Prof: Dante Anyosa Q. Ms ,P.E.

ES UNA METODOLIA PARA DETERMINAR LA FORMA DEL RELIEVE DE UN TERRENO MEDIANTE DISTANCIAS HORIZONTALES Y VERTICALES, PARTIENDO DE UNA COTA CONOCIDA. EL INSTRUMENTO QUE SE UTILIZA ES EL TEODOLITO

TAQUIMETRIA

i visual ngulo vertical i H

B
DI h

FORMULAS
DH = DI* Cos2
DIF. ALTURA = DI * Sen * Cos

Cota x = Cota conocida DIF. ALTURA

Es el mtodo mas usado en taquimetra, consiste en estacionar el teodolito en un punto conocido que tenga coordenadas y cota conocida que luego en forma radial alineando se irn midiendo ngulos y distancias

 SON curvas que unen o enlazan el valor de una misma cota para dar la forma de un relieve del terreno. EQUIDISTANCIA: Es la separacin vertical constante entre dos puntos.

Tipos principales de curvas de nivel

PRINCIPAL, DIRECTRIZ O MAESTRA SECUNDARIA O INTERMEDIA NIVEL AUXILIAR

CURVAS DE NIVEL

FORMATO
Angulos Pto visado Horizontal Vertical Distancias Inclinada Horizontal Alturas Cotas Observaciones Croquis

Interpolacin de curvas de nivel

Consiste en determinar cuantas curvas o cotas van a ubicarse entre dos cotas o puntos, segn la equidistancia especificada.

CAPECO

PLANIMETRIA

RADIACION

POLIGONACION

TRIANGULACION

CERRADA

ABIERTA

Uso, cuidado y manejo: El teodolito se puede considerar como un sistema de rectas imaginarias, ejes y elementos geomtricos que deben ocupar una determinada posicin o cumplir ciertas condiciones o requisitos, que cumplidas con suficiente aproximacin, dejan el instrumento en estado de poder emplearse. El operador debe de todas maneras, cuando la precisin requerida de las mediciones lo hace necesario, combinar sus observaciones de modo de eliminar el efecto del residuo de los errores, sobre los ngulos o magnitudes medidas.

Partes del teodolito electrnico

CODIFICADOR GIRATORIO INCREMENTAL
El codificador est formado por un limbo en el cual se han grabado unas ventanas (zonas claras y oscuras), un diodo emisor de luz y en la parte opuesta un detector de luz. Las posiciones de luz y oscuridad de los sensores proporcionan un cdigo binario que expresa el valor angular.

TEODOLITO MECANICO
Desde el punto de vista de la materializacin de stos elementos geomtricos y dispositivos para su uso y manejo, podemos anotar los siguientes elementos mecnicos.
A) Trpode: Este es un dispositivo porttil destinado a dar apoyo firma para colocar el instrumento. B) Instrumento: Se coloca sobre el trpode. Los dispositivos para afianzar sobre el trpode y apoyarlos en l, son muy variados. El instrumento est generalmente formado por las siguientes partes mecnicas: 1. 2. 3. 4. Tornillo de sujecin del movimiento vertical del anteojo. Ocular para las lecturas angulares (horizontal y vertical) Tornillo micromtrico para las lecturas angulares. (sub mltiplos) Tornillo tangencial del movimiento vertical del anteojo, que permiten efectuar pequeos desplazamientos del anteojo en el plano vertical. 5. Tornillo tangencial del movimiento horizontal del anteojo, la misma que permiten pequeos desplazamientos del instrumento en el plano horizontal, es decir, en torno al eje vertical de rotacin. 6. Alidada o Limbo horizontal 7. Nivel esfrico. (Ojo de Pollo). 8. Tornillo de sujecin y tangencial del movimiento General. 9. Plomada ptica, que nos permite ubicar el instrumento en el punto deseado. 10. Ampolleta tubular horizontal. 11. Ocular del anteojo. 12. Espejo para iluminar interiormente los limbos verticales y horizontales del instrumento. 13. Limbo Vertical, est colocado de modo que el eje horizontal del anteojo queda embutido en l, siendo adems solidario. 14. Tornillos nivelantes, que hoy en da son casi invariablemente , en nmero de tres. Estos constituyen los tres puntos de apoyo del instrumento sobre el platillo del trpode.

