Variador de velocidad

El Variador de Velocidad (VSD, por sus siglas en ingls Variable Speed Drive) es en un sentido amplio un dispositivo o conjunto de dispositivos mecnicos, hidrulicos, elctricos o electrnicos empleados para controlar la velocidad giratoria de maquinaria, especialmente de motores. am!in es conocido como "ccionamiento de Velocidad Varia!le ("SD, tam!in por sus siglas en ingls Adjustable-Speed Drive). De igual manera, en ocasiones es denominado mediante el anglicismo Drive, costum!re que se considera inadecuada.

Variador de velocidad electrnico #a maquinaria industrial generalmente es accionada a travs de motores elctricos, a velocidades constantes o varia!les, pero con valores precisos. $o o!stante, los motores elctricos generalmente operan a velocidad constante o cuasi%constante, & con valores que dependen de la alimentacin & de las caracter'sticas propias del motor, los cuales no se pueden modi(icar (cilmente. )ara lograr regular la velocidad de los motores, se emplea un controlador especial que reci!e el nom!re de variador de velocidad. #os variadores de velocidad se emplean en una amplia gama de aplicaciones industriales, como en ventiladores & equipo de aire acondicionado, equipo de !om!eo, !andas & transportadores industriales, elevadores, llenadoras, tornos & (resadoras, etc. *n variador de velocidad puede consistir en la com!inacin de un motor elctrico & el controlador que se emplea para regular la velocidad del mismo. #a com!inacin de un motor de velocidad constante & de un dispositivo mecnico que permita cam!iar la velocidad de (orma continua (sin ser un motor paso a paso) tam!in puede ser designado como variador de velocidad.

Contenido

+ ,otivos para emplear variadores de velocidad. o +.+ velocidad como una (orma de controlar un proceso o +.- .omentar el ahorro de energ'a mediante el uso de variadores de velocidad - ipos de variadores de velocidad o -.+ Variadores mecnicos o -.- Variadores hidrulicos o -./ Variadores elctrico%electrnicos / Variadores de velocidad elctrico%electrnicos o /.+ Variadores para motores de 00 o /.- Variadores por corrientes de Edd& o /./ Variadores de desli1amiento o /.2 Variadores para motores de 0" 2 3e(erencias

Motivos para emplear variadores de velocidad.

El control de procesos & el ahorro de la energ'a son las dos de las principales ra1ones para el empleo de variadores de velocidad. 4istricamente, los variadores de velocidad (ueron desarrollados originalmente para el control de procesos, pero el ahorro energtico ha surgido como un o!jetivo tan importante como el primero.

"plicaciones de los variadores en !om!as & ventiladores

Velocidad como una forma de controlar un proceso

Entre las diversas ventajas en el control del proceso proporcionadas por el empleo de variadores de velocidad destacan5 6 7peraciones ms suaves. 6 0ontrol de la aceleracin. 6 Distintas velocidades de operacin para cada (ase del proceso. 6 0ompensacin de varia!les en procesos varia!les. 6 )ermitir operaciones lentas para (ines de ajuste o prue!a. 6 "juste de la tasa de produccin. 6 )ermitir el posicionamiento de alta precisin. 6 0ontrol del )ar motor (torque).

Fomentar el ahorro de energa mediante el uso de variadores de velocidad

*n equipo accionado mediante un variador de velocidad emplea generalmente menor energ'a que si dicho equipo (uera activado a una velocidad (ija constante. #os ventiladores & !om!as representan las aplicaciones ms llamativas. )or ejemplo, cuando una !om!a es impulsada por un motor que opera a velocidad (ija, el (lujo producido puede ser ma&or al necesario. )ara ello, el (lujo podr'a regularse mediante una vlvula de control dejando esta!le la velocidad de la !om!a, pero resulta mucho ms e(iciente regular dicho (lujo controlando la velocidad del motor, en lugar de restringirlo por medio de la vlvula, &a que el motor no tendr que consumir una energ'a no aprovechada...

Tipos de variadores de velocidad

En trminos generales, puede decirse que e8isten tres tipos !sicos de variadores de velocidad5 mecnicos, hidrulicos & elctrico%electrnicos. Dentro de cada tipo pueden encontrarse ms su!tipos, que se detallarn a continuacin. 0a!e aclarar que los variadores ms antiguos (ueron los mecnicos, que se emplearon originalmente para controlar la velocidad de las ruedas hidrulicas de molinos, as' como la velocidad de las mquinas de vapores. #os variadores de velocidad mecnicos e hidrulicos generalmente son conocidos como transmisiones cuando se emplean en veh'culos, equipo agroindustrial o algunos otros tipos de maquinaria.

Variadores mecnicos

Variadores de paso ajusta!le5 estos dispositivos emplean poleas & !andas en las cuales el dimetro de una o ms poleas puede ser modi(icado. Variadores de traccin5 transmiten potencia a travs de rodillos metlicos. #a relacin de velocidades de entrada9salida se ajusta moviendo los rodillos para cam!iar las reas de contacto entre ellos & as' la relacin de transmisin.

Variadores hidrulicos

Variador hidrosttico5 consta de una !om!a hidrulica & un motor hidrulico (am!os de despla1amiento positivo). *na revolucin de la !om!a o el motor corresponde a una cantidad !ien de(inida de volumen del (luido manejado. De esta (orma la velocidad puede ser controlada mediante la regulacin de una vlvula de control, o !ien, cam!iando el despla1amiento de la !om!a o el motor. Variador hidrodinmico5 emplea aceite hidrulico para transmitir par mecnico entre un impulsor de entrada (so!re un eje de velocidad constante) & un rotor de salida (so!re un eje de velocidad ajusta!le). am!in llamado acoplador hidrulico de llenado varia!le.

