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SIMULACION DE

YACIMIENTOS: Principios,
Conceptos y Construcción de
Mallas

Autores:

JAIRO ANTONIO SEPULVEDA GAONA, MSc., y

FREDDY HUMBERTO ESCOBAR MACUALO, Ph.D.


Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 2

DEDICATORIAS

A mi esposa Sandra Elena, a mis hijos


Jairo Hernán y María José, y a mis
padres Tobías y Gabriela

Jairo

A mi esposa Matilde, a mis hijos


Jennifer Andrea y Freddy Alonso, y a
mis padres Sotero (QEPD) y Delfina
(QEPD)

Freddy

Jairo Antonio Sepúlveda, MSc. y Freddy Humberto Escobar, Ph.D.


Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 3

INTRODUCCION

Simulación de Yacimientos es un texto universitario dirigido a estudiantes de pregrado y


postgrado en Ingeniería de Petróleos que reune las experiencias y los conocimientos que los
autores han adquirido a lo largo de sus carreras docentes y de sus estudios de postgrado. El
texto, dirigido a estudiantes de pregrado y posgrado en Ingeniería de Petróleos, consta de
quince unidades que tratan de resaltar los aspectos más importantes de la Simulación de
Yacimientos, una ciencia que se encuentra en su mayor auge, dada la necesidad de describir
lo más exactamente posible el comportamiento de un yacimiento de hidrocarburos.

Se presentan los conceptos fundamentales de matemáticas, física e ingeniería de


yacimientos requeridos para desarrollar un simulador de un yacimiento al igual que la
metodología para llevar a cabo un estudio de simulación de yacimientos numérica y
analíticamente. El texto menciona algunos conceptos modernos considerados en la
actualidad en el área, relacionados principalmente con los métodos de construcción de
mallas.

Las primeras cinco unidades dan la clasificación de los simuladores, tipo de modelos,
enmallado, errores en la información requerida para un estudio de simulación, ajuste
histórico y efectos de orientación de la malla. Las unidades seis, siete y ocho dan los
conceptos fundamentales y las bases matemáticas de la ecuación de difusividad,
clasificación de las ecuaciones en diferencias y problemas de valores de frontera. De la
unidad nueve a la quince, se estudia el tratamiento numérico de las ecuaciones de flujo al
igual que los esquemas que se han introducido en la literatura para resolver más
eficientemente los problemas de flujo en el medio poroso. Allí se consideran los métodos
para resolver las ecuaciones algebraicas resultantes de la aplicación de las diferencias
finitas.

Jairo Antonio Sepúlveda, MSc. y Freddy Humberto Escobar, Ph.D.


Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 4

CONTENIDO

CONTENIDO......................................................................................................................... 4
UNIDAD 1 ............................................................................................................................. 9
INTRODUCCION.................................................................................................................. 9
1.1. ANTECEDENTES .......................................................................................................... 9
1.2. DEFINICION ................................................................................................................ 10
1.3. BREVE HISTORIA DE LA SIMULACION................................................................ 10
1.4. ASPECTOS GENERALES........................................................................................... 12
1.4.1. Definición y Objetivos ............................................................................................... 12
1.4.2. Utilidad de la Simulación ........................................................................................... 13
1.4.3. Ajuste de Simulador con la Historia del Yacimiento ................................................. 13
1.4.4. Resultados de una Simulación.................................................................................... 14
1.5. ETAPAS PARA DESARROLLAR UN MODELO ..................................................... 14
1.6. COMO TRABAJA UN MODELO ............................................................................... 15
UNIDAD 2 ........................................................................................................................... 18
INFORMACIÓN REQUERIDA PARA UTILIZAR UN SIMULADOR ........................... 18
2.1. INTRODUCCIÓN......................................................................................................... 18
2.2. DESCRIPCIÓN FÍSICA DEL YACIMIENTO ............................................................ 18
2.3. MECANISMOS DE DESPLAZAMIENTO ................................................................. 19
2.4. PROPIEDADES PETROFÍSICAS ............................................................................... 19
2.5. PROPIEDADES PVT DE LOS FLUIDOS................................................................... 20
2.6. INFORMACION ADICIONAL.................................................................................... 20
2.6.1. Datos de Producción y de Relación de Flujo............................................................. 20
2.6.2. Estado Mecánico de los Pozos ................................................................................... 21
2.6.3. Aspecto Económico.................................................................................................... 22
2.6.4. Mapas ......................................................................................................................... 23
2.7. PERMEABILIDADES RELATIVAS........................................................................... 23
2.7.1. Obtención de Permeabilidades Relativas ................................................................... 24
2.8. INTRODUCCION DE LOS DATOS AL SIMULADOR ............................................ 24
2.8.1. Representación Polinomial ......................................................................................... 24
2.8.2. Tablas de Valores ....................................................................................................... 26
UNIDAD 3 ........................................................................................................................... 29
CLASIFICACION DE LOS SIMULADORES ................................................................... 29
3.1. INTRODUCCION......................................................................................................... 29
3.2. TIPO DE YACIMIENTO.............................................................................................. 30
3.3. APROXIMACIONES TRADICIONALES DE MODELAMIENTO .......................... 31
3.3.1. Métodos analógicos .................................................................................................... 31
3.3.2. Métodos experimentales ............................................................................................. 31
3.3.2.1. Modelos análogos.................................................................................................... 31
3.3.2.2. Modelos físicos........................................................................................................ 31
3.3.3. Métodos matemáticos................................................................................................. 32

Jairo Antonio Sepúlveda, MSc. y Freddy Humberto Escobar, Ph.D.


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3.4. NIVEL DE SIMULACION........................................................................................... 32


3.5. SIMULADOR ............................................................................................................... 32
3.5.1. Simulador de gas ........................................................................................................ 33
3.5.2. Simulador geotérmico ................................................................................................ 33
3.5.3. Simulador de aceite negro .......................................................................................... 33
3.5.4. Simulador de recuperación química ........................................................................... 34
3.5.5. Simulador de recuperación con miscibles .................................................................. 34
3.5.6. Simulador de recuperación térmica ............................................................................ 34
3.6. TIPO DE FLUIDO DEL YACIMIENTO ..................................................................... 35
3.6.1. Simulador monofásico................................................................................................ 35
3.6.2. Simulador bifásico...................................................................................................... 35
3.6.3. Simulador trifásico ..................................................................................................... 36
3.6.4. Simulador composicional ........................................................................................... 36
3.7. NUMERO DE DIMENSIONES ................................................................................... 36
3.7.1. Simulador de cero dimensiones.................................................................................. 37
3.7.2. Simulador de una dimensión ...................................................................................... 38
3.7.3. Simulador de dos dimensiones ................................................................................... 39
3.7.2.1. Simulador Areal....................................................................................................... 41
3.7.3.2. Simulador de sección transversal ............................................................................ 41
3.7.2.3. Simulador de dos dimensiones en forma radial....................................................... 41
3.7.4. Modelo de tres dimensiones ....................................................................................... 41
3.8. GEOMETRIA................................................................................................................ 42
3.9. ENMALLADO MODERNO......................................................................................... 43
3.10. USO DE LA CLASIFICACION ................................................................................. 43
UNIDAD 4 ........................................................................................................................... 47
EXACTITUD DE LAS SOLUCIONES .............................................................................. 47
4.1. ERROR DE REDONDEO............................................................................................. 48
4.2. ERROR DE BALANCE DE MATERIA (EBM)........................................................... 49
4.3. ERRORES NO LINEALES........................................................................................... 50
4.4. ERROR DE INESTABILIDAD .................................................................................... 50
4.5. ERRORES DE TRUNCAMIENTO .............................................................................. 51
4.6. DISPERSIÓN NUMÉRICA......................................................................................... 52
4.7. PROBLEMAS DE ORIENTACIÓN DE LA MALLA.................................................. 57
UNIDAD 5 ........................................................................................................................... 60
AJUSTE HISTORICO ......................................................................................................... 60
5.1. INTRODUCCIÓN........................................................................................................ 60
5.2. COMPARACIÓN DE LA PRESIÓN DEL SIMULADOR CON LOS DATOS DE
PRESIÓN DE RESTAURACIÓN ....................................................................................... 60
5.3. PRESIÓN DE AJUSTE HISTÓRICO ......................................................................... 63
5.4. PRONÓSTICO DEL COMPORTAMIENTO ............................................................... 69
UNIDAD 6 ........................................................................................................................... 70
PRINCIPIOS BÁSICOS ...................................................................................................... 70
6.1. INTRODUCCIÓN......................................................................................................... 70
6.2. TIPOS DE ENERGÍA EN EL FLUJO DE FLUIDOS EN MEDIOS POROSOS ........ 70
6.2.1. Energía gravitacional.................................................................................................. 71

Jairo Antonio Sepúlveda, MSc. y Freddy Humberto Escobar, Ph.D.


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6.2.2. Energía de Presión ...................................................................................................... 71


6.3. POTENCIAL DE FLUJO, Φ......................................................................................... 73
6.3.1. Potencial de flujo para líquidos y para gases.............................................................. 74
6.3.2. El Potencial para Columnas de Líquidos y Gases ...................................................... 76
6.4. NOTACIÓN VECTORIAL ............................................................................................ 78
6.5. LEY DE DARCY .......................................................................................................... 80
6.5.2. Ley General de Darcy (Anisotropía) ............................................................................ 81
6.5.3. Flujo Multifásico ......................................................................................................... 82
6.6. EFECTOS DE LA PRESION CAPILAR ....................................................................... 83
6.7. FUERZAS DE FLUJO EN EL YACIMIENTO ............................................................. 85
6.8. ECUACION DE CONTINUIDAD ............................................................................... 86
6.9. REGLA DE LA CADENA ........................................................................................... 88
6.10. LINEALIDAD............................................................................................................. 88
6.11. ECUACION DE DIFUSIVIDAD ............................................................................... 89
6.12. CLASIFICACION DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES DE
SEGUNDO ORDEN ............................................................................................................ 92
6.13. COMPARACION DE LA ECUACION DE DARCY CON LA ECUACION DE
CALOR................................................................................................................................. 92
6.14. PROBLEMAS CON VALOR EN LAS FRONTERAS.............................................. 94
6.14.1. Sistema Radial Infinito (Rata constante).................................................................. 94
6.14.2. Sistema Radial Cerrado (Rata constante, estado pseudoestable) ............................. 96
6.14.3. Sistema Lineal Infinito (rata constante). .................................................................. 99
6.14.4. Sistema Lineal Cerrado (Rata constante, estado pseudoestable)............................ 100
6.14.5. Sistema Lineal Transitorio. .................................................................................... 102
6.14.6. Sistema Lineal Transitorio (Frontera izquierda cerrada)........................................ 104
UNIDAD 7 ......................................................................................................................... 106
ECUACIONES FUNDAMENTALES............................................................................... 106
7.1. ECUACIÓN DE CONTINUIDAD ............................................................................. 106
7.2. ECUACIÓN DE DIFUSIVIDAD ............................................................................... 107
7.3. CLASIFICACIÓN DE LOS FLUIDOS SEGÚN SU COMPRESIBILIDAD ............ 108
7.4. ECUACIONES DE ESTADO..................................................................................... 108
7.4.1. Ecuación de Estado para Fluido Incompresible ....................................................... 109
7.4.2. Ecuación de Estado para Fluido Ligeramente Compresible..................................... 109
7.4.3. Ecuaciones de Estado para Fluidos Compresibles ................................................... 110
7.5. ECUACIÓN DE DIFUSIVIDAD PARA DIFERENTES TIPOS DE FLUIDOS ...... 111
7.5.1. Ecuación de Difusividad para Fluido Incompresible ............................................... 111
7.5.2. Ecuación de Difusividad para Fluidos Ligeramente Compresibles ......................... 112
7.5.3. Ecuación de Difusividad para un Gas Real .............................................................. 114
7.6. CONDICION INICIAL Y CONDICIONES DE FRONTERA .................................. 116
UNIDAD 8 ......................................................................................................................... 119
ECUACIÓN DE FLUJO PARA DOS O MÁS FASES ..................................................... 119
8.1. INTRODUCCION....................................................................................................... 119
8.2. FLUJO DE FLUIDOS SIN CAMBIO DE FASES ..................................................... 120
8.3. ECUACIONES DE FLUJO MULTIFASICO COMPOSICIONAL........................... 121
8.3.1. Ecuación De Continuidad Del Componente I ......................................................... 122

Jairo Antonio Sepúlveda, MSc. y Freddy Humberto Escobar, Ph.D.


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8.4. MODELO COMPOSICIONAL SIMPLIFICADO ..................................................... 127


8.4.1. Modelo de Aceite Negro o Fluidos tipo β .............................................................. 127
8.4.2. Ecuaciones de Flujo de Fluidos Tipo Beta (β) ......................................................... 127
UNIDAD 9 ......................................................................................................................... 137
MODELO NUMÉRICO UTILIZANDO DIFERENCIAS FINITAS ................................ 137
9.1. INTRODUCCION....................................................................................................... 137
9.2. ECUACIONES DEL SIMULADOR .......................................................................... 137
9.3. PROCESO DE DISCRETIZACION........................................................................... 138
9.4. POLINOMIO DE TAYLOR GENERADO POR UNA FUNCION ........................... 139
9.5. DIFERENCIAS FINITAS........................................................................................... 140
9.5.1. Aproximaciones a la primera derivada..................................................................... 141
9.5.2 Aproximaciones a la segunda derivada ..................................................................... 145
9.5.3 Aproximación de términos no - lineales................................................................... 146
UNIDAD 10 ....................................................................................................................... 149
ESQUEMA DE SOLUCIÓN DE LAS ECUACIONES DE FLUJO (LINEALES).......... 149
10.1 ESQUEMA DE SOLUCION EXPLICITO.............................................................. 149
10.2. ESQUEMA DE SOLUCION IMPLICITO .............................................................. 150
10.3. ESQUEMA DE CRANK - NICHOLSON ................................................................ 154
10.4 EL CONCEPTO DE TRANSMISIBILIDAD EN LOS ESQUEMAS DE
SOLUCION ........................................................................................................................ 154
UNIDAD 11 ....................................................................................................................... 161
APROXIMACIÓN EN DIFERENCIAS FINITAS DE LAS ECUACIONES DE FLUJO
DE UN SOLO FLUIDO ..................................................................................................... 161
11.1. PROBLEMAS UNIDIMENSIONALES................................................................... 161
11.2. ACOPLAMIENTO DE LAS CONDICIONES DE FRONTERA EN LAS
ECUACIONES EN DIFERENCIAS ................................................................................. 163
UNIDAD 12........................................................................................................................ 166
CONCEPTOS RELACIONADOS CON EL MODELO NUMERICO ............................. 166
12.1. ERRORES ................................................................................................................. 166
12.2. ESTABILIDAD......................................................................................................... 166
12.2.1. Análisis de Von Newmann ................................................................................... 167
12.3. CONVERGENCIA.................................................................................................... 170
12.4. SISTEMA DE CUADRICULA DE LA MALLA..................................................... 170
12.5. FLUJO MONOFASICO............................................................................................ 171
12.5.1. Flujo en Serie (Discontinuidad Vertical)................................................................ 171
12.5.2. Flujo en Paralelo (Sistema Estratificado) ............................................................... 173
12.5.3. Funciones de Presión: f(p) ....................................................................................... 175
UNIDAD 13 ....................................................................................................................... 176
TIPOS DE MALLAS ......................................................................................................... 176
13.1. MALLA DE NODOS DISTRIBUIDOS (CARTESIANAS).................................... 176
13.2. MALLA DE BLOQUES CENTRADOS (CARTESIANAS)................................... 177
13.3. MALLAS NO- UNIFORMES (COORDENADAS CILINDRICAS, FLUJO
RADIAL)............................................................................................................................ 178
13.3.2. Malla de Bloques Centrados: (Radial).................................................................... 183

Jairo Antonio Sepúlveda, MSc. y Freddy Humberto Escobar, Ph.D.


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UNIDAD 14 ....................................................................................................................... 185


SOLUCION DE SISTEMAS DE ECUACIONES ALGEBRAICAS................................ 185
14.1. INTRODUCCION..................................................................................................... 185
14.2. METODOS DIRECTOS EN LA SOLUCION DE SISTEMAS DE ECUACIONES
ALGEBRAICAS ................................................................................................................ 186
14.2.1. Inversión de Matriz................................................................................................. 186
14.2.2. Regla de Cramer ..................................................................................................... 186
14.2.3. Método de Eliminación de Gauss: ∆Sup. ................................................................. 187
14.2.4. Método de Gauss – Jordan ..................................................................................... 190
14.2.4.1. Errores en el Método de Gauss – Jordan ............................................................. 191
14.2.5. Descomposición Matricial...................................................................................... 191
14.3. METODOS ITERATIVOS EN LA SOLUCION DE SISTEMAS DE ECUACIONES
ALGEBRAICAS ................................................................................................................ 192
14.3.1. Método de Jacobi.................................................................................................... 193
14.2.1.1. Convergencia del método de Jacobi .................................................................... 197
14.2.2. Método de Gauss - Seidel....................................................................................... 197
14.2.3. Método de Relajación............................................................................................. 199
14.3. ORDENAMIENTO DE LAS ECUACIONES (NUMERACION DE BLOQUES) . 201
14.5. METODOS DE DIRECCIÓN ALTERNANTE Y METODOS AFINES ................ 208
14.5.1. ADIP (Alternating Direction Implicit Procedure) – Método de Peaceman y
Rachford ............................................................................................................................. 208
14.6. SOLUCION DE SISTEMAS DE ECUACIONES NO - LINEALES: ..................... 216
14.5.1. Caso 1: Funciones de una sola Variable................................................................. 216
14.5.2 Caso II: Dos ecuaciones no-lineales con dos Incógnitas......................................... 218
14.6.3. Newton - Raphson para la Solución de Sistemas de Ecuaciones No Lineales....... 219
14.5.3.1 Flujo Unidimensional de un Fluido: 1F - 1D. Ecuación en Diferencias Finitas .. 221
14.6.3.2 Métodos de Linealización..................................................................................... 231
14.7. ALGORITMO DE THOMAS ................................................................................... 233
14.8. ECUACION DE BALANCE DE MATERIA: EBM ................................................ 237
UNIDAD 15 ....................................................................................................................... 239
CAUDALES Y PRESIONES DE POZOS......................................................................... 239
15.1. ECUACIONES PARA POZO.................................................................................. 239
15.2. ECUACIONES DE PEACEMAN.............................................................................. 239
15.2.1. Caida de presión (Drawdown) Implícito .................................................................. 240
15.2.2. Caudal Especificado................................................................................................. 241
15.2.3. Pwf Especificada ...................................................................................................... 241
15.3. COMPARACIÓN DE PRESIONES SIMULADAS CON DATOS DE
RESTAURACION DE PRESION ...................................................................................... 241
NOMENCLATURA........................................................................................................... 245
SUBÍNDICES Y SUPERÍNDICES ................................................................................... 246
BIBLIOGRAFIA ................................................................................................................ 248

Jairo Antonio Sepúlveda, MSc. y Freddy Humberto Escobar, Ph.D.


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UNIDAD 1

INTRODUCCION

1.1. ANTECEDENTES

La explosión electrónica en las últimas dos décadas ha transformado la simulación de


yacimientos de algo inaccesible y oculto en una herramienta muy importante que, entre
muchas cosas, le permite al ingeniero tener un mejor entendimiento de la dinámica del flujo
de fluidos en yacimientos muy complejos y las características de la dinámica del flujo de
fluidos en cercanías al pozo, la interacción del pozo (horizontal, vertical o desviado) con el
yacimiento, el modelamiento adecuado de las estructuras geológicas, fallas y
pinchamientos y la complejidad de la caracterización del yacimiento.

Los simuladores numéricos de yacimientos se usan muy ampliamente ya que permiten


resolver problemas que no se pueden resolver por otros medios. Aunque recientemente la
aplicación de métodos semianalíticos, como el de las líneas de flujo (streamlines) han
tomado auge, especialmente para simular yacimientos estratigráficamente complejos. Su
versatilidad se debe a que utilizan menor esfuerzo de cómputo, fundamentalmente radica
en el desacoplamiento del problema de flujo de fluidos de 3D a 1D.

El potencial de la simulación arrancó a finales de los 40’s. El compromiso era aunar


esfuerzos en el análisis numérico y el desarrollo de métodos prácticos de cálculo.
Inicialmente, los primeros simuladores fueron lo suficientemente grandes para justificar
estudios costosos y la necesidad de contar con un comportamiento detallado a mediano o
largo plazo. Esto, por supuesto, convirtió la simulación en una herramienta indispensable
en el manejo de los yacimientos.

Anteriormente para calcular la recuperación de hidrocarburos, por ejemplo, se utilizaban


métodos de balance de materia como los de Schilthuis, Tarner, Muskat, Pirson y Tracy en
los cuales se considera al yacimiento como un tanque con propiedades promedio, tanto de
presión como de propiedades petrofísicas y PVT de los fluidos. Sin embargo, esta
suposición de homogeneidad a lo largo de todo el yacimiento, aunque se ha demostrado que
puede ser valida, muchas veces no existe, por lo cual se pensó en dividir el yacimiento en
una serie de bloques o celdas, asignándole a cada una de ellas propiedades promedio y
aplicar la ecuación de balance de materia para cada bloque, acoplado a la ecuación de
Darcy que es una ecuación de flujo que permite determinar la interacción entre los bloques.
A ésto, es decir, el dividir el yacimiento en una serie de bloques para su estudio se le
conoce en forma general como simulación y los aspectos nuevos que presenta es que, como

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puede fácilmente suponerse, se requiere de una gran cantidad de cálculos (hay que utilizar
balance de materia en cada bloque) por lo que se hace indispensable el uso de una
computadora para llevarlos a cabo.

Lógicamente el primer problema que surge es obtener la información necesaria para cada
bloque, lo cual se desconoce y una vez estimado continúa tendiendo cierto grado de
incertidumbre. Sin embargo, suponiendo que se pueda conseguir dicha información, sin
lugar a dudas, esta es la mejor manera de llevar a cabo el estudio de un yacimiento cuando
éste no es homogéneo. Con ello no se quiere decir que esto sea lo mejor o deba de
aplicarse indistintamente a cualquier problema, pues la experiencia ha demostrado que el
método de balance de materia simplificado, bien aplicado, en determinados casos puede
proporcionar resultados acertados y económicos.

Actualmente, la disponibilidad de computadores y el enorme progreso que ellos han venido


teniendo recientemente, hace de la simulación un instrumento práctico en la toma de
decisiones y planeación durante la vida de un yacimiento.

1.2. DEFINICION

La simulación de yacimientos es una ciencia que combina la física, la matemática, la


geología, la ingeniería de yacimientos y la programación de computadores para desarrollar
herramientas que pronostiquen el comportamiento de los yacimientos de hidrocarburos bajo
diferentes condiciones de operación.

Simular quiere decir “dar la apariencia de”. Luego, esta ciencia es indispensable en virtud
a que se requiere obtener predicciones exactas del desarrollo de un yacimiento. Dicha
necesidad nace del hecho que un proyecto de recuperación de un campo de hidrocarburos
involucra una inversión de cientos de millones de dólares y presenta varios riesgos que
están asociados con el desarrollo seleccionado y por tanto se precisa la evaluación y
minimización de dichos riesgos. Los factores que contribuyen al riego incluyen:

• Complejidad del yacimiento debido a las propiedades de heterogeneidad y anisotropía


de las rocas,
• Variaciones regionales del flujo de fluidos y características de las curvas de
permeabilidades relativas,
• Complejidad del mecanismo de recobro de hidrocarburos,
• Aplicabilidad de otros métodos predictivos limitados e inapropiados.

El último factor es el único controlable por el ingeniero pero requiere experticia y práctica
adecuada.

1.3. BREVE HISTORIA DE LA SIMULACION

Prácticamente la simulación de yacimientos se ha venido empleando desde los inicios de la

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 11

ingeniería petrolera, es decir, hacia 1940. Antes de 1960, los cálculos usados para predecir
el comportamiento del yacimiento -pronosticar la recuperación o comparar alternativas
económicas entre diversos métodos de recuperación- consistían en su mayoría de métodos
analíticos tales como: el método de balance de materia o simulador de cero dimensiones y
el método de Buckley-Leverett o modelo de una dimensión.

El termino “simulación” se hace común a los principios de 1960, refiriéndose con él a


métodos de predicción desarrollados en programas de computadoras relativamente
sofisticados. Dichos programas representaban un mayor adelanto debido a que permitían la
solución de un conjunto de ecuaciones expresadas en diferencias finitas que describían flujo
multifásico a través de un medio poroso heterogéneo en dos y tres dimensiones. Este
adelanto se hizo posible gracias a la evolución tan rápida que tuvieron las computadoras y
sobretodo el desarrollo de métodos numéricos capaces de resolver grandes sistemas de
ecuaciones en diferencias finitas.

Durante los años 60´s, los esfuerzos de la simulación fueron dedicados en gran medida a
los problemas de dos fases (gas y agua) y, en tres fases, así como modelos de aceite negro.
La simulación de métodos de recuperación se limitaba esencialmente a los problemas de
agotamiento natural y de mantenimiento de presión. Con esto era posible el desarrollo de
un modelo de simulación único, capaz de dirigirse a la mayoría de los problemas de
yacimientos que se tenían. Este concepto de un modelo general siempre ha sido atractivo
debido a que significa reducción en el costo de su preparación y de su uso y,
potencialmente, en el costo del desarrollo del modelo y de su mantenimiento.

Sin embargo, durante los años 1970´s el panorama cambió radicalmente. El aspecto
económico motivó a que se buscara la forma de obtener una mayor recuperación,
llevándose a efecto proyectos de pruebas de campo -pruebas piloto- encaminadas al
estudio de procesos de recuperación mejorada. Esto condujo a la simulación de nuevos
procesos que iban más allá del depresionamiento convencional y del mantenimiento de
presión, tales como la inyección de miscibles, la inyección de vapor, la inyección de
productos químicos y la combustión in-situ. Con esto, al manejo relativamente cómodo de
dos componentes hidrocarburos (gas y aceite) en flujo simple inmiscibles, había que
agregarle entonces la influencia de la temperatura, agentes químicos y los efectos del
comportamiento complejo del equilibrio entre fases. La proliferación que tuvieron estos
métodos de recuperación en los años 1970´s motivo la orientación del concepto de modelo
único o general hacia modelos individuales desarrollados para representar cada una de estas
nuevas técnicas.

Las investigaciones realizadas durante este tiempo, dieron como resultado un avance
significativo en la formulación de modelos de simulación y de métodos numéricos para la
solución de sistemas de ecuaciones. Estos avances permitieron simular procesos de
recuperación de lo más complejo y/o reducir el costo de tiempo del computador.

En la actualidad el enfoque de la simulación es el de afinar los avances que se han obtenido


y volver a tender hacia un simulador general aplicable a todos o a la mayoría de los

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 12

procesos de recuperación que interesen. El éxito depende en gran parte, de la obtención de


ecuaciones de estado que representen el comportamiento PVT de los componentes de un
sistema de fluidos en tres fases bajo un rango de presiones y temperaturas bastante amplio.
Aunado a ésto, se vienen desarrollando métodos de enmallado más eficaces que permitan
capturar con más exactitud los detalles locales del medio poroso y de heterogeneidades
normalmente halladas en un yacimiento. Tal es el caso, de refinamiento de mallas
convencionales para describir mejor el pozo dentro del yacimiento, o las nuevas mallas
PEBI –Bisección Perpendicular- que permiten modelar más realísticamente los procesos
intrincados de flujo dentro de una fractura, pozo horizontal, o la caracterización adecuada
de fallas, lentes, y discontinuidades.

1.4. ASPECTOS GENERALES

1.4.1. Definición y Objetivos

La simulación de yacimientos es un proceso mediante el cual el ingeniero con la ayuda de


un modelo matemático, integra un conjunto de factores para describir con cierta precisión el
comportamiento de procesos físicos que ocurren en un yacimiento.

Básicamente, un modelo matemático de simulación de yacimientos, consiste en un número


determinado de ecuaciones que expresan el principio de conservación de masa y/o energía,
acopladas con ecuaciones representativas de flujo de fluidos, temperatura y/o la
concentración de estos fluidos a través de medios porosos. Dichas ecuaciones son
ecuaciones diferenciales en derivadas parciales no lineales, su solución es posible
únicamente en forma numérica y de manera discreta, es decir, en un número de puntos
preseleccionados en tiempo y en espacio y no de una manera continua. La no linealidad de
las ecuaciones obedece a lo siguiente:

• La heterogeneidad en el yacimiento.
• La relación no lineal entre la saturación con la presión capilar.
• Las propiedades PVT de los fluidos son funciones no lineales de la presión,
composición y temperatura.

Los modelos matemáticos requieren el uso de un programa de computo debido a la


cantidad de cálculos tan grande que se realizan al efectuar una simulación.

El objetivo primordial al hacer uso de la simulación es predecir el comportamiento de un


determinado yacimiento y con base a los resultados obtenidos, optimizar ciertas
condiciones para aumentar la recuperación. Para ello se requiere de la experiencia y buen
juicio del ingeniero para decidir cuando es preciso utilizar un modelo y que tipo de modelo
es el mas conveniente en cada caso; así como evaluar de una manera apropiada tanto los
datos que se van a utilizar en la simulación como los resultados que se obtengan de ella. La
selección del modelo a utilizar, además del aspecto económico, está en función de lo que se
desea simular y de la información con que se cuente para realizar la simulación, pero una

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 13

regla general es utilizar el modelo más simple capaz de resolver el problema planteado.

1.4.2. Utilidad de la Simulación

La simulación de yacimientos constituye la herramienta más poderosa con que cuenta el


ingeniero siempre y cuando la geología y las propiedades de los fluidos están propiamente
caracterizados y el modelo matemático de simulación ha sido probado y calibrado
adecuadamente. Mientras que físicamente el yacimiento puede producirse una sola vez y lo
más probable es que no sea en la forma más adecuada, dado que un error cometido en el
proceso afectará cualquier cambio subsiguiente, el modelo permite “producir” un
yacimiento varias veces y en muy diferentes maneras, con lo cual se pueden analizar varias
alternativas y seleccionar el mejor escenario. El observar el comportamiento del modelo
bajo diferentes condiciones de operación, ayuda a seleccionar un conjunto de condiciones
de producción óptimas para el yacimiento. Más específicamente, con la ayuda de la
simulación, se puede hacer lo siguiente:

• Conocer el volumen original de aceite.


• Tener una buena idea del movimiento de los fluidos dentro del yacimiento.
• Determinar el comportamiento de un campo de aceite bajo diversos mecanismos de
desplazamiento, como puede ser: la inyección de agua, la inyección de gas, el
depresionamiento natural o el uso de algún método de recuperación mejorada.
• Determinar la conveniencia de inyectar agua en un yacimiento de aceite por los flancos
en lugar de utilizar un patrón determinado de pozos inyectores o viceversa.
• Optimizar los sistemas de recolección.
• Determinar los efectos de la localización de los pozos y su espaciamiento. De esta
manera desarrollar un campo con base en una información limitada, pudiéndose
determinar donde perforar nuevos pozos.
• Estimar los efectos que tiene la rata de producción sobre la recuperación.
• Calcular la cantidad de gas que se obtiene de un número determinado de pozos
localizados en puntos específicos.
• Definir valores de parámetros en el yacimiento, para llevar a cabo estudios económicos.
• Obtener la sensibilidad de los resultados o variaciones en las propiedades petrofísicas
del yacimiento o las propiedades PVT de sus fluidos cuando no son bien conocidas.
• Realizar estudios individuales de pozos.
• Conocer la cantidad de gas almacenado.
• Hacer un programa de producción.
• Simular un proceso físico específico: resultados de una inyección de agua, una prueba
de presión, etc.

1.4.3. Ajuste de Simulador con la Historia del Yacimiento

Si la información con que se cuenta para llevar a cabo una simulación es amplia y de

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calidad, el objetivo de la simulación tenderá a satisfacerse y la predicción del


comportamiento será mejor. Si por el contrario, la información es incompleta o no muy
confiable, los simuladores solo podrán utilizarse para comparar semicuantitativamente los
resultados al explotar el yacimiento de diferentes maneras. De cualquier forma, la
apropiación que proporciona el simulador puede mejorarse mediante el ajuste de éste a
medida de que se vaya obteniendo mayor información del yacimiento.

Lo primero que se hace para ajustar el simulador con la historia del yacimiento, es calcular
el comportamiento de éste usando la mejor información disponible. De esta manera los
resultados obtenidos de la simulación se comparan con aquellos obtenidos del campo, ésto
es, con los valores reales. Si los resultados al compararlos no coinciden en una manera
satisfactoria, se hacen modificaciones en los datos utilizados y se efectúan otras corridas del
simulador hasta que se alcanza la aproximación deseada en los resultados. Cuando ésto
ocurre, el modelo ya puede ser utilizado para predecir con cierto grado de precisión, el
comportamiento del yacimiento. Es importante notar que dicho comportamiento está
influenciado por muchos factores tales como: permeabilidades, distribución de
saturaciones, espesores de las capas, porosidades, permeabilidades relativas, etc. que nunca
se conocen con exactitud a lo largo de todo el yacimiento. De esta forma, a lo que en
realidad llega el ingeniero es a una combinación de estas variables (que da como resultado
un ajuste), la cual no es única, por lo que dicha combinación no puede representar de una
manera precisa las condiciones del yacimiento. Por esto se debe tener en cuenta que al
utilizar un simulador, después de haberlo ajustado a la historia del yacimiento, no se puede
asegurar la predicción que proporcione será exactamente el comportamiento real que se
tenga en dicho yacimiento. Sin embargo, a medida de que el periodo ajustado sea mayor, la
predicción que se haga será mas confiable, lo que implica que el ingeniero deba estar
continuamente comparando la predicción hecha por el simulador con el comportamiento
presente y actualizar de ser necesario, las combinaciones de datos que maneja el modelo.

1.4.4. Resultados de una Simulación

Los resultados típicos que se obtienen de una simulación consisten de la distribución de


presiones y de saturaciones en cada una de las celdas en que ha sido dividido el yacimiento,
y de los volúmenes producidos y las relaciones agua-aceite y gas-aceite para los pozos
productores. Si hay inyección de fluidos se obtiene, el ritmo de inyección de los pozos o las
presiones necesarias para inyectar los volúmenes establecidos.

1.5. ETAPAS PARA DESARROLLAR UN MODELO

El desarrollar un modelo es un proceso iterativo que consiste de las siguientes etapas:

• Descripción del yacimiento


• Determinar el tipo de mecanismo de desplazamiento
• Escribir el modelo matemático
• Desarrollar el modelo numérico

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 15

• Desarrollar el programa de cómputo


• Determinar la validez del modelo
• Ajustar el modelo con la historia del yacimiento
• Predecir el comportamiento futuro

El proceso iterativo mencionado se puede observar en la Fig. 1.1, ya que al ir avanzando en


las diferentes etapas, es necesario regresar a modificar algo de las anteriores, como pueden
ser las suposiciones en las que se basó el modelo. Las razones de considerar varias
suposiciones al desarrollar un modelo, son las siguientes:

• No obstante de haberse hecho todo lo posible por caracterizar al yacimiento de la mejor


manera, nunca podrá hacerse esta sino solo en una forma aproximada.
• Hacer el problema manejable.
• Reducir el costo de la simulación.

Obviamente la necesidad de utilizar suposiciones se hace cada vez menor, debido a los
adelantos e innovaciones que la ciencia va proporcionando día a día, especialmente en
velocidad de procesamiento de datos, la cual fue una limitante significativa antes de 1980.

1.6. COMO TRABAJA UN MODELO

El procedimiento de cálculo en forma simplificada que utiliza un modelo, está dado por los
siguientes pasos:

• Se empieza con las celdas en las que se conoce su presión y su saturación inicial.
• Se selecciona un incremento de tiempo al cual el modelo va a efectuar los cálculos (los
incrementos de tiempo iniciales son generalmente, periodos de tiempo cortos alrededor
de uno o varios días, pero en los intervalos sucesivos los incrementos de tiempo pueden
ir aumentando hasta llegar a cubrir algunos meses).
• Calcular o asignar el volumen producido o inyectado, si es el caso, en cada pozo para el
intervalo de tiempo seleccionado.
• Calcular el flujo que hay entre las celdas durante el intervalo de tiempo utilizado y los
nuevos valores de saturación para cada celda.
• Seleccionar un nuevo intervalo de tiempo y repetir el proceso hasta que el modelo halla
hecho los cálculos para el tiempo total deseado.

De esta manera el simulador calculará la distribución de presiones y de saturaciones a lo


largo del yacimiento en función del tiempo. En la Fig. 1.2 se puede observar un diagrama
de flujo que da idea de cómo trabaja un modelo. En los capítulos siguientes se estudiará
con mas detalles cada una de las etapas de cálculo, de manera que el lector se vaya
familiarizando con lo que realmente es la simulación de yacimientos, para que tenga la
capacidad de escribir modelos sencillos y pueda resolver problemas en una y dos fases, así
como en una y dos dimensiones.

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DESCRIPCIÓN DEL YACIMIENTO

DETERMINACIÓN DEL TIPO DE MECANISMO DE DESPLAZAMIENTO


QUE OPERA EN EL YACIMIENTO

ELABORACIÓN DE MODELO MATEMÁTICO QUE REPRESENTE


LOS PROCESO FÍSICOS QUE SE PRESENTAN EN EL YACIMIENTO

DESARROLLO DEL MODELO NUMÉRICO QUE


SUSTITUYA AL MODELO MATEMÁTICO

REALIZACIÓN DEL PROGRAMA DE CÓMPUTO

DETERMINACIÓN DE LA VALIDEZ DEL MODELO

No ES VÁLIDO
EL MODELO?

Si

AJUSTE DEL MODELO CON LA HISTORIA DEL YACIMIENTO

PREDICCIÓN DEL COMPORTAMIENTO FUTURO

Figura 1.1. Etapas para Desarrollar un Modelo

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INICIO DE LOS CÁLCULOS EN LAS CELDAS EN QUE


ES CONOCIDA LA PRESIÓN Y LA SATURACIÓN

SELECCIÓN DEL INCREMENTO DE TIEMPO AL


CUAL EN EL MODELO HARÁ LOS CÁLCULOS

CÁLCULO O ASIGNACIÓN DEL VOLUMEN PRODUCIDO O INYECTADO


EN CADA POZO PARA EL INCREMENTO DE TIEMPO SELECCIONADO

CÁLCULO DEL FLUJO QUE EXISTE ENTRE LAS CELDAS


DURANTE EL INCREMENTO DE TIEMPO UTILIZADO

DETERMINACIÓN DE LOS NUEVOS VALORES DE PRESIÓN Y SATURACIÓN


AL FINALIZAR EL INTERVALO DE TIEMPO PARA CADA CELDA

SE HA ALCANZADO
EL TIEMPO TOTAL AL
CUAL SE DESEA HACER
LA PREDICCIÓN?

LA SIMULACIÓN HA TERMINADO

Figura 1.2. Como trabaja un Modelo

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UNIDAD 2

INFORMACIÓN REQUERIDA PARA UTILIZAR UN SIMULADOR

2.1. INTRODUCCIÓN

Para que todo trabajo de ingeniería de yacimientos tenga éxito se debe contar con una
buena información que represente las condiciones que prevalecen en el yacimiento. Así
pues la simulación sin ser la excepción, requiere de una amplia descripción física del
mismo y de los tipos de mecanismo por medio de los cuales va a producir. Los resultados
que se obtengan de la simulación serán tan buenos como los datos que se hayan empleado
para realizarla y, el tiempo que se pueda perder en preparar esta información es un tiempo
bien empleado.

Hay que hacer notar que la información que debe tratarse de obtener con mayor precisión
es aquella que al variarla -realizando diferentes corridas de simulación- cause un cambio
significativo en los resultados obtenidos. Así por ejemplo, se sabe que una propiedad
determinada varía en un rango específico y al efectuar dos o tres corridas de simulación se
varía dicha propiedad dentro de este rango y se obtienen resultados parecidos, se puede
tomar como buena una de las predicciones, o bien, relegar a segundo término esfuerzos
adicionales para medir con precisión dicha propiedad. Si por el contrario, variando esa
propiedad se alteran los resultados considerablemente, es necesario redoblar esfuerzos para
obtener con mayor aproximación dicha propiedad.

La información que se requiere para efectuar una simulación es:

• Descripción física del yacimiento.


• Mecanismo o mecanismos de desplazamiento que operan en el yacimiento.
• Propiedades petrofísicas de las capas de interés.
• Propiedades PVT de los fluidos.
• Otros datos.

2.2. DESCRIPCIÓN FÍSICA DEL YACIMIENTO

Para obtener una descripción física del yacimiento es necesario llevar a cabo un estudio
geológico de detalle que proporcione un conocimiento estratigráfico, estructural y
petrográfico, que permita de esta manera caracterizar al yacimiento perfectamente. Dicho
estudio geológico se completa con métodos geofísicos. La información de este tipo que
interesa a la simulación es:

• Límites del yacimiento

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• Características de la formación productora


• Características del acuífero
• Fallas
• Discontinuidad en las capas

2.3. MECANISMOS DE DESPLAZAMIENTO

Los cuatro mecanismos básicos que operan para recuperar los hidrocarburos del yacimiento
son:

• Expansión del sistema roca-fluido


• Desplazamiento
• Segregación gravitacional
• Imbibición

La expansión del sistema roca-fluidos se provoca al haber un abatimiento de presión, dando


como resultado el movimiento de los fluidos a través del medio poroso del punto de mayor
presión al punto de menor presión.

El desplazamiento se da con gas o con agua. Con gas puede ser empuje de gas disuelto
liberado o empuje de algún casquete de gas, ya sea natural o inyectado. Con agua puede
ser agua de inyección o bien entrada natural por la presencia de algún acuífero
considerable.

La segregación gravitacional se presenta en yacimientos de espesor considerable (o en


capas de echado muy pronunciado) que tengan valores de permeabilidad altos en el sentido
vertical y consiste en el acomodo que tienen los fluidos de acuerdo con sus densidades.

La imbibición capilar se da generalmente en el sentido normal (perpendicular) al flujo y


puede ser muy importante al inyectar agua en forma lateral en capas heterogéneas con
variaciones considerables en las permeabilidades verticales.

2.4. PROPIEDADES PETROFÍSICAS

Las propiedades petrofísicas se determinan en el laboratorio con pequeños núcleos


obtenidos del yacimiento y que se procuran sean representativos. Para asegurar una mayor
precisión en estos datos se puede obtener información complementaria de estas
propiedades. Dicha información la proporcionan los registros eléctricos y los análisis de
prueba de presión. Además, existen correlaciones publicadas para la obtención de estas
propiedades y pueden ser de utilidad en determinado momento.

Los datos petrofísicos que se necesitan para efectuar una simulación son:

• Porosidades, φ

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• Permeabilidades, k
• Saturaciones de agua, aceite y gas, Sw, So, Sg
• Presión capilar entre diferentes interfases, Pcw-o, Pcg-o, Pcg-w
• Permeabilidad relativa al agua, aceite y al gas, krw, kro, krg
• Compresibilidad de la formación, cr

2.5. PROPIEDADES PVT DE LOS FLUIDOS

Las propiedades de los fluidos son también obtenidas en el laboratorio por medio de
muestras sacadas de los pozos. Para que los valores que se obtengan sean aceptables (lo
mismo ocurre con las propiedades petrofísicas), se requiere que las mediciones se hagan lo
más cuidadosamente posible y tratando de acercar al máximo las condiciones del
laboratorio a las condiciones existentes en el yacimiento. Estas propiedades de los fluidos
que se requieren en un trabajo de simulación son:

• Factores de volumen del agua, del aceite y del gas, Bw, Bo, Bg
• Relación de solubilidad en el aceite y en el agua, Rs, Rsw
• Viscosidades del agua, del aceite y del gas, µw, µo, µg
• Compresibilidad del agua, del aceite y del gas, cw, co, cg
• Comportamiento de fases
• Presión de Saturación

2.6. INFORMACION ADICIONAL

Además de la información fundamental que se menciona con anterioridad, existen otros


datos irrelevantes cuando se realiza una simulación. Dicha información corresponde casi
en su totalidad como se verá a continuación, a características de los pozos.

2.6.1. Datos de Producción y de Relación de Flujo

Cuando se trata de hacer un ajuste del modelo con la historia del yacimiento, se requieren
conocer los ritmos de producción y la declinación de la presión. Estos datos de producción
que se necesitan para cada pozo, se pueden desglosar en los siguientes puntos:

• Flujo de aceite vs. tiempo


• Flujo de gas vs. tiempo
• Flujo de agua vs. tiempo
• Cualquier presión media vs. tiempo

Además es preciso contar con los índices de productividad y si es el caso, con los índices
de inyectividad de los pozos que integran el yacimiento.

En la práctica generalmente se cuenta con un registro completo de la rata de producción de


aceite de cada pozo, pero no pasa lo mismo con las ratas de producción de gas y de agua,

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 21

cuya información la mayoría de las veces es limitada. Por ello se necesita que con los datos
disponibles se elabore una gráfica como la que se presenta en la figura 2.1 que permita
interpolando, obtener una información mas completa.

Qo Qg
Caudal, Q

Qw

Tiempo, t

Fig. 2.1. Obtención de los caudales de producción de gas y agua con


información incompleta

2.6.2. Estado Mecánico de los Pozos

Según lo visto hasta el momento, al parecer para llevar a cabo una simulación, cualquier
información sobre el estado mecánico de los pozos que integran el yacimiento carecería de
interés, pues aunque los pozos forman parte integral del sistema, la influencia que puedan
tener en él parece haber sido considerada ya en los datos de producción. Además, si la
simulación es un estudio a nivel del yacimiento, ¿para qué sirve entonces la información
sobre el estado mecánico de los pozos?. Un avance muy significativo en simulación es
acoplar el comportamiento que tiene los fluidos dentro del yacimiento al que presenta a lo
largo de las tuberías de producción en su camino hacia la superficie. Para ello se requiere
contar con en método de flujo multifásico que entre como subrutina en el simulador. Es de
suponer, lógicamente, que un trabajo de esta naturaleza requiere de las características
mecánicas de los pozos, Fig. 2.2. Existe una gran cantidad de correlaciones que tratan sobre
el comportamiento de los fluidos en las tuberías de producción. El uso de dichas
correlaciones, al igual que los estudios de simulación, está sujeto a ciertas consideraciones
importantes.

El estado mecánico de los pozos lo comprende la información siguiente:

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 22

• Profundidad máxima del pozo, indicando si es vertical, direccional o desviado, y


horizontal
• Diámetro interior del pozo
• Características de las tuberías de revestimiento: diámetro, profundidad, peso y grado
• Características del aparejo de producción. Tipo de terminación: diámetro, grado y peso
de las tuberías de producción. Equipo para métodos artificiales de producción

Flujo en la tubería de producción


(Flujo multifásico)

Fig. 2.2. Acoplamiento del flujo de fluidos en el yacimiento con el flujo de fluidos en
la tubería vertical en un solo simulador.

2.6.3. Aspecto Económico

En todo trabajo de ingeniería debe ser considerado como un punto primordial el aspecto
económico. En simulación de yacimientos la información de este tipo que se debe tomar en
cuenta es la siguiente:

• Precio del barril de aceite


• Costo del pozo
• Límite económico
• Máxima relaciones agua-aceite y gas-aceite con que se piensa trabajar
• Mínima presión de fondo fluyendo
• Precio de gas
• Gastos de operación

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2.6.4. Mapas

Al preparar la información que se necesita para realizar una simulación, se elaboran los
siguientes mapas:

• Mapa estructural
• Mapa isópaco
• Mapa de isoporosidades
• Mapa de isopermeabilidades

Los mapas estructurales sirven para determinar a través de las curvas de nivel, las
profundidades de los pozos, efectos geológicos del subsuelo como fallas, así como la vista
de planta del yacimiento, límites del mismo, contactos agua-aceite, gas-aceite y/o gas-agua.
Al mapa isópaco lo componen líneas que unen puntos en el yacimiento de igual espesor.
Entre otras cosas sirve para cuantificar volumétricamente el volumen original de aceite y/o
el volumen original de gas.

Se comentó al tratar sobre la información petrofísica requerida la importancia que tenía ésta
y la forma de obtenerse. Así pues, las porosidades y las permeabilidades se conocen en
localizaciones discretas del yacimiento y el simulador requiere un conocimiento de estas
propiedades en todos y cada uno de los puntos del mismo. Con este fin se construyen los
mapas de isoporosidades e isopermeabilidades.

En ocasiones se elaboran mapas en los cuales se encuentra la distribución de


combinaciones o productos de propiedades como por ejemplo:

• Porosidad-espesor, φh
• Porosidad-saturación-espesor, φSoh

2.7. PERMEABILIDADES RELATIVAS

Se ha comentado a lo largo de este capítulo la gran importancia que tiene el contar con una
buena información, haciendo ver que la clave para obtener buenos resultados se basa en
buena información de entrada disponible. Pues bien, sin lugar a duda que la información
crítica que se emplea dentro de toda la información que se requiere al efectuar una
simulación, son las permeabilidades relativas, dado que una relación determinada de ellas
define los resultados que entrega el modelo. Si en el transcurso de un estudio de simulación
el yacimiento cambia de un mecanismo de desplazamiento a otro, el ingeniero debe
determinar si este cambio afecta el desplazamiento de los fluidos o la recuperación dentro
de las celdas en que ha sido dividido el yacimiento y, de ser así, lo que es casi seguro los
datos de permeabilidades relativas deben ser modificados para reflejar dicho cambio. Sin
embargo, cambiar el juego de permeabilidades relativas dependiendo del mecanismo de
desplazamiento que opera en el yacimiento por un tiempo determinado no es nada sencillo,
si se considera que la información más difícil de obtener son precisamente estas curvas de

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permeabilidades relativas, por la dificultad que existe de llevar a cabo pruebas de


desplazamiento en el laboratorio bajo las mismas condiciones en que se encuentra el
sistema roca-fluidos en el yacimiento. Esto es cierto incluso para permeabilidades relativas
en dos fases. Con lo anterior no se trata de decir que éste sea un problema particular de la
simulación, sino se trata de un problema que se presenta en todo trabajo que se realiza
sobre ingeniería de yacimientos y por el cual es común tener errores considerables en los
resultados obtenidos.

2.7.1. Obtención de Permeabilidades Relativas

Las permeabilidades relativas pueden obtenerse por medio de las siguientes maneras:

• Pruebas de desplazamiento en el laboratorio


• Cálculos por medio de datos de presión capilar
• Ajuste con los datos del campo
• Correlaciones

La Ref. 3 da una explicación de estos métodos de obtención de permeabilidades relativas


para una y dos fases e incluso, proporciona la correlación de Stone que es un modelo que
combina la teoría del flujo en el medio poroso con conceptos de probabilidad para obtener
la permeabilidad relativa para tres fluidos.

2.8. INTRODUCCION DE LOS DATOS AL SIMULADOR

Una vez que se ha logrado reunir la información que se necesita para llevar a cabo una
simulación, el problema que se presenta es la manera de introducir esos valores al modelo.
Sin lugar a duda que la información que constituye la mayor parte de los datos que
manejará el simulador corresponde a las propiedades PVT de los fluidos y a las
propiedades petrofísicas de la roca, puesto que se requieren en todos y cada uno de los
bloques en que se ha dividido el yacimiento. Por ello es necesario tratar de compactar esta
información de tal manera que sea manejable.

2.8.1. Representación Polinomial

Supóngase que en el laboratorio se ha llevado a cabo un análisis de fluidos del yacimiento y


se le han determinado las propiedades necesarias para un estudio de simulación. Con los
resultados se han construido gráficas como las que se muestran en las Figs. 2.3a, 2.3b y
2.3c. Es posible ajustar una ecuación a cada curva e introducir dichas ecuaciones el
simulador para que evalúe las propiedades cuando sea necesario.

