1. CONCEPTOS BSICOS DE LOS MANDOS ELCTRICOS.

Cadena de mando. Una aproximacin al desarrollo de un sistema de control es la de ver el sistema como si tuviera tres secciones definidas. Estas comprenden los dispositivos de salida, los componentes que controlan las salidas y los elementos que proporcionan las entradas y la informacin realimentada. Estas divisiones representan una cadena de mando en donde las seales y la energa fluyen en un sentido identificable hacia el circuito.

SALIDA DE SEALES

PROCESAMIENTO DE SEALES

ENTRADA DE SEALES
Figura 1 Cadena de mando.

El flujo de seales. El controlador puede ser representado con un bloque que puede descomponerse posteriormente. Un mando tambin puede descomponerse en bloques para mostrar la disposicin de los componentes individuales. Al mismo tiempo, esto muestra el flujo de seales. La cadena de mando se caracteriza por un flujo que va desde la entrada de seales, a travs del procesamiento de estas, hacia la salida de seales y la ejecucin de las instrucciones. En trminos de hardware, esto significa que para estas seales deben existir los dispositivos de entrada, dispositivos de procesamiento y dispositivos de salida. Los dispositivos fsicos pueden ser interruptores reed, sensores electrnicos, rels, convertidores PE y actuadores neumticos.

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Cilindros Motores Indicadores

Dispositivos actuadores

Vlvulas de mando y distribuidoras

Elementos finales de mando

Vlvulas de vas Vlvulas de caudal Vlvulas de presin Vlvulas de bloqueo Interruptores Pulsadores Finales de carrera Programadores Sensores de proximidad

Elementos procesadores

Elementos de entrada

Figura 2 Flujo de seales.

Para el diseador y el responsable de mantenimiento de sistemas con mandos elctricos es importante identificar los niveles dentro de un circuito. Cada nivel tiene una determinada tarea relacionada al paso o procesamiento de las seales. Los niveles pueden utilizarse para ayudar en los siguientes procesos: Situacin de los componentes en el esquema. Identificacin del tamao fsico, tensin e intensidad nominal de componentes que indica si una seccin debe utilizar un rel o un contactor. Para determinar disposiciones de consola. Para que el personal de mantenimiento pueda identificar y localizar claramente los componentes.

Utilizando la cadena de mando como gua, los dibujos pueden desarrollarse de una manera uniforme y estructurada. La cadena de mando tambin proporciona una base a partir de la cual los circuitos pueden desarrollarse metdicamente.

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Por ejemplo, la estructura de la cadena de control puede utilizarse como gua para: Agrupar componentes con funciones similares, por ejemplo en la etapa de entrada de seales, siempre que sea posible, todos los pulsadores y finales de carrera deberan agruparse. Minimizar el nmero de lneas que se cruzan en las secciones potencia y elctrica del esquema. Producir dibujos con una metodologa uniforme, simplificando as la lectura del esquema.

Figura 3 Diagrama de mando.

La parte neumtica o hidrulica del dibujo se representa el flujo de seales de abajo hacia arriba. En el esquema elctrico se representa de arriba hacia abajo, implicando que la corriente fluye desde el comn positivo (+) hacia el comn negativo (). El concepto de cadena de mando en el desarrollo de circuitos, debe ser tratado como una gua, ms que como una regla rgida. Tipos de seal. Los sistemas de mando utilizan una gran variedad de seales para controlar el flujo de energa a travs de la cadena de mando. Las tres formas de seales se utilizan en varias tecnologas incluyendo neumtica, electricidad, hidrulica y electrnica. En electroneumtica y electrohidrulica, generalmente se utilizan seales binarias.

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Sistema de mando analgico: Es aquel sistema de control que funciona predominantemente con seales analgicas, en la seccin de procesamiento de seales (DIN 19237) Sistema de mando digital: Es aquel sistema de control que funciona principalmente con seales digitales en la seccin de procesamiento de seales (DIN 19237). Sistema de mando binario: Es aquel sistema de control que funciona principalmente con seales binarias en la seccin de procesamiento de seales y en donde las seales binarias no son parte de una representacin de datos (DIN 19237).

Sistemas de mando

Sistemas de mando analgicos

Sistemas de mando digitales

Sistemas de mando binarios

Figura 4 Seales de un sistema de mando.

Alimentacin elctrica y sus caractersticas. Un alternador simple consiste en un estator con imanes de polaridad opuesta y un rotor o inducido bobinado con muchas vueltas de conductor de cobre. Cuando el inducido gira cortando los campos magnticos se induce una tensin. A medida que aumenta la velocidad de rotacin, aumenta la tensin inducida. Otro mtodo de generar corriente es por electrlisis. Si dos placas (electrodos) de diferentes materiales tales como zinc y cobre se sumergen en una solucin salina (p. ej. agua salada) se produce una accin galvnica, las placas se cargan y se produce una tensin. En mandos elctricos, las bateras, si se utilizan, son generalmente para fines de salvaguarda. Esto es, en caso de fallo de la tensin principal de alimentacin, se mantiene una reserva de energa elctrica para las funciones de emergencia, alarmas, pilotos, etc. 14

Un sistema que utilice CA, puede requerir la utilizacin de una fuente de alimentacin consistente solo en un transformador. Donde se necesite DC, la CA debe rectificarse, filtrarse y regularse para proporcionar una salida de DC con una componente muy baja o nula de CA remanente (rizado). La fuente de alimentacin debe poder alimentar desahogadamente la corriente total del sistema sin sobrecargarse. Debe tenerse en cuenta tambin la posibilidad de que posteriormente se efecten ampliaciones y que las necesidades de alimentacin aumenten. All donde la fuente de alimentacin se monte en un espacio cerrado, es primordial una ventilacin adecuada. La fuente de alimentacin debe estar situada de tal forma que no pueda transferirse calor a otros elementos sensibles circundantes, tales como circuitos impresos y elementos de control. En algunas instalaciones suelen emplearse ventiladores para la refrigeracin de la fuente de alimentacin.

Figura 5 Fuente de alimentacin DC.

Circuito elctrico. Abajo se muestra un circuito completo formado por una batera, un elemento de consumo (lmpara), un interruptor e hilos de conexin. Cuando se cierra el interruptor, la corriente fluye por la lmpara y luce.

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Interruptor

Batera

Lmpara
Figura 6 Circuito elctrico.

