PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE ESCUELA DE INGENIERIA

EVALUACIN DE MTODOS DE ANLISIS INELSTICO EN SAP PARA ESTRUCTURAS DE HORMIGN ARMADO

EDUARDO JOS MEDINA MONCAYO

Tesis para optar al grado de Magster en Ciencias de la Ingeniera

Profesor Supervisor: RAFAEL RIDDELL C.

Santiago de Chile, (Agosto, 2010) 2010, Eduardo Jos Medina Moncayo

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE ESCUELA DE INGENIERIA

EVALUACIN DE MTODOS DE ANLISIS INELSTICO EN SAP PARA ESTRUCTURAS DE HORMIGN ARMADO

EDUARDO JOS MEDINA MONCAYO

Tesis presentada a la Comisin integrada por los profesores: RAFAEL RIDDELL C. JORGE VSQUEZ P. RODRIGO MUJICA V. MARIO DURAN T.

Para completar las exigencias del grado de Magster en Ciencias de la Ingeniera

Santiago de Chile, (Agosto, 2010)

A mi Madre, hermana, mi novia linda y amigos, que me apoyaron mucho.

ii

AGRADECIMIENTOS Agradezco a todos aquellos que de una forma u otra ayudaron y apoyaron la realizacin de esta investigacin. Al profesor Rafael Riddell que con su continuo apoyo y consejos oportunos lograron el fin trmino de este trabajo.

iii

NDICE GENERAL Pg DEDICATORIA ...................................................................................................... ii AGRADECIMIENTOS ........................................................................................... iii NDICE DE TABLAS ............................................................................................. vi NDICE DE FIGURAS ............................................................................................ vii RESUMEN ............................................................................................................... viii ABSTRACT ............................................................................................................. ix 1. INTRODUCCIN 1.1 General 1.2 Investigacin Bibliogrfica 1 1 5

1.2.1 Curvas esfuerzo deformacin materiales usados en SAP2000 5 1.2.2 Parmetros no lineales usados en SAP2000 1.2.3 Observaciones del modelamiento del hormign armado 1.3 Contenido del estudio . 2. 21 32 57

IMPLEMENTACIN MATEMTICA DEL MARCO DE CONCRETO REFORZADO EXPERIMENTALMENTE ANALIZADO BAJO

DESPLAZAMIENTOS CONTROLADOS POR SOZEN Y GULKAN 1971 . 2.1 Evaluacin del modelo matemtico usando metodologas tradicionales en SAP2000 V.11. . 2.1.1 Evaluacin del modelo matemtico usando Hinges como elementos inelsticos . 2.1.2 Evaluacin del modelo matemtico usando Links como elementos inelsticos . 2.1.3 Evaluacin del modelo matemtico usando el mtodo del iv 84 61 61 59

Puntal-Tensor (Modelo S3) .. 2.1.4 Propuesta modelo hbrido Puntal-Tensor . 2.2 Anlisis de los problemas encontrados en la implementacin del modelo del marco Sozen y Gulkan. ..

88 95

98

3.

VIGA EN VOLADIZO DE BERTERO, POPOV Y WANG (1974) . 3.1 Evaluacin del modelo matemtico usando metodologas tradicionales en SAP2000 V.11 . 3.2 Evaluacin del modelo matemtico usando el mtodo del PuntalTensor (Modelo S3) 3.3 Propuesta modelo hbrido Puntal-Tensor . 3.4 Anlisis de los problemas encontrados en la implementacin de la Viga de Popov .

100

100

104 107

109

4.

ESTUDIO EN SIMULADOR SSMICO DE UN MARCO DE HORMIGN ARMADO, P. HIDALGO Y R. W. CLOUGH 1974 . 4.1 Evaluacin del modelo matemtico usando metodologas tradicionales en SAP2000 V.11 . 4.2 Evaluacin del modelo matemtico usando el mtodo del PuntalTensor 4.3 Propuesta modelo Hbrido Puntal-Tensor . 4.4 Anlisis de los problemas encontrados en la implementacin del Prtico de Hidalgo-Clough 123 116 120 114 110

CONCLUSIONES 124

BIBLIOGRAFIA

127

A N E X O S ...

132

Anexo A : Procedimiento matemtico de SAP ante input de desplazamiento... 132 Anexo B: (Marco Sozen-Gulkan) respuesta cclica; Modelo matemtico usando Hinges como elemento inelstico . 133

vi

NDICE DE TABLAS Pg. Tabla 1-1 Resultados comparativos del comportamiento inelstico de Links en SAP2000 31 Tabla 1-2 Resistencia efectiva de elementos Strut de hormigones aplicadas en regiones D de sistemas de nudos. . 57

vii

NDICE DE FIGURAS Pg. Fig. 1-1 Curvas de esfuerzo deformacin para el acero de refuerzo Fig. 1-2 Regiones en la curva de esfuerzo deform acero de refuerzo .. Fig. 1-3 Curva esfuerzo deform modelo simple hormign armado ... 6 7 10

Fig. 1-4 Curva del modelo no confiando de Mander . 14 Fig. 1-5 Curva esfuerzo deform para el modelo confinado de Mander 15

Fig. 1-6 Curva de esfuerzo deform para el modelo confinado y no confinado de mander . 20

Fig. 1-7 Curva A-B-C-D-E-F de fuerza desplazamiento la misma curva es usada para el caso de momento rotacin Fig. 1-8 Representacin de la definicin de los links en SAP2000 . Fig. 1-9 Caractersticas del Link no lineal Fig. 1-10 Ejemplo y caractersticas del modelo inelstico .. Fig. 1-11 Comportamiento histertico de los links plsticos Fig. 1-12 Comportamiento histertico Links (2) .. Fig. 1-13 Comportamiento histertico Links (3) .. Fig. 1-14 Respuesta del modelo inelstico implementado Fig. 1-15 Tipos de Degradacin definidas por el FEMA 440 .. Fig. 1-16 Modelo elastoplstico de no degradacin Fig. 1-17 Modelo de endurecimiento de resistencia sin degradacin . Fig. 1-18 Modelos de histresis .. Fig. 1-19 Modelo de Pinching . 24 26 28 29 29 30 31 32 36 38 40 42 43

viii

Fig. 1-20 Modelos combinados de degradacin de rigidez y degradacin cclica de resistencia (a) degradacin moderada de rigidez y degradacin cclica de resistencia y (b) degradacin severa de rigidez y degradacin de resistencia cclica. (Ruiz-Garcia and Miranda, 2005) ......................... 45

Fig. 1-21 Comportamiento histertico para modelos sujetos al protocolo de carga 1 con (a) degradacin de resistencia cclica, (b) degradacin en cada ciclo 47

Fig. 1-22 Protocolo de carga 1 usado para ilustrar los efectos de degradacin de resistencia cclica y en cada ciclo . 47

Fig. 1-23 Protocolo de carga para ilustracin de diferencias en degradacin de resistencia y degradacin de resistencia en cada ciclo . Fig. 1-24 Resultados historia de carga, ejemplo Fig. 1-25 Descripcin del modelo puntal-tensor Fig. 1-26 Propiedades de esfuerzo deformacin puntal-tensor. Fig. 1-27 Propiedades del modelo puntal-tensor de esfuerzo deformacin .. 48 48 49 51 52

Fig. 1-28 Modelos STM de viga en voladizo (Modelo de N.H.T. To J. M. Ingham y B.J. Davidson Fig 2.1 Esquema representativo del marco Fig 2.2 Historia de desplazamientos controlados .. Fig. 2.3 Eleccin de rotulas plsticas en SAP2000 Fig. 2.4 Figura No. 2.4 Definicin rotulas plticas de columnas .. Fig. 2.5 Definicin rotulas plticas vigas SAP2000 .. Fig. 2.6 Definicin secciones transversales SAP2000 .. Fig. 2.7 Definicin seccin de la Vigas SAP2000 Fig. 2.8 Definicin de historia de Carga en SAP2000 .. 55 59 60 63 64 66 68 69 70

ix

Fig. 2.9 Esquema Ubicacin de rotulas plsticas . Fig. 2.10 Respuesta total del modelo de rotulas plsticas . Fig. 2.11 Primer Ciclo de desplazamiento controlado . Fig. 2.12 Corte basal para el primer ciclo Fig. 2.13 Corte basal vs desplazamiento para el primer ciclo . Fig. 2.14 Comparacin respuesta elstica e inelstica para el primer ciclo . Fig. 2.15 Push over Marco Sozen y Gulcan . Fig. 2.16 Comparacin corte basal vs desplaz. con Takeda y Kinematic Fig. 2.17 Comparacin pushover con Takeda y Kinematic para rtulas plsticas Fig. 2.18 Momento curvatura en la viga .. Fig. 2.19 Momento curvatura de la columna .. Fig. 2.20 Comparacin momento curvatura de la viga confinado y no confinado

71 72 73 73 74 75 76 77 77 78 79 79

Fig. 2.21 comparacin momento curvatura columna confinada y no confinadas . 80 Fig. 2.22 Comparacin V vs D para Takeda confinado y no confinado ... 81

Fig. 2.23 Grfica comparativa de historia de desplazamientos e historia de fuerzas 83 Fig. 2.24 Modelo en SAP2000 usando Links inelsticos . Fig. 2.25 Loops experimentales vs modelo de links . Fig. 2.26 Representacin de reas equivalentes elementos longitudinales .. Fig. 2.27 Representacin de reas equivalentes elementos transversales Fig. 2.28 Representacin de reas equivalentes elementos diagonales Fig. 2.29 Configuracin del modelo puntal tensor del marcos Fig. 2.30 Loops experimentales vs modelo de puntal tensor .. Fig. 2.31 Loop ciclo experimental vs ciclo modelo puntal tensor .. 84 86 89 90 91 93 94 95

Fig. 2.32 Modelo hbrido Marco Sozen . Fig. 2.33 Resultados para el modelo hbrido puntal-tensor .. Fig. 3.1 Esquema viga 33 . Fig. 3.2 Historia de desplazamiento Viga 33 .. Fig. 3.3 Esquema respuesta para el modelo SAP usando Hinges . Fig. 3.4 Esquema viga modelo puntal tensor . Fig. 3.5 Esquema respuesta para el modelo Puntal-Tensor .. Fig. 3.6 Modelo hbrido para el caso de la viga Popov Fig. 3.7 Respuesta modelo hbrido viga de Popov .. Fig. 4.1 Sismo TAFT, N69W Comp, July 1953 .. Fig. 4.2 Esquema del montaje experimental . Fig. 4.3 Modelo SAP de la estructura Fig. 4.4 Respuesta desplazamiento de Cubierta vs Tiempo .. Fig. 4.5 Respuesta desplazamiento de Entrepiso vs Tiempo . Fig. 4.6 Esquema prtico modelo puntal tensor . Fig. 4.7 Respuesta desplazamiento de Cubierta vs Tiempo Fig. 4.8 Respuesta desplazamiento de Entrepiso vs Tiempo .. Fig. 4.9 Modelo hbrido puntal-tensor . Fig. 4.10 Respuesta desplaz de Cubierta vs Tiempo mod hbrido .. Fig. 4.11 Respuesta desplazamiento de Entrepiso vs Tiempo .

96 97 101 102 103 105 106 108 109 111 113 114 115 116 118 119 119 121 122 122

xi

RESUMEN El objetivo principal de este trabajo es analizar y comparar el comportamiento de estructuras tpicas de hormign armado bajo historias de carga, desplazamientos y sismos con diferentes metodologas de modelamiento matemtico. Para lograr este objetivo se decidi escoger el programa comercial SAP 2000, ya que es el software ms usado entre los ingenieros estructurales. Dentro del mismo se escogieron diferentes elementos inelsticos para el modelamiento, como por ejemplo links, hinges y por ltimo se implement el concepto de modelamiento a travs de metodologa de puntal-tensor. Es importante aclarar que todos los modelos implementados en este trabajo corresponden a estudios realizados en laboratorios de diferentes partes de los Estados Unidos y cuentan con resultados experimentales de importante uso para la comparacin. Entre los modelos implementados, est el prtico de Sozen, la viga de Popov y Bertero y el prtico de 2 pisos realizado por Clough e Hidalgo. Los dos primeros fueron ensayados con historia de desplazamiento, y el ltimo bajo diferentes tipos de sismos ocurridos en Norteamrica.

xii

ABSTRACT The main objective of this study is to analyze and compare the behavior of reinforced concrete structures under typical load histories, movements and earthquakes with different methods of mathematical modeling. To achieve this objective it was decided to choose the commercial program SAP 2000, as it is the most widely used software among structural engineers. Within the same inelastic different elements were chosen for modeling, such as links, hinges and finally implemented the concept of modeling methodology through prop-tensor. It is important to clarify that all the models implemented in this paper are studies in laboratories in different parts of the United States and experimental results have important use for comparison. Among the models implemented, is the gateway to Sozen, the beam of Popov and Bertero and two-story portico by Clough and Hidalgo. The first two were tested with a history of displacement, and the last under different types of earthquakes occurred in North America.

xiii

1.
1.1

INTRODUCCIN
General

La filosofa de diseo sismo resistente actual que se usa en Norteamrica y Sudamrica tiene como objetivo fundamental prevenir el colapso de las estructuras para un sismo severo y asegurar que no haya ningn tipo de dao para un sismo frecuente. Sin embargo el estado del arte actual no puede garantizar el punto exacto de comportamiento de los edificios, en otras palabras no est lo suficientemente desarrollado como para explicar la capacidad real de las estructuras. Los cdigos modernos usan diferentes metodologas de anlisis ssmico, como por ejemplo: (1) Mtodos estticos lineales (LSP), (2) Mtodos dinmicos lineales (LDP), (3) Mtodos estticos no-lineales (NSP), (4) Mtodo dinmico no-lineal (DNP). Su nivel de precisin relativa se incrementa del (1) al (4). Sin embargo la capacidad del software para realizar cada uno de estos mtodos tambin se aumenta. Adicionalmente la complejidad de los mtodos lleva consigo una serie de simplificaciones y suposiciones que dificultan la completa compresin de los mismos. En primera instancia los mtodos de anlisis estticos lineales (LSP) se basan principalmente en aplicar una fuerza lateral equivalente para obtener los desplazamientos y las fuerzas de diseo. Dentro del mismo se asumen dos hiptesis importantes; la primera es que el mtodo implica que las acciones equivalentes de diseo son capaces de representar la accin smica, lgicamente esto es una

simplificacin que debe cumplir con los requerimientos para algunas edificaciones de acuerdo con la norma de diseo. Por otro lado el mtodo implica que se puede obtener una medida adecuada de la estructura usando un modelo elstico lineal. La pregunta que surge con estas dos importantes hiptesis es como lograr verificar la estructura ante el colapso o como disear los elementos para lograr que se deformen de acuerdo a su esperada ductilidad. Otro de los mtodos ms usados actualmente es el mtodo de anlisis dinmico lineal (LDP), esta metodologa usa el mismo modelo lineal elstico que el LSP. Cabe destacar que tampoco tiene en cuenta los efectos reales del comportamiento no lineal. Para saber la demanda a la cual someteremos la estructura en este mtodo, se puede usar el espectro de diseo ssmico que imponga la norma para el caso del mtodo de anlisis modal espectral o varios registros en el caso del mtodo de historia de respuesta. En el mtodo de anlisis esttico no lineal (NSP) las cargas estticas laterales equivalentes son aplicadas incrementalmente al modelo matemtico de la estructura, hasta que se sobrepasa una deformacin esperada. Las deformaciones y las fuerzas internas son monitoreadas continuamente. Es un procedimiento paralelo al LSP, pero con dos diferencias importantes; primero, en el NSP, el comportamiento no lineal entre la carga y la deformacin de cada elemento individual, se debe modelar directamente en el modelo matemtico. Y en segunda instancia, en el NSP los efectos ssmicos son definidos en trminos de una deformacin esperada ms que en una seudo carga lateral. Por tal motivo este

