Neumatica

Taller
Neumtico
Gua del Usuario
FAMIC Technologies 2000 inc. Todos los derechos reservados. Gua del usuario del taller Neumtico, Automation Studio. Referencia del documento: FT-DOC-85302, versin 3.0 REPRODUCCIN Toda reproduccin parcial o total, de esta gua o del programa, est prohibida sin el consentimiento escrito de FAMIC Technologies 2000 inc. IBM es una marca registrada de IBM Corporation. Windows es una marca registrada de MicroSoft Corp. PNEUSIM es una marca registrada de FAMIC inc. AUTOMATION STUDIO es una marca registrada de FAMIC Technologies 2000 inc.
Sumario
Introduccin ......................................................................................................................2 1 Realizacin de un primer circuito neumtico ......................................................3 1.1 1.2 1.3 1.4 2 Insercin de componentes..............................................................................4 Insercin de enlaces entre los componentes ..................................................9 Guardar el proyecto .....................................................................................10 Simulacin de un circuito neumtico...........................................................12
Propiedades de simulacin de los componentes.................................................19 2.1 2.2 Lista de los componentes del taller Neumtico ...........................................19 Definicin de los parmetros de simulacin de un componente neumtico ....................................................................................................20
A.
Fichas tcnicas ......................................................................................................57 A.1 A.2 A.3 A.4 A.5 A.6 A.7 A.8 A.9 Compresores ................................................................................................57 Lneas ..........................................................................................................60 Actuadores...................................................................................................65 Vlvulas.......................................................................................................74 Detectores ....................................................................................................84 Lgica ..........................................................................................................90 Temporizadores ...........................................................................................98 Secuenciadores ..........................................................................................106 Controles de presin ..................................................................................111
A.10 Controles de caudal ...................................................................................114 A.11 Accesorios .................................................................................................120 A.12 Componentes para vaco............................................................................124 B. C. Glosario ...............................................................................................................125 INDEX.................................................................................................................130
Introduccin
Esta Gua del usuario del taller Neumtico presenta las informaciones necesarias para utilizar el taller con el Sistema de base del programa Automation Studio. Automation Studio es un programa modular de simulacin compuesto por un Sistema de base y por los diferentes mdulos de simulacin que usted puede agregar. Los mdulos, llamados talleres, comprenden libreras de componentes que permiten realizar circuitos de diferentes tipos neumticos, elctricos, etc o combinaciones entre ellos. El Sistema de base comprende las funciones de edicin, simulacin, gestin de ficheros, impresin y visualizacin.
Realizacin de un primer circuito neumtico

Este ejemplo se propone familiarizarlo con los comandos del programa. Presenta un mtodo que le permitir construir paso a paso su primer circuito neumtico.
Descripcin del circuito
Este circuito simple le permite hacer funcionar un cilindro de doble efecto. Cuando el pulsador de la vlvula D1.2 es accionado, el aire comprimido puede circular hacia el salto a etiqueta (salida) A1. ste est asociado con el salto a etiqueta (entrada) A1. El control de la izquierda de la vlvula D1 es entonces accionado y el cilindro V1 opera su carrera de salida. Si el pulsador de la vlvula D1.1 es accionado, el salto a etiqueta ( salida) A0 es alimentado con aire comprimido. Esto tiene como efecto la alimentacin del control de la derecha de la vlvula D1 por medio del salto a etiqueta (entrada) A0. El cilindro V1 efectua entonces su carrera de reingreso.
Gua del usuario del taller Neumtico
Lista de los componentes

Cantidad 1 2 Componentes Cilindro de doble efecto Regulador de caudal unidireccional Vlvula 4/2 (14) Vlvula 3/2 NC Salto a etiqueta (entrada) Salto a etiqueta (salida) Alimentacin neumtica Escape Identificador V1 RD1, RD2 Etiqueta
1 2 2 2 3 3
D1 D1.1, D1.2 A0, A1 A0, A1
El archivo PNEU00.PRO que contiene este ejercicio est disponible en el directorio EXERC del programa.
1.1
Insercin de componentes
1. 2. 3. 4. Ponga en marcha el programa. Cree un nuevo proyecto. Cree un nuevo esquema. Agrande la ventana del esquema.
Cilindro V1
1. 2. Abra la librera. En la barra de herramientas de la librera, pulse en el botn del taller neumtico
Pulse dos veces en el taller de Neumtica . 3. Pulse en la categora Actuadores y en el componente Cilindro de doble efecto. El smbolo del cilindro aparece en la parte de abajo de la ventana:
Figura 1-1 : Smbolo del cilindro de doble efecto
4.
Pulse en el esquema para insertar el cilindro.
La ventana de dilogo que contiene las propiedades del componente aparece en la pantalla. 5. 6. En la zona Identificador del tabulador Catlogo , inscriba V1. Pulse OK.
Regulador de caudal unidireccional RD1

1. En la categora Reguladores de caudal del taller Neumtico, seleccione e inserte el componente Regulador de caudal unidireccional .
Figura 1-2 : Smbolo del regulador de caudal unidireccional
La ventana de dilogo que contiene las propiedades del componente aparece en la pantalla. 2. 3. 4. En la zona Identificador del tabulador Catlogo, inscriba RD1. Pulse OK. . Seleccione el comando Girar a la izquierda 90 del men Disposicin
En la barra de herramientas, pulse en el botn Girar en sentido antihorario 90 . El componente aparece con una rotacin antihoraria de 90. 5. Active el comando Espejo horizontal del men Disposicin para orientar el elemento tal como se indica en la descripcin del circuito.
En la barra de herramientas, pulse en el botn Espejo horizontal.
El componente es presentado sobre un eje horizontal.
Regulador de caudal unidireccional RD2

1. Seleccione el regulador de caudal unidireccional insertado en el paso anterior colocando encima el cursor y oprimiendo el botn izquierdo del ratn. En el men Edicin , active el comando Copiar y el comando Pegar .
2.
En la barra de herramientas, pulse en el botn Copiar y luego en el botn Pegar
Emplee las teclas de aceleracin CTRL+C et CTRL+V. Aparece en el esquema un segundo regulador de caudal unidireccional. 3. 4. Seleccinelo. En el men Edicin, active el comando Propiedades.
En la barra de herramientas, pulse en el botn Propiedades. Pulse dos veces en el componente. La ventana de dilogo que contiene las propiedades del componente aparece en la pantalla. 5. 6. En la zona Identificador del tabulador Catlogo, inscriba RD2. Pulse OK.
Vlvula D1
1. En la categora Vlvulas del taller neumtico, seleccione e inserte el componente Vlvula 4/2 (14).
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Figura 1-3 : Smbolo de la vlvula 4/2 (14) con pilotaje neumtico
La ventana de dilogo que contiene las propiedades del componente aparece en la pantalla. 2. 3. Seleccione el compartimiento de la derecha de la vlvula pulsando en l. En la seccin Controles , seleccione el control de Piloto neumtico (presin) , pulsando dos veces sobre el control correspondiente. Seleccione el compartimiento izquierdo de la vlvula pulsando en l con el ratn. En la seccin Controles , seleccione el control Piloto neumtico (presin) pulsando dos veces sobre el control correspondiente. En la zona Identificador del tabulador Catlogo, inscriba D1. Pulse OK.
4. 5.
6. 7.
Salto a etiqueta (salida) A0

1. En la categora Lneas del taller de Neumtica, seleccione e inserte el componente Salto a etiqueta (salida) .
Figura 1-4 : Smbolo del salto a etiqueta (salida)
La ventana de dilogo que contiene las propiedades del componente aparece en la pantalla. 2. 3. En la zona Etiqueta, inscriba A0. Pulse OK.
Dos componentes asociados con la misma etiqueta tienen el mismo comportamiento. Si uno cambia de estado, el otro tambin.
Otros componentes
Inserte los otros componentes de la tabla de la pgina 6 para completar el circuito asegurndose de entrar las etiquetas y los identificadores para cada componente.
1.2
Insercin de enlaces entre los componentes

Atencin : una lnea neumtica no puede estar conectada con un componente hidrulico y viceversa. Para que un piloto hidrulico trabaje sobre una vlvula neumtica, debe estar alimentado por una lnea hidrulica (del taller de hidrulica). Esto vale tambin para la combinacin inversa. Para facilitar la insercin de enlaces, la visualizacin de las conexiones puede ser muy til. Se trata de crculos que rodean los puntos de conexin de los componentes y de los enlaces. Cambian de color cuando la conexin es efectuada correctamente. Esta operacin es posible con la ayuda del comando Conexiones del men Ver . (Para ms detalles, vea la Gua del usuario del Sistema de base). Ahora puede conectar los componentes por medio de lneas de presin. 1. En la categora Lneas del taller de Neumtica, seleccione Lnea de presin.
El cursor toma esta forma. 2. Ubique el cursor sobre un punto de conexin. El cursor aparece en negro. 3. 4. 5. Oprima y suelte el botn izquierdo del ratn. Ubique el cursor del ratn sobre un punto de conexin de otro componente. Nuevamente pulse y suelte.
Estos dos componentes estn ahora conectados por una lnea de presin. 6. 7. 8. Repita los pasos 2 a 5 para conectar cada uno de los componentes que impliquen lneas de presin, tal como se ilustra en el circuito. En la categora Lneas del taller Neumtico, seleccione Lnea piloto . Repita las etapas 2 a 5 para cada uno de los componentes no conectados, como se ilustra en el circuito.
Despus de insertar un enlace se puede modificar su forma, su grosor, su color, etc. (Para obtener ms informacin al respecto, vea la Gua del usuario del Sistema de base). Para interrumpir la insercin de enlaces, oprima el botn derecho del ratn.
Verificar las conexiones

En cualquier momento, se puede verificar si existen conexiones realizadas de manera incorrecta. El comando Verificar las conexiones del men Herramientas , le permite identificar los enlaces o los componentes cuyas conexiones estn mal hechas. Si hay conexiones as, una ventana de dilogo indicar la cantidad. Las conexiones o los componentes no conectados son presentados en color distinto a los dems. (Para ms detalles, vea la seccin Insercin de enlaces en la Gua del usuario del Sistema de base).
1.3
Guardar el proyecto
1. Active el comando Guardar del men Archivo. Cuando se guarda un archivo por primera vez, la ventana de dilogo Guardar como aparece automticamente :
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Figura 1-5 : Ventana de dilogo Guardar como
2.
Si desea modificar la unidad o el directorio que contendr el archivo, seleccinelos respectivamente en las listas Unidad o Directorio . El camino de acceso creado por su seleccin es presentado arriba de las listas.
3.
En la zona Nombre del archivo , inscriba el nombre del proyecto precediendo la extensin .PRO que figura por defecto. Automation Studio crea archivos de extensin .PRO.
4.
Pulse OK. El nombre del archivo y su camino de acceso identifican ahora al proyecto creado.
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1.4
1.4.1
Simulacin de un circuito neumtico

Simulacin de un proyecto
Para simular su primer proyecto:. 1. Active el comando Comenzar el proyecto del men Simulacin .
Pulse en el botn Simulacin del proyecto en la barra de herramientas. Dado que todo el proyecto se encuentra en un solo esquema puede tambin emplear el comando Comenzar el esquema del men Simulacin . Pulse en el botn Simulacin del esquema . Comienza el modo simulacin. Los elementos del esquema toman el color de simulacin. (Para la lista de los colores de simulacin asignados por defecto a los componentes neumticos, vea la seccin Colores de visualizacin de los componentes y de las lneas). 2. Para poner en marcha el circuito indique el pulsador de la vlvula D1.1.
Para observar el funcionamiento de cada ciclo de clculo de la simulacin: 1. Active el comando Paso a paso del men Simulacin . Un trazo a izquierda del comando indica que esta opcin est presentemente seleccionada.
Pulse en el botn Paso a paso en la barra de herramientas.
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La simulacin avanza de un paso (un ciclo) con cada pulso del botn izquierdo del ratn. Con cada ciclo, un clculo es efectuado para determinar el nuevo estado de los componentes. 2. Pulse en el pulsador de la vlvula D1.1 y suelte. Se efectua el primer ciclo de clculo. 3. Desplace el cursor en cualquier parte dentro del esquema y pulse una vez ms para ejecutar el segundo ciclo de clculo, luego el tercero, etc.
Los distintos comandos relativos a la simulacin de un proyecto o de un esquema son presentados en el captulo Simulacin de la Gua del usuario del Sistema de base.
1.4.2
Ajuste en simulacin
Automation Studio posee componentes que pueden ser ajustados durante las simulacin : el conjunto de los componentes de la categora Controles de presin y los reguladores de caudal variables. 1. 2. Ubique el cursor (la mano) arriba del componente RD1. Oprima el botn izquierdo del ratn. Una ventana de dilogo como la de la figura siguiente aparece en la pantalla.
Figura 1-6 : Ventana de dilogo de ajuste en simulacin
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3.
Modifique el porcentaje de apertura por medio de las flechas Arriba y Abajo.
Entre directamente un valor en la zona correspondiente y active Aplicar . El componente que corresponde al ttulo de ese dilogo posee ahora el valor modificado. Esta modificacin es permanente, es decir que luego de la simulacin esta propiedad no vuelve a su valor inicial. 4. Active Cerrar.
Para aumentar rpidamente el porcentaje de apertura aprete CTRL y sin soltar la tecla pulse sobre la flecha Arriba. Para ir directamente a los lmites permitidos del porcentaje de apertura (por ejemplo 0 o 100), aprete CTRL+MAJ y sin soltar estas teclas , pulse en la flecha correspondiente al lmite deseado.
1.4.3
Animacin de los componentes

Automation Studio posee componentes neumticos que pueden ser animados durante la simulacin. Esta animacin presenta una vista del corte transversal del componente seleccionado y permite visualizar su funcionamiento interno. Estos componentes poseen un color de seleccin particular. Para visualizar la vista del corte transversal de un componente. 1. 2. Ubique el cursor (la mano) arriba del componente V1. Pulse en el botn derecho del ratn. Bajo el cursor aparece el siguiente men contextual.
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Figura 1-7 : Men contextual presentado durante la simulacin
3.
Seleccione Animacin . Una vista del corte transversal del componente seleccionado aparece y se anima en la pantalla, ilustrando el funcionamiento interno.
Figura 1-8 Vista del corte transversal del componente animado
Para ver las animaciones, su ordenador debe estar en modo 256 colores. La lista siguiente presenta los diferentes componentes que pueden ser animados durante las simulacin. Antirretorno; Vlvula 2/2 NC con palanca de enclavamiento;
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Vlvula 3/2 NC con pulsador y muelle; Vlvula 5/2 NC con solenoide y muelle; Regulador de caudal bidireccional; Regulador de caudal unidireccional; Filtro con drenaje automtico; Lubricador; Vlvula de escape rpido; Regulador de presin; Vlvula O (Selector de circuito); Silenciador; Vlvula de seguridad; Vlvula Y; Cilindro de doble efecto; Cilindro de simple efecto, entrada por muelle; Indicador de presin.
Para que la animacin sea accesible y funcione adecuadamente, los componentes deben ser utilizados en su propio contexto. Por ejemplo, la vlvula 5/2 NC debe poseer un solenoide as como un muelle (como est descrito ms arriba).
1.4.4
Intervenciones del usuario

