Sistemas Lazo abierto 1.

Regulacin del volumen de un tanque Los primeros son manuales pues requieren que una persona ejecute una accin que indique al sistema qu hacer. Para mantener constante el nivel del agua en el tanque es necesario que una persona accione la vlvula cuando el caudal cambie. Controlador y sensor/trans Actuador Planta R(s) C(s) 2. Amplificador Un ejemplo puede ser el amplificador de sonido de un equipo de msica. Cuando nosotros variamos el potencimetro de volumen, varia la cantidad de potencia que entrega el altavoz, pero el sistema no sabe si se ha producido la variacin que deseamos o no. Valvula Perilla de la valvula Tanque Nivel deseado Salida del tanque

Controlador y sensor/trans Actuador Planta R(s) C(s) 3. Horno

Amplificador Volumen Altavoz Nivel de amplificacin Salida del Altavoz

Con los botones disponibles, nosotros como usuarios determinamos el tiempo que va a durar y la temperatura que deseamos, el horno va a terminar de cocinar hasta que el tiempo se termine, si al mismo tiempo no ha terminado de cocinarse la comida, el sistema no lo sabe y el usuario necesita volver a activarlo. Controlador y sensor/trans Actuador Planta R(s) C(s) 4. Lavadora El ciclo que cumple una lavadora, es en base a una secuencia ya programada independientemente de si el la ropa al terminar esta o no limpia. Termostato Switch de termostato Caja del horno Horneado Tiempo finalizado: horneado terminado

Controlador y sensor/trans Actuador Planta R(s) C(s)

Vlvula del agua Nivel del agua Tanque de lavado Ciclo de lavado Tiempo finalizado: ciclo de lavado terminado

5.- Control de temperatura de un tanque Para que la temperatura del agua en el tanque permanezca constante es necesario que las temperaturas en las tomas de agua fra y caliente no sufran cambios. Otro factor que incide sobre el estado final de la salida es la temperatura de operacin del proceso. Si por cualquier motivo esta cambia, entonces la salida cambia en casi la misma proporcin.

Controlador y sensor/trans Actuador Planta R(s) C(s) Sistemas lazo cerrado 1. Termostato

? ? Tanque ? Temperatura del agua

El termostato es un sensor trmico que enciende el aparato cuando la temperatura es ms alta que la programada y lo apaga cuando es igual o ms baja. Controlador y sensor/trans Actuador Planta R(s) C(s) N(s) Termostato Switch del termostato Termostato Temperatura deseada Temperatura a la que esta Reaccion del termostato

2. Sistema de iluminacin en un invernadero A medida que la luz aumenta o disminuye se aumentara o disminuir la iluminacin manteniendo cte. el nivel de luz. Controlador y sensor/trans Actuador Planta R(s) E(s) C(s) N(s) Sensor de iluminacin Switch del control de iluminacin El invernadero Intensidad lumnica deseada Seal interna del sensor Iluminacin presente en el invernadero Cambio de la iluminacin exterior

3. Control de nivel de agua en un depsito El agua estara entrando en el depsito, cuando llega al nivel que nos interesa, una boya actuara sobre una vlvula para que se cierre y no entre ms agua al depsito. En caso de que se consumiese el agua, la boya abrira la vlvula para que el nivel de agua sea el deseado. Controlador y sensor/trans Actuador Planta R(s) E(s) D(s) C(s) N(s) Boya Valvula Tanque Volumen de agua deseado Seal interna de la boya Fuga del tanque Salida del agua Cambio de nivel de la boya

4. Control de la velocidad de un motor El motor que est funcionando, se le miden sus RPM que son comparadas con la velocidad a la que se necesita que gire, en caso de que no sean las mismas, se aumenta o disminuye (segn sea el caso) la alimentacin del motor. Controlador y sensor/trans Actuador Planta R(s) E(s) D(s) C(s) N(s) 5. Boiler Va a funcionar hasta que llegue a cierta temperatura, ah se va a apagar y si la temperatura del agua en su interior baja, el sistema se vuelve a activar para mantener el agua en cierto rango de temperatura. Controlador y sensor/trans Actuador Planta R(s) E(s) D(s) C(s) N(s) Termostato Piloto Tanque de agua Temperatura deseada Seal interna del termostato Perdida de calor Temperatura del agua Seal interna del sensor de temperatura Tacometro Pedal del acelerador Motor Velocidad deseada Seal interna del tacometro Perdida de potencia Velocidad del coche Seal interna del tacometro