AERODINAMICA GENERAL

MTP

LOS TRES EJES

EJE VERTICAL

EJE HORIZONTAL

EJE LONGITUDINAL
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LOS TRES EJES

El control de guiada o rumbo se hace con los pedales y es alrededor del eje vertical. El control de balanceo o viraje se hace con el cclico y es alrededor del eje longitudinal. El control de actitud o cabeceo se hace con el cclico y es al rededor del eje lateral u horizontal.

LEYES DE NEWTON
PRIMERA
Un objeto en reposo o en movimiento uniforme continuara en ese estado hasta que intervenga una fuerza externa.

SEGUNDA
Fuerza es proporcional a masa x aceleracin.

TERCERA
Para cada accin existe una reaccin igual y en direccin opuesta.

LAS CUATRO FUERZAS

CUATRO FUERZAS

SUSTENTACION

PESO

EMPUJE

RESISTENCIA

SUSTENTACION

EMPUJE

RESISTENCIA

PESO

LAS CUATRO FUERZAS

Sustentacin = fuerza hacia arriba creada por el efecto del flujo de aire cuando pasa alrededor de un perfil aerodinmico. Peso = opuesto a la sustentacin y es causada por la fuerza de la gravedad. Empuje = fuerza que impulsa el helicptero a travs del aire.
requerida para vencer la resistencia del fuselaje y otros componentes del helicptero

Resistencia = fuerza retrazadora creada por el movimiento de un objeto a travs del aire.
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PERFILES AERODINAMICOS

Cualquier superficie que provee fuerza aerodinmica cuando interacta con un flujo de aire. A pesar de que existen diferentes tipos de perfiles aerodinmicos para palas, en la mayora de las condiciones de vuelo del helicptero, todos los perfiles aerodinmicos se desempean de la misma manera.
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PERFIL AERODINAMICO Trminos aerodinmicos BORDE DE ATAQUE = primera parte del perfil aerodinmico en encontrarse con el aire que viene. BORDE DE SALIDA = parte trasera donde el flujo de aire sobre la superficie superior se une con el flujo de aire sobre la superficie inferior. CUERDA = lnea recta imaginaria entre el borde de ataque y el borde de salida de un perfil aerodinmico.

PERFIL AERODINAMICO Trminos aerodinmicos

CENTRO DE PRESION = el punto donde la resultante de todas las fuerzas aerodinmicas actuando en un perfil aerodinmico interceptan la cuerda. CENTRO DE GRAVEDAD = el punto terico donde el peso entero del helicptero se dice estar concentrado.
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AIRFOILS
Comba Superior

Borde de Ataque

Angulo de Ataque

Comba Inferior Borde de Salida

11

11

SIMETRICO

La distancia entre la cuerda y la superficie del perfil aerodinmico es la misma a cada lado de la cuerda en cualquier punto. El centro de presin casi no se mueve.

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PERFILES AERODINAMICOS DOS TIPOS

Simtrico

Asimtrico
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SIMETRICO

EL CENTRO DE PRESION SE MUEVE MUY POCO A TRAVES DE LA CUERDA

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ASIMETRICO

El diseo asimtrico crea una mayor diferencia de presin por encima y por debajo del perfil aerodinmico y produce ms sustentacin. El centro de presin se mueve a travs de la cuerda cuando cambia el ngulo de ataque. Requiere un diseo superior el cual sustente el centro de presin movindose hacia adelante y hacia atrs.
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ASIMETRICO

EL CENTRO DE PRESION PUEDE MOVERSE A LO LARGO DE LA CUERDA

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CS

PUNTO DE SUSTENTACION CERO

ANGULO DE ATAQUE

17

17

VIENTO RELATIVO El flujo de aire aerodinmico. relativo a un perfil

El flujo de aire con respecto a las palas.

Paralelo y en direccin opuesta a la direccin de vuelo de un perfil aerodinmico. El viento relativo es una combinacin de la rotacin de las palas y la velocidad hacia adelante del helicptero.

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VIENTO RELATIVO

Relacin entre trayectoria de vuelo y viento relativo.

