Neumtica e Hidrulica

N. T17.- Diseo de Circuitos Neumticos

Las trasparencias son el material de apoyo del profesor para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura. Al alumno le pueden servir como gua para recopilar informacin (libros, ) y elaborar sus propios apuntes

Departamento: Area:

Ingeniera Elctrica y Energtica Mquinas y Motores Trmicos

CARLOS J RENEDO renedoc@unican.es Despachos: ETSN 236 / ETSIIT S-3 28 http://personales.unican.es/renedoc/index.htm Tlfn: ETSN 942 20 13 44 / ETSIIT 942 20 13 82

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

METODO INTUITIVO Conocimientos de neumtica Diseo del circuito en funcin de la experiencia a rezar

Vlido para gente con gran experiencia y circuitos sencillos

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

METODOS SISTEMATICOS: SEALES INCOMPATIBLES (I) Esquema de funcionamiento Cuadros de secuencia
Etapa 1 2 3 4 5 + Actuador A + + B C

Actuadores y distribuidores

3
Ej. Obtenido de: Neumtica, A. Serrano, Ed Paraninfo

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos: Seales incompatibles (II) Vlvulas de control

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos : Seales incompatibles (III) Seales de mando de las vlvulas de control
Etapa 1 2 3 4 5 6 + Actuador A + + B C Etapa. 1 2 3 4 5 6 (b0) (a0) + (c1) Actuador A (On) + (a1) + (b1) B C

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos : Seales incompatibles (IV) Diagrama espacio-fase (I):
Actuadores Seales de mando dibujar posicin de actuadores y sus seales de mando

Un distribuidor de mando neumtico slo debe tener presin en un lado

Que posicin adopta el distribuidor?

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos : Seales incompatibles (IV) Diagrama espacio-fase (I):
A B C

(On) +

Un 2 distribuidor de (a mando 1) + neumtico slo debe tener presin 3 (b ) en - un lado

1

4 5 6

(b0) (a0) + (c1) -

Que posicin adopta el distribuidor?

Seales de mando

Actuadores

dibujar posicin de actuadores Actuador Etapa. y sus seales de mando

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos : Seales incompatibles (IV) Diagrama espacio-fase (I):
Actuadores dibujar posicin de actuadores Actuador Etapa. y sus seales de mando A B C
1 (On) +

Un 2 distribuidor de (a mando 1) + neumtico slo debe tener presin 3 (b ) en - un lado

1

4 5 6

(b0) (a0) + (c1) Pulso o permanente?

Que posicin adopta el distribuidor?

Seales de mando

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos : Seales incompatibles (IV) Diagrama espacio-fase (I):
A B C

(On) +

Un 2 distribuidor de (a mando 1) + neumtico slo debe tener presin 3 (b ) en - un lado

1

4 5 6

(b0) (a0) + (c1) -

Que posicin adopta el distribuidor?

Seales de mando

Actuadores

dibujar posicin de actuadores Actuador Etapa. y sus seales de mando

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos : Seales incompatibles (IV) Diagrama espacio-fase (I):
Actuadores Seales de mando dibujar posicin de actuadores Actuador Etapa. y sus seales de mando A B C
1 (On) +

Un 2 distribuidor de (a mando 1) + neumtico slo debe tener presin 3 (b ) en - un lado

1

4 5 6

(b0) (a0) + (c1) -

Que posicin adopta el distribuidor?

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T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos : Seales incompatibles (IV) Diagrama espacio-fase (I):
A B C

(On) +

Un 2 distribuidor de (a mando 1) + neumtico slo debe tener presin 3 (b ) en - un lado

1

4 5 6

(b0) (a0) + (c1) -

Que posicin adopta el distribuidor?

Seales de mando

Actuadores

dibujar posicin de actuadores Actuador Etapa. y sus seales de mando

11

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos : Seales incompatibles (IV) Diagrama espacio-fase (I):
Actuadores Seales de mando dibujar posicin de actuadores Actuador Etapa. y sus seales de mando A B C
1 (On) +

Un 2 distribuidor de (a mando 1) + neumtico slo debe tener presin 3 (b ) en - un lado

1

4 5 6

(b0) (a0) + (c1) -

Que posicin adopta el distribuidor?

