Manual de Instalacion y Operacion Del SLC 500

AllenBradley
Hardware de estilo modular SLC 500

(Nos. de cat. 1747L511, 1747L514, 1747L524, 1747L532, 1747L541, 1747L542, y 1747L543)
Manual de instalacin y operacin
Informacin importante para el usuario
Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicacin, las personas responsables de la aplicacin y uso de este equipo de control deben asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos necesarios para que cada aplicacin y uso cumpla con todos los requisitos de rendimiento y seguridad, incluyendo leyes, reglamentos, cdigos y normas aplicables. Los ejemplos de ilustraciones, grficos, programas y esquemas mostrados en esta gua tienen la nica intencin de ilustrar el texto. Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalacin particular, Allen-Bradley no puede asumir responsabilidad u obligacin (incluyendo responsabilidad de propiedad intelectual) por el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicacin. La publicacin SGI-1.1 de Allen-Bradley, Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control (disponible en la oficina local de Allen-Bradley), describe algunas diferencias importantes entre equipos transistorizados y dispositivos electromecnicos, las cuales deben tomarse en consideracin al usar productos tales como los descritos en esta publicacin. Est prohibida la reproduccin total o parcial del contenido de esta publicacin de propiedad exclusiva sin el permiso por escrito de Allen-Bradley Company, Inc. En este manual hacemos anotaciones para alertarle de posibles lesiones personales o dao a equipos bajo circunstancias especficas. ATTENTION: Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden conducir a lesiones personales o la muerte, o a daos materiales o prdidas econmicas.
Las notas de Atencin le ayudan a: Identificar un peligro Evitar el peligro Reconocer las consecuencias Important: Identifica informacin especialmente importante para una aplicacin y un entendimiento correctos del producto. Srvase tomar nota de que en esta publicacin se usa el punto decimal para separar la parte entera de la decimal de todos los nmeros.
PLC, PLC-2, PLC-3 y PLC-5 son marcas registradas de Allen-Bradley Company, Inc. SLC, SLC 500, SLC 5/01, SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04, PanelView, PanelView 550, PanelView 900, RediPANEL, ControlView, PBASE , DH+, DTAM, DeviceNet y Dataliner son marcas comerciales de Allen-Bradley Company, Inc. IBM es una marca registrada de International Business Machines, Incorporated. Multimodem es una marca comercial de Multi-Tech Systems, Inc. Procomm es una marca registrada de Datastorm Technologies, Inc. Tandy es una marca comercial de Tandy Corporation. Gateway 2000 es una marca registrada de Gateway 2000, Inc. Toshiba es una marca comercial de Toshiba America, Inc. Compaq es una marca registrada de Compaq Computer Corporation. Deskpro es una marca comercial de Compaq Computer Corporation. Intel es una marca comercial de Intel Corporation.
Resumen de los cambios
Resumen de los cambios

La siguiente informacin resume los cambios hechos a este manual desde su ltima impresin.
Informacin nueva
La siguiente tabla indica las secciones que documentan las caractersticas nuevas, e informacin adicional sobre caractersticas existentes, y muestra dnde encontrar esta informacin nueva.
Para esta nueva informacin Fuente de alimentacin elctrica P5 Pautas para la conexin a tierra Rels de control maestro e interruptores de paro de emergencia Vea el captulo 1 3 3
Publicacin 17476.2ES - Diciembre 1996
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Prefacio
Lea este prefacio para familiarizarse con el resto del manual. Este prefacio cubre los siguientes temas: quin debe usar este manual cmo usar este manual publicaciones relacionadas convenciones usadas en este manual soporte de Allen-Bradley
Quin debe usar este manual
Use este manual si usted es responsable del diseo, instalacin, programacin o localizacin y correccin de fallos de sistemas de control que utilizan controladores lgicos compactos Allen-Bradley. Usted debe tener un conocimiento bsico de los productos SLC 500t. Debe entender los controladores programables y debe ser capaz de interpretar las instrucciones de lgica de escalera requeridas para controlar su aplicacin. Si no es as, comunquese con su representante local de Allen-Bradley para obtener informacin sobre los cursos de instruccin disponibles antes de usar este producto.
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Prefacio
Cmo usar este manual
Dentro de lo posible, hemos organizado este manual para explicarle, tarea por tarea, cmo instalar y operar (operaciones preliminares al arranque) el controlador programable modular SLC 500. Este manual tambin proporciona informacin de diseo de sistemas. Antes de usar este manual lea la siguiente tabla y familiarcese con el contenido general de los captulos y apndices. Si usted ya tiene un tema sobre el cual desea hallar informacin especfica, vea el ndice en la parte posterior del manual.
Contenido de este manual

Si desea Descripcin general del manual Una Gua para un arranque rpido para los procesadores modulares SLC 5/01t, SLC 5/02t, SLC 5/03ty SLC 5/04t Informacin sobre cmo seleccionar ciertos componentes para su sistema de control SLC 500 Una gua para prepararse para la instalacin de su sistema de control Las dimensiones de instalacin de su chasis modular, DTAMt, PanelView 550t, PanelView 900t y/o 1747AIC Informacin especfica sobre su procesador Procedimientos para la instalacin de los componentes de su hardware Informacin sobre cmo conectar los componentes de su sistema de control SLC 500 Una gua para arrancar su sistema de control Informacin sobre cmo mantener su sistema de control Identificar mensajes de error generados por su sistema de control Reemplazar piezas de su sistema de control SLC 500 o comprar otros componentes SLCt Informacin sobre la configuracin de la red DH485 Informacin sobre el uso del interface de comunicacin RS232 Informacin sobre la configuracin de la red DH+ Informacin sobre E/S remotas 1771, 1746ASB y DeviceNett La hoja de trabajo sobre seleccin de su fuente de alimentacin Informacin sobre cmo calcular la disipacin de calor de su controlador Definiciones de trminos usados en este manual Prefacio captulo 1 Arranque rpido para usuarios con experiencia captulo 2 Seleccin de los componentes del hardware captulo 3 Recomendaciones para la instalacin del sistema captulo 4 Instalacin del sistema de control SLC 500 captulo 5 Identificacin de los componentes del procesador captulo 6 Instalacin de los componentes del hardware captulo 7 Cableado de los mdulos de E/S captulo 8 Arranque del sistema de control captulo 9 Mantenimiento del sistema de control captulo 10 Localizacin y correccin de fallos captulo 11 Piezas de repuesto apndice A Configuracin de la red DH485 apndice B Interface de comunicacin RS232 apndice C Configuracin de la red DH+ apndice D Redes de control apndice E Hoja de trabajo para la seleccin de una fuente de alimentacin apndice F Clculo de la disipacin de calor para el sistema de control SLC 500 el Glosario Vea
Prefacio
P3
Documentacin relacionada
La siguiente tabla proporciona una lista de publicaciones que contienen informacin importante sobre los controladores lgicos Allen-Bradley y su instalacin y aplicacin. Es posible que usted desee referirse a ellos mientras instala el controlador SLC 500. (Para obtener copia de una de estas publicaciones, comunquese con su oficina local o distribuidor de Allen-Bradley).
Para obtener Una descripcin general de los productos de la familia SLC 500 Una descripcin de cmo instalar y usar su controlador programable SLC 500 modular Una descricpcin de cmo instalar y usar su controlador programable SLC 500 compacto Un manual de procedimientos y referencia para personal tcnico que usa un terminal de mano (HHT) para desarrollar aplicaciones de control Una introduccin al terminal de mano (HHT) para usuarios principiantes que contenga conceptos bsicos, pero se concentre en tareas y ejercicios simples, y permita al lector empezar a programar en el tiempo ms corto posible Informacin detallada sobre conexin a tierra y cableado de los controladores programables AllenBradley Una descripcin de cmo instalar un sistema PLC5 Una descripcin de las diferencias importantes entre controladores programables de estado slido y dispositivos electromecnicos cableados Lea este documento Descripcin General del Sistema SLC 500 Manual de instalacin y operacin para controladores programables hardware de estilo modular Installation & Operation Manual for Fixed Hardware Style Programmable Controllers AllenBradley HandHeld Terminal User Manual Nmero de documento 17472.30ES 17476.2ES 1747NI001 1747NP002
Getting Started Guide for HHT Pautas para la conexin a tierra y el cableado del controlador programable de AllenBradley Manual de instalacin del hardware de los controladores programables de la familia PLC5 Application Considerations for SolidState Controls
1747NM009
17704.1ES 17856.6.1ES
SGI1.1 Publicado por la Asociacin Nacional de Proteccin contra Incendios de Boston, MA. SD499 AG7.1ES
Un artculo sobre tamaos y tipos de cables para conectar a tierra equipo elctrico
National Electric Code
Una lista completa de documentacin actual de AllenBradley, incluyendo instrucciones para hacer pedidos. Tambin indica si los documentos estn disponibles en CDROM o en idiomas mltiples. Un glosario de trminos y abreviaciones de automatizacin industrial
AllenBradley Publication Index Glosario de automatizacin industrial de AllenBradley
P4
Prefacio
Convenciones usadas en este En este manual se usan las siguientes convenciones: manual Las listas marcadas con vietas tal como sta, proporcionan
informacin, pero no los pasos de un procedimiento. Las listas numeradas proporcionan pasos secuenciales o informacin jerrquica. El tipo de letra cursiva se usa para enfatizar. El texto en este tipo de letra indica palabras o frases que usted debe escribir.
Soporte de AllenBradley
Allen-Bradley ofrece servicios de soporte en todo el mundo, con ms de 75 oficinas de ventas/soporte, 512 distribuidores autorizados y 260 integradores de sistemas autorizados, los cuales estn localizados en los Estados Unidos, adems de los representantes de Allen-Bradley en los principales pases del mundo.
Soporte local para productos

Comunquese con su representante local de Allen-Bradley para obtener informacin sobre: ventas y soporte de pedidos instruccin tcnica sobre productos soporte de garanta convenios de servicio de soporte
Ayuda tcnica para productos

Si necesita comunicarse con Allen-Bradley para obtener ayuda tcnica, por favor primero revise la informacin que se encuentra en el captulo sobre Localizacin y correccin de fallos. Luego llame a su representante local de Allen-Bradley.
Sus preguntas y comentarios acerca de este manual

Si tiene algn problema con este manual, por favor notifquenos del mismo en el Informe de Problemas de la Publicacin que se adjunta. Si tiene sugerencias de cmo este manual puede ser ms til para usted, por favor comunquese con nosotros a la siguiente direccin: Allen-Bradley Company, Inc. Automation Group Technical Communication, Dept. A602V, T122 P.O. Box 2086 Milwaukee, WI 53201-2086
Tabla de Contenidos
Arranque rpido para usuarios con experiencia Seleccin de los componentes del hardware
Captulo 1
Herramientas y equipo requeridos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 1-2
Captulo 2
Cumplimiento con las directivas de la Unin Europea . . . . . . . . Directiva EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lo que su controlador SLC 500 puede hacer por usted . . . . . . . Descripcin general de su sistema de control modular . . . . . . . Principios de control de maquinaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin del chasis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin de los procesadores modulares . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones generales de la prueba del sistema SLC 500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones generales de los procesadores . . . . . . . . . Respaldo de memoria para el procesador 1747L511, SLC 5/01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin de mdulos de E/S discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin de mdulos de E/S especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin de fuentes de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones de las fuentes de alimentacin . . . . . . . . . . Ejemplo para la seleccin de fuentes de alimentacin . . . . . . Ejemplo Hoja de trabajo para seleccionar una fuente de alimentacin 1746 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin de envolventes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin de interfaces del operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programacin con un terminal porttil . . . . . . . . . . . . . . . . . Programacin con una computadora compatible IBM . . . . . . Convertidor de interfaz DH485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control con un mdulo de acceso a la tabla de datos . . . . . . Monitorizacin con un DTAM Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Monitorizacin con un DTAM Micro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Monitorizacin con un terminal de operador PanelView 550 . . Monitorizacin con un terminal de operador PanelView 900 . . Seleccin de un mdulo de memoria para los procesadores SLC 5/01 y SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulos de memoria EEPROM y UVPROM . . . . . . . . . . . . Seleccin de un mdulo de memoria para los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opciones de escritura en el EEPROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin de transformadores de aislamiento . . . . . . . . . . . . . . Consideraciones especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aplicaciones de Clase I, Divisin 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Variaciones excesivas de voltaje de lnea . . . . . . . . . . . . . . Ruido excesivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin de supresores de sobretensin . . . . . . . . . . . . . . 2-1 2-1 2-2 2-2 2-3 2-4 2-4 2-6 2-7 2-9 2-9 2-9 2-10 2-11 2-12 2-12 2-15 2-15 2-15 2-15 2-16 2-16 2-16 2-17 2-17 2-18 2-19 2-19 2-21 2-22 2-23 2-24 2-24 2-24 2-24 2-25
Publicacin 17476.2ES- Diciembre 1996
ii
Tabla de Contenidos
Seleccin de proteccin de contactos . . . . . . . . . . . . . . . . . Impulsos transitorios de salida de transistor . . . . . . . . . . . . . Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-27 2-28 2-30
Recomendaciones para la instalacin del sistema
Captulo 3
Instalacin tpica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Espacio para sus controladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prevencin de calor excesivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pautas para la conexin a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consideraciones especiales respecto a la conexin a tierra para aplicaciones de CC que usan 1746P3 . . . . . . Modificacin al chasis SLC 500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Determinacin de la fecha de fabricacin del chasis SLC 500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rel de control maestro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interruptores de parada de emergencia . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama (Uso de smbolo IEC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama (Uso de smbolos ANSI/CSA) . . . . . . . . . . . . . Consideraciones sobre la alimentacin elctrica . . . . . . . . . . . . Fuente de alimentacin elctrica comn . . . . . . . . . . . . . . . Prdida de alimentacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estado de entradas con la alimentacin elctrica desconectada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Otros tipos de condiciones de lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consideraciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desconexin de la alimentacin elctrica principal . . . . . . . . Circuitos de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Distribucin de alimentacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . Pruebas peridicas del circuito del rel de control maestro . . Mantenimiento preventivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 3-2 3-3 3-4 3-6 3-7 3-7 3-7 3-9 3-9 3-10 3-11 3-11 3-11 3-12 3-12 3-12 3-12 3-12 3-13 3-13 3-13
Instalacin del sistema de control SLC 500
Captulo 4
Instalacin de unidades con hardware estilo modular . . . . . . . . Chasis modular de 4 ranuras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chasis modular de 7 ranuras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chasis modular de 10 ranuras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chasis modular de 13 ranuras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acoplador de vnculo (AIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulo de acceso de la tabla de datos (DTAM, DTAM Plus y DTAM Micro) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminal de operador PanelView 550 . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminal de operador PanelView 900 con teclas de funcin . . Terminal de operador PanelView 900 con pantalla sensible al tacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 4-2 4-3 4-4 4-5 4-6 4-6 4-7 4-7 4-8
Identificacin de los componentes del procesador
Captulo 5
Caractersticas del hardware del procesador SLC 5/01 . . . . . . . Caractersticas del hardware del procesador SLC 5/02 . . . . . . . Caractersticas del hardware del procesador SLC 5/03 . . . . . . . 5-2 5-4 5-6
Tabla de Contenidos
iii
Caractersticas del hardware del procesador SLC 5/04 . . . . . . . El interruptor de llave para los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Posicin RUN (MARCHA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Posicin PROG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Posicin REM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-8 5-10 5-10 5-10 5-11
Instalacin de los componentes del hardware
Captulo 6
Instalacin de su procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin de mdulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin de su mdulo de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Extraccin del mdulo de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulo de memoria del sistema operativo del SLC 5/03 y SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicacin mediante DF1 FullDuplex con un procesador SLC 5/04 con DF1 a Passthru DH+ habilitado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descargar del firmware a los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ubicacin de los componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin de su fuente de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin del cable de interconexin de sus chasis . . . . . . . . . 6-1 6-2 6-4 6-5 6-5 6-6 6-6 6-8 6-9 6-12
Cableado de los mdulos de E/S
Captulo 7
Definicin de drenador y surtidor de corriente . . . . . . . . . . . . . . Circuitos de salida de contacto CA o CC . . . . . . . . . . . . . Circuitos de E/S de CC de estado slido . . . . . . . . . . . . . . . Dispositivo surtidor con circuito de mdulo de entrada drenador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dispositivo drenador con circuito de mdulo de entrada surtidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dispositivo drenador con circuito de mdulo de salida surtidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dispositivo surtidor con circuito de mdulo de salida drenador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preparacin de su esquema de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . Recomendaciones para el cableado de dispositivos de E/S . . . . Caractersticas de un mdulo de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado de sus mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin del kit de etiqueta octal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aplicacin de la etiqueta octal para el filtro . . . . . . . . . . . . . . Aplicacin de la etiqueta octal para la puerta . . . . . . . . . . . . Kit octal e informacin de mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . Uso del bloque de terminales extrable (RTB) . . . . . . . . . . . . . . Extraccin de RTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin de RTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1 7-2 7-2 7-2 7-3 7-3 7-3 7-4 7-5 7-6 7-7 7-8 7-8 7-8 7-9 7-10 7-10 7-11
iv
Tabla de Contenidos
Arranque del sistema de control
Captulo 8
Procedimientos para el arranque del sistema de control . . . . . . 1. Inspeccione su instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. Desconexin de dispositivos que causan movimiento . . . . . . 3. Inicializacin y prueba de su procesador . . . . . . . . . . . . . . . 4. Pruebe sus entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. Pruebe sus salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6. Introduzca y pruebe su programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7. Observe el control de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8. Ejecute una ejecucin en vaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1 8-2 8-2 8-3 8-4 8-6 8-8 8-10 8-11
Mantenimiento del sistema de control
Captulo 9
Manipulacin y almacenamiento de la batera, nmero de catlogo 1747BA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Manipulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Almacenamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin y cambio de la batera del procesador SLC 5/01 SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cambio de la batera de su procesador SLC 5/03 o SLC 5/04 . . Sustitucin de los sujetadores de retencin en un mdulo de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cambio de sujetadores de retencin daados . . . . . . . . . . . Instalacin de sujetadores de retencin nuevos . . . . . . . . . . Cambio de un fusible en la fuente de alimentacin . . . . . . . . . . 9-1 9-1 9-1 9-2 9-4 9-5 9-6 9-6 9-7 9-8 10-1 10-2 10-2 10-3 10-3 10-4 10-9 10-11 10-11 10-12 10-21 10-25 10-27 10-27
Localizacin y correccin de fallos
Captulo 10
Cmo llamar a AllenBradley para solicitar ayuda . . . . . . . . . . . Consejos para localizar y corregir fallos en su sistema de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desconexin de la alimentacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . Cambio de fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Localizacin y correccin de fallos en los procesadores SLC 5/01 y SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Identificacin de errores de los procesadores SLC 5/01 y SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Identificacin de errores de comunicacin del procesador 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Localizacin y correccin de fallos de los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Borrado de los fallos de los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 usando el interruptor de llave . . . . . . . . . . . . . Identificacin de errores de los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Identificacin de errores mientras se descarga un sistema operativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Retorno de los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 a sus condiciones de fbrica iniciales" . . . . . . . . . . . . . . . . . . Localizacin y correccin de fallos de sus mdulos de entrada . Operacin del circuito de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabla de Contenidos
Localizacin y correccin de fallos de sus mdulos de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Localizacin y correccin de fallos de sus mdulos de salida . . Operacin del circuito de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Localizacin y correccin de fallos de sus mdulos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-28 10-29 10-29 10-29
Piezas de repuesto
Captulo 11
Piezas de repuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bloques de terminales de repuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1 11-3
Configuracin de la red DH485
Apndice A
Descripcin de la red DH485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Protocolo de la red DH485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rotacin del testigo de la red DH485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inicializacin de la red DH485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dispositivos que usan la red DH485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acoplador de vnculo aislado 1747AIC para DH485 . . . . . . . . Ejemplo de configuracin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin del canal 0 del SLC 5/03 y SLC 5/04 para DH485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consideraciones importantes de planificacin . . . . . . . . . . . . . Consideraciones de hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nmero de dispositivos y longitud del cable de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Planificacin de la instalacin de los cables . . . . . . . . . . . Consideraciones de software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nmero de nodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Establecimiento de las direcciones de los nodos . . . . . . . Establecimiento de la velocidad en baudios del procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Establecimiento de la mxima direccin de nodo . . . . . . . Nmero mximo de dispositivos en comunicacin . . . . . . Instalacin de la red DH485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cable de comunicacin DH485 y acoplador de vnculo aislado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin del cable de comunicacin DH485 . . . . . . . . . . . Conexin del cable de comunicacin al acoplador de vnculo aislado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de cable individual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de cables mltiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin a tierra y terminacin de la red DH485 . . . . . . . . . Activacin del acoplador de vnculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin y conexin de los acopladores de vnculo . . . . . . A-1 A-1 A-2 A-2 A-2 A-4 A-5 A-6 A-7 A-7 A-7 A-7 A-8 A-9 A-9 A-9 A-9 A-10 A-10 A-10 A-11 A-12 A-12 A-12 A-13 A-14 A-16
vi
Tabla de Contenidos
Interface de comunicacin RS232
Apndice B
Aplicaciones RS232 y SCADA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin general del interfaz de comunicacin RS232 . . . . . Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 y la comunicacin RS232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dispositivos SLC 500 con capacidad para comunicacin RS232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulo 1770KF3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulo 1747KE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulo 1746BAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Protocolo DF1 y los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 . . . . . . Protocolo DF1 fullduplex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fullduplex (punto a punto) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Protocolo DF1 halfduplex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicacin ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin general de mdems de protocolo de comunicacin DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado de conectores para la comunicacin RS232 . . . . . . . Tipos de conectores RS232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pines DTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pines DCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asignaciones de pines para cablear conectores . . . . . . . . . . IBM AT a un mdem (handshaking de hardware habilitada) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IBM AT a procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04, 1770KF3, 1775KA, 1773KA, 5130RM o PLC5 (handshaking de hardware inhabilitada) . . . . . . . . . . . Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 conectados a un mdem (handshaking de hardware habilitada) . . . Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 a otro SLC 5/03 y SLC 5/04, IBM AT, 1770KF3, 1775KA, 1773KA, 5130RM, o PLC5 (handshaking de hardware inhabilitada) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 conectados a un IBM AT con un cable 1747CP3 . . . . . . . . . . . . . . . . . 1747KE a un mdem (handshaking de hardware |habilitada) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1747KE a procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04, IBM AT, 1770KF3, 1775KA, 1773KA, 5130RM, o PLC5 (handshaking de hardware inhabilitada) . . . . . . . . . . . 1746BAS a un mdem (handshaking de hardware habilitada) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1746BAS a procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04, IBM AT, 1770KF3, 1775KA, 1773KA, 5130RM, o PLC5 (handshaking de hardware inhabilitada) . . . . . . . . . . . 1770KF3 a un mdem (handshaking de hardware habilitada) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2760RB a un mdem (handshaking de hardware habilitada) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2760RB a procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04, IBM AT, 1770KF3, 1775KA, 1773KA, 5130RM, o PLC5 (handshaking de hardware inhabilitada) . . . . . . . . . . . B-1 B-1 B-2 B-2 B-3 B-3 B-4 B-4 B-4 B-5 B-5 B-7 B-7 B-8 B-8 B-8 B-9 B-10 B-11 B-11 B-11
B-12 B-12 B-12 B-13 B-13 B-13 B-14 B-14 B-14
Tabla de Contenidos
vii
1771KGM a un mdem (handshaking de hardware habilitada) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1771KGM a procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04, IBM AT, 1770KF3, 1775KA, 1773KA, 5130RM, o PLC5 (handshaking de hardware inhabilitada) . . . . . . . . . . . 1775KA a un mdem (handshaking de hardware habilitada) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1775KA a procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04, IBM AT, 1770KF3, 1773KA, 5130RM, o PLC5 (handshaking de hardware inhabilitada) . . . . . . . . . . . PLC5 (canal 0) a un mdem (handshaking de hardware habilitada) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PLC5 (canal 0) a procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04, IBM AT, 1770KF3, 1773KA, 5130RM, PLC5, 1747KE, 1746BAS (handshaking de hardware inhabilitada) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5130RM a un mdem (handshaking de hardware habilitada) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5130RM a procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04, IBM AT, 1770KF3, 1773KA, 5130RM, PLC5, 1747KE, 1746BAS (handshaking de hardware inhabilitada) . . . Aplicaciones para el interfaz de comunicacin RS232 . . . . . . . DF1 fullduplex entre iguales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Halfduplex con encaminamiento de esclavo a esclavo . . . .
B-15 B-15 B-15 B-16 B-16
B-16 B-17 B-17 B-18 B-18 B-18
Configuracin de la red DH+
Apndice C
Descripcin general del protocolo de comunicacin del Data Highway Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicacin del SLC 5/04 y la red DH+ . . . . . . . . . . . . . . . . 3 pines del canal 1 DH+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 pines del canal 1 DH+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conectores de cableado para comunicacin DH+ para los procesadores SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin tpica de la red DH+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1 C-2 C-2 C-2 C-3 C-4
Redes de control
Apndice D
Red de E/S remotas AllenBradley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Passthru de E/S remotas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Red DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Longitud de la red DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1 D-2 D-3 D-4
Hoja de trabajo de la fuente de energa elctrica
Apndice E
Use esta tabla para calcular la carga de la fuente de energa elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-1
viii
Tabla de Contenidos
Clculo de la disipacin trmica para el sistema de control SLC 500
Apndice F
Definicin de trminos clave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Disipacin trmica del mdulo: Watts calculados vs. watts mximos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Use esta tabla para calcular la carga de la fuente de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Use estos grficos para determinar la disipacin de la fuente de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de clculo de disipacin trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de hoja de trabajo para calcular la disipacin trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hoja de trabajo para calcular la disipacin trmica . . . . . . . . F-1 F-1 F-3 F-5 F-6 F-7 F-9
Glosario
Captulo
Arranque rpido para usuarios con experiencia

Este captulo puede ayudarle a empezar a utilizar los procesadores modulares SLC 500. Los procedimientos que se presentan aqu se basan en el supuesto de que usted est familiarizado con los productos SLC 500. Usted debe estar familiarizado con el control de procesos electrnicos y ser capaz de interpretar las instrucciones de la lgica de escalera para generar las seales electrnicas que controlan su aplicacin. Debido a que esta es una gua de arranque rpido para usuarios con experiencia, este captulo no contiene explicaciones detalladas acerca de los procedimientos listados. Sin embargo, s hace referencia a otros captulos en este libro en donde se puede obtener ms informacin. Si tiene preguntas o no est familiarizado con los trminos usados o conceptos presentados en los pasos de los procedimientos, lea siempre los captulos a los que se hace referencia y otra documentacin recomendada antes de intentar aplicar la informacin. Este captulo: indica las herramientas y equipo que necesita explica cmo instalar y cablear la fuente de alimentacin elctrica explica cmo instalar y aplicar alimentacin elctrica al procesador explica cmo establecer comunicaciones con el procesador describe cmo regresar los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 a las condiciones de fbrica iniciales, si fuese necesario
Herramientas y equipo requeridos
Tenga las siguientes herramientas y equipo a la mano: destornillador de hoja mediana equipo de programacin cables de programador 1747-PIC y 1747-CP3 o interfaces de comunicacin 1784-KT, -KTX, -KT2 -PCMK
12
Procedimientos
1. Verifique el contenido de la caja.
Referencia
Desempaque el contenido de las cajas y asegrese que haya lo siguiente:
Procesador modular SLC 500 (Nmero de catlogo 1747L511, 1747L514, 1747L524, 1747L532, 1747L541, 1747L542 1747L543) manual del usuario (Publicacin 17476.25 17476.27) Chasis modular SLC 500 (Nmeros de catlogo 1746A4, 1746A7, 1746A10 1746A13) instrucciones de instalacin (Nmero de catlogo 17465.8) Fuentes de alimentacin elctrica modular SLC 500 (Nmeros de catlogo 1746P1, 1746P2, 1746P3, 1746P4 1746P5) instrucciones de instalacin (Nmero de catlogo 17465.1) -
Si el contenido est incompleto, llame a su representante local de AllenBradley para soliciar ayuda.
2.
Instale la fuente de alimentacin elctrica
Referencia Captulo 6 (Instalacin de los componentes del hardware)
Siga los pasos indicados a continuacin: 1. Alinee la tarjeta de circuitos de la fuente de alimentacin elctrica con las guas de tarjeta en el lado izquierdo del chasis y deslice la fuente de alimentacin elctrica hasta que est alineada con el chasis.
2. Asegure la fuente de alimentacin elctrica en el chasis.
Use estos tornillos para asegu rar la fuente de alimentacin elctrica en el chasis.
13
3.
Haga la seleccin de los puentes para 120/240 VCA para las fuentes de alimentacin elctrica 1746P1, 1746P2 y 1746P4.
Coloque el puente de voltaje de entrada de modo que sea igual al voltaje de entrada. Esto no se aplica al 1746P3, el cual no tiene puente.
ATENCION: Establezca el puente de entrada antes de aplicar alimentacin elctrica. Hay voltaje peligroso en los pines expuestos cuando se aplica alimentacin elctrica; contacto con el pin puede causar lesiones al personal.
Nmero de catlogo 1746P1 & P2
POWER
Nmero de catlogo 1746P4

POWER
Seleccin de puente Fusible 85-132 VCA
Seleccin de puente
170-265 VCA
100/120 Volts
200/240 Volts
14
4.
Cablee la alimentacin elctrica a la fuente de alimentacin elctrica.

ATENCION: Desconecte la alimentacin elctrica de entrada antes de conectar los cables; el no hacerlo podra causar lesiones al personal y/o dao al equipo.
Conecte la alimentacin elctrica de entrada.

Nmero de catlogo 1746P1 & P2 Nmero de catlogo 1746P3
Alim. elct. de entrada
120/240 VCA VCA NEUT TIERRA DEL CHASIS
+ 24 VCC Alim. elct. de entrada CC NEUT TIERRA DEL CHASIS
85-132 VCA PUENTE 170-265 VAC
L185-132/170-265 Alim. elct. de entrada L2 NEUTRO TIERRA DEL CHASIS
15
5.
Instale el procesador
Referencia Captulo 2 (Seleccin de los componentes del hardware) Captulo 6 (Instalacin de los componentes del hardware)
Asegrese de desconectar la alimentacin elctrica; luego introduzca el procesador dentro del chasis 1746. Importante: Los procesadores modulares SLC 500 deben introducirse dentro de la ranura izquierda (ranura 0), como se muestra a continuacin. Retire la etiqueta protectora despus de instalar el procesador.
Guia de tarjeta Etiqueta protectora
Desenganche del mdulo
6.
Conecte la alimentacin elctrica al procesador.
Referencia Captulo 8 (Arranque del sistema de control) Captulo 10 (Localizacin y correccin de fallos)
Siga los siguientes pasos: 1. Energice la fuente de alimentacin elctrica del chasis. 2. Inspeccione la fuente de alimentacin elctrica del chasis y los LED del procesador. El LED de alimentacin elctrica en la fuente de alimentacin debe estar encendido y el LED de fallo en los procesadores deben estar intermitentes.
Fuente de alimentacin elctrica y LED de SLC 5/01 y SLC 5/02

POWER RUN CPU FAULT FORCED I/O BATTERY LOW COMM
Fuente de alimentacin elctrica y LED de SLC 5/03 y SLC 5/04

POWER RUN FLT BATT FORCE DH485 RS232
Consulte la informacin siguiente para determinar el estado de los indicadores LED: Indica que el LED est APAGADO. Indica que el LED est ENCENDIDO. Indica que el LED est INTERMITENTE. El estado del LED no es relevante. El LED de MARCHA en el procesador SLC 5/01 est etiquetado PC RUN". Adems, el procesador SLC 5/01 no tiene un LED de COMUNICACION.
Consulte la informacin siguiente para determinar el estado de los indicadores LED: Indica que el LED est APAGADO. Indica que el LED est ENCENDIDO. Indica que el LED est INTERMITENTE. El estado del LED no es relevante. El LED DH485 en el procesador SLC 5/03 est etiquetado DH+" en el procesador SLC 5/04.
16
7.
Cargue el software.
Referencia Referencia Captulo 8 (Arranque del sistema de control)
Consulte la documentacin del paquete del software.
8.
Establezca comunicaciones con el procesador.
Siga los siguientes pasos: 1. Consulte lo siguiente para establecer comunicaciones entre el procesador y su computadora personal. Procesador: SLC 5/01 SLC 5/02 SLC 5/03 SLC 5/04
Procedimiento: Conecte 1747PIC desde el procesador a su computadora personal. Conecte 1747PIC desde el procesador a su computadora personal. Conecte 1747PIC desde el procesador a su computadora personal o un cable 1747CP3 desde el canal 0 del procesador al puerto en serie de la computadora personal. Conecte un cable 1747CP3 desde el canal 0 del procesador al puerto en serie de la computadora personal o use una tarjeta KT, KTX, KT2 PCMK.
2. Establezca los parmetros de comunicacin del software de manera que sean iguales a los parmetros predeterminados del procesador: Canal 1 de SLC 5/01, SLC 5/02 y SLC 5/03 DH485 19.2K baudios Direccin de nodo = 1
SLC 5/03 y SLC 5/04 solamente: configuracin del canal 0: DF1 Full Duplex Sin handshaking 1200 baudios Verificacin de error CRC Duplicado de deteccin activado Sin paridad SLC 5/04 solamente: configuracin del canal 1: DH+ 57.6K baudios Direccin de nodo = 1
17
9.
(Opcional) Regrese los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 a las condiciones de fbrica iniciales.
Referencia Captulo 10 (Localizacin y correccin de fallos)
Use este procedimiento si los canales de comunicacin no funcionan debido a los parmetros de configuracin, o si absolutamente no se puede establecer comunicaciones con el procesador.
ATENCION: Si regresa el procesador a las condiciones de fbrica iniciales, el programa del usuario y las configuraciones de comunicacin regresan a sus configuraciones predeterminadas.
1. Desconecte la alimentacin elctrica de la fuente de alimentacin SLC 500. 2. Desinstale el procesador del chasis. 3. Desconecte la batera retirando el conector de la batera de su base. 4. Ubique las conexiones VBB y GND en el lado derecho de la tarjeta principal. 5. Coloque un destornillador de hoja pequea a travs de las conexiones VBB y GND y mantngalo durante 60 segundos. Esto regresa el procesador a las condiciones de fbrica iniciales.
SLC 5/03 (1747L532)
GND
VBB
GND Interruptor de llave Tarjeta principal Tarjeta principal

VBB
Vista del lado derecho
18
SLC 5/04 (1747L541, 1747L542 y 1747L543)
GND Interruptor de llave Tarjeta principal

GND VBB
VBB Tarjeta principal
Vista del lado derecho
Captulo
Seleccin de los componentes del hardware

Este captulo proporciona informacin general sobre lo que el controlador SLC 500 puede hacer, y una descripcin general del sistema de control modular. Tambin explica cmo seleccionar: chasis procesadores modulares mdulos de E/S discreta mdulos de E/S especiales fuentes de alimentacin envolventes interfaces del operador mdulos de memoria transformadores de aislamiento Tambin hay una seccin sobre consideraciones especiales para instalaciones de controladores. Este captulo no le proporciona toda la informacin que usted necesita para seleccionar un sistema de control SLC 500 completo. Para esto, recomendamos que utilice la ltima versin de la descripcin general del sistema, Familia de controladores programables compactos SLC 500t, nmero de publicacin 1747-2.30ES.
Cumplimiento con las directivas de la Unin Europea
Si este producto tiene la marca CE est aprobado para su instalacin dentro de la Unin Europea y las regiones de la EEA. Ha sido diseado para cumplir y efectivamente cumple con las directivas siguientes.
Directiva EMC
Se ha probado que este producto cumple con la Directiva del Consejo 89/336/EEC sobre Compatibilidad Electromagntica (EMC), usando un archivo de construccin tcnica y los siguientes estndares, en su totalidad o en parte: EN 50081-2 EMC Estndar sobre emisiones genricas, Parte 2 Ambiente industrial EN 50082-2 EMC Estndar sobre Inmunidad Genrica, Parte 2 Ambiente industrial Este producto ha sido diseado para usarse en un ambiente industrial.
22
Lo que su controlador SLC 500 puede hacer por usted
El controlador programable SLC 500 tiene caractersticas que anteriormente podan encontrarse slo en controladores programables grandes. Tiene la flexibilidad y potencia de un controlador grande, con el tamao y simplicidad de un controlador pequeo. El controlador SLC 500 le ofrece ms opciones de control que ningn otro controlador programable de su clase. Estos controladores programables constituyen un sistema de control tecnolgicamente avanzado, con las ventajas y flexibilidad de otros controladores programables, pero con una diferencia importante simplicidad!
Descripcin general de su sistema de control modular
El controlador modular bsico consta de un chasis, fuente de alimentacin, mdulo procesador (CPU), entrada/salida (mdulos de E/S) y un dispositivo interface del operador para la programacin y control. La siguiente figura muestra los componentes de hardware tpicos para un controlador modular.
Controlador modular
Componentes del hardware modular
Fuente de alimentacin
Mdulo Procesador
Mdulo de entrada
Mdulo de salida
Mdulo de E/S combinadas
Terminal de programacin
PC de programacin
Chasis
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Principios de control de maquinaria

Se instala un programa lgico dentro del controlador utilizando el software. El programa lgico est basado en los diagramas impresos de rels elctricos. Contiene instrucciones que dirigen el control de su aplicacin. Con el programa lgico instalado dentro del controlador, el colocar el controlador en el modo de marcha inicia un ciclo de operaciones. El ciclo de operaciones del controlador consiste de una serie de operaciones ejecutadas secuencial y repetidamente, a menos que sean cambiadas por la lgica del programa.
servicio de comunic.
tareas diversas
escn de entrada

escn de programa
Ciclo de operaciones escn de salida
escn de entrada - el tiempo que le toma al controlador escanear y leer todos los datos de entrada; generalmente se realiza en ms. escn de programa - el tiempo que le toma al procesador ejecutar las instrucciones en el programa. El tiempo de escn de programa vara dependiendo de las instrucciones utilizadas y del estado de cada instruccin durante el tiempo de escn. Importante: Las instrucciones de subrutina e interrupcin dentro del programa lgico pueden causar desviaciones en la manera en que el ciclo de operaciones est secuenciado. escn de salida - el tiempo que le toma al controlador escanear y escribir todos los datos de salida; generalmente se realiza en ms. servicio de comunicaciones - la parte del ciclo de operaciones en que se realiza la comunicacin con otros dispositivos, tales como un HHT o una computadora personal. mantenimiento interno y tareas diversas - tiempo dedicado a la administracin de la memoria y actualizacin de temporizadores y registros internos.
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Seleccin del chasis
El chasis aloja al procesador y a los mdulos de E/S. La fuente de alimentacin se instala en el lado izquierdo del chasis. Todos los componentes se deslizan fcilmente en el chasis a lo largo de las guas formadas en el chasis. No se requieren herramientas para introducir o extraer el procesador o los mdulos de E/S. Se pueden conectar un mximo de tres chasis (30 ranuras de E/S) en un sistema SLC. Hay cuatro tamaos de chasis para su eleccin: de 4 ranuras, 7 ranuras, 10 ranuras y 13 ranuras. Para obtener las dimensiones del chasis, vea el captulo 4.
Seleccin de los procesadores modulares
Los procesadores de Allen-Bradley estn diseados para satisfacer una amplia gama de aplicaciones desde sistemas pequeos autnomos hasta sistemas distribuidos grandes y desde aplicaciones simples hasta complejas. Los criterios examinados incluyen: Tamao de la memoria La memoria de los procesadores modulares SLC 500 es configurable por el usuario tanto para almacenamiento de datos como de programa. Los lmites del tamao de la memoria son de 1K a 64K. Puntos de E/S Los procesadores SLC 5/01 tienen capacidad para direccionar hasta 256 E/S locales. Los procesadores SLC 5/02 tienen capacidad para direccionar un mximo de 480 E/S locales, expandible a travs de E/S remotas o DeviceNet. Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 tienen capacidad para direccionar 960 E/S locales, expandible a travs de E/S remotas o DeviceNet. Los procesadores modulares SLC 500 son compatibles con ms de 40 diferentes mdulos de E/S incluyendo E/S digitales, analgicas e inteligentes. Opciones de comunicacin Los procesadores SLC 5/01 tienen capacidad para respuesta de comunicacin entre dispositivos semejantes DH485. Los procesadores SLC 5/02 tienen capacidad para iniciar comunicacin entre dispositivos semejantes DH485. Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 tienen capacidad de comunicacin RS-232/DF1 o protocolo DH485, protocolo maestro halfduplex DF1 o esclavo. Adems, el procesador SLC 5/03 tiene capacidad para iniciar comunicacin entre dispositivos semejantes DH485 y el procesador SLC 5/04 tiene capacidad para comunicacin DH+. Rendimiento Los procesadores modulares SLC 500 estn diseados teniendo en cuenta el rendimiento efectivo. El tiempo de escn de programa para una combinacin de instrucciones tpica flucta entre 0.9 ms/K y 8.0 ms/K dependiendo del procesador. Los tiempos de escn de E/S fluctan entre 0.25 ms y 2.6 ms dependiendo del procesador.
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Soporte de instrucciones avanzadas La amplitud de soporte disponible de instrucciones depende del procesador utilizado. Consulte la tabla siguiente para obtener informacin acerca del tipo de soporte de instruccin ofrecido por los procesadores modulares SLC 500.
Soporte de instruccin
Bit Temporizador y contador Comparacin Matemtica bsica Mover, copiar y desplazamiento de bit Secuenciador Salto y subrutina Mensajes STI FIFO/LIFO PID Matemtica y trigonometra avanzada Direccionamiento indirecto Matemtica de punto (coma) flotante
SLC 5/01 (1747L511)
SLC 5/01 (1747L514)
SLC 5/02 (1747L524)
SLC 5/03 (1747L532)
SLC 5/04 (1747L541)
SLC 5/04 (1747L542)
SLC 5/04 (1747L543)
26
Especificaciones generales de la prueba del sistema SLC 500

En la siguiente tabla se indican las especificaciones de la prueba del sistema SLC 500.
Descripcin
Temperatura Humedad Vibracin
Especificacin
Operativa: 0 C a +60 C (32 F a 140 F) Alamacenamiento: -40 C a +85 C (-40 F a 185 F) 5 a 95% sin condensacin Operativa: 1.0G @ 5 - 2000 Hz No operativa: 2.5Gs @ 5 - 2000 Hz Operativa: (todos los mdulos excepto contacto de rel) 30.0Gs (3 impulsos, 11 ms)
Estndar de la industria
No aplicable No aplicable No aplicable No aplicable No aplicable No aplicable No aplicable No aplicable No aplicable No aplicable NEMA ICS 2230/NEMA ICS 3304 IEEE Std. 4721974/ANSI C37.90/90A1974
Choque
Operativa: (mdulos de contacto de rel-OW combinacin ES) 10.0Gs (3 impulsos, 11 ms) Nooperativa: 50.0Gs (3 impulsos, 11 ms) Porttil, 2.268 kg (5 lbs) o menos @ 0.762 m (30 in.) (seis cadas) Porttil, 2.268 kg (5 lbs) o ms @ 0.1016 m (4 in.) (tres cadas planas) Rfagas transitorias: 1.5 KV Capacidad de resistencia de sobretensin: 3 KV Descarga transitoria rpida (impulso): 2KV para fuentes de alimentacin 1746 , 1KV para 1746 E/S lneas de comunicacin superiores a 10m (32.84 ft), 5 ns tiempo de subida Descarga electrosttica(ESD): 15 KV, modelo Kohm 100 pF/1.5 Susceptibilidad electromagtica radiada: trasmisorreceptor de 5W @ 464.5 MHz y 153.05 MHz Resistencia dielctrica: 1500 VCA
Cada libre (prueba de cada)
Estndar interno AllenBradley
Compatibilidad electromagntica
Estndar interno AllenBradley
Estndar interno AllenBradley UL 508, CSA C22.2 No. 142 No aplicable No aplicable No aplicable No aplicable
Seguridad
Aislamiento entre circuitos de comunicacin: 500 VCC Aislamiento entre backplane y E/S: 1500 VCA Inflamabilidad y encendido elctrico: UL94V0
Certificacin
Lista de UL/aprobacin de CSA Clase 1, Grupos A, B, C o D, Divisin 2 Marcado CE para todas las directivas aplicables
Los estndares internos AllenBradley se basan en la amplia experiencia de AllenBradley

en controles industriales. Tambin se basan parcialmente en especificaciones de la industria y/o militares.
27
Especificaciones generales de los procesadores

La siguiente tabla describe las especificaciones generales para el procesador SLC 5/01 (1747-L511 y 1747-L514), el procesador SLC 5/02 (1747-L524), el procesador SLC 5/03 (1747-L532) y el procesador SLC 5/04 (1747-L541, 1747L542 y 1747-L543).
Especificacin SLC 5/01 (1747L511) 1 K instruccin de usuario o 4 K palabras de datos 256 discretas SLC 5/01 (1747L514) 4K instrucciones de usuario o 16 K palabras de datos 256 discretas SLC 5/02 (1747L524) 4K instrucciones de usuario o 16 K palabras de datos 480 discretas
El procesador de la memoria y la alim. elct. del chasis tienen un lmite de 4000 entradas y 4000 salidas
SLC 5/03 (1747L532) 12 K instrucciones de usuario y 4 K de palabras de datos adicionales 960 discretas
SLC 5/04 (1747L541)

12K instrucciones de usuario y 4K de palabras adicionales de datos 960 discretas El procesador de la memoria y la alim. elct. del chasis tienen un lmite de 400 entradas y 4000 salidas 3/30
SLC 5/04 (1747L542) 28 K instrucciones de usuario y 4K palabras de datos adicionales 960 discretas
SLC 5/04 (1747L543)

60K instrucciones de usuario y 4K palabras de datos adicionales 960 discretas El procesador de la memoria y la alim. elct. del chasis tienen un lmite de 400 entradas y 4000 salidas 3/30
Memoria del programa
Capacidad de E/S locales
Capacidad de E/S remotas
No aplicable
No aplicable
Chasis/ ranuras mximas RAM estndar Opciones de respaldo de memoria Indicadores LED Tiempo de escn tpico Ejecucin de bits (XIC)
3/30
Capacitor 2 semanas Batera de litio opcional - 5 aos
3/30
3/30
3/30
3/30
Batera de litio de 2 aos EEPROM o UVPROM Marcha, fallo CPU, forzado de E/S, batera baja 8 ms/K 4 ms
Batera de litio de 2 aos EEPROM o UVPROM Marcha, fallo CPU, forzado de E/S, batera baja, COM 4.8 ms/K 2.4 ms
Batera de litio de 2 aos
EEPROM o UVPROM Marcha, fallo CPU, forzado de E/S, batera baja 8 ms/K 4 ms
EPROM Flash Marcha, fallo CPU, forzado de E/S, batera baja, RS232, DH485 1 ms/K .44 ms Canal 1: DH485 (DH485 recepcin o inicio) Canal 0: RS232 (DF1, ASCII, o DH485) 500 mA
EPROM Flash
Marcha, fallo CPU, forzado de E/S, batera baja, RS232, DH+ 0.9 ms/K .37 ms
EPROM Flash
Marcha, fallo CPU, forzado de E/S, batera baja, RS232, DH+
EPROM Flash
Marcha, fallo CPU, forzado de E/S, batera baja, RS232, DH+ 0.9 ms/K .37 ms
0.9 ms/K .37 ms Canal 1: DH+ (DH+) Canal 0: RS232 (DF1, ASCII, o DH485)
Comunicacin
DH485 recepcin
DH485 recepcin
DH485 recepcin o inicio
Canal 1: DH+ (DH+) Ch 0: RS232 (DF1, ASCII, o DH485)
Canal 1: DH+ (DH+) Ch 0: RS232 (DF1, ASCII, o DH485)
Carga de fuente de alimentacin a 5 VCC Carga de fuente de alimentacin a 24 VCC
350 mA
350 mA
350 mA
1A
1A
1A
105 mA
105 mA
105 mA
175 mA
200 mA
200 mA
200 mA
28
Especificacin Precisin de reloj/ calendario Tiempo de retencin de escn de programa despus de prdida de alimentacin elctrica Inmunidad contra el ruido Lmites de temperatura ambiental Humedad Choque (operativo) Vibracin Certificacin (cuando el producto o el empaque tienen marca)
SLC 5/01 (1747L511)
SLC 5/01 (1747L514)
SLC 5/02 (1747L524)
SLC 5/03 (1747L532) + - 54 seg/mes @ 25C (77F) + - 81 seg/mes @ 60C (140F)
SLC 5/04 (1747L541)

