Lista de Parametros MM440

MICROMASTER 440
Lista de Parmetros Edicin 01/06
Documentacin de usuario 6SE6400-5BB00-0EP0
Documentazione MICROMASTER 440

Gua rpida Est pensada para una puesta en servicio rpida con SDP y BOP.
Instrucciones de uso Ofrecen informacin sobre las caractersticas del MICROMASTER 440, instalacin, puesta en servicio, modos de control, estructura de parmetros del sistema, solucin de averas, especificaciones y opciones disponibles del MICROMASTER 440.
Lista de parmetros La lista de parmetros contiene la descripcin de todos los parmetros estructurados de forma funcional y una descripcin detallada. La lista de parmetros contiene adems una serie de esquemas de funciones.
Catlogos En los catlogos se encuentra todo lo necesario para seleccionar un determinado convertidor, as como bobinas, filtros, paneles frontales y opciones de comunicacin.
Esquema de bloques y bornes Lista de Parmetros Plano funcional

Lista de Parmetros Documentacin de usuario
MICROMASTER 440
Alarmas y Peligros Lista de abreviaturas
Vlido para Tipo de convertidor MICROMASTER 440
Edicin 01/06 Versin del Control 2.1
Edicin 01/06
Nota
Edicin 01/06
Alarma Por favor consulte todas las Definiciones y Alarmas contenidas en las Instrucciones de Uso. Encontrar las Instrucciones de Uso en el CD Docu suministrado con el convertidor. Si ha perdido el CD, puede pedirlo a travs de su oficina Siemens bajo la referencia 6SE6400-5AD00-1AP0.
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Pueden estar disponibles otras funciones no descritas en este documento. Sin embargo, este hecho no constituye obligacin de suministrar tales funciones con un nuevo control o en caso de servicio tcnico. Hemos comprobaddo que el contenido de este documento se corresponda con el hardware y software en l descrito. Sin embargo no pueden excluirse discrepancias, por lo que no podemos garantizar que sean completamente idnticos. La informacin contenida en este documento se revisa peridicamente y cualquier cambio necesario se incluir en la prxima edicin.Agradecemos cualquier sugerencia de mejora. Los manuales de Siemens se imprimen en papel ecolgico producido con madera procedente de bosques gestionados de forma ecolgica. Durante los procesos de impresin y encuadernacin no se ha utilizado ningn tipo de disolventes. Documento sujeto a cambios sin previo aviso.
Impreso en la Repblica Federal de Alemania
Siemens Aktiengesellschaft MICROMASTER 440 Lista de Parmetros 6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
ndice
Parmetros MICROMASTER 440

Esta Lista de Parmetros se debe utilizar nicamente junto con las Instrucciones de Uso del MICROMASTER 440. Por favor dedique una atencin especial a los Peligros, Advertencias, Precauciones y Notas contenidos en estos manuales.
ndice
1 1.1 1.2 1.3 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 3 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 3.12 3.13 3.14 3.15 3.16 3.17 3.18 3.19 3.20 Esquema de bloques y bornes...................................................................7 Esquema de bloques..................................................................................7 Conexiones de red y del motor ..................................................................8 Bornes ......................................................................................................11 Parmetros...............................................................................................12 Introduccin a los MICROMASTER System Parameters ........................12 Puesta en servicio rpida (P0010 = 1) .....................................................15 Juegos de datos de rdenes y del motor .................................................17 Binector Input Parameter .........................................................................21 Connector Input Parameter ......................................................................22 Binector Output Parameter.......................................................................22 Connector Output Parameter ...................................................................23 Connector/Binector Output Parameter.....................................................24 Descripcin de los parmetros.................................................................25 Parmetros generales ..............................................................................25 Parmetros de diagnstico.......................................................................29 Parmetros del convertidor (HW).............................................................42 Parmetros del motor...............................................................................50 Encoder de velocidad...............................................................................67 Macros de aplicacin................................................................................69 Temperatura del motor.............................................................................69 Fuente de rdenes ...................................................................................75 Entradas digitales.....................................................................................77 Salidas digitales .......................................................................................84 Entradas analgicas.................................................................................86 Salidas analgicas ...................................................................................93 Juegos de datos de parmetros, de rdenes y del accionamiento .........97 Parmetros de rdenes BiCo................................................................ 102 Parmetros de comunicacin................................................................ 105 Fuente de consignas ............................................................................. 110 Frecuencias fijas ................................................................................... 113 Potencimetro motorizado (MOP)......................................................... 120 Modo JOG ............................................................................................. 122 Canal de consignas............................................................................... 125
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ndice
Edicin 01/06
3.21 3.22 3.23 3.24 3.25 3.26 3.27 3.28 3.29 3.29.1 3.29.1.1 3.29.1.2 3.29.1.3 3.29.1.4 3.29.2 3.29.2.1 3.29.2.2 3.29.2.3 3.29.2.4 3.29.2.5 3.29.2.6 3.29.2.7 3.29.2.8 3.29.2.9 3.30 3.31 3.32 3.33 3.34 3.35 3.36 3.37 3.38 3.39 3.40 4 5 5.1 5.2 6
Generador de rampas ........................................................................... 131 Rearranque al vuelo .............................................................................. 136 Rearranque automtico......................................................................... 139 Freno de mantenimiento del motor ....................................................... 141 Frenado por inyeccin de continua ....................................................... 143 Frenado combinado (compound) .......................................................... 146 Freno dinmico...................................................................................... 147 Regulador Vdc....................................................................................... 148 Modos de control................................................................................... 153 Modos de regulacin V/f........................................................................ 156 Compensacin de deslizamiento .......................................................... 162 Amortiguacin de resonancias.............................................................. 163 Regulador Imx. .................................................................................... 164 Arranque suave ..................................................................................... 166 Regulacin vectorial .............................................................................. 167 Regulador de velocidad con y sin sensor ............................................. 168 Estatismo............................................................................................... 170 Precontrol del regulador de velocidad................................................... 172 Regulacin de par ................................................................................. 173 Consigna adicional del par .................................................................... 176 Limitacin de potencia y par ................................................................. 177 Control de flujo ...................................................................................... 179 Regulador de corriente.......................................................................... 182 Modelo del motor................................................................................... 183 Parmetros del convertidor (modulador)............................................... 188 Identificacin de los datos del motor..................................................... 189 Optimacin de velocidad ....................................................................... 192 Parmetros de referencia...................................................................... 192 Parmetros de comunicacin (USS, CB).............................................. 195 Fallos, alarmas, vigilancias ................................................................... 207 Vigilancia del par de carga .................................................................... 218 Regulador tecnolgico (regulador PID)................................................. 222 Rampa de deceleracin de posicionamiento ........................................ 239 Mdulos funcionales libres .................................................................... 241 Parmetros del convertidor ................................................................... 257 Plano funcional...................................................................................... 259 Alarmas y Peligros ................................................................................ 307 Cdigos de fallo..................................................................................... 307 Cdigos de alarma ................................................................................ 315 Lista de abreviaturas ............................................................................. 321
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Esquema de bloques y bornes
1
1.1

Esquema de bloques
PE 1/3 AC 200 - 240 V 3 AC 380 - 480 V 3 AC 500 - 600 V
1 2
SI PE L/L1, N/L2 oder L/L1, N/L2,L3 oder L1, L2, L3
+10 V 0V ADC1+
4.7 k
ADC14
A/D
BOP-Link
RS232
ADC2+
10
ADC2-
A/D
150.00
Hz
24 V extern
DIN1
5
11
I 0
Jog
Fn
DIN1
5 6
BOP/AOP
Opto-Isolierung
DIN2 DIN3
7 7
DIN2 DIN3 DIN4

8 8
~ =
Bauformen A bis F
B+/DC+
DIN4 DIN5
16 16
DIN5 DIN6
17 17
R
BDC-
DIN6
oder NPN
28
9 28
MotorPTC/ KTY84
PTCA
14
PTCB
15
A/D
Bauformen FX und GX
CPU
DCNA DCPA DCNS
DAC1+ 0 - 20 mA max. 500

12
DAC113
D/A
DCPS
=
DAC2+ DAC2-
0 - 20 mA max. 500
26 27
D/A
3~
60 Hz
COM
20
Relais1 19
18
NO NC
Nicht verwendet
50 Hz 1 2 DIP-Schalter (auf Control Board)
30 V DC / 5 A (ohmsch) 250 V AC / 2 A (induktiv)
COM Relais2 22
21
NO
COM
25
0 - 20 mA Strom 0 - 10 V Spannung
ADC ADC 1 2 DIP-Schalter (auf I/O-Board) 1 2
Relais3
NO NC P+
24 23 29
N30
RS485
COM-Link
PE
automatisch
CB Option
U,V,W
Anschluss fr Anschluss fr du/dt-Filter externe Bremseinheit
+ _ 24 V
PNP
Ausgang +24 V max. 100 mA (pot.-getrennt) Ausgang 0 V max. 100 mA (pot.-getrennt)
Edicin 01/06
1.2
Conexiones de red y del motor

Retirando las tapas se accede a los bornes de red y del motor
Figura 1-1
Tamao constructivo A - F
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Ganchos de elevacin Blindaje de cable PE
Agujeros pasantes para la conexin Fase U1/L1, V1/L2, W1/L3 Agujeros pasantes para la conexin DCPA, DCNA con el freno externo Conexin Fase U1/L1, V1/L2, W1/L3 Conexin con el condensador Y
Conexin DCPA, DCNA de unidad de freno externa Carril de ajuste superior Tornillo de retencin superior Conexin para filtro du/dt DCPS, DCNS
Status Display Panel (SDP) Caja electrnica
Carril de ajuste inferior Tornillo de retencin inferior Tornillos del ventilador
Ventilador Alojamiento del apantallamiento
Fusibles del ventilador Adaptacin del transformador Connection fase W2, V2, U2 Connection PE del motor
Figura 1-2
Tamao constructivo FX
Edicin 01/06
Ganchos de elevacin
Blindaje de cable PE Agujeros pasantes para la conexin Fase U1/L1, V1/L2, W1/L3
Agujeros pasantes para la conexin DCPA, DCNA con el freno externo Conexin Fase U1/L1, V1/L2, W1/L3 Conexin con el condensador Y Conexin DCPA, DCNA de unidad de freno externa Carril de ajuste superior Tornillo de retencin superior Conexin para filtro du/dt DCPS, DCNS Status Display Panel (SDP) Caja electrnica Carril de ajuste inferior Tornillo de retencin inferior Tornillos del ventilador Ventilador Alojamiento del apantallamiento Fusibles del ventilador
Adaptacin del transformador Connection fase W2, V2, U2 Connection PE del motor
Figura 1-3
Tamao constructivo GX
10
Edicin 01/06
1.3
Bornes
Borne
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
Denominacin Funcin
ADC1+ ADC1DIN1 DIN2 DIN3 DIN4 ADC2+ ADC2DAC1+ DAC1PTCA PTCB DIN5 DIN6 DOUT1/NC DOUT1/NO DOUT1/COM DOUT2/NO DOUT2/COM DOUT3/NC DOUT3/NO DOUT3/COM DAC2+ DAC2P+ PSalida +10 V Salida 0 V Entrada analgica 1 (+) Entrada analgica 1 (-) Entrada digital 1 Entrada digital 2 Entrada digital 3 Entrada digital 4 Salida aislada +24 V / mx. 100 mA Entrada analgica 2 (+) Entrada analgica 2 (-) Salida analgica 1 (+) Salida analgica 1 (-) Conexin para PTC / KTY84 Conexin para PTC / KTY84 Entrada digital 5 Entrada digital 6 Salida digital 1 / contacto de reposo Salida digital 1 / contacto de trabajo Salida digital 1 / conmutador Salida digital 2 / contacto de trabajo Salida digital 2 / conmutador Salida digital 3 / contacto de reposo Salida digital 3 / contacto de trabajo Salida digital 3 / conmutador Salida analgica 2 (+) Salida analgica 2 (-) Salida aislada 0 V / mx. 100 mA Conexin RS485 Conexin RS485
Figura 1-4
Bornes de mando del MICROMASTER 440
11
Parmetros
Edicin 01/06
2
2.1
Parmetros
Introduccin a los MICROMASTER System Parameters
El esquema de la descripcin de parmetros es como se indica a continuacin:
9 Mpin: 10 Def.: 11 Mx: 12 Nivel:
1 Nmero Par. 2 Nombre del Parm. [ndice] 3 CStat: 4 Grupo-P: 13
5 Tipo de dato 6 activo: Descripcin:
7 Unidad: 8 Puesta serv.
1. Nmero de parmetro Indica el nmero de parmetro pertinente. Los nmeros usados son nmeros de 4-dgitos en el margen de 0000 a 9999. Los nmeros con el prefijo "r indican que el parmetro es de "lectura", que visualiza un valor determinado pero que no puede ser cambiado directamente especificando un valor distinto a travs de este nmero de parmetro (en estos casos, las comillas "-" aparecen en los lugares "Unit, "Min, "Def y "Max en la cabecera de la descripcin de los parmetros). Todos los dems parmetros van precedidos de la letra "P. Los valores de estos parmetros se pueden cambiar directamente en el margen indicado por "Min y "Max ajustados en la cabecera. [ndice] indica que el parmetro es un parmetro indexado y especifica el nmero de ndices posibles. 2. Nombre del parmetro Indica el nombre del parmetro pertinenter Algunos nombres de parmetros incluyen los siguientes prefijos abreviados: BI, BO, CI, y CO seguidos de dos puntos. Estas abreviaturas tienen los siguientes significados:
BI BO CI CO = = = =
P9999 (0) r9999
Entrada binector, es decir el parmetros seleccionan la fuente de una seal binaria Salida binector, es decir el parmetro conecta como una seal binaria Entrada conector, es decir el parmetro selecciona la fuente de una seal analgica Salida conector, es decir el parmetro conecta como una seal analgica Salida Conector/Binector, es decir el parmetro conecta como una seal analgica y/o una seal binaria
r9999 (999:9)
r9999 [99] r9999 r9999
CO/BO =
Para hacer posible el uso de los BiCo necesitar acceso a toda la lista de parmetros. En este nivel son posibles nuevos ajustes para los parmetros, incluida la funcionalidad BiCo. La funcionalidad BiCo es un modo diferente, un modo ms flexible de ajustar y combinar funciones de entrada y salida. Puede usarse en la mayora de los casos en unin con los ajustes sencillos del nivel 2. El sistema BiCo permite programar funciones complejas. Se pueden ajustar relaciones booleanas y matemticas entre entradas (digitales, analgicas, serie etc.) y salidas (corriente del convertidor, frecuencia, salida analgica, rels, etc.).
12
Edicin 01/06
Parmetros
3. EstC Estado de servicio de los parmetros. Son posibles tres estados: Servicio C En marcha U Listo para la marcha T Esto indica cuando se pueden cambiar los parmetros. Deben especificarse uno, dos o los tres estados. Si se especifican los tres estados, significa que es posible cambiar el ajuste de los parmetros en los tres estados. 4. Grupo-P Indica el grupo funcional de un parmetro en particular. Nota El parmetro P0004 (Filtro de parmetros) acta como un filtro y enfoca el acceso a los parmetros de acuerdo con el grupo funcional escogido. 5. Tipo de datos Los tipos de datos disponibles se muestran en la tabla de abajo.
Notacin
U16 U32 I16 I32 Flotante
Significado
16-bit sin signo 32-bit sin signo 16-bit entero 32-bit entero Coma flotante
6. Activo Indicasi Inmediatamente
los cambios en los valores de los parmetros tienen efecto inmediatamente despus de que han sido introducidos, o el botn "P en el panel de operador ((BOP o AOP) debe ser presionado para que los cambios tengan efecto.
Tras Confirmacion
7. Unidades Indica las unidades de medida aplicables a los valores de los parmetros 8. Puesta serv. (Puesta en servicio) Indica si es o no (Si o No) posible cambiar un parmetro durante la puesta en servicio, es decir cuando el P0010 (grupo de parmetros para el servicio) est ajustado a 1 (puesta en servicio). 9. Mn Indica el valor mnimo al que se puede ajustar el parmetro. 10. Def Indica el valor por defecto, es decir el valor ajustado si el usuario no especifica un valor determinado para el parmetro. 11. Mx Indica el valor mximo al que se puede ajustar el parmetro. 12. Nivel Indica el nivel de acceso de usuario. Hay cuatro niveles de acceso: Estndar, Ampliado, Experto y Servicio. El nmero de los parmetros que aparece en cada grupo funcional depende del nivel de acceso ajustado en el P0003 (nivel de acceso de usuario).
13
Parmetros
Edicin 01/06
13. Descripcin La descripcin de los parmetros consta de las secciones y contenidos listadas a continuacin. Algunas de estas secciones y contenidos son opcionales y se omitirn en una base caso-a-caso sino es aplicable.
Descripcin: Diagrama: Ajustes: Ejemplo: Dependencia: Explicacin breve de las funciones de los parmetros. Aplicaciones, diagramas para ilustrar los efectos de los parmetros en una curva caracterstica, por ejemplo Lista de los ajustes aplicados. Esto incluye Ajustes posibles, Ajustes ms comunes, ndices y Campos de bits Ejemplo opcional de los efectos de un ajuste particular del parmetro. Cualquier condicin debe ser satisfecha en conexin con este parmetro. Tambin cualquier efecto particular, que este parmetro tiene en otros parmetro(s) o que otro parmetro(s) tiene en ste.
Peligro/ Advertencia / Precaucin /Nota: Informacin muy importante que debe seguirse para prevenir daos personales o materiales / informacin especfica que debe seguirse para evitar problemas / informacin que debe ser til para el usauario Ms detalles: Ninguna fuente de ms detalles de informacin concierne a los parmetros particulares.
Operadores
En la lista de parmetros se utilizan los siguientes operadores para representar diversas relaciones matemticas: Operadores aritmticos + Adicin Substraccin * Multiplicacin / Divisin Operadores de relacin > Mayor >= Mayor o igual < Menor <= Menor o igual Operadores de equivalencia == Igual != Desigual Operadores lgicos && funcin Y || funcin O
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Edicin 01/06
Parmetros
2.2
Puesta en servicio rpida (P0010 = 1)

Para la puesta en servicio rpida (P0010 = 1) se requieren los parmetos siguientes:
Puesta en servicio rpida (P0010 = 1)

No
P0100 P0205 P0300 P0304 P0305 P0307 P0308 P0309 P0310 P0311 P0320 P0335 P0640 P0700 P1000 P1080 P1082 P1120 P1121 P1135 P1300 P1500 P1910 P1960 P3900
Nombre
Europa / Norte Amrica Aplicacin del convertidor Seleccin del tipo de motor Tensin nominal del motor Corriente nominal del motor Potencia nominal del motor CosPhi nominal del motor Rendimiento nominal del motor Frecuencia nominal del motor Velocidad nominal del motor Corriente de magnetizacin del motor Ventilacin del motor Factor de sobrecarga del motor [%] Seleccin de la fuente de rdenes Seleccin de la consigna de frecuencia Velocidad Mn. Velocidad Mx. Tiempo de aceleracin Tiempo de deceleracin Tiempo de deceleracin OFF3 Modo de control Seleccin consigna de par Clculo de los parmetros del motor Selec. optimiz. control velocid. Fin de la puesta en servicio
Nivel de acceso
1 3 2 1 1 1 1 1 1 1 3 2 2 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 3 1
EstC
C C C C C C C C C C CT CT CUT CT CT CUT CT CUT CUT CUT CT CT CT CT C
Cuando se escoge el P0010 = 1, el P0003 (nivel de acceso de usuario) se puede usar para seleccionar los parmetros a los que se accede. Este parmetro tambin permite la seleccin de una lista de parmetros definada por el usuario para la puesta en servicio. Al final de la secuencia de puesta en servicio, ajuste el P3900 = 1 para llevar a cabo los clculos del motor y borrar todos los dems parmetros (no incluidos en el P0010 = 1) a sus valores por defecto. Nota Esto se aplica slo al modo de puesta en servicio.
Reset a los ajustes de fbrica

Para reponer todos los parmetros a los ajustes de fbrica, se deben ajustar los siguientes parmetros como se indica: Ajuste el P0010 = 30 Ajuste el P0970 = 1 Nota El proceso de reset tarda aproximadamente 10 segundos en completarse. Reset a los ajustes de fbrica
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Parmetros
Edicin 01/06
Visualizador de siete segmentos

El visualizador de siete segmentos se estructura como se indica a continuacin:
Segment Bit 15 14 13 12 11 10 9 8
Segment Bit
El significado de los bits pertinentes del visualizador se describen en los parmetros de las palabras de control y estado.
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Edicin 01/06
Parmetros
2.3
Juegos de datos de rdenes y del motor
Juegos de datos de rdenes (CDS)

Nmero
P0700[3] P0701[3] P0702[3] P0703[3] P0704[3] P0705[3] P0706[3] P0707[3] P0708[3] P0719[3] P0731[3] P0732[3] P0733[3] P0800[3] P0801[3] P0840[3] P0842[3] P0844[3] P0845[3] P0848[3] P0849[3] P0852[3] P1000[3] P1020[3] P1021[3] P1022[3] P1023[3] P1026[3] P1028[3] P1035[3] P1036[3] P1055[3] P1056[3] P1070[3] P1071[3]
Texto de parmetro
Seleccin fuente de ordenes Funcin de la entrada digital 1 Funcin de la entrada digital 2 Funcin de la entrada digital 3 Funcin de la entrada digital 4 Funcin de la entrada digital 5 Funcin de la entrada digital 6 Funcin de la entrada digital 7 Funcin de la entrada digital 8 Seleccin de comandos&frec.cna. BI: Funcin de salida digital 1 BI: Funcin de salida digital 2 BI: Funcin de salida digital 3 BI: Descarga juego parmetros 0 BI: Descarga juego parmetros 1 BI: ON/OFF1 BI: ON/OFF1 inversin BI: 1. OFF2 BI: 2. OFF2 BI: 1. OFF3 BI: 2. OFF3 BI: Impulsos habilitados Selecc. consigna de frecuencia BI: Seleccin Frec. fija Bit 0 BI: Seleccin Frec. fija Bit 1 BI: Seleccin Frec. fija Bit 2 BI: Seleccin Frec. fija Bit 3 BI: Seleccin Frec. fija Bit 4 BI: Seleccin Frec. fija Bit 5 BI: Habil. MOP (comando-ARRIBA) BI: Habilitar MOP (cmd.-ABAJO) BI: Habilitar JOG derecha BI: Habilitar JOG izquierda CI: Consigna principal CI: Consigna principal escalada
1)
X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X
Nmero
P1074[3] P1075[3] P1076[3] P1110[3] P1113[3] P1124[3] P1140[3] P1141[3] P1142[3] P1230[3] P1330[3] P1477[3] P1478[3] P1500[3] P1501[3] P1503[3] P1511[3] P1522[3] P1523[3] P2103[3] P2104[3] P2106[3] P2200[3] P2220[3] P2221[3] P2222[3] P2223[3] P2226[3] P2228[3] P2235[3] P2236[3] P2253[3] P2254[3] P2264[3]
Texto de parmetro
BI: Deshabilitar consigna adic. CI: Consigna adicional CI: Consigna adicional escalada BI: Inhibicin frecs. negativas BI: Inversin BI: Habilitar los tiempos d. JOG BI: RFG habilitado BI: RFG iniciado BI: RFG Consigna habilitada BI: Habil. freno inyecc.c. cont. CI: Consigna de tensin BI: Ajuste integrador regul.-n. CI: Ajuste valor integrador reg. Seleccin consigna de par BI: Cambio a control de par CI: Consigna par CI: Consigna de par adicional CI: Lmite superior par CI: Lmite inferior par BI: Fuente 1. Acuse de fallos BI: Fuente 2. Acuse de fallos BI: Fallo externo BI: Habilitacin regulador PID BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 0 BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 1 BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 2 BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 3 BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 4 BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 5 BI: Habilitar PID-MOP (UP-cmd) BI: Habilitar PID-MOP (DOWN-cmd) CI: Consigna PID CI: Fuente compensacin PID CI: Realimentacin PID
1)
X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X
1) X = Parameters will be altered during data set switchover (CDS) in the state "Run" = Parameters will be altered in the state "Ready" only
17
Parmetros
Edicin 01/06
Juegos de datos del motor (DDS)

Nmero Texto de parmetro
P0005[3] r0035[3] P0291[3] P0300[3] P0304[3] P0305[3] P0307[3] P0308[3] P0309[3] P0310[3] P0311[3] r0313[3] P0314[3] P0320[3] r0330[3] r0331[3] r0332[3] r0333[3] P0335[3] P0340[3] P0341[3] P0342[3] P0344[3] r0345[3] P0346[3] P0347[3] P0350[3] P0352[3] P0354[3] P0356[3] P0358[3] P0360[3] P0362[3] P0363[3] P0364[3] P0365[3] P0366[3] P0367[3] P0368[3] P0369[3] Seleccin indicacin display CO: Act. temperatura del motor Config. proteccin convertidor Seleccin del tipo de motor Tensin nominal del motor Corriente nominal del motor Potencia nominal del motor cosPhi nominal del motor Rendimiento nominal del motor Frecuencia nominal del motor Velocidad nominal del motor Pares de polos del motor Nmero de pares de polos del mot Corriente magnetizacin del mot. Deslizamiento nominal Corriente magnetizacin nominal Factor de potencia nominal Par motor nominal Refrigeracin del motor Clculo de parmetros del motor Inercia del motor [kg*m^2] Relacin de Inercia total/motor Peso del motor Tiempo de inicializacin motor Tiempo de magnetizacin Tiempo de desmagnetizacin Resistencia estator, fase-a-fase Resistencia del cable Resistencia del rotor Inductancia de fugas del estator Inductancia de fugas del rotor Inductancia principal Curva magnetizacin flujo1 Curva magnetizacin flujo2 Curva magnetizacin flujo3 Curva magnetizacin flujo4 Curva magnetizacin imag1 Curva magnetizacin imag2 Curva magnetizacin imag3 Curva magnetizacin imag4

r0370[3] r0372[3] r0373[3] r0374[3] r0376[3] r0377[3] r0382[3] r0384[3] r0386[3] P0400[3] P0408[3] P0491[3] P0492[3] P0494[3] P0500[3] P0530[3] P0531[3] P0601[3] P0604[3] P0625[3] P0626[3] P0627[3] P0628[3] r0630[3] r0631[3] r0632[3] r0633[3] P0640[3] P1001[3] P1002[3] P1003[3] P1004[3] P1005[3] P1006[3] P1007[3] P1008[3] P1009[3] P1010[3] P1011[3] P1012[3] Resistencia del estator [%] Resistencia cable [%] Resist. nominal del estator [%] Resistencia del rotor [%] Resistencia nominal del rotor[%] Reactancia total de fuga [%] Reactancia principal [%] Constante de tiempo del rotor Constante de tiempo fuga total Seleccionar tipo del encoder N. de impulsos del encoder Reac. prdida seal velocidad Diferencia velocidad permitida Demora reac. prdida velocidad Aplicacin tecnolgica Unidad seal posicionamiento Convers. hab./deshab. unidad Sensor de temperatura del motor Umbral de temperatura del motor Temperatura ambiente del motor Sobretemp.del hierro del estator Sobretemp.en el devanado estator Sobretemp.en el devanado rotor CO: Temperatura ambiente CO: Temp. del hierro del estator CO: Temperatura devanado estator CO: Temperatura devanado rotor Factor sobrecarga motor [%] Frecuencia fija 1 Frecuencia fija 2 Frecuencia fija 3 Frecuencia fija 4 Frecuencia fija 5 Frecuencia fija 6 Frecuencia fija 7 Frecuencia fija 8 Frecuencia fija 9 Frecuencia fija 10 Frecuencia fija 11 Frecuencia fija 12
18
Edicin 01/06
Parmetros

P1013[3] P1014[3] P1015[3] P1031[3] P1040[3] P1058[3] P1059[3] P1060[3] P1061[3] P1080[3] P1082[3] P1091[3] P1092[3] P1093[3] P1094[3] P1101[3] P1120[3] P1121[3] P1130[3] P1131[3] P1132[3] P1133[3] P1134[3] P1135[3] P1202[3] P1203[3] P1232[3] P1233[3] P1234[3] P1236[3] P1240[3] P1243[3] P1245[3] r1246[3] P1247[3] P1250[3] P1251[3] P1252[3] P1253[3] P1256[3] Frecuencia fija 13 Frecuencia fija 14 Frecuencia fija 15 Memorizacin de consigna del MOP Consigna del MOP Frecuencia JOG derecha Frecuencia JOG izquierda Tiempo de aceleracin JOG Tiempo de deceleracin JOG Frecuencia mnima Frecuencia mx. Frecuencia inhibida 1 Frecuencia inhibida 2 Frecuencia inhibida 3 Frecuencia inhibida 4 Ancho b. frecuencias inhibidas Tiempo de aceleracin Tiempo de deceleracin T. redondeo inicial aceleracin T. redondeo final aceleracin T. redondeo inicial deceleracin T. redondeo final deceleracin Tipo de redondeo Tiempo deceleracin OFF3 Corriente-motor:Rearran.al vuelo Bsqueda velocidad:Rear.al vuelo Corriente frenado c.continua Duracin del frenado c.continua Frec.inicio freno corr.continua Corriente frenado combinado Configuracin del regulador Vdc Factor dinmico del Vdc-mx Nivel conexin de respaldo cinet CO: Nivel activacin Vdc-min Fact. dinmico de respaldo cinet Ganancia del regulador-Vdc Tiempo integracin regulador Vdc Tiempo diferencial regul. Vdc Limitacin salida regulador Vdc Reaccin mem. cint. inerm.

P1257[3] P1300[3] P1310[3] P1311[3] P1312[3] P1316[3] P1320[3] P1321[3] P1322[3] P1323[3] P1324[3] P1325[3] P1333[3] P1335[3] P1336[3] P1338[3] P1340[3] P1341[3] P1345[3] P1346[3] P1350[3] P1400[3] P1442[3] P1452[3] P1460[3] P1462[3] P1470[3] P1472[3] P1488[3] P1489[3] P1492[3] P1496[3] P1499[3] P1520[3] P1521[3] P1525[3] P1530[3] P1531[3] P1570[3] P1574[3] Lmite frecuencia respaldo c. KB Modo de control Elevacin continua Elevacin para aceleracin Elevacin en arranque Frecuencia final de elevacin Coord.1 frec. program. curva V/F Coord.1 tens. program. curva V/F Coord.2 frec. program. curva V/F Coord.2 tens. program. curva V/F Coord.3 frec. program. curva V/F Coord.3 tens. program. curva V/F Frecuencia de inicio para el FCC Compensacin del deslizamiento Lmite de deslizamiento Amortig. resonanc. ganancia V/f Ganancia prop. regul. frec. Imx Ti regulador frec. Imx Ganancia prop. del regulad. Imx Ti regulador tensin Imx Tensin de arranque suave Config. regul. velocidad Tiempo filtrado velocidad real Tiempo filtrado veloc real(SLVC) Ganancia del regulador velocidad Tiempo integral regul. velocidad Ganancia regulador veloc. (SLVC) Tiempo integral de regul-n(SLVC) Fuente entrada para la cada Cada escalada Habilitar cada Escalado del precontrol de acel. Escalado par a baja frec (SLVC) CO: Lmite superior par CO: Lmite inferior par Lmite inferior par escalado Valor fijo lmite potencia motor Valor fijo lmite potencia gener CO: Valor fijo consigna par Reserva de tensin dinmica
19
Parmetros
Edicin 01/06

P1580[3] P1582[3] P1596[3] P1610[3] P1611[3] P1654[3] P1715[3] P1717[3] P1750[3] P1755[3] P1745[3] P1756[3] P1758[3] P1759[3] P1764[3] P1767[3] P1780[3] P1781[3] P1786[3] P1803[3] P1820[3] P1909[3] P2000[3] P2001[3] P2002[3] P2003[3] P2004[3] P2150[3] P2153[3] P2155[3] P2156[3] P2157[3] P2158[3] P2159[3] P2160[3] P2161[3] P2162[3] P2163[3] P2164[3] P2165[3] P2166[3] P2167[3] P2168[3] Optimizacin rendimiento Tiempo alisamiento para cons.flu Tiempo int. regul. debil. campo Elevacin contnua (SLVC) Elevacin para acel. (SLVC) Tiempo suavizado para cons. Isq Ganancia regulador corriente Tiempo integr. regulador corr.

P2170[3] P2171[3] P2172[3] P2173[3] P2174[3] P2176[3] P2177[3] P2178[3] Corriente umbral I,umbral Retardo Corriente umbral Tensin umbral circ. intermedio Tiempo retardo Vdc Umbral superior par 1 Tiempo de retardo par umbral Tiempo retardo motor bloqueado Tiempo retardo motor parado Modo deteccin fallo correa Frecuencia umbral correa 1 Frecuencia umbral correa 2 Frecuencia umbral correa 3 Umbral superior par 1 Umbral inferior par 1 Umbral superior par 2 Umbral inferior par 2 Umbral superior par 3 Umbral inferior par 3 Tiempo de retardo fallo correa Consigna PID fija 1 Consigna PID fija 2 Consigna PID fija 3 Consigna PID fija 4 Consigna PID fija 5 Consigna PID fija 6 Consigna PID fija 7 Consigna PID fija 8 Consigna PID fija 9 Consigna PID fija 10 Consigna PID fija 11 Consigna PID fija 12 Consigna PID fija 13 Consigna PID fija 14 Consigna PID fija 15 Memorizacin cna. del PID-MOP Consigna del PID-MOP Modo de posicionamiento Entrada relacin caja cambios Relacin salida caja cambios N de vueltas del eje = 1 ud. Valor depurado error posicion. N vueltas eje final = 1 unid
Palabra de control modelo motor Frec-paro modelo motor (SLVC) Desviacin de flujo admisible Frec-hist. modelo motor(SLVC) Tiempo espera conmu.SLVC control Tiempo espera conmu.SLVC regula. Kp de adaptacin-n (SLVC) Tn de adaptacin-n (SLVC) Pal. de control adaptacin-Rs/Rr Tn de la adaptacin- Rs Tn de la adapt.-Xm Modulacin mx. Secuencia fases salida invertida Pal.control de ident.datos motor Frecuencia de referencia Tensin de referencia Corriente de referencia Par de referencia Potencia de referencia Frecuencia histresis f_hys Constante tiempo filtro frec. Frecuencia umbral f1 Tiempo de retardo de frec. umb 1 Frecuencia umbral f_2 Tiempo de retardo de frec. umb 2 Frecuencia umbral f_3 Tiempo de retardo de frec. umb 3 Umbral mn. para la cna. frec. Frec. histresis para fmax. Desviacin de frecuencia permt. Histresis desviacin-frec. Tiempo de retardo desv permitida Tiempo retardo p completar acel. Frecuencia desconexin f,off Toff retardo (desconex. convert)
P2181[3] P2182[3] P2183[3] P2184[3] P2185[3] P2186[3] P2187[3] P2188[3] P2189[3] P2190[3] P2192[3] P2201[3] P2202[3] P2203[3] P2204[3] P2205[3] P2206[3] P2207[3] P2208[3] P2209[3] P2210[3] P2211[3] P2212[3] P2213[3] P2214[3] P2215[3] P2231[3] P2240[3] P2480[3] P2481[3] P2482[3] P2484[3] P2487[3] P2488[3]
20
Edicin 01/06
Parmetros
2.4
Binector Input Parameter

P0731[3] P0732[3] P0733[3] P0800[3] P0801[3] P0810 P0811 P0820 P0821 P0840[3] P0842[3] P0844[3] P0845[3] P0848[3] P0849[3] P0852[3] P1020[3] P1021[3] P1022[3] P1023[3] P1026[3] P1028[3] P1035[3] P1036[3] P1055[3] P1056[3] P1074[3] P1110[3] P1113[3] P1124[3] P1140[3] P1141[3] P1142[3] P1230[3] P1477[3] BI: Funcin de salida digital 1 BI: Funcin de salida digital 2 BI: Funcin de salida digital 3 BI: Descarga juego parmetros 0 BI: Descarga juego parmetros 1 BI: CDS bit 0 (Local / Remote) BI: CDS bit 1 BI: DDS bit 0 BI: DDS bit 1 BI: ON/OFF1 BI: ON/OFF1 inversin BI: 1. OFF2 BI: 2. OFF2 BI: 1. OFF3 BI: 2. OFF3 BI: Impulsos habilitados BI: Seleccin Frec. fija Bit 0 BI: Seleccin Frec. fija Bit 1 BI: Seleccin Frec. fija Bit 2 BI: Seleccin Frec. fija Bit 3 BI: Seleccin Frec. fija Bit 4 BI: Seleccin Frec. fija Bit 5 BI: Habil. MOP (comando-ARRIBA) BI: Habilitar MOP (cmd.-ABAJO) BI: Habilitar JOG derecha BI: Habilitar JOG izquierda BI: Deshabilitar consigna adic. BI: Inhibicin frecs. negativas BI: Inversin BI: Habilitar los tiempos d. JOG BI: RFG habilitado BI: RFG iniciado BI: RFG Consigna habilitada BI: Habil. freno inyecc.c. cont. BI: Ajuste integrador regul.-n.

P1501[3] P2103[3] P2104[3] P2106[3] P2200[3] P2220[3] P2221[3] P2222[3] P2223[3] P2226[3] P2228[3] P2235[3] P2236[3] P2810[2] P2812[2] P2814[2] P2816[2] P2818[2] P2820[2] P2822[2] P2824[2] P2826[2] P2828 P2830 P2832 P2834[4] P2837[4] P2840[2] P2843[2] P2846[2] P2849 P2854 P2859 P2864 BI: Cambio a control de par BI: Fuente 1. Acuse de fallos BI: Fuente 2. Acuse de fallos BI: Fallo externo BI: Habilitacin regulador PID BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 0 BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 1 BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 2 BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 3 BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 4 BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 5 BI: Habilitar PID-MOP (UP-cmd) BI: Habilitar PID-MOP (DOWN-cmd) BI: AND 1 BI: AND 2 BI: AND 3 BI: OR 1 BI: OR 2 BI: OR 3 BI: XOR 1 BI: XOR 2 BI: XOR 3 BI: NOT 1 BI: NOT 2 BI: NOT 3 BI: D-FF 1 BI: D-FF 2 BI: RS-FF 1 BI: RS-FF 2 BI: RS-FF 3 BI: Timer 1 BI: Timer 2 BI: Timer 3 BI: Timer 4
21
Parmetros
Edicin 01/06
2.5
Connector Input Parameter

P0095[10] CI: Indicador de seales PZD P0771[2] P1070[3] P1071[3] P1075[3] P1076[3] P1330[3] P1478[3] P1503[3] P1511[3] P1522[3] P1523[3] P2016[8] P2019[8] P2051[8] CI: Salida analgica (DAC) CI: Consigna principal CI: Consigna principal escalada CI: Consigna adicional CI: Consigna adicional escalada CI: Consigna de tensin CI: Ajuste valor integrador reg. CI: Consigna par CI: Consigna de par adicional CI: Lmite superior par CI: Lmite inferior par CI: PZD hacia BOP (USS) CI: PZD hacia COM (USS) CI: PZD hacia CB

P2253[3] P2254[3] P2264[3] P2869[2] P2871[2] P2873[2] P2875[2] P2877[2] P2879[2] P2881[2] P2883[2] P2885[2] P2887[2] CI: Consigna PID CI: Fuente compensacin PID CI: Realimentacin PID CI: ADD 1 CI: ADD 2 CI: SUB 1 CI: SUB 2 CI: MUL 1 CI: MUL 2 CI: DIV 1 CI: DIV 2 CI: CMP 1 CI: CMP 2
2.6
Binector Output Parameter

r0751 r2032 r2033 r2036 r2037 r2090 r2091 r2811 r2813 r2815 r2817 r2819 r2821 r2823 r2825 r2827 r2829 r2831 r2833 r2835 BO: Palabra de estado de ADC BO: Pal.ctrl1 desde con.BOP(USS) BO: Pal.ctrl2 desde con.BOP(USS) BO: Pal.ctrl1 des. con. COM(USS) BO: Pal.ctrl2 des.con.COM(USS) BO: Pal. de control 1 desde CB BO: Palabra de ctrl 2 desde CB BO: AND 1 BO: AND 2 BO: AND 3 BO: OR 1 BO: OR 2 BO: OR 3 BO: XOR 1 BO: XOR 2 BO: XOR 3 BO: NOT 1 BO: NOT 2 BO: NOT 3 BO: Q D-FF 1

r2836 r2838 r2839 r2841 r2842 r2844 r2845 r2847 r2848 r2852 r2853 r2857 r2858 r2862 r2863 r2867 r2868 r2886 r2888 BO: NotQ D-FF 1 BO: Q D-FF 2 BO: NotQ D-FF 2 BO: Q RS-FF 1 BO: NotQ RS-FF 1 BO: Q RS-FF 2 BO: NotQ RS-FF 2 BO: Q RS-FF 3 BO: NotQ RS-FF 3 BO: Timer 1 BO: Nout Timer 1 BO: Timer 2 BO: Nout Timer 2 BO: Timer 3 BO: Nout Timer 3 BO: Timer 4 BO: Nout Timer 4 BO: CMP 1 BO: CMP 2
22
Edicin 01/06
Parmetros
2.7
Connector Output Parameter

r0020 r0021 r0024 r0025 r0026 r0027 r0029 r0030 r0031 r0032 r0035[3] r0036 r0037[5] r0038 r0039 r0050 r0051[2] r0061 r0062 r0063 r0064 r0065 r0066 r0067 r0068 r0069[6] r0070 r0071 r0072 r0074 r0075 r0076 r0077 r0078 r0079 r0080 r0084 r0086 r0090 r0394 CO: Cna. frec. despus del RFG CO: Frecuencia real filtrada CO: Frec. de sal. real filtrada CO: Tensin sal. real filtrada CO: Tensin cic.interm. filtrada CO: Corriente de sal. real fil. CO: Corriente gen. Flujo CO: Corriente gen. Par CO: Par. real filtrado CO: Potencia real filtrada CO: Act. temperatura del motor CO: Registro de sobrecarga CO: Temperatura convertidor [C] CO: Factor de potencia real CO: Cont. consumo energa [kWh] CO: Juego CDS activo CO: Juego DDS activo CO: Frecuencia real del encoder CO: Frec. consigna CO: Frecuencia real CO: Desv.regulador de frecuencia CO: Deslizamiento CO: Frecuencia de salida real CO: Lmite corr. real de salida CO: Corriente de salida CO: Corrientes reales de fase CO: Tensin cic.interm. CO: Tensin Max. de salida CO: Tensin de salida real CO: Modulacin real CO: Consigna de corriente Isd CO: Corriente real Isd CO: Consigna de corriente Isq CO: Corriente real Isq CO: Consigna de par (total) CO: Par real CO: Flujo real por entrehierro CO: Corriente activa real CO: ngulo del rotor CO: Resistencia estator IGBT [%]

r0395 r0396 r0630[3] r0631[3] r0632[3] r0633[3] r0755[2] r0947[8] r0948[12] r0949[8] r1024 r1050 r1078 r1079 r1114 r1119 r1170 r1242 r1246[3] r1315 r1337 r1343 r1344 r1438 r1445 r1482 r1490 r1508 r1515 r1518 P1520[3] P1521[3] r1526 r1527 r1536 r1537 r1538 r1539 P1570[3] r1583 CO: Resistencia tot. estator [%] CO: Resitencia rotor actual CO: Temperatura ambiente CO: Temp. del hierro del estator CO: Temperatura devanado estator CO: Temperatura devanado rotor CO: Valor real ADC escal.[4000h] CO: ltimo codigo de fallo CO: Hora del Fallo CO: Valor del Fallo CO: Frecuencia fija real CO: Frec. real de salida del MOP CO: Frecuencia total de consigna CO: Consigna de frec. selecc. CO: Cna. frec. despus ctrl.dir. CO: Cna. frec. despus del RFG CO: Consigna frecuencia tras RFG CO: Nivel de conexin de Vdc-mx CO: Nivel activacin Vdc-min CO: Tensin de elevacin total CO: Frecuencia deslizam. comp CO: Frec. sal. regulador Imx CO: Tensin sal. regulador Imx CO: Cna. frec. para el regulador CO: Frecuencia real filtrada CO: Salida integral del regul.-n CO: Frecuencia de cada CO: Consigna par CO: Consigna de par adicional CO: Par aceleracin CO: Lmite superior par CO: Lmite inferior par CO: Limitacin superior par CO: Limitacin inferior par CO: Mx.corr. generacin par CO: Mx. Corr. regeneracin par CO: Lmite superior par (total) CO: Lmite inferior par (total) CO: Valor fijo consigna par CO: Consigna flujo (suavizada)
23
Parmetros
Edicin 01/06

r1597 r1598 r1718 r1719 r1723 r1746 r1724 r1725 r1728 r1770 r1771 r1778 r1801 r2015[8] r2018[8] CO: Sal. del regul.debilit.campo CO: Consigna flujo (total) CO: Salida regulador Isq CO: Salida integral regul. Isq CO: Salida del regulador Isd CO: Desviacin de flujo CO: Salida integral regul. Isd. CO: Lmite integral regul. Isd. CO: Tensin de desacoplamiento CO: Sal. prop. adaptacin-n CO: Sal. int. de la adaptacin-n CO: Diferencia ngulo flujo CO: Frecuencia modulacin real CO: PZD desde BOP (USS) CO: PZD desde COM (USS)

r2050[8] r2169 r2224 r2250 r2260 r2262 r2266 r2272 r2273 r2294 r2870 r2872 r2874 r2876 r2878 r2880 r2882 r2884 P2889 P2890 CO: PZD desde CB CO: Frecuencia real filtrada CO: Consigna fija PID activa CO: Consigna salida del PID-MOP CO: Consigna PID activa CO: Consigna filtrada PID activa CO: Realimentacin PID CO: Seal realiment. escalada CO: Error PID CO: Salida PID real CO: ADD 1 CO: ADD 2 CO: SUB 1 CO: SUB 2 CO: MUL 1 CO: MUL 2 CO: DIV 1 CO: DIV 2 CO: Pto. ajuste 1 fijado en [%] CO: Pto. ajuste 2 fijado en [%]
2.8
Connector/Binector Output Parameter

r0019 r0052 r0053 r0054 r0055 CO/BO: BOP palabra de mando CO/BO: Val. real Palabra estado1 CO/BO: Val. real Palabra estado2 CO/BO: Val. real Palabra mando 1 CO/BO: Val. real Palabra mando 2

r0056 r0403 r0722 r0747 r0785 r1407 r2197 r2198 CO/BO: Estado control del motor CO/BO: Estado del encoder CO/BO: Estado entradas digitales CO/BO: Estado de salidas digital CO/BO: Estado salida analgica CO/BO: Estado 2 del ctrl. motor CO/BO: Palabra estado monitor 1 CO/BO: Palabra estado monitor 2
24
Edicin 01/06
Descripcin de los parmetros

Nota Los parmetros de nivel 4 no son visibles con paneles BOP o AOP.
3.1
r0000
Parmetros generales
Display de funcionamiento
Tipo datos: U16 Grupo P: Nota: Pulsando el botn "Fn" durante 2 segundos el usuario puede ver los valores de la tensin en el circuito intermedio, la corriente de salida, la frecuencia de salida, la tensin de salida y el ajuste de r0000 elegido (definido en P0005). Nivel Estado del accionamiento Min: Tipo datos: U16 Unidad: Def: Grupo P: COMMANDS Mx: ALWAYS Unidad: Min: Def: Mx: Nivel Nivel
1 1
Muestra la visualizacin seleccionada por el usuario en P0005.
r0002
Muestra el est. real del accionamiento Posibles ajustes: 0 Modo puesta servicio (P0010 !=0) 1 Convertidor listo 2 Fallo accionamiento activo 3 Conv. arranc. (precarga circ.DC) 4 Convertidor funcionando 5 Parada (decelerando) Dependencia: El estado 3 slo se muestra si se est precargando el circuito intermedio y est instalada una tarjeta de comunicaciones alimentada exteriormente. Nivel P0003 Nivel de acceso de usuario Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 1 Grupo P: ALWAYS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 4
Define el nivel de acceso a los juegos de parmetros. Para las aplicaciones ms simples es suficiente con el ajuste por defecto. Posibles ajustes: 0 Lista de parmetros de usuario 1 Estndar 2 Extendido 3 Experto: 4 Servicio: Protegido contrasea Nivel P0004 Filtro de parmetro Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 0 Grupo P: ALWAYS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 22
Filtra en funcin de la funcionalidad de los parmetros disponibles para permitir un procedimiento de puesta en servicio ms dirigido. Posibles ajustes: 0 Todos los parmetros 2 Convertidor 3 Motor 4 Transductor velocidad 5 Tecnol. aplicacin / unidades 7 Comandos, I/O binarias 8 ADC y DAC 10 Canal de consigna / RFG 12 Caractersticas convertidor 13 Control de motor 20 Comunicacin 21 Alarmas/avisos/monitorizacin 22 Tecnologa regulador (p.e. PID) Ejemplo: Con P0004 = 22 slo se visualizan los parmetros del regulador PID.
25
Edicin 01/06
Dependencia: Los parmetro estn clasificados en grupos atendiendo a su funcionalidad. Estas agrupaciones aumentan la trasparencia y permiten encontrar rpidamente cualquier parmetro. Adems con el parmetro P0004 se puede seleccionar el grupo que se desee visualizar en el OP.
Valor 0 2 3 4 5 7 8 10 12 13 20 21 22
Grupo P ALWAYS INVERTER MOTOR ENCODER TECH_APL COMMANDS TERMINAL SETPOINT FUNC CONTROL COMM ALARMS TECH
Grupo Todos los parmetros Parmetros del convertidor Parmetros del motor Sensor de la velocidad Tecnologa: aplicacin / unidades rdenes de control: entradas y salidas digit. Entradas y salidas analgicas Canal de consigna y generador de rampas Funciones del convertidor Control y regulacin del motor Comunicacin Fallos, alarmas, monitorizacin Regulador tecnologa (regulador PID)
Seccin de parmetros 0200 .... 0299 0300 ... 0399 + 0600 .... 0699 0400 .... 0499 0500 .... 0599 0700 .... 0749 + 0800 ... 0899 0750 .... 0799 1000 .... 1199 1200 .... 1299 1300 .... 1799 2000 .... 2099 2100 .... 2199 2200 .... 2399
P0005[3]
Parmetros marcados con "Puesta en servicio rpida" : El parmetro slo puede ser ajustado cuando P0010 = 1 (Puesta en servicio rpida). Nivel Seleccin indicacin display Min: 2 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 21 Grupo P: FUNC Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 4000
Selecciona la visualizacin para el parmetro r0000 (Display de funcionamiento). ndice: P0005[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P0005[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P0005[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Ajustes importantes / frecuentes 21 Frecuencia real 25 Tensin de salida 26 Tensin circuito intermedio 27 Corriente de salida Indicacin: Estos ajustes slo se refieren a nmeros de parmetro de slo lectura (rxxxx). Detalles: Consultar las descripciones de los parmetros rxxxx correspondientes.
P0006
Modo indicador
EstC: Grupo P: CUT FUNC Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 2 4
Nivel
Selecciona el modo de visualizacin para r0000 (Visualizacin accionamiento). Posibles ajustes: 0 Convertidor listo: muestra Consigna y Frec. Salida / RUN: Frec. Salida 1 Convertidor listo: muestra Consigna / RUN: Frec. Salida 2 Alternativamente: P0005 / Frecuencia r20 (en marcha visualiza P0005) 3 Alternativamente: r0002 / Frecuencia r20 (en marcha visualiza r0002) 4 Siempre visualiza P0005 Nota: - Cuando el convertidor no est funcionando, la visualizacin alternar entre los valores para "Sin funcionamiento" y "Con funcionamiento". - Por defecto, se visualizan los valores de consigna y frecuencia real alternativamente.
P0007
R. desconexin fondo de pantalla

