Boletn TecSim

Ao 4, Numero 3 Por: Adolfo Jimmy Saldivias Marzo 2013 ndice Redes HART ______________________________________________ 2 Red Digital _______________________________________________ 3 FSK _____________________________________________________ 4 Por qu se usa HART? _____________________________________ 5 Monitoreo de Tanques_______________________________________ 6 Modo de Comunicacin: Maestro - Esclavo ______________________ 7 Modo de Comunicacin BURST _______________________________ 9 Instrumentos Multivariable ___________________________________ 9 Comandos ________________________________________________ 9 Comandos Universales _____________________________________ 10 Comandos de Prctica Comn _______________________________ 11 Comandos Especficos de Dispositivo __________________________ 12 Punto a Punto ____________________________________________ 13 Multipunto _______________________________________________ 13 Arquitectura de un sensor HART______________________________ 14 Electrnica del Sensor______________________________________ 14 Electrnica del procesador __________________________________ 14 Electrnica de despliegue ___________________________________ 15

Red HART Highway Addressable Remote Transmitter o lo que es lo mismo Transmisor Remoto Direccionable por Autopista

Puedes observar mucho con tan solo mirar ~ Yogi Berra ~

Redes HART
Desde que empezamos el Boletn, hemos mencionado abundantemente el tema de redes. Sin embargo, nunca nos hemos detenido a analizar qu es una red? Ahora es el momento de hacerlo! Preprese! Pngase su sombrero de pescador de datos! Por que lo que va a pescar con estas redes son datos. Una red de comunicaciones es un sistema que permite que varios usuarios compartan un medio de comunicacin para intercambiar informacin Jimmy Saldivias es Ingeniero en Electrnica y Comunicaciones y Magster en Administracin de Empresas.

Un sensor es un dispositivo que se usa en las plantas industriales para convertir una variable fsica (al estilo de presin, caudal, nivel) en una variable de otro tipo (elctrica, neumtica o hidrulica). Los sistemas instalados utilizan la seal de los sensores para efectos de visualizacin, de control o de registro. La seal medida normalmente debe recorrer grandes distancias en las plantas industriales para llegar a los sistemas de anlisis y control. Solo en escasas ocasiones, los sensores se encuentran cerca de los sistemas de control. Por esta razn, es comn ver largas lneas que se encargan de trasladar el valor medido de un lado a otro de la planta. Las primeras redes de informacin, fueron los tubos que llevaban una presin neumtica proporcional al valor ledo.

Las redes neumticas tuvieron su momento de gloria que comenz en los aos 40 y que decay a mediados de los 60s. En la actualidad sobreviven los sistemas de control neumtico principalmente en instalaciones antiguas y en instalaciones de control de pozos petroleros donde hay abundancia de gas para utilizar como alimentacin del sistema neumtico.

La red neumtica transmite la informacin de la medicin o de control, mediante una presin que varia en un rango de 3-15 libras de presin o psi o, si se trabaja en el Sistema Internacional, en el rango de 0.2 a 1 kg/cm2. Los sistemas neumticos de control se caracterizan por el trabajo mecnico de precisin que es necesario realizar para la manufactura de los componentes de control.

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Pero por la misma razn que dependen de un sistema mecnico de precisin, estn sujetos al desgaste y deben ser ajustado con cierta frecuencia. Mientras ms antiguos son los equipos neumticos encargados de la medicin y control, mas ajustes necesitan. Esto hace que requieran ms tiempo dedicado al mantenimiento. En los 60s aparecieron los hippies, los Beatles y una mejora a la seal neumtica, a saber la seal de corriente continua en el rango de 4 a 20 mA. En la actualidad, los hippies tienen grandes empresas, los Beatles ya se escuchan solo como recuerdo, pero la seal de 4 a 20 mA aun sigue usndose en muchas plantas. La seal de 4 a 20 mA fue el primer intento de estandarizar las seales de campo que generaban los sensores. Con la seal de 4 a 20 mA se logra que el sensor de la marca A, se entienda con el controlador de la marca B, y que este controle el actuador de la marca C. Todos ellos envan o reciben una seal de corriente elctrica directa en el rango mnimo de 4 miliamperios y mximo de 20 miliamperios. Uno de los requisitos ms importantes al usar la seal de 4 a 20 miliamperios es ponerse de acuerdo en lo que representa 4 miliamperios y lo que representa 20 miliamperios. En un sistema

de monitoreo y control existen varios elementos que deben estar de acuerdo e interpretar la seal de la misma forma. Si un sensor de presin esta parametrizado para enviar 4 miliamperios cuando la presin de proceso es 0 psig y 20 miliamperios cuando la presin de proceso llega a 500 psig, entonces la pantalla que despliega el valor, debe interpretar los valores de la misma forma. Personalmente he presenciado aplicaciones donde la pantalla estaba parametrizada para entender el doble del valor real, y todo el mundo en la planta se esforzaba en corregir el proceso cuando lo nico que necesitaba correccin era la conversin a unidades de ingeniera en la pantalla.