Cuando se simula un circuito neumtico, es posible cambiar el estado de un componente forzando su activacin con la ayuda del ratn. En el taller neumtico, es posible forzar la activacin del componente Pulsador . Para activar este componente en simulacin: 1. Desplace el cursor sobre el pulsador.
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El cursor adquiere la apariencia de una mano. La mano representa la posibilidad de intervenir durante la simulacin.
Figura 1-9 : Ejemplos que muestran la posicin del cursor cuando se fuerza un pulsador
2.
Pulse sobre el pulsador del componente como se indica en el ejemplo 1. El modo Simulacin permite al componente reaccionar ante la intervencin del cursor, como se muestra en el ejemplo 2. Segn el funcionamiento del componente activado, debe usted a veces mantener apretado el botn del ratn si quiere mantener el componente en el mismo estado. Es el caso de las vlvulas con muelle.
3.
Suelte el botn del ratn y el componente regresa a su estado inicial, como en el ejemplo 1.
1.4.5
Colores de visualizacin de los componentes y de las lneas

Los cambios de color en las lneas y en los componentes permiten identificar su cambio de estado y animar la simulacin. Para modificar los colores se debe modificar los parmetros de configuracin de programa:
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1.
Active el comando Configuracin del men Archivo . La ventana de dilogo Configuracin aparece en la pantalla.
2.
Seleccione el tabulador Neumtico. El tabulador Neumtico de la Configuracin aparece en la pantalla. ventana de dilogo
Figura 1-10 : Ventana de dilogo Configuracin, tabulador Neumtico
3.
Modifique, de acuerdo con sus preferencias, los colores de simulacin ofrecidos en el tabulador Neumtico de la ventana de dilogo.
Automation Studio modifica inmediatamente sus parmetros de configuracin segn los datos inscriptos, con la excepcin de la zona Lenguaje del tabulador General . La modificacin de este campo se hace efectiva slo con la prxima puesta en marcha del programa.
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Propiedades de simulacin de los componentes

Este captulo aborda los siguientes puntos: la lista de los componentes del taller Neumtico; la definicin de los parmetros de simulacin de un componente neumtico; las diferentes ventanas de dilogo que permiten modificar las propiedades de un componente neumtico.
2.1
Lista de los componentes del taller Neumtico

El Editor de esquemas comprende una ventana Librera que agrupa todos los componentes de los talleres activos del programa Automation Studio. Un taller activo es un taller instalado que aparece en la librera del Editor de esquemas. (Para ms amplios detalles acerca de la activacin y la desactivacin de un taller en la librera, ver la Gua del usuario del sistema de base).
Lista de los componentes

El anexo A de la pgina 57 presenta las fichas tcnicas de los componentes, su ilustracin, la definicin de sus parmetros e informacin complementaria.
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2.2
Definicin de los parmetros de simulacin de un componente neumtico

Cuando se fija el emplazamiento de un componente neumtico en un esquema, la ventana de dilogo de los parmetros del componente aparece; la mayora de las veces automticamente. Cuando no ocurre as, puede acceder a la ventana de dilogo pulsando dos veces en el smbolo del componente. Los distintos componentes del taller Neumtico emplean cuatro tipos diferentes de ventana de dilogo. Las secciones siguientes presentan cada una de estas ventanas de dilogo. El anexo A de la pgina 41 contiene las fichas tcnicas que explicitan la significacin de los parmetros de cada componente.
2.2.1
Ventana de dilogo estndar

La ventana de dilogo estndar es la que se emplea en la mayora de los componentes. Segn las caractersticas del componente seleccionado, aparecen diferentes zonas para la entrada de informacin. Las dos figuras que siguen presentan un ejemplo de ventanas de dilogo estndar. Su barra de ttulo muestra el nombre del componente seleccionado.
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Figura 2-1: Ventana de dilogo estndar
Algunos componentes permiten entrar una etiqueta idntica a la de otro componente para que ambos puedan interactuar juntos. Es el caso de los componentes siguientes: Leva de accionamiento; Detectores; Solenoide; Posicin del detector; Salto a etiqueta (entrada); Salto a etiqueta (salida).
Este botn permite acceder a la lista y ejecutar las herramientas externas anteriormente definidas. Ver la Gua del sistema de base para obtener ms informaciones. Este botn permite asociar campos personalizados a un componente con el fin de crear documentos como una lista de materiales.
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La seccin Descripcin, en la ventana de dilogo de abajo, presenta una explicacin de la zona de entrada que se encuentra activa (por ejemplo: Fuerza opuesta).
Figura 2-2: Ventana de dilogo estndar cuyo componente posee otros parmetros
Para cada tipo de cilindro, una serie de parmetros deben ser configurados. Sin embargo, pueden conservarse los valores establecidos por defecto si se desea una simulacin que no considere factores de fuerza.
Figura 2-3: Cilindro de simple efecto
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Los parmetros que pueden ser especificados son:
Fuerza opuesta
Es la fuerza que se aplica al vstago del cilindro. Si la fuerza acta en contra de la salida del vstago, se debe entonces especificar una fuerza positiva (por ejemplo: 200). Pero si esta fuerza opera contra el reingreso del vstago, se especifica una fuerza negativa (por ejemplo: 200). La figura siguiente presenta el ejemplo de un vstago levantando una carga. La masa de la carga ejerce una fuerza opuesta a la salida del vstago del cilindro. El parmetro Fuerza opuesta deber ser especificado con un valor positivo
Figura 2-4: Cilindro levantando una carga
La figura siguiente presenta el ejemplo de un vstago tirando de una carga. La masa de la carga provoca una traccin sobre el vstago del cilindro. El parmetro Fuerza opuesta deber entonces especificarse con un valor negativo.
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Figura 2-5: Cilindro tirando de una carga
Rozamiento de entrada y de salida

Es la fuerza resultante de las fricciones internas (causadas por ejemplo, por las juntas de estanqueidad del mbolo) y de las fricciones externas causadas por el desplazamiento de la carga tal como se ilustra en la figura siguiente.
Figura 2-6: Cilindro desplazando una caja
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Dimetro del vstago

Es el dimetro del vstago del cilindro.
Dimetro del mbolo

Es el dimetro del mbolo del cilindro.
Porcentaje de salida
Es la posicin del vstago del cilindro antes del inicio de la simulacin. Es importante tener en cuenta la unidad de clculo deseada al especificar los valores para los diferentes parmetros. Por ejemplo, para obtener una presin en bar, se deber dividir la fuerza por 10. Al contrario, se multiplicar por 10 para obtener un resultado en kilopascal. Los dos ejemplos siguientes explican cmo calcular la presin mnima para desplazar el vstago de un cilindro. El primer ejemplo emplea el sistema imperial, mientras que el segundo se vale del sistema internacional (SI). La razn de esto es simple: el programa no tiene en cuenta ningn sistema de medida particular para los clculos. As entonces, no tiene importancia si usted entra unidades del sistema imperial o unidades del sistema internacional a los parmetros.
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Ejemplo A
Este ejemplo explica cmo calcular la presin mnima (en sistema de medida imperial) necesaria para hacer salir el vstago del cilindro. Fuerza opuesta (Fo) = 250 lb Rozamiento a la entrada (Re) = 15 lb Rozamiento a la salida (Rs) = 15 lb Dimetro del cilindro (D) = 2 po Dimetro del vstago (d) = 0.750 po
Superficie (S) =
D 2 3.1416 22 = = 3.1416 po 2 4 4
Presin (lb./po2) =
(Fo + Rs ) = (250 + 15) = 84.35lb / po 2

S 3.1416
Por lo tanto (y porque redondea), el simulador del programa permitir la salida del vstago con una presin mnima de 84 lb/po2. 84 lb./po2 = 84 psi
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Ejemplo B
Calcule ahora la presin mnima (en sistema mtrico internacional) necesaria para hacer entrar el vstago del cilindro. No olvide que la fuerza opuesta es negativa, lo que indica que se trata de una fuerza de traccin aplicada al vstago. Fuerza opuesta = -175 N (negativa) Rozamiento a la entrada = 20 N Rozamiento a la salida = 20 N Dimetro del cilindro (D) = 5 cm Dimetro del vstago (d) = 2 cm
Superficie(S) =
(D 2 d 2 ) 3.1416 (52 2 2 ) = = 16.49cm 2 4 4
Presin(kPa) =
(Fo Re) = (175 + 20)10 = 118.25kPa

S 16.49
De esta manera, para el reingreso del vstago del cilindro es necesaria una presin mnima de 118 kPa. Para obtener una lectura de 118 en el manmetro, se debe especificar valores de 1750, 200 y 200 (N x 10) para las fuerzas. 1 kPa = 103 Pa
27
2.2.2
Ventanas de dilogo especializadas

Esta seccin presenta las ventanas de dilogo especializadas. Para obtener informacin detallada sobre los parmetros que figuran en estas ventanas ver el anexo A, en la pgina 81.
Ventana de dilogo de las vlvulas
Figura 2-7: Ventana de dilogo de las vlvulas
Las configuraciones de vlvulas ms usuales en la industria son disponibles en la librera del taller Neumtico. Adems, el elemento Otras, ofrecido en este taller, permite construir cualquier tipo de vlvula especificando el nmero de vas y de posiciones de la corredera, la configuracin de cada una de las posiciones, as como tambin los modos de control de la vlvula.
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Las vlvulas sirven principalmente para controlar la circulacin del flujo dentro de las lneas. Segn su estado, ocupan diferentes posiciones. Cada una de las posiciones corresponde a un tipo particular de compartimiento. Puesto que cada vlvula es identificada con nmeros y letras, es importante comprender bien este mtodo de identificacin. El primer nmero se refiere al nmero de vas que se conectan con la vlvula. El segundo nmero indica el nmero de compartimientos. Finalmente, las letras NA significan normalmente abierto, mientras que NC es la abreviacin de normalmente cerrado. La operacin de una vlvula se efecta con la ayuda de los controles a derecha y a izquierda que son atribuidos a la vlvula de acuerdo con las necesidades. Estos son especificados durante la construccin de la vlvula. Algunos controles tienen dos posiciones, otros tres. Pueden ser activados manualmente, elctricamente, neumticamente o mecnicamente. Los controles por palanca se activan manualmente, es decir pulsando sobre ellos. Los solenoides se activan elctricamente y requieren una etiqueta para ser asociados con un circuito elctrico. Hace falta presin para activar el pilotaje por presin y una presin negativa para activar el pilotaje por depresin. Los rodillos y los mbolos de los detectores de posicin mecnica y de proximidad pueden ser accionados manualmente o mecnicamente gracias al vstago. Finalmente, el muelle provoca una accin contraria al control al cual se opone. Para mayores detalles sobre este tema, consulte las fichas tcnicas en el anexo A, pgina 57. Especifique todas las caractersticas de la vlvula antes de pulsar sobre OK. La manera de especificar estas caractersticas es descrita en la seccin siguiente.
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Nombre
La seccin Vlvula de esta ventana de dilogo contiene una zona donde se puede atribuir un nombre a la vlvula. Este nombre aparecer en la lista de materiales.
Nmero de vas
La seccin Vlvula de esta ventana de dilogo permite determinar el nmero de vas de la vlvula con las flechas de despliegue hacia Abajo . El nmero de vas y el smbolo de la vlvula correspondiente son mostrados automticamente en el dilogo. El nmero de vas debe estar comprendido entre 2 y 5.
Nmero de posiciones
La seccin Vlvula de esta ventana de dilogo permite determinar el nmero de posiciones de la vlvula con las flechas de despliegue hacia Abajo. El nmero de posiciones y el smbolo de la vlvula correspondiente son mostrados automticamente en el dilogo. El nmero de posiciones es o bien 2 o bien 3.
Posicin inicial
Esta zona de la seccin Vlvula permite determinar cul es el compartimiento que est conectado cuando la vlvula est en reposo o en su posicin inicial. Esta caracteristica puede atribuirse a solamente uno de los compartimientos. Se accede a esta zona slo cuando una corredera ya ha sido seleccionada. Para atribuir esta caracterstica a una corredera: 1. 2. Seleccione la corredera pulsando en ella. Pulse dentro de la zona posicin seleccionada.
Si otra corredera tena esta caracterstica, ya la ha perdido.
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Clculo de controles (izquierda/derecha)

La zona Clculo de controles (izquierda/derecha) de la seccin Vlvula permite determinar cmo se aplican las fuerzas de los controles yuxtapuestos en paralelo. Los controles estn yuxtapuestos en paralelo cuando varios controles se aplican al mismo lado de la vlvula. Se puede yuxtaponer hasta cuatro controles por lado. Vase la seccin Controles ms abajo. Para cada lado de la vlvula (izquierdo/derecho) son posibles tres opciones diferentes de clculo de fuerza
Opciones Mximo
Descripcin La fuerza aplicada sobre el lado de la vlvula ser la ms grande entre las fuerzas aplicadas por los distintos controles yuxtapuestos. La fuerza aplicada sobre el lado de la vlvula ser la ms pequea entre las fuerzas aplicadas por los distintos controles yuxtapuestos. La fuerza aplicada sobre el lado de la vlvula ser la suma de las fuerzas aplicadas por los distintos controles yuxtapuestos
Mnimo
Suma
Dado que los controles pueden ser ubicados de ambos lados de la vlvula, el desplazamiento de sta se efecta en la direccin de la fuerza ms grande. Cada tipo de control ejerce una determinada fuerza sobre la vlvula. Esta tabla muestra las diferentes fuerzas de los controles:
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Tipo de control Muelle Manual (Pulsador, palanca, etc.) Electromecnico Pilotos
Fuerza aplicada 1 2 3 Segn el circuito. Debe notarse, sin embargo, que un piloto ejercer una presin ms fuerte que un solenoide, incluso con una presin de 1.
Atributos de los controles (izquierda/derecha)

