REPRESENTACIONES GRFICAS

1. Diagrama de Bloques Permite representar la relacin matemtica entre las variables de un sistema. Indican de manera ms real lo que se est realizando. Es fcil de obtener de manera simple la funcin de transferencia total de un sistema combinando los bloques de cada parte del sistema. Requisito clave en esta forma de representacin, cuando se realiza la interconexin, es que cada bloque mantenga su caracterstica original.

2. Smbolos ms usados. Seal: Es una lnea con causalidad asignada mediante una flecha.

Sumador restador: Es la suma o resta de dos o mas seales.

+ +

X+Y

+ -

X-Y

Ramificacin: Es una seal que toma varios caminos.

X X X

Relacin dinmica o esttica: Es una relacin entre dos variables mediante su funcin de transferencia o respuesta en frecuencia.
U(jw) Y(jw) = G(jw) U(jw)

G(jw)

Es posible mediante algebra de bloques reducir diagramas de bloques complejos.

Reglas bsicas

1.- Elemento en cascada

R(s)

G1

G2

C(s)

R(s)

G1 G2

C(s)

2.- Suma o resta

R(s)

G1 G1

+ +/C(s) R(s)

G1 +/- G2

C(s)

3.- Movimiento de un punto frente a un elemento

R(s)

C(s)

R(s) G

C(s)

4.- Movimiento de un punto atrs de un elemento

R(s)

C(s)

R(s)

C(s)

1/G

5.- Movimiento de un punto de suma o resta frente a un elemento

R(s)

G C(s)

E(s)

R(s)

G 1/G

E(s) C(s)

6.- Movimiento de un punto de suma o resta atrs de un elemento

E(s) R(s) C(s) G R(s) G

E(s)

C(s)

3. Ejemplo de reduccin de diagramas de bloques. Reducir el siguiente diagrama de bloques

R(s) + -

E(s) G(s)

C(s)

H(s)

Tenemos que: C(s) = E(s) G(s) E(s) = R(s) C(s) H(s) Luego C(s) = [ R(s) C(s) H(s) ] G(s) C(s) [ 1 + H(s) G(s) ] = R(s) G(s)
C(s) G(s) = R(s) 1 + H(s) G(s)

El diagrama de bloque se puede reducir a:

R(s)

G(s) 1 + H(s) G(s)

C(s)

 Reducir un diagrama de bloques ms complejo.

H2(s) R(s) + G1(s) + G2(s) + H3(s) H1(s) G3(s) G4(s) C(s)

H2(s)/G4(s) R(s) + G1(s) + G2(s) + H3(s) H1(s) G3(s) G4(s) C(s)

H2(s)/G4(s) R(s) + G1(s) + G2(s) C(s)

G 3 (s ) G 4 (s) 1 + H 3 (s) G 3 (s) G 4 (s)

H1(s)

R(s) + H1(s) G1(s)

G 2 (s) G 3 (s) G 4 (s) 1 + G 3 (s) G 4 (s) H 3 (s) + G(s)2 G 3 (s) H 2 (s)

C(s)

R(s)

G1 (s)G2 (s)G3 (s) G4 (s) 1 + G(s) 2 G(s) 3 H2 (s)+ G3 (s)G4 (s)H3 (s)+ G1 (s)G(s) 2 G3 (s)G4 (s)H2 (s)

C(s)