No todos los materiales pueden utilizarse como portadores de energa elctrica. Hay materiales que conducen la electricidad (denominados conductores) y materiales que no conducen la electricidad (no conductores o aislantes). Los metales son buenos conductores. Los plsticos, vidrio y porcelana son aislantes. La resistencia al paso de una corriente en un conductor depende del tipo de material, su seccin y su longitud. En el circuito que hemos puesto como ejemplo, la lmpara es la resistencia. En los circuitos elctricos la resistencia puede ser la bobina de un solenoide, un motor elctrico o un dispositivo de seal acstica; a ellos nos podemos referir como "resistencia de carga" o simplemente L. La ley de Ohm. Ya que es la tensin lo que hace subir la intensidad, un incremento de tensin, provocar un incremento de intensidad en un circuito. Observar en el circuito superior que un descenso en la resistencia provoca un incremento en la intensidad, pero la tensin permanece inalterable. Utilizando la frmula:
I= V R

Donde con: V=10 V y R=5 (Ohm), provoca el paso de una corriente de 2 Amperios.

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Extremando la situacin, si R se reduce a 0 Ohm, se produce un cortocircuito. Las fuentes de alimentacin disponibles comercialmente tienen una intensidad nominal. La fuente de alimentacin debe tener capacidad para alimentar todas las necesidades del circuito, incluyendo los elementos de conmutacin. La intensidad es directamente proporcional a la tensin e inversamente proporcional a la resistencia. La ley de Ohm es la base para muchos de los clculos relacionados con la corriente elctrica. Principio de funcionamiento de un solenoide. Si a un conductor se le da la forma de una circunferencia y se hacer circular por l una corriente, se forma una fuerza electromotriz (FEM). Las lneas de fuerza alrededor del conductor se concentran por la forma circular. Esta forma circular concentra la FEM en un sentido, mientras que en un conductor recto, se extiende en su longitud. Aadiendo vueltas al conductor, el campo magntico se fortalece y se incrementa la FEM. Para aplicaciones en solenoides, un electroimn consistente en simples bobinas de hilo no generan suficiente FEM para mover las levas de la mayora de las vlvulas. La FEM se incrementa mucho con el mismo consumo de corriente, si la bobina se forma alrededor de un ncleo de hierro dulce, en lugar de hacerlo al aire.

Figura 7 Principio de funcionamiento de un solenoide.

Solenoides de corriente continua.

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Los solenoides de DC tienen un ncleo de hierro dulce, esto asegura un diseo sencillo y robusto. El calentamiento que se produce durante el funcionamiento depende de la resistencia (R) de la bobina del solenoide y por lo tanto de la intensidad (I). El ncleo slido de hierro tambin proporciona un medio ptimo de conduccin del campo magntico.

Figura 8 Bobina DC, conector y led.

Cuando se excita un solenoide de DC, la intensidad (I) crece lentamente. Durante la creacin del campo magntico la inductancia de la bobina produce una fuerza contraelectromotriz que se opone a la tensin aplicada. Esto explica la accin ligeramente amortiguadora de los solenoides en DC. Los solenoides en DC ofrecen ventajas y desventajas: Funcionamiento suave Fcilmente conectables Baja potencia de excitacin Baja potencia de mantenimiento 6 Larga duracin, del orden de 100 x 10 maniobras Silenciosos Se producen sobretensiones al desconectar Se requiere una supresin del arco Desgaste de los contactos por las altas tensiones inducidas Se requiere un rectificador si solo se dispone de CA Largo tiempo de respuesta

Cuando se desconectan cargas inductivas tales como bobinas, el campo magntico se colapsa; esto puede provocar una tensin inducida de muchas veces la tensin aplicada.

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Esta alta tensin inducida puede daar el aislamiento del devanado de la bobina. Esto provoca arcos entre los contactos de los interruptores y rels provocando un rpido desgaste e incluso en casos extremos la soldadura de los contactos. Una solucin es montar un supresor de arco. Por ejemplo, un condensador en paralelo con el interruptor (S). El condensador absorbe la sobrecorriente durante la desconexin. Para evitar la descarga brusca del condensador al cerrar el interruptor, se requiere una resistencia (R) que mantenga la descarga de corriente a un valor bajo.

Figura 9 Supresin de arco con una combinacin RC.

Se conecta una resistencia en serie con el condensador (C). El circuito est protegido siempre que la resistencia (R) no sea excesivamente pequea. Un valor demasiado pequeo anulara el interruptor (S) y excitara permanentemente la bobina (L) del solenoide.

Figura 10 Supresin de arco con un diodo.

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Un mtodo muy comn de absorber el arco es la utilizacin de un diodo conectado en paralelo con la bobina (L). Cuando se conecta un diodo con su nodo orientado hacia el positivo (+), conduce la corriente y se dice que est directamente polarizado. Por lo tanto, en un circuito de supresin, el diodo debe estar polarizado inversamente de forma que cuando se acciona el interruptor no se produzca un cortocircuito. La corriente que fluye en los solenoides con ncleo de hierro, causa unas corrientes parsitas que generan calor. Una solucin a esta prdida de energa, es la de utilizar finas hojas laminadas montadas en capas y aisladas entre s con barniz o poliuretano. Solenoides de corriente alterna. Otro tipo de prdida de energa sucede con los solenoides de CA, denominada prdida por histresis, causada por la CA que tiene que compensar constantemente la tendencia del ncleo a mantener su estado magntico. El ncleo laminado minimiza estas prdidas. Sin embargo, an se genera una elevada temperatura en un solenoide funcionando con CA. Cuando se excita una bobina con CA, se solicita una elevada intensidad. La intensidad de llamada, depende de la impedancia (Z), de la resistencia (R) del bobinado y de la inductancia (L). En proporcin con esta elevada corriente (I), la fuerza de traccin es correspondientemente grande. Esto produce tiempos de conmutacin relativamente cortos. El espacio de aire entre la armadura y el ncleo afecta al nivel de la corriente de mantenimiento (I). El espacio de aire debera ser mnimo en funcionamiento. Durante la conexin de un solenoide de CA, la inductancia de la bobina induce inicialmente elevados picos de tensin, que eventualmente afectan durante unos pocos milisegundos a una corriente alterna estable. Ventajas y desventajas de los solenoides en CA: Breves tiempos de conmutacin Grandes fuerzas de traccin Generalmente no se requiere supresin de arcos Elevada fatiga mecnica Se alcanzan elevadas temperaturas si queda espacio de aire Elevado consumo Nmero de ciclos de conmutacin limitado; dependiente de la carrera Sensible a sobrecargas, bajo voltaje y restricciones mecnicas

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2. COMPONENTES ELCTRICOS.
En los sistemas de mando elctrico, una consideracin importante es la terminologa utilizada para describir la posicin de los componentes y en qu forma transfieren la energa. Dos de los trminos ms utilizados son: Normalmente cerrado Normalmente abierto

Cuando nos referimos a una vlvula normalmente cerrada (NC), esto significa que en estado de reposo no fluye la energa desde la alimentacin a travs de la vlvula. El trmino "cerrado" se refiere a que la seal est bloqueada en el componente neumtico.