Red Digital
A partir de los 80s, hacen su aparicin dentro del mundo de control las transmisiones de datos en forma digital. La idea de las redes digitales era enviar MS informacin por los mismos 2 cables. Lo cual era una buena idea. A no ser por un detalle. Recuerda la Torre de Babel? La torre de Babel intento llegar al cielo, pero fracaso porque cada uno de los constructores hablaba un lenguaje propio y nadie se entenda. Pues lo mismo pas con las primeras redes digitales.

El nombre de la red HART es la abreviatura de Highway Addressable Remote Transmitter. Lo cual traducido a nuestro idioma significa: Transmisor Remoto que puede ser Direccionado por medio de una Autopista. Pintoresco nombre para una tecnologa nueva. La tecnologa HART rene lo mejor del mundo digital con lo mejor del mundo analgico. Cada fabricante de equipos decidi inventar su propio dialecto para su red, de tal manera que poda fabricar lo que se llego a conocer como redes propietarias. Usted poda extraer muchos datos de su equipo, pero tenia que comprar el sensor y todo el resto de equipos que forman parte del sistema del mismo fabricante. En otras palabras, usted deba casarse con ese fabricante para seguir con el en las buenas, en las malas y en las peores. Y como se aseguraba el fabricante de su fidelidad durante el matrimonio? Usando una forma sencilla de esclavitud: ningn fabricante abra sus especificaciones para que otros la pudieran usar, copiar o mejorar. Las especificaciones de su protocolo de comunicaciones era el secreto mejor guardado en

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la empresa. Algo as como la formula de la Coca Cola. HART es una de estas redes, que sobrevivi, gracias a que decidi abrirse. Actualmente existe una fundacin que se llama HART Communications Foundation y el protocolo de comunicaciones HART es un estndar abierto propiedad de ms de 100 compaas que son miembros de la HFC. Los productos que usan el protocolo HART suministran ambas seales, analgica de 4 a 20 mA y seales digitales, lo cual le confiere una flexibilidad excepcional.

pasa desapercibida para los dispositivos que usan la seal convencional de 4 a 20 miliamperios.

FSK
La tecnologa HART consiste en montar una seal digital modulada en frecuencia encima de la seal existente analgica de 4 a 20 miliamperios. La seal que se monta tiene una amplitud de 0.5 miliamperios por encima y -0.5 miliamperios por debajo del valor de corriente existente en cualquier momento. En realidad esto no afecta la medicin real ya que la seal de 0.5 miliamperios que se monta tiene una frecuencia tan alta, que sencillamente La seal que se modula es de tipo senoidal, por tanto el promedio de la seal es 0. La seal HART no cambia la informacin que lleva la seal de 4 a 20 miliamperios. A la modulacin de una seal en frecuencia, se denomina FSK. Estas tres letras son la abreviacin de Frequency Shift Keying. O dicho en castellano: Codificacin por Cambio de Frecuencia.

Los dispositivos HART hacen uso de las capacidades extendidas de comunicacin que permiten una mayor apertura de la informacin que se maneja dentro del dispositivo. Con el nacimiento de HART, nace el concepto de lo que hoy conocemos como fieldbus o buses de campo. Tanto HART como otras redes que fueron creadas posteriormente, reciben el nombre de redes de campo, donde la palabra operativa es campo. Aunque este concepto nos parezca esotrico al principio, recuerde que usted oye todos los das su radio preferida en Frecuencia Modulada. Y la frecuencia modulada, obedece el mismo principio de modulacin en frecuencia. As que la modulacin en frecuencia no es algo extrao para usted, sino ms bien algo cotidiano. Cuando la onda montada sobre la seal de 4 a 20 miliamperios, tiene una frecuencia de 1200 Hz, se transmite el valor de 1 lgico. Cuando la onda toma una frecuencia de 2200 Hz, se transmite un valor de 0 lgico. Por qu razn 1200 Hz y 2200 Hz? Por que estas frecuencias fueron establecidas en un protocolo que exista con anterioridad, llamado el protocolo Bell 202. Y como usted bien sabe buena sombra tiene, quien a buen rbol se arrima. Es decir, usar un protocolo que ya exista ahorra tiempo de desarrollo y dinero.

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Los dispositivos HART pueden seguir siendo utilizados en todos los dispositivos que reciben o envan seales convencionales de 4 a 20 mA. Antes de leer este Boletn, la imagen que se nos venia a la cabeza al escuchar la palabra campo era algo tan lindo como un verde prado visto a la luz de un atardecer naranja. Ahora, a esa imagen, debemos agregar, los conductos -a prueba de explosiones o no- que llevan cables con las seales elctricas del proceso, pasando por lugares a temperaturas alrededor de los 50C, pasando cerca de bandejas de cables que llevan energa a motores de 300 HP, bajo niveles de humedad relativa que le hacen pensar qu desodorante usara en estas circunstancias, James Bond cuando hizo sus pelculas en la selva?

