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2010

Primeros pasos con el 18F4550

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[PRIMEROS PASOS CON EL


18F4550]
Manejo del PIC 18F4550 y puerto USB
[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

Introducción
Etapa Osciladora
Conociendo el PiN1 MCLR
PORTx vs LATx
Módulo CAD o ADC (I)
Módulo CAD o ADC (II)
Primera Práctica: PiCUSB
USB CDC (I)
USB CDC (II)
Monitorear el puerto COM virtual
Detectando el HOST (I)
Detectando el HOST (II)
Primera Aplicación CDC
Conociendo al SnoopyPRO
mpusbapi.dll (I)
mpusbapi.dll (II)
mpusbapi.dll (III)
mpusbapi.dll (parte 4)
mpusbapi.dll (parte 5)
mpusbapi.dll (Primera Aplicación)
Agradecimientos y Méritos Correspondientes

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Introducción:

Mis Primeros pasos son una serie de artículos que describen la introducción al mundo
de los uC-PIC 18F de Microchip, a través del 18F4550.

el enfoque está orientado a aprender desde cero de alguien (el autor) que viene de
conocer y utilizar la serie uC-PIC 16F e intenta conocer poco a poco las nuevas
funcionalidades, características y módulos que ofrece la serie 18F.

se empieza hablando sobre el aspecto físico y analogías con el uC-PIC 16F877,


particularidades en pines, para después entrar hablar, sobre el módulo convertidor
analógico digital (ADC) y el módulo “estrella” de 18F4550 como lo es Bus Serial
Universal (USB), donde se hace un estudio paso a paso para hacer las primeras
transmisiones, basándose en las librerías que provee el compilador de C de CCS.

como nota adicional, quisiera decir que esta serie de artículos de mis primeros pasos
con el 18F4550, fué escrita hace mas de 2 años por lo que las ideas expresadas en sus
contenidos pueden estar estar “obsoletas” o “fuera de carril”.
He querido dejar casi intacto esta serie de artículos desde su origen, ya que la intención
es mirar con la perspectiva de un novato la introducción a los 18F tal como yo lo hice
cuando tuve en mis manos el primer 18F.

el enfoque de estos artículos, fué usando una redacción un poco coloquial, mis excusas
para aquellos que sientan que no hay una redacción propia de un artículo.

Configurando la Etapa Osciladora mediante los bits de Configuración


(Fuses)

Lo primero que hice fue adaptar mi programador para este PIC, mi programador es por
puerto paralelo y lo use en conjunción con el winpic800 de Sisco, para poder grabar el
18F4550.

-Lo segundo, meterme de cabeza en la datasheet a ver que cosas nuevas trae este señor,
respecto al anterior 16F877 (del cual vengo) y ¡uff! si que trae una montaña de
características (features), en la página 4 de 39632c.pdf aparece el diagrama de los pines

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Pinout del 18F4550

ya sabemos que el 18F4550 posee 40 pines, bien y por lo que se ve en la imagen, tiene
cierta similitud con el 16F877 (la misma ubicación del pin vdd, vss, mclr entre otros)

el siguiente paso es saber como trabaja la configuración del oscilador, en verdad a


primera vista con el diagrama del clock que aparece en la Pág. 26, parece complicado,
pero no es tan difícil, si se ve como si fuera el juego del laberinto, se pueden activar los
bits de los registros necesarios y así configurar el oscilador para el cristal que usemos y
el tiempo del ciclo de instrucción.

En la página de PicManía de Diego (RedPic) hay un artículo llamado: Consiguiendo 4


Mhz para los 48 Mhz necesarios en los PIC’s con USB 2.0, siguiendo las instrucciones
podemos configurar el CPU del 18F4550 a 48Mhz con solo seleccionar los word
configuration correctos.

como yo tengo un cristal de 4MHZ, lo usaré para poner a trabajar el CPU a 48MHZ, y
¿porque 48 MHZ? ¡claro! si se puede llegar hasta ahí, ¡entonces a trabajar al máximo!

según la elección de mi cristal dibujé el camino a tomar para que la etapa del oscilador
tenga 48Mhz a la entrada del cpu, partiendo de los 4MHZ que le entran

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Configuración del modulo oscilador de 4MHz a 48Mhz

esto es necesario porque lo primero que debemos tomar en cuenta son los fuses que se
van a usar y la configuración del oscilador forma parte de ello

para colocar el fuse de configuration y ya que es la primera vez, tomaré prestado de la


que he visto en ex_usb_serial2.c que trae de ejemplo del compilador PCWH de CCS

1
...
2
//configure a 20MHz crystal to operate at 48MHz
3
#fuses
4
HSPLL,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL5,CPUDIV1,VREGEN
5
#use delay(clock=48000000)
6
...

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esto hay que analizarlo, hay algunos conocidos y otros nuevos (que se van a explicar),
así que vayamos a la página 288 de la datasheet y al archivo cabecera 18F4550.h

HSPLL: para cristales >4MHZ usando el PLL, en el código ejemplo como


XTAL=4MHZ -> se cambiará a XTPLL

MCLR: significa que el pin 1 cumplirá la función de Master CLeaR (¿y como arranca
el PIC cuando no hay MCLR?)

USBDIV: significa que el clock del usb se tomará del PLL/2, para nuestro código es
irrelevante, ya que no usaremos el módulo USB, pero lo dejaremos (o es “1″ ó es “0″)

PLL5: significa que el PLL prescaler dividirá en 5 la frecuencia del cristal, si uso el
cristal de 4MHZ no habrá falta dividir por lo que se usará PLL1

CPUDIV1: el PLL postscaler decide la división en 2 de la frecuencia de salida del PLL


de 96MHZ, si queremos 48MHZ, lo dejaremos como está.

VREGEN: habilita el regulador de 3.3 volts que usa el módulo USB, no lo usaremos
por los momentos, se cambiará por NOVREGEN

existen mas fuses para configurar, y habría que determinar como el compilador
configura el resto

si miran el la página 288, notaran que existe mas de un configuration word


(específicamente 7), no como en 16F877 que había solo uno.

bueno, nuestro fuse quedará así:

1
#fuses
2
XTPLL,MCLR,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL1,CPUDIV1,NOVREGEN

ahora viene escribir un código sencillo para poner arrancar el PIC, el programita lo que
va a hacer es, encender y apagar el PORTB en intervalos de 1 seg. y para ello hay que
averiguar como está configurado por defecto cada pin, me refiero a esto, ya que he
manejado un poco el 16F877 y por ejemplo el pin RB3 siempre hay que configurarlo en
el fuse si se va a utilizar como i/o digital

al mirar la página 293 nos encontramos otro fuse:

PBADEN: PORTB A/D Enable bit

¿¡Cómo!?, ¿el portb tiene funciones de entrada analógica?, pues sip, así que también
hay que meter esa opción en el fuse. Vamos hacer una prueba, vamos a dejar tal cual
quedó nuestro fuse, para ver como lo hace el compilador y lo sabremos cuando
carguemos el .hex en el winpic800

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vamos a escribir este código en lenguaje C de CCS (para facilitar el aprendizaje pero
sigo con el dilema si lo hago en C ó en asm, para conocer mejor al micro) y el
simulador será el MPLAB-SIM, que podemos hacer, hasta la fecha en que escribí esto
el proteus todavía no trae el 18F4550

1
2
3
4
5
6
// código ejemplo para hacer funcionar por primera vez al PIC18F4550
7
mediante encendido
8
// y apagado de 8 led´s conectado al PORTB en intervalos de 1 Seg
9
// 16-Dic-2006
1
0
#include <18f4550.h> //archivo de cabecera
1
#fuses
1
XTPLL,MCLR,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL1,CPUDIV1,NOVREGE
1
N
2
// el fuse que configuramos anteriormente
1
#use delay(clock=48000000)
3
// el clock que tendremos a la entrada del CPU
1
4
void main() {
1
set_tris_a(0x0); // configura los puertos como salidas
5
set_tris_b(0x0);
1
set_tris_c(0x0);
6
set_tris_d(0x0);
1
set_tris_e(0x0);
7
//----------------------------------
1
disable_interrupts(global);
8
disable_interrupts(int_timer1);
1
disable_interrupts(int_rda);
9
disable_interrupts(int_ext);
2
disable_interrupts(int_ext1);
0
disable_interrupts(int_ext2);
2
setup_adc_ports(NO_ANALOGS);
1
setup_adc(ADC_OFF);
2
setup_spi(FALSE);
2
setup_psp(PSP_DISABLED);
2
setup_comparator(NC_NC_NC_NC);
3
setup_vref(FALSE);
2
port_b_pullups(FALSE);
4
//---------------------------
2
output_a (0); // saca un nivel bajo de salida en los puertos
5
output_c (0);
2
output_d (0);
6
output_e (0);
2
while(1){
7
output_b (0); // saca un nivel bajo en el portb
2
delay_ms(1000); // retardo de 1 Seg
8
output_b (0xff); // saca un nivel alto en el portb
2
delay_ms(1000); // retardo de 1 Seg
9
}
3
}
0
3
1
3
2

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3
3
3
4
3
5
3
6
3
7
3
8
3
9
4
0
4
1
4
2
4
3

las lineas que están delimitadas, las saqué del código _rtc.c que escribió RedPic, en
estas lineas se desactivan otros modulos, como por ejemplo el CAD, SPI, PSP, las
interrupciones y las resistencias de amarre que están en el PORTB, para este PIC hay
que averiguar como están configurados por defectos cada pin y allí veremos si hace falta
habilitar ó deshabilitar ciertos modulos (esto se aplica también para los fuses)

Esto último lo digo porque el simulador es una cosa y el funcionamiento real es otra, en
el caso de los fuses, nosotros podemos determinar la configuración porque el winpic800
nos lo dirá, pero en el caso de los módulos activados o desactivados por defecto, no
siempre el simulador acertará, así que para estar seguros es mejor escribir las
configuraciones en el programa. (esperemos que con esas sea suficiente)

bueno, compilemos y simulemos a ver que tal.

Compilación de salida del MPLAB

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que bien nos compiló exitosamente, vamos a cargar el MPLAB-SIM y abrimos también
la ventana de los SFR, para ir viendo como están los registros que nos interesa y los que
nos pueden interferir.

nota: se me pasó por alto, con los pasos que indica el wizard crean el proyecto para el
código que estamos probando y después configuran la frecuencia del CPU (los fuses no
hacen falta configurarlo, porque el MPLAB los carga del que ya habíamos programado)

vamos a ver como quedó el configuration bits

Bits de Configuración en MPLAB

¡epa! aquí dice que el portb tiene algunas entradas analógicas, vamos a ver que dice el
temp18.lst (el listado que genera el compilador)

Configuration Fuses:
1
Word 1: 0220 XTPLL NOIESO NOFCMEN PLL1 CPUDIV1 USBDIV
2
Word 2: 1E1E BROWNOUT NOWDT BORV20 PUT WDT32768 NOVREGEN
3
RESERVED
4
Word 3: 8300 PBADEN CCP2C1 MCLR NOLPT1OSC RESERVED
5
Word 4: 0081 STVREN NODEBUG NOLVP NOXINST NOICPRT RESERVED
6
Word 5: C00F NOPROTECT NOCPD NOCPB
7
Word 6: E00F NOWRT NOWRTD NOWRTC NOWRTB
8
Word 7: 400F NOEBTR NOEBTRB

efectivamente está la opción PBADEN, pues ya comprobamos que se debe colocar


NOPBADEN en fuse, si es que queremos que RB[4-0] funcione como salida digital.

el fuses quedará:

1 #fuses
2 XTPLL,MCLR,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL1,CPUDIV1,NOVREGEN
,NOPBADEN

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compilamos y vemos nuevamente la ventana configuration bits

Bits de Configuración Corregido

ahora si nos aparece los pines RB[4-0] como i/o digitales.

Si por ejemplo simulamos con la opción PBADEN, verán como en el portb no habrá
problemas, hará lo que el código le dice, pero cuando vayamos a probar el PIC, no será
así. ¿Se dan cuenta? hay que estar pendiente de esos detallitos que nos pueden causar
dolor de alma.

viendo los registros PORTB y uno nuevo, el LAT., verán que cambiarán de estado:

Simulación Mplab

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Tiempo en Mplab-SIM

en la ventana stopwatch, se observa que por cada línea ejecutada ocurren mas de un
ciclo de reloj, esto es típico del C, si queremos ver que ocurre en cada ciclo, nada mas
carguemos Disassembly Lisa y veremos el código en C con su correspondiente asm

Listado en Ensamblador

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una vez ya simulado y verificado, viene la parte crítica, y es la de programar el PIC,


montarlo en el protoboard y rezar para que funcione, podemos llegar a 2 resultados:

-Que si funciona y realmente nos llena de alegría y podemos dar el siguiente paso

– Que no funciona y hay que volver a revisar todo nuevamente :-s

la segunda opción es la frecuente y que no nos gusta mucho, pero es la que nos dá el
conocimiento. ¡Manos a la obra!

amigos, de buena suerte que todo ¡¡funcionó al primer arranque!! y es que se tomaron
las previsiones una y otra vez, antes de conectar el PIC, verifiqué niveles de tensión,
posición de los pines, etc.

http://www.youtube.com/watch?v=Wlpz-R9b0pY

en realidad con este primer ejemplo lo que se pretende, es aprender a configurar el


oscilador y a configurar los fuses, que es lo básico a la hora de programar un PIC.

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Conociendo el Pin1 MCLR

Vamos con el segundo ejemplo. Quedaron 2 dudas al aire, el MCLR y el nuevo


Registro de Funciones eSpeciales LATx.

vamos a tratar primero lo del MCLR.

donde busquen en la datasheet el MCLR, verán que hay una opción para desactivarlo
(es es que si empieza desde el propio fuse) y lo que se me ocurre es que el PIC puede
trabajar sin el Master CLeaR , sin los 5 voltios reglamentarios y que si queremos hacer
un reset, será por software, cuya instrucción existe (se llama RESET)

si ven en la Pág. 126 verán que RE3 solo puede funcionar como entrada digital, así que
tendremos que pegar un switch si queremos probarlo, (y vamos a colocarlo para que sea
un cero en condiciones iniciales).

voy a modificar un poco el ejemplo1, cambio el fuse a NOMCLR (y automáticamente el


pin RE3 <- entrada) de manera que si lee un pulso alto se enciendan los led´s del portb y
si lee un pulso bajo se activan los led´s del portc.

otro detalle, leyendo la configuración del portc, me encuentro con que no existe RC3 y
eso no es todo, RC4 y RC5 solo funcionan como entrada digital, parece que es el precio
a pagar por implementar nuevos módulos ( ver Pág. 119)

El pin RC3 del 18F4550

Pines RC4, RC5 del 18F4550

vaya, vaya, como haremos. Bueno lo que se puede hacer es usar el resto de los pines que
si funcionan como salida digital. RC[7-6,2-0]

1 // código ejemplo para hacer funcionar por segunda vez al PIC18F4550


2 mediante encendido
3 // y apagado de 8 led´s conectado al PORTB y RE3 en intervalos de 1
4 Seg (sin usar el MCLR)
5 // 20-Dic-2006
6
7 #include <18f4550.h> //archivo de cabecera
8 #fuses

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9 XTPLL,NOMCLR,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL1,CPUDIV1,NOVRE
1 GEN,NOPBADEN
0 #use delay(clock=48000000) // el clock que tendremos a la entrada
1 del CPU
1
1 void main() {
2 set_tris_a(0x0); // configura los puertos como salidas
1 set_tris_b(0x0);
3 set_tris_c(0x0);
1 set_tris_d(0x0);
4 // set_tris_e(7); // RE3 <- entrada no hace falta configurarlo
1 (ver note1 pag126)
5 //-----------------------------------
1 disable_interrupts(global);
6 disable_interrupts(int_timer1);
1 disable_interrupts(int_rda);
7 disable_interrupts(int_ext);
1 disable_interrupts(int_ext1);
8 disable_interrupts(int_ext2);
1 setup_adc_ports(NO_ANALOGS);
9 setup_adc(ADC_OFF);
2 setup_spi(FALSE);
0 setup_psp(PSP_DISABLED);
2 setup_comparator(NC_NC_NC_NC);
1 setup_vref(FALSE);
2 //-------------------------------------------
2 port_b_pullups(FALSE);
2 output_a (0); // saca un nivel bajo de salida en los puertos
3 output_b (0); // saca un nivel bajo en el portb
2 output_c (0);
4 output_d (0);
2 output_e (0);
5 while(1){
2 if(input_state(PIN_E3)){
6 output_b (0); // saca un nivel bajo en el portb
2 delay_ms(1000); // retardo de 1 Seg
7 output_b (0xff); // saca un nivel alto en el portb
2 delay_ms(1000);
8 }
2 else{
9 output_b (0); // saca un nivel bajo en el portb
3 output_c (0); // saca un nivel bajo en el portc
0 delay_ms(1000);
3 output_c (0xff); //saca un nivel alto en portc
1 delay_ms(1000);
3 }
2 }
3 }
3
3
4
3
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3
6
3
7
3
8
3
9

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4
7
4
8
4
9
5
0

en los pines no usados del portc, del ejemplo1, no le dimos importancia, pero RC[5-4]
estaban como entrada digital (según el MPLAB el módulo USB está deshabilitado por
defecto) y no nos dimos cuenta y dejamos esos pines al aire, para resolver esto, coloqué
unas resistencias de 1k a VSS

Nota acerca de RC4 y RC5 del 18F4550

después de compilar exitosamente (gracias Dios, jeje) y verificar los fuses veremos en la
simulación en MPLAB a ver que pinta tiene:

http://www.youtube.com/watch?v=anfwe__gnYc

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yo creo que no importa si limpiamos el TRISC, porque de todas manera RC[5-4]


quedaran como entradas, observen que en la simulación aparecen esos pines como
salidas activándose (aunque el LATC aparece RC[5-3]<-0 ¿raro no?), ya hice la prueba
y no encienden los led´s para esos pines.

nota: el circuito para este ejemplo está en el adjunto, en el circuito del ejemplo1 omití
un componente que había puesto en el protoboard, es un condensador de 100nF entre
VDD y VSS.

el montaje funcionando:

http://www.youtube.com/watch?v=YPHsHsEao10

el objetivo de este ejemplo fue el como trabajar el pin 1 del PIC 18F4550 y los detalles
que trae el portc

el adjunto con el código fuente, circuito eléctrico, etc.

PORTx vs LATx

-¿Qué es eso de LATA, LATB,..?- si miran en la página 71 de 39632c.pdf, tenemos del


LATA-LATE. La segunda que vemos el LAT es en la página 113 y ya empiezan a
especificar su funcionamiento, el LAT significa output latch ó salida del latch, si
comparamos una salida de este pic con uno del 16F877

El pin RC3 del 16F877

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El pin RC3 del 18F4550

la diferencia principal que se ve allí es el buffer RD LAT cuya función es leer el estado
de la salida del LAT (¿que función puede tener el leer la salida del LAT?) y WRLAT or
PORT en el clock, bueno amigos como el datasheet no dá mayores explicaciones
porque dice que puede ser cualquiera de los 2. Puedo escribir en el pin usando
LATx,pin ó PORTB. Así que consultando los links de arriba, todos coinciden: el
registro existe por cuestiones de rapidez al cambiar un flanco en un pin.

yo recuerdo que para evitar escrituras erróneas en la familia 16F manejando bit´s se
recomienda colocar un nop entre pines:

1 bsf porta,0
2 nop
3 bsf porta,1

obviamente que la existencia del registro LATx es una mejora ya que en un ciclo de
instrucción garantizas la escritura en un pin del puerto, pero esto habría que
comprobarlo con un ejemplo

quería pegar este código en ensamblador pero dentro de entorno C

1 #asm
2 bsf PORTB,0,1
3 bsf PORTB,1,1
4 #endasm

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pero sospecho que el pcwh, mete sus narices aún en asm, porque en la ayuda del ccs,
dice:

BSF f,b

cuando en realidad la instrucción es:

BSF f,b,a

donde a es un operando que tiene que ver con el tipo de acceso al banco de memoria
RAM (bueno, ¿pero no se supone que la memoria RAM es lineal?), esa duda la
dejaremos pendiente por los momentos.

entonces lo mejor es ensamblar desde el mpasmwin y ya que vamos a usar el 100%


ensamblador, es bueno saber saber la configuración de los puertos, para ello veremos la
inicialización de los puertos que salen a partir de la Pag 113 (corresponde al capítulo 10
I/O PORTS) y en la plantilla 4550temp.asm que está en la carpeta code dentro de
MPASM Suite

el archivo hlpPIC18ConfigSet.chm enseña como configurar los fuses

una nota curiosa vean la dirección señalada (viendo el listado en asm generado por el
CCS del ejemplo2)

Coincidencia

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así será de fea la programación en asm para los 18F que el propio MPLAB me lo dice,
jaja

pero volviendo en serio, aquí vamos a tener que repetir un poco el ejemplo1, configurar
los fuses que ya no se llamaran fuses, sino word configuration, configuratión bits. (ver
Pag . 287)

La directiva de configuración de palabras se puede escribir CONFIG y seguido los bits


involucrados (en 16F se escribe __CONFIG xx & yy &..) para mayor comodidad se
puede escribir CONFIG CP = OFF, OSC = LP,..

tomando el fuse del ejemplo1 nuestra palabra de configuración quedará así:

CONFIG FOSC = XTPLL_XT, PLLDIV = 1,CPUDIV = OSC1_PLL2,USBDIV = 2,PWRT


= ON,BOR = SOFT, VREGEN = OFF , WDT = OFF ,WDTPS = 1,MCLRE = ON,PBADEN
= OFF
CONFIG LVP = OFF,XINST = OFF,DEBUG = OFF

aquí hay que escribirlos toditos, porque no se sabe como estan por defectos, pero sin
complicar mucho la explicación lo que se hizo fué ver como el CCS configuraba los 7
word y llevarlos al asm, y eso fué lo que está arriba.

este ejemplo3 hará lo siguiente:

-RB0 es un switche (normalmente en “0″)


-si hay un cero en RB0-> se encenderán los led´s de RB[6,4,2]
-si hay un “1″ en RB0-> se encenderán los led´s de RB[7,5,3,1]
-en cada caso se apagarán los led´s no mencionados.

para la escritura del PORTB, primero se utilizará el clásico PORTB, a ver que sucede y
después el LATB

1 ; código ejemplo para hacer funcionar por tercera vez al PIC18F4550


2 mediante encendido
3 ; y apagado de 8 led´s conectado al PORTB dependiendo del estado del
4 pulsador en RB0
5 ; que encenderá led´s pares e impares
6 ; 21-Dic-2006
7
8 LIST P=18F4550 ;directive to define processor
9 #include <P18F4550.INC> ;processor specific variable definitions
10
11 CONFIG FOSC = XTPLL_XT, PLLDIV = 1,CPUDIV = OSC1_PLL2,USBDIV =
12 2,PWRT = ON,BOR = SOFT, VREGEN = OFF
13 CONFIG WDT = OFF ,WDTPS = 1,MCLRE = ON,PBADEN = OFF,LVP = OFF,XINST
14 = OFF,DEBUG = OFF
15
16 CBLOCK 0x0
17
18 ENDC
19
20 org 0

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21 goto inicio
22 ; org 0x8 interrup alta priori
23 ; org 0x18 baja prioridad
24 inicio:
25 ; clrf LATA ; limpia los latch
26 ; clrf LATB
27 ; clrf LATC
28 ; clrf LATD
29 ; clrf LATE
30 clrf TRISA ; configuar el port como salida ¡que bueno!, no hay
31 que estar cambiando de bancos ;-)
32 movlw 0x1
33 movwf TRISB ; configura RB0<- entrada, el resto -> salida
34 clrf TRISC
35 clrf TRISD
36 clrf TRISE
37 ;//------------------------------------------------------
38 ; ahora viene la deshabilitación de modulos (pheriperals)
39 ;*******************************************************
40 clrf,ADCON0 ; desactiva el CAD
41 movlw 0xf
42 movwf ADCON1 ; todas digitales
43 bcf INTCON,GIE ; desactiva interrupciones
44 movlw 0x7
45 movwf CMCON ;desactiva el modulo comparador
46 ;clrf CVRCON ; desactiva el Vref del comparador no hace falta
47 clrf SPPCON ; desactiva el modulo Streaming Parallel Port (SPP)
48 clrf SSPCON1 ; desactiva el modulo MSSP,SSPEN
49 bcf UCON,USBEN ; desactiva el modulo USB
50 bsf INTCON2,RBPU ; desactiva las resistencias de amarre en PORTB
51 ;//-------------------------------------------
52 ciclo:
53 btfss PORTB,0
54 bra LED_RB2
55 bcf PORTB,2,1
56 bcf PORTB,4,1
57 bcf PORTB,6,1
58
59 bsf PORTB,1,1
60 bsf PORTB,3,1
61 bsf PORTB,5,1
62 bsf PORTB,7,1
63 bra ciclo
64 LED_RB2:
65 bcf PORTB,1,1
66 bcf PORTB,3,1
67 bcf PORTB,5,1
68 bcf PORTB,7,1
69
bsf PORTB,2,1
bsf PORTB,4,1
bsf PORTB,6,1
bra ciclo
end

como pueden ver, en este código se va a comprobar que pasa si usamos la instrucción
PORTB para manejar datos de salida y LATx

notas:
-por darmelas de vivo, traté de configurar el TRISB, así:

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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

movff 0×1,TRISB

pero no sirve, porque para esa instrucción los argumentos deben ser registros en ambos
(ver pagina 334), nos vamos por el tradicional registro de trabajo, (que ahora se llama
WREG)

-hay otra instrucción nueva el BRA, suena al salto que se utiliza en BASIC (que sería
BRANCH) y ¿porque no usamos el goto? bueno también sirve, una diferencia que leí,
es que el goto puede saltar mas lejos, para nuestro ejemplo el BRA sirve, lo dejaremos.

ahora compilaremos el ejemplo3 y simularemos con el MPLAB (mirar con atención la


ventana de la derecha, es la de Registros Funciones eSpeciales):

http://www.youtube.com/watch?v=uhYkxjsU6wU

el warning se debe a que la instrucción limpia un registro de solo 6 bits, los menos
significativos, pero no hay rollo.
en la simulación vemos que ningún pin del puertoB cambia, ni el LATB, pero como yo
soy necio, voy a grabar ese mismo código en el pic, haber que hace.

nota: la palabra de configuración la comparé con el del ejemplo1, e hice un cambio el


BOR=ON el watchdog, aunque cambió, no altera el programa.

el video en protoboard:

http://www.youtube.com/watch?v=tAMmVcAKKGk

¡Qué! ¿y porque se quedan prendidos esos 3? vamonos a revisar el código, parece que
hay un error en las instrucciones B(s/c)F, especificamente en el último argumento, yo
les puse “1″.

