TEMA IV MOVIMIENTO PLANO DE CUERPOS RIGIDOS METODO DE LA ENERGIA

Principio del Trabajo y la Energa Este principio se utilizara ahora para analizar el movimiento plano de cuerpos rgidos. Aqu utilizaremos los parmetros de velocidad y desplazamiento, no es necesario el clculo de la aceleracin. Tambin debemos observar que estas cantidades, trabajo y energa cintica, son cantidades escalares. Recordar, que tambin debemos suponer que el cuerpo rgido esta formado por n partculas de masa mi T1+U1-2=T2 Donde, T1 y T2, valor inicial y final de la Energa Cintica Total de las partculas que forma el cuerpo rgido. U 1-2 trabajo de todas las fuerzas que actan sobre las diversas partculas del cuerpo rgido. La energa Cintica Total: n T=1/2 mi Vi2 i=1 U 1-2, representa el trabajo que realizan todas las fuerzas que actan en un c/rgido, tanto interno como externo. Por definicin de cuerpo rgido, U i-2, Interno es cero; pues la distancia es la misma y las fuerzas internas son iguales, la misma direccin, sentido opuesto. U 1-2, se reduce al trabajo de las fuerzas externas y estas actan sobre el cuerpo durante el desplazamiento considerado. Trabajo de las Fuerzas que actan sobre un Cuerpo Rgido El trabajo de una fuerza F, durante un desplazamiento de su punto de aplicacin desde A1 hasta A2, es

F= magnitud de la Fuerza =ngulo que forma con la direccin del movimiento de su punto de aplicacin A y S= es la variable de interaccin que mide la distancia recorrida por A, a lo largo de su trayectoria.

Trabajo realizado por un par de Fuerzas

ds2= rd Solo la fuerza F trabaja en la segunda parte del movimiento dU=Fds2=Frd Fr= M dU= Md d, es el pequeo ngulo que el cuerpo gira. El trabajo del par durante una rotacin finita del cuerpo rgido se obtiene integrando ambos miembros desde 1 del ngulo hasta su valor final 2.

Cuando el momento M del par es constante: U

1-2=

M (2-1)

Fuerzas que no realizan trabajan: Cuando un cuerpo rgido rueda sin deslizarse sobre una superficie fija, la fuerza de friccin F en el punto de contacto C no realiza trabajo. La velocidad Vc del punto de contacto C es cero. La fuerza de friccin durante un desplazamiento pequeo, el trabajo es: du=Fdsc = F(Vc)dt=0

Principio de Conservacin de la Energa

La ley de la conservacin de la energa constituye el primer principio de la termodinmica y afirma que la cantidad total de energa en cualquier sistema aislado (sin interaccin con ningn otro sistema) permanece invariable con el tiempo, aunque dicha energa puede transformarse en otra forma de energa. En resumen, la ley de la conservacin de la energa afirma que la energa no puede crearse ni destruirse, slo se puede cambiar de una forma a otra, por ejemplo, cuando la energa elctrica se transforma en energa calorfica en un calefactor. El principio en mecnica clsica

En mecnica lagrangiana la conservacin de la energa es una consecuencia del teorema de Noether cuando el lagrangiano no depende explcitamente del tiempo. El teorema de Noether asegura que cuando se tiene un lagrangiano independiente del tiempo, y por tanto, existe un grupo uniparamtrico de traslaciones temporales o simetra, puede construirse una magnitud formada a partir del lagrangiano que permanece constante a lo largo de la evolucin temporal del sistema, esa magnitud es conocida como hamiltoniano del sistema. Si adems, la energa cintica es una funcin slo del cuadrado de las velocidades generalizadas (o lo que es equivalente a que los vnculos en el sistema sean esclernomos, o sea, independientes del tiempo), puede demostrarse que el hamiltoniano en ese caso coincide con la energa mecnica del sistema, que en tal caso se conserva. En mecnica newtoniana el principio de conservacin de la energa, no puede derivarse de un principio tan elegante como el teorema de Noether, pero puede comprobarse directamente para ciertos sistemas simples de partculas en el caso de que todas las fuerzas deriven de un potencial, el caso ms simple es el de un sistema de partculas puntuales que interactan a distancia de modo instantneo. Conservacin en presencia de campo gravitatorio