Objetivo del Anteojo Gua de Enfoque o Precisin de Punto

Plomada Optica Pantalla de Manejo Digital

Tecla de Visualizacin Suplementaria Angular Nivel de Burbuja Esfrica

Tecla de Lectura de Angulo Vertical Tecla de Referenciacin de 0 Tecla de Brillo de Pantalla

Tecla de Encendido y Apagado

Tornillo Nivelante

Un teodolito puesto en estacin de trabajo, consiste en colocar el instrumento sobre un punto determinado en el terreno (estaca o vrtice del poligonal) de tal manera que coincida perfectamente la plomada con el punto de la estaca. Esta operacin de estacin del equipo del teodolito conlleva al desarrollo de las siguientes fases: Plantado Nivelacin Centrado Puesto en Ceros Visado Altura Instrumental

Ejes Secundarios del Teodolito Eje de Fe Eje de ndice Nomios o Vernier.- Inventado por el Portugus Pedro Nez (1492-1572)

BRIGADAS O CUADRILLAS
La brigada debe constar como mnimo de 4 personas, el equipo
necesario, teodolito o estacin total, nivel de ingeniero, brjulas, winchas, jalones, miras, prismas, etc.

Punto Trigonomtrico: Punto de coordenadas conocidas por el

procedimiento llamado Triangulacin. En el levantamiento de una

poligonal estn obligados a arrancar y cerrar sus trabajos en dichos puntos trigonomtricos, siempre que sea posible.

Poligonal Principal: Son poligonales que estn vinculados entre

puntos trigonomtricos. Poligonal Secundaria: A las que enlazan puntos de poligonal o puntos de stas con puntos trigonomtricos.

ELECCIN DE LOS PUNTOS O VRTICES

RECOMENDACIONES PARA INSTALAR UN TEODOLITO EN UN PUNTO

1. Abrir el trpode en el piso e instalar el teodolito. 2. Colocar una pata fija y jugar con las otras dos tratando de ubicar el punto

en el piso mirando por la plomada ptica y ayudndose con la punta del

pie. 3. Se centra mas con los tornillos nivelantes.

RECOMENDACIONES PARA INSTALAR UN TEODOLITO EN UN PUNTO

4. Se nivela el nivel esfrico con las patas del trpode, esto es una
medida gruesa. 5. Se nivela el nivel horizontal primero colocando el instrumento

paralelo a dos tornillos nivelantes y girando estos solamente hacia

adentro o hacia fuera hasta tener la burbuja bien centrada.

6. Girar 90 y volver a controlar el nivel horizontal.

7. Verificar el punto con la plomada ptica. 8. Si el punto se movi ligeramente, se puede centrar soltando los

tornillos de ajuste del instrumento y desplazando este hasta el punto

y realizando luego los pasos anteriores desde el paso 5.

OPERACIONES
GIRACION.- Operacin de cambiar el sentido del anteojo, girndolo alrededor del eje vertical TRANSITAR.- Operacin por el cual se hace pasar o el objetivo por entre los montantes quedando los soportes del eje horizontal sobre los mismos descansos.

Plomada de Bastn Plomada fsico Plomada de ptico Plomada Lser Plomada de Bastn: Altura del instrumento de la lnea de anteojo que se mide hacia el piso, puede ser medido con la mira (un aproximado ) Desventaja: se debe hacer en cada estacin. Plomada Fsica (no es muy usual) Se usa en obras albailera desventaja : Balances por el viento Plomada ptica.-Se observa en forma rpida. Plomada Lser.- Incluida en los ltimos adelantos de la tecnologa, e instalada como complemento en las Estaciones Totales.

CLASES DE TEODOLITOS O GIONOMETROS

Se llama teodolito repetidor, cuando posee movimiento general

lento, es decir, que una vez solidarios el limbo acimutal y sus

ndices o microscopios correspondientes, se le puede dar al conjunto un movimiento lento, mediante un tornillo de

coincidencia, para apuntar a un punto determinado. De esta forma el aparato es capaz de acumular lecturas sucesivas del
crculo horizontal, que despus se dividen por el nmero de repeticiones, dando lugar al llamado mtodo de repeticin en la

medida de ngulos (de ah su denominacin de repetidor).

