Distintos Tipos Sensores de La Industria

AGENDA
Sensores inductivos
Principios generales de funcionamiento Distintos tipos de sensores Aplicaciones Principios generales de funcionamiento Distintos tipos de sensores Aplicaciones Principios generales de funcionamiento Distintos tipos de sensores Aplicaciones mantenimiento Principios generales de funcionamiento Distintos tipos de sensores Aplicaciones
Sensores capacitivos
Sensores ultrasnicos
Sensores de temperatura
PLC, arquitectura, mdulos de I/O, protocolos de comunicacin, etc
Alfa Ingeniera y Servicios para la Industria Rio Gallegos www. alfasantacruz.com
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SENSORES INDUCTIVOS
Que son..?, Para que sirven..?
Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirven para detectar materiales metlicos ferrosos. Son de gran utilizacin en la industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de objetos metlicos en un determinado contexto: deteccin de paso, de atasco, de codificacin y de conteo. Principios generales de funcionamiento: Una corriente (i) que circula a travs de un hilo conductor, genera un campo magntico que est asociado a ella
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SENSORES INDUCTIVOS
Principios generales de funcionamiento: Los sensores de proximidad inductivos contienen un devanado interno. Cuando una corriente circula por el mismo, un campo magntico es generado Cuando un metal es acercado al campo magntico generado por el sensor de proximidad, cambia su forma y su intensidad. La bobina, o devanado, del sensor inductivo induce corrientes de Foucault en el material por detectar. Estas, a su vez, generan un campo magntico que se opone al de la bobina del sensor, causando una reduccin en la inductancia de la misma. Esta reduccin en la inductancia de la bobina interna del sensor, trae aparejado una disminucin en la impedancia de sta.
Material atenuante
Campo magntico Hs
Corrientes de Eddy producidas por el campo magntico Hw
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SENSORES INDUCTIVOS
Principios generales de funcionamiento: La inductancia es un valor intrnseco de las bobinas o inductores, que depende del dimetro de las espiras, el nmero de ellas y del entrehierro En sistemas de corriente alterna, la reactancia inductiva se opone al cambio del sentido de la corriente y se calcula de la siguiente manera:
Es en este momento en que el circuito detector detecta este cambio de impedancia y enva una seal al amplificador de salida para que sea ste quien, nuevamente, restituya el estado de la salida del sensor. Si el sensor tiene una configuracin Normal Abierta, este activar la salida cuando el metal a detectar ingrese en la zona de deteccin. Lo opuesto Elementos de un sensor inductivo bsico. ocurre cuando el sensor tiene una configuracin 1.Sensor de campo 2.Oscilador "Normal Cerrada". 4.Demodulador
4.Flip-flop 5.Salida
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SENSORES INDUCTIVOS
Funcionamiento: En funcin de la distancia entre el sensor y el objeto, el primero mantendr una seal de salida (ver figura inferior): 1.- Objeto a detectar ausente: amplitud de oscilacin al mximo, sobre el nivel de operacin; la salida se mantiene inactiva (OFF). 2.- Objeto a detectar acercndose a la zona de deteccin: se producen corrientes de Foucault, por tanto hay una transferencia de energa; el circuito de deteccin detecta una disminucin de la amplitud, la cual cae por debajo del nivel de operacin; la salida es activada (ON). 3.- Objeto a detectar se retira de la zona de deteccin: eliminacin de corrientes de Foucault; el circuito de deteccin detecta el incremento de la amplitud de oscilacin; como la salida alcanza el nivel de operacin, la misma se desactiva (OFF).
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SENSORES INDUCTIVOS
Sensores blindados: El ncleo de ferrita concentra el campo radiado en la direccin del uso. Se le coloca alrededor del ncleo un anillo metlico para restringir la radiacin lateral del campo. Los sensores de proximidad blindados pueden ser montados al ras de metal, pero se recomienda dejar un espacio libre de metal abajo y alrededor de la superficie de sensado.
Sensores no blindados: Un sensor de proximidad no blindado no tiene el anillo de metal rodeando el ncleo para restringir la radiacin lateral del campo. Los sensores no blindados no pueden ser montados al ras de un metal . Estos deben tener un rea libre de metal alrededor de la superficie de sensado.
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SENSORES INDUCTIVOS
Caracterstica de respuesta: Los detectores de proximidad responden a un objeto solo cuando estn dentro de un rea definida enfrente de la cara de sensado del interruptor. El punto en el cual el interruptor de proximidad reconoce un objetivo entrante es el punto de operacin. El punto en el que un objetivo saliendo hace que el dispositivo conmute de nuevo a su estado normal se le conoce como punto de desarme . El rea entre estos dos puntos es llamado la zona de histresis
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SENSORES INDUCTIVOS
Tipos de sensores - Simbologa:
Sensor DC de 2 hilos
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SENSORES INDUCTIVOS - APLICACIONES

