Qu es un microcontrolador? Es un circuito integrado programable que acepta un listado de instrucciones y contiene todos los componentes de un computador.

Se utilizan para realizar determinadas tareas o para gobernar dispositivos, debido a su reducido tamao, suele ir incorporado en el propio dispositivo que gobierna. El microcontrolador es un dispositivo dedicado. En su memoria solo reside un programa destinado a gobernar una aplicacin determinada, sus lneas de entradas y salidas (I/O) permiten la conexin de sensores, relay, motores, etc. Una vez programado y configurado el microcontrolador solamente sirve para gobernar la tarea asignada.

Un microcontrolador dispone normalmente de los siguientes componentes: Procesador o CPU (Unidad Central de Proceso). Memoria RAM para Contener los datos. Memoria para el programa tipo ROM/PROM/EPROM/EEPROM & FLASH.

 Lneas de (entrada / salida) para comunicarse con el exterior. Diversos mdulos para el control de perifricos (temporizadores, Puertos Serie y Paralelo, A/D y D/A, etc.). Generador de impulsos de reloj que sincronizan el funcionamiento de todo el sistema. ********************************************************* El siguiente trabajo va dedicado a todos aquellos que se inician en el mundo de los microcontroladores as como aquellos que les gustara dar un repaso a lo aprendido. La primera parte del tutorial notaran que tiene el enfoque hacia un PIC en especial, el 16F877, ya que es uno de los que esta en boga y adems esta tomando aceptacin entre las escuelas, y pienso que el 16F84 ya esta muy conocido pero no deja de ser poderoso, Pero recuerden las bases son las mismas. Espero les agrade y sea motivo de mejoras. Empezar por El diagrama de un sistema microcontrolado que sera algo as:

Los dispositivos de entrada pueden ser un teclado, un interruptor, un sensor, etc. Los dispositivos de salida pueden ser LED's, pequeos parlantes, zumbadores, interruptores de potencia (tiristores, optoacopladores), u otros dispositivos como rels, luces, un secador de pelo, en fin... lo que se desee. Aqu tienes una representacin en bloques del microcontrolador, se puede ver que lo adaptamos tal y cual es un ordenador, con su fuente de alimentacin, un circuito de reloj y el chip Microcontrolador, el cual dispone de su CPU, sus memorias, y por supuesto, sus puertos de comunicacin listos para conectarse al mundo exterior

Enseguida describir algunos aspectos bsicos que tienen que ver con todos lo microcontroladores PIC de Microchip para su utilizacin.

En su interior posee un microprocesador, una memoria RAM (voltil) donde guardaremos las variables, una memoria EEPROM (no voltil) donde guardaremos nuestro Programa, un Timer o contador que nos facilitar algunas tareas, y algunas otras cosas ms que irn variando dependiendo de que PIC utilicemos. Eso no es todo, algunos traen funciones especiales, ya hablaremos de ellas. Microcontroladores PIC16CXX/FXX de Microchip Estos micros pertenecen a la gama media y disponen de un set de 35 instrucciones, por eso lo llaman de tipo RISC (Reduced Instruction Set Computer) en espaol sera "Computador con Set de Instrucciones Reducido" pocas instrucciones pero muy poderosas, otras son de tipo CISC (Complex Instruction Set Computer - Computador con Set de Instrucciones Complejo), demasiadas instrucciones, y lo peor, difciles de recordar. Esta familia de microcontroladores se divide en tres rangos segn la capacidad de los microcontroladores. El ms bajo lo compone la familia 16C5X. El rango medio lo componen las familias 16C6X/ 7X/ 8X, algunos con conversores A/D, comparadores, interrupciones, etc. La familia de rango superior lo componen los 17CXX. Estas son las funciones especiales de las cuales disponen algunos micros... Conversores anlogo a digital (A/D) en caso de que se requiera medir seales analgicas, por ejemplo temperatura, voltaje, luminosidad, etc. Temporizadores programables (Timer's) Si se requiere medir perodos de tiempo entre eventos, generar temporizaciones o salidas con frecuencia especfica, etc. Interfaz serial RS-232. Cuando se necesita establecer comunicacin con otro microcontrolador o con un computador. Memoria EEPROM Para desarrollar una aplicacin donde los datos no se alteren a pesar de quitar la alimentacin, que es un tipo de memoria ROM que se puede programar o borrar elctricamente sin necesidad de circuitos especiales. salidas PWM (modulacin por ancho de pulso) Para quienes requieren el control de motores DC o cargas resistivas, existen microcontroladores que pueden ofrecer varias de ellas. Tcnica llamada de "Interrupciones", (sta me gust) Cuando una seal externa activa una lnea de interrupcin, el microcontrolador deja de lado la tarea que est ejecutando, atiende dicha interrupcin, y luego contina con lo que estaba haciendo. Los microcontroladores se programan en Lenguaje ensamblador bsicamente, aunque tambin existen compiladores para hacerlo con otros lenguajes y cada microcontrolador vara su conjunto de

