UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIN Enrique Guzmn y Valle La Cantuta

DEPARTAMENTO ACADMICO DE ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES- FACULTAD DE TECNOLOGA

CO MPETEN CI A DE R OBOTS :
BASES PARA LA CATEGORA DE ROBOTS:

SUMO

Blog del evento: www.kanturobot.blogspot.com , E-mail: kanturobotune@hotmail.com Informes: Departamento Acadmico de Electrnica y Telecomunicaciones. Av. Enrique Guzmn y Valle s/n Chosica Lima Per.

1. OBJETIVOS:
Integrar a estudiantes de diversas universidades e institutos a nivel nacional e internacional, que desarrollan la Robtica y Mecatrnica por medio de una sana competencia. Apreciar y premiar la creatividad e innovacin demostrada por los participantes en el Concurso. Incentivar a futuras generaciones a desarrollar la Ingeniera, Electrnica, Informtica y Telecomunicaciones mediante la construccin de robots. Difundir al pblico en general, el grado de desarrollo de Robtica en el pas.

2. DESCRIPCIN DE LA COMPETENCIA:
La competencia de Robots Sumo consiste en la creacin de un robot autnomo capaz de enfrentarse con otro robot de iguales recursos y condiciones, con el objetivo de sacar a su oponente fuera de la arena de lucha o DOHYO.

3. FECHA DE INTERS:
El VI KANTUROBOT 2013 se realizar en el campus de la Universidad Nacional de Educacin Enrique Guzmn y Valle La Cantuta Chosica, Lima, Per, el da Viernes 04 de Octubre del 2013.

4. INSCRIPCIONES:
Las inscripciones se realizarn a partir del 10 de Setiembre hasta el 04 de Octubre (mismo da del evento) y consistir en ingresar los datos requeridos en un formato de FICHA DE INSCRIPCIN que luego deber ser enviado por e-mail a: kanturobotune@hotmail.com Haga clic en el siguiente enlace para inscribirse y siga los pasos: INCRIPCIONES

5. ORGANIZACIN:
La organizacin del Concurso de Robtica est a cargo de la Comisin Organizadora y el Departamento Acadmico de Electrnica y Telecomunicaciones de la Universidad, integrado por profesores, alumnos y egresados de la Universidad que apoyan este evento desde que se inici.

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6. CARACTERSTICAS DEL ROBOT PARTICIPANTE:

El robot Sumo debe ser AUTNOMO, es decir que no puede ser manipulado o conectado con ningn aparato externo como mandos a Radio Control o Bluetooth, Fuentes de Alimentacin, Computadoras o algn otro dispositivo externo. No est permitido el uso de robots comerciales (LEGO u otro) para el diseo y construccin del robot. Dimensiones: 20 cm. de largo x 20 cm. de ancho con todos sus accesorios para su funcionamiento. Peso: 3 Kg. como mximo (sin tolerancia) con todas sus piezas, bateras y otros accesorios. La altura del robot no estar limitada. El robot deber tener un interruptor de encendido visible que pueda ser apreciado por los jurados y el pblico. El robot deber poseer algn mecanismo que realice una cuenta de tiempo de seguridad mayor o igual a 5 segundos despus de su activacin. Pasado el tiempo de seguridad, el robot podr desplegar los dispositivos que se encuentran unidos fsicamente a l pero sin sobrepasar las dimensiones establecidas para la competencia. El incumplimiento de alguno de estos puntos ser motivo de la descalificacin del robot en la competencia.

