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CT204
CT204
J. Schonek Y. Nebon
La Biblioteca Tcnica constituye una coleccin de ttulos que recogen las novedades electrotcnicas y electrnicas. Estn destinados a Ingenieros y Tcnicos que precisen una informacin especfica o ms amplia, que complemente la de los catlogos, guas de producto o noticias tcnicas. Estos documentos ayudan a conocer mejor los fenmenos que se presentan en las instalaciones, los sistemas y equipos elctricos. Cada uno trata en profundidad un tema concreto del campo de las redes elctricas, protecciones, control y mando y de los automatismos industriales. Puede accederse a estas publicaciones en Internet: http://www.schneiderelectric.es Igualmente pueden solicitarse ejemplares en cualquier delegacin comercial de Schneider Electric Espaa S.A. o bien dirigirse a: Centro de Formacin Schneider C/ Miquel i Badia, 8 bajos 08024 Barcelona Telf. (93) 285 35 80 Fax: (93) 219 64 40 e-mail: formacion@schneiderelectric.es
La coleccin de Cuadernos Tcnicos forma parte de la Biblioteca Tcnica de Schneider Electric Espaa S.A.
Advertencia Los autores declinan toda responsabilidad derivada de la incorrecta utilizacin de las informaciones y esquemas reproducidos en la presente obra y no sern responsables de eventuales errores u omisiones, ni de las consecuencias de la aplicacin de las informaciones o esquemas contenidos en la presente edicin. La reproduccin total o parcial de este Cuaderno Tcnico est autorizada haciendo la mencin obligatoria: Reproduccin del Cuaderno Tcnico n 140 de Schneider Electric.
Jacques SCHONEK Ingeniero ENSEEIHT y Doctor - Ingeniero de la Universidad de Toulouse, particip entre 1980 y 1995 en el diseo de los variadores de velocidad de la marca Telemecanique. Despus fue gerente de la actividad Filtrado de Armnicos. Actualmente es responsable de Aplicaciones y Redes Electrotcnicas en la Oficina de Estudios de Anticipacin de la Direccin de Distribucin Elctrica de Schneider Electric.
Yves NEBON Habiendo entrado en la empresa Merlin Gerin en 1969, trabaj durante 14 aos en las oficinas de estudio de Baja Tensin, mientras continuaba su formacin profesional obteniendo sucesivamente varios diplomas y alcanzando el ttulo de ingeniero. Despus ocup diferentes puestos en las actividades Baja Tensin. Desde el 1995 tiene a su cargo, en el plan de marketing, la gestin y la evolucin de las gamas de productos de distribucin elctrica BT de la marca Merlin Gerin en la sociedad Schneider Electric.
Traduccin espaola: Luis Miret. Abril 2002. CT 204(e) edicin francesa diciembre de 2001
El objeto de este Cuaderno Tcnico es explicar los fenmenos particulares observados en las instalaciones de BT cuando hay una sobrecarga o un fallo elctrico en los circuitos equipados con variadores de velocidad. Se dan distintas recomendaciones para asegurar la proteccin de las personas y de los bienes, as como para la mejora de la continuidad del servicio.
1 Variadores de velocidad de tipo convertidores de frecuencia para motores asincrnicos 2 Protecciones contra sobreintensidades 3 Proteccin de las personas 1.1 Descripcin 1.2 Necesidad de protecciones adaptadas 2.1 Protecciones integradas en los variadores 2.2 Protecciones exteriores a los variadores 3.1 Los riesgos vinculados a los defectos de aislamiento 3.2 Recordatorio sobre los esquemas de conexiones a la tierra 3.3 Utilizacin de los DDR segn el ECT 3.5 Defectos de aislamiento y variadores de velocidad 4 Protecciones que hay que asociar con los variadores 5 Fenmenos particulares 4.1 Tabla resumen 5.1 Corrientes de fuga de alta frecuencia 5.2 Corrientes de fuga al poner en tensin 5.3 Defecto a la salida del variador con un esquema TT o TN 5.4 Fallo a la salida del variador con un esquema IT 5.5 Corriente de defecto con componente continua 6 Recomendaciones de eleccin y de instalacin 6.1 Eleccin de los DDR 6.2 Eleccin de los CPI 6.3 Prevencin de los malos funcionamientos Bibliografa p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. 4 7 20 22 11 12 14 14 15 19 20 22 23 25 26 28 28 29 30
1.1
Descripcin
Objetivo El objetivo de los variadores de velocidad del tipo convertidores de frecuencia es alimentar a los motores asncronos trifsicos para conseguir caractersticas de funcionamiento radicalmente diferentes a las de su utilizacin normal (motores alimentados en directo por la tensin de red), a amplitud y frecuencia constantes. El cuadro de la figura 1 presenta las ventajas de estos dispositivos.