Min: Def: Mx:
0 0 2000
Nivel
Define el periodo de tiempo despus del cual la luz de fondo del display se apaga si no se pulsa ninguna tecla. Valores: P0007 = 0 : Iluminacin visualizador activa (estado por defecto) P0007 = 1-2000 : Nmero de segundos despus del cual la luz de fondo del visualizador se apaga
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Edicin 01/06
P0010
Parmetro de puesta en marcha

EstC: Grupo P: CT ALWAYS Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 0 30
Nivel
Filtros de parmetros para que slo puedan seleccionarse los parmetros relacionados con un grupo funcional. Posibles ajustes: 0 Preparado 1 Gua bsica 2 Convertidor 29 Descarga 30 Ajustes de fbrica Dependencia: - Poner a 0 para que el convertidor arranque. - P0003 (Nivel de acceso de usuario) determina tambin el nivel de acceso a parmetros. Nota: P0010 = 1 El convertidor se puede configurar muy rpida y fcilmente ajustando P0010 = 1. Porque tras este ajuste slo son visibles los parmetros ms importantes (p.ej.: P0304, P0305, etc.). El valor de estos parmetros debe introducirse consecutivamente. El final de la p.e.m. rpida y el inicio del clculo interno se realizarn ajustando P3900 = 1 - 3. As, los parmetros P0010 y P3900 se reinicializarn a cero automticamente. P0010 = 2 Slo para tareas de revisin. P0010 = 29 Para transferir un archivo de parmetros por medio de una herramienta de PC (p.ej.: DriveMonitor, STARTER), se ajustar a 29 el parmetro P0010 por parte de la herramienta de PC. Una vez finalizada la descarga, la herramienta de PC reinicializar a cero el parmetro P0010. P0010 = 30 Al reinicializar los parmetros del convertidor, hay que ajustar a 30 el parmetro P0010. La reinicializacin de los parmetros comenzar ajustando el parmetro P0970 = 1. El convertidor reinicializar (borrado total) automticamente todos sus parmetros a su configuracin por defecto. Esto puede resultar beneficioso si se perciben problemas al ajustar los parmetros y desea volver a comenzar la p.e.m desde el principio. La duracin del ajuste de fbrica ser de unos 60 s. Nivel Bloqueo de la lista de usuario Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 0 Grupo P: FUNC Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 65535
P0011
Detalles: Consultar parmetro P0013 (parmetro definido por el usuario)
P0012
Llave de la lista de usuario

Min: Def: Mx:
0 0 65535
Nivel
Detalles: Consultar parmetro P0013 (parmetro definido por el usuario).
P0013[20] Parm. definidos por usuario

Min: Def: Mx:
0 0 65535
Nivel
Define un juego limitado de parmetros al cual el usuario final tendr acceso. Instrucciones de uso: 1. Ajustar P0003 = 3 (slo para uso experto) 2. Ir al P0013 ndices 0 a 16 (lista usuario) 3. Introducir en el P0013 ndice 0 a 16 los parmetros visibles para la lista del usuario final. Los siguientes valores son fijos y no pueden ser modificados: - P0013 ndice 19 = 12 (llave para los parmetros definidos por el usuario) - P0013 ndice 18 = 10 (ajuste del filtro de parmetros) - P0013 ndice 17 = 3 (nivel de acceso de usuario) 4. Ajustar P0003 = 0 para activar los parmetros definidos para el usuario.
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ndice: P0013[0] : 1er usuario parmetro P0013[1] : 2 usuario parmetro P0013[2] : 3er usuario parmetro P0013[3] : 4 usuario parmetro P0013[4] : 5 usuario parmetro P0013[5] : 6 usuario parmetro P0013[6] : 7 usuario parmetro P0013[7] : 8 usuario parmetro P0013[8] : 9 usuario parmetro P0013[9] : 10 usuario parmetro P0013[10] : 11 usuario parmetro P0013[11] : 12 usuario parmetro P0013[12] : 13 usuario parmetro P0013[13] : 14 usuario parmetro P0013[14] : 15 usuario parmetro P0013[15] : 16 usuario parmetro P0013[16] : 17 usuario parmetro P0013[17] : 18 usuario parmetro P0013[18] : 19 usuario parmetro P0013[19] : 20 usuario parmetro Dependencia: Primero, ajustar P0011 ("bloqueo") a un valor diferente del P0012 ("llave") para prevenir de los cambios en los parmetros del usuario. Entonces, ajustar P0003 a 0 para activar la lista definida para el usuario. Cuando est bloqueado y la lista definida de usuario activada, la nica forma de salir de la lista definida de usuario (y visualizar otros parmetros) es ajustar P0012 ("llave") al valor de P011 ("bloqueo"). Nota: Alternativamente, ajustar P0010 = 30 (ajuste filtro de parmetros = ajuste de fbrica) y P0970 = 1 (reset fbrica) para conseguir un ajuste de fbrica completo. - Los valores por defecto de P0011 ("bloqueo") y P0012 ("llave") son los mismos. Nivel Modo guardar Min: 0 EstC: UT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 0 Grupo P: Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 1 -
P0014[3]
Establece el modo guardar para parmetros ("voltil" (RAM) o "no voltil" (EEPROM)). Posibles ajustes: 0 Voltil (RAM) 1 No voltil (EEPROM) ndice: P0014[0] : Interfaz de serie enlace COM P0014[1] : Interfaz de serie enlace BOP P0014[2] : PROFIBUS / CB Nota: 1. Con el BOP siempre se guardar el parmetro en la memoria EEPROM. 2. P0014 se guardar a s mismo en la memoria EEPROM. 3. P0014 no se cambiar al realizar un reinicio de fbrica (P0010 = 30 y P0971 = 1). 4. P0014 puede transferirse durante una DESCARGA (P0010 = 29). 5. Si "Peticin de guardar va USS/CB = voltil (RAM)" y "P0014[x] = voltil (RAM)", podr usted realizar una transferencia de todos los valores de parmetros a la memoria no voltil a travs de P0971. 6. Si no son consistentes "Peticin de guardar va USS/CB" y P0014[x], siempre tendr superior prioridad el ajuste de P14[x] = "guardar no voltil (EEPROM)".
Almacenar peticin va USS /CB EEPROM EEPROM RAM RAM
Valor de P0014[x] RAM EEPROM RAM EEPROM
Resultado EEPROM EEPROM RAM EEPROM
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Edicin 01/06
3.2
r0018
Parmetros de diagnstico
Versin del firmware
Tipo datos: Float Grupo P: INVERTER Muestra el nmero de versin del firmware instalado. Unidad: Min: Def: Mx: Nivel
1
Nivel
r0019
CO/BO: BOP palabra de mando

Tipo datos: U16 Grupo P: COMMANDS Muestra el estado de las ordenes del panel operador. Unidad: -
Min: Def: Mx:
Los ajustes siguientes se utilizan como cdigo "fuente" para el control del teclado cuando se conecten a los parmetros de entrada BICO. Bits de campo: Bit00 ON/OFF1 0 NO 1 SI Bit01 OFF2: Paro natural 0 SI 1 NO Bit08 JOG derechas 0 NO 1 SI Bit11 Inversin (Cna. inversin) 0 NO 1 SI Bit13 Bit14 Nota: Este parmetro muestra el estado real de las ordenes ms importantes, cuando se utiliza la tecnologa BICO para configurar las funciones de los botones del panel. Las funciones siguientes pueden ser "conectadas" a botones individuales: - ON/OFF1, - OFF2, - JOG, - INVERSIN, - SUBIR FRECUENCIA, - BAJAR FRECUENCIA Potenci. motor MOP arriba Potencim. motor MOP abajo 0 0 NO NO 1 1 SI SI
r0020
CO: Cna. frec. despus del RFG

Tipo datos: Float Grupo P: CONTROL Muestra la consigna de frecuencia real. Unidad: Hz
Min: Def: Mx:
Nivel
JOG
P1110 Inhibicin consignas negativas
P1091
P1080 P1082 P1120 P1135
...
Fuente de consignas
Inversin r1079 r1078
Saltar frecuencia r1114
IfI
Generador de rampas r0020 r1119
Control del motor r1170

Nivel
r0021
CO: Frecuencia real filtrada

Tipo datos: Float Grupo P: CONTROL Unidad: Hz
Min: Def: Mx:
r0022
Muestra la salida de frecuencia real del convertidor (r0021) excluyendo la compensacin del deslizamiento, regulacin de resonancia y la limitacin de frecuencia. Nivel Velocidad rotor real filtrada Min: Tipo datos: Float Unidad: 1/min Def: Grupo P: CONTROL Mx: -
Muestra la velocidad calculada del rotor basada en la frecuencia de salida del convertidor [Hz] x 120 / nmero de polos.
r0022[1/min]= r0021[Hz] 60 r0313
Nota: Este calculo se hace sin tener en cuenta el deslizamiento dependiente de la carga.
29
Edicin 01/06
r0024
CO: Frec. de sal. real filtrada

Min: Def: Mx:
Nivel
r0025
Muestra la frecuencia de salida real fitrada (se incluye la compensacin del deslizamiento, regulacin de resonancia y limitacin de frecuencia). Nivel CO: Tensin sal. real filtrada Min: Tipo datos: Float Unidad: V Def: Grupo P: CONTROL Mx: -
2 2
Muestra [rms] la tensin aplicada al motor.
r0026
CO: Tensin cic.interm. filtrada

Tipo datos: Float Grupo P: INVERTER Muestra la tensin del circuito intermedio. Unidad: V
Min: Def: Mx:
Nivel
200 - 240 V UDC_max_trip UDC_min_trip F0002 F0003
Alimentacin 380 - 480 V
500 - 600 V 1020 V 530 V
840 V (FS A - C) 420 V (FS A - C) 820 V (FS D - F) 410 V (FS D - F) 820 V (FS FX, GX) 215 V 430 V (FS A - F) 380 V (FS FX, GX) r1242
P1245[%] 2 P0210 100
0.98 r1242 0.98 r1242
UDC_max_warn A0502 UDC_max_ctrl UDC_min_warn UDC_min_ctrl UDC_Comp UDC_Chopper (P1240) A0503 (P1240) (P1236) (P1237)
r0027
CO: Corriente de sal. real fil.

Tipo datos: Float Grupo P: CONTROL Muestra [rms] la corriente eficaz del motor [A]. Unidad: A
Min: Def: Mx:
Nivel
2
Nivel
r0029
CO: Corriente real Isd filtrada

Tipo datos: Float Grupo P: CONTROL Unidad: A
Min: Def: Mx:
Muestra la componente de intensidad generadora de flujo. La componente de intensidad que genera el flujo se basa en el flujo nominal, el cual se calcula en funcin de los parmetros del motor (P0340 - Clculo de los parmetros del motor). Dependencia: Aplicada cuando se selecciona el control vectorial en P1300 (modo de control); de otro modo, el visualizador muestra el valor cero. Nota: La componente de intensidad que genera el flujo se mantiene generalmente constante hasta la velocidad nominal del motor; por encima de esta velocidad bsica, la componente se debilita (debilitamiento de campo) habilitando de este modo el incremento de la velocidad del motor pero con reduccin en el par. Nivel r0030 CO: Corriente real Isq filtrada Min: Tipo datos: Float Unidad: A Def: Grupo P: CONTROL Mx: -
Muestra la componente de intensidad generadora de par. Nota: Para motores asncronos, se calcula un lmite para la componente de intensidad generadora de par (en conjuncin con la mxima tensin de salida posible (r0071), aislamiento del motor y debilitamiento de la intensidad de campo (r0377)) previniendo el desenganche del motor.
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Edicin 01/06
r0031
CO: Par. real filtrado

Tipo datos: Float Grupo P: CONTROL Muestra el par elctrico.
mM = 3 Lm Zp rd isq 2 LR
mM : Par del motor Zp : Cantidad de pares de polos rd : Flujo del rotor LR : Inductividad del rotor Lm : Inductividad del campo principal
isq : Corriente formadora del par
Unidad: Nm
Min: Def: Mx:
Nivel
En la caracterstica U/f es vlido:

isq u | is | cos R s | is | e
2
e : Contratensin del motor
El valor es cero a bajas frecuencias si el freno de CC est activo (r1751.5 = 1). Nota: El par elctrico no es el mismo que el par mecnico que se mide en el eje. Dependiendo de la resistencia del aire y de la friccin, se producen prdidas en el par elctrico Nivel CO: Potencia real filtrada Min: Tipo datos: Float Unidad: Def: Grupo P: CONTROL Mx: -
r0032
Muestra la potencia del motor (potencia suministrada al eje del motor).

Pmech = M = 2 f M
, M Motor
r0032 [kW ] =
1 r0022 2 [1/min] r0031[Nm] 1000 60
r0032 [hp] = 0.75 r0032 [kW ]
Dependencia: El valor se muestra en [kW] o [hp] dependiendo del ajuste de P0100 (aplicaciones en Europa / Amrica). Nivel r0035[3] CO: Act. temperatura del motor Min: Tipo datos: Float Unidad: C Def: Grupo P: MOTOR Mx: -
Muestra la temperatura medida del motor. ndice: r0035[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) r0035[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) r0035[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
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Edicin 01/06
r0036
CO: Registro de sobrecarga

Tipo datos: Float Grupo P: INVERTER Unidad: %
Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra la sobrecarga de utilizacin del convertidor calculada por el modelo It . El valor real It relativo al valor mximo posible It muestra la utilizacin en [%]. Si la intensidad excede del valor de intensidad umbral de P0294 (aviso de sobrecarga del convertidor I2t), se genera el aviso A0505 (convertidor I2t) y la intensidad de salida del convertidor se reduce segn P0290 (reaccin por sobrecarga del convertidor). Si se excede la utilizacin del 100 %, se dispara la alarma F0005 (convertidor It). Ejemplo:
Corriente de salida normalizada

r0027 r0207
100 % Reaccin a travs de P0290 Ajuste de fbrica: "Reducir corriente" t i2t [%] r0036 P0294 (95 %)
t A0505 1 0
Dependencia: r0036 > 0: El valor de r0036 slo es mayor de cero si se supera la corriente nominal del convertidor.
r0037[5]
CO: Temperatura convertidor [C]

Tipo datos: Float Grupo P: INVERTER Unidad: C
Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra la temperatura del disipador y la temperatura de los IGBTs basado en modelo trmico. ndice: r0037[0] r0037[1] r0037[2] r0037[3] r0037[4] : : : : : Temperatura medida el disipador Temperatura del Chip Temperatura de Rectificador Temperatura ambiente del convertidor Temperatura del mdulo Ebox / Baugruppe para PX Tipo datos: Float Grupo P: CONTROL Unidad: Min: Def: Mx: Nivel
r0038
CO: Factor de potencia real
Muestra el factor de potencia real. Dependencia: Aplicada cuando se selecciona el contro V/f en P1300 (modo de control); de otro modo, el visualizador muestra el valor 1. Nivel r0039 CO: Cont. consumo energa [kWh] Min: Tipo datos: Float Unidad: kWh Def: Grupo P: INVERTER Mx: -
Muestra la energa consumida por el accionamiento desde que se puso la pantalla a cero (ver P0040 reset del medidor de energa consumida).
r0039 = P W dt = 3 u i cos dt
0 0
ac t
t act
Dependencia: El valor se pone a 0 cuando P0040 = 1 puesta a cero del medidor de consumo de energa.
32
Edicin 01/06
P0040
Reset contador consumo energa

EstC: Grupo P: CT INVERTER Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 0 1
Nivel
Pone a cero el valor del parmetro r0039 (medidor del consumo de energa). Posibles ajustes: 0 Sin borrado 1 Borrar r0039 a 0 Dependencia: La puesta a cero se produce al pulsar "P".
r0050
CO: Juego CDS activo

Tipo datos: U16 Grupo P: COMMANDS Muestra el juego de datos de rdenes activo (CDS). Posibles ajustes: 0 1er. Juego datos comando(CDS) 1 2do. Juego datos comando(CDS) 2 3er. Juego datos comando(CDS) Detalles: Consultar parmetro P0810. Unidad: -
Min: Def: Mx:
Nivel
r0051[2]
CO: Juego DDS activo

Tipo datos: U16 Grupo P: COMMANDS Unidad: -
Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra el juego de datos del convertidor seleccionado (DDS) actualmente. Posibles ajustes: 0 1er. Juego datos accionam.(DDS) 1 2do. Juego datos accionam.(DDS) 2 3er. Juego datos accionam.(DDS) ndice: r0051[0] : Sel. juego de datos accionam. r0051[1] : Juego activo de datos accionam. Detalles: Consultar parmetro P0820.
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Edicin 01/06
r0052
CO/BO: Val. real Palabra estado1

Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra la primera palabra de estado activa (formato bit) y puede ser usado para diagnosticar el estado del convertidor. Bits de campo: Bit00 Convertidor listo 0 NO 1 SI Bit01 Accionam. listo para marcha 0 NO 1 SI Bit02 Convertidor funcionando 0 NO 1 SI Bit03 Fallo accionamiento activo 0 NO 1 SI Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit12 Bit13 Bit14 Bit15 Dependencia: OFF2 activo OFF3 activo Inhibicin conexin activa Alarma accionamiento activa Desviac.entre cna./val.real Mando por PZD Frecuencia mxima alcanzada Alarma:Lmite corr. motor Freno mantenim.mot.activado Motor sobrecargado Motor girando hacia derecha Convertidor sobrecargado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 SI SI NO NO SI NO NO SI NO SI NO SI 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 NO NO SI SI NO SI SI NO SI NO SI NO
r0052 Bit00 - Bit02: Diagrama de estado despus de conectar la red y orden ON/OFF1 ==> vaese abajo Alimentacin conectada 1 0 Convertidor listo r0052 Bit00 ON/OFF1 1 0 Carga previa activa 1 0 Accionam. listo para marcha r0052 Bit01 1 0 t t t 1 0 t t
Habilitacin de impulsos 1 0 Convertidor funcionando r0052 Bit02 1 0 t t
Rampa terminada r0053 1 Bit09 0

r0052 Bit03 "Fallo accionamiento activo": La salida del Bit3 (Fallo) se invertir en la salida digital (Bajo = Fallo, Alto = Sin fallo). r0052 Bit08 "Desviac. entre cna. / val. real" r0052 Bit10 "f_act >= P1082 (f_max)" ==> consultar P2164 ==> consultar P1082
r0052 Bit12 "Freno mantenim. mot. activado" ==> consultar P1215
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Edicin 01/06
r0052 Bit14 "Motor girando hacia derecha": ==> vaese abajo ON/OFF1 r0054 ON Bit00 Invertir r0054 Bit11 t t
f act 0 t
Unidad funcionando r0052 Bit02 motor marcha derecho r0052 Bit14 izquierdo
non definido se muestra ltimo estado
Detalles: Consultar descripcin de la visualizacin de los siete segmentos dados en la introduccin.
r0053
CO/BO: Val. real Palabra estado2

Min: Def: Mx:
Nivel
2
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI
Muestra la segunda palabra de estado del convertidor (en formato bit). Bits de campo: Bit00 Freno iny.CC act 0 Bit01 f_act > P2167 (f_off) 0 Bit02 f_act <= P1080 (f_min) 0 Bit03 Intens. real. r0027 > P2170 0 Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit14 Bit15 Nota: r0053 Bit00 r0053 Bit01 r0053 Bit02 r0053 Bit03 r0053 Bit04 r0053 Bit05 r0053 Bit06 r0053 Bit07 r0053 Bit08 ==> consultar parmetro P1233 ==> consultar parmetro P2167 ==> consultar parmetro P1080 ==> consultar parmetro P2170 ==> consultar parmetro P2155 ==> consultar parmetro P2155 ==> consultar parmetro P2150 ==> consultar parmetro P2172 ==> consultar parmetro P2172 f_act > P2155 (f_1) f_act <= P2155 (f_1) f_act >= Cna. Vdc real. r0026 < P2172 Vdc real. r0026 > P2172 Rampa terminada Salida PID r2294 == P2292 (PID_min) Salida PID r2294 == P2291 (PID_max) Desc.juego parm.0 desde AOP Desc.juego parm.1 desde AOP 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO
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Edicin 01/06
r0053 Bit09 "Rampa terminada" ==> vaese abajo ON OFF f f set t
f act t Rampa terminada r0053 1 Bit09 0

Detalles: Consultar descripcin de la visualizacin de los siete segmentos dados en la introduccin.
r0054
CO/BO: Val. real Palabra mando 1

Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra la primera palabra de control del convertidor y puede ser utilizado para diagnosticar que parmetros estn activos. Bits de campo: Bit00 ON/OFF1 0 NO 1 SI Bit01 OFF2: Paro natural 0 SI 1 NO Bit02 OFF3:Deceleracin rapida 0 SI 1 NO Bit03 Impulsos habil. 0 NO 1 SI Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 RFG habilitado Inicio RFG Cna habilitada Acuse de fallo JOG derechas JOG izquierda Control desde el PLC Inversin (Cna. inversin) 0 0 0 0 0 0 0 0 NO NO NO NO NO NO NO NO 1 1 1 1 1 1 1 1 SI SI SI SI SI SI SI SI
Bit13 Potenci. motor MOP arriba 0 NO 1 SI Bit14 Potencim. motor MOP abajo 0 NO 1 SI Bit15 CDS Bit 0 (Local/Remoto) 0 NO 1 SI Detalles: Consultar descripcin de la visualizacin de los siete segmentos dados en la introduccin.
r0055
CO/BO: Val. real Palabra mando 2

Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra la palabra de control adicional dle ocnConsultartidor y puede ser utilizado para diagnosticaar que ordenes estn activas. Bits de campo: Bit00 Frecuencia fija Bit 0 0 NO 1 SI Bit01 Frecuencia fija Bit 1 0 NO 1 SI Bit02 Frecuencia fija Bit 2 0 NO 1 SI Bit03 Frecuencia fija Bit 3 0 NO 1 SI Bit04 Bit05 Bit08 Bit09 Juego datos accionam. Bit0 Juego datos accionam. Bit1 PID habilitado Freno CC habil. 0 0 0 0 NO NO NO NO 1 1 1 1 SI SI SI SI SI SI NO SI
Bit11 Cada 0 NO 1 Bit12 Control de par 0 NO 1 Bit13 Fallo externo 1 0 SI 1 Bit15 Juego datos cmd (CDS) Bit1 0 NO 1 Detalles: Consultar descripcin de la visualizacin de los siete segmentos dados en la introduccin.
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Edicin 01/06
r0056
CO/BO: Estado control del motor

Tipo datos: U16 Grupo P: CONTROL Unidad: -
Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra el estado de control del motor, el cual puede ser utilizado para diagnosticar el estado del convertidor. Bits de campo: Bit00 Ctrl de inicializacin final 0 NO 1 SI Bit01 Desmagnetizacin motor final 0 NO 1 SI Bit02 Impulsos habil. 0 NO 1 SI Bit03 P1350 seleccionado 0 NO 1 SI Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Excitacin motor finalizada P1312 activo P1311 activo Frecuencia es negativa Debilitam. de campo activado Consigna de voltios limitada Frec.deslizamiento limitada F_salida>F_max Frec.limitada 0 0 0 0 0 0 0 0 NO NO NO NO NO NO NO NO 1 1 1 1 1 1 1 1 SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI
Bit12 Invers. de fase seleccionada 0 NO 1 Bit13 Regulador de I-mx activo 0 NO 1 Bit14 Regulador de Vdc-mx activo 0 NO 1 Bit15 Regulador de Vdc-mn activo 0 NO 1 Detalles: Consultar descripcin de la visualizacin de los siete segmentos dados en la introduccin.
r0061
CO: Frecuencia real del encoder

Tipo datos: Float Grupo P: CONTROL Muestra la frecuencia real detectada por el encoder. Unidad: Hz
Min: Def: Mx:
Nivel
2
Nivel
r0062
CO: Frec. consigna

Min: Def: Mx:
3
Nivel
Muestra la consigna de frecuencia del regulador de velocidad.
r0063
CO: Frecuencia real

Min: Def: Mx:
Muestra la frecuencia real. Al contrario de r0021 este valor no est alisado.

60 r0313
Frecuencias reales V/f P1300 160 ms
Valor real de velocidad alisado r0022 Valor real de frecuencia alisado r0021 Valor real de frecuencia r0063
SLVC (Modelo observador)

r0313 60 P0408
<20 20,22
P0400
0 1, 2
21,23
0 Codificador
Frecuencia real del captador r0061 P1300 = 21,23 y P0400 = 0 --> F0090
37
Edicin 01/06
r0064
CO: Desv.regulador de frecuencia

Tipo datos: Float Grupo P: CONTROL Muestra la desviacin real del regulador de velocidad. Unidad: Hz
Min: Def: Mx:
Nivel
Este valor se calcula en funcin de la consigna de frecuencia (r0062) y el valor de frecuencia real (r0063). Dependencia: Se aplica cuando se selecciona el control vectorial en P1300 (modo de control); de otro modo, el display muestra el valor cero. Nivel r0065 CO: Deslizamiento Min: Tipo datos: Float Unidad: % Def: Grupo P: CONTROL Mx: -
Muestra la frecuencia de deslizamiento del motor [%] relativo la frecuencia nominal del motor (P0310). Detalles: Para el contorl V/f, Consultar tambin P1335 (compensacin deslizamiento) Nivel r0066 CO: Frecuencia de salida real Min: Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: Grupo P: CONTROL Mx: -
Muestra la frecuencia de salida real. Nota: La frecuencia de salida se limita por los valores introducidos en P1080 (frecuencia min.) y P1082 (frecuencia max.).
r0067
CO: Lmite corr. real de salida

Tipo datos: Float Grupo P: CONTROL Muestra la corriente de salida limitada del convertidor. Unidad: A
Min: Def: Mx:
Nivel
El parmetro r0067 se puede determinar / condicionar mediante las siguientes variables: - corriente nominal del motor P0305 - factor de sobrecarga del motor P0640 - proteccin del motor dependiendo de P0610 - r0067 es menor o igual que la corriente mxima de salida del convertidor r0209 - proteccin del convertidor dependiendo de P0290
P0305 P0640
Motor Inversor
Nota:
Proteccin motor r0209 Proteccin convertidor
Min
r0067
Una reduccin de r0067 puede indicar una sobrecarga en el motor o en el convertidor.
r0068
CO: Corriente de salida

Tipo datos: Float Grupo P: Nota: CONTROL Unidad: A
Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra el verdadero valor eficaz [rms] de la intensidad del motor [A]. Se utiliza para gestin de procesos (al contrario de la corriente de salida alisada r0027, que se usa para visualizacin). Nivel CO: Corrientes reales de fase Min: Tipo datos: Float Unidad: A Def: Grupo P: CONTROL Mx: -
r0069[6]
Muestra la intensidad por fase. ndice: r0069[0] r0069[1] r0069[2] r0069[3] r0069[4] r0069[5] : : : : : : Fase U Fase V Fase W Offset Fase U Offset Fase V Offset Fase W
38
Edicin 01/06
r0070
CO: Tensin cic.interm.

Tipo datos: Float Grupo P: Nota: INVERTER Unidad: V
Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra la tensin (sin filtrar) del circuito de tensin intermedio. Usado para propsito de control de procesos (al contrario de r0026 (tensin en el circuito intermedio real), el cual se filtra para visualizar el valor en el BOP/AOP). Nivel CO: Tensin Max. de salida Min: Tipo datos: Float Unidad: V Def: Grupo P: CONTROL Mx: -
r0071
Muestra la tensin mxima de salida.
V r0071 Vmax (Inversor) P0304 Vn (Motor) Vmax = f(Vdc,MODmax)
Vout (Inversor)
P0310 fn (Motor) P, Potencia Flujo
1 f
Debilitamiento de campo
Dependencia: - La tensin de salida mxima actual depende de la tensin de red actual en la entrada. - La tensin de salida mxima posible r0071 del convertidor est determinada por la tensin del circuito intermedio r0026 y el grado de modulacin mximo P1803 en la unidad de control de impulsos. - La tensin de salida mxima r0071 se actualiza junto con la tensin del circuito intermedio, de modo que siempre se logra automticamente el valor mximo posible. - La tensin de salida alcanza en estado estacionario el valor mximo calculado solamente bajo carga nominal. - En rgimen de marcha al vaco o carga parcial las tensiones de salida r0025 son ms bajas. Nivel r0072 CO: Tensin de salida real Min: Tipo datos: Float Unidad: V Def: Grupo P: CONTROL Mx: -
3 4
Muestra la tensin de salida.
r0074
CO: Modulacin real

Tipo datos: Float Grupo P: CONTROL Muestra el ndice real de modulacin. Unidad: %
Min: Def: Mx:
Nivel
El ndice de modulacin se define como la relacin entre la magnitud de la componente fundamental de la tensin de salida por fase del convertidor y la mitad de la tensin del circuito intermedio.
39
Edicin 01/06
r0075
CO: Consigna de corriente Isd

Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra la consigna de la componente de intensidad que genera el par. Dependencia: Aplicada cuando se selecciona el control vectorial en P1300 (modo de control); de otro modo, la pantalla muestra el valor cero. Nivel r0076 CO: Corriente real Isd Min: Tipo datos: Float Unidad: A Def: Grupo P: CONTROL Mx: -
Muestra la componente de intensidad que genera par. Dependencia: Aplicada cuando se selecciona el control vectorial en P1300 (modo de control); de otro modo, la pantalla muestra el vaor cero. Nivel r0077 CO: Consigna de corriente Isq Min: Tipo datos: Float Unidad: A Def: Grupo P: CONTROL Mx: -
Muestra la consigna para la componente de intensidad generadora de par. Dependencia: Se aplica cuando se selecciona el control vectorial en P1300 (modo de control); de otro modo la pantalla muestra el valor cero. Nivel r0078 CO: Corriente real Isq Min: Tipo datos: Float Unidad: A Def: Grupo P: CONTROL Mx: -
3 3
Muestra la componente de par que genera par.
r0079
CO: Consigna de par (total)

Tipo datos: Float Grupo P: CONTROL Unidad: Nm
Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra la consigna de par total. Dependencia: Se aplica cuando se selecciona el control vectorial en P1300 (modo de control); de otro modo, la pantalla muestra el valor cero. Nivel r0080 CO: Par real Min: Tipo datos: Float Unidad: Nm Def: Grupo P: CONTROL Mx: -
r0084
Muestra el par real. El valor es cero a bajas frecuencias si la inyeccin de corriente est activa (r1751.5 = 1). Nivel CO: Flujo real por entrehierro Min: Tipo datos: Float Unidad: % Def: Grupo P: CONTROL Mx: -
4 3
Muestra el flujo en el entrehierro [%] relativo al flujo nominal del motor.
r0086
CO: Corriente activa real

Min: Def: Mx:
Nivel
Pantallas active (real part) of motor current. Dependencia: Se aplica cuando se selecciona el control V/f en P1300 (modo de control); de otro modo, la pantalla muestra el valor cero.
r0090
CO: ngulo del rotor

Tipo datos: Float Grupo P: CONTROL Unidad:
Min: Def: Mx:
Nivel
Indica el ngulo actual del rotor. Esta funcin no est disponible para encoders absolutos.
40
Edicin 01/06
P0095[10] CI: Indicador de seales PZD

EstC: Grupo P: ndice: P0095[0] P0095[1] P0095[2] P0095[3] P0095[4] P0095[5] P0095[6] P0095[7] P0095[8] P0095[9] : : : : : : : : : : 1ra. seal PZD 2da. seal PZD 3ra. seal PZD 4ta. seal PZD 5ta. seal PZD 6ta. seal PZD 7ta. seal PZD 8ta. seal PZD 9na. seal PZD 10ma. seal PZD Tipo datos: Float Grupo P: ndice: r0096[0] r0096[1] r0096[2] r0096[3] r0096[4] r0096[5] r0096[6] r0096[7] r0096[8] r0096[9] Nota: 100 % = 4000 hex : : : : : : : : : : 1ra. seal PZD 2da. seal PZD 3ra. seal PZD 4ta. seal PZD 5ta. seal PZD 6ta. seal PZD 7ta. seal PZD 8ta. seal PZD 9na. seal PZD 10ma. seal PZD CONTROL Muestra las seales PZD en [%]. Unidad: % CT CONTROL Tipo datos: U32 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nivel
Seleciona el origen de visualizacin para las seales PZD.
r0096[10]
Seales PZD
Min: Def: Mx:
Nivel
41
Edicin 01/06
3.3
P0100
Parmetros del convertidor (HW)

Europa / Amrica
EstC: Grupo P: C QUICK Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: S Min: Def: Mx: 0 0 2 Nivel
Determina si los ajustes de potencia (p.e. potencia nominal de la placa) se expresan en [kW] o [hp]. Los ajustes por defecto para la frecuencia nominal de la placa de caractersticas (P0310) y la frecuencia mxima del motor (P1082) se ajustan aqu automticamente, adems de la consigna de frecuencia (P2000). Posibles ajustes: 0 Europa [kW], 50 Hz 1 Norte Amrica [hp], 60 Hz 2 Norte Amrica [kW], 60 Hz Dependencia: Donde: - Parar convertidor (p.e. deshabilitacin de todos los pulsos) antes del cambio de este parmetro. - P0010 = 1 (modo puesta en servicio) permite que los cambios sean hechos. - Cambiando P0100 se borran todos los parmetros nominales del motor as como otros parmetros que dependen de los parmetros nominales del motor (consultar P0340 - clculo de parmetros del motor). El ajuste de los interruptores DIP50/60 determina la validez de los ajustes 0 y 1 en P0100 de acuerdo a: 1. El parmetro P0100 tiene mayor prioridad que la posicin del interruptor DIP50/60. 2. Si se desconecta y conecta la tensin de red del convertidor y P0100 < 2, la posicin del interruptor DIP50/60 se registra en el parmetro P0100. 3. La posicin del interruptor DIP50/60 no acta si P0100 = 2.
Extraer cuadro E/S
Ciclo de potencia
Comisionado rpido P0010 = 1
P0100 = 2 ? no
P0100 = 2 ? no
no
P0100 = 1 ? s
DIP50/60
DIP50/60 = 50 Hz ? s
no
Potencia en kW Frecuencia 50 Hz P0100 = 0
Potencia en kW Frecuencia 60 Hz P0100 = 2
Potencia en hp Frecuencia 60 Hz P0100 = 1
Indicacin: P0100 ajustado a 2 (==> [kW], frecuencia por defecto 60 [Hz]) no es sobreescrito por los ajustes de los 2 interruptores DIP (consultar diagrama de arriba). Nivel P0199 Nmero de equipo en el sistema Min: 0 EstC: UT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 0 Grupo P: Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 255
Nmero del equipo en el sistema Este parmetro carece de efecto operativo.
42
Edicin 01/06
r0200
Cd. POWER STACK del equipo

Tipo datos: U32 Grupo P: INVERTER Identifica el tipo de equipo segn la tabla siguiente. Unidad: -
Min: Def: Mx:
Nivel
CodeNo.
41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93
MM440 MLFB
6SE6440-2UC11-2A A x 6SE6440-2UC12-5A A x 6SE6440-2UC13-7A A x 6SE6440-2UC15-5A A x 6SE6440-2UC17-5A A x 6SE6440-2A B11-2A A x 6SE6440-2A B12-5A A x 6SE6440-2A B13-7A A x 6SE6440-2A B15-5A A x 6SE6440-2A B17-5A A x 6SE6440-2UC21-1BA x 6SE6440-2UC21-5BA x 6SE6440-2UC22-2BA x 6SE6440-2A B21-1BA x 6SE6440-2A B21-5BA x 6SE6440-2A B22-2BA x 6SE6440-2UC23-0CA x 6SE6440-2UC24-0CA x 6SE6440-2UC25-5CA x 6SE6440-2A B23-0CA x 6SE6440-2A C23-0CA x 6SE6440-2A C24-0CA x 6SE6440-2A C25-5CA x 6SE6440-2UC27-5DA x 6SE6440-2UC31-1DA x 6SE6440-2UC31-5DA x 6SE6440-2A C27-5DA x 6SE6440-2A C31-1DA x 6SE6440-2A C31-5DA x 6SE6440-2UC31-8EA x 6SE6440-2UC32-2EA x 6SE6440-2A C31-8EA x 6SE6440-2A C32-2EA x 6SE6440-2UC33-0FA x 6SE6440-2UC33-7FA x 6SE6440-2UC34-5FA x 6SE6440-2A C33-0FA x 6SE6440-2A C33-7FA x 6SE6440-2A C34-5FA x 6SE6440-2UD13-7A A x 6SE6440-2UD15-5A A x 6SE6440-2UD17-5A A x 6SE6440-2UD21-1A A x 6SE6440-2UD21-5A A x 6SE6440-2UD22-2BA x 6SE6440-2UD23-0BA x 6SE6440-2UD24-0BA x 6SE6440-2A D22-2BA x 6SE6440-2A D23-0BA x 6SE6440-2A D24-0BA x 6SE6440-2UD25-5CA x 6SE6440-2UD27-5CA x 6SE6440-2UD31-1CA x
Input Voltage & Frequency
CT Power VT Power Internal Frame kW kW Filter Size

0,12 0,25 0,37 0,55 0,75 0,12 0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 3 3 4 5,5 7,5 11 15 7,5 11 15 18,5 22 18,5 22 30 37 45 30 37 45 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 2,2 3 4 5,5 7,5 11 0,12 0,25 0,37 0,55 0,75 0,12 0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 1,1 1,5 2,2 3 5,5 7,5 3 3 5,5 7,5 11 15 18,5 11 15 18,5 22 30 22 30 37 45 45 37 45 45 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 2,2 3 4 7,5 11 15 no no no no no Cl. Cl. Cl. Cl. Cl. no no no Cl. Cl. Cl. no no no Cl. Cl. Cl. Cl. no no no Cl. Cl. Cl. no no Cl. Cl. no no no Cl. Cl. Cl. no no no no no no no no Cl. Cl. Cl. no no no A A A A A A A A A A B B B B B B C C C C C C C D D D D D D E E E E F F F F F F A A A A A B B B B B B C C C
1/3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz 1/3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz 1/3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz 1/3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz 1/3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz 1A C200-240V +10% -10% 47-63Hz 1A C200-240V +10% -10% 47-63Hz 1A C200-240V +10% -10% 47-63Hz 1A C200-240V +10% -10% 47-63Hz 1A C200-240V +10% -10% 47-63Hz 1/3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz 1/3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz 1/3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz 1A C200-240V +10% -10% 47-63Hz 1A C200-240V +10% -10% 47-63Hz 1A C200-240V +10% -10% 47-63Hz 1/3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz 3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz 3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz 1A C200-240V +10% -10% 47-63Hz 3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz 3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz 3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz 3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz 3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz 3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz 3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz 3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz 3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz 3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz 3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz 3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz 3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz 3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz 3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz 3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz 3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz 3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz 3A C200-240V +10% -10% 47-63Hz 3A C380-480V +10% -10% 47-63Hz 3A C380-480V +10% -10% 47-63Hz 3A C380-480V +10% -10% 47-63Hz 3A C380-480V +10% -10% 47-63Hz 3A C380-480V +10% -10% 47-63Hz 3A C380-480V +10% -10% 47-63Hz 3A C380-480V +10% -10% 47-63Hz 3A C380-480V +10% -10% 47-63Hz 3A C380-480V +10% -10% 47-63Hz 3A C380-480V +10% -10% 47-63Hz 3A C380-480V +10% -10% 47-63Hz 3A C380-480V +10% -10% 47-63Hz 3A C380-480V +10% -10% 47-63Hz 3A C380-480V +10% -10% 47-63Hz
A A A A A
A A A
A A A A
A A A
A A
A A A
A A A
43
Edicin 01/06
CodeNo.
94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 1001 1002 1003 1004 1005
MM440 MLFB
6SE6440-2AD25-5CAx 6SE6440-2AD27-5CAx 6SE6440-2AD31-1CAx 6SE6440-2UD31-5DAx 6SE6440-2UD31-8DAx 6SE6440-2UD32-2DAx 6SE6440-2AD31-5DAx 6SE6440-2AD31-8DAx 6SE6440-2AD32-2DAx 6SE6440-2UD33-0EAx 6SE6440-2UD33-7EAx 6SE6440-2AD33-0EAx 6SE6440-2AD33-7EAx 6SE6440-2UD34-5FAx 6SE6440-2UD35-5FAx 6SE6440-2UD37-5FAx 6SE6440-2AD34-5FAx 6SE6440-2AD35-5FAx 6SE6440-2AD37-5FAx 6SE6440-2UE17-5CAx 6SE6440-2UE21-5CAx 6SE6440-2UE22-2CAx 6SE6440-2UE24-0CAx 6SE6440-2UE25-5CAx 6SE6440-2UE27-5CAx 6SE6440-2UE31-1CAx 6SE6440-2UE31-5DAx 6SE6440-2UE31-8DAx 6SE6440-2UE32-2DAx 6SE6440-2UE33-0EAx 6SE6440-2UE33-7EAx 6SE6440-2UE34-5FAx 6SE6440-2UE35-5FAx 6SE6440-2UE37-5FAx 6SE6440-2UD38-8FAx 6SE6440-2UD41-1FAx 6SE6440-2UD41-3GAx 6SE6440-2UD41-6GAx 6SE6440-2UD42-0GAx
Input Voltage & Frequency

3AC380-480V 3AC380-480V 3AC380-480V 3AC380-480V 3AC380-480V 3AC380-480V 3AC380-480V 3AC380-480V 3AC380-480V 3AC380-480V 3AC380-480V 3AC380-480V 3AC380-480V 3AC380-480V 3AC380-480V 3AC380-480V 3AC380-480V 3AC380-480V 3AC380-480V 3AC500-600V 3AC500-600V 3AC500-600V 3AC500-600V 3AC500-600V 3AC500-600V 3AC500-600V 3AC500-600V 3AC500-600V 3AC500-600V 3AC500-600V 3AC500-600V 3AC500-600V 3AC500-600V 3AC500-600V 3AC400-480V 3AC400-480V 3AC400-480V 3AC400-480V 3AC400-480V +10% -10% 47-63Hz +10% -10% 47-63Hz +10% -10% 47-63Hz +10% -10% 47-63Hz +10% -10% 47-63Hz +10% -10% 47-63Hz +10% -10% 47-63Hz +10% -10% 47-63Hz +10% -10% 47-63Hz +10% -10% 47-63Hz +10% -10% 47-63Hz +10% -10% 47-63Hz +10% -10% 47-63Hz +10% -10% 47-63Hz +10% -10% 47-63Hz +10% -10% 47-63Hz +10% -10% 47-63Hz +10% -10% 47-63Hz +10% -10% 47-63Hz +10% -10% 47-63Hz +10% -10% 47-63Hz +10% -10% 47-63Hz +10% -10% 47-63Hz +10% -10% 47-63Hz +10% -10% 47-63Hz +10% -10% 47-63Hz +10% -10% 47-63Hz +10% -10% 47-63Hz +10% -10% 47-63Hz +10% -10% 47-63Hz +10% -10% 47-63Hz +10% -10% 47-63Hz +10% -10% 47-63Hz +10% -10% 47-63Hz +10% -10% 47-63Hz +10% -10% 47-63Hz +10% -10% 47-63Hz +10% -10% 47-63Hz +10% -10% 47-63Hz
CT Power VT Power Internal Frame kW kW Filter Size

5,5 7,5 11 15 18,5 22 15 18,5 22 30 37 30 37 45 55 75 45 55 75 0,75 1,5 2,2 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 7,5 11 15 18,5 22 30 18,5 22 30 37 45 37 45 55 75 90 55 75 90 1,5 2,2 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 250 Cl. A Cl. A Cl. A no no no Cl. A Cl. A Cl. A no no Cl. A Cl. A no no no Cl. A Cl. A Cl. A no no no no no no no no no no no no no no no no no no no no C C C D D D D D D E E E E F F F F F F C C C C C C C D D D E E F F F FX FX GX GX GX
Indicacin: Parmetro r0200 = 0 indica que no ha sido identificada una reserva de potencia.
P0201
Cdigo Power stack (acumulador)

EstC: Grupo P: C INVERTER Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 0 65535
Nivel
3
Nivel
Confirma la reserva de potencia real identificada.
r0203
Tipo real de convertidor

Tipo datos: U16 Grupo P: INVERTER Unidad: -
Min: Def: Mx:
Identificacin del tipo de Micromaster dentro de la serie estndar. Posibles ajustes: 1 MICROMASTER 420 2 MICROMASTER 440 3 MICRO- / COMBIMASTER 411 4 MICROMASTER 410 5 Reservado 6 MICROMASTER 440 PX 7 MICROMASTER 430
44
Edicin 01/06
r0204
Caractersticas del Power stack

Tipo datos: U32 Grupo P: INVERTER Unidad: -
Min: Def: Mx:
Nivel
3
1 1 SI SI
Muestra las caracterstica hardware de la memoria. Bits de campo: Bit00 Tensin entr. DC 0 NO Bit01 Filtro RFI 0 NO Nota: Parmetro r0204 = 0 indica que no ha sido identificada reserva de memoria.
P0205
Aplicacin del convertidor

EstC: Grupo P: C INVERTER Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: S
Min: Def: Mx:
0 0 1
Nivel
Selecciona la aplicacin del convertidor. Las exigencias al motor y al convertidor se determinan de acuerdo al margen de velocidad y las referentes al par de acuerdo a la carga. La relacin entre la velocidad y el par para diferentes cargas (par constante, par variable). Posibles ajustes: 0 Par constante 1 Par variable Nota: Par constante (CT): Se utiliza cuando la aplicacin requiere un par constante en todo el margen de frecuencia. La mayora de las aplicaciones requieren un par constante. Casos caractersticos son cintas transportadoras, compresores y "bombas de desplazamiento positivo ". Par variable (VT): Se selecciona VT si la aplicacin demanda una caracterstica par-frecuencia parablica como la mayora de ventiladores y bombas. El par variable permitido por el mismo convertidor depender de: - Intensidad nominal mxima del convertidor r0207 - Potencia nominal mxima del convertidor r0206 - Umbral mximo para la proteccin I2t. Si P0205 se modifica en la puesta en servicio bsica, se calculan inmediatamente varios prametros del motor - P0305 Intensidad nominal del motor - P0307 Potencia nominal del motor - P0640 Factor sobrecarga motor [%]
par de giro Potencia Caracterstica
M~
1 f
M = const. P~f M
M~f
M ~ f2 P ~ f3
P = const. P
P ~ f2
M f Aplicacin
P f
M P f Calandras con friccin viscosa Frenos de corriente de Foucault Bombas Ventiladores Centrfugas M P f
Bobinadores Unidad levadiza Tornos encarados Cintas transportadoras Cortadoras rotatorias Mquinas de proces. Con moldeado Rodillos amoladores Mquinas acepillad . Compresores
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Edicin 01/06
Se recomienda modificar primero el P0205. Ms tarde pueden adaptarse los parmetros del motor. Los parmetros del motor pueden sobrescribirse cambiando esta secuencia.
Usuario Parmetros de inversor r0207 I I, n r0208 P I, n r0209 I I, max Parmetros del motor P0305 I M,n P0307 P M,n P0640 I M,max Parmetros tecnolgicos P0500
Indicacin: - El valor del parmetro no vuelve al ajuste de fbrica (consultar P0970). - No es posible ajustar P0205 = 1 (par variable) en todos los convertidores. - Ajustar a 1 (par variable) slo aplicaciones a par variable (p.e. bombas y ventiladores). Si se utiliza para aplicaciones a par constante, el aviso I2t se produce demasiado tarde, provocando el sobrecalentamiento del motor. Nivel r0206 Potencia nominal conv. [kW]/[hp] Min: Tipo datos: Float Unidad: Def: Grupo P: INVERTER Mx: -
P0205
P0500
Parmetros de control P1300
P1300
Muestra la potencia nominal de salida a motor desde el convertidor. Dependencia: El valor se muestra en [kW] o [hp] dependiendo del ajuste de P0100 (operacin para Europa / Norte Amrica).
r0206 [hp] = 0.75 r0206 [kW ]
r0207[3]
Corriente nominal d. convertidor

Tipo datos: Float Grupo P: INVERTER Muestra la corriente nominal del convertidor. Unidad: A
Min: Def: Mx:
Nivel
ndice: r0207[0] : Corriente nominal del convertidor r0207[1] : Corriente de entrada VT r0207[2] : Corriente de entrada CT Nota: La capacidad de sobrecarga del convertidor se determina por medio del par variable (VT) y del par constante (CT). La carga nominal, la sobrecarga y la carga bsica dependen del tipo de convertidor y de su potencia. Los diferentes valores se encuentran en el catlogo o en los datos tcnicos de las instrucciones de servicio del convertidor correspondiente. La corriente de carga bsica para VT r0207[1] o CT r0207[2] corresponde al ciclo de carga del respectivo motor IEC estndar cuadripolar de Siemens. Los parmetros r0207[1] o r0207[2] se toman como valores por defecto para P0305 como una funcin del ciclo de carga CT/VT. Si r0207[1] = r0207[2] no se puede diferenciar entre VT y CT. Sobrecargar el motor solo est permitido si la corriente de carga bsica era (antes de la sobrecarga) menor que la corriente nominal del convertidor. Para convertidores que tengan que funcionar con sobrecarga es necesario determinar antes la corriente de carga bsica para la carga correspondiente. La vigilancia It detecta el lmite de sobrecarga del convertidor y protege la etapa de potencia de acuerdo al ajuste de P0290. Nivel Tensin nominal del convertidor Min: Tipo datos: U32 Unidad: V Def: Grupo P: INVERTER Mx: -
r0208
Muestra la tensin de alimentacin nominal AC del convertidor. Valores: r0208 = 230 : 200 - 240 V +/- 10 % r0208 = 400 : 380 - 480 V +/- 10 % r0208 = 575 : 500 - 600 V +/- 10 %
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Edicin 01/06
r0209
Corriente mxima del convertidor

Tipo datos: Float Grupo P: INVERTER Unidad: A
Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra la mxima intensidad de salida del convertidor. Dependencia: El parmetro r0209 depende de la frecuencia de impulsos P1800, la temperatura ambiente P0625 y la altitud de su emplazamiento. Los valores en los que se puede decrementar la Imax estn contenidos en las Instrucciones de Servicio. Nivel P0210 Tensin de alimentacin Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: V Def: 230 Grupo P: INVERTER Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 1000
Con el parmetro P0210 se introduce la tensin de red. Este valor se asigna previamente dependiendo del tipo de convertidor. El parmetro P0210 debe ser adaptado cuando el valor preasignado no coincida con la tensin de red. Si se cambia P0210, se modifican todos los umbrales listados en el siguiente apartado. Dependencia: Optima el regulador de Vdc aumentando el tiempo de deceleracin en caso de que la energa devuelta del motor produzca sobretensin en el circuito intermedio. Si se da un valor bajo el regulador interviene antes para reducir el peligro de sobretensin. Ajustar P1254 ("Auto deteccin niveles de conexin de Vdc") = 0. Los niveles de corte para el regulador Vdc y el frenado compuesto son directamente derivados desde el P0210 (tensin alimentacin).
Umbral de activacion de Vdc_min Umbral de activacion de Vdc_max Umbral de activacion de freno combinado Nivel conexin dinmico frenado =
Nota: -
= P1245 2 P0210
= 1.15 2 P0210 = 1.13 2 P0210
= 1.13 2 P0210
r0231[2]
Si la tensin de alimentacin es superior al valor introducido, se puede producir la inmediata desactivacin del regulador Vdc para prevenir la aceleracin del motor. Se producir una alarma en este caso (A0910). - El ajuste de fbrica (Def: Default) depende del tipo de convertidor y de sus datos nominales. Nivel Long. Mx. de cable Min: Tipo datos: U16 Unidad: m Def: Grupo P: INVERTER Mx: -
Parmetro indexado que muestra la mxima distancia de cables entre el convertidor y el motor. ndice: r0231[0] : Mx. long. cable sin apantallar r0231[1] : Mx. long. de cable apantallado Indicacin: Para el cumplimiento EMC, el cable apantallado no debe ser de longitud superior a 25m cuando se utiliza un filtro EMC..
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Edicin 01/06
P0290
Reaccin convert.ante sobrec.

