FERRORESONANCIA SERIE EN TRANSFORMADORES DE TENSIN SERIAL FERRORESONANCE IN VOLTAGE TRANSFORMERS

INDICE

PGINA

1. Descripcin del Fenmeno de la Ferrorresonancia Serie ...................... 1 2. Ferrorresonancia Fundamental y Subarmnica .................................... 3 2.1. Ferrorresonancia Fundamental .................................................... 3 2.2. Ferrorresonancia Subarmnica ................................................... 4 3. Clculos y Ecuaciones ....................................................................... 6 4. Resultados experimentales obtenidos con ensayos sobre Circuitos en Ferrorresonancia Fundamental ........................................................... 5. Referencias ...................................................................................... 11 11

IND EX

PAGE

1. Description of the Serial Ferroresonance Phenomenon .............................. 1 2. Fundamental and Subharmonic Ferroresonance ........................................ 3 2.1. Fundamental Ferroresonance ........................................................... 3 2.2. Subharmonic Ferroresonance ........................................................... 4 3. Calculations and Equations ...................................................................... 6 4. Results of Tests on Circuits in Fundamental Ferroresonance ..................... 11 5. References .......................................................................................... 11

Ferrorresonancia Serie en Transformadores de Tensin Inductivos y Capacitivos. Serial Ferroresonance in Inductive and Capacitive Voltage Transformers.

ADOLFO IBERO Electrotcnica Arteche Hnos., S.A. - Mungia

RESUMEN Se describe en este artculo el fenmeno de la ferrorresonancia serie en los casos de ferrorresonancia fundamental y subarmnica. Partiendo del circuito completo R-L-C en ferrorresonancia se determina el valor mnimo de tensin de red que sostiene el fenmeno. Se compara, para el caso de ferrorresonancia fundamental, el resultado de diversas experiencias de laboratorio con los clculos efectuados. La aplicacin de lo aqu desarrollado es inmediata al caso de los transformadores de tensin inductivos y capacitivos.

ABSTRACT This article describes the serial ferroresonance phenomenon in the cases of fundamental and subharmonic ferroresonance. Starting from the complete R-L-C circuit in ferroresonance, the minimum network voltage which sustains the phenomenon is determined. In the case of fundamental ferroresonance, the results of various laboratory experiments are compared with the carried out calculations. These points are immediately applicable to the case of inductive and capacitive voltage transformers.

1. DESCRIPCION DEL FENOMENO DE LA FERRORRESONANCIA SERIE En un circuito serie R-L-C, para una tensin aplicada, siempre circula la misma corriente, puesto que sus componentes estn caracterizados por ser constantes y por tanto invariables con la corriente, la tensin o el tiempo. Sin embargo, si en el mismo circuito introducimos como parmetro del circuito una autoinduccin (1) variable con la corriente o la tensin en sus bornes, nos encontramos con la posibilidad de que se produzca un rgimen sostenido de corrientes y tensiones dentro del circuito totalmente distinto al esperado para una determinada tensin de alimentacin.

1. DESCRIPTION OF THE SERIAL FERRORESONANCE PHENOMENON In a serial R-L-C circuit, for an applied voltage, a constant current always flows through the circuit, since its components are characterized by being constant and therefore non-variable with current, voltage or time. However, if we introduce as a parameter of the same circuit a self inductance (1) variable with the current or the voltage in its terminals, we find ourselves with the possibility that a sustained range of currents and voltages may be produced within the circuit totally different from that expected for a determined supply voltage.

La forma clsica de explicar el fenmeno [1], aunque da una primera aproximacin suficiente, sin embargo no conduce a la comprensin real del fenmeno y a su cuantificacin matemtica al no tener en cuenta que la autoinduccin es una curva de transferencia compleja y no el cociente directo entre valores de tensin e intensidad en rgimen permanente.

The classic method of explaining the phenomenon [1], although good enough as a first approximation, doesnt lead to real understanding of the phenomenon and its mathematical quantification because it doesnt take into account that the self-induction is a complex transference curve and not the direct quotient between values of voltage and current in a continuous rating.

