Mdulo: 2

Unidad: 1

Semana: 4

ELECTRONICA INDUSTRIAL

Ing. Edgard Oporto

RECTIFICADORES CONTROLADOS

ORIENTACIONES
- Estudiar el material de ayuda antes de la sesin respectiva.
- Escuchar atentamente la tutora
- Para intervenir y hacer preguntas levantar la mano
- Ingresar con sus apellidos y nombres, no con seudnimo
- Desarrollar los ejercicios propuestos

CONTENIDOS TEMTICOS
Principios de operacin del convertidor controlado por fase
Semiconvertidores monofsicos
Convertidores monofsicos completos
Convertidores monofsicos duales y en serie
Convertidores trifsicos de media onda
Semiconvertidores trifsicos
Convertidores trifsicos completos y duales
Mejoras del factor de potencia

RECTIFICADORES CONTROLADOS
Convierten AC en DC, por eso se les llama tambin:
CONVERTIDORES CA-CD

a) Los rectificadores tpicos son a base de diodos.

b) Estos no permiten controlar la rectificacin.
c) Por tanto, el voltaje de salida es fijo.

d) El control de la rectificacin se realiza usando SCRs en lugar de

diodos.
e) Por tanto, permiten un voltaje de salida variable.
f) El control se realiza por ngulo de conduccin del SCR.
RECTIFICADORES CONTROLADOS POR FASE

RECTIFICADORES CONTROLADOS
RECTIFICADORES CONTROLADOS POR FASE
Clasificacin
- Convertidores monofsicos
* Semiconvertidor
* Convertidor completo
* Convertidor dual

- Convertidores trifsicos
* Semiconvertidor
* Convertidor completo
* Convertidor dual

Variando el ngulo de disparo (control

de fase) se logra una salida variable.
Este control es sencillo con eficiencia
superior al 95%.

Estos rectificadores se emplean en

muchas aplicaciones industriales,
especialmente propulsores de
velocidad variable con potencias hasta
megavatios.

PRINCIPIO DE OPERACIN DEL

CONVERTIDOR CONTROLADO POR FASE
CONVERTIDOR DE UN CUADRANTE
Voltaje y corriente de salida tienen la
misma polaridad.

PRINCIPIO DE OPERACIN DEL

CONVERTIDOR CONTROLADO POR FASE

PRINCIPIO DE OPERACIN DEL

CONVERTIDOR CONTROLADO POR FASE

Este rectificador no se emplea

industrialmente debido a que su
salida tiene un alto contenido
ondulatorio de baja frecuencia
(incluyendo la frecuencia de la red).
Voltaje DC:

SEMICONVERTIDORES MONOFASICOS
Se muestra el circuito con una carga
altamente inductiva.

Semiciclo positivo: Conduce T1 y D2

Semiciclo negativo: Conduce T2 y D1
Conducen a partir del disparo.

OPERACIN EN UN CUADRANTE
Voltaje y corriente de salida
tienen la misma polaridad.

ANALISIS DE DESFASE EN CIRCUITO RL

Se muestra circuito RL con entrada AC.
A
B
C-D

Voltaje de entrada AC
Voltaje en la bobina
Voltaje en el resistor

ANALISIS DE DESFASE EN CIRCUITO RL

Se muestra circuito rectificador con carga
RL y entrada AC

ANALISIS DE DESFASE EN CIRCUITO RL

Comparacin SIN DIODO CON DIODO

SIN DIODO

CON DIODO

ANALISIS DE DESFASE EN CIRCUITO RL

Circuito RL con entrada AC
V entrada
Semiciclo positivo
El voltaje por R y la corriente por el circuito son
proporcionales.
Mientras exista corriente en directa, el diodo conduce.
Esto se da incluso ms all del semiciclo positivo.
Cuando la corriente llega a cero, el diodo recin se abre.
Esto ocurre ms all del semiciclo positivo.

V bobina

ANALISIS DE DESFASE EN CIRCUITO RL

Circuito RL con entrada AC
t1
vs = vR + vL
t2
vs = vR (vL = 0)
t2 a t6
vR positivo, decrece a 0 en t6
vL negativo, decrece
t4
vs = 0 (vR = vL)
t2 a t6
Tensin en bobina es inversa.
Devuelve energa al trafo.
t6
Corriente en la carga es nula.
Diodo se abre. vR y vL nulos.