+ - 54 seg/mes @ 25 C (77 F) + - 81 seg/mes @ 60 C (140 F)
SLC 5/04 (1747L542) + - 54 seg/mes @ 25C (77F) + - 81 seg/mes @ 60C (140F)
SLC 5/04 (1747L543)

+ - 54 seg/mes @ 25 C (77 F) + - 81 seg/mes @ 60 C (140 F)
na
na
na
20 milisegundos a 3 segundos (dependiendo de la carga de la fuente de alimentacin)
NEMA estndar ICS 2230 Operativa: 0C a +60C (32F a 140F) De almacenamiento: 40C a +85C (40F a 185F) 5 a 95% sin condensacin 30 Gs Desplazamiento: .015 pulgada, pico a pico @ 5 - 57 Hz Aceleracin: 2.5 Gs @ 57 - 2000 Hz Lista de UL/Aprobacin de CSA Clase 1, Grupos A, B, C o D, Divisin 2 Marca CE para todas las directivas aplicables
Vea Respaldo de memoria de capacitor vs. Curva de temperatura en la pgina 2-9. Los tiempos de escn son tpicos para un programa de lgica de escalera de 1 K que consta de lgica de escalera simple y servicio de comunicacin. Los tiempos de escn reales dependen del tamao de su programa, de las instrucciones usadas y del protocolo de comunicacin.
29
Respaldo de memoria para el procesador 1747L511, SLC 5/01
La siguiente curva ilustra la capacidad del capacitor de respaldo de memoria para mantener el contenido de la memoria RAM en un 1747-L511. Para mantener la memoria durante un tiempo ms largo, se requiere una batera de litio, nmero de catlogo 1747-BA.
30 25 20
Tiempo de respaldo de memoria de capacitor VS Temperatura
Tiempo 15 (das)
10 5 0
10
20
(77)
30
(86) (95)
40
(104) (113)
50
(122) (131)
60
(140)
Temperatura C (F)
Seleccin de mdulos de E/S discreta
Hay tres tipos de mdulos de E/S: de entrada, salida y combinacin. Estos estn disponibles en una amplia variedad de densidades, incluyendo 4, 8, 16 y 32 puntos, y pueden interconectarse con niveles de voltaje CA, CC y TTL. Los mdulos de salida estn disponibles con salidas de tipo estado slido CA, estado slido CC y contacto de rel. Para una lista actualizada y completa de mdulos de E/S discretas y sus especificaciones, comunquese con su oficina de ventas de Allen-Bradley para obtener la ltima informacin titulada Mdulos de entradas y salidas discretas, nmero de publicacin 1746-2.35ES.
Seleccin de mdulos de E/S especiales
La familia SLC 500 ofrece mdulos de E/S especiales que mejoran su sistema de control. Las funciones de estos mdulos varan desde interface analgica hasta control de movimiento, desde comunicacin hasta conteo de alta velocidad.
210
Para obtener una lista actualizada y completa de mdulos de E/S especiales y sus especificaciones, comunquese con su oficina de ventas de Allen-Bradley para obtener la ltima descripcin general de sistemas titulada Familia de controladores programables compactos SLC 500t, nmero de publicacin 1747-2.30ES, o informacin de productos relacionados.
Seleccin de fuentes de alimentacin
Para seleccionar una fuente de alimentacin, usted necesita los siguientes documentos: una copia de la hoja de trabajo para fuentes de alimentacin (ubicada en el apndice E), para cada chasis la descripcin general del sistema ms reciente, titulada Familia de controladores programables compactos SLC 500t, nmero de publicacin 1747-2.30ES, o Datos de producto, titulada SLC 500 Modular Chassis and Power Supplies, nmero de publicacin 1746-2.38 Al configurar un sistema modular, usted debe tener una fuente de alimentacin individual para cada chasis. Una buena configuracin del sistema dar como resultado un mejor rendimiento. Una carga excesiva de las salidas de la fuente de alimentacin puede causar que se desactive la fuente de alimentacin o un fallo prematuro. Todas las fuentes de alimentacin estn protegidas por un fusible reemplazable excepto para el 1746-P4.
211
Hay tres fuentes de alimentacin de CA diferentes y una fuente de alimentacin de CC. Para las fuentes de alimentacin de CA, la seleccin de 120/240 V se hace mediante un puente. Coloque el puente de manera que corresponda con el voltaje de entrada. La fuente de alimentacin tiene un indicador LED que se enciende cuando est funcionando correctamente. A continuacin se ofrecen las especificaciones generales para las fuentes de alimentacin.
Especificaciones de las fuentes de alimentacin

Descripcin Voltaje de lnea Requisitos de alimentacin de lnea tpica Corriente de entrada mxima al momento del arranque Capacidad de corriente interna 1746P1 85132 / 170265 VCA 4763 Hz 135 VA 20 A 2 A a 5 VCC 0.46 A a 24 VCC 1746F1 o su equivalente: Fusible 250 V3 A Nagasawa ULCS61ML3 o BUSSMANN AGC 3 200 mA 1830 VCC 1746P2 85132 / 170265 VCA 4763 Hz 180 VA 20 A 5 A a 5 VCC 0.96 A a 24 VCC 1746F2 o su equivalente: Fusible 250 V3 A SANO SOC SD4 o BUSSMANN AGC 3 200 mA 1830 VCC 1746P3 19.228.8 VCC 90 VA 20 A 3.6 A a 5 VCC 0.87 A a 24 VCC 1746F3 o su equivalente: Fusible 125 V5 A Nagasawa ULCS61ML5 o BUSSMANN AGC 5 na na 1746P4 85132/170265 VCA 4763 Hz 240 VA 45 A 10.0 A a 5 VCC 2.88 A a 24 VCC El fusible no reemplazable est soldado en su lugar. 1 A 20.427.6 VCC 0C a 60C (32F a 140F) sin reduccin de capacidad
Proteccin de fusible
Capacidad de corriente del usuario de 24 VCC Rango de voltaje del usuario de 24 VCC Lmites de temperatura ambiental de operacin Temperatura de almacenamiento Humedad Cableado
Certificacin (cuando el producto o el empaque tienen marca) Certificacin para ambientes peligrosos
0C a 60C (32F a 140F) (Reduccin de capacidad nominal de corriente 5% sobre 55C) 40C a 85C (40F a 185F) 595% (sin condensacin) dos cables #14 AWG por terminal (mximo)
En la lista de UL Certificado por CSA Marca CE para todas las directivas aplicables Clase I Divisin 2
Consulte el apndice F para determinar los requisitos de alimentacin de lnea El fusible de la fuente de alimentacin sirve para proteger contra riesgos de
para su configuracin. incendio debido a condiciones de corto circuito y puede ser que no proteja la fuente contra daos bajo condiciones de sobrecarga. La combinacin de toda la potencia de salida (backplane de 5 voltios, backplane de 24 volts y fuente de usuario de 24 volts ) no puede exceder 70 watts.
212
Ejemplo para la seleccin de fuentes de alimentacin

Seleccione una fuente de alimentacin para el chasis 1 y el chasis 2 en el sistema de control que aparece a continuacin. Red DH-485
Chasis 1 Chasis 2
?
HH T
?
1747-PIC
IBM PC
1747-AIC
1747-AIC
Chasis 1
?
Ranura 0 1 2 3 0 1 2 3 Dispositivo perifrico Dispositivo perifrico Nmeros de ranuras Descripcin Unidad de procesador Mdulo de entrada Mdulo de salida de transistores Mdulo de salida triac Terminal de mano Acoplador de vnculo aislado Nmero de catlogo 1747L511 1747IV8 1746OB8 1746OA16 1747PT1 1747AIC Corriente total: Fuente de alimentacin a 5 VCC (Amps) 0.35 0.05 0.135 0.37 No aplicable No aplicable 0.905 Fuente de alimentacin a 24 VCC (Amps) 0.105 No aplicable No aplicable No aplicable No aplicable 0.085 0.190
La fuente de alimentacin 1746P1 es suficiente para el chasis #1. La capacidad de corriente interna" para esta fuente de alimentacin es 2 amps a 5 VCC, 0.46 amps a 24 VCC.
213
Chasis 2 Nmeros de ranuras 0 1 0 1 2 3 4 5 6 2 3, 4, 5, 6 Dispositivo perifrico Dispositivo perifrico Descripcin Unidad de procesador Mdulo de salida Mdulo de combinacin Mdulos de salidas analgicas Acoplador de vnculo aislado Convertidor de interface Nmero de catlogo 1747L514 1746OW16 1746IO12 1746NO41 1747AIC 1746PIC Corriente total: Fuente de alimentacin a 5 VCC (Amps) 0.35 0.17 0.09 0.22 (4 x 0.055) No aplicable No aplicable 0.83 Fuente de alimentacin a 24 VCC (Amps) 0.105 0.180 0.07 .0780 (4 x 0.195) 0.085 No aplicable 1.22
?
Ranura
La fuente de alimentacin 1746P4 es suficiente para el chasis #2. La Capacidad de corriente interna" para esta fuente de alimentacin es 10 amps a 5 VCC, 2.88 amps a 24 VCC, no debe exceder 70 watts.
214
Ejemplo Hoja de trabajo para seleccionar una fuente de alimentacin 1746

Si tiene un sistema de chasis mltiples, haga copias de la Hoja de trabajo para seleccionar una fuente de alimentacin que se encuentra en la pgina E-2. Para obtener una lista detallada de corrientes de carga de dispositivos, consulte la publicacin nmero 17462.38 ES Chasis modular SLC 500 y fuentes de alimentacin.
Procedimiento 1. Por cada ranura del chasis que contiene un mdulo, liste el nmero de ranura, el nmero de catlogo del mdulo, y sus corrientes mximas de 5 V y 24 V. Incluya tambin el consumo de potencia de todo dispositivo perifrifo que pueda estar conectado al procesador, excepto un DTAM, HHT, o PIC el consumo de potencia de estos dispositivos est incluido en el consumo de potencia del procesador.
1 Nmero de chasis: _______ 2 Nmero de chasis: _______ Corrientes Mximas 5V 24 V 0.350 0.105 ___________ 0.050 ___________ 0.135 ___________ 0.370 ___________ ___________ ___________ ___________ ___________
ran _______ 0 ran _______ 1 ran _______ 2 ran _______ 3 ran _______ 4 ran _______ 5 ran _______ 6 ran _______
Nmero Catlogo
0 ran _______ 1 ran _______ 2 ran _______ 3 ran _______
L511 _________ IV8 _________ OB8 _________ OA16 _________

_________ _________ _________ _________
Nmero Catlogo L514 ______

OW16 _________ NO4I _________ NO4I _________ NO4I _________ NO4I _________ IO12 _________
_________
Corrientes Mximas 5V 24 V
0.105 0.350 ____________ 0.180 _0.170 _
ran _______ ran _______ ran _______ ran ______
0.195 0.055 ______________ 0.195 0.055 ______________ 0.195 0.055 ______________ 0.195 0.055 ______________ 0.070 0.090 ______________ ______________ ______________
Dispositivo Perifrico:
2. Sume las corrientes de carga de fuente de alimentacin de todos los dispositivos del sistema (a 5 V y 24 V). Corriente total: ____________ 0.905 0.190
________ Aire ac. _
0.085 ____________ _
Dispositivo perifrico:
________ Aire ac. _
____________ 0.085 __
__
Cuando use la fuente de alimentacin 1746P4, use la frmula que se encuentra a continuacin para calcular el consumo de potencia total de todos los dispositivos del sistema (a 5 V y 24 V). Tome nota de que las corrientes totales de carga de fuente de alimentacin del chasis 1746P4 no pueden exceder 70 watts. Si no est usando una fuente de alimentacin 1746P4, siga con el paso 3. La corriente de usuario @ 24 V indicada a continuacin es slo un ejemplo. La corriente requerida depende de la aplicacin. Corriente Corriente Corriente de Potencia total total @ 24 V usuario @ 24 V total @ 5 V
1.220 ____________ Corriente total: 0.830 __
( 0.905
x 5 V)+ ( 0.190 x 24 V)+( 0.500 x 24 V) = 21.085 W ( 0.830 x 5 V)+ ( 1.220 x 24 V)+( 0.500
Corriente total @ 5 V
Corriente total @ 24 V
Corriente del usuario @ 24 V
Potencia total
x 24 V) = 45.43 W
3. Compare la corriente total requerida para el chasis con la capacidad de corriente interna de las fuentes de alimentacin. Para seleccionar la fuente de alimentacin apropiada para su chasis, asegrese de que la corriente de carga de la fuente de alimentacin para el chasis es menor que la capacidad de corriente interna para la fuente de alimentacin, para ambas cargas de 5 V y 24 V. Capacidad de corriente interna 5V 24 V Nmero de catlogo 1746P1 2.0 A | 0.46 A Nmero de catlogo 1746P2 5.0 A | 0.96 A Nmero de catlogo 1746P3 3.6 A | 0.87 A Nmero de catlogo 1746P4 10.0 A | 2.88 A (70 Watts mximo) Fuente alim requerida para este chasis: 1746P1 Fuente alim requerida para este chasis: 1746P4
Considere la expansin futura del sistema cuando selecciona la fuente de alimentacin.
215
Seleccin de envolventes
El envolvente protege al equipo contra la contaminacin atmosfrica. Los tipos de envolventes son definidos por estndares establecidos por la Asociacin Nacional de Fabricantes de Dispositivos Elctricos (NEMA), en base al grado de proteccin que proporcionar un envolvente. Use un ventilador para hacer circular el aire de los envolventes sellados que disipan el calor por conveccin. Seleccione un envolvente con una clasificacin NEMA que sea apropiada para su aplicacin y entorno. El envolvente debe estar equipado con un dispositivo de desconexin. Para calcular la disipacin de calor de su controlador, vea el apndice F.
Seleccin de interfaces del operador
Use un interface de operador para programar y/o controlar su controlador SLC 500. Usted puede elegir entre varios dispositivos interfaces de operador Allen-Bradley.
Programacin con un terminal de mano

Use un terminal de mano (HHT) para configurar el controlador SLC 500, introducir/modificar un programa de usuario, cargar/descargar programas hacia/desde la computadora, monitorizar la operacin de control y probar/localizar y corregir fallos. Cuando est equipado con una batera (1747-BA), el terminal de mano (HHT) retiene un programa de usuario en la memoria, para almacenamiento y uso posterior. La pantalla consta de 8 lneas x 40 caracteres. Usted puede ver cinco renglones de un programa de usuario. La fila superior de teclas son las teclas de funcin del men. Nota importante: Usando el HHT, usted puede programar los procesadores SLC 5/01 y SLC 5/02 y los controladores compactos SLC 500. Sin embargo, no puede programar los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04.
Programacin con una computadora compatible IBMr

Comunquese con Rockwell Software o con su distribuidor local Allen-Bradley para obtener especificaciones y la disponibilidad de paquetes de software para programar los controladores modulares SLC 500.
216
Convertidor de interface DH-485 Para la comunicacin, use un convertidor de interface RS-232/DH-485 entre la computadora y el controlador SLC. El convertidor incluye un cable de cinta de 279.4 mm (11 pulgadas), ya conectado al convertidor, para la conexin al puerto serie de la computadora, y un cable Nmero de catlogo 1746-C10 para la conexin al controlador. Si est usando procesadores SLC 5/03 y 5/04, no necesita el 1747-PIC. Puede programar a travs del canal RS-232 usando el protocolo fullduplex DF1 o protocolo DH485 y el cable de programa RS-232 (nmero de catlogo 1747-CP3).
Monitorizacin con un mdulo de acceso a la tabla de datos

El mdulo de acceso a la tabla de datos (DTAM) es un dispositivo de planta que le permite obtener acceso a informacin de archivos de datos, cambiar modos de operacin, monitorizar y borrar fallos del procesador y transferir el programa de usuario entre la memoria RAM y un mdulo de memoria EEPROM con cualquier procesador de la familia SLC 500. Este mdulo no se puede usar para crear programas nuevos. Caractersticas importantes del mdulo DTAM: direccionamiento corto, lo cual proporciona un fcil acceso a los archivos de datos peticiones de comandos en seis idiomas seleccionables por el usuario: ingls, francs, alemn, italiano, espaol y japons en lista de UL y con certificacn de CSA envolventes NEMA tipo 12 y 13 interface punto a punto para un procesador de la familia SLC o como un dispositivo de red en una red DH-485
Monitorizacin con un DTAM Plus

El DTAM Plus proporciona un interface de operador altamente funcional para la familia de los procesadores SLC 500. Este dispositivo tiene una pantalla de 4 lneas x 20 caracteres para ver la informacin de la tabla de datos y los comandos del operador. Las pantallas se crean usando un paquete de software de desarrollo fuera de lnea. Las pantallas pueden mostrar informacin de registro, comandos de datos de entrada para el operador o facilitar la descarga de recetas, permitiendo la modificacin de registros mltiples presionando una sola tecla. Las pantallas de alarma monitorizan los registros crticos de la tabla de datos, indicndole al operador que tome una accin cuando se dan condiciones que caen fuera de los lmites.
217
Un puerto de comunicaciones configurable en el interface es compatible con RS-485 y RS-232. Use DH-485 para comunicarse punto a punto con el procesador SLC o a travs de la red mediante acopladores de vnculo aislados, nmero de catlogo 1747-AIC. La conexin punto a punto permite una eficiencia de comunicacin ms rpida y menos carga en la red DH-485.
Monitorizacin con un DTAM Micro

El DTAM Micro extiende la lnea de productos DTAM Plus proporcionando otro interface de operador a la familia de procesadores SLC 500. El DTAM Micro es un interface de operador de bajo costo y ms pequeo fsicamente que el DTAM Plus. Este dispositivo tiene una pantalla de 2 lneas x 20 caracteres para ver la informacin de la tabla de datos y los comandos del operador. Se pueden almacenar hasta cincuenta pantallas de aplicacin en la memoria. El DTAM Micro est disponible con un puerto RS-485 RS-232. El puerto RS-232 se usa para comunicarse punto a punto con el SLC 5/03. Use el puerto RS-485 para comunicarse punto a punto con el procesador SLC o a travs de la red DH-485 mediante el acoplador de vnculo aislado, nmero de catlogo 1747-AIC. La comunicacin punto a punto permite una eficiencia de comunicacin ms rpida y menos carga en la red DH-485.
Monitorizacin con un terminal de operador PanelView 550

El terminal de operador PanelView 550 proporciona un interface de operador de alto rendimiento en un diseo pequeo y de panel plano. La pantalla de LCD de panel plano tiene una resolucin de 256 x 128 pixel. La bombilla posterior reemplazable en el campo extiende la vida del terminal y maximiza el tiempo de funcionamiento del sistema. Con la versin DH-485, se puede conectar el PanelView 550 a un solo procesador SLC 500 o a mltiples procesadores SLC 500 en la red DH-485. El terminal de operador PanelView 550 es compatible con transferencias punto a punto DH485 o de red. Con la versin RS-232, se puede conectar directamente al canal 0 de un procesador SLC 5/03 SLC 5/04 usando protocolo DH485. Esto proporciona una conexin DH485 dedicada para datos de alta prioridad. El canal RS-232 tiene capacidad de passthru desde la red DH+ al PanelView 550 a travs del canal 0 de un procesador 5/04.
218
Monitorizacin con un terminal de operador PanelView 900

El terminal de operador PanelView 900 proporciona un interface de operador de alto rendimiento pequeo y de diseo de panel plano. La pantalla de panel plano, de plasma de gas de CA monocroma tiene una resolucin de 640 x 400 pixel que proporciona una visibilidad ptima. El terminal de operador PanelView 900 le permite introducir datos de entrada utilizando teclas de funcin o una pantalla sensible al tacto. Con la versin DH-485, se puede conectar el PanelView 900 a un solo procesador SLC 500 o a mltiples procesadores SLC 500 en la red DH-485. El terminal de operador PanelView 900 tiene capacidad para transferencias de punto a punto DH-485 y de red. Con la versin RS-232, se puede conectar directamente al canal 0 de un procesador SLC 5/03 SLC 5/04 usando protocolo DH485. Esto proporciona una conexin DH485 dedicada para datos de alta prioridad. El canal RS-232 tiene capacidad de passthru desde la red DH+ al PanelView 900 a travs del canal 0 de un procesador 5/04.
219
Seleccin de un mdulo de memoria para los procesadores SLC 5/01 y SLC 5/02
Usted puede conectar estos mdulos de memoria opcionales EEPROM (Memoria de slo lectura programable y borrable elctricamente) y UVPROM (PROM borrable con luz UV) en el controlador SLC 500. Con un mdulo de memoria usted puede: guardar el contenido de la memoria RAM del procesador con fines de almacenamiento cargar el contenido de la memoria EEPROM o UVPROM en la memoria RAM del procesador usar el mdulo de memoria UVPROM cuando se requiere seguridad del programa, ya que el programa en UVPROM no se puede alterar cuando se instala en el controlador Se requiere un conector adaptador cuando se inserta UVPROM en el equipo de programacin y borrado. UVPROM entra en el conector adaptador y luego en el programador UVPROM. Para programar un mdulo de memoria, vea el Hand-Held Terminal User Manual (No. de catlogo 1747-NP002) o el manual del usuario de su software de programacin.
Mdulos de memoria EEPROM y UVPROM

Estos mdulos de memoria opcional proporcionan un respaldo de la memoria no voltil en una conveniente forma modular. Los mdulos se conectan a un conector en el controlador. Usted puede almacenar (guardar) su programa en la memoria EEPROM, introducindolo en el procesador y usando el terminal de mano o software de programacin. El usar UVPROM le proporciona un grado adicional de seguridad del programa, puesto que el programa de usuario no puede alterarse una vez instalado en el controlador. Usted puede programar UVPROM con equipo de programacin y borrado UVPROM, el cual est a la venta comercialmente. Puede usar un mdulo EEPROM como maestro o puede usar un archivo de procesador en disco como fuente, usando la utilidad de traduccin PROM. Cuando se introducen mdulos de memoria en programadores PROM, los cuales estn a la venta comercialmente, se requieren conectores adaptadores. El mdulo de memoria encaja en el conector y luego en un programador PROM.
ATENCION: Asegrese de que el adaptador est correctamente introducido, de lo contrario podra producirse un dao.
220
La siguiente tabla indica los tipos de mdulos de memoria disponibles para los procesadores SLC 5/01 y SLC 5/02. Tambin se indican los nmeros de parte del fabricante para determinar la compatibilidad con un programador PROM externo.
Descripcin Nmero de catlogo Fabricante NEC EEPROM DE 1 K palabras de usuario 1747M1 OKI XICOR SEEQ EEPROM de 4 K palabras de p usuario UVPROM de 1 K palabras de usuario UVPROM de 4 K palabras de usuario Conector adaptador
NA (No aplicable)
No. de parte del fabricante uPD28C64ACZ - 20 MSM28C64ARS - 20 X28C64BP - 25 PE28C64 - 250 X28C256DI - 25 X28256DI - 25 DE28C256 - 25 MBM27C64 - 25 MBM27C256 - 25 uPD27C256AD - 20 M5M27C256K - 25 HN27C256DG - 25 NA
Use con este tipo de procesador
L511 L514 L511, L514, L524
1747M2
XICOR SEEQ
L511, L514, L524
1747M3
Fujitsu Fujitsu
L511, L514, L524
1747M4
NEC Mitsubishi Hitachi
L514 L524 L514,
1747M5
NA
L511, L514, L524
221
Seleccin de un mdulo de memoria para los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04
El mdulo de memoria para los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 se llama EPROM Flash (memoria de slo lectura programable borrable Flash). Los EPROM Flash combinan la versatilidad de programacin de EEPROM con las precauciones de seguridad de UVPROM. Esto significa que usted tiene la opcin de dejar sus programas EPROM protegidos contra escritura o desprotegidos. Proteja el EPROM contra escritura usando el software APS o un programador PROM. El mdulo de memoria consta de un EPROM Flash instalado en un circuito impreso con un conector y un envolvente de plstico. Hay dos mdulos de memoria disponibles con memoria de seguridad (backup) de hasta 32 K o 64 K. Vea la siguiente tabla para obtener informacin detallada sobre el EPROM Flash y el conector adaptador. Cuando se introducen mdulos de memoria en programadores PROM, los cuales estn a la venta comercialmente, se requieren conectores adaptadores. El mdulo de memoria encaja en el conector adaptador y luego en un programador PROM.
ATENCION: Asegrese de que el adaptador est correctamente introducido, de lo contrario podra producirse un dao.
Nmero de catlogo 1747 M11 1747M11, Serie B No. de parte del fabricante TN28F01090SB48 TN728F01090SB48 Am28F01090JI
Descripcin Tiene capacidad de h t 32 K de hasta d memoria i de seguridad (backup) de usuario Tiene capacidad de hasta 64K de memoria de seguridad (backup) de usuario Conector adaptador para el 1747M11 y 1747M12
Fabricante Intel Intel AMD
1747M12
AMD
Am28F02090JI
1747M15
No aplicable
No aplicable
El mdulo de memoria 1747M11 Serie A slo puede usarse ya sea con un procesador SLC 5/03 Serie A o con un procesador SLC 5/03 Serie B. El mdulo de memoria 1747M12 slo puede usarse en un procesador SLC 5/03 OS302 o
superior o un procesador SLC 5/04 OS401 o superior.
Para programar un mdulo de memoria, consulte el manual del usuario del software de programacin.
222
Opciones de escritura en el EEPROM
Se puede escribir un programa dentro del mdulo de memoria EEPROM usando un procesador igual o diferente al usado para ejecutar el programa. Al escribir en las EEPROM, tenga presente las condiciones siguientes:
Un procesador SLC 5/03 puede escribir un EEPROM para

otro SLC 5/03; el procesador 5/04 puede escribir un EEPROM para otro SLC 5/04. Un procesador SLC 5/02 slo puede escribir un EEPROM para otro procesador SLC 5/02. Los procesadores SLC 5/01 de 1K pueden escribir un EEPROM para un procesador SLC 5/01 de 4K siempre que el programa no exceda 1K. Los procesadores SLC 5/01 pueden escribir un EEPROM para cualquier otro procesador SLC 5/01 siempre que el programa no exceda 1K. Las configuraciones de E/S y del chasis del procesador que escribe no tienen que ser iguales a la configuracin de E/S del programa que est siendo escrito. No es necesario entrar al modo de marcha al escribir un EEPROM. Si se entra al modo de marcha y la configuracin del chasis no es igual, puede ocurrir un fallo mayor. Si se escribe un EEPROM mientras se est en el modo de fallo, el fallo tambin se guardar en el EEPROM.
La siguiente tabla resume las condiciones anteriores referentes al tipo de procesador que se puede usar para escribir EEPROM para otros procesadores.
Para escribir EEPROM para estos procesadores: Use estos procesadores SLC 5/01 (1K) SLC 5/01 (4K) SLC 5/02 (4K) SLC 5/03 (12K) SLC 5/04 (12K) SLC 5/04 (28K) SLC 5/04 (60K) SLC 5/01 (1K) SLC 5/01 (4K) SLC 5/02 (4K) SLC 5/03 (12K) SLC 5/04 (12K) SLC 5/04 (28K) SLC 5/04 (60K)

de 4K siempre que el programa no exceda 1K.
Los procesadores SLC 5/01 de 1K pueden escribir EEPROM para un SLC 5/01
223
Seleccin de transformadores de aislamiento
Si hay ruido conductor de alta frecuencia en o alrededor de su equipo de distribucin, recomendamos el uso de un transformador de aislamiento en la lnea de CA a la fuente de alimentacin. Este tipo de transformador proporciona aislamiento desde su sistema de distribucin de alimentacin elctrica y generalmente es usado como un transformador reductor para reducir el voltaje de lnea. Cualquier transformador usado con el controlador debe tener una capacidad nominal de potencia suficiente para su carga. Esta capacidad nominal de potencia generalmente se expresa en voltamperes (VA). Para seleccionar un transformador de aislamiento apropiado, usted debe calcular la potencia requerida por la fuente de alimentacin del chasis (o las fuentes de alimentacin si hay ms de un chasis en el sistema) y las cargas de salida y circuitos de entrada que estn conectados a travs de este transformador. Usted puede encontrar los requisitos de potencia (capacidad nominal VA) para las fuentes de alimentacin del chasis en las especificaciones que se ofrecen en la pgina 211. El requisito de potencia para los circuitos de entrada se determina por el nmero de entradas, el voltaje operativo y la corriente de entrada nominal. El requisito de potencia para las cargas de salida se determina por el nmero de salidas, el voltaje de carga y la corriente de carga. Por ejemplo, si usted tiene una fuente de alimentacin 1746-P1, mdulo de entrada 1746-IA16 de 16 puntos CA (12 mA a 120 VCA) y un mdulo de salida 1746-OA16 de 16 puntos CA triac (0.5 Amp a 120 VCA), la potencia consumida sera:
135 VA + (16)(120 V)(0.012 A) + (16)(120 V)(0.5 A) = 1,118 VA
Nota importante: En este caso, 0.5 Amp es la capacidad nominal mxima de la salida triac (a 30C). Si su carga usa menos de 0.5 Amp, esta cifra puede ser reducida de manera correspondiente. La porcin de salida del clculo de VA debe reflejar los requisitos de corriente de sus cargas. En general, recomendamos que el transformador sea de tamao ms grande de lo necesario para proporcionar un margen para variaciones de voltaje de lnea y otros factores. Tpicamente un transformador que es 25% ms grande que los VA calculados es suficiente. La mayora de los entornos industriales son sensibles a fenmenos transitorios de la alimentacin elctrica o picos de tensin. Para ayudar a asegurar una operacin libre de fallos y para proteger el equipo, recomendamos dispositivos de supresin en la alimentacin elctrica al equipo, adems del equipo de aislamiento.
224
Consideraciones especiales
Las recomendaciones proporcionadas anteriormente proporcionan condiciones operativas favorables para la mayora de instalaciones de controladores. Su aplicacin puede tener una o ms de las siguientes condiciones adversas. Se pueden tomar medidas adicionales para reducir al mnimo el efecto de estas condiciones.
Aplicaciones de Clase I, Divisin 2

Nota importante: Cuando instale dispositivos perifricos (por ejemplo, botones pulsadores, bombillas) en un entorno peligroso, asegrese de que tengan la certificacin de Clase I, Divisin 2, o que se haya determinado que son seguros para el entorno.
Variaciones excesivas de voltaje de lnea

La mejor solucin para las variaciones excesivas del voltaje de lnea es corregir cualquier problema de alimentacin en su sistema de distribucin. Cuando esto no corrige el problema de variacin de la lnea, o en algunas aplicaciones crticas, use un transformador de voltaje constante. Si necesita un transformador de voltaje constante, conctelo a la fuente de alimentacin y a todos los dispositivos de entrada conectados al controlador SLC 500. Conecte los dispositivos de salida en la misma lnea de alimentacin elctrica, aunque su conexin a lo largo de la lnea de alimentacin elctrica normalmente se hace antes del transformador de voltaje constante. Un transformador de voltaje constante debe tener una capacidad nominal de potencia suficiente para su carga.
Ruido excesivo
Cuando opere el controlador SLC 500 en un entorno industrial contaminado por ruido, debe tener en cuenta consideraciones especiales respecto a posibles interferencias elctricas. Estos puntos reducen los efectos de interferencias elctricas: las caractersticas de diseo del controlador SLC 500 la instalacin correcta del controlador dentro de un envolvente la conexin correcta a tierra del equipo la instalacin correcta del cableado aadir los supresores adecuados a los dispositivos generadores de ruido Los generadores potenciales de ruido incluyen cargas inductivas, tales como rels, solenoides y arrancadores de motor cuando son operados por contactos fsicos como botones pulsadores o interruptores selectores. Es posible que sea necesaria la eliminacin cuando dichas cargas son conectadas como dispositivos de salida o cuando son conectadas a la misma lnea de suministro que activa el controlador. La falta de supresores de sobretensin en cargas inductivas puede contribuir a fallos del procesador y funcionamiento anmalo. Puede alterarse la memoria RAM (perderse) y pueden fallar los mdulos de E/S. Para entornos extremadamente ruidosos, use un mdulo de memoria y progrmelo para carga automtica en caso de fallo del procesador o desconecte y conecte la alimentacin elctrica para una recuperacin rpida.
225
Seleccin de supresores de sobretensin

La mayora de los mdulos tienen supresin de sobretensin incorporada para reducir los efectos de los fenmenos transitorios de alto voltaje. Sin embargo, recomendamos que usted utilice un dispositivo de supresin adicional si est usando un mdulo de salida para controlar dispositivos inductivos tales como:an rels arrancadores de motor solenoides motores La supresin adicional es especialmente importante si su dispositivo inductivo est en serie o en paralelo con un contacto fsico tal como: botones pulsadores interruptores selectores El agregar un dispositivo de supresin directamente a travs de la bobina de un dispositivo inductivo, reducir los efectos de los fenmenos transitorios de voltaje causados debido a la interrupcin de la corriente al dispositivo inductivo, con lo cual se prolonga la duracin de los contactos del interruptor. Tambin evitar que el ruido elctrico se irradie dentro del cableado del sistema. El siguiente diagrama muestra un mdulo de salida con un dispositivo de supresin.
+ DC o L1 VCA/VCC OUT 0 OUT 1 OUT 2 Mdulo de salida OUT 3 CA o CC OUT 4 OUT 5 OUT 6 OUT 7 COM COM CC o L2
Supresor
Si conecta una salida triac del controlador SLC 500 para controlar una carga inductiva, recomendamos que use varistores para suprimir el ruido. Elija un varistor apropiado para la aplicacin. La eliminacin de sobretensin que recomendamos para salidas triac cuando se conmuta a cargas inductivas de 120 VCA son un VOM Harris, nmero de referencia V220 MA2A, o un VOM Allen-Bradley, nmero de referencia 599-K04 o 599-KA04, Serie C o posterior. Consulte el catlogo del fabricante del varistor cuando seleccione un varistor para su aplicacin. Los supresores de sobretensin de Allen-Bradley recomendados para usarse con rels, contactadores y arrancadores de Allen-Bradley se muestran en la siguiente tabla.
226
ATENCION: Si usa supresores a base de redes RC, podran daarse las salidas de triacs SLC 500. Los supresores de sobretensin de CA Allen-Bradley no recomendados para usar con triacs incluyen los nmeros de catlogo 199-FSMA1, 199-FSMA2, 1401-N10 y 700-N24.
Dispositivo Voltaje de bobina 120 VCA 240 VCA 120 VCA 240 VCA 120 VCA Bobina CA 12 VCC 12 VCC 24 VCC 24 VCC 48 VCC 48 VCC 115125 VCC 115125 VCC 230250 VCC 230250 VCC 150 V mx, CA o CC 150 V mx, CA o CC Nmero de catlogo del supresor 599K04 599KA04 199FSMA1 199F5MA2 1401N10 No se requiere ninguno 700N22 700N28 700N10 700N13 700N16 700N17 700N11 700N14 700N12 700N15 700-N24 700-N24
Boletn 509 Arrancador de motor Boletn 509 Arrancador de motor Boletn 100 Contactor Boletn 100 Contactor Boletn 709 Arrancador de motor Boletn 700 Rels RM, tipo R Boletn 700 Rel tipo R Boletn 700 Rel tipo RM Boletn 700 Rel tipo R Boletn 700 Rel tipo RM Boletn 700 Rel tipo R Boletn 700 Rel tipo RM Boletn 700 Rel tipo R Boletn 700 Rel tipo RM Boletn 700 Rel tipo R Boletn 700 Rel tipo RM Boletn 700 Rel tipo N, P, o PK Diversos dispositivos electromagnticos limitados a 35 VA
La Serie C o posterior de estos nmeros de catlogo no contiene capacitores. Estos se recomiendan para usarse con salidas de triac SLC 500. No recomendado para uso con salidas triac.
227
Seleccin de proteccin de contactos

Los dispositivos de carga inductiva tales como arrancadores de motor y solenoides pueden requerir el uso de algn tipo de eliminacin de sobretensin para proteger los contactos de salida del controlador. El conmutar cargas inductivas sin eliminacin de sobretensin puede reducir significativamente la vida til de los contactos del rel. La siguiente figura muestra el uso de dispositivos de eliminacin de sobretensin.
Supresin de sobretensin para dispositivos de carga de CA inductiva
Dispositivo de salida
Varistor
Red RC
Supresor de sobre tensin
Supresin de sobretensin para dispositivos de carga de CC inductiva

Diodo (Tambin puede usarse un supresor de sobretensin). Mtodos de proteccin de contacto para dispositivos de salida de CA y CC inductivos
Estos circuitos de supresin de sobretensin se conectan directamente a travs del dispositivo de carga. Esto reduce los arcos de los contactos de salida. (Los fenmenos transitorios de alta tensin pueden causar arcos que se producen cuando se desactiva un dispositivo inductivo). Entre los mtodos apropiados de supresin de sobretensin para dispositivos de carga de CA inductiva se incluyen un varistor, una red RC, o un supresor de sobretensin AllenBradley. Estos componentes deben estar designados para suprimir las caractersticas transitorias de conmutacin del dispositivo inductivo especfico. Para los dispositivos de carga de CC inductiva, un diodo es apropiado. Un diodo IN4004 es aceptable para la mayora de aplicaciones. Tambin puede usarse un supresor de sobretensin. Vea la tabla de la pgina 225. Recomendamos que ubique el dispositivo de sobretensin lo ms cerca posible del dispositivo de carga.
228
Impulsos transitorios de salida de transistor

Esta seccin se aplica a los siguientes procesadores de E/S fija SLC 500 y mdulos de E/S SLC 500 que tienen salidas de transistores.
Procesadores de E/S fijas 1747L20E 1747L20G 1747L20L 1747L20N 1747L30L 1747L40E 1747L40L 1746OB8 1746OV8 1746OB16 1746OBP16 1746OV16 1746OVP16 1746OB32 1746OV32 Mdulos de E/S
Para los productos SLC 500 indicados anteriormente, la duracin mxima del impulso transitorio ocurre cuando la carga mnima est conectada a la salida. Sin embargo, para la mayora de las aplicaciones, la energa del impulso transitorio no es suficiente para activar la carga. ATENCION: Se produce un impulso transitorio en las salidas de transistores cuando el voltaje de fuente de CC se aplica a los terminales de salida comunes. (por ejem., a travs del rel de control principal). La repentina aplicacin de voltaje crea este impulso transitorio. (Vea el siguiente grfico). Esta condicin es inherente en las salidas de transistores y es comn en los dispositivos transistorizados. Un impulso transitorio puede ocurrir independientemente de que el procesador est o no activado.
(Corriente de carga de estado activado) Fenmeno transitorio (I)
Corriente
Duracin de fenmeno transitorio (T)
Tiempo
229
Para reducir la posibilidad de una operacin inadvertida de dispositivos conectados a salidas de transistores, siga las siguientes pautas: Asegrese de que cualquier dispositivo programable conectado a la salida de transistor est programado para ignorar todas las seales de salida hasta despus de que el impulso transitorio haya terminado, o, agregue una resistencia externa en paralelo a la carga para aumentar la corriente de carga de estado activado . La duracin del impulso transitorio se reduce cuando la corriente de carga de estado activado aumenta. La duracin de un impulso transitorio es proporcional a la impedancia de la carga. Esto se ilustra en el siguiente grfico.
10 9 Duracin del fenmeno transitorio (ms) 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 Corriente de carga en estado activado (mA)
Tiempo
230
Ejemplo El aumentar la corriente de carga en 100 mA disminuye el tiempo del fenmeno transitorio desde aproximadamente 7 ms a menos de 2.5 ms. Para calcular el tamao de la resistencia agregada en paralelo para aumentar la corriente, use la siguiente informacin: 24 V = su voltaje aplicado Se necesita 100 mA de corriente de carga para reducir el fenmeno transitorio a < 2.5 ms. (tomado del grfico en la pgina anterior) R (Ohms) = V (volts) I (Amps)
Valor resistencia (Ohms) = Voltaje aplicado (volts) / Corriente deseada (Amps) = 24 / 0.1 = 240 (Ohms) P (Watts) = I2 (Amps) x R (Ohms) Potencia real (watts) = (Corriente deseada)2 x Valor de la resistencia = (0.1)2 x 240 = 2.4 (watts) Tamao resistencia = 2 x potencia real (watts)
Usted necesita una resistencia designada para 240 Ohms a 5 watts para aumentar la corriente de carga en 100 mA; disminuyendo as el tiempo del fenmeno transitorio de aproximadamente 7 ms a menos de 2.5 ms.
Captulo
Captulo

Como ayuda para instalar el controlador programable SLC 500 de la manera ms segura posible, hemos establecido algunas recomendaciones especficas que deben seguirse. Para obtener pautas generales de instalacin, consulte tambin los requisitos especficos a su regin.
Europa: Consulte los estndares que se encuentran en EN

60204 y las regulaciones nacionales. Estados Unidos: Consulte el artculo 70E de la Asociacin Nacional de Proteccin contra Incendios (NFPA). El artculo describe los requisitos de seguridad elctrica para los locales de trabajo para empleados. Este captulo cubre lo siguiente: instalacin tpica espacio para sus controladores prevencin de calor excesivo pautas para la conexin a tierra rel de control maestro consideraciones sobre la alimentacin elctrica consideraciones de seguridad mantenimiento preventivo
Instalacin tpica
La siguiente figura consta de algunos componentes que constituyen una instalacin tpica. Se usan los siguientes smbolos:
Envolvente con clasificacin NEMA, apropiado para su aplica cin y entorno, que protege su controlador contra el ruido elc trico y los contaminantes suspendidos en el aire. Desconexin, para retirar la alimentacin elctrica del sistema Transformador de aislamiento con fusible o un transformador de voltaje constante, segn lo que su aplicacin requiera Rel de control maestro/circuito de parada de emergencia Bloques terminales o canales de cableado Dispositivos de supresin para limitar la generacin de interferencias electromagnticas (EMI)
MCR
Dispositivo de desconexin
Transformador de
aislamiento
Controlador SLC 500
32
Espacio para sus controladores
La siguiente figura muestra esquemas aceptables. Cumpla con los espacios mnimos recomendados para permitir el enfriamiento por conveccin dentro del envolvente. El aire de enfriamiento en el envolvente debe mantenerse dentro de los lmites de 0 a +60C (32F a +140F). Nota importante: Tenga cuidado con los trozos de metal cuando perfore los agujeros para la instalacin del controlador. No perfore agujeros encima de un controlador SLC 500 instalado.
Cable 1746C9
SLC 500
SLC 500
A
Cable 1746C7
Cable 1746C9
B C
SLC 500
B D
SLC 500
B A
SLC 500
B
Cable 1746C9
Espacio recomendado
A. B. C. D.
15.3 a 20 cm (6 a 8 pulgadas) cuando se usa el cable 1746C9. Si se instala dos chasis de 13 ranuras, uno sobre otro, la distancia no puede exceder 10.2 a 12.7 cm (4 a 5 pulgadas). Ms de 10.2 cm (4 pulgadas) Ms de 15.3 cm (6 pulgadas) 7.7 a 10.2 cm (3 a 4 pulgadas) cuando se usa el cable 1746C7.
SLC 500
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Prevencin de calor excesivo
En la mayora de las aplicaciones, el enfriamiento por conveccin normal mantendr al controlador dentro de los lmites operativos especificados. Generalmente el espacio apropiado entre los componentes dentro del envolvente es suficiente para la disipacin del calor. En algunas aplicaciones, otros equipos dentro o fuera del envolvente producen una cantidad substancial de calor. En este caso, coloque ventiladores dentro del envolvente para que ayuden a hacer circular el aire y de esta manera reduzcan el calor alrededor del controlador. Es posible que sea necesario aplicar sistemas de refrigeracin adicionales en caso de elevada temperatura ambiente. Nota importante: No permita que entre aire del exterior no filtrado. Se podran introducir contaminantes de polvo dainos que pueden causar una operacin incorrecta o daar los componentes. En casos extremos, es posible que necesite usar aire acondicionando como proteccin contra la acumulacin de calor dentro del envolvente.
34
Pautas para la conexin a tierra
En los sistemas de control de estado slido, la conexin a tierra ayuda a limitar los efectos del ruido debido a interferencias electromagnticas (EMI). A unin a tierra para el controlador y su envolvente es proporcionada por el conductor de conexin a tierra del equipo.
Condiciones severas de ruido elctrico Bus de tierra de 5.2 mm2 (10 AWG) Lengeta de tierra Arandelas de estrella internas tamao M4 M5 (#10 #12)
Condiciones normales de ruido elctrico
Lengeta de instalacin del chasis
Hardware tamao M4 M5 (#10 #12)
Lengeta de instalacin del chasis Hardware tamao M4 M5 (#10 #12)
Arandela de estrella interna tamao M4 M5 (#10 #12)
Agujero de roscar (mnimo de tres roscas) Raspe la pintura del panel para asegurar la conexin elctrica entre el chasis y el panel de metal conectado a tierra Panel de metal (debe estar conectado a tierra) Raspe la pintura del panel para asegurar la conexin elctrica entre el chasis y el panel de metal conectado a tierra
Agujero de roscar (mnimo de tres roscas) Panel de metal (debe estar conectado a tierra)
ATENCION: El controlador SLC 500, otros dispositivos de control y el envolvente deben estar conectados a tierra correctamente. Deben seguirse todos los reglamentos y cdigos aplicables cuando se conecta el sistema del controlador.
Las conexiones a tierra deben ir desde el chasis y fuente de alimentacin en cada controlador y unidad de expansin hasta el bus de tierra. Las conexiones exactas sern diferentes en las diversas aplicaciones. Europa: Consulte EN 60204 para obtener informacin de seguridad acerca de las conexiones a tierra. Tambin consulte las Pautas para la conexin a tierra y el cableado de los controladores programables Allen-Bradley, publicacin nmero 1770-4.1ES. Estados Unidos: Una fuente autorizada en requisitos de conexin a tierra para la mayora de las instalaciones es el Cdigo Elctrico Nacional. Adems, remtase a las Pautas para la conexin a tierra y el cableado de los controladores programables Allen-Bradley, publicacin nmero 1770-4.1ES. Adems de la conexin a tierra requerida para el controlador y su envolvente, usted tambin debe proporcionar una apropiada conexin a tierra para todos los dispositivos controlados en su aplicacin. Se debe tener cuidado de proporcionar a cada dispositivo una unin a tierra apropiada.
35
La siguiente figura le muestra cmo hacer las conexiones a tierra desde el chasis hasta el bus de tierra. A continuacin se muestran los dos mtodos aceptables de conexin a tierra; recomendamos el uso de un bus de conexin a tierra porque reduce la resistencia elctrica en la conexin.
Conexin a tierra 5.2 mm2 (10 AWG)
2 mm2 (14 AWG)
2 mm2 (14 AWG)
Mantenga la longitud del cable lo ms corta posible.
2 mm2 (14 AWG) 5.2 mm2 (10 AWG)
Mtodo preferido de conexin a tierra.
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Consideraciones especiales respecto a la conexin a tierra para aplicaciones de CC que usan 1746P3
ATENCION: Cualquier voltaje aplicado al terminal 1746-P3 CC NEUTRO estar presente en la conexin a tierra lgica del SLC y en el puerto DH-485 del procesador. Para evitar tensiones no deseadas a travs de la conexin a tierra lgica del controlador y/o dao al chasis SLC, el NEUTRO CC de la fuente de tensin externa CC debe estar aislado de la conexin a tierra del chasis SLC o conectado a tierra. Vea la siguiente figura:
1746P3 Fuente de alimentacin elctrica CC externa Procesador Chasis SLC 500
Puerta No usado No usado +24 VCC Neutro CC Conexin a tierra del chasis Puerto DH485 Conexin a tierra lgica SLC
+24 VCC Neutro CC Conexin a tierra del chasis
Tierra
Se recomienda un cable de puente entre el NEUTRO CC y la conexin a tierra del chasis de la fuente de alimentacin elc trica externa
Tierra
37
Modificacin al chasis SLC 500