Figura 11 Vlvula normalmente cerrada.

Un interruptor elctrico normalmente cerrado (NC), en su estado de reposo permite el paso de la electricidad, alimentando la salida. El trmino "cerrado" se refiere aqu a la posicin fsica de los contactos en estado de reposo.

Figura 12 Interruptor normalmente cerrado.

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Interruptores. Los interruptores se distinguen en primer lugar por la configuracin de sus contactos: Normalmente abiertos (paso de 3 a 4) Normalmente cerrados (paso de 1 a 2) Contactos conmutadores (paso de 1 a 2 de 1 a 4)

Al accionarlo, un contacto normalmente abierto (NA) permite el paso de la corriente, mientras que un contacto normalmente cerrado (NC) impide el paso de la corriente. Los contactos conmutadores (CO) pueden utilizarse como abiertos o cerrados.

Figura 13 Configuracin de los contactos (abierto, cerrado, conmutable).

En terminologa elctrica tambin se hace referencia a los interruptores como "cerradores" o "abridores" de un circuito.

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Los interruptores pueden consistir en un simple par de contactos normalmente abiertos, cerrados o conmutados. Se dispone tambin de configuraciones con varios contactos combinados NA, NC y CO, accionados por el mismo elemento accionador. Tambin se dispone de un amplio abanico de posibilidades de accionamiento, tales como pulsadores, levas mecnicas, rodillos o accionamientos neumticos. En el caso del interruptor normalmente abierto, cuando se presiona el pulsador se cierra el circuito a travs del contacto y en el caso del normalmente cerrado se abre. El efecto de muelle de estos contactos se obtiene utilizando materiales como el berilio que tiene unas buenas caractersticas de conductividad elctrica y excelente flexibilidad. Tambin se dispone de una amplia gama de ejecuciones. Los interruptores que muestra la figura se conocen como pulsadores de accin momentnea. Esto significa que durante la accin, el contacto invierte su estado, mientras que al cesar la accin, los contactos regresan a su posicin inicial. Seleccin del interruptor. Al seleccionar un interruptor deben considerarse: La tensin e intensidad nominal de los contactos El nivel de aislamiento elctrico de la caja de pulsadores El nmero y configuracin de los contactos El mtodo de accionamiento y ejecucin de los contactos

En los interruptores accionados mecnicamente, debe prestarse especial atencin a las especificaciones del fabricante para su montaje, ngulo de ataque de los accionadores (levas, etc.), velocidad de accionamiento, duracin. Identificacin de los contactos. En interruptores simples, la configuracin de contactos se identifica fcilmente; por ejemplo, un interruptor NA de un solo contacto, tiene una conexin de entrada y una de salida. Otros, como los de mltiples contactos, tienen varios contactos, unos normalmente cerrados (NC), otros normalmente abiertos (NA). Tales interruptores suelen incluir uno o ms conmutadores (CO); as que tanto desde el punto de vista de dibujo del esquema, como del montaje, es importante disponer de un mtodo de identificacin de los contactos. Muchos sistemas que incluyen rels, utilizan un sistema de numeracin para identificar sus contactos. Adicionalmente, puede identificarse todo el interruptor, por ejemplo, con "S1", "S2" y as sucesivamente. Un interruptor denominado, por ejemplo, S1, con un solo contacto abierto, sera identificado utilizando las cifras 3 y 4. 23

Figura 14 Sistema de numeracin de los contactos.

Sin embargo, S2 tiene dos contactos NA, de forma que debemos diferenciarlos. Ahora el primer contacto se denomina 13-14. En este caso, el primer dgito (1) le identifica como el primer contacto. Los segundos dgitos 3 y 4 indican que se trata de contactos NA. El primer dgito 2, identifica al segundo contacto. Al tratarse de nuevo de contactos NA, los segundos dgitos son 3 y 4. S3 tiene dos contactos NC, el primero tiene como primer dgito el 1 y el segundo el 2. Los contactos NC se identifican con los segundos dgitos 1 y 2. La lnea de trazos entre los contactos de S1 y S2 indica que se hallan mecnicamente ligados. En otras palabras, cuando se acciona el interruptor, ambos operan simultneamente. La eleccin del mtodo de identificacin de interruptores comunes es discrecional. Por ejemplo, un interruptor reed, puede identificarse como S1, S2, S3, etc. B1, B2, B3, etc. En muchos casos, la identificacin depende de normas y procedimientos locales. Mtodos de accionamiento. Los mtodos de accionamiento ms comunes son: pulsador y selector. Los interruptores con retencin mecnica tambin se denominan selectores, esto es, una vez accionados, los contactos permanecen retenidos mecnicamente. Una nueva pulsacin o una basculacin, libera el enclavamiento mecnico y devuelve el interruptor a su estado original. Los interruptores sin retencin se conocen tambin como de accin momentnea, lo que significa que al soltar el pulsador, un muelle devuelve el contacto a su posicin inicial.

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Figura 15 Pulsador conmutador.

El interruptor conmutador es la combinacin de un contacto normalmente abierto y normalmente cerrado. Hay un elemento comn a ambos estados. En trabajo o en reposo el conmutador slo establece contacto con una de las dos salidas. La amplia demanda de configuraciones y ejecuciones de interruptores para aplicaciones de control industrial, ha propiciado una igualmente amplia oferta de elementos de contacto con distintas ejecuciones, cuerpos, capacidades y mtodos de accionamiento.

Figura 16 Interruptor con retencin mecnica.

El final de carrera accionado por rodillo se acciona en ambos sentidos por una leva. Este interruptor puede incorporar contactos normalmente abiertos, normalmente cerrados o conmutadores.

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La mecnica de este interruptor permite tambin que sea accionado solamente en un sentido del recorrido. En el sentido opuesto, la leva no acciona el interruptor, con lo que se ejecuta un "retorno en vaco". Interruptores tipo reed. Los interruptores reed se conocen tambin como sensores magnticos de proximidad. En los circuitos de mando elctrico, los interruptores reed se utilizan para detectar la posicin del mbolo de un cilindro neumtico, o el ngulo de giro de un actuador rotativo. Los interruptores reed se caracterizan por su reducido tamao y elevada velocidad de respuesta. Ya que se accionan por un campo magntico y no con un esfuerzo mecnico, son de elevada fiabilidad si se respetan sus especificaciones elctricas y sus detalles de montaje. En su forma bsica, el interruptor reed posee un contacto encerrado en un tubo de vidrio con un gas inerte. En estas condiciones, el interruptor sera sensible a daarse mecnicamente, sin embargo, en la prctica industrial se encapsula en resina epoxy.