Principio Consiste en suministrar al motor una onda de tensin a amplitud y frecuencia variables, manteniendo la relacin tensin / frecuencia sensiblemente constante. La generacin de esta onda de tensin la realiza un dispositivo electrnico de potencia cuyo esquema de principio est ilustrado en la figura 4.
... en uso normal Muy elevada, del orden de 6 8 veces la corriente nominal en valor eficaz, 15 - 20 veces en valor cresta Elevado y no controlado, del orden de 2 a 3 veces el par nominal Cn Brutal, cuya duracin dlo depende de las caractersticas del motor y de la carga arrastrada (Par resistente, inercia) Variando ligeramente segn la carga (Prxima de la velocidad de sincronismo Ns) Elevado, del orden de 2 3 veces el par nominal Cn Relativamente complejo, necesita protecciones y un esquema particular Fcil solamente despus de parada motor
...con variador de velocidad Limitado en el motor (en general: cerca de 1,5 veces la corriente nominal) Del orden de 1,5 veces el par nominal Cn y controlado durante toda la aceleracin Progresivo, sin brusquedades y controlado (rampa lineal de velocidad, por ejemplo) Variacin posible a partir de cero hasta un valor superior a la velocidad de sincronismo Ns Elevado disponible para todo el rango de velocidades (del orden de 1,5 veces el par nominal) Fcil Fcil
Par de arranque Cd
Arranque
Velocidad
Par mximoCm
S, en caso de exceso de par (par resistente > Cm), o en caso de bajada de tensin Cf. fig. 2
No
Cf. fig. 3
Fig. 1: comparacin de las caractersticas de funcionamiento que demuestran el gran inters de los variadores de velocidad de tipo convertidores de frecuencia .
T Tm
Rectificador
Ondulador
Motor
Ts Tn
(w/ws)
Fig. 2: Diagrama par-velocidad de un motor alimentado en directo. La zona de funcionamiento del motor en el plano par-velocidad est limitada a la parte verde de la curva.
medida de magnitudes elctricas (tensin red, corriente motor). El principio del PWM utilizado en el puente ondulador consiste en aplicar sobre los bobinados del motor una sucesin de impulsos de tensin, de amplitud igual a la tensin continua suministrada por el rectificador. Los impulsos son modulados en anchura para crear una tensin alterna de amplitud variable. Las curvas representadas en la figura 5 son unos ejemplos de tensin entre fases y corriente en un bobinado de la mquina (suponiendo los bobinados conectados en tringulo).
T Tm
Tn
(w/ws)
Fig. 3: Diagrama par-velocidad de un motor alimentado por convertidor de frecuencia. Aqu la zona de funcionamiento del motor en el plano parvelocidad est representada en verde.
Tensin Intensidad
El convertidor comprende: ! un puente rectificador mono o trifsico de diodos conectados a un condensador formando una fuente de tensin continua (Bus de tensin continua o Bus DC), ! un puente ondulador generalmente con IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor), alimentado por la tensin continua y que genera una onda de tensin alterna de amplitud y frecuencia variables por la tcnica de Modulacin de Anchura de Impulsos o PWM, ! una unidad de mando que suministra las rdenes de conduccin a los IGBT con arreglo a las consignas dadas por el operador (orden de marcha, sentido de marcha, consigna de velocidad) y de la
t (s)
0.005
0.01
0.015
0.02
Forma de onda
En el caso de una alimentacin trifsica El puente rectificador combinado con el condensador de filtrado toma de la red una corriente no sinusoidal, cuyo aspecto se representa en la figura 6 y su espectro armnico en la figura 7. El valor tpico del ndice de distorsin armnica THD es del 40 %. Hay que sealar que este ndice de distorsin se obtiene aadiendo unas inductancias de lnea que provocan una cada de tensin comprendida entre el 3 y el 5 %. En ausencia de estas inductancias de lnea,
Ntese que este ndice de distorsin tambin se obtiene por inclusin de una inductancia de lnea que provoca una cada de tensin comprendida entre el 3 y 5 %. En ausencia de esta inductancia de lnea, la distorsin de corriente es superior: puede sobrepasar el 100 % en ausencia total de inductancia en el variador.