El campo gravitatorio dentro de la mecnica relativista es tratado dentro de la teora general de la relatividad. Debido a las peculiaridades del campo gravitatorio tal como es tratado dentro de esta teora, no existe una manera de construir una magnitud que represente la energa total conjunta de la materia y el espacio-tiempo que se conserve. La explicacin intuitiva de este hecho es que debido a que un espacio-tiempo puede carecer de simetra temporal, hecho que se refleja en que no existen vectores de Killing temporales en dicho espacio, no

puede hablarse de invariancia temporal de las ecuaciones de movimiento, al no existir un tiempo ajeno al propio tiempo coordenado del espacio-tiempo. Otra de las consecuencias del tratamiento que hace la teora de la relatividad general del espacio-tiempo es que no existe un tensor de energa-impulso bien definido. Aunque para ciertos sistemas de coordenadas puede construirse el llamado pseudotensor de energa-impulso, con propiedades similares a un tensor, pero que slo puede definirse en sistemas de coordenadas que cumplen ciertas propiedades especficas. Por otro lado, an en la teora de la relatividad general para cierto tipo de sistemas muy especiales, puede construirse una magnitud asimilable a la energa total del sistema. Un ejemplo de estos sistemas son los espacio-tiempos asintticamente planos caracterizados por una estructura causal peculiar y ciertas condiciones tcnicas muy restrictivas; estos sistemas son el equivalente en teora de la relatividad de los sistemas aislados. Finalmente cabe sealar, que dentro de algunas teoras alternativas a la relatividad general, como la teora relativista de la gravitacin de Logunov y Mestvirishvili, s puede definirse unvocamente la energa total del sistema de materia. Esta teora totalmente equivalente a la teora de la relatividad general en regiones desprovistas de materia, y predice desviaciones de la misma slo en regiones ocupadas por materia. En particular la teora de Logunov y Mestvirishvili, predice la no ocurrencia de agujeros negros,1 y esa es una de las principales predicciones que la diferencian de la teora general de la relatividad de Albert Einstein.

Aplicaciones de las leyes de conservacin de la energa Estrategia para resolver problemas El siguiente procedimiento debe aplicarse cuando se resuelven problemas relacionados con la conservacin de la energa: Defina su sistema, el cual puede incluir ms de un objeto y puede o no incluir campos, resortes u otras fuentes de energa potencial. Seleccione una posicin de referencia donde la energa potencial (tanto gravitacional como elstica) sea igual a cero, y utilice esta posicin en su anlisis. Si hay ms de una fuerza conservativa, escriba una expresin para la energa potencial asociada a cada fuerza. Recuerde que si la friccin o la resistencia del aire estn presentes, la energa mecnica no es constante. Si la energa mecnica es constante, escriba la energa inicial total, E = K + U, en algn punto como la suma de las energas cintica y potencial. Despus escriba una expresin para la energa final total, E = K + U en el punto final. Puesto que la energa mecnica es constante, iguale las energas totales y despeje la incgnita. Si se presentan fuerzas externas o de friccin (en cuyo caso, la energa mecnica no es constante), escriba primero expresiones para las energas inicial total y final total. En este caso, la energa total difiere de la energa inicial total, y la diferencia es la cantidad de energa disipada por fuerzas no conservativas. Es decir, aplique la ecuacin Ext f (K + U) + K + K = (K + U) . Trabajo de una fuerza. En la figura se muestra cmo vara con la posicin una fuerza que acta sobre una partcula.

Calcule el trabajo de la fuerza cuando la partcula se mueve desde x = 0 hasta x =6.0 m.

Solucin: El trabajo hecho por la fuerza es igual al rea bajo la curva desde x = 0 hasta x = 6.0 m. Esta rea es igual al rea de la seccin rectangular de x = 0 a x =4.0 m ms el rea de la seccin triangular de x = 4.0 m a x = 6.0 m. El rea del rectngulo es (4.0) (5.0) N. m = 20 J y el rea del tringulo es (2.0)(5.0)/2 N. m =5.0 J. Por consiguiente el trabajo total realizado es de 25 J.161 Medicin de la dureza de un resorte. Una tcnica comn utilizada para medir la constante de fuerza de un resorte se describe en la figura.

El resorte se cuelga verticalmente y luego se le une una masa m en su extremo inferior. El resorte se estira una distancia d a partir de su posicin de equilibrio bajo la accin de la "carga" mg. Puesto que la fuerza del resorte est dirigida hacia arriba, cuando el sistema est en reposo, debe equilibrar el peso mg hacia abajo. En este caso, podemos aplicar la ley de Hooke y obtener F = kd = mg, o k = mg Por ejemplo, si un resorte se extiende 2.0 cm por una masa suspendida de 0.55 kg, la constante de fuerza del resorte es K = mg/d = (0.55 kg)(9.80 m/s2)/0.02 m = 269.5 N/m Un bloque que se jala sobre una superficie sin friccin. Un bloque de 6.0 kg inicialmente en reposo es jalado hacia la derecha a lo largo de una superficie horizontal sin friccin por una fuerza horizontal constante de 12 N, como muestra la figura.

