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Ejercicio 1
Ejercicio 1
AO 2011
APUNTES
Cargas puntuales
Distribucin uniforme
Para la sujecin de las vigas, existen distintos tipos de apoyos, a continuacin se presentan los usados en forma ms comn en vigas estticamente determinadas.
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El comportamiento interno de una viga simplemente apoyada sometida a cargas como las mostradas en la figura, se manifiesta en una fuerza cortante y un momento flector. Para determinar estos valores, es necesario determinar previamente las reacciones en los apoyos, una vez determinadas stas, se hace un corte de la viga en el lugar donde se quieren determinar las reacciones internas. Como la viga est equilibrada, las secciones que queden del corte tambin lo estn. La fuerza cortante V y el momento flector M en un punto determinado se consideran positivos cuando las fuerzas interiores y los pares que actan sobre cada posicin de la viga estn dirigidos como se indica en la figura anterior, esta es la convencin ms utilizada. En la siguiente figura se muestra la fuerza cortante y el momento flector en la viga, empleando la convencin definida anteriormente.
Como se aprecia en la figura, la viga se encuentra en equilibrio, por lo que debido al principio de accin y reaccin, en la seccin en que se realiza el corte, la fuerza cortante y el momento flector Pgina 2 Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera Mecnica
Universidad de Santiago de Chile cambian de signo en los diagramas de cuerpo libre. De la figura se nota que la fuerza cortante es igual a la sumatoria de fuerza a la izquierda del corte, o bien a la sumatoria de fuerzas a la derecha del corte. Para el momento flexionante ocurre la misma situacin. La Fuerza cortante en C es positiva cuando las fuerzas exteriores que actan sobre las vigas tienden a cortar la viga en C como se muestra a continuacin:
El momento flector en C es positivo cuando las fuerzas exteriores que actan sobre la viga tienden a doblarla como se indica a continuacin:
2. Diagrama de Fuerza Cortante y Momento Flector en vigas estticamente determinadas Son las curvas de fuerza cortante y momento flector que actan a lo largo del incremento de la longitud de la viga. A continuacin se describir el procedimiento para calcular los diagramas de una viga simplemente apoyada sometida a cargas puntuales.
En primer lugar se calcula las reacciones en los apoyos A y B, para ello se construye el diagrama de cuerpo libre de la viga, el cual se presenta a continuacin:
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A continuacin la viga se divide en secciones, en este caso como existe solo una carga aplicada, la viga se dividir en dos zonas, una antes de la aplicacin de la carga y otra despus. Zona I:
Zona II:
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Universidad de Santiago de Chile Los diagramas se construyen a partir de las relaciones obtenidas para la fuerza cortante y el momento flector en cada zona, es importante notar que debido a la continuidad de la viga, en el punto de aplicacin de la carga existe una discontinuidad para la fuerza cortante, y el momento flector debe ser idntico para ambas zonas, debido a que no existe aplicacin de momentos externos sobre la viga. A continuacin se construyen los diagramas para la viga.
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Universidad de Santiago de Chile 3. Problemas Ilustrativos 3.1. Problema N1 Para la viga cargada que se muestra en la figura, determinar los diagramas de fuerza cortante y momento flector.
(1)
(2)
(3)
Determinando las reacciones sobre la viga a travs de las ecuaciones de equilibrio, se obtiene:
momento flector
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Zona II:
50 kN M
R1
Zona III:
50 kN M
R1
R2
A continuacin se construyen los diagramas de fuerza cortante y momento flector Diagrama de Fuerza cortante
30 kN 20 kN D A B -20 kN C
C D A B -20 kN m
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Para la viga de la figura, determinar los diagramas de fuerza cortante y momento Flector.
(1)
(2)
(3)
Zona I:
10 kN M
Zona II:
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R1
Zona III:
10 kN
40 kN M
R1
A continuacin se construyen los diagramas de fuerza cortante y momento flector Diagrama de Fuerza cortante
A B C D
-4 kN -10 kN
-20 kN m -32 kN m
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Para la viga de la figura, determinar los diagramas de fuerza cortante y momento Flector.
R1 1m
(1)
(2) 2m
R2
A continuacin se determina la fuerza cortante y el momento flector en las zonas (1) y (2) Zona I:
30 (kN/m)x M R1 V
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Para la zona dos, la carga distribuida sobre la seccin AB se puede considerar que acta en forma puntual.