mtodo define capacidades diferentes de comportamiento. Por ltimo y no menos importante esta metodologa requiere mayor capacidad computacional que los anteriores pero posee una mejor aproximacin del comportamiento de las estructura ante sismos, sin embargo, el mtodo NSP se queda corto en los cambios no lineales dinmicos de respuesta de la estructura causado por la degradacin cclica y la distribucin de resistencia. Por este motivo tiene deficiencias en la determinacin de fuerzas locales y demandas de deformaciones plsticas, particularmente cuando los modos superiores tienen gran importancia en la influencia de la estructura. El mtodo de anlisis dinmico no lineal (NDP), se basa en la solucin de la ecuacin dinmica de movimiento a partir de varias excitaciones ssmicas, as mismo considera la no linealidad de los materiales que componen los elementos, se debe tener en cuenta que todas las masas del edificio deben ser definidas y ubicadas de tal forma que capturen adecuadamente los efectos inerciales verticales y horizontales. A lo largo del tiempo, investigadores de todo el mundo han realizado ensayos experimentales de elementos de hormign armado, con el fin de comparar su comportamiento real con respecto a las distintas metodologas antes expuestas, entre ellos se encuentran; el marco de concreto reforzado de Sozen y Gulkan 1971, siendo este un modelo a escala reducida que fue ensayado en la Universidad de Illinois sujeto a desplazamiento cclico controlado y cuya respuesta ha sido ampliamente usada en casos semejantes obteniendo buenos resultados, por otro lado viga en volado de Bertero, Popov y Wang 1974, ensayada en la Universidad

de California en Berkeley para investigar el efecto de grandes fuerzas de corte en la resistencia, rigidez y capacidad de absorcin de energa de hormign armado y por ltimo, el prtico realizado por Clough e Hidalgo, siendo este un estudio de investigacin de escala reducida, donde se estudia el comportamiento dinmico de una estructura de dos pisos. Un alto porcentaje de los mismos han demostrado inexactitudes entre los mtodos analticos y experimentales, lo que ha llevado a varios mtodos alternativos de anlisis como por ejemplo el mtodo analtico no lineal del puntal-tensor. El mtodo de puntal-tensor (STM) es la representacin discreta de un campo de esfuerzos desarrollada en estructuras de hormign armado sometidas a acciones externas. El puntal y el tensor son elementos uniaxiales que determinan los campos de esfuerzos de compresin y tensin respectivamente. Ahora bien, los puntos de conexin de los puntales y tensores corresponden a zonas nodales de esfuerzos biaxiales o triaxiales, donde se lleva a cabo un cambio de direccin de las fuerzas internas. El procedimiento convencional de diseo de estructuras de hormign armado puede dividirse en tres estados: (a) Seleccionar las dimensiones del elemento, (b) Determinacin de la cantidad, posicin y detallamiento del refuerzo, de acuerdo a criterios de resistencia ltima. (c) Satisfaccin de las deformaciones bajo las cargas de servicio. Tradicionalmente, el STM se ha utilizado slo para el segundo estado del diseo, sin embargo en este trabajo se usar como metodologa de anlisis

ltimo prediciendo de buena forma la relacin no lineal de fuerza deformacin del elemento. El objetivo fundamental de este trabajo es utilizar metodologas convencionales de anlisis aplicadas a casos experimentales e investigaciones realizadas en aos anteriores para compararlas contra los resultados de aplicar el mtodo de puntaltensor.
1.2 Investigacin bibliogrfica

1.2.1 Curvas esfuerzo deformacin materiales usados en SAP2000

Todos los tipos de materiales tienen curvas de esfuerzo deformacin representativa y que son definidas a partir de una serie de parmetros caractersticos. El hormign y el acero de refuerzo en SAP2000 tienen definidos la posibilidad de especificar dichos parmetros de acuerdo a una serie de modelos, como por ejemplo, el modelo simple y el modelo de Mander y para el acero de refuerzo el modelo simple y el modelo de Park. Las curvas con las que cuenta SAP2000 se aplican a todos los materiales y estn definidas por una serie de puntos de esfuerzo deformacin (,f). El primero de estos puntos debe ser (0,0). El SAP2000 tiene la caracterstica que las curvas introducidas por el usuario pueden ser las estndares o normalizadas. Las curvas normalizadas son graficadas f/fy versus /y, Donde y=fy/E, estas expresiones se pueden ver con mayor claridad en las grficas de la figura No. 1. El programa

almacena las curvas de esfuerzo deformacin del usuario como curvas normalizadas. De esta manera, si el valor de E o fy del material, cambian, la curva de esfuerzo deformacin del material automticamente cambia.

Figura 1-1 Curvas de esfuerzo deformacin para el acero de refuerzo : Deformacin del refuerzo. f: Esfuerzo del refuerzo E: Modulo de elasticidad fy: Esfuerzo de fluencia para el refuerzo fu: Capacidad ltima del esfuerzo del refuerzo. sh: Deformacin en el refuerzo al principio de la zona de endurecimiento. u: Deformacin ltima del refuerzo.

Parmetros de la curva esfuerzo deformacin del acero de refuerzo: Hay dos tipos de modelos para ser usados en el SAP2000 y ellos son; el modelo simple y el modelo de Park. Los dos son idnticos, excepto en la regin de endurecimiento donde el modelo simple usa una curva parablica y el modelo de Park usa una forma emprica. Los siguientes parmetros, definen la curva del acero de refuerzo que se pueden ver en la Figura No. 1-2: La deformacin de fluencia, y, es determinada a partir de y=fy/E. La curva de esfuerzo deformacin tiene definidas tres regiones. Existe una regin elstica, una regin perfectamente plstica, y una zona de endurecimiento de deformacin. En SAP2000 son usadas diferentes ecuaciones para cada zona. A continuacin se presentan las ecuaciones que las definen.

Figura 1-2. Regiones en la curva de esfuerzo de formacin del acero de refuerzo.

Para y (regin elstica) f = E Para y < sh (Regin perfectamente plstica) f = fy Para sh < u (Regin de endurecimiento) Para el modelo simple,

Para el modelo de Park,

Donde:

En los dos modelos que pueden ser usados, el simple y el Park existe la opcin de usar los valores por defecto que usa Caltrans para las curvas. Estos valores son dependientes del dimetro del refuerzo. Con As como rea de refuerzo,

Modelo simple para la curva esfuerzo deformacin en el hormign armado en SAP2000: La porcin a compresin del modelo simple de esfuerzo deformacin consiste en una curva (Ver figura No. 3) con una porcin parablica y una porcin lineal. Las siguientes variables definen el modelo simple de esfuerzo deformacin del hormign. : Deformacin en el hormign. f: Esfuerzo en el hormign fc: Esfuerzo a la compresin del hormign. c: Deformacin correspondiente al fc.

10

u: Deformacin ltima del hormign. El modelo simple de esfuerzo deformacin del hormign armado para SAP2000 se define con las siguientes curvas: Para c (Porcin parablica)

Para c < u (Porcin lineal)

El esfuerzo a tensin de fluencia en la curva del modelo simple es tomado como 106.45(fc)^0.5 Kg/cm2.

Figura 1-3. Curva esfuerzo deformacin del modelo simple del hormign armado

11

Modelo Mander para la curva esfuerzo deformacin en el hormign armado en SAP2000: El modelo de Mander esfuerzo deformacin est basado en el siguiente documento: Mander, J.B., M.J.N. Priestley, and R. Park 1984. Theoretical Stress-Strain Model for Confined Concrete. Journal of Structural Engineering. ASCE. 114(3). 18041826. El modelo de Mander de hormign armado calcula la resistencia a la compresin y la deformacin ltima como funcin del confinamiento (Refuerzo transversal) del acero. En el SAP2000 son posibles los siguientes tipos de curvas esfuerzo deformacin segn el modelo de Mander. Mander Concreto no confinado. Mander Concreto Confinado Seccin Rectangular. Mander Concreto Confinado Seccin Circular. Para el caso del modelo no confinado de Mander puede ser generado a partir de las propiedades del material solamente. Para el modelo de Mander confinado se requiere las propiedades del material y de la seccin transversal. Para SAP 2000 las

12

siguientes secciones tienen las caractersticas asociadas al modelo confinado de Mander: Seccin rectangular Seccin circular. Ahora bien, para el caso en el que se desea definir la seccin transversal se puede definir el modelo confinado de Mander a partir de las siguientes secciones: Solido Rectangular Solido circular Polinomio. Hexgono de Caltrans Octgono de Caltrans. Circular de Caltrans. Cuadrado de Caltrans Cuando un material con las caractersticas apropiadas es definido para el modelo de Mander confinado, el SAP2000 lo usa. En caso contrario el software usar el modelo de esfuerzo deformacin no confinada de Mander para el hormign armado.

13

Curva del modelo no confinado de Mander para el hormign armado: La porcin de compresin del modelo de esfuerzo deformacin no confinado de Mander consiste en una porcin curva y en una porcin lineal. Los siguientes parmetros definen la curva en mencin : Deformacin del hormign. f: Esfuerzo del hormign. E: Modulo de elasticidad fc: Resistencia a la compresin del hormign c: Deformacin del hormign fc. u: Capacidad ltima de deformacin del hormign. La curva de esfuerzo deformacin no confinado de Mander est definida por las siguientes ecuaciones. 2c (Porcin curva),

Donde: x = /c

14

Para 2c < u (Porcin lineal),

Donde r fue definido previamente. La resistencia a tensin del modelo no confinada se toma como 106.45(fc)^0.5 Kg/cm2.

Figura 1-4. Curva del modelo no confinado de Mander Curva del modelo confinado de Mander para el hormign armado: Para la porcin a compresin del modelo confinado de esfuerzo deformacin, la resistencia a la compresin y la deformacin ltima del concreto confinado est basada en el confinamiento (Refuerzo transversal) del acero. Los siguientes parmetros son definidos para el modelo de esfuerzo deformacin : Deformacin concreto.

15

f: Esfuerzo del concreto. E: Modulo de elasticidad (Modulo tangente) Esec: Modulo de elasticidad secante. fc: Resistencia a la compresin del hormign armado no confinado. fcc: Resistencia a la compresin del hormign confinado. Dependiente del acero de confinamiento. c: Deformacin del hormign a fc. u: Deformacin ltima del hormign para el caso no confinado y deformacin de astillamiento del concreto para el caso confinado. cc: Deformacin del concreto a fcc.

Figura 1-5 Curva esfuerzo deform. Para el modelo confinado de Mander.

16

cu: Deformacin ltima del hormign para el caso del hormign confinado; esta variable es dependiente del acero de confinamiento, provista en la seccin. El esfuerzo del concreto est definido por la siguiente ecuacin:

Donde:

Resistencia a la compresin del hormign en el modelo confinado de Mander fcc. : Las siguientes variables son usadas en la definicin de la resistencia: Ac: rea del centro del hormign medida desde eje central hasta el eje central del acero de confinamiento. Acc: rea del centro de hormign excluyendo el refuerzo longitudinal; Acc=Ac(1-cc). Ae: rea efectiva realmente confinada.

17

Asc: rea del estribo circular o de la espiral de confinamiento. AsL: rea total de todos los refuerzos longitudinales. Asx: rea del estribo rectangular extendido en la direccin X-X. Asy: rea del estribo rectangular en la direccin Y-Y. bc: Distancia eje centroidal a eje centroidal entre el permetro rectangular del estribo que se extiende en la direccin Y-Y. dc: Distancia eje centroidal a eje centroidal entre el permetro rectangular del estribo que se extiende en la direccin X-X. ds: dimetro del estribo circular o del espiral del acero de confinamiento desde el eje centroidal al eje centroidal del acero. fc: Resistencia a la compresin del hormign armado no confinado. fL: Presin lateral en el hormign confinado provista por el acero de confinamiento. fL: Presin efectiva lateral en el concreto confinado provista por el acero de confinamiento. fyh: Esfuerzo de fluencia del acero de confinamiento. Ke: Coeficiente que mide la efectividad del acero de confinamiento.

18

S: Distancia longitudinal desde el eje centroidal al eje centroidal entre el estribo o espiral. s: Distancia libre longitudinal entre el estribo o espiral. w: Distancia transversal libre entre las barras adyacentes longitudinales con los cruces. cc: Cuanta de acero longitudinal; cc=AsL/Ac. s: Cuanta volumtrica del refuerzo transversal de confinamiento al centro de concreto. x: Cuanta de acero para los estribos rectangulares extendindose a lo largo de la direccin X-X; x=Asx/sdc. y: Cuanta de acero para los estribos rectangulares extendindose a lo largo de la direccin Y-Y; y=Asy/sbc. Para el caso de centros circulares:

19

Para centros rectangulares:

Despus que fLX y fLY son conocidos, fcc es determinada usando criterios de falla multiaxial en trminos del esfuerzo de confinamiento que fue publicado en el artculo de la referencia, Mander et al. (1984).

20

Deformacin ltima a la compresin del hormign en el modelo confinado de Mander cu. : La variable cu es funcin del acero de confinamiento. La siguiente figura muestra la curva de esfuerzo deformacin del modelo de Mander para el caso confinado y no confinado. La diferencia entre los dos casos se muestre en tono achurado. 20

Figura 1-6

Curva de esfuerzo deformacin para el modelo confinado y no

confinado de Mander.

21

La regin achurada de color gris mostrada en la figura 6 representa la capacidad adicional que provee el confinamiento del acero en cuanto a la energa de deformacin acumulada. Suponga que A1 es el rea achurada entre el modelo de Mander confinado y no confinado y A2 es el rea bajo la curva de esfuerzo deformacin del acero confinado. Adicionalmente suponga que s es la razn volumtrica entre el acero de confinamiento y el centro de hormign. Entonces, igualando energas bajo las curvas de esfuerzo deformacin del concreto y del acero de confinamiento se obtiene: A1 = sa2 SAP2000 determina el valor apropiado de deformacin ltima del concreto, cu, por ajuste y error, igualando las energas como se explic anteriormente. Cuando la relacin A1=sA2 es satisfecha, el valor correcto de cu ha sido encontrado. La resistencia de fluencia a traccin en las curvas de esfuerzo deformacin para el modelo de Mander Confinado es tomado como 7.5(fc)^0.5 psi.
1.2.2 Parmetros no lineales usados en SAP2000.

El software comercial SAP2000, fue desarrollado por Computers and Structures Inc. Este programa tiene una interfaz muy amigable y dispone de una gran variedad de elementos lineales y no lineales, que permiten modelar una gran variedad de

22

estructuras. Existen diferentes formas de evaluar el comportamiento inelstico en SAP 2000, entre ellas se puede destacar el uso de elementos Hinges y de elementos Links. Elementos Hinges: Las propiedades de rtula plstica son ampliamente usadas para el caso de hormign armado, tal como lo recomienda el ATC-40, en el mismo documento se hacen diferenciaciones entre vigas y columnas con respecto a las deformaciones mximas (Rotacin). Es posible en SAP2000 introducir rotulas plsticas en cualquier lugar a lo largo de la longitud libre de cualquier elemento tipo frame u objeto tendn. Cada rtula representa el comportamiento concentrado de postfluencia en uno o ms grados de libertad. Las rtulas solo afectan al comportamiento de la estructura en anlisis estticos no lineales o en anlisis de historia de respuesta de integracin directa. Las rtulas solo pueden ser introducidas en elementos frame y puede ser asignada al mismo en cualquier ubicacin. En SAP 2000 estn disponibles rtulas plsticas que definen el comportamiento de momento, torsin, fuerza axial y corte. Existe tambin la posibilidad de rtulas acopladas de P-M2-M3 que fluyen de acuerdo a las reglas de interaccin entre la fuerza axial y la flexin biaxial. Se puede colocar ms de una rtula en la misma posicin, por ejemplo, se puede asignar rotulas M3 (Momento) y V2 (Corte) al final de cada elemento frame. SAP2000 sigue las caractersticas de las rtulas de acuerdo al FEMA-356 (FEMA, 2000).