Los chasis SLC 500 (1746-A4, -A7, -A10 y -A13) fabricados antes de noviembre de 1992, tienen una resistencia entre la tierra lgica y la tierra del chasis. Esta resistencia puede daarse si no se sigue la recomendacin sobre cableado descrita en el cuadro de Atencin en la pgina previa. Vea la siguiente figura para ubicar la resistencia. Los chasis SLC 500 (1746-A4, -A7, -A10 y -A13) con fecha de fabricacin de noviembre de 1992 o posterior no tienen esta resistencia.
Procesador SLC 500 Chassis
1746P3
Puerta No usado No usado +24 VCC Neutro CC Conexin a tierra del chasis Puerto DH485 Tierra lgica SLC Resistencia
Tierra chasis
del
Tierra
Determinacin de la fecha de fabricacin del chasis SLC 500

La fecha de fabricacin del chasis se encuentra en el nmero de serie impreso en la placa del chasis ubicada al lado derecho del chasis. Vea la siguiente figura:
SLC 500
RACK
CAT SER
1746 A7
SERIAL NO.
UL SA

MADE IN U. S. A.
A7 1195A1357
Lado derecho
Mes Ao
Rel de control maestro
Un rel maestro cableado (suministrado por usted) es un instrumento conveniente para las paradas de emergencia del controlador. Puesto que el rel de control maestro permite la ubicacin de varios interruptores de parada de emergencia en diferentes lugares, su instalacin es importante desde el punto de vista de la seguridad. Los finales de carrera de seguridad o los botones pulsadores de seta se cablean en serie, de manera que cuando uno de ellos se abre, el rel de control maestro es
38
desactivado. Esto corta tensin a los circuitos de los dispositivos de entrada y salida. ATENCION: Jams altere estos circuitos para cambiar su funcin, ya que esto podra resultar en lesiones personales graves y/o dao a la mquina.
Nota importante: Si est usando una fuente de alimentacin de CC, interrumpa el lado de CC en lugar del lado de CA para evitar el retardo adicional de activacin y desactivacin de la fuente de alimentacin. La fuente de alimentacin de CC debe recibir su alimentacin elctrica directamente desde el secundario con fusible del transformador. Conecte la alimentacin elctrica a la entrada de CC y circuitos de salida a travs de un conjunto de contactos de rel de control maestro. Coloque el interruptor de desconexin principal donde los operarios y personal de mantenimiento puedan tener acceso rpido y fcil a l. Si instala un interruptor de desconexin dentro del envolvente del controlador, coloque el mango operativo del interruptor en la parte exterior del envolvente, de manera que se pueda desconectar la alimentacin elctrica sin abrir el envolvente. Cada vez que se abre cualquiera de los interruptores de parada de emergencia, se interrumpe la alimentacin elctrica a los dispositivos de entrada y salida. Cuando usted usa el rel de control maestro para quitar tensin a los circuitos de E/S externa, la fuente de alimentacin del controlador contina recibiendo alimentacin elctrica, de manera que puedan verse los indicadores de diagnstico del procesador. El rel de control maestro no es un substituto para un interruptor de desconexin para el controlador. Ha sido diseado para situaciones en las que el operador debe desactivar rpidamente los dispositivos de E/S solamente. Cuando inspeccione o instale las conexiones del terminal, cambie fusibles de salida o trabaje en el equipo dentro del envolvente, use el interruptor de desconexin para desconectar la alimentacin elctrica al resto del sistema. Nota importante: El operador no debe controlar el rel de control maestro con el procesador. Proporcione al operador la seguridad de una conexin directa entre un interruptor de parada de emergencia y el rel de control maestro.
39
Interruptores de parada de emergencia

Siga las siguientes pautas respecto a los interruptores de parada de emergencia: No programe los interruptores de parada de emergencia en el programa del controlador. Cualquier interruptor de parada de emergencia debe desconectar toda la alimentacin elctrica de la mquina, desactivando el rel de control maestro. Observe todos los cdigos locales aplicables respecto a la ubicacin e identificacin de los interruptores de parada de emergencia. Instale los interruptores de parada de emergencia y el rel de control maestro en su sistema. Asegrese de que los contactos del rel tengan una capacidad nominal suficiente para su aplicacin. Se debe tener fcil acceso a los interruptores de parada de emergencia. Vea el diagrama siguiente. Important: Las ilustraciones muestran solamente los circuitos de salida con proteccin MCR. En la mayor parte de las aplicaciones los circuitos de entrada no requieren la proteccin MCR; sin embargo, si es necesario desconectar la alimentacin elctricia de todos los dispositivos de campo, hay que incluir contactos MCR en serie con el cableado de alimentacin elctrica de entrada. Diagrama (Uso de smbolo IEC)
L1 230 VCA Desconexin L2
Fusible
MCR Circuitos de E/S de 230 VCA
Transformador de aislamiento X1 230 VCA Fusible X2
La operacin de cualquiera de estos contactos desconectar la alimentacin elctrica de los circuitos de E/S externos del adaptador, deteniendo la marcha de la maquinaria. Botn pulsador de parada de emergencia Interruptor de final de carrera Parada Arranque
Rel de control maestro (MCR) Cat. No. 700PK400A1 Supresor Cat. No. 700N24 MCR Supr.
MCR MCR Circuitos de E/S de 230 V CA Alimentacin elctrica CC. Use N.E.C. Clase 2 para lista UL. + (Lo) (Hi) Terminales de lneas de entrada. Conecte a terminales de 115 VCA de la fuente de alimentacin elctrica.
MCR Circuitos de E/S de 24 VCC
Terminales de lneas de entrada. conecte a terminales de 24 VCC de la fuente de alimentacin elctrica.
310
Diagrama (Uso de smbolos ANSI/CSA)

L1 230 VCA Desconexin L2
Fusible
MCR Circuitos de salida de 230 VCA
Transformador de aislamiento X1 115 VCA Fusible X2
La operacin de cualquiera de estos contactos desconectar la alimentacin elctrica de los circuitos de E/S externos del adaptador, deteniendo la marcha de la maquinaria. Botn pulsador de parada de emergencia Interruptor de final de carrera Arranque
Rel de control maestro (MCR) Cat. No. 700PK400A1 Parada Supresor Cat. No. 700N24 MCR Supr.
MCR MCR
Circuitos de salida de 115 V CA Alimentacin elctrica CC. Use N.E.C. Clase 2 para lista UL. + (Lo) (Hi) Terminales de la lnea de entrada. Conecte a terminales de 24 VCC de la fuente de alimentacin elctrica. Terminales de la lnea de entrada. Conecte a terminales de 115 VCA de la fuente de alimentacin elctrica.
MCR Circuitos de salida de 24 VCC
311
Consideraciones sobre la alimentacin elctrica
Los siguientes prrafos explican las consideraciones sobre la alimentacin elctrica para el SLC 500 modular.
Fuente de alimentacin elctrica comn

Recomendamos enfticamente que todas las fuentes de alimentacin de chasis tengan la misma fuente de alimentacin elctrica que los dispositivos de entrada y salida. Esto ayuda a reducir la posibilidad de interferencias elctricas debido a mltiples fuentes y conexiones a tierra, y ayuda a mantener la integridad del sistema si se interrumpe la alimentacin elctrica. El procesador detecta la ausencia de alimentacin elctrica a cualquier chasis en el sistema. Si se pierde la alimentacin elctrica a cualquier chasis (o no se ha aplicado todava), el indicador LED CPU FAULT (fallo de la unidad central de proceso) se enciende y se desactivan todas las salidas del controlador. Esta deteccin de fallo hace necesario que usted aplique alimentacin elctrica al chasis de expansin antes de aplicar alimentacin elctrica al chasis que contiene el procesador, para evitar un fallo no deseado. Por supuesto, no es necesario aplicar la alimentacin elctrica secuencialmente si todos los chasis tienen una fuente de alimentacin elctrica comn.
Prdida de alimentacin elctrica

Las fuentes de alimentacin del chasis estn diseadas para soportar breves prdidas de alimentacin elctrica sin afectar al sistema. El tiempo que el sistema est operativo durante la prdida de alimentacin elctrica se llama tiempo de retencin de escn de programa despus de prdida de alimentacin elctrica. La duracin del tiempo de retencin de la fuente de alimentacin depende del nmero, tipo y estado de los mdulos de E/S, pero tpicamente es entre 20 milisegundos y 3 segundos. Cuando la duracin de la prdida de alimentacin elctrica llega al lmite, la fuente de alimentacin da la seal al procesador de que ya no puede proporcionar alimentacin elctrica CC adecuada al sistema. A esto se le llama paro de la fuente de alimentacin. El indicador LED de la fuente de alimentacin se apaga. En sistemas con chasis mltiples, las paradas de 20 a 300 milisegundos pueden causar un error de fallo de alimentacin elctrica remota. Se puede borrar este error desconectando y volviendo a conectar la alimentacin elctrica a su sistema, o usando un dispositivo de programacin.
312
Estado de entradas con la alimentacin elctrica desconectada

El tiempo de retencin de la fuente de alimentacin, como se describe anteriormente, generalmente es ms largo que los tiempos de activacin y desactivacin de los mdulos de entrada. Debido a esto, el cambio de estado de las entradas de On a Off (activado a desactivado) que ocurre cuando la alimentacin elctrica se desconecta, debe ser registrado por el procesador antes de que la fuente de alimentacin detenga el funcionamiento del sistema. Es importante entender este concepto. El programa del usuario debe ser escrito de manera que tenga en consideracin este efecto. Por ejemplo, alimentacin elctrica cableada a una entrada adicional. En el programa del usuario, haga una verificacin para asegurarse de que una entrada est activada; de lo contrario, salte al final del programa y evite el escn de la lgica. El uso de una fuente de alimentacin comn, tal como se recomend en la seccin previa, es un supuesto.
Otros tipos de condiciones de lnea

Algunas veces la fuente de alimentacin elctrica al sistema puede ser interrumpida temporalmente. Tambin es posible que durante un perodo de tiempo el nivel de voltaje caiga substancialmente por debajo del lmite de voltaje de lnea normal. Se considera que ambas condiciones son una prdida de alimentacin elctrica para el sistema.
Consideraciones de seguridad
Las consideraciones de seguridad son un elemento importante en la instalacin correcta de un sistema. El pensar activamente en la seguridad de usted mismo y de los otros, as como en sus equipos, es de mxima importancia. A continuacin se presentan varias reas referentes al aspecto de la seguridad.
Desconexin de la alimentacin elctrica principal

El interruptor de desconexin de la alimentacin elctrica principal debe estar ubicado donde los operadores y personal de mantenimiento puedan tener un acceso fcil y rpido a l. Lo ideal es instalar el interruptor de desconexin en la parte exterior del envolvente, de manera que se tenga acceso a l sin abrir el envolvente. Adems de desconectar la alimentacin elctrica elctrica, todas las otras fuentes de alimentacin elctrica (neumtica e hidrulica) deben desactivarse antes de trabajar en una mquina o proceso controlado por un controlador SLC.
Circuitos de seguridad
Los circuitos instalados en la mquina por razones de seguridad, como los finales de carrera de seguridad, botones pulsadores de parada e interbloqueos, siempre deben ser cableados directamente al rel de control maestro. Estos dispositivos deben cablearse en serie, de manera que cuando cualquier dispositivo se abre, el rel de control maestro es desactivado, y por lo tanto se interrumpe la alimentacin elctrica a la mquina. Jams altere estos circuitos para cambiar su funcin. Esto podra resultar en lesiones personales graves o dao a la mquina.
313
Distribucin de alimentacin elctrica

Usted debe tener conocimiento de ciertos aspectos sobre la distribucin de alimentacin elctrica. Primero, el rel de control maestro debe ser capaz de impedir todo movimiento de la mquina, retirando la alimentacin elctrica a los dispositivos de E/S de la mquina cuando el rel es desactivado. Segundo, si est usando una fuente de alimentacin de CC, interrumpa el lado de la alimentacin elctrica de la lnea de carga en lugar de la alimentacin elctrica de la lnea de CA. Esto evita el retardo adicional de la activacin y desactivacin de la fuente de alimentacin. La fuente de alimentacin de CC debe recibir alimentacin elctrica directamente desde el secundario con fusible del transformador. La alimentacin elctrica a los circuitos de entrada y salida de CC es conectada a travs de un conjunto de contactos del rel de control maestro.
Pruebas peridicas del circuito del rel de control maestro

Cualquier parte puede fallar, incluyendo los interruptores en el circuito de un rel de control maestro. El fallo de uno de estos interruptores probablemente causara un circuito abierto, lo cual sera un fallo seguro de alimentacin elctrica. Sin embargo, si uno de estos interruptores entra en cortocircuito, deja de proporcionar proteccin. Estos interruptores deben ser probados peridicamente para asegurarse de que detendrn el movimiento de la mquina cuando sea necesario.
Mantenimiento preventivo
Los circuitos impresos del controlador deben estar protegidos contra polvo, aceite, humedad y otros contaminantes. Para proteger estos circuitos impresos, el controlador debe instalarse en un envolvente apropiado para el entorno. El interior del envolvente debe mantenerse limpio y la puerta del envolvente debe mantenerse cerrada siempre que sea posible. Inspeccione con regularidad las conexiones de su terminal para asegurarse de su impermeabilidad. Las conexiones flojas pueden causar un funcionamiento incorrecto del controlador o daar los componentes del sistema. ATENCION: Inspeccione las conexiones con la alimentacin elctrica de entrada desconectada para asegurar su seguridad personal y proteger contra dao el equipo.
La Asociacin Nacional de Proteccin contra Incendios (NFPA) proporciona recomendaciones para el mantenimiento de equipos elctricos. Remtase al artculo 70B de la NFPA para obtener informacin sobre requisitos generales respecto a la seguridad en las prcticas de trabajo.
314
Captulo
Captulo
Este captulo le proporciona las dimensiones para la instalacin de los siguientes componentes SLC 500: chasis de 4 ranuras chasis de 7 ranuras chasis de 10 ranuras chasis de 13 ranuras acoplador de vnculos (AIC) Mdulo de acceso a terminal de datos (DTAM) Interface de operador DTAM Plus Interface de operador DTAM Micro Terminal de operador PanelView 550 Terminal de operador PanelView 900
Instalacin de unidades con hardware estilo modular
Usted puede instalar las unidades de hardware estilo modular directamente en el panel posterior de su envolvente usando las lengetas y los tornillos de instalacin #10 y #12. El requisito de par de torsin es 3.4 Nm (30 pulg-lbs) mximo. Las dimensiones estn en milmetros. (Las dimensiones en parntesis estn en pulgadas).
42
Chasis modular de 4 ranuras

11 Di. (0.433) 70 (2.76) 5.5 Di. (0.217) 1.0 (0.04)
158 (6.22)
140 171 (5.51) (6.73)
171 (6.73)
14 (0.55)
5.5 Di (0.217)
215 (8.46) 235 (9.25) 261 (10.28)
45 (1.77)
145 (5.71)
Vista frontal
milmetros (pulgadas)
Visita lateral de izquierda
Dimensiones para fuente de alimentacin nmero de catlogo 1746P1 Dimensiones para fuente de alimentacin nmero de catlogo 1746P2 y 1746P3 Dimensiones para fuente de alimentacin nmero de catlogo 1746P4
43

11 Di. (0.433) 175 (6.89) 5.5 Di. (0.217) 1.0 (0.04)
158 (6.22)
140 (5.51)
171 (6.73)
171 (6.73)
14 (0.55)
5.5 Di. (0.217)
45 (1.77) 320 (12.60) 340 (13.39) 366 (14.41)
145 (5.71)
Vista frontal
Vista lateral de izquierda
44

11 Di. (0.433) 5.5 Di. (0.217) 140 (5.51) 55 (2.17) 1.0 (0.04)
158 (6.22)
140 171 (5.51) (6.73)
140 (5.51)
14 (0.55)
5.5 Di. (0.217 )
140 (5.51) 435 (17.13) 455 (17.91) 481 (18.94)
145 (5.71)
Vista frontal
Vista lateral de izquierda
45

11 Di. (0.433) 5.5 Di. (0.217) 105 (4.13) 140 (5.51) 55 (2.17)
158 (6.22)
140 (5.51)
171 (6.73)
5.5 Di. (0.217 )
140 (5.51) 540 (21.26) 560 (22.05)
14 (0.55)
586 (23.07)
Vista frontal
1.0 (0.04)
171 (6.73)
140 (5.51)
145 (5.71)
Vista lateral izquierda
46
Acoplador de vnculos (AIC)

R 2.74 (0.11) R 5.5 (0.22) 146 (5.75)
172 (6.75) 159 (6.24) 137 (5.41)
14 (0.55) 7.1 (0.28) 38 (1.50)
Vista frontal
5.5 Di. (0.216)
4.3 (0.17)
Vista lateral derecha
Mdulo de acceso de la tabla de datos (DTAM, DTAM Plus y DTAM Micro)

C
Comm
B Vista frontal A
DTAM
152 (6.0) 215.9 (8.5) 137.2 (5.4)
Vista lateral derecha B

140 (5.5) 165.1 (6.5) 175.3 (6.9)
C
69 (2.76) 45.7 (1.8) 45.7 (1.8)
D
127 (5.0) 193 (7.6) 99.1 (3.9)
DTAM Plus DTAM Micro
47
Terminal de operador PanelView 550

Se requieren aproximadamente 200 mm (8 pulg.) para cargar una tarjeta de memoria.
Tarjeta
Vista frontal
96.5 (3.80)
166.9 (6.57)
265.9 (10.47)
105.9 (4.17)
Terminal de operador PanelView 900 con teclas de funcin

Se requieren aproximadamente 200 mm (8 pulg.) para cargar una tarjeta de memoria. 89.9 (3.54)
Tarjeta
248.9 (9.80)
405.6 (15.97)
111.8 (4.40)
48
Terminal de operador PanelView 900 con pantalla sensible al tacto

Se requieren aproximadamente 200 mm (8 pulg.) para cargar una tarjeta de memoria.
Tarjeta
89.9 (3.54)
248.9 (9.80)
336.3 (13.24)
111.8 (4.40)
Captulo

Este captulo cubre lo siguiente: caractersticas del hardware SLC 5/01 caractersticas del hardware SLC 5/02 caractersticas del hardware SLC 5/03 caractersticas del hardware SLC 5/04 interruptor de llave para los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04
Captulo
52
Caractersticas del hardware del procesador SLC 5/01
El procesador SLC 5/01 proporciona: opciones de memoria de programa de 1 K o 4 K palabras de instrucciones (4 K o 16 K palabras de datos respectivamente) direccionamiento de hasta 256 E/S respuesta de comunicacin entre dispositivos iguales DH485 programa que usa el Software de programacin avanzada (APS) basado en IBM o el terminal de mano (HHT) Lista de UL, aprobacin de CSA, cumple con la CE para todas las directivas aplicables cuando el producto o empaque tiene marca. La siguiente figura muestra los componentes de hardware del procesador SLC 5/01 (1747-L511 y 1747-L514).
SLC 5/01 CPU
Mdulo de memoria y zcalo
PC RUN CPU FAULT FORCED I/O BATTERY LOW
Batera (Proporciona alimentacin elctrica de respaldo para RAM CMOS) Ubicacin de nmeros de serie y catlogo
Canal DH485 Vista frontal
53
La siguiente tabla proporciona una explicacin general de los indicadores LED del procesador SLC 5/01.
LED del procesador PC RUN (Color: rojo) Cuando est Encendido (fijo) Apagado Intermitente (al momento de la puesta en marcha) CPU FAULT (Color: rojo) Intermitente (durante la operacin) Encendido (fijo) Apagado Intermitente FORCED I/O (Color: rojo) Encendido (fijo) Apagado Encendido (fijo) Indica que El procesador est en el modo de marcha. El procesador est en un modo diferente al de marcha. El procesador no ha sido configurado. El procesador detecta un error principal en el procesador, el chasis de expansin o la memoria. Hay un error fatal presente (no hay comunicacin). No hay errores. Una o ms direcciones de entrada o salida han sido forzadas a un estado activado o desactivado, pero los forzados no han sido habilitados. Los forzados han sido habilitados. No hay forzados presentes o habilitados. El voltaje de la batera ha cado por debajo de un nivel de umbral o la batera y el puente de la batera estn ausentes. La batera est funcionando, o el puente de la batera est presente.
BATTERY LOW (Color: rojo)
Apagado
Vea el captulo 10 para obtener ms informacin sobre el estado de los indicadores LED.
54
El procesador SLC 5/02 ofrece un conjunto de instrucciones mejoradas, mayores capacidades de diagnstico y capacidades expandidas de comunicacin en comparacin a los procesadores SLC 5/01 y los controladores compactos. El SLC 5/02 proporciona: memoria de programa de 4 K (16 K palabras de datos) direccionamiento mximo de 480 E/S locales, expandible mediante E/S remotas o DeviceNet direccionamiento mximo de 4000 entradas remotas y 4000 salidas remotas iniciacin de comunicacin entre dispositivos iguales DH485 programacin con terminal de mano (HHT) o software de programacin LED de comunicacin; cuando est encendido, el indicador LED indica que hay actividad de comunicacin en la red DH-485 Lista de UL, aprobacin de CSA, cumple con la CE para todas las directivas aplicables cuando el producto o el empaque est as marcado La siguiente tabla proporciona una explicacin general de cada indicador LED de estado del procesador (para el SLC 5/02 serie B y C).
LED del procesador RUN (Color: rojo) Cuando est Encendido (fijo) Apagado Intermitente (al momento de la puesta en marcha CPU FAULT (Color: rojo) Intermitente (durante la operacin) Encendido (fijo) Apagado Intermitente FORCED I/O (Color: rojo) Encendido (fijo) Apagado BATTERY LOW (Color: rojo) Encendido (fijo) Apagado Encendido (fijo) Apagado Indica que El procesador est en el modo de marcha. El procesador est en un modo diferente al de marcha. El procesador no ha sido configurado. El procesador detecta un error principal en el procesador, el chasis de expansin o la memoria. Un error fatal est presente (no hay comunicacin). No hay errores. Una o ms direcciones de entrada o salida han sido forzadas a un estado activado o desactivado, pero los forzados no han sido habilitados. Los forzados han sido habilitados. No hay forzados presentes o habilitados. El voltaje de la batera ha cado por debajo de un nivel de umbral o la batera y el puente de la batera estn ausentes. La batera est funcionando, o el puente de la batera est presente. El SLC 5/02 est recibiendo datos. El SLC 5/02 no est recibiendo datos.
COMM (Color: rojo)
Vea el captulo 10 para obtener ms informacin sobre el estado de los indicadores LED.
55
La siguiente figura muestra algunos de los componentes del hardware del procesador SLC 5/02 (1747-L524 Serie B y Serie C).
1747L524 Serie B
SLC 5/02 CPU

RUN COMM CPU FAULT FORCED I/O BATTERY LOW
Vista lateral izquierda Mdulo de memoria y conector Ubicacin de nmeros de serie y catlogo Batera (La batera proporciona alimentacin elctrica de respaldo para RAM CMOS)
1747L524 Serie C
Vista frontal Canal DH485
56
El procesador SLC 5/03 ofrece lo siguiente: memoria de programa de 12 K palabras y 4 K de palabras de datos adicionales direccionamiento de 960 E/S locales, expandible mediante E/S remotas o DeviceNet direccionamiento mximo de 4000 entradas remotas y 4000 salidas remotas iniciacin de comunicacin entre dispositivos iguales DH485 comunicacin RS-232/DF1, protocolo DH485, o ASCII ASCII (procesador SLC 5/03 OS301 superior) protocolo maestro DF1 halfduplex (procesador SLC 5/03 OS302 superior) reloj en tiempo real programacin en lnea direccionamiento indirecto (procesador SLC 5/03 OS302 superior) capacidades de matemtica ampliadas (procesador SLC 5/03 OS302 superior) instrucciones adicionales tales como calcular, cambiar y escalar con parmetros (procesador SLC 5/03 OS302 superior) lista multipuntos (procesador SLC 5/02 OS302 superior) Lista de UL, aprobacin de CSA, cumple con la CE para todas las directivas aplicables cuando el producto o empaque as est marcado La siguiente figura muestra algunos de los componentes del hardware del procesador SLC 5/03 (1747-L532).
SLC 5/03 CPU
RUN FLT BATT FORCE DH485 RS232
RUN REM PROG
Batera (La batera proporciona alimentacin elctrica de respaldo para RAM CMOS)
Mdulo de memoria Interruptor de llave Canal 1 DH485
Puente de proteccin de descarga del mdulo de memoria del sistema operativo
Canal 0 DH485, DF1, o ASCII
Ubicacin de nmeros de serie y de catlogo
Vista frontal
57
La siguiente tabla proporciona una explicacin general de cada indicador LED de estado en el procesador SLC 5/03.
LED del procesador Cuando est Encendido (fijo) RUN (Color: verde) Intermitente (durante la operacin) Apagado Intermitente (al momento de la puesta en marcha) FLT (Color: rojo) Intermitente (durante la operacin) Encendido (fijo) Apagado Encendido (fijo) Apagado Indica que El procesador est en el modo de marcha. El procesador est transfiriendo un programa desde RAM al mdulo de memoria. El procesador est en un modo diferente al de marcha. El procesador no ha sido configurado. El procesador detecta un error principal en el procesador, el chasis de expansin o la memoria. Un error grave est presente (no hay comunicacin). No hay errores. El voltaje de la batera ha cado por debajo de un nivel de umbral o la batera y el puente de la batera estn ausentes o no conectados. La batera est funcionando, o el puente de la batera est presente. Una o ms direcciones de entrada o salida han sido forzadas a un estado activado o desactivado, pero los forzados no han sido habilitados. Los forzados han sido habilitados. No hay forzados presentes o habilitados. El bit de comunicacin activa (S:1/7) est establecido en el archivo de estado del sistema y el procesador est comunicndose activamente en la red. No hay otros nodos activos en la red. Un error fatal est presente (no hay comunicaciones). El SLC 5/03 est transmitiendo en la red. El procesador SLC 5/03 no est transmitiendo en la red. El bit de comunicacin activa (S:1/7) est establecido en el archivo de estado del sistema y el procesador est comunicndose activamente en la red. El procesador est tratando de establecer las comunicaciones, pero no hay otros nodos activos en la red. Un error fatal est presente (no hay comunicaciones).
BATT (Color: rojo)
FORCE (Color: b ) mbar)
Intermitente Encendido (fijo) Apagado Encendido (fijo)
DH485 (Color: verde)
Intermitente Apagado Encendido (intermitente) Modo DF1 Apagado Modo DF1
RS232 (Color: verde)
Encendido (fijo) Modo DH485 Intermitente Modo DH485 Apagado Modo DH485
Si los indicadores LED en el SLC 5/03 se encienden en una secuencia predefinida, el SLC 5/03 est en proceso de cargar/descargar hacia la computadora un nuevo sistema operativo. Vea el captulo 10 para obtener ms informacin sobre el estado de los indicadores LED.
58
El procesador SLC 5/04 ofrece lo siguiente: memoria de programa de 12 K, 28 K 60 K palabras y 4 K de palabras de datos adicionales direccionamiento de 960 E/S locales, expandible mediante E/S remotas o DeviceNet direccionamiento mximo de 4000 entradas remotas y $000 salidas remotas comunicacin DH+ comunicacin RS232/DF1, protocolo DH485 , o ASCII protocolo maestro DF1 halfduplex (procesador SLC 5/04 OS401 o superior) reloj en tiempo real coprocesador matemtico programacin en lnea direccionamiento indirecto (procesador SLC 5/04 OS401 superior) capacidades de matemtica ampliadas (procesador SLC 5/03 OS302 superior) instrucciones adicionales tales como calcular, cambiar y escalar con parmetros (procesador SLC 5/04 OS401 superior) lista multipuntos (procesador SLC 5/402 OS401 superior) lista de UL y aprobado por CSA, cumple con la CE para todas las directivas aplicables cuando el producto o empaque as est marcado La figura siguiente muestra algunos de los componentes del hardware de los procesadores SLC 5/04 (1747-L541, 1747-L542 1747-L543).
SLC 5/04 CPU
RUN FLT BATT FORCE DH+ RS232
RUN REM PROG
Batera (La batera proporciona energa de respaldo para el RAM CMOS)
Mdulo de memoria
Interruptor de llave
Canal 1 DH+
Canal 0 DH485, DF1, o ASCII Canal 0 Puente de proteccin de descarga del mdulo de memoria del sistema operativo Ubicacin de los nmeros de serie y catlogo
Vista frontal
59
La siguiente tabla proporciona una explicacin general de cada LED de estado de procesador en el procesador SLC 5/04.
LED de procesador RUN (Color: d ) verde) Cuando est Encendido (fijo) Intermitente (durante operacin) Apagado Intermitente (al momento del encendido) FLT (Color: rojo) Intermitente (durante operacin) Encendido (fijo) Apagado Encendido (fijo) Indica que El procesador est en el modo de marcha. El procesador est transfiriendo un programa desde RAM a el mdulo de memoria. El procesador est en un modo diferente al de marcha. El procesador no ha sido configurado. El procesador detecta un error mayor ya sea en el procesador, chasis de expansin o la memoria. Un error fatal est prresente (no hay comunicacines). No hay errores. El voltaje de la batera ha caido por debajo de un nivel lmite, o la batera o el puente de la batera no estn presentes o no estn conectados. La batera est funcionando o el puentte de la batera est prresente. Una o ms direcciones de entrada o salida han sido forzadas a un estado de activadas o desactivadas pero los forzados no han sido habilitados. Los forzados han sido habilitados. No hay forzados presentes o habilitados. El bit de comunicacin activa (S:1/7) est establecido en el archivo de estado del sistema y el procesador se est comunicando activamente en la red. No hay nodos activos en la red. Hay nodos duplicados en la red con la misma direccin de nodo. El procesador SLC 5/04 est transmitiendo en la red. El procesador SLC 5/04 no est transmitiendo en la red. El procesador SLC 5/04 est transmitiendo en la red. El procesador SLC 5/04 no est transmitiendo en la red. El bit activo de comunicacin (S:1/7) est establecido en el archivo de estado del sistema y el procesador est activamente comunicando en la red. El procesador est tratando de establecer comunicaciones, pero no hay nodos activos en la red. Un error fatal est presente (no hay comunicaciones).
BATT ( j ) (Color: rojo)
Apagado Intermitente Encendido (fijo) Apagado Encendido (fijo) Verde intermitente Rojo intermitente Encendido (fijo) Modo DF1 Apagado Modo DF1 Encendido (fijo) Modo ASCII RS232 (Color: verde) Apagado Modo ASCII Encendido (fijo) Modo DH485
FORCE (Color: b ) ambar)
DH+ (Color: verde o rojo)
Intermitente Modo DH485 Apagado Modo DH485
Si los indicadores LED en el SLC 5/04 se encienden en una secuencia predefinida, el SLC 5/04 est en proceso de descargar un sistema operativo nuevo. Para obtener ms informacin acerca de los indicadores LED, vea el captulo 10.
510
El interruptor de llave para los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04
Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 incluyen un interruptor de llave de 3 posiciones en el panel frontal que le permite seleccionar uno de tres modos de operacin: Run (marcha), Programa y Remoto. Usted puede retirar la llave en cada una de las tres posiciones. ATENCION: Dependiendo del tamao de su programa de usuario, el procesador puede tomar hasta 2.5 segundos para cambiar de modo cuando usted cambia la posicin del interruptor de llave de RUN (marcha) a PROG, o a REM. No use el interruptor de llave en lugar de un rel de control maestro o un interruptor de parada de emergencia.
Importante: Los procesadores SLC 5/01 y SLC 5/02 no tienen interruptor de llave. Por lo tanto, todos los modos se pueden cambiar a travs de los canales de comunicacin.
Posicin RUN (MARCHA)

Esta posicin coloca al procesador en el modo de marcha. El procesador escanea/ejecuta el programa de escalera, monitoriza dispositivos de entrada, activa dispositivos de salida y efecta forzados de E/S habilitadas. Usted slo puede cambiar el modo del procesador cambiando la posicin del interruptor de llave. No puede realizar edicin de programa en lnea. Para cambiar el modo del procesador a Program (programa), cambie el interruptor de llave de REM o RUN a PROG. Cuando el interruptor de llave se deja en la posicin RUN, usted no puede usar un dispositivo interface de operador/programador para cambiar el modo del procesador.
Posicin PROG
Esta posicin coloca al programador en el modo de Programa. El procesador no escanea/ejecuta el programa de escalera y las salidas del controlador son desactivadas. Se puede realizar edicin de programa en lnea. Slo puede cambiar el modo del procesador, cambiando la posicin del interruptor de llave. Para cambiar el modo del procesador a Programa, cambie el interruptor de llave de REM o RUN a PROG. Cuando se deja el interruptor de llave en la posicin PROG, usted no puede usar un dispositivo interface del operador/programador para cambiar el modo del procesador.
511
Posicin REM
Esta posicin coloca al procesador en el modo remoto: ya sea el modo de Marcha REMota, Programa REMoto o Ptueba REMota. Usted puede cambiar el modo del procesador cambiando la posicin del interruptor o cambiando el modo desde un dispositivo interface de operador/programador. Puede realizar edicin de programa en lnea en esta posicin. Para cambiar el modo del procesador a REM, cambie el interruptor de llave de RUN o PROG a REM. Cuando el interruptor de llave est en la posicin REM, usted puede usar un dispositivo interface de operador/programador para cambiar el modo del procesador.
512
Captulo
Captulo

Este captulo le ensea cmo instalar los siguientes componentes de hardware: su procesador mdulos su mdulo de memoria su fuente de alimentacin el cable de interconexin de sus chasis
Instalacin de su procesador
El procesador siempre ocupa la primera ranura del primer chasis. Slo se puede instalar un procesador por sistema. ATENCION: Jams instale, retire o conecte ningn mdulo mientras la alimentacin elctrica est aplicada. Adems, no exponga los mdulos del procesador a superficies diferentes alas reas que pueden retener una carga electrosttica. Las cargas electrostticas pueden alterar o destruir la memoria.
Nota importante: Si su procesador tiene una batera la batera es una opcin para el procesador SLC 5/01 (1747-L511) asegrese de que est conectada antes de instalar su procesador en el chasis. Esto proporciona respaldo de memoria para su procesador en caso de que falle la fuente de alimentacin del controlador.
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Instalacin de mdulos
La siguiente informacin explica cmo instalar sus mdulos. 1. Alinee el circuito impreso del mdulo con la gua de tarjeta en el chasis. Sujetador de retencin
Circuito impreso
Vista lateral
Sujetador de retencin
2. Deslice el mdulo suavemente hacia adentro hasta que los sujetadores de retencin superior e inferior estn asegurados.
19527
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3. Use una brida para asegurar su cableado y mantenerlo ordenado. (Si pasa la brida por un agujero, sta saldr hacia afuera a travs del otro). 4. Cubra las ranuras no usadas con cartulas ciegas (Nmero de catlogo 1746-N2) para mantener el chasis libre de desperdicios y polvo. 5. Para retirar el mdulo, presione los sujetadores de retencin en la parte superior e inferior del mdulo y deslice el mdulo hacia afuera.
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Instalacin de su mdulo de memoria
Siempre desconecte la alimentacin elctrica al controlador antes de retirar el procesador o introducir o retirar el mdulo de memoria. Esto protege contra posibles daos al mdulo y tambin contra fallos no deseados del procesador. Los mdulos de memoria se instalan en soportes o tienen conectores que estn codificados para protegerlos contra una instalacin incorrecta. ATENCION: Para evitar un dao potencial a los mdulos de memoria, maniplelos por los extremos del soporte o bordes del alojamiento de plstico. El aceite de la piel y el polvo pueden corroer las superficies metlicas, impidiendo el contacto elctrico. Adems, no exponga los mdulos de memoria a superficies o reas que tpicamente pueden retener una carga electrosttica. Las cargas electrostticas pueden alterar o destruir la memoria.
1. Si el mdulo procesador est instalado en el chasis, retire el mdulo presionando los sujetadores de retencin en la parte superior e inferior del mdulo y deslcelo hacia afuera. 2. Ubique el conector (o conector si tiene un SLC 5/03 y SLC 5/04) en la tarjeta del procesador. Luego coloque el mdulo de memoria en el conector o sobre el conector y presione firmemente para que entre en su lugar.
Vista lateral del procesador SLC 1747L511, L514 y L524 Serie B Vista lateral del procesador SLC 1747L524 Serie C Vista lateral del procesador SLC 1747L532 y 1747L542
conector del mdulo de memoria Puente J1 (Nota: El puente J1 no est en el 1747L511) conector del mdulo de memoria Puente J1
Conector del mdulo de memoria
3. Coloque el puente J1 tal como se muestra a continuacin.

Tipo de procesador 1747 L514, -L524 L524 1747-L514, Serie B y Serie C 1747-L511, -L532, y -L542 No hay puente J1 No hay puente J1 No hay puente J1 1747-M1, -M2, -M3 1747-M4 Posicionamientos invlidos
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4. Instale el mdulo procesador en el chasis. 5. Restaure la alimentacin elctrica al controlador.
Extraccin del mdulo de memoria

Para retirar un mdulo de memoria use el siguiente procedimiento: 1. Desconecte la alimentacin elctrica y tire del procesador hacia afuera. 2. Sujete las lengetas del soporte (o conector para el 5/03) con los dedos pulgar e ndice, luego levante con firmeza, pero suavemente, cada extremo del soporte del mdulo de memoria. 3. Cuando el extremo est parcialmente levantado, empiece a levantar el otro extremo de la misma forma. Repita este procedimiento hasta que el mdulo de memoria haya sido completamente retirado del conector.
Mdulo de memoria del sistema operativo del SLC 5/03 y SLC 5/04
El SLC 5/03 y SLC 5/04 usan un mdulo de memoria del sistema operativo para descargar el firmware a los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04. Tome las precauciones para evitar la esttica al actualizar el sistema operativo..A ATENCION: Los PROM son dispositivos sensibles a la electrosttica. No los manipule sin las precauciones de conexin a tierra adecuadas. No instale PROM con la alimentacin elctrica conectada al procesador SLC 5/03 SLC 5/04.
Si un procesador SLC 5/03 est ejecutando el nuevo sistema operativo OS302, ese procesador SLC 5/03 tiene 321 palabras de instruccin menos de memoria disponible para el programa de usuario que el procesador que ejecuta los sistemas operativos OS300 OS301. Por lo tanto, si tiene un programa para un sistema operativo OS300 OS301 que est cercano a su capacidad mxima, el guardar el programa como un programa OS302 puede resultar en un error. En ese caso, guarde el programa como un programa OS300 OS301. Si actualiza un procesador SLC 5/04 OS400 a un procesador SLC 5/04 OS401, se tendrn 28 K de instrucciones de usuario y 4 K de palabras de datos. Los programas OS400 no se afectan pero se les limita al tamao de programa ofrecido por el procesador SLC 5/04 OS400. Por lo tanto, para hacer uso de 8 K adicionales de instrucciones de usuario, es necesario volver a guardar el programa fuera de lnea despus de seleccionar el programa operativo OS401.
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Comunicacin mediante DF1 FullDuplex con un procesador SLC 5/04 con DF1 a Passthru DH+ habilitado La funcin passthru de DF1 a DH+ le permite a un dispositivo conectado al canal 0 de un procesador SLC 5/04 que se comunica con protocolo DF1, comunicarse con nodos en la red DH+ a los cuales est conectado el procesador SLC 5/04. Se debe tener cuidado al usar esta caracterstica. Involuntariamente se puede obtener acceso a dispositivos en la red DH+ en lugar del canal 0 en el procesador SLC 5/04. Consulte el Manual de referencia del conjunto de instrucciones para obtener ms detalles. Descargar del firmware a los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 Siga estos pasos para descargar nuevo firmware a los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04. Consulte la pgina 68 para obtener informacin de la ubicacin de componentes. 1. Guarde el programa actual del procesador SLC 5/03 SLC 5/04 en el disco duro usando el software de programacin. Importante: El programa del usuario se borra como parte del proceso de actualizacin del sistema operativo. Se debe restaurar el programa despus de cargar exitosamente la nueva versin del sistema operativo. Tambin, todos los puertos de comunicacin regresan a sus parmetros predeterminados. 2. Retire el cable de comunicacin entre el procesador SLC 5/03 SLC 5/04 y el terminal de programacin. 3. Desconecte la alimentacin elctrica del chasis que contiene el procesador SLC 5/03 SLC 5/04. ATENCION: No desintale el procesador del chasis SLC 500 hasta que se haya desconectado toda la alimentacin elctrica de la fuente de alimentacin elctrica SLC 500.
4. Desinstale el procesador SLC 5/03 SLC 5/04 del chasis. 5. Conecte el paquete con la nueva versin del sistema operativo dentro del conector del mdulo de memoria. 6. Mueva el puente de proteccin contra escritura del sistema operativo (J4) a la posicin de sin proteccin o programa. 7. Asiente firmemente el procesador SLC 5/03 SLC 5/04 nuevamente dentro del chasis.
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8. Conecte la alimentacin elctrica al chasis que contiene el procesador SLC 5/03 SLC 5/04 mientras observa la pantalla de los indicadores LED. Todos los indicadores LED deben encenderse y apagarse. El proceso de descarga del sistema operativo por los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 demora aproximadamente 45 segundos. Mientras la descarga est en progreso, los indicadores LED de RUN y FLT permanecen apagadas. Los otros cuatro LED RS232, DH485 (DH+ en el SLC 5/04), FORCE y BATT se encienden y se apagan en una secuencia de bits mviles. Si la descarga es exitosa, estos cuatro LED permanecen encendidos juntos. Si el LED de FLT se enciende y una combinacin de LED se enciende y se apaga indicando una condicin de error, consulte la informacin de localizacin y correccin de fallos en este documento. 9. Despus de que la descarga se completa con xito, desonecte la alimentacin elctrica del chasis que contiene el procesador SLC 5/03 SLC 5/04. 10. Desinstale el procesador SLC 5/03 SLC 5/04 del chasis. ATENCION: No desinstale el procesador del chasis SLC 500 hasta que toda la alimentacin elctrica sea desconectada de la fuente de alimentacin elctrica SLC 500.
11. Cuidadosamente retire el paquete con la nueva versin del sistema operativo y colquelo en el empaque antiesttica en el que fue enviada. 12. Mueva el puente de proteccin contra escritura del sistema operativo (J4) a la posicin de proteccin. 13. Coloque la etiqueta con la nueva versin del sistema operativo que se incluye en la placa del procesador SLC 5/03 SLC 5/04. 14. Asiente firmemente el procesador SLC 5/03 SLC 5/04 nuevamente en el chasis. 15. Conecte el cable de comunicacin entre el procesador SLC 5/03 SLC 5/04 y el terminal de programacin. 16. Conecte la alimentacin elctrica desde el chasis que contiene el procesador SLC 5/03 SLC 5/04. 17. Conecte la alimentacin elctrica al chasis que contiene el procesador SLC 5/03 SLC 5/04 mientras observa la pantalla de indicadores LED. Todos los indicadores LED deben encenderse y apagarse excepto el LED de FLT, la cual debe permanecer intermitente. Si el LED de FLT se enciende y una combinacin de LED se enciende y se apaga indicando una condicin de error, consulte la informacin sobre localizacin y correccin de fallos en este documento. 18. Restaure el programa despus de haber cargado exitosamente la nueva versin del sistema operativo.
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Ubicacin de los componentes ATENCION: El puente J4, ubicado en la esquina inferior de la tarjeta principal, proporciona la proteccin contra escritura contra la descarga de un nuevo sistema operativo. La posicin de fbrica de este puente es PROTECCION o proteccin contra escritura. Sin el puente, los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 estn protegidos contra escritura.
Etiqueta de nmero de catlogo y serie
CAT
SLC 500 PLACE OS UPGRADE LABEL HERE PROCESSOR UNIT OPERATING SYSTEM INFO FAC OS # SER FRN SER PROC. REV.
CURRENT REQUIREMENTS: WHITE RED
PROTECT 1 3 PROGRAM J4
UL
LISTED IND. CONT. EQ. FOR HAZ. LOC. A196
SA
SERIAL NO.
BATTERY
CLASS 1, GROUPS A, B, C AND D, DIV. 2 OPERATING TEMPERATURE CODE T3C
1A @ 5 VDC 200mA @ 24 VDC
MADE IN USA
Coloque la etiqueta con la nueva versin del sistema aqu.
Tarjeta secundaria
Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 estn protegidos contra la descarga del sistema operativo cuando el puente J4 est en esta posicin: OR Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 aceptan la descarga del sistema operativo cuando el puente J4 est en esta posicin:
Conector para nueva versin de sistema operativo/mdulo de memoria
Tarjeta principal Puente J4
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Instalacin de su fuente de alimentacin
Si tiene configuraciones de chasis mltiples, instale el cable de interconexin de chasis antes de instalar la fuente de alimentacin. (Vea la pgina 612). Adems, los terminales de la fuente de alimentacin aceptan dos cables #14 AWG y estn marcados tal como se muestra en la figura de la pgina 610. Para instalar la fuente de alimentacin, haga lo siguiente: 1. Alinee el circuito impreso con la gua de tarjeta que se encuentra en el lado izquierdo del chasis. Deslice la fuente de alimentacin hacia adentro hasta que est al mismo nivel que el chasis.
19524
2. Asegure la fuente de alimentacin al chasis con los dos tornillos de estrella.
610
3. Coloque el puente de manera que corresponda con el voltaje de entrada. (Esto no es aplicable al 1746-P3, el cual no tiene puente). ATENCION: Seleccione el puente antes de aplicar energa. Cuando se aplica energa, hay presencia de voltaje peligroso en pines expuestos.
Nmero de catlogo 1746P1 y P2
POWER
Fusible PWR OUT +24 VDC PWR OUT COM 120/240 VAC VAC NEUT 100/120 V 200/240 V CHASSIS GROUND
Energa del usuario