Se llama teodolito reiterador o direccional, cuando esta posee un

solo eje de rotacin, alrededor del cual gira la alidada, es decir,

que bloqueando o ajustando el tornillo de fijacin de la alidada se bloquea el movimiento de rotacin de la misma. El limbo o

transportador se encuentra fijo a la base inmvil, este puede ser girado por accin del tornillo del transportador horizontal. Para
accionar el movimiento lento primero se ajusta el tornillo de fijacin de la alidada para luego usar el tornillo tangencial. O de

movimiento lento que corresponda.

Levantamiento topogrfico por radiacin.- Es el sistema ms simple para medir un terreno relativamente pequeo, cumple las condiciones de inter visibilidad (donde pueda visualizar todo el terreno desde donde me ubico), y el punto de radiacin esta ubicado aproximadamente equidistante de los vrtices del polgono que determina el rea del terreno.
Pasos a seguir para un levantamiento topogrfico por radiacin: 1. Se realiza un reconocimiento del terreno para poder evaluar un presupuesto tcnico econmico y el tipo de material que se utilizar en el campo. 2. Se materializan los puntos o vrtices de la poligonal con hitos de concreto, estacas, fierro, etc. Estos hitos generalmente se deben colocar tratando que se vean uno al otro, si no fuera as, se colocarn puntos auxiliares.

3. Luego de materializar los puntos o hitos se procede a realizar una red de nivelacin partiendo de un BM cuya cota sea conocida, llevando la nivelacin a todos los hitos que sean necesarios para realizar un buen levantamiento y cubrir la zona con la cantidad de puntos que sean necesarios para obtener una mayor precisin, o realizar el trabajo con teodolito cuando se conoce la cota de uno de los vrtices para una menor precisin. 4. Luego se procede a estacionar el teodolito en cada hito partiendo de un origen para luego girar en forma radial formando alineamientos donde se tomarn varios puntos hasta donde sea admisible medir segn el criterio del operador y el de la estadia. En terrenos donde hay que hacer detalles del lugar, se tomarn sus respectivos ngulos y su N de posicin, as como descripciones adicionales y graficas de los puntos en si. 5. Se medirn cierta cantidad de puntos hasta donde sean necesarios segn la forma irregular o regular del terreno. A mayores desniveles, mayores cantidades de puntos y en terrenos llanos, son menores la cantidad de puntos requeridos.

Recomendaciones: Ubicar un punto donde pueda visualizar todos los vrtices. Desde el punto de radiacin se deben tener equidistancias a todos los vrtices y la facilidad de medir estas equidistancias. Calcular el azimut. Como comprobacin se vuelven a medir los ngulos de los azimuts. Si la diferencia del primer azimut medido y la segunda medicin es mayor a la precisin del instrumento, entonces se tiene que realizar de nuevo la medicin. Si la diferencia del primer azimut medido y la segunda medicin es menor a la precisin del instrumento, entonces pasamos a los clculos. Ejemplo: El equipo es un teodolito con aproximacin al minuto: (sigue en la siguiente pgina)

Esta Punto Distancia Azimut Rumbo cion observado A N 0000' 1 38.20 3020' N 3020' E 2 40.10 10010' S 7950' E 3 45.20 18500' S 500' W 4 46.15 21510' S 3510' W 5 37.50 28040' N 7920' W 6 40.30 32030' N 3930' W 1 3020 N 3020' E

N(+) 32.97

Proyeccion S(-) E(+)

W(-)

19.29 7.08 39.47 45.03 3.94 37.73 26.58 6.94 36.85 31.10 25.63

Coordenadas Punto de Estacion N E 100.00 100.00 A 132.97 119.29 1 92.92 139.47 2 54.97 96.06 3 62.27 73.42 4 106.94 63.15 5 131.10 74.37 6 581.17 565.76 1

Medicin de ngulos
Se realiza a travs de un codificador giratorio incremental. ANGULOS HORIZONTALES
Puede ser derecha o izquierda, pudiendo retenerse la posicin del 0, as como introducir la direccin que se desee.

