Jefatura de Ingeniera Electrnica en Telemtica

MANUAL DE APUNTES Y EJERCICIOS DE CIRCUITOS ELCTRICOS I

Elaborado por: M.I. Ana Mayra Luna Rodrguez.

Cd. Obregn, Sonora.

Diciembre de 2005.

INDICE

I. ANLISIS DE CIRCUITOS DE CORRIENTE DIRECTA. 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 1.5. 1.6. 1.7. 1.8. 1.9. 1.10. 1.11. Corriente, voltaje y potencia. Conceptos fundamentales de resistencia, inductancia y capacitancia. Fuentes independientes y dependientes. La ley de Ohm. Las leyes de Kirchhoff. Anlisis de Mallas. Anlisis de Nodos. Teorema de Superposicin. Teoremas de Thvenin y Norton Teorema de la Mxima Transferencia de Potencia Teorema de Reciprocidad 1 1 2 3 4 7 10 14 16 19 21

II. ANLISIS TRANSITORIO EN CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN 2.1. 2.2. Respuesta Natural en circuitos RL y RC Respuesta Completa en circuitos RL y RC 22 28

III. ANLISIS TRANSITORIO EN CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN 3.1. 3.2. Respuesta Natural en circuitos RLC Respuesta Completa en circuitos RLC 32 33

IV. ANLISIS DE REDES DE C.A. EN ESTADO ESTABLE 4.1. 4.2. 4.3. Caractersticas de la Onda Senoidal El Fasor Relaciones Fasoriales 39 40 41

I.- ANLISIS DE CIRCUITOS DE CORRIENTE DIRECTA

1.1. Corriente, voltaje y potencia. Corriente Elctrica: es una medida de la velocidad a la cual la carga pasa por un punto de referencia determinado en una direccin especificada, su unidad es el ampere (A). Voltaje: es una medida del trabajo que se requiere para mover una carga de un punto a otro y su unidad es el volt (V). Potencia: es la velocidad o rapidez con la que se consume la energa, su unidad es el watt (W)

1.2. Conceptos fundamentales de resistencia, inductancia y capacitancia. Resistencia: es una medida de la capacidad que tiene un elemento para oponerse al flujo de la corriente, su unidad es el ohm ( ). La simbologa es:

Inductancia: es una medida de la capacidad que tienen los inductores para almacenar corriente, su unidad es el Henrio (H). Su smbolo es:

Capacitancia: es una medida de la capacidad que tiene un capacitor para almacenar voltaje, su unidad es el Faradio (F). La simbologa es:

Conductancia: es una medida de la capacidad que tiene un elemento para permitir el flujo de la corriente, se determina mediante el inverso del valor de la resistencia, su unidad es el Siemens (S).

1.3. Fuentes independientes y dependientes. Circuito Elctrico: es el conjunto de elementos activos y pasivos interconectados entre si, por donde existe al menos una trayectoria cerrada para el flujo de la corriente. Elementos activos: son aquellos que proporcionan energa al circuito elctrico, es decir las fuentes de alimentacin de voltaje o corriente, bateras, generadores de seales, etc. Elementos pasivos: son aquellos que no generan energa por s solos sino que la reciben de un elemento activo, por ejemplo el resistor, el capacitor y el inductor. Fuentes Independientes de Voltaje: son aquellas que mantienen el mismo voltaje en sus terminales, independientemente de la cantidad de corriente que circule a travs de ella. Su simbologa es:

Fuentes Independientes de Corriente: son aquellas que entregan el mismo flujo de corriente, independientemente del valor de voltaje entre sus terminales. El smbolo se presenta a continuacin:

Fuentes de Voltaje dependientes : el voltaje que generan est en funcin de otra variable que puede ser otro voltaje o corriente en alguno de los elementos del circuito, tal como lo muestra la simbologa:

k Vx

k Ix

Fuentes de Corriente dependientes : la corriente que producen est en funcin de otra variable que puede ser otra corriente o voltaje en alguno de los elementos del circuito.

k Vx

k Ix

Trayectoria cerrada: es cualquier camino que puede tomar la corriente, partiendo de un punto inicial y regresando al mismo punto. Nodo: es el punto de unin de dos o ms elementos.