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PARAMETRO

µo Bo

Rs

Pb
PRESION

Fig. 2.3.a. PVT del crudo


PARAMETRO

Bg

µg

Pb
PRESION

Fig. 2.3.b. PVT del gas

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PARAMETRO

Co

Bt
Pb
PRESION

Fig. 2.3.c. Propiedades PVT del crudo

2.8.2. Tablas de Valores

Algunos datos PVT no pueden ser representados tan fácilmente por medio de una expresión
polinomial, ya sea porque la función no sea continua o porque el orden del polinomio sea
tan alto que no resulte práctico programarlo. En este caso la solución consiste en elaborar
una tabla con pares de valores ordenados que son almacenados en computadora,
utilizándose cuando se requieran. Cuando los valores que se desean obtener no existen en
la tabla, se hace una interpolación, tabla 2.1. Para ello el modelo deberá contar con una
subrutina que se encargue de realizarla. Es preciso que para construir este tipo de tablas, lo
mismo que para ajustar ecuaciones a las gráficas, se tomen la cantidad de puntos necesarios
para que el ajuste o la interpolación proporcione valores confiables. Por ejemplo,
considérese la Fig. 2.4. Para representar la región A con cinco puntos es suficiente. En la
región B se tienen cambios grandes en los valores de Sw a pesar de tener pequeños cambios
P, por lo que es preciso utilizar una mayor cantidad de puntos. La región C puede
representarse perfectamente con solo dos puntos, puesto que se trata de una línea recta.

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Tabla 2.1. Datos de Factores de Volumen de Aceite

P, Psi Bo, bbl/BF


2000 1.25
2050 1.27
2100 1.28
2150 1.30
2200 1.35
2300 1.40
2350 1.36
2400 1.35
Región A

Región C
Región B
Po

Sw

Fig. 2.4. Presión capilar vs. Saturación de Agua.

Dos tipos de interpolación que pueden utilizarse son:

Interpolación Lineal:

⎡ X * − X1 ⎤ 1
Y * = Y1 + ⎢ ⎥ (Y2 − Y1 )
⎣ X 2 − X1 ⎦ 2

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Interpolación Lagrangiana:

⎛ X *−X2 ⎞⎛ X *−X3 ⎞ ⎛ X * + X1 ⎞ ⎛ X * − X 3 ⎞ ⎛ X * − X 2 ⎞⎛ X * − X 1 ⎞
Y* = ⎜ ⎟⎜ ⎟ Y1 + ⎜ ⎟⎜ ⎟ Y2 + ⎜ ⎟⎜ ⎟ Y3
⎝ X1 − X 2 ⎠ ⎝ X1 − X 3 ⎠ ⎝ X 2 − X1 ⎠ ⎝ X 2 − X 3 ⎠ ⎝ X 3 − X 2 ⎠⎝ X 3 − X 1 ⎠

Por otro lado, los datos de porosidad, espesores, permeabilidad, etc., así como los datos de
producción, también entran en forma de tabla. La lectura de toda esta información lo hará
el modelo como si se tratara de matrices.

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UNIDAD 3

CLASIFICACION DE LOS SIMULADORES

3.1. INTRODUCCION

A través del tiempo, producto de las crecientes necesidades que ha tenido la industria
petrolera, lo que originó -como se comentó en la Unidad 1- el advenimiento de procesos de
recuperación más complejos, se han desarrollado una gran cantidad de simuladores, los
cuales pueden clasificarse en función de las características que presentan el yacimiento que
se piensa estudiar o bien el proceso físico que se quiere reproducir. Luego, cuando se desea
reproducir el comportamiento de un yacimiento sujeto a un determinado proceso de
recuperación, es preciso seleccionar el modelo que cumpla con ciertas características de
diseño que le permitan realizar el trabajo de manera adecuada. En la Fig. 3.1 se presenta
una clasificación general de simuladores y fue construida de manera que en ella aparezcan
todos los posibles trabajos de simulación que se puedan efectuar. Con el objeto de explicar
las características de los diferentes tipos de modelos que existen y los trabajos de
simulación que pueden realizarse con ellos, se definen en la Fig. 3.1, los siguientes seis
“parámetros de selección”:

• Tipo de yacimiento
• Nivel de simulación
• Simulador
• Tipo de flujo en el yacimiento
• Numero de dimensiones
• Geometría

Como puede observarse cada uno de estos parámetros tienen diferentes alternativas a
utilizar; así por ejemplo, las posibles a emplear para un numero de dimensiones son: cero,
una, dos o tres dimensiones; en tipo de yacimiento se tienen dos opciones para seleccionar:
no fracturados y fracturados; etc.

Hay que hacer notar que el grado de complejidad de las alternativas que aparecen en la Fig.
3.1 para cada parámetro de selección va de izquierda a derecha. Así por ejemplo, para tipo
de yacimiento es más difícil realizar un estudio de simulación para uno fracturado que para
uno no fracturado, para tipo de flujo en el yacimiento lo más complejo es un modelo
composicional, etc.

A continuación se explica de manera mas detallada los tipos de simuladores que existen y
en que caso se utilizan; al mismo tiempo que se va haciendo referencia a los parámetros de
selección de la Fig. 3.1.

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TIPO DE YACIMIENTO

NO FRACTURADOS FRACTURADOS

NIVEL DE SIMULACIÓN

POZOS INDIVIDUALES TODO EL YACIMIENTO

SIMULADOR

DE GAS GEOTÉRMICO DE ACEITE DE ACEITE DE GAS Y DE RECUPERACIÓN DE RECUPERACIÓN DE RECUPERACIÓN


NEGRO VOLÁTIL CONDENSADO QUÍMICA CON MISCIBLES TÉRMICA

1.MISCELARES Y 1. GAS RICO 1. INYECCIÓN DE


MIROEMULSIONES 2. CO2 FLUIDOS CALIENTES
2. POLÍMEROS 3. NITRÓGENO (NO2) 1.1 AGUA CALIENTE
3. SURFACTANTES 1.2 VAPOR
4. COMBINACIÓN DE 1, 2. COMBUSTION
2 Y 3. IN-SITU

TIPO DE FLUJO EN EL YACIMIENTO

MONOFÁSICO BIFÁSICO TRIFÁSICO COMPOSICIONAL

NUMERO DE DIMENSIONES

CERO DIMENSIONES UNA DIMENSIÓN DOS DIMENSIONES TRES DIMENSIONES

HORIZONTAL VERTICAL INCLINADO RADIAL AREAL SECCIÓN RADIAL CONVENCIONAL RADIAL


TRANSVERSAL

GEOMETRÍA

X Y Z R X, Y X, Z R, Z X, Y, Z R, θ, Z

Fig. 3.1. Selección de un Simulador

3.2. TIPO DE YACIMIENTO

En forma general, dependiendo de características físicas producto de la mecánica de las


rocas de los yacimientos, estos pueden dividirse en dos grandes grupos: yacimientos no

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fracturados y yacimientos fracturados, siendo los estudios de simulación en estos últimos,


los que presentan mayor grado de dificultad debido a que las fracturas representan
verdaderos canales de flujo que modifican el comportamiento de los fluidos a través del
medio poroso. En la actualidad, el estudio de este tipo de formaciones está recibiendo
considerable atención.

3.3. APROXIMACIONES TRADICIONALES DE MODELAMIENTO

Los métodos tradicionales para predecir el comportamiento de un yacimiento, se pueden


dividir en tres grandes categorías; (i) Métodos analógicos, (ii) métodos experimentales, y
(iii) Métodos matemáticos.

3.3.1. Métodos analógicos

Estos usan las propiedades de yacimientos maduros que tengan la misma ubicación
geográfica o posean condiciones petrofísicas similares al yacimiento en estudio. Antes de
perforar, cuando la información es limitada o ausente, el único método que disponen los
ingenieros para efectuar análisis económicos es la analogía. Para ello se utilizan los
yacimientos con características petrofísicas más parecidas dentro de la misma cuenca o
provincia para estudiar el comportamiento de otro yacimiento en particular. Este método
permite determinar factores de recobro, ratas de producción iniciales, ratas de declinación,
espaciamiento de pozos y mecanismos de recuperación. Este método proporciona
resultados confiables en yacimientos muy similares con las mismas estrategias de
explotación.

3.3.2. Métodos experimentales

En estos métodos se miden parámetros físicos (ratas, presiones o saturaciones) en modelos


de laboratorio a escala y luego se apropian para todo el yacimiento. Ellos se subdividen en
análogos y físicos:

3.3.2.1. Modelos análogos

Estos se emplean muy raramente en la actualidad, sin embargo, existen dos puntos de vista
de consideración: (1) Históricamente, fueron importantes en los primeros estudios,
particularmente la incorporación de eficiencias de barrido en procesos de inyección de
agua, y (2) la diferencia entre redes de resistencia-capacitancia y modelos potenciométricos
ilustra la diferencia entre modelos continuos y discretos. Para simular el comportamiento de
un yacimiento, los modelos análogos usan la similitud entre el fenómeno del flujo de
fluidos a través de medios porosos con otros fenómenos físicos (flujo de calor, de
electricidad y flujo de fluidos entre dos capas paralelas o celdas Hele-Shaw).

3.3.2.2. Modelos físicos

Al contrario de los modelos análogos, los modelos físicos se usan para medir directamente

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 32

el flujo en medios porosos. En la actualidad, existen dos tipos de modelos físicos. El


primero no toma en cuenta la geometría de flujo que existe en el yacimiento, como por
ejemplo pruebas de desplazamiento en corazones de roca y pruebas en empaquetamientos
de arena. La desventaja es que los experimentos se corren a escala y muchas veces no son
representativos del yacimiento. El segundo tipo utiliza similitudes de conceptos
geométricos, mecánicos y térmicos. Esto es, la geometría, espesor, porosidad y
permeabilidad del modelo y las propiedades de los fluidos se escalan de tal forma que la
forma y dimensiones del modelo sean las mismas del yacimiento.

3.3.3. Métodos matemáticos

Estos son el tipo más comúnmente usados por los ingenieros modernos e incluyen balance
de materia, curvas de declinación, estadísticos (correlaciones) y analíticos (pruebas de
presión, Buckley-Leverett, etc.).

3.4. NIVEL DE SIMULACION

Los estudios de simulación pueden realizarse a los siguientes niveles:

• Pozos individuales
• Sector del yacimiento
• Todo el yacimiento

Al parecer según se comentó anteriormente con relación a la Fig. 3.1, los estudios de
simulación en pozos individuales serían más sencillos que los estudios de simulación en un
determinado sector del yacimiento y más aun que los realizados a lo largo de todo el
yacimiento; sin embargo, se debe comentar que existen estudios de simulación para un solo
pozo con un grado de dificultad muy elevado. Mas adelante se vera la finalidad que se
persigue al utilizar cada uno de estos niveles de simulación.

3.5. SIMULADOR

A partir de aquí se entra a lo que es propiamente dicho, la selección del modelo. Antes se
ha determinado ya el nivel de simulación y el tipo de yacimiento en el cual se efectuará
esta. Ahora la pregunta es que es lo que se desea simular. Si se analiza la Fig. 3.1 se
observará que los diferentes tipos de simuladores pueden dividirse en dos grupos: (1) Los
que se definen según el tipo de hidrocarburos que contiene el yacimiento y (2) Los que se
utilizan en procesos de recuperación mejorada. En el primer grupo se tienen:

• Los simuladores de gas


• Los simuladores geotérmicos
• Los simuladores de aceite negro
• Los simuladores de aceite volátil
• Los simuladores de gas y condensado

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 33

En el segundo grupo se tienen:

• Los simuladores de recuperación química


• Los simuladores de recuperación con miscibles
• Los simuladores de recuperación térmica

Una vez que se ha determinado que es lo que se desea simular, es posible hacer la selección
del modelo capaz de realizar el trabajo.

3.5.1. Simulador de gas

Como su nombre lo indica, este tipo de simuladores se utilizan para llevar a cabo las
predicciones del comportamiento de un yacimiento de gas. Sin lugar a duda, los estudios
para este tipo de yacimientos son los más sencillos, si se considera la presencia de una sola
fase (gas). Los parámetros que pueden definirse con este tipo de simulador son entre otros
son: volumen de gas inicial, rata de producción y distribución de presiones.

3.5.2. Simulador geotérmico

Existen yacimientos cuya energía calorífica se emplea para la generación de energía


eléctrica. Aunque esto no tiene al parecer ninguna conexión con la industria del petróleo, un
modelo que se utilice en este tipo de estudios no puede quedar al margen de una
clasificación general de simuladores, de ahí la razón por lo que se menciona.

3.5.3. Simulador de aceite negro

Este es el modelo más simple que puede utilizarse para estudios de agotamiento primario o
recuperación secundaria por medio de inyección de gas o de agua. Cuenta con los cuatro
mecanismos de desplazamiento básicos para la recuperación de aceite que se explicaron en
la Unidad 2. Los modelos de este tipo se han utilizado durante mas de treinta años y se
basan en la suposición de que los fluidos del yacimiento pueden representarse de solo tres
pseudocomponentes (aceite, gas agua). Esta posición funciona bien siempre y cuando el
sistema durante el proceso de recuperación, quede lejos del punto crítico y de la región de
condensación retrograda y además, si los fluidos que se inyectan (si es el caso), consiste de
los mismos componentes que los fluidos que se encuentren en el yacimiento. Los modelos
de aceite negro frecuentemente se utilizan para estimar los siguientes efectos durante la
recuperación de aceite:

• Espaciamiento y arreglo de pozos


• Intervalos disparados
• Conificación del gas y/o el agua como función de la rata de producción
• Rata de producción
• Mejorar el mecanismo de entrada de agua mediante inyección de la misma y ver la
conveniencia de inyectar por los flancos del yacimiento o inyectar con un arreglo de

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 34

pozos determinado
• Pozos de relleno

3.5.4. Simulador de recuperación química

Como se comentó en la Unidad 1, en los últimos años se han desarrollados nuevos procesos
para recuperar una mayor cantidad de aceite de los yacimientos, lo cual ha originado la
necesidad de contar con simuladores capaces de reproducir el comportamiento de los
yacimientos cuando se someten a este tipo de procesos, tal es el caso de los simuladores de
recuperación química. Dentro de este tipo de métodos de recuperación mejorada, se pueden
citar como los más importantes los siguientes:

• Desplazamiento de aceite con soluciones miscelares y microemulsiones


• Desplazamiento de aceite con polímeros
• Desplazamiento de aceite con surfactantes
• Desplazamiento de aceite por combinación de los tres anteriores.

Como es de suponerse, los modelos que se utilizan en este tipo de estudios, presentan un
mayor grado de complejidad pues deben de considerar tanto la interacción que existe entre
los propios fluidos químicos, como la que hay entre dichos fluidos y el medio poroso.

3.5.5. Simulador de recuperación con miscibles

La miscibilidad es el fenómeno físico que consiste en la mezcla de dos fluidos en todas


proporciones, sin que se forme entre ellos una interfase. Existen diferentes fluidos que se
inyectan al yacimiento bajo esta condición y al estudio del efecto que produce cada uno de
ellos en la recuperación del aceite se hace con la ayuda de un simulador. Entre los fluidos
que se utilizan en este tipo de procesos se puede citar:

• El gas enriquecido
• El bióxido de carbono, CO2
• El nitrógeno, N2

3.5.6. Simulador de recuperación térmica

Este tipo de modelos se utiliza para simular el comportamiento de los yacimientos sujetos a
algún proceso de recuperación mejorada, por medio de métodos térmicos cuyo objetivo
principal es el de proporcionar energía calorífica al aceite con el fin de disminuir su
viscosidad y de esta forma, facilitar su flujo hacia los pozos productores. Este tipo de
métodos puede clasificarse en:

• Inyección de fluidos calientes, que pueden ser agua caliente o vapor


• Combustión in-situ
• Calentamiento electromagnético

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 35

Los simuladores que se emplean para este tipo de procesos (y para todos los procesos de
recuperación mejorada), son como ya se comento muy complejos, pues requieren el uso
correlaciones que describan las propiedades PVT de los fluidos para n-componentes como
función de la presión, de la temperatura y de la composición (se trata de modelos
composicionales cuya explicación se da mas adelante). Los problemas de procesos térmicos
a los cuales se dirige este tipo de simuladores, son entre otros:

• Recuperación esperada de aceite


• Volumen necesario de vapor
• Evaluar la posibilidad de incluir otros fluidos en al inyección de vapor
• Determinar los efectos gravitacionales en el proceso de recuperación de aceite
• Determinar parámetros críticos

3.6. TIPO DE FLUIDO DEL YACIMIENTO

En el yacimiento pueden presentarse varios tipos de flujo como función del número de
flujos en movimiento y estos son:

• Flujo monofásico (un fluido)


• Flujo bifásico (dos fluidos)
• Flujo trifásico (tres fluidos)

Si se observa la Fig. 3.1 en este punto existen otra posible alternativa a la que se le ha
llamado “flujo composicional”, que nació de la necesidad de simular procesos donde los
fluidos están cercanos al punto crítico y se presentan continuas precipitaciones de líquidos
o revaporizaciones en el yacimiento. De esta manera, según el tipo de flujo que se presenta
en el yacimiento, puede existir una determinada clasificación de simuladores.

3.6.1. Simulador monofásico

El flujo monofásico está dado por el flujo de un solo fluido en particular, por ejemplo: en
los acuíferos: el agua, en los yacimientos bajo saturados: aceite y en un yacimiento de gas
volumétrico: el gas. Cualquier modelo que tome en cuenta esta consideración, será un
simulador monofásico.

3.6.2. Simulador bifásico

Un simulador de este tipo es aquel que considera la existencia de flujo bifásico en el


yacimiento. Este tipo de flujo se presenta cuando dos fluidos diferentes fluyen al mismo
tiempo. Las combinaciones que se pueden tener son:

• Gas y aceite: En un yacimiento que produce por empuje de gas disuelto liberado o en
un yacimiento de aceite con casquete de gas
• Agua y aceite: En un yacimiento bajo saturado con entrada de agua, cuya presión se

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 36

mantiene arriba de la presión de burbujeo


• Agua y gas: En un yacimiento de gas con entrada de agua o cuya saturación de agua
congénita es mayor que la saturación de agua crítica

3.6.3. Simulador trifásico

El flujo trifásico se presenta cuando los tres fluidos que contiene un yacimiento (agua,
aceite y gas) fluyen a la vez, por lo que todo aquel modelo que haga esta consideración de
flujo sea un simulador trifásico. Este caso se contempla en yacimientos que producen por
empuje combinado, en los que la entrada de agua, el empuje de gas disuelto y/o el empuje
de casquete original o secundario, tiene influencia en la producción.

3.6.4. Simulador composicional

Los modelos composicionales se utilizan para simular los procesos de recuperación para los
cuales no sean válidas las suposiciones hechas en modelo de aceite negro. En esta categoría
se incluyen los yacimientos de gas y condensado con condensación retrograda y los
yacimientos de aceite volátil, cuya composición varía continuamente al existir pequeños
cambios de presión y/o temperatura. Este tipo de simuladores supone en cambio, que los
fluidos contenidos en el yacimiento son una mezcla formada por n-componentes. Las
propiedades de las fases gas - aceite y su equilibrio se calculan por medio correlaciones que
están en función de la presión y de la composición y más recientemente por medio de
ecuaciones de estado.

Algunos ejemplos de procesos en los cuales son utilizados estos modelos son los siguientes:

• Agotamiento de un yacimiento de aceite volátil o de gas y condensado donde la


composición de fase y sus propiedades varían en una manera significativa, con
presiones por debajo de la presión de burbujeo
• Inyección de gas (seco o enriquecido) a un yacimiento de aceite negro para lograr su
miscibilidad, ya sea total o parcial
• Inyección de CO2 a un yacimiento de aceite

3.7. NUMERO DE DIMENSIONES

Llegando al lugar de la Fig. 3.1, seguramente ya se ha determinado el nivel de simulación


que se va a emplear, así como el proceso de recuperación que se piensa simular y como
consecuencia, el tipo de flujo que se tendrá en el yacimiento. Esta información junto con
características físicas del yacimiento, permitirá hacer la selección del modelo a utilizar en
cuanto al número de dimensiones. A continuación se da la clasificación de los simuladores
en función del número de dimensiones y una explicación de las características que
presentan cada uno de ellos.

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 37

3.7.1. Simulador de cero dimensiones

A este modelo se le conoce también como modelo tanque o de balance de materia. Se dice
que es cero dimensiones debido a que las propiedades petrofísicas, las propiedades de los
fluidos y los valores de presión no varían de punto a punto; a lo largo de todo el
yacimiento, Fig. 3.2.

k, φ, µ

Fig. 3.2. Modelo de Cero Dimensiones

Se le llama también balance de materia debido a que al realizar los cálculos lo que se hace
es precisamente ésto, un balance entre los fluidos que entran y los fluidos que salen del
yacimiento. Supóngase un yacimiento al que se le inyecta por un lado una determinada
cantidad de agua y se obtiene una cantidad también de agua, gas o aceite (o una
combinación de los tres) por el otro lado, como se muestra en la Fig. 3.3.

Agua, gas
o aceite

k, φ, µ

Fig. 3.3. Balance de Materia.

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 38

Al efectuar el balance de materia se tendrá la siguiente expresión:

Volumen de Volumen de
fluidos en el Volumen de fluido Volumen de fluidos que
+ - =
yacimiento antes inyectado fluidos extraídos permanecen en el
de la inyección yacimiento

Este modelo de cero dimensiones es la base de todos los modelos existentes y tiene la
particularidad de que en él no pueden definirse pozos, como sé vera que pueden hacerse en
los simuladores de más dimensiones. El uso que generalmente se le da a este modelo es:

• Estimar el volumen original de aceite en el yacimiento


• Calcular la entrada de agua
• Calcular la presión del yacimiento

Para el cálculo de cualquiera de los tres parámetros se requiere conocer los otros dos.

3.7.2. Simulador de una dimensión

Considérese ahora un yacimiento que varía en litología y que de acuerdo a esta variación
puede dividirse en dos partes. En este caso el yacimiento como un todo no puede
representarse mediante propiedades promedio, sin embargo, cada parte si puede. De esta
manera el yacimiento consiste de dos bloques o celdas como también se les llama, Fig. 3.4.
En este caso, la ecuación de balance describe al comportamiento del fluido en cada celda
como en el modelo de cero dimensiones, sin embargo, la cosa se complica debido al que
haber migración de fluidos de una celda a otra, no se sabe exactamente que cantidad de
fluido del volumen total que permanece en el yacimiento, corresponde a cada bloque. Esta
transferencia de fluido entre ambas celdas (transmisibilidad), se evalúa con la ecuación de
Darcy, la cual se trata en la Unidad 4. De esta manera, la ecuación de balance de materia
junto con la ecuación de Darcy, describen el comportamiento de cada celda. Este modelo ya
no es de cero dimensiones como el anterior, debido a que las propiedades aunque son
promedio para cada bloque, varían de aun celda con respecto a la otra, en cambio es un
modelo de una dimensión, debido a que consiste de más de una celda en una dirección y de
solo una celda en las otras dos direcciones. El modelo en una dimensión puede ser
horizontal, vertical, inclinado o radical, como se muestra en la Fig. 3.5. Este tipo de modelo
fue generado por Buckley-Leverett para dar una solución analítica al comportamiento de
los yacimientos sujetos a recuperación secundaria. En una simulación de yacimientos dicho
modelo se puede aplicar si se tiene un yacimiento en el que el flujo en una dirección es
predominante, por ejemplo, en los casos de inyección de gas en la cresta de un yacimiento,
en la inyección o entrada natural de agua por el flanco de otro yacimiento o en yacimientos
que se formaron por depósitos de tipo fluvial (alargados).

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 39

Agua, gas
Agua o aceite
CELDA 1 CELDA 2
Propiedades Propiedades
promedio promedio

Fig. 3.4. Balance de Materia para dos Bloques.


x

Flujo

HORIZONTAL RADIAL

Flujo Flujo

Y
Y α

INCLINADO
VERTICAL

Fig. 3.5. Modelos de una Dimensión.

El modelo de una dimensión con geometría radial es útil para pruebas de formación y
pruebas de incremento y decremento de presión, ya que los efectos que provoca en el flujo
de fluidos la caída de presión en el pozo a lo largo de todo el yacimiento, no pueden
simularse directamente con los otros modelos de una dimensión debido a que la unidad más
pequeña del yacimiento, una celda, es generalmente muy grande comparada con el volumen
del yacimiento que es realmente afectado por las presiones en el pozo.

3.7.3. Simulador de dos dimensiones

El mismo análisis que se utilizó para explicar el modelo en una dimensión, puede
extenderse para modelos en dos y tres dimensiones, esto es, la ecuación de balance de
materia describe el comportamiento en cada celda y la ecuación de Darcy el flujo entre los
bloques, con la única diferencia en que la interacción de flujo en las celdas será en dos o
tres dimensiones. Así pues, el modelo de dos dimensiones consiste en una celda en dos
dimensiones y de solo una celda en la tercera dimensión. Como se puede apreciar, el
simulador en dos dimensiones puede ser areal (Fig. 3.6.a), de sección transversal (Fig.
3.6.b) o de forma radial (Fig. 3.6.c).

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 40

o
uj
Fl
Flujo

AREAL

Fig. 3.6.a. Modelos de Dos Dimensiones

Flujo
X

Flujo

TRANSVERSAL

Fig. 3.6.b. Modelos de Dos Dimensiones

Flujo

RADIAL

Fig. 3.6.c. Modelos de Dos Dimensiones

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 41

3.7.3.1. Simulador Areal

Sin lugar a dudas, dentro de la clasificación de simuladores en función del número de


dimensiones, el modelo areal es el que se utiliza con mayor frecuencia. En él se tienen
variaciones de las propiedades en dos direcciones (x, y), pudiéndose considerar además los
efectos gravitacionales al asignar diferentes profundidades a las celdas del modelo, el cual
puede ser representado por una malla como se puede observar en la Fig. 3.6.a. Este tipo de
simulador se aplica en yacimientos donde generalmente los espesores son pequeños con
respecto a su área y no existe efecto muy marcado de estratificación o se ha generado un
conjunto adecuado de seudo permeabilidades relativas. Algunas de las aplicaciones que se
le dan son las siguientes:

• Simular los efectos de barrido al inyectar gas o agua.


• Determinar la localización de pozos en yacimientos donde se tengan variaciones de las
propiedades de la roca y de esta manera, lograr la recuperación máxima.
• Determinar la entrada de agua en problemas de yacimientos que no tengan solución
analítica.

3.7.3.2. Simulador de sección transversal

Otro tipo de modelo de dos dimensiones se tiene en la representación de secciones


transversales en donde las propiedades de las capas varían, Fig. 3.6.b. La utilidad de este
simulador estriba en la versatilidad que tiene para describir la distribución vertical de
saturaciones en el de un frente (gas y/o agua), además de ser el instrumento para la
obtención de las ya mencionadas curvas de pseudo-permeabilidades relativas y cuya
utilidad se explica más adelante. Con este tipo de modelo se puede simular la conificación
de agua o de gas y los efectos gravitacionales.

3.7.2.3. Simulador de dos dimensiones en forma radial

Al igual que el simulador de sección transversal, este modelo es útil para simular la
conificación de agua o de gas. Además tiene la ventaja de poder analizar con mayor detalle
los cambios bruscos de presión y saturación que ocurren en la cercanía del pozo. En la Fig.
3.6.c se representa esquemáticamente a este tipo de modelo.

3.7.4. Modelo de tres dimensiones

Este tipo de simulador, dentro de la clasificación de modelos por el numero de


dimensiones, es el más complejo ya que cuenta con la mayoría de las fuerzas que se
presentan en el yacimiento, esto es, considera además de los efectos de barrido areal los
efectos de barrido vertical. Su uso va para todos aquellos yacimientos que presentan una
geología muy compleja, que puede dar como resultado el movimiento de fluidos a través
del medio poroso en varias direcciones.

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z
y

Flujo
x

Flujo

Flujo

CONVENCIONAL

Fig. 3.7.a. Modelos de Tres Dimensiones

Flujo Flujo
z r

RADIAL

Fig. 3.7.b. Modelos de Tres Dimensiones

El término “convencional” que aparece en la Fig. 3.1, se utiliza para diferenciar al modelo
de tres dimensiones en coordenadas cartesianas (x, y, z) del modelo de tres dimensiones en
coordenadas cilíndricas (r, θ, z) o modelo radial de tres dimensiones. En las Figs. 3.7.a y
3.7.b, se muestran estos tipos de simulador.

3.8. GEOMETRIA

Con esto se llega al ultimo “parámetro de clasificación” de la Fig. 3.1, a decir verdad, no
existe una clasificación de los simuladores en función de la geometría que presentan, como
parece indicarse en la figura, ésto es, no puede decirse que no haya un modelo (x) o un
modelo (r, θ, z), sino más bien la geometría es una consecuencia del numero de
dimensiones que tenga el simulador. De esta manera es claro que un modelo que tenga dos

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 43

dimensiones, solo podrá tener las siguientes geometrías:

• (x, y) si es areal
• (x, z) si es de sección transversal
• (r, z) si se trata de un simulador radial

De la misma manera, si al hablar de nivel de simulación se hacen referencia al estudio de


pozos individuales, es lógico pensar que las únicas geometrías de las que se ven en la Fig.
3.1 que puede utilizar que pueden utilizar el modelo son:

• (r) si es un simulador de una dimensión


• (r, z) si es un modelo de dos dimensiones
• (r, θ, z) si se trata de un simulador de tres dimensiones

3.9. ENMALLADO MODERNO

La exactitud y eficiencia de un simulador de yacimientos en sistemas complejos depende en


gran parte en la selección adecuada de la malla. Las mallas cartesianas son las más fáciles
de utilizar aunque presentan varias desventajas entre las cuales se destacan: (a)
inflexibilidad para describir fallas, pinchamientos, fracturas hidráulicas, pozos horizontales
y discordancias generales que se presentan en los yacimientos (ver Fig. 3.9), (b)
inflexibilidad al representar la localización del pozo, y (c) inexactitudes inevitables debido
a los efectos de orientación de la malla. Para mejorar las deficiencias de las mallas
cartesianas se empleó refinamiento de la malla, y esquemas de diferencias finitas de 9 y 13
puntos. Los efectos de orientación de la malla han sido reducidos en cierto grado con le uso
de mallas hexagonales (en forma de colmena) y mallas PEBI. La Fig. 3.9 muestra los
nuevos tipos de mallas. Actualmente, tienen gran aplicación las mallas con refinamiento
local ya que permiten una mejor descripción del comportamiento de los pozos.

Una malla Voronoi se define como la región en el espacio que está más cerca de su nodo
que a otros nodos. Las mallas PEBI son localmente ortogonales esto significa que los
bloques de las fronteras son normales a las líneas que unen los nodos a los dos lados de
cada frontera. (Ver Fig. 3.8). Esto permite una exactitud razonable en el cálculo de las
transmisibilidades entre los bloques para distribuciones isotrópicas heterogéneas. Las
mallas Voronoi han sido aplicadas a otros campos de la ciencia. Otros nombres son: Celdas
Wigner, Dirichlet tesellation, malla PEBI (BIsección PErpendicular), o polígonos de
influencia. Este tipo de mallas permite describir mejor el flujo de fluidos cuando existen
aspectos estructurales como fallas y discordancias, tal como lo muestra la Fig. 3.10 y 3.11.

3.10. USO DE LA CLASIFICACION

Como se comento al inicio de esta unidad, la Fig. 3.1 se hizo con el fin de presentar en ella
todos los posibles trabajos de simulación que pueden existir. Como ejemplo, supóngase que
requiere simular un proceso de recuperación por inyección de polímeros en dos

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 44

dimensiones (x, y) en determinado sector de un yacimiento no fracturado. Por lo ya


explicado anteriormente, el simulador a emplearse debe ser un modelo composicional. Así
pues, el problema anterior queda perfectamente definido en la Fig. 3.1, para ello las
alternativas a escoger en cada “parámetro de selección” son las siguientes:

• Tipo de yacimiento: no fracturado


• Nivel de simulación: Sector del yacimiento
• Simulador: De recuperación química (polímeros)
• Tipo de flujo en el yacimiento: Composicional
• Numero de dimensiones: Dos dimensiones (x, y)
• Geometría: (x, y)

Cabe advertir que se puede dar el caso en que una combinación determinada de
“parámetros de selección” de cómo resultado un problema para el cual no exista un
simulador en el mercado, e incluso que no se haya reportado nada sobre él en la literatura;
un ejemplo podría ser un modelo composicional para simular la inyección de vapor
(recuperación térmica) en tres dimensiones (r, θ, z) en un solo pozo de un yacimiento
fracturado. En el caso de plantearse un problema con tales características, habría la
necesidad de desarrollar el modelo que sea capaz de proporcionar la solución que se busca.

c
n j

s
i

k'

Nodo
Malla triangular o Delaunay (Para conexiones)
Bloque Voronoi o PEBI

Fig. 3.8. Bloque Voronoi o PEBI

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 45

a) Cartesiana b) Cartesiana con refinamiento local

c) Cilíndrica d) Hexagonal e) Curvilinea

e) Cartesiana híbrida e) Hexagonal híbrida

Fig. 3.9. Diferentes tipos de mallas Voronoi

Falla
Falla
jo
flu
de
n

cc
re
Di

Dirección de flujo

Fig. 3.10. Aproximación de una falla con una malla cartesiana

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 46

Fig. 3.11. Malla alrededor de una falla sellante

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 47

UNIDAD 4
EXACTITUD DE LAS SOLUCIONES

En cualquier tipo de trabajo de simulación por computador, es importante determinar la


exactitud de la solución generada. En este capítulo, son discutidos varios tipos de errores que
pueden causar errores en la solución.

1. Error de Redondeo que puede ocurrir cuando se usa una precisión sencilla de exactitud
donde es requerida una precisión doble o una mezcla de variables de precisión sencillas y
dobles.

2. Error de Balance de Materia (EBM) es una medida de la consistencia, no de la exactitud.


Su causa principal surge de errores no lineales. Con el método IMPES, la EBM es una
indicación de la forma en que se soluciona la ecuación Ap = b. Un método para resolver los
EBM consiste en usar una iteración de Newton o una iteración cíclica que eventualmente
converja en cero los EBM.

3. Error No Lineal ocurre cuando se usa una aproximación lineal (pendiente de la cuerda)
para encontrar un valor a un nivel de tiempo n + 1 de una función no lineal tal como son los
factores volumétricos de la formación. Ver Fig. 4.1.

4. Error de Inestabilidad es causado por variables dependientes de saturación explicita (krn y


pcn) en soluciones IMPES. Una solución por inestabilidad puede tomar pequeños pasos de
tiempo o volverse un modelo implícito completamente.

5. Error de Truncamiento es causado por truncamiento en la serie de Taylor. En una


solución con error de truncamiento, el tamaño del paso de tiempo, ∆t, y el tamaño de la celda,
∆x, varían por ensayo y error hasta que la solución converja.

6. Dispersión Numérica es causada por discontinuidad en la saturación dentro de una celda.


Las soluciones para dispersión numérica son: (1) ∆x pequeños, (2) cálculos para modificar kr,
(3) seleccionar apropiadamente ∆t, y (4) usar pseudo kr. Ver Fig. 4.2.

7. Orientación de la Malla puede cambiar la solución final. Estos se presentan por la


trayectoria perpendicular o paralela que siguen las partículas durante el proceso. La
orientación de la malla es generalmente importante en cálculos de distribución de saturación
en un modelo de inyección. Típicamente, un sistema de malla diagonal tendrá mejores
resultados de recobro (más óptimos).

Jairo Antonio Sepúlveda, MSc. y Freddy Humberto Escobar, Ph.D.


Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 48

Pendiente correcta
Bon+1 de la cuerda

Pendiente de
la cuerda

Bo Bo
n
Bo ∆Bo
∆p

n n+1
P P

PRESION PRESION

Fig. 4.1. Uso de la pendiente de la cuerda para la solución de la ecuación de presión es la


mayor causa de error de balance de materia, especialmente cerca del punto de burbuja

Sw

Tiempo

Fig. 4.2. Las oscilaciones de saturación de agua como una función del tiempo son un
indicativo de inestabilidad con IMPES

4.1. ERROR DE REDONDEO

El error de redondeo ocurre debido al número de cifras significativas de cada variable


definidas en el simulador. Una precisión simple o doble tiene diferentes significados para

Jairo Antonio Sepúlveda, MSc. y Freddy Humberto Escobar, Ph.D.


Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 49

diferentes computadores. Es menos ambiguo indicar la precisión con una declaración tal
como REAL*4, la cual indica que 4 bytes son asignados para el número. Para una máquina de
8 bit, 32 bits o números binarios serán usados para representar el número. La notación
científica es usada. El primer bit es almacenar el signo positivo o negativo, los pocos bits que
quedan son usados por la mantisa. El número de bits usados por la mantisa determinan la
precisión del número.

REAL*4 6-7 cifras significativas


REAL*8 14-15 cifras significativas
REAL*16 30-31 cifras significativas

4.2. ERROR DE BALANCE DE MATERIA (EBM)

El error de balance de material es una medida de consistencia, la cual no mide exactitud. La


consistencia es un indicativo de la manera que las ecuaciones son programadas y cómo corre
el simulador. La exactitud es un indicativo de la precisión de la solución. Dos de las formas
para determinar el EBM son:

1. EBM local, solo aplica a pasos de tiempo de producción sencillos que deben igualarse a
cero. La ecuación de balance de materia para el aceite es:

⎡ ⎛ V p S o ⎞ n+1 ⎛ V p S o ⎞ n ⎤
EBM Local = ∑ ⎢ ⎜ ⎟ -⎜ ⎟ ⎥ + ∑ q o∆t (4.1)
i, j ⎢ ⎝ B o ⎠ ⎝ B o ⎠ ⎥⎦ i, j

2. EBM Acumulado, la ecuación de balance de material para el aceite, es definida para que un
error positivo indique mucho fluido en el yacimiento:

EBM Acumulado = OIP n +1 − OOIP o + N n (4.2)

⎡⎛ V p So ⎞ n +1 ⎛ V p S o ⎞o ⎤ n +1
EBM Acumulado = ∑ ⎢⎜ ⎟ −⎜ ⎟ ⎥ + ∑∑ qo ∆t (4.3)
ij ⎢⎝ Bo ⎠ ⎝ B o ⎠ ⎥ 1 ij
⎣ ⎦

Problema: Las ecuaciones de balance de material se conservan tal como están escritas.
Sin embargo, las ecuaciones escritas sobre el papel no se solucionan con exactitud en el
simulador.

Causas de EBM:
1. Ecuaciones no conservativas
2. Residuos en métodos de matriz iterativa
3. Coeficientes no lineales (coeficiente que cambian con la solución, por ejemplo presión)
4. Errores de redondeo
5. Errores de sintaxis

Jairo Antonio Sepúlveda, MSc. y Freddy Humberto Escobar, Ph.D.


Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 50

4.3. ERRORES NO LINEALES

La ecuación que se resuelve es la de presión, la cual causa dos errores críticos. La ecuación de
presión con Rs es la siguiente:

V pn ct
Bon +1∆ao ∆p n +1 + Bwn +1∆aw ∆p n +1 + Bgn +1∆ag ∆p n+1 =
∆t
(p n +1
− pn )
(4.4)
n +1 n +1 n +1 n +1 n +1
+ B ∆R ∆ao ∆p
g
n
s − B R ∆ao ∆p
g s

donde:

ct = c f + co Son + cw S wn + cg S gn (4.5)

1 ∆V p 1 ∆Bw
cf = cw = - (4.6)
V p ∆p B w ∆p
n n

1 ∆ B o B n+
g ∆Rs
1
1 ∆Bg
co = - + cg = - (4.7)
B o ∆p B o ∆p B g ∆p
n n n

La mayor fuente de error cuando se soluciona la ecuación anterior es el uso de aproximaciones


de la pendiente de la cuerda para cálculos de ct, especialmente cerca del punto de burbuja.
Otro problema es el cálculo del factor volumétrico de formación a un nivel de tiempo n + 1.
Esencialmente, cualquier cálculo a un nivel de tiempo n + 1 introducirá un error. Desde que
estos valores no sean realmente conocidos, los valores anteriores generalmente serán usados.

Posibles Soluciones a Errores no Lineales:

1. Tomar pequeños pasos de tiempo.


2. Usar una iteración cíclica (Newton). Iterar las soluciones IMPES para obtener un buen
estimativo del factor volumétrico de formación en el paso de tiempo n + 1. Un número
infinito de iteraciones deberían resultar en cero EBM.

NOTA: Debido a que EBM es igual a cero, no significa que la solución sea correcta. Esto
significa que la masa se conserva. El fluido puede no estar en la ubicación correcta.

4.4. ERROR DE INESTABILIDAD

El error de inestabilidad es causado por:

a. IMPES – Implícito en presión, explícito en saturación, krn y Pcn.


Para el límite krn, este es un límite de paso de tiempo tal que si se toma un paso de tiempo

Jairo Antonio Sepúlveda, MSc. y Freddy Humberto Escobar, Ph.D.


Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 51

mayor, IMPES se desborda.

∆x φ
∆t ≤ (4.8)
⎛ df ⎞
ut ⎜ max ⎟
⎝ dS w ⎠

Solución: Tomar pasos de tiempo pequeños si es práctico o convertirlo en un modelo


completamente implícito.

b. Completamente Implícito: Este es estable para cualquier tamaño de ∆t, pero la


convergencia no está garantizada.

4.5. ERRORES DE TRUNCAMIENTO

La ecuación de diferencias finitas es una aproximación basada en una expansión de la serie de


Taylor. La exactitud de la solución depende de la magnitud del término de truncamiento. Las
series de Taylor son:

∆x 2 ∆x 3
f ( x + ∆x) = f ( x) + ∆x f '( x) + f "( x) + f "'( x) + ... (4.9)
2! 3!
f (x + ∆x) - f (x) ∆x ∆ x2
f ′(x) = - f ′′(x) - f ′′′(x) + .... (4.10)
∆x 2! 3!
Esta es una serie infinita teóricamente exacta para un número de términos infinitos. Sin
embargo, si se trunca la serie después de n términos, entonces se introduce un error de
truncamiento como el siguiente:

f (x + ∆x) - f (x)
f ′(x) = - O ( ∆x ) (4.11)
∆x

Solución al Error de Truncamiento: Variar independientemente el tamaño de los pasos de


tiempo, ∆t, y el tamaño de celda, ∆x, y comparar los resultados gráficamente. Como las
soluciones tienden a converger, se debe aproximar el valor “correcto” para ∆t y ∆x. Es un
método de ensayo y error que determina el valor “correcto” para ∆t y ∆x. La Fig. 4.3 ilustra
el efecto de la variación del tamaño de los pasos de tiempo. Note que cuando ∆t es pequeño,
la solución de presión converge. El ∆t apropiado para usar es el que optimice la eficiencia y
la exactitud del computador. Por ejemplo, en la Fig. 4.3, un ∆t de 1.25 días es probablemente
la selección apropiada para este caso. No hay una pérdida significativa de exactitud pasando
de un ∆t de 0.15 días a 1.25 días mientras el número de pasos de tiempo es reducido
sustancialmente.

Jairo Antonio Sepúlveda, MSc. y Freddy Humberto Escobar, Ph.D.


Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 52

1000

∆t = 10 días
∆t = 5 días
Presión (x=100 ft), psi

800
∆t = 1.25 días
∆t = 0.15 días

600

400

200
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Tiempo, días

Fig. 4.3. Efecto de variar el tamaño de los pasos de tiempo (∆t) en la presión a 100 ft

4.6. DISPERSIÓN NUMÉRICA

La dispersión numérica es vista durante desplazamiento inmiscible. Por ejemplo, cuando el


agua desplaza el aceite en una dimensión. Este desplazamiento es algunas veces llamado
“Flujo Buckley-Leverett”. El “Flujo Buckley-Leverett” asume un sistema incompresible e
ignora la presión capilar. El “Flujo Buckley-Leverett” es ilustrado en las Fig. 4.4 a 4.6. Una
característica del “Flujo Buckley-Leverett” es el “choque” o el frente de saturación claramente
definido.

Las ecuaciones diferenciales que se solucionan, con ecuaciones de presión IMPES, son de tipo
parabólicos lo cual implica una función de ajuste sin discontinuidades. Para minimizar la
dispersión numérica, deben ser usados valores corriente arriba de kr, pero esto resultaría en un
frente “disperso”. La simulación no genera un “choque” o predice claramente el frente
Buckley-Leverett. La Fig. 4.6 ilustra el efecto de dispersión numérica comparando un perfil
de saturación de agua calculado en una solución Buckley-Leverett teórica. Si se programa
normalmente la permeabilidad relativa, tan pronto como la saturación de agua en una celda es
mayor que la saturación irreducible, la permeabilidad relativa del agua no es mayor que cero.
En el siguiente paso de tiempo, el flujo de agua estará por todo el bloque circundante el cual
tiene un menor Φw. Con este escenario en mente, es aparente que en un número de pasos de
tiempo iguales al número de celdas entre el pozo inyector y productor, el frente de ruptura del
agua (aunque pequeño) será predicho por el simulador.

Jairo Antonio Sepúlveda, MSc. y Freddy Humberto Escobar, Ph.D.


Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 53

90
Buckley-Leverett teórico
80

70

60
Resultado de la simulación
Sw 50 numérica
40

30

20

10

0
0 300 600 900 1200

Distancia, ft

Fig. 4.4. Dispersión Numérica en un perfil de saturación

Soluciones para Minimizar la Dispersión Numérica:

1. Reducir el tamaños de Celdas, ∆x: para celdas grandes, la definición de saturación no


aplica. Sin embargo, esta es mejorada con pequeñas (o más) celdas.

2. Modificar los Cálculos de kr: Para la permeabilidad relativa, kr, se usa ponderamiento
corriente arriba en lugar de un promedio aritméticos (entre dos celdas). La Fig. 4.7 muestra
para kr que los ponderamientos corriente arriba dan mejores resultados.

3. Seleccionar un Mejor Tamaño de Pasos de Tiempo (t): El método Buckley-Leverett


solucionado en la Ec. 4.12, el cual no depende del caudal, solo de como el movimiento de la
saturación se lleva a cabo a través del sistema.

∂S df ∂S
= vt (4.12)
∂t dS ∂x

Sin embargo, actualmente se usa la Ec. 4.13, la cual es una ecuación diferencial de
convección–difusión donde c = concentración.

∂c ∂c ∂c
2

= - vt +d 2 (4.13)
∂t ∂x ∂x

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 54

0.9
0.8

0.7
0.6 En una celda no se puede localizar
con exactitud la localización del frente
0.5
Sw
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 5 10 15 20
Bloques

Fig. 4.5. Dispersión numérica es causada por la inhabilidad para simular la discontinuidad de
la saturación en una celda.

0.9
Buckley-Leverett teórico
0.8
0.7

0.6 40 bloques
0.5 20 bloques
Sw 10 bloques
0.4
0.3

0.2
0.1
0
0 5 10 15 20
Distancia, ft

Fig. 4.6. Efecto del número de bloques en la dispersión

El segundo término en la Ec. 13 es el término difusión (o dispersión numérica). Los modelos


IMPES y el completamente implícito solucionan la Ec. 13 accidentalmente, ya que el segundo
término es realmente un término de error.

Para IMPES:

v t df ⎛ df ⎞
d= ⎜ ∆x - v t ∆t ⎟ (4.14)
2 dS ⎝ dS ⎠

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 55

Relación de Movilidad favorable


0.8
50/50

Curva Buckley-Leverett
0.6

Sw

0.4
Corriente arriba

0.2
0.0 0.25 0.5 0.75 1.0
Fracción de la longitud del sistema

Relación de movilidades desfavorable


0.8

Curva de Buckley-Leverett
0.6

Sw 50/50

0.4 Corriente
arriba

0.2
0.0 0.25 0.5 0.75 1.0
Fracción de la longitud del sistema

Fig. 4.7. Perfiles de saturación en modelos de inyección computados con diferentes


esquemas de ponderamientos movilidad

Para implícito:

v t df ⎛ df ⎞
d= ⎜ ∆x + v t ∆t ⎟ (4.15)
2 dS ⎝ dS ⎠

Para reducir la dispersión, se hace d = 0. d será cero cuando:

df
∆x − vt ∆t = 0 , ó,
ds

φ∆x
∆t = 4.16)
⎛ df ⎞
ut ⎜ ⎟
⎝ ds ⎠

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 56

donde:

ut
vt = (4.17)
φ

Sin embargo, a estos pasos de tiempo, IMPES está al borde del desbordamiento
(inestabilidad). Además, no se puede satisfacer la Ec. 4.16 para cada celda simultáneamente.
De este modo, en la práctica no se puede eliminar la dispersión numérica con la selección del
tamaño del paso de tiempo.

4. Uso de Permeabilidades Pseudo Relativas: Las modificaciones de los datos pueden


disminuir la dispersión numérica. Una de estas modificaciones puede ser aplicada a
permeabilidad relativa. Las Figs. 4.8.a - 4.8.c ilustran este punto.

Consideraciones Prácticas. El “Flujo Buckley-Leverett” puede no aplicarse a situaciones


reales de campo. La dispersión en un yacimiento puede ser causada por (a) Presión Capilar, la
cual actúa fuera del frente, especialmente en yacimientos de baja permeabilidad, y (b)
Heterogeneidades.

1
Pseudofracción - Permeabilidad Relativa

0.9
Pseudofunción convencional
0.8

0.7 Pseudofunción modificada

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8

Sw, fracción del PV

Fig. 4.8.a. Ejemplo del uso de funciones de permeabilidad pseudo - relativa modificadas
para reducir la dispersión numérica – Pseudo Funciones Modificadas y Convencionales

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 57

4800 Producción
Producción
8 7
5200 240 ft 9
6
Profundidad, ft

240 ft
240 ft 5
5600 Injección
4
Injección
3
6000 9 x 1 1D Areal 2
1
Corte seccional 27 x 20 2250 ft
20250 ft
6400 750 ft
20250 ft 21,000 15,000 9000 3000 0
6800
Distancia, ft

Fig. 4.8.b. Ejemplo del uso de funciones de permeabilidad pseudo – relativa para reducir
la dispersión numérica - Usando modelos 1D y sección transversal para evaluar el
procedimiento.

0.8

0.7

0.6

0.5
S w, PV

Recobro a ruptura,
0.4
% OOIP
Conventional pseudos 45.2
0.3
w/9 areal blocks
Modified pseudos w/9 34.9
0.2 areal block
Conventional pseudos 45.6
w/27 areal blocks
0.1
Cross section 45.2

0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

9 7 8 6 5 4 3 2 1
Numero de bloque areal

Fig. 4.8.c. Uso de funciones de permeabilidad pseudo–relativa modificadas para reducir la


dispersión numérica – Comparación con pseudo funciones convencionales y modificadas.

Por lo tanto, para problemas tipo campo, puede no ser necesario eliminar la dispersión
numérica del todo.

4.7. PROBLEMAS DE ORIENTACIÓN DE LA MALLA

La Fig. 4.9 ilustra un ejemplo de dos métodos para el esquema normal de cinco puntos. La
trayectoria del flujo de un inyector a un productor es paralela a las líneas de la malla -Fig.

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 58

4.9(a)- y diagonales a las líneas de la malla -Fig. 4.9(b)-. Para presión, no importa cuales
direcciones de mallas son orientadas, pero para saturaciones (inyección de agua), existe una
diferencia, que puede llegar a ser significativa a punto de obtener resultados irrealísticos.

Problemas de Orientación de la Malla:

1. Relaciones de movilidad altas dan como resultado diferentes soluciones dependiendo de la


orientación de la malla. Para relaciones de movilidad alta (fluido desplazante/fluido
desplazado), la Fig. 4.11(a) y 4.11(b) muestran diferentes soluciones.

2. Una malla diagonal predice mejores recobros. La Fig. 4.10 muestra diferentes soluciones
para mallas diferentes. Las mallas diagonales predicen un recobro más eficiente y mayor
aceite antes del frente de ruptura del agua.

a) Diagonal

Parallel

Fig. 4.9. Ejemplo de orientaciones de malla

Una de las soluciones para problemas de orientación de malla es un esquema de nueve puntos,
ilustrado en la Fig. 4.11(b), donde el flujo en el centro del bloque se da en ocho direcciones.
La Fig. 4.11 muestra como se solucionan las ecuaciones.

