Tesis de Simulaci N Num Rica de Yacimientos

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO
FACULTAD DE INGENIERA
APUNTES DE SIMULACIN NUMRICA DE YACIMIENTOS
Dr. Victor Hugo Arana Ortiz Ing. David Trujillo Escalona Ing. Juventino Snchez Vela
ndice
NDICE RESUMEN FIGURAS I. I.1 l.2 I.3 I.4 I.5 I.6 I.7 I.8 INTRODUCCIN Definicin y Objetivo de la Simulacin Numrica de Yacimientos Introduccin al Modelado y Simulacin Breve Historia de la Simulacin Numrica de Yacimientos Filosofa y Metodologa del Simulador Numrico Balance de Materia vs. Simulacin Numrica de yacimientos Utilidad de la Simulacin Beneficios de la Simulacin Numrica de Yacimientos Clasificacin de los Simuladores Numricos I.8.1 I.8.3 Tipo de Yacimiento Tipo de Simulacin I.8.3.1 Simulador de gas I.8.3.2 Simulador de aceite negro I.8.3.3 Simulador geotrmico I.8.3.4 Simulador de recuperacin qumica I.8.3.5 Simulador de recuperacin con fluidos miscibles I.8.3.6 Simulador de recuperacin trmica I.8.4 Tipo de Flujo I.8.4.1 Simulador monofsico I.8.4.2 Simulador bifsico I.8.4.3 Simulador trifsico I.8.4.4 Simulador composicional I.8.5 Nmero de Dimensiones I.8.5.1. Simulador de cero dimensiones I.8.5.2. Simulador de una dimensin I.8.2 Nivel de Simulacin 10 14 17 18 20 21 23 24 24 24 25 26 27 27 28 28 29 29 30 30 30 31 32 33 1 3 7 7
Arana, Trujillo, Snchez
Apuntes de Simulacin Numrica de Yacimientos
I.8.5.3. Simulador de dos dimensiones I.8.5.3.1. Simulador areal I.8.5.3.2. Simulador de seccin transversal I.8.5.3.3. Simulador de dos dimensiones en forma radial I.8.5.4. Simulador de tres dimensiones I.8.6 I.8.7 l.8.8 l.8.9 1.9 Geometra Uso de la Clasificacin Clasificacin Basada en la Manera en la que las Ecuaciones de Flujo son Discretizadas Mallas no Convencionales
36 36 37 38 38 40 40 42 43 47 49 49 53 57 59 60 63 64 69 69 73 76
Escalamiento
II II.1 II.2 II.3 II.4 II.5 II.6 II.7 II.8
FUNDAMENTOS DE INGENIERIA DE YACIMIENTOS Potencial del Fluido Ecuacin de Continuidad en Varias Geometras de Flujo Ley de Darcy Ecuacin de Momento: Ley de Darcy Ecuaciones de Estado Ecuaciones que Describen el Medio Poroso Dao y Almacenamiento Regmenes de Flujo en Medios Porosos II.8.1 Flujo Transitorio II.8.2 Flujo Pseudoestacionario IIl.8.3 Flujo Estacionario
II
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III FUNDAMENTOS DE FLUJO DE FLUIDOS EN MEDIOS POROSOS III.1 III.2 III.3 III.4 Introduccin a las Ecuaciones de Flujo de Fluidos en Medios Porosos Ecuacin General de Flujo de Fluidos a Travs de Medios Porosos Ecuacin General de Flujo Monofsico a Travs de Medios Porosos Condiciones Iniciales y de Frontera III.4.1 Condiciones Dirichlet III.4.2 Condiciones Neumann III.4.3 Condiciones Iniciales III.5 III.6 Solucin Analtica de las Ecuaciones de Flujo Monofsico Caractersticas de Mallas Numricas en Diferentes Geometras III.6.1 Malla Cartesiana III.6.2 Malla Radial III.7 Solucin Numrica de las Ecuaciones de Flujo Monofsico III.7.1 Formulacin Explcita III.7.2 Formulacin Implcita III.7.3 Formulacin Crank-Nicholson III.7.4 Representacin General de las Formulaciones Implcito-Explcitas III.8 III.9 Concepto de Consistencia, Convergencia y Estabilidad de una Aproximacin Numrica Solucin de la Formulacin General Explcita-Implcita III.10.1 Solucin para Yacimiento Infinito III.11 Solucin Numrica de la Ecuacin Diferencial Parcial III.11.1 Discretizacin de una Ecuacin Diferencial Parcial III.11.2 Discretizacin del Trmino de Acumulacin
77 77 78 81 82 82 83 83 84 86 86 89 93 95 96 97 98 100 102 107 108 112 113 114
III.10 Solucin Analtica de la Ecuacin Diferencial Parcial
III
IV TOPICOS ESPECIALES DE SIMULACION NUMERICA IV.1 Modelado de Pozos IV.1.1 Modelo de van Poollen IV.1.2 Modelo de Peaceman IV.2 IV.3 Dao y Almacenamiento Yacimientos Fracturados IV.3.1 Modelo de Doble Porosidad IV.3.2 Flujo de Fluidos en Medios Porosos Fracturados IV.3.3 Solucin Analtica Solucin de Warren & Root IV.4 IV.4.1 Ecuaciones para Flujo Multifsico IV.4.2 Aproximacin Mediante Diferencias Finitas IV.4.3 Planteamiento de la Solucin IV.4.4 Mtodo Totalmente Implcito: Mtodo General
123 123 124 125 126 131 132 134 139 140 142 143 145 149 149 152 153 153 154 154 155 156 156 157 158 158 159 160
Solucin Numrica de las Ecuaciones para Flujo Multifsico 140
V ASPECTOS PRCTICOS DE LA SIMULACIN V.1 Planeacin de un Estudio de Simulacin V.1.1 Definicin del Problema V.1.2 Revisin de la Informacin V.1.3 Seleccin de la Mejor Forma de Abordar el Estudio V.1.4 Diseo del Modelo V.1.5 Ajuste de la Historia de Produccin V.1.6 Anlisis de Resultados y Prediccin del Comportamiento V.1.7 Reportes V.2 Diseo del Modelo V.2.1 Pasos para el Diseo del Modelo V.2.2 Seleccin del Nmero de Dimensiones V.2.3 Simplificacin de Problemas Complejos V.2.3.1 Pseudofunciones de permeabilidad relativa y presin capilar V.2.3.2 Modelos con ventanas
IV
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V.2.3.3 Yacimientos naturalmente fracturados V.2.4 Propiedades de los Fluidos del Yacimiento V.2.4.1 Compresibilidad V.2.4.3 Propiedades variables V.2.5 Propiedades de la Roca V.2.5.1 Distribucin de la permeabilidad absoluta y de la porosidad V.2.5.2 Permeabilidad relativa V.2.5.3 Presin Capilar V.3 Seleccin de las Propiedades de la Roca y de los Fluidos V.3.1.1 Descripcin geolgica del yacimiento V.3.1.2 Mecanismos de desplazamiento V.3.1.3 Propiedades petrofsicas V.3.1.4 Propiedades pVT de los fluidos V.3.1.5 Otros datos V.4 Seleccin del Tamao de las Celdas y los Incrementos de Tiempo de Simulacin V.4.1 Criterio para Seleccionar el Tamao de las Celdas V.4.1.1 Lugares donde la presin y la saturacin deben ser conocidas V.4.1.2 Representacin de la geometra, geologa y las propiedades fsicas V.4.1.3 Representacin de la saturacin dinmica y del comportamiento de presiones V.4.1.4 Tamao de las celdas en geometra radial V.4.1.5 Mallas con celdas de tamao variable V.4.2 Seleccin de los Incrementos de Tiempo V.4.2.1 Consecuencias de utilizar incrementos sin restricciones
161 162 162 163 164 164 165 165 166 168 168 169 170 170 174 174 175 176 178 178 179 180 180
V.2.4.2 Simulacin monofsica vs. simulacin multifsica 162
V.3.1 Informacin Requerida para la Construccin de un Modelo 167
V.4.2.2 Verificando la confiabilidad de los intervalos V.4.2.3 Consideraciones de los costos V.5 Ajuste de Historia V.5.1 Informacin que se Debe Relacionar V.5.2 Pasos a Seguir en un Ajuste con la Historia de Produccin V.6 V.7 Pronsticos de Produccin Reporte de Resultados
180 181 182 182 183 184 185 187 189 195
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES NOMENCLATURA BIBLIOGRAFA APNDICE A A.1 PROPIEDADES DE LA ROCA Y DE LOS FUIDOS
199 199 199 205 206 209 213 215 219 219 222 222 223 225 225 225 226 227
Propiedades Petrofsicas A.1.1 Porosidad () A.1.2 Compresibilidad de la Roca (cr) A.1.3 Saturacin (S) A.1.4 Permeabilidad (k) A.1.5 Tensin Interfacial () A.1.6 Mojabilidad (W) A.1.7 Fuerzas Capilares A.1.8 Presin Capilar (pc)
A.2
Propiedades de los Fluidos A.2.1 Tipos de Fluido A.2.2 Viscosidad () A.2.3 Factor de Volumen (B) A.2.3.1 Factor de volumen del gas, Bg A.2.3.2 Factor de volumen del aceite Bo A.2.3.3 Factor de volumen del agua, Bw A.2.4 Movilidad ()
VI
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APNDICE B B.1
FUNDAMENTOS DE MTODOS NUMRICOS
229 229 229 230 230 235 235 236 236 237 238 240 243 257 259 259 261 263 263 265 268 269 270 275 275 297
Matrices B.1.1 Concepto de Matriz B.1.2 Matrices Iguales B.1.3 Algunos Tipos de Matrices B.1.4 Operaciones con Matrices B.1.4.1 Suma de matrices B.1.4.2 Producto de un nmero real por una matriz B.1.4.3 Producto de matrices B.1.4.4 Matriz inversa B.1.5 Norma de una Matriz B.1.6 Nmero de Condicin y Error en la Solucin
B.2 B.3
Sistemas de Ecuaciones Lineales B.2.1 Algoritmo de Thomas Solucin de Ecuaciones no Lineales B.3.1 Mtodo de Newton-Raphson B.3.2 Sistemas de Ecuaciones no Lineales
B.4
Mtodo de Aproximacin Mediante Diferencias Finitas B.4.1 Serie de Taylor B.4.2 Aproximaciones en Espacio B.4.3 Aproximacin de la Segunda Derivada B.4.4 Errores B.4.5 Aproximaciones en Tiempo
APNDICE C C.1 C.2
EJERCICIOS RESUELTOS Y PROPUESTOS
Ejercicios Resueltos Ejercicios Propuestos
VII
VIII
Resumen
RESUMEN La Simulacin Numrica de Yacimientos es una disciplina de suma importancia en la Ingeniera de Yacimientos petroleros. Su potencial como herramienta de trabajo es enorme, puesto que con ella es posible predecir el comportamiento de yacimientos bajo diferentes esquemas de explotacin y por lo tanto incrementar la recuperacin de hidrocarburos. Este trabajo tiene como objetivo presentar los fundamentos de la Simulacin Numrica de Yacimientos petroleros, como un primer curso sobre el tema. No se pretende abarcar todo lo que se conoce sobre simulacin, sino dar los conceptos bsicos para que se puedan entender cursos ms avanzados, as como iniciar a las personas interesadas en esta rea de estudio de la ingeniera petrolera. Este trabajo esta organizado de la siguiente manera: el Captulo I es una introduccin a la Simulacin Numrica de Yacimientos. En el Captulo II se introduce al lector en temas como la ecuacin de continuidad, la Ley de Darcy y las ecuaciones de estado, las cuales forman la base en la que se sustentarn los modelos matemticos. En el Captulo III se desarrolla la ecuacin de difusin para varias geometras y se obtienen a detalle las soluciones analticas y numricas para flujo monofsico en una sola direccin, tanto en mallas cartesianas como radiales. En el Captulo IV se incorpora el modelado de pozos, el dao y almacenamiento. Se presenta el modelo de doble porosidad para yacimientos fracturados y se dan las bases para estudiar el caso de flujo multifsico para dos y tres fases. En el Captulo V se presentan los aspectos prcticos de la Simulacin Numrica de Yacimientos. Es importante sealar que este trabajo pretende sustituir a los apuntes de Simulacin Numrica de Yacimientos, escritos en 1984 por el Ing. Miguel Hernndez. y el Dr. Guillermo Domnguez. Sin embargo, se les da el crdito que les corresponde, por las partes de su trabajo que fueron retomadas para realizar estos apuntes. La mayor parte del material presentado se imparte en la materia de Simulacin Matemtica de Yacimientos, la cual ha sido impartida por el Dr. Vctor H. Arana Ortiz, a lo largo de los ltimos tres aos.
Lista de Figuras
FIGURAS
Fig. 1.1 Fig. 1.2 Fig. 1.3 Fig. 1.4 Fig. 1.5 Fig. 1.6 Fig. 1.7a Fig. 1.7b Fig. 1.7c Fig. 1.8a Fig. 1.8b Fig. 1.9a Fig. 1.9b Fig. 1.10a Fig. 1.10b Fig. 1.10c Fig. 1.10d Fig. 1.10e Fig. 1.10f Fig. 1.10g Fig. 1.10h Fig. 1.10i Fig. 1.10j Fig. 1.12 Diagrama de flujo de un estudio de Simulacin Clasificacin General de los Simuladores de Yacimientos Modelo de cero dimensiones Balance de materia Balance de materia para dos bloques Modelos de una dimensin Simulador areal Simulador de seccin transversal Simulador de dos dimensiones en forma radial Simulador de tres dimensiones en forma cartesiana Simulador de tres dimensiones en forma radial Modelo de Diferencias Finitas Modelo de Volumen Finito Malla Cartesiana localmente refinada Malla Hexagonal Malla Cartesiana Hbrida Malla Hexagonal Hbrida Malla Curvilnea Malla Triangular Malla de Puntos de Esquina Mallas Voronoi Malla Irregular Malla Generada Automticamente Escalamiento 12 22 32 32 33 35 37 37 38 39 39 42 42 44 44 45 45 45 45 45 46 46 46 47
Fig. 2.1 Fig. 2.2 Fig. 2.3 Fig. 2.4 Fig. 2.5 Fig. 2.6a Fig. 2.6b Fig. 2.7 Fig. 2.8 Fig. 2.9 Fig. 2.10
Potencial del fluido Volumen de control elemental Dao de una formacin Mejoramiento de la permeabilidad de una formacin Gasto total considerando almacenamiento Almacenamiento por expansin del fluido Almacenamiento por cambio de nivel de lquido Flujo transitorio Produccin a presin constante Solucin con la Integral Exponencial Flujo Pseudoestacionario
50 53 65 66 67 68 67 70 70 72 73
Fig. 3.1 Fig. 3.2 Fig. 3.3 Fig. 3.4 Fig. 3.5 Fig. 3.6 Fig. 3.7 Fig. 3.8
Malla cartesiana uniforme de nodos distribuidos Malla cartesiana uniforme de nodos centrados Malla cilndrica Malla radial Esquema Explicito Esquema Implcito Esquema Crack-Nicholson Discretizacin del dominio en tiempo (Mtodos explicito, implcito y Crank-Nicholson)
86 87 89 90 95 96 98 99
Fig. 3.9 Fig. 3.10 Fig. 3.11 Fig. 3.12 Fig. 3.13 Fig. 3.14 Fig. 3.14a Fig. 3.15
Estabilidad de una aproximacin numrica Malla cartesiana en dos dimensiones Integral exponencial y su aproximacin logartmica rea entre radios rea de la celda Transmisibilidades Transmisibilidad Enumeracin de nodos y fronteras
101 105 111 115 117 118 119 121
Lista de Figuras
Fig. 4.1 Fig. 4.2 Fig. 4.3a Fig. 4.3b
Roca fracturada Modelo de doble porosidad Sistema Matriz-Fractura Sistema Matriz-Fractura
131 132 133 133
Fig. 5.1 Fig. 5.2 Fig. 5.3
Etapas para desarrollar un modelo Actividades de un estudio tpico de simulacin Comparacin de perfiles de Sg predichos con modelos 1D y 2D Modelo con ventana Ejemplo de mallas Ejemplo del uso de permeabilidad cero para modelar barreras al flujo
151 152 159
Fig. 5.4 Fig. 5.5 Fig. 5.6
161 175 176
Fig. 5.7
Influencia de la geometra externa e interna en el diseo del modelo
177
Fig. 5.8
Malla tpica para modelado de pozos
179
Fig. A.1 Fig. A.2 Fig. A.3a Fig. A.3b Fig. A.4a Fig. A.4b Fig. A.5
Porosidad Tipos de arreglos Arena bien clasificada Arena escasamente clasificada Cavernas en Calcita Granito fracturado Grafica Porosidad vs Presin de sobrecarga en lutitas y areniscas
199 200 201 201 203 203 205
Fig. A.6 Fig. A.7 Fig. A.8 Fig. A.9a Fig. A.9b Fig. A.9c Fig. A.10 Fig. A.11 Fig. A.12a
Roca saturada de aceite y agua Grafica de permeabilidad relativa al aceite y al agua Tensin superficial Roca mojada por agua Roca mojada por aceite Roca sin preferencia a ser mojada por agua o aceite Presin capilar Tipos de Fluido Representacin de la viscosidad de un fluido entre dos capas
206 212 213 218 218 218 220 222 223
Fig. A.12b Fig. A.12c Fig. A.13
Grafica Viscosidad del Aceite vs Presin del yacimiento Grafica Viscosidad del Gas vs Presin del yacimiento Factor de volumen del aceite vs Presin del yacimiento
224 224 226
Fig. B.1 Fig. B.2 Fig. B.3 Fig. B.4 Fig. B.5 Fig. B.6 Fig. B.7
Nmero de condicin Principales mtodos para solucionar SEL Newton-Raphson Grfica funcin p(x) Malla cartesiana uniforme de nodos centrados Aproximacin en el tiempo Aproximacin mediante diferencias centrales
241 247 249 264 265 270 272
Introduccin
INTRODUCCIN
Este captulo contiene algunos puntos importantes para entender en forma general los conceptos de simulacin y modelado, y su papel dentro de la ingeniera petrolera, especficamente en la administracin de un activo petrolero.
I.1
Definicin y Objetivo de la Simulacin Numrica de Yacimientos
Los modelos son usados para describir procesos que tienen lugar en todas las ramas de la ciencia y la tecnologa. Diferentes tipos de modelos son usados en todas las reas de la Industria Petrolera, incluyendo la Ingeniera de Yacimientos. Los modelos pueden ser fsicos o matemticos. Los primeros son aqullos que a una escala apropiada se construyen para analizar algn fenmeno, por ejemplo, un tubo de acrlico para modelar el flujo de fluidos a travs de tuberas o una celda pVT para modelar el comportamiento de un fluido en el yacimiento. En los modelos matemticos, el sistema o fenmeno a ser modelado es expresado en trminos de ecuaciones, que debern reproducir el comportamiento del sistema a diferentes condiciones. Algunos sistemas o fenmenos no es posible reproducirlos mediante modelos fsicos, ya sea porque son muy costosos o simplemente es imposible. En estos casos se debe recurrir a modelos matemticos; un ejemplo es el caso del flujo de fluidos en los yacimientos petroleros, cuando se desea analizarlos a gran escala. En general, si se desea modelar matemticamente (numricamente) el flujo de fluidos en medios porosos a escala de yacimiento, se debe recurrir a un simulador numrico; de esta manera, se puede definir a la Simulacin Numrica de Yacimientos (SNY) como el estudio del flujo multifsico de fluidos y sus cambios de fase a travs de un yacimiento.
En estos apuntes se considera que un yacimiento es un cuerpo de roca porosa y permeable saturada de aceite, gas y/o agua. En general, las ecuaciones que gobiernan el flujo de fluidos en medios poroso son ecuaciones diferenciales parciales no lineales y requieren para su solucin el uso de mtodos numricos. Un programa de cmputo, que resuelva iterativamente las ecuaciones para el flujo de fluidos es llamado Modelo Numrico o Simulador Numrico de Yacimientos. De esta manera, la Simulacin Numrica de Yacimientos (SNY) combina fsica, matemticas e ingeniera de yacimientos, para obtener algoritmos que deben ser programados, para desarrollar una herramienta que sea capaz de predecir el comportamiento de un yacimiento de hidrocarburos bajo diferentes condiciones de explotacin. Coats (1969) define a un simulador numrico como un conjunto de ecuaciones diferenciales parciales, que expresan la conservacin de masa y/o energa, ecuaciones de estado y una ecuacin de momento. Un estudio de Simulacin integra lo siguiente: geologa, geofsica, petrofsica, perforacin, produccin, ingeniera de yacimientos, instalaciones superficiales, y restricciones legales y comerciales; por lo tanto, este estudio necesita una considerable cantidad de informacin y tiempo para predecir el comportamiento del yacimiento. La importancia de la Simulacin de Yacimientos, y por lo tanto de un simulador numrico de yacimientos, radica en su papel dentro de la administracin de un yacimiento.
Introduccin
El proceso de la administracin de un yacimiento o un activo petrolero, integra los siguientes puntos (Gringarten, A.C., 1998): (1) Adquisicin de informacin, (2) validacin de informacin, (3) integracin de la informacin en un modelo de yacimiento, (4) comportamiento del modelo de yacimiento con un simulador numrico de yacimientos, (5) calibracin del modelo del yacimiento (ajuste de historia), (6) acoplamiento del modelo del yacimiento con el de las instalaciones superficiales, y (7) realizacin de pronsticos de produccin. De los anteriores siete puntos, la Simulacin Numrica de Yacimientos es la herramienta fundamental para la realizacin de los cinco ltimos. De aqu la importancia de contar con un simulador numrico de yacimientos propio para la administracin efectiva de yacimientos. El objetivo de la SNY es proporcionar al ingeniero de diseo de explotacin una herramienta confiable para predecir el comportamiento de los yacimientos de hidrocarburos, bajo diferentes condiciones de operacin. Modelar el comportamiento de un yacimiento de hidrocarburos, bajo diferentes esquemas de produccin, reduce el riesgo asociado a la eleccin del plan de explotacin y por lo tanto minimiza los flujos de efectivo negativos. Matax y Dalton (1990) mencionan que la simulacin es la nica forma de describir cuantitativamente el flujo de fluidos en un yacimiento heterogneo, cuya produccin se determina no slo por las propiedades del mismo, sino tambin por la demanda del mercado, las estrategias de inversin y las polticas gubernamentales. Los Simuladores Numricos de Yacimientos son usados principalmente porqu son capaces de resolver problemas que no pueden ser resueltos analticamente o de alguna otra manera.
I.2
Introduccin al Modelado y Simulacin
Con el propsito de diferenciar entre modelado y simulacin, en un mbito general aplicable a la Simulacin Numrica de Yacimientos, es importante establecer algunas definiciones. Un sistema es un objeto definido por sus fronteras, comportamiento y caractersticas las cuales interactan en tiempo y espacio en respuesta a un estimulo externo. Un modelo es la representacin de un sistema (real) en forma simplificada. La representacin puede ser matemtica, lgica, fsica o alguna otra representacin estructurada de un sistema (real) en algn punto en espacio y/o tiempo. Un ingeniero interacta con sistemas muy complejos, que rebasan su capacidad de comprensin; sta es la razn por la cual se crean modelos o representaciones ms simples de un sistema. El principal objetivo de crear un modelo es para analizar lo que se busca estudiar de un sistema real. Antes de continuar, es importante establecer algunos conceptos utilizados en la literatura del modelado. Un modelo conceptual es una aproximacin cualitativa de un sistema usado para entenderlo en forma superficial; esto es, como se concibe el sistema en palabras o ideas. Un modelo matemtico es la construccin matemtica basado en leyes fsicas, ecuaciones, y condiciones iniciales y de frontera. Un modelo numrico es la aproximacin numrica del modelo matemtico, generalmente con un programa de cmputo. Los modelos se usan para predecir las respuestas de un sistema debido a un estmulo especfico, para estudiar efectos de varias variables en el sistema, para predecir el comportamiento del sistema, etc.
10
Introduccin
En la elaboracin de un modelo lo importante es la manera en la que ayuda a entender el sistema. Si el modelo es correcto o no, es una cuestin relativa de juicio. El grado en el cual un modelo ayuda a entender el sistema es la base para decidir que tan bueno es el modelo, Sterman (1991). En la creacin de un modelo existen ventajas y desventajas. Un modelo es una simplificacin de la realidad y por lo tanto algunas caractersticas no se consideran. Al no considerar puntos importantes del sistema, se corre el riesgo de desarrollar un modelo muy simple para poder aprender de l. Caso contrario, al considerar demasiado detalle, el modelo es muy complicado para entender lo que se busca. El modelamiento o modelado es el proceso de hacer un modelo. El proceso de hacer un mapa es un modelado cartogrfico; cuando los resultados de clculos matemticos tienen un significado, se est haciendo un modelo matemtico de algn sistema. El modelado es ms que un proceso de construir un modelo. De hecho el modelado es un proceso iterativo; se comienza por la formulacin del modelo, esto es, examinar el sistema y se decide que variables son importantes y su relacin entre ellas. Un modelo de simulacin de un sistema, resultante de un modelado de simulacin, toma en cuenta la manera de cmo interactan la informacin y las restricciones, a medida que el tiempo transcurre. Un modelo de simulacin proporciona un ambiente virtual donde las ideas pueden ser ensayadas y entendidas, antes de su implementacin, Maria (1997).
11
Un estudio de simulacin es el proceso de la elaboracin de un modelo de simulacin (Simulation Modelling), diseo, ejecucin y anlisis de resultados. Un estudio de simulacin comprende los siguientes pasos, Maria (1997): 1. Identificacin del problema 2. Formulacin del problema 3. Recopilacin de informacin 4. Formulacin y desarrollo del modelo 5. Validacin del modelo 6. Documentacin del modelo para uso futuro 7. Diseo de experimentos 8. Ejecutar experimentos (corridas) 9. Interpretar resultados 10. Recomendaciones.
Linealizacin
Discretizacin
Ecuaciones Algebraicas No lineales Ecuaciones Diferenciales Parciales
Ecuaciones Algebraicas Lineales Solucin del Sistema de Ecuaciones
Convergencia
Modelado Matemtico
Sistema fsico a estudiar
Modelo de Simulacin
Mundo Real
Estudio de Simulacin
Experimentos de Simulacin
Anlisis de Resultados
Conclusiones Actualizacin del sistema
Fig. 1.1 Diagrama de flujo de un estudio de Simulacin
12
Introduccin
Como se ha establecido, una simulacin de un sistema es la operacin de un modelo del sistema. La operacin del modelo puede ser estudiada y algunas caractersticas del comportamiento del sistema pueden ser inferidas. En un sentido amplio, la simulacin es una herramienta para evaluar el comportamiento de un sistema, existiendo o propuesto, bajo diferentes condiciones de inters y largos periodos de tiempo real. La simulacin es usada antes de que el sistema sea alterado, reducir riesgos y optimizar el funcionamiento de un sistema, Shanon (1975). La simulacin es una disciplina para desarrollar un nivel de entendimiento de las interacciones de los componentes de un sistema como un todo. El nivel de entendimiento que se puede desarrollar mediante la simulacin es difcilmente igualado usando otra disciplina. La simulacin debe ser aplicada en donde existe la necesidad de modelar y analizar un sistema, sin embargo, la simulacin puede consumir mucho tiempo que puede llegar a ser impractica para la toma de decisiones oportuna.
13
I.3
Breve Historia de la Simulacin Numrica de Yacimientos
La historia de la Simulacin Numrica de Yacimientos es casi tan antigua como la historia de las computadoras. Por los aos 40s se reconoci el potencial de la simulacin de yacimientos y muchas compaas se involucraron en el desarrollo de modelos numricos que mejoraran a las soluciones ya existentes, que consistan en gran parte, de soluciones analticas, como eran el mtodo de balance de materia o simulador de cero dimensiones y el mtodo de BuckleyLeverett o modelo de una dimensin. Por los aos 50s, los esfuerzos encaminados al desarrollo de soluciones numricas de las ecuaciones de flujo comenzaron a dar frutos. El trmino Simulacin se volvi comn, refirindose con l a mtodos de prediccin desarrollados en programas de cmputo relativamente sofisticados. Dichos programas representaban un mayor adelanto debido a que daban solucin a un conjunto de ecuaciones expresadas en diferencias finitas, que describan el flujo multifsico a travs de un medio poroso heterogneo, en dos o tres dimensiones. Este adelanto fue posible gracias a la evolucin tan rpida que tuvieron las computadoras y el desarrollo de mtodos numricos capaces de resolver grandes sistemas de ecuaciones. Durante los aos 60s, los esfuerzos de la simulacin fueron encaminados en gran medida a problemas en dos fases (gas y agua) y, en tres fases, as como modelos de aceite negro. La simulacin de mtodos de recuperacin se limitaba esencialmente a problemas de produccin primaria y de recuperacin secundaria. Con esto fue posible el desarrollo de un modelo de simulacin nico, capaz de aplicarse a la mayora de los problemas que se tenan de yacimientos.
14
Introduccin
Este concepto de un modelo general siempre ha sido atractivo, debido a que significa una reduccin en el costo de su preparacin, de uso, y potencialmente, en el costo del desarrollo del modelo y de su mantenimiento. En los 60s el tamao mximo de la malla que se poda simular no rebasaba las 200 celdas Sin embargo, durante los aos 70s el panorama cambi de forma radical. El aspecto econmico motiv a que se buscara la manera de obtener la mayor recuperacin, llevndose a cabo proyectos de pruebas de campo encaminadas al estudio de procesos de recuperacin mejorada. Esto condujo a la simulacin de nuevos procesos que iban ms all de la produccin primaria y de la recuperacin secundaria, tales como la inyeccin de fluidos miscibles, la inyeccin de productos qumicos, la inyeccin de vapor y la combustin in-situ. Con esto, al relativamente cmodo manejo de dos componentes de hidrocarburos (gas y aceite) en flujo no miscible, haba que agregarle entonces la influencia de la temperatura, la absorcin y degradacin qumica, la cinemtica de las reacciones, los efectos de la reduccin de la tensin interfacial y los efectos del complejo comportamiento del equilibrio entre fases. La proliferacin que tuvieron estos mtodos de recuperacin en los aos 70s motiv la orientacin del concepto de modelo nico o general hacia modelos particulares desarrollados exclusivamente para representar cada uno de estos procesos de recuperacin. Las investigaciones realizadas dieron como resultado un avance significativo en la formulacin de modelos de simulacin y de mtodos numricos para la solucin de sistemas de ecuaciones. Estos avances permitieron simular procesos de recuperacin mucho ms complejos y/o reducir el costo de tiempo de cmputo gracias al incremento en la estabilidad de las formulaciones y la eficiencia de los mtodos numricos. En los 70s se alcanzaron las 2000 celdas en una malla de simulacin.
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Durante los aos 80s, los desarrollos permitieron modelar yacimientos naturalmente fracturados y pozos horizontales. Se comenz a hacer uso de geoestadstica para describir las heterogeneidades en el yacimiento logrando con esto una descripcin mucho ms real. Tambin se comenz a hacer uso de interfaces grficas y la integracin de los simuladores con otros programas. Para 1983, el nmero de celdas que se podan utilizar en una malla lleg a 33,000. Durante los aos 90s los esfuerzos fueron encaminados a facilitar el uso de los simuladores, en mejorar las interfaces grficas y desarrollar paquetes que generaran la malla automticamente. Se hizo comn el uso de modelos geolgicos generados por medio de geoestadstica, el uso extendido del escalamiento y la integracin de los simuladores con otros programas, tales como programas de diseo de instalaciones y programas de administracin y evaluacin de proyectos. La flexibilidad de las mallas se increment gracias al refinamiento local y el uso de mallas de geometras ms complejas. Para 1997, el nmero de celdas que se podan utilizar en una malla de simulacin haba crecido a 500,000. En la actualidad, las computadoras se han vuelto ms rpidas, ms baratas y cada vez con ms memoria, debido a esto, ahora es posible hacer simulaciones con mallas de millones de celdas, donde se emplean tcnicas de descomposicin de dominio para resolver grandes sistemas de ecuaciones y se utilizan mallas no convencionales. Adems es posible modelar complejos procesos de recuperacin en los que se involucran numerosos tipos de lquidos y gases, mediante modelos composicionales. Importantes avances en la descripcin termodinmica de los fluidos, en el flujo en medios porosos y en mtodos de resolucin de ecuaciones lineales cada vez ms eficientes, dan la posibilidad de resolver problemas muy complejos. Por si fuera poco, los modelos geolgicos son cada vez ms reales y los nuevos simuladores de yacimientos pueden interactuar con simuladores de flujo en el pozo y en las instalaciones superficiales, haciendo posible con esto optimizar el sistema entero.
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Introduccin
I.4
Filosofa y Metodologa del Simulador Numrico
En la SNY, el flujo de fluidos es representado por la Ley de Darcy, mientras que la ecuacin de continuidad se encarga de la conservacin de masa. Las propiedades volumtricas y termodinmicas son modeladas a travs de un anlisis pVT y/o ecuaciones de estado. Las condiciones iniciales debern ser definidas, ej. presin inicial, saturaciones y en su caso las composiciones. Asimismo, las condiciones de frontera debern ser acopladas al dominio del yacimiento, para ser consideradas y as ser simuladas lo ms cercanamente posible. De esta manera, la incorporacin de la ecuacin de Darcy en la ecuacin de continuidad y tomando en cuenta la ecuacin de estado de los fluidos, da lugar a una ecuacin que describe completamente el comportamiento del yacimiento. Esta ecuacin es conocida como la ecuacin de Difusividad. Como se discutir posteriormente, la ecuacin de Difusividad es una ecuacin en derivadas parciales, de segundo orden. En su forma ms general, es altamente no-lineal y por lo tanto para su solucin se debe recurrir a mtodos numricos. Lo anterior es la razn del nombre Modelo o Simulador Numrico. La solucin numrica de la ecuacin de Difusividad comprende la discretizacin en espacio del dominio (ej. dividir el volumen del yacimiento en celdas contiguas en las cuales se realizar un balance de materia implcitamente). El tiempo es tambin discretizado en una serie de pasos de tiempo (el proceso es iterativo), en donde se determinar la solucin.
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I.5
Balance de Materia vs. Simulacin Numrica de Yacimientos
Bsicamente, el Balance de Materia y la Simulacin Numrica de Yacimientos son parte de un mismo concepto; la diferencia principal es el considerar al yacimiento como un solo bloque o como un sistema de bloques interconectados, respectivamente. Sin embargo, los principios usados en el balance de materia son igualmente aplicables a la Simulacin Numrica de Yacimientos. El mtodo de Balance de Materia es relativamente simple y fcil de usar, adems de que requiere de poca informacin para realizar los clculos. En el mtodo de balance de materia es claramente evidente cmo es que los mecanismos de empuje, como son la expansin de la roca y lquidos, el empuje por gas liberado, por el gas del casquete, por agua y por la segregacin gravitacional, etc. estn actuando. El papel que desempean cada uno de estos mecanismos puede distinguirse con mucha facilidad, adems de las interacciones que se dan entre estos. Este mtodo tiene el inconveniente de no poder incorporar ciertas condiciones como son: el nmero de pozos, el arreglo de estos, su espaciamiento, geologa del yacimiento, etc. La Simulacin Numrica de Yacimientos al aplicarse a los mismos problemas, nos proporciona resultados ms aproximados, si se dispone de por ejemplo, las presiones y saturaciones en funcin del espacio y del tiempo. Sin embargo es ms difcil reconocer la influencia que tiene cada mecanismo de empuje, a menos que se hagan varias simulaciones de las diferentes situaciones.
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Introduccin
Por ejemplo, si se simula un yacimiento que produce por una combinacin de empuje de agua y gas liberado se puede emplear una malla no uniforme para representar adecuadamente al acufero por medio de bloques grandes, mientras que se usan bloques ms pequeos para representar el yacimiento. De esta manera se puede incorporar el acufero en nuestro simulador. Sin embargo, los resultados de este modelo ms aproximado estn ms limitados en el sentido de poder apreciar la influencia que tiene cada mecanismo, a menos que se hagan muchas simulaciones variando estos dos parmetros. Es evidente que slo la Simulacin Numrica de Yacimientos puede proporcionar informacin detallada del efecto de esas condiciones y debido a esto, aparentemente es una herramienta de mucha ms utilidad que el balance de materia, pero esta aproximacin es a menudo cara, difcil de resolver, consume mucho tiempo, requiere de un conocimiento detallado del yacimiento y adems las respuestas que se obtengan a partir de l sern ms difciles de validar. Como conclusin puede decirse que la Simulacin Numrica de Yacimientos es una herramienta de mucha utilidad en el anlisis y las posibles predicciones que proporciona. Esto no significa que el mtodo de balance de materia sea obsoleto. Los resultados de un balance de materia pueden ser integrados en un estudio de simulacin ayudando a hacer una mejor inicializacin de las variables, un mejor y ms rpido ajuste de historia y, consecuentemente un mucho ms confiable pronstico de produccin. Por todo esto, ambos mtodos continuarn siendo parte vital de la ingeniera de yacimientos.
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I.6
Utilidad de la Simulacin Numrica de Yacimientos
Cuando un modelo matemtico de simulacin ha sido probado y ajustado adecuadamente, representa una herramienta de mucha utilidad con la que cuenta el ingeniero. Mientras que fsicamente el yacimiento puede producirse una sola vez, lo ms probable es que no sea en la forma ms adecuada, dado que un error cometido en el proceso afectar cualquier cambio subsecuente, por el contrario, un modelo de simulacin, permite producir un yacimiento varias veces y en muy diferentes maneras, con lo cual se pueden analizar varias alternativas y seleccionar alguna de ellas. Observar el comportamiento del modelo bajo diferentes condiciones de operacin, ayuda a seleccionar un conjunto de condiciones de produccin ptimas para el yacimiento. Siendo ms especficos, con la ayuda de la simulacin, se puede hacer lo siguiente: o Conocer el volumen original de aceite. o Tener una clara idea del movimiento de los fluidos dentro del yacimiento. o Determinar el comportamiento de un campo de aceite bajo diversos mecanismos de desplazamiento, como puede ser: la inyeccin de agua, la inyeccin de gas o el uso de algn mtodo de recuperacin mejorada. o Determinar la conveniencia de inyectar agua en un yacimiento de aceite por los flancos en lugar de utilizar un patrn determinado de pozos inyectores o viceversa. o Optimizar los sistemas de recoleccin. o Determinar los efectos de la localizacin de los pozos y su espaciamiento. De esta manera desarrollar un campo con base en una informacin limitada, pudindose determinar donde perforar nuevos pozos. o Estimar los efectos que tiene el gasto de produccin sobre la recuperacin. o Calcular la cantidad de gas que se obtiene de un nmero determinado de pozos localizados en puntos especficos. o Definir valores de parmetros en el yacimiento, para llevar a cabo estudios econmicos. o Obtener la sensibilidad de los resultados o variaciones en las propiedades petrofsicas del yacimiento o las propiedades pVT de sus fluidos cuando no son bien conocidas. o Realizar estudios individuales de pozos. o Conocer la cantidad de gas almacenado. o Hacer un programa de produccin.
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Introduccin
I.7
Beneficios de la Simulacin Numrica de Yacimientos
Los beneficios que se obtienen al usar la Simulacin Numrica de Yacimientos, para planear la explotacin de un yacimiento de hidrocarburos son bsicamente dos: econmicos y tcnicos (Chrichlow, H.B., 1977).
Beneficio Econmicos. El principal beneficio del uso de la Simulacin Numrica de Yacimientos es el econmico, que se obtiene con el uso de la administracin de yacimientos disminuyendo, el flujo negativo de efectivo y por supuesto incrementando la recuperacin final de hidrocarburos. La administracin de yacimientos es el mtodo que busca maximizar el valor de un activo petrolero. La Simulacin Numrica de Yacimientos es una herramienta importante para alcanzar este objetivo. Con la Simulacin Numrica de yacimientos es posible obtener pronsticos; es decir, es posible simular el comportamiento del yacimiento bajo un gran nmero de esquemas de produccin. Al hacer esto, es posible seleccionar la mejor alternativa de produccin, considerando la mayor ganancia para el activo.
Beneficios Tcnicos. Aunque cualquier beneficio es traducido automticamente a beneficios
econmicos, es importante mencionar las ventajas tcnicas que se obtienen al usar la Simulacin Numrica de Yacimientos. La labor del Ingeniero de diseo se aligera y se sustenta considerablemente. El monitoreo se facilita porque se anticipa el comportamiento del yacimiento. A medida que se obtiene informacin nueva, se puede actualizar el modelo de simulacin para modelar el yacimiento lo ms realmente posible. La comunicacin entre el personal que conforma el equipo de trabajo se mejora notablemente.
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I.8
Clasificacin de los Simuladores Numricos.
La siguiente es una clasificacin general de los simuladores, incluyendo el nmero de fases mviles en el yacimiento (Chilingarian, 1992):
CLASIFICACIN GENERAL DE LOS SIMULADORES DE YACIMIENTOS
TIPO DE YACIMIENTO
NO FRACTURADO
FRACTURADO
NIVEL DE SIMULACIN
ESTUDIOS DE UN POZO
REGION DEL YACIMIENTO TIPO DE SIMULACIN
ESCALA-COMPLETA DEL YACIMIENTO
GAS
ACEITE NEGRO
GEOTRMICO
ACEITE VOLTIL
GAS Y CONDENSADO
INYECCIN DE QUMICOS
INYECCIN DE MISCIBLES
RECUPERACIN TRMICA
TIPO DE FLUJO
MONOFSICO
BIFSICO
TRIFSICO
COMPOSICIONAL
NMERO DE DIMENSIONES
CERO
UNA
DOS
TRES
GEOMETRA
xoz
x, y
x, z
r, z
x, y, z
r, , z
Fig. 1.2 Clasificacin General de los Simuladores de Yacimientos
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Introduccin
En la Fig. 1.2 se presenta una clasificacin general de simuladores y fue construida de manera que en ella aparezcan todos los posibles trabajos de simulacin que se puedan efectuar. Con el objeto de explicar las caractersticas de los diferentes tipos de modelos que existen y los trabajos de simulacin que pueden realizarse con ellos, se definen en la Fig. 1.2 los siguientes seis "parmetros de seleccin": o Tipo de yacimiento. o Nivel de simulacin. o Tipo de simulacin. o Tipo de flujo en el yacimiento. o Nmero de dimensiones. o Geometra. Como podr observarse, cada uno de estos parmetros tienen diferentes alternativas a utilizar; as por ejemplo, las opciones a emplear para un nmero de dimensiones son: cero, una, dos o tres dimensiones; en el tipo de yacimiento se tienen dos opciones para seleccionar: no fracturado y fracturados; etc. Hay que resaltar que el grado de complejidad de las alternativas que aparecen en la Fig. 1.2 para cada parmetro de seleccin va de izquierda a derecha. As por ejemplo, para tipo de yacimiento es ms difcil realizar un estudio de simulacin para uno fracturado que para uno no fracturado, para tipo de flujo en el yacimiento lo ms complejo es un modelo composicional etc. A continuacin se explican de manera ms detallada los tipos de simuladores que existen y en qu caso se utilizan, al mismo tiempo que se va haciendo referencia a los parmetros de seleccin de la Fig. 1.2.
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I.8.1
Tipo de Yacimiento
En forma general, dependiendo de caractersticas fsicas producto de la mecnica de las rocas de los yacimientos, estos pueden dividirse en dos grandes grupos: yacimientos no fracturados y yacimientos fracturados, siendo los estudios de simulacin en estos ltimos, los que presentan mayor grado de dificultad, debido a que las fracturas representan verdaderos canales de flujo que modifican el comportamiento de los fluidos a travs del medio poroso.
I.8.2
Nivel de Simulacin
Los estudios de simulacin pueden realizarse a los siguientes niveles: o Estudios de un pozo. o Regin del yacimiento. o Escala completa del yacimiento Segn se coment antes con relacin a la Fig. 1.2, los estudios de simulacin en pozos individuales seran ms sencillos que los estudios de simulacin en un determinado sector del yacimiento y ms aun que los realizados a lo largo de todo el yacimiento; sin embargo, se debe comentar que existen estudios de simulacin para un solo pozo con un grado de dificultad muy elevado. Ms adelante se ver la finalidad que se persigue al utilizar cada uno de estos niveles de simulacin.
I.8.3
Tipo de Simulacin
A partir de aqu se entra a lo que es propiamente dicho, la seleccin del modelo. Antes se ha determinado ya el nivel de simulacin y el tipo de yacimiento en el cual se efectuar sta. Ahora la pregunta es: qu es lo que se desea simular? Si se analiza la Fig. 1.2, se observar que los diferentes tipos de simuladores pueden dividirse en dos grupos:
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Introduccin
1. Los que se definen segn el tipo de hidrocarburos que contiene el yacimiento. o Simuladores de gas. o Simuladores de aceite negro. o Simuladores geotrmicos. o Simuladores de aceite voltil. o Simuladores de gas y condensado. 2. Los que se utilizan en procesos de recuperacin mejorada. o Simuladores de inyeccin de qumicos. o Simuladores de inyeccin de miscibles. o Simuladores de recuperacin trmica. Una vez que se ha determinado qu es lo que se desea simular, es posible hacer la seleccin del modelo que sea capaz de realizar el estudio.
I.8.3.1 Simulador de gas Como su nombre lo indica, este tipo de simuladores se utiliza para llevar a cabo las predicciones del comportamiento de un yacimiento de gas. Sin lugar a duda, los estudios para este tipo de yacimientos son los ms sencillos, si se considera la presencia de una sola fase (gas). Los parmetros que pueden definirse con este tipo de simulador son entre otros: o Volumen de gas inicial. o Gasto de produccin. o Distribucin de presiones.
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I.8.3.2 Simulador de aceite negro Este modelo es el ms simple que puede utilizarse para estudios de produccin primaria o recuperacin secundaria por medio de inyeccin de agua o gas. Los modelos de este tipo se basan en la suposicin de que los fluidos del yacimiento pueden representarse de slo tres pseudocomponentes (aceite, gas y agua). Esta suposicin funciona bien, siempre y cuando el sistema durante el proceso de recuperacin, quede lejos del punto crtico y de la regin de condensacin retrograda y adems, si los fluidos que se inyectan (si es el caso), consisten de los mismos componentes que los fluidos que se encuentren en el yacimiento. En este modelo se considera la transferencia de masa entre la fase de gas y la de aceite. Los simuladores de aceite negro pueden ser usados para modelar flujo inmiscible, bajo condiciones tales que las propiedades del fluido puedan ser expresadas en funcin slo de la presin o la presin y la RGA Los modelos de aceite negro frecuentemente se utilizan para estimar los siguientes efectos durante la recuperacin de aceite: o Espaciamiento y arreglo de pozos. o Intervalos disparados. o Conificacin del gas y/o el agua como funcin del gasto de produccin o Gasto de produccin. o Mecanismo de entrada de agua mediante inyeccin de la misma y estimar la conveniencia de inyectar por los flancos del yacimiento o inyectar con un arreglo de pozos determinado.
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Introduccin
I.8.3.3 Simulador geotrmico Existen yacimientos cuya energa calorfica se emplea para la generacin de energa elctrica. Aunque esto no tiene al parecer ninguna conexin con la industria petrolera, un modelo que se utilice en este tipo de estudios no puede quedar al margen de una clasificacin general de simuladores, de ah la razn por lo que se mencionan. I.8.3.4 Simulador de recuperacin qumica En los aos 70s se desarrollaron procesos para recuperar una mayor cantidad de aceite de los yacimientos, lo cual origin la necesidad de contar con simuladores capaces de reproducir el comportamiento de los yacimientos, cuando se someten a este tipo de procesos; tal es el caso de los simuladores de recuperacin qumica. Dentro de este tipo de mtodos de recuperacin mejorada, se pueden citar como los ms importantes los siguientes: o Desplazamiento de aceite con soluciones miscelares y microemulsiones. o Desplazamiento de aceite con polmeros. o Desplazamiento de aceite con surfactantes. o Desplazamiento de aceite por combinacin de los tres anteriores. Como es de suponerse, los modelos que se utilizan en este tipo de estudios, presentan un mayor grado de complejidad, pues deben de considerar tanto la interaccin que existe entre los fluidos que se inyectan, como la que hay entre dichos fluidos y el medio poroso. Deben incluir una representacin de la absorcin y los efectos de reduccin de la permeabilidad en el contacto entre las fases, tomar en cuenta que la permeabilidad relativa ya no es funcin slo de las saturaciones, etc.
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I.8.3.5 Simulador de recuperacin con fluidos miscibles Miscibilidad es el fenmeno fsico que consiste en la mezcla de dos fluidos en todas proporciones, sin que se forme entre ellos una interfase. Existen diferentes fluidos que se inyectan al yacimiento bajo esta condicin; y el estudio del efecto que produce cada uno de ellos en la recuperacin del aceite se hace con la ayuda de un simulador. Entre los fluidos que se utilizan en este tipo de procesos se pueden citar: o El gas natural hmedo. o El bixido de carbono (CO2). o El nitrgeno (N2).
I.8.3.6 Simulador de recuperacin trmica Este tipo de modelos se utilizan para simular el comportamiento de los yacimientos sujetos a algn proceso de recuperacin mejorada, por medio de mtodos trmicos, cuyo objetivo principal es el de proporcionar energa calorfica al aceite con el fin de disminuir su viscosidad y de esta forma, facilitar su flujo hacia los pozos productores. Este tipo de mtodos puede clasificarse en: o Inyeccin de fluidos a alta temperatura, que pueden ser agua caliente o vapor. o Combustin in-situ. o Calentamiento electromagntico. Los simuladores que se emplean para este tipo de procesos (y para todos los procesos de recuperacin mejorada), son como ya se coment, muy complejos, pues requieren el uso correlaciones que describan las propiedades pVT de los fluidos para n-componentes como funcin de la presin, de la temperatura y de la composicin (se trata de modelos composicionales cuya explicacin se da ms adelante).
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Introduccin
Los problemas de procesos trmicos a los cuales se dirige este tipo de simuladores, son entre otros: o Recuperacin esperada de aceite. o Volumen de vapor necesario. o Evaluar la posibilidad de incluir otros fluidos en la inyeccin de vapor. o Determinar los efectos gravitacionales en el proceso de recuperacin de aceite. o Determinar parmetros crticos.
I.8.4
Tipo de Flujo
En el yacimiento pueden presentarse varios tipos de flujo, como funcin del nmero de fluidos en movimiento y stos son: o Flujo monofsico (un fluido). o Flujo bifsico (dos fluidos). o Flujo trifsico. (tres fluidos). Si se observa la Fig. 1.2 en este punto existe otra posible alternativa a la que se le ha llamado "flujo composicional". De esta manera, segn el tipo de flujo que se presenta en el yacimiento, puede existir una determinada clasificacin de simuladores.
I.8.4.1 Simulador monofsico El flujo monofsico est dado por el flujo de un solo fluido en particular, por ejemplo: en los acuferos, el agua, en los yacimientos bajosaturados, aceite y en un yacimiento de gas volumtrico, el gas. Cualquier modelo que tome en cuenta esta consideracin, ser un simulador monofsico.
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I.8.4.2 Simulador bifsico Un simulador de este tipo es aqul que considera la existencia de flujo bifsico en el yacimiento. Este tipo de flujo se presenta cuando dos fluidos diferentes fluyen al mismo tiempo. Las combinaciones que se pueden tener son: o Gas y aceite: En un yacimiento que produce por empuje de gas disuelto liberado o en un yacimiento de aceite con casquete de gas. o Agua y aceite: En un yacimiento bajosaturado con entrada de agua, cuya presin se mantiene arriba de la presin de burbujeo. o Agua y gas: En un yacimiento de gas con entrada de agua o cuya saturacin de agua congnita es mayor que la saturacin de agua crtica.
I.8.4.3 Simulador trifsico El flujo trifsico se presenta cuando los tres fluidos que contiene un yacimiento (agua, aceite y gas) fluyen a la vez, por lo que todo aquel modelo que haga esta consideracin de flujo es un simulador trifsico. Este caso se contempla en yacimientos que producen por empuje combinado, en los que la entrada de agua, el empuje de gas disuelto y/o el empuje de casquete original o secundario, tienen influencia en la produccin.
I.8.4.4 Simulador composicional Los modelos composicionales se utilizan para simular los procesos de recuperacin para los cuales no sean validas las suposiciones hechas en modelo de aceite negro. En esta categora se incluyen los yacimientos de gas y condensado con condensacin retrgrada y los yacimientos de aceite voltil, cuya composicin vara continuamente al existir pequeos cambios de presin y/o temperatura. Este tipo de simuladores supone en cambio, que los fluidos contenidos en el yacimiento son una mezcla formada por n-componentes.
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Introduccin
Las propiedades de las fases gas-aceite y su equilibrio, se calculan por medio de correlaciones que estn en funcin de la presin y de la composicin y ms recientemente, por medio de ecuaciones de estado. Algunos ejemplos de procesos en los cuales son utilizados estos modelos son los siguientes: o Explotacin de un yacimiento de aceite voltil o de gas y condensado donde la composicin de la fase y sus propiedades varan en una manera significativa, con presiones por debajo de la presin de saturacin. o Inyeccin de gas (seco o enriquecido) a un yacimiento de aceite negro para lograr su miscibilidad, ya sea total o parcial. o Inyeccin de CO2 en un yacimiento de aceite
I.8.5
Nmero de Dimensiones
Al llegar a este punto de la Fig. 1.2, seguramente ya se ha determinado el nivel de simulacin que se va a emplear, as como el proceso de recuperacin que se piensa simular y como consecuencia, el tipo de flujo que se tendr en el yacimiento. Esta informacin junto con las caractersticas fsicas del yacimiento, permitir hacer la seleccin del modelo a utilizar en cuanto al nmero de dimensiones. A continuacin se da la clasificacin de los simuladores en funcin del nmero de dimensiones y una explicacin de las caractersticas que presentan cada uno de ellos.
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I.8.5.1 Simulador de cero dimensiones A este modelo se le conoce tambin como modelo tanque o de balance de materia. Se dice que es un modelo de cero dimensiones debido a que las propiedades petrofsicas, las propiedades de los fluidos y los valores de presin no varan de un punto a otro, a lo largo de todo el yacimiento, Fig. 1.3
Fig. 1.3 Modelo de cero dimensiones

