CAPITULO 8

TORNO

TORNO EMCO

LIBRO DE PRCTICAS DEL LPAIC

CAPITULO 8

TORNO

PRCTICA No. 1 OBJETIVO:

El alumno aprender a cmo hacer la calibracin de las herramientas utilizando los decalajes por cdigo G54 G59

INTRODUCCIN:
La mquina de CNC EMCO Concept Turn 155, puede utilizarse con una sola herramienta o con varias, dependiendo del proceso que se requiere realizar, de igual forma depende mucho de la complejidad de la pieza. Hay varias formas para realizar la referencia de la herramienta con el rea de trabajo, una de ellas y la ms usual es usando el cdigo G54 - G59, pero se tienen que especificar algunos Offset settings, para una sola herramienta. Cuando se estn usando varias herramientas, hay que especificar la altura de cada una de ellas para compensar las alturas y solamente se usa un G54.

GENERALIDADES. EQUIPO:
EMCO Concept Turn 155 La mquina EMCO Concept Turn155, es un torno para enseanza controlada por una PC. Est prevista para el torneado de metales como aluminio, bronce, algunos aceros y plsticos, todo esto por arranque de virutas. El trabajo sobre otros materiales solamente puede realizarse en casos especiales. Para ser parte de una clula de manufactura, la mquina cuenta con una interface robtica, la cual interacta digitalmente con otros equipos, estos pueden ser como un robot de carga y descarga de materiales. La mquina EMCO Concept Turn 155, cuenta con un lenguaje de programacin SINUMERIK 840D. Una mquina de Control Numrico Computarizado (CNC), posee grandes ventajas, las cuales pueden ser:

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Mayor precisin y mejor calidad de productos Mayor uniformidad en los productos producidos Un robot puede cargar y descargar varias mquinas a la vez Flexibilidad para el cambio en el diseo y en modelos en un tiempo corto Fcil control de la calidad Reduccin en costos de inventario y traslado. Fcil procesamiento de productos de apariencia complicada Mayor seguridad en las labores Aumento del tiempo de trabajo en corte por maquinaria Permite simular el proceso de corte, a fin de verificar que ste sea correcto

A continuacin se describir brevemente los elementos principales, teclas de funcin y cdigos G y M, para la correcta utilizacin de la mquina

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ELEMENTOS PRINCIPALES.

Pupitre del teclado del PC (plegable, con bandeja para ratn integrada). Caja del PC Interruptor principal Unidad de engrase centralizado Armario elctrico Interruptor principal Torreta portaherramientas (8 posiciones, 12 posiciones o 12 posiciones con herramientas accionadas) 8. Lampara de la maquina 9. Contrapunto manual o automtico 10. Teclado especifico de la maniobra (intercambiable) 11. Bandeja de virutas (extrable) 12. Bandeja de refrigerante 13. Base de la maquina con zona de virutas 14. Puerta protectora contra virutas 15. Bomba de refrigerante (giratoria)

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

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PANEL DE CONTROL ESPECFICO.

Imagen

Comando PARO DE EMERGENCIA

Descripcin Accionar en caso de emergencia

AUX ON AUX OFF ARRANQUE DEL CN PARO DEL CN RESET EJE Z EJE X TORRETA HERRAMIENTAS PUNTO DE REFERENCIA DISPOSITIVO DE AMARRE TECLA DE CONCENSO PUERTA BLOQUE INDIVIDUAL
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Conecta auxiliares Desconecta auxiliares Se iniciara el programa de la pieza seleccionada con el bloque actual Se detendr el programa de pieza en ejecucion Pulsar esta tecla para cancelar alarmas, reponer CNC (interrumpir programa) El carro viaja al punto de referencia sobre el eje Z El carro viaja al punto de referencia sobre el eje X Cambio de herramientas El carro se posiciona en su punto de seguridad Abre y cierra mordazas Mantener presionado para poder accionar la puerta Abre y cierra la puerta de la maquina Elabora un programa de pieza bloque por bloque

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INTERRUPTORES DE SELECCIN MODO OPERACIONAL

Imagen

Comando REF AUTOMATIC EDIT MDA (MANUAL DATA AUTOMATIC) JOG (JOGGING) NINGUNA FUNCION INC1(incremental feed) INC 10(incremental feed) INC 100(incremental feed) INC 1000(incremental feed) INC 10000(incremental feed) NINGUNA FUNCION