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 59

0.9
Recuperación de aceite, PV

0.8

0.7

0.6

∆x=0.1
∆x=0.05
0.5
∆x=0.2
Yanosik-McCraken
9 points

0.4
0.5 0.7 0.9 1.1 1.3 1.5

PV Inyectados

Fig. 4.10. Influencia del espaciamiento de las mallas y la formulación de ecuaciones en el


comportamiento calculado de desplazamientos con relación de movilidad desfavorable

a) Cinco Puntos b) Nueve puntos

x x x x

x x x x x x

x x x
x

Fig. 4.11. Ilustración simbólica de ecuaciones de flujo de formulación de cinco y nueve


puntos

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 60

UNIDAD 5

AJUSTE HISTORICO

5.1. INTRODUCCIÓN

Uno de los usos más comunes de la simulación de yacimientos para problemas de campo es el
ajuste histórico. Este es un proceso de estimación de datos de yacimiento mediante datos
arrojados por un simulador, los cuales generan un comportamiento del yacimiento similar a
los datos reales en el campo. Esto, algunas veces es llamado problema inverso. En otras
palabras, se inicia con la solución (datos reales de campo) y se prueba para definir el problema
(descripción del yacimiento). Los datos reales de campo son usualmente son caudales de
producción/inyección y presiones de restauración de pozo. Los datos reales de campo pueden
tener un error. Algunas veces se convierten en un problema mayor el obtener un ajuste
histórico aceptable. Para esta discusión, sin embargo, se asumirá que los datos reales de
campo son exactos. Un principio del ajuste histórico es que un ajuste no es único. Esto es,
que más de un grupo de datos de yacimiento pueden ajustarse a los medidos en campo con
igual exactitud. Esta es una conclusión matemática complicada por las escasas y erróneas
medidas de campo. Esto implica la responsabilidad del ingeniero para realizar un juicio entre
los grupos diferentes de datos. Realizando ese juicio, otras fuentes de datos pueden ser
analizadas, tales como registros de pozos, pruebas de producción, análisis de núcleos,
interpretaciones geológicas, etc.

Muchos trabajos han desarrollado técnicas para ajustar automáticamente la presión, pero la
mayoría de ajustes históricos están hechos por el ingeniero usando una aproximación de
ensayo y error por medio de análisis y juicios para modificar los datos de yacimiento y
entonces volver a correr el simulador. Durante este proceso, el ingeniero está probando para
ajustar las presiones medidas en campo con las presiones del simulador. Para yacimientos de
gas de una sola fase, no existe el problema adicional de ajustar relaciones agua – aceite y
relaciones gas – petróleo.

5.2. COMPARACIÓN DE LA PRESIÓN DEL SIMULADOR CON LOS DATOS DE


PRESIÓN DE RESTAURACIÓN

Es posible ajustar la presión de fondo fluyendo, Pwf. No obstante, que el dato no está
usualmente disponible y no es muy confiable a causa de posibles inexactitudes en el dato de
caudal. Es más común y mucho más confiable ajustar el dato de presión de restauración
cuando está disponible. El problema es como ajustar el dato de presión de restauración. La
escala de tiempo de la prueba de presión de restauración es usualmente muy corta para
modelar exactamente con una malla a escala de campo debido a que las celdas son muy

Jairo Antonio Sepúlveda, MSc. y Freddy Humberto Escobar, Ph.D.


Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 61

grandes. Peaceman propuso un método para comparar presiones de celda del simulador con
presiones de restauración. La Fig. 5.1 muestra un perfil de presión en una celda que contiene
un pozo productor. El perfil de presión asume un estado pseudoestable. Se observa que la
presión de celda (la presión promedio del balance de materia incide la celda) está en alguna
parte entre Pwf y la presión promedio de yacimiento. La Fig. 5.2 muestra la curva de presión
de restauración correspondiente a los datos de campo. La presión de celda corresponde a la
presión de restauración de campo apropiada encontrada en la línea recta de la gráfica semilog
a un tiempo ∆to el cual es calculado por la siguiente ecuación:
67.5φµ c t∆ x 2 (5.1)
∆t o (hrs ) =
k

Pozo

Nodo en
el pozo
Po
p P-Pwf

Po -Pwf
Pwf

∆x

Fig. 5.1. Perfil de presión en una celda que contiene un pozo productor

Ps (psi)
2940

2900

p= 2872 psi

2860
∆to = 0.8746 hr

0.1 1 10 100 1000


∆t, hr

Fig. 5.2. Curva de presión de restauración para el ejemplo problema 4

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 62

La “presión de ajuste”, Po, corresponde a la presión de estado estable a 0.2∆x la cual se usa en
la expresión de “transmisibilidad”. Si Po es la misma presión de la celda, Pi,j, entonces el
simulador ajusta apropiadamente el comportamiento de campo.

Ejemplo 1. Cálculo de la “Presión de Ajuste” de una prueba de restauración presión

Tabla 5.1. Datos de prueba de restauración de presión para ejemplo

Tiempo de cierre, ∆t, hrs Presión de restauración, Ps, psia


0.10 2854.5
0.23 2861.5
0.39 2865.5
0.84 2871.5
1.56 2875.6
3.50 2881.0
7.38 2886.2
15.11 2891.0
30.53 2895.5
61.31 2900.0
122.72 2904.1
245.24 2907.1
489.71 2909.3
840.00 2910.4

Problema. Encontrar la “Presión de Ajuste” de la siguiente prueba de campo de presión de


restauración.

q = 23,000 scf/D
k = 0.15 md
φ = 0.18
ct = 5 x 10-6 psi-1

Datos del modelo:


∆x = 100 ft

Solución. La solución sigue estos simples pasos: (1) graficar los datos de restauración en
escala log ∆t, (2) dibujar una “línea recta en semilog”, (3) calcular ∆to, y (4) encontrar Po a ∆to
en la “línea recta en semilog”. Esta es la “presión de ajuste” la cual será comparada con la
presión de celda del simulador al tiempo de la prueba de presión de restauración. La Fig. 5.2
muestra el dato de restauración de campo graficado a escala semilog. La presión de ajuste es
encontrada mediante el cálculo de ∆to como sigue:

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 63

(67.5)(0.18)(0.0216)(5x10-6)(100 2) (5.2)
∆t o = = 0.8746 hrs
(0.15)

y encontrando la presión correspondiente en la línea recta en semilog:

Po = 2872 psig

Esta presión es entonces comparada con la presión de celda del simulador cuando se evalúa la
corrida de ajuste histórico.

5.3. PRESIÓN DE AJUSTE HISTÓRICO

Ahora que la presión apropiada ha sido encontrada por ajuste, se discutirá como el dato del
simulador es modificado para ajustar las presiones de campo. La mayoría de ajustes históricos
realizados por ingenieros usan un modelo de ensayo y error. Un ingeniero experimentado usa
su conocimiento sobre los fundamentos del comportamiento de la presión para guiar las
modificaciones de los datos. La primera consideración es ajustar el tamaño del yacimiento, o
el gas original in-situ. (No se considera influjo de agua en esta discusión.) Esto es
frecuentemente determinado con un simulador, pero usa los principios del balance de materia.
Durante el estado pseudoestable, se conoce que todos los puntos en el yacimiento depletan en
un caudal dado por:

dp q Bg
=− g (5.3)
dt V p ct

El volumen poroso, Vp, puede representarse como una integración de un mapa de contornos
∆h y los efectos de φ y h no pueden ser separados. La compresibilidad total, ct, es igual a cf +
cgSg + cwSw. El valor de cg, puede no ser verdadero a presiones mayores a 6,000 psig, por
encima de la cual cg comienza a ser relativamente pequeño. En este caso de presión mayor, la
atención debería estar enfocada a obtener estimativos aceptables de cf. El término cwSw
usualmente es menos importante (menor) que cf. Una vez que el gas in-situ ha sido ajustado
por el comportamiento de estado pseudoestable, el comportamiento transitorio deberá ser
ajustado. La magnitud de la caída de presión es inversamente proporcional a la
“transmisibilidad”, kh, y el momento de la caída de presión es inversamente proporcional a la
difusividad, k/φµct. Esta relación puede ser vista en las relaciones de caída de presión
adimensional y tiempo adimensional usado en análisis de pruebas de presión.

Otro método de ajustar kh es por medio de un análisis de los perfiles de gradiente de presión
(gráfica de presión vs. distancia) a un tiempo particular. Si ésto se refiere a migración de
fluido de un lado del yacimiento al otro, la magnitud del gradiente de presión es inversamente
proporcional a kh. En casos reales de campo el análisis del ajuste histórico pude ser mucho
más complicado. Siempre se considera que el yacimiento es más homogéneo de lo que es. La

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 64

falta de homogeneidad es frecuentemente demostrada cuando se perforan nuevos pozos y sus


propiedades son sorprendentes. La falta de homogeneidad es también demostrada cuando se
inyectan fluidos en el yacimiento y se encuentra falta de continuidad. Muchos yacimientos
son complicados debido a los sistemas de sello y fallas parcialmente selladas, las cuales son
difíciles de detectar. El ajuste histórico para estos casos frecuentemente involucra análisis
pozo a pozo y ensaya y error.

Los principios mencionados son muchas veces encontrados para usarse aún si estos no
comprenden análisis completos. Un ejemplo se mostrará para ilustrar estos principios.

Ejemplo 2. Ajuste Histórico de Presiones de Yacimiento

Problema. Desarrolle el ajuste histórico sintético para tres años, y grafique la presión de la
cara del pozo vs. tiempo para el pozo No. 1 y los perfiles de presión al final de cada año (ver
Fig. 5.3).

k = 1.0 md h = 30 ft φ = 0.10
µg = 0.70 T = 150 0F Pinicial = 6000 psia
cf = 3.0x10-6 psi-1 ∆x = 100 ft ∆y = 100 ft
IMAX = 20 JMAX = 5

Datos de historia real:

La “historia real” para este problema se generó por una corrida de simulación. Esto es
llamado “ajuste histórico sintético”. Este proceso de ajuste sintético histórico es el mismo
ajuste real de datos de campo probando para deducir que dato resultó en el comportamiento
observado. Para el ejemplo 2, el dato de presión observada es bajo. Las presiones son
reportadas como Po las cuales podrían ajustar la presión de la celda. Estas presiones se
tomaron de pruebas de restauración de presión como se discutió anteriormente.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Pozo # 1 en (4,3), pozo # 2, en (10,3) y pozo # 4 en (17,3)

Fig. 5.3. Celdas del Ejemplo 2 (ajuste histórico sintético)

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Tabla 5.2. Programa de Producción (scf/D)

Año Pozo 1 Pozo 2 Pozo 3


I = 4, J = 3 I = 10, J = 3 I = 17, J = 3
1 40000 0 0
2 60000 40000 0
3 100000 60000 60000

Tabla 5.3. Datos de presión de restauración

Tiempo, años Pozo 1 Pozo 2 Pozo 3


0.000 6000
0.202 5907
0.466 5856
1.000 5779
1.466 5605
2.000 5446
2.308 5233
3.000 4857 4972 5036

Solución. Se tiene la historia completa de presión del pozo 1 durante ocho pruebas de
restauración de presión. Sobre los pozos 2 y 3 solo se tiene una presión final de restauración
al final de tres años. Las Figs. 5.4, 5.6 y 5.8 muestran el gráfico Po vs. tiempo para el pozo 1
con corridas de simulación 1, 2 y 3, respectivamente. Las Figs. 5.5, 5.7 y 5.9 muestran el
perfil de presión a través de todo el yacimiento con corridas de simulación 1, 2 y 3
respectivamente. La historia real es mostrada en cada gráfica. Imagine que se comparan la
corrida de la simulación 1 con la historia actual en las Figs. 5.4 y 5.5. Note que el rango de
declinación de la presión es muy rápido en la corrida 1. Es aparente que el estado pseudo
estable ha sido alcanzado a partir de la forma de la curva de la corrida 1 en la Fig. 5.4. Ya que
se tienen datos completos para la corrida 1, se podría hacer algo para estimar el tiempo
requerido para alcanzar el estado pseudoestable, a partir de la teoría del análisis de la prueba
de pozo (radio de investigación). Note que siempre que se tiene una información completa
para analizar el comportamiento de las corridas del computador mientras los datos reales del
yacimiento son desconocidos. A partir de la discrepancia del rango de depletamiento, se
decide incrementar Vp por incremento de la porosidad desde 0.10 a 0.15. Se usa la ecuación 2
para realizar el análisis en el rango de depletamiento. Ahora la corrida 2, con φ = 0.15,
muestra que el rango de depletamiento está cerca de la derecha en la Fig. 6, pero el
comportamiento transiente no produce bastante caída de presión luego del inicio del estado
pseudoestable. El nivel de presión está cerca a la parte derecha de la Fig. 5.7 pero el gradiente
de presión es muy plano. Ambas gráficas indican que kh/µ es muy alto. No se desea cambiar
h (junto con algunas razones convincentes) debido a que se cambiaría Vp. Se asumirá que φ es
correcta. También se cambia la permeabilidad desde 1.0 md hasta 0.2 md. Se halló que la

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 66

corrida 3 es un ajuste perfecto de la historia real.

6500

6000
Corrida # 1, φ = 0.1, k = 1 md

5500
P wf, psi

History real
5000

4500

4000
0 200 400 600 800 1000 1200

Tiempo, días

Fig. 5.4. Presión de la cara del pozo Nº 1 vs. tiempo para la corrida No.1 (ajuste histórico
sintético)

5200

History real
5000

4800 Corrida # 1, φ = 0.1, k = 1 md


P wf, psi

4600

4400

4200

4000
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Nodo

Fig. 5.5. Perfil de presión a los 3 años para la corrida Nº 1 (ajuste histórico sintético)

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 67

6500

Corrida # 2, φ = 0.15, k = 1 md
6000
P wf, psi

5500
Historia real

5000

4500

4000
0 200 400 600 800 1000 1200

Tiempo, días

Fig. 5.6. Presión de la cara del pozo Nº 1 vs. tiempo para la corrida Nº 2 (ajuste histórico
sintético)

5200

Corrida # 2, φ = 0.15, k = 1 md
5100

5000

4900
P wf, psi

4800
History real
4700

4600

4500

4400
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

Nodo

Fig. 5.7. Perfil de presión a los 3 años para la corrida Nº 2 (ajuste histórico sintético)

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 68

6500

6000
Corrida # 3, φ = 0.15, k = 0.2 md

5500
P wf, psi

History real

5000

4500

4000
0 200 400 600 800 1000 1200

Tiempo, días

Fig. 5.8. Presión de la cara del pozo No. 1 vs. tiempo para la corrida Nº 3 (ajuste histórico
sintético)

5200

5100 Corrida # 3, φ = 0.15, k = 1 md

5000
P wf, psi

4900

4800

Historia real
4700

4600

4500

4400
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

Nodo

Fig. 5.9. Perfil de presión a los 3 años para la corrida Nº 3 (ajuste histórico sintético)

El dato de historia real fue generado para este problema con el dato de la corrida 3.

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 69

Observando la historia real y decidiendo los cambios de datos a realizar, se ha trabajado en


una manera similar a un estudio de yacimiento real. El caso de estudio es mucho más simple,
y el yacimiento pasó a ser homogéneo. El ajuste histórico en la práctica es mucho más
complicado debido a los errores de los datos, heterogeneidades, más pozos, y descripciones
geológicas más complicadas (frecuentemente 3-D). El ingeniero nunca está completamente
seguro de la exactitud de la descripción del yacimiento.

5.4. PRONÓSTICO DEL COMPORTAMIENTO

El principal objetivo de un proyecto de simulación es pronosticar el comportamiento. Durante


el ajuste histórico, los caudales son especificados para cada pozo durante todo el periodo
histórico. Los caudales usualmente son desconocidos para el periodo de pronóstico, también
otras condiciones usualmente son especificadas. La condición más común es especificar la
presión de fondo fluyendo, Pwf, y permitir al simulador calcular los caudales para cada paso
de tiempo. El objetivo de los proyectos de simulación de campo es usualmente comparar
alternativas con el propósito de ayudar a tomar decisiones. Un caso base es corrido
usualmente, el cual representa operaciones actuales continuas. Entonces otros casos son
corridos, los cuales representan operaciones alternativas, tales como perforación de nuevos
pozos, aumentar los compresores del campo, estimulación de pozos, inyección de fluidos (no
es común esta discusión para yacimientos de gas seco, excepto para yacimientos
almacenadores de gas), etc. Decisiones de operación se efectuan con base en los pronósticos
de comportamiento y económicos.

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 70

UNIDAD 6
PRINCIPIOS BÁSICOS
6.1. INTRODUCCIÓN

Se ha dicho que la simulación ayuda a describir, con cierta precisión, el comportamiento de


procesos físicos que ocurren en los yacimientos. Para ello el ingeniero debe identificar
dichos procesos y formular las ecuaciones matemáticas que las gobiernan. Sin embargo,
esta tarea no es nada fácil ya que el flujo de fluidos en medios porosos es un fenómeno muy
complejo y para representarlo se deben considerar ecuaciones que describan el flujo de los
fluidos en 1, 2, ó 3 fases, a través de “canales de flujo” que presentan variaciones de uno o
varios órdenes de magnitud en donde los fluidos pueden ser tratados como incompresibles,
ligeramente compresibles o compresibles. Además para representar el sistema de flujo
pueden considerarse 1, 2 e incluso 3 dimensiones, incluyendo si se desea, heterogeneidad
en las propiedades petrofísicas, efectos gravitacionales, efectos capilares y transferencia de
masa entre las fases. Con lo anterior es fácil suponer que la habilidad para predecir el
comportamiento de un yacimiento estará en función, primero, de la habilidad que tenga el
ingeniero para identificar el proceso físico que se presenta en el yacimiento y después, para
representar dicho proceso en forma matemática.

Las ecuaciones que se emplean en la simulación de yacimientos se obtienen de la


combinación de varios principios físicos como son:

a) Ley de la conservación de masa


b) Ley de la conservación de momento
c) Ley de la conservación de energía (1ª Ley de la termodinámica)
d) Ecuación de flujo (Ley de Darcy)
e) Ecuaciones de Estado

Este módulo está dedicado al estudio de las ecuaciones básicas que se utilizan para
desarrollar un modelo de simulación.

6.2. TIPOS DE ENERGÍA EN EL FLUJO DE FLUIDOS EN MEDIOS POROSOS

El flujo a través de medios porosos está relacionado con tres tipos de potencial de energía o
fuerzas que son:

a) Energía gravitacional,
b) Energía de presión, y
c) Energía cinética (la cual se desprecia debido a la velocidad del fluido en el medio
poroso).

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 71

6.2.1. Energía gravitacional

La fuerza gravitacional que actúa en un cuerpo de masa “m” es:

Fg = mg (6.1)

La dirección de esta fuerza es vertical (coordenada Z). Si la masa “m” se mueve bajo la
acción de la fuerza, Fg, el cambio de energía gravitacional (trabajo) está dado por:

dEg = Fg dZ = mgdZ (6.2)

Integrando la ecuación (6.2) para tener el cambio total en energía gravitacional:


Eg Z

∫ dE
Eo
g = mg ∫ dZ
Zo

Eg - Eo = mg ( Z − Z o ) (6.3)

Zo (Nivel de
Referencia)

Fig. 6.1. Esquema del nivel de referencia

En el nivel de referencia, Zo, la energía gravitacional (Eo) toma el valor de cero. Entonces la
ecuación (6.3), se escribe de la siguiente manera:

Eg = mgZ (6.4)

Hay que hacer notar que mg es el “peso” o fuerza necesaria para levantar un cuerpo, una
distancia Z arriba del nivel de referencia; el trabajo hecho proporciona un almacenamiento
de energía.

6.2.2. Energía de Presión

En general, para procesos de desplazamiento de fluidos la expresión para el trabajo es:

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 72

δ W = ( fuerza)(distancia) = (área)( presión)(distancia) (6.5)

pero,

(distancia)(área) = (volumen)

Por lo que la expresión (6.5) se puede escribir como:

δ W = dP V

ó,

δ W = V dP (6.6)

Como la energía disponible en un fluido a presión es equivalente al trabajo realizado para


comprimir dicho fluido, la Ec. (6.6) toma la forma:

dE p = V dP

Integrando:

Ep P

∫ dE
Eo
p = ∫ VdP
Po
(6.7)
P
E p − Eo = ∫ VdP
Po

El lado derecho de la ecuación anterior se evalúa de la relación P vs. V que es medida en el


laboratorio como se ilustra en la Fig. 6.2. Esta figura muestra la relación existente entre la
presión y el volumen obtenido en el laboratorio. Alternativamente estos cambios de energía
pueden expresarse en términos de la densidad del fluido ρ como se muestra a continuación:

m
ρ= (6.8)
V

Sustituyendo la ecuación anterior en la ecuación (6.7),


P
dP
E p − Eo = m ∫ (6.9)
Po
ρ

Tomando como referencia la presión atmosférica, a la cual Eo = 0, la ecuación (6.9) se


transforma a:

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 73

V
Volumen 1

V0

P1 P0
Presión
Fig. 6.2. Trabajo aplicado sobre un elemento de volumen

P
dP
Ep = m ∫
Patm
ρ
(6.10)

6.3. POTENCIAL DE FLUJO, Φ

Un principio fundamental de la mecánica de fluidos a través del medio poroso es que los
vectores de la velocidad del fluido son siempre normales a las superficies equipotenciales y
que la magnitud de dichos vectores son proporcionales al gradiente de estos potenciales;
ésto es, la distribución de potencial dentro de un fluido determina su movimiento y la
velocidad de dicho movimiento, Fig. 6.3. Hubbert define al potencial Φ como “Energía
mecánica por unidad de masa de fluido en cualquier localización”. Según ésto, el potencial
gravitacional y el potencial de presión se pueden obtener de las ecuaciones (6.4) y (6.10)
respectivamente:

Eg
Φg = = gZ (6.11)
m
P
Ep dP
Φp =
m
= ∫
Patm
ρ
(6.12)

Para llevar un fluido a una localización determinada deben realizarse algunas clases de
trabajo en dicho fluido, la suma total del trabajo hecho en el fluido refleja la energía
mecánica dentro del mismo. De esta manera, si se considera una partícula de fluido en un
punto en el que se sabe que el potencial es cero (Φo = 0), entonces el potencial asociado con

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 74

éste fluido en movimiento hacia una nueva localización es Φ; Φ se calcula tomando en


cuenta todo el trabajo realizado sobre el fluido, o sea:

Líneas
Isopotenciales
Líneas de
flujo

φ1 φ2 φ3 φ4

Fig. 6.3. Isopotenciales y líneas de flujo

Φ = Φ p + Φg (6.13)

ó bien utilizando las ecuaciones (6.11) y (6.12),


P
dP
Φ= ∫
Po
ρ
+ gZ (6.14)

La ecuación (6.14) es la expresión general de potencial de flujo en donde Po es la presión


en el punto inicial que en la ecuación (6.12) era considerada como la Patm.

6.3.1. Potencial de flujo para líquidos y para gases

Si se trata de un líquido (como se verá más adelante), la variación de la densidad con


respecto a la presión se considera constante (fluido ligeramente compresible). Así pues, la
compresibilidad del fluido está dada por:

1 dρ
cf = = constante (6.15)
ρ dP

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 75

Despejando “dP” de la ecuación (6.15) se tiene:

1
dP = dρ (6.16)
cf ρ

Sustituyendo (6.16) en (6.12),

ρ
1 dρ 1 ⎛ 1 1⎞
ΦP =
cf ∫
ρ ρ
2
= ⎜ − ⎟
c f ⎝ ρo ρ ⎠
o

En términos de presión la ecuación anterior se expresa como:

1 ⎡ −c ( P−P )
ΦP = 1− e f o ⎤
c f ρo ⎣ ⎦

Si la diferencia de presión (P - Po) es pequeña, el exponente puede aproximarse como:

[1 - cf (P - Po) ]

luego:

P − Po
ΦP =
ρo

Sustituyendo esta última ecuación en la ecuación (6.14) se obtiene la expresión del


potencial del flujo para líquidos, ecuación (6.17).

P - Po
ΦL = + gz (6.17)
ρo

Donde los términos Po y ρo se refieren a la presión y a la densidad del fluido en el punto


inicial. Para obtener la expresión que proporcione el potencial de flujo para gases, se
procede de la siguiente manera:

a) Partiendo de la ecuación de los gases ideales se llega a la siguiente expresión:

P RT PAtm
= = (6.18)
ρ m ρ Atm

donde:
ρ = densidad a la presión P.

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 76

ρatm = densidad a la presión Patm.

b) Sustituyendo la Ec. (6.18) en la Ec. (6.12)


P
PAtm dP
Φ Pg =
ρ Atm ∫
PAtm
P

Finalmente,

PAtm P
Φ Pg = ln (6.19)
ρ Atm PAtm

c) Sustituyendo la Ec. (6.19) en la Ec. (6.14):

PAtm P
Φg = ln + gZ (6.20)
ρ Atm PAtm

Que es la ecuación que expresa el potencial de flujo para gases.

6.3.2. El Potencial para Columnas de Líquidos y Gases

El potencial para columnas de fluidos estáticos es constante. De esta manera, de la Ec.


(6.17) se tiene:

P − Po
Φ= + gz = cons tan te
ρo

Considérese como la presión de referencia Po a la presión atmosférica (Patm) en la parte


superior de la columna de líquido. En la superficie el Φ = 0, ver Figs. (6.4) y (6.5). Para
cualquier otro punto de la columna, considerando que Φ = 0 = constante y utilizando la Ec.
(6.17),

P − Po
+ gz = 0
ρo

Despejando “P” en la ecuación anterior:

P = Patm - ρo g Z (6.21)

La coordenada Z es negativa por lo que P > Patm. Generalmente, esta relación presión -
distancia se escribe en función de la profundidad “D” con respecto al nivel de referencia.
(D = -z). Así la Ec. (6.21) se escribe como:

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 77

Z=0

φ=0 Z=0

Profundidad
Contacto g-o

Contacto w/o

Presión

Fig. 6.4. Columna de líquido Fig. 6.5. Relación presión - profundidad para
los fluidos de un yacimiento

P = Patm + ρo g D (6.22)

Lo que indica que la presión es una función lineal de la profundidad.

Hasta ahora las ecuaciones que se han desarrollado, se han manejado indistintamente las
dimensiones masa y las dimensiones fuerza, prueba de ello es la Ec. (6.22). Para no crear
posibles confusiones se explica a continuación la necesidad de introducir la constante
gravitacional gc en estas ecuaciones. Si se analizan unas posibles unidades de los términos
de la Ec. (6.22) se tiene:

⎡ lbf ⎤ ⎡ lbf ⎤ ⎡ pie ⎤ ⎡ lbm ⎤


P⎢ 2⎥
= PAtm ⎢ 2⎥
+g⎢ 2⎥
∗ ρ ⎢ 3 ⎥ ∗ D [ pie]
⎣ pie ⎦ ⎣ pie ⎦ ⎣ seg ⎦ ⎣ pie ⎦
(6.23)
⎡ lbf ⎤ ⎡ lbf ⎤ ⎡ lbm ⎤
P⎢ 2⎥
= PAtm ⎢ 2⎥
+ gρD ⎢ ⎥
⎣ pie ⎦ ⎣ pie ⎦ ⎣ seg pie ⎦
2

Las unidades del segundo miembro del lado derecho de la igualdad en la ecuación (6.23) no
son consistentes, esto es:

⎡ lbf ⎤ ⎡ lbm ⎤
⎢ pie 2 ⎥ ≠ ⎢ seg 2 pie ⎥ (6.24)
⎣ ⎦ ⎣ ⎦

Multiplicando la ecuación (6.23) por 1/gc,

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 78

g
P = PAtm + ρD (6.25)
gc

Donde:

g = aceleración de la gravedad, 32.174 pie/seg2


gc = constante gravitacional, 32.174 lbm-pie/(lbf- seg2)

Lo anterior debe ser considerado para las ecuaciones que se han desarrollado anteriormente.
Supóngase ahora una columna de gas. Igualando la ecuación (6.20) con cero se tiene:

PAtm P
ln + gz = 0 (6.26)
ρ Atm PAtm

Si se toma como presión de referencia a la presión en la cabeza del pozo (Pt) en vez de la
Patm, se tiene:

Pt P
ln + gz = 0 (6.27)
ρt Pt

Si la ecuación anterior se hace -z = D y se considera una gas ideal donde,

PAtm Pt
= (6.28)
ρ Atm ρt

Pudiéndose escribir finalmente:

g ρt
ln P = ln Pt + D (6.29)
g c Pt
ó

g ρ Atm
ln P = ln Pt + D (6.30)
g c PAtm

que representan las ecuaciones para columnas de gas.

6.4. NOTACIÓN VECTORIAL

Un escalar es un número, el cual tiene un valor singular. Por ejemplo, 5 es escalar, µ es


escalar, -3.6 es escalar. Por otro lado, un vector, es un número el cual incluye varios valores.
El más común es el espacio tridimensional. Por ejemplo, un vector u tiene la siguiente forma
en tres dimensiones:

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 79

⎛ u1 ⎞
⎜ ⎟
vector u = u = u = ⎜ u2 ⎟ (6.31)
⎜u ⎟
⎝ 3⎠

Algunas veces, se dice que un vector tiene dirección y magnitud, pero una forma más general
es pensar que un vector es una columna de números. La columna longitud tiene tres números
en el espacio tridimensional y dos números en el espacio bidimensional.

Ahora, se presenta un operador llamado delta (u operador nabla), que se escribe ∇. En


notación vectorial esto es equivalente a la derivada. Por ejemplo, si se tiene un espacio
tridimensional x, y, z. El operador delta se usa junto con un escalar, por ejemplo a, para
definir el gradiente de a.

⎛∂a⎞
⎜ ⎟
⎜∂ x⎟
⎜∂a⎟
Gradiente del escalar a = ∇a = ⎜ ⎟ (6.32)
⎜∂ y ⎟
⎜∂a⎟
⎜ ⎟
⎝∂z⎠

Aunque a es escalar, ∇a es vector.

Una operación algebraica común es el producto interno que se denota con u . v o (u, v), por
ejemplo, donde u y v son vectores. Algunas veces, el productor interno se le llama producto
punto y se define como:

Producto interno (punto) de los vectores u y v = u ⋅ v = ( u,v )


= u 1v 1 + u 2v 2 + ...+ u n v n
n
= ∑u i v i
i=1

El operador delta también se usa para especificar la divergencia de un vector.

∂u1 ∂u 2 ∂u 3
Divergencia de u = ∇ ⋅ u = + + (6.33)
∂x ∂y ∂z
La divergencia de un vector es un escalar. Estas reglas básicas se usan repetidamente cuando se
escriben y se derivan ecuaciones en Ingeniería de Yacimientos.

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 80

6.5. LEY DE DARCY

En 1856, Darcy descubrió que el flujo que pasaba a través de un filtro de arena era
proporcional al gradiente de presión aplicado al área transversal al flujo e inversamente
proporcional a la longitud del empacamiento. Matemáticamente,

⎡h − h ⎤
q = CA ⎢ 1 2 ⎥ (6.34)
⎣ L ⎦

Al aplicarse la ley a otros fluidos se encontró que la constante C podría ser considerada
como k/µ, donde µ es la viscosidad del fluido y k una propiedad (permeabilidad) exclusiva
de la roca. La forma general de la ley de Darcy para el flujo de fluidos a través de un medio
poroso es:

k ⎡ dP dZ ⎤
VS = − ⎢ − ρg (6.35)
µ ⎣ dS dS ⎥⎦

La ley de Darcy gobierna el flujo de fluidos en el yacimiento y en el simulador. Darcy publicó


resultados experimentales de agua que fluía a través de filtros de arena. El observó que:

q = c(h w2 - h w1) (6.36)

Esto manifiesta que el caudal es proporcional a la diferencia de altura de agua del manómetro
en los dos extremos del tubo. Darcy notó que esta proporcionalidad de la rata de flujo con la
diferencia en el manómetro se aplicaba sin importar el ángulo de inclinación del tubo. Ahora,
se generaliza este resultado reconociendo que el empaquetamiento tiene una permeabilidad, k,
área, A, longitud, L, y que el fluido tiene una viscosidad particular, µ. La ecuación se rescribe
como:

kA (Φ 2 - Φ1)
q= (6.37)
µ L

Las lecturas del manómetro expresan el potencial de flujo, Φ.

6.5.1. Ley General de Darcy (Isotropía)

Una expresión más general de la ley de Darcy muestra que el vector velocidad “Darcy”, u, es
igual a la movilidad multiplicada por el gradiente del potencial para cualquier fase. Esta
expresión general es para permeabilidad isotrópica, y no direccional.

k
u = - 0.00633 ∇Φ (6.38)
µ

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 81

donde,

u = velocidad Darcy, ft/D


k = permeabilidad, md
µ = viscosidad, cp
∇Φ = gradiente del potencial de flujo = ∇P + (ρ/144) ∇z
ρ = densidad del fluido, lbm/ft3
z = elevación (positiva hacia arriba), ft

en una dimensión,

k ⎛ dP ρ dz ⎞
u x = − 0.00633 +
µ ⎝ dx 144 dx ⎟⎠
⎜ (6.39)

ó, para simplificar la notación, se puede usar el ángulo α para designar el ángulo de


inclinación de la dirección x con la horizontal. Entonces, dz/dx = sen α, y:

k ⎛ dP ρ ⎞
u x = - 0.00633 ⎜ + sen α ⎟ (6.40)
µ ⎝ dx 144 ⎠

Note que se define el potencial como Φ = P + (ρ/144) Z, luego esto es estrictamente válido
para fluidos incompresibles. Realmente, el gradiente del potencial debería definirse para
fluidos compresibles ∇Φ = ∇P + (ρ/144) ∇Z. Luego, las diferencias de potencial deben
encontrarse mediante integración de los gradientes a lo largo del camino de flujo. La velocidad
Darcy no es una velocidad real. Es una velocidad macroscópica, la cual da la rata de flujo
cuando se multiplica por el área seccional normal al flujo. Sus unidades son ft3/D/ft2. Esto no
considera el espacio ocupado por las partículas de la roca. La velocidad promedia, v, puede
calcularse en la dirección de flujo, mediante v = u/φ, donde u es la velocidad (Darcy)
microscópica definida por q = Au.

6.5.2. Ley General de Darcy (Anisotropía)

Si se tiene permeabilidad direccional (anisotropía), la expresión general es más complicada.

k
u = - 0.00633 ∇Φ (6.41)
µ

⎡ k11 k12 k13 ⎤


k = ⎢⎢ k21 k22 k23 ⎥⎥ (6.42)
⎢⎣ k31 k32 k33 ⎥⎦

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 82

La permeabilidad se convierte en tensor, k , el cual posee forma matrical. Este tensor tiene
nueve valores pero la matriz es simétrica (i.e., k31 = k13), de modo que la matriz tiene solo seis
valores distintos. Para flujo en la dirección x,

k 11 ∂Φ k 12 ∂Φ k 13 ∂Φ
ux= - - - (6.43)
µ ∂x µ ∂y µ ∂z

Esta expresión complicada puede simplificarse orientando las coordenadas del sistema de
flujo (coordenadas del simulador) a lo largo de los ejes de permeabilidad. Estos ejes son
ortogonales entre sí y se alinean con las permeabilidades máximas y mínimas. Cuando las
coordenadas se orientan de esta manera, entonces cada dirección tiene su propia
permeabilidad y el tensor solo tiene tres elementos diferentes de cero.

⎡k x 0 0⎤
⎢ ⎥
k =⎢0 ky 0⎥ (6.44)
⎢⎣ 0 0 k z ⎥⎦

Luego, el flujo en la dirección x se simplifica a:

k x ∂Φ
ux = - (6.45)
µ ∂x

Todos los simuladores se diseñan para tener las coordenadas orientadas correctamente. De
modo que la ley de Darcy para una dirección particular se expresa en términos de
permeabilidad en esa dirección:

k x ∂Φ
u x = - 0.00633 (6.46)
µ ∂x

6.5.3. Flujo Multifásico

La ley de Darcy se extiende a flujo multifásico. La presión, gravedad y efectos capilares se


incluyen en estas ecuaciones. El primer paso es definir los potenciales de las tres fases.
Arbitrariamente, se usa la presión del petróleo como la presión de referencia. Esto conduce a
la inclusión de los términos capilares en las ecuaciones de potencial de gas y agua.

ρo ρo
Φo = Po + z = P+ z (6.47)
144 144

ρg ρg
Φg = P g + z = P+ z + P cog (6.48)
144 144

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ρw ρw
Φw = Pw + z = P+ z - P cow (6.49)
144 144

donde,

Po,g,w= presión de la fase, psi


P = Po, psi
Pcog = presión capilar aceite-gas, Pg - Po, psi
Pcow = presión capilar aceite-agua, Po - Pw, psi
Z = elevación (positiva hacia arriba), ft
ρ = densidad del fluido, lbm/ft3
ρ/144 = gradiente hidrostático, psi/ft

El uso de la presión de aceite en las tres ecuaciones anteriores, en vez de usar Pg y Pw, origina
los términos de presión capilar. Las tres ecuaciones de flujo son:

ko ⎛ ρo ⎞
u o = - 0.00633 ⎜ ∇P + ∇z ⎟ (6.50)
µo ⎝ 144 ⎠

kg ⎛ ρg ⎞
u g = - 0.00633 ⎜⎜ ∇P + ∇z + ∇ P cog ⎟
⎟ (6.51)
µg ⎝ 144 ⎠

kw ⎛ ρw ⎞
u w = - 0.00633 ⎜ ∇P + ∇z - ∇Pcow ⎟ (6.52)
µw ⎝ 144 ⎠
donde,

ko = permeabilidad efectiva al aceite = k kro, md


kg = permeabilidad efectiva al gas = k krg, md
kw = permeabilidad efectiva al agua = k krw, md
kro = permeabilidad relativa al oil
krg = permeabilidad relativa al gas
krw = permeabilidad relativa al agua

6.6. EFECTOS DE LA PRESION CAPILAR

En general, tenemos familiaridad con los efectos gravitacionales sobre un fluido, pero el efecto
capilar es menos directo. Es importante saber cuando existen efectos capilares en un
simulador. El uso más común de los datos de presión capilar está en la determinación de las
saturaciones originales a condiciones iniciales. El equilibro capilar/gravedad se representan
por la traducción de la curva de presión capilar bajo condiciones de drenaje contra la
saturación de agua. La relación entre elevación y presión capilar está dada por:

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 84

ρ w − ρo
P cow = ( Z - Z FWL ) (6.53)
144

donde, ZFWL es la elevación del contacto de agua libre al cual Pcow = 0. Ver Fig. 6.6. Una
expresión similar existe para gas y aceite. Esto puede modelarse en el simulador con una malla
muy fina.

FWL
P cow

Z-Z

1-S or 1-S or
Sw Sw

Fig. 6.6. Curvas de presión capilar

El efecto de la presión capilar en el desplazamiento es menos obvio porque no se está


acostumbrado a hacer cálculos manuales de flujo de fluidos incluyendo efectos capilares.
Considérese un desplazamiento horizontal de aceite por agua en un espacio unidimensional.
La solución a este problema es directo si no se tienen efectos capilares. Construimos una curva
de presión capilar y luego se traza una tangente desde la saturación inicial a la curva de flujo
fraccional. El punto tangencial representa el flujo fraccional en el frente. Este se llama el
método de Welge. Ver Fig. 6.7(a) donde se observa un frente abrupto. Cuando existen efectos
capilares, el resultado es una dispersión del frente, ver Fig. 6.7.(b). La solución de Welge no se
aplica al frente. La forma del frente está controlada por fuerzas capilares.

(a)
(b)

Sw Sw

x x

Fig. 6.7. Desplazamiento del frente de inundación

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 85

A menudo se nota que es importante simular los efectos capilares en el desplazamiento en un


modelo a escala de campo. Si se ignoran los efectos capilares, se encuentra que el simulador
no proporciona el frente brusco que da la solución de Welge. En vez de ésto, un error de
Modelamiento llamado dispersión numérica resulta en un frente disperso similar al causado
por la inclusión del efecto de la presión capilar. Note que la dispersión física en el yacimiento
es más importante por rocas de baja permeabilidad pero estarán causando efectos de
dispersión de las heterogeneidades. Luego, los resultados del simulador, incluyendo dispersión
numérica, podrían ser más representativos del comportamiento del yacimiento que la solución
de Welge, incluso para rocas con alta permeabilidad.

Otra aplicación de los efectos de presión capilar es su efecto en la imbibición de la fase


mojante. Un ejemplo es el flujo contracorriente que ocurre cuando el agua imbibe en una roca
de baja permeabilidad para desplazar el aceite. Aunque ésto podría ser un importante
mecanismo de recobro en algunos casos raros, toma lugar muy lentamente.

6.7. FUERZAS DE FLUJO EN EL YACIMIENTO

A menudo, analizamos el comportamiento del flujo en términos de fuerzas implicadas por la


ley de Darcy. Nos referimos entonces a las fuerzas viscosas, gravitacionales y capilares. Estas
se expresan usualmente en términos del gradiente de presión:

µ
Fuerza viscosa = u, psi/ft (6.54)
0.00633k

∆ρ
Fuerza Gravitacional = , psi/ft (6.56)
144

dP c
Fuerzas Capilares = ∇Pc = ∇S, psi/ft (6.57)
dS

Donde, S es la saturación de interés. La inspección de estas ecuaciones proporciona un


entendimiento de las fuerzas:

1. Si no hay flujo, la fuerza viscosas = 0.

2. Si no existe diferencia de densidad (fase única, por ejemplo) entonces la fuerza


gravitacional = 0.

3. Si no hay gradiente de saturación (por ejemplo, única fase) luego, las fuerzas capilares=0.

Es común analizar los términos de flujo en el yacimiento en términos de relaciones.


Recordemos el número de Reynolds, para flujo en tuberías como una relación las fuerzas
inerciales con las fuerzas viscosas. Un ejemplo de una relación de fuerzas para flujo en
yacimientos es el número gravitacional: la relación entre fuerzas gravitacionales con las

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 86

fuerzas viscosas:

∆ρ 0.00633 k 1
N gravity = (6.58)
144 µ u

6.8. ECUACION DE CONTINUIDAD

Este tema se tratará con más detalle en la siguiente unidad. La ecuación de continuidad para
un medio poroso es:

∂(φρ )
∇ ⋅ (ρu ) = - (6.59)
∂t

La derivación arranca con un elemento del espacio del medio poroso. Tome un elemento de
superficie, ds, Fig. 6.8, y observe que la rata de flujo másico que sale del elemento se
representa en la Fig. 6.9 que corresponde a una ampliación del esquema presentado en la
Fig. 6.8. Cuando u no está normal (perpendicular) a la superficie, se toma el componente
normal u ⋅ n de modo que:

Fig. 6.8. Elemento del espacio poroso

ρ u in
ds

ρu

Fig. 6.9. Elemento de superficie

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 87

Rata de flujo másico de ds = ρ ( u ⋅ n ) ds = ( ρ u ⋅ n ) ds (6.60)

Las unidades pueden expresarse en:

(lb/ft3) (ft/sec) (ft2)=lbm/sec (6.61)

Para obtener la masa total de flujo fuera del elemento, se integra sobre toda la superficie:

flujo total de masa que sale = ∫∫ ( ρ u ⋅ n )dS (6.63)


S

Tomando un pequeño volumen, dV, de cualquier parte del elemento:

∂ (φρ )
flujo total de masa perdida de dV = - dV (6.64)
∂t

Luego, se obtiene la rata de nasa total perdida mediante integración sobre todo el elemento:

∂ (φρ )
total de masa perdida = - ∫∫∫ dV (6.65)
V
∂t

igualando:

masa total que sale = masa total perdida, i.e.,

∂ (φρ )
∫∫ ( ρ u ⋅ n )ds = - ∫∫∫
S V
∂t
dV (6.66)

Aplicando el teorema de la divergencia (de Gauss) que dice;

∫∫ ( ρu ⋅ n )ds = ∫∫∫∇ ⋅ ( ρu )dV


S V
(6.67)

Substituyendo lo anterior en el lado izquierdo se tiene:

∂ (φρ )
∫∫∫ ∇ ⋅ ( ρ u )dV = - ∫∫∫
V V
∂t
dV (6.68)

A medida que dV tiende a cero, los integrandos se igualan, dando la forma final de la
ecuación de continuidad:

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 88

∂ (φρ )
∇⋅ (ρ u)=- (6.69)
∂t

Esta es la ecuación de continuidad para el flujo de fluidos en medios porosos.

6.9. REGLA DE LA CADENA

Si w = f ( u1, u2, ..., um ) y uj = f ( x1, x2, ..., xn ) entonces se cumple que,

∂w ∂w ∂u1 ∂w ∂u2 ∂w ∂u m
= + + ... + (6.70)
∂ x i ∂u1 ∂ x i ∂u2 ∂ x i ∂u m ∂ x i

Ejemplos:

Si ρ = f(P,T) y P, T = f(x, y, z, t) entonces,

∂ρ ∂ρ ∂P ∂ρ ∂T
= +
∂x ∂P ∂x ∂T ∂x

Pero si ρ = f (P) solamente y P = f(x, y, z, t) se tiene,

∂ρ d ρ ∂P
=
∂x dP ∂x

donde dρ/dP expresa la derivada total, no la derivada parcial

6.10. LINEALIDAD

L (0) = 0 (6.71)

L (c1u) = c1L(u) (6.72)

L(u1 + u2) = L(u1) + L(u2) (6.73)

L(c1u1 + c2u2) = c1L(u1) + c2L(u2) (6.74)

Homogéneos:

L(u) = 0 (6.74)

No-homogéneos:

L(u) = f(x,y) (6.75)

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 89

i.g. un operador (con x, y) de segundo orden será:

∂2 ∂2 ∂2 ∂ ∂
L = A + B + C + D + E + F (6.76)
∂x 2
∂x∂y ∂y 2
∂x ∂y

donde A, B, C, D, E, F = f (x,y), y no de f(u).

6.11. ECUACION DE DIFUSIVIDAD

La ecuación de difusividad para un sistema líquido en un medio poroso homogéneo es:

φµct ∂P
∇2P= (6.77)
k ∂t
La derivación, que se detallará en la próxima unidad está basada en las siguientes tres
relaciones:

1. Ecuación de Continuidad

∂ (φρ )
∇⋅ρ u =- (6.78)
∂t

2. Ley de Darcy

k
u=- ∇P (6.79)
µ

3. Ecuación de estado (proceso isotérmico)

ρ = f(P) (6.80)

La compresibilidad isotérmica del fluido es:

1 dV 1 d ρ
c= - = (6.81)
V dP ρ dP

y la de la roca es:

1 dφ
cf = (6.82)
φ dP

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 90

Sustituyendo la Ley de Darcy en la ecuación de continuidad,

⎛ k ⎞ ∂ (φρ )
∇ ⋅ ρ ⎜ - ∇P ⎟ = - (6.83)
⎝ µ ⎠ ∂t

Asumiendo constantes k y µ

µ ∂ (φρ )
∇ ⋅ ρ∇ P = (6.84)
k ∂t

Derivando el lado izquierdo con el operador ∇, se tiene:

µ ∂ (φρ )
ρ∇ ⋅∇P + (∇ρ ) ⋅ (∇P) = (6.85)
k ∂t

o;

µ ∂ (φρ )
ρ ∇ 2P + (∇ρ ) ⋅ (∇P) = (6.86)
k ∂t

El gradiente de densidad se puede expresar como:


∇ρ = ∇P = c ρ∇P (6.87)
dP

De modo que el lado izquierdo se convierte en:

µ ∂ (φρ )
ρ ∇ 2P + c ρ (∇P) ⋅ (∇P) = (6.88)
k ∂t

El Segundo término, cρ(∇P)⋅(∇P) no es lineal. Luego, se ignora para hacer la ecuación de


difusividad lineal, con base en que c es pequeña (para líquidos) y que el gradiente de
presión al cuadrado también es pequeño. Finalmente:

2 µ 1 ∂ (φρ )
∇ P= (6.89)
k ρ ∂t

Expandiendo el lado derecho:

µ 1 ⎛ ∂ρ ∂φ ⎞
⎜φ +ρ
2
∇ P= ⎟
k ρ ⎝ ∂t ∂t ⎠

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 91

µ 1 ⎛ d ρ ∂P dφ ∂P ⎞
∇ 2P = ⎜ φ +ρ
k ρ ⎝ dP ∂t dP ∂t ⎠⎟

µ 1 ⎡ ∂P ∂P ⎤
∇ 2P =
k ρ ⎢φ (c ρ ) ∂t + ρ (c f φ ) ∂t ⎥
⎣ ⎦

φµ ∂P
∇ 2P = ⎡⎣c + c f ⎤⎦
k ∂t

Definiendo ct como la compresibilidad total (fluido y roca), ct = c + cf, se obtiene la forma


final del la ecuación de difusividad:

φµct ∂ P
∇2P= (6.77)
k ∂t

Esta puede expresarse en términos de diferentes geometrías, afectando solo el lado


izquierdo de la ecuación. El término ∇2P se llama El Laplaciano de P. Esta ecuación es
diferencial parcial si φµct/k no dependen de P. Usualmente se asume que cada parámetro
es constante de modo que resulta una ecuación diferencia1 parcial que es posible hallarle
solución analítica:

Flujo lineal 1D:

∂ P φµ c t ∂P
2
= (6.90)
∂ x2 k ∂t

Flujo cartesiano 2D

∂ P ∂ P φµ c t ∂P
2 2
+ = (6.91)
∂ x2 ∂ y2 k ∂t

En análisis de presiones de fondo se usa geometría radial:

1 ∂ ⎛ ∂P ⎞ φµ c t ∂P
⎜r ⎟= (6.92)
r ∂r ⎝ ∂r ⎠ k ∂t

o;

∂ P 1 ∂P φµ c t ∂P
2
+ = (6.93)
∂ r 2 r ∂r k ∂t

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 92

6.12. CLASIFICACION DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES


DE SEGUNDO ORDEN

La ecuación general en forma canónica es:

a u xx + b u xy + c u yy = H(x, y,u,u x , u y ) (6.94)

Discriminante: b2 - 4ac

Discriminante Tipo Ejemplo

<0 Elíptica uxx + uyy = 0 (Ecuación de Laplace)


uxx + uyy = c (Ecuación de Poisson)
(Ecuación en pseudoestable)

=0 Parabólica uxx = ut (Ecuación de Fourier)


(Ecuación de transiente de
presión)

>0 Hiperbólica uxx - uyy = 0 (Ecuación de onda)

6.13. COMPARACION DE LA ECUACION DE DARCY CON LA ECUACION DE


CALOR

Conducción de calor

La ecuación de difusividad en flujo lineal es:

∂ T = 1 ∂T
2
(6.95)
∂ x2 α ∂t

La difusividad térmica es:

λ
α = (6.96)
ρ cp

La ecuación de flujo (ecuación de Fourier) es:

⎛ btu ⎞ ∂T
q⎜ ⎟ = λA (6.97)
⎝ hr ⎠ ∂x

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 93

i-1 i i+1

∆y
h

∆x

Fig. 6.10. Sistema lineal

La ecuación de acumulación es:

d(btu) = c p ρVdT cp = calor específico (6.98)

Ecuación de Conservación:

Flujo que entra – Flujo que sale = Rata de acumulación (Energía) (Btu/D)

Ecuación en diferencias finitas, para un dominio espacial como el de la Fig. 6.10, es:

n+1
- - - n
λ A T i+1 T i + λ A T i-1 T i = c p ( A∆x) ρ T i T i (6.99)
∆x ∆x ∆t

Ti+1 - 2Ti +Ti-1 ⎛ ρcp ⎞ Ti -Ti


n+1 n
=⎜ λ ⎟ ∆t (6.100)
(∆x)2 ⎝ ⎠

Flujo de Fluidos

La ecuación de difusividad en flujo lineal es:

∂ P 1 ∂P
2
= (6.101)
∂ x 2 η ∂t

La difusividad hidráulica es:

0.00633k
η= (6.102)
φµ c

La ecuación de flujo (ecuación de Darcy) es:

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 94

⎛ scf ⎞ 0.00633kA ∂P
q⎜ ⎟= (6.102)
⎝ D ⎠ Bµ ∂x

estando k en md, la ecuación de acumulación es:

cV p
d ( scf ) = dP (6.103)
B

⎛ 1 dV ⎞
⎜ basada en c = - ⎟
⎝ V dP ⎠

Ecuación de Conservación:

Flujo que entra – Flujo que sale = Rata de acumulación (Masa) (scf/D)

Ecuación en diferencias finitas para un dominio espacial como el de la Fig. 6.10 es:

0.00633kA ⎛ P i+1 - P i ⎞ 0.00633kA ⎛ P i-1 - P i ⎞ c( φ A∆x) ⎛ P in+1 - P in ⎞


⎜ ⎟+ ⎜ ⎟= ⎜ ⎟ (6.104)
Bµ ⎝ ∆x ⎠ Bµ ⎝ ∆x ⎠ B ⎝ ∆t ⎠

P i+1 - 2 P i + P i-1 = φµ c P i - P i
n+1 n
(6.105)
( ∆x ) 2 0.00633k ∆t

6.14. PROBLEMAS CON VALOR EN LAS FRONTERAS

6.14.1. Sistema Radial Infinito (Rata constante). La ecuación de difusividad para un


sistema radial infinito, ver Fig. 6.11, es una ecuación de Fourier. La ecuación diferencial
parcial (EDP) es:

1 ∂ ⎛ ∂P ⎞ φ µ c ∂P
⎜r ⎟= (6.106)
r ∂r ⎝ ∂r ⎠ 0.00633 k ∂t

Condición Inicial:

P(r, 0) = P i (6.107)

Condición de Frontera Externa:

P (r, t )|r → ∞ = P i (6.108)

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 95

pi

q
h

rw r

Fig. 6.11. Sistema radial infinito

Condición de Frontera Interna:

2π (0.00633)khr ∂P
q= | (6.109)
Bµ ∂r r → r w

Defina las siguientes variables adimensionales:


0.00633kt
tD= (6.110)
φµ ct r 2w

2π (0.00633)kh( P i - P)
PD = (6.111)
qB µ
r
rD = (6.112)
rw

La EDP y sus condiciones iniciales y de frontera en forma adimensional son:

1 ∂ ⎛ ∂PD ⎞ ∂PD
⎜rD ⎟= (6.113)
r D ∂ r D ⎝ ∂ r D ⎠ ∂t D

Condición Inicial:

P D (r D , 0) = 0 (6.114)

Condición de Frontera Externa:

P D (r D ,t D )|r D → ∞ = 0 (6.115)

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 96

Condición de Frontera Interna:

∂PD
rD | →1 = - 1 (6.116)
∂r D r D

La solución para rD > 1 es:

1 ⎛ r 2D ⎞
P D ( r D ,t D ) = Ei -
2 ⎜⎝ 4t D ⎟⎠

La cual, en la cara del pozo, puede aproximarse tD > con la ecuación semilog de la línea
recta:

1
P D(1,t D) = ln t D + 0.4045 (6.117)
2

6.14.2. Sistema Radial Cerrado (Rata constante, estado pseudoestable). La ecuación de


difusividad para un sistema radial cerrado es una ecuación de Poisson. Fig. 6.12. Para que
el estado exista, ∂P/∂t -q B/(Vp ct). Haciendo esta sustitución en la EDP da:

1 d ⎛ dP ⎞ − φµ c ⎛ qB ⎞
⎜r ⎟= ⎜ ⎟ (6.118)
r dr ⎝ dr ⎠ 0.00633k ⎝ π r e2hφ c ⎠

Condición Inicial:

P(r,0) = Pi (6.119)

Condición de Frontera Externa:

∂P
=0 (6.120)
∂r r e

Condición de Frontera Interna:

2π (0.00633)khr ∂P
q= |r → r w (6.121)
Bµ ∂r

Defina los siguientes parámetros adimensionales:

0.00633kt
tD = (6.122)
φµc r 2w

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 97

q
h

rw r

Fig. 6.12. Sistema radial cerrado


10

Pseudosteady state
9 1 r 2D 2t D rD 3
p D ( r D ,t D ) ≅ + - ln -
2 r 2De r 2De r De 4
8

pD
Infinite acting
5
1
p D (1,t D ) = ln t D + 0.4045
2
4

0
0.E+00 2.E+05 4.E+05 6.E+05 8.E+05 1.E+06 1.E+06

tD

Fig. 6.13. Solución para estado pseudoestable

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 98

r re
rD = , r De = (6.123)
rw rw

2π (0.00633)kh( P i - P)
PD = (6.124)
qBµ

La EDP y sus condiciones iniciales y de frontera en forma adimensional son:

1 ∂ ⎛ ∂PD ⎞ 2
⎜rD ⎟= 2 (6.125)
r D ∂ r D ⎝ ∂ r D ⎠ r De

Condición Inicial:

P D (r D , 0) = 0 (6.126)

Condición de Frontera Externa:

∂ PD
| = =0 (6.127)
∂r D r D r De

Condición de Frontera Interna:

∂PD
| = -1 (6.128)
∂r D r D =1

La solución de estado pseudoestable en cualquier punto es:

1 r 2D 2t D rD 3
P D (r D ,t D ) ≅ + - ln - (6.129)
2 r 2De r 2De r De 4

La solución de estado pseudoestable en la frontera interna es:

2t D 3
P D (1,t D ) ≅ 2
+ ln r De - , (6.130)
r De 4

que se puede rescribir como:

3
P D (1,t D ) ≅ 2 π t DA + ln r De - (6.131)
4

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 99

El primer término en el lado derecho de la ecuación es el término de depleción el cual


expresa una caída en la presión promedia del yacimiento.

