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8. CLCULO DE TRANSPORTADOR SINFN PARA ACEITUNA

8.1. OBJETO Y DESCRIPCIN
En este apartado se van a recoger todas las caractersticas del tornillo sinfn transportador de aceituna y el clculo de todos los componentes que requiere para su funcionamiento dicha mquina. El transportador sinfn se encarga del transporte y elevacin de la aceituna desde la parte inferior de las tolvas de almacenamiento hasta el molino de aceituna. Los datos necesarios para realizar el clculo son los que aparecen a continuacin: Longitud del transportador: 5,60 m Elevacin: 0,50 m ngulo de elevacin: 20 Motoreductor: Motor elctrico de 1000 r.p.m. y caja reductora con mecanismo de tornillo sinfn. Caudal transportado: 4,54 - 0 m3/h (variable mediante variador de frecuencia)

8.2. DIMENSIONES Y POTENCIA DEL TRANSPORTADOR

Para realizar el dimensionado y estimar la potencia necesaria de accionamiento para el transportador se va a seguir la la norma UNE 58-244-88 Aparatos de manutencin continua para graneles. Transportadores de tornillo sinfn. Reglas para el diseo de los accionamientos. La dimensin principal a elegir y la ms determinante a efectos de clculos posteriores es el dimetro del canal de transporte, que supone conocer la seccin de trabajo del transportador. Haciendo una primera estimacin y tras observaciones en diversas almazaras se considera que dicho dimetro oscilar entre 150 y 350 mm. Segn la norma UNE 58-207-89 Transportadores de tornillo sin fin dicha dimensin corresponder a alguno de los siguientes valores normalizados de la serie R-10: 200mm, 250mm 315mm. El caudal necesario por el molino para el funcionamiento ptimo de la lnea es de 5.000 kg/h, lo que supone, segn una densidad aproximada de 1.100 kg/m3, 4,54 m3/h. El caudal de transporte se determina mediante la siguiente expresin:

I V = 60
Donde:

D2 S n

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= coeficiente de llenado. Se considera un valor del coeficiente de llenado de 0,45 propio de materiales que fluyen fcilmente. Se estima para S un valor igual a 0,75D. Suponiendo y fijando como dato de partida el dimetro del canal en 200 mm se obtiene la velocidad necesaria del tornillo:

n=

4 4,54 = 35,68 36r. p.m 60 0,45 0,20 2 0,75 0,20

Se necesitan 36 r.p.m en el rbol que porta el tornillo sin fin transportador. Por otro lado, la potencia necesaria por el transportador a plena carga se calcula mediante la siguiente expresin:

P = PH + PN + PSt
Donde: PH = potencia necesaria para el desplazamiento del material. PN = potencia para el accionamiento del tornillo en vaco. PSt = potencia requerida por la inclinacin. En la prctica, la capacidad de un transportador de tornillo sin-fin est expresada por la frmula:

I M = I V = 1,1T / m 3 4,54m 3 / h = 5T / h
A partir del anexo de la norma UNE 58-24-88 se elige para la resistencia al desplazamiento de la aceituna un valor de =1,9 asimilndola en la tabla a graneles como avena, cebada, arcilla, maz o patatas. As pues, la potencia necesaria para desplazar el material es:

PH =

IM L 5 5,60 g = 1,9 9,81 = 0,15kW 3600 3600

La potencia PN es muy pequea comparada con la requerida para el desplazamiento del material. El valor es proporcional al dimetro y la longitud del tornillo. En la prctica viene dado en kilowatios por la frmula siguiente y su valor en nuestro caso es:

PN =

DL 0,20 5,60 = = 0,056 kW 20 20

La potencia requerida por la inclinacin, en kilowatios, es el producto de la capacidad por la altura a salvar y por la aceleracin de la gravedad.

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PSt =

I M H g 5 0,50 g = = 0,0068kW 3600 3600

La potencia total requerida por el sistema es:

P = PH + PN + PSt = 0,15 + 0,056 + 0,0068 = 0,21kW = 0,44CV

Dicha potencia no tiene en cuenta rozamientos en el mecanismo de reduccin de tornillo sinfn empleado ni en el sistema de articulacin con transmisin de giro (Cardan) por lo que supondremos una potencia necesaria de 1CV.

8.3. CLCULO DE REDUCTORA DE TORNILLO SIN FIN

La caja reductora que se disea consiste en un mecanismo simple de tornillo sin fin mediante el cual se consigue una reducir las 1000 r.p.m que proporciona el motor hasta las 36 r.p.m necesarias para el transportador de aceituna.

