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8448198697
8448198697
7
E
l magnetismo, aunque es un efecto espontneo de la naturaleza (el campo magntico terrestre y
la magnetita), dada su estrecha relacin con la electricidad se puede reproducir y controlar de
forma artificial. Esto es as hasta el punto de que los principios fsicos de la naturaleza, combinados
con los de la electricidad, son la base del funcionamiento de los motores elctricos, que posibilitan la
transformacin de la energa elctrica en energa mecnica y viceversa.
M agnet ismo
y elect r icidad.
M ot or es elct r icos
169
7 .1 M agnet ismo
Los fenmenos magnticos se relacio-
nan con los imanes naturales, que son
trozos de un mineral de hierro, llamado
magnetita (Fe
3
O
4
). Estos imanes natu-
rales (Fig. 7.1) tienen la propiedad de
atraer al hierro, sobre todo en las zonas
del imn llamadas polos. El imn natural,
en contacto con el acero, hace que ste
mantenga tambin las propiedades mag-
nticas.
Se pueden hacer las siguientes afirma-
ciones sobre los imanes:
a) La atraccin magntica es ms inten-
sa en los extremos de la barra magn-
tica; de hecho, en la zona central no
existe atraccin. Para duplicar esta
atraccin se puede poner la barra en
forma de herradura (Fig. 7.2).
b) Si una barra magntica se parte en varios trozos, cada uno de ellos se com-
porta como otro imn (Fig. 7.2).
c) Al tratar de juntar dos barras magnticas, observamos que, segn la orienta-
cin con la que se acerquen sus extremos, stos se atraen o se repelen. De
aqu se puede deducir que existen polos magnticos de diferente signo, que
se conocen por norte, N, y sur, S (dado que una aguja magntica se orienta
casi en la misma direccin de los polos geogrficos). Se denomina polo norte
al lado del imn que se orienta en el sentido del norte geogrfico; esto quiere
decir que, si polos contrarios se atraen, el
norte geogrfico debe ser el sur magntico.
d) A partir de las afirmaciones b y c, se pue-
de concluir que no es posible aislar un
polo norte o un polo sur magnticos.
e) Un imn ordena las limaduras de hierro
colocadas sobre un vidrio fino o una l-
mina de plstico (Fig. 7.3).
f) Si hacemos pasar una corriente elctrica
por un conductor y ponemos el conductor
cerca de un imn, ste ltimo resulta ser
desviado. La experiencia descrita se debe
al fsico Oersted. Como sabemos que la
corriente elctrica es debida a portadores
de carga (electrones) en movimiento, se
demuestra que una carga en movimiento
equivale a un imn. La Figura 7.4 ilustra el
experimento ideado por Oersted.
Ahora queda evaluar estos efectos con algu-
nas expresiones matemticas que permitan
predecir el comportamiento de la interaccin
electromagntica.
170
Fig. 7.1. La magnetita es un imn natural.
Fig. 7.2. Hechos experimentales con
imanes: a) Los extremos de una barra
magntica realizan una atraccin mayor;
b) una barra magntica partida en trozos
se comporta como un imn; c) unos
extremos se atraen y otros se repelen.
Fig. 7.3. El imn colocado bajo un vidrio
ordena las limaduras de hierro.
Fig. 7.4. Experiencia de Oersted:
a) Colocamos una aguja magntica paralela
a un conductor sin corriente. b) Hacemos
pasar corriente en un sentido, tomando la
aguja una direccin perpendicular al hilo.
c) Si cambiamos el sentido de la corriente,
la aguja cambia su orientacin, pero sigue
estando perpendicular al hilo. Nota: si
empleamos una fuente de alimentacin
de cc 12 V, debemos tener cuidado de no
pasar del mximo de amperios indicado.
Si la corriente mxima es de 2 A,
colocamos como mnimo una resistencia
en serie de 12/2 = 6 O.
(a)
(b)
(c)
N S
N S N S
N S N S
S N N S
N S S N
(c)
+
N
I
I
S
(a)
+
N
S
(b)
+ S
I
I
N
A
Concepto de campo magntico. Relacin entre el magnetismo
y la electricidad
En la Figura 7.3 hemos visto cmo las limaduras se ordenan segn ciertas lne-
as; adems, cuando el imn es ms fuerte, las limaduras estn ms juntas. Esto
nos indica que en torno al imn se forma lo que se conoce como campo (accin
a distancia), que en este caso es un campo magntico cuyas lneas de campo
vienen dadas por la posicin de las limaduras. Adems, este campo ser ms
fuerte o intenso cuanto ms apretadas estn las limaduras, o sea, cuanto ms
juntas estn las lneas de campo o cuando mayor densidad de lneas de campo
haya. En el siguiente apartado sobre el Concepto de campo, se trata de acla-
rar y repasar algunos de los conceptos de campo vistos hasta la Fsica de 1.de
Bachillerato.
171
7 .2 Concept o de campo magnt ico.
Vect or induccin magnt ica.
Fuer za sobr e car gas
en movimient o. Relacin ent r e
el magnet ismo y la elect r icidad
a) En el campo gravitatorio una masa atrae a la otra.
Las lneas de campo son fciles de visualizar cuan-
do slo se tiene la accin de una masa, pues van en
direccin radial hacia el centro de la masa. La inten-
sidad del campo gravitatorio terrestre es de 9,8 m/s
2
en las proximidades de la superficie, o, lo que es lo
mismo, una masa de 1 kg es atrada con una fuerza
de 9,8 N (por ello la intensidad del campo gravitato-
rio se puede poner como 9,8 N/kg). La ley que rige
la fuerza de atraccin entre dos masas es la ley de
gravitacin universal, cuyo mdulo es:
F = G
M
r
2
m
N
k
g
m
2
2
(
5
6
,
,
9
3
7
7
1
1
0
0
2
6
4
[
[
m
kg
])
]
2
9,8
k
N
g
donde r
0
= 8,8542 10
12
N
C
2
m
2
r
0
es la permitividad en el vaco y r
r
es la permitivi-
dad relativa del material considerado. La carga se
mide en culombios y la distancia en metros, con lo
que la fuerza se obtiene en newtons.
La intensidad del campo que crea la carga Q es:
E =
4
1
r
r
r
0
r
Q
2
+
Fig. 7.7. Campo elctrico uniforme entre
las placas de un condensador plano.
magntico, con una corriente elctrica s podemos variar o alterar el imn crea-
do por ella. Para ello, vamos a sustituir dos imanes por dos cables suficientemen-
te largos comparados con su separacin, los colocaremos paralelos a una dis-
tancia a (Fig. 7.8) y haremos circular una corriente elctrica de intensidad I
1
e I
2
por cada uno de ellos. Del resultado, observaremos que:
a) Si la corriente en ambos es del mismo sentido, los hilos experimentan una
fuerza de atraccin. Si es de distinto sentido, se repelen.
b) Si aumentamos la intensidad I
2
al doble, la fuerza de atraccin aumenta al
doble; si la aumentamos a triple, la fuerza aumenta al triple. Ello significa que
el campo magntico creado por I
2
ha aumentado al doble, al triple, etc. Ocurre
lo mismo con I
1
.
c) Si aumentamos o disminuimos la distancia, la fuerza disminuye o aumenta en
la misma proporcin. O sea, a mitad de distancia, doble de fuerza.
d) Si aumentamos la longitud, tambin aumenta la fuerza de atraccin, aunque
esto no ser determinante dado que, si dividimos dicha fuerza entre la longi-
tud, estaremos calculando la fuerza por la unidad de longitud.
e) Si entre los hilos conductores colocamos algn material, como cartn, plsti-
co, etc., comprobamos que tambin cambia la fuerza. Esto hace pensar que
puede existir una constante dependiente del medio, al igual que suceda con
el campo gravitatorio o el elctrico.
Todo lo expuesto se puede resumir en la frmula:
F
l
1
= K
I
1
a
I
2
que muestra que la fuerza (por unidad de longitud) con la que el cable de I
1
atrae
al cable de I
2
,
es directamente proporcional a las intensidades e inversamente
proporcional a la distancia que los separa, y que depende del medio. Observa-
mos que es parecida a las frmulas del campo elctrico y del gravitatorio, pero no
aparece el cuadrado de la distancia.
B Induccin magntica
De la expresin anterior se deduce que el campo magntico que crea el hilo por
el que circula I
2
tendr una intensidad de campo de mdulo:
B = K
I
a
2
0
para facilitar los clculos cuando se dis-
pone de lneas cerradas formando crculos (espiras de las bobinas). La cons-
tante
0
es la permeabilidad magntica cuando el medio es el vaco y su valor es
0
= 410
7
T m/A.
La fuerza de atraccin (los sentidos de las corrientes I
1
e I
2
son iguales) tiene el
mdulo calculado, la direccin perpendicular a los hilos y el sentido el de acercar
un hilo a otro. Es decir, se trata de un vector. Por lo tanto, como la intensidad es
una magnitud escalar, la induccin magntica debe ser un vector. Veamos cul es
su direccin y sentido.