Descripcin Coloca el carro en el punto de referencia Control de la maquina a travs de la ejecucin automtica de programas Sin uso Control de la maquina a travs de la ejecucin de un bloque o una serie de bloques Translacin convencional de la maquina usando las teclas de direccin Sin uso Trasladar paso a paso con extensin de paso preseleccionado de 1 incremento Trasladar paso a paso con extensin de paso preseleccionado de 10 incrementos Trasladar paso a paso con extensin de paso preseleccionado de 100 incrementos Trasladar paso a paso con extensin de paso preseleccionado de 1000 incrementos Trasladar paso a paso con extensin de paso preseleccionado de 10000 incrementos Sin uso

CONTROL DE AVANCE
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El interruptor giratorio con 20 posiciones de engatillamiento facilita la reduccin o el aumento del valor de avance programado F (corresponde al 100%). El valor de avance seleccionado F en % esta indicado en la pantalla. Gama de seleccin: 0% hasta 120% del avance programado. En marcha rpida el valor del 100% no esta sobrepasado.

TABLA DE CODIGOS G G0 G1 G2 G3 G17 G18 G19 G54 G57 G70 G71 G90 Carrera rpida Recorrido de mecanizacin Interpolacin circular a la derecha Interpolacin circular a la izquierda Plano de trabajo XY Plano de trabajo XZ Plano de trabajo YZ Llamado de los cuatro primeros decalajes de origen ajustables. Entrada al sistema en pulgadas Entrada al sistema mtrico Programacin absoluta

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TABLA DE CODIGOS M M3 M4 M5 M6 M17 M20 M21 M30 CICLOS CYCLE95 Ciclo de eliminacin de material Cabezal ON a derechas Cabezal ON a izquierdas Cabezal OFF Cambio de herramienta Fin del subprograma Contrapunto RETROCESO Contrapunto AVANCE Fin del programa

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Procedimiento:
1. Verificar el suministro de aire se encuentre abierto.

2. Girar el interruptor de encendido a la posicin 1.

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3. Verificar que la presin sea de 6 a 8 bars. 4. Abrir programa WIN NC SINUMERIK 5. Verificar que el paro de emergencia est desactivado si no es asi desactivarlo esto se hace girndolo a la izquierda.

6. Conectar los grupos Auxiliares (presionar la tecla AUX). 7. Inicializar la puerta de la mquina (Abrir y Cerrar) esto se hace manteniendo presionado el botn y presionar + o

8. Girar la perilla de Modo de Operacin a la posicin Home . 9. Verificar que la perilla de velocidad este al 20% 10. Presionar la tecla de Punto de referencia . 11. Abrir la puerta oprimiendo el botn y sin soltarlo oprimir tambin 12. Montar material a trabajar utilizando el botn para abrir las mordazas y con ese mismo cerrarlas.

13.

+ 14. Hacer el cambio de unidades de WKS a MKS esto se hace colocando el puntero del mouse y dando un click sobre la opcin F7 en el modo JOG.

Cerrar la puerta

15. Para definir la longitud de la herramienta y el decalaje se procede de la siguiente manera:

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a) Seleccionar la herramienta de calibracin ubicada en la posicin 7 de la torreta porta herramientas, esto se hace oprimiendo el botn de cambio manual hasta llegar a la herramienta requerida o programando en el modo MDA(si hay comandos escritos borrarlos) y escribir el comando M6 T7 y oprimir la tecla

b) Si se hizo el cambio de herramienta programado borrar las instrucciones anteriores y Hacer girar el chuck escribiendo el comando M4 S1000 y oprimir la tecla

c) Seleccionar el modo operativo JOG.

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d) Acercar la herramienta hacia la probeta sobre el punto superior de la misma hasta que realice un pequeo desbaste (checar que la velocidad sea de 1% cuando el cortador este cerca de la probeta aprox. 5mm).

e) Una vez logrado esto mover la herramienta nicamente sobre el eje Z hasta que llegue a un sitio seguro para poder realizar el cambio de herramienta posteriormente, no mover sobre X.

f) Detener el chuck con el botn y abrir la puerta para medir con el calibrador vernier el dimetro del rea desbastada y recordarlo para que posteriormente se utilice el radio.

g) Cerrar la puerta.

h) En la pantalla dar un click con el botn secundario del mouse sobre alguna zona negra de la pantalla para que aparezca en la zona inferior de la pantalla la opcin PARAMETROS dar un click en esta opcin

i) verificar los siguientes datos:

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Si los datos no corresponden utilizar F1 para hacer cambio de herramienta a la No.7

j) Colocarse en posicin largo 1 y presionar Calcular Correccin (F8), en la siguiente pantalla verificar que el eje sea X y en el cuadro de referencia colocar el radio de la medicin obtenida

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k) Presionar Calcular (F6) y OK (F8)

l) En la pantalla dar un click con el botn secundario del mouse sobre alguna zona negra de la pantalla para que aparezca en la parte inferior de la pantalla la opcin MAQUINA dar un click en esta opcin.

m) Hacer cambio de herramienta a la numero 8 ya sea de modo manual con el botn o programando(esto se hace con M6 T8 en la opcin MDA) n) Mover la herramienta 8 en modo JOG a la cara de la probeta lo mas cercano posible de tal forma que no halla espacio entre ellas (Una vez que se encuentre cerca de la probeta bajar la velocidad a 1%) sin hacer girar la probeta.

