PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER

SECCIN INGENIERA MECNICA

REA DE DISEO

ELEMENTOS DE MQUINAS 1

UNIONES ENTRE EJE Y CUBO

UNIONES POR FORMA
(CHAVETAS EJES ESTRIADOS)

KURT F. PAULSEN MOSCOSO

2010-1

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USO INTERNO

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UNIONES POR FORMA Se utilizan para trasmitir movimiento o momento torsor entre un eje y el cubo de una rueda, o de una palanca. Como su nombre lo indica, la trasmisin se realiza por intermedio de la forma de los elementos; usualmente un elemento empuja mientras que el otro es empujado. En el primer grupo de la figura 1 se muestra una clavija que atraviesa el eje en forma inclinada (a), varios tipos de chavetas, un eje estriado (f) y un eje triangular (g). En el segundo grupo de la misma figura se observa una clavija axial (a) y chavetas inclinadas.

Figura 1

UNION POR CHAVETA. Las chavetas o lengetas son elementos de seccin rectangular o cuadrada que se disponen en sentido axial para unir el cubo de poleas, ruedas dentadas, volantes de inercia, cigeales, palancas, acoplamientos y similares a su respectivo eje; para evitar el giro relativo entre ambos elementos de mquinas y de esta manera transmitir torque o potencia.

Figura 2

Las chavetas paralelas, chavetas de disco y las chavetas tangenciales pertenecen al tipo de uniones por forma.

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SECCIN INGENIERA MECNICA REA DE DISEO a) Chavetas paralelas (planas): DIN 6885 hoja 1 y hoja 2.
Estas chavetas son de seccin rectangular uniforme que se introducen a presin o con juego en un canal chavetero practicado tanto en el eje como en el cubo de las piezas a unir. Su funcin es transmitir torque o potencia a travs de los flancos.

Figura 3

Su uso es apropiado en todo tipo de mquinas con velocidades de giro pequeas hasta medianas y se encuentran normalizadas segn el dimetro del eje. La norma DIN 6885 hoja 1 se usa para todo tipo de mquinas en general y la hoja 2 est reservada para las mquinas herramientas. El ancho b de las chavetas tiene una tolerancia h9, mientras que para los canales chaveteros del eje y del cubo se recomiendan las siguientes tolerancias.
Ancho (b) Ajuste fijo Canal en el eje P9 Canal en el cubo P9 Ajuste ligero N9 JS9 Deslizante H9 D10

La potencia puede ser transmitida del eje al cubo o viceversa. El torque es transmitido a travs de la presin de contacto que existe entre el flanco de la chaveta y el cubo o eje, como se muestra en la figura. Esta presin de contacto debe ser menor que la presin admisible del material correspondiente.

p = F t p adm t Lef
b h t Ft t1

Mt Mt

Mt

Figura 4

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Como: Ft =

Mt d /2

Lef = longitud de contacto efectiva de la chaveta t = profundidad que penetra la chaveta en el cubo p = presin

p=

Mt d t Lef 2

2M t padm dt Lef

Por tanto:

Lef

2M t d t pad

En base a esta longitud se tendr la longitud normalizada de la chaveta (l1 en la figura 3) L Lef + b .
L L ef

Figura 5

La presin admisible del cubo depende del material. Se pueden admitir los siguientes valores: Para el fierro fundido GG: Para acero St y acero fundido GS: padm = 40 a 50 N/mm2 padm = 90 a 100 N/mm2

Se debe tener presente que las dimensiones de la seccin transversal de la chaveta, as como de los canales chaveteros estn normalizados en funcin del dimetro del eje. Si se respetan estas dimensiones y el material (St50) generalmente no es necesario verificar la chaveta por esfuerzo de corte. Si se desear verificar por corte, se tendra:

Lef

2M t b d adm

Para la configuracin geomtrica de los cubos, principalmente para definir su longitud, se debe tener en cuenta que su longitud debe ser algo mayor que el de la chaveta. A continuacin se consignan algunas proporciones prcticas para la longitud del cubo Lc y el dimetro exterior del mismo Dc en funcin del dimetro del eje d.
Cubo de acero Cubo de fierro fundido Lc (1 a 1.3) d (1.5 a 2) d Dc (1.8 a 2) d (2 a 2.2) d