Encuentre la velocidad del bloque despus de que se ha movido 3.0 m. Solucin: El peso del bloque es equilibrado por la fuerza normal, y ninguna de estas dos fuerzas hace trabajo porque el desplazamiento es horizontal. Puesto que no hay friccin, la fuerza externa resultante es la fuerza de 12 N. El trabajo realizado por esta fuerza es W = Fs = (12 N)(3.0 m) = 36 N.m = 36 J 162 Con el teorema del trabajo y la energa y al considerar que la energa cintica inicial es cero, obtenemos W = Kf Ki = mvf 2/2 vf 2 = 2W/m = 2(36 J)/6.0 kg = 12 m2/s2 vf = 3.5 m/s Ejercicio Con la ecuacin de la cinemtica 2 2 f i v = v + 2 x a , encuentre la aceleracin del bloque y determine la velocidad final. Respuesta: a = 2.0 m/s2; vf =3.5 m/s. Un bloque que se jala sobre una superficie con friccin. Determine la velocidad final del boque descrito en el ejemplo anterior si la superficie es rugosa y el coeficiente de friccin cintico es 0.15. Razonamiento En este caso debemos utilizar la ecuacin K = -fs para calcular el cambio en la energa cintica, K. La fuerza neta ejercida sobre el bloque es la suma de la fuerza aplicada de 12 N y la fuerza de friccin, como se ve en la figura del ejemplo anterior. Puesto que la fuerza de friccin apunta en direccin opuesta al desplazamiento, debe restarse a la fuerza aplicada. Solucin: La magnitud de la fuerza de friccin es f = N = mg . Por lo tanto, la fuerza neta que acta sobre el bloque es neta F = F - mg = 12 N - (0.15) (6.0 kg) (9.80 m/s2)= 12 N - 8.82 N = 3.18 N Al multiplicar esta fuerza constante por el desplazamiento, y con la ecuacin K = -fs , se encuentra que

neta K = F s = (3.18 N) (3.0 m) = 9.54 J = mvf 2/2, considerando que vi = 0. Por lo tanto 2f v = 2K/m = 2(9.54 J)/6.0 kg = 3.18 m2/s2 vf = 1.8 m/s. Ejercicio Encuentre la aceleracin del bloque utilizando la segunda ley de Newton y determine su velocidad final utilizando los resultados de la cinemtica. Solucin: La segunda ley de Newton dice que: neta F = F - mg = ma . Despejando la aceleracin se obtiene que a = (F - mg)/m = 3.18/6 = 0.53 m/s2 Utilizando la ecuacin de la cinemtica f i v = v + 2 x a y considerando que vi = 0 se obtiene que vf = (2ax)1/2 = (2 x 0.53 x 3)1/2 = 1.78 m/s. 163 Cuando la friccin no frena. Hemos encontrado muchas situaciones en las que estn involucradas fuerzas de friccin que tienden a reducir la energa cintica de un objeto. Sin embargo, algunas veces estas fuerzas pueden aumentar la energa cintica de un objeto. Describa algunas situaciones en las que lo anterior ocurra. Razonamiento Si una caja de madera se encuentra sobre la plataforma de un camin que acelera hacia el este, la fuerza de friccin esttica ejercida sobre la caja por el camin acta hacia el este y le da a la caja una aceleracin igual a la del vehculo (suponiendo que la caja no se desliza) .Otro ejemplo es un auto que acelera debido a la fuerza de friccin ejercida sobre sus llantas por el camino. Estas fuerzas actan en la direccin del movimiento del auto y la suma de estas fuerzas produce un aumento en la energa cintica del auto. Un sistema masa-resorte. Un bloque con una masa de 1.6 kg se une a un resorte que tiene una fuerza constante de 1.0 x 103 N/m, como se ve en la figura.

El resorte se comprime una distancia de 2.0 cm y el bloque se suelta desde el reposo. (a) Calcule la velocidad del bloque conforme pasa por su posicin de equilibrio x = 0 si la superficie no tiene friccin. Solucin Con la ecuacin 2 rm W = 1 kx 2 encontramos el trabajo hecho por el resorte con x = -2.0 cm = -2.0 X 10-2 m: 164 wr = kxm 2 = (1.0 X 105N/m)(-2.0 X 10-2m)/2 = 0.20J Con el teorema del trabajo y la energa ( 2 2 rfi W = 1mv - 1mv 22 ), con vi = 0 se obtiene 2 f r v = 2W/m = 0.40 J/1.6 kg = 0.25 m2/s2 vf = 0.50 m/s (b) Calcule la velocidad del bloque cuando pasa por la posicin de equilibrio si una fuerza de friccin constante de 4.0 N retarda su movimiento. Solucin: Con la ecuacin K = -fs calculamos la energa cintica que se pierde por la friccin y sumamos sta a la energa cintica determinada en la ausencia de friccin. Si consideramos slo la fuerza de friccin, la energa perdida es -fs = -(4.0N)(2.0 X 10-2m) = -0.08 J La energa cintica final, sin esta prdida, se encontr en el inciso (a) igual a 0.20