t (s)
t (s)
0.02
0.04
0.02
0.04
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0
9 11 13 15 17 19 21 23 25 Rango
9 11 13 15 17 19 21 23 25 Rango
! Variacin de la corriente de lnea segn el punto de funcionamiento del motor La corriente fundamental absorbida por el variador prcticamente est en fase con la tensin, de modo que la corriente es proporcional a la potencia elctrica absorbida de la red. Teniendo en cuenta los rendimientos, esta corriente es pues proporcional a la potencia mecnica suministrada por el motor. La potencia mecnica es igual al producto del par por la velocidad. As pues, a velocidad reducida la potencia mecnica es pequea. De lo que se deduce que la corriente absorbida de la red por el variador es pequea cuando el motor gira a velocidad reducida, aunque ste desarrolla un par elevado y absorbe una corriente elevada.
Referencias normativas Dos normas se refieren especialmente al diseo de los variadores de velocidad ! CEI 61800-3 Accionamientos elctricos de potencia a velocidad variable - Parte 3: Norma de producto en relacin con la CEM. ! NF EN50178 Equipo electrnico utilizado en las instalaciones de potencia . La conformidad con esta norma permite el marcado CE segn la directiva europea Baja Tensin. Sealar que esta norma da tambin indicaciones para la instalacin de estos productos.
1.2
Las caractersticas descritas anteriormente, tanto tecnolgicas (circuitos electrnicos de potencia) como de funcionamiento del motor asociado con un variador, demuestran la necesidad de prever protecciones adaptadas para la explotacin adecuada de estos equipos. La realizacin de los variadores con tecnologa electrnica permite la integracin de varias de estas protecciones con una reduccin de costes.
Evidentemente estas protecciones no reemplazan a las que son necesarias al principio de cada circuito, segn los reglamentos de instalacin vigentes, y que son exteriores a los variadores. En los captulos siguientes se describe el funcionamiento de todas las protecciones instaladas.
2.1
Rectificador
Ondulador
Motor M
variador, cuando la temperatura sobrepasa un cierto umbral. ! los huecos de tensin de la red: esta proteccin es necesaria para evitar algn funcionamiento inadecuado de los circuitos de control y del motor, as como toda sobreintensidad peligrosa cuando la tensin de red retoma su valor normal. ! las sobretensiones a frecuencia industrial de la red: se trata de evitar las eventuales destrucciones de sus componentes. ! el corte de una fase (para los variadores trifsicos): porque la alimentacin en monofsico que sustituye a la alimentacin en trifsico provoca un aumento de la corriente absorbida. Accin de las protecciones integradas Todas ellas provocan, en caso de defecto, el bloqueo del variador y la parada del motor en rueda libre . En estos casos, un rel integrado en el variador manda la apertura del contactor de lnea que asegura el corte de la alimentacin. Adems de las necesidades expuestas en las primeras lneas de este captulo, estas protecciones contra las sobreintensidades
2.2
Disyuntor: ! Proteccin de cortocircuito ! Seccionamiento para mantenimiento Contactor: ! Paro-marcha automtico ! Corte de la alimentacin en caso de defecto Variador: ! Arranque progresivo ! Variacin de velocidad ! Proteccin del motor ! Proteccin de sobrecarga (cable y aparato)
I rms = I1 1 + THD 2
As, con
M
Motor
La corriente fundamental est prcticamente en fase con la tensin. El valor tpico de la corriente absorbida por el variador, cuando alimenta un motor que funciona a su punto nominal (aplicacin a par constante), se calcula por la frmula:
Pmot
1 1 3U mot var
Pmot
U:
mot var
Potencia nominal del motor Tensin entre fases Rendimiento del motor Rendimiento del variador
mot :
var :
de donde resulta:
I rms
= 27,9 A
Disyuntor
Contactor M
Dos casos particulares ! Alimentacin de motores en paralelo En este caso, la proteccin de sobrecarga integrada en el variador no puede asegurar la proteccin de cada motor. En efecto, uno de los motores puede encontrarse en sobrecarga, mientras que la corriente absorbida por el conjunto de los motores no sobrepase la corriente nominal del variador. As pues un rel trmico debe proteger individualmente a cada uno de los motores (cf. fig. 12). A pesar de todo se recomienda mantener activa la proteccin de sobrecarga integrada en el variador, con el fin de asegurar la proteccin de los cables aguas arriba. ! Proteccin de sobrecarga integrada en el variador inhibida Para ciertas aplicaciones que exigen imperativamente una continuidad de explotacin, puede inhibirse la proteccin de sobrecarga del variador. La proteccin de los cables y del equipo, que hay que asegurar desde aguas arriba, necesita entonces una proteccin de sobrecarga obligatoriamente asociada con el interruptor automtico de la salida-motor (cf. fig. 13 ). En este caso se recomienda un sobredimensionado del 20 % del cable y del equipo.