R C C

L1

Lm Lm

L1

i a Fig. 1 En la fig. 1 tenemos el circuito serie R-L-C y la caracterstica magntica de autoinduccin. La aparicin del rgimen de ferrorresonancia en el circuito, partiendo de un rgimen senoidal en permanencia, se produce siempre por una variacin en la tensin de alimentacin del circuito, la cual puede volver de nuevo a las condiciones originales pero manteniendo la ferrorresonancia. En la fig. 2 aparecen las formas de onda de tensin y corriente en los distintos elementos de un circuito serie R-L-C. De esta figura podemos deducir lo siguiente: en el circuito en ferrorresonancia sostenida se producen 2 regmenes transitorios cada medio ciclo de red y que son sincronizados por la corriente senoidal que circula por el circuito. La induccin pasa bruscamente del valor L1 a Lm y viceversa con dos regmenes de carga y descarga en sentido contrario de C a travs suyo. Cuando la corriente de descarga y carga en sentido contrario de C a travs de Lm llega a valer a' se tiene que L = Lm pasa a ser L = L1. En este momento, el condensador C se descarga a travs de L1 con una corriente transitoria en forma de semisinusoide y frecuencia: In fig. 1 we have the serial R-L-C circuit and the magnetic characteristic of self-inductance. The appearance of the condition of ferroresonance in the circuit, starting from a permanent sine-wave condition, is always due to a variation in the supply voltage to the circuit, which may return to the original conditions but maintaining the ferroresonance.

Fig. 2 shows the voltage and current wave forms in the different elements of an R-L-C serial circuit. From this figure we can deduce the following: in a circuit in sustained ferroresonance there are 2 transient conditions every half-cycle of the network, and they are synchronized by the sine-wave current which circulates through the circuit. The inductance goes sharply from the L1 to the Lm value and vice versa, with two conditions of charge and discharge in opposite directions of C through it. When the discharge and charge current in opposite directions of C through Lm reachs the value a', then L = Lm becomes L = L1. At this point the capacitance C discharges through L1 with a transient current in semi-sine wave and frequency equal to

Cuando la intensidad transitoria de esta descarga se va acercando hacia cero ( ) entonces para valores de corriente menores que a', la autoinduccin pasa

When the transient current of this discharge approaches to zero ( ), then for current values lower than a', the self-inductance becomes L = Lm.

a valer L = Lm. El condensador C cargado en sentido opuesto se encuentra con una Lm muy grande y se producir una oscilacin de frecuencia:

The capacitor C charged in the opposite direction meets a very large Lm and an oscillation of frequency:

mucho ms baja que la anterior. La corriente de este transitorio crece muy lentamente y apenas se aprecia variacin de tensin en el condensador. Cuando la corriente de este lento transitorio sumada con la senoidal de la red llega a valor a' entonces L = L1 y se repite el fenmeno indefinidamente. Se debe tener en cuenta lo siguiente: Cuando L = Lm a la frecuencia de red se tiene

much lower than the one before is produced. The current of this transient condition increases very slowly and hardly any voltage variation can be appreciated in the capacitance. When the current of this slow transient added to the sinewave current of the network reaches the value a' then L = L1 and the phenomenon repeats indefinitely. The following must be taken into account: When L = Lm at the network frequency we find out that

y, por tanto, el circuito es fuertemente inductivo. Esto implica que por el circuito circular una dbil corriente senoidal de carcter inductivo en los intervalos en que la autoinduccin no est saturada y har que casi toda la tensin de red aparezca como rizado sobre la tensin de la autoinduccin. 2. FERRORRESONANCIA FUNDAMENTAL Y SUBARMNICA 2.1. Ferrorresonancia fundamental De lo descrito en el apartado anterior se deducen las condiciones que un circuito R-C-L debe cumplir para que se mantenga en ferrorresonancia fundamental: a) La frecuencia de oscilacin propia del circuito L1-C debe ser mayor que la de la red (generalmente mucho mayor), es decir:

and therefore the circuit is very inductive. This implies that a weak sine-wave current of an inductive nature will circulate through the circuit in the intervals in which the selfinductance is not saturated, and will make nearly all the line voltage appear as rippled over the self-inductance voltage. 2. FUNDAMENTAL AND SUBHARMONIC FERRORESONANCE 2.1. Fundamental ferroresonance From what has been described in the section above, we can deduce the conditions which a R-C-L circuit must fulfill in order to maintain a fundamental ferroresonance: a) The characteristic oscillation frequency of the L1-C circuit must be higher than that of the network (usually much higher), that is to say:

Esto equivale a decir que a la frecuencia de red el circuito L1-C sea capacitivo, es decir:

This is the same as saying that at the network frequency, the L1-C circuit should be capacitive, thats to say:

b) La frecuencia de oscilacin propia del circuito Lm-C debe ser menor que la de la red, ya que de esta forma se sincroniza el fenmeno cada medio ciclo. Si m> entonces es imposible sincronizarlo. Es decir:

b) The characteristic oscillation frequency of the Lm-C circuit must be lower than that of the network, since in this way the phenomenon is synchronized every half-cycle. If m>, then it is impossible to synchronize it. That is:

Esto equivale a decir que a la frecuencia de la red el circuito Lm-C debe ser inductivo y por tanto:

This is equivalent to saying that at the network frequency, the Lm-C circuit must be inductive and therefore:

c) La descarga de C a travs de L1 debe ser oscilante, para lo cual el circuito debe ser subamortiguado, es decir:

c) The discharge of C through L1 must be in an oscillating way, for which the circuit must be under-damped, that is:

De esta forma garantizamos que la corriente pasa por cero, con una o>, y se conmuta L1 pasando a valer Lm y viceversa. d) La tensin de red debe ser suficiente para aportar la energa perdida en la resistencia R en los momentos de conmutacin. Adems suponemos que las prdidas en R por la corriente senoidal de la red o la corriente de pulsacin m son despreciables debido a sus bajos valores. 2.2. Ferrorresonancia subarmnica. En la fig. 3 se observan las formas de onda de tensiones y corrientes en el circuito en el caso de ferrorresonancia subarmnica. La ferrorresonancia subarmnica se produce cuando la autoinduccin Lm no saturada junto con la capacidad C del circuito tienen una frecuencia propia de oscilacin fm menor que la del subarmnico que se pueda producir. De esta forma, sumadas la corriente oscilatoria de frecuencia fm y la componente fundamental, pueden ser capaces de saturar la autoinduccin de forma sncrona cada 15 ciclos de red, 25 ciclos, 35 ciclos, etc, es decir con un perodo de oscilacin de 3 ciclos, 5 ciclos, 7 ciclos, etc, (3er subarmnico, 5o subarmnico, 7o subarmnico, etc). El caso anterior de la ferrorresonancia fundamental es, en realidad, este mismo pero sincronizado cada 1/2 ciclo. En la figura 3 se observa que si la frecuencia de oscilacin libre

In this way we guarantee that the current passes through zero, with a o>, and L1 is commuted to the value of Lm and vice versa. d) The network voltage must be enough to provide the energy lost in the resistor R while commutation. In addition we assume that the losses in R because of the sine-wave current of the network or the pulse current m are negligible due to their low values. 2.2. Subharmonic ferroresonance In fig. 3 we can see the wave shapes of voltages and currents in the circuit in the case of subharmonic ferroresonance. The subharmonic ferroresonance is produced when the nonsaturated self-inductance Lm together with the capacitance C of the circuit have an own oscillation frequency of fm, lower than that of the subharmonic which may be produced. In this way, the oscillating current of frequency fm and the fundamental component added together may be able to saturate the self-inductance in a synchronous way every 1.5 network cycles, 2.5 cycles, 3.5 cycles, etc., thats to say, with an oscillation period of 3 cycles, 5 cycles, 7 cycles, etc. (3rd subharmonic, 5th subharmonic, 7th subharmonic, etc.). The above case of fundamental ferroresonance is in fact the same, but synchronized every 1/2 cycle. Figure 3 shows that if the free oscillation frequency

es p. ej. menor que el noveno subarmnico, podran aparecer ferrorresonancias de 1er subarmnico (fundamental), despus del 3er subarmnico, despus del 5o subarmnico, despus del 7o e incluso del 9o, pero nunca del 11o, es decir, de una frecuencia inferior a la de oscilacin libre:

is, for example, lower than the 9th subharmonic, ferroresonances of the 1st subharmonic (fundamental) may appear, then 3rd subharmonic and 5th subharmonic ones, followed by the 7th and even the 9th ones, but never the 11th, that is, at frequencies lower than that of free oscillation:

Los subarmnicos van aumentando su perodo (rango) a medida que la tensin de red va decreciendo.

Subharmonics increase their periods (orders) while network voltage decreases.

VC

network

VI
i. trans.

___

iwm
i.total=iwm+i.fundamental

a L=Lm

i. fundamental

L=Li

Fig. 2

De la figura 3 podemos deducir las condiciones del circuito para que exista la ferrorresonancia subarmnica: a) La frecuencia de oscilacin propia del circuito L1-C debe ser mayor que la del subarmnico considerado, es decir:

From figure 3 we can deduce the circuit conditions required for the existence of subharmonic ferroresonance: a) The characteristic oscillation frequency of the circuit L1-C must be higher than that of the considered subharmonic, i.e.:

o bien a la frecuencia del subarmnico considerando el circuito L1-C debe ser capacitivo:

or just at the frequency of the considered subharmonic the circuit L1-C must be capacitive:

siendo n = rango del subarmnico considerado. b) La frecuencia de oscilacin propia del circuito Lm-C debe ser menor que la del subarmnico considerado de forma que el fenmeno pueda sincronizarse, es decir:

where n = order of the considered subharmonic. b) The characteristic oscillation frequency of the circuit Lm-C must be lower than that of the considered subharmonic so that the phenomenon can be synchronized, i.e.:

esto equivale a decir que a la frecuencia del subarmnico considerado el circuito Lm-C debe ser inductivo:

This is equivalent to saying that at the frequency of the considered subharmonic the circuit Lm-C must be inductive:

siendo n = rango del subarmnico considerado. c) La descarga de C a travs de L1 debe ser oscilante, para lo cual el circuito debe ser subamortiguado, es decir:

where n = order of the considered subharmonic. c) The discharge of C through L1 must be oscillating, for which the circuit must be under-damped, thats to say:

De esta forma garantizamos que la corriente pasa por cero, con una o>subarmnico, y se conmuta L1 pasando a valor Lm y viceversa. d) La tensin de red debe ser suficiente para aportar la energa pedida en la resistencia R en los momentos de conmutacin. Adems suponemos que las prdidas en R por la corriente senoidal de la red o la corriente de pulsacin son despreciables debido a sus bajos valores. 3. CLCULOS Y ECUACIONES Se exponen a continuacin las ecuaciones de equilibrio para el mantenimiento de la ferrorresonancia fundamental y de la subarmnica. Primeramente suponemos que el ncleo no tiene prdidas y comprobamos la influencia de la resistencia serie r1. (Fig. 4). Las hiptesis de partida son las siguientes: a) La corriente de excitacin senoidal es despreciable frente a los impulsos en los transitorios. b) La autoinduccin tiene 2 valores: Lm cuando est sin saturar y L1 cuando est saturada. Adems, cuando la autoinduccin vale Lm, sta es tan grande que impide que se descargue el condensador. Las ecuaciones a aplicar son: Ec. (1) Energa aportada por la red = Energa consumida en el circuito Ec. (2) Desarrollando ambas para el caso de la ferrorresonancia fundamental e integrando la ecuacin (1) entre a y b se tiene:

In this way, we guarantee that the current passes through zero, with a o>subharmonic and L1 is commuted to the value Lm and vice versa. d) The network voltage must be enough to provide the energy lost in the resistance R while commutation. In addition we assume that the losses in R because of the sinewave current of the network or the pulse current are negligible due to their low values. 3. CALCULATIONS AND EQUATIONS The equilibrium equations for the maintenance of the fundamental and the subharmonic ferroresonance are exposed bellow. First of all we assume that the core has no losses and we check the influence of the serial resistance r1. (Fig.4).

The initial hypothesis are as follows: a) The excitation sine-wave current is negligible compared to the impulses while the transients. b) Self-inductance has 2 values: Lm when it is not saturated, and L1 when it is saturated. Also when the self-inductance value is Lm, it is so large that it prevents the capacitors from discharging. The equations to be applied are: Eq. (1) Energy supplied by the network = Energy consummed in the circuit Eq. (2) Developing both equations for the case of fundamental ferroresonance and integrating equation (1) between a and b we have:

V1 V2

VL1 VC

VR50Hz.
network

VL50Hz.

VLm. sub. VL = VLm. sub.+ VL50Hz.

i. trans. i. fundamental

50Hz

b 0
___

i.total=i.trans + i.fundamental

Fig. 3 and where y donde

a ; calling we have:

llamando se tiene:

and

Ec. (3)

Eq. (3) 7

De la ecuacin (2) se deduce: Energa aportada por la red: Ec. (4)

From equation (2) we deduce: Energy supplied by the network: Eq. (4)

Energa perdida en la conmutacin:

Ec. (5)

Energy lost while commutation:

Eq. (5)

Durante la conmutacin podemos suponer:

While commutation we can assume:

ya que Asimismo,

since Similarly,

con b = 0 y a = La corriente de carga y descarga de C pone en juego una carga que vale:

with b = 0 and a = Charging and discharging current of C implies a charge which value is:

Supuesto que

Supposing that

Es decir:

Thats to say:

Como:

As:

Luego:

Therefore:

La relacin entre la tensin mnima que mantiene el fenmeno ( ), la tensin en el condensador ( ) y la corriente en los perodos de conmutacin ( ) se obtiene:

The relation between the minimum voltage which ( ) maintains the phenomenon, the voltage in the capacitor ( ) and the current while conmutation periods ( ) is obtained:

como

, se tiene

as

, we obtain

Vc

rea+

b b r1 C L1 Lm network reaa

-Vc -VL

Fig. 4

Por otra parte:

From another way:

Suponiendo que permanece constante durante ese semiperodo se tiene:

Supposing that we have:

remains constant along that semiperiod

Igualando ambos trminos:

Equalling both terms:

Como

As

se tiene:

we have:

es decir:

thats to say:

Como

As

se tiene:

we have:

es decir:

thats to say:

Como

, entonces:

As

, then:

Ec. (7)

Eq. (7)

donde

where

Esat = tensin de saturacin de la autoinduccin a 50 Hz. La influencia de las prdidas en el ncleo de la autoinduccin se puede representar por medio de una resistencia R en paralelo con la autoinduccin no saturada Lm (fig. 5). La ecuacin que debe cumplirse en cualquier rgimen de ferrorresonancia es la siguiente: Energa aportada por la red = Energa perdida en r1 + Energa perdida en R Ec. (8) La ecuacin 8 se desarrolla igual que los casos anteriores, con la diferencia de que el trmino "Energa perdida en R" se obtiene como la descarga de C a travs de R cuando la autoinduccin vale L = Lm. Como ahora la tensin en el condensador cae de V1 hasta V2 se tiene una energa perdida de valor:

Esat = saturation voltage of the self-inductance at 50 Hz. The influence of the losses in the self-inductance core can be represented by means of a resistor R in parallel with the non-saturated self-inductance Lm (fig.5). The equation which has to be fulfilled with at any ferroresonance condition is as follows: Energy supplied by the network = Energy lost in r1 + Energy lost in R Eq. (8) Equation 8 is developed in the same way as the previous cases, with the only difference that the term "Energy lost in R" is obtained as the discharge from C through R when the self-inductance value is L = Lm. As now the voltage in the capacitor falls from V1 to V2 we have a lost energy of value equal to:

Adems en el proceso de carga-descarga de C desde V2 a V1 se tiene:

Besides in the charge-discharge process of C from V2 to V1 we have:

y esto vale:

and this is equal to:

Por tanto, el incremento de tensin de alimentacin necesaria para mantener la ferrorresonancia ser:

Therefore the feeding voltage increase tain the ferroresonance will be:

needed to main-

Es decir:

Thats to say:

o bien

or

10

being

r1

L1

Lm
so

Eq. (9)

Fig. 5

Therefore, if we want to take into account the losses in the self-inductance, we have to add to the second term of equation (7) the second term of equation (9).

siendo

4. RESULTS OF TESTS ON CIRCUITS IN FUNDAMENTAL FERRORESONANCE The following experiments have been carried out on the circuit shown in figure 5, making it go into ferroresonance by raising the supply voltage. Afterwards the voltage supply is slowly reduced and the effective voltage at which the phenomenon disappears is measured. The obtained results appear in table 1. Tabla 1 / Table 1

por lo cual Ec. (9)

Por lo tanto, si se desean tener en cuenta las prdidas en la autoinduccin, es preciso aadir al segundo trmino de la ecuacin (7) el segundo trmino de la ecuacin (9).

Parametros de Circuito Circuit Parameters

r1 0hm L1x10-3H. R 0hm r1 0hm L1x10-3H. R 0hm

V. Alimentacin Feeding Voltage

Cx10-6F CALCULADO MEDIDA Cx10-6F CALCULATED MEASURED

4. RESULTADOS EXPERIMENTALES OBTENIDOS CON ENSAYOS SOBRE CIRCUITOS EN FERRORRESONANCIA FUNDAMENTAL Se han realizado los siguientes experimentos sobre el circuito de la figura hacindolo entrar en ferrorresonancia subiendo la tensin de alimentacin. Despus se disminuye lentamente la tensin de alimentacin y se mide a qu tensin eficaz desaparece el fenmeno. Los resultados obtenidos aparecen en la Tabla 1.

2,85 2,85 2,85 2,85 2,85 2,85 2,85 2,85 2,85 2,85

6,54 6,54 6,54 6,54 6,54 6,54 6,54 6,54 6,54 6,54

230 230 230 230 230 66 66 66 66 66

80 180 240 300 360 80 180 240 300 360

12,68 14,56 19,96 19,81 23,08 33,06 23,62 23,75 25,24 27,6

10,6 14,05 16,5 19,8 23,7 32 24,2 24,5 25,6 27,4

5. REFERENCIAS [1] Cahen, F.: Electrotechnique, Gauthier-Villars, 1963. [2] Mahy, P.: Contribution theorique et experimentale letude des phnomnes de ferrorresonance monophase, SRBE, 1972.

5. REFERENCES [1] Cahen, F.: Electrotechnique, Gauthier-Villars, 1963. [2] Mahy, P.: Contribution theorique et experimentale l'etude des phnomnes de ferrorresonance monophase, SRBE, 1972.

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