El experimento de Oersted no slo mostr que la corriente elctrica produce un
campo magntico, sino que tambin descubri que la aguja imantada se coloca
173
F
I
2
I
1
F
I
2
I
1
(a)
F
I
2
I
1
F
I
2
I
1
(b)
F
I
2
I
1
F
I
2
I
1
(c)
a
2a
Fig. 7.8. Interaccin magntica entre dos
hilos conductores.
sensiblemente perpendicular al hilo. Si, adems, como experimento complementa-
rio, espolvoreamos limaduras de hierro sobre una cartulina suave, y hacemos pasar
un hilo conductor a travs de ella (Fig. 7.9), observaremos que las limaduras se dis-
tribuyen en crculos concntricos, los cuales adquieren la forma con ms facilidad
gracias a que la cartulina est perpendicular al hilo. Esto quiere decir que el vector
induccin magntica o campo magntico se encuentra en un plano perpendicular al
movimiento de las cargas (direccin de la intensidad de corriente o del cable).
Por lo que respecta al sentido de la corriente elctrica en el interior de un con-
ductor, encontraremos la explicacin en la Figura 7.10:
a) Siendo los electrones los portadores de carga, debern circular del potencial
negativo al positivo.
b) No obstante, por convencin se considera que la corriente va del polo positivo
al negativo por el exterior del generador, lo que equivale a considerar que las
cargas portadoras son positivas.
As pues, aceptamos la convencin de que la corriente elctrica circula del termi-
nal (o borne) de potencial mayor del circuito, al de potencial menor.
Una aguja magntica colocada de forma paralela a una cartulina, a su vez atra-
vesada por un conductor (Fig. 7.9), se orienta de manera que su direccin queda
en posicin tangente a los crculos que forman las limaduras. Su sentido, dado
por una flecha que va del polo sur al norte de la aguja (dentro de sta), viene indi-
cado por el del giro de un tornillo de rosca a derecha, que avanza segn la
corriente. Tambin se emplea la regla de la mano derecha, agarrando al con-
ductor con esa mano y apuntando con el dedo pulgar. Segn la corriente el resto
de dedos da el sentido del campo magntico.
Si en la expresin de la fuerza por unidad de longitud sustituimos el campo mag-
ntico, nos queda:
F
l
1
= I
1
B =F
1
= I
1
l B
Esto indica que, cuando un conductor se coloca perpendicular a un campo mag-
ntico, experimenta una fuerza cuyo mdulo est dado por la frmula anterior
(Fig. 7.11). Si el campo y el hilo conductor (que es lo mismo que decir el flujo de
portadores de carga) son perpendiculares, la fuerza es de direccin perpendicu-
lar a ambos y su sentido es el del avance de un tornillo de rosca a derechas, que
va de l a B (considerando a l, que es la lon-
gitud de hilo dentro del campo magntico,
como un vector que tuviera la misma direc-
cin y sentido que la corriente).
Si colocamos el conductor paralelo al cam-
po magntico, no aparece ninguna fuerza.
El valor mximo de la fuerza se alcanza
cuando el hilo conductor se pone perpendi-
cular al campo.
En el caso de que el campo y el hilo con-
ductor formen un ngulo, el mdulo de la
fuerza que experimenta deber llevar co-
mo factor multiplicador el seno de dicho n-
gulo (Fig. 7.12). La expresin que resulta es:
F
1
= I
1
l B sen 0.
Observamos que, al ser B e I dos vectores,
la expresin anterior se puede poner de for-
ma genrica como: F = P I B.
(Por tratarse de un conductor genrico, no
hemos puesto subndice.)
174
I
a
P
B = K
I
a
Fig. 7.9. El campo magntico, o vector
induccin magntica, creado en un punto P
por un conductor recto por el que fluye
una corriente I es perpendicular al
movimiento de los portadores de carga (la
direccin del conductor) y est contenido
en el plano perpendicular al hilo.
Fig. 7.10. Convencin de signos para la
intensidad de la corriente elctrica.
+
e
+
I
F
B l
I
(a)
F
B l
I
(b)
F = 0
I
B
B
I F
Fig. 7.11. Fuerza sobre un conductor
rectilneo en un campo magntico: a)
Cuando el conductor es perpendicular al
campo. b) Cuando el conductor es
paralelo al campo no hay fuerza.
C Fuerzas sobre cargas en movimiento
Una corriente elctrica no es ms que un conjunto de portadores de carga, de for-
ma que la intensidad de dicha corriente, medida en amperios, es la cantidad de
unidades de carga que pasan por unidad de tiempo o, en expresin matemtica:
I =
q
t
N
1
]
[m]
1[C] 1
m
s
t
175
El tesla es una unidad muy grande. Prueba de ello es que imanes de labora-
torio pueden producir campos de 2,5 T. En el caso de emplearse supercon-
ductores, se llega a algo ms de 25 T. El campo magntico de la Tierra, cerca
de la superficie, es de 0,5 10
4
T.
l sen0
B
I
F = I B
0
I
B
l
0
x
z
q
F
B
v
+q
q
F
B
v
q
F
F
+
v
v
B
(a)
F
F
+q
q
v
v
B
B
(b)
Fig. 7.14. Accin de un campo magntico
sobre una partcula cargada que se desplaza
en su interior con un mdulo de velocidad v.
Se observa que la direccin del vector
velocidad cambia. En (b) se han retirado las
lneas de campo para mejorar la perspectiva.
Fig. 7.12. Fuerza ejercida por el campo
magntico sobre un conductor no
perpendicular. Obsrvese que este conductor
se puede descomponer en dos, una
perpendicular al campo de longitud sen 0
que dar lugar a la fuerza y otro paralelo al
campo que no da lugar a ninguna fuerza. En
la figura se ha tomado la vista como vista
frontal de la Figura 7.11 la que deja la
direccin positiva de x a la izquierda.
Fig. 7.13. La regla del sacacorchos para
determinar la direccin de la fuerza
magntica que acta sobre una carga+q/ q
que se mueve con una velocidad v en un
campo magntico B. Si q es negativa la
fuerza es al contrario del avance del tornillo
que gira de v a B.
(a)
(b)
176
Fig. 7.16. Una superficie est definida por
un vector perpendicular a ella, cuyo
mdulo coincide con el valor del rea de la
superficie. Cuando la superficie es de una
espira, el sentido positivo se toma el del
avance de un tornillo de rosca a derechas
que gira segn el sentido de la corriente.
Las ecuaciones que hemos analizado muestran la fuerza sobre un hilo abierto, pero
esta disposicin no se encuentra en ninguna mquina elctrica. En stas, los hilos
conductores se disponen en forma cerrada en espiras, por lo que interesa conocer
los efectos de un campo magntico sobre una espira. La Figura 7.15 muestra una
espira cerrada de forma rectangular (as estar formada por conductores rectos)
situada en el interior de un campo magntico uniforme de induccin B.
Por la espira de lados a y b suponemos que circula una corriente de intensidad I.
La normal al plano formado por la espira forma con el campo un ngulo .
Los lados AB y CD son perpendiculares al campo, con lo que aparecen sobre
ellos fuerzas iguales y de sentidos opuestos de valor: F
1
= I a B.
La suma de ambas, por ser opuestas e iguales, es 0.
Los lados BC y DA forman un ngulo con el campo. Sobre ellos tambin actan
fuerzas de igual mdulo pero de sentidos opuestos cuyo valor es:
F
2
= I b B sen
En realidad, las fuerzas anteriores estn distribuidas por la totalidad del lado, aun-
que su resultante sean las aqu expresadas. La fuerza resultante sobre toda la espi-
ra es, evidentemente, nula, puesto que las fuerzas ejercidas sobre lados opuestos
son iguales y de sentido contrario. Ahora bien, no sucede lo mismo con el momento
del par de fuerzas de sentido contrario F
1
, ya que el valor de este momento es:
M = F
1
b
2
sen + F
1
b
2
sen = I a B b sen = I B S sen
Donde S = a b es la superficie de la espira.
El momento calculado hace que la espira gire hasta situarse perpendicular al
campo magntico. El valor mximo del momento se obtiene cuando es de 0, y
el mximo cuando es de 90.
Una superficie plana de rea S se puede representar por un vector S perpendi-
cular a dicha superficie. En nuestro caso (Fig. 7.16), tomamos el sentido de S el
del avance de un tornillo de rosca a derechas, que gira en el sentido de la corrien-
te. De esta manera, se puede escribir la expresin del momento como un pro-
ducto vectorial: M = I S B
El momento que tiende a hacer girar la espira es un vector cuya direccin es el eje
de giro y su sentido, el del avance del tornillo al girar segn la rotacin de la espira.
Lo anteriormente expuesto es el fundamento de las mquinas elctricas, as como
de instrumentos de medida elctricos (galvanmetros, voltmetros y ampermetros).
La forma de la espira del ejemplo era cuadrada, pero se observa que al final ha
quedado en funcin no de sus lados, sino de su superficie. Se llega a la conclusin
de que la geometra que tome la lnea cerrada que forma la espira es indiferente, y
sirve para espiras circulares o de cualquier otra disposicin, ya que el nico par-
metro importante es su superficie. Tambin se pueden disponer n espiras muy jun-
tas (formando una bobina): M = N I S B y el mdulo M = N I S B sen .
Una vez alcanzada la posicin de equilibrio, M = 0, el mecanismo ideado se
detendra. Aumentando, por ejemplo, a tres espiras, siempre habra alguna que
se encuentre en posicin. La Figura 7.17 representa un perfil de estas espiras (el
crculo indica la intensidad de corriente saliendo el papel).
7 .3 Fuer za y moment o sobr e
un cir cuit o complet o.
Fundament o de las mquinas
elct ricas (mot or es)
I
a
b
ab
S
Fig. 7.15. Espira rectangular en el interior
de un campo magntico uniforme.
