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7. Bibliografa
1. Introduccin
9 En el caso de las presas el problema es especialmente complejo al producirse una interaccin presa-fluido-cimentacin 9 Acciones dinmicas: - Fuerzas ssmicas horizontales y verticales en presa - Fuerzas hidrodinmicas en el fluido - Posibilidad de excitacin mltiple por la base - Efectos ssmicos sobre sedimentos y terreno - Disipacin de energa mediante mecanismos diferentes: histresis del hormign, radiacin de ondas y absorcin 9 Salvo en el caso de mtodos muy simplificados (pseudo estticos), las soluciones son numricas, la ms habitual es mediante el mtodo de elementos finitos
1. Introduccin
T1EM = 0.29 s, T1ELL = 0.31 s T1EM = 0.26 s, T1ELL = 0.30 s Presa de gravedad T1 = 0.25 s, T2 = 0.11 s, T3 = 0.079 s
1. Introduccin
1. Introduccin
1. Introduccin
9 Reglamento tcnico sobre seguridad de presas y embalses: Clasificacin de las presas + Grandes presas: Aquellas que cumplen al menos una de las siguientes condiciones - Altura superior a 15 m desde la parte ms baja de cimentacin hasta coronacin. - Altura entre 10 y 15 m, con longitud de coronacin mayor de 500 m, capacidad de embalse superior a 1000000 m3, o capacidad de desage superior a 2000 m3/s. - Todas las que tengan condiciones especiales de cimentacin o sean no habituales + En funcin del riesgo derivado de su rotura o funcionamiento incorrecto: - Categora A: puede afectar gravemente a ncleos urbanos o servicios esenciales, o producir daos materiales o medioambientales muy importantes. - Categora B: Daos materiales o medioambientales importantes, afectando a un nmero reducido de viviendas - Categora C: Daos materiales moderados e incidentalmente vidas humanas + Estudio ssmico: - En presas de categora A se analizar la respuesta ssmica para el sesmo indicado por la norma, y para otro sesmo extremo razonablemente superior. - En zonas de sismicidad elevada, y para presas de categora A, se realizarn estudios sismotectnicos, para determinar los sismos de proyecto. - Se consideraran los efectos producidos por la sismicidad inducida por el embalse.
2. Anlisis pseudo-esttico
9 Slo es aplicable en presas de gravedad y con el fin de obtener estimaciones previas de la accin ssmica sobre la presa. 9 Se basa en considerar la presa como un slido rgido 2D (aproximado en presas de gravedad, pero no vlido en presas arco o bveda), y el fluido del embalse incompresible 9 La accin ssmica sobre la presa se asimila a una accin horizontal y otra vertical, con la resultante pasando por el CDG de la seccin considerada. 9 Se considera la accin dinmica producida por el agua del embalse mediante el mtodo simplificado de Westergaard (1933), basado en la hiptesis de paramento vertical aguas arriba.
2. Anlisis pseudo-esttico
pw ( y ) = Cw Hy (T / m2 )
presin hidrodinmica a profundidad y (m) mximo nivel de agua en embalse (m) aceleracin mxima del sismo considerado como fraccin de g Presin adimensional de Westergaard
Cw
Cw =
7/8 H 1 0.72 304.8T Con T periodo de oscilacin de la presa (T 1s a falta de mas informacin )
0.817
pw ( y ) = Cw p Hy (T / m2 )
9 Esta sobrepresin dinmica equivale a un empuje Ew , en T por metro lineal de presa, de valor:
2 Ew = Cw H 2 (T ) 3
Con la resultante situada a 2/5 de la base de la presa: ew = 0.4 H
2. Anlisis pseudo-esttico
Vallarino, Ed. 1998, Cuadro 6.12 adaptado a la NCSE-02. Anlisis de estabilidad para una presa de gravedad simplificada con la geometra y parmetros de la figura. Hiptesis de slido rgido, deformacin plana y variacin lineal de tensiones: h = 100 m, = 2.4 T/m3, = 0.5, tg = 0.9, Cw = 0.851 Coeficientes de seguridad para situacin accidental: K1 = 1.2, K2 = 1.4 V resultante de fuerzas verticales H resultante de fuerzas horizontales Mo momento resultante en O (+ horario) Estabilidad al vuelco: Estabilidad al deslizamiento:
A =
6M 0 V >0 mh (mh)2 V tg c mh H + K1 K2
ab = 0.04 g , = 1.3, Roca compacta tipo I : C = 1 ac = 0.042 g ab = 0.16 g , = 1.3, Roca compacta tipo I : C = 1 ac = 0.183g
2. Anlisis pseudo-esttico
mh 2 V ( 0.7 ac ) = 2 h2 4 H = (1 + m ac + Cw ac ) 2 3 3 h m2 4 ( + + 0.7 ac ) M 0 = (1 + m ac + Cw ac + 6 3 2
En cada caso se calcula la tensin A, y la cohesin necesaria para que no haya deslizamiento, Considerando distintos valores del talud m.