Durante la edicin de los controles de las vlvulas, dos atributos pueden ser modificados: Factor y Altura. Las zonas Factor y Altura aparecen solamente luego de pulsar sobre el smbolo de un control en la zona de edicin.
Figura 2-8 : Atributos de los controles
El Factor reduce o aumenta la fuerza aplicada por un control sobre la vlvula. En el caso de controles neumticos o hidrulicos, el clculo de la fuerza (F) se realiza multiplicando la presin (p) por el Factor (f), de modo que F=p * f. Tratndose de controles elctricos o mecnicos, la fuerza coincide con el valor del factor.
32
La Altura cambia el aspecto visual del control durante su edicin. La Altura no interviene directamente en el clculo de fuerzas. Modificacin del Factor Consecuencia Afecta el clculo de la fuerza aplicada sobre la vlvula. No afecta la Altura. Afecta el aspecto visual del control. Provoca un cambio proporcional y automtico del Factor.
de la Altura
Configuracin
La zona Configuracin permite elegir dentro de una gran variedad de posiciones de la corredera. En la zona de edicin, pulse sobre el compartimento del smbolo de la vlvula que desea configurar. Esta aparece entonces de un color diferente e inmediatamente las posibilidades de posicin de la corredera se muestran en la zona Configuracin. Pulse dos veces sobre la posicin deseada y el compartimiento del smbolo de la vlvula que ha sido seleccionado es inmediatamente actualizado. Se puede repetir esto para los otros compartimientos o para modificar configuraciones anteriores.
Controles
La seccin Controles de esta ventana de dilogo ofrece los instrumentos necesarios a la seleccin de los controles de la vlvula. Sobre el smbolo de la vlvula pulse dos veces sobre uno de los compartimientos de las extremidades. ste se muestra enntonces de un color diferente y los smbolos de los controles disponibles aparecen en la zona Controles. Pulse dos veces sobre el control deseado. As, en la zona de edicin, junto al smbolo del compartimiento de la vlvula aparece el smbolo del control seleccionado. Varios controles pueden ser yuxtapuestos para representar vlvulas con controles combinados en O, o bien para representar vlvulas con controles combinados en Y. El botn Suprimir permite eliminar un control previamente seleccionado en la zone de edicin.
33
Estos tres botones permiten desplazar un control una vez que ste ha sido ubicado sobre una vlvula. Para que acten, el control debe estar seleccionado en la zona de edicin. El botn X regresa el control a su posicin original. El botn desplaza el control para arriba. El botn desplaza el control para abajo.
Etiqueta de controles y sufijo

La seccin Controles de esta ventana de dilogo contiene zonas en las que es posible atribuir una etiqueta y un sufijo a cada uno de los controles de una vlvula. Para atribuir una etiqueta y un sufijo a un control, ste debe estar seleccionado.
Construccin paso a paso de una vlvula

El ejemplo siguiente ilustra cmo especificar paso a paso las caractersticas de una vlvula. Construya una vlvula 5/2, como se muestra en la siguiente figura.
1. 2.
En la categora Vlvulas del taller Neumtico, elija el componente Otras. En el esquema, desplace el cursor hacia el lugar donde quiere insertar la vlvula y pulse. Aparece en pantalla la ventana de dilogo de la vlvula, el compartimiento del lado izquierdo del smbolo de la vlvula aparece en color de seleccin.
34
Figura 2-9 : Ventana de dilogo de la vlvula Otras
Usted puede comenzar a construir la vlvula descripta en la figura anterior.
Definicin del nmero de vas y de posiciones

Por defecto, la ventana de dilogo de la vlvula Otras propone una vlvula 5/3, es decir una vlvula de 5 vas y de 3 posiciones. Para crear la vlvula 5/2, usted debe modificar la configuracin por defecto y definir el nmero deseado de posiciones y de vas. Para hacerlo: 1. Pulse sobre el compartimiento central de la vlvula. El compartimiento adquiere el color de seleccin. La seccin Vlvula es entonces accesible y se puede definir la configuracin de los compartimientos de la vlvula.
35
Figura 2-10 : Categora Vlvula
La vlvula que se quiere construir ya tiene el nmero de vas correcto. Se trata de modificar el nmero de posiciones. Para cambiar el nmero de posiciones: 1. Pulse sobre la flecha Abajo de la lista desplegable posiciones o en la zona posiciones, inscriba 2. El nmero de compartimientos de la vlvula es ahora 2.
Elementos de las correderas

Se presentan aqu distintos elementos que permiten gestionar el paso de fludos en una corredera de una va hacia otra o hacia varias otras. Durante la simulacin, estos elementos impiden la circulacin de los fludos o bien la permiten ya sea en dos direcciones o en una sola.
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Circulacin del fludo Dos direcciones
Elemento
Direccin nica
Bloqueo del paso
Seleccin de la configuracin de los compartimientos

Para elegir la configuracin del compartimiento de la derecha: 1. Pulse sobre el compartimiento a la derecha de la vlvula. El compartimiento adquiere el color de seleccin. La seccin Vlvula se hace accesible y usted puede entonces definir la configuracin del compartimiento de la vlvula 2. Pulse dos veces sobre el elemento 5DX en la lista desplegable Configuracin. El compartimiento derecho es mostrado con la configuracin elegida.
37
Para elegir la configuracin del compartimiento izquierdo: 1. Pulse sobre l. El compartimiento adquiere el color de seleccin. La seccin Vlvula se hace accesible y usted puede entonces definir la configuracin del compartimiento de la vlvula. 2. Pulse dos veces sobre el elemento 5DX en la lista desplegable Configuracin. El compartimiento derecho es mostrado con la configuracin elegida. Se ha completado la configuracin de los compartimientos de la vlvula. En la zona de edicin aparece la vlvula ilustrada as:
Seleccin de los controles de la vlvula y de sus etiquetas

Usted puede crear ahora los controles de izquierda y de derecha de la vlvula. Esto se hace con la seccin Controles de la ventana de dilogo.
38
Figura 2-11 : seccin Controles
1.
Si no est ya seleccionado, pulse en la zona de edicin sobre el compartimiento izquierdo. El compartimiento toma el color de seleccin. Se accede a la seccin Controles para elegir los controles deseados, atribuirles respectivamente sus etiquetas y, si es necesario, sus sufijos.
Algunos controles pueden ser seleccionados para actuar en modo O: luego de seleccionar un control, seleccione otro compatible. Los dos aparecern uno sobre el otro para indicar que uno u otro puede servir para accionar la vlvula. En modo O se puede seleccionar hasta cuatro controles. Algunos controles pueden ser seleccionados para actuar en modo Y: luego de seleccionar un control, seleccione el smbolo de este control en la zona de edicin. Los controles compatibles con l para una configuracin en modo Y, aparecern en la lista desplegable de la seccion Controles. Si se selecciona uno de estos controles compatibles, ste aparecer tambin en la zona de edicin, al lado del primer control para significar que los dos deben ser activados simultaneamente para accionar la vlvula.
39
AyB AyC ByC 2.
Estos controles estn en configuracin Y Estos controles estn en configuracin Y Estos controles estn en configuracin O
Pulse dos veces sobre el elemento Piloto interno en la zona de Controles. El piloto interno aparece adosado a izquierda de la vlvula.
3.
Pulse sobre este smbolo en la zona de edicin. El piloto toma el color de seleccin. La seccin Controles se hace accesible. Los controles que se quieren agregar en modo Y al piloto interno aparecen en ella. Usted puede seleccionar uno de estos controles o puede atribuirle una etiqueta y un sufijo.
4.
En la zona Controles, pulse dos veces sobre el elemento Solenoide y sobre el elemento Accionamiento manual auxiliar para agregarlos en modo O. Los dos controles aparecen a la izquierda del piloto interno en la zona de edicin.
5.
Pulse sobre el compartimiento derecho de la vlvula en la zona de edicin. Repita los pasos 2 a 4. La seleccin de los controles de los dos compartimientos de la vlvula est terminada. En la zona de edicin la vlvula aparece como en la siguiente ilustracin.
40
Para ciertos controles de las vlvulas, es posible atribuir una etiqueta y un sufijo. Si esta posibilidad existe para un control determinado, entonces las zonas Etiqueta y Sufijo son inmediatamente habilitadas. 6. Pulse sobre el solenoide de la izquierda en la zona de edicin. Se accede a la zona Controles. Esta zona le permite seleccionar los controles deseados y atribuirles una etiqueta y un sufijo. 7. 8. 9. En la zona Etiqueta inscriba SV1. Pulse sobre el solenoide de la derecha en la zona de edicin. En la zona Etiqueta inscriba SV2.
Sleccin de una descripcin de la vlvula

1. En la zona Nombre, borre Otras e inscriba Vlvula 5/2.
Figura 2-12 : Nombre
2.
Pulse el botn OK. La vlvula es insertada en el esquema.
41
Modificacin de una vlvula

El ejemplo siguiente muestra cmo se debe hacer para modificar las caractersticas de una vlvula. Modifique la vlvula 5/2 creada en la seccin anterior para obtener una nueva con caractersticas como las ilustradas en la figura siguiente.
1. 2.
Seleccione la vlvula que quiere modificar. En el men Edicin elija Propiedades o En la barra de herramientas, pulse sobre el botn Propiedades. o Pulse dos veces en el componente dentro del esquema. La ventana de dilogo que contiene las propiedades del componente aparece en pantalla.
Para modificar la configuracin del compartimiento de la derecha: 1. Pulse en el compartimiento derecho de la vlvula. El compartimiento adquiere el color de seleccin. La seccin Vlvula se vuelve accesible y permite definir el nmero de vas, el nmero de posiciones, as como tambin la configuracin de los compartimientos de la vlvula. 2. En la lista desplegable Configuracin pulse dos veces sobre el elemento 5F.
42
El compartimiento derecho configuracin elegida.
aparece
ahora
dotado de
la
Para modificar los controles de la vlvula: 1. Pulse en el piloto interno derecho de la vlvula o en el compartimiento de la derecha. El piloto interno toma el color de seleccin. El botn Suprimir de la seccin Controles se hace accesible y usted puede ahora suprimir los controles que quiera. Si usted tiene un grupo de controles en modo Y, el grupo entero ser suprimido. 2. Pulse en el botn Suprimir de la seccin Controles. Son suprimidos todos los controles a la derecha de la vlvula. 3. Pulse en el compartimiento derecho de la vlvula. Pulse en el compartimiento derecho de la vlvula. La seccin Controles se vuelve accesible y le permite elegir los controles que quiera, as como atribuirles etiquetas y sufijos especficos. 4. Pulse dos veces en el elemento Muelle de la zona Controles. El muelle aparece adosado a la derecha de la vlvula en la zona de edicin. 5. Pulse sobre el solenoide a la izquierda de la vlvula. La seccin Controles se hace accesible y usted puede as elegir los controles que quiera y atribuirles una etiqueta y un sufijo. 6. En la zona Etiqueta de la seccin Controles inscriba SV3.
Para modificar el nombre de una vlvula: 1. Pulse en la zona de edicin, en cualquier parte. La seccin Vlvula se vuelve accesible. En la zona Nombre usted puede inscribir el nombre que ir a la lista de materiales. 2. Pulse en la zona Descripcin e inscriba 2V1. Pulse OK. La vlvula tal como ha sido modificada es insertada en el esquema.
43
Ventana de dilogo de cilindros
Figura 2-13 : Dilogo de cilindros
Cuando se inserta un cilindro en el esquema, aparece la ventana de dilogo precedente. sta se compone de tres tabuladores, a saber: Construccin, Simulacin y Catlogo Tabulador Construccin El tabulador construccin permite configurar un cilindro. El resultado aparece en la ventana de edicin a medida que la configuracin va cambiando.
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Aqu se describen las diferentes zonas de esta ventana de dilogo: Zonas Tipo de cilindro Descripcin Simple efecto (salida por muelle) Simple efecto Doble efecto Doble efecto diferencial Doble doble efecto vstago Sin vstago Tipo de mbolo Tipo de amortiguacin Magntico No Magntico Ninguna Izquierda Derecha Izquierda & derecha Izquierda variable Derecha variable Izquierda & derecha variable Izquierda variable & derecha Izquierda & derecha, variables (costado) Izquierda & derecha, variables (centro) Muelle Empalme Emplazamiento del muelle dentro del cilindro
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Zonas Va
Descripcin
Bloqueo
Ninguno Carrete Indica la presencia o no de un carrete
Una vez que la configuracin est completa, pulse el botn OK y el cilindro se inserta en el esquema. Tabulador Simulacin El tabulador Simulacin permite especificar los parmetros de simulacin del cilindro. Vase la seccin A.3 Actuadores en pgina 89 para mayores detalles acerca de los parmetros de simulacin. Tabulador Catlogo El tabulador Catlogo permite asociar al cilindro informacines como el precio o el nmero de pedido, que se emplean para crear informes o listas de materiales. Para mayor informacin consulte la Gua del sistema de base.
46
Ventana de dilogo del secuenciador de tipo 3

La ventana de dilogo del secuenciador de tipo 3 permite especificar las caractersticas del secuenciador. Dispone de tres secciones: una seccin para especificar los parmetros del secuenciador (arriba, a la izquierda); una ventana que contiene el smbolo del secuenciador (arriba, a la derecha); Una seccin para determinar las caractersticas de cada clula del secuenciador (abajo, a la izquierda).
En la ventana que contiene el smbolo, es posible seleccionar las diferentes clulas del secuenciador por medio de las flechas Arriba y Abajo. Los parmetros que aparecen son los de la clula seleccionada, es decir la que aparece en color de seleccin y su nmero aparece junto al ttulo de la seccin Nmero de clula.
Figura 2-14 : Ventana de dilogo del secuenciador de tipo 3
47
La seccin Secuenciador de tipo 3 de esta ventana de dilogo permite determinar el tipo y la cantidad de clulas del secuenciador. A continuacin se describe cmo especificar estas caractersticas.
Tipo de secuenciador y nmero de clula

El secuenciador puede ser de tipo RAP (programmable air logic) o bien a Registro de desfase. La cantidad de clulas debe hallarse entre 1 y 10. El nmero por defecto es 2. La seccin Nmero de clula permite configurar la clula seleccionada (su smbolo aparece destacado en color de seleccin). A continuacin se explica cmo hacerlo.
Tipo de clula
Cada una de las clulas puede tener uno de los siguientes tipos: Amplificador; Clula Y; Clula NO; Clula SI; Solenoide NC; Rel detector accionado por fuga; Temporizador.
Parmetro
La zona Parmetro permite especificar el lapso de tiempo del temporizador.
Etiqueta y sufijo
Las zonas Etiqueta y Sufijo se aplican al solenoide NC y deben contener la etiqueta y el sufijo correspondientes a los componentes elctricos con los cuales el solenoide se encuentra asociado en el diagrama Control Elctrico.
48
Para obtener ms detalles, consulte las fichas tcnicas del anexo A, pgina 57.
Construccin de un secuenciador de tipo 3

El ejemplo siguiente explica paso a paso cmo especificar las caracteristicas de un secuenciador de tipo 3, como el que se muestra en esta figura:
Este secuenciador comprende los siete tipos de clula siguientes: Amplificador; Clula Y; Clula NO;
49
1. 2.
Clula SI; Solenoide NC; Rel detector accionado por fuga; Temporizador. Elija el componente Secuenciador de tipo 3 en la clase de componentes Secuenciadores del taller Neumtico. En el esquema desplace el cursor hasta el emplazamiento deseado para el secuenciador de tipo 3 y pulse. La ventana de dilogo correspondiente aparece en pantalla.
De manera que:
Figura 2-15 : Ventana de dilogo del secuenciador de tipo 3
50
El secuenciador puede ser de dos tipos: RAP o a Registro de desfase. Por defecto, Automation Studio opta por el tipo RAP.
Especificacin de la cantidad de clulas