Figura 17 Interruptor reed.

Para aplicaciones industriales, se dispone de interruptores reed con indicador luminoso para mostrar el estado de accionamiento. En el mismo cuerpo se dispone el reed y el led indicador. Cuando se cierra el interruptor, se ilumina el led.

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El interruptor est diseado para ser montado sobre cilindros. El mbolo del cilindro tiene un anillo magntico que forma un campo que acciona el reed cuando se halla suficientemente cerca para atraer el contacto. El sensor de tres hilos. El led es un auxiliar valioso en las puestas en marcha y en el mantenimiento de sistemas, ya que elimina la necesidad de utilizar instrumentos de medida o lmparas para verificar los estados de conmutacin de los interruptores.

Figura 18 Interruptor reed de tres hilos.

Un reed de este tipo, generalmente tiene tres hilos de conexin: Conexin al positivo de alimentacin Conexin al negativo de alimentacin Conexin a la seal de salida

Algunas aplicaciones requieren el uso de sensores electrnicos, que utilizan: Induccin elctrica Capacidad elctrica Luz infrarroja Ultrasonido

Sensores de proximidad electrnicos. Los sensores de proximidad se utilizan ampliamente en la industria. Son sensores de 3 hilos que solo responden a materiales con caractersticas especiales. Generalmente poseen un led para indicar su estado y, en algunos casos, un tornillo para ajustar la sensibilidad. Emiten un campo magntico oscilante, un campo elctrico, un haz de luz o una seal de sonido en el frente del sensor. Si un objeto se acerca a estos campos, se produce una seal de salida. 27

Figura 19 Sensor inductivo.

Figura 20 Sensor ptico.

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Fundamentos de los sensores de proximidad inductivos y capacitivos

Los sensores de proximidad inductivos y capacitivos estn basados en el uso de osciladores, siendo su amplitud de oscilacin afectada por la aproximacin de un objeto. Para generar una oscilacin sinusoidal, se utilizan osciladores LC (Bobina, condensador), osciladores de cuarzo y osciladores RC (Resistencia, condensador y un amplificador, es decir, osciladores de puente de Viena). Las letras L,C y R significan: L = Inductancia (Unidad : Henrio (H), 1H = 1 Vs/A) C = Capacitancia (Unidad: Faradio (F), 1F = 1 As/V) R = Resistencia ( Unidad: Ohm () 1 = 1 V/A

Sensores de proximidad inductivos

La bobina de un oscilador LC se halla dentro de un ncleo medio cubierto, magnetizado unilateralmente. Este oscilador oscila generalmente a una frecuencia que se halla entre los 100 ....1000kHz aproximadamente. El oscilador LC genera un campo alternativo de alta frecuencia electromagntica (campo HF), el cual es emitido en la zona activa del sensor de proximidad. La amplitud de la oscilacin decrece a medida que se acerca un conductor metlico al ncleo cubierto, o cesa totalmente.

Corrientes parsitas

La causa de la prdida de energa es el resultado de una prdida en corrientes parsitas a medida que se acerca el objeto. Si se desplaza una pieza metlica en un campo magntico constante, se inducen corrientes parsitas en ella. Sucede lo mismo si piezas de metal estacionarias se hallan expuestas a campos magnticos alternativos. Un sensor de proximidad inductivo funciona con un bajo consumo de corriente, de algunos microwatios, lo cual tiene varias ventajas:

Oscilaciones

No hay efecto magnetizante significativo El campo de HF no causa interferencia alguna No aumenta la temperatura en el objeto a detectar

Las oscilaciones elctricas pueden explicarse claramente tomando como ejemplo las oscilaciones mecnicas. En el caso de la oscilacin mecnica de un muelle, se produce un cambio peridico entre la energa potencial y la energa cintica ( energa potencial y energa motriz). De forma anloga, la energa de un campo elctrico y magntico cambia en el caso de una oscilacin electromagntica.

La comparacin de los valores mecnicos y elctricos, viene dada por: Deflexin x Carga q Carga m Inductancia L Constante de rozamiento k Resistencia R Constante del muelle D Inverso de la capacidad 1/C

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Fig. 21 Comparacin entre las oscilaciones mecnicas y elctricas Las oscilaciones electromagnticas se crean en el llamado circuito resonante LC, que consiste en una bobina y un condensador. Una vez se ha cargado el condensador, se descarga a travs de la bobina. Durante este proceso, la intensidad y la tensin cambian peridicamente. El circuito resonante LC

Fig. 22 Circuito resonante LC

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Sin embargo, en este caso slo pueden obtenerse una oscilacin sin atenuar si el circuito resonante no tiene ninguna resistencia hmica. Por lo tanto, en la prctica es necesario utilizar un amplificador que compense la atenuacin resultante de la resistencia. En la Fig. 1.2, se utiliza un amplificador operacional para mostrar el principio del circuito. Para obtener el valor de la frecuencia de un circuito resonante LC, se examina el tiempo variable de carga Q en el condensador. En el caso de un condensador de placas con una capacidad C y una tensin V, se aplica lo siguiente: Q = CV En un determinado momento t, se obtiene una carga variable q(t), que proporciona una tensin variable v(t) La derivada de esta carga respecto al tiempo, dq/dt, determina la intensidad i(t), que fluye a travs de la bobina con inductancia L. La tensin obtenida en el condensador es: VC(t) = q(t)/C y la tensin en la bobina VL = L di/dt = L d2q/dt2 La ecuacin para la oscilacin es: VC + VL = L d2q/dt2 + q/C = 0 Si dividimos esta ecuacin por L, el resultado para una oscilacin sin atenuar es: d2q/dt2 + q/LC = 0 El resultado de la frecuencia de resonancia del circuito sin atenuacin es: 2 = 1/LC Ejemplo Por ejemplo, si suponemos L = 100 H, y C = 10nF, entonces la frecuencia resonante es: = 1/ (10010-6 10 10-9 )1/2 = 1 106 Hz = 1 MHz

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Circuito bsico de un sensor de proximidad inductivo

Fig. 23 Diagrama en bloques de un sensor de proximidad inductivo

Fig. 24 Amplitud de oscilacin y umbral de conmutacin de la etapa de disparo Se conecta un demodulador al oscilador para evaluar los cambios en la amplitud de la oscilacin. Aqu es donde se crea la seal de salida para la actuacin de la etapa de disparo. En la etapa de disparo, la seal analgica es convertida en una seal digital. La etapa de disparo no genera ninguna seal de salida a no ser que la seal de entrada est por encima de un determinado umbral.

