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Primera parte

Segunda parte

Tercera parte

Estacin modulo mps-c de festo estacin 1.

DIAGRAMAS NEUMATICOS Una vez que ya tenemos conectado el compresor que es nuestra alimentacin neumtica y nuestro regulador de presin, el regulador tenemos que abrirlo, empezamos con la primera parte.
Debe estar as la vlvula roja, indica que esta abierto

La primera parte del diagrama consta de una vlvula (-1M1) de 2 posiciones y 5 vias, esta es accionada por una solenoide o por un botn, tambin cuenta con dos reguladores de flujo en un solo sentido (-1V2 y -1V3), estos reguladores pueden ser ajustados para mayor rapidez en los accionamientos por medio de unos tornillos, tambin cuenta con un pistn de doble efecto, el objetivo de esta etapa es empujar las piezas depositadas en el recipiente de forma cilndrica.

RECIPIENTE

PISTON

MECANISMO QUE METE LAS PIEZAS ESTA ACOPLADO AL VASTAGO DEL PISTON

La segunda parte consta de 2 vlvulas de 2 posiciones y 2 vas (-2M1 y -2M2) pueden ser accionadas por un botn o por una solenoide, cuenta con una vlvula antirretorno (-2V2), una tobera de succin de vaco interna, un regulador de flujo de un solo sentido (-2V3), tambin tiene un presostato (-2B1) y un filtro(-2Z1)

Succin Expulsin Al accionar la vlvula 2M1 fluye aire entre los dos puertos que estn en lnea en la tobera de succin de vaco, provocando que la vlvula con resorte que solo permite un solo sentido, se retraiga gracias al vacio producido entre estos 2 puertos (que vence la fuerza del resorte para que la tobera de succin meta aire). La vlvula de un solo sentido es muy parecida a un simple diodo.

Descripcin del los componentes

Una vez desactivada la succin, cuando vamos a expulsar aire es cuando se activa la vlvula -2M2, haciendo que salga el aire por la vlvula reguladora estranguladora antiretorno.

Bien ahora en la parte 3, cuenta con 2 vlvulas de 3 vas, en esta parte cuando se desactiva la primer vlvula (-3M1) el aire fluye a travs de las vlvulas antiretorno (3v2 y 3v3) y como esta desactivada (-3M1) y activada la (-3M2) el aire fluye y se desfoga por la segunda posicin de la vlvula (-3M1), y lo que provocamos con esto es que se mueva el mecanismo.

Comunicacin con las vlvulas

Mecanismo para Transportar la pieza

Diagrama neumtico del modulo 5 plc fec 640


Salidas que accionan los pistones Pistn de doble efecto, inicialmente retrado Pistn de simple efecto con retorno con resorte

En el diagrama anterior se muestra dos pistones: Uno de simple efecto, que tiene la funcin de detener la pieza cuando va volteada para que venga el brazo y la voltee, si la pieza va correctamente entonces este pistn se queda metido. Este pistn cuando se setea se retrae y si se resetea se sale. El otro pistn es de doble efecto y la funcin de este es detener primero la pieza por medio de un mecanismo en el vstago para que los sensores revisen la pieza, despus de un tiempo programado, el pistn sale provocando que el mecanismo gire y deje pasar la pieza, entonces dependiendo el programa si se detecta volteada la pieza el pistn de simple efecto que mencionamos anteriormente sale para detener la pieza.

Pistn normalmente retrado,

Pistn de simple efecto

Diagrama neumtico modulo 5 PLC fec34

En este diagrama cuando tenemos el pistn de doble efecto retrado, el brazo est por encima de la banda, pero cuando est afuera esta por un lado de la banda, esto se debe a que el cilindro en el que est montado este brazo tiene una especie de gua para el pistn as cuando este sale sigue esa trayectoria haciendo que el vstago tome cierto giro (algunos 90). Para este pistn se utilizo una vlvula de 2 posiciones y 5 vas. Este pistn es activado por 2 salidas de nuestro plc fec34, la o0.0 y la o0.1. Bueno la pinza se maneja con una sola vlvula igual de 2 posiciones y 5 vas, esta tiene la funcin de tomar la pieza, cuando el brazo baja por la pieza volteada. Y por ltimo la parte del giro de la pieza, es un actuador semigiratorio, que normalmente est alimentado de las 2 entradas para cuando le falte alimentacin por una entrada gire hacia el lado que le falta, claro siempre y cuando tenga desfogue. Todo esta parte cuenta con 6 salidas y 6 entradas.

Alimentacin neumtica