ANGULOS VERTICALES
Permite el ajuste en 3 modos del ngulo 0, en las posiciones cenit, nadir, altura de horizonte, as como en %. Un sensor de inclinacin se usa para corregir el eje principal. El aparato compensa de forma automtica las desviaciones para garantizar lecturas precisas.

OTRAS CLASES DE NGULOS

En un polgono cerrado se llaman ngulos interiores los ngulos entre lneas adyacentes que quedan dentro de la figura. Si n es el nmero de lados, en un polgono cerrado, se tiene:

ngulos interiores

= ( n - 2 ) . 180

Algunas veces los ngulos se determinan por medidas en el sentido de los punteros del reloj, a partir de la lnea precedente. Estos ngulos se llaman a menudo azimutes desde atrs o cero atrs; ngulos a la derecha, pero stas designaciones no son universales. Tratndose de un polgono cerrado, hay que tener cuidado si la marcha del levantamiento, es decir, la denominacin de los vrtices se realiza en sentido horario o anti-horario, puesto que en el primer caso, estaramos midiendo los ngulos exteriores del polgono, en cuyo caso:

ngulos exteriores

= ( n + 2 ) . 180

En caso que las denominaciones de los vrtices del polgono se efecta en sentido antihorario estaramos midiendo los ngulos interiores del polgono.

POLIGONACION
Poligonal: es una sucesin de puntos de estacin ligados entre s por mediciones de ngulos y distancias. Las poligonales se usan cuando hay necesidad de situar puntos por coordenadas para el levantamiento de detalles, para el replanteo de construcciones, para estancamientos y para otros fines de ingeniera. Slo despus de 1880 empez a generalizarse el uso del mtodo de la poligonacin y considerrsele de una manera definitiva como el procedimiento ms importante (despus del trigonomtrico) para la determinacin de los puntos bsicos para catastro y otros fines similares. Las poligonales son los elementos de apoyo para realizar un levantamiento topogrfico, en muchos de los casos se forma el polgono alrededor de los linderos del terreno, si trabajamos con teodolitos pticos mecnicos se recomiendan que los lados no excedan los 150 mts.

CLASIFICACIN DE LAS POLIGONALES

Por la situacin relativa de los puntos extremos Aisladas: Son poligonales en la que ni el punto de arranque ni el de cierre quedan vinculados con ningn punto trigonomtrico. Abierta: Son poligonales en la que slo el punto de arranque est vinculado con un punto trigonomtrico. Enlace: Son poligonales que estn vinculados sus dos puntos extremos a y b con los puntos trigonomtricos o con un punto trigonomtrico con un punto poligonal. Por la Precisin: De precisin: Se obtiene fijando estaciones intermedias entre 2 BM de control terrestre, o con la ubicacin de puntos GPS en los puntos extremos de la poligonal. Secundaria: Se emplean para unir dos puntos no muy lejanos, donde la longitud de los son medidos por mtodos topogrficos.

Por la Forma de sus Lados

Abierta: Los lados no regresan al punto de partida, salvo que se realice el levantamiento de regreso al inicio a fin de determinar el error de cierre. Se usa para el levantamiento de carreteras, canales de regado, etc. Cerrada: Los lados regresan al punto de partida formando un polgono irregular. Al terminar en la estacin inicial permite el clculo de comprobaciones de los ngulos y las distancias medidas. La poligonal cerrada se emplea para levantamientos de control, para construccin, definicin de propiedades y de configuracin

Por la Forma de sus Lados

N

Nota: solo vista de planta

Az Mk

A
D

ABIERTA
N
G

CERRADA

C
8+19.6 12+85.5

26+20.4

22+86.5 16+62

4+00

0+00

ANGULOS DE DEFLEXION O DE DESVIACION

Al ngulo formado entre un lado de una poligonal cerrado o abierto con la prolongacin del lado anterior. Tambin se denominan a aquellos ngulos que se miden por deflexin desde su prolongacin de sus lneas, estos no pueden ser mayor de 180 en magnitud, pero usualmente no se emplean para valores mayores de 90.. Se miden hacia la derecha (+) (D)sentido horario, o hacia la izquierda (-) ( I ) sentido antihorario.
POLIGONAL CERRADA B Derecha (+) C

Izquierda (-) A E D

POLIGONAL ABIERTA B

Derecha (+)
A

Izquierda (-) E

Levantamiento topogrfico por poligonacin

Una poligonal de referencia o Base es una cadena de puntos cuyas posiciones relativas han sido determinadas por ngulos y distancias a partir de la cual se pueden levantar detalles y estacar trazos, se emplea este mtodo cuando el terreno es bastante grande y/o existen obstculos que impiden la visibilidad para efectuar el levantamiento total del terreno.