1. En la zona Cantidad de clulas, elija el valor 7.
Inscriba directamente 7.
Configuracin de cada clula

Configuracin de la clula NO Usted definir ahora la configuracin de la clula 2.(sylvain : et cellule 1?) 1. En la ventana que contiene el smbolo del secuenciador, pulse en la flecha Abajo para situar la clula 2 en el centro de la ventana. La clula 2 adquiere as el color de seleccin.
51
2.
En la zona Tipo de clula de la seccin Nmero de clula:, seleccione la opcin Clula No.
Configuracin de la clula Temporizador Pse ahora a la configuracin de la clula 3. 1. En la ventana que contiene el smbolo del secuenciador pulse sobre la flecha Abajo para posicionar la clula 3 en el centro. La clula 3 toma entonces el color de seleccin.
52
2.
En la zona Tipo de clula de la seccin Nmero de clula:, seleccione la opcin Temporizador. La zona Parmetro se vuelve accesible.
3.
En la zona Parmetro, inscriba 10. Esta cifra indica el nmero de ciclos de simulacin (lapso de tiempo) que debe pasar antes de que se active la clula.
Configuracin de la clula SI Ahora definir usted la configuracin de la clula 4. 1. En la ventana que contiene el smbolo del secuenciador pulse sobre la flecha Abajo para posicionar la clula 4 en el centro. La clula 4 toma entonces el color de seleccin. 2. En la zona Tipo de clula de la seccin Nmero de clula:, seleccione la opcin SI.
53
Configuracin de la clula Solenoide NC Ahora definir usted la configuracin de la clula 5. 1. En la ventana que contiene el smbolo del secuenciador pulse sobre la flecha Abajo para posicionar la clula 5 en el centro. La clula 5 toma entonces el color de seleccin. 2. En la zona Tipo de clula de la seccin Nmero de clula:, seleccione la opcin Solenoide NC. Las zonas Etiqueta y Sufijo se hacen accesibles para atribuir al solenoide una etiqueta (y un sufijo, si fuera necesario). 3. En la zona Etiqueta inscriba SV1.
Configuracin de la clula Rel detector accionado por fuga Ahora definir usted la configuracin de la clula 6. 1. En la ventana que contiene el smbolo del secuenciador pulse sobre la flecha Abajo para posicionar la clula 6 en el centro. La clula 6 toma entonces el color de seleccin. 2. En la zona Tipo de clula de la seccin Nmero de clula:, seleccione la opcin Rel detector accionado por fuga.
54
Configuracin de la clula Amplificador Ahora definir usted la configuracin de la clula 7. 1. En la ventana que contiene el smbolo del secuenciador pulse sobre la flecha Abajo para posicionar la clula 7 en el centro. La clula 7 toma entonces el color de seleccin. 2. 3. En la zona Tipo de clula de la seccin Nmero de clula:, seleccione la opcin Amplificador. Pulse el botn OK. El secuenciador de tipo 3 es insertado en el esquema.
Ventana de dilogo de las lneas
Figura 2-16 : Ventana de dilogo de las lneas
La zona Color de esta ventana de dilogo permite modificar el color del componente en simulacin. Las zonas Estilo y Grosor especifican estilo y grosor del componente.
55
A.
Fichas tcnicas
A.1
A.1.1
Compresores
Compresor
Parmetros de simulacin Presin Espcificacin comprimido. de la presin del aire
A.1.2
Motor trmico
Parmetros de simulacin Potencia Permite especificar la potencia nominal del motor. El valor es presentado en el esquema junto al motor, pero no influye en el funcionamiento de la simulacin. Permite especificar la velocidad de rotacin del motor. El valor es presentado en el esquema junto al motor, pero no influye en el funcionamiento de la simulacin.
Velocidad de rotacin
57
Puesto que el motor trmico est casi siempre integrado dentro de la unidad de potencia de los sistemas neumticos, ste ha de ser representado en los esquemas. Automation Studio le ofrece tambin la posibilidad de utilizar un motor elctrico.
A.1.3
Motor elctrico
Parmetros de simulacin Potencia Permite especificar la potencia nominal del motor. El valor es presentado en el esquema junto al motor, pero no influye en el funcionamiento de la simulacin. Permite especificar la velocidad de rotacin del motor. El valor es presentado en el esquema junto al motor, pero no influye en el funcionamiento de la simulacin.
Velocidad de rotacin
Puesto que el motor elctrico est casi siempre integrado dentro de la unidad de potencia de los sistemas neumticos, ste ha de ser representado en los esquemas. Automation Studio le ofrece tambin la posibilidad de utilizar un motor trmico.
A.1.4
rbol de Transmisin mecnica

Parmetros de simulacin Longitud de transmisin Valor comprendido entre 1 y 70
El rbol de transmisin mecnica permite conectar mecnicamente los rboles de componenentes tales como la bomba y el motor, cuando stos se encuentran a cierta distancia uno del otro.
58
Fichas tcnicas
A.1.5
Embrague
El embrague es un componente de conexin mecnica temporaria que permite acoplar un rbol motor con un rbol receptor. En el programa, durante la simulacin, la conexin es permanente.
A.1.6
Intercambiador de presin continuo
El intercambiador de presin continuo permite transformar una presin neumtica en una presin hidrulica. La presin neumtica de entrada ingresa por la va 1 y el escape se realiza por la va 3, mientras que la entrada hidrulica se efecta por la va 4 y la salida por la va 2. El valor de la presin se mantiene idntico. Este intercambiador de presin trabaja de manera continua. Condiciones de funcionamiento. Para que exista una presin hidrulica deben darse varias condiciones: Va 1: una presin neumtica no nula; Va 2: un actuador; Va 3: un escape; Va 4: un tanque.
59
A.2
A.2.1
Lneas
Alimentacin neumtica
La alimentacin neumtica (aire comprimido) acta como generador de presin. Usted debe insertarla en el circuito donde sea necesaria. La presin de la alimentacin de aire no es controlada y el valor MAX ser mostrado en los manmetros si ningn regulador no es utilizado para reducir la presin.
A.2.2
Escape
El escape hacia la atmsfera acta como un anulador de presin. Usted debe insertarlo en el circuito en todo lugar donde haya una va de escape. Permite evacuar el aire comprimido hacia la atmsfera de modo que la presin sea nula en todas las partes del circuito que estn conectadas.
A.2.3
Escape directo
El escape directo permite responder a las normas de la ISO. Permite especificar que una vlvula dispone de un escape sin ninguna otra conexin posible.
60
Fichas tcnicas
A.2.4
Lnea de presin
Propiedades de simulacin Color Permite - segn los colores disponibles en el Sistema de base- modificar el color del componente durante la simulacin. Permite segn los tipos de lnea disponibles en el Sistema de base- modificar el estilo de lnea del componente. Permite segn los grosores de lnea disponibles en el Sistema de base- modificar el grosor de lnea del componente.
Estilo
Grosor
La lnea de presin sirve para conectar los puntos de racordaje de varios componentes de un esquema neumtico como un cable conductor en un esquema elctrico. Los puntos de racordaje que estn unidos sin interrupcin por la misma lnea estarn sometidos a las mismas condiciones de presin. Generalmente las lneas de presin son utilizadas en los circuitos de potencia.
A.2.5
Lnea piloto
Propiedades de simulacin Color Permite - segn los colores disponibles en el Sistema de base- modificar el color del componente durante la simulacin. Permite segn los tipos de lnea disponibles en el Sistema de base- modificar el estilo de lnea del componente.
Estilo
61
Propiedades de simulacin Grosor Permite segn los grosores de lnea disponibles en el Sistema de base- modificar el grosor de lnea del componente.
La lnea piloto sirve para conectar los puntos de racordaje de varios componentes de un esquema neumtico como un cable conductor en un esquema elctrico. Los puntos de racordaje que estn unidos sin interrupcin por la misma lnea estarn sometidos a las mismas condiciones de presin. Generalmente las lneas de presin son utilizadas en los circuitos de control.
A.2.6
Lnea flexible
Propiedades de simulacin Color Permite - segn los colores disponibles en el Sistema de base- modificar el color del componente durante la simulacin. Permite segn los tipos de lnea disponibles en el Sistema de base- modificar el estilo de lnea del componente. Permite segn los grosores de lnea disponibles en el Sistema de base- modificar el grosor de lnea del componente.
Estilo
Grosor
Las lneas flexibles son generalmente utilizadas para conectar componentes mviles.
62
Fichas tcnicas
A.2.7
Cruce de lnea sin conexin vertical y diagonal
Lnea de presin que permite pasar por encima de una lnea sin crear una conexin.
A.2.8
Enchufe rpido simple
El enchufe rpido simple se usa para enchufar y desenchufar rapidamente y sin dificultad los aparatos neumticos. Este tipo de enchufe no dispone de vlvula antirretorno. Esto facilita el flujo del aire puesto que la restriccin impuesta por este enchufe es menor que la que impone el enchufe munido de dispositivo antirretorno. Sin embargo, se corre un riezgo de accidente al desconectar el enchufe si un volumen de aire comprimido escapa subitamente y sin control, sobre todo si el aire escapa de una tubera flexible.
A.2.9
Enchufe rpido con antirretorno
El enchufe rpido con antirretorno se utiliza para enchufar y desenchufar rpidamente y sin dificultad un aparato a la lnea de alimentacin neumtica (aire comprimido). La parte hembra del enchufe est munida de un dispositivo antirretorno que se cierra inmediatamente cuando el enchufe es desconectado y que permite el paso del aire cuando las partes macho y hembra estn conectadas. La parte macho no dispone de dispositivo antirretorno para que el aire contenido en el aparato conectado pueda ser evacuado hacia la atmsfera cuando se saca el enchufe.
63
A.2.10
Salto a etiqueta (salida)
Parmetros de simulacin Etiqueta Permite asociar los saltos a etiqueta (entrada/salida) entre ellos.
El salto a etiqueta (salida) acta como emisor o receptor. El estado de la presin en su punto de conexin es transmitido sin modificacin hacia los saltos asociados, es decir aquellos que llevan la misma etiqueta. El salto a etiqueta permite la transferencia de presin de un esquema a otro por media de una lnea de presin o de una lnea piloto.
A.2.11
Salto a etiqueta (entrada)
Parmetros de simulacin Etiqueta Permite asociar los saltos a etiqueta (entrada/salida) entre ellos.
El salto a etiqueta (entrada) acta como emisor o receptor. El estado de la presin en su punto de conexin es similar al de los saltos a etiqueta asociados, es decir aquellos que llevan la misma etiqueta. El salto a etiqueta permite la transferencia de presin de un esquema a otro por media de una lnea de presin o de una lnea piloto.
A.2.12
Tapn
Los tapones impiden la circulacin del flujo. Los dos tapones de la izquierda se usan para tapar las vas de las vlvulas. El de la derecha se usa para obstruir una lnea..
64
Fichas tcnicas
A.3
Actuadores
Los diferentes tipos de cilindros pueden tener algunos de los parmetros siguientes: Parmetros de simulacin Fuerza opuesta (FO) Fuerza aplicada sobre el vstago del cilindro. Si la fuerza tiende a hacer entrar al vstago, su valor es positivo y su valor es negativo si ella tiende a hacerlo salir. El valor por defecto es 0. Fuerza opuesta al movimiento del vstago del cilindro durante su carrera de salida. Esta resistencia se debe a los rozamientos internos de las juntas de estanqueidad con el vstago as como a los diferentes rozamientos externos atribuibles a la carga. El valor por defecto es 20. Fuerza opuesta al movimiento del vstago del cilindro durante su carrera de entrada. Esta resistencia se debe a los rozamientos internos de las juntas estanqueidad con el vstago as como a los diferentes rozamientos externos atribuibles a la carga. El valor por defecto es 20. Fuerza necesaria para comprimir el muelle. Esta fuerza aumenta con el porcentaje de salida del vstago. El valor por defecto es 200. Dimetro del vstago del cilindro. El valor por defecto es 2. Dimetro del mbolo del cilindro. El valor por defecto es 5.
Rozamiento de salida (RS)
Rozamiento de entrada (RE)
Fuerza mxima del muelle (FMM)
Dimetro del vstago (DV) Dimetro del mbolo (DE)
Porcentaje de salida (%) Posicin del vstago del cilindro al comienzo de la simulacin. El valor elegido debe hallarse entre 0 (entrada) y 100 (salida). El valor por defecto es 0.
65
Parmetros de simulacin Carrera del cilindro Distancia que puede recorrer el mbolo del cilindro. El valor elegido debe hallarse entre 4 y 40. El valor por defecto es 8.
A.3.1
Cilindro de simple efecto
Los cilindros de simple efecto son utilizados cuando se requiere potencia en un solo sentido. La carga aplicada sobre el vstago del cilindro provee lo necesario para efectuar la carrera en sentido contrario. Los cilindros de simple efecto se controlan generalmente con una vlvula 3/2.
A.3.2
Cilindro de simple efecto (salida por muelle)
Los cilindros de simple efecto (SE) con salida por muelle se usan cuando se requiere potencia neumtica slo para hacer reingresar al vstago en el cilindro. La fuerza de compresin del muelle permite al mbolo su carrera de salida. Esta fuerza se opone siempre a la entrada del vstago y debe ser calculada cuando se abordan las dimensiones de ste. Los cilindros SE (salida por muelle) se controlan generalmente con una vlvula 3/2.
66
Fichas tcnicas
A.3.3
Cilindro de simple efecto (entrada por muelle)
Los cilindros de simple efecto (SE) con entrada por muelle se usan cuando se requiere potencia neumtica slo para hacer salir al vstago del cilindro. La fuerza de compresin del muelle permite al mbolo su carrera de entrada. Esta fuerza se opone siempre a la salida del vstago y debe ser calculada cuando se abordan las dimensiones de ste. Los cilindros SE (entrada por muelle) se controlan generalmente con una vlvula 3/2.
A.3.4
Cilindro de doble efecto
Los cilindros de doble efecto son utilizados cuando la potencia neumtica es requerida en las dos direcciones de la carrera del vstago del cilindro. Debido a la presencia del vstago en uno de los lados del mbolo, las superficies sobre las cuales se aplica presin no son iguales en ambos lados. Esto implica que con una presin igual se manifestar una diferencia de empuje entre la carrera de entrada y la de salida. Adems, si se aplican presiones iguales simultaneamente, el vstago del resorte se extiende y sale. Los cilindros de doble efecto se controlan generalmente con una vlvula 4/2 o con una 5/2;de manera menos frecuente con vlvulas 4/3 o 5/3.
67
A.3.5
Cilindro de doble efecto con amortiguacin neumtica reglable
Los cilindros de doble efecto (DE) con amortiguacin neumtica reglable obedecen a las mismas reglas de funcionamiento que los cilindros de doble efecto ordinarios. Estn munidos, adems, de un dispositivo de amortiguacin neumtica que reduce la intensidad de impactos de final de carrera mediante la disminucin de la velocidad del mbolo al final de su carrera. En un cilindro real, esta disminucin de velocidad puede ser ajustada mediante tornillos situados en un extremo del cilindro. Los cilindros de doble efecto con amortiguacin neumtica reglable son en general controlados con una vlvula 5/2.
A.3.6
Cilindro diferencial
Los cilindros diferenciales, como todos los cilindros de doble efecto, se utilizan cuando la potencia neumtica es requerida en las dos direcciones de desplazamiento del vstago del cilindro. El dimetro del vastago debe ser fijado en funcin del dimetro del mbolo de manera que la relacin entre la superficie del lado mbolo y la del lado vstago es 2:1. La relacin entre las fuerzas desarrolladas y la de las velocidades de carrera de entrada y salida es entonces equivalente. Este tipo de cilindros es utilizado en los circuitos regenerativos. Los cilindros diferenciales son controlados con vlvulas 5/2.
68
Fichas tcnicas
A.3.7
Cilindro de doble vstago
Los cilindros de doble vstago son utilizados cuando la potencia neumtica es requerida en las dos direcciones del movimiento del vstago del cilindro. A causa de la presencia de un vstago de cada lado del mbolo, las superficies sobre las cuales se aplica presin son iguales. Esto implica que con presiones iguales se obtienen velocidades y empujes equivalentes en ambas direcciones del funcionamiento del cilindro. Estos cilindros pueden ser utilizados en los casos en los que es necesario empujar y tirar de una carga con la misma velocidad. Los cilindros de doble vstago son generalmente controlados con una vlvula 5/2.
A.3.8
Cilindro de doble efecto, de doble vstago y amortiguado
Los cilindros de doble efecto, de doble vstago y amortiguados son empleados cuando la potencia neumtica es requerida en las dos direcciones del movimiento del vstago del cilindro. A causa de la presencia de un vstago a cada lado del mbolo, las superficies efectivas de un cilindro de doble vstago son las mismas de cada lado. Esto implica que con presiones iguales las velocidades y los empujes sern iguales en las dos direcciones del funcionamiento del cilindro. Estos cilindros pueden ser utilizados en los casos en los que es necesario empujar y tirar de una carga con la misma velocidad en ambas direcciones. El dispositivo de amortiguacin que permite atenuar los impactos de fin de carrera es idntico al de los cilindros con vstago simple.
69
Los cilindros de doble efecto, de doble vstago y amortiguados son generalmente controlados con una vlvula 5/2.
A.3.9
Cilindro sin vstago con amortiguacin
Los cilindros de doble efecto son utilizados cuando la potencia neumtica es requerida en las dos direcciones del movimiento del mbolo del cilindro. Cuando el espacio disponible es restringido, es posible utilizar un cilindro sin vstago, en el cual se desplaza un mbolo conectado con un carro. Este carro se desplaza siguiendo los movimientos del mbolo a lo largo del cilindro. La conexin entre el mbolo y el carro puede ser mecnica o magntica. A causa de la ausencia de un vstago a cada lado del mbolo, las superficies efectivas de un cilindro sin vstago son las mismas de cada lado. Esto implica que, con presiones iguales, las velocidades y los empujes sern iguales en las dos direcciones del funcionamiento del cilindro. El dispositivo de amortiguacin que permite atenuar los impactos de fin de carrera es idntico al de los cilindros con vstago. Los cilindros sin vstago son generalmente controlados con una vlvula 5/2
70
Fichas tcnicas
A.3.10
Cilindro con fuelles
Parmetros de simulacin Dimetro del mbolo Nmero de unidades Presin de arranque El dimetro vara entre 1 y 15. Nmero de fuelles que contiene el cilindro. Vara entre 1 y 5. Presin a partir de la cual los fuelles se inflan.
En simulacin, este componente necesita un nivel de presin que le permita ponerse en marcha. Esta presin de arranque es la presin que se necesita para inflar los fuelles. Se la puede especificar como parmetro de simulacin del componente. Cuando el nivel de presin pasa por debajo del de la presin de arranque especificada, los fuelles vuelven a su posicin inicial. Dos contactos mecnicos permiten utilizar dos detectores de proximidad para conocer el nivel de hinchamiento del cilindro.
71
A.3.11
Motor unidireccional
Parmetros de simulacin Presin de arranque Presin requerida para que el rbol del motor pueda hacer rotar la carga que se le aplica. Esta presin depende directamente del par torsor debido a la carga aplicada al rbol. El valor por defecto es 1.
El par torsor disponible en el rbol del motor es directamente proporcional a la diferencia de presin neumtica entre la va de entrada y la va de salida del motor. La va de salida de un motor unidireccional est generalmente conectada al escape y, a causa del gran caudal de aire que circula, est munida de un silenciador.
72
Fichas tcnicas
A.3.12
Motor bidireccional
ENTRADA
SALIDA
El par torsor disponible en el rbol del motor es directamente proporcional a la diferencia de presin neumtica entre la va de entrada y la va de salida del motor. Segn el sentido del aire que lo atraviesa, el motor bidireccional puede funcionar en los dos sentidos de rotacin.
A.3.13
Actuador rotativo
73
El actuador rotativo sirve para transformar la potencia neumtica en movimiento rotativo alterno. Funciona como un motor neumtico salvo que el movimiento de su rbol se limita a una fraccin de vuelta. Los actuadores rotativos son disponibles en diferentes modelos cuya carrera puede variar entre 45 et 360. La carrera del actuador rotativo del programa Automation Studio es de 180 (media vuelta). El par torsor aplicado al rbol del actuador es directamente proporcional a la diferencia de presin neumtica en la va de entrada y la va de salida.
A.4
Vlvulas
Los diferentes tipos de vlvulas contenidos en la librera del taller neumtico pueden tener algunos de los siguientes parmetros: Parmetros de simulacin Nombre Permite especificar un nombre u otra descripcin que aparecer en la lista de materiales. El valor por defecto es el nombre del componente. Permite determinar el nmero de vas. El valor elegido debe hallarse entre 2 et 5. Permite determinar el nmero de posiciones deseadas (2 o 3). Permite, para cada una de las posiciones de la vlvula, elegir una entre las configuraciones estandarizadas (ISO1219). Permite elegir los controles de la vlvula entre los controles estandarizados (ISO1219). Permite atribuir una etiqueta a cada control, esta etiqueta aparecer junto al control en el esquema.
Nmero de vas Nmero de posiciones Configuracin
Control Etiqueta de controles
74
Fichas tcnicas
Parmetros de simulacin Sufijo Permite atribuir un sufijo a cada control, este sufijo aparecer junto al control en el esquema.
Las vlvulas sirven para orientar el caudal de aire comprimido en las diferentes partes de un circuito neumtico. Cada posicin ocupada por la corredera de una vlvula corresponde a una o a varias direcciones de salida, las cuales estn dispuestas en funcin de la configuracin de la vlvula.
A.4.1
Vlvula 2/2 (NC y NA)