La Fig. 6.13 muestra como la solución completa puede aproximarse a la solución de


comportamiento infinito a tiempos tempranos y estado pseudoestable a tiempos tardíos
(re/rw = 1000).

6.14.3. Sistema Lineal Infinito (rata constante). La ecuación de difusividad para este
sistema es:

2
∂P φµ c ∂P
= (6.132)
∂x 2
0.00633k ∂t

Condición Inicial:

P (x, 0) = P i (6.133)

Condición de Frontera Externa:

P ( x,t )|x → ∞ = P i (6.134)

Condición de Frontera Interna:

0.00633kA ∂P
q= (6.135)
Bµ ∂x

Defina los siguientes parámetros adimensionales:

x
xD= (6.136)
A

0.00633kt
tD = (6.137)
φµcA

0.00633( P i - P )k A
PD = (6.138)
qµ B

La EDP y sus condiciones iniciales y de frontera en forma adimensional son:

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 100

pi

Fig. 6.14. Sistema lineal infinito


∂ PD ∂PD
2
= (6.139)
∂ x 2D ∂t D

Condición Inicial:

P D ( x D , 0) = 0 (6.140)

Condición de Frontera Externa:

P D ( x D ,t D )|x D → ∞ = 0 (6.141)

Condición de Frontera Interna:

∂PD
= -1 (6.142)
∂xD

La solución para cualquier xD es:

tD ⎛ x ⎞
-
- x D erfc ⎜⎜ D ⎟⎟
2/ 4tD
P D ( x D ,t D ) = 2 e xD (6.143)
π ⎝ 2 tD ⎠

La solución en la frontera interna es:

tD
P D (0 ,t D ) = 2 (6.144)
π

6.14.4. Sistema Lineal Cerrado (Rata constante, estado pseudoestable). De nuevo, la


ecuación de difusividad para un sistema cerrado es una ecuación de Poisson. Para que
exista estado pseudoestable, ∂p/∂t está en toda parte. Realizando un balance de masa se
halla que ∂p/∂t= -qB/(Vp ct). Haciendo esta sustitución en la EDP da:

d P
2
− φµ c ⎛ qB ⎞
= ⎜ ⎟ (6.145)
dx 2
0.00633k ⎝ LAφ c ⎠

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 101

∂p D
= 0
∂x D L

Fig. 6.15. Sistema lineal cerrado

Condición Inicial:

P( x, 0) = P i (6.146)

Condición de Frontera Externa:

∂P
=0 (6.147)
∂ x x= L

Condición de Frontera Interna:

0.00633kA ∂P
q= (6.148)
Bµ ∂x x = 0

Defina los siguientes parámetros adimensionales:

0.00633kt
tD = (6.149)
φµc L2
x
xD = (6.150)
L

0.00633( P i - P )kA
PD = (6.151)
q µ BL

La EDP, su condición inicial, su condición de frontera externa e interna son,


respectivamente:
∂ PD
2
=1 (6.152)
∂x D
2

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 102

P D ( x D , 0) = 0 (6.153)

∂P D
=0 (6.154)
∂x D x = L

∂P D
= -1 (6.155)
∂x D x = 0

La solución para cualquier xD y tD es:


2
xD 1
P D ( x D ,t D ) = t D + - xD + (6.156)
2 3
El primer término en el lado derecho de la ecuación es el término de depleción el cual
expresa una caída en la presión promedia del yacimiento. En la frontera interna:

1
P D (0,t D ) = t D + (6.157)
3
En la frontera externa:
1
P D (1,t D ) = t D - (6.158)
6

La Fig. 6.16 muestra como la solución completa puede aproximarse a la solución de


comportamiento infinito a tiempo tempranos y como alcanza la solución de estado
pseudoestable a tiempos tardíos.

6.14.5. Sistema Lineal Transitorio. La ecuación de difusividad para este caso es:
∂2 u ∂u
= (6.159)
∂x 2
∂t
Condición Inicial:

u(x,0) = 0 (6.160)

Condición de Frontera Externa:

u(0,t) = 0 t > 0 (6.161)

Condición de Frontera Interna:

u(1,t) = 1 t > 1 (6.162)

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 103

2.5

Tarde
1.5
1
p D(0,t D ) = t D +
3
tD

Temprano
t
p D(0,t D ) = 2 D
π
0.5

0
0 0.5 1 1.5 2

PD

Fig. 6.16. Solución para sistema lineal cerrado

La solución puede disponerse en la forma: u = v(x) + w(x,t), donde v(x) es el término de


estado estable y w(x,t) es el término transitorio.

Término de estado estable Término transitorio

v = x, 0 ≤ x ≤ 1 w( x, 0) = - x
v xx = v t = 0 w xx = x t

Condiciones iniciales:
v(0) = 0 w(0 ,t ) = 0
v(1) = 1 w(1,t ) = 0


Con estas condiciones se tiene: (-1 )n ⎛ nπ x ⎞ - n 2π 2t
w= 2 ∑
n=1

sin ⎜ ⎟e
⎝ 2 ⎠
v( x) = x

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 104

SISTEMA LINEAL TRANSITORIO

1
v=x
e
bl
s ta
e
x do
s ta
t4 E
t2 t1
t3
t3
t2

t1 0 x 1
w(x,t)

Fig. 6.17. Solución para sistema lineal transitorio

SISTEMA LINEAL TRANSITORIO


(Frontera izquierda cerrada)

Estado estable
1
v=1

x
t4

t3 t2 t1
w(x,t)
t4
t3
0 x
t2
t1

Fig. 6.18. Solución para sistema lineal transitorio (frontera izquierda cerrada)

Solución:


(-1) n ⎛ nπ x ⎞ - n 2π 2t
u ( x,t ) = x + 2∑ sin ⎜ ⎟e (6.163)
n=1 nπ ⎝ 2 ⎠

6.14.6. Sistema Lineal Transitorio (Frontera izquierda cerrada). Para este caso, la
ecuación de difusividad es:

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 105

∂ u ∂u
2
= (6.164)
∂ x2 ∂t

Condición Inicial:

u(x,0) = 0 (6.165)

Condiciones de Frontera:

ux(0,t) = 0 (6.166)

u(1,t) = 1 (6.167)

Al igual que el caso anterior, la solución puede disponerse en la forma: u = v(x) + w(x,t),
donde v(x) es el término de estado estable y w(x,t) es el término transitorio.

Término de estado estable Término transitorio


v = x, 0 ≤ x ≤ 1 w( x,0) = - 1

v xx = v t = 0 w xx = wt
Condiciones de frontera:
wx (0 ,t ) = 0
vx (0) = 0
w(1,t ) = 0
v(1) = 1
Con estas condiciones de frontera se tiene: ∞
(-1 )n ⎡⎛ 1 ⎞ ⎤ ⎛ 1 ⎞ 2
2

v( x) = 1 w( x, t ) = 2∑ ⎛ 1⎞
cos ⎢⎜ n - ⎟ π x ⎥ e -⎜⎝ n- 2 ⎟⎠ π t
⎣⎝ 2 ⎠ ⎦
⎜ 2 ⎟π
n=1 n -
⎝ ⎠

Solución:


(- 1) n ⎛ ⎛ 1 ⎞ ⎞ ⎛ 1 ⎞2 2
u ( x,t ) = 1 + 2∑ cos ⎜ ⎜ n - ⎟ π x ⎟ e - ⎜⎝ n- 2 ⎟⎠ π t (6.168)
n=1 ⎛ 1⎞ ⎝⎝ 2 ⎠ ⎠
⎜ n - ⎟π
⎝ 2⎠

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 106

UNIDAD 7
ECUACIONES FUNDAMENTALES

7.1. ECUACIÓN DE CONTINUIDAD

Considérese un pequeño paralelepípedo de un medio poroso cuyas dimensiones son ∆X,


∆Y, ∆Z; a través del cual existe flujo en todas las caras como lo muestra la Fig. 7.1.

(ρV)
z+∆z

y
V)

z

(ρV) x (ρV) x+∆x


x

y
∆y
y+

(ρV) z
V)

Fig. 7.1. Balance de masa

Efectuando un balance de materia durante un intervalo de tiempo pequeño ∆t, se pude


considerar que el flujo de masa por unidad de superficie es igual a la velocidad multiplicada
por la densidad (ρV). Ahora bien, si el flujo volumétrico se multiplica por el área
transversal al flujo se obtiene como resultado el flujo másico:

ρVA = ρ Q [mT ]
Por otra parte se puede considerar que la entrada de masa al elemento considerado es
positiva (inyección), mientras que la salida de masa en dicho elemento se considera
negativa (producción). El término fuente o sumidero se representa por W(X,Y,Z), el cual
tiene unidades de masa por unidad de volumen de roca. Del principio de conservación de
masa:

Masa que Masa que Término fuente Acumulación


entra - sale ± o sumidero = de masa
(7.1)

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 107

⎡⎣( ρV ) X − ( ρV ) X +∆X ⎤⎦ ∆Y ∆Z ∆t + ⎡⎣( ρV )Y − ( ρV )Y +∆Y ⎤⎦ ∆X ∆Z ∆t +



⎡⎣( ρV ) Z − ( ρV ) Z +∆Z ⎤⎦ ∆Y ∆X ∆t ± W ( X , Y , Z ) = ∆X ∆Y ∆Z ⎡⎣( ρφ )t +∆t − ( ρφ )t ⎤⎦
(7.2)

Dividiendo entre ∆X∆Y∆Z∆t y tomando límites cuando ∆X, ∆Y, ∆Z y ∆t tienden a cero, y
recordando la definición de derivada de una función que dice:

dY Y ( X + ∆X ) − Y ( X )
≅ LimX →0
dX ∆X

Se tiene que,

∂ ∂ ∂ ∂
− ( ρVX ) − ( ρVY ) − ( ρVZ ) ± W ( X , Y , Z ) = ( ρΦ ) (7.3)
∂X ∂Y ∂Z ∂t

fllujo masico M M
W= W= [ =] 3
unidad vol. roca TVr tL

La expresión (7.3) es la forma general de la ecuación de continuidad en un medio poroso.

7.2. ECUACIÓN DE DIFUSIVIDAD

Sustituyendo los componentes de la velocidad de la Ley de Darcy en la ecuación de


continuidad se tiene:

→ k
V =− ρ∇Φ (7.4)
µ

∂ ⎛ 2 k x ∂Φ ⎞ ∂ ⎛ 2 k y ∂Φ ⎞ ∂ ⎛ 2 k z ∂Φ ⎞ ∂
⎜ρ ⎟+ ⎜ρ ⎟+ ⎜ρ ⎟ ± W ( x, y, z ) = ( ρφ ) (7.5)
∂x ⎝ µ ∂x ⎠ ∂y ⎝ µ ∂y ⎠ ∂z ⎝ µ ∂z ⎠ ∂t

La expresión anterior es la ecuación general de difusividad que representa el flujo de un


solo fluido a través de un medio poroso.

Para el flujo de varios fluidos es necesario considerar que el medio poroso estará sujeto a
variaciones en la saturación por lo que después de proceder en forma similar a la anterior,
la ecuación de difusividad para flujo multifásico en donde kf representa la permeabilidad
efectiva al fluido en cuestión, está dada por la siguiente expresión:

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 108

ρ = f(P)
Compresible

Ligeramente ρ = ρo (1+ C f [P − Po ])

Densidad
Compresible

Incompresible
ρο ρ = cte

Presión

Fig. 7.2. Compresibilidad en función del tipo de fluido

∂ ⎛ 2 k fx ∂Φ f ⎞ ∂ ⎛ 2 k fy ∂Φ f ⎞ ∂ ⎛ 2 k fz ∂Φ f ⎞ ∂
⎜⎜ ρ f ⎟⎟ + ⎜⎜ ρ f ⎟⎟ + ⎜⎜ ρ f ⎟⎟ ± W f ( x, y, z ) = ( ρ f φ S f )
∂x ⎝ µ f ∂x ⎠ ∂y ⎝ µ f ∂y ⎠ ∂Z ⎝ µ f ∂z ⎠ ∂t
(7.6)

Para la solución de esta ecuación es necesario utilizar una ecuación de estado que relaciona
la densidad con la presión. Dichas ecuaciones se tratan un poco más adelante en este mismo
capítulo.

7.3. CLASIFICACIÓN DE LOS FLUIDOS SEGÚN SU COMPRESIBILIDAD

Dependiendo de su compresibilidad los fluidos de un yacimiento se clasifican en tres


grupos que son:

a) Fluidos incompresibles
b) Fluidos ligeramente compresibles
c) Fluidos compresibles

En un fluido incompresible, la densidad del fluido se considera constante, ρ = cte. Un


fluido se denomina ligeramente compresible si su densidad se puede considerar como una
función lineal de presión, esto es, la compresibilidad del fluido es constante. Finalmente,
un fluido compresible es aquel que presenta un cambio significativo en su densidad con la
presión. La Fig. (7.2), muestra gráficamente esta clasificación de los fluidos.

7.4. ECUACIONES DE ESTADO

Cualquier ecuación de estado puede representarse analíticamente por una función.

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 109

F (Presión, densidad, temperatura) = 0

Existen varias ecuaciones de estado dependiendo del tipo de fluido que se esté manejando.
A continuación se desarrollan cada una de estas ecuaciones:

7.4.1. Ecuación de Estado para Fluido Incompresible

ρ = constante

∂ρ
=0 (7.7)
∂P

7.4.2. Ecuación de Estado para Fluido Ligeramente Compresible

Por definición de compresibilidad:

1 ⎛ ∂V ⎞
cf = − ⎜ ⎟ (7.8)
V ⎝ ∂ P ⎠T

Como:

m m
ρ= ; V= (7.9)
V ρ

Sustituyendo (7.9) en (7.8):

1 ⎛ ∂ρ ⎞ 1 dρ
cf = ⎜ ⎟ = (7.10)
ρ ⎝ ∂P ⎠T ρ dP

Despejando “c dP”:

1
cdP = dρ
ρ

Integrando y despejando “ρ“:

c f ( P − Po )
ρ = ρo e (7.11)

Donde:
ρo = Densidad inicial del fluido evaluada a la presión inicial Po.
P = Presión medida a cualquier tiempo.

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 110

Recordando la fórmula de expansión de una función “f(Z)”, en las cercanías del valor
conocido de la función por medio de la serie de Taylor, siendo “a” el punto conocido:

f i ( a )( Z − a ) f ii ( a )( Z − a ) f n ( a )( Z − a )
2 n

f (Z ) = f (a) + + + ....... +
1! 2! n!

Por lo que la función f(x) = ex, se puede expandir alrededor del punto x = 0, entonces:

x x 2 x3 xn
eX = 1+ + + + ...... +
1! 2! 3! n!

Por lo tanto:

c ( P − Po ) c 2 ( P − Po ) c n ( P − Po )
2 n
c ( P − Po )
e = 1+ + + ...... + (7.12)
1! 2! n!

En la mayoría de los casos para líquidos, se cumple que c(P-Po) < 0.01, c2(P-Po)2 <0.0001.
Por lo que la expresión (7.12) se puede simplificar a:

= 1 + c ( P − Po )
c ( P − Po )
e

Sustituyendo esta última expresión en la Ec. (7.11):

ρ = ρo ⎡⎣1 + c ( P − Po ) ⎤⎦
(7.13)
La expresión es la ecuación de estado para un fluido ligeramente compresible.

7.4.3. Ecuaciones de Estado para Fluidos Compresibles

a) Para un gas ideal

PV = nRT ^ n = m/M

PV =m RT/M ^ ρ = m/V

PM
ρ= , luego,
RT

1
cf = (7.14)
P

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 111

La cual es la ecuación de estado para un gas ideal.

b) Para un gas real

PM
ρ=
ZRT

entonces,

1 1 dZ
cf = − (7.15)
P Z dP

Es la ecuación de estado para un gas real.

7.5. ECUACIÓN DE DIFUSIVIDAD PARA DIFERENTES TIPOS DE FLUIDOS

7.5.1. Ecuación de Difusividad para Fluido Incompresible


( ρφ ) = 0
∂t

además, considere que φ = constante.

Recordando la ecuación general de difusividad dada por la expresión (7.5)

∂ ⎛ 2 k x ∂Φ ⎞ ∂ ⎛ 2 k y ∂Φ ⎞ ∂ ⎛ 2 k z ∂Φ ⎞ ∂
⎜ρ ⎟+ ⎜ρ ⎟+ ⎜ρ ⎟ ± W ( x, y, z ) = ( ρφ )
∂x ⎝ µ ∂x ⎠ ∂y ⎝ µ ∂y ⎠ ∂z ⎝ µ ∂z ⎠ ∂t

Definiendo,

q = ritmo de inyección [/STB/día)/Vol. Roca]

W = qBρ (7.16)

Sustituyendo en la ecuación de difusividad:

∂ ⎛ 2 k X ∂φ ⎞ ∂ ⎛ 2 kY ∂φ ⎞ ∂ ⎛ 2 kZ ∂φ ⎞
⎜ρ + ρ + ρ ± qB ρ = 0
µ ∂x ⎟⎠ ∂y ⎜⎝ µ ∂y ⎟⎠ ∂z ⎜⎝ µ ∂z ⎟⎠
(7.17)
∂x ⎝

Multiplicando por µ /ρ2 = constante, y si el medio es isotrópico y homogéneo kx = ky = kz =


k, y dividiendo entre k:

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 112

∂ ⎛ ∂Φ ⎞ ∂ ⎛ ∂Φ ⎞ ∂ ⎛ ∂Φ ⎞ qBµ
⎜ ⎟+ ⎜ ⎟+ ⎜ ⎟+ =0
∂x ⎝ ∂x ⎠ ∂y ⎝ ∂y ⎠ ∂z ⎝ ∂z ⎠ k ρ
(7.18)
⎛ ∂ Φ ⎞ ⎛ ∂ Φ ⎞ ⎛ ∂ Φ ⎞ qB µ
2 2 2

⎜ 2 ⎟+⎜ 2 ⎟+⎜ 2 ⎟+ =0
⎝ ∂x ⎠ ⎝ ∂y ⎠ ⎝ ∂z ⎠ k ρ

La expresión (7.18) es la ecuación de difusividad para un fluido incompresible, la cual


puede escribirse de la siguiente manera:

qB µ
∇ 2Φ ± =0 (7.19)

A la ecuación (7.19) se le conoce como la Ecuación Poisson. Si no existe inyección, la


ecuación (7.19) se simplifica a:

∇2Φ = 0

La cual se conoce como la Ecuación Laplace.

7.5.2. Ecuación de Difusividad para Fluidos Ligeramente Compresibles

1 ∂ρ 1
cf = dP = ∂ρ
ρ ∂P cf ρ

dP 1 dρ dP 1 dρ dP 1 dρ
= = =
dx c f ρ dx dy c f ρ dy dz c f ρ dz

Recordando la ecuación diferencial y si no existe ningún pozo, W = 0:

∂ ⎛ 2 k x ∂Φ ⎞ ∂ ⎛ 2 k y ∂Φ ⎞ ∂ ⎛ 2 k z ∂Φ ⎞ ∂
⎜ρ + ⎜ρ ⎟+ ρ = ( ρφ )
∂x ⎝ µ ∂x ⎟⎠ ∂Y ⎝ µ ∂y ⎠ ∂z ⎜⎝ µ ∂z ⎟⎠ ∂t

P
dP
Φ= ∫
Po
ρ
+ gz

∂Φ 1 ∂P
=
∂x ρ ∂x

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 113

∂Φ 1 ∂ρ
=
∂x c f ρ 2 ∂x

∂Φ 1 ∂ρ
=
∂y c f ρ 2 ∂Y

∂Φ 1 ∂ρ
=
∂z c f ρ 2 ∂Z

Reemplazando:

∂ ⎛ k x 1 ∂ρ ⎞ ∂ ⎛ k y 1 ∂ρ ⎞ ∂ ⎛ k z 1 ∂ρ ⎞ ∂
⎜ ⎟+ ⎜ ⎟+ ⎜ ⎟ = ( ρφ ) (7.20)
∂x ⎜⎝ µ c f ∂x ⎟⎠ ∂Y ⎜⎝ µ c f ∂y ⎟⎠ ∂z ⎜⎝ µ c f ∂z ⎟⎠ ∂t

Si consideramos un medio isotrópico (kx = ky = kz = k), µ = constante, y multiplicando por


( µ cf / k ), se tiene lo siguiente:

∂ 2 ρ ∂ 2 ρ ∂ 2 ρ φµ c f ∂ρ
+ + = (7.21)
∂x 2 ∂y 2 ∂z 2 k ∂t

Debido a que la Ec. (7.21) no es muy práctica para su aplicación en la forma obtenida por la
dificultad que presenta la evaluación de las densidades, conviene expresarla en función de
la presión. Para ello se procede de la siguiente forma: Recordando la ecuación de estado
para un fluido ligeramente compresible dada por la expresión (7.13):

ρ = ρo ⎡⎣1 + c ( P − Po ) ⎤⎦

Entonces:

∂ρ ∂ ∂P
∂x
=
∂x
{ρ o }
⎡⎣1 + c ( P − Po ) ⎤⎦ = c ρ o
∂x
∂ρ ∂ ∂P
∂y
=
∂y
{ }
ρ o ⎡⎣1 + c ( P − Po ) ⎤⎦ = c ρ o
∂y
(7.22)
∂ρ ∂ ∂P
∂z
=
∂z
{ }
ρ o ⎡⎣1 + c ( P − Po ) ⎤⎦ = c ρo
∂z
∂ρ ∂ ∂P
∂t
=
∂t
{ }
ρo ⎡⎣1 + c ( P − Po ) ⎤⎦ = c ρo
∂t

Sustituyendo en la ecuación (7.21) se tiene:

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 114

⎡ ∂ 2 P ∂ 2 P ∂ 2 P ⎤ φµ c 2 ∂P
c ρo ⎢ 2 + 2 + 2 ⎥ = ρo (7.23)
⎣ ∂x ∂y ∂z ⎦ k ∂t

Dividiendo por “cρo” y haciendo α=k/(φµc) se tiene finalmente:

∂ 2 P ∂ 2 P ∂ 2 P φµ c ∂P
+ + = (7.24)
∂X 2 ∂Y 2 ∂Z 2 k ∂t

1 ∂P
∇2 P = (7.25)
α ∂t

La expresión (7.25) es la ecuación de difusividad para un fluido ligeramente compresible


habiendo hecho las siguientes consideraciones:

a) Medio isotrópico y homogéneo


b) Viscosidad constante
c) Compresibilidad constante
d) No existe el término fuente, ésto es, no hay pozos inyectores o productores

La importancia que tiene esta ecuación es trascendente, debido a su múltiple utilidad. Entre
otras aplicaciones se tienen las siguientes:
a) Pruebas de presión (incremento, decremento, interferencia, etc.)
b) Prueba de límite de yacimiento
c) Simulación de yacimientos

7.5.3. Ecuación de Difusividad para un Gas Real

Recordando la ecuación de estado dada para un gas real,

PM
ρ=
ZRT

y la ecuación general de difusividad,

∂ ⎛ 2 k x ∂Φ ⎞ ∂ ⎛ 2 k y ∂Φ ⎞ ∂ ⎛ 2 k z ∂Φ ⎞ ∂
⎜ρ + ⎜ρ ⎟+ ⎜ρ ⎟ ± W = ( ρφ )
∂x ⎝ µ ∂x ⎟⎠ ∂Y ⎝ µ ∂y ⎠ ∂z ⎝ µ ∂z ⎠ ∂t

Suponiendo que no existe inyección, W = 0 y que la porosidad es constante y definiendo la


función de pseudopresión de un gas real como:

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 115


P
m( P ) = ∫ µ λ Z λ dλ (7.26)
Po ( ) ( )

Derivando m(P):

∂m( P ) 2P
=
∂P µ( P ) Z ( P )

∂m( P ) 2P ∂ P
=
∂x µ( P ) Z ( P ) ∂ x

∂m( P ) 2P ∂ P
=
∂y µ( P ) Z ( P ) ∂ y

∂m( P ) 2 P ∂P
=
∂t µ( P ) Z( P ) ∂t

∂m( P ) 2 P ∂P
=
∂Z µ( P ) Z ( P ) ∂Z

Multiplicando por 2RT/M obtenemos,

∂ ⎛ ∂m( P ) ⎞ ∂ ⎛ ∂m( P ) ⎞ ∂ ⎛ ∂m( P ) ⎞ ∂ ⎛P⎞


k + k + k = 2φ ⎜ ⎟
⎜⎜ X ∂X ⎟⎟ ∂Y ⎜⎜ Y ∂Y ⎟⎟ ∂Z ⎜⎜ Z ∂Z ⎟⎟
(7.27)
∂X ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ∂t ⎝ Z ⎠

Ahora,

∂ ⎛ P ⎞ P ⎛ 1 1 ∂Z ⎞ ∂P
⎜ ⎟= ⎜ − ⎟
∂t ⎝ Z ⎠ Z ⎝ P Z ∂P ⎠ ∂t

Como,

1 1 ∂Z
cg = −
P Z ∂P

Entonces,

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 116

∂ ⎛ P ⎞ P ∂P
⎜ ⎟ = cg
∂t ⎝ Z ⎠ Z ∂t

Multiplicando por 2µ/2µ el lado derecho y sabiendo que:

∂m( P ) 2 P ∂P
= , entonces:
∂t µ( P ) Z ( P ) ∂t

∂ ⎛ P ⎞ µ cg ∂P
⎜ ⎟=
∂t ⎝ Z ⎠ 2 ∂t

Si tenemos medio isotrópico, homogéneo (kx = ky = kz = k), entonces,

∂ 2 m( P ) ∂ 2 m( P ) ∂ 2 m( P ) φµ cg ∂m( P )
+ + = (7.29)
∂x 2
∂y 2
∂z 2
k ∂t

Que se puede escribir como:

1 ∂m( P )
∇ 2 m( P ) = (7.30)
α ∂t

Esta expresión es la ecuación de difusividad para un gas real en la cual no existe término
fuente.

7.6. CONDICION INICIAL Y CONDICIONES DE FRONTERA

Una vez que han sido definidas las ecuaciones que servirán para describir el proceso físico
que ocurre en el yacimiento, es necesario establecer ciertas condiciones en el sistema que
permitan la solución de dichas ecuaciones.

Proceso
Físico
Flujo
Frontera

Fig. 7.3. Sistema

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 117

En simulación la variable dependiente es con frecuencia la presión y para calcular su


distribución en un yacimiento a cualquier tiempo se debe tener la condición inicial:

P(x, y, z) = λ, t=0

Donde λ es alguna constante o función que describe la distribución de un parámetro dentro


del sistema al tiempo cero.

Así pues, el modelo matemático completo es una combinación de:


a) Ecuaciones que gobiernan el comportamiento de flujo en el yacimiento.
b) Condiciones iniciales que proporcionan los valores de la variable dependiente a un
tiempo inicial (to).
c) Condiciones de frontera que proporcionan los valores de la variable dependiente en
determinadas regiones del yacimiento (fronteras) para cualquier tiempo. Ver Fig. 7.3 y
7.4.

∂P
Frontera =0
No hay flujo ∂n

Valores fijos
Flujo
de presión
∂P P = prescrito
Frontera = cte
∂n

Fig. 7.4. Condiciones de frontera.

Las posibles condiciones de frontera son:

a) En la frontera interna:

• Presión del pozo constante:

P(rw, t) = constante, P(rw, t) = Pwf = constante.

• Caudal constante:

∂P ⎛ ∂P ⎞ qµ
r ( r , t ) = cte ⎜ ⎟ =− = cte
∂r r = rw ⎝ ∂r ⎠ front kAfront

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 118

• Presión del pozo variable:

P(rw, t) = fr (t)

• Caudal variable:

∂P
r ( r, t ) = g (t )
∂r rw

• Pozo Cerrado:

∂P
r ( r, t ) = 0 , q=0
∂r rw

b) En la frontera externa:

• Presión Constante:

P(re, t) = constante,

• Flujo constante a través de la frontera:

∂P
r ( re , t ) = cte , q r = cte
∂r r = re
e

• Flujo variable a través de la frontera:

∂P
r ( re , t ) = f 2 ( t )
∂r re

• No existe flujo a través de la frontera (frontera cerrada):

∂P ( re , t )
r = 0, q r = cte
∂r re
e

• Yacimiento Infinito:

Limr →∞ P ( r , t ) = Pi

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 119

UNIDAD 8
ECUACIÓN DE FLUJO PARA DOS O MÁS FASES

8.1. INTRODUCCION

Las ecuaciones de flujo son básicamente una generalización de las ecuaciones derivadas
anteriormente para una fase fluyendo. Antes de entrar en materia, es preciso mencionar tres
conceptos fundamentales en el desarrollo de dichas ecuaciones:

a) Saturación: La saturación de una fase está definida como la fracción del espacio poroso
ocupado por dicha fase. En presencia de tres fases, la suma de las saturaciones debe ser
igual a la unidad:

So + S g + S w = 1.0 (8.1)

b) Presión Capilar: La presión capilar nos indica la diferencia de presión existente entre la
fases no mojante y la mojante cuando éstas están presentes (aceite, agua y gas), las
presiones capilares se definen como:

Pcow = Po − Pw
Pcgo = Pg − Po (8.2)
Pcgw = Pg − Pw = Pcow + Pcgo

Aunque el fenómeno de capilaridad es bastante más complejo que una simple relación de
saturación de la fase humectante, para efectos prácticos asumiremos esta relación como
única y suficiente. Es decir,

Po − Pw = Pc ( sw ) (8.3)

c) Permeabilidad Relativa: Hasta el momento hemos definido el flujo para una sola fase,
y por lo tanto la permeabilidad utilizada ha sido la llamada “Permeabilidad Absoluta”. La
presencia de fases adicionales, cuando estas fluyen simultáneamente, hace que haya
interferencia entre las fases, reduciendo de esta manera la permeabilidad al flujo. Esta
“reducción” es cuantificada por medio de las permeabilidades relativas, las cuales
aceptamos como funciones únicas de la saturación, que se definen como:

ko kg kw
kro = ; krg = ; krw = (8.4)
k k k

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 120

Es decir, nos indican que fracción de la permeabilidad absoluta es la permeabilidad


efectiva. Dependiendo del grado de solubilidad de las fases, dos modelos matemáticos
pueden plantearse. Enseguida se procederá a desarrollar las ecuaciones para dos fases
fluyendo sin ninguna solubilidad entre ellas, cuando la fase gaseosa está presente, es
necesario considerar solubilidad del gas por lo menos en la fase de aceite. Este último, es
una simplificación del modelo que se derivará más adelante, y es tal vez el modelo más
ampliamente utilizado en simulación de yacimientos.

8.2. FLUJO DE FLUIDOS SIN CAMBIO DE FASES

En presencia de agua y petróleo, las ecuaciones que nos definen el modelo matemático
pueden presentarse de la siguiente forma, donde los subscriptos “W” y “O” denotan las
fases de agua y petróleo respectivamente. La ecuación de continuidad para una sola fase
fluyendo, es:

∂ ∂ ∂ ∂
− ( ρVx ) − ( ρVy ) − ( ρVz ) ± W ( x, y, z ) = ( ρφ ) (8.5)
∂x ∂y ∂z ∂t

⎛ →⎞ ∂
−∇ ⎜ ρ V ⎟ ± W ( x, y, z ) = ( ρφ )
⎝ ⎠ ∂t
(8.6)
La ecuación de continuidad cuando existen dos fases fluyendo (agua - aceite):

⎛ → ⎞ ∂
−∇ ⎜ ρ o V o ⎟ ± Wo ( x, y, z ) = ( ρo Soφ ) (8.7)
⎝ ⎠ ∂t
⎛ → ⎞ ∂
−∇ ⎜ ρ w V w ⎟ ± Ww ( x, y, z ) = ( ρ w S wφ ) (8.8)
⎝ ⎠ ∂t

Las ecuaciones de estado para cada fase son:

ρ o = f ( Po ) (8.9)
ρ w = f ( Pw ) (8.10)

Y el potencial de flujo está definido por:

Po
φo = + gz (8.11)
ρo
Pw
φw = + gz (8.12)
ρw

La ley de Darcy para cada fase se define como:

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 121

→ kkro ⎛ g ⎞
Vo = − ⎜ ∇Po − ρ o ∇D ⎟ Aceite (8.13)
µo ⎝ gc ⎠

→ kkrw ⎛ g ⎞
Vw = − ⎜ ∇Pw − ρ w ∇D ⎟ Agua (8.14)
µw ⎝ gc ⎠

Reemplazando la ley de Darcy en la ecuación de continuidad para cada fase, obtendremos


las ecuaciones que gobiernan el flujo de agua y petróleo en un medio poroso sin
intercambio de masa entre las fases. Estas son:

⎡ kk ⎤ ∂
∇ ⋅ ⎢ ρo ro ( ∇Po − γ o∇D ) ⎥ ± Wo = (φρo So ) (8.15)
⎣ µo ⎦ ∂t

⎡ kk ⎤ ∂
∇ ⋅ ⎢ ρ w rw ( ∇Pw − γ w∇D ) ⎥ ± Ww = (φρ w S w ) (8.16)
⎣ µw ⎦ ∂t

Donde,

g
γ= ρ (8.17)
gc

Entonces:

g g
γo = ρo γw = ρw (8.18)
gc gc

8.3. ECUACIONES DE FLUJO MULTIFASICO COMPOSICIONAL

Hasta el momento se ha considerado fases estables sin ningún intercambio de masa entre
ellas. Con el objeto de permitir este fenómeno es necesario reducir los fluidos en el
yacimiento, ya sean agua, petróleo, gas natural, gases asociados, etc., a sus componentes
estables más elementales como por ejemplo: metanos, butanos, gas carbónico o agua. Estos
componentes podrán existir en cualquiera de las tres fases y por lo tanto no plantearemos
las ecuaciones con base en la conservación de masa para cada fase como lo hemos hecho
anteriormente sino la conservación de masa para cada componente. Las ecuaciones se
originan en principios naturales de conservación, que dan lugar a ecuaciones de
continuidad.

a) Ecuación de Continuidad (Principio de Conservación de masa )


b) Ecuación de movimiento: Ecuación de Darcy o ecuación de Forcheimmer

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 122

c) Ecuación de Estado (Describen el comportamiento P.V.T de los fluidos)


d) Ecuación de Energía (En el caso de temperatura variable)

Considere:
a) 3 fases: aceite, gas y agua. f = o, g, w.
b) N componentes distribuidos en estas fases: i =1, 2, 3, ... , N.
c) Cif, fracción másica de i en f.,

masa i en la fase f
Cif =
masa total de la fase f

8.3.1. Ecuación De Continuidad Del Componente I

Se basa en el principio de conservación de masa, el cual expresa:

⎧ Ritmo de entrada ⎫ ⎧ Ritmo de salida ⎫ ⎧ Ritmo de su min istro o de ⎫


⎨ ⎬−⎨ ⎬+⎨ ⎬
⎩ de masa i ⎭ ⎩ de masa i ⎭ ⎩extraccion de masa i ⎭ (8.19)

⎧ Ritmo de acumulacion ⎫
= ⎨ ⎬
⎩ de masa i ⎭

Ritmo de entrada de masa del componente i = A∑ ( ρ f v fx Cif ) x


(8.20)
f

Ritmo de salida de masa del componente i = A∑ ( ρ f v fx Cif ) x +∆x


(8.21)
f

Ritmo de suministro o extracción de masa I:

Si q **f = Ritmo de salida / entrada de masa de f


Unidad de volumen de roca

g Ci g + A∆xqw Ci w = A∆x ∑ q f Ci f
A∆xqo**Ci o + A∆xq** ** **

Ritmo de salida/entrada de masa de i = A∆X ∑ q**f Ci f (8.22)


f

A ∆x φ ρ o So Cio masa de i en o⎫
+ ⎪
⎪⎪
A ∆x φ ρ g Sg Cig masa de i en g ⎬ ∑ masa de i en el elemento
+ ⎪ f

A ∆x φ ρ w Sw Ciw masa de i en w⎪⎭

∑ A ∆x φ Sf ρ f Cif = A ∆x φ ∑ Sf ρ f Cif masa de i en el elemento


f f

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 123

A ρ f ν f x Ci f A ρ f ν f x Ci f
x x +∆x

x x+∆x
∆x

Fig. 8.1. Flujo del elemento i sobre un volumen de control

∂ ⎛ ⎞
A∆x ⎜φ
∂ t⎜
∑ ρ f S f C if ⎟ = Cambio de masa de i en el elemento con el tiempo.

⎝ f ⎠
Ritmo de acumulación de masa de ∂ ⎛ ⎞
(8.23)
i = A∆x ⎜φ
∂ t ⎜
∑ ρ f S f C if ⎟

⎝ f ⎠

Sustituyendo (8.20) a (8.23) en (8.19), y dividiendo por (A∆x) y en el lim ∆x → 0

∑(ρ V f fX Cif ) x +∆x


− ∑ ( ρ f V fX Cif )
x
∂ ⎛ ⎞
± ∑ ( Cif q∗∗f ) = ⎜ φ ∑ ρ f S f Cif ⎟
f f
− lim ∆x →0
∆x f ∂t ⎝ f ⎠

o bien,

∂ ⎧ ⎫ ∂ ⎛ ⎞
⎨∑ ( ρ f V fxCif ) ⎬ ± ∑ Cif q f = ⎜ φ ∑ ( ρ f S f Cif ) ⎟ (8.24)
∗∗

∂x⎩ f ⎭ f ∂t ⎝ f ⎠

Para flujo en x, y, z:

∂ ⎧ ⎫ ∂ ⎧ ⎫ ∂ ⎧ ⎫
− ⎨∑ ( ρ f V fx Cif ) ⎬ − ⎨∑ ( ρ f V fy Cif ) ⎬ − ⎨∑ ( ρ f V fz Cif ) ⎬ ±
∂x⎩ f ⎭ ∂y⎩ f ⎭ ∂z⎩ f ⎭ (8.25)
∂ ⎛ ⎞
∑ (C q ∗∗f ) = ⎜ φ ∑ ( ρ f S f Cif ) ⎟
f
if
∂t ⎝ f ⎠

La Ec. (8.25) es la ecuación de continuidad para el componente i en el sistema.

f = o, g, w.
i = 1, 2, 3,........., N.

En términos del operador ∇, para x, y, z:

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 124

iˆ, ˆj , kˆ : Vectores unitarios, ortogonales.

∂ ˆ ∂ ˆ ∂ ˆ
∇= i+ j+ k (8.26)
∂x ∂y ∂z

→ ∧ ∧ ∧
V f = V f X i + V fY j + V f Z k (8.27)

Producto punto ( iˆ ⋅ ˆi ) : Proyección de un vector sobre otro vector.


( iˆ ⋅ ˆi ) = 1 ( iˆ ⋅ ˆj ) = ( ˆj ⋅ ˆi ) = 0
( ˆj ⋅ ˆj ) = 1 ( iˆ ⋅ kˆ ) = ( kˆ ⋅ ˆi ) =0
( kˆ ⋅ kˆ ) = 1 ( ˆj ⋅ kˆ ) = ( kˆ ⋅ ˆj ) =0

⎧ ⎛ ∧ ∧ ∧ ⎫
⎞ ⎛ ∂ ∧ ∂ ∧ ∂ ∧ ⎞ ⎧ ⎛ ∧ ∧ ∧ ⎫

∇. ⎨∑ Cif ρ f ⎜ V fx i + V fy j + V fz k ⎟ ⎬ = ⎜ i+ j+ k + ⎟ ⋅ ⎨∑ Cif ρ f ⎜ V fx i + V fy j + V fz k ⎟ ⎬
⎩ f ⎝ ⎠ ⎭ ⎝ ∂ x ∂ y ∂ z ⎠ ⎩ f ⎝ ⎠⎭
⎧∂ ∂ ∂ ⎫ ⎛ → ⎞
⎨ Cif ρ f V fx + Cif ρ f V fy + Cif ρ f V fz ⎬ = ∇. ⎜ ∑ Cif ρ f V f ⎟
⎩∂ x ∂y ∂z ⎭ ⎝ f ⎠
(8.28)

⎛ →⎞ ∂ ⎛ ⎞
−∇ ⋅ ⎜ ∑ Cif ρ f V f ⎟ ± ∑ Cif q ∗∗f = ⎜ φ ∑ ρ f S f Cif ⎟ (8.29)
⎝ f ⎠ f ∂t ⎝ f ⎠

f = o, g, w
i=1, 2, 3, ...... , N

La ley de Darcy se define como:

kkrf
vf = − ⎡∇P − γ f ∇D ⎤⎦ (8.30)
µf ⎣ f

Si aplicamos la ley de Darcy y el Potencial de Flujo a cada fase, obtendremos la ecuación


diferencial que nos describe el flujo para el componente i de los N existentes:

⎧⎪ ⎡ Kkrf ⎤ ⎫⎪ ∂ ⎛ ⎞
∇ ⋅ ⎨∑ ⎢Cif ρ f
µf
( ∇Pf − γ f ∇D ) ⎥ ⎬ ± ∑ Cif q∗∗f = ⎜ φ ∑ ρ f S f Cif ⎟
∂t ⎝ f
(8.31)
⎩⎪ f ⎢⎣ ⎥⎦ ⎭⎪ f ⎠

Para cada uno de los componentes, se puede plantear una ecuación diferencial; sin
embargo, existen las siguientes incógnitas:

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 125

VARIABLE (INCÓGNITA) SÍMBOLO NÚMERO

Concentración del componente i en cada una de las fases Cif 3N


Presión en cada una de las fases Pf 3
Saturación en cada una de las fases Sf 3
Densidad en cada una de las fases ρf 3
Viscosidad en cada una de las fases µf 3
Permeabilidad a cada una de las fases krf 3
Porosidad φ 1

Número total de incógnitas 3N + 16

Por lo tanto necesitaremos este mismo número (3N + 16 ) de relaciones independientes


(ecuaciones diferenciales, funciones directas, propiedades, . . . . , etc), para obtener un
sistema de ecuaciones determinado. Estas relaciones son las siguientes:

a) Ecuaciones Diferenciales Parciales.


Una ecuación por cada componente, por lo tanto, habrá N de estas.

b) Saturaciones. El volumen poroso está siempre ocupado por fluidos.

Sg + So + Sw = 1.0 (8.32)

c) Concentración de masa
La suma total de las concentraciones de los componentes que constituyen cada fase, debe
ser igual a la unidad.
N

∑C
i +1
if = 0; f = o, g , w (8.33)

d) Propiedades Termodinámicas

Los análisis PVT, proporcionan las siguientes relaciones para cada fase:

ρ f = f1 ( ρ f , Cif ) µ f = f 2 ( ρ f , Cif ) (8.34)

e) Propiedad de la roca.
Toda roca que almacena fluido está caracterizada por su porosidad.

φ = φ o ⎡⎢⎣1 + c r ( P − Po )⎤⎥⎦ (8.35)

f) Propiedades de la formación y los fluidos.

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 126

Análisis especiales de desplazamientos, permiten desarrollar funciones de


permeabilidad relativa y capilaridad.

krg = f 1( Sg, So, Sw) (8.36a)

kro = f 2 ( Sg , So , Sw ) (8.36b)

k rw = f 3 ( S g , S o , S w ) (8.36c)

Pg − Po = Pcgo ( Sg, So, Sw) Pcgo = f (Sg) (8.36d)

Po − Pw = Pcow( Sg, So, Sw) Pcow = f (Sw) (8.36e)

g) Equilibrio Termodinámico.
La distribución de un componente entre los estados líquido y gaseoso, es determinada por
el equilibrio termodinámico, el cual expresa que por cada par de fases, hay una
distribución constante para cada componente. Esta distribución es una función de presión,
temperatura y composición.

C ig
= k igo (T , P g , P o , C ig , C io ) (8.37a)
C io

Cig
= kigw (T , Pg , Pw, Cig , Ciw ) (8.37b)
Ciw

C io k igw
= k iow (T , P o , P w , C io , C iw ) = (8.37c)
C iw k iog

Como se observa, la última relación no es independiente; por lo tanto, sólo 2N de éstas,


serán válidas para nuestro objetivo. En resumen, las siguientes relaciones son
independientes:

RELACIÓN NÚMERO
Ecuaciones Diferenciales Parciales N
Saturación 1
Concentración de masa 3
Propiedades termodinámicas 6
Propiedad de la roca 1
Propiedades formación y fluidos 5
Equilibrio Termodinámico 2N
Número total de relaciones 3N + 16

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 127

8.4. MODELO COMPOSICIONAL SIMPLIFICADO

8.4.1. Modelo de Aceite Negro o Fluidos tipo β

El modelo general de composición es extremadamente difícil de resolver.


Afortunadamente, la gran mayoría de los yacimientos no requieren de un modelo tan
complejo y es posible afirmar, sin introducir ningún error, que las siguientes suposiciones
son válidas:

a) Sólo existen tres (3) componentes en las fases de agua, petróleo y gas. Las fases de
petróleo y gas están compuestas por dos clases de hidrocarburos: Petróleo residual
(líquido a condiciones atmosféricas después de vaporización diferencial) y componentes
livianos o gas. Esto implica N=3.
b) La fase de agua está compuesta sólo de agua, y este componente no está presente en
ninguna de las otras fases.
c) Entre las fases de gas y petróleo, sólo el componente gas puede disolverse en la fase de
petróleo y salir de ésta.

Con las suposiciones hechas, hemos eliminado la posibilidad de aplicar este modelo a
yacimientos con hidrocarburos altamente volátiles o condensados de gas.

8.4.2. Ecuaciones de Flujo de Fluidos Tipo Beta (β)

Fluido tipo beta (β): Su composición no cambia con el tiempo. La manera como estos
fluidos se mezclan puede esquematizarse en la Fig. 8.2.

3 FASES 3 COMPONENTES

ACEITE ACEITE

GAS GAS

AGUA AGUA

Fig. 8.2. Presencia de componentes en fluidos tipo β

Coo = Componente aceite en la fase aceite.

masa del componente aceite


Coo =
masa total de la fase aceite

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 128

masa del componente aceite


Coo =
masa aceite + gas disuelto

dividiendo por el volumen de aceite a condiciones estándar

masa de aceite
volumen de aceite a C .S .
Coo =
masa de aceite + gas disuelto vol. aceite + gas disuelto a C .Y
×
volumen de aceite a C .S . vol. aceite + gas disuelto a C .Y .

ρ o c.s .
Coo = (8.38)
ρo β o

masa del componente gas


Cgo =
masa total de la fase aceite

masa de gas vol. gas a C .S .


×
volumen de aceite a C .S . vol. gas a C .S .
Cgo =
masa de aceite + gas disuelto vol. aceite + gas disuelto a C .Y .
×
volumen de aceite a C .S . vol. aceite + gas disuelto a C .Y .

ρg c.s. × Rs
Cgo = (8.39)
ρoβo

Cwo = 0 (8.40)

De la ecuación (8.33)
N

∑C
i =1
io = C oo + C go + C wo = 1.0

ρ g C .S Rs + ρo C .S
= 1.0
ρo β o

ρ g c.s. RS + ρo C .S
ρo = (8.41)
βo

Cog = 0 (8.42)

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 129

masa del componente gas


Cgg =
masa total de la fase gas

masa de gas
volumen de gas a C .S .
Cgg =
masa total de gas vol. de gas a C .Y
×
volumen de gas a C .S . vol. de gas a C .Y .