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Con la seal proporcionada por la etapa de disparo, la etapa de salida se activa. Dependiendo del estado de activacin, el umbral de la etapa de disparo tambin cambia ligeramente. Con ello se crea la histresis del sensor de proximidad. Se crea una seal de salida si, con el incremento de la atenuacin del sensor de proximidad, la seal rectificada en amplitud queda por debajo del umbral de disparo. Con la atenuacin decreciente, se requiere una mayor amplitud de oscilacin para desconectar la seal de salida. En este caso el umbral de disparo es ligeramente mayor que en el caso anterior y el sensor de proximidad muestra su histresis. Distancia de conmutacin y conductividad La distancia de conmutacin depende de la conductividad elctrica del metal a detectar. La tabla siguiente indica los valores en relacin a la conductividad de los diferentes metales y aleaciones. La tercera columna indica el factor de reduccin para la distancia de conmutacin del sensor de proximidad inductivo. Esta simple dependencia no se aplica en todos los casos de metales ferromagnticos y aleaciones. Con materiales ferromagnticos, se crean prdidas considerablemente mayores por las corrientes parsitas en el material atenuador que con materiales que no sean ferromagnticos. Conductor Cobre Aluminio Latn Conductividad m/mm2 56.0 33.0 15.0 Factor de reduccin 0.25 - 0.40 0.35 - 0.50 0.35 - 0.50

Tabla 1.1. Conductividad y factor de reduccin de diversos materiales

Fig. 25 Forma del campo magntico en un sensor de proximidad

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El campo HW creado como resultado de la corrientes parsitas acta contra el campo generado HS. Este efecto se describe como desplazamiento de campo. El efecto superficial, tiene otro efecto, aunque menos potente, en las diferentes distancias de conmutacin de los diferentes materiales, con las frecuencias tpicas de oscilacin utilizadas. Por norma, la frecuencia del oscilador de los sensores de proximidad inductivos se halla en el rango de 300.......800 KHz. Hasta ahora, la dependencia de la distancia de conmutacin para la atenuacin, no poda ser calculada explcitamente. Las prdidas se crean como resultado de las diferentes corrientes parsitas en una placa metlica. Asumiendo que la profundidad de penetracin del campo es pequea y el campo de aproximacin no penetra en la capa del metal, se aplica lo siguiente: Disipacin de potencia en el material atenuador

disipacin de potencia = HO rea

f k

HO = r.m.s valor de la fuerza del campo magntico en la zona de dispersin de la superficie de la placa. = O r = permeabilidad magntica, O = 1.257 10 Vs/Am = Campo magntico constante, r = permeabilidad relativa k = Conductividad elctrica f = Frecuencia
El valor de HO depende de la distancia entre las placas, el sensor de proximidad y de la distribucin del campo. La disipacin de potencia se incrementa con la raz cuadrada de la permeabilidad. Por otro lado, con el incremento de la conductividad, la disipacin de potencia decrece. La disipacin de potencia es decisiva en lo que se refiere a la atenuacin del oscilador. En el caso de mayores distancias, produciendo la conmutacin, pero en el caso de baja disipacin de potencia slo a cortas distancias. Los materiales que reducen el campo magntico de una bobina de medicin, se denominan diamagnticos, es decir, su permeabilidad es inferior a 1. Sin embargo, la reduccin es muy pequea. Con materiales paramagnticos, se produce un ligero fortalecimiento en el campo magntico, es decir, la permeabilidad es superior a 1. Los materiales ferromgneticos refuerzan el campo magntico y por ello reciben un nombre diferente. Su permeabilidad es considerablemente mayor que 1 y aparte de esto, dependen mucho del tratamiento previo de los materiales. Diamagnetismo, paramagnetismo y ferromagnetis-mo

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Materiales Materiales Materiales Paramagnticos Diamagnticos ferromagnticos Manganeso Zinc Hierro Cromo Plomo Cobalto Aluminio Plata Nquel Platino Plata Tabla 1.2 Materiales paramagnticos, diamagnticos y ferromagnticos Efecto superficial Con un conductor lineal que transporta corriente continua, la densidad de la corriente tiene el mismo valor en todos los puntos de la seccin del conductor. Sin embargo, con corrientes alternas, la corriente es forzada hacia la superficie. En el caso de frecuencias muy elevadas la corriente est prcticamente restringida a una fina capa en la superficie del conductor, de ah su nombre de efecto superficial. El efecto superficial significa que un hilo por el que circula una corriente alterna de frecuencia elevada, tiene una mayor resistencia que si fuera corriente continua. Si asumimos que el hilo est hecho de varios conductores de menor seccin, entonces la influencia mutua de tal conductor en el centro, es mayor que la del extremo exterior, As, la corriente alterna que fluye es forzada hacia la superficie, es decir, el rea con menor resistencia a la corriente alterna. Profundidad de penetracin

El grueso de la capa superficial, dentro de la cual la amplitud de la corriente ha decrecido la cantidad 1/e (= 1/2,718), se conoce como la profundidad de penetracin d. Se aplica la siguiente formula:

d =

1 . r o k f

Donde

r = 1.257 10 -6 Vs/Am = Campo magntico constante o = permisividad relativa K = conductividad f = frecuencia

Puede observarse que cuanto mayor es la permeabilidad y la conductividad del material, menor es la profundidad de penetracin. Si el grosor del material del objeto a detectar por un sensor de proximidad inductivo, es menor que la profundidad de penetracin del campo, entonces una parte del campo cae fuera de la placa, resultando con ello un aumento de la distancia de conmutacin.

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Profundidades de penetracin del campo a una frecuencia de f = 800khz

Cu Al

= 0.073 mm = 0.094 mm

Tabla 1.3 : Profundidad de penetracin del campo electromagntico

Latn

0.16 mm Sensores de proximidad capacitivos

El elemento activo de un sensor de proximidad capacitivo es un condensador, el cual est hecho de electrodos metlicos en forma de discos, y una pantalla metlica semiabierta en forma de vaso. Si un material conductor o no conductor, se introduce dentro de la zona activa frente al sensor, la capacidad C del condensador cambia de valor. En los sensores capacitivos un circuito resonante RC es sintonizado de tal forma que el sensor en estado inactivo produzca un campo disperso frente a su superficie activa. Solamente si entra un objeto en esta zona, es posible que responda el oscilador RC. El cambio en la capacitancia produce esta respuesta. Los cambios de capacitancia dependen de los siguientes factores: Distancia y posicin del objeto frente al electrodo Constante dielctrica del objeto Dimensiones del objeto Si se introduce un objeto no conductor en la zona activa, la capacitancia se incrementa con la constante dielctrica r del material y viceversa, en proporcin a la distancia desde el electrodo en forma de disco del condensador. La mayor distancia de conmutacin se alcanza o bien en la superficie del agua, o en materiales conductores de la electricidad puestos a tierra. Cuanto menor sea la constante dielctrica relativa de un material no conductor, menor ser la distancia de conmutacin. Como con los sensores de proximidad inductivos, es posible detectar objetos mviles o estacionarios.