1.4. La ley de Ohm. Esta ley constituye la base del anlisis de los circuitos elctricos y permite calcular los valores elctricos desconocidos dentro de un circuito (voltaje, corriente, resistencia, etc.). La Ley de Ohm establece que la cantidad de corriente que circula a travs de un elemento es directamente proporcional al voltaje que la genera e inversamente proporcional a la resistencia, matemticamente se expresa por: I= V R

1.5. Las leyes de Kirchhoff. Las Leyes de Kirchhoff se clasifican en funcin de la corriente y el voltaje: La Ley de Kirchhoff de Voltaje (LVK). Enuncia que la suma algebraica de todos los voltajes a lo largo de una trayectoria cerrada en un circuito es igual a cero. La Ley de Kirchhoff de Corriente (LCK). Enuncia que la suma algebraica de todas las corrientes en cualquier nodo en un circuito es igual a cero: EJERCICIOS. 1.1. Utilice las leyes de Kirchhoff y Ohm en un procedimiento paso a paso para evaluar todas las corrientes y las tensiones en el circuito de la figura. b) Calcule la potencia que absorbe cada uno de los cinco elementos de circuito y muestre que la suma es cero.

Va

Ix

1.2. En el circuito de la figura, halle el valor correspondiente de la fuente de corriente Is y la potencia suministrada por las fuentes.
(Resp. IS = 10 A)

1.3. Con referencia al circuito de la figura, determine la potencia absorbida por cada uno de los siete elementos de circuito.

1.4. Dado el circuito de la figura e I4 = 0.5 mA, encuentre el voltaje VO de la fuente.

(Resp. VO = 36 V)

I4

Los divisores de voltaje y de corriente. El divisor de voltaje permite encontrar el voltaje de un elemento resistivo que se encuentre en una trayectoria en serie, aplicando para ello la ley de Ohm y la LVK, mediante la siguiente expresin:
Donde:

VRn = VT Rn RT

VRn = es el voltaje en el resistor deseado. VT = es el voltaje que recibe la trayectoria en serie. Rn = es el valor de resistencia del elemento en donde se desea calcular el voltaje. RT = es la resistencia total de los resistores en serie. 5

El divisor de corriente permite encontrar la corriente de un elemento resistivo que se encuentre en un circuito en paralelo, aplicando para ello la ley de Ohm y la LCK, mediante la siguiente expresin:
Donde:

IGn = IT Gn GT

IGn = es la corriente en el resistor deseado. IT = es la corriente que recibe el nodo. Gn = es el valor de conductancia del elemento en donde se desea calcular la corriente. GT = es la conductancia total de los resistores en paralelo.

EJERCICIOS. 1.5. Encuentre la potencia absorbida por la resistencia de 6 K en la red de la siguiente figura:
(Resp. Pot= 2.66 mW)

1.6. Cul es la potencia en el resistor de 47 k de la figura?

(Resp. Pot= 18.11 W)

+ Vx _

1.6. Anlisis de mallas. El anlisis de mallas es una tcnica que hace uso de la LVK para expresar voltajes en funcin de corrientes. Una malla es una trayectoria cerrada que no encierra dentro de s a ningn elemento del circuito. La metodologa para realizar el anlisis de mallas es la siguiente: 1. Identificar y clasificar el nmero total de mallas en el circuito, a cada malla asignarle una corriente de malla. 2. Aplique la LVK a cada malla, siempre y cuando no est presente una fuente de corriente, expresando los voltajes en funcin de las corrientes de malla. (V=IR) 3. Si existe una fuente de corriente y sta afecta a una sola malla, entonces la corriente de malla toma el valor de la fuente de corriente, verificando el sentido de la corriente de malla respecto al sentido de la fuente de corriente. 4. Si existe una fuente de corriente que afecta a dos mallas, entonces se dice que hay una supermalla, para obtener la ecuacin de la supermalla es necesario: Eliminar la fuente de corriente (circuito abierto). Aplicar la LVK a la malla resultante expresando los voltajes en funcin de las corrientes de la supermalla. 5. Resolver las ecuaciones resultantes

EJERCICIOS. 1.7. Utilice el anlisis de mallas para determinar las tres corrientes de mallas en el circuito de la figura.