Ese argumento tiene que ver con el acceso al banco de memoria, si vemos un momento
el listado que genera el dissasembler:

1 ...
2 0004 6A92 CLRF 0xf92, ACCESS 29: clrf
3 TRISA ; configuar el port como salida ¡que bueno!, no hay que
4 estar cambiando de bancos ;-)
5 0006 0E01 MOVLW 0x1 30: movlw 0x1
6 0008 6E93 MOVWF 0xf93, ACCESS 31: movwf
7 TRISB ; configura RB0<- entrada, el resto -> salida
8 000A 6A94 CLRF 0xf94, ACCESS 32: clrf
9 TRISC
10 000C 6A95 CLRF 0xf95, ACCESS 33: clrf
11 TRISD
12 000E 6A96 CLRF 0xf96, ACCESS 34: clrf
13 TRISE
14 35: ;//--------
15 ----------------------------------------------

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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

16 36: ; ahora
17 viene la deshabilitación de modulos (pheriperals)
18 37:
19 ;*******************************************************
20 0010 6A00 CLRF 0, ACCESS 38:
21 clrf,ADCON0 ; desactiva el CAD
22 0012 0E0F MOVLW 0xf 39: movlw 0xf
23 0014 6EC1 MOVWF 0xfc1, ACCESS 40: movwf
24 ADCON1 ; todas digitales
25 0016 9EF2 BCF 0xff2, 0x7, ACCESS 41: bcf
26 INTCON,GIE ; desactiva interrupciones
27 0018 0E07 MOVLW 0x7 42: movlw 0x7
28 001A 6EB4 MOVWF 0xfb4, ACCESS 43: movwf
29 CMCON ;desactiva el modulo comparador
30 44: ;clrf
31 CVRCON ; desactiva el Vref del comparador no hace falta
32 001C 6A65 CLRF 0xf65, ACCESS 45: clrf
33 SPPCON ; desactiva el modulo Streaming Parallel Port (SPP)
34 001E 6AC6 CLRF 0xfc6, ACCESS 46: clrf
35 SSPCON1 ; desactiva el modulo MSSP,SSPEN
36 0020 966D BCF 0xf6d, 0x3, ACCESS 47: bcf
37 UCON,USBEN ; desactiva el modulo USB
38 0022 8EF1 BSF 0xff1, 0x7, ACCESS 48: bsf
39 INTCON2,RBPU ; desactiva las resistencias de amarre en PORTB
40 49:
41 ;disable_interrupts(global);
42 50:
43 ;setup_adc_ports(NO_ANALOGS);
44 51:
45 ;setup_adc(ADC_OFF);
46 52:
47 ;setup_spi(FALSE);
48 53:
49 ;setup_psp(PSP_DISABLED);
50 54:
51 ;setup_comparator(NC_NC_NC_NC);
52 55:
53 ;setup_vref(FALSE);
56: ;//--------
-----------------------------------
57:
;port_b_pullups(FALSE);
58:
59: ciclo:
0024 A081 BTFSS 0xf81, 0, ACCESS 60: btfss
PORTB,0
0026 D008 BRA 0x38 61: bra
LED_RB2
0028 9581 BCF 0x81, 0x2, BANKED 62: bcf
PORTB,2,1
002A 9981 BCF 0x81, 0x4, BANKED 63: bcf
PORTB,4,1
002C 9D81 BCF 0x81, 0x6, BANKED 64: bcf
PORTB,6,1
65:
002E 8381 BSF 0x81, 0x1, BANKED 66: bsf
PORTB,1,1
0030 8781 BSF 0x81, 0x3, BANKED 67: bsf
PORTB,3,1
0032 8B81 BSF 0x81, 0x5, BANKED 68: bsf
PORTB,5,1

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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

0034 8F81 BSF 0x81, 0x7, BANKED 69: bsf


PORTB,7,1
0036 D7F6 BRA 0x24 70: bra ciclo
71: LED_RB2:
0038 9381 BCF 0x81, 0x1, BANKED 72: bcf
PORTB,1,1
003A 9781 BCF 0x81, 0x3, BANKED 73: bcf
PORTB,3,1
003C 9B81 BCF 0x81, 0x5, BANKED 74: bcf
PORTB,5,1
003E 9F81 BCF 0x81, 0x7, BANKED 75: bcf
PORTB,7,1
76:
0040 8581 BSF 0x81, 0x2, BANKED 77: bsf
PORTB,2,1
0042 8981 BSF 0x81, 0x4, BANKED 78: bsf
PORTB,4,1
0044 8D81 BSF 0x81, 0x6, BANKED 79: bsf
PORTB,6,1
0046 D7EE BRA 0x24 80: bra ciclo

vemos que hay varias instrucciones que tienen un tercer argumento, este argumento
define como se va a accesar al banco de memoria RAM. En la pagina 66 aparece el
mapa de la memoria de datos

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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

mapa de la memoria

la memoria se divide en bancos y dependiendo de un tal BSR(registro selector de


banco) se puede accesar a diferentes direcciones.

como esto es un tema aparte(que apenas estoy conociendo), solo diré, que por defecto el
tercer argumento es “0″ ó como lo llama el mpasmwin (y el CCS también): ACCESS.
Es válido si no se coloca nada, el MPLAB, lo asume como a=0 (ver pagina 67)

se colocará “0″ en todas los B(s/c)F y el código quedará así:

1 ; código ejemplo para hacer funcionar por tercera vez al PIC18F4550


2 mediante encendido
3 ; y apagado de 8 led´s conectado al PORTB dependiendo del estado del

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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

4 pulsador en RB0
5 ; que encenderá led´s pares e impares
6 ; 21-Dic-2006
7
8 LIST P=18F4550 ;directive to define processor
9 #include <P18F4550.INC> ;processor specific variable definitions
10
11 CONFIG FOSC = XTPLL_XT, PLLDIV = 1,CPUDIV = OSC1_PLL2,USBDIV =
12 2,PWRT = ON,BOR = ON, VREGEN = OFF
13 CONFIG WDT = OFF ,WDTPS = 1,MCLRE = ON,PBADEN = OFF,LVP = OFF,XINST
14 = OFF,DEBUG = OFF
15
16 CBLOCK 0x0
17
18 ENDC
19
20 org 0
21 goto inicio
22 ; org 0x8 interrup alta priori
23 ; org 0x18 baja prioridad
24 inicio:
25 ; clrf LATA ; limpia los latch
26 ; clrf LATB
27 ; clrf LATC
28 ; clrf LATD
29 ; clrf LATE
30 clrf TRISA ; configuar el port como salida ¡que bueno!, no hay
31 que estar cambiando de bancos ;-)
32 movlw 0x1
33 movwf TRISB ; configura RB0<- entrada, el resto -> salida
34 clrf TRISC
35 clrf TRISD
36 clrf TRISE
37 ;//------------------------------------------------------
38 ; ahora viene la deshabilitación de modulos (pheriperals)
39 ;*******************************************************
40 clrf,ADCON0 ; desactiva el CAD
41 movlw 0xf
42 movwf ADCON1 ; todas digitales
43 bcf INTCON,GIE ; desactiva interrupciones
44 movlw 0x7
45 movwf CMCON ;desactiva el modulo comparador
46 ;clrf CVRCON ; desactiva el Vref del comparador no hace falta
47 clrf SPPCON ; desactiva el modulo Streaming Parallel Port (SPP)
48 clrf SSPCON1 ; desactiva el modulo MSSP,SSPEN
49 bcf UCON,USBEN ; desactiva el modulo USB
50 bsf INTCON2,RBPU ; desactiva las resistencias de amarre en PORTB
51 ciclo:
52 btfss PORTB,0
53 bra LED_RB2
54 bcf PORTB,2,0
55 bcf PORTB,4,0
56 bcf PORTB,6,0
57
58 bsf PORTB,1,0
59 bsf PORTB,3,0
60 bsf PORTB,5,0
61 bsf PORTB,7,0
62 bra ciclo
63 LED_RB2:
64 bcf PORTB,1,0

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65 bcf PORTB,3,0
66 bcf PORTB,5,0
67 bcf PORTB,7,0
68
bsf PORTB,2,0
bsf PORTB,4,0
bsf PORTB,6,0
bra ciclo
end

haciendo la simulación (mirar con atención la ventana de la derecha, es la de Registros


Funciones eSpeciales):

http://www.youtube.com/watch?v=m-7uVP1ji6w

allí muestra que el PORTB cambia los estados de acuerdo a la programación escrita, ahora
procedemos a grabar el pic y ver el comportamiento

http://www.youtube.com/watch?v=AwaivT3Fg3g

ahora si hace lo que tiene que hacer, encender los led´s pares e impares dependiendo del
switcheo. pero entonces quiere decir que si se puede trabajar con el PORTB como
salida.

vamos a tomar el otro caso, sustituiremos el PORTB por LATB en la escritura de los
pines de salida (llamemos ejemplo3_lat).

el código cambiará así:

1 ; código ejemplo para hacer funcionar por tercera vez al PIC18F4550


2 mediante encendido
3 ; y apagado de 8 led´s conectado al PORTB dependiendo del estado del
4 pulsador en RB0
5 ; que encenderá led´s pares e impares
6 ; 21-Dic-2006
7
8 LIST P=18F4550 ;directive to define processor
9 #include <P18F4550.INC> ;processor specific variable definitions
1
0 ;#fuses
1 XTPLL,MCLR,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL1,CPUDIV1,NOVREGE
1 N,NOPBADEN // el fuse que configuramos anteriormente (CORREGIDO)
1 ;#use delay(clock=48000000) // el clock que tendremos a la entrada
2 del CPU
1
3 CONFIG FOSC = XTPLL_XT, PLLDIV = 1,CPUDIV = OSC1_PLL2,USBDIV =
1 2,PWRT = ON,BOR = ON, VREGEN = OFF
4 CONFIG WDT = OFF ,WDTPS = 1,MCLRE = ON,PBADEN = OFF,LVP = OFF,XINST
1 = OFF,DEBUG = OFF
5
1 CBLOCK 0x0
6
1 ENDC
7
1 org 0
8 goto inicio

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1 ; org 0x8 interrup alta priori


9 ; org 0x18 baja prioridad
2 inicio:
0 ; clrf LATA ; limpia los latch
2 ; clrf LATB
1 ; clrf LATC
2 ; clrf LATD
2 ; clrf LATE
2 clrf TRISA ; configuar el port como salida ¡que bueno!, no hay
3 que estar cambiando de bancos ;-)
2 movlw 0x1
4 movwf TRISB ; configura RB0<- entrada, el resto -> salida
2 clrf TRISC
5 clrf TRISD
2 clrf TRISE
6 ;//------------------------------------------------------
2 ; ahora viene la deshabilitación de modulos (pheriperals)
7 ;*******************************************************
2 clrf,ADCON0 ; desactiva el CAD
8 movlw 0xf
2 movwf ADCON1 ; todas digitales
9 bcf INTCON,GIE ; desactiva interrupciones
3 movlw 0x7
0 movwf CMCON ;desactiva el modulo comparador
3 ;clrf CVRCON ; desactiva el Vref del comparador no hace falta
1 clrf SPPCON ; desactiva el modulo Streaming Parallel Port (SPP)
3 clrf SSPCON1 ; desactiva el modulo MSSP,SSPEN
2 bcf UCON,USBEN ; desactiva el modulo USB
3 bsf INTCON2,RBPU ; desactiva las resistencias de amarre en PORTB
3 ;disable_interrupts(global);
3 ;setup_adc_ports(NO_ANALOGS);
4 ;setup_adc(ADC_OFF);
3 ;setup_spi(FALSE);
5 ;setup_psp(PSP_DISABLED);
3 ;setup_comparator(NC_NC_NC_NC);
6 ;setup_vref(FALSE);
3 ;//-------------------------------------------
7 ;port_b_pullups(FALSE);
3
8 ciclo:
3 btfss PORTB,0
9 bra LED_RB2
4 bcf LATB,2,0
0 bcf LATB,4,0
4 bcf LATB,6,0
1
4 bsf LATB,1,0
2 bsf LATB,3,0
4 bsf LATB,5,0
3 bsf LATB,7,0
4 bra ciclo
4 LED_RB2:
4 bcf LATB,1,0
5 bcf LATB,3,0
4 bcf LATB,5,0
6 bcf LATB,7,0
4
7 bsf LATB,2,0
4 bsf LATB,4,0
8 bsf LATB,6,0
4 bra ciclo

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9 end
5
0
5
1
5
2
5
3
5
4
5
5
5
6
5
7
5
8
5
9
6
0
6
1
6
2
6
3
6
4
6
5
6
6
6
7
6
8
6
9
7
0
7
1
7
2
7
3
7
4
7
5
7
6
7
7
7
8
7
9

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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

8
0
8
1

haciendo de nuevo la simulación: (mirar con atención la ventana de la derecha, es la de


Registros Funciones eSpeciales)

http://www.youtube.com/watch?v=6ysIB7npYao

el puerto B se escribe como debe ser, muy bien. Ahora a quemar el pic y probar en el
protoboard

http://www.youtube.com/watch?v=S559xGjpR6g

obtenemos el mismo resultado.

La conclusión de este tercer ejemplo, bueno la verdad es que no se pudo demostrar el


uso/comportamiento del PORTX frente al LATx, como escritura a los pines, creo que
eso lo dirá la experiencia, ensayando y programando con el pic como ya lo han hecho
los que saben sobre el tema.

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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

Módulo CAD o ADC (Parte1)

Usando el Módulo del Convertidor Analógico Digital (CAD ó ADC en inglés)


Esta vez vamos a utilizar un módulo que se utiliza frecuentemente: el módulo del
Convertidor Analógico Digital(CAD ó ADC en inglés), yo he realizado uno que otro
montaje con este módulo, pero nunca lo he explicado (por allí dijeron que es mas difícil
explicar que aplicar lo aprendido), así que intentaré aportar de lo que estoy conociendo.

las fuentes consultadas:

-PICmicro® 18C MCU Family Reference Manual (39500a.pdf página 583)

-configurar el estímulo del ADRESL

-Conceptos

-SALTO EN EL CONVERTIDOR A/D DE UN 16F877

-convertir 10 bits y quedarme con 8

nos vamos directo para la página 261 del 39632c.pdf, que es el datasheet del la familia
PIC18F2455/2550/4455/4550 y allí está un capítulo dedicado a este módulo.

-las diferencias que leí respecto al 16F877, le agregaron un adcon2 y hay 13 posibles
entradas analógicas multiplexadas.

-la configuración PCFG3:PCFG0 luce mas ordenada.

-Le agregaron unos bits que son muy interesantes ACQT2:ACQT0 para manejar el
tiempo de adquisición, ya lo explicaremos.

- desde el punto de vista del 16F87xA(dentro de la familia 16) no ha cambiado las


opciones del clock de CAD (hay 7 opciones)

Quisiera hacer un resumen del funcionamiento del CAD para poder explicar las nuevas
opciones que trae el 18F4550 y las mejoras respecto al 16F877

La definición del Convertidor Analógico Digital, la podemos conseguir en la wikipic y


se puede desglosar de la siguiente manera:

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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

Circuito entrada analógica

de acuerdo a la imagen anterior:

-existen unos pines que se pueden configurar como entrada analógica, del cual se toma
uno a la vez.
-dado un arreglo R-C,que existe dentro, o a la entrada del módulo CAD se toma un
nivel de tensión en un tiempo discreto, ese voltaje se almacenará en el condensador
interno (Chold)

-el tiempo que tarde ese condensador en cargarse, lo determinaremos nosotros de 2


maneras:
-mediante un retardo por software (configurando un timer, ó generando ciclos de
instrucción.
-mediante un retardo por hardware (configurando los bits ACQT2:ACQT0 en
ADCON2)

este tiempo, es el tiempo de adquisición ó Tacq (acquire), y es fundamental para obtener


precisión en el resultado digital. Ojo no confundir con Tad, como lo hice alguna vez,
(las iniciales en inglés se asemejan a las iniciales en español).

en el caso del 16F877, mediante cálculos teóricos era Tacq ~ 20uS

Tiempo de Adquisición 16F877

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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

en el caso del 18F4550, el tiempo mínimo que sacan es Tacq ~ 2,45uS

Tiempo de Adquisición 18F4550

esto aparece en la página 266. Se nota que disminuyó el tiempo y aumentando así la
velocidad en el CAD

el retardo por hardware (que así lo quise llamar) ó programmable acquisition time es
algo nuevo, es posible configurar el Tacq:

Diferencias de ciclos de Tacq

en la figura 21-4 es como siempre lo habiamos visto, antes de activar el GO_DONE


había que introducir el Tacq. Ahora usando la configuración por hardware, tenemos la
figura 21-5 donde sucede después de haber seteado al GO_DONE (no algodón, )),
haciéndolo automático.

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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

-luego viene el proceso de hacer la conversión, es decir, tomar el valor analógico de lo


que está cargado en el condensador Chold y llevarlo a un número binario.

-en este proceso de conversión hay otros parámetros, uno de ellos es el reloj de
conversión,
esto quiere decir que el módulo CAD, trabaja con un reloj distinto del CPU y que puede
depender o no de éste. Eso lo dirá la debida configuración de los bits ADCS2:ADCS0
del registro ADCON2

Cuando digo que puede ser independiente del CPU, es porque puede trabajar con un
reloj interno (un oscilador RC) cuya aplicación sería poner a dormir el PIC mientras se
está haciendo una conversión, ¿y que utilidad puede tener esto?, bueno al estar
trabajando solo el módulo CAD, se reduce el ruido de conmutación de los otros
periféricos y puede aumentar la precisión del valor digital obtenido.
Desventajas: usando el oscilador interno se tarda mas la conversión (en el orden de los
mS, que podría sería mucho tiempo para algunos eventos)

cuando inicia la conversión, lo primero que hace es desconectar el condensador Chold


de la entrada analógica, y mediante una aproximación sucesiva, se vá guardando bit a
bit de los 10 bits que hay, el resultado digital (ver figura 21-4)

esto también tiene su tiempo y es el tiempo (retardo) de conversión analógico digital por
bit, llamado Tad. Según la pagina 267 se requiere de un tiempo de 11Tad para realizar
una conversión, el Tad mínimo para el CAD del 18F4550 es 700nS(pagina 400)
pero haciendo algunos cálculos de acuerdo a la tabla 21-1

Frecuencia Operación Tad

usando un clock del CPU de 48Mhz se obtiene hasta 64/48Mhz = 1.33uS

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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

Secuencia Conversión A/D

Nota: el Tacq sacado por hardware depende de Tad

Bits selección Tacq

posteriormente viene todo lo que se venia aplicando anteriormente, esperar a que


GO_DONE =0 ó esperar la interrupción del CAD y tomar el valor que está en la pareja
de bytes ADRESH:ADRESL (limpiar la bandera ADIF si es es por interrupción) en
general, los pasos para un CAD, serian (Pág. 265):

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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

pasos requeridos para realizar una conversión

desde luego que todo esto es pura teoría, así que vamos a darle con un ejemplo

para nuestro ejemplo (ejemplo4):

-usaremos un reloj de conversión de 64Tosc = Fosc/64 ya que seguiremos usando un


clock de 48Mhz y esto es lo que recomienda la tabla 21-1

-usaremos el Tacq por hardware, así que si nuestro Tad= 1.33uS, entonces usando un
tacq= 2Tad= 2*1.33uS = 2.66uS

-seleccionaremos el canal AN0, el resto como i/o digital.