7. REA Y CARACTERSTICAS DEL DOYHO DE LA COMPETENCIA:

SHIKIRI

DOYHO

REA EXTERIOR DE SEGURIDAD

El rea de la competencia estar conformado por el DOYHO y un espacio denominado rea exterior de seguridad que se encontrar alrededor. El DOYHO ser de forma circular y su superficie de madera. La madera estar pintada de color negro y poseer una dimensin de 1.5 metros de dimetro y estar elevada a una altura de entre 1 5cm respecto del suelo.
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Para indicar el final del DOYHO, existir una franja de 5 cm. de ancho de color blanco pintada sobre los bordes. En el centro del DOYHO, existirn 2 lneas denominadas SHIKIRI de color negro de 2 cm. de ancho y 20 cm. de largo paralelas y separadas 20cm. con la finalidad de indicar la posicin y distancia iniciales que tomarn los robots contrincantes antes de la lucha. En cuanto al REA EXTERIOR DE SEGURIDAD, se indica que tendr un ancho mnimo de 1 m. y no existirn personas ni objetos en ella.

8. NORMAS Y PROCEDIMIENTOS EN LAS PISTAS:

Antes de iniciar la competencia, se pedir a cada equipo que enve un Representante a la mesa de Jurados para as sortear el orden de las luchas y dar algunas indicaciones para esta categora. Luego, se dar 5 minutos para que los equipos terminen de hacer los ajustes necesarios a sus robots. Luego se har el llamado a los Representantes de cada Equipo que se saludarn amistosamente en el REA EXTERIOR DE SEGURIDAD y luego cada Representante de Equipo entrar en el REA DE COMPETENCIA para situar su robot inmediatamente detrs de las lneas denominadas SHIKIRI. El Representante de cada Equipo debe estar listo para activar su robot cuando el jurado de la competencia lo indique. Una vez activados, los robots se mantendrn inmviles durante el tiempo de seguridad de 5 segundos para que los Representantes de ambos Equipos puedan abandonar el REA DE COMPETENCIA y as situarse en el REA EXTERIOR DE SEGURIDAD. El tiempo de cada lucha ser de 3 minutos y ser contabilizado luego del tiempo de seguridad (5 segundos). Se debe considerar que el tiempo de seguridad no se contabilizar como tiempo de lucha. Los Jurados de la competencia podrn finalizar el encuentro cuando lo consideren necesario, con el fin de permitir que los Representantes de ambos Equipos puedan ingresar al RING. Slo si los Jurados de la competencia dan por finalizado el tiempo de lucha, los Representantes de cada Equipo podrn ingresar al RING y retirar sus robots con un merecido saludo entre ambos.

9. CRITERIOS DE CLASIFICACIN:
Cada encuentro o lucha consistir en 2 asaltos de 3 minutos cada uno. Si se diera el caso de empate se propondr un 3 asalto para conseguir un ganador.

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 Entre los asaltos en la competencia, existir un tiempo de 3 minutos para que los Equipos puedan dar algunos ajustes y reparaciones a sus robots. Durante este tiempo no est permitido modificar la programacin del robot. El ganador de cada lucha ser quien logre acumular primero 2 puntos YUHKOH durante los asaltos (ste trmino se explica en la parte de Puntuaciones). Si se cumple el tiempo lmite para cada lucha y solo existe un Equipo con un nico punto YUHKOH, este ser considerado el Equipo ganador. Al producirse un empate en la lucha, se proceder a dar inicio a un 3 asalto de 3 minutos en donde el robot que primero consiga un punto YUHKOH ser el vencedor. Si luego de este 3 asalto persiste el empate, entonces el Jurado tendr la posibilidad de declarar un vencedor de la lucha segn los siguientes criterios: Los mritos tcnicos en los movimientos del robot y la estrategia de lucha. Las violaciones en contra que haya efectuado el robot durante los asaltos. La actitud deportiva de los Representantes de ambos Equipos durante la lucha.