J. Por lo tanto, la energa cintica final en presencia de friccin es Kf = 0.20 J - 0.08 J = 0.12 J = mvf 2/2 vf 2 = 2(0.12 J)/1.6 kg = 0.15 m2/s2 vf = 0.39 m/s. Un satlite alrededor de la Tierra. Un satlite de la Tierra est en una rbita circular a una altura de 500 km. Explique por qu el trabajo realizado por la fuerza gravitacional que acta sobre el satlite es cero. Utilizando el teorema del trabajo y la energa, qu puede usted concluir acerca de la velocidad del satlite? Razonamiento En la figura se muestra el movimiento del satlite en una rbita circular alrededor de la Tierra.

Su velocidad es tangente a la trayectoria circular y su desplazamiento ds en cualquier pequeo intervalo de tiempo siempre est a 90 respecto de la fuerza gravitacional, que en todo momento apunta al centro de la Tierra. En este caso, 165 cos 90 = 0, por lo tanto Fg ds = 0. De modo que conforme el satlite gire, el trabajo total que la fuerza gravitacional realiza sobre l siempre ser cero. El teorema del trabajo y la energa seala que el trabajo neto sobre una partcula durante cualquier desplazamiento es igual al cambio en su energa cintica. Puesto que el trabajo neto hecho sobre el satlite es cero, el cambio en su energa cintica es cero, y su velocidad permanece constante. Un elevador. Un elevador tiene una masa de 1,000 kg y transporta una carga mxima de 800 kg. Una fuerza de friccin constante de 4,000 N provoca su movimiento hacia arriba, como muestra la figura. (a) Cul debe ser la mnima potencia entregada por el motor para levantar el elevador a una velocidad constante de 3.00 m/s?

Solucin: El motor debe suministrar la fuerza T que jala al elevador hacia arriba. De la segunda ley de Newton y del hecho de que a = 0, puesto que v es constante, obtenemos T- f Mg = O donde M es la masa total (elevador ms carga) , igual al 1,800 kg. Por tanto, T = f + Mg = 4.00 X 103 N + (1.80 X 103 kg)(9.80 m/s2) = 2.16 X 104 N Empleando la ecuacin P = dW = F ds = F v dt dt y el hecho de que T est en la isma direccin que v, se obtiene P = (2.16 X 104 N) (3.00 m/s) = 6.49 X 104 W = 64.9 kW =87.0 cp. ya que un caballo potencia cp = 746 W. (b) Qu potencia debe entregar el motor en cualquier instante si se disea para brindar una aceleracin hacia arriba de 1.00 m/s2? Solucin: La aplicacin de la segunda ley de Newton al elevador produce T - f Mg = Ma 166 T = M(a + g) + f T = (1.80 x 105 kg) (1.00 + 9.80)m/s2 + 4.00 x 103 N = 2.34 X 104 N En consecuencia, utilizando la ecuacin P = Fv se obtiene la potencia requerida P = Tv = (2.34 x 104 v)W donde v es la velocidad instantnea del elevador en metros por segundo. Por consiguiente, la potencia requerida aumenta conforme se requiere ms rapidez. En la primera parte del ejemplo anterior, el motor entrega potencia para levantar el levador, aunque el elevador se mueve a velocidad constante. Un estudiante que analiza esta situacin afirma que, segn el teorema del trabajo y la energa, si la velocidad del elevador permanece constante, el trabajo hecho sobre l es cero. El estudiante concluye que la potencia que debe entregar el motor tambin necesariamente ser cero. Cmo explicara usted esta aparente paradoja?