-haremos la conversión AD y después indicaremos el resultado en 10 leds.

aunque yo no se para que tanta precisión, si estoy trabajando en C, y no se que como


hará eso el compilador.
cálculo preciso + cálculo(teórico)= cálculo preciso + error ( práctico)
cálculo preciso + error ( teórico)= cálculo preciso + error ( práctico) + error ( teórico)

1 // usando el CAD en el 18F4550


2 // 30-Dic-2006

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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

3 #include <18f4550.h> //archivo de cabecera


4 //#DEVICE ADC=8 // cad a 8 bits, justificación a a la derecha
5 #DEVICE ADC=10 // cad a 10 bits, justificación a a la derecha
6 //#DEVICE ADC=16 // cad a 10 bits, justificación a a la izquierda
7 #fuses
8 XTPLL,MCLR,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL1,CPUDIV1,NOVREGE
9 N,NOPBADEN // el fuse que configuramos anteriormente (CORREGIDO)
1 #use delay(clock=48000000) // el clock que tendremos a la entrada
0 del CPU
1
1 #byte LATB=0xF8A
1 #byte PORTB=0XF81
2
1 void main() {
3 long value;
1 int parte_alta;
4 int ADC_ACQT_2TAD=0x1;
1 output_a(0); // saca un nivel bajo de salida en los puertos
5 output_b(0);
1 output_c(0);
6 output_d(0);
1 output_e(0);
7 set_tris_a(0x1); // configura los puertos como salidas
1 set_tris_b(0x0);
8 set_tris_c(0x0);
1 set_tris_d(0x0);
9 set_tris_e(0x0);
2 //-----------------------------------
0 disable_interrupts(global);
2 disable_interrupts(int_timer1);
1 disable_interrupts(int_rda);
2 disable_interrupts(int_ext);
2 disable_interrupts(int_ext1);
2 disable_interrupts(int_ext2);
3 setup_spi(FALSE);
2 setup_psp(PSP_DISABLED);
4 setup_comparator(NC_NC_NC_NC);
2 setup_vref(FALSE);
5 port_b_pullups(FALSE);
2
6 setup_adc_ports( AN0 || VSS_VDD );
2 setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_64 || ADC_ACQT_2TAD );
7 set_adc_channel(0);
2 while(1){ // bucle infinito
8 value = read_adc(); // toma el resultado del CAD
2 output_b((int)value); // envía el byte LSB a portb
9 parte_alta=(int)((value & 0x300)>>8); // separa los 2 bits MSB de
3 value
0 output_c(parte_alta); // y los envia al portc
3 }
1 }
3
2
3
3
3
4
3
5
3
6

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3
7
3
8
3
9
4
0
4
1
4
2
4
3
4
4
4
5
4
6
4
7
4
8
4
9

buscando en el CCS no conseguí alguna constante declarada para los bits ACQTx así
que tuve que crearlos y hacer una OR incluyente con las demás constantes dentro de la
función setup_adc().

int ADC_ACQT_2TAD=0×1;

para comprobar si esto es correcto, voy a compilar y miraré en la ventana SFR del
MPLAB para ver como quedó el registro ADCON2

http://www.youtube.com/watch?v=wI9DlXFLGEI

Pero fue en vano, el CCS no me deja cambiar los bits 3,4,5 de ADCON2, así que me
voy por ensamblador, sustituyo la línea setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_64 ||
ADC_ACQT_2TAD ); por:

1 #asm
2 movlw 0b10001110 ;justificacion_derecha,2Tad,Fosc/64
3 movwf 0xFC0 ; direccion de ADCON2
4 #endasm

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ahora si aceptó el cambio, entonces se hace la simulación nuevamente, pero antes


introduzco el cambio de ADRESx mediante estímulos, en una de las fuentes consultadas
( ver arriba) el amigo Maunix explica como hacerlo, ahora si arrancamos con el
MPLAB-SIM

http://www.youtube.com/watch?v=Fzf2_wvbiQU

el estímulo no está funcionando, de verdad que pasé un rato creyendo que estaba mal
configurado el Register Injection, pero después me di cuenta que faltaba la instrucción
setup_adc(), si así como lo leen, ¿como se hace entonces si lo había quitado?, bueno, lo
coloque de nuevo y le añadí el pedacito en assembler para que aceptara el cambio en
ADCON2

1 setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_64 );//|| ADC_ACQT_2TAD );


2 #asm
3 movlw 0b10001110 ;justificacion_derecha,2Tad,Fosc/64
4 iorwf 0xFC0,1 ; direccion de ADCON2
5 #endasm

claro, que cambié el movwf por iorwf, para que me aceptara los nuevos bits sin alterar
el estado anterior de ADCON2,
también es bueno decir que por aquí se puede cambiar la justificación, hay otra cosa
interesante, en CCS hay una directiva #DEVICE ADC=xx , sería bueno analizar que
pasa si cambio ADC=10 por ADC=16, ¿esto hará la justificación hacia la izquierda?,
sería otro estudio.

vamos a simular de nuevo,


nota: el archivito llamado adresito.txt tiene estas líneas guardadas:

1A0
2AA
3FF

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esas líneas corresponden al supuesto valor de ADRESH:ADRESL y serán cargadas por


el estímulo en un bucle

http://www.youtube.com/watch?v=H4ozbfY1PGY

me dio curiosidad y ví el listado en ensamblador, metí un breakpoint en el momento de


escoger el canal y hasta que se cargan la pareja ADRESH:ADRESL

Tiempo muestra medido en MPLAB-SIM

calculando el tiempo teórico: Tacq= 2*Tad + 11*Tad= 2*(64/48Mhz)


+11*(64/48Mhz)=17.33uS bastante aproximado con los 18.33 uS que dá el MPLAB-
SIM.

el siguiente paso es programar el PIC y probarlo en el protoboard, hay un detallito que


se está olvidando,la resistencia Rs, que es la que vá a la entrada AN0, según los cálculos
teóricos máximo de 2.5k, yo usaré un potenciómetro que le medí 2k que es lo que tengo
a mano, ¿habrá algún cambio? eso habrá que verlo en el protoboard.

ja ja con tanta cablamenta, me imagino el ruido que debe haber allí.

Lo importante es que hicimos arrancar el módulo CAD y que hicieras las respectivas
conversiones.

hice unas mediciones con el tester, y me di cuenta que al insertar la punta en AN0
parece que introduce variaciones, así que conecté un TL082 como seguidor de voltaje,
para poder medir sin interferencias. peeeero me topé con un problemita, hay un detalle

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cuando intentas medir niveles cercano a 0 volts usando el TL082. Buscando por ahí
conseguí una página donde explican el fenómeno (llamado latch-up), a mi me sucede
esto porque alimento al operacional con +Vcc=+5 y -Vcc=0.

Solución: alimenté al operacional con +Vcc=+12 y -Vcc= -12 y ¡listo!.

volví hacer mediciones, esta vez arreglando mejor las conexiones:


- una especie de apantallamiento a la entrada AN0
- acerqué mas el C=100nF de alimentación del PIC.

y varios resultados obtenidos:

datos obtenidos tabulados

según estos datos obtenidos, la precisión es mas o menos… uhmmm, será por el
montaje en protoboard, si ya se que todo es relativo… voy hacer otra prueba, voy a
aumentar el Tacq al máximo permitido por ADCON2, esto es 20Tad = 20 * 1.33uS =
26.6 uS bastante tiempo de sobra que sumándole 11Tad = 11* 1.33uS =14.63uS daría
una conversión aproximada de 41.23uS

para Tacq=20Tad -> ADCON2<-0b10111110, entonces el código cambiará:

1 #asm
2 movlw 0b10111110 ;justificacion_derecha,20Tad,Fosc/64
3 iorwf 0xFC0,1 ; direccion de ADCON2
4 #endasm

repitiendo todo el procedimiento anterior, compilando y simulando y después grabar el


micro, llegamos a revisar el montaje en el protoboard:

y unos datos nuevos que recopilé

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Segunda recopilación datos

Conclusión:
Bueno señores, esos resultados como que mejoraron un poco, uhmmmm… la verdad es
que nunca he podido obtener valores calculados en la práctica, quizás un montaje mejor
elaborado en baquelita y bien filtrado pueda aumentar la precisión.
espero que les pueda instruir en algo.

Módulo CAD o ADC (Parte 2)

Continuando con el CAD, seguí haciendo varias mediciones con el código realizado
anteriormente y descubrí nuevos detalles

- según la página 602 de 39500a.pdf

Colocar condensador 100nF en AN0

allí recomiendan colocar un condensador de 100nF a la entrada de AN0 si la señal no


cambia tan rapidamente, a mi me sirve pues estoy variando con un destornillador y eso
es mas lento que inyectar una señal de baja frecuencia.

-para la alimentación en AN0, usé un 7805 aparte, para separar los voltajes.

-noté una variación de Vdd, no se porque la alimentación del 7805 cambia cuando varío
el potenciómetro en AN0, así que en las mediciones tomé en cuenta ese valor de Vdd
que es mi Vref, en cada dato que sacaban los leds.

los nuevos datos obtenidos:

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nuevos datos

valor práctico vs calculado

según la gráfica se nota una mejoría en la precisión, pero yo sigo obstinado a conseguir
mas precisión, después de un buen rato debugeando con el MPLAB SIM, observé la
pestaña MPLAB SIM que está adentro de la ventana OUTPUT y me salía este mensaje:

ADC-W0001: Tad time is less than 1.60us


1
ADC-W0010: A Minimum of 2 TADs are required before another conversion
2
should be started.

-el primer mensaje es cierto porque el ADCON2 está para FOSC/64 = 1.33uS, pero
recuerden que me estoy guiando por las recomendaciones de la datasheet.

-con el segundo mensaje, el MPLAB SIM me dió un regaño, muy cierto me salté esos
tiempos:

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Tiempo mínimo Tad

esto sale en la página 265

3Tad = 3*(64/48MHZ)=3.99uS

entonces modifiqué el programa, metiendo un delay_us(5) y grabé el pic, y volví a


tomar datos, ¡pero un momento! en la página 268 dice que pueden ser 2Tad:

Tiempo mínimo 2Tad

yo con mi manía lo saqué para ambos valores(2Tad y 3Tad) y aquí estan los resultados:

para tiempo entre muestras >= 2Tad:

tabla de datos para 3uS

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Muestra 3uS práctico vs calculado

para tiempo entre muestras >= 3Tad:

tabla datos para 5us

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Muestra 5uS práctico vs calculado

¡¡¡Ahhh!!! se dan cuenta señoras y señores, los valores son cercanos a lo calculado, o
sea, que ese tiempito entre conversión y conversión es MUUY IMPORTANTE y yo
voy a seguir sacandole punta a este ejemplo (que ahora se llama ejemplo4_parte2).

nota:
-esto ya se sale de la iniciación con el 18F4550, formaría parte de la configuración
básica de un módulo CAD.

-observen en los resultados que la variación de Vdd fué muy poca !?!?

voy a modificarlo como quería en un principio, tratar que el CAD se tarde lo mínimo en
hacer una conversión, es decir, con Tacq=2Tad y un 2Tad entre muestras, para ellos
cambiamos por estas lineas:

1 #asm
2 movlw 0b10001110 //justificacion_derecha,2Tad,Fosc/64
3 ...
4 ...
5 delay_us(3); // para pasar >= 2Tad a la sig CAD
6 ...

y una vez mas, empiezo a tabular datos, jeje

tabla de datos Tacq y 2Tad para 3uS

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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

datos obtenidos Tacq y 2Tad para 3uS

de estos ultimos resultados tengo varias conclusiones:

-que si es posible hacer un conversión con aceptable precisión, usando el mínimo


tiempo de la Adquisición por hardware.

-que el Vdd variaba (y esto es una sospecha) debido a incremento de corriente de parte
de los leds, noten en los datos que a medida que mas led´s se encendian, Vdd iba
disminuyendo, esto no tiene que ver con la configuración del CAD.

-que hay que estar pendiente con los minimos detalles que dicen en la datasheet, tal es el
caso del mínimo Tad entre muestras.

-que no se le puede exigir demasiado a un montaje en protoboard.

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Primera Práctica: PiCUSB

Ahora vamos a hablar del módulo USB, Esto si es nuevo para mi y como la “fiebre” es
tan grande… me salté todas las barreras y me fuí derechito con el ejemplo del amigo
Jaime J1M, el del encender un par de led´s. Así que voy a describir esta pequeña
aventura, como para la bajar la “fiebre” un poco.

bien, el primer paso, conseguir el código del PicUSB en la página www.hobbypic.com


buscar el archivo picusb.zip (allí está todo, circuito eléctrico, código fuente, etc.).

- allí hay un pdf donde aparece el circuito eléctrico, para el 18F2550, bueno yo estoy
usando el 18F4550 y sirve también. solo hay que cambiar el encabezado por #include
<18F4550.h>

- usar un software para enviar los comandos que activaran los led´s, yo aún no tengo el
visual C#, pero ya que el amigo Diego RedPic realizó uno que es compatible con el
mismo código, lo usé y se llama PicUSBDelphi.exe (forma parte del archivo
PicUSBDelphi.zip que se baja desde la página picmania.garcia-
cuervo.net/usb_0_desencadenado.php).

Programa PiCUSB de RedMania

este archivo se encuentra en PicUSBDelphi.zip, y funciona con la librería mpusbapi.dll


que debe estar en el mismo directorio.

- seguido conectar todo. Hay que revisar los contactos del conector USB. Yo usé el plug
estándar tipo A (visto de la parte de abajo)

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Conector USB tipo A

cuyos pines van así: (tomado de especificaciones USB2.0 capítulo 6 página 99)

Disposición pines conector USB tipo A

donde:

1=Vbus
2=D-
3=D+
4=Gnd

ese plug lo conecté a una extensión, por si acaso medí la tensión de Bus=5.1 volts.

- ahora si viene la parte de conectar y enchufar al puerto de la PC, y….

el windows me detectó un nuevo dispositivo USB, hay que elegir la carpeta donde están
los controladores que están en el mismo picusb.zip, son 4 archivitos:

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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

picusb.cat
picusb.inf
picusbci.dll
wdmstub.sys

después el windows hace todo lo que tiene que hacer (configurar dispositivo, etc.)

Propiedades del Dispositivo USB

y listo, se encendió el circuito en el protoboard. parece que la misma alimentación del


puerto alimenta al circuito

-ahora falta cargar el programa en la PC y hacer las respectivas pruebas:

http://www.youtube.com/watch?v=XZN4L9kimr0

como podrán ver en este ejemplo, aquí no se habla de programación ni de


funcionamiento, simplemente me lancé a probar ese código y siento especial alegría
porque ¡ya pude hacer mi primera transmisión de datos a un PIC vía USB! Gracias a
J1M y RedPic.

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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

Usando el Módulo USB CDC (Parte 1)

Aquí hay otro ejemplito para ir aprendiendo y practicando con el módulo USB que trae
el 18F4550, esta vez se va a utilizar la clase CDC ó Communications Devices Class,
entrando un poquito en teoría, se puede decir que una clase USB es un grupo de
dispositivos (o interfaces dentro de un dispositivo) con ciertas características en común.
Típicamente, dos dispositivos pertenecen a la misma Clase si ambos utilizan formatos
similares en los datos que reciben o transmiten, o si ambos utilizan una misma forma de
comunicarse con el sistema.

tal es el caso de esta clase que permite a la función(ó dispositivo) comunicarse con el
COM virtual a través del controlador HOST de USB en la computadora.

nota: este tema sobre la teoría y funcionamiento del bus USB no es para digerirlo a la
primera leída, pues también hay que estudiarlo al nivel del módulo que trae el PIC

en este ejemplo (ejemplo6_parte2) le vamos a decir al PIC que envié un mensaje


(string) a la computadora, siempre y cuando el software se lo ordene. El software se va
hacer en visual basic y para ello abrimos el VB y pegamos un control activeX, en el
formulario y es el MSCOMM.ocx

Invocando el control mscomm.ocx en vb

pegamos varios controles hasta que nos queda esta pantalla:

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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

Programa ejemplo CDC-VB

como verán hay 2 botones cada uno para enviar la orden al PIC y después éste, nos
envié la respectiva cadena, dicha orden será un byte ó un carácter, posteriormente esa
cadena se guardará en la caja de texto.

1 ' ejemplo6_parte2 comunicación al PIC mediante el puerto virtual


2 COM4 cuya transmisión
3 ' real será por el USB enviando un caracter para confirmarle al PIC,
4 la transmisión
5 ' de una cadena de acuerdo al caracter enviado
6 ' 12-ene-07
7 ' Pedro - PalitroqueZ
8 Option Explicit
9
10 Private Sub Command1_Click()
11 If MSComm1.PortOpen = False Then
12 MSComm1.PortOpen = True
13 End If
14 MSComm1.Output = "x"
15 End Sub
16
17 Private Sub Command2_Click()
18 If MSComm1.PortOpen = False Then
19 MSComm1.PortOpen = True
20 End If
21 MSComm1.Output = "a"
22 End Sub
23
24 Private Sub Form_Load()
25 MSComm1.CommPort = 4
26 MSComm1.OutBufferSize = 1 'tamaño del dato a transmitir
27 MSComm1.InBufferSize = 23
28 MSComm1.InputMode = comInputModeText 'los datos se recuperan en
29 modo texto
30
31
32 MSComm1.InputLen = 23 ' BUFFER DE ENTRADA SE PUEDE DEJAR AL
33 MAXIMO
34 MSComm1.PortOpen = True
35 MSComm1.RThreshold = 23 'son 23 caracteres "presionaste el
36 número 1"
37
38 End Sub
39
40 Private Sub Form_Unload(Cancel As Integer)
41 If MSComm1.PortOpen = True Then
42 MSComm1.PortOpen = False
43 End If
44 End Sub

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45
46 Private Sub MSComm1_OnComm()
47 Dim InBuff As String
48 Select Case MSComm1.CommEvent
49 Case comEvReceive
50 InBuff = MSComm1.Input
51 Debug.Print InBuff
Text1.Text = ""
Text1.Text = Left$(InBuff, 23) ' se recorta los caracteres
basura
MSComm1.PortOpen = False 'cierra el puerto y vacia el buffer
End Select
End Sub

de este código hay varias cosas que decir, lo primordial es tener bien configurado al
MSCOMM, como por ejemplo RThreshold y para evitar caracteres extraños o los
famosos chr(10) y chr(13) recortar la cadena a 23 caracteres como en este caso.

Otra cosa que coloqué fue cerrar el puerto después de ejecutar el evento comEvReceive,
entre otras cosas para limpiar el buffer, en fin es cuestión de que hagan los respectivos
ensayos de acuerdo a cada situación.

ahora viene escribir el código para el PIC:

1 /* ejemplo6_parte2.c
2 este ejemplo hace uso del módulo USB en modo CDC transmitiendo
3 datos
4 hacia un puerto COMx emulado en Windows
5 adaptación del código original de RRCdcUSB de RedPic
6 Pedro-PalitroqueZ
7 12/01/07
8 */
9 #include <18F4550.h>
1 #fuses
0 XTPLL,MCLR,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL1,CPUDIV1,VREGEN,
1 NOPBADEN
1 #use delay(clock=48000000)
1
2 #include "usb_cdc.h"
1
3 void main() {
1 usb_cdc_init();
4 usb_init();
1 while(!usb_cdc_connected()) {}
5 // espera a detectar una transmisión de la PC (Set_Line_Coding)
1 do{
6 usb_task();
1 if (usb_enumerated()){
7 if(usb_cdc_kbhit()){ //en espera de nuevo(s) caracter(es)
1 en el buffer
8 if(usb_cdc_getc()=='x'){ //¿lo que llegó fué el caracter
1 x?
9 printf(usb_cdc_putc, "el 11111111111111111111\n\r");
2 //si, entonces envía una cadena hacia el PC
0 }
2 if(usb_cdc_getc()=='a'){ //¿lo que llegó fué el caracter
1 a?
2 printf(usb_cdc_putc, "el 22222222222222222222\n\r");

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2 //si, entonces envía una cadena hacia el PC


2 }
3 }
2 }
4 }while (TRUE); // bucle eterno
2 }
5
2
6
2
7
2
8
2
9
3
0
3
1
3
2
3
3

allí se puede apreciar que si el byte que llega es una “x”, entonces se prepara para
transmitir ese montón de unos, y si llega una “a” manda ese montón de does

ahora se procede a compilar,grabar el PIC, revisar conexiones, etc. y probar la


transmisión, pero ANTES hay que instalar la aplicación para la clase CDC, solo hay que
clicar en un archivito llamado mchpcdc.inf .

como en este ejemplo, no se utilizará componentes adicionales, no hará falta


alimentación externa y se puede hacer directamente desde Vusb

http://www.youtube.com/watch?v=uCn2wOmnv2M

observen que si no hay COM4 el VB tira el error porque no encuentra dicho puerto,
pero cuando conectamos el cable todo funciona, bueno ahí habría que aplicar una
validación para saltar ese error usando un On Error GoTo.

Conclusiones:

- con este ejemplo se pretende hacer transmisiones de PIC<->PC usando el puerto USB
real pero mediante el COM virtual

- usando la clase CDC es una manera fácil y rápida de hacer comunicación con la
computadora, ya que podemos tomar programas de VB ya hechos para el MSCOMM y
que mediante una pequeña adaptación podemos transmitir por el USB. La programación
para el PIC varía ligeramente.