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o) Anotar el valor del eje Z que aparece en la pantalla principal y apuntarlo ya que se utilizara posteriormente

p) Alejar la herramienta 8 a un punto seguro y realizar el cambio a la numero 7 ya sea de modo manual o programado en MDA con el comando M6 T7.

q) Mover la herramienta 7 en modo JOG a la cara de la probeta lo mas cercano posible de tal forma que no halla espacio entre ellas (Una vez que se encuentre cerca de la probeta bajar la velocidad a 1%) sin hacer girar la probeta.

r) En la pantalla dar un click con el botn secundario del mouse sobre alguna zona negra de la pantalla para que aparezca en la zona inferior de la pantalla la opcin PARAMETROS dar un click en esta opcin En la pantalla colocarse en la opcin seleccionar LARGO 2

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s) Oprimir calcular correccin (F8) aparecer una tabla, en ella seleccionar el eje Z si no aparece dar un click en la pestaa y en referencia colocar el valor de Z previamente obtenido.

t) Presionar Calcular(F6) y OK (F8)

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u) En la pantalla colocarse en la opcin Decalaje Origen aparecer otra pantalla verificar que en el eje X aparezca 0, se seleccionara el eje Z.

v) Del lado vertical de la pantalla seleccionar Calcular Decalaje (F6) y colocar los siguientes datos:

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w) Presionar OK (F8)

x) Memorizar (F8)

y) Alejar herramienta a punto de seguridad en modo JOG z) En la pantalla colocarse en la opcin maquina modo MDA realizar el siguiente programa para verificar el decalaje G54 G18 G71 G90 M6 T7 D1 M4 S1000 G0 X10 Z10 M30
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TORNO Antes de correr el programa presionar el botn para que se

16.

ejecute el por

programa lnea por lnea, para esto se deber de presionar el botn cada lnea del programa.

17. Modular la velocidad de la perilla de control de avance a 5% y debe de quedar mas o menos de la siguiente manera si hay choque inminente presionar el botn el de paro de emergencia o

18. Si se acciona alguno de los paros volver a hacer el decalaje porque alguno de los pasos fue errneo desde el paso 6 si todo queda bien pasar al siguiente paso. 19. Se repite el inciso y modificando las coordenadas en X0 y Z0 (letras en negritas) y debe de quedar de la siguiente manera.

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20. Llevar la mquina a la posicin de referencia.

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PROGRAMA. Una vez realizado el decalaje se puede maquinar una pieza, para hacerlo se deber de tener la probeta con las siguientes especificaciones: Material necesario: Probeta de Aluminio Dimetro: 7/8 Largo: de acuerdo al tamao de la pieza a realizar.

Una vez con el material necesario se realizara el programa.

Procedimiento:
1. Seleccionar la opcin Programas.

2. Programas pieza y seleccionar Nuevo, poner el nombre de nuestro programa y presionar OK. 3.

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4. Una vez realizado esto se abrir una ventana en la cual escribiremos los comandos necesarios para la realizacin de la pieza.

5. Escribimos el programa a realizar.

G54 G18 G90 G71 M6 T7 D1 M4 S1000 G0 X0 Z0 G1 F0.2 X17

Llamada a los cuatro primeros decalajes de origen ajustables.

Plano de trabajo XZ.

Programacin absoluta. Entrada al sistema mtrico. Cambio de Herramienta No 7

Giro de cabezal, velocidad.

Carrera rpida coordenadas cero de la pieza.

Recorrido de mecanizacin coordenada X17, Z-30.

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Carrera rpida coordenada X18, Z0.

Z-50 G0 X18 Z0 G1 F0.2 X12 Z-35 G0 X13 Z0 G1 F0.2 X7 Z-15 G0 X8 Z0 G0 X0 Z0 G3 F0.2 X7 Z-15 CR=5 G0 X23 Z10 M30
6. Se realiza la simulacin:

Recorrido de mecanizacin coordenada X12, Z-15.

Carrera rpida coordenada X13, Z0.