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T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos : Seales incompatibles (IV) Diagrama espacio-fase (I):
A B C

(On) +

Un 2 distribuidor de (a mando 1) + neumtico slo debe tener presin 3 (b ) en - un lado

1

4 5 6

(b0) (a0) + (c1) -

Que posicin adopta el distribuidor?

Seales de mando

Actuadores

dibujar posicin de actuadores Actuador Etapa. y sus seales de mando

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Mtodos Sistemticos: Seales incompatibles (V) Diagrama espacio-fase (II):
detectar seales permanentes
Pulsador Incompatible

Incompatible

Incompatible

14

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Mtodos Sistemticos: Seales incompatibles (V) Diagrama espacio-fase (II):
detectar seales permanentes
Pulsador Incompatible

Incompatible

Incompatible

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Mtodos Sistemticos: Seales incompatibles (VI) Eliminacin de seales incompatibles:
rodillos abatibles o temporizadores

Pulsador

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Mtodos Sistemticos: Seales incompatibles (VII) 0 Esquema de funcionamiento 1
a1 On

Grafcet

A+ B+
b1

2 3
c1

C+ Aa0

4 5
b0

BCc0

6
Ej. Obtenido de: Neumtica, A. Serrano, Ed Paraninfo

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Mtodos Sistemticos: Seales incompatibles (VIII) Cuadro de secuencia
Etapa 1 2 3 4 5 6 Actuador A + + + B C Etapa 1 2 3 4 5 6 (c1) (a0) (b0) Actuador A (On) + (a1) + (b1) + B C

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Mtodos Sistemticos: Seales incompatibles (IX)
Actuador A (On) + (a1) + (b1) + (c1) (a0) (b0) B C

Etapa 1 2 3 4 5 6

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T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos: Seales incompatibles (IX)
Actuador A (On) + (a1) + (b1) + (c1) (a0) (b0) B C

Etapa 1 2 3 4 5 6 a1

20

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos: Seales incompatibles (IX)
Actuador A (On) + (a1) + (b1) + (c1) (a0) (b0) B C

Etapa 1 2 3 4 5 6 a1

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T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos: Seales incompatibles (IX)
Actuador A (On) + (a1) + (b1) + (c1) (a0) (b0) B C

Etapa 1 2 3 4 5 6 a1 b1

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T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos: Seales incompatibles (IX)
Actuador A (On) + (a1) + (b1) + (c1) (a0) (b0) B C

Etapa 1 2 3 4 5 6 a1 b1

23

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos: Seales incompatibles (IX)

a1 b1

Compatibles

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T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos: Seales incompatibles (X) Mando por suposicin:
p1 p2

a1

a1 sin presin en pto1

b1

b1 sin presin en pto2

Compatibles 25

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Mtodos Sistemticos: Seales incompatibles (XI) Mando por suposicin:
Ms enrgico

a1 Y b1 negacin negacin Y

Compatibles

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METODOS SISTEMATICOS: CONEXION DE MEMORIAS EN CASCADA (I) Dibujar los actuadores y captadores de seal

Escribir la secuencia del ciclo: Formar grupos:

en el grupo no deben coincidir las letras

ej: A+ B+ A- C+ B- C2 1 2 3 3

ej: A+ B+ A- C+ B- Cej: A+ A- B+ B1 2 3

Indicar los captadores de seal que accionan:

ej: A+ B+ A- C+ B- Ca1 b1 a0 c1 b0 c0
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Las vlvulas neumticas con doble pilotaje son biestables memoria N memorias = N grupos - 1

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Mtodos Sistemticos: Conexin de Memorias en Cascada (II) Conectar las seal a un grupo y la de los dems grupos a escape (I) 2 Grupos

3 Grupos

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Mtodos Sistemticos: Conexin de Memorias en Cascada (III) Conectar las seal a un grupo y la de los dems grupos a escape (II) 4 Grupos

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Mtodos Sistemticos: Conexin de Memorias en Cascada (IV) Alimentacin de las microvlvulas de forma progresiva (I)
(con presin del grupo anterior)