POWER
NOT USED NOT USED + 24 VDC DC NEUT CHASSIS GROUND

POWER
PWR OUT +24 VDC
Energa del usuario
PWR OUT COMMON
85-132 VCA
85-132 VAC JUMPER 170-265 VAC
170-265 VCA
L185-132/170-265 L2 NEUTRAL
CHASSIS GROUND
4. Retire la etiqueta de advertencia de la parte superior de la fuente de alimentacin .B
611
5. Conecte la alimentacin elctrica de la lnea a la fuente de alimentacin. ATENCION: Si tiene un 1746-P3, vea la pgina 36 para obtener informacin sobre consideraciones especiales para la conexin a tierra.
En la fuente de alimentacin 1746-P1 y -P2, use los terminales PWR OUT + 24 VDC y PWR OUT COM para activar los detectores. Los terminales proporcionan una fuente de alimentacin de 24 VCC aislada, sin fusible, 200 mA.
612
Instalacin del cable de interconexin de sus chasis
Hay dos cables a su disposicin para vincular los chasis de hardware. El cable nmero de catlogo 1746-C7 tiene una longitud de 152.4 mm (6 pulgadas) y se usa cuando se conectan chasis lado a lado. El cable nmero de catlogo 1746-C9 es un cable ms largo usado para conectar un chasis debajo del otro. ATENCION: No use otros cables que aquellos suministrados. Los cables ms largos pueden afectar la integridad de las comunicaciones de los datos entre chasis, y posiblemente causar una operacin peligrosa. Adems, cercirese de que el cable est correctamente asegurado para proteccin contra los efectos de impacto y vibracin.
Instale el cable de interconexin de chasis antes de instalar la fuente de alimentacin en configuraciones de chasis mltipes. Los cables estn codificados para una instalacin correcta. El extremo del cable que se enchufa en el conector derecho del chasis tiene la codificacin en la parte superior del conector. El extremo opuesto del cable tiene la codificacin en la parte interior del conector para la introduccin en el chasis de expansin. Para retirar el cable, mueva las lengetas que estn sobre el casquillo hacia afuera y saldr el conector. ATENCION: El cable de expansin siempre debe salir por el extremo derecho del chasis con el procesador. Remtase a las siguientes figuras.
C P U
Chasis 1
!
P S
P S
C P U
Chasis 1
P S
Chasis 2 INSTALACION CORRECTA
P S
Chasis 2 INSTALACION INCORRECTA
P S
C P U
P S
C P U
Chasis 1
Chasis 1
P S
P S
Captulo
Captulo

Este captulo describe cmo cablear sus mdulos de E/S. Cubre los siguientes temas: definicin de surtidor y drenador de corriente preparacin de su esquema de cableado caractersticas de un mdulo de E/S recomendaciones para el cableado de dispositivos de E/S cableado de sus mdulos de E/S instalacin del kit de etiqueta octal uso de bloques de terminales extrables
Definicin de drenador y surtidor de corriente
Los trminos de drenador y surtidor de corriente se usan para describir una relacin de flujo de seal de corriente entre dispositivos de entrada y salida de campo en un sistema de control, y su fuente de alimentacin. Los dispositivos de campo conectados al lado positivo (+V) de la fuente de alimentacin de campo son dispositivos de campo surtidores. Los dispositivos de campo conectados al lado negativo (comn CC) de la fuente de alimentacin de campo se llaman dispositivos de campo drenadores. Para mantener una compatibilidad elctrica entre dispositivos de campo y el sistema controlador programable, esta definicin se extiende a los circuitos de entrada/salida en los mdulos de E/S discretas. Los circuitos de E/S surtidoras (surten) suministran corriente a los dispositivos de campo drenadores. Los circuitos de E/S drenadoras reciben (drenan) corriente de dispositivos de campo surtidores. Europa: los circuitos de entrada drenador y salida surtidor de CC son las opciones comnmente utilizadas.
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Circuitos de salida de contacto CA o CC

Los rels pueden usarse para circuitos de salida de CA o CC y acomodan dispositivos de campo drenadores o surtidores. Estas capacidades son un resultado del interruptor de salida que es un cierre de contacto mecnico, no sensible a la direccin del flujo de corriente y capaz de acomodar una amplia variedad de voltajes. Este alto grado de flexibilidad de aplicacin hace que los mdulos de salida de contacto sean muy populares y tiles en entornos de control con una gran combinacin de requisitos de circuitos elctricos de E/S.
Circuitos de E/S de CC de estado slido

El diseo de los dispositivos de campo de CC tpicamente requiere que sean usados en un circuito especfico drenador o surtidor, dependiendo del circuito interno del dispositivo. Los circuitos de campo de entrada y salida de CC generalmente son usados con dispositivos de campo que tienen alguna forma de circuito de estado slido interno que necesita voltaje de seal de CC para funcionar.
Dispositivo surtidor con circuito de mdulo de entrada drenador

El dispositivo de campo est en el lado positivo de la fuente de alimentacin entre la fuente y el terminal de entrada. Cuando se activa el dispositivo de campo, ste surte corriente al circuito de entrada.
DISPOSITIVO DE CAMPO
I
Entrada CIRCUITO DE ENTRADA DE CC
+
FUENTE DE ALIM. DE CC
Com CC
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Dispositivo drenador con circuito de mdulo de entrada surtidor

El dispositivo de campo est en el lado negativo de la fuente de alimentacin entre la fuente y el terminal de entrada. Cuando se activa el dispositivo de campo, ste recibe corriente del circuito de entrada.
DISPOSITIVO DE CAMPO
I
Entrada CIRCUITO DE ENTRADA DE CC
+
VCC
Dispositivo drenador con circuito de mdulo de salida surtidor

El dispositivo de campo est en el lado negativo de la fuente de alimentacin entre la fuente y el terminal de salida. Cuando se activa la salida, sta surte corriente al dispositivo de campo.
VCC
+
I DISPOSITIVO DE CAMPO
Salida CIRCUITO DE SALIDA DE CC
Com CC
Dispositivo surtidor con circuito de mdulo de salida drenador

El dispositivo de campo est en el lado positivo de la fuente de alimentacin entre la fuente y el terminal de salida. Cuando se activa la salida sta recibe corriente del dispositivo de campo.
VCC
+
I DISPOSITIVO DE CAMPO
Salida CIRCUITO DE SALIDA DE CC Com CC
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Preparacin de su esquema de cableado
Una instalacin cuidadosa de los cables dentro del envolvente ayuda a disminuir el ruido elctrico entre las lneas de E/S. Siga estas reglas para instalar sus cables: Instale la alimentacin de entrada al controlador por un camino separado del cableado a los dispositivos de E/S. Donde los caminos tienen que cruzarse, su interseccin debe ser perpendicular. Nota importante: No instale cableado de comunicacin y cableado de alimentacin elctrica en el mismo conducto.
Si se usan conductos de cableado, deje por lo menos dos

pulgadas entre los conductos de cableado de E/S y el controlador. Si se usan regletas de bornas para el cableado de E/S, deje por lo menos dos pulgadas entre las regletas de bornas y el controlador. Limite la longitud del cable para el mdulo de entrada TTL a 15.24 m (50 pies) por punto y 3.05 m (10 pies) por punto para el mdulo de salida TTL. Utilice cableado de baja potencia CC de E/S aun cuando sea menos tolerante al ruido elctrico. TTL input module ATENCION: Maneje el mdulo TTL por los extremos,no por las superficies metlicas. Cargas electrostticas pueden daar el mdulo. No exponga el mdulo TTL a cargas electrostticas.
Separe el cableado de E/S segn tipo de seal. Agrupe el

cableado con caractersticas elctricas similares. Los cables con seales diferentes deben instalarse dentro del envolvente por caminos separados. Consulte La gua para conexin a tierra y cableado del controlador programable AllenBradley, nmero de publicacin 1770-4.1ES. ATENCION: Si se est instalando el controlador dentro de un entorno potencialmente peligroso (o sea Clase I, Divisin 2), todo el cableado debe cumplir con los requisitos indicados en el Cdigo Elctrico Nacional 501-4 (b).
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Recomendaciones para el cableado de dispositivos de E/S
Las siguientes son recomendaciones generales para cablear dispositivos de E/S. ATENCION: Antes de instalar y cablear dispositivos de E/S, desconecte la alimentacin del controlador y cualquier otra fuente de alimentacin elctrica a los dispositivos de E/S.
Use cable de espesor apropiado Los terminales de cableado de E/S han sido diseados para aceptar cables trenzados #14 AWG o ms pequeos, y dos cables por terminal (mximo). Par de torsin mximo es .9 Nm (8 pulg-lb).
Europa: seccin cruzada de 2mm2 ms pequea Estados Unidos: cables trenzados de 14 AWG o ms
pequeos El par mximo es .9 N-m (8 pulg-lb) Identifique los cables Identifique los cables hacia los dispositivos de E/S, fuentes de alimentacin y conexin a tierra. Use cinta adhesiva, entubamiento retrctil, u otros medios confiables para fines de identificacin. Adems de la identificacin, use colores para identificar el cableado basado en caractersticas de seales. Por ejemplo, puede usar azul para cableado de E/S de CC y rojo para cableado de E/S de CA. Asegure los cables Conecte los cables hacia abajo y alejados del mdulo, asegurndolos con un sujetacables. Agrupe los cables Agrupe el cableado para cada dispositivo de E/S similar. Si usa canaletas, deje por lo menos 5 cm (2 pulgadas) entre las canaletas y el controlador para que haya suficiente espacio para cablear los dispositivos. Identifique los terminales Las placas de las cubiertas de los terminales tienen una rea para escribir para cada terminal. Use esta rea para identificar sus dispositivos de E/S. Identifique el bloque de terminales extrable (RTB) si todava no lo ha hecho. ATENCION: Calcule la mxima corriente posible en c cable comn y de alimentacin elctrica. Observe todos los cdigos elctricos locales que dictan la mxima corriente permisible para cada tamao de cable. La corriente por encima de la capacidad nominal mxima puede causar que el cable se sobrecaliente, lo cual puede ocasionar daos. Los capacitores de los mdulos de entrada tienen una carga almacenada que puede causar una descarga no fatal. Evite instalar el controlador en una posicin en la que el personal de instalacin o servicio estara en peligro ante un sobresalto.
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Caractersticas de un mdulo de E/S
A continuacin presentamos un ejemplo de un mdulo de E/S combinada.

OUTPUT INPUT
0 1 2 3 4 5
Indicadores de estado de E/S
Banda de color
0 1 2 3
4 5
Tornillo de bloque de terminales
HSCE
Terminales de entrada y salida conectados a bloque de terminales
VAC-VDC OUT 0 OUT 1 OUT 2
Puerta del mdulo con bisagra y etiqueta
El bloque de terminales (puede estar codificado por colores y ser extrable en algunos mdulos)
OUT 3 OUT 4 OUT 5
NO SE NO SE USA USA IN 0
IN 1 IN 2 IN 3 IN 4 IN 5
Tornillo de bloque de terminales
NOT NOT USED USED AC COM
Cable para atar
Cables que llevan a los dispositivos de salida y entrada
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Cableado de sus mdulos de E/S
Los terminales en los mdulos tienen placas de autolevantamiento que aceptan 2 cables #14 AWG. Los mdulos analgicos de la serie B de 12 puntos y 16 puntos estn equipados con bloques terminales extrables para un fcil cableado. La conexin para los terminables extrables tambin est codificada por colores: rojo (CA), azul (CC), anaranjado (rel), o verde (especial). Los indicadores LED en la parte frontal de cada mdulo muestran el estado de cada punto de E/S. Los indicadores LED se encienden cuando se aplica la seal correcta a un terminal de entrada, o cuando el procesador ordena que una salida sea activada. Para ubicar los diagramas de cableado del mdulo de E/S, comunquese con la oficina de ventas de Allen-Bradley para obtener los ltimos datos de productos con el ttulo Discrete Input and Output Modules, nmero de publicacin 1746-2.35. O, ubique la hoja de instrucciones para la instalacin que fue enviada con su mdulo de E/S; sta tambin incluye diagramas de cableado de E/S. 1. Ate sus cables para asegurar su cableado y mantenerlo ordenado. (si pasa una brida dentro de un agujero, sta ser dirigida otra vez hacia afuera a travs del otro agujero).
OUTPUT INPUT 0 4 1 5 2 3 0 4 1 5 2 3
Cable para atar
Cables que llevan a dispositivos de salida y entrada
2. Cubra las ranuras no usadas con cartulas ciegas (nmero de catlogo 1746-N2) para mantener el chasis libre de desperidicios y polvo.
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Instalacin del kit de etiqueta octal
El kit de etiqueta octal consta de una etiqueta octal para el filtro y una etiqueta para la puerta. Use estas etiquetas octales para reemplazar las etiquetas decimales pegadas en los mdulos de E/S. Se incluye un kit de etiqueta octal con los mdulos de E/S listados en la tabla de la pgina siguiente. Los kits tambin se pueden obtener a travs de su distribuidor Allen-Bradley. (El kit de etiqueta octal es aplicable cuando se usan E/S 1746 con procesadores Allen-Bradley va un adaptador de E/S remotas1747-ASB.)
Aplicacin de la etiqueta octal para el filtro

1. Despegue la etiqueta octal para el filtro de su portador de papel. 2. Alinee los nmeros de la etiqueta octal de filtro horizontalmente con la barra de colores del mdulo y cubriendo los nmeros de filtro decimales, como se muestra en la figura a continuacin. 3. Pegue la etiqueta octal en el filtro. 4. Presione firmemente para asegurar una adecuada adhesin de la etiqueta.
Aplicacin de la etiqueta octal a la puerta

1. Despegue la etiqueta octal para la puerta de su portador de papel. 2. Alneela encima de la etiqueta decimal de la puerta en la parte interior de la puerta. 3. Presione firmemente para asegurar una adecuada adhesin de la etiqueta.
Barra de colores del mdulo Etiqueta decimal de filtro
INPUT
Etiqueta octal de filtro
OCTAL
Etiqueta octal de la puerta
1746-XXXX
1746-XXXX (OCTAL)
Etiqueta decimal de la puerta
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Kit octal e informacin de mdulos de E/S

Nmero de catlogo del kit octal (1746) RL40 RL41 RL42 RL43 RL44 RL45 RL46 RL47 RL50 RL51 RL52 RL53 RL54 RL55 RL56 RL57 RL60 RL61 RL70 RL71 Se aplica a mdulos de E/S 1746 IA16 IB16 IG16 IM16 IN16 IV16 ITB16 ITV16 OA16 OB16 OG16 OV16 OW16 OBP16 OVP16 OAP12 IB32 IV32 OB32 OV32
Kit disponible con mdulos de E/S serie C.
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Uso del bloque de terminales extrable (RTB)
El bloque de terminales extrable (RTB) se proporciona en todos los mdulos de E/S discretas de 12 puntos y 16 puntos y en los mdulos analgicos. Estos permiten un cableado ms rpido y ms conveniente de los mdulos de E/S. El mdulo y el RTB estn codificados por colores de la siguiente manera:
Color Rojo Azul Anaranjado Verde Tipo de bloque de terminales extrable de E/S entradas/salidas de CA entradas/salidas de CC salidas de rel mdulos especiales
Hay bloques de terminales de repuesto en caso de que stos se pierdan o se daen. Vea la lista de piezas de repuesto en el captulo 11.
Extraccin de RTB
A continuacin estn las pautas para retirar el bloque de terminales extrable de E/S. ATENCION: Jams instale ni retire mdulos de E/S ni bloques de terminales mientras el SLC est activado.
1. Si el mdulo de E/S ya est instalado en el chasis, desconecte la alimentacin al SLC. 2. Desatornille los tornillos de sujecin superior derecho e inferior izquierdo del bloque de terminales. 3. Sujete el RTB con los dedos pulgar e ndice y tire de l hacia afuera. 4. Identifique el RTB con la identificacin apropiada de ranura, rack (chasis) y mdulo.
Tornillo de sujecin del bloque de terminales Tornillo de sujecin del bloque de terminales
El punto indica el nmero 0 de terminal (o parte superior de cableado de E/S)
SLOT______chassis______ w MODULE______
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Instalacin del RTB

A continuacin estn las pautas para la instalacin del RTB. 1. Asegrese de que el color del RTB sea igual a la banda de color en el mdulo. ATENCION: El introducir un RTB cableado en un mdulo incorrecto puede daar el circuito del mdulo de E/S cuando se aplica la alimentacin elctrica.
2. Escriba la ranura, chasis y tipo de mdulo apropiados en la etiqueta RTB. ATENCION: Desconecte la alimentacin elctrica antes de instalar o extraer mdulos de E/S o sus bloques terminales.
3. Desconecte la alimentacin elctrica. 4. Alinee los tornillos de sujecin del bloque de terminales con el conector en el mdulo. 5. Presione el RTB firmemente sobre los contactos del conector. 6. Apriete los tornillos de sujecin del bloque de terminales. Para que no se quiebre el bloque de terminales, alterne el ajuste de los tornillos.
Tornillos de sujecin del bloque de terminales Par mximo=0.7-0.9 Newton-metros (6-8 pulg./lbs.)
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Captulo
Captulo

Este captulo describe cmo arrancar su sistema de control. Para lograrlo, usted debe seguir ocho procedimientos.
Procedimientos para el arranque del sistema de control
El arranque incluye los siguientes procedimientos que deben llevarse a cabo en secuencia: 1. Inspeccione su instalacin. 2. Desconecte los dispositivos que causan movimiento. 3. Inicialice y pruebe su procesador. 4. Pruebe sus entradas. 5. Pruebe sus salidas. 6. Introduzca y pruebe su programa. 7. Observe el control de movimiento. 8. Realice una ejecucin en vaco de su aplicacin. Estos procedimientos aislan problemas tales como errores de cableado, mal funcionamiento de equipos y errores de programacin de una manera sistemtica y controlada. Recomendamos enfticamente que siga estos procedimientos con mucho cuidado. Esto le ayudar a evitar posibles lesiones personales y dao al equipo. Nota importante: No intente arrancar el sistema hasta que est totalmente familiarizado con los componentes del controlador y con las tcnicas de programacin/edicin. Tambin debe estar totalmente familiarizado con la aplicacin en particular. Para obtener recomendaciones generales respecto a los requisitos de seguridad para la instalacin y requisitos de seguridad y prcticas de trabajo seguras, remtase a los requisitos especficos de su regin.
Europa: Consulte los estndares que se encuentran en EN

60204 y sus regulaciones nacionales. Estados Unidos: Consulte la NFPA 70E, Requisitos de seguridad elctrica para lugares de trabajo de empleados (Electrical Safety Requirements for Employee Workplaces).
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1. Inspeccione su instalacin
Con frecuencia usted puede evitar problemas serios en procedimientos de pruebas posteriores, haciendo primero una inspeccin fsica completa. Recomendamos que haga lo siguiente: 1. Cercirese de que el controlador y todos los otros dispositivos en el sistema estn instalados con toda seguridad. 2. Revise todo el cableado, incluyendo:
las conexiones desde el interruptor de desconexin

principal hasta la entrada del controlador. el rel de control maestro/circuito de parada de emergencia circuitos de dispositivos de entrada circuitos de dispositivos de salida Asegrese de que todas las conexiones de cableado estn bien hechas y de que no hayan cables ausentes. Revise el apriete de todos los terminales para cerciorarse de que los cables estn seguros. 3. Mida el voltaje de la lnea de entrada. Asegrese de que corresponda con los requisitos del controlador y de que est dentro de los lmites de voltaje especificados. Vea las especificaciones para lmites de voltaje de entrada en la pgina 211.
2. Desconexin de dispositivos que causan movimiento
El controlador es activado en los siguientes procedimientos de prueba. Como precaucin de seguridad, usted debe asegurarse de que no ocurra movimiento de la mquina. La forma idnea es desconectar los cables del motor en el arrancador del motor o el motor mismo. De esta manera usted puede probar la operacin de la bobina arrancadora, verificando que su circuito de salida est correctamente cableado y funcionando. De manera similar, la forma idnea de desconectar un solenoide es desenganchar la vlvula, dejando la bobina conectada. En algunos casos usted no podr desconectar un dispositivo en la forma idnea. En este caso es necesario abrir el circuito de salida en algn punto conveniente. Para fines de prueba de circuitos, es mejor abrir el circuito en un punto lo ms cerca posible al dispositivo que causa movimiento. Por ejemplo, su salida puede ser una bobina de rel que a su vez activa un arrancador de motor; si no es prctico desconectar los cables del motor, lo ms conveniente es abrir el circuito en un punto entre el arrancador del motor y el contacto del rel. ATENCION: El movimiento de la mquina durante la revisin del sistema puede ser peligroso para el personal. Durante los procedimientos de revisin 3, 4, 5 y 6 usted debe desconectar todos los dispositivos que pueden causar movimiento de la mquina cuando estn activados.
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3. Inicializacin y prueba de su procesador
Cuando usted est seguro de que no puede ocurrir movimiento de la mquina con el controlador activado, puede empezar inicializando el procesador a travs de los siguientes pasos. 1. Active la fuente de alimentacin del chasis. Si se est suministrando alimentacin elctrica al controlador y la instalacin es correcta, las condiciones iniciales de fbrica para todos los procesadores sern:
Nombre del procesador = PREDETERMINADO Modo = Modo de programa o modo de fallo

(S:1/0 S:1/4 = 0 0001) (S:1/0 S:1/4 = 0.0001 y S:1/13 = 1) Valores del controlador de secuencia = 100 ms (S:3H = 0000 1010) Habilitaciones de ranuras de E/S = TODAS HABILITADAS (S:11/1 a S:12/14 establecidas en 1) Direccin de nodo = 1 (canal 1 = DH485) (S:15L = 0000 0001) Velocidad en baudios = 19.2 K baudios (canal 1 = DH485) (S:15H = 0000 0100) SLC 5/03 y SLC 5/04 solamente: Configuracin de canal 0: Full Duplex Sin handshake 1200 baudios Inspeccin de error CRC Detecta duplicado activado Sin paridad configuracin de canal 1: DH+ 57.6 K baudios 1 direccin de nodo predeterminada
SLC 5/04 solamente:
ATENCION: Estos pasos son cubiertos ms extensamente en el los manuales de usuario del software de programacin y terminales de mano. Remtase a estos manuales si tiene un problema para completar alguno de estos pasos.
2. Active el dispositivo de programacin. 3. Configure el controlador. 4. D nombre al programa. (Se convierte en el nombre del procesador cuando se descarga). 5. Programe un ejemplo de rengln de prueba que no afecte la operacin de la mquina. 6. Guarde la configuracin del controlador y el programa.
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7. Transfiera la configuracin del controlador y el ejemplo de programa de prueba al procesador. Despus de que el nuevo programa es transferido al procesador, se debe borrar el fallo del indicador LED CPU FAULT. El indicador LED CPU FAULT (o FLT en el SLC 5/03 y SLC 5/04) se detiene si estaba intermitente. 8. Entre al modo de marcha (Run). El indicador LED de estado RUN debe encenderse, indicando que el controlador est en el modo de marcha sin fallos de CPU. Si existe otra estacin CPU, remtase al captulo 9 para obtener informacin sobre la accin recomendada. 9. Monitorice y ejecute un rengln de prueba simple. Si un rengln de prueba simple opera correctamente sin fallos de CPU, usted puede suponer que las funciones bsicas del procesador estn funcionando correctamente. Si existe algn otro estado del procesador, remtase al captulo 10 para obtener informacin sobre la accin recomendada.
4. Pruebe sus entradas
Despus de la correcta inicializacin y prueba del procesador, usted puede empezar la prueba de las entradas siguiendo estos pasos: 1. Suponiendo que todava est en lnea con el dispositivo de programacin, coloque el controlador en el modo de escn continua. Esto permite que el procesador escanee las E/S y el programa, pero no active ninguna salida fsica. 2. Monitorice los datos en el archivo de datos 1, el archivo de datos de entrada. Deben mostrarse todas las entradas configuradas. 3. Asegrese de que la primera ranura de entrada, cualquiera que sea su nmero, se muestre en el monitor. 4. Seleccione el primer dispositivo de entrada conectado al primer terminal de entrada en el mdulo de entrada en el chasis de E/S. 5. Cierre y abra manualmente el dispositivo de entrada direccionado. ATENCION: Jams meta las manos en una mquina para activar un dispositivo, podra ocurrir una operacin inesperada de la mquina.
6. Observe el estado del bit asociado, usando la funcin de control del dispositivo de programacin. Tambin observe el indicador LED de estado de entradas. A. Cuando el dispositivo de entrada est cerrado y hay tensin en el terminal de entrada, el bit de estado asociado se establece a uno, y el indicador LED de estado de entradas se enciende. B. Cuando el dispositivo de entrada est abierto y no hay tensin en el terminal de entrada, el bit de estado asociado
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se establece a 0, y el indicador LED de estado de entradas se apaga. 7. Si el estado del bit asociado y el indicador de estado LED corresponden con el estado del dispositivo de entrada, seleccione el siguiente dispositivo de entrada y repita los pasos 5 y 6 hasta que todas las entradas en el chasis SLC 500 hayan sido probadas. Si el estado del bit asociado y el indicador de estado LED no corresponden con el estado del dispositivo de entrada, siga los pasos recomendados para la localizacin y correccin de fallos que se indican en el captulo 10.
Pasos para la localizacin y correccin de fallos de entradas

1. Asegrese de que el procesador est en el modo de prueba de escn continuo. 2. Si el estado del bit asociado y el indicador de estado LED no corresponden con el estado del dispositivo de entrada, revise las habilitaciones de ranuras de E/S del archivo de estado S:11 y S:12. Los bits S:11/0 al S:11/15 y S:12/0 al S:12/14 deben ser uno, habilitando todas las ranuras de E/S para el sistema modular. 3. Verifique que la alimentacin elctrica de control al dispositivo de entrada sea la correcta. 4. Desconecte la alimentacin elctrica del dispositivo de entrada y asegrese de que las terminaciones del circuito estn cableadas y ajustadas correctamente. 5. Vuelva a conectar la alimentacin elctrica al dispositivo de entrada y verifique que el voltaje de control entre el terminal de entrada y el terminal comn de seal sea el correcto. 6. Si el voltaje de control de entrada no es el correcto, primero revise el comn de seal mnima, verificando el voltaje entre la fuente de alimentacin elctrica del dispositivo de entrada y el terminal comn de entrada. 7. Si existe el voltaje de entrada correcto, primero revise la especificacin de corriente de entrada mnima en el mdulo de entrada y luego mida la corriente en el circuito de entrada. Reemplace el mdulo de entrada si fuera necesario. 8. Si los mdulos de entrada estn bien y se mide el voltaje correcto entre la fuente del dispositivo de entrada y el terminal comn del mdulo de entrada, pruebe el dispositivo de entrada y reemplcelo si fuera necesario. Para obtener ms informacin sobre la localizacin y correccin de fallos de entrada, vea la pgina 1026.
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5. Pruebe sus salidas
Despus de haber probado todas sus entradas y haber determinado que estn funcionando correctamente, pruebe las salidas siguiendo estos pasos: 1. Remtase a la pgina 82 para asegurarse de que no se producirn movimientos cuando se active una salida del controlador. 2. Coloque el controlador en el modo de programa. 3. Cree un rengln de prueba de salida segn como se muestra a continuacin para cada mdulo de salida configurado.
MOV SOURCE B3: XX DEST O0: XX. Y
XX representa el nmero de ranura de la salida seleccionada. Y representa el identificador de palabras de salida. Este rengln transfiere una palabra de datos desde el archivo de bit al archivo de salida. 4. Guarde el programa de prueba de salida y la configuracin actual del controlador. 5. Transfiera el programa de prueba de salida al procesador. 6. Coloque al controlador en el modo de marcha (Run). 7. Controle los datos en archivo de datos B3 en la pantalla del dispositivo de programacin. 8. Introduzca B3: XX en la peticin de comando de direccin para seleccionar la salida que va a ser probada. XX representa el nmero de ranura de la salida. 9. Introduzca 1 en la peticin de comando de datos para la direccin que corresponde al bit en la palabra de salida. 10. Observe el indicador LED de estado de salidas y el dispositivo de salida. El indicador LED de estado de salidas debe encenderse. El dispositivo de salida debe activarse (a menos que usted lo haya desconectado para evitar el movimiento de la mquina). 11. Restablezca el valor de los datos otra vez en cero para la direccin seleccionada, deben desactivarse el indicador LED de estado de salidas y el dispositivo de salida. 12. Si el indicador de estado LED y el dispositivo de salida se corresponden con los estados de los pasos 10 y 11, repita los pasos 8 al 11 para cada salida. Si el indicador de estado LED y el dispositivo de salida no corresponden con los estados de los pasos 9 y 11, siga los pasos recomendados sobre localizacin y correccin de fallos de salida en la siguiente seccin.
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Pasos para la localizacin y correccin de fallos de salidas

1. Asegrese de que el procesador est en el modo de marcha (Run). 2. Verifique el direccionamiento correcto del rengln de prueba de salida de la pgina anterior. 3. Usando un dispositivo de programacin, ubique el archivo de datos de salida y el archivo de datos de bits. Vea si el estado de los bits asociados entre estos archivos es equivalente. 4. Si el estado de los bits es equivalente en el paso 3, y si el estado del indicador LED de salida es equivalente con el estado de los bits, pero el estado del dispositivo de salida es diferente, contine al paso 5. Si el indicador LED de estado de salidas no corresponde con el estado del bit asociado, revise las habilitaciones de ranuras de E/S del archivo de estado S:11 y S:12. Los bits S:11/0 a S:11/15 y S:12/0 a S:12/14 deben ser todos 1, habilitando todas las ranuras de E/S para el sistema modular. Si fue verificada la habilitacin de la ranura de salida, intente intercambiar el mdulo de salida por otro igual, y vuelva a probar. Si el nuevo mdulo funciona correctamente, reemplace el original. 5. Verifique que el voltaje de salida sea el correcto en el terminal de salida y luego en el dispositivo de salida. 6. Desactive el circuito de salida y revise todo el cableado. 7. Si el voltaje de salida no es el apropiado en el dispositivo de salida y la fuente de alimentacin elctrica es adecuada para controlar el dispositivo de salida, pruebe el dispositivo de salida y reemplcelo si fuera necesario. Para obtener ms informacin sobre la localizacin y correccin de fallos de salida, vea la pgina 1028.
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6. Introduzca y pruebe su programa
Despus de haber probado todas sus entradas y salidas y stas estn funcionando correctamente, recomendamos los siguientes pasos para introducir y probar correctamente y con toda seguridad su programa de aplicacin especfica. (Para obtener ayuda adicional, vea el Hand-Held Terminal User Manual, o el manual del usuario del software de programacin). 1. Verifique el programa fuera de lnea. Despus de haber introducido el programa en el modo de edicin de archivo fuera de lnea, puede empezar la verificacin del programa. Permaneciendo en el modo de edicin de archivo fuera de lnea, usted puede usar las teclas del cursor y/o la funcin de bsqueda de su dispositivo de programacin para inspeccionar cada instruccin y rengln para determinar si hay errores. 2. Revise su programa escrito, rengln por rengln, contra el programa introducido en la memoria fuera de lnea. Los errores ms comunes encontrados en la introduccin del programa son:
direccionamiento incorrecto de instrucciones omisin de una instruccin ms de una instruccin de salida programada usando la
misma direccin 3. Transfiera el programa al procesador: A. Coloque su dispositivo de programacin en lnea. B. Coloque al procesador en el modo de programa. C. Seleccione la funcin de descarga cuando use el terminal de mano o la funcin de restauracin cuando use el software de programacin. 4. Verifique la transferencia de programa en lnea: A. Seleccione la funcin de monitor de archivo. B. Haga que el cursor recorra el programa para verificar que seleccion el programa correcto. 5. Ejecute un escn del programa: A. Seleccione la funcin de control de archivo y coloque el cursor en el primer rengln. B. Seleccione el modo de prueba. C. Seleccione la prueba de nico escn. En este modo de prueba, el procesador ejecuta un ciclo de operacin individual, el cual incluye la lectura de las entradas que se estn ejecutando en el programa de escalera, y la actualizacin de todos los datos sin activar los circuitos de salida. Sin embargo, la funcin de control de archivo identificar el estado de las salidas como si estuvieran habilitadas. Los temporizadores tambin son incrementados un mnimo de 10 milisegundos cada escn individual.
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D. Simule las condiciones de entrada necesarias para ejecutar el rengln que est visualizando del programa. Si no es prctico activar manualmente el dispositivo de entrada, use la funcin de forzado para simular la condicin apropiada. ATENCION: Jams meta las manos en una mqina para activar un dispositivo, podra ocurrir una operacin inesperada de la mquina.
E. Active un escn de operacin individual de acuerdo a lo indicado en el manual del usuario del dispositivo de programacin. F. Verifique los efectos especficos en las instrucciones de salida para ese rengln y los efectos lgicos generales del programa. G.Seleccione el siguiente rengln del programa y repita los procedimientos de prueba segn lo indicado anteriormente, hasta que el programa completo haya sido probado. 6. Ejecute un programa en modo continuo. Una vez que se hayan completado las pruebas de escn nico de rengln y se haya verificado la operacin correcta del programa, es apropiado realizar una prueba de escn continuo antes de revisar el movimiento. El modo simula el modo de marcha (Run) del controlador sin activar las salidas externas. Use los siguientes pasos para verificar el funcionamiento correcto del programa y de las funciones del sistema. A. Permanezca o entre en lnea con el procesador. B. Monitorice el archivo. C. Seleccione el modo de prueba. D. Seleccione la prueba de escn continuo. E. Simule las condiciones de entrada necesarias para ejecutar las funciones del sistema. F. Verifique la operacin especfica de cada funcin del sistema y los efectos de otras funciones del sistema. ATENCION: Jams meta las manos en una mquina para activar un dispositivo, podra ocurrir una operacin inesperada de la mquina.
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7. Observe el control de movimiento
Ahora que la ejecucin del programa ha sido verificada, puede empezar la revisin del control de movimiento. Todas las personas involucradas en la programacin, instalacin, diseo de esquemas, diseo de mquinas o procesos y mantenimiento deben estar involucradas en la toma de decisiones para determinar la manera mejor y ms segura de probar el sistema completo. Los siguientes procedimientos tienen naturaleza general. Es posible que sea necesario modificarlos segn las condiciones individuales. El planteamiento bsico es iniciar la prueba con la cantidad mnima de movimiento de la mquina. Slo algunas salidas pueden generar movimiento de la mquina. Luego se puede aadir gradualmente movimiento a la mquina, permitiendo as que cualquier problema se detecte ms fcilmente bajo condiciones controladas. El siguiente procedimiento proporciona los pasos para probar el movimiento de la mqina usando una salida cada vez. ATENCION: Durante todas las fases de la revisin, debe haber una persona preparada para actuar sobre el interruptor de parada de emergencia si fuera necesario. El interruptor de parada de emergencia desactivar el rel de control maestro y desconectar la alimentacin elctrica de la mquina. Este circuito debe ser cableado, no debe ser programado.
Use los siguientes procedimientos: 1. Identifique el primer dispositivo de salida que va a ser probado y vuelva a conectar su cableado. ATENCION: El contacto con la energa elctrica de la lnea de CA puede causar lesiones personales. Cuando se reconecte el cableado, asegrese de que el interruptor de desconexin de alimentacin elctrica CA est abierto.
2. Coloque el controlador en el modo de marcha (Run) y observe el comportamiento del dispositivo de salida. Para hacer esto, simule las condiciones de entrada necesarias para activar la salida en el programa. Si no es prctico activar un dispositivo de entrada manualmente, use la funcin de forzado para simular la condicin de entrada correcta. ATENCION: Jams meta las manos en una mquina para activar un dispositivo, podra ocurrir una operacin inesperada de la mquina.
3. Repita los pasos 1 y 2, probando los dispositivos de salida, uno cada vez.
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8. Ejecute una ejecucin en vaco
ATENCION: Durante todas las fases de la prueba de ejecucin en vaco, debe haber una persona preparada para actuar sobre el interruptor de parada de emergencia si fuera necesario. El interruptor de parada de emergencia desactivar el rel de control maestro y desconectar la alimentacin elctrica de la mquina. Este circuito debe ser cableado, no debe ser programado.
Despus de revisar cuidadosamente el sistema del controlador y el programa, proceda con una ejecucin en vaco de la aplicacin con todos los dispositivos de salida habilitados. Esta ejecucin en vaco vara con cada aplicacin. Una ejecucin en vaco probara el programa con todas las salidas habilitadas pero sin ejecutar realmente el proceso. Despus de revisar el sistema completo y de haber realizado satisfactoriamente una ejecucin en vaco, recomendamos que cargue su programa en un mdulo de memoria EEPROM como copia de seguridad del programa. Remtase al Hand-Held Terminal User Manual (nmero de catlogo 1747-NP002) o al manual del usuario del software de programacin para obtener instrucciones sobre la carga de EEPROM desde RAM. Este paso completa los procedimientos de arranque. Ahora su controlador programable SLC est listo para funcionar.
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Captulo
Captulo

Este captulo cubre los siguientes aspectos de mantenimiento: manipulacin y almacenamiento de la batera, nmero de catlogo 1747-BA instalacin y cambio de batera en el procesador SLC 5/01 SLC 5/02 cambio de la batera de su SLC 5/03 o SLC 5/04 cambio de los sujetadores de retencin en un mdulo de E/S cambio de un fusible en la fuente de alimentacin Para obtener informacin importante sobre la prueba del circuito del rel de control maestro y sobre mantenimiento preventivo, vea la pgina 313.
Manipulacin y almacenamiento de la batera, nmero de catlogo 1747BA
Para asegurar un funcionamiento correcto de la batera y reducir los riesgos para el personal, siga el procedimiento que se indica a continuacin.
Manipulacin Usela slo para lo que est especificada. No deseche ni haga envos de bateras, excepto siguiendo los
procedimientos recomendados. No haga envos a travs de avin de pasajeros. ATENCION: No cargue las bateras. Podran explotar o sobrecalentarse y causar quemaduras. No abra, perfore, comprima ni mutile de ninguna otra forma las bateras. Existe la posibilidad de una explosin, y/o exposicin a lquidos txicos, corrosivos e inflamables. No incinere ni exponga las bateras a temperaturas altas. No intente soldar las bateras. Esto podra ocasionar una explosin. No ponga en cortocircuito los terminales positivo y negativo juntos. Podra acumularse un calor excesivo y causar quemaduras graves.
Almacenamiento
Almacene las bateras de litio en un ambiente fresco y seco, tpicamente entre +20C y +25C (+68F y +77F) y con 40% a 60% de humedad relativa. Almacene las bateras y una copia de la hoja de instrucciones sobre las bateras en su envase original, lejos de materiales inflamables.
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Transporte
Una o dos bateras Cada batera contiene 0.23 gramos de litio. Por lo tanto, se pueden enviar hasta dos bateras juntas dentro de los Estados Unidos sin restricciones. Los reglamentos que gobiernan el envo de bateras a otros pases o dentro de otros pases pueden ser diferentes. Tres o ms bateras Los procedimientos para el transporte de tres o ms bateras juntas dentro de los Estados Unidos estn especificados por el Departamento de Transporte (DOT) en el Cdigo de Reglamentos Federales, CFR49, Transporte. Una exoneracin a estas regulaciones, DOT E7052, cubre el transporte de ciertos materiales peligrosos clasificados como slidos inflamables. Esta exoneracin autoriza el transporte de bateras de litio por vehculo motorizado, transporte ferroviario, embarcacin fluvial o martima y carga exclusiva area, siempre que se cumplan ciertas condiciones. No est permitido el transporte por avin de pasajeros. Una provisin especial de DOT-E7052 (Rev # 11, octubre 21 de 1982, prrafo 8-a) establece que: Las personas que reciben clulas y bateras cubiertas por esta exoneracin pueden reembarcarlas de acuerdo con las provisiones de 49 CFR 173.22a en cualquiera de los embalajes autorizados en esta exoneracin, incluyendo aquellos en los cuales fueron recibidos. El Cdigo de Reglamentos Federales, 49 CFR 173.22a, se refiere al uso del embalaje autorizado bajo las exoneraciones. En parte, requiere que usted mantenga una copia de la exoneracin en cada lugar en que el embalaje se use en conexin con el embarque bajo la exoneracin. El embarque de bateras gastadas para desecharlas puede estar sujeto a los reglamentos especficos de los pases involucrados o a los reglamentos aprobados por esos pases, tales como los Reglamentos de Artculos Restringidos de IATA, la Asociacin Internacional de Transporte Areo, Ginebra, Suiza. Nota importante: Los reglamentos para el transporte de bateras de litio son modificados peridicamente. ATENCION: No incinere ni deseche bateras de litio en la recogida de basura general. Es posible que ocurra una explosin o ruptura violenta. Las bateras deben recogerse para su desecho evitando el cortocircuito, compresin o destruccin de la integridad del envolvente y del sello elctrico.
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Para ser desechadas, las bateras se deben embalar y enviar de acuerdo con los reglamentos de transporte, a un lugar de desecho apropiado. El Departamento de Transporte de los EE.UU. autoriza el envo de bateras de litio para desecho por vehculo motorizado solamente en el reglamento 173.1015 de CFR 49 (vigente a partir del 5 de enero de 1983). Para obtener informacin adicional comunquese con: U.S. Department of Transportation Research and Special Programs Administration 400 Seventh Street, S.W. Washington, D.C. 20590 Aunque la Direccin de Proteccin del Medio Ambiente (EPA) actualmente no tiene reglamentos especficos para las bateras de litio, el material contenido puede ser considerado txico, reactivo o corrosivo. La persona encargada del desecho del material es responsable por cualquier peligro creado al hacerlo. Es posible que existan reglamentos estatales y locales con respecto al desecho de estos materiales. Para obtener una hoja de datos sobre seguridad respecto a las bateras de litio, comunquese con el fabricante: Sanyo Energy Corporation 600 Supreme Drive Bensenville, Il 60106
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Instalacin y cambio de la batera del procesador SLC 5/01 SLC 5/02
La alimentacin elctrica de respaldo para la memoria RAM es proporcionada por una batera reemplazable. La batera de litio proporciona respaldo durante aproximadamente cinco aos para el 1747-L511 y dos aos para el 1747-L514 y 1747-L524. Un indicador LED BATTERY LOW (BATERIA BAJA) rojo le advierte cuando el voltaje de la batera ha cado por debajo del nivel de umbral. Cuando se encienda el indicador LED BATTERY LOW, no desconecte la alimentacin elctrica al procesador puesto que podra perder su programa. Reemplace la batera tan pronto como sea posible. Se puede reemplazar la batera mientras el procesador est activado. Para la instalacin o reemplazo de la batera haga lo siguiente: 1. Abra la puerta del procesador. 2. Si est: instalando una batera en un procesador nuevo (la batera no se ha instalado anteriormente), retire el puente del casquillo del conector de la batera. Guarde el puente en un lugar seguro para un posible uso posterior sin la batera. cambiando una batera vieja, desconecte el conector de la batera existente y retrela de los sujetadores de retencin. La siguiente figura muestra dnde instalar la batera en un procesador SLC 5/01 SLC 5/02. 3. Introduzca una batera nueva o de recambio en el portabateras, asegurndose de que quede sujeta por los sujetadores de retencin. 4. Conecte el conector de la batera en el casquillo. Vea la siguiente figura. 94
Cable blanco
Cable rojo
Conector de la batera
Sujetadores de retencin
+
LASER Lithium
SANYO
5. Cierre la puerta del procesador.
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Cambio de la batera de su procesador SLC 5/03 o SLC 5/04
Su procesador SLC 5/03 o SLC 5/04 proporciona alimentacin elctrica de respaldo para la memoria RAM a travs de una batera de litio reemplazable. Esta batera proporciona respaldo durante aproximadamente 2 aos. Un indicador LED BATT en la parte frontal del procesador le advierte cuando el voltaje de la batera ha cado por debajo del lmite de umbral. Para cambiar la batera de litio siga estos pasos: ATENCION: No retire el procesador del chasis SLC 500 hasta que toda la alimentacin elctrica haya sido desconectada de la fuente de alimentacin del SLC 500.
1. Desconecte la alimentacin elctrica de la fuente de alimentacin del SLC 500. 2. Retire el procesador del chasis, presionando los sujetadores de retencin en la parte superior e inferior del mdulo y deslcelo hacia afuera. ATENCION: No exponga el procesador a superficies u otras reas que tpicamente pueden retener carga electrosttica. Las cargas electrostticas pueden alterar o destruir la memoria.
3. Desconecte el conector de la batera. Remtase a la siguiente figura para ubicar el conector de la batera.
Batera
Rojo
Blanco
Conector de la batera
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Nota importante: Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 tienen un capacitor que proporciona por lo menos 30 minutos de respaldo de batera mientras la batera est desconectada. Los datos en la memoria RAM no se pierden si la batera es reemplazada dentro de los 30 minutos. 4. Saque la batera de los sujetadores de retencin. 5. Introduzca una batera nueva en los sujetadores de retencin de la batera. 6. Conecte el conector de la batera en el casquillo, tal como se muestra en la figura de la pgina 95. 7. Vuelva a introducir el mdulo en el chasis SLC 500. 8. Vuelva a conectar la alimentacin elctrica a la fuente de alimentacin SLC 500.
Sustitucin de los sujetadores de retencin en un mdulo de E/S
Si fuera necesario cambiar los sujetadores de retencin (llamados tambin lengetas autotrabantes), pida el nmero de catlogo 1746-R15 (4 por paquete).
Lengetas de retencin
Cambio de sujetadores de retencin daados

Si fuera necesario, saque el sujetador de retencin roto de la parte inferior con un destornillador. No lo saque doblndolo. Podra daar el mdulo.
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Instalacin de sujetadores de retencin nuevos

Introduzca uno de los pines del sujetador de retencin en el agujero en el mdulo de E/S y luego encaje el otro extremo en su lugar.
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Cambio de un fusible en la fuente de alimentacin
Para cambiar un fusible en la fuente de alimentacin (excepto para el 1746-P4 que no tiene fusible) haga lo siguiente: 1. Desconecte la alimentacin elctrica de la fuente de alimentacin SLC 500. 2. Abra la puerta de la fuente de alimentacin y utilice un extractor de fusible para retirar el fusible. ATENCION: Use slo fusibles de repuesto del tipo y capacidad nominal especificados para la unidad. Una seleccin incorrecta de fusible puede causar daos al equipo.
3. Instale un fusible de repuesto. Vea la pgina 211 para obtener informacin sobre repuestos. Vea la siguiente figura para la colocacin del fusible.
POWER
Fusible
Puente de 3 pines
ATENCION: El pin expuest en el puente de 3 pines est elctricamente activada. El contacto con el pin puede causar lesiones personales.
Captulo
Captulo