S
N
+
(a)
B
a
A B
I
I
D
C
F
2
F
2
(b)
F
2
F
1
F
2
F
1
F
1
b
B
F
1
F
1
b
B
b
s
e
n
F
1
(c)
7 .4 Fuer za elect r omot r iz inducida.
Flujo magnt ico. Fundament o
de los gener ador es elct r icos
177
N
S
Fig. 7.17. Espiras para dar continuidad al
momento originado por la fuerza
electromagntica. Sera el principio de
funcionamiento de un motor elctrico.
Obsrvese la disposicin de los imanes, se
dice que tenemos un par de polos por cada
norte y sur que nos encontramos. En la figura
hay un par de polos. Un motor elctrico
siempre tiene un nmero par de polos.
Ya hemos visto cmo es posible obtener un par estable que hace girar a unas
espiras por las que se hace pasar una corriente elctrica dentro de un campo
magntico. Este fenmeno es el principio de funcionamiento de los motores.
Ahora cabe preguntarse si el proceso inverso es posible. Es decir, si se hace girar
una espira con un par de fuerzas exteriores, se producir una diferencia de ten-
sin entre los extremos de la espira? Una experiencia sencilla (Fig. 7.18) nos da
una respuesta afirmativa.
Analicemos detenidamente la situacin. En lugar de mover el imn, como en la
Figura 7.18, vamos a desplazar un conductor a una cierta velocidad en un campo
magntico; el efecto relativo es el mismo.
La Figura 7.19 representa este conductor, de longitud l y extremos A y B, en un
campo magntico uniforme perpendicular al papel y sentido hacia adentro. El con-
ductor se pone en movimiento hacia arriba, con una velocidad v perpendicular a la
direccin del campo magntico y a la propia longitud de la barra (utilizamos direc-
ciones perpendiculares para que sen 90 = 1 y cos 90 = 0). Cada par-
tcula cargada del interior del conductor (al ser un conductor, hay
electrones que se pueden mover) experimenta una fuerza F = e B v,
siendo e la carga del electrn, cuya direccin es perpendicular a B
y v, y su sentido ser el contrario que sobre una carga positiva (ello
se ve en la parte derecha inferior de la Figura 7.19), en nuestro caso,
hacia la derecha.
As, resulta que nos encontramos con una varilla con exceso de car-
ga negativa en un lado, con lo que se establecen las mismas condi-
ciones que en una pila. Barnet demostr que esta separacin de
carga es cierta en un conductor metlico, para lo que realiz un
experimento que equivaldra a cortar la barra por su centro mientras
est en movimiento. La parte derecha tena carga negativa y la
izquierda positiva.
Ahora vamos a cerrar el circuito con un montaje
como en la Figura 7.20. El conductor mvil desliza
sobre otro conductor fijo en forma de U. No habr
fuerza magntica en este ltimo, pero como hay
un exceso de carga negativa en el extremo B, que
es lo mismo que decir que hay un exceso de car-
ga positiva en el extremo A, se producir una
corriente elctrica de intensidad I (si considera-
mos el movimiento de portadores positivos, el
sentido sera el indicado).
Mientras se mantenga el movimiento habr un
desplazamiento de electrones en sentido con-
trario al indicado. El conductor mvil se compor-
ta como un generador de fuerza electromotriz,
con lo que se puede afirmar que se ha inducido
en el conductor una fuerza electromotriz debida
al movimiento y cuyo valor vamos a determinar.
N
S
V
N
S
V
B
v
+q
F
=
[
+
q
]
v
B
F
=
[
q
]
v
B
v
B
l
A B
F
B
e
I
A B
F
I
v
I l B
l
Ae
AS
Los motores elctricos se pueden clasificar segn la corriente empleada en:
motores de corriente continua, motores de corriente alterna y motores uni-
versales (sirven para los dos tipos de corriente).
Los motores de corriente continua, a su vez se pueden clasificar segn el tipo
de excitacin en: independiente, serie, derivacin, compuesta y de imanes per-
manentes (el campo magntico lo producen imanes en lugar de electroimanes).
Los motores de corriente alterna se clasifican segn los siguientes criterios:
velocidad de giro (sncronos, asncronos), tipo de rotor (bobinado, en cortocircui-
to o jaula de ardilla), nmero de fases (monofsicos universales y de bobinado
auxiliar y condensador y trifsicos).
179
Fig. 7.22. Si la superficie no es
perpendicular al vector induccin
magntica (tambin se puede decir que el
vector superficie no es paralelo al vector
induccin magntica) equivale a otra
superficie que s es perpendicular pero
uno de los lados es (ver la vista de perfil
debajo de la superficie) multiplicado por
el coseno que se encuentra inclinada
respecto de la perpendicular (este ngulo
es el que forman los vectores induccin
magntica y campo magntico).
S
S
b
B
b
c
o
s
b
S = b l
l
7 .7 Clasificacin de los mot or es
elct r icos
7 .8 M ot or es de cor r ient e cont inua.
Const it ucin y pr incipios
de funcionamient o
A Constitucin de un motor de corriente continua
Los motores de corriente continua (CC) se basan en los principios de fuerza elec-
tromagntica y de fuerza electromotriz inducida, tal como se ha visto. Para llevar a
cabo estos principios, los motores constan del inductor e inducido. La Figura 7.23
muestra la perspectiva explosionada de un pequeo motor de CC.
Inductor: Tiene como misin crear el campo magntico y se encuentra alojado en
la parte fija del motor o estator. El inductor est formado por unas bobinas de hilo
de cobre colocadas alrededor de una expansin polar de material ferromagntico.
Por la bobina circular una corriente elctrica, de cuyo sentido depender el signo
del campo magntico creado. En la Figura 7.23 aparecen los componentes del
inductor. Tambin puede ser de imanes permanentes.
Inducido: Tiene como misin crear campos magnticos que se opongan a los
del motor. Est formado por conductores de cobre dispuestos en forma de bobi-
nas. Las bobinas estn alojadas en ranuras practicadas en un paquete de cha-
pas cilndrico de material ferromagntico, el cual est sujeto al eje de giro del
motor y constituye la parte mvil o rotor de la mquina.
Fig. 7.23. Elementos de un pequeo motor de corriente continua.
Carcasa
Tapa
portaescobillas
Salida
de aire
Rotor
Delgas
Colector
Escobillas
Cables de
las escobillas
Bobinado
del rotor
Bobinado
del estator
Caja de
bombas
Ventilador
acoplado
al rotor
Tapa de
entrada
de aire
180
Recuerda
El flujo magntico d, a travs de una
superficie, representa el nmero total de
lneas del campo magntico que atravie-
san esa superficie. Observa que este flujo
es mayor si la superficie aumenta o si
aumenta el campo magntico. Sin embar-
go, disminuye desde el valor mximo
cuando las lneas del campo magntico
atraviesan perpendicularmente la superfi-
cie, hasta el valor nulo, cuando las lneas
de fuerza no atraviesan la superficie por
haberse colocado las lneas de fuerza
paralelas a la superficie. As, durante el
giro del rotor nos encontraremos con
estas situaciones de forma peridica.
Fuerza contraelectromotriz. La ten-
sin, en voltios, que produce un genera-
dor se denomina fuerza electromotriz.
Cuando un motor gira, al aplicarle una
diferencia de potencial, tambin se
comporta como un generador; sin embar-
go, una fuerza electromotriz que se opo-
ne a la diferencia de potencial aplicada,
se dice fuerza contraelectromotriz. El
voltaje disponible para suministrar la
corriente es la diferencia entre la tensin
aplicada y la fuerza contraelectromotriz.
Los principios y finales de las distintas bobinas estn conectados elctricamente
a una pieza de cobre denominada colector de delgas, que gira con el eje. Las
delgas son las partes en las que se divide el colector y estn aisladas unas de
otras. La Figura 7.23 muestra el inducido de una mquina de corriente continua.
Para introducir la corriente en los conductores del inducido se utilizan las escobi-
llas, que son piezas de grafito que estn en contacto con el colector de delgas y
que, por tanto conectan el circuito exterior con el interior de la mquina. En la
Figura 7.23 se pueden ver las escobillas y las portaescobillas de una mquina de
corriente continua.
En la Figura 7.23 se aprecia el aspecto que tiene un motor de corriente continua
completamente montado.
B Magnitudes fundamentales de los motores
de corriente continua
Como hemos sealado, el proceso de conversin de energa se deriva de los
principios fundamentales de la fuerza electromagntica, cuya caracterstica es
M
i
y de la fuerza electromotriz inducida cuya caracterstica es E..
La expresin que toma el par interno, M
i
, es sta:
M
i
=
2
1
p
a
6
N
0
d I
i
Donde:
M
i
= par interno (N m).
p = nmero de pares de polos de la mquina. Las mquinas elctricas contienen
un nmero par de polos que se designan por 2p.
a = nmero de ramas en paralelo del inducido. Al colocar las escobillas sobre el
colector, los conductores del inducido se conectan formando una serie de
ramas en paralelo.
N = nmero total de conductores.
d = flujo magntico (Wb).
I
i
= intensidad que recorre los conductores del inducido (A).
Cuando la mquina est ya construida, la mayora de las magnitudes son constan-
tes, por lo que la expresin que toma el par interno es la siguiente: M
i
= K d I
i
.
En ella se puede observar que el par que desarrolla la mquina es proporcional
al flujo magntico y a la intensidad de corriente en los conductores del inducido.