23

La prdida de resistencia es permitida en las propiedades de las rtulas. Pero deben ser usadas cuidadosamente. Una perdida repentina de resistencia es irrealistica y puede llegar hacer bastante difcil de analizar. SAP 2000 recomienda considerar la prdida de resistencia cuando es necesario. Para cada grado de libertad de fuerza (Axial o corte), se puede especificar un comportamiento plstico de fuerza desplazamiento. Para cada grado de libertad de momento (Flexin o torsin) se puede especificar un comportamiento plstico de momento rotacin. Cada propiedad de la rtula deber tener especificadas unas propiedades plsticas para cada uno de los seis grados de libertada. La carga axial y los dos momentos pueden estar acoplados a travs de una superficie de interaccin. Los Grados de libertad que no se especifican permanecen elsticos. Cada rotula plstica puede ser modelada como un punto discreto de rtula. Todas las deformaciones plsticas, ya sean de desplazamiento o rotacin, ocurrirn dentro de este punto de rtula. Esto significa que se debe asumir la longitud para cada rtula justo cuando la deformacin plstica o la curvatura plstica ocurren. Algunas recomendaciones estn dadas en el FEMA-356. Normalmente es una fraccin de la longitud del elemento, y muy frecuentemente es del orden de la altura de la seccin, particularmente para rtulas de momento-rotacin. Se puede aproximar la plasticidad que est distribuida a lo largo de la longitud del elemento insertando ms rtulas. Ciertamente, adicionar mayor cantidad de rtulas

24

tendr un mayor costo computacional, sin embargo no ser muy significante si no estn efectivamente en fluencia. Para cada grado de libertad, se puede definir una curva de fuerza-desplazamiento (Momento-Rotacin) que dan el valor de fluencia y la deformacin siguiente a la fluencia. Esto se puede observar en la figura 13.

Figura 1-7 Curva A-B-C-D-E-F de fuerza desplazamiento la misma curva es usada para el caso de momento rotacin La forma de esta curva mostrada es usada para el caso en el que se implementen hinges dentro del modelo. Se deben tener en cuenta los siguientes puntos: El Punto A siempre est en el origen. El punto B representa la fluencia.

25

El punto C representa la capacidad ltima en el anlisis de Pushover. Sin embargo es necesario especificar una pendiente positiva desde C hasta D, para cualquier otro propsito.

El punto D representa la resistencia residual para el anlisis de pushover. Sin embargo es necesario especificar una pendiente positiva desde D hasta E, para cualquier otro propsito.

El punto E representa la falla total.

Adicionalmente se puede especificar medidas adicionales de deformacin en los puntos IO (Inmmediate Occupancy), LS (Life safety), y CP (Collapse prevention). Estas son informaciones adicionales que son reportadas en los anlisis de resultados y usadas para el diseo basado en el desempeo. No tienen ningn efecto en el comportamiento de la estructura. Elementos Links: Los links son usados para unir dos nudos. Estos links pueden tener comportamiento lineal, no lineal y dependiente de frecuencias, todo esto de acuerdo a los tipos de propiedades asignadas a los elementos y a los tipos de anlisis que sern implementados. Cada elemento Link est compuesto por 6 diferentes Springs, uno para cada uno de los 6 grados de libertad (Axial, Corte, Torsin, y flexin pura).

26

Hay dos categoras que definen los links, lineales/no lineales y dependientes de frecuencia. Las propiedades lineales/ no lineales deben ser asignadas a cada link. En cambio para el caso en dependencia de frecuencias caso es opcional. Existen diferentes tipos de comportamiento de links que pueden ser usados, pero para este trabajo de investigacin se usar el Multi-linear Plastic. Y para este caso se tiene la siguiente representacin de los tipos dentro del software SAP2000.

Figura 1-8 Representacin de la definicin de los links en SAP2000 Con el fin de verificar el uso de este elemento inelstico, se ha decidido implementar el ejemplo 6-009 de los manuales del SAP 2000. Este ejemplo usa una

27

estructura de un solo grado de libertad para corroborar el comportamiento de los elementos plastic kinematic link. Se ha definido caractersticas de fuerza deformacin multilineales diferentes para el comportamiento a compresin y a tensin. As mismo se ha usado un anlisis no lineal esttico para empujar el elemento link a un desplazamiento positivo de 12 pulgadas. Posteriormente, un segundo caso de carga no lineal se ha considerado al final de las condiciones del caso de primera carga y es usada para generar un desplazamiento negativo de 12 pulgadas. Los resultados de fuerza del link a varias deformaciones son comparados con las caractersticas definidas de fuerza deformacin. El modelo de SAP2000 consiste en un solo nudo, etiquetado como 1 y un elemento Link. El modelo esta creado en un plano XZ. Solamente el grado de libertad Uz fue activado para el anlisis. El Link del tipo Plastic Kinematic es modelado como un nico nudo en el nudo 1. Esto significa que un lado del link est conectado al suelo y el otro extremo est conectado al nudo 1. El link es orientado de tal forma que su eje positivo local 1 concuerda con el eje paralelo positivo Z. Esta es la orientacin por defecto del nudo de un elemento Link individual. Solamente el grado de libertad U1 es definido para este elemento. Para este ejemplo solamente las propiedades no lineales del link fueron relevantes y el nico caso de carga fue el no lineal. Las caractersticas de fuerza deformacin estn definidas en la siguiente figura:

28

Figura 1-9 Caractersticas del Link no lineal El peso del link fue definido como 1 Kip. Esta es la nica carga actuando sobre el link, y es aplicada como una carga gravitacional actuando en la direccin Z. Se usaron dos casos de carga no lineal de desplazamiento controlado en este ejemplo. Fueron denominadas NLSTAT1 y NLSTAT2. La NLSTAT1 inicia desde condiciones iniciales de cero y empuja al link a un desplazamiento positivo de 12 pulgadas. El caso NLSTAT2 inicia desde las condiciones finales del NLSTAT1 y empuja el link desde las 12 pulgadas positivas a 12 pulgadas negativas.

29

Figura 1-10 Ejemplo y caractersticas del modelo inelstico

Para el comportamiento histertico del link se ha definido la siguiente grfica:

Figura 1-11 Comportamiento histertico de los links plsticos El segmento D-E y D-C representa el comportamiento elstico. Los segmentos E-F, F-G, C-B y B-A representan el comportamiento de deformacin plstico. Se asume que la carga es positiva e inicia desde cero en el punto D y procede a lo largo de DE-F-G hasta alcanzar el punto X. Una vez en el punto X la carga cambia de direccin.

30

Figura 1-12 Comportamiento histertico Links (2) Cuando la carga pasa a travs del punto E y continua hacia el punto F, el punto E es trasladado junto con la carga a lo largo del segmento E-F y justo cuando llega al punto F, el punto E y F estn en la misma posicin. Igualmente cuando la carga pasa a travs del punto F y procede el punto X, el punto E y el F son trasladados con la carga a lo largo del segmento F-G hasta que la carga alcanza el punto X. Los puntos X, E y F estn en la misma posicin. As como la situacin del punto E, el punto C y D tienen un mismo patrn hacia el punto C y D, respectivamente. Similarmente como el punto F es empujado, el punto B tiene un comportamiento similar hacia el punto B. Esto se muestra en las figuras

31

Figura 1-13 Comportamiento histertico Links (3) Cuando ocurre la descarga, se sigue el patrn X-D-C-B-A y luego contina con la pendiente definida por B-A (Mostrado en la figura anterior). A continuacin se muestran los resultados comparativos entre SAP y un anlisis independiente del Software.

TABLA 1-1 Resultados comparativos del comportamiento inelstico de Links en SAP2000.

32

Posteriormente se grafican las fuerzas versus deformacin de los Links.

Figura 1-14 Respuesta del modelo inelstico implementado.

1.2.3 Observaciones acerca del modelamiento del hormign armado.

Uno de los aspectos ms importantes del modelamiento de elementos de hormign armado usando mtodos no-lineales, es tener la seguridad que los modelos utilizados representan con una confiabilidad aceptable el comportamiento de la estructura real analizada. Para evaluar esta confiabilidad se han tomado una serie de investigaciones de ensayos de elementos estructurales realizados en laboratorios y se compararon las respuestas reales con los resultados obtenidos con los modelos analticos.

33

Los estudios que se han realizado han demostrado que la rigidez que presentan los elementos de hormign una vez ocurrido el agrietamiento se reduce enormemente. Las disposiciones del FEMA 273 y ATC 40 (Ver referencias) recomiendan usar para las columnas Ie=0.7Ib y para las vigas Ie=0.5Ib, Siendo Ib e Ie el momento de inercia de la seccin bruta y efectiva, respectivamente, otros estudios tambin tienen muchos comentarios al respecto (Ver referencia Hidalgo-Clough pgina 158, 159). Por otro lado el ACI 318 recomienda usar para las vigas Ie=0.35Ib, valor que es finalmente utilizado en las modelaciones realizadas en este trabajo debido a que evidenci una mejor representacin de la respuesta real de los elementos. La unin viga-columna no se model como 100% rgida, ya que las investigaciones realizadas en 1987 (Hidalgo, Jordn y Luders) muestran que el nudo es solo parcialmente rgido, y que la longitud del segmento rgido correspondiente a l, depende a su vez de la geometra del nudo. La idea de esta prctica es demostrar que la no consideracin efectivamente no tena un efecto sobre lo que se hace en la prctica. Otro de los parmetros importantes a considerar en la modelacin es la razn p entre la rigidez elstica y la rigidez de postfluencia. Fillippou e Issa (1988) sostiene que usar la razn entre la rigidez elstica y de postfluencia de la relacin momento-curvatura terica en la relacin momentorotacin subestima la rigidez de postfluencia de elementos flexurales. La relacin momento-rotacin es usada en los modelos con plasticidad concentrada (Links).

34

Por otro lado y dado que SAP 2000 usa diferentes tipos de Sketch histerticos se hace necesario describir brevemente los efectos de los diferentes comportamientos histerticos. Comportamiento histertico: Durante aos se han investigado el comportamiento de estructuras sometidas a cargas cclicas y se ha concluido que la degradacin de la resistencia y rigidez bajo este efecto es un fenmeno real y muy determinante en la posibilidad de la inestabilidad dinmica lateral. El FEMA P440A de Junio de 2009, es un muy buen ejemplo de un estudio exhaustivo desarrollado a partir de 160 sistemas de nico grado de libertad y ms de 600 sistemas de mltiples grados de libertad. Cada sistema fue sujeto a un anlisis dinmico incremental con 56 movimientos del suelo escalados a diferentes niveles de intensidad. Esta investigacin arroj ramificaciones prcticas que se pueden resumir a continuacin: El comportamiento de estructuras reales puede incluir prdida de capacidad a carga vertical por desplazamientos que son significativamente menores a los asociados con el colapso. Histricamente el trmino Backbone curve se refiere a muchas cosas diferentes. Por esta razn, dos nuevos trminos han sido introducidos para distinguir entre los diferentes aspectos del comportamiento histertico. Estos son Force-displacemente capacity boundary, y cyclic envelope.

35

Los parmetros no lineales deben estar basados en condiciones lmite de capacidad de fuerza desplazamiento ms que en la envolvente cclica. Determinar la capacidad ltima de fuerza-desplazamiento a partir de resultados de ensayos usando un solo protocolo de ciclo de carga puede traer resultados muy conservativos para la determinacin del mximo desplazamiento. Por otro lado el FEMA 440 Improvement of Nonlinear Static Seismic Analysis Procedures (FEMA, 2005), fue comisionado para evaluar y desarrollar mejoras en los procedimientos de anlisis estticos no lineales predominantes en la prctica. En esa investigacin se ha encontrado una serie de desviaciones entre los anlisis estticos no lineales y los anlisis no lineales de respuesta de historia de respuesta y se atribuyen a los siguientes factores: (1) imprecisin en la aproximacin de iguales desplazamientos para rangos de periodos cortos, (2) efectos P-delta de inestabilidad, (3) suposiciones del vector de carga esttico, (4) degradacin de rigidez y resistencia, (5) efectos de mltiples grados de libertad, y (6) efectos de interaccin suelo-estructura. El FEMA 440 identifica dos tipos de degradacin inelstica para osciladores de un solo grado de libertad.

36

Figura No. 1-15 Tipos de degradacin definidas por el FEMA 440 La degradacin cclica (1) se caracteriza por prdida de resistencia y rigidez que ocurren en ciclos subsiguientes, en cambio la degradacin en el ciclo (2) est caracterizada por la prdida de resistencia y rigidez negativa que ocurren durante un mismo ciclo. De acuerdo al FEMA 440, esta distincin es fundamental realizarla ya que las consecuencias del uso de una curva u otra son inmensamente grandes. En general sistemas con curvas de degradacin cclica (1), han mostrado una respuesta dinmica estable, mientras que en el caso de degradacin en el ciclo (2) tienen tendencia a la inestabilidad dinmica y potencialmente al colapso. El objetivo principal del proyecto del FEMA 440A que fue comisionado bajo el proyecto del ATC-62, fue la investigacin exhaustiva de los componentes y la respuesta global de la degradacin de resistencia y rigidez, usando el FEMA 440 como punto de partida.

37

Muchos modelos han sido propuestos a travs de los aos con el objetivo de caracterizar el comportamiento no lineal de los componentes estructurales y estimar de buena forma la respuesta de los sistemas estructurales. Los modelos histerticos van desde el simple comportamiento elasto-plastico hasta las complejas degradaciones de rigidez y resistencia curvilneas. A continuacin se resumen las ms importantes Comportamiento elastoplstico: Muchos de los estudios que han considerado comportamientos no lineales han usado modelos de histresis que no consideran degradacin o modelos en los cuales la rigidez lateral y la resistencia lateral de fluencia permanecen constante a travs de la duracin de la carga. El tipo de modelo ms simple y ms comnmente usado como modelo de no deterioro es el modelo elastoplstico, el cual es un sistema de comportamiento lineal elstico hasta que la resistencia de fluencia es alcanzada Figura 2. En la zona de fluencia, la rigidez cambia desde una rigidez elstica hasta una rigidez cero. Durante el ciclo de descarga, la rigidez es igual a la rigidez elstica de la carga.

38

Figura No. 1-16 Modelo elastoplstico de no degradacin Algunos ejemplos del uso de este modelo se incluye en los estudios de Berg and Da Deppo (1960), Penzien (1960a, 1960b), y Veletsos y Newmark (1960). El ltimo estudio fue el primero en notar que el desplazamiento lateral mximo de sistemas de moderados, largos periodos y de un solo grado de libertad (SDOF) con comportamiento elastoplstico tena, en promedio, cerca del mismo que los sistemas lineales elsticos. Sus observaciones son conocidas como Aproximacin de iguales desplazamiento. Esta aproximacin ampliamente usada implica que el mximo desplazamiento de sistemas con periodos moderados y largos y de no degradacin son proporcionales a la intensidad del movimiento del suelo, lo que significa que si la intensidad del movimiento del suelo es duplicada, el desplazamiento mximo ser en promedio, aproximadamente el doble de grande. Veletsos y Newmark tambin observaron que el desplazamiento mximo para periodos cortos de sistemas de un solo grado de libertad (SDOF) con

39

comportamientos elastoplstico es, en promedio, mayores que aquellos sistemas lineales elsticos, y su incremento en el desplazamiento mximo lateral son ms grandes que el incremento de intensidad del movimiento del suelo. De esta manera la aproximacin de igual desplazamiento se observa que es menor que la aplicada a estructuras de periodos cortos. Muchos estudios posteriores han corroborado esta temprana observacin (Miranda, 1993, 2000; Ruiz-Garcia and Miranda, 2003; Chopra and Chintanapakdee, 2004). Estas observaciones formaron las bases del coeficiente de modificacin de desplazamiento C1, que tiene en cuenta el efecto inelstico en el mtodo de los coeficientes para la estimacin del desplazamiento mximo. Comportamiento de endurecimiento de resistencia: Otro modelo histertico comnmente usado de no degradacin es el modelo de endurecimiento por resistencia, el cual es similar al modelo elastoplstico, excepto que la rigidez de post-fluencia es mayor que cero (Ver figura 3), las aplicaciones inciales de este modelo incluyen aquellas realizadas por Caughey (1960a, 1960b) y Iwan (1961). La rigidez positiva de post-fluencia es tambin referida al endurecimiento de esfuerzo porque muchos materiales exhiben ganancias en rigidez (Endurecimiento) cuando estn sujetos a grandes niveles de esfuerzos despus de pasar por la fluencia. El endurecimiento de los componentes, conexiones, y sistemas despus de la fluencia inicial es causada por eventuales desplazamientos de toda la seccin del elemento, o fluencia secuencial de los elementos que quedan en el sistema.