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Usando el Módulo USB CDC (Parte 2)

Seguimos con el módulo USB y con la clase CDC, porque a mi pensar es una manera
fácil de usar el cable USB sin meterse tanto en las capas de este protocolo, y la verdad
esas librerias que trae el compilador CCS son las que se encargan de todo.

mirando por un momento ¿qué se hizo en el ejemplo anterior?, ¡nos ahorramos el


circuito del MAX232!

en este ejemplo6_parte3 vamos a profundizar la transmisión de datos, se tomará el


código del ejemplo anterior y se estudiará el comportamiento de las funciones

usb_enumerated()
usb_cdc_kbhit()
usb_cdc_getc()
usb_cdc_connected()

recordemos que usb_cdc_connected() detecta si el controlador host está enviando datos


y usb_enumerated() es para que el PC detecte nuestro dispositivo ( ó función), pero eso
no quiere decir que el pic hará otras actividades si el cable está enchufado ó no.

modificando el código de ejemplo anterior

1 /* ejemplo6_parte3.c
2 en este ejemplo se tratará de concocer la configuración del
3 dispositivo, cuando
4 hay/no hay conexión con el PC mediante los comandos
5 usb_enumerated()
6 usb_cdc_kbhit()
7 usb_cdc_getc()
8 usb_cdc_connected()
9
1 adaptación del código original de RRCdcUSB de RedPic
0 Pedro-PalitroqueZ 14/01/07
1 */
1 #include <18F4550.h>
1 #fuses
2 XTPLL,MCLR,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL1,CPUDIV1,VREGEN,
1 NOPBADEN
3 #use delay(clock=48000000)
1
4 #define use_portb_lcd TRUE
1
5 #include <lcd.c>
1 #include "usb_cdc.h"
6
1 void main(){
7 usb_cdc_init(); // llamadas necesarias para iniciar el módulo USB
1 usb_init(); // llamadas necesarias para iniciar el módulo USB
8 lcd_init(); // llamadas necesarias para iniciar la LCD
1 while(!usb_cdc_connected()) {lcd_putc("\fUSB NO detectadO");
9 delay_ms(100);} // para evitarme un retardo y que no parpadee la

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2 LCD
0 // espera a detectar una transmisión de la PC (Set_Line_Coding)
2 lcd_putc("\fUSB DeTectAdo"); delay_ms(600);
1 do{
2 usb_task();
2 if (usb_enumerated()){
2 lcd_putc("\fya enumerado\n"); // para evitarme un retardo
3 y que no parpadee la LCD
2 lcd_putc("USB ConeCtaDo"); // para evitarme un retardo y
4 que no parpadee la LCD
2 delay_ms(800);
5 if(usb_cdc_kbhit()){ //en espera de nuevo(s) caracter(es)
2 en el buffer
6 if(usb_cdc_getc()=='a'){ //¿lo que llegó fué el caracter
2 a?
7 lcd_putc("\fdAto rEciBido\n"); // para evitarme un
2 retardo y que no parpadee la LCD
8 lcd_putc("de la PC"); // para evitarme un retardo y
2 que no parpadee la LCD
9 delay_ms(800); //tiene que ser mayor a 500mS para que
3 no existan parpadeos
0 }
3 }
1 }
3 lcd_putc("\fEn El bUClE UsB"); // para evitarme un retardo y que
2 no parpadee la LCD
3 delay_ms(700);
3 }while (TRUE); // bucle eterno
3 }
4
3
5
3
6
3
7
3
8
3
9
4
0
4
1
4
2
4
3
4
4
4
5

allí incluí una pantalla LCD, el cuál me mostrará que sucede en determinado momento
dentro del código, la idea es conocer que hace el pic cuando:

- no hay conexión
- conectado el cable USB

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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

- ejecutando la aplicación VB
- enviando el dato hacia el dispositivo

y todo eso me lo mostrará en pantalla con unos lcd_putc que coloqué en lugares
estratégicos, el código en VB lo modifiqué ligeramente, para que envíe un carácter y no
reciba ninguno. vamos a grabar el pic y a probar:

http://www.youtube.com/watch?v=iqxsPdhOUUc

estos son los mensajes del LCD y las acciones que llevé a cabo:

MENSAJES -> CASOS POSIBLES

- “USB no detectado” -> el cable USB SI está ó NO está enchufado al PC

- “USB detectado”, “ya enumerado USB conectado”, “en el bucle USB” -> sucede
cuando ejecuto la aplicación en VB

- “dato recibido de la PC” -> sucede cuando clíco en el botón „enviando a al pic‟

recomendación: pegar un switche doble para desconectar a D- D+, para no estar a cada
rato sacando la extensión y hacer una reconexión fácil.

esto está correcto solo en función del código, pues una vez que entra dentro del bucle no
sale, y siempre mostrará que está conectado aunque no sea cierto.

si cierro la aplicación de VB y la vuelvo a abrir hará todo OK, porque seguirá en el


mismo bucle.

hay una cosa curiosa que sucedió cuando apliqué un reset al PIC, en administrador de
dispositivos reaparece el COM, pero en el programita de VB, se cuelga y no me detecta
jamás el puerto a menos que reconecte el cable USB de nuevo, ¿¿??

la solución a este inconveniente se encuentra en el siguiente tópico Monitorear el puerto


COM virtual. Esto se llamaría: conexión “en caliente” del lado del software, (ya está
arreglado en el video).

el código en VB:

1 ' ejemplo6_parte2 comunicación al PIC mediante el puerto virtual


2 COM4 cuya transmisión
3 ' real será por el USB enviando un caracter para confirmarle al PIC,
4 la transmisión
5 ' de una cadena de acuerdo al caracter enviado
6 ' 12-ene-07
7 ' Pedro - PalitroqueZ
8
9 ' el uso de bandera permite averiguar varios datos para confirmar el
10 estado real
11 ' de la conexión

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12 Option Explicit
13 Dim value As Long
14 Dim bandera As Boolean
15
16
17 Private Sub Command2_Click()
18 Timer1.Enabled = False
19 If MSComm1.PortOpen = True Then
20 MSComm1.Output = "a"
21 End If
22 Timer1.Enabled = True
23 End Sub
24
25
26 Private Sub Form_Load()
27 MSComm1.CommPort = 4
28 MSComm1.OutBufferSize = 1 'tamaño del dato a transmitir
29
30 Timer1.Interval = 50
31 Timer1.Enabled = True
32 bandera = False
33 End Sub
34
35 Private Sub Form_Unload(Cancel As Integer)
36 If MSComm1.PortOpen = True Then
37 MSComm1.PortOpen = False
38 End If
39 End Sub
40
41 Private Sub Timer1_Timer()
42 On Error GoTo paca
43 DoEvents
44 If MSComm1.PortOpen = True Then
45 DoEvents
46 lblestado.Caption = "Conectado"
47 Debug.Print "Conectado"
48 MSComm1.PortOpen = False
49 Exit Sub
50 Else
51 DoEvents
52 MSComm1.PortOpen = True
53 Exit Sub
54 End If
55 paca: Debug.Print Err.Number & ": " & Err.Description
56 Select Case Err.Number
57 Case 8002 'Número de puerto no válido
58 DoEvents
59 lblestado.Caption = "Desconectado"
60 Case 8005 'el puerto ya está abierto
61 DoEvents
62 lblestado.Caption = "puerto abierto"
63 Case 8012 '8012 el dispositivo no está abierto
64 DoEvents
65 lblestado.Caption = "Desconectado"
66 Case 8015
67 DoEvents ' para evitar retardos en bucles
68 lblestado.Caption = "Desconectado"
End Select
Exit Sub
End Sub

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lecturas recomendadas:

AN956 Migrating Applications to USB from RS-232 UART with Minimal Impact on PC
Software

Emulating RS-232 over USB with PIC18F4550

volver arriba

Monitorear el puerto COM virtual

Probé el estado de una conexión pero solo en el software de la PC, sin enviar datos
(independiente del código que exista en el PIC, el programa verá si existe o no el
COMx). una solución que encontré fué abrir y cerrar el puerto dentro del escaneo
periódico del control timer.

si logro abrir el puerto es porque existe el COMx, si me genera un error es porque


podría no existir, en cualquiera de los casos en que no pueda abrir el COMx asumo que
está desconectado y no se puede transmitir datos.

ahí ocurren 2 cosas distintas:

cuando se intenta abrir el puerto y se deja abierto, no hay manera de saber si el cable se
desconectó.

el timer abre y cierra el puerto, si el puerto está cerrado, quiere decir que el COMx no
existe, entonces cuando en el evento timer abra de nuevo el puerto, el VB tirará un error
, específicamente el error 8015: No se puede establecer el estado de comunicación;
puede que haya uno o más parámetros de comunicaciones no válidos ó 8002: Número
de puerto no válido, es allí que mediante el control de errores puedo decir que el pic está
desconectado del controlador HOST de la PC

1 Option Explicit
2
3 Private Sub Command1_Click()
4 Timer1.Enabled = False
5 If MSComm1.PortOpen = False Then
6 Exit Sub
7 Else
8 MSComm1.Output = "a"
9 End If
10 Timer1.Enabled = True
11 End Sub
12
13 Private Sub Form_Load()
14 MSComm1.CommPort = 4
15 MSComm1.OutBufferSize = 1 'tamaño del dato a transmitir
16 'MSComm1.PortOpen = True
17
18 Timer1.Interval = 50
19 Timer1.Enabled = True
20 End Sub

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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

21
22 Private Sub Form_Unload(Cancel As Integer)
23 If MSComm1.PortOpen = True Then
24 MSComm1.PortOpen = False
25 End If
26 End Sub
27
28 Private Sub Timer1_Timer()
29 Dim a As String
30 On Error GoTo paca
31 DoEvents
32 If MSComm1.PortOpen = True Then
33 DoEvents
34 lblestado.Caption = "Conectado"
35 Debug.Print "Conectado"
36 MSComm1.PortOpen = False
37 Exit Sub
38 Else
39 DoEvents
40 MSComm1.PortOpen = True
41 Exit Sub
42 End If
43 paca: Debug.Print Err.Number & ": " & Err.Description
44 Select Case Err.Number
45 Case 8002 'Número de puerto no válido
46 DoEvents
47 lblestado.Caption = "Desconectado"
48 Case 8005 'el puerto ya está abierto
49 DoEvents
50 lblestado.Caption = "puerto abierto"
51 Case 8012 '8012 el dispositivo no está abierto
52 DoEvents
53 lblestado.Caption = "Desconectado"
54 Case 8015
55 DoEvents
56 lblestado.Caption = "Desconectado"
57 End Select
58 Exit Sub
59 End Sub

un videito donde se muestra lo que sucede

http://www.youtube.com/watch?v=KaxdQfxHItQ

si quisiera enviar datos al PIC, lo primero que tengo que hacer es detener el escaneo,
mediante Timer1.Enabled = False y pego un código similar al del evento timer (para
que ocurra solo una vez) dentro del evento donde quiero enviar datos, después que
envie/reciba datos, arranco el escaneo Timer1.Enabled = True

es decir, mientras no esté haciendo operaciones de transmisiones por el USB, el timer


estará encendido y solo se dentendrá cuando se realice un envío/recepción de datos.

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Detectando el HOST

Después de varios días de descanso y para poner a trabajar al subconsciente en esto del
USB seguimos con este módulo, y ¿porqué? es que este módulo es la joya de la corona
de este PIC, así que seguiré echándole mano hasta abarcar todo lo necesario para
realizar una comunicación PIC<->PC básica.

ya en el ejemplo anterior dimos cuenta de como detectar una conexión por software,
desde el punto de vista de un programa en la PC, ahora le toca el turno al hardware del
PIC, es decir, que el pic debe detectar al host USB.

hay algo que pasé por alto, desde que empecé con estos ejemplitos del CDC, hay una
constante:

#include <18F4550.h>
1 #fuses
2 XTPLL,MCLR,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL1,CPUDIV1,VREGEN,N
3 OPBADEN
4 #use delay(clock=48000000)
5
6 #include "usb_cdc.h"
7
8 void main() {
...

la constante es el llamado al driver usb_cdc.h y no crean que es el único archivo usado,


si miran dentro de éste verán después de varias líneas:

#if __USB_PIC_PERIF__
#if defined(__PCM__)
1
#error CDC requires bulk mode! PIC16C7x5 does not have bulk mode
2
#else
3
#include <pic18_usb.h> //Microchip 18Fxx5x hardware layer for
4
usb.c
5
#endif
6
#else
7
#include <usbn960x.c> //National 960x hardware layer for usb.c
8
#endif
9
#include "rr2_USB_Cdc_Monitor.h" //USB Configuration and Device
10
descriptors for this UBS device
11
#include <usb.c> //handles usb setup tokens and get
descriptor reports

como estamos usando el 18F4550 entonces se utilizará el driver pic18_usb.h y además


el rr2_USB_Cdc_Monitor.h y el usb.c

caramba se usan varias librerías y estas a su vez llaman a otras.

por ejemplo la rr2_USB_Cdc_Monitor.h es la usb_desc_cdc.h que está en la carpeta


driver en PICC, solo que está modificada para identificar nuestro dispositivo como
queramos (esto lo explica el amigo RedPic en su página) de la que me interesa hablar es
la librería pic18_usb.h

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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

si observamos el código del ejemplo anterior hay unas funciones de inicialización que
hay que llamar para poder empezar a transmitir datos, una de ellas es

usb_init( );

si buscamos que hace esa función en pic18_usb.h tenemos:

1 void usb_init(void) {
2 usb_init_cs();
3
4 do {
5 usb_task();
6 } while (usb_state != USB_STATE_POWERED);
7}

si nos metemos dentro de usb_task():

1 /*******************************************************************
2 **********
3 /* usb_task()
4 /*
5 /* Summary: Keeps an eye on the connection sense pin to determine if
6 we are
7 /* attached to a USB cable or not. If we are attached to a
8 USB cable,
9 /* initialize the USB peripheral if needed. If we are
1 disconnected
0 /* from the USB cable, disable the USB peripheral.
1 /*
1 /* NOTE: If you are not using a connection sense pin, will
1 automatically
2 /* enable the USB peripheral.
1 /*
3 /* NOTE: this enables interrupts once the USB peripheral is
1 ready
4 /*
1 /*******************************************************************
5 **********/
1 void usb_task(void) {
6 if (usb_attached()) {
1 ...
7
1 analicen lo que dice esta función, ahí se habla de un tal connection
8 sense pin que interesante, veamos que hace la función
1 usb_attached():
9 ...
2 /*******************************************************************
0 ***********
2 /* usb_attached()
1 /*
2 /* Summary: Returns TRUE if the device is attached to a USB cable
2 /*
2 /*******************************************************************
3 **********/
2 #if USB_CON_SENSE_PIN
4 #define usb_attached() input(USB_CON_SENSE_PIN)

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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

2 #else
5 #define usb_attached() TRUE
2 #endif
6 ...
2
7
2
8
2
9
3
0
3
1
3
2

uuhmmm esa función está hecha mediante definición y llama a su vez a un tal
USB_CON_SENSE_PIN

haciendo una pausa, esto que estoy haciendo es analizando el código inversamente, es
decir, mediante una simulación en el MPLAB voy observando donde cae cada llamado
para así determinar esa parte del código que me interesa.

¿quién es ese USB_CON_SENSE_PIN? y ¿porque en mi simulación del MPLAB salta


sin preguntar por él?. En la nota de arriba dice que si no se está usando,
automáticamente se habilitará el módulo USB.

http://www.youtube.com/watch?v=Tg_KTJ-8WfE

la línea BTFSC 0xf6d, 0×3 está preguntando si USBEN=0, mientras que para el primer
condicional no aparece su respectiva línea en asm.

ahora que recuerdo en el código que escribió el amigo J1M, aparece una descripción de
ese USB_CON_SENSE_PIN
(también aparece en el ejemplo ex_usb_serial2.c que trae el CCS)

1 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
2 /////////
3 //
4 // If you are using a USB connection sense pin, define it here. If
5 you are
6 // not using connection sense, comment out this line. Without
7 connection
8 // sense you will not know if the device gets disconnected.
9 // (connection sense should look like this:
1 // 100k
0 // VBUS-----+----/\/\/\/\/\----- (I/O PIN ON PIC)
1 // |
1 // +----/\/\/\/\/\-----GND
1 // 100k
2 // (where VBUS is pin1 of the USB connector)
1 //
3 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
1 /////////
4 //#define USB_CON_SENSE_PIN PIN_B2 //CCS 18F4550 development kit

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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

1 has optional conection sense pin


5 ...
1
6

y se hace llamar antes que los drivers, quiere decir entonces que hay una forma de
detectar (mediante hardware) cuando el host está conectado al PIC y es al sensar un
voltaje en un pin establecido, específicamente el voltaje del bus USB (VBUS)

¡vamos a probar pues! usemos el pin RE3 ¿se acuerdan? el del MCLR que solo puede
funcionar como entrada digital.

#define USB_CON_SENSE_PIN PIN_E3 //pin de MCLR

hay una cosa que es digna de hacerle un estudio, me refiero a la función usb_task() que
está dentro de usb_init(), si hacen la prueba y se ponen hacer la simulación con el
MPLAB descubrirán 2 diferencias habilitando/deshabilitando el conection sense pin,
otra cosa importante hablando del ejemplo anterior sabemos que el código se encierra
dentro de un while

1 ...
2 while(!usb_cdc_connected()){
3 ...
4}

pero y ¿porque el HOST puede seguir reconociendo a la función aún dentro de ese
bucle? si miran dentro de usb_task verán este código:

...
1
enable_interrupts(INT_USB);
2
enable_interrupts(GLOBAL);
3
UIE=__USB_UIF_IDLE | __USB_UIF_RESET; //enable IDLE and RESET
4
USB interrupt
5
usb_state=USB_STATE_POWERED;

allí se está seleccionado/habilitando la fuente de interrupción USB y cuando se conecta


la función al host, se ejecuta uno de los 2 servicios de interrupción de rutina (SRI) :

usb_isr_rst() -> para el flag __USB_UIF_RESET


usb_isr_uidle() -> para el flag __USB_UIF_IDLE

esto de alguna manera reconecta a la función para que sea reconocida por el HOST. está
interesante esta parte, vamos a ver adonde llegamos.

leyendo en la ayuda del CCS tenemos que:

1 usb_task():
2 If you use connection sense, and the usb_init_cs() for
3 initialization, then you must periodically call this function to keep
4 an eye on the connection sense pin.

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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

When the PIC is connected to the BUS, this function will then perpare
the USB peripheral. When the PIC is disconnected from the BUS, it
will reset the USB stack and peripheral. Will enable and use the USB
interrupt.
Note: In your application you must define USB_CON_SENSE_PIN to the
connection sense pin.

usando el pin RE3 (no olviden cambiar el fuse a NOMCLR) como sense pin, vamos
hacer unas simulaciones a ver que pasa

http://www.youtube.com/watch?v=7-8jEVfqZC8

noten que ahora si aparecen las líneas en asm que corresponden a if(usb_attached()){.
allí está preguntando por el estado de RE3

prosigamos con el MPLAB-SIM, vamos a tener que averiguar que ocurre si hay una
interrupción

1 void usb_cdc_init(void) {
2 usb_cdc_line_coding.dwDTERrate=9600;
3 usb_cdc_line_coding.bCharFormat=0;
4 usb_cdc_line_coding.bParityType=0;
5 usb_cdc_line_coding.bDataBits=8;
6 (int8)usb_cdc_carrier=0;
7 usb_cdc_got_set_line_coding=FALSE;
8 usb_cdc_break=0;
9 usb_cdc_put_buffer_nextin=0;
10 usb_cdc_get_buffer_status.got=0;
11 usb_cdc_put_buffer_free=TRUE;
12 }

me huele a que en esta llamada se hace una especie de configuración tipo USART.

después de activar el estímulo de RE3 caigo en este segmento de código:

...
1
if ((usb_state == USB_STATE_ATTACHED)&&(!UCON_SE0)) {
2
UIR=0;
3
UIE=0;
4
enable_interrupts(INT_USB);
5
enable_interrupts(GLOBAL);
6
UIE=__USB_UIF_IDLE | __USB_UIF_RESET; //enable IDLE and RESET USB
7
interrupt
8
usb_state=USB_STATE_POWERED;
9
debug_usb(debug_putc, "\r\n\nUSB TASK: POWERED");

este código ya lo había puesto antes, pues bien, después de un largo rato no pude
simular esa interrupción.

queda una cosa por averiguar: que esa interrupción debe ocurrir cuando hay un
detached, es decir, se desconecta el HOST de la función, ¿porque digo esto?, porque si
sigo simulando me doy cuenta que llego al bucle main y allí caigo en el bucle eterno

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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

while(!usb_cdc_connected()) { //bucle eterno


1
delay_cycles(1);} // para evitarme un retardo y que no parpadee la
2
LCD

leyendo en el driver pic18_usb.h sobre esta línea:

UIE=__USB_UIF_IDLE | __USB_UIF_RESET; //enable IDLE and RESET USB


interrupt

tenemos unos defines:

#define __USB_UIF_IDLE 0×10 -> bit 4


#define __USB_UIF_RESET 0×01 -> bit 0

si nos vamos a la datasheet del 18F4550, Pág. 180 nos encontramos un SFR llamado
UIR

Registro Estado interrupción USB

este SFR contiene los flags de los estados de interrupción seleccionados por UIE

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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

Registro habilitación Interrupción USB

con este par de bits lo que hacemos es seleccionar el par USB Reset Interrupt y Idle
Detect Interrupt Enable bit

otro dato importante, si nos vamos a la descripción de ambos servicio de interrupción,


veremos

para el RESET:

/********************************************************************
***********
1
/* usb_isr_rst()
2
/*
3
/* Summary: The host (computer) sent us a RESET command. Reset USB
4
device
5
/* and token handler code to initial state.
6
/*
7
/********************************************************************
************/

para el estado IDLE:

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/********************************************************************
***********
1
/* usb_isr_uidle()
2
/*
3
/* Summary: USB peripheral detected IDLE. Put the USB peripheral to
4
sleep.
5
/*
6
/********************************************************************
************/

nuevamente deduzco lo siguiente:


- que ambos casos sirven para detectar el estado HOST<->PIC.
como lamentablemente no puedo hacer la simulación, no me queda de otra que probar el
código en el protoboard, pero haciendo unas modificaciones, el código quedará así:

1
2
3
4
5
6
7
/* ejemplo6_parte4_temp.c
8
en este ejemplo se tratará se ordenará al PIC reconocer la
9
detección del HOST USB de la PC
1
0
adaptación del código original de RRCdcUSB de RedPic
1
Pedro-PalitroqueZ 4/feb/07
1
*/
1
#include <18F4550.h>
2
#fuses
1
XTPLL,NOMCLR,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL1,CPUDIV1,VREGE
3
N,NOPBADEN
1
#use delay(clock=48000000)
4
1
#define use_portb_lcd TRUE
5
1
#define USB_CON_SENSE_PIN PIN_E3
6
#include <lcd.c>
1
#include "usb_cdc.h"
7
1
void main(){
8
lcd_init(); // llamadas necesarias para iniciar la LCD
1
usb_cdc_init(); // llamadas necesarias para iniciar el módulo USB
9
usb_init(); // llamadas necesarias para iniciar el módulo USB
2
while(!usb_cdc_connected()) { //bucle eterno
0
delay_us(500);
2
}
1
do{
2
usb_task();
2
delay_us(500);
2
}while (TRUE); // bucle eterno
3
}
2
4
2
5
2
6
2

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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

7
2
8

y en el driver pic18_usb.h coloqué un par de líneas nuevas:

1 void usb_attach(void) {
2 usb_token_reset();
3 lcd_putc("\fUSB CONECTADO");
4 delay_ms(100);
5 ...
6 }
7
8 void usb_detach(void) { //done
9 lcd_putc("\fUSB DESCONECTADO");
10 delay_ms(100);
11 ...
12 }

después de revisar bien las conexiones, el .lst para ver si están OK los fuses, se procede
a grabar el PIC y a ensayar:

con el HOST:

USB conectado en LCD

sin el HOST:

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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

USB Desconectado en LCD

¡arrg! que mala pata, se queda activado el USB CONECTADO aún después de
desconectar al HOST

obviamente hay que revisar nuevamente a pic18_usb.h

vamos a repasar, según mi hipótesis para que el módulo USB arranque la función
usb_task() debe esperar por el nivel alto en RE3 (proveniente de Vusb) y si ocurre
selecciona/habilita la interrupción para los casos USB Reset e Idle Detect hasta aquí
vamos bien, ahora ¿que debe ocurrir para que ocurra una de esas 2 interrupciones?

primero que nada si ocurre una interrupción el contador de programa se vá para:

1 #int_usb
2 void usb_isr() {
3 if (usb_state==USB_STATE_DETACHED) return; //should never
4 happen, though
5 if (UIR) {
6 debug_usb(debug_putc,"\r\n\n[%X] ",UIR);
7 if (UIR_ACTV && UIE_ACTV) {usb_isr_activity();} //activity
8 detected. (only enable after sleep)
9
10 if (UCON_SUSPND) return;
11
12 if (UIR_UERR && UIE_UERR) {usb_isr_uerr();} //error
13 has been detected
14
15 if (UIR_URST && UIE_URST) {usb_isr_rst();} //usb reset
16 has been detected
17
18 if (UIR_IDLE && UIE_IDLE) {usb_isr_uidle();} //idle
19 time, we can go to sleep
20 if (UIR_SOF && UIE_SOF) {usb_isr_sof();}
21 if (UIR_STALL && UIE_STALL) {usb_isr_stall();} //a
22 stall handshake was sent
23

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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

if (UIR_TRN && UIE_TRN) {


usb_isr_tok_dne();
UIR_TRN=0; // clear the token done interrupt., 0x190.3
} //a token has been detected (majority of isrs)
}
}

ahí está otra vez el debug_usb(), me intriga saber como se usa??. esa línea es crucial
porque se puede averiguar quien demonios fue el flag que se activó. voy a ser práctico,
sustituiré a debug_usb por printf así:

printf(lcd_putc,”\f UIR= %X”,UIR);


delay_ms(500);

sin conectar el HOST: USB CONECTADO

[1]conectando al HOST: UIR= 10 y luego cambia a 01


[2]desconectando el HOST: UIR=54 y luego cambia a 44

y para rematar al poco tiempo me sale un mensaje del windows diciendo que no
reconoce al dispositivo.

54-> 01010100
44-> 01000100

[1]: el flag correcto es USB reset


[2]: los flags involucrados son: start of frame, idle detect y bus activity

señores, ¡esto se complicó! lo mejor es entrarle por otro lado, la experiencia que he
tenido me dice que cuando algo se complica, es que por ahí no es la solución.

mirando por enésima vez el código principal veo que aparte de que hacen la llamada
usb_task() dentro de usb_init() la hacen afuera , es decir, se puede usar estas funciones
dentro de nuestro código como queramos.

esta usb_init es importante porque habilita o no el módulo USB, ¿y que tal si usamos
esa función en vez de meternos con el driver?

para ello tendremos que quitar la línea:

while(!usb_cdc_connected()) { //bucle eterno

eso no nos importa por ahora, yo no voy a enviar datos al pic, ¡lo único que quiero es
que el pic me diga si o no!