Razonamiento El estudiante ha intentado aplicar el teorema del trabajo y la energa a un sistema que no acta como una partcula (hay una friccin importante). Aplicando la ley de Newton, es la fuerza neta sobre el sistema, multiplicada por el desplazamiento (del centro de masa), lo que es igual al cambio en la energa cintica del sistema. En este caso hay tres fuerzas que actan sobre el elevador: la fuerza hacia arriba T ejercida por el cable, la fuerza hacia debajo de la gravedad y la fuerza de friccin dirigida hacia abajo (vase la figura anterior). El elevador se mueve a velocidad constante (aceleracin cero) cuando la fuerza hacia arriba se equilibra con la suma de las dos fuerzas hacia abajo (T = Mg + f). La potencia que aplica el motor es igual a Tv, la cual no es cero. Parte de la energa suministrada por el motor en algn intervalo de tiempo se utiliza para aumentar su energa potencial y parte se pierde debido a la fuerza de friccin. De modo que no hay ninguna paradoja. Gasolina qua consume un auto compacto. Un auto compacto tiene una masa de 800 kg y su eficiencia est especificada en 18%. (Es decir, 18% de la energa de combustible disponible se entrega a las ruedas.) Encuentre la cantidad de gasolina consumida para acelerar el auto desde el reposo hasta 60m/h (27 m/s). Aproveche el hecho de que la energa equivalente de un galn de gasolina es 1.3 x 108 J. Solucin: La energa requerida para acelerar el auto desde el reposo hasta una velocidad v es la energa cintica, mv2/2. En este caso, E = 1 mv2 2 = 0.5 (800 kg)(27m/s)2 = 2.9 x 105 J Si el motor fuera 100% eficiente, cada galn de gasolina brindara 1.3 x 108 J de energa. Puesto que el motor slo es 18% eficiente, cada galn entrega 167 nicamente (0.18) (1.3 x 108 J) = 2.3 x 107 J. Por tanto, el nmero de galones utilizados para acelerar el auto es Nmero de galones = 5 7 2.910 J 2.310 J/gal = 0.013 galones En estas condiciones, un galn de gasolina se consumira despus de acelerar 77 veces. Esto demuestra las exigentes necesidades de energa en situaciones extremas de arranque y paro continuos.

Potencia entregada a las ruedas. Suponga que el auto descrito en el ejemplo anterior tiene un valor nominal de rendimiento de combustible de 35 mi/gal cuando viaja a 60 mi/h. Cunta potencia se entrega a las ruedas? Solucin El auto consume 60/35 = 1.7 gal/h. A partir de que cada galn es equivalente a 1.3 x 108 J. encontramos que la potencia total consumida es P = (1.7 gal/h) (1.3 x 108 J/gal)/(3.6 x 105 s/h) = 62 kW Puesto que 18% de la potencia disponible se emplea para impulsar el auto, la potencia entregada a las ruedas es (0,18)(62kW) = 11 kW. Este valor es aproximadamente la mitad del obtenido para el auto grande de 1,450 kg analizado en el texto. Sin duda el tamao es un factor importante en los mecanismos de prdida de potencia. Proyectiles. Tres bolas idnticas se lanzan desde la parte superior de un edificio, todas con la misma velocidad inicial. La primera bola se lanza horizontalmente, la segunda a cierto ngulo sobre la horizontal, y la tercera a cierto ngulo debajo de la horizontal, como muestra la figura. Ignore la resistencia del aire y describa sus movimientos y compare las velocidades de las bolas cuando llegan al suelo.

Razonamiento La primera y tercera bolas aumentan su velocidad despus de que son lanzadas, en tanto que la segunda primero se frena y despus, luego de alcanzar altura mxima, aumenta su velocidad. Las trayectorias de las tres son parbolas. Las tres tardan diferentes tiempos para llegar al suelo. Sin embargo, todas tienen la misma velocidad de impacto debido a que empiezan con la misma energa cintica y experimentan el mismo cambio en energa potencial 168 gravitacional. En otras palabras, 2 total E = 1 mv + mgh 2 es la misma para las tres bolas.

Una pelota en cada libre. En la figura se ilustra cmo se deja caer una bola de masa m desde una altura h sobre el suelo.

(a) Ignore la resistencia del aire y determine la velocidad de la bola cuando est a una altura y sobre el suelo. Razonamiento Puesto que la bola est en cada libre, la nica fuerza que acta sobre ella es la gravitacional. En consecuencia, podemos usar el principio de conservacin de la energa mecnica. En principio, la bola tiene energa potencial y no energa cintica. Conforme cae, su energa total (la suma de las energas cintica y potencial) permanece constante y es igual a su energa potencial inicial. Solucin Cuando la bola se suelta desde el reposo a una altura h sobre el suelo, su energa cintica es Ki = 0 y su energa potencial es U = mgh. Cuando la bola se encuentra a una distancia y sobre el suelo su energa cintica es Kf = mv2/2 y su energa potencial en relacin con el suelo es Uf = mgy, donde la coordenada y se mide desde el nivel del suelo. Al aplicar la ecuacin K + U = K + U, obtenemos 0 + mgh = mvf 2/2 + mgy vf 2 = 2g(h y) vf = [2g(h y)]1/2 (b) Determine la velocidad de la bola a una altura h si se le da una velocidad inicial vi. Solucin En este caso, la energa inicial incluye la energa cintica igual a mvi y de la ecuacin 1mv + mgy = 1mv + mgy 1mv + mgh = 1mv + mgy La velocidad a la altura y esta dada por f i v = v + 2g(h - y) Este resultado es consistente con la expresin 2 2 y y0 0 v = v + 2g(y - y ) , de la cinemtica, donde y0 = h. Asimismo, este resultado es vlido incluso si la