40

Figura No. 1-17 Modelo de endurecimiento de resistencia sin degradacin Aunque muchos estudios haban considerado comportamientos elasto-plsticos y de endurecimiento por resistencia, no fue hasta hace poco, que estudios estadsticos a fondo, encontraron cantidades diferentes con respecto a los desplazamientos mximos y fueron usados un alto rango de periodos de vibracin, un completo rango de rigideces post-elsticas, y un largo nmero de movimientos ssmicos. Muchos estudios recientes han entregado informacin cuantitativa de los efectos promedios de la rigidez positiva post-fluencia en la respuesta y la variabilidad en la respuesta para diferentes registros. Todos estn de acuerdo en que para estructuras con periodos moderados y largos, la presencia de rigidez post-elstica positiva entrega reduccin relativamente pequeas (menos del 5%) en el desplazamiento mximo (Ruiz- Garcia y Miranda, 2003; Chopra y Chintanapakdee, 2004). Comportamiento de degradacin de rigidez: Algunos componentes estructurales y sistemas pueden exhibir algunos niveles de degradacin de rigidez cuando estn

41

sujetos a ciclos de descarga. Esto es especialmente cierto para componentes de concreto reforzado sujetos a varios ciclos de carga y descarga. La degradacin del concreto reforzado es usualmente el resultado de agrietamientos, perdida de trabadura o de interaccin con alto esfuerzo de corte o con altos esfuerzos axiales. El nivel de degradacin de rigidez depende de las caractersticas de la estructura. (Propiedades del material, geometra, niveles de detallamiento de ductilidad, tipo de conexiones), as como la historia de carga (intensidad en cada ciclo, nmero de ciclos, secuencia de carga). La siguiente figura muestra 3 modelos diferentes de degradacin de rigidez, en el primer modelo la rigidez de carga y descarga es la misma, y la degradacin de rigidez se da como incremento en el desplazamiento. En el segundo modelo la rigidez de carga decrece como funcin del desplazamiento mximo, pero la rigidez de descarga se mantiene constante e igual a la rigidez inicial. En el ltimo modelo, las dos rigideces de carga y descarga se degradan como funcin del desplazamiento mximo. Para medir los efectos de degradacin de rigidez, muchos estudios han comparado la respuesta mxima de la degradacin de rigidez con aquellos sistemas con modelos elasto-plsticos y bilineales de endurecimiento de rigidez. (Clough 1966; Clough and Johnston 1966; Chopra and Kan, 1973; Powel and Row, 1976; Mahin and Bertero, 1976; Riddell and Newmark, 1979; Newmark and Riddell, 1980; Iwan 1980; Otani, 1981; Nassar and Krawinkler 1991; Rahnama and Krawinkler, 1993;

42

Shi and Foutch, 1997; Foutch and Shi, 1998; Gupta and Krawinkler, 1998; Gupta and Kunnath, 1998; Medine 2002; Medina and Krawinkler, 2004; Ruiz-Garcia and Miranda, 2005.

Figura No. 1-18 Modelos de histresis Estos estudios han concluido que para estructuras de periodos cortos con modelos de degradacin de rigidez experimentan un desplazamiento mximo que es; en promedio, mayor que los casos realizados con sistemas con modelos histerticos elastoplstico o bilineales de endurecimiento de rigidez. Los estudios anteriores tambin han examinado los efectos de degradacin de rigidez en estructuras sujetas a registros de movimiento en roca o en suelos estables. Ruiz-Garca and Miranda (2006b) examinaron los efectos de la degradacin de rigidez en estructuras sujetas a estas caractersticas, especialmente estructuras con periodos cortos y en el cual el periodo predominante es el del suelo. Comportamiento del Pinching: los componentes estructurales y las conexiones presentan un fenmeno llamado pinching, cuando estn sujetas a ciclos de descarga. El comportamiento de Pinching es caracterstico por una gran

43

reduccin de rigidez durante la recarga, y una recuperacin de la rigidez cuando el desplazamiento es impuesto en la direccin opuesta, Esto se puede observar con mayor claridad en la Figura No. 1-19.

Figura No. 1-19 Modelo de Pinching Este comportamiento de Pinching es caracterstico del hormign armado, de componentes de madera, de ciertos tipos de albaileras y de los marcos arriostrados de acero estructural. En el concreto reforzado, el pinching es tpicamente producido por las fisuras cuando el desplazamiento impuesto es en una sola direccin. La recuperacin parcial de la rigidez ocurre cuando las fisuras son cerradas durante el desplazamiento impuesto en la otra direccin. El nivel de pinching depende de las caractersticas de la estructura (Ej. Propiedades del material, geometra, detallamiento para nivel de ductilidad y las conexiones), as como la historia de carga (Intensidad en cada ciclo, nmero de ciclos y secuencia de carga). Bastantes estudios han demostrado que en estructuras de periodos moderados y altos, el pinching o la combinacin del mismo con la degradacin de rigidez la

44

tienen solo un pequeo efecto en la demanda mxima de desplazamiento (Otani, 1981; Nassar and Krawinkler 1991; Rahnama and Krawinkler, 1993; Shi and Foutch, 1997; Foutch and Shi, 1998; Gupta and Krawinkler, 1998; Gupta and Kunnath, 1998; Medina 2002; Medina and Krawinkler, 2004; Ruiz-Garcia and Miranda, 2005). Estos y otros estudios han mostrado que sistemas de periodos grandes y moderados con un 50% de reduccin en la capacidad de disipacin de energa histertica debido al pinching, experimentan un desplazamiento mximo, que en promedio, es similar al de estructuras con comportamientos histerticos elastoplsticos o bilineales de endurecimiento de rigidez. Esta observacin es particularmente interesante porque es contraria a lo ampliamente generalizado en la que estructuras con comportamiento elastoplstico o bilineal exhiben mejores comportamientos que estructuras con pinching por la presencia adicional de capacidad de disipacin histertica de energa. Sin embargo los mismos estudios, tambin han mostrado que sistemas de periodos cortos con Pinching experimentan desplazamiento peak que tienden a ser mayores que esos experimentados por sistemas con comportamientos histerticos elastoplstico o bilineales de endurecimiento de rigidez. Degradacin de rigidez combinado con ciclos de degradacin de resistencia: Muchos estudios han evaluado esta combinacin de parmetros (Gupta and Kunnath, 1998; Song and Pincheira, 2000; Medina 2002; Medina and Krawinler,

45

2004; Ruiz-Garcia and Miranda, 2005; Chenouda, and Ayoub, 2007). Ejemplos de este comportamiento se muestran a continuacin:

Figura No. 1-20 Modelos combinados de degradacin de rigidez y degradacin cclica de resistencia (a) degradacin moderada de rigidez y degradacin cclica de resistencia y (b) degradacin severa de rigidez y degradacin de resistencia cclica. (Ruiz-Garcia and Miranda, 2005) La figura (a) muestra un sistema con degradacin moderada de rigidez y degradacin cclica de resistencia (MSD), y la figura (b) muestra un sistema con degradacin severa de rigidez y degradacin cclica de resistencia (SSD). En estos sistemas, la resistencia lateral es reducida como funcin de la demanda mxima de desplazamiento as como la demanda de energa histertica. Estos estudios han demostrado, que para sistemas de periodos moderados o largos con esta combinacin de parmetros, tendrn un desplazamiento promedio, similar a los

46

sistemas evaluados con un comportamiento elastoplstico o bilineal de endurecimiento de resistencia. Diferencia entre degradacin de resistencia cclica y en el ciclo: El FEMA 440 identifica claramente esta distincin, ya que es muy importante porque las conclusiones encontradas y observadas son muy diferentes. Respuestas dinmicas con ciclos de degradacin de resistencia son generalmente estables, mientras que el modelo de degradacin de resistencia en el ciclo puede llegar hacer dinmicamente inestable. La siguiente figura compara el comportamiento histertico de dos sistemas sujetos al protocolo de carga de la figura No. 22. Este protocolo de carga comprende seis ciclos completos (doce mitades de ciclo) con un incremento lineal de amplitud de deriva de 0.8% en cada ciclo. El ciclo en la figura 21 (a) tiene una degradacin cclica y el sistema de la figura 21 (b) tiene una degradacin en cada ciclo. Cuando se somete a este protocolo de carga, ambos modelos histerticos exhiben similares niveles de degradacin de resistencia y de rigidez, y similares comportamientos globales. Su comportamiento bajo diferentes protocolos de carga, pueden llegar hacer muy diferentes.

47

Figura No. 1-21 Comportamiento histertico para modelos sujetos al protocolo de carga 1 con: (a) degradacin de resistencia cclica, (b) degradacin en cada ciclo.

Figura No.1-22 Protocolo de carga 1 usado para ilustrar los efectos de degradacin de resistencia cclica y en cada ciclo. Un segundo protocolo de carga, es mostrado en la Figura No. 23, idntico al primer protocolo en los primeros 4 ciclos, pero durante el quinto ciclo se le impone un desplazamiento adicional lateral de una razn de deriva de 7.0 %.

48

Figura No.1-23 Protocolo de carga para ilustracin de diferencias en degradacin de resistencia y degradacin de resistencia en cada ciclo. La siguiente figura compara el comportamiento histertico de los dos sistemas sujetos a la carga mostrada. Inicialmente las respuestas son similares. Durante el quinto ciclo y medio, la respuesta diverge. El modelo con degradacin cclica (a) es capaz de sostener la resistencia lateral sin perderla durante el incremento de razn de deriva. En contraste el modelo con degradacin dentro de cada ciclo (b), experimenta una rpida perdida de resistencia en la medida que se incrementa la razn de deriva (Para mayor detalle ver FEMA 440).

Figura No. 1-24 Resultados historia de carga, ejemplo.

49

Metodologa alternativa de Strut-tie para estructuras de hormign armado: El ACI en el Apndice A introduce los conceptos fundamentales del modelo PuntalTensor. Definindolo como un modelo de cercha de un elemento estructural, o de una Regin-D de este elemento, hecho con puntales y tensores conectados en los nodos, capaces de transferir las cargas mayoradas a los apoyos o hacia las regiones B adyacentes (Apndice A ACI 318).

Figura No. 1-25 Descripcin del modelo puntal-tensor. Una de las razones de la implementacin de este mtodo es porque las tcnicas tpicas de anlisis por el mtodo de los elementos finitos son tpicamente complejas y no son tan exactas en los estados post agrietamiento y post fluencia, debido a las simplificaciones usadas para los modelos de los materiales en el hormign armado. Esta metodologa es ampliamente usada no solo para el dimensionamiento de los

50

elementos, sino tambin para obtener la capacidad de transmitir la carga en el caso de detalles en hormign armado. La metodologa de Strut and Tie es simple de comprender, pero requiere suficiente conocimiento en los patrones de cargas internas, el cual es dictaminado por el arreglo de refuerzo, la geometra de los detalles y las condiciones de soporte y de carga. Algunas investigaciones (N.H.T. To, J.M. Ingham & B.J. Davidson 2003) trabajaron en el comportamiento no lineal de tres vigas en voladizo de concreto reforzado y tres uniones de puentes de hormign armado a escala real analizados usando modelos de Strut-tie cclicos no lineales. Los modelos de Strut and Tie (STM) son una representacin discreta del campo de esfuerzos desarrollada en estructuras de hormign armada cuando estn sujetas a la accin externa. Para la investigacin anteriormente nombrada se emple el programa Ruaumoko (Carr 1998), con los adecuados modelos de esfuerzo-deformacin para el concreto y el acero. Es muy importante resaltar que el objetivo de esa investigacin no fue obtener una rplica exacta del mecanismo de transferencia de esfuerzos cuando una estructura est sujeta a la accin cclica. El objetivo de esta investigacin fue representar solo una simple herramienta de diagnstico para los anlisis ssmicos y el diseo de estructuras complicadas.

51

Idealizacin uniaxial del modelo STM: El desarrollo del modelo fibra usado en STM est basada, para el caso de la investigacin descrita, por Tjokrodimuljo (1985), quien ensayo setenta prismas de concreto reforzado con cargas axiales cclicas, para investigar la respuesta de histresis del hormign y el refuerzo en las zonas flexurales de hormign armado de vigas y columnas. Tjokrodimuljo encontr una tpica forma para la relacin de esfuerzo vs deformacin y que se muestra en la figura 1-26.

a.Respuesta de elementos de Hormign en los elementos de acero

b. Comportamientos Tie

Donde fd es la resistencia efectiva a la compresin de los Strut de hormign y fdt es la resistencia a la tensin efectiva de los Ties de acero Figura No. 1-26 propiedades de esfuerzo de formacin puntal-tensor

52

En esta figura se ilustra el contraste de los Efectos de esfuerzos de contacto por el esfuerzo a compresin que no es cero junto con el cero de deformacin en el patrn de carga. Esto ocurre por el efecto de trabazn de las partculas en las grietas del concreto y su responsabilidad parcial por la elongacin de los miembros flexurales cuando estn sujetos a acciones cclicas (Fenwick et al 1996). Para replicar este comportamiento, el elemento Tie de comportamiento elastoplstico perfecto y que es puesto paralelo con el elemento Strut que fue desarrollado usando el modelo histertico de Strut de albailera desarrollado por Crisafulli 1997. Las caractersticas de esfuerzo-deformacin de estas se muestran en la figura 1-27.

c) Elemento Strut

d) Respuesta analtica combinada del tie and Strut

Figura 1-27. Propiedades del modelo puntal-tensor de esfuerzo-deformacin.

53

La rigidez y la resistencia de los Tie de concreto fueron escogidos para ayudar a proveer los efectos de Esfuerzos de contacto y de Rigidez de tensin. La resistencia de compresin para el esfuerzo de contacto fue escogida como 0.05fd (Douglas (1996)). Y la resistencia a tensin de los Ties de hormign fue tomada como 0.5fdt, donde fd es la resistencia efectiva a la compresin de los Strut de hormign y fdt es la resistencia a la tensin efectiva de los Ties de concreto. El comportamiento histertico de estas combinaciones es mostrado en la Figura 1-27d. Procedimiento de formulacin del STM: se ha propuesto (Non-linear Strut and Tie analysis of concrete frames, Nicholas H. T. To, Sri Sritharan M. ASCE, Jason M. Ingham M. ASCE) dos procedimientos para modelar esta metodologa, el primero de ellos es el denominado Formulacin Monotnica, usada para el caso de anlisis de Push Over muy til para la prctica comn en las oficinas de diseo y sus facilidades para la identificacin de las secuencias de falla de los componentes del sistema estructural y del detallado del refuerzo. Por otro lado se encuentra la formulacin de los modelos cclicos desarrollados primeramente para predecir la respuesta de sistemas estructurales sujetos a ciclos de carga y descarga y anlisis dinmicos. El procedimiento completo del modelamiento del STM se describe con detalle en To et al. (2003). La estrategia empleada en la formulacin del procedimiento de STM requiere dividir la estructuras en regiones separadas. Existen dos tipos de regiones, B y D. B (de Bernoulli), estas son regiones donde convencionalmente

54

la teora flexural se mantiene y D (de Disturbed), donde la distribucin interna de esfuerzo deformacin esta significativamente perturbada por las discontinuidades en la geometra fsica de las acciones externas aplicadas. El mecanismo de transferencia de fuerzas en estas dos zonas es significativamente diferente, cada una es independientemente analizada y diseada usando diferentes aproximaciones. La formulacin del modelo adopta el patrn de fuerzas que ocurre en las regiones B en el primer estado de lmite de fluencia (siendo este el caso en el que fluye el refuerzo extremo sometido a tensin o cuando las fibras a compresin del hormign alcanzan una deformacin de aproximadamente 0.002) en combinacin con el patrn de fuerzas que se desarrolla en las regiones D en el estado ltimo (cuando los componentes estructurales alcanzan su capacidad mxima de carga y experimentan significativas deformaciones inelsticas y daos estructurales con la consecuente degradacin de resistencia). El uso de esta combinacin de patrones de fuerza en los diferentes estados es preferible porque facilita la posibilidad de usar un solo modelo para el anlisis en las regiones donde se alcanzan estados elsticos e inelsticos. Regiones B: Para regiones denominadas de este tipo en estructuras como vigas y columnas, el anlisis de las secciones sometidas a las fuerzas a compresin estn basadas en la compatibilidad Bernoulli de la condicin que las secciones planas permanecen planas durante la accin de los esfuerzos. Los resultados analticos de fuerza de la seccin son usados para determinar las reas efectivas y la resistencia

55

de los miembros del modelo. Los elementos del modelo son localizados con respecto al centroide de fuerzas medidos a partir del primer estado de fluencia para cada direccin de la accin. El primer estado de fluencia est definido por el comienzo de la fluencia del refuerzo en el hormign que alcanzan un valor de deformacin de 0.002, cualquiera que ocurra primero.