ANALISIS DE DESFASE EN CIRCUITO RL

Circuito RL con entrada AC
Se observa que el voltaje en la carga R+L en cierto
momento es negativa.
Para evitar ese voltaje negativo y aprovechar la energa
magntica de la bobina y volcarla sobre RL, se coloca un
diodo Dm.
Dm Diodo de marcha libre o diodo volante

V bobina

V carga R
Resistor+bobina

ANALISIS DE DESFASE EN CIRCUITO RL

Circuito RL con entrada AC y diodo volante
V carga
Resistor+bobina

Diodo volante con RL e interruptor

https://www.youtube.com/watch?v=2_TKO_r-MCo

V bobina

ANALISIS DE DESFASE EN CIRCUITO RL

Circuito RL con entrada AC y diodo volante
0 a t2
Voltaje positivo en la bobina
t2
Voltaje nulo en la bobina
t3
Voltaje de entrada nulo.
Voltajes en R y L iguales.
t2 a t4
Voltaje negativo en la bobina
t3
Diodo rectificador se bloquea.
Diodo volante conduce por la energa de la bobina.
Corriente io sigue circulando por Dm.
Voltaje de salida vo = -0.7V

ANALISIS DE DESFASE EN CIRCUITO RL

Circuito RL con entrada AC, diodo volante
y FEM DC
La fuente DC representa la FEM generada por
los bobinados de los motores.

220V pico
60 Hz

ANALISIS DE DESFASE EN CIRCUITO RL

Circuito RL con entrada AC, diodo volante
y FEM DC
La fuente DC representa la FEM generada por
los bobinados de los motores.

SEMICONVERTIDORES MONOFASICOS

Dm Diodo de marcha libre

SCRs ON
Dm OFF
SCRs OFF
Dm ON
Dm conduce para proporcionar la
continuidad de corriente de la carga
inductiva cuando los SCRs no conducen.

SEMICONVERTIDORES MONOFASICOS

Voltaje DC

CONVERTIDORES MONOFASICOS
COMPLETOS
Se muestra el circuito tpico
Circuito con carga inductiva.
Corriente de carga continua y
libre de ondulaciones.
Semiciclo +
T1 y T2 en directo
Semiciclo T3 y T4 en directo

OPERACIN EN DOS
CUADRANTES

CONVERTIDORES MONOFASICOS
COMPLETOS

CONVERTIDORES MONOFASICOS
COMPLETOS

CONVERTIDORES MONOFASICOS DUALES

Esta formado por dos convertidores monofsicos completos.

As, permiten la operacin en cuatro cuadrantes (convertidor dual).
Se emplean en propulsores de velocidad variable de alta potencia.

CONVERTIDORES MONOFASICOS DUALES

Uso en propulsores de velocidad variables de alta

potencia.
Los ngulos de retraso se controlan de tal forma que:
-

Un convertidor funciona como rectificador

El otro como inversor
Ambos produzca el mismo voltaje promedio de salida.

CONVERTIDORES MONOFASICOS EN SERIE

Para aplicaciones de alto voltaje, se
pueden conectar dos o ms
convertidores en serie para compartir el
voltaje y mejorar el factor de potencia.

Se muestra dos semiconvertidores

conectados en serie.

CONVERTIDORES MONOFASICOS EN SERIE

CONVERTIDORES TRIFASICOS DE MEDIA

ONDA
Suministran un voltaje de salida ms alto.
Presenta componentes de frecuencia ms altos comparados con los
convertidores monofsicos. El filtrado de los mismo es ms sencillo.
Se emplean en propulsores de velocidad variable de alta potencia.

CONVERTIDORES TRIFASICOS DE MEDIA

ONDA

SEMICONVERTIDORES TRIFASICOS
Se emplean en aplicaciones industriales de hasta 120 KW, operacin de un
cuadrante.
El factor de potencia del convertidor se reduce conforme aumenta el ngulo de
retraso.

SEMICONVERTIDORES TRIFASICOS

CONVERTIDORES TRIFASICOS COMPLETOS

CONVERTIDORES TRIFASICOS COMPLETOS

CONVERTIDORES TRIFASICOS DUALES

CONVERTIDORES TRIFASICOS DUALES

MEJORAS DEL FACTOR DE POTENCIA

El factor de potencia de los convertidores controlados por fase depende del
ngulo de retraso y suele ser bajo para rangos bajos de voltaje de salida.
Las tcnicas de conmutaciones forzadas mejora el factor de potencia. Son
cuatro:

MEJORAS DEL FACTOR DE POTENCIA

Se ver la tcnica de control del ngulo de extincin

DISEO DE CIRCUITOS CONVERTIDORES

Se debe determinar las especificaciones de los tiristores y diodos.
Se debe precisar:
Corriente promedio
Corriente RMS
Corriente pico
Voltaje pico inverso
Se debe realizar diseos para el peor caso. Esto ocurre cuando el convertidor
entrega el voltaje de salida promedio mximo.

CIRCUITOS DE DISPARO
Se requiere:
a) Deteccin del cruce por cero del voltaje de entrada.
b) Desplazamiento apropiado de fase de las seales.
c) Formacin del pulso para generar pulsos de corta duracin.
d) Aislamiento del pulso a travs de transformadores de pulsos o
acopladores pticos.

CONCLUSIONES Y/O ACTIVIDADES DE

INVESTIGACIN SUGERIDAS

a) Comparar las caractersticas de los distintos tipos de rectificadores y

convertidores estudiados. Explique ventajas y desventajas de cada uno.
b) Busque y documente aplicaciones industriales de las diversas vistas.

GRACIAS