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Forma de trabajar de la chaveta paralela. Como consecuencia del juego que hubiera entre la chaveta y uno o ambos canales chaveteros, el cubo y el eje tendrn un pequeo giro relativo al trasmitir el torque de uno al otro. Lla chaveta se inclinar ligeramente (en la figura se muestra esta inclinacin en forma exagerada). Al ya no estar las caras del alojamiento paralelas a las caras de la chaveta, la fuerza de interaccin no es constante, sino variable (ver figura). Pero para el clculo se asume que la presin (p) entre chaveta y alojamiento es uniforme y que la resultante Ft en el alojamiento del cubo es tangente al eje.

Ft
Figura 6

Ft

b) Chavetas de disco (planas): DIN 6888 (Woodruff).

Tiene la forma de un segmento de crculo. Su uso es limitado a la sujecin de elementos que ocasionan muy bajos esfuerzos, debido a que su montaje debilita el eje. Se usa para fijar volantes de mano y en algunos casos para transmitir bajos torques.
b t t1 L

Figura 7 Las dimensiones de la chaveta y canales chaveteros, tambin estn en funcin del dimetro del eje. Si consideramos que la parte que trabaja es h t1 . Si el eje trasmite un torque Mt, podemos chequear, la capacidad del Momento Torsor que puede trasmitir la chaveta sin daar al cubo.

p=

Ft (h t1 ) L 2 Mt d (h t1 ) L
p ad d (h t1 ) 2

y como Ft =

Mt d /2

p=

Mt =
Considerar:

padm = 40 a 50 N/mm2 para cubos de fierro fundido. padm = 90 a 100 N/mm2 para cubos de acero y acero fundido.

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Tambin se puede calcular el momento que puede trasmitir la chaveta sin que esta falle por adm d b L corte
Mt 2

Estas chavetas son fabricadas de acero St. 60 St. 80. Mayor informacin sobre la geometra en la norma DIN6888. Clculo aproximado de chavetas paralelas Este clculo no debe reemplazar en ningn caso al clculo descrito anteriormente. Teniendo en cuenta las proporciones promedio de las dimensiones de las chavetas paralelas segn DIN6885 en funcin del dimetro d del eje, se puede encontrar la capacidad de transmisin del torque por unidad de longitud efectiva de chaveta. h = (0,15 a 0,20) d h t = 0,6 h Tenemos la presin en el cubo en funcin del torque y dimetro.

p=

2M t p adm dtL

y la capacidad especfica por unidad de longitud ser:

Mt d t p ad = L 2

d 0,07 d p ad 2

Mt = 0 , 035 d l

p ad

Con este resultado aproximado se podra plantear el diseo previo del eje y verificar la chaveta con el procedimiento descrito en el acpite de chavetas paralelas. Chavetas mltiples Cuando el espacio axial disponible es reducido, se pueden usar 2 3 chavetas igualmente espaciadas, ampliando as la capacidad de torque a transmitir, esto puede practicarse siempre y cuando el eje lo permita, si an as no se puede transmitir el torque debe hacerse uso de ejes estriados.

Figura 8

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Ejes estriados El eje estriado cumple doble funcin; la de trasmitir el momento torsor y la posibilidad de que el cubo puede deslizar axialmente sobre el eje. El momento torsor a trasmitir como es obvio es bastante ms alto que el logrado con chavetas mltiples. Los hay de flancos paralelos y de flancos evolventes. Los de flancos paralelos estn normalizados segn DIN en serie ligera, media y pesada (DIN 5462, DIN5463 y DIN5464) Los ejes estriados que deben usarse en mquinas herramientas, estn normalizados en DIN 5471 para ejes de 4 ranuras y DIN 5472 con 6 ranuras.