instrucciones de acuerdo a su fabricante y modelo. De acuerdo al nmero de instrucciones que el microcontrolador maneja se le denomina de arquitectura RISC (reducido) o CISC (complejo). EL Pic16F877 pertenece a la gama media de Microcontroladores donde encontraremos modelos desde 18 hasta 68 Pines, su repertorio de instrucciones es de 35, de 14 bits cada una (Todas las instrucciones son de un solo ciclo con excepcin de las ramificaciones del programa que son de dos ciclos). Disponen de interrupciones y una pila de 8 niveles que permite el anidamiento de subrutinas. Se le puede encontrar en un tipo de encapsulado de 40 pines ( patas) PDIP el cual es el mas utilizado para su utilizacin didctica en proyectos escolares. Cuenta con una arquitectura Harvard en la que son independientes la memoria de instrucciones y la memoria de datos y cada una dispone de su propio sistema de buses para el acceso. Posee Rango amplio de tensiones de funcionamiento: Comercial: 2.0 a 5.5 volts Industrial: 2.0 a 5.5 volts

Consumo muy bajo: < 2 mA tpico a 5 volt, 4MHz. 15 A tpico a 2 volt, 32KHz. >0.5 A tpico de corriente en reposo a 2 volts.

Caractersticas que lo hacen destacarse por su popularidad en el mundo de la electrnica: Soporta modo de comunicacin serial, posee dos pines para ello. Amplia memoria para datos y programa. Memoria reprogramable: La memoria en este PIC es la que se denomina FLASH de 8K; este tipo de memoria se puede borrar electrnicamente (esto corresponde a la F en el modelo). Set de instrucciones reducidas (tipo RISC), pero con las instrucciones necesarias para facilitar su manejo. En su arquitectura adems incorporan: 3 temporizadores 4 puertos I/O. Comunicacin serie y paralela: USART, PSP. Bus I2C Modulo Convertidor analgico a digital A/D. Modulo Comparador con un voltaje de referencia. Sus caractersticas ms importantes son:

CARACTERSTICAS

16F877A

Frecuencia mxima Memoria de programa flash palabra de 14 bits Posiciones RAM de datos Posiciones EEPROM de datos Puertos E/S Nmero de pines Interrupciones Timers Mdulos CCP Comunicaciones Serie Comunicaciones paralelo Modulo Analgico a Digital de 10 bit

DX-20MHz 8KB

368 256 A,B,C,D,E 40 15 3 2 MSSP, USART PSP 8 canales de entrada 35 Instrucciones 14 bits

Juego de instrucciones Longitud de la instruccin

Arquitectura CPU Mdulos Comparador/comparador/Pwm

Harvard Risc 2

EL ENCAPSULADO.

DIAGRAMA DE BLOQUES DE SU ARQUITECTURA INTERNA.

Aqu muestro una tabla en la cual describo cada Pin o patilla del Microcontrolador.

NOMBRE DEL PIN OSC1/CLKIN OSC2/CLKOUT MCLR/Vpp.