1.8. Recurra al anlisis de mallas para determinar Ia en el circuito de la figura.

(Resp. Ia = - 7.27 A)

Ia

1.9. Determine las corrientes de malla del siguiente circuito.

1.10. Recurra al anlisis de mallas para determinar I2 y el voltaje de la resistencia de 2, en el circuito de la figura.
(Resp. I2 = 2.6 A, VR2 = 6.8 V)

I2

1.11. Utilice el anlisis de mallas para encontrar Va y la potencia disipada por el resistor de 2.5 .
(Resp. Va = 25.9 V, PR2.5 = 81.9 mW)

+ + Va Va _ _

1.7. Anlisis de nodos. El anlisis de nodos es una tcnica que hace uso de la LCK para expresar corrientes en funcin de voltajes. La metodologa para realizar el anlisis de mallas es la siguiente: 1. Identifique el total de nodos del circuito y clasifquelos. 2. Seleccione un nodo como referencia, en donde el voltaje ser de 0 V. 3. Aplique la LCK a cada nodo excepto al de referencia, siempre y cuando no est presente una fuente de voltaje, expresando las corrientes en funcin de los voltajes de nodo. (I=GV) 4. Si existe una fuente de voltaje conectada al nodo de referencia, entonces el voltaje de nodo toma el valor de la fuente de voltaje, verificando la polaridad del voltaje de nodo respecto a la polaridad de la fuente.

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5. Si existe una fuente de voltaje conectada entre dos nodos y ninguno de ellos es referencia, entonces se dice que hay un supernodo, para obtener la ecuacin del supernodo es necesario: Eliminar la fuente de voltaje (corto circuito). Aplicar la LCK al nodo resultante expresando las corrientes en funcin de los voltajes del supernodo. 6. Resolver las ecuaciones resultantes

EJERCICIOS. 1.12. Encuentre los voltajes de nodo para el circuito de la figura

(Resp. Va = 15.49 V, Vb = - 1.71 V)

1.13. Recurra al anlisis de nodos para determinar Vp en el circuito de la figura.

(Resp. Vp = 171.6 V)

+ Vp _

11

1.14. Utilice el anlisis de nodos para encontrar Va y Vc en el circuito de la figura.

(Resp. Va = - 12 V, Vc = 0 V )

+ Va _

+ Vc _

1.15. Encuentre los voltajes de nodo para el circuito de la figura

12

1.16. Recurra al anlisis de nodos para determinar Vx en el circuito de la figura

(Resp. Vx = 11.71 V)

+ Vx -

1.17. Para el circuito de la figura, determine las cuatro tensiones de nodo.

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1.8. Teorema de Superposicin. El principio de Superposicin establece que la tensin (o corriente) a travs de un elemento en un circuito lineal es la suma algebraica de las tensiones (o corrientes) a travs de ese elemento debido a cada fuente independiente actuando sola. La metodologa para aplicar la Superposicin es: 1. Apague todas las fuentes independientes excepto una, las fuentes de voltaje se ponen en corto circuito tal que V= 0 V, las fuentes de corriente se dejan en circuito abierto para que I= 0 A. 2. Encuentre el valor deseado de tensin o corriente debido a esa fuente activa, utilizando cualquier tcnica de anlisis de circuitos. 3. Repita el paso anterior para cada una de las otras fuentes independientes. 4. Encuentre la contribucin total del valor deseado de tensin o corriente, sumando algebraicamente todas las contribuciones de las fuentes independientes. EJERCICIOS. 1.18. Aplique la superposicin y determine VX
(Resp. Vx = 2.75 V)

- VX +

14

1.19. Aplique la superposicin y encuentre Va

(Resp. Va = 25.9 V)

+ Va _

1.20. Por medio del teorema de superposicin encuentre VX.

(Resp. Vx = 14.69 V)

+ Vx -

15

1.9. Teoremas de Thvenin y Norton. El teorema de Thvenin nos dice que podemos reemplazar toda la red,

excluyendo la carga, por un circuito equivalente que contenga solo una fuente de voltaje independiente en serie con una resistencia de tal forma que la relacin corrientevoltaje en la carga se conserve sin cambios.