8.3.1. COTAS DE MECANIZACIN DEL TORNILLO SIN FIN Y RUEDA DENTADA A continuacin se calcula el mdulo y las dimensiones de la rueda, que es la que trabaja en peores condiciones bajo el supuesto de que no exista rozamiento (esta condicin desfavorable aumenta la seguridad en nuestros clculos).

8.3.1.1. CLCULO DEL MDULO La relacin de transmisin del mecanismo es:

i=

n 2 1000 = = 28 n1 36

En nuestro caso, al ser z=1 la rueda tendr 28 dientes. La velocidad de la rueda se obtiene de:

n2 =

n1 1000 250 = = 35,71 = r. p.m. i 28 7

El momento de torsin de la rueda es:

N 1 7 M d = 71620 = 71620 = 2005,4cmKp n2 250

Se supone =7, para conseguir una rueda ms ancha, lo que permitir obtener unas dimensiones ms ajustadas, y una caja reductora ms compacta.

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El material del tornillo es el acero VcMo135 (Denominacion Ravne) que equivale al acero 1.7220. La designacin por composicin de dicho acero es 34CrMo4. El valor de la tensin admisible (R) es 18 Kg/mm2. Con todos estos valores se obtiene el siguiente valor para el mdulo:

10M d 10 200540 m= =3 = 8,0953 RZ 71828

3

Se toma mn=8 mm que es un mdulo normalizado (s/UNE 18-005-84). 8.3.1.2. COTAS DE MECANIZACIN Tras varios tanteos y observaciones, se tomar para el ngulo de avance del tornillo sin fin un valor de 8. El mdulo aparente de la rueda es:

ma 2 =

mn 8 = = 8,079mm cos 2 cos 8

Dimetro primitivo de la rueda:

D p = Z ma 2 = 288,079 = 226mm
Paso del tornillo:

p = ma 2 = 3,141598,079 = 25mm
Dimetro primitivo del tornillo:

dp =

mn 8 = = 57 mm sen 2 sen8

Dimetro nominal exterior del tornillo:

d e = d p + 2mn = 57 + 210 = 73mm

Distancia entre ejes:

a=
Ancho de rueda:

Dp + d p 2

226 + 57 = 142mm 2

b = mn = 78 = 56mm

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Longitud til del tornillo: Geomtricamente la longitud til del tornillo corresponde a 86 mm, pero por cuestiones de seguridad consideramos sta de 120 mm.

8.3.2. ACCIONES DE CONTACTO RUEDA TORNILLO SIN FIN Y REACCIONES EN LOS APOYOS

8.3.2.1. COMPONENTES EN EL PUNTO DE CONTACTO Se puede calcular la componente T, tangencial al tornillo y axial a la rueda, que corresponde al par motor, mediante la siguiente expresin:

T=

2M d N 1 2716201 = 271620 = = 25 Kp dp n1 d p 10005,7cm

El valor de la fuerza A que acta axialmente al tornillo y tangencialmente a la rueda, se calcula mediante la siguiente frmula, en la cual es el ngulo de rozamiento.

tg = 0,07 = 4 A = T ctg ( + ) = 25,13 + ctg (8 +4 ) = 118 Kp

La componente radial R segn la perpendicular comn a los ejes es:

R=

A 2 + T 2 cos tg = 118,232 + 25,132 cos 4tg 20 = 44 Kp

Finalmente se muestran las componentes de la fuerza transmitida en el engrane: T = 25 kp A = 118 kp R = 44 kp 8.3.2.2. REACCIONES EN LOS APOYOS Reacciones en los apoyos del tornillo sin fin

Admitiendo que la distancia entre rodamientos en el eje del tornillo sin fin es de l = 200 mm, el momento ocasionado por la fuerza axial en el filete del tronillo en contacto con la rueda estar equilibrado por dos fuerzas iguales B y C de valor:

B=C =

M a Ad p 11857 = = = 17 Kp l 2l 2200

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En estas condiciones podemos indicar en el cuadro siguiente las reacciones en los apoyos B y C sobre tres ejes perpendiculares X, Y y Z debidos respectivamente a R, T y A (ver figura 41). Componentes R = 44 kp T = 25 kp A = 118 kp Resultantes (kp) XB
B

YB
B

XC 22 0 17 39

YC 0 13 0 13

ZC 0 0 118 118

22 0 -17 5

0 13 0 13

Figura 41.- Componentes y apoyos en tornillo sin fin

El eje del tornillo sin fin est montado sobre rodamientos. El cojinete de empuje en C se calcular para una carga radial:

RC =

2 XC + YC2 = 39 2 + 13 2 = 41Kp

El rodamiento de B se calcular para la misma carga, puesto que el sentido de movimiento del sistema puede ser inverso, en caso de obturacin del transportador sin fin. Reacciones en los apoyos de la rueda

Estimando la distancia entre los cojinetes l=120 mm, el momento originado por la fuerza tangencial ser:

MT =

T D p 2

Est equilibrado por dos fuerzas iguales y contrarias D y E cuyo valor corresponde a:

D = E =

T D p 2l

25226 = 24 Kp 2120

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Del mismo modo que en el apartado anterior (ver figura 42.):

Componentes R = 44 kp T = 25 kp A = 118 kp Resultantes (kp)

XD 22 24 0 46

YD 0 0 59 59

ZD 0 25 0 25

XE 22 -24 0 -2

YE 0 0 59 59

Figura 42.- Componentes y apoyos en la rueda

El eje de la rueda est montado sobre rodamientos. El cojinete de empuje D se calcular para una carga de 25kp y una carga radial:
2 2 RD = X D + YD = 46 2 + 59 2 = 75kp

El rodamiento del apoyo E se calcular para la misma carga, puesto que el sentido de movimiento del sistema puede ser inverso en caso de obturacin del transportador sin fin.

8.3.3. RENDIMIENTO DEL MECANISMO El rendimiento del sistema de reduccin se obtiene directamente mediante la siguiente expresin:

tg = 0,66 tg ( + )

Este valor es terico, puesto que no se ha tenido en cuenta ms que el rozamiento de contacto del tornillo sin fin (en el plano tangente comn) y no los rozamientos de todos los cojinetes. El rendimiento efectivo es del orden del 45 al 50%.

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8.3.4. CLCULO DE EJES La longitud de los ejes es estimada. Conocemos el ancho de los engranajes pero no el espacio entre los mismos ni las dimensiones de la carcasa. El clculo de los ejes se realiza por resistencia de materiales, mediante el momento combinado o ideal resultante de considerar la flexin y la torsin de los ejes. Eje del tornillo sin fin El momento de torsin y el de flexin en el eje son los siguientes:

Md =T
Mf =R

dp 2

= 25

5,7 = 71cmKp 2

l 20 = 44 = 440cmKp 2 2

El valor del momento ideal en el eje del tornillo sin fin es:
2 71 Mi = 0,35 + 0,65 1 + 440 = 444cmKp 440

Dimetro necesario del eje del tornillo:

d1 = 3

1044010 =13,47 mm 18

Dicho dimetro se incrementa con el doble de la profundidad del chavetero. La dimensin del chavetero se toma de la norma DIN 6885. Segn UNE 4004-50, para los valores obtenidos se elige el siguiente dimetro normalizado: - Altura de chaveta = 5 mm - Profundidad del chavetero = 3 mm

D1 = 13,47 + 23 = 19,47 25mm

Eje de la rueda El momento de torsin y el de flexin en el eje son los siguientes:

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Md = A

Dp 2

= 118

22,6 = 1333cmKp 2

M f = RD

l 12 = 75 = 450cmKp 2 2

El valor del momento ideal en el eje del tornillo sin fin es:
2 1333 Mi = 0,35 + 0,65 1 + 450 = 1072cmkp 450

Dimetro necesario del eje del tornillo:

d2 = 3

10 Mi10

=3

10107210 =18,12mm 18

Dicho dimetro se incrementa con el doble de la profundidad del chavetero. La dimensin del chavetero se toma de la norma DIN 6885. Segn UNE 4004-50, para los valores obtenidos se elige el siguiente dimetro normalizado: - Altura de chaveta = 6 mm - Profundidad del chavetero = 3,5 mm

D2 = 18,12 + 23,5 = 25,12 32mm

8.3.5. ELECCIN DE RODAMIENTOS La eleccin de los rodamientos se hizo primeramente para una duracin de 10000 horas y eligiendo como dato de entrada la dimensin del dimetro interior. Para calcular dicha dimensin hubo que realizar un diseo preliminar de los rboles escalonados por los topes de rodamientos y engranes. Se us para el clculo y eleccin de los rodamientos el Catlogo General SKF interactivo por Internet. Al calcular los rodamientos de este modo, el valor de C era siempre mucho ms grande que el necesario para la duracin de 10000 horas ya que las cargas axiales y radiales no son elevadas. El criterio que se sigui fue el de elegir el rodamiento con menor C de los disponibles cuyo dimetro interior fuese el correspondiente al eje donde se aloja. Se opt por rodamientos de bolas de contacto angular a un lado y a otro de cada eje del tornillo sin fin y del eje de la rueda. De esa forma se compensan las fuerzas axiales tanto en un sentido como en el otro.