Figura No. 1-28 Modelo STM de viga en voladizo. (Modelo de N.H.T. To, J. M. Ingham y B.J. Davidson) En la figura 28, se observa una viga en voladizo modelada con la metodologa STM, la cual adicionalmente es una tpica estructura con clara representacin de la regin B. Debe notarse que el grado de inclinacin de los elementos diagonales, estn entre 31 y 59 grados, de acuerdo a CEB-FIP (1978). As mismo se ilustra en esta figura los elementos de fibra uniaxial A, que representan la zona flexural. Por otro lado los elementos B son los encargados de modelar el refuerzo transversal y los tipo C son elementos construidos con los denominados Strut de hormign

56

organizados junto con los Tie de hormign para representar las zonas diagonales del concreto. Regiones D: Las estructuras donde se debe considerar regiones D. tal como nudos, deben ser modificadas a partir de los modelos monotnicos reportados en la literatura (Ingham et al. (1997)), debido a la alta irregularidad en la distribucin de esfuerzos no es posible evaluar esta zona a partir de los mtodos convencionales de la mecnica de slidos, adicionalmente estas zonas estn sujetas a combinaciones de flexin, corte y de carga axial. La resistencia experimental medida del refuerzo ha sido usada como la resistencia efectiva de los elementos Struts-Ties, mientras que la resistencia efectiva de los Struts se determina usando la tabla 1 de acuerdo a las condiciones anticipadas de los Strut cuando estn sujetos a acciones cclicas (Sritharan and Ingham (2002)). Ms an, 0.5(fc)0.5 (Mpa) (Priestley et al. (1996)) ha sido usada para analizar la resistencia efectiva de los Ties de hormign. Todos los miembros son localizados en el centroide de las fuerzas del correspondiente mecanismo de transferencia de fuerzas.
RESISTENCIA EFECTIVA DE CONDICIONES DE LOS STRUT LOS STRUT Este valor es adoptado de los Struts localizados en 0.68fc regiones donde se espera poco agrietamiento. Un ejemplo de esta aplicacin es en nudos preesforzados.

57

Este valor es apropiado para Strut de concreto cuando 0.51fc el refuerzo cercano no est sujeto a elevado deformacin de endurecimiento. ( 0.01).

0.34fc *

Este es el valor mximo de esfuerzo permisible para Strut de concreto cuando hay un potencial desarrollo de significativa deformacin inelstica ( > 0.02) en las cercanas del refuerzo.

* Para 0.01 < < 0.02, considera una interpolacin lineal para obtener los esfuerzos permisibles apropiados. TABLA 1-2 Resistencia efectiva de elementos Strut de hormigones aplicadas en regiones D de sistemas de nudos.
1.3 Contenido del estudio

El objetivo principal de este estudio es la realizacin del anlisis inelstico de una serie de estructuras analizadas y ensayadas experimentalmente previamente en diferentes institutos mundiales. Este anlisis fue realizado bajo los programas comerciales usados actualmente y bajo las metodologas usuales y las nuevas metodologas de puntal-tensor.

58

En el primer captulo se realiza la implementacin matemtica del marco de concreto reforzado experimentalmente analizado bajo desplazamientos controlados por Sozen y Gulkan en 1971. Se estudia bajo modelos aplicando el software comercial SAP 2000 y bajo la metodologa de puntal tensor. Adicionalmente despus de estos dos anlisis se realiza un estudio usando Pushover. Posteriormente se decide realizar un modelo hbrido en el cual se postula una nueva propuesta de modelamiento usando el mtodo puntal-tensor en las zonas de posible plasticidad y elementos frames para las otras regiones. En el segundo captulo se realiza el estudio de la viga en voladizo de Bertero, Popov y Wang de 1974. Inicialmente se realiza la evaluacin del modelo matemtico usando metodologas tradicionales en SAP 2000 y posteriormente se realiza la evaluacin usando el mtodo del puntal tensor. Y tal como se hizo en el primer modelo, se plantea un modelo hbrido en el cual se aplican las mejores resultados obtenidos en los dos primeros modelos de prueba. El captulo tercero trata sobre el anlisis del estudio en simulador ssmico de un marco de hormign armado, P. Hidalgo y .R. W. Clough en 1974. Igualmente se realiza la evaluacin del modelo matemtico usando metodologas tradicionales en SAP2000 y la evaluacin del modelo matemtico usando metodologas del puntaltensor y un modelo hbrido que aplique los dos conceptos anteriores.

59

2.

IMPLEMENTACIN MATEMTICA DEL MARCO DE CONCRETO EXPERIMENTALMENTE ANALIZADO BAJO

REFORZADO

DESPLAZAMIENTOS CONTROLADOS POR SOZEN Y GULKAN-1971 Con el fin de probar las capacidades del software SAP2000 v.11.0.0 en cuanto a anlisis inelstico se refiere, se usar para ello el marco en hormign armado a escala reducida probado por Gulkan y Sozen en la Universidad de Illiniois en 1971, sujeto a desplazamiento cclico controlado. Dado que para ese caso se usaron varias series, se tomar la serie F como representativa de la comparacin, se debe tener en cuenta que se trata de uno de los ensayos sobre la estructura virgen (Ver figura No. 2.2). En primera instancia se definen la geometra y configuracin de los elementos tal como lo define la siguiente figura:

Figura No. 2.1 Esquema representativo del marco

60

Hay que notar que la resistencia lograda por el marco durante los ensayos fue aproximadamente un 10% menor a la esperada. Lo mismo ocurre con la rigidez inicial, lo que segn los autores puede ser parcialmente explicada con la presencia de pequeas fisuras en las esquinas de todas las muestras analizadas. Ambas circunstancias se verifican tambin en los modelos analizados. A continuacin se muestra la historia de desplazamiento usada:

Figura No. 2.2 Historia de desplazamientos controlados. Corresponde a la serie F

61

2.1 Evaluacin

del

modelo

matemtico usando

metodologas

tradicionales en SAP2000 V. 11. 2.1.1 Evaluacin del modelo matemtico usando Hinges como elemento inelstico

En primera instancia se especifican al software SAP2000 los materiales a usar. Para ello, y gracias a los resultados experimentales de ensayos de cilindros y del acero de refuerzo se introdujeron las grficas correspondientes a esfuerzodeformacin de los mismos.

Posteriormente se definen los elementos Rotulas Plsticas teniendo en cuenta que se toman para cada columna y viga con deformacin controlada, esto se puede ver con ms claridad en la Figura 2.3, donde se ha colocado una impresin de pantalla con el men inicial de eleccin de Hinges Properties, una vez elegida esta opcin en el men descrito anteriormente se adicionan como add Properties los nombres de los elementos a ser usados. Para este caso y dado el uso de elementos columnas y vigas se decide tomar como nombres de las rtulas plsticas Col y Vig. Los elementos Hinges llamados como col tienen como caracterstica que son elementos sometidos a cargas axiales y flexin ver figura 2.4 y esto es definido en la opcin de P-M3 Interaction, el SAP 2000 tiene la posibilidad de involucrar estos dos campos de esfuerzos. Adicionalmente, se puede observar en

62

las opciones que se tiene en SAP2000 para el caso del elemento col, que se puede elegir entre el tipo de especificacin del hinge, para este caso se toma la alternativa de Moment Curvatura, ya que permite definir la longitud de la rotula. Otro de los temas de los cuales se puede elegir, es las condiciones de dependencia de simetra o no simetra para el momento curvatura, la cual fue elegida como condicin simtrica de momento-curvatura por la simpleza del comportamiento de esfuerzos en este caso en particular, una vez elegidos los parmetros anteriores y en la parte inferior de la pantalla (ver figura 2.4) se modifica la curva de datos de momento curvatura de acuerdo a la informacin presentada por el ensayo experimental SAP2000 una vez tomada esta casilla, abre otra ventana donde el usuario puede introducir 5 puntos (A, B, C, D, E) de la curva anteriormente descrita.

63

Eleccin de las rtulas plsticas

Figura No. 2.3 Eleccin de rotulas plsticas en SAP2000

64

Definicin rtula plstica columnas

El valor de B en curvatura no se puede modificar. Y el trmino denominado SF, se refiere a safe factor, que en este caso fue escogido como el momento de fluencia. Y para el caso de curvatura fue elegida la curvatura de fluencia y.

Figura No. 2.4 Definicin rotulas plticas de columnas en SAP2000

65

En el caso de los parmetros para las hinges de las vigas, se toma la eleccin de Vig de la figura 2.3 y dado que se trata de un elemento sometido principalmente a flexin, entonces se define como deformacin controlada sometida a M3 o momento en el eje fuerte. Posteriormente y tal como sucedi para el caso de la definicin de la rtula en las columnas se introducen los puntos de momento vs rotacin para definir la rtula plstica de las vigas (Ver Figura 2.5)

Figura 2.5 Definicin de rtula plstica en la viga

66

Definicin de la seccin transversal:

Figura No. 2.5Definicin rotulas plticas vigas SAP2000 Ahora bien, con respecto a la seccin transversal, todas las dimensiones y propiedades fueron definidas por medio del mdulo SD section data que dan la posibilidad de introducir las relaciones esfuerzo vs deformacin de cada material constituyente, en este caso (Acero y Hormign). Es importante tambin resaltar que los estribos dan un confinamiento adicional a las secciones por lo que se define este parmetro por medio del modelo de Mander (Mander, J.B., M.J.N. Priestley, and R. Park 1984. Theoretical Stress-Strain Model for Confined Concrete. Journal of Structural Engineering. ASCE. 114(3). 1804-1826). En la figura 2.6 se puede observar la definicin de las Secciones transversales. Cabe destacar que en SAP 2000 es posible definir la seccin transversal geomtrica pero a su vez se puede incluir el refuerzo transversal. En la figura en

67

mencin se observa las ventanas referenciadas a la definicin geomtrica de la seccin transversal de la columna, se introduce la opcin de SD Section data y posteriormente se introduce la alternativa de Section Designer, desde aqu se abre una nueva ventana donde el usuario puede introducir la figura geometrica como si se tratara de un programa del tipo CAD. Adicionalmente cuando se desean definir las propiedades de dicha seccin se puede definir cada posicin del refuerzo y lo ms importante se puede definir la curva constitutiva del hormign y del acero. Ver figura 2.6. Si bien es cierto la definicin de la curva est basada en parmetros establecidos de acuerdo a modelos, sigue siendo de gran ayuda para el usuario. As como en el caso de la columna tambin se ha definido las caractersticas de la seccin de la viga (Ver figura 2.7) donde igualmente se introduce en el SAP 2000 la opcin de SD Section y se define las dos curvas constitutivas, del acero y del hormign.

68

Figura No. 2.6 Definicin secciones transversales en SAP2000

69

Definicin seccin de la viga

Figura 2.7 Definicin seccin de la Viga SAP2000

70

El ejercicio se hizo bajo una historia de desplazamientos controlados, por lo que es necesario definirlo de esta forma en SAP2000. Es importante recalcar que en el software SAP2000 v.11.01 es necesario restringir el grado de libertad de desplazamiento en la direccin de aplicacin del desplazamiento cclico, con el fin de que se aplique fcilmente la funcin impuesta en el experimento. Igualmente se le aplica un desplazamiento unitario en este nodo para que haga las veces de un load case o carga esttica, pero que en realidad ser una carga seudoesttica.

Figura 2.8 Definicin de la historia de carga en SAP2000

71

Posteriormente se varia la intensidad de carga amplificando por un factor de carga definida arriba (Figura 2.8).

Posteriormente y teniendo el anlisis de carga definido, se asignan a cada elemento Viga o Columna la posicin de las rtulas plsticas o lugares de mayor probabilidad de ocurrencia de plasticidad por efecto de la excitacin externa, obteniendo el siguiente esquema representativo.

Figura No. 2.9 Esquema ubicacin de rotulas plsticas

72

Figura No. 2.10 Respuesta total de todo el sistema estructural para el caso del modelo con rotulas plsticas.

Adicionalmente a la respuesta total obtenida se realiz un anlisis del comportamiento de un ciclo de carga para el modelo de rtulas plsticas. Obsrvese (figura No. 2.10) lo interesante que el modelo estructural est aproximadamente 10% por debajo del experimental en trminos de corte basal (Ver anexo para ms detalle), lo que implica una resistencia adicional del marco experimental Apliquemos solo un ciclo de carga como se observa y se obtiene el siguiente resultado

73

Figura No. 2.11 Primer ciclo de desplazamiento controlado

Figura No. 2.12 Corte basal para el primer ciclo

74

OUTPUTCORTEBASALVSDESPLAZAMIENTO
2500.0
1875.7 1838.1 1875.2 1876.2 1876.6 1877.1 1877.6 1878.1 1878.6 1879.1 1879.6 1880.1 1880.6 1881.0

2000.0

1500.0

1000.0
975.4

CORTEBASAL(Kg)

500.0 NO LINEAL 0 500.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

330.0

0.0

0.1

0.7

0.8

1000.0

1500.0
1887.0 1885.9 1884.8 1884.0 1882.6 1881.8

2000.0

2500.0

DESPLAZAMIENTO(cm)

Figura No. 2.13 Corte basal vs desplazamiento para el primer ciclo

En la grfica No. 213 se puede observar que la estructura analizada entra en rango inelstico en 1829.1 Kg.

Posteriormente se realiz un estudio comparativo entre el sistema estructural sin considerar los elementos Rtulas plsticas, es decir, la estructura como sistema totalmente elstico y el modelo de rtulas plsticas y se grfica en el mismo plano obteniendo lo siguiente:

75

OUTPUTCORTEBASALVSDESPLAZAMIENTO
16000.0 14630.8 14000.0 11704.7 10729.2 9753.9 8778.5 7803.1 8000.0 5852.3 6000.0 4876.9 3901.6 4000.0 2926.1 1950.8 2000.0 975.4
975.4 1838.1 1875.2

13655.4 12680.0 12420.0

12000.0

10000.0

10209.0

CORTEBASAL(Kg)

6827.7

7998.3 NOLINEAL LINEAL

5787.2

3576.5
1875.7 1876.2 1876.6 1877.1 1877.6 1878.1 1878.6 1879.1 1879.6 1880.1 1880.6 1881.0

845.2 0.0 0.1

1887.0

1365.5 0.2 1884.8 0.3 1884.0

0.4 1882.6

1885.9 0.1

0.5
1881.8

0.6

330.0

0.7

0.8

2000.0

4000.0

DESPLAZAMIENTO(cm)

Figura No. 2.14 Comparacin respuesta elstica e inelstica para el primer ciclo

Si se aplica un estado de desplazamiento totalmente esttico con un valor de 0.762 cm que corresponde al mximo del primer ciclo resulta una cortante basal de 14864.89 Kg. que equivale a un 1.57% del valor obtenido por el anlisis en el tiempo lineal. La diferencia se presenta debido a que el tiempo de aplicacin del desplazamiento debera ser ms largo, para que realmente se considere un modelo seudoesttico. Si se realiza un anlisis de Pushover del prtico con control de deformaciones se obtiene lo siguiente Se observa igualmente que 1829.1 Kg es el valor lmite mximo de fuerza para que la estructura deje de comportarse linealmente y pase a tener un comportamiento inelstico. Comparado contra el corte basal aproximado del modelo experimental

76

se obtiene 0.0071 % de diferencia, lo que demuestra nuevamente el buen comportamiento del modelo, de acuerdo a los parmetros obtenidos.
2000
1829.1 1880.95 1880.93 1706.8 1880.99 1881.03 1881.08 1881.12 1881.1 1881.16 1881.14 1881.21 1881.18 1881.29 1881.33 1881.36

1800 1600
1462.97

1858.51

1880.97

1881.01

1881.06

1881.31

1400 1200 1000 800

731.49 1219.14

CORTE BASAL (Kg)

975.31

600
487.66

400 200 0 0
243.83

0.05

0.1

0.15

0.2 DESPLAZAMIENTO (cm)

0.25

0.3

0.35

0.4

Figura No.2.15 Push over para el marco de sozen y Gulcan usando rotulas plsticas

Con el fin de estudiar el comportamiento del modelo al variar algunos parmetros se decide tomar el mismo experimento del marco de Sozen y cambiar el tipo de histresis que en un principio se hizo usando el modelo Kinematic por el Takeda.