RA0/AN0 RA0 AN0 RA1/AN1 RA1 AN1 RA2/AN2/VrefRA2 AN2 VrefCvref RA3/AN3/Vref+ RA3 AN3 Vref+ RA4/T0CKI RA4 T0CKI C1OUT RA5/ /AN4/C2OUT RA5 AN4 C2OUT

TIPO PI TIPO DE DESCRIPCIN N BUFFER 13 I ST/MOS Oscilador de cristal entrada / Entrada de seal de reloj externa 14 O Oscilador de cristal salida / Salida de seal de reloj externo. 1 I/P ST Master Clear (entrada) Voltaje de programacin (salida). Master Clear (reset) entrada. Este pin activa el reset vuando esta en bajo (0v.) Entrada del voltaje de programacin. PORTA es un puerto I/O 2 TTL bidireccional I/O RAO: Digital I/O I Entrada Analgica 0 3 I/O TTL RA1: Digital I/O I Entrada Analgica 1 4 I/O I I O 5 I/O TTL TTL RA2: Digital I/O Entrada Analgica 2 A/D Entrada voltaje (bajo) de referencia. Comparador VREF. Salida RA3: Digital I/O Entrada Analgica 3 A/D Entrada de voltaje (alto) referencia. RA4: Digital I/O Timer0 entrada externo. Comparador1 salida de reloj

I/O I 0 I/O I I O

ST

TTL RA5: Digital I/O SPI esclavo seleccin entrada Entrada Analgica 4 Comparador2 salida

PORTB es un puerto I/O bidireccional. Puede ser programado en todas las entradas con pull up. RBO/INT RBO INT RB1 RB2 RB3/PGM RB3 PGM RB4 RB5 RB6/PGC RB6 PGC RB7/PGD RB7 PGD 33 I/O I 34 35 36 I/O I 37 38 39 I/O I 40 I/O I/O RB7: Digital I/O In circuit debugger y Dato de programacin serial ICSP I/O TTL TTL TTL TTL/ST RB6: Digital I/O In circuit debugger y Reloj de programacin serial ICSP RB3: Digital I/O Entrada de programacin de bajo voltaje ICSP RB4: Digital I/O RB5: Digital I/O I/O I/O I/O TTL TTL TTL TTL/ST RB0: Digital I/O Interrupcin externa. RB1: Digital I/O RB2: Digital I/O

RCO/T1OSO/T1 CKI RCO T1OSO T1CKI RC1/T1OS1/CCP 2 RC1 T1OS1 CCP2 RC2/CCP1 RC2 CCP1

15 I/O O I 16 I/O I I/O 17 I/O I/O

ST

PORTC es bidireccional

un

puerto

I/O

RCO: Digital I/O salida del oscilador timer1 entrada de reloj del timer1

RC1: Digital I/O Entrada del oscilador timer1 Salida PWM 2, Captura2 entrada, Comparador2 salida ST RC2: Digital I/O Captura1 entrada, Comparador1 salida, PWM1 salida

RC3/SCK/SCL RC3 SCK SCL RC4/SD1/SDA RC4 SD1 SDA RC5/SD0 RC5 SD0 RC6/Tx/CK RC6 Tx CK RC7/RX/DT RC7 RX DT

18 I/O I/O I/O 23 I/O I I/O 24 I/O O 25 I/O O I/O 26 I/O I I/O

ST RC3: Digital I/O Entrada o salida serial de reloj sncrono para modo SPI. Entrada o salida serial de reloj sncrono para modo SPI e IC ST ST ST RC5: Digital I/O salida de datos SPI ST RC6: Digital I/O Transmisor asncrono USART Reloj sncrono USART1. ST RC7: Digital I/O Receptor asncrono USART Datos USART sncronos PORTD es un puerto bidireccional paralelo ST/TTL ST/TTL RD1: Digital I/O Dato de Puerto paralelo esclavo RD0: Digital I/O Dato de Puerto paralelo esclavo RC4: Digital I/O entrada de datos SPI IC I/O datos

RD0/PSP0 RD0 PSP0 RD1/PSP1 RD1 PSP1 RD2/PSP2 RD2 PSP2 RD3/PSP3 RD3 PSP3 RD4/PSP4 RD4 PSP4

19 20

I/O I/O

21 I/O I/O 22 I/O I/O 27 I/O I/O

ST/TTL RD2: Digital I/O Dato de Puerto paralelo esclavo ST/TTL RD3: Digital I/O Dato de Puerto paralelo esclavo ST/TTL RD4: Digital I/O Dato de Puerto paralelo esclavo.