EstC: Grupo P: CT INVERTER Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 2 3
Nivel
Selecciona la reaccin del convertidor ante una temperatura excesiva. Las siguientes magnitudes fsicas influyen en la proteccin por sobrecarga del convertidor (ver diagrama): La temperatura del disipador La temperatura de puerta de los IGBTs It del convertidor
Vigilancia del convertidor
Reaccin sobrecarga convertidor P0290 Control i_mx (U/f) Regulador de corriente (SLVC, VC) A0504 A0505 A0506 Control f_impulso F0004 F0005
r0036
i2t P0294 Temperatura del cuerpo refrigerante P0292 Temperatura IGBT P0292
r0037
Posibles ajustes: 0 Reduccin de frec. de salida 1 Fallo (F0004) 2 Pulso & reduccin frec. sal. 3 Reduccin frec. pulsos, fallo (F0004) Indicacin: P0290 = 0: La reduccin de la frecuencia de salida slo suele ser efectiva si tambin se reduce la carga. Esto es vlido por ejemplo para aplicaciones de par variable con una caracterstica de par cuadrtico como tienen la gran mayoria de bombas o ventiladores. Ocasionalmente puede producirse un fallo, si la accin tomada no reduce suficientemente la temperatura interna. La frecuencia de pulsacin P1800 es reducida normalmente slo si es superior a 2 kHz. Parmetro r1801 muestra la frecuencia modulacin real. Nivel Config. proteccin convertidor Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 1 Grupo P: INVERTER Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 7
P0291[3]
Bit 02 indica si la deteccin de prdida de fase (fase de entrada) de convertidores trifsicos est habilitada tras el reinicio de fbrica. La configuracin por defecto de prdida de fase est deshabilitada para FSA FSC. FSD y superior est habilitado. Bits de campo: Bit00 Reservado 0 NO 1 SI Bit01 Reservado 0 NO 1 SI Bit02 Hab. detec. prdida fase 0 NO 1 SI ndice: P0291[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P0291[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P0291[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Detalles: Consultar P0290 (reaccin sobrecarga convertidor)
48
Edicin 01/06
P0292
Alarma de sobrecarga convertidor

EstC: Grupo P: CUT INVERTER Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: C P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 5 25
Nivel
Establece la diferencia de temperatura (en [C]) entre el umbral de desconexin por exceso de temperatura y el umbral de aviso por exceso de temperatura del convertidor. El correspondiente umbral de desconexin est consignado en el convertidor, por lo que el usuario no puede modificarlo.
Umbral de alarma de la temperatura en el convertidor T _aviso Taviso = Ttrip - P0292 Umbral de desconexin de temperatura del convertidor T_trip
Temperatura A-C D- F MM440, Tamao constructivo F FX GX 600 V 95 kW 110 kW 132 kW 160 kW 200 kW CT CT CT CT CT 80 C 88 C 91 C 80 C 82 C 88 C
Cuerpo refrigerante IGBT Rectificador de entrada Aire de refrigeracin Tarjeta
110 C 140 C -
95 C -
145 C 145 C -
150 C 150 C 75 C 55 C 65 C 75 C 55 C 65 C
145 C 147 C 75 C 55 C 65 C 75 C 55 C 65 C
150 C 75 C 50 C 65 C
P0294
Si la temperatura del convertidor r0037 sobrepasa el umbral correspondiente, se emite la alarma A0504 o el fallo F0004. Nivel Alrma sobrecarga convertidor I2t Min: 10.0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: % Def: 95.0 Grupo P: INVERTER Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 100.0
Define el valor en [%] al cual se genera un aviso A0505 (convertidor I2t). Clculo I2t del convertidor utilizado para estimar un periodo de sobrecarga mximo tolerable del convertidor. El valor del clculo I2t es considerado = 100 % cuando se alcanza este periodo mximo tolerable. Dependencia: La corriente de salida del convertidor se reduce as hasta que el valor I2t no sobrepase el 100 %. Nota: 100 % = carga nominal estacionaria.
P0295
Tiempo retardo descon. vent.

EstC: Grupo P: CUT TERMINAL Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: s P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 0 3600
Nivel
Define el tiempo de apagado del ventilador en segundos despus de la parada de convertidor. Nota: Ajustado a 0, el ventilador se parar cuando se pare el convertidor, sin retraso.
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Edicin 01/06
3.4
P0300[3]
Parmetros del motor

Seleccin del tipo de motor
EstC: Grupo P: C MOTOR Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: S Min: Def: Mx: 1 1 2 Nivel
Selecciona el tipo del motor Este parmetro es necesario durante la puesta en servicio para seleccionar el tipo de motor y optimizar el rendimiento del convertidor. La mayor parte de los motores son de tipo asncrono; en caso de duda, utilice la frmula siguiente.
x = P0310 60 P0311
x = 1, 2, ..., n : x 1, 2, ..., n :
Motor sncrono Motor asncrono
Si el resultado es un nmero entero, el motor es de tipo sncrono. Posibles ajustes: 1 Motor rotativo asncrono 2 Motor rotativo sncrono ndice: P0300[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P0300[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P0300[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Dependencia: Modificable slo cuando P0010 = 1 (Gua bsica). Si se selecciona motor sncrono, dejarn de estar disponible las siguientes funciones: - P0308 Factor de potencia - P0309 Rendimiento del motor - P0346 Tiempo magnetizacin - P0347 Tiempo desmagnetizacin - P1335 Compensacin deslizamiento - P1336 Lmite deslizamiento - P0320 Intensidad magnetizacin motor - P0330 Deslizamiento nominal motor - P0331 Intensidad magnetizacin nominal - P0332 Factor de potencia nominal - P0384 Constante tiempo rotor - P1200, P1202, P1203 Rearranque al vuelo - P1232, P1232, P1233 Frenado DC
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Edicin 01/06
P0304[3]
Tensin nominal del motor

EstC: Grupo P: C MOTOR Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: V P.serv.rap.: S
Min: Def: Mx:
10 230 2000
Nivel
Tensin nominal motor [V] de la placa de caractersticas. El siguiente diagrama muestra una placa de caractersticas tpica con la localizacin de los datos ms importantes del motor.
1 AC 110 V *) Tensin de red MICROMASTER 410 X MICROMASTER 411 MICROMASTER 420 MICROMASTER 430 MICROMASTER 440 -
1 AC 230 V X X X
3 AC 230 V X X
3 AC 400 V X X X X
3 AC 500 V X
*) Tensin de red 1 CA 110 V se transforma a --> tensin salida convertidor 3 CA 230 V

ndice: P0304[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P0304[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P0304[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Dependencia: - Modificable slo cuando P0010 = 1 (puesta en servicio bsica). - El ajuste de fbrica (Def: Default) depende del tipo de convertidor y de sus datos nominales. Precaucin: La entrada de los datos de la placa de caractersticas tiene que corresponder al circuito del motor (en estrella / en tringulo). Es decir, con un circuitado directo del motor se anotan los datos de la placa de caractersticas "en tringulo".
Motor IEC W2 W2 U1 U2 V1 V2 U1 W1 V1 W1 U2 V2
U1
U1
V1 W1 Conexin de triangulo
V1 W1 Conexin de estrella
P. ej. : tensin 230 V (conexin en tringulo ) / 400 V (conexin en estrella )
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Edicin 01/06
Motor NEMA
T1 U V W Interconectados T4-T5-T6 T1-T7 T2-T8 T3-T9 Conexin YY Y T3 T6T9 T4 T7 T8 T5 T1
Tensin baja alta
T1-T7 T2-T8 T3-T9 T1 T2 T3
P. ej. : tensin 230 V YY (baja) / 460 V Y (alta)
T2
Tensin baja alta
Interconectados T4-T7 T5-T8 T6-T9
Conexin
T1-T6-T7 T2-T4-T8 T3-T5-T9 T1

C MOTOR
T2
T3
T9 T6 T3
Min: Def: Mx:
T4 T7 T2
Nivel
T 8T 5
0.01 3.25 10000.00
P0305[3]
Corriente nominal del motor

EstC: Grupo P: Tipo datos: Float Activo: Tras Conf. Unidad: A P.serv.rap.: S
Intensidad nominal del motor [A] de la placa de caractersticas - ver diagrama en P0304. ndice: P0305[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P0305[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P0305[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Dependencia: - Modificable slo cuando P0010 = 1 (puesta en servicio rpida). - El ajuste de fbrica (Def: Default) depende del tipo de convertidor y de sus datos nominales. Nota: El valor mx. del parmetro P0305 depende como sigue de la corriente mxima del convertidor r0209 y del modelo de motor: Dependiente tambin de P0320 (intensidad magnetizacin motor).
Motor asncrono: P0305 max,asyn = r0209 Motor sncrono: P0305 max, syn = 2 r0209
Para el valor mnimo se recomienda que la relacin entre P0305 (corriente nominal del motor) y r0207 (corriente nominal del convertidor) no sea menor de:
U/f : SLVC y VC :
1 P0305 8 r0207 1 P0305 4 r0207
P0307[3]
Potencia nominal del motor

EstC: Grupo P: C MOTOR Tipo datos: Float Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: S
Min: Def: Mx:
0.01 0.12 2000.00
Nivel
Potencia nominal del motor [kW/hp] de la placa de caractersticas. ndice: P0307[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P0307[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P0307[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Dependencia: - Si P0100 = 1, valor estar en [hp] - consultar diagrama P0304 (placa caractersticas). - Modificable slo cuando P0010 = 1 (puesta en servicio rpida). - El ajuste de fbrica (Def: Default) depende del tipo de convertidor y de sus datos nominales.
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Edicin 01/06
P0308[3]
cosPhi nominal del motor

EstC: Grupo P: C MOTOR Tipo datos: Float Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: S
Min: Def: Mx:
0.000 0.000 1.000
Nivel
Factor de potencia nominal del motor (cosPhi) de la placa de caractersticas - consultar diagrama P0304. ndice: P0308[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P0308[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P0308[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Dependencia: - Modificable slo cuando P0010 = 1 (puesta en servicio rpida). - Visible slo cuando P0100 = 0 o 2, (potencia motor introducida en [kW]). - El ajuste de fbrica (Def: Default) depende del tipo de convertidor y de sus datos nominales. - El ajuste a 0 motiva el clculo interno del valor (consultar r0332).
P0309[3]
Rendimiento nominal del motor

EstC: Grupo P: C MOTOR Tipo datos: Float Activo: Tras Conf. Unidad: % P.serv.rap.: S
Min: Def: Mx:
0.0 0.0 99.9
Nivel
Rendimiento nominal del motor en [%] de la placa de caractersticas. ndice: P0309[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P0309[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P0309[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Dependencia: - Modificable slo cuando P0010 = 1 (puesta en servicio rpida). - Visible slo cuando P0100 = 1, (p.e. potencia motor introducida en [hp]). - El ajuste de fbrica (Def: Default) depende del tipo de convertidor y de sus datos nominales. - El ajuste a 0 motiva el clculo interno del valor (consultar r0332). Nota: 100 % = superconductor Detalles: Consultar diagrama en P0304 (placa caractersticas)
P0310[3]
Frecuencia nominal del motor

EstC: Grupo P: C MOTOR Tipo datos: Float Activo: Tras Conf. Unidad: Hz P.serv.rap.: S
Min: Def: Mx:
12.00 50.00 650.00
Nivel
Frecuencia nominal motor [Hz] de la placa de caractersticas. ndice: P0310[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P0310[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P0310[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Dependencia: - Modificable slo cuando P0010 = 1 (puesta en servicio rpida). - Se vuelve a calcular el nmero de pares de polos si se cambia el parmetro. Detalles: Consultar diagrama en P0304 (placa caractersticas)
P0311[3]
Velocidad nominal del motor

EstC: Grupo P: C MOTOR Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: 1/min P.serv.rap.: S
Min: Def: Mx:
0 0 40000
Nivel
Velocidad nominal motor [rpm] de la placa de caractersticas. ndice: P0311[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P0311[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P0311[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Dependencia: - Modificable slo cuando P0010 = 1 (puesta en servicio rpida). - El ajuste a 0 motiva el clculo interno del valor. - La compensacin del deslizamiento en control V/f necesita la velocidad nominal del motor para trabajar correctamente. - Se vuelve a calcular el nmero de pares de polos si se cambia el parmetro. - El ajuste de fbrica (Def: Default) depende del tipo de convertidor y de sus datos nominales. - Requerido para el control vectorial y el control V/f con regulador de velocidad. Detalles: Consultar diagrama en P0304 (placa caractersticas)
53
Edicin 01/06
r0313[3]
Pares de polos del motor

Tipo datos: U16 Grupo P: MOTOR Unidad: -
Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra el nmero de pares de polos del motor que el convertidor est utilizando actualmente para los clculos internos. ndice: r0313[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) r0313[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) r0313[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Valores: r0313 = 1 : 2-polos motor r0313 = 2 : 4-polos motor etc. Dependencia: Vuelve a calcular automaticamente cuando se cambia P0310 (frecuencia nominal motor) o P0311 (velocidad nominal motor).
r0313 = 60 P0310 P0311
P0314[3]
Nmero de pares de polos del mot

EstC: Grupo P: C MOTOR Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: S
Min: Def: Mx:
0 0 99
Nivel
Especifica el nmero de pares de polos del motor. ndice: P0314[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P0314[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P0314[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Valores: P0314 = 1 : 2-polos motor P0314 = 2 : 4-polos motor etc. Dependencia: Vuelve a calcular cuando se cambia P0310 (frecuencia nominal del motor) o P0311 (velocidad nominal del motor). Nivel P0320[3] Corriente magnetizacin del mot. Min: 0.0 EstC: CT Tipo datos: Float Unidad: % Def: 0.0 Grupo P: MOTOR Activo: Inmediato P.serv.rap.: S Mx: 99.0
Define la intensidad de magnetizacin del motor en [%] relativa a P0305 (intensidad nominal del motor). ndice: P0320[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P0320[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P0320[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Dependencia: P0320 = 0: El ajuste a 0 motiva el clculo por - P0340 = 1 (datos introducidos desde la placa de caractersticas) o por - P3900 = 1 - 3 (fin de la puesta en servicio rpida). El valor calculado se muestra en el parmetro r0331. Nivel r0330[3] Deslizamiento nominal Min: Tipo datos: Float Unidad: % Def: Grupo P: MOTOR Mx: -
Muestra el deslizamiento nominal del motor en [%] relativo a P0310 (frecuencia nominal del motor) y P0311 (velocidad nominal del motor).
r0330[%] = P0310 P0311 r0313 60 100 % P0310
ndice: r0330[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) r0330[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) r0330[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
r0331[3]
Corriente magnetizacin nominal

Tipo datos: Float Grupo P: MOTOR Unidad: A
Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra la intensidad de magnetizacin del motor calculada en [A]. ndice: r0331[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) r0331[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) r0331[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
54
Edicin 01/06
r0332[3]
Factor de potencia nominal

Tipo datos: Float Grupo P: MOTOR Muestra el factor de potencia del motor. Unidad: -
Min: Def: Mx:
Nivel
ndice: r0332[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) r0332[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) r0332[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Dependencia: El valor se calcula internamente si P0308 (cosPhi nominal del motor) ajustado a 0; de otra modo, se visualiza el valor se introducido en P0308.
r0333[3]
Par motor nominal

Tipo datos: Float Grupo P: MOTOR Muestra el par nominal del motor. Unidad: Nm
Min: Def: Mx:
Nivel
ndice: r0333[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) r0333[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) r0333[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Dependencia: El valor se calcula segn P0307 (potencia nominal del motor) y P0311 (velocidad nominal motor).
r0333 [Nm] = P0307 [kW ] 1000 P0311[1/min] 2 60
P0335[3]
Refrigeracin del motor

EstC: Grupo P: CT MOTOR Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: S
Min: Def: Mx:
0 0 3
Nivel
Selecciona el sistema de refrigeracin utilizado. Posibles ajustes: 0 Autoventilado 1 Ventilacin forzada 2 Auto-vent. y ventilador interno 3 Vent. forz. y ventilador interno ndice: P0335[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P0335[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P0335[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Atencin: No combinar los siguientes ajustes: - P0610 = 1 and P0335 = 0 or 2 p.e., aviso y reduccin de la mxima intensidad (provocando la reduccin de la frecuencia de salida) alcanzando el lmite I2t en conjuncin con el ajuste de ventilador "auto-ventilado" o "autoventilado y ventilacin interna". En ciclos de carga constante, el fallo observado en este punto producir slo una reduccin en la frecuencia y causar un sobrecalentamiento continuo del motor ! - Excepcin: En aplicaciones a par variable, la reduccin de la intensidad mxima reduce automticamente la carga y la intensidad. Indicacin: Los motores de las series 1LA1 y 1LA8 tienen un ventilador interno. Este ventilador interno no debe ser confundido con el ventilador del extremo del eje del motor.
55
Edicin 01/06
P0340[3]
Clculo de parmetros del motor

EstC: Grupo P: CT MOTOR Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 0 4
Nivel
Calcula varios parmetros del motor. Se necesita este parmetro durante la puesta en servicio para optimizar el funcionamiento del convertidor. Posibles ajustes: 0 Sin clculo 1 Parametrizacin completa 2 Calc. datos circ. equivalente 3 Clc. V/f y vector control 4 Clc. exlusivo ajuste regulador ndice: P0340[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P0340[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P0340[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Nota: P0340 = 0: Sin calcular P0340 = 1: Partiendo de los parmetros de la placa de caractersticas (P0300 - P0335); se determinan los parmetros del circuito equivalente para el motor (ESB, P0350 - P0369), su peso y su momento de inercia (P0344, P0341). A continuacin se preasignan los parmetros para el control V/f, la regulacin vectorial y las magnitudes de referencia. (contiene todos los clculos de P0340 = 2,3,4). P0340 = 2: Partiendo de los parmetros de la placa de caractersticas, solo se calculan los parmetros del circuito equivalente para el motor (ESB, P0350 - P0369). P0340 = 3: Partiendo de los parmetros del circuito equivalente para el motor (ESB, P0350 - P0369), de su peso, su momento y su relacin de inercias (P0344, P0341, P0342) se determinan los parmetros para el control V/f y la regulacin vectorial. (contiene todos los clculos de P0340 = 4). P0340 = 4: Partiendo de los parmetros del circuito equivalente para el motor (ESB, P0350 - P0369) de su peso, su momento y su relacin de inercias (P0344, P0341, P0342) se preasignan los parmetros para la regulacin vectorial.
56
Edicin 01/06
P0341[3] Inercia del motor [kg*m^2] P0342[3] Relacin de Inercia total/motor P0344[3] Peso del motor P0346[3] Tiempo de magnetizacin P0347[3] Tiempo de desmagnetizacin P0350[3] Resistencia estator , fase-a-fase P0352[3] Resistencia del cable P0354[3] Resistencia del rotor P0356[3] Inductancia de fugas del estator P0358[3] Inductancia de fugas del rotor P0360[3] Inductancia principal P0362[3] Curva magnetizacin flujo1 P0363[3] Curva magnetizacin flujo2 P0364[3] Curva magnetizacin flujo3 P0365[3] Curva magnetizacin flujo4 P0366[3] Curva magnetizacin imag1 P0367[3] Curva magnetizacin imag2 P0368[3] Curva magnetizacin imag3 P0369[3] Curva magnetizacin imag4 P0625[3] Temperatura ambiente del motor P1253[3] Limitacin salida regulador Vdc P1316[3] Frecuencia final de elevacin P1460[3] Ganancia del regulador velocidad P1462[3] Tiempo integral regul. velocidad P1470[3] Ganancia regulador veloc. (SLVC) P1472[3] Tiempo integral de regul- n(SLVC) P1520[3] CO: Lmite superior par P1521[3] CO: Lmite inferior par P1530[3] Valor fijo lmite potencia motor P1531[3] Valor fijo lmite potencia gener P1715[3] Ganancia regulador corriente P1717[3] Tiempo integr. regulador corr. P1764[3] Kp de adaptacin-n (SLVC) P1767[3] P2000[3] P2002[3] P2003[3] Tn de adaptacin-n (SLVC) Frecuencia de referencia Corriente de referencia Par de referencia
P0340 = 1 P0340 = 2 P0340 = 3 P0340 = 4 x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x
P2174[3] Umbral superior par 1 P2185[3] Umbral superior par 1 P2186[3] Umbral inferior par 1 P2187[3] Umbral superior par 2 P2188[3] Umbral inferior par 2 P2189[3] Umbral superior par 3 P2190[3] Umbral inferior par 3
57
Edicin 01/06
P0341[3]
Inercia del motor [kg*m^2]

EstC: Grupo P: CUT MOTOR Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.00010 0.00180 1000.00000
Nivel
Ajuste sin carga de la inercia del motor. Junto con P0342 (relacin inercia total/motor) y P1496 (escalado del factor aceleracin), este valor produce el par de aceleracin (r1517), el cual puede ser sumado a cualquier par adicional producido desde una fuente BICO (P1511), e incorporados en la funcin de regulacin de par. ndice: P0341[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P0341[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P0341[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Nota: El resultado de P0341 * P0342 se incluye en el clculo del regulador de velocidad. P0341 * P0342 (relacin inercia total/motor) = inercia total motor P1496 (factor de escalado de aceleracin) = 100 % activa la pre-regulacin para el regulador de velocidad y calcula el par segn P0341 (inercia motor) y P0342 (relacin inercia total/motor). Nivel Relacin de Inercia total/motor Min: 1.000 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Def: 1.000 Grupo P: MOTOR Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 400.000
P0342[3]
Especifica la relacin entre la inercia total (carga + motor) y la inercia del motor ndice: P0342[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P0342[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P0342[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P0344[3]
Peso del motor

EstC: Grupo P: CUT MOTOR Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: kg P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
1.0 9.4 6500.0
Nivel
Especifica el peso del motor [kg]. ndice: P0344[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P0344[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P0344[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Nota: Se utiliza este valor para el modelo trmico. Se calcula normalmente desde el valor P0340 (parmetros motor) pero puede tambin introducirse manualmente. - El ajuste de fbrica (Def: Default) depende del tipo de convertidor y de sus datos nominales. Nivel Tiempo de inicializacin motor Min: Tipo datos: Float Unidad: s Def: Grupo P: MOTOR Mx: -
r0345[3]
Muestra el tiempo de arranque del motor. Este tiempo corresponde a la inercia del motor normalizado. El tiempo de arranque es el tiempo en alcanzar la velocidad nominal del motor acelerando desde el punto muerto con el par nominal del motor (r0333). ndice: r0345[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) r0345[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) r0345[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P0346[3]
Tiempo de magnetizacin
EstC: Grupo P: CUT MOTOR Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: s P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.000 1.000 20.000
Nivel
Ajuste del tiempo de magnetizacin [s], p.e. tiempo de espera entre la habilitacin de pulsos y el comienzo del arranque . La magnetizacin del motor se realiza durante este tiempo. El tiempo de magnetizacin se calcula autiomaticamente de los datos del motor y corresponde a la constante de tiempo del rotor (r0384). ndice: P0346[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P0346[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P0346[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Nota: Si el ajuste del sobrepar es superior al 100 %, la magnetizacin puede reducirse. El ajuste de fbrica (Def: Default) depende del tipo de convertidor y de sus datos nominales. Una reduccin excesiva de este tiempo puede ocasionar insuficiente magnetizacin en el motor.
58
Edicin 01/06
P0347[3]
Tiempo de desmagnetizacin
EstC: Grupo P: CUT MOTOR Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: s P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.000 1.000 20.000
Nivel
Determina el tiempo de desmagnetizacin del motor asncrono. El tiempo de desmagnetizacin, es el tiempo que transcurre entre la desconexin del accionamiento (OFF2 o fallo del convertidor) y la reconexin. Durante ese intervalo no se puede reconectar. Durante el tiempo de desmagnetizacin se reduce el flujo del motor asncrono.
ON OFF1 OFF2 inactivo activo f OFF2 Motor para por inercia t t
P0347
ndice: P0347[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P0347[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P0347[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Nota:
P0350[3]
El tiempo de desmagnetizacin comprende aproximadamente 2,5 veces la constante de tiempo del inducido (r0384) en segundos. - Las preasignaciones dependen del tipo de convertidor y de sus valores nominales. - Inactivo despus de OFF 1 o OFF 3. - Si el tiempo de desmagnetizacin es demasiado corto se desconecta por sobrecorriente. - El tiempo de desmagnetizacin en los motores sncronos hay que ajustarlo a 0. Nivel Resistencia estator, fase-a-fase Min: 0.00001 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Ohm Def: 4.00000 Grupo P: MOTOR Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 2000.00000
Valor de la resistencia del esttor en [Ohms] para el motor conectado (de linea a linea). El valor del parmetro incluye la resistencia del cable.
P0350 = 2 (RCable + RS )
Hay tres formas de determinar el valor de este parmetro: 1. Clculo utilizando - P0340 = 1 (datos introducidos desde la placa de caractersticas) o - P0010 = 1, P3900 = 1,2 o 3 (fin de la puesta en servicio rpida). 2. Medida utilizando P1910 = 1 (identificacin datos del motor - el valor de la resistencia del estator se reescribe). 3. La medida se realiza manualmente utilizando un Ohmmetro. ndice: P0350[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P0350[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P0350[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Nota: Con la medida linea a linea, el valor puede parecer demasiado superior (hasta 2 veces superior) al esperado. El valor introducido en P0350 (resistencia esttor) es el obtenido por el ltimo metodo utilizado. El ajuste de fbrica (Def: Default) depende del tipo de convertidor y de sus datos nominales.
59
Edicin 01/06
P0352[3]
Resistencia del cable

EstC: Grupo P: CUT MOTOR Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: Ohm P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.0 0.0 120.0
Nivel
Muestra la resistencia por fase del cable entre el convertidor y el motor.
Inversor
l
M
l : Longitud del conductor d : Dimetro del conductor
d A = 2
2
R =
l A
A : Seccin del conductor : Resistencia especfica
Cu = 0,0178
mm2 m
ndice: P0352[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P0352[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P0352[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P0354[3]
Resistencia del rotor

EstC: Grupo P: CUT MOTOR Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: Ohm P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.0 10.0 300.0
Nivel
Ajusta la resistencia del rotor del circuito equivalente dle motor (valor por fase). ndice: P0354[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P0354[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P0354[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Dependencia: Se calcula automticamente utilizando el modelo del motor o determinado utilizando P1910 (identificacin motor). Nivel P0356[3] Inductancia de fugas del estator Min: 0.00001 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Def: 10.00000 Grupo P: MOTOR Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 1000.00000
Ajusta la inductancia de fuga del estator [mH] del circuito equivalente del motor (valor de fase).
Reactancia del estator:

XS = L S = 2 f L S = 2 P0310 P0356 1000
ndice: P0356[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P0356[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P0356[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Dependencia: Calculado automticamente utilizando el modelo de motor o determinado usitilizando P1910 (identificacin del motor). Nivel P0358[3] Inductancia de fugas del rotor Min: 0.0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Def: 10.0 Grupo P: MOTOR Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 1000.0
Ajusta la reactancia de aislamiento del rotor para el circuito equivalente del motor (valor por fase).
Reactancia del rotor:

XR = L R = 2 f L R = 2 P0310 P0358 1000
ndice: P0358[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P0358[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P0358[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Dependencia: Se calcula automaticamente utilizando el modelo del motor o se determina utilizando P1910 (identificacin del motor).
60
Edicin 01/06
P0360[3]
Inductancia principal
EstC: Grupo P: CUT MOTOR Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.0 10.0 3000.0
Nivel
Ajusta la inductancia de fuga del estator [mH] del circuito equivalente del motor (valor de fase), ver diagrama siguiente.
Reactancia principal:
Xm = Lm = 2 f Lm = 2 P0310 P0360 1000
ndice: P0360[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P0360[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P0360[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Dependencia: Calculado automticamente utilizando el modelo de motor o determinado utilizando P1910 (identificacin del motor). Precaucin: Los datos del esquema del circuito equivalente se refieren siempre al esquema de conexiones en estrella respectivo. Si se tienen datos para los esquemas equivalentes en tringulo, tienen que convertirse stos antes de editarlos en el esquema de conexiones en estrella equivalente. Nota:
Esquema equivalente T :
Inversor
On-state voltage 0.0 ... 20.0 [V] P1825 ( 1.4) Gating dead time 0.00 ... 3.50 [us] P1828 (0.50)
Cable
Stator res. (L2L) 0.00001 ... 2000.00000 [Ohm] P0350.D ( 4.00000)
Motor
P0350 = 2(R Cable + RS) Cable resistance 0.0 ... 120.0 [Ohm] P0352.D ( 0.0)
Rotor leak.induct. 0.0 ... 1000.0 P0358.D ( 10.0) Stator leak.induct Rotor resistance 0.00001 ... 1000.00000 0.0 ... 300.0 [Ohm] P0356.D (10.00000) P0354.D (10.0)
iS R
Cable
iR i Lm LR RR
RS
LS
C Cable
Main inductance 0.0 ... 3000.0 P0360.D (10.0)
LS = LS + Lm LR = L R + Lm equivalente : Invers - esquema Cable res. [%] r0372.D Stator res. [%] r0370.D Tot.leak.react. [%] r0377.D Rotor res. [%] r0374.D
iS R Cable C Cable RS X Xm
iR i (r0331) RR
Main reactance [%] r0382.D
61
Edicin 01/06
Conversin: circuito equivalente T-->

L R k R = 1 + Lm Lm = Lm k R RR RR = 2 k R L R L = L S + k R
Invers - - esquema equivalente
Conversin:
k
Invers - - esquema equivalente --> circuito equivalente T
L L = 1 + (1 k ) = 1 + 0.5 L m L m
2
RR = RR k
L S = k L = 0.5 L
L R = (1 k ) L k = 0.5 L k
Impedancia nominal del motor ZN = V fases = I fases

VN 3 IN = P0304 3 P0305 <=>100 %
P0362[3]
Curva magnetizacin flujo1

EstC: Grupo P: CUT MOTOR Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: % P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.0 60.0 300.0
Nivel
Especifica el primer valor de la curva del flujo de saturacin en [%] relativo a la tensin nominal del motor (P0304). El ajuste de los parmetros para los valores (P0362 - P0365, P0366 - P0369) se ilustran en el diagrama siguiente. [%]
P0365 P0364 100 % P0363 P0362
0
ndice:
P0366 P0367 100 % P0368
P0369
i [%]
i [%] =
i [A] r0331
P0362[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P0362[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P0362[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Nota: 100 % = flujo nominal del motor. Flujo nominal = nominal EMF El valor corresponde al primer valor de la intensidad de magnetizacin y debe ser inferior o igual a la curva de flujo magnetizacin 2 (P0363). Si los valores de magnetizacin introducidos (P0362 - P0365, P0366 - P0369) no son correctos, se aplica internamente una curva caracterstica lineal. P0365 P0364 P0363 P0362 P0369 P0368 P0367 P0366 CUT MOTOR Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: % P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0.0 85.0 300.0 Nivel
P0363[3]

EstC: Grupo P:
Especifica el segundo valor de la curva del flujo de saturacin en [%] relativo a la tensin nominal del motor (P0304). ndice: P0363[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P0363[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P0363[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Detalles: Consultar P0362 (curva de flujo de magnetizacin 1).
62
Edicin 01/06
P0364[3]

Min: Def: Mx:
0.0 115.0 300.0
Nivel
Especifica el tercer valor de flujo de la curva de saturacin en [%] relativo a la tensin nominal del motor (P0304). ndice: P0364[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P0364[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P0364[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Detalles: Consultar P0362 (curva de flujo de magnetizacin 1).
P0365[3]

Min: Def: Mx:
0.0 125.0 300.0
Nivel
Especifica el cuarto valor de flujo de la curva de saturacin en [%] relativo a la tensin nominal del motor (P0304). ndice: P0365[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P0365[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P0365[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Detalles: Consultar P0362 (curva de flujo de magnetizacin 1).
P0366[3]
Curva magnetizacin imag1

Min: Def: Mx:
0.0 50.0 500.0
Nivel
Especifica el primer valor de intensidad de magnetizacin de la curva de saturacin [%] relativa la intensidad nominal de magnetizacin (P0331). ndice: P0366[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P0366[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P0366[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Dependencia: Afecta P0320 (intensidad magnetizacin motor). Detalles: Consultar P0362 (curva de flujo de magnetizacin 1).
P0367[3]

Min: Def: Mx:
0.0 75.0 500.0
Nivel
Especifica el segundo valor de la intensidad de magnetizacin de la curva de saturacin en [%] relativo a la intensidad nominal de magnetizacin (P0331). ndice: P0367[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P0367[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P0367[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Dependencia: Afecta P0320 (intensidad magnetizacin del motor). Detalles: Consultar P0362 (curva de flujo de magnetizacin 1).
P0368[3]

Min: Def: Mx:
0.0 135.0 500.0
Nivel
Especifica el tercer valor de la curva de intensidad de magnetizacin en [%] relativo la intensidad de magnetizacin nominal (P0331). ndice: P0368[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P0368[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P0368[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Dependencia: Afecta P0320 (intensidad magnetizacin motor). Detalles: Consultar P0362 (curva de flujo de magnetizacin 1).
63
Edicin 01/06
P0369[3]

Min: Def: Mx:
0.0 170.0 500.0
Nivel
Especifica el cuarto valor de la intensidad de magnetizacin de la curva de saturacin en [%] relativo la intensidad nominal de magnetizacin (P0331). ndice: P0369[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P0369[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P0369[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Dependencia: Afecta P0320 (intensidad magnetizacin motor). Detalles: Consultar P0362 (curva de flujo de magnetizacin 1).
r0370[3]
Resistencia del estator [%]

Tipo datos: Float Grupo P: MOTOR Unidad: %
Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra la resistencia de estator estandarizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%]. ndice: r0370[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) r0370[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) r0370[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Nota:

VN 3 IN = P0304 3 P0305 <=>100 %
r0372[3]
Resistencia cable [%]

Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra la resistencia del cable normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%]. Est estimada para ser del 20 % de la resistencia del estator. ndice: r0372[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) r0372[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) r0372[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Nota:

VN 3 IN = P0304 3 P0305 <=>100 %
r0373[3]
Resist. nominal del estator [%]

Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra la resistencia nominal del estator del circuito equivalente del motor (valor de fase) en [%] con temperatura ambiente + sobretemperatura en el devanado del estator. ndice: r0373[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) r0373[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) r0373[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Nota: Temperatura ambiente vase P0625 Sobretemperatura en el devanado del estator vase P0627

VN 3 IN = P0304 3 P0305 <=>100 %
64
Edicin 01/06
r0374[3]
Resistencia del rotor [%]

Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra la resistencia del rotor del circuito equivalente del motor (valor de fase) en [%] con temperatura ambiente (en fro).
r 0374 = P0354 P03602 RR RR 100 % = 100 % = 100 % 2 ZN k R 2 ZN ZN (1 + P0358)
ndice: r0374[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) r0374[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) r0374[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Nota: Temperatura ambiente vase P0625

VN 3 IN = P0304 3 P0305 <=>100 %
r0376[3]
Resistencia nominal del rotor[%]

Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra la resistencia nominal del rotor del circuito equivalente del motor (valor de fase) en [%] con temperatura ambiente + sobretemperatura en el devanado del rotor. ndice: r0376[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) r0376[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) r0376[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Nota: Temperatura ambiente vase P0625 Sobretemperatura en el devanado del rotor vase P0628

VN 3 IN = P0304 3 P0305 <=>100 %
r0377[3]
Reactancia total de fuga [%]

Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra la reactancia de fuga total normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%].
r 0377 = L 100 % = ZN L R P0358 P0360 L S + P0356 + k R 100 % = P0358 + P0360 100 % ZN ZN
ndice: r0377[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) r0377[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) r0377[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Nota:

VN 3 IN = P0304 3 P0305 <=>100 %
r0382[3]
Reactancia principal [%]

Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra la reactancia principal normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%].
r 0382 = P03602 L m Lm 100 % = 100 % = 100 % ZN k R ZN ZN (P0360 + P0358)
ndice: r0382[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) r0382[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) r0382[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Nota:

VN 3 IN = P0304 3 P0305 <=>100 %
65
Edicin 01/06
r0384[3]
Constante de tiempo del rotor

Tipo datos: Float Grupo P: MOTOR Unidad: ms
Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra la constante de tiempo del rotor constante [ms]. ndice: r0384[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) r0384[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) r0384[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
r0386[3]
Constante de tiempo fuga total

Tipo datos: Float Grupo P: MOTOR Muestra la constante de tiempo de fuga total del motor. Unidad: ms
Min: Def: Mx:
Nivel
ndice: r0386[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) r0386[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) r0386[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
r0394
CO: Resistencia estator IGBT [%]

Tipo datos: Float Grupo P: Nota: MOTOR Unidad: %
Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra la resistencia del estator calculada en [%] desde IGBT ON la amplitud de tensin e intensidad.

VN 3 IN = P0304 3 P0305 <=>100 %
r0395
CO: Resistencia tot. estator [%]

Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra la resistencia del estator actual (combinacin de la resistencia del cable y del estator) del motor en [%] en funcin de la temperatura actual en el devanado del estator. Nota: Temperatura actual en el devanado del estator vase r0632

VN 3 IN = P0304 3 P0305 <=>100 %
r0396
CO: Resitencia rotor actual

Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra la resistencia del rotor actual del circuito equivalente del motor (valor de fase) en [%] en funcin de la temperatura actual en el devanado del rotor. Nota: Temperatura actual en el devanado del rotor vase r0633 Valores superiores al 25 % tiende a producir excesivo deslizamiento en el motor. Chequear la velocidad nominal del motor [rpm] valor (P0311).

VN 3 IN = P0304 3 P0305 <=>100 %
66
Edicin 01/06
3.5
P0400[3]
Encoder de velocidad
Seleccionar tipo del encoder
EstC: Grupo P: CT ENCODER Tipo datos: U16 Activo: Inmediato Unidad: P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0 0 2 Nivel
Selecciona el tipo de encoder. Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Encoder absoluto 2 Encoder cuadratura ndice: P0400[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P0400[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P0400[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Dependencia: La siguiente tabla muestra los valores de P0400 en funcin de los canales.
Parmetro P0400 = 1
Terminal A A AN
Pista
Salida del emisor de impulsos de salida nica diferencial
P0400 = 2
A B A AN B BN
de salida nica
diferencial
Para garantizar un funcionamiento fiable, los interruptores DIP del grupo opcional de la tarjeta de encoder deben colocarse, dependiendo del tipo de encoder (TTL, HTL) y de la salida del emisor, como sigue:
Tipo TTL (p.ej. 1XP8001-2) HTL (p.ej. 1XP8001-1)
Salida de salida nica 111111 101010 diferencial 010101 000000
Precaucin: El sentido de la direccin del encoder y motor, tiene que coincidir al usar la regulacin de vector con sensor. Si no se observa esta prescripcin no se garantiza (con acoplamiento en lugar de contraacoplamiento) una regulacin vectorial con encoder funcional. Por este motivo debe ponerse mayor cuidado en lo referente a la conexin del motor al convertidor y en el cableado del emisor al mdulo opcional de encoder. No deben retorcerse las lneas de cables del motor o bien las lneas de cables de las seales del emisor! Cuando se haga la puesta en servicio de la regulacin vectorial sin sensor (VC), el convertidor se debe activar primero con el modo U/f (vase P1300). Si gira el motor y el captador / tarjeta de captador (se activa va P0400) est conectado, los parmetros r0061 y r0021 tienen que concordar en - signo y - valor (se admite un pequeo porcentaje de desviacin). La regulacin vectorial con sensor (P1300 = 21 23) solamente se debe activar cuando se cumplan ambos requisitos. Los encoders absolutos (P0400 = 1) producen una seal sin signo y solo funcionan en una direccin. Si se necesitan ambas direcciones hay que usar un encoder de 2 canales (A y B) y ajustar P0400 = 2. Para ms informacin vanse las instrucciones de servicio de la tarjeta del codificador. Nota: Tambin pueden conectarse los encoders con impulso cero, pero el impulso cero no se utiliza en MM4. El trmino "cuadratura" en el Ajuste 2 hace referencia a dos funciones peridicas separadas por un cuarto de ciclo o 90.
67
Edicin 01/06
r0403
CO/BO: Estado del encoder

Min: Def: Mx:
Nivel
2
SI SI SI SI SI
Visualiza palabra de estado del encoder (en formato bit). Bits de campo: Bit00 Enc Module Act 0 NO 1 Bit01 Enc Error 0 NO 1 Bit02 Seal buena 0 NO 1 Bit03 Codif. prdida baja veloc. 0 NO 1 Bit04 Utilizado temporizador HW 0 NO 1 Detalles: Consultar descripcin de la visualizacin de los siete segmentos dados en la introduccin.
P0408[3]
N. de impulsos del encoder

EstC: Grupo P: CT ENCODER Tipo datos: U16 Activo: Inmediato Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
2 1024 20000
Nivel
Especifica el nmero de impulsos del encoder por revolucin. ndice: P0408[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P0408[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P0408[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Nota: La resolucin del encoder (impulsos por revolucin P0408) que pueden introducirse estar limitada por la frecuencia mxima de impulsos del cuadro de opciones del encoder (f_mx = 300 kHz). La siguiente ecuacin calcula la frecuencia del encoder dependiendo de la resolucin del encoder y de la velocidad rotacional (rpm). La frecuencia del encoder debe ser inferior a la frecuencia mxima de impulsos:
fmax > f =
p0408 x RPM 60
CT ENCODER Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0 0 1 Nivel
P0491[3]
Reac. prdida seal velocidad

EstC: Grupo P:
Selecciona reaccin ante prdida de seal de velocidad. Posibles ajustes: 0 No cambiar a SLVC 1 Cambiar a SLVC ndice: P0491[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P0491[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P0491[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P0492[3]
Diferencia velocidad permitida

EstC: Grupo P: CT ENCODER Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: Hz P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.00 10.00 100.00
Nivel
El parmetro P0492 establece el umbral de frecuencia para la prdida de seal del emisor (error: F0090). 1. Prdida de seal a altas frecuencias: Esta condicin se cumple cuando la frecuencia real o en su caso la diferencia de frecuencia entre dos periodos de exploracin es mayor al parmetro P0492. Condicin: - frecuencia real f_act > P0492 y f(t_2) - f(t_1) > P0492 2. Prdida de seal a bajas frecuencias: Esta condicin se cumple cuando la frecuencia real es menor a P0492 y se da la condicin a): - r0061 = 0 y el momento est limitado y adems - r0061 = 0 con la frecuencia nominal f_set > 0 para el tiempo > P0494. o Condicin b): - Frecuencia real f_act < P0492 y f(t_2) < P0492 y el circuito integrado especfico del usuario detecta un error en el canal B. Dependencia: Este Parmetro se actualiza cuando el tiempo de arranque del motor P0345 vara o cuando tiene lugar una optimizacin del bucle de velocidad (P1960 = 1). Existe un retardo fijo de 40 ms antes de actuar cuando se detecta una prdida del encoder a alta velocidad. Precaucin: P0492 = 0 (Inhabilitado): Cuando la diferencia de velocidad permitida se fija en 0, la deteccin de la prdida del encoder tanto a alta como a baja velocidad se desactiva y, por lo tanto, no puede detectarse el encoder. Si se desactiva la deteccin de la prdida del encoder, es posible que el funcionamiento del motor sea inestable. MICROMASTER 440 Lista de Parmetros 6SE6400-5BB00-0EP0
68
Edicin 01/06
Note: The value of P0492 should be approx. 2x rated slip, if the motor power is less (<=) 90 kW The value of P0492 should be approx. 4x rated slip, if the motor power is greater (>) 90 kW
P0494[3]
Demora reac. prdida velocidad

EstC: Grupo P: CUT ENCODER Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: ms P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 10 65000
Nivel
Utilizado para la deteccin de la prdida de la seal del encoder a baja velocidad. Si la velocidad del eje del motor es inferior al valor indicado en P0492, se detecta una prdida del encoder utilizando un algoritmo de deteccin de prdida del encoder a baja velocidad. Este Parmetro selecciona el retardo entre la prdida del encoder a baja velocidad y la reaccin ante la prdida del encoder. ndice: P0494[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P0494[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P0494[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Dependencia: Este Parmetro se actualiza cuando el tiempo de arranque del motor P0345 vara o cuando tiene lugar una optimizacin del bucle de velocidad (P1960 = 1). Precaucin: P0494 = 0 (Inhabilitado): Cuando el retardo en P0494 se fija en 0, se desactiva la deteccin de la prdida del encoder a baja velocidad y, por lo tanto, no puede detectarse la prdida del encoder a baja velocidad (la deteccin de la prdida del encoder a alta velocidad seguir funcionando si P0492 > 0). Si se desactiva la deteccin de la prdida del encoder a baja velocidad, es posible que el funcionamiento del motor sea inestable.
3.6
P0500[3]
Macros de aplicacin
Aplicacin tecnolgica
EstC: Grupo P: CT TECH_APL Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: S Min: Def: Mx: 0 0 3 Nivel
Seleccciona la aplicacin tencolgica. Ajusta el modo de control (P1300). Posibles ajustes: 0 Par constante 1 Bombas y ventiladores 3 Posicionamiento a la parada ndice: P0500[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P0500[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P0500[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Dependencia: Consultar parmetro P0205
3.7
P0601[3]
Temperatura del motor

Sensor de temperatura del motor
EstC: Grupo P: CUT MOTOR Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0 0 2 Nivel
Selecciona el sensor de la temperatura del motor. Posibles ajustes: 0 Sin sensor 1 Sonda PTC 2 KTY84 ndice: P0601[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P0601[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P0601[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Dependencia: Si se selecciona "sin sensor", la monitorizacin de la temperatura del motor ser realizada basndose en el valor estimado del modelo trmico del motor. Cuando se conecta un sensor trmico, la temperatura del motor se calcula utilizando el modelo de motor trmico. Cuando se instala un sensor KTY, puede detectarse la prdida de conexin (Alarma F0015). Si se utilizan los mtodos arriba descritos, la monitorizacin de la temperatura pasar automticamente al modelo trmico utilizando valores derivados del valor estimado. Si se utiliza un sensor PTC, la temperatura del motor es calculada por el sensor segn el modelo trmico. Ello facilita la redundancia del proceso de monitorizacin.
69
Edicin 01/06
Errore F0015 5V T1 = 4 s ADC PTC KTY Deteccin prdida seal

0 1 2
P0601 = 2
&
1 0
r0052 Bit13
No sensor PTC KTY
Motor reaccin temp.
r0035
V 1 0
P0601 P0610
Datos circuito equivalente Disipacin de potencia PV,mot
Modelo motor trmico
r0631 r0632 r0633
P0604
Modelo trmico del motor: Los datos necesarios para el modelo trmico del motor se estiman de los datos que durante la puesta en servicio rpida se toman de la placa de caractersticas. Ellos permiten operar motores estndar de Siemens de una forma segura y estable. Los motores de otros fabricantes necesitan ajustes adicionales en la parametrizacin. Despus de hacer la puesta en servicio rpida, se recomienda ejecutar una identificacin de los datos del motor para calcular los datos elctricos del esquema equivalente. Con esto se puede calcular con mayor exactitud las prdidas en el motor y se mejora la exactitud del modelo trmico del motor. Sensor PTC: Un sensor de temperatura PTC (Positive-Temperature-Characteristic) es una resistencia de coeficiente positivo de temperatura que, a temperaturas normales, presenta un bajo valor de resistencia de (50-100 Ohm). Por regla general, en el motor se conectan tres sensores de temperatura PTC en serie (segn el fabricante del motor) y, de este modo, se produce un "valor de resistencia en fro" de 150 a 300 Ohm. El sensor de temperatura PTC tambin es denominado resistancia PTC. Sin embargo, a una determinada temperatura umbral, la resistencia aumenta de inmediato. La temperatura umbral es seleccionada por el fabricante del motor de modo que el valor nominal de la temperatura se corresponda con el aislamiento del motor. De esta manera, la modificacin del valor de resistencia puede ajustarse para proteger el motor, dado que los PTC se encuentran en el bobinado del motor. Los sensores de temperatura PTC no son adecuados para medir la temperatura. Cuando el PTC est conectado a los bornes 14 y 15 del MM4, se activa el sensor de temperatura del motor seleccionado al ajustar P0601 = 1 (sensor PTC) y, de este modo, el sensor de temperatura PTC protege el motor mediante el mecanismo de disparo de MM4. Si se supera el valor de resistencia de 2000, el convertidor muestra el error F0011 (temperatura excesiva del motor). Si el valor de resistencia es inferior a 100 Ohm, aparece el error F0015 (ninguna seal de temperatura en el motor). De este modo se protege al motor contra temperatura excesiva y contra la rotura del hilo del sensor. Adems, el motor es controlado mediante el modelo trmino de motor del convertidor, lo cual representa un doble control del motor. Sensor KTY84: El sensor KTY84 es, bsicamente, un termosensor-semiconductor (diodo) cuyo valor de resistencia oscila entre aproximadamente 500 Ohm a 0C y 2600 Ohm a 300C. Posee un coeficiente de temperatura positivo y, a diferencia del PTC, muestra un coeficiente de temperatura casi lineal. El comportamiento de resistencia es comparable al de un resistor multiplicador con unos coeficientes de temperatura muy altos. Debe tenerse en cuenta una conexin de la polaridad. El sensor debe conectarse de tal manera que la polaridad del diodo se fije en el sentido de conduccin. Ello significa que el nodo se conecta al borne 14 = PTC A (+) y el ctodo al borne 15 = PTC B (-). Si se activa la funcin de control de la temperatura mediante el ajuste P0601 = 2, la temperatura del sensor (es decir, la del bobinado del motor) se indicar en el Parmetro r0035. El umbral de advertencia de temperatura excesiva del motor se determina con el Parmetro P0604 (el ajuste de fbrica es 130C). Este umbral de advertencia depende del tipo de material de aislamiento del motor. Vase la tabla presentada a continuacin. MICROMASTER 440 Lista de Parmetros 6SE6400-5BB00-0EP0
70
Edicin 01/06
Extracto de IEC 85 Clase de aislamiento Y A E B F H Temperatura final 90 C 105 C 120 C 130 C 155 C 180 C
El umbral de interferencia de temperatura excesiva del motor es un 10% superior a la temperatura indicada en el Parmetro P0604 establecida automticamente por el convertidor. Si est activado el sensor KTY84, la temperatura del motor se calcular, adicionalmente, mediante el modelo de motor trmico. En el caso de detectarse una ruptura del hilo del sensor KTY84, se genera la alarma F0015 (prdida de la seal de temperatura del motor) y se pasa automticamente al modelo de motor trmico. Cortocircuito o rotura de cable: Si el circuito elctrico del sensor PTC o KTY84 est abierto o se produce un cortocircuito, se muestra el fallo F0015 (prdida de seal temperatura del motor). Nivel Umbral de temperatura del motor Min: 0.0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: C Def: 130.0 Grupo P: MOTOR Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 200.0
P0604[3]
Introduce el umbral de aviso para la proteccin de temperatura del motor. La temperatura de disparo siempre se establece en un valor un 10% superior al nivel de aviso de P0604. Cuando la temperatura real del motor supera la temperatura de disparo, se dispara el convertidor tal y como se indica en P0610.
trip = 1.1 warn = 1.1 P0604

ndice:
warn : Umbral de temperatura del motor (P0604) trip : Umbral de desconexin (mx. temperatura permitida)
P0604[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P0604[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P0604[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Dependencia: El umbral de aviso debe ser por lo menos 40C mayor que la temperatura ambiente P0625.
P0604 P0625 + 40 C
Nota: Los valores predefinidos dependen de P0300 (seleccin del tipo de motor).
P0610[3]
Reaccin temperatura motor