VTH

RTH

La metodologa para aplicar el Teorema de Thvenin es la siguiente: 1. Identifique en el circuito la red A que contiene a los elementos de alimentacin a la carga; y la red B que contiene a la carga. 2. Desconecte la red B, dejando las terminales en circuito abierto. 3. Determine el voltaje de en las terminales del circuito abierto utilizando las tcnicas de anlisis de circuitos. El voltaje encontrado corresponde al voltaje de Thvenin del modelo equivalente (VTH). 4. Para determinar la resistencia de Thvenin (RTH), elimine todas las fuentes independientes del circuito: Si no existen fuentes dependientes, determine la resistencia equivalente tomando como referencia el circuito abierto, este valor corresponde a la resistencia equivalente de Thvenin (RTH) De existir fuentes dependientes, en el circuito abierto coloque una fuente voltaje de 1 V o de corriente de 1 A; determine la corriente o el voltaje en la fuente agregada segn sea el caso y aplique la ley de Ohm para determinar el valor de la resistencia equivalente (RTH)

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EJERCICIOS. 1.21. Determine el equivalente de Thvenin de la red de dos terminales que se muestra en la figura.
(Resp. VTH = 83.48 V, RTH = 8.523 k)

1.22. Determine el equivalente de Thvenin en las terminales a y b para el circuito que se presenta en la figura. Qu cantidad de potencia se entregara a un resistor conectado entre a y b, si el valor es de a) 50 ohm b) 12.5 ohm?
(Resp. VTH = 75 V, RTH = 12.5 , P50 = 72 W, P12.5 = 112.5 W )

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El teorema de Norton es idntico al teorema de Thvenin con la excepcin de que el circuito equivalente es una fuente de corriente independiente en paralelo con una resistencia.

IN

RN

La metodologa para aplicar el Teorema de Norton es la siguiente: 1. Identifique en el circuito la red A que contiene a los elementos de alimentacin a la carga; y la red B que contiene a la carga. 2. Desconecte la red B, dejando las terminales en corto circuito. 3. Determine la corriente que circula entre las terminales del corto circuito utilizando las tcnicas de anlisis de circuitos. La corriente encontrada corresponde a la corriente de Norton del modelo equivalente (IN). 4. La resistencia de Norton (RN) se determina de la misma manera que la resistencia de Thvenin (RTH)

EJERCICIOS. 1.23. Aplique el teorema de Norton y obtenga el voltaje en el resistor de 17 Kohm, en el circuito de la siguiente figura.
(Resp. VR = -13.58 V)

Ix

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1.10. Teorema de la Mxima Transferencia de Potencia. Una fuente de voltaje entrega la mxima potencia a una resistencia de carga RL, cuando el valor de esta resistencia es igual a la resistencia equivalente del resto del circuito RL=RTH .
RTH VTH

RL

EJERCICIOS. 1.24. Para el circuito que se presenta, determine si el resistor de 40 ohm recibe la mxima transferencia de potencia.

1.25. Analice el siguiente circuito y determine a) qu valor de RL se requiere para obtener la mxima transferencia de potencia del circuito? b) Calcule la potencia mxima transferida.
(Resp. RL = 15.8 , Pmx = 6.329 W)

RL

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1.26 Determine la potencia mxima que puede extraerse del circuito que se presenta a continuacin.
(Resp. Pmx = 34.027 W)

Ix b

1.27. Aplique el Teorema de Thvenin o Norton para determinar: a) El valor de RL para mxima transferencia de potencia b) La potencia mxima transferida.
(Resp. RL = 16 , Pmx = 1.5625 W)

Ia

RL

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1.11. Teorema de Reciprocidad. Establece que la corriente IX en cualquier malla de un circuito que cuente con una sola fuente de voltaje en cualquier otra parte de la red, ser igual a la corriente que pasa por la malla en la cual se encontraba ubicada la fuente originalmente, si la fuente se coloca en la malla en la cual se midi la corriente inicialmente. EJERCICIO. 1.28. Demuestre el Teorema de Reciprocidad para el circuito que se presenta a continuacin.

IX

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II.- ANLISIS TRANSITORIO EN CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN.

2.1. Respuesta Natural en circuitos RL y RC. Es importante hacer notar que tanto el resistor, el capacitor y el inductor son elementos pasivos, la diferencia entre ellos es su comportamiento ya que el resistor disipa la potencia que recibe en forma de calor, mientras que el inductor y el capacitor almacenan la energa temporalmente en forma de corriente y voltaje respectivamente. La ecuacin que rige la relacin de voltaje y corriente en el resistor es la ley de Ohm; para el capacitor y el inductor es:

Comportamiento en c.d. Cuando al capacitor se le aplican seales de c.d. no hay variacin de voltaje respecto al tiempo por lo que la corriente en el capacitor es cero, lo que equivale a un circuito abierto. En el caso del inductor, al recibir seales de c.d. no hay variacin de corriente por lo que el voltaje en el inductor es de cero, lo que equivale a un corto circuito. Comportamiento en c.a. Por consideraciones de potencia la restriccin que presenta el inductor es que no permite variaciones bruscas de corriente, mientras que el capacitor no permite cambios bruscos de voltaje.