Mquinas herramienta
Torno Portaherramienta Sensor de proximidad inductiva
Lnea de chapado
Lnea de chapado
Disparo Sensores inductivos de proximidad para deteccin de posicin horizontal
Elemento a sumergir
Sensor de proximidad inductiva
Sensores inductivos de proximidad para deteccin de posicin vertical
Mquinas de esmerilado
Industria maderera
Sensor capacitivo de proximidad Madera Sensor de proximidad inductiva
Cintas transportadoras
Partes de
metal
El disco de sierra regresa para hacer otro corte
Industria del petrleo Posicin de vlvula

Volante de mano acta como objeto
Clasificacin de elementos alineados
Deteccin de la posicin en cambios ferroviarios
A 871TM B 871TM
Incorrecto Correcto
-DETALLE-
/ 16 /2
/4 dim.
Sensores de proximidad inductivos
872C
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A: Indicador de vlvula abierta B: Indicador de vlvula cerrada
/8 dim.
SENSORES CAPACITIVOS
Que son..?, Para que sirven..? Los sensores capacitivos son una clase especial de sensores que sirven para detectar materiales metlicos y no metlicos. Son de gran utilizacin en la industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de objetos en un determinado contexto Principios generales de funcionamiento: Los sensores capacitivos miden los cambios en una propiedad elctrica llamada capacitancia. La capacitancia describe cmo dos objetos conductores con un espacio entre ellos responden a una diferencia de voltaje aplicada a ellos. Un voltaje aplicado a los conductores crea un campo elctrico (los inductivos provocan uno magntico) entre ellos, causando cargas positivas y negativas para colectar en cada objeto. Si se invierte la polaridad del voltaje, las cargas se invertirn.
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Principios generales de funcionamiento: Los sensores capacitivos usan un voltaje alternativo que causa que las cargas continuamente inviertan sus posiciones. El movimiento de cargas crea una corriente elctrica que se detecta por el sensor. La cantidad de flujo de corriente se determina por la capacitancia La capacitancia se determina por el rea de superficie y proximidad de los objetos conductivos. Los objetos ms grandes y ms cercanos originan mayores corrientes que los ms pequeos o los situados a distancias mayores. La capacitancia tambin es afectada por el tipo de material no conductivo en el hueco entre los objetos. Tcnicamente hablando, la capacitancia es directamente proporcional al rea de superficie de los objetos y la constante dielctrica del material entre ellos, es inversamente proporcional a la distancia entre ellos.
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Principios generales de funcionamiento:
En las aplicaciones tpicas, la sonda o sensor es uno de los objetos conductivos y el objetivo es la otra. El cambio en la capacitancia es el resultado de un cambio de distancia entre sonda y objeto. La superficie de sensado del sensor capacitivo est formada por dos electrodos concntricos de metal de un capacitor. Cuando un objeto se aproxima a la superficie de sensado y ste entra al campo electrosttico de los electrodos, cambia la capacitancia en un circuito oscilador. Esto hace que el oscilador empiece a oscilar. El circuito disparador lee la amplitud del oscilador y cuando alcanza un nivel especfico la etapa de salida del sensor cambia Conforme el objetivo se aleja del sensor la amplitud del oscilador decrece, conmutando al sensor a su estado original Tcnicamente hablando, la capacitancia es directamente proporcional al rea de superficie de los objetos y la constante dielctrica del material entre ellos, e inversamente proporcional a la distancia entre ellos.
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Principios generales de funcionamiento: Los objetivos estndar son especificado para cada sensor capacitivo. El objetivo estndar se define normalmente como metal o agua. Los sensores capacitivos dependen de la constante dielctrica del objetivo, mientras ms grande, ms fcil de detectar. La grfica muestra la relacin de las constantes dielctricas de un objetivo y la habilidad del sensor de detectar el material basado en la distancia nominal de sensado (Sr).
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SENSORES CAPACITIVOS - APLICACIONES
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SENSORES ULTRASNICOS
Que son..?, Para que sirven..? Los sensores de ultrasonidos son detectores de proximidad que trabajan libres de roces mecnicos y detectan objetos a distancias de hasta 8m. Son de gran utilizacin en la industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de objetos metlicos en un determinado contexto: deteccin de paso, de atasco, de codificacin y de conteo.
Principios generales de funcionamiento: El sensor emite pulsos ultrasnicos. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en seales elctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoracin. Estos sensores trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con diferentes formas, colores, superficies y de diferentes materiales. Los materiales pueden ser slidos, lquidos o polvorientos, sin embargo han de ser deflectores de sonido. Los sensores trabajan segn el tiempo de transcurso del eco, es decir, se valora la distancia temporal entre el impulso de emisin y el impulso del eco.