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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

vamos a intentar ooootra vez:

1
2
3
4
5
6
7 /* ejemplo6_parte4_temp.c
8 en este ejemplo se tratará se ordenará al PIC reconocer la
9 detección del HOST USB de la PC
1
0 adaptación del código original de RRCdcUSB de RedPic
1 Pedro-PalitroqueZ 4/feb/07
1 */
1 #include <18F4550.h>
2 #fuses
1 XTPLL,NOMCLR,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL1,CPUDIV1,VREGE
3 N,NOPBADEN
1 #use delay(clock=48000000)
4
1 #define use_portb_lcd TRUE
5
1 #define USB_CON_SENSE_PIN PIN_E3
6 #include <lcd.c>
1 #include "usb_cdc.h"
7
1 void main(){
8 lcd_init(); // llamadas necesarias para iniciar la LCD
1 usb_cdc_init(); // llamadas necesarias para iniciar el módulo USB
9 usb_init(); // llamadas necesarias para iniciar el módulo
2 USB
0 do{
2 usb_task();
1 delay_us(500);
2 }while (TRUE); // bucle eterno
2 }
2
3
2
4
2
5

http://www.youtube.com/watch?v=nHt3RWJeoT4

en el video anterior quité lo relacionado a la pantalla LCD para resaltar la parte importante,
pero al grabar el PIC se las puse de nuevo:

http://www.youtube.com/watch?v=Ht2T5T7v8Ao

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ahora si funcionó, aunque fuera por poleo (no veo ninguna interrupción aquí) pero algo
es algo, ya sabemos que: con la función usb_task() podemos determinar el estado de
conexión.

observación: el error que me apareció en el windows al no detectar el dispositivo en


cierto tiempo se debió al retardo de 500mS que metí en #int USB

seguro alguien preguntará: ¿bueno pero si no habilito el sense pin hará lo mismo?. y yo
le responderé que no, puesto que con esa deshabilitación, el módulo USB siempre estará
encendido. (comprobado)

el problema no termina aquí, la idea principal es escribir un código donde se muestre el


estado y que aparte realice otras actividades.

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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

Detectando el Host (Continuación)

Quería continuar con un ejemplo práctico (de hecho ya lo comencé), pero hay unos
detalles que vale la pena mencionar.

según el análisis anterior, se dijo que la llamada usb_task() era fundamental, porque a
través de attach() y detach() podíamos hacer las reconexiones, pues bien, esto es muy
cierto, pero hay más, busquemos en la ayuda de CCS varios conceptos:

usb_init():
Initializes the USB hardware. Will then wait in an infinite loop
for the USB peripheral to be connected to bus (but that doesn't
mean it has been enumerated by the PC). Will enable and use the USB
interrupt.

usb_init_cs():
The same as usb_init(), but does not wait for the device to be
connected to the bus. This is useful if your device is not bus
1 powered and can operate without a USB connection.
2
3 usb_task():
4 If you use connection sense, and the usb_init_cs() for
5 initialization, then you must periodically call this function to
6 keep an eye on the connection sense pin.
7
8 When the PIC is connected to the BUS, this function will then
9 perpare the USB peripheral. When the PIC is disconnected from the
10 BUS, it will reset the USB stack and peripheral. Will enable and
11 use the USB interrupt.
12
13 Note: In your application you must define USB_CON_SENSE_PIN to the
14 connection sense pin.
15
16 usb_detach():
17 Removes the PIC from the bus. Will be called automatically by
18 usb_task() if connection is lost, but can be called manually by the
19 user.
20
21 usb_attach():
22 Attaches the PIC to the bus. Will be called automatically by
23 usb_task() if connection is made, but can be called manually by the
24 user.

usb_attached():
If using connection sense pin (USB_CON_SENSE_PIN), returns TRUE if
that pin is high. Else will always return TRUE.

usb_enumerated():
Returns TRUE if the device has been enumerated by the PC. If the
device has been enumerated by the PC, that means it is in normal
operation mode and you can send/receive packets.

noten la diferencia de usb_init() con usb_init_cs(), si queremos ejecutar otros procesos


en el micro usb_init() no nos serviría, porque se quedaría en un bucle esperando al
HOST (COMPROBADO), y esto no es lo que se quiere, entonces se usará la otra
función.

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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

Esta otra llamada usb_init_cs() va de la mano con usb_task(), porque una vez detectada
Vbus a través de USB_CON_SENSE_PIN, en task se procede a conectar el bus.

lo principal aquí es estar monitoreando continuamente a USB_CON_SENSE_PIN, ya


sea a través de usb_attached() ó de usb_task().

hay otra llamada adicional (aquí se llama a un gentío) y es usb_enumerated(), en el


concepto dice que su resultado es un boolean y dependerá de lo que diga el HOST

usb_enumerated(): // proviene de USB.C


1 returns TRUE if device has been enumerated (configured) by host,
2 FALSE if it has not Do not try to use the USB peripheral until you
are enumerated.

es cierto porque si quiero hacer transacción de datos con la PC, ambos tienen que estar
de acuerdo.

nota: hay que entender bien porque están estas funciones y porque se deben ejecutar.

bueno, ya entendido estos conceptos, vamos hacer otro ejemplo. Recuerden: el PIC debe
ejecutar otros procesos independientemente si está o no está el HOST.

1 /* probando_USB.c
2 es una modificación del ejemplo6_parte4, aquí se usa una bandera
3 global
4 que determinará el estado de conexión del USB, mediante las
5 llamadas
6 usb_attach y usb_detach en pic18_usb.h
7
8 Modificación del código original de RRCdcUSB de RedPic
9 Pedro-PalitroqueZ 11-feb-07
1 */
0 #include <18F4550.h>
1 #fuses
1 XTPLL,NOMCLR,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL1,CPUDIV1,VREGE
1 N,NOPBADEN
2 #use delay(clock=48000000)
1
3 #define use_portb_lcd TRUE
1 short estado_usb; // boolean global, se debe declarar antes de
4 llamar a usb_cdc.h
1 #define USB_CON_SENSE_PIN PIN_E3
5 #include <lcd.c>
1 #include "usb_cdc.h"
6
1 void mostrar_estado_usb(short bandera);
7
1 void main(){
8 estado_usb=false;
1 usb_cdc_init(); // llamadas necesarias para iniciar el módulo USB
9 usb_init_cs(); // inicia el USB y sale. va a la par con
2 usb_task()
0 lcd_init(); // llamadas necesarias para iniciar la LCD
2 while(true){
1 usb_task(); // configura el USB
2 mostrar_estado_usb(estado_usb);

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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

2 if(usb_cdc_connected()){
2 // espera a detectar una transmisión de la PC (Set_Line_Coding)
3 if (usb_enumerated()){ // aquí se hace el acceso HOST<->PC y
2 después sale
4 if(usb_cdc_kbhit()){ //en espera de nuevo(s) caracter(es)
2 en el buffer
5 if(usb_cdc_getc()=='a'){ //¿lo que llegó fué el
2 caracter a?
6
2 printf(usb_cdc_putc, "Llegó la letra a\n\r"); //
7 envia una respuesta al HOST --FALTABA ESTA LÍNEA--
2
8 lcd_gotoxy(1,1);
2 lcd_putc("llego una a ");
9 delay_ms(500);
3 }
0 }
3 }
1 }
3 //*************** aquí se ejecutan otros
2 procesos*********************//
3 lcd_gotoxy(1,1);
3 lcd_putc("otros procesos");
3 delay_ms(500);
4 }
3 }
5 /************************************************
3 // esta llamada imprime en la LCD los estados de conectado
6 // y desconectado del USB dependiendo de la bandera
3 // estado_usb
7 //***********************************************/
3 void mostrar_estado_usb(short bandera){
8 lcd_gotoxy(10,2);
3 if(bandera){
9 lcd_putc(" USB:On");
4 }else{
0 lcd_putc("USB:Off");
4 }
1 delay_ms(500);
4 }
2
4
3
4
4
4
5
4
6
4
7
4
8
4
9
5
0
5
1
5
2

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5
3
5
4
5
5
5
6
5
7
5
8
5
9
6
0
6
1
6
2
6
3

para el programa en PC, se utilizará una mezcla del ejemplo6_parte(2,3).

1 ' ejemplo6_parte5 comunicación al PIC mediante el puerto virtual


2 COM4 cuya transmisión
3 ' real será por el USB enviando un caracter para confirmarle al
4 PIC, la transmisión
5 ' de una cadena de acuerdo al caracter enviado
6 ' 12-feb-07
7 ' Pedro - PalitroqueZ
8
9 ' el uso de bandera permite averiguar varios datos para confirmar
10 el estado real
11 ' de la conexión
12 Option Explicit
13 Dim value As Long
14 Dim bandera As Boolean
15
16
17 Private Sub Command1_Click()
18 If MSComm1.PortOpen = True Then
19 MSComm1.PortOpen = False
20 End If
21 End
22 End Sub
23
24 Private Sub Command2_Click()
25 Timer1.Enabled = False
26 If MSComm1.PortOpen = True Then
27 MSComm1.Output = "a"
28 End If
29 Timer1.Enabled = True
30 End Sub
31
32
33 Private Sub Form_Load()
34 MSComm1.CommPort = 4
35 MSComm1.OutBufferSize = 1 'tamaño del dato a transmitir

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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

36 MSComm1.InBufferSize = 16 '16 caracteres


37 'MSComm1.PortOpen = True
38
39 MSComm1.InputLen = 16 ' BUFFER DE ENTRADA SE PUEDE DEJAR AL
40 MAXIMO
41 MSComm1.RThreshold = 16 '
42
43 Timer1.Interval = 10
44 Timer1.Enabled = True
45 bandera = False
46 End Sub
47
48 Private Sub Form_Unload(Cancel As Integer)
49 If MSComm1.PortOpen = True Then
50 MSComm1.PortOpen = False
51 End If
52 End Sub
53
54
55 Private Sub MSComm1_OnComm()
56 Dim InBuff As String
57 Select Case MSComm1.CommEvent
58 Case comEvReceive
59 InBuff = MSComm1.Input
60 Debug.Print InBuff
61 Text1.Text = ""
62 Text1.Text = Left$(InBuff, 16) ' se recorta los caracteres
63 basura
64 MSComm1.PortOpen = False 'cierra el puerto y vacia el buffer
65 Espera 2 ' retardo de 2 segundos
66 Text1.Text = ""
67 End Select
68 End Sub
69
70 Private Sub Timer1_Timer()
71 On Error GoTo paca
72 DoEvents
73 If MSComm1.PortOpen = True Then
74 DoEvents
75 lblestado.Caption = "Conectado"
76 Debug.Print "Conectado"
77 MSComm1.PortOpen = False
78 Exit Sub
79 Else
80 DoEvents
81 MSComm1.PortOpen = True
82 Exit Sub
83 End If
84 paca: Debug.Print Err.Number & ": " & Err.Description
85 Select Case Err.Number
86 Case 8002 'Número de puerto no válido
87 DoEvents
88 lblestado.Caption = "Desconectado"
89 Case 8005 'el puerto ya está abierto
90 DoEvents
91 lblestado.Caption = "puerto abierto"
92 Case 8012 '8012 el dispositivo no está abierto
93 DoEvents
94 lblestado.Caption = "Desconectado"
95 Case 8015
96 DoEvents ' para evitar retardos en bucles

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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

97 lblestado.Caption = "Desconectado"
98 End Select
99 Exit Sub
100 End Sub
101
102 ' procedimiento de retardo
103 'este código NO es de mi autoría, lo bajé del internet.
104 Sub Espera(Segundos As Single)
105 Dim ComienzoSeg As Single
106 Dim FinSeg As Single
107 ComienzoSeg = Timer
108 FinSeg = ComienzoSeg + Segundos
109 Do While FinSeg > Timer
110 DoEvents
If ComienzoSeg > Timer Then
FinSeg = FinSeg - 24 * 60 * 60
End If
Loop
End Sub

ahora compilemos, grabemos, montemos y probemos:

http://www.youtube.com/watch?v=MIedPEPqFio

a verdad que este ejemplo está bastante completo, se puede decir que logramos el
objetivo, a pesar que en el video se observa cierta retraso en la respuesta y esto es
debido a los retardos que introducí tanto en código del PIC, como en VB para que
pudiera observar la ejecución un poco mas lenta, se cumplen todos los casos (en los
ensayos que hice)

casos:

función conectada/desconectada al HOST:


– el programa en VB funciona OK (ya lo habíamos comprobado en el ejemplo6_parte3)

programa en VB:
- de parte del micro, detecta al HOST y lo muestra en pantalla LCD, y ejecuta la
transmisión HOST->PC, aparte que continua ejecutando otros procesos, y todo ello
¡independiente del módulo USB!

Aplicación Práctica usando la clase CDC

¡Ahora si!, vamos con una aplicación. Este ejemplo hará los siguiente:

- se utilizará el CAD.
- el resultado del CAD se mostrará en una LCD y se enviaran a la computadora por
USB.
- si no hay conexión, entonces los datos se mostraran solo en la LCD.
- para ambos casos se indicará en la LCD el estado de conexión.
- se aplicará un mini-protocolo a la transmisión, cuando el software en la PC esté listo
enviará un carácter al PIC y éste deberá recibir dicho carácter para enviar el dato
correspondiente a la PC (una especie de ACK).

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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

- el resultado del CAD se mostrará en un pantalla LCD de 2 modos, justificación a la


izquierda ó a la derecha, dependiendo del cambio de un switche.

pero vamos por partes, primero hay que construir el código del CAD y la LCD, es decir,
sin involucrar al USB. Para ello emplearemos al proteus (esto es para agilizar el proceso
de depuración y simulación) y usaremos un pic similar al 18F4550, me refiero al
18F4525.

1 #include <18f4525.h> //archivo de cabecera


2
3 #DEVICE ADC=10 // cad a 10 bits, justificación a a la derecha
4 #fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG // el fuse que configuramos
5 anteriormente
6 #use delay(clock=4000000) // el clock que tendremos a la entrada del
7 CPU
8
9 #define use_portb_lcd TRUE
10 #include <LCD.c>
11 #define DERECHA 0
12 #define IZQUIERDA 1
13
14 long value;
15 void config_adcon2(short justificacion);
16
17 void main(){
18 int i;
19 OUTPUT_A(0); // todos salidas
20 OUTPUT_B(0);
21 OUTPUT_C(0);
22 OUTPUT_D(0);
23 OUTPUT_E(0);
24 lcd_init(); // inicia la LCD
25 set_tris_a(0x3); // ra0=entradas, los demas=salida
26 set_tris_b(0x0);
27 set_tris_c(0x0);
28 set_tris_d(0x0);
29 set_tris_e(0x0);
30 setup_adc_ports( AN0 || VSS_VDD ); // canal AN0, Vref+ = Vdd,
31 Vref- = Vss
32 config_adcon2(DERECHA);
33 lcd_putc("\f"); // para evitarme un retardo y que no parpadee la
34 LCD
35 while(1){ // bucle infinito
36 value = read_adc();
37 if(input_state(PIN_A1)){ //pregunta por el switche
38 config_adcon2(DERECHA);
39 }else{
40 config_adcon2(IZQUIERDA);
41 }
42 for(i=0;i<16;i++){
43 lcd_gotoxy(16-i,1);
44 lcd_putc((char)(bit_test(value,i)+0x30));
45 }
46 printf(lcd_putc,"\n0x%Lx",value);
47 }
48 }
49 //------------------------------------------------------------------
50 -----------------------
51 // cumple la función de configurar el bit ADFM para hacer

www.unpocodelectronica.netau.net Página 79
[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

52 // la justificación, también se incluye el retardo por hardware de


53 Tacq
54 // datos de entrada: bandera de justificación
55 // datos de salida: nada
56 //------------------------------------------------------------------
57 -----------------------
58 void config_adcon2(short justificacion){
59 setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_64 ); // reloj de conversión = Fosc / 64
60 if(justificacion){
61 #asm
62 bsf 0xFC0,7 // ADFM <- 1
63 #endasm
64 }
65 else{
66 #asm
67 bcf 0xFC0,7 // ADFM <- 0
68 #endasm
69 }
#asm // configura Tacq = 2Tad
bsf 0xFC0,3
bcf 0xFC0,4
bcf 0xFC0,5
#endasm
set_adc_channel(0);
}

simulamos el código a ver que tal:

http://www.youtube.com/watch?v=f4igDMssuJ8

cambiamos el código para usarlo en el 18F4550:

#include <18f4550.h> //archivo de cabecera


1
2 #DEVICE ADC=10 // cad a 10 bits, justificación a a la derecha
3 #fuses
4 XTPLL,NOMCLR,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL1,CPUDIV1,NOVREG
5 EN,NOPBADEN
6 #use delay(clock=48000000)
7
8 // el resto queda igual
9 ...
...

otro video:

http://www.youtube.com/watch?v=5Bbe_kR7sFA

notas:
la directiva #DEVICE ADC=16 realiza la justificación a la izquierda, no la usaré en este
ejemplo, porque solamente se puede usar una vez (el compilador te lo dirá).

ya sabemos que el código funciona perfectamente, no tenemos que preocuparnos por


esa parte, ahora tenemos que concatenar la sección de la transmisión USB

tomando del ejemplo anterior, nuestro código quedaría así:

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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

1 /* aplicación al ejemplo6_parte5, el resultado del CAD se enviará a


2 una LCD
3 y al mismo tiempo (si hay conexión) al PC, mostrando el estado
4 del USB.
5 se ha incluido una bandera en la librería pic18_usb.h de manera
6 de saber
7 cuando ocurre la llamada attach y detach
8 parte de este código corresponde al original de RRCdcUSB de
9 RedPic
10 Pedro-PalitroqueZ 13-feb-07
11 */
12
13 #include <18F4550.h>
14 #DEVICE ADC=10 // cad a 10 bits, justificación a a la derecha
15 #fuses
16 XTPLL,NOMCLR,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL1,CPUDIV1,VREGE
17 N,NOPBADEN
18 #use delay(clock=48000000)
19
20 #define use_portb_lcd TRUE
21 #define USB_CON_SENSE_PIN PIN_E3
22 #define DERECHA 0
23 #define IZQUIERDA 1
24
25 short estado_usb; // boolean global, se debe declarar antes de
26 llamar a usb_cdc.h
27
28 #include <lcd.c>
29 #include "usb_cdc.h"
30
31 long value;
32 void config_adcon2(short justificacion);
33 void mostrar_estado_usb(short bandera);
34
35 void main(){
36 int i;
37 set_tris_a(0x3); // ra[1,0]=entradas, los demas=salida
38 estado_usb=false;
39 usb_cdc_init(); // llamadas necesarias para iniciar el módulo USB
40 usb_init_cs(); // inicia el USB y sale. va a la par con
41 usb_task()
42 lcd_init(); // llamadas necesarias para iniciar la LCD
43 setup_adc_ports( AN0 || VSS_VDD ); // canal AN0, Vref+ = Vdd,
44 Vref- = Vss
45 config_adcon2(DERECHA);
46
47 while(true){
48 usb_task(); // configura el USB
49 mostrar_estado_usb(estado_usb);
50 value = read_adc();
51 if(input_state(PIN_A1)){ //pregunta por el switche
52 config_adcon2(DERECHA);
53 }else{
54 config_adcon2(IZQUIERDA);
55 }
56 for(i=0;i<16;i++){
57 lcd_gotoxy(16-i,1);
58 lcd_putc((char)(bit_test(value,i)+0x30));
59 }
60 printf(lcd_putc,"\n0x%Lx",value);
61

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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

62 if(usb_cdc_connected()){
63 // espera a detectar una transmisión de la PC (Set_Line_Coding)
64 if (usb_enumerated()){ // aquí se hace el acceso HOST<->PC y
65 después sale
66 if(usb_cdc_kbhit()){ //en espera de nuevo(s) caracter(es)
67 en el buffer
68 if(usb_cdc_getc()=='a'){ //¿lo que llegó fué el
69 caracter a?
70 printf(usb_cdc_putc,"%Lx", value); // envia el
71 ADRESH:ADRESL al HOST
72 }
73 }
74 }
75 }
76 }
77 }
78 /************************************************
79 // esta llamada imprime en la LCD los estados de conectado
80 // y desconectado del USB dependiendo de la bandera
81 // estado_usb
82 //***********************************************/
83 void mostrar_estado_usb(short bandera){
84 lcd_gotoxy(10,2);
85 if(bandera){
86 lcd_putc(" USB:On");
87 }else{
88 lcd_putc("USB:Off");
89 }
90 //delay_ms(500);
91 }
92 //------------------------------------------------------------------
93 -----------------------
94 // cumple la función de configurar el bit ADFM para hacer
95 // la justificación, también se incluye el retardo por hardware de
96 Tacq
97 // datos de entrada: bandera de justificación
98 // datos de salida: nada
99 //------------------------------------------------------------------
10 -----------------------
0 void config_adcon2(short justificacion){
10 setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_64 ); // reloj de conversión = Fosc / 64
1 if(justificacion){
10 #asm
2 bsf 0xFC0,7 // ADFM <- 1
10 #endasm
3 }
else{
#asm
bcf 0xFC0,7 // ADFM <- 0
#endasm
}
#asm // configura Tacq = 2Tad
bsf 0xFC0,3
bcf 0xFC0,4
bcf 0xFC0,5
#endasm
set_adc_channel(0);
}

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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

hay otro detalle que nunca he mencionado, ¿a que velocidad transmite esto? cuando se
ejecuta la función usb_cdc_init() aparece:

1 usb_cdc_line_coding.dwDTERrate=9600;
2 usb_cdc_line_coding.bCharFormat=0;
3 usb_cdc_line_coding.bParityType=0;
4 usb_cdc_line_coding.bDataBits=8;

esto forma parte de una estructura en la que sería 9600 bits/sec, 1 bit de parada, sin
paridad, 1 byte de datos. Esto es conocido por el MSCOMM: 9600,n,8,1

hasta este punto lo que resta es checar bien el programa compilar, grabar, y probar…

http://www.youtube.com/watch?v=97l6IcbL5EE

en el video anterior usé el Siow que trae el CCS, bien ya comprobamos que el pic está
haciendo correctamente todo lo que tiene que hacer.

ahora hay que hacer el programa en VB para darle un toque de elegancia a los datos
obtenidos:

1 ' ejemplo6_parte2 comunicación al PIC mediante el puerto virtual


2 COM4 cuya transmisión
3 ' real será por el USB enviando un caracter para confirmarle al
4 PIC, la transmisión
5 ' del resultado del CAD
6 ' 13-feb-07 Pedro - PalitroqueZ
7 Option Explicit
8 Dim value As Long
9 Const color_verde = &HFF00&
10 Const color_rojo = &HFF&
11 Dim bandera As Boolean
12
13
14 Function cambiar(valor As Long)
15 Dim t As Integer: Dim asa As String: Dim pepe As String
16 pepe = HEXA_BIN(CStr(Hex(valor)))
17 'Debug.Print "pepe= " & Len(pepe)
18 'MsgBox pepe
19 For t = 1 To 16
20 ' Debug.Print pepe
21 asa = Mid$(pepe, t, 1)
22 ' Debug.Print asa
23 Label1(t - 1).Caption = asa ' es t-1 porque la matriz cuenta
24 desde 0
25 Next t
26
27 End Function
28
29 Private Sub Check1_Click()
30 On Error GoTo palla
31 DoEvents
32 If Check1.value = 1 Then
33 DoEvents
34 Timer1.Enabled = False
35 Check1.ForeColor = &H8000&
36 Check1.Caption = "Recibiendo datos..."