Disyuntor
Contactor
N PE
Uf RB RA
If
Cuando hay un contacto con una carga puesta accidentalmente en tensin (U d), el umbral de seguridad est fijado por la tensin lmite de seguridad U L. As con R A = resistencia de puesta a tierra de las masas de la instalacin R B = resistencia de puesta a tierra del neutro El umbral de funcionamiento (I n) del dispositivo de proteccin debe ser tal que:
N PE
RB
RA
Ud=R A .In U L
Y, por tanto, Para ms detalles, leer el Cuaderno Tcnico n 114)
3.2
RB
RA
RB
RB
! todas las masas de la instalacin estn interconectadas y conectadas a tierra. En el esquema IT, el primer defecto de aislamiento no exige el corte, lo que permite que la instalacin contine funcionando normalmente. No obstante debe detectarse este defecto, sealarlo y repararlo rpidamente, antes de que aparezca un segundo defecto de aislamiento sobre otro conductor activo, cosa que entonces requerira un disparo inmediato. Este sistema proporciona al esquema IT la mejor continuidad de alimentacin (Ver tambin el Cuaderno Tcnico n 178). Necesidad de medios especficos de deteccin El valor de la corriente de defecto de aislamiento entre fase y tierra (en modo comn) depende del esquema de conexin a tierra. A menudo, su valor es demasiado pequeo para que sea detectado y eliminado por las protecciones de sobreintensidades convencionales (proteccin trmica o magntica de un interruptor automtico) como es el caso con los esquemas TT y IT. Existen dos dispositivos particularmente orientados a la proteccin de las personas: los Dispositivos de corriente Diferencial Residual DDR - y los Controles Permanentes de Aislamiento - CPI-. ! Los DDR " Principio de los DDR ( figura 17 ). 0 1 la En ausencia de defecto de aislamiento, suma vectorial de las corrientes en los conductores activos es nula y el toro no est sometido a ninguna fuerza magnetomotriz. En caso de defecto de aislamiento, esta suma ya no es nula y la corriente de defecto induce en el toro una fuerza magnetomotriz que genera una corriente en su bobina. Si sobrepasa el umbral fijado durante una duracin superior a la eventual temporizacin, entonces se transmite una orden de apertura al dispositivo de corte. Para ms detalles, ver el Cuaderno Tcnico n 114: los dispositivos diferenciales de corriente residual en BT .
If
" Tipos de DDR La norma CEI 60755 distingue tres tipos de protecciones diferenciales AC : para las corrientes alternas sinusoidales, A: Para las corrientes alternas que tienen un componente contina (cf. fig. 18). Estos aparatos estn indicados para la deteccin de corrientes monofsicas rectificadas. B: Para las corrientes continuas. Estos aparatos estn indicados para todo tipo de corriente y son necesarios, en particular, para las corrientes trifsicas rectificadas. ! Los CPI El principio de un CPI consiste en inyectar una tensin, alterna o contina, entre la red y la tierra (cf. fig. 19). La medida de la corriente que atraviesa al controlador permite el clculo de la resistencia de aislamiento cuando esta corriente es continua, as como la de la impedancia red / tierra cuando esta corriente es alterna. Estas medidas asociadas con dispositivos con umbrales permiten diversas alarmas, por ejemplo de disminucin progresiva del aislamiento par mantenimiento predictivo, o de un defecto a tierra que necesita una intervencin rpida (antes del segundo defecto).
6 mA
= 90
N PE
Medida
Uf RB RA
3.3
3.4
Rectificador
Motor
N
Id
RB
Fig. 20: Defecto a tierra a la salida
PE
apertura del contactor de lnea. Este dispositivo no asegura en todos los casos la proteccin de las personas contra los contactos indirectos. En efecto, la impedancia del defecto puede limitar la corriente a un valor inferior a los lmites de la proteccin del variador y generalmente es el caso con
esquema TT. Es necesario, pues, un DDR de 300 mA. En el caso de una red IT, el primer defecto no provoca circulacin de corriente y el variador contina funcionando normalmente.
3.5
Para el caso de fallo de otras medidas de proteccin contra los contactos, o para una imprudencia de los usuarios, puede estar prevista una proteccin complementaria por encima del variador y asegurada por un DDR de umbral 30 mA.