Figura 9

En cuanto al clculo se procede igual que en las chavetas paralelas teniendo en cuenta la hiptesis de que slo el 75% de los nervios trabajan en forma efectiva, entonces la determinacin de la longitud para transmitir un momento torsor ser:

2M t Dm h 0,75 z p ad

donde: Dm = dimetro medio h = altura del nervio resistente

h =

d 2 d1 - (redondeos o chaflanes) 2

z = nmero de nervios o estras padm = presin admisible padm = 54 a 60 N/mm2 para cubos de fierro fundido. padm = 90 a 100 N/mm2 para cubos de acero y acero fundido En el caso de que hubieran choques durante la trasmisin se debe considerar un factor de choque de 1,43 aplicado al momento torsor. La capacidad de transmisin por unidad de longitud (de contacto) de estos ejes se pueden evaluar aproximadamente con las siguientes expresiones. Serie Ligera DIN 5462 Serie Media DIN 5463 Serie Pesada DIN 5464

Mt 2 = 0,131 d 2 p ad L Mt 2 = 0,192 d 2 p ad L Mt 2 = 0,354 d 2 p ad L

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El uso de estas expresiones no debe remplazar en ningn caso al clculo descrito anteriormente. Se entiende que se utilizan para un clculo rpido sin necesidad de tablas y con el fin de tener el prediseo del eje. Las constantes de estas expresiones son valores promedio par las dimensiones de la siguiente tabla.
Dimetro Serie Ligera DIN 5462 interior Nmero d2 b d1 mm de ranuras mm mm z 11 13 16 18 21 23 26 28 32 36 42 46 52 55 62 72 82 92 102 112 6 6 6 8 8 8 8 8 8 8 10 10 10 10 10 26 30 32 36 40 46 50 58 62 68 78 88 98 108 120 6 6 7 6 7 8 9 10 10 12 12 12 14 16 18 Serie Media Din 5463 Nmero d2 mm b mm de ranuras z 6 14 3 6 16 3,5 6 6 6 6 6 6 8 8 8 8 8 8 6 10 10 10 10 10 20 22 25 28 32 34 38 42 48 54 60 65 72 82 92 102 112 125 4 5 5 6 6 7 6 7 8 9 10 10 12 12 12 14 16 18 Serie Pesada DIN 5464 Nmero d2 mm b mm de ranuras z 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 16 16 16 16 20 20 20 20 20 23 26 29 32 35 40 45 52 56 60 65 72 82 92 102 115 125 2,5 3 3 4 4 4 5 5 6 7 5 5 6 7 6 7 8 9

Uniones de ejes y cubos con secciones poligonales En muchos casos, se necesita unir manivelas, palancas o poleas en extremos de los ejes, para lo cual este tipo de uniones son muy tiles.

Mt

Mt

Mt

Figura 10

La capacidad de transmisin de torque puede evaluarse tambin admitiendo una presin admisible en el cubo al igual que en caso de las chavetas. En funcin del lado del polgono de la seccin tendremos;

Mt =

1 z L a 2 p ad 6 2

donde: L = longitud de contacto

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a = lado del polgono de la seccin del eje z = nmero de lados del polgono de la seccin pad = Presin admisible Para el caso de una seccin cuadrada, tenemos que:

a=

1 2 D y z=4 2
Mt

p mx

p mx

D: dimetro de la circunferencia circunscrita al cuadrado.

Mt

p mx

p mx

Figura 11

de donde:

1 1 Mt = L 2 D 6 2 Mt = 1 LD 2 p ad 6

4 p ad 2

Para el caso de tener slo dos caras paralelas. Cada una de longitud a la del lado de un cuadrado inscrito al eje, tendremos:

a=

1 2 D y z=2 2 1 1 L 2 D 6 2 1 L D 2 p ad 12
2

de donde

Mt = Mt =

2 p ad 2

Expresin previsible comparndola con la del cuadrado por tener solo dos lados en lugar de cuatro. Para el caso de tener una seccin hexagonal, tendremos:

a=

1 D y z=6 2 1 1 6 L D p ad 6 2 2
2

de donde

Mt =

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Mt = 1 L D 2 p ad 8

De igual manera si tuviramos una seccin triangular su capacidad de transmisin sera:

a=

3 D y n=3 2
2

1 3 3 Mt = L D p ad 6 2 2 Mt = 3 L D 2 p ad 16

Recopilando, la capacidad de transmisin por unidad de longitud de este tipo de uniones es: Seccin cuadrada

Mt = 0,1667 D 2 p ad L Mt = 0,1250 D 2 p ad L Mt = 0,1875 D 2 p ad L

Seccin hexagonal

Seccin triangular

Donde D es el dimetro de la circunferencia circunscrita a la geometra seleccionada.

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