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ISSN 0122-1701
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CSAR AUGUSTO LVAREZ Ingeniero Mecnico Profesor Asistente Universidad Autnoma de Manizales Departamento de Mecnica y Produccin dekinov@gmail.com vekinov@autonoma.edu.co JAVIER ALARCN GIRALDO Estudiante de Ingeniera Mecnica Grupo de Investigacin en Diseo Mecnico y Desarrollo Industrial Universidad Autnoma de Manizales javier_alarcon77@hotmail.com
Para la realizacin de un nuevo producto: Un reductor de engranes helicoidales y ejes paralelos, se propuso la creacin de un nuevo mtodo de diseo, siguiendo como base de trabajo los parmetros establecidos por la norma ISO 6336 (con la cual trabaja Industrias Fama Ltda.) y utilizando un formato de diseo asistido por computador realizando una interfaz en Visual Basic 6.0 y realizando una comunicacin directa entre Visual Basic 6.0, para los datos de entrada de diseo, Excel, donde los datos son recopilados y Solid Edge 16, donde se generan los engranes diseados en un ambiente grfico 3D. Cabe anotar que los tiempos de iteracin se mejoran puesto que en cualquier momento el usuario del software puede variar los datos de entrada segn nuevos requerimientos optimizando as el tiempo de iteracin de diseo y creando una familia de reductores de este tipo [2] Para el desarrollo del diseo del reductor se consideraron tambin ciertos aspectos determinados por la empresa tales como: Versatilidad del montaje para diferentes posiciones [3]. Necesidad de los engranes helicoidales. Necesidad de los ejes paralelos, con eje de entrada macizo segn requerimiento de conexin al motor.
232 Confiabilidad de diseo, para lograr esto se exigi la realizacin de una prueba donde se compararon los resultados arrojados por el software desarrollado con los del catlogo de reductores de FAMA [4].
tg( t ) =
tg( ) cos()
(2)
2. PARMETROS DE ENTRADA PARA EL REDUCTOR DE VELOCIDAD. La funcin primaria de los reductores de velocidad, es como ya se mencion anteriormente, disminuir las altas velocidades de entrada que poseen los motores hasta una velocidad lmite que es determinada para realizar una labor especfica. Existen muchos diseos propuestos segn la aplicacin, sin embargo para el diseo especfico de este artculo se buscaron engranes helicoidales con la finalidad de: Disminuir ruido. Incrementar la capacidad de carga. Facilitar el proceso de manufactura segn la maquinaria de Industrias FAMA [4]. 2. 1. Parmetros geomtricos La geometra y los parmetros de diseo del engrane es ilustrado en la figura 1.
Los dimetros de crculo de raz del pin y de la rueda db1,2 definidos como
db1,2 = d1,2 * cos( t )
(4)
Donde d1,2 son los dimetros de paso del pin y de la rueda respectivamente. El ngulo de presin de trabajo axial wt se define como
db + db 2 wt = cos 1 1 2 *a w La distancia real entre centros aw, definida como: aw = a * cos t cos wt (6) (5)
Donde a es la distancia terica entre centros. Estas ecuaciones conforman un sistema no lineal simultneo. El nmero de dientes del pin y de la rueda son denominados como Z1,2 y relacionados segn z1 = 2a w cos() , z 2 = id z1 m(id + 1) (7)
Donde el subndice 1 indica el pin y el 2 la rueda. El valor id es la razn de diseo y debe aproximarse al mayor nmero racional aproximado de dos cifras significativas dentro del programa. Bajo estos parmetros se establece la interfaz primaria que genera como resultado el engrane del reductor solicitado por el diseador. Es necesario aclarar que ciertos aspectos geomtricos del diente tambin son solicitados como datos de entrada, tales como: el addendum, el dedendum, el margen de tolerancia, y los parmetros de ancho de cara. Para el diseo del reductor completo, tambin se deben especificar las condiciones fsicas de seleccin segn criterios de desempeo, estas son: La potencia requerida, la velocidad de funcionamiento y la eficiencia. La interfaz de entrada del programa muestra uno de los reductores finales diseados usando CAD (Diseo
Como relaciones bsicas para el diseo del reductor se tienen: El mdulo m, el ngulo de presin y el ngulo de hlice . El paso circular p definido como
p = *m
(1)
233 contacto. Estas relaciones se siguieron basadas en los criterios de diseo de carga a fatiga de Lewis y utilizando los distintos coeficientes de geometra y carga dependiendo de las condiciones de entrada de la interfaz mostrada en la figura 2. Las fuerzas axiales, radiales y tangenciales sobre los dientes estn dispuestas entonces como datos de salida, as como la potencia de salida segn la eficiencia, el torque de salida o bien la velocidad angular dependiendo de la eleccin en los datos de entrada y la velocidad tangencial del contacto. Estos parmetros se ilustran en la figura 5.