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Principios generales de funcionamiento: El sensor de proximidad ultrasnico puede dividirse en tres mdulos principales, el transductor ultrasnico, la unidad de evaluacin y la etapa de salida; Pulsos cortos son disparados brevemente desde el transmisor ultrasnico. Este es generalmente un modulo piezoelctrico, es decir, basado en piezo-oxidos (materiales cermicos que reaccionan segn el efecto piezoelctrico, de forma similar al cuarzo). El transmisor ultrasnico emite ondas snicas en el rango inaudible a cualquier frecuencia, generalmente entre 30 y 300 kHz. En muchos casos, el transmisor ultrasnico cambia de emisor a receptor, es decir, operando como en un micrfono Los filtros dentro del sensor de proximidad ultrasnico, comprueban si el sonido recibido es realmente el eco de las ondas snicas emitidas.
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Principios generales de funcionamiento: El transductor transmite un paquete de impulsos snicos y convierte el eco en tensin. El controlador integrado computa la distancia partiendo de la duracin del eco y de la velocidad del sonido. La duracin de los impulsos transmitidos t y el tiempo de deriva del transductor snico generan una zona ciega, dentro de la cual el sensor ultrasnico no puede detectar un objeto.
La velocidad de los sensores de proximidad ultrasnicos est limitada por la mxima frecuencia de repeticin de pulsos, la cual, dependiendo del diseo, puede oscilar entre 1 Hz y 125 Hz.
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Ventajas: La principal ventaja de los sensores de proximidad ultrasnicos reside en el hecho de que pueden detectar una amplia gama de diferentes materiales. La deteccin es independiente de la forma, color y material, mientras que el material puede ser solido, fluido o en forma de polvo. La verificacin no se ve afectada por la suciedad, ni por las atmosferas con vapores o humos. Estn disponibles en forma de sensores de reflexin directa, donde el emisor y el receptor se hallan en un mismo cuerpo. Por otro lado, se dispone de barreras ultrasnicas, que tienen el emisor y el receptor en cuerpos separados. Rango de deteccin relativamente amplio (hasta varios metros). Deteccin del objeto independientemente del material y del color Deteccin segura de objetos transparentes (por ejemplo , botellas de vidrio). Posibilidad de aplicaciones al aire libre y deteccin sin contacto con puntos de conmutacin de precisin variable.
Desventajas: Si se utilizan sensores de proximidad ultrasnicos para superficies inclinadas, el sonido se desva. Por ello , es importante que la superficie del objeto a reflejar este dispuesta perpendicularmente al eje de propagacin del sonido Los sensores de proximidad ultrasnicos reaccionan con relativa lentitud. La frecuencia de conmutacin mxima esta entre 1 y 125 Hz. Los sensores de proximidad ultrasnicos son generalmente mas caros que los sensores de proximidad pticos (casi el doble).
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SENSORES ULTRASNICOS - APLICACIONES
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SENSORES de TEMPERATURA
Fenmenos utilizados para sensar temperatura: Variaciones en volumen o en estado de los cuerpos (slidos, lquidos o gases). Variacin de resistencia de un conductor (sondas de resistencia). Variacin de resistencia de un semiconductor (termistores). fem creada en la unin de dos metales distintos (termopares). Intensidad de la radiacin total emitida por el cuerpo (pirmetros de radiacin).
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Repaso general sobre tipos de termmetros: Termmetro de vidrio:
Mercurio ........................................................-35 - +280 C. Mercurio (tubo capilar lleno de gas) .............-35 a + 450 C. Pentano ..........................................................-200 a +20 C. Alcohol .......................................................... 70 a +100 C.
Termmetro bimetlico:
Su base, el distinto coeficiente de dilatacin de dos metales diferentes (p.e.: latn o monel y una aleacin de ferronquel o Invar (35,5% Nquel)), laminados conjuntamente. La temperatura a los cuales son sometidos estos sensores van desde -75C a 540C. Sus formas varan de voladizo, espiral, hlice, etc.
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Repaso general sobre tipos de termmetros: Termmetro de bulbo:
Clase I: termmetros actuados por lquido (dilatacin es proporcional a la temperatura, la escala de medicin resulta uniforme). Los Lquidos ms utilizados son bsicamente, alcohol y ter. Campo de aplicacin: entre 150 y 500 C Clase II: termmetros actuados por vapor. Estos, contienen un lquido voltil y se basan en los principios de presin de vapor. Al subir la temperatura, aumenta la presin de vapor del lquido. La escala de medicin no es uniforme. Clase III: termmetros actuados por gas. En estos, el bulbo se encuentra lleno de gas. Al subir la temperatura, la presin del gas aumenta proporcional mente y por lo tanto estos termmetros tienen escalas lineales . Clase IV: termmetros actuados por mercurio, Son similares a los termmetros actuados por lquido. Pueden tener compensacin en la caja y compensacin total.
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SENSORES de TEMPERATURA - RTD