ρ g c.s .
C gg = (8.43)
ρg βg

Cwg = 0 (8.44)

De la ecuación (8.33):

∑C
i =1
ig = Cog + Cgg + Cwg = 1.0

ρg c.s.
ρg = (8.45)
βg

Cow = 0 (8.46)

Cgw =0 No existe gas disuelto en el agua. (8.47)

masa del componente agua


Cww =
masa total de la fase agua

masa de agua
volumen de agua a C .S .
Cww =
masa de agua vol. agua a C .Y
×
volumen de agua a C .S . vol. agua a C .Y .

ρ w c.s .
Cww = (8.48)
ρw βw

De la ecuación (8.33):

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 130

∑C
i =1
iw = Cow + Cgw + Cww = 1.0

ρ w c.s .
= 1.0
ρw βw

ρ w c.s .
ρw = (8.49)
βw

Cuando existe gas disuelto en el agua,

ρ g c.s. Rsw + ρ w c.s.


ρw = (8.50)
βw

La ecuación (8.29) escrita para el componente aceite queda:

∂ ⎛ ⎞
−∇⋅ (∑ C i f ρ f ν f ) ± ∑ Cif q **
f =
⎜ φ ∑ ρ f Sf Cif ⎟
∂ t⎜ f ⎟
f f
⎝ ⎠

−∇ ⋅ (Coo ρ o ν o + Cog ρ g ν g + Cow ρ w ν w) + Coo qo** + Cog qg** + Cow qw** =


(8.51)

∂t
{
φ ( Coo ρo So + Cog ρ g S g + Cow ρ w Sw ) }
Reemplazando las ecuaciones (8.38), (8.42) y (8.46) en la ecuación (8.51),

⎛ ρo C .S → ⎞ ρo C .S ∗∗ ∂ ⎪⎧ ⎛ ρo C .S ⎞ ⎪⎫
−∇ ⋅ ⎜ Vo ⎟+ qo = ⎨φ ⎜ So ⎟ ⎬ (8.52)
⎝ βo ⎠ ρo β o ∂t ⎪⎩ ⎝ β o ⎠ ⎪⎭

pero,

⎧ masa de aceite + gas disuelto ⎫


q **⎪
⎪ unidad de tiempo x unidad de volumen roca ⎪⎪
o
=⎨
ρo β o ⎪ masa de aceite + gas disuelto vol. aceite + gas disuelto a C .Y . ⎬⎪
×
⎪⎩ volumen de aceite + gas disuelto a C .Y . vol. aceite a C .S . ⎪⎭

qo** ⎛ volumen de aceite a C .S ⎞ (8.53)


= qo* ⎜⎜ ⎟
ρo βo ⎝ unidad de t x unidad de volumen de roca ⎟

Si la ecuación (8.52) la dividimos por ρo C.S y aplicando la ecuación (8.53)

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 131

⎛→ ⎞
Vo ∂ ⎛ φS ⎞
−∇ ⋅ ⎜ ⎟ + qo∗ = ⎜ o ⎟ (8.54)
⎜ βo ⎟ ∂ t ⎝ βo ⎠
⎝ ⎠

de la ley de Darcy,

kkro
vo = − [∇Po − γ o∇D ] (8.55)
µo

donde,

g
γo = ρo
gc

D = Profundidad a partir de un plano de referencia


k = Tensor de permeabilidades

⎡kxx kxy kxz ⎤ ⎡kx 0 0 ⎤


⎢ ⎥
k = ⎢kyx kyy kyz ⎥ ≅ ⎢⎢ 0 ky 0 ⎥⎥
⎢kzx kzy kzz ⎥ ⎢⎣ 0 0 kz ⎥⎦
⎣ ⎦

kx = ky = kz, indica medio Isotrópico

Reemplazando la ecuación (8.55) en la ecuación (8.54) se obtiene la ecuación general


para el flujo del componente aceite

⎧ k kro ⎫ ∂ ⎛φ S ⎞
∇⋅ ⎨ [∇Po − γ o ∇D]⎬ ± qo* = ⎜ o ⎟ (8.56)
⎩ µo βO ⎭ ∂ t ⎝ βo ⎠

Procediendo en forma similar, la ecuación general para el flujo del componente gas:

⎧⎪ k krg ⎫ ⎧kk ⎫
∇⋅⎨ [∇Pg − γ g ∇D ]⎪⎬ + ∇ ⋅ ⎪⎨ ro Rs [∇Po − γ o ∇D]⎪⎬ ±
⎩⎪ µ g β g ⎭⎪ ⎪⎩ µ o β O ⎪⎭
(8.57)
∂ ⎛ φ S g φ So Rs ⎞
qo* Rs ± q*g = ⎜ + ⎟⎟
∂ t ⎜⎝ β g βo ⎠

y la ecuación general para el flujo del componente agua:

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 132

⎡kk ⎤ ∂ ⎛ φS ⎞
∇ ⋅ ⎢ rw [∇Pw − γ w∇D ]⎥ ± qw* = ⎜ w ⎟ (8.58)
⎣ µw β w ⎦ ∂t ⎝ β w ⎠

Las ecuaciones (8.56), (8.57), y (8.58) más las ecuaciones (8.32), (8.36d) y (8.36e)
constituyen 6 ecuaciones con 6 incógnitas: Po, Pg, Pw, So, Sw, Sg. Las ecuaciones
(8.56) a (8.58) son E.D.P. no lineales de 2o orden.

Para definir completamente el problema de flujo se requieren además:

• Condiciones iniciales
• Condiciones de Frontera

a. Condiciones Iniciales:

Con base al equilibrio


gravitacional y capilar Distribución inicial de
de los fluidos al presiones y de
tiempo t = 0 Saturaciones

Fig. 8.3. Esquema ilustrativo de las condiciones iniciales

Dados:

Pref t=0 @ Zref Zref : Plano de referencia


Zcwo Pref : Presión de referencia
Zcgo Zc : Plano de contacto

“Equilibrio Gravitacional”, no hay flujo de Darcy:

k k rf
µ f Bf
(∇ P f −γ f ∇ D )= 0 (8.59)

Para:

k k rf
µ f Bf
≠ 0 entonces, (∇ P f −γ f ∇ D )= 0 (8.60)

Moviéndonos a lo largo de un plano horizontal:

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 133

∂P
f
=0
∂X
∂P Pf = cte a lo largo de
f
=0 un plano horizontal
∂Y
∂P
Pf (x, y, z, t=o) = Pfo (z)
f
−γ = 0
∂Z f

Fig. 8.4. Esquematización de las condiciones de frontera

y(x)

∫Y
a
( x) dX = Y (b − a)

a b
x
Fig. 8.5. Teorema del valor medio

∂ Pf ∂ Pf
− γ f = 0 , entonces; =γ
∂Z ∂ Z f

∂ Pf g
= ρ
∂ Z gc f

Pf Z
gc dPf
g ∫
Pf
ρf
= ∫ dZ
Z ref
ref

Aplicando el “Teorema del Valor Medio”, entonces,

gc ⎡ 1 ⎤
⎢ ( Pf − Pf )⎥ = Z − Z
⎣⎢ ρ f
ref ref
g ⎦⎥

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 134

g
ρ f ( Z − Z ref ) = Pf − Pf ref
gc

g
Pf = Pf ref + ρ f ( Z − Z ref ) (8.61)
gc

Po ref P
Pg
Zcgo Pw
Z ref Po
Zcwo

Z
Fig. 8.6. Localización de la presión de referencia

ρ = ρf = ρ( P , P )
( Pf ) f f ref

⎛ Pf + Pf ref ⎞
Pf = ⎜ ⎟ (8.62)
⎝ 2 ⎠

La distancia inicial de Po se calcula de:

g _
Po = Po ref + ρ o ( Z − Z ref ) (8.63)
gc

_
⎛ _
⎞ _
Po + Po ref
ρ o = ρo ⎜ Po ⎟ Po = (8.64)
⎝ ⎠ 2

Conocida Po zcwo , calculamos Pw zcwo:

Pcwo (Sw =1.0) = 0 Po zcwo - Pw zcwo = 0 Pc = 0

Pw zco = Po zcwo Sw = 1.0 (8.65)

También,

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 135

Pcgo (Sg =0) ⇒ Pg zcgo - Po zcgo = 0 Pc =0

Pgzcgo = Po zcgo Sg = 0 (8.66)

g _
Pw = Pw zcgo
+ ρ w ( Z − Z cwo ) (8.67)
gc

g _
Pg = Pg + ρ g ( Z − Z cwo ) (8.68)
zcgo gc

Equilibrio Capilar

Pg
Z
− Po Z (
= Pcgo S g
Z
)→S g Z (8.69)

Po Z − Pw Z
= Pcwo ( S w Z ) → S w Z (8.70)

b. Condiciones de Frontera

• Caudal Especificado de Darcy:

kAkrf ⎛ ∂Pf ∂D ⎞
qf =− ⎜ −γ f ⎟ (8.71)
front µ f B f front ⎝ ∂η ∂η ⎠ front

Roca mojada por agua


La curva de drene debe usarse
para calcular la distribución inicial
de saturaciones (Debido al proceso
de migración de los fluidos)

Pc

Agua
imbibe

Threshold
pressure

0 Swc Sor 1.0

Sw

Fig. 8.7. Curva de Presión Capilar agua - aceite Vs. Saturación de Agua, para procesos de
drenaje o imbibición

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 136

Sw = Swi
GAS So =1 - Sori
Pc = Pg - Po Sg = 1 - Swc - Sor (+)

Pc =0, Po = Pg Sw = Swi
So =1 - Swii (-)

OIL Sg = 0

Sw = Swi
So =1 - Swi
Pc = Po - Pw Sg = 0 (+)

Pc =0, Po = Pw
Sw = 1 (-)
AGUA So = 0
Sg = 0

Fig. 8.8. Distribución de saturaciones considerando efectos capilares en una interfase Gas -
Aceite y Aceite – Agua

Donde,

η es la dirección perpendicular a la frontera

⎛ ∂Pf ∂D ⎞ q µ B
⎜ −γ f ⎟ =− f f f (8.72)
⎝ ∂η ∂η ⎠ front kAkrf
front

• Presión Especificada :

Pf ( front , t ) = Pf (t ) (8.73)
front

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 137

UNIDAD 9
MODELO NUMERICO UTILIZANDO DIFERENCIAS FINITAS

9.1. INTRODUCCION

Una vez que ha sido establecido el modelo matemático capaz de describir el proceso físico
que se presenta en el yacimiento, se hace necesario obtener su solución. Sin embargo, las
ecuaciones que representan el flujo de los fluidos en medios porosos son en general, como
ya se ha visto, ecuaciones diferenciales en derivadas parciales no lineales que relacionan los
cambios de presión y de saturación a través del medio con respecto al tiempo y para las
cuales es casi imposible obtener una solución analítica. De ahí que surja la necesidad de
transformar el modelo matemático a un modelo numérico, siendo éste el único camino por
medio del cual se puede llegar a una solución que sea aplicable. La solución analítica, si
este es el caso, una vez hallada la expresión final, permite obtener soluciones en cualquier
lugar dentro del dominio espacial de la función y a cualquier momento en el dominio de
tiempo de dicha función. Las soluciones aproximadas por medio de diferencias finitas en
cambio, son discretas en el tiempo y en el espacio, es decir, una vez planteado el sistema de
ecuaciones, éste da soluciones al modelo en lugares específicos (previamente
seleccionados) y con una frecuencia predeterminada. El método de diferencias finitas es
quiza el más ampliamente utilizado en ingeniería de yacimientos para hallar soluciones
para las ecuaciones de flujo.

9.2. ECUACIONES DEL SIMULADOR

Las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales de flujo se transforman en la solución


numérica. A su vez, se cambia el carácter continuo en espacio y tiempo por un carácter
discreto.

Ecuaciones Método de Ecuaciones


Diferenciales → Diferencias → en
Finitas Diferencias

Ecuaciones Diferenciales Ecuaciones en Diferencias

Se aplican a toda ( x, y, z, t ) en el dominio Se aplican a valores discretos


del problema. (xi, yj, zk, tn).
i = 1,2,...I , j = 1,2,...J
k = 1,2,...K , n = 1,2,.... en el dominio

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 138

t
t
z
z
x
x
y
y

Fig. 9.1 Dominio Continuo


Fig. 9.2 Dominio Discreto

P(t)

Fig. 9.3. Discretización en tiempo

9.3. PROCESO DE DISCRETIZACION

Cuando alguien habla de dar una solución numérica a una ecuación, se está refiriendo a
proporcionar resultados en puntos discretos dentro del sistema. El decir que las ecuaciones
que se emplean en la simulación serán resueltas en forma numérica implica que se
determinarán los parámetros dependientes (presiones y saturaciones) en puntos discretos en
espacio y en tiempo. La discretización del espacio se hace al dividir el yacimiento en un
número determinado de celdas, las cuales son generalmente rectangulares como puede
apreciarse en la Fig. 9.2. La discretización del tiempo se realiza al tomar intervalos del
mismo para cada uno de los cuales el problema es resuelto. La medida de estos intervalos
de tiempo depende del problema en particular que se esté manejando, aunque hay que hacer
notar que mientras menor sea el intervalo de tiempo utilizado, la solución que se obtenga
será más aproximada, Fig. 9.3. Así entonces, los valores de la variable dependiente al
resolver las ecuaciones numéricas se obtienen para cada uno de los bloques que componen
la malla y para valores específicos de tiempo.

La transformación de una ecuación diferencial continua a una forma discreta se hace

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 139

generalmente utilizando el método de diferencias finitas, que consiste en sustituir las


derivadas de la ecuación diferencial por fórmulas de derivación. Así pues, las ecuaciones
diferenciales en derivadas parciales son reemplazadas por su equivalente en diferencias
finitas las cuales pueden obtenerse al expandir el Polinomio de Taylor generado por una
función en un punto dado y después resolver para la derivada que se requiere.

9.4. POLINOMIO DE TAYLOR GENERADO POR UNA FUNCION

Si una función f(x) posee derivadas continuas hasta de orden n en el punto x = 0, siendo n ≥
1.0, se tratará de obtener un polinomio P(x) que coincida con f(x) y con sus n primeras
derivadas en x = 0, esto es:

P(0) = f (0)
P'(0) = f'(0)
P"(0) = f"(0)
. .
. .
. .
P (0) = fn (0)
n

El polinomio buscado deberá ser de n-ésimo grado para que pueda contar con n derivadas.
Dicho polinomio se expresa de la siguiente manera:

P(X) = A0 + A1x + A2x²+ A3x3 + .......... + Anxn (9.1)

El problema ahora es determinar los n + 1 coeficientes A0, A1, A2, A3, ...., An. Para
obtenerlos se procede sustituyendo x = 0 en el polinomio dado por la expresión (9.1) y se
tiene:

Po = Ao ∴ Ao = f (0)

Derivando el polinomio (9.1) y la derivada se evalúa en x = 0, tenemos, que:

P'(0) = A1 A1 = f'(0)
P"(0) = 2A2 A2 = f"(0) /2
P"'(0) = 6A3 A3 = f"'(0) /6

En general,

Pk(0) = K! AK

Despejando “Ak” de la última expresión,

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 140

Ak = fk ( 0 ) / k!

donde,

K = 1,2,3,.....,n.

Sustituyendo los valores que se obtengan para cada una de las derivadas se tiene:

P(X)= f(0)+ f'(0) x + f"(0) x²/2! + f"'(0) x3/3! +... + fn(0) xn/n! (9.2)

Si se desea que el polinomio P(x), (9.2), satisfaga a la función f(x) y a sus n primeras
derivadas pero ahora en el punto x = A, ésto es:

P (A) = f(A)
P'(A) = f'(A)
P"(A) = f"(A)
. .
. .
. .
Pn(A) = fn(A)

Para lograrlo se trasladará el origen “A” unidades en el sentido positivo del eje de las
abcisas, el argumento del polinomio p(x), (9.1), será (x - A) y la expresión será:

f ii ( A) ( x − A ) f n ( A) ( x − A )
2 n

P( x ) = f ( A) + f i
( A) ( x − A) + + ... + (9.3)
2! n!

Se le conoce con el nombre de Polinomio de Taylor de grado n generado por f(x) en el punto
A, el cual como ya se comentó, es el principio básico utilizado en la derivación de las
fórmulas de aproximación en diferencias finitas.

9.5. DIFERENCIAS FINITAS

La solución numérica aproximada de una ecuación diferencial parcial por medio de las
diferencias finitas se refiere al proceso por el cual las derivadas parciales son reemplazadas
por expresiones aproximadas, obtenidas a partir de las series de Taylor. Suponga que para
cada x en (a,b), existen f(x), f'(x), f"(x),..., fk(x), entonces se obtiene:

( x − xi ) ∂f ( x − xi ) ( x − xi ) ( x − xi )
2 3 k
∂2 f ∂3 f ∂k f
f ( x ) = f ( xi ) + + + + ... +
1! ∂x xi 2! ∂x 2 xi
3! ∂x3 xi
k! ∂x k ξ
(9.4)

donde xi está en (a,b) y ξ = xi + θ (x - xi); 0 < θ < 1.0 (9.5)

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 141

9.5.1. Aproximaciones a la primera derivada

a. Diferencias Progresivas: Si ∆x = x - xi entonces x = xi + ∆x. (ver Fig. 9.4.a).


Reemplazando en la ecuación (9.4)

∂f ∆x 2 ∂ 2 f ∆x 3 ∂ 3 f ∆x k ∂ k f
f ( xi +∆x ) = f ( xi ) + ∆x + + + ... + (9.6)
∂x xi 2! ∂x 2 xi
3! ∂x3 xi
k ! ∂x k ξ
P

Si K = 2 en la Ec. (9.6);

∂f ∆x 2 ∂ 2 f
f ( xi +∆x ) = f ( xi ) + ∆x + luego:
∂x xi 2! ∂x 2 ξ p

∂f f( xi +∆x ) − f ( xi ) ∆x ∂ 2 f
= −
∂x xi ∆x 2 ∂x 2 ξ
p

Despreciando términos de 2ndo orden

∂f f ( xi +∆x ) − f ( xi )
≈ − O ( ∆x ) (9.7)
∂x xi ∆x

a) Diferencia progresiva

Xi X

∆X
b) Diferencia regresiva

X Xi

∆X

c) Diferencia central

Xi -∆X Xi Xi +∆X

∆X ∆X

Fig. 9.4. Aproximaciones de la primera derivada

b. Diferencias regresivas: Si ∆x = xi – x, entonces x = xi - ∆x, (Ver Fig. 9.4.b).

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 142

Reemplazando en la Ec. (9.4)

∂f ∆x 2 ∂ 2 f ∆x 3 ∂ 3 f ∆x k ∂ k f
+ ..... + ( −1)
k
f ( xi −∆x ) = f( xi ) − ∆x + −
∂x xi 2! ∂ x 2 xi
3! ∂ x3 xi
k ! ∂ xk ξ
r
(9.8)
Si K = 2 en la Ec. (9.8)

∂f ∆x 2 ∂ 2 f
f( xi −∆x ) = f( xi ) − ∆x + de donde,
∂x Xi 2! ∂x 2 ξ r

∂f f ( xi ) − f( xi −∆x ) ∆x ∂ 2 f
≈ +
∂x Xi ∆x 2 ∂x 2 ξr

Despreciando términos de 2ndo orden,

∂f f ( xi ) − f( xi −∆x )
≈ − O ( ∆x ) (9.9)
∂x xi ∆x

c. Diferencias centrales: Si K = 3 en las Ecs. (9.6) y (9.8)

∂f ∆x 2 ∂ 2 f ∆x 3 ∂ 3 f
f ( xi +∆x ) = f( xi ) + ∆x + + (9.10)
∂x Xi 2! ∂x 2 Xi
3! ∂x3 ξ p

∂f ∆x 2 ∂ 2 f ∆x3 ∂ 3 f
f ( xi −∆x ) = f( xi ) − ∆x + − (9.11)
∂x xi 2! ∂x 2 xi
3! ∂x3 ξ r

Restando la Ec. (9.11) de (9.10):

∂f ∆x3 ⎧⎪ ∂ 3 f ∂3 f ⎫⎪
f( xi +∆x ) − f( xi −∆x ) = 2∆x + ⎨ + ⎬
∂x 6 ⎪ ∂x3 ∂x3 ξr ⎪
xi
⎩ ξp ⎭

Despreciando términos de tercer orden,

∂f f( xi +∆x ) − f( xi −∆x )
= + O ( ∆x 2 ) (9.12)
∂x xi 2∆x

Se tiene que, O(∆x2) < O(∆x)

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 143

ξ = Error de truncamiento, por la eliminación de los términos mayores que k límite


utilizado. Se puede simplificar la escritura de las Ecs. (9.7), (9.9) y (9.12). De acuerdo con
la Fig. 9.4.c, si, ∆X = cte, xi + 1 = xi + ∆x y xi - 1 = xi - ∆x. La distancia entre dos puntos
consecutivos es la diferencia finita x. En el método de diferencias finitas la evaluación de
las funciones y sus derivadas se efectúa solamente en los puntos xi.

xi+1 = xi + ∆x

xi-1 = xi - ∆x

Notación:

fi = f(Xi) ; fi+1 = f (Xi+1) , .... etc.

Diferencias progresivas:

∂f f −f
= i +1 i (9.13)
∂x i ∆x

Diferencias Regresivas:

∂f f −f
= i i −1 (9.14)
∂x i ∆x

Diferencias Centrales:

∂f f −f
= i +1 i −1 (9.15)
∂x i 2∆x

d. Aproximación de términos de la forma: ∂f/∂t

Si f = f (x,t) y haciendo un desarrollo análogo al método de diferencias finitas en espacio,


tenemos:

• Diferencias progresivas en tiempo

n n ξp
n +1 ∂f ∆t 2 ∂ 2 f ∆t 3 ∂ 3 f
fi = f i + ∆t
n
+ +
∂t i 2 ∂t 2 i
3 ∂t 3 i

Despreciando términos de 2ndo orden,

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 144

n
∂f fi n +1 − fi n
≈ + O ( ∆t ) (9.16)
∂t i ∆t

• Diferencias Regresivas: en tiempo:

Central
∂f f −f
= i +1 i −1
∂X i 2 ∆X

Regresiva
∂f f − fi −1
= i
∂X i ∆X Progresivas
∂f f −f
= i +1 i
∂X i ∆X

i -1 i -1/2 i i + 1/2 i + 1
x
Fig. 9.5. Representación esquemática de las diferencias finitas para la primera derivada

n +1 n +1 ξr
n +1 ∂f ∆t 2 ∂ 2 f ∆t 3 ∂ 3 f
fi = fi
n
− ∆t + −
∂t i 2 ∂t 2 i
3 ∂t 3 i

n
∂f
n +1
= fi + ∆t + O ( ∆t ) , entonces:
n 2
fi
∂t i

Despreciando términos de 2o orden,

n +1
∂f
fi n = fi n +1 − ∆t + O ( ∆t )
2

∂t i

n +1
∂f fi n +1 − fi n
≈ + O ( ∆t ) (9.17)
∂t i ∆t

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 145

En simulación de yacimientos se emplean la aproximación (9.17). La notación del operador


en diferencias progresivas en tiempo:

∆tU = Un+1 - Un (9.18)

n +1
∂f ∆t fi
≈ (9.19)
∂t i ∆t

9.5.2 Aproximaciones a la segunda derivada

Una expresión para la 2a derivada se obtiene sumando las Ecs. (9.6) y (9.8). Esto es:

∂f ∆x 2 ∂ 2 f ∆x 3 ∂ 3 f ∆x k ∂ k f
f( xi +∆x ) = f( xi ) + ∆x + + + ... + (9.6)
∂x xi 2! ∂x 2 xi
3! ∂x3 xi
k ! ∂x k ξ
P

∂f ∆X 2 ∂ 2 f ∆X 3 ∂ 3 f ∆X k ∂ k f
+ ..... + ( −1)
k
f( X i −∆X ) = f( X i ) − ∆X + −
∂X Xi 2! ∂X 2 Xi
3! ∂X 3 Xi
k ! ∂X k ξ
r
(9.8)
⎡ 4 ⎤
∂2 f ∂ f ∂4 f
f( xi +∆x ) + f( xi −∆x ) = 2 f( xi ) + ∆x 2 + ∆x 4 ⎢ 4 + 4 ⎥ (9.20)
∂x 2 ⎢ ∂x ξ ∂x ξ ⎥
xi
⎣ P r⎦

Despejando de la expresión anterior la 2nda derivada,

∂2 f f ( xi +∆x ) − 2 f ( xi ) + f( xi −∆x ) ∆x 2 ⎡ ∂4 f ∂4 f ⎤
= − ⎢ 4 + 4 ⎥
∂x 2 ∆x 2 12 ⎢ ∂x ξ ∂x ξ ⎥
Xi ⎣ P r ⎦

Despreciando términos de 4o orden,

∂2 f f ( xi +∆x ) − 2 f( xi ) + f( xi −∆x )
= + O ( ∆x 2 ) (9.21)
∂x 2 xi
∆x 2

Simplificando la escritura de la ecuación (9.21), utilizando la notación convencional,


tenemos:

∂2 f f( i +1) − 2 f (i ) + f (i −1)
= + O ( ∆x 2 ) (9.22)
∂x i
2
∆x 2

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 146

Que es la expresión para obtener la segunda derivada de una función.

9.5.3 Aproximación de términos no - lineales

∂ ⎛ ∂P ⎞ k
⎜ λS ⎟, λS =
∂S ⎝ ∂S ⎠ µB

Si P = P(x,y,t) y consideramos la dirección x,

∂ ⎛ ∂P ⎞ ∂U x
⎜λ ⎟= (9.23)
∂x ⎝ x ∂x ⎠ ∂x

donde,

∂P
U x = λx , velocidad (9.24)
∂x

∂Ux/∂x = Velocidad de flujo entre las fronteras, cambio de velocidad entre las fronteras.
Ritmo neto de flujo, cambio de ritmo en x.

Aplicando diferencias centrales,

∂U U − U i −1/ 2
= i +1/ 2 (9.25)
∂x i ∆xi

∂P ⎛λ ⎞
U i +1/ 2 = λxi+1 / 2 =⎜ x ⎟ ( Pi +1 − Pi )
∂x i +1/ 2 ⎝ ∆x ⎠i +1/ 2

Similarmente,

∂P ⎛λ ⎞
U i −1/ 2 = λxi−1 / 2 =⎜ x ⎟
∂x i −1/ 2 ⎝ ∆x ⎠i −1/ 2
( Pj − Pi−1 )

Reemplazando en la Ec. (9.23)

∂ ⎛ ∂P ⎞ 1 ⎧⎛ λx ⎞ λ ⎫
⎜ λx ⎟= ⎨⎜ ⎟ ( Pi +1 − Pi ) − ⎛⎜ x ⎞⎟ ( Pi − Pi − j )⎬ (9.26)
∂x ⎝ ∂x ⎠ ∆xi ⎩⎝ ∆x ⎠i +1/ 2 ⎝ ∆x ⎠i −1/ 2 ⎭

Que es la velocidad de flujo de fluido en la frontera a través de i + ½.

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 147

1 1
∆xi − ∆xi +
2 2

1 1
i− , j i+ , j
2 2

i, j + 1
1
i, j +
2

∆yi
i − 1, j
i, j i + 1, j
1
i, j −
2

i, j − 1

∆xi

Fig. 9.6. Molécula bidimensional de la diferencia finita de cinco puntos

Notación del operador en diferencias centrales, en general:

∆Ui,j,k = ∆X Ui,j,k + ∆YUi,j,k + ∆ZUi,j,k (9.27)

donde,

∆XU i, j,k = Ui+½ , j, k - Ui-½, j,k (9.28a)

∆YU i, j, k = Ui, j+½, k - Ui, j-½, k (9.28b)

∆ZU i, j, k = Ui, j, k+½ - Ui, j, k-½ (9.28c)

La Ec. (9.26) puede entonces escribirse,

∂ ⎛ ∂P ⎞ 1 ⎛λ ⎞
⎜ λx ⎟ = ∆x ⎜ x ∆x P ⎟ (9.29)
∂x ⎝ ∂x ⎠i ∆xi ⎝ ∆x ⎠i

Los efectos de orientación de la malla fueron reducidos grandemente con la introducción de


la malla de nueve puntos, ver Fig. 9.7, por Yanosik y McCraken en 1979. Esta dio buenos
resultados para inyección de agua con bajas relaciones de movilidad. Para relaciones de
movilidad mayores se recomienda la diferenmcia finita de trece puntos, Fig. 9.8 presentada
por Ding and Lemonier (1992) y Escobar y Civan (1998).

Jairo Antonio Sepúlveda, MSc. y Freddy Humberto Escobar, Ph.D.


Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 148

i,j+1

i-1,j i,j i+1,j

i,j-1

Fig. 9.7. Molécula de la diferencia finita de nueve puntos propuesta por Yanosik y
McCraken

i-1,j+1 i,j+1 i+1,j+1

i-1,j i,j i+1,j

i-1,j-1 i,j-1 i+1,j-1

Fig. 9.8. Molécula de la diferencia finita de trece puntos

Jairo Antonio Sepúlveda, MSc. y Freddy Humberto Escobar, Ph.D.


Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 149

UNIDAD 10
ESQUEMA DE SOLUCIÓN DE LAS ECUACIONES DE FLUJO
(LINEALES)

Básicamente existen dos maneras para ir de los valores del nivel de tiempo anterior a los
valores en el nivel de tiempo nuevo, lo cual se discute a continuación.

10.1 ESQUEMA DE SOLUCION EXPLICITO

Este esquema es el más simple ya que resuelve el problema para una sola incógnita en el
tiempo nuevo, valiéndose para ello de los valores conocidos de la incógnita en el tiempo
anterior. Para propósitos de clarificación, considere la siguiente ecuación en dos
dimensiones:

∂ 2 P ∂ 2 P φµ ct ∂P
+ = (10.1)
∂x 2 ∂y 2 k ∂t

k
η=
φµCt

La Ec. (10.1) expresada en diferencias finitas queda como sigue:


n +1
Pi ,nj +1 − 2 Pi ,nj + Pi ,nj −1 Pi +n1, j − 2 Pi ,nj + Pi −n1, j 1 Pi , j + Pi , j
n

+ = (10.2)
( ∆y ) ( ∆x ) η ∆t
2 2

En donde,
i, j: localización de la celda dentro de la malla.
n: nivel de tiempo anterior
n + 1: nivel de tiempo nuevo

Como puede observarse, se tiene una sola incógnita, el valor de la presión al tiempo nuevo
n + 1, el cual se encuentra involucrado en el lado derecho de dicha ecuación (10.2).
Despejando la Ec. (10.2) se puede obtener explícitamente el valor de la presión para el
tiempo nuevo n + 1, (Pi,j)n+1 en función de los valores de presión en el tiempo anterior, los
cuales son conocidos. Así entonces,

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 150

⎧⎪ Pi ,nj +1 − 2 Pi ,nj + Pi ,nj −1 Pi +n1, j − 2 Pi ,nj + Pi −n1, j ⎫⎪


P n +1
= P + η∆ t ⎨
n
+ ⎬ (10.3)
( ∆y ) ( ∆x )
i, j i, j 2 2
⎪⎩ ⎪⎭

Como se conocen todos los valores del lado derecho de ésta última ecuación, se trata de
resolver simplemente una ecuación con una incógnita. Ahora bien, para avanzar la solución
de “n” a “n + 1” se requiere aplicar la misma ecuación para todos y cada uno de los puntos
que constituyen la malla. Es común escribir la ecuación anterior de la siguiente manera:

Pi ,nj+1 = Pi ,nj + α ( Pi ,nj +1 − 2 Pi ,nj + Pi ,nj −1 ) + β ( Pi +n1, j − 2 Pi ,nj + Pi −n1, j ) (10.4)

donde,

η ∆t η ∆t
α= , β=
( ∆y ) ( ∆x )
2 2

Por su sencillez este esquema presenta limitaciones fuertes de estabilidad (más adelante se
da la explicación de este concepto), lo que ocasiona tener que utilizar intervalos de tiempo
pequeños al avanzar la solución, lo cual tampoco es muy conveniente debido al tiempo de
computadora que se requiere para efectuar una corrida. Esta limitación hace que su
aplicación sea impráctica en la mayoría de los problemas de simulación, no obstante que el
esfuerzo que se requiere para desarrollar un simulador que esté basado en este esquema es
mucho menor que con ningún otro.

10.2. ESQUEMA DE SOLUCION IMPLICITO

Este esquema consiste en resolver el problema para todos los valores de las incógnitas en
forma simultánea. Considérese la siguiente ecuación diferencial en derivadas parciales en
una dimensión,

∂ 2 P φµ ct ∂P
= (10.5)
∂x 2 k ∂t

La cual puede expresarse en diferencias finitas de la siguiente manera:

Pi −n1 − 2 Pi n + Pi +n1 Pi n +1 − Pi n
= (10.6)
( ∆x ) η ∆t
2

Esta ecuación tiene solo una incógnita, Pin+1, sin embargo, se puede establecer de tal manera
que se resuelva para los tres valores de Pi como sigue:

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 151

Pi −n1+1 − 2 Pi n +1 + Pi +n1+1 Pi n +1 − Pi n
= (10.7)
( ∆x ) η∆t
2

Como puede apreciarse, la Ec. (10.7) tiene como incógnitas a todos los valores de presión
al nuevo nivel de tiempo n + 1. Dicha ecuación puede escribirse:

( ∆X )
2

P n +1
i −1 − 2 Pi n +1
+P n +1
i +1 =
η∆t
(Pi
n +1
− Pi n )

Factorizando,

⎛ ( ∆x ) ⎞ n +1 n ( ∆x )
2 2
n +1 n +1
P −⎜2+ ⎟ Pi + Pi +1 = − Pi (10.8)
i −1
⎜ η ∆ t ⎟ η ∆t
⎝ ⎠

Nótese que en esta última expresión; la cual tiene tres incógnitas, el punto i está ligado a los
puntos (i + 1) e (i - 1). La forma general de la ecuación es:

ai Pi −n1+1 + bi Pi n +1 + ci Pi +n1+1 = di (10.9)

Donde los coeficientes ai, bi, ci, se refieren, como se verá posteriormente cuando se defina
el término transmisibilidad, a la geometría del sistema y a sus propiedades físicas y di
contiene a los términos conocidos. Nuevamente, para avanzar la solución al nuevo tiempo
es preciso escribir la Ec. (10.9) para las N celdas que componen la malla. El resultado final
son N ecuaciones con N incógnitas. Esto es:

Celda
1 a1 Pon +1 +b1 P1n +1 + c1 P2n +1 = d1
n +1 n +1 n +1
2 aP 2 1 +b P 2 2 +c P
2 3 = d2
n +1 n +1 n +1
3 aP 3 2 +b P
3 3 +c P
3 4 = d3

N aN PNn−+11 +bN PNn +1 + cn PNn++11 = dN

Las celdas con “0” y “n + 1” que se escriben son generalmente celdas ficticias que no
forman parte del modelo y que se definen como se verá más adelante, producto de las
condiciones de frontera que se estén utilizando.

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 152

0 1 2 3 4 ........ N - 2 N-1 N N+1


i
Fig. 10.1. Sistema cerrado lineal

Nótese que la matriz que se generó tiene una forma característica, hay tres elementos
diagonales y todos los demás elementos fuera de dichas diagonales son cero. A toda matriz
que presente esta característica se le conoce con el nombre de “Matriz Tridiagonal”. El
conjunto de ecuaciones simultáneas puede ser escrito utilizando notación matricial como
sigue:

→ →
AP = d
(10.10)
donde,

⎡ b1 c1 ⎤ ⎡ P1n +1 ⎤ ⎡ d1 − a1 P0n ⎤
⎢a b2 c2 ⎥ ⎢ n +1 ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 2 0 ⎥ ⎢ P2 ⎥ ⎢ d2 ⎥
⎢ a3 b3 c3 ⎥ ⎢ P3n +1 ⎥ ⎢ d3 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ a4 b4 c4 ⎥×⎢ . ⎥ = ⎢ . ⎥
⎢ . . . ⎥ ⎢ . ⎥ ⎢ . ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0 . . .⎥ ⎢ . ⎥ ⎢ . ⎥
⎢ an ⎥ ⎢ n +1 ⎥ ⎢ n ⎥
bn ⎦ ⎣ Pn ⎦ ⎣ d n − cn Pn +1 ⎦

El sistema se resuelve para la presión desconocida “P” utilizando el algoritmo de


“Thomas”, el cual es discutido en el capítulo siguiente. Para un sistema en dos dimensiones
el desarrollo es idéntico al utilizado con anterioridad para el de una sola dimensión, solo
que los resultados son un poco diferentes. Considérese la siguiente ecuación diferencial en
derivadas parciales en dos dimensiones:

∂ 2 P ∂ 2 P ∂P
+ = (10.11)
∂x 2 ∂y 2 η∂t

En diferencias finitas será:

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 153

Pi −n1,+1j − 2 Pi ,nj+1 + Pi +n1,+1j Pi ,nj+−11 − 2 Pi ,nj+1 + Pi ,nj++11 Pi ,nj+1 − Pi ,nj


+ = (10.12)
( ∆X ) ( ∆Y ) η∆t
2 2

Nótese que todas las presiones están en el nuevo nivel de tiempo y en consecuencia son
incógnitas. Así pues, existen 5 incógnitas en la ecuación (10.12). Para simplificar el
problema supóngase que ∆X = ∆Y. Desarrollando y factorizando, se puede escribir de la
siguiente manera:

( ∆x )
2

P n +1
i −1, j +P n +1
i +1, j − 4P n +1
i, j +P n +1
i , j −1 +P n +1
i , j +1 =
η∆t
(P n +1
i, j − Pi ,nj ) (10.13)

La cual se reduce a:

⎛ ( ∆x ) ⎞ n +1 ( ∆x ) n
2 2
n +1 n +1 n +1 n +1
P +P −⎜4+ ⎟ Pi , j + Pi −1, j + Pi , j +1 = − Pi , j (10.14)
i , j −1 i +1, j
⎜ η ∆ t ⎟ η ∆ t
⎝ ⎠

En forma general esta última expresión es:

ei Pi ,nj+−11 + ai Pi +n1,+1j + bi Pi ,nj+1 + ci Pi −n1,+1j + f i Pi ,nj++11 = d i (10.15)

Donde los coeficientes ei, ai, bi, ci, fi, y di, son similares a los que se definieron para el
sistema en una dimensión. Nuevamente, para avanzar la solución al nuevo nivel de tiempo
se requiere escribir la Ec. (10.15) para todas y cada una de las N celdas que constituyen la
malla. De esta manera se tendrán N ecuaciones con N incógnitas. En esta ocasión se trata de
un sistema pentadiagonal, el cual puede escribirse en notación matricial como se muestra a
continuación:

→ →
AP = d (10.16)

n n +1 n
⎡b c f ⎤ ⎡ P1 ⎤ ⎡ d1 ⎤
⎢ b c ⎥ ⎢P ⎥ ⎢d ⎥
⎢ ⎥ ⎢ 2⎥ ⎢ 2⎥
⎢a b c ⎥ * ⎢ P3 ⎥ = ⎢ d3 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ a b ⎥ ⎢ P4 ⎥ ⎢d4 ⎥
⎢⎣ e a b ⎥⎦ ⎢⎣ P5 ⎥⎦ ⎢⎣ d5 ⎥⎦

Los algoritmos que se utilizan para resolver este tipo de problemas de dos dimensiones se
discuten más adelante. El esquema implícito es el que involucra mayor esfuerzo de
cómputo para avanzar la solución de un nivel a otro ya que para resolverlo se recurre a
procesos iterativos, sin embargo, permite utilizar incrementos de tiempo mucho mayores

Jairo Antonio Sepúlveda, MSc. y Freddy Humberto Escobar, Ph.D.


Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 154

que el esquema explícito y aún así permanece estable.

10.3. ESQUEMA DE CRANK - NICHOLSON

Este esquema involucra una combinación de los valores anteriores y de los valores nuevos
de la variable dependiente en el intervalo de tiempo considerado. Sea la ecuación
diferencial en derivadas parciales:

∂ 2U φµ ct ∂U
= (10.17)
∂x 2 k ∂t

k
η=
φµCt

La cual puede escribirse en diferencias finitas, considerando tanto el nivel de tiempo


anterior como el nivel de tiempo nuevo, de la manera siguiente:

⎧⎪U n +1 − 2U n +1 + U n +1 ⎫⎪ ⎧⎪U n − 2U n + U n ⎫⎪ U n +1 − U n
θ⎨ i +1 i i −1
⎬ + (1 − θ ) ⎨
i +1 i i −1
⎬=
i i
(10.18)
( )
∆ ( )
∆ η ∆t
2 2
⎩⎪ x ⎭⎪ ⎩⎪ x ⎭⎪

Donde 0 < θ < 1. Si se analiza la ecuación se notará que si θ = 0 se trata de un esquema


explícito, si θ = ½ se trata de un esquema de Crank – Nicholson y si θ = 1, se considera un
esquema implícito.

10.4 EL CONCEPTO DE TRANSMISIBILIDAD EN LOS ESQUEMAS DE


SOLUCION

Ya con anterioridad, en los capítulos iniciales, se comentó que al utilizar una malla que
divida al yacimiento en una serie de bloques, se debe determinar de alguna manera la
interacción de flujo que existe entre los mismos. Por ellos a continuación, se define el
concepto de transmisibilidad, T, como la la capacidad de transmitir el flujo y está dada por
la siguiente expresión:

q = T ∆P (10.19)

Donde,

T: Transmisibilidad
q: Gasto o rata de flujo
∆P: Caída de presión.

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 155

Nivel de
tiempo s Calcule So, y Sw de
1
los terminos de flujo

Datos: Sg = 1 - So - Sw
Ps, Sos,
s=s+1
Sgs, Sws

No Se ha llegado
al limite de
Formule la tiempo ?
ecuacion de
difusividad en
diferencias finitas Si

Fin
Resuelva la matriz:
s s +1 s
⎡ c ⎤ ⎡ p1 ⎤ ⎡ ⎤
Itere ⎢ ⎥ ⎢p ⎥
⎢ b ⎥ ⎢ x⎥ = ⎢⎢ ⎥

⎢⎣ a ⎥⎦ ⎢⎣ p N ⎥⎦ ⎢⎣ ⎥⎦

Halle φo o Po

Fig. 10.2. Diagrama de flujo método IMPES

Recordando la ecuación de Darcy,

kA dP
q=− (10.20)
µ dS

Sustituyendo esta expresión en la ecuación (10.19) y haciendo dS = -L y despejando:

kA
T= (10.21)
µL

Es claro, según la Ec. (10.21), que la capacidad de transmitir no será igual para todos los
bloques que constituyen la malla, sino que ésta dependerá tanto de la geometría del bloque
(L, A) como de las propiedades físicas que se le asignen a cada uno de ellos (k,µ). Así pues
para determinar el flujo (y con ello implícitamente la variación de presión) que cruza de un
bloque A hacia un bloque B, los cuales son adyacentes, es preciso considerar las
transmisibilidades de ambos bloques. De esta manera los esquemas de solución de las
ecuaciones de flujo en una dimensión afectados por el término de transmisibilidad quedan
como sigue:

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 156

Nivel de
tiempo s
1 Determine Pc

Datos:
ko, kw,
s=s+1
Pc, Sw Pc

Sw

Formule la
ecuacion de
difusividad en Determine Sw
diferencias finitas

Resuelva la matriz:
No Se ha llegado
s s +1 s al limite de
⎡| |⎤ ⎡ φ1 ⎤ ⎡ d1 ⎤
⎢ tiempo ?
⎢| |⎥⎥ ⎢ ⎥
⎢ φx ⎥ = ⎢⎢ d x ⎥⎥
⎢⎣| |⎥⎦ ⎢⎣φ N ⎥⎦ ⎢⎣ d N ⎥⎦
Si

Halle φo y φW Fin

Fig. 10.3. Diagrama de flujo método IMPIS

a) Esquema de Solución Explícito: En este esquema las transmisibilidades de los términos


de flujo, lo mismo que ocurrió con las presiones anteriormente, se evalúan al nivel de
tiempo conocido “n”. La expresión en diferencias finitas es:

Vbi n +1
Txni+1/ 2 ( Pi +n1 − Pi n ) − Txni−1/ 2 ( Pi n − Pi −n1 ) = ( Pi − Pi n ) (10.22)
∆t

El subíndice “i+½” ó “i-½” se utiliza por lo que ya se explicó, que el flujo que cruza por el
punto “i” al pasar de “i+1” a “i-1” o viceversa, se ve afectado por la transmisibilidad de
ambos bloques. El subíndice X indica la dirección y el término Vbi es el volumen total del
bloque i.

b) Esquema de solución mixto (IMPES = Implícito en presiones, explícito en saturaciones).


Este esquema surge al considerar el concepto de transmisibilidad. En él las presiones se
evalúan al nivel de tiempo nuevo “n+1”, mientras las transmisibilidades se evalúan al nivel
de tiempo anterior o conocido “n”. Fig. 10.2. La expresión en diferencias finitas es la
siguiente:

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 157

Vbi n +1
Txni+1/ 2 ( Pi +n1+1 − Pi n +1 ) − Txni−1/ 2 ( Pi n +1 − Pi −n1+1 ) = ( Pi − Pi n ) (10.23)
∆t

Este tipo de esquema se utiliza con éxito en simuladores areales y tridimensionales en los
cuales, en general, no se dan cambios bruscos en presiones y/o saturaciones de un intervalo
de tiempo a otro. Sin embargo, pueden presentar serias limitaciones de estabilidad y
consecuentemente, requerir intervalos de tiempo muy pequeños en simuladores de flujo
convergente, tales como simuladores de conificación y algunos simuladores de secciones
transversales.

c) Esquema de Solución Implícito (IMPIS = Implícito en presiones, implícito en


saturaciones) o Método de Solución Simultánea. Este esquema consiste en evaluar además
de las presiones, como ya se vió, las transmisibilidades al nuevo nivel de tiempo “n+1”, ver
Fig. 10.3, quedando la ecuación en diferencias finitas como sigue:

Vbi n +1
Txni++1/12 ( Pi +n1+1 − Pi n +1 ) − Txni−+1/12 ( Pi n +1 − Pi −n1+1 ) = ( Pi − Pi n ) (10.24)
∆t

Para clarificar éste método considere el siguiente sistema de ecuaciones para flujo
incompresible:

∂ ⎡ ko ∂ Φ o ⎤ ∂So
⎢ ⎥ =φ (10.25)
∂x ⎣ µo ∂x ⎦ ∂t

∂ ⎡ kw ∂ Φ w ⎤ ∂S w
⎢ ⎥ =φ (10.26)
∂x ⎣ µ w ∂x ⎦ ∂t

Se sabe que:

So + S w = 1 (10.27)

Luego:

So = 1 − S w (10.28)

Derivando con respecto a t:

∂So ∂ (1 − S w ) ∂S
= =− w (10.29)
∂t ∂t ∂t

Como se definió en capítulos anteriores:

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 158

Pc = Po − Pw = Φ o − Φ w + ∆ρ gh (10.30)

Se desea expresar el cambio en saturación en términos de la presión capilar y finalmente en


términos de potencial. Para hacer ésto se usa la regla de la cadena:

∂S ∂S ∂Pc
= (10.31)
∂t ∂Pc ∂t

que puede escribirse de la siguiente manera:

∂S ∂P
=S' c (10.32)
∂t ∂t

siendo S’ la pendiente de la curva de presión capilar contra saturación como se expresa en


la Fig. 10.4. Utilizando la definición de presión capilar introducida por la Ec. 10.30, se
tiene:

∂S ∂P ⎛ ∂Φ ∂Φ w ⎞
= S ' c = S '⎜ o − ⎟ (10.33)
∂t ∂t ⎝ ∂t ∂t ⎠

Luego las Ecs. 10.25 y 10.26 se pueden rescribir como:

∂ ⎡ ko ∂ Φ o ⎤ ⎛ ∂ Φo ∂ Φ w ⎞
⎢ ⎥ = −φ S ' ⎜ − ⎟ (10.34)
∂x ⎣ µo ∂x ⎦ ⎝ ∂t ∂t ⎠

∂ ⎡ kw ∂ Φ w ⎤ ⎛ ∂ Φo ∂ Φ w ⎞
⎢ ⎥ = φS '⎜ − ⎟ (10.35)
∂x ⎣ µ w ∂x ⎦ ⎝ ∂t ∂t ⎠

La derivada S’ puede escribirse en términos de potencial:

∂S S n +1 − S n
S'= = n +1 (10.35)
∂Pc Φ o − Φ nw

Note que realmente ésto toma la derivada al nivel de tiempo n pero que puede también
desarrollarse para n+1/2. La Ec. 10.34 expresada en diferencias finitas usando formulación
implícita es:

1 ⎡⎛ ko ⎞ ⎛ Φ oni++11 − Φ oni+1 ⎞ ⎛ ko ⎞ ⎛ Φ oni+1 − Φ oni+−11 ⎞ ⎤ φ S ' ⎡ n +1


⎢⎜ ⎟ ⎜⎜
∆x ⎢⎣⎝ µo ⎠i +1/ 2 ⎝ ∆x
⎟⎟ − ⎜ ⎟
µ
⎜⎜
∆ x
⎟⎟ ⎥ = − (∆ t ⎣ oi ) ( )
Φ − Φ oni − Φ nw+i 1 − Φ nwi ⎤

⎠ ⎝ o ⎠i −1/ 2 ⎝ ⎠ ⎥⎦
(10.36)

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 159

Pc
S'

Sw
Fig. 10.4. Relación presión capilar - saturación

1 2 3

⎧Φ Φ o2 Φ o3
Incognitas ⎨ o1
⎩Φw Φ w2 Φ w3
1

Fig. 10.5. Sistema unidimensional de tres celdas

Similarmente para la fase de agua:

1 ⎡⎛ k w ⎞ ⎛ Φ nw+i+11 − Φ nw+i 1 ⎞ ⎛ k w ⎞ ⎛ Φ nw+i 1 − Φ nw+i−11 ⎞⎤ φ S ' ⎡ n +1


⎢⎜ ⎟ ⎜
∆x ⎢⎣⎝ µ w ⎠i +1/ 2 ⎜⎝ ∆x

⎟⎟ ⎝⎜ µ w ⎠⎟ ⎜⎜ ∆x
⎥=−
⎟⎟ ⎥ ∆t ⎣( ) ( )
Φ oi − Φ oni − Φ nw+i 1 − Φ nwi ⎤

⎠ i −1/ 2 ⎝ ⎠⎦
(10.37)

Por lo tanto, en una celda dada hay dos incógnitas Φ nw+1 y Φ on +1 en el nuevo nivel de
tiempo. Si las Ecs. 10.36 y 10.37, se expresan en forma típica, se tiene:

eΦ oni+−11 + f Φ on +1 + g Φ oni++11 + hΦ nw+i 1 = Doi (10.38)


i

Similarmente, para la fase agua:

aΦ nw+i−11 + b Φ nw+1 + cΦ nw+i+11 + d Φ oni+1 = Dwi (10.39)


i

Considere el sistema de tres celdas que se muestra en la Fig. 10.4. Escribiendo las Ecs.
10.38 y 10.39 para cada celda dan seis ecuaciones con seis incógnitas. Puesto que las celda
0 y 4 son ficticias, se tiene:

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 160

Celda 1:

a1 Φ nw+0 1 + b1Φ nw1+1 + c1Φ nw+2 1 + d1Φ on1+1 = Dw1

e1Φ on0+1 + f1Φ on1+1 + g1Φ on2+1 + h1Φ nw1+1 = Do1

Celda 2:

a2 Φ nw1+1 + b2 Φ nw+2 1 + c2 Φ nw+3 1 + d 2 Φ on2+1 = Dw2

e2 Φ on1+1 + f 2 Φ on2+1 + g 2 Φ on3+1 + h2 Φ nw+2 1 = Do2

Celda 3:

a3 Φ nw+2 1 + b3Φ nw+3 1 + c3Φ nw+4 1 + d3Φ on3+1 = Dw3

e3Φ on2+1 + f 3Φ on3+1 + g 3Φ on4+1 + h3Φ nw+3 1 = Do3

Que en términos matriciales resulta en:

⎛Φ ⎞ ⎛D ⎞
⎛ b1 d1 | c1 0 | ⎞ ⎜ w1 ⎟ ⎜ w1 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ Φ o ⎟ ⎜ Do ⎟
⎜ h1 f1 | 0 g1 | ⎟ ⎜ 1⎟ ⎜ 1⎟
⎜− − | − − | − −⎟ ⎜ − ⎟ ⎜ − ⎟
⎜ ⎟
⎜ a2 0 | b2 d 2 | c2 0 ⎟ ⎜ Φ w2 ⎟ ⎜ Dw2 ⎟
*⎜ ⎟=⎜ ⎟
⎜0 e2 | h2 f2 | 0 g 2 ⎟ ⎜ Φ o2 ⎟ ⎜ Do2 ⎟
⎜ ⎟
⎜− − | − − | − −⎟ ⎜ − ⎟ ⎜ − ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ | a3 0 | b3 d3 ⎟ ⎜ Φ w ⎟ ⎜ Dw ⎟
⎜ ⎟
⎜ f 3 ⎟⎠ ⎜⎜ Φ ⎟⎟ ⎜⎜ D ⎟⎟
3 3

⎝ | 0 e3 | h3
⎝ o3 ⎠ ⎝ o3 ⎠

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 161

UNIDAD 11
APROXIMACIÓN EN DIFERENCIAS FINITAS DE LAS
ECUACIONES DE FLUJO DE UN SOLO FLUIDO

11.1. PROBLEMAS UNIDIMENSIONALES

Considerando la ecuación de difusividad para un único fluido ligeramente compresible en


una dimensión:

∂ ⎡ ⎛ ∂P ∂D ⎞ ⎤ ∂ ⎛φ ⎞
⎢ λ ⎜ −γ ⎟⎥ + q = ⎜ ⎟ (11.1)
∂x ⎣ ⎝ ∂x ∂x ⎠ ⎦ ∂t ⎝ B ⎠

donde,

k
λ= , 0 < x < 1, t > 0
µB

Sujeto a las siguientes condiciones iniciales y de frontera.