60 kN
15( kN/m)(x-2 m)
M R1 (x-2 m) x V
A continuacin se construyen los diagramas de fuerza cortante y momento flector Diagrama de Fuerza cortante
70 kN
-50 kN
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En donde se tiene una viga con radio de curvatura , y corresponde a la distancia desde el eje neutro de la viga; dicho eje no presenta alargamiento debido a flexin, corresponde al ngulo del elemento flexionado en estudio, ds corresponde a la longitud diferencial del eje neutro, y finalmente dx corresponde al acortamiento del elemento debido a flexin. Considerando que el ngulo de flexin es pequeo, se obtienen las siguientes relaciones
Considerando el concepto de deformacin como una relacin entre longitudes, y empleando semejanza, se obtiene
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Universidad de Santiago de Chile A continuacin se hace equilibrio de momentos en la seccin, lo que conduce a la siguiente expresin
Corresponde al momento de Inercia I del rea con respecto al eje de referencia, que en este caso corresponde al eje neutro de la viga. Reescribiendo la relacin (5), llegamos a
Combinando la expresin (6) con la (3), se obtiene la frmula de esfuerzo debido a flexin
Ahora si consideramos que c es la distancia mxima desde el eje neutro de la viga, se obtiene el esfuerzo de flexin mximo
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Universidad de Santiago de Chile 2. Problemas Ilustrativos 2.1. Problema N4 Una viga en voladizo, de 60 mm de ancho por 200 mm de canto y 6 m de longitud, soporta una carga que vara uniformemente desde cero en el extremo libre hasta 1000 N/m en el empotramiento. Determinar el valor y el signo del esfuerzo en una fibra situada a 40 mm del extremo superior de la viga en una seccin a 3 m del extremo libre. Solucin: En primera instancia se dibujara la situacin fsica del problema
1000 N/m A Corte A-A
0.2 m
Eje neutro
A 6m 0.06 m
x/3
El valor de w se calcula con una simple proporcin, ya que se sabe que en 6 m se tienen 1000 N/m, lo que se busca es el valor de la carga distribuida en 3 m
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2.2. Problema N5
Determinar el espesor mnimo b de la viga, de manera que el mximo esfuerzo normal no exceda de 10 MPa.
Solucin: En primer lugar se calcula R1, para ello se realiza sumatoria de momentos en el apoyo 2 y se considera que la carga distribuida acta como una carga puntual aplicada en el punto medio de la viga.
M V
Zona II:
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2000 N
(2000 N/m)(x-1 m)
M V 7000 N
Zona III:
6000 N
7000 N
1000 N m
-1000 N m
Del diagrama se aprecia que el momento mximo tiene un valor de 5000 N m, adems se sabe que
Luego el espesor mnimo es de 75 mm. Pgina 16 Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera Mecnica
2.3. Problema N6 Una barra rectangular de acero de 50 mm de ancho por 80 mm de espesor, es cargada como se muestra en la figura. Determinar la magnitud y ubicacin del mximo esfuerzo flexionante.
Zona I:
Zona II:
Zona II:
4 kN m
3 kN m
-1 kN m
Luego el mximo momento es de 4 kN , y se ubica en a un metro del apoyo izquierdo. A continuacin se determina el esfuerzo mximo producido en este punto.
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MOMENTO DE INERCIA
1. Momento de Inercia de reas El momento de Inercia de un rea tiene la siguiente forma: Momento de Inercia Respecto el eje x: Momento de Inercia Respecto el eje y:
Notar que la coordenada que va en el integrando es la contraria al eje respecto del que se calcula el momento de inercia. Se debe tomar una franja de espesor diferencial y paralela a uno de los ejes coordenados.
Para hallar el momento de inercia respecto del eje x se toma un elemento rectangular paralelo al eje x. 1.1. Momento Polar de Inercia En problemas de barras sometidas a torsin aparece una integral de gran importancia que corresponde al momento polar de inercia.
J corresponde al momento de inercia del rea dA respecto del punto O, tambin llamado polo O. Ya que Se tiene Pgina 18 Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera Mecnica
1.2. Radio de Giro Dada un rea A de la que se conoce el momento de inercia respecto de un eje, el radio de giro de esta rea A corresponde a la distancia respecto de este eje a la cual debe girar el rea
concentrada en una franja paralela al eje de tal forma que produzca el mismo momento de inercia. Luego
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Adems
1.3. Teorema de Steiner Permite obtener el momento de inercia de un rea determinada respecto de cualquier eje que sea paralelo al eje que pasa por el centro de gravedad del rea debiendo conocerse el momento de inercia respecto de este eje, es decir
: Momento de Inercia respecto a un eje cualquiera : Momento de Inercia respecto al eje que pasa por el centro de gravedad del rea : rea y distancia entre los eje Tambin
: Momento polar de Inercia respecto de O : Momento polar de inercia respecto al centro de gravedad del rea 1.4. Momento de Inercia de reas compuestas Los momentos de inercia de figuras que se pueden dividir en varias reas simples o conocidas, se pueden calcular como la suma de los momentos de inercia de cada sub rea referidos al mismo eje.