Principios generales de funcionamiento del RTD: Su principio de funcionamiento se basa en medir la variacin de la corriente elctrica a travs de la resistencia Al variar la temperatura la resistencia vara su valor. El elemento consiste, usualmente en un arrollamiento de hilo muy fino del conductor adecuado, bobinado entre capas de material aislante y protegido con un revestimiento de vidrio o de cermica. Las bobinas que llevan arrollado el hilo de resistencia, estn encapsuladas y situadas dentro de una vaina (acero inoxidable 304)
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Principios generales de funcionamiento del RTD: Al calentarse un metal habr una mayor agitacin trmica, dispersndose ms los electrones y reducindose su velocidad media, aumentando la resistencia. A mayor temperatura, mayor agitacin, y mayor resistencia.
Por lo general, la variacin es bastante lineal en mrgenes amplios de temperatura.
Los materiales empleados para la construccin de sensores RTD suelen ser conductores tales como el cobre, el nquel o el platino. Las propiedades de algunos de stos se muestran en la siguiente tabla:
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Principios generales de funcionamiento RTD: El platino, es el material mas adecuado desde el punto de vista de precisin y de estabilidad:
alta resistividad para un mismo valor hmico, la masa del sensor ser menor, por lo que la respuesta ser ms rpida margen de temperatura mayor alta linealidad sin embargo, su sensibilidad es menor presenta el inconveniente de su alto costo.
Un sensor muy comn es el Pt100 (RTD de platino con R=100 a 0 C).
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Ventajas: Margen de temperatura bastante amplio. Proporciona las medidas de temperatura con mayor exactitud y repetitividad. El valor de resistencia del RTD puede ser ajustado con gran exactitud por el fabricante (trimming), de manera que su tolerancia sea mnima. Los RTD son los ms estables con el tiempo, presentando derivas en la medida del orden de 0.1 C/ao. La relacin entre la temperatura y la resistencia es la ms lineal. Los sensores RTD tienen una sensibilidad mayor que los termopares. La tensin debida a cambios de temperatura puede ser unas diez veces mayor. La existencia de curvas de calibracin estndar para los distintos tipos de sensores RTD (segn el material conductor, R0 y ), facilita la posibilidad de intercambiar sensores entre distintos fabricantes. A diferencia de los termopares, no son necesarios cables de interconexin especiales ni compensacin de la unin de referencia.
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Desventajas: Dado que el platino y el resto de materiales conductores tienen todos una resistividad muy baja, para conseguir un valor significativo de resistencia ser necesario devanar un hilo de conductor bastante largo, por lo que, sumando el elevado coste de por s de estos materiales, el coste de un sensor RTD ser mayor que el de un termopar o un termistor. El tamao y la masa de un RTD ser tambin mayor que el de un termopar o un termistor, limitando adems su velocidad de reaccin. Los RTD se ven afectados por el autocalentamiento. Los RTD no son tan durables como los termopares ante vibraciones, golpes No tener en cuenta la resistencia de los hilos de interconexin puede suponer un grave error de medida. Por ejemplo, para un Pt100 con = 0.00385 /K, la variacin de resistencia ser de 0.385 /C. Para el circuito de la figura: los 10 adicionales introducidos por el conductor de conexin introducen 10 / 0.385 /C = 26C