La competencia se definir en 2 Etapas, siendo la Primera Ronda de carcter clasificatorio para la Segunda Ronda (Ronda Final). Los enfrentamientos por la cantidad de robots inscritos se dar de acuerdo a la siguiente tabla: Enfrentamientos en la Clasificatoria 0 10 6 9 12 12 15 18 12 15 18 21 24

Nmero de Robots 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Nmero de Llaves 0 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 4 4

Cantidad por Llaves 5 33 34 44 333 334 344 3333 3334 3344 3444 4444

Enfrentamientos en la Final 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

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En 1 llave los clasificados a la final sern los 4 primeros puestos. En 2 llaves el nmero de clasificados a la final por cada llave son 2 (1 y 2 puesto) . En 3 llaves el nmero de clasificados a la final por cada llave 1 (1 puesto) y se disputarn la cuarta vacante (los 2 puestos de cada llave) en un triangular. En 4 llaves el nmero de clasificados a la final por cada llave es 1 (1 puesto) . Nmero de Participantes: Cantidad de robots inscritos. Nmero de Llaves: Cantidad de grupos que se formarn para enfrentamientos de 1 vs.1 contra todos de su respectiva llave. Cantidad por llaves: Cantidad de robots inscritos por cada grupo. Enfrentamientos en la Clasificatoria: Es el total de enfrentamientos que se realizar en la etapa clasificatoria. Enfrentamientos en la Final: Es el total de enfrentamientos que se realizar en la etapa final.

10. PUNTUACIONES:
Un Equipo se har acreedor de un punto YUHKOH cuando: El robot oponente toca el espacio fuera del DOYHO. El robot oponente est ms de 30 segundos sin moverse. El robot oponente acumule muchas violaciones en la misma lucha. El mximo de puntos YUHKOH que puede conseguir un Equipo es de 2. REINICIO DE LUCHA: Si ambos robots, luego de pasado el tiempo se seguridad, no se mueven durante los siguientes 30 segundos se tendr que detener la lucha y ninguno de los robots tendr puntuacin alguna, permitiendo as que se reanude la lucha. De igual manera, si ambos robots salen del DOYHO al mismo tiempo y no puede determinar cual sali primero se efectuar el mismo procedimiento, sin puntaje alguno. Si durante la lucha, un robot llega a sacar a su contrincante fuera del RING y adems sale junto con l, entonces no se considera ningn punto YUHKOH para ninguno de los participantes y se da por finalizado el asalto.

11. VIOLACIONES: No respetar el tiempo de seguridad de 5 segundos.

Activar el robot antes que el Jurado lo indique. Ingresar al DOYHO sin previa autorizacin del Jurado. Parar el encuentro sin tener un motivo justificado. Atentar contra la seguridad del Jurado as como de los participantes.

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12. PENALIZACIONES:
Ser considerado como penalizacin y, por lo tanto, supondr la eliminacin de la competencia por parte del equipo causante los siguientes supuestos:

Causar desperfectos de manera intencionada y/o deliberada sobre el robot

oponente. Provocar daos sobre el rea de Competencia (DOYHO). Utilizar materiales o dispositivos que puedan atentar contra la seguridad de los Jurados, participantes y el pblico asistente. Manipular el robot con aparatos o dispositivos externos como mandos a Radio Control o Bluetooth durante la lucha. Insultar o agredir al Jurado y a los dems participantes. Incorporar partes del robot antes y durante de la lucha.

13. PETICIONES Y RECLAMOS:

- PETICIONES DE PARADA DE LA LUCHA: El Representante de un Equipo podr pedir la detencin de la lucha cuando considere que su robot haya tenido un accidente que le impida continuar. El Jurado de la competencia tendr la responsabilidad de aceptar la peticin y as dar por finalizado el asalto, lo cual podra brindarle un punto a alguno de los equipos implicados. Si la lucha es detenida porque uno de los robots ha causado daos al otro de forma intencionada que le impida continuar, se sancionar al robot agresor y automticamente se le otorgar un punto YUHKOH al Equipo contrario. - TIEMPO DE REPARACIONES POR ACCIDENTES: Si alguno de los robots ha sufrido daos graves durante la lucha, el Jurado evaluar si la lucha podra reanudarse o no. Si se da el caso que se puede reanudar la lucha, entonces los Equipos tendrn un tiempo de 5 minutos para realizar las reparaciones necesarias en su robot y terminado este tiempo deben presentarse nuevamente al REA DE COMPETENCIA. Cumplido los 5 minutos de plazo para reparaciones, si unos de los Equipos no presenta a su robot operativo para la lucha ser declarado como perdedor. Y si ninguno de los 2 robots se presenta despus de los 5 minutos, el Jurado anular la lucha o proclamar un vencedor.