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Universidad de Santiago de Chile 1.5. Ejemplo Para la siguiente figura se determinarn los momentos de Inercia con respecto a los distintos ejes y el centro.
X'
Y'
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Universidad de Santiago de Chile 2. Problemas Ilustrativos 2.1. Problema N7 neutro, Para el perfil mostrado en la figura, determinar el la posicin del eje y el momento de Inercia respecto a este eje.
Solucin: En primera instancia se define un eje y de referencia para determinar el eje neutro, adems la seccin de la viga se separa en dos reas, como se muestra en la figura.
A1 y1 A2 y2 y yEN
A continuacin se determina los momentos de inercia respecto a los centros de gravedad de cada seccin.
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Universidad de Santiago de Chile 2.2. Problema N8 Para el perfil mostrado en la figura, determinar el la posicin del eje neutro, y el momento de Inercia respecto a este eje.
Solucin: En primera instancia se define un eje y de referencia para determinar el eje neutro, adems la seccin de la viga se separa en dos reas, como se muestra en la figura.
A1 y1 y2 A2 A3 y3 y yEN
Aplicando el teorema de Steiner se calcula el momento de Inercia con respecto al eje neutro del perfil de la viga
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En la seccin 1-1 acta un momento flector M y una fuerza cortante V. En la 2-2, el momento ser distinto al de la 1-1, pero lo expresaremos en funcin de M como M+dM, mientras que la fuerza de corte mantiene su valor V.
Como consecuencia de la flexin, en una fibra situada a una distancia y del eje neutro, se originarn en 1-1 tensiones:
Y en la 2-2:
Supongamos ahora separada una parte del prisma de longitud dz por una superficie cilndrica como se muestra en la siguiente figura. En la parte rayada actan tensiones normales que originan una fuerza N. Pgina 24 Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera Mecnica
Esta fuerza elemental tiende a hacer deslizar la parte superior del prisma ubicado por encima de la superficie cilndrica, con respecto al resto del mismo. A esta accin se oponen tensiones tangenciales que actan en la superficie curva de separacin. Para estas tensiones longitudinales admitiremos: a) que su direccin es paralela al eje de la pieza b) que varan en forma continua sobre la superficie curva. Si llamamos s a la longitud de la curva de interseccin de la superficie con el plano de la seccin recta, tendremos:
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Finalmente se obtiene:
La cual se conoce como frmula de Jouravski Colignon De acuerdo con la ley de Cauchy, las tensiones de resbalamiento longitudinal dan origen en el plano de la seccin a tensiones tangenciales, normales en cada punto de la curva s a su correspondiente tangente, y cuyo valor medio est dado por la expresin de Jouravski.
El momento esttico se calcula como encima o por debajo del nivel donde se evala el esfuerzo, rea Ai con respecto al E.N. 1.1. Esfuerzo Cortante en Seccin rectangular
, donde Ai es el rea que est por posicin del centro de gravedad del
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Universidad de Santiago de Chile 2. Problemas Ilustrativos 2.1. Problema N9 Una viga simplemente apoyada de 4 m de claro tiene la seccin indicada en la figura. Determinar la mxima carga uniformemente distribuida que puede aplicarse a todo el largo de la viga si el esfuerzo est limitado a 1.2 MPa.
w(4 m)
R2
Haciendo equilibrio
R1
A continuacin se determina el momento de inercia de la viga con respecto al eje neutro, que en este caso se determina por simetra del perfil
A2 y2 y1 LN A1
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A continuacin se determina el momento esttico Q, con respecto a las reas ubicadas sobre la lnea neutra del perfil
A2 A1 y2 y1 LN
Luego
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Universidad de Santiago de Chile 2.2. Problema N10 La seccin mostrada en la figura corresponde a una viga formada al ensamblar dos piezas rectangulares de madera. La viga est sometida a una fuerza cortante mxima de 60 kN. Demostrar que la lnea neutra est localizada 34 mm por debajo del borde superior y que IEN = 10.57x106 mm4. Usando estos valores, determinar el esfuerzo cortante en: A) Eje neutro. B) en la unin de las dos piezas.