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Conexiones: A dos hilos:
Es un montaje barato y sencillo, pero la resistencia de los hilos a y b de conexin de la sonda al puente vara cuando cambia la temperatura, y sta variacin falsea por lo tanto la indicacin. Adems, las longitudes que puede haber en campo entre la sonda y el panel donde est el instrumento receptor, aaden una cierta resistencia.
A tres hilos:
La medida no es afectada por la longitud de los conductores ni por la temperatura, ya que sta influye a la vez en dos brazos adyacentes del puente, siendo la nica condicin que la resistencia de los hilos a y b sea exactamente la misma.
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SENSORES de TEMPERATURA - TC
Principios generales de funcionamiento de la TC:
Los termopares son unos de los sensores ms sencillos y de los ms utilizados en las industrias para determinar la temperatura de un proceso. Este sensor esta constituido por la unin de dos metales, la cual es sometida a la temperatura a ser medida. Efecto Seebeck: Se basa en que la circulacin de corriente por un circuito formado por 2 metales diferentes cuyas uniones (unin de medida o caliente y unin de referencia o fra) se mantienen a distinta temperatura. Esta circulacin de corriente obedece a 2 efectos termoelctricos combinados, el efecto Peltier que provoca la liberacin o absorcin de calor en la unin de 2 metales distintos cuando una corriente circula a travs de la unin y el efecto Thompson que consiste en la liberacin o absorcin de calor cuando una corriente circula a travs de un metal homogneo en el que existe un gradiente de temperaturas
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Tipos de TC:
La composicin de los materiales usados en la construccin de termopares es la siguiente:
De acuerdo al rango de operacin y a la combinacin de aleaciones que los componen los termopares se clasifican dentro de los siguientes tipos:
Convenciones establecidas por el American National Standards Institute- (ANSI).
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Recomendaciones Practicas: A bajas temperaturas (200-600 C) son recomendables los tipos J, K y T. El tipo J es el ms barato, pero tiene que tomarse la precaucin de no usarse en ambientes sulfatados. El tipo K aunque ms caro es el ms lineal. Un termopar es susceptible al ataque qumico de agentes oxidantes, por lo que deben estar debidamente protegidos en vainas usadas tambin para la instalacin de RTD's y termistores. A temperaturas altas se recomiendan los tipos R y S donde el tipo R es el ms recomendable debido a su sensibilidad
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Ventajas: Determinacin puntual de la temperatura Respuesta rpida a las variaciones de temperatura No necesita alimentacin Rango de temperaturas grande: - 270C 3000 C Para bajas temperaturas tienen mayor exactitud que las Pt100 Estabilidad a largo plazo aceptable y fiabilidad elevada Desventajas: Mantener la unin de referencia a una temperatura constante y conocida Respuesta no lineal. La temperatura mxima que alcance el termopar debe ser inferior a su temperatura de fusin. El medio donde se va a medir no ataca a los metales de la unin. La corriente por el termopar debe ser muy pequea para despreciar el efecto Joule.
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PROGRAMABLE LOGIC CONTROLLER - PLC