Tensin de contacto Tensin fase neutro Proteccin complementaria DDR 30 mA
A M
En el bus DC
C M
Fig. 21: Tensiones presentes en caso de contacto directo con los esquemas TT y TN-S
A M
B M
Fig. 22: Distintas situaciones especficas en una red con esquema IT y que conllevan un primer defecto de aislamiento y una persona en contacto directo. En las tres situaciones especficas del esquema IT reflejadas en la figura 22, no es aplicable ninguna proteccin por corte automtico: la corriente de defecto no puede distinguirse de la corriente normal de funcionamiento. Esto subraya la importancia que los instaladores deben aportar al cableado de estas mquinas con el fin de garantizar la precaucin de base que es el aislamiento de las partes activas.
Observaciones " La advertencia es idntica para cada una de estas situaciones cuando los dos defectos (de aislamiento y contacto directo) se permutan. " Cuando diversos variadores se alimentan de la misma red, se puede considerar que los buses DC de los diferentes variadores estn al mismo potencial. Defectos localizados sobre variadores diferentes tienen pues las mismas consecuencias que si estuviesen localizados sobre el mismo variador.
Contacto indirecto ! Esquemas TT y TN-S Las situaciones de contacto indirecto se representa en la figura 23. ! Esquema IT Con este esquema hay que tener en cuenta la presencia de dos defectos simultneos. El cuadro de la figura 24 de la pgina siguiente detalla los diferentes defectos posibles as como sus consecuencias.
Situacin
Proteccin afectada con un esquema TN-S De intensidad mxima, situada aguas arriba
A M
Sobreintensidad a travs de un diodo del puente rectificador, la corriente de defecto es una corriente rectificada ( riesgo de destruccin)
Sobreintensidad a Interna del travs de un diodo variador o DDR del puente rectificador y de un IGTB ( riesgo de destruccin en funcin del tipo de proteccin de cortocircuito integrada en el variador)
Interna del variador o de intensidad mxima, situada aguas arriba, pero una longitud importante del cable aguas abajo del variador puede enmascarar el defecto, en cuyo caso se aconseja un DDR
Situacin
Sobreintensidad a travs de un diodo del puente rectificador y de un IGBT (riesgo de destruccin en funcin del tipo de proteccin de cortocircuito integrada en el variador) Cortocircuito en el bus de continua (riesgo de destruccin del puente rectificador)
Interna del variador o de intensidad mxima, situada aguas arriba, pero una longitud importante del cable aguas abajo del variador puede enmascarar el defecto De intensidad mxima, situada aguas arriba
Cortocircuito en los bornes de Interna del variador ode un IGBT (riesgo de destruccin intensidad mxima, situada aguas arriba, del IGBT opuesto, en funcin del tipo de proteccin de cortocircuito integrada en el variador Sobreintensidad a la salida del variador Interna del variador
Fig. 24: Distintas situaciones con dos defectos francos o poco impedantes en un esquema IT.
! Caso particular de los motores alimentadas por circuitos distintos que contienen cada uno un variador y cuyas masas tienen tomas de tierra distintas. Cuando una instalacin alimenta varios equipos alejados unos de otros, sus masas de utilizacin a menudo se conectan a tomas de tierra separadas. Entonces la impedancia del circuito recorrido por la corriente de defecto aumenta debido a la resistencia de las tomas de tierra afectadas. La condicin necesaria para la proteccin de las personas (respeto de los tiempos mximos de corte) no puede asegurarse ms que con dispositivos de proteccin contra los cortocircuitos. La solucin acostumbrada y muy simple de estudio y de instalacin, es el empleo de DDR (Leer el Cuaderno Tcnico n
178) colocados al principio de cada circuito que contiene una puesta a tierra distinta (cf. fig.25). Estos DDR no deben sufrir perturbacin por el paso de una corriente continua.
PIM
Fig. 25: Situacin de los DDR para proteger, en esquema IT, dos salidas que tienen tomas de tierra distintas.
Sintetizando los captulos precedentes, el cuadro siguiente permite conocer las funciones de proteccin que satisface el variador, y si es necesario completarlas con
dispositivos exteriores al variador tales como interruptor automtico, rel de sobrecarga, y DDR.