Solucin: A continuacin se determinara la posicin de la lnea neutra, y se calcular el momento de inercia con respecto al eje neutro y el momento esttico de las reas ubicadas sobre el eje neutro.
A2 y y2
L.N
y1 A1
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Universidad de Santiago de Chile B) Para determinar el esfuerzo en la unin de las dos piezas, se debe calcular un nuevo momento esttico. El momento esttico se puede calcular de dos formas, primero como el rea que se encuentra sobre el nivel de donde se evala el esfuerzo, o con el rea que se encuentra bajo el nivel donde se evala el esfuerzo, en ambos caso dan valores idnticos.
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Universidad de Santiago de Chile 2.3. Problema N11 Determinar el mximo y mnimo valor del esfuerzo cortante en el patn de la viga que tiene la seccin que se muestra en la figura, si V = 100 kN. Calcular tambin el porcentaje de la fuerza cortante que absorbe el patn.
Solucin: Se sabe que el esfuerzo cortante es mximo en el eje neutro, y ser mnimo en el cambio de seccin del patn
A2 (1) y1 A1 (2) L.N y2
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De la grfica presentada, de la fuerza cortante presentada, se determina el esfuerzo cortante promedio que acta sobre el alma
Por lo tanto el porcentaje de la fuerza cortante que absorbe el patn, se calcula de la siguiente manera:
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Solucin: A continuacin se construyen los diagramas de fuerza cortante y momento flector para determinar las solicitaciones mximas. Del DCL de la estructura
Zona I:
Zona II:
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-1 kN
-2 kN m
Cumpliendo la condicin del esfuerzo cortante, par una seccin cuadrada de lado a se tiene:
Por lo tanto, para que se cumpla con ambas condiciones, la seccin cuadrada transversal de la viga, debe tener un tamao de al menos 0.131 m.
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Universidad de Santiago de Chile 1.2. Problema N13 Una viga compuesta, de madera, de seccin segn como se muestra en la figura, se utiliza para soportar una carga P en un punto de un claro de 8 m. Determinar P y su posicin de manera que causen simultneamente y .
R1 L
R2
Adems
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Universidad de Santiago de Chile A continuacin se determina el momento esttico del perfil, con respecto al eje neutro
Resolviendo la ecuacin anterior, se obtiene la posicin de la aplicacin de la carga P, medida desde la reaccin R1
Para determinar la carga P, se deja la fuerza cortante en funcin de P, y se utiliza la condicin de esfuerzo cortante mximo.
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Universidad de Santiago de Chile 1.3. Problema N14 Una viga simplemente apoyada de L metros de longitud, soporta una carga distribuida uniformemente de 16 kN/m a todo su largo y tiene la seccin mostrada en la figura. Calcular el valor de L que ocasione un mximo esfuerzo por flexin de 40 MPa. En estas condiciones, Cunto vale el mximo esfuerzo cortante?
Solucin: En primera instancia se calcula el momento mximo, para se construir el DCL de la viga.
W
R1 L
R2
A continuacin se determinara el momento de Inercia, la posicin de la fibra neutra, y el momento esttico de la seccin, como se pide el mximo esfuerzo cortante, se calcula el momento esttico con respecto al eje neutro.
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Empleando la condicin de mximo esfuerzo debido a flexin, es posible hallar el valor de la longitud L
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PROBLEMAS PROPUESTOS
1. Problema N1
Para la viga que se muestra en la figura, determinar los diagramas de fuerza cortante y momento flector.
2. Problema N2 Para la viga de la figura construir los diagramas de Fuerza cortante y momento flector.
3. Problema N3 Una viga simplemente apoyada, de seccin rectangular de 60 mm de ancho por 100 mm de altura, y de 4 m de longitud, est sometida a una carga concentrada de 800 N en un punto situado a 1 m de uno de los apoyos. Determinar los diagramas de fuerza cortante y momento flector indicando los mximos. Determinar el esfuerzo de corte y esfuerzo normal por flexion en una fibra situada a 10 mm de la parte superior de la seccin, para una seccin situada en la mitad del claro.
CORTE A-A
800N
60mm A
Respuesta: 600 N
100mm
400 N/m
A 2m
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4. Problema N4 Una barra rectangular simplemente apoyada, de 50 mm de ancho por 100 mm de espesor, soporta una carga de 1200 N/m uniformemente distribuida sobre toda su longitud. Cul es la longitud mxima de la barra si el esfuerzo flexionante est restringido a 20 MPa?