Qu es un PLC?.
PLC son las iniciales de Programmable Logic Controller, que traducido resulta Controlador Lgico Programable. Tambin se usa para nombrar a estos dispositivos el trmino Autmatas Programables. Cualquier modificacin en los procesos en una planta, significa re-cablear, agregar rels, temporizadores, etc. en los tableros de mando y control. Esto implica largas paradas de mquinas y a menudo los tableros quedan chicos para absorber los cambios. Tambin es por ustedes conocido que las modificaciones provisorias no siempre se vuelcan en los planos elctricos, con lo cul se dificulta el mantenimiento y por lo tanto aumenta el tiempo de parada de las mquinas. El primer PLC apareci en 1968 y cumpla con los requerimientos mnimos de General Motor, pero rpidamente aparecieron ventajas adicionales tales como: menor consumo de energa, reduccin de espacio en los tableros, rpido mantenimiento, etc.. Por 1972 aparecieron equipos que ya se programaban usando esquemas de contactos (Relay Ladder Logic). Estos esquemas usaban los ingenieros y tcnicos para disear los antiguos equipos cableados, por lo que resultaba fcil pasarse a la nueva tecnologa y ello populariz ms su uso. En 1974 aparece el microprocesador, lo que provoca muy importantes avances en el desarrollo de los PLC. Permitindole realizar tareas cada vez ms complejas, mejorando su confiabilidad.
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A fines de la dcada del 60, consciente de estos problemas, la General Motors le encarga a sus proveedores de controladores el diseo de equipos que cumplieran las siguientes especificaciones:
Flexibles: Los aparatos deban ser capaces de adaptarse a una gran variedad de situaciones, incluso reutilizarse para otras mquinas. Esta flexibilidad pretenda ser lograda mediante la programacin. Estado Slido: Los nuevos equipos deban estar realizados usando componentes electrnicos.
Ambiente: Deban poder soportar los ambientes industriales.