ac = 0.042 g
m 0.78 0.81 0.84 0.87 0.90 0.96 1.02 A(t/m2) -3.7 7.3 21.1 31.7 41.2 57.7 71.4 c(t/m2) 14.4 6.0 m 0.78 0.81 0.84 0.87 0.90 0.96 1.02 1.04 1.06 1.10 1.20
ac = 0.183g
A(t/m2) -102.4 -88.1 -70.1 -56.3 -43.8 -22.0 -3.9 1.5 6.6 16.1 35.9 c(t/m2) 158.6 149.0 136.5 126.6 117.3 100.5 85.7 81.2 76.8 68.5 50.2
3. Anlisis dinmico
Suponiendo que las funciones temporales son armnicas con la forma: qi (t ) = A cos i t + B sen i t Considerando el caso de vibracin libre no amortiguada, se obtiene:
(K - M ) = 0
2 i i
i = 1,..., N
Problema de autovalores cuya solucin son los N modos de vibracin (autovectores), y las N frecuencias naturales asociadas (autovalores)
Modo 1: 1
Modo 2: : 2
Hay tantos modos de vibracin como GDL dinmicos tiene la estructura. El primer modo de vibracin se denomina fundamental y tiene el periodo ms alto.
3. Anlisis dinmico
(I)
l vector de influencia: desplazamiento de las masas al producirse una aplicacin esttica de un movimiento unitario del terreno 9 Aplicando superposicin modal en II se obtiene:
2 &&n + 2 nn q & n + n &&g (t ) n = 1,..., N q qn = n u T n Ln ml con n = = T M n n mn
u(t) = q i (t) i
i =1
q n (t) = n y n (t)
u n (t) = n q n (t) = n n y n (t) &&n (t) = m l n && fin (t) = m l u q n (t) fen (t) = n mn A n (t)
n =1
2 n
= m tot
Se recomienda que la suma de factores de participacin de masa acumulada para los modos considerados sea del 80% al 90% de la masa total de la estructura.
3. Anlisis dinmico
9 Matrices de amortiguamiento
Clsicas (diagonalizables en el anlisis modal) Matriz de amortiguamiento de Rayleigh: C = M + K Los parmetros y se calculan de tal forma que la estructura tenga el factor de amortiguamiento deseado (normalmente = 0.05 en hormign) No Clsicas (no diagonalizables para el anlisis modal) Aparecen en problemas de interaccin suelo-estructura y/o suelo-fluido. Factores de amortiguamiento: Estructura = 0.05 Terreno = 0.10 Agua =0
Cada submatriz se monta mediante el amortiguamiento de Rayleigh, pero el resultado final es una matriz no diagonalizable.