La expresin de la fuerza electromotriz E., es la siguiente:
Eb =
p
a
6
N
0
d n
Donde:
Eb= fuerza contraelectromotriz inducida (V).
p = nmero de pares de polos.
a = nmero de ramas en paralelo del inducido.
N = nmero total de conductores.
d = flujo magntico (Wb).
n = velocidad de giro de la mquina (rpm).
Cuando la mquina est ya construida, la mayora de las magnitudes son cons-
tantes, por lo que la expresin que toma la Eb es sta:
Eb = Kb n d
En la ecuacin anterior podemos observar que la fuerza contraelectromotriz
es directamente proporcional a la velocidad de giro y al flujo inductor. En la Figu-
ra 7.24 se representa el diagrama de bloques de una mquina de corriente conti-
nua que acta como motor.
La tensin aplicada U y la Ebalcanzan su equilibrio, con lo que aparece la intensidad I
i
.
I
i
=
U
r
i
E.
; U = E.+ r
i
I
i
Un motor elctrico de corriente continua, si exceptuamos el circuito del inductor,
se puede representar por un generador en oposicin con la red a la cual se
conecta de fuerza contraelectromotriz Eb. En serie con l, colocaremos una
resistencia r
i
, tal como podemos apreciar en la Figura 7.25.
Un motor de corriente continua est conectado a una red de 250 V de tensin,
gira a una velocidad de 1500 rpm y desarrolla una fuerza contraelectromotriz de
Eb = 230 V. Si la resistencia interna es de 2 O, halla la intensidad en el motor.
Solucin
I
i
=
U
r
i
Eb
=
250
2
230
= 10 A
Por un motor de corriente continua circula una intensidad de 7,5 A. Sabemos
que la tensin de la red a la cual se ha conectado es de 150 V y que la resis-
tencia interna es de 2 O. Determina la fuerza contraelectromotriz Eb.
Solucin
Despejando la ecuacin anterior obtenemos:
Eb = U r
i
I
i
= 150 2 7,5 = 135 V
C Tipos de motores de corriente continua
En los apartados anteriores comentamos que, para constituir un motor de
corriente continua, necesitamos un circuito inductor y un circuito inducido; en fun-
cin de cmo se conecten ambos, obtendremos los distintos tipos de motores de
corriente continua.
Motores de excitacin independiente
En la Figura 7.26 se representa el esquema de un motor de corriente continua de
excitacin independiente y su circuito elctrico equivalente.
El devanado inducido (A, B) y el devanado inductor (J, K) estn alimentados con
fuentes de tensin distintas e independientes. El flujo ser constante porque I
ex
tambin lo es. La intensidad que el motor absorbe de la red se determina con la
siguiente expresin:
I = I
i
=
U
r
i
Eb
181
Fig. 7.25. Smil elctrico de un motor de
corriente continua.
Fig. 7.24. Mquina de corriente continua funcionando como motor.
Aplicamos una
tensin U
Se crea un campo
magntico
Aparece una intensidad de
corriente en los
conductores del inducido Iia
La intensidad de
corriente disminuye
y alcanza el equilibrio
Aparece una fuerza
contraelectromotriz
Eb
Surge un par Mi
que hace que el
motor se ponga
a girar
+
E r
i
+
M
+
M
+
J K
I
ex
A B
I = I
i
+
E r
i
I = I
i
I
ex
Fig. 7.26. Esquema de conexiones de un
motor de corriente continua excitacin
independiente y circuito elctrico
equivalente.
Motor derivacin
En la Figura 7.27 se representa el esquema de conexiones de un motor de
corriente continua excitacin derivacin y su circuito elctrico equivalente.
El motor derivacin es prcticamente igual al motor de excitacin independiente,
la nica diferencia estriba en que el devanado de excitacin (C, D) est conecta-
do a la misma fuente de tensin que el inducido (A, B).
En este tipo de motor se cumple lo siguiente:
El flujo es constante porque la I
ex
tambin lo es: I
ex
=
R
U
d
+
E
r
s
b
Existen otros tipos de motores de corriente continua que mezclan las caracters-
ticas del motor serie y del motor derivacin, pero no vamos a estudiarlos porque
exceden los objetivos previstos.
Un motor serie conectado a una red de 200 V de tensin tiene las siguientes
caractersticas: r
i
= 2 O; r
s
= 4 O. En condiciones nominales la Ebtiene un valor
de 170 V. Halla las intensidades de excitacin, inducido y carga.
Solucin
Al tratarse de un motor serie, las intensidades son las mismas:
I
i
= I
ex
= I =
U
r
i
+
E
r
s
b
=
20
2
0
+
1
4
70
=
3
6
0
= 5A
182
Fig. 7.27. Esquema de conexiones de un
motor de corriente continua excitacin
derivacin y circuito elctrico
equivalente.
Fig. 7.28. Esquema de conexiones de un
motor de corriente continua excitacin
serie y circuito elctrico equivalente.
+
M
C D
I
ex
A B
R
d
I
i
I
+
E r
i I
i
I
I
ex
R
d
+
M
E F
A B
I = I
ex
= I
i
r
s
+
r
s
E r
i
I = I
ex
= I
i
D Caractersticas de los motores de corriente continua
Las caractersticas de funcionamiento de los motores de corriente continua
dependen del tipo de excitacin y suministran informacin del comportamiento
del motor ante unas condiciones de trabajo determinadas.
Las ms importantes son la velocidad n = f (I); la del par M = f (I) y la mecnica
M = f(n).
A continuacin, vamos a describir estas caractersticas en los motores con exci-
tacin derivacin (muy parecidos a los de excitacin independiente, ya que la ni-
ca diferencia es que este motor utiliza dos fuentes de tensin, una para excita-
cin y otra para el inducido) y en los de excitacin serie.
Motor derivacin
a) Caracterstica de velocidad n = f(I
i
)
Para obtener esta caracterstica mantendremos la U = cte. y la I
ex
= cte. y partire-
mos de las ecuaciones ya conocidas:
E.= K.n d
E.= U r
i
I
i
De la primera ecuacin despejamos n y sustituimos el valor de E., con lo que
obtenemos la expresin de la velocidad.
n =
U
K
.d
r
i
I
i
; como el flujo es prcticamente constante, tenemos: n =
U
K
n
r
i
I
i
6
220
= 1460 rpm
De la misma forma, determinaremos los valores de velocidad para el resto de
valores de intensidad.
184
Intensidad (A) vaco (2) 5 10 15 20
Velocidad (rpm) 1500 1460 1394 1327 1261
Llevamos los resultados a una tabla y obtenemos el grfico representado en la
Figura 7.32.
Caracterstica del par
Sabemos que el par motor es proporcional a la intensidad de corriente ya que
el flujo magntico es constante, M = K
1
I
i
. Por tanto, podemos establecer la
siguiente relacin:
M
n
= K
1
I
n
=100 = K
1
20
M
0
= K
1
I
0
=M
0
= K
1
2
Lo que nos proporciona un par de vaco de 10 N m.
De la misma forma determinaremos los valores de par para el resto de valores
de intensidad.
Intensidad (A) vaco (2) 5 10 15 20
Par (N m) 10 25 50 75 100
Llevamos los resultados a unos ejes y obtenemos la grfica representada en la
Figura 7.33.
Caracterstica mecnica
Si de ambas tablas quitamos la intensidad de corriente, obtendremos la rela-
cin entre par y velocidad.
Par (N m) 10 25 50 75 100
Velocidad (rpm) 1500 1460 1394 1327 1261
Por ltimo, solamente nos queda plasmar los resultados en una grfica (Fig.
7.34).
Motor serie
a) Caracterstica de velocidad n = f(I
i
)
Para obtener esta caracterstica mantendremos la U = cte. La I
ex
no la podemos
mantener constante por ser a la vez intensidad de excitacin y de carga.
1 500
20 15 10 5
1 327
1 460
1 394
1 261
n (rpm)
I
i
(A)
Fig. 7.32. Relacin entre velocidad e
intensidad en el motor derivacin.
M (N
.
m)
100
I
i
(A)
75
50
25
10
2 5 10 15 20
Fig. 7.33. Caracterstica par-intensidad
en el motor derivacin del ejemplo.
M (N
.
m)
100
n (rpm)
75
50
25
10 1 500
1 261
1 327
1 394
1 460
Fig. 7.34. Relacin entre el par y la
velocidad en el motor derivacin del
ejemplo.
Partimos de las ecuaciones ya conocidas:
Eb= Kbn d
E.= U (r
i
+ r
s
) I
i
De la primera ecuacin despejamos n, y sustituimos el valor de Eb, con lo que
resulta la expresin de la velocidad.
n =
El valor del numerador se puede considerar prcticamente constante, debido al
pequeo valor que tienen las resistencias de inducido y de inductor cuando vara
la carga. Por el contrario, el flujo se modifica de forma considerable.
Se puede decir que la relacin entre la velocidad y la corriente en un motor serie
es la ecuacin de una hiprbola, segn se aprecia en la Figura 7.35.
El motor serie con cargas reducidas alcanza valores de velocidad muy altos, lo
que podra traer consigo la destruccin del inducido. Por esta razn, este tipo de
motores no deben funcionar nunca en vaco.
b) Caracterstica del par M = f(I
i
)
Relaciona el par motor interno con la corriente del inducido [M = f(I
i
)], mantenien-
do U = cte. Recuerda que la expresin del par interno es: M
i
= K d I
i
.