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Material
Alcohol etlico Cloruro de polivinilo Alcohol metlico Poliestireno Vidrio Poliestireno Agua Aceite de transformador Hielo Pizarra Aire Mampostera Goma dura Vaselina Papel Hermtico para juntas Parafina Papel parafinado

Constantes dielctricas relativas

25.1 2.9 33.5 2.3 3.....15 3.0 81 2.2....2.5 4 6.....10 1 2.3 3...4 2.1.....2.3 1.2.....2.3 2.5 2.2 5

Tabla 1.4 Constante dielctrica relativa de diversos materiales

Rels. Los rels tienen un amplio campo de aplicacin en la industria. Incluso con la llegada de los controles electrnicos y otros dispositivos tales como los tiristores (rels en estado slido), los rels electromecnicos mantienen an un elevado nivel de aceptacin. Una razn es que para tareas sencillas de control, los rels ofrecen una solucin sencilla y econmica. Estn disponibles en una amplia gama de configuraciones, desde minsculos rels de tan solo 10 mm de largo con mltiples contactos para telefona, hasta los grandes rels, denominados contactores, para control de potencia en aplicaciones tales como el control de motores trifsicos. Un rel tiene ciertas caractersticas: Bajo mantenimiento Capaz de interrumpir varios circuitos independientes Fcilmente adaptable a diferentes tensiones de funcionamiento Elevada velocidad de respuesta, es decir, breves tiempos de conmutacin

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Una pequea corriente aplicada a la bobina del rel, puede controlar una elevada corriente aplicada a sus contactos. En un circuito elctrico, los rels se utilizan generalmente como procesadores de seal. En lugar de activar los solenoides directamente desde los finales de carrera y sobrecargar sus contactos, los contactos del rel actan como amplificadores. Otra funcin importante de los rels en un circuito es la realizar enlaces lgicos o enclavamientos. Construccin y funcionamiento. En la prctica hay muchos tipos constructivos de rels, pero su principio funcional es el mismo.

Figura 21 Rel enchufable.

Cuando se aplica tensin a la bobina (5), fluye una corriente elctrica a travs del devanado; se crea un campo magntico que tira de la armadura (3) contra el ncleo (7) de la bobina. La armadura, que est mecnicamente unida al contacto 1, es empujada hacia el contacto 4. Esta posicin permanece mientras haya tensin aplicada a la bobina. Al cesar la tensin, la armadura regresa a su posicin inicial por medio del muelle (6). En posicin inicial, el contacto conmutador mantiene la conexin 1-2.

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En la prctica, se utilizan smbolos para representar los rels en un circuito. En este ejemplo, el rel K1 arrastra cuatro contactos NA.

Figura 22 Configuracin de los contactos de un rel.

Reles Temporizadores Este tipo de rels tiene la funcin de desconectar o conectar contactos en un circuito acoplados detrs de los interruptores normalmente cerrados o abiertos. Estos rels efectan dicha conexin o desconexin despus de un tiempo determinado y ajustarse.

Figura 23 Rel temporizador con retardo de conexin

Funcionamiento

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Accionando S1 fluye una corriente por la resistencia regulable R1 hacia el condensador C1. El diodo D1, acoplado en paralelo, no permite el paso de corriente en esa direccin. Por la resistencia de descarga R2 tambin fluye una corriente, que en esta fase an no tiene importancia. El rel conmuta cuando el condensador alcanza la tensin de respuesta del rel K1. Al soltar S1 se interrumpe el circuito elctrico y el condensador se descarga rpidamente a travs del diodo D1 y la resistencia R2. En consecuencia, el rel pasa inmediatamente a su posicin normal. La resistencia R1 permite regular la corriente de carga del condensador y, en consecuencia, el tiempo que transcurre hasta que se alcanza la tensin de respuesta de K1. Si se ajusta una resistencia elevada fluye una corriente pequea, con lo que el tiempo de retardo es largo. Si, por el contrario, es pequea la resistencia R1, entonces fluye mucha corriente siendo correspondientemente breve el tiempo de retardo. La resistencia de descarga evita un cortocircuito al accionarse S1. Diagrama de funcionamiento El diagrama de funcionamiento que muestra los estados de las seales indica claramente que despus de accionarse el pulsador S1 primero tiene que transcurrir el tiempo t que se haya ajustado para que sea excitado el rel.

Figura 24 Diagrama de funcionamiento.

tv = tiempo de retardo ajustado te = tiempo de la seal de entrada

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Figura 25 Rel temporizador con retardo a la desconexin.

Funcionamiento Accionando S1 fluye la corriente a travs del diodo D1 hacia el condensador C1 y el rel K1. El rel conmuta inmediatamente. La corriente que fluye a travs de la resistencia R2 carece de importancia. Al soltar el pulsador S1 se interrumpe el circuito. Entonces puede descargarse el condensador C1 por la resistencia regulable R1 y la resistencia R2 ya que el diodo D1 bloquea. La resistencia R1 permite regular la corriente de descarga y, en consecuencia, el tiempo que transcurre hasta que desconecta el rel. Siendo grande la resistencia fluye una corriente de descarga pequea, con lo que es largo el tiempo de retardo hasta que desconecta el rel. Si, por el contrario, es pequea la resistencia R1 fluye mucha corriente de descarga, con lo que el tiempo de retardo es correspondientemente breve. La resistencia de descarga R2 evita un cortocircuito al accionarse S1.

Diagrama de funcionamiento El diagrama de funcionamiento muestra claramente que al soltar el pulsador S1 primero tiene que transcurrir el tiempo de retardo t que se haya ajustado, y solo entonces desconecta el rel K1.