30

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Mtodos Sistemticos: Conexin de Memorias en Cascada (V) Alimentacin de las microvlvulas de forma progresiva (II)
(incluyendo vlvulas de simultaneidad; ms caro pero ms permite mayores distancias entre el mando y el distribuidor, es ms enrgico)

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T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos: Conexin en Cascada (VI)

Ms enrgico

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T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos: Conexin de Memorias en Cascada (VII) ej: A+ B+ A- B-

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T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos: Conexin de Memorias en Cascada (VII) ej: A+ B+ A- B2 grupos

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T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos: Conexin de Memorias en Cascada (VIII) ej: A+ B+ A- B-

b1

b0

Seales de cambio de grupo

b1 b0

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Ej. Obtenido de: Neumtica, A. Serrano, Ed Paraninfo

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos: Conexin de Memorias en Cascada (VII) ej: A+ B+ A- B-

?
b1

b0

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T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos: Conexin de Memorias en Cascada (VIII) ej: A+ B+ A- B-

a1 G1 G2

a0

?
b1

b0

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Ej. Obtenido de: Neumtica, A. Serrano, Ed Paraninfo

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos: Conexin de Memorias en Cascada (VIII) ej: A+ B+ A- B-

a1 G1 G2

a0

G1 G2

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Ej. Obtenido de: Neumtica, A. Serrano, Ed Paraninfo

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos: Conexin de Memorias en Cascada (VIII) ej: A+ B+ A- Ba1

a1 G1 G2

a0

a0

G1 G2

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Ej. Obtenido de: Neumtica, A. Serrano, Ed Paraninfo

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METODOS SISTEMATICOS: CONEXION DE MEMORIAS PASO A PASO (I) N memorias = N grupos

3 Grupos

4 Grupos

2 Grupos no sirve
no descarga la lnea
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T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

METODOS SISTEMATICOS: Conexin de Memorias Paso a Paso (II) Alimentacin de las microvlvulas de forma progresiva
(con presin del grupo anterior, similar al mtodo en cascada)

Ms enrgico

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METODOS SISTEMATICOS: Conexin de Memorias Paso a Paso (III) ej: A+ A- B+ B-

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Ej. Obtenido de: Neumtica, A. Serrano, Ed Paraninfo

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

METODOS SISTEMATICOS: Conexin de Memorias Paso a Paso (III) ej: A+ A- B+ B3 grupos

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Ej. Obtenido de: Neumtica, A. Serrano, Ed Paraninfo

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

METODOS SISTEMATICOS: Conexin de Memorias Paso a Paso (III) ej: A+ A- B+ B-

a1

b1
Seales de cambio de grupo

b0

b0

a1

b1

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Ej. Obtenido de: Neumtica, A. Serrano, Ed Paraninfo

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

METODOS SISTEMATICOS: Conexin de Memorias Paso a Paso (III) ej: A+ A- B+ B-

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Ej. Obtenido de: Neumtica, A. Serrano, Ed Paraninfo

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

METODOS SISTEMATICOS: Conexin de Memorias Paso a Paso (III) ej: A+ A- B+ B-

G1 G2

a0 G3 G1 G2 G3

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Ej. Obtenido de: Neumtica, A. Serrano, Ed Paraninfo

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

METODOS SISTEMATICOS: Conexin de Memorias Paso a Paso (III) ej: A+ A- B+ Ba0 G1 G2 a0 G1 G3 G2 G3

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Ej. Obtenido de: Neumtica, A. Serrano, Ed Paraninfo

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

METODOS SISTEMATICOS: (II) Conexin en: Cascada Vs Paso a Paso
Cascada Mtodo tradicional N grupos < 5 Prdida de presin en las vlvulas Paso a paso: Ms moderno N grupos > 2 Alimentacin directa Requiere un elemento ms

Resolver con los dos mtodos las secuencias de dos actuadores: A+ B+ A- BA+ A- B+ B48

Ejemplos desarrollados en las pg 327 y 337 del libro: Neumtica, A. Serrano, Ed Paraninfo