UNIVERSIDAD POPULAR DEL CESAR FACULTAD DE CIENCIAS BSICAS Y EDUCACIN DEPARTAMENTO DE FSICA LABORATORIOS DE FSICA MIGUEL NGEL VARGAS

Z. GUA DE LABORATORIO No. 3 EXPERIMENTAL III: El Pndulo Fsico INTRODUCCIN El principio del pndulo fue descubierto por el fsico y astrnomo italiano Galileo, quien estableci que el periodo de la oscilacin de un pndulo de una longitud dada puede considerarse independiente de su amplitud, es decir, de la distancia mxima que se aleja el pndulo de la posicin de equilibrio. (No obstante, cuando la amplitud es muy grande, el periodo del pndulo s depende de ella). Galileo indic las posibles aplicaciones de este fenmeno, llamado isocronismo, en la medida del tiempo. Sin embargo, como el movimiento del pndulo depende de la gravedad, su periodo vara con la localizacin geogrfica, puesto que la gravedad es ms o menos intensa segn la latitud y la altitud. Por ejemplo, el periodo de un pndulo dado ser mayor en una montaa que a nivel del mar. Por eso, un pndulo permite determinar con precisin la aceleracin local de la gravedad. Esta prctica se tratar acerca del Pndulo Fsico, dispositivo que se describe ms adelante y con el que trataremos de verificar sus propiedades y medir el momento de inercia de un cuerpo rgido, en esta caso una regla. 1. CONCEPTOS BSICOS Se denomina pndulo fsico a un cuerpo rgido capaz de pivotar en torno a un eje horizontal fijo, como se ilustra en la figura 1.1. La figura 1.1.A muestra la orientacin de equilibrio del pndulo, con el centro de gravedad a una distancia vertical b del eje de rotacin. En esta configuracin, la componente del torque de la fuerza en torno al eje de rotacin es igual a cero. S el pndulo se desplaza de su posicin de equilibrio, como lo ilustra la figura 11.B, aparece un torque ejercido por la fuerza de gravedad en la direccin del eje que pasa por punto de suspensin, que tiende a hacer girar el pndulo en direccin contraria a su desplazamiento angular q y de sta forma llevar al pndulo de nuevo a su posicin de equilibrio (torque recuperador), posicin que no logra obtener debido a su inercia.

La ecuacin de movimiento que describe sta situacin fsica es la siguiente:

respecto a un eje que pasa por el punto de suspensin O, y b es la distancia que separa al centro de gravedad de dicho punto de suspensin. Esta ecuacin la podemos expresar en d 2 mgb forma de ecuacin diferencial: + Sen = 0 , Esta ecuacin diferencial no es I dt 2 lineal, por lo que no corresponde a la ecuacin diferencial de un oscilador armnico. Ms sin embargo, si hacemos la aproximacin para pequeas oscilaciones, Sen , la d 2 mgb ecuacin anterior se transforma en: + = 0 , que s corresponde a la ecuacin de I dt 2 un oscilador armnico con frecuencia angular, w =
I mgb y con perodo, T = 2 , mgb I

= mgbSen = I , donde I representa el momento de inercia del pndulo fsico

Si aplicamos el teorema de Steiner (teorema de ejes paralelos) , siendo Ic=mk2 (k el radio de giro del cuerpo rgido respecto a un eje que pasa por su centro de masa) se obtiene para el perodo: T = 2
mk 2 + mb 2 k 2 + b2 , entonces T = 2 mgb gb

(1.1)

Comparando la ecuacin 1.1 con la expresin que da el perodo de oscilacin para el pndulo simple se obtiene: L = pndulo simple equivalente. Considerando como cuerpo rgido a una regla homognea con agujeros por encima y por debajo del centro de gravedad, la grfica de la ecuacin [1.1] se ilustra en la figura 1.2: En el origen O de la figura se ubica el centro de gravedad de la regla. Se observa la simetra de la grfica, mostrando que el comportamiento de las oscilaciones es el mismo por encima o por debajo del centro de gravedad. Sin embargo la curva no es simtrica respecto a b = k. El estudiante debe verificar que en b = k el perodo T es mnimo y que b = 0 es una asntota vertical (un comportamiento similar se observa en el perodo cuando b se hace demasiado grande). Al trazar una paralela al eje de las abscisas, a una altura arbitraria por encima del perodo mnimo, se intercepta en cuatro puntos a la curva). El perodo en los puntos de suspensin b1, b2 y -b1, -b2 es igual. Estos puntos se llaman conjugados. (Donde b debe tomarse siempre positivo cuando vamos a calcular el periodo por frmula
T = 2 k 2 + b2 gb

k 2 + b2 b

(1.2), donde a L se le denomina longitud del

Relaciones entre b1 y b2.