En este captulo usted aprender: cmo llamar a Allen-Bradley para solicitar ayuda consejos para localizar y corregir fallos en su sistema de control a localizar y corregir fallos en los procesadores SLC 5/01 y SLC 5/02 a localizar y corregir fallos en sus procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 a localizar y corregir fallos en sus mdulos de entrada a localizar y corregir fallos en sus mdulos de salida
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Cmo llamar a AllenBradley para solicitar ayuda
Si necesita comunicarse con Allen-Bradley o su distribuidor local para solicitar ayuda, es til tener la siguiente informacin (antes de llamar): tipo de procesador, letra de serie, nmero de sistema operativo (OS) (obtenido del archivo de estado), nmero de firmware (FRN) (vea la etiqueta que est en la parte lateral del mdulo procesador) estado de los indicadores LED del procesador cdigos de error del procesador (encontrados en S:6 del archivo de estado) tipos de hardware en el sistema (mdulos de E/S, chasis) revisin del dispositivo de programacin (en el men principal del terminal de mano o software de programacin)
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Consejos para localizar y corregir fallos en su sistema de control
Al localizar y corregir fallos, preste especial atencin a estas advertencias generales: ATENCION: Haga que todo el personal permanezca lejos del controlador y del equipo cuando se conecte la alimentacin elctrica. El problema puede ser intermitente y un movimiento repentino e inesperado de la mquina podra resultar en lesiones personales. Debe haber una persona preparada para actuar sobre el interruptor de parada de emergencia en caso que fuera necesario desconectar la alimentacin elctrica al equipo controlador. Adems, vea NFPA 70E Parte II para obtener pautas adicionales respecto a prcticas de trabajo relativas a la seguridad. Jams meta las manos en una mquina para activar un interruptor ya que podra ocurrir un movimiento inesperado de la mquina y causar lesiones personales. Desconecte toda la alimentacin elctrica elctrica en los interrutpores de desconexin de alimentacin elctrica principal antes de revisar las conexiones elctricas o entradas/salidas que causan movimiento de la mquina.
Si se siguen los procedimientos de instalacin y arranque detallados en los captulos 6 ,7 y 8 su controlador SLC le proporcionar un servicio confiable. Si ocurriera un problema, el primer paso en el procedimiento de localizacin y correccin de fallos es identificar el problema y su origen. El controlador SLC 500 ha sido diseado para que tenga procedimientos simples de localizacin y correccin de fallos. La mayora de fallos pueden ubicarse y corregirse observando los indicadores de diagnstico que se encuentran en la parte frontal de la fuente de alimentacin, unidad del procesador y mdulos de E/S. Estos indicadores, junto con los cdigos de error identificados en el manual del usuario del dispositivo programador y monitor del programador, ayudan a localizar el origen del fallo en los dispositivos de entrada/salida del usuario, cableado o el controlador.
Desconexin de la alimentacin elctrica

Antes de trabajar en un sistema modular SLC 500, siempre desconecte la alimentacin elctrica de entrada de la fuente de alimentacin en el interruptor de desconexin de alimentacin elctrica principal. El indicador LED de encendido en la fuente de alimentacin indica que se est suministrando alimentacin elctrica de CC al chasis. El indicador LED podra estar apagado cuando la alimentacin elctrica de entrada est presente.
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Cambio de fusibles
Cuando cambie un fusible, asegrese de desconectar toda la alimentacin elctrica del sistema.
Alteracin del programa

Hay varias causas de alteracin del programa de usuario, incluyendo condiciones ambientales extremas, interferencia electromagntica (EMI), conexin a tierra incorrecta, conexiones de cableado incorrectas e intrusiones no autorizadas. Si usted sospecha que la memoria ha sido alterada, revise el programa comparndolo con un programa guardado anteriormente en un mdulo EEPROM, UVPROM o EPROM Flash.
Localizacin y correccin de fallos en los procesadores SLC 5/01 y SLC 5/02
Para obtener el mximo beneficio de esta seccin de localizacin y correccin de fallos, recomendamos que siga estos pasos: 1. Identifique el estado de los indicadores LED de su procesador. Vea el captulo 5 para obtener una descripcin de los indicadores LED y sus diferentes estados. 2. Usando las tablas de las siguientes pginas, encuentre el equivalente de los indicadores LED de su procesador y fuente de alimentacin con los indicadores LED de estado ubicados en la primera columna. 3. Una vez que los indicadores LED de estado son equivalentes con los de la tabla apropiada, simplemente contine a travs de la tabla identificando descripciones de errores y causas probables. 4. Luego, siga los pasos de acciones recomendadas para cada causa probable hasta que el error sea corregido. 5. Si las acciones recomendadas no corrigen el error, comunquese con su oficina de ventas o distribuidor local de Allen-Bradley.
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Identificacin de errores de los procesadores SLC 5/01 y SLC 5/02

Las LED y tablas siguientes proporcionan la informacin referente a mensajes de error, causa(s) posible(s) del error y accin recomendada a tomar para resolver el error.
Si los indicadores LED indican:
1
Existe el siguiente error
Causa probable No hay alimentacin elctrica de lnea
Accin recomendada 1. Verifique que el voltaje de lnea y las conexiones sean correctos en los terminales de alimentacin elctrica. 2. Verifique que la seleccin de puentes de la fuente de alimentacin de 120/240 V sea la correcta. Vea la pgina 610. 1. Revise el fusible de la alimentacin elctrica de entrada, revise si las conexiones de la alimentacin elctrica de entrada estn bien hechas. Cambie el fusible. 2. Si el fusible vuelve a fundirse, reemplace la fuente de alimentacin. Vea la pgina 98 para obtener informacin sobre cambio de fusible. 1. Desconecte la alimentacin elctrica de lnea a la fuente de alimentacin. Retire varios mdulos de salida del chasis. Espere cinco minutos. Vuelva a conectar la alimentacin elctrica. 2. Si la condicin vuelve a ocurrir, vuelva a calcular la alimentacin elctrica requerida de configuracin del mdulo y verifique que la seleccin de fuente de alimentacin sea la correcta. Vea la pgina 2-10. Este problema puede ocurrir intermitentemente si la fuente de alimentacin tiene una ligera sobrecarga cuando se realiza la carga de salida y la temperatura vara. 1. Vuelva a verificar otras causas probables. 2. Monitorice la alimentacin elctrica de lnea a la fuente de alimentacin del chasis para determinar si hay fenmenos transitorios o cortocircuito. 3. Reemplace la fuente de alimentacin.
Fusible de fuente de alimentacin fundido Alimentacin elctrica inadecuada del sistema Fuente de alimentacin sobrecargada
Fuente de alimentacin defectuosa

Existe el siguiente error Alimentacin elctrica inadecuada del sistema
Causa probable Seleccin incorrecta de voltaje de lnea
Accin recomendada Verifique que la seleccin de puentes de la fuente de alimentacin de 120/240 V sea la correcta. Vea la pgina 610.
Remtase a la siguiente clave para determinar el estado de los indicadores LED: Indica que el indicador LED est APAGADO. Indica que el indicador LED est ENCENDIDO. Indica que el indicador LED est INTERMITENTE. El estado del indicador LED no tiene importancia.
1
El indicador LED RUN (de marcha) en el procesador SLC 5/01 real mente est identificado con PC RUN." Adems, el procesador SLC 5/01 no tiene un indicador LED COMM (de comunicacin).
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Causa probable
Accin recomendada 1. Verifique el modo seleccionado del procesador. 2. Si est en los modos de programa/prueba, intente la introduccin del modo de marcha (Run). 3. Si est en el modo de suspensin, revise la lgica del programa de usuario para ver las instruccines de suspensin. Remtase al Manual del usuario del terminal de mano (nmero de catlogo 1747NP002) o al manual de usuario del software de programacin. 1. Verifique que la seleccin de puentes de la fuente de alimentacin de 120/240 V y las conexiones de la alimentacin elctrica de entrada sean las correctas. 2. Controle que el voltaje de lnea en las conexiones de alimentacin elctrica de entrada sea el correcto. Para obtener informacin sobre la instalacin de fuentes de alimentacin, vea la pgina 69. 1. Desconecte la alimentacin elctrica e inspeccione las conexiones del chasis de la fuente de alimentacin y las conexiones del chasis del procesador. Vuelva a instalar los dispositivos y vuelva a conectar la alimentacin elctrica.
Modo incorrecto seleccionado o lgica del programa de usuario incorrecta
Alimentacin elctrica de lnea fuera del rango de operacin El procesador no est en el modo de marcha (Run)
Colocacin incorrecta de la fuente de alimentacin y/o del procesador en el chasis
2.
Nota importante: El procesador slo opera en la ranura 0 del chasis #1. 1. Intente la seleccin del modo de marcha (Run) del en el chasis existente. 2. Coloque el procesador en otro chasis que no est en el sistema existente. Conecte la alimentacin elctrica, vuelva a configurar e intente la seleccin del modo de marcha (Run). Si no funciona correctamente, reemplace el procesador. 3. Pruebe la fuente de alimentacin existente en el chasis de prueba. Si no funciona correctamente, reemplace la fuente de alimentacin. Si puede seleccionar el modo de marcha (Run), reemplace el chasis existente.
Procesador, fuente de alimentacin o chasis defectuoso
Remtase a la siguiente clave para determinar el estado de los indicadores LED: Indica que el indicador LED est APAGADO. Indica que el indicador LED est ENCENDIDO. Indica que el indicador LED est INTERMITENTE. El estado del indicador LED no es importante.
1
El indicador LED RUN (de marcha) en el procesa dor SLC 5/01 realmente est identificado con PC RUN." Adems, el procesador SLC 5/01 no tiene un indicador LED COMM (de comunicacin).
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Causa probable
Accin recomendada 1. Controle la lgica en el modo de marcha (Run) y verifique el estado de E/S deseado. 2. Revise si hay fallos de CPU menores. Remtase al HandHeld Terminal User Manual (nmero de catlogo 1747NP002) o al manual del usuario del software de programacin Pruebe las entradas y salidas de acuerdo a los procedimientos de Localizacin y correccin de fallos de E/S que empiezan en la pgina 1026.
Sistema inoperable, no se detectaron fallos de CPU mayores
Error de lgica del programa de usuario
Dispositivos de E/S o cableado de E/S defectuosos Si los indicadores LED indican:

1
Causa probable Error de memoria CPU
Accin recomendada Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica. 1. Desconecte la alimentacin elctrica y luego retire el mdulo de memoria del procesador. 2. Vuelva a instalar el procesador y vuelva a conectar la alimentacin elctrica a la fuente de alimentacin. Si el indicador LED CPU FAULT (fallo de CPU) cambia de fijo a intermitente, reemplace el mdulo de memoria existente con un mdulo de repuesto. Remtase al captulo 6 para obtener informacin sobre la sustitucin de mdulos de memoria. 1. Coloque el procesador en otro chasis que no est en el sistema existente y desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica. Si vuelve a encenderse el indicador LED CPU FAULT fijo, reemplace el procesador. 2. Si se borra el fallo del indicador LED CPU FAULT, controle la alimentacin elctrica de lnea que va a la fuente de alimentacin en el sistema existente. 3. Reemplace la fuente de alimentacin del sistema existente, si la alimentacin elctrica de lnea estuviera bien. Si se est actualizando el procesador a un nivel de firmware diferente, verifique que la orientacin de chips del firmware corresponda con las instrucciones del kit de actualizacin.
Mdulo de memoria defectuoso
Fallo de CPU
CPU/fuente de alimentacin defectuosos
Firmware del procesador instalado incorrectamente Remtase a la siguiente clave para determinar el estado de los indicadores LED: Indica que el indicador LED est APAGADO. Indica que el indicador LED est ENCENDIDO. Indica que el indicador LED est INTERMITENTE. El estado del indicador LED no es importante.
1
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Causa probable Condicin de activacin inicial de fbrica de la CPU
Accin recomendada 1. Remtase al captulo 8 y siga los procedimientos para el arranque. 2. Borre la memoria del procesador para eliminar el indicador LED CPU FAULT parpadeante. 1. Monitorice la palabra del archivo de estado S:6 para determinar si hay un cdigo de error mayor. 2. Remtase al Hand-Held TErminal User Manual (nmero de catlogo 1747NP002) o al Manual de referencia del conjunto de instrucciones para obtener informacin sobre cdigos de error e informacin adicional sobre localizacin y correccin de fallos. 3. Elimine la condicin que causa el fallo del hardware/software. 4. Ponga a cero los bits de error mayor del archivo de estado S:1/13, si estn establecidos. Ponga a cero los bits de error menor del archivo de estado S:5, si estn establecidos. 6. Borre el cdigo de error mayor del archivo de estado S:6 (opcional). 7. Intente cambiar al modo de marcha (Run) del procesador. Si no tiene xito, repita los pasos de accin recomendada que se indican anteriormente.
Fallo mayor de CPU
Fallo mayor de hardware/software detectado Una desconexin y conexin de alimentacin elctrica repetitiva y errtica puede causar un fallo mayor del hardware del procesador.

Causa probable
Accin recomendada 1. Monitorice el archivo del programa en lnea e identifique el forzado de E/S. 2. Desactive los forzados apropiados y pruebe las condiciones del sistema otra vez. Remtase al HandHeld Terminal User Manual (nmero de catlogo 1747NP002) o al manual del usuario del software de programacin .
El sistema no funciona de acuerdo a la lgica de escalera.
Operacin de desactivacin de forzado de E/S del usuario
1
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Causa probable
Accin recomendada 1. Monitorice el archivo del programa en lnea e identifique los forzados programados. 2. Habilite los forzados apropiados y pruebe las condiciones del sistema otra vez. Una vez que los forzados estn habilitados, el indicador LED FORCED I/O (forzado de E/S) se enciende de manera fija. Remtase al HandHeld Terminal User Manual (nmero de catlogo 1747NP002) o al manual del usuario del software de programacin.
El sistema no funciona de acuerdo a los forzados programados.
Los forzados programados del usuario no estn habilitados

Causa probable
Accin recomendada 1. Verifique si la batera est conectada. Vea las pginas 61 y 94. 2. Reemplace la batera. Si quiere batera de seguridad para la RAM , vea la pgina 94. Si quiere hacer una copia de seguridad de la RAM con el capacitor en un SLC 5/01 (1747L511), agregue o cambie el puente del indicador LED DE BATERIA BAJA. 3. Remtase a los pasos indicados en accin recomendada para fallo mayor del procesador. Remtase al HandHeld Terminal User Manual (nmero de catlogo 1747NP002) o al manual del usuario del software de programacin.
Error mayor de CPU sin batera de respaldo o con batera baja
Prdida de memoria RAM durante perodo sin alimentacin elctrica
1
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Identificacin de errores de comunicacin del procesador 5/02

Si los indicadores LED sealan:
POWER
1
RUN
COMM
CPU FAULT FORCED I/O BATTERY LOW
Causa probable
Accin recomendada 1. Revise los parmetros de comunicacin del programador. La velocidad en baudios del programador y del procesador debe ser igual. Las direcciones de nodo del programador y del procesador deben ser diferentes. 2. Intente diferentes combinaciones de: a. velocidad en baudios (el valor predeterminado del procesador es 19200.) b. direccin de nodo (el valor predeterminadol procesador es 1). 3. Intente aumentar la direccin de nodo mxima. (El valor predeterminado 31). 1. Revise la continuidad de los cables. 2. Revise las conexiones de los cables entre el programador y el procesador. 3. Revise el dispositivo de comunicacin (por ejemplo, el 1747PIC). Reemplcelo si fuera necesario. 1. Verifique si la seleccin de la fuente de alimentacin es la apropiada, as como la carga de backplane principal. (El 1747PIC y 1747AIC consumen alimentacin elctrica del backplane posterior principal). 2. Verifique si la seleccin de puentes de la fuente de alimentacin de 120/240 V es la correcta. Vea la pgina 610.
Los parmetros de comunicacin DH485 estn configurados incorrectamente.
El procesador SLC 5/02 no recibiendo ibi d est datos. No hay comunicacin con el programador.
Mala conexin del dispositivo de comunicacin
Alimentacin elctrica baja o no hay alimentacin elctrica al dispositivo de comunicacin
Refirase a las siguiente clave para determinar el estado de los indicadores LED: Indica que el indicador LED est APAGADO. Indica que el indicador LED est PRENDIDO. Indica que el indicador LED est INTERMITENTE. Indica que el indicador LED est INTERMITENTE o APAGADO. El estado del indicador LED no importa. El indicador LED RUN (de marcha) en el procesador SLC 5/01 est realmente identificado con PC RUN". Adems, el procesa dor SLC 5/01 no tiene un LED COMM (de comunicacin).
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POWER
RUN
COMM
CPU FAULT FORCED I/O BATTERY LOW
Causa probable
Accin recomendada 1. Revise los parmetros de comunicacin del programador. La velocidad en baudios del programador y del procesador debe ser igual. Las direcciones de nodo del programador y del procesador deben ser diferentes. 2. Intente diferentes combinaciones de: a. velocidad en baudios (el valor predeterminado del procesador es 19200.) b. direccin de nodo (el valor predeterminado del procesador es 1). 3. Intente aumentar la direccin de nodo mxima. (El valor predeterminado es 31).
El procesador 5/02 est recibiendo datos pero no se est comunicancdo con el programador.

Causa probable
Accin recomendada 1. Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica para obtener un indicador LED CPU FAULT y un programa predeterminado.
Ha ocurrido un error fatal.
Ruido excesivo o un procesador SLC 5/02 defectuoso.
2. Examine el cdigo de error siguiendo la desconexin y conexin de la alimentacin elctrica. Ejecute la accin apropiada. 3. Vuelva a cargar su programa. 4. Comunquese con su representante local de AllenBradley si el error persiste.
Remtase a la siguiente clave para determinar el estado de los indicadores LED: Indica que el indicador LED est APAGADO. Indica que el indicador LED est ENDENDIDO. Indica que el indicador LED est INTERMITENTE. Indica que el indicador LED est INTERMITENTE o APAGADO. El estado del LED no importa. El indicador LED RUN (de marcha) en el proce sador SLC 5/01 est realmente identificado con PC RUN". Adems, el procesador SLC 5/01 no tiene LED COMM (de comunicacin).
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Localizacin y correccin de fallos de los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04
Entre el tiempo que usted conecta la alimentacin elctrica a los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 y stos tienen oportunidad de establecer comunicacin con un dispositivo de programacin conectado, la nica forma de comunicacin entre usted y los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 es a travs de los indicadores LED. Cuando se conecta la alimentacin elctrica, todos los indicadores LED se encienden y se apagan mientras el procesador realiza las pruebas del hardware. Esto es parte de la secuencia normal de activacin. Siguiendo el autodiagnstico del procesador, todos los indicadores LED otra vez se encienden momentneamente. Si el programa del usuario est en un estado de marcha, el indicador LED RUN estar encendido. Si existe un fallo dentro del procesador, el indicador LED FLT estar encendido. Para recibir el mximo beneficio de esta seccin de localizacin y correccin de fallos, le recomendamos que siga estos pasos: 1. Identifique el estado de los indicadores LED de su procesador. Vea el captulo 5 para obtener una descripcin de los indicadores LED y sus diferentes estados. 2. Usando las tablas de las siguientes pginas, encuentre el equivalente de los indicadores LED de su procesador y fuente de alimentacin con los indicadores LED de estado ubicados en la primera columna. 3. Una vez que los indicadores LED de estado sean equivalentes con los de la tabla apropiada, simplemente contine a travs de la tabla, identificando descripciones de errores y causas probables. 4. Luego siga los pasos de acciones recomendadas para cada causa probable hasta que la causa sea identificada. 5. Si las acciones recomendadas no identifican la causa del problema, comunquese con su oficina de ventas o distribuidor local de Allen-Bradley.
Borrado de los fallos de los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 usando el interruptor de llave
Cambie el interruptor de llave de RUN (marcha) a PROG y luego a RUN otra vez; esto borra el fallo. Si el interruptor de llave se deja en la posicin RUN, el modo del procesador no puede cambiarse desde un dispositivo interface de programador/operador. Si usted vuelve a colocar el interruptor de llave en la posicin REM, entonces puede usar un dispositivo interface de programador/operador para cambiar el modo del procesador. ATENCION: Si usted borra un fallo del procesador, usando el interruptor de llave, el procesador inmediatamente entra al modo de marcha (Run).
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Identificacin de errores de los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04

Los siguientes indicadores LED y tablas le proporcionan informacin respecto a mensajes de error, posible(s) causa(s) y acciones recomendadas para resolver el error.
1
Causa probable No hay alimentacin elctrica de lnea
Accin recomendada 1. Verifique que el voltaje de lnea y las conexiones sean correctos en los terminales de alimentacin elctrica. 2. Verifique que la seleccin de puentes de la fuente de alimentacin de 120/240 V sea la correcta. Vea la pgina 610. 1. Revise el fusible de la alimentacin elctrica de entrada, revise si las conexiones de la alimentacin elctrica de entrada estn bien hechas. Cambie el fusible. 2. Si el fusible vuelve a fundirse, reemplace la fuente de alimentacin. Vea la pgina 98 para obtener informacin sobre cambio de fusible. 1. Desconecte la alimentacin elctrica de lnea a la fuente de alimentacin. Retire varios mdulos de salida del chasis. Espere cinco minutos. Vuelva a conectar la alimentacin elctrica. 2. Si la condicin vuelve a ocurrir, vuelva a calcular la potencia requerida de configuracin del mdulo y verifique que la seleccin de fuente de alimentacin sea la correcta. Vea la pgina 2-10. Este problema puede ocurrir intermitentemente si la fuente de alimentacin tiene una sobrecarga cuando se realiza la carga de salida y la temperatura vara. 1. Vuelva a verificar otras causas probables. 2. Monitorice la alimentacin elctrica de lnea a la fuente de alimentacin del chasis para determinar si hay fenmenos transitorios o cortocircuito. 3. Reemplace la fuente de alimentacin.
Fusible de la fuente de alimentacin fundido Alimentacin elctrica inadecuada del sistema Fuente de alimentacin sobrecargada
Fuente de alimentacin defectuosa

Existe el siguiente error Alimentacin elctrica del sistema inadecuada
Causa probable Seleccin incorrecta de voltaje de lnea
Accin recomendada Verifique que la seleccin de puentes de la fuente de alimentacin de 120/240 V sea la correcta. Vea la pgina 6-10.
Remtase a la siguiente clave para determinar el estado de los indicadores LED: Indica que el indicador LED est APAGADO. Indica que el indicador LED est ENCENDIDO. Indica que el indicador LED est INTERMITENTE. El estado del indicador no importa.
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El indicador LED DH485 en el procesador SLC 5/03 est marcado DH+" en el procesador SLC 5/04.
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Causa probable
Accin recomendada 1. Verifique el modo seleccionado del procesador. 2. Si el procesador est en el modo de programa/prueba (Program/Test), intente el paso al modo de marcha (Run): Si el interruptor de llave est en la posicin REM y no hay llave, use el programador. Si el interruptor de llave est en la posicin REM o PROG, y usted tiene la llave, cambie a la posicin de marcha RUN. 3. Si est en el modo de suspensin, revise la lgica del programa de usuario para ver las instrucciones de suspensin. Remtase al manual del usuario del software de programacin 1. Verifique que la seleccin de puentes de la fuentede alimentacin de 120/240 V y las conexiones de la alimentacin elctrica de entrada sean las correctas. 2. Controle que el voltaje de lnea en las conexiones de alimentacin elctrica de entrada sea el correcto. Para obtener informacin sobre la instalacin de fuentes de alimentacin, vea la pgina 69. 1. Desconecte la alimentacin elctrica e inspeccione las conexiones del chasis de la fuente de alimentacin y las conexiones del chasis del procesador. 2. Vuelva a instalar los dispositivos y vuelva a conectar la alimentacin elctrica. Nota importante: El procesador slo opera en la ranura 0 del chasis #1. 1. Intente la seleccin del modo de marcha (Run) del procesador en el chasis existente. Si el interruptor de llave est en la posicin REM y no hay llave, use el programador. Si el interruptor de llave est en la posicin REM o PROG, y usted tiene la llave, cambie a la posicin de marcha RUN. 2. Coloque el procesador en otro chasis que no est en el sistema existente. Conecte la alimentacin elctrica, vuelva a configurar e intente la seleccin del modo de marcha (Run). Si no funciona correctamente, reemplace el procesador. 3. Pruebe la fuente de alimentacin existente en el chasis de prueba. Si no funciona correctamente, reemplace la fuente de alimentacin. Si puede seleccionar el modo de marcha (Run), reemplace el chasis existente.
Modo incorrecto seleccionado o lgica del programa de usuario incorrecta
Alimentacin elctrica de lnea fuera del rango de trabajo El procesador no est en el modo de marcha
Colocacin incorrecta de la fuente de alimentacin y/o del procesador en el chasis
Procesador, fuente de alimentacin o chasis defectuoso
Refirase a la siguiente clave para determinar el estado de los indicadore LED: Indica que el indicador LED est APAGADO. Indica que el indicador LED est ENCENDIDO. Indica que el indicador LED est INTERMITENTE. El estado del indicador LED no importa.
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Causa probable
Accin recomendada 1. Monitorice la lgica en el modo de marcha (Run) y verifique el estado de E/S deseado. 2. Revise si hay fallos de CPU menores. Remtase al manual del usuario del software de programacin. Pruebe las entradas y salidas de acuerdo a los procedimientos de Localizacin y correccin de fallos de E/S que empiezan en la pgina 1026.
Sistema inoperable, no se detectaron fallos de CPU mayores
Error de lgica del programa de usuario
Dispositivos de E/S o cableado de E/S defectuosos

Causa probable Error de memoria de CPU
Accin recomendada Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica. 1. Desconecte la alimentacin elctrica y luego retire el mdulo de memoria del procesador. 2. Vuelva a instalar el procesador y vuelva a conectar la alimentacin elctrica a la fuente de alimentacin. Si el indicador LED FLT (fallo) cambia de fijo a intermitente, reemplace el mdulo de memoria existente con un mdulo de repuesto. Remtase al captulo 6 para obtener informacin sobre la sustitucin de mdulos de memoria. 1. Coloque el procesador en otro chasis que no est en el sistema existente y desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica. Si vuelve a encenderse el indicador LED FLT fijo, reemplace el procesador. 2. Si se borra el fallo del indicador LED FLT, monitorice la alimentacin elctrica de lnea que va a la fuente de alimentacin en el sistema existente. 3. Reemplace la fuente de alimentacin del sistema existente, si la alimentacin elctrica de lnea estuviera bien. Si se est actualizando el procesador a un nivel de firmware diferente, verifique que la orientacin de chips del firmware corresponda con las instrucciones del kit de actualizacin.
Mdulo de memoria defectuoso
Fallo de CPU
CPU/fuente de alimentacin defectuosa
Firmware del procesador instalado incorrectamente
Remtase a la siguiente clave para determinar el estado de los indicadores LED: Indica que el indicador LED est APAGADO. Indica que el indicador LED est ENCENDIDO. Indica que el indicador LED est INTERMITENTE. El estado del indicador LED no importa.
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Causa probable Condicin de activacin inicial de fbrica de la CPU
Accin recomendada 1. Remtase al captulo 8 y siga los procedimientos para el arranque. 2. Borre la memoria del procesador para eliminar el indicador LED FLT parpadeante. 1. Use el programador para controlar y borrar el fallo (o si el interruptor de llave est en REM): a. Monitorice la palabra del archivo de estado S:6 para determinar si hay un cdigo de error mayor. b. Remtase al manual del usuario del software de programacin para obtener informacin sobre cdigos de error e informacin adicional sobre localizacin y correccin de fallos. c. Elimine la condicin que causa fallo de hardware/software. d. Ponga a cero los bits de error mayor del archivo de estado S:1/3, si estn establecidos. e. Ponga a cero los bits de error menor del archivo de estado S:5, si estn establecidos. f. Ponga a cero el cdigo de error mayor del archivo de estado S:6 (opcional). g. Intente cambiar al modo de marcha (Run) del procesador. Si no tiene xito, repita los pasos de la accin recomendada anteriormente. 2. Use el interruptor de llave para borrar el fallo. Cambie el interruptor de llave a PROG y otra vez a RUN. (Vea la pgina 10-11.) Si ocurre FAULT otra vez, use el programador para obtener el cdigo de error y determine el origen del problema.
Fallo mayor de CPU
Fallo mayor de hardware/software detectado Una desconexin y conexin de alimentacin elctrica repetitiva y errtica puede causar un fallo mayor del hardware del procesador.

Existe el siguiente error El sistema no funciona de acuerdo a la lgica de escalera.
Causa probable
Accin recomendada 1. Monitorice el archivo del programa en lnea e identifique el forzado de E/S. 2. Desactive los forzados apropiados y pruebe las condiciones del sistema otra vez. Remtase al manual del usuario del software de programacin.
Operacin de desactivacin de forzado de E/S del usuario
Remtase a la siguiente clave para determinar el estado de los indicadores LED: Indica que el indicador LED est APAGADO. Indica que el indicador LED est ENCENDIDO. Indica que el indicador LED est INTERMITENTE. El estado del LEd no importa.
1
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Causa probable
Accin recomendada 1. Monitorice el archivo del programa en lnea e identifique los forzados programados. 2. Habilite los forzados apropiados y pruebe las condiciones del sistema otra vez. Una vez que los forzados estn habilitados, el indicador LED FORCE (forzado) se enciende de manera fija. Remtase al manual del usuario del software de programacin.
El sistema no funciona de acuerdo a los forzados programados.
Los forzados programados del usuario no estn habilitados.

Causa probable
Accin recomendada 1. Verifique si la batera est conectada. Vea la pginas 61 y 95.
Error mayor de CPU sin batera de respaldo o con batera baja
Prdida de memoria RAM durante perodo sin alimentacin elctrica
2. Reemplace la batera si quiere batera de reserva para RAM. Vea la pgina 95 3. Remtase a los pasos indicados en accin recomendada para fallo mayor del procesador. Remtase al manual del usuario del software de programacin.
Remtase a la siguiente clave para determinar el estado de los indicadores LED: Indica que el indicador LED est APAGADO. Indica que el indicador LED est ENCENDIDO. Indica que el indicador LED est INTERMITENTE.
1
El estado del indicador LED no es importante. El indicador LED DH485 en el procesador SLC 5/03 est marcado DH+" en el procesador SLC 5/04.
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Identificacin de errores de comunicacin de los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04

POWER RUN FLT BATT
1
FORCE DH485 RS232
Causa probable
Accin recomendada 1. Revise la alimentacin elctrica de la lnea. 2. Revise la seleccin de puentes de la fuente de alimentacin de 120/240 V. Vea la pgina 610. Adems, vea las acciones recomendadas para alimentacin elctrica inadecuada del sistema en la pgina 10-12. Revise la configuracin del canal de comunicacin con el software APS. Adems, vea Retorno de los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 a sus condiciones iniciales de fbrica' en la pgina 1025.
Alimentacin elctrica inadecuada del sistema E fatal f l y no Error hay comunicacin
El canal de comunicacin est desactivado".
El canal de comunicacin est daado.
Reemplace el procesador.
Refirase a la siguiente clave para determinar el estado de los indicadores LED: Indica que el indicador LED est APAGADO. Indica que el indicador LED est ENCENDIDO. Indica que el indicador LED est INTERMITENTE. Indica que el indicador LED est INTERMITENTE o APAGADO. El estado del LED no importa. El indicador LED DH485 en el procesador SLC 5/03 est marcado DH+" en el procesador SLC 5/04.
1018

POWER RUN FLT BATT
FORCE DH485 RS232
Causa probable
Accin recomendada 1. Revise los parmetros de comunicacin del programador. La velocidad en baudios del programador y del procesador debe ser igual. Las direcciones de nodo del programador y del procesador deben ser diferentes. 2. Intente diferentes combinaciones de: a. velocidad en baudios (el valor predeterminado del procesador es 19200). b. direccin de nodo (el valor predeterminado del procesador es 1). 3. Intente aumentar la direccin de nodo mxima. (El valor predeterminado es 31 para el SLC 5/03 solamente). Vea el manual del usuario del software de programacin para obtener informacin sobre la configuracin de canales. 1. Revise la continuidad de los cables. 2. Revise las conexiones de los cables entre el programador y el procesador. 3. Revise el dispositivo de comunicacin (por ejemplo, el 1747PIC). Reemplcelo si fuera necesario. 1. Verifique si la seleccin de la fuente de alimentacin es la apropiada, as como la carga del backplane. (El 1747PIC y 1747AIC consumen alimentacin elctrica del backplane). 2. Verifique si la seleccin de puentes de la fuente de alimentacin de 120/240 V es la correcta. Vea la pgina 610. 1. Retire este dispositivo de la red DH+. 2. Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica. 3. Reinicialice la direccin del nodo a un nodo no usado antes de volver a conectar el dispositivo a la red DH+.
Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 estn tratando de establecer comunicacin, pero no pueden encontrar otros nodos activos. (La luz verde del LED est intermitente en el SLC 5/03 y SLC 5/04)
Mala conexin del dispositivo de comunicacin
alimentacin elctrica baja o no hay alimentacin elctrica al dispositivo de comunicacin.
Se detect doble cable de derivacin (La luz roja del LED est intermitente en el SLC 5/04).
Otro dispostivo DH+ ya est en la red DH+ en la misma direccin del nodo de este mismo dispositivo.
Refirase a la siguiente clave para determinar el estado de los indicadores LED: Indica que el indicador LED est APAGADO. Indica que el indicador LED est ENCENDIDO. Indica que el indicador LED est INTERMITENTE. Indica que el indicador LED est INTERMITENTE o APAGADO. El estado del LED no importa. El indicador LED DH485 en el procesador SLC 5/03 est marcado DH+" en el procesador SLC 5/04.
1019
Si el canal RS232 est en el modo DH485 y los indicadores LED indican: 1

POWER RUN FLT BATT
Causa probable
Accin recomendada 1. Revise la alimentacin elctrica de la lnea. 2. Revise la seleccin de puentes de la fuente de alimentacin de 120/240 V. Vea la pgina 610. Adems, vea las acciones recomendadas para alimentacin elctrica inadecuada del sistema en la pgina 10-12. Revise la configuracin del canal de comunicacin con el software de programacin. Adems, vea Retorno de los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 a sus condiciones iniciales de fbrica'" en la pgina 1025. Reemplace el procesador. Vea el manual del usuario del software de programacin para obtener informacin sobre la configuracin de canales. Accin recomendada 1. Revise los parmetros de comunicacin del programador. La velocidad en baudios del programador y del procesador debe ser igual. Las direcciones de nodo del programador y del procesador deben ser diferentes. 2. Intente diferentes combinaciones de: a. velocidad en baudios (el valor predeterminado del procesador es 19200.) b. direccin de nodo (el valor predeterminado del procesador es 1). 3. Intente aumentar la direccin de nodo mxima. (El valor predeterminado es 31). Vea el manual del usuario del software de programacin para obtener informacin sobre la configuracin de canales. 1. Revise la continuidad de los cables. 2. Revise las conexiones de los cables entre el programador y el procesador. 1. Verifique si la seleccin de la fuente de alimentacin es la apropiada, as como la carga del backplane. (El 1747PIC y 1747AIC consumen alimentacin elctrica del backplane). 2. Verifique si la seleccin de puentes de la fuente de alimentacin de 120/240 V es la correcta. Vea la pgina 610.
FORCE DH485 RS232
Alimentacin elctrica inadecuada del sistema
Error fatal y no hay comunicacin
El canal de comunicacin est desactivado". El canal de comunicacin est daado. Canal configurado para DF1.
Si el canal RS232 est en el modo DH485 y los indicadores LED indican:

POWER RUN FLT BATT
Causa probable
FORCE DH485 RS232
Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 estn tratando de establecer comunicacin, pero no pueden encontrar otros nodos activos
Mala conexin
alimentacin elctrica baja o no hay alimentacin elctrica al dispositivo de comunicacin Remtase a la siguiente clave para determinar el estado de los indicadores LED: Indica que el indicador LED est APAGADO. Indica que el indicador LEd et ENCENDIDO. Indica que el indicador LED est INTERMITENTE. Indica que el indicador LED est INTERMITENTE o APAGADO. El estado del LED no importa. El indicador LED DH485 en el procesador SLC 5/03 est marcado DH+" en el procesador SLC 5/04.
1020
Si el canal RS232 est en el modo DH485 y los indicadores LED indican:

RUN FLT
POWER
BATT
Causa probable El canal est configurado para el modo DH485.
Accin recomendada Revise los parmetros de comunicacin de la configuracin de canales. Adems, vea el manual del usuario del software de programacin. Revise los parmetros de comunicacin del programador y la configuracin de canales: a. velocidad en baudios b. direcciones de nodos DF1 (Valor predeterminado del procesador es 1) c. verificacin de errores d. nmero de bits de datos La velocidad en baudios del programador y del procesador debe ser igual. Las direcciones del programador y del procesador deben ser diferentes. Vea el manual del usuario del software de programacin 1. Revise las conexiones de los cables. 2. Revise la disposicin de los cables. Adems, vea el apndice D para obtener informacin sobre el RS232.
FORCE DH485 RS232
Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 no estn transmitiendo.
Los parmetros RS232/DF1 estn configurados incorrectamente.
Problema de hardware
1

Causa probable
Accin recomendada 1. Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica para obtener un indicador LED FLT intermitente y programa predeterminado.
Ha occurrido un error fatal.
Ruido excesivo o procesador SLC 5/03 o SLC 5/04 con fallo.
2. Examine el cdigo de error despus de desconectar y conectar la alimentacin elctrica. Ejecute la accin apropiada. 3. Recargue su programa. 4. Comunquese con su representante local de AllenBradley si el error persiste.
Remtase a la siguiente clave para determinar el estado de los indicadores LED: Indica que el indicador LED est APAGADO. Indica que el indicador LED est ENCENDIDO. Indica que el indicador LED est INTERMITENTE. Indica que el indicador LED est INTERMITENTE o APAGADO. El estado del LEd no importa.
1021
Identificacin de errores mientras se descarga un sistema operativo
El proceso de descarga del sistema operativo por los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 toma aproximadamente 45 segundos. Mientras la descarga est en curso, los indicadores LED RUN y FLT permanecen apagados. Los otros cuatro indicadores LED RS232, DH485 (DH+ en el SLC 5/04), FORCE, y BATT se encienden y se apagan en una secuencia de bits mviles. Si la descarga es correcta, estos cuatro indicadores LED permanecen encendidos juntos. ATENCION: El puente J4, ubicado en la esquina inferior de la tarjeta principal, proporciona proteccin de escritura de cualquier descarga de un sistema operativo nuevo. La posicin sin puente de este puente es PROTECT, (proteccin), o proteccin contra escritura. Sin el puente, los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 tienen proteccin contra escritura.
Etiqueta de nmero de catlogo y serie

SLC 500 PLACE OS UPGRADE LABEL HERE PROCESSOR UNIT OPERATING SYSTEM INFO FAC OS # SER SER FRN PROC. REV.
CURRENT REQUIREMENTS: WHITE RED
Coloque la etiqueta con la nueva versin del sistema operativo aqu. Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 tienen proteccin contra la descarga del sistema operativo cuando el puente J4 est en esta posicin: O BIEN Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 aceptan la descarga del sistema operativo cuando el puente est en esta posicin:
CAT
PROTECT 1 3 PROGRAM J4
UL
SA
SERIAL NO.
BATTERY
CLASS 1, GROUPS A, B, C AND D, DIV. 2 OPERATING TEMPERATURE CODE T3C
1A @ 5 VDC 200mA @ 24 VDC
MADE IN USA
Tarjeta secundaria
Tarjeta principal Conector para la nueva versin del sistema operativo/mdulo de memoria
Puente J4
1022
Si la descarga no tuvo xito, el indicador LED FLT se enciende y una combinacin de indicadores LED se encienden y se apagan intermitentemente indicando una condicin de error. Los siguientes diagramas y tablas de indicadores LED le proporcionan informacin respecto a mensajes de error, causa(s) posible(s) del error y acciones recomendadas para resolver el error.
1
Causa probable Fallo mayor de hardware debido a ruido, conexin a tierra incorrecta o fuente de alimentacin elctrica deficiente.
Accin recomendada Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica y vea si el error se repite. Si se borra el error, usted debera poder retransferir el sistema operativo. Si el error persiste, comunquese con su representante de AllenBradley.
Error NVRAM

Existe el siguiente error Tiempo lmite del watchdog de hardware excedido
Accin recomendada Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica y vea si el error se repite. Si se borra el error, usted debera poder descargar el sistema operativo. Si el error persiste, comunquese con su representante de AllenBradley.

Error fatal de hardware
Remtase a la siguiente clave para determinar el estado de los indicadores LED: Indica que el indicador LED est APAGADO. Indica que el indicador LED est ENCENDIDO.
1
1023

Causa probable
Accin recomendada Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica y vea si el error se repite. Si el error persiste, comunquese con su representante de AllenBradley para obtener un nuevo mdulo de memoria del sistema operativo o descargue el sistema operativo antiguo.
Mdulo de memoria de sistema operativo daado
El sistema operativo en EPROM Flash est daado.

Causa probable
Fallo de EPROM Flash
La memoria flash del procesador est daada.

Causa probable
Accin recomendada Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica y vea si el error se repite. Si se borra el error, usted debera poder descargar el sistema operativo. Si el error persiste, comunquese con su representante de AllenBradley para obtener un nuevo sistema operativo.
Sistema operativo daado o ausente
El sistema operativo est ausente o ha sido daado.

Existe el siguiente error Fallo del sistema operativo descargable
Causa probable Fallo durante transmisin del sistema operativo descargable.
Accin recomendada Descargue el sistema operativo.
Remtase a la siguiente clave para determinar el estado de los indicadores LED: Indica que el indicador LED est APAGADO. Indica que el indicador LED est ENCENDIDO. 1 El indicador LED DH485 en el procesador SLC 5/03 est marcado DH+" en el procesador SLC 5/04.
1024

Existe el siguiente error Incompatibilidad
Causa probable La actualizacin del sistema operativo es incompatible con el hardware del procesador.
Accin recomendada Use un sistema operativo compatible con el hardware de su ordenador.