Condición inicial: P(x,t =0) = Pinicial (x) (11.2)

Condiciones de frontera:

⎛ ∂P ∂D ⎞ qw µ B
⎜ -γ ⎟ =− (11.3)
⎝ ∂x ∂x ⎠ x =0 kA x =0

⎛ ∂P ∂D ⎞
⎜ -γ ⎟ =0 (11.4)
⎝ ∂x ∂x ⎠ x = L

La discretización de la Ec. (11.1) en el nodo i al nivel de tiempo n+1 es:


n +1 n +1
⎧ ∂ ⎡ ⎛ ∂P ∂D ⎞ ⎤ ⎫ ∗n+1 ⎧ ∂ ⎛ φ ⎞⎫
⎨ ⎢λ ⎜ −γ ⎟ ⎥ ⎬ + qi = ⎨ ⎜ ⎟ ⎬ (11.5)
⎩ ∂x ⎣ ⎝ ∂x ∂x ⎠ ⎦ ⎭i ⎩ ∂t ⎝ B ⎠ ⎭i

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 162

⎛ ∂P ∂D ⎞
Si U = λ ⎜ -γ ⎟ y aplicando diferencias centrales a la variable U se tiene:
⎝ ∂x ∂x ⎠

n +1
⎧ ∂U ⎫ U in++1/1 2 − U in−+1/1 2
⎨ ⎬ ≈
⎩ ∂x ⎭i ∆xi

Por la definición de U, la anterior ecuación puede expresarse como:

⎧ ∂U ⎫
n +1
1 ⎧⎪ n +1 ⎛ ∂P ∂D ⎞
n +1
n +1 ⎛ ∂P ∂D ⎞ ⎫⎪
n +1

⎨ ⎬ = ⎨λi +1/ 2 ⎜ −γ ⎟ − λi −1/ 2 ⎜ −γ ⎟ ⎬


⎩ ∂X ⎭i ∆X i ⎩⎪ ⎝ ∂X ∂X ⎠i +1/ 2 ⎝ ∂X ∂X ⎠i −1/ 2 ⎭⎪

⎛ ∂P ∂D ⎞
Aplicando nuevamente diferencias centrales a ⎜ -γ ⎟,
⎝ ∂x ∂x ⎠

n +1
⎧ ∂ ⎡ ⎛ ∂P ∂D ⎞ ⎤ ⎫ ⎧⎪⎛ λ ⎞ n +1
( Pi +1 − Pi − ( γ∆D )i +1/ 2 ) −
1 n +1
⎨ ⎢λ ⎜ −γ ⎟ ⎬ = ⎨⎜ ⎟
⎩ ∂x ⎣ ⎝ ∂x ∂x ⎠ ⎥⎦ ⎭i ∆xi ⎩⎪⎝ ∆x ⎠i +1/ 2
(11.6)
n +1 ⎫
n +1
⎛ λ ⎞ ⎪
⎜ ⎟
⎝ ∆x ⎠i −1/ 2
( Pi − Pi −1 − ( γ∆D ) i −1/ 2 ) ⎬
⎪⎭

El término de acumulación conforme a diferencias regresivas en tiempo es:


n +1
1 ⎡⎛ φ ⎞ ⎛φ ⎞ ⎤
n +1 n
⎧ ∂ ⎛ φ ⎞⎫
⎨ ⎜ ⎟⎬ = ⎢⎜ ⎟ −⎜ ⎟ ⎥ (11.7)
⎩ ∂t ⎝ B ⎠ ⎭i ∆t ⎣⎢⎝ B ⎠ ⎝ B ⎠ ⎦⎥ i

Reemplazando las Ecs. (11.6) y (11.7) en la Ec. (11.5) y multiplicando por Vri = At (∆X)i, se
llega a:

n +1 n +1 Vri ⎡⎛ φ ⎞ n +1 ⎛ φ ⎞ n ⎤
Ti +n1/+12 ⎡⎣ Pi +1 − Pi − ( γ∆D )i +1/ 2 ⎤⎦ − Ti −n1/+12 ⎡⎣ Pi − Pi −1 − ( γ∆D )i −1/ 2 ⎤⎦ ± qin +1 = ⎢⎜ ⎟ − ⎜ ⎟ ⎥
∆t ⎢⎣⎝ B ⎠ ⎝ B ⎠ ⎥⎦ i
(11.8)

i = 1,2,3,.....,I

n = 0,1,2,3,....

donde,

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 163

∆x
∆x / 2

i = 0 1/2 1 2 3 4 5 6 7

Fig. 11.1. Acoplamiento de la condición de frontera a la izquierda

⎛A ⎞
Ti ±1/ 2 = T ( Pi , Pi ±1 ) = ⎜ T ⎟ λi ±1/ 2 = Ti ±1/ 2 (11.9)
⎝ ∆x ⎠i ±1/ 2

En notación de operadores:

n+1 n+1 Vri ⎛φ ⎞


Ti +n1/+12 ( ∆P − γ∆D )i +1/ 2 − Ti −n1/+12 ( ∆P − γ∆D )i −1/ 2 + qin +1 = ∆t ⎜ ⎟ (11.10)
∆t ⎝ B ⎠ i

o bien,

n+1 Vri ⎛φ ⎞
∆ ⎡⎣T ( ∆P − γ∆D ) ⎤⎦ i + qin +1 = ∆t ⎜ ⎟ (11.10a)
∆t ⎝ B ⎠ i

11.2. ACOPLAMIENTO DE LAS CONDICIONES DE FRONTERA EN LAS


ECUACIONES EN DIFERENCIAS

Haciendo referencia a la Fig. 11.1 y considerando la ec. (11.3):

⎛ ∂P ∂D ⎞ qw B µ
⎜ -γ ⎟ =-
⎝ ∂x ∂x ⎠ x=0 kA x=0

Como se aprecia en la Fig. 11.1, se usa una celda imagen ficticia en la frontera izquierda.
Aplicando diferencias centrales a la ecuación (11.3) para x = 0 , i = ½:

n +1
n +1
⎛ ∂P ∂D ⎞ ⎜ Bµ ⎟
⎛ ⎞
1 n +1
⎜ - γ ⎟ = ⎡ P − P − ( γ∆ D ) ⎤ = − q
∂x ⎠i / 2 ∆x1/ 2 ⎣ 1/ 2 ⎦
⎜ ⎟
⎝ ∂x
1 0 w
⎜ kA ⎟
⎝ ⎠
1/ 2

Donde,

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 164

I= I-1 I I+1

∆xi +1/ 2

Fig. 11.2. Condición de frontera a la derecha

n +1
q = −T1/n2+1 ⎡ P1 − P0 − ( γ∆D ) ⎤ (11.11)
w ⎣ 1/ 2 ⎦

La Ec. (11.8) en el nodo i = 1 es:

n +1 n +1 Vr1 ⎛φ ⎞
T1.5n +1 ⎣⎡ P2 − P1 − ( γ∆D )1.5 ⎦⎤ − T1/n2+1 ⎣⎡ P1 − P0 − ( γ∆D )1/ 2 ⎦⎤ ± q1n +1 = ∆ t ⎜ ⎟ (11.12)
∆t ⎝ B ⎠1

Reemplazando la Ec. (11.11) en la Ec. (11.12):

n +1 Vr1 ⎛φ ⎞
T1.5n +1 ⎡⎣ P2 − P1 − ( γ∆D )1.5 ⎤⎦ + qw + q1n +1 = ∆t ⎜ ⎟ (11.13)
∆t ⎝ B ⎠1

Haciendo referencia a la Fig. 11.2, la ecuación en diferencias para el último nodo i = N


usa como condición de frontera en dicho punto (x = L) la Ec. (11.4):

⎛ ∂P ∂D ⎞
⎜ -γ ⎟ =0
⎝ ∂x ∂x ⎠ x = L

aplicada en x = L, luego, en ese punto i = I + ½. La Ec. (11.8) en i = I es:

n +1 n +1 Vr1 ⎛φ ⎞
TIn++1/1 2 ⎡⎣ PI +1 − PI − ( γ∆D ) I +1/ 2 ⎤⎦ − TIn−+1/1 2 ⎡⎣ PI − PI −1 − ( γ∆D ) I −1/ 2 ⎤⎦ ± qIn +1 = ∆t ⎜ ⎟
∆t ⎝ B ⎠ I
(11.14)
La ecuación para i = I:

n +1 VrI ⎛φ ⎞
−TIn−+1/1 2 ⎡⎣ PI − PI −1 − ( γ∆D ) I −1/ 2 ⎤⎦ + qIn +1 = ∆t ⎜ ⎟ (11.15)
∆t ⎝ B ⎠ I

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 165

5
1/2
i+
/2
i-1 i
4
∆x
3 Di+1
Di+1/2 = Di+1 - Di
2 Di

1
i=

∆xi+1/2
0
X= Di Di+1 Nivel de referencia

Fig. 11.3. Yacimiento inclinado recto

2
i+

1
i+

i
Di+1/2
i -1

2
i-
i=

∆xi+1/2
Di Di+1
Nivel de referencia

Fig. 11.4. Yacimiento inclinado curvo

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 166

UNIDAD 12

CONCEPTOS RELACIONADOS CON EL MODELO NUMERICO

12.1. ERRORES

Dependiendo de la fuente que los produzca, los errores en los que se incurre al utilizar
computadores para resolver problemas, pueden clasificarse en alguno de los siguientes
tipos:

• Errores inherentes
• Errores por truncamiento
• Errores por redondeo

Los errores inherentes o errores propios de los datos son aquellos que se producen al leer de
algún dispositivo de medición un dato para representar alguna magnitud física y son
debidos a la imprecisión del dispositivo. Los errores por truncamiento son aquellos que se
presentan al utilizar series en los cálculos como por ejemplo el polinomio de Taylor visto
con anterioridad. Estas series tienen un número infinito de términos y al hacer algún cálculo
con ellas, se utiliza solo un número determinado de términos, truncando los demás. Por
último, los errores por redondeo se deben a la imposibilidad de manejar en operaciones
como multiplicación o división, todos los dígitos resultantes que involucran estas
operaciones. En este caso, el resultado se redondea o aproxima al número máximo de
dígitos con los que se dispone para trabajar.

12.2. ESTABILIDAD

Los errores provenientes de cualquier fuente se propagan de diferentes formas, algunos de


estos errores crecerán poco y por lo tanto, no afectarán en forma significativa la exactitud
de un resultado. Otros, pueden crecer tanto que invaliden completamente los resultados de
un cálculo. Si con la función f(n) se puede representar el crecimiento de un error “∈” y si el
resultado al cabo de n operaciones hace que f(n) se comporte como f(n) = Kn∈, para alguna
constante k que no dependa de n, se dice que el crecimiento es lineal. Si el crecimiento del
error se comporta como f(n)= Kn∈, para alguna constante K mayor que la unidad, se dice que
la rapidez de crecimiento del error es exponencial. El crecimiento lineal de un error es
generalmente inevitable, cuando K y ∈ son pequeños los resultados que se obtienen en la
solución de un problema, son por lo general aceptables. En cambio, el crecimiento
exponencial de un error se debe evitar, ya que el término Kn crece rápidamente aún para
valores relativamente pequeños de n, por lo cual los resultados que se obtienen en la
solución de un problema resultan inaceptables.

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 167

f(n) = K n E

f(n)
f(n) = Kn E

n
Fig. 12.1. Error Lineal y Exponencial

Si un procedimiento presenta un crecimiento exponencial del error, se considerará como


inestable. Entonces, se dirá que un esquema de solución es estable cuando la propagación
del error, al desarrollar dicho esquema, siga un crecimiento lineal, esto es, que el
incremento del error de una aproximación a otra sea pequeño, determinando una tolerancia.
Es muy importante tener en consideración este concepto al desarrollar un esquema, ya que
los resultados que puede proporcionar el mismo al ser inestable estarán muy alejados de la
realidad. Existen dos procedimientos para determinar la estabilidad de un esquema de
solución:

• Análisis de Von Neumann (Análisis de Fourier)


• Método matricial

12.2.1. Análisis de Von Newmann

Este consiste en reemplazar el error inicial por una expresión en series de Fourier y analizar
las variaciones de este error a medida que el cálculo avanza. Considere la siguiente
ecuación:

∂ 2 P ∂P
= (12.1)
∂x 2 ∂t

La función P puede ser expresada al tiempo n en xi como:

P n ( xi ) = Pi n + ∈in (12.2)

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 168

∆pK

n
K

Fig. 12.2 Soluciones estable e inestable.

Siendo Pin la solución obtenida por medio de diferencias finitas y ∈ representa el error que
se introduce con esta aproximación. La expresión implícita en diferencias finitas de la
ecuación de difusividad, Ec. 12.1, es:

Pi +n1+1 − 2 Pi n +1 + Pi −n1+1 Pi n +1 − Pi n
= (12.3)
∆x 2 ∆t

La Ec. 12.2 debe satisfacer la ecuación diferencial, luego:

(P n +1
i +1 + ∈in++11 ) − 2 ( Pi n +1 + ∈in +1 ) + ( Pi −n1+1 + ∈in−+11 )
=
(P
i
n +1
+ ∈in +1 ) − ( Pi n + ∈in )
(12.4)
∆x 2 ∆t

Restando la Ec. 12.3 de la Ec. 12.4, resulta:

∈in++11 −2 ∈in +1 + ∈in−+11 ∈in +1 − ∈in


= (12.5)
∆x 2 ∆t

La expansión de una función, f(x), en series de Fourier es:

−∞
f ( x) = ∑ An e Inπ x / L (12.6)
n =∞

Esta expresión puede simplificarse a:

∈in = γ n e JPi∆x (12.7)

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 169

Siendo n el nivel de tiempo, i la posición en la malla, J la raíz cuadrada de -1, P el índice


de expansión y ∆x el tamaño de la celda. El error no se amplificará siempre que:

γ n +1
∈in +1 ≤∈in ó, γ = ≤1
γn

Donde γ es el factor de amplificación del error, el cual debe ser menor o igual que la unidad
para obtener estabilidad. Reemplazando la Ec. 12.7 en la Ec. 12.5, se tiene:

γ n +1e JP (i +1) ∆x − 2γ n +1e JPi∆x + γ n +1e JP (i −1) ∆x γ n+1e JPi∆x − γ n e JPi∆x


=
∆x 2 ∆t

Multiplicando ambos lados de la ecuación anterior por 1/(γ n e JPi∆x ) :

γ e JP∆x − 2γ + γ e − JP∆x γ −1
= (12.8)
∆x 2
∆t

De acuerdo con la siguiente identidad:

⎛ P ∆x ⎞
e JP∆x + e JP∆x − 2 = −4 sen 2 ⎜ ⎟
⎝ 2 ⎠

Permite reducir la Ec. 12.8 a:

⎛ P∆x ⎞
−4γ sen 2 ⎜ ⎟
⎝ 2 ⎠ = γ −1
∆x 2 ∆t

De donde resulta:

1
γ= ≤1
4∆t ⎛ P ∆x ⎞
1 + 2 sen 2 ⎜ ⎟
∆x ⎝ 2 ⎠

El sistema es incondicionalmente estable, es decir, cualquier valor de ∆x, ∆t y P que se


tome, permitirá que el esquema sea estable. Para el esquema explícito, el análisis de
estabilidad resulta en:

4∆t ⎛ P∆x ⎞
γ = 1− sen 2 ⎜ ⎟
∆x 2
⎝ 2 ⎠

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 170

Que condiciona la estabilidad del sistema a la siguiente restricción:

∆t 1
<
∆x 2 2

12.3. CONVERGENCIA

Cuando se estudian métodos numéricos, generalmente se utiliza el término convergencia.


Se dice que una ecuación en diferencias finitas es convergente si la solución exacta a las
ecuaciones en diferencias finitas tiende a la solución exacta de las ecuaciones diferenciales
para todo valor de X a medida que ∆X → 0 y ∆t → 0.

12.4. SISTEMA DE CUADRICULA DE LA MALLA

Se comentó que en la simulación es sobrepuesto al plano estructural del yacimiento un


sistema de cuadrícula o sistema de celdas, siendo cada celda una unidad básica usada en el
simulador. Así pues, algunos puntos básicos al considerar en la selección del sistema de
celdas son:

a. El sistema de la malla en toda su forma más simple es rectangular. Existen sistemas de


enmallado mucho más complejos (mallas PEBI).
b. La malla tendrá la menor cantidad de bloques como sea posible, dependiendo de la
heterogeneidad del yacimiento.
c. La malla será correctamente orientada, clasificada según su tamaño y su forma para
permitir una buena aproximación de los límites del yacimiento.
d. Si existe permeabilidad direccional u orientada, un eje de la malla estará en la dirección
de máxima permeabilidad, dicha permeabilidad podrá ser determinada por medio de
pruebas de presión.
e. Tratar de colocar un pozo por bloque y en el centro del mismo.
f. Si se sabe de la existencia de un acuífero o si se sospecha flujo de agua, el sistema de
malla incluirá hileras extras de celdas a cubrir el acuífero para simular el flujo de agua.
g. La malla debe capturar las características locales y/o heterogeneidad del yacimiento, de
modo que fallas, pozos horizontales, acuñamientos, pozos horizontales y verticales
tengan una buena representación matemática.

Ahora bien, para cerrar las fronteras cuando se utiliza una malla de bloques, existen
básicamente dos maneras de lograrlo, que son:

1. Evitar el flujo a través de toda la periferia, haciendo las transmisibilidades de dicha


periferia igual a cero.
2. Extender la malla agregando bloques virtuales externos a dicha frontera y haciendo las
propiedades (presiones, saturaciones, permeabilidades, etc.) de cada bloque agregado
iguales a los del bloque interior inmediato adyacente, de tal manera que no haya cambio

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 171

de bloque a bloque adyacente y el flujo sea cero. La deficiencia de esta segunda forma
es que se genera una nueva red, lo que implica un aumento considerable de ecuaciones.

12.5. FLUJO MONOFASICO

Ti +1/ 2 = T ( Pi +1 , Pi ) = θi +1/ 2λi +1/ 2 (12.9)

Area perpendicular al flujo en la frontera entre las celdas i + 1 e i


θ = Factor de forma =
Longitud que separa a los nodos i + 1 e i

⎛b⎞ 1
λi +1/ 2 = ki +1/ 2 ⎜ ⎟ ,b=
⎝ µ ⎠i +1/ 2 B

Ejemplo: si existe una falla entre las celdas, es mejor leer las propiedades en la frontera
(caso particular), sobre la falla o emplear algún algoritmo que me desconecte las dos celdas.
La mejor manera de manejar la transmisibilidad entre las celdas, es aquella que sea la más
representativa (movimiento entre nodos).

Falla

Fig. 12.3. Transmisibilidad en barreras de no flujo

12.5.1. Flujo en Serie (Discontinuidad Vertical)

No existe una forma única de escoger los valores de transmisibilidad (movilidad), λi+½. En
general debería escogerse de modo que proporcione los resultados más exactamente
posibles para la rata de flujo (acumulación e influjo en el bloque). Sin embargo, algunas
veces su escogencia está determinada por la técnica numérica usada. Suponga que la
transmisibilidad es constante en la interfase entre los nodos i e i+1 (no necesariamente en la
frontera del bloque). La rata de flujo entre estos dos nodos está dictada por:

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 172

λi
qi +1/ 2 = − A (P − P )
δ i i +1/ 2 i

de donde:

δi
A ( Pi +1/ 2 − Pi ) = − q (12.10)
λi i +1/ 2

Se desea hallar la transmisibilidad media λi+½ la cual proporcione el mismo valor de flujo,
qi+½ entre el bloque i e i + 1, se tiene:

λi +1
qi +1/ 2 = − A (P − P )
δ i +1 i +1 i +1/ 2

luego:

δ i +1
A ( Pi +1 − Pi +1/ 2 ) = − q (12.11)
λi +1 i +1/ 2

Por inspección de las ecuaciones anteriores, se tiene:

( Pi +1 − Pi ) = − A ⎛ λ ⎞
qi +1/ 2 = − Aλi +1/ 2 ⎜ ⎟ ( Pi +1 − Pi +1/ 2 + Pi +1/ 2 − Pi ) (12.12)
∆xi +1/ 2 ⎝ ∆x ⎠i +1/ 2

Reemplazando las Ecs. (12.10) y (12.11) en la Ec. (12.12) resulta,

⎛ λ ⎞ ⎛ δ i +1 δ ⎞
qi +1/ 2 = ⎜ ⎟ ⎜ qi +1/ 2 + i qi +1/ 2 ⎟ (12.13)
⎝ ∆x ⎠i +1/ 2 ⎝ λi +1 λi ⎠

⎛ λ ⎞ 1
⎜ ⎟ =
⎝ ∆x ⎠i +1/ 2 δ i +1 + δ i
λi +1 λi

De acuerdo con el gráfico:

∆xi +1/ 2 = δ i +1 + δ i

Luego:

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 173

i i+1
q
q
λi λi+1

δi δi+1
∆xi+1/2
12.4. Flujo en serie (discontinuidad vertical) – Promedio de transmisibilidades

⎛ λi +1/ 2 ⎞ 1
⎜ ⎟= δ δ
⎝ δ i +1 + δ i ⎠ i +1
+ i
λi +1 λi

Despejando λi+1:

δ i +1 + δ i
( λ )i +1/ 2 = (12.14)
⎛ δ i +1 ⎞ ⎛ δ i ⎞
⎜ ⎟+⎜ ⎟
⎝ λi +1 ⎠ ⎝ λi ⎠

El anterior es el promedio armónico de λi+1 + λi. Ahora, si δi = δi+1 = δ, entonces:

2
λi +1/ 2 =
1 1
+
λi +1 λi

luego:

2λi +1λi
λi +1/ 2 = (12.15)
λi +1 + λi

Si tenemos flujo en serie, lo mejor es evaluar λ en λi+½, suponemos un régimen permanente.

12.5.2. Flujo en Paralelo (Sistema Estratificado)

Ahora, considere el caso cuando el yacimiento está compuesto de dos capas de diferente
permeabilidad como se esquematiza en la Fig. 12.5. El flujo total entre xi y xi+1 es:

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 174

q1 i λ1 i+1 δ1
δ
q2 λ2 δ2

∆xi + 1/2
Fig. 12.5. Flujo en paralelo (Sistema de estratos) – Promedio de transmisibilidades

q = q1 + q2 (12.16)

δ1 λ δ λ
qi +1/ 2 = − A ( Pi +1 − Pi ) 1 − A 2 ( Pi +1 − Pi ) 2 (12.17)
δ ∆xi +1/ 2 δ ∆xi +1/ 2

qi +1/ 2 = − Aλi +1/ 2


( Pi +1 − Pi ) (12.18)
∆xi +1/ 2

Puesto que δ = δ1 + δ2, La Ec. 12.17 puede rescribirse como:

qi +1/ 2 = − A
( Pi +1 − Pi ) ⎛ δ1λ1 + δ 2λ2 ⎞
⎜ ⎟ (12.19)
∆xi +1/ 2 ⎝ δ1 + δ 2 ⎠

Igualando la Ec. (12.18) y la Ec. (12.19) se tiene,

− Aλi +1/ 2
( Pi +1 − Pi ) = − A ( Pi +1 − Pi ) ⎛ δ1λ1 + δ 2λ2 ⎞
⎜ ⎟
∆X i +1/ 2 ∆X i +1/ 2 ⎝ δ1 + δ 2 ⎠

⎛ δ1λ1 + δ 2 λ2 ⎞
λi +1/ 2 = ⎜ ⎟ (12.20)
⎝ δ1 + δ 2 ⎠

La Ec. 12.20 es el promedio aritmético de λ1 y λ2 ponderado por δ1 y δ2. En la práctica, el


valor absoluto de la permeabilidad, k, usualmente se asigna al centro del bloque y las
propiedades dependientes de presión, incluyendo la permeabilidad y porosidad en algunos
casos, se evalúan a partir de la presión del boque i, Pi. Se asume que las transmisibilidades
sean constantes dentro de cada bloque y estas se usan para calcular λi!½. Tal aproximación
es satisfactoria siempre y cuando las propiedades entre los bloques adyacentes no fluctuen

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 175

demasiado. Se obtendrán errores significativos, cuando existe mucho contraste en


permeabilidad entre bloques consecutivos.

12.5.3. Funciones de Presión: f(p)

En algunas ocasiones, se realizan simulaciones en donde las propiedades del yacimiento se


pueden considerar homogéneas e isotrópicas, como por ejemplo el caso de la
permeabilidad; esta propiedad al considerarla constante y que no cambia con la presión,
simplificando el cálculo de la transmisibilidad ( T ) necesitando solo evalular el término
( b / µ ) . Este término solo es función de presión y se puede tratar de la siguiente manera:

f( Pi+1/ 2 ) = f ( Pi+1 , Pi ) (12.21)

Pi +1 + Pi
Pi +1/ 2 = (12.22)
2

⎛b⎞
f ( Pi+1 / 2 ) = ⎜ ⎟ , para cualquier tipo de flujo. (12.23)
⎝ µ ⎠i +1/ 2





⎪1. b ( Pi +1/ 2 )
⎪ µ ( Pi +1/ 2 )



⎛b⎞ ⎪⎪2. ( bi +1 + bi ) / 2 = ( bi +1 + bi )
⎜ ⎟ =⎨ ( µi +1 + µi ) / 2 ( µi +1 + µi )
⎝ µ ⎠i +1/ 2 ⎪

⎪3. Calcularla en el nodo de mayor potencial

⎪ W ⎛ b ⎞ + 1 − W ⎛ b ⎞ , donde
⎪ ⎜⎝ µ ⎟⎠ ( )⎜ ⎟
⎝ µ ⎠i +1
⎪ i

⎪W = 0 si ( ∆P − γ∆D )i +1/ 2 > 0



⎪⎩W = 1 si ( ∆P − γ∆D )i +1/ 2 < 0

El método recomendado para evaluar este término, función de presión, es calcularlo en el


nodo de mayor potencial.

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 176

UNIDAD 13
TIPOS DE MALLAS

Las mallas son líneas abstractas que se trazan sobre el dominio de la función a resolver
(yacimiento) para subdividir el espacio en puntos discretos sobre los cuales se va a obtener
la solución. El sistema de enmallado determina la forma de las condiciones de frontera. En
esta sección se discutirán primero los dos métodos tradicionales de construcción de mallas
(nodos centrados y nodos distribuidos) y las condiciones de fronteras asociadas a éstas para
espaciamiento uniforme y no-uniforme en cordenadas cartesianas y radiales.

Es necesario introducir cierta notación. Sin importar el método de discretización o tipo de


condición de frontera, sea N el número de ecuaciones en diferencias finitas a resolver, M el
número de nodos e i es el índice de rango el cual dependerá del tipo de condición de
frontera y el método de aproximación variando de 0 a N+1.

13.1. MALLA DE NODOS DISTRIBUIDOS (CARTESIANAS)

Dado un yacimiento de longitud, L, y area seccional A uniforme, se puede construir una


malla uniforme de M puntos colocando el primer punto en x = 0 y el último punto en x = L
respectivamente, y distribuyendo el resto de puntos uniformemente entre ellos. Ver Fig.
13.1. Para determinar el volumen de los bloques asociados con la malla, se colocan las
fronteras del bloque en la mitad de los dos nodos. De modo que:

L
∆x =
( M − 1)
de donde:

L = ∆x (M-1) (13.1)

Vri = A∆x i = 2, 3, ....., M-1 (13.2)

∆x
Vri = A , i=1yM (13.3)
2

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 177

i= 1 2 . . . . . . . . M-1 M

∆x
L
Fig. 13.1. Malla de nodos distribuidos

i= 1 2 . . . . . . . . M-1 M

∆x
L
Fig. 13.2. Malla de bloques centrados

13.2. MALLA DE BLOQUES CENTRADOS (CARTESIANAS)

También se puede dividir la longitud del yacimiento, L, en M bloques iguales (uniformes)


como se muestra en la Fig. 13.2. Los bloques son más pequeños para este caso que para el
caso de nodos distribuidos porque:

L
∆x = (13.4)
M

Por lo tanto no hay puntos en las fronteras. Este método ha sido usado extensivamente en la
industria petrolera. El volumen de los nodos se determina de:

Vri = A∆x , i = 1, 2, 3, ..... , M (13.5)

La ecuación de flujo,

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 178

Vri ⎛φ ⎞
Ti +n1/+12 ( Pi +1 − Pi − ( γ∆D )i +1/ 2 ) − Ti −n1/+12 ( Pi − Pi −1 − ( γ∆D )i −1/ 2 )
n +1 n +1
+ qin +1 = ∆t ⎜ ⎟
∆t ⎝ B ⎠ i
(13.6)

Si en la condición de frontera el gasto es especificado, podemos usar la distribución de


malla de bloques centrados, que nos permite manejar mejor las condiciones de frontera. Si
en la condición de frontera la presión es especificada, usamos mejor la distribución de
mallas de nodos distribuidos.

Para mallas uniformes, la única diferencia hasta el momento es el tratamiento de las


condiciones de frontera. Sin embargo, cuando se considera espaciamiento arbitrario, el
análisis muestra que la malla de nodos distribuidos es una aproximación correcta en
comparación con la otra. Esto porque las fronteras de los bloques deben colocarse entre los
nodos y no viceversa, puesto que las ecuaciones diferenciales se aproximan a los nodos y
no a las fronteras.

13.3. MALLAS NO- UNIFORMES (COORDENADAS CILINDRICAS, FLUJO


RADIAL)

Cuando nos acercamos a rw necesitamos cada vez más una malla más fina. A medida que
r → rw se necesita mayor definición de la malla para mantener una exactitud uniforme de la
solución y para ello se requiere una malla altamente irregular. La relación del ∆r más
grande al más pequeño es del orden de 103, ∆r/∆rw=1000.

Para flujo radial se tiene,

1 ∂ ⎛ k ∂P ⎞ ∂P
⎜r ⎟ = φ ct (13.7)
r ∂r ⎝ µ ∂r ⎠ ∂t

Multiplicando por r2,

∂ ⎛ k ∂P ⎞ 2 ∂P
r ⎜r ⎟ = r φ ct (13.8)
∂r ⎝ µ ∂r ⎠ ∂t

dr
Si δ =ln r, y sabiendo que d ( ln r ) =
r

∂ ⎛ k ∂P ⎞ 2 ∂P
⎜ ⎟ = r φ ct
∂ ln r ⎝ µ ∂ ln r ⎠ ∂t

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 179

∂ ⎛ k ∂P ⎞ 2δ ∂P
⎜ ⎟ = e φ ct (13.9)
∂δ ⎝ µ ∂δ ⎠ ∂t

Si se tiene espaciamiento uniforme en la variable δ, de acuerdo con Darcy, flujo radial


estacionario:

r
P − Pw ≈ ln = δ −δw (13.10)
rw

Igual espaciamiento en δ, entonces igual caída de presión entre nodos. Alternativamente,


considere la Ec. 13.7 en forma expandida:

∂ 2 P 1 ∂P φ ct µ ∂P
+ = (13.7.a)
∂r 2 r ∂r k ∂t

Si δ =ln r, entonces,

e δ = r, (13.7.b)

de modo que:

dr = eδ dδ (13.7.c)

Reemplazando la Ec. 13.7.b y 13.7.c en la Ec. 13.7.a, se tiene:

∂2 P 1 ∂P φ c µ ∂P
+ δ 2 = t
e ∂δ
2δ 2
e e ∂δ k ∂t

De donde:

∂ 2 P ∂ P e 2δ φ ct µ ∂ P
+ =
∂δ 2 ∂δ k ∂t

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 180

7.389

1096.64
148.42

403.43
2.7183
20.086

r=
54.6
0

Fig. 13.3. Malla logarítmica

La Fig. 13.3 representa un yacimiento radial, en donde las mallas se han distribuido de
manera no uniforme para considerar las caídas de presión en las zonas más cercanas del
pozo. Sin embargo, esta malla puede transformarse en una malla uniforme usando la
transformación dada por la Ec. 13.7.b, de modo que:

δ =ln r

Con esta transformación se obtiene la siguiente malla uniforme:

δ= 0 1 2 3 4 5 6 7

∆δ

Fig. 13.4. Malla de nodos centrados

13.3.1. Malla de Nodos Distribuidos: (Radial)

De la misma manera como se diseñaron las mallas cartesianas, nodos distribuidos y bloques
centrados, se diseñan las mallas para la geometría de flujo radial o cilíndrico. Este diseño se
hace con base en el concepto de una distribución uniforme en el espacio logarítmico.

La Fig. 13.5 muestra el perfil de una malla radial de nodos distribuidos.

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 181

δ
δe - δw
1 N

i-1 i i+1 h

∆δ

Fig. 13.5. Malla radial de nodos distribuidos

re / rw
Si: r1 = rw , rN = re , ∆δ = ln , entonces:
N −1

δe − δw
∆δ = = cte (13.11)
N −1

∆δ = δi+1 - δi (13.12)

∆δ = ln ri+1 - ln ri

ri +1
∆δ = ln (13.13)
ri

δe − δw ln re − ln rw ln(re / rw )
= =
N −1 N −1 N −1

ln(re / rw ) r
= ln i +1
N −1 ri

Puesto que:

ln x
log x =
log 10

ln(re / rw ) 1 r
= ln i +1
( N − 1) log10 log10 ri

log(re / rw ) r
= log i +1
( N − 1) ri

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 182

de donde;
N −1
⎛r ⎞
log(re / rw ) = log ⎜ i +1 ⎟
⎝ ri ⎠

Por lo tanto;

ri +1 ri +1
= ( re / rw ) N −1 ,
1
sea α=
ri ri

ri+1 = α ri, i = 1, 2, ... , N-1 (13.14)

ri = rw, i = 1
(13.15)
Ahora,

⎧ 1 ∂ ⎛ ∂P ⎞ ⎫ ⎧⎛ λ r ⎞ λr ⎫
( Pi +1 − Pi ) − ⎛⎜ ⎞⎟ ( Pi − Pi −1 )⎬
1
⎨ ⎜ rλ ⎟⎬ = ⎨⎜ ⎟ (13.16)
⎩ r ∂r ⎝ ∂r ⎠ ⎭i ri ∆ri ⎩⎝ ∆r ⎠i +1/ 2 ⎝ ∆r ⎠i −1/ 2 ⎭

Cómo se podría definir ri+1/2 ?. En coordenadas cilíndricas, flujo radial, régimen


permanente:

∂P
q = −2π rhλ (13.17)
∂r

La caída de presión entre i+1 e i, se obtiene integrando la ecuación anterior:

qi +1/ 2 = −2π hλi +1/ 2


( Pi +1 − Pi ) (13.18)
ln(ri +1 / ri )

Discretizando,

⎧ ∂P ⎫ ⎛ r ⎞
⎨q = −2π rhλ ⎬ ; entonces, qi +1/ 2 = −2π hλi +1/ 2 ⎜ ⎟ ( Pi +1 − Pi ) (13.19)
⎩ ∂r ⎭i +1/ 2 ⎝ ∆r ⎠i +1/ 2

Comparando las Ecs. (13.18) y (13.19):

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 183

( Pi +1 − Pi ) = −2π hλ ⎛ r ⎞
−2π hλi +1/ 2
ri +1 i +1/ 2 ⎜ ⎟ ( Pi +1 − Pi )
ln ⎝ ∆r ⎠i +1
ri

1 r
= i +1/ 2
ri +1 ∆ri +1/ 2
ln
ri

∆ri +1/ 2
ri +1/ 2 = , si ∆ri +1/ 2 = ri +1 − ri
r
ln i +1
ri

ri +1 − ri
ri +1/ 2 = (13.20)
r
ln i +1
ri

Promedio logarítmico de los radios de los nodos i+1 e i.

ri +1 ri +1 − ri α ri − ri
α= de donde ri +1/ 2 = =
ri ln α ln α

ri +1/ 2 =
(α − 1) ri (13.21)
ln α

13.3.2. Malla de Bloques Centrados: (Radial)

Una representación esquemática de una malla radial de bloques centrados está dada en la
Fig. 13.6.

δe - δw
rw re
i-1 i i+1
h

δi + 1/2

Fig. 13.6. Malla radial de bloques centrados

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 184

ri +1 = α ri (13.22)
α = ( re / rw )
1
N
(13.23)

r1/ 2 = rw (13.24)

ri +1/ 2 =
ri +1 − ri
⇒ ri +1/ 2 =
(α − 1) ri (13.25)
ln α ln α

De la Ec. (13.22),

α = ri +1 / ri

Cuando i = ½, r1+1/ 2 = r1/ 2α = rwα

De la Ec. 13.25, despejando ri,

ri +1/ 2 ln α
ri =
(α − 1)
Cuando i = 1,

r1+1/ 2 ln α
r1 =
(α − 1)
α rw ln α
r1 = (13.26)
(α − 1)

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 185

UNIDAD 14

SOLUCION DE SISTEMAS DE ECUACIONES ALGEBRAICAS

14.1. INTRODUCCION

En el capítulo anterior se vió que al aplicar las ecuaciones resultantes del esquema de
solución implícito a cada uno de los bloques que componen la malla, se establece un
determinado número de ecuaciones algebraicas con su correspondiente número de
incógnitas. Este sistema lineal de ecuaciones simultáneas que resulta puede ser escrito en
forma general empleando la notación matricial siguiente:

→ →
AP = d (14.1)

Donde “A” es la matriz de coeficientes, “d” es un vector conocido y “P” es el vector de


incógnitas de presión en todos los puntos del sistema considerado ó vector “ P ”. De esta
manera, ahora el problema consiste en resolver el sistema para obtener el vector de
incógnitas de presión, el cual puede ser muy simple o muy complejo, dependiendo del
fenómeno físico que se intente resolver. Cuando la solución es relativamente fácil, como en
el caso de problemas de una dimensión y muchos problemas de dos dimensiones, la
solución al vector de presión constituye solo una fracción del tiempo total de cómputo y del
costo de la simulación del yacimiento. Sin embargo, en problemas más complejos como en
el caso de algunos modelos de dos y la gran mayoría de los de tres dimensiones, el esfuerzo
que se requiere para resolver el “ vector P ” tiene un mayor significado con relación al resto
del problema en la simulación del yacimiento. Por lo anterior, es fácil comprender que la
eficiencia que tenga un simulador tanto para resolver el problema planteado como en el
aspecto económico depende en gran medida del algoritmo que se utilice para resolver
eficientemente el vector de presión establecido. Los métodos que se emplean para obtener
la solución de la ecuación (14.1) pueden dividirse en dos grandes grupos: métodos directos
y métodos iterativos. Algunas de las características de estos métodos de solución se
presentan a continuación:

Métodos Directos Métodos Iterativos


1. Solución exacta 1. Solución convergente
2. Tiempo de computador predecible 2. Tiempo de computador impredecible
3. Altos requerimientos de memoria 3. Bajos requerimientos de memoria
4. En problemas 2D, trabaja mejor en 4. En problemas 2D, trabaja mejor en
sistemas con menos de 1000 celdas sistemas con más de 3000 celdas 3
5. No es práctico para problemas 3D 5. Requerido para problemas 3D

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 186

14.2. METODOS DIRECTOS EN LA SOLUCION DE SISTEMAS DE


ECUACIONES ALGEBRAICAS

Los métodos directos son aquellos en los cuales la solución del sistema de ecuaciones se
obtiene cuando se ha resuelto la matriz que representa el problema. Algunos ejemplos de
métodos directos son los siguientes:

• Inversión de matriz.
• Regla de Cramer
• Eliminación de Gauss.
• Descomposición matricial
• Método de Gauss - Jordan

14.2.1. Inversión de Matriz

Se trata de un método bastante sencillo para el cual se requiere determinar la matriz inversa
de la matriz de coeficientes y mediante una premultiplicación obtener la solución. El
procedimiento es como sigue. Dado el sistema:

→ →
AP = d (14.2)

Determinando A-1 y multiplicando por la ecuación (14.2):

→ →
A−1 A P = A−1 d (14.3)

sabemos que: A-1 A = I, I = Matriz identidad o idéntica.

→ →
I P = A−1 d (14.4)
→ → → →
P=d , 1
d = A−1 d
1

La solución se obtiene con los resultados que proporcione el producto del lado derecho de
la Ec. (14.4). Como puede suponerse, el uso de este método es un tanto elaborado y lento
debido a la necesidad de obtener la matriz inversa de la matriz de coeficientes, por lo que su
empleo en trabajos de simulación es prácticamente nulo.

14.2.2. Regla de Cramer

Este es un método extremadamente sencillo pero no muy práctico para ser desarrollado en
una computadora tal como lo requiere el tratar de obtener la solución del “vector P”.
Ejemplo:

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 187

2P1 - 3P2 = 7
3P1 + 5P2 = 1

cuya ecuación matricial es:

⎡ 2 −3⎤ ⎡ P1 ⎤ ⎡ 7 ⎤
⎢ 3 5 ⎥ ⎢ P ⎥ = ⎢1 ⎥
⎣ ⎦⎣ 2⎦ ⎣ ⎦

Se aplicará la regla de Cramer para obtener su solución. Primero se calcula el determinante


“∆” de la matriz de coeficientes:

⎡2 − 3⎤
∆⎢ ⎥ = 10 + 9 = 19
⎣3 5 ⎦

Se obtienen ahora los otros determinantes al hacer el intercambio de columnas tal como lo
enuncia la regla:

⎡7 − 3⎤
∆P1 = ⎢ ⎥ = 35 + 3 = 38
⎣1 5 ⎦

⎡2 7⎤
∆P2 = ⎢ ⎥ = 2 − 21 = −19
⎣3 1⎦

En consecuencia la solución del sistema es:

∆P1 38
P1 = = =2
∆ 19

∆P2 −19
P2 = = = −1
∆ 19

La aplicación de este método en la simulación de yacimientos prácticamente no se presenta,


ya que sólo es útil para resolver sistemas de ecuaciones pequeños y el tratar de resolver
problemas mayores con él provoca la utilización de un tiempo de cómputo grande aún para
casos relativamente sencillos.

14.2.3. Método de Eliminación de Gauss: ∆Sup.

Este método consiste básicamente en sistematizar el teorema fundamental de equivalencia.


Para ello se requiere aplicar a una matriz ampliada (que se forma con la matriz de
coeficientes y el vector de valores conocidos) un número determinado de operaciones, las

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 188

cuales son llamadas operaciones elementales sobre los renglones de una matriz, con el fin
de obtener un sistema equivalente al anterior que proporcione las incógnitas de una forma
sencilla y directa. Así pues, tomando el sistema original, el objetivo es transformar la
matriz de coeficientes “A” a una matriz triangular superior como se indica a continuación.
Dado el sistema:

→ →
AP = d (14.5)

El vector constante d es añadido a la matriz de coeficientes formando así, la matriz
ampliada como sigue:

⎡ a11 a12 ... a1n | d1 ⎤


⎢a a22 ... a2 n | d 2 ⎥⎥
⎢ 21 (14.5)
⎢ . . . . | .⎥
⎢ ⎥
⎣ an1 an 2 ... ann | d n ⎦

La cual después de efectuar un número determinado de operaciones elementales a los


renglones de la matriz ampliada, la expresión (14.5) se reduce a la forma siguiente:

∆Superior

⎡C11 C12 . . C1n | d *1 ⎤


⎢ ⎥
⎢ C22 . . C2 n | d * 2 ⎥
⎢ . . | . ⎥ (14.6)
⎢ ⎥
⎢ 0 . . | . ⎥
⎢ Cnn | d *n ⎥⎦

La expresión anterior puede escribirse como:

⎡C11 C12 . . C1n ⎤ ⎡ P1 ⎤ ⎡ d *1 ⎤


⎢ ⎢ ⎥
⎢ C22 . . C2 n ⎥⎥ ⎢⎢ P2 ⎥⎥ ⎢ d *2 ⎥
⎢ . . ⎥⎢ . ⎥ = ⎢ . ⎥ (14.7)
⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0 . . ⎥⎢ . ⎥ ⎢ . ⎥
⎢⎣ Cnn ⎥⎦ ⎢⎣ Pn ⎥⎦ ⎢⎣ d *n ⎥⎦

De esta manera el valor de “Pn” puede obtenerse directamente de:

d *n
Pn =
Cnn

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 189

Los n - 1, n - 2, ...., 2, 1 valores se calculan mediante la simple sustitución de los mismos


que ya han sido obtenidos con anterioridad. A manera de ejemplo, considérese el siguiente
sistema de ecuaciones:

3P1 + 4P2 - 2P3 + P4 + P5 = 16


2P1 + P2 + 4P3 - 8P4 + 2P5 = 13
8P1 - P2 - P3 + 3P4 + 2P5 = 14
P1 + P2 - 3P3 + 2P4 - P5 = -4
4P1 + 2P2 + 3P3 - P4 - 3P5 = 3

Cuya forma matricial y matriz ampliada del sistema anterior quedan como sigue:

⎡ 3 4 −2 1 1 ⎤ ⎡ P1 ⎤ ⎡16 ⎤
⎢ 2 1 4 −8 2 ⎥ ⎢ P ⎥ ⎢ 13 ⎥
⎢ ⎥⎢ 2⎥ ⎢ ⎥
⎢8 −1 −1 3 2 ⎥ ⎢ P3 ⎥ = ⎢14 ⎥
⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢1 1 −3 2 −1⎥ ⎢ P4 ⎥ ⎢ −4 ⎥
⎢⎣ 4 2 3 −1 −3⎥⎦ ⎢⎣ P5 ⎥⎦ ⎢⎣ 3 ⎥⎦

⎡3 4 − 2 1 1 | 16 ⎤
⎢2 1 4 − 8 2 | 13 ⎥
⎢ ⎥
⎢8 − 1 − 1 3 2 | 14 ⎥
⎢ ⎥
⎢1 1 − 3 2 − 1 | − 4 ⎥
⎢⎣4 2 3 − 1 − 3 | 3 ⎥⎦

Se efectuarán a continuación algunas operaciones fundamentales a los renglones de esta


última matriz, con el objeto de reducirla a una matriz diagonal superior. Matriz ∆ superior
es:

⎡1 1 −3 2 − 1|
− 4⎤
⎢0 1 7 −5 4|28⎥
⎢ ⎥
⎢0 0 17 − 17 8 | 49⎥
⎢ ⎥
⎢0 0 0 170 − 79 | − 146⎥
⎢⎣0 0 0 0 3152 |12608⎥⎦

P1 + P2 - 3P3 + 2P4 - 5P5 = -4


P2 + 7P3 - 5P4 + 4P5 = 28
17P3 - 17P4 + 8P5 = 49
170P4 - 79P5 = -146
3152P5 = 12608

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 190

De esta manera los resultados se obtienen como se muestra a continuación:

12608
P5 = =4 P5 = 4
3152

170 P4 - 79(4) = -146 P4 = 1

17 P3 - 17(1) + 8(4) = 49 P3 = 2

P2 + 7 (2) - 5(1) + 4(4) = 28 P2 = 3

P1 + (3) - 3(2) + 2(1) - (4) = -4 P1 = 1

14.2.4. Método de Gauss – Jordan

Se trata de un método útil y sencillo para encontrar la solución de un sistema de ecuaciones


lineales. Es muy parecido al método de eliminación de Gauss visto con anterioridad, solo
que aquí el aplicar las operaciones fundamentales en los renglones de la matriz ampliada es
con el objeto de convertirla en la matriz identidad [ I ], a partir de la cual se puede obtener
la solución directamente. Este método no requiere iteraciones, pero la cantidad de trabajo
requerido puede ser considerablemente mayor que los métodos iterativos y es prohibido en
muchos casos prácticos. Para una mejor comprensión del método se resolverá un ejemplo.
Considérese el siguiente sistema de ecuaciones:

3P1 - 6P2 + 7P3 = 4


8 P1 - 5P3 = 19
P1 - 2P2 + 6P3 = 5

La matriz ampliada del sistema es:

⎡3 − 6 7| 4 ⎤
⎢ ⎥
⎢8 0 − 5 |19⎥
⎢⎣ 1 − 2 6 | 5 ⎥⎦

Aplicando las operaciones elementales del caso, se obtiene al final:

⎡ 1000
. 0.000 0.000 | 3.001⎤
⎢ ⎥
⎢0.000 1000
. 0.000 | 2.000⎥
⎢⎣0.000 0.000 1000
. .
| 1000 ⎥⎦

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 191

Por lo que la solución es:

P1 = 3.001
P2 = 2.000
P3 = 1.000

14.2.4.1. Errores en el Método de Gauss – Jordan

El método de Gauss - Jordan no es un método de aproximaciones sucesivas, por lo tanto su


solución debería ser exacta, pero no lo es debido a los errores que se presentan en el
desarrollo del mismo. La solución del ejemplo resuelto con anterioridad es en realidad P1 =
3, P2 = 2 y P3 = 1, que difiere de los resultados obtenidos, debido a que al efectuar las
operaciones se trabajó redondeando a tres (3) cifras decimales, incurriéndose en un error de
0.001 en el valor de P1. Este problema se presenta al resolver sistemas de ecuaciones
lineales en computadoras, ya que éstas tienen siempre un límite con respecto al número de
dígitos en las constantes con las que se trabajan. Se puede demostrar que si selecciona
como “pivote” el mayor elemento en valor absoluto en la matriz de coeficientes, se
minimiza el error por redondeo.

14.2.5. Descomposición Matricial

Este método implica la transformación de la matriz de coeficientes en otras matrices, las


cuales son por regla general, más fáciles de operar; después utilizando estas matrices se
obtiene la solución. La descomposición de la matriz de coeficientes, según el método
atribuido a Croutt, puede hacerse en dos matrices triangulares superior e inferior como lo
muestran las expresiones (14.11) y (14.12). La descomposición es seguida por una
sustitución hacia atrás la cual calcula la incógnita en dos pasos sucesivos de sustitución. El
proceso de descomposición es como sigue. Dado:

→ →
AP = b (14.9)

entonces,

A=LU (14.10)

donde,

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 192

⎡ L11 ⎤ ⎡1 U12 U13 . U1n ⎤


⎢L L22 0 ⎥ ⎢ 1 U 23 . . ⎥⎥
⎢ 21 ⎥ ⎢
⎢ L31 L32 L33 ⎥=L ⎢ 1 . . ⎥ =U
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢. . ⎥ ⎢ . . ⎥
⎢⎣ Ln1 Ln 2 Ln 3 . Lnn ⎥⎦ ⎢⎣ 1 ⎥⎦

(14.11) (14.12)

A partir de estas dos matrices triangulares se puede determinar el vector de solución P ya


que,

A=LU

La cual después de la descomposición puede escribirse como:

→ →
LU P = b
(14.13)

Llamando el producto U P como “vector y”,

→ → → →
LY = b y U P = Y (14.14)

Las matrices de coeficientes que resultan en problemas de simulación de yacimientos son


matrices en forma de banda. Para matrices pequeñas en forma de banda, la solución directa
por medio de descomposición matricial, conocida también como descomposición LU o
factorización es un método eficiente. Por ejemplo, el caso de modelos areales de 2D con
menos de 15 bloques.