Se le llama tambin balance de materia debido a que al realizar los clculos lo que se hace es precisamente esto, un balance entre los fluidos que entran y los fluidos que salen del yacimiento. Supngase un yacimiento al que se le inyecta por un extremo una determinada cantidad de agua y se obtiene una cantidad tambin de agua, gas o aceite (o una combinacin de los tres) por el otro extremo, como se muestra en la Fig. 1.4
Flujo
Aceite, gas o agua
Fig. 1.4 Balance de materia
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Introduccin
Al hacer el balance se tendr la siguiente expresin:

Volumen de fluidos en el + Volumen de fluido inyectado yacimiento antes de la inyeccin Volumen de fluidos que permanecen en el yacimiento
Volumen de = fluidos extrados
Este modelo de cero dimensiones es la base de todos los modelos existentes y tiene la particularidad de que en l no pueden colocarse pozos, como se ver ms adelante; esto si es posible hacerse en los simuladores de ms dimensiones. El uso que generalmente se le da a este modelo es: o Estimar el volumen original de aceite en el yacimiento. o Calcular la entrada de agua. o Calcular la presin del yacimiento. Para el clculo de cualquiera de los tres parmetros anteriores se requiere conocer los otros dos.
I.8.5.2 Simulador de una dimensin Considrese ahora un yacimiento que vare en litologa y que de acuerdo a esta variacin pueda dividirse en dos partes. En este caso el yacimiento como un todo no puede representarse mediante propiedades promedio; sin embargo, cada parte si es posible representarla. De esta manera el yacimiento consiste de celdas, Fig. 1.5.
Celda 1 Celda 2
Agua
Propiedades Propiedades promedio promedio
Aceite, gas o agua
Fig. 1.5 Balance de materia para dos bloques
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En este caso, la ecuacin de balance de materia describe al comportamiento del fluido en cada celda como en el modelo de cero dimensiones; sin embargo, esto se complica debido a que al existir flujo de una celda a otra, no se sabe exactamente qu cantidad de fluido del volumen total que permanece en el yacimiento, corresponde a cada celda. Esta transferencia de fluido entre ambas celdas (transmisibilidad), se evala con la ecuacin de Darcy. De esta manera, la ecuacin de balance de materia junto con la ecuacin de Darcy, describen el comportamiento de cada celda. Este modelo ya no es de cero dimensiones como el anterior, debido a que las propiedades aunque son promedio para cada bloque, varan de una celda a otra, en cambio es un modelo de una dimensin, debido a que consiste de ms de una celda en una direccin y de slo una celda en las otras dos direcciones. El modelo en una dimensin puede ser horizontal, vertical, inclinado o radial, como se muestra en la Fig. 1.6. Este tipo de modelo fue desarrollado por Buckley & Leverett (1942) para dar una solucin analtica al comportamiento de los yacimientos sujetos a recuperacin secundaria. En una simulacin de yacimientos, dicho modelo se puede aplicar si se tiene un yacimiento en el que el flujo en una direccin es predominante; por ejemplo, en los casos de inyeccin de gas en la cima de un yacimiento, en la inyeccin o entrada natural de agua por el flanco de otro yacimiento. El modelo de una dimensin en forma radial es til para pruebas de formacin y pruebas de incremento y decremento de presin, ya que los efectos que provoca en el flujo de fluidos la cada de presin en el pozo a lo largo de todo el yacimiento, no pueden simularse directamente con los otros modelos de una dimensin, debido a que la unidad ms pequea del yacimiento, una celda, es generalmente muy grande comparada con el volumen del yacimiento que es realmente afectado por las presiones en el pozo.
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Introduccin
FLUJO
HORIZONTAL
FLUJO
FLUJO
FLUJO
VERTICAL
RADIAL
INCLINADO
Fig. 1.6 Modelos de una dimensin
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I.8.5.3 Simulador de dos dimensiones El mismo anlisis que se utiliz para explicar el modelo en una dimensin, puede extenderse para modelos en dos y tres dimensiones; esto es, la ecuacin de balance de materia describe el comportamiento en cada celda y la ecuacin de Darcy el flujo entre estas, con la nica diferencia de que la interaccin de flujo en las celdas ser en dos o tres dimensiones. As, el modelo de dos dimensiones consiste en una celda en dos dimensiones y de slo una celda en la tercera dimensin. Como se ver, un simulador en dos dimensiones puede ser areal, de seccin transversal o de forma radial.
I.8.5.3.1 Simulador areal Sin lugar a dudas, dentro de la clasificacin de simuladores en funcin del nmero de dimensiones, el modelo areal es el que se utiliza con mayor frecuencia. En l se tienen variaciones de las propiedades en dos direcciones (x,y), pudindose considerar adems los efectos gravitacionales al asignar diferentes profundidades a las celdas del modelo, el cual puede ser representado por una malla como se puede observar en la Fig. 1.7a. Este tipo de simulador se aplica en yacimientos donde generalmente los espesores son pequeos con respecto a su rea y no existe efecto muy marcado de estratificacin. Algunas de las aplicaciones que se le dan son las siguientes: o Simular los efectos de barrido al inyectar gas o agua. o Determinar la localizacin de pozos en yacimientos donde se tengan variaciones de las propiedades de la roca y de esta manera, lograr la mxima recuperacin. o Determinar la entrada de agua
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Introduccin
FLUJO
y x FLUJO
Fig. 1.7a Simulador areal
I.8.5.3.2 Simulador de seccin transversal Otro tipo de modelo de dos dimensiones se tiene en la representacin de secciones transversales, en donde las propiedades de las capas varan, Fig. 1.7b. La utilidad de este simulador radica en la versatilidad que tiene para describir la distribucin vertical de saturaciones en el frente (gas y/o agua), adems de ser el instrumento para la obtencin de las curvas de permeabilidad relativa. Con este tipo de modelo se puede simular la conificacin de agua o de gas y los efectos gravitacionales.
z
FLUJO
FLUJO
Fig. 1.7b Simulador de seccin transversal
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I.8.5.3.3 Simulador de dos dimensiones en forma radial Al igual que el simulador de seccin transversal, este modelo es til para simular la conificacin de agua o de gas. Adems tiene la ventaja de poder analizar con mayor detalle los cambios bruscos de presin y saturacin que ocurren en la cercana del pozo. En la Fig. 1.7c se representa esquemticamente este tipo de modelo.
FLUJO x
Fig. 1.7c Simulador de dos dimensiones en forma radial
I.8.5.4 Modelo de tres dimensiones Este tipo de simulador, dentro de la clasificacin de modelos por el nmero de dimensiones, es el ms complejo ya que cuenta con la mayora de las fuerzas que se presentan en el yacimiento; esto es, considera adems de los efectos de barrido areal los efectos de barrido vertical. Su uso va para todos aquellos yacimientos que presentan una geologa muy compleja, que puede dar como resultado el movimiento de fluidos a travs del medio poroso en varias direcciones. En la Fig. 1.8a, se muestra al modelo de tres dimensiones en coordenadas cartesianas (x,y,z) y en la Fig. 1.8b al modelo de tres dimensiones en coordenadas cilndricas (r,,z) o modelo radial de tres dimensiones.
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Introduccin
z FLUJO y FLUJO
FLUJO
Fig. 1.8a Simulador de tres dimensiones en forma cartesiana
z FLUJO x
FLUJO
RADIAL
Fig. 1.8b Simulador de tres dimensiones en forma radial
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I.8.6
Geometra
Con esto se llega al ultimo "parmetro de clasificacin" de la Fig. 1.2; a decir verdad, no existe una clasificacin de los simuladores en funcin de la geometra que presentan, como parece indicarse en la Fig. 1.2, esto es, no puede decirse que haya un modelo (x) o un modelo (r,,z), sino ms bien la geometra es una consecuencia del nmero de dimensiones que tenga el simulador. De esta manera, es claro que un modelo que tenga dos dimensiones, slo podr tener las siguientes geometras: o (x,y) si es areal. o (x,z) si es de seccin transversal. o (r,z) si se trata de un simulador radial. De la misma manera, si al hablar de nivel de simulacin se hacen referencia al estudio de pozos individuales, es lgico pensar que las nicas geometras de las que se ven en la Fig. 1.2 que puede utilizar el modelo son: o (r) si es un simulador de una dimensin. o (r,z) si es un modelo de dos dimensiones. o (r,,z) si se trata de un simulador de tres dimensiones.
I.8.7
Uso de la Clasificacin
Como se coment al inicio, la Fig. 1.2 tiene el fin de presentar en ella todos los posibles trabajos de simulacin que pueden existir. Como ejemplo, supngase que requiere simular un proceso de recuperacin por inyeccin de polmeros en dos dimensiones (x,y), en determinado sector de un yacimiento no fracturado.
40
Introduccin
As pues, el problema anterior queda perfectamente definido en la Fig. 1.2; para ello, las alternativas a escoger en cada "parmetro de seleccin" son las siguientes: o Tipo de yacimiento: no fracturado. o Nivel de simulacin: Sector del yacimiento. o Simulador: De recuperacin qumica (polmeros). o Tipo de flujo en el yacimiento: Composicional. o Nmero de dimensiones: dos dimensiones (x,y). o Geometra: (x,y). Cabe sealar que se puede dar el caso en el que una combinacin determinada de "parmetros de seleccin" d como resultado un problema para el cual no exista un simulador en el mercado, e incluso que no se haya reportado nada sobre l en la literatura; un ejemplo podra ser un modelo composicional para simular la inyeccin de vapor (recuperacin trmica) en tres dimensiones (r,,z) en un solo pozo de un yacimiento fracturado. En el caso de plantearse un problema con tales caractersticas, habra la necesidad de desarrollar un modelo que sea capaz de proporcionar la solucin requerida.
41
1.8.8 Clasificacin Basada en la Manera en la que las Ecuaciones de Flujo son Discretizadas Existen dos mtodos principales de discretizacin de la EDP que gobierna el flujo de fluidos a travs de un medio poroso: el mtodo de diferencias finitas (MDF) y el mtodo de elemento finito (MEF). Debido a que la discretizacin es muy importante en la simulacin numrica de yacimientos, se presenta una breve explicacin. El MDF est limitado en la geometra a un bloque en forma de paraleleppedo (Ortogonal o no-Ortogonal). El MEF permite gran flexibilidad, incluyendo formas de polgonos y prismas. En el flujo en dos dimensiones (2D), es muy fcil disear mallas numricas en zonas del yacimiento donde se requiere un conocimiento ms detallado con MDF (Fig. 1.9a). Por otro lado, con el MEF, la refinacin puede llegar a ser complicada y costosa (Fig. 1.9b).
Fig. 1.9a Modelo de Diferencias Finitas
Fig. 1.9b Modelo de Volumen Finito
42
Introduccin
A pesar de las mayores ventajas que ofrece el MEF, ste tiene dificultades para manejar cambios bruscos en las incgnitas. Por esta razn, este mtodo no ha sido de gran utilidad en la simulacin numrica de yacimientos. Se han desarrollado tcnicas ms especializadas para la refinacin de la malla cerca de los pozos (asumiendo rgimen permanente dentro de los bloques), haciendo posible el uso de MDF en una forma ms efectiva.
1.8.9 Mallas no Convencionales La malla de simulacin es seleccionada por una o ms de las siguientes razones: o Geometra y tamao del yacimiento, as como la informacin disponible para su descripcin o Tipo de proceso de recuperacin a ser modelado o Localizacin y tipo de pozos o Aproximacin numrica deseada o Opciones de software disponibles o Objetivos del estudio de simulacin o Capacidad del ingeniero o equipo de simulacin o Recursos computacionales disponibles, restricciones de tiempo o presupuesto del proyecto En aos anteriores el software disponible limitaba la eleccin del tipo malla usualmente a mallas cartesianas de nodos centrados o mallas cilndricas. Los desarrollos de los ltimos 15 aos aumentaron las opciones disponibles en el uso de mallas.
43
Hoy en da los simuladores comerciales ofrecen una o ms de las siguientes tcnicas de mallado: o Refinamiento local o Mallas hbridas o Mallas curvilneas o Mallas tipo Voronoi o PEBI o Mallas de puntos de esquina o Mallas Irregulares o Mallas dinmicas o Generacin automtica de la malla Mientras que esta proliferacin de opciones provee flexibilidad, hace al mismo tiempo ms difcil la eleccin del tipo de malla para la persona que usa el simulador.
Fig. 1.10a Malla Cartesiana localmente refinada
Fig. 1.10b Malla Hexagonal
44
Introduccin
Fig. 1.10c Malla Cartesiana Hbrida
Fig. 1.10d Malla Hexagonal Hbrida
Fig. 1.10e Malla Curvilinea
Fig. 1.10f Malla Triangular
Fig. 1.10g Malla de Puntos de Esquina Arana, Trujillo, Snchez

45
Fig. 1.10h Mallas Voronoi
Fig. 1.10i Malla Irregular
Fig. 1.10j Malla Generada Automticamente
46
Introduccin
1.9
Escalamiento
Hoy en da, los modelos geolgicos generados por geoestadstica son muy grandes; estos llegan a ser de cientos de miles de celdas, inclusive hay casos en los que pueden llegar a tener millones de celdas. Estos modelos contienen los rasgos caractersticos del yacimiento, pero generalmente no pueden ser usados en su totalidad debido a los altos requerimientos computacionales que implica su gran tamao. El nmero de celdas es un parmetro importante en donde el nivel de detalle usualmente excede el nivel de detalles justificados. Como resultado de esto, el escalamiento de las propiedades de la roca, principalmente la permeabilidad, porosidad y permeabilidad relativa, para reducir el nmero de bloques de las mallas, es un paso clave en el estudio de la Simulacin Numrica de Yacimientos. El nmero de celdas en un modelo de simulacin es generalmente mucho ms pequeo que el nmero de celdas en la malla del modelo geolgico. Con regularidad, el modelo geolgico es escalado para obtener as un modelo de simulacin de tamao razonable. Cualquier escalamiento causa una prdida de detalles e introduce errores.
Fig. 1.12 Escalamiento
47
48
Fundamentos de Ingeniera de Yacimientos
II ll.1
FUNDAMENTOS DE INGENIERIA DE YACIMIENTOS Potencial del Fluido.
En geociencias, el potencial de un fluido es definido como el trabajo requerido para transportar una unidad de masa de fluido de un estado a presin atmosfrica y cero elevacin (nivel de referencia absoluto) a un punto cualquiera. De esta manera el potencial de un fluido incompresible es el siguiente: hf = p
+D
(2.1)
donde D es positivo hacia arriba (ver Fig. 2.1) y es el peso especfico del fluido o en trminos de presin por distancia. Multiplicando la Ec. 2.1 por , se tiene lo siguiente:
h f = p + D
(2.2)
El trmino (hf) tiene dimensiones de presin y es frecuentemente referido como potencial del fluido, , es decir:
= p + D .
(2.3)
En geociencias, generalmente se usa otro nivel de referencia, adems del nivel de referencia absoluto. Este nuevo nivel arbitrario puede ser el nivel del mar, la cima del yacimiento, el nivel de la mesa rotatoria, etc. En el flujo de fluidos en medios porosos los gastos dependen de gradientes de potencial en lugar de gradientes absolutos; por lo tanto el nivel de referencia seleccionado puede ser arbitrario. Para demostrar lo anterior veamos la siguiente Fig. 2.1:
49
DB
ZB
(DB - DA) = (ZB - ZA) Nivel de referencia arbitrario
0 ZA
Z
DA
A
D0
Nivel de referencia absoluto 0
Fig. 2.1 Potencial del fluido
El clculo del potencial entre el punto A y el punto B es el siguiente: Caso 1. Nivel de referencia absoluto. El potencial para el punto A es:
A = p A + D A
(2.4)
El potencial para el punto B es:

B = p B + DB
(2.5)
Entonces:
A B = ( p A p B ) + (D A D B )
(2.6)
50
A partir de la Fig. 2.1 se tiene que:
(D A DB ) = (Z A Z B )
(2.7)
Substituyendo la Ec. 2.7 en la Ec. 2.6, se tiene:

A B = ( p A p B ) + (Z A Z B )
(2.8)
Caso 2 Nivel arbitrario El potencial para el punto A es:

A = p A + Z A
(2.9)
El potencial en el nivel arbitrario 0, es:
0 = p 0 + (0)
(2.10)
Entonces:
A 0 = ( p A p 0 ) + (Z A 0 )
(2.11)
Para el punto B, se tiene que:
B 0 = ( p B p 0 ) + (Z B 0 )
Entonces substrayendo se tiene,
A B = ( p A p B ) + (Z A Z B )
(2.12)
(2.13)
51
Las Ecs. 2.13 y 2.8 son idnticas. Por lo tanto el potencial de cualquier punto arbitrario considerando el nivel arbitrario es:
0 = ( p p 0 ) + Z B
(2.14)
El gradiente del potencial se obtiene diferenciando la Ec. 2.14, y expresndolo en forma general,
= p Z
(2.15)
donde Z es positiva hacia abajo verticalmente. Debido a que el peso especfico del fluido , depende de la presin, sta se debe actualizar a medida que nuevas presiones son calculadas. Para flujo multifsico, el gradiente de potencial es
l = p l l Z

(2.16)
donde l = o,g,w.
52
ll.2
Ecuacin de Continuidad en varias Geometras de Flujo
La ecuacin de continuidad es una expresin matemtica del principio de conservacin de masa. Esta ecuacin ser derivada para el caso general: flujo en tres fases, en tres dimensiones. Se usarn coordenadas cartesianas (x,y,z) y se considerar flujo laminar. La velocidad en el medio poroso es representada por la ecuacin de Darcy.
(x + x, y + y, z + z )
( x ) x
d
( x ) x + x
z
d c c
( x, y , z )
x
Fig. 2.2 Volumen de control elemental La Fig. 2.2 representa el volumen de control, el cual se usar para la derivacin de la ecuacin de continuidad.
53
Si x, y, y z representan las componentes de la velocidad en x, y, y z respectivamente, y p es la densidad del fluido (a p y T) entrando a travs de la ~ cara abcd del paraleleppedo. Entonces el gasto msico por unidad de rea, m est dado por: ~ = ( ) m x x
~ M = M L , m x x 3 x 2 tL L t
(2.17)
El correspondiente gasto msico saliendo por la cara (rea) (abcd) es: ~ m x + x = ( )x + x . (2.18)
Si S es la saturacin del fluido en el medio poroso, y Vb el volumen poroso en el volumen de control, entonces la masa en el volumen de control es:
m = SVb .
Por lo tanto, el cambio de masa con respecto al tiempo ser:
[(S )t + t (S )t ] Vb .
t
(2.19)
La conservacin de masa es:
{masa entrando}-{masa saliendo}={acumulacin de masa}.

Substituyendo las Ecs. 2.17, 2.18, y 2.19 en la Ec. 2.20, se tiene:
(2.20)
[(S )t + t (S )t ] Vb . ~ A) (m ~ A) (m x x + x =
t
54
Considerando que la masa que se puede inyectar o producir del volumen de control por unidad de tiempo, qm y reordenando, ej. dividiendo y multiplicando el primer trmino por x , se tiene lo siguiente:
~ A) (m ~ A) ] x [(m x x + x q x =
[(S )t + t (S )t ] Vb .
t
Substituyendo la Ec. 2.17 y tomando lmites cuando x y t tienden a cero, se tiene lo siguiente:
(S ) (A)x . x qm = Vb t x
(2.21)
Si Ax es independiente de x, entonces Vb = Axx. Por lo tanto, la Ec. 2.22 es

( )x qm (S ) , = x Vb t
(2.22)
que es la ecuacin de continuidad. Anlogamente para las direcciones y y z se tiene lo siguiente:
( )x ( )y ( )z qm (S ) + + = . x y z Vb t
Utilizando la notacin del operador nabla:
(S ) ~ , q m = t
(2.23)
~ = qm representa el gasto msico de fluido extrado por unidad de donde q m Vb
volumen de roca. La Ec. 2.23 se lee la divergencia de (flujo msico).
55
La definicin del operador Nabla (Divergencia) para diferentes geometras es: Coordenadas cartesianas:
F Fy F = x + x y Fz + z .
Coordenadas Cilndricas:
F =
F F 1 (r Fr ) + 1 + z y r r r z
Coordenadas Esfricas:
F = 1 2 1 (sin F ) + 1 r Fr + 2 r sin r sin r r
56
Il.3
Ley de Darcy
La ley de Darcy es una relacin emprica del gasto de un fluido que pasa por un medio poroso, debido a una diferencia de presiones. Para flujo monofsico horizontal, una dimensin, x por ejemplo, esta ley puede ser expresada como:
q = c
donde:
kA dp dx
x = c
k dp dx
(2.24)
es un factor de conversin de unidades

c
k es la permeabilidad absoluta de la roca en la direccin del flujo, A es el rea transversal de flujo
es la viscosidad del fluido

p es la presin q es el gasto
es el flujo de fluido por unidad de rea perpendicular a la direccin del

flujo (velocidad superficial del fluido). Ntese que la velocidad a la que se refiere la ecuacin de Darcy es la velocidad superficial del fluido, por lo que si se desea evaluar la velocidad real habr que dividir la velocidad superficial entre la porosidad efectiva, esto es:
vmedia =
Para flujo en tres dimensiones, la forma diferencial de la ley de Darcy es:
= c
(2.25)
57
donde es el operador Nabla. Cuando se use la ley de Darcy, se deben de considerar algunas suposiciones que estn implcitas en su obtencin: 1. Flujo laminar 2. Fluido homogneo (una sola fase) 3. Porosidad y permeabilidad constantes 4. Espesor uniforme 5. La permeabilidad es independiente de la presin, la temperatura y localizacin 6. Se desprecia el fenmeno de resbalamiento (efecto de Klinkenberg) 7. No existen reacciones qumicas entre el fluido y el medio poroso 8. Flujo permanente de un fluido incompresible 9. El fluido satura al 100% el medio poroso. Para flujo multifsico, la extensin de la ley de Darcy para cada fase puede ser expresada de la siguiente manera:
f = c
Donde:
kkrf
p f
(2.26)
f = o, g, w (aceite, gas o agua) k es la permeabilidad relativa al fluido f.

rf
La ley de Darcy puede ser considerada como una ley emprica o una expresin analtica derivada a partir de la ecuacin de Navier-Stoke.
58
ll.4
Ecuacin de Momento: Ley de Darcy
La ley de Darcy para flujo multifsico relaciona la velocidad y el potencial:

kk rf pf f D , f
p =
(2.27)
donde f significa la fase, f = o,g,w . Entonces, substituyendo la Ec. 2.27 en la Ec. 2.23, se llega a lo siguiente:
kkrf f (Sf f ) ~ p D qmf = , f f t f
(2.28)
donde
m qmf t ~ m= q mf 3 Vb L3 tL
[ ]
L3 m m qmf = qf ,sc f ,sc 3 t L t
(2.28a)
La Ec. 2.28 es la ecuacin generalizada de flujo de un fluido a travs de un medio poroso. Para flujo monofsico de cualquier fase f, Sf = 1 y krf = 1.0, entonces la Ec. 2.28 es:
~ k ( ) qm = p D t
(2.29)
59
ll.5
Ecuaciones de estado
Estas ecuaciones reflejan la relacin de la densidad del fluido con respecto a la presin y temperatura del sistema. Por lo tanto, la ecuacin de estado variar dependiendo del fluido o fluidos presentes en el sistema. El yacimiento es considerado como un medio isotrmico, por tal motivo las ecuaciones de estado estn expresadas slo en funcin de la presin. Primero se considerar el caso donde el fluido es lquido. Recordando que la ecuacin general de la compresibilidad est dada por: c= 1 V V p
, T
(2.30a)
a partir de ella se podr obtener una ecuacin que relacione la densidad del fluido con su compresibilidad, con la ayuda de la siguiente expresin:
m m V = V
(2.30b)
donde: = Densidad m = Masa V = Volumen. Derivando la Ec. 2.30b con respecto a la presin se tiene:
V = p
m m p p
(2.30c)
60
Sustituyendo las Ecs. 2.30b y 2.30c en la Ec. 2.30a:
m m 1 p p C= 2 m
Tomando en cuenta que
m p c= 2 m = 1 p
m m p = p 2 m
m = 0 entonces: p
(2.30d)
(2.30e)
Integrando:
po
cp =
o
ln ln o
c[ p po ] = ln[ o ] =
= o e
c [ p po ]
La expresin de ex en serie de Taylor es:
= 1+ x +
x 2 x3 xn . + + ... + 2! 3! n!
Entonces tenemos que :
= o 1 + c[ p p o ] +
(c[ p po ])2 (c[ p po ])3

2! + 3!
+ ... +
(c[ p po ])n
n!
donde el subndice o se refiere al nivel de referencia.
61
Si el lquido es ligeramente compresible, entonces:
= o [1 + c( p po )] .
(2.31)
Si el fluido es compresible, ej. gas, la ecuacin de estado que se emplea es la ley de los gases reales:
pV = ZnRT pV = Z
m Mp . RT pM = ZRT = M ZRT
(2.31a)
sustituyendo
Z M = s s , la densidad del gas est dada por: RT ps

. (2.32)
sZs p
ps Z
Si la compresibilidad est dada por:
c=
1 , p
(2.33)
entonces:
M p = . p RT p Z
(2.34)
Substituyendo la Ecs. 2.31a y 2.34 en la Ec. 2.33;