Trayectoria de Vuelo

Viento Relativo

ASCENSO

VUELO NIVELADO

DESCENSO

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LA RESISTENCIA ACTUA PARALELA Y EN LA MISMA DIRECCION QUE EL VIENTO RELATIVO

SUSTENTACION

ANGULO DE ATAQUE VIENTO RELATIVO

RESISTENCIA

CENTRO DE PRESION
20

20

TERMINOLOGIA AERODINAMICA

Angulo de ataque = el ngulo entre el viento relativo y la cuerda. Angulo de incidencia = ngulo entre el plano de rotacin y la cuerda. Plano de rotacin = plano circular imaginario delineado por las puntas de las palas cuando hacen un ciclo de rotacin.
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TERMINOLOGIA AERODINAMICA

Flujo inducido = la masa de aire empujada hacia abajo por la accin del rotor; la mayora del flujo inducido pasa a travs del disco de rotor. Angulo de flujo descendente = el ngulo formado entre la direccin del movimiento del aire cuando se acerca a un perfil aerodinmico y la direccin cuando se aleja.
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TERMINOLOGIA AERODINAMICA

VIENTO RELATIVO (FLUJO DE AIRE RELATIVO)

ANGULO DE ATAQUE A.D.A.

ANGULO DE INCIDENCIA FLUJO INDUCIDO F.I.

PLANO DE ROTACION P.D.R.

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TERMINOLOGIA AERODINAMICA
Eje de Rotacin Angulo de Ataque

Plano de Referencia Angulo de Incidencia

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PUNTO A

PALA 1 EN PUNTO A

PALA 2 EN PUNTO A

PALA 3 EN PUNTO A

PALA 4 EN PUNTO A

AIRE ESTATICO

COLUMNA DE AIRE DESCENDENTE

FLUJO INDUCIDO (FLUJO DESCENDENTE)

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25

AIRE INDUCIDO (flujo descendente)

El aire inducido (flujo descendente) predomina bajo condiciones de viento estable en vuelo estacionario. Debido a la circulacin de aire descendente por la accin del rotor, el viento relativo rotacional se ve modificado por el flujo inducido. El flujo de aire causado por la rotacin y modificado por el flujo inducido produce el Viento Relativo Resultante.
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VIENTO RELATIVO ROTACIONAL

ANGULO DE ATAQUE

VIENTO RELATIVO ROTACIONAL + VELOCIDAD DE PALA HACIA ADELANTE

CUERDA

VIENTO RELATIVO ROTACIONAL

VIENTO RELATIVO ROTACIONAL

VELOCIDAD

VIENTO RELATIVO ROTACIONAL - VELOCIDAD DE PALA HACIA ATRAS

VIENTO RELATIVO ROTACIONAL + FLUJO INDUCIDO (FLUJO DESCENDENTE) FLUJO VIENTO INDUCIDO RELATIVO RESULTANTE

VELOCIDAD

VIENTO RELATIVO ROTACIONAL

VIENTO RELATIVO ROTACIONAL

COMPONENTES DEL VIENTO RELATIVO

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27

VIENTO RELATIVO ROTACIONAL + VELOCIDAD + ALETEO ASCENDENTE DE PALA HACIA ADELANTE ALETEO VIENTO RELATIVO ASCENDENT RESULTANTE E

VIENTO RELATIVO ROTACIONAL + VELOCIDAD + ALETEO DESCENDENTE DE PALA HACIA ADELANTE VELOCIDAD VIENTO RELATIVO ROTACIONAL

VIENTO RELATIVO ROTACIONAL

VELOCIDAD VIENTO RELATIVO RESULTANTE

ALETEO DESCENDENT E

VIENTO RELATIVO ROTACIONAL + VELOCIDAD + RAFAGA DESCENDENTE

VIENTO RELATIVO RESULTANTE

RAFAGA DESCENDENT E

VIENTO RELATIVO ROTACIONAL + VELOCIDAD + RAFAGA ASCENDENTE VELOCIDAD VIENTO RELATIVO ROTACIONAL

VIENTO RELATIVO ROTACIONAL

VELOCIDAD

VIENTO RELATIVO RESULTANTE

RAFAGA ASCENDENTE

COMPONENTES DEL VIENTO RELATIVO

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28

TERMINOLOGIA AERODINAMICA

PLANO DE PUNTAS DE PALAS

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EL PRINCIPIO DE BERNOULLI

Teorema de Bernouilli
El efecto de Bernoulli es simplemente el resultado de la conservacin de la energa: En un flujo aerodinmico de fluido, el flujo de todas las energas es constante. El trabajo realizado en un fluido, la presin por el volumen, es igual al cambio en energa cintica del fluido.

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EL PRINCIPIO DE BERNOULLI

Cuando la energa total de una columna de un fluido en movimiento permanece constante, cualquier incremento en la energa cintica del fluido (su velocidad) produce un descenso correspondiente en su energa potencial (su presin).
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EL PRINCIPIO DE BERNOULLI
Cuando un flujo de aire fluye a travs de un conducto convergente
la presin baja la velocidad sube

Cuando un flujo de aire fluye a travs de un conducto divergente

la presin sube la velocidad baja

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EL PRINCIPIO DE BERNOULLI

V 100 P 100 T 10
FLUJO DE AIRE

V 150 P 50 T 10

V 100 P 100 T 10

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EL PRINCIPIO DE BERNOULLI

El aire que fluye por la superficie superior de la pala se acelera.