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Todo circuito que contenga un solo elemento reactivo, sea una bobina o un capacitor, es un circuito de primer orden, es decir su comportamiento se representa mediante una ecuacin diferencial de orden uno. La solucin de la ecuacin diferencial representa la respuesta del circuito y se le conoce de las siguientes maneras: Respuesta Natural: puesto que depende de la naturaleza del circuito, es decir, de las intercoexiones, de los elementos que conforman al circuito, de los valores de los elementos pasivos. Respuesta Transitoria: debido a que la energa no puede almacenarse por siempre, los resistores asociados con los inductores y capacitores a la larga convertirn toda la energa almacenada en calor. Respuesta Forzada: se refiere al efecto que tienen una o ms fuentes independientes sobre los inductores y capacitores de un circuito. Respuesta Completa: consiste en la suma de la respuesta forzada y la respuesta natural. El circuito RL Considerando que en el circuito que se presenta a continuacin el inductor cuenta con un almacenamiento inicial de carga, se desea determinar una ecuacin que represente la respuesta natural del circuito:

iL (t)

Al aplicar la LVK se obtiene una ecuacin diferencial de primer orden:

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dicha ecuacin puede resolverse separando diferenciales, es decir, se procede como sigue:

Para resolver esta ecuacin se integran ambos miembros, con lo que se obtiene:

El valor de la constante de integracin K, se obtiene aplicando a la ltima expresin las condiciones iniciales, es decir: en t = 0 se tiene i = Io por lo tanto ln Io = K este valor se sustituye en la ecuacin:

La respuesta del circuito RL esta dada por:

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EJERCICIOS. 2.1. El interruptor de la figura se abre en t = 0, luego de haber estado cerrado por un tiempo indefinido. Calcule IL e IX en: a) t = 0-; b) t = 0+; c) t = 0.3 ms.
(Resp. IL = 30 mA, 30 mA, 6.7 mA, IX = 20 mA, -30 mA, -6.7 mA)

t =0

IL

Ix

2.2. El interruptor en el circuito de la figura ha estado abierto por mucho tiempo, antes de cerrarse en t = 0. Determine IL(t) y Vx (t) para t > 0. t t (Resp. iL = 0.4 e 18750 A, VX = 7.5 e 18750 V )

+ Vx t =0 IL

2.3. En el circuito de la figura el interruptor se cierra en t = 0, para t = 0.15 s determine el valor de IL, I1 y I2. (Resp. iL = 0.756 A, i1 = 0 A, i2 = 1.244 A )

t =0

iL

i2

i1

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El circuito RC La respuesta del circuito RC es anloga al circuito RL, solo que el almacenamiento de energa se da en forma de voltaje:

VC (t)

La ecuacin que define la respuesta del circuito RC est dada por:

v c = V0 .e
EJERCICIOS.

t C .R

= V0 .e

2.4. En el circuito de la figura el interruptor se cierra en t=0, a) Determine Vc(t) para el tiempo t. b) En qu tiempo se tiene Vc = 0.1 Vc(0)? t (Resp. VC =192 e 125 V, t = 18.42 ms)

t =0 Vc

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2.5. Suponga que el interruptor del circuito de la figura ha estado cerrado durante mucho tiempo y en t=0 se abre. Determine Vc(t) para cualquier t luego de que se abre el interruptor. b) Calcule Vc(t) en t = 3 s. t (Resp. VC = 20 e 250 V, VC (3 s) = 9.44 V)

t =0

2.6. Para el circuito que se presenta, el interruptor ha estado cerrado y se abre en t = 0, determine VC y VO en a) t = 0- , b) t = 0+, c) t = 1.3 ms.
(Resp. VC = 100 V, 100 V, 59.5 V, VO = 38.4 V, 25.6 V, 15.22 V)