Z p , p p Z
c=
y desarrollndola, se tiene lo siguiente:
62
c=
1 1 Z . p Z p
(2.35)
La Ec. 2.35 es usada para un gas real (no ideal). Para un gas que se comporta idealmente, Z=1, entonces:
c=
1 . p
(2.36)
ll.6
Ecuaciones que Describen el Medio Poroso
La variacin de la porosidad con la presin se muestra con la definicin de la compresibilidad de la roca:

cr = 1 . p T
(2.37)
Por lo tanto:
cr = p . T
(2.38)
La Ec. 2.37 asume que el volumen de la roca es constante.
63
ll.7 Dao y Almacenamiento
El viaje de la onda de presin (variacin de presin) no toma lugar uniformemente a travs de todo el yacimiento, debido a que es afectado por heterogeneidades locales. La mayora de las heterogeneidades no afecta los cambios de presin dentro del pozo, excepto las que se encuentran en la vecindad del pozo. En particular, existe una zona alrededor del pozo la cual es invadida por filtrado del lodo de perforacin o el cemento usado durante la perforacin y la terminacin, respectivamente. Esta zona con permeabilidad alterada es llamada zona daada y su efecto sobre la presin o comportamiento de flujo del pozo es denominado como efecto de dao. El efecto de dao da lugar a una cada de presin adicional, la cual ocurre en las cercanas del pozo. La principal caracterstica de esta zona es su baja permeabilidad. Fig. 2.3. La cada de presin ps es la diferencia entre la presin real que se tiene y la presin que se podra obtener si la formacin no estuviera daada. El factor de
dao s, es una variable usada para cuantificar la magnitud del efecto del dao y es
definido de la siguiente manera (SI):
s=
2kh p s . qB
(2.39)
En unidades de campo, la Ec. 2.39 es la siguiente:
s=
kh p s . 141.2qB
(2.40)
64
Pwf (sin dao)
ps
Pwf (con dao)
r ks k
Fig. 2.3 Dao de una formacin
Si se supone que el efecto del dao se debe a una zona daada con radio rs, y permeabilidad ks, Fig. 2.3, entonces el factor de dao puede ser determinado como (van Everdingen, 1953):
k rs s= 1 k ln r . s w
(2.41)
Si la formacin no presenta dao, se dice que el factor de dao s = 0. Cuando se realiza una operacin de estimulacin a una formacin existe la posibilidad de mejorar la permeabilidad de la roca en las vecindades del pozo. Por lo tanto, la cada de presin en la zona mejorada podra ser como se muestra en la Fig. 2.4 y se dice que el factor de dao es negativo.
65
Pwf (estimulado) ps Pwf (sin dao)
Pwf (sin dao) ps Pwf (con dao) rs ks k r
Fig. 2.4 Mejoramiento de la permeabilidad de una formacin
El anlisis de pruebas de presin es la interpretacin de una respuesta de presin debida a un cambio en el gasto de aceite. Una prctica comn es controlar el gasto en la superficie. Aunque los pozos pueden producir a gasto constante en la boca del pozo, el gasto en el fondo del pozo (formacin productora) puede no ser constante. Este efecto es debido al almacenamiento del pozo. El almacenamiento del pozo puede ser causado de varias maneras, pero existen dos principales. Una es almacenamiento por expansin del fluido, y la otra por cambio en el nivel del fluido.
66
Considerando el caso de una prueba de decremento, cuando el pozo es abierto al flujo, el pozo sufre una cada de presin. La cada de presin causa una expansin en los fluidos del pozo y por lo tanto, la produccin no es fluido del yacimiento sino fluido que ha sido almacenado en el pozo. A medida que el fluido se expande, el volumen del pozo es drenado y la formacin empieza a aportar progresivamente. ste es el almacenamiento por expansin del fluido, Fig. 2.6a. Puesto en otras palabras, el gasto total que se mide en la superficie, qt es la suma del gasto proveniente del pozo (volumen almacenado) qwb y el gasto de la formacin qsf (wb significa wellbore y sf, sandface), Fig. 2.5.
Perodo de duracin del almacenamiento
qt qwb
qsf t
Fig. 2.5 Gasto total considerando almacenamiento
La capacidad del pozo para almacenar o descargar fluidos es conocido como almacenamiento del pozo. El segundo tipo de almacenamiento ms comn es debido al cambio de nivel en la columna de lquido. Esto ocurre en pozos donde no se ha colocado un empacador, como lo muestra la Fig. 2.6b.
67
Cuando el pozo es abierto durante una prueba de decremento, la reduccin de la presin causa una cada del nivel de lquido en el espacio anular. El lquido del espacio anular se une con el gasto proveniente de la formacin. La suma representa el gasto total que se mide en la superficie. La cada del nivel del fluido generalmente abastece mucho ms fluido que la formacin, creando un efecto de almacenamiento mucho mayor que el almacenamiento por compresibilidad del fluido.
qt
qt
qwb
qwb qsf
Fig. 2.6b Almacenamiento por cambio de nivel de lquido
qsf
Fig. 2.6a Almacenamiento por expansin del fluido
El coeficiente de almacenamiento C, es un parmetro usado para cuantificar el efecto de almacenamiento. C es el volumen del fluido que el pozo por s mismo aportar debido a una cada de presin:
C= V p dp V =C dt dt q wb = C dp dt
(2.42)
donde V es el volumen producido y p es la cada de presin. C tiene unidades de
[m
/ Pa en el SI o bl / lb / pg 2 en unidades de campo.
68
Il.8
Regmenes de Flujo en Medios Porosos.
Existen bsicamente tres regmenes de flujo, que se deben de identificar para poder describir el comportamiento del flujo de fluidos y la distribucin de presin como una funcin del tiempo. Estos son: 1. Flujo Transitorio (unsteady state flow) 2. Flujo Pseudoestacionario (Pseudosteady state flow, semisteady state flow, quasisteady state flow). 3. Flujo Estacionario (steady state flow).
ll.8.1 Flujo Transitorio En el flujo transitorio se considera una declinacin natural causada por la expansin del aceite, gas y agua, en una regin de drene con un incremento continuo del radio de drene. Esto es, al abrir un pozo a produccin se altera el estado de equilibrio del yacimiento y crea una respuesta en la presin del pozo. La variacin de presin se propaga gradualmente alejndose del pozo, incrementando el rea drenada por ste. Conforme la variacin de presin se propaga hacia las fronteras externas del yacimiento, las condiciones de produccin en el pozo cambian rpidamente (en funcin del tiempo). El flujo transitorio puede definirse como las condiciones de flujo en las cuales el cambio de presin con respecto al tiempo en cualquier posicin en el yacimiento es diferente a cero y no es constante. Esta definicin sugiere que la derivada de la presin con respecto al tiempo es una funcin de la posicin y del tiempo, esto es:
p = f ( x, t ) 0 t
69
En un yacimiento circular con un pozo en el centro, la onda de presin generada cuando el pozo es puesto en produccin a un gasto q constante, generar un perfil de presiones como el que se muestra en la Fig. 2.7,
q cte.
t6
t5
t4
t3 t2
t1
t1
t2 t3
t4
t5
t6
pi
re
Fig. 2.7 Flujo transitorio
Note que el radio de drene se est continuamente incrementado con el tiempo. Este radio es conocido como radio de investigacin, rinv. Es importante mencionar que al tiempo tinf en el que la onda de presin ha alcanzado las fronteras del yacimiento, el comportamiento infinito (en tamao) ha finalizado tambin. Antes de este tiempo tinf el yacimiento se comporta como infinito matemticamente. El mismo comportamiento se espera cuando el pozo produce a presin de fondo constante, pwf., como se muestra en la Fig. 2.8,
q variable
pi
t6
t5
t4
t3 t2
t1
t1
t2 t3
t4
t5
t6
pi
Pwf
re
Fig. 2.8 Produccin a presin constante
70
Considerando la frontera del yacimiento, el periodo de flujo transitorio tambin puede ser definido como el tiempo en el que la frontera no ha afectado el comportamiento de presin y el yacimiento se comporta como infinito (matemticamente). Durante este periodo, la grfica de presin vs logaritmo de tiempo es una lnea recta. En coordenadas cartesianas la presin declina rpidamente al principio y esta declinacin va disminuyendo conforme trascurre el tiempo. En ausencia del efecto de almacenamiento y de los efectos de dao, la variacin de presin debido al flujo radial en yacimiento infinito a gasto constante est dada por:
2 1 rD p D = Ei 2 4t D
Esta solucin es vlida a lo largo del yacimiento (rD>1), incluyendo al pozo (rD=1). As que puede usarse para pruebas de incremento, decremento e interferencia. La Fig. 2.9 muestra la solucin con la integral exponencial representada en una grafica semilogartmica. De esta representacin grfica, puede verse que el comportamiento infinito de la respuesta de flujo radial es directamente proporcional al logaritmo del tiempo. Un examen de la solucin numrica confirma esto. Para tD/rD> 10, la solucin integral exponencial a rD = 1 puede aproximarse por:
pwD = 1 (ln t D + 0.80907 ) + s 2 o bien;
pwf = pi 162.6
qB k log t + log + 0.8686s 3.2274 2 , ct rw kh
71
6000
5500
Presin lb/pg 2 abs
5000
4500
4000
3500
3000 0.0001
0.0010
0.0100
0.1000
1.0000
10.0000
100.0000 1,000.0000
Tiem po horas
Fig. 2.9 Solucin con la Integral Exponencial
donde el logaritmo natural (ln) ha sido remplazado por el logaritmo en base 10 (log10). De esta ecuacin se puede observar en una grafica de presin contra el logaritmo del tiempo se tiene una lnea recta con pendiente:
m = 162.6 qB kh
Si se obtiene esta pendiente es posible estimar la permeabilidad (k). El factor de dao puede ser estimado a partir de la diferencia entre la pi y la presin a una hora p1hr, esto es:
pi p1hr k log + 3.2274 s = 1.151 2 . m ct rw
72
Es importante hacer notar que el valor de p1hr se obtiene a partir de la lnea recta o la extrapolacin de sta.
ll.8.2 Flujo Pseudoestacionario En este periodo el inicio del abatimiento de presin est determinado por el tiempo, en el cual, el radio de drene ha alcanzado las fronteras externas donde no hay flujo. De ah en adelante, como resultado de la produccin, la regin total drenada por el pozo comienza a ser depresionada y de este modo, el cambio de presin con respecto al tiempo a lo largo del rea total de drene es constante. El flujo pseudoestacionario puede definirse como el periodo de flujo donde la presin en diferentes posiciones en el yacimiento declina linealmente como una funcin del tiempo, esto es:
p = constante . t
En un yacimiento circular con un pozo en el centro, cuando la onda de presin alcance las fronteras, se tendr un perfil de presiones como el que se muestra en la Fig. 2.10,
q
pi
t7
t6
t6
pi
t7
Pwf 1
Pwf 2
re
Fig. 2.10 Flujo Pseudoestacionario
73
Durante el periodo pseudoestacionario la cada de presin es debida a la expansin de los fluidos del yacimiento, a medida que el fluido se produce. Esta cada de presin es debida al volumen perdido del yacimiento que es reemplazado simplemente por la compresibilidad del fluido, ej.
ct =
1 V V p
p =
1 qt V ct
donde V es el volumen de fluidos en el yacimiento y la produccin acumulada V es qt
De la ecuacin anterior se puede concluir que: 1. La cada de presin es directamente proporcional al tiempo. (Existencia de una lnea recta en una grafica p vs t 2. La cada de presin depende del volumen de fluidos en el yacimiento. Durante el periodo pseudoestacionario la cada de presin est dada por (en variables adimensionales):
1 2.2458 A p D = 2t DA + ln +s, 2 2 C r A w
donde A es el rea del yacimiento. CA es el factor de forma dependiendo de la forma del yacimiento (para yacimientos circulares CA = 31.62 y A = re2 ), entonces la ecuacin anterior se puede escribir como:
r 1 p D = 2t DA + ln 0.472 e + s 2 rw
74
Sustituyendo la definicin de las variables adimensionales, la ecuacin anterior es:
p =
qB 0.2342qB t + 70.65 (ct h )A kh
re + s 0 . 472 2 ln . r w
Comparando la ecuacin anterior con la ecuacin de una lnea recta, se tiene lo siguiente:
re 0.2342qB qB s t + 70.65 0 . 472 2 + ln ( ct h )A kh rw 1 4 24 3 144444 244444 3
m b
p= {
y
y = mt + b.
Por lo tanto, graficando p (lb/pg2) contra t (hr) se tendr una lnea recta con pendiente:
0.2342qB . (ct h )A
mcartesiana =
Con el valor de la pendiente es posible determinar el volumen de fluidos de la regin drenada. Para un yacimiento circular, el final del periodo transitorio y el comienzo del periodo pseudoestacionario est definido cuando t DA = 0.1 , donde:
0.000264kt en unidades de campo. ct A
t DA =
75
ll.8.3 Flujo Estacionario El rgimen de flujo estacionario es aqul donde la presin en cualquier punto del yacimiento y para cualquier tiempo permanece constante, es decir no cambia con el tiempo. Matemticamente esto se expresa como:
p =0. t
Estas condiciones pueden ocurrir cuando el fluido producido es completamente sustituido por otro, ej. un acufero muy activo o un proceso de mantenimiento de presin. El flujo estacionario es ms aplicable a experimentos de desplazamiento en laboratorio que a condiciones de yacimiento.
76
Fundamentos de Flujo de Fluidos en Medios Porosos
III III.1
FUNDAMENTOS DE FLUJO DE FLUIDOS EN MEDIOS POROSOS Introduccin a las Ecuaciones de Flujo de Fluidos en Medios Porosos
Para obtener la ecuacin general que describe el comportamiento del flujo de fluidos a travs de medios porosos, se hace uso de los siguientes principios fsicos: Conservacin de masa (Ecuacin de continuidad) Conservacin de momento (Ley de Darcy) Una ecuacin de estado Conservacin de energa
Debido a que el flujo de fluidos a travs de medios porosos es considerado a temperatura constante, la ecuacin de conservacin de energa no es considerada en el anlisis. El proceso para la derivacin de las ecuaciones es bsicamente el siguiente: 1. Elegir el volumen de control representativo del sistema, VC. 2. Identificar los flujos msicos que entran y salen del VC, en un intervalo de tiempo. 3. Realizar un balance de masa, ej. verificar la conservacin de masa. 4. Tomar el lmite cuando el VC y el intervalo de tiempo tienden a cero. La ecuacin que describe el flujo de fluidos a travs de medios porosos, junto con las condiciones iniciales y de frontera, conforman el modelo matemtico de nuestro sistema a analizar. Para resolver este modelo matemtico, es necesario determinar los valores de las variables independientes, los cuales satisfacen todas las ecuaciones y las condiciones iniciales y de frontera simultneamente.
77
III.2
Ecuacin General de Flujo de Fluidos a Travs de Medios Porosos. la Ec. 2.29 en una dimensin, una sola fase fluyendo
Expandiendo
horizontalmente:
~ k ( ) p D q m = t .
(2.29)
Con las consideraciones anteriores la Ec. 2.29 es: ( ) k p ~ . qm = t x x
(3.1)
La Ec. 3.1 gobierna el flujo de una sola fase en una dimensin en forma horizontal, asumiendo que se aplica la ecuacin de Darcy. Desarrollando la Ec. 3.1 (iniciando con la aplicacin de la derivacin de un producto de funciones u, v),
(u ) (v ) (uv ) . +v =u x x x
Entonces:
k p k p ~ + qm = + . x x x x t t
78
Agrupando y aplicando la regla de la cadena:
p k p k p p ~ p + qm = + x x x p x p t p t
2 1 1 p k p k p ~ + qm = + . x x p x p p t
El gradiente de presin al cuadrado generalmente es muy pequeo y por lo tanto puede ser despreciado. Tambin, las compresibilidades del fluido y de la formacin pueden ser substituidos, entonces la ecuacin final es:
k p ~ p , q m = ct t x x
(3.2)
donde ct = c r + c f . Dividiendo la Ec. 3.2 por la densidad a condiciones estndar, se tiene lo siguiente:
~ k p q p m = ct . s x x s s t
Si el factor de volumen del fluido est dado por:
B=
(3.3)
s .
(3.4)
Substituyendo la Ec. 3.4 en la Ec. 3.3:
k p ~ ct p qs = . B x x B t
(3.5)
79
~ es el gasto volumtrico a condiciones estndar por Ntese que el trmino q s

unidad de volumen de roca:
~ m q m 3 tL . ~ L = q s 3 tL m s 3 L
3
Sin considerar fuentes ni sumideros y considerando k, constantes, la Ec. 3.5 pasa a ser la siguiente:
2 p ct p = . k t x 2
La Ec. 3.5 puede ser extendida a tres dimensiones de la siguiente manera:
3.5a
2 p 2 p 2 p ct p = . + + k t x 2 y 2 z 2
3.6
80
III.3 Ecuacin General de Flujo Monofsico a Travs de Medios Porosos Para la fase aceite se tiene que:
2 p 2 p 2 p o ct p + + = , x 2 y 2 z 2 k t
donde
ct = c r + co .
Para la fase gas se tiene que:
2 p 2 p 2 p g ct p + + = , x 2 y 2 z 2 k t
donde
ct = c r + c g
cg =
1 1 Z . p Z p
81
III.4 Condiciones Iniciales y de Frontera Para que un problema est planteado completamente, adems de la ecuacin en derivadas parciales (EDP) es necesario establecer condiciones iniciales (C.I.) y de frontera (C.F.). Estas condiciones reciben este nombre porqu pueden ser conocidas ya sea inicialmente o en las fronteras del dominio del yacimiento. Por ejemplo, para la Ec. 3.5a una C.I. es necesaria (debido a la primer derivada con respecto al tiempo) y dos C.F. (debido a la segunda derivada con respecto a la variable x). Las condiciones de frontera pueden ser internas o externas, entre ellas existen por ejemplo:
C.F. Interna: presin o gasto constantes C.F. Externa: yacimiento infinito, no-flujo o frontera a presin constante, etc.
Las condiciones iniciales pueden ser:
C.I. : presin inicial conocida
Bsicamente existen dos tipos de C.F.: 1. Condiciones Dirichlet (condiciones de presin) 2. Condiciones Neumann (condiciones de gasto)
III.4.1 Condiciones Dirichlet Cuando las condiciones de presin son especificadas, normalmente se hace en las fronteras del dominio del problema. Por ejemplo, las condiciones Dirichlet para el problema de la Ec. 3.5a podran ser:
p ( x = L, t > 0 ) = p R
p( x = 0, t > 0) = p L
82
III.4.2 Condiciones Neumann Alternativamente, se podra especificar el gasto de produccin en los extremos del dominio del problema. Usando la ecuacin de Darcy, las condiciones Neumann son:
qL =
kA p kA p y qR = . x x = 0 x x = L
Para el flujo en un yacimiento, la condicin de gasto puede ser especificada como un gasto de produccin o inyeccin en un pozo, en alguna posicin en el yacimiento, o puede ser especificada como una frontera impermeable (no hay flujo).
III.4.3 Condiciones Iniciales Cuando una de las variables independientes en una ecuacin diferencial parcial es el tiempo, se necesita conocer entre otras cosas, la variable dependiente a un tiempo t0 para obtener la solucin a otros tiempos. A esta condicin se le llama condicin inicial. Las condiciones iniciales especifican el estado inicial de las variables primarias (incgnitas) del sistema. Para el mismo problema de la Ec. 3.5a la C.I. podra ser:
p ( x, t = 0 ) = p o .
Si el dominio del problema fuera una seccin transversal (no horizontal), donde la presin inicial en cada profundidad debiera ser especificada, la C.I. sera:
p ( z , t = 0 ) = p ref + z z ref .
83
III.5 Solucin Analtica de las Ecuaciones de Flujo Monofsico Aunque los detalles de la obtencin de las soluciones analticas para las EDP no son el objetivo de este trabajo, se mostrarn con el propsito de compararlas con la solucin numrica que se obtendr posteriormente. La solucin analtica, Ec. 3.5a para la ecuacin de flujo de fluidos en medios porosos, en una sola fase y en una sola dimensin en coordenadas cartesianas, y sin considerar pozos (fuentes o sumideros) es la siguiente (Crank, J., 1975):
2 p ct p = , x 2 k t
(3.5a)
bajo las condiciones iniciales y de frontera siguientes:

p ( x, t = 0 ) = pini 0 xL
p ( x = 0, t > 0 ) = 0
p ( x = L , t > 0 ) = 0.
La solucin analtica es la siguiente:
p ( x, t ) =
4 pini
(2n + 1)2 2 k (2n + 1)x 1 exp t 2 sin L c L n =0 2 n + 1
Por otra parte si se consideran las siguientes condiciones iniciales y de frontera:

p ( x, t = 0 ) = pini 0 xL
p ( x = 0, t > 0 ) = 0
p ( x = L, t > 0 ) = pini
84
La solucin analtica para la ecuacin de flujo de fluidos en medios porosos sin considerar pozos (fuentes o sumideros) es la siguiente:
x 2 1 n 2 2 k nx p( x, t ) = p L + ( p R p L ) + exp L2 c t sin L . L n=1 n

Por ultimo si se consideran las siguientes condiciones iniciales y de frontera:
L x p 0 < x < , t = 0 = 2 piny 2 L x L p < x < L, t = 0 = 2 piny 1 L 2 p( x = 0, t > 0) = 0 p( x = L, t > 0) = 0,

la solucin analtica es la siguiente:
0 xL
x(2m 1) sin L m =1 8P (2m 1) C m = (2m 1i)2 2 sin 2 p ( x, t ) = C m e
( 2 m 1) t L
2
85
III.6 Caractersticas de Mallas Numricas en Diferentes Geometras III.6.1 Malla Cartesiana Este tipo de malla es el ms comnmente usado en simulacin de yacimientos. Los puntos de la malla son las intersecciones de los planos coordenados. En una dimensin un punto de malla tiene dos puntos vecinos; en dos dimensiones tendr cuatro puntos vecinos y en tres dimensiones tendr seis puntos vecinos. La malla cartesiana puede ser uniforme, de nodos distribuidos o centrados. Para una dimensin, por ejemplo en x, la malla uniforme con nodos distribuidos ser como se muestra a continuacin.
xi + 1
IMAX
xi
Fig. 3.1 Malla Cartesiana uniforme de nodos distribuidos Si el total de nodos es IMAX y su espaciamiento es x, ste ltimo es definido como,
xi =
L IMAX 1
86
En las fronteras, el volumen de las celdas es la mitad del volumen de las celdas internas, esto es:
Axi Vri = 2 Axi
i = 1, IMAX i = 2,3, ..., IMAX 1.
Considerando lo anterior la posicin de los nodos es,
xi = (i 1) xi
i = 1,2,..., IMAX .
La posicin de la frontera de las celdas es:
1 xi + 1 = (i ) xi 2 2
i = 1,2,..., IMAX .
Una malla uniforme con nodos centrados ser como se muestra en la Fig. 3.2:
xi + 1
IMAX
xi
Fig. 3.2 Malla cartesiana uniforme de nodos centrados Si el total de nodos es IMAX y su espaciamiento es x, este ltimo es definido como,
xi =
L . IMAX
87
El volumen de cada celda es idntico para todos los bloques,
Vri = Axi
i =1,2,3, ..., I MAX .
La posicin de los nodos (centro de cada celda) es:
1 xi = (i ) xi 2
i = 1,2,..., IMAX .
y las posiciones de las fronteras de cada celda sern:

x i + 1 = i x i
2
i = 1,2,..., IMAX .
88
III.6.2 Malla Radial Esta malla es confiable para modelar el flujo de fluidos a un solo pozo. Para el caso istropo, la malla corresponde a un sistema en coordenadas cilndricas.
ri + 1
i-1 rw
i+1
IMAX re
ri
L Fig. 3.3 Malla cilndrica

Las coordenadas cilndricas son usadas cuando se realizan estudios a un solo pozo. El objetivo del estudio a un solo pozo incluye comportamiento individual del pozo, estrategias de terminacin, conificacin de agua y/o gas. La Fig. 3.3 muestra una malla cilndrica en presencia de un solo pozo.
89
rw
2 3
IMAX
r Flujo
ri + 1
ri 1
ri
r i+1/2
ri +1
ri
ri 1
Fig. 3.4 Malla radial
Fig. 2.9 Malla radial
Mientras el tamao de las celdas para una malla cartesiana es relativamente arbitrario, para mallas en coordenadas cilndricas debe de seguir ciertas reglas.
90
Mtodo 1 1. Los nodos son espaciados logartmicamente, a partir del pozo y hacia la frontera externa.
ri +1 = ri
donde
1
para i = 1,2,,(IMAX-1)
re IMAX = r w y r1 =
ln r . ( 1) w
2. Las fronteras de las celdas son definidas mediante una media logartmica de la siguiente manera:
ri + 1 =
2
ri +1 ri ln
donde i = 1,2,,(IMAX-1).
3. El volumen de cada celda i es:

2 2 Vi = ri + 1 ri 1 z 2 2
91
Mtodo 2
2
r1 = rw e
ri = r1e (i 1)
donde
re 1 ln . IMAX r w
4. Las fronteras de las celdas son definidas mediante una media logartmica de la siguiente manera:
r
i+ 1 2
= rw e i
5. El volumen de cada celda i es:
2 2 z . Vi = r r 1 1 1+ 1 2 2
92
III.7 Solucin Numrica de las Ecuaciones de Flujo Monofsico Las ecuaciones que gobiernan el flujo de fluidos a travs de un medio poroso son muy complejas para ser resueltas analticamente, ej. son altamente no-lineales. Slo en casos ideales, el flujo en una sola fase puede ser solucionado analticamente. En consecuencia, se deben usar algoritmos numricos para su solucin, stos funcionan en un dominio discreto en lugar de un dominio continuo como lo hacen las soluciones analticas. La discretizacin de una ecuacin diferencial puede ser realizada por diferentes mtodos, siendo los ms comunes: Mtodo de Diferencias Finitas (MDF), Mtodo de Elemento Finito (MEF), y el Mtodo de Volumen de Control (MVC). En este caso se utilizar el MDF. El principal objetivo del MDF es generar valores de la funcin p(x,t) en los nodos de una malla que cubre el dominio de solucin, en una secuencia de niveles de tiempo que son separados un t. La malla numrica para el MDF puede ser definida en las diferentes geometras vistas en el Capitulo I. La eleccin de coordenadas est guiada por la geometra del dominio del problema y es hecha con el propsito de facilitar la implantacin de las condiciones de frontera. El procedimiento para derivar ecuaciones en diferencias finitas (EDF) consiste en aproximar las derivadas en la ecuacin diferencial mediante una serie de Taylor truncada; a este proceso se le denomina discretizacin.
93
Usando el caso ms simple de la ecuacin de flujo, ej. Flujo lineal horizontal de una sola fase, con propiedades de la roca y fluidos constantes, se proceder a escribir en diferencias finitas para la aproximacin en diferencias progresivas, en tiempo. La Ec. 3.5a es:
2 p ct p = . x 2 k t
(3.5a)
El valor de pn es conocido al tiempo tn en cada celda; se requiere conocer pn+1 al tiempo tn+1. Existen varios mtodos para resolver numricamente la Ec. 3.5a por diferencias finitas. En esta parte se examinarn tres mtodos: el mtodo explcito, implcito y Crank-Nicholson.
94
III.7.1 Formulacin Explcita En el esquema explcito se resuelve una incgnita para el tiempo n+1 como se 2 p indica en la Fig. 3.5. Para calcular usando la Ec. A.21, se evala p al tiempo x 2 t n:
pin+1 2 pin + pin1 c pin+1 pin = . t (x )2 k
(3.7)
Con esta formulacin se resuelve nicamente para pn+1. El resto de las presiones al tiempo n son conocidas. Debido a que esta formulacin tiene estabilidad limitada, raramente es utilizada. El mtodo es estable cuando
(x )
t
2
1 , donde 2
Yacimiento Lineal
1000
2 Presion, lb/pg2 Presin, lb/pg abs
800
600
400
200
p =0 t
400 300 20 40 60 100 80 100 0 200
Tiemp o, Dia s
ia tanc Dis
, pie
Fig. 3.5 Esquema Explicito
95
III.7.2 Formulacin Implcita Todos los valores de p en la derivada en espacio son evaluados al tiempo tn+1 como lo muestra la Fig. 3.6
1 n +1 1 n +1 n pin++ + pin+ c pi pi 1 2 pi 1 . = t (x )2 k
(3.8)
1 n +1 n +1 Por lo tanto, se tienen tres incgnitas pin+ 1 , pi , pi +1 en cada paso de tiempo
donde la Ec. 3.8 es utilizada, la cual representa un sistema de N ecuaciones con N incgnitas, las cuales deben ser resueltas simultneamente. El nmero de ecuaciones e incgnitas N est dado por el nmero de celdas en las que se divide
n +1 n +1 ,..., p N . Esta formulacin el dominio y es el mismo nmero de incgnitas p1n+1 , p2
es condicionalmente estable.
Yacimiento Lineal
1000
Fig.
2 Presin, lb/pg abs Presion, lb/pg2
800
600
400
200
p =0 t
400 20
0 40 60 100 100 0
Tiemp
80
o, Dia s
pie cia, n a t Dis

200
300
Fig. 3.6 Esquema Implcito
96
III.7.3 Formulacin Crank-Nicholson Esta formulacin involucra una combinacin de los valores de la variable independiente, es este caso p, a los tiempos n y n+1. Esto es, la derivada espacial (con respecto a distancia) es promediada para los tiempos n y n+1, ej. al tiempo n + Fig. 3.7. Para la segunda derivada de p con respecto a x, se tiene que,
n +1 n 2 2 p 2 p 2 1 p 2 = 2 + 2 . x i x i x i 2
1
(3.8)
Para la derivada de p con respecto a t, se tiene lo siguiente: Considerando la Ec. B.24a,
p t i
n+ 1 2
pin +1 pin t
(B.24a)
Entonces la ecuacin final es:

1 n +1 1 pin+1 2 pin + pin1 c pin+1 pin + pin+ 1 pin++ 1 2 pi 1 . + = 2 t (x )2 (x )2 k
(3.9)
El sistema resultante puede ser resuelto de la misma manera que el mtodo implcito. La formulacin es incondicionalmente estable, pero raramente es usada debido a que requiere un trabajo adicional comparado con la formulacin implcita.
97
Yacimiento Lineal
1000
2 Presin, lb/pg abs Presion, lb/pg2
800
600
400
200
p =0 t
400 300 20 40 60 100 80 100 0 200
Tiemp o, Dia s
anc Di s t
ie ia , p
Fig. 3.7 Esquema Crank-Nicholson
III.7.4 Representacin General de las Formulaciones Implcito-Explcitas La formulacin explcita, Ec. 3.7, implcita, Ec. 3.8 y la formulacin CrankNicholson, Ec. 3.9 son casos especiales de un algoritmo general dado por:
1 n +1 1 pin++ pin+1 2 pin + pin1 c pin+1 pin + pin+ 1 2 pi 1 ( ) , + 1 + = t (x )2 (x )2 k
(3.10)
donde es un factor de ponderacin (0 1). Si = 0, entonces se tiene el mtodo explcito. Si = 1/2, entonces se tiene el mtodo Crank-Nicholson. Si = 1, entonces se tiene el mtodo implcito. Considerando la solucin analtica de la Ec. 3.5a, las anteriores formulaciones podran ser vistas de otra manera en la Fig. 3.8.
98
6 5
Funcion p
4 3 2 1 0 0 1 2 3
n n+1
i-1
n n+1
i i+1
n n+1
7
i-1 i i+1
4
i
2 3 4 5
Di
st
an
c ia
,X
Ti
em
, po
10
11
Figura 2.5. Discretizacion en tiempo. Mtodo Explicito (rojo), (verde) y C-N (violeta) Fig. del 3.8dominio Discretizacin del dominio enimplcito tiempo.
Mtodos explicito (rojo), implcito (verde) y C-N (violeta)
99
III.8 Conceptos de Consistencia, Convergencia y Estabilidad de una Aproximacin Numrica La aproximacin de un algoritmo numrico basado en el mtodo de diferencias finitas depende del tamao del espaciamiento de la malla y del incremento de tiempo al cual se quiere calcular el nuevo valor de la incgnita. Si ambos parmetros son reducidos simultneamente pero en una manera arbitraria en diferentes ordenes de magnitud y si la ecuacin en diferencias finitas se aproxima con incremento en la aproximacin a la ecuacin en derivadas parciales, entonces el mtodo en diferencias finitas es consistente. Para que una formulacin o esquema sea convergente, la aproximacin en diferencias finitas debe ser idntica a la solucin que proporciona la ecuacin en derivadas parciales original a medida que los bloques de la malla numrica tiendan a cero y los incrementos de tiempo tiendan a cero. Esto es,
lim x0 (EDP EDF ) = 0 .

t 0
La estabilidad es un concepto que aplica a problemas dependientes del tiempo. Un algoritmo o esquema numrico es estable, si cualquier error introducido en alguna etapa de los clculos, no se amplifica en clculos subsecuentes. Supngase que la solucin de alguna ecuacin en derivadas parciales, como las que surgen del flujo de fluidos en medios porosos, sujeta a condiciones iniciales y de frontera, no crece sino que permanece constante o decrece en cada punto. Es razonable esperar que la solucin con diferencias finitas reproduzca este comportamiento, ej. que se produzca un comportamiento libre de oscilaciones, Fig. 3.9. Si lo hace se dice que el mtodo es estable; en caso contrario el algoritmo es inestable. Una formulacin o esquema es inestable cuando la combinacin del error de redondeo y truncamiento domina la solucin y causa resultados incorrectos.
100
El error de redondeo es el proveniente del nmero de dgitos y precisin que maneje cada computadora. El error de truncamiento proviene de la aproximacin que se hace de la EDP con la serie de Taylor truncada (ej., es la parte que no se considera en la aproximacin).
p
Sol. Exacta (Analtica) Sol. Numrica Estable Sol. Numrica Inestable
t
Fig. 3.9 Estabilidad de una aproximacin numrica Se debe asegurar que a medida que el tamao de los bloques de la malla y el incremento de tiempo (t) son reducidos, la solucin numrica converja a la solucin exacta. El teorema de equivalencia de Lax garantiza que si una solucin numrica de una ecuacin en derivadas parciales obtenida, usando una aproximacin consistente de diferencias finitas es estable, entonces si el espaciamiento de la malla y el incremento de tiempo tienden a cero, la solucin numrica converger a la solucin exacta (analtica). Por lo tanto, consistencia y estabilidad aseguran la convergencia y viceversa. La estabilidad es una condicin necesaria y suficiente para que exista la convergencia, cuando la aproximacin es consistente.
101
III.9 Solucin de la Formulacin General Explcita-Implcita La Ec. 3.10 representa la formulacin para los tres esquemas analizados: explcito, implcito y Crank-Nicholson. La formulacin general es la siguiente,
1 n +1 1 pin+1 2 pin + pin1 ct pin+1 pin pin++ + pin+ 1 2 pi 1 ( ) . 1 + + = t (x )2 (x )2 k
(3.10)
Para = 0, se tiene el mtodo explcito. Si = 1/2, entonces se tiene el mtodo Crank-Nicholson. Si = 1, entonces se tiene el mtodo implcito. La Ec. 3.10 es la aproximacin discretizada de la Ec. 3.5a
2 p ct p = . x 2 k t
La Ec. 3.10 puede rescribirse de la siguiente manera:
t n +1 2t c n +1 t n +1 (1 )t n + p p = pi + pi +1 + 2 i +1 2 2 i 1 2 k (x ) (x ) (x ) (x ) . 2(1 )t ct n (1 )t n pi pi 1 2 2 k (x ) (x )
(3.5a)
(3.11)
Simplificando en una segunda etapa la Ec. 3.11 se tiene lo siguiente:
[ ] pin+11 [2 + ] pin+1 + [ ] pin++11 = [(1 ) ] pin+1 + , [2(1 ) ] pin [(1 ) ] pin1

donde:
(3.12)
=
=
t (x )2
ct
k
102
Si
ai = bi = (2 + ) ci =
d i = [(1 ) ] pin+1 + [2(1 ) ] pin [(1 ) ] pin1 ,
entonces la Ec. 3.12 se simplifica como:

n +1 1 1 ai pin+ + ci pin++ 1 + bi p i 1 = di .
(3.13)
La Ec. 3.13 es escrita para cada bloque o celda i en la que es discretizado el dominio, Fig. 3.2. Esto produce un conjunto de ecuaciones que deben resolverse simultneamente. Esta solucin simultnea es nicamente para los mtodos Implcito y Crank-Nicholson, cuando = 1/2, y = 1. Para el esquema explcito se debe resolver nicamente para pin +1 en cada celda o nodo. En forma general el sistema a resolver es: a1p0 + b1p1 + c1p2 a2p1 + b2p2 + c2p3 a3p2 + b3p3 + c3p4 a4p3 + b4p4 + c4p5 .. .. .. .. .. .. anpn-1 + bnpn + cnpn+1 .. = dn = d1 = d2 = d3 = d4 .. (3.14)
103
y en forma matricial es el siguiente:

n +1
b1 a 2
c1 b2 a3
c2 b3 a4
c3 b4 . c5 . . . . .
. . a n 1
. bn 1 an
c n 1 bn
p1 p 2 p3 p4 . . . . . p n 1 p n
d1 a 0 p 0 d2 d3 d4 = . . . . . . d n 1 d c p n n +1 n
n
(3.15)
El sistema Ecs. 3.15, conocido como sistema tridiagonal; est completamente definido y puede ser resuelto para todos los valores de pin +1 para i = 1, 2, 3,, N. Para un sistema en dos dimensiones el desarrollo es idntico al utilizado con anterioridad para el de una sola dimensin, slo que los resultados son un poco diferentes. Considrese la siguiente ecuacin diferencial en derivadas parciales en dos dimensiones:
2 p 2 p ct p + = . k t x 2 y 2
Discretizando y utilizando el esquema implcito se tiene:

n +1 n +1 n +1 n +1 n 1 1 1 pin, + pin+ c pin, + j 1 2 pi , j + pi , j +1 j pi , j 1, j 2 pi , j + pi +1, j + = . 2 2 k t ( ) ( ) x y
(3.16)
104
i, j-1
yi-
i-1, j i, j i+1, j
yi xi+
i, j+1
xi xi- xi+
Fig. 3.10 Malla cartesiana en dos dimensiones Ntese que todas las presiones estn en el nuevo nivel de tiempo y en consecuencia son incgnitas. As pues, existen 5 incgnitas en la Ec. 3.16. Para simplificar el problema se supone que X = Y. Desarrollando y factorizando, se tiene:
2 ( x ) c n+1 (p pn =
n +1 i 1, j
+p
n +1 i +1, j
4p
n +1 i, j
+p
n +1 i , j 1
+p
n +1 i , j +1
t k
i, j
i, j
).
(3.17)
Ordenando:
t t t t t c n +1 n +1 1 1 1 p p pin, + pin, + pin, + 4 + + i j i j j + j 1 + j +1 = 1 , 1 , + 2 2 2 2 2 (x ) (x ) (x ) (x ) (x ) k . c n pi , j k
(3.18)
Simplificando en una segunda etapa la Ec. 3.18 se tiene lo siguiente:

n +1 n +1 n +1 n +1 n 1 pin+ 1, j + p i +1, j (4 + ) p i , j + p i , j 1 + p i , j +1 = p i , j ,
(3.19)
105
Donde:
=
=
t (x )2
ct
k
Entonces la Ec. 3.19 se simplifica a:

1 n +1 n +1 n n n ei pin+ 1, j + ai pi +1, j bi pi , j + ci pi , j 1 + f i pi , j +1 = d i pi , j
(3.20)
donde los coeficientes ei, ai, bi, ci, fi, y di, son similares a los que se definieron para el sistema en una dimensin. Nuevamente, para avanzar la solucin al nuevo nivel de tiempo se requiere escribir la Ec. 3.20 para todas y cada una de las N celdas que constituyen la malla. De esta manera se tendrn N ecuaciones con N incgnitas. En esta ocasin se trata de un sistema pentadiagonal, el cual puede escribirse en notacin matricial. Como ejemplo se muestra el sistema a resolver para una malla de 3 x 3:
n +1
b1 a 2 e4
c1 b2 a3 e5
f1 c2 b3 b4 a5 e6 e7 e8 e9 f2 f3 c4 b5 a6 f4 c5 b6 b7 a8 f5 c7 b8 a9
f6 c8 b9
p1 p 2 p3 p4 p5 p6 p 7 p8 p 9
d1 d 2 d3 d 4 = d5 . d 6 d 7 d8 d 9
(3.21)
106
III.10 Solucin Analtica de la Ecuacin Diferencial Parcial La ecuacin que gobierna la propagacin de presin en un medio poroso homogneo, conteniendo un fluido ligeramente compresible, est dada por:
2 p 1 p 2 p 2 p c p . + + + = kr t r 2 r r 2 z 2
La Ec. 3.22 se obtiene bajo las siguientes suposiciones: o La ecuacin de Darcy es vlida o Difusividad hidrulica constante o Compresibilidad del fluido pequea o Gradientes en el yacimiento pequeos o Flujo monofsico o Efectos de gravedad y trmicos no considerados. o Permeabilidad es istropa Si se considera nicamente flujo radial, la Ec. 3.22 se reduce a:
(3.22)
2 p 1 p c p + = . k r t r 2 r r
(3.22a)
Esta ecuacin es conocida como la ecuacin de Difusividad, la cual aparece en varios campos de ingeniera y ciencias. Esta ecuacin es de gran importancia en la teora de pruebas de presin.
107
III.10.1 Solucin para Yacimiento Infinito Despus del periodo de almacenamiento, la variacin de presin que se podra medir en la cara del pozo refleja la difusin de la presin a travs del yacimiento. A tiempos grandes, la respuesta est influenciada por las fronteras del yacimiento, pero antes de estos efectos, la respuesta de presin no se entera de la existencia de fronteras y el yacimiento acta como infinito en extensin. Este tiempo intermedio, entre tiempos cortos donde la respuesta est influenciada por el almacenamiento y tiempos grandes donde dominan los efectos de frontera, es conocido como periodo de yacimiento infinito. Aunque existen varios tipos de flujos identificados durante este periodo de yacimiento infinito, uno de los ms fcilmente identificados es el flujo radial, que es la base de la base de la interpretacin de las tcnicas de pruebas de presin para yacimientos comportndose infinitamente. En ausencia de almacenamiento y dao, la variacin de presin (respuesta de presin que se podra medir en la cara del pozo) bajo un comportamiento infinito en flujo radial, considerando al pozo como una fuente lneal (source line) bajo la condicin de gasto constante y en forma adimensional, est dada por (Da Prat, G., 1990):
2 1 rD p D = Ei , 2 4t D
(3.23)
donde:
pD =
tD =
2kh ( pi p(r ,t ) ) qB
(3.24) (3.25) (3.26)
kt 2 crw
rD =
r . rw
108
Sustituyendo las Ecs. 3.24 a 3.26 en la Ec. 3.23, se tiene lo siguiente:

qB r 2 Ei 4kh 4t
p ( r ,t ) = p i
(3.27)
donde
es la difusividad hidrulica
(3.28)
p(r ,t ) es la presin en un punto r al tiempo t. sta es la solucin analtica para un

yacimiento infinito (Matthews and Russell, 1967). La integral exponencial, Ei , en la Ec. 3.27 puede ser aproximada como, Fig. 3.11:
Ei ( x ) = ln x + 0.5772 cuando x < 0.01