Por qu se usa HART?

Si la vida era suficientemente complicada nada ms con los puros sensores, por qu complicarla ms con redes de comunicacin? Un sensor HART, tiene 2 conjuntos de componentes: Los componentes que realizan la funcin de medicin o de traduccin de variables fsicas a variables elctricas, y los componentes que realizan la funcin de comunicaciones. Obviamente esto hace que el sensor tenga una electrnica mas complicada que antes. Deben existir entonces razones de peso que justifiquen el uso de redes HART. Ahorrar dinero en el corto plazo. Se ha encontrado que comnmente se logran ahorros iniciales en el comisionado e instalacin entre $300 y $500 por instrumento. Esto se logra gracias a menores costos de compra del equipo, menores costos de ingeniera, menores costos de instalacin Ahorrar dinero en el largo plazo. Se ha reportado que comnmente se logra un ahorro de entre $100 y $200 por ao en mantenimiento y operaciones. Esto se logra gracias a menores costos de Mantenimiento, menores costos de Operacin, menores costos de Cambio Las caractersticas de las redes HART que logran estas ventajas son principalmente: La capacidad de comunicarse digitalmente. Esta capacidad permite el acceso a todos los parmetros del instrumento. Si un

instrumento emite una seal convencional de 4 a 20 mA, usted solo puede conocer 1 dato, a saber el valor de la variable leda. Si usa HART puede conocer el valor de la variable leda, el rango mximo para el que fue fijado el instrumento, el nombre del fabricante, el modelo del instrumento, la versin, la fecha de su creacin, y otros datos. El uso de HART, permite el acceso a datos de diagnostico del instrumento, as como el uso de instrumentos que lean y enven mltiples variables. En lugar de tener solo 1 valor de proceso como es el caso de los instrumentos que usan solo 4 a 20 mA, un instrumento HART multivariable puede enviarle varios datos por los mismos 2 cables. Por ejemplo para los medidores de densidad, usted puede recoger datos no solo de la densidad sino tambin de la temperatura. Los dispositivos HART permiten leer el status del dispositivo en lnea. La red HART provee compatibilidad con sistemas analgicos que existen en plantas ya instaladas y en funcionamiento. Como hemos mencionado, HART provee comunicacin analgica de 4 a 20 mA, y al mismo tiempo comunicacin digital con la modulacin en frecuencia de la seal de corriente. Esto permite que la senal sea compatible con el equipo de control o monitoreo que ya existe en planta asi como con el cableado existente utilizado para dispositivos que solo usan seales analgicas que varan en el rango de 4 a 20 mA. La compatibilidad con sistemas existentes de 4 a 20 mA permite que la migracin hacia HART se haga en forma poco traumtica tanto para los responsables de mantenimiento de los equipos como para el bolsillo de la planta. Interoperabilidad. HART es un estndar abierto de facto. En otras palabras las especificaciones para construir un dispositivo que tenga la posibilidad de comunicarse mediante HART son accesibles y estn disponibles para cualquier fabricante de equipos. Esto hace que usted como cliente no este amarrado con ningn proveedor. Para lograr la interoperabilidad se dispone de una estructura de datos y de comandos que es comn a todos los fabricantes de equipos que usan el protocolo HART de comunicaciones. Cuando usted desee

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configurar el funcionamiento de un equipo marca Smar con un configurador marca Emerson, puede hacerlo sin ningn problema y viceversa. Lo mismo sucede para los equipos fabricados por cada una de las mas 100 fabricas que son propietarias del protocolo HART. Finalmente para que la interoperabilidad no se ponga en el camino de la creatividad, se dispone de un Lenguaje de Descripcin de Dispositivos. Esta herramienta permite que cualquier fabricante le agregue funcionalidad adicional a su dispositivo, y que aun as, se pueda hacer uso de esta funcionalidad mediante una herramienta de configuracin diseada por otro fabricante. Disponibilidad. La tecnologa HART han sido probaba en instalaciones de campo en un par de millones de instrumentos. (Desde un punto de vista meramente ingenieril, consideramos

que un par de millones de unidades instaladas se considera experiencia suficiente para saber que HART es una tecnologa probada y funcionando.). Cada da crece la seleccin de productos que usted puede utilizar que disponen de comunicacin HART. El protocolo HART es usado por la mayor cantidad de instrumentos inteligentes que ningn otro protocolo en la industria.