77

Figura No. 2.16 Comparacin corte basal vs desplazamiento con Takeda y

Kinematic Como se observa no hay ningn tipo de variacin al cambiar el parmetro sobre tipo de histresis, La grfica No. 2.16 muestra este caso de estudio. Ahora se hace un anlisis Pushover nuevamente comparativo.

Figura No. 2.17 Comparacin pushover con takeda y kinematic para rtulas

plsticas.

78

Cuando se realiza un anlisis de Push Over, nuevamente no se presentan variacin alguna, lo que significa que para este modelo en particular, la variacin entre histresis del tipo Kinematic y Takeda no hay ninguna variacin en un anlisis de Push Over. Otro de los parmetros importantes es el comportamiento momento-curvatura de los elementos que componen el marco experimental. Las grficas 2.18 y 2.19 se elaboraron a partir del refuerzo de la seccin transversal en las vigas y con ayuda de SAP2000 y son tiles para comparar el efecto de la relacin de momento curvatura dentro del anlisis en SAP2000

Figura No. 2.18 Momento curvatura en la viga

Y para la columna se uso el siguiente:

79

Figura No. 2.19 Momento curvatura de la columna

SAP2000 considera el refuerzo inferior y superior para su clculo. Por otro lado, SAP2000 tiene la ventaja de definir el diagrama momento curvatura usando la opcin de seccin confinada. Adicionalmente se ha graficado el diagrama momento curvatura para confinado y no confinado en el mismo plano cartesiano, lo cual se puede observar en la figura 2.20:

Figura No. 2.20 Comparacin momento curvatura de la viga confinado y no

confinado

80

Se puede observar que para la viga (Figura No. 2.20), no existe casi variacin en los puntos inciales. Existe una diferencia de aproximadamente 5% en las curvaturas finales, cuando el confinamiento comienza a ser relevante, sin embargo es de anotar que obviamente es superior el momento dado para una misma curvatura. Con respecto a la columna se obtiene:

Figura No. 2.21 Comparacin momento curvatura columna confinada y no

confinada Por otro lado en el caso de la columna si se nota una diferencia del 20% entre confinado y no confinado, sobre todo despus del momento de agrietamiento. La razn fundamental de esta situacin es que la cuanta de refuerzo para el elemento columna es mayor que para la viga.

81

De acuerdo a la figura No. 2.20 se concluye que si se desea incluir la variable de momento curvatura, se debe cambiar los parmetros definidos en las opciones sobre rtulas plsticas y NO los definidos dentro de las caractersticas de la seccin. En otras palabras, en SAP2000 es indistinto variar el parmetro de confinamiento dentro de las caractersticas de la seccin para los anlisis inelsticos. Si se desea observar el comportamiento inelstico del sistema se debe incluir esta variacin dentro de la definicin de las rtulas plsticas.

Al hacer esta variacin dentro de las rtulas plsticas y graficar la solucin para un solo ciclo se obtiene:
OUTPUTCORTEBASALVSDESPLAZAMIENTO
2500.0
1875.7 1838.1 1875.2 1876.2 1876.6 1877.1 1877.6 1878.1 1878.6 1879.1 1879.6 1880.1 1880.6 1881.0

2000.0

1500.0

1000.0
975.4

NOLINEALTakeda NOLINEALKinematic NOLINEALTakedaNoconfinado

CORTEBASAL(Kg)

500.0

0.0 0 500.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

330.0

0.1

0.7

0.8

1000.0

1500.0
1887.0 1885.9 1884.8 1884.0 1882.6 1881.8

2000.0

2500.0

DESPLAZAMIENTO(cm)

Figura No. 2.22 Comparacin V vs D para Takeda confinado y no confinado No existe ninguna variacin para este modelo en particular, sobre todo para el caso de la columna.

82

Por ltimo y para reconfirmar los resultados por otro mtodo, se decidi aplicar la cortante basal como una historia de fuerzas extrayendo los desplazamientos del nudo 1 y comparndolo con la historia de desplazamientos controlados aplicados. A continuacin se muestra la historia de fuerzas aplicadas, cabe destacar que para este caso el nodo 1 fue liberado de cualquier restriccin impuesta anteriormente, ya que se trata de una historia de fuerzas. Se realiza una integracin directa no lineal y se observa que el mtodo numrico usado es lento para la complejidad del mismo, llevando el anlisis a un tiempo de ms de 2 hr. Los resultados muestran (Figura No. 2.23), que dan lo mismo, es decir los desplazamientos del nudo 1 arrojados por la historia de fuerzas coinciden casi exactamente con la historia de desplazamientos. Cabe destacar que estos dos anlisis se hicieron en el mismo software SAP2000.

83

Figura No. 2.23 Grafica comparativa de historia de desplazamientos e historia de fuerzas

84

2.1.2 Evaluacin del modelo matemtico usando Links como elementos inelsticos. (Modelo S2)

SAP 2000 tiene la posibilidad de elegir otro elemento inelstico denominado Links, estos se tratan de elementos con longitud definida y no localizados como las rtulas. A diferencia del modelo de rtulas plsticas, se debe definir una zona de los elementos frames, donde se ubicaran los respectivos links inelsticos. Para la longitud de estos links se asumi un valor igual a la altura del elemento como zona de posible rtula plstica.

Figura No 2.24 Modelo en SAP2000 usando Links inelsticos

85

Una vez que se tiene la geometra, las secciones transversales y el material definido de acuerdo a las propiedades anteriormente descritas para el modelo de rtulas plsticas, se debe definir las propiedades de los links inelstico: Cada uno de estos elementos tienen la posibilidad en SAP de definir el comportamiento histertico para cada grado de libertad.

Cabe destacar que se deben elegir una serie de parmetros inelsticos. Para efectos prcticos el parmetro de la masa y peso estn basados en la longitud del tramo supuesto como links y de la seccin transversal de cada elemento. En segundo lugar los links, permiten definir plasticidad a cada grado de libertad de los nodos involucrados. De acuerdo a esto, se observa como para la columna y la viga se defini plasticidad para el grado de libertad R3, correspondiente al giro en sentido del eje fuerte del elemento.

Igual que para la definicin de las rtulas plsticas, es posible definir el tipo de histresis, tal como se hizo en el modelo de rtulas plsticas se elige Takeda. Es importante observar que se debe definir el comportamiento momento rotacin de la seccin transversal, para lo que se us los datos del modelo experimental. La rigidez efectiva que se observa est definida a partir de las propiedades NO fisuradas de las seccin. Un aspecto importante a resaltar es que los datos de rotacin tienen problemas de convergencia cuando son del orden de 10^-8. As mismo la grfica de Momento rotacin no presenta los ltimos puntos de la falla

86

ya que se demostr que el modelo presenta divergencias cuando se expresa todo el comportamiento de la funcin momento curvatura, incluyendo los puntos cercanos al cero en las ordenadas.

El input aplicado es una historia de fuerzas, resultado del anlisis con historia de desplazamiento controlada. Debido a que la implementacin de estos elementos inelsticos no puede ser aplicado con una historia de desplazamientos controlada. La respuesta a esta historia de fuerzas se observa en la siguiente grfica.

Figura No. 2.40 Definicin de la historia de fuerzas

Figura No. 2.25 loops experimentales vs modelo de links

87

Observese en la grfica No. 2.25 muestra los dos conjuntos de curvas y que adems son muy similares, sin embargo los desplazamientos del modelo matemtico son aproximadamente 33% mayores a las obtenidas en el test de desplazamientos controlados. El gran problema de los Links es que son elementos plsticos muy localizados y esto hace que la respuesta as lo sea, por lo que hay problemas de compatibilidad de deformaciones y esfuerzos en los puntos de contacto entre el elemento frame y el elemento link y esto se ve reflejado en el tiempo de anlisis y en la convergencia del mismo en rangos de alta inelasticidad.

88

2.1.3 Evaluacin del modelo matemtico usando el mtodo del puntal-tensor. (Modelo S3)

Para el modelamiento del marco de Sozen usando el mtodo del tensor puntal fue necesario determinar las dimensiones equivalentes para los elementos diagonales y longitudinales Nicholas H. To (2005). .H.T. To y J.M. Ingham Usan como estrategia dividir la estructuras en diferentes regiones. Hay dos tipos de regiones, B y D, B (Bernoulli), son las denominadas partes donde se asume la teora convencional de la flexin y la D (o Disturbed), donde la distribucin de esfuerzos deformacin estn significativamente afectadas por discontinuidades en la geometra fsica.

Adicionalmente Honggun Park y Taesung Eom, diferencian claramente las reas equivalentes para las zonas longitudinales y diagonales de los elementos vigas y columnas, se realizan los siguientes clculos para cada zona:

1.

Columna

Las reas equivalentes y resistencias a la compresin del hormign a usar se calculan teniendo en cuenta la posicin del eje a compresin cuando el acero fluye por primera vez (Figura No. 2.26 Ref. Honggun Park y Taesung Eon))

89

adicionalmente se utiliza lo usado por Honggun Park y Taesung Eom en cuanto al rea de cada elemento. Elementos longitudinales:

Figura No. 2.26 representacin de reas equivalentes elementos longitudinales Los elementos equivalentes del tipo 1, son localizados en el centroide de la fuerza a traccin del refuerzo en las zonas denominadas regiones B. El procedimiento es muy sencillo. Primero se calcula d correspondiente a la distancia desde los bordes hasta el centroide de la posicin del refuerzo, con este valor se determina a, o el brazo de la zona a compresin de acuerdo al rectngulo equivalente, posteriormente se determina c usando para ello el parmetro de equivalencia y con este valor y el centroide de la parbola a compresin se determina las reas equivalentes de acuerdo a las figuras anteriores.
Ac (cm2) Dc (cm) 20.176 5.07

90

Elementos Transversales:

Figura No. 2.27 representacin de reas equivalentes elementos transversales

Los dimetros se determinan despejando el rea transversal equivalente calculada con la frmula de una seccin circular.

DTC (cm) DTE (cm)

0.1246 0.139

91

Elementos Diagonales:

Ac (cm2) DCD (cm)

116.63 10.8

Figura No. 2.28 representacin de reas equivalentes elementos diagonales Los elementos diagonales tienen una diferencia con respecto al clculo de los otros elementos, y consiste en el ngulo definido para su ubicacin, tal como lo indica To, N. H. T., Ingham. J. M. and Sritharan, S. (2007). El ngulo vara desde 31 hasta 59 grados y fue determinado con respecto a la longitud real de los elementos viga y columna.

92

2.

Vigas

Exactamente lo mismo se debe hacer para las vigas obteniendo: Elementos longitudinales:

Ac (cm2) Dc (cm)

20.176 5.07

Elementos Transversales:

DTC (cm) DTE (cm)

0.12 0.19

Elementos Diagonales:

Ac (cm2) DCD (cm)

132.86 11.53

Para la determinacin del ngulo de inclinacin de cada elemento se recomienda, (To, N. H. T., (2005), Yun, Y. M. (2000a), Honggun Park, Taesung Lon.(2007), grados de inclinacin entre 31 y 59 grados, para lo cual y teniendo un ancho constante de acuerdo a la distribucin de los elementos longitudinales se calcula el ngulo por geometra (49.27 Grados).

93

Despus de la definicin de cada seccin equivalente se elabora la geometra general del prtico, obteniendo el siguiente esquema:

Figura No. 2.29 Configuracin del modelo puntal tensor del marco

Las recomendaciones de la disposicin de los tensores y puntales estn de acuerdo a lo definido por varios autores (To, N. H. T., (2005), Yun, Y. M. (2000a), Honggun Park, Taesung Lon.(2007), ver referencias). Ahora bien, una vez definidos los elementos tipo frame, tal como se explic anteriormente, se inici el proceso de definir el tipo de elementos inelsticos a ser usados, para lo cual y debido a que los elementos Links eran elementos con consideracin de longitud y de propiedades tal como si fuera un elemento, a diferencia de las rtulas plsticas, en las que las propiedades se aplicaban sobre los mismos elementos, se decide usar los elementos links. Las propiedades definidas fueron las referentes a un elemento inelstico sometido solamente a carga axial.

94

Figura No. 2.30 loops experimentales vs modelo de puntal tensor (Para mayor detalle ver anexo)

Como se puede observar, este modelo matemtico se acerca ms, comparado con los modelos de links y de Hinges, a los resultados experimentales, dando como conclusin que el mtodo puntal-tensor para este caso en particular es ms prximo al modelo experimental, la diferencia entre el modelo experimental y el modelo matemtico es aproximadamente en un 16% con respecto a las cortantes basales (para los ciclos superiores al 12). Si se realiza un anlisis ms minucioso ciclo a ciclo se puede observar por ejemplo en el ciclo 3 se encuentra una

95

geometra del modelo que se asemeja en forma a la del modelo experimental aunque siguen existiendo diferencias sobretodo en el corte basal, para estos primeros ciclos (1 al 12) el corte basal del modelo matemtico es menor (del orden del 20%) al caso experimental.

Figura No. 2.31 Loop ciclo experimental vs ciclo modelo puntal tensor

2.1.4 Propuesta modelo hibrido puntal tensor

Uno de los aspectos ms observados durante el anlisis es el tiempo requerido del proceso computacional. Ya que para este modelo en particular y aplicando solamente la metodologa puntal tensor se tuvo tiempos de anlisis para la funcin de desplazamientos controlados de aproximadamente 9 horas, lo cual se convierte en un factor muy determinante cuando se trabaja con modelos de mayor complejidad.

96

Por el anterior motivo se ha decidido implementar un modelo hibrido en el cual se ha identificado las zonas de rtula plsticas o las zonas donde se espera entren en rango inelstico para implementar la metodologa de puntal tensor y el resto de los elementos simplemente definidos con elementos frames. A continuacin se muestra un esquema.

Figura No. 2.32 Modelo hibrido Marco Sozen. La zona elegida de rtula plstica se ha escogido en virtud de los mismos principios asumidos para el caso de los links y rtulas plsticas anteriormente implementadas, es importante resaltar que la transicin entre las dos fases en el modelo hbrido se ha escogido como elementos del tipo infinitamente rgidos, ya que es importante la transicin completa de esfuerzos al elemento frame. Este modelo hbrido tiene una reduccin en el tiempo de anlisis de 3 horas, lo que

97

equivale a 1/3 del tiempo computacional tardado para todo el modelo puntal tensor implementado.

Ahora bien, los resultados obtenidos no son muy diferentes a los obtenidos en el modelo global de puntal-tensor realizado en el punto 2.1.2. A continuacin se muestra los resultados obtenidos.

Figura No. 2.33 Resultados para el modelo hbrido puntal tensor (Para mayor detalle ver anexo)

98

2.2

Anlisis

de

los

problemas

encontrados

en

la

implementacin del modelo del marco de Sozen y Gulkan .