+ VC _

t =0

+ VO _

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2.2. Respuesta Completa en circuitos RL y RC. Como se mencion anteriormente la respuesta completa se conforma por la respuesta forzada ms la respuesta natural: X(t) = XF + XN El circuito RL Especficamente para el inductor la respuesta esta dada por: iL (t) = iF + A e donde = Leq/Req La metodologa de anlisis se puede resumir de la siguiente manera: 1. Elimine todas las fuentes independientes y determine el valor de Req y Leq para el clculo de . 2. Sustituya el inductor por su equivalente en c.d., y calcule la corriente que circula a travs de l en t < 0, el valor obtenido representa la condicin inicial de carga en el inductor. 3. Sustituya de nuevo el inductor por su equivalente en c.d. y calcule la corriente a travs de l en t > 0, el valor obtenido representa el valor de la respuesta forzada en el inductor. 4. Escriba la respuesta total como la suma de la respuesta forzada y la respuesta natural. 5. Determine el valor de A evaluando la ecuacin en t = 0+.
t/

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EJERCICIOS. 2.7. Calcule IL para cualquier t > 0 en el circuito de la figura. t (Resp. IL = 0.2 + 0.5 e 9000 A)

IL

2.8. Obtenga VX(t) para todo t > 0 en el circuito de la figura. t (Resp. VX = 4.6152 (1+ e 260 V)

+ Vx -

2.9. Obtenga iL(t) para cualquier tiempo t > 0, en el circuito de la figura. t (Resp. iL = 50 - 25 e 0.5 A)

iL

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El circuito RC Para el caso de los circuitos RC, la respuesta completa en el capacitor se obtiene mediante la siguiente ecuacin: VC (t) = VF + A e t/ donde: = Ceq*Req La metodologa de anlisis es anloga a la de los circuitos RL: 1. Elimine todas las fuentes independientes y determine el valor de Req y Ceq para el clculo de . 2. Sustituya el capacitor por su equivalente en c.d., y calcule el voltaje que hay entre sus terminales en t < 0, el valor obtenido representa la condicin inicial de carga en el capacitor. 3. Sustituya de nuevo el capacitor por su equivalente en c.d. y calcule el voltaje en sus terminales en t > 0, el valor obtenido representa el valor de la respuesta forzada en el capacitor. 4. Escriba la respuesta total como la suma de la respuesta forzada y la respuesta natural. 5. Determine el valor de A evaluando la ecuacin en t = 0+.

EJERCICIOS. 2.10. Proporcione VC en el circuito de la figura en t = -2 s y t = 2 s. (Resp. VC (-2 s) = 2 V, VC (2 s) = - 3.056 V)

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2.11. En el circuito de la figura si el interruptor ha estado abierto durante mucho tiempo y se cierra en t=0, determine VC(t) para: a) t < 0; b) t > 0. Suponga luego que el interruptor ha estado cerrado durante largo tiempo y que se abre en t = 0. Calcule VC(t) para: c) t < 0; d) t > 0. t (Resp. a) VC = 240 V, b) VC = 80 + 160 e 100 k V, t c) VC = 80 V, b) VC = 240 - 160 e 20 k V )

t =0

2.12. Para el circuito de la figura, determine IR en: a) t=0- , b) t=0+ , c) t= , d) t=0.08 s. (Resp. a) IR (0- ) = -0.8 mA, b) IR (0+) = -0.4 mA, c) IR () = -0.72 mA, d) IR (0.08 s) = -0.576 mA)
IR

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III.- ANLISIS TRANSITORIO EN CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN.

3.1. Respuesta natural en circuitos RLC. Un circuito de segundo orden es aquel que contiene dos elementos almacenadores de energa, este tipo de circuitos se describen por medio de una ecuacin diferencial de segundo orden. La respuesta del circuito toma diferentes formas funcionales dependiendo de los valores de los elementos del circuito. Considerando un circuito RLC en paralelo, en el cual al menos uno de los elementos ha almacenado energa, la ecuacin que describe al circuito esta dada por:

Al derivar la ecuacin respecto al tiempo tenemos: Considerando la respuesta de voltaje en el capacitor como:

Resolviendo la ecuacin resultante:

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Se tiene como resultado:

PARA CIRCUITO PARALELO

PARA CIRCUITO SERIE

En funcin de los valores de los elementos que conforman al circuito existen tres tipos de respuesta: Si la respuesta es sobreamortiguada y est dada por: X = A1 e Si
S1t