EstC: Grupo P: CT MOTOR Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 2 2
Nivel
Define la reaccin cuando la temperatura del motor se alcanza el umbral de aviso. Posibles ajustes: 0 Aviso, sin reaccin, sin fallo F0011 1 Aviso, reduccin de Imax, fallo F0011 2 Aviso, sin reaccin, fallo F0011 ndice: P0610[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P0610[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P0610[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Dependencia: warn : Umbral de temperatura del motor (P0604) trip = 1.1 warn = 1.1 P0604 Nota:
trip : Umbral de desconexin (mx. temperatura permitida)
P0610 = 1: Si se reduce la corriente mx. tolerable (Imx) se produce una disminucin de la frecuencia de salida. La temperatura del motor depende de numerosos factores, entre otros el tamao del motor, la temperatura ambiente, la carga del motor y, evidentemente, la corriente de carga. Dado que la mayora de los motores se enfran mediante ventiladores incorporados que funcionan a la velocidad del motor, la velocidad del motor tambin es importante. Evidentemente, un motor que funcione a alta corriente (quizs debido a una sobrealimentacin) y a baja velocidad, se sobrecalentar ms rpidamente que un motor que funcione a 50 o 60 Hz a plena carga. El MM4 tiene en cuenta estos factores. MICROMASTER 440 Lista de Parmetros 6SE6400-5BB00-0EP0
71
Edicin 01/06
P0625[3]
Temperatura ambiente del motor

EstC: Grupo P: CUT MOTOR Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: C P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
-40.0 20.0 80.0
Nivel
Temperatura ambiente del motor. La resistencia del esttor P0350 o bien la del rotor P0354 se basan en la temperatura ambiente del motor.
P0626 P 0627 P0628
P0304 P0305 P0307 P0308 P 0310 P0311
r0630 Modelo motor trmico r0631 r0632 r0633 Datos circuito equivalente
P0625
P1910
ndice: P0625[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P0625[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P0625[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Nota: Indicaciones : - Hay que dar la temperatura medioambiental antes de realizar la identificacin de motor. - Una exactitud de +/- 5C es suficiente. - La identificacin se debe realizar con el motor fro (temperatura medioambiental = temperatura del estator = temperatura del rotor). - La exactitud mxima en la adaptacin de la temperatura sproduce cuando hay conectado un sensor KTY84. Nivel Sobretemp.del hierro del estator Min: 20.0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: C Def: 50.0 Grupo P: MOTOR Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 200.0
P0626[3]
Sobretemperatura en el cobre del estator. ndice: P0626[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P0626[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P0626[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Nota: Consultar P0627
72
Edicin 01/06
P0627[3]
Sobretemp.en el devanado estator

EstC: Grupo P: CUT MOTOR Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: C P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
20.0 80.0 200.0
Nivel
Sobretemperatura en el devanado de estator ndice: P0627[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P0627[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P0627[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Nota: Sobretemperatura: Las prdidas en los motores se transforman en calor. Para las bobinas y los elementos constructivos de los motores se ha establecido un lmite admisible de sobretemperatura. La sobretemperatura del motor est definida como la diferencia entre la temperatura de un elemento del motor (p. ej. el devanado del rotor) y la temperatura del medio refrigerante (p. ej. la temperatura del aire) (EN 60034-1). La sobretemperatura establecida por el fabricante a travs de una medicin es la diferencia entre la temperatura del devanado al final de la medicin y la temperatura del medio refrigerante.
= 2 K
: Sobretemperatura 2 : Temperatura al final de la medicin K : Temperatura del medio refrigerante
La sobretemperatura admisible del devanado est dividida en clases de aislamiento. La clase de aislamiento del motor se puede leer en la placa indicadora de potencia del motor. Tenga en cuenta los siguientes puntos: - La sobretemperatura en los devanados del estator y del rotor solo son vlidas para el funcionamiento con onda senoidal (primer armnico). - Se produce un aumento de temperatura en el devanado del estator y del rotor debido a la tensin senoidal y tambin debido a las prdidas (por modulacin, por armnicas) a causa del convertidor. - Solo se debe modificar el valor con el motor fro (temperatura ambiente). La identificacin del motor se llevar a cabo una vez modificado el valor. Nivel Sobretemp.en el devanado rotor Min: 20.0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: C Def: 100.0 Grupo P: MOTOR Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 200.0
P0628[3]
Sobretemperatura del devanado del rotor. ndice: P0628[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P0628[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P0628[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Nota: Consultar P0627
r0630[3]
CO: Temperatura ambiente

Tipo datos: Float Grupo P: MOTOR Unidad: C
Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra la temperatura ambiente del modelo de masa del motor. ndice: r0630[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) r0630[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) r0630[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
r0631[3]
CO: Temp. del hierro del estator

Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra la temperatura del cobre del modelo de masa del motor. ndice: r0631[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) r0631[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) r0631[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
r0632[3]
CO: Temperatura devanado estator

Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra la temperatura del devanado de estator del modelo de masa del motor. ndice: r0632[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) r0632[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) r0632[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
73
Edicin 01/06
r0633[3]
CO: Temperatura devanado rotor

Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra la temperatura del devanado del rotor del modelo de masa del motor. ndice: r0633[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) r0633[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) r0633[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P0640[3]
Factor sobrecarga motor [%]

EstC: Grupo P: CUT MOTOR Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: % P.serv.rap.: S
Min: Def: Mx:
10.0 150.0 400.0
Nivel
Define el lmite de intensidad de sobrecarga del motore en [%] relativo a P0305 (intensidad nominal del motor). ndice: P0640[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P0640[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P0640[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Dependencia: Limitado a la intensidad mxima del convertidor o al 400 % de la intensidad nominal del motor (P0305), el cual sea inferior.
P0640max = min (r0209,4 P0305) 100 P0305
Detalles: Consultar diagrama de funcin para la limitacin de intensidad.
74
Edicin 01/06
3.8
P0700[3]
Fuente de rdenes
Seleccin fuente de ordenes
EstC: Grupo P: CT COMMANDS Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: S Min: Def: Mx: 0 2 6 Nivel
Selecciona la fuente para la orden digital. Posibles ajustes: 0 Ajuste por defecto de fbrica 1 BOP (teclado) 2 Terminal 4 USS conexin BOP 5 USS conexin COM 6 CB en conexin COM ndice: P0700[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P0700[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P0700[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Ejemplo: Cambiando de P0700 = 1 a P0700 = 2 se resetean todas las entradas digitales de los ajustes por defecto.
BOP Terminal USS BOP link USS COM link CB COM link P0700 = 2 Control de secuencia
Canal punto de ajuste
Control del motor
Precaucin: Si se cambia el parmetro P0700, todos los parmetros BI recuperan su configuracin de fbrica (valores predeterminados) o en su caso los valores listados en la siguiente tabla. Si se quiere controlar el convertidor a travs de AOP, como fuente de comandos se elige USS con el interface correspondiente. Si AOP est conectado al interface BOP-Link, en el parmetro P0700 tiene que anotarse el valor 4 (P0700 = 4). Nota: Cambiando este parmetro se resetean (por defecto) todos los ajustes del punto seleccionado.
P0700 = 0 P0701 P0702 P0703 P0704 P0705 P0706 P0707 P0708 P0731 P0732 P0733
P0800 P0801
P0700 = 1 0 0 9 15 15 15 0 0 52.3 52.7 0.0

0.0 0.0
P0700 = 2 1 12 9 15 15 15 0 0 52.3 52.7 0.0

0.0 0.0
P0700 = 4 0 0 9 15 15 15 0 0 52.3 52.7 0.0

0.0 0.0
P0700 = 5 0 0 9 15 15 15 0 0 52.3 52.7 0.0

0.0 0.0
P0700 = 6 0 0 9 15 15 15 0 0 52.3 52.7 0.0

0.0 0.0
1 12 9 15 15 15 0 0 52.3 52.7 0.0

0.0 0.0
75
Edicin 01/06
P0840 P0842 P0844 P0845 P0848 P0849 P0852
722.0 0.0 1.0 19.1 1.0 1.0 1.0
19.0 0.0 19.1 19.1 1.0 1.0 1.0
722.0 0.0 1.0 19.1 1.0 1.0 1.0
2032.0 0.0 2032.1 19.1 2032.2 1.0 2032.3
2036.0 0.0 2036.1 19.1 2036.2 1.0 2036.3
2090.0 0.0 2090.1 19.1 2090.2 1.0 2090.3
P0700 = 0 P1020 P1021 P1022 P1023 P1026 P1028 P1035 P1036 P1055 P1056 P1074 P1110 P1113 P1124 P1140 P1141 P1142 P1230
P1477 P1501
P0700 = 1 0.0 0.0 0.0 722.3 722.4 722.5 19.13 19.14 19.8 0.0 0.0 0.0 19.11 0.0 1.0 1.0 1.0 0.0
0.0 0.0
P0700 = 2 0.0 0.0 0.0 722.3 722.4 722.5 19.13 19.14 0.0 0.0 0.0 0.0 722.1 0.0 1.0 1.0 1.0 0.0
0.0 0.0
P0700 = 4 0.0 0.0 0.0 722.3 722.4 722.5 2032.13 2032.14 2032.8 2032.9 0.0 0.0 2032.11 0.0 2032.4 2032.5 2032.6 0.0
0.0 0.0
P0700 = 5 0.0 0.0 0.0 722.3 722.4 722.5 2036.13 2036.14 2036.8 2036.9 0.0 0.0 2036.11 0.0 2036.4 2036.5 2036.6 0.0
0.0 0.0
P0700 = 6 0.0 0.0 0.0 722.3 722.4 722.5 2090.13 2090.14 2090.8 2090.9 0.0 0.0 2090.11 0.0 2090.4 2090.5 2090.6 0.0
0.0 0.0
0.0 0.0 0.0 722.3 722.4 722.5 19.13 19.14 0.0 0.0 0.0 0.0 722.1 0.0 1.0 1.0 1.0 0.0
0.0 0.0
P2103 P2104 P2106

P2200 P2220 P2221 P2222 P2223 P2226 P2228 P2235 P2236
722.2 0.0 1.0

0.0 0.0 0.0 0.0 722.3 722.4 722.5 19.13 19.14
722.2 0.0 1.0

0.0 0.0 0.0 0.0 722.3 722.4 722.5 19.13 19.14
722.2 0.0 1.0

0.0 0.0 0.0 0.0 722.3 722.4 722.5 19.13 19.14
722.2 2032.7 1.0

0.0 0.0 0.0 0.0 722.3 722.4 722.5 2032.13 2032.14
722.2 2036.7 1.0

0.0 0.0 0.0 0.0 722.3 722.4 722.5 2036.13 2036.14
722.2 2090.7 1.0

0.0 0.0 0.0 0.0 722.3 722.4 722.5 2090.13 2090.14
Los siguientes parmetros no se modifican al cambiar P0700:

P0810 P2816 P2830 P2849 P0811 P2818 P2832 P2854 P0820 P2820 P2834 P2859 P0821 P2822 P2837 P2864 P2810 P2824 P2840 P2812 P2826 P2843 P2814 P2828 P2846
76
Edicin 01/06
3.9
P0701[3]
Entradas digitales
Funcin de la entrada digital 1
EstC: Grupo P: CT COMMANDS Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0 1 99 Nivel
Selecciona la funcin de la entrada digital 1.
Canal DIN (p.ej. DIN1 - PNP (P0725 = 1))

Kl.9 P24 (PNP) Kl.28 0 V (NPN) 24 V PNP/NPN DIN 0 ... 1 P0725 (1) Debounce time : DIN 0 ... 3 P0724 (3) P0701
Funcin
0 1 0 1
24 V
&
r0722 r0722 .0
Pxxxx BI : ...
CO/BO: Bin.inp.val 0V
Posibles ajustes: 0 Entrada digital deshabilitada 1 ON/OFF1 2 ON inverso /OFF1 3 OFF2 - parada natural 4 OFF3 - deceleracin rpida 9 Acuse de fallo 10 JOG derechas 11 JOG izquierda 12 Inversin 13 MOP subida (incremento frec.) 14 MOP bajada (decremento frec.) 15 Frec. fija (seleccin directa) 16 Frec. fija (sel. dir. + MARCHA) 17 Frec. fija (sel. bin. + MARCHA) 25 Act. freno inyecc.corr.continua 29 Fallo externo 33 Deshabil. cna. frec. adicional 99 Habil. parametrizacin BICO ndice: P0701[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P0701[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P0701[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Dependencia: Ajustando 99 (habilita parametrizacin BICO) requiere - P0700 origen orden o - P0010 = 1, P3900 = 1 - 3 fin de la puesta en servicio rpida o - P0010 = 30, P0970 = 1 reset fbrica para conseguir el reset. Indicacin: Ajuste 99 (BICO) slo para usuarios expertos.
77
Edicin 01/06
P0702[3]

EstC: Grupo P: CT COMMANDS Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 12 99
Nivel
Selecciona la funcin de la entrada digital 2. Posibles ajustes: 0 Entrada digital deshabilitada 1 ON/OFF1 2 ON inverso /OFF1 3 OFF2 - parada natural 4 OFF3 - deceleracin rpida 9 Acuse de fallo 10 JOG derechas 11 JOG izquierda 12 Inversin 13 MOP subida (incremento frec.) 14 MOP bajada (decremento frec.) 15 Frec. fija (seleccin directa) 16 Frec. fija (sel. dir. + MARCHA) 17 Frec. fija (sel. bin. + MARCHA) 25 Act. freno inyecc.corr.continua 29 Fallo externo 33 Deshabil. cna. frec. adicional 99 Habil. parametrizacin BICO ndice: P0702[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P0702[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P0702[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Detalles: Consultar P0701 (funcin de la entrada digital 1).
P0703[3]

Min: Def: Mx:
0 9 99
Nivel
Selecciona la funcin para la entrada digital 3. Posibles ajustes: 0 Entrada digital deshabilitada 1 ON/OFF1 2 ON inverso /OFF1 3 OFF2 - parada natural 4 OFF3 - deceleracin rpida 9 Acuse de fallo 10 JOG derechas 11 JOG izquierda 12 Inversin 13 MOP subida (incremento frec.) 14 MOP bajada (decremento frec.) 15 Frec. fija (seleccin directa) 16 Frec. fija (sel. dir. + MARCHA) 17 Frec. fija (sel. bin. + MARCHA) 25 Act. freno inyecc.corr.continua 29 Fallo externo 33 Deshabil. cna. frec. adicional 99 Habil. parametrizacin BICO ndice: P0703[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P0703[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P0703[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Detalles: Consultar P0701 (funcin de la entrada digital 1).
78
Edicin 01/06
P0704[3]

Min: Def: Mx:
0 15 99
Nivel
Selecciona la funcin para la entrad digital 4. Posibles ajustes: 0 Entrada digital deshabilitada 1 ON/OFF1 2 ON inverso /OFF1 3 OFF2 - parada natural 4 OFF3 - deceleracin rpida 9 Acuse de fallo 10 JOG derechas 11 JOG izquierda 12 Inversin 13 MOP subida (incremento frec.) 14 MOP bajada (decremento frec.) 15 Frec. fija (seleccin directa) 16 Frec. fija (sel. dir. + MARCHA) 17 Frec. fija (sel. bin. + MARCHA) 25 Act. freno inyecc.corr.continua 29 Fallo externo 33 Deshabil. cna. frec. adicional 99 Habil. parametrizacin BICO ndice: P0704[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P0704[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P0704[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Detalles: Consultar P0701 (funcin de la entrada digital 1).
P0705[3]

Min: Def: Mx:
0 15 99
Nivel
Selecciona la funcin de la entrada digital 5. Posibles ajustes: 0 Entrada digital deshabilitada 1 ON/OFF1 2 ON inverso /OFF1 3 OFF2 - parada natural 4 OFF3 - deceleracin rpida 9 Acuse de fallo 10 JOG derechas 11 JOG izquierda 12 Inversin 13 MOP subida (incremento frec.) 14 MOP bajada (decremento frec.) 15 Frec. fija (seleccin directa) 16 Frec. fija (sel. dir. + MARCHA) 25 Act. freno inyecc.corr.continua 29 Fallo externo 33 Deshabil. cna. frec. adicional 99 Habil. parametrizacin BICO ndice: P0705[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P0705[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P0705[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Detalles: Consultar P0701 (funcin de la entrada digital 1).
79
Edicin 01/06
P0706[3]

Min: Def: Mx:
0 15 99
Nivel
Selecciona la funcin de la entrada digital 6. Posibles ajustes: 0 Entrada digital deshabilitada 1 ON/OFF1 2 ON inverso /OFF1 3 OFF2 - parada natural 4 OFF3 - deceleracin rpida 9 Acuse de fallo 10 JOG derechas 11 JOG izquierda 12 Inversin 13 MOP subida (incremento frec.) 14 MOP bajada (decremento frec.) 15 Frec. fija (seleccin directa) 16 Frec. fija (sel. dir. + MARCHA) 25 Act. freno inyecc.corr.continua 29 Fallo externo 33 Deshabil. cna. frec. adicional 99 Habil. parametrizacin BICO ndice: P0706[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P0706[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P0706[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Detalles: Consultar P0701 (funcin de la entrada digital 1).
P0707[3]

Min: Def: Mx:
0 0 99
Nivel
Selecciona la funcin de la entrada digital 7 (via entrada analgica) Posibles ajustes: 0 Entrada digital deshabilitada 1 ON/OFF1 2 ON inverso /OFF1 3 OFF2 - parada natural 4 OFF3 - deceleracin rpida 9 Acuse de fallo 10 JOG derechas 11 JOG izquierda 12 Inversin 13 MOP subida (incremento frec.) 14 MOP bajada (decremento frec.) 25 Act. freno inyecc.corr.continua 29 Fallo externo 33 Deshabil. cna. frec. adicional 99 Habil. parametrizacin BICO ndice: P0707[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P0707[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P0707[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Nota: Seales se activan por encima de 4 V, seales se desactivan por debajo de 1,6 V. Detalles: Consultar P0701 (funcin de la entrada digital 1).
80
Edicin 01/06
P0708[3]

Min: Def: Mx:
0 0 99
Nivel
Selecciona la funcin de la entrada digital 8 (via entrada analgica) Posibles ajustes: 0 Entrada digital deshabilitada 1 ON/OFF1 2 ON inverso /OFF1 3 OFF2 - parada natural 4 OFF3 - deceleracin rpida 9 Acuse de fallo 10 JOG derechas 11 JOG izquierda 12 Inversin 13 MOP subida (incremento frec.) 14 MOP bajada (decremento frec.) 25 Act. freno inyecc.corr.continua 29 Fallo externo 33 Deshabil. cna. frec. adicional 99 Habil. parametrizacin BICO ndice: P0708[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P0708[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P0708[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Nota: Seales se activan por encima de 4 V, seales se desactivan por debajo de 1,6 V. Detalles: Consultar P0701 (funcin de la entrada digital 1).
P0719[3]
Seleccin de comandos&frec.cna.
Min: Def: Mx:
0 0 67
Nivel
Interruptor central para seleccionar la fuente para la orden de control del convertidor. Conmuta la orden y fuente de punto de ajuste entre parmetros BICO libremente programables y perfiles fijos de orden/punto de ajuste. Las fuentes de ordenes y consignas pueden ser cambiadas independientemente. Los diez dgitos seleccionan la fuente de ordenes y los digitos de unidades seleccionan la fuente de consigna. Posibles ajustes: 0 Cmd=BICO parm. cna=BICO parm. 1 Cmd=BICO parm. cna=MOP cna. 2 Cmd=BICO parm. cna=Cna anlog. 3 Cmd=BICO parm. cna=Frec. fijas 4 Cmd=BICO parm. cna=USS con.BOP 5 Cmd=BICO parm. cna=USS con.COM 6 Cmd=BICO parm. cna=CB con.COM 7 Cmd=BICO parm. cna=Cna anlog.2 10 Cmd=BOP cna=parm. BICO 11 Cmd=BOP cna=cna. MOP 12 Cmd=BOP cna=cna analog. 13 Cmd=BOP cna=Frec. fija 15 Cmd=BOP cna=USS con.COM 16 Cmd=BOP cna=CB con.COM 17 Cmd=BOP cna=Cna anlog.2 40 Cmd=USS con.BOP cna=parm BICO 41 Cmd=USS con.BOP cna=cna MOP 42 Cmd=USS con.BOP cna=Cna anlog 43 Cmd=USS con.BOP cna=Frec. fija 44 Cmd=USS con.BOP cna=USS con.BOP 45 Cmd=USS con.BOP cna=USS con.COM 46 Cmd=USS con.BOP cna=CB con.COM 47 Cmd=USS con.BOP cna=Cna anlog.2 50 Cmd=USS con.COM cna=BICO parm. 51 Cmd=USS con.COM cna=MOP cna. 52 Cmd=USS con.COM cna=Cna. anlog. 53 Cmd=USS con.COM cna=Frec. fija. 54 Cmd=USS con.COM cna=USS con.BOP 55 Cmd=USS con.COM cna=USS con.COM 57 Cmd=USS con.COM cna=Cna anlog.2 60 Cmd=CB con.COM cna=parm BICO. 61 Cmd=CB con.COM cna=cna. MOP 62 Cmd=CB con.COM cna=cna anlog. 63 Cmd=CB con.COM cna=Frec. fija 64 Cmd=CB con.COM cna=USS con.BOP 66 Cmd=CB con.COM cna=CB con.COM 67 Cmd=CB con.COM cna=Cna anlog.2
81
Edicin 01/06
ndice: P0719[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P0719[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P0719[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Nota: Con el parmetro P0719 se pueden seleccionar las fuentes de rdenes y consignas sin modificar los enlaces BICO (diferente de P0700 / P1000). No se puede cambiar la tabla de enlaces completa (vase P0700 P1000). Dependiendo del valor, con P0719 solo se modifican internamente los parmetros BICO que se incluyen en la siguiente tabla, o sea esos parmetros BICO estn inactivos.
Fuente de rdenes
0 ... 9 P0840 P0844 P0848 P0852 P1035 P1036 P1055 P1056 P1113 P1140 P1141 P1142 P1143 X X X X X X X X X X X X X
10 ... 19
P0719 = 40 ... 49
50 ... 59
60 ... 69

X X
X X X X
Fuente de consignas
P0719 = 0, 10, 20, 40, 50, 60 P1070 X = Parmetro BICO activo X el resto de los valores
= Parmetro BICO inactivo

Las conexiones BICO realizadas previamente permanecen sin cambio.
r0720
Nmero de entradas digitales

Tipo datos: U16 Grupo P: COMMANDS Muestra el nmero de entradas digitales. Unidad: -
Min: Def: Mx:
Nivel
3
Nivel
r0722
CO/BO: Estado entradas digitales

Tipo datos: U16 Grupo P: COMMANDS Muestra el estado de las entradas digitales. Bits de campo: Bit00 Entrada digital 1 Bit01 Entrada digital 2 Bit02 Entrada digital 3 Bit03 Entrada digital 4 Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Nota: El segmento se ilumina cuando la seal se activa. Entrada Entrada Entrada Entrada digital digital digital digital 5 6 7 (v. ADC 1) 8 (v. ADC 2) Unidad: -
Min: Def: Mx:
2
1 1 1 1 1 1 1 1 ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO
0 0 0 0 0 0 0 0
APAGADO APAGADO APAGADO APAGADO APAGADO APAGADO APAGADO APAGADO
82
Edicin 01/06
P0724
T.elim.de reb.para entradas dig.

EstC: Grupo P: CT COMMANDS Tipo datos: U16 Activo: Inmediato Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 3 3
Nivel
Define el tiempo de supersin rebote (tiempo de filtrado) usados para las entradas digitales. Posibles ajustes: 0 Sin tiempo de eliminacin rebote 1 2.5 ms eliminacin rebote 2 8.2 ms eliminacin rebote 3 12.3 ms eliminacin rebote
P0725
Entradas digitales PNP / NPN

EstC: Grupo P: CT COMMANDS Tipo datos: U16 Activo: Inmediato Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 1 1
Nivel
Conmuta entre activa en alto (PNP) y activo en bajo (NPN). Vlido para todas las entradas digitales simultneamente. Los siguiente es vlido utilizando la fuente de alimentacin interna: Posibles ajustes: 0 Modo NPN ==> activa en baja 1 Modo PNP ==> activa en alta Valores: NPN: Los terminales 5/6/7/8/16/17 deben ser conectados a travs del terminal 28 ( O V). PNP: Los terminales 5/6/7/8/16/17 deben ser conectados a travs del terminal 9 (24 V).
83
Edicin 01/06
3.10
r0730
Salidas digitales
Nmero de salidas digitales
Tipo datos: U16 Grupo P: COMMANDS Muestra el nmero de salidas digitales (rels). Unidad: Min: Def: Mx: Nivel
3
Nivel
P0731[3]
BI: Funcin de salida digital 1

EstC: Grupo P: CUT COMMANDS Tipo datos: U32 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0:0 52:3 4000:0
Define la fuente de la salida digital 1 (DOUT 1).
Canal DOUT
Invert DOUTs 0 ... 7 P0748 (0) BI: Fct. of DOUT 1
Funcin xxxx .y
P0731.C rxxxx.y (52:3)
0 1
CO/BO: State DOUTs r0747 r0747.0
int. 24 V mx. 100 mA Kl.9 COM Kl.20 NO NC Kl.19 o Kl.18
-1
P0731 = xxxx.y
Rele : Capacidad de carga mxima Kl.28 DC 30 V / 5 A AC 250 V / 2 A Tiempos mx. de apertura y cierre 5 / 10 ms
ndice: P0731[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P0731[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P0731[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Ajustes importantes / frecuentes 52.0 Convertidor listo 0 Cerrado 52.1 Convertidor listo para funcionar 0 Cerrado 52.2 Convertidor funcionando 0 Cerrado 52.3 Activacin fallo convertidor 0 Cerrado 52.4 OFF2 activo 1 Cerrado 52.5 OFF3 activo 1 Cerrado 52.6 Activacin inhibicin 0 Cerrado 52.7 Aviso convertidor activo 0 Cerrado 52.8 Desviacin consigna/valor real 1 Cerrado 52.9 Control PZD (Control Datos Proceso) 0 Cerrado 52.A Frecuencia mxima alcanzada 0 Cerrado 52.B Aviso: Limitacin intensidad motor 1 Cerrado 52.C Freno mantenimiento motor (MHB) activo 0 Cerrado 52.D Sobrecarga motor 1 Cerrado 52.E Direccin funcionamiento motor derecha 0 Cerrado 52.F Sobrecarga convertidor 1 Cerrado 53.0 Freno DC activo 0 Cerrado 53.1 Frecuencia real f_act > P2167 (f_off) 0 Cerrado 53.2 Frecuencia real f_act <= P1080 (f_min) 0 Cerrado 53.3 Intens. real. r0027 > P2170 0 Cerrado 53.4 Frecuencia real f_act > P2155 (f_1) 0 Cerrado 53.5 Frecuencia real f_act <= P2155 (f_1) 0 Cerrado 53.6 Frecuencia real f_act >= Consigna 0 Cerrado 53.7 Vdc real. r0026 < P2172 0 Cerrado 53.8 Vdc real. r0026 > P2172 0 Cerrado 53.A Salida PID r2294 == P2292 (PID_min) 0 Cerrado 53.B Salida PID r2294 == P2291 (PID_max) 0 Cerrado Detalles: Mensajes ==> vase parmetro r0052, r0053 Freno mantenimiento motor ==> vase parmetro P1215 Freno DC ==> vase parmetro P1232, P1233
84
Edicin 01/06
P0732[3]

Min: Def: Mx:
0:0 52:7 4000:0
Nivel
Define la fuente de la salida digital 2 (DOUT 2). ndice: P0732[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P0732[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P0732[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Ajustes importantes / frecuentes 52.0 Convertidor listo 52.1 Convertidor listo para funcionar 52.2 Convertidor funcionando 52.3 Activacin fallo convertidor 52.4 OFF2 activo 52.5 OFF3 activo 52.6 Activacin inhibicin 52.7 Aviso convertidor activo 52.8 Desviacin consigna/valor real 52.9 Control PZD (Control Datos Proceso) 52.A Frecuencia mxima alcanzada 52.B Aviso: Limitacin intensidad motor 52.C Freno mantenimiento motor (MHB) activo 52.D Sobrecarga motor 52.E Direccin funcionamiento motor derecha 52.F Sobrecarga convertidor 53.0 Freno DC activo 53.1 Frecuencia real f_act > P2167 (f_off) 53.2 Frecuencia real f_act <= P1080 (f_min) 53.3 Intens. real. r0027 > P2170 53.4 Frecuencia real f_act > P2155 (f_1) 53.5 Frecuencia real f_act <= P2155 (f_1) 53.6 Frecuencia real f_act >= Consigna 53.7 Vdc real. r0026 < P2172 53.8 Vdc real. r0026 > P2172 53.A Salida PID r2294 == P2292 (PID_min) 53.B Salida PID r2294 == P2291 (PID_max)
0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Unidad: P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0:0 0:0 4000:0 Nivel
P0733[3]

EstC: Grupo P: CUT COMMANDS Tipo datos: U32 Activo: Tras Conf.
Define la fuente para la salida digital 3 (DOUT 3). ndice: P0733[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P0733[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P0733[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Ajustes importantes / frecuentes 52.0 Convertidor listo 52.1 Convertidor listo para funcionar 52.2 Convertidor funcionando 52.3 Activacin fallo convertidor 52.4 OFF2 activo 52.5 OFF3 activo 52.6 Activacin inhibicin 52.7 Aviso convertidor activo 52.8 Desviacin consigna/valor real 52.9 Control PZD (Control Datos Proceso) 52.A Frecuencia mxima alcanzada 52.B Aviso: Limitacin intensidad motor 52.C Freno mantenimiento motor (MHB) activo 52.D Sobrecarga motor 52.E Direccin funcionamiento motor derecha 52.F Sobrecarga convertidor 53.0 Freno DC activo 53.1 Frecuencia real f_act > P2167 (f_off) 53.2 Frecuencia real f_act <= P1080 (f_min) 53.3 Intens. real. r0027 > P2170 53.4 Frecuencia real f_act > P2155 (f_1) 53.5 Frecuencia real f_act <= P2155 (f_1) 53.6 Frecuencia real f_act >= Consigna 53.7 Vdc real. r0026 < P2172 53.8 Vdc real. r0026 > P2172 53.A Salida PID r2294 == P2292 (PID_min) 53.B Salida PID r2294 == P2291 (PID_max)
0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado
85
Edicin 01/06
r0747
CO/BO: Estado de salidas digital

Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra el estado de las salidas digitales (tambin incluye inversin de las salidas digitales a travs de P0748). Bits de campo: Bit00 Salida digital1 cerrada 0 NO 1 SI Bit01 Salida digital2 cerrada 0 NO 1 SI Bit02 Salida digital3 cerrada 0 NO 1 SI Dependencia: Bit 0 = 0 : Rel desactivado / contacto abierto Bit 0 = 1 : Rel activado / contacto cerrado
P0748
Invertir las salidas digitales

Min: Def: Mx:
0 0 7
Nivel
3
1 1 1 SI SI SI
Define los estados alto y bajo del rel para una funcin dada. Bits de campo: Bit00 Invers.de la salida digital1 Bit01 Inversin Salida digital2 Bit02 Inversin Salida digital3
0 0 0
NO NO NO
3.11
r0750
Entradas analgicas
Nmero de ADCs
Tipo datos: U16 Grupo P: TERMINAL Muestra el numero de entradas analgicas disponibles. Unidad: Min: Def: Mx: Nivel
3
Nivel
r0751
BO: Palabra de estado de ADC

Tipo datos: U16 Grupo P: TERMINAL Unidad: -
Min: Def: Mx:
Muestra el estado de la entrada analgica. Bits de campo: Bit00 Prdida de seal en ADC 1 0 NO 1 SI Bit01 Prdida de seal en ADC 2 0 NO 1 SI Dependencia: Para detectar roturas de cable es necesario: - Activar la vigilancia en P0756 - El ancho de la banda muerta ADC tiene que ser P0761 > 0 - Para detectar roturas / prdida de seal F0080 el valor de la entrada ADC tiene que ser menor de 0.5 * P0761.
Entrada analgica V 10
P0761
0,5 P0761
0 Prdida seal r0751 1 0 1 0 Valor real ADC escal. r0755 P0762 F0080 Recon. error
86
Edicin 01/06
r0752[2]
Valor real ent. ADC ([V] o [mA])

Tipo datos: Float Grupo P: TERMINAL Unidad: -
Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra el valor suavizado de la entrada analgica en voltios previo al bloque de caractersticas.
P0757 P0758 P0759 P0760
Canal ADC
Interruptor DIP
KL3 ADC+ KL 4 ADC
P0756 ADC Modelo
P0753
r0754 P1000 P0761 ADC Zona muerta P0762

T 0
Punto ajuste Pxxxx r0752
ADC Modelo
A D
ADC Escalada
r0755
P0756
P0761
Deteccin rotura de cable

1 1.7 V 0
F0080 r0751
3 .9 V
P0707
r0722 r0722.6
Pxxxx Funcin
ndice: r0752[0] : Entrada analogica 1 (ADC 1) r0752[1] : Entrada analogica 2 (ADC 2)
P0753[2]
Tiempo de filtrado de la ADC

EstC: Grupo P: CUT TERMINAL Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: ms P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 3 10000
Nivel
Define el tiempo de filtrado (filtro PT1) en [ms] para la entrada analgica. ndice: P0753[0] : Entrada analogica 1 (ADC 1) P0753[1] : Entrada analogica 2 (ADC 2) Nota: Incrementando este tiempo (suavizado) se reduce la oscilacin pero se ralentiza la respuesta de la entrada analgica. P0753 = 0 : Sin filtrado
r0754[2]
Valor real ADC escalada [%]

Tipo datos: Float Grupo P: TERMINAL Unidad: %
Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra el valor suavizado de la entrada analgica [%] posterior al bloque de escalado. ndice: r0754[0] : Entrada analogica 1 (ADC 1) r0754[1] : Entrada analogica 2 (ADC 2) Dependencia: P0757 a P0760 define el rango (Escalado ADC)
87
Edicin 01/06
r0755[2]
CO: Valor real ADC escal.[4000h]

Tipo datos: I16 Grupo P: TERMINAL Unidad: -
Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra la entrada analgica, escalada utilizando el ASPmin y el ASPmax. Consigna analgica (ASP) desde el bloque de escalado analgico que puede cariar desde la consigna analgica min. (ASPmin) a max. consigna analgica (ASPmax) como se muestra en P0757 (escalado ADC). La magnitud superior (valor sin signo) de ASPmin y ASPmax define el escalado de 16384. Si el parmetro r0755 se conecta con una magnitud interna (p. ej. la frecuencia nominal), se produce una escalada en el interior de MM4. El valor de frecuencia resulta de la siguiente igualdad:
% ASPmax
ADC
ASPmin 10 V V
r0755 [Hex]
r0755 [Hz] = max ( ASPmax , ASPmin ) r0755 [Hex] P2000 4000 [Hex] 100%
r0755 [Hz]
ndice: r0755[0] : Entrada analogica 1 (ADC 1) r0755[1] : Entrada analogica 2 (ADC 2) Ejemplo: Caso a): - Si ASPmin = 300 %, ASPmax = 100 % entonces 16384 representa 300 %. - Este parmetro variar desde 5461 a 16384. Caso b): - Si ASPmin = -200 %, ASPmax = 100 % entonces 16384 representa 200 %. - Este parmetro variar desde -16384 a +8192.
4000 h = max( ASPmax , ASPmin )
% ASP max 300 % ASP min 100 % 0
4000 h
16384 dez a
% 300 %
V 10 V mA 20 mA
ASP max 100 % 0 b ASP min -200 % 7FFF h -16383 dez
V 10 V mA 20 mA
-200 %
Nota:
- Este valor se utiliza como una entrada para los conectores analgicos BICO. - ASPmax representa la consigna analgica mxima (este puede ser 10 V) - ASPmin representa la consigna analgica mnima (este puede ser 0 V) Detalles: Consultar parmetros P0757 a P0760 (escalado ADC)
P0756[2]
Tipo de ADC
EstC: Grupo P: CT TERMINAL Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 0 4
Nivel
Define el tipo de entrada analgica y habilita tambin la monitorizacin de la entrada analgica. Para conmutar de entrada analgica de tensin a intensidad no es suficiente con modificar P0756. Adems, los DIPs de la tarjeta de terminales deben tambin fijarse en la posicin correcta. El ajuste de los DIPS (zona inferior izquierda de la tarjeta E/S) debe hacerse como sigue: - OFF = entrada tensin (10 V) - ON = entrada intensidad (20 mA) La distribucin de los DIPs para la entrada analgica es como sigue: - DIP de la izquierda (DIP 1) = Entrada analgica 1 - DIP de la derecha (DIP 2) = Entrada analgica 2
88
Edicin 01/06
ADC1 OFF = [V], 0 - 10 V ON = [A], 0 - 20 mA ADC2 OFF = [V], 0 - 10 V ON = [A], 0 - 20 mA
1 2 3 4
5 6 7 8 9
Posibles ajustes: 0 Ent. tensin unip. (0 a +10 V) 1 Ent. tensin unip. monitorizada 2 Ent. intens. unip. (0 a 20mA) 3 Ent. intens. unip. monitorizada 4 Ent. tensin bip.(-10 a +10 V) ndice: P0756[0] : Entrada analogica 1 (ADC 1) P0756[1] : Entrada analogica 2 (ADC 2) Indicacin: Cuando la monitorizacin est habilitada y se define una banda muerta (P0761), se generar una condicin de fallo (F0080) si la entrada analgica cae por debajo del 50% de la tensin de la banda muerta. Por restriccin HW no es possible seleccionar entrada de tensin bipolar para la entrada analgica 2 (P0756[1] = 4). Ver declaracin de valores dentro de los posibles ajustes del presente parmetro. Detalles: Consultar P0757 a P0760 (escalado ADC).
P0757[2]
Valor x1 escal. de la ADC [V/mA]

EstC: Grupo P: CUT TERMINAL Tipo datos: Float Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
-20 0 20
Nivel
Los parmetros P0757 - P0760 configuran el escalado de la entrada como se muestra en el diagrama:
P0756 = 0 ... 3, P0761 = 0 % 100 % ASPmax P0760 4000 h
P0757 10 V x100% P0759 20 mA P0758 ASPmin

Donde: - La consignas analgicas representan un [%] de la frecuencia normalizada en P2000. - Las consignas analgicas pueden ser superiores al 100 % - ASPmax representa la consigna analgica mxima (este puede ser 10 V / 20 mA). - ASPmin representa la consigna analgica mnima (este puede ser 0 V). - Los valores por defecto proporcionan un escalado de 0 V / 0 mA = 0 %, 10 V / 20 mA = 100 %.
V mA
89
Edicin 01/06
P0756 = 4, P0761 = 0
% 100 % 4000 h
ASPmax P0760 P0757 -10 V
10 V P0759 P0758
x 100%
ASPmin
ndice: P0757[0] : Entrada analogica 1 (ADC 1) P0757[1] : Entrada analogica 2 (ADC 2) Nota: La lnea caracterstica ADC se describe por 4 coordenadas mediante la ecuacin de 2 puntos:
y - P0758 P0760 P0758 = x - P0757 P0759 P0757
Para calcular los valores es ms favorable la ecuacin lineal compuesta de pendiente y offset: y = m x + y0 La transformacin entre estas dos formas se tiene mediante las ecuaciones a saber:
m= P0760 P0758 P0759 P0757
y0 =
P0758 P0759 P0757 P0760 P0759 P0757
Los puntos angulares de la lnea caracterstica y_mx. y x_mn. pueden determinarse con las ecuaciones a saber: y y max
xmin = P0760 P0757 P0758 P0759 P0760 P0758
P0760 y2 P0758 y1 y0
y max = ( x max x min)
P0760 P0758 P0759 P0757
m xmin x max P0757 P0759 x1 x2
Indicacin: El valor x2 de ADC escalado P0759 debe ser mayor que el valor x1 de ADC escalado P0757.
P0758[2]
Valor y1 escalado de la ADC

EstC: Grupo P: CUT TERMINAL Tipo datos: Float Activo: Tras Conf. Unidad: % P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
-99999.9 0.0 99999.9
Nivel
Ajustar el valor Y1 en [%] como se describe en P0757 (escalado ADC) ndice: P0758[0] : Entrada analogica 1 (ADC 1) P0758[1] : Entrada analogica 2 (ADC 2) Dependencia: Afecta de P2000 a P2003 (frecuencia de referencia, tensin, intensidad o par) dependiendo de cual consigna se genera.
90
Edicin 01/06
P0759[2]
Valor x2 escal. de la ADC [V/mA]

Min: Def: Mx:
-20 10 20
Nivel
Ajusta el valor de X2 como se describe en P0757 (escalado ADC). ndice: P0759[0] : Entrada analogica 1 (ADC 1) P0759[1] : Entrada analogica 2 (ADC 2) Indicacin: El valor x2 del escalado ADC P0759 debe ser superior al valor x1 del escalado ADC P0757.
P0760[2]
Valor y2 of ADC escalado

Min: Def: Mx:
-99999.9 100.0 99999.9
Nivel
Ajusta el valor de Y2 en [%] como se describe en P0757 (escalado ADC) ndice: P0760[0] : Entrada analogica 1 (ADC 1) P0760[1] : Entrada analogica 2 (ADC 2) Dependencia: Afecta de P2000 a P2003 (frecuencia de referencia, tensin, intensidad o par) dependiendo de cual consigna se genera.
P0761[2]
Ancho banda muerta ADC [V / mA]

Min: Def: Mx:
0 0 20
Nivel
Define el rango de la banda muerta de la entrada analgica. Los diagramas de abajo explican su uso. ndice: P0761[0] : Entrada analogica 1 (ADC 1) P0761[1] : Entrada analogica 2 (ADC 2) Ejemplo: El ejemplo de arriba genera una entrada analgica de 2 a 10 V, 0 a 50 Hz (Valor ADC de 2 a 10 V, 0 a 50 Hz): P2000 = 50 Hz P0759 = 8 V P0760 = 75 % P0757 = 2 V P0758 = 0 % P0761 = 2 V P0756 = 0 or 1
P0761 > 0 y (0 < P0758 < P0760 o 0 > P0758 > P0760) % 100 % ASPmax P0760 P0757 > P0761 P0758 P0757 P0761 P0757 = P0761 ASPmin P0757 < P0761 10 V P0759 20 mA V mA 4000 h
x100%
El ejemplo de arriba genera una entrada analgica de 0 a 10 V (-50 a +50 Hz) con centro en cero y un "punto de mantenimiento" de anchura 0.2 V (Valor ADC de 0 a 10 V, -50 a +50 Hz): P2000 = 50 Hz P0759 = 8 V P0760 = 75 % P0757 = 2 V P0758 = -75 % P0761 = 0.1 V (0.1 V a cada lado del centro) P0756 = 0 or 1
91
Edicin 01/06
P0761 > 0 y P0758 < 0 < P0760 % 100 % ASPmax P0760 4000 h
P0757 10 V x100% P0759 20 mA P0758 ASPmin

El ejemplo de arriba genera una entrada analgica de -10 a +10 V (-50 a +50 Hz) con centro en cero y un "punto de mantenimiento" de anchura 0.2 V.
V mA
P0761
P0756 = 4 y P0761 > 0 y P0758 < 0 < P0760 % 100 % ASPmax P0760 P0757 -10 V 10 V P0759 P0761 P0758 x100% V 4000 h
ASPmin
Nota: P0761[x] = 0 : Banda muerta desactivada. La banda muerta comienza desde 0 V al valor de P0761, si ambos valores de P0758 y P0760 (coordenada y del escalado ADC) son positivos o negativos respectivamente. Sin embargo, la banda muerta est activa en ambas direcciones desde el punto de interseccin (eje x con curva escalado ADC), si la seal de P0758 y P0760 son opuestas. Fmin (P1080) sera cero cuando se utilice el ajuste del cero. No hay histresis al final de la banda muerta. Nivel Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: ms Def: 10 Grupo P: TERMINAL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 10000
P0762[2]
Retardo perd. entrada analgica
Define el tiempo de retraso entre la prdida de la consigna analgica y la aparicin del cdigo de fallo F0080. ndice: P0762[0] : Entrada analogica 1 (ADC 1) P0762[1] : Entrada analogica 2 (ADC 2) Nota: Los usuarios expertos pueden escoger la reaccin deseada de F0080 (OFF2 por defecto).
92
Edicin 01/06
3.12
r0770
Salidas analgicas
Nmero salidas analgicas (DAC)
Tipo datos: U16 Grupo P: TERMINAL Muestra el nmero de salidas analgicas disponibles. Unidad: Min: Def: Mx: Nivel
3
Nivel
P0771[2]
CI: Salida analgica (DAC)

EstC: Grupo P: CUT TERMINAL Tipo datos: U32 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0:0 21:0 4000:0
Define la funcin de la salida analgica 0 - 20 mA. ndice: P0771[0] : Salida analgica 1 (DAC 1) P0771[1] : Salida analgica 2 (DAC 2) Ajustes importantes / frecuentes 21 CO: Frecuencia (escalada en P2000) 24 CO: Frecuencia de salida (escalado en P2000) 25 CO: Tensin de salida (escalada en P2001) 26 CO: Tensin circuito DC (escalado en P2001) 27 CO: Intensidad salida (escalado en P2002) P0777 P0778 P0779 P0780
P0773[2]
Tiempo filtrado s.analgica

EstC: Grupo P: CUT TERMINAL Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: ms P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 2 1000
Nivel
Define el tiempo de suavizacin [ms] para la seal de salida analgica. Este parmetro habilita la suavizacin de la DAC utilizando un filtro PT1. ndice: P0773[0] : Salida analgica 1 (DAC 1) P0773[1] : Salida analgica 2 (DAC 2) Dependencia: P0773 = 0: Filtro desactivado.
r0774[2]
Valor real la salida analgica

Tipo datos: Float Grupo P: TERMINAL Unidad: -
Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra el valor de la salida analgica en [mA] despus del filtrado y el escalado. ndice: r0774[0] : Salida analgica 1 (DAC 1) r0774[1] : Salida analgica 2 (DAC 2)
P0775[2]
Admisin del valor absoluto

Min: Def: Mx:
0 0 1
Nivel
Por medio de este parmetro se determina el uso del valor absoluto para la salida analgica. Si el parmetro est activo se emite el valor absoluto en la salida analgica. Si el valor era inicialmente negativo, se activa el bit correspondiente en r0785. De lo contrario se anula el bit. Posibles ajustes: 0 OFF 1 ON ndice: P0775[0] : Salida analgica 1 (DAC 1) P0775[1] : Salida analgica 2 (DAC 2)
93
Edicin 01/06
P0776[2]
Tipo de salida analgica (DAC)

Min: Def: Mx:
0 0 1
Nivel
Define el tipo de salida analgica. Posibles ajustes: 0 Intensidad de salida 1 Tensin de salida ndice: P0776[0] : Salida analgica 1 (DAC 1) P0776[1] : Salida analgica 2 (DAC 2) Nota: La salida analgica est diseada para salida de intensidad con una rango de 0...20 mA. Para una salida de intensidad con rango de 0...10 V hay que conectar en los terminales una resistencia externa de 500 ohmios (sobre terminales 12/13 salida 1 26/27 salida 2 de la tarjeta de E/S). Nivel Valor x1 escalado de la DAC Min: -99999.0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: % Def: 0.0 Grupo P: TERMINAL Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 99999.0
P0777[2]
Define la caracterstica de salida x1 en [%]. El escalado del bloque es responsable del ajuste del valor de salida definido en P0771 (entrada conector DAC). Los parmetros del bloque de escalado de DAC (P0777 ... P0781) funciona de la siguiente forma:
Seal saliente (mA)
20 P0780 y2 P0778 y1
P0777 x1
P0779 x2
100 %
Donde: Puntos P1 (x1, y1) y P2 (x2, y2) pueden ser libremente escogidos. ndice: P0777[0] : Salida analgica 1 (DAC 1) P0777[1] : Salida analgica 2 (DAC 2) Ejemplo: Los valores por defecto del bloque de escalado produce el escalado de P1: 0.0 % = 0 mA P2: 100.0 % = 20 mA Dependencia: Afecta P2000 a P2003 (frecuencia de referencia, tensin, intensidad o par) dependiendo de la consigna la cual es generada.
94
Edicin 01/06
Nota: La lnea caracterstica DAC se describe por 4 coordenadas mediante la ecuacin de 2 puntos:
y - P0778 P0780 P0778 = x - P0777 P0779 P0777
Para calcular los valores es ms favorable la ecuacin lineal compuesta de pendiente y offset:
y = m x + y0
La transformacin entre estas dos formas se tiene mediante las ecuaciones a saber:
m= P0780 P0778 P0779 P0777
y0 = P0778 P0779 P0777 P0780 200 % P0779 P0777
Los puntos angulares de las lneas caractersticas y_mx. y x_mn. pueden determinarse con las ecuaciones a saber:
y y max
xmin = P0780 P0777 P0778 P0779 P0780 P0778
P0780 y2 P0778 y1 y0
y max = ( x max x min)
P0780 P0778 P0779 P0777
m xmin x max P0777 P0779 x1 x2
P0778[2]
Valor y1 escalado de la DAC

Min: Def: Mx:
0 0 20
Nivel
Define la caracterstica de salida de y1. ndice: P0778[0] : Salida analgica 1 (DAC 1) P0778[1] : Salida analgica 2 (DAC 2)
P0779[2]
Valor x2 escalado de la DAC

Min: Def: Mx:
-99999.0 100.0 99999.0
Nivel
Define la caracterstica de salida x2 en [%]. ndice: P0779[0] : Salida analgica 1 (DAC 1) P0779[1] : Salida analgica 2 (DAC 2) Dependencia: Afecta P2000 a P2003 (frecuencia de referencia, tensin, intensidad o par) dependiendo de cual consigna se genera. Nivel P0780[2] Valor y2 escalado de la DAC Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Def: 20 Grupo P: TERMINAL Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 20
Define la caracterstica de salida y2. ndice: P0780[0] : Salida analgica 1 (DAC 1) P0780[1] : Salida analgica 2 (DAC 2)
95
Edicin 01/06
P0781[2]
Ancho de la banda muerta de DAC