.C Existe el siguiente error Memoria protegida contra escritura
Causa probable Se intent descargar el sistema operativo a la memoria con proteccin contra escritura.
Accin recomendada Cambie el puente en los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 a la posicin de programa.
Remtase a la siguiente clave para determinar el estado de los indicadores LED: Indica que el indicador LED est APAGADO. Indica que el indicador LED est ENCENDIDO.
1
1025
Retorno de los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 a sus condiciones iniciales de fbrica"
Slo recomendamos este procedimiento si los canales de comunicacin se han desactivado debido a los parmetros de configuracin, o si definitivamente usted no puede establecer comunicacin con el procesador. ATENCION: Si usted retorna el procesador a las condiciones iniciales de fbrica, el programa del usuario y las configuraciones de comunicacin son retornadas a sus parmetros predeterminados.
Para hacer esto: 1. Desconecte la alimentacin elctrica de la fuente de alimentacin SLC 500. 2. Retire el procesador del chasis. 3. Desconecte la batera, retirando el conector de la batera de su casquillo. 4. Ubique las conexiones de VBB y (GND) TIERRA en el lado derecho de la tarjeta principal. 5. Coloque un destornillador pequeo a travs de las conexiones de VBB y GND y sujtelo durante 60 segundos. Esto retorna al procesador a las condiciones iniciales de fbrica.
1747-L532
GND
VBB
GND
Tarjeta principal Interruptor de llave Tarjeta principal
VBB
1026
1747L541, 1747-L542 y 1747L543
GND
Interruptor de llave
GND VBB
VBB
Tarjeta principal
Tarjeta principal
Localizacin y correccin de fallos de sus mdulos de entrada
La siguiente informacin le servir de ayuda para localizar y corregir los fallos de sus mdulos de entrada.
Operacin del circuito de entrada

Un circuito de entrada responde a una seal de entrada de la siguiente manera: 1. Un filtro de entrada elimina las seales falsas debidas a rebotes de contactos o interferencia elctrica. 2. El aislamiento opto-elctrico protege el circuito de entrada y los circuitos del backplane, aislando los circuitos lgicos de las seales de entrada. 3. Los circuitos lgicos procesan la seal. 4. Un indicador LED de entrada se enciende y se apaga indicando el estado del dispositivo de entrada correspondiente.
Entrada
Acondicio namiento de entrada Aislamiento opto elctrico Circuitos lgicos Backplane
LED
1027
Localizacin y correccin de fallos de sus mdulos de entrada

Si el indicador LED de su circuito de entrada est Y su dispositivo de entrada est Y Su dispositivo de entrada no se apaga. Encendido, cerrado/activado Causa probable El dispositivo tiene cortocircuito o est daado. El circuito de entrada est daado. La entrada est forzada a cero en el programa. La corriente de fuga de estado desactivado del dispositivo de entrada excede la especificacin del circuito de entrada. El dispositivo de entrada tiene cortocircuito o est daado. El circuito de entrada est daado. El circuito de entrada es incompatible. Voltaje bajo a travs de la entrada. Cableado incorrecto o un circuito abierto. Tiempo de activacin de la seal de entrada demasiado rpido. El circuito de entrada est daado. Su dispositivo de entrada no se enciende. El dispositivo de entrada tiene cortocircuito o est daado. La entrada est forzada a 1 en el programa. El circuito de entrada est daado. Accin recomendada Verifique el funcionamiento del dispositivo. Reemplace el dispositivo. Verifique que el cableado est bien hecho. Pruebe otro circuito de entrada. Reemplace el mdulo. Revise el indicador LED FORCED I/O (forzado de E/S) o FORCE (forzado) en el procesador y retire los forzados. Revise las especificaciones del dispositivo y del circuito de entrada. Use una resistencia de carga para drenar la corriente.
Su programa funciona como si ste estuviera apagado.
Encendido
p g Apagado/abierto/d es activado
Su programa funciona como si estuviera activado y/o el circuito de entrada no se apaga.
Verifique el funcionamiento del dispositivo. Reemplace el dispositivo. Verifique que el cableado est bien hecho. Pruebe otro circuito de entrada. Reemplace el mdulo. Revise las especificaciones y la compatibilidad del surtidor/drenador (si es entrada de CC). Verifique el voltaje a travs del circuito de entrada y verifique el voltaje surtidor. Verifique las conexiones del cableado y del comn. Revise las especificaciones de tiempo. Verifique que el cableado est bien hecho. Pruebe otro circuito de entrada. Reemplace el mdulo. Verifique el funcionamiento. Reemplace el dispositivo. Revise el indicador LED FORCED I/O (forzado de E/S) o FORCE (forzado) en el procesador y retire los forzados. Verifique que el cableado est bien hecho. Pruebe otro circuito de entrada. Reemplace el mdulo. Verifique que el cableado est bien hecho. Pruebe otro circuito de entrada. Reemplace el mdulo.
, Encendido, cerrado/activado d / ti d
S f i Su programa funciona como si estuviera desactivado y/o el circuito de entrada no se enciende.
Apagado
apagado/abierto/d es activado
Su programa funciona como si estuviera activado.
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Localizacin y correccin de fallos de sus mdulos de salida
La siguiente informacin le servir de ayuda para localizar y corregir los fallos de sus mdulos de salida.
Operacin del circuito de salida

Un circuito de salida controla la seal de salida de la siguiente forma: 1. Los circuitos lgicos determinan el estado de las salidas. 2. Un indicador LED de salida indica el estado de la seal de salida. 3. El aislamiento opto-elctrico separa la lgica del circuito de salida y los circuitos del backplane de las seales de campo. 4. El controlador de salida activa o desactiva la salida correspondiente.
Backplane Circuitos lgicos Aislamiento opto elctrico Circuitos lgicos Controladores de salida Salida
LED
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Localizacin y correccin de fallos de sus mdulos de salida

Si el indicador LED de su circuito de salida est Y su dispositivo de salida est Y Causa probable Accin recomendada Verifique si hay salidas y direcciones duplicadas, usando la funcin de bsqueda. Problema de programacin. Si est usando subrutinas, las salidas se dejan en su ltimo estado cuando no se est ejecutando subrutinas. Use la funcin de forzado para desactivar la salida. Si esto no desactiva la salida, el circuito de salida est daado. Si la salida se desactiva, entonces vuelva a verificar si hay un problema de lgica/programacin. Revise el indicador FORCED I/O (forzado de E/S) o FORCE (Forzado) y retire los forzados. Use la funcin de forzado para desactivar la salida. Si esto desactiva la salida, entonces hay un problema de lgica/programacin. Si esto no desactiva la salida, el circuito de salida est daado. Pruebe otro circuito de salida. Reemplace el mdulo. Mida el voltaje surtidor y revise las especificaciones. Revise las conexiones del cableado y del comn. Revise las especificaciones y la compatibilidad del drenador/surtidor (si la salida es de CC). Revise el cableado, Pruebe otro circuito de salida. Reemplace el mdulo. Revise las especificaciones.
Encendido/ activado
Su programa indica que el circuito de salida est desactivado o el circuito de salida no se desactiva.
La salida est forzada a 1 en el programa. El circuito de salida est daado. Voltaje bajo o no hay voltaje a travs de la carga. Cableado incorrecto o circuito abierto. El dispositivo de salida es incompatible. El circuito de salida est daado. El dispositivo de salida es incompatible. La corriente de fuga de estado desactivado del circuito abierto puede exceder la especificacin del dispositivo de salida. Cableado incorrecto. El dispositivo de salida tiene cortocircuito o est daado. El circuito de salida est daado.
Encendido
Apagado/ desactivado
Su dispositivo de salida no se enciende y el programa indica que est encendido.
Encendido/ activado
Su dispositivo de salida no se apaga y el programa indica que est apagado.
Revise las especificaciones. Use una resistencia de carga para drenar la corriente de fuga. Vea las especificaciones de salida. Revise el cableado. Desconctelo del SLC y verifique el funcionamiento del dispositivo. Verifique el funcionamiento del dispositivo. Reemplace el dispositivo. Revise el cableado. Pruebe otro circuito de salida. Reemplace el mdulo. Verifique si hay salidas y direcciones duplicadas, usando la funcin de bsqueda. Si est usando subrutinas, las salidas se dejan en su ltimo estado cuando no se estn ejecutando las subrutinas. Use la funcin de forzado para activar forzosamente la salida. Si esto no activa forzosamente la salida, el circuito de salida est daado. Si la salida es activada, entonces vuelva a verificar si hay un problema de lgica/programacin. Revise el indicador FORCED I/O (forzado de E/S) o FORCE (Forzado) y retire los forzados. Use la funcin de forzado para activar la salida. Si esto activa la salida, entonces hay un problema de lgica/programacin. Si esto no activa la salida,, el circuito de salida est daado. Pruebe otro circuito de salida. Reemplace el mdulo.
Apagado
Apagado/ desactivado
Su programa indica que el circuito de salida est activado o el circuito de salida no se activa.
Problema de programacin.
La salida est forzada a cero en el programa. El circuito de salida est daado.
1030
Captulo
Captulo
Piezas de repuesto
10
11
Este captulo le proporciona una lista de piezas de repuesto y una lista de bloques de terminales de repuesto para su controlador SLC 500.
Piezas de repuesto
Esta tabla proporciona una lista de piezas de repuesto y sus nmeros de catlogo.
Descripcin Nmero de catlogo 1746C7 1746C9 1746F1 1746F2 1746F3 1746F4 1746F5 1746F8 1746F9 1746N2 1746N3 1746R9 1746R10 1746R11 1746R12 1746R13 1746R14 1746R16 1746R17 1746R15 1746RL35 1746RL40 1746RL41 1746RL42 1746RL43
Cable de interconexin de chasis - El 1746C7 es un cable plano de 152.4 mm (6 pulg.) que se usa para conectar chasis hardware de estilo modular a una distancia de hasta 152.4 mm (6 pulg.) en un envolvente. Cable de interconexin de chasis - El 1746C9 es un cable de 914.4 mm (36 pulg.) que se usa para conectar chasis hardware de estilo modular a una distancia entre 152.4 mm (6 pulg.) y 914.4 mm (36 pulg.) en un envolvente. Este es el cable interconexin ms largo recomendado por AllenBradley. Fusibles de repuesto Cinco fusibles de repuesto por paquete. Los pedidos deben ser de cinco fusible o mltiplos de cinco. Nmero de catlogo para la fuente alimentacin elctrica 1746P1. Nmero de catlogo para la fuente alimentacin elctrica 1746P2. Nmero de catlogo para la fuente alimentacin elctrica 1746P3. Unidades de CA para E/S compactas, MDL 1.25 Ampere. Unidades de CC para E/S compactas, MDL 1.6 Ampere. Nmeros de catlogo para mdulos de salida 1746OBP16 y 1746OVP16. Nmero de catlogo para 1746OAP12. Tapas ciegas para ranura de tarjeta modular Dos tapas ciega por paquete. Los pedidos deben ser de dos tapas ciegas o en mltiplos de dos. Conector de 32 puntos - Este conector se usa para terminar un cable fabricado por el usuario. Es compatible con el mdulo de interface de bloque de terminales montable, nmero de catlogo 1492IFM40x, DIN RAIL (usado con mdulos de E/S de 32 puntos). Kit de 4 cubiertas de terminal de repuesto y etiquetas para mdulos de 4, 8, 16 E/S. Cubiertas y etiquetas de repuesto Dos cubiertas por paquete. Los pedidos deben ser de dos cubierta o mltiplos de dos.
Nmero de catlogo para 1746P1.
Nmeros de catlogo para fuentes de alimentacin elctrica 1746P2 y P3. Procesadores SLC 5/01 y SLC 5/02 E/S especiales. Procesador SLC 5/03 . Nmero de catlogo para 1747ASB. Sujetador de fusible de repuesto para nmero de catlogo 1746OAP12 Dos fusibles por paquete. Los pedidos deben ser de dos sujetadores de fusible o en mltiplos de dos. Abrazaderas de retencin de repuesto cuatro abrazaderas por paquete. Los pedidos deben ser de cuatro abrazaderas o en mltiplos de cuatro. Etiquetas de de direccin de E/S remotas de repuesto: Incluye cinco etiquetas para el sistema PLC remoto y cinco etiquetas para el sistema SLC remoto. Kit de etiqueta octal de repuesto El kit incluye una etiqueta octal para los indicadores LED y una etiqueta para puerta. Nmero de catlogo para 1746IA16. Nmero de catlogo para 1746IB16. Nmero de catlogo para 1746IG16. Nmero de catlogo para 1746IM16.
112
Piezas de repuesto
Description Nmero de catlogo para 1746IN16. Nmero de catlogo para 1746IV16. Nmero de catlogo para 1746ITB16. Nmero de catlogo para 1746ITV16. Nmero de catlogo para 1746OA16. Nmero de catlogo para 1746OB16. Nmero de catlogo para 1746OG16. Nmero de catlogo para 1746OV16. Nmero de catlogo para 1746OW16. Nmero de catlogo para 1746OBP16. Nmero de catlogo para 1746OVP16. Nmero de catlogo para 1746OAP12. Nmero de catlogo para 1746IB32. Nmero de catlogo para 1746IV32. Nmero de catlogo para 1746OB32. Nmero de catlogo para 1746OV32. Conjunto de batera de litio. Esta es una pieza opcional usada para los procesadores estilo hardware compacto y hardware modular SLC 500 y terminal de mano. consulte la documentacin del producto para obtener las instrucciones acerca del almacenamiento y manipulacin adecuados.. Para obtener informacin acerca de cmo desechar, consulte la oficina de ventas de AllenBradley ms cercana. Cable de repuesto programacin/comunicacin de procesador a perifrico - Este es un cable de 1.8 m (6 pies) que se usa para conectar el convertidor de interface al controlador SLC 500 cuando se est usando un software de interface de computadora personal. Este cable tambin se usa para conectar el terminal de mano al controlador SLC 500 y para conectar el mdulo de acceso a la tabla de datos al controlador SLC 500. Cable de repuesto de procesador a acoplamiento de vnculo aislado - Este cable de 304.8 mm (12 pulg.) se usa para conectar el controlado SLC 500 al acoplamiento de vnculo aislado. Cable de mdulo de comunicacin a acoplamiento de vnculo aislado - Este cable de 914.4 mm (36 pulg.) se usa para conectar mdulos de comunicacin (i.e., 1746BAS y 1747KE) al acoplamiento de vnculo aislado. El acoplamiento de vnculo aislado debe ser activado por una fuente de alimentacin elctrica o estar conectado a un dispositivo con un cable nmero de catlogo 1747C10 1747C11 . Cable de repuesto de programacin/comunicacin de procesador a perifrico - Este cable de 6.096 m (20 pies) se usa para conectar el convertidor de interface al controlador SLC 500 cuando se est usando un software de interface de computadora personal. Este cable tambin se usa para conectar el terminal de mano al controlador SLC 500 y conectar el mdulos de acceso a la tabla de datos al controlador SLC 500. Cable programador SLC 5/03 y SLC 5/04 RS232 - Este cable de 3.96 m (12 pies) se usa para conectar el canal controlador RS232 del 1747L532 5/03 1747L542 5/04 (canal 0) a un puerto en serie de computadora personal (DTE de 9 pines). Codificadores de repuesto para los procesadores SLC 5/03 and SLC 5/04 EEPROM de SLC 5/01 y SLC 5/02 con 1K de memoria de seguridad (backup) del usuario EEPROM de SLC 5/01 y SLC 5/02 con 4K de memoria de seguridad (backup) del usuario UVPROM de SLC 5/01 y SLC 5/02 con 1K de memoria de seguridad (backup) del usuario UVPROM de SLC 5/01 y SLC 5/01 con 4K de memoria de seguridad (backup) del usuario Conectores adaptadores de SLC 5/01 y SLC 5/02 Los pedidos deben ser de cinco conectores o en mltiplos de cinco. Flash EPROM de SLC 5/03 y SLC 5/04 con hasta 32K de memoria de seguridad (backup) del usuario Flash EPROM de SLC 5/03 y SLC 5/04 con hasta 64K de memoria de seguridad (backup) del usuario Conector adaptador de SLC 5/03 y SLC 5/04 Kit de partes de repuesto para el procesador estilo hardware compacto de 20 E/S, consta de: dos cubiertas de terminal de salida, dos cubiertas de terminal de entrada, dos cubiertas de Prom/batera y una cubierta de conector de terminal de mano/comunicacin.
Catalog Number 1746RL44 1746RL45 1746RL46 1746RL47 1746RL50 1746RL51 1746RL52 1746RL53 1746RL54 1746RL55 1746RL56 1746RL57 1746RL60 1746RL61 1746RL70 1746RL71 1747BA
1747C10 1747C11 1747C13
1747C20
1747CP3 1747KY1 1747M1 1747M2 1747M3 1747M4 1747M5 1747M11 1747M12 1747M15 1747R5
Piezas de repuesto
113
Descripcin Kit de partes de repuesto para los procesadores estilo hardware compacto para 30 y 40 E/S, consta de: dos cubiertas de terminal de salida, dos cubiertas de terminal de entrada, dos cubiertas de Prom/batera y una cubierta de terminal de mano/comunicacin. Plantilla de teclado de repuesto del terminal de mano Firmware de paquete de memoria en ings, versiones 1.02, 1.07 y 1.10 Firmware de paquete de memoria en francs versiones 1.10 Firmware de paquete de memoria en alemn versiones 1.10 Firmware de paquete de memoria en italiano versiones 1.10 Firmware de paquete de memoria en ingls versiones 2.00 y posteriores Firmware de paquete de memoria en francs versiones 2.00 y posterioes
Nmero de catlogo 1747R7 1747R20 1747R20F 1747R20G 1747R20I 1747R21 1747R21F
Bloques de terminales de repuesto
Esta tabla proporciona una lista de bloques de terminales de repuesto y sus nmeros de catlogo.
Descripcin Nmero de catlogo 1746RT25R 1746RT25B 1746RT25C 1746RT25G 1746RT26 1746RT27 1746RT28 1746RT29 1746RT30 1746RT31 1746RT32
Bloque de terminales de repuesto (rojo) Usado con mdulos de E/S de CA, nmeros de catlogo 1746IA16, OA16, IM16, OAP12 Bloque de terminales de repuesto (azul) Usado con mdulos de E/S de CC, nmeros de catlogo 1746IB16, IV16, OB16, OBP16, OV16, IN16, IG16, OG16 Bloque de terminales de repuesto (anaranjado) Usado con mdulos de salidade rel, nmeros de catlogo 1746OW16, OX8 Bloque de terminales de repuesto (verde) Usado con mdulos de E/S especiales, nmeros de catlogo 1746HSCE, IO12, NR14 Bloque de terminales de repuesto Bloque de terminales de 2 posiciones usado con mdulos de salida analgica, nmeros de catlogo 1746NO4I, NO4V Bloque de terminales de repuesto Bloque de terminales de 8 posiciones usado con mdulos de salida analgica, nmeros de catlogo 1746NO4I, NO4V Bloque de terminales de repuesto Usado con mdulos de entrada analgica, nmeros de catlogo 1746NI4, NIO4I, NIO4V Bloque de terminales de repuesto Usado con mdulos de comunicacin RIO, nmeros de catlogo 1747SN, DSN, DCM Bloque de terminales de repuesto Usado con acoplador de enlace DH485, nmero de catlogo 1747AIC Bloque de terminales de repuesto Usado con mdulo adaptador de E/S remotas SLC 500, nmero de catlogo 1747ASB Bloque de terminales de repuesto Usado con mdulos termopar/mV, nmero de catlogo 1746NT4
114
Piezas de repuesto
Apndice
Apndice
Configuracin de la red DH-485

La informacin en este apndice lo ayudar a planificar, instalar y operar el SLC 500 en una red DH-485. Este captulo tambin contiene informacin que describe las funciones de la red DH-485, la arquitectura de la red y las caractersticas de rendimiento. Adems cubre: descripcin de la red DH-485 protocolo de la red DH-485 rotacin de testigo de la red DH-485 inicializacin de la red DH-485 dispositivos que usan la red DH-485 acoplador de vnculo aislado 1747-AIC para la red DH-485 ejemplo de configuracin del sistema consideraciones de planificacin importantes instalacin de la red DH-485
Descripcin de la red DH485
Hemos diseado la red DH-485 para pasar informacin entre dispositivos en la planta. La red controla los parmetros del proceso, los parmetros de los dispositivos, el estado de los dispositivos, el estado del proceso y programas de aplicacin, brindando soporte a la adquisicin de datos, monitorizacin de datos, carga/descarga de programas y control supervisor. La red DH-485 ofrece: interconexin de 32 dispositivos capacidad para maestros mltiples control de acceso de paso de testigo la capacidad de aadir o retirar nodos sin alterar la red longitud mxima de red de 1219 m (4000 pies)
Protocolo de la red DH485
La siguiente seccin describe el protocolo usado para controlar transferencias de mensajes en la red DH-485. El protocolo tiene capacidad para dos clases de dispositivos: iniciadores y contestadores. Todos los iniciadores en la red tienen la oportunidad de iniciar transferencias de mensajes. Para determinar qu iniciador tiene derecho a transmitir se usa un algoritmo de paso de testigo.
A2
Rotacin del testigo de la red DH485
Un nodo que tiene el testigo puede enviar cualquier paquete vlido por la red. Cada nodo puede hacer slo una transmisin (ms dos repeticiones) cada vez que recibe el testigo. Despus que un nodo enva un paquete de mensajes, intenta dar el testigo a su sucesor, enviando un paquete de paso de testigo a su sucesor. Si no se produce ninguna actividad en la red, el iniciador enva el paquete de paso del testigo otra vez. Despus de dos repeticiones (un total de tres intentos) el iniciador intenta encontrar un nuevo sucesor. Nota importante: La mxima direccin que el iniciador buscar antes de pasar a cero es el valor en el parmetro configurable direccin de nodo mxima. El valor predeterminado para este parmetro es 31 para todos los iniciadores y contestadores. Los lmites permisibles de direccin de nodo de un iniciador son 0 a 31. Los lmites permisibles de direccin para todos los contestadores son 1 a 31. Debe haber por lo menos un iniciador en la red.
Inicializacin de la red DH485
La inicializacin de la red empieza cuando un perodo de inactividad que excede el tiempo para el tiempo muerto lmite de un vnculo es detectado por un iniciador en la red. Cuando el tiempo para el tiempo muerto lmite de un vnculo es excedido, generalmente el iniciador con la direccin ms baja reclama el testigo. Cuando un iniciador tiene el testigo, empezar a construir la red. La red requiere por lo menos un iniciador para inicializarla. La construccin de la red empieza cuando el iniciador que reclam el testigo trata de pasar el testigo al nodo sucesor. Si el intento de pasar el testigo falla, o si el iniciador no tiene un sucesor establecido (por ejemplo, al momento de la activacin), empieza una bsqueda lineal de un sucesor empezando con el nodo de nmero inmediatamente superior. Cuando el iniciador encuentra otro iniciador activo, pasa el testigo a ese nodo, el cual repite el proceso hasta que el testigo es pasado alrededor de toda la red hasta el primer nodo. En este punto, la red est en un estado de operacin normal.
Dispositivos que usan la red DH485
Actualmente, los siguientes dispositivos SLC 500 tienen capacidad para la red DH-485: Controlador de E/S compacto SLC 500 (contestador) Controlador de E/S modular SLC 5/01 (contestador) Controlador de E/S modular SLC 5/02 (iniciador/contestador) Controlador de E/S modular SLC 5/03 (iniciador/contestador) Controlador de E/S modular SLC 5/04 (iniciador/contestador) Computadora personal que ejecuta el software de programacin (iniciador) Terminal de mano (HHT) (iniciador)
A3
DTAM (iniciador/contestador)
Otros dispositivos que usan la red DH-485 incluyen aquellos indicados en la siguiente tabla.
Nmero de catlogo 1746BAS Descripcin Mdulo BASIC Requisito de instalacin Chasis SLC Funcin Proporciona un interface para dispositivos SLC 500 a dispositivos ajenos. Programa en BASIC para interconectar los 3 canales (2 RS232 y 1 DH485) a impresoras, mdems, o a la red DH485 para la recoleccin de datos. Proporciona un interface DH485 no aislado para dispositivos SLC 500 para supervisar computadoras por RS232, usando el protocolo DF1 full o halfduplex. Permite la programacin remota con APS a un procesador SLC 500 o a la red DH485 a travs de mdems. Ideal para aplicaciones RTU/SCADA de bajo costo. Proporciona un interface DH485 no aislado para dispositivos SLC 500 para supervisar computadoras principales por RS232, usando el protocolo DF1 full o halfduplex. Permite la programacin remota con su software de programacin a un procesador SLC 500 o a la red DH485 a travs de mdems. Proporciona un puerto DH485 aislado en la parte posterior de la computadora. Cuando se usa con software de programacin, mejora la velocidad de comunicacin y elimina el uso del convertidor de interface personal (1747PIC). El controlador estndar le permite escribir programas C" para aplicaciones de adquisicin de datos. Proporciona comunicacin entre estaciones en las redes PLC5r (DH+) y SLC 500 (DH485). Permite la comunicacin y transferencia de datos desde PLCr a SLC 500 en la red DH485. Adems, permite la programacin de software de programacin o la adquisicin de datos a travs de DH+ a DH485. Proporciona un interface para el SLC 500 (usando cartucho de protocolo 2760SFC3) a otros PLC y dispositivos AB. Hay tres canales configurables disponibles para interface con cdigo de barras, visin, RF, Datalinert y sistemas PLC.
Propociona DH485 usando Interchange Propociona DH485 usando Interchange
Publicacin 17466.1ES 17466.2ES 17466.3ES
1747KE
Mdulo interface DH485/DF1
Chasis SLC
17476.12
1770KF3
Mdulo interface DH485/DF1
Autnomo (instalacin sobre escritorio)
17706.5.18
1784KR
Mdulo interface PC/DH485
Bus de la computadora IBM XT/AT
17842.23ES 60016.5.5
1785KA5
Gateway DH+/DH48 5
Chasis PLC (1771)
17856.5.5E S 17851.21
2760RB
1784KTX, KTXD 1784PCMK 2707L8P1, L8P2, L40P1, L40P2, V40P1, V40P2, V40P2N, M232P3 y M485P3
Mdulo interface flexible

PC DH485 IM PCMCIA IM
Chasis PLC (1771)

Bus de computadora IBM XT/AT Ranura PCMCIA en computadora e intercambio
2760ND001
17846.5.22ES 17846.5.19ES
Inerfaces de operador DTAM Plus y DTAM Micro
Instalacin en panel
Proporciona interface de operador electrnico para los procesadores SLC 500.
2707800, 2707803
A4
2711K5A2, B5A2, K5A5, B5A5, K5A1, B5A1, K9A2, T9A2, K9A5, T9A5, K9A1 y T9A1
Nmero de catlogo
Descripcin
Terminales de operador PanelView 550 y PanelView 900
Requisito de instalacin
Funcin
Publicacin
Instalacin en panel
Proporciona interface de operador electrnica para los procesadores SLC 500.
2711802, 2711816
Acoplador de vnculo aislado 1747AIC para DH485
El acoplador de vnculo aislado (1747-AIC) se usa para conectar los dispositivos de la familia SLC 500 a la red DH-485 (tal como se muestra en la pgina A5). El acoplador proporciona un conector de 6 vas para conexin con el cable de comunicacin DH-485. Las conexiones de red para los procesadores SLC 500 son proporcionadas por el cable nmero de catlogo 1747-C11, de 304.8 mm (12 pulgadas), suministrado con el acoplador de vnculo. Las conexiones de red para dispositivos perifricos, tales como el convertidor de interface personal (1747-PIC), mdulo de acceso a la tabla de datos (1747-DTAM-E), o terminal de mano (HHT) (1747-PT1) son proporcionadas por el cable estndar nmero de catlogo 1747-C10, de 1.8 m (6 pies), suministrado con cada uno de esos dispositivos. Si necesita conectar un dispositivo perifrico que est a una distancia entre 1.8 m (6 pies) y 6.1 m (20 pies), use el cable 1747-C20. Para proteger a los dispositivos conectados, el acoplador proporciona un asilamiento de 1500 VCC entre el cable de comunicacin y el controlador SLC 500 conectado y los dispositivos perifricos (PIC, DTAM, o HHT). El acoplador de vnculo aislado tambin puede usarse para proporcionar conexin entre un dispositivo perifrico (APS y PIC, HHT, o DTAM) para distancias mayores de 1.8 m (6 pies) hasta un mximo de 1219 m (4000 pies). A continuacin aparece un ejemplo de una conexin remota entre una computadora que ejecuta su software de programacin y un procesador SLC 500.
Software de programacin
1747AIC 1747AIC >1.8 m (6 pies) 1747PIC PIC 1747C10 1747C20 6.1m (20 pies) +24 VCC
1747C11
Mdulo de acceso de la tabla de datos
1747DTAME
Computadora laptop
AllenBradley 1784T45, T47 o compatible IBMPC, XT, o compatible con 1784KR, interface DH-485
Ejemplo de configuracin del sistema
Convertidor de interface SLC 500 5/04 SLC 5/03
Controlador de E/S modular
Controlador de E/S compacto SLC 500 de 20 puntos con chasis de expansin de 2 ranuras
1747PIC Convertidor de interface 1747PIC
Longitud mxima de la red DH-485 1219 m (4,000 pies)
Acoplador de vnculo aislado 1747-AIC
1747AIC
1747AIC
1747AIC
1747AIC
1747AIC
Mdulo de acceso de la tabla de datos
Controlador de E/S compacto SLC 500 de 2 puntos
Terminal de mano SLC 500 Controlador de E/S modular SLC 500 5/01 Controlador compacto SLC 500
A continuacin se presenta un ejemplo de DH-485. El conectar el 1746-PIC el 1746-AIC permite hasta 32 nodos.
A5
Controlador de E/S modular SLC 500 5/02
A6
Configuracin del canal 0 del SLC 5/03 y SLC 5/04 para DH485
El puerto RS-232 (canal 0) de los procesadroes SLC 5/03 y SLC 5/04 puede ser configurado para el protocolo DH485. Para obtener informacin acerca de la configuracin del software, consulte su software de programacin. Usando un cable 1746-CP3 en una conexin de punto a punto, usted puede conectar el canal 0 de los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 a varios dispositivos tales como una PC compatible con IBM o PanelView 550 que ofrecen soporte DH485.
SLC 5/03 SLC 5/04
1746CP3 Software de programacin
Tambin puede conectar el canal 0 de los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 al 1746-PIC para hacer una conexin a dispositivos (SLC 5/01, SLC 5/02, SLC 5/03, y acoplador de vnculo AIC) que ofrecen soporte DH485. En el grfico siguiente, el 1747-AIC del procesador SLC 5/03 est energizado por la fuente de alimentacin elctrica en ese chasis. Es necesario conectar los terminales de alimentacin elctrica en la parte inferior del AIC a los terminales de alimentacin elctrica del usuario en la fuente de alimentacin elctrica. Esta conexin es necesaria si se desea conectar el canal 0 del procesador SLC 5/03 al AIC.
1747AIC 1747AIC
SLC 5/01 1747C11 DH485
1747C10
SLC 5/03 PIC 1747PIC
A7
Consideraciones importantes de planificacin
Planifique con cuidado la configuracin de su red antes de instalar el hardware. A continuacin hay una lista de algunos de los factores que pueden afectar el rendimiento del sistema: cantidad de ruido elctrico, temperatura y humedad en el entorno de la red nmero de dispositivos en la red calidad de las conexiones y puesta a tierra en la instalacin cantidad de trfico de comunicacin en la red tipo de proceso que est siendo controlado configuracin de la red En las siguientes secciones se presentan los aspectos principales de hardware y software que deben resolverse antes de instalar una red.
Consideraciones de hardware
Usted necesita decidir la longitud del cable de comunicacin, dnde lo va a instalar y cmo protegerlo contra el ambiente donde ser instalado. Cuando el cable de comunicacin est instalado, necesitar saber cuntos dispositivos van a conectarse durante la instalacin y cuntos dispositivos sern aadidos en el futuro. Las siguientes secciones lo ayudarn a entender y planificar la red. Nmero de dispositivos y longitud del cable de comunicacin Tiene que instalar un acoplador de vnculo (1747-AIC) para cada nodo en la red. Si piensa aadir nodos posteriormente, proporcione acopladores de vnculo adicionales durante la instalacin inicial, para evitar el recableado despus que la red est en funcionamiento. La longitud mxima del cable de comunicacin es 1219 m (4000 pies). Esta es la distancia total de cable desde el primer nodo hasta el ltimo nodo en la red. Planificacin de la instalacin de los cables Siga estas pautas para ayudar a proteger el cable de comunicacin contra las interferencias elctricas. Mantenga el cable de comunicacin a una distancia de por lo menos 1.52 m (5 pies) de cualquier motor elctrico, transformador, rectificador, generador, soldadores por arco, hornos de induccin o fuentes de radiacin de microondas. Si el cable se cruza con lneas de alimentacin elctrica, instale el cable formando ngulo recto con las lneas. Si el cable no cruza a travs de una canaleta metlica contigua, mantenga el cable de comunicacin a una distancia de por lo menos 0.15 m (6 pulgadas) de las lneas de alimentacin elctrica de menos de 20 A, 0.30 m (1 pie) de las lneas de ms de 20 A, pero slo hasta 100 kVA, y 0.60 m (2 pies) de las lneas de 100 kVA o ms. Si el cable cruza a travs de una canaleta metlica contigua, mantenga el cable de comunicacin a una distancia de por lo menos 0.08 m (3 pulgadas) de las lneas de alimentacin CA
A8
de menos de 20 A, 0.15 m (6 pulgadas) de las lneas de ms de 20 A, pero slo hasta 100 kVA, y 0.30 m (1 pie) de las lneas de 100 kVA o ms. Instale el cable de comunicacin por canaleta para proporcionar proteccin adicional contra dao fsico e interferencia elctrica. Si instala el cable a travs de una canaleta, siga estas recomendaciones adicionales:
Use una canaleta ferromagntica cerca de fuentes crticas

de interferencia elctrica. Puede usar una canaleta de aluminio en reas no crticas. Use conectores de plstico para acoplamientos entre conductos de aluminio y ferromagnticos. Haga una conexin elctrica alrededor del conector de plstico (use abrazaderas para tubera y cable grueso o cable trenzado) para mantener ambas secciones al mismo potencial. Haga una conexin a tierra para toda la longitud de la canaleta conectndola a la tierra del edificio. No permita que la canaleta toque el enchufe en el cable. Acomode los cables en forma suelta dentro de la canaleta. La canaleta solo debe contener cables de comunicacin serie. Instale la canaleta de manera que cumpla con todos los cdigos y especificaciones ambientales correspondientes.
Para obtener ms informacin sobre cmo planificar las rutas de los cables, vea Pautas de cableado y conexin a tierra para sistemas industriales de automatizacin, nmero de publicacin 1770-4.1ES.
Consideraciones de software
Las consideraciones de software incluyen la configuracin de la red y los parmetros que pueden configurarse para los requisitos especficos de la red. Los siguientes son los factores principales de configuracin que tienen un efecto significativo en el rendimiento de la red: nmero de nodos en la red direcciones de esos nodos velocidad en baudios seleccin de la direccin de nodo mxima SLC 5/03 y SLC 5/04 solamente: factor de retencin del testigo nmero mximo de dispositivos en comunicacin
A9
Las siguientes secciones explican las consideraciones para la red y describen formas de seleccionar parmetros para obtener un rendimiento ptimo de la red (velocidad). Nmero de nodos El nmero de nodos en la red afecta directamente el tiempo de transferencia de los datos entre nodos. Los nodos no necesarios (como por ejemplo un segundo terminal de programacin que no se est usando) reducen la velocidad de transferencia de los datos. El nmero mximo de nodos en la red es 32. Establecimiento de las direcciones de los nodos El mejor rendimiento de la red se obtiene cuando las direcciones de los nodos empiezan en 0 y son asignadas en orden secuencial. Los procesadores SLC 500 pasan de manera predeterminada a la direccin de nodo 1. La direccin del nodo se almacena en el archivo de estado del procesador (S:15L). Los procesadores no pueden ser el nodo 0. Adems, los iniciadores tales como computadoras personales, deben ser asignados a las direcciones numeradas ms bajas para reducir al mnimo el tiempo requerido para inicializar la red. Si conecta algunos nodos en forma temporal, no les asigne direcciones. Simplemente cree nodos segn sea necesario y elimnelos cuando ya no sean necesarios. Establecimiento de la velocidad en baudios del procesador El mejor rendimiento de la red se obtiene a la ms alta velocidad en baudios, la cual es 19200. Todos los dispositivos deben estar a la misma velocidad en baudios. La velocidad en baudios predeterminada para los dispositivos SLC 500 es 19200. La velocidad en baudios se almacena en el archivo de estado del procesador (S:15H). Establecimiento de la mxima direccin de nodo El parmetro de direccin mxima de nodo debe establecerse lo ms bajo que sea posible. Esto reduce al mnimo el tiempo usado en solicitar sucesores cuando se inicializa la red. Si todos los nodos son direccionados secuencialmente desde 0, y la mxima direccin de nodo es igual a la direccin ms alta de nodo direccionado, la rotacin del testigo mejorar en el tiempo requerido para transmitir un paquete de solicitud de sucesor, ms el valor de tiempo sobrepasado de ranura. Tome nota de que esto no permite que se aada ningn nodo a la red sin afectar el tiempo de respuesta. Por otro lado, puesto que el tiempo requerido para mantener una direccin de estacin abierta es mayor que el tiempo requerido para pasar un testigo, puede ser til dejar un dispositivo temporal (como por ejemplo una computadora personal) conectado si slo hay un dispositivo de esta clase. (Un paquete de solicitud de sucesor requiere el mismo tiempo de transmisin que el paso del testigo, pero hay un perodo aadido de tiempo sobrepasado por ranura). Vea el manual del usuario del software de programacin, o el Hand-Held Terminal User Manual, nmero de catlogo
A10
1747-NP002, para obtener informacin sobre los procedimientos para establecer direcciones de nodos, velocidad en baudios del procesador y direcciones mximas de nodos. Nota importante: Los procesadores SLC 500 Serie A (solamente) establecen la direccin de nodo mxima en 31 cuando se desconecta y se conecta la alimentacin elctrica, aumentando el tiempo de inicializacin y respuesta de la red. Nmero mximo de dispositivos en comunicacin Los procesadores SLC 500 compactos y SLC 5/01 pueden seleccionarse mediante un mximo de dos iniciadores a la vez. El usar ms de dos iniciadores para seleccionar los procesadores SLC 500 y SLC 5/01 compactos a la vez puede causar que se excedan los tiempos lmite de comunicacin.
Instalacin de la red DH485
Para instalar una red DH-485, usted necesitar herramientas para sacar el forro del cable blindado y para conectar el cable y los terminadores al acoplador de vnculo aislado. Instale la red DH-485 usando las siguientes herramientas (o su equivalente):
Descripcin Cable doble retorcido blindado Herramienta para sacar el forro Destornillador de 1/8" Nmero de parte #9842 45164 No aplicable Belden Ideal Industries No aplicable Fabricante
Cable de comunicacin DH485 y acoplador de vnculo aislado

El acoplador de vnculo proporciona una conexin para cada nodo. El acoplador de vnculo aislado aisla elctricamente el interface de comunicacin DH-485 de las conexiones del procesador y de las conexiones perifricas. Se proporciona aislamiento elctrico-ptico hasta 1500 V. El cable de comunicacin DH-485 recomendado es el Belden #9842. El cable tiene forro y blindaje con dos cables dobles retorcidos y un cable de tierra. Un cable doble proporciona una lnea de seal balanceada, y un cable del otro par se usa como lnea de referencia comn entre todos los nodos de la red. El blindaje reduce el efecto del ruido elctrico del entorno industrial en la comunicacin de red.
A11
Instalacin del cable de comunicacin DH485

El cable de comunicacin consta de un nmero de segmentos de cable conectados en cadena. La longitud total de los segmentos de cable no puede exceder de 1219 m (4000 pies). Cuando corte los segmentos de cable, hgalos suficientemente largos para instalarlos desde un acoplador de vnculo al siguiente y con suficiente huelgo para evitar tensin mecnica en el conector. Deje suficiente cable adicional para evitar rozaduras y dobleces en el cable.
Belden #9842 Acoplador vnculo 1747AIC de Acoplador vnculo 1747AIC de Belden #9842 Acoplador vnculo 1747AIC de Belden #9842
DH485 Interface
Peripheral
DH485 Interface Conector

Peripheral
DH485 Interface Conector

Peripheral
Conector
CPU Power
CPU Power
CPU Power
Nota importante: Recomendamos una red de conexin en cadena como se muestra a continuacin. No recomendamos lo siguiente:
Belden #9842 Belden #9842 Belden #9842
Conector
Conector
Conector
Incorrecto
A12
Conexin del cable de comunicacin al acoplador de vnculo aislado

Conecte el bloque de terminales del acoplador de vnculo al cable Belden #9842, tal como se muestra a continuacin. Hay bloques terminales adicionales a su disposicin para su sustitucin, vea el captulo 11. Conexin de cable individual
Anaranjado con franjas blancas Belden #9842 Blanco con franjas anaranjadas 6 5 4 3 2 1 Cable de tierra Terminacin A B Comn Blindaje Tierra del chasis
Se recomienda entubamiento retrctil
Azul con franjas blancas
Conexin de cables mltiples

a dispositivo previo
a dispositivo sucesor
19525
A13
La siguiente tabla muestra conexiones de cable/terminal para los conectores DH-485 para el antiguo Belden #9842.
Para este cable/par de cables Blindaje Negro/blanco Conecte este cable Sin forro Negro Blanco Negro Rojo A este terminal Terminal 2 - blindado Cortar - no hay conexin Terminal 3 - (Comn) Terminal 4 - (Datos B) Terminal 5 - (Datos A)
Negro/rojo
Para evitar confusin al instalar el cable de comunicacin, corte el cable negro a ras del forro de aislamiento. La red DH485 no usa este cable.
La siguiente tabla muestra conexiones de cable/terminal para los conectores DH-485 para el nuevo Belden #9842.
Para este cable/par de cables Blindaje Azul/blanco Conecte este cable Sin forro Blanco con franja azul Azul con franja blanca Blanco con franja anaranjada Anaranjado con franja blanca A este terminal Terminal 2 - blindado Cortar - no hay conexin Terminal 3 - (Comn) Terminal 4 - (Datos B) Terminal 5 - (Datos A)
Blanco/anaranjado
Para evitar confusin al instalar el cable de comunicacin, corte el cable blanco con franja azul a ras del forro de aislamiento. La red DH485 no usa este cable.
Nota importante: En la serie A 1747-AIC, el terminal 5 se llama DATOS B y el terminal 4 se llama DATOS A. En este caso, use los nmeros de terminales solamente e ignore los nombres de seales DATOS B y DATOS A. El circuito interno de la serie A is igual al de la serie B.
Conexin a tierra y terminacin de la red DH485

Uno (solamente uno) de los acopladores de vnculo al final del vnculo debe tener los terminales 1 y 2 del conector de la red conectados con puente. Esto proporciona una conexin de tierra para el blindaje del cable de comunicacin. Los acopladores de vnculo a ambos extremos de la red deben tener los terminales 5 y 6 de los conectores del vnculo conectados con puente. Esto conecta la impedancia de terminacin (de 120) que est construida dentro de cada acoplador del vnculo, tal como lo requieren las especificaciones de la red DH-485. Vea la siguiente figura para saber cuales son los puentes apropiados.
Terminacin de fin de lnea Puente Puente Cable Belden #9842 (1219 m) 4000 pies mx.
6 5 4 3 2 1
Puente
6 5 4 3 2 1
A14
Activacin del acoplador de vnculo

En una operacin normal con el controlador programable conectado al acoplador de vnculo, el procesador activa el acoplador de vnculo y el dispositivo perifrico (DTAM, PIC, HHT) si est conectado a travs del cable C11. Si usted no conecta el procesador al acoplador de vnculo, entonces use una fuente de alimentacin de 24 VCC para activar el acoplador de vnculo y el dispositivo perifrico. El 1747-AIC requiere 85 mA a 24 VCC. Con un dispositivo perifrico conectado, la corriente total requerida es 190 mA a 24 VCC. Si tanto el procesador como la alimentacin elctrica externa estn conectados al acoplador de vnculo, slo se usa la fuente externa. Nota importante: Siempre conecte el terminal CHS GND (tierra del chasis) a la conexin de tierra ms cercana. Esta conexin debe hacerse aunque se use o no se use una fuente externa de 24 VCC. A continuacin presentamos tres opciones para activar externamente el 1747-AIC: Si el acoplador de vnculo se va a instalar en un entorno de oficina, puede usar la fuente de alimentacin para instalar en pared (1747-NP1) o la fuente de alimentacin global para instalar sobre escritorio (1747-NP2). El acoplador de vnculo sera activado a travs del cable 1747-C10 o mediante cableado desde la fuente a los bornes de tornillo en el acoplador de vnculo. Si usa las fuentes de alimentacin del chasis de CA (1746-P1 o 1746-P2), puede usar la fuente de alimentacin del usuario de 24 VCC (200 mA mximo) incorporada en la fuente de alimentacin. El acoplador de vnculo ser activado a travs de una conexin cableada desde los bornes de tornillo en la fuente de alimentacin hasta los bornes de tornillo en la parte inferior del acoplador de vnculo. Usted puede usar una fuente de alimentacin de CC externa con las siguientes especificaciones: voltaje operativo: 24 VCC + 25% corriente de salida: 190 mA capacidad nominal NEC El acoplador de vnculo sera activado a travs de una conexin cableada desde la fuente de alimentacin externa hasta los bornes de tornillo en la parte inferior del acoplador de vnculo.
ATENCION: Si usa una fuente de alimentacin externa, debe ser de 24 VCC. El utilizar la alimentacin elctrica equivocada ocasionar daos permanentes.
A15
La siguiente figura muestra las conexiones de cableado externo y especificaciones del acoplador de vnculo.
SLC 500
DH485 LINK COUPLER
CAT SER
OPERATING TEMPERATURE CODE T3C
Lado izquierdo
CLASS 1, GROUPS A, B, C AND D, DIV. 2 6 5 4 3 2 1 TERMINATION A B COMMON SHIELD CHASSIS GROUND
EXTERNAL POWER REQUIREMENTS 24 VDC +/ 25% AT 190 mA N.E.C. CLASS 2
CAUTION EXTERNAL POWER, IF USED, MUST BE 24VDC PERMANENT DAMAGE TO CIRCUITRY WILL RESULT IF MISWIRED WITH THE WRONG POWER SOURCE. . DC NEUT CHS GND 24VDC
FAC 1P
MADE IN U.S.A.
CHS GND
DC NEUT
24 VDC
Parte inferior
A16
Usted puede conectar un acoplador de vnculo desactivado a la red DH-485 sin perturbar la actividad de la red. Adems, si un controlador SLC 500 activa un acoplador de vnculo que est conectado a la red DH-485, la actividad de la red no ser perturbada si el controlador SLC 500 fuera retirado del acoplador de vnculo.
Instalacin y conexin de los acopladores de vnculo

1. Tenga cuidado al instalar el acoplador de vnculo en un envolvente, ya que el cable que conecta el controlador SLC 500 al acoplador de vnculo no debe tocar la puerta del envolvente. 2. Enchufe con cuidado el bloque de terminales dentro del puerto DH-485 en el acoplador de vnculo que usted est colocando en la red. Deje suficiente holgura de cable para evitar la fatiga mecnica en el enchufe. 3. Proporcione alivio de fatiga mecnica para el cable Belden #9842 despus de conectarlo al bloque de terminales. Esto protege contra la ruptura de los cables Belden.
Apndice
Apndice
Interface de comunicacin RS-232
Este apndice proporciona una descripcin general del interface de comunicaciones RS-232 y explica cmo los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 tienen capacidad para esta comunicacin. Este apndice tambin proporciona informacin sobre lo siguiente: aplicaciones RS-232 y SCADA descripcin general del interface de comunicacin RS-232 los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 y la comunicacin RS-232 dispositivos SLC 500 que tienen capacidad para la comunicacin RS-232 el protocolo DF1 y los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 Comunicacin ASCII descripcin general de mdems para protocolo de comunicacin DF1 uso de mdems con capacidad para protocolos de comunicacin DF1 usando las lneas de control de mdem en los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 parmetros de retardo entre envo RTS (RTS Send Delay) y desactivacin RTS (RTS OFF Delay) conectores de cableado para la comunicacin RS-232 aplicaciones para el interface de comunicacin RS-232 Para obtener informacin sobre los procedimientos de configuracin en lnea del procesador SLC 5/03 para el protocolo DF1, vea el manual del usuario de su software de programacin, nmero de publicacin 1747-6.4ES.
Aplicaciones RS232 y SCADA
Descripcin general del interface de comunicacin RS232
RS-232 es un interface de comunicacin incluido bajo aplicaciones SCADA (control, supervisin y adquisicin de datos). SCADA es un trmino que se refiere a aplicaciones de control que requieren comunicacin de larga distancia. Para obtener ms informacin sobre el uso del equipo Allen-Bradley en aplicaciones SCADA, remtase a la SCADA System Application Guide, nmero de publicacin AG-6.5.8. RS-232 es un estndar de la Asociacin de Industrias Electrnicas (EIA) que especifica las caractersticas elctricas, mecnicas y funcionales para la comunicacin binaria serie. Le proporciona una variedad de posibilidades de configuracin del sistema, que difieren de aquellas ofrecidas por el interface DH-485. Uno de los mayores beneficios de la comunicacin RS-232 es que le ayuda a integrar mdems de telfono y radio en su sistema de control. La distancia a la cual usted puede comunicarse con ciertos dispositivos del sistema es prcticamente ilimitada. Los productos SLC y PLC detallados en este apndice que se comunican por el interface de comunicacin RS-232, tambin usan el protocolo de comunicacin serie DF1. El protocolo DF1 delimita mensajes, controla el flujo de mensajes, detecta y seala errores y realiza reintentos despus de detectarse errores.
B2
Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 y la comunicacin RS232
Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 le permiten operar el protocolo de comunicacin DF1 por medio del puerto de comunicacin RS-232, canal 0. Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 ofrecen soporte para el protocolo DF1 full-duplex y el protocolo esclavo DF1 half-duplex a travs de su conexin RS-232 a una computadora principal (usando el canal DF1). Adems, los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 ofrecen soporte para comunicacin DH485 a travs del canal 0 as como para comunicacin ASCII. Consulte el manual del usuario de su software de programacin para obtener informacin acerca de la configuracin del canal 0 del puerto de comunicacin RS-232. Los detalles de estos protocolos pueden encontrarse en el Manual de Referencia de la red Data Highway/Data Highway Plus/protocolo DH-485 y Conjunto de comandos, nmero de publicacin 1770-6.5.16ES. El canal 0 proporciona aislamiento mnimo de 500 VCC entre las seales de E/S y la conexin a tierra lgica de los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04. El canal es un conector D de nueve pines. La siguiente tabla proporciona una descripcin de cada una de los pines.
Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Nombre del pin DCD (Deteccin de portadora de datos) RXD (Recepcin datos) TXD (Transmisin datos) DTR (Terminal datos listo) COM (Retorno de comn [seal de tierra]) DSR (Conjunto de datos listo) RTS (Peticin para enviar) CTS (Listo para enviar) NC (No hay conexin)
Dispositivos SLC 500 con capacidad para comunicacin RS232
El conector tipo D es puerto de la parte inferior de los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04. La lnea de productos SLC 500 tiene otros tres mdulos adems de los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 que tienen capacidad para el interface de comunicacin RS-232. Ellos son el interface de comunicacin DH-485 (1770-KF3), el mdulo BASIC (1746-BAS), y el interface DH-485/RS-232C (1747-KE). Estos tres mdulos pueden usarse con los procesadores SLC 5/01 o SLC 5/02.
Mdulo 1770KF3
El mdulo 1770-KF3 vincula computadoras principales con la red DH-485 Data Highway, 485 de Allen-Bradley. La computadora principal se comunica con el 1770-KF3 por un vnculo RS232, usando el protocolo DF1. A travs del 1770-KF3, la computadora principal puede comunicarse con los nodos en la red DH-485.
B3
Para obtener ms informacin sobre el mdulo 1770-KF3, vea el DH-485 Communication Interface User Manual, nmero de catlogo 1770-6.5.18.
Mdulo 1747KE
El 1747-KE es un mdulo interface de comunicacin que acta como puente entre las redes DH-485 y los dispositivos que requieren protocolo DF1. Usted puede configurar el puerto DF1 en el 1747-KE para dispositivos RS-232/423, RS-422, o RS-485. El 1747-KE, que reside en un chasis SLC 500, se usa principalmente como mdulo interface, vinculando redes remotas DH-485 a travs de un mdem con un supervisor central. Para obtener ms informacin sobre el mdulo 1747-KE, vea el DH-485/RS-232 Interface Module User Manual, nmero de catlogo 1747-6.12.
B4
Mdulo 1746BAS
El mdulo 1746-BAS, el cual se programa usando el lenguaje BASIC, tiene dos puertos serie configurables para interconexin con computadoras, mdems, impresoras y otros dispositivos compatibles con RS-232. Usted tambin puede usarlo para descargar rutinas matemticas complejas desde un procesador SLC 500, esto ahorra la valiosa memoria lgica de escalera. Para obtener ms informacin sobre el mdulo 1746-BAS, vea el SLC 500 BASIC Module Design and Integration Manual, nmero de catlogo 1747-6.1.
Protocolo DF1 y los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04
El protocolo DF1 combina transparencia de datos (ANSI American National Standards Institute subcategora especificacin D1) y transmisin simultnea bidireccional con respuestas incorporadas (F1). Es tambin un protocolo a nivel de vnculo para dispositivos semejantes. Esto significa que los dispositivos del sistema tienen igual acceso a los mensajes que se envan por el interface de comunicacin RS-232. El protocolo DF1 proporciona dos modos de comunicacin: full-duplex y half-duplex.
Protocolo DF1 fullduplex