2 2/2 NC 1 2/2 NA 1 2
Las vlvulas de 2 vas y de 2 posiciones sirven para aislar un circuito o una parte de l bloqueando el paso del aire comprimido. La vlvula 2/2 NC (normalmente cerrada) bloquea el paso del aire cuando no est activada y permite el paso de ste cuando su control es activado. La vlvula 2/2 NA (normalmente abierta) permite el paso del aire cuando no est activada y lo bloquea cuando su control es activado.
75
A.4.2
Vlvula 3/2 (NC y NA)

2 3/2 NC 1 3 3/2 NA 1 3 2
Las vlvulas de 3 vas y de 2 posiciones son utilizadas para controlar el funcionamiento de los actuadores de simple efecto. Son tambin utilizadas como detectores de fin de carrera. La vlvula 3/2 NC (normalmente cerrada), cuando no es puesta en marcha, permite al aire contenido en el actuador escapar hacia la atmsfera. La va conectada con la alimentacin neumtica se encuentra entonces cerrada. Cuando el control de la vlvula es puesto en marcha, la alimentacin neumtica es conectada a la salida de trabajo y el actuador es activado. La vlvula 3/2 NA (normalmente abierta), cuando no es puesta en marcha, permite circular al aire proveniente del conducto de alimentacin hacia el actuador. Cuando el control de la vlvula es puesto en marcha, la alimentacin del aire comprimido es bloqueada y la va de trabajo de la vlvula se conecta con el escape. La va de alimentacin de aire comprimido est entonces cerrada.
A.4.3
Vlvula 4/2 (12 y 14)

2 4 2 4
4/2 (12)
1 3
4/2 (14)
1 3
Las vlvulas de 4 vas y de 2 posiciones sirven para controlar los actuadores de doble efecto. Disponen de dos vas de trabajo conectadas con el actuador, una va de alimentacin en aire comprimido y otra de escape. Pueden servir tambin en los circuitos de control. Se las utiliza entonces como flip-flop.
76
Fichas tcnicas
Para una vlvula 4/2 (12), cuando el control de la vlvula no est activado, la va de trabajo 2 es alimentada de aire comprimido mientras que la va de trabajo 4 est conectada con la va de escape. Cuando se activa el control de la vlvula, la va de trabajo 2 es conectada con la va de escape y la va de trabajo 4 es alimentada de aire comprimido, lo que invierte el movimiento del actuador. La vlvula 4/2 (14) funciona inversamente. En posicin de reposo, la va de trabajo 4 est alimentada de aire comprimido mientras que la va 2 est conectada a la va de escape. Cuando el control de la vlvula es puesto en marcha, la va 4 se conecta con la va de escape y la va 2 es alimentada de aire comprimido, lo que invierte el movimiento del actuador.
A.4.4
Vlvula 5/2 (12 y 14)

2 4 2 4
5/2 (12)
3 1 5
5/2 (14)
3 1 5
Las vlvulas de 5 vas y de 2 posiciones sirven para controlar los actuadores de doble efecto. Disponen de dos vas de trabajo conectadas al actuador, de una va de alimentacin de aire comprimido y de dos vas de escape. Cuando una vlvula 5/2 (12) est en posicin de reposo, la va de trabajo 2 es alimentada de aire comprimido mientras que , la va 4 est conectada a una de las dos vas de escape. Cuando el control de la vlvula es puesto en marcha, la va 2 es conectada con la segunda va de escape y la va 4 es alimentada de aire comprimido, lo que invierte el movimiento del actuador. En posicin de reposo, la va de trabajo 4 de la vlvula 5/2 (14) es alimentada de aire comprimido mientras que la va 2 se conecta a una de las dos vas de escape. Cuando el control de la vlvula es puesto en marcha, la va 4 es conectada a la segunda va de escape y la va 2 es alimentada de aire comprimido, lo que invierte el movimiento del actuador.
77
A.4.5
Vlvula 3/3
2
3/3
1 3
Esta vlvula funciona como la vlvula 3/2, adems de estar dotada de una posicin intermedia que puede ser configurada de diferentes maneras segn se necesite. Usted puede especificar la configuracin cuando inserta la vlvula en el circuito.
A.4.6
Vlvula 4/3
2 4
4/3
1 3
78
Fichas tcnicas
A.4.7
Vlvula 5/3
2 4
5/3
3 1 5
A.4.8
Otras
2 4
Parmetros de simulacin Nmero de posiciones Nmero de vas Nmero de posiciones que puede ocupar la corredera de la vlvula. Nmero de vas de conexin de las que dispone la vlvula.
79
Controles
Permite la determinacin de los controles de puesta en marcha de la vlvula en ambos lados. Esta eleccin se realiza entre las opciones propuestas en el men desplegable. Para cada una de las posiciones que puede ocupar la corredera, define las direcciones que toma el aire comprimido cuando la corredera ocupa la posicin elegida. Esta eleccin se realiza entre las opciones propuestas en el men desplegable.
Configuracin de la corredera
Este componente permite especificar la configuracin de las vlvulas que no figuran en la categora Vlvulas. Usted puede especificar el nmero de posiciones que la corredera ocupa, el nmero de vas de conneccin y, para cada una de las posiciones, la configuracin de la corredera. Como con las vlvulas propuestas en la librera, usted debe especificar el tipo de control de cada lado de la corredera de la vlvula. Es posible combinar a cada lado de la corredera varios controles en paralelo (O) o bien en serie (Y). Esto permite crear un nmero casi infinito de vlvulas. Sin embargo una combinacin sin sentido lgico puede dar un resultado indeterminado durante la simulacin.
A.4.9
Controles de Vlvulas
Control Manuales
Pulsador Este botn de tipo manual esta reservado a las vlvulas de pequeas dimensiones puesto que la fuerza ejercida sobre la corredera se limita a la fuerza del operador. Se lo utiliza
Smbolo
Descripcin
80
Fichas tcnicas
Control
Smbolo
Descripcin
generalmente con un muelle que devuelve la corredera a su posicin inicial cuando el pulsador deja de ser apretado.
Pulsador con enclavamiento
El pulsador con enclavamiento, mantiene la corredera en posicin hasta que el operador efecte el control inverso. La palanca permite poner en marcha vlvulas de ms grandes dimensiones que el control por pulsador, adems de ofrecer la posibilidad de controlar con precisin el desplazamiento de la corredera en uno y otro sentido. Una palanca es generalmente utilizada con un muelle.
Palanca
Palanca con enclavamiento
Esta palanca con enclavamiento ofrece, como la palanca, la posibilidad de controlar con precisin el desplazamiento de la corredera. Adems, la posicin de la corredera es mantenida cuando se suelta la palanca. Este control, generalmente utilizado con un muelle, permite tener las manos libres para poder efectuar otra tarea mientras se acciona la vlvula. Este control, generalmente utilizado con un muelle, acta como un pulsador y permite realizar tests sobre la vlvula asociada.
Pedal
Accionamiento manual auxiliar
Mecnicos
Rodillo Un rodillo se utiliza para accionar las vlvulas utilizadas como detectores
81
Control
Smbolo
Descripcin
de posicin o de fin de carrera. Cuando la leva de accionamiento de un vstago de cilindro o el actuador rotativo acciona el rodillo, la corredera de la vlvula es desplazada.
Rodillo unidireccional (izquierda y derecha)
Este control es similar al rodillo pero funciona en un solo sentido. Cuando la leva de accionamiento toca al rodillo en el otro sentido, este se repliega y la vlvula no es puesta en marcha. Un mbolo, concebido para ser accionado por un mecanismo o por un objeto, acta directamente sobre la corredera de la vlvula. Se lo emplea con un muelle. Un muelle es empleado para regresar la corredera a su posicin inicial en las vlvulas de dos posiciones y para centrarla en las vlvulas de tres posiciones. Un muelle aplica permanentemente una fuerza sobre una de las extremidades de la corredera. Cuando el control de la otra extremidad es accionado, el muelle se comprime y la corredera se desplaza. Cuando el control no es accionado, el muelle devuelve la corredera a su posicin inicial.
mbolo
Muelle
Por presin
Pilotaje por presin Este control se vale de la presin neumtica para desplazar a la corredera de la vlvula. Este tipo de control es utilizado en sitios donde existe un riezgo de incendio o de
82
Fichas tcnicas
Control
Smbolo
Descripcin
explosin. Se lo emplea igualmente para desplazar las correderas de vlvulas de grandes dimensiones, porque esto requiere un esfuerzo demasiado grande para un simple control por pulsador o por solenoide.
Pilotaje por depresin
Este control funciona a la inversa del control por pilotaje. El vaco es lo que atrae a la corredera de la vlvula. Debido a la debilidad de la presin negativa, se requiere un diafragma de gran superficie para proveer la fuerza que desplace la corredera de la vlvula.
Pilotaje hidrulico
Este control utiliza la presin hidrulica para desplazar la corredera de la vlvula. Se lo utiliza con vlvulas de grandes dimensiones porque estas exigen un esfuerzo demasiado grande para un pulsador o para un solenoide.
Elctricos
Solenoide El solenoide usa la fuerza creada por un campo magntico que a su vez es generado por el paso de corriente elctrica en un rel. Un ncleo de hierro ubicado en el centro de la bobina se desplaza bajo el efecto de esta fuerza. El desplazamiento de este ncleo provoca el movimiento de la corredera hacia la posicin deseada. El piloto interno de dos niveles obtiene su presin de la va 1 de la vlvula. Tratndose de una vlvula electro-neumtica (un solenoide
Pilotaje interno
83
Control
Smbolo
Descripcin
superpuesto al piloto interno) ocurre que aunque el solenoide est activado, si la presin es nula en la va 1, la vlvula permanece en su posicin inicial.
Pilotaje externo
El piloto externo de dos niveles utiliza la presin neumtica para desplazar la corredera de la vlvula.
A.5
Detectores
Los diferentes detectores contenidos en la librera del taller Neumtico poseen la siguiente propiedad: Etiqueta Etiqueta que permite asociar al detector con los contactos (del taller de Electricidad de control) correspondientes en el esquema neumtico.
A.5.1
Detector accionado por fuga
Este tipo de detector reacciona ante la presencia de un objeto cuando este bloquea una boquilla por la cual el captor deja escapar un flujo de baja presin. El bloqueo provoca un aumento de presin que es entonces captado por el detector. Estos componentes son utilizados con aparatos neumticos controlados por pilotaje.
84
Fichas tcnicas
A.5.2
Detector de posicin mecnico
Parmetros de simulacin Etiqueta Etiqueta que permite asociar al detector con los contactos (del taller de Electricidad de control) correspondientes en el esquema neumtico.
Este detector es en realidad un contacto dotado de un rodillo de control. Cuando un objeto mvil (por ejemplo, un vstago de cilindro) toca el rodillo, se activa el contacto y deja pasar una corriente elctrica que sirve para accionar el componente del esquema elctrico asociado al detector.
A.5.3
Detector de proximidad
El detector de proximidad reacciona a la presencia de mviles metlicos cuando estos perturban el campo magntico emitido por el detector. Ubicado sobre un cilindro de aluminio, reacciona ante el paso del vstago hecho en acero. Se cierra entonces el contacto y una seal elctrica acciona el componente del esquema elctrico asociado.
85
A.5.4
Detector magntico
El detector magntico reacciona a la presencia de mviles metlicos cuando estos perturban el campo magntico emitido por el detector. Ubicado sobre un cilindro de aluminio, reacciona ante el paso del vstago hecho en acero. Se cierra entonces el contacto y una seal elctrica acciona el componente del esquema elctrico asociado.
A.5.5
Presostato
Parmetros de simulacin Etiqueta Etiqueta que permite asociar al detector con los contactos (del taller de Electricidad de control) correspondientes en el esquema neumtico. Permite especificar el nivel de presin a partir del cual se activa el presostato. El valor por defecto es 0.
Configuracin de la presin
Este detector es un interruptor accionado por la presencia en su va de conexin de una presin superior a la presin establecida para la puesta en marcha. Esta presin se ajusta con un tornillo que comprime un muelle ubicado dentro del detector. Este ajuste se puede operar durante la edicin del detector o durante la simulacin.
86
Fichas tcnicas
A.5.6
Detector de cada de presin