Monitoreo de Tanques
Un ejemplo de aplicacin es el monitoreo de 84 tanques. Este sistema se extiende en un rea de ms de 300,000 m2. Con la red HART, este sistema usa solo 8 tendidos de cable para los 84 tanques. Cada uno de los tramos de cable tuvo una longitud de 700 metros. Sin HART, este sistema debera usar 84 tendidos de cable para los 84 tanques.

El valor estimado de ahorro en tendido de cable es de $ 40,000 (cuarenta mil dlares). En cada uno de los 8 tramos de cable, se cuelgan se conectan a la red- varios dispositivos que se comunican mediante la red digital HART. El nmero de dispositivos que se conectan a la red es de 10 a 11 por cada tramo de cable. La red HART puede soportar un mximo de 15 dispositivos por tramo. En esta aplicacin,

aun hay lugar para seguir creciendo aproximadamente 40%. La velocidad de actualizacin de datos en la red HART es de aproximadamente 2 veces por segundo por cada dispositivo. Es decir que en un segmento de la red donde estn colocados 10 dispositivos, la lectura de cada uno de los dispositivo se actualiza cada 5 segundos. Esto se traduce en 12 lecturas de cada dispositivo por

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minuto. Es decir que se pueden recoger un total de 720 lecturas de cada dispositivo por hora. Esta velocidad de actualizacin de las lecturas es lo suficientemente buena para una aplicacin de monitoreo de una granja de tanques. Esta misma velocidad podra ser considerada inaceptable en otro tipo de aplicaciones. Por tanto es menester que el diseador del sistema, tenga un acuerdo previo y conozca en profundidad las necesidades

del usuario final del sistema. Un tiempo de actualizacin que para una aplicacin puede ser excelente, para otra aplicacin puede resultar inaceptable. Para el caso especifico de la granja de taques, el costo de instalar el sistema HART es 50% mas bajo que el costo del mismo sistema usando tecnologa convencional de 4 a 20 miliamperios. Y la funcionalidad obtenida por el usuario es exactamente la que necesaria.

Modo de Comunicacin: Maestro - Esclavo

Uno de los 2 modos de comunicaciones HART es el modo maestro-esclavo. El dispositivo de campo sensor o actuador- recibe el nombre de dispositivo esclavo. Se denomina esclavo porque solo habla como respuesta a una pregunta que le plantea el dispositivo Maestro.

Un dispositivo esclavo de HART responde bajo el modo de comunicacin Maestro - Esclavo enviando mensajes a una velocidad de 2 veces a 3 veces por segundo. HART define 2 tipos de Maestros: Primarios y Secundarios.

Un Maestro Primario es uno que se la pasa preguntando todo el da, es decir que realiza

preguntas y espera respuestas en forma cclica y constante.

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Un ejemplo de dispositivo Maestro primario es un sistema de PLC o una computadora que vigila constantemente el estado del dispositivo HART. Para que una computadora se pueda convertir en Maestro, necesita software como el mostrado en el ejemplo CONF401, y una interfase que le permita conversar en HART. El software CONF401 da a la computadora la funcionalidad necesaria para convertirse una plataforma de configuracin de dispositivos HART. El software de configuracin CONF401 corre bajo plataformas de trabajo de sistemas operativos como Windows XP, NT, 2000, 98, 95 as como bajo plataforma UNIX. Una caracterstica importante del software de configuracin es que permite realizar configuraciones de dispositivos fuera de lnea es decir, sin tener el dispositivo fsicamente conectado a la computadora. Esto permite realizar la configuracin de dispositivos en el mismo momento en que se ha realizado la ingeniera de diseo y se ha establecido las necesidades de funcionalidad del dispositivo, y mucho antes de que el dispositivo haya arribado de fbrica. Por otro lado, el software de configuracin CONF401 permite recoger datos histricos del dispositivo y enviarlos a Excel para que sean analizados matemtica y estadsticamente. La mayor ventaja del CONF401 es que permite trabajar con instrumentos HART de diferentes fabricantes. Esto se logra gracias al soporte de los conjuntos de comandos de Practica Comn y Universal. La parte de hardware que es necesario integrar consiste en un dispositivo que toma la seal que sale por el puerto de comunicaciones serial del computador y la convierte en HART. En la actualidad existen 2 tipos de puertos seriales que vienen integrados con la gran mayora de computadoras nuevas que usted compra. El primer tipo de puerto serial es el conocido como RS 232 (Recommended Standard 232) o mas correctamente EIA 232 (Electronics Industry Association 232). El segundo tipo de puerto serial es el conocido como USB (Universal Serial Bus). Usted debe saber cual de estas alternativas va a usar para establecer comunicacin desde su PC

hasta su dispositivo HART, con el objeto de ordenar el modelo adecuado de convertidor para su computador.

Un Maestro Primario pregunta cclicamente al esclavo los datos que desea obtener. Un Maestro Secundario es uno que solo pregunta cosas de vez en cuando.