El protocolo DF1 full-duplex (tambin llamado protocolo DF1 punto a punto), le permite usar la comunicacin punto a punto RS-232 en aplicaciones que la requieren. Este tipo de protocolo tiene capacidad para transmisiones simultneas entre dos dispositivos en ambas direcciones. Usted puede usar el canal 0 como un puerto de programacin, o como puerto para dispositivos iguales, usando la instruccin MSG. En el modo full-duplex, los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 pueden enviar y recibir mensajes. Cuando el procesador enva mensajes, stos estn en forma de respuestas incorporadas, las cuales son smbolos transmitidos dentro de un paquete de mensajes. Cuando los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 reciben mensajes, actan como dispositivos terminales un dispositivo que detiene la transmisin de paquetes de datos. El procesador ignora las direcciones de destino y fuente recibidas en los paquetes de datos. Sin embargo, el procesador intercambia estas direcciones en la respuesta que transmite, en respuesta a cualquier paquete de datos de comando que haya recibido. Al establecer un parmetro en su software de programacin, usted tambin puede hacer que el procesador verifique que la computadora principal puede recibir respuestas incorporadas. Para hacerlo, el procesador espera para recibir una respuesta incorporada desde la computadora principal, antes de enviar una propia. Un ordenador principal que puede enviar respuestas incorporadas tambin debe ser capaz de recibirlas. Si usted usa mdems con protocolo DF1 full-duplex, asegrese de que sean capaces de tener comunicacin bidireccional
B5
simultnea. Tpicamente, los mdems diseados para ser conectados a lneas telefnicas estndar tienen capacidad para full-duplex.
Fullduplex (punto a punto) APS
Mdem Mdem
SLC 5/03 CPU (1747L532)
SLC 5/03 CPU (1747L532)
APS
1747CP3
Protocolo DF1 halfduplex

El protocolo DF1 half-duplex proporciona una red multi-drop (de derivaciones mltiples) de maestro individual/esclavos mltiples. A diferencia del protocolo DF1 full-duplex, la comunicacin se realiza en una direccin a la vez. Usted puede usar el canal 0 como puerto de programacin, o como puerto para dispositivos semejantes, usando la instruccin MSG. En el modo half-duplex, los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 son dispositivos maestros o esclavos. Como dispositivo maestro, el procesador SLC 5/03 y el procesador SLC 5/04 encuesta (poll) cada esclavo en la red de manera regular y secuencial. El maestro tambin tiene capacidad para encaminar paquetes de datos desde un esclavo a otro, o de comunicacin esclavo a esclavo. Como dispositivo esclavo, el procesador SLC 5/03 y el procesador SLC 5/04 pueden enviar paquetes de datos cuando son encuestados (polled) por el dispositivo maestro, el cual inicia todas las comunicaciones con los dispositivos esclavos. Si el dispositivo maestro no tiene datos para enviar, puede recibir datos desde el procesador. Para esto, el maestro enva un paquete de encuesta dirigidas al procesador. Si el procesador tiene datos que enviar, lo hace en respuesta al paquete de encuesta De lo contrario, el procesador envia una respuesta simple de dos bytes, para que el maestro sepa que est activo. Hay varios productos Allen-Bradley que tienen capacidad para el protocolo maestro half-duplex. Estos incluyen el mdulo 1771-KGM (para controladores PLC-2) y los PLC-5/11, -5/20, -5/30, -5/40 y -5/60 y procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04. ControlViewr y ControlView 300 tambin tienen capacidad para el protocolo maestro half-duplex con la opcin SCADA (6190-SCA). El protocolo DF1 half-duplex tiene capacidad para un mximo de 255 dispositivos esclavos (direccin 0 a 254) con la direccin 255 reservada para difusiones de maestro. Los SLC 5/03 y SLC 5/04 tienen capacidad para iniciar o aceptar a una recepcin de difusin.
B6
Para el maestro se pueden usar los tipos de mdem half-duplex o full-duplex, pero los mdems half-duplex deben usarse para los esclavos (suponiendo que hay ms de uno en una red de derivaciones mltiples).
ControlView o software de terceros ejecutando protocolo DF1 halfduplex (MAESTRO)
RS232 (Protocolo DF1)
Mdem
Mdem
Mdem
Mdem
Mdem
Procesador SLC 5/02 controlador modular con mdulo interface 1747KE (ESCLAVO)
Procesador SLC 5/03 controlador modular (ESCLAVO)
Controlador de E/S SLC 500 compacto con mdulo interface 1747KE (ESCLAVO)
Controlador de procesador modular SLC 5/03 (MAESTRO) RS232 (Protocolo DF1)
Mdem Mdem Mdem
Mdem
Mdem
Procesador SLC 5/03 controlador modular (ESCLAVO)
Controlador de E/S SLC 500 compacto con mdulo interface 1747KE (ESCLAVO)
Comunicacin ASCII
El protocolo ASCII permite a los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 conectarse a las impresoras en serie, computadoras personales y otros dispositivos de otros proveedores. El protocolo ASCII le permite a su programa de escalera operar datos ASCII.
B7
Controlador modular del procesador SLC 5/03
Canal 0 RS-232 1747-CP3
Descripcin general de mdems de protocolo de comunicacin DF1
Usted puede conectar los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 a diversos tipos de mdems. En todos los casos, ambos procesadores actan como equipo terminal de datos (DTE). DTE enva y/o recibe datos en una red. Los mdems o controladores de lnea actan como equipos de comunicacin de datos (DCE), los cuales proporcionan la conversin de seales y cdigo requeridos para la comunicacin entre DTE y circuitos de datos. Otros DCE incluyen mdems de lnea telefnica y mdems especiales, tales como mdems de radio y de enlace va satlite. Adems de retorno de comn (COM), recepcin de datos (RXD) y transmisin de datos (TXD), las siguientes lneas de control de mdem estn disponibles en los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04. RTS (solicitud para enviar) esta seal de salida indica al mdem u otro DCE que el DTE desea transmitir. CTS (listo para emitir) Esta seal de entrada del mdem indica que el mdem est listo para recibir la transmisin por el DTE para enviarla por una red. DSR (conjunto de datos listos) esta seal de entrada indica que el dispositivo DCE est listo para la operacin. La prdida de esta seal causa una condicin de mdem perdido en los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04. DTR (terminal de datos listo) Esta seal de salida desde el DTE indica que est listo para la operacin. Usted tambin puede usar esta seal con los SLC 5/03 y SLC 5/04 para iniciar una llamada DTR en mdems con capacidad para esta caracterstica. DCD (deteccin de portadora) esta es una seal de entrada desde el DCE que indica que una seal de portadora se est recibiendo y que posiblemente se van a recibir datos para enviarlos al DTE conectado.
Cableado de conectores para la comunicacin RS232
Para conectar dispositivos Allen-Bradley con otros dispositivos por RS-232, usted debe cablear los conectores del cable de manera que la comunicacin pueda ocurrir a travs del cableado, lo cual proporciona el interface entre los dispositivos.
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Tipos de conectores RS232

La siguiente figura muestra los conectores machos y sus disposiciones, para los dispositivos Allen-Bradley.
8 15 14 13 12 11 10 9 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Conector de 25 puntos (macho)
4 3 2 1
5 8 7 6
7 6 5 4 3 2 1
25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14
Conector de 9 puntos (macho)
Conector de 15 puntos (macho)
Pines DTE
Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 tienen un canal 0 que est configurado como DTE. Los pines son las mismas que para el puerto AT de 9 pines.
Descripcin de pines DTE 9 1 DCD 2 RXD 3 TXD 4 DTR Detec. portadora de datos Datos recibidos Datos transmitidos Terminal datos listo La seal es Entrada Entrada Salida Salida Compartida Entrada Salida Entrada Entrada Equivalente DTE 15 pines 8 3 2 11 7 6 4 5 Equivalente DTE 25 pines 8 3 2 20 7 6 4 5 22 RI Indicador de anillo
5 COM Retorno de comn (seal de tierra) 6 DSR 7 RTS 8 CTS 9 NC Conjunto de datos listo Solic. para enviar Listo para emitir No hay conexin
B9
Pines DCE
Los dispositivos tales como mdems son DCE. Los pines en estos terminales son cableadas para interconexin con DTE.
Descripcin de pines DCE 9 1 DCD 2 RXD 3 TXD 4 DTR Detec. portadora de datos Datos recibidos Datos transmitidos Terminal datos listo La seal es Salida Salida Entrada Entrada Compartida Salida Entrada Salida Salida Equivalente DCE 25 pines 8 3 2 20 7 6 4 5 22
5 COM Retorno del comn (seal de tierra) 6 DSR 7 RTS 8 CTS 9 RI Conjunto de datos listo Solic. para enviar Listo para emitir Indicador de anillo
Nota importante: Los nombres de seales DCE se ven desde una perspectiva DTE. Por ejemplo, TXD es una salida DTE y tambin una entrada DCE.
B10
Asignaciones de pines para cablear conectores

Use las siguientes asignaciones de pines para cablear los conectores de los dispositivos de control Allen-Bradley con mdems y dispositivos perifricos con capacidad para la comunicacin RS-232. Vea la siguiente tabla para encontrar el diagrama de cableado que usted necesita.
Para conectar este dispositivo IBM AT A este dispositivo Mdem DTE perifrico Mdem Procesadores P d SLC 5/03 y SLC 5/04 DTE perifrico IBM AT 1747KE Mdem DTE perifrico Mdem DTE perifrico Mdem Mdem DTE perifrico Mdem DTE perifrico Mdem DTE perifrico Mdem DTE perifrico Mdem DTE perifrico Observaciones Handshaking de hardware habilitada Handshaking de hardware inhabilitada Handshaking de hardware habilitada Handshaking de hardware inhabilitada Usando un cable 1747CP3 Handshaking de hardware habilitada Handshaking de hardware inhabilitada Handshaking de hardware habilitada Handshaking de hardware inhabilitada Handshaking de hardware habilitada Handshaking de hardware habilitada Handshaking de hardware inhabilitada Handshaking de hardware habilitada Handshaking de hardware inhabilitada Handshaking de hardware habilitada Handshaking de hardware inhabilitada Handshaking de hardware habilitada Handshaking de hardware inhabilitada Handshaking de hardware habilitada Handshaking de hardware inhabilitada Vea esta pgina B-10 B-11 B-11 B-12 B-12 B-12 B-13 B-13 B-13 B-14 B-14 B-14 B-15 B-15 B-15 B-16 B-16 B-16 B-17 B-17
1746BAS 1770KF3 2760RB 1771 KGM 1771KGM (PLC2) 1775KA (PLC3)
PLC5 (canal 0) 5130 RM 5130RM (PLC5/250)
IBM AT a un mdem (handshaking de hardware habilitada).D

Mdem 25 pines 8 3 2 20 7 6 4 5 22 9 pines 1 2 3 4 5 6 7 8 9 IBM AT DCD RXD TXD DTR COM DSR RTS CTS RI GND DCD RXD TXD DTR COM DSR RTS CTS RI 1 2 3 4 5 6 7 8 9 9 pines 25 pines 1 8 3 2 20 7 6 4 5 22
(DTE)
(DCE)
Conecte al blindaje del cable.
B11
IBM AT a procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04, 1770-KF3, 1775-KA, 1773-KA, 5130-RM o PLC-5 (handshaking de hardware inhabilitada).E
Dispositivo perifrico 9 pines 25 pines 9 pines 1 2 3 4 5 6 7 8 9 IBM AT DCD RXD TXD DTR COM DSR RTS CTS RI GND DCD TXD RXD DTR COM DSR RTS CTS 1 3 2 4 5 6 7 8 25 pines 1 8 2 3 20 7 6 4 5
8 3 2 20 7 6
4 5 22
(DTE)
(DTE)
Tambin se puede usar el cable 1747CP3. Los puentes slo se necesitan si usted no puede desactivar el handshaking del hardware en el puerto. Conecte al blindaje del cable.
Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 conectados a un mdem (handshaking de hardware habilitada)
Mdem 9 pines 1 2 3 4 5 6 7 8 9 5/03 DCD RXD TXD DTR COM DSR RTS CTS NC GND DCD RXD TXD DTR COM DSR RTS CTS RI 1 2 3 4 5 6 7 8 9 9 pines 25 pines 1 8 3 2 20 7 6 4 5 22
(DTE)
(DCE)
B12
Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 a otro SLC 5/03 y SLC 5/04, IBM AT, 1770-KF3, 1775-KA, 1773-KA, 5130-RM, o PLC-5 (handshaking de hardware inhabilitada)
Dispositivo perifrico 9 pines 9 pines 5/03 DCD RXD TXD DTR COM DSR RTS CTS NC GND DCD TXD RXD DTR COM DSR RTS CTS 1 3 2 4 5 6 7 8 25 pines 1 8 2 3 20 7 6 4 5
1 2 3 4 5 6
7 8 9
(DTE)
(DTE)
Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 conectados a un IBM AT con un cable 1747-CP3
9 pines 1 2 3 4 5 6 7 8 9 5/03 DCD RXD TXD DTR COM DSR RTS CTS NC IBM AT DCD TXD RXD DSR COM DTR CTS RTS 9 pines 1 3 2 6 5 4 8 7
(DTE)
(DTE)
1747-KE a un mdem (handshaking de hardware habilitada)

Mdem 9 pines 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1747-KE NC RXD TXD DTR COM DSR RTS CTS NC GND DSR RXD TXD DTR COM DCD RTS CTS RI 6 2 3 4 5 1 7 8 9 9 pines 25 pines 1 6 3 2 20 7 8 4 5 22
(DTE)
(DCE)
B13
1747-KE a procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04, IBM AT, 1770-KF3, 1775-KA, 1773-KA, 5130-RM, o PLC-5 (handshaking de hardware inhabilitada)
Dispositivo perifrico 9 pines 9 pines 1 2 3 1747-KE NC RXD TXD DTR COM DSR RTS CTS NC GND DCD TXD RXD DTR COM DSR RTS CTS 25 pines 1 1 3 2 4 5 6 7 8 8 2 3 20 7 6 4 5
4 5 6
7 8 9
(DTE)
(DTE)
1746-BAS a un mdem (handshaking de hardware habilitada)

Mdem 9 pines 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1746-BAS NC RXD TXD DTR COM DSR RTS CTS NC GND DSR RXD TXD DTR COM DCD RTS CTS RI 6 2 3 4 5 1 7 8 9 9 pines 25 pines 1 6 3 2 20 7 8 4 5 22
(DTE)
(DCE)
1746-BAS a procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04, IBM AT, 1770-KF3, 1775-KA, 1773-KA, 5130-RM, o PLC-5 (handshaking de hardware inhabilitada)
Dispositivo perifrico 9 pines 9 pines 1 2 3 1746-BAS NC RXD TXD DTR COM DSR RTS CTS NC GND NC TXD RXD DTR COM DSR RTS CTS 25 pines 1 1 3 2 4 5 6 7 8 8 2 3 20 7 6 4 5
4 5 6
7 8 9
(DTE)
(DTE)
B14
1770-KF3 a un mdem (handshaking de hardware habilitada)

Mdem 25 pines 8 3 2 20 7 6 4 5 22 1770-KF3 DCD RXD TXD DTR COM DSR RTS CTS NC GND DCD RXD TXD DTR COM DSR RTS CTS RI 1 2 3 4 5 6 7 8 9 9 pines 25 pines 1 8 3 2 20 7 6 4 5 22
(DTE)
(DCE)
2760-RB a un mdem (handshaking de hardware habilitada)

Mdem 25 pines 1 2 3 4 5 6 7 20 2760-RB GND TXD RXD RTS CTS DSR COM DTR GND DCD TXD RXD RTS CTS DSR COM DTR RI 1 3 2 7 8 6 5 4 9 9 pines 25 pines 1 8 2 3 4 5 6 7 20 22
(DTE)
(DCE)
Conecte el blindaje del cable al pin de tierra GND en un extremo solamente. Deje el otro extremo abierto.
2760-RB a procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04, IBM AT, 1770-KF3, 1775-KA, 1773-KA, 5130-RM, o PLC-5 (handshaking de hardware inhabilitada)
Dispositivo perifrico 9 pines 25 pines 1 2 3 2760-RB GND TXD RXD RTS CTS DSR COM DTR GND DCD RXD TXD DTR COM DSR RTS CTS 25 pines 1 1 3 2 7 8 6 5 4 8 2 3 4 5 6 7 20
4 5 6 7 20
(DTE)
(DTE)
Tambin se puede usar el cable 1747CP3. Los puentes slo se necesitan si usted no puede desactivar el handshaking del hardware en el puerto. Conecte el blindaje del cable al pin de tierra GND en un extremo solamente. Deje el otro extremo abierto.
B15
1771-KGM a un mdem (handshaking de hardware habilitada)

15 pines 1 2 3 4 5 6 7 8 11 1771-KGM GND TXD RXD RTS CTS DSR COM DCD DTR Mdem GND TXD RXD RTS CTS DSR COM DCD DTR RI 9 pines 25 pines 1 3 2 7 8 6 5 1 4 9 2 3 4 5 6 7 8 20 22
(DTE)
Conecte el blindaje del cable al pin de tierra GND en un extremo solamente. Deje el otro extremo abierto.
(DCE)
1771-KGM a procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04, IBM AT, 1770-KF3, 1775-KA, 1773-KA, 5130-RM, o PLC-5 (handshaking de hardware inhabilitada)
Dispositivo perifrico 9 pines 15 pines 1 2 3 1771-KGM GND TXD RXD RTS CTS DSR COM DCD DTR GND DCD RXD TXD DTR COM DSR RTS CTS 25 pines 1 1 2 3 4 5 6 7 8 8 3 2 20 7 6 4 5
4 5 6 7 8 11
Tambin se puede usar el cable 1747CP3. Los puentes slo se necesitan si usted no puede desactivar el handshaking del hardware en el puerto. Conecte el blindaje del cable al pin de tierra GND en un extremo solamente. Deje el otro extremo abierto.
(DTE)
(DTE)
1775-KA a un mdem (handshaking de hardware habilitada)

Mdem 25 pines 8 3 2 20 7 6 4 5 22 1775-KA DCD RXD TXD DTR COM DSR RTS CTS NC GND DCD RXD TXD DTR COM DSR RTS CTS RI 1 2 3 4 5 6 7 8 9 9 pines 25 pines 1 8 3 2 20 7 6 4 5 22
(DTE)
(DCE)
B16
1775-KA a procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04, IBM AT, 1770-KF3, 1773-KA, 5130-RM, o PLC-5 (handshaking de hardware inhabilitada)
Dispositivo perifrico 9 pines 25 pines 1 1 3 2 4 5 6 7 8 8 2 3 20 7 6 4 5
25 pines 8 3 2 20 7
1775-KA DCD RXD TXD DTR COM DSR RTS CTS NC
GND DCD TXD RXD DTR COM DSR RTS CTS
6 4 5 22
(DTE)
(DTE)
PLC-5 (canal 0) a un mdem (handshaking de hardware habilitada)

Mdem 25 pines 8 3 2 20 7 6 4 5 22 PLC-5 (ch. 0) DCD RXD TXD DTR COM DSR RTS CTS NC GND DCD RXD TXD DTR COM DSR RTS CTS RI 1 2 3 4 5 6 7 8 9 9 pines 25 pines 1 8 3 2 20 7 6 4 5 22
(DTE)
(DCE)
PLC-5 (canal 0) a procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04, IBM AT, 1770-KF3, 1773-KA, 5130-RM, PLC-5, 1747-KE, 1746-BAS (handshaking de hardware inhabilitada)
Dispositivo perifrico 9 pines 25 pines 1 1 3 2 4 5 6 7 8 8 2 3 20 7 6 4 5 25 pines 8 3 2 20 7 PLC-5 (ch. 0) DCD RXD TXD DTR COM DSR RTS CTS NC GND DCD TXD RXD DTR COM DSR RTS CTS
6 4 5 22
(DTE)
(DTE)
B17
5130-RM a un mdem (handshaking de hardware habilitada)

Mdem 25 pines 8 3 2 20 7 6 4 5 22 5130-RM DCD RXD TXD DTR COM DSR RTS CTS NC GND DCD RXD TXD DTR COM DSR RTS CTS RI 1 2 3 4 5 6 7 8 9 9 pines 25 pines 1 8 3 2 20 7 6 4 5 22
(DTE)
(DCE)
5130-RM a procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04, IBM AT, 1770-KF3, 1773-KA, 5130-RM, PLC-5, 1747-KE, 1746-BAS (handshaking de hardware inhabilitada)
Dispositivo perifrico 9 pines 25 pines 1 1 3 2 4 5 6 7 8 8 2 3 20 7 6 4 5 25 pines 8 3 2 20 7 5130-RM DCD RXD TXD DTR COM DSR RTS CTS NC GND DCD TXD RXD DTR COM DSR RTS CTS
6 4 5 22
(DTE)
(DTE)
B18
Aplicaciones para el interface de comunicacin RS232
Las siguientes figuras le muestran diferentes aplicaciones para el interface de comunicacin RS-232.
DF1 fullduplex entre dispositivos iguales

Mdem Mdem
Procesador SLC 5/03 controlador modular
Halfduplex con encaminamiento de esclavo a esclavo

Nota importante: El mdulo 1747-KE no tiene capacidad para transferencias de esclavo a esclavo.
ControlView 300 o software de terceros ejecutando protocolo DF1 (maestro) RS232 (protocolo DF1)
Mdem
Lnea alquilada
Mdem
Mdem
Apndice

Este apndice proporciona una descripcin general del protocolo de comunicacin Data Highway Plus (DH+) y explica cmo los procesadores SLC 5/04 funcionan con la red. Este apndice tambin proporciona informacin sobre lo siguiente: descripcin general del protocolo de comunicacin DH+ comunicacin del SLC 5/04 y la red DH+ conectores de cableado para comunicacin DH+ para SLC 5/04 configuracin tpica de la red DH+
Apndice
Descripcin general del protocolo de comunicacin del Data Highway Plus
La red Data Highway Plus implementa la comunicacin entre dispositivos semejantes con un esquema de paso de testigo para rotar el maestro de la red entre un mximo de 64 nodos. Ya que este mtodo no requiere llamadas, ayuda a proporcionar un transporte de datos confiable y en corto tiempo. La red DH+ cuenta con: programacin remota de procesadores PLC2, PLC3, PLC5 y SLC 500 en su red conexiones directas a procesadores PLC-5 y terminales de programacin industrial reconfiguracin y expansin fciles si quiere agregar ms nodos posteriormente una velocidad de comunicacin de 57.6 K baudios, 115.2 K baudios o 230 K baudios Nota importante: Un dispositivo de programacin, tal como una PC compatible con IBM, que usa un mdulo de interface de comunicacin 1784-KT no opera a velocidades mayores que 57.6 K baudios. La siguiente tabla resume los tipos de resistencia de terminacin necesarios para detener la comunicacin a una velocidad en baudios especificada con un mximo de longitud de cable.
Valor de resistencia de vnculo de terminacin Velocidad de comunicacin (K baudios) 57.6 115 230.4 Longitud mxima de cable en m (pies) 3,048 (10,000) 1,542 (5,000) 762 (2,500)
150 150 82
La informacin detallada de este protocolo puede encontrarse en Data Highway/Data Highway Plus/DH485 Protocol and Command Set Reference Manual, nmero de publicacin 1770-6.5.16.
C2
Los procesadores SLC 5/04 y la comunicacin en la red DH+
El procesador SLC 5/04 le permite operar el protocolo de comunicacin DH+ mediante un canal 1 de comunicacin DH+. El procesador SLC 5/04 tiene capacidad para los protocolos fullduplex DF1, halfduplex DF1 esclavo, o ASCII a travs del puerto RS-232, canal 0. El conector de 3 pines proporcionado con el mdulo SLC 5/04, es para la comunicacin DH+ y el conector de 8 pines es para monitorizacin de la comunicacin DH+ .
3 pines del canal 1 DH+

Pin 1 2 3 Blindaje Lnea de datos en la red 2 DH+ Nombre de pin Lnea de datos 1 en la red DH+
8 pines del canal 1 DH+

Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 Nombre de pin Lnea de datos 2 en la red DH+ Sin Conexin Blindaje +24 V Sin conexin Lnea de datos 1 en la red DH+ Retorno de +24 V Sin conexin
La ubicacin del canal 1 se describe en el siguiente grfico:

SLC 5/04 CPU
RUN REM PROG
DH+ Canal 1
Vista frontal
C3
Conectores de cableado para comunicacin DH+ para los procesadores SLC 5/04
Para conectar dispositivos Allen-Bradley con otros dispositivos en la red DH+, usted debe cablear los conectores de cable de 3 pines de manera que la comunicacin pueda ocurrir a travs del cableado. Cada dispositivo requiere su propia direccin de nodo.
PROG BATT PROC FORCE COMM
RUN
R E M
SLC 5/04 CPU

SLC 5/04 CPU

RUN REM PROG A B
RUN REM PROG
Conector
1 Shield 2 Transp Malla Azul
Conector
Transp Malla Azul 1 Shield 2
Conector
Transp Malla Azul 1 Shield 2
PLC-5/20
PROGRAMMABLE CONTROLLER
Belden #9463
Belden #9463
Termine la red DH+ en ambos extremos conectando una resistencia de 150, 1/2 W entre los terminales 1 y 2 del conector de 3 pines si usted se est comunicando a 57.6 K baudios con un procesador PLC-5 115.2 K baudios con otros procesadores SLC 5/04. Utilice una resistencia de 82, 1/2W si se est comunicando a 230 K baudios con otros procesadores SLC 5/04.
C4
Configuracin tpica de la red DH+
La siguiente figura ilustra una posible configuracin para el procesador SLC 5/04 en una red DH+ . Tambin puede usar un procesador SLC 500, SLC 5/01, SLC 5/02, o SLC 5/03 en lugar del SLC 5/04 en la red DH+ si la tarjeta 1785-KA5 se usa con un PLC-5.
IBM-PC, XT, o compatible con 1784KT o 1784KL
APS
PLC-5/15
Red DH+
PLC-5/15 con un 1785-KA5 El PLC-5 y 1785-KA5 estn conectados en cadena
Controlador mod ular SLC 500 5/04
Convertidor de interface 1747-PIC
Red DH485
1747AIC 1747AIC 1747AIC 1747AIC
Controlador modular SLC 500 5/02
SLC 5/03 CPU (1747L532)
El protocolo DH+ utiliza tiempos lmite fijados en fbrica para reinicializar la comunicacin del paso del testigo si el testigo se pierde debido a la existencia de un nodo defectuoso. Otros dispositivos que usan la red DH+ incluyen los que aparecen en la siguiente tabla.
Nmero de catlogo
1784KTX, KTXD 1784PCMK 1784KT/B
Descripcin
PC DH+ IM PCMCIA IM PC DH+ IM
Requisitos de instalacin
Bus de computadora IBM XT/AT Ranura PCMCIA en computadora e Interchange Bus de computadora IBM XT/AT
Funcin
Proporciona DH+ usando Interchange Proporciona DH+ usando Interchange Proporciona DH+ usando Interchange
Publicacin
17846.5.22 17846.5.19 17842.31
Apndice
Redes de control
Este apndice proporciona una introduccin breve sobre las redes de control. Para obtener informacin acerca de las redes de control, consulte el Manual del usuario DCM, nmero de catlogo 1747-NM007ES, el Manual del usuario del escner RIO, nmero de publicacin 1747-6.6ES y el Manual de configuracin del escner DeviceNet, nmero de publicacin 1747-6.5.2ES.
Red de E/S remotas AllenBradley
La red de E/S remotas Allen-Bradley es una red de control maestro/esclavo que habilita chasis de E/S, terminales de interface de operador, paneles de botones pulsadores, bloques de E/S, pantallas de mensaje, controladores y muchos ms dispositivos que se encuentran a una gran distancia del procesador PLC principal. Los procesadores SLC 500 compacto, SLC 5/01, SLC 5/02, SLC 5/03 SLC 5/04 pueden hacer interface con esta red a travs del mdulo 1747-DCM para control distribuido. El DCM permite que el SLC 500 funcione como cualquier otro dispositivo en la red. A continuacin se presenta un ejemplo de la red de E/S remotas Allen-Bradley.
Procesadores PLC5 SLC 5/02, SLC 5/03 SLC 5/04 con escner 1747SN 1747-DCM Compacto SLC 5/01 1747-DCM SLC 5/03 1747-DCM
Red de E/S remotas 1771 Terminal de operador PanelView
Con el procesador SLC 5/02, SLC 5/03 SLC 5/04, se puede usar un escner de E/S remotas 1747-SN como el maestro de una red de E/S remotas. Con un SLC 5/02, SLC 5/03 SLC 5/04 y SN, no se necesita un PLC es la red..
1747-SN Red de E/S remotas 1771 1747-ASB 1747-ASB
Bloque de E/S Terminal de operador PanelView
D2
Redes de control
Cada escner 1747-SN tiene capacidad para 4 racks lgicos de 256 E/S por rack lgico. Si se necesita transferir una gran cantidad de datos a un dispositivo tal como un interface de operador PanelView, el 1747-SN serie B tiene capacidad de transferencia en bloques de hasta 64 palabras de datos. Se pueden conectar hasta 16 dispositivos en una sola red de E/S remotas. El sistema SLC tiene capacidad para mltiples escneres 1747-SN si es necesario que un solo procesador controle ms dispositivos.
Passthru de E/S remotas

La funcin passthru de E/S remotas permite la comunicacin entre una computadora personal en la red DH+ y dispositivos en la red de E/S remotas. Por ejemplo, una computadora personal que est ejecutando el software PanelBuilder y comunicndose con la red DH+ podra cargar y descargar aplicaciones desde el terminal de operador PanelView que se est comunicando en la red de E/S remotas. Esta caracterstica elimina la necesidad de concectar fsicamente la computadora personal al terminal de operador PanelView cuando se necesita cambiar de aplicacin. Esta opcin est disponible en el procesador SCL 5/04, el escner 1747-SN serie B y el procesador PLC-5.
PC ejecutando el sofware PanelView
SLC 5/04
SLC 5/02
1747-SN Serie B Red de E/S remotas 1771 Red DH+ Bloque de E/S Terminal de operador PanelView 1747-DCM
Redes de control
D3
Red DeviceNet
Una red de dispositivos conecta dispositivos de la planta de la fbrica directamente al sistema de control (e.g., controlador SLC 500) reduciendo el nmero de interfaces y cableado de E/S asociados con una solucin de cableado tpica. La red de comunicacin DeviceNet es una red de dispositivos completamente abierta y tiene el soporte de los fabricantes lderes en la industria de sensores, actuadores y controles. En una configuracin tpica, el escner DeviceNet 1747-SDN acta como un interface entre los dispositivos DeviceNet y los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04. El escner se comunica con los dispositivos DeviceNet a travs de la red para: leer entradas desde un dispositivo escribir salidas a un dispositivo descargar datos de configuracin monitorizar el estado de operaciones de un dispositivo El escner se comunica con los procesadores SLC 500 para intercambiar datos de E/S. La informacin que se intercambia incluye: datos de dispositivos de E/S informacin de estado datos de configuracin Un solo escner (maestro) se puede comunicar con hasta 63 nodos (esclavos) en la red DeviceNet. El sistema SLC tiene capacidad para mltiples escneres si se necesita que un solo procesador SLC 500 controle ms dispositivos.
escner 1747SDN SLC 5/02, SLC 5/03 SLC 5/04 1770KFD Cable RS232 Computadora con software DeviceNet Manager
DeviceNet
Flex I/O RediSTATION Controlador 1305 Dispositivos DeviceNet
D4
Redes de control
Longitud de la red DeviceNet

Las longitudes de la red DeviceNet se indican a continuacin.
Longitud de red 100 m (328.08 pies) 200 m (656.16 pies) 500 m (1640.42 pies) Velocidad en baudios 500K baudios 250K baudios 125K baudios
Apndice
Hoja de trabajo de la fuente de alimentacin elctrica

Use esta tabla para calcular la carga de la fuente de alimentacin elctrica
Use la siguiente tabla para calcular la fuente de alimentacin elctrica necesaria para cada chasis que se tenga (el paso 1 de la hoja de trabajo se encuentra en la pgina E3)..
Componentes del Hardware Nmeros de catlogo 1747L511 1747L514 1747L524 1747L532 1747L541 1747L542 1747L543 1746ITV16 1746ITB16 1746IC16 1746IA4 1746IA8 1746IA16 1746IM4 1746IM8 1746IM16 1746IB8 1746IB16 1746IB32 1746IV8 1746IV16 1746IV32 1746IG16 1746IN16 1746OBP16 1746OVP16 1746OAP12 1746OBP8 1746OA8 1746OA16 1746OB8 1746OB16 1746OB32 1746OV8 1746OV16 1746OV32 1746OW4 1746OW8 1746OW16 1746OX8 1746OG16 Corriente mxima @ 5V 0.350 0.350 0.350 0.500 1.0 1.0 1.0 0.085 0.085 0.085 0.035 0.050 0.085 0.035 0.050 0.085 0.050 0.085 0.106 0.050 0.085 0.106 0.140 0.085 0.250 0.250 0.370 0.135 0.185 0.370 0.135 0.280 0.452 0.135 0.270 0.452 0.045 0.085 0.170 0.085 0.180 Corriente mxima @ 24V 0.105 0.105 0.105 0.175 0.200 0.200 0.200 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.045 0.090 0.180 0.090 0
Processors Procesadores
Mdulos de entrada
Mdulos de salida
E2
Hoja de trabajo de la fuente de alimentacin elctrica
Componentes del Hardware Mdulos de entrada y salida
Nmeros de catlogo 1746IO4 1746IO8 1746IO12 1746FIO4I 1746FIO4V 1746NI4 1746NIO4I 1746NIO4V 1746NO4I 1746NO4V 1746BAS 1746NT4 1746NR4 1746HSCE 1747SN 1747ASB 1747DSN 1747DCM 1747KE 1747AIC 1747DTAM 1747PT1 Series A &B 1747PIC
Corriente mxima @ 5V 0.030 0.060 0.090 0.055 0.055 0.025 0.055 0.055 0.055 0.055 0.150 0.060 0.050 0.320 0.900 0.375 0.900 0.360 0.150 0 0 0 0
Corriente mxima @ 24V 0.025 0.045 0.070 0.150 0.120 0.085 0.145 0.115 0.195 0.145 0.040 0.040 0.050 0 0 0 0 0 0.040 0.085 0.104 0.105 0.060
Mdulos especiales p
Dispositivos perifricos
Los valores de carga de 24 VCC del PIC se incluyen en el valor de carga de 24 VCC del Si el mdulo BASIC est conectado a un dispositivo (HHT, DTAM, PIC) ya sea directamente
o a travs de un acoplador de vnculo 1747AIC, aada la carga de corriente apropiada para el dispositivo al valor de carga de la fuente de alimentacin elctrica del mdulo BASIC a 24 VCC. catlogo 1747AIC, aada 0.190A al valor de carga de la fuente de alimentacin elctrica del mdulo KE a 24 VCC. Si el mdulo KE est conectado a un dispositivo (HHT, DTAM, PIC) ya sea directamente o a travs de un acoplador de vnculo 1747AIC, aada la carga de corriente apropiada para el dispositivo al valor de carga de la fuente de alimentacin elctrica del mdulo KE a 24 VCC. procesador.
Si el canal DH485 del mdulo KE est conectado un acoplador de vnculo nmero de
Haga las copias que sean necesarias de la hoja de trabajo de la pgina E3.
E3
Procedimiento 1.Para cada ranura del chasis que contiene un mdulo, escriba el nmero de ranura, el nmero de catlogo del mdulo y sus corrientes mximas de 5V y 24V. Tambin incluya el consumo de potencia de los dispositivos perifricos que pueden estar conectados al procesador que no sean DTAM, HHT o PIC el consumo de potencia de estos dispositivos se toma en cuenta en el consumo de potencia del procesador. Nmero de chasis: 1 _______ Nmero de catlogo _________ _________ _________ _________ _________ _________ _________ _________ Corrientes mximas 5V 24V ______________ ______________ ______________ ______________ ______________ ______________ ______________ ______________ Nmero de chasis: 2_______ Nmero de catlogo _________ _________ _________ _________ _________ _________ _________ _________ Corrientes mximas 5V 24V ______________ ______________ ______________ ______________ ______________ ______________ ______________ ______________
slot slot slot slot slot slot slot slot
_______ _______ _______ _______ _______ _______ _______ _______
slot slot slot slot slot slot slot slot
_______ _______ _______ _______ _______ _______ _______ _______
_________
______________
_________
______________
2. Aada las corrientes de carga de la fuente de alimentacin elctrica de todos los dispositivos del sistema (a 5V y 24V). ______________ Corriente total:
Corriente total:
______________
Al usar la fuente de alimentacin 1746P4, use la siguiente frmula para calcular el total de consumo de potencia de todos los dispositivos del sistema (a 5V y 24V). Tome nota de que las corrientes totales de carga de la fuente de alimentacin del chasis 1746P4 no pueden exceder 70 Watts. Si no est usando una fuente de alimentacin 1746P4, vaya al paso 3. Corrient Corriente Corrient Corriente Corrient Corriente Potencia total e total del usuario e total del usuario e total total x 24V) = x 5V)+( x 24V)+ ( ( x 5V)+ ( x 24V) +( x 24V) = W (
Potencia total
3. Compare la corriente total requerida por el chasis con la capacidad de corriente interna de las fuentes de alimentacin elctrica. Para seleccionar la fuente de alimentacin elctrica apropiada para su chasis, asegrese de que la corriente de carga de la fuente de alimentacin para el chasis sea menor que la capacidad de corriente interna de la fuente de alimentacin, para ambas cargas de 5V y 24V. Capacidad de corriente interna 5V 24V Nm. de catlogo 1746P1 2.0A | 0.46A Nm. de catlogo 1746P2 5.0A | 0.96A Nm. de catlogo 1746P3 3.6A | 0.87A Nm. de catlogo 1746P4 10.0A | 2.88A (70 Watts mximo) Fuente de alimentacin elctrica requerida para este chasis: 1746 Fuente de alimentacin elctrica requerida para este chasis: 1746
Al seleccionar la fuente de alimentacin elctrica, considere expansiones futuras del sistema.
E4
Apndice
Apndice

Este apndice le ayudar a calcular la disipacin trmica de su controlador SLC 500. Incluye los siguientes temas: definicin de trminos claves tablas y grficos ejemplo de clculo de disipacin trmica hoja de trabajo de disipacin trmica (pgina F8) Para seleccionar un envolvente para su sistema de control SLC 500, vea la pgina 215.
Definicin de trminos claves
Los siguientes trminos se usan en todo este apndice. Familiarcese con ellos antes de proceder con la lectura de este apndice. Watts por punto mxima disipacin trmica que puede ocurrir en cada punto del cableado de campo cuando est activado. Watts mnimos cantidad de disipacin trmica que puede ocurrir cuando no hay potencia de campo presente. Watts mximos mxima cantidad trmica que el mdulo genera con potencia de campo presente.
Disipacin trmica del mdulo: Watts calculados vs. watts mximos
Se puede calcular la disipacin trmica de dos maneras. Watts calculados si usted desea determinar la cantidad trmica generado por los puntos activados en su mdulo, use la siguiente frmula para calcular la disipacin trmica de cada mdulo. Luego use estos valores para calcular la carga de fuente de alimentacin para cada chasis esto se hace usando la hoja de trabajo.
(nmero de puntos activados x watts por punto) + watts mnimos = disipacin trmica del mdulo
Watts mximos la mxima cantidad de calor que el mdulo genera con potencia de campo presente. Use los watts mximos especialmente si usted no est seguro de cuntos puntos en un mdulo van a ser activados en cualquier momento.
F2
Una vez que usted ha determinado la manera en que calcular la disipacin trmica de sus mdulos, vea el ejemplo de la Hoja de trabajo para calcular la disipacin trmica en la pgina F7. Esta hoja de trabajo le muestra cmo calcular la disipacin trmica para el ejemplo de sistema de control SLC en la pgina F6. Una vez que se haya familiarizado con el esquema de la hoja de trabajo, vaya a la hoja de trabajo en la pgina F8 y llnela para su sistema de control.
F3
Use esta tabla para calcular la disipacin trmica
Use la siguiente tabla para calcular la carga de la fuente de alimentacin para cada chasis que usted tenga (paso 1 de la hoja de trabajo).
Componente de hardware Processors Processors Processors Processors Nmeros de catlogo 1747-L511 1747-L514 1747-L524 1747-L532 1747-L541 1747-L542 1747-L543 1746ITV16 1746ITB16 1746IA4 1746IA8 1746IA16 1746IM4 1746IM8 1746IM16 1746IB8 1746IB16 1746IB32 1746IV8 1746IV16 1746IV32 1746IG16 1746IN16 1746OBP16 1746OVP16 1746OAP12 1746OA8 1746OA16 1746OB8 1746OB16 1746OB32 1746OV8 1746OV16 1746OV32 1746OW4 1746OW8 1746OW16 1746OX8 1746OG16 Watts por punto No aplicable No aplicable No aplicable No aplicable No aplicable No aplicable No aplicable .20 .20 .27 .27 .27 .35 .35 .35 .20 .20 .20 .20 .20 .20 .020 .35 .31 .31 1.00 1.00 .462 .775 .338 .078 .775 .388 .078 .133 .138 .033 .825 .033 Watts mnimos 1.75 1.75 1.75 2.90 4.00 4.00 4.00 .425 .425 .175 .250 .425 .175 .250 .425 .250 .425 .530 .250 .425 .530 .700 .425 1.25 1.25 1.85 .925 1.85 .675 1.40 2.26 .675 1.40 2.26 1.31 2.59 5.17 2.59 .900 Watts mximos 1.75 1.75 1.75 2.90 4.00 4.00 4.00 3.60 3.60 1.30 2.40 4.80 1.60 3.10 6.00 1.90 3.60 6.90 1.90 3.60 6.90 1.00 6.00 3.26 6.26 10.85 9.00 9.30 6.90 7.60 4.80 6.90 7.60 4.80 1.90 3.70 5.70 8.60 1.50
Mdulos Md l de d entrada
Mdulos Md l de d salida
F4
Componente de hardware
Nmeros de catlogo 1746IO4
Watts por punto .27 por pto. entrada .133 por pto. salida .27 por pto. entrada .133 por pto. salida .27 por pto. entrada .133 por pto. salida No aplicable No aplicable No aplicable No aplicable No aplicable No aplicable No aplicable No aplicable No aplicable No aplicable No aplicable No aplicable No aplicable No aplicable No aplicable No aplicable
Watts mnimos .75
Watts mximos 1.60
Mdulos de entrada y de salida
1746IO8
1.38
3.00
1746IO12 1746NI4 1746NIO4I 1746NIO4V 1746NO4I 1746NO4V 1746BAS 1746HSCE 1747SN 1747ASB 1747DSN 1747DCM 1747KE 1747AIC 1747DTAM 1747PT1 Series A & B 1747PIC
2.13 2.17 3.76 3.04 4.96 3.78 3.75 1.6 4.5 1.875 4.5 1.8 3.75 2.0 2.5 2.5 2.0
4.60 2.2 3.8 3.1 5.0 3.8 3.8 1.6 4.5 1.875 4.5 1.8 3.8 2.0 2.5 2.5 2.0
Mdulos Md l especiales
Md l Mdulos especiales
Dispositivos perifricos
F5
Use estos grficos para determinar la disipacin de la fuente de alimentacin

Variacin en la potencia disipada debido a cargas de salida para la fuente 1746P1
Use los siguientes grficos para determinar la disipacin de la fuente de alimentacin en el paso 2 de la hoja de trabajo.
Variacin en la potencia disipada debido a cargas de salida para la fuente 1746P2
Disipacin de fuente de alimentacin (watts)
18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 0 5 10 15 20 25
20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 0 10 20 30 40 50 60
Carga de fuente de alimentacin (watts)

Variacin en la potencia disipada debido a la carga de salida para la fuente 1746P3

Variacin en la potencia disipada debido a la carga de salida para la fuente 1746P4
25 20 15 10 5 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40
25 20 15 10 5 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80
F6
Ejemplo de clculo de disipacin trmica

DTAM
Dispositivo perifrico
Si su controlador consta de los siguientes componentes de hardware, usted calculara la disipacin trmica tal como se muestra en la hoja de trabajo de la pgina F7.
Chasis 1 Chasis 2
Ranura 0
Ranura 4
Potencia de usuario a dispositivo perifrico
La siguiente tabla detalla los watts totales disipados por los mdulos y dispositivos perifricos en el controlador SLC 500 mostrado anteriormente.
Chasis 1 Nmero de ranura 0 1 2 3 Dispositivo perifrico Potencia de usuario a dispositivo perifrico Nmero de catlogo 1747L511 1746BAS 1746IA8 1746OV8 1747DTAM Watts mn. 1.75 3.75 .250 .675 2.5 Watts mx. 1.75 3.8 2.4 6.9 2.5 Nmero de ranura 4 5 6 7 NA Chasis 2 Nmero de catlogo 1746IA16 1746IA16 1746OW16 1746OW16 NA Watts mn. .425 .425 5.17 5.17 NA Watts mx. 4.8 4.8 5.5 5.7 NA
NA
NA
NA
NA
NA
2.4
NA
Esta tarjeta de salida usa 5.5 watts porque slo 10 puntos estn activados a la vez. Use la frmula de Watts calculados (nmero de puntos activados x watts por punto) + watts mnimos = disipacin trmica del mdulo los watts calculados para el mdulo 1746OW16 son 5.5 W: (10 puntos X .033) + 5.17 = 5.5 W.
La potencia del usuario en la fuente de alimentacin 1746P1 para el chasis 2 est siendo usada para activar un dispositivo perifrico (100 mA a 24 VCC).
NA (No aplicable)
F7
Ejemplo de hoja de trabajo para calcular disipacin trmica.F

Procedimiento:
1. Calcule la disipacin trmica para cada chasis sin la fuente de alimentacin. A. Escriba los watts (watts calculados o total de watts, vea la pgina F-2) disipados por el procesador, E/S y mdulos especiales y los dispositivos perifricos conectados al procesador. Luego, para cada chasis, sume estos valores. Chasis 1 Chasis 2 Chasis 3 Cat. No. Dis. cal. Cat. No. Dis. cal. Cat. No. Dis. cal.
Chasis 1 Chasis 2 Chasis 3 Disipacin trmica
_________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ L511 1.75 IA16 4.8 _________|_________ _________|_________ _________|_________ BAS 3.8 IA16 4.8 _________|_________ _________|_________ _________|_________ IA8 2.4 OW16 5.5 _________|_________ _________|_________ _________|_________ OV8 6.9 OW16 5.7 _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ disp. perifrico: _________|_________ _________|_________ _________|_________ disp. perifrico: _________|_________ _________|_________ _________|_________ DTAM 2.5 Total: _________ _________ _________ 17.35 20.8 B. Coloque la disipacin trmica para cada chasis en las columnas correspondientes. 2. Calcule la disipacin trmica para cada fuente de alimentacin. A. Calcule la carga de fuente de alimentacin para cada chasis: escriba los watts mnimos para cada dispositivo (vea la pgina F-2) y luego, para cada chasis, sume estos valores. Nota importante: Si tiene un dispositivo conectado a la potencia del usuario, multiplique 24 V por la corriente usada ). Incluya la potencia del usuario en la carga total de fuente de alimentacin. Chasis 1 Cat. No. Dis. trm. mn. _________|_________ _________|_________ 1.75 L511 _________|_________ 3.750 BAS _________|_________ 0.250 IA8 _________|_________ 0.675 OV8 _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ pot. usuario:_________|_________ DTAM 2.5 disp. perifrico:_________|_________ disp. perifrico:_________|_________ 8.925 Total: _________ B. Chasis 2 Chasis 3 Cat. No. Dis. trm. mn. Cat. No. Dis. trm. mn. _________|_________ _________|_________ IA16 0.425 _________|_________ IA16 0.425 _________|_________ OW16 5.17 _________|_________ OW16 5.17 _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ 2.4 _________|_________ _________|_________ _________|_________ 13.59 _________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________
17.35 ______
20.8 ______
______
Use la carga de fuente de alimentacin para cada chasis y los grficos de la pgina F-5 para determinar la disipacin de la fuente de alimentacin. Coloque las disipaciones de la fuente de alimentacin en las columnas correspondientes.
13.0 ______ 30.35 + _____
15.0 ______
______
66.15 W ______ x 3.414 225.84 ________ BTU/hr
3. 4. 5.
Sume la disipacin del chasis a la disipacin de la fuente de alimentacin. Sume las columnas para obtener la disipacin trmica total de su controlador SLC 500. Convierta a BTU/hr. Multiplique la disipacin trmica total de su controlador SLC 500 por 3.414.
35.8 + _____= _____
Disipacin trmica total del controlador SLC 500:
F8
Hoja de trabajo para calcular disipacin trmica.G