14.3. METODOS ITERATIVOS EN LA SOLUCION DE SISTEMAS DE


ECUACIONES ALGEBRAICAS

Este tipo de métodos son de naturaleza repetitiva y el proceso de solución implica un


cálculo sistemático de una aproximación a dicha solución, la cual es mejor en cada
iteración. Para ello se requiere la selección de un conjunto de valores iniciales de las
incógnitas, conocido con el nombre de vector inicial, sobre el cual se opera para producir
un mejor resultado. El error en cada paso se reduce y el nuevo valor de la incógnita Pn que
se obtiene se aproxima a la solución correcta P* a medida que se sigue iterando, ver Fig.
14.1. Dentro de los métodos iterativos más importantes se tienen los siguientes:

• Método de Jacobi

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 193

• Método de Gauss - Seidel


• Métodos de relajación

Pn

P*


n

Fig. 14.1. Convergencia de un método iterativo

14.3.1. Método de Jacobi

Supóngase que en el sistema:

→ →
AP = b (14.15)

La matriz “A” se sustituye por:

A=D+R (14.16)

Donde D es una matriz diagonal, es decir, una matriz cuadrada cuyos elementos sobre la
diagonal principal son los únicos diferentes de cero. R es otra matriz que contiene ceros en
su diagonal principal y tiene los restantes elementos de “A”, en sus demás elementos.
Sustituyendo en la expresión (14.15):

→ →
( D + R) P = b (14.17)
→ → →
D P+ R P = b
→ → →
D P = b− R P

Premultiplicando por D-1:

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 194

→ → →
P = D −1 b − D −1 R P (14.18)

Al hacer la anterior ecuación en forma recursiva queda como sigue:

→ ( K +1) → →(K )
P = D −1 b − D −1 R P (14.19)

Donde:

K = 0, 1, 2, ..........

El método de Jacobi, definido por la ecuación matricial de recurrencia dada por la


expresión (14.19) significa que una vez planteado el sistema (14.15) se despeje P1 de la
primera ecuación, P2 de la segunda, P3 de la tercera, etc., quedando:

P1( K +1) =
1
a11
(
b1 − a12 P2( K ) − a13 P3( K ) ..... − a1n Pn( K ) ) ⎫


P2( K +1) =
1
a22
(
b2 − a21 P1( K ) − a23 P3( K ) ..... − a2 n Pn( K ) ) ⎪

⎪⎪
P3( K +1) =
1
a33
(
b3 − a31 P1( K ) − a32 P2( K ) ..... − a3n Pn( K ) ) ⎬

(14.20)


... ⎪

Pn( K +1) =
1
ann
(
bn − an1 P1( K ) − an 2 P2( K ) ..... − an( n −1) Pn(−K1) ) ⎪
⎪⎭

Donde,

K = 0, 1, 2, .....

Partiendo de una primera aproximación:

→ ( 0)
= ⎡⎣ P1( ) , P2( ) , P3( ) ,...., Pn( ) ⎤⎦
0 0 0 0
P (14.21)

Se sustituirá en los segundos miembros de las ecuaciones de la expresión (14.20) para


obtener la nueva aproximación:

→ (1)
P = ⎡⎣ P1(1) , P2(1) , P3(1) ,...., Pn(1) ⎤⎦
(14.22)

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 195

A su vez, sustituyendo P(1), se obtendrá:

→ ( 2)
= ⎡⎣ P1( ) , P2( ) , P3( ) ,...., Pn( ) ⎤⎦
2 2 2 2
P (14.23)

y así sucesivamente. Se considerará solución del sistema aquella que cumpla con:

→ ( n +1) → (n) →
P −P ≤∈ (14.24)

donde ∈ es un vector de tolerancia preestablecido. Sustituyendo el vector inicial


P (0) = {0, 0, 0, 0, ..... ,0} en los segundos miembros de las ecuaciones de la expresión
(14.20) se obtendrá una nueva aproximación que estará dada por:

→ ⎧b b b b ⎫
P = ⎨ 1 , 2 , 3 ,..., n ⎬ (14.25)
⎩ a11 a22 a33 ann ⎭

Este último vector P , se utilizará como vector inicial P (0) en la solución de sistemas por el
método de Jacobi. Para una mejor comprensión del método, se resolverá el siguiente
sistema de ecuaciones:

6P1 + 2P2 + P3 = 22
- P1 + 8P2 + 2P3 = 30
P1 - P2 + 6P3 = 23

Despejando P1 de la primera ecuación, P2 de la segunda y P3 de la tercera:

1
P1 = ( 22 − 2 P2 − P3 )
6
1
P2 = ( 30 + P1 − 2 P3 )
8
1
P3 = ( 23 − P1 + P2 )
6

Haciendo recursivo este sistema, según la expresión (14.20):

P1( K +1) =
1
6
(
22 − 2 P2( K ) − P3( K ) ) (14.a)

P2( K +1)
1
(
= 30 + P1( K ) − 2 P3( K )
8
) (14.b)

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 196

P3(
K +1)
=
1
6
(
23 − P1( ) + P2( )
K K
) (14.c)

Donde K = 0, 1, 2, 3, ....

Tomando el vector inicial P (0) =(22/6, 30/8, 23/6) y sustituyendo K = 0 en las tres
ecuaciones de recurrencia (14.a), (14.b), (14.c), se obtiene:

P1(1) =
1
6
(
22 − 2 P2( 0) − P3( 0) )
1
(
P2(1) = 30 + P1( 0) − 2 P3( 0)
8
)
1
(
P3(1) = 23 − P1( 0) + P2( 0)
6
)
Sustituyendo valores:

P1(1) =
1
6
( 22 − 2 ( 30 / 8) − 23 / 6 ) = 1.778

P2(1) = ( 30 + 22 / 6 − 2 ( 23 / 6 ) ) = 3.250
1
8
1
P3 = ( 23 − 22 / 6 + 30 / 8 ) = 3.847,
(1)
6

obteniéndose:

P (1) = [1.778, 3.250, 3.847]

Sustituyendo K = 1 en las Ecs. (14.a), (14.b) y (14.c):

1
P1( 2) =
6
( 22 − 2 ( 3.25) − 3.847 ) = 1.942
1
P2( ) = ( 30 + 1.778 − 23.847 ) = 3.011
2

8
1
P3( ) = ( 23 − 1.778 + 3.250 ) = 4.079
2

Por lo tanto:

P (2) = [1.942,3.011, 4.079]

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 197

Procediendo reiteradamente en forma similar se obtiene:



K = 2 ; P (3) = [1.983, 2.973, 4.012]

K = 3 ; P (4) = [2.007, 2.995, 3.998]

K = 4 ; P (5) = [2.002, 3.001, 3.998]

K = 5 ; P (6) = [2.000, 3.001, 4.000]

K = 6 ; P (7) = [2.000, 3.000, 4.000]

Finalmente la solución del sistema es:

P1 = 2.000, P2 = 3.000, y P3 = 4.000, con tres cifras decimales exactas.

14.3.1.1. Convergencia del método de Jacobi

El método de Jacobi tiene la desventaja de que no siempre converge a la solución del


sistema y algunas veces lo hace pero lentamente. Sin embargo, este método convergirá
siempre a la solución, cuando la magnitud del coeficiente de una incógnita diferente en
cada ecuación del conjunto sea suficientemente dominante con respecto a las magnitudes de
los otros coeficientes de esa ecuación. Cuando el valor absoluto del coeficiente dominante
para una incógnita diferente en cada ecuación sea mayor que la suma de los valores
absolutos de los otros coeficientes de esa ecuación, se considerará que éste coeficiente es
suficientemente dominante y, por lo tanto la convergencia estará asegurada. En el sistema
de ecuaciones que se utilizó en el ejemplo anterior puede verse que el coeficiente de P1 es
dominante en la primera ecuación y los coeficientes de P2 y P3 son dominantes en la
segunda y tercera ecuación respectivamente.

14.3.2. Método de Gauss - Seidel

Este método es prácticamente idéntico al de Jacobi, la única diferencia consiste en que el


método de Gauss - Seidel se acelera cuando existe la convergencia a la solución, debido a
que una vez que calcula la componente Pi(K+1), la utiliza inmediatamente en la misma
iteración. El criterio de convergencia de este método es el mismo que el de Jacobi.

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 198

P1( K +1) =
1
a11
(
b1 − a12 P2( K ) − a13 P3( K ) ..... − a1n Pn( K ) ) ⎫


P2( K +1) =
1
a22
(
b2 − a21 P1( K +1) − a23 P3( K ) ..... − a2 n Pn( K ) ) ⎪

⎪⎪
P3( K +1) =
1
a33
(
b3 − a31 P1( K +1) − a32 P2( K +1) ..... − a3n Pn( K ) ) ⎬

(14.26)


... ⎪

Pn( K +1) =
1
ann
(
bn − an1 P1( K +1) − an 2 P2( K +1) ..... − an( n −1) Pn(−K1+1) ) ⎪
⎪⎭

Como ejemplo del procedimiento de cálculo que sigue éste método se resolverá el mismo
sistema de ecuaciones que se empleó para ejemplificar el método de Jacobi.

6P1 + 2P2 + P3 = 22
-P1 + 8P2 + 2P3 = 30
P1 - P2 + 6P3 = 23

Las ecuaciones según la expresión (14.26) se reducen a:

P1(
K +1)
=
1
6
(
22 − 2 P2( ) − P3( )
K K
) (14.d)

P2( K +1) =
1
8
(
30 + P1( K +1) − 2 P3( K ) ) (14.e)

P3( K +1)
1
(
= 23 − P1( K +1) + P2( K +1)
6
) (14.f)

Donde K = 0, 1, 2, .....

Tomándose el mismo vector inicial que en aquel ejemplo, esto es:

⎧ 22 30 23 ⎫
P (0) = ⎨ , , ⎬
⎩6 8 6⎭

y sustituyendo K = 0 en las ecuaciones (14.d), (14.e) y (14.f):

P1( ) =
1 1
6
(
22 − 2 P2( ) − P3( )
0 0
)

Jairo Antonio Sepúlveda, MSc. y Freddy Humberto Escobar, Ph.D.


Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 199

P2( ) =
1 1
8
(
30 + P1( ) − 2 P3( )
1 0
)
1
(
P3(1) = 23 − P1(1) + P2(1)
6
)
Sustituyendo valores:

1⎛ ⎛ 30 ⎞ ⎛ 23 ⎞ ⎞
P1(1) = ⎜ 22 − 2 ⎜ ⎟ − ⎜ ⎟ ⎟ = 1.778
6⎝ ⎝ 8 ⎠ ⎝ 6 ⎠⎠
1⎛ ⎛ 23 ⎞ ⎞
P2( ) = ⎜ 30 + 1.778 − 2 ⎜ ⎟ ⎟ = 4.0369
1

8⎝ ⎝ 6 ⎠⎠
1
P3(1) = ( 23 − 1.778 + 4.039 )
6

Se obtiene:

P (1) = [1.778, 3.014, 4.039]

Procediendo reiteradamente en forma similar, resultan las siguientes iteraciones:

K=1; P (2) = [1.998, 2.989, 4.000]


K=2; P (3) = [ 2.004, 3.001, 4.000]
K=3; P (4) = [ 2.000, 3.000, 4.000]

Por lo tanto la solución es P1 = 2000, P2 = 3000, y P3 = 4000. Como puede apreciarse, es la


misma solución que proporciona el método de Jacobi, con la ventaja que éste la obtienen en
tres iteraciones menos.

14.3.3. Método de Relajación

Se trata de un método que acelera la obtención de la solución con respecto a los métodos
iterativos vistos anteriormente. En éste, el nuevo valor de Pi(k+1) se obtiene con parte de la
nueva iteración y con parte de la anterior. Para ello se introduce el término “parámetro de
relajación, ω”, cuya presencia acelera el proceso de convergencia. Así pues,
notacionalmente se tiene el siguiente sistema:

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 200

P1( K +1) = ω
1
a11
( )
b1 − a12 P2( K ) − a13 P3( K ) ... − a1n Pn( K ) + (1 − ω ) P1( K )




P2( K +1) = ω
1
a22
(
b2 − a21 P1 ( K +1)
− a23 P3 ... − a2 n Pn + (1 − ω ) P2
(K ) (K )
) (K )

⎪⎪
P3( K +1) = ω
1
a33
( )
b3 − a31 P1( K +1) − a32 P2( K +1) ... − a3n Pn( K ) + (1 − ω ) P3( K ) ⎬⎪
(14.27)


.. ...... ⎪

Pn( K +1) = ω
1
ann
( )
bn − an1 P1( K +1) − an 2 P2( K +1) ... − an( n −1) Pn(−K1+1) + (1 − ω ) Pn( K ) ⎪
⎪⎭

Donde K = 0, 1, 2, ... Para cualquier valor que se fije a ω entre cero y dos, el proceso
converge para los tipos de sistemas de ecuaciones que puedan encontrarse en la simulación
de yacimientos. Cuando el valor de ω es mayor de 1.0, ω > 1.0, se dice que el proceso es de
sobre-relajación. Si el valor de ω estuviese comprendido entre 0 y 1 (0 < ω < 1), se tendría
bajo-relajación (sub-relajado), aunque hay que hacer notar que dicho procedimiento no es
efectivo para el tipo de problemas de yacimientos. Si ω = 1, el proceso se reduce, como se
podrá observar viendo la Ec. 14.27 y comparándola con la Ec. 14.26, al método de Gauss –
Seidel. Una forma más general de representar matemáticamente el método de relajación, y
de paso el método de Gauss-Seidel, se presenta a continuación:

ω
P i = (1 - ω ) Pi +
K+1 K +1
⎡⎣b i - ∑ i=N 1,i ≠ j ai , j Pjξ ⎤⎦ , Si i > j, ξ = K +1, y si j < i, ξ = K
a i,i

Es muy importante seleccionar el valor adecuado de un ω para acelerar el proceso, pues un


valor óptimo de dicho parámetro produce una convergencia extraordinariamente rápida. La
estimación de este parámetro está en función del tamaño de la malla y de la heterogeneidad
del medio poroso. Una manera de estimar un juego de parámetros de sobre-relajación
óptima para sistemas heterogéneos y anisotrópicos se presenta a continuación:

k x N x2 ∆y 2
θ=
k y N y2 ∆x 2

Donde Nx y Ny representan el número de nodos en la dirección x e y, respectivamente.

θ
λ=
1 + θ − cos(π / N x )

2
ωopt =
1+ 1− λ

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 201

14.4. ORDENAMIENTO DE LAS ECUACIONES (NUMERACION DE BLOQUES)

El orden de las ecuaciones es arbitrario sin embargo deben seguir ciertos esquemas para
minimizar cálculos y buscar algoritmos apropiados. Dependiendo de la manera como se
enumeren los nodos dentro del yacimiento, resultará la forma de la matriz y el consecuente
método apropiado para su solución. Se usan notaciones simplificadas para identificar
bloques con el propósito de indicar la manera en que los términos en la matriz de presiones
para cada bloque aparecen en la matriz de coeficientes. Un bloque debe ser identificado con
un solo número y los términos en la ecuación serán referidos con el número del bloque
respectivo. El ordenamiento estándar considera la enumeración consecutiva de los bloques
iniciando desde la parte inferior izquierda del yacimiento, tal como se muestra en la Fig.
14.2. Por ejemplo, los modelos de 4 x 2 y 2 x 4 se enumeran tal como se muestra en la Fig.
14.2 con la notación simplificada que se presenta en la Fig. 14.3. La ecuación de presiones
para el bloque 2 del modelo 4 x 2 será:

7 8
5 6 7 8 5 6
1 2 3 4 3 4
a) 4 x 2
1 2
b) 2 x 4

Fig. 14.2. Ordenamiento estándar de bloques

⎛x x x ⎞ ⎛x x x ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜x x x x ⎟ ⎜x x x ⎟
⎜ x x x x ⎟ ⎜x x x x ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ x x x⎟ ⎜ x x x x ⎟
⎜x x x ⎟ ⎜ x x x x ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ x x x x ⎟ ⎜ x x x x⎟
⎜ x x x x⎟ ⎜ x x x⎟
⎜⎜ ⎟ ⎜⎜ ⎟
⎝ x x x ⎟⎠ ⎝ x x x ⎟⎠
a) 4 × 2 b) 2 × 4

Fig. 14.3. Notación resultante para coeficientes matriciales con ordenamiento estándar

Jairo Antonio Sepúlveda, MSc. y Freddy Humberto Escobar, Ph.D.


Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 202

ai Pi −n1,+1j + bi Pi ,nj+1 + ci Pi +n1,+1j + di Pi ,nj++11 + ei Pi , j −1 = f i

a2 P1n +1 + b2 P2n +1 + c2 P3n +1 + d 2 P6n +1 + e2 P0 = f 2

Por supuesto, el número de ecuaciones es 8 para ambos modelos pero la distribución de los
términos dentro de la matriz de coeficientes difiere. Para el modelo 4 x 2, la matriz de
coeficientes es una matriz de banda con un ancho de banda de 9 mientras que para el otro
caso el ancho de banda es de 5. El esfuerzo requerido para resolver una matriz bandeada
depende tanto del número de ecuaciones como del ancho de banda. Si se usara el método de
descomposición matricial para resolver el modelo de 4 x 2 toma más de dos veces que para
resolver el modelo de 2 x 4. Esto es, si se usa el método de ordenamiento estándar, la
numeración debería ser en la secuencia de la dirección más corta. De las muchas formas de
ordenamiento posibles, las que más se usan en simulación son el ordenamiento estándar,
A3, D4 y disección anidada.

13 28 14 29 15 30 5 22 10 27 14 30
25 10 26 11 27 12 18 6 23 11 28 15
7 22 8 23 9 24 2 19 7 24 12 29
19 4 20 5 21 6 16 3 20 8 25 13
1 16 2 17 3 18 1 17 4 21 9 26
a) A3 b) D4

Fig. 14.4. Ordenamiento de bloques: a) A3 y b) D4

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 203

⎛x x x ⎞
⎜ ⎟
⎜ x x x x ⎟
⎜ x x x x x ⎟
⎜ ⎟
⎜ x x x x x ⎟
⎜ x x x x x ⎟
⎜ ⎟
⎜ x x x x ⎟
⎜ x x x x ⎟
⎜ ⎟
⎜ x x x x x ⎟
⎜ x x x x x ⎟
⎜ ⎟
⎜ x x x x x ⎟
⎜ ⎟
⎜ x x x x x ⎟
⎜ x x x x ⎟
⎜ ⎟
⎜ x x x x⎟
⎜ x x x x ⎟
⎜ ⎟
⎜ x x x x⎟
⎜x x x x ⎟
⎜ ⎟
⎜ x x x x ⎟
⎜ ⎟
⎜ x x x ⎟
⎜x x x x ⎟
⎜ ⎟
⎜ x x x x x ⎟
⎜ x x x x x ⎟
⎜ ⎟
⎜ x x x x x ⎟
⎜ x x x x x ⎟
⎜ ⎟
⎜ x x x x ⎟
⎜ ⎟
⎜ x x x x ⎟
⎜ x x x x x ⎟
⎜ ⎟
⎜ x x x x x ⎟
⎜ x x x x x ⎟
⎜ ⎟
⎜ x x x x ⎟
⎜ x x x ⎟⎠

Fig. 14.5. Localización de la matriz de elementos en el ordenamiento A3


⎛x x x ⎞
⎜ ⎟
⎜ x x x x ⎟
⎜ x x x x x ⎟
⎜ ⎟
⎜ x x x x ⎟
⎜ x x x ⎟
⎜ ⎟
⎜ x x x x x ⎟
⎜ x x x x x ⎟
⎜ ⎟
⎜ x x x x x ⎟
⎜ x x x x ⎟
⎜ ⎟
⎜ x x x x ⎟
⎜ ⎟
⎜ x x x x x ⎟
⎜ x x x x x ⎟
⎜ ⎟
⎜ x x x x ⎟
⎜ x x x x⎟
⎜ ⎟
⎜ x x x x⎟
⎜x x x x ⎟
⎜ ⎟
⎜x x x x ⎟
⎜ ⎟
⎜ x x x x ⎟
⎜ x x x x x ⎟
⎜ ⎟
⎜ x x x x x ⎟
⎜ x x x x ⎟
⎜ ⎟
⎜ x x x x ⎟
⎜ x x x x x ⎟
⎜ ⎟
⎜ x x x x x ⎟
⎜ x x x x x ⎟
⎜ ⎟
⎜ x x x ⎟
⎜ ⎟
⎜ x x x x ⎟
⎜ x x x x x ⎟
⎜ ⎟
⎜ x x x x ⎟
⎜ x x x ⎟⎠

Fig. 14.6. Localización de la matriz de elementos en el método D4

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 204

13 14 22 11 9
15 16 23 12 10
17 18 19 20 21
2 4 24 8 7
1 3 25 6 5
Fig. 14.7. Ordenamiento de disección anidada de un modelo de bloques de 5 x 5

1 1 0 1 0 0 0 0 x1 b1

1 1 1 0 1 0 0 0 x2 b2

0 1 1 1 0 1 0 0 x3 b3

1 0 1 1 1 0 1 0 x4 b4
A' = =
0 1 0 1 1 1 0 1 x5 b5

0 0 1 0 1 1 1 0 x6 b6

0 0 0 1 0 1 1 1 x7 b7

0 0 0 0 1 0 1 1 x8 b8

Valores
inexistentes

Tome SOLO las diagonales con 0 0 1 1 1


valores diferentes de cero y
rótelos 45° en sentido horario 0 1 1 1 1

0 1 1 1 1

Cuando la matriz A se programa, la 1 1 1 1 1


nueva matriz de coeficientes
tendrá la apariencia de....
1 1 1 1 1

1 1 1 1 0

1 1 1 1 0

1 1 1 0 0

Valores
inexistentes

Fig. 14.8. Reducción de una matriz de Nx x Ny a Nx x 5 elementos

Jairo Antonio Sepúlveda, MSc. y Freddy Humberto Escobar, Ph.D.


Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 205

El esquema A3 se conoce como esquema rojo/negro o esquema ajedrez cuyo ordenamiento


es aparente en la Fig. 14.4.a. En el ordenamiento D4, la numeración va con las diagonales
en forma alterna como se muestra en la Fig. 14.4.b. Las matrices resultantes para estos
esquemas se presentan, respectivamente, en la Fig. 14.5 y 14.6. El grado de dispersamiento
del cuadrante superior izquierdo de ambos esquemas facilita el uso de eliminación
Gaussiana para remover los términos del cuadrante inferior izquierdo y particionar la matriz
en 4 bloques. Este método fue publicado por Price and Coats y actualmente se usa
extensivamente en simulación de yacimientos.

En simulación de yacimientos, el ordenamiento de Disección Anidada es el método directo


más eficiente para resolver sistemas de ecuaciones con un muy amplio número de bloques.
Este esquema ordena las ecuaciones en grupos pequeños que están dentro de grupos
grandes. Estos grupos están dentro de grupos más grandes que a su vez están dentro de
grupos más grandes y así sucesivamente. El resultado es un incremento en la densidad de
términos cerca de la diagonal principal de la matriz de coeficientes y a una consecuente
reducción del número de elementos vacíos (ceros) que deben ser llenados durante el
proceso de eliminación. La Fig. 14.7 ilustra este principio. En el se forman cuatro
“submatrices” pentadiagonales alrededor de una diagonal principal. Allí, la malla de 5 x 5
se separa en 4 nidos esquineros y una cruz. Virtualmente, el ordenamiento es sistemático,
sin embargo, en esa etapa del proceso, los términos a ser seguidamente eliminados son
aquellos asociados con grupos de bloques que tienen los más pocas incógnitas remanentes.
Este esquema es superior en rendimiento a los otros tres esquemas anteriormente
mencionados.

Un ordenamiento estándar de una matriz cuadrada producirá una matriz pentadiagonal


cuyos términos vacíos aumenta fuertemente al aumentar el tamaño de la matriz. La
aplicación del método de Gauss-Seidel o de relajación a estos sistemas resulta cada vez más
pesado, computacionalmente hablando, debido al almacenamiento, manipulación y
operación de los ceros en la matriz, por lo que deben eliminarse tal como se muestra en la
Ref. 14, donde un gran número de ceros en la matriz fueron eliminados durante el proceso
de cómputo aumentando la velocidad de los cálculos más de 960 % para una matriz de 400
elementos. El proceso se ilustra en la Fig. 14.8 y el respectivo diagrama de flujo se presenta
en la Fig. 14.9. Note que las matrices tridiagonales son más fáciles de resolver porque no
existen ceros entre las diagonales, en otras palabras, las tres diagonales en las matrices
tridiagonales están siempre adyacentes. Esto no siempre es cierto en matrices pentadiagonales
que resultan de problemas bidimensionales. Existe una “banda” formada por cinco diagonales,
pero esta puede ser muy ancha, lo que indica que hay un considerable número de ceros dentro
de la banda. Por esta razón, la eliminación Gaussiana usualmente resulta poco efectiva y deben
usarse métodos iterativos. La principal diferencia entre los diversos métodos para resolver
problemas bidimensionales son velocidad y requerimientos de memoria. Todos los métodos
podrían arrojar esencialmente los mismos resultados y exactitud dentro de una tolerancia
especificada.

Jairo Antonio Sepúlveda, MSc. y Freddy Humberto Escobar, Ph.D.


Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 206

Penta-Gauss-Seidel

yes
i=1 sum=a1,4*X2+a1,5*X1+NN

yes
1< i <=NN
sum=ai,2*Yi-1+ai,4*Xi+1+
ai,5*Xi+NN

yes
NN< i <=N-NN sum=ai,1*Yi-NN+ai,2*Yi-1+
ai,4*Xi+1+ai,5*Xi+NN

yes
sum=ai,1*Yi-NN+ai,2*Yi-1+
i > N-NN
ai,4*Xi+1

Yi = (bi - sum)/ai,3 Itere


aij = Matriz de coeficientes
X = Nivel de tiempo anterior
Y = Nivel de tiempo nuevo
N = Número de incógnitas
NN = N^0.5

Fig. 14.9. Diagrama de flujo para el método de Gauss-Seidel o relajación en matrices


pentadiagonales (Ref. 14)

1 2 3 4

5 6 7 8

9 10 11 12

Fig. 14.10. Ordenamiento normal o estándar para un sistema bidimensional

Jairo Antonio Sepúlveda, MSc. y Freddy Humberto Escobar, Ph.D.


Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 207

CE S
WC E S
WC E S
WC S
N CE S
N WC E S
N WC E S
N WC S
N CE
N WC E
N WC E
N WC

Fig. 14.11. Matriz resultante del ordenamiento de la Fig. 14.10

1 4 7 10

2 5 8 11

3 6 9 12

Fig. 14.14. Reordenamiento de los bloques para reducir el ancho de banda

CS E
NC S E
NC E
W C S E
W NC S E
W NC E
W C S E
W NC S E
W NC E
W C S
W N C S
W NC

Fig. 14.13. Matriz resultante del ordenamiento de la Fig. 14.12 con ancho de banda de 2J+1 = 7

Se ha enumerado los nodos para demostrar el orden que se debería tener el enmallado o el
orden en el cual se escriben las ecuaciones lineales. Para el problema bidimensional que se
muestra en la Fig. 14.10, la matriz A tendría la forma que se muestra en la Fig. 14.11. Ahora

Jairo Antonio Sepúlveda, MSc. y Freddy Humberto Escobar, Ph.D.


Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 208

bien, si se cambia la enumeración como lo indica la Fig. 14.12, la matriz tendrá ahora la
forma que muestra la Fig. 14.13, por supuesto, la solución será exactamente la misma pero
requiere menos aritmética debido a que se reduce el ancho de banda.

14.5. METODOS DE DIRECCIÓN ALTERNANTE Y METODOS AFINES

Peaceman y Rachford propusieron el primer método para resolver las ecuaciones que
describen problemas de flujo multidimensional en yacimientos de petróleo. Desde el punto
de vista de cómputo, su método es similar a relajación lineal con la dirección implícita
alternando sucesivamente entre columnas y filas. El método trabajó bien en sistemas que
tenían permeabilidades cercanas a la uniformidad y en problemas en los cuales la dirección
del movimiento de fluidos no cambia drásticamente. Para cambios bruscos en dirección de
flujo, tal como conificación, existen métodos superiores. Este método es básicamente una
perturbación del método de Crack-Nicholson. Otros métodos de dirección alternante son:
Método de Douglas, el cual presenta ventajas para problemas tridimensionales comparado
con el de Peaceman y Rachford, y el método de Douglas y Rachford. Otros métodos que
perturban el método de Crack-Nicholson son: el método de separación y el método
predictor-corrector.

14.5.1. ADIP (Alternating Direction Implicit Procedure) – Método de Peaceman y


Rachford

Este método fue diseñado para usar el algoritmo de Thomas en problemas


multidimensionales (Thomas se aplica a monodimensionales) para computadores de baja
capacidad. Básicamente, si se tiene un problema en dos dimensiones, realice barrido en la
dirección desde un nivel de tiempo n a n + ½ y luego en la otra dirección desde un nivel
n+½ a n+1, tal como se ilustra en la Fig. 14.14. El método ADI (o para este caso ADIP) fue
propuesto en 1955 para problemas bidimensionales. El modelo ADI considera primero la
implicicidad en la dirección x hasta la mitad del intervalo de tiempo, y luego, la
implicicidad en la dirección y para la segunda mitad del intervalo de tiempo. En otras
palabras, cada iteración consiste de dos medias iteraciones, primero todas las filas se
modifican y segundo se modifican todos los valores de las columnas.

Considere el modelo matemático dado por la ecuación 14.27.a, el cual, es la ecuación de


Poisson en coordenadas cartesianas con un término fuente/sumidero que representa la
inyección o producción a lo largo de puntos específicos en el dominio de la solución. Este
dominio prácticamente representa un medio poroso permeable (yacimiento) donde un
fluido residente (aceite) es desplazado por un fluido de inyección (agua) a través de un
pozo inyector (fuente). El petróleo desplazado se produce a través de pozos productores
(sumideros), que para propósitos de ejemplificación, considere un patrón normal de cinco
puntos. El modelo matemático considera la ecuación de transporte (ecuación de Darcy)
acoplado con la ecuación de conservación de la masa para un fluido único a través de un
medio anisotrópico y heterogéneo.

Jairo Antonio Sepúlveda, MSc. y Freddy Humberto Escobar, Ph.D.


Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 209

Nivel de
tiempo
Primero
n
Barrido en x

De n a n+1/2 n+1/2
Segundo
Barrido en y

n+1
De n+1/2 a n

Fig. 14.14. Representación esquemática del método ADI

∂ ⎛ k x h ∂P ⎞ ∂ ⎛ k y h ∂P ⎞ Q ∂P
⎜ ⎟+ ⎜ ⎟± = −φ ct h (14.27.a)
∂x ⎝ µ ∂x ⎠ ∂y ⎝ µ ∂y ⎠ ∆x∆y ∂t

Si kx = ky = constante, h = constante, µ = constante entonces la anterior ecuación puede


escribirse:

∂2 P ∂2 P Q φ ct h ∂P
+ 2 ± =− (14.27.b)
∂x 2
∂y ∆x∆y ( kh / µ ) ( kh / µ ) ∂t
Condición inicial: Asuma que la distribución de presión a lo largo de todo el yacimiento es
constante e igual a la presión inicial en el instante en que el desplazamiento con agua inicia.

P(x,y,0) = Pinicial

Condiciones de frontera: El modelo usa barreras de no flujo a lo largo del dominio, de


modo que:

∂P ∂P
= = 0 @ i = N , j = 1,..., N ; j = M , i = 1,..., N
∂x ∂y

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 210

∂P
(i,1) = 0
∂Y
1

∂P ∂P
(0, j ) = 0 (1, j ) = 0
∂X ∂X

0 ∂P 1
(i, 0) = 0
∂Y

Fig. 14.15. Condiciones de frontera para ejemplo método ADIP

Normalización del modelo matemático

Por conveniencia, el modelo matemático expresado por medio de la Ec. 14.27.b, junto con
sus condiciones de frontera puede normalizarse o escribirse en forma adimensional. Asuma,
además, que ∆x = ∆y y que la longitud del domino es las direcciones x e y es igual a Lx.

P x y kt
P= X= Y= tD =
Pi Lx Lx φµ ct L2x

Con las anteriores definiciones el modelo se convierte en:

∂2P ∂2P Q ∂P
+ 2± 2 =− (14.27.c)
∂X 2
∂Y ∆x pi ( kh / µ ) ∂t D

P(x,y,0) = 1

∂P ∂P
= = 0 @ i = N , j = 1,..., N ; j = M , i = 1,..., N
∂X ∂Y

ADIP (Alternating Direction Implicit Procedure)

La ecuación diferencial formulada de acuerdo con el método ADIP se da a continuación:

∂ 2 Pi ,nj+1/ 2 1 ⎧⎪ ∂ Pi , j ∂ 2 Pi ,nj ⎫⎪
2 n +1
Qi , j ∂Pi ,nj+1
+ ⎨ + ⎬± =−
∂X 2 2 ⎩⎪ ∂Y 2 ∂Y 2 ⎭⎪ ∆X 2 pi ( kh / µ ) ∂t D

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 211

Multiplicando por 2 y expandiendo la derivada en tiempo:

∂ 2 Pi ,nj+1/ 2 ∂ 2 Pi ,nj+1 ∂ 2 Pi ,nj 2Qi , j Pi ,nj+1 − Pi ,nj


2 + + ± = −2
∂X 2 ∂Y 2 ∂Y 2 ∆X 2 pi ( kh / µ ) ∆t D

Sumando y restando 2 Pi ,nj+1/ 2 / ∆t D a ambos lados de la ecuación anterior, esta puede


descomponerse en dos ecuaciones:

∂ 2 Pi ,nj+1/ 2 ∂ 2 Pi ,nj Qi , j Pi ,nj+1/ 2 − Pi ,nj


+ ± = −2 (14.27.d)
∂X 2 ∂Y 2 ∆X 2 pi ( kh / µ ) ∆t D

∂ 2 Pi ,nj+1/ 2 ∂ 2 Pi ,nj+1 Qi , j Pi ,nj+1 − Pi ,nj+1/ 2


+ ± = −2 (14.27.e)
∂X 2 ∂Y 2 ∆X 2 pi ( kh / µ ) ∆t D

Expresando la Ec. 14.27.d en diferencias finitas:

∆t D ∆t D
2 ( i +1, j
P n +1/ 2 − 2 Pi ,nj+1/ 2 + Pi −n1,+1/j 2 ) + 2 ( i , j +1
P n − 2 Pi ,nj + Pi ,nj −1 ) ±
2∆X 2 ∆X
∆t D Qi , j
= − ( Pi ,nj+1/ 2 − Pi ,nj )
2∆X pi ( kh / µ )
2

Defina:

∆t D / 2 kt / 2
α= =
∆X 2
φµ ct x 2

Luego:

Qi , j
(P n +1/ 2
i +1, j − 2 Pi ,nj+1/ 2 + Pi −n1,+1/j 2 ) + ( Pi ,nj +1 − 2 Pi ,nj + Pi ,nj −1 ) ±
pi ( kh / µ )
=−
1
α
(Pn +1/ 2
i, j − Pi ,nj )

Simplificando incluso más:

⎛ 1⎞ ⎛ 1⎞ Qi , j
Pi −n1,+1/j 2 − ⎜ 2 − ⎟ Pi ,nj+1/ 2 + Pi +n1,+1/j 2 = − Pi ,nj −1 + ⎜ 2 − ⎟ Pi ,nj − Pi ,nj +1 ± (14.27.f)
⎝ α⎠ ⎝ α⎠ pi ( kh / µ )

Ahora, la Ec. 14.27.e se expresa en diferencias finitas:

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 212

∆t D ∆t D
2 ( i +1, j
P n +1/ 2 − 2 Pi ,nj+1/ 2 + Pi −n1,+1/j 2 ) + 2 ( i , j +1
P n +1 − 2 Pi ,nj+1 + Pi ,nj+−11 ) ±
2∆X 2 ∆X
∆t D Qi , j
= − ( Pi ,nj+1 − Pi ,nj+1/ 2 )
2∆X 2 pi ( kh / µ )

Que de manera similar resulta finalmente simplificada en:

⎛ 1⎞ ⎛ 1⎞ Qi , j
Pi −n1,+1j − ⎜ 2 − ⎟ Pi ,nj+1 + Pi +n1,+1j = − Pi ,nj+−1/1 2 + ⎜ 2 − ⎟ Pi ,nj+1/ 2 − Pi ,nj++1/1 2 ± (14.27.g)
⎝ α⎠ ⎝ α⎠ pi ( kh / µ )

Simplificando a notación corta:

ai Pi −n1,+1/j 2 + bi Pi ,nj+1/ 2 + ci Pi +n1,+1j = − di (14.27.h)

aˆi Pi ,nj+−11 + bˆi Pi ,nj+1 + cˆi Pi ,nj++11 = − dˆi (14.27.i)

Donde;

ai = aˆi = 1

⎛ 1⎞
bi = bˆi = − ⎜ 2 − ⎟
⎝ α⎠

ci = cˆi = 1

⎛ 1⎞ Qi , j
d i = Pi ,nj −1 − ⎜ 2 − ⎟ Pi ,nj + Pi ,nj +1 ±
⎝ α⎠ pi ( kh / µ )

⎛ 1⎞ Qi , j
dˆi = Pi ,nj+−1/1 2 − ⎜ 2 − ⎟ Pi ,nj+1/ 2 + Pi ,nj++1/1 2 ±
⎝ α⎠ pi ( kh / µ )

Cuando la compresibilidad del sistema es cero, o cuando analizamos el caso de estado


estable, el término α tiende a infinito y por lo tanto se debe usar un manejo especial. Note
que el parámetro α puede considerarse como un parámetro de iteración en este problema y
el mismo valor del parámetro de iteración debe usarse en cada par de iteraciones sucesivas.
Un método eficiente para escoger el parámetro de iteración se presenta en la Ref. 15:

1
z =σ m −1

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 213

a
σ=
b

π
a = 4sen 2
2m

π
b = 4 cos 2
2m

1
αk = , k = 1, 2,...., m
bz k −1

El factor de reducción del error después de m dobles barridos es:

4
⎛ 1− z ⎧ z1.5 ⎫ ⎞
Pm = ⎜⎜ exp ⎨− ⎬ ⎟⎟
⎝ 1+ z ⎩ 1− z ⎭⎠

S m = m Pm

El valor óptimo de m se escoge para el valor mínimo de Sm. Por ejemplo, para un enmallado
de 17 x 17, los valores más eficientes de α fueron:

α1 = 0.252147

α2 = 0.497533

α3 = 0.981727

α4 = 1.937133

α5 = 3.822330

α6 = 7.542180

α7 = 14.88249

α8 = 29.365296

las matrices resultantes de la aplicación de las Ecs. 14.27.h y 14.27.i son tridiagonales y
pueden resolverse por el Algoritmo de Thomas. La Ec. 14.27.h permite obtener la
distribución de presión a lo largo de la dirección x a medio intervalo de tiempo, lo cual

Jairo Antonio Sepúlveda, MSc. y Freddy Humberto Escobar, Ph.D.


Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 214

normalmente se llama “barrido en la dirección x”:

n n +1/ 2 n
⎛ b1 2c1 0 0 0 0 0 ⎞ ⎛ P1 ⎞ ⎛ d1 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ a2 b2 c2 0 0 0 0 ⎟ ⎜ P2 ⎟ ⎜ d2 ⎟
⎜ 0 a3 b3 c3 0 0 0 ⎟ ⎜ P3 ⎟ ⎜ d3 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 0 0 a4 b4 c4 0 0 ⎟ ×⎜ . ⎟ =⎜ . ⎟
⎜ 0 0 0 . . . 0 ⎟ ⎜ . ⎟ ⎜ . ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 0 0 0 0 . . . ⎟ ⎜ . ⎟ ⎜ . ⎟

⎝ 0 0 0 0 0 2an bn ⎟⎠ ⎜⎝ Pn ⎟⎠ ⎜d ⎟
⎝ n⎠

Similarmente, la distribución de presión en la dirección y al siguiente medio intervalo de


tiempo se obtiene con base en los vectores de presión recientemente calculados:

n +1/ 2
⎛ bˆ1 2cˆ1 0 0 0 0 0 ⎞ n +1 ⎛ dˆ1 ⎞
n +1/ 2

⎜ ⎟ ⎛ P1 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ aˆ2 bˆ cˆ2 0 0 0 0 ⎟ ⎜ dˆ2 ⎟

2
⎟ ⎜ P2 ⎟
aˆ3 bˆ cˆ3 ⎜ P3 ⎟ ⎜ˆ ⎟
⎜ 0 3 0 0 0 ⎟
⎜ d3 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 0 0 aˆ4 bˆ cˆ4 0 0 ⎟ ×⎜ . ⎟ =⎜ . ⎟
4
⎜ . ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 0 0 0 . . . 0 ⎟ ⎜ . ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ . ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 0 0 0 0 . . . ⎟ ⎜ . ⎟
⎜ ⎟ ⎜P ⎟
⎜ ⎝ n ⎠ ⎜ dˆ ⎟
⎝ 0 0 0 0 0 2aˆn bˆn ⎟⎠ ⎝ n⎠

Note además que cuando t →∞ o cuando la compresibilidad del sistema se hace cero, el
modelo se convierte en estado estable. Bajo esta consideración ( cero compresibilidad ) el
sistema esta sujeto a manejar el mismo volumen de inyección de agua y de aceite
producido. El problema se resolvió usando unidades de campo con permeabilidad en
Darcies y tiempo en días. Los factores de conversión C1 = 0.88746475 (va con el término
de caudal) y C2 = 0.1580642 (va en el término de tD). Los siguientes fueron los datos de
entrada:

µo = 1.5 cp
µw = 1 cp
K = 0.1 D
h = 38.799999 ft
φ = 35 %
So movible = 0.45
ct = 0
∆x =∆y = 40 ft

Jairo Antonio Sepúlveda, MSc. y Freddy Humberto Escobar, Ph.D.


Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 215

Programa de producción e Inyección


Pozo Q I J
1 890 9 9
2 -80 4 4
3 -320 14 4
4 -115 4 14
5 -375 14 14

Este problema se realizó inicialmente para rastrear el recorrido de la inyección y para ello
se consideraron ambas viscosidades.
Resultados:

CONFIGURACION DE PRESION DEL YACIMIENTO (PSIA)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 .0 .0 .0 .0 .0 .0 .0 .0 .0 .0
2 .0 912.8 912.9 914.3 921.2 929.1 935.8 940.8 943.4 944.0
3 .0 912.5 911.9 911.4 920.4 929.3 936.5 941.6 944.2 944.7
4 .0 912.8 910.2 898.3 919.0 930.8 938.7 944.2 946.9 947.1
5 .0 917.7 917.2 917.1 926.2 935.3 943.0 948.8 951.6 951.3
6 .0 922.8 923.5 926.1 932.6 940.7 948.7 955.6 959.1 957.6
7 .0 926.0 927.1 930.6 936.9 945.4 955.1 965.0 971.1 966.5
8 .0 926.6 927.9 931.8 938.6 948.2 961.1 977.6 993.6 978.5
9 .0 923.9 925.3 929.3 936.5 947.1 962.9 989.4 1046.8 989.8
10 .0 918.2 919.5 923.5 930.6 940.5 953.6 969.9 985.6 969.8
11 .0 909.2 910.3 913.9 920.9 930.1 940.3 950.0 955.4 949.4
12 .0 897.5 898.0 900.5 908.5 918.1 927.0 933.9 936.3 932.8
13 .0 884.2 883.0 881.2 893.9 906.1 915.4 921.3 922.8 919.8
14 .0 872.8 868.0 846.6 879.4 896.3 906.6 912.3 913.5 910.6
15 .0 870.5 869.0 866.9 880.2 892.7 901.8 907.1 908.1 905.2
16 .0 870.4 870.1 871.4 881.0 891.8 900.3 905.4 906.4 903.4
17 .0 .0 .0 .0 .0 .0 .0 .0 .0 .0

11 12 13 14 15 16 17
1 .0 .0 .0 .0 .0 .0 .0
2 942.2 938.8 934.4 930.4 929.5 929.5 .0
3 942.8 939.1 933.9 928.5 928.8 929.2 .0
4 944.6 940.2 933.1 920.4 927.5 929.0 .0
5 948.1 943.2 937.3 931.3 931.1 931.2 .0
6 952.8 946.8 940.8 936.0 933.8 933.2 .0
7 958.1 949.7 942.6 937.3 934.3 933.4 .0
8 963.0 951.0 942.1 935.9 932.3 931.2 .0
9 963.7 948.3 937.9 931.1 927.1 925.8 .0
10 953.4 940.2 930.1 923.0 918.9 917.6 .0
11 939.1 928.2 918.4 911.0 907.2 906.0 .0

Jairo Antonio Sepúlveda, MSc. y Freddy Humberto Escobar, Ph.D.


Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 216

12 924.9 914.7 904.0 895.0 892.2 891.7 .0


13 912.3 901.3 887.1 872.2 874.4 875.9 .0
14 902.9 890.3 870.2 831.6 856.7 862.4 .0
15 897.8 886.4 871.3 855.5 857.9 859.6 .0
16 896.2 885.5 872.4 860.8 859.2 859.5 .0
17 .0 .0 .0 .0 .0 .0 .0

14.16. Líneas isobáricas (estado estable)

14.6. SOLUCION DE SISTEMAS DE ECUACIONES NO - LINEALES:


METODO DE NEWTON - RAPHSON (ITERACION NEWTONIANA)

14.6.1. Caso 1: Funciones de una sola Variable

Ejemplo: Resolver f(x) = x2 - cos x = 0. Encontrar X tal que f(x) = 0

df
Suponer que se conocen tanto f(x(u)) y
dx X (u )

(u )
(u) df
f
dx

Es posible obtener una estimación de f(u+1), expandiendo ésta alrededor del punto X(u) en
series de Taylor, y reteniendo los términos de orden más bajo. Esto es:

Jairo Antonio Sepúlveda, MSc. y Freddy Humberto Escobar, Ph.D.


Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 217

(u )
( u +1) (u ) df ( u +1) ( u +1) f (u )
f = f + δx = 0 , luego: δx =− (u )
donde,
dx df
dx
δ x( u +1) = x(u +1) − x(u )

Se parte de la estimación x(0) y se calcula δx(1), se continúa iterando hasta que δ x( u +1) ≤ ε
y/o f (u +1) ≤ ε . La interpretación geométrica, como se presenta en la Fig. 14.17, se basa en
lo siguiente. Sea:

f (0)
δ x(1) = − (0)
∂f
∂x

f ( 0) f ( 0) f ( 0)
(0)
df (1)
=− = ; entonces, δ x = −
dx x (1) − x (0) δ x(1) df
( 0)

dx

en x(3) indica que se está cerca al valor verdadero. La estimación x(0) debe estar dentro de
convergencia para que la solución converja. Del ejercicio anterior:

f(x) = x2 - Cos x

f’(x) = 2x + Sen x

Solución:

Cuando x = 0.82413231, entonces, f(x) = 0. Se puede usar un valor de derivada constante,


con lo cual se gana tiempo de cómputo.

(u) (u) ’(u)


δ x(u +1) = − f (u ) / f '(u )
u x f f
0 0.500 -0.62758256 1.47942554 0.42420693
1 0.92420693 0.25169068 2.64655707 -0.0950117
2 0.82910576 0.01188097 2.39553909 -0.00495962
3 0.82414613 3.292x10-5 2.38226038 -1.382x10-5
4 0.82413231 2.53x10-10 2.38222336 -1.032x10-10
5 0.82413231 0 2.38222336 0
6

Jairo Antonio Sepúlveda, MSc. y Freddy Humberto Escobar, Ph.D.


Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 218

∂f
(1)
f(1)
∂x

∂f
(2)

∂x
f(2)
f(x) f(x)=0
x
x0) x(2) x(1)

f(0)
∂f
(0)

∂x

14.17. Esquema ilustrativo de la convergencia del método de Newton-Raphson

14.6.2 Caso II: Dos ecuaciones no-lineales con dos Incógnitas

Ejemplo: y = Cos x F1(x,y) = y - Cos x = 0


x = Sen y F2(x,y) = x - Sen y = 0

Encontrar X e Y tal que: - F1(x,y) = 0


- F2(x,y) = 0

Si se conocen:

(u ) (u )
(u) ∂ Fi(u) ∂ Fi
Fi (x , y ), , , i = 1, 2....
∂x ∂y

Podemos estimar Fi (x(u+1), y(u+1)) mediante una expansión de series de Taylor alrededor de
x(u), y(u).

(u ) (u )
∂F ∂F
(
Fi x ( u +1)
,y ( u +1)
) = F (x
i
(u )
,y (u )
) + i
∂x
∂x ( u +1)
+ i
∂y
∂y ( u +1) = 0

(u ) (u )
∂Fi ∂Fi
∂x(u +1) + ∂y ( u +1) = − Fi (u ) i = 1, 2
∂x ∂y

Aplicando al sistema de ecuaciones:

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 219

(u ) (u )
∂F1 ( u +1) ∂F
∂x + 1 ∂y ( u +1) = − F1(u )
∂x ∂y

(u ) (u )
∂F2 ( u +1) ∂F
∂x + 2 ∂y ( u +1) = − F2(u )
∂x ∂y

o bien,

(u ) ( u +1) (u )
⎡ ∂ F1 ∂ F1 ⎤ ⎡∂ x ⎤ ⎡ − F1 ⎤
⎢∂x ∂y⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ = ⎢ ⎥
⎢ ∂ F2 ∂ F2 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢∂x ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ ∂ y ⎥⎦ ⎣∂ y ⎦ ⎣ − F2 ⎦

El proceso iterativo inicia con X(o), Y(o) y termina cuando:

|δx(u+1)| y |δy(u+1)| ≤ ε

y/o

|F1(u+1)| y | F2(u+1)| ≤ ε

14.6.3. Newton - Raphson para la Solución de Sistemas de Ecuaciones No Lineales

Se tiene el siguiente sistema: Fi (x1, x2, x3, ......., xn) = 0 i = 1, 2, 3,......, n.