Como en este tipo de motor el flujo es proporcional a la intensidad: d = K I
i
.
M
i
= K
1
(I
i
)
2
Su representacin es una parbola, tal como se puede comprobar en la Figura 7.36.
El motor serie desarrolla pares motores superiores a los que proporcionara un
motor derivacin del mismo par nominal, lo cual lo hace apropiado para aplica-
ciones en las que se necesita pares de arranque o de aceleracin elevados.
c) Caracterstica mecnica M = f(n)
Relaciona la velocidad del motor con su par interno M = f(n). Tal y como seala-
mos para el motor derivacin, puede obtenerse por eliminacin grfica de los
valores de la intensidad en las dos caractersticas anteriores. Esta curva tiene for-
ma parablica (Fig. 7.37).
El motor serie mantiene la potencia prcticamente constante y se conoce como
motor autorregulado en potencia.
P
u
= M
u
E Balance de potencias
Al conectar un motor de corriente continua a la red absorbe una potencia, deno-
minada potencia absorbida, cuyo valor es: P
ab
= U I.
De esta potencia, una parte se pierde en forma de calor en los conductores del
devanado inductor. Se conoce como potencia perdida en el cobre en el devanado
inductor. En general, toma la expresin: P
Cu1
= R
ex
(I
ex
)
2
y el valor de R
ex
e I
ex
depender del tipo de excitacin del motor.
Otra parte de la potencia absorbida se pierde en los conductores del devanado
inducido, llamada potencia perdida en el cobre de los conductores del inducido:
P
Cu2
= r
i
(I
i
)
2
.
Si a la potencia absorbida le restamos la que se pierde en el inductor y en el indu-
cido, obtenemos P
ab
(P
Cu1
+ P
Cu2
) = P
ei
, denominada potencia elctrica inter-
na, cuya expresin se puede escribir de la forma: P
ei
= EbI
i
.
2 n
60
U [(r
i
+ r
s
) I
1
]
Kbd
185
n (rpm)
n
n
I
i
I
n (A)
M
M
n
I
i
I
n
M (N
.
m)
n
n n (rpm)
M
n
Fig. 7.35. Curva caracterstica de
velocidad de un motor serie.
Fig. 7.36. Curva caracterstica del par
de un motor de corriente continua
excitacin serie.
Fig. 7.37. Curva caracterstica de
mecnica de un motor de corriente
continua excitacin serie.
Si a esta potencia le quitamos las prdidas en el hierro (P
Fe
, se producen en las
masas metlicas como consecuencia de estar sometidas a flujos variables) y las
prdidas mecnicas (P
m
, se producen debido al rozamiento del eje con los coji-
netes, as como por los sistemas de ventilacin), obtenemos la potencia til que
el motor suministra en el eje:
P
u
= P
ei
(P
Fe
+ P
m
)
La relacin entre la potencia til y la potencia absorbida, expresada en porcenta-
je, se denomina rendimiento:
(%) =
P
P
a
u
b
100
A veces, y como consecuencia de despreciar las P
m
y las P
Fe
, el rendimiento
adquiere la siguiente expresin:
=
E
U
.
100
La Figura 7.38 muestra en forma de esquema el balance de potencias de un
motor de corriente continua.
Un motor de corriente continua excitacin derivacin se conecta a una red de
150 V, absorbe una intensidad de corriente de 20 A en condiciones nominales
de trabajo. Los valores de resistencias son: r
i
= 1 O; r
d
= 150 O. Si desconecta-
mos la carga del motor y lo conectamos a la tensin nominal, ste absorbe 2 A.
Determina las distintas prdidas y el rendimiento.
Solucin
En primer lugar, nos fijaremos en la potencia que absorbe cuando se conecta
en vaco:
P
vaco
= (P
Fe
+ P
m
) + P
cu1
por considerar despreciables las prdidas en el indu-
cido.
P
vaco
= U I
0
= 150 2 = 300 W
P
Cu1
= R
d
(I
ex
)
2
= r
d
U
r
d
2
= 150
1
1
5
5
0
0
2
= 150 W
P
Fe
+ P
m
= 300 150 = 150 W
A continuacin, hacemos el balance de potencias.
P
ab
= U I = 150 20 = 3000 W
P
Cu1
= 150 W
I = I
i
+ I
ex
y al ser I
ex
=
V
r
d
ex
I = I
i
+
V
r
d
ex
sustituyendo
20 = I
i
+
1
1
5
5
0
0
= I
i
= 20 1 = 19 A
P
Cu2
= r
i
(I
i
)
2
= 1 19
2
= 361 W
P
u
= P
ab
(P
Cu1
+ P
Cu2
+ P
Fe
+ P
m
) =
= 3000 (150 + 361 +150) = 3000 661 = 2339 W
=
P
P
a
u
b
=
2
3
3
0
3
0
9
0
= 0,779 = 77,9%
186
P
ab
P
m
P
u
P
ei
P
Cu1
P
Fe
P
Cu2
Fig. 7.38. Balance de potencias de un
motor de corriente continua.
F Arranque de los motores de corriente continua
Sabemos que las condiciones de un motor en marcha dependen de las condicio-
nes de la carga. La primera fase que se presenta en el funcionamiento de un
motor y su carga es la del arranque o puesta en marcha. El motor debe realizar
un par de arranque mayor al par resistente que ofrece la carga, es decir, se tiene
que cumplir: M
i
arranque
> M
r
arranque
.
Por otra parte, el valor de la corriente en el inducido en rgimen nominal de mar-
cha es: I
i
arranque
=
U
r
i
Eb
. En el momento del arranque, al ser la velocidad cero
(motor parado), la fuerza contraelectromotriz Ebser cero, por lo que la corriente
en el inducido toma la siguiente expresin:
I
i
arranque
=
U
r
i
,5
230
= 40 A
b) I
ex
=
R
U
d
=
2
2
5
5
0
0
= 1 A
c) I = I
i
+ I
ex
= 40 + 1 = 41 A
d) I
ia
= 2 I
i
= 2 40 = 80 A
I
ia
=
r
i
+
U
R
a
=R
a
=
U
I
r
ia
i
I
ia
=
250
8
0
0
,5 80
= 2,62 O
187
+
C D
R
a
M
A B
Fig. 7.39. Conexin de un motor
derivacin con restato de arranque.
GRegulacin de la velocidad
La regulacin de la velocidad tiene por objeto mantener la velocidad en un valor
prefijado. La velocidad de rgimen est condicionada por la igualdad de par
motor y resistente, definida en el punto de interseccin de las respectivas carac-
tersticas mecnicas (motor y carga). El problema de la regulacin de la velocidad
consiste en actuar sobre los siguientes parmetros:
n =
K
E
b
b
d
=
U
K
b
r
d
i
I
i
C D
R
a
M
A B
R
r
+
C D
R
a
R
r
M
A B
+
C D
R
r
M
A B
R
fre
Fig. 7.40. Motor excitacin derivacin
con restato de arranque (R
a
).
Fig. 7.41. Inversin de giro de un motor
derivacin.
Fig. 7.42. Frenado reosttico de un
motor de corriente continua excitacin
derivacin.
7 .9 M ot or es de cor r ient e alt er na
t r ifsicos. Const it ucin
y pr incipios de funcionamient o
A Constitucin del motor
Los motores de corriente alterna estn constituidos por el estator y el rotor.
Estator o parte fija (Fig. 7.43) formado por chapas magnticas aisladas y ranu-
radas interiormente. En estas ranuras introducimos un devanado trifsico (for-
mado por tres devanados monofsicos exactamente iguales, cada uno de los
cuales ocupa un tercio de las ranuras totales).
Rotor o parte mvil, est formado por chapas magnticas aisladas y ranuradas
exteriormente. En el devanado del rotor existen dos posibilidades:
Barras de cobre o aluminio que se inyecta en esas ranuras, cortocircuitadas
en ambos extremos, lo que da lugar a los motores trifsicos asncronos de
rotor en cortocircuito.
Devanado trifsico similar al del estator, que da lugar a los motores asncro-
nos de rotor bobinado.
La separacin de aire existente entre el estator y el rotor se denomina entrehie-
rro. En la Figura 7.43 se observa la disposicin del rotor, del estator y del
entrehierro de un motor de corriente alterna.
El principio de funcionamiento se basa en el campo magntico giratorio que crea
una corriente alterna trifsica. El motor representado en la Figura 7.44 est for-
mado por un par de polos por fase con su correspondientes devanados, cuyos
finales estn unidos en un punto comn. Aplicamos un sistema trifsico de ten-
siones equilibradas por los principios
de los devanados.
Las corrientes que circulan en cada
momento son las representadas en la
Figura 7.44. Por ejemplo, en el instante 1
(0) la intensidad en la fase a tiene un
valor de 10 A y es positiva (va de princi-
pio a final del devanado), mientras en
las fases b y c las corrientes son de 5 A
y son negativas (van del final al princi-
pio). Si aplicamos la regla del sacacor-
chos, podemos determinar el sentido
del campo magntico en ese instante.
En el instante 2 (60), actuando de la
misma forma vemos que el campo
magntico ha girado 60, y as su-
cesivamente hasta llegar al instante 7,
donde se repite la posicin primera.
El campo magntico resultante gira a
una frecuencia de f vueltas por segun-
do. Si la mquina tiene p pares de polos, la velocidad, expresada en revoluciones
por minuto, sera:
n
1
=
60
p
f
1
189
Fig. 7.44. a) Constitucin de estator de un motor trifsico. b) corrientes que circulan y campo
magntico desarrollado en el estator del motor.