S
El detector de cada de presin es un detector de 3 vas: P, a et S. P: Entrada a: Seal S: Salida Cuando se detecta una cada de presin a cero, se acciona el detector y la presin en S se iguala a la de P.
87
A.5.7
Posicin del detector (unidireccional y bidireccional)

unidireccional bidireccional
Este smbolo, asociado siempre con un detector de fin de carrera (detector mecnico de posicin o vlvula controlada por rodillo), indica el lugar fsico de este detector y acta como salto a etiqueta. De hecho el detector mismo puede ser situado en otra parte del esquema para facilitar la lectura.
A.5.8
Posicin del detector (magntico)
La posicin del detector (magntico) se asocia con un detector de proximidad. Indica el sitio de este ltimo si falta lugar para poner directamente el smbolo del detector.
88
Fichas tcnicas
A.5.9
Leva de accionamiento
Parmetros de simulacin Etiqueta Etiqueta que asocia la leva de accionamiento al detector de fin de carrera que ella activa.
Este smbolo representa el mvil que acciona al detector de fin de carrera.
A.5.10
Contador de pulsos
99 0
Parmetros de simulacin Contador Contador Descontador Cyclo continuo Valor mxima del contador entre 0 y 99. Aumenta el valor del contador de 1 con cada pulso. Disminuye el valor del contador de 1 con cada pulso. Permite al contador automticamente de cero alcanza su valor mximo. recomenzar desde que
Reinicializar neumtico Reinicializar manualmente
Permite al contador volver a cero de manera neumtica. Permite al contador volver a cero de manera manual.
89
A.6
A.6.1
Lgica
Clula Y
ENTRADA 1 ENTRADA 2 SALIDA
El elemento lgico Y comporta dos entradas y una salida. La salida se activa si las dos entradas son alimentadas y se desactiva si alguna de las entradas no es alimentada.
Entrada 1 0 0 1 1
Entrada 2 0 1 0 1
Salida 0 0 0 1
Tabla de verdad de la clula Y
A.6.2
Clula O
ENTRADA 1 ENTRADA 2 SALIDA
La clula lgica O comporta dos entradas y una salida. La salida se activa si una u otra ( o bien las dos) de las entradas es alimentada y se desactiva solamente si ninguna de las entradas recibe alimentacin.
90
Fichas tcnicas
Entrada 1 0 0 1 1
Entrada 2 0 1 0 1
Salida 0 1 1 1
Tabla de verdad de la clula O
A.6.3
Clula SI
Alimentacin
Entrada Salida
Alimentacin
Entrada
Salida
La clula SI funciona segn el mismo principio que la clula Y, pero solo tiene una entrada. Est sin embargo munida de una va de alimentacin. Si la entrada es alimentada, la salida se activa y su seal es emitida con igual presin que la alimentacin. La clula SI puede servir para regenerar una seal de pilotaje cuando sta es demasiado dbil para poner en marcha una vlvula.
Entrada 0 0 1 1
Alimentacin 0 1 0 1
Salida 0 0 0 1
Tabla de verdad de la clula SI
91
A.6.4
Clula NO
Alimentacin
Entrada Salida
Alimentacin
Entrada
Salida
La clula lgica NO dispone de una entrada, una salida y una alimentacin. La salida se activa si la entrada no es alimentada y se desactiva si se alimenta la entrada.
Entrada 0 0 1 1
Alimentacin 0 1 0 1
Salida 0 1 0 0
Tabla de verdad de la clula NO
A.6.5
Clula NO con cociente dbil

2 1 3
Este elemento lgico posee tres vas. 1: Entrada 1 2: Entrada 2 3: Salida Durante la simulacin, la presin a la salida = presin en la entrada 2 cuando la entrada 2 es desactivada.
92
Fichas tcnicas
Entrada 1 0 0 1 1
Entrada 2 0 1 0 1
Salida 0 1 0 0
Tabla de verdad de la clula NO con cociente dbil
A.6.6
Clula NO Y
Entrada 1 Entrada 2 Salida
El elemento lgico NO Y comporta dos entradas y una salida. La salida se desactiva si las dos entradas son alimentadas y se activa en los otros casos. Entrada 1 0 0 1 1 Entrada 2 0 1 0 1 Salida 1 1 1 0
Tabla de verdad de la clula NO Y
93
A.6.7
Clula NO O
Entrada 1 Entrada 2 Salida
El elemento lgico NO O comporta dos entradas y una salida. La salida se activa si las dos entradas no son alimentadas y se desactiva en los otros casos. Entrada 1 0 0 1 1 Entrada 2 0 1 0 1 Salida 1 0 0 0
Tabla de verdad de la clula NO O
A.6.8
Amplificador (NA et NC)

Alimentacin
Entrada NA Salida Entrada NC
Alimentacin
Salida
El amplificador es un elemento lgico dotado de una alimentacin de aire comprimido de una entrada de control y de una salida. En el caso de un amplificador NC (normalmente cerrado), la presin de la seal de salida es igual a la presin de la alimentacin cuando la entrada de control es puesta bajo presin. El amplificador NA (normalmente abierto) acta en sentido inverso y desactiva la salida cuando la entrada es puesta bajo presin.
94
Fichas tcnicas
Entrada 0 0 1 1
Alimentacin 0 1 0 1
Salida 0 0 0 1
Tabla de verdad del amplificador (NA)
Entrada 0 0 1 1
Alimentacin 0 1 0 1
Salida 0 1 0 0
Tabla de verdad del amplificador (NC)
A.6.9
Rel de detector accionado por fuga (NA y NC)

Alimentacin
Entrada NA Salida
Alimentacin
Entrada NC
Salida
Este rel se usa con el detector accionado por fuga. Est dotado de una alimentacin de aire comprimido, de una entrada conectada con el detector y de una salida. Cuando la va de fuga del detector es obstruda por un mbil, aumenta la presin. Este aumento de presin acciona el rel de detector accionado por fuga.
95
Alimentacin 0 1 0 1
Entrada 0 0 1 1
Salida 0 0 0 1
Tabla de verdad del rel de detector accionado por fuga (NA)
Alimentacin 0 1 0 1
Entrada 0 0 1 1
Salida 0 1 0 0
Tabla de verdad del rel de detector accionado por fuga (NC)
A.6.10
Clula de memoria
Alimentacin Entrada Salida positiva Salida negativa Alimentacin Entrada Salida positiva Salida negativa
Regreso a cero
Regreso a cero
La clula de memoria es de hecho un flip-flop. Est dotada de una alimentacin de aire, de dos entradas y de dos salidas. Si una de las dos entradas se halla bajo presin, la salida correspondiente ser alimentada. Si la otra entrada es puesta bajo presin, la otra salida ser alimentada. Si la clula es privada de alimentacin, no hay seal a la salida.
96
Fichas tcnicas
Alimen tacin 0 0 0 0 1 1 1 1
Entrada 0 0 1 1 0 0 1 1
Regreso a cero 0 1 0 1 0 1 0 1
Salida positiva 0 0 0 0 0 0 1 ---
Salida negativa 0 0 0 0 1 1 0 ---
Tabla de verdad de la clula de memoria
A.6.11
Contador y descontador
Contador Entrada Alimentacin Descontador Salida Entrada Alimentation Salida
Regreso a cero
9999
Regreso a cero
Parmetros de simulacin Valor mximo Nmero de pulsos neumticos necesario para accionar la seal de salida.
Cada pulso neumtico en la entrada del contador aumenta la cuenta de una unidad. Un pulso neumtico en la entrada del descontador tiene el resultado contrario y disminuye la cuenta de una unidad. La salida del contador es accionada cuando la cuenta alcanza el valor de configuracin. La salida del descontador, cuando la cuenta llega a cero. Este tipo de aparato debe ser alimentado con aire comprimido. El regreso a cero se efecta por pilotaje del control de puesta a cero o al superar el nmero de impulsos configurado.
97
A.6.12
Mando Bimanual
El mando bimanual es una vlvula neumtica de seguridad normalmente cerrada. La vlvula no dejar pasar el flujo si los dos mandos manuales son accionados al mismo tiempo o si lo son con una diferencia de tiempo inferior a una dcima de segundo. El usuario puede reflejar esta situacin en la simulacin, pulsando con su ratn en el centro del smbolo sobre la gran lnea horizontal.
A.7
Temporizadores
Los diferentes temporizadores contenidos en la librera del taller Neumtico poseen la siguiente propiedad: Temporizacin Permite determinar el tiempo de temporizacin. Se debe elegir entre 0 y 99. Este ltimo es el valor por defecto.
A.7.1
Temporizador a la conexin (dos entradas)

Alimentacin Entrada Alimentacin Salida Entrada Salida
99
99
La entrada de este temporizador debe estar bajo presin durante un tiempo t antes de que su salida pueda ser activada. Si la alimentacin no tiene presin, el temporizador no funciona.
98
Fichas tcnicas
Diagrama de estado Entrada/Salida
A.7.2
Temporizador a la desconexin (dos entradas)

Alimentacin Entrada Alimentacin Salida Entrada Salida
99
99
La entrada de este temporizador debe hallarse bajo presin durante un tiempo pre-establecido antes de que se desactive su salida. Si la alimentacin no tiene presin, el temporizador no funciona.
99
A.7.3
Temporizador a la desconexin NA
Entrada Alimentacin Salida
99
La entrada de este temporizador debe estar bajo presin para que se active su salida. La seal de salida se mantiene activada durante un cierto tiempo despus de la extincin de la seal de entrada. Si la alimentacin no tiene presin, el temporizador no funciona.
100
Fichas tcnicas
A.7.4
Temporizador a la desconexin NC
99
La entrada de este temporizador debe hallarse bajo presin para que se active su salida. La seal de salida queda desactivada durente un cierto tiempo luego de la extincin de la seal de entrada. Si la alimentacin no tiene presin, el temporizador no funciona.
A.7.5
Generador de impulso NA
Entrada Alimentacin Salida Entrada
99
99
Salida
Cuando la entrada est bajo presin, la salida es activada durante un cierto tiempo, luego del cual ser desactivada incluso si la seal de entrada es mantenida. Si la alimentacin no tiene presin, el temporizador no funciona.
101
A.7.6
Generador de impulso NC
99
Entrada
99
Salida
Cuando la entrada es puesta bajo presin, la salida es desactivada durante un cierto tiempo, luego del cual es de nuevo reactivada. Si la alimentacin no tiene presin, el temporizador no funciona.
102
Fichas tcnicas
A.7.7
Generador de frecuencias
Entrada
99
Salida
Entrada
Salida
Cuando la entrada de un generador de frecuencias est bajo presin, la salida toma la forma de una seal cclica a razn de 1/3 cuyo perodo vale t. Si la entrada tiene presin, entonces la salida tendr presin durante t/3 y no tendr durante 2t/3. Contrariamente a los otros temporizadores, el generador de frecuencias no est munido de una entrada de alimentacin neumtica.
103
A.7.8
Temporizador a la conexin (una entrada)
99
Parmetros de simulacin Temporizador Permite especificar el lapso de tiempo entre la presin de entrada y la de salida.
Cuando la entrada del temporizador a la conexin (una entrada) es puesta bajo presin, su salida enva esta misma presin luego de un lapso predeterminado. La seal de salida cesa inmediatamente si se interrumpe la seal de entrada.
A.7.9
Temporizador a la desconexin (una entrada)