Asistido por Computador) y diferentes pestaas horizontales para el inicio de los clculos formales. En las figuras 2 y 3 se ilustran la interfaz de presentacin y la de entrada de los datos.
Las aplicaciones de los programas CAD incluyen paquetes en 2D, los cuales tienen una gama extensa de servicios de dibujo; paquetes de modelizacin en 3D, en donde se pueden realizar mltiples operaciones de modelado y presenta alternativas para modificar los modelos por medio programas externos, como Excel,
Figura 3. Interfaz para la geometra de los engranes helicoidales. Adicionalmente se tiene una interfaz geomtrica donde se muestran los perfiles del diseo de pin y corona con datos de salida de las dimensiones bsicas de estos y sus tolerancias, tal como se puede observar en la figura 4.
2.2. Parmetros de diseo: fuerzas, esfuerzos y factores de seguridad. Internamente estn ocultas las relaciones de fuerzas sobre los dientes de la rueda y el pin adems de los estados de esfuerzo en la raz de los dientes y en las reas de
Despus de calcular la interfaz de geometra y la de fuerza, automticamente se ejecutan los operadores de la interfaz de esfuerzo, cuando se abre interfaz de esfuerzo y se cambian los valores de entrada se debe oprimir el comando botn Calcular para que modifique los factores de seguridad. Ver figura 6. Para seleccionar el factor de aplicacin se presenta una interfaz seleccin de factor de aplicacin donde se especifican las caractersticas de trabajo del engranaje. Ver figura 7.
234 Slo un nmero limitado de materiales y aleaciones son adecuados para engranajes que transmitan una potencia importante, por tal motivo se presenta en la figura 8 una interfaz de materiales para el pin y la rueda; esta contiene datos sobre el tratamiento trmico, la resistencia a la fatiga por flexin, la resistencia a la fatiga superficial, la razn de Poisson, el mdulo de elasticidad, y la dureza superficial, entre otros. La interfaz de materiales tiene una base de datos en Microsoft Excel, donde guarda los cambios realizados. De igual manera se presentan comandos para agregar o eliminar otros materiales de fabricacin, los cuales se guardaran automticamente en la base de datos de Excel.
En la figura 6. Una vez terminada la entrada de parmetros en la interfaz de esfuerzo, basta oprimir el botn comando Calcular, para obtener los factores de seguridad de contacto y flexin. Si los factores de seguridad son superiores a 1 la comprobacin de esfuerzo ser verdadera, de lo contrario aparecer en el comando comprobacin de esfuerzo el trmino falso. Si la comprobacin de esfuerzo aparece el trmino falso, deber modificar los parmetros de entrada, de acuerdo con el criterio de diseo.
Para crear la comunicacin entre Solid Edge y Visual Basic, se debe abrir un documento nuevo en Microsoft Excel, se introducen los datos que desea manipular en el modelo CAD (ver figura 10). Posteriormente se debe realizar la integracin del documento Excel a la interfaz en Visual Basic por medio de las herramientas Microsoft Data Control 6.0 (OLEDB) Y Microsoft Bound Gris control 5.0 (SP3), que se encuentra en la tabla de componentes del cuadro de herramientas. Despus se vinculan los comandos de la interfaz de Visual Basic a la hoja de clculo diseada.