Fig. 7.43. Motor de corriente alterna.
A
B
C
b
c
a
b
a
c
0 60 120 180 240 300 360
5
10
-10
-5
I
(a)
(b)
I
a
I
b
I
c
I
a
I
b
I
c
Salida
de aire
Rotor
en jaula
de ardilla
Caja de
bornas
Ventilador
acoplado
al rotor
Tapa de
entrada
de aire
Bobinado
estator
ngulo
de fase
donde:
f
1
= frecuencia (Hz).
p = nmero de pares de polos de la mquina.
A esta velocidad se le denomina velocidad sncrona y es la que efecta la divi-
sin de las mquinas de corriente alterna en sncronas (rotor girando a la veloci-
dad de sincronismo) y asncronas (el rotor gira a una velocidad menor que la de
sincronismo).
Pero vamos a retomar el principio de funcionamiento de los motores trifsicos. El
campo magntico giratorio corta los conductores del rotor e induce en ellos una
fuerza electromotriz E
2
. Al estar dichos conductores cortocircuitados, se originan
unas corrientes elevadas y en consecuencia, un campo magntico que reacciona
con el del estator, lo que da lugar a un flujo comn giratorio.
Las corrientes inducidas y el flujo determinan un par de giro sobre el rotor con el
mismo sentido que el del campo magntico giratorio. La expresin que toma el par
en un motor de corriente alterna trifsico es el siguiente:
M = K d I
1
cos
r
donde:
d = flujo magntico (Wb).
I
1
= corriente rotrica (A).
cos
r
= coseno del ngulo que forman las tensiones y la corriente rotrica.
El rotor seguir el giro del campo magntico, pero a una velocidad menor deno-
minada n
2
. A la diferencia de velocidades del campo y del rotor se le llama desli-
zamiento absoluto (d ):
d = n
1
n
2
Si esta diferencia de velocidades se expresa en funcin de la velocidad del cam-
po magntico, se obtiene el deslizamiento relativo:
S =
n
1
n
1
n
2
1
n
2
100 = 4 =
15
1
0
5
0
0
0
n
2
100 =
n
2
= 1500
4
1
1
0
5
0
00
= 1440 rpm
Un motor de corriente alterna trifsico tiene 8 polos y gira a 700 rpm cuando
trabaja a potencia nominal. Determina: a) la velocidad del campo magntico. b)
El deslizamiento absoluto. c) El deslizamiento relativo.
190
Recuerda
En los sistemas trifsicos hay dos
tipos de conexiones para las bobinas
de los motores: la conexin en estre-
lla y la conexin en tringulo.
En la conexin en tringulo las ten-
siones de lnea y fase coinciden. As,
si la lnea es de 380 V cada una de las
fases est conectada a una diferencia
de potencial de 380 V.
En la conexin en tringulo la intensi-
dad de lnea es raz de tres veces supe-
rior a la intensidad de fase I
L
= 3I
F
.
Es decir, si el ampermetro marca en
una de las lneas 7,5 A en la fase
marcara aproximadamente 4,3 A.
En la conexin en estrella la tensin
de lnea es raz de tres veces mayor
que la tensin de fase U
L
= 3U
F
.
Es decir, si la tensin de la lnea es de
380 V, cada una de las fases est
conectada a una diferencia de poten-
cial de 220 V; las intensidades de
lnea y fase coinciden. As, si en la
lnea el ampermetro marca 5 A, en la
fase indicar lo mismo.
Ulnea
Ilnea = Ifase
Ufase
Fig. 7.45. Conexin en estrella.
Ilnea
Ulnea = Ufase
Ifase
Fig. 7.46. Conexin en tringulo.
Solucin
a) n
1
=
60
p
f
1
=
60
4
50
= 750 rpm
b) d = n
1
n
2
= 750 700 = 50 rpm
c) S =
n
d
1
=
7
5
5
0
0
= 0,066 =6,66%
B Conexin de un motor trifsico
Para simplificar, vamos a suponer que se trata de un motor trifsico de rotor en
cortocircuito. Disponemos de tres devanados iguales distribuidos en las ranuras
del estator, tal como podemos observar en el esquema representado en la Figu-
ra 7.47.
Los tres principios y los tres finales se llevan a una caja de bornes en la que se
realizan las conexiones, segn se muestra en la Figura 7.48.
191
Y
1 12 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
W X V Z U
Fig. 7.47. Bobinado del estator de un
motor trifsico.
Fig. 7.48. Diversas formas de mostrar la caja de bornes de un motor trifsico.
Z X Y
U V W
Z X Y
U V W
El motor se puede conectar en estrella (si se unen los finales en un solo punto) o
en tringulo (uniendo principio con final), tal como aparece en la Figura 7.49.
En la conexin estrella se cumple:
En la conexin tringulo se cumple:
Un motor lleva en su placa de caractersticas dos tensiones: por ejemplo, 230/400
V. Debemos saber que el motor siempre tendr entre los extremos de cualquier
devanado la menor de las tensiones, en nuestro ejemplo, 230 V.
Si conectamos el motor a una lnea de 230 V de tensin, la conexin ser trin-
gulo. Por el contrario, al conectarlo a una lnea de 400 V, la conexin ser estrella
para que en los extremos de los devanados tengamos 230 V.
Curvas caractersticas
El comportamiento de los motores de corriente alterna se estudia a travs de sus
curvas caractersticas, entre las que destacan:
a) Caracterstica de velocidad: n = f (P); U = cte.; f = cte.
Representa la velocidad del motor en funcin de la potencia que suministra, man-
teniendo la tensin y la frecuencia constantes.
U
L
= U
f
I
L
= 3 I
f
r
w
q
U
L
= 3 U
f
I
L
= I
f
r
w
q
Fig. 7.49. Conexin estrella y tringulo
de los bornes de un motor.
En la Figura 7.50 podemos ver que la velocidad se reduce muy poco (entre el 2%
y el 5%) al aumentar la potencia que suministra, es decir, la carga.
b) Curva caracterstica de consumo: I = f (P); U = cte.; f = cte.
Simboliza la corriente que el motor absorbe de la red en funcin de la potencia
suministrada, manteniendo la tensin y la frecuencia constantes.
En la Figura 7.51 podemos observar que la corriente se incrementa a medida que
aumenta la carga, pero no segn una funcin lineal. La corriente que el motor absor-
be en vaco est comprendida entre el 25% y el 50% de la nominal.
c) Curva caracterstica de factor de potencia: cos = f (P); U = cte.; f = cte.
Informa sobre cmo vara el factor de potencia en funcin de la potencia que
suministra el motor, manteniendo la tensin y la frecuencia constantes. Tiene
inters para conocer el consumo de energa reactiva. En la Figura 7.52 podemos
comprobar que el factor de potencia con cargas muy bajas es muy pequeo; en
vaco est cercano a 0,2. En el punto de potencia nominal suele tener el valor
mximo de factor de potencia.
d) Curva de rendimiento: = f (P); U = cte.; f = cte.
Indica cmo vara el rendimiento de la mquina en funcin de la potencia que
suministra.
En la Figura 7.53 se observa que la forma de la curva aumenta muy rpidamente
hasta llegar a un valor mximo, en el cual las prdidas fijas (P
Fe
+ P
m
) son iguales
a las variables (P
Cu
), para luego disminuir de manera ms o menos lenta.
e) Caracterstica mecnica: M = f (n); U = cte.; f = cte.
Indica cmo vara el par en funcin de la velocidad del motor. En la Figura 7.54
podemos observar que la ordenada en el origen corresponde al par de arranque
(M
a
). A medida que la velocidad aumenta, tambin suele aumentar el par hasta
llegar al valor de par mximo (M
mx
). A partir de ese punto, la velocidad se reduce
muy lentamente, hasta llegar al valor de la velocidad sncrona (n
s
), donde el par
suministrado por la mquina es cero.
En vaco, la mquina gira a una velocidad prxima a la de sincronismo (n
0
).
En la caracterstica mecnica podemos estudiar los tres puntos crticos de fun-
cionamiento, que son el arranque, el funcionamiento en vaco y el funcionamien-
to estable en carga.
192
n
P
u
P
n
n
n
n
0
I
I
0
P
u
P
n
I
n
cos
P
u
P
n
cos
n
M
n
M
mx
M
a
M
n
M
ra
n
s
n
0
n
n
P
P
u
P
n
n
3
I
L
3
194
L
1
L
2
L
3
M
1
F
1
K
1
RT
1
Fig. 7.56. Arranque directo de un motor
trifsico.
transitoria. El esquema de puesta en marcha apare-
ce en la Figura 7.57.
En el momento de establecer la conexin del motor a
la red, se realiza en l la conexin estrella (se cierran
los contactores K
1
y K
3
), por lo que el devanado del
motor queda sometido a una tensin (U
L
\3). Cuan-
do el motor alcanza una cierta velocidad de giro, se
conecta en tringulo (se abre K
3
y se cierra K
2
),
pasando a aplicarle al motor la tensin de lnea (U
L
).
La relacin entre el par de arranque en tringulo y el
par de arranque en estrella lo podemos deducir de la
expresin:
M
M
a
a
Y
A
= = 3 = M
aA
= 3 M
aY
La relacin entre intensidad en tringulo e intensidad
en estrella tambin se puede deducir as:
I
LA
=
U
L
Z
F
3
; I
LY
=
U
L
Z
/
F
3
I
I
L
L
A
Y
= 3
La caracterstica par en funcin de la velocidad y la
caracterstica intensidad en funcin de la velocidad,
en el arranque estrella tringulo se muestra en la
Figura 7.58.