4. Anlisis pseudo-dinmico
9 Se calcula la distribucin de fuerzas estticas asociadas al primer modo de vibracin y se resuelve la estructura mediante un anlisis esttico. Referencia: Advanced Dam Engineering. Ed. R.B. Jansen (1988) Earthquake Response Analysis of Concrete Dams. A.K. Chopra. 9 Planteamiento en el caso de embalse vaco y terreno rgido:
En total : W = 0 (L1&& u g (t) M1&& q(t) K1q(t))q(t) = 0 Luego : M1&& q(t) + K1q(t) = L1&& u g (t) && q(t) + 2 n q(t) = L1 && u g (t) = 1&& u g (t) M1
4. Anlisis pseudo-dinmico
T1 = 0.25 s
0.40 0.35 0.30 0.25 0.20 0.15 0.10 0.05 0.00 0 0.25 0.5 0.75 1 T (s) 1.25
PSA = A T1 T2 T3 T10
1.5
1.75
Pseudo-esttico
Pseudo-dinmico
4. Anlisis pseudo-dinmico
Se divide la presa en 10 secciones horizontales de 10 m de altura, y se calculan los distintos Parmetros (Chopra, 1988):
T1 ( s) = 0.38
h 1 2 M1 = w( y ) ( y )dy g0 h L = 1 w( y ) ( y )dy 1 g 0
f1 =
Las fuerzas equivalentes obtenidas se aplican en el modelo de elementos finitos sobre la cara de aguas arriba en las posiciones correspondientes. El anlisis esttico de la estructura sometida a estas cargas es la respuesta dinmica mxima. Es posible incorporar nuevos modos de vibracin a los resultados siguiendo el mismo procedimiento. El procedimiento de anlisis incorpora mediante tablas y grficos los efectos de consideracin del agua embalsada, la interaccin presa terreno y el efecto de absorcin de ondas de los sedimentos. Las presiones hidrdinamicas obtenidas difieren bastante de las de la formula de Westergaard, en mayor medida cuanto ms flexible es la presa.
4. Anlisis pseudo-dinmico
Participacin de masas:
MODE No.
Mz Cum. Mx Cum. My Cum. Mz ---------------------MASS MASS MASS MASS 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.402 0.690 0.703 0.802 0.858 0.860 0.860 0.871 0.890 0.890 0.240E-01 0.00 0.327E-01 0.00 0.629 0.00 0.650 0.00 0.650 0.00 0.772 0.00 0.779 0.00 0.802 0.00 0.805 0.00 0.812 0.00
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0.402 0.240E-01 0.289 0.870E-02 0.128E-01 0.596 0.988E-01 0.208E-01 0.558E-01 0.460E-04 0.198E-02 0.122 0.620E-03 0.649E-02 0.111E-01 0.230E-01 0.183E-01 0.282E-02 0.120E-05 0.755E-02
0.890
0.812
0.000
4. Anlisis pseudo-dinmico
4. Anlisis pseudo-dinmico
4. Anlisis pseudo-dinmico
%1 =
1 1 + f ( E / E f , suelo ) = 0.09 R3 f
%1 =
1 1 + w (hw / h, ) + f = 0.1 Rr R3 f
- Coeficiente de absorcin de las ondas verticales del agua embalsada por sedimentos Se definen expresiones para la presin hidrodinmica en funcin de los parmetros anteriores y grficas. Respecto a la presin de Westergaard vara tanto el valor como la distribucin de presiones. La presin hidrodinmica modifica el valor de L1 y f1 con un nuevo trmino.
4. Anlisis pseudo-dinmico
4. Anlisis pseudo-dinmico
4. Anlisis pseudo-dinmico
Los mtodos pseudo-dinmicos son complejos de aplicar y dan peores resultados que en presas de gravedad. Se recurre a programas de EF simulando la interaccin presa-fluido-terreno
5. Cdigos
Comparacin del anlisis ssmico espectral y temporal lineal de una presa de gravedad con embalse vaco, y cimentacin rgida.