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37 If MSComm1.PortOpen = True Then


38 Timer2.Enabled = True
39 End If
40 Timer1.Enabled = True
41 Else
42 DoEvents
43 Timer2.Enabled = False
44 Check1.value = 0
45 cambiar (0) '
46 separar (0) ' limpia los caracteres del display
47 Check1.ForeColor = color_rojo
48 Check1.Caption = "Nada que recibir"
49 Timer1.Enabled = True
50 End If
51 Exit Sub
52 palla:
53 DoEvents
54 ' Check1.value = 0
55 'Check1.ForeColor = color_rojo
56 'Check1.Caption = "Nada que recibir"
57 Timer2.Enabled = False
58 Timer1.Enabled = True
59 Exit Sub
60 End Sub
61
62
63 Function separar(valor1 As Long)
64 Dim i As Integer: Dim cadena As String
65 cadena = CStr(Hex(valor1))
66 Select Case Len(cadena) ' casos para que se mantenga el numero en
67 LSB
68 Case 3: cadena = "0" & cadena
69 Case 2: cadena = "00" & cadena
70 Case 1: cadena = "000" & cadena
71 End Select
72
73 For i = 1 To 4
74 lblhex(i - 1).Caption = Mid$(cadena, i, 1)
75 Next i
76 End Function
77
78 Private Sub Command1_Click()
79 Unload Me
80 End Sub
81
82 Private Sub Form_Load()
83 Dim i As Integer: Dim adres As String
84 For i = 0 To 15
85 Label1(i).Alignment = 2
86 Label1(i).Font.Size = 14
87 Label1(i).Font.Bold = True
88 Label1(i).ForeColor = 0
89 Next i
90 For i = 0 To 3
91 lblhex(i).Alignment = 2
92 lblhex(i).Font.Size = 14
93 lblhex(i).Font.Bold = True
94 lblhex(i).ForeColor = 0
95 Next i
96 Check1.value = 0
97 Check1.ForeColor = color_rojo

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98 Check1.Caption = "Nada que recibir"


99 shpestadousb.FillColor = color_rojo
100
101 'adres = "&H" & "3ff" & "&"
102 'value = Val(adres)
103
104 cambiar (0) '
105 separar (0) '
106
107
108 MSComm1.CommPort = 4
109 MSComm1.OutBufferSize = 1 'tamaño del dato a transmitir
110 MSComm1.InBufferSize = 4
111 'MSComm1.InputMode = comInputModeText 'los datos se recuperan
112 en modo texto
113
114
115 MSComm1.InputLen = 4 ' BUFFER DE ENTRADA SE PUEDE DEJAR AL
116 MAXIMO
117 ' MSComm1.PortOpen = True
118 MSComm1.RThreshold = 4 'son 4 caracteres el par ADRESH:ADRESL
119 Timer1.Interval = 10
120 Timer1.Enabled = True
121
122 Timer2.Interval = 100
123 Timer2.Enabled = False
124
125 End Sub
126
127 Private Sub Form_Unload(Cancel As Integer)
128 If MSComm1.PortOpen = True Then
129 MSComm1.PortOpen = False
130 End If
131 End Sub
132
133 Private Sub MSComm1_OnComm()
134 Dim InBuff As String
135 Select Case MSComm1.CommEvent
136 Case comEvReceive
137 InBuff = MSComm1.Input
138 Debug.Print "dato llegada: " & InBuff
139 cambiar (Val("&H" & Left$(InBuff, 4) & "&")) '
140 separar (Val("&H" & Left$(InBuff, 4) & "&")) '
141 'MSComm1.PortOpen = False 'cierra el puerto y vacia el buffer
142 End Select
143 End Sub
144
145 Private Function HEXA_BIN(hexadecimal As String) As String
146 Dim numero_hexa As String, resultado As String, i As Long,
147 cadena As String
148 resultado = ""
149 'Debug.Print "hexadecimal= " & Len(hexadecimal)
150 Select Case Len(hexadecimal) ' casos para que se mantenga el
151 numero en LSB
152 Case 3: hexadecimal = "0" & hexadecimal
153 Case 2: hexadecimal = "00" & hexadecimal
154 Case 1: hexadecimal = "000" & hexadecimal
155 End Select
156 For i = 1 To Len(hexadecimal)
157 numero_hexa = Mid(hexadecimal, i, 1)
158 Select Case numero_hexa

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159 Case "0"


160 cadena = "0000"
161 Case "1"
162 cadena = "0001"
163 Case "2"
164 cadena = "0010"
165 Case "3"
166 cadena = "0011"
167 Case "4"
168 cadena = "0100"
169 Case "5"
170 cadena = "0101"
171 Case "6"
172 cadena = "0110"
173 Case "7"
174 cadena = "0111"
175 Case "8"
176 cadena = "1000"
177 Case "9"
178 cadena = "1001"
179 Case "A"
180 cadena = "1010"
181 Case "B"
182 cadena = "1011"
183 Case "C"
184 cadena = "1100"
185 Case "D"
186 cadena = "1101"
187 Case "E"
188 cadena = "1110"
189 Case "F"
190 cadena = "1111"
191 End Select
192 resultado = resultado & cadena
193 'Debug.Print resultado
194 numero_hexa = ""
195 Next i
196 HEXA_BIN = resultado
197 End Function
198
199 Private Sub Timer1_Timer()
200 On Error GoTo paca
201 DoEvents
202 If MSComm1.PortOpen = True Then
203 DoEvents
204 shpestadousb.FillColor = color_verde
205 'lblestado.Caption = "Conectado"
206 Debug.Print "Conectado"
207 'MSComm1.Output = "a"
208 MSComm1.PortOpen = False
209 Exit Sub
210 Else
211 DoEvents
212 MSComm1.PortOpen = True
213 Exit Sub
214 End If
215 paca: Debug.Print Err.Number & ": " & Err.Description
216 Select Case Err.Number
217 Case 8002 'Número de puerto no válido
218 DoEvents
219 shpestadousb.FillColor = color_rojo

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220 'lblestado.Caption = "Desconectado"


221 Case 8005 'el puerto ya está abierto
222 DoEvents
223 shpestadousb.FillColor = color_rojo
224 ' lblestado.Caption = "puerto abierto"
225 Case 8012 '8012 el dispositivo no está abierto
226 DoEvents
227 shpestadousb.FillColor = color_rojo
228 'lblestado.Caption = "Desconectado"
229 Case 8015
230 DoEvents ' para evitar retardos en bucles
231 shpestadousb.FillColor = color_rojo
232 'lblestado.Caption = "Desconectado"
233 Case 8018
234 DoEvents
235 shpestadousb.FillColor = color_rojo
236 End Select
237 cambiar (0) '
238 separar (0) '
239 Check1.value = 0
240
241 Exit Sub
242 End Sub
243
244 Private Sub Timer2_Timer()
245 On Error GoTo palla1
MSComm1.Output = "a"
Exit Sub
palla1:
'Timer2.Enabled = False
'Check1.value = 0
Timer1.Enabled = True
Exit Sub
End Sub

el programa tiene un aspecto así:

PiC USB CDC CAD

un par de videos de los resultados prácticos en el protoboard:

Recibiendo datos del ADC:

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http://www.youtube.com/watch?v=2bs91BHRnBg

Desconectando el cable USB:

http://www.youtube.com/watch?v=rW97fDZA0l0

observaciones y conclusiones:

- Este ejemplo demostró una transmisión HOST<->PIC permitiendo al PIC hacer una
actividad aparte.

- se usó 2 timer en vez de uno, debido a que en ambos se trabaja en intervalos de


tiempos distintos.

- el conector USB de mi PC ya está algo agrandado de tanto reconectar, esperemos que


aguante un poco mas.

- hay una bandera que yo usé llamada:

short estado_usb; // boolean global, se debe declarar antes de llamar a usb_cdc.h

este flag debe ser declarado antes de usb_cdc.h porque hay una función allí que hace
uso de ella y sirve para mostrar los estados de: USB -> conectado/desconectado.
Específicamente dentro de usb_attach() y usb_detach().

- en el último ejemplo, usé 2 videos en vez de uno. porque el camtasia studio interfería
de manera extraña en la transmisión de datos cuando iniciaba una grabación (el
programa en VB se colgaba durante la grabación)

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Conociendo al SnoopyPRO

sabían que existen unas aplicaciones (software y software+hardware) que hacen de


analizadores de protocolos para puertos USB.? existen muchos, hay uno llamado
SnoopyPro. (licencia GPL)

me dió curiosidad y lo bajé. lo primero ver las instrucciones:

1
SnoopyPro is a tool for advanced USB programmers. It allows you to
2
record each URB sent to and received from a USB device. This traces
3
can be saved, loaded, edited, printed and combined into new traces.
4
5
WARNING: You might damage your system with this tool. Don't use it
6
if you don't know what you're doing!!!! We're not responsible for
7
anything that happens to you, your system, your devices, your
8
marriage, etc. etc.
9
...
1
0
====================================================================
1
======
1
INSTALLATION/USE:
1
====================================================================
2
======
1
3
1. Run SnoopyPro.exe from whereever you have saved it.
1
2. Open up the USB devices window with F2.
4
3. Choose 'Unpack Drivers' from the 'File' menu.
1
4. Choose 'Install Service' from the 'File' menu.
5
5. Locate the device you want to sniff.
1
6. Right-click on it and choose 'Install and Restart'.
6
7. Wait for the magic to happen...
1
...
7

Ventana Principal del SnoopyPro

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siguiendo los pasos1,2,3 y buscamos el COM4 de nuestro ejemplo anterior

Iniciando el SnoopyPro

cargamos la aplicación en VB

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Probando el SnoopyPro

después de clicar varias veces en el botón “Enviando a al PIC” detenemos el escaneo:

Escaneando el puerto USB

empezamos a husmear. Después de unas decenas de líneas nos encontramos con esta:

Analizando tráfico del puerto USB

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abrimos a ver que hay:

leyendo parámetros capturados

coincide con el carácter “a” que se envía al PIC en hexa ¿coincidencia?. si miramos
unas líneas mas abajo, no encontramos con un par de caracteres mas y una cadena:

Comparación entre parámetros

la coincidencia a la que me refiero es que la cadena que envía el PIC al PC es:

Llegó la letra a

cuya interpretación en hexa sería:

4C 6C 65 67 F3 20 6C 61 20 6C 65 74 72 61 20 61

¡muy interesante!

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Estudio de mpusbapi.dll (parte I)

vamos a estudiar en forma la transmisión USB usando la biblioteca de vínculo dinámico


mpusbapi.dll y que mejor que empezar con el ejemplo de J1M. hay que tener una idea
de porque Jaime utilizó esas llamadas a los drivers y que hace cada una de ellas.

hay muchas preguntas en cuanto a este tipo de transmisión, por ejemplo:

¿podemos transmitir a 12Mbits/seg en lenguaje C?


¿si estamos ejecutando un proceso de muestreo, podremos llegar a esa velocidad?

las posibles respuestas a estas, sin ánimo de desilusionar a nadie (incluyéndome) vean
esto (mitos y realidades página 9 de 858_USB.pdf):

Mitos y verdades acerca del USB

una cosa que hay que tener en consideración y sobre todo para lo que estudiamos esto
en lenguaje de alto nivel, el protocolo de transmisión USB también lo llaman la pila
USB

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Áreas Implementadas de la pila USB

tomado de usb_20.pdf, figura 5-2, pág26

observen que tiene cierto parecido al modelo OSI. en las capas superiores tenemos las
funciones básicas que el usuario puede realizar (comunicación lógica). esto a su vez va
a parar a la segunda capa y luego a la tercera capa(comunicación física) que involucra el
aspecto eléctrico. En nuestro caso estaríamos directamente metidos en la capa superior,
pero algunas veces entrando en las otras dos:

primera capa(superior): programación básica en C.


segunda capa(intermedio): llamados a los drivers que trae el compilador de C.
tercera capa(inferior): llamados a los drivers que trae el compilador de C (procesos
dentro de los drivers) y conexión del módulo USB al HOST.

esta tema es fascinante pero a la vez extenso, así que hay que ir por partes para no
perdernos.

- ESTUDIO DEL LADO DEL PIC:

por lo pronto lo que hay que hacer, es estudiar los drivers que trae el CCS (que es el
compilador de C que uso), estos son:

- pic18_usb.h
- PicUSB.h
- usb.c
- usb.h

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tratando de meter un poco de teoría a cada línea que nos encontremos y siguiendo el
mismo método anterior: analizando el código a la inversa.

veamos el código reza así:

1 //// PicUSB.c
2 ////
3 ////
4 ////
5 //// Este ejemplo muestra como desarrollar un sencillo dispositivo
6 ////
7 //// USB con el PIC18F2550, aunque puede ser facilmente adaptado
8 ////
9 //// para la serie 18Fxx5x. Se suministra el PicUSB.exe, así como
10 ////
11 //// su código fuente para Visual C# 2005, podréis encontrar tb
12 ////
13 //// los drivers para el dispositivo. No se suministra esquema de
14 ////
15 //// conexión puesto que está pensado para ser usado en el GTP USB,
16 ////
17 //// cualquiera de las tres versiones disponibles, si aun no teneis
18 ////
19 //// el programador, podeis utilizar el esquema de ese proyecto.
20 ////
21 ////
22 ////
23 //// Cuando el dispositivo sea conectado al PC, saldrá el asistente
24 ////
25 //// para la instalación del driver. Instala el suministrado junto
26 ////
27 //// a este ejemplo, lo encontrareis dentro de la carpeta Driver.
28 ////
29 //// Una vez instalado podreis usar el PicUSB.exe para encender o
30 ////
31 //// apagar el led bicolor del GTP USB, y para realizar la suma de
32 ////
33 //// dos números introducidos.
34 ////
35 ////
36 ////
37 //// Realizado con el compilador CCS PCWH 3.227
38 ////
39 ////
40 ////
41 //// Por: Jaime Fernández-Caro Belmonte hobbypic@hotmail.com
42 ////
43 ////
44 ////
45 //// http://www.hobbypic.com
46 ////
47 ///////////////////////////////////////////////////////////////////
48 //////
49 #include <18F4550.h>
50 //#fuses
51 HSPLL,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL3,CPUDIV1,VREGEN
52 #fuses
53 XTPLL,MCLR,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL1,CPUDIV1,VREGEN
54 ,NOPBADEN // el fuse
55 // modificado para USB -> VREGEN

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56 #use delay(clock=48000000)
57
58 ///////////////////////////////////////////////////////////////////
59 //////////
60 //
61 // CCS Library dynamic defines. For dynamic configuration of the
62 CCS Library
63 // for your application several defines need to be made. See the
64 comments
65 // at usb.h for more information
66 //
67 ///////////////////////////////////////////////////////////////////
68 //////////
69 #define USB_HID_DEVICE FALSE //deshabilitamos el
70 uso de las directivas HID
71 #define USB_EP1_TX_ENABLE USB_ENABLE_BULK //turn on
72 EP1(EndPoint1) for IN bulk/interrupt transfers
73 #define USB_EP1_RX_ENABLE USB_ENABLE_BULK //turn on
74 EP1(EndPoint1) for OUT bulk/interrupt transfers
75 #define USB_EP1_TX_SIZE 1 //size to allocate for
76 the tx endpoint 1 buffer
77 #define USB_EP1_RX_SIZE 3 //size to allocate for
78 the rx endpoint 1 buffer
79
80
81 ///////////////////////////////////////////////////////////////////
82 //////////
83 //
84 // If you are using a USB connection sense pin, define it here. If
85 you are
86 // not using connection sense, comment out this line. Without
87 connection
88 // sense you will not know if the device gets disconnected.
89 // (connection sense should look like this:
90 // 100k
91 // VBUS-----+----/\/\/\/\/\----- (I/O PIN ON PIC)
92 // |
93 // +----/\/\/\/\/\-----GND
94 // 100k
95 // (where VBUS is pin1 of the USB connector)
96 //
97 ///////////////////////////////////////////////////////////////////
98 //////////
99 //#define USB_CON_SENSE_PIN PIN_B2 //CCS 18F4550 development kit
10 has optional conection sense pin
0
10 ///////////////////////////////////////////////////////////////////
1 //////////
10 //
2 // Include the CCS USB Libraries. See the comments at the top of
10 these
3 // files for more information
10 //
4 ///////////////////////////////////////////////////////////////////
10 //////////
5 #include <pic18_usb.h> //Microchip PIC18Fxx5x Hardware layer
10 for CCS's PIC USB driver
6 #include <PicUSB.h> //Configuración del USB y los
10 descriptores para este dispositivo
7 #include <usb.c> //handles usb setup tokens and get
10 descriptor reports

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8
10
9 ///////////////////////////////////////////////////////////////////
11 //////////
0 //
11 // Al conectar el PicUSB al PC encendemos el Led Rojo hasta que el
1 dispositivo
11 // halla sido configurado por el PC, en ese momento encederemos el
2 Led Verde.
11 // Esperaremos hasta que se reciba un paquete proveniente del PC.
3 Comprobaremos
11 // el primer byte del paquete recibido para comprobar si queremos
4 entrar en el
11 // modo Suma, donde se realizará una suma de dos operandos, que
5 corresponderan
11 // con los dos bytes restantes del paquete recibido; una vez
6 realizada la suma
11 // enviaremos el paquete con el resultado de vuelta al PC. Si
7 entramos en el
11 // modo Led comprobaremos el segundo byte del paquete recibido para
8 comprobar
11 // si deberemos apagar los leds, encender el verder o el rojo.
9 //
12 ///////////////////////////////////////////////////////////////////
0 //////////
12 #define LEDV PIN_B6
1 #define LEDR PIN_B7
12 #define LED_ON output_high
2 #define LED_OFF output_low
12
3 #define modo recibe[0]
12 #define param1 recibe[1]
4 #define param2 recibe[2]
12 #define resultado envia[0]
5
12
6 void main(void) {
12
7 int8 recibe[3]; //declaramos variables
12 int8 envia[1];
8
12 LED_OFF(LEDV); //encendemos led rojo
9 LED_ON(LEDR);
13
0 usb_init(); //inicializamos el USB
13
1 usb_task(); //habilita periferico usb e
13 interrupciones
2 usb_wait_for_enumeration(); //esperamos hasta que el PicUSB
13 sea configurado por el host
3
13 LED_OFF(LEDR);
4 LED_ON(LEDV); //encendemos led verde
13
5 while (TRUE)
13 {
6 if(usb_enumerated()) //si el PicUSB está configurado
{
if (usb_kbhit(1)) //si el endpoint de salida
contiene datos del host
{

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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

usb_get_packet(1, recibe, 3); //cojemos el paquete de


tamaño 3bytes del EP1 y almacenamos en recibe

if (modo == 0) // Modo_Suma
{
resultado = param1 + param2; //hacemos la suma

usb_put_packet(1, envia, 1, USB_DTS_TOGGLE);


//enviamos el paquete de tamaño 1byte del EP1 al PC
}

if (modo == 1) // Modo_Led
{
if (param1 == 0) {LED_OFF(LEDV); LED_OFF(LEDR);}
//apagamos los leds
if (param1 == 1) {LED_ON(LEDV); LED_OFF(LEDR);}
//encendemos led verde
if (param1 == 2) {LED_OFF(LEDV); LED_ON(LEDR);}
//encendemos led rojo
}
}
}
}
}

allí están las funciones usb_task(), usb_init() que ya las vimos por encimita, la novedad
son las funciones: usb_wait_for_enumeration(), usb_get_packet y usb_put_packet

también están las definiciones USB_EP1_TX_ENABLE USB_ENABLE_BULK …

comencemos por el principio (lógico ¿no? )

#define USB_HID_DEVICE FALSE //deshabilitamos el uso de las directivas HID

¿Qué significa HID?

HID es acrónimo en español de Dispositivo de Interfaz Humana como bien lo describe


Diego en su artículo EL USB DESENCADENADO : HID USB

y resulta que en los driver´s del CCS viene activado por defecto.

si lo vamos a usar, no colocamos nada. si NO lo usaremos, lo negamos en el define (está


programado al revés, digo yo )

#define USB_EP1_TX_ENABLE USB_ENABLE_BULK //turn on EP1(EndPoint1) for


IN bulk/interrupt transfers

¿que es eso de endpoint? ¿bulk/interrup transfers?

voy a colocar aquí una explicación que me pareció excelente tomada de un proyecto
especial de grado link Capitulo 3: Bus Serie Universal, funcionamiento Pág. 38

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cita:
...
"Los dispositivos (o mejor dicho, las funcionas) tienen asociados
unos canales
lógicos unidireccionales (llamados pipes) que conectan al host
1 controlador con
2 una entidad lógica en el dispositivo llamada endpoint. Los datos son
3 enviados
4 en paquetes de largo variable (potencia de 2). Típicamente estos
5 paquetes son
6 de 64, 128 o más bytes.
7 Estos endpoints (y sus respectivos pipes) son numerados del 0 al 15
8 en cada
9 dirección, por lo cual un dispositivo puede tener hasta 32 endpoints
10 (16 de
11 entrada y 16 de salida). La dirección se considera siempre desde el
12 punto de
13 vista del host controlador. Así un endpoint de salida será un canal
14 que
15 transmite datos desde el host controlador al dispositivo. Un
endpoint solo
puede tener una única dirección. El endpoint 0 (en ambas
direcciones) está
reservado para el control del bus."
...

Se puede decir que los endpoint son buffer temporales de datos de entrada/salida en
cada tipo. En el módulo USB existen 16 de salida (OUT) y 16 de entrada (IN) pero
agrupados en forma bidirecional, de acuerdo a un par de bits de configuración (ver Pág.
171). Ojo un endpoint es unidireccional.

para quien tenga dudas con el pipe, una imagen representativa:

Flujo de Comunicación del USB

ver Pág. 33 usb_20.pdf

www.unpocodelectronica.netau.net Página 99
[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

respecto a la otra pregunta, existen 4 tipos de transferencias:

· transferencias de control:
usado para comandos (y respuestas) cortos y simples. Es el tipo de transferencia usada
por el pipe 0

· transferencias isócronas:
proveen un ancho de banda asegurado pero con posibles pérdidas de datos. Usado
típicamente para audio y video en tiempo real

· transferencias interruptivas:
para dispositivos que necesitan una respuesta rápida (poca latencia), por ejemplo, mouse
y otros dispositivos de interacción humana.

· transferencias masivas (BULK):


para transferencias grandes y esporádicas utilizando todo el ancho de banda disponible,
pero sin garantías de velocidad o latencia. Por ejemplo, transferencias de archivos.

entonces nosotros debemos definir que tipo de transferencia vamos a realizar.


en el ejemplo de Jaime se están declarando 2 endpoints (1 bidirecionales) como
transferencia masiva o BULK.