El uso de rtulas plsticas en el software SAP 2000, ocasiona que el modelo estructural est por debajo del experimental en aproximadamente 10%. El intervalo de puntos en la integracin produce que la curva histertica tenga una rigidez negativa al final de la curva, lo que es una respuesta falsa y se debe a la falta de puntos cercanos en esa zona final. Cuando se usan rtulas plsticas y se cambia el tipo de modelo usado, de Kinematic a Takeda, la respuesta histertica no sufri cambios. Esto no corresponde a lo esperado, igualmente sucedi con un anlisis de pushover donde la respuesta no sufri ningn tipo de cambio. Otro parmetro evaluado es el comportamiento bajo el parmetro momentocurvatura, para lo cual se definieron las grficas de momento-curvatura de las vigas y las columnas. Se observ que en SAP2000 es indistinto para este caso en definir la seccin transversal como confinada o no confinada, si se desea observar el comportamiento inelstico del sistema se debe incluir esta variacin dentro de la definicin de las rtulas plsticas. Al igual que en el caso del uso de rtulas plsticas se define como histresis el modelo Takeda. Para lo cual se definen la curva de momento curvatura, sin embargo se encontraron problemas de convergencias cuando las rotaciones son del orden de 10-8, as mismo la grfica de momento rotacin no presenta los ltimos

99

puntos de la falla ya que se demostr que el modelo presenta divergencias cuando se expresa todo el comportamiento de la funcin momento curvatura, incluyendo los puntos cercanos a cero en las ordenadas. Otro problema encontrado es la imposibilidad de usar una historia de desplazamientos controlada por lo que es necesario hacer una evaluacin para introducir una historia de fuerzas controladas, esta equivalencia produce de cierta forma una inexactitud, pero que sin embargo sigue comportndose mejor que para el caso de rtulas plsticas. El modelo de links resulta con desplazamientos mayores a los observados experimentalmente, aproximadamente del 33%. Lo que sucede es que el gran problema de los links es que son elementos plsticos muy localizados y esto hace que la respuesta as lo sea, por lo que problemas de compatibilidad de deformaciones y esfuerzos en los puntos de contacto entre el elemento frame y el elemento link. El gran problema encontrado en el modelo de puntal-tensor es el tiempo que se demora el modelo en dar resultados, se encontr valores promedio de 9 horas para modelos simples como prticos planos y vigas en voladizo planas, es ms lento, debido a la cantidad de elementos que se necesitan para el anlisis. Por otro lado, el modelo hbrido implementado reduce el tiempo computacional en aproximadamente la tercera parte y el resultado obtenido es el mismo que el obtenido para el caso de implementacin del modelo puntal-tensor totalmente.

100

3.

VIGA EN VOLADIZO DE BERTERO, POPOV Y WANG (1974)

3.1 Evaluacin del modelo matemtico usando metodologas tradicionales en SAP2000 V. 11. (Modelo S1)

Como un reporte de investigaciones de la National Science Foundation Vitelmo Bertero, Egor P. Popov y Tsan Y. Wang, estudiaron el comportamiento histertico de elementos de hormign armado sometidos a flexin con diferentes refuerzos a corte.

El ensayo original constaba de 2 vigas de 78 in de largo de 15x29 in de seccin transversal y ambas reforzadas arriba y abajo con 6 varillas # 9 y con dos diferentes refuerzos a corte. En la denominada Viga 33 (Ver figura 3.1) el refuerzo transversal consista en doble estribo los cuales eran capaces de ofrecer buen soporte lateral a todas las barras longitudinales y estribos adicionales en el rea crtica.

Para este trabajo de investigacin se considerar la Viga 33 como caso de estudio. A continuacin se presenta un esquema de la probeta.

101

Figura No. 3.1 Esquema viga 33 El ensayo fue realizado con una historia de cargas para un total de 28 ciclos.

102

Figura No. 3.2 Historia de desplazamiento Viga 33 Inicialmente se gener un modelo en SAP 2000 con elementos frame y con elementos inelsticos del tipo Links e Hinges. Se decide realizar un modelo donde solamente se considere inelasticidad debido la flexin en el eje fuerte y otro donde se considere el corte y la flexin. Para el primer caso se obtiene la siguiente respuesta sobrepuesta sobre el resultado experimental.

103

Figura No. 3.3 Esquema respuesta para el modelo SAP usando hinges.

Se observa como el resultado del primer modelo no es capaz de representar fielmente los ltimos ciclos y es debido al comportamiento del corte dentro de las cargas y descargas. Se observa que los primeros ciclos tiene diferencias de aproximadamente 40%, pero a partir faltando 5 ciclos aproximados esta diferencia comienza a aumentar hasta alcanzar ms del 150%, lo que implica que el modelo implementado no es capaz de representar los ltimos ciclos del modelo experimenta. La razn principal de estos errores es el efecto de corte en el comportamiento inelstico del modelo, el cual no es posible implementar de manera eficiente en SAP2000.

104

Adicionalmente se puede observar como los primeros ciclos concuerdan claramente con la curva experimental aunque se observa una tendencia a aumentar la curva histertica de manera pronunciada.

3.2 Evaluacin del modelo matemtico usando el mtodo del puntal-tensor. (Modelo S2) Para el modelamiento de la viga Popov y Wang usando el mtodo del puntal tensor fue necesario determinar las dimensiones equivalentes para los elementos diagonales y longitudinales. N.H.T. To y J.M. Ingham Usan como estrategia dividir la estructuras en diferentes regiones. Hay dos tipos de regiones, B y D, B (Bernoulli), son las denominadas partes donde se asume la teora convencional de la flexin y la D (o Disturbed), donde la distribucin de esfuerzos deformacin estn significativamente afectadas por discontinuidades en la geometra fsica.

Adicionalmente Honggun Park y Taesung Eom, diferencian claramente las reas equivalentes para las zonas longitudinales y diagonales de los elementos vigas y columnas, se realizan los siguientes clculos para cada zona:

Junto con esta definicin se debe generar la geometra del puntal tensor, para lo que se siguen las geometras para este tipo de elementos vigas de hormign armado en voladizo (Cyclic strut-and-tie modeling of reinforced concrete structures, N.H.T. To, J.M. Ingham and B.J. Davidson). Igual que en los casos

105

anteriores las vigas en voladizo tambin cuentan con zonas tpicas B y los ngulos de las diagonales cumplen las mismas reglas vistas anteriormente y tambin siguen con las recomendaciones del CEB-FIP (1978). Tal como sea muestra en la figura los tipos A son elementos fibras uniaxiales que representan los miembros en la zona a flexin. An ms los elementos tipo B son los miembros del modelo puntaltensor que representan el refuerzo transversal y los tipos C son construidos para representar la zona de hormign diagonal.

Tipo B

Tipo A Tipo C

Figura No. 3.4 Esquema viga modelo puntal tensor Elementos longitudinales:

Ac (cm2) Dc (cm)

20.5 1.77

106

Elementos Transversales:

DTC (cm) DTE (cm)

1.77 0.94

Elementos Diagonales:

Ac (cm2) DCD (cm)

235.2 17.3

Despus de realizar el modelo matemtico e introducirlo dentro del programa de anlisis se encontr la siguiente respuesta.

Figura No. 3.5 Esquema respuesta para el modelo Puntal-Tensor.

107

Se observa que la respuesta con el modelo Puntal Tensor se aproxima un poco ms a la respuesta experimental la diferencia en los ciclos inciales se reduce a aproximadamente al 20%, sin embargo cabe destacar que las ltimas curvas no se obtuvieron debido a que el modelo igualmente diverge en valores muy altos de la carga externa aplicada.

3.3 Propuesta modelo hibrido puntal tensor

As como en el caso del marco de Sozen el gran inconveniente encontrado es el tiempo necesario computacional para lograr el anlisis completo de esta estructura sencilla, ya que para la viga en voladiza de Popov requiri aproximadamente de 3 horas lo cual es mucho para un sistema estructural tan sencillo.

Por este motivo se ha decidido implementar nuevamente un modelo hbrido entre la metodologa puntal-tensor y elementos frames. A continuacin se muestre un esquema simple del modelo hbrido implementado para este caso.

108

Figura No. 3.6 Modelo hbrido para el caso de la viga de Popov.

A diferencia del modelo hbrido del marco de Sozen, en este caso se ha decidido trabajar con una longitud de rtula plstica dos veces ms grande que para el caso de longitud de links e hinges usadas en los modelos de Popov anteriores. La razn fundamental de este aspecto es porque el modelo con las mismas longitudes usadas en los modelos anteriores presentaba una respuesta en deformaciones menores en un 30% a los valores obtenidos en el caso de la implementacin del modelo completo de puntal-tensor.

El uso de un modelo hbrido en el cual la metodologa puntal tensor se implement en una zona equivalente a dos veces d dio una respuesta igual a la metodologa de puntal-tensor completa, tal como se muestra a continuacin: Adicionalmente el modelo hbrido de la viga de Popov demor aproximadamente 2 horas lo que implica una reduccin de un tercio del tiempo con respecto al modelo puntaltensor completo.

109

Figura No. 3.7 Respuesta modelo hbrido viga de Popov.

3.4 Anlisis de los problemas encontrados en la implementacin de la viga de Popov. El modelo de SAP2000 no es capaz de representar el comportamiento de los ltimos ciclos y diverge cuando est prximo a ellos. Uno de los grandes problemas encontrados, es generar la geometra correcta o que mejor represente el comportamiento de la estructura. Aunque el modelo puntal-tensor representa un poco mejor el comportamiento (se observa reducciones de aproximadamente el 20%), an no es capaz de representar las ltimas curvas del modelo experimental (Diverge antes de representar los ltimos 5 ciclos). Aunque el tiempo de anlisis de la metodologa puntal tensor es poca comparada con modelos complejos como por ejemplo el modelo del marco de Sozen, se ha

110

logrado su tiempo de implementacin en un tercio usando una alternativa hbrida de anlisis.

4.

ESTUDIO EN SIMULADOR SSMICO DE UN MARCO DE HORMIGN ARMADO, P. HIDALGO Y R. W. CLOUGH 1974

Hasta el momento en esta investigacin se han analizado y comparado ensayos experimentales sencillos, pero el comportamiento real de estructuras sometidas a sismo dista mucho de efectos seudoestticos, por esta razn se ha decidido trabajar con el experimento realizado por Hidalgo y Clough en 1974, ya que fue un experimento que cuenta con una gran cantidad de sismos y de anlisis que requieren metodologas dinmicas ms detalladas.

La idea inicial de este estudio comprenda un programa de investigacin sobre el estudio del comportamiento de estructuras de hormign armado bajo condiciones de carga ssmica, todos usando una mesa vibratoria de 20 pies por 20 pies localizada en la Universidad de California. El objetivo principal de este programa fue obtener

informacin acerca de estas estructuras, vibrando en amplitudes suficientes como para causar deformaciones inelsticas.

Con respecto al estudio, fueron tomadas varias decisiones, la primera fue la de usar una simple pero completa estructura para reproducir una situacin prctica. Se decidi que

111

predominaran las condiciones flexurales, con baja influencia de esfuerzos de corte y de carga axial. Aunque se consideraron cuatro diferentes demandas ssmicas, para esta evaluacin posterior se decidi usar la denominada W6, referente al sismo TAFT S69E (Ver figura 4.1).

Fig. 4.1 Sismo TAFT, N69W Comp., July 1952 En la figura No. 4.2 se puede observar un esquema general de la estructura evaluada. La estructura para el test, fue obtenida reduciendo el tamao real aproximadamente 30%. Mucho ms, la distancia entre elementos fue hecha lo ms corta posible sin afectar la accin de las vigas T en el diafragma de piso. Las propiedades de las secciones fueron analizadas en la base de las 3 hiptesis de rigidez:

a.

rea de la seccin transformada, Que considera el efecto del refuerzo y asume el

comportamiento del hormign lineal en tensin y compresin con un mdulo de elasticidad, Ec.

112

b.

Seccin Bruta, no considera los efectos del acero pero asume la contribucin del

concreto en tensin y compresin como se indica en a. c. Seccin fisurada, la cual toma en cuenta el efecto del acero de refuerzo pero no

considera la contribucin del hormign donde est sujeta a esfuerzos a tensin.

113

Fig. 4.2 Esquema del montaje experimental

114

4.1 Evaluacin del modelo matemtico usando metodologas tradicionales en SAP2000 (Modelo S1).

Tal como se ha hecho en los casos anteriores se ha gener un modelo en SAP 2000, considerando Link como elementos inelsticos y analizndolo bajo el mtodo de integracin de Newmark. Por otro lado se definieron las secciones de las vigas dibujndolos en el mdulo de SAP2000, SD Section, donde se introdujo el acero de refuerzo y el comportamiento momento curvatura de cada seccin, adicionalmente una rigidez modificada tal como lo hace el estudio en mencin. A continuacin se muestra el modelo usado.

Fig. 4.3 Modelo SAP de la estructura El modelo matemtico usado es similar al modelo E, ya que represent los resultados ms satisfactorios. Para comparar los resultados obtenidos con el

115

ensayo, se decidi usar las variables de desplazamiento en el nivel superior, desplazamiento en el nivel intermedio y el de reacciones en las columnas, ya que representan de mejor manera el comportamiento global del modelo. A continuacin se muestran los resultados obtenidos.

Fig. 4.4 .Respuesta desplazamiento de cubierta vs tiempo

116

Fig. 4.5 .Respuesta desplazamiento de entrepiso vs tiempo

Se observa que aunque sigue las mismas tendencias su comportamiento presenta diferencias apreciables con respecto al ensayo experimental.

4.2 Evaluacin del modelo matemtico usando el mtodo del puntal-tensor.

Para el modelamiento del prtico del profesor Hidalgo y del profesor Clough, usando el mtodo del tensor puntal fue necesario determinar las dimensiones equivalentes para los elementos diagonales y longitudinales. Tal como se hizo para los modelos anteriores.

117

Figura No. 4.6 Esquema prtico modelo puntal tensor Elementos longitudinales en columnas:

Ac (cm2) Dc (cm)

51.2 8.07

Elementos Transversales en columnas:

DTC (cm) DTE (cm)

0.08 0.09

Elementos Diagonales en columnas:

118

Ac (cm2) DCD (cm)

315 20.03

Elementos longitudinales en vigas:

Ac (cm2) Dc (cm)

51.4 8.09

Elementos Transversales en vigas:

DTC (cm) DTE (cm)

0.054 0.061

Elementos Diagonales en vigas:

Ac (cm2) DCD (cm)

315 20.03

Despus de realizar el modelo matemtico e introducirlo dentro del programa de anlisis se encontr la siguiente respuesta:

119

Fig. 4.7 .Respuesta desplazamiento de cubierta vs tiempo

Fig. 4.8 .Respuesta desplazamiento de entrepiso vs tiempo

120

4.3 Propuesta modelo hbrido puntal-tensor

El tiempo de anlisis del modelo puntal tensor completo es de aproximadamente 13 horas, lo que significa un impacto enorme en cuanto al parmetro de tiempo se refiere, este impacto puede llegar a ser tan alto que se convierte en una metodologa de mucha inversin en tiempo.

Por el anterior motivo se ha decidido como en los casos anteriores implementar un modelo hbrido en el cual se eligen zonas de posible rotulas plstica para la colocacin de elementos puntal-tensor, con las constitutivas y secciones anteriormente calculadas. El resto de la estructura fue concebido con elemento frames de comportamiento elsticos. A continuacin se muestra un esquema del modelo propuesto:

121

Fig. 4.9 Modelo hbrido puntal tensor Igual que en los modelos hbridos anteriores es necesario colocar elementos de rigidez infinita en la transicin del modelo puntal-tensor hacia el elemento frame. El objetivo principal de la implementacin de este modelo hbrido es la disminucin del tiempo de anlisis y la confirmacin de resultados de igual o cercana certeza que los modelos completos de puntal-tensor. Los resultados obtenidos para este caso se muestran a continuacin.

122

Fig. 4.10 .Respuesta desplazamiento de cubierta vs tiempo modelo hbrido

Fig. 4.11 .Respuesta desplazamiento de entrepiso vs tiempo

123

4.4 Anlisis de los problemas encontrados en la implementacin del prtico de Hidalgo-Clough

Se ha implementado dos modelos matemticos en SAP2000, usando diferentes elementos inelsticos con el fin de obtener la respuesta de la estructura estudiada a la excitacin definida por el ensayo experimental. Se encontr, como en los casos anteriores, que los elementos Links son menos precisos al compararlos contra el modelo experimental (50%), posteriormente y cercanos al 10% se obtuvo la respuesta usando un modelo bajo el modelo Puntal Tensor.

124

CONCLUSIONES

Todas las respuestas de los modelos usando la metodologa puntal-tensor, estuvieron satisfactoriamente, con porcentajes cercanos al 40%, de acuerdo con los modelos experimentales, a diferencia de las metodologas usuales de anlisis inelsticos.

Uno de los grandes problemas que existen en los modelos matemticos implementados han sido las leyes constitutivas usadas. El Programa SAP no es capaz de implementar de forma correcta las constitutivas de tal forma que representen correctamente los modelos experimentales. Sigue siendo imprescindible la verificacin de los modelos previos a su implementacin

Los modelos implementados en SAP con elementos inelsticos del tipo Links tienen un mejor comportamiento que aquellos implementados con Hinges, debido a que la focalizacin de comportamientos inelsticos mejoran la respuesta esperada. Ms an los elementos definidos como Links, son elementos que se definen como tales, con longitud y ubicacin dentro del modelo, esto no sucede con las rtulas plsticas que son definidas sobre los frame previamente establecidos dentro del modelo.