Proteccin a asegurar Sobrecarga cable Sobrecarga motor Cortocircuito aguas abajo Calentamiento del variador Sobretensin Bajada de tensin Corte de fase Cortocircuito aguas arriba Defecto interno
Interruptor automtico (Descon. cortocircuito) Interruptor automtico (Descon. Cortocircuito y sobrecarga) Autoproteccin del variador DDR 300 mA
Defecto a tierra aguas abajo (Contacto indirecto) Defecto por contacto directo
DDR 30 mA
5 Fenmenos particulares
El objeto de este captulo es analizar los fenmenos particulares, vinculados al funcionamiento de los convertidores de
frecuencia, que tienen un impacto sobre los dispositivos de proteccin DDR y CPI.
5.1
Sus caractersticas Estas corrientes pueden alcanzar varios amperios en valor instantneo y varias decenas o centenares de miliamperios en valor eficaz. El espectro y la amplitud de estas corrientes dependen a la vez de la frecuencia del PWM (entre 1 y 20 kHz) y las caractersticas de la instalacin ! alimentacin: impedancia de lnea, esquema de conexin a tierra, ! tipo y longitud del cable del motor (blindado, sin blindar, conductor de proteccin), ! potencia del motor. La forma y el espectro de las corrientes HF a la entrada del variador (cuando no hay defecto), para un PWM a 4 kHz, se representan en las figuras 28 y 29.
Variador
M Cr Cy Cc Cs Cm
0,0
0,01
0,02
(s)
10
15
(KHz)
Su incidencia: Riesgo de perturbacin de los DDR ! Disparos intempestivos Estas corrientes pueden ser el origen de mal funcionamiento de los dispositivos diferenciales residuales (DDR) ya que recorren los conductores rodeados por los toros de medida. La medida de la corriente diferencial puede pues resultar perturbada, en particular cuando el cable de conexin variador - motor es de gran longitud y/o las capacidades entre fases y tierra son elevadas (cf. fig. 30).
La solucin El dispositivo de medida debe incluir un circuito de filtrado para tener en cuenta slo el componente de baja frecuencia de la seal 1 (cf. fig. 31). En ciertas situaciones extremas, pueden resultar necesarias unas precauciones suplementarias, que se presentan al final de este Cuaderno Tcnico.
Versin modular Versin panel Fig. 31: DDR que incorporan un filtrado de corrientes AF (Vigirex RH99M y RH99P marca Merln Gerin)
Fig. 30: Perturbacin de un DDR por las corrientes de fuga de Alta Frecuencia.
5.2
5.3
Si este defecto de aislamiento es impedante, es posible que no se sobrepase el umbral de la proteccin de mximo de corriente, por lo que hay que instalar un DDR para asegurar esta proteccin. Como ya se ha visto anteriormente, el buen funcionamiento de un DDR depende de las corrientes de defecto que atraviesan a su captador trico, ahora bien, en el caso de la figura, estas corrientes no son perfectamente sinusoidales. Es posible analizar la forma de onda de la corriente de defecto homopolar estudiando el esquema equivalente simplificado de la figura 34.
V2
15
1 50/60
Las tensiones V1 y V2 causan la circulacin de una eventual corriente de defecto, como se ilustra en la figura 35.
Fig. 33: Variacin del umbral de fibrilacin cardiaca en funcin de la frecuencia (segn CEI 60479-2).
Forma de la corriente de defecto En caso de defecto franco a tierra a la salida de variador, con un esquema TN, la sobreintensidad provoca el disparo de la proteccin interna del variador o de las protecciones de mximo de corriente colocadas aguas arriba.
La tensin V1, entre el neutro de la alimentacin trifsica y el punto medio del rectificador tiene una frecuencia fundamental de 150 Hz (cf. fig. 36).
V 100 80 60 40 20 0 -20 -40 -60 -80 -100 0 0.01 0.02 0.03 0.04 t (s)
Su forma se representa en la figura 38 . Esta corriente de defecto tambin contiene las corrientes HF mencionadas en los prrafos precedentes, pero omitidas aqu con la intencin de simplificar las ilustraciones.
A 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 -0.1 -0.2 -0.3 -0.4 -0.5 0 0.01 0.02 0.03 0.04 t (s)
La tensin V2 (cf. fig. 37), entre el punto medio del rectificador y una fase de salida es el resultado del PWM; contiene pues una componente a frecuencia baja igual a la frecuencia de salida del variador (40 Hz en este ejemplo) y una componente a la frecuencia del PWM (1 kHz en este ejemplo).