Si analizamos la grfica, concluimos que por encima del centro de gravedad hay infinitos puntos conjugados, tal que T(b1) = T(b2). Esto mismo sucede por debajo del centro de gravedad. Utilizando la ecuacin [1.1], se obtiene, b1 b2 = k2 [1.3] La condicin expresada en la ecuacin [1.2], la deben cumplir los puntos conjugados. Esta ecuacin corresponde a una hiprbola rectangular cuyos ejes de simetra estn rotados un ngulo de 45 con respecto a los ejes coordenados b1 y b2 (ver figura 1.3). En sta figura (figura 1.3), la rama del primer cuadrante corresponde a puntos por encima del centro de gravedad y la del tercer cuadrante a puntos por debajo de ste. Comparando la ecuacin [1.2] con la [1.3] se puede demostrar que: b1 + b2 = L La condicin [1.4], tambin la satisfacen los puntos conjugados. Linealizacin de la Ecuacin [1.1]: La ecuacin [1.1]
2 se puede escribir como sigue: b =

[1.4]

b2 vs T 2b , da como resultado una lnea recta. 2. OBJETIVOS

g 2 T b k 2 , Una grfica de 2 4

Verificar las propiedades de simetra del pndulo fsico y medir el momento de inercia de una regla. 3. MATARIALES Regla de 1 m con agujeros a lo largo de ella (simtricos con respecto al centro de gravedad) Cronmetro Soporte universal, doble nuez, eje de suspensin. 4. PROCEDIMIENTO 4.1 Realiza el montaje mostrado en la figura 1.4 4.2 Localice el centro de gravedad de la regla. 4.3 Mida la masa m de la regla y sus dimensiones (largo y ancho). 4.4 Decida qu es lo que determina la incertidumbre en la medida del tiempo: es la apreciacin (incertidumbre debida a la limitacin del instrumento de medida) del cronmetro (0,01 s) o

es nuestra capacidad de observar las oscilaciones, y arrancar y parar el cronmetro apropiadamente? Para ello tome varias veces (unas diez veces) el intervalo de tiempo transcurrido para 10 oscilaciones, y encuentre la desviacin estndar (incertidumbre estadstica) y comprela con la apreciacin del cronmetro. Debe tomar como incertidumbre la mayor de stas. 4.5 Suspenda la regla del primer agujero y pngala a oscilar (pequeas oscilaciones). Mida el tiempo transcurrido para 10 oscilaciones (entre ms oscilaciones tome menor ser la incertidumbre en la medida del perodo. Por qu?) . Deduzca de este dato el perodo de oscilacin (T). Anote adems el valor de la separacin entre el centro de gravedad y el agujero de suspensin (b). Empiece a llenar la tabla 1.1. 4.6 Repita el paso anterior para todos los agujeros y termine de llenar la tabla 1.1.

4.7 Elabore una grfica de T vs b en una hoja de papel milimetrado. De ella obtenga el valor del radio de giro de la regla respecto a un eje que pasa por su centro de masa (k). 4.8 Empleando la frmula para el radio de giro de la regla (consultar una tabla de radios de giro para cuerpos rgidos), calclelo respecto a un eje que pasa por su centro de masa (k). Compare este valor con el obtenido de la grfica T vs b (para ello, calcule el porcentaje de error). 4.9 Sobre la grfica anterior trace una horizontal por encima del perodo mnimo, y que intercepte a la curva en cuatro puntos como lo ilustra la figura 1.2 y llene la tabla 1.2:

4.10 Verifique que : b1 b2 = k2 4.11 Elabore una grfica de b2 vs T2b. Ajstela por mnimos cuadrados. De ella determine el valor del radio de giro (k) de la regla respecto a un eje que pasa por su centro de masa. Comprelo con el obtenido por frmula (para ello calcule el porcentaje de error). En cul de de los casos se obtiene un mejor resultado: en el obtenido de la grfica T vs b o en sta grfica? 4.12 De sta misma grfica calcule el valor de la aceleracin de la gravedad y comprela con la que se reporta para la ciudad de Medelln (para ello calcule el porcentaje de error). 5. ANLISIS Y CONCLUSIONES 6. BIBLIOGRAFAS 1. Fsica Universitaria, F. W. Sears, M. W. Zemansky y H. D. Young, 6ta. Ed., Editorial Fondo Educativo Interamericano, Mxico (1986). 2. Fsica Re-Creativa, S. Gil y E. Rodriguez, 1ra. Ed., Argentina (2000).