Sencillos: Tanto la programacin, como el mantenimiento y la instalacin deban estar a cargo del propio personal de la industria, ingenieros y tcnicos, normalmente en esa poca sin conocimientos informticos
Lgicos: Las funciones que deban gobernar eran del tipo on/off (todo/nada).
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En estos ltimos aos el crecimiento no se detuvo y entre los avances y caractersticas ms importantes de los PLC actuales, destacaremos:
Posibilidad de entradas y salidas analgicas. Memorias ms potentes y ms pequeas. Lo que permite programas ms extensos. Capacidad de realizar operaciones aritmticas ms complejas. Posibilidad de comunicacin entre PLCs y entre PLC y computadoras.
Mayor velocidad en el procesamiento de los datos.

Entradas y salidas remotas. Sensores y actuadores a gran distancia del controlador. Nuevos lenguajes de programacin.
Aplicacin de computadoras para su programacin.
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Ventajas de los PLC.: Se puede hablar de las siguientes ventajas del uso de los PLC frente a lgica cableada antigua: Menor tiempo empleado en la elaboracin del proyecto. Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir elementos. Reducido espacio de ocupacin. Menor costo de mano de obra de instalacin. Menor tiempo para la puesta en funcionamiento, al quedar reducido el de cableado. Posibilidad de controlar varias mquinas con el mismo autmata. Economa de mantenimiento. Si por alguna razn la mquina queda fuera de servicio, el PLC sigue siendo til para otra mquina o sistema de produccin.
Como es una tecnologa que sigue evolucionando seguramente este listado se incrementar da a da.
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Estructura interna: Para poder interpretar luego el funcionamiento de un PLC presentamos la Figura 1, donde se muestra un esquema de su estructura interna. Podemos distinguir cinco bloques en la estructura interna de los Autmatas Programables, que pasaremos a describirlos:
Bloque de Entradas. En l se reciben las seales que proceden de los sensores. Estas son adaptadas y codificadas de forma tal que sean comprendidas por la CPU. Tambin tiene como misin proteger los circuitos electrnicos internos del PLC, realizando una separacin elctrica entre stos y los sensores.
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Estructura interna: Bloque de Salidas: Trabaja de forma inversa al anterior. Interpreta las rdenes de la CPU, las descodifica y las amplifica para enviarlas a los actuadores. Tambin tiene una interface para aislar la salida de los circuitos internos.
Unidad Central de Procesamiento CPU): En ella reside la inteligencia del sistema. En funcin de las instrucciones del usuario (programa) y los valores de las entradas, activa las salidas.
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Estructura interna: Fuente de Alimentacin: Su misin es adaptar la tensin de red (220V/50Hz) a los valores necesarios para los dispositivos electrnicos internos (generalmente 24Vcc y 5Vcc).
Interfaces: Son los canales de comunicacin con el exterior. Por ejemplo con, los equipos de programacin, otros autmatas, computadoras, etc..
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Clasificacin de los PLC. La idea de esta seccin es mostrar el amplio espectro de los PLC que actualmente existen en el mercado, para ayudar al usuario a decidir en el momento de realizar una compra. Estructura externa. Se refiere al aspecto fsico exterior del PLC. Actualmente en el mercado existen dos tendencias: Diseo compacto: En un solo bloque residen todos sus elementos (fuente, CPU, entradas/salidas, interfaces, etc.). Tienen la ventaja de ser generalmente ms baratos y su principal desventaja es que no siempre es posible ampliarlos. Diseo modular: Los distintos elementos se presentan en mdulos con grandes posibilidades de configuracin de acuerdo a las necesidades del usuario. Una estructura muy popular es tener en un bloque la CPU, la memoria, las interfaces y la fuente. En bloques separados las unidades de entrada/salida que pueden ser ampliadas segn necesidades.
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Memorias. Llamamos memoria a cualquier dispositivo que nos permita guardar las instrucciones escritas por el programador. Su capacidad de almacenamiento se mide en Kbyte o en Mbyte y est relacionada con el tamao mximo de programa que podemos escribir. Se distinguen varios tipos:
PROM (Programmable Read Only Memory). Memorias para ser ledas nicamente. Permiten ser programadas una sola vez. Normalmente se usan para automatismos de equipos fabricados en serie. Ante una falta de energa mantienen su contenido. EPROM (Erasable Prog..). Son iguales a las anteriores, pero est permitido borrar su contenido para reprogramarlas. El borrado se realiza por la aplicacin de luz ultravioleta, a travs de una ventanilla de cuarzo en su encapsulado. EEPROM (Electrical Eraseble..). Iguales a las anteriores pero el borrado se realiza por la aplicacin de seales elctricas. RAM (Random Access Memory). O memorias de acceso aleatorio. Est permitido escribirlas y borrarlas elctricamente. Su lectura y escritura son muy veloces. Ante una falta de energa su contenido se pierde, por lo que deben usarse alimentadas con pilas de Litio (duracin de la pila ms o menos 5 aos).
Estas dos ltimas son las ms usadas en la actualidad.