Min: Def: Mx:
0 0 20
Nivel
Ajusta el ancho de la banda muerta en [mA] para la salida analgica.
mA 20 P0780 y2 P0781 P0778 y1
P0777 x1
ndice: P0781[0] : Salida analgica 1 (DAC 1) P0781[1] : Salida analgica 2 (DAC 2)
P0779 x2
100 %
r0785
CO/BO: Estado salida analgica

Tipo datos: U16 Grupo P: TERMINAL Unidad: -
Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra el estado de la salida analgica. Bit 0 indica que el valor de la salida analgica 1 es negativo. Bit 1 indica que el valor de la salida analgica 2 es negativo. Bits de campo: Bit00 Salida analgica 1 negativa 0 NO 1 SI Bit01 Salida analgica 2 negativa 0 NO 1 SI
96
Edicin 01/06
3.13
P0800[3]
Juegos de datos de parmetros, de rdenes y del accionamiento

BI: Descarga juego parmetros 0
EstC: Grupo P: ndice: P0800[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P0800[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P0800[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO) Dependencia: 1. El juego de parmetros 0 solo se puede cargar mediante el AOP 2. Establecer comunicacin entre el convertidor y el AOP 3. El convertidor se tiene que seleccionar por medio del AOP, estando este conectado a la interface conexin COM (RS485) 4. Seleccionar estado de convertidor "Listo para funcionar" (r0002 = 1) 5. Seal de P0800: 0 = No cargar 1 = Iniciar carga del juego de parmetros 0 del AOP. CT COMMANDS Tipo datos: U32 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0:0 0:0 4000:0 Nivel
Define la fuente para la orden de arranque para la descarga del juego de parmetros 0 desde la AOP.
Inversor
BI: Dwnl .par.set 0 P0800.C (0:0)
AOP juego de parmetros 0 juego de parmetros 1 juego de parmetros 9
r0002 = 1 "Convertidor listo"
&
En conexin BOP o COM
. . .
Transmisin "juego de parmetros0" de AOP al convertidor
P0801[3]
BI: Descarga juego parmetros 1

Min: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nivel
Define las fuentes de ordenes para el comienzo de la descarga del juego de parmetros 1 desde la AOP. ndice: P0801[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P0801[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P0801[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO) Nota: Consultar P0800
97
Edicin 01/06
P0809[3]
Copiar el Command Data Set

Min: Def: Mx:
0 0 2
Nivel
Ejecuta la funcin 'Copia de juegos de datos de ordenes'. La lista de todos los parmetros de los datos de los comandos (CDS) puede verse en el resumen de la lista de parmetros. ndice: P0809[0] : Copiar desde CDS P0809[1] : Copiar en CDS P0809[2] : Iniciar la copia Ejemplo: La copia de todos los valores de la 1a CDS a la 3a CDS puede efectuarse como sigue:
P0809[0] = 0 P0809[1] = 2 P0809[2] = 1
1. CDS 3. CDS Iniciar copia
[0] P0700 P0701 P0702 P0703 P0704
[1]
[2]
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
P2253 P2254 P2264 1. CDS

Nota:
2. CDS 3. CDS
P0810
Valor de comienzo en el ndice 2 se resetea automticamente a '0' despus de la ejecucin de la funcin. Nivel BI: CDS bit 0 (Local / Remote) Min: 0:0 EstC: CUT Tipo datos: U32 Unidad: Def: 0:0 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 4095:0
Selecciona la fuente de rdenes desde la cual se lee el Bit 0 para seleccionar un juego de datos de rdenes (CDS).
Seleccin de CDS
BI: CDS bit 1 P0811 (0:0) BI:CDS b0 loc/rem P0810 (0:0)
3 2 1 0
CO/BO:Adicc.PalCtr r0055 .15 r0055 .15 CO/BO:PalMnd1 Real r0054 .15 r0054 .15
CDS activa r0050
t Tiempo de conmutacin Tiempo de conmutacin aprox. 4 ms aprox. 4 ms
3 2 1 0 t
CO: J. CDS activo r0050
98
Edicin 01/06
El juego de datos de rdenes actualmente activo (CDS) se visualiza en el parmetro r0050.
CDS seleccionada r0055 Bit15 1. CDS 2. CDS 3. CDS 3. CDS 0 0 1 1 r0054 Bit15 0 1 0 1
CDS activa r0050 0 1 2 2
Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO) 722.6 = Entrada digital 7 (va entrada analgica 1, requiere que P0707 sea ajustado a 99) 722.7 = Entrada digital 8 (va entrada analgica 2, requiere que P0708 sea ajustado a 99) Ejemplo: Como ejecutar desde el principio un cambio de CDS a partir del siguiente ejemplo: - CDS1: Fuente de comandos a travs de bornes / fuente de consigna a travs de entrada analgica (ADC) - CDS2: Fuente de comandos a travs de BOP / fuente de consigna a travs de MOP - El cambio de CDS se realiza a travs de la entrada digital 4 (DIN 4) Pasos: 1. Realizar ajuste de CDS1 (P0700[0] = 2 y P1000[0] = 2) 2. Conectar P0810 (P0811 si fuera tambin necesario) con la fuente origen de la conmutacin CDS (P0704[0] = 99, P0810 = 722.3) 3. Copiar parmetros de CDS1 a CDS2 (P0809[0] = 0, P0809[1] = 1, P0809(2) = 2) 4. Adaptar nuevos parmetros sobre CDS2 (P0700[1] = 1 y P1000[1] = 1)
DIN4 Terminales BOP ADC MOP

Nota:
P0810 = 722.3 P0700[0] = 2 P0700[1] = 1 P1000[0] = 2 P1000[1] = 1

0
Control de secuencia
1
0 1
Control del motor
P0811 es tambin relevante para la seleccin del juego de datos de rdenes (CDS).
P0811
BI: CDS bit 1

Min: Def: Mx:
0:0 0:0 4095:0
Nivel
Selecciona la fuente de rdenes desde la cual se lee el Bit 1 para activar un juego de datos de rdenes (ver tambin P0810). Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO) 722.6 = Entrada digital 7 (va entrada analgica 1, requiere que P0707 sea ajustado a 99) 722.7 = Entrada digital 8 (va entrada analgica 2, requiere que P0708 sea ajustado a 99) Nota: P0810 es tambin relevante para la seleccin juego de datos de rdenes (CDS).
99
Edicin 01/06
P0819[3]
Copiar Drive Data Set

Min: Def: Mx:
0 0 2
Nivel
Ejecuta la funcin "Copia de juego de datos del convertidor". La lista de todos los parmetros de los datos del accionamiento (DDS) puede verse en el resumen de la lista de parmetros. ndice: P0819[0] : Copiar desde DDS P0819[1] : Copiar en DDS P0819[2] : Iniciar la copia Ejemplo: La copia de todos los valores de la 1a DDS a la 3a DDS puede efectuarse como sigue:
P0819[0] = 0 P0819[1] = 2 P0819[2] = 1
1. DDS 3. DDS Iniciar copia
[0] P0005 P0291 P0300 P0304 P0305
[1]
[2]
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
P2484 P2487 P2488 1. DDS

Nota:
2. DDS 3. DDS
P0820
El valor de comienzo en ndice 2 es automticamente reseteado a '0' despus de la ejecucin de la funcin. Nivel BI: DDS bit 0 Min: 0:0 EstC: CT Tipo datos: U32 Unidad: Def: 0:0 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 4095:0
Selecciona la fuente de rdenes desde la cual se lee el Bit 0 para activar un juego de datos de convertidor (DDS).
Drive running Drive ready t Selecting DDS

BI: DDS bit 1 P0821 (0:0) BI: DDS bit 0 P0820 (0:0) CO/BO: Act CtrlWd2 r0055 .05 r0055 .05 CO/BO: Act CtrlWd2 r0055 .04 r0055 .04
3 2 1 0 Changeover time approx. 50 ms 3 2 1 0 t t Changeover time approx. 50 ms
DDS active r0051[1]
CO: Active DDS r0051 .01 [2]
100
Edicin 01/06
El juego de datos de convertidor actualmente activo (DDS) se visualiza en el parmetro r0051[1].
DDS seleccionada r0055 r0055 r0051 [0] Bit05 Bit04 1. DDS 2. DDS 3. DDS 3. DDS 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 2 2
DDS activa r0051 [1] 0 1 2 2
Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO) 722.6 = Entrada digital 7 (va entrada analgica 1, requiere que P0707 sea ajustado a 99) 722.7 = Entrada digital 8 (va entrada analgica 2, requiere que P0708 sea ajustado a 99) Ejemplo: a) Pasos para la IBN con un motor: - Realizar la identificacin de motor en DDS1 - Conectar P0820 (P0821 si fuera tambin necesario) con fuente origen de la conmutacin de DDS (p. ej. a travs de DIN 4: P0704[0] = 99, P0820 = 722.3) - Copiar DDS1 en DDS2 (P0819[0] = 0, P0819[1] = 1, P0819[2] = 2) - Adaptar los parmetros de DDS2 (p. ej. tiempos de aceleracin / deceleracin P1120[1] y P1121[1])
DIN
Modulador
ADC
Val. nom SUM P0820 = 722.3
AFM
RFG
Control del motor
DIN4
0 1
P1120 P1121 [0] [1] [2] DDS1 DDS2 DDS3

b) Pasos para la puesta en marcha con 2 motores (motor 1, motor 2): - Realizar la parametrizacin de motor 1; adaptar los parmetros restantes de DDS1 - Conectar P0820 (P0821 en caso necesario) con fuente origen de conmutacin DDS (p. ej. a travs de DIN 4: P0704[0] = 99, P0820 = 722.3) - Conmutar a DDS2 (comprobacin por medio de r0051) - Realizar la puesta en marcha con motor 2; adaptar los parmetros restantes de DDS2
M1 K1 MM4
Motor 1
M2 K2
Motor 2
Nota: P0821 es tambin relevante para el juego de datos de unidades (DDS) seleccin.
101
Edicin 01/06
P0821
BI: DDS bit 1

Min: Def: Mx:
0:0 0:0 4095:0
Nivel
Selecciona la fuente de rdenes desde la cual se lee el bit 1 para activar el juego de datos de convertidor deseado (ver tambin combinacin con parmetro P0820). Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO) 722.6 = Entrada digital 7 (va entrada analgica 1, requiere que P0707 sea ajustado a 99) 722.7 = Entrada digital 8 (va entrada analgica 2, requiere que P0708 sea ajustado a 99) Nota: P0820 es tambin relevante para la seleccin del juego de datos de convertidor activo (DDS).
3.14
P0840[3]
Parmetros de rdenes BiCo

BI: ON/OFF1
EstC: Grupo P: CT COMMANDS Tipo datos: U32 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0:0 722:0 4000:0 Nivel
Habilita la fuente de orden ON/OFF1 para ser seleccionado utilizando BICO. Los primeros tres dgitos describe el nmero de parmetro para la fuente de orden; el ltimo dgito denota el ajuste del bit para ese parmetro. El ajuste por defecto (ON right) es la entrada digital 1 (722.0). La fuente alternativa es slo posible cuando se cambia la funcin de la entrada digital 1 (via P0701) antes del cambio de valor de P0840.
ON f f max (P1082)
f2
OFF1
t f
act ,motor
P2168
act ,inversor
P2167
0
t P2168 tdown,OFF 1
t down,OFF1 = P1121 f2 P1082
r0052 Bit02 Operacin Anulacin de impulsos

ndice:
P1120
P1121
P0840[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P0840[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P0840[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO) 722.6 = Entrada digital 7 (va entrada analgica 1, requiere que P0707 sea ajustado a 99) 722.7 = Entrada digital 8 (va entrada analgica 2, requiere que P0708 sea ajustado a 99) 19.0 = ON/OFF1 via BOP Dependencia: Activa slo cuando P0719 < 10. Consultar P0719 (seleccin la fuente de ordenes/consigna). Nota: - OFF1 significa stop por rampa hasta 0 por medio de P1121. - OFF1 es low activo. - Prioridad de todos los comandos OFF: OFF2, OFF3, OFF1 MICROMASTER 440 Lista de Parmetros 6SE6400-5BB00-0EP0
102
Edicin 01/06
P0842[3]
BI: ON/OFF1 inversin

Min: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nivel
Habilita la fuente de orden de inversin ON/OFF1 para ser seleccionada utilizando BICO. En general se produce un desplazamiento en sentido antihorario (frecuencia negativa) si la consigna de frecuencia es positiva. Los primeros tres dgitos describen el nmero de parmetro de la fuente de orden y el ltimo dgito indica el ajuste del bit para ese parmetro. ndice: P0842[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P0842[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P0842[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO) 722.6 = Entrada digital 7 (va entrada analgica 1, requiere que P0707 sea ajustado a 99) 722.7 = Entrada digital 8 (va entrada analgica 2, requiere que P0708 sea ajustado a 99) 19.0 = ON/OFF1 a travs de BOP Detalles: Consultar parmetro P0840.
P0844[3]
BI: 1. OFF2
Min: Def: Mx:
0:0 1:0 4000:0
Nivel
Define la primera fuente de OFF2. Los primeros tres dgitos describen el nmero de parmetro de la fuente de orden y el ltimo dgito indica el ajuste del bit para ese parmetro. Si una de las entradas digitales se selecciona para OFF2, el convertidor no arrancar a menos que la entrada digital se active.
f P1082 fmax
act
OFF2
act ,motor

ndice:
t f
act ,inversor
P0844[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P0844[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P0844[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO) 722.6 = Entrada digital 7 (va entrada analgica 1, requiere que P0707 sea ajustado a 99) 722.7 = Entrada digital 8 (va entrada analgica 2, requiere que P0708 sea ajustado a 99) 19.0 = ON/OFF1 a travs de BOP 19.1 = OFF2: Parada elctrica a travs de BOP Dependencia: Activa slo cuando P0719 < 10. Consultar P0719 (seleccin la fuente de ordenes/consigna). Nota: - OFF2 significa bloqueo de impulsos inmediato; el motor se para por inercia. - OFF2 es low activo. - Prioridad de todos los comandos OFF: OFF2, OFF3, OFF1
103
Edicin 01/06
P0845[3]
BI: 2. OFF2
Min: Def: Mx:
0:0 19:1 4000:0
Nivel
Define la segunda fuente para OFF2. Los primeros tres dgitos describen el nmero del parmetro para la fuente de orden y el ltimo dgito indica el ajuste del bit para ese parmetro. Si se selecciona una de las entradas digitales para OFF2, el convertidor no funcionar a menos que se activa la entrada digital. ndice: P0845[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P0845[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P0845[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO) 722.6 = Entrada digital 7 (va entrada analgica 1, requiere que P0707 sea ajustado a 99) 722.7 = Entrada digital 8 (va entrada analgica 2, requiere que P0708 sea ajustado a 99) 19.0 = ON/OFF1 a travs de BOP Detalles: Consultar parmetro P0844.
P0848[3]
BI: 1. OFF3
Min: Def: Mx:
0:0 1:0 4000:0
Nivel
Define la primera fuente de OFF3. Los primeros tres dgitos describen el nmero de parmetro para la fuente de orden y el ltimo dgito indica el ajuste para ese parmetro. Si selecciona una de las entradas digitales para OFF3, el convertidor no funcionar a menos que se active una de las entradas digitales.
OFF3 f f max (P1082)

f2
t f
act,motor
P2168
act,inversor
P2167
0
t P2168 tdown,OFF 3
t down,OFF3 = P1135 f2 P1082

ndice:
P1135
P0848[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P0848[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P0848[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO) 722.6 = Entrada digital 7 (va entrada analgica 1, requiere que P0707 sea ajustado a 99) 722.7 = Entrada digital 8 (va entrada analgica 2, requiere que P0708 sea ajustado a 99) 19.0 = ON/OFF1 a travs de BOP Dependencia: Activa slo cuando P0719 < 10. Consultar P0719 (seleccin la fuente de ordenes/consigna). Nota: - OFF3 significa paro rpido con la rampa hasta 0 Hz va P1135. - OFF 3 es low activa. - Prioridad de las rdenes OFF: OFF2, OFF3 y por ltimo OFF1 MICROMASTER 440 Lista de Parmetros 6SE6400-5BB00-0EP0
104
Edicin 01/06
P0849[3]
BI: 2. OFF3
Min: Def: Mx:
0:0 1:0 4000:0
Nivel
Define la segunda fuente de OFF3. Los primeros tres dgitos describen el nmero de parmetro para la fuente de orden y el ltimo dgito indica el ajuste para ese parmetro. Si se selecciona una de las entradas digitales para OFF3, el convertidor no arrancar a menos que se active la entrada digital. ndice: P0849[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P0849[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P0849[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO) 722.6 = Entrada digital 7 (va entrada analgica 1, requiere que P0707 sea ajustado a 99) 722.7 = Entrada digital 8 (va entrada analgica 2, requiere que P0708 sea ajustado a 99) 19.0 = ON/OFF1 a travs de BOP Dependencia: A diferencia de P0848 (primera fuente de OFF3), este parmetro est siempre activo, independientemente de P0719 (seleccin de ordenes y consigna de frecuencia). Detalles: Consultar parmetro P0848. Nivel P0852[3] BI: Impulsos habilitados Min: 0:0 EstC: CT Tipo datos: U32 Unidad: Def: 1:0 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 4000:0
Define la fuente para la habilitacin/deshabilitacin de pulsos (valor 1 = habilitados, valor 0 = bloqueo). ndice: P0852[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P0852[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P0852[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO) 722.6 = Entrada digital 7 (va entrada analgica 1, requiere que P0707 sea ajustado a 99) 722.7 = Entrada digital 8 (va entrada analgica 2, requiere que P0708 sea ajustado a 99) Dependencia: Activa slo cuando P0719 < 10. Consultar P0719 (seleccin la fuente de ordenes/consigna).
3.15
P0918
Parmetros de comunicacin
Direccin CB
EstC: Grupo P: CT COMM Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0 3 65535 Nivel
Define la direccin de CB (tarjeta de comunicacin) o la direccin de otro mdulo opcional. Hay dos caminos para ajustar la direccin del bus: - a travs de los interruptores DIP en el mdulo PROFIBUS - a travs de los valores introducidos por el usuario Nota: Ajustes posibles del PROFIBUS: - 1 ... 125 - 0, 126 y 127 no estn permitidos Lo siguiente se aplica cuando se utiliza un mdulo PROFIBUS: - Interruptor DIP = 0 Direccin definida en P0918 (direccin CB) es valida - Interruptor DIP no = 0 Ajuste interruptor DIP tiene prioridad y P0918 indica el ajuste de interruptor DIP.
105
Edicin 01/06
P0927
Parametros modificables via

EstC: Grupo P: CUT COMM Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 15 15
Nivel
Especifica el interface que puede ser utilizado para cambiar parmetros. Mediante este parmetro se puede proteger, p. ej. el convertidor ante modificaciones de parmetros. Observacin: para modificar P0927 no se necesita contrasea. Bits de campo: Bit00 PROFIBUS / CB 0 NO 1 SI Bit01 BOP 0 NO 1 SI Bit02 USS conexin BOP 0 NO 1 SI Bit03 USS conexin COM 0 NO 1 SI Ejemplo: Bits 0, 1, 2 y 3 = 1: El ajuste permite modificar parmetros desde todas las interfaces. En el BOP se visualiza este ajuste del parmetro P0927 como sigue: BOP: P0927 Bits 0, 1, 2 y 3 = 0: Con este ajuste no se pueden modificar parmetros desde ninguna interface, a excepcin de P0003 y P0927. El parmetro P0927 se visualiza en el BOP de la siguiente forma: BOP: P0927 Detalles: Se explica el visualizador de siete-segmentos en la "Introduccin al Sistema de Parmetros MICROMASTER". Nivel r0947[8] CO: ltimo codigo de fallo Min: Tipo datos: U16 Unidad: Def: Grupo P: ALARMS Mx: -
Muestra el histrico de fallos de acuerdo al diagrama siguiente donde: - "F1" es el primer fallo activo (sin todava acuse). - "F2" es el segundo fallo activo (sin todava acuse). - "F1e" es la ocurrencia del fallo acusado para F1 & F2. Esto mueve los valores en los 2 ndices hacia abajo hacia el siguiente par de ndices, donde se almacenan. Los ndices 0 & 1 contienen los fallos activos. Cuando se acusan los fallos, los ndices 0 & 1 se resetean a 0.
r0947[0] r0947[1] r0947[2] r0947[3]
F1 F1e
F2 F1e
Activo cdigos por defecto Ms recientes cdigos por defecto - 1 Ms recientes cdigos por defecto - 2 Ms recientes cdigos por defecto - 3
F1e r0947[4] r0947[5] F1e r0947[6] r0947[7]

ndice:
F1e
F1e
r0947[0] : ltimo fallo descon.--, fallo 1 r0947[1] : ltimo fallo descon.--, fallo 2 r0947[2] : ltimo fallo descon.-1, fallo 3 r0947[3] : ltimo fallo descon.-1, fallo 4 r0947[4] : ltimo fallo descon.-2, fallo 5 r0947[5] : ltimo fallo descon.-2, fallo 6 r0947[6] : ltimo fallo descon.-3, fallo 7 r0947[7] : ltimo fallo descon.-3, fallo 8 Ejemplo: Si el convertidor falla por subtensin y se recive entonces un fallo externo previo al acuse de la subtensin, se obtendr: - r0947[0] = 3 Subtensin (F0003) - r0947[1] = 85 Fallo externo (F0085) Cada vez que sea acusado un fallo en el ndice 0 (F1e), el histrico de fallos se desplaza como indica el diagrama de encima . Dependencia: El ndice 1 se utiliza slo si el segundo fallo ocurre despus de acusarse el primer fallo. Detalles: Consultar Alarmas y Avisos.
106
Edicin 01/06
r0948[12]
CO: Hora del Fallo

Tipo datos: U16 Grupo P: ALARMS Unidad: -
Min: Def: Mx:
Nivel
Etiqueta de tiempo que indica cuando ha ocurrido el fallo. ndice: r0948[0] : ltimo fallo --, etiqueta de fecha/hora r0948[1] : ltimo fallo --, etiqueta de fecha/hora r0948[2] : ltimo fallo --, etiqueta de fecha/hora r0948[3] : ltimo fallo -1, etiqueta de fecha/hora r0948[4] : ltimo fallo -1, etiqueta de fecha/hora r0948[5] : ltimo fallo -1, etiqueta de fecha/hora r0948[6] : ltimo fallo -2, etiqueta de fecha/hora r0948[7] : ltimo fallo -2, etiqueta de fecha/hora r0948[8] : ltimo fallo -2, etiqueta de fecha/hora r0948[9] : ltimo fallo -3, etiqueta de fecha/hora r0948[10] : ltimo fallo -3, etiqueta de fecha/hora r0948[11] : ltimo fallo -3, etiqueta de fecha/hora Detalles: El parmetro r2114 (contador de horas de servicio) es una posible fuente para cronofechar. Si como fuente se usa el contador de horas de servicio, el tiempo se introduce en los dos primeros ndices de r0948 (anlogo a r2114). Cronofechado si se usa r2114 (Vase parmetro r2114): r0948[0] : ltima desconexin por fallo --, Tiempo de sistema, segundos, palabra superior r0948[1] : ltima desconexin por fallo --, Tiempo de sistema, segundos, palabra inferior r0948[2] : 0 r0948[3] : ltima desconexin por fallo --, Tiempo de sistema, segundos, palabra superior r0948[4] : ltima desconexin por fallo --, Tiempo de sistema, segundos, palabra inferior r0948[5] : 0 r0948[6] : ltima desconexin por fallo --, Tiempo de sistema, segundos, palabra superior r0948[7] : ltima desconexin por fallo --, Tiempo de sistema, segundos, palabra inferior r0948[8] : 0 r0948[9] : ltima desconexin por fallo --, Tiempo de sistema, segundos, palabra superior r0948[10] : ltima desconexin por fallo --, Tiempo de sistema, segundos, palabra inferior r0948[11] : 0 El parmetro P2115 (AOP-reloj en tiempo real) es otra posible fuente para cronofechar. Si como fuente se utiliza un contador en tiempo real, se toma el tiempo no de r2114[0] y r2114[1] sino de P2115[0] a P2115[2]. Si el parmetro P2115 = 0, el sistema parte de la base de que no hay sincronizacin con tiempo real y en caso de fallo transmite los valores del parmetro r2114 al P0948. Si el parmetro P2115 es distinto de cero, se produce la sincronizacin con tiempo real y en caso de fallo transmite los valores del parmetro P2115 al P0948. Cronofechado si se usa P2115 (Vase parmetro P2115 (AOP- reloj en tiempo real)): r0948[0] : ltima desconexin por fallo --, Tiempo fallo: segundos + minutos r0948[1] : ltima desconexin por fallo --, Tiempo fallo: horas + da r0948[2] : ltima desconexin por fallo --, Tiempo fallo: mes + ao r0948[3] : ltima desconexin por fallo -1, Tiempo fallo: segundos + minutos r0948[4] : ltima desconexin por fallo -1, Tiempo fallo: horas + da r0948[5] : ltima desconexin por fallo -1, Tiempo fallo: mes + ao r0948[6] : ltima desconexin por fallo -2, Tiempo fallo: segundos + minutos r0948[7] : ltima desconexin por fallo -2, Tiempo fallo: horas + da r0948[8] : ltima desconexin por fallo -2, Tiempo fallo: mes + ao r0948[9] : ltima desconexin por fallo -3, Tiempo fallo: segundos + minutos r0948[10] : ltima desconexin por fallo -3, Tiempo fallo: horas + da r0948[11] : ltima desconexin por fallo -3, Tiempo fallo: mes + ao
r0949[8]
CO: Valor del Fallo

Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra el valor del fallo con informacin adicional respecto al fallo correspondiente. Si para el fallo no hay informacin adicional r0949 = 0. Los valores de r0949 se encuentran documentados en la lista de fallos bajo el fallo correspondiente. ndice: r0949[0] r0949[1] r0949[2] r0949[3] r0949[4] r0949[5] r0949[6] r0949[7] : : : : : : : : ltimo fallo --, ltimo fallo --, ltimo fallo -1, ltimo fallo -1, ltimo fallo -2, ltimo fallo -2, ltimo fallo -3, ltimo fallo -3, Fallo valor 1 Fallo valor 2 Fallo valor 3 Fallo valor 4 Fallo valor 5 Fallo valor 6 Fallo valor 7 Fallo valor 8
107
Edicin 01/06
P0952
Nmero total de fallos

EstC: Grupo P: CT ALARMS Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 0 8
Nivel
Muestra el nmero de fallos almacenados en r0947 (ltimo cdigo de fallo). Dependencia: Ajustado a 0 resetea el histrico de fallos (cambiando a 0 tambin resetea el parmetro r0948 - tiempo de fallo). Nivel r0964[5] Datos Versin Firmware Min: Tipo datos: U16 Unidad: Def: Grupo P: COMM Mx: -
Datos de la versin de firmware. ndice: r0964[0] r0964[1] r0964[2] r0964[3] r0964[4] Ejemplo: : : : : : Compaa (Siemens = 42) Tipo de producto Versin del firmware Fecha del Firmware (ao) Fecha del Firmware (da/mes)
N r0964[0] r0964[1]
Valor 42
Significado SIEMENS
1001 MICROMASTER 420 1002 MICROMASTER 440 1003 MICRO- / COMBIMASTER 411 1004 MICROMASTER 410 1005 1006 Reservado MICROMASTER 440 PX Firmware V 1.05 27.10.2001
1007 MICROMASTER 430 r0964[2] r0964[3] r0964[4] 105 2001 2710
r0965
Perfil Profibus
Tipo datos: U16 Grupo P: COMM Unidad: -
Min: Def: Mx:
Nivel
3
Nivel
Identificacin del nmero del perfil y versin para PROFIDrive.
r0967
Palabra de Control 1
Tipo datos: U16 Grupo P: COMM Muestra la palabra de control 1. Bits de campo: Bit00 ON/OFF1 Bit01 OFF2: Paro natural Bit02 OFF3:Deceleracin rapida Bit03 Impulsos habil. Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit13 Bit14 Bit15 RFG habilitado Inicio RFG Cna habilitada Acuse de fallo JOG derechas JOG izquierda Control desde el PLC Inversin (Cna. inversin) Potenci. motor MOP arriba Potencim. motor MOP abajo CDS Bit 0 (Local/Remoto) Unidad: -
Min: Def: Mx:
3
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 SI NO NO SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
NO SI SI NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO
108
Edicin 01/06
r0968
Palabra de Estado 1
Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra la palabra de estado activa del convertidor (en binario) y puede ser utilizada para la diagnosis de las ordenes, alarmas y avisos activos. Bits de campo: Bit00 Convertidor listo 0 NO 1 SI Bit01 Accionam. listo para marcha 0 NO 1 SI Bit02 Convertidor funcionando 0 NO 1 SI Bit03 Fallo accionamiento activo 0 NO 1 SI Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit12 Bit13 Bit14 Bit15 OFF2 activo OFF3 activo Inhibicin conexin activa Alarma accionamiento activa Desviac.entre cna./val.real Mando por PZD Frecuencia mxima alcanzada Alarma:Lmite corr. motor Freno mantenim.mot.activado Motor sobrecargado Motor girando hacia derecha Convertidor sobrecargado C PAR_RESET Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Unidad: P.serv.rap.: No SI SI NO NO SI NO NO SI NO SI NO SI Min: Def: Mx: 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 NO NO SI SI NO SI SI NO SI NO SI NO Nivel
P0970
Reposicin a valores de fabrica

EstC: Grupo P:
P0970 = 1 resetea todos los parmetros a sus valores por defecto. Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Borrado parmetros Dependencia: - Primer ajuste P0010 = 30 (ajuste de fbrica) - Parada convertidor (p.e. deshabilitacin todos los pulsos) previo a que se puedan resetear a los parmetros por defecto. Nota: Los parmetros siguientes conservan sus valores despus de un reset de fbrica: P0014 modo guardar r0039 CO: Cont. consumo energa [kWh] P0100 Europa / America del Norte P0918 direccin CB P2010 velocidad USS P2011 direccin USS address CUT COMM Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0 0 1 Nivel
P0971
Transferencia de datos de la RAM

EstC: Grupo P:
Cuando se ajusta a 1, transfiere valores desde RAM a EEPROM. Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Iniciar transferencia Nota: Se transfieren todos los valores de RAM a EEPROM. El parmetro de resetea a 0 (por defecto) despus de una transferencia correcta. Si se inicia el archivo desde la memoria RAM a la EEPROM mediante P0971, cuando acaba la transmisin se reinicializa la memoria de comunicacin. Durante ese tiempo se interrumpe la comunicacin (p. ej. USS). Esto produce las siguientes reacciones: - PLC (p. ej. SIMATIC S7) pasa a "stop" - Starter puentea la comunicacin - En la barra de estado en el Drivemonitor se visualiza "NC" (not connected) o "drive busy". - BOP muestra "busy" Una vez finalizada la reinicializacin se restablece la comunicacin automticamente entre el convertidor y la herramienta de PC (p. ej. Starter) o entre el convertidor y el BOP.
109
Edicin 01/06
3.16
P1000[3]
Fuente de consignas
Selecc. consigna de frecuencia
EstC: Grupo P: CT SETPOINT Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: S Min: Def: Mx: 0 2 77 Nivel
Selecciona la fuente de consigna de frecuencia. En la tabla de posibles ajustes de abajo, la consigna principal se selecciona desde el dgito menos significativo (p.e., 0 a 7) y cualquier consigna adicional desde el dgito ms significativo (i.e., x0 a travs de x7). Posibles ajustes: 0 Sin consigna principal 1 Consigna MOP 2 Consigna analgica 3 Frecuencia fija 4 USS conexin BOP 5 USS conexin COM 6 CB en conexin COM 7 Consigna analgica 2 10 Sin cna. princ. + Consigna MOP 11 Cna. MOP + Consigna MOP 12 Cna. anlog. + Consigna MOP 13 Frecuencia fija + Consigna MOP 14 USS con. BOP + Consigna MOP 15 USS con. COM + Consigna MOP 16 CB con. COM + Consigna MOP 17 Cna. analg.2 + Consigna MOP 20 Sin cna. princ. + Cna. anlog. 21 Cna. MOP + Cna. anlog. 22 Cna. anlog. + Cna. anlog. 23 Frec. fija + Cna. anlog. 24 USS con.BOP + Cna. anlog. 25 USS con.COM + Cna. anlog. 26 CB con.COM + Cna. anlog. 27 Cna. anlog. 2 + Cna. anlog. 30 Sin cna. princ. + Frec. fija 31 Cna. MOP + Frec. fija 32 Cna. anlogica + Frec. fija 33 Frecuencia fija + Frec. fija 34 USS con. BOP + Frec. fija 35 USS con. COM + Frec. fija 36 CB con. COM + Frec. fija 37 Cna. anlog. 2 + Frec. fija 40 Sin cna. princ. + USS con.BOP 41 Cna. MOP + USS con.BOP 42 Cna. anlog. + USS con.BOP 43 Frec. fija + USS con.BOP 44 USS con.BOP + USS con.BOP 45 USS con.COM + USS con.BOP 46 CB con.COM + USS con.BOP 47 Cna. anlog. 2 + USS con.BOP 50 Sin cna. princ. + USS con.COM 51 Cna. MOP + USS con.COM 52 Cna. anlog. + USS con.COM 53 Frec. fija + USS con.COM 54 USS con.BOP + USS con.COM 55 USS con.COM + USS con.COM 57 Cna. anlog. 2 + USS con.COM 60 Sin cna. princ. + CB con.COM 61 Cna. MOP + CB con.COM 62 Cna. anlog. + CB con.COM 63 Frec. fija + CB con.COM 64 USS con.BOP + CB con.COM 66 CB con.COM + CB con.COM 67 Cna. anlog. 2 + CB con.COM 70 Sin cna. princ. + Cna. anlog. 2 71 Consigna MOP + Cna. anlog. 2 72 Cna. anlog. + Cna. anlog. 2 73 Frec. fija + Cna. anlog. 2 74 USS con. BOP + Cna. anlog. 2 75 USS con. COM + Cna. anlog. 2 76 CB con. COM + Cna. anlog. 2 77 Cna. anlog. 2 + Cna. anlog. 2
110
Edicin 01/06
ndice: P1000[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P1000[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P1000[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Ejemplo: Ajustando a 12 se selecciona la consigna principal (2) derivada de la primera entrada analgica con la consigna adicional (1) tomada desde el potencimetro motorizado (flechas de subir y bajar en teclado).
Ejemplo P1000 = 12 : P1000 = 12 P1070 = 755 P1070 CI: Punto de ajuste principal
r0755 CO: Valor real ADC escal. [4000h] P1075 CI: Punto ajuste adicional
P1000 = 12 P1075 = 1050
r1050 CO: Frec. real de salida del MOP
MOP ADC FF USS BOP link USS COM link CB COM link ADC2 P1000 = 12 Punto ajuste principal P1000 = 12 Punto ajuste adicional
Canal del punto de ajuste
Control del motor
Precaucin: Si se cambia el parmetro P1000, se modifican igualmente todos los parmetros BICO de la siguiente tabla. Nota: Los dgitos individuales indican la consigna principal que no tienen consigna adicional. Cambiando este parmetro se resetean (por defecto) todos los ajustes del punto seleccionado.
111
Edicin 01/06
y=0 0.0 1.0 0.0 1.0 0.0 1.0 1050.0 1.0 0.0 1.0 755.0 1.0 0.0 1.0 1024.0 1.0 0.0 1.0 2015.1 1.0 0.0 1.0 2018.1 1.0 0.0 1.0 2050.1 1.0 0.0 1.0 755.1 1.0
y=1 1050.0 1.0 0.0 1.0 1050.0 1.0 1050.0 1.0 1050.0 1.0 755.0 1.0 1050.0 1.0 1024.0 1.0 1050.0 1.0 2015.1 1.0 1050.0 1.0 2018.1 1.0 1050.0 1.0 2050.1 1.0 1050.0 1.0 755.1 1.0
y=2 755.0 1.0 0.0 1.0 755.0 1.0 1050.0 1.0 755.0 1.0 755.0 1.0 755.01 1.0 1024.0 1.0 755.0 1.0 2015.1 1.0 755.0 1.0 2018.1 1.0 755.0 1.0 2050.1 1.0 755.0 1.0 755.1 1.0
P1000 = xy y=3 y=4 1024.0 1.0 0.0 1.0 1024.0 1.0 1050.0 1.0 1024.0 1.0 755.0 1.0 1024.0 1.0 1024.0 1.0 1024.0 1.0 2015.1 1.0 1024.0 1.0 2018.1 1.0 1024.0 1.0 2050.1 1.0 1024.0 1.0 755.1 1.0 2015.1 1.0 0.0 1.0 2015.1 1.0 1050.0 1.0 2015.1 1.0 755.0 1.0 2015.1 1.0 1024.0 1.0 2015.1 1.0 2015.1 1.0 2015.1 1.0 2018.1 1.0 2015.1 1.0 2050.1 1.0 2015.1 1.0 755.1 1.0
y=5 2018.1 1.0 0.0 1.0 2018.1 1.0 1050.0 1.0 2018.1 1.0 755.0 1.0 2018.1 1.0 1024.0 1.0 2018.1 1.0 2015.1 1.0 2018.1 1.0 2018.1 1.0
y=6 2050.1 1.0 0.0 1.0 2050.1 1.0 1050.0 1.0 2050.1 1.0 755.0 1.0 2050.1 1.0 1024.0 1.0 2050.1 1.0 2015.1 1.0
y=7 755.1 1.0 0.0 1.0 755.1 1.0 1050.0 1.0 755.1 1.0 755.0 1.0 755.1 1.0 1024.0 1.0 755.1 1.0 2015.1 1.0 755.1 1.0 2018.1 1.0 755.1 1.0 2050.1 1.0 755.1 1.0 755.1 1.0 P1070 P1071 P1075 P1076 P1070 P1071 P1075 P1076 P1070 P1071 P1075 P1076 P1070 P1071 P1075 P1076 P1070 P1071 P1075 P1076 P1070 P1071 P1075 P1076 P1070 P1071 P1075 P1076 P1070 P1071 P1075 P1076
x=0
x=1
x=2
P1000 = xy
x=3
x=4
x=5
x=6
x=7
2018.1 1.0 755.1 1.0
2050.1 1.0 2050.1 1.0 2050.1 1.0 755.1 1.0
Ejemplo: P1000 = 21
P1070 = 1050.0 P1071 = 1.0 P1075 = 755.0 P1076 = 1.0
112
Edicin 01/06
3.17
P1001[3]
Frecuencias fijas
Frecuencia fija 1
EstC: Grupo P: CUT SETPOINT Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: Hz P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: -650.00 0.00 650.00 Nivel
Define la consigna de la frecuencia fija 1. Hay 3 tipos de frecuencia fijas: 1. Seleccin de direccin 2. Seleccin de direccin + orden ON 3. Seleccin cdigo binario + orden ON 1. Seleccin direccin (P0701 - P0706 = 15): - En este modo de trabajo 1 entrada digital selecciona 1 frecuencia fija (no activan orden de marcha). - Si varias entradas se activan conjuntamente, las frecuencias seleccionadas se suman (o se restan). - P.e.: FF1 + FF2 + FF3 + FF4 + FF5 + FF6. 2. Seleccin direccin + orden ON (P0701 - P0706 = 16): - La seleccin de la frecuencia fija combina las frecuencias fijas con la orden de marcha ON. - En este modo de trabajo la entrada digital 1 selecciona la frecuencia fija y adems la marcha. - Si varias entradas se activan conjuntamente, la frecuencia seleccionada se suma (o se restan). - P.e.: FF1 + FF2 + FF3 + FF4 + FF5 + FF6. 3. Seleccin de cdigo binario + orden ON (P0701 - P0706 = 17): - Hasta 16 frecuencias fijas pueden ser seleccionada utilizando este mtodo. Activan marcha ON. - Las frecuencias fijas se seleccionan de acuerdo a la tabla siguiente: ndice: P1001[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1001[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1001[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Ejemplo:
Seleccin cdigo binario : DIN4 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 DIN3 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 DIN2 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 DIN1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
0 Hz P1001 P1002 P1003 P1004 P1005 P1006 P1007 P1008 P1009 P1010 P1011 P1012 P1013 P1014 P1015
FF0 FF1 FF2 FF3 FF4 FF5 FF6 FF7 FF8 FF9 FF10 FF11 FF12 FF13 FF14 FF15
113
Edicin 01/06
Seleccin de la direccin de FF P1001 hacia DIN 1:
P0701 = 15 o P0701 = 99, P1020 = 722.0, P1016 = 1 P0702 = 15 o P0702 = 99, P1021 = 722.1, P1017 = 1 P1016 P1020 DIN1 r0722.0 0
1 2,3
P1017
0 P1001 + 0 P1002 +
P1021 DIN2 r0722.1 0

1 2,3
r1024
....
Dependencia: Selecciona la operacin a frecuencia fija (utilizando P1000 = 3). El convertidor necesita una orden de ON para arrancar en el caso de seleccin directa (P0701-P0706=15). Nota: Las frecuencias fijas pueden seleccionarse utilizando las entradas digitales; tambin pueden combinarse con una orden ON propia de la seleccin o externa adicional. Nivel Frecuencia fija 2 Min: -650.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: 5.00 Grupo P: SETPOINT Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 650.00
P1002[3]
...
Define la consigna de frecuencia fija 2. ndice: P1002[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1002[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1002[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Detalles: Consultar parmetro P1001 (frecuencia fija 1).
P1003[3]
Frecuencia fija 3
EstC: Grupo P: CUT SETPOINT Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: Hz P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
-650.00 10.00 650.00
Nivel
P1004[3]
Frecuencia fija 4
Min: Def: Mx:
-650.00 15.00 650.00
Nivel
P1005[3]
Frecuencia fija 5
Min: Def: Mx:
-650.00 20.00 650.00
Nivel
114
Edicin 01/06
P1006[3]
Frecuencia fija 6
Min: Def: Mx:
-650.00 25.00 650.00
Nivel
P1007[3]
Frecuencia fija 7
Min: Def: Mx:
-650.00 30.00 650.00
Nivel
P1008[3]
Frecuencia fija 8
Min: Def: Mx:
-650.00 35.00 650.00
Nivel
P1009[3]
Frecuencia fija 9
Min: Def: Mx:
-650.00 40.00 650.00
Nivel
P1010[3]
Frecuencia fija 10
Min: Def: Mx:
-650.00 45.00 650.00
Nivel
Define la consigna para la frecuencia fija 10. ndice: P1010[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1010[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1010[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Detalles: Consultar parmetro P1001 (frecuencia fija 1).
P1011[3]
Frecuencia fija 11
Min: Def: Mx:
-650.00 50.00 650.00
Nivel
Define la consigna de de frecuencia fija 11. ndice: P1011[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1011[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1011[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Detalles: Consultar parmetro P1001 (frecuencia fija 1).
115
Edicin 01/06
P1012[3]
Frecuencia fija 12
Min: Def: Mx:
-650.00 55.00 650.00
Nivel
P1013[3]
Frecuencia fija 13
Min: Def: Mx:
-650.00 60.00 650.00
Nivel
P1014[3]
Frecuencia fija 14
Min: Def: Mx:
-650.00 65.00 650.00
Nivel
Define consigna de frecuencia fija 14. ndice: P1014[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1014[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1014[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Detalles: Consultar parmetro P1001 (frecuencia fija 1).
P1015[3]
Frecuencia fija 15
Min: Def: Mx:
-650.00 65.00 650.00
Nivel
Define la consigna de frecuencia fija 15. ndice: P1015[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1015[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1015[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Detalles: Consultar parmetro P1001 (frecuenci fija 1).
P1016[3]
Modo Frecuencia fija - Bit 0

EstC: Grupo P: CT SETPOINT Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
1 1 3
Nivel
Las frecuencias fijas pueden ser seleccionadas en tres modos diferentes. Parmetro P1016 define el modo de seleccin Bit 0. Posibles ajustes: 1 Seleccin direccin 2 Seleccin direccin + orden ON 3 Sel. cdigo binario + orden ON ndice: P1016[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P1016[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P1016[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Detalles: Consultar tabla en P1001 (frecuencia fija 1) para la descripcin de como utilizar las frecuencia fijas.
116
Edicin 01/06
P1017[3]
Moda Frecuencia fija - Bit 1

Min: Def: Mx:
1 1 3
Nivel
Las frecuencias fijas pueden ser seleccionadas de tres formas diferentes. Parmetro P1017 define el modo de seleccin Bit 1. Posibles ajustes: 1 Seleccin direccin 2 Seleccin direccin + orden ON 3 Sel. cdigo binario + orden ON ndice: P1017[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P1017[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P1017[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Detalles: Consultar tabla en P1001 (frecuencia fija 1) para la descripcin de como utilizar las frecuencias fijas. Nivel P1018[3] Modo Frecuencia fija - Bit 2 Min: 1 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 1 Grupo P: SETPOINT Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 3
Las frecuencias fijas pueden seleccionarse de tres formas distintas. Parmetro P1018 define el modo de seleccin Bit 2. Posibles ajustes: 1 Seleccin direccin 2 Seleccin direccin + orden ON 3 Sel. cdigo binario + orden ON ndice: P1018[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P1018[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P1018[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Detalles: Consultar tabla en P1001 (frecuencia fija ) para la descripcin de como utilizar las frecuencias fijas. Nivel P1019[3] Modo Frecuencia fija - Bit 3 Min: 1 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 1 Grupo P: SETPOINT Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 3
Las frecuencias fijas pueden ser seleccionadas de tres formas distintas. Parmetro P1019 define el modo de seleccin Bit 3. Posibles ajustes: 1 Seleccin direccin 2 Seleccin direccin + orden ON 3 Sel. cdigo binario + orden ON ndice: P1019[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P1019[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P1019[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Detalles: Consultar tabla en P1001 (frecuencia fija 1) para la descripcin de como utilizar las frecuencias fijas. Nivel P1020[3] BI: Seleccin Frec. fija Bit 0 Min: 0:0 EstC: CT Tipo datos: U32 Unidad: Def: 0:0 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 4000:0
Define el orgen de la seleccin de la frecuencia fija. ndice: P1020[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P1020[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P1020[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Ajustes importantes / frecuentes P1020 = 722.0 ==> Entrada digital 1 P1021 = 722.1 ==> Entrada digital 2 P1022 = 722.2 ==> Entrada digital 3 P1023 = 722.3 ==> Entrada digital 4 P1026 = 722.4 ==> Entrada digital 5 P1028 = 722.5 ==> Entrada digital 6 Dependencia: Accesible slo si P0701 - P0706 = 99 (funcin de las entradas digitales = BICO)
117
Edicin 01/06
P1021[3]
BI: Seleccin Frec. fija Bit 1

Min: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nivel
Define el orgen de la seleccin de la frecuencia fija. ndice: P1021[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P1021[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P1021[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Dependencia: Accesible slo si P0701 - P0706 = 99 (funcin de las entradas digitales = BICO) Detalles: Consultar P1020 (seleccin frecuencia fija Bit 0) para los ajustes ms normales
P1022[3]

Min: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nivel
Define el orgen de la seleccin de la frecuencia fija. ndice: P1022[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P1022[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P1022[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Dependencia: Accesible slo si P0701 - P0706 = 99 (funcin de las entradas digitales = BICO) Detalles: Consultar P1020 (seleccin frecuencia fija Bit 0) para los ajustes ms comunes
P1023[3]

Min: Def: Mx:
0:0 722:3 4000:0
Nivel
Define el orgen de la seleccin de la frecuencia fija. ndice: P1023[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P1023[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P1023[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Dependencia: Accesible slo si P0701 - P0706 = 99 (funcin de las entradas digitales = BICO) Detalles: Consultar P1020 (seleccin frecuencia fija Bit 0) para los ajuste ms comunes
r1024
CO: Frecuencia fija real

Tipo datos: Float Grupo P: SETPOINT Unidad: Hz
Min: Def: Mx:
Nivel
3
Nivel
Muestra la suma total de las frecuencia fijas seleccionadas.
P1025[3]

Min: Def: Mx:
1 1 2
Seleccin directa o seleccin directa + ON para bit 4 Posibles ajustes: 1 Seleccin direccin 2 Seleccin direccin + orden ON ndice: P1025[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P1025[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P1025[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Detalles: Consultar parmetro P1001 para la descripcin de como usar las frecuencias fijas.
P1026[3]

Min: Def: Mx:
0:0 722:4 4000:0
Nivel
118
Edicin 01/06
P1027[3]

Min: Def: Mx:
1 1 2
Nivel
Seleccin directa o seleccin directa + ON para bit 5 Posibles ajustes: 1 Seleccin direccin 2 Seleccin direccin + orden ON ndice: P1027[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P1027[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P1027[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Detalles: Consultar parmetro P1001 para la descripcin de como utilizar las frecuencias fijas.
P1028[3]

Min: Def: Mx:
0:0 722:5 4000:0
Nivel
119
Edicin 01/06
3.18
P1031[3]
Potencimetro motorizado (MOP)

Memorizacin de consigna del MOP
EstC: Grupo P: CUT SETPOINT Tipo datos: U16 Activo: Inmediato Unidad: P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0 0 1 Nivel
Almacena la ltima consigna del moto potencimetro (MOP) activa previa a una orden OFF o a una desconexin. Posibles ajustes: 0 Cna. MOP no ser guardada 1 Cna. MOP ser guardada (act. P1040) ndice: P1031[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1031[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1031[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Nota: Con orden ON, la consigna del moto potencimetro ser el valor almacenado en el parmetro P1040 (consigna del MOP).
P1032
Inhibir consigna negativa-MOP

Min: Def: Mx:
0 1 1
Nivel
Inhibir consignas negativas a la salida del MOP r1050. Posibles ajustes: 0 Consigna negativa del MOP habilitada 1 Consigna negativa del MOP inhabilitada Nota: La funcin de inversin (p.e tecla de invertir en BOP con P0700 = 1) no ser permitida por el parmetro P1032. Otra prevencin para girar slo en sentido directo y que afectara al canal de consignas se puede ajustar en P1110. Nivel P1035[3] BI: Habil. MOP (comando-ARRIBA) Min: 0:0 EstC: CT Tipo datos: U32 Unidad: Def: 19:13 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 4000:0
Define el origen para la consigna del moto potencimetro incrementado la frecuencia. ndice: P1035[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P1035[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P1035[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO) 722.6 = Entrada digital 7 (va entrada analgica 1, requiere que P0707 sea ajustado a 99) 722.7 = Entrada digital 8 (va entrada analgica 2, requiere que P0708 sea ajustado a 99) 19.D = MOP arriba a travs de BOP
P1036[3]
BI: Habilitar MOP (cmd.-ABAJO)

Min: Def: Mx:
0:0 19:14 4000:0
Nivel
Define el origen de la consigna del moto potencimetro decrementando la frecuencia. ndice: P1036[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P1036[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P1036[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO) 722.6 = Entrada digital 7 (va entrada analgica 1, requiere que P0707 sea ajustado a 99) 722.7 = Entrada digital 8 (va entrada analgica 2, requiere que P0708 sea ajustado a 99) 19.E = MOP abajo a travs de BOP
120
Edicin 01/06
P1040[3]
Consigna del MOP

Min: Def: Mx:
-650.00 5.00 650.00
Nivel
Determina la consigna el control del moto potencimetro (P1000 = 1). ndice: P1040[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1040[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1040[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Nota: Si se selecciona la consigna del moto potencimetro como una consigna principal o como consigna adicional, la inversin de la direccin ser inhibida por defecto de P1032 (inhibicin de la inversin de giro del MOP). - Para rehabilitar la inversin de direccin, ajustar P1032 = 0. Nivel CO: Frec. real de salida del MOP Min: Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: Grupo P: SETPOINT Mx: -
r1050
Muestra la frecuencia de salida de la consigna del moto potencimetro ([Hz]).
DIN BOP USS BOP link USS COM link CB COM link
1
P0840
0 1
P1035
0 1
P1036
0 f P1082
P1080 t
-P1080
P1120
P1121 fact
r1050 -P1082
Posibles ajustes de parmetro para el potenciometro motorizado: Seleccin DIN P0719 = 0, P0700 = 2, P1000 = 1 o P0719 = 1, P0700 = 2 P0719 = 0, P0700 = 1, P1000 = 1 o P0719 = 1, P0700 = 1 o P0719 = 11 P0719 = 0, P0700 = 4, P1000 = 1 o P0719 = 1, P0700 = 4 o P0719 = 41 P0719 = 0, P0700 = 5, P1000 = 1 o P0719 = 1, P0700 = 5 o P0719 = 51 P0719 = 0, P0700 = 6, P1000 = 1 o P0719 = 1, P0700 = 6 o P0719 = 61 aumentar MOP P0702 = 13 (DIN2) disminuir MOP P0703 = 14 (DIN3)
BOP
Botn UP
Botn DOWN
USS en BOP
Palabra mando USS r2032 Bit13 Palabra mando USS r2036 Bit13 Palabra mando CB r2090 Bit13
Palabra mando USS r2032 Bit14 Palabra mando USS r2036 Bit14 Palabra mando CB r2090 Bit14
USS en COM
CB
121
Edicin 01/06
3.19
P1055[3]
Modo JOG
BI: Habilitar JOG derecha
EstC: Grupo P: ndice: P1055[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P1055[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P1055[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO) 722.6 = Entrada digital 7 (va entrada analgica 1, requiere que P0707 sea ajustado a 99) 722.7 = Entrada digital 8 (va entrada analgica 2, requiere que P0708 sea ajustado a 99) 19.8 = JOG derecha a travs de BOP Dependencia: Activa slo cuando P0719 < 10. Consultar P0719 (seleccin la fuente de ordenes/consigna). CT COMMANDS Tipo datos: U32 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0:0 0:0 4000:0 Nivel
Define el origen del JOG derecha.
P1056[3]
BI: Habilitar JOG izquierda

Min: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nivel
Define el origen del JOG izquierda. ndice: P1056[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P1056[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P1056[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO) 722.6 = Entrada digital 7 (va entrada analgica 1, requiere que P0707 sea ajustado a 99) 722.7 = Entrada digital 8 (va entrada analgica 2, requiere que P0708 sea ajustado a 99) 19.9 = JOG izquierda a travs de BOP Dependencia: Activa slo cuando P0719 < 10. Consultar P0719 (seleccin la fuente de ordenes/consigna).
122
Edicin 01/06
P1058[3]
Frecuencia JOG derecha

Min: Def: Mx:
0.00 5.00 650.00
Nivel
El Jog incrementa la velocidad del motor en pequeos intervalos. Las teclas JOG funcionan como un pulsador en una de las entradas digitales para controlar la velocidad del motor. Este parmetro determina la frecuencia a la cual el convertidor funcionar, cuando se selecciona el JOG a derechas. A0923 A0923
DIN BOP USS BOP link USS COM link CB COM link
JOG derecho
P1055 (0)
"1" "0" "1" "0" f t t
JOG izquierdo
P1056 (0)
P1082 P1058 t
P1060
P1060
-P1082
ndice: P1058[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1058[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1058[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Dependencia: P1060 y P1061 ajustan los tiempos de rampa de aceleracin y desaceleracin para el jog.
P1061
P1061
P1059
P1059[3]
Frecuencia JOG izquierda

Min: Def: Mx:
0.00 5.00 650.00
Nivel
Este parmetro determina la frecuencia a la cual el convertidor funcionar, cuando se selecciona el JOG a izquierdas. ndice: P1059[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1059[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1059[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Dependencia: P1060 y P1061 ajustan los tiempos de rampa de aceleracin y desaceleracin para el jog.
123
Edicin 01/06
P1060[3]
Tiempo de aceleracin JOG

EstC: Grupo P: CUT SETPOINT Tipo datos: Float Activo: Tras Conf. Unidad: s P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.00 10.00 650.00
Nivel
Ajusta el tiempo de aceleracin. Este es el tiempo utilizado mientras el jog o el P1124 (habilitacin tiempos de rampa JOG) est activo.
JOG f (Hz) f max (P1082) P1058
tup P1060
t (s)
t up =
P1058 P1060 P1082
ndice: P1060[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1060[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1060[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Indicacin: Los tiempes de aceleracin se aplican de la siguiente manera: - P1060 / P1061 : Modo JOG activo - P1120 / P1121 : Modo "normal" (ON/OFF) activo - P1060 / P1061 : Modo "normal" (ON/OFF) y P1124 activo
P1061[3]
Tiempo de deceleracin JOG

Min: Def: Mx:
0.00 10.00 650.00
Nivel
Ajustes tiempo desaceleracin. Este es el tiempo utilizado mientras el jog o el P1124 (habilitacin tiempos de rampa JOG) est activo.
JOG f (Hz) f max (P1082) P1058
0 P1061
ndice:
tdown
t (s)
t down =
P1058 P1061 P1082
P1061[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1061[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1061[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Indicacin: Los tiempes de aceleracin se aplican de la siguiente manera: - P1060 / P1061 : Modo JOG activo - P1120 / P1121 : Modo "normal" (ON/OFF) activo - P1060 / P1061 : Modo "normal" (ON/OFF) y P1124 activo
124
Edicin 01/06
3.20
P1070[3]
Canal de consignas
CI: Consigna principal
EstC: Grupo P: ndice: P1070[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P1070[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P1070[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Ajustes importantes / frecuentes 755 = Consigna entrada analgica 1 1024 = Consigna frecuencia fijas 1050 = Consigna moto potencimetro (MOP) CT SETPOINT Tipo datos: U32 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0:0 755:0 4000:0 Nivel
Define el origen de la consigna principal.
P1071[3]
CI: Consigna principal escalada

Min: Def: Mx:
0:0 1:0 4000:0
Nivel
Define el escalado de la fuente de consigna principal. ndice: P1071[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P1071[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P1071[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Ajustes importantes / frecuentes 755 = Consigna entrada analgica 1 1024 = Consigna frecuencia fija 1050 = Consigna moto potencimetro (MOP)
P1074[3]
BI: Deshabilitar consigna adic.