2 rD r2 r2 r 2c = = = . 4t D 4t 4kt 4kt c
(3.29)
donde x =
Cuando la Ec. 3.23 es evaluada en la cara del pozo (disparos) r = rw, puede ser usada la misma aproximacin logartmica: En la cara del pozo se tiene que: rD = Haciendo ln x = ln .
rw 1 =1 y x = . rw 4t D
1 = ln (1) ln (4t D ) = 0 [ln(4) + ln (t D )] . 4t D
109
Entonces la Ec. 3.23 se reduce a (note el cambio de signos):

p wD = 1 . 80907 ln t D + 0 1 4 2 4 3 +s, 2 ln( 4 ) + 0.5572
(3.30)
donde s es el dao de la formacin. El factor s en la Ec. 3.30 es representado como una cada de presin adimensional extra. En unidades consistentes la Ec. 3.30 es, (ntese la incorporacin de factor de dao s dentro del parntesis)
p wf
ln(10)qB kt = pi + + 0 . 35137 0 . 8686 s log 1 4 2 4 3 123 . 2 4kh crw 0.80907 2 ln( 10 ) ln( 10 )
(3.31)
Para cambiar de ln a log se us: ln x = ln(10) log x = 2.3025 log x .
La Ec. 3.31 en sistema de unidades de campo es:
p wf = pi 162.6
k qB 3.2274 + 0.8686s , log t + log 2 kh crw
donde: p : lb/pg2 abs q : BPD k : mD h : pie
: cp
t : horas c : (lb(pg2)-1 rw: pie
110
10
Ei(x) Lnx+0.5772
Ei(x)
0.1 0.01 0.001
0.01
0.1
10
Argumento x
Fig. 3.11 Integral exponencial y su aproximacin logartmica
Fig. 2.8 Integral Exponencial y aproximacin logartmica.
111
III.11 Solucin Numrica de la Ecuacin Diferencial Parcial Si se considera nicamente flujo radial, la Ec. 3.22 se reduce a:
2 p 1 p c p + = k r t r 2 r r
1 p c p r = r r r k r t
(3.22a)
La Ec. 3.22a considera el flujo de una sola fase y en una direccin (r) en c coordenadas cilndricas, as como tambin son constantes. k Para resolver el problema no lineal, ej, cuando las propiedades , , c, y k dependen de la posicin o presin, se tiene que partir de la Ec. 3.1 y considerando ~ : el trmino fuente, q
s
~ k p + q . s = x B x t B
(3.1)
~ , La Ec. 3.1 fue la base para obtener la Ec. 3.5 (Considerando el trmino fuente, q s
esto es.
k p ~ ct p qs = B t . x B x
La Ec. 3.1 escrita en coordenadas cilndricas es la siguiente:
(3.5)
1 k p ~ + qs = . r r r B r t B
(3.32)
~ es el gasto volumtrico a condiciones estndar por unidad de El trmino q s

volumen de roca.
112
III.11.1 Discretizacin de una Ecuacin Diferencial Parcial La Ec. 3.32 puede ser discretizada de la siguiente manera:
1 k p ~ + qs = , r t B r r B r
haciendo
(3.32)
u=
k p r . B r
(3.33)
Entonces discretizando el lado derecho de la Ec. 3.32, usando diferencias centrales, se tiene lo siguiente:
ui 1 1 u 1 ui + 1 2 2 = . r r i ri ri
Sustituyendo u por su definicin, ej. Ec. 3.33, se tiene lo siguiente:
(3.34)
ui 1 1 ui + 1 1 2 2 ri ri ri ri
k p k p k p ri + 1 2 B r r r r B r r 1 1 i i B i + 1 r i + 1 + i i 2 2 2 2 .
(3.35)
ri 1 k p 2 ri ri B i 1 r i 12
2
Ahora:
n +1 1 p in++ p 1 pi = ri + 1 r i + 1 2
2
n +1
1 p in +1 p in+ p 1 = ri 1 r i 1 2
2
n +1
(3.36)
113
Sustituyendo la Ec. 3.36 en la Ec. 3.35, el lado derecho de la Ec. 3.5 se convierte en:
p n +1 p n +1 ri 1 1 k p ri + 1 2 i +1 i 2 k r = r r B r ri ri B i + 1 ri + 1 ri ri 2 2
1 pin +1 pin+ k 1 . 3.37 B ri 1 i 1 2 2
III.11.2 Discretizacin del Trmino de Acumulacin El trmino de acumulacin, ej., el trmino del lado derecho de la Ec. 3.32, debe de ser expandido para expresarlo en trminos de presin.
1 b 1 p b p p p +b = b + = b c f + c r . = (b ) = t B t p t p t t b p p t
Por lo tanto:
p , = bct t B t
donde
cf =
1 b 1 , cr = b t t
y ct = c f + c r .
La discretizacin del trmino de acumulacin mediante diferencias regresivas en tiempo es:

n p (bct ) = pin +1 pin , t t
bct
(3.38)
114
donde b =
1 , el inverso del factor de volumen. B
Sustituyendo las Ec. 3.37, 3.38 en la Ec. 3.32, se tiene lo siguiente:
(bct )
t
ri + 1 k p n+1 p n+1 ri 1 2 i +1 i 2 r ri ri ri ri B i+ 1 i+ 1 2 2
n
n +1 n +1 k pi pi 1 + q ~ n+1 = i B r i 1 i 1 2 2 .
(3.39)
(p
n +1 i
pin )
Multiplicando la Ec. 3.39 por el volumen de roca de la celda i Vri = ( Az )i , se obtiene:
Vri (bct ) ( pin+1 pin ) t

n
ri + 1 ( Az )i k p n+1 p n+1 ri 1 ( Az )i 2 i +1 i 2 r ri ri B ri ri i+ 1 i+ 1 2 2
n +1 n +1 k pi pi 1 + q n+1 = B r i i 12 i 1 2 .
(3.40)
~ * Vr y A es el rea sombreada de la siguiente Fig. 3.12: Ntese que qi = q v i i
r i ri ri+
Fig. 3.12 rea entre radios Si se aproxima el rea Av del lado derecho de la Ec. 3.40 Av=2riri
115
y el volumen de roca en el lado izquierdo de la siguiente manera:
A = 2ri ri
2 2 Vri = ri + 1 ri 1 z i , 2 2
(3.41a) (3.41b)
la Ec. 3.40 se convierte en:
Vri (bct ) ( pin +1 pin ) t

n
ri + 1 2ri ri z i k p p i +1 i 2 B r ri ri 1 1 i+ 2 i+ 2
ri 1 2ri ri z i 2 ri ri
k pi pi 1 + q n+1 = B r i i 1 i 1 2 2 . (3.42)
Simplificando se tiene lo siguiente:

+1 Ti n +1 2
( pi +1 pi )
n +1
+1 Ti n 1 2
( pi
p i 1 )
n +1
q in +1
Vri (bc t )n n +1 = p i p in , t
(3.43)
donde
A Ti + 1 = ( )i + 1 2 2 r i + 1 2
(3.44a) (3.44b)
A Ti 1 = ( )i 1 , 2 2 r i 1 2
y
Ai 1 = 2 ri 1 z .
2 2
(3.45)
116
El rea A es el rea de la celda en forma de cilindro, expuesta al flujo, Fig. 3.13; esto es:
ri+
AF
Fig. 3.13 rea de la celda La movilidad est definida como:
i 1 =
2
zi
k . B i 1
2
(3.46)
1 n +1 n +1 Desarrollando la Ec. 3.43 para las incgnitas pin+ 1 , p i , p i +1 se tiene lo siguiente:
n +1 i 1 2
n +1 i 1
n n +1 Vri (bct ) n +1 Ti + 1 + Ti 1 + 2 2 t
n n +1 Vri (bct ) n 1 n +1 pi + T n+ p i +1 = p i q in +1 . (3.47) i+ 1 2 t
Evaluando todos los trminos, excepto las presiones al tiempo n, ej., transmisibilidades y trmino fuente, se tiene lo siguiente:
n +1 1 1 ai p in+ + ci pin++ 1 + bi p i 1 = di ,
(3.48)
donde:
ai = Ti n 1
(3.49a)

Vri (bc t )n n bi = Ti n 1 +T 1 + i 2 +2 t ci = Ti n +1
2
(3.49b) (3.49c) (3.49d)
Vr (bc t )n n d i = i p i + q in . t
117
La Ec. 3.48 es similar en estructura a la que se obtuvo en el caso de yacimiento lineal en coordenadas cartesianas, ej Ec. 3.13 y por lo tanto para solucionar el sistema 3.48 se puede utilizar el mtodo de Thomas, de la misma manera que se hizo para el caso lineal. Algoritmo propuesto para la solucin del sistema: 1. Lectura de informacin 2. Definicin de Condiciones Iniciales 3. Definicin de Condiciones de Frontera 4. Definir un t=1 seg. 5. Obtencin de los coeficientes ai, bi, ci, di. 6. Resolver con la subrutina de Thomas 7. Reasignar las nuevas presiones (n+1) a (n)
pin pin +1
8. Elegir otro t, por ejemplo, se puede incrementar el anterior, t=1.2*t 9. Regresar al paso 5. El paso 5 se puede realizar de la siguiente manera, Si se realiza la siguiente convencin:
NC T1 T2
Fig. 3.14 Transmisibilidades
118
Para todos los nodos se calculan las transmisibilidades como se muestra en la Fig. 3.14 y se nombran como, T1 y T2 , entonces se tiene lo siguiente, Fig 3.14a:
T1 Ti 1
T 2 Ti + 1
Fig. 3.14a Transmisibilidad Por lo tanto, en el nodo 1 se determinar nicamente la transmisibilidad en 2, ya que la transmisibilidad en 1 es cero. En esta formulacin el gasto se extrae de alguna manera de la celda 1. En el ultimo nodo, NC, la transmisibilidad a calcular ser la 1, la transmisibilidad en 2 ser igual a 0 (no flujo en la frontera externa). El resto de los nodos tendrn las dos transmisibilidades diferentes de cero. De esta manera no hay necesidad de crear vectores para almacenar variables. Se analiza nodo por nodo y se obtienen los coeficientes. Ver el algoritmo escrito en F90, Ecs. 3.47 y 3.48.
119
DO i=1,NC NX=NC IF(i /= 1) THEN Area=2.0*pi*rb(i-1)*Dz Dr=r(i)-r(i-1) TOX1=(Area/Dr)*(Perm(i)*bo(I)/Vo(I)) ELSE TOX1=0.0D0 ENDIF IF(i /= NX) THEN Area=2.0*pi*rb(i)*Dz Dr=r(i+1)-r(i) TOX2=(Area/Dr)*(Perm(i+1)*bo(I+1)/Vo(I+1)) ELSE TOX2=0.0D0 ENDIF Aux01= (Vr(i)/Dt)*(fi(i)*bo(i)*c_total) Coef_a(i)= tox1 Coef_b(i)=-(tox1+tox2+Aux01) Coef_c(i)= tox2 Coef_d(i)=-aux01*prs_old(i) !Gasto en el nodo 1 if (i==1)Coef_d(i)=Coef_d(i)-Qo(i) END DO
120
La convencin usada para enumerar los nodos y fronteras es la siguiente: la frontera de los nodos (rb) est referida al nodo inmediato a su izquierda. Aqu el nodo 0 es imaginario, hasta ahora no se ha considerado. Esto se har posteriormente.
rb(0) rb(1)
rb(2)
rb(NC)
0 rw
1 r(1)
2 r(2)
3 r(3)
NC r(NC)
Fig. 3.15 Enumeracin de nodos y fronteras
121
122
Tpicos Especiales de Simulacin Numrica de Yacimientos
IV
TOPICOS ESPECIALES DE SIMULACIN NUMRICA
IV.1 Modelado de Pozos El problema de representar pozos en simulacin numrica es fundamentalmente cuestin de resolucin y escala, (Peaceman, D. W., 1977). Debido a que los bloques son de dos o tres rdenes de magnitud ms grandes que el dimetro del pozo, ste es raramente modelado en forma explcita. Por lo tanto, la presin del bloque es diferente a la presin del pozo. Una relacin entre la presin del bloque y la presin del pozo puede ser introducida al simulador mediante el uso del ndice de Productividad, Jw. Este ndice captura la relacin entre la presin en el pozo y la del yacimiento. Especficamente, para cada bloque (i,j,k) interceptado por un pozo, la magnitud de Jw es requerida para relacionar el gasto del pozo ya sea de inyeccin o produccin, con la presin del bloque, pb,ijk y la presin del pozo, pwf,ijk :
q w,ijk =
Jw
(p
b ,ijk
p wf ,ijk ) ,
(4.1)
donde es la viscosidad del fluido. Esta definicin es vlida para una sola fase. Para flujo multifsico, la Ec. 4.1 se generaliza a:
q f ,ijk = J w
kr, f
(p
b , f ,ijk
p wf ,ijk ),
(4.2)
donde f = o,g,w y kr,f es la permeabilidad relativa a la fase f.
123
IV.1.1 Modelo de van Poollen van Poollen fue uno de los primeros en desarrollar un modelo de pozo en un simulador de yacimientos. Este modelo generalmente no se usa hoy en da, aunque histricamente es notable. van Poollen utiliz la ecuacin de flujo pseudoestacionario, Ec. 4.3 re 1 qB ln + s r 2 w Pwf = Pb 2kz
(4.3) .
En este modelo, el factor re en la Ec. 4.3 representa el radio de la frontera externa, en este caso seria el radio del bloque que aloja al pozo. En otras palabras, el radio equivalente del bloque del pozo req se calcula a partir de:
req = xy req =
xy
(4.4)
La Ec. 4.4, para un bloque cuadrado (x=y), se reduce a:
req = 0.5642x.
Para un yacimiento istropo req 1 qB ln s + r 2 w = pb 2kz
(4.4a)
(4.5) .
p wf
Para un yacimiento anistropo: req 1 qB ln s + r 2 w = pb 2 k x k y z
p wf
(4.5a)
124
IV.1.2 Modelo de Peaceman En este modelo se realizaron soluciones para presin considerando varios tamaos de celdas, (Peaceman, D. W., 1977). Los resultados muestran que un radio efectivo del bloque, donde la presin calculada numricamente es igual a la presin del pozo fluyendo: Para un yacimiento istropo:
ro = 0.14 x 2 + y 2 .
Para un yacimiento anistropo:
(4.6)
k y kx ro = 0.28
2 k x 2 + x y 2 ky , para 0.5 x 2 1 1 y k y 4 kx 4 + k k x y
1 2 1 2
(4.7)
Para un pozo drenando verticalmente el ndice de Productividad es:

2 k k z x y . Jw = r 1 o ln s + r 2 w
(4.8)
Por lo tanto, considerando las Ecs. 4.6, 4.7, y 4.8 la presin de fondo fluyendo es:
p wf = p b qB . Jw
(4.9)
Expresndolo para el bloque ijk :

p wf ,ijk = p b ,ijk qijk ijk Bijk J w,ijk
(4.9a)
125
IV.2 Dao y Almacenamiento A continuacin se presentar el anlisis para incluir el factor de dao y almacenamiento en la ecuacin discretizada, Ec. 3.47. Analizando el nodo 1 y el pozo, obtendremos la expresin que proporcionar el gasto que se incluy arbitrariamente y se muestra en la ecuacin final, Ec. 3.47. Partiendo de la ecuacin de Darcy para flujo radial se tiene lo siguiente:
v=
k p . r
(4.14)
La velocidad se puede expresar en trminos del gasto y el rea:
q = A(v ) = 2rh(v ) .
Sustituyendo la Ec. 4.15 en la Ec. 4.14 se tiene lo siguiente.
(4.15)
q=
2rkh p . B r
(4.16)
La Ec. 4.16 es la condicin de frontera entre el nodo 1 y el exterior (pozo). Ntese que el gasto est a condiciones de yacimiento. Discretizando la Ec. 4.16 se tiene lo siguiente:
n +1 n +1 p0 p1 p r qB n +1 = ( p1 p0 ) = r = rw . r1 ro r rw r r0 2kh r0 n +1 n +1
(4.17)
126
La Ec. 4.17 tambin puede ser escrita de la siguiente manera:

n +1
2rh k A n +1 n +1 n +1 ( p1 p0 )n +1 (4.18) q = r B ( p1 p0 ) = r ( )rw ( p1 p0 ) = T1 2 rw rw
La Ec. 4.18 puede ser considerada en lugar del trmino explicito qin +1 en la Ec. 3.47 y contabilizar el coeficiente a(1) , es decir a(1) 0 . Lo anterior ser til cuando se introduzca el factor de dao y el factor de almacenamiento en la ecuacin general, Ec. 3.47.
p = cte , la ecuacin de afluencia es, t
Considerando flujo pseudoestacionario, ej.
pe p wf =
q re 1 ln + s 2kh rw 2
q sf =
2kh( pe p wf ) re 1 ln r 2 + s w
(4.19)
Considerando almacenamiento en el pozo, Ec. 4.13, el gasto que aporta la formacin es:
qsup B = q wb + q sf qsup =
qsup =
q wb q sf + B B
C p wf 2kh ( pe pwf B t re 1 ln r 2 + s w
(4.20)
donde:
2kh p e p wf
q sf =
re 1 ln r 2 + s w
re = r1+ 1
p e = p1 .
127
Haciendo
re = r1+ 1
pe = p1
pwf t
n +1 n pwf pwf
La Ec. 4.20 se convierte en:

n +1 n C pwf pwf = B t
qsup
2kh p1 pwf r1+ 1 1 B ln 2 + s rw 2
)n +1
(4.21)
La Ec. 4.21 puede ser introducida al sistema tridiagonal y resolver para pwf de la siguiente manera: La Ec. 4.21 se puede rescribir como:
2kh 2kh n +1 n +1 + p1 p wf = qsup . r1+ 1 1 r1+ 1 1 B ln 2 + s B ln 2 + s rw rw 2 2
C n +1 C n p wf p wf Bt B t
n +1 n +1 Las incgnitas son p wf , p1 , los trminos restantes son conocidos. Agrupando los
n +1 n +1 por p0 se tiene lo siguiente: trminos y cambiando el subndice de p wf
2kh 2kh C n C p n +1 + n +1 = q sup + p1 p wf + 0 Bt Bt r1+ 1 1 r1+ 1 1 B ln 2 + s B ln 2 + s rw rw 2 2
. (4.22)
Ntese el cambio de signo en todos los trminos de la Ec. 4.22
128
Haciendo
r1+ 1 ln 2 rw 1 r1 2 2 rw
r1 = r1 rw .
2
(4.22a)
2 (kh )1 C + b0 = Bt r 1 2 (B )1 + s r w
(4.22b)
c0 =
2 (kh )1 . r1 2 (B )1 + s rw
(4.22c)
C n d 0 = q sup + p wf Bt
(4.22d)
Ntese que el coeficiente a0 = 0, es similar a los casos anteriores. La Ec. 4.22 se convierte en:
n +1 n +1 b0 p0 + c0 p1 = d0 .
(4.23)
La Ec. 4.23 puede incorporarse fcilmente al sistema Ec. 3.48 y resolver simultneamente para todas las presiones incluidas pwf la cual es p0. Entonces el sistema a resolver es el siguiente:
129

n +1
b0 a 1
c0 b1 a2
c1 b2 a3
c2 b3 . c3 . . . . . . . . an
a n 1 bn 1
c n 1 bn
p0 p 1 p2 p3 . . . . . p n 1 p n
= . d n
d3 . . (4.24) . . . d n 1 c n p n +1 d0 d1 d2
Donde, b0, c0, d0 estn dados por las Ecs. 4.22b, 4.22c y 4.22d. El resto de los coeficientes est dado por las Ecs. 3.49a, 3.49b, 3.49c y 3.49d. Los coeficientes que se deben de modificar son a1 y b1 debido a que esta celda est conectada con el pozo e incluye el factor de dao s.
2 (kh )1 . r1 2 (B )1 + s rw
a1 =
(4.25)
n Vr (bct )1 2 (kh )1 . + T1n + 1 b1 = +1 2 t r1 (B )1 2 + s rw
(4.26)
. c1 = T1n +1
2
(4.27)
El resto de los coeficientes permanecen idnticos.
130
IV.3 Yacimientos fracturados En el mundo se estima que el 20 por ciento de los recursos petroleros se encuentran en yacimientos naturalmente fracturados (YNF), que son aquellos que estn formados por rocas discontinuas, donde los bloques han perdido cohesin por procesos de deformacin y alteracin, Fig. 4.1. Este aspecto repercute en cmo fluyen los hidrocarburos y en la manera particular en la que deben explotarse estos yacimientos. Estos yacimientos pueden ser colosales, aunque sus poros pueden ser microscpicos. La permeabilidad de la matriz puede ser inconmensurablemente baja, mientras que los fluidos fluyen como ros a travs de las fracturas. Actualmente, existe un inters creciente en la explotacin adecuada de los YNF, debido a que sus pozos son de alta productividad, con recuperaciones importantes de hidrocarburos, por lo que resultan muy atractivos desde el punto de vista econmico. En Mxico, el 94.5 por ciento de la produccin y el 67 por ciento de las reservas probadas de hidrocarburos estn en YNF. Adems de que ms del 90 por ciento de los yacimientos de hidrocarburos nacionales se ubican en la clasificacin de naturalmente fracturados. (IMP. 2000).
Fig. 4.1 Roca fracturada
131
IV.3.1 Modelo de Doble Porosidad Basndose en la teora de flujo de fluidos en medios porosos fracturados desarrollada en 1960 por Barenblantt y Zheltov, Warren y Root introdujeron el concepto de modelos de doble porosidad en la ingeniera de yacimientos. El modelo idealizado de una red de fracturas, altamente interconectadas, la cual se abastece de fluido de numerosos bloques de matriz, se muestra a continuacin Fig 4.2:
Yacimiento Real
Yacimiento Idealizado
fractura vugulos matriz matriz fractura
Fig. 4.2 Modelo de doble porosidad
132
En un modelo de doble porosidad, los bloques de matriz almacenan el fluido y las fracturas lo conducen hacia los pozos, como se muestra a continuacin Figs. 4.3a y 4.3b:
i-1
i+1
m
Fig. 4.3a Sistema Matriz-Fractura
Fluido de la Matriz
Transporte del fluido por las fracturas
Fig. 4.3b Sistema Matriz-Fractura

133
IV.3.2 Flujo de Fluidos en medios Porosos Fracturados La ecuacin de difusividad, Ec. 3.22a, que gobierna el flujo de un fluido monofsico en coordenadas radiales, es:
2 p 1 p c p . = + k r t r 2 r r
(3.22a)
Considerando el modelo de doble porosidad, la Ec. 3.22a se convierte en: Para el sistema de fracturas:
2 p f r 2
(c ) f p f 1 p f = qmf . kf t r r
(4.28a)
Para el sistema de los bloques de matriz es:
(c )m pm . 2 pm 1 pm = + + qmf 2 r r r km t
(4.28b)
Anulando los trminos de flujo, la Ec. 4.28b se reduce al modelo de doble porosidad, generalmente conocido como modelo de Warren & Root:
= + qmf
(c )m pm .
km t
(4.29)
es negativo, y Ntese que para el sistema de fracturas, Ec. 4.28a, el signo de qmf
por balance de masa el signo para el sistema de bloques de matriz, Ec. 4.29, debe ser (+). Adems, ntese que el trmino de flujo NO existe para el sistema de los bloques de matriz (Modelo de doble porosidad). El sistema de fracturas es continuo y el sistema de bloques de matriz es discontinuo entre celdas numricas.
134
est dado por: El trmino qmf
= q mf
k m V k Vr q mf = r m ( p f p m ) . ( p f p m ) q mf = q mf m Bm m Bm
(4.30)
La discretizacin de la Ec. 4.28a es la siguiente:

n Vri (bct ) f n +1 n +1 Ti + 1 + Ti 1 + 2 2 t n t f
n +1 i 1 2
n +1 f ,i 1
Vri (bc t
1 n +1 p n+1 + T n+ p f ,i +1 q mf ,i = i+ 1 2 f ,i .
(4.31)
n +1 pn f ,i q i
La Ec. 4.29 discretizada es:
+ qmf , i =
(Vrbct )in, m
t
(p
n +1 m, i
n pm ,i .
(4.32)
Sustituyendo la Ec. 4.30 en las Ecs. 4.31 y 4.32, se tiene lo siguiente

n Vri (bct ) f n +1 n +1 Ti + 1 + Ti 1 + 2 2 t
n +1 i 1 2
n +1 f ,i 1
Vri (bc t
n t f
Vr k m 1 n +1 p n+1 + T n+ p f ,i +1 i+ 1 B 2 f ,i m m
n +1 n +1 p f , i p m ,i = i .
(4.33)
n +1 pn f ,i q i
Vr k m + B m m
(bct )n n+1 n +1 n +1 n m = pm p p ,i p m ,i . m ,i f ,i t i
(4.34)
El smbolo es conocido como el factor de forma; establece la relacin entre el rea expuesta al flujo entre los bloques de matriz y las fracturas que los rodean. La forma ms simple para definir el factor de forma es la siguiente:
135
12 , donde L es una longitud caracterstica del bloque de matriz. En este caso L2
L = Lx = Ly = Lz. Si las longitudes son diferentes entonces:
= 4
1 1 1 . + + 2 2 2 Lx L y Lz
Es muy importante mantener en mente que los bloques NO son paraleleppedos como los mostrados en el modelo de cubos de azcar Fig.4.6; se idealizan de esa manera. Esto se puede visualizar mejor suponiendo varios valores de Lx , Ly y Lz., para obtener un mismo factor de forma. Por ejemplo; Si Lx = 3, Ly = 3, Lz = 3, Si Lx = 10, Ly = 2.48, Lz = 2.5,
= 1.33 = 1.33
De esta manera cualquier forma proporcionara el mismo .

n +1 Podemos resolver para la incgnita pm , i de la Ec. 4.34 y substituirla en la Ec.
4.33: Haciendo
k Wi = Vr m m Bm i (Vrbct )m,i Yi = , t
para i = 1, 2, ,IMax
136
la Ec. 4.34 es:

+1 n +1 n +1 n Wi p n f , i pm , i = Yi pm ,i pm ,i .
) (
n +1 Resolviendo para pm ,i :
n +1 pm ,i
+1 n Wi p n f ,i + Yi p m ,i
Wi + Yi
para i = 1, 2, ,n.
(4.35)
Sustituyendo la Ec. 4.35 en la Ec. 4.33 y considerando Ti n +1 Ti n :

n Vri (bct ) f n+1 p + T 1 p n +1 Ti + 1 + Ti 1 + Ti 1 p f ,i +1 i+ 2 2 2 2 f ,i t n n W p n +1 + Ypm Vri (bct ) f n Vr k m ,i p n+1 i f ,i = p f ,i qin+1 B f ,i t m m Wi + Yi 1 4 2 4 3 n +1 f ,i 1 W i
(4.36)
para i = 0, 1, 2,,n
+1 La Ec. 4.36 ahora tiene nicamente como incgnitas a p n f , i . Agrupando los
trminos semejantes se tiene lo siguiente:
137

n Vri (bct ) f Ti + 1 + Ti 1 + 2 2 t n n +1 . pn f , i qi
Ti 1 p
2
n +1 f , i 1
Vri (bct ) f t
n +1 n n +1 p + T 1 p n +1 W p n +1 + W Wi p f ,i + Ypm,i = f ,i f , i +1 i f ,i i i + 2 Wi + Yi
Ti 1 p
2
n +1 f , i 1
Vri (bct ) f t
n Vri (bct ) f Ti + 1 + Ti 1 + 2 2 t n n +1 . pn f , i qi
2 n +1 p + T 1 p n +1 W p n +1 + Wi p n +1 + WiYi p n = i f ,i f ,i m,i f , i +1 i+ f ,i 2 Wi + Yi Wi + Yi
Ti 1 p
2
n +1 f , i 1
Vri (bct ) f t
n Vri (bct ) f Wi 2 p n +1 + T 1 p n +1 + WiYi p n = Ti + 1 + Ti 1 + + Wi f ,i f , i +1 m,i i+ 2 2 2 t Wi + Yi Wi + Yi n n +1 . pn f , i qi
Evaluando el gasto al tiempo n :

n Vri (bct ) f Wi 2 +1 n +1 Ti + 1 + Ti 1 + Wi p n f , i + Ti + 1 p f , i +1 = 2 2 2 + t W Y i i n n pn f , i qi
Ti 1 p
2
n +1 f , i 1
Vri (bct ) f t
WiYi n pm ,i Wi + Yi
(4.37) para i = 0, 1, 2, ,n La Ec. 4.37 se resuelve de la misma forma como se ha hecho anteriormente.
+1 n +1 Primero se soluciona para p n f , i . Despus, para conocer la pm ,i se utiliza la Ec.
4.35.
138
IV.3.3 Solucin Analtica Solucin de Warren & Root
PwD =
t D t D 1 E Ln t D + 0.80908 + E i i (1 ) + S (1 ) 2
(4.38)
para un yacimiento finito, y:
2 1 (1 )2 + + PwD = t r 2 1 4 D D
para un yacimiento finito, donde:
tD 4 4 2 1 e (1 ) 3rD 4rD Ln rD 2rD 1 , 2 2 4 rD 1
(4.39)
(ct ) f (ct ) f + (ct )m

km 2 rw kf
(4.40)
PD =
k f h[Pi P(r , t )]
141.2qB
(4.41)
tD =
[(c )
t
0.0002637k f t
f
2 + (ct )m rw
(4.42)
139
IV.4 Solucin Numrica de las Ecuaciones para Flujo Multifsico en tres dimensiones IV.4.1 Ecuaciones para Flujo Multifsico Las ecuaciones que gobiernan el flujo multifsico en medios porosos se muestra a continuacin. Su obtencin es similar al procedimiento utilizado para una sola fase, captulo III.
Fase Aceite:
kk ro x o Bo p o x S o = t Bo .
(4.43)
Fase Gas:
kk rg x g Bg p g x kk ro p o + R s x B x o o
Sg So + Rs = Bo t Bg
(4.44)
Fase Agua:
kk rw p w x w Bw x
S w = t Bw ,
(4.45)
140
con las siguientes restricciones: So + Sg + Sw = 1 Pcgo = pg - po y Pcwo = po - pw. Las condiciones iniciales son las siguientes: pp(x,0) = po; Sp(x,0) = Sp,0; donde p = o,g,w. Las condiciones de frontera se expresan, en x=0, y x=L, sin haber flujo para todos los fluidos, p= o,g,w:
p p x = 0; x =0, x = L
(4.46) (4.47) (4.48)
(4.49) (4.50)
t 0
(4.51)
Expresiones idnticas son expresadas para las direcciones y y z.
141
IV.4.2 Aproximacin Mediante Diferencias Finitas La aproximacin, en diferencias finitas de las Ecs. 4.43 a 4.45 en el nodo i, mediante un esquema implcito se expresa, a travs de operadores en diferencias, como:
Fase Aceite:
[To (po )] i
n +1
+ q o ,i =
Vri (1 S g S w ) t . t Bo i
(4.52)
Fase Gas:
S g Bg
Tg (po + Pc go
)]
n +1
+ [To Rs (po
Vri 1 )]in+1 + q gn+ t ,i = t
Rs (1 S g S w )
Bo
. i
(4.53)
Fase Agua:
[Tw (po Pcwo
S w )]in +1 = Vri t ,
t Bw i
(4.54)
donde i = 1,2,...,I. n = 0,1,2,...
Las relaciones adicionales, Ecs. 4.52 a 4.54, fueron acopladas en las ecuaciones de flujo en diferencias. Con la substitucin anterior se han eliminado 3 incgnitas, ej. (pg, pw, So). El sistema a resolver ser de tres ecuaciones con tres incgnitas, ej. (po, Sg, Sw)i, i=1,2,...,I.
142
IV.4.3 Planteamiento de la Solucin Debido a que el sistema de ecuaciones, Ecs. 4.52 a 4.54 es altamente no lineal, se tiene que recurrir a un mtodo iterativo para linealizarlo; por ejemplo, el mtodo de Newton-Raphson. Posteriormente el sistema resultante se puede resolver con cualquier algoritmo que resuelva un sistema de ecuaciones lineales dispersas. (Sherman, A. H., 1978). El sistema a resolver tendr la siguiente estructura:
1 n +1 ai xin+ + ci xin++11 = di , 1 + bi xi
(4.55) donde a,b,c son matrices de 3x3 y contienen las derivadas de las ecuaciones, Ecs. 4.52 a 4.54 con respecto a todas las incgnitas xT = (po, Sg, Sw) i. Por ejemplo, considerando una sola direccin, x, el sistema es el siguiente:
( +1)
aoo a go awo
aog a gg awg
aow a gw oaww i
( )
boo bgo bwo
bog bgg bwg
bow bgw bww i
( )
coo cgo cwo
cog cgg cwg
cow cgw cww i
( )
po S g S w i 1 ( +1) po S g S w i ( +1) po S g S w i +1
Fo = Fg Fw i
( )
(4.56)
143
Los elementos se definen de la siguiente manera:

F p ,i p o ,i F p ,i S g ,i F p ,i S w,i
b po ,i =
b pg ,i =
y,
b pw,i =
donde, p=o,g,w. app,i y cpp,i se definen similarmente. Fcilmente, el sistema, Ecs. 4.56 es extendido a tres dimensiones para su solucin.
144
IV.4.4 Mtodo Totalmente Implcito: Mtodo General Se comienza definiendo la siguiente funcin de residuos:
Fi ( pi 1 , pi , pi +1 )
n +1
=T
n +1 1 i+ 2
[ pi +1 pi ]
n +1
n +1 1 i 2
[ pi pi 1 ]
n +1
+q
n +1 i
Vr i t t B i
n +1
=0
(4.57) i = 1,2,,I n = 0,1,2, Note que la funcin de residuos del nodo i depende de las incgnitas pi-1, pi, pi+1
n +1 El proceso iterativo para resolver , pi i=1,2,,I, se establece expandiendo la
Ec. 4.57 mediante una serie de Taylor truncada, alrededor del nivel de iteracin (v), de la que slo se conservan los trminos de menor orden:
Fi
( v +1)
( pi 1 , pi , pi +1 ) Fi
(v)
Fi Fi Fi ( v +1) ( v +1) ( v +1) + + pi +1 = 0 p pi p pi 1 + p i +1 i i 1

(4.58)
(v)
(v)
(v)
i = 1,2,,I v = 0,1,2, De ah que:
Fi Fi Fi ( v +1) (v) ( v +1) ( v +1) p p + + 1 i i pi +1 = Fi p p p i +1 i i 1

i = 1,2,,I v = 0,1,2, donde,
(v)
(v)
(v)
(4.59)
pi( v +1) = pi( v +1) pi( v )

son los cambios iterativos de las incgnitas
(4.60)
145
La forma que adopta la Ec. 4.57 en los nodos i=1 e i=I, debido al acoplamiento de las condiciones de frontera, es:
( v +1) 1
( p1, p2 ) F
(v) 1
F1 F1 ( v +1) ( v +1) + p p1 + p p2 = 0 1 2
(v)
(v)
(4.61)
( v +1) I
( pI 1, pI ) F
(v) I
FI F1 ( v +1) ( v +1) + + =0 p I 1 p p pI I 1 I
(v)
(v)
(4.62)
Se tiene as, el siguiente sistema algebraico de ecuaciones lineales: Para i=1
F1 F1 ( v +1) (v) ( v +1) p p1 + p p2 = F1 1 2
(v)
(v)
(4.63)
Para i=2,3,,I-1,
Fi Fi Fi ( v +1) (v) ( v +1) ( v +1) + pi +1 = Fi p pi p pi 1 + p i +1 i i 1
(v)
(v)
(v)
(4.64)
y para i=I
FI F1 ( v +1) ( v +1) p + = FI( v ) 1 I p p pI I 1 I