La pala esta sujeta al Principio de Bernoulli o efecto Venturi. A la vez que la velocidad incrementa a medida que el aire pasa por la zona angosta de un tubo Venturi, su presin decrece.

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EL PRINCIPIO DE BERNOULLI

Incremento de la Velocidad Descenso de la Presin

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EL PRINCIPIO DE BERNOULLI

SUSTENTACION MENOR PRESION

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EL PRINCIPIO DE BERNOULLI

La combinacin de la menor presin en la superficie superior y la mayor presin en la superficie inferior da como resultado un fuerza ascendente.
SUSTENTACION

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EL PRINCIPIO DE BERNOULLI

Sustentacin Baja presin

Viento relativo Alta presin

Angulo del flujo descendente

Angulo del flujo descendente

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EL PRINCIPIO DE BERNOULLI

A medida que aumentamos el ngulo de ataque, aumenta la produccin de sustentacin.

Se crea ms flujo ascendente a medida que el punto de estancamiento del borde de ataque se desplaza por debajo del borde de ataque, y se crea ms flujo descendiente por detrs del borde de salida.

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TERCERA LEY DE NEWTON

El aire que golpea la parte inferior de la pala proporciona sustentacin adicional al ser desviada hacia abajo. De acuerdo con la tercera ley de Newton (para cada accin existe una reaccin igual y en direccin opuesta), el aire que es desviado hacia abajo produce una reaccin hacia arriba (sustentacin).

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FORMULA DE LA SUSTENTACION

FACTORES QUE AFECTAN LA SUSTENTACIN

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SUSTENTACION = CL 1/2 S V

CL = COEFICIENTE DE SUSTENTACION = DENSIDAD DEL AIRE S = SUPERFICIE ALAR V = VELOCIDAD DE LA PALA AL CUADRADO
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SIMPLIFICADO

CL = Forma del perfil aerodinmico

La habilidad de torcer el aire.

/2 = cantidad de partculas de aire mas densidad, mas sustentacin S = rea de la superficie del ala.
La superficie total de las palas.

V = La velocidad de la pala al cuadrado

La velocidad de la pala + el viento relativo.

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RESISTENCIA

La fuerza que se opone al movimiento de un helicptero a travs del aire cuando ste est produciendo sustentacin. La resistencia siempre acta paralela al viento relativo.

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RESISTENCIA

El diseo aerodinmico reduce la resistencia parsita al disminuir la separacin del flujo de aire.

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RESISTENCIA

Ejemplo de resistencia parasita.

Ejemplo de resistencia de friccin.

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TRES TIPOS DE RESISTENCIA

RESISTENCIA DE PERFIL Generada por la resistencia de las palas a la friccin a su paso por el aire. RESISTENCIA INDUCIDA Generada por el flujo de aire circulando alrededor de las palas mientras stas producen sustentacin. RESISTENCIA PARASITA Presente siempre que el helicptero se est moviendo a travs del aire. Aumenta con la velocidad (contribuida por los componentes del helicptero que no producen sustentacin: cabina, mstil del rotor, cola, tren de aterrizaje, etc.).
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TRES TIPOS DE RESISTENCIA

Resistencia Total Resistencia Resistencia Mnima o L/Dmax

Resistencia Parsita Resistencia de Perfil Resistencia Inducida

Velocidad

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RESISTENCIA TOTAL

RESISTENCIA PARASITA

RESISTENCIA DE PERFIL

RESISTENCIA

RESISTENCIA INDUCIDA

VELOCIDAD HACIA ADELANTE

CURVA DE POTENCIA
49

49

RESISTENCIA TOTAL

RESISTENCIA PARASITA

RESISTENCIA DE PERFIL

RESISTENCIA

RESISTENCIA INDUCIDA

VELOCIDAD HACIA ADELANTE

Dibujamos una lnea desde el origen y tangente a la curva de resistencia total. El punto de tangencia F identifica el rango de velocidades para obtener la distancia mxima de planeo y la mxima distancia en una autorotacin.