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- RECLAMOS: Los reclamos se harn de forma escrita y no verbal. El Representante de un Equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si por algn motivo se sospecha del incumplimiento de la normas de parte de su contrincante. Los reclamos sern atendidos siempre que se haga antes de que se d inicio a la competencia entre ellos. El Jurado ser quien decida si los reclamos recibidos estn bien formulados y si es necesario decidirn si se debe imponer una sancin.

14. EL EQUIPO:
Se entiende por Equipo a un grupo de 4 personas pertenecientes a una universidad o institucin que presentan un robot. El nmero mximo de personas que puede conformar un grupo es de 4. El Equipo puede estar conformado por estudiantes de distintas universidades e instituciones, si fuera el caso, pero al momento de su inscripcin deben figurar con un solo nombre de equipo. Un miembro de un Equipo no puede pertenecer a la vez a otro Equipo. El Representante de un Equipo es quien figura como tal en la FICHA DE INSCRIPCIN del concurso y no es posible cambiarlo durante la competencia, salvo por motivos justificados. El Representante de un Equipo podr acercarse a la pista de la competencia portando el robot, puede solicitar pausas, retiro de la competencia, o hacer cualquier reclamo si se diera el caso.

15. JURADOS DEL EVENTO:

Los jurados sern elegidos por los organizadores del evento, teniendo en cuenta su trayectoria y experiencia en todas las categoras. Existirn 4 jurados: 2 que estarn en el rea de competencia (Jurados de Pista) y 2 en el rea de Mesa (Jurados de Mesa). Cabe resaltar que las decisiones que tomen los jurados sern inapelables y cualquier falta de respeto hacia ellos ser sancionado con descalificacin.

16. RECOMENDACIONES:
Se deben disear los sensores del robot de tal manera que puedan ser fcilmente ajustables durante el desarrollo de la competencia, ya que las condiciones externas, como la iluminacin, pueden alterar el buen funcionamiento de los sensores del robot. Los organizadores harn todo lo posible para que estas condiciones no afecten a los robots en la competencia.
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En el diseo del robot se debe dotar de la mayor robustez posible ya que durante la competencia el tiempo de reparaciones de ltimo minuto ser mnimo. Cada Equipo debe de traer consigo todas las herramientas necesarias para utilizar y/o reparar a su robot en caso de avera. Los organizadores proporcionarn una mesa y una toma de energa para cada Equipo.

17. MISCELNEA:
Las normas anteriormente citadas son las bases del Concurso y deben ser respetadas por todos los participantes. El incumplimiento de estas normas sern sancionadas de acuerdo a lo estipulado en las mismas o de acuerdo a la decisin de los organizadores del Concurso. Todo el documento expuesto se encuentra sujeto a revisiones por parte de los organizadores y poseen el derecho de ser modificadas si fuera necesario. Cualquier cuestin no contemplada en el documento expuesto ser resuelto por los organizadores y jurados del Concurso, y la decisin que se tome ser de carcter inapelable. Los organizadores no se responsabilizarn en ninguna medida por daos, prdidas u otros perjuicios a los materiales, herramientas y Robot, que en forma accidental se pueda provocar en el evento.

18. CERTIFICACIN Y PREMIACIN:

Cada participante tiene derecho a la obtencin de un certificado, que se le ser entregado al trmino del Concurso, previa Pre-inscripcin. Los premios para cada categora son del tipo econmico (suma de dinero en efectivo) y sern dados a conocer en el banner Oficial del Evento. En caso de que existieran solo 2 participantes para una determinada categora, el premio ser el 50% de lo publicado o lo acordado por la organizacin. Si solo existiera un participante, su robot pasar en calidad de Exhibicin.

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