velocidad inicial forma un ngulo con la horizontal (el caso de un proyectil). El pndulo simple. La figura muestra un pndulo compuesto por una esfera de masa m unida a una cuerda ligera de longitud L La esfera se suelta desde el reposo cuando la cuerda forma un ngulo 90o con la vertical, y el pivote en P no tiene friccin.

(a) Encuentre la, velocidad de la esfera cuando sta se encuentra en el punto ms bajo, b. Razonamiento La nica fuerza que realiza trabajo sobre m es la fuerza de la gravedad, ya que la fuerza de la tensin siempre es perpendicular a cada elemento del desplazamiento y, en consecuencia, no efecta trabajo. En vista de que la fuerza de la gravedad es una fuerza conservativa, la energa mecnica total es constante. Por consiguiente, cuando el pndulo se balancea, hay una transferencia contina entre la energa potencial y la cintica. En el instante en que se suelta el pndulo, la energa es totalmente potencial. En el punto b, el Pndulo tiene energa cintica pero ha perdido energa potencial. En el punto c el Pndulo ha recuperado su energa potencial y su energa cintica es otra vez cero. Solucin Si se miden las coordenadas verticales a partir del centro de rotacin, entonces a 0 y = -Lcos y b y = -L. Por tanto, a 0 U = -mgLcos y b U = -mgL. La aplicacin del principio de conservacin de la energa mecnica produce K+U=K+U 2 0b 0 - mgLcos = 1 mv - mgL 2 170 b 0 v = 2gL(1 - cos ) (b) Cul es la tensin T en la cuerda en el punto b? Solucin Puesto que la fuerza de tensin no realiza trabajo, no puede determinarse con el mtodo de la energa. Para encontrar Tb, podemos aplicar la segunda ley de Newton en la direccin radial. Primero, recordemos que la aceleracin centrpeta de una partcula que se mueve en un crculo es igual v2/r dirigida hacia el centro de rotacin. Como r = L en este ejemplo, obtenemos

Fr = Tb - mg = mar = mvb/L Al combinar esta ecuacin con la expresin obtenida en (a) obtenemos la tensin en el punto b: T = mg + 2mg(1 - cos ) = mg(3 - 2cos ) Ejercicio Un pndulo de 2.00 m de longitud y 0.500 kg de masa se suelta desde el reposo cuando la cuerda forma un ngulo de 30.0 con la vertical. Encuentre la velocidad de la esfera y la tensin en la cuerda cuando la esfera se encuentra en su punto ms bajo. Respuesta 2.29 m/s; 6.21 N. Plano inclinado. Una caja que desliza hacia abajo por una rampa. La figura muestra una caja de 3.0 kg que se desliza hacia abajo por una rampa en un muelle de carga. La rampa mide 1.0 m de largo y est inclinada a 30.0. La caja empieza desde el reposo en la parte superior, experimenta una fuerza de friccin constante cuya magnitud es igual a 5.0 N y contina movindose una corta distancia sobre el suelo plano. Utilice mtodos de energa para determinar la velocidad de la caja cuando alcanza el punto inferior de la rampa. Solucin Puesto que vi = 0, la energa cintica inicial es cero. Si la coordenada vertical (y) se mide desde la parte inferior de la rampa, entonces yi = 0.50 m. Por lo tanto, la energa mecnica total del sistema en la parte superior es en su totalidad energa potencial: Ui = mgyi = (3.00 kg)(9.80 m/s2) (0.500 m) = 14.7 J Cuando la caja alcanza el punto inferior, la energa potencial es cero debido a que su elevacin es yf = 0. Por consiguiente, la energa mecnica total en el punto inferior es en su totalidad energa cintica, Kf = mv2/2 Sin embargo, en este caso no podemos decir que Ui = Kf porque hay una fuerza no conservativa externa que extrae energa mecnica del sistema: la fuerza de friccin. En este caso, ext K = -fs, donde s es el desplazamiento a lo largo de la rampa. Recurdese que las fuerzas normales a la rampa no trabajan sobre la caja debido a que son perpendiculares al desplazamiento.) Con f = 5.00 N y s = 1.00 m, tenemos ext K = -fs= (-5.00 N)(1.00 m) = -5.00 J Esta expresin nos dice que una parte de la energa mecnica se pierde por la presencia de la fuerza de friccin retardadora. La aplicacin de la ecuacin Fneta dx = K produce -fs = 1 mv - mgy