El proceso iterativo de solucin inicia con el siguiente estimado: Para i=1,2,3,,I
(v)
(v)
(4.65)
pi( 0 ) = pin ;
(4.66)
146
Una vez resueltos los cambios iterativos , pi( v +1) se calculan las presiones en la iteracin v+1
pi( v +1) = pi( v ) + pi( v +1)

y se verifica el criterio de convergencia,
(4.67)
pi( v +1) < p

o,
Fi ( v +1) < F
(4.68)
La estructura matricial del sistema de Ecuaciones, Ecs. 4.63 a 4.65 se muestra a continuacin
( v +1)
b1 a 2
c1 b2 a3
c2 b3 a4 c3 b4 . c5 . . . . . . .
aI 1 bI 1 aI
cI 1 bI
(v)
p1 p 2 p3 p4 . . . . . pI 1 p I
F1 F 2 F3 F4 = . . . . . Fn 1 F n
(v)
(4.69)
Como puede observarse, el problema de flujo unidimensional genera un sistema tridiagonal de ecuaciones, que se escribe en forma compacta como:
[J ](v ) p (v +1) = F (v )
(4.70)
147
donde J es la matriz de derivadas parciales o matriz Jacobiana, cuyos elementos son:
T 1 i 2 Fi ai = p = Ti 1 x pi 1 p i 1 i 1 2 2
(4.71)
T 1 i+ 2 Fi bi = p = Ti + 1 + Ti 1 + x pi + 1 p i i 2 2 2
T 1 i 2 pi 1 pi 2
Vri t pi B i
(4.72)
T 1 i+ 2 Fi = + ci = T p 1 1 x p i + i+ pi +1 i +1 2 2
(4.73)
148
Aspectos Prcticos de la Simulacin
V ASPECTOS PRCTICOS DE LA SIMULACIN A lo largo de los captulos anteriores se han presentado conceptos que ayudan a conocer los fundamentos bsicos de la Simulacin Numrica de Yacimientos. Adems, se han trabajado, desarrollado, discretizado y resuelto ecuaciones que definen algunos casos de flujo de fluidos en medios porosos y sirven tambin para poder realizar nuestros propios simuladores. El propsito de incluir este captulo en la tesis, es dar un panorama muy general de las actividades que estn comprendidas en un proceso de Simulacin Numrica de Yacimientos y, a la vez introducir un poco al lector en las actividades especficas ms comunes que realizan los profesionales del rea, para obtener los mejores resultados.
V.1
Planeacin de un Estudio de Simulacin
El procedimiento que se sigue en una Simulacin Numrica de Yacimientos depende de muchos factores. A continuacin se muestra una serie de pasos que pueden aplicarse: 1.- Definicin del Modelo Geolgico. Distribucin de las propiedades de la roca y la geometra de la estructura del yacimiento. En esta informacin entra el establecer los lmites del yacimiento, caractersticas de la formacin productora, fallas, discontinuidades, caractersticas del acufero (si existe), etc. 2.- Especificacin de las Propiedades Termodinmicas de los Fluidos. Distribucin de las propiedades de los fluidos contenidos en el yacimiento como son: factores de volumen, relacin de solubilidad, viscosidades, compresibilidades, presin de burbujeo, etc.
149
3.- Seleccin de la Malla de Simulacin. Considerar la geometra del yacimiento para elegir la malla acorde a la forma del yacimiento. 4.- Inicializacin. Asignar las propiedades estticas y dinmicas necesarias a las celdas numricas en las que se dividi el yacimiento. As como tambin saturaciones y presiones iniciales. 5.- Ajuste de Historia. Reproducir la historia de presin-produccin del yacimiento hasta el tiempo presente. ste es un aspecto importante del modelo de simulacin. El xito del ajuste de la historia de produccin repercutir directamente en los escenarios de produccin que se pronostiquen. 6.- Prediccin del Comportamiento del Yacimiento. Partiendo del modelo ajustado se realizan corridas con diferentes alternativas de produccin incluyendo: pozos de relleno, sistemas artificiales de produccin, proyectos de recuperacin secundaria, recuperacin mejorada. Otra perspectiva de la simulacin de yacimientos es considerarla como un proceso iterativo, el cual comprende las siguientes etapas: o Descripcin del yacimiento. o Determinar cul es el mecanismo de desplazamiento que predomina. o Establecer el modelo matemtico. o Desarrollar el modelo numrico. o Desarrollar el programa de cmputo. o Determinar la validez del modelo. o Ajustar el modelo con la historia del yacimiento. o Predecir su comportamiento.
150
El proceso iterativo mencionado se puede observar en la Fig. 5.1. En ella se aprecia que al avanzar, a travs de las diferentes etapas, es necesario regresar a modificar algo de las anteriores, como pueden ser las suposiciones en las que se bas el modelo.
Descripcin del yacimiento
Determinar el tipo de mecanismo de desplazamiento que opera en el yacimiento
Elaboracin del modelo matemtico que represente los procesos fsicos que se presentan en el yacimiento
Desarrollo del modelo numrico que sustituya al modelo matemtico
Desarrollo del programa de cmputo
Determinacin de la validez del modelo
Es valido el modelo?
Ajuste del modelo con la historia del yacimiento
Prediccin de su comportamiento
Fig. 5.1 Etapas para desarrollar un modelo
151
En general se debe tener presente que todo estudio de simulacin de yacimientos debe seguir de manera estricta los planes elaborados, con el fin de asegurar que ellos provean informacin correcta y detallada al equipo de trabajo que estudia el yacimiento. La mayora de los estudios comprenden la misma clase de actividades, aunque la distribucin de esfuerzos que se le da a cada una vara de proyecto a proyecto. La Fig. 5.2 muestra las actividades ms significativas.
Fig. 5.2 Actividades de un estudio tpico de simulacin
V.1.1 Definicin del Problema El primer paso en un estudio de simulacin es definir el problema del comportamiento del yacimiento y los problemas operacionales asociados. Para hacerlo, se debe recopilar informacin suficiente de l, y de su ambiente operativo.
152
sta se utiliza para identificar las proyecciones del comportamiento que son requeridas, cundo sern aplicadas y como pueden contribuir a la administracin del yacimiento. V.1.2 Revisin de la Informacin Una vez que la informacin ha sido recopilada debe ser revisada y reorganizada, ya que es demasiada y de diversos mbitos y, por lo regular, no est lista para ser utilizada de inmediato. Esta etapa suele ser larga y tediosa, por ello es que hay que enfocarse en realizarla de manera cuidadosa. La revisin debe ser tan a fondo como sea necesaria, pero bien diseada para evitar trabajar intilmente. Al revisar la informacin disponible casi siempre se revelan huecos e inconsistencias que necesitan ser resueltas. Esto puede ocasionar un mayor anlisis y esfuerzo. En algunas ocasiones ser necesario decidir si hay suficiente informacin y, que adems posea la calidad adecuada para poder construir un modelo del yacimiento, que tenga la aproximacin necesaria para alcanzar los objetivos del estudio. Si esta informacin es considerada inadecuada, los objetivos deben replantearse u orientarse en otra direccin; o tal vez se necesite obtener ms informacin. V.1.3 Seleccin de la Mejor Forma de Abordar el Estudio Una vez que se tienen definidas las caractersticas del yacimiento, se debe decidir cules modelos de simulacin son los adecuados para resolverlos. No siempre es necesario o deseable intentar modelar el yacimiento entero. En estudios de conificacin o problemas de canalizacin (underunning), se pueden utilizar modelos de un solo pozo areales.
153
Algunos factores que influyen en la forma en la que se aborda el estudio son: disponibilidad de simuladores que puedan resolver de manera adecuada los problemas de mecanismos de produccin; cambios en la programacin del simulador para modelar pozos e instalaciones; el tipo y nmero de corridas necesarias para alcanzar los objetivos de estudio; tiempo programado, mano de obra y los recursos financieros disponibles; disponibilidad de recursos externos, necesarios para completar el estudio a tiempo. V.1.4 Diseo del Modelo El diseo del modelo de simulacin estar influenciado por el tipo de proceso a modelar, la complejidad de los mecanismos de produccin del yacimiento, los objetivos del estudio, la calidad de la informacin, de las restricciones de tiempo y presupuesto, y el nivel de aproximacin requerido para asegurar que el estudio sea til. Ms adelante se har una descripcin ms detallada de esta fase. V.1.5 Ajuste de la Historia de Produccin Despus de que un modelo ha sido construido, se debe probar si es capaz de reproducir el comportamiento del yacimiento. Generalmente, el modelo se valida corrindolo con informacin de produccin e inyeccin y comparando las presiones calculadas y el movimiento de fluidos con el comportamiento real del yacimiento. La informacin usada en esta fase variar dependiendo el enfoque del estudio, pero por lo regular incluye presin del yacimiento y datos de produccin. Los parmetros de entrada del modelo deben ser modificados hasta que se logre un ajuste aceptable entre el yacimiento y ste. Cuando se ajustan los parmetros se debe tener presente que esto es para lograr describir el yacimiento de la forma ms aproximada posible y con la informacin disponible.
154
Regularmente, los parmetros que se ajustan son: permeabilidad del yacimiento para relacionar los gradientes de presin del campo; la permeabilidad y la extensin areal de lutitas u otras zonas de baja permeabilidad para relacionar el movimiento vertical de fluidos; las relaciones de permeabilidad relativa y saturacin para ajustar las distribuciones de saturaciones dinmicas y de gradientes de presin; y tamao del acufero, porosidad, grosor y permeabilidad para relacionar el espacio y distribucin del flujo de entrada natural de agua. V.1.6 Anlisis de Resultados y Prediccin del Comportamiento Una vez que se ha logrado un ajuste aceptable entre los resultados del simulador y la historia de produccin, el modelo se utilizar para predecir el comportamiento del yacimiento. Algunas de las diferentes predicciones que pueden generarse en una corrida son: produccin de aceite; comportamiento de la relacin gas-aceite (RGA) y la relacin agua-aceite (WOR, por sus siglas en ingls); requerimientos de pozos; comportamiento de la presin del yacimiento; posicin de los frentes de los fluidos; eficiencia de la recuperacin; informacin general relacionada a requerimiento de instalaciones; y estimar la recuperacin final. Uno de los aspectos ms difciles al realizar predicciones es la evaluacin de los resultados que arrojan las corridas. Se debe tener mucho cuidado en no perder el enfoque hacia los resultados necesarios para alcanzar las metas del estudio de simulacin, ya que los simuladores generan cientos de miles de lneas de informacin, lo cual convierte esta etapa en compleja y delicada. La aproximacin de las predicciones depende de las caractersticas del modelo y de la calidad de la informacin del yacimiento con la que se cuente. Es importante invertir algo de tiempo en estimar la calidad de la simulacin con el fin de determinar si es adecuada para el uso que pretende drsele.
155
V.1.7 Reportes El paso final de un estudio de simulacin es entregar un reporte claro y conciso, en el cual se incluyan los resultados y las conclusiones obtenidas. El formato puede ser muy variado, dependiendo de cuestiones como el tamao del estudio. Pero, la importancia del reporte radica en mencionar el estado de los objetivos del estudio, describir el modelo que fue utilizado y presentar los resultados y las conclusiones en un contexto adecuado y especfico para el estudio. V.2
Diseo del Modelo
Esta seccin est enfocada a hablar ms a fondo de los aspectos del diseo relacionados con la seleccin del nmero de dimensiones y de las propiedades de la roca y los fluidos. Lo importante en esta etapa es construir el modelo ms simple, que sea capaz de simular el proceso del movimiento de fluidos, con el realismo necesario para permitir tomar decisiones apropiadas, a fin de mejorar la produccin. El diseo del modelo est influenciado por factores como: tipo y complejidad del problema; la calidad que deben tener los resultados para orientar las decisiones que se harn en la administracin de yacimientos; el tiempo disponible para terminar el estudio del yacimiento; factores econmicos; disponibilidad y calidad de la informacin; y capacidades tanto del simulador del yacimiento como del equipo de cmputo con que se cuenta.
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V.2.1 Pasos para el Diseo del Modelo 1. Definir los objetivos del estudio y los problemas que necesitan resolverse. Hacer informes claros de cules son las predicciones y los argumentos que las sustentan. 2. 3. Familiarizarse con toda la informacin que se tiene. Considerar toda la informacin con la que se cuenta para seleccionar la configuracin del modelo (1D, 2D 3D), que represente mejor el flujo de fluidos dentro del yacimiento. 4. Simplificar la configuracin del modelo lo ms que se pueda. Esto requiere probar todas las suposiciones planteadas en favor de la simplificacin. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. Analizar el resultado final del modelo y evaluar si se necesita mayor complejidad para establecer una mejor credibilidad. Seleccionar las dimensiones de las celdas y las mallas. Seleccionar el modelo pVT del fluido. Seleccionar el nmero de fases. Definir las condiciones iniciales. Ubicacin de los pozos dentro de la malla. Definir las capacidades necesarias del modelo de pozos. Definir el tipo de simulacin, de acuerdo al fluido (aceite negro, composicional, miscible o trmico). Seleccionar el simulador. Disear modelos ms simples con el fin de verificar las suposiciones adems de proveer datos de entrada para el modelo principal.
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V.2.2 Seleccin del nmero de dimensiones Uno de los primeros pasos en el diseo del modelo es decidir el nmero de dimensiones necesarias para representar la geometra del sistema fsico y, al mismo tiempo, determinar cules simplificaciones estn justificadas. Se deben considerar tanto la geometra externa como la interna. Dentro de la externa se incluyen los lmites (laterales, superior e inferior) del yacimiento y del acufero. La interna comprende la extensin areal y vertical de unidades de permeabilidad y zonas sin hidrocarburos, las cuales son importantes en la solucin del problema y en la definicin de la geometra del pozo (dimetro del pozo, profundidad de la terminacin, etc.) Los tipos de modelo a ser considerados se enlistan a continuacin en orden de costo, dificultad y tiempo requerido en su solucin. 1. 2. 3. 4. 5. 6. Modelo de tanque (cero dimensiones) Modelo 1D. Modelo 2D areal [cartesiano] (x, y), cilndrico (r,), curvilneo). Modelo 2D transversal (x, y) o radial (r, z). Modelos multiestratos (transversal o areal 2D). Modelos 3D.
V.2.3 Simplificacin de Problemas Complejos Como se coment previamente, un gran reto en la simulacin de yacimientos es desarrollar el modelo ms simple que permita tomar decisiones apropiadas con respecto al mejoramiento de la produccin. A continuacin se tratan algunas de las herramientas que permiten al ingeniero utilizar modelos relativamente simples, en procesos complejos.
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V.2.3.1 Pseudofunciones de permeabilidad relativa y presin capilar La relacin entre permeabilidad relativa y la presin capilar debe definirse para representar apropiadamente el flujo multifsico de fluidos en medio porosos. Estas relaciones se obtienen con pruebas de laboratorio realizadas a las muestras de roca del yacimiento. Los modelos de yacimiento que utilizan curvas obtenidas de estas muestras pueden proveer resultados representativos, si el nmero de celdas (tanto en direccin vertical como areal) es suficiente. Si el mallado vertical es grueso el uso de estas curvas en la mayora de los casos producir resultados incorrectos. Para ilustrar lo anterior, considere el clculo del movimiento frontal y la distribucin de saturacin de gas (Sg), en una inyeccin de gas a un yacimiento somero. El gas se mover ms rpido a travs de la parte superior del yacimiento, que en la base, dando lugar a un sobrecorrimiento y una baja eficiencia en el barrido vertical. La Fig. 5.3 muestra el perfil de Sg promedio correctamente calculado con curvas en un modelo transversal 2D de mallado fino. Utilizando un caso extremo con fines comparativos, tambin se calcul la distribucin de Sg con un modelo 1D (slo en direccin horizontal). Las curvas de permeabilidad relativa y presin capilar fueron usadas sin ser modificadas. Este modelo dio un perfil de Sg irrealmente optimista y predijo una irrupcin mucho ms tarda, debido a que no se consider el sobrecorrimiento.
Fig. 5.3 Comparacin de perfiles de Sg predichos con modelos 1D y 2D
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Estas curvas desafortunadamente pueden producir resultados pesimistas. En el caso anterior si el gasto de inyeccin de gas hubiera sido relativamente bajo, dando lugar a un largo tiempo de declinacin para el campo, el aceite que queda entrampado en la zona invadida por el gas, puede drenar cuesta abajo hacia la base y crear una zona delgada que tenga una saturacin de aceite (So) relativamente alta. Entonces, el aceite puede fluir a lo largo de la base del yacimiento hacia el contacto gas-aceite. Mientras que con el modelo de 1D de celdas grandes y curvas sin corregir, no se puede considerar con una buena aproximacin de este drenado de aceite y, por tanto, se tendrn resultados pesimistas. La necesidad del mallado vertical en el modelo se puede reducir o eliminar; se pueden definir funciones de permeabilidad relativa y presin capilar promedio, las cuales puedan producir la misma distribucin inicial y el movimiento de fluidos y la distribucin de la presin como un modelo con mallado vertical. Estas pseudofunciones de pseudopermeabilidad relativa y presin capilar proveen buenos resultados en muchas situaciones. La experiencia de la industria sugiere que cientos de estudios exitosos de yacimientos han sido desarrollados utilizando pseudofunciones. V.2.3.2 Modelos con ventanas Estos modelos combinan una malla areal burda y una malla local fina. Primero se utiliza un modelo de malla burda que contiene al acufero y al yacimiento de aceite, para simular el comportamiento del yacimiento completo. Despus se define una ventana alrededor de la zona de aceite y en torno a ella se construye un modelo de malla fina, con el fin de obtener resultados ms detallados del comportamiento de la zona de aceite.
160
La Fig. 5.4 ilustra lo descrito anteriormente. La distribucin de flujo o de potencial en los lmites de la ventana, determinada como una funcin del tiempo por medio del modelo de la malla burda, es utilizada como una condicin de frontera para el modelo de la malla fina. Este tipo de modelo puede usarse para yacimientos tanto de gas como de aceite.
Ventana
Yacimiento
(b)
(a)
(a) (b)
Lmite del acufero
Modelo con mallado grueso para el yacimiento y el acufero Modelo con mallado fino en la ventana
Fig. 5.4 Modelo con ventana:
V.2.3.3 Yacimientos naturalmente fracturados Este tipo de yacimientos probablemente genera los sistemas ms complejos. Desarrollar una descripcin detallada y confiable del sistema matriz-fractura, modelarlo lo ms cercano posible a la realidad y evaluar la confiabilidad de los resultados de la simulacin, son problemas extremadamente difciles. La orientacin, el ancho y el espaciamiento de las fracturas son necesarios para describir el sistema de fracturas y para definir la configuracin geomtrica de los bloques de la matriz. Adems, algunas propiedades como porosidad, permeabilidad y funciones de saturacin de cada bloque de matriz, deben ser definidas como si fueran para yacimientos no fracturados.
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El flujo hacia los pozos se da principalmente a travs del sistema de fracturas. La permeabilidad efectiva de ste, casi siempre es mucho mayor que la permeabilidad del bloque de matriz. La mayor parte de los fluidos estn contenidos en los bloques de la matriz, debido a que la porosidad de las fracturas es mucho menor a la de stos. As, la transferencia de fluidos de la matriz hacia las fracturas es necesaria para obtener una recuperacin significativa de hidrocarburos.
V.2.4 Propiedades de los Fluidos del Yacimiento V.2.4.1 Compresibilidad Cuando la expansin del fluido no juega un papel importante en la recuperacin, se puede suponer que los fluidos son incompresibles. Por ejemplo, en un desplazamiento agua-aceite por encima de la presin de saturacin donde la presin no variar con el tiempo. El fluido debe considerarse compresible en estudios de comportamiento de acuferos en yacimientos que producen por empuje de agua, en casos de produccin por gas disuelto, por expansin de casquete de gas o combinaciones de ellos. Tambin los estudios individuales a pozos para los cuales el comportamiento de la variacin de presin est siendo modelado, debern ser capaces de manejar fluidos compresibles. V.2.4.2 Simulacin monofsica vs. simulacin multifsica La mayora de los yacimientos requieren simulaciones multifsicas. Algunos tipos de problemas para los que la simulacin de una fase es adecuada pueden ser: expansin de agua en acuferos; problemas de variacin de presin de un solo pozo e interferencia entre pozos en un sistema de una sola fase; y declinacin de yacimientos de gas cuando no hay entrada de agua.
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La simulacin multifsica debe ser utilizada para evaluar desplazamientos aguaaceite o gas-aceite. Para sistemas gas-aceite de dos o tres fases, muchos de los problemas pueden ser resueltos con simuladores de aceite negro, los cuales tratan a las fases de hidrocarburos como si slo tuvieran dos componentes. Los mtodos composicionales son frecuentemente usados en estudios de yacimientos de gas, los cuales estn por debajo de la curva de roco. Tambin se utilizan para considerar a los componentes intermedios incorporados al gas seco inyectado que desplaza al aceite, particularmente en yacimientos de aceite voltil. V.2.4.3 Propiedades variables Las propiedades del fluido (Bf, f, Rs, etc.) varan vertical y arealmente en algunos yacimientos. Para el modelo de aceite negro es importante reconocer cmo es que el simulador considera las propiedades del fluido cuando ste se desplaza de una regin a otra. A menos que se utilicen mtodos especiales, el simulador cambiar propiedades como la viscosidad o el factor de volumen, cuando los fluidos crucen las fronteras entre regiones. En realidad, los fluidos mantienen sus propiedades mientras se mueven dentro del yacimiento, a menos que se presente una mezcla entre aceites diferentes o que existan cambios de presin. Existe un mtodo para aminorar los cambios en las propiedades de los fluidos que se desplazan de una regin a otra. El mtodo supone un mezclado instantneo del fluido que entra a la celda con el que ya se encuentra dentro de la misma. La desventaja del mtodo es que la cantidad de mezclas depender del nmero de celdas utilizadas y puede proporcionar propiedades no representativas de la mezcla real del yacimiento. Se pueden utilizar modelos composicionales para modelar la variacin de las propiedades, pero pueden llevar a valores ilgicos de mezclado si las celdas son muy grandes.
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V.2.5 Propiedades de la Roca La complejidad del flujo de fluidos en yacimientos heterogneos es una de las mayores razones de que los estudios de ingeniera se basen en los simuladores de yacimientos. Cuando existen variaciones menores de porosidad y permeabilidad, se pueden utilizar modelos homogneos. Las variaciones que generalmente justifican el uso de modelos heterogneos son: variaciones areales de permeabilidad que pueden restringir el drenado o disminuir la eficiencia de barrido del fluido inyectado; estratificacin vertical resultado de fluidos inyectados que formaron canales en zonas de alta permeabilidad; zonas discontinuas de lutitas o de otros materiales de muy baja permeabilidad que puedan influenciar la eficiencia de barrido vertical o areal; zonas permeables discontinuas que puedan afectar la eficiencia del barrido vertical; y fracturas naturales o fisuras que puedan reducir la recuperacin proveniente de la matriz de la roca. V.2.5.1 Distribucin de la permeabilidad absoluta y de la porosidad La definicin del nivel y distribucin de permeabilidad y porosidad es un prerrequisito necesario para modelar el comportamiento del flujo, tanto en condiciones de periodo transitorio como estacionario. Es importante considerar la escala de heterogeneidad el que debe del ser representada Existen para reflejar apropiadamente comportamiento yacimiento. demasiadas
heterogeneidades que siguen siendo muy pequeas para ser representadas directamente (por ejemplo, zonas que no abarcan el tamao de una celda) y que necesitan ser consideradas. Pero, cualquier heterogeneidad que pueda ser representada directamente debe ser modelada.
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V.2.5.2 Permeabilidad relativa Tanto los valores en los extremos, como los de las curvas de las funciones de permeabilidad relativa, tienen influencia sobre los resultados calculados. Frecuentemente se necesita ms de un grupo de permeabilidades relativas, debido a que pueden existir variaciones importantes de las funciones entre los diferentes tipos de roca. Las funciones de esta propiedad estn influenciadas por la historia de saturaciones del sistema roca-fluido. A una saturacin dada, las permeabilidades relativas en un desplazamiento en el cual la saturacin de la fase mojante est en aumento (imbibicin) pueden diferir de forma significativa de las aplicables a cuando la fase mojante est disminuyendo (drene). Si durante la declinacin la direccin de la variacin de la saturacin se revierte, los efectos de la histrisis influirn en el comportamiento del yacimiento y debern ser considerados dentro de la simulacin. Algunos simuladores tienen la capacidad de considerar automticamente las variaciones en las funciones de permeabilidad relativa, debidas a la histrisis. Otros requieren ser modificados manualmente. V.2.5.3 Presin capilar Esta propiedad juega un papel muy importante en la definicin de la distribucin inicial de fluidos dentro del yacimiento y, adems, puede tener una influencia significativa en el movimiento de los mismos. En desplazamientos dominados por la gravedad, la presin capilar controlar la distribucin vertical de saturaciones. En yacimientos altamente fracturados, el mecanismo productor que predomina puede ser la imbibicin capilar de agua.
165
En la mayora de los yacimientos la capilaridad es trascendente debido a que se encuentra presente en los fenmenos que afectan al flujo. Se usa para establecer saturaciones iniciales y la distribucin de fluidos a nivel de poro as como, su influencia sobre la permeabilidad relativa de las diferentes fases. Como consecuencia, una definicin aproximada de las funciones de presin capilar es un factor crtico en el desarrollo de modelos de permeabilidad alta y relativamente homogneos. La relacin entre presin capilar y saturacin tambin depende de la historia de saturaciones. Si hay una inversin en la direccin de la saturacin durante la simulacin, ser necesario utilizar funciones de histrisis de presin capilar dentro de los clculos.
V.3
Seleccin de las Propiedades de la Roca y de los Fluidos
En esta seccin se mencionarn algunos procesos de seleccin y asignacin de las propiedades del fluido y de la roca a las celdas del modelo de simulacin. Se necesita el juicio de un experto para la seleccin de la informacin representativa del yacimiento, ya que rara vez se tiene suficiente informacin y existen incertidumbres dentro de la que se posee. Como una complicacin extra, todava no es posible establecer una secuencia definitiva de pasos para obtener, interpretar y asignar la informacin del yacimiento. El enfoque utilizado en esta seccin es para mencionar algunas guas funcionales derivadas de la experiencia y, para citar y comentar informacin proveniente de textos pertinentes. El tema central se enfoca en la seleccin y asignacin para un modelo 3D trifsico. Para casos de modelos simples, las propiedades pueden seleccionar aplicando una parte del enfoque utilizado para casos ms complejos.
166
V.3.1 Informacin Requerida para la Construccin de un Modelo Como en todo trabajo de ingeniera de yacimientos, para que tenga xito, se debe contar con una buena informacin que represente las condiciones que imperan en el yacimiento. As, la simulacin sin ser la excepcin, requiere de una amplia descripcin fsica del mismo y de los tipos de mecanismos por medio de los cuales va a producir. Los resultados que se obtengan de la simulacin estn en funcin de la informacin que se haya empleado para realizarla y, el tiempo que se ocupe en preparar esta informacin es un tiempo bien empleado. Ntese que la informacin que debe tratarse de obtener con mayor aproximacin es aqulla que al ser variada, (al realizar diferentes corridas de simulacin) provoque un cambio significativo en los resultados obtenidos. As por ejemplo, se sabe que una propiedad determinada vara en un rango especfico y al efectuar dos o tres corridas de simulacin se vara dicha propiedad dentro de este rango y se obtienen resultados similares, se puede tomar como aceptable una de las predicciones, o bien, relegar a segundo trmino esfuerzos adicionales para medir con buena aproximacin dicha propiedad. Si por el contrario, variando esa propiedad se alteran los resultados considerablemente, es necesario incrementar esfuerzos para obtener con mayor aproximacin dicha propiedad. La informacin que se requiere para efectuar una simulacin es: o Descripcin geolgica del yacimiento. o Mecanismos de desplazamiento que operan en el yacimiento. o Propiedades petrofsicas de las capas de inters. o Propiedades pVT de los fluidos.
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V.3.1.1 Descripcin geolgica del yacimiento Para obtener una descripcin geolgica del yacimiento es necesario llevar a cabo un estudio geolgico a detalle que proporcione un conocimiento estratigrfico, estructural y petrogrfico, que permita de esta manera caracterizar al yacimiento perfectamente. Dicho estudio geolgico se complementa con estudios geofsicos. La informacin de este tipo que interesa a la simulacin es: o Lmites del yacimiento. o Caractersticas de la formacin productora. o Caractersticas del acufero. o Fallas. o Discontinuidad en las capas. V.3.1.2 Mecanismos de desplazamiento La recuperacin del aceite se obtiene mediante un proceso de desplazamiento. El gradiente de presin obliga al aceite a fluir hacia los pozos, pero este movimiento slo se presenta si otro material llena el espacio desocupado por el aceite y mantiene, en dicho espacio, la presin requerida para continuar el movimiento de los fluidos. En cierto modo el aceite no fluye del yacimiento, sino que es expulsado mediante un proceso de desplazamiento, siendo los principales agentes el gas y el agua. Los mecanismos de desplazamiento son: o Expansin del sistema roca-fluidos o Desplazamiento o Segregacin gravitacional o Imbibicin
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La expansin del sistema roca-fluidos se provoca al haber un abatimiento de presin, dando como resultado el movimiento de los fluidos a travs del medio poroso, del punto de mayor presin al punto de menor presin. El desplazamiento se da con gas o con agua. Con gas puede ser empuje de gas disuelto liberado o empuje de algn casquete de gas, ya sea natural o inyectado. Con agua puede ser agua de inyeccin o bien entrada natural por la presencia de algn acufero considerable. La segregacin gravitacional es favorable en yacimientos de espesor considerable (o en capas de echado muy pronunciado) que tengan valores de permeabilidad altos en el sentido vertical y consiste en el acomodo que tienen los fluidos de acuerdo con sus densidades. La imbibicin capilar se da generalmente en el sentido normal (perpendicular) al flujo y puede ser muy importante al inyectar agua en forma lateral en capas heterogneas, con variaciones considerables en las permeabilidades verticales. V.3.1.3 Propiedades petrofsicas Las propiedades petrofsicas se determinan en el laboratorio mediante el anlisis de ncleos de pared y del fondo del pozo, muestras de canal y de afloramientos. Para asegurar una mayor aproximacin en estos datos se puede obtener informacin complementaria de estas propiedades. Dicha informacin la proporcionan los registros geofsicos y los anlisis de pruebas de presin. Adems, existen correlaciones para la obtencin de estas propiedades y pueden ser de utilidad en determinado momento.
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Los datos petrofsicos que se necesitan para efectuar una simulacin son: o Porosidades (). o Permeabilidades (k). o Saturaciones de agua, aceite y gas. (Sw, So, Sg). o Presin capilar entre diferentes interfases (pcw-o, pcg-o, pcg-w). o Permeabilidades relativas al agua, aceite y al gas (krw, kro, krg). o Compresibilidad de la formacin (cr). V.3.1.4 Propiedades pVT de los fluidos Las propiedades de los fluidos son tambin obtenidas en el laboratorio por medio de muestras recolectadas en los pozos. Para que los valores sean aceptables (lo mismo ocurre con las propiedades petrofsicas), se requiere que las mediciones se hagan lo ms cuidadosamente posible y tratando de aproximar al mximo las condiciones del laboratorio a las condiciones existentes en el yacimiento. Las propiedades de los fluidos que se requieren en un trabajo de simulacin son: o Factores de volumen del agua, del aceite y del gas (Bw, Bo, Bg). o Relaciones de solubilidad en el aceite y en el agua (Rs, Rsw) o Viscosidades del agua, del aceite y del gas (w, o, g) o Compresibilidades del agua, del aceite y del gas (cw, co, cg). o Presin de saturacin. V.3.1.5 Otros datos Adems de la informacin fundamental que se menciona con anterioridad, existen otros datos con los que es importante contar cuando se realiza una simulacin. Dicha informacin corresponde casi en su totalidad, como se ver a continuacin, a caractersticas de los pozos.
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a)
Datos de produccin y de relacin de flujo.
Cuando se trata de hacer un ajuste del modelo con la historia del yacimiento, se requieren conocer los ritmos de produccin y la declinacin de la presin. Estos datos de produccin que se necesitan para cada pozo, se pueden desglosar en los siguientes puntos: o Flujo de aceite vs. tiempo. o Flujo de gas vs. tiempo. o Flujo de agua vs. tiempo. o Cualquier presin media vs. tiempo. Adems, es preciso contar con los ndices de productividad y, si es el caso, con los ndices de inyectividad de los pozos que se encuentran en el yacimiento. b) Estado mecnico de los pozos
Al parecer, por lo visto hasta el momento, para llevar a cabo una simulacin, cualquier informacin sobre el estado mecnico de los pozos que integran el yacimiento carecera de inters, pues aunque los pozos forman parte integral del sistema, la influencia que puedan tener en l parece haber sido considerada ya en los datos de produccin. Adems, si la simulacin es un estudio a nivel del yacimiento, para qu sirve entonces la informacin sobre el estado mecnico de los pozos? Un avance muy significativo en simulacin es acoplar el comportamiento que tienen los fluidos dentro del yacimiento al que presentan a lo largo de las tuberas de produccin, en su camino hacia la superficie. Para ello se requiere contar con un mtodo de flujo multifsico en tuberas en el simulador.
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Existe una gran cantidad de correlaciones que representan el comportamiento de los fluidos en las tuberas de produccin. El uso de dichas correlaciones, al igual que los estudios de simulacin, est sujeto a ciertas consideraciones importantes. El estado mecnico de los pozos lo comprende la informacin siguiente: profundidad mxima del pozo, indicando si es vertical, direccional o desviado; dimetro interior del pozo; caractersticas de las tuberas de revestimiento: dimetro, profundidad, peso y grado; caractersticas del aparejo de produccin; tipo de terminacin (dimetro, grado y peso de las tuberas de produccin); y, equipo para sistemas artificiales de produccin. c) Aspecto econmico
En todo trabajo de ingeniera debe ser considerado como un punto primordial el aspecto econmico. En la simulacin de yacimientos, la informacin de este tipo que se debe tomar en cuenta es la siguiente: o Precio del barril de aceite. o Costo del pozo. o Lmite econmico. o Mximas relaciones agua-aceite y gas-aceite con que se piensa trabajar. o Mnima presin de fondo fluyendo. o Precio del gas. o Gastos de operacin.
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d)
Mapas
Al preparar la informacin que se necesita para realizar una simulacin, se elaboran los siguientes mapas: o Mapa estructural. o Mapa de isopacas. o Mapa de isoporosidades. o Mapa de isopermeabilidades. o Mapa de isosaturaciones. Los mapas estructurales sirven para determinar a travs de las curvas de nivel, las profundidades de los pozos, efectos geolgicos del subsuelo como fallas, as como la vista de planta del yacimiento, lmites del mismo, contactos agua-aceite, gas-aceite y/o gas-agua. Al mapa de isopacas lo componen lneas que unen puntos en el yacimiento de igual espesor. Entre otras cosas sirve para cuantificar volumtricamente el volumen original de aceite y/o el volumen original de gas. Se coment, al tratar sobre la informacin petrofsica requerida, la importancia que tena sta y la forma de obtenerse. As, las porosidades y las permeabilidades se conocen en localizaciones discretas del yacimiento y el simulador requiere un conocimiento de estas propiedades en todos y cada uno de los puntos del mismo. Con este fin se construye los mapas de isoporosidades e isopermeabilidades. En ocasiones se elaboran mapas en los cuales se encuentra la distribucin de combinaciones o productos de propiedades como por ejemplo: Porosidad-espesor (h) Porosidad-saturacin-espesor (Soh)
173
V.4
Seleccin del Tamao de las Celdas y los Incrementos de Tiempo de
Simulacin En prrafos anteriores de este captulo, se mencionaron factores que son importantes para el diseo de un modelo del yacimiento y se describieron los procesos utilizados para seleccionar y procesar la informacin. En esta seccin y las que le siguen, se mencionarn las consideraciones y decisiones que afectan los costos, la aproximacin y la confiabilidad de los resultados que puede proporcionarnos un modelo. Ms adelante se ver claramente que la seleccin de las dimensiones de tiempo y espacio est ntimamente relacionada al tipo de modelo y la variacin de las propiedades del yacimiento. La parte medular de un problema de simulacin formulado en diferencias finitas, es la segmentacin del modelo en celdas y la divisin del intervalo de tiempo en pequeos incrementos de tiempo. V.4.1 Criterio para Seleccionar el Tamao de las Celdas Las dimensiones, tanto de tiempo como de espacio, deben ser lo suficientemente pequeas como para satisfacer los siguientes requerimientos: identificar saturaciones y presiones en lugares especficos adems de los tiempos adecuados para el estudio; describir adecuadamente la geometra, geologa y las propiedades iniciales del yacimiento; describir con detalle las saturaciones dinmicas y los perfiles de presiones; modelar apropiadamente los mecanismos de produccin del yacimiento; y, ser compatible con las soluciones matemticas del simulador y as lograr que la solucin de las ecuaciones de flujo de fluidos sean aproximadas y estables.
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V.4.1.1 Lugares donde la presin y la saturacin deben ser conocidas El primer paso para desarrollar un diseo preliminar del modelo es identificar los lugares donde se debe conocer la presin y la saturacin. La ubicacin puede incluir todos los pozos existentes y los que han sido planeados , solamente algunos de ellos. El mallado debe ser lo suficientemente fino para poder representar el comportamiento del yacimiento, en cada lugar que se desee. Esta actividad llevar a la mnima segmentacin en espacio. A pesar de que un mallado fino indica lugares en los que se debe representar mejor el comportamiento, regularmente se requiere de un mallado ms grueso. La Fig 5.5 muestra un ejemplo en el que se compara un mallado grueso que se utiliza para identificar los puntos donde la informacin es necesaria con el fino, que es el que provee una segmentacin adecuada para la simulacin.
Para identificar zonas en las que se necesita conocer informacin especifica
Para proveer una segmentacin adecuada para la simulacin
Fig. 5.5 Ejemplo de mallas
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V.4.1.2 Representacin de la geometra, geologa y las propiedades fsicas Las fronteras externas del yacimiento son los factores geomtricos ms obvios para representar. En algunos casos, la malla puede ser orientada para que los lmites del yacimiento coincidan con las orillas de sta. En los casos en los que las fronteras tienen una forma ms compleja, las reas del yacimiento que salen de la malla pueden ser representadas removiendo los bloques correspondientes de los clculos asignndole el valor de cero a la permeabilidad. Otro factor que puede ejercer una influencia mayor en la seleccin del tamao de las celdas, es la presencia de barreras internas que afecten al flujo de fluidos. Estas barreras se incluyen en el modelo asignando permeabilidad nula en las celdas interiores adecuadas. La Fig 5.6 representa una malla en la cual las fallas impermeables estn representadas por zonas de permeabilidad cero. La Fig 5.7 muestra una malla seleccionada para representar lmites del yacimiento y barreras de lutitas.
Fig. 5.6 Ejemplo del uso de permeabilidad cero para modelar barreras al flujo
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Fig. 5.7 Influencia de la geometra externa e interna en el diseo del modelo
Los cambios significativos de permeabilidad y porosidad deben ser representados como fronteras entre las diferentes capas. La definicin de la malla en una zona de transicin debe ser lo suficientemente fina como para describir de manera precisa a la distribucin de saturaciones, gradientes de presin y la eficiencia del desplazamiento. Las variaciones de las propiedades iniciales de los fluidos (viscosidad, presin de saturacin, RGA, etc.) algunas veces requieren un mallado fino en algunas regiones del modelo, el cual sera innecesario si se utilizaran otros factores de diseo. Una malla que no define de manera adecuada estas variaciones puede arrojar malas predicciones de presiones promedio, gradientes de presin de saturaciones de gas.
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V.4.1.3 Representacin de la saturacin dinmica y del comportamiento de presiones Adems de los factores ya mencionados, hay varios factores dinmicos que necesitan ser considerados en la seleccin de la malla. Para representarlas adecuadamente en el comportamiento del yacimiento, un modelo debe tener tres capacidades. Primera, describir funciones del yacimiento en base al tiempo. Segunda, si hay ms de una fase mvil en el yacimiento, el modelo debe ser capaz de describir las ubicaciones y el movimiento de cada uno de los fluidos. Tercero, el modelo debe ser capaz de representar de forma correcta el comportamiento de la inyeccin y produccin de los pozos y, su dependencia de la presin y saturacin existentes en sus vecindades. V.4.1.4 Tamao de las celdas en geometra radial El contenido de los incisos anteriores se relaciona con la definicin necesaria para representar la forma de los frentes de los fluidos entre los pozos y su efecto en la eficiencia del barrido vertical. Pero, para la regin que se encuentra adyacente al pozo, es necesario proporcionarle un tratamiento especial. Aqu, las formas de los frentes pueden experimentar cambios muy rpidos. Como consecuencia, el comportamiento de la presin, la saturacin y el barrido vertical en la zona cercana al pozo, no pueden ser representadas en modelos areales o 3D que manejen celdas grandes. Esta limitacin puede superarse usando por separado un modelo radial para representar un solo pozo y su vecindad inmediata y, usando funciones de pozos para incorporar los resultados de este nico pozo al modelo del yacimiento completo. Los simuladores radiales son especialmente tiles para estudiar la conificacin y otros efectos en la vecindad del pozo. En general, el tamao de las celdas de este modelo sigue un patrn comn como el mostrado en la Fig. 5.8.
178
Los bloques adyacentes al fondo del pozo son lo suficientemente pequeos para permitir que los fenmenos que ah suceden puedan representarse con muy buena aproximacin.
Gas
Espesor acumulado [pies]
Gas y Aceite
Agua
Radio pies
Fig. 5.8 Malla tpica para modelado de pozos V.4.1.5 Mallas con celdas de tamao variable Usar un modelo en el cual el tamao de celda no es uniforme, puede ser una forma efectiva de asegurar una definicin adecuada de la malla a un costo mnimo. Por ejemplo, se puede ahorrar en costos de cmputo al usar bloques muy grandes en regiones donde existe una sola fase; pero se debe tener cuidado en un par de cosas: la primera es que los bloques no deben ser tan grandes que hagan que la respuesta del flujo sea instantnea; debe haber el nmero suficiente de celdas para modelar el comportamiento de la variacin de presin del sistema yacimiento-acufero.
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Como segunda, los contrastes extremos en los tamaos de las celdas pueden causar dificultades en algunos simuladores, para resolver las ecuaciones de flujo. V.4.2 Seleccin de los Incrementos de Tiempo Se ha visto el proceso que regularmente se utiliza cuando se selecciona el tamao de las celdas. Para seleccionar los incrementos de tiempo, tambin es necesario un proceso. Incrementos muy grandes reducirn la calidad de los resultados, mientras que incrementos demasiado pequeos incrementarn el tiempo de cmputo, el tiempo programado y el costo. V.4.2.1 Consecuencias de utilizar incrementos sin restricciones Las tres consecuencias ms comunes de utilizar incrementos muy grandes son: las movilidades calculadas son incorrectas debido a que stas cambian demasiado durante un incremento de tiempo, lo cual ocasiona que el uso de un solo valor de movilidad para una fase sea inapropiado; la dispersin numrica es inaceptablemente grande y, algunas propiedades del yacimiento (generalmente la presin) cambian demasiado durante cada incremento, lo que hace que el comportamiento fsico del sistema no pueda ser representado adecuadamente. V.4.2.2 Verificando la confiabilidad de los intervalos Sin importar la formulacin utilizada como criterio para la seleccin de los incrementos de tiempo, es deseable probar si la secuencia resultante de intervalos producir una simulacin suficientemente acertada. Al igual que en el caso del tamao de la celda, la mejor forma de verificar esto es realizar corridas de prueba. Una parte del yacimiento deber ser simulada con los intervalos seleccionados y, posteriormente repetir el procedimiento, pero utilizando intervalos ms pequeos. Si no se aprecian cambios significativos en el comportamiento observado, la secuencia de tiempos seleccionados puede ser utilizada de manera confiable.
180
V.4.2.3 Consideraciones de los costos Uno de los objetivos de los puntos mencionados en la Parte V.4 de este trabajo es el desarrollo de un modelo que sea ptimo, tanto en tamao como en complejidad (lo suficientemente grande y complejo para adecuarse al uso que pretende drsele), pero por otro lado, que sea lo ms simple posible. Si se ha mantenido ese objetivo en mente durante la construccin del modelo, la mayora de los factores que tienen mayor influencia en el costo tendran que haberse considerado. A continuacin se presentan algunos datos que pueden ser tiles para ayudar a optimizar el diseo y el costo de un modelo. 1. La experiencia indica que los costos de cmputo van entre el 20 y el 50% del costo total de la mayora de los estudios de simulacin de yacimientos. 2. El incrementar el nmero de celdas en un modelo incrementar el costo por dos razones. En primer lugar, porque los requerimientos de cmputo estn en funcin del nmero de celdas, sin importar el mtodo numrico de resolucin. Adems, un incremento de celdas significa una reduccin en el tamao de las mismas y los incrementos de tiempo deben reducirse a fin de obtener resultados ms aproximados. 3. A la larga, los mtodos de solucin de sistemas de ecuaciones ms costosos pueden ser menos caros que los mtodos alternativos. Esto sucede cuando son ms fciles de usar que los alternativos.
181
V.5
Ajuste de Historia
El objetivo de un estudio con modelos numricos es predecir el comportamiento del yacimiento con los mayores detalles y aproximacin posibles, con tcnicas simples tales como la extrapolacin. Si la informacin con la que se cuenta para llevar a cabo una simulacin es amplia y de calidad, el objetivo de la simulacin tender a satisfacerse y la prediccin del comportamiento ser mejor. Si por el contrario, la informacin est incompleta o no es muy confiable, los simuladores slo podrn utilizarse para comparar semicuantitativamente los resultados, al explotar el yacimiento de diferentes maneras. De cualquier forma, la aproximacin que proporciona el simulador puede mejorarse mediante el ajuste de ste a medida de que se vaya teniendo mayor informacin del yacimiento. Esta etapa puede llevarse mucho tiempo, ser cara y frustrante, ya que el comportamiento de algunos yacimientos puede ser complejo, con numerosas interacciones que pueden ser difciles de comprender. Para hacer el proceso manejable, es muy til separarlo en varios pasos individuales y especficos. V.5.1 Informacin que se Debe Relacionar En general, se utiliza la presin, las relaciones agua-aceite, gas-aceite, agua-gas, tiempos de irrupcin de agua y/o gas y saturaciones de fluidos en ncleos, registros geofsicos de pozos y pruebas de trazadores qumicos. El utilizar las relaciones agua-aceite, gas-aceite o agua-gas, es comnmente la mejor forma de confirmar la validez de las estimaciones acerca de zonificacin efectiva y continuidad zonal. Si el yacimiento en estudio est en una etapa temprana de declinacin o, si por alguna otra razn, no se tiene informacin que defina el movimiento de gas o agua, el peso del ajuste de historia deber soportarse en anlisis de ncleos, registros, y conocimientos de el ambiente de sedimentacin, con el fin de definir la zonificacin y estimar la continuidad.
182
Los gastos de produccin de aceite son los datos con mejor aproximacin de los que se dispone. La informacin de inyeccin tiende a ser menos confiable que la de produccin; esto se debe tanto a los errores de medicin como a las prdidas de fluido en otros intervalos. En los datos de produccin pueden darse errores por las mismas razones pero, son comnmente detectados y corregidos. V.5.2 Pasos a Seguir en un Ajuste con la Historia de Produccin A continuacin se mencionan los pasos que son seguidos normalmente por el personal que se encarga de hacer los ajustes. 1. Reunir informacin de la historia de produccin y evaluar su calidad. 2. Definir los objetivos especficos del ajuste de historia. 3. Desarrollar un modelo preliminar basado en la mejor informacin disponible. 4. Simular la historia con el modelo preliminar y comparar el comportamiento simulado con la historia real del yacimiento. 5. Decidir si el modelo es satisfactorio. En caso negativo (que es el ms probable) analizar los resultados con modelos simplificados para identificar cambios en las propiedades del modelo que sean ms adecuadas para ayudar al ajuste entre el comportamiento observado y el calculado. 6. Decidir si ser utilizado un programa que haga el ajuste automticamente. 7. Hacer ajustes al modelo. Consultar con el personal operativo de las reas geolgicas, de perforacin y produccin acerca el realismo de los cambios propuestos. 8. Nuevamente, simular parte o todo el comportamiento pasado, para mejorar el ajuste. Analizar los resultados como en el paso 6. 9. Repetir los pasos 6, 8 y 9 hasta que se obtenga un ajuste satisfactorio. Lo primero que se hace para ajustar el simulador con la historia del yacimiento, es calcular el comportamiento del mismo usando la mejor informacin disponible. De esta manera los resultados obtenidos de la simulacin se comparan con aqullos obtenidos del campo: esto es, con los datos reales.
183
Si al comparar los resultados no coinciden en una manera satisfactoria, se hacen modificaciones en los datos utilizados y se efectan otras corridas del simulador hasta que se alcanza la aproximacin deseada en los resultados. Cuando esto ocurre, el modelo puede ser utilizado para predecir con cierto grado de aproximacin, el comportamiento del yacimiento. Es importante notar que dicho comportamiento est influenciado por muchos factores, como son: las permeabilidades, la distribucin de saturaciones, los espesores de las capas, porosidades, las permeabilidades relativas, etc., que nunca se conocen con aproximacin a lo largo de todo el yacimiento. De esta manera, a lo que en realidad llega el ingeniero es a una combinacin de estas variables (que da como resultado un ajuste), la cual no es nica, por lo que dicha combinacin no puede representar de una manera aproximada las condiciones del yacimiento. Por esto se debe tener en cuenta que al utilizar un simulador, despus de haberlo ajustado a la historia del yacimiento, no se puede asegurar que la prediccin que proporcione ser la mejor aproximacin del comportamiento que se tenga en dicho yacimiento. Sin embargo, a medida que el periodo en que se ha ajustado sea mayor, la prediccin que se haga ser ms confiable, lo que implica que el ingeniero deba estar continuamente comparando la prediccin hecha por el simulador con el comportamiento presente y actualizar de ser necesario, las combinaciones de datos que maneja el modelo. V.6
Pronsticos de Produccin
La mayora de los estudios de simulacin requiere que las predicciones se realicen bajo diferentes condiciones de operacin , con dos ms descripciones igualmente probables. Las predicciones le dan al ingeniero una oportunidad para visualizar el comportamiento futuro de un pozo o del yacimiento, bajo diferentes estrategias de operacin. El ingeniero puede examinar una variedad de escenarios y seleccionar una estrategia que proporcione el comportamiento ms deseable.
184
El ingeniero tambin tiene la oportunidad de demostrar los beneficios potenciales de nuevas ideas y de generar resultados de gran inters para el cliente o la compaa. El principal uso de la prediccin se ha tenido en la evaluacin de la declinacin de los yacimientos, aunque tambin se puede utilizar en el estudio de la inyeccin de agua para controlar la surgencia. Realizar una planeacin es necesaria para asegurar que los modelos del yacimiento y de los pozos incluyan todas las caractersticas requeridas para alcanzar los objetivos del estudio. Tambin es til para identificar a tiempo si existe informacin necesaria que no est disponible. El nmero de predicciones estar restringido por el tiempo y el dinero. Regularmente, se necesita tener los resultados antes de un tiempo determinado para que sean tiles en la toma de decisiones de cuestiones operativas. En estas situaciones, los casos ms importantes se realizan primero que los dems. V.7
Reporte de Resultados
La informacin utilizada y generada por los modelos numricos es tan amplia, que prcticamente es imposible de probar, comprender, analizar y discutir sin haber sido sometida a una sntesis, que sea presentada en tablas, grficas u otras herramientas visuales. La eleccin del tipo de reporte es dictada tanto por la necesidad como por el tiempo. La mayora de los reportes son herramientas de trabajo y deben estar disponibles muy pronto al terminar (y en ocasiones durante) la corrida de simulacin. En estos casos son ms tiles los reportes simples y fciles de obtener que los complejos.
185
186
Conclusiones y Recomendaciones
CONCLUSIONES ste trabajo representa un gran esfuerzo para mejorar y ampliar lo que se haba hecho en los apuntes anteriores. El haber actualizado y mejorado la versin anterior de los apuntes es un proceso que debi haberse realizado varias veces durante los ltimos 23 aos, periodo en que permanecieron sin actualizarse. Han existido muchos cambios importantes durante los ltimos tiempos. Uno de estos cambios (y tal vez el ms importante) es la llegada de la computadora como herramienta de uso comn, la cual se ha convertido en una herramienta indispensable. Como material de apoyo se incluyeron ejercicios resueltos, ya que sirven como una gua para que los interesados tengan una idea mucho ms clara de los procedimientos bsicos que se utilizan para resolver los problemas que se presentan. Adems, es muy til presentar conceptos bsicos que permitan al interesado a familiarizarse con ellos y/o a cubrir las deficiencias en el aprendizaje de los antecedentes que se requieren para cursar la asignatura. La realidad es que el hecho de que haya extendido el uso de la simulacin no implica que los mtodos analticos que se utilizaban deban desaparecer o pasen a ser obsoletos. Hay que recordar que dichos mtodos dan mejores resultados en algunos casos donde la simulacin slo contribuye a complicar ms las cosas. Un simulador por ms que tenga bases bien fundamentadas, tanto fsicas como matemticas, nunca podr reemplazar un buen estudio geolgico del yacimiento, ni podr determinar por si solo las propiedades petrofisicas de las rocas, ni las caractersticas de los fluidos. En otras palabras, los resultados que proporcione sern tan buenos como los datos que se le suministren. Es importante destacar el papel que dentro de la Simulacin Numrica de Yacimientos (SNY) debe jugar el ingeniero petrolero, ya sea a nivel de usuario o como encargado de desarrollar un modelo. Por muy bueno que sea un simulador, requiere de un ingeniero que pueda interpretar los resultados y hacer las modificaciones necesarias para hacer que el modelo se ajuste a los datos de produccin.
187
RECOMENDACIONES Realizar una actualizacin del material de apoyo (apuntes) cada 3 o 4 aos como mximo. Incluir en las clases material audiovisual que tenga la calidad para ser un buen soporte que ayude al profesor a exponer la clase de manera interesante y clara; con lo cual se lograr el objetivo de que el alumno termine el curso habiendo adquirido un slido conocimiento bsico de SNY. De hecho, esta recomendacin se propone para cada una de las asignaturas del plan de estudios de la carrera. Esto surge como una necesidad ya que aunque la plantilla de profesores sea modificada frecuentemente, siempre haya material para que el profesor en turno pueda apoyarse para impartir su clase y, que no pierda tiempo en generar algo nuevo, sino que se enfoquen slo en mejorarlo. La capacidad de transmisin de datos nos da la posibilidad de grabar las clases, para que as, los alumnos puedan descargarlas y consultarlas en cualquier lugar. Inclusive cuando la tecnologa avance lo suficiente y el acceso a ella sea ms extendido las clases podran darse en lnea (on line) y con esto permitir al usuario disfrutar de los beneficios sin tener que estar fsicamente en el lugar donde se imparte la clase.
188
Nomenclatura
NOMENCLATURA
A B
rea L2
[ ]
Vol @ c. y. factor de volumen de un fluido Vol @ c. s. L2 Lt 2 compresibilidad = F M L2 Lt 2 compresibilidad de la roca = F M L2 Lt 2 compresibilidad del fluido = F M L2 Lt 2 compresibilidad total = F M L5 L4 t 2 coeficiente de almacenamiento = F M
factor de forma (adimensional) funcin integral exponencial gas espesor del yacimiento [L ] nmero de nodos pertenecientes a una malla permeabilidad absoluta L2
cr
cf
ct
C CA Ei g h Imax k
k rf
[ ]
L2 permeabilidad relativa a un fluido 2 L