+ A2 e S2

la respuesta es crticamente amortiguada y est dada por: X= e

- t

(A1 t + A2)

Si

la respuesta es subamortiguada y est dada por: X=e donde

- t

( A1 Cos d t + A2 Sen d t )

3.1. Respuesta completa en circuitos RLC. La respuesta completa se refiere al comportamiento del circuito cuando adems de la energa almacenada ya sea por el inductor y/o el capacitor, existe otra fuente de energa adicional, es decir, permanecen activas una o ms fuentes independientes que recargan a dichos elementos pasivos. De igual manera que en

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los circuitos de primer orden, la respuesta completa de los circuitos RLC de segundo orden se obtiene mediante la suma de la respuesta forzada y la respuesta natural. Se puede realizar el anlisis de los circuitos RLC ya sea en serie o en paralelo mediante la siguiente metodologa: 1. Sustituya el capacitor y el inductor por su equivalente en c.d., para el circuito en t<0 determine el voltaje en el capacitor y la corriente en el inductor, los valores obtenidos representan la condicin inicial de carga. 2. En el circuito en t>0, elimine todas las fuentes independiente y determine si el circuito es serie o paralelo, obtenga los valores de y 0. 3. Compare los valores de y 0, determine el tipo de respuesta del circuito usando la ecuacin que representa la respuesta del circuito. 4. En t>0, sustituya el capacitor y el inductor por su equivalente en c.d., determine el voltaje en el capacitor o la corriente en el inductor, segn sea el caso, el valor obtenido representa el valor de la respuesta forzada. 5. Evale la ecuacin que representa la respuesta completa del circuito en t=0+, haciendo uso de la condicin inicial de carga. 6. Derive la ecuacin que representa la respuesta completa del circuito y evalue en t=0+.

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EJERCICIOS. 3.1. Despus de estar abierto durante largo tiempo, el interruptor en el circuito de la figura se cierra en t = 0. Para t > 0, determine: a) Vc(t); b) Isw(t). t (Resp. a) VC = e 5000 (200 Cos 10k t + 100 Sen 10k t) V, t b) ISW = 10 e 5000 (10 Cos 10k t 7.5 Sen 10k t) mA).

t =0

ISW

3.2. El interruptor en el circuito de la figura ha estado abierto desde hace mucho tiempo y se cierra en t=0. Determine:a) Vc(0+), b) Ic(0+) y c) Vc(t) t t (Resp. a) VC (0+) = 50 V, b) IC (0+) = - 2 A, c) VC = 25 e 2000 + 75 e 6000 V)

t =0

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3.3. Determine IR(t) para t > 0 en el circuito de la figura. t t (Resp. a) IR = (10 15 e 500 + 5 e 1500 ) mA

IR

3.4. Para el circuito de la figura, t > 0, determine: a) IL(t); b) VC(t). t t (Resp. a) IL = 0.5 e 10 A, b) VC = 100 e 10 V)

IL

3.5. Determine Vc(t) para t > 0 en el circuito que se presenta en la figura, si el interruptor se cierra en t=0. t (Resp. VC = e 1000 (8 Cos 5000 t + 1.6 Sen 5000 t) V)

t =0

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3.6. Encuentre VR(t) para t > 0 en el circuito de la figura. t (Resp. VR = 10 e Sen 2t V)

+ VR _

3.7. El interruptor del circuito de la figura ha estado cerrado durante mucho tiempo y abre en t = 0. Calcule VC(t) para t > 0. t (Resp. VC = 12 e (t+2) V)

t =0

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3.8. Para el circuito de la figura, calcule la tensin VS en: a) t = 0b) t = 0+ c) t = d) t = 3.4 ms (Resp. a) VS (0-) = 30 V, b) VS (0+) = 51 V, c) VS () = 44 V, d) VS (3.4 ms) = 51.35 V )

+ Vs -

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IV.- ANLISIS DE REDES DE C.A. EN ESTADO ESTABLE.

4.1 Caractersticas de la onda senoidal. En el anlisis de circuitos elctricos una seal senoidal, que representa la tensin o corriente se puede expresar matemticamente como una funcin del tiempo por medio de la siguiente ecuacin:

donde: A0 t es la amplitud de la seal (tambin llamado valor mximo o de pico), la pulsacin en radianes/segundo, el tiempo en segundos, y el ngulo de fase inicial en radianes.