RD5/PSP5 RD5 PSP5 RD6/PSP6 RD6 PSP6 RD7/PSP7 RD7 PSP7

28 I/O I/O 29 I/O I/O 30 I/O I/O

ST/TTL RD5: Digital I/O Dato de Puerto paralelo esclavo. ST/TTL RD6: Digital I/O Dato de Puerto paralelo esclavo. ST/TTL RD7: Digital I/O Dato de Puerto paralelo esclavo.

REO/ REO AN5

/AN5

I/O I I I I/O I I

ST/TTL

PORTE es un puerto I/O bidireccional REO: Digital I/O Control de lectura para el puerto esclavo paralelo. Entrada analgica 5.

RE1/ RE1

/AN6

ST/TTL RE1: Digital I/O Escritura de control para el puerto paralelo esclavo. Entrada analgica 6 ST/TTL RE2:Digital I/O Selector de control para el puerto paralelo esclavo. Entrada analgica 7. Referencia de tierra para los pines lgicos y de I/O Fuente positiva para los pines lgicos y de I/O

AN6 RE2/ AN7 Vss Vdd /AN7 10 I/O I I 12 31 11 32 P P -

Descripcin de los puertos: Puerto A: Puerto de e/s de 6 pines RA0 RA0 y AN0 RA1 RA1 y AN1 RA2 RA2, AN2 y Vref RA3 RA3, AN3 y Vref+ RA4 RA4 (Salida en colector abierto) y T0CKI(Entrada de reloj del modulo Timer0) RA5 RA5, AN4 y SS (Seleccin esclavo para el puerto serie sncrono)

Puerto B: Puerto e/s 8 pines Resistencias pull-up programables RB0 Interrupcin externa RB4-7 Interrupcin por cambio de flanco RB5-RB7 y RB3 programacin y debugger in circuit Puerto C: Puerto e/s de 8 pines RC0 RC0, T1OSO (Timer1 salida oscilador) y T1CKI (Entrada de reloj del modulo Timer1). RC1-RC2 PWM/COMP/CAPT RC1 T1OSI (entrada osc timer1) RC3-4 IIC RC3-5 SPI RC6-7 USART Puerto D: Puerto e/s de 8 pines Bus de datos en PPS (Puerto paralelo esclavo) Puerto E: Puerto de e/s de 3 pines RE0 RE0 y AN5 y Read de PPS RE1 RE1 y AN6 y Write de PPS RE2 RE2 y AN7 y CS de PPS Dispositivos perifricos: Timer0: Temporizador-contador de 8 bits con preescaler de 8 bits Timer1: Temporizador-contador de 16 bits con preescaler que puede incrementarse en modo sleep de forma externa por un cristal/clock. Timer2: Temporizador-contador de 8 bits con preescaler y postescaler. Dos mdulos de Captura, Comparacin, PWM (Modulacin de Anchura de pulsos). Conversor A/D de 10 bits. Puerto Serie Sncrono Master (MSSP) con SPI e I2C (Master/Slave). USART/SCI (Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter) con 9 bit. Puerta Paralela Esclava (PSP) solo en encapsulados con 40 pines. (MCLR / Vpp): Es una pata de mltiples aplicaciones, es la entrada de Reset (master clear) si est a nivel bajo y tambin es la habilitacin de la tensin de programacin cuando se est programando el dispositivo. Cuando su tensin es la de VDD el PIC funciona normalmente. EL RESET: EL PIC16F877 posee internamente un circuito temporizador conectado al pin de reset que funciona cuando se da alimentacin al micro, se puede entonces conectar el pin de MCLR a la fuente de

alimentacin. Esto hace que al encender el sistema el microcontrolador quede en estado de reset por un tiempo mientras se estabilizan todas las seales del circuito (lo cual es bastante bueno, por eso siempre la usaremos...), Adems de que nos puede servir por si el micro en algn momento no nos responde nunca esta dems aqu muestro el conexionado del botn que har dicha funcin.