Recorrido de mecanizacin coordenada X7, Z-5.

Carrera rpida coordenada X8, Z0.

Carrera rpida coordenadas cero de la pieza.

Interpolacin circular a la izquierda

Carrera rpida coordenada X23, Z10. Fin del programa.

a) Seleccionar SIMULACION.

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b) Para simularlo se presiona RESET c) MARCHA. d) AL ORIGEN (F2) e) Para ajustar la imagen con zoom + (F4), zoom (F5) f) Para salir de la simulacin RESET, EDITAR

NOTA: VERIFICAR QUE NO OCURRAN ERRORES EN LA SIMULACION, DE LO CONTRARIO VERIFICAR EL PROGRAMA.

7. Cerrar (los cambios efectuados en el programa se guardan automticamente) 8. Con la perilla de funciones seleccionar AUTOMATIC 9. Lista de programas.

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10. Programas Pieza

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CAPITULO 8 11. Seleccin programa previamente realizado y presionar F7

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12. Con la perilla de funciones colocarse en MDA 13. Con la perilla de funciones colocarse en AUTOMATIC 14. Verificar que el programa en pantalla sea el correcto.

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15. Correr Programa con 16. Verificar la velocidad en cada paso. 17. Apagar el equipo.

Procedimiento para apagar la mquina de CNC

1. Verificar que no se este ejecutando algn programa o comando. Si es as, presionar el botn de RESET, para cancelar todo comando y programa. 2. Llevar la mquina al punto de referencia. 3. Desconectar grupos auxiliares 4. Salir del programa presionando Alt + F4. 5. 6. 7. 8. Presionar el botn de Paro de Emergencia. Una vez en Windows 98, presionar INICIO. A continuacin Apagar y apagar el sistema. Girar el interruptor de encendido a la posicin.

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Programa G54 G18 G90 G71 M6 T7 D1 M4 S1000 G0 X23 Z0 G0 X0 Z0

Llamada a los cuatro primeros decalajes de origen ajustables. Plano de trabajo XZ. Programacin absoluta. Entrada al sistema mtrico. Cambio de Herramienta No 7 Giro de cabezal, velocidad. Colocarse en un punto de seguridad.

Carrera rpida coordenadas cero de la pieza.

CYCLE95(RADIO,1,0.05,0.3,0,0.3,0.1,0.12,9,0,0,0) G1 F0.2 X16 Z-5 G1 F0.2 X16 Z-32 G0 X17 Z-5 X16 G2 F0.2 X10 Z-14 CR=16 G3 F0.2 X10 Z-17 CR=2 G3 F0.2 X12 Z-27 CR=10 G2 F0.2 X12 Z-32 CR=5 G3 F0.2 X15 Z-52 CR=20 G2 F0.2 X20 Z-67 CR=15 G0 X40 Z40 M6 T4 G0 X22 Z-70 G1 F0.2 X0 G0 X40 Z40 M30 SUBPROGRAMA RADIO G40 G0 X0 Z0 G3 X8 Z-5 CR=8 G1 X16 Z-5 M17
Recorrido de mecanizacin coordenada X16, Z-5

Recorrido de mecanizacin coordenada X16, Z-32. Carrera rpida coordenadas X17. Carrera rpida coordenadas Z-5. Carrera rpida coordenadas X16. Interpolacin circular a la derecha. Interpolacin circular a la izquierda Interpolacin circular a la izquierda Interpolacin circular a la derecha. Interpolacin circular a la izquierda Interpolacin circular a la derecha. Carrera rpida coordenadas X23, Z10. Cambio de Herramienta No 4 Carrera rpida coordenadas X22, Z-70. Recorrido de mecanizacin coordenada X0. Carrera rpida coordenadas X40, Z40. Fin del programa.

Se coloca en las coordenadas cero de la pieza. Interpolacin circular a la izquierda. Coordenadas X16, Z-5.

Fin del subprograma

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PRACTICA No.2
OBJETIVO El alumno aprender a hacer una pieza mediante la utilizacin de CYCLE95 Para realizar esta prctica vamos a utilizar 2 herramientas las cuales son la No. 7 y la 4, asi que se deber de realizar el procedimiento de decalaje de cada una de estas.

PROGRAMA. Una vez realizado el decalaje se puede maquinar una pieza, para hacerlo se deber de tener la probeta con las siguientes especificaciones:

Probeta de Aluminio Dimetro: 7/8 Largo: de acuerdo al tamao de la pieza a realizar. Una vez con el material necesario se realizara el programa.