Un ejemplo de dispositivo Maestro Secundario es un configurador porttil que solo se conecta temporalmente al equipo. Hasta hace pocos aos usted solo dispona en el mercado de configuradotes manuales de propsito dedicado. Sin embargo, en la actualidad, usted puede convertir cualquier computadora de tipo Palm Top en un configurador HART mediante el uso de interfases de hardware como la mostrada en la figura CONFIGURADOR HPC301.

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Estas computadoras sper ligeras, trabajan de forma similar a sus primas ms grandes. El sistema operativo les da la capacidad de funcionar como agendas electrnicas, por lo que, usted tendr gran funcionalidad de estos dispositivos.

Modo de BURST

Comunicacin

El segundo modo de comunicaciones entre los dispositivos HART es el llamado BURST. Que traducido al espaol significa algo as como Estallido. Este modo permite una comunicacin ms rpida, de 3 o 4 actualizaciones de datos por segundo. En el modo BURST, el maestro instruye al esclavo para que publique un tipo de mensaje en forma continua. De esta manera se elimina la necesidad de estar preguntando una y otra vez lo mismo. El modo BURST se usa para permitir que mas de un dispositivo HART pasivo pueda escuchar las comunicaciones en un lazo HART.

Instrumentos Multivariable
Los dispositivos que pueden leer varias variables al mismo tiempo, reciben el nombre de multivariables. Un ejemplo tpico de sensor multivariable, es el transmisor SMAR DT301 para medir densidad o concentracin. Este transmisor puede enviar el dato de densidad y de temperatura del producto. Con un sensor multivariable HART se logra mediante un solo instrumento, varias lecturas importantes del proceso. Esto es un ahorro en: el nmero de dispositivos instalados, en el nmero de perforaciones que se deben hacer para instalar medidores, en la cantidad de cables que deben instalarse. Un mensaje en HART puede tener hasta 4 valores de proceso. El protocolo HART permite recuperar mayor cantidad de informacin de un mismo dispositivo.

Comandos
El conjunto de comandos HART permite comunicacin uniforme y consistente entre todos los dispositivos de campo.

El conjunto de comandos se divide en 3 clases: 1. 2. 3. Comandos Universales Comandos de Practica Comn Comandos Especficos de Dispositivo.

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Comandos Universales
Se denominan comandos Universales aquellos que deben ser reconocidos y soportados por todos los instrumentos que llevan la certificacin de compatibilidad HART. Los comandos Universales dan acceso a informacin que es til bajo condiciones de operacin normal. Por ejemplo, la lectura de las variables primarias. A continuacin presento un resumen de los comandos Universales con el fin de ilustrar la funcionalidad que se obtiene del uso de instrumentos HART. Entre los comandos Universales estn: Leer Datos del Fabricante y Tipo de Dispositivo. Este comando es utilizado por los sistemas de tipo administrativo y de mantenimiento. Con el dato del fabricante y del tipo de instrumento, es sencillo volver a ordenar una pieza cuando es necesario. Leer la Variable Primaria (PV) y las Unidades de la Variable Primaria. Este nombre recibe la variable para la cual fue diseado el aparato de medicin. En el caso de un medidor de presin, su variable primaria ser la presin. Leer la Salida de Corriente y el Porcentaje de Rango. El dispositivo puede transmitir digitalmente el valor de la corriente de salida, as como el porcentaje que dicha salida de corriente representa, con respecto al rango total de medicin del instrumento. Leer hasta 4 Variables Dinmicas Predefinidas. Se llaman variables dinmicas aquellas que cambian con el tiempo, como por ejemplo el valor de temperatura, presin, caudal. Leer o Escribir Etiquetas de 8 caracteres. La etiqueta puede ser cualquier conjunto de 8 caracteres. Pero se aconseja que coincida con la nomenclatura del sensor en los

diagramas de P&ID (Process & Instrumentation Diagrams). Por ejemplo, un nombre adecuado de etiqueta es FT-222. Descriptor de 16 caracteres. El descriptor tiene la funcin de aclarar el uso del sensor. Por ejemplo: P_Manifold_1 Fecha. Leer o Escribir Mensajes de 32 caracteres. El dispositivo puede avisar con un breve mensaje lo que esta ocurriendo. Leer Valores de Rango del dispositivo. Los sensores inteligentes tienen una gran posibilidad de variar el rango de medicin utilizado. Por eso es importante saber cual es el rango de trabajo que fue fijado para un instrumento determinado. Unidades y Tiempo de Amortizacin (tiempo de Actualizacin entre lecturas) de la Constante. Se conoce como tiempo de amortiguado -o tiempo de actualizacin entre lecturas-, al intervalo de tiempo que el sensor usa para promediar los valores que recibe, antes de mostrarlos como una lectura. Este comando permite leer las unidades generalmente segundos- y el valor asignado. Leer o Escribir el Nmero de Ensamblaje del Dispositivo. Este es el nmero nico que cada dispositivo HART recibe de parte del fabricante. Es como su carn de identidad a nivel mundial, ya que cada fabricante tiene una cantidad de nmeros de identificacin asignados. Escribir la Direccin del Dispositivo dentro de la Red. Esta capacidad permite colocar los instrumentos HART en una red multipunto.