(VSS y VDD): Son respectivamente las patas de masa y alimentacin. La tensin de alimentacin de un PIC est comprendida entre 2V y 6V aunque se recomienda no sobrepasar los 5.5V (OSC1/CLKIN y OSC2/CLKOUT): Corresponden a los pines de la entrada externa de reloj y salida de oscilador a cristal respectivamente. El oscilador externo: Es un circuito externo que le indica al micro la velocidad a la que debe trabajar. Este circuito, que se conoce como oscilador o reloj, es muy simple pero de vital importancia para el buen funcionamiento del sistema. El P1C16F877 puede utilizar cuatro tipos de reloj diferentes. Estos tipos son: RC. Oscilador con resistencia y condensador. XT. Cristal. HS. Cristal de alta velocidad. LP. Cristal para baja frecuencia y bajo consumo de potencia. En el momento de programar o "quemar" el microcontrolador se debe Especificar que tipo de oscilador se usa. Esto se hace a travs de unos Fusibles llamados "fusibles de configuracin" o fuses. En el PIC16F877 se puede admitir un oscilador de cristal desde 4 a 20 MHz. Por el momento utilizamos uno de 4MHz, porque garantiza mayor precisin y un buen arranque del microcontrolador. Internamente esta frecuencia es dividida por cuatro, lo que hace que la frecuencia efectiva de trabajo sea de 1 MHz, por lo que cada instruccin se ejecuta en un microsegundo. El cristal debe ir acompaado de dos condensadores y el modo de conexin es el Siguiente:

Si se requiere de mucha precisin en el oscilador, podemos utilizar una Resistencia y un condensador, como se muestra en la figura. Donde OSC2 Queda libre entregando una seal cuya frecuencia es la del OSC/4.

Segn las recomendaciones de Microchip (R) puede tomar valores entre 5k y 100k, y C superior a 20pf. Organizacin de la memoria. En primer lugar tenemos que distinguir claramente entre tres tipos de Memoria: Una: la memoria EEPROM donde almacenaremos el programa que Haremos, esta memoria solo podr ser leda por el pic (el pic va Leyendo las instrucciones del programa almacenado en esta memoria Y las va ejecutando). Al apagar el pic esta memoria no se borra. Dos: la memoria RAM en cuyos registros se irn almacenando los Valores de las variables que nosotros queramos y cuando nosotros Queramos (por programa), al apagar el pic esta memoria se borra. Tres: la memoria EEPROM para datos, es un espacio de memoria EEPROM en la que se pueden guardar variables que queremos Conservar aunque se apague el pic. No se tratar aqu por ser una Memoria ms difcil de emplear.

La memoria EEPROM memoria de Programa.

El espacio marcado como User memory Space es el espacio de memoria donde ira nuestro programa, desde 0000h hasta la 1FFFh. "Reset Vector" es la primera direccin a la que se dirige el pic al encenderlo o al Resetearlo. "PC" y los "Stack Level" son empleado por el pic y nosotros no tenemos acceso a ellos. LA MEMORIA RAM La memoria RAM no solo se usa para almacenar nuestras variables, tambin se almacenan una serie de registros que configuran y controlan el PIC. Podemos observar en la imagen que esta memoria esta dividida en 4 Bancos (banco 0,1, 2, 3). Antes de acceder a un registro de esta memoria tenemos que preguntarnos en que banco estamos, generalmente se trabaja en el banco 0 cada banco contiene sus registros que sirven para la configuracin y control de la memoria RAM. Estos registros se usan para controlar los pines del PIC, consultar los resultados de las operaciones de la ALU (unidad aritmtica lgica), cambiar del banco de memoria entre otras cosas.

La seleccin del banco de memoria se hace por medio de los bits RP1 y RP0 del registro STATUS (6,5). Tabla de seleccin de bancos.