2. Arranque por autotransformador: utiliza un auto-
transformador para reducir la tensin en el momento
del arranque. A medida que el motor acelera se apli-
ca ms tensin.
3. Arranque por resistencias estatricas: consiste en
intercalar en cada fase del motor una resistencia
que se reduce a medida que el motor adquiere velo-
cidad.
4. Arranque electrnico: los arrancadores electrnicos pertenecen al grupo
de equipos de electrnica de potencia. Se componen de dos tiristores en
antiparalelo, montados en fase con cada una de las bobinas del estator
(Fig. 7.59).
Uno de los procesos que se sigue en este tipo de arranque es arrancar con una
rampa progresiva de tensin. Al reducir la tensin en bornes del motor, se logra que
disminuya el par de aceleracin y el motor arranca de una forma suave. Por esta
razn, a este tipo de arrancadores tambin se les denomina arrancadores suaves.
Arranque de motores de rotor bobinado
Los motores de rotor bobinado se arrancan intercalando varios grupos de
resistencias en el circuito del rotor, de forma que el motor arranca con toda
la resistencia intercalada. A medida que el motor adquiere revoluciones, se
eliminan grupos de resistencias hasta alcanzar la velocidad nominal. El cir-
KU
2
L
U
L
/3
2
195
L
1
L
2
L
3
M
1
F
1
K
1
RT
1
K
2
K
3
I
n
I
Y
I
A
I
aY = I
a A
/3
M
n
M
aY
M
A
M
aY
= M
a A
/3
L
1
L
2
L
3
F
1
K
1
RT
1
M
1
Fig. 7.57. Arranque estrella-tringulo.
Fig. 7.58. Caracterstica par e intensidad en funcin de la velocidad de
arranque estrella-tringulo.
Fig. 7.59. Esquema de un arrancador
electrnico.
cuito de puesta en marcha de este tipo de motores se puede ver en la Figu-
ra 7.60.
En este tipo de arranque, adems de reducir la
corriente que el motor absorbe en el momento del
arranque, se puede trabajar siempre a par mximo.
Para ello, se debe elegir adecuadamente el valor
de la resistencias rotricas.
D Regulacin de la velocidad
El motor de corriente alterna ofrece mejores carac-
tersticas que el de corriente continua en cuestio-
nes tan importantes como la robustez y la fiabili-
dad. Hasta hace poco tiempo, la regulacin de la
velocidad de los motores de corriente alterna era
un verdadero problema, se limitaba a los mtodos
tradicionales. Recordamos que la velocidad del
rotor de un motor de induccin se deduce de la
expresin:
S =
n
1
n
1
n
2
= n
2
= (1 S) n
1
=
= n
2
=
(1 S)
p
60 f
1
f
1
es la frecuencia de la corriente de la red
(en Europa son 50 Hz y en EE UU 60 Hz).
n es el nmero de pares de polos del
motor.
n
M
M
v
U = U
u
U = 70 %U
u
n
1
n n'
Fig. 7.62. Regulacin de la velocidad de
la tensin aplicada.
197
El segundo es un devanado auxiliar o de arranque, ocupa el tercio de las ranuras
restantes y, como su nombre indica, lo utilizaremos para ayudar a arrancar el
motor.
Al aplicar una corriente alterna mono-
fsica al devanado principal, se produ-
ce un campo alternativo de eje fijo en
el espacio, que puede ser considerado
como la suma de dos campos girato-
rios cuya amplitud es la mitad y de sen-
tidos opuestos, que hacen que el motor
no pueda arrancar por s solo.
En la Figura 7.63 podemos observar en
la caracterstica par velocidad que el
par de arranque es cero.
Si conseguimos proporcionar un par
por algn sistema, el motor se pondr
a girar en el sentido del par. Bsica-
mente, en los motores monofsicos se
emplean dos mtodos, muy parecidos,
para hacer que el motor arranque.
El primer mtodo consiste en colocar un devanado auxiliar desfa-
sado en el espacio 90 elctricos con respecto al principal. Ade-
ms, las caractersticas elctricas de este devanado son diferen-
tes a las del devanado principal, y esto hace que las corrientes
estn desfasadas. En la Figura 7.64, se muestra el esquema de
conexiones, as como el diagrama vectorial de tensin e intensi-
dades.
Estas dos corrientes, ms o menos desfasadas, producen un cam-
po magntico giratorio que provoca el arranque del motor. Una vez
puesto el motor en marcha, se puede desconectar el devanado
auxiliar.
El segundo mtodo est basado en conectar un condensador en
serie con el devanado auxiliar. De esta forma se consigue que las
corrientes estn desfasadas casi 90, con lo que el par de arran-
que ser mayor.
Tanto en este tipo de motor (Fig. 7.65), denominado de arranque por conden-
sador, como en el anterior, denominado de fase partida, se suele colocar un
interruptor centrfugo en el circuito auxiliar, de tal forma que ste se abre cuan-
do el motor alcanza un nmero de revoluciones prximo al nominal.
198
M
n
+
I
p
I
a
U
I
a
I
p
+
I
p
I
a
U
I
p
I
a
Fig. 7.63. Curva par-velocidad de un motor
monofsico de corriente alterna.
Fig. 7.64. Esquema de conexiones y diagrama vectorial de
un motor monofsico de fase partida.
Fig. 7.65. Esquema de conexiones y diagrama vectorial de
un motor monofsico de arranque por condensador.
Un tesla es:
a) La unidad de induccin magntica en el Sistema Internacional, que equivale a 10
4
gauss.
b) La induccin del campo magntico que hace que una carga de 1 C se desplace con la velocidad de 1 m/s en
la direccin del campo.
c) La induccin del campo magntico que hace que una carga experimente una fuerza de 1 N cuando se des-
plaza en la direccin del campo.
d) La induccin del campo magntico que hace que una carga de 1 C que se desplaza perpendicularmente al
campo magntico con una velocidad de 1 m/s experimente una fuerza de 10 N.
Una carga elctrica que se mueve en un campo magntico experimenta una fuerza:
a) De la misma direccin y sentido que el movimiento de la carga.
b) Perpendicular al movimiento de la carga, por lo que no realiza trabajo.
c) No hay ninguna fuerza.
d) Una fuerza de friccin con el campo magntico que har pararse a la carga.
La induccin magntica se puede decir que es:
a) El flujo magntico por unidad de superficie (Wb/m
2
).
b) El flujo magntico por la superficie (Wb m
2
).
c) La cantidad de flujo magntico (Wb).
d) Un vector, cuyo mdulo es la cantidad de flujo magntico y direccin perpendicular a la superficie que atra-
viesa el flujo.
Cul de las siguientes afirmaciones para los materiales diamagnticos, es cierta?
a) En ellos el flujo magntico aumenta y en los paramagnticos el flujo magntico disminuye.
b) En ellos y en los paramagnticos el flujo magntico disminuye.
c) El flujo magntico disminuye y en los paramagnticos el flujo magntico aumenta.
d) El flujo magntico aumenta ms que en los paramagnticos.
En una mquina elctrica de corriente continua, a la parte encargada de crear el campo magntico se le denomina:
a) Inducido. b) Inductor. c) Entrehierro. d) Rotor.
El motor de excitacin independiente se diferencia del motor derivacin en que:
a) El circuito inductor est en serie con el inducido.
b) No existe circuito inductor en el motor de excitacin independiente.
c) En el primero, el circuito de excitacin se alimenta de una fuente de energa distinta que el circuito del indu-
cido, mientras que en el motor derivacin es la misma fuente de energa la que alimenta a ambos devanados.
d) En el primero, el inductor tiene poca resistencia y el inductor de motor derivacin tiene mucha resistencia.
Para regular la velocidad de un motor trifsico:
a) Puedo modificar el nmero de polos del rotor.
b) Puedo modificar la frecuencia.
c) Puedo modificar la intensidad de arranque.
d) Todas las anteriores son ciertas.
Las potencias perdidas en un motor elctrico se deben:
a) A las prdidas en el cobre, en el hierro y mecnicas.
b) Slo tiene prdidas mecnicas y en el cobre, ya que el flujo es constante.
c) A las prdidas mecnicas y en el hierro, porque las resistencias son despreciables.
d) Los motores elctricos no tienen prdidas.
Un motor elctrico trifsico de corriente alterna tiene en su placa 230/400 V; si se conecta a una red de 230 V, la
conexin correcta ser:
a) Tringulo. b) Estrella-tringulo. c) Estrella. d) Serie.
Un motor trifsico con el rotor en jaula de ardilla:
a) Tiene tres pares de escobillas.
b) No tiene escobillas.
c) El rotor es en forma de jaula.
d) No le hace falta estator.
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
199
Aut oevaluacin
Un protn entra perpendicularmente con una
velocidad de 8.10
6
m/s en un campo magntico
de 2 T. Determinar el radio de la rbita.
Los devanados de un motor tienen una longitud
de 1,5 m (suponemos que estn en lnea recta
en lugar de en una trenza); por ellos circula una
corriente de 20 A y tienen un dimetro de 1 mm.
Cul es la fuerza que acta sobre dos de
ellos?
Permeabilidad en el vaco:
0
= 4 10
7
N/A
2
.