v = 2(mgy - fs) m= 2(14.7 J - 5.0 J) 3.0 kg = 2.54 m/s Ejercicio Con la segunda ley de Newton determine la aceleracin de la caja a lo largo de la rampa, y con las ecuaciones de la cinemtica encuentre la velocidad final de la caja. Solucin: La segunda ley de Newton nos dice que s F = mgsen - f = ma . Despejando la aceleracin se obtiene s a = (mgsen - f )/m = (3 x 9.81 x sen30 5)/3 = 3.23 m/s2. De la cinemtica, tenemos la ecuacin 2 2 0 v = v + 2ax . Como v0 = 0, v = (2ax)1/2 = (2 x 3.23 x 1)1/2 = 2.54 m/s.

EJEMPLO:
El movimiento de la barra delgada y uniforma AB de 5 Lbs. Se gua en A y C mediante collarines de masa insignificante. El sistema se suelta desde el reposo en la posicin = 45. Si la fuerza P es cero, determine la velocidad angular de la barra AB, cuando = 30

B C
W
24"

9"

P A

VC VG/A G VG
L/2

C b

VA A

LINEA DE REFERENCIA

L=2 b=9/12=0.70 AC=b/Sen AI=AC/SEN AI=b/SEN

VA=(AI)W VA=[b/(SEN]W

VG=VA+VG/A =VA+VG/A
=VA+(L/2)W

VG/A

VG

VG/A

VA
LEYDELCOCENO

VG=VA+VG/A2VA*VG/A*COS =(bW/SEN)+(LW/4)(6LW/SEN) ENERGIACINETICA:

T=MVG+IW=MVG+(12ML)W =M[(b/SEN)+(L/3)(bL/SEN)]W

ENERGIAPOTENCIAL:
ENERGIAPOTENCIALGRAVITATORIA(Vg)

Vg=Wh=WLSEN Posicion1:=45,W=W1=0 V1=(5)(2)SEN45=3.535ft.Lb Posicion2:=30,W2=W :.T2=M[(b/SEN)+(L/3)(bL/SEN)]W T2=0.569(W2) V2=(5)(2)SEN30=2.50ft.lb

CONSERVACIONDEENERGIA

T1+V1=T2+V2
0+3.535=0.569(W2)+2.50

:.W2=1.349rad./seg.

METODO DEL IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Principio Del Impulso y La Cantidad de Movimiento Mtodo alternativo de anlisis que se deriva directamente de la segunda ley de Newton: F = maG MG = IG Es un criterio de anlisis vectorial que no necesariamente necesita conocer la aceleracin para su aplicacin Conceptos Bsicos Impulso lineal / angular Cantidad de movimiento lineal / angular Fuerza Masa Velocidad Tiempo

Parmetros Relacionados

Este es el mtodo preferencial para el anlisis de choques o impactos y para resolver problemas donde el sistema gana o pierde masa. La ecuacin bsica de este mtodo de anlisis se llama principio del impulso y la cantidad de movimiento lo cual establece que: el impulso (lineal / angular) en un intervalo de tiempo es igual al cambio en la cantidad de movimiento (lineal / angular). Se obtiene integrando las ecuaciones cinticas F = mG , MG = IG con respecto al tiempo. Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento Desde: F = maG ~ F = F = G

Reescrita como F = m = mdv dt Entonces: Fdt = mdv . ..

t2 t1

V2

V2

Fdt

=
V1

mdv

=m

dv
V1

Por el principio del impulso y la cantidad de movimiento para el movimiento en el plano de un cuerpo rgido se tiene: En donde: Sistema ent. Movimiento1 + sistema imp.ext.2 = Sist. Cantidad de mov. (Vi mi) se reduce a un vector fijo:
n

L = Vi mi
.i = 1

Y un par de momento: HG = ri x Vi mi
.i = 1 n

donde:

L = cantidad de movimiento lineal HG = cantidad de movimiento angular alrededor de G.

Rotacin no centroidal El sistema equivalente para este caso se presenta en la figura 3-21. Si se toma momentos con respecto a O se tienen:
, ya que el momento de es cero. Pero

y como

entonces

Donde Io es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje que pasa por O y es perpendicular al plano de movimiento. A diferencia de la rotacin centroidal, la fuerza resultante en el caso de rotacin no centroidales diferente de cero ya que el centro de masa posee aceleracin.