Procedimiento:
1. Calcule la disipacin trmica para cada chasis sin la fuente de alimentacin. A. Escriba los watts (watts calculados o total de watts, vea la pgina F-2) disipados por el procesador, E/S y mdulos especiales y los dispositivos perifricos conectados al procesador. Luego, para cada chasis, sume estos valores. Chasis 1 Chasis 2 Chasis 3 No. cat. Dis. trm No. cat. Dis. trm No. cat. Dis. trm _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________
Chasis 1 Chasis 2 Chasis 3 Disipacin trmica
_________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ Dispositivo perif.:_________|_________ Dispositivo perif.:_________|_________ Total: _________ B. 2.
Coloque la disipacin trmica para cada chasis en las columnas correspondientes.
______
______
______
Calcule la disipacin trmica para cada fuente de alimentacin. A. Calcule la carga de fuente de alimentacin para cada chasis: escriba los Watts mnimos para cada dispositivo (vea la pgina F-2) y luego, para cada chasis, sume estos valores. Nota importante: Si tiene un dispositivo conectado a la potencia del usuario, multiplique 24 V por la corriente usada . Incluya la potencia del usuario en la carga total de fuente de alimentacin. Chasis 1 No. cat. Dis. trm mn.. Chasis 2 No. cat. Dis. trm mn. _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________ Chasis 3 No. cat. Dis. trm mn _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________
_________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ _________|_________ potencia usuario:_________|_________ dispositivo perif.: _________|_________ dispositivo perif.: _________|_________ Total: _________ B.
Use la carga de fuente de alimentacin para cada chasis y los grficos de la pgina F-5 para determinar la disipacin de la fuente de alimentacin. Coloque las disipaciones de la fuente de alimentacin en las columnas correspondientes.
______
Chasis 1
______
Chasis 2
______
Chasis 3 Disipaci n trmica
Procedimiento:
3. 4. 5. Sume la disipacin del chasis a la disipacin de la fuente de alimentacin. Sume las columnas para obtener la disipacin trmica total de su controlador SLC 500. Convierta a BTU/hr. Multiplique la disipacin trmica total de su controlador SLC 500 por 3.414.
_____ + _____ + ____ =
______ W
x 3.414
Disipacin trmica total del controlador SLC 500:
______
BTU/hr
Glosario
Glosario
Usted puede encontrar los siguientes trminos usados en todo este manual. Acoplador de vnculo aislado El acoplador de vnculo proporciona una conexin a la red elctricamente aislada para un controlador SLC 500 (procesador o estacin de programacin). Los acopladores de vnculo conectan en cadena el cable de comunicacin DH-485. Cada de voltaje de estado activado El voltaje desarrollado a travs del circuito controlador de salida durante el estado activado a la mxima corriente de carga. Canal Puerto de comunicacin en un mdulo. Categora de voltaje El voltaje nominal usado para describir el mdulo. Chasis Un conjunto de hardware que aloja dispositivos tales como los mdulos de E/S, mdulos adaptadores, mdulos procesadores y fuentes de alimentacin. Conexin directa tipo de mdem que est conectado a una lnea telefnica alquilada, dedicada, y est activo en todo momento. Contestador Un nodo en la red DH-485 que acta como dispositivo esclavo. Un contestador no es capaz de iniciar comunicaciones. Slo puede enviar mensajes en respuesta a una solicitud de un iniciador. El SLC 5/01 y 5/02 tambin pueden ser contestadores. Corriente continua por mdulo La corriente mxima para cada mdulo. La suma de la corriente de salida para cada punto no debe exceder este valor. Corriente continua por punto La corriente mxima que cada salida, de acuerdo a su diseo, tiene que suministrar continuamente a una carga. Corriente de carga mnima La cantidad ms baja de corriente a la cual puede operar la salida. La operacin en este valor o en uno ms bajo no es una operacin confiable. Corriente de entrada al momento del arranque La sobretensin temporal producida cuando un dispositivo o circuito es inicialmente activado. Corriente de entrada nominal La corriente al voltaje de entrada nominal. Corriente de estado desactivado Para circuitos de entrada, la cantidad mxima de corriente de fuga permitida desde un dispositivo de entrada en su estado desactivado.
G2
Glosario
Corriente de sobretensin por punto La amplitud y duracin mxima (impulso) de corriente permitida para un perodo dado de tiempo y temperatura. CPU Unidad de procesamiento central o procesador. DH+ La red Data Highway Plus implementa comunicacin entre dispositivos semejantes con un esquema de paso de testigo para rotar el maestro de la red entre los nodos conectados a esa red. La red Data Highway Plus tiene capacidad para programacin en lnea y est optimizada para redes con menos nodos (la red Data Highway Plus acepta hasta 64 nodos). Dispositivo de entrada Un dispositivo, como por ejemplo un interruptor pulsador, o un interruptor, que suministra seales a travs de circuitos de entrada a un controlador programable. Dispositivo de salida Un dispositivo, como por ejemplo una luz piloto o una bobina de arrancador de motor, que es activada por el controlador programable. Drenador Un trmino usado para describir el flujo de corriente entre un dispositivo de E/S y el circuito de E/S SLC tpicamente, un circuito o dispositivo drenador proporciona un camino para el lado de tierra, bajo o negativo de la fuente de alimentacin. Drenador/surtidor Describe una relacin de flujo de seal de corriente entre los dispositivos de salida y entrada de campo en un sistema de control y su fuente de alimentacin. Los mdulos de E/S surtidores suministran (o son fuente de) corriente a dispositivos de campo drenadores. Los mdulos de E/S drenadores reciben corriente de los dispositivos de campo surtidores. EEPROM Mdulo de memoria de slo lectura programable y borrable elctricamente usado par almacenar, hacer copias de respaldo o transferir programas SLC 500. El SLC 500 puede leer y escribir a un EEPROM. Entrada y salida discreta (DIO) La entrada y salida discreta es la transferencia de una a 32 palabras entre el procesador SLC-500 y el escner. Todas las 32 palabras de los datos de entrada y todas las 32 palabras de los datos de salida se actualizan en cada escn de programa SLC. EPROM Flash Mdulo de memoria de slo lectura programable y borrable Flash. Combina la versatilidad de programacin de los EEPROM con las precauciones de seguridad de los UVPROM. Esto significa que usted tiene la opcin de dejar sus programas EPROM con proteccin contra escritura o no. E/S Entradas y salidas Fuga de estado desactivado Para circuitos de salida, la cantidad mxima de corriente (fuga) que puede fluir cuando el circuito de salida est en su estado desactivado.
Glosario
G3
Full-duplex Un protocolo de alto rendimiento que permite la transmisin bidireccional simultnea. Para aplicaciones de punto a punto solamente. Half-duplex Un protocolo de alto rendimiento que puede usarse en aplicaciones de punto a punto y de puntos mltiples. Indicador LED Diodo emisor de luz. Usado como indicador de estado para funciones del procesador y entradas y salidas. Iniciador Un nodo en la red DH-485 capaz de actuar como maestro. Cuando un iniciador tiene el testigo, puede enviar mensajes y solicitar respuestas desde cualquier nodo en la red DH-485. Una computadora personal que ejecuta el software de programacin es un iniciador en la red de datos. Los procescadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 tambin pueden ser iniciadores. Llamada DTR (SLC 5/03 solamente) Tipo de mdem que le permite marcar un nmero o terminar una llamada en base al estado de la seal RS232 DTR (Terminal de datos listo). Para programar la cadena de inicializacin del mdem y nmero telefnico en la memoria interna del mdem, use un terminal ficticio (u ordenador personal que ejecute un software de emulacin de terminal tal como Procomm, Terminal Windows, o PBASE). Una vez que ha programado el mdem, active la seal DTR para marcar el nmero, o desactive la seal DTR para terminar la llamada. Manual Normalmente un tipo de mdem acoplado acsticamente. La conexin es establecida por una persona en cada extremo de la lnea telefnica. Estas personas luego introducen los microtelfonos en un acoplador acstico para completar la conexin. Mensaje de encuesta (poll) Un mensaje de encuesta (poll) es una transferencia de datos de punto a punto enviada por un escner que solicita una respuesta de un solo dispositivo. El dispositivo responde con su bit de datos y bit de estado. Mensaje de estroboscopio Un mensaje de estroboscopio es una transferencia de datos multicast enviada por un escner que solicita una respuesta de cada dispositivo esclavo. Los dispositivos responden con sus datos. Nodo Tambin llamado estacin. Una direccin o localizacin de software en la red. Protocolo El lenguaje o paquete de informacin que es transmitido a travs de una red. Protocolo DF1 Un protocolo a nivel de red para dispositivos iguales que combina caractersticas de ANSI X3.28-1976 subcategoras de especificacin D1 (transparencia de datos) y F1 (transmisin bidireccional simultnea con respuestas incorporadas).
G4
Glosario
Puntos por comn El nmero de puntos de entrada o salida conectados a un retorno (comn) o fuente (vcc) individual. Rack (de E/S) Una unidad de direccionamiento de E/S que corresponde a 8 palabras de la tabla de imagen de entrada y 8 palabras de la tabla de imagen de salida. Un rack puede contener un mximo de 8 grupos de E/S para un mximo de 128 E/S discretas. Red Una serie de estaciones (nodos) conectadas por algn tipo de medio de comunicacin. Una red puede estar hecha de un vnculo simple o de varios vnculos. Red de E/S remota Una red donde la comunicacin entre el procesador y la E/S es en vnculos en serie. Red de maestros mltiples Una red en la cual ms de un nodo tiene la capacidad de iniciar la comunicacin y de inicializar la red. Red DH-485 La red DH-485 es un grupo de dispositivos conectados al cable de comunicacin que permite intercambio de informacin. Una red de comunicacin basada en el estndar EIA para RS-485 que usa un protocolo de propiedad de Allen-Bradley. Respuesta automtica Tipo de mdem que incorpora tiempos lmite y de prueba. Puede responder y cortar la comunicacin telefnica automticamente. Respuesta controlada DTE Tipo de mdem que no necesita una persona que lo atienda y est directamente conectado a las lneas telefnicas. El mdulo interface o el procesador SLC 5/03 acta como el equipo terminal de datos (DTE) que controla el mdem a travs de las seales DTR, DSR y DCD. El mdulo incorpora tiempos lmite y de prueba para operar adecuadamente estos tipos de mdems. Retardo de seal Para entradas, el tiempo de respuesta requerido para transmitir el estado del circuito desde el cableado de campo hasta la lgica digital. Para salidas, el tiempo requerido para transmitir el estado del circuito desde la lgica digital al cableado de salida. RS-232 Un estndar EIA que especifica caractersticas elctricas, mecnicas y funcionales para circuitos de comunicacin binaria en serie. Un interface de comunicacin en serie simple. RTB Bloque de terminales extrable. Supresor de sobretensin Un dispositivo usado para absorber los fenmenos transitorios de voltaje creados por la activacin de una carga inductiva, para reducir el ruido elctrico o para proteger el circuito de salida. Por ejemplo, una red R-C, VOM (varistor de xido metlico) o diodo. Surtidor Un trmino usado para describir el flujo de corriente entre un dispositivo de E/S y el circuito de E/S SLC
Glosario
G5
tpicamente, un circuito o dispositivo surtidor proporciona un camino para el lado surtidor, alto o positivo de la fuente de alimentacin. Testigo El derecho lgico para iniciar comunicaciones. En una red de maestros mltiples un testigo es pasado entre los iniciadores para asegurarse que dos nodos no transmitan al mismo tiempo. Transferencia de archivo M0/M1 Una transferencia de archivo M1/M0 es un mtodo para mover grandes cantidades de datos entre un procesador SLC 500 y su escner. Transfiere archivos que contienen un mximo de 256 palabras y puede requerir ms de un escn de programa SLC para completarse. Uso de corriente del backplane La cantidad de corriente que el mdulo requiere del backplane La suma de la corriente del backplane de todos los mdulos en un chasis se usa para seleccionar la fuente de alimentacin apropiada para el chasis. UVPROM Un mdulo de memoria de slo lectura programable borrable de luz ultravioleta usado para hacer copias de respaldo, almacenar o transferir programas SLC 500. El SLC 5/01 y SLC 5/02 slo pueden leer desde un UVPROM. Un programador PROM externo es usado para programar (escribir al) el dispositivo. Watts calculados La cantidad de calor generado por los puntos activados en un mdulo de E/S. Watts mximos La mxima cantidad de calor que el mdulo genera con potencia de campo presente. Watts mnimos La cantidad de disipacin de calor que puede ocurrir cuando no hay potencia de campo presente. Watts por punto La disipacin mxima de calor que puede ocurrir en cada punto de cableado de campo cuando est activado. Velocidad en baudios La velocidad de comunicacin entre dispositivos en una red. Todos los dispositivos deben comunicarse a la misma velocidad en baudios. Por ejemplo, los dispositivos de la red DH-485 estn de manera predeterminada en 19,200 baudios. Voltaje de estado desactivado (mx) El mximo nivel de voltaje de entrada detectado como una condicin desactivada por el mdulo de entrada. Voltaje de operacin Para entradas, los lmites de voltaje necesarios para que la entrada est en su estado activado. Para las salidas, los lmites permisibles de voltaje suministrado por el usuario.
G6
Glosario
Indice
Nmeros
1746-2.35, nmero de publicacin, 2-9, 7-7 1746-3.0, nmero de publicacin, 2-10 1746-ND005, manual nmero de catlogo, A-3, B-4 1746-NM001, manual nmero de catlogo, A-3 1746-NM002, manual nmero de catlogo, A-3 1747-2.30, nmero de publicacin, 2-1, 2-10 1747-BA, batera de litio, 2-9 1747-M1 EEPROM, 2-20 1747-M2 EEPROM, 2-20 1747-M3 UVPROM, 2-20 1747-M4 UVPROM, 2-20 1747-NU001, manual nmero de catlogo, A-3, B-3 1747M11 Flash EPROM, 2-21 1747M12 Flash EPROM, 2-21 1770-4.1, nmero de publicacin, 3-4 1770-6.5.16, nmero de publicacin, B-2 1770-6.5.18, manual nmero de catlogo, B-3 1770-6.5.18, nmero de publicacin, A-3 1784-2.23, nmero de publicacin, A-3 1785-1.21, nmero de publicacin, A-3 1785-6.5.5, nmero de publicacin, A-3 2760-ND001, nmero de publicacin, A-3 6001-6.5.5, nmero de publicacin, A-3
Acoplador de vnculo aislado, A-4, A-11 Allen-Bradley comunicacin para obtener ayuda, P-4 llamada para solicitar ayuda, 10-1 Alteracin del programa, 10-3 Aplicaciones SCADA, B-1 Armarios, seleccin, 2-15 Arrancadores de motor (boletn 509), eliminadores de sobretensin para, 2-26 Arrancadores de motor (Boletn 709), eliminadores de sobretensin, 2-26 Arranque rpido, Herramientas y equipo requerido, 1-1 arranque rpido descripcin general, 1-1 procedimientos, 1-2 Arranque rpido para usuarios con experiencia, 1-1 Artculo 70B de la NFPA, 3-14 Artculo 70E de la NFPA, 3-1 Asignacin de pines al conector RS-232, procesador 5/03, a DTE, B-12 Asignacin de pines del conector IBM AT, B-11 Asignacin de pines del conector RS-232 1746-BAS a DTE, B-13 a un mdem, B-13 1747-KE a DTE, B-13 a un mdem, B-12 1770-KF3 a un mdem, B-14 1771-KGM a DTE, B-15 a un mdem, B-15 1775-KA a DTE, B-16 a un mdem, B-15 2760-RB a DTE, B-14 a un mdem, B-14 5130-RM a DTE, B-17 a un mdem, B-17
A
Acoplador de vnculo, activacin, A-14 Acoplador de vnculo 1747-AIC, A-14
Publicacin 17476.2ES - Noviembre 1995
I2
Indice
IBM AT a un procesador 5/03, B-11 PLC-5 a DTE, B-16 a un mdem, B-16 procesador 5/03 a un IBM AT (con cable 1747-CP3), B-12 a un mdem, B-11 Asignaciones de pines del conector RS-232, IBM AT a un mdem, B-11 Asociacin de Industrias Electrnicas (EIA), B-1 Asociacin Nacional de Proteccin contra Incendios (NFPA), 3-1
C
Cable 1746-C7, 3-2, 6-12 Cable 1746-C9, 3-2, 6-12 Cable 1747-C10, A-4 Cable 1747-C11, A-4 Cable 1747-CP3, B-5 Cableado, mdulos de E/S, 7-7 Cableado, especificacin de fuente de alimentacin, 2-11 Cables 1746-C7, 6-12 1746-C9, 6-12 1747-C10, A-4 1747-C11, A-4 1747-CP3, B-5 Belden #9842, A-12 cables, Belden #9463, C-3 Cables de interconexin de chasis, instalacin de, 6-12 Calor excesivo, prevencin, 3-3 Canal 0 disposicin de pines, B-2 puerto de comunicacin RS-232, B-2 Capacidad de corriente interna, especificacin de fuente de alimentacin, 2-11 capacidad de E/S remotas, especificacin de procesadores, 2-7 Capacidad de E/S, especificacin del procesador, 2-7 Capacidad nominal de temperatura ambiental, especificacin del procesador, 2-8 Caractersticas SLC 5/01, 5-2 SLC 5/02, 5-4 SLC 5/03, 5-6 caractersticas del hardware de procesador, 5/04, 5-8 Caractersticas del hardware del procesador 5/01, 5-2 5/02, 5-4 5/03, 5-6 caratersticas, SLC 5/04, 5-8 Carga de fuente de alimentacin a 5 VDC, especificacin del procesador, 2-7
B
Batera, instalacin SLC 5/01 5/02, 9-4 SLC 5/03, 9-5 Bateras de litio 1747-BA, 2-9 almacenamiento y manipulacin, 9-1 Cdigo de Reglamentos Federales, 49 CFR 173.22a, 9-2 desecho de, 9-3 embarque cuando estn gastadas, 9-2 provisin DOT-E7052, 9-2 transporte, 9-2 Bateras, litio almacenamiento y manipulacin, 9-1 Cdigo de Reglamentos Federales, 49 CFR 173.22a, 9-2 embarque cuando estn gastadas, 9-2 provisin DOT-E7052, 9-2 transporte, 9-2 Belden #9463, C-3 Belden #9842, A-11 conexiones de cable nuevo/terminal, A-13 conexiones de cable antiguo/terminal, A-13 Bloques terminales extrables (RTB), 7-10 extraccin, 7-10 instalacin, 7-11 uso, 7-10 Bus de tierra, 3-5
Indice
I3
Certificacin, para el procesador, 2-8 Chasis dimensiones para la instalacin, 4-1 fecha de fabricacin mostrada en, 3-7 modular de 10 ranuras, 4-4 modular de 13 ranuras, 4-5 modular de 4 ranuras, 4-2 modular de 7 ranuras, 4-3 seleccin, 2-4 Choque (operativo), especificaciones del procesador, 2-8 ciclo de operaciones, controlador SLC 500, 2-3 Clase 1, Divisin 2, 2-24 Cmo buscar informacin en este manual, P-2 computadora compatible IBM, programacin con, 2-15 comunicacin ASCII, B-7 Comunicacin, procesador, 2-7 conector adaptador 1747M15, 2-21 conector adaptdor, para los procesadores SLC 5/03 SLC 5/04, 2-21 Conexiones de cable/terminal, para Belden #9842 antiguo, A-13 Conexiones de cable/terminal, para Belden #9842 nuevo, A-13 configuracin del sistema, ejemplo, A-5 Consideraciones de planificacin, A-7 Consideraciones de seguridad, 3-12 circuito del rel de control maestro, pruebas peridicas del, 3-13 circuitos de seguridad, 3-12 desconexin de la potencia principal, 3-12 distribucin de potencia, 3-13 Consideraciones sobre la potencia condiciones de lnea, otros tipos de, 3-12 estado de entradas con la potencia desconectada, 3-12 fuente de potencia comn, 3-11 prdida de potencia, 3-11
Contactores (Boletn 100), eliminadores de sobretensin para, 2-26 Controlador programable SLC 500, 2-10 Controladores programables de la familia SLC 500, descripcin general del sistema, 2-10 Controladores programables SLC 500, seleccin de un procesador, 2-4 ControlView, B-6 ControlView 300, B-18 Convertidor de interface (1747-PIC), 2-16 Convertidor de interface DH-485, 2-16 Corriente de entrada mxima al momento del arranque, especificacin de fuente de alimentacin, 2-11 Corriente de salida del usuario de 24 VCC, 2-11 CTS (Listo para emitir), B-7 Cumplimiento con las directivas de la Unin Europea, 2-1
D
Data Highway/Data Highway Plus/DH-485 Protocol and Command Set manual, C-1 Datos de productos de mdulos de entrada y salida discreta, 2-9 DCD (Deteccin portadora de datos), B-7 DCE (Equipo comunicacin de datos), B-7 Descripcin de pines, canal 0, B-2 Descripcin general del sistema de control modular especificaciones generales de la prueba del sistema, 2-6 Principios de control de maquinaria, 2-3 desenganche del mdulo, 1-5 DH-485, rotacin del testigo, A-2 Dimensiones, 4-1 dimensiones de la instalacin DTAM Micro, 4-6
I4
Indice
DTAM Plus, 4-6 Mdulo de acceso de la tabla de datos, 4-6 Terminal de operador PanelView 550, 4-7 Terminal de operador PanelView 900 con pantalla de tacto, 4-8 Terminal de operador PanelView 900 con teclas de funcin, 4-7 Direccin de Proteccin del Medio Ambiente (EPA), 9-3 Disipacin de calor, F-1 Dispositivo final, B-4 Dispositivos de E/S, recomendaciones para el cableado, 7-5 cables, agrupacin, 7-5 cables, identificacin, 7-5 espesor de cable apropiado, 7-5 terminales, identificacin, 7-5 Dispositivos esclavos, protocolo DF1 half-duplex, B-5 Dispositivos RS-232 1771-KGM, B-5 mdulo 1746-BAS, B-4 mdulo 1747-KE, B-3 mdulo 1770-KF3, B-3 Documentos referidos en este manual 1746-2.35, nmero de publicacin, 2-9, 7-7 1746-3.0, nmero de publicacin, 2-10 1746-ND005, nmero de catlogo, A-3 1746-NM001, nmero de catlogo, A-3 1746-NM002, nmero de catlogo, A-3 1747-2.30, nmero de publicacin, 2-1, 2-10 1747-NU001, nmero de catlogo, A-3 1770-4.1, nmero de publicacin, 3-4 1770-6.5.18, nmero de publicacin, A-3 1784-2.23, nmero de publicacin, A-3 1785-1.21, nmero de publicacin, A-3 1785-6.5.5, nmero de publicacin, A-3 6001-6.5.5, nmero de publicacin, A-3 mdulo 2760-RB, nmero de publicacin, A-3
Drenador y surtidor, 7-1 dispositivo receptor con circuito de mdulo de entrada surtidor, 7-3 dispositivo receptor con circuito de mdulo de salida surtidor, 7-3 dispositivo surtidor con circuito de mdulo de entrada receptor, 7-2 dispositivo surtidor con circuito de mdulo de salida receptor, 7-3 DSR (Conjunto de datos listos), B-7 DTAM Micro dimensiones de la instalacin, 4-6 monitorizacin con, 2-17 DTAM Plus dimensiones de la instalacin, 4-6 monitorizacin con, 2-16 DTAM, control con, 2-16 DTE (equipo terminal de datos), B-7 DTR (Terminal de datos listo), B-7
E
EEPROM, 1K palabra del usuario, 2-20 EEPROM, 4K palabras del usuario, 2-20 Ejecucin de bits, especificacin del procesador, 2-7 Ejemplos de aplicacin RS-232 DF1 full-duplex entre iguales, B-18 half-duplex con redireccionamiento de esclavo a esclavo, B-18 Eliminador de sobretensin, 2-27 Eliminadores de sobretensin para arrancadores de motor, 2-26 para contactor, 2-26 para rels, 2-26 Entorno peligroso, 2-24 equipo necesario para la instalacin, 1-1 Error fatal de hardware, procesador 5/03, 10-22
Indice
I5
Error mayor de CPU sin batera de respaldo o con batera baja procesador 5/01, 10-8 procesador 5/02, 10-8 procesador 5/03, 10-16 Error NVRAM, procesador 5/03, 10-22 Errores, 10-4, 10-9, 10-12, 10-17, 10-21 Errores de comunicacin procesador 5/02, 10-9, 10-10 procesador 5/03, 10-17, 10-18, 10-19, 10-20 errores de comunicacin procesador 5/02, 10-10 procesador 5/03, 10-18, 10-20 procesador 5/04, 10-18, 10-20 Escritura de memoria protegida, procesador 5/03, 10-24 Espacio para sus controladores, 3-2 especifaciones de procesadores, capacidad de E/S remotas, 2-7 Especificaciones fuentes de alimentacin cableado, 2-11 capacidad de corriente interna, 2-11 corriente de entrada mxima al momento del arranque, 2-11 corriente de salida del usuario de 24 VCC, 2-11 lmites de humedad, 2-11 lmites de temperatura operativa ambiental, 2-11 proteccin de fusible, 2-11 requisito de potencia de lnea tpica, 2-11 temperatura de almacenamiento, 2-11 voltaje de lnea, 2-11 voltaje de salida del usuario de 24 VCC, 2-11 procesador, chasis/ranuras mximas, 2-7 procesadores capacidad de E/S, 2-7 capacidad nominal de temperatura ambiental, 2-8 carga de fuente de alimentacin a 24 VCC, 2-7 Carga de fuente de alimentacin a 5 VCC, 2-7 certificacin, 2-8
choque (operativo), 2-8 comunicacin, 2-7 humedad, 2-8 indicadores LED, 2-7 inmunidad contra el ruido, 2-8 memoria del programa, 2-7 opciones de respaldo de memoria, 2-7 precisin de reloj/calendario, 2-8 RAM estndar, 2-7 tiempo de exploracin, tpico, 2-7 tiempo de retencin de exploracin del programa despus de prdida de potencia, 2-8 vibracin, 2-8 especificaciones, procesadores, capacidad de E/S remotas, 2-7 Especificaciones del procesador capacidad de E/S, 2-7 capacidad nominal de temperatura ambiental, 2-8 carga de fuente de alimentacin a 24 VCC, 2-7 Carga de fuente de alimentacin a 5 VCC, 2-7 certificacin, 2-8 chasis/ranuras mximas, 2-7 choque (operativo), 2-8 comunicacin, 2-7 ejecucin de bits, 2-7 humedad, 2-8 indicadores LED, 2-7 inmunidad contra el ruido, 2-8 memoria del programa, 2-7 opciones de respaldo de memoria, 2-7 RAM estndar, 2-7 tiempo de exploracin, tpico, 2-7 tiempo de retencin de exploracin del programa despus de prdida de potencia, 2-8 vibracin, 2-8 Esquema de cableado, preparacin, 7-4 Estado de entradas con la optencia desconectada, 3-12
F
Fallo de CPU procesador 5/01, 10-6 procesador 5/02, 10-6 procesador 5/03, 10-14
I6
Indice
Fallo de EPROM Flash, procesador 5/03, 10-23 Fallo de sistema operativo transferible, procesador 5/03, 10-23 Fallo mayor de CPU procesador 5/01, 10-7 procesador 5/02, 10-7 procesador 5/03, 10-15 Familia de controladores programables SLC 500, descripcin general del sistema, 2-1 flash EPROM, 2-21 Fuente de alimentacin ejemplo de seleccin, 2-12 especificaciones, 2-11 instalacin, 6-9 Fuente de alimentacin 1746-P1, 2-11 Fuente de alimentacin 1746-P2, 2-11 Fuente de alimentacin 1746-P3, 2-11 consideraciones especiales respecto a la conexin a tierra, 3-6 Fuente de potencia comn, 3-11 Fuentes de alimentacin especificacin, lmites de humedad, 2-11 especificaciones cableado, 2-11 capacidad de corriente interna, 2-11 corriente de entrada mxima al momento del arranque, 2-11 corriente de salida del usuario de 24 VCC, 2-11 lmites de temperatura operativa ambiental, 2-11 proteccin de fusible, 2-11 requisito de potencia de lnea tpica, 2-11 temperatura de almacenamiento, 2-11 voltaje de lnea, 2-11 voltaje de salida del usuario de 24 VCC, 2-11 seleccin, 2-10 Full-duplex, (punto a punto), B-5 Fusible de la fuente de alimentacin, reemplazo, 9-8 Fusibles, para fuente de alimentacin, instalacin, 9-8
Fusibles, para fuentes de alimentacin, consejos para localizacin y correccin de fallos, 10-3
G
Generadores de ruido, 2-24 Gua de aplicaciones SCADA, nmero de publicacin ICCG-11.6, B-1
H
herramientas necesarias para la instalacin, 1-1 herramientas y equipo requerido, 1-1 Hoja de trabajo de la fuente de alimentacin elctrica, E-1 Humedad, especificacin del procesador, 2-8
I
ICCG-11.6, nmero de publicacin, B-1 impulsos, transitorios, 2-28 impulsos transitorios de salidas de transistor, 2-28 Indicadores LED, especificacin del procesador, 2-7 inerface de operador, seleccin, computadora compatible IBM, 2-15 Inmunidad contra el ruido, especificacin del procesador, 2-8 Instalacin acoplador de vnculo (AIC), 4-6 cables de interconexin de chasis, 6-12 chasis de 10 ranuras, 4-4 chasis de 13 ranuras, 4-5 chasis de 4 ranuras, 4-2 chasis de 7 ranuras, 4-3 fuente de alimentacin, 6-9 inspeccin, 8-2 mdulos, 6-2 mdulos de memoria, 6-4 procesadores, 6-1 SLC tpico, 3-1
Indice
I7
Instalacin arranque arpido, 1-1 kit de etiqueta octal, 7-8 Instalacin de unidades estilo hardware modular, 4-1 Instrucciones para el arranque, 1-1 Interface de operador, seleccin DTAM Micro, 2-17 DTAM Plus, 2-16 PanelView 550, 2-17 PanelView 900, 2-18 Interface de comunicacin, RS-232, B-1 Interface del operador, seleccin DTAM, 2-16 terminal porttil (HHT), 2-15 Interruptor de llave, limpieza de fallos para el procesador 5/03, 10-11 Interruptores de parada de emergencia, 3-9
L
Lenguaje de programacin BASIC, B-4 Lmites de humedad, especificacin de fuente de alimentacin, 2-11 Lmites de temperatura operativa ambiental, para fuentes de alimentacin, 2-11 Llamada DTR, G-3 Lo que su controlador SLC 500 puede hacer por usted, 2-1 Localizacin y correccin de fallos comunicacin con Allen-Bradley, P-4 mdulos de entrada, 10-27 mdulos de salida, 10-29 procesado 5/01, sistema inoperante, no se detectaron fallos de CPU mayores, 10-6 procesado 5/02, 10-4 procesador 5/01, 10-3 error mayor de CPU sin batera de respaldo o con batera baja, 10-8 fallo de CPU, 10-6 fallo mayor de CPU, 10-7 potencia inadecuada del sistema, 10-4 procesador no est en el modo de marcha (Run), 10-5
sistema no funciona de acuerdo a la lgica de escalera, 10-7 sistema no funciona de acuerdo a los forzados programados, 10-8 procesador 5/02, 10-3 error mayor de CPU sin batera de respaldo o con batera baja, 10-8 errores de comunicacin, 10-9, 10-10 fallo de CPU, 10-6 fallo mayor de CPU, 10-7 potencia inadecuada del sistema, 10-4 procesador no est en el modo de marcha (Run), 10-5 sistema inoperante, no se detectaron fallos de CPU mayores, 10-6 sistema no funciona de acuerdo a la lgica de escalera, 10-7 sistema no funciona de acuerdo a los forzados programados, 10-8 procesador 5/03, 10-11 Error mayor de CPU sin batera de respaldo o con batera baja, 10-16 errores de comunicacin, 10-17, 10-18, 10-19, 10-20 errores encontrados mientras se transfiere un sistema operativo hacia el ordenador, 10-21 fallo de CPU, 10-14 fallo mayor de CPU, 10-15 potencia inadecuada del sistema, 10-12 procesador no est en el modo de marcha (Run), 10-13 sistema inoperante, no se detectaron fallos de CPU mayores, 10-14 sistema no funciona de acuerdo a la lgica de escalera, 10-15 sistema no funciona de acuerdo a los forzados programados, 10-16 localizacin y correccin de fallos procesador 5/02, errores de comunicacin, 10-10 procesador 5/03, errores de comunicacin, 10-18, 10-20 procesador 5/04, errores de comunicacin, 10-18, 10-20
I8
Indice
Localizacin y correccin de fallos, consejos para alteracin del programa, 10-3 cambio de fusibles, 10-3 desconexin de la potencia, 10-2
Mdulos de E/S discreta, 2-9 Mdulos de E/S especiales, 2-9 Mdulos de E/S, cableado, 7-7 Mdulos de entrada, localizacin y correccin de fallos, 10-27 Mdulos de memoria instalacin, 6-4 para procesadores SLC 5/01 y 5/02, 2-19 Mdulos de salida, localizacin y correccin de fallos, 10-29 Mdulos, instalacin, 6-2 Movimiento de mquina, prevencin, 8-2
M
Mantenimiento, preventivo, 3-13 Manual de diseo e integracin del mdulo SLC 500 BASIC, B-4 Manual de la red Data Highway/Data Highway Plus/protocolo DH-485 y conjunto de comandos, B-2 Manual del usuario del interface de comunicacin DH-485, B-3 Manual del usuario del mdulo interface DH-485/RS-232, B-3 Memoria del programa, especificacin del procesador, 2-7 Mdem conexin directa, G-1 manual, G-3 respuesta automtica, G-4 Mdems, para RS-232, B-7 Mdulo 1746-BAS, A-3, B-4 Mdulo 1747-KE, A-3, B-6 como dispositivo de comunicacin RS-232, B-3 usado en el modo half-duplex, B-6 Mdulo 1770-KF3, A-3, B-3 Mdulo 1771-KGM, B-5 Mdulo 1784-KR, A-3 mdulo 1785KA5, en la red data highway plus, C-4 Mdulo 1785-KA5, A-3 Mdulo 2760-RB, A-3 Mdulo de acceso de la tabla de datos, dimensiones de la instalacin, 4-6 Mdulo de memoria, para procesadores SLC 5/03, 2-21 Mdulo del memoria de sistema operativo alterado, procesador 5/03, 10-23 Mdulos de E/S discreta, 2-9 especiales, 2-9
N
nmero de publicacin 17706.5.16, C-1 nmero de publicacin 17842.31, C-4 nmero de publicacin 17846.5.19, A-3 nmero de publicacin 17846.5.22, C-4 nmero de publicacin 17846.5.22,, A-3 nmero de publicacin17846.5.19, C-4
O
opciones de escritura en el EEPROM, 2-22 Opciones de respaldo de memoria, especificacin del procesador, 2-7 Operacin del circuito de entrada, 10-27 Operacin del circuito de salida, 10-29 Operacin del circuito, entrada, 10-27 Operacin del circuito, salida, 10-29
P
Paquetes de datos, B-4 Parada de emergencia del controlador, 3-7
Indice
I9
Passthru de E/S remotas, D-2 Pautas para la conexin a tierra, 3-4 consideraciones especiales para aplicaciones de CC que usan 1746-P3, 3-6 Pautas para la conexin a tierra y cableado de los controladores programables, 3-4 Piezas de repuesto, 11-1 Plataforma incompatible, procesador 5/03, 10-24 Posiciones del interruptor de llave para el procesador 5/03 PROG, 5-10 REM, 5-11 RUN (marcha), 5-10 Potencia inadecuada del sistema procesador 5/01, 10-4 procesador 5/02, 10-4 procesador 5/03, 10-12 Potencia, desconexin, 10-2 potencia, prdida de, 3-11 Procesado 5/03 canal 0, comunicacin RS-232, B-2 protocolo DF1 half-duplex, B-2 Procesador condiciones iniciales de fbrica configuracin del canal 0, 8-3 direccin de nodo, 8-3 habilitaciones de ranuras de E/S, 8-3 modo, 8-3 nombre del procesador, 8-3 valores del controlador de secuencia, 8-3 velocidad en baudios, 8-3 instalacin, 6-1 Procesador 1747-L511, 5-2 Procesador 1747-L514, 5-2 Procesador 1747-L524, 5-4 Procesador 1747-L532, 5-6 procesador 1747-L542, 5-8 Procesador 5/01 caractersticas del hardware del, 5-2 LED, 5-3 localizacin y correccin de fallos, 10-3 Procesador 5/02 caractersticas del hardware del, 5-4 LED, 5-4
localizacin y correccin de fallos, 10-3 Procesador 5/03 caractersticas del hardware del, 5-6 LED, 5-7 localizacin y correccin de fallos, 10-11 mdem activo - lneas de control CTS (Listo para emitir), B-7 DCD (Deteccin portadora de datos), B-7 DTR (Terminal de datos listo), B-7 RTS (Solicitud para enviar), B-7 mdem activo- lneas de control, DSR (Conjunto de datos listos), B-7 protocolo DF1 half-duplex, B-2 retorno del procesador a sus condicoines de fbrica iniciales", 10-25 procesador 5/03, interruptor, 5-10 procesador 5/04 caractersticas del hardware del, 5-8 comunicacin canal 0, RS232, C-2 indicadores LED, 5-9 interruptor, 5-10 Procesador no est en el modo de marcha (Run) procesador 5/01, 10-5 procesador 5/02, 10-5 procesador 5/03, 10-13 procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04, condiciones de fbrica iniciales, configuracin del canal 0, 1-6 procesadores SLC 5/04, condiciones de fbrica iniciales, configuracin del canal 0, 1-6 PROG, posicin del interruptor de llave para el procesador 5/03, 5-10 Proteccin de contacto, red RC, 2-27 Proteccin de contacto de salida, seleccin, 2-27 Proteccin de contactos diodos, 2-27 eliminador de sobretensin, 2-27 varistor, 2-27
I10
Indice
Proteccin de fusible, especificacin de fuente de alimentacin, 2-11 Protoclo DF1, B-4 protocolo de comunicacin de la red data highway plus cableado del procesador 5/04, C-3 configuracin tpica, C-4 descripcin general, C-1 uso del procesador 5/04, C-2 Protocolo DF1 full-duplex, B-4 Protocolo DF1 half-duplex, B-5 Protocolo maestro half-duplex, productos A-B con esta capacidad 1771-KGM, B-5 PLC-5/11, B-5 PLC-5/20, B-5 PLC-5/25, B-5 PLC-5/30, B-5 PLC-5/40, B-5 PLC-5/60, B-5 Protocolos de comunicacin DF1 full-duplex, B-4 DF1 half-duplex, B-5 DH-485, B-2 protocolos de comunicacin ASCII, B-7 DH485, C-2 red data highway plus, C-1 Prueba entradas, 8-4 procesador, 8-3 programa, 8-8 salidas, 8-6 Publicaciones relacionadas, Consideraciones de aplicacin para controles de estado slido, P-3 puentes, J4, 6-8
Receptor y surtidor circuitos de E/S de CC de estado slido, 7-2 circuitos de salida de contacto, 7-2 red DeviceNet, D-3 red DH+, dispositivos que usan la tarjeta 1784KT/B, C-4 tarjeta 1784KTX, C-4 tarjeta 1784KTXD, C-4 tarjeta 1784PCMK, C-4 Red DH-485 acoplador de vnculo aislado, A-4 conexin a tierra y terminacin, A-13 descripcin, A-1 dispositivos que usan el mdulo 1746-BAS, A-3 mdulo 1747-KE, A-3 mdulo 1770-KF3, A-3 mdulo 1784-KR, A-3 mdulo 1785-KA5, A-3 mdulo 2760-RB, A-3 inicializacin de la red, A-2 protocolo, A-1 red DH485 dispositivos que usan la tarjeta 1784KTX, A-3 tarjeta 1784KTXD, A-3 tarjeta 1784PCMK, A-3 ejemplo de configuracin del sistema, A-5 Red RC, 2-27 redes de control descripcin general, D-1 DeviceNet, D-3 E/S remotas AllenBradley, D-1 Rel de control maestro, 3-7 Rels, eliminadores de sobretensin para, 2-26 reloj - tiempo real, SLC 5/04, 5-8 REM, posicin del interruptor de llave para el procesador 5/03, 5-11 Repuesto, piezas de, 11-1 Requisito de potencia de lnea tpica, especificacin de fuente de alimentacin, 2-11 Respaldo de memoria para el 1747-L511, 2-9 Respuesta controlada DTE, G-4 Respuestas intercaladas, B-4
R
Rack, vea Instalacin de su sistema de control SLC 500, 4-1 RAM, especificacin del procesador, 2-7 RAM, potencia de respaldo procesador SLC 5/01 5/02, 9-4 procesador SLC 5/03, 9-5 ranura del chasis, guas de tarjeta, 1-5
Indice
I11
RS-232 conectores, B-8 pines DCE, B-9 pines DTE, B-8 RTB, 7-10 RTS (Solicitud para enviar), B-7 Ruido, excesivo, 2-24 RUN (marcha), posicin del interruptor de llave para el procesador 5/03, 5-10 Rutas de los cables, planificacin, A-7
Terminal de operador PanelView 900, monitorizacin con, 2-18 Terminal de operador PanelView 900 con pantalla de tacto, dimensiones de la instalacin, 4-8 Terminal de operador PanelView 900 con teclas de funcin, dimensiones de la instalacin, 4-7 Terminal porttil, programacin con, 2-15 Tiempo de exploracin, especificacin del procesador, 2-7 Tiempo de retencin de exploracin del programa despus de prdida de potencia, 2-8 Tiempo lmite de controlador de secuencias del hardware sobrepasado, procesador 5/03, 10-22 tipos de cable, Belden #9463, C-3 Transformadores de aislamiento ejemplo de clculo, 2-23 seleccin, 2-23
S
seleccin, procesadores, 2-4 Sistema inoperante, no se detectaron fallos de CPU mayores procesador 5/01, 10-6 procesador 5/02, 10-6 procesador 5/03, 10-14 Sistema no funciona de acuerdo a la lgica de escalera procesador 5/01, 10-7 procesador 5/02, 10-7 procesador 5/03, 10-15 Sistema no funciona de acuerdo a los forzados programados procesador 5/01, 10-8 procesador 5/02, 10-8 procesador 5/03, 10-16 Sistema operativo alterado o ausente, procesador 5/03, 10-23 Sujetadores de retencin, reemplazo, 9-6
U
ubicacin del interruptor, procesador 5/04, 5-8 Ubicacin del interruptor de llave, 5-6 uso de mdulos de memoria (EEPROM y UVPROM), opciones de escritura en el EEPROM, 2-22 procesador 5/01, 2-22 procesador 5/02, 2-22 procesador 5/03, 2-22 procesador 5/04, 2-22 UVPROM 1K palabras del usuario, 2-20 4K palabras del usuario, 2-20
T
tarjeta 1784KT/B, C-4 tarjeta 1784KTX, A-3, C-4 tarjeta 1784KTXD, A-3, C-4 tarjeta 1784PCMK, A-3, C-4 Temperatura de almacenamiento, especificacin de fuente de alimentacin, 2-11 Terminal de operador PanelView 550 dimensiones de la instalacin, 4-7 monitorizacin con, 2-17
V
Variaciones de voltaje de lnea, excesivas, 2-24 Varistor, 2-27 Vatios calculados, definicin, F-1 Vatios mximos, definicin, F-1
I12
Indice
Vatios mnimos, definicin, F-1 Vatios por punto, definicin, F-1 Vibracin, especificacin del procesador, 2-8 Voltaje de lnea, especificacin de fuente de alimentacin, 2-11 Voltaje de salida del usuario de 24 VCC, 2-11
Z
Zcalo adaptador, para el SLC 5/01 5/02, 2-20 Zcalo adaptador 1747-M5, 2-20
Rockwell Automation ayuda a sus clientes a lograr mejores ganancias de sus inversiones integrando marcas lder de la automatizacin industrial y creando as una amplia gama de productos de integracin fcil. Estos productos disponen del soporte de proveedores de soluciones de sistema adems de los recursos de tecnologa avanzada de Rockwell.
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Publicacin de reemplazo 17476.2ES - Noviembre 1995
Copyright 1997 Rockwell International Corporation
40063-244-05(C)

Manual de Instalacion y Operacion Del SLC 500

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Hardware de estilo modular SLC 500

Manual de instalacin y operacin

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Resumen de los cambios

Resumen de los cambios

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National Electric Code

AllenBradley Publication Index Glosario de automatizacin industrial de AllenBradley

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Soporte local para productos

Ayuda tcnica para productos

Sus preguntas y comentarios acerca de este manual

Publicacin 17476.2ES - Diciembre 1996

Publicacin 17476.2ES- Diciembre 1996

Seleccin de proteccin de contactos . . . . . . . . . . . . . . . . . Impulsos transitorios de salida de transistor . . . . . . . . . . . . . Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-27 2-28 2-30

Recomendaciones para la instalacin del sistema

Instalacin del sistema de control SLC 500

Identificacin de los componentes del procesador

Publicacin 17476.2ES- Diciembre 1996

5-8 5-10 5-10 5-10 5-11

Instalacin de los componentes del hardware

Cableado de los mdulos de E/S

Publicacin 17476.2ES- Diciembre 1996

Arranque del sistema de control

Mantenimiento del sistema de control

Localizacin y correccin de fallos

Publicacin 17476.2ES- Diciembre 1996

10-28 10-29 10-29 10-29

Configuracin de la red DH485

Publicacin 17476.2ES- Diciembre 1996

Interface de comunicacin RS232

B-12 B-12 B-12 B-13 B-13 B-13 B-14 B-14 B-14

Publicacin 17476.2ES- Diciembre 1996

B-15 B-15 B-15 B-16 B-16

B-16 B-17 B-17 B-18 B-18 B-18

Configuracin de la red DH+

Hoja de trabajo de la fuente de energa elctrica

Publicacin 17476.2ES- Diciembre 1996

Clculo de la disipacin trmica para el sistema de control SLC 500

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Arranque rpido para usuarios con experiencia

Herramientas y equipo requeridos

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Arranque rpido para usuarios con experiencia

Desempaque el contenido de las cajas y asegrese que haya lo siguiente:

Instale la fuente de alimentacin elctrica

Referencia Captulo 6 (Instalacin de los componentes del hardware)

2. Asegure la fuente de alimentacin elctrica en el chasis.

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Arranque rpido para usuarios con experiencia

Referencia Captulo 6 (Instalacin de los componentes del hardware)

Nmero de catlogo 1746P4

Seleccin de puente Fusible 85-132 VCA

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Arranque rpido para usuarios con experiencia

Cablee la alimentacin elctrica a la fuente de alimentacin elctrica.