V 400 300 200 100 0 -100 -200 -300 -400 0 0.01 0.02 0.03 0.04 Fig. 37: Tensin de salida de la etapa onduladora t (s)
Segn la frecuencia de funcionamiento del motor, la amplitud de las diferentes componentes evolucionan tal como se ilustra en la figura 39: ! El valor eficaz de la corriente permanece constante, as como la componente de 150 Hz. ! Las componentes a la frecuencia de alimentacin del motor y a la frecuencia del PWM varan de manera opuesta una a la otra.
mA 300 250 200 150 100 50 0 0 10 20 30 40 50 60 Valor eficaz total Componente a frecuencia del motor Componente a 150 Hz Componente a 1 kHz Fig. 39: Evolucin de las componentes de la corriente de defecto Hz
El resultado de todo ello es una corriente de defecto que contiene el conjunto de estas componentes ! 150 Hz, ! frecuencia de salida del variador, ! frecuencia de modulacin, as como sus armnicos.
En el caso de una alimentacin monofsica, la forma de la corriente de defecto se representa en la figura 40. Ntese la presencia de una componente a 50 Hz y no a 150 Hz como con en la alimentacin trifsica.
A
La solucin La forma compleja de la corriente de defecto necesita la utilizacin de DDR de tipo A 3 (cf. fig. 41)
0.3 0.2 0.1 0 -0.1 -0.2 -0.3 0 0.01 0.02 Fig. 41: Ejemplo de DDR de tipo A adaptable a un disyuntor BT (Bloque Vigi C60-300 mA Merln Gerin). t (s )
5.4
V2 M V1 Z Vz
Fig. 42: Defecto a tierra en rgimen IT V 400 300 200 100 0 -100 -200 -300 -400 0 0.01 0.02 0.03 0.04 t (s)
5.5
0 0.02 0.04 Fig. 46: Corriente en caso de defecto en la resistencia de frenado, para una alimentacin monofsica y una resistencia de defecto igual a 1 kW
Rb
A 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 -0.1 0 0.01 0.02 0.03 t (s) 0.04
La solucin A pesar de esta componente continua los dispositivos de proteccin deben permanecer operacionales. Si es posible un defecto de aislamiento sobre el bus DC, o sobre el circuito de la resistencia de frenado, es necesario utilizar DDR de tipo B cuando se alimenta el variador en trifsico. Cuando se alimenta en monofsico, interesa montar un DDR de tipo A. Regla prctica de asociacin de DDR ! En el primer caso, con un esquema IT, ilustrado en la figura 47, la corriente de defecto tiene componente continua. El DDRa que asegura la proteccin complementaria contra el contacto directo debe pues ser sensible a este tipo de corriente. ! En el segundo caso (cf. fig. 48), se colocan en cascada dos DDR. En caso de defecto en el bus DC, la corriente de defecto puede ser insuficiente para activar el DDR2. En cambio, esta corriente de componente continua puede ser suficiente para saturar el toro de medida del DDR1, impidindole actuar en caso de un defecto que ocurra en otra salida.
Fig. 45: Corriente en caso de defecto en la resistencia de frenado, para una alimentacin trifsica y una resistencia de defecto igual a 1 kW
RCDb
RCD1
RCD2
RCDa Fig. 47: Riesgo de cegamiento del DDRa Fig. 48: Riesgo de cegamiento del DDR1
! La regla es pues la siguiente: Si la corriente de defecto puede tener una componente continua, es necesario un DDR de tipo A o B segn la alimentacin. Entonces todos los DDR por los cuales pueda circular esta corriente deben ser de tipo idntico, A o B.
Esta condicin debe cumplirse, en particular: " en caso de que estos DDR estn colocados en serie, " en esquema IT, porque a los DDR pueden afectarles defectos dobles que se produzcan en diferentes salidas.
A partir de los principios ! de implantacin de los dispositivos de proteccin de sobreintensidades (cortocircuito y sobrecarga) tratados en el captulo 2, ! de proteccin de las personas, objeto del captulo 3,
! y los fenmenos particulares expuestos en el captulo precedente, este captulo ofrece recomendaciones prcticas que responden a la pregunta: cmo proteger bien un circuito que contiene variadores de velocidad?
6.1
Monofsica Trifsica
Es posible que se necesite una medida de proteccin complementaria para el caso de riesgo de fallo de otras medidas de proteccin contra los contactos directos o para el caso de imprudencia de los usuarios (cf. normas de instalacin) Tipo A 30 mA
Tipo B, de baja Tipo A de baja Tipo B sensibilidad sensibilidad ( 300 mA) 30 mA ( 300 mA) Tipo A de baja sensibilidad ( 300 mA) [*]
Recomendaciones particulares: ! Conectar slo un nico variador a cada DDR, ! Prever un DDR como medida de
proteccin complementaria contra un contacto directo cuando la resistencia de frenado sea accesible.