La comunicacin HART permite llevar informacin del sensor al sistema de adquisicin de datos y viceversa.

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Comandos de Prctica Comn

Los Comandos de Practica Comn, permiten el uso de un nivel de funcionalidad implementado por muchos, aunque no por todos, los dispositivos HART. Entre los comandos de Practica Comn estn: Leer una seleccin de hasta 4 variables dinmicas. Se llaman variables dinmicas aquellas que cambian con el tiempo, como por ejemplo el valor de temperatura, presin, caudal. Ver el ejemplo del DT301 Smar. Escribir la constante de tiempo de amortiguado (tiempo de actualizacin entre lecturas). Como ya explique antes, se llama tiempo de amortiguado, al intervalo de tiempo que el sensor usa para promediar los valores que recibe, antes de mostrarlos como una lectura. Este comando permite asignar el valor que el sensor usara para el tiempo entre actualizaciones de la lectura. Escribir los Valores de Rango del Dispositivo. Los sensores inteligentes tienen una gran posibilidad de variar el rango de medicin utilizado. Esto es lo que se conoce con el nombre ingles de rangoability lo que en espaol se traducira como la habilidad del sensor de variar su rango de medicin. El sensor LD301 tiene una rango habilidad de 120 a 1.

en sensor en las condiciones de rango mximo de la medicin que se espera, y se enva el comando de rango mximo de la medicin. Colocar la Corriente de Salida en un valor fijo. Esta es una caracterstica muy importante que se usa tanto al momento de hacer el comisionado de los equipos como durante el mantenimiento peridico. Mediante este comando, usted puede ordenar al instrumento entregar una corriente constante, por ejemplo 12 miliamperios, independientemente de lo que este pasando en el proceso. Este valor de corriente se usa para comprobar la integridad del lazo de control. Realizar Auto Verificaciones. En todas las aplicaciones es importante conocer el estado de un instrumento. Pero especialmente en las aplicaciones que tienen relacin con la integridad del instrumento, es importante la capacidad de poder realizar un diagnostico de todo aquello que puede fallar en un dispositivo.

Calibrar el Cero y el Rango del dispositivo. Este comando permite poner un sensor en las condiciones de medicin 0 y realizar una puesta a cero. De igual manera, se coloca

Realizar un Master Reset del dispositivo. Este comando permite llevar a cualquier dispositivo a las condiciones iniciales y a los parmetros con los que viene de fbrica. Se debe tener cuidado al efectuar esta operacin ya que eso implica perder toda la configuracin anterior del equipo. Ajuste Fino el valor del Valor de Proceso. En raras ocasiones se requiere hacer un ajuste fino del valor de proceso desplegado por el sensor. Este comando permite hacer ese ajuste. Escribir la Unidad del Valor de Proceso. Este comando permite indicar al sensor la unidad que se esta utilizando para realizar la medicin. Ajuste Fino del Cero y la Ganancia del Convertidor Anlogo Digital. Este comando, permite ajustar los valores del circuito que se encarga de hacer la conversin de anlogo a digital. Esta es una operacin que rara vez se hace necesaria, fuera de la fabrica. Escribir una Funcin de Transferencia Linear/Raz Cuadrada. Esta funcin es

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importante en casos en que el sensor se usa para medir caudal mediante una placa de orificio o mediante un Parshall. Escribir el Numero Serial del dispositivo. Este comando permite que los fabricantes le entreguen a usted un sensor identificado completamente. Leer o Escribir asignaciones de la Variables Dinmica. Este par de comandos se usan tanto para leer como para cambiar valores dentro de la memoria del sensor.