Min: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nivel
Deshabilitacin cosigna adicional ndice: P1074[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P1074[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P1074[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO) 722.6 = Entrada digital 7 (va entrada analgica 1, requiere que P0707 sea ajustado a 99) 722.7 = Entrada digital 8 (va entrada analgica 2, requiere que P0708 sea ajustado a 99)
P1075[3]
CI: Consigna adicional

Min: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nivel
Define el orgen de la consigna adicional (para ser sumada a la consigna principal). ndice: P1075[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P1075[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P1075[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Ajustes importantes / frecuentes 755 = Consigna entrada analgica 1 1024 = Consigna frecuencia fija 1050 = Consigna moto potencimetro (MOP)
125
Edicin 01/06
P1076[3]
CI: Consigna adicional escalada

Min: Def: Mx:
0:0 1:0 4000:0
Nivel
Define la fuente para el escalado de la consigna adicional (para se sumada a la consigna principal). ndice: P1076[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P1076[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P1076[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Ajustes importantes / frecuentes 1 = Escalado de 1.0 (100%) 755 = Consigna entrada analgica 1 1024 = Consigna frecuencia fija 1050 = Consigna MOP
r1078
CO: Frecuencia total de consigna

Min: Def: Mx:
Nivel
3
Nivel
Muestra la suma de la consignas principal y adicional en [Hz].
r1079
CO: Consigna de frec. selecc.

Tipo datos: Float Grupo P: SETPOINT Muestra la consigna de frecuencia seleccionada. Unidad: Hz
Min: Def: Mx:
Se muestran las siguientes consignas de frecuencia: - r1078 Consigna frecuencia total - P1058 Frecuencia JOG derecha - P1059 Frecuencia JOG izquierda Dependencia: P1055 (BI: Habilitacin JOG derecha) o P1056 (BI: Habilitacin JOG izquierda) define la fuente de orden JOG derecha o JOG izquierda respectivamente. Nota: P1055 = 0 y P1056 = 0 ==> Se selecciona la consigna de frecuencia total.
126
Edicin 01/06
P1080[3]
Frecuencia mnima
EstC: Grupo P: CUT SETPOINT Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: Hz P.serv.rap.: S
Min: Def: Mx:
0.00 0.00 650.00
Nivel
Ajusta la frecuencia mnima del motor [Hz] a la cual el motor funcionar independientemente de la consigna de frecuencia. La frecuencia mnima P1080 representa una frecuencia de desvanecimiento alrededor de los 0 Hz para todas las fuentes de consigna de frecuencia (p.ej. ADC, MOP, FF, USS), excepto para la fuente de consigna de frecuencia JOG (anlogo a P1091). Es decir que la franja de frecuencias +/- P1080 es traspasada a tiempo ptimo por medio de las rampas de subida y de bajada. No es posible permanecer dentro de la franja de frecuencias (ver el ejemplo). Por lo dems, a travs de la siguiente funcin de aviso, se indica frecuencia por debajo de P1080 mn. (es decir, que la frecuencia real f_act supera o no a la fmin). ndice: P1080[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1080[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1080[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Ejemplo: ON/OFF
1 0 f_set t
P1080 t -P1080 f_act
P1080 + P2150 P1080 t -P1080 -P1080 - P2150 |f_act| > f_min r0053 1 Bit 02 0
Nota: El ajuste de este valor es vlido para ambos sentidos de rotacin horaria y antihoraria. Bajo ciertas condiciones (p.e. aceleracin, limitacin intensidad, etc...), el motor puede arrancar por debajo de la frecuencia mnima.
P2153 = 0 t
127
Edicin 01/06
P1082[3]
Frecuencia mx.
EstC: Grupo P: CT SETPOINT Tipo datos: Float Activo: Tras Conf. Unidad: Hz P.serv.rap.: S
Min: Def: Mx:
0.00 50.00 650.00
Nivel
Ajusta la frecuencia de motor mxima [Hz] a la cual el motor funcionar independientemente de la consigna de frecuencia. El ajuste de este valor es vlido para ambos sentidos de rotacin horaria y antihoraria. Este parmetro influye en la funcin de aviso |f_act| >= P1082 (r0052 Bit10, vase ejemplo). ndice: P1082[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1082[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1082[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Ejemplo: f_act
P1082 P1082 - P2162
|f_act| P1082 (f_max) r0052 1 Bit 10 0
Dependencia: El valor mximo de la frecuencia del motor P1082 est limitado a la frecuencia de pulsacin P1800. P1082 depende de la caracterstica de clasificacin siguiente:
P1800 2 kHz fmax P1082 0 - 133.3 Hz 4 kHz 0 - 266.6 Hz 6 kHz 0 - 400 Hz 8 - 16 kHz 0 - 650 Hz
En caso de seleccin de control vectorial (P1300 > 19), la frecuencia interna mxima se autolimitar por el menor de estos valores:
f max = min(P1082,5 P0310,200.00)
El valor se visualiza en r1084 (frecuencia mxima). La mxima frecuencia de salida del convertidor puede ser sobrepasada si se activa algo de lo siguiente.
- p1335 0 (Compensacin deslizamiento activa ) :

fmax(p1335) = fmax + fslip,max = p1082 + p1336 r0330 p0310 100 100
- p1200 0 (Reinicio en voladizo activo ) :

fmax(p1200) = fmax + 2 fslip,nom = p1082 + 2 r0330 p0310 100
Nota: Si se utilizan las fuentes de consigna entrada analgica USS CB (p. ej. Profibus)
se calcula la frecuencia de consigna (en [Hz]) ciclicamente, mediante el valor porcentual o hexadecimal (p. ej.: para la entrada analgica ==> r0754 o para USS ==> r2018[1]) y la frecuencia de referencia P2000. Si, por ejemplo, P1082 = 80 Hz, P2000 = 50 Hz, P1000 = 2 y para la entrada analgica P0757 = 0 V, P0758 = 0 %, P0759 = 10 V, P0760 = 100 % , entonces resulta, para un valor de entrada de 10 V, una frecuencia de consigna de 50 Hz.
128
Edicin 01/06
r1084
Consigna frecuencia mx.

Tipo datos: Float Grupo P: CONTROL Muestra la frecuencia mxima. Unidad: Hz
Min: Def: Mx:
Nivel
P1300 < 20 P1800 6 kHz r1084 = min (P1082,

P1800 , 650.00) 15
P1800 8 kHz r1084 = min (P1082,650.00)
P1300 20
r1084 = min (P1082, 5 P0310, 200.00)
P1091[3]
Frecuencia inhibida 1
Min: Def: Mx:
0.00 0.00 650.00
Nivel
Evita los efectos de resonancia mecnica y suprime las frecuencia dentro +/-P1101 (ancho de la banda para frecuencia inhibida). fout
P1091 Saltar frecuencia

ndice:
P1101 Saltar frecuencia anchura de banda fin
P1091[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1091[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1091[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Indicacin: - No es posible el trabajo permanente dentro del rango de frecuencias inhibidas; la banda slo es utilizada de paso (en la rampa). Por ejemplo, si P1091 = 10 Hz y P1101 = 2 Hz, no ser posible operar permanentemente entre 10 Hz +/- 2 Hz (p.e. entre 8 y 12 Hz). Nivel Frecuencia inhibida 2 Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: 0.00 Grupo P: SETPOINT Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 650.00 -
P1092[3]
Evita los efectos de resonancia mecnica y suprime las frecuencia dentro +/-P1101 (ancho de la banda para frecuencia inhibida). ndice: P1092[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1092[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1092[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Detalles: Consultar P1091 (banda de frecuencia 1).
P1093[3]
Min: Def: Mx:
0.00 0.00 650.00
Nivel
129
Edicin 01/06
P1094[3]
Min: Def: Mx:
0.00 0.00 650.00
Nivel
P1101[3]
Ancho b. frecuencias inhibidas

Min: Def: Mx:
0.00 2.00 10.00
Nivel
Muestra la banda de frecuencia muerta para ser aplicada en las frecuencia inhibidas (en [Hz]). ndice: P1101[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1101[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1101[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Detalles: Consultar P1091 (banda muerta 1).
P1110[3]
BI: Inhibicin frecs. negativas

Min: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nivel
Inhibe consignas negativas en el canal de consignas y evita que el motor cambie de giro. ndice: P1110[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P1110[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P1110[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Ajustes importantes / frecuentes 0 = Deshabilitado 1 = Habilitado Indicacin: Donde: - Si se prescribe una frecuencia mnima P1080 y una consigna negativa, y P1110 = 1, el motor acelera a la frecuencia mnima en sentido de giro positivo. - Esta funcin no deshabilita la funcin de orden "inversin"; es ms, una orden de inversin origina que el motor funcione en la direccin normal como se describe abajo.
P1110 = 1
ON/OFF1
1 0 1 0 f f set (r1170) t t
Invertir
P1080 -P1080 f
set
t (r1078)
130
Edicin 01/06
P1113[3]
BI: Inversin
Min: Def: Mx:
0:0 722:1 4000:0
Nivel
Define la fuente para la orden de inversin utilizada. ndice: P1113[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P1113[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P1113[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO) 19.B = Inversin a travs de BOP Dependencia: Activa slo cuando P0719 < 10. Consultar P0719 (seleccin la fuente de ordenes/consigna).
r1114
CO: Cna. frec. despus ctrl.dir.

Min: Def: Mx:
Nivel
3
Nivel
Muestra la frecuencia de consigna despus de un cambio en la direccin.
r1119
CO: Cna. frec. despus del RFG

Min: Def: Mx:
Muestra la frecuencia de salida despus de la modificacin por otras funciones, p.e. - P1110 BI: Inhi neg. real consigna, - P1091 - P1094 frecuencias muertas, - P1080 Frecuencia mnima, - P1082 Frecuencia mx., - limitaciones, - etc.
3.21
P1120[3]
Generador de rampas
Tiempo de aceleracin
EstC: Grupo P: CUT SETPOINT Tipo datos: Float Activo: Tras Conf. Unidad: s P.serv.rap.: S Min: Def: Mx: 0.00 10.00 650.00 Nivel
Tiempo utilizado por el motor para acelerar desde el punto muerto hasta la frecuencia mxima del motor (P1082) cuando no se utiliza el redondeo. f (Hz)
f max (P1082)
f2
f1
f 2 f1 P1120 P1082 El ajuste demasiado corto del tiempo de desaceleracin puede ocasionar el fallo del convertidor (sobrecorriente).
tup
t (s)
P1120
t up =
ndice: P1120[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1120[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1120[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Nota: Si se utiliza una consigna de frecuencia externa con ajuste de rampas (p.e. desde un PLC), la mejor forma para conseguir un funcionamiento ptimo del convertidor es ajustar los tiempos de rampa en P1120 y P1121 ligeramente ms cortos que los del PLC. Indicacin: Los tiempes de aceleracin se aplican de la siguiente manera: - P1060 / P1061 : Modo JOG activo - P1120 / P1121 : Modo "normal" (ON/OFF) activo - P1060 / P1061 : Modo "normal" (ON/OFF) y P1124 activo MICROMASTER 440 Lista de Parmetros 6SE6400-5BB00-0EP0
131
Edicin 01/06
P1121[3]
Tiempo de deceleracin
EstC: Grupo P: CUT SETPOINT Tipo datos: Float Activo: Tras Conf. Unidad: s P.serv.rap.: S
Min: Def: Mx:
0.00 10.00 650.00
Nivel
Tiempo utilizado por el motor para desacelerar desde la frecuencia mxima (P1082) hasta el punto muerto cuando no se utiliza el redondeo.
f (Hz) f max (P1082)

f2
f1
tdown P1121
t (s)
t down =
f 2 f1 P1121 P1082
ndice: P1121[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1121[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1121[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Indicacin: El ajuste del tiempo de desaceleracin demasiado corto puede causar el fallo del convertidor (sobrecorriente (F0001) / sobretensin (F0002)). Los tiempes de aceleracin se aplican de la siguiente manera: - P1060 / P1061 : Modo JOG activo - P1120 / P1121 : Modo "normal" (ON/OFF) activo - P1060 / P1061 : Modo "normal" (ON/OFF) y P1124 activo
P1124[3]
BI: Habilitar los tiempos d. JOG

Min: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nivel
Define la fuente para la conmutacin entre los tiempos de rampa jog y los tiempos de rampa normales. ndice: P1124[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P1124[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P1124[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO) Indicacin: P1124 no tiene ningn impacto si se ha seleccionado el modo JOG. En este caso, se usarn continuamente los tiempos de rampa de empuje. Los tiempes de aceleracin se aplican de la siguiente manera: - P1060 / P1061 : Modo JOG activo - P1120 / P1121 : Modo "normal" (ON/OFF) activo - P1060 / P1061 : Modo "normal" (ON/OFF) y P1124 activo
132
Edicin 01/06
P1130[3]
T. redondeo inicial aceleracin

Min: Def: Mx:
0.00 0.00 40.00
Nivel
Define el tiempo de redondeo en segundos como se muestra en el diagrama siguiente.
f f2
f1
P1130
tup
P1131
P1132
tdown
P1133
donde:
para
1 f 2 - f1 P1120 (P1130 + P1131) P1082 2

t up = 1 (P1130+ P1131)+ f 2 f 1 P1120 2 P1082
para
1 f 2 - f1 P1121 (P1132 + P1133) P1082 2

t down = 1 f -f (P1132 + P1133) + 2 1 P1121 2 P1082
ndice: P1130[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1130[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1130[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Nota: Si se preajusta un tiempo de rampas pequeo (P1120, P1121 < P1130, P1131, P1132, P1133), se calcula el tiempo de aceleracin t_up y el tiempo de deceleracin t_dwon mediante una funcin no lineal dependiente de P1130. - De las ecuaciones anteriores resultan los valores para los tiempos de rampas t_up y t_down. - Se recomienda el tiempo de redondeo, para prevenir ante respuestas bruscas, as que se eviten efectos en detrimento de la mecnica. - Los tiempos de redondeo no son recomendables cuando se utilizan las entradas analgicas, ya que se produciran efectos de exceso/no alcance de la respuesta del convertidor. Nivel T. redondeo final aceleracin Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: s Def: 0.00 Grupo P: SETPOINT Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 40.00 -
P1131[3]
Define el tiempo de redondeo al final de la rampa de aceleracin como se muestra en P1130 (tiempo de redondeo inicial aceleracin). ndice: P1131[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1131[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1131[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Detalles: Consultar parmetro P1130.
P1132[3]
T. redondeo inicial deceleracin

Min: Def: Mx:
0.00 0.00 40.00
Nivel
Define el tiempo de redondeo al inicio de la rampa de aceleracin como se muestra en P1130 (tiempo de redondeo inicial aceleracin). ndice: P1132[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1132[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1132[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Detalles: Consultar parmetro P1130.
133
Edicin 01/06
P1133[3]
T. redondeo final deceleracin

Min: Def: Mx:
0.00 0.00 40.00
Nivel
Defines el tiempo de redondeo al final de la rampa de deceleracin como se muestra en P1130 (tiempo de redondeo inicial aceleracin). ndice: P1133[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1133[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1133[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Detalles: Consultar parmetro P1130.
P1134[3]
Tipo de redondeo
EstC: Grupo P: CUT SETPOINT Tipo datos: U16 Activo: Inmediato Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 0 1
Nivel
Define el redondeo de la consigna en fase de aceleracin o deceleracin (p. ej. nueva consigna OFF1, OFF3, INV). Se hace un redondeo cuando el accionamiento est en fase de aceleracin o deceleracin y - P1134 = 0, - P1132 > 0, P1133 > 0, - la consigna an no ha sido alcanzada.
P1132 > 0, P1133 > 0
f f set
P1134 = 0
Valor nominal alcanzado
Valor nominal no alcanzado
P1132
P1133
P1132
P1133
f set
Valor nominal alcanzado
Valor nominal no alcanzado

P1134 = 1
t P1132 ON OFF1
Posibles ajustes: 0 Redondeo de rampa continua 1 Redondeo de rampa discontinua ndice: P1134[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1134[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1134[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Dependencia: Sin efecto hasta el tiempo de redondeo P1130 - P1133 > 0 s.
P1133
P1133 t
134
Edicin 01/06
P1135[3]
Tiempo deceleracin OFF3

EstC: Grupo P: CUT SETPOINT Tipo datos: Float Activo: Tras Conf. Unidad: s P.serv.rap.: S
Min: Def: Mx:
0.00 5.00 650.00
Nivel
Define el tiempo de deceleracin desde la frecuencia mxima hasta el punto muerto para una orden OFF3.
OFF3 f f max (P1082)

f2
t f
act,motor
P2168
act,inversor
P2167
0
t P2168 tdown,OFF 3
t down,OFF3 = P1135 f2 P1082

ndice:
P1135
P1135[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1135[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1135[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Nota: Este tiempo puede ser excedido si el VDC_max. se alcanza el nivel.
P1140[3]
BI: RFG habilitado

Min: Def: Mx:
0:0 1:0 4000:0
Nivel
Define el origen de la orden de habilitacin RFG (RFG: generado funcin rampa). Es la seal de la fuente de rdenes = 0, se pone inmediatamente a 0 la salida RFG. ndice: P1140[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P1140[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P1140[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
P1141[3]
BI: RFG iniciado

Min: Def: Mx:
0:0 1:0 4000:0
Nivel
Define el origen de la orden de la orden de arranque RFG (RFG: generador funcin rampa). Es la seal de la fuente de rdenes = 0, se pone inmediatamente a 0 la salida RFG. ndice: P1141[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P1141[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P1141[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
P1142[3]
BI: RFG Consigna habilitada

Min: Def: Mx:
0:0 1:0 4000:0
Nivel
Define la fuente de la orden de la orden de consigna habilitacin RFG (RFG: generador funcin rampa). ndice: P1142[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P1142[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P1142[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
r1170
CO: Consigna frecuencia tras RFG

Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra la consigna de frecuencia total posteior al generador rampa.
135
Edicin 01/06
3.22
P1200
Rearranque al vuelo
Rearranque al vuelo
EstC: Grupo P: CUT FUNC Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0 0 6 Nivel
Arranca el convertidor sobre el motor en giro, cambiando la frecuencia de salida del convertidor hasta que se encuentra la velocidad real del motor. Entonces, el motor subir hasta alcanzar la consigna utilizando el tiempo de rampa normal.
(fmax + 2fslip nom)
"Rampa a punto de ajuste con rampa normal"
fout P1202
I out
I dc
t como V/f caracterstica
Vn
V out
t Velocidad motor encontrada'
Posibles ajustes: 0 Rearranque volante deshabilitado 1 Rearranque volante activo siempre, arranque en la direccin de la consigna 2 Rearranque volante tras conexin de red, fallo, OFF2, arranque en la direccin de consigna 3 Rearranque volante activo tras fallo, OFF2, arranque en la direccin de consigna 4 Rearranque volante activo siempre, slo en la direccin de consigna 5 Rearranque volante activo tras conexin de red, fallo, OFF2, slo en la direccin de consigna 6 Rearranque volante activo tras fallo, OFF2, slo en la direccin de consigna Nota: - til para motores de gran inercia. - Si se ajusta 1 a 3 la bsqueda es en ambas direcciones. - Los ajustes de 4 a 6 buscan slo en direccin de la consigna. - El rearranque al vuelo debe ser utilizado en los casos donde el motor pueda estar todava girando (p.e. despus de una cada de alimentacin breve) o pueda ser arrastrado por la carga. De otro modo, ocurrirn fallos por sobreintensidad.
136
Edicin 01/06
P1202[3]
Corriente-motor:Rearran.al vuelo
EstC: Grupo P: CUT FUNC Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: % P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
10 100 200
Nivel
Define la intensidad de bsqueda utilizada para el arranque al vuelo. El valor se basa en [%] sobre la intensidad nominal del motor (P0305). ndice: P1202[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1202[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1202[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Nota: La reduccin de la intensidad de bsqueda puede mejorar la funcionalidad del rearranque al vuelo si la inercia no es muy alta.
P1203[3]
El algoritmo de bsqueda para el rearranque al vuelo depende de si se trata de control U/f o regulacin vectorial. - En funcin del tipo de regulacin se debe ajustar correspondientemente P1202. - La experiencia demuestra que se consiguen los mejores resultados: - Aumentando P1202 para U/f - Disminuyendo P1202 para la regulacin vectorial Nivel Bsqueda velocidad:Rear.al vuelo Min: 10 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: % Def: 100 Grupo P: FUNC Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 200
Ajusta el factor por el cual la frecuencia de salida cambia durante el rearranque al vuelo para sincronizarse con el motor que gira. Este valor es introducido en [%] y define el gradiante inicial recproco en la curva de bsqueda (vase la curva siguiente). El Parmetro P1203 influye sobre el tiempo requerido para buscar la frecuencia de temperatura. El tiempo de bsqueda es el tiempo tomado para buscar a travs de todas las frecuencias entre f_max + 2 x f_slip a 0 Hz.
fmax + 2 fslip,nom = P1082 + 2
r0330 P0310 100
f
1 ms
fsearch
fmotor t
P1203 [%] = t [ms] fslip,nom [Hz] 2 [%] f [Hz] 1 [ms] f = 2 [%] r0330 P0310 P1203 [%] 100
P1203 = 100 % es definido en funcin de 2 % de f_slip,nom / [ms] P1203 = 200 % resultara en una funcin del cambio de frecuencia de 1 % de f_slip,nom / [ms] ndice: P1203[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1203[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1203[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Ejemplo: Para un motor de 50 Hz, 1350 rpm, 100 % producira una bsqueda de tiempo mxima de 600 ms. Si el motor est girando, la frecuencia del motor se encuentra en un tiempo ms corto. Nota: - Un valor superior produce un gradiante ms plano y, por lo tanto, un tiempo de bsqueda ms largo. - Un valor inferior tiene el efecto opuesto. El parmetro P1203 est inactivo en la regulacin vectorial
137
Edicin 01/06
r1204
Palabra estado: Rearr. al vuelo

Tipo datos: U16 Grupo P: FUNC Unidad: -
Min: Def: Mx:
Nivel
4
SI SI SI SI SI SI SI Nivel
Parmetro de bits para el chequeo y monitorizacin de los estados durante la bsqueda. Bits de campo: Bit00 Corriente aplicada 0 NO 1 Bit01 Corr. no puede ser aplicada 0 NO 1 Bit02 Tensin reducida 0 NO 1 Bit03 Iniciado el filtro-pendiente 0 NO 1 Bit04 Bit05 Bit07 Corriente inferior al umbral Mnimo-corr Veloc. no puede encontrarse Tipo datos: U16 Grupo P: FUNC Unidad: 0 0 0 NO NO NO Min: Def: Mx: 1 1 1
r1205
Estado rearranque a vuelo en SVC
Parmetro de bits para el chequeo de estado del rearranque al vuelo conseguido con la adaptacin n del observador. El parmetro es vlido si se ha seleccionado la regulacin vectorial sin sensor (vase p1300). Bits de campo: Bit00 Transformacin activa 0 NO 1 Bit01 Inicializar n adaptacin 0 NO 1 Bit02 Aplicando corriente 0 NO 1 SI Bit03 Controlador N cerrado 0 NO 1 SI Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit12 Bit13 Bit14 Bit15 Controlador Isd abierto RFG mantenido Adaptacin N puesta a cero Reservado Reservado Reservado Direccin positiva Iniciada bsqueda Corriente es aplicada Bsqueda interrumpida Desviacin es cero Controlador N activo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI
138
Edicin 01/06
3.23
P1210
Rearranque automtico
Rearranque automtico
EstC: Grupo P: CUT FUNC Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0 1 6 Nivel
Habilita el rearranque despus de un fallo principal o despus de un fallo. Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Acuse de fallo tras conexin, P1211 deshabilitado 2 Reinicio tras apagn, P1211 deshabilitado 3 Reinicio tras corte, apagn o fallo, P1211 habilitado 4 Reinicio tras corte, apagn o F0003, P1211 habilitado 5 Reinicio tras apagn y fallo, P1211 slo deshabilitado si no se rearma tensin 6 Reinicio tras corte/apagn o fallo, P1211 habilitado Dependencia: El rearranque automtico requiere orden constante de MARCHA a travs de "puente" en la entrada digital. Precaucin: P1210 > = 2 puede provocar que el motor rearranque automticamente SIN REARMAR MARCHA. Indicacin: Un "corte de red" es una interrupcin de la corriente y su reaplicacin antes de que la pantalla del BOP (si es que se ha puesto una al convertidor) se haya oscurecido (un corte de red muy breve en el que el enlace de CC no se ha colapsado del todo). Se da un "apagn" cuando se oscurece la pantalla antes de volver a aplicar la corriente (una interrupcin de red larga en la que el enlace de CC se ha colapsado del todo). P1210 = 0: El rearranque automtico est deshabilitado. P1210 = 1: El convertidor acusar fallos, es decir, reiniciar un fallo al volver a aplicarse la tensin. Esto significa que el convertidor debe apagarse del todo si se quiere acusar el fallo y que no se ha dado un apagn o que el fallo persiste si es que aparece en pantalla. El convertidor no arrancar el motor hasta rearmar MARCHA. P1210 = 2: El convertidor acusar el fallo F0003 al conectarse despus de un apagn y rearrancar la unidad. Es necesario que la orden de MARCHA est cableada mediante entrada digital (DIN). P1210 = 3: Para estos ajustes es fundamental que la unidad slo se vuelva a arrancar si ha estado antes en estado de FUNCIONAMIENTO en el momento del fallo (F0003, etc...). El convertidor acusar el fallo y rearrancar la unidad despus de un corte o apagn. Es necesario que la orden de MARCHA est cableada mediante entrada digital (DIN). P1210 = 4: Para estos ajustes es fundamental que la unidad slo se vuelva a arrancar si ha estado antes en estado de FUNCIONAMIENTO en el momento del fallo (F0003). El convertidor acusar el fallo y rearrancar la unidad despus de un corte o apagn. Es necesario que la orden de MARCHA est cableada mediante entrada digital (DIN). P1210 = 5: El convertidor acusar los fallos F0003 etc. al conectarse despus de un apagn y rearrancar la unidad. Es necesario que la orden de MARCHA est cableada mediante entrada digital (DIN). P1210 = 6: El convertidor acusar los fallos F0003 etc. al conectarse despus de un corte o apagn y rearrancar la unidad. Es necesario que la orden de MARCHA est cableada mediante entrada digital (DIN). El ajuste 6 hace que el motor vuelva a arrancar inmediatamente incluso con ningn reintento ajustado en P1211 y activacin de marcha sin tensin. La tabla siguiente presenta un resumen del parmentro P1210 y su funcionalidad.
139
Edicin 01/06
P1210
Encendido siempre activo(permanente)
Encendido en estado sin tensin
Error F0003 en Todos los dems errores en Todos errores en No errores en Ensombrecer Red. intensidad Ensombrecer Red. intensidad Ensombrecer Ensombrecer 0 1 2 3 4 5 6
Recon. error Recon. error + Reinicio Recon. error + Reinicio Recon. error + Reinicio Recon. error + Reinicio Recon. error + Reinicio

Recon. error + Reinicio Recon. error + Reinicio
Recon. error

Recon. error + Reinicio
Recon. error

Reinicio

Reinicio Reinicio

El rearranque volante o al vuelo se debe usar en los casos en que el motor pueda estar an girando (p.ej. despus de un breve corte de red) o en los que pueda ser impulsado por la carga (P1200).
P1211
Nmero de intentos de arranque

Min: Def: Mx:
0 3 10
Nivel
Especifica el nmero de veces que el convertidor arrancar si P1210 > 2 (rearranque automtico activo).
140
Edicin 01/06
3.24
P1215
Freno de mantenimiento del motor

Habilitacin del MHB
EstC: Grupo P: T FUNC Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0 0 1 Nivel
Habilita/deshabilita la funcin del mantenimiento del freno (MHB). Esta funcin aplica el siguiente perfil al convertidor:
ON / OFF1/OFF3:
ON OFF1/OFF3 Excitacin motor finalizada r0056 Bit04 f p0346 t t
fmin (p1080) p1216 r0052.C Bit 12 1 Estado del freno 0 Abierto Cerrado Tiempo de apertura del freno Tiempo de cierre del freno t t t p1217
ON / OFF2:
Inactivo OFF2 Activo ON OFF1/OFF3 Excitacin motor finalizada r0056 Bit04 f p0346 t
fmin (p1080) t p1216 r0052.C Bit 12 1 0 Abierto Cerrado Tiempo de apertura del freno Tiempo de cierre del freno t
Estado del freno
Posibles ajustes: 0 Freno mantenim. motor deshabil. 1 Freno mantenim. motor habil.
141
Edicin 01/06
Precaucin: 1. Para activar el freno de mantenimiento del motor se tiene que poner el parmetro P1215 = 1 y emitir la seal de estado r0052 bit 12 "freno de mantenimiento del motor activo" va salida digital. La seal la selecciona el usuario p. ej. en el parmetro P0731. 2. Si el convertidor regula el freno de mantenimiento del motor no se debe ejecutar la puesta en servicio, si hay cargas que puedan implicar peligro (p. ej. cargas que cuelgan en gras), mientras estas no se hayan asegurado de las siguientes formas: - Depositndolas en el suelo o - Impidiendo que durante la puesta en servicio (o al cambiar el convertidor) el control del freno de mantenimiento del motor lo haga el convertidor. Solo despus de haber tomado una de estas medidas se har una puesta en servicio rpida o una transferencia de parmetros del PC con el STARTER, etc.. A continuacin se pueden volver a poner los bornes del freno de mantenimiento del motor (en este caso no se debe configurar la inversin de la entrada digital P0748 para el freno de mantenimiento del motor). 3. Para mantener el motor a una frecuencia determinada contra el freno mecnico, es importante que la frecuencia mnima P1080 corresponda aprox. a la frecuencia de deslizamiento. - Si se selecciona un valor demasiado grande, la intensidad de corriente puede ser tan alta que se desconecte el convertidor por sobrecorriente. - Si el valor es muy pequeo, probablemente no se consiga el par de fuerzas para mantener la carga. 4. No est permitido aplicar el freno de mantenimiento del motor como freno de trabajo, ya que est configurado para una cantidad limitada de frenados de emergencia. Nota: Ajustes de parmetro: - Para abrir y cerrar el freno de mantenimiento del motor por medio de la salida digital en el punto 1/2 (ver figura), hay que activarlo en P1215 y haberlo seleccionado en la salida digital. - Tiempo de apertura del freno P1216 mayor o igual que el intervalo de tiempo para abrir el freno de mantenimiento. - Tiempo de retardo de frenado P1217 mayor o igual que el intervalo de tiempo para cerrar el freno de mantenimiento. - Seleccionar la frecuencia mnima P1080 para que acte como contrapeso. - Un valor tpico de la frecuencia mnima P1080 para el freno de mantenimiento es la frecuencia de deslizamiento del motor r0330. La frecuencia de deslizamiento nominal se puede averiguar con la siguiente frmula:
fSlip[Hz] = r0330 nsy n nn P0310 = fn 100 nsy n
Respecto al freno de mantenimiento del motor hay que tomar en cuenta los siguientes parmetros: - P1310, P1311, P1333, P1335 con U/f P1610, P1611, P1750, P1755 con SLVC T FUNC Tipo datos: Float Activo: Tras Conf. Unidad: s P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0.0 1.0 20.0 Nivel
P1216
Tiempo de apertura MHB

EstC: Grupo P:
Define el tiempo de apertura del freno de mantenimiento del motor (MHB). Cuando est activo el freno de mantenimiento del motor (P1215) se retrasa la liberacin de consigna en el tiempo ajustado. Debido a que la apertura del freno mecnico esta sujeta a fluctuaciones se le aplica al motor durante ese tiempo la frecuencia mnima P1080. As se puede abrir de forma segura el freno antes de que arranque el motor.
P1216 Tiempo de operacin del freno + tiempo/s de abertura del rel Detalles: Consultar parmetro P1215.
P1217
Tiempo retardo de MHB

EstC: Grupo P: T FUNC Tipo datos: Float Activo: Tras Conf. Unidad: s P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.0 1.0 20.0
Nivel
Define el tiempo de retardo de frenado del freno de mantenimiento del motor (MHB). Cuando est activo el freno de mantenimiento del motor (P1215) y se da un comando OFF se retarda el bloqueo de impulsos en el tiempo ajustado. Debido a que el cerrado del freno mecnico esta sujeto a fluctuaciones, se mantendr el motor despus de frenar a la frecuencia mnima P1080. As se puede cerrar de forma segura el freno antes de dejar el motor sin corriente.
P1217 Retardo de abertura del freno+ tiempo/s de cierre del rel Detalles: Consultar parmetro P1215.
142
Edicin 01/06
3.25
P1230[3]
Frenado por inyeccin de continua

BI: Habil. freno inyecc.c. cont.
EstC: Grupo P: CUT COMMANDS Tipo datos: U32 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0:0 0:0 4000:0 Nivel
La habilitacin freno c.c. a travs de una seal aplicada desde una fuente externa. La funcin permanece activa mientras la seal de entrada externa est activa. El frenado por c.c. hace que el motor pare rpidamente inyectando corriente continua (la corriente aplicada mantiene tambin el eje estacionario). Cuando se aplica la seal del freno c.c., la salida de pulsos del convertidor se bloquea y la corriente continua no se aplica hasta que el motor ha sido suficientemente desmagnetizado.
BI:Habil.fr.c.cont 1 P1230.C (0:0)
0
f f*
t f_set Frenado DC f_act t
P0347
t Frenado DC activo r0053 1 Bit00 0 Nota: El frenado por CC se puede activar en los estados de servicio r0002 = 1, 4, 5
La cantidad de corriente continua se ajusta en P1232t (corriente de frenado por CC en relacin a la corriente nominal del motor). Ajuste de fbrica 100 %. ndice: P1230[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P1230[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P1230[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO) 722.6 = Entrada digital 7 (va entrada analgica 1, requiere que P0707 sea ajustado a 99) 722.7 = Entrada digital 8 (va entrada analgica 2, requiere que P0708 sea ajustado a 99) Precaucin: Con el freno DC, la energa cintica del motor se convierte en prdida calorfica dentro del motor. Si este estado se prolonga demasiado, el accionamiento puede sobrecalentarse! El freno DC no se puede utilizar con mquinas sincrnicas (p. ej. P0300 = 2). Indicacin: Este retraso de tiempo se ajusta en P0347 (tiempo de desmagnetizacin). Si este retraso es demasiado corto, puede aparecer fallo por sobreintensidad.
143
Edicin 01/06
P1232[3]
Corriente frenado c.continua

EstC: Grupo P: CUT FUNC Tipo datos: U16 Activo: Inmediato Unidad: % P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 100 250
Nivel
Define el nivel de corriente continua en [%] relativo la intensidad nominal del motor (P0305).
r0027DCBrake [A] 1 2 P0305 P1232 100 %
La corriente del freno por CC se limita por medio de r0067. ndice: P1232[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1232[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1232[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P1233[3]
Duracin del frenado c.continua

EstC: Grupo P: CUT FUNC Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: s P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.00 0.00 250.00
Nivel
Define cuanto dura la inyeccin de corriente en c.c. para frenar tras una orden OFF1 / OFF3. Cuando la unidad recibe una orden OFF1 o OFF3, la frecuencia de salida empieza a subir a 0 Hz. Cuando la frecuencia de salida alcanza el valor fijado en P1234, la unidad inyecta una corriente de frenado DC P1232 durante el tiempo fijado en P1233.
ON OFF1/OFF3 P0347 OFF2 t t
f
P1234 OFF2 Frenado DC t
Frenado DC activo r0053 1 Bit00 0
P1233
ON OFF1/OFF3 P0347 OFF2 t t
f
P1234 OFF ramp OFF2 Frenado DC
OFF2 Frenado DC activo r0053 1 Bit00 0 t
P1233
La corriente continua que se inyecta durante el tiempo ajustado en P1233 se determina en P1232.
144
Edicin 01/06
ndice: P1233[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1233[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1233[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Valores: P1233 = 0,00 : Sin activar siguiendo OFF1. P1233 = 0,01 - 250,00 : Activo para la duracin especificada. Precaucin: Con el freno DC, la energa cintica del motor se convierte en prdida calorfica dentro del motor. Si este estado se prolonga demasiado, el accionamiento puede sobrecalentarse! El freno DC no se puede utilizar con mquinas sincrnicas (p. ej. P0300 = 2). Indicacin: La funcin de frenado por c.c. hace que el motor se pare rpidamente inyectando corriente continua (la corriente aplicada mantiene tambin estacionario el eje). Mientras est aplicada la seal de corriente en c.c. los impulsos de salida del convertidor estn bloqueados y la corriente en c.c. slo se inyecta cuando el motor ha sido suficientemente desmagnetizado. El tiempo de desmagnetizacin se calcula automaticamente a partir de los datos del motor. Si durante ese tiempo se da una orden ON, el convertidor no funciona.
P1234[3]
Frec.inicio freno corr.continua

EstC: Grupo P: CUT FUNC Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: Hz P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.00 650.00 650.00
Nivel
Ajusta la frecuencia de arranque de frenado por corriente continua. Si el convertidor frena con OFF1 u OFF3, desciende la frecuencia de salida a 0 Hz por medio del generador de rampas. Si la frecuencia de salida pasa por debajo del umbral P1234, se inyecta corriente continua P1232 durante el tiempo P1233. ndice: P1234[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1234[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1234[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Detalles: Vase P1230 (activar frenado por CC) y P1233 (duracin del frenado por CC).
145
Edicin 01/06
3.26
P1236[3]
Frenado combinado (compound)

Corriente frenado combinado
EstC: Grupo P: CUT FUNC Tipo datos: U16 Activo: Inmediato Unidad: % P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0 0 250 Nivel
Define el nivel en c. c. superpuesto a la forma de onda de corriente alterna. El valor es introducido en [%] relativo a la intensidad nominal del motor (P0305).
Si P1254 = 0 : Umbral de activacion de freno combinado por los dems: Umbral de activacion de freno combinado
DC_Com p
= 1.13 2 Vm ains = 1.13 2 P0210
UDC_Comp = 0.98 r1242
El freno compuesto es una superposicin del freno DC con el freno generatriz (frenada por recuperacin en la rampa). De este modo es posible frenar con la frecuencia del motor regulada y un retorno energtico mnimo. Optimizando el tiempo de retorno en rampa y el freno compuesto se produce un frenado efectivo sin utilizar componentes del HW adicionales.
P1236 = 0 Sin frenado compuesto f_set f_act
P1236 > 0 Con frenado compuesto f_set f_act
t i i
t u Circ. interm. u Circ. interm. UDC_Comp t

ndice: P1236[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1236[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1236[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Valores: P1236 = 0 : Freno compuesto deshabilitado.
P1236 = 1 - 250 : Nivel de frenado por corriente continua definido como un [%] de la intensidad nominal del motor (P0305). Dependencia: El corte compuesto depende solamente de la tensin del enlace de CC (ver umbral anterior). Se produce con OFF1, OFF3 y en cualquier estado regenerativo. Est deshabilitado si: - est activo el freno de CC - est activo el arranque volante - se ha seleccionado el modo vector mode (SLVC, VC) Indicacin: El incremento del valor generar una mejora del frenado; sin embargo, si se ajusta un valor demasiado alto, se produce un fallo por sobreintensidad. Si se usa con freno dinmico habilitado y compuesto, el freno tomar prioridad. Si se usa con el controlador Vdc mx. habilitado, el comportamiento de la unidad durante la frenada puede empeorarse especialmente con altos valores de freno compuesto. El freno compuesto no funciona si la unidad est en control vectorial.
146
Edicin 01/06
3.27
P1237
Freno dinmico
Frenado dinmico
EstC: Grupo P: CUT FUNC Tipo datos: U16 Activo: Inmediato Unidad: P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0 0 5 Nivel
El freno dinmico absorbe la energa de frenada. Con el parmetro P1237 se activa la funcin "freno dinmico" y se determina el ciclo de carga nominal de la resistencia de frenado. El freno dinmico est activo si la funcin est habilitada y la tensin del enlace de CC sobrepasa el nivel de activacin del freno dinmico, vase ms delante. Cuando se frena un motor mediante el convertidor de frecuencia en un espacio de tiempo corto o un mecanismo elevador descuelga una carga grande, el motor trabaja en rgimen generador y devuelve energa al convertidor. Aumenta la tensin del circuito intermedio del convertidor de frecuencia. Si esa tensin se eleva demasiado (sobretensin F0002), el convertidor bloquea al ondulador y el motor se para por inercia. Al aplicar el freno dinmico, el control del chopper desva la energa regenerativa (chopper de frenado) a la resistencia de frenado y la convierte ah en calor. De esta forma se puede frenar el accionamiento de forma controlada.
Nivel conmutacin freno dinmico Si P1254 = 0 :

VDC, Chopper = 1.13 2 Vmains = 1.13 2 P0210
Varios :
VDC, Chopper = 0.98 r1242
Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Ciclo carga 5 % 2 Ciclo carga 10 % 3 Ciclo carga 20 % 4 Ciclo carga 50 % 5 Ciclo carga 100 % Dependencia: Esta funcin no est disponible para MM440 PX (FSFX and FSGX) ya que el mdulo de freno es externo. Si se activa el freno DC o el freno compuesto, stos tendrn prioridad frente al freno reosttico.
Frenado DC P1233 > 0 ? s Frenado DC activar
no
Frenado compuesto P1236 > 0 ? s Frenado compuesto activar
no
Freno dinmico P1237 > 0 ? s freno dinmico activar
no
desactivado
Indicacin: Inicialmente el freno actuar a un ciclo funcional elevado dependiendo del nivel del enlace de CC hasta aproximarse al lmite trmico. El ciclo funcional especificado por este parmetro se impondr a continuacin. La resistencia podr operar a este nivel indefinidamente salvo en aplicaciones de elevacin exigentes; en todo caso se debe cablear el termistor en serie con la orden de marcha para prevenir el sobrecalentamiento.
Resistor de freno MM4 B+ B-
= ~
Chopper control
= ~
147
Edicin 01/06
V DC VDC, Chopper
VDC, act
t t Chopper , ON
t Chopper active t V DC, act VDC, Chopper

1 0
t Chopper =
1 1 = f Chopper 2000 Hz
100 % V V
0 1
t Chopper ON = x t Chopper
100
P1237 Vigilancia del ciclo de carga

1 0
Alarma A0535
Alimentacin 200 - 240 V 380 - 480 V 17.0 V 500 - 600 V 21.3 V
9.8 V
El umbral para el aviso A0535 es equivalente a 10 segundos de funcionamiento al 95 % del ciclo funcional. El ciclo funcional se limitar si ha estado funcionando 12 segundos al 95 % del ciclo funcional.
3.28
P1240[3]
Regulador Vdc
Configuracin del regulador Vdc
EstC: Grupo P: CT FUNC Tipo datos: U16 Activo: Inmediato Unidad: P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0 1 3 Nivel
Habilita / deshabilita el regulador Vdc. El regulador Vdc controla dinmicamente la tensin del circuito intermedio para prevenir fallos por sobretensin en sistemas de alta inercia. Posibles ajustes: 0 Controlador Vdc deshabilitado 1 Controlador Vdc-mx habilitado 2 Controlador Vdc-mn (respaldo cintico) habilitado 3 Controlador habilitado Vdc-mx y Vdc-mn ndice: P1240[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1240[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1240[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
148
Edicin 01/06
Precaucin: Si P1245 ha aumentado demasiado, puede interferir con el funcionamiento. Nota: El regulador Vdc max incrementa automticamente el tiempo de aceleracin para mantener la tensin del circuito intermedio (r0026) dentro de los lmites (r1242) Vdc min est activado si la tensin del enlace de CC cae por debajo del nivel de activacin P1245. La energa cintica del motor se utiliza para acumulacin intermedia de la tensin del enlace CC ocasionando as la deceleracin de la unidad. Si la unidad dispara a F0003 inmediatamente, intente aumentar antes el factor dinmico, P1247. Si sigue disparando a F0003, intente aumentar el nivel de activacin P1245. Nivel CO: Nivel de conexin de Vdc-mx Min: Tipo datos: Float Unidad: V Def: Grupo P: FUNC Mx: -
r1242
Muestra el nivel de conexin del regulador Vdc max.
VDC r1242
VDC_max -regulador activo r0056 Bit14 f 1 0
t A0911 t
f act f set
La siguiente ecuacin es slo vlida si P 1254 = 0 :

r1242 = 1.15 2 Vmains = 1.15 2 P0210
Varios : Clculo interno de r1242

Nota: El nivel de conexin r1242 se tiene que definir cada vez que se conecte la red, despus de la precarga del circuito intermedio Nivel Factor dinmico del Vdc-mx Min: 10 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: % Def: 100 Grupo P: FUNC Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 200
P1243[3]
Define el factor dinmico del regulador del circuito intermedio de tensin en [%]. ndice: P1243[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1243[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1243[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Dependencia: P1243 = 100 % significa que los parmetros P1250, P1251 and P1252 se utilizan como ajustes. De otra manera, estos son multiplicados por P1243 (factor dinmico de Vdc-max). Nota: El ajuste del regulador Vdc se calcula automticamente de los datos del motor y el convertidor.
149
Edicin 01/06
P1245[3]
Nivel conexin de respaldo cinet

EstC: Grupo P: CUT FUNC Tipo datos: U16 Activo: Inmediato Unidad: % P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
65 76 115
Nivel
Introduce el nivel de encendido para el respaldo cintico en [%] relativo a la tensin de alimentacin (P0210).
P1245 [V] = P1245 [%] 2 P0210 100
ndice: P1245[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1245[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1245[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Alarma: Si aumenta demasiado el valor, puede interferir con el funcionamiento normal de la unidad. Nota: Al cambiar P1254, no cambia el nivel de conmutacin para KIB.
r1246[3]
CO: Nivel activacin Vdc-min

Tipo datos: Float Grupo P: FUNC Visualiza el nivel de activacin del controlador Vdc min. Unidad: V
Min: Def: Mx:
Nivel
P1247[3]
De acuerdo al ajuste seleccionado, se utilizar el lmite de la frecuencia definido en P1245 para mantener la frecuencia o para desactivar los impulsos. Si no hay suficiente realimentacin, se puede desconectar el accionamiento por subtensin. Nivel Fact. dinmico de respaldo cinet Min: 10 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: % Def: 100 Grupo P: FUNC Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 200
Introduce un factor dinmico de almacenamiento cintico intermedio (KIB, controlador Vdc-min). P1247 = 100 % significa que los parmetros P1250, P1251 y P1252 (ganancia, tiempo de integracin y tiempo diferencial) se utilizan como estn configurados. De lo contrario, se multiplican por P1247 (factor dinmico de Vdc-min). ndice: P1247[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1247[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1247[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Nota: El ajuste del controlador Vdc se calcula automticamente a partir de los datos del motor y del convertidor. Nivel Ganancia del regulador-Vdc Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Def: 1.00 Grupo P: FUNC Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 10.00
P1250[3]
Introduce la ganacia proporcional Kp para el regulador Vdc. ndice: P1250[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1250[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1250[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P1251[3]
Tiempo integracin regulador Vdc

EstC: Grupo P: CUT FUNC Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: ms P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.1 40.0 1000.0
Nivel
Introduce la constante de tiempo integral para el regulador Vdc. ndice: P1251[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1251[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1251[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P1252[3]
Tiempo diferencial regul. Vdc

EstC: Grupo P: CUT FUNC Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: ms P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.0 1.0 1000.0
Nivel
Introduce la constante de tiempo diferencial para el regulador Vdc. ndice: P1252[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1252[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1252[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
150
Edicin 01/06
P1253[3]
Limitacin salida regulador Vdc

EstC: Grupo P: CUT FUNC Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: Hz P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.00 10.00 600.00
Nivel
Limita el efecto mximo del regulador Vdc max. ndice: P1253[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1253[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1253[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P1254
Autodeteccin niveles conex. Vdc

EstC: Grupo P: CT FUNC Tipo datos: U16 Activo: Inmediato Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 1 1
Nivel
Activa y desactiva el ajuste automtico de los umbrales de activacin para la regulacin del circuito intermedio. Los umbrales de activacin se determinan para las siguientes funciones: - Nivel conexin chopper - Nivel conexin de frenado combinado - Nivel conexin de Vdc-mx r1242 P1254 no influye sobre - Nivel conexin de respaldo cinet r 1246 Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Habilitado Nota: Los umbrales se calculan solo durante la aceleracin del convertidor, despus de conectada la tensin de red. No se lleva a cabo un reajuste durante el servicio. O sea, si se modifica el parmetro P1254, estando ya en servicio, carece de efecto inmediato y las fluctuaciones de la tensin de red no se toman en consideracin. P1254 = 0 (ajuste automtico desactivado): Cuando P1254 = 0, los umbrales de activacin se calculan mediante el parmetro P0210.
P1256[3]
Reaccin mem. cint. inerm.