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La compensacin de la posible desviacin y oscilacin del eje del transportador respecto del eje de la reductora se realiza mediante un acoplamiento elstico de una marca comercial respectiva. De esta misma forma se realiza el acoplamiento entre el eje del motor y el eje del tornillo.

8.4. CLCULO DEL TORNILLO TRANSPORTADOR

El tornillo transportador se compone de un eje hueco rodeado de una hlice de chapa de acero inoxidable. Todos los elementos que componen el transportador se fabrican en acero inoxidable 1.4301. La uniones se efectuarn mediante soldeo por arco elctrico y tornillera de rosca chapa y rosca mtrica. El conjunto estar soportado sobre cartelas de chapa plegada y atornillada a los soportes de perfiles de acero S275JR.

8.4.1. CLCULO DEL EJE El eje del transportador esta sometido a torsin, la misma a la que esta sometido el eje de la rueda de la reductora:

M d = 118

22,6 = 1333cmkp 2

Y tambin esta sometido a flexin en toda su longitud debido a la hiptesis ms desfavorable de carga transportada. Dicha hiptesis corresponde al tornillo lleno en un 50 % y transportando aceituna a plena potencia. El fruto transportado ejerce una presin sobre las alas de la hlice que se transmite hasta el eje en forma de pequeos momentos que slo proceden de la parte inferior del canal y que no son contrarrestados. Dicha carga supone un momento flector distribuido en todo el eje de valor:

Mf = 118kp 5cm = 590cmkp

Como resultado de la combinacin de estos momentos ose obtiene el momento ideal.
2 1333 Mi = 0,35 + 0,65 1 + 590 = 1154cmkp 590

El material del eje del tornillo y la hlice ser en este caso acero inoxidable austentico 1.4301 (X5CrNi 18-10) UNE 10088. Dicho acero posee una resistencia a la traccin de 540N/mm2.

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d2 = 3

101154100 = 12,88mm 540

Por razones constructivas y de robustez ese elige un eje hueco de 50 mm de dimetro y 5 mm de espesor. A dicho eje se soldar la hlice, de paso 150 mm y de ala.

8.4.2. CLCULO DEL ESPESOR DE LA HLICE El clculo del espesor de la hlice es complicado, debido al gran desconocimiento de las cargas a las que esta sometido regularmente el transportador sin-fin. Estudiando el mecanismo desde la hiptesis ms desfavorable se puede considerar la carga axial total sobre los filetes del tornillo a la carga axial transmitida multiplicada por un coeficiente de mayoracin de valor 2. Bajo dicha carga, en el filete aparecen una fuerza normal y otra tangencial distribuidas como consecuencia del par aplicado. Dichas cargas sern uniformemente distribuidas por la longitud de contacto L entre el tornillo y la materia a transportar. Idealizando los filetes y sin considerar la flexin de los mismos, por ahora, la tensin en la seccin de trabajo a cortante resulta:

236 = 1,41kp / cm 2 400 5 0,4 15

La tensin a flexin se obtiene idealizando los filetes como anillos y aplicando sobre cada uno un momento resultante de dividir el momento calculado anteriormente entre el nmero de espiras. El momento en una espira es:

Mf n =

590cmkp15cm = 22,13cmkp 400cm

En la base de dichas espiras, en el punto de unin de las mismas con el eje del tornillo, existir una tensin debida a la flexin de valor:

22,13 = 8,80kp / cm 2 2 3,141650,4

Se observa que dicho espesor est dentro de los lmites de tensin del acero. Se ha elegido un espesor de chapa de 4 mm para poder absorber con garantas los choques y

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variaciones bruscas de flujo de aceituna que puedan aparecer. Aunque dicho espesor encarece el elemento, garantiza una solidez estructural necesaria para este tipo de mquinas. Del mismo modo y fruto de la observacin de este tipo de transportadores, se obtienen los espesores de chapa del canal y del tubo del transportador.

8.5. NORMATIVA Y BIBLIOGRAFA

DIN 6885. Lengetas de ajuste DIN 471 Anillos de seguridad UNE 58-207-89 Transportadores de tornillo sin fin UNE 58-244-88 Aparatos de manutencin continua para graneles. Transportadores de tornillo sinfn. Reglas para el diseo de los accionamientos UNE 18005 Engranajes. Mdulos normalizados Catlogo de rodamientos y retenes interactivo de internet, SKF. DISEO EN INGENIERA MECNICA. Shigley-Mitchell. MECANISMOS. Belda Villena, Enrique. Ed. Vizcana.

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