Los resultados de los modelos estructurales implementados arrojaron que el uso de rtulas plsticas en el Software Sap2000 ocasiona que el modelo estructural est por debajo del experimental, esta variacin depende de cada caso en particular,

125

adicionalmente la respuesta histertica es del tipo bilineal para el caso del uso de modelos de rtulas plsticas.

El modelo de links resulta con desplazamientos mayores a los observados experimentalmente. Lo que sucede es que los links es son elementos plsticos con una longitud definida y esto hace que haya incompatibilidades de deformaciones en las conexiones entre los frames y los links.

Cuando se trabajaron los modelos con rtulas plsticas o Links, es de suma importancia definir las longitudes de las zonas plsticas, esta debe ser aproximadamente igual a la altura de la seccin para que la pendiente de la rigidez de postfluencia en el grfico fuerza-deformacin sea consistente con los valores obtenidos experimentalmente usando la relacin momento-curvatura terica.

Como se observ en los modelos experimentales, la degradacin de rigidez sigue siendo un fenmeno que ocurre en los elementos de hormign armado, por lo que es fundamental su consideracin en cualquier tipo de modelo matemtico que se quiera implementar.

Aunque el programa SAP es el ms usado en la prctica actual, tiene problemas de convergencia para los casos que se desea implementar anlisis inelsticos, ya que

126

para una alta complejidad de los modelos el programa tiene un incremento de procesamiento de los datos que resulta lento para la prctica profesional.

127

BIBLIOGRAFIA ATC (1996), Seismic Evaluation and Retrofit of Concrete Building, ATC-40 Report, Applied Technology Council, Redwood City, California. ATC (2003), Procedings of FEMA-Funded Workshop on communicating Earthquake Risk, ATC-58-1 Report, Applied Technology Council, Redwood City, California. Bertero. V. V., Popov, E. P. and T. Y. Wang (1974), Hysteretic Behavior of Reinforced Concrete Flexural Members with Special Web Reinforcement, EERC Report No UCB/EERC-74/9, Universidad de California, Berkeley. Bhide, S. and Collins, M. P. (1989). Tensin Influence on Shear Capacity of Members ACI Structural Journal, Vol. 86, No. 5, Septiembre-Octubre. Bing Li, Cao Thanh Ngoc Tran. Reinforced concrete beam analysis supplementing concrete contribution in truss models. Engineering of Structures. Mayo 2008. Chopra, A. K. (2001), Dynamics of Structures, Prentience Hall. Computers and Structures, Inc. (2003). SAP2000: Static and Dynamic Finite Element Analyisis of Structure Nonlinear. Berkeley, California. Erol Kalkan, Sashi K. Kunnath, Assessment of current Nonlinear static procedures for seimic evaluation of Buildings Engineering Structures (2007). Federal Emergency Management Agency (FEMA) (2000). Prestandard and Commentary for Seismic Rehabilitation of Building. FEMA-356

128

Fenwick, R. C., Megget, L. M. and Wuu, P. (1996), Load Deflection Characteristic of Plastic Hinges in Ductile Concrete Beams. Proceeding of the Eleventh World Conference on Earthquake, Acapulco, Paper No. 469. Filippou, F. C. and A. Issa (1988). Nonlinear Analyisis of Reinforced Concrete Frames under Cyclic Load Reversals, EERC Report No. UCB/EERC-88/12. Universidad de California. Berkeley. Gulkan, P., and M.A Sozen (1974), Inelastic Response of Reinforced Concrete Structures to Earthquake Motion, Journal, ACI, No. 12, Vol 71, pp 604-610. Guo-Lin Wang, Shao-Ping Meng. Modified Strut-and-Tie model for prestressed concrete deep beams Engineering Structures Mayo 2008. Hidalgo P. Clough R.W., earthquake simulator study of a reinforced concrete frame, Report No. EERC 74-13 Diciembre 1974. Honggun Park, Taesung Eom . Truss Model for Nonlinear Analysis of RC members subject to cyclic loading. (2007) Ingham, J. M. (1995), Seismic Performance of Bridge Knee Joint, Doctoral Dissertation, Department of Applied Mechanics and Engineering Sciences, University of California at San Diego, La Jolla, California, 501p. MacGregor, J. G. (1997), Reinforced Concrete MEchanics and Design, Tercera edicin, Prentice Hall, New Jersey, 799 pp.

129

NEHRP (1997). Guidelines and Commentary for the Seismic Rehabilitation of Buildings, FEMA 273/274 Report, Federal Emergency Management Agency, Washington, D.C. Otani, S. (1981), Hysteresis Models of Reinforced Concrete for Earthquake Response Analysis, Journal of Faculty of Engineering, Universidad de Tokio, Vol. XXXVI, No. 2, Pgs, 407-441. Otani, S. (1980), Nonlinear Dynamic Analysis of Reinforced Concrete Building Structures, Canadian Journal of Civil Engineering, Vol 7, Pg 333-344. Pyke, R. M. (1980), Nonlinear Models for Irregular Cyclic Loadings, Journal of the Geotechnical Engineering Division, ASCE, Vol 105, No. GT6, 1979, pp 715-726. Discussion and Closure, Vol 106, No. GT11, pp 1277-1281. Riddell, R. and N. M Newmark (1979), Force Deformation Models for Non-linear Analysis, Journal of the Structural Division, ASCE, Vol, 105, ST12, pp. 2773-2778. Saiidi M. and M.A. Sozen (1981), Simple Nonlinear Seismic Analysis of R/C Structures, Journal of the Structural Division. Proceedings of the American Society of Civil Engineers (ASCE). Vol. 107, No. ST5 Salem, H. M., Maekawa, K. (2006), Computer-aided analysis of reinforced concrete using a refined nonlinear strut and tie model approach, Journal of advanced Concrete Technology, Vol, 4, No. 2, pp. 325-336. The Mathworks, Inc (2001), MATLAB: The language of technical computing version 7.0 Tjhin, T. N., Kuchma, D. A. (2007), Integrated analysis and design tool for the strutand-tie method, Enguneering Structures, In Press, Concrete Proof, Available online. 30 March 2007.

130

To, N. H. T., (2005) Nonlinear Structural Analysis using Strut-and-Tie Models, Ph.D. Thesis, Department of Civil Engineering and Environmental Engineering, University of aucland. To, N. H. T., Ingham, J. M. and Sritharan, S. (2001), Monotonic Nonlinear Analysis of Reinforced Concrete Knee Joint using Strut-and-Tie Computer model. Bulletin of New Zealand Society for Earthquake Engineering, Vol. 32, No. 3, Septiembre, pp. 169-190. To, N. H. T., Ingham. J. M. and Sritharan, S. (2007), Nonlinear Strut-and-Tie Analysis for Concrete Frames, Part 2: Demonstration of Capabilities, ASCE (Under review). Young Mook Yun and Byung Hun Kim, Two-Dimensional Grid Strut-Tie Model Approach for Structural Concrete.Journal Of Structural Engineering, ASCE / July 2008. Yun, Y. M. (2000a), Nonlinear Strut-tie model approach for structural concrete, ACI Structural Journal, Vol. 97, No. 4, July/August, pp. 581-590. Mander, J.B., M.J.N. Priestley, and R. Park 1984. Theoretical Stress-Strain Model for Confined Concrete. Journal of Structural Engineering. ASCE. 114(3). 1804-1826.

131

ANEXO

132

Anexo A: Procedimiento matemtico de SAP ante un input de desplazamiento Se ha demostrado que recuperar la aceleracin a partir de los desplazamientos es una operacin numrica inestable, por este motivo en esta investigacin se propone la introduccin directa de la historia de desplazamientos controlados dentro del software SAP2000. Ahora bien, lo que hace SAP2000 internamente se explica brevemente a continuacin. Para un sistema de Lumped-mass el sistema de ecuaciones dinmicas de equilibrio, en trminos del desplazamiento desconocido de los nudos Us en la superestructura y el desplazamiento absoluto Ub , en el lugar donde se le impone el desplazamiento externo, se puede escribir.

Si se toma la ecuacin de equilibrio correspondiente a la superestructura solamente, con el valor de desplazamiento controlado absoluto, se puede escribir:

Aqu surge el gran inconveniente del amortiguamiento en la zona de desplazamiento controlado. Estas fuerzas definidas para el amortiguamiento normalmente no son tenidas en cuenta por tal motivo la anterior ecuacin es escrita de la siguiente manera:

133

Anexo B: (MARCO SOZEN-GULKAN) respuesta cclica; Modelo matemtico usando Hinges como elemento inelstico

134

Anexo C: (MARCO SOZEN-GULKAN) Respuesta ssmica; modelo matemtico usando Links como elementos inelsticos. (Modelo S2)
3000 3000

COMPARACINCURVAEXPERIMENTALVSCURVAMODELOLINKS
2000

COMPARACINCURVAEXPERIMENTALVS CURVAMODELOLINKS
2000

1000

1000

CORTEBASAL (Kg)

0 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

CORTEBASAL (Kg)

0 1 0.5 0 0.5 1 1.5

1.5

1000 ModeloSAP Ciclo6Exp

1000

2000

2000

ModeloSAP Ciclo9 Exp

3000 DEFORMACIN EN NODOSUPERIOR (cm)

3000 DEFORMACINEN NODOSUPERIOR (cm)

3000

4000

COMPARACINCURVAEXPERIMENTALVSCURVAMODELOLINKS

COMPARACINCURVAEXPERIMENTALVSCURVAMODELOLINKS
3000

2000

2000

1000

1000
CORTEBASAL (Kg)

CORTEBASAL (Kg)

0 1 0.5 0 0.5 1 1.5

0 1 0.5 0 0.5 1 1.5

1.5

1.5

1000
1000

ModeloSAP Ciclo13Exp 2000

2000

ModeloSAP Ciclo12Exp

3000

3000 DEFORMACINEN NODOSUPERIOR (cm)

4000 DEFORMACIN EN NODOSUPERIOR (cm)

135

Anexo D: (MARCO SOZEN-GULKAN) Evaluacin del modelo matemtico usando el mtodo del puntal-tensor. (Modelo S3)
CICLOEXPERIMENTALVSCICLOSAP2000(Ciclo7)
1500

CICLOEXPERIMENTALVSCICLOSAP2000(Ciclo10)
3000 2500

1000

2000
500

1500

CORTEBASAL (Kg)

CORTEBASAL (Kg)

1000

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2 500

0.2

0.4

0.6

500

0
1000

0.6

0.4

0.2 500

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1500

1000
2000 ModeloSAPCiclo7 2500 Ciclo7 Exp

1500

ModeloSAP Ciclo10 Ciclo10 Exp

2000

3000 DEFORMACIN EN NODOSUPERIOR (cm)

2500

DEFORMACIN EN NODOSUPERIOR (cm)

CICLOEXPERIMENTALVSCICLOSAP2000(Ciclo17)
2000

CICLOEXPERIMENTALVSCICLOSAP2000(Ciclo18)
3000

1500 2000 1000

500

1000

CORTEBASAL (Kg)

0 1 0.8 0.6 0.4 0.2 500 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

CORTEBASAL (Kg)

0 1 0.5 0 0.5 1 1.5

1000 ModeloSAPCiclo17 1500 Ciclo17 Exp

1000

ModeloSAPCiclo18 2000 Ciclo18 Exp

2000

2500 DEFORMACIN EN NODOSUPERIOR (cm)

3000 DEFORMACIN EN NODOSUPERIOR (cm)

CICLOEXPERIMENTALVSCICLOSAP2000(Ciclo22)
3000

3000

CICLOEXPERIMENTALVS CICLOSAP2000(Ciclo28)
2500 2000

2000

1500
1000

CORTEBASAL (Kg)

CORTEBASAL (Kg)

1000

0 1 0.5 0 0.5 1 1.5

500

1.5

0 1 0.5 500 ModeloSAPCiclo28 Ciclo28Exp 0 0.5 1 1.5

1000

2000 ModeloSAPCiclo22 3000 Ciclo22Exp

1000

1500

2000

4000 DEFORMACIN EN NODOSUPERIOR (cm)

2500 DEFORMACIN EN NODOSUPERIOR (cm)

136

Anexo E: (VIGA VOLADIZO BERTERO-POPOV) Evaluacin del modelo matemtico usando metodologas convencionales SAP2000 (Modelo S1)
CICLOEXPERIMENTALVSCICLOSAP2000(Ciclo8)
4000

CICLOEXPERIMENTALVSCICLOSAP2000(Ciclo10)
3000 2500

3000

2000
2000

1500

CORTEBASAL (Kg)

CORTEBASAL (Kg)

1000

1000

500

0 1 0.5 0 0.5 1 1.5

1.5

0 0.6 0.4 0.2 500 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4

1000

1000
2000

1500
3000

2000

4000 DEFORMACIN EN NODOSUPERIOR (cm)

2500

DEFORMACIN EN NODO SUPERIOR (cm)

CICLOEXPERIMENTALVSCICLOSAP2000(Ciclo12)
4000

CICLOEXPERIMENTALVSCICLOSAP2000(Ciclo13)
3000

3000
2000

2000

1000

CORTEBASAL (Kg)

1000

0 1 0.5 0 0.5 1 1.5

CORTEBASAL (Kg)

0 1 0.5 0 0.5 1 1.5

1.5

1.5

1000
1000

2000

2000

3000

4000 DEFORMACIN EN NODOSUPERIOR (cm)

3000 DEFORMACIN EN NODOSUPERIOR (cm)

CICLOEXPERIMENTALVSCICLOSAP2000(Ciclo16)
800

CICLOEXPERIMENTALVSCICLOSAP2000(Ciclo21)
800

600
600

400

200
) g K ( L A S A B E T R O C
CORTEBASAL (Kg)

400

0 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 200 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

0.6

200

400

0.3

0.2

0.1

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

600

200
Modelo SAP Ciclo21 Ciclo21 Exp

800
400

1000

1200 DEFORMACIN EN NODOSUPERIOR (cm)

600

DEFORMACIN EN NODOSUPERIOR (cm)

137

Anexo F: (VIGA VOLADIZO BERTERO-POPOV) Evaluacin del modelo matemtico usando el mtodo del puntal-tensor. (Modelo S2)

CICLOEXPERIMENTALVS CICLOSAP2000 (Ciclo13)

3000

CICLOEXPERIMENTALVSCICLOSAP2000(Ciclo12)
4000

3000
2000

2000

CORTEBASAL (Kg)

1000 CORTEBASAL (Kg)

1000

0 1 0.5 0 0.5 1 1.5

0 1 0.5 0 0.5 1 1.5

1.5

1.5

1000
1000
Ciclo 13 Exp

2000

2000

3000

Ciclo 12 Exp

3000 DEFORMACIN EN NODO SUPERIOR (cm)

4000 DEFORMACIN EN NODOSUPERIOR (cm)

CICLOEXPERIMENTALVSCICLOSAP2000(Ciclo16)
800

CICLOEXPERIMENTALVSCICLOSAP2000(Ciclo17)
2000

600

1500

400

1000

200

500
CORTEBASAL (Kg)
0 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 200 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

0.6

CORTEBASAL (Kg)

0 1 0.8 0.6 0.4 0.2 500 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

400

1000
600
Ciclo 16 Exp

Modelo SAP Ciclo 17

Ciclo 17 Exp

1500
800

1000

2000

1200 DEFORMACIN EN NODOSUPERIOR (cm)

2500 DEFORMACIN EN NODOSUPERIOR (cm)

CICLOEXPERIMENTALVSCICLOSAP2000(Ciclo18)
3000

CICLOEXPERIMENTALVSCICLOSAP2000(Ciclo20)
3000 2500

2000

2000

1500

1000
CORTEBASAL (Kg)
CORTEBASAL (Kg) 1000

500

0 0.5 0 0.5 1 1.5

0 1 0.5 500 0 0.5 1 1.5

1000
1000
Modelo SAP Ciclo 20

Modelo SAP Ciclo 18

Ciclo 18 Exp

2000

1500

Ciclo 20 Exp

2000

3000 DEFORMACIN EN NODOSUPERIOR (cm)

2500 DEFORMACIN EN NODOSUPERIOR (cm)