Un cuadro elctrico tiene unas pistas de cobre
donde se pinzan los cables que llevan la corriente a
las mquinas, la distancia entre ellas es de 40 mm
y tienen 2 m de longitud. Se puede dar el caso de
un cortocircuito de forma que, durante un breve
intervalo de tiempo, soporten una corriente de
10000 A. Qu fuerza se produce en ese instante,
es de repulsin o de atraccin.
Cuando el interruptor del circuito que alimenta la
bobina del electroimn se cierra el anillo metlico
sale hacia arriba. Comentar este fenmeno de
levitacin magntica.
Un motor derivacin de 75 kW de potencia en el
eje, U = 440 V y n = 1 500 rpm, con una resisten-
cia de excitacin de 480 O,
i
= 0,08 O, tiene un
rendimiento del 95%. Calcula:
a) La intensidad de la lnea.
b) La intensidad de excitacin.
c) La intensidad del inducido.
d) La fuerza contra electromotriz inducida.
Un motor CC funciona con los siguientes datos:
Tensin de alimentacin 200 V.
Fuerza electromotriz generada en el inducido
210 V.
Intensidad que marca el ampermetro al conec-
tarlo a 215 V, 25 A.
Calcula:
a) Resistencia del inducido.
b) Potencia que absorbe.
c) Potencia til.
d) Par til si est girando a 1100 rpm.
e) Rendimiento.
Un motor de corriente continua excitacin deriva-
cin tiene una potencia de 50 CV. Se sabe que las
prdidas del motor son el 6 % de su potencia en
el eje, si la U = 500 V, R
d
= 500 O y la r
i
= 0,1 O.
Halla:
a) La intensidad de lnea.
b) La intensidad de excitacin.
c) La intensidad del inducido.
d) M si el motor gira a 1500 rpm.
Un motor de corriente continua excitacin deri-
vacin se conecta a una red de tensin nominal
U = 250 V, generando una Eb = 230 V. Si las re-
sistencias valen: r
i
= 0,5 O, y R
d
= 250 O, deter-
mina:
a) El esquema del motor.
b) La intensidad del inducido.
c) La intensidad de excitacin.
d) La intensidad que absorbe de la red.
e) La resistencia de arranque R
a
a colocar para
que la intensidad en el arranque sea dos
veces la intensidad nominal.
f ) Si el motor tiene un rendimiento del 80%, halla
la potencia suministrada en el eje, expresndo-
la en CV, kW y W.
Cuando se conecta un motor CC a 200 V desarro-
lla 4,5 kW. Si su rendimiento es del 80%, se pide:
Intensidad nominal.
Fuerza contraelectromotriz.
Intensidad en el arranque.
Un motor elctrico CC alimentado a 200 V consu-
me 20 A cuando gira a 1 400 rpm. Siendo su
resistencia interna 0,45 O, calcula:
Par motor.
Rendimiento.
Un motor de CC en derivacin tiene una potencia
nominal de 35 CV. La perdidas en el motor son
del 5 %. Si la resistencia de excitacin son 350 O
y la resistencia interna son 0,5 O, calcula la
intensidad de lnea, de excitacin, de inducido y
par si el motor gira a 1450 rpm cuando se conec-
ta a 400 V.
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
200
Cuest iones y ejer cicios
B
Las prdidas a plena carga de un motor de 7,5 kW
y 230 V son:
Prdidas rotativas (hierro y resistencias pasivas)
620 W.
Prdidas en el cobre estator 310 W.
Prdidas en el cobre rotor 370 W.
Prdidas adicionales 70 W.
Un motor de corriente continua de excitacin
permanente tiene las siguientes caractersticas:
U = 240 V, n = 1.500 rpm y r
i
= 10 O. Si la fcem
que se genera en el inducido es de 200 V, calcula:
a) La intensidad de arranque del inducido.
b) La intensidad de trabajo a la velocidad de giro
de 1.500 rpm.
c) La potencia mecnica entregada por el motor.
d) El par mecnico producido por el motor.
e) El rendimiento del motor.
Un motor de corriente continua con excitacin en
serie tiene una resistencia del inducido de 0,35 O
y una resistencia de campo de 0,15 O. Funciona a
750 rpm conectado a 550 V y con una intensidad
nominal de 74 A en el inducido. Haz el esquema
de conexiones y halla la fcem, la potencia y el par
nominal del motor.
Un motor de corriente continua excitacin serie tie-
ne las siguientes caractersticas: U = 220 V;
E.= 215 V; r
i
= 0,25 O; r
s
= 0,25 O; n = 1200 rpm.
Determina:
a) La intensidad nominal.
b) Intensidad en el momento del arranque.
c) La resistencia de arranque, a colocar en serie
con el inducido para que la intensidad en el
arranque sea 2,5 veces la nominal.
d) La velocidad de giro cuando la intensidad sea
la mitad y el doble de la nominal.
e) Dibuja la caracterstica n = f (I ).
Un motor de corriente continua excitacin per-
manente tiene las siguientes caractersticas:
U = 100 V; E.= 85 V; R
i
= 2 O; R
s
= 0,25 O y n =
1500 rpm.
Calcula los mismos parmetros que en el proble-
ma anterior.
Un motor trifsico de dos polos por fase se conec-
ta a la red (50 Hz). Cul es su frecuencia de giro?
Qu pasara si se conecta a una red de 60 Hz?
Qu sucede si el deslizamiento es del 5%?
Un motor trifsico que marca una tensin entre fases
de 220 V se podr conectar a una red de 380?
Calcula:
Intensidad absorbida.
Intensidad que circula por el estator.
Prdidas.
Suponiendo que se trata de un motor trifsico de
2,5 kW a 220/380 V que mueve uno de los tornos
del taller mecnico del instituto el cual tiene una
red a 220 V. El factor de potencia es 0,85 y supo-
ner un rendimiento del 90%. Qu diferencia de
calor se disipara si se conecta a 220 V?
Un motor trifsico tiene inscrita en su placa de
caractersticas 230/400 V.
a) Dibuja la caja de bornes de dicho motor.
b) Realiza la conexin adecuada, suponiendo
que lo conectamos a un sistema de 230 V.
c) Representa el esquema de un tipo de arranque
apropiado a esa tensin.
d) Realiza la conexin adecuada si suponemos
que los conectamos a un sistema de 400 V.
e) Representa el esquema de un tipo de arran-
que apropiado a esa tensin.
Un motor trifsico tiene las caractersticas: P = 20
CV; 230/400 V; cos = 0,80; = 78 %. Calcula:
a) La intensidad de fase y de lnea si se conecta a
230 V.
b) La intensidad de fase y de lnea si se conecta a
400 V.
c) La potencia absorbida y la potencia perdida en
ambos casos.
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
201
Superconductividad y levitacin
Cuando una intensidad de corriente circula por una ins-
talacin elctrica, sabemos que una cantidad del calor
que se genera equivalente a I
2
Rt no se aprovecha,
salvo en las estufas elctricas. De las tres
variables que aparecen en la frmula,
la intensidad no la podemos cam-
biar ya que, junto a la tensin,
determina la potencia; el
tiempo, tampoco, pues no
podemos prescindir del
funcionamiento. As, sola-
mente nos queda la
resistencia.
Con slo poder eliminar
la resistencia de los con-
ductores elctricos de
nuestra vivienda, ahorra-
ramos ms del 15% de
la factura de la luz. Esto
sera posible, en teora, por
medio de la superconductivi-
dad, pero los materiales capa-
ces de alcanzar este fenmeno
requieren para ello temperaturas
bajsimas, solamente asumibles por me-
dio de fluidos criognicos como el helio lquido.
El uso de este tipo de materiales encarecera de por s
el proceso, por lo que la superconductividad, en este
caso, no nos compensa econmica-
mente.
Los superconductores, a de-
terminada temperatura, no
solamente son capaces de
transportar energa elctri-
ca sin ningn tipo de prdi-
das, sino que adems
poseen la propiedad de
rechazar las lneas de un
campo magntico, lo que se
conoce como efecto Meiss-
ner. De tal suerte es as que,
si acercamos un imn a un su-
perconductor, se genera una
fuerza magntica de repulsin
capaz de contrarrestar el
peso del imn, produciendo
as que levite (o viceversa).
Un ejemplo de uso de la le-
vitacin magntica son los
trenes. stos utilizan las
ondas magnticas para
suspenderse por encima del
carril e impulsarse a lo largo de
l. Hay dos sistemas: el EMS
(suspensin electromagntica),
que utiliza la fuerza de atraccin
magntica (enfrentamos un polo N a un
polo S), y el sistema EDS (suspensin
electrodinmica), que utiliza la fuerza de repul-
sin de un superconductor frente al campo magntico.
En la figura se ilustra el sistema EDS, que se funda-
menta en el efecto Meissner. La suspensin se basa-
r en un superconductor, que rechazar las lneas
del campo magntico para que no pasen por su inte-
rior.
Al moverse, el vagn induce una corriente en las bobi-
nas, la cuales actuarn como electroimanes y, al inte-
ractuar stos, a su vez, con los superconductores
situados en los bajos del vagn, se producir la levita-
cin. La corriente inducida aumentar con la veloci-
dad y, por lo mismo, tambin el campo magntico, de
manera que se precisan una ruedas auxiliares que
acten hasta el momento en que el vagn sea capaz
de levitar completamente.
Tecnologa y
vida cot idiana
202
Vagn
Ruedas
Superconductor
Bobinas
Aire