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Figura 26 Diagrama de funcionamiento.

tv = tiempo de retardo ajustado te = tiempo de la seal de entrada

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3. VLVULAS DISTRIBUIDORAS.
Generalidades. Las vlvulas distribuidoras controlan el recorrido del aire en un circuito neumtico. Las vlvulas distribuidoras se utilizan para dirigir o bloquear el flujo de aire a determinadas lneas y/o descargar el aire a la atmsfera a travs de sus escapes. Una vlvula distribuidora se describe por su nmero de conexiones de trabajo (orificios que tiene para conectar con el exterior), su nmero de posiciones de conmutacin y por su mtodo de accionamiento. La forma constructiva es importante cuando se consideran las caractersticas de funcionamiento de la vlvula, tales como el caudal, prdida de presin y velocidad de conmutacin para una determinada aplicacin. El smbolo utilizado para representar la vlvula, muestra las caractersticas generales de funcionamiento del componente. El mismo smbolo puede representar diferentes ejecuciones, mtodos de construccin o caractersticas de funcionamiento. Formas constructivas. La forma constructiva de la vlvula influye en su vida til, fuerza de accionamiento requerida, tiempo de conmutacin, mtodo de accionamiento y dimensiones fsicas. Las formas constructivas se clasifican como sigue: Vlvulas de asiento: Vlvulas de corredera:

Vlvulas de asiento. Las vlvulas de asiento abren y cierran por medio de bolas, discos o conos. Los asientos de vlvulas, generalmente tienen simples juntas de plstico. Las ejecuciones ms sencillas tienen pocas piezas de desgaste y por lo tanto una larga vida til.

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Figura 23 Vlvulas de asiento.

Son robustas e insensibles a la suciedad. Debe tenerse en cuenta la relativamente elevada fuerza para superar la fuerza del muelle y la oposicin de la presin del aire. La vlvula de asiento de disco tiene la ventaja de permitir el paso de grandes caudales de aire debido a su gran superficie. Vlvulas de corredera. Las vlvulas de corredera longitudinal se construyen o bien con una estricta tolerancia entre la corredera y el cuerpo, o con juntas en "O" para proporcionar una estanqueidad efectiva. Sin embargo, las de disco suspendido tienen las ventajas de tener una carrera relativamente corta y un bajo desgaste propio de las vlvulas de asiento.

Figura 24 Vlvulas de corredera.

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Mtodos de accionamiento. El mtodo de accionamiento de las vlvulas distribuidoras depende de los requerimientos de la tarea. Los mtodos de accionamiento incluyen diversos mtodos manuales, mecnicos y elctricos. Tambin pueden combinarse los diversos accionamientos, por ejemplo, una vlvula con accionamiento elctrico puede incorporar un accionamiento manual auxiliar para activarla, si es necesario, en caso de fallo de tensin. Adems del mtodo de accionamiento tambin debe tenerse en cuenta el mtodo de reposicin. Un ejemplo es la vlvula que utiliza un solenoide como medio de accionamiento y un muelle de retorno para regresar a su posicin inicial o de partida. Conversin de la energa elctrica en neumtica. Las electrovlvulas renen las ventajas de la electricidad y de la neumtica y pueden ser consideradas convertidores electroneumticos. Constan de una vlvula neumtica como medio de generar una seal de salida, y de un accionamiento elctrico denominado solenoide. La aplicacin de una corriente al solenoide genera una fuerza electromagntica que mueve la armadura conectada a la leva de la vlvula. Cuando se corta la corriente que alimenta el solenoide, cesa su fuerza, permitiendo que un muelle interno devuelva la leva de la vlvula a su posicin inicial. Electrovlvula de 3/2 vas simple bobina, normalmente cerrada. Esta vlvula de asiento, normalmente cerrada (NC) es actuada directamente por un solenoide y devuelta a su posicin de reposo por un muelle. En esta vlvula, la armadura del solenoide y la leva de la vlvula forman una sola pieza que suele denominarse cabezal (el cabezal es hueco). La abertura del cabezal al exterior se denomina escape. Cuando una corriente elctrica (seal) se aplica a la bobina, se genera una fuerza electromotriz (FEM) que levanta la leva del asiento de la vlvula cerrando el escape. El aire comprimido fluye desde 1 hacia 2 ya que 3 se halla cerrado por la parte superior de la leva. La leva est forzada contra el asiento de escape. En estado de reposo, la rotacin del tornillo excntrico levantando la leva, proporciona la posibilidad de un accionamiento manual. Segn su construccin,

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puede tener diferentes opciones de accionamiento. Es importante dejarlo en posicin neutra para que pueda actuar el solenoide.

Figura 25 Electrovlvula 2/2 vas NC.

Electrovlvula de 3/2 vas simple bobina, normalmente abierta. Esta vlvula es idntica a la normalmente cerrada excepto que se ha conectado de forma diferente para que est abierta en reposo. En esta disposicin, la alimentacin 1 est conectada al cabezal. Al aplicar una seal elctrica se levanta la leva, cerrando el asiento superior y con ello la alimentacin. Al mismo tiempo, el asiento inferior libera el aire de la salida 2 hacia el escape 3. Muchas vlvulas puede utilizarse indistintamente como NC y NA. Vlvulas pilotadas. Utilizando el control por pilotaje, puede reducirse el tamao del solenoide. Desde el punto de vista mecnico, esto tiene dos ventajas principales: Reduce el consumo de potencia Reduce la generacin de calor

Neumticamente, la ventaja es que la seal se aplica al solenoide que acta la vlvula auxiliar de pilotaje y sta genera la seal para la vlvula principal.

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Figura 26 Control por pilotaje.

Electrovlvula de 3/2 vas, pilotada. La diferencia entre esta vlvula y la de control directo es la adicin de un pilotaje interno. La vlvula piloto puede considerarse como un amplificador, ya que la fuerza que genera el solenoide es amplificada por la vlvula piloto, proporcionando una mayor fuerza de actuacin. En estado de reposo, la alimentacin en 1 acta sobre el disco de asiento forzndolo contra la junta y bloqueando el paso hacia 2. La utilizacin 2 se halla descargada a la atmsfera a travs del escape 3. La aplicacin de una seal elctrica levanta la leva del pilotaje abriendo el paso del aire 1 a travs del conducto piloto hacia el mbolo de accionamiento de la vlvula. Dada la diferencia de presiones entre el mbolo y el asiento, la vlvula se abre. El aire fluye desde 1 hacia 2. Al mismo tiempo se cierra el escape 3 por la junta superior. Cuando la bobina queda sin tensin, el aire del pilotaje se descarga a travs de la armadura del solenoide. La presin 1 se bloquea y se conecta 2 con 3. Observar: es importante asegurarse que el escape del pilotaje est libre, para permitir que la vlvula regrese a su posicin inicial.

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Figura 27 Electrovlvula 3/2 vas, pilotada.