#define USB_EP1_TX_SIZE 1 //size to allocate for the tx endpoint 1 buffer

podemos definir el tamaño del buffer en bytes, el límite lo tendremos que buscar en el
driver correspondiente (con FS hasta 64 bytes por transacción).

nota: no confundir FS con HS, con High Speed se llega hasta 480Mbps, el módulo USB
del pic soporta Full Speed = 12Mbps

usb_wait_for_enumeration() según el concepto que dan en el driver, hace lo mismo que


usb_enumerated(). La diferencia está en que el primero se queda en un bucle indefinido
hasta que el HOST le dé la orden de habilitación.

para propósitos donde queramos hacer otras actividades en el PIC, usaremos el segundo.

ahora hablaremos de como se hace para transmitir y recibir datos. para eso están
usb_put_packet(,,) y usb_get_packet(,,) ambas necesitan de 3 argumentos. vamos con
put_packet:

1 ...
2 /* usb_put_packet(endpoint,*ptr,len,toggle)
3 /*
4 /* Input: endpoint - endpoint to send packet to
5 /* ptr - points to data to send
6 /* len - amount of data to send
7 /* toggle - whether to send data with a DATA0 pid, a DATA1
8 pid, or toggle from the last DATAx pid.
9 /*
10 /* Output: TRUE if data was sent correctly, FALSE if it was not.
11 The only reason it will
12 /* return FALSE is if because the TX buffer is still full

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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

13 from the last time you


14 /* tried to send a packet.
15 /*
16 /* Summary: Sends one packet out the EP to the host. Notice that
17 there is a difference
18 /* between a packet and a message. If you wanted to send a
19 512 byte message you
/* would accomplish this by sending 8 64-byte packets,
followed by a 0 length packet.
/* If the last (or only packet) being sent is less than the
max packet size defined
/* in your descriptor then you do not need to send a 0
length packet to identify
/* an end of message.
...

el 1 argumento endpoint ya se explicó.


- el 2 argumento apunta a la dirección del dato a enviar (es una variable declarada por
nosotros).
- el 3 argumento es el tamaño del paquete en bytes.
- el 4 argumento habla sobre DATA1, DATA2, toggle. ¿y eso que es?

como parte de su protocolo, nos encontraremos entre otras cosas que USB maneja la
transmisión de datos por paquetes, llamados TOKEN en la cuál el HOST es el iniciador
de todas las transferencias que se producen en el BUS [2]

Los paquetes de datos

ver Pág. 206 usb_20.pdf

pues bien en la parte de transmisión de datos USB, los paquetes de datos se encuentran
en grupos de paquetes de datos, y dentro de estos, existen unos llamados DATA0,
DATA1. hay un proceso llamado sincronización del data toggle. a grandes rasgos esto
no es mas que un método de validación de paquetes, y lo que hace es enviar
alternadamente a DATA0 y DATA1 en una secuencia seguido de su ACK respectivo.
todo con el objetivo de mantener la sincronización transmisor <-> receptor.

www.unpocodelectronica.netau.net Página 101


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Transacciones Consecutivas

ver Pág. 233 usb_20.pdf

ese tercer argumento definido en el código ejemplo: USB_DTS_TOGGLE

1 enum USB_DTS_BIT {USB_DTS_DATA1=1, USB_DTS_TOGGLE=2, USB_DTS_DATA0=0,


2 USB_DTS_STALL=3, USB_DTS_USERX=4};

según la página 174 de 39632c.pdf el data toggle está definido por un bit llamado
DTSEN y es mas, allí lo explican.

Bit DTSEN en recepción de paquetes

hay toda una teoría en lo relacionado a los grupos de paquetes, no lo mencionaré para
no salirme del objetivo principal.

seguro alguien preguntará, ¿y si yo no quiero usar la sincronización del data toggle?


esto depende del tipo de transferencia a usar, hay casos donde es recomendable usarlo.
ej: transferencias de múltiples transacciones y casos donde no se puede usar. para mayor
información ver paginas 56 y 232 de usb_20.pdf

usb_get_packet()

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1
2 /*******************************************************************
3 ************
4 /* usb_get_packet(endpoint, *ptr, max)
5 /*
6 /* Input: endpoint - endpoint to get data from
7 /* ptr - where to save data to local PIC RAM
8 /* max - max amount of data to receive from buffer
9 /*
1 /* Output: the amount of data taken from the buffer.
0 /*
1 /* NOTE - IF THERE IS NO PACKET TO GET YOU WILL GET INVALID
1 RESULTS!
1 /* VERIFY WITH USB_KBHIT() BEFORE YOU CALL
2 USB_GET_PACKET()!
1 /*
3 /* Summary: Gets a packet of data from the USB buffer and puts into
1 local PIC RAM.
4 /* Until you call usb_get_packet() the data will sit in the
1 endpoint
5 /* buffer and the PC will get NAKs when it tries to write
1 more data
6 /* to the endpoint.
1 ...
7

el argumento 1 es el buffer de datos de entrada, donde llega el paquete de datos.


el argumento 2 es el apuntador adonde guardaremos ese dato.
el argumento 3 es el tamaño de paquete en bytes.

-vaya- se fue todo en pura teoría, entonces en la próxima parte veremos si hacemos el
estudio del lado del HOST mediante mpusbapi.dll y como hacerla funcionar por ej: en
VB a través de una Interfaz de Programación de Aplicaciones ó API

Fuentes Consultadas (Lectura súper altamente recomendadas para leer):

858 USB Introduction to Full-Speed USB

Manual de Formación de USB

Universal Serial Bus Specification 2.0

INGENIERÍA EN MICROCONTROLADORES - Protocolo USB

un paseo por usb

Osciloscopio USB. Documentación autores: Pablo Hoffman y Martín Szmulewicz

este último viene de:

http://pablohoffman.com/oscusb/doc/

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http://pablohoffman.com/oscusb/

Osciloscopio USB abierto

Protocolo USB aplicado a placas con microcontroladores

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Estudio de mpusbapi.dll (parte II)

para hacer este estudio vamos a ver unos ejemplos de Slalen(programa1) y Ernesto
Mozota Navarro(programa2). Este último lo pueden bajar de http://www.hobbypic.com/

ambos sirven para el firmware que escribió Jaime J1M, el programa2 también añade
otras posibilidades (PWM, CAD)

lo primero, probar el código. ¡Claro! jeje y grabar el firmware PICusb en el PIC. Esto ya
lo hice varios post atrás, pero no lo expliqué y ahora le toca el turno al Visual Basic
usando el programa1.

como mencioné anteriormente, para usar nuestra aplicación corriendo en VB, tenemos
que hacer uso de unas llamadas a la librería mpusbapi.dll (apis).

Public Declare Function MPUSBGetDLLVersion Lib "mpusbapi.dll" () As


Long
Public Declare Function MPUSBGetDeviceCount Lib "mpusbapi.dll" (ByVal
pVID_PID As String) As Long
Public Declare Function MPUSBOpen Lib "mpusbapi.dll" (ByVal instance
As Long, ByVal pVID_PID As String, ByVal pEP As String, ByVal dwDir
1
As Long, ByVal dwReserved As Long) As Long
2
Public Declare Function MPUSBClose Lib "mpusbapi.dll" (ByVal handle
3
As Long) As Long
4
Public Declare Function MPUSBRead Lib "mpusbapi.dll" (ByVal handle As
5
Long, ByVal pData As Long, ByVal dwLen As Long, ByRef pLength As
6
Long, ByVal dwMilliseconds As Long) As Long
7
Public Declare Function MPUSBWrite Lib "mpusbapi.dll" (ByVal handle
As Long, ByVal pData As Long, ByVal dwLen As Long, ByRef pLength As
Long, ByVal dwMilliseconds As Long) As Long
Public Declare Function MPUSBReadInt Lib "mpusbapi.dll" (ByVal handle
As Long, ByVal pData As Long, ByVal dwLen As Long, ByRef pLength As
Long, ByVal dwMilliseconds As Long) As Long

aquí aparecen 7 ,yo conté unas 10 en el código fuente. parece que estas 7 son las
necesarias para hacer transacciones a la función.

nota: función = dispositivo = módulo USB del PIC, en adelante me referiré a


“dispositivo” para no confundir cuando hable de funciones en C.

la api mas sencilla aquí, parecer ser la de mostrar la versión

veamos que dice la traducción que nos pasó Slalen:

MPUSBGetDLLVersion(Void)
1 Lee el nivel de revision del MPUSAPi.dll. Es un nivel de revision de
2 32bits. Esta funcion no devuelve la version del codigo, no realiza
nada con el USB.

yo le agregaría que devuelve un dato de 32 bits, la versión de la dll en formato


MMMMmmmm.

vamos agregar un procedimiento para ver que hace:

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1 Private Sub Command2_Click()


2 Dim version_dll As Long
3 version_dll = Hex(MPUSBGetDLLVersion)
4 MsgBox Str(version_dll)
5 End Sub

Mostrar la versión de mpusbapi.dll

nos arroja 10000, y pienso que como hay 8 dígitos, ya que la versión es en hexa (8
nibbles = 32bits) -> versión dll = 1.0.0.0.0

si quieren mas información acerca de estas funciones, visitar estas direcciones:

- La mpusbapi.dll desencadenada: PC <-> PIC vía USB en Delphi


- Traducción de mpusbapi.doc

de lo que si voy hablar es como podemos usar esas apis en VB.

veamos:

cuando arrancamos esta aplicación, primero se debe ejecutar el form_load

1 Private Sub Form_Load()


2 OpenMPUSBDevice 'abre comunicaciones
3 End Sub

¿quién es openMPUSBDevice?

R: éste llama a MPUSBOpen:

Sub OpenMPUSBDevice()
1 myOutPipe = MPUSBOpen(0, vid_pid, out_pipe, 0, 0) 'como
2 salida
3 myInPipe = MPUSBOpen(0, vid_pid, in_pipe, 1, 0) 'como
4 entrada
End Sub

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configura el conducto(pipe) de acceso a cada endpoint, uno de salida y uno de entrada.


para outpipe tenemos operación de escritura -> MP_WRITE=0 y para inpipe ->
MP_READ=1. El resultado de esta llamada se guardará en my(In/Out)Pipe

si para ambos tenemos como resultado -1 -> entonces quiere decir que no se pudo
establecer el enlace lógico con el dispositivo.

INVALID_HANDLE_VALUE = -1

si observan el programa2 notaran que hay comprobaciones en casi todas partes,


preguntando si hay enlace.

para terminar la aplicación, debemos cerrar el enlace (igual como se hace en RS-232)
mediante:

1 Sub CloseMPUSBDevice()
2 MPUSBClose (myOutPipe)
3 MPUSBClose (myInPipe)
4 End Sub

esto es parecido al sistema de mensajeria de windows, donde el resultado de una api, es


utilizada por otra (handle) para ejecutar otros procesos.

nota: es bueno añadirle el método debug.print a cada api para poder analizar cada línea
ejecutada:

Sub OpenMPUSBDevice()
1 myOutPipe = MPUSBOpen(0, vid_pid, out_pipe, 0, 0) 'como
2 salida
3 Debug.Print "myOutPipe= " & myOutPipe
4
5 myInPipe = MPUSBOpen(0, vid_pid, in_pipe, 1, 0) 'como
6 entrada
7 Debug.Print "myInPipe= " & myInPipe
End Sub

vamos a escribir un código para abrir y cerrar un enlace virtual con el dispositivo. ¿les
parece?

1 Option Explicit
2
3 Private Declare Function MPUSBOpen Lib "mpusbapi.dll" (ByVal
4 instance As Long, ByVal pVID_PID As String, ByVal pEP As String,
5 ByVal dwDir As Long, ByVal dwReserved As Long) As Long
6 Private Declare Function MPUSBClose Lib "mpusbapi.dll" (ByVal handle
7 As Long) As Long
8
9 Const INVALID_HANDLE_VALUE = -1
10 Const MPUS_FAIL = 0
11 Const MPUSB_SUCCESS = 1
12
13
14 Const vid_pid = "vid_04d8&pid_0011" ' Vendor id (Microchip) y

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15 Periferico id
16 Const out_pipe = "\MCHP_EP1" ' endpoint 1
17 Const in_pipe = "\MCHP_EP1" ' endpoint 1
18
19 Const MP_WRITE = 0 '
20 Const MP_READ = 1
21
22 Public myInPipe As Long ' para guardar el manejador
23 Public myOutPipe As Long
24
25
26 Private Sub cmdabrir_Click() ' abrir enlace o pipe
27 myOutPipe = MPUSBOpen(0, vid_pid, out_pipe, 0, 0)
28 'como salida
29 Debug.Print "myOutPipe= " & myOutPipe ' para monitoreo
30
31 If myOutPipe = INVALID_HANDLE_VALUE Then ' si es -1
32 lblpipeout = "Fallo el enlace de salida"
33 Else
34 lblpipeout = "Enlace salida establecido"
35 End If
36
37 myInPipe = MPUSBOpen(0, vid_pid, in_pipe, 1, 0)
38 'como entrada
39 Debug.Print "myInPipe= " & myInPipe
40
41 If myInPipe = INVALID_HANDLE_VALUE Then
42 lblpipein = "Fallo el enlace de entrada"
43 Else
44 lblpipein = "Enlace entrada establecido"
45 End If
46
47 End Sub
48
49 Private Sub cmdcerrar_Click() ' cerrar enlace pipe
50 Dim resul_o As Long: Dim resul_i As Long
51 resul_o = MPUSBClose(myOutPipe)
52 Debug.Print "MPUSBClose(myOutPipe)= " & resul_o
53 If resul_o = MPUSB_SUCCESS Then
54 lblpipeout.Caption = "Enlace salida cerrado"
55 Else
56 lblpipeout.Caption = "Error al cerrar el enlace salida,
57 puede que este cerrado"
58 End If
59 resul_i = MPUSBClose(myInPipe)
Debug.Print "MPUSBClose(myInPipe)= " & resul_i
If resul_i = MPUSB_SUCCESS Then
lblpipein.Caption = "Enlace entrada cerrado"
Else
lblpipein.Caption = "Error al cerrar el enlace entrada,
puede que este cerrado"
End If
End Sub

algunas pantallas de nuestro programilla abriendo y cerrando pipes

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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

Casos de abrir y cerrar PiPES

Casos de abrir y cerrar PiPES

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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

Casos de abrir y cerrar PiPES

Casos de abrir y cerrar PiPES

ya tenemos una idea de como se usa la api MPUSBOpen.

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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

Estudio de mpusbapi.dll (parte III)

veremos las apis mas importantes de la biblioteca mpusbapi.dll. Me refiero a:

MPUSBRead
MPUSBWrite

- ¿como hizo el programa1 para encender un led?


R: en el botón verde, tenemos:

Private Sub Command1_Click(Index As Integer)


1
Send_Buf(0) = 1 'Para que reconozca que se encienden o apagan
2
Leds
3
Send_Buf(1) = Index
4
Send Send_Buf, 2
5
End Sub

ajá ya empezaron las dudas, vamos a ver quien es Send_Buf:

Dim Send_Buf(0 To 2) As Byte


1
...
2
3
' Función enviar
4
5
Function Send(ByRef SendData() As Byte, bytes As Integer) As Long
6
Dim SentDataLength As Long
7
Call MPUSBWrite(myOutPipe, VarPtr(SendData(0)), bytes,
8
VarPtr(bytes), 1000) 'VarPtr()= puntero a la variable
9
End Function

es lógico pensar que como se trabaja con bytes, entonces para varios datos es necesario
crear arrays de bytes. y eso es precisamente lo que hace Send_Buf()

aquí hay una sentencia curiosa VarPtr(), yo nunca la había visto, además no pertenece al
VB en sí, leyendo por aquí, por acá, conseguí:

Declare Function VarPtrAny Lib "vb40032.dll" Alias "VarPtr" (lpObject


1
As Any) As Long
2
'The VarPtr-function retrieves the memory handle of an object.
3
'· lpObject
4
' Handle that identifies the object

¡-ahh- conque viene del runtime!

hurgando en la biblioteca MSDN, aparecen tres métodos NO documentados sobre usar


direccionamiento en VB, VarPtr, ObjPtr y StrPtr

esto si es un descubrimiento para mi, el uso de punteros en basic (bajo ciertas


condiciones).

volviendo a la api MPUSBWrite, el segundo argumento:

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pData -> salida: puntero al buffer que contiene los datos que se van a escribir

para explicar un momento el uso del puntero en este caso, este argumento lo que
necesita es la dirección donde está alojado el dato que queremos enviar

el problema que tiene visual basic es que no podemos usar punteros, pero con el método
varptr podemos tomar dicha dirección, y esto no es lo mejor de todo, léase bien. Lo
mejor es que gracias a que en un array de bytes las direcciones de esos datos son
contiguos, entonces con solo tener la dirección del primer byte de datos es lo necesario
que debe tener la api para hacer el recorrido en memoria.

para demostrar esto que estoy diciendo, voy a escribir un código donde:

- guardaré un dato (byte) en 2 variables


- tomaré la dirección de esas 2 variables mediante varptr
- luego llamando una api CopyMemory, recuperaré el valor que hay en
esas direcciones que vienen siendo el mismo dato.

1 ' mediante el uso de Varptr y CopyMemory


2 ' Varptr(dato): devuelve la direccion (Long) donde se almacena la
3 variable dato
4 ' con CopyMemory podemos recuperar el dato en memoria a partir de su
5 direccion
6
7 ' por: Pedro - PalitroqueZ. 23-feb-2007 10:19AM
8
9 Option Explicit
10
11 Private Declare Sub CopyMemory Lib "kernel32" Alias "RtlMoveMemory"
12 (pDst As Any, pSrc As Long, ByVal ByteLen As Long)
13
14 Dim d(0 To 1) As Byte, dato(0 To 1) As Byte, r1 As Long, r2 As Long
15
16 Private Sub Command1_Click()
17 d(0) = 25 ' un valor cualquiera
18 Debug.Print "d(0)= " & d(0)
19 d(1) = 97 ' un valor cualquiera
20 Debug.Print "d(1)= " & d(1)
21
22 r1 = VarPtr(d(0)) ' en r1 se guarda la direccion donde esta
23 almacenado d(0)
24 Debug.Print "r1= " & r1
25
26 r2 = VarPtr(d(1))
27 Debug.Print "r2= " & r2
28
29 ' ahora se procede a recuperar el dato, usando CopyMemory
30 CopyMemory ByVal VarPtr(dato(0)), ByVal r1, 2
31 ' debe usarse byval OBLIGATORIO para que se pueda copiar el dato
32 en vez de la direccion
33
34 ' el ultimo argumento corresponde a la longitud del dato en
35 bytes

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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

36 ' si se coloca 2, es para que tome la direccion del dato


37 contiguo
38 ' es decir, dato(1).
39 ' como dato(0), dato(1) -> se almacenan en direcciones contiguas
40 ' entonces CopyMemory almacenara el par de bytes de datos, en
41 dato(0)
' y dato(1) mediante sus direcciones respectivas

Debug.Print "dato(0)= " & dato(0)


Debug.Print "dato(1)= " & dato(1)
MsgBox "se recuperó d(0)=" & Str(dato(0)) & " y d(1)=" &
Str(dato(1))

Unload Me
End Sub

una imagen del debugger:

Usando punteros en Visual Basic 6

así pues, donde veamos el varptr ya sabemos a que se está refiriendo, además el
argumento de la api también lo delata con la letra „p‟ ej: pData, pLenght

esto es la parte complicada de entender el uso de la api, para MPUSBRead es similar y


al revés, el segundo argumento es el puntero de una variable previamente declarada por
nosotros para que se alojen los datos que vayan llegando del USB.

como verán esta es otra aplicación del concepto del puntero, por un lado tenemos la
casilla(dirección de almacenamiento) y por el otro tenemos el valor del dato
almacenado.

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el resto de los argumentos es fácil de entender, como la longitud del dato (en bytes).
esto depende de como configuremos el envío desde el dispositivo

el tiempo en milisegundos: es para que la api no se quede en un bucle infinito si llegara


a ocurrir un problema

y por supuesto el pipe, o mejor dicho el handle del pipe, que se puede decir que es un
puntero representado en VB como un long (ver fuentes consultadas)

bueno volviendo al uso de la función Send

Send_Buf(0) = 1 'Para que reconozca que se encienden o apagan


1
Leds
2
Send_Buf(1) = Index
3
Send Send_Buf, 2

esto interpretado desde el punto de vista del micro, es un paquete de datos, donde hay 2
bytes. en el primer byte se guarda el modo (modo_led) y el en otro byte se guarda el
paraml que es la acción para ambos led´s (apagado, on, off -> led rojo y verde)

luego el array de bytes se envía a la función send

Function Send(ByRef SendData() As Byte, bytes As Integer) As Long


1
Dim SentDataLength As Long
2
Call MPUSBWrite(myOutPipe, VarPtr(SendData(0)), bytes,
3
VarPtr(bytes), 1000) 'VarPtr()= puntero a la variable
4
End Function

observen el VarPtr(SendData(0)), es lo mismo que hablé hace rato, se toma la dirección


del primer byte es lo único que necesita pData para tomar el resto del array de datos

el que falta, la suma:

1 Dim a As Byte 'buffer de datos intermedio


2
3 Send_Buf(0) = 0 'Para que reconozca que es una suma
4 a = CByte(sumando(0).Text) 'convierte el texto a byte
5 Send_Buf(2) = a
6 Send_Buf(0) = 0
7 a = CByte(sumando(1).Text)
8 Send_Buf(1) = a
9 Send_Buf(0) = 0
10 Send Send_Buf, 3 'envía los sumandos
11 recibir (a) 'recibe el resultado
12 resultado.Caption = CStr(rec) 'convierte el dato a string

el Send ya lo hablamos, falta la función recibir:

Dim SentDataLength As Long


1
Call MPUSBRead(myInPipe, VarPtr(s), 1, 1, 1000)
2
rec = s 'guardo el dato recibido en una variable
3
intermedia

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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

aquí sucede lo contrario, es decir, la api MPUSBRead necesita la dirección del byte ‟s‟
para almacenar el dato que viene del PIC (que en este caso es 1 byte de longitud).

esto fue el análisis realizado al programa1 y programa2.

vamos a usar el estupendo SnoopyPro para ver los búferes del USB jijiji

abrimos y ejecutamos las siguientes acciones en secuencia:

1.- led rojo = ON


2.- led verde = ON
3.- apaga led´s
4.- 1 + 0 = 1
5.- 1 + 7 = 8
6.- 12 + 7 = 19

Capturas con SnoopyPro

a ver que tenemos allí:

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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

Transacción Recibida

tenemos un paquete de 2 bytes, en el primer el modo = 1 (modo led). y en el segundo


paraml = 2 (led rojo ON)

Transacción Recibida

tenemos un paquete de 2 bytes, en el primer el modo = 1 (modo led). y en el segundo


paraml = 1 (led verde ON)

Transacción Recibida

tenemos un paquete de 2 bytes, en el primer el modo = 1 (modo led). y en el segundo


paraml = 0 (led rojo y verde off)

Transacción Recibida

tenemos un paquete de 3 bytes, en el primer el modo = 0 (modo suma). y en el segundo


y tercer byte tenemos 0 y 1 que son los operandos de la suma. ojo vean que esto es un
paquete down , que transmite HOST -> PIC.

un poco mas abajo:

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Contenido paquete

tenemos un paquete de PIC -> HOST de 1 byte ¿y que trae? nada mas y nada menos que
el resultado de la suma.

el par de sumas que faltan:

analizando paquetes

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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

analizando paquetes

observaciones:

- después de haber visto varias veces el código de Jaime hasta ahora es que me doy
cuenta que el led verde es RB6 y led rojo RB7 yo lo tenía invertido. pero lo extraño de
todo es que con el programa PicUSBDelphi.exe de Diego se ejecuta OK con los led´s
invertido. ¿¿??

- faltaría implementar un algoritmo de validación, porque si ocurre un problema, hay


que resetear tanto al programa como al pic para normalizar.

- tengo que instalar el driver wdmstub.sys cada vez que conecto el cable USB en un
puerto distinto, ¿no se supone que esos conectores son compartidos?
esto también sucede con la clase CDC.