ERRORES EN POLIGONALES
Errores Compensables:
Pertenecen a este grupo los errores de excentricidad, no diametralidad de los nomios, error de colimacin, horizontalidad de los ejes, todos los que desaparecen con el mtodo de observacin, tan solo vasta con visar una lectura en posicin directa, y posteriormente visar esta misma en posicin inversa o transito.

Errores atenuables: Son aquellos que se pueden disminuir al limite que se desee, tambin por el mtodo de observacin, dentro de estos errores, tenemos errores de lectura, errores en las puestas en estacin, en la posicin Errores despreciables.- Son aquellos que de las seales, etc. tienen un valor insignificante, los que se aprecian mejor, mientras mas modernos es el instrumento, estos son errores de graduacin y errores de graduacin y errores de puntera, y en cierta forma los errores de calaje, tan solo para los polgonos y trabajos de menos precisin.

Consiste en medir el azimut en un solo vrtice de la poligonal, y medir los ngulos horizontales interiores con sentido de avance antihorario, o los ngulos horizontales exteriores con sentido de avance horario, para seguir con posterioridad con el calculo de todos lo acimut en funcin de dichos ngulos. Para aplicar este mtodo, el teodolito se debe ponerse en posicin de transito (

limbo vertical que este a la derecha del ocular)

Este mtodo consiste en ubicar el Norte desde el primer punto, colocar el ngulo que se forma y luego pasar al siguiente punto tomando como referencia de 0 al punto anterior. Para su compensacin se determina la sumatoria dividida entre la cantidad de puntos, de acuerdo a eso se agrega o se disminuye la cantidad angular.
Es el ms usado en el Per, pero tiene muchas restricciones, no es el ms recomendable cuando se trata de hacer una poligonacin de precisin mayor.

CERO ATRAS
NM E

Se utiliza con teodolitos de doble eje y en los que tienen palanca de fijacin del crculo. El ngulo a medir se repite n veces alternando el ajuste del tornillo de sujecin acimutal y el del movimiento general. Permite aumentar cinco veces la precisin de la medida.

Se utiliza en los teodolitos de eje sencillo pero con un crculo que pueda desplazarse. En este mtodo tambin se mide n veces el ngulo buscado, pero el crculo se lee despus de cada puntera.

MEDIDA DE POR REPETICIN CON UN INSTRUMENTO REPETIDOR

Las mediciones de los ngulos horizontales deben repetirse
2 (dos) o mas veces preciarse el resultado; de esta manera se aumenta la precisin, se eliminan ciertas errores instrumentales

y se impide que algunas equivocaciones, se eliminen ciertos

errores instrumentales y se impide que algunas equivocaciones pasen desapercibidos 2 o mas veces, se sigue el mtodo

descrito para la primera lectura. Luego, dejando los platos de

lectura obtenida para el primer ngulo, se visa el tornillo, tangencial inferiores para retener el ajuste de un ngulo

Procedimientos para la medicin de ngulos

Se empezar por instalar perfectamente el instrumento sobre la estacin, y una vez puesto en condiciones de medir, se proceder de la siguiente manera: 1. Se busca el ngulo horizontal 0 soltando el tornillo de precisin de giro sobre el eje de la aliada; se aprieta el tornillo de precisin sobre el eje da la aliada y se cala exactamente el ngulo 0 con el tornillo de tangencia de la alidada.