99
104
Fichas tcnicas
Parmetros de simulacin Temporizador Permite especificar el lapso de tiempo entre la presin de entrada y la de salida.
Cuando la entrada del temporizador a la desconexin (una entrada) es puesta bajo presin, su salida enva simultaneamente la misma seal de presin. Cuando cesa la seal de entrada, la seal de salida se detiene slo despus del lapso predeterminado.
A.7.10
Temporizador a la conexin/desconexin
99
99
Parmetros de simulacin Temporizador 1 Permite especificar el lapso de tiempo entre la presin de entrada y la de salida. Permite especificar el lapso de tiempo entre el cese de presin en la entrada y el cese de presin en la salida.
Temporizador 2
El temporizador a la conexin/desconexin combino los dos componentes. El temporizador 1 define el lapso de tiempo entre el inicio de la presin en la entrada y el inicio de la presin en la salida. El temporizador define el lapso de tiempo entre el cese de presin en la entrada y el cese de presin en la salida.
105
A.8
Secuenciadores
Los diferentes secuenciadores contenidos en la librera del taller Neumtico pueden poseer la siguiente propiedad: Nmero de unidades Permite especificar el nmero de etapas que tendr el secuenciador. Cada etapa corresponde a una unidad. El valor se encuentra entre 1 y 10. El valor por defecto es 2.
A.8.1
Secuenciador de tipo 1
S Inicio S
1
Alimentacin R
Seal fin de secuencia
El secuenciador de tipo 1 es puesto en funcionamiento cuando la presin llega a la va inicio. La va S1 es entonces puesta bajo presin y son accionados los componentes conectados. Cuando la accin correspondiente a la etapa S1 est terminada, la seal de retorno R1 es puesta bajo presin y la etapa S2 tambin. De esto resulta el cese de la presin en la etapa S1 y el comienzo del funcionamiento de la etapa S2. Este ciclo se repite el nmero de veces que corresponde al nmero de etapas del secuenciador (1 a 10). A final de la secuencia la seal fin de secuencia es puesta bajo presin y el secuenciador est listo para comenzar otro ciclo. Las seales inicio y fin de secuencia deben estar activas simultaneamente para comenzar un ciclo. El secuenciador no funciona si no es alimentado con aire comprimido.
106
Fichas tcnicas
A.8.2
S S Seal fin de secuencia
1
Alimentacin
Fin de secuencia
El componente secuenciador de tipo 2 funciona de la misma manera que el secuenciador de tipo 1. Slo las conexiones son diferentes.
A.8.3
S Seal de secuencia actual Alimentacin Inicio Regreso a cero
1
R
Alimentacin Seal de fin de secuencia
Parmetros de simulacin Etiqueta Para las clulas de tipo solenoide NC, permite especificar la etiqueta que servir para asociar el solenoide a un esquema Electricidad de control. Permite distinguir componentes con la misma etiqueta. Permite especificar el nmero de etapas del secuenciador, correspondiendo cada etapa a una clula. El valor debe hallarse entre 1 y 10 y el valor por defecto es 2. Secuenciador RAP o secuenciador a Registro de desfase. Para las clulas de tipo temporizador permite especificar el lapso de temporizacin.
107
Sufijo Cantidad de clulas
Tipo de secuenciador Parmetro
Tipo de clulas
Tipo de funcin segn el tratamiento deseado o la naturaleza de las seales a tratar (SI, NO, Y, Temporizador, solenoide NC, Rel de detector accionado por fuga positivo, Amplificador).
Los secuenciadores son componentes neumticos que controlan automatismos secuenciales. Una vez que el secuenciador recibe una seal que indica que las condiciones han sido satisfechas, el secuenciador pasa a la etapa siguiente.
En la ecuacin precedente, la salida S2 es activada si S1 y R1 son activados. Las clulas de un secuenciador se hallan una a continuacin de la otra y cada clula corresponde a una etapa. El secuenciador puede ser de tipo RAP (Programmable Air Logic) o a Registro de desfase. El nmero de clulas debe hallarse entre 1 y 10 y el nmero por defecto es 2. Secuenciador de tipo RAP (Programmable Air Logic) Cada una de las clulas de un secuenciador de tipo RAP tiene las tres funciones logicas que se detallan: Una funcin memoria utilizada para alimentar la salida. La presin regresa a cero las clulas precedentes y pasa a la etapa siguiente. Una funcin O que regresa a cero las clulas precedentes cuando la salida est bajo presin o cuando una seal de regreso a cero proviene de la clula siguiente. Una funcin que permite la transicin a la prxima etapa. Esta funcin puede ser de diferentes tipos segn el efecto deseado o de la naturaleza de la seal de entrada. Esta funcin tiene los siguientes tipos:
108
Amplificador; Clula Y; Clula NO;
Fichas tcnicas
Clula SI; solenoide NC; Rel de detector accionado por fuga; Temporizador.
Ejemplo de clula de secuenciador de tipo RAP
El esquema siguiente es un secuenciador de tipo RAP de tres clulas. Un secuenciador de tipo RAP nunca puede tener ms que una clula activada. La primera clula tiene una funcin SI, la segunda tiene una funcin Y, finalmente la tercera tiene una funcion Temporizador.
Esquema de secuenciador de tipo RAP
Secuenciador a Registro de desfase Cada una de las clulas de un secuenciador de tipo a Registro de desfase tiene las dos funciones lgicas siguientes: Una funcin memoria utilizada para alimentar la salida. La presin regresa a cero las clulas precedentes y pasa a la etapa siguiente.
109
Cette fonction possde les types suivants : Una funcin que permite la transicin a la prxima etapa. Esta funcin puede asumir diferentes tipos segn el efecto deseado o la naturaleza de la seal de entrada. Amplificador; Clula Y; Clula NO; Clula SI; Electrovlvula NC; Rel de detector accionado por fuga (positivo); Temporizador.
Ejemplo de clula de un secuenciador a Registro de desfase
El esquema siguiente es un secuenciador a Registro de desfase de tres clulas. Un secuenciador de este tipo puede siempre tener varias clulas activadas. La primera clula tiene una funcin SI, la segunda una funcin Y. La tercera tiene una funcin temporizador.
Esquema de un secuenciador a registro de desfase
110
Fichas tcnicas
A.9
Controles de presin
Los diferentes controles de presin contenidos en la librera del taller Neumtico tienen la propiedad siguiente: Configuracin de la presin Permite especificar la presin a partir de la cual el aparato empieza a funcionar. El valor por defecto es 90.
A.9.1
Regulador de presin
El regulador de presin tiene por funcin mantener una presin constante a su salida, incluso si vara la presin de entrada. Un conmutador de reglaje permite al usuario modificar la presin a la salida del regulador. Algunos modelos vienen munidos de una vlvula de seguridad integrada, lo que permite a la corriente de aire descendente salir del regulador cuando se disminuye el reglaje de la presin. Este reglaje puede ser efectuado durante la edicin o la simulacin solamente con los reguladores de la primera lnea de la figura.
111
A.9.2
Regulador de presin con pilotaje
El regulador de presin con pilotaje tiene el mismo comportamiento que el regulador de presin estndar. La nica diferencia es que el muelle es reemplazado por un piloto.
A.9.3
Vlvula de seguridad
1
La vlvula de seguridad se abre y deja escapar el aire hacia la atmsfera cuando aumenta la presin en el sistema ms all de cierto nivel. Este componente acta slo en caso de urgencia haciendo disminuir la presin hasta el valor configurado. Algunos modelos son ajustables mientras que otros vienen sellados para que personal no autorizado no pueda modificar el reglaje. Se encuentran vlvulas de seguridad selladas sobre los tanques de aire bajo presin. El ajuste de los componenetes de la lnea 1 de la figura puede hacerse durante la simulacin.
112
Fichas tcnicas
A.9.4
Vlvula de seguridad con pilotaje
Este componente tiene el mismo comportamiento que la vlvula de seguridad. La nica diferencia es que el muelle es reemplazado por un piloto.
A.9.5
Vlvula de secuencia con y sin antirretorno
A la vlvula de secuencia se la sita normalmente sobre la lnea de alimentacin de un actuador o sobre la de una rama de circuito neumtico que es as aislada del circuito principal. Cuando la presin en el circuito principal alcanza el valor de configuracin de la vlvula de secuencia, esta se abre y deja pasar el aire hacia el actuador o hacia la rama de circuito. El ajuste de este componente puede ser efectuado en la edicin o en la simulacin unicamente con las vlvulas de la lnea 1 de la figura. Este tipo de vlvula slo deja circular el aire en un sentido. Por eso, su uso se limita a los lugares donde el aire circula en un solo sentido.
113
Si el aire debe circular en las dos direcciones, se deber una vlvula de secuencia con antirretorno
A.9.6
Unidad de acondicionamiento (FRL)

Entrada Salida
Este aparato combina las funciones de filtrado, ajuste de presin y de lubricacin. Para mayor informacin refirase a las fichas tcnicas de los componentes correspondientes. El ajuste de este componente puede ser efectuado durante la edicin y la simulacin.
A.10
A.10.1
Controles de caudal
Vlvula antirretorno
Permite el paso del aire
Impide el paso del aire
La vlvula antirretorno permite al aire circular libremente en un sentido e impide su paso en el otro.
114
Fichas tcnicas
A.10.2
Vlvula antirretorno pilotado (abierta)

3 2 1
La vlvula antirretorno pilotado (abierta) funciona como una vlvula antirretorno clsica. La nica diferencia consiste en la existencia de un piloto que cuando es alimentado por una presin no nula abre el antirretorno lo que permite el flujo de aire de la va 1 a la va 2 (por supuesto es necesario para esto que la presin en 2 sea superior a la presin en 1).
A.10.3
Vlvula antirretorno pilotado (cerrada)

3 1 2
La vlvula antirretorno pilotado (cerrada) funciona como una vlvula antirretorno clsica. La nica diferencia consiste en la existencia de un piloto que cuando es alimentado por una presin no nula bloquea el antirretorno y lo mantiene cerrado.
A.10.4
Restrictor bidireccional
Parmetros de simulacin Apertura (%) Permite especificar un porcentaje de apertura comprendido entre 0 y 100%. Este ltimo es el valor por defecto.
Un restrictor bidireccional ofrece resistencia al paso del aire.
115
El caudal que pasa por un restrictor depende de la apertura y de la diferencia de presiones de entrada y salida de ste. En caso de una apertura constante del restrictor el caudal aumenta con el aumento de la diferencia de presiones.
A.10.5
Restrictor unidireccional
Sin restriccin
Resistencia
Parmetros de simulacin Apertura(%) Permite especificar un porcentaje de apertura comprendido entre 0 y 100%. Este ltimo es el valor por defecto.
Un restrictor unidireccional ofrece resistencia al paso del aire. El caudal que pasa por un restrictor depende de la apertura y de la diferencia de presiones de entrada y salida de ste. En caso de una apertura constante del restrictor el caudal aumenta con el aumento de la diferencia de presiones. El antirretorno permite al aire circular libremente en un sentido, el restrictor resiste al flujo en el sentido opuesto.
116
Fichas tcnicas
A.10.6
Regulador de caudal bidireccional
El regulador de caudal permite controlar el paso del aire ofreciendo un grado de restriccin variable, por lo tanto ajustable en simulacin. (?) Un regulador de caudal ofrece resistencia al paso del aire. El caudal que pasa por un regulador depende de la apertura del regulador y de la diferencia de presiones de entrada y salida de ste. Con una apertura constante del regulador, el caudal aumenta si la diferencia de presiones aumenta. Igualmente, si aumenta la restriccin, el caudal disminuye. El caudal que pasa por un regulador depende entonces del ajuste del regulador y de su diferencia de presiones.
A.10.7
Regulador de caudal unidireccional

Sin restriccin
Resistencia
117
El regulador de caudal unidireccional permite controlar el paso de aire ofreciendo una restriccin variable, por lo tanto ajustable en simulacin. Un regulador de caudal unidireccional ofrece resistencia al paso del aire. El caudal que pasa por un regulador depende de la apertura de ste y de la diferencia de presiones de entrada y de salida. Con una apertura constante del regulador, el caudal aumenta si la diferencia de presiones aumenta. Igualmente, si disminuye la restriccin, el caudal aumenta. El caudal que pasa por un regulador depende entonces del ajuste del regulador y de su diferencia de presiones. El antirretorno permite al aire circular libremente en un sentido, el regulador bloquea el flujo en el sentido opuesto.
A.10.8
Vlvula de cierre 2 vas

NA NC
La vlvula de cierre permite aislar 2 ramas distintas de un circuito neumtico. En el momento de la insercin, el usuario puede optar por una vlvula de cierre normalmente abierta o por una normalmente cerrada. Durante la simulacin, el usuario puede cambiar el estado de la vlvula de cierre pulsando en el smbolo.
A.10.9
Vlvula de cierre 3 vas

NA NC
La vlvula de cierre 3 vas permite aislar 3 ramas distintas de un circuito neumtico.
118
Fichas tcnicas
En el momento de la insercin, el usuario puede optar por una vlvula de cierre normalmente abierta o por una normalmente cerrada. Durante la simulacin, el usuario puede cambiar el estado de la vlvula de cierre pulsando en el smbolo.
A.10.10
Vlvula (Y)
La vlvula Y dispone de dos entradas y de una salida. El aire puede circular hacia la salida slo si las dos entradas reciben alimentacin simultaneamente. En la direccin opuesta el aire puede pasar libremente.
A.10.11
Selector de circuito
El selector de circuito dispone de dos entradas y de una salida. El aire puede circular hacia la salida si una de las entradas o ambas se hallan bajo presin. Si ninguna de las entradas es alimentada entonces el aire puede pasar libremente en la direccin opuesta.
119
A.10.12
Vlvula de escape rpido
La vlvula de escape rpido es generalmente instalada sobre la va de alimentacin de un cilindro y permite al aire circular normalmente del actuador hacia el cilindro. En sentido contrario, el aire que se escapa del cilindro es expulsado directamente hacia la atmsfera a travs de la vlvula de escape rpido, sin tener que recorrer el camino inverso. La presin ejercida contra el escape es as reducida al mnimo y el actuador puede efectuar su carrera ms rapidamente.
A.11
Accesorios
En Automation Studio, los componentes de esta categora son slo smbolos graficos de la representacin de elementos normalmente integrados a un circuito neumtico. Los Accesorios no influyen en la simulacin.
A.11.1
Secador
El secador se instala generalmente a la salida misma del compresor y tiene por funcin la extraccin de la humedad contenida en el aire comprimido ya que sta puede daar el funcionamiento de los componentes neumticos. Estos aparatos funcionan por accin qumica o por refrigeracin. En ambos casos, la humedad es transformada en condensacin y es extrada por un filtro separador.
120
Fichas tcnicas
A.11.2
Filtro
Los filtros sirven para purificar el aire bloqueando el paso de slidos contaminantes. Vienen con diferentes grados de obturacin y son usados en diferentes sitios de un circuito neumtico. Donde se prevea condensacin de humedad se instala un filtro separador, as la condensacin se acumula hasta cierto nivel en el receptculo del filtro. A tal nivel, un flotador opera la apertura del dispositivo de drenaje y se expulsa el condensado fuera del receptculo. Cuando ste se vaca, el dispositivo de drenaje se cierra automticamente. De izquierda a derecha se puede apreciar en la figura: filtro, filtro separador, filtro con drenaje manual, filtro de coalescencia con drenaje manual, filtro de coalescencia con drenaje automtico, filtro de coalescencia de remolque.
A.11.3
Lubricador
La mayora de los componentes neumticos necesitan engrase para poder funcionar adecuadamente y para tener una vida til satisfactoria. El mejor expediente consiste en instalar un lubricador que procurar automticamente un engrase constante y dosificado.
121
Este tipo de aparato pulveriza lubricante en el flujo de aire comprimido, se forma as una bruma de aceite que se desplaza, mezclada con el flujo, hasta el componente que se trata de lubricar. Es importante instalar el lubricador lo ms cerca posible del componente para reducir al mnimo la condensacin de la bruma de aceite, la cual puede alterar el buen funcionamiento de los componentes.
A.11.4
Enfriador
Un enfrador sirve para bajar la temperatura del aire comprimido. Se lo ubica habitualmente a la salida de un compresor, antes de las unidades de acondicionamiento.
A.11.5
Silenciador con y sin regulador de caudal
Los silenciadores sirven para disminuir el ruido y los riezgos de proyeccin de partculas producidas por los escapes de diferentes componentes neumticos. Se instalan en las vas de escape de las vlvulas de control y de otros tipos de vlvulas. Algunos modelos vienen dotados de un orificio variable que se ajusta con un tornillo de reglaje. La restriccin creada por este orificio permite controlar el caudal de aire que pasa por el silenciador para reducir la velocidad del actuador del que se escapa el aire.
122
Fichas tcnicas
A.11.6
Manmetro
El manmetro se utiliza para conocer el valor de la presin en un sitio preciso de un circuito neumtico. Un nmero al lado del smbolo indica el valor de la presin en ese sitio durante la simulacin. Se hallan siempre manmetros en las salidas de los reguladores de presin.
A.11.7
Indicador de presin
El indicador de presin est dotado de una ventana en la cual un signo cambia de color segn que haya presin o no. Una presin muy pequea es suficiente para activar el indicador.
A.11.8
Manmetro diferencial
El manmetro diferencial permite medir la presin relativa entre 2 puntos de un circuito neumtico.
123
A.12
A.12.1
Componentes para vaco