CONFIGURACIN DE LOS PUERTOS DEL PIC Lleg el momento de ver como configurar los puertos del PIC. Para poder Hacerlo es necesario conocer la tabla de registros de la memoria de datos, la cual como dijimos, est dividida en el BANCO 0, BANCO 1, BANCO 2, BANCO 3. Los registros importantes en la configuracin de los puertos son: STATUS direccin 03h PORTA direccin 05h PORTB direccin 06h PORTC direccin 07h PORTD direccin 08h PORTE direccin 09h TRISA direccin 85h TRISB direccin 86h TRISC direccin 87h TRISD direccin 88h TRISE direccin 89h NOTA: solo incluyo los registros de los bancos 0 y 1 ya que para los dos restantes es similar su configuracin. Por defecto el PIC tendr todos los I/O Port's (es decir los puertos RA, RB, RC, RD, RE), colocados como entrada de datos, y si queremos cambiarlos habr que configurarlos. Al configurar los puertos se deber tener en cuenta que: Si asignas un CERO (0) a un pin, ste quedar como salida y... Si le asignas un UNO (1), quedar como entrada. Esta asignacin se hace en: TRISA para los pines del PUERTO A. TRISB para los pines del PUERTO B. TRISC para los pines del PUERTO C. TRISD para los pines del PUERTO D. TRISE para los pines del PUERTO E.

Por ejemplo si TRISE es igual a 110 todos sus pines sern entradas salvo RE0 que esta como salida. SI TRISB es igual a 00000001 todos sus pines sern salidas salvo RB0 que esta como entrada. Cuando el PIC arranca se encuentra en el BANCO 0, como TRISA y TRISB Estn en el BANCO 1 no queda de otra, deberemos cambiar de banco. Esto se logra a travs del Registro STATUS. STATUS es un Registro de 8 bits u 8 casillas, en el cual la N 5 (RP0) y la N 6 (RP1) definen la posicin del banco en donde nos encontramos. Como se muestra con la figura que se vio en la seccin de la LA MEMORIA RAM (Tabla de seleccin de bancos).

DESCRIPCION DE ALGUNOS DE LOS REGISTROS INTERNOS DEL BANCO 0. INDF (direccionamiento indirecto): Direccin 00h, sirve para ver el dato de la direccin a la que apunta el registro FSR (dir. 04h). TMR0 (Timer/contador): Direccin 01h, Aqu se puede ver el valor en Tiempo real del Timer/contador. Tambin se puede introducir un valor y alterar as el conteo. Este conteo puede ser interno (cuenta ciclos de Reloj) o externo (cuenta impulsos introducidos por RA4). PCL (Parte baja del contador de programa): Direccin 02h, Modificando este registro se modifica el contador de programa, este contador de programa es el que seala al pic en que direccin (de EEPROM) tiene que leer la siguiente instruccin. Esto se utiliza mucho para consultar tablas.

STATUS: Direccin 03h, este es uno de los registros mas importantes Y el que ms vas a utilizar. Hay que analizar el funcionamiento de Este registro bit a bit:

CARRY, Direccin STATUS, 0 (bit 0): bit de desbordamiento. Este bit se pone a "1" cuando la operacin anterior ha rebasado la capacidad de un byte. Por ejemplo, si sumo dos nmeros y el resultado no cabe en 8 bit el

CARRY se pone a "1", Pasa lo mismo cuando resto dos nmeros y el resultado es un nmero negativo. Se puede usar para saber si un nmero es mayor que otro (restndolos, si hay acarreo es que el segundo era mayor que el primero). Una vez que este bit se pone a "1" no se baja solo (a"0"), hay que hacerlo por programa si queremos volverlo a utilizar.