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Mdulos de Entrada (IN): Unidades de Entrada. Son los dispositivos bsicos por donde llega la informacin de los sensores. Vienen con distintas posibilidades.
Analgicas. Se deben usar cuando la entrada corresponde a una medida de por ejemplo: temperatura, presin, etc. En su interior tienen un dispositivo que convierte la seal analgica a digital (conversor A/D). Vienen en distintos rangos de tensin e intensidad. (por ejemplo 0 a 10V, 0 a +- 10V, 4 a 20 mA, etc.). La resolucin puede ser de 8 o 12 bits. Digitales. Son las ms utilizadas y corresponde a seales todo/nada. O sea la presencia o no de una tensin (por ejemplo de fines de carrera, termostatos, pulsadores, etc.). Esta tensin puede ser alterna ( 0-220V, 0-110V) o continua (generalmente 0-24V).
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Mdulos de Salidas (OUT): Unidades de Salida. Son los bloques bsicos que excitarn los actuadores. Al igual que las entradas pueden ser analgicas o digitales.
Analgicas. Se deben usar cuando el actuador que se debe activar es analgico (por ejemplo una vlvula modulante, un variador de velocidad, etc.). En este caso se dispone de un dispositivo interno que realiza el proceso inverso al de las entradas analgicas, un conversor D/A. Digitales. Vienen de tres tipos. Con salida a triac, a rel o a transistor. En el primer caso es exclusivamente para corriente alterna. En el segundo puede ser para continua o alterna. En el caso de salida a transistor es exclusivamente para continua. Soportan en todos los casos corrientes entre 0,5 y 2 A.
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Lenguajes de Programacin.
Son las reglas por las cules se le escribe el programa al PLC. Es ms bien una caracterstica del dispositivo programador. Existen diferentes lenguajes que el usuario puede elegir de acuerdo a su gusto o experiencia. Listado de instrucciones. Como su nombre lo indica se trata de introducir una lista de instrucciones que debe cumplir el autmata. Con smbolos lgicos. La programacin se realiza usando smbolos similares a los que vimos para las compuertas lgicas. Con smbolos de contactos. Es el ms popular y la programacin se lleva a cabo usando redes de contactos (ladder).
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Cmo funciona un PLC.
En la Figura se muestra esquemticamente el funcionamiento de un PLC. En ella podemos distinguir una secuencia que cumple a la puesta en marcha, dnde realiza un autotest para verificar sus conexiones con el exterior (por ejemplo si tiene conectado algn dispositivo de programacin. Adems dentro de este mismo proceso coloca todas las salidas a 0. Luego entra en un ciclo que comienza leyendo y fijando ( fotografiando) el valor de las entradas (hasta que vuelva a pasar por esta etapa no detectar cualquier variacin en ellas). A continuacin comienza a cumplir instruccin por instruccin del programa (ejecucin). Con los resultados que va obteniendo arma , internamente, una imagen de lo que va a ser la salida. Una vez que llega al final del programa recin transfiere esa imagen a los bornes de la salida (actualiza salidas). Cumplida esta tarea, realiza una nueva prueba interna, y vuelve a cargar las entradas y as sucesivamente.
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Cmo funciona un PLC.
El tiempo que demora en recorrer el ciclo de trabajo, depende del tamao del programa (cantidad de instrucciones) pero es muy pequeo, del orden de los milisegundos (un milisegundo = una milsima parte de un segundo).
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Distintos Tipos Sensores de La Industria

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Corrientes de Eddy producidas por el campo magntico Hw

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SENSORES INDUCTIVOS - APLICACIONES

Sensor de proximidad inductiva

Sensor de proximidad inductiva

Sensores inductivos de proximidad para deteccin de posicin vertical

Sensor de proximidad inductiva

Sensor de proximidad inductiva

El disco de sierra regresa para hacer otro corte

Sensor de proximidad inductiva

Industria del petrleo Posicin de vlvula

Clasificacin de elementos alineados

Deteccin de la posicin en cambios ferroviarios

Sensores de proximidad inductivos

A: Indicador de vlvula abierta B: Indicador de vlvula cerrada

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SENSORES CAPACITIVOS - APLICACIONES

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SENSORES ULTRASNICOS - APLICACIONES

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SENSORES de TEMPERATURA - RTD

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SENSORES de TEMPERATURA - RTD

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SENSORES de TEMPERATURA - RTD

Un sensor muy comn es el Pt100 (RTD de platino con R=100 a 0 C).

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SENSORES de TEMPERATURA - RTD

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SENSORES de TEMPERATURA - RTD

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SENSORES de TEMPERATURA - RTD

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Convenciones establecidas por el American National Standards Institute- (ANSI).

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PROGRAMABLE LOGIC CONTROLLER - PLC

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Ambiente: Deban poder soportar los ambientes industriales.

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PROGRAMABLE LOGIC CONTROLLER - PLC

Mayor velocidad en el procesamiento de los datos.

Aplicacin de computadoras para su programacin.

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