H = 87 m, E = 2.5107 KN/m2
= 0.2
= 2.45 T/m3
= 0.05
Frecuencias naturales:
FREQUENCY NUMBER 1 2 3 4 5 FREQUENCY (RAD/SEC) .2492610E+02 .5727264E+02 .7989485E+02 .1022408E+03 .1548120E+03 FREQUENCY (CYCLES/SEC) .3967112E+01 .9115224E+01 .1271566E+02 .1627214E+02 .2463910E+02 PERIOD (SECONDS) .2520726E+00 .1097066E+00 .7864318E-01 .6145475E-01 .4058590E-01
.000
Resultados: Uxmax = 3.33 cm, Uymax = 0.88 cm, P1 = 37.6 kg/cm2, P3 = 36 kg/cm2
Resultados: Uxmax = 3.33 cm, Uymax = 0.88 cm, P1 = 37.6 kg/cm2, P3 = 36 kg/cm2
6. Ejemplos
H Fhd Fhe
Fvg Fvs
Fhs Cl
6. Ejemplos
Eh
Y
Et
Anlisis termoelstico
15 C
15 C 15 C
15 C H 15 C
15 C
H
15 C
T
h 3 C
15 C
15 C
0 C
0 C
Variaciones trmicas
Modelo FEM
6. Ejemplos
a) Cargas estticas
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
b) Envolvente de cargas esttica y ssmica Valores de P1 (Kg/cm2) para la combinacin ms desfavorable de tensiones de traccin en embalse lleno ENTRE1 h1 lD
6. Ejemplos
a) Cargas estticas
b) Envolvente de cargas esttica y ssmica Valores de P1 (Kg/cm2) para la combinacin ms desfavorable en tensiones de traccin en embalse vaco ENTRE1 h1 vD
Grfica de la excentricidad
6. Ejemplos
Acelerogramas de clculo
6. Ejemplos
Accin trmica
6. Ejemplos
Presin hidrodinmica
6. Ejemplos
1.- Anlisis esttico frente a procesos geoqumicos expansivos 2.- Anlisis ssmico considerando la interaccin presa-terreno-agua embalsada con EACD3D-96
Table 2. Mechanical properties of foundation materials (MPa x 145 = psi) Material 1. Rock Foundation 2. Rock Foundation 3. Rock Foundation E (MPa) 37 000 37 000 12 500
Modelos estructurales
6. Ejemplos
6. Ejemplos
6. Ejemplos
R4 252 R5 232
a) Displacement (mm) at R0 in location 1 (mm x 0.0394 = in) Figure 3. Historical evolution of dam displacements
6. Ejemplos
a) Downstream side
b) Upstream side Figure 6. Total values of strain due to expansion before 1980 (x 10-6)
a) Downstream side
Figure 8. Temperature field calculated for the annual rate of strain due to expansion after 1980
b) Upstream side Figure 7. Annual rate of strain due to expansion after 1980 (x 10-6)
6. Ejemplos
b) Location 2 at Elevation R0 (mm) Figure 9. Comparison between actual data and results from the finite element model (mm x 0.0394 = in)
6. Ejemplos
Resultados estticos. Se modelizan las expansiones mediante cargas trmicas en el hormign de la presa, con dos modelos del material: lineal y no lineal
(MPa)
50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0.0000
6. Ejemplos
6. Ejemplos
6,00E-02
4,00E-02
2,00E-02
Acel (a/g)
0,00E+00
-2,00E-02
-4,00E-02
-6,00E-02
0,6
-8,00E-02 0 2 4 6 8 10 12 14 16
0,4
18
t (s)
0,2
Acel (a/g)
-0,2
-0,4
-0,6 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
t (s)
6. Ejemplos
7. Bibliografa
Chopra A.K. (1995); Dynamics of structures. Theory and application to earthquake Engineering. Prentice Hall. Craig R.R. (1981); Structural Dynamics. An Introduction to Computer Methods. John Wiley. Vallarino E. (1998); Tratado Bsico de Presas. 4 Ed. Colegio de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos. Jansen R.B.(Ed.) (1988); Advanced Dam Engineering. Earthquake Response Analysis of Concrete Dams. A.K. Chopra. Barbat A.H. y Canet J.M. (1994); Estructuras sometidas a acciones ssmicas, clculo por ordenador. CIMNE Car E. y Oller S. (2000); Estructuras sometidas a acciones dinmicas. Ed. E. Car, F. Lpez y S. Oller. CIMNE. Wilson E..L. (2002); Three Dimensional Static and Dynamic Analysis of Structures. A Physical Approach with Emphasis on Earthquake Engineering. Universidad de California en Berkeley. NCSE-02 (2002); Norma de construccin sismorresistente. Parte general y de edificacin. Ministerio de Fomento. EUROCDIGO 8 (1998); Disposiciones para el proyecto de estructuras sismorresistentes. Parte 1.1. AENOR EAGD-84 (1985). A Computer Program for Earthquake Analysis of Concrete Gravity Dams. Gregory Fenves, Anil K. Chopra. Dpto. Ingeniera Civil, Universidad de California en Berkeley. EACD-3D-96 (1996). A Computer Program for Three-Dimensional Earthquake Analysis of Concrete Dams. Hanchen Tan, Anil K. Chopra, Dpto. Ingeniera Civil, Universidad de California en Berkeley.