DC (digit carry), Direccin STATUS, 1 (bit 1): lo mismo que el anterior pero esta vez nos avisa si el nmero no cabe en cuatro bits. Z (zero), Direccin STATUS, 2 (bit 2): Se pone a "1" si la operacin anterior ha sido cero. Y pasa a "0" si la operacin anterior no ha sido cero. Se usa para comprobar la igualdad entre dos nmeros (restndolos, si el resultado es cero ambos nmeros son iguales) PD (Power - Down bit), Direccin STATUS, 3 (bit3): se pone a "0" despus de ejecutar la instruccin SLEEP, se pone a "1" despus de ejecutar la instruccin CLRWDT o despus de un power-up. TO (Timer Up), Direccin STATUS, 4 (bit4): se pone a "0" cuando se acaba el tiempo del WATCHDOG, Se pone a "1" despus de ejecutar las instrucciones, CLRWDT o SLEEP o despus de un power-up. RP0 y RP1 (seleccin directa de banco), Direccin STATUS, 5 y STATUS, 6: 11 = Bank 3 (180h-1FFh) 10 = Banco 2 (100h-17Fh) 01 = Banco 1 (80h-FFh) 00 = Banco 0 (00h-7Fh) Cada banco es de 128 bytes. IRP,(seleccin indirecta de banco) Direccin STATUS,7: 1 = Banco 2, 3 (100h-1FFh) 0 = Banco 0, 1 (00h-FFh)

FSR (Puntero), Direccin 04h, se usa para direccionamiento indirecto en combinacin con el registro INDF (dir. 00h): se carga la direccin del registro que queremos leer indirectamente en FSR y se lee el contenido de dicho registro en INDF. PORTA (Puerto A), Direccin 05h: Con este registro se puede ver o modificar el estado de los pines del puerto A (RA0 RA7). Si un bit de este registro est a "1" tambin lo estar el pin correspondiente a ese bit. El que un pin est a "1" quiere decir que su tensin es de 5V, si est a "0" su tensin es 0V. As sucede tambin para PORTB, C, D y E.

PCLATH, Direccin 0Ah: Modifica la parte alta del contador de programa (PC), el contador de programa se compone de 13 bits, los 8 bits de menor peso se pueden modificar con PCL (dir. 02h) y los 5 bits de mayor peso se pueden modificar con PCLATH. INTCON (controla las interrupciones), Direccin 0Bh: Se estudia bit a bit:

RBIF (Flag de interrupcin por cambio de PORTB) Direccin INTCON,0 (bit0): se pone a "1" cuando alguno de los pines RB4, RB5, RB6, o RB7 cambia su estado. Una vez que est a "1" no pasa a "0" por si mismo: hay que ponerlo a cero por programa. INTF (Flag de interrupcin de RB0) Direccin INTCON,1: Si est a "1" es que ha ocurrido una interrupcin por RB0, si est a "0" es que dicha interrupcin no ha ocurrido. Este bit es una copia de RB0. TMROIF (Flag de interrupcin por desbordamiento de TMR0) Direccin INTCON,2: Cuando TMR0 se desborda este Flag avisa poniendose a "1". Poner a "0" por programa. RBIE (Habilita la interrupcin por cambio de PORTB) Direccin INTCON,3: Si est a "1" las interrupciones por cambio de PORTB son posibles. INTE (Habilita la interrupcin por RB0) Direccin INTCON,4: Si lo ponemos a "1" la interrupcin por RB0 es posible. TMROIE (Habilita la interrupcin por desbordamiento de TMR0) Direccin INTCON,5: Si este bit esta a "1" la interrupcin por desbordamiento de TMR0 es posible. PEIE (Habilita la interrupcin de perifricos Direccin INTCON,6: Cuando este bit est a "1" habilita todas las interrupciones de perifrico enmascarables. GIE (Habilita las interrupciones globalmente) Direccin INTCON,7: Este bit permite que cualquier interrupcin de las anteriores sea posible. Para usar alguna de las interrupciones anteriores hay que habilitarlas globalmente e individualmente.

MAPA DE MEMORIA RAM Y REGISTROS.

SET DE INSTRUCCIONES PARA PIC16F87X:

Para entender mejor cada instruccin se explica a continuacin el

significado de algunos parmetros: f: Registro al que afecta la instruccin W: Acumulador (Working register) b: Nmero de bit (hay instrucciones que afectan a un solo bit) k: constante (un nmero) d: seleccin de destino del resultado de la instruccin, puede ser "0" o "1", si es "0" el resultado se guarda en el acumulador (W) y si es "1" se guarda en el registro f al que afecta la instruccin.