permeabilidad de la zona daada L2 longitud del yacimiento [L ] masa [M ] aceite
ks L m o
[ ]
189
p pwf pi p1hr
p ref
F M presin 2 = 2 L Lt
F M presin de fondo fluyendo 2 = 2 L Lt F M presin inicial 2 = 2 L Lt F M presin a una hora 2 = 2 L Lt F M presin de referencia 2 = 2 L Lt F M presin izquierda 2 = 2 L Lt F M presin derecha 2 = 2 L Lt F M presin futura en el nodo i 2 = 2 L Lt F M presin actual en el nodo i 2 = 2 L Lt F M presin en funcin del radio y del tiempo 2 = 2 L Lt
pL pR
p in +1
pin p ( r ,t )
pD, pwD,
pb ,ijk p wf ,ijk
presiones adimensionales auxiliares

F M presin de la celda i, j, k 2 = 2 L Lt F M presin del pozo en la celda i, j, k 2 = 2 L Lt
qm
L3 gasto msico t
L3 gasto msico por unidad de volumen de roca t3 L 1 = t
~ q m
190
Nomenclatura
~ q s
gasto volumtrico a condiciones estndar por unidad de volumen de L3 roca t3 L 1 = t
qwb qsf qL
L3 gasto proveniente del pozo (well bore) t L3 gasto de la formacin (sand face) t L3 gasto izquierdo t L3 gasto derecho t L3 gasto del pozo en la celda i, j, k t
longitud en coordenadas radiales [L ] radio de la zona daada radio del pozo radio de drene
qR
q w,ijk
r rs rw re rD ri
[L]
[L] [L]
radio adimensional auxiliar posicin del nodo que i, respecto al origen del sistema de coordenadas cilndricas
[L] [L] [L]
ri +1
posicin del nodo que se encuentra a la derecha del nodo i, respecto al origen del sistema de coordenadas cilndricas
ri 1
posicin del nodo que se encuentra a la izquierda del nodo i, respecto al origen del sistema de coordenadas cilndricas
ri + 1
posicin de la frontera derecha del nodo i, respecto al sistema cilndrico
[L]
191
ri 1
posicin de la frontera izquierda del nodo i, respecto al sistema cilndrico
[L]
ML2 constante universal de los gases 2 mol T t

F M factor de dao 2 = 2 L Lt
S t tD T
n +1 Ti + 1
2
L3 saturacin de un fluido 3 L
tiempo [t ] tiempo auxiliar adimensional temperatura [T ] transmisibilidad futura en la frontera derecha del nodo i
2 FL ML = t t
n +1 Ti 1
2
transmisibilidad futura en la frontera izquierda del nodo i

2 FL ML = t t
ux , u y , uz
v
V
Vb
Vp
L componentes cartesianos de la velocidad del fluido t L velocidad del fluido t 3 volumen L
[ ]
L3 volumen de roca 3 L
volumen de poro L3
[ ] [ ] [ ]
Vma Vri
volumen de matriz rocosa L3
volumen de la celda i en sistema cartesiano L3
192
Nomenclatura
Vi w x xi
volumen de la celda i en sistema cilndrico L3 agua
[ ]
eje de las abscisas en coordenadas cartesianas [L ] posicin del nodo que i, respecto al origen del sistema de coordenadas cartesianas [L ]
xi +1
posicin del nodo que se encuentra a la derecha del nodo i, respecto al origen del sistema de coordenadas cartesianas [L ]
xi 1
posicin del nodo que se encuentra a la izquierda del nodo i, respecto al origen del sistema de coordenadas cartesianas [L ]
xi + 1
posicin de la frontera derecha del nodo i, respecto al sistema cartesiano [L ]
xi 1
posicin de la frontera izquierda del nodo i, respecto al sistema cartesiano [L ]
y z
eje de las ordenadas en coordenadas cartesianas [L ] eje de las alturas, tanto en coordenadas cartesianas como cilndricas
[L]
Z
p
factor de compresibilidad de los gases reales

F M peso especfico de una fase 3 = 2 2 L L t
ri
distancia entre nodos, en coordenadas cilndricas [L ] incremento de tiempo [t ] distancia entre nodos, en coordenadas cartesianas [L ] incrementos de longitud en coordenadas cartesianas [L ] eje de la direccin en coordenadas cilndricas [grados], [radianes]
Ft M viscosidad 2 = L Lt
t
xi
x, y, z
193
M densidad 3 L M densidad a condiciones estndar 3 L
factor de forma (adimensional)
L3 porosidad total 3 L L3 porosidad efectiva 3 L

potencial de un fluido [L ] operador Nabla
T
e

V p
proceso de variacin de volumen en funcin de la presin, a
L5 L4 t 2 temperatura constante = F M
194
Bibliografa
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197
198
Propiedades de la Roca y de los Fluidos
APNDICE A A.1
PROPIEDADES DE LA ROCA Y DE LOS FUIDOS
Propiedades Petrofsicas
A.1.1 Porosidad () Es la fraccin del volumen de la roca que es ocupada por los poros. La porosidad se expresa en fraccin, pero tambin es comn expresarla en porcentaje: porosidad = = Vp Vb = Vb Vma Vb
Matriz Rocosa
Espacio poroso
Fig. A.1 Porosidad La porosidad puede obtenerse directamente a partir de anlisis de ncleos en el laboratorio o indirectamente, a partir de registros geofsicos (snico, densidad y neutrn), pero la porosidad que se obtiene con registros geofsicos es un aproximado de la porosidad total. La porosidad obtenida en laboratorio no es la misma a condiciones de yacimiento, por lo que debe ser ajustada por la siguiente ecuacin:
2 = 1 e
cf ( p2 p1 )
199
O bien
2 = 1 [1 + cf ( p 2 p1 ] .
Esta ecuacin no puede usarse para formaciones suaves. Hay que hacer notar que cuando la presin disminuye, la porosidad disminuye debido al efecto de sobrecarga. La porosidad es independiente del tamao de grano pero depende del tipo de empacamiento. Un mximo de porosidad de 47.6% se obtiene con un empacamiento cbico, mientras que con un empacamiento rmbico se obtiene un 25.96% de porosidad.
Porosidad = 47.6% Porosidad = 25.96%
Arreglo cbico Porosidad = 14%
Arreglo rmbico
Arreglo cbico con 2 tamaos de grano
Fig. A.2 Tipos de arreglos
200
La porosidad puede ser primaria o secundaria, dependiendo del proceso por el cual se origin. o La porosidad primaria. Tambin es conocida como intergranular, es aquella que depende en gran parte de las caractersticas de empaquetamiento de los granos o clastos y de la variacin en la forma y tamao de los granos, inherente al origen de la roca misma. Es el resultado de los procesos originales de formacin del medio poroso tales como depositacin, compactacin, recristalizacin, etc. Se tienen tres principales tipos: 1. Porosidad intergranular. Esta porosidad ocurre entre los espacios de los granos. Esta es una porosidad importante ya que existe inicialmente en todas las rocas sedimentarias. La porosidad intergranular se reduce progresivamente por la diagnesis, pero es el tipo de porosidad dominante en areniscas.
Fig. A.3a Arena bien clasificada
Fig. A.3b Arena escasamente clasificada
2. Porosidad intrapartcula. Particularmente en sedimentos carbonatados, con restos fsiles, encontrndose la porosidad dentro de los granos o detritos. 3. Porosidad intercristalina. Ocurre entre los cristales individuales de una roca cristalina, es del tipo de porosidad en rocas gneas y metamrficas, pero sin embargo, sta es una caracterstica de los carbonatos, los cuales han sufrido la cristalizacin, particularmente en dolomas recristalizadas.
201
o La porosidad secundaria. Se debe a procesos posteriores que experimenta el mismo medio poroso, (disolucin de material calcreo por corrientes subterrneas, fracturamiento, dolomitizacin, etc) despus de que los sedimentos han sido convertidos en roca. La porosidad secundaria o de post-depsito, es ms diversa en morfologa y su gnesis es ms compleja que la primaria, tenindose los principales tipos: 1. Porosidad fenestral. Tpica de carbonatos, esto ocurre en fragmentos de arenas carbonatadas, donde se grada en porosidad primaria, pero es ms caracterstico en lodos con pellets, laminitas de alga y lodos homogneos de origen intermarea y lagunar. La deshidratacin contempornea, litificacin y la generacin de gas biognico, puede causarn laminacin y generar poros fenestrales subhorizontales, entre las lminas. 2. Porosidad vugular. Los vgulos son de tipo secundario, formados por disolucin, encontrndose entre los carbonatos. Dicha disolucin se lleva a cabo por las corrientes subterrneas de agua, disolviendo la roca y originando los vgulos. 3. Porosidad de fracturas y fisuras. Se origina en rocas duras, que son quebradizas. Las fracturas pueden permanecer abiertas despus de su formacin, por lo que da lugar a la porosidad de fracturas. Este tipo de porosidad caracteriza a las rocas compactas y es, por consiguiente, formada despus de las otras variedades de porosidad. Su origen puede deberse principalmente a las siguientes causas: plegamientos, fallas, o tectonismo. Las fracturas son sumamente importantes, ya que no tienen gran influencia en el aumento de porosidad de la roca, aunque s en el aumento de su permeabilidad.
202
Fig. A.4a Cavernas en Calcita
Fig. A.4b Granito fracturado
Porosidad absoluta (a). Tambin llamada total (t), es el volumen total de espacios, llmese poros, canales, fisuras o cavernas, comunicadas o no, que existen entre los elementos minerales de la roca, relacionados al volumen bruto de la roca.
t =
V pt Vr
donde: VPt es el volumen total de espacios vacos Vr es el volumen total de roca, por lo que la porosidad total o absoluta se puede expresar como:
t = 1 + 2
donde:
1 es la porosidad primaria 2 es la porosidad secundaria.

Porosidad efectiva (e). Es el porcentaje de espacio poroso intercomunicado con respecto al volumen total de la roca. Por consiguiente, es una indicacin de la conductividad de fluidos. La porosidad efectiva es una funcin de muchos factores litolgicos. Los ms importantes son: tamao de los granos, empaque de los granos, cementacin, cantidad y clases de arcilla, etc.
203
Para rocas con porosidad intergranular, tales como arenas, la porosidad efectiva se acerca mucho a la porosidad total, sin embargo para rocas altamente cementadas o rocas con vugulos, tales como caliza hay mucha variacin entre la porosidad efectiva y la total. En lutitas, la porosidad total puede acercarse al 40% pero la porosidad efectiva es usualmente menor al 2%. En general, la porosidad en rocas no fracturadas est en el rango de 5 a 30% y en la mayora de los casos la porosidad no es menor del 20%.
204
A.1.2 Compresibilidad de la Roca (cr) Es el cambio relativo de volumen de material por unidad de cambio de presin a condiciones de temperatura constante. Un incremento en la presin causa una compactacin en el material (compresin). Un decremento en la presin causa un incremento en el volumen en el material (expansin). Las compresibilidades tpicas de las rocas almacenadoras de hidrocarburos se encuentran en el rango de 3 a 30 x 10-6 (lb/pg2)-1
C=
1 V V p
. T
(2.1)
Existen tres tipos de compresibilidad en las rocas: o Compresibilidad de la matriz: Es el cambio del volumen de los granos de la roca por un cambio de presin. o Compresibilidad de poro: Es el cambio en el volumen poroso de la roca por cambio de presin. o Compresibilidad total de la roca: Es el cambio en el volumen total de la roca por cambio de presin.
50
40
Porosidad %
30
20
Lutitas Areniscas
10
0 0 1000 2000 3000 4000

2
5000
6000
Presin de sobrecarga lb/pg abs
Fig. A.5 Grfica de Porosidad vs Presin de sobrecarga, en lutitas y areniscas Arana, Trujillo, Snchez
205
A.1.3 Saturacin (S) La saturacin de fluidos es la fraccin del volumen de poros de una roca que se encuentra ocupada por algn fluido, ya sea aceite, agua o gas. Se obtiene al dividir el volumen del fluido (Vf) a condiciones del medio poroso, entre el volumen de huecos o espacios intercomunicados del medio poroso, es decir: Vf Vp Volumen del fluido (aceite, gas o agua) a condiciones del medio poroso Volumen de espacios comunicado s del medio poroso
Sf =
Los poros en un yacimiento siempre estn saturados de fluidos, Fig. A.6, de este modo, la suma de todas las saturaciones de fluidos de una roca de un yacimiento debe ser igual al 100% o a 1, si se manejan fracciones.
S = 1
f
Sw = 1 So + Sw = 1 Sg + Sw = 1 So + Sg + Sw =1
Fig. A.6 Roca saturada de aceite y agua
206
Dependiendo las condiciones a las que se encuentre, existen diferentes formas de clasificar las saturaciones, dentro de las ms comunes tenemos:
o Saturacin de agua inicial (Swi): Es aqulla a la cual es descubierto el
yacimiento y se pueden distinguir dos tipos de agua:

o Agua libre: Es la que est en condiciones de fluir ante una
diferencia de presin.
o Agua intersticial o irreductible: Es la que est ligada a los granos
minerales, ya sea mediante enlaces a la estructura atmica de los minerales o bien como una fina capa adherida a la superficie de los mismos. El adjetivo irreductible se usa para establecer que no puede ser removida durante la produccin.
o Saturacin de agua crtica (Swc): Es la saturacin mnima a la cual el agua
inicia su movimiento dentro del medio poroso bajo un gradiente de presin.

o Saturacin residual o remanente (Sor): Es aqulla que se tiene despus
de un periodo de explotacin en una zona determinada del yacimiento se tendr aceite remanente. Este valor de saturacin es llamado saturacin de aceite residual o remanente. El trmino residual es usualmente asociado con la fase no mojante.
o Saturacin de aceite crtica (Soc): Es la saturacin mnima a la cual el
aceite inicia su movimiento dentro del medio poroso bajo un gradiente de presin.
o Saturacin de aceite movible (Som) La saturacin de aceite movible es
otra saturacin de inters y es definida como la fraccin de volumen poroso ocupada por aceite movible, como expresa la siguiente ecuacin, cuando se tiene Swi.
S om = 1 S or S wi
207
donde: Som = saturacin de aceite movible Sor = saturacin de aceite residual Swi = saturacin de agua irreductible. Igualmente, para el gas se tendr saturacin de gas residual (Sgr), saturacin de gas crtica (Sgc) y saturacin de gas movible (Sgm). La saturacin de hidrocarburos, aceite o gas, en un yacimiento puede variar desde la residual hasta la mxima, cuando en la roca se tiene la Swi. A su vez, la saturacin de agua puede variar, desde un valor mnimo (Swi) hasta un valor mximo igual a 100%.
208
A.1.4 Permeabilidad (k) Es una propiedad del medio poroso y es la medida de la capacidad de un medio para permitir el flujo de fluidos a travs de l. La unidad de la permeabilidad es el Darcy. Un Darcy es la permeabilidad de un medio poroso si a travs de l fluye un solo fluido de 1 cp de viscosidad, a un gasto de 1 cm3/s, a travs de un rea de 1 cm2 y con un gradiente de presin de 1 atm/cm. En estudios de yacimientos petroleros se consideran varios tipos de permeabilidad, siendo cinco de ellos los siguientes:
o Permeabilidad absoluta (ka): Es la propiedad del medio que permite el
paso de un fluido, cuando ste lo satura al 100%. Esta permeabilidad depende exclusivamente de las caractersticas fsicas de la estructura porosa.
o Permeabilidad a un fluido (kf). Indica la facilidad con que un fluido puede
moverse a travs de un medio poroso cuando est saturado 100% con tal fluido. Puede tenerse kg, ko y kw en el laboratorio pero slo kw en un yacimiento petrolero.
AP q L ko = o o AP q L kw = w w , AP
kg =
qg g L
209
donde: kg, ko , kw son las permeabilidades al gas, aceite y al agua
qw son los gastos de gas, aceite y agua a condiciones medias de q g, q o,

flujo
g , o , w son las viscosidades del gas, aceite y agua

L es la longitud de la muestra A es el rea transversal de la muestra
P es la cada de presin en la longitud (L)

o Permeabilidad al lquido (KL). Es la permeabilidad de un medio poroso
obtenida con el mtodo de Klinkenberg y est dada por la siguiente ecuacin:
kL = kg m
donde: kL kg m es la permeabilidad al lquido es la permeabilidad al gas es la pendiente de la grfica de es la presin media de flujo
1 Pm
1 vs kg Pm
Pm
El valor de la kLes prcticamente igual al de ka.

o Permeabilidad efectiva a un fluido (kef). La permeabilidad efectiva a un
fluido es la permeabilidad del medio a ese fluido cuando su saturacin es menor del 100%.
qf f L AP
k ef
, si Sf < 100%
210
Se pueden tener diversos tipos de permeabilidad efectiva: permeabilidad efectiva al gas (keg), permeabilidad efectiva al aceite (keo) y permeabilidad efectiva al agua (kew).
o Permeabilidad relativa a un fluido (krf). Es la relacin de la permeabilidad
efectiva a tal fluido entre la permeabilidad absoluta o la permeabilidad al lquido del medio poroso.
k rf =
k ef ka
Se tiene permeabilidad relativa al gas, permeabilidad relativa al aceite y permeabilidad relativa al agua, las cuales son:
k rg =
k ro = k rw =
k eg ka
k eo ka k ew ka
La permeabilidad relativa depende de las caractersticas tanto del medio poroso como de los fluidos que lo saturan, as como del grado de saturacin de los fluidos. Este tipo de permeabilidad se expresa en por ciento o fraccin de la permeabilidad absoluta y es muy comn representarla en funcin de la saturacin de algn fluido. En la Fig. A.7 se muestra una grfica de krw y kro contra Sw.
211
Regin A
Regin B
Regin C
kro So krw Sw Swc Soc
Fig. A.7 Grafica de permeabilidad relativa al aceite y al agua
Regin A: Slo el aceite puede fluir, porque se tiene Sw Swc Regin B: Puede fluir simultneamente el aceite y el agua Regin C: Slo fluir el agua, porque se tiene So Soc Los factores que afectan la permeabilidad relativa son:
o Saturacin de fluidos o Geometra y distribucin del espacio poroso o Mojabilidad o Historia de saturacin
212
A.1.5 Tensin Interfacial () Dos fluidos inmiscibles en contacto no se mezclan y los separa una interfase. Las molculas no se mezclan por su mayor afinidad con las molculas de su propia clase. Cerca de la superficie las molculas se atraen con mayor intensidad produciendo una fuerza mecnica en la superficie que se conoce como tensin
interfacial, . sta es el resultado de efectos moleculares por los cuales se forma
una interfase o superficie que separa dos fluidos; en el caso de lquidos, si es nula, se dice que los lquidos son miscibles entre s. Como ejemplo de lquidos inmiscibles se tienen el agua y el aceite, en tanto que el agua y el alcohol son miscibles. En el caso de que se tenga una interfase lquido-gas, al fenmeno se le llama tensin superficial., Fig. A.8
wo
Aceite
Agua so c sw
Roca Mojada por Agua
Fig. A.8 Tensin superficial
Las energas de superficie en un sistema de este tipo (Fig. A.8) se relacionan mediante la ecuacin de Young-Dupre, en la forma siguiente:
At = SO SW = WO cos C ,
213
donde: At= Tensin de adhesin, dina/cm
SO es la energa interfacial (tensin interfacial) entre el aceite y el slido, dina/cm SW es la energa interfacial entre el agua y el slido, dina/cm WO es la energa interfacial entre el aceite y el agua, dina/cm C es el ngulo de interfase o de contacto aceite-agua con respecto al slido,
medido a travs del agua, grados. Ninguna de las energas interfaciales, aceite-slido o agua-slido, pueden medirse directamente. Sin embargo, los trminos equivalentes (la tensin superficial aceiteagua y el ngulo de contacto) pueden determinarse independientemente, en el laboratorio.
214
A.1.6 Mojabilidad (W) Cuando una roca contiene ms de un fluido saturando su espacio poroso, la tensin interfacial, es la que determina la preferencia de la roca a ser mojada por alguno de los fluidos. La mojabilidad es la tendencia de un fluido a extenderse o adherirse sobre una superficie slida, en presencia de otro fluido. Un parmetro que refleja tal preferencia es el ngulo de contacto. Si la roca es mojada por aceite se dice que es oleoflica Fig. A.9b y si lo es por agua ser hidrfila Fig. A.9a. La mojabilidad es de gran importancia para el flujo de aceite en un medio poroso. Se ha demostrado que si la roca es mojable por agua, Fig A.9a, la permeabilidad relativa al aceite es muy superior al caso en el que la roca sea mojable por aceite. Esto es debido a que la fase mojante (en este caso el agua) est adherida a la roca, disminuyendo de esta manera su movilidad. En la aplicacin de esta propiedad a la ingeniera de yacimientos, la superficie slida es la roca del yacimiento, frecuentemente formada por un material detrtico de cuarzo, caliza o doloma y un cementante. Los fluidos que existen en los espacios o poros de la roca son: aceite, agua y gas. Como se ilustra en la Fig. A.8, el valor del ngulo de contacto puede variar desde 0 hasta 180, como lmites. Los ngulos de contacto de menos de 90, medidos a travs de la fase de agua, indican condiciones de mojabilidad preferentemente por agua, Fig. A.9a, mientras que los ngulos de contacto mayores de 90, indican condiciones de mojabilidad preferentemente por aceite, Fig. A.9b. Un ngulo de contacto exactamente de 90 indicara que la superficie de la roca tiene igual preferencia de ser mojada por el agua o por el aceite, Fig. A.9c. Tambin han aparecido referencias a la mojabilidad en un sentido cualitativo. En la literatura tcnica, aparecen los trminos fuertemente mojados por agua, fuertemente mojados por aceite o mojabilidad intermedia.
215
El gas natural es el fluido no mojante; el aceite es el fluido mojante cuando se compara con el gas y por lo regular el aceite es el fluido no mojante cuando se compara con el agua. Dependiendo del tipo de roca en el yacimiento, la capacidad de mojabilidad vara. El fluido mojante cubrir por completo la superficie de la roca y estar ubicado en los espacios porosos ms pequeos, debido a la accin de la capilaridad. La fase no mojante tender a congregarse en grandes espacios porosos, o en el centro de stos. Rara vez se indican los lmites cuantitativos de estos trminos cualitativos de mojabilidad. Sin embargo, a veces se usan los lmites aproximados siguientes: los ngulos de contacto cercanos a 0 y a 180 se consideran respectivamente como fuertemente mojados por agua o por aceite. Los ngulos de contacto cercanos a 90 tienen una moderada preferencia de mojabilidad y cubren la gama llamada mojabilidad intermedia.
216
FASE MOJANTE
FASE NO MOJANTE
La fase mojante ingresa al medio La fase no mojante es expulsada del poroso en forma espontnea. Y, por lo medio poroso en forma espontnea. Y, tanto, es necesario entregar energa por lo tanto, no es necesario entregar para sacarla del medio poroso. Se adhiere preferentemente a energa para extraerla de los poros. Slo es necesario disponer de una la fuente de fase mojante para que la reemplace en forma espontnea. superficie de la roca
Debido a las fuerzas de atraccin No tiene preferencia a adherirse a la entre la roca y el fluido mojante, ste superficie de la roca tiende a ubicarse en los poros ms pequeos de la roca. Debido a las fuerzas de repulsin entre la roca y el fluido no mojante, ste La fase mojante usualmente no es tiende a ubicarse en los poros ms mvil. grandes de la roca.
Las fuerzas de atraccin entre la fase La fase no mojante es usualmente la mojante y la superficie de la roca fase ms mvil, altas especialmente de la fase a no impiden que la saturacin de la fase saturaciones mojante descienda por debajo de un mojante. valor mnimo (saturacin irreductible) El gas natural es siempre la fase no Muchos yacimientos tienden a ser mojante, agua. en yacimientos de totalmente o parcialmente mojados por hidrocarburos.
217
Aceite Agua <90
Roca Mojada por Agua
Fig. A.9a Roca mojada por agua
Aceite Agua >90
Roca Mojada por Aceite
Fig. A.9b Roca mojada por aceite
Aceite Agua =90 Roca sin preferencia a ser mojada por agua o aceite
Fig. A.9c Roca sin preferencia a ser mojada por agua o aceite
218
A.1.7 Fuerzas Capilares Cuando un capilar se sumerge en la interfase de dos fluidos, puede producirse un ascenso o un descenso de la interfase. En el primer caso se produce el denominado "ascenso capilar" Fig. A.10, y en el segundo caso se habla de "descenso capilar". Estos movimientos ocurren como consecuencia de los fenmenos de superficie, que dan lugar a que la fase mojante invada en forma preferencial el medio poroso. En trminos generales, el ascenso o descenso capilar se detiene cuando la gravedad contrarresta (en funcin de la altura y de la diferencia de densidad entre los fluidos) la fuerza capilar desarrollada en el sistema. Estas fuerzas, en los yacimientos de hidrocarburos, son el resultado de los efectos combinados de las tensiones interfaciales y superficiales, de la forma y tamao de los poros y del valor relativo de las fuerzas de adhesin entre fluidos y slidos y las fuerzas de cohesin en los lquidos; es decir, de las propiedades de mojabilidad del sistema roca-fluidos
A.1.8 Presin Capilar (pc) Es la diferencia de presiones que existe en la interfase que separa dos fluidos inmiscibles, uno de los cuales moja preferente la roca. Tambin se define la presin capilar como la capacidad que tiene el medio poroso de absorber el fluido mojante y de repeler al no mojante.
219
Aire
h
as Pa Pw ws
wa
Agua
Fig. A.10 Presin capilar
Aplicando un balance de fuerzas:
2AT = r 2 h w g .
Tambin se tiene que:
p c = Pa Pw = w gh
Ntese que:
r 2 p c = r 2 w gh = 2rAT
220
Para un par de fluidos inmiscibles que tienen un valor de tensin interfacial , confinados en un poro de seccin circular de radio r, la presin capilar est dada por:
pc = 2 AT 2 cos = r r
en donde es el ngulo de contacto que es medido a travs de la fase mojante, que hace la interfase con la superficie del poro. La presin capilar normalmente es definida como la presin en la fase no mojante, menos la presin en la fase mojante.
pc = pnm - pm.
La presin capilar se usa para: 1. Determinar la distribucin de fluidos en el yacimiento. 2. Determinar la saturacin de aceite residual para efectos de desplazamiento inmiscible. 3. Determinar la distribucin de poros en la roca 4. Diferenciar zonas o tipos de roca
221
A.2 Propiedades de los Fluidos A.2.1 Tipos de Fluido Los fluidos contenidos en los yacimientos de hidrocarburos se clasifican en tres grupos diferentes dependiendo de su compresibilidad:
c=
1 V V p
T
(2.1)
Por lo tanto, la derivada de la densidad con respecto a la presin ser de la siguiente manera, Fig. A.11: a) b) c) Fluido incompresible Fluido ligeramente compresible Fluido compresible
=0 p 0 p 0 p
Densidad
Fluido Compresible Fluido Ligeramente Compresible Fluido Incompresible
Presin
Fig. A.11 Tipos de Fluido