Procedimiento:
1. Seleccionar la opcin Programas

2. Programas pieza y seleccionar Nuevo, poner el nombre de nuestro programa y presionar OK.

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3. Una vez realizado esto se abrir una ventana en la cual escribiremos los comandos necesarios para la realizacin de la pieza.

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CAPITULO 8 4. Escribimos el programa a realizar.

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PROGRAMA

G54 G18 G90 G71 M6 T7 D1 M4 S1000 G0 X23 Z0 G0 X0 Z0

Llamada a los cuatro primeros decalajes de origen ajustables. Plano de trabajo XZ. Programacin absoluta. Entrada al sistema mtrico. Cambio de Herramienta No 7 Giro de cabezal, velocidad. Colocarse en un punto de seguridad.

Carrera rpida coordenadas cero de la pieza.

CYCLE95(RADIO,1,0.05,0.3,0,0.3,0.1,0.12,9,0,0,0) G1 F0.2 X16 Z-5 G1 F0.2 X16 Z-32 G0 X17 Z-5 X16 G2 F0.2 X10 Z-14 CR=16 G3 F0.2 X10 Z-17 CR=2 G3 F0.2 X12 Z-27 CR=10 G2 F0.2 X12 Z-32 CR=5 G3 F0.2 X15 Z-52 CR=20 G2 F0.2 X20 Z-67 CR=15 G0 X40 Z40 M6 T4 G0 X22 Z-70 G1 F0.2 X0 G0 X40 Z40 M30
Recorrido de mecanizacin coordenada X16, Z-5

Recorrido de mecanizacin coordenada X16, Z-32. Carrera rpida coordenadas X17. Carrera rpida coordenadas Z-5. Carrera rpida coordenadas X16. Interpolacin circular a la derecha. Interpolacin circular a la izquierda Interpolacin circular a la izquierda Interpolacin circular a la derecha. Interpolacin circular a la izquierda Interpolacin circular a la derecha. Carrera rpida coordenadas X23, Z10. Cambio de Herramienta No 4 Carrera rpida coordenadas X22, Z-70. Recorrido de mecanizacin coordenada X0. Carrera rpida coordenadas X40, Z40. Fin del programa.

5. Ahora realizamos el Sub-programa esto se hace de la siguiente forma 6. Seleccionar la opcin Programas

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7. Sub-programas y seleccionar Nuevo, poner el nombre de nuestro sub-programa y presionar OK.

8. Una vez realizado esto se abrir una ventana en la cual escribiremos los comandos necesarios para la realizacin del Sub-programa SUBPROGRAMA EL NOMBRE DEL SUB-PROGRAMA DEBE DE TENER EL MISMO NOMBRE QUE SE COLOCO ENTRE COMILLAS EN EL CYCLE95 RADIO

G40 G0 X0 Z0 G3 X8 Z-5 CR=8 G1 X16 Z-5 M17

Se coloca en las coordenadas cero de la pieza.

Interpolacin circular a la izquierda. Coordenadas X16, Z-5. Fin del subprograma

9. Ahora se presiona CERRAR y liberamos nuestro sub-programa asegurndonos que no haya otro selecionado LIBRO DE PRCTICAS DEL LPAIC

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10. Abrimos el sub-programa y lo simulamos 10.1 10.2 10.3 Para simularlo se presiona RESET MARCHA. AL ORIGEN (F2)

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CAPITULO 8 10.4 10.5 Para ajustar la imagen con zoom + (F4), zoom (F5) Para salir de la simulacin RESET, EDITAR

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11. Se cierra el sub-programa y realizamos los mismos pasos para la simulacin del Programa Pieza

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NOTA: VERIFICAR QUE NO OCURRAN ERRORES EN LA SIMULACION, DE LO CONTRARIO VERIFICAR EL PROGRAMA.

12. Cerrar (los cambios efectuados en el programa se guardan automticamente) 13. En la pantalla dar un click con el botn secundario del mouse sobre alguna zona negra de la pantalla para que aparezca en la parte inferior de la pantalla la opcin MAQUINA dar un click en esta opcin. LIBRO DE PRCTICAS DEL LPAIC

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14. Con la perilla de funciones seleccionar AUTOMATIC 15. Lista de programas.

16. Programas Pieza

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CAPITULO 8 17. Seleccin programa previamente realizado y presionar F7

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18. Con la perilla de funciones colocarse en MDA 19. Con la perilla de funciones colocarse en AUTOMATIC 20. Verificar que el programa en pantalla sea el correcto.

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21. Correr Programa con 22. En los ciclos no se puede ejecutar paso por paso 23. Verificar la velocidad en cada paso. 24. Apagar el equipo.

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