No. de Ecuaciones = No. de Incógnitas

Suponga que se conocen:

(u )
(u ) ∂Fi i = 1, 2,3,..., n
Fi y
∂x j j = 1, 2,3,..., n

entonces, se puede expandir Fi(γ+1) alrededor del nivel iterativo (γ), empleando serie de
Taylor, truncados a los términos de orden más bajos, esto es:

∂Fi ( ) (γ +1) ∂Fi ( ) (γ +1) ∂F ( ) γ +1


γ γ γ
Fi (
γ +1)
= Fi ( ) + ∂x2 + ... + i ∂xn( ) = 0; i = 1, 2,3,...., n
γ
∂x1 +
∂x1 ∂x2 ∂xn

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 220

Puesto que Fiγ más la sumatoria del producto de las derivadas por el valor del incremento
de la función debe ser igual a Fiγ+1, significa que dicha sumatoria debe ser igual a menos
Fiγ, matemáticamente:

(γ )
n
∂Fi

j =1 ∂x j
∂x(jγ +1) = − Fi γ ; i = 1, 2, 3, ..., n

Donde,

∂ x(jγ +1) = x(jγ +1) − x (jγ )

Es decir,

∂F1 ( ) (γ +1) ∂F1 ( ) (γ +1) ∂F ( )


γ γ γ
∂x1 + ∂x2 + ... + 1 ∂xn(γ +1) = − F1(γ )
∂X 1 ∂x2 ∂xn

∂F2 ( ) (γ +1) ∂F2 ( ) (γ +1) ∂F2 ( ) (γ +1)


γ γ γ
∂x1 + ∂x2 + ... + ∂xn = − F2(γ )
∂x1 ∂x2 ∂xn
.
.
.
∂Fn ( ) (γ +1) ∂Fn ( ) (γ +1) ∂Fn ( ) (γ +1)
γ γ γ
∂xn = − Fn( )
γ
∂x1 + ∂x2 + ... +
∂x1 ∂x2 ∂xn

En forma matricial:

(γ ) (γ +1) (γ )
⎡ ∂ F1 ∂ F1 ∂ F1 ∂ F1 ⎤ ⎡ ∂ x1 ⎤ ⎡ − F1 ⎤
⎢∂ x ..... ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
∂ x2 ∂ x3 ∂ xn ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 1 ⎥
⎢ ∂ F2 ∂ F2 ∂ F2 ∂ F2 ⎥ ⎢∂ x2 ⎥ ⎢ − F2 ⎥
⎢∂ x ..... ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 1
∂ x2 ∂ x3 ∂ xn ⎥⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ∂ F3 ∂ F3 ∂ F3 ∂ F3 ⎥ ⎢∂ x3 ⎥ = − F3 ⎥

⎢ ..... ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ∂ x1 ∂ x2 ∂ x3 ∂ xn ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ . . . . . ⎥ ⎢ ... ⎥ ⎢ ... ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ∂ Fn ∂ Fn ∂ Fn
.....
∂ Fn ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ ∂ x1 ∂ x2 ∂ x3 ∂ xn ⎥⎦ ⎢∂ x ⎥ ⎢− F ⎥
⎣ n⎦ ⎣ n⎦

La anterior ecuación matricial constituye la matriz de coeficiente plena, porque en todas las
ecuaciones están presentes todas las variables. Se dice que la matriz está dispersa, cuando

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 221

muchos elementos de la matriz son cero (0). La expresión matricial arriba presentada puede
expresarse como:

→ →
J∂ x = −F

donde J representa el Jacobiano o matriz jacobiana. El proceso iterativo se inicia con la


estimación y/o suposición de los valores iniciales de las funciones:

(x1(0), x2(0), x3(0), ............., xn(0))

Y termina cuando existe cierto grado de convergencia o cuando el valor de la función es


menor o igual a tolerancia predeterminada:

|δxi (γ+1)| ≤ ε y/o |Fi(γ+1)| ≤ ε

i = 1, 2, 3, .... , n.

14.6.3.1 Flujo Unidimensional de un Fluido: 1F - 1D. Ecuación en Diferencias Finitas

La expresión en diferencias finitas que define el flujo de un único fluido a través de un


medio poroso está dada por:

n +1
∆ ⎡⎣T ( ∆P − γ∆D ) ⎤⎦ i + qin +1 =
Vγ i
∆t ( B)
∆t φ
i
(14.28)

i = 1, 2, 3, ....., I, y n = 0, 1, 2, 3, .... la cual está sujeta a las siguientes condiciones


iniciales y de frontera.

Condiciones iniciales: Definir la distribución de presión al tiempo t = 0. Está definida


conforme al equilibrio gravitacional a partir de un punto o posición de referencia.

Pi0, i = 1, 2, 3, ..., I (14.29)

Condiciones de Frontera: cero flujo, cerradas.

⎧⎪ ( ∆P − γ∆D )n +1 = 0 (12.30) ⎫⎪
⎨ ⎬ Malla de bloques centrados
1/ 2

⎩⎪( ∆P − γ∆D ) I +1/ 2 = 0


n +1
(12.31) ⎭⎪

n = 0, 1, 2, 3,.....

Desarrollando (14.28):

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 222

n +1 n +1 Vγ i
Ti +n1/+12 ⎡⎣ Pi +1 − Pi − ( γ∆D )i +1/ 2 ⎤⎦ − Ti −n1/+12 ⎡⎣ Pi − Pi −1 − ( γ∆D )i −1/ 2 ⎤⎦ + qin +1 = ⎡(φ B )n +1 − (φ B )n ⎤
∆t ⎣ ⎦i
(14.32)
⎛ kb ⎞
Ti +1/ 2 = T ( Pi +1 , Pi ) = θi +1/ 2 λi +1/ 2 = θi +1/ 2 ⎜ ⎟
⎝ µ ⎠i +1/ 2
⎛ kb ⎞
Ti −1/ 2 = T ( Pi , Pi −1 ) = θ i −1/ 2 λi −1/ 2 = θi −1/ 2 ⎜ ⎟
⎝ µ ⎠i −1/ 2

Y la gravedad específica evaluada en la posición i+½ está dada por:

g
γ i +1/ 2 = γ ( Pi +1 , Pi ) = ρi +1/ 2
gc
g
γ i −1/ 2 = γ ( Pi , Pi −1 ) = ρi −1/ 2
gc

Los cambios del volumen poroso pueden representarse por la siguiente expresión resultante
de la expansión y posterior truncamiento de la series de Taylor. Puesto que φ = φ(p)
entonces;

φn+1 = φn [1 + cr (Pn+1 - Pn)]

Se tiene un sistema de ecuaciones no lineales. Las linealidades son el resultado de (1) Los
términos de flujo y (2) Los términos de acumulación. Esto amerita la linealización del
sistema. “No se puede permitir una mala linealización del término de acumulación”.
Aplicando el método de Newton - Raphson a la solución del sistema de ecuaciones (14.32)
se tienen I ecuaciones con I incógnitas. Si se define Fi (Pi-1, Pi, Pi+1), entonces:

Fi ( Pi −1 , Pi , Pi +1 ) = Ti +1/ 2 [ Pi +1 − Pi − (γ∆D)i +1/ 2 ] − Ti −1/ 2 [ Pi − Pi −1 − (γ∆D)i −1/ 2 ] + qi −


Vri
⎡(φ b )n +1 − (φ b )n ⎤ = 0; i = 1, 2, 3, ....., I
∆t ⎣ ⎦i
(14.33)
La implicicidad o explicicidad de la Ec. 14.33 se obvia para facilitar las manipulaciones.

∂F ( ) ∂F ( ) ∂F ( )
γ γ γ
Si se conoce F ( ) ,
γ
, , entonces se puede expandir la función en series de
∂Pi −1 ∂Pi ∂Pi +1
Taylor F(γ+1) alrededor de (γ).

∂Fi ( ) (γ +1) ∂Fi ( ) (γ +1) ∂Fi ( ) (γ +1)


γ γ γ
Fi (
γ +1)
= Fi ( ) +
γ
∂Pi −1 + ∂Pi + ∂Pi +1 = 0
∂Pi −1 ∂Pi ∂Pi +1

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 223

∂Fi ( ) (γ +1) ∂Fi ( ) (γ +1) ∂Fi ( ) (γ +1)


γ γ γ
∂Pi −1 + ∂Pi + ∂Pi +1 = − Fi (γ ) ; i = 1, 2, 3, ....., I ;(γ ) = 0, 1, 2, 3,......
∂Pi −1 ∂Pi ∂Pi +1
(14.34)

(γ )
j =i +1
∂Fi

j =i −1 ∂Pj
∂Pj(γ +1) = − Fi (γ ) ; i = 1, 2, 3, ......., I ; (γ ) = 0,1, 2, 3, ...... (14.35)

Las condiciones de frontera y la forma particular de las funciones F1 y FI pueden acoplarse


utilizando el siguiente procedimiento. En el Nodo 1 existe cero flujo a través de la frontera,
luego (∆P - γ∆D)½ = 0. Reemplazando en la Ec. (14.33)

Vr1
F1 ( P1 , P2 ) = T1.5 [ P2 - P1 - (γ D)1.5 ] + q1 - ⎡ (φ b ) - (φ b ) n ⎤ = 0
∆t ⎣ ⎦1
∂F1 ( ) (γ +1) ∂F1 ( ) (γ +1)
γ γ
= − F1( )
γ
∂P1 + ∂P2
∂P1 ∂P2

Para el nodo I también se estableció una frontera cerrada lo que indica que no hay flujo a
través de ella, luego (∆P - γ∆D)I+½ = 0. Reemplazando en la Ec. (14.33):

VrI
FI ( PI -1 , PI ) = - TI -½ [ PI - PI -1 - (γ D) I -½ ] + qI - ⎡ (φ b ) - (φ b ) n ⎤ = 0
∆t ⎣ ⎦I
∂FI ( ) (γ +1) ∂FI ( ) (γ +1)
γ γ
= − FI( )
γ
∂PI −1 + ∂PI
∂PI −1 ∂PI

El sistema de ecuaciones resultante para la malla de I nodos está dado por:

∂ F1 (γ ) (γ +1) ∂ F1 (γ ) (γ +1)
∂ P1 + ∂ P2 = − F1(γ )
∂ P1 ∂ P2
∂ F2 (γ ) (γ +1) ∂ F2 (γ ) (γ +1) ∂ F2 (γ ) (γ +1)
∂ P1 + ∂ P2 + ∂ P3 = − F2(γ )
∂ P1 ∂ P2 ∂ P3
∂ F3 (γ ) (γ +1) ∂ F3 (γ ) (γ +1) ∂ F3 (γ ) (γ +1)
∂ P2 + ∂ P3 + ∂ P4 = − F3(γ )
∂ P2 ∂ P3 ∂ P4
...... .. ....
(γ ) (γ ) (γ )
∂ FI −1 ∂ FI −1 ∂ FI −1
∂ PI(−γ2+1) + ∂ PI(−γ1+1) + ∂ PI(γ +1) = − FI(−γ1)
∂ PI − 2 ∂ PI −1 ∂ PI
∂FI ( ) ∂F ( )
γ γ
∂ PI(−γ1+1) + I ∂ PI(γ +1) = − FI(γ )
∂ PI −1 ∂ PI

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 224

Que en forma matricial se representa como:

(γ ) (γ +1) (γ )
⎡ ∂ F1 ∂ F1 ⎤ ⎡ ∂ P1 ⎤ ⎡ − F1 ⎤
⎢∂ P ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
∂ P2 ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 1 ⎥
⎢ ∂ F2 ∂ F2 ∂ F2 ⎥ ⎢ ∂ P2 ⎥ ⎢ − F2 ⎥
⎢ 0 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ∂ P1 ∂ P2 ∂ P3 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ∂ F3 ∂ F3 ∂ F3 ⎥ ⎢ ∂ P3 ⎥ ⎢ − F3 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ∂ P2 ∂ P3 ∂ P4 ⎥ ⎢ ⎥ = ⎢ .... ⎥
⎢ .. ⎥ ⎢ ... ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ∂ FI −1 ∂ FI −1 ∂ FI −1 ⎥ ⎢∂ PI −1 ⎥ ⎢ − FI −1 ⎥
⎢ 0 ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
∂ PI − 2 ∂ PI −1 ∂ PI ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ∂ FI ∂ FI ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ ∂ PI −1 ∂ PI ⎥⎦ ⎣ ∂ PI ⎦ ⎣ − FI ⎦

Si se tiene un sistema compuesto únicamente por 8 bloques o nodos, la anterior ecuación


matricial se convertiría en:

(γ )
⎡ ∂ F1 ∂ F1 ⎤ ⎡ δ P1 ⎤
(γ +1)
⎡ − F1 ⎤
(γ )
⎢∂ P 0 0 0 0 0 0 ⎥
∂ P2 ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 1 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ∂ F2 ∂ F2 ∂ F2 ⎥ ⎢δ P2 ⎥ ⎢ − F2 ⎥
⎢∂ P 0 0 0 0 0 ⎥
⎢ 1
∂ P2 ∂ P3 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ∂ F3 ∂ F3 ∂ F3 ⎥ ⎢δ P3 ⎥ ⎢ − F3 ⎥
⎢ 0 0 0 0 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ∂ P2 ∂ P3 ∂ P4 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ∂ F4 ∂ F4 ∂ F4 ⎥ ⎢δ P ⎥ ⎢− F ⎥
⎢ 0 0 0 0 0 ⎥
⎢ 4⎥ ⎢ 4⎥
⎢ ∂ P3 ∂ P4 ∂ P5 ⎥ ⎢ ⎥ =⎢ ⎥
⎢ ∂ F5 ∂ F5 ∂ F5 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0 ⎢δ P5 ⎥ ⎢ − F5 ⎥
0 0 0 0 ⎥
⎢ ∂ P4 ∂ P5 ∂ P6 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ∂ F6 ∂ F6 ∂ F6 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0 0 0 0 0 ⎥ ⎢δ P6 ⎥ ⎢ − F6 ⎥
⎢ ∂ P5 ∂ P6 ∂ P7 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ∂ F7 ∂ F7 ∂ F7 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0 0 0 0 0 ⎥ ⎢δ P7 ⎥ ⎢ − F7 ⎥
⎢ ∂ P6 ∂ P7 ∂ P8 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ∂ F8 ∂ F8 ⎥⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0 0 0 0 0 0 ⎢⎣δ P8 ⎥⎦ ⎢⎣ − F8 ⎥⎦
⎢⎣ ∂ P7 ∂ P8 ⎥⎦

Para dar solución al sistema de ecuaciones, el proceso iterativo inicia con:

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 225

Pi(0) = Pi(n) , i = 1, 2, 3, ....., I.

y termina una vez que:

|δPi(γ+1)| ≤ ξ y/o |Fi(γ+1)| ≤ ξ

Para todo i, i = 1, 2, 3, 4,......, I.

δPi (γ+1) = Pi (γ+1) - Pi (γ)

de donde

Pi (γ+1) = Pi (γ) + δPi (γ+1)

Fi ( Pi −1 , Pi , Pi +1 ) = Ti +1/ 2 [ Pi +1 − Pi − (γ∆D)i +1/ 2 ] − Ti −1/ 2 [ Pi − Pi −1 − (γ∆D)i −1/ 2 ] + qi −


Vri
⎡(φ b )n +1 − (φ b )n ⎤ = 0
∆t ⎣ ⎦i

Las transmisibilidades en la cara o en la mitad del bloque se obtienen del promedio entre
dos nodos contiguos:

Ti+½ = T (Pi, Pi+1) γi+½ = γ (Pi+1, Pi) φi = φ (Pi)

Ti-½ = T (Pi, Pi-1) γi-½ = γ (Pi, Pi-1) bi = b (Pi)

Las derivadas de las funciones con respecto a la presión en cada nodo están dadas por:

∂Fi ∂Fi ∂Fi


, ,
∂Pi −1 ∂Pi ∂Pi +1

y dichas derivadas se evalúan de:

∂Fi ⎛ ∂γ ⎞ ∂T
= Ti −1/ 2 ⎜1 + ∆Di −1/ 2 i −1/ 2 ⎟ − ⎡⎣ Pi − Pi −1 − ( γ∆D )i −1/ 2 ⎤⎦ i −1/ 2 (14.36)
∂Pi −1 ⎝ ∂Pi −1 ⎠ ∂Pi −1

Las propiedades del fluido en la posición i-½, se evaluan con base en la presión en dicho
nodo, Pi-½:

bi-½ = b (Pi-½), µi-½ = µ (Pi-½), ρi-½ = ρ (Pi-½)

Donde:

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 226

Pi + Pi −1
Pi −1/ 2 =
2

y;

⎛b⎞
Ti −1/ 2 = (θ k )i −1/ 2 ⎜ ⎟
⎝ µ ⎠i −1/ 2

Las derivadas de las diferentes funciones de presión se evalúan mediante la siguiente


expresión:

∂γ i −1/ 2 ∂γ i −1/ 2 ∂ Pi −1/ 2


=
∂ Pi −1 ∂ Pi −1/ 2 ∂ Pi −1

Puesto que:

Pi + Pi −1
Pi −1/ 2 =
2

Su derivada con respecto a Pi-1 es:

∂Pi −1/ 2 ∂Pi + ∂Pi −1 0 + 1 1


= = =
∂Pi −1 2 2 2

Entonces:

∂γ i −1/ 2 ∂γ i −1/ 2 ∂ Pi −1/ 2 1 ∂γ i −1/ 2


= =
∂ Pi −1 ∂ Pi −1/ 2 ∂ Pi −1 2 ∂ Pi −1/ 2

De la misma manera:

∂γ i −1/ 2 1 g ∂ρi −1/ 2


=
∂ Pi −1 2 g c ∂ Pi −1/ 2

∂ Ti −1/ 2 ∂ Ti −1/ 2 ∂ Pi −1/ 2 1 ∂ Ti −1/ 2 1


= =
∂ Pi −1 ∂ Pi −1/ 2 ∂ Pi −1 2 ∂ Pi −1/ 2 2
= (θ k )i −1/ 2
∂ b
∂ Pi −1/ 2 µ ( ) i −1/ 2

∂bi −1/ 2 ∂µ
µi −1/ 2 − bi −1/ 2 i −1/ 2

∂Pi −1/ 2 ( )
b
µ i −1/ 2
=
∂Pi −1/ 2
( µi −1/ 2 )
2
∂Pi −1/ 2

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 227

⎧ ∂b ∂µ ⎫
⎪ µ ∂P − b ∂P ⎪

∂Pi −1/ 2 ( )
b
µ i −1/ 2
=⎨
⎪ µ2


⎩ ⎭ P = Pi−1 / 2


∂Pi −1/ 2 ( )
b
µ i −1/ 2
( µ)
= b
⎧ 1 ∂b 1 ∂µ ⎫

i −1/ 2 ⎩ b ∂P
− ⎬
µ ∂P ⎭P = Pi−1 / 2

∂Ti −1/ 2 1
= (θ k )i −1/ 2 b
∂Pi −1/ 2 2 µ ( ) ⎧ 1 ∂b 1 ∂µ ⎫

i −1/ 2 ⎩ b ∂P
− ⎬
µ ∂P ⎭P = Pi−1 / 2

∂ Ti −1/ 2 1 ⎧ 1 ∂ b 1 ∂µ ⎫
= Ti −1/ 2 ⎨ − ⎬
∂ Pi −1 2 ⎩ b ∂ P µ ∂ P ⎭P = P i −1/ 2

Otra forma de calcular los valores:

Ti +1/ 2 = (θ k )i +1/ 2 b ( µ) i +1/ 2


=
1
2 ⎣
( ) ( )
(θ k )i +1/ 2 ⎡⎢ b µ + b µ ⎤⎥ = T ( Pi +1 , Pi )
i +1 i⎦

Ti −1/ 2 = (θ k )i −1/ 2 ( bµ) i −1/ 2


= (θ k )i −1/ 2 ⎡⎢ b
1
2 ⎣ µ i
( ) ( )
+ b ⎤
µ i −1 ⎥⎦ = T ( Pi −1 , Pi )

γ i +1 + γ i
γ i +1/ 2 = = γ ( Pi +1 , Pi )
2

γ i −1 + γ i
γ i −1/ 2 = = γ ( Pi , Pi −1 )
2

∂ Fi ⎛ ∂γ ⎞ ∂T
= Ti −1/ 2 ⎜1 + ∆Di −1/ 2 i −1/ 2 ⎟ − ⎡⎣ Pi − Pi −1 − ( γ∆D )i −1/ 2 ⎤⎦ i −1/ 2 (14.36)
∂ Pi −1 ⎝ ∂ Pi −1 ⎠ ∂ Pi −1

Puesto que la gravedad específica está relacionada con densidad, es factible obtener la
siguiente expresión:

∂γ i −1/ 2 1 ∂γ i −1 1 ∂γ 1 g ∂ρi −1
= = =
∂ Pi −1 2 ∂ Pi −1 2 ∂ P i −1 2 g c ∂ Pi −1

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 228

∂ Ti −1/ 2 1
∂ Pi −1 2
⎡ ∂
= (θ k )i −1/ 2 ⎢
⎣ ∂ Pi −1
( )
b
µ
⎤ 1
i −1 ⎦ 2 ( )
⎥ = (θ k )i −1/ 2 µ
b ⎡ 1 ∂ b 1 ∂µ ⎤

i −1 ⎣ b ∂ P

µ ∂ P ⎥⎦ P = Pi−1

∂ Fi ⎛ ∂γ ⎞ ∂T
= −Ti +1/ 2 ⎜1 + ∆Di +1/ 2 i +1/ 2 ⎟ + ⎡⎣ Pi +1 − Pi − ( γ∆D )i +1/ 2 ⎤⎦ i +1/ 2
∂ Pi ⎝ ∂ Pi ⎠ ∂ Pi
(14.37)
⎛ ∂γ ⎞ ∂T Vr d
−Ti −1/ 2 ⎜1 − ∆Di −1/ 2 i −1/ 2 ⎟ − ⎡⎣ Pi − Pi −1 − ( γ∆D )i −1/ 2 ⎤⎦ i −1/ 2 − i (φ b )i
⎝ ∂ Pi ⎠ ∂ Pi ∆t dPi

∂γ i +1/ 2 1 ∂γ i 1 g ∂ρi
= =
∂ Pi 2 ∂ Pi 2 g c ∂ Pi

∂γ i −1/ 2 1 ∂γ i 1 g ∂ρ
= =
∂ Pi 2 ∂ Pi 2 g c ∂ P i

∂ Ti +1/ 2 1
∂ Pi
= (θ k )i +1/ 2 b
2 ( )
µ
⎡ 1 ∂ b 1 ∂µ ⎤

i ⎣b ∂ P

µ ∂ P ⎥⎦ i

∂ Ti −1/ 2 1
∂ Pi
= (θ k )i −1/ 2 b
2 ( )
µ
⎡ 1 ∂ b 1 ∂µ ⎤

i ⎣b ∂ P

µ ∂ P ⎥⎦ i

dφ ⎡ 1 db 1 dφ ⎤
(φ b ) = ⎢⎡φ + b ⎥⎤ = (φ b )i ⎢
d db
+ ⎥
dP i ⎣ dP dP ⎦ i ⎣ b dP φ dP ⎦ i

∂ Fi ⎛ ∂γ ⎞ ∂T
= Ti +1/ 2 ⎜1 − ∆Di +1/ 2 i +1/ 2 ⎟ + ⎣⎡ Pi +1 − Pi − ( γ∆D )i +1/ 2 ⎦⎤ i +1/ 2 (14.38)
∂ Pi +1 ⎝ ∂ Pi +1 ⎠ ∂ Pi +1

∂γ i +1/ 2 1 ∂γ 1 g ∂ρ
= =
∂ Pi +1 2 ∂ P i +1/ 2 2 g c ∂ P 1+1/ 2

∂ Ti +1/ 2 1
∂ Pi +1 2
= (θ k )i +1/ 2
∂ b
∂P µ ( ) i +1
=
1
2 ( )
(θ k )i +1/ 2 b µ
⎡ 1 ∂ b 1 ∂µ ⎤

i +1 ⎣ b ∂ P

µ ∂ P ⎥⎦ i +1

Si:

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 229

Fi ( Pi −1 , Pi , Pi +1 ) = Ti +1/ 2 [ Pi +1 − Pi − (γ∆D)i +1/ 2 ] − Ti −1/ 2 [ Pi − Pi −1 − (γ∆D)i −1/ 2 ] + qi −


Vri
⎡ (φ b ) − (φ b ) n ⎤ = 0
∆t ⎣ ⎦i

Las no lineales son de los siguientes tipos:


{T [∆P - (γ∆D)], φb}

Por lo tanto, la matriz Jacobiana se puede descomponer en la suma de matrices formadas


como sigue:

[J ] = [T ] + [G’] + [T’] + [(φ b)’]

donde:
[J ]: Matriz Jacobiana
[T ]: Matriz de transmisibilidades
[G’]: Matriz de derivadas de términos gravitacionales.
[T’]: Matriz de derivadas de transmisibilidades.
[(φ b)’]: Matriz de derivadas de acumulación.

⎡ ∂ F1 ∂ F1 ⎤
⎢∂ P ∂ P2 ⎥
⎢ 1

⎢ ∂ F2 ∂ F2 ∂ F2 ⎥
⎢∂ P ∂ P2 ∂ P3 ⎥
⎢ 1 ⎥ ⎡. . ⎤
⎢ . . . ⎥ ⎢. . . ⎥
⎢ ⎥
[ J ] = ⎢⎢ . . .

⎥ ⇒ [J ] = ⎢ c a b ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
. . . ⎢ . . .⎥
⎢ ⎥
⎢ ∂ F I −1 ∂ F I −1 ∂ FI −1 ⎥ ⎢⎣ . . ⎥⎦
⎢ ∂ PI − 2 ∂ PI −1 ∂ PI ⎥
⎢ ⎥
⎢ ∂ FI ∂ FI ⎥
⎢ ∂ PI −1 ∂ PI ⎥⎦

∂ Fi ∂ Fi ∂ Fi
donde: a= , b= , c=
∂ Pi ∂ Pi +1 ∂ Pi −1

⎡. . ⎤
⎢. . . ⎥ c =T
⎢ ⎥ i i −1/ 2

[T ] = ⎢ ci ai bi ⎥ ai = −Ti +1/ 2 − Ti −1/ 2


⎢ ⎥
⎢ . . . ⎥ bi = Ti +1/ 2
⎢⎣ . . ⎥⎦

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 230

∂T
⎡. . ⎤ ci = − ⎡⎣ Pi − Pi −1 − ( γ∆D )1−1/ 2 ⎤⎦ i −1/ 2
⎢. ⎥ ∂ Pi −1
⎢ . . ⎥ ∂T ∂T
[T '] = ⎢ ci ai bi ⎥ ai = [ ∆P − γ∆D ]1+1/ 2 i +1/ 2 − [ ∆P − γ∆D ]1−1/ 2 i −1/ 2
⎢ ⎥ ∂ Pi ∂ Pi
⎢ . . .⎥
∂T
⎢⎣ . . ⎥⎦ bi = ⎡⎣ Pi +1 − Pi − ( γ∆D )1+1/ 2 ⎤⎦ i +1/ 2
∂Pi +1

∂γ
⎡. . ⎤ ci = (T ∆D )1−1/ 2 i −1/ 2
⎢. ⎥ ∂ Pi −1
⎢ . . ⎥ ∂γ ∂γ
[G '] = ⎢ ci ai bi ⎥ ai = − (T ∆D )1+1/ 2 i +1/ 2 + (T ∆D )1−1/ 2 i −1/ 2
⎢ ⎥ ∂ P i ∂ Pi
⎢ . . .⎥
∂γ
⎢⎣ . . ⎥⎦ bi = − (T ∆D )1+1/ 2 i +1/ 2
∂P i

⎡. ⎤
⎢ . ⎥
⎢ ⎥ Vr d (φ b )i
⎡⎣(φ b ) '⎤⎦ = ⎢ ai ⎥ ai = − i
⎢ ⎥ ∆t dPi
⎢ . ⎥
⎢⎣ . ⎥⎦

Cuando la permeabilidad, k, varía en cada celda:

1 ⎪⎧⎛ b ⎞ ⎛ b ⎞ ⎪⎫
Ti +1/ 2 = θi +1/ 2 ( ki + ki +1 ) ⎨⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ ⎬
4 ⎩⎪⎝ µ ⎠i ⎝ µ ⎠i +1 ⎭⎪

1 ⎪⎧⎛ b ⎞ ⎛ b ⎞ ⎪⎫
Ti −1/ 2 = θi −1/ 2 ( ki + ki −1 ) ⎨⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ ⎬
4 ⎩⎪⎝ µ ⎠i ⎝ µ ⎠i −1 ⎭⎪

Ahora, el término acumulativo se trata de la siguiente manera:

{(φb ) }
Vri
− (φ b )
n +1 n

∆t i

Puesto que:

{
φ n +1 = φ n 1 + cr ( P n +1 − P n ) }
entonces, se tiene:

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 231

{φ {1 + c ( P } = ∆t {{1 + c ( P }
Vri VPi
∆t
n
r
n +1
}
− P n ) − (φ b )
n

i
r
n +1
}
− P n ) b − bn
i

14.6.3.2 Métodos de Linealización

a. Linealización Directa

Esta es una particularidad del método de Newton – Raphson y también se le llama método
de extrapolación. Extrapolaciones de alto orden son posibles pero requieren mayor
capacidad de memoria. Las aproximaciones a los métodos de segundo orden preserva su
orden cuando las matrices son evaluadas a niveles de tiempo extrapolados. Esta
aproximación trabaja bien siempre y cuando las linealidades no sean muy fuertes y pueden
usarse satisfactoriamente en problemas monofásicos y flujo miscible. En flujo multifásico
la naturaleza explícita de la extrapolación causa limitaciones de estabilidad similar a las del
método simple o explítico.

n +1 Vri
∆ ⎡⎣T ( ∆P − γ∆D ) ⎤⎦ i + qin +1 = ∆ t ( φ b )i
∆t

Linealizando parcialmente la anterior ecuación, es decir, Tn+1 ≅ Tn, y además γn+1 ≅ γn, lo
cual es muy similar al método IMPES, se tiene:

Vri
∆ ⎣⎡T n ( ∆P n +1 − γ n ∆D ) ⎦⎤ + qin +1 = (φ b )n + 1 − (φ b )n ⎥⎥
⎡ ⎤


i ∆t ⎣ ⎦i

Sigue siendo no lineal, ya que aparece (φ b)n+1. La linealización por el método de Newton -
Raphson:

Fi ( Pi −1 , Pi , Pi +1 , ) = Ti +n1/ 2 ⎡ Pi +n1+1 − Pi n +1 − ( γ n ∆D ) ⎤ − Ti −n1/ 2 ⎡ Pi n +1 − Pi −n1+1 − ( γ n ∆D ) ⎤ +


⎣ i +1/ 2 ⎦ ⎣ i −1/ 2 ⎦

Vr
qin +1 − i ⎡(φ b ) − (φ b ) ⎤ = 0
n +1 n

∆t ⎣ ⎦i

∂ Fi (u ) (u +1) ∂ Fi (u ) (u +1) ∂ Fi (u ) (u +1)


δP δ Pi δP = − Fi ( )
u
+ +
∂ Pi −1 i −1 ∂P ∂ Pi +1 i +1

∂ Fi
= Ti −n1/ 2
∂ Pi −1

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 232

∂ Fi Vr d
= −Ti +n1/ 2 − Ti −n1/ 2 − i
(φ b )
∂ Pi ∆t dP i

∂ Fi
=Tn
∂ Pi +1 i +1/ 2

[J ] = [T ]n + [(φ b)’]

Si no se tiene en cuenta la suposición γn+1 ~ γn:

∂ Fi ∂γ i −1/ 2
= Ti −n1/ 2 + (T n ∆D )
∂ Pi −1 i −1/ 2 ∂ P
i −1

∂ Fi Vr d ∂γ ∂γ
= −Ti +n1/ 2 − Ti −n1/ 2 − i
(φ b ) − (T n ∆D )i +1/ 2 i +1/ 2 + (T n ∆D )i −1/ 2 i −1/ 2
∂ Pi ∆t dP i ∂ Pi ∂ Pi

∂ Fi ∂γ i +1/ 2
= Ti +n1/ 2 − (T n ∆D )
∂ Pi +1 i +1/ 2 ∂ P
i

[J ] = [T ]n + [(φ b)’] + [G’]

Hay que tener presente que cuando se escribe un programa de computador (simulador) este
debería calcular las matrices por separado. Una mala linealización de los términos de
acumulación, tiene un reflejo de error en balance de materia, EBM. Un EBM es una
condición necesaria pero no suficiente para que el problema esté bien. La forma general
para linealizar es el método de Newton - Raphson, las otras son particularidades.

b. Iteración Simple o Explícita

El método de linealización más simple y frecuentemente usado de linealización se obtiene


permitiendo que las no linealidades se retracen un nivel de tiempo atrás. Linealizando:

Tn+1 ~ Tn, γn+1 ~ γn, (φ b)’n+1 ~ (φ b)’n

[J ] = [T ]n + [(φ b)’]n

Es importante tener en conocimiento que esta linealización decrece el orden de la


aproximación a 0(∆t) para métodos de mayor orden y por lo tanto no se justificará su uso.

c. Semi - implícito (linealizado)

El método semi - implícito linealizado fue originalmente desarrollado para preservar la

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 233

estabilidad del flujo multifásico. Se ajusta bien para cualquier problema no lineal. Este se
obtiene iterando solo una vez el método de Newton-Raphson, o sea, en la primera iteración.

γ=0 → n = γc

[J ]n = [T ]n + [T’]n + [(φ b)’]n + [G’]n

Para el método Semi-implícito linealizado, la primera iteración del método de Newton-


Raphson es dada si γn+1 ~ γn:

[J ]n = [T ]n + [T’]n + [(φ b)’]n

El método semi - implícito puede verse como aquella solución que se obtendría en la
primera iteración del método de Newton - Raphson, esto es:

→ (γ +1) → (γ )
(γ )
[J ] δP = −F

Si γ = 0 y Pi(0) = Pi(n); i = 1, 2, 3,..., I., y solo se itera una vez:

→ ( n +1) → (n)
[J ]( ) δ P
n
= −F

donde,

[J ]n = [T ]n + [T’]n + [(φ b)’]n

14.7. ALGORITMO DE THOMAS

Todos los sistemas de flujo unidimensionales discutidos anteriormente (excepto para el


caso de condiciones de fronteras periódicas) resultará en un sistema de N ecuaciones
simultáneas algebraicas con tres diagonales.

Si [A] = [W] [Q]

donde,

[W] = Matriz triangular inferior


[Q] = Matriz triangular superior

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 234

⎡a1 b1 ⎤ ⎡w1 ⎤ ⎡1 q1 ⎤
⎢c a b ⎥ ⎢c w ⎥ ⎢ 1 q ⎥
⎢2 2 2 ⎥ ⎢2 2 ⎥ ⎢ 2 ⎥
⎢ c3 a3 b3 ⎥ ⎢ c3 w3 ⎥ ⎢ 1 q3 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ . . . ⎥ ⎢ . . . ⎥ ⎢ . . ⎥
⎢ ⎥ =⎢ ⎥∗⎢ . . ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ci ai bi ⎥ ⎢ ci wi ⎥ ⎢ 1 qi ⎥
⎢ . . . ⎥ ⎢ . . ⎥ ⎢ . . ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ . . .⎥ ⎢ . . ⎥ ⎢ 1 qI−1⎥
⎢ CI aI ⎥⎦ ⎢⎣ cI wI ⎥⎦ ⎢⎣ 1 ⎥⎦

[A] [W] [Q ]

⎡ w1 w1q1 ⎤
⎢c c q + w w2 q2 ⎥
⎢ 2 2 1 2 ⎥
⎢ c3 c3 q2 + w3 w3 q3 ⎥
[W ][Q ] = ⎢ ⎥
⎢ c4 c4 q3 + w4 w4 q4 ⎥
⎢ . . .⎥
⎢ ⎥
⎣ . .⎦

Se encuentra que:

a 1 = w1 b1 = w1q1 c2 = c2

a2 = c2q2+w1 b2 = w2q2 c3 = c3
: : :
ai = ciqi-1+wi bi-1 = wi-1qi-1 ci = ci

i = 2, 3, 4, ......., I

bi −1
qi −1 = i = 2, 3, 4,......, I
wi −1

wi = ai - ciqi-1 i = 2, 3, 4,...., I

Ahora:

→ →
[W ][Q ]δ P = d

Definiendo:

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 235


[Q ]δ P = g

y;

[W ]g = d

Puesto que [W] es una matriz ∆ inferior implica que g puede resolverse en un barrido hacia
adelante.

⎡ w1 ⎤ ⎡ g1 ⎤ ⎡ d1 ⎤
⎢c w2 ⎥ ⎢ g ⎥ ⎢d ⎥
⎢ 2 ⎥ ⎢ 2⎥ ⎢ 2⎥
⎢ c3 w3 ⎥ ⎢ g3 ⎥ ⎢ d3 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ . . . ⎥ ⎢: ⎥ ⎢:⎥
⎢ ⎥∗⎢ : ⎥ = ⎢ : ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ci wi ⎥ ⎢ gi ⎥ ⎢ di ⎥
⎢ . . ⎥ ⎢: ⎥ ⎢:⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ . . ⎥ ⎢: ⎥ ⎢:⎥
⎢ cI wI ⎥⎦ ⎢⎣ g I ⎥⎦ ⎢⎣ d I ⎥⎦

d1
g1 =
w1

di − ci gi −1
gi = , i = 2, 3, 4,...., I
w1

→ →
Resuelto g , se puede hallar δ P en un barrido hacia atrás.

⎡1 q1 ⎤ ⎡ δ P1 ⎤ ⎡ g1 ⎤
⎢ 1 q2 ⎥⎢ δP ⎥ ⎢ g ⎥
⎢ ⎥⎢ 2 ⎥ ⎢ 2 ⎥
⎢ 1 q3 ⎥ ⎢ δ P3 ⎥ ⎢ g3 ⎥
⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ . . ⎥⎢ : ⎥ ⎢ : ⎥
⎢ . . ⎥⎢ : ⎥ = ⎢ : ⎥
⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 1 qi ⎥ ⎢ δ Pi ⎥ ⎢ gi ⎥
⎢ . . ⎥⎢ : ⎥ ⎢ : ⎥
⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 1 qI −1 ⎥ ⎢δ PI −1 ⎥ ⎢ g I −1 ⎥

⎣ 1 ⎥⎦ ⎢⎣ δ PI ⎥⎦ ⎢⎣ g I ⎥⎦

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 236

δ PI = g I

δ Pi = gi − qiδ Pi +1 , i = I-1, I-2, ......., 1

Para fines computacionales no se requiere almacenar wi. Se procede como sigue:

b1 d1
1. q1 = , g1 =
a1 a1

2. Para i = 2, 3, 4, ....., I

αi = ai - ciqi

b1
qi =
α1

di − ci gi −1
gi =
α1

3. δPI = gI

Para i = I-1, I-2, I-3,......, 1

δPi = gi - qiδPi+1

Hay situaciones especiales que presentan estructuras diferentes. Si hay flujo en la dirección
tangencial, coordenadas cilíndricas, existe continuidad entre las celdas I y 1. Esta resulta de
problemas cíclicos periódicos conocidos como condiciones de frontera del cuarto tipo, ver
Fig. 14.18. El sistema de ecuaciones tendrá una forma ligeramente diferente de modo que:

ciδPi-1 + aiδPi + biδPi+1 = di

⎡ a1 b1 c1 ⎤ ⎡ δ P1 ⎤ ⎡ d1 ⎤
⎢c a2 b2 ⎥ ⎢δ P ⎥ ⎢ d ⎥
⎢ 2 ⎥ ⎢ 2⎥ ⎢ 2⎥
⎢ . . . ⎥∗⎢ : ⎥ = ⎢ : ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ . . .⎥ ⎢ : ⎥ ⎢:⎥
⎢⎣bI cI aI ⎥⎦ ⎢⎣δ PI ⎥⎦ ⎢⎣ d I ⎥⎦

Jairo Antonio Sepúlveda, MSc. y Freddy Humberto Escobar, Ph.D.


Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 237

. 3
. 2
I

14.18. Influencia del término del último bloque sobre el primero en la aplicación del
algoritmo de Thomas

14.8. ECUACION DE BALANCE DE MATERIA: EBM

Una de las propiedades de la mayoría de las ecuaciones expresadas en diferencias finitas es


que son conservativas, es decir, que cumplen con la ley de conservación de la masa y por
ende de la energía. Esta condición es una expresión de ingeniería para la indicar la
conservación de la masa en todo el sistema. Para el problema que se presenta en la
figura 14.19, se puede plantear el siguiente sistema de ecuaciones:

Vri
Fi = qi +1/ 2 − qi −1/ 2 ± q fi − ∆ t (φ b )i = 0
∆t

qo qI

i= 1 2 3 4 ........ I - 2 I-1 N

Fig. 14.19. Balance de material a lo largo de un sistema lineal

Vr1
F1 = q1.5 − q0 ± q f 1 − ∆ t (φ b )1 = 0
∆t

Vr2
F2 = q2.5 − q1.5 ± q f 2 − ∆ t (φ b ) 2 = 0
∆t

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 238

Vr3
F3 = q3.5 − q2.5 ± q f 3 − ∆ t (φ b )3 = 0
∆t

: = : - : ±: - : =0

: = : - : ±: - : =0

Entonces,
3 3 Vri
F1 + F2 + F3 = − qo + q3.5 + ∑ q fi − ∑ ∆ t (φ b )i = 0
i =1 i =1 ∆t
.
.

I I I V

∑ i o I ∑ ∑ ∆ t (φ b )i = 0
ri
F = − q + q + q fi −
i =1 i = 1 i =1 ∆ t

I I Vri
− qo + qI + ∑ q fi = ∑ ∆ t (φ b )i
i =1 i =1 ∆t

I Vri
∑ ∆t ∆ ( φ b ) t i
i =1
I
=1
−qo + qI + ∑ q fi
i =1

Si la anterior condición se cumple, es una indicación que la formulación en diferencias


finitas cumple con la condición de conservación de la masa o balance de materia.

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 239

UNIDAD 15
CAUDALES Y PRESIONES DE POZOS

15.1. ECUACIONES PARA POZO

En simulación de yacimientos, las ecuaciones usan presiones en el centro de los nodos o


bloques. Estas presiones representan presiones promedias de balance de material en cada
bloque. Sin embargo, si un pozo está localizado en el centro del bloque, la presión del bloque,
Pi,j, no es la presión de fondo fluyente del pozo, Pwf. Estas ecuaciones calculan el flujo de
bloque a bloque pero no modelan los altos gradientes de presión en las cercanías al pozo. De
modo que si un pozo está localizado en una celda, se necesitan ecuaciones adicionales para
relacionar el comportamiento del pozo con las variables de la celda. Se puede asumir que
existe estado estable dentro de la celda de modo que las siguientes expresiones se pueden usar:

n
⎛ kr ⎞
(
qo = J model ⎜ ⎟ pi,n j+ 1 - pwf
⎝ B µ⎠ o
) (15.1)
n
⎛ kr ⎞
q w = J model ⎜ ⎟ p
n+ 1

⎝ B µ ⎠ w i, j
(
- p wf ) (15.2)

n
⎛ kr ⎞
q g = J mod el ⎜ ⎟
⎝ Bµ ⎠ g
(p n +1
i, j - p wf ) + R ns +1 q o (15.3)

Las propiedades de las rocas y los fluidos son las mismas de la celda. Ahora se tienen tres
ecuaciones con cuatro incógnitas: qo, qw, qg y Pwf. Esto significa que el usuario debe
especificar una de estas incógnitas. Esta es la condición bajo la cual producirá el pozo. Por
ejemplo, si el usuario especifica qo, entonces qw, qg y Pwf se calculan de las Ecs. 15.1 a 15.3.
Similarmente, si se especifica Pwf, se puede calcular qo, qw y qg de las ecuaciones arriba
presentadas.

15.2. ECUACIONES DE PEACEMAN

La variable Jmodel es el “índice de productividad” o el “índice del pozo” el cual tiene una
connotación especial discutida más adelante. Esto no es lo mismo que el índice de
productividad real del pozo, J. Jmodel se calcula así:

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 240

2π (0.00633) kh
J mod el = (15.4)
ln ( r o / r w ) + s

donde “ro” se calcula por medio de las siguientes expresiones:

1) Cuando ∆x = ∆y, kx = ky

ro = 0.2∆x (15.5)

(2) De lo contrario:

1/ 2
0.28 ⎡ k y / k x ( ∆x ) + k x / k y ( ∆y ) ⎤
2 2
⎣ ⎦
ro = (15.6)
(k y / k x) + (k x / k y )
1/ 4 1/ 4

(3) Para sistemas radiales

ro = r w r r1 (15.7)

Algunas veces, el usuario desea especificar la rata total del yacimiento, qt. Las ecs. 15.1-15.3
pueden sustituirse en la ecuación de qt:

( )
n+1
qt = qo Bon+1 + q w Bwn+1 + q g - Rs n+1 qo B g (15.8)

para dar:

⎡⎛ k ⎞ ⎛k ⎞ ⎛k ⎞ ⎤
qt = J mod el ⎢⎜ r ⎟ + ⎜ r ⎟ + ⎜ r ⎟ ⎥ ( Pin, j+ 1 - Pwf ) (15.9)
⎢⎣⎝ µ ⎠o ⎝ µ ⎠w ⎝ µ ⎠g ⎥⎦

Es posible establecer un número de otras variaciones para simular las condiciones reales de un
campo. Note que un factor Bn+1/Bn se omitió de cada término en la Ec. 15.9. Estas pueden
adicionarse, cuando el estimativo del valor nuevo de Bn+1 está disponible.

15.2.1. Caída de Presión (Drawdown) Implícito

Note que la caída de presión en las Ecs. 15.1-15.3, (Pi,jn+1 - Pwf), usa el valor n+1 de la
presión en la celda. Esto es importante cuando se especifica Pwf como una condición de
producción. De lo contrario, los caudales oscilarán y podrían dispararse para intervalos de

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 241

tiempo subsecuentes.

15.2.2. Caudal Especificado

Si se especifican qo, qw, qg, o qt, entonces qo, qw, y qg se calculan antes del intervalo de tiempo
y se colocan en la parte derecha de ecuación de presión para el método IMPES. Al final del
intervalo de tiempo se puede calcular Pwf. Esto es sencillo y estable a menos que krn no cause
problemas de estabilidad.

15.2.3. Pwf Especificada

Si el ingeniero especifica Pwf, entonces ningún caudal se conoce y se estimarán después del
intervalo de tiempo. Luego, es necesario solucionar el caudal trifásico en la ecuación de
presión IMPES. La ecuación de presión IMPES está en unidades de rata de flujo de
yacimiento. El término del caudal es qt. Luego, la relación en la Ec. 15.9 puede usarse y
rescribirse como:

(
qt = J model λ r t pi,n j+ 1 - p wf ) (15.10)

Donde λrt es la movilidad relativa total.

⎛ kr ⎞ ⎛ kr ⎞ ⎛ kr ⎞
λ rt = ⎜ ⎟ +⎜ ⎟ +⎜ ⎟ (15.11)
⎝ µ ⎠o ⎝ µ ⎠w ⎝ µ ⎠g

El término Jmodel λrt se adiciona al término de la diagonal principal. El otro término Jmodel λrt pwf
permanence al lado derecho de la ecuación. Al final del intervalo de tiempo, se calculan qo, qw
y qg.

15.3. COMPARACIÓN DE PRESIONES SIMULADAS CON DATOS DE


RESTAURACION DE PRESION

Es posible ajustar presiones de fondo fluyente, Pwf. Sin embargo, usualmente los datos no son
disponibles, además, no son muy confiables debido a inexactitudes en el caudal. Es más
común y más confiable ajustar datos de restauración de presión cuando se dispone de ellos. El
problema es como ajustar los datos de la prueba de presión. La escala de tiempo de la prueba
de restauración de presión usualmente es muy corta para modelarse exactamente con la escala
de campo de la malla porque el tamaño de los bloques es muy grande. Peaceman presentó un
método para comparar presiones de bloque procedente de simulación con presiones
procedente de una prueba de restauración de presión. La Fig. 15.1 muestra un perfil de
presión en la celda que contiene el pozo. Se asume que este perfil de presiones está dado bajo
condiciones de estado estable. Se observa que la presión del bloque (la presión promedio de
balance de materia dentro del bloque) tiene cierto valor comprendido entre Pwf y la presión
promedia del yacimiento. La Fig. 15.2 muestra el la curva de restauración de presión de datos
de campo. La presión de bloque correspondiente a la restauración de presión adecuada para el

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 242

campo yace sobre la recta semilogarítmica a un tiempo ∆to el cual se calcula mediante la
siguiente expresión:

67.5φµ c t∆ x 2
∆t o (hrs) = (15.12)
k

La presión de ajuste, Po, corresponde a la presión de estado estable en 0.2∆x. Si Po es la


misma presión de bloque, Pi,j, entonces el simulador está ajustando adecuadamente el
comportamiento del campo.

Ejemplo. Halle el ajuste histórico para los siguientes datos obtenidos de una prueba de
restauración de presión.

q = 23,000 scf/D
k = 0.15 md
φ = 0.18
ct = 5 x 10-6 psi-1
µ = 0.216 cp

Tabla 15.1. Datos de presión para ejemplo

∆t, hrs Pws, psia


0.10 2854.5
0.23 2861.5
0.39 2865.5
0.84 2871.5
1.56 2875.6
3.50 2881.0
7.38 2886.2
15.11 2891.0
30.53 2895.5
61.31 2900.0
122.72 2904.1
245.24 2907.1
489.71 2909.3
840.00 2910.4

Datos del modelo:


∆x= 100 ft

Solución. La solución sigue los siguientes pasos simples:


(1) Grafique los datos de la prueba en gráfico semilog.
(2) Trace la recta semilog

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 243

(3) Calcule ∆to,


(4) Halle Po a ∆to sobre la recta semilog, extrapole si es necesario.

Wellbore

Wellbore
gridblock
Po
p P-Pwf

Po -Pwf
Pwf

∆x

Fig. 15.1. Perfil de presión en el bloque que contiene el bloque

El valor de Po “presión de ajuste” que será comparada con la presión del simulador en el
bloque donde está el pozo al mismo tiempo de la prueba de presión. La Fig. 15.2 muestra los
datos de campo de la prueba de presión graficados en papel semilogarítmico. La presión de
ajuste se halla estimando ∆to como sigue:

(67.5)(0.18)(0.216)(5x10-6)(100 2)
∆t o = = 0.8746 hrs
(0.15)

Luego, se halla la presión correspondiente sobre la línea recta semilogarítmica: Po = 2872


psig. Luego, esta presión, se compara con la dato de la presión del bloque obtenido mediante
el simulador.

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 244

Ps (psi)
2940

2900

p= 2782 psi

2860
∆to = 0.8746 hr

0.1 1 10 100 1000


∆t, hr

Fig. 15.2. Curva semilogarítmica de los datos de restauración de presión para el ejemplo dado

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 245

NOMENCLATURA

A = área del yacimiento o área de un bloque


B = factor volumétrico, bbl/STB
Bg = factor volumétrico formación del gas, ft3/scf
C = concentración
D = altura
cf = compresibilidad de la formación, psi-1
cg = compresibilidad del gas, psi-1
cw = compresibilidad del agua, psi-1
cr = compresibilidad de los granos, psi-1
d = diferencial, derivada
E = energía
Eg = energía atribuida a la gravedad
Ep = energía potencial
F = fuerza
Fg = fuerza atribuida a la gravedad
g = aceleración de la gravedad
h = espesor de la formación, ft
i = subíndice indicando la dirección x
j = subíndice indicando la dirección y
JMAX = numero de celdas en la dirección y
z = subíndice indicando la dirección z
IMAX = numero de celdas en la dirección x
k = permeabilidad, md
k = tensor de permeabilidad, md
kg = permeabilidad efectiva al gas, md
ko = permeabilidad efectiva al petróleo, md
kr = permeabilidad relativa
krg = permeabilidad relativa al gas
kro = permeabilidad relativa al petróleo
krw = permeabilidad relativa al agua
kw = permeabilidad efectiva al agua, md
L = longitud
n = nivel de tiempo
m = masa
m(P) = pseudopresión
P = presión promedia
Pc = presión capilar
Pcog = presión capilar en sistemas gas-petróleo

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Pcow = presión capilar en sistemas petróleo-agua


Ps = presión de restauración, psia
P = presión, psia
Pinitial = presión inicial, psia
Pwf = presión de fondo fluyendo, psia
q = caudal de producción
q** = ritmo de salida/entrada de masa de un elemento por unidad de volumen de roca
r = radio
S = saturación de gas, fracción
t = tiempo, Días
T = temperatura, °R
u =velocidad
Vp = volumen poroso de la celda, ft3
V = volumen
V = vector velocidad
W = trabajo
Z = altura
α = constante de difusividad
∆x = espaciamiento de la celda en la dirección x, ft
∆y = espaciamiento de la celda en la dirección y, ft
∆t = tiempo de cierre, horas
∆to = tiempo de cierre correspondiente a la presión de celda, horas
∆z = espaciamiento de la celda en la dirección z, ft
∈ = error
λ = mobilidad, md/cp
η = dirección perpendicular
ρ = densidad
γ = gravedad específica
φ = porosidad, fracción
µ = viscosidad, cp
θ = factor de forma
Φ = potencial

SUBÍNDICES Y SUPERÍNDICES

c = capilar
D = adimensional
e = externo
front = frente
g = gas, gravedad
i = índice de la celda en la dirección x, inicial
j = índice de la celda en la dirección y

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n = nivel de tiempo
o = petróleo
r = relativa
s = estática
t = total
w = pozo
wf = fondo fluyente

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Simulación de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construcción de Mallas 248

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