Variador hidroviscoso5 consta de uno o ms discos conectados con un eje de entrada, los cuales estar en contacto ('sico (pero no conectados mecnicamente) con uno o ms discos conectados al eje de salida. El par mecnico (torque) se transmite desde el eje de entrada al de salida a travs de la pel'cula de aceite entre los discos. De esta (orma, el par transmitido es proporcional a la presin ejercida por el cilindro hidrulico que presiona los discos.

Variadores elctrico-electrnicos
E8isten cuatro categor'as de variadores de velocidad elctrico%electrnicos (vase el resto del art'culo)5

variadores para motores de 00 variadores de velocidad por corrientes de Edd& variadores de desli1amiento variadores para motores de 0" conocidos como variadores de (recuencia.

Variadores de velocidad elctrico-electrnicos

#os variadores elctrico%electrnicos inclu&en tanto el controlador como el motor elctrico, sin em!argo es prctica com:n emplear el trmino variador :nicamente al controlador elctrico. #os primeros variadores de esta categor'a emplearon la tecnolog'a de los tu!os de vac'o. 0on los a;os despus se han ido incorporando dispositivos de estado slido, lo cual ha

reducido signi(icativamente el volumen & costo, mejorando la e(iciencia & con(ia!ilidad de los dispositivos.

Variadores para motores de CC

Estos variadores permiten controlar la velocidad de motores de 0orriente cont'nua serie, derivacin, compuesto & de imanes permanentes. )ara el caso de cualquiera de las mquinas anteriores se cumple la siguiente e8presin5 (+) donde Vt Voltaje terminal (V). K 0onstante de la mquina. FM .lujo magntico producido por el campo (<!) Nm Velocidad mecnica (rpm). Despejando la velocidad mecnica, se o!tiene5

(-) Entonces, de (-) puede o!servarse que la velocidad mecnica de un motor de 00 es directamente proporcional al voltaje terminal (V ) e inversamente proporcional al (lujo magntico (.,), el cual a su ve1 depende de la corriente de campo (=.). "provechando esta situacin es que este tipo de variadores puede controlar la velocidad de un motor de 005 controlando su voltaje terminal, o !ien, manipulando el valor de la corriente de campo.

Variadores por corrientes de Edd

*n variador de velocidad por corrientes de Edd& consta de un motor de velocidad (ija & un em!rague de corrientes de Edd&. El em!rague contiene un rotor de velocidad (ija (acoplado al motor) & un rotor de velocidad varia!le, separados por un peque;o entrehierro. Se cuenta, adems, con una !o!ina de campo, cu&a corriente puede ser regulada, la cual produce un campo magntico que determinar el par mecnico transmitido del rotor de entrada al rotor de salida. De esta (orma, a ma&or intensidad de campo magntico, ma&or par & velocidad transmitidos, & a menor campo magntico menores sern el par & la velocidad en el rotor de salida. El control de la velocidad de salida de este tipo de variadores generalmente se reali1a por medio de la1o cerrado, utili1ando como elemento de retroalimentacin un tacmetro de 0".

Variadores de desli!amiento

Este tipo de variadores se aplica :nicamente para los motores de induccin de rotor devanado. En cualquier un motor de induccin, la velocidad mecnica (n,) puede determinarse mediante la siguiente e8presin5

(/) Donde s es el desli1amiento del motor, cu&o valor oscila entre > & +. De esta (orma, a ma&or desli1amiento, menor velocidad mecnica del motor. El desli1amiento puede incrementarse al aumentar la resistencia del devanado del rotor, o !ien, al reducir el voltaje en el devanado del rotor. De esta (orma es que puede conseguirse el control de la velocidad en los motores de induccin de rotor devanado. Sin em!argo, este tipo de variadores es de menor e(iciencia que otros, ra1n por la cual en la actualidad tiene mu& poca aplicacin.

Variadores para motores de C"

#os variadores de (recuencia (siglas ".D ,del ingls Adjustable Frecuency Drive? o !ien V.D Variable Frecuency Drive) permiten controlar la velocidad tanto de motores de induccin (as'ncronos de jaula de ardilla o de rotor devanado), como de los motores s'ncronos mediante el ajuste de la (recuencia de alimentacin al motor.

)ara el caso de un motor s'ncrono, la velocidad se determina mediante la siguiente e8presin5

(2) 0uando se trata de motores de induccin, se tiene5

(@) donde5 Ns A velocidad s'ncrona (rpm) Nm A velocidad mecnica (rpm) f A (recuencia de alimentacin (41) s A desli1amiento (adimensional) P A n:mero de polos. 0omo puede verse en las e8presiones (2) & (@), la (recuencia & la velocidad son directamente proporcionales, de tal manera que al aumentar la (recuencia de alimentacin al motor, se incrementar la velocidad de la (lecha, & al reducir el valor de la (recuencia disminuir la velocidad del eje. )or ello es que este tipo de variadores manipula la (recuencia de alimentacin al motor a (in de o!tener el control de la velocidad de la mquina

Estos variadores mantienen la ra1n Voltaje9 .recuencia (V941) constante entre los valores m'nimo & m8imos de la (recuencia de operacin, con la (inalidad de evitar la saturacin magntica del n:cleo del motor & adems porque el hecho de operar el motor a un voltaje constante por encima de una (recuencia dada (reduciendo la relacin V941) disminu&e el par del motor & la capacidad del mismo para proporcionar potencia constante de salida.

#eferencias

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