densidad se puede escribir en el sensor como un parmetro predeterminado, o se puede escribir peridicamente en funcin de la lectura que se tenga de un instrumento. Por ejemplo, un medidor DT301 SMAR de densidad, puede entregar su lectura HART a un sistema que tenga instalado un sensor de presin diferencial LD301D SMAR. Con ambas lecturas se puede calcular el caudal masico del producto. Elegir el Valor de Proceso entre Masa, Caudal o Densidad. En los sensores multivariable, uno puede decidir cual de las variables sea la que se muestra por medio de la seal de 4 a 20 miliamperios. Leer o Escribir Informacin sobre los Materiales de Construccin del dispositivo. Este comando es sumamente til cuando se trata de reemplazar un sensor. Obtener el dato de los materiales de fabricacin del propio instrumento, evita tener que buscar manuales y perder tiempo hasta determinar el tipo especial de sensor que se ordeno para una aplicacin especifica. Ajuste Fino de la Calibracin del sensor. Habilitacin del Lazo de Control PID. Muchos de los instrumentos HART tienen un lazo de control PID que puede ser habilitado. Esto evita el gasto adicional de tener que comprar un controlador separado para cada lazo de control. Todos los sensores fabricados por Smar tienen la capacidad de realizar un lazo de control PID. Escribir el Valor Meta al Controlador PID. Cuando se ha habilitado el lazo de control, es necesario darle un valor de consigna o valor meta para ejercer el control. Caracterizacin de Vlvula. Mediante este comando es posible introducir la curva del comportamiento de la vlvula en funcin del desplazamiento medido. Valor meta de la Vlvula. Este es el valor de consigna para una vlvula. Limites del Recorrido de Vlvula. Este comando acta como un fin de carrera virtual. Es decir que en lugar de -o adems de- los fines de carrera fsico, instalado en la vlvula, se puede tener un valor que nos avise el estado de la vlvula. Unidades del Usuario. En ocasiones el usuario puede necesitar una unidad de

Comandos Especficos Dispositivo

de

Los Comandos Especficos de Dispositivo estn disponibles dependiendo de si un instrumento pertenece a una categora especfica de instrumentos de medicin. Estos comandos se usan para tener acceso a la configuracin y a la calibracin del instrumento, as como a la construccin del instrumento. La informacin sobre cada Comando Especifico esta disponible de cada fabricante. Entre los comandos Especficos de Dispositivo estn: Leer o Escribir el valor de Corte de Bajo Flujo. Se debe tener presente que al comprar un dispositivo lo mas recomendable es que el rango activo de utilizacin se encuentre entre el 30 al 80% del valor establecido para el rango total del instrumento. Si usted usa un instrumento para leer valores que estn por debajo del 10% del rango nominal, lo ms probable es que tenga un alto error en la medicin. La funcin del Comando de Corte Bajo Flujo, es para el caso especfico de sensores de caudal, ignorar las lecturas que estn por debajo del valor establecido como mnimo para ser valido. Por debajo del valor de corte, se considera que la lectura real de caudal es 0. Iniciar, Parar o Borrar el Totalizador de Caudal. Este comando se usa para controlar el totalizador interno que poseen los medidores de caudal. Leer o Escribir el Factor de Calibracin de Densidad. Un medidor de caudal por presin diferencial realiza una medicin de tipo volumtrica. Para convertir esta medicin en una medicin de tipo msico, es necesario multiplicar el volumen por la densidad del producto que se esta midiendo. Esta

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medicin particular de su empresa. Este comando le permite esa facilidad. Informacin de la Pantalla Local.

hasta un nmero mximo de 15 por red usando los mismos 2 cables. Esto es muy til sobre todo si se trabaja en reas clasificadas con barreras de seguridad para conseguir una configuracin de trabajo con Seguridad Intrnseca, ya que permite disminuir el nmero de barreras a utilizar. Mientras menos barreras se usen, menor ser el costo de la instalacin.

Punto a Punto

Los dispositivos HART se pueden conectar punto a punto, es decir, cuando el Maestro establece comunicacin con un solo dispositivo. En una conexin punto a punto, el dispositivo HART tiene una direccin asignada de 0. Esta direccin viene asignada por defecto desde la fbrica. En la conexin punto a punto, la corriente al dispositivo sigue variando en un valor entre 4 y 20 miliamperios y sirve para comunicar una variable de proceso para los sensores- o para comunicar una variable de control para los actuadores. Mientras tanto, se transmiten digitalmente variables de proceso adicionales, parmetros de configuracin y otros datos del dispositivo usando el protocolo HART. La seal de 4 a 20 miliamperios no se ve afectada por la seal HART y puede ser usada para realizar control de la forma convencional. La seal de comunicacin digital HART permite acceder a las variables secundarias y otros datos que pueden ser usados para propsito de operaciones, comisionado, mantenimiento. La comunicacin Punto a Punto es necesaria aun cuando se decida trabajar con una red multipunto, ya que en primera instancia se debe dar un nmero de direccin al dispositivo para que trabaje en red.

En conexiones multipunto, el dispositivo HART tiene una direccin asignada de entre 1 y 15. El valor de la direccin se debe asignar en forma individual a cada uno de los dispositivos de la red antes de ejercer la comunicacin en red. Es decir que la asignacin de direcciones se hace conectando primero el dispositivo en configuracin punto a punto. En conexiones multipunto, la corriente que va a cada dispositivo toma un valor fijo de 4 miliamperios. En el ejemplo ilustrativo que se muestra, existen 4 dispositivos conectados en multipunto por tanto la corriente total consumida por el circuito ser de 16 miliamperios. Cuando se usan los dispositivos en la configuracin multipunto, se tiene una red que transmite los datos en forma digital, que usa tan solo 2 cables para comunicarse con hasta 15 dispositivos en el campo. Con la disminucin de cables respecto al nmero de cables usados en una instalacin convencional de 4 a 20 miliamperios, viene la consecuente disminucin del nmero de itemes relacionados con el cableado: bandejas para cable, horas/hombre, conduit, etc.