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POTENCIA

VELOCIDAD

51

VELOCIDAD DE DESCENSO

VELOCIDAD RECOMENDADA DE AUTO ROTACION

VELOCIDAD MINIMA DE DESCENSO

MEJOR ANGULO DE PLANEO

VELOCIDAD

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PERDIDA DE LA PALA

Cuando el ngulo de ataque aumenta hasta aproximadamente 15, el flujo de aire no puede seguir la curvatura superior de la pala debido al cambio de direccin excesivo. A medida que nos aproximamos al ngulo de ataque crtico, el flujo de aire empieza a separarse de la parte trasera de la superficie superior de la pala.

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PERDIDA DE LA PALA

Si seguimos aumentando el ngulo de ataque, la separacin se mueve hacia delante a la zona de la comba alta causando un remolino mientras el aire intenta seguir la superficie superior de la pala. Esto da como resultado una perdida considerable de sustentacin y la entrada en perdida de la pala.

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PERDIDA DE LA PALA

SUSTENTACION

PERDIDA

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PERDIDA DE LA PALA

Flujo de aire alrededor de un perfil aerodinmico a distintos ngulos de ataque.

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TORQUE

A la vez que el rotor principal de un helicptero gira en una direccin, el fuselaje tiende a girar en la direccin opuesta. La cantidad de torque es directamente proporcional a la cantidad de potencia utilizada del motor para girar el rotor principal.
A MEDIDA QUE LA POTENCIA CAMBIA, CAMBIA EL TORQUE

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TORQUE
La mayora de los helicpteros disponen de un sistema anti-torque o rotor de cola para contrarrestar el torque.
El rotor de cola est diseado para producir empuje en la direccin opuesta al torque.

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TORQUE
DIRECCION DE ROTACION

ROTACION DEL FUSELAJE

EMPUJE

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Aletas en estela del rotor

Rotor anti-torque

Torque diferencial entre dos rotores Inclinacin diferencial de empujes de rotor

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SISTEMAS ANTITORQUE

ROTOR DE COLA
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SISTEMAS ANTITORQUE

FENESTRON

TAIL ROTOR
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SISTEMAS ANTITORQUE

NOTAR

Flujo Descendente Sustentacin Aire a Presin

Estela Rotor Principal

FENETRON

Entrada de Aire Tobera TAIL ROTOR Giratoria

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SISTEMAS DE ROTOR

RIGIDO

SEMIRRIGIDO TOTALMENTE ARTICULADO

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TOTALMENTE ARTICULADO (SCHWEIZER)

120 120 120

3 A 8 PALAS
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TOTALMENTE ARTICULADO (SCHWEIZER)

CARACTERISTICAS: Permite aleteo. Permite cambio de paso. Permite avance y retraso. => Aleteo, avance y retraso y cambio de paso ocurren independientemente.
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TOTALMENTE ARTICULADO (SCHWEIZER)

VENTAJAS
Ms manejable
Ms confortable (amortiguadores) Sin golpeteo de mstil debido a fuerza G negativa

DESVENTAJAS
Mucho mantenimiento (Ms piezas)
Resonancia terrestre Requiere mas espacio para almacenamiento

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TOTALMENTE ARTICULADO (SCHWEIZER)

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SEMIRRIGIDO (R-22)

SISTEMA DE 2 PALAS
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SEMIRRIGIDO (R-22)

CARACTERISTICAS : Permite aleteo. Permite cambio de paso. => Aleteo y cambio de paso como una sola unidad.
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SEMIRRIGIDO (R-22)

VENTAJAS
Bajos costos Menos piezas Ocupa menos espacio

DESVENTAJAS
Golpeteo de mstil a causa de fuerza G negativa Menos confortable

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SEMIRRIGIDO (R-22)

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RIGIDO (BO 105) CARACTERISTICAS :

No tiene bisagras Las palas y el cubo estn hechos de un material fuerte.

( El cubo hecho de titanio )

Coneo y aleteo hecho por las palas.

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RIGIDO (BO 105)

SISTEMA DE ROTOR DE CUATRO PALAS

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RIGIDO (BO 105)

VENTAJAS
Muy manejable Poco mantenimiento Sin golpeteo de mstil

DESVENTAJAS
Incomodo (sin amortiguadores) Costoso Requiere ms espacio para almacenar

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RIGIDO (BO 105)

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VIBRACIONES

FRECUENCIA BAJA
Las vibraciones anormales en el rango de frecuencia baja estn normalmente asociadas con el sistema de rotor principal.

FRECUENCIA MEDIA
Una vibracin de frecuencia media que ocurre de repente durante el vuelo puede ser un indicativo de un rotor de cola defectuoso (alta en el 300cb).

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VIBRACIONES

FRECUENCIA ALTA
Las vibraciones de alta frecuencia que ocurren en el helicptero pueden ser causadas por el motor o una transmisin defectuosa.

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