222
A.2.2 Viscosidad () Es una medida de la resistencia de un fluido a fluir debido a interacciones moleculares; sta vara con la presin y la temperatura. Tambin puede definirse como la relacin de corte inducido por un esfuerzo en el fluido. La mayora de las teoras microscpicas de la viscosidad son fenomenolgicas, porque es muy difcil calcular, a partir de los principios fundamentales las muchas interacciones moleculares de las partculas que son responsables de la viscosidad. unidad de la viscosidad es el centipoise (cp). La viscosidad es el rozamiento interno entre las capas de fluido. A causa de la viscosidad, es necesario ejercer una fuerza para obligar a una capa de fluido a deslizarse sobre otra, como se puede observar en la Fig. A.12a, donde se representa un fluido confinado entre una capa inferior fija y una superior mvil. La capa de fluido en contacto con la lmina mvil tiene la misma velocidad que ella, mientras que la adyacente a la pared fija est inmvil. La velocidad de las distintas capas intermedias aumenta uniformemente entre ambas lminas, tal como sugieren las flechas. Un flujo de este tipo se denomina laminar. Como consecuencia de este movimiento, una porcin de lquido que en un determinado instante tiene la forma ABCD, al cabo de un cierto tiempo se deformar adquiriendo la forma ABCD. Puede obtenerse por anlisis de laboratorio o bien mediante alguna correlacin. La
Fluido
Fig. A.12a Representacin de la viscosidad de un fluido entre dos capas
223
La viscosidad del aceite aumenta al disminuir la presin bajo condiciones por debajo de la presin de saturacin, esto es debido a la liberacin del gas en solucin. Estando sobre la presin de saturacin la viscosidad aumenta al aumentar la presin debido a que las molculas se ven forzadas a estar ms juntas debido a la alta presin. La viscosidad del gas aumenta al aumentar la presin y disminuye conforme aumenta la temperatura.
o[cp]
pb
Presin del Yacimiento [lb/pg2 abs]
g[cp]
Fig. A.12b Grfica de Viscosidad del Aceite vs Presin del yacimiento
Fig. A.12c Grafica de Viscosidad del Gas vs Presin del yacimiento
224
A.2.3 Factor de Volumen (B) A.2.3.1 Factor de volumen del gas, Bg Se define como el volumen de una masa de gas medido a condiciones de presin y temperatura del yacimiento, entre el volumen de la misma masa de gas, pero medido a condiciones estndar. As, considerando un gas real:
nRZ y T y V Bg =
gas @ c.y .
py nRZ cs Tcs p cs
T y p cs Z y Tcs
Vgas @ c.s. .
p y
( Zcs = 1 ,
py < pb )
A.2.3.2 Factor de volumen del aceite Bo
Bo =
V( aceite
+ gas disuelto)@cy
Vaceite
,
"muerto" @ cs
donde V(aceite + gas disuelto)
c.y., significa el volumen de aceite con gas disuelto a py
y Ty, medido a condiciones de yacimiento y Vaceite muerto @ c.s., quiere decir aceite sin gas disuelto, medido a condiciones estndar.
225
A.2.3.3 Factor de volumen del agua, Bw La definicin de Bw es similar a la de Bo. Debido a que es pequea la solubilidad del gas en agua, en comparacin con la correspondiente en aceite, en algunos problemas de yacimientos se usa Bw = 1, para cualquier presin, como una aproximacin razonable.
Bo
pb
Fig. A.13 Factor de volumen del aceite vs Presin del yacimiento
226
A.2.4 Movilidad () La mecnica del desplazamiento de un fluido por otro est controlada por las diferencias que existen en el cociente de la permeabilidad efectiva y la viscosidad. El flujo de cada fase est controlado por la relacin k/, la cual es llamada movilidad del fluido:
f =
kf
La movilidad controla la facilidad relativa con la cual los fluidos pueden fluir en un medio poroso. Dado que las permeabilidades relativas al aceite y al agua son funcin de la saturacin, las movilidades tambin dependen de la saturacin. La razn de movilidades es el cociente de la movilidad del fluido desplazante y la movilidad del fluido desplazado. kw w w Movilidad de la fase desplazante (Agua) = M= o k o Movilidad de la fase desplazada (Aceite) o
Si M < 1 : El desplazamiento es favorable Si M > 1 : El desplazamiento es desfavorable
227
228
Fundamentos de Mtodos Numricos
APNDICE B B.1 Matrices
FUNDAMENTOS DE MTODOS NUMRICOS
Las matrices se utilizan en el clculo numrico, en la resolucin de sistemas de ecuaciones lineales, de las ecuaciones diferenciales y de las derivadas parciales. Adems de su utilidad para el estudio de sistemas de ecuaciones lineales, las matrices aparecen de forma natural en la fsica, ingeniera, estadstica, economa, informtica, etc... La utilizacin de matrices (arreglos) constituye actualmente una parte esencial de los lenguajes de programacin, ya que la mayora de los datos se introducen en las computadoras como tablas organizadas en filas y columnas: hojas de clculo, bases de datos,...
B.1.1 Concepto de matriz Una matriz es un conjunto de elementos de cualquier naturaleza aunque, en general, suelen ser nmeros ordenados en filas y columnas. Se llama matriz de orden "m n" a un conjunto rectangular de elementos aij dispuestos en m filas y en n columnas. El orden de una matriz tambin se denomina dimensin o tamao, siendo m y n nmeros naturales. Las matrices se denotan con letras maysculas: A, B, C, ... y los elementos de las mismas con letras minsculas y subndices que indican el lugar ocupado: a, b, c, Un elemento genrico que ocupe la fila i y la columna j se escribe aij. Si el elemento genrico aparece entre parntesis tambin representa a toda la matriz: A = (aij)
229
a11 a 21 A= . . a n1
a12 a 22 . . an2
. . a1n . . a2n . . . . . . . . a nn
1 2 3 A2 x 3 = 4 5 6
El nmero total de elementos de una matriz Amn es mxn
B.1.2 Matrices Iguales Dos matrices A = (aij)mn y B = (bij)pq son iguales, s y slo si, tienen en los mismos lugares elementos iguales, es decir: m=p, n=q, aij=bij i, j.
B.1.3 Algunos Tipos de Matrices Hay algunas matrices que aparecen frecuentemente y que segn su forma y/o sus elementos, reciben nombres diferentes: Fila: Aquella matriz que tiene una sola fila, siendo su orden 1n
A = (1 2 3)
Columna: Aquella matriz que tiene una sola columna, siendo su orden m1
2 A = 4 6
Rectangular: Aquella matriz que tiene distinto nmero de filas que de columnas, siendo su orden mxn, mn 1 2 3 A2 x 3 = 4 5 6
230
Transpuesta: Dada una matriz A, se llama transpuesta de A a la matriz que se obtiene cambiando ordenadamente las filas por las columnas. Se representa por At AT 1 2 3 A= 4 5 6
1 4 A = 2 5 . 3 6
T
Opuesta: La matriz opuesta de una matriz dada es la que resulta de sustituir cada elemento por su opuesto. La opuesta de A es -A. 1 2 3 A= 4 5 6 1 2 3 A= 4 5 6 .
Nula: Si todos sus elementos son cero. Tambin se denomina matriz cero y se denota por 0mn 0 0 0 0= 0 0 0 . Cuadrada: Aquella matriz que tiene igual nmero de filas que de columnas, m = n, dicindose que la matriz es de orden n.
1 2 3 A = 4 5 6 . 7 8 9
o Diagonal principal : son los elementos a11 , a22 , ..., ann con i=j
1 2 3 A = 4 5 6 . 7 8 9
231
o Diagonal secundaria : son los elementos aij con i+j = n+1

1 2 3 A = 4 5 6 . 7 8 9
o Traza de una matriz cuadrada: es la suma de los elementos de la diagonal principal tr A.
Simtrica: Es una matriz cuadrada que es igual a su transpuesta. A = AT, aij = aji
1 2 7 A = 2 5 6 . 7 6 9
Antisimtrica: Es una matriz cuadrada que es igual a la opuesta de su transpuesta. A = -At , aij = -aji Necesariamente aii = 0
0 2 7 A = 2 0 6 . 7 6 0
Diagonal: Es una matriz cuadrada que tiene todos sus elementos nulos excepto los de la diagonal principal.
1 0 0 A = 0 5 0 . 0 0 9
Escalar: Es una matriz cuadrada que tiene todos sus elementos nulos excepto los de la diagonal principal que son iguales
5 0 0 A = 0 5 0 . 0 0 5
232
Identidad: Es una matriz cuadrada que tiene todos sus elementos nulos excepto los de la diagonal principal que son iguales a 1. Tambin se denomina matriz unidad.
1 0 0 A = 2 5 0 . 7 6 9
Triangular: Es una matriz cuadrada que tiene todos los elementos por encima (por debajo) de la diagonal principal nulos.
1 2 7 A = 0 5 6 0 0 9 Triangular Superior 1 0 0 A = 2 5 0 . 7 6 9 Triangular Inferior
Inversa: Decimos que una matriz cuadrada A tiene inversa, A-1, si se verifica que: AA-1 = A-1A = I
3 0 1 A= 2 6 1 1 4 2 16 6 3 A = 5 2 1. 2 1 0
1
Ortogonal: Una matriz ortogonal es necesariamente cuadrada e invertible: A-1 = AT o La inversa de una matriz ortogonal es una matriz ortogonal. o El producto de dos matrices ortogonales es una matriz ortogonal. o El determinante de una matriz ortogonal vale +1 -1. A AT = A T A = I
a1 A = b1 c 1 a2 b2 c2 a3 a1 b3 a 2 c3 a3 b1 b2 b3 c1 1 0 0 c 2 = 0 1 0 . c3 0 0 1
233
Normal: Una matriz es normal si conmuta con su transpuesta. Las matrices simtricas, antisimtricas u ortogonales son necesariamente normales. 5 4 A= 4 5 A AT = A T A
Para establecer las reglas que rigen el clculo con matrices, se desarrolla un lgebra semejante al lgebra ordinaria, pero en lugar de operar con nmeros lo hacemos con matrices.
234
B.1.4 Operaciones con Matrices B.1.4.1 Suma de matrices La suma de dos matrices A = (aij)mn y B = (bij)pq de la misma dimensin (equidimensionales): m = p y n = q es otra matriz C = A+B = (cij)mn = (aij+bij)
a11 A= a 21
a12 a 22
b11 B= b 21 a12 + b12 a 22 + b22
b12 b22
a11 + b11 A+ B = a + b 21 21
Propiedades: o Asociativa : A+(B+C) = (A+B)+C o Conmutativa : A+B = B+A o Elemento. neutro : ( matriz cero 0mn ) , 0+A = A+0 = A o Elemento. simtrico : ( matriz opuesta -A ) , A + (-A) = (-A) + A = 0 Al conjunto de las matrices de dimensin mn cuyos elementos son nmeros reales lo vamos a representar por Mmn. La suma y diferencia de dos matrices NO est definida si sus dimensiones son distintas.
235
B.1.4.2 Producto de un nmero real por una matriz Para multiplicar un escalar por una matriz se multiplica el escalar por todos los elementos de la matriz, obtenindose otra matriz del mismo orden.
a11 a A = 21 ... a m1 a12 a 22 ... am 2 ... ... ... ... a1n a2n ... a mn a11 a A = 21 ... a m1
a12 a 22
... a m 2
... ... ... ...
... a mn
a1n a 2 n
Propiedades: o Asociativa: o Distributiva o Distributiva
(A) = ( )A ( A + B ) = A + B
( + ) A = A + B
o Elemento neutro escalares 1A=A
, ,1 R; A, B M mxn
B.1.4.3 Producto de matrices Dadas dos matrices A = (aij)mn y B = (bij)pq donde n = p, es decir, el nmero de columnas de la primera matriz A es igual al nmero de filas de la matriz B, se define el producto AB de la siguiente forma : El elemento que ocupa el lugar (i, j) en la matriz producto C se obtiene sumando los productos de cada elemento de la fila i de la matriz A por el correspondiente de la columna j de la matriz B.
Cij = (aik bkj )

p k =1
236
B.1.4.4 Matriz inversa Se llama matriz inversa de una matriz cuadrada An y la representamos por A-1, a la matriz que verifica la siguiente propiedad: A-1A = AA-1 = I
Se dice que una matriz cuadrada es "regular" si su determinante es distinto de cero, y es "singular" si su determinante es igual a cero. Propiedades:
1 1 An = An An = In An 1 An An 0
( An Bn )1 = Bn1 An1
(A ) (A )
1 1 n
= An k
(kAn )1 = 1 An1
T 1 1 = An
( )
1 = An
1 T [Adj ( An )] An
Slo existe matriz inversa de una matriz cuadrada si sta es regular. La matriz inversa de una matriz cuadrada, si existe, es nica. Entre matrices NO existe la operacin de divisin, la matriz inversa realiza funciones anlogas.
Mtodos para obtener la matriz inversa:

o o o
Aplicando la definicin Por el mtodo de Gauss Por determinantes
237
B.1.5 Norma de una Matriz Cuando se manejan matrices o vectores, es necesario explicar de alguna manera su magnitud en trminos cuantitativos, ej. si es grande o pequea su magnitud. Una buena medida de esa magnitud es la norma. Cualquier buena medida de la magnitud de una matriz (norma), debe tener cuatro propiedades que son intuitivamente esenciales: 1. Las normas siempre tienen un valor mayor o igual a cero, slo es cero cuando todos los elementos de la matriz son iguales a cero.
A 0 y A = 0 si y slo si A = 0
2. La norma estar multiplicada por k, si la matriz est multiplicada por el escalar k.

kA = k A
3. La norma de la suma de dos matrices, no exceder a la suma de las normas. A esta relacin se le llama la desigualdad del triangulo.
A+ B A + B
4. La norma del producto de dos matrices, no exceder al producto de las normas.

AB A B
238
Existen varias maneras de calcular la norma de una matriz; estas pueden ser:
Norma de Frobenius
m n 2 = aij i =1 j =1
1/ 2
Norma Euclidiana
Ae =
( x )
2 i
1 2
Norma de magnitud mxima
A 1 = max { aij = Mximo de Suma de columna

1 j n i =1
A = max { aij = Mximo de Suma de renglones

1i n j =1
Por qu la norma es importante? Porque ella nos expresa la aproximacin de la solucin de un SEL en trminos cuantitativos determinando la norma del vector error (la solucin verdadera menos la solucin aproximada). Las normas son tambin usadas para estudiar cuantitativamente la convergencia de un mtodo iterativo para resolver SEL.
239
B.1.6 Nmero de Condicin y Error en la Solucin El nmero de condicin de una matriz es una medida de que tan confiable es la matriz en los clculos. En otras palabras, el nmero de condicin de un sistema es una medida de la sensibilidad del sistema a pequeos cambios en cualquiera de sus elementos. Para una norma dada, el nmero de condicin est dado por
C ( A) = A A 1 ,
donde el smbolo representa a la norma.
Se observa que el nmero de condicin para la matriz identidad es:

C ( I ) = 1 .0
as que la matriz identidad tiene el nmero de condicin ms bajo. Un problema est bien condicionado (well-conditioning), si cambios pequeos en la informacin de entrada ocasionan cambios pequeos en la salida. De otro modo se dice que est mal condicionado (ill-conditioning). Por ejemplo, el sistema x + y =1 1.1x + y =2 Tiene la siguiente matriz de coeficientes e inversa:
1 1 A= 1.1 1
10 10 A 1 = 11 10
240
Las normas euclidianas son:
A e = (1) + (1) + (1.1) + (1)

2 2 2
[ [
1 2
= 2.051
A e = ( 10 ) + (10) + (11) + ( 10)

2 2 2
1 2
= 20.51
Por lo tanto, el nmero de condicin es C ( A) = A A 1 = 2.051 * 20.51 = 42.08
Este nmero de condicin es muy grande, lo que indica que la matriz est mal condicionada y es muy sensible a cambios muy pequeos en cualquiera de sus elementos, como lo muestra la Fig. B.1.
Fig. B.1 Nmero de condicin El anterior SEL representa la interseccin de lneas casi paralelas y tiene la solucin x = 10 y y = -9. Cambiando ahora el valor de 1.1 a 1.05 esta vez x = 20 y y = -19. Un cambio de 5 % en un coeficiente ha provocado un cambio de 100 % en la solucin.
241
Un nmero de condicin grande indica que la solucin es sensible a pequeos cambios en el vector independiente, ej. b en la Ec. 3 de la grfica. En los clculos prolongados, es probable que se realicen muchos redondeos. Cada uno de ellos desempea el papel de un error de entrada para el resto del clculo y cada uno tiene un efecto sobre la siguiente salida. Los algoritmos en los que es limitado el efecto acumulativo de tales errores, de modo que se genere un resultado til, se llaman algoritmos estables. Desafortunadamente, hay ocasiones en las que la acumulacin es devastadora y la solucin contiene demasiado error. Cuando el error acumulativo es grande el algoritmo es inestable.
242
B.2
Sistemas de Ecuaciones Lineales
Uno de los problemas ms frecuentemente encontrados en la programacin cientfica es la solucin de sistemas de ecuaciones lineales algebraicas. Tales sistemas pueden ser escritos de la siguiente manera:
a11 a 21 . . a n1 . . a1n . . a2n . . . . . . . . a nn x1 b1 x b 2 2 . = . . . xn bn
a12 a 22 . . an2
Ax = b
(B.1)
donde A es una matriz cuadrada de orden n , b es un vector dado de orden n , y x es el vector de incgnitas. El origen de problemas de SEL incluye la aproximacin de ecuaciones diferenciales o ecuaciones en derivadas parciales por algn mtodo de discretizacin, ajuste de curvas polinomiales a datos discretos, u optimizacin lineal. Debido a que los SEL encontrados en problemas reales de ingeniera envuelven un gran nmero de ecuaciones e incgnitas, los mtodos a examinar deben ser robustos y prcticos para solucionarlos. En los cursos de lgebra lineal se mostr que un sistema de la forma Ax = b puede ser solucionado con x = A 1b donde A-1 es la matriz inversa de A. Sin embargo, en la mayora de los problemas prcticos es innecesario e inadmisible el clculo de A1
. Obtener una matriz inversa requiere operaciones extras y es la principal razn
de evitar su clculo.
243
Para resolver un SEL es importante distinguir entre dos tipos de matrices: 1. Matriz no-dispersas. Matriz en la cual todos los n2 elementos aij son almacenables en la memoria de la computadora. 2. Matriz dispersa. Matriz en la cual la mayora de los elementos es cero y donde el resto puede ser almacenado de una manera ptima. ( este tipo de matrices son las que resultan de la discretizacin y linealizacin de ecuaciones en derivadas parciales por mtodo de diferencias finitas o elemento finito) Un ejemplo de matriz dispersa es el siguiente:
a c 0 0 0 0
b a c 0 0 0
0 b a c 0 0
0 0 b a c 0
0 0 0 b a c
0 0 0 0 b a
(2.2)
La anterior matriz se dice que es bandeada (tridiagonal) debido a que todos los elementos se encuentran cerca de la diagonal principal. El almacenamiento de matrices dispersas se har de manera de optimizar la memoria y los recursos computacionales. Los mtodos de solucin de sistemas de ecuaciones pertenecen esencialmente a la clase de mtodos directos o a la clase de mtodos iterativos. Los mtodos directos resuelven los sistemas de ecuaciones en un nmero determinado de operaciones aritmticas (sumas, restas, multiplicaciones y divisiones), y los errores en la solucin surgen principalmente de los errores de redondeo introducidos al efectuarse los clculos.
244
Bsicamente, los mtodos directos son los mtodos de eliminacin, de los cuales el ms conocido es el mtodo sistemtico de eliminacin gaussiana, y los mtodos de descomposicin triangular. Estos ltimos factorizan la matriz de coeficientes A de las ecuaciones Ax = b en A = L . U, donde L y U son matrices triangulares inferiores y superiores respectivamente; una vez que la descomposicin ha sido determinada la solucin es calculada resolviendo el sistema equivalente L . U . x = b, haciendo U. x = y; entonces se obtiene y resolviendo L . y = b por sustitucin hacia adelante, y por ltimo se obtiene x resolviendo U . x = y por sustitucin hacia atrs. Con ambos mtodos es usualmente necesario emplear pivoteo parcial para controlar el incremento de los errores de redondeo. Es de inters notar que cuando los clculos relacionados con estos mtodos son realizados sobre grandes computadoras modernas, los errores de redondeo introducidos durante el proceso de clculo frecuentemente tienen menos efecto sobre la solucin que los errores de redondeo en los coeficientes y constantes de las ecuaciones. La solucin que estos mtodos nos arrojen ser tan precisa como los datos lo permitan. Esto no significa que el nmero de cifras significativas correctas en la solucin sea el mismo que en el de los datos. Aqul podra ser menor, como es en el caso en que la perdida de precisin no ocurre por el mtodo de solucin utilizado sino debido a que las ecuaciones estn mal condicionadas en el sentido que pequeos cambios en los coeficientes producen grandes cambios en la solucin. Un mtodo iterativo para resolver ecuaciones es aqul en el cual una primera aproximacin es usada para calcular una segunda aproximacin, la cual a su vez es usada para calcular una tercera aproximacin, y as sucesivamente.
245
Se dice que el procedimiento iterativo es convergente cuando las diferencias entre la solucin exacta y las sucesivas iteraciones tienden a cero al incrementarse el nmero de iteraciones. En general la solucin exacta nunca es obtenida en un nmero finito de pasos, pero esto no es importante. Lo que importa es que las sucesivas iteraciones converjan rpidamente a valores que puedan considerarse correctos dentro de una precisin especificada. Si la matriz de coeficientes puede ser ingresada totalmente en la memoria, entonces los mtodos directos, en general, son ms rpidos y aproximados que los mtodos iterativos. Adems, si la matriz de coeficientes tiene alguna propiedad o estructura en especial, en particular si son simtricas, definidas positivas o bandeadas, es posible incrementar el nmero de ecuaciones a resolver mediante una programacin ms eficiente que tenga en cuenta tales particularidades. Los mtodos directos son ciertamente preferibles a los mtodos iterativos cuando: o Se deben resolver varios sistemas de ecuaciones con la misma matriz de coeficientes pero diferentes vectores de trminos independientes. o La matriz de coeficientes es aproximadamente singular. En este caso pequeos residuos (donde el residuo est definido por r(1) = b A . x(1)) no implican pequeos errores en la solucin. Esto resulta evidente si consideramos que A-1 . r(1) = A-1 . (b A . x(1)) = A-1 . b x(1) = x x(1). Entonces x x(1) podra tener grandes componentes cuando las componentes del vector residual r(1) son pequeas porque algunos de los elementos de A-1 sern grandes si A es aproximadamente singular. En la mayora de los problemas asociados a la solucin de ecuaciones diferenciales parciales las matrices son bandas y dispersas, esto es, la cantidad de elementos nulos es mucho mayor que la cantidad de elementos no nulos y estn ordenados a lo largo de una estrecha banda que rodea a la diagonal principal.
246
Para este tipo de matrices los mtodos de eliminacin gaussiana en su versin estndar son ineficientes ya que se efectan una gran cantidad de operaciones innecesarias. Debe puntualizarse, que es posible adaptar el mtodo de Gauss a matrices bandeadas y dispersas. En cambio, en los mtodos iterativos, combinados con tcnicas eficientes de almacenamiento de matrices dispersas, hay muy pocas operaciones aritmticas asociadas con los coeficientes iguales a cero y por lo tanto se debe almacenar en la memoria de la computadora una cantidad de nmeros considerablemente menor. Como consecuencia de esto, los mtodos iterativos pueden ser usados para resolver sistemas de ecuaciones que son demasiado grandes para el uso de mtodos directos. Adems, la programacin y el manejo de datos al aplicar mtodos iterativos es mucho ms simple que cuando aplicamos mtodos directos, y fundamentalmente, los mtodos iterativos pueden ser aplicados a la resolucin de sistemas de ecuaciones no lineales, cosa que no puede realizarse con los mtodos directos. No obstante, el uso eficiente de los mtodos iterativos es muy dependiente del calculo directo o estimacin del valor de algunos parmetros de aceleracin de la convergencia (ciertos mtodos los poseen y otros no) y de que la matriz de coeficientes est bien condicionada. De no ser as la convergencia ser lenta y la cantidad de operaciones aritmticas enorme. Con parmetros de aceleracin ptimos la cantidad de clculos realizados por los mtodos iterativos para grandes sistemas de ecuaciones puede ser mucho menor que en los mtodos directos. Los principales mtodos son mostrados en la Fig. B.2: Directos Gauss LU Cholesky Thomas Jacobi Gauss-Seidel SOR Gradiente Conjugado
247
Iterativos Fig. B.2 Principales mtodos para solucionar SEL
GAUSS Repetir k=1,... n-1 Repetir i=k+1,... n m = Aik/Akk Repetir j=k+1,..., n Aij = Aij m. Akj Fin j bi = bi m.bk Fin i Fin k
xn = bn/Ann Repetir i=n-1,.... 1 s=0 Repetir j=i+1,... n s = s + Aij.xj Fin j xi = (bi-s)/Aii Fin i
248
Gauss Matrices simtricas

Repetir k=1,... n-1 Repetir i=k+1,... n m = Aki/Akk Repetir j=i,... n Aij = Aij m. Akj Fin j bi = bi m.bk Fin i Fin k xn = bn/Ann Repetir i=n-1,.... 1 s=0 Repetir j=i+1,... n s = s + Aij.xj Fin j xi = (bi-s)/Aii Fin i
249
Matrices simtricas y bandeadas

Repetir k=1,... n-1 si k+b>n fin =n sino fin =k+b Fin_si Repetir i=k+1,... fin m = Aki/Akk Repetir j=i,... fin Aij = Aij m. Akj Fin j bi = bi m.bk Fin i Fin k xn = bn/Ann Repetir i=n-1,.... 1 si i+b>n fin =n Sino fin =i+b Fin_si s=0 Repetir j=i+1,... fin s = s + Aij.xj Fin j xi = (bi-s)/Aii Fin i
250
Gauss-Jordan
Repetir k=1,... n PIV = Akk Repetir j=k,... n Ak,j = Akj / PIV Fin j bk = bk/PIV Repetir i=1,... n Si ik m = Aik Repetir j=k+1,..., n Aij = Aij m. Akj Fin j bi = bi m.bk Fin Si Fin i Fin k
251
LU Doolitle
Descomposicin LU
Repetir k=1,... n-1 Repetir i=k+1,... n Aik = Aik/Akk Repetir j=k+1,..., n Aij = Aij Aik. Akj Fin j Fin i Fin k
Sustitucin hacia adelante

d1 = b1 Repetir i=2,.... n s=0 Repetir j=1,... i-1 s = s + Aij.dj Fin j di = bi-s Fin i
Sustitucin hacia atrs

xn = dn/Ann Repetir i=n-1,.... 1 s=0 Repetir j=i+1,... n s = s + Aij.xj Fin j xi = (di-s)/Aii Fin i
252
LU Crout
Descomposicin LU Crout L11=A11 , U11=1 Repetir k=1,... n-1 U1,k+1=A1,k+1 / L11 Repetir i= 2,... k s=0 Repetir j=1,..., i-1 s = s + Lij . Uj,k+1 Fin j Ui,k+1=(Ai,k+1 s) / Lii Fin i Lk+1,1 = Ak+1,1 Repetir i= 2,... k s=0 Repetir j=1,..., i-1 s = s + Uji . Lk+1,j Fin j Lk+1,i= Ak+1,i s Fin i Uk+1,k+1 = 1 s=0 Repetir j=1,..., k s = s + Lk+1,j . Uj,k+1 Fin j Lk+1,k+1= Ak+1,k+1 s Fin k
253
Choleshy
Descomposicin LLT Cholesky l11= (a11) Repetir k=1,... n-1 lk+1,1=ak+1,1 / l11 Repetir i= 2,... k s=0 Repetir j=1,..., i-1 s = s + lij . lk+1,j Fin j lk+1,i=(ak+1,i s) / lii Fin i s=0 Repetir i= 1,... k s = s + (lk+1, i)2 Fin i lk+1,k+1= (ak+1,k+1 s) Fin k
254
Jacobi
Algoritmo del Mtodo de Jacobi Ingresar s Repetir i = 1,....n x1i = valores iniciales Fin repetir Repetir mientras Flag = 1 Flag = 0 Repetir i = 1,....n sum = 0 Repetir j = 1,....n Si i j sum = sum + aij . x1j Fin si Fin repetir x2i = ( bi - sum ) / aii Si | x2i x1i | > s Flag = 1 Fin si Fin repetir Repetir i = 1,....n x1i = x2i Fin repetir Fin repetir mientras
255
Gauss-Seidel
Algoritmo del Mtodo de Gauss Seidel Ingresar s Repetir i = 1,....n x1i = valores iniciales Fin repetir Repetir mientras Flag = 1 Flag = 0 Repetir i = 1,....n Repetir j = 1.i 1 sum1 = sum1 + aij . Xj Fin repetir Repetir j = i + 1.n sum2 = sum2 + aij . X1j Fin repetir X = ( bi sum1 - sum2 ) / aii Sum1=0 Sum2=0 Si mod | X i - X1i | > s Flag = 1 Fin si x1i = X i Fin repetir Fin repetir mientras
256
B.2.1 Algoritmo de Thomas El algoritmo de Thomas es usado para resolver sistemas de ecuaciones lineales tridiagonales. Este tipo de sistema es generado, por ejemplo, cuando se aproxima mediante diferencias finitas la ecuacin que gobierna el flujo de fluidos en medios porosos, para una fase y en una direccin. El algoritmo de Thomas es un caso especial del mtodo de Crout, de factorizacin LU. No es necesario almacenar la matriz NxN.; slo es necesario almacenar los valores de ai, bi y ci como vectores, ahorrando trabajo computacional.
Considrese el sistema lineal B.2a:

b1 a 2 c1 b2 a3 c2 b3 a4 c3 b4 . c5 . . . . . . . . an a n 1 bn 1 c n 1 bn
n
p1 p 2 p3 p4 . . . . . p n 1 p n
n +1
d1 b0 p 0 d2 d3 d4 . . = . . . d n 1 d c p n n +1 n
(B.2a)
257
El algoritmo de Thomas es el siguiente: Para i = 1
w1 =
c1 b1
g1 =
d1 b1
Para i = 2,3,,n-1
wi =
ci bi ai wi 1
y para i = 2,3,,n
d i ai g i 1 bi ai wi 1
gi =
Realizando una sustitucin hacia atrs: para i = n
pn = g n
y para i = n-1, n-2, n-3,,2,1
pi = g i wi pi +1
258
B.3
Solucin de Ecuaciones no Lineales
Suponga que f es una funcin continua, digamos f: , y se desea calcular soluciones de la ecuacin escalar no lineal f(x) = 0 (B.3) Ms general an, se puede considerar el caso en el que f: nn, donde n1. Entonces la Ec. B.3 representa un sistema de ecuaciones no lineales. Problemas del tipo de la Ec. B.3 aparecen en la optimizacin de funciones y en la solucin numrica de problemas de frontera no lineales.
B.3.1 Mtodo de Newton-Raphson El mtodo de Newton-Raphson (tambin conocido simplemente por el mtodo de Newton) es uno de los algoritmos ms ampliamente usados para determinar races. Este mtodo encuentra una solucin, siempre y cuando se conozca una estimacin inicial para la solucin deseada. Utiliza rectas tangentes que se evalan analticamente.
f(x)
f(xk) f(xk+1) f(xk+3) Xk+3 f(xk+2) Xk+2 Xk+1 xk
Tangente = f(xk) x
Fig. B.3 Newton-Raphson
259
El algoritmo se muestra de manera grfica en la Fig. B.3. Consideremos la funcin en la Fig. B.3. La raz es el valor de x al cual f (x) cruza el eje x. Si el inicial valor estimado es x , una tangente puede ser extendida desde el punto (x,f(x )). En el
k k
punto al cual la tangente cruza el eje x es esperado que represente una mejor estimacin de la raz, x
k+1
. Como puede ser visto en la Fig. B.3, la primer derivada

k
(pendiente de la recta tangente) en x puede ser escrita como:

f ' ( xk ) = f ( x k ) f ( x k 1 ) x k x k +1
(B.4)
f ( x k 1 ) = 0 por lo tanto, resolviendo la Ec. B.4 para xk+1 proporciona el mtodo de Newton:
Pero
x k +i = x k f ( xk ) f ' ( xk )
(B.4a)
260
B.3.2 Sistemas de Ecuaciones no Lineales Considrese un sistema Fi de ecuaciones algebraicas no lineales, con n incgnitas X1, X2,,Xn, escrito en forma residual; esto es:
Fi X = Fi ( X 1 , X 2 , X 3 ,..., X n ) = 0,
( )
donde i = 1, 2,,n. Se desea encontrar un vector que sea solucin del sistema Fi. El mtodo de Newton-Raphson resuelve las incgnitas en forma iterativa. El proceso iterativo se fundamenta en la expansin del sistema Fi en series de Taylor, alrededor del vector Xv. De esta expansin slo se conservan los trminos de menor orden, o sea:
Fi X
( ) = F (X )
v +1 v i
F + i j =1 X j
n
v +1 X j = 0.
(B.5)
La Ec. B.5 se puede expresar de la siguiente manera:
Fi X
( ) = F (X )+ J X
v +1 v n i j =1 v ij
v +1 j
= 0,
(B.5a)
donde i = 1, 2,..., n; v = 0, 1, 2,...; (v) y (v+1) indican los niveles de iteracin,

v conocido e incgnita, respectivamente. El trmino J ij significa:
F v = i J ij X j
261

v La matriz constituida por todos los elementos J ij , es conocida como matriz
Jacobiana. Usando el lado derecho de la Ec. B.5a, se tiene:
J
j =1
v ij
v +1 j
= Fi X
( )
v
(B.6)
i = 1, 2,..., n. Se tiene en la Ec. B.6 un sistema de ecuaciones, donde las incgnitas son los cambios iterativos de:
+1 X v =X j v +1 j
X j.
(B.7)
+1 , y a partir de Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene el vector X v j +1 esto es: ste, se determina X v j
v +1 j
= X + X
v +1
(B.7a)
Este proceso se repite hasta que se cumplen los siguientes criterios de convergencia:
Fi X
( )<
v +1
v +1
= X
< ,
donde , es un vector de tolerancia. La convergencia del mtodo depende de la estimacin de la solucin, o sea el vector X ( 0 )
262
B.4
Mtodo de Aproximacin mediante Diferencias Finitas
B.4.1 Serie de Taylor La justificacin para aproximar una ecuacin en derivadas parciales, usando el MDF, est basada en el anlisis de la serie de Taylor (Chapra,S.C. y Canale,R.P., 1989). Considrese la funcin p(x) en la Fig. B.4. Supngase que el valor de p(x) es conocido en el punto x. Tambin supngase que todas las derivadas de p(x) son conocidas en el mismo punto. Por lo tanto, se puede aproximar el valor de p (x+x) en el punto x+x con una serie de Taylor:
p( x + x ) = p( x ) +
(x ) p' ' (x ) + (x ) p' ' ' (x ) + ... + (x ) p n (x ), x p' (x ) + 1! 2! 3! n!

2 3
(B.8)
donde: pn = ensima derivada de p. Esta serie infinita es en teora exacta para un nmero infinito de trminos. Sin embargo, si se trunca la serie en el trmino k, un error et de truncamiento es introducido, ej. los trminos restantes que no son incluidos. Este error de truncamiento est dado por:
et =
p( x )k +1 x k +1 p( x )k + 2 x k + 2 p( x )n x n + + ... + (k + 1)! (k + 2)! n!
(B.9)
263
p(x+x) p(x) x
x+x
Fig. B.4 Grfica de la funcin p(x) Simplificando la notacin, ej. haciendo pi = p(x) , pi+1 = p(x+x) y pi-1 = p(x-x), (B.10)
considerando las Ec. B.10, la Ec. B.8 puede ser escrita como:
pi +1
(x ) n p p n (x ). x p (x ) 2 p (x ) 3 p ... + + + + = pi + n! x n 1! x 2! x 2 3! x 3
2 3
(B.11)
Ntese el uso de derivadas parciales debido a que p(x,t). La Ec. B.11 sirve como base en la aproximacin de las derivadas que constituyen las ecuaciones de flujo de fluidos en medios porosos que nos conciernen, como se ver a continuacin.
264
B.4.2 Aproximaciones en Espacio Se tienen tres maneras de aproximar la
p : con diferencias hacia delante x
(progresivas), diferencias hacia atrs (regresivas) y diferencias centrales. Considerando hasta el segundo trmino en la Ec. B.11, se tiene lo siguiente:
pi +1 = pi +
x p + O p (x ) . 1! x
(B.12)
Entonces se tiene,
p pi p = i +1 O p (x ) , x i x
(B.13)
donde el error de aproximar (error de primer orden) la derivada con slo los dos primeros trminos de la serie de Taylor es:
x 2 p . O p (x ) = 2! x 2
(B.14)
La Ec. B.13 es la aproximacin de la primera derivada mediante diferencias hacia delante y aplica para la siguiente malla de la Fig. B.5.
i-1
i+1
x
Fig. B.5 Malla cartesiana uniforme de nodos centrados
265
Similarmente, considerando las diferencias hacia atrs o regresivas, la aproximacin de la primera derivada es:
p pi 1 p = i Or (x ) , x i x
donde el error es:
Or (x ) =
x 2 p . 2! x 2
(B.15)
Considerando las tres primeras derivadas en la Ec. B.11 y escribiendo la funcin p(x) en x = xi +x y x = xi -x como se muestra a continuacin:
pi +1
x p (x ) 2 p (x ) 3 p = pi + + + 1! x 2! x 2 3! x 3
2 3
(B.16)
pi 1 = pi
x p (x ) 2 p (x ) 3 p . + 1! x 2! x 2 3! x 3
2 3
(B.17)
Restando la Ec. B.17 de la Ec. B.16 se obtiene la aproximacin en diferencias centrales:

p pi 1 p = i +1 Oc x 2 , x i 2x
( )
donde el error de segundo orden est dado por:
Oc x 2 =
( )
x 2 6
3 p 3 x
3 p x 3
(B.18)
266
Comparando el error de truncamiento de la aproximacin en diferencias centrales, Oc (x2), con los obtenidos previamente para diferencias progresivas y regresivas, Op (x), y Or (x) se nota que
x 0
lim Oc x 2 < lim O p (x ) ,

x 0
( )
(B.19)
indicando que el error de truncamiento de la aproximacin de diferencias centrales, para la primera derivada, es menor que el correspondiente a diferencias progresivas o regresivas. Con el propsito de simplificar la discretizacin y los subndices se sugiere la siguiente notacin (para x constantes):
xi +1 = xi + x xi 1 = xi x pi = p ( xi ) pi +1 = p(xi +1 ) pi 1 = p( xi 1 )
(B.20)
267
B.4.3 Aproximacin de la Segunda Derivada Combinando las Ecs. B.16 y B.17 (sumndolas), se puede obtener la aproximacin de la segunda derivada como se muestra a continuacin:
pi +1 + pi 1
x p (x ) 2 p (x ) 3 p = pi + + + 1! x 2! x 2 3! x 3
2 3
x p (x ) 2 p (x ) 3 p = pi + 1! x 2! x 2 3! x 3
2 3 2
2(x ) 2 p 2! x 2 2 2 p pi 1 + pi +1 = 2 pi + (x ) x 2 2 p Despejando 2 finalmente se obtiene : x 2 p 2 pi + pi 1 p , i +1 2 x i (x )2 pi 1 + pi +1 = 2 pi + donde el error es de segundo orden (x ) .

2
(A.21)
268
B.4.4 Errores Una forma de saber la aproximacin de la solucin obtenida mediante diferencias finitas, es comparndola con la solucin analtica. Sin embargo, slo para algunos casos existe tal solucin. La exactitud de la solucin est relacionada con el error de truncamiento en la serie de Taylor y el error de redondeo. Las computadoras ejecutan clculos numricos utilizando notacin cientfica (3.56983E12 = 3.56983x1012 ), y la mayora con una longitud de caracteres fija: en precisin simple, el nmero de caracteres es de 7 a 12 y en precisin doble de 14 a 24. Si un nmero es ms largo que la longitud establecida, los caracteres extra son redondeados, causando un error de redondeo. El error de truncamiento proviene de la aproximacin que se hace de la EDP con la serie de Taylor truncada, introduciendo en ese momento un error, por no utilizar la serie completa. Los errores de truncamiento o redondeo no pueden ser eliminados. Estos surgen de la discrepancia entre el valor de la derivada y su aproximacin con diferencias finitas. Este error tiende a cero cuando se usan mallas finas (pequeos x). Existe, sin embargo, un lmite prctico de cuanto debe de ser el x, debido a que el nmero de bloques se incrementar en forma inversa a sus volmenes y los requerimientos computacionales son directamente proporcionales al nmero de bloques. Por lo tanto, debe ser aceptado un cierto lmite de error. Desafortunadamente, la magnitud de este error no puede ser evaluada correctamente.
269
B.4.5 Aproximaciones en Tiempo Considerando la funcin p(x,y,z,t) para la cual se desea obtener aproximaciones en diferencias finitas de la derivada parcial con respecto al tiempo. Se pueden aplicar las aproximaciones de diferencias progresivas, regresivas y centrales, en tiempo. Antes de mostrar la forma de las aproximaciones, es conveniente resaltar que para representar puntos en el dominio del espacio discretizado, es comn el uso de los subndices i,j,k para representar x,y,z. Por otra parte, para representar puntos en el tiempo se emplean los superndices n y n+1 , que indican los niveles donde se conoce y se desconoce, respectivamente, la solucin del problema de inters. La Fig. B.6 muestra la interpretacin geomtrica de aproximar la derivada de la funcin p(x,y,z,t) con respecto al tiempo t.
f f
B A f(t+t) f(t) f(t+t) f(t)
t+t
t+t
Fig. B.6 Aproximacin en el tiempo De esta manera, la discretizacin de
p , utilizando la serie de Taylor en t
diferencias progresivas y omitiendo los subndices y,z, es:
(t ) p' ' (x, t ) + (t ) p' ' ' (x, t ) + ... + t p( x, t + t ) = p( x, t ) + p ' ( x, t ) + 1! 2! 3! n (t ) p n (x, t ) n!
2 3
(B.22)
270
En la Ec. B.22 el punto donde se parte es mostrado en la Fig. B.6 como punto A, ej. t y el punto donde se expande la funcin f es t+t. Considerando hasta la primera derivada, se tiene:
p t
=
i
p in +1 pin + O(t ). t
(B.22a)
En diferencias regresivas es:
( t ) p' ' (x, t + t ) + ... + t p( x, t ) = p (x, t + t ) + p' (x, t + t ) + 1! 2! n ( t ) p n (x, t + t ) n!