Instrucciones orientadas a registros:

ADDWF f,d Suma W y el registro f, el resultado lo guarda segn d (si d=0 se guarda en W y si d=1 se guarda en f). ANDWF f,d Realiza la operacin AND lgica entre W y f, el Resultado lo guarda segn d. CLRF f Borra el registro f (pone todos sus bits a cero). CLRW - Borra el acumulador. COMF f,d Calcula el complementario del registro f (los bits que estan a "0" los pone a "1" y viceversa. Resultado segn d. DECF f,d Decrementa f en uno (le resta uno). Resultado segn d. DECFSZ f,d Decrementa f y se salta la siguiente instruccin si el resultado es cero. Resultado segn d. INCF f,d Incrementa f en uno (le suma uno). Resultado segn d. INCFSZ f,d Incrementa f y se salta la siguiente instruccin si el resultado es cero (cuando se desborda un registro vuelve al valor 00h). Resultado segn d. IORWF f,d Realiza la operacin lgica OR entre W y f. Resultado segn d. MOVF f,d Mueve el contenido del registro f a W si d=0 (si d=1 lo vuelve a poner en el mismo registro). MOVWF f mueve el valor de W a f. Por ejemplo, si queremos

copiar el valor del registro "REG1" al registro "REG2" (ya veremos como ponerles nombres a los registros) escribiremos:

MOVF REG1,0 ; mueve el valor de REG1 a W MOVWF REG2 ; mueve el valor de W a REG2 Lo que va despus del; son comentarios
NOP - No hace nada, solo pierde el tiempo durante un ciclo. RLF f,d Rota el registro f hacia la izquierda a travs del bit CARRY (todos los bits se mueven un lugar hacia la izquierda, el bit 7 de f pasa al CARRY y el bit CARRY pasa al bit 0 de f). Resultado segn d. RRF f,d Lo mismo que RLF pero hacia la derecha. SUBWF f,d Resta f y W (f - W). Resultado segn d. SWAPF f,d intercambia los 4 primeros bit de f por los otros cuatro. Resultado segn d. XORWF f,d Realiza la operacin lgica XOR (OR exclusiva) entre W y f. Resultado segn d.

Instrucciones orientadas a bits:

BCF f,b Pone a "0" el bit b del registro f BSF f,b Pone a "1" el bit b del registro f BTFSC f,b Se salta la siguiente instruccin si el bit b del registro f es "0"

BTFSS f,b Se salta la siguiente instruccin si el bit b del registro f es "1"

Instrucciones orientadas a constantes y de control:

ADDLW k Le suma el valor k al acumulador (W). ANDLW k Operacin lgica AND entre W y el valor k (resultado en W). CALL k Llamada a subrutina cuyo inicio esta en la direccin k CLRWDT - Borra el registro Watchdog

 GOTO k Salta a la direccin k de programa. IORLW k Operacin lgica OR entre W y el valor k (resultado en W) MOVLW k carga el acumulador con el valor k. Por ejemplo, si queremos

cargar el valor 2Ah en el registro "REG1" escribiremos: MOVLW 2AH; carga el acumulador con el valor 2Ah MOVWF REG1; mueve el valor de W a "REG1"
RETFIE - Instruccin para volver de la interrupcin RETLW k carga el valor k en W y vuelve de la interrupcin RETURN - vuelve de una subrutina. SLEEP - El pic pasa a modo de Standby.

BIBLIOGRAFIA: 1. Hoja de datos del PIC16F87xA de Microchip. 2. Programacin del PIC16F84. por Carlos Daz www.electron.es.vg 3. Club Saber electrnica curso de pics para estudiantes y aficionados N0 20. 4. Ed Quark Ing. Horacio D. Vallejo 5. Club Saber electrnica microcontroladores PIC Programacin y desarrollo N0 24. Ed Quark Ing. Horacio D. Vallejo 6. EL PIC16F877 por Marco Antonio Mrquez Surez