Fuentes consultadas:

-Interacting with Microchip Full-Speed USB Demo Board using Visual Studio Tools
(Part II)

- API-Guide

- MSDN Library

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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

Estudio de mpusbapi.dll (parte IV)

quisiera hacer unas observaciones, varios mensaje atrás hablando sobre la api
MPUSBGetDLLVersion() escribí:

cita:

nos arroja 10000, y pienso que como hay 8 dígitos, ya que la versión
1
es en hexa (8 nibbles = 32bits) -> versión dll = 1.0.0.0.0

bueno, ahora no estoy tan seguro que eso sea cierto (después de todo es una suposición),
ahora me baso en lo siguiente:

- que dicha api, devuelve un puntero que contiene la versión de la librería mpusbapi.dll

- si esto es cierto, entonces la versión correcta es 0.0.1.0

aquí está un adjunto con un programa en visual basic que hace lo que digo.

está planteado así al momento de escribir esto, pudiéndose cambiar por la versión
correcta posteriormente (dado el caso).

voy a tomar el ejemplo del CDC explicado con anterioridad y lo voy a modificar para
usarlo con la librería mpusbapi.dll

- lo primero, hacer la detección del lado del dispositivo

- lo segundo hacer la detección del lado del Host

Detección del lado del dispositivo:

es de la misma forma que para la clase CDC estudiada, mediante el


USB_CON_SENSE_PIN

el código con la modificación:

1 /* ejemplo7_parte4.c
2 se pretende hacer la deteccion de conexion al puerto USB, mediante
3 la mpusbapi.dll
4 mostrando en una pantalla LCD 2x16 el estado.
5
6 Este codigo es un hibrido del cual se tomo partes de:
7 - PicUSB.c de J1M
8 - RRCdcUSB de RedPic
9 - probando_USB.c del ejemplo6_parte5 de PalitroqueZ
1
0 Pedro - PalitroqueZ 07-Mar-2007. Hora: 3:54 PM
1 */
1
1 #include <18F4550.h>

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2 #fuses
1 XTPLL,NOMCLR,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL1,CPUDIV1,VREGE
3 N,NOPBADEN
1 #use delay(clock=48000000)
4
1 #define use_portb_lcd TRUE
5
1 #define USB_HID_DEVICE FALSE //deshabilitamos el uso
6 de las directivas HID
1 #define USB_EP1_TX_ENABLE USB_ENABLE_BULK //turn on
7 EP1(EndPoint1) for IN bulk/interrupt transfers
1 #define USB_EP1_RX_ENABLE USB_ENABLE_BULK //turn on
8 EP1(EndPoint1) for OUT bulk/interrupt transfers
1 #define USB_EP1_TX_SIZE 1 //size to allocate for
9 the tx endpoint 1 buffer
2 #define USB_EP1_RX_SIZE 1 //size to allocate for
0 the rx endpoint 1 buffer
2
1 #define USB_CON_SENSE_PIN PIN_E3
2
2 #include <pic18_usb.h> //Microchip PIC18Fxx5x Hardware layer for
2 CCS's PIC USB driver
3 #include "PicUSB.h" //Configuración del USB y los descriptores
2 para este dispositivo
4 #include <usb.c> //handles usb setup tokens and get
2 descriptor reports
5 #include <lcd.c>
2
6 void mostrar_estado_usb();
2
7 void main(){
2 int envia[1];
8 int recibe[1];
2 envia[0]='a';
9 usb_init_cs(); // inicializa el USB y lo desactiva
3 lcd_init(); // llamadas necesarias para iniciar la LCD
0 while(true){
3 usb_task(); //habilita periferico usb e interrupciones
1 mostrar_estado_usb();
3 if(usb_enumerated()){ // primer if
2 if(usb_kbhit(1)){ // segundo if
3 //si el endpoint de salida contiene datos del host
3 usb_get_packet(1, recibe, 1);
3 //cojemos el paquete de tamaño 1bytes del EP1 y
4 almacenamos en recibe
3 if(recibe[0]=='a'){ // tercer if
5 usb_put_packet(1, envia, 1, USB_DTS_TOGGLE);
3 //enviamos el paquete de tamaño 1byte del EP1 al PC
6 lcd_gotoxy(1,1);
3 lcd_putc("llego una a ");
7 delay_ms(500);
3 } // fin del tercer if
8 } // fin del segundo if
3 } // fin del primer if
9 lcd_gotoxy(1,1);
4 lcd_putc("otros procesos");
0 delay_ms(500);
4 } // fin del ciclo while
1 }
4 /************************************************
2 // esta llamada imprime en la LCD los estados de conectado

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4 // y desconectado del USB dependiendo de la bandera


3 // estado_usb
4 //***********************************************/
4 void mostrar_estado_usb(){
4 lcd_gotoxy(10,2);
5 if(usb_attached()){
4 lcd_putc(" USB:On");
6 }else{
4 lcd_putc("USB:Off");
7 }
4 // delay_ms(500);
8 }
4
9
5
0
5
1
5
2
5
3
5
4
5
5
5
6
5
7
5
8
5
9
6
0
6
1
6
2
6
3
6
4
6
5
6
6
6
7
6
8
6
9
7
0
7
1
7
2
7

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3
7
4
7
5

http://www.youtube.com/watch?v=2OdNir5O9bo

voy a hacer unas observaciones sobre este programa, porque pasé un buen rato tratando
de que funcionara.

- en usb_kbhit(1), el 1 es el endpoint de datos (el argumento es requerido).

- sustituí a usb_init por usb_init_cs ¿porque?

R: aquí entra el simulador paso a paso del MPLAB.

la función:

1 void usb_init(void) {
2 usb_init_cs();
3
4 do {
5 usb_task();
6 } while (usb_state != USB_STATE_POWERED);
7}

se queda en un bucle eterno a menos que el dispositivo sea conectado, pero mi interes es
hacer que el pic haga otras actividades independientemente si está presente ó no, el
HOST.

usb_init_cs() -> inicializa el módulo USB y lo desactiva, está bien así que se desactive
por defecto (menos consumo para el circuito).

- entonces ¿como enciendo el módulo?

para eso está usb_task() dentro del bucle eterno del while(true), en cada instante él
preguntará por el USB_CON_SENSE_PIN y dependiendo del Vusb en este pin, él
activará/desactivará.

ven lo importante que es el USB_CON_SENSE_PIN, basicamente es una detección por


hardware, se está sensando si llega voltaje del HOST (Vusb).

- eliminé la bandera estado_usb, porque es igual que preguntar por usb_attached(), me


ahorro 1 bit de memoria (que mezquino jaja). Además que no hay que modificar el
driver original pic18_usb.h

- el resto del código queda igual, solo ajustar los paquetes de datos a 1 byte, usando un
eco. el HOST le envía un carácter (a) y el dispositivo se lo devuelve.

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volver arriba

Estudio de mpusbapi.dll (parte V)

empezaremos hacer modificaciones al ejemplo de Slalen:

1 ' este programa envia un caracter y recibe un eco del dispositivo


2 ' para confirmacion.
3 '
4 '
5 ' adaptacion del programa original de Slalen
6 ' Pedro-PalitroqueZ 07-Mar-2007 Hora: 7:51 PM
7
8 Option Explicit
9 Dim Send_Buf(0) As Byte
10 Const verde = &HFF00&
11 Const rojo = &HFF&
12
13 Private Sub cmdversiondll_Click()
14 Dim version_dll As Long, digitos(4) As Byte, cad As String, t As
15 Integer
16 version_dll = VarPtr(MPUSBGetDLLVersion) 'toma el puntero de la
17 version
18 For t = 0 To 3
19 digitos(t) = 0 ' limpiar variables
20 Next t
21
22 CopyMemory ByVal VarPtr(digitos(0)), ByVal version_dll, 5
23 ' recupera de la memoria los digitos de la version y lo copia en
24 digitos()
25 cad = ""
26 For t = 0 To 3 ' concatena los digitos en una cadena
27 cad = cad & Str(digitos(t)) & "."
28 Next t
29 lblversiondll.ForeColor = &HFFFF&
30 lblversiondll.Caption = Left$(cad, Len(cad) - 1) ' muestra la
31 version
32 End Sub
33
34 Private Sub Command2_Click()
35 Dim eco As Byte, dato As Long
36 Timer1.Enabled = False
37 Send_Buf(0) = Asc("a") 'envia la "a"
38 OpenMPUSBDevice 'abre comunicaciones
39 Send Send_Buf, 1
40 dato = recibir(eco)
41 If eco = 97 Then
42 lblrespuesta.Caption = "El dispositivo respondio Exitosamente"
43 Else
44 lblrespuesta.Caption = "No hubo respuesta del Dispositivo"
45 End If
46 CloseMPUSBDevice 'cierra comunicaciones
47 Timer1.Enabled = True
48 End Sub
49
50 Private Sub Form_Load()
51 Timer1.Interval = 50

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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

52 Timer1.Enabled = True
53 End Sub
54
55 Private Sub Form_Unload(Cancel As Integer)
56 CloseMPUSBDevice 'cierra comunicaciones
57 End Sub
58
59 Private Sub Timer1_Timer()
60 OpenMPUSBDevice 'abre comunicaciones
61 If (myOutPipe <> INVALID_HANDLE_VALUE) And (myInPipe <>
62 INVALID_HANDLE_VALUE) Then
63 shpestado.FillColor = verde
Else
shpestado.FillColor = rojo
End If
CloseMPUSBDevice 'cierra comunicaciones
End Sub

http://www.youtube.com/watch?v=N1xHoPay-LA

como ven lo adapté para transferencias de paquetes de datos de 1 byte, y como siempre
mi empeño en agregarle un sensor de estado del dispositivo, muy similar que con la
clase CDC: un timer abriendo y cerrando el pipe cada 50 mS y preguntando si hubo
enlace.

cabe decir que el código del PIC es el mismo del ejemplo anterior y funciona igual.

en los ensayos en el protoboard

- reconexión de la extensión USB.

- abriendo y cerrando el programa en VB

- incluso se desconectó/conectó la alimentación al PIC y los resultados fueron


satisfactorios.

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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

Estudio de mpusbapi.dll (Aplicación)

se acuerdan del ejemplo donde usamos el CAD y hacíamos transferencias y otras


actividades? bien vamos a tomar ese ejemplo, pero con la biblioteca mpusbapi.dll y con
los conocimientos aprendidos en el tema Estudio de Gráficos en VB vamos a visualizar
los datos obtenidos.

los paquetes de datos se mantienen en 1 byte, hice pruebas con 64 bytes, y los
resultados fueron casi los mismos.

el código del dispositivo:

1 /* ejemplo8_parte1.c
2 adaptación del ejemplo6parte6. transmision del resultado del CAD
3 al PC
4 al puerto USB, mediante la mpusbapi.dll
5 mostrando en una pantalla LCD 2x16 el resultado del CAD y el
6 estado USB.
7
8 Este código es un híbrido del cuál se tomó partes de:
9 - PicUSB.c de J1M
10 - RRCdcUSB de RedPic
11 - probando_USB.c del ejemplo6_parte5 de PalitroqueZ
12
13 Pedro - PalitroqueZ 08-Mar-2007. Hora: 9:01 AM
14 */
15
16 #include <18F4550.h>
17 #DEVICE ADC=8 // cad a 8 bits
18 #fuses
19 XTPLL,NOMCLR,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL1,CPUDIV1,VREGE
20 N,NOPBADEN
21 #use delay(clock=48000000)
22
23 #define use_portb_lcd TRUE
24
25 #define USB_HID_DEVICE FALSE //deshabilitamos el uso
26 de las directivas HID
27 #define USB_EP1_TX_ENABLE USB_ENABLE_BULK //turn on
28 EP1(EndPoint1) for IN bulk/interrupt transfers
29 #define USB_EP1_RX_ENABLE USB_ENABLE_BULK //turn on
30 EP1(EndPoint1) for OUT bulk/interrupt transfers
31 #define USB_EP1_TX_SIZE 1 //size to allocate for
32 the tx endpoint 1 buffer
33 #define USB_EP1_RX_SIZE 1 //size to allocate for
34 the rx endpoint 1 buffer
35
36 #define USB_CON_SENSE_PIN PIN_E3
37 #define DERECHA 0
38
39 #include <pic18_usb.h> //Microchip PIC18Fxx5x Hardware layer for
40 CCS's PIC USB driver
41 #include "PicUSB.h" //Configuración del USB y los descriptores
42 para este dispositivo
43 #include <usb.c> //handles usb setup tokens and get
44 descriptor reports
45 #include <lcd.c>
46

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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

47 void mostrar_estado_usb();
48 void config_adcon2(short justificacion);
49
50 int value;
51
52 void main(){
53 int i;
54 int envia[1];
55 int recibe[1];
56
57 set_tris_a(0x1); // Ra[0]=entradas, los demas=salida
58
59 usb_init_cs(); // inicializa el USB y lo desactiva
60 lcd_init(); // llamadas necesarias para iniciar la LCD
61 setup_adc_ports( AN0 || VSS_VDD ); // canal AN0, Vref+ = Vdd,
62 Vref- = Vss
63 config_adcon2(DERECHA); // justificación derecha, Tacq= 2Tad
64
65 while(true){
66 usb_task(); //habilita periferico usb e interrupciones
67 mostrar_estado_usb();
68 envia[0]= read_adc();
69
70 for(i=0;i<16;i++){// muestra resultado del CAD en binario,
71 linea1 LCD
72 lcd_gotoxy(16-i,1);
73 lcd_putc((char)(bit_test(envia[0],i)+0x30));
74 }
75 printf(lcd_putc,"\n0x%Lx",envia[0]);
76 // muestra el resultado del CAD en Hexa, linea2 LCD
77
78 if(usb_enumerated()){ // primer if
79 if(usb_kbhit(1)){ // segundo if
80 //si el endpoint de salida contiene datos del host
81 usb_get_packet(1, recibe, 1);
82 //cojemos el paquete de tamaño 1bytes del EP1 y
83 almacenamos en recibe
84 if(recibe[0]=='a'){ // tercer if
85 usb_put_packet(1, envia, 1, USB_DTS_TOGGLE);
86 //enviamos el paquete de tamaño 1 bytes del EP1 al
87 PC
88 } // fin del tercer if
89 } // fin del segundo if
90 } // fin del primer if
91 } // fin del ciclo while
92 }
93 /***********************************************************
94 // esta llamada imprime en la LCD los estados de conectado
95 // y desconectado del USB dependiendo de la bandera
96 // estado_usb
97 //**********************************************************/
98 void mostrar_estado_usb(){
99 lcd_gotoxy(10,2);
10 if(usb_attached()){
0 lcd_putc(" USB:On");
10 }else{
1 lcd_putc("USB:Off");
10 }
2 // delay_ms(500);
10 }
3 //------------------------------------------------------------------

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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

10 -----------------------
4 // cumple la función de configurar el bit ADFM para hacer
10 // la justificación, también se incluye el retardo por hardware de
5 Tacq
10 // datos de entrada: bandera de justificación
6 // datos de salida: nada
10 //------------------------------------------------------------------
7 -----------------------
10 void config_adcon2(short justificacion){
8 setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_64 ); // reloj de conversión = Fosc / 64
10 if(justificacion){
9 #asm
11 bsf 0xFC0,7 // ADFM <- 1
0 #endasm
11 }
1 else{
11 #asm
2 bcf 0xFC0,7 // ADFM <- 0
11 #endasm
3 }
11 #asm // configura Tacq = 2Tad
4 bsf 0xFC0,3
11 bcf 0xFC0,4
5 bcf 0xFC0,5
#endasm
set_adc_channel(0);
}

la resolución del CAD es a 8 bits y aunque el paquete de datos es de 1 byte, se debe


declarar las variables como tipo array:

int envía[1];
int recibe[1];

porque sino no les funcionará (comprobado)

del resto todo es igual como en el ejemplo mencionado anteriormente.

el programa del lado del HOST:

1 ' programa para explotar el uso del picturebox realizando graficas


2 en
3 ' tiempo de ejecucion.
4 ' para una aplicacion practica se recibiran paquetes de 1 bytes
5 ' del dispositivo (18F4550) con el resultado del CAD a 8 bits y se
6 mostrara
7 ' la onda en el picturebox
8 '
9 '
10 ' la parte del codigo de transferencia de datos por USB, pertenece
11 a Slalen
12 '
13 ' Saludos a foro TodoPic http://www.todopic.com.ar/foros/index.php
14 '
15 ' por: Pedro - PalitroqueZ 10-Mar-2007 Hora: 09:34 PM

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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

16
17 Option Explicit
18
19 Dim cx As Integer, cy As Integer
20 Dim cx1 As Integer, cy1 As Integer
21 Dim i As Integer, j As Long
22 Dim x As Long, y As Integer
23 Dim dato(1000) As Long
24 Dim pcx As Long, pcy As Long
25 Dim fcx As Long, fcy As Long
26 Dim n As Integer ' n define la base de tiempo o time-division
27
28 Dim Send_Buf(0) As Byte
29 Const verde = &HFF00&
30 Const rojo = &HFF&
31
32 Dim valor As Single, maximo As Integer
33 Dim te As Byte
34
35 Private Sub Form_Load()
36 valor = 0 'VScroll1.Value
37 ' el resultado del CAD en un tiempo discreto
38 maximo = 255 'VScroll1.Max
39 ' viene siendo el maximo numero de pasos del CAD (8 bits=255,
40 10 bits=1023)
41 n = 30
42 ' wl time-division
43 cy = Picture1.ScaleHeight ' 117
44 cx = Picture1.ScaleWidth ' 253
45
46 cy1 = Picture1.ScaleHeight ' 117
47 cx1 = Picture1.ScaleWidth ' 253
48
49 pcx = Picture1.Width
50 pcy = Picture1.Height
51
52 fcx = Me.Width
53 fcy = Me.Height
54
55 ajustar_tiempo (n)
56
57 Timer1.Enabled = False
58 Timer2.Enabled = False
59 Timer3.Interval = 50
60 Timer3.Enabled = True
61 'Timer3.Enabled = False
62
63 HScroll1.Value = n
64 End Sub
65
66 Private Sub Form_Resize()
67 Timer1.Enabled = False
68 Timer2.Enabled = False
69
70 Picture1.Height = Form1.Height / (fcy / pcy)
71 Picture1.Width = Form1.Width / (fcx / pcx)
72
73 Picture1.ScaleHeight = Picture1.Height / (pcy / cy1)
74 Picture1.ScaleWidth = Picture1.Width / (pcx / cx1)
75 cy = Picture1.ScaleHeight
76 cx = Picture1.ScaleWidth

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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

77 Picture1.Cls
78 x = -1: y = 0: i = 0: j = -1
79 ajustar_tiempo (n)
80 Timer1.Enabled = True
81
82 End Sub
83
84 Private Sub Form_Unload(Cancel As Integer)
85
86 CloseMPUSBDevice 'cierra comunicaciones
87
88 End Sub
89
90 Private Sub HScroll1_Change()
91 n = HScroll1.Value
92 lblconta.Caption = n
93 Form_Resize
94 End Sub
95
96 Private Sub HScroll1_Scroll()
97 lblconta.Caption = HScroll1.Value
98 End Sub
99
100 Private Sub Timer1_Timer()
101 Label1.Caption = VScroll1.Value
102
103 dato(i + 1) = Int(cy - valor * (cy / maximo))
104 If Not j > (cx - n) Then ' pregunta si i no ha llegado a cx
105 Picture1.Line (x, dato(i))-(j, dato(i + 1)), vbBlack
106 x = j
107 i = i + 1
108 j = j + n
109 Else
110 Timer1.Enabled = False ' ya llego, deja de dibujar
111 Timer2.Enabled = True '
112 End If
113 Label1.Caption = "CAD= " & Round(valor * (5 / maximo), 3) & " volts
114 -> 0x" & Hex(valor)
115 End Sub
116
117 Private Sub Timer2_Timer()
118 Picture1.Cls
119 x = -1
120 j = -1
121
122 Label1.Caption = VScroll1.Value
123 'valor = VScroll1.Value
124 If n > 1 Then
125 dato(Int((cx / n) + 2)) = Int(cy - valor * (cy / maximo))
126 Else
127 dato(Int((cx / n)) + 1) = Int(cy - valor * (cy / maximo))
128
129 End If
130 For i = 0 To cx ' pregunta si i no ha llegado a cx
131 Picture1.Line (x, dato(i))-(j, dato(i + 1)), vbBlack
132 x = j
133 j = j + n ' para lograr el ajuste time-division
134 dato(i) = dato(i + 1) ' rellenar el dato(n) : 0 < n < cx
135 Next i
136 Label1.Caption = "CAD= " & Round(valor * (5 / maximo), 3) & "
137 volts -> 0x" & Hex(valor)

www.unpocodelectronica.netau.net Página 129


[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

138 End Sub


139
140 Function ajustar_tiempo(time_division As Integer)
141 If time_division > 1 Then
142 Timer1.Interval = 3 * time_division
143 Timer2.Interval = 3 * time_division
144 Else
145 Timer1.Interval = 1
146 Timer2.Interval = 1
147 End If
148 End Function
149
150 Private Sub Timer3_Timer()
151 Send_Buf(0) = Asc("a")
152
153 OpenMPUSBDevice 'abre el pipe (si se puede)
154
155 If (myOutPipe <> INVALID_HANDLE_VALUE) And (myInPipe <>
156 INVALID_HANDLE_VALUE) Then
157 shpestado.FillColor = verde
158 Else
159 shpestado.FillColor = rojo
160 End If
161
162 Send Send_Buf, 1
163 recibir (te)
164
165 If rec = 0 Then
166 valor = 1 ' para ajustar el gráfico
167 Else
168 valor = rec
169 End If
170
171 CloseMPUSBDevice 'cierra comunicaciones
172
173 End Sub
174 Private Sub cmdayuda_Click()
175 Dim mensaje As String
176
177 mensaje = "Este programa recoge los datos enviado desde un" &
vbCrLf
mensaje = mensaje & "dispositivo (PIC18F4550) y grafica la señal
correspondiente" & vbCrLf
mensaje = mensaje & "al resultado de una conversion analogica-
digital" & vbCrLf
mensaje = mensaje & "a 8 bits de resolución"

MsgBox mensaje, vbInformation, "Informacion"

End Sub

el Timer3_Timer() es primordial, porque cumple triple propósito:

– envía el dato de confirmación (el ECO).


– recibe el dato del dispositivo.
– sensa el estado de conexión del dispositivo, ya que ante cada ejecución y transferencia
abre y cierra el pipe.

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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

un ventanazo en acción:

ventana del programa final

http://www.youtube.com/watch?v=l9AdEIxAzgo

en el video, se hizo ensayos variando un potenciómetro, y reconectando el dispositivo, y


¡TODO VA DE LUJO!

en base a mis experiencias, debo decir que trabajar con mpusbapi.dll como que es la
mejor opción, mucho mas rápido y práctico (conociendo la programación). pero para no
subestimar a la clase CDC, entonces:

- de acuerdo a la situación dada, se debe escoger que es conveniente: CDC ó


mpusbapi.dll

- eso dependerá del programador que tendrá que decidir cuál es mejor.

como diría Neo: “todo es cuestión de elección” (tomado de la película Matrix,


Revolutions)

y este fue el estudio realizado al módulo USB si se quiere decir „por encima‟ ya que
queda mucha información a nivel de capas inferiores por estudiar.

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Agradecimientos y Méritos

Agradecimiento especial a los integrantes del foro TodoPic por su colaboración y


expongo los links mas relevantes que me sirvieron de guía para la creación de esta
bitácora.

Foro Todopic
Diego (RedPic) en PicManía
Jaime (J1M) en hobbypic.com
Microchip
Manolo Nocturno con la Wikipic
Sisco por su software WinPic800
Guillermos (Slalen) en Electronics‟ Strange World

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Tutorial de origen: http://www.unpocodelectronica.netau.net/mis-primeros-pasos-con-el-


18f4550
Versión: 1.00

Portado a PDF: Meta


http://electronica-pic.blogspot.com

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