Electrovlvula de 4/2 vas, pilotada. Para accionar cilindros de doble efecto se precisan vlvulas con 2 salidas. La vlvula de 4/2 vas es similar a la combinacin de dos vlvulas de 3/2 vas, una normalmente cerrada y otra normalmente abierta. Una de ellas estar siempre activa mientras que la otra est en reposo. En posicin inicial, la presin en 1 se dirige hacia 2, mientras que el paso hacia 4 est cerrado. Las conexiones 3 y 4 estn conectadas a travs del interior del vstago de la vlvula. La activacin del solenoide levanta la leva de pilotaje. El aire de alimentacin 1 fluye hacia los dos mbolos de las vlvulas que actan al mismo tiempo. El aire circula ahora de 1 hacia 4 mientras que el paso hacia 2 se cierra, descargndose hacia 3. Al mismo tiempo se cierra la conexin entre 3 y 4. Electrovlvula de 5/2 vas, pilotada. La vlvula de 5/2 vas realiza una funcin parecida a la de 4/2 vas. La diferencia es que tiene dos escapes independientes, mientras que la 4/2 tiene un nico escape.

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En posicin inicial, el muelle fuerza al disco de junta bloqueando el paso de 1 hacia 3. El muelle tambin fuerza otro disco impidiendo la salida de 1 hacia 4. La junta opuesta (lado del solenoide) permite la descarga de 4 hacia 5. El disco central permite el paso de 1 hacia 2. La activacin del solenoide permite el paso de aire de pilotaje. Al recibir presin en el lado derecho se desplazan todas las juntas internas de la vlvula, resultando que el aire escapa de 2 hacia 3, el escape 5 se bloquea y el aire fluye ahora de 1 hacia 4. Dado el corto recorrido de actuacin, las bajas fuerzas de friccin y el accionamiento por pilotaje, esta ejecucin puede utilizar un solenoide pequeo, lo cual le proporciona un breve tiempo de respuesta.

Figura 28 Electrovlvula 5/2 vas.

Vlvula de 5/2 vas, doble pilotaje. Las vlvulas mencionadas anteriormente utilizaban un muelle para devolver la vlvula a su estado inicial, es decir, el solenoide accionaba la vlvula en un sentido y el muelle lo haca en sentido opuesto. Por descontado, esto significa que al quedar sin tensin la bobina, la vlvula regresa a su posicin inicial. Esto debe considerarse al disear un circuito. Con vlvulas de doble solenoide, el muelle se sustituye por otro solenoide. Suponiendo que la ltima seal aplicada fuera a Y1, el aire fluye de 1 hacia 2 mientras que 4 se descarga por 5. Al quitar la seal de Y1 la vlvula permanece estable y no se producen cambios. Al aplicar una seal en Y2, la vlvula invierte y el aire fluye de 1 a 4 y 2 se descarga por 3.

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A diferencia de la vlvula con retorno por muelle, sta permanece en posicin estable incluso en caso de fallo de tensin. Esto significa que la vlvula es biestable, es decir, tiene un comportamiento memorizante.

Figura 29 Electrovlvula 5/2 vas, biestable.

En circuitos electroneumticos, esta caracterstica tiene varias ventajas, entre ellas que basta un pulso de 1O... 25 ms para disparar la vlvula. La potencia elctrica puede reducirse al mnimo. En circuitos con secuencias complejas, pueden mantenerse las posiciones de las vlvulas y cilindros sin necesidad de recurrir a complicados enclavamientos del circuito. Fiabilidad de las vlvulas. En la prctica, los componentes de un circuito electroneumtico, a menudo alcanzan duraciones extremadamente largas y elevados ciclos de conmutacin. Los componentes neumticos son muy robustos y si han sido seleccionados correctamente en la etapa de diseo, darn una larga vida til. Adicionalmente, la fiabilidad se incrementa con: la correcta preparacin del aire comprimido, instalaciones que permitan un fcil acceso, alineacin correcta, control de las condiciones ambientales tales como calor y daos mecnicos, as como con un mantenimiento regular. Las vlvulas de potencia que accionan dispositivos tales como actuadores lineales y rotativos, tienen como exigencia fundamental el que permitan una rpida inversin del actuador cuando se aplica una seal al solenoide. Por eso, la vlvula debe situarse lo ms cerca posible del actuador. Esto reduce la longitud de los tubos as como los tiempos de respuesta. Idealmente, la vlvula de potencia

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debera fijarse directamente con el actuador. Esto tiene la ventaja adicional de ahorrar en racordaje, tuberas y tiempo de montaje. Caractersticas de conmutacin de las vlvulas. En todos los circuitos de control, particularmente aquellos con muchos actuadores y secuencias complejas, el control de los estados de conmutacin de las vlvulas es una consideracin clave. Por eso es importante comprender las caractersticas de conmutacin de las vlvulas. Estas caractersticas tienen un efecto decisivo en la efectividad y simplicidad del diseo del circuito. Una forma de clasificar las vlvulas es atendiendo a sus caractersticas de retencin o comportamiento memorizante: Vlvulas monoestables Vlvulas biestables

Las vlvulas distribuidoras monoestables en electroneumtica, son generalmente las que utilizan un solenoide como accin primaria y un muelle de retorno para devolver la vlvula a su posicin inicial. Las vlvulas monoestables no tienen comportamiento memorizante. O sea que cuando cae la tensin, van a su posicin inicial. Las vlvulas distribuidoras biestables tiene un comportamiento memorizante y generalmente son del tipo 4/2 5/2 vas, con doble solenoide. Sus caractersticas de conmutacin son: Para alcanzar una nueva posicin, slo debe haber tensin en una de las bobinas. Permanece la ltima posicin. La vlvula puede conmutarse con un breve pulso (10 - 25 ms) aplicado a una de las bobinas, y mantener este estado indefinidamente. La posicin alcanzada se mantiene hasta que se aplique una seal opuesta.

Las vlvulas biestables se denominan tambin vlvulas de memoria. Convertidor neumtico - elctrico. Este dispositivo hbrido combina una leva actuada neumticamente con un interruptor elctrico. Cuando una seal neumtica de suficiente presin para vencer la fuerza del muelle, se aplica sobre el diafragma, la fuerza resultante acciona la leva. La fuerza requerida para accionar la leva se controla por medio de un tornillo

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ajustable. El movimiento de la leva acciona un microrruptor a travs de una palanca. Esta ejecucin incorpora un contacto conmutador y la salida puede ser con o sin presin, dependiendo del contacto utilizado. El estado de la salida se mantiene mientras haya suficiente presin en la entrada 14 para mantener presionado el muelle. Este convertidor (denominado tambin presstato) puede regularse para funcionar en el margen de presiones desde 1 a 10 bar. Los convertidores neumtico - elctricos se instalan en los controles electroneumticos en los que se requiere una determinada presin para funcionar (controles dependientes de la presin). La seal de salida solo se transmite si se ha alcanzado una determinada presin.

Figura 30 Convertidor neumtico elctrico.

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