2
(B.23)
En la Ec. B.23, el punto de donde se parte es mostrado en la Fig. B.6 como punto B, ej. t+t. y el punto donde se expande la funcin f es t, o sea un -t. Considerando hasta la primer derivada en la Ec. B.23, se tiene
n +1
p t
=
i
pin +1 pin + O(t ) t
(B.23a)
271
C f(t+t) f(t)
t+t
Fig. B.7 Aproximacin mediante diferencias centrales
Finalmente, expandiendo en ambas direcciones, i.e. en el punto medio entre t y t+t, o sea t +
t , se tiene la aproximacin mediante diferencias centrales. 2
Para la aproximacin en diferencias progresivas, el punto donde se obtendr la derivada es t +
t t t t y el delta donde se expandir es o sea t + + = t + t , 2 2 2 2

t 2 ( )+ 2 )
p( x, t + t ) = p(x, t +
t 2
)+
t 2
( 2t )3
3!
p ' ' ' ( x, t +
t 2
) + ... +
( 2t )n
n!
1!
p ' ( x, t +
t 2
2!
p ' ' ( x, t +
t 2
)+
(B.24)
p n ( x, t +
t 2
272
Para la aproximacin en diferencias regresivas, el punto donde se obtendr la derivada es t +
t t t t y el delta donde se expandir es o sea t + =t; 2 2 2 2

t 2 ( ) 2 )+
( 2t )3
3!
t 2 p ( x, t ) = p ( x, t + ) + p ' (x, t + 1! t 2
t 2
p ' ' ' ( x, t +
t 2
) + ... +
( 2t )n
n!
2!
t 2
p ' ' ( x, t +
t 2
)+
(B.24)
p ( x, t +
n
Restando las Ecs. B.24 y B.23, se tiene la aproximacin en diferencias progresivas:
p t i
n+ 1 2
pin +1 pin + O t 2 t
( )
(B.24a)
Como se vio anteriormente, la aproximacin de la primera derivada mediante diferencias centrales es mejor que las aproximaciones mediante diferencias regresivas y progresivas. El empleo de diferencias centrales en tiempo no es comn en la solucin de problemas de flujo de fluidos en medios porosos. El empleo de diferencias regresivas se descarta por razones de estabilidad numrica.
273
274
Ejercicios Resueltos y Propuestos
APNDICE C
EJERCICIOS RESUELTOS Y PROPUESTOS
C.1
Ejercicios Resueltos
1. Demostrar el caso del arreglo cbico mostrado en la Fig. A.2. Lo primero es recordar que un cubo tiene tres dimensiones iguales. Suponiendo que el dimetro de los granos es de 1 mm y que se tienen tres granos por cada dimensin se deduce que:
arista = 3 * Desfera = 3 * (1mm) = 3mm
Vroca = (arista ) = (3mm ) = 27 mm 3

3 3
V granos
4 Desfera = 27 * 3 2
4 1[mm] 3 3 = 27 * = 14.13mm 3 2
V poro = Vroca V granos = 27 14.13 = 12.86mm 3
V poros Vroca
12.86mm 3 = 0.476 QED 27 mm 3
2. Deduzca las dimensiones de la compresibilidad. De la ecuacin que define a la compresibilidad

c= 1 V V p T
se deduce que: V L3
[ ] V [L ]
3
M *L F T2 M *L M p 2 = 2 = 2 = 2 2 L L L *T L *T
por lo tanto Arana, Trujillo, Snchez

275
L3 c= 3 L M L *T 2
[ ]
[1]
L4 * T 2 = L3 * M
L *T 2 = M
Y si se observan las dimensiones de p , se concluye que la compresibilidad es recproca a la presin.

dinas 3. Calcule el factor de conversin que transforma 2 cm
1
a psi 1
dinas c 2 cm
1 cm 2 = dinas dinas cm 2
g * cm se tiene que: s2
Pero, recordando que 1 dina = 1
1[ m] g * cm 1[ Kg ] Kg * m 1 2 * * = 1X 10 5 = 1X 10 5 [N ] 2 s 1000[ g ] 100[cm] s
Transformando:
cm 2 pg 2 1[dina] 9.81[ N ] 1[ Kg ] 1[ pg 2 ] = 1 * * * 69116 * 5 2 2 dina 1X 10 [ N ] 1[ Kg ] 2.2[lb] 2.54 [cm ] lb

lo que implica que para conocer a cuantas lb / pg
2 1
dinas equivalen X 2 cm
, se
debe afectar el coeficiente X por el factor de 69116
4. Se tiene un yacimiento con los siguientes datos: Vr = 3x108 m3 =0.25 Vo=6x107 m3 Vg=3.75x106 m3 Calcule Vw en galones En primer lugar se calcula el volumen de poro Vp = * Vr = 0.25 * 3 x10 8 = 7.5 x10 7 m 3
276
A continuacin, se obtiene la saturacin de aceite:
Vo 6 x10 7 m 3 So = = = 0.8 Vp 7.5 x10 7 m 3

El siguiente paso es calcular Sg. Esto se hace por: Sg = Vg 3.75 x106 m 3 = = 0.05 Vp 7.5 x107 m 3
Se sabe que:
Sw + So + Sg = 1 ; por lo tanto, Sw = 1 So Sg = 1 0.8 0.05 = 0.15
Calculando Vw: Vw = Sw * Vp = 0.15 * 7.5 x10 7 = 1125 x10 7 m 3 * 1gal 1000 l * = 2.97 x10 9 gal 3 (3.7854) l 1m
5. Interprete que tan compresible es un gas cuyo factor de volumen (Bg) es de 0.00435 Se supondr que el volumen de dicho gas es 1 pie3, cuando es medido a condiciones de yacimiento.
V
Ahora, si se analiza la ecuacin B g = despejamos Vgas @ c.s. queda:

V Vgas @ c.s. =
gas @ c.y.
Vgas @ c.s. .
, se puede apreciar que si
gas @ c.y.
Bg
1 pie 3
y si se introducen los datos que se tienen, se obtiene que
Vgas @ c.s. =
0.00435
= 230 pies
Ya con esta informacin se puede deducir que se trata de un gas muy compresible, ya que por cada pie cbico que se tiene a condiciones de yacimiento, se obtienen 230 a condiciones estndar.
277
6. Un campo de concentraciones est dado por C(x,y)=-sin(x)cos(y). Calcular el gradiente del campo (Divergencia). Hacer un mapa del campo de concentraciones C.
Campo de concentraciones
1.5
1.0
Magnitud y direccin del Gradiente

1
0.8
1.0
0.6
0.5
0.5
Z Data
0.4
0.2
0.0
Y Data
0.0
0
-0.5 -1.0
-0.2
-0.4
0.5
-0.6
-0.8
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
X Data
-1.5 0.8 0.6 0.4 Y 0.2 Da 0.0 ta -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1.0
-1.0
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0.5
0.5
ta X Da
M, N
C C C i + y j = (cos(x ) cos(y ) i sin (x )sin (y ) j ) x 7. Siguiendo el procedimiento descrito en el Captulo 3, deduzca la Ec. 3.5a para flujo en 2 dimensiones.
~ k ( ) Considerando la ecuacin p D q m = t en una sola fase para
un flujo que se mueve en dos direcciones pertenecientes a un plano horizontal se tiene:
( ) k p k p ~ . qm = + t x x y y
Desarrollando la ecuacin anterior
k p k p k p k p ~ + + + q m = + . t x x x x y y y y t
278
Agrupando
p k p k p p k p k p p ~ p + + q m = + + x x x p x y y y p y p t p t
2 1 1 p k p k p k p k p ~ + = + q + m p + p t x x p x y y p y 2
Despreciando el gradiente de presin al cuadrado debido a que no es significativo.
1 1 Y substituyendo ct = c r + c f = p + p , se tiene que: k p k p ~ p q m = ct . + t x x y y

Dividiendo ambos lados entre la densidad a condiciones estndar, sin considerar fuentes ni sumideros y simplificando:
2 p 2 p ct p + = . x 2 y 2 k t
8. Explique con sus propias palabras lo que representan las siguientes condiciones iniciales y de frontera. Diga de qu tipo son las segundas. Dibuje una grfica donde las represente y en base a ella escriba sus conclusiones del fenmeno.
p ( x = 0, t > 0 ) = 3000 p ( x = L, t > 0 ) = 0
lb pg 2
lb pg 2 lb pg 2
p (0 <= x <= L, t = 0) = 3000
En primer lugar se concluye que las condiciones de frontera son de presin y por tanto son condiciones Dirichlet.
279
La primera dice que para cualquier tiempo posterior al inicial, la presin se mantendr con un valor constante de 3000
lb en la posicin L del dominio. pg 2
La segunda expresa que la presin valdr cero en la posicin cero del dominio a cualquier tiempo posterior a cero. La condicin inicial establece que la presin inicial del yacimiento (en toda su lb extensin) es de 3000 pg 2
3,000
2,500
Presin lb/p g abs
2,000
t0 t1
1,500
t2 t3
1,000
500
0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1,000
Distancia pies
En base a lo observado en la grfica se aprecia que el yacimiento se encontraba con una presin constante a lo largo de toda su extensin (t0 = 0). Para el tiempo siguiente la presin en el punto X = L se mantuvo en 3000
lb , por lo que se pg 2
puede intuir que se cuenta con un pozo inyector en dicho punto. En cuanto al punto en el que X = 0, siempre va a tener una presin de cero, por lo que se puede suponer que ah se tiene un pozo productor. La lnea de color azul representa el comportamiento que el perfil de presiones tendr a lo largo del yacimiento, cuando el tiempo de explotacin sea muy grande.
280
9. Determine las posiciones de los nodos y de las fronteras de una malla cartesiana centrada; con esta informacin dibuje un esquema de dicha malla. Los datos son: Imax (nmero de nodos) = 5 A=2500 pies L = 100 pies El primer paso es determinar la longitud del intervalo x. Para ello se utiliza la L 100 ecuacin: x = = = 20 pies Im ax 5 A continuacin se calcula el volumen de las celdas. Esto es muy simple ya que todas tienen el mismo tamao.
Vr = A * x = 2500 * 20 = 50000[ pies 3 ]
1 Ahora con ayuda de la ecuacin xi = (i ) xi se encontrarn las posiciones para 2 los nodos. 1 1 x1 = (1 ) 20 = (20) = 10[ pies] 2 2 1 3 x 2 = (2 ) 20 = (20) = 30[ pies] 2 2 1 5 x3 = (3 ) 20 = (20) = 50[ pies] 2 2 1 7 x 4 = (4 ) 20 = (20) = 70[ pies ] 2 2 1 9 x5 = (5 ) 20 = (20) = 90[ pies] 2 2
281
Las posiciones de las fronteras se determinan por xi + 1 = i xi .

2
x 1 + 1 = 1 ( 20 ) = 20 [ pies ]
2
x 2 + 1 = 2 ( 20 ) = 40 [ pies ]
2
x 3 + 1 = 3 ( 20 ) = 60 [ pies ]
2
x 4 + 1 = 4 ( 20 ) = 80 [ pies ]
2
x 5 + 1 = 5 ( 20 ) = 100 [ pies ]
2
Ya slo resta esquematizar cmo quedan ubicados los nodos y las fronteras dentro de la malla. Esto se muestra en la siguiente figura:
x = 20 pies
1 1-1/2 1+1/2
2 2+1/2
3 3+1/2
4 4+1/2
5 5+1/2
x = 20 pies
100 Pies
10
20
30
40
50
60
70
80
90
10. Repita el ejemplo anterior pero, ahora para mallas distribuidas. El primer paso es determinar la longitud del intervalo x. Para ello se utiliza la 100 L = = 25[ pies] ecuacin: x = Im ax 1 4 A continuacin se calcula el volumen de las celdas. A diferencia de las mallas cartesianas, aqu los volmenes de la primera y ltima celdas se calculan en forma diferente que las dems.
Vri =
A * x 2500 * 25 = = 31250[ pies 3 ] para i=1, Imax 2 2
282
Vr = A * x = 2500 * 25 = 62500[ pies 3 ] para i=2, 3, , Imax-1

Ahora con ayuda de la ecuacin xi = (i 1) xi se encontrarn las posiciones para los nodos.
x1 = (1 1) 25 = 0[ pies] x 2 = (2 1) 25 = 25[ pies] x3 = (3 1) 25 = 50[ pies] x 4 = (4 1) 25 = 75[ pies] x5 = (5 1) 25 = 100[ pies]

Las posiciones de las fronteras se determinan por: x
1 x1+ 1 = (1 ) 25 = 12.5[ pies ] 2 2 1 x 2+ 1 = (2 ) 25 = 37.5[ pies ] 2 2 1 x3+ 1 = (3 ) 25 = 62.5[ pies] 2 2 1 x 4+ 1 = (4 ) 25 = 87.5[ pies ] 2 2
1 i+ 2
1 = (i ) xi 2
Ya slo resta esquematizar cmo quedan ubicados los nodos y las fronteras dentro de la malla. Esto se muestra en la siguiente figura:
x = 25 pies
1 1+1/2
2 2+1/2
3 3+1/2
4 4+1/2
x = 12.5 pies 2
0 12.5 25 37.5 50 62.5 75 87.5 100 Pies
283
11. Construya una malla radial con los siguientes datos: rw = 0.5 pies re = 300 pies Imax = 5 z = 70 pies Para calcular el espaciamiento de los nodos se utilizan las ecuaciones:
r1 = rwe
2
ri = r1e (i 1)
para i = 1,2,,Imax
De donde primero debemos calcular el valor de . Esto se lleva a cabo por re 1 300 1 ln = = 1.279 = ln Im ax rw 5 0.5 Ahora calculando las posiciones de los nodos:
r1 = (0.5)e
1.279 2
= 0.948[ pies]
r2 = 0.948e (21)1.279 = 3.41[ pies] r3 = 0.948e (31)1.279 = 12.25[ pies] r4 = 0.948e (41)1.279 = 44.02[ pies] r5 = 0.948e (51)1.279 = 158.2[ pies]
Para calcular las posiciones de las fronteras, lo haremos con ri + 1 = rw e i donde
2
i = 1,2,,Imax-1. Para Imax ri max + 1 = re

2
r1+ 1 = 0.5e1(1.279) = 1.797[ pies]

2
r2+ 1 = 0.5e 2(1.279) = 6.46[ pies]

2
r3+ 1 = 0.5e 3(1.279 ) = 23.2[ pies]

2
r4+ 1 = 0.5e 4(1.279) = 83.46[ pies]

2
r5+ 1 = 300[ pies]

2
284
A diferencia de los casos para mallas cartesianas, aqu los volmenes de roca de cada celda varan de una a otra (esto es debido al espaciamiento logartmico de los nodos y las fronteras) por lo que es necesario calcularlos. Para ello utilizamos:
Vi = ri 2 ri 2 z . Cabe sealar que los subndices + +1 1
2 2
1 1 y hacen referencia a 2 2
la frontera derecha e izquierda, respectivamente, de cualquier i nodo seleccionado. En otras palabras, si hablamos de ri 1 y ri + 1 para el nodo i = 2,
2 2
estamos hablando de que r2+ 1 es el calculado pero, r2 1 en realidad es r1+ 1 . Con

2 2 2
esto deducimos que cuando tenemos el nodo r1 1 en realidad estamos hablando

2
de rw. Una vez aclarado esto, calcularemos los volmenes de cada celda.
V1 = 1.797 2 0.5 2 70 = 655[ pies 3 ] V2 V3 V4 V5
2 2 2 2
( ) = (6.46 1.797 )70 = 8467[ pies ] = (23.2 6.46 )70 = 109,187[ pies ] = (83.46 23.2 )70 = 1,413,444[ pies ] = (300 83.46 )70 = 18,260,224[ piest ]
3 3 2 2 3 2 2 3
Como ltimo paso nos resta esquematizar la distribucin y el espaciamiento entre celdas. Esto se muestra en la siguiente figura:
r1+ 1
r2+ 1
r3+ 1
r4+ 1
1 rw
5 re
285
12. Escriba el algoritmo del mtodo de Thomas y detalle cada paso que se sigue. El primer comentario es aclarar que este mtodo es un caso particular de la descomposicin LU y se utiliza en el caso en el que existen sistemas de ecuaciones donde la matriz de coeficientes es tridiagonal. Este tipo de matrices se generan cuando se analiza flujo monofsico a travs de medios porosos en una sola dimensin. Para comenzar, el mtodo de Thomas requiere de almacenar cada una de las diagonales de la matriz de coeficientes, as como los resultados en vectores. En este caso los vectores se llaman A, B, C y D y su asignacin se muestra en la siguiente figura:
Una vez que se tiene hecho lo anterior, se procede a calcular los elementos de los vectores auxiliares W y G. Debido a que el mtodo es secuencial (o sea que para calcular el elemento i necesitamos conocer el i-1, primero obtendremos el elemento i = 1 de cada vector. Las ecuaciones son:
W (1) =
C (1) B(1) D(1) G (1) = B(1)
286
Ahora se calculan los dems elementos de los vectores por medio de las frmulas:
W (i ) =
C (i ) B(i ) A(i ) * W (i 1) D(i ) A(i ) * G (i 1) B(i ) A(i ) *W (i 1)
para i = 2, 3, 4, , n-1
G (i ) =
para i = 2, 3, 4, , n
De las ecuaciones anteriores es muy provechoso comentar que para W no se toma el valor de i = n debido a que eso implicara que se utilizara el elemento C(n) pero, si revisamos la figura podremos notar que no existe. Ya que se tienen calculados y almacenados todos los elementos de W y G se procede a obtener los elementos del vector p(i ) , el cual es la solucin del sistema de ecuaciones. Eso se lleva a cabo de la siguiente manera:
p ( n) = G ( n) p(i ) = G (i ) W (i ) * p (i + 1)
para i = n-1, n-2, ., 3, 2, 1
Ntese que aqu se est haciendo una sustitucin inversa ya que primero se calcula la presin p(i = n) y en base a ella se fueron calculando las dems, hasta que por ltimo se obtiene p (i = 1)
13.
La funcin Ei [x ] puede ser aproximada por medio de la ecuacin
Ei ( x ) = ln x + 0.5772 , siempre y cuando arg < 0.01. Escriba el algoritmo para

preparar un programa de cmputo que sea capaz de generar valores de x que se encuentren entre 0.001 y 0.01, espaciados de forma logartmica. Adems, que calcule Ei [x ] para cada uno de stos valores. Presente sus resultados en una tabla y una grfica.
287
El algoritmo para generar los valores logartmicos y calcular los valores de la funcin puede ser:
b=0
Para j = 1,2,3,...,7,8,9
b = b +1 j 10 3 Ei (b) = log[x(b)] + 0.5772 x(b) =
Aplicando el algoritmo para calcular algunos valores de Ei ( x) : b=0 para j = 1
b = 0 +1 = 1 1 1 = = 0.001 3 1000 10 E i (b) = log[0.001] + 0.5772 = 6.33055528 4 x(b) = para j = 2 b = 1+1 = 2 2 2 x(b) = 3 = = 0.002 1000 10 E i (b) = log[0.002] + 0.5772 = 5.63740810 3
. . .
para j = 9
b = 8 +1 = 9 9 9 = = 0.009 3 1000 10 Ei (b) = log[0.009] + 0.5772 = 4.133330706 x(b) =
288
Ei (b) = log[0.01] + 0.5772 = 4.02797019 1

La tabla completa y la grfica son las siguientes:
Argumento X 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01
Ei(X) 6.33155528 5.6384081 5.23294299 4.94526092 4.72211737 4.53979581 4.38564513 4.25211374 4.1343307 4.02897019
Aproximacin Logartmica
10
Ei(X) 1 0.001 Argumento X 0.01
289
14. La
ecuacin
p ( r ,t )
qB r 2 = pi Ei , 4kh 4t
donde
(difusividad
hidrulica), es solucin analtica para un simulador radial monofsico en una sola dimensin. Determine la presin para r = 0.1, 3, 30 y 300 metros a los tiempos: 0.01, 100 y 1000 das. Entregue sus resultados en una tabla y haga una grfica con ellos. Los datos son los siguientes: pi = 5000 lb/pg2 k = 80 mD h = 20 pie = 0.85 cp c = 15x10-6 (lb/pg2)-1 Bo = 1.420 = 25.5 qo = 100 bpd
Para resolver este ejercicio basta con sustituir datos en la ecuacin mencionada arriba, utilizando unidades del S.I. Las complicaciones se presentan para calcular el valor de la funcin exponencial pero, para ello se utilizarn los resultados arrojados por un programa de cmputo. Otra cuestin que debemos tener presente es que para cada tiempo se realiza el clculo en los 4 diferentes valores de r. Esto se repite hasta agotar las combinaciones de tiempo y posicin r. Haciendo los clculos para dejar ms claro el procedimiento. En primer lugar se calcula la difusividad hidrulica, ya que es constante en todo el proceso:
80 * 9 . 86 x10 16 (. 255 )( 0 . 85 x10 3 )( 15 x10 6 * 14 . 5 x10
= 0 . 16732
Con este valor se comienzan a calcular las presiones.
290
Para t = 0.01 das Para r = 0.1 m

p (1) = (5000 * 6911) (100 *1.84 x10 6 )(0.85 x10 3 )(1.42) 0.12 Ei 20 4(0.16732)(0.01 * 86400) 4 (80 * 9.86 x10 16 )( ) 3.28
0.12 p (1) = 34,555,000 36700 E i = 34,275,166 Pa 57800(0.01)
Para r = 3 m
32 p ( 2 ) = 34,555,000 36700 E i = 34,516,516 Pa 57800(0.01)
Para r = 30 m
30 2 p ( 3) = 34,555,000 36700 Ei = 34,555,000 Pa 57800 ( 0 . 01 )
Para r = 300 m
300 2 p ( 4 ) = 34,555,000 36700 E i = 34,555,000 Pa 57800(0.01)
Para t = 100 das Para r = 0.1 m

0.12 p ( 5) = 34,555,000 36700 Ei = 33,936,746 Pa 57800(100)
Para r = 3 m
p(6) 32 = 34,555,000 36700 E i = 34,186,696 Pa 57800(100)
291
Para r = 30 m
30 2 p ( 7 ) = 34,555,000 36700 E i = 34,355,820 Pa 57800(100)
Para r = 300 m
300 2 p (8) = 34,555,000 36700 Ei = 34,516,516 Pa 57800 ( 100 )
Para t = 1000 das Para r = 0.1 m

0.12 p ( 9) = 34,555,000 36700 Ei = 33,852,139 Pa 57800(1000)
Para r = 3 m
32 p (10 ) = 34,555,000 36700 Ei = 34,186,696 Pa 57800(1000)
Para r = 30 m
p (11) 30 2 = 34,555,000 36700 E i = 34,271,295 Pa 57800(1000)
Para r = 300 m
300 2 p (12 ) = 34,555,000 36700 E i = 34,439,610 Pa 57800(1000)
292
La tabla completa de resultados y las grficas son las siguientes:
Presiones lb/pg2 r pie t = .01 das t = 100 das t = 1000 das 0.328 4959.508915 4910.5407 4898.298278 9.84 4994.431538 4946.707649 4934.465347 98.4 5000 4971.179393 4958.948879 984 5000 4994.431538 4983.3034606
5,000 4,980 4,960 4,940 4,920 4,900 4,880 0.1 1.0

t = 0.01 das
Presin lb/pg2 abs
10.0
Distancia pies
100.0
t = 1000 das
1,000.0
t = 100 das
293
15. En las Ecs. 4.22b, 4.22c, 4.22d, 4.25, 4.26, 4.27 se presentan las variaciones que se deben hacer para que un simulador radial sea capaz de considerar los efectos de dao y el almacenamiento. Describa los procesos fsicos que suceden en el yacimiento y relacinelos con estas ecuaciones.
Recordando que el dao es la variacin (ya sea aumento o disminucin) que sufre la permeabilidad de una roca. ste es provocado por los fluidos que se utilizan durante la perforacin y las estimulaciones, por tanto se presenta en la vecindad del pozo. La zona daada es el volumen de roca en el cual se introdujeron fluidos ajenos a los que se encontraban originalmente entrampados en los poros de la formacin; este volumen de roca suele tener un radio pequeo. A continuacin se muestra un esquema que nos ayuda a entender mejor lo descrito. Visto en seccin:
Hablando acerca del almacenamiento, ste afecta solamente a la cara del pozo. Esto se debe a que durante un cierto intervalo de tiempo, la presin del fluido que se encuentra confinado dentro del pozo dificulta que el intervalo productor aporte fluidos hacia el agujero. Habiendo descrito la parte fsica de los fenmenos, vamos a relacionarlos con las ecuaciones mencionadas. En ejercicios anteriores se gener un simulador para mallas radiales, el cual servir como referencia para poder trabajar en ste.
294
De las Ecs. 4.22b a la 4.22d se tienen elementos de la matriz tridiagonal pero con subndice cero. Esto se hace as porque es necesario colocar un nodo en rw para analizar el almacenamiento, ya que es ah donde se sienten los efectos que ste provoca. El trmino a0 no existe debido a que no hay transmisibilidad izquierda para el nodo cero. Los elementos b0 y c0 involucran tanto a la transmisibilidad derecha del mismo nodo, as como a los efectos de almacenamiento. Aqu cabe sealar que la transmisibilidad derecha si es considerada porque es donde el yacimiento aporta hacia el pozo e incluye al dao porque el fluido proviene de la zona daada. A continuacin, apreciamos que a diferencia del simulador radial, el trmino d0 incluye al gasto de aceite que aporta el yacimiento al pozo. En las Ecs. 4.25 a la 4.27 se realiza el anlisis en el cual slo se considera el efecto de dao. Esto se debe a que se plantea la suposicin de que el nodo 1 est ubicado exactamente en la zona daada y, por tanto ya no presenta el almacenamiento. Inclusive, el nodo est lo suficientemente lejos de la cara del pozo que su transmisibilidad izquierda es la nica que se ve afectada por el dao de la formacin; esto es porque el fluido pasa de la zona daada hacia el pozo. Esto explica el que las Ecs. 4.25 y 4.27 sean las nicas que incluyen el factor de dao; ya que son las que estn directamente relacionadas con el aporte que tiene la celda 1 hacia el pozo. A partir de la Ec. 4.27 en adelante, el simulador ser idntico al radial que se obtuvo con anterioridad. NOTA: Para resolver el nuevo sistema de ecuaciones que se genera de este modelo que considera dao y almacenamiento, se debe modificar el mtodo de Thomas para que considere a los nuevos elementos de subndice cero.
295
Explique detalladamente las consideraciones que se hacen, con el fin de realizar una simulacin que se basa en el modelo idealizado para yacimiento fracturado (doble porosidad, una permeabilidad).
En primer lugar, el yacimiento fracturado se considera igual que la ilustracin derecha de la Fig. 4.6. Esto es, se considera como un sistema de bloques de matriz, los cuales estn espaciados entre si por fracturas de dimensin constante, las cuales atraviesan de lado a lado a todo el yacimiento. Otra consideracin es la mostrada en las Figs. 4.7a y 4.7b. Ah se aprecia que los bloques de matriz aportan fluido a las fracturas y nunca estn en comunicacin entre s, por lo que no hay posibilidad de que un fluido vaya de un bloque a otro. Por lo tanto, las fracturas son las encargadas de entregar el fluido al pozo.
296
C.2
Ejercicios Propuestos
1. Demuestre los valores de porosidad del arreglo rmbico y del cbico con 2 tamaos de grano mencionados en la Fig. A.2 2. Dibuje una grfica de p vs V y dibuje una aproximacin del comportamiento del agua y de un gas que se someten a un proceso de compresin (considere que T = cte). 3. Deduzca las dimensiones del gasto, viscosidad y permeabilidad. Para esta ltima primero explique detalladamente el experimento de Darcy y en base a la ecuacin que obtuvo, deduzca las dimensiones. 4. Calcule el factor de conversin para transformar lb/pg2, cp, a unidades del S.I, por medio de un anlisis de dimensiones. 5. En un yacimiento hipottico se tienen las dimensiones que se muestran en la siguiente figura (vista en planta):
bl , horas y mD y dia
17 km r = 5 km Domo salino
22 km Profundidad 1000 pies
297
El cuerpo salino que se muestra es de forma cilndrica y atraviesa por completo al yacimiento. En base a esta informacin y a la que se proporciona a continuacin, calcule Vg en bl. =0.31 Vo=5.53x1012 gal Vw=1.873x1011 pies3 6. Explique ampliamente algn mtodo por el cul se puede determinar la distribucin de poros en la roca a partir de la pc. 7. Grafique el comportamiento de la viscosidad del gas en funcin de la temperatura y describa cuales fenmenos lo ocasionan. 8. Bg puede ser mayor a uno? Justifique su respuesta (incluya grficas) 9. Cul es el mnimo valor de Bo y explique ampliamente en que caso (s) se presenta (n)? Explique a qu se refiere el trmino aceite de alto encogimiento y cmo se relaciona con el factor de volumen.
10. Sea la funcin: F =
3r 4 + csc 3 , calcule su divergencia z2
11. Resolver numricamente las siguientes funciones por diferencias finitas progresivas, regresivas y centrales:
y=
1 x
en el punto x = 2.0
Considere el error total = (Sol. Analtica Sol. Numrica) / Sol. Analtica Realizar una grfica del error total vs x para el rango de x [1, 1 x10-8], Considere las tres formas de obtener la derivada.
298
12. En base a la siguiente figura determine las condiciones iniciales y de frontera (diga si son de Neumann o Dirichlet). Exprselas en forma de ecuaciones y/o desigualdades. Escriba su explicacin al fenmeno que est sucediendo durante la explotacin.
1,500
Presin lb/pg abs
t0 < t1 < t2 < t3 < t4 < t5
t0 0 0
t1
t2
t3
t4
t5
Distancia pies
800
13. Haga un programa de cmputo que sirva para construir mallas. Debe tener la posibilidad de permitir al usuario escoger entre mallas radiales o cartesianas; y en caso de ser cartesianas, debe poder seleccionarse entre nodos centrados y distribuidos.
299
14. Una solucin analtica de la ecuacin de flujo monofsico est determinada x 2 1 n 2 2 k nx por: P ( x, t ) = PL * (PR PL ) + exp sin L L2 c t L n = 1 n Con base a ella y a los siguientes datos, realice un programa de cmputo que sea capaz de obtener el perfil de presiones a los tiempos t = 0 das, t = 0.1 das, t = 1.0 das, t = 5.0 das, t = 25 das, t = 100 das. Los datos son los siguientes: k = 10 mD = 0.5 cp c = 15x10-6 (lb/pg2)-1 = 23.4 L = 400 pies P(x, t = 0) = 1500 lb/pg2 P(x = 0, t > 0) = 0 lb/pg2 P(x = L, t > 0) = 1500 lb/pg2 Los resultados deben ser computados en cada 5 pies y deben ser entregados en una tabla como la que se muestra a continuacin: para 0 < x < L
X pie
0 5 10 15 . . . L = 400
t = 0 das -
t = 0.1 das -
t = 1 das -
t = 5 das -
t = 25 das t = 100 das -
300
Estos resultados deben ser presentados en una grfica de p vs. X. El resultado debe ser algo parecido (no exactamente ya que los datos son diferentes) a lo siguiente:
1,500
1,200
Presin lb/pg 2 abs
900
600
300
0 50 100 0 das 150 0.1 das 200

Distancia Pies
250 5 das 25 das
300
350 100 das
400
1 das
NOTA: utilice todos los datos en unidades del S.I. 15. En la siguiente tabla se muestran datos generados por un simulador los cuales representan los coeficientes de una matriz tridiagonal, adems del vector de resultados.
a(i)
0.000E+00 3.848E-09 3.848E-09 3.848E-09 3.848E-09 3.848E-09 3.848E-09 3.848E-09 3.848E-09 3.848E-09
b(i)
-4.299E-09 -9.317E-09 -1.352E-08 -2.864E-08 -8.299E-08 -2.783E-07 -9.805E-07 -3.504E-06 -1.257E-05 -4.518E-05
c(i)
3.848E-09 3.848E-09 3.848E-09 3.848E-09 3.848E-09 3.848E-09 3.848E-09 3.848E-09 3.848E-09 0.000E+00
d(i)
-1.521E-02 -5.543E-02 -1.990E-01 -7.180E-01 -2.584E+00 -9.303E+00 -3.349E+01 -1.205E+02 -4.338E+02 -1.561E+03
301
Programe el mtodo de Thomas y con l resuelva este sistema de ecuaciones. Entregue sus resultados en una tabla y en una grfica de P vs x, donde x = 1, 2, 3, , 10. 16. Realice un programa que calcule la solucin de la formulacin general (mtodos explicito, implcito y Crank-Nicholson). Simule para un tiempo de 0.1 das y compare los casos entre s. Verifique la validez de su programa, comparndolo con los resultados que obtuvo en el ejercicio anterior. En el caso del mtodo implcito, la grfica debe empalmarse con la de la solucin analtica como se muestra en la siguiente grfica. Para el esquema explicito, las curvas pueden no coincidir, debido a que el mtodo tiene estabilidad limitada. NOTA: utilice todos los datos en unidades del S.I.
1,500
1,200
Presin lb/pg 2 abs
900
600
300
0 50 100 150 200

Distancia Pies
250
300
350
400
Solucin Analtic a
Solucin Implcita
302
17. Un algoritmo para calcular el valor real de la funcin exponencial ( Ei [x ] ) es el siguiente: si (x < = 1.0) entonces a0 = -.57721566 a1 = .99999193 a2 = -.24991055 a3 = .05519968 a4 = -.00976004 a5 = -.00107857
Ei [x ] = a0 + (a1* x) + (a2 * x 2 ) + (a3 * x 3 ) + (a4 * x 4 ) + (a5 * x 5 ) - log(x)

si (1.0 < x < 10.0) entonces a1 = 8.57332874 a2 = 18.05901697 a3 = 8.634760892 a4 = .2677737343 b1 = 9.573322345 b2 = 25.632956148 b3 = 21.0996530827 b4 = 3.95849669228
Ei [x ] =
x 4 + (a1 * x 3 ) + (a2 * x 2 ) + (a3 * x) + a4 (x 4 + (b1* x 3 ) + (b2 * x 2 ) + (b3 * x) + b4)(x * e x ) =
Para cualquier otro caso a1 = 4.03640 a2 = 1.15198 b1 = 5.03637 b2 = 4.19160
x 2 + (a1* x) + a2 Ei [x ] = 2 (x + (b1* x) + b2)(x * e x )

Realice un programa de cmputo donde utilice este algoritmo y tambin la aproximacin logartmica. Entregue sus resultados en una tabla y, adems, compare sus resultados en la misma grfica para que ilustre la diferencia del comportamiento.
303
La grfica debe quedar de la siguiente forma:

10
Ei(x) Lnx+0.5772
Ei(x)
0.1 0.01 0.001
0.01
0.1
10
Argumento x
18. Utilizando r = rw en la ecuacin p (r ,t ) = pi
qB r 2 Ei para cualquier 4kh 4t
tiempo, significa que se est obteniendo p wf en cualquier instante. Si se realiza una grfica de p wf vs t se puede encontrar una tendencia como la mostrada en la siguiente figura
304
4,990 4,980 4,970 4,960 pwf lb/pg2 abs 4,950 4,940 4,930 4,920 4,910 4,900 4,890 1.0E-05
pwf
1.0E-04
1.0E-03
1.0E-02
1.0E-01
1.0E+00
1.0E+01
1.0E+02
Tiempo das
Este tipo de estudio se llama pruebas sintticas de presin que se llevan a cabo en los pozos para poder obtener diferentes parmetros del yacimiento, con base a la informacin recopilada. De la grfica se aprecia que durante los primeros tiempos se tiene una tendencia qB , de donde se puede recta, la cual tiene una pendiente que es m = 162.6 kh qB despejar la permeabilidad k = 162.6 . mh Realice un programa de cmputo en el cual se obtengan valores de p wf generados a partir de tiempos espaciados logartmicamente. En base a dichos valores construya una grfica como la mostrada y obtenga manualmente la pendiente de la recta que marca la tendencia y, con ello, verifique el valor de permeabilidad.
305
Los datos a utilizar son: pi = 3000 lb/pg2 k = 100 mD h = 15 pies = 0.72 cp c = 15x10-6 (lb/pg2)-1 Bo = 1.475 = 23.4 qo = 200 bpd NOTA: utilice unidades de campo 19. Explique detalladamente las consideraciones que se hacen, con el fin de realizar una simulacin que se basa en el modelo de doble porosidad doble permeabilidad. Apyese en grficas y dibujos. 20. Una parte importante en la simulacin es el modelado de pozos. Por lo tanto, escriba un resumen completo acerca de: mtodos para representar pozos; las modificaciones necesarias para considerar fenmenos que alteran la produccin de hidrocarburos (conificacin, terminaciones parciales y estimulacin de pozos); y, rutinas para el manejo de pozos. 21. Explique V.3.1.1). 22. Escriba una amplia explicacin de qu son los ndices de productividad e inyectividad y escriba sus dimensiones. 23. Explique en que consiste una prueba de decremento e incremento de presin y que podemos determinar con cada una de ellas. 24. Mencione las ventajas de utilizar refinamiento local en una malla. brevemente algunas tcnicas utilizadas para determinar la
informacin que ayuda a preparar una descripcin fsica del yacimiento (seccin
306
25. Mencione y explique algunas de las correlaciones (monofsicas, multifsicas, verticales y horizontales) ms utilizadas que describen el flujo de fluidos en tuberas. 26. Mencione a qu otros factores puede deberse el dao a la formacin. 27. Cules son los crudos que se utilizan como referencia para establecer el precio de la mezcla mexicana de exportacin? Explique por qu fueron seleccionados para tal fin.
28. Realice una explicacin extensa de por qu es que tanto GOR (RGA) como
WOR son algunos factores que determinan cuando debe abandonarse un yacimiento. Apyese en grficas.
307

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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

APUNTES DE SIMULACIN NUMRICA DE YACIMIENTOS

Arana, Trujillo, Snchez

Apuntes de Simulacin Numrica de Yacimientos

II II.1 II.2 II.3 II.4 II.5 II.6 II.7 II.8

77 77 78 81 82 82 83 83 84 86 86 89 93 95 96 97 98 100 102 107 108 112 113 114

III.10 Solucin Analtica de la Ecuacin Diferencial Parcial

Arana, Trujillo, Snchez

Apuntes de Simulacin Numrica de Yacimientos

Solucin Numrica de las Ecuaciones para Flujo Multifsico 140

V.2.4.2 Simulacin monofsica vs. simulacin multifsica 162

V.3.1 Informacin Requerida para la Construccin de un Modelo 167

Arana, Trujillo, Snchez

Apuntes de Simulacin Numrica de Yacimientos

FUNDAMENTOS DE MTODOS NUMRICOS

APNDICE C C.1 C.2

EJERCICIOS RESUELTOS Y PROPUESTOS

Ejercicios Resueltos Ejercicios Propuestos

Arana, Trujillo, Snchez

Apuntes de Simulacin Numrica de Yacimientos

Arana, Trujillo, Snchez

Apuntes de Simulacin Numrica de Yacimientos

Arana, Trujillo, Snchez

Apuntes de Simulacin Numrica de Yacimientos

101 105 111 115 117 118 119 121

Fig. 4.1 Fig. 4.2 Fig. 4.3a Fig. 4.3b

Roca fracturada Modelo de doble porosidad Sistema Matriz-Fractura Sistema Matriz-Fractura

131 132 133 133

Fig. 5.1 Fig. 5.2 Fig. 5.3

151 152 159

Fig. 5.4 Fig. 5.5 Fig. 5.6

161 175 176

Influencia de la geometra externa e interna en el diseo del modelo

Malla tpica para modelado de pozos

Arana, Trujillo, Snchez

Apuntes de Simulacin Numrica de Yacimientos

199 200 201 201 203 203 205

206 212 213 218 218 218 220 222 223

Fig. A.12b Fig. A.12c Fig. A.13

224 224 226

241 247 249 264 265 270 272

Definicin y Objetivo de la Simulacin Numrica de Yacimientos

Arana, Trujillo, Snchez

Apuntes de Simulacin Numrica de Yacimientos

Arana, Trujillo, Snchez

Apuntes de Simulacin Numrica de Yacimientos

Introduccin al Modelado y Simulacin

Arana, Trujillo, Snchez

Apuntes de Simulacin Numrica de Yacimientos

Ecuaciones Algebraicas No lineales Ecuaciones Diferenciales Parciales

Ecuaciones Algebraicas Lineales Solucin del Sistema de Ecuaciones

Sistema fsico a estudiar

Conclusiones Actualizacin del sistema

Fig. 1.1 Diagrama de flujo de un estudio de Simulacin

Arana, Trujillo, Snchez

Apuntes de Simulacin Numrica de Yacimientos

Breve Historia de la Simulacin Numrica de Yacimientos

Arana, Trujillo, Snchez

Apuntes de Simulacin Numrica de Yacimientos

Filosofa y Metodologa del Simulador Numrico

Arana, Trujillo, Snchez

Apuntes de Simulacin Numrica de Yacimientos

Balance de Materia vs. Simulacin Numrica de Yacimientos