EstC: Grupo P: CT FUNC Tipo datos: U16 Activo: Inmediato Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 0 2
Nivel
Introduce reaccin para controlador de memoria cintica intermedia (controlador Vdc-min). Dependiendo del ajuste seleccionado, el lmite de frecuencia definido en P1248 se utiliza bien sea para mantener la velocidad o para deshabilitar pulsaciones. Si no se produce suficiente regeneracin, la unidad puede disparar por baja tensin. Posibles ajustes: 0 Mantener Vdc hasta disp. 1 Mantener Vdc hasta disp./par. 2 Parada controlada / OFF1 ndice: P1256[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1256[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1256[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Nota: P1256 = 0: Mantiene la tensin de circuito intermedio (dc link), hasta que vuelva la electricidad o el dispositivo provoque una cada de voltaje. La frecuencia se mantiene por encima del lmite definido en P1257. VDC
P1245 V DC_min
t
f
P1257 Activar impulso 1 0
t t
151
Edicin 01/06
P1256 = 1: Mantiene la tensin de circuito intermedio (dc link), hasta que vuelva la electricidad o el dispositivo provoque una cada de voltaje o se inactiven los impulsos cuando la frecuencia caiga por debajo del lmite de P1257.
VDC P1245 VDC_min
t
f
P1257 Activar impulso 1 0
t t
P1256 = 2: Esta opcin reduce la frecuencia hasta pararse, aunque vuelva la corriente. Si vuelve la corriente, se mantiene un OFF1 activo hasta el lmite P1257, y luego se inactivan los impulsos. Si no vuelve la corriente, la frecuencia reducida queda sometida al control del regulador vdc-min hasta el lmite P1257, entonces se desactivan los impulsos o se produce una cada de tensin.
V DC P1245 VDC_min
t
f OFF1 P1257 Activar impulso 1 0 OFF2
t t
CUT SETPOINT Tipo datos: Float Activo: Tras Conf. Unidad: Hz P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0.00 2.50 600.00 Nivel
P1257[3]
Lmite frecuencia respaldo c. KB

EstC: Grupo P:
Frecuencia con la que la memoria cintica del circuito intermedio mantiene la velocidad o deshabilita pulsaciones dependiendo de P1256. ndice: P1257[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1257[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1257[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
152
Edicin 01/06
3.29
P1300[3]
Modos de control
Modo de control
EstC: Grupo P: CT CONTROL Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: S Min: Def: Mx: 0 0 23 Nivel
Con este parmetro se ajusta el tipo de regulacin conforme a la aplicacin. Por ejemplo, la relacin entre la velocidad del motor y la tensin suministrada por el convertidor como se ilustra en el diagrama siguiente.
V V Vn Vmax r0071 Vn P0304 P1300 = 0 P1325 P1323 P1321 P1310 f f
P1300 = 3
P1300 = 2 0 fn
f0 0 Hz
f1 f2 P1320 P1322
f3 fn P1324 P0310
fmax P1082
Posibles ajustes: 0 V/f con caracterst. lineal 1 V/f con FCC 2 V/f con caracterst. parablica 3 V/f con caracterst. programable 4 Reservado 5 V/f para aplicaciones textiles 6 V/f FCC para aplic. textiles 19 V/f cna tens. independiente 20 Control vectorial sin sensor 21 Control vectorial con sensor 22 Control vect. de par sin sensor 23 Control vect. de par con sensor ndice: P1300[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1300[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1300[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Dependencia: Consultar parmetro P0205, P0500 Precaucin: Cuando se haga la puesta en servicio de la regulacin vectorial con sensor (VC), el convertidor se debe activar primero con el modo U/f (vase P1300). Si gira el motor y el encoder / tarjeta de encoder (se activa va P0400) est conectado, los parmetros r0061 y r0021 tienen que concordar en - signo y - valor (se admite un pequeo porcentaje de desviacin). La regulacin vectorial con sensor (P1300 = 21 23) solamente se debe activar cuando se cumplen ambos requisitos. Los encoders absolutos (P0400 = 1) producen una seal sin signo y solo funcionan en una direccin. Si se necesitan ambas direcciones hay que usar un encoder de 2 canales (A y B) y ajustar P0400 = 2. Para ms informacin vanse las instrucciones de servicio de la tarjeta de encoder. Nota: P1300 = 1 : V/f con FCC - Mantiene la corriente de flujo en el motor para mejorar el rendimiento - Si se escoge FCC, la V/f lineal est activa a baja frecuencia. P1300 = 2 : V/f con curva cuadrtica / parablica - Adecuado para la mayora de ventiladores / bombas centrfugas P1300 = 3 : U/f con caracterstica programable - Caracterstica definida por el usuario (ver P1320) - Para motor sincrnico (p. ej. motor SIEMOSYN) P1300 = 5,6 : U/f para aplicaciones textiles - Compensacin de deslizamiento bloqueada. - El regulador Imax slo modifica la tensin de salida. - El regulador Imax no tiene ninguna influencia sobre la frecuencia de salida. MICROMASTER 440 Lista de Parmetros 6SE6400-5BB00-0EP0
153
Edicin 01/06
P1300 = 19 : Control U/f con valor nominal de tensin independiente La tabla siguiente presenta un resumen de parmetros de control (V/f) que se pueden modificar en relacin dependiente de P1300:
ParNo.
Nombre del parametro
Level 0 1 x x x x x x x x x x x x x x 2 x x x x x x x x x x x x x
U/f V/f P1300 = 3 x x x x x x x x x x x x x x x x x x x 5 x x x x x x x x x x 6 x x x x x x x x x x x 19 x x x x x x x x x x x
SLVC 20 x 22 x
VC 21 x 23 x
P1300[3] P1310[3] P1311[3] P1312[3] P1316[3] P1320[3] P1321[3] P1322[3] P1323[3] P1324[3] P1325[3] P1330[3] P1333[3] P1335[3] P1336[3] P1338[3] P1340[3] P1341[3] P1345[3] P1346[3] P1350[3]
Modo de control Elevacin continua Elevacin para aceleracin Elevacin en arranque Frecuencia final de elevacin Coord.1 frec. program. curva V/F Coord.1 tens. program. curva V/F Coord.2 frec. program. curva V/F Coord.2 tens. program. curva V/F Coord.3 frec.programab.curva V/F Coord.3 tens.programab.curva V/F CI: V(Consigna) Frecuencia de inicio para el FCC Lmite de deslizamiento CO: Frecuencia deslizamiento c Amortiguam.resonanc.ganacia V/f Ganancia prop. regul. frec. Imx Tiempo integral regulador Imx Ganancia prop. del regulad. Imx Ti regulador tensin Imx Tensin de arranque suave
2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 3 3 3 3 3 3
x x x x x x x x x x x x x
SLVC / VC puede dar un rendimiento excelente para los siguientes tipos de aplicacin: - Aplicaciones que requieren alto rendimiento del par de giro - Aplicaciones que requieren respuesta rpida a cambios bruscos de la carga - Aplicaciones que requieren mantener par de giro al pasar por 0 Hz - Aplicaciones que requieren mantener con gran precisin la velocidad - Aplicaciones que requieren proteccin del motor contra calado SLVC/VC-Restricciones: - SLVC / VC depende de la precisin del modelo de motor que se utiliza y las medidas aplicadas por el convertidor. Por eso hay ciertas restricciones en el uso de SLVC / VC: fmax = min(200 Hz, 5 P0310) (Frecuencia mxima)
1 P0305 r0209 4 r0207 r0207
(Relacin entre la corriente nominal del motor y del convertidor)
No para motores sncronos

Recomendaciones de puesta en marcha: - Para el correcto funcionamiento bajo control de SLVC / VC es imperativo que los datos de la placa nominal del motor (P0304 - P0310) se introduzcan correctamente y que la identificacin de los datos del motor (P1910) se pueda realizar estando fro el motor. Tambin es necesario garantizar que la temperatura ambiente del motor se introduzca correctamente en P0625 si sta es significativamente distinta del valor por defecto de 20C. Esto se debe realizar tras completar la puesta en marcha rpida (P3900) pero antes de que se hayan llevado a cabo medidas de identificacin de los datos del motor. - Para ms informacin vanse las instrucciones de servicio de la tarjeta del codificador. SLVC/VC-Optimizacin: El usuario puede ajustar los siguientes parmetros para mejorar el rendimiento. - P0003 = 3 - P0342: Coeficiente de inercia Sistema total/Motor Control vectorial sin sensor (SLVC): - P1470: SLVC P (ganancia proporcional) - P1472: SLVC I (trmino integral) - P1610: SLVC elevacin continua del par de giro (elevacin a lazo abierto) - P1611: SLVC elevacin para acel. (elevacin a lazo abierto) - P1750: Palabra de control del modelo de motor (SLVC) - P1755: Frec-inicio modelo motor (SLVC) MICROMASTER 440 Lista de Parmetros 6SE6400-5BB00-0EP0
154
Edicin 01/06
Control vectorial con sensor (VC): - P1460: VC P (ganancia proporcional) - P1462: VC I (trmino integral) La tabla siguiente presenta un resumen de parmetros de control (SLVC, VC) que se pueden modificar en relacin dependiente de P1300:
Par No .
Nombre del parametro
L e ve l 0 1 2
V /f P1300 = 3 5 6 19
SL V C 20 x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x 22 x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x
VC 21 x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x 23 x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x
P1400[3] P1442[3] P1452[3] P1460[3] P1462[3] P1470[3] P1472[3] P1477[3] P1478[3] P1488[3] P1489[3] P1492[3] P1496[3] P1499[3] P1500[3] P1501[3] P1503[3] P1511[3] P1520[3] P1521[3] P1522[3] P1523[3] P1525[3] P1530[3] P1531[3] P1570[3] P1574[3] P1580[3] P1582[3] P1596[3] P1610[3] P1611[3] P1740 P1750[3] P1755[3] P1756[3] P1758[3] P1759[3] P1764[3] P1780[3] P0400[3] P0408[3] P0491[3] P0492[3] P0494[3]
Config. regul. velocidad Tiempo filtrado velocidad real Tiempo filtrado veloc real(SLVC) Ganancia del regulador velocidad Tiempo integral regul. velocidad Ganancia regulador veloc. (SLVC) Tiempo integral de regul- n(SLVC) BI: Ajuste integrador regul.-n. CI: Ajuste valor integrador reg. Cada escalada CO: Frecuencia de cada Habilitar cada Escalado del precontrol de acel. Escalado del control de par acel Seleccin consigna de par BI: Cambio a control de par CI: Consigna par CI: Consigna de par adicional CO: Lmite superior par CO: Lmite inferior par CI: Lmite superior par CI: Lmite inferior par Lmite inferior par escalada Valor fijo lmite potencia motor Valor fijo lmite potencia gener CO: Valor fijo consigna par Valor mx. tensin dinmica Optimizacin rendimiento Tiempo alisamiento para cons.flu Tiempo int. regul. debil. campo Elevacin contnua (SLVC) Elevacin para acel. (SLVC) Ganancia p. regulador osc. tiro Palabra de estado para el modelo Frec-paro modelo motorl (SLVC) Frec-hist. modelo motor(SLVC) T(espera) paso modo alim.-del. T(espera) p. adapt.-n p.asent. Kp de adaptacin-n (SLVC) Salida de la adaptacin-Rs Seleccionar tipo de encoder N. de pulsos del encoder Reac. prdida seal velocidad Diferencia velocidad permitida Demora reac. prdida velocidad
3 3 3 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 2 3 3 3 2 2 3 3 3 2 2 2 3 2 3 3 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2
1) Si selecciona el control de velocidad dispone de una consigna de par a travs del canal de consigna adicional .
155
Edicin 01/06
3.29.1
P1310[3]
Modos de regulacin V/f

Elevacin continua
EstC: Grupo P: CUT CONTROL Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: % P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0.0 50.0 250.0 Nivel
P1310 eleva la tensin dependiendo de la frecuencia de salida (vase diagrama). Cuando las frecuencias de salida son bajas, las resistencias hmicas del devanado no se pueden despreciar para poder mantener el flujo necesario en el motor. La tensin de salida puede ser pequea para: - mantener la magnetizacin en el motor asncrono - mantener la carga - compensar prdidas en el sistema. Para evitar lo anterior se puede elevar la tensin con el parmetro P1310. Define el nivel de elevacin en [%] relativo a P0305 (intensidad nominal del motor) aplicable a ambas curvas V/f lineal y cuadrtica de acuerdo al diagrama siguiente:
V Vmax Vn (P0304)
Lineal V/f Tensin de elevacin Rango de validez

en ali es te
N ( P orm 13 a 00 l V = /f 0)
VConBoost,100
Real V Boost
j lta Vo
ON OFF f
t P1310 activo 1 0 t
VConBoost,50
0
V Vmax
fBoost,end (P1316)
fn f max (P0310) (P1082)
Tensin de elevacin
V/f cuadrtico
Rango de validez
Vn (P0304)
Vo je lt a e nt
lie sa
ON OFF f
VConBoost,100
Cu ad (P rtic 13 o 00 no = rm 2) al
Real V Boost
t P1310 activo 1 0 fmax (P1082) f t
V ConBoost,50
fBoost,end (P1316)
fn (P0310)
La tensin V_ConBoost,100 se define de la siguiente forma:
V ConBoost,100 = P0305 P0350

V ConBoost,5 0 =
ndice:
V ConBoost,1 00 2
P1310 100
P1310[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1310[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1310[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
156
Edicin 01/06
Dependencia: El boost de elevacin continua de P1310 no tiene efecto bajo control vectorial porque el convertidor calcula las condiciones ptimas de forma permanente. Nota: - El aumento de los niveles de elevacin aumenta el calentamiento del motor (especialmente en punto muerto). - Los valores de elevacin se combinan cuando la elevacin continua (P1310) se utiliza en conjuncin con otros parmetros de elevacin (elevacin para aceleracin P1311 y elevacin en arranque P1312). - Sin embargo, los parmetros tienen asignada la siguiente prioridad: P1310 > P1311 > P1312 La suma de elevaciones de tensin se limitar al siguiente valor:
VBoost 3 Rs IMot = 3 P0305 P0350

Ajustado en P0640 (factor de sobrecarga motor [%]) limita la elevacin.
P0640 VBoost P0305 P0350 100
P1311[3]
Elevacin para aceleracin

EstC: Grupo P: CUT CONTROL Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: % P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.0 0.0 250.0
Nivel
P1311 eleva la tensin y crea un par adicional al acelerar y frenar. El parmetro P1312, solo es activo al acelerar la primera vez despus de una orden ON. El P1311 acta en cada proceso de aceleracin o deceleracin. Esta elevacin de tensin es activa si P1311 > 0 y se cumple el requisito abajo mencionado. Aplica elevacin en [%] relativo a P0305 (intensidad nominal del motor) tras un cambio positivo de consigna y retorna una vez que se alcanza la misma.
V Vmax Vn (P0304) VAccBoost ,100
Tensin de elevacin
Rango de validez
Real V Boost
Vo je lt a
VAccBoost ,50
/f l V 0) a rm 0 = No 130 (P
sa
e nt lie
ON OFF f
0 fBoost,end (P1316)
fn (P0310)
fmax (P1082)
La tensin V_AccBoost,100 se define de la siguiente forma:

V AccBoost,100 = P0305 P0350
V AccBoost,50 = V AccBoost,100 2
P1311 100
ndice: P1311[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1311[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1311[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Dependencia: La elevacin de tensin P1311 no tiene efecto alguno bajo control vectorial. Nota: Consultar nota en P1310 con respecto a las prioridades de elevacin.
157
Edicin 01/06
P1312[3]
Elevacin en arranque
Min: Def: Mx:
0.0 0.0 250.0
Nivel
Aplica un Offset constante (en [%] de P0305 (intensidad nominal del motor)) a la caracterstica V/f (lineal o parablica) despus de una orden ON y se mantiene activa hasta que 1) se alcanza por primera vez el valor de consigna o 2) la consiga se reduce a un valor menor que el valor actual en la salida del generador de rampas. Favorable al arrancar con carga aplicada. Si la elevacin en arranque (P1312) se ajusta demasiado alta puede hacer que el convertidor alcance el lmite de corriente lo cual, a su vez, limita la frecuencia de salida por debajo de la frecuencia de consigna.
V Vmax Vn (P0304) VStartBoost,100
Tensin de elevacin
Rango de validez
Real V Boost
lta Vo je
VStartBoost,50
f V/ al = 0) m r 0 No 130 P (
sa
e nt lie
ON OFF f
0 fBoost,end (P1316)
fn (P0310)
fmax (P1082)
La tensin V_StartBoost,100 se define de la siguiente manera:

V StartBoost,100 = P0305 P0350
V StartBoost,50 = V StartBoost,100 2
P1312 100
ndice: P1312[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1312[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1312[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Ejemplo: Consigna = 50 Hz Se acelera al convertidor, mediante el generador de rampas con la elevacin de tensin de arranque (P1312). Se reduce la consigna a 20 Hz durante la aceleracin. Si la salida del generador de rampas es mayor que la nueva consigna, se desactiva la elevacin de tensin. Dependencia: La elevacin de tensin P1312 no tiene efecto alguno bajo control vectorial. Nota: Consultar nota en P1310 con respecto a las prioridades de elevacin. Nivel r1315 CO: Tensin de elevacin total Min: Tipo datos: Float Unidad: V Def: Grupo P: CONTROL Mx: -
Muestra el valor total de elevacin de tensin (en voltios).
158
Edicin 01/06
P1316[3]
Frecuencia final de elevacin

Min: Def: Mx:
0.0 20.0 100.0
Nivel
Define el punto a partir del cual la elevacin programada alcanza el 50 % de su valor. Este valor se expresa en [%] relativo a P0310 (frecuencia nominal del motor). Esta frecuencia se define como sigue:
fBoost min = 2 ( 153 Pmotor + 3)
ndice: P1316[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1316[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1316[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Nota: Detalles: Consultar diagrama en P1310 (elevacin continua) El usuario experto puede cambiar este valor para alterar la forma de la curva, p.e. par incrementar el par a una frecuencia determinada. El ajuste de fbrica (Def: Default) depende del tipo de convertidor y de sus datos nominales.
P1320[3]
Coord.1 frec. program. curva V/F

EstC: Grupo P: CT CONTROL Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: Hz P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.00 0.00 650.00
Nivel
Ajusta las coordenadas V/f (P1320/1321 a P1324/1325) para definir la caracterstica V/f.
V V max r0071 Vn P0304 P1325 P1323 P1321 P1310 Vmax = f(Vdc, Mmax)
f0 0 Hz
P1310[V] =
f1 P1320
f2 P1322
f3 P1324
fn P0310
fmax P1082
P1310[%] r0395[%] P0304[V] 100[%] 100[%]
ndice: P1320[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1320[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1320[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Ejemplo: Este parmetro puede ser utilizado para suministrar el par adecuado la frecuencia correcta y es til cuando se utilizan motores sncronos. Dependencia: Para ajustar el parmetro, seleccionar P1300 = 3 (V/f con caracterstica programable) Nota: Se aplicar una interpolacin lineal entre los puntos ajustados desde P1320/1321 a P1324/1325. V/f con caracterstica programable (P1300 = 3) tiene 3 puntos programables. Los dos puntos noprogramables son: - Elevacin tensin P1310 a cero 0 Hz - Tensin nominal a la frecuencia nominal La elevacin en la aceleracin y la elevacin en el arranque definido en P1311 y P1312 se aplica a la caracterstica V/f programable.
159
Edicin 01/06
P1321[3]
Coord.1 tens. program. curva V/F

EstC: Grupo P: CUT CONTROL Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: V P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.0 0.0 3000.0
Nivel
Consultar P1320 (V/f frec. programable coord. 1). ndice: P1321[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1321[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1321[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P1322[3]

Min: Def: Mx:
0.00 0.00 650.00
Nivel
P1323[3]

Min: Def: Mx:
0.0 0.0 3000.0
Nivel
P1324[3]

Min: Def: Mx:
0.00 0.00 650.00
Nivel
P1325[3]

Min: Def: Mx:
0.0 0.0 3000.0
Nivel
P1330[3]
CI: Consigna de tensin

EstC: Grupo P: T CONTROL Tipo datos: U32 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nivel
Parametro BICO para la seleccin de la fuente de consigna de tensin para control V/f independiente. ndice: P1330[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P1330[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P1330[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
160
Edicin 01/06
P1333[3]
Frecuencia de inicio para el FCC

Min: Def: Mx:
0.0 10.0 100.0
Nivel
Define la frecuencia de inicio del FCC en porcentaje de la frecuencia nominal del motor (P0310). Al activar FCC mediante P1300 = 1 se conmuta (de forma no abrupta) entre FCC y la caracterstica V/f lineal (P1300 = 0), en funcin de la frecuencia de inicio FCC ms la histresis y la frecuencia real (vase diagrama).
f FCC =
f FCC+Hys =
P0310 (P1333 + 6%) 100
Conmutacin
P0310 P1333 100
FCC
V/f
fFCC
ndice:
fFCC+Hys
P1333[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1333[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1333[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Indicacin: - Un valor muy bajo con lleva a inestabilidades. - La elevacin de tensin continua P1310 se desactiva continuamente de forma anloga a la activacin del FCC. - Al contrario de lo anterior permanecen activas las elevaciones de tensin P1311 y P1312 en todo el margen de frecuencia.
161
Edicin 01/06
3.29.1.1
P1335[3]
Compensacin de deslizamiento
Compensacin del deslizamiento
Ajuste dinmico de la frecuencia de salida del convertidor a fin de mantener constante la velocidad del motor con independencia de la carga del mismo. En el modo de control con caracterstica V/f la frecuencia del motor es menor que la frecuencia de consigna en la cantidad de la frecuencia de deslizamiento. Si se eleva la carga y la frecuencia de consigna permanece constante, disminuye la frecuencia del motor. Esto se puede corregir con la compensacin de deslizamiento. Aumentando la carga desde M1 hasta M2 (vase diagrama) aumentar la velocidad del motor desde f1 a f2 debido al deslizamiento. El convertidor puede compensarlo aumentando ligeramente la frecuencia de salida segn aumenta la carga. El convertidor mide la intensidad y aumenta la frecuencia de salida para compensar el deslizamiento esperado.
Sin compensacin de deslizamiento
Con compensacin de deslizamiento
M2
M2
M1 f f
M1 f f f out M2 f out M1
f2 f 1
ndice: P1335[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1335[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1335[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Valores: P1335 = 0 % : Compensacin de deslizamiento bloqueada.
f 2 f1
P1335 = 50 % - 70 % : Compensacin total del deslizamiento con motor fro (carga parcial). P1335 = 100 % : Compensacin total del deslizamiento con motor caliente (carga total).
Rango de la compensacin de deslizamiento : % P1335

f out fN
f out fN
con compensacin de deslizamiento sin compensacin de deslizamiento
6 % 10 %
100 %
6 % 10 %
f set fN
Indicacin: El valor calculado para la compensacin de deslizamiento (escalado con P1335) se limita con la siguiente ecuacin:
P1335 100
fSlip_comp_max
P1335 r1337
f Slip_comp_ max =
P1336 r0330 100
fSlip_act r0065 fset r1078
fact r0063
fout
162
Edicin 01/06
P1336[3]
Lmite de deslizamiento
EstC: Grupo P: CUT CONTROL Tipo datos: U16 Activo: Inmediato Unidad: % P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 250 600
Nivel
Compensacin de deslizamiento en [%] relativo a r0330 (deslizamiento nominal del motor), el cual se suma la consigna de frecuencia. ndice: P1336[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1336[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1336[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Dependencia: Compensacin deslizamiento (P1335) activo.
r1337
CO: Frecuencia deslizam. comp

Tipo datos: Float Grupo P: CONTROL Muestra el deslizamiento real compensado como [%] Dependencia: Compensacin deslizamiento (P1335) activo. Unidad: %
Min: Def: Mx:
Nivel
3.29.1.2
P1338[3]
Amortiguacin de resonancias
Amortig. resonanc. ganancia V/f
EstC: Grupo P: CUT CONTROL Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0.00 0.00 10.00 Nivel
Define ganancia de resonancia para V/f. Segn esto la di/dt de la corriente activa se escala mediante P1338 (vase el diagrama siguiente). Si di/dt aumenta, el circuito de amortiguacin de resonancia disminuye la frecuencia de salida del convertidor.
P1338 i f res damping
activo
P1338 T
ndice: P1338[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1338[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1338[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Nota: La amortiguacin de resonancias sirve para atenuar oscilaciones que aparecen sobre todo en la corriente activa de mquinas de campo giratorio, cuando funcionan en vaco.
El parmetro no sirve para optimar la respuesta en rgimen transitorio. - En los modos de operacin U/f (ver P1300) el regulador para atenuar resonancias est activo en un margen aproximado de 5 % a 70 % de la frecuencia nominal del motor (P0310). - Un valor demasiado grande conduce a una inestabilidad (reacoplamiento).
163
Edicin 01/06
3.29.1.3
P1340[3]
Regulador Imx.
Ganancia prop. regul. frec. Imx
EstC: Grupo P: CUT CONTROL Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0.000 0.000 0.499 Nivel
Ganancia proporcional del regulador Imx. El regulador de Imax reduce la corriente de salida del convertidor cuando la corriente de salida sobrepasa la corriente mxima en el motor (P0067). En los modos V/f lineal, V/f parablica, FFC y V/f programable, el regulador I_mx usa tanto un regulador de frecuencia (vanse los parmetros P1340 y P1341) y un regulador de tensin (vanse los parmetros P1345 y P1346). El regulador de frecuencia busca reducir la corriente limitando la frecuencia de salida del convertidor (hasta un mnimo del doble de la frecuencia nominal de deslizamiento). Si esta accin no permite eliminar la corriente excesiva, entonces se reduce la tensin de salida del convertidor utilizando el regulador de tensin I_mx. Si se logra eliminar la corriente excesiva, entonces se anula la limitacin de frecuencia siguiendo el tiempo de rampa ajustado en P1120.
Corriente motor r0067
Imax -regulador activo r0056 Bit13 f 1 0
t A0501 t
t
En el caso de V/f-textil o FCC-textil o bien del modo V/f externo, slo se emplea el regulador de tensin de I_mx para reducir la corriente (vanse los parmetros P1345 y P1346). ndice: P1340[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1340[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1340[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Nota: Se desactiva el regulador de Imax ajustando a 0 el tiempo de integracin del regulador de frecuencia. Con ello se desactivan tanto el regulador de frecuencia como el de tensin. Es decir, si est desactivado el regulador de Imax no se reduce la corriente, pero s se presentan alarmas y se desconecta el convertidor si es excesiva la sobrecorriente o la sobrecarga. Nivel Ti regulador frec. Imx Min: 0.000 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: s Def: 0.300 Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 50.000
P1341[3]
Tiempo integral constante del regulador I_max. P1341 = 0 : Reguladores Imx. de frecuencia y de tensin desactivados. P1340 = 0 y P1341 > 0 : Regulador de frecuencia Imx. (regulacin I con comportamiento integral mejorado) P1340 > 0 y P1341 > 0 : Regulador de frecuencia Imx (regulacin PI) Para ms informacin vase parmetro P1340. ndice: P1341[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1341[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1341[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
164
Edicin 01/06
r1343
CO: Frec. sal. regulador Imx

Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra la limitacin efectiva de la frecuencia. Dependencia: Si el regulador I_max no funciona, el parmetro muestra normalmente f_max (P1082).
r1344
CO: Tensin sal. regulador Imx

Tipo datos: Float Grupo P: CONTROL Unidad: V
Min: Def: Mx:
Nivel
3
Nivel
Muestra la cantidad a la cual el regulador I_max reduce la tensin de salida del convertidor.
P1345[3]
Ganancia prop. del regulad. Imx

EstC: Grupo P: CUT CONTROL Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.000 0.250 5.499
Este parmetros ajusta la ganancia proporcional de este regulador (vase parmetro P1340). ndice: P1345[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1345[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1345[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P1346[3]
Ti regulador tensin Imx

EstC: Grupo P: CUT CONTROL Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: s P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.000 0.300 50.000
Nivel
Tiempo integral del regulador de tensin I_max. P1341 = 0 : Reguladores Imx. de frecuencia y de tensin desactivados. P1345 = 0 y P1346 > 0 : Regulador de frecuencia Imx. (regulacin I con comportamiento integral mejorado). P1345 > 0 y P1346 > 0 : Regulador de tensin Imx (regulacin PI) Para ms informacin vase parmetro P1340. ndice: P1346[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1346[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1346[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
165
Edicin 01/06
3.29.1.4
P1350[3]
Arranque suave
Tensin de arranque suave
EstC: Grupo P: CUT CONTROL Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0 0 1 Nivel
Seleccin de la funcin arranque suave. Con esta funcin se retarda la formacin del flujo en el motor y se asegura que, aunque el motor tenga imanacin residual, gire en la direccin deseada. Al activar esta funcin, se aplica la tensin de salida, despes del encendido y durante el tiempo de magnetizacin P0346, en forma de rampa hasta que alcanza el valor de tensin de la curva caracterstica.
P1350 P0346
V f
1 P 0346 t
como V/f caracterstica
Inicio suave f
Posibles ajustes: 0 OFF 1 ON ndice: P1350[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1350[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1350[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Nota: Los ajustes para este parmetro conllevan los siguientes beneficios e inconvenientes: - P1350 = 0: (salto de la tensin de elevacin) Beneficio: el flujo es generado rpidamente Inconveniente: el motor se puede mover - P1350 = 1: (aumenta la tensin suavemente) Beneficio: motor no se mueve Inconveniente: generacin de flujo tarda ms
166
Edicin 01/06
3.29.2
P1400[3]
Regulacin vectorial
Config. regul. velocidad
EstC: Grupo P: CUT CONTROL Tipo datos: U16 Activo: Inmediato Unidad: P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0 1 3 Nivel
Configuracin del regulador de velocidad. Bits de campo: Bit00 Adaptacin Kp automtica 0 NO 1 Bit01 Congelar integral (SLVC) 0 NO 1 SI ndice: P1400[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1400[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1400[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Nota: P1400 Bit00 = 1: El ajuste de ganancia del regulador de velocidad est activo P1460 P1470. La ganancia del regulador de velocidad kp se reduce en la zona de debilitamiento de campo en funcin del flujo (vase diagrama).
Kp
f( )
fN
P1400 Bit01 = 1: El integrador del regulador de velocidad se detiene / congela cuando se produce un cambio de lazo cerrado a lazo abierto, si se ha seleccionado la regulacin vectorial sin sensores (SLVC). Ventaja: Se sigue recalcando que el deslizamiento se encuentra controlado. Esto resulta especialmente ventajoso en caso de motores a plena carga o sobrecargados. Nivel CO/BO: Estado 2 del ctrl. motor Min: Tipo datos: U16 Unidad: Def: Grupo P: CONTROL Mx: -
r1407
Muestra el estado del control del motor, el cual puede ser utilizado para diagnosticaar el estado del convertidor. Bits de campo: Bit00 Habilitar control V/f 0 NO 1 SI Bit01 Habilitado SLVC 0 NO 1 SI Bit02 Habilitado el control de par 0 NO 1 SI Bit05 Paro comp-I regulador veloc. 0 NO 1 SI Bit06 Ajuste comp.-I reg. Veloc. Bit08 Lmite superior par activo Bit09 Lmite inferior par activo Bit10 Habilitar cada Bit15 Cambio DDS activo Detalles: Consultar r0052 (CO/BO: Palabra de estado 1) 0 0 0 0 0 NO NO NO NO NO 1 1 1 1 1 SI SI SI SI SI
r1438
CO: Cna. frec. para el regulador

Tipo datos: Float Grupo P: CONTROL Muestra la consigna del regulador de velocidad. Unidad: Hz
Min: Def: Mx:
Nivel
167
Edicin 01/06
3.29.2.1
P1442[3]
Regulador de velocidad con y sin sensor

Tiempo filtrado velocidad real
EstC: Grupo P: CUT CONTROL Tipo datos: U16 Activo: Inmediato Unidad: ms P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0 4 32000 Nivel
Ajusta la constante de tiempo del filtro PT1 para la suavizacin de la desviacin del regulador de velocidad. ndice: P1442[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1442[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1442[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
r1445
CO: Frecuencia real filtrada 2

Min: Def: Mx:
Nivel
4
Nivel
Muestra la velocidad real filtrada de la entrada del regulador de velocidad.
P1452[3]
Tiempo filtrado veloc real(SLVC)

EstC: Grupo P: CUT CONTROL Tipo datos: U16 Activo: Inmediato Unidad: ms P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 4 32000
Ajusta la constante de tiempo del filtro PT1 que filtra la desviacin de velocidad del regulador de velocidad en modo de trabajo SLVC (sensorless vector control). ndice: P1452[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1452[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1452[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P1460[3]
Ganancia del regulador velocidad

Min: Def: Mx:
0.0 3.0 2000.0
Nivel
Introduce la ganancia del regulador velocidad.
P1488 P1489
r1490
150 ms Decaimiento
P1492 Precontrol
r1170
Punto de ajuste frecuencia

P1442
r0063
Frecuencia real de codificador

P1462[3]
Tiempo integral regul. velocidad

Introduce el tiempo integral del regulador de velocidad. ndice: P1462[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1462[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1462[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
168
0
0
P1496 P0341 P0342

r1518
P1460 P1462
r1084
*)
r1438
Kp
Tn
r0064 r1508
Punto de ajuste par

r0079
*) activa solamente cuando est activado el control piloto (P1496 > 0)
Min: Def: Mx:
25 400 32001
Nivel
Edicin 01/06
P1470[3]
Ganancia regulador veloc. (SLVC)

Min: Def: Mx:
0.0 3.0 2000.0
Nivel
Introduce la ganacia del regulador de velocidad para el control vectorial sin sensores (SLVC).
P1488
r1490
P1489
150 ms Decaimiento
P1492 Precontrol
r1170
Punto de ajuste frecuencia

P1452
r0063
Frecuencia real de codificador

ndice:
P1472[3]
Tiempo integral de regul-n(SLVC)

Introduce el tiempo integral del regulador de velocidad para el control vectorial sin sensores (SLVC). ndice: P1472[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1472[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1472[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P1477[3]
BI: Ajuste integrador regul.-n.

EstC: Grupo P: CUT CONTROL Tipo datos: U32 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Selecciona la fuente de lectura de ordenes para la habilitacin del regulador de velocidad. ndice: P1477[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P1477[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P1477[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
P1478[3]
CI: Ajuste valor integrador reg.

EstC: Grupo P: UT CONTROL Tipo datos: U32 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Selecciona la fuente para la parte integral del regulador de velocidad. ndice: P1478[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P1478[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P1478[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Dependencia: En el caso de control vectorial sin sensores, debe seleccionarse la congelacin del integrador (P1400=1) para salvar la salida del integrador. Nota: - Si no se ajusta la conexin de la orden (P1477=0), se lee un valor pendiente despus de la habilitacin de pulsos al final del tiempo de excitacin (P0346) y la componente integral del regulador de velocidad se ajusta una vez. - Si se conecta el P1482 (componente integral del regulador de velocidad) sobre la habilitacin de pulsos, la componente integral del regulador es ajustado al ltimo valor previo a la inhibicin de pulsos. - La funcin tampoco trabaja despus del rearranque al vuelo.
0
0
P1496 P0341 P0342

r1518
P1470 P1472
r1084 *)
r1438
Kp
Tn
r0064 r1508
Punto de ajuste par

r0079
Min: Def: Mx:
25 400 32001
Nivel
Min: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nivel
Min: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nivel
169
Edicin 01/06
r1482
CO: Salida integral del regul.-n

Tipo datos: Float Grupo P: CONTROL Unidad: Nm
Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra la parte integral de la salida del regulador de velocidad.
3.29.2.2
P1488[3]
Estatismo
Fuente entrada para la cada
Selecciona la fuente de la seal de entrada para la cada. En los accionamientos mecnicamente acoplados es importante distribuir la carga uniformemente sobre cada uno de los motores de accionamiento. La activacin de la cada puede influir en la distribucin de la carga.
Droop scaling 0.0 ... 0.50 P1489.D ( 0.05) CO: Droop freq. [Hz] r1490 0
0
1
Droop input source 0 ... 3 P1488.D (0) 0

0 1 2 3
r1482
Enable droop 0 ... 1 P1492.D (0) r1170
Pre-control r1538 *) Filtro PI r1538 Controlador r1539 de velocidad r1539

r1508
r1538 Punto de ajuste par

r0079
P. ajuste frec
r0063
Frecuencia real
Filtro
r1539

1. La cada acta sobre el valor nominal de la frecuencia en accionamiento independiente. La cada acta sobre el valor nominal de la frecuencia mediante contrarreaccin del valor nominal del momento, aumentando el deslizamiento con carga. Con ello se puede conseguir en estado estacionario una distribucin uniforme de la carga mediante el ajuste de caractersticas de deslizamiento iguales. - P1488 > 0 - P1489 > 0 - P1492 = 1 2. La cada acta como valor nominal o como limitacin en accionamientos de grupo (p. ej. accionamiento master-slave) En los accionamientos master-slave (maestro-esclavo se consigue una distribucin uniforme de la carga en todo el rgimen de revoluciones transmitiendo el valor nominal del momento r1490 del accionamiento maestro con las revoluciones reguladas - P1488 > 0 - P1489 > 0 - P1492 = 0 al accionamiento esclavo con el momento regulado. Posibles ajustes: 0 Cada: deshabilitada 1 Fuente de entrada de cada: consigna de par 2 Fuente de entrada de cada: salida regulador de velocidad 3 Fuente de entrada de cada: salida int. regulador velocidad ndice: P1488[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1488[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1488[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Dependencia: El escalado de la cada (P1489) debe ser > 0 para que la cada sea efectiva.
170
Edicin 01/06
P1489[3]
Cada escalada
Min: Def: Mx:
0.00 0.05 0.50
Nivel
Define la cantidad de cada por unidad a carga total en [%]. ndice: P1489[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1489[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1489[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Nota: Si se introduce 0 como valor, no se aplica cada.
r1490
CO: Frecuencia de cada

Tipo datos: Float Grupo P: CONTROL Muestra la seal de salida de la funcin cada. Unidad: Hz
Min: Def: Mx:
Nivel
Este resultado del clculo cada se resta de la consigna del regulador de velocidad.
P1492[3]
Habilitar cada
EstC: Grupo P: CUT CONTROL Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 0 1
Nivel
Habilita cada. Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Habilitado ndice: P1492[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1492[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1492[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Dependencia: Efectivo slo si el escalado de la cada (P1489) > 0
171
Edicin 01/06
3.29.2.3
P1496[3]
Precontrol del regulador de velocidad

Escalado del precontrol de acel.
Introduce el escalado de aceleracin en [%]. Se puede lograr una mejora del comportamiento de gua del circuito regulador de velocidad por medio del pre-control P1496. As, se pondera la diferencia de la consgina de la frecuencia con el momento de inercia de masa P0341, P0342 como consgina de par se lleva al regulador de corriente. Con el filtro correctamente adaptado (VC: P1442, SLVC: P1452), esto lleva a que el regulador de velocidad puenteado ya slo tenga que regular las magnitudes perturbadoras en su circuito de regulacin y esto pueda hacerse con una modificacin relativamente pequea de las magnitudes de ajuste. Por el contrario, las modificaciones en las magnitudes de gua no pasan por el regulador de velocidad, por lo que se realizan ms rpidamente.
r1490
P1492 P1489 P1488
150 ms Decaimiento P0341 P0342

r1518
r1538 P1496
r1170
=0 >0

r0063
P. ajuste frec Frecuencia real

ndice:
PI r1538 Controlador r1539 de velocidad r1539

r1508
r1538 Punto de r1539 ajuste par

r0079
P1496[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1496[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1496[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Nota: P1496 = 0: Pre-control desactivado P1496 > 0: Pre-control activado P1496 = 100: Ajuste estndar al activar el pre-control
P1499[3]
Escalado par a baja frec (SLVC)

Min: Def: Mx:
0.0 100.0 400.0
Nivel
Introduce el escalado de aceleracin en [%] para el control de par sin sensores (SLVC) a bajas frecuencias. ndice: P1499[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1499[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1499[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
172
Edicin 01/06
3.29.2.4
P1500[3]
Regulacin de par
Seleccin consigna de par
EstC: Grupo P: CT CONTROL Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: S Min: Def: Mx: 0 0 77 Nivel
Selecciona la fuente para la consigna de par. En la tabla de posibles ajustes siguiente, la consigna principal se selecciona desde el dgito menos significativo (p.e. 0 a 7) y cualquier consigna adicional desde el bit ms significativo (p.e. x0 a x6). Posibles ajustes: 0 Sin consigna principal 2 Consigna analgica 4 USS conexin BOP 5 USS conexin COM 6 CB en conexin COM 7 Consigna analgica 2 20 Sin cna. princ. + Cna. anlog. 22 Cna. anlog. + Cna. anlog. 24 USS con.BOP + Cna. anlog. 25 USS con.COM + Cna. anlog. 26 CB con.COM + Cna. anlog. 27 Cna. anlog. 2 + Cna. anlog. 40 Sin cna. princ. + USS con.BOP 42 Cna. anlog. + USS con.BOP 44 USS con.BOP + USS con.BOP 45 USS con.COM + USS con.BOP 46 CB con.COM + USS con.BOP 47 Cna. anlog. 2 + USS con.BOP 50 Sin cna. princ. + USS con.COM 52 Cna. anlog. + USS con.COM 54 USS con.BOP + USS con.COM 55 USS con.COM + USS con.COM 57 Cna. anlog. 2 + USS con.COM 60 Sin cna. princ. + CB con.COM 62 Cna. anlog. + CB con.COM 64 USS con.BOP + CB con.COM 66 CB con.COM + CB con.COM 67 Cna. anlog. 2 + CB con.COM 70 Sin cna. princ. + Cna. anlog. 2 72 Cna. anlog. + Cna. anlog. 2 74 USS con. BOP + Cna. anlog. 2 75 USS con. COM + Cna. anlog. 2 76 CB con. COM + Cna. anlog. 2 77 Cna. anlog. 2 + Cna. anlog. 2 ndice: P1500[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P1500[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P1500[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Ejemplo: Ajustando P1500 = 12 se selecciona la consigna principal (2) derivada de la primera entrada analgica y la consigna adicional (1) que viene desde el teclado (consigna del moto potencimetro). Los dgitos individuales son consignas principales sin consigna adicional.
Ejemplo P1500 = 24 : P1500 = 24 P1503 = 755.0 P1503 r0755 P1511 CI: Punto de ajuste par CO: Valor real ADC escal.[4000h] CI: Consigna de par adicional
P1500 = 24 P1511 = r2015.1
r2015 CO: PZD conexin BOP (USS)
ADC USS BOP link USS COM link CB COM link ADC2 P1000 = 24 Punto ajuste adicional de Par
Contro de par P1000 = 24 Punto de ajuste adicional de Par
173
Edicin 01/06
Precaucin: Si se cambia el parmetro P1500, se modifican igualmente todos los parmetros BICO de la siguiente tabla. Nota: Cambiando este parmetro se resetean (por defecto) todos los ajustes del punto seleccionado.
y=0 x=0 x=2 P1500 = xy x=4 x=5 x=6 x=7 0.0 0.0 0.0 755.0 0.0 2015.1 0.0 2018.1 0.0 2050.1 0.0 755.1
y=2 755.0 0.0 755.0 755.0 755.0 2015.1 755.0 2018.1 755.0 2050.1 755.0 755.1
P1500 = xy y=4 y=5 2015.1 0.0 2015.1 755.0 2015.1 2015.1 2015.1 2018.1 2015.1 2050.1 2015.1 755.1 2018.1 755.1 2018.1 0.0 2018.1 755.0 2018.1 2015.1 2018.1 2018.1
y=6 2050.1 0.0 2050.1 755.0 2050.1 2015.1
y=7 755.1 P1503 0.0 P1511 755.1 P1503 755.0 P1511 755.1 P1503 2015.1 P1511 755.1 P1503 2018.1 P1511
2050.1 2050.1 2050.1 755.1
755.1 P1503 2050.1 P1511 755.1 P1503 755.1 P1511
Ejemplo: P1500 = 24 P1503 = 2015.1 P1511 = 755.0
174
Edicin 01/06
P1501[3]
BI: Cambio a control de par

EstC: Grupo P: CT CONTROL Tipo datos: U32 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nivel
Selecciona la fuente de ordenes desde la cual es posible cambiar entre maestro (regulacin de velocidad) y esclavo (regulacin de par).
Decaimiento Pre-control
Kp
r1170
Tn0
r1518
*)
P. ajuste frec
r0063
PI Controlador de velocidad
r1538
r1538
Ti
r1539 Frecuencia real CI: Torque setp. P1503.C (0:0) BI:-> torque ctrl. P1501.C (0:0) CI: Add. trq. setp P1511.C (0:0)
r1508
r1539
Punto de ajuste par

r0079
r1515
Ti
Kp
Tn

ndice:
SLVC: VC:
P1452 P1442
P1470 P1460
P1472 P1462
P1501[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P1501[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P1501[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Precaucin: Al seleccionar la regulacin de par mediante P1300 = 22, 23 (seleccin directa), se lleva a cabo la orden OFF2 al activar OFF1. Si, por el contrario, se selecciona la regulacin de par mediante P1300 = 20, 21 y P1501 = 1 (seleccin indirecta), no se produce ninguna reaccin al activar OFF1. En este caso se recomienda, hacer el siguiente circuito mediante bloques de funciones libres. Analogamente a la seleccin directa, este circuito tambin ejecuta una orden OFF2 al seleccionar OFF1.
P1501 Fuente Torque switch-over Fuente ON/OFF1 1
&
P0840
P0844 1
OFF2
ON/OFF1
Detalles: Regulador de la velocidad con realimentacin de encoder, vase P1460. Regulador de la velocidad sin realimentacin de encoder, vase P1470.
175
Edicin 01/06
P1503[3]
CI: Consigna par

Min: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nivel
Selecciona la fuente de la consigna de par para la regulacin de par. ndice: P1503[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P1503[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P1503[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Detalles: Consultar parmetro P1501.
r1508
CO: Consigna par

Tipo datos: Float Grupo P: CONTROL Muestra la consigna de par previa a la limitacin. Detalles: Consultar parmetro P1501. Unidad: Nm
Min: Def: Mx:
Nivel
3.29.2.5
P1511[3]
Consigna adicional del par

CI: Consigna de par adicional
EstC: Grupo P: T CONTROL Tipo datos: U32 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0:0 0:0 4000:0 Nivel
Selecciona la fuente de la consigna de par adicional para la regulacin de par. ndice: P1511[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P1511[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P1511[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Detalles: Consultar parmetro P1501.
r1515
CO: Consigna de par adicional

Tipo datos: Float Grupo P: CONTROL Muestra la consigna de par adicional. Detalles: Consultar parmetro P1501. Unidad: Nm
Min: Def: Mx:
Nivel
r1518
CO: Par aceleracin

Tipo datos: Float Grupo P: CONTROL Muestra el par de aceleracin. Detalles: Consultar parmetro P1501. Unidad: Nm
Min: Def: Mx:
Nivel
P1520[3]
CO: Lmite superior par

EstC: Grupo P: CUT CONTROL Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: Nm P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
-99999.00 5.13 99999.00
Nivel
Especifica el valor fijo para la limitacin de par superior.

P1520 def = 1.5 r0333
P1520 max = 4 r0333
176
Edicin 01/06
3.29.2.6
P1521[3]
Limitacin de potencia y par

CO: Lmite inferior par
EstC: Grupo P: CUT CONTROL Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: Nm P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: -99999.00 -5.13 99999.00 Nivel
Introduce el valor fijo de la limitacin inferior de par.