Cuando dos ondas senoidales se van a comparar es necesario que: Las dos ondas se representen como seales senoidales o cosenoidales. Deben expresarse con amplitudes positivas. Debe tener cada una la misma frecuencia.

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4.2. El fasor. Todas las seales cosenoidales pueden representarse mediante un fasor. Un fasor es un segmento de lnea recta que gira alrededor del origen es sentido contrario a las manecillas del reloj, a una velocidad angular constante de rad/s. La longitud del segmento representa la amplitud mxima de la seal A0=Vm, mientras que = representa el ngulo de desplazamiento en grados desde la lnea de referencia de cero grados.

El anlisis fasorial es posible gracias a la ecuacin de Euler:

El fasor es una herramienta matemtica que permite transformar un conjunto de ecuaciones diferenciales a un conjunto de ecuaciones algebraicas, facilitando de esta manera el anlisis de las ecuaciones que modelan a los circuitos elctricos. El fasor se puede definir como una cantidad compleja que contiene informacin sobre la amplitud y la fase de una seal elctrica (corriente o voltaje), por ejemplo: donde Im representa a la amplitud y es el ngulo de fase. Es importante hacer notar que el fasor es una representacin en el dominio de la frecuencia, para transformar una seal del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia se deben seguir los siguientes pasos:

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1. Expresar la seal en el dominio del tiempo como una funcin coseno, es decir si la seal est expresada en seno, utilice la siguiente identidad trigonomtrica: sen t = cos (t 90). 2. Identifique la amplitud y el ngulo de fase. 3. Exprese la seal en forma polar. EJERCICIOS. 4.1 Transforme las siguientes funciones del tiempo a su equivalente fasorial: a) 5 Sen (580 t 110) b) 3 Cos (600 t ) 5 Sen (600 t + 110) c) 8 Cos (4 t + 30) + 4 Sen (4 t 100) 4.2. Exprese los siguientes fasores a funciones del tiempo: a) 5 |30 V b) 2 | 115 A c) 13 | - 83 + 25 | 15 d) 24 | 12 - 26 | 43 12 |- 27

4.3. Relaciones Fasoriales. Las relaciones fasoriales entre el voltaje y la corriente definen lo que se concoce como impedancia, de tal forma que los elementos pasivos se pueden expresar en funcin de su impedancia cuando se trabaja en el dominio de la frecuencia, lo que facilita el anlisis de circuitos.

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El inductor: La relacin voltaje-corriente del inductor en el dominio del tiempo esta dada por la ecuacin:

Si se sustituyen los valores complejos del voltaje y la corriente la ecuacin resultante esta dada por:

Derivando y simplificando la ecuacin, tenemos:

Expresando la ecuacin anterior en forma fasorial:

V = j L I
De tal forma que la impedancia del inductor es:

ZL = V/ I = j L
El capacitor: En forma anloga, la relacin voltaje-corriente del capacitor en el dominio del tiempo esta dada por la ecuacin:

Sustituyendo los valores complejos del voltaje y la corriente, derivando y simplificando, la ecuacin resultante se reduce a:

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Expresando la ecuacin anterior en forma fasorial:

I = j C V
De tal forma que la impedancia del capacitor es:

ZC = V/ I = 1/ j C
EJERCICIOS. 4.3. De acuerdo al circuito de la figura, emplee el anlisis fasorial y el nodal para determinar Vx(t).

+ VX -

4.4. Repita el problema anterior empleando el Teorema de Superposicin.

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4.5. Determine Vx(t) para el circuito de la figura utilizando el anlisis fasorial.

+ Vx

4.6. Use el anlisis de mallas para determinar Ix(t) en el circuito de la figura.

0.5 Ix

Ix

4.7. Utilice el anlisis fasorial para obtener las tres corrientes de malla del circuito de la figura.

Ia

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4.8. De acuerdo al circuito de la figura utilice la superposicin para determinar Vx(t).

+ Vx

4.9. Determine la corriente Ix(t) que fluye por la fuente de tensin en el circuito de la figura, aplicando el Teorema de Superposicin.

Ix

4.10. Determine el equivalente de Thvenin de la red que se muestra en la figura.

a + Vx 0.02 Vx

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4.11. Determine el equivalente de Norton de la red que se presenta en la figura.

+ VL -

0.25 VL

4.12. Obtenga el circuito equivalente de Thvenin para la figura.

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