Figura 7. Interfaz de Factor aplicacin.
Una vez terminado el proceso de calculo de los engranes helicoidales, se presenta en la figura 9 la interfaz PARMETROS 3D, con el objetivo de verificar datos de la geometra en los engranes helicoidales. Basta oprimir el comando Generar 3D, para que la interfaz PARMETROS 3D enve y guarde los resultados a la base de datos Microsoft Excel. Ver figura 10. En la figura 11 se presenta la interfaz Generacin del Pin en Solid Edge, en la cual se encuentran dos comandos. El primen comando abre la base de datos en Microsoft Excel, Ver figura 10, Para actualizar los cambios realizados en la interfaz PARMETROS 3D. El segundo comando abre el programa Solid Edge en el archivo de pin o rueda (ver figura 12), y modifica los
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parmetros establecidos en la base de datos Excel. Ya el pin o bien la rueda estn diseados.
Figura 12. Programa Solid Edge. Pin diseado. Figura 9. Interfaz parmetros 3D.
En la figura 13. Se presenta una interfaz llamada VISUALIZACIN COMPONENTES GAMA DEL REDUCTOR, donde se puede abrir cualquier archivo de pieza, plano o conjunto de la gama de reductores diseada. La ventaja radica en la rpida visualizacin de los componentes y en una mltiples herramientas que ofrece, entre la cuales se encuentra; imprimir, rotar, visualizar en los diferentes planos, mover pieza, cambio de color y enfoque.
236 Para la seleccin de los rodamientos se requiere determinar la carga a la cual est sometido el elemento de mquina. Estas componentes de fuerza en la direccin radial del rodamiento fueron determinadas en el respectivo diseo realizado a cada una de las flechas anteriormente. De la figura 13 se presenta en la parte inferior una base de datos, Donde d es el dimetro interno, D es el dimetro externo, B es el ancho, C es la capacidad de carga dinmica y Co es la capacidad de carga esttica.
-2.25379E-2 0 0 -2.25379E-2 49.24 170.89 49.24 170.89 54.88 176.41 42.69 164.22 2 6 13.22101 48.29164 3.470588
-2.25379 E-2 2.7 E-4 2.7 E-4 -2.2537 E-2 49.211 170.789 49.24 170.89 54,759 176.532 42.578 164.153 2 6 13.1692 48.1553 3.470588
3. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Se realiz un diseo de reductor de engranajes helicoidales de una manera flexible y ptima, que permitir crear rpidamente diseos para familias y grupos. El uso del diseo asistido por computador se considera como unos de los avances ms importantes del proyecto puesto que simplifica sustancialmente dicho proceso que de otra forma se tornara largo y tedioso.
Figura 14. Interfaz de rodamientos para gama de reductores.
El programa de CAD desarrollado para engranes helicoidales cumple con todas las especificaciones impuestas al principio del proyecto, permitiendo un entorno amigable, sencillo y de gran seguridad para el usuario. Industrias FAMA est actualmente haciendo uso del software para el diseo de sus reductores. Se espera continuar con el proceso de comunicacin CAD CAM para llevar directamente el diseo del reductor a un lenguaje G para la fabricacin de los elementos en sistemas CNC.
4. BIBLIOGRAFA
[1] MOTT L. Robert. Diseo de elementos de mquinas. Cuarta Edicin. Prentice Hall, Mxico. 2006. [2] Norma ISO 6336 (partes 1, 2, 3 & 5): Clculo de la Capacidad de Carga de Engranajes Cilndricos de Dientes Rectos y Helicoidales (en ingles). 1996. [3] DUDLEY W. Darle. Handbook of practical gear Design. U.S.A: Technomic, 1994. [4] Ctalogo bsico Industrias FAMA.