Ventosa
La ventosa es un aparato que sirve para el mantenimiento de objetos que presentan superficies planas. Al crear vaco entre la ventosa y la superficie del objeto, se crea una fuerza de succin que permite manipular el objeto de referencia. La fuerza de succin se obtiene como producto de la superficie de la ventosa y de la presin negativa (vaco). Las ventosas pueden ser utilizadas en grupos para generar considerables fuerzas de succin.
A.12.2
Bomba de vaco
La bomba de vaco utiliza el efecto venturi para crear una depresin (presin negativa). El aire que pasa por un tubo venturi es acelerado a causa de la disminucin del dimetro del tubo. Al acelerar el paso del aire se provoca una disminucin de la presin Esta disminucin de presin se usa para hacer funcionar las ventosas (ver la seccin Ventosa, pgina).
124
B.
Glosario
Barra de estado Barra horizontal situada debajo de todas las ventanas, que contiene varias informaciones (comentarios, porcentaje de zoom o coordenadas del cursor, etc). Barra de herramientas Barra situada debajo de la barra de mens, que agrupa botones que permiten ejecutar los comandos ms utilizados. Barra de mens Barra horizontal situada bajo la barra de ttulo del programa, que presenta los mens de los comandos disponibles para la ventana activa. Barra de ttulo Barra horizontal situada en el tope de una ventana y que contiene el ttulo de sta. Categora Grupo de componentes con funcin similar. Ciclo de simulacin Corresponde a un ciclo de clculo determinante del estado de cada uno de los componentes.
125
Componente Elemento bsico para la concepcin de esquemas. Cada componente est asociado a un comportamiento o a una funcin representados en la simulacin. Los componentes integran las libreras de los talleres. Conector Componente que representa una conexin en la forma de un punto negro, que puede ser insertado en los enlaces para identificar puntos de conexin. Contrariamente a las conexiones, los conectores pueden ser impresos. Conexin Una conexin simboliza con crculos el punto que conecta enlaces o componentes. La conexin es del mismo color que los elementos si los puntos de conexin estn en contacto y de colores distintos si no lo estn. Cuadrcula Lneas de puntos horizontales y verticales en el espacio de trabajo del Editor de esquemas sobre los cuales son alineados los elementos del esquema. Editor de proyectos Funcin que permite la creacin, la modificacin y la gestin de los documentos proyectos. Contiene la lista de documentos que enumera todos los documentos del proyecto. Enlace Elemento de la librera que sirve para conectar los componentes de un esquema. En simulacin el enlace transmite una seal de un componente a otro.
126
Glosario
Espacio de trabajo Parte de la ventana donde son presentadas las informaciones sobre las que se trabaja. Esquema Se trata del esquema que permite representar grficamente un circuito con la ayuda de elementos y de componentes seleccionados en la librera de los talleres. Etiqueta del proyecto Breve descripcin del proyecto que figura en su resmen. Forma del enlace Trazo del enlace entre dos puntos de conexin. Hoja de trabajo Superficie total disponible en Automation Studio para la realizacin de un esquema. Interfaz usuario Entorno constituido por las ventanas, las ventanas de dilogo, los mens, los comandos, el ratn, los botones, etc. que permite al usuario comunicar con el ordenador. Librera Ventana que agrupa los elementos bsicos para disear un circuito o un modelo de simulacin. Dichos elementos pueden ser de tres tipos: componentes, enlaces y objetos grficos. Tales elementos vienen con los talleres.
127
Lista de documentos Contenido de una ventana del Editor de proyectos. La lista de documentos es una lista que enumera los documentos del proyecto. Modo Edicin Modo de funcionamiento en el que los esquemas del proyecto son creados y modificados. Modo Simulacin Modo de funcionamiento en el que un proyecto o un esquema es simulado. Contrariamente al modo edicin, no se puede introducir ninguna modificacin al proyecto. Nmero de conexin Nmero asociado a cada punto de conexin de los componentes. Objeto grfico Elemento de la librera que no puede ser simulado. Un objeto grfico puede ser insertado en un esquema como elemento sin funcionalidad. Hay cinco tipos de objetos grficos: rectngulos, elipses, lneas, arcos y textos. Propiedades Caracteristica o parmetro de un componente. Es posible visualizar o modificar las propiedades abriendo la ventana de dilogo Propiedades del componente. Proyecto Conjunto coherente formado por los documentos. El proyecto es administrado por el Editor de proyectos.
128
Glosario
Reglas Las reglas, presentadas en los bordes del esquema, indican las unidades de medida y sirven de referencia para las dimensiones del esquema y la posicin respectiva de los elementos. Sistema de base Conjunto de funciones generales del programa Automation Studio, que agrupa los comandos de edicin y de simulacin. Taller Mdulo complementario del Sistema de base. Cada taller contiene los elementos y las funciones relativas a la tecnologa del taller y al tipo de proyectos que permite crear. Taller activo Taller instalado cuyos componentes aparecen en la librera del Editor de esquemas. Si el taller no est activado, usted puede hacerlo. Para el procedimiento de activacin, vase la Gua del usuario del Sistema de base del programa Automation Studio. tiles de visualizacin Designa los accesorios de concepcin del Editor de esquemas: cuadrcula, reglas, conexiones, nmeros de conexin. Su visualizacin puede ser seleccionado en el men Ver. Utilitario Trmino general que designa los diferentes tipos de ventana en Automation Studio. El Sistema de base tiene dos utilitarios: el Editor de proyectos y el Editor de esquemas.
129
C.
INDEX
Cilindro diferencial, 68 Cilindro sin vstago, 70 Connexion Vrifier les connexions, 10 Contador de pulsos, 89 Contador y descontador, 97 Control Fuerza aplicada, 31 Correderas elementos, 36 Cruce de lnea vertical y diagonal, 63 Descripcin, 41 Detector accionado por fuga, 84 Detector de posicin mecnico, 85 Detector de proximidad, 85 Detector magntico, 86 Embrague, 59 Enchufe rpido con antirretorno, 63 Enchufe rpido simple, 63 Enfriador, 122 Enlaces Insercin, 9 Enregistrer, 10 Escape, 60 Escape directo, 60 Espejo horizontal, 6
Actuador rotativo, 74 Alimentacin neumtica, 60 Amplificador (NA et NC), 94 Animacin Componentes, 14 rbol de transmisin mecnica, 58 Atributos de los controles (izquierda/derecha), 32 Bomba de vaco, 124 Clculo de controles (izquierda/derecha), 31 Clula, 90, 91, 92 Clula de memoria, 96 Clula NO con cociente dbil, 92 Clula NO O, 94 Clula NO Y, 93 Cilindro dilogo, 44 Cilindro de DE con amortiguacin neumtica reglable, 68 Cilindro de DE DV amortiguado, 69 Cilindro de doble efecto, 67 Cilindro de doble vstago, 69 Cilindro de simple efecto, 66 Cilindro de simple efecto (entrada por muelle), 67 Cilindro de simple efecto (salida por muelle), 66
130
Index
Filtro, 121 Fuerza opuesta, 23 Generador de frecuencias, 103 Generador de impulso NA, 101 Generador de impulso NC, 102 Girar a la izquierda 90, 6 Indicador de presin, 123 Intercambiador de presin continuo, 59 Leva de accionamiento, 89 Lnea de presin, 61 Lnea flexible, 62 Lnea piloto, 62 Lubricador, 121 Mando Bimanual, 98 Manmetro, 123 Manmetro diferencial, 123 Motor bidireccional, 73 Motor elctrico, 58 Motor trmico, 58 Motor unidireccional, 72 Nombre, 30 Nmero de posiciones, 30 Nmero de vas, 30 Parmetros, 20 Porcentaje de salida, 25 Posicin del detector (magntico), 88 Posicin del detector (unidireccional y bidireccional), 88 Position inicial, 30
Presostato, 86 Regulador de caudal bidireccional, 117 Regulador de caudal unidireccional, 117 Regulador de presin, 111 Regulador de presin con pilotaje, 112 Rel de detector accionado por fuga (NA y NC), 95 Restrictor bidireccional, 115 Restrictor unidireccional, 116 Rozamiento, 24 Salto a etiqueta (entrada), 64 Salto a etiqueta (salida), 64 Secador, 120 Secuenciador dilogo, 47 Secuenciador de tipo 1, 106 Secuenciador de tipo 2, 107 Secuenciador de tipo 3, 107 Selector de circuito, 119 Silenciador con y sin regulador de caudal, 122 Simulacin, 12 ajuste en simulacin, 13 intervencin del usuario, 16 Simulacin Paso a paso, 12 Simulacin Colores de las lneas, 18 esquema, 12
131
proyecto, 12 Tapn, 64 Temporizador a la conexin (dos entradas), 98 Temporizador a la conexin (una entrada), 104 Temporizador a la conexin/desconexin, 105 Temporizador a la desconexin (dos entradas), 99 Temporizador a la desconexin (una entrada), 105 Temporizador a la desconexin NA, 100 Temporizador a la desconexin NC, 101 Unidad de acondicionamiento (FRL), 114 Vlvula (Y), 119 Vlvula 2/2 (NC y NA), 75 Vlvula 3/2 (NC y NA), 76 Vlvula 3/3, 78 Vlvula 4/2 (12 y 14), 76 Vlvula 4/3, 78
Vlvula 5/2 (12 y 14), 77 Vlvula 5/3, 79 Vlvula antirretorno , 114 Vlvula antirretorno pilotado (abierta), 115 Vlvula antirretorno pilotado (cerrada), 115 Vlvula de cierre 2 vas, 118 Vlvula de cierre 3 vas, 118 Vlvula de escape rpido, 120 Vlvula de secuencia con y sin antirretorno, 113 Vlvula de seguridad, 112 Vlvula de seguridad con pilotaje, 113 Vlvulas Configuracin, 33 controles, 38, 80 Controles, 33 Otras, 79 Ventana de dilogo estndar, 20 Ventosa, 124
132

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Taller

Realizacin de un primer circuito neumtico

Descripcin del circuito

Gua del usuario del taller Neumtico

Lista de los componentes

D1 D1.1, D1.2 A0, A1 A0, A1

Realizacin de un primer circuito neumtico

Figura 1-1 : Smbolo del cilindro de doble efecto

Pulse en el esquema para insertar el cilindro.

Gua del usuario del taller Neumtico

Regulador de caudal unidireccional RD1

Figura 1-2 : Smbolo del regulador de caudal unidireccional

En la barra de herramientas, pulse en el botn Espejo horizontal.

Realizacin de un primer circuito neumtico

El componente es presentado sobre un eje horizontal.

Regulador de caudal unidireccional RD2

En la barra de herramientas, pulse en el botn Copiar y luego en el botn Pegar

Gua del usuario del taller Neumtico

Figura 1-3 : Smbolo de la vlvula 4/2 (14) con pilotaje neumtico

Salto a etiqueta (salida) A0

Figura 1-4 : Smbolo del salto a etiqueta (salida)

Realizacin de un primer circuito neumtico

Insercin de enlaces entre los componentes

Gua del usuario del taller Neumtico

Verificar las conexiones

Realizacin de un primer circuito neumtico

Figura 1-5 : Ventana de dilogo Guardar como

Gua del usuario del taller Neumtico

Simulacin de un circuito neumtico

Pulse en el botn Paso a paso en la barra de herramientas.

Realizacin de un primer circuito neumtico

Figura 1-6 : Ventana de dilogo de ajuste en simulacin

Gua del usuario del taller Neumtico

Modifique el porcentaje de apertura por medio de las flechas Arriba y Abajo.

Animacin de los componentes

Realizacin de un primer circuito neumtico

Figura 1-7 : Men contextual presentado durante la simulacin

Figura 1-8 Vista del corte transversal del componente animado

Gua del usuario del taller Neumtico

Intervenciones del usuario

Realizacin de un primer circuito neumtico

Colores de visualizacin de los componentes y de las lneas

Gua del usuario del taller Neumtico

Figura 1-10 : Ventana de dilogo Configuracin, tabulador Neumtico

Propiedades de simulacin de los componentes

Lista de los componentes del taller Neumtico

Lista de los componentes

Gua del usuario del taller Neumtico

Definicin de los parmetros de simulacin de un componente neumtico

Ventana de dilogo estndar

Propiedades de simulacin de los componentes

Figura 2-1: Ventana de dilogo estndar

Gua del usuario del taller Neumtico

Figura 2-3: Cilindro de simple efecto

Propiedades de simulacin de los componentes

Los parmetros que pueden ser especificados son:

Figura 2-4: Cilindro levantando una carga

Gua del usuario del taller Neumtico

Figura 2-5: Cilindro tirando de una carga

Rozamiento de entrada y de salida

Figura 2-6: Cilindro desplazando una caja

Propiedades de simulacin de los componentes

Dimetro del vstago