2. Se suelta el tornillo de precisin del movimiento general de rotacin y se apunta el anteojo aproximadamente sobre el punto origen, que llamaremos A y est a la izquierda. Se bloquea el movimiento general y con su tornillo de tangencia se apunta exactamente sobre A

3. Se suelta el movimiento sobre el eje de la alidada y se apunta el anteojo otro punto que llamaremos B, el que se encuentra a la derecha de A s giramos en sentido horario, se aprieta el tornillo de presin y se lleva la visual, con el tornillo de tangencia de la aliada, exactamente sobre B.

4. Se anota la lectura del ngulo horizontal que se observe. 5. Se suelta el movimiento general y, rotando el instrumento siempre en sentido horario, se vuelve a apuntar hacia A por segunda vez, se aprieta el tornillo de presin y se apunta exactamente sobre el punto A mediante el tornillo de tangencia del movimiento general.

6. Se suelta el tornillo de presin de alidada y se apunta el anteojo hacia B, se aprieta el tornillo de presin y se apunta exactamente con el tornillo de tangencia de la alidada. Con esto se completa la segunda repeticin. 7. Se repiten las operaciones 5 y 6, cuantas veces sea necesario hasta completar el nmero de repeticiones para finalmente, anotar el ngulo horizontal que se observa.

8. Se transita el instrumento y se repiten las operaciones 1 a 7. En este caso se est midiendo un ngulo suplementario respecto de 360, por lo que se cala con 0 hacia B y se mide el ngulo BEA ahora exterior, luego se gira sobre la alidada cuando se va de B hacia A y se gira sobre el movimiento general cuando se va de A hacia B. En ambos casos los giros se realizan en el sentido de los punteros del reloj.

Consiste en medir un ngulo varias veces ,tomando como origen diversos puntos del transportador dependiendo de las series

Primer paso
Se determina los ngulos de partida apoyndose en la siguiente expresin:

360 incremento N de.series

A continuacin y a modo de ejemplo numrico, se tomara como numero de series: 4 por lo que el incremento ser 90, luego:

Serie
1

Angulo de partida
0 00 00

2
3

90 00 00
180 00 00

270 00 00

Segundo paso
Se hace 0 00 00 en el primer alineamiento para luego aplicar el mtodo del ngulo simple.

Tercer paso
Se visa el primer alineamiento, tomando como origen 90 00 00, para luego aplicar el mtodo del ngulo simple.

Cuarto Paso
Se visa el primer alineamiento, tomando como origen 180 00 00, para luego aplicar el mtodo del ngulo simple.

Quinto paso
Se visa el primer alineamiento, tomando como origen 270 00 00, para luego aplicar el mtodo del ngulo simple.

Sexto paso
El ngulo buscado ser el promedio de las cuatro series

Serie
1
2 3 4

Angulo
60 00 00
60 00 00 60 00 12 60 00 12

Promedio

60 00 07.5

METODO

VENTAJAS Aumenta la precisin de la medida.

DESVENTAJAS

REITERACION

Reduce o compensa el error por graduacin del limbo, as como los errores del ndice y excentricidad. El error accidental es ligeramente mayor que el de repeticin. Cuanto ms series se realicen mas confiable ser el ngulo, dado que la compensacin del error por graduacin del limbo se optimiza.

Tambin conocida como traslacin azimutal consistente en que cada estacin o vrtice de la poligonal, se deber medir el azimut hacia la prxima estacin, siempre en el mismo sentido de avance, ya sea este en sentido horario en sentido antihorario.
PROCEDIMIENTO

Se instala el teodolito en la estacin A. Una vez hecho esto se escoge un norte arbitrario (o verdadero) y en posicin directa mirando de A B se mide el azimut (ngulo horizontal).

Despus se pone el teodolito en trnsito y se anota el ngulo medido; la diferencia de estos dos ngulos debe ser de 180 hasta con un margen de error de 03. En caso de que el error sea mayor quiere decir que el teodolito esta descalibrado. Se instala el teodolito en B, se coloca en posicin directa y se vista hacia A, y se cala el ngulo visto en A en posicin de transito. Este paso se hace para ubicar el norte paralelo. Un vez terminado esto se vista de B C en posicin directa y en transito, al igual que en el caso anterior la diferencia debe ser de 180. El ngulo tomado en directa es el azimut de B. Esto se repite en los puntos C, D, E, etc.

GRACIAS