6.2
M PIM
6.3
Precauciones relacionadas con la instalacin La instalacin de los convertidores debe hacerse conforme a las normas EN 50178 y CEI 61800-3. Pueden resultar necesarias ciertas precauciones suplementarias: ! Reducir en lo posible las capacidades a tierra, para esto: " Evitar los cables blindados cuando el entorno de utilizacin lo permite, " Reducir la longitud de cable entre el variador y el motor, Efectuar un cableado siguiendo las reglas del arte, " Evitar los filtros CEM o escoger filtros con capacidades pequeas (en particular en rgimen IT) ! Reducir la frecuencia del PWM (reduccin del nmero de conmutaciones por segundo y por tanto reduccin del valor eficaz de las corrientes HF), ! Repartir los variadores entre varios DDR (para no reunir las corrientes de fuga), ! Colocar un filtro seno a la salida del
variador (eliminacin de los gradientes de tensin aplicados sobre los cables), ! Utilizar un transformador de aislamiento y colocar el DDR aguas arriba (separacin del circuito perturbado por el variador de su red de alimentacin).
Bibliografa
Normas de productos ! CEI 60479: gua de los efectos de una corriente que pasa a travs del cuerpo humano. ! CEI 60755: reglas generales relativas a los dispositivos de proteccin de corriente diferencial residual. ! CEI 60947-2, EN 60947-2, UNE-EN 60947-2:: Aparamenta de baja tensin Parte 2: interruptores automticos. ! CEI 61008, EN 61008, UNE-EN 61008: interruptores automticos de corriente diferencial residual para usos domsticos y anlogos. ! CEI 61009, EN 61009, UNE-EN 61009: Interruptores automticos para actuar por corriente diferencial residual, con dispositivo de proteccin contra sobreintensidades incorporado, para usos domsticos y anlogos (AD). ! CEI 61800-3: EN 61-800-3, UNE EN61800-3: accionamientos elctricos de potencia a velocidad variable - Parte 3 Norma de producto relativa a CEM, incluyendo mtodos de ensayo especficos. ! EN 50178, NF EN 50178, , UNE-EN 50178: equipo electrnico para uso en instalaciones de potencia. ! UTE C 60-130: dispositivos de proteccin de corriente diferencial residual. ! NF C 61-420: pequeos interruptores diferenciales. ! NF C 62-411: material de conexin y anlogos, interruptores diferenciales para paneles de control de las instalaciones de primera categora. Normas de instalacin ! CEI 60364, NF C 15-100: instalaciones elctricas a baja tensin.
Cuadernos Tcnicos Schneider Electric ! Los Dispositivos Diferenciales Residuales en BT. R. CALVAS, Cuaderno Tcnico n 114. ! Proteccin de las personas y las alimentaciones estticas sin corte. J-N. FIORINA, Cuaderno Tcnico n 129. ! Los esquemas de conexin a tierra en BT (regmenes de neutro). B. LACROIX y R. CALVAS, Cuaderno Tcnico n 172. ! Los esquemas de conexin a tierra en el mundo y su evolucin. B. LACROIX y R. CALVAS, Cuaderno Tcnico n 173. ! Perturbaciones de los sistemas electrnicos y los esquemas de conexin a tierra. R. CALVAS, Cuaderno Tcnico n 177. ! El esquema IT (neutro aislado) de conexin a tierra en BT. F. JULLIEN y I. HEREDERO, Cuaderno Tcnico n 178. ! Coexistencia corrientes fuertes corrientes dbiles. R. CALVAS y J. DELABALLE, Cuaderno Tcnico n 187. (Footnotes) 1 NOTA DEL TRADUCTOR: Este circuito de filtrado ya est incluido en los interruptores diferenciales superinmunizados si de Merlin Gerin. 2 Nota del Traductor: La utilizacin de interruptores diferenciales superinmunizados si de Merlin Gerin permite incrementar el nmero de variadores alimentados por un solo DDR. 3 NOTA DEL TRADUCTOR : Nuevamente, en estos casos es aconsejable utilizar interruptores diferenciales superinmunizados si de Merlin Gerin. 4 N OTA DEL TRADUCTOR : Los interruptores superinmunizados si de Merlin Gerin ya incorporan de serie tanto el filtro de HF como una acumulacin de energa.