50mm
1200 N/m
100mm
5. Problema N5 Una viga de madera de 90 mm de ancho y 160 mm de altura est sometida a una fuerza cortante vertical de 20 kN. Determinar el esfuerzo cortante en puntos tomados de 20 en 20 mm a lo alto de la viga, a partir de su borde superior. 6. Problema N6 Una viga simplemente apoyada de claro L y carga concentrada P en el centro, tiene una seccin I como la indicada en la figura. Determinar la relacin entre y .
Respuesta :
7. Problema N7 En la siguiente viga, el esfuerzo admisible es de 150MPa. Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flector, indicando los mximos. Suponiendo que la seccin de la viga es cuadrada, determinar el lado a
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Respuestas: R1= 17kN, R2=33kN, Vmax=27 kN ; Mmax=51.15kNm , a =0.13m 8. Problema N8 Considere la viga en voladizo mostrada en la figura. Calcular las reacciones y dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flector, indicando los mximos. Considerar la carga puntual P=500 N y el momento aplicado M=100 Nm.
9. Problema N9 Calcular las reacciones y dibujar los diagramas de momento flector y fuerza cortante en la siguiente viga.
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Universidad de Santiago de Chile 10. Problema N10 En la siguiente viga calcular las reacciones en los apoyos y luego dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flector, indicando los mximos.
Respuestas: R1=7,62 kN; R2=15,38 kN; Vmax=11,38kN; Mmax=8,54 kNm 11. Problema N11 Calcular las reacciones en la siguiente viga compuesta y dibujar los diagramas de fuerzas cortantes y momento flector. El esfuerzo de corte mximo en el pasador es de 20MPa, calcular el dimetro de este, si est sometido a cortante doble.
12. Problema N12 Para la siguiente viga, simplemente apoyada, calcular las reacciones, dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flector. Considerando la seccin en corte de la viga como se muestra en la figura, calcular los esfuerzos mximos en el punto C. La fuerza aplicada en 45 sobre el pivote de 2m de altura, es de 6002 N y el momento aplicado en el extremo de la barra es de 800Nm Pgina 42 Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera Mecnica
13. Problema N13 Determinar la distancia al eje neutro Xo del perfil compuesto indicado en la figura y calcular el momento de inercia respecto de este eje. La seccin est compuesta por un perfil C250x23 y uno W360x57.
Respuestas:
14. Problema N14 Se construye una columna con 4 ngulos de 150x150x13, que se unen a un alma de 600x20 y a dos placas de 460x20. Calcular el momento de inercia respecto del eje neutro Xo, si para los ngulos, y , mm , y , mm y A mm
Respuesta:
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15. Problema N15 Calcular los momentos de inercia de la seccin con respecto a los ejes de simetra. La seccin est compuesta por dos perfiles C310x31 y dos placas de 400x20.
Respuestas:
16. Problema N16 Calcular el momento de inercia de la viga de seccin compuesta por 4 ngulos de 150x100x13 y un alma de 600x8, con respecto al eje neutro Xo, como se indica en la figura.
Repuestas
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17. Problema N17 ( PEP 1, 2 Semestre 2011 ) La siguiente viga soporta una carga puntual de 10 kN, una carga distribuida de 900 N/m y en el extremo derecho soporta una carga de 1 tonelada, mediante una polea de radio 400mm. La placa rgida AB que sujeta la cuerda est perfectamente unida a la viga. La viga se fabrica con dos perfiles C380x60 y dos perfiles S510x112, los cuales estn perfectamente soldados. Se pide: a) Calcular las reacciones en la viga, b) Dibujar los momentos de fuerza cortante y momento flector, indicando los mximos c) Momento de inercia de la viga d) Esfuerzo normal por flexin normal en el eje neutro y esfuerzos mximos por flexin normal
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18. Problema N18 ( PEP 1, 1 Semestre 2011) La figura muestra 2 vigas unidas por un pasador en C. Estas vigas son de acero ( E=200GPa y v=0,27) y estn unidas mediante un pasador en C. Ambas, se fabrican con 2 perfiles L soldados a una plancha de 12 mm de espesor, tal como se muestra en la vista 1-1. En el punto B, se suelda un elemento muy rgido BE y a este se le suelda un elemento deformable EF de seccin rectangular como muestra la vista 2. Se pide: a) Reacciones en los apoyos b) Dimetro del pasador C si soporta un esfuerzo cortante doble mximo de 25 MPa c) Diagramas de fuerza cortante y momento flector de toda la estructura, indicando los mximos d) Momento de inercia de la viga y del elemento EF e) Esfuerzo de corte mximo por flexin y esfuerzo normal mximo por flexin en la viga AD
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