Multipunto
Alternativamente, los dispositivos HART pueden conectarse en multipunto. En la configuracin multipunto, el Maestro establece comunicacin con varios dispositivos

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Puedes observar mucho con tan solo mirar ~ Yogi Berra ~

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Use la conexin multipunto para instalaciones donde se requiere control supervisorio que estn separadas por grandes distancias, tal como es el caso para estaciones de transferencia de custodia y granjas de tanques.

La parte electrnica del sensor tiene una biblioteca que guarda los datos del comportamiento del sensor cuando se ve sometido a diferentes temperaturas.

Arquitectura de un sensor HART

ELECTRONICA DEL SENSOR
Estos valores caracterizan cada sensor en forma individual y sern usados luego por la seccin del procesador. el cual se pueden obtener altas exactitudes de la medicin. El microprocesador esta encargado de calcular el valor de la salida, ejecutando funciones especiales en caso de que fuera necesario como linealizacion, raz cuadrada y una larga lista de opciones. Un sensor HART tiene 3 partes electrnicas que lo componen: La parte electrnica del sensor La parte electrnica del procesador La parte electrnica del despliegue de datos

Electrnica del Sensor

En un medidor como el DT301 SMAR de densidad, encontramos 3 sensores que estn en contacto con el proceso: 2 sensores de presin y uno de temperatura. La seal de presin se lleva a una celda capacitiva que cambia de valor de capacitancia a medida que cambia la presin en ambos lados de la celda. La seal de capacitancia es llevada a un convertidor electrnico que la transmite a la seccin del procesador.

Electrnica del procesador

ELECTRNICA DEL PROCESADOR
La electrnica del procesador se encarga de todas las operaciones que involucran matemticas, como por ejemplo, compensar los datos ledos por temperatura. De esta manera, el instrumento HART dotado de procesador, se vuelve un sensor inteligente con Ing. Jimmy Saldivias. J_saldivias@yahoo.com. Av. Aguas 1116. Guayaquil-Ecuador.

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El microprocesador es el encargado de hacer la conversin de la seal analgica que viene del campo en una seal digital y viceversa. Una parte del procesador esta dedicada a la implementacin del protocolo HART mediante un MODEM Bell 202.

porttil o en la versin de software y hardware para PC. De todas maneras debemos recalcar que por medio de la pantalla se tiene acceso a la mayora de aunque no siempre a todos- los parmetros que se configuran en el sensor: Mximos, Mnimos, Rango de medicin, Porcentaje de medicin, calibracin, configuracin de unidades. Con esta anotacin me despido hasta nuestro prximo Boletn. JS. Este artculo fue elaborado por Adolfo Jimmy Saldivias. Su opinin sobre el material expuesto aqu altamente apreciada y utilizada para mejorar nuestra forma de tocar los temas tcnicos presentados.

Electrnica de despliegue
Es la parte que se encarga de controlar la pantalla del sensor.

La pantalla es un elemento opcional de un sensor HART que puede estar presente como no puede estarlo. Los 2 usos ms frecuentes para la pantalla son: informar al operador lo que ocurre con el proceso y permitir al ingeniero la configuracin del dispositivo HART. La pantalla puede convertirse en un elemento de despliegue local para el operador, en cuyo caso indica: valor medido, unidades de la medida que se usan, modo en que se encuentra el sensor, porcentaje de la seal de salida. En caso de usar la pantalla como configurador, el trabajo se hace un poco ms lento que si se usara un configurador manual o un configurador basado en PC. La razn de dicha lentitud radica en el tamao de la pantalla integrada al sensor versus el tamao de la pantalla de un configurador HART o de una PC. En caso de usar una PC el tamao de la pantalla permite ver todos los parmetros de una sola vista. En caso de usar la pantalla del sensor, solo se puede ver un parmetro por vez y por tanto se debe navegar de un men a otro, lo cual toma tiempo. El uso de la pantalla como configurador solo se recomienda en casos donde el numero de dispositivos a instalar sea pequeo. En casos donde usted tiene 5 o mas dispositivos por instalar, el ahorro de tiempo de comisionado generalmente justifica la compra de un configurador HART, bien sea en la versin

Referencias: Fieldbuses for Process Control: Engineering, Operation, and Maintenance by Jonas Berge, 2002. HART Applications Guide HFC LIT 34. HART Communication Foundation, 1999 HART Tutorial by SMAR Corp Research. Industrial Automation The HART / 4 20 mA Book.

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