Movimiento generado por fuerzas impulsivas

Cuando el impulso en una direccin dada no sea nulo pero se sepa que es relativamente pequeo muchas veces se pondr desperdiciar a fin de obtener una solucin aproximada que resulte suficientemente precisa. Las fuerzas de modulo muy grande pueden originar una variacin importante de la cantidad de movimiento incluso en tiempos muy cortos, dichas fuerzas reciben el nombre de impulsivas. Como ejemplo de fuerzas impulsivas tenemos las que se producen cuando un cuerpo choca contra otro. Las fuerzas cuyo modulo es pequeo frente al de las impulsivas se llaman fuerza no impulsivas. Otro ejemplo: el peso, el rozamiento y la fuerza debido a resortes. Por lo general la fuerza de reaccin sobre un apoyo cualquiera que acte para evitar el movimiento en una cierta direccin es tan impulsiva como las fuerzas que intentan originar un movimiento en tal direccin.

(Figura) Muestra como pede variar con el tiempo una fuerza instantnea durante una colisin que comienza con el tiempo Ti y finaliza con el tiempo Tf. La cantidad de movimiento del cuerpo durante una colisin puede obtenerse integrando sobre el tiempo que dura dicha colisin es decir: P= Pf - PI = F.dt Esta integral da como resultado el impulso I= F .T I= impulso t = intervalo de tiempo F= fuerza Ejemplo de fuerzas impulsivas 1- la fuerza de un bate de baseball ejerce sobre la pelota 2- un golpe Fuerzas impulsivas FT= mv2- mv1 Es el nico mtodo practico para la solucin de problemas que impliquen el movimiento originado por fuerzas impulsivas. Encontraremos que el calculo de los impulsos lineales y angulares es muy simple debido a que como los tiempos considerados son muy cortos, puede suponerse que los cuerpos ocupan lo misma posicin durante ese intervalo de tiempo.

Choque Excntrico
El contacto entre dos cuerpos en un periodo y tiempo muy pequeo y durante el cual se desarrollan fuerzas muy grandes define un choque. Tales fuerzas se llaman impulsivas y el movimiento asociado entre ellas movimiento impulsivo. Un choque es excntrico cuando la lnea de impacto no coincide con la lnea que conecta los centros de masa. En general el impacto entre dos cuerpos rgidos es excntrico. Primero se debe identificar los dos puntos de contacto para identificar la tangente comn y la de choque. Para el anlisis del mismo se debe constar lo siguiente: 1-La relacin que liga las velocidades relacionadas antes y despus del choque con El coeficiente de restitucin, es vlida segn la lnea de choque. 2-Obtener una o varias ecuaciones complementarias mediante la aplicacin del Principio del impulso y la cantidad de movimiento. Considerando dos partculas A y B que colisionan, cada partcula llevan velocidades VA y VB antes de la colisin como muestra la figura 1.0. Fig.1.0

Con la colisin los cuerpos se desformaron, y luego al final del periodo de deformacin A y B tendrn velocidades UA y UB que tendrn componentes iguales a lo largo de la lnea de impacto N N como se muestra en la figura 2.0. Fig.2.0

Luego de ocurrir la deformacin viene el periodo de restitucin, que al final de este periodo Ay B tendrn velocidades VA y VB como lo muestra la figura 3.0. Fig.3.0

Sabemos que durante el periodo de formacin y restitucin la fuerza que se genera a lo largo de la lnea de choque son respectivamente Pdt y Rdt.

Y el coeficiente restitucin lo obtenemos con la ecuacin e =

Rdt Pdt

Donde

Rdt = (VB)n (VA)n

Pdt = (VA)n (VB)n y despejando

Rdt= Pdt*e; sustituyendo en la ecuacin obtenemos obtenemos: (VA) N-(VB) N= (VA) N-(VB) N*e Analizando la primera parte, del periodo de deformacin del cuerpo A; Aplicaremos en los tres diagrama cantidad de movimiento e impulso; siendo v y u las velocidades del centro de masa al comienzo y al final del periodo de deformacin. W y w* la velocidad angular del cuerpo en los mismos instantes: Fig.4.0

Ecuaciones para el periodo de deformacin: m nW-V Pdt = m Pdt = n W*

Ecuaciones para el periodo de restitucin: m nRdt = m n

W* - V Rdt = W y W representan la velocidad del centro de masa y la velocidad angular del cuerpo despus de la colisin. e= nn nn

e = W* - W W W* Si multiplicamos por r la segunda expresin arriba y abajo y luego sumamos a la primera obtenemos como resultado final. e= (UA)n (VA)n (VA)n (UA)n