P1521def = 1.5 r0333
P1521max = 4 r0333
P1522[3]
CI: Lmite superior par

Min: Def: Mx:
0:0 1520:0 4000:0
Nivel
Selecciona la fuente para la limitacin superior de par. ndice: P1522[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P1522[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P1522[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
P1523[3]
CI: Lmite inferior par

Min: Def: Mx:
0:0 1521:0 4000:0
Nivel
Selecciona la fuente para la limitacin inferior de par. ndice: P1523[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P1523[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P1523[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
P1525[3]
Lmite inferior par escalado

Min: Def: Mx:
-400.0 100.0 400.0
Nivel
Introduce el escalado de la limitacin inferior de par en [%]. ndice: P1525[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1525[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1525[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Nota: 100 % = ajuste estndar
r1526
CO: Limitacin superior par

Tipo datos: Float Grupo P: CONTROL Muestra el valor superior real de la limitacin de par. Unidad: Nm
Min: Def: Mx:
Nivel
Lmite resultante del par |M |
Limitacin de potencia
Limitacin de vuelco Limitacin del par
r1526 r1527
1 f
1 f2
P1530 P1531 |f act| Par constante Potencia constante f vuelco Capacidad de vuelco
Dependencia: Los parmetros r1526 o bien r1527 dependen de P1520, P1521, P1522, P1523 y P1525. MICROMASTER 440 Lista de Parmetros 6SE6400-5BB00-0EP0
177
Edicin 01/06
r1527
CO: Limitacin inferior par

Tipo datos: Float Grupo P: CONTROL Muestra la limitacin real de par inferior. Detalles: Consultar parmetro r1526. Unidad: Nm
Min: Def: Mx:
Nivel
P1530[3]
Valor fijo lmite potencia motor

Min: Def: Mx:
0.00 0.12 8000.00
Nivel
Muestra el valor fijo de la limitacin de potencia motora.

P1530 def = 2.5 P0307 P1530 max = 3 P0307
Como se observa en la siguiente caracterstica, el parmetro P1530 limita as el par dependiendo de la frecuencia real.
Limitacin de potencia (motriz, generatriz)

M= P 2f
P1530 P1531
P1530
P1531
P1531[3]
Valor fijo lmite potencia gener

Min: Def: Mx:
-8000.00 -0.12 0.00
Nivel
Introduce el valor fijo de la limitacin de potencia en modo regenerativo.

P1531 def = - 2.5 P0307 P1531max = - 3 P0307
ndice: P1531[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1531[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1531[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Detalles: Consultar parmetro P1530.
r1536
CO: Mx.corr. generacin par

Min: Def: Mx:
Nivel
4
Nivel
Muestra la componente de intensidad generadora de par mxima (como motor).
r1537
CO: Mx. Corr. regeneracin par

Min: Def: Mx:
Muestra la componente de intensidad regenerativa de par mxima (como generador).
178
Edicin 01/06
r1538
CO: Lmite superior par (total)

Tipo datos: Float Grupo P: CONTROL Muestra la limitacin de par total superior. Limitacin del par de giro:
CI: Upper trq. lim CO: Upper trq. lim P1522.C P1520 (1520:0) CI: Lower trq. lim CO: Lower trq. lim P1523.C P1521 (1521:0)
Unidad: Nm
Min: Def: Mx:
Nivel
P1530 P1531 CO: Upper trq. lim [Nm] Motoring power lim Regener. power lim r1526 CO: Lower trq. lim [Nm] r1527
Limitacin del par de giro

r0067 CO: Outp cur limit [A]
P1525 Scal. low trq . lim P0640 Motor ovl fact [%] P0305 Rated mot. current
Proteccin convertidor/motor
Max. inverter cur [A] r0209
CO:Total up TrqLim [Nm] r1538 CO:Total lw TrqLim [Nm] r1539 CO: Total trq setp [Nm] r0079
CI: Add. trq. setp P1511.C (0:0)
Regulacin de par/ velocidad
Control de intensidad
Min: Def: Mx: Nivel
r1539
CO: Lmite inferior par (total)

Tipo datos: Float Grupo P: CONTROL Muestra la limitacin de par total inferior. Detalles: Consultar parmetro r1538. Unidad: Nm
3.29.2.7
P1570[3]
Control de flujo
CO: Valor fijo consigna par
Parmetro para ajustar la consigna de flujo en [%] respecto al flujo nominal del motor. ndice: P1570[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1570[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1570[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Nota: En el margen de la velocidad de giro bsica, la consigna de flujo P1570 se convierte en la componente de corriente formadora del campo isd (P1570 = 100% corresponde a r0331). Con valores por debajo de 100% el accionamiento est sub-magnetizado, por encima sobremagnetizado. Si se ajusta P1570 mayor de 100%, la consigna de flujo aumenta en funcin de la carga de 100% (marcha al vaco) a ese valor (bajo carga nominal, ver figura). Si al aumentar la consigna se alcanza la mxima tensin de salida del convertidor, se reduce el flujo del rotor para mantener constante la tensin de salida (o la fuerza electromotriz) cuando aumenta la velocidad. La mxima tensin de salida del convertidor r0071 est determinada por la tensin del circuito intermedio r0026 y el grado de modulacin mximo P1803 en la unidad de control de impulsos.
set
iMotor i N,Motor
P1570
N
(100 %)
i N,Motor
iMotor
f Debilitamiento de campo
179
Edicin 01/06
P1574[3]
Reserva de tensin dinmica

EstC: Grupo P: CUT CONTROL Tipo datos: U16 Activo: Inmediato Unidad: V P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 10 150
Nivel
Ajuste del lmite de la tensin dinmica reservada para el control vectorial. Una vez alcanzada la tensin de salida mxima (tope de tensin), la reserva de tensin sirve al regulador para regular al tope las magnitudes gua y perturbadoras. El parmetro P1574 representa una reserva de regulacin tambin vlida en el debilitamiento de campo. ndice: P1574[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1574[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1574[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Nota: Al aumentar la reserva disminuye la tensin de salida estacionaria mxima (r0071). Si se disminuye la reserva de tensin puede producirse inestabilidad en el regulador cuando se alcanza el tope de tensin. Nivel Optimizacin rendimiento Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: % Def: 0 Grupo P: CONTROL Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 100 -
P1580[3]
El parmetro P1580 sirve para optimar el rendimiento de la magnetizacin cuando esta depende de la carga. P1580 = 0% : Ninguna magnetizacin dependiente de la carga. P1580 > 0% : Magnetizacin dependiente de la carga activa Con el descenso del flujo, se reducen las prdidas del estator del motor con carga parcial. Con la carga, aumenta el flujo de consigna y con ello la corriente magnetizante segn la intensidad formadora del par. ndice: P1580[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1580[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1580[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Nota: Al optimar hay que elevar el tiempo de alisamiento de la consigna de flujo (P1582). La magnetizacin en funcin de la carga parcial (P1580 > 0) reduce la dinmica del accionamiento. En marcha al vaco, un valor de 100 % significa la reduccin completa del flujo (o sea 50 % del flujo nominal del motor, ver figura).
isd isd ,N
P1580 P1580 = 0 % P1580 = x %
0.5 isd,N
P1580 = 100 %
i sq = i sd,N
-
isq
P1580 se puede activar a la vez que P1570. As se logra la adaptacin ptima, tanto en marcha al vaco y carga parcial con P1580 como a plena carga con P1570.
isd
P1570 isd,N 100
isd,N
P1580 = 0 % P1580 = x %
0.5 isd,N
P1580 = 100 %
i sq = isd ,N
iN
i sq
180
Edicin 01/06
P1582[3]
Tiempo alisamiento para cons.flu

Min: Def: Mx:
4 15 500
Nivel
Ajuste de la constante de tiempo del filtro PT1 para suavizar la consigna de flujo. ndice: P1582[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1582[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1582[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
r1583
CO: Consigna flujo (suavizada)

Tipo datos: Float Grupo P: CONTROL Unidad: %
Min: Def: Mx:
Nivel
4
Nivel
Muestra la consigna de flujo suavizada en [%] relativo al flujo nominal del motor.
P1596[3]
Tiempo int. regul. debil. campo

Min: Def: Mx:
20 50 32001
Ajuste del tiempo integral para el regulador de debilitamiento de campo. ndice: P1596[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1596[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1596[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
r1597
CO: Sal. del regul.debilit.campo

Min: Def: Mx:
Nivel
r1598
Muestra la seal de salida de regulador de debilitamiento de campo en [%] relativo al flujo nominal del motor. Nivel CO: Consigna flujo (total) Min: Tipo datos: Float Unidad: % Def: Grupo P: CONTROL Mx: -
3 2
Muestra la consigna de flujo total en [%] relativo al flujo nominal del motor.
P1610[3]
Elevacin contnua (SLVC)

Min: Def: Mx:
0.0 50.0 200.0
Nivel
Ajuste de la elevacin constante del par de giro para regulacin vectorial sin captador (SLVC) en el margen de frecuencias pequeas. El parmetro se ajusta en % referido al par asignado del motor (r0333). En la regulacin vectorial sin captador se aplica corriente estando el modelo del motor desactivado. P1610 representa la carga mxima con consigna constante.
isd P1755 isd(P1610, P1611)
f f(t)
i sd(t) P1610 = P1611 = 0
r0331 t P0346
ndice: P1610[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1610[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1610[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Atencin: P1610 se debe ajustar por lo menos 10 % ms que la carga mxima estacionaria. Nota: - Con P1610 = 0 % se calcula una consigna de corriente que corresponda a la marcha en vaco (corriente de magnetizacin nominal). - Con P1610 = 100 % se calcula una consigna de corriente que corresponda al par asignado del motor.
181
Edicin 01/06
P1611[3]
Elevacin para acel. (SLVC)

Min: Def: Mx:
0.0 0.0 200.0
Nivel
Ajuste de la elevacin dinmica del par de giro para regulacin vectorial sin captador (SLVC) en el margen de frecuencias pequeas. El parmetro se ajusta en % referido al par asignado del motor (r0333). ndice: P1611[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1611[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1611[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Nota: Al acelerar y frenar se suman P1611 y P1610 y el par total resultante se convierte en la consigna de corriente correspondiente y se regula. Para pares de aceleracin puros es mejor utilizar el precontrol de par del regulador de velocidad (P1496).
3.29.2.8
P1654[3]
Regulador de corriente
Tiempo suavizado para cons. Isq
EstC: Grupo P: CUT CONTROL Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: ms P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 2.0 6.0 20.0 Nivel
Ajuste de la constante de tiempo del filtro PT1 para filtrar la consigna de la componente de corriente generadora del par en la zona de debilitamiento del campo. ndice: P1654[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1654[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1654[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P1715[3]
Ganancia regulador corriente

Min: Def: Mx:
0.00 0.25 5.00
Nivel
Intruduce la ganancia del regulador de corriente. ndice: P1715[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1715[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1715[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P1717[3]
Tiempo integr. regulador corr.

EstC: Grupo P: CUT CONTROL Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: ms P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
1.0 4.1 50.0
Nivel
Introduce el tiempo integral del regulador de corriente. ndice: P1717[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1717[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1717[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
r1718
CO: Salida regulador Isq

Min: Def: Mx:
Nivel
r1719
Visualiza la salida actual del regulador (regulador PI) de corriente Isq (corriente de par). Contiene la parte proporcional e integral del regulador PI. Nivel CO: Salida integral regul. Isq Min: Tipo datos: Float Unidad: V Def: Grupo P: CONTROL Mx: -
4 4
Visualiza la salida integral del regulador (regulador PI) de corriente Isq (corriente de par).
r1723
CO: Salida del regulador Isd

Min: Def: Mx:
Nivel
r1724
Visualiza la salida actual del regulador (regulador PI) de corriente Isd (corriente de flujo). Contiene la parte proporcional e integral del regulador PI. Nivel CO: Salida integral regul. Isd. Min: Tipo datos: Float Unidad: V Def: Grupo P: CONTROL Mx: -
Visualiza la salida integral del regulador (regulador PI) de corriente Isd (corriente de flujo).
182
Edicin 01/06
r1725
CO: Lmite integral regul. Isd.

Min: Def: Mx:
Nivel
4
Nivel
Visualiza el lmite de consigna de la tensin de salida integral del regulador de corriente Isd.
r1728
CO: Tensin de desacoplamiento

Min: Def: Mx:
4
Nivel
Visualiza la consigna de la tensin de salida actual del canal transversal de desacoplamiento.
P1740
Gananc. amort. oscil bajas frec.

Min: Def: Mx:
0.000 0.000 10.000
Ajusta la amplificacin del regulador para atenuar oscilaciones en el control vectorial sin captador (SLVC) a bajas frecuencias (servicio en modo control). P1740
i sq
Dependencia: Vase P1750, P1755, P1756
P1740 T
f res damping
P1745[3]
Desviacin de flujo admisible

Min: Def: Mx:
0.0 5.0 1000.0
Nivel
Desviacin de flujo admisible entre el flujo de consigna y el medido. ndice: P1745[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1745[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1745[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
r1746
CO: Desviacin de flujo

Min: Def: Mx:
Nivel
Desviacin de flujo real entre el flujo de consigna y el medido.
3.29.2.9
P1750[3]
Modelo del motor

Palabra de control modelo motor
Palabra de control del modelo del motor. Este parmetro controla el funcionamiento del control vectorial sin sensor (SLVC) a muy bajas frecuencias. De ah que incluya las siguientes condiciones: - Funcionamiento inmediatamente despus de la orden de marcha ON (arranque). - Cruce por 0 Hz (para ambos sentidos de giro).
Inicio
Cruzado cero
Bucle cerrado P1755 Bucle abierto P1755
Bucle cerrado
Bucle abierto t t
P1755
183
Edicin 01/06
El bucle abierto de SLVC significa que el regulador de velocidad no obtiene ninguna seal de retroalimentacin de velocidad del modelo del observador.
Pre-control r0062 Punto ajuste frecuencia P1452 Controlador de velocidad P1470 P1472 Punto ajuste flujo bucle cerrado P1610 Punto ajuste P1611 flujo bucle abierto
Limitacin de par
. .
isq Voltaje saliente act.
P1750/P1755 Bucle abierto/cerrado isd
Controlador de corriente
Medicin de corriente
iu iv iw Angulo act.
Frecuencia act.
+
Frecuencia saliente act.
Deslizar
Modelo observador bucle cerrado
Bits de campo: Bit00 Bit01 ndice: P1750[0] P1750[1] P1750[2]
Arrancar a lazo abierto SLVC Cruce p.0 a lazo abierto SLVC : 1er. Juego datos accionam.(DDS) : 2do. Juego datos accionam.(DDS) : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Tipo datos: U16 Unidad: -
0 0
NO NO
1 1
SI SI
r1751
Palabra estado modelo motor

Grupo P: CONTROL
Min: Def: Mx:
Nivel
3
SI SI SI SI SI SI SI SI
Visualiza el estado de la transicin desde el alimentador al control-observador y viceversa. Bits de campo: Bit00 Trnsito a lazo abierto 0 NO 1 Bit01 Adaptacin velocidad hab. 0 NO 1 Bit02 Trnsito a lazo cerrado 0 NO 1 Bit03 Regulador velocidad hab. 0 NO 1 Bit04 Bit05 Bit14 Bit15 Inyeccin de corriente Reduccin de flujo inicial Rs adaptado Xm adaptado 0 0 0 0 NO NO NO NO 1 1 1 1
184
Edicin 01/06
P1755[3]
Frec-paro modelo motor (SLVC)

EstC: Grupo P: CUT CONTROL Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: Hz P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.1 5.0 250.0
Nivel
Introduce la frecuencia a la cual se conmuta el control vectorial (SLVC) de lazo abierto a cerrado. The default setting depends on the motor power: - 0 kW to 0.749 kW: 5.0 Hz - 0.75 kW to 75 kW: 1.5 Hz - 75.1 kW to 200 kW: 1 Hz
f_act
P1755 P1756 [Hz] t SLVC bucle abierto SLVC bucle cerrado P1758
P1756[Hz] = P1755[Hz] P1756[%] 100 [%]
P1756[3]
Frec-hist. modelo motor(SLVC)

Min: Def: Mx:
10.0 50.0 100.0
Nivel
Introduce la frecuencia de histresis (en porcentaje de la frecuencia de paro) para conmutar del control en lazo-abierto al sensorless-vector-control (SLVC). El valor es introducido en el rango 0 % a 50 % relativo al P1755 (frecuencia de paro SLVC). ndice: P1756[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1756[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1756[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P1758[3]
Tiempo espera conmu.SLVC control

Min: Def: Mx:
100 1500 2000
Nivel
Ajuste del tiempo de espera mnimo para pasar bajo la frecuencia de conmutacin al cambiar de modo de regulacin a modo de control. ndice: P1758[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1758[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1758[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Dependencia: Vanse P1750, P1755, P1756
P1759[3]
Tiempo espera conmu.SLVC regula.

Min: Def: Mx:
50 100 2000
Nivel
Ajuste del tiempo de espera mnimo para pasar sobre la frecuencia de conmutacin al cambiar de modo de control a modo de regulacin. ndice: P1759[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1759[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1759[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Dependencia: Vase P1750, P1755, P1756
185
Edicin 01/06
P1764[3]
Kp de adaptacin-n (SLVC)
Min: Def: Mx:
0.0 0.2 2.5
Nivel
Introduce la ganancia del regulador de adaptacin de velocidad para el control vectorial sin sensores.
Modelo observador ASM
ASM
P1764
Kp
P1767
Tn
r1771
) Im ( i
r1770
P1767[3]
Tn de adaptacin-n (SLVC)
EstC: Grupo P: CUT CONTROL Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: ms P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
1.0 4.0 200.0
Nivel
Introduce el tiempo integral del regulador de adaptacin de velocidad. ndice: P1767[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1767[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1767[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
r1770
CO: Sal. prop. adaptacin-n

Min: Def: Mx:
Nivel
3
Nivel
Visualiza la parte proporcional del regulador de adaptacin de velocidad.
r1771
CO: Sal. int. de la adaptacin-n

Min: Def: Mx:
3
Nivel
Visualiza la parte integral del regulador de adaptacin de velocidad.
r1778
CO: Diferencia ngulo flujo

Tipo datos: Float Grupo P: CONTROL Unidad:
Min: Def: Mx:
P1780[3]
Visualiza la diferencia de ngulo del flujo entre el modelo del motor y la transformacin de corriente antes de que el modelo del motor est activo. Nivel Pal. de control adaptacin-Rs/Rr Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 3 Grupo P: CONTROL Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 3
Esta palabra de control habilita la adaptacin trmica de la resistencia del estator y rotor para reducir los errores de par en la regulacin velocidad/par con sensor de velocidad, o los errores de velocidad en la regulacin de velocidad/par sin sensor de velocidad. Bits de campo: Bit00 Habil. adapt. trmica Rs/Rr 0 NO 1 SI Bit01 Habil. adapt. trmica Rs/Xm 0 NO 1 SI ndice: P1780[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1780[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1780[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Nota: Slo se lleva a cabo la adpatacin de la resistencia del estator para motores sncronos.
186
Edicin 01/06
P1781[3]
Tn de la adaptacin- Rs
Min: Def: Mx:
10 100 2000
Nivel
Introduce el tiempo integral para el regulador de la adaptacin-Rs. ndice: P1781[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1781[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1781[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
r1782
Salida de la adaptacin-Rs
Min: Def: Mx:
Nivel
Visualiza la adaptacin de la resistencia del estator del regulador en [%] relativo de la resistencia nominal del motor.
Resistencia del estator dependiendo de la temperatura del motor : a) act P0625:

R sact = R sStart + R sadapt = ZN r0370 - r1782 100 %
con R sStart = Rs(P0625)
b) act = r0633 :
R sact = Rs(r0633) + R sadapt = ZN
r0395 - r1782 100 %
Nota:
Impedancia nominal del motor

ZN = VN 3 IN = P0304 3 P0305 <=>100 %
P1786[3]
Tn de la adapt.-Xm
Min: Def: Mx:
10 100 2000
Nivel
Introduce el tiempo integral del regulador de la adaptacin-Xm. ndice: P1786[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1786[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1786[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
r1787
Salida de la adapt.-Xm
Min: Def: Mx:
Nivel
Visualiza la adaptacin de la reactancia principal del regulador en [%] relativo a la impedancia nominal.
Para f fN es vlido:
X mact = X mStart + X madapt = ZN r0382 - r1787 100 %
Nota:
Impedancia nominal del motor

ZN = VN 3 IN = P0304 3 P0305 <=>100 %
187
Edicin 01/06
3.30
P1800
Parmetros del convertidor (modulador)

Frecuencia pulsacin
EstC: Grupo P: CUT INVERTER Tipo datos: U16 Activo: Inmediato Unidad: kHz P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 2 4 16 Nivel
Ajuste de la frecuencia de pulsacin del convertidor. Esta frecuencia se modificar en niveles de 2 kHz. Dependencia: La frecuencia de pulsacin mnima depende del P1082 (frecuencia mxima) y P0310 (frecuencia nominal del motor). - consultar P1082 - P1800 > 30 * P0310 Nota: - Si se aumenta la frecuencia de impulsos, puede ser que se reduzca (decremento) la corriente de salida del convertidor r0209. El decremento depende del tipo y de la potencia del convertidor (vanse tambin las Instrucciones de Servicio). - Si no es absolutamente necesario un funcionamiento silencioso, se deben seleccionar frecuencias de conmutacin bajas para reducir las prdidas en el convertidor y las emisiones de radiofrecuencia. - Bajos ciertas circunstancias, el convertidor puede reducir la frecuencia de conmutacin para proteger contra sobretempertura (consulte P0290). Nivel r1801 CO: Frecuencia modulacin real Min: Tipo datos: U16 Unidad: kHz Def: Grupo P: INVERTER Mx: -
Frecuencia de pulsacin actual de los interruptores de potencia del ondulador. Indicacin: Bajo ciertas circunstancias (sobretemperatura del convertidor, consulte P0290), este valor puede diferir de los valores seleccionados en P1800 (frecuencia de pulsacin). Nivel P1802 Modo modulador Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 0 Grupo P: INVERTER Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 2
Selecciona el modo modulador convertidor. Posibles ajustes: 0 Modo automtico SVM/ASVM 1 Modulacin bajas prdidas (ASVM) 2 Sobremodulacin (SVM) Indicacin: - La modulacin ASVM produce menores prdidas de conmutacin que el SVM, pero puede causar rotaciones irregulares a muy bajas vueltas. - SVM con sobre-modulacin puede producir distorsiones en la onda de corriente en tensiones de salida muy altas. - SVM sin sobre-modulacin reducir la tensin de salida mxima disponible para el motor. Nivel P1803[3] Modulacin mx. Min: 20.0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: % Def: 106.0 Grupo P: INVERTER Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 150.0
Ajusta el ndice de modulacin mximo. ndice: P1803[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1803[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1803[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Nota: P1803 = 100 % : Lmite para el sobre-control (para convertidores ideales sin retardos a la conexin). Con regulacin vectorial disminuye automticamente el lmite de regulacin a 4 %. CT INVERTER Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0 0 1 Nivel
P1820[3]
Secuencia fases salida invertida

EstC: Grupo P:
Cambia el sentido de giro del motor sin cambiar la polaridad de la consigna. Posibles ajustes: 0 OFF 1 ON ndice: P1820[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1820[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1820[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Dependencia: Si estn habilitados el giro positivo y negativo, se utiliza directamente la consigna de frecuencia. Si estn deshabilitados el giro positivo y negativo, el valor de referencia se fija a 0. Detalles: Consulte P1000 (Consigna de frecuencia seleccionada) MICROMASTER 440 Lista de Parmetros 6SE6400-5BB00-0EP0
188
Edicin 01/06
P1825
Tensin de activacin IGBTs

EstC: Grupo P: CUT INVERTER Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: V P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.0 1.4 20.0
Nivel
4
Nivel
Corrige la tensin para estado activo de los IGBT.
P1828
Tiempo muerto unidad de puerta

EstC: Grupo P: CUT INVERTER Tipo datos: Float Activo: Tras Conf. Unidad: us P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.00 0.50 3.50
Ajusta el tiempo de compensacin de interconexin-disparo de puerta de los IGBTs.
3.31
P1909[3]
Identificacin de los datos del motor

Pal.control de ident.datos motor
4
1 SI
Palabra de control de identificacin de datos del motor. Bits de campo: Bit00 Estimacin de Xs ndice: P1909[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P1909[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P1909[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
NO
P1910
Seleccin datos identificac. mot

EstC: Grupo P: CT MOTOR Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: S
Min: Def: Mx:
0 0 20
Nivel
Realiza una identificain de los datos de motor. Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Todos param. con cambio parm. (recomendado para la puesta en marcha) 2 Todos param. sin cambio parm. 3 Curva satur. con cambio parm. (recomendado para la puesta en marcha) 4 Curva satur. sin cambio parm. 5 Ident. XsigDyn sin cambio parm. 6 Ident. Tdead con cambio parm. 7 Rs ident. sin cambio de parm. 8 Xs ident. sin cambio de parm. 9 Tr ident. sin cambio de parm. 10 Xsig ident. sin cambio de parm. 20 Ajuste del vector de tensin Ajustes importantes / frecuentes P1910 = 1: Todos los datos del motor sern identificados y los parmetros sern cambiados. - P0350 resistencia del estator, - P0354 resistencia del rotor, - P0356 reactancia de fuga del estator, - P0358 reactancia de fuga del rotor, - P0360 reactancia principal - P1825 tensin de activacin de IGBTs - P1828 tiempo muerto unidad de puerta P1910 = 3: La curva de saturacin ser identificada y los parmetros sern cambiados. - P0362 ... P0365 curva de magnetizacin flux 1 .. 4 (para flujo magnetizante) - P0366 ... P0369 curva de magnetizacin imag 1 .. 4 (intesidad de magnetizacin) Precaucin: La identificacin de los datos del motor debe hacerse slo en estado "fro". Es decir, la temperatura del motor debe quedar por encima de la temperatura ambiente P0625 con un margen de +5 C o por debajo con un margen igual de -5 C. Si no se diera esta condicin, entonces no se garantiza una identificacin correcta de los datos del motor. Esto puede conducir a una inestabilidad de la regulacin en modo vectorial (VC o bien SLVC). Para determinar correctamente los datos de los esquemas de los circuitos equivalentes, la entrada de los datos de la placa de caractersticas tiene que coincidir con el circuito del motor realmente aplicado (circuito en tringulo o en estrella). La identificacin del motor averigua los datos de una fase de un esquema de conexiones en estrella equivalente (P0350 - P0360), independientemente de cmo est conectado el motor (en estrella o tringulo). Esto debe tenerse en cuenta en cualquier caso, ms an si cabe en el caso de que se introduzcan directamente los datos de los esquemas de motor equivalentes. Nota: - Para que los datos que suministra la identificacin del motor sean correctos, se tiene que hacer la puesta en servicio rpida antes de hacer la seleccin. - Si se activa la identificacin de los datos del motor (p. ej. P1910 = 1), se iniciarn las mediciones con la siguiente orden ON y se generar la alarma A0541. Al finalizar la medicin se reinicializa P1910 y la alarma desaparece. MICROMASTER 440 Lista de Parmetros 6SE6400-5BB00-0EP0
189
Edicin 01/06
Indicacin: Cuando se eligen los ajustes para la medicin, se debe tener en cuenta lo siguiente: 1. "con cambio de parmetros" significa que los valores que se adoptan en este momento como valor de parmetros Pxxxx (consulte arriba los ajustes ms importantes) se aplican al convertidor tal y como se muestra en los parmetros de slo lectura que siguen abajo. Es decir, que introducen valores reales de trabajo. 2. "sin cambio de parmetros" significa que los parmetros slo se visualizan, es decir, se muestran para su comprobacin los parmetros de lectura r1912 (resistencia del estator identificada), r1913 (constante de tiempo del rotor identificada), r1914 (reactancia de fuga total identificada), r1915/r1916/r1917/r1918/r1919 (reactancia nominal del estator identificada/resistencia del estator identificada 1 a 4) y r1926 (tiempo muerto de la unidad de disparo). Los valores no se aplican realmente al convertidor. Nivel N. de fases a identificar Min: 1 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 3 Grupo P: INVERTER Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 3
P1911
2 2
Selecciona el mximo nmero de fases del motor para ser identificadas.
r1912[3]
Identificar resistencia estator

Tipo datos: Float Grupo P: MOTOR Unidad: Ohm
Min: Def: Mx:
Nivel
Visualiza el valor de la resistencia del estator (fase-a-fase) en [Ohms] ndice: r1912[0] : Fase U r1912[1] : Fase V r1912[2] : Fase W Nota: Este valor es medido usando el P1910 = 1 2 , es decir, identificacin de todos los parmetros con o sin cambio. Nivel Identificar consta. tiempo rotor Min: Tipo datos: Float Unidad: ms Def: Grupo P: MOTOR Mx: -
r1913[3]
Visualiza la constante de tiempo del rotor identificada. ndice: r1913[0] : Fase U r1913[1] : Fase V r1913[2] : Fase W
r1914[3]
Ident. inductancia fugas total

Tipo datos: Float Grupo P: MOTOR Visualiza inductancia de fuga total identificada. Unidad: -
Min: Def: Mx:
Nivel
ndice: r1914[0] : Fase U r1914[1] : Fase V r1914[2] : Fase W
r1915[3]
Ident. ind. nom estator

Tipo datos: Float Grupo P: MOTOR Visualiza la inductancia del estator identificado. Unidad: -
Min: Def: Mx:
Nivel
ndice: r1915[0] : Fase U r1915[1] : Fase V r1915[2] : Fase W Indicacin: Si el valor identificado (Ls = inductancia del estator) no est dentro de la gama del 50 % < Xs [p. u.] < 500 % se emite mensaje de error 41 (fallo de identificacin de los datos del motor). r0949 facilita ms informacin (valor de error = 4 en este caso).
r1916[3]
Induct. estator identif. 1

Tipo datos: Float Grupo P: MOTOR Visualiza la primera inductancia del estator identificada. Unidad: -
Min: Def: Mx:
Nivel
ndice: r1916[0] : Fase U r1916[1] : Fase V r1916[2] : Fase W Detalles: Consulte el P1915 (reactancia del estator identificada)
190
Edicin 01/06
r1917[3]

Tipo datos: Float Grupo P: MOTOR Unidad: -
Min: Def: Mx:
Nivel
Identifica la segunda inductancia del estator identificada. ndice: r1917[0] : Fase U r1917[1] : Fase V r1917[2] : Fase W Detalles: Vase P1915 (inductancia nominal del estator identificado)
r1918[3]

Tipo datos: Float Grupo P: MOTOR Identifica la tercera inductancia del estator identificada. Unidad: -
Min: Def: Mx:
Nivel
ndice: r1918[0] : Fase U r1918[1] : Fase V r1918[2] : Fase W Detalles: Vase P1915 (inductancia nominal del estator identificado)
r1919[3]

Tipo datos: Float Grupo P: MOTOR Identifica la cuarta inductancia del estator identificado. Unidad: -
Min: Def: Mx:
Nivel
ndice: r1919[0] : Fase U r1919[1] : Fase V r1919[2] : Fase W Detalles: Vase P1915 (inductancia nominal del estator identificado)
r1920[3]
Ind. fuga din. identificada

Tipo datos: Float Grupo P: MOTOR Unidad: -
Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra la inductancia total de la fuga dinmica identificada. ndice: r1920[0] : Fase U r1920[1] : Fase V r1920[2] : Fase W
r1925
Ident. tensin activacin IGBTs

Tipo datos: Float Grupo P: INVERTER Visualiza el estado-on de tensin de los IGBT. Unidad: V
Min: Def: Mx:
Nivel
2
Nivel
r1926
Ident.tiempo muerto unidad disp.

Tipo datos: Float Grupo P: INVERTER Unidad: us
Min: Def: Mx:
2
Nivel
Visualiza el tiempo muerto de la unidad de disparo para control de IGBTs.
P1930
Cons. tens. para la calibracin

EstC: Grupo P: CUT INVERTER Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: V P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 0 1000
P1931
Especifica la tensin de referencia para la generacin de un vector de tensin de prueba (por ej. para la calibracin del shunt). Nivel Fase Min: 1 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 1 Grupo P: INVERTER Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 6
Define la fase del vector tensin para la prueba.
191
Edicin 01/06
3.32
P1960
Optimacin de velocidad
Selec. optimiz. control velocid.
EstC: Grupo P: CT MOTOR Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0 0 1 Nivel
La unidad debe ponerse en un modo vetorial (P1300 = 20 21) para realizar la optimizacin del regulador de velocidad. Si est habilitada la optimizacin del controlador (P1960 = 1) se activar el aviso A0542. Al cerrar la orden de marcha ON del accionamiento, ste lleva a cabo las pruebas de optimizacin. El accionamiento acelera el motor al 20% de P0310 (frecuencia nominal del motor) utilizando el tiempo de rampa P1120 y, a continuacin, conmutando de control de velocidad a control del par, pasa al 50% de P0310 (frecuencia nominal del motor). Seguidamente, el accionamiento vuelve a descender al 20% utilizando el tiempo de rampa de deceleracin P1121. Este procedimiento se repite varias veces y, a continuacin, se registra el tiempo medio. A partir de este valor puede calcularse la inercia de la carga sobre el motor. A continuacin, se modifica el parmetro de coeficiente de inercia (carga+motor)/motor (P0342) y las ganancias Kp de VC (P1460) y SLVC (P1470) para dar una respuesta adecuada a la inercia medida. Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Habilitado Nota: - Cuando se completa la prueba, se borrar a cero P1960. - Si hay un problema debido a la inestabilidad, la unidad puede dispararse con un fallo F0042 al no obtenerse un valor estable en la rampa dentro de un intervalo razonable de tiempo. - Debe advertirse que el controlador del circuito intermedio (Vdc, DC-Link) ha de habilitarse mientras se realiza la prueba, ya que de lo contrario se puede experimentar un disparo por sobretensin. Esto depender sin embargo del tiempo de rampa de bajada y de la inercia del sistema. - La optimizacin del lazo de velocidad puede no ser adecuada para algunas aplicaciones debido a la naturaleza de la prueba, es decir, a la aceleracin bajo control del par de giro desde el 20 % hasta el 50 %.
3.33
P2000[3]
Parmetros de referencia
Frecuencia de referencia
EstC: Grupo P: CT COMM Tipo datos: Float Activo: Tras Conf. Unidad: Hz P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 1.00 50.00 650.00 Nivel
El parmetro P2000 es la frecuencia de referencia para representar / transmitir valores porcentuales o hexadecimales. Donde: - hexadecimal 4000 H ==> P2000 (p. ej.: USS-PZD) - porcentual 100 % ==> P2000 (p. ej.: ADC) ndice: P2000[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P2000[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P2000[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Ejemplo: Si se establece un enlace entre dos parmetros BiCo (o por medio de P0719 o P1000) que posean una normalizacin (Hex) o una magnitud (Hz) diferente, el valor de entrada es convertido internamente a la normalizacin que posee el valor de salida.
r0021
P2016 [0] [1] [2] [3] y[Hex] r2015 [0] [1] [2] [3]
USS-PZD Enlace BOP
y[Hex] =
r0021[Hz] 4000[Hex] P2000[Hz]
x[Hz]
USS-PZD Enlace BOP x[Hex]
P1070
y[Hz] =
r2015[1] P2000 4000[Hex]
y[Hz]
192
Edicin 01/06
Precaucin: El parmetro P2000 representa la frecuencia de referencia para las interfaces arriba indicadas (parmetros de interfaz!). A travs de la correspondiente interfaz se puede predefinir como mximo un valor nominal de la frecuencia de 2*P2000. El parmetro P1082 (mx. frecuencia), por el contrario, limita la frecuencia en el convertidor independientemente de la frecuencia de referencia. As pues, si se cambia P2000 se deber adaptar en correspondencia el parmetro P1082!
PZD
f (Hex) Canal punto de ajuste f_att
P1082 Control f_att,Lmit. del motor
ADC
f (%)
f [Hz]
Normalization
f(Hex) f(%) P2000 = P2000 4000(Hex) 100 %
Limitation
f[Hz] =
f_att,Lmit. = min(P1082, f_att)
Indicacin: Las variables referenciales se entienden como una ayuda para presentar de manera uniforme el punto de ajuste y las seales de los valores actuales. Esto es tambin de aplicacin a los ajustes establecidos que se han tecleado en forma de porcentaje. Un valor del 100 % (USS / CB) corresponde a un valor de datos del proceso de 4000H, 4000 0000H en el caso de valores dobles. En este aspecto, se dispone de los siguientes parmetros:
P2000 Frecuencia de referencia P2001 Voltaje de referencia P2002 Corriente de referencia P2003 Par de referencia P2004 Potencia de referencia
Hz V A Nm kW hp
f(P0100)
Min: Def: Mx: 10 1000 2000 Nivel
P2001[3]
Tensin de referencia
EstC: Grupo P: CT COMM Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: V P.serv.rap.: No
Escala-total de la tensin de salida (es decir 100 % ) utilizada para el bus serie (corresponde a 4000H). ndice: P2001[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P2001[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P2001[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Ejemplo: P0201 = 230 especifica que el valor 4000H recibido via USS significa 230 V. Si se establece un enlace entre dos parmetros BiCo que posean una normalizacin (Hex) o una magnitud (V) diferente, el valor de entrada es convertido internamente a la normalizacin que posee el valor de salida.
r0026
P0771 DAC
y[Hex]=
r0026[V] 4000[Hex] P2001[V]
x[V]
y[Hex]
193
Edicin 01/06
P2002[3]
Corriente de referencia
EstC: Grupo P: CT COMM Tipo datos: Float Activo: Tras Conf. Unidad: A P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.10 0.10 10000.00
Nivel
Escala-total de la corriente de salida utilizada para el bus serie (corresponde a 4000H). ndice: P2002[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P2002[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P2002[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Ejemplo: Si se establece un enlace entre dos parmetros BiCo que posean una normalizacin (Hex) o una magnitud (A) diferente, el valor de entrada es convertido internamente a la normalizacin que posee el valor de salida.
r0027
P2016 [0] [1] [2] [3] y[Hex]
USS-PZD Enlace BOP
y[Hex]=
r0027[A] 4000[Hex] P2002[A]
x[A]
P2003[3]
Par de referencia
EstC: Grupo P: CT COMM Tipo datos: Float Activo: Tras Conf. Unidad: Nm P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.10 0.12 99999.00
Nivel
Escala-total del par de referencia utilizado para el bus serie (corresponde a 4000H). ndice: P2003[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P2003[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P2003[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Ejemplo: Si se establece un enlace entre dos parmetros BiCo (o por medio de P1500) que posean una normalizacin (Hex) o una magnitud (Nm) diferente, el valor de entrada es convertido internamente a la normalizacin que posee el valor de salida.
r0080
P2051 [0] [1] [2] [3] y[Hex]
CB-PZD Enlace COM
y[Hex]=
r0080[Nm] 4000[Hex] P2003[Nm]
x[Nm]
P2004[3]
Potencia de referencia
EstC: Grupo P: CT COMM Tipo datos: Float Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 0
Nivel
Escala-total de la potencia de referencia utilizada para el bus serie (corresponde a 4000H). 1 P2004 = 2 f M = P2000 P2003 2 ndice: P2004[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P2004[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P2004[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Ejemplo: Si se establece un enlace entre dos parmetros BiCo que posean una normalizacin (Hex) o una magnitud (kW / hp) diferente, el valor de entrada es convertido internamente a la normalizacin que posee el valor de salida. P2019 [0] r0032 Enlace r0032 [1] USS y[Hex] = 4000[Hex ] P2004 [2] COM [3] x[kW] y[Hex] o x[hp] dependiente de P0100
194
Edicin 01/06
3.34
P2009[2]
Parmetros de comunicacin (USS, CB)

Normalizacin USS
EstC: Grupo P: CT COMM Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0 0 1 Nivel
Habilita la desnormalizacin para USS. Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Habilitado ndice: P2009[0] : Interfaz de serie enlace COM P2009[1] : Interfaz de serie enlace BOP Nota: Si se habilita P2009, la consigna principal (palabra 2 del PZD) no se interpreta como un 100 % = 4000H, sino como "absoluto" (por ej. 4000H = 16384 significa 163.84 Hz ). La desnormalizacin de P2009 = 1 slo es vlida para valores de frecuencia que puedan garantizar la compatibilidad con modelos posteriores a MM3. Nivel P2010[2] Velocidad transferencia USS Min: 4 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 6 Grupo P: COMM Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 12
Ajuste de la velocidad de transmisin para la comunicacin USS. Posibles ajustes: 4 2400 baud 5 4800 baud 6 9600 baud 7 19200 baud 8 38400 baud 9 57600 baud 10 76800 baud 11 93750 baud 12 115200 baud ndice: P2010[0] : Interfaz de serie enlace COM P2010[1] : Interfaz de serie enlace BOP
P2011[2]
Direccin USS
Min: Def: Mx:
0 0 31
Nivel
Ajuste de la direcccin nica para cada convertidor. ndice: P2011[0] : Interfaz de serie enlace COM P2011[1] : Interfaz de serie enlace BOP Nota: Se pueden conectar hasta un mximo de 30 convertidores a travs del bus serie (es decir 31 convertidores en total) y controlarlos con el protocolo de bus serie USS.
195
Edicin 01/06
P2012[2]
USS longitud PZD

Min: Def: Mx:
0 2 8
Nivel
Define la cantidad de palabras de 16 bits en la parte PZD del telegrama USS. ndice: P2012[0] : Interfaz de serie enlace COM P2012[1] : Interfaz de serie enlace BOP Indicacin: El protocolo USS consta de las partes PZD y PKW ajustables por el usuario por medio de los parmetros P2012 P2013.
Telegrama USS STX LGE ADR Parmetros PKW Datos de procesado PZD BCC
PKE
IND
PWE
PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
STX LGE ADR PKW PZD BCC
Inicio de texto Longitud Direccin Parmetro valor ID Datos de procesado Datos de procesado
PKE IND PWE
Parmetro ID Subndice Valor de parmetro
Con la parte PZD se transmiten palabra de mando y consigna principales o palabras de estado y valores reales. La cantidad de palabras PZD se determina por medio del parmetro P2012, aunque los dos primeros lugares (P2012 >= 2) estn reservados para: - Palabra de mando y consigna principal o - Palabra de estado y valores reales principales. Restricciones: - La 1a. palabra de mando (STW1) se tiene que mandar en la 1a. palabra PZD, si el convertidor se controla por medio de la interface (P0700 P0719). - La consigna principal (HSW) se tiene que mandar en la 2da. palabra PZD si la fuente de consignas principales se ha establecido por medio del parmetro P1000 P0719. - Cuando P2012 >= 4 se tiene que mandar la palabra de mando adicional (STW2) en la 4a. palabra PZD si el convertidor se controla por medio de la interface (P0700 P0719).
STW ZSW PZD1 STW ZSW PZD
HSW HIW PZD2 PZD3 P2012
STW2 PZD4 HSW HIW Punto de ajuste principal Valor real principal
Palabra de control Palabra de estado Datos de procesado
196
Edicin 01/06
P2013[2]
USS longitud PKW

Min: Def: Mx:
0 127 127
Nivel
Define el nmero de de palabras de16-bit en la parte PKW del telegrama USS. La parte PKW consta de PKE (1ra. palabra), IND (2da. palabra) o bien PWE (3ra. a ene palabras). La zona PKW admite variaciones. Dependiendo de las necesidades concretas, se pueden parametrizar longitudes de 3, 4 o diferente nmero de palabras. La parte PKW del telegrama USS se utiliza para leer y escribir valores de los parmetros individualmente. Posibles ajustes: 0 Sin PKW 3 3 Palabras 4 4 Palabras 127 Variable ndice: P2013[0] : Interfaz de serie enlace COM P2013[1] : Interfaz de serie enlace BOP Ejemplo:
Tipo de datos U16 (16 Bit) P2013 = 3 P2013 = 4 P2013 = 127 X X X U32 (32 Bit) X X Float (32 Bit) X X Fallo acceso parmetros Fallo acceso parmetros
Indicacin: El protocolo USS consta de las partes PZD y PKW ajustables por el usuario por medio de los parmetros P2012 P2013. El parmetro P2013 determina la cantidad de palabras PKW en el telegrama USS. Los ajustes P2013 = 3 4 determinan la longitud PKW (3 = 3 palabras, 4 = 4 palabras). Con P2013 = 127 se adapta la longitud PKW automticamente a la longitud de parmetro correspondiente.
P2013 = 3 PKE 1 palabra de 16 bits P2013 = 4 PKE
P2013 IND PWE
P2013 IND PWE
PKE ID parmetro Subndice IND Valor de parmetro PWE Si se selecciona una cantidad fija de palabras, solo se puede transmitir un valor. Esto se tiene que considerar cuando se trata de parmetros indexados. La longitud PKW variable permite transmitir el parmetro indexado completo en un solo telegrama. En la fija se tiene que seleccionar la longitud PKW de modo que el valor del parmetro entre en el telegrama.
P2013 = 3 fija la longitud PKW pero no permite el acceso a muchos valores de parmetros. Se genera fallo de parmetro si se utiliza un valor situado fuera de la gama en cuyo caso no ser aceptado ese valor si bien no se ver afectado el estado del convertidor. til para aplicaciones en las que no se cambian los parmetros, incluso aunque tambin participen MM3s. No es posible el modo de "Broadcast" con esta configuracin (comunicacin simultanea con todos los participantes en la red). P2013 = 4 fija la longitud de PKW. Permite el acceso a todos los parmetros, pero los parmetros indexados slo se pueden leer por ndices individuales. El orden de las palabras para cada uno de los valores de palabra es diferente para la configuracin de 3 127, vase ejemplo. P2013 = 127 configuracin muy til. La longitud de respuesta PKW vara dependiendo de la cantidad de informacin que se necesita. Puede leer la informacin de fallos y todos los ndices de un parmetro mediante un telegrama sencillo como el de esta configuracin. Ejemplo: Ajustar P0700 al valor 5 (0700 = 2BC (hex))
P2013 = 3 Master MM4 MM4 Master 22BC 0000 0005 12BC 0000 0005
P2013 = 4 22BC 0000 0000 0005 12BC 0000 0000 0005
P2013 = 127 22BC 0000 0005 0000 12BC 0000 0005
197
Edicin 01/06
P2014[2]
Retardo telegrama USS

EstC: Grupo P: CT COMM Tipo datos: U16 Activo: Inmediato Unidad: ms P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 0 65535
Nivel
Define el tiempo de interrupcin de telegrama para la interface en serie con protocolo USS. El tiempo de interrupcin de telegrama define el tiempo en el que se tiene que recibir un telegrama vlido. De no ser as, el convertidor genera el fallo F0070. ndice: P2014[0] : Interfaz de serie enlace COM P2014[1] : Interfaz de serie enlace BOP Indicacin: Por defecto (tiempo ajustado a 0), no se generar ningn fallo (es decir el watchdog deshabilitado).
r2015[8]
CO: PZD desde BOP (USS)

Min: Def: Mx:
Nivel
Visualiza los datos de proceso recibidos via USS en la conexin BOP (RS232 USS).
r2015 [0] [1] [2] [3] PZD4 STW2 PZD3 PZD2 HSW P2012 PZD1 STW1
r2032
. . .
r2033 [7]
BCC
PZD Datos de procesado
PKW Parmetros
ADR
LGE
STX
Telegrama USS
USS en BOP
ndice: r2015[0] r2015[1] r2015[2] r2015[3] r2015[4] r2015[5] r2015[6] r2015[7] Nota: : : : : : : : : Palabra recibida 0 Palabra recibida 1 Palabra recibida 2 Palabra recibida 3 Palabra recibida 4 Palabra recibida 5 Palabra recibida 6 Palabra recibida 7
STX LGE ADR PKW PZD BCC STW HSW
Inicio de texto Longitud Direccin Parmetro valor ID Datos de procesado Datos de procesado Palabra de control Datos de procesado
Mapeado PZD a parmetro r 2015
Las palabras de control pueden consultarse como bits en los parmetros r2032 y r2033. Restricciones: - Si el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (USS en conexin BOP-Link), la primera palabra de control (STW1) se tiene que transmitir como primera palabra PZD (P0700 P0719). - Si la interface arriba mencionada (USS en conexin BOP-Link) se determina mediante los parmetros P1000 P0719, la consigna principal (HSW) se tiene que transmitir como segunda palabra PZD. - Si P2012 >= 4 y el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (USS en conexin BOP-Link), la palabra de control adicional (STW2) se tiene que transmitir como cuarta palabra PZD (P0700 P0719).
198
Edicin 01/06
P2016[8]
CI: PZD hacia BOP (USS)

EstC: Grupo P: CT COMM Tipo datos: U32 Activo: Inmediato Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0:0 52:0 4000:0
Nivel
Selecciona las seales que se transmitirn a travs del interfaz serie via la conexin BOP.
r0052 r0052 r0021 r0053 r0053
P2016 [0] [1] [2] [3]
. . .
[7] STX LGE ADR PKW PZD BCC ZSW HIW Inicio de texto Longitud Direccin Parmetro valor ID Datos de procesado Datos de procesado Palabra de estado Valor real principal
PZD4 ZSW2
PZD3
PZD2 HIW
PZD1 ZSW1
P2012
BCC
PKW Parmetros Telegrama USS USS en BOP
ADR
LGE
STX
Mapeado PZD de parmetro P 2016
ndice: P2016[0] : Palabra enviada 0 P2016[1] : Palabra enviada 1 P2016[2] : Palabra enviada 2 P2016[3] : Palabra enviada 3 P2016[4] : Palabra enviada 4 P2016[5] : Palabra enviada 5 P2016[6] : Palabra enviada 6 P2016[7] : Palabra enviada 7 Ejemplo: P2016[0] = 52.0 (defecto). En este caso, el valor de r0052[0] (CO/BO: Palabra de estado) se transmite como 1er PZD a la conexin BOP Nota: Si el r0052 no est indexado, el visualizador no muestra un ndice (".0").
199
Edicin 01/06
r2018[8]
CO: PZD desde COM (USS)

Min: Def: Mx:
Nivel
Visualiza los datos de proceso recibidos via USS en la conexin COM.
r2018 [0] [1] [2] [3] PZD4 STW2 PZD3 PZD2 HSW PZD1 STW1
r2036
. . .
r2037 [7]
P2012 STX LGE ADR PKW PZD BCC STW HSW Inicio de texto Longitud Direccin Parmetro valor ID Datos de procesado Datos de procesado Palabra de control Datos de procesado
BCC
PKW Parmetros Telegrama USS USS en COM
ADR
LGE
STX
ndice: r2018[0] r2018[1] r2018[2] r2018[3] r2018[4] r2018[5] r2018[6] r2018[7] Nota: Las palabras de control pueden consultarse como bits en los parmetros r2036 y r2037. Restricciones: - Si el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (USS en conexin COM-Link), la primera palabra de control (STW1) se tiene que transmitir como primera palabra PZD (P0700 P0719). - Si la interface arriba mencionada (USS en conexin COM-Link) se determina mediante los parmetros P1000 P0719, la consigna principal (HSW) se tiene que transmitir como segunda palabra PZD. - Si P2012 >= 4 y el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (USS en conexin COM-Link), la palabra de control adicional (STW2) se tiene que transmitir como cuarta palabra PZD (P0700 P0719). : : : : : : : : Palabra recibida 0 Palabra recibida 1 Palabra recibida 2 Palabra recibida 3 Palabra recibida 4 Palabra recibida 5 Palabra recibida 6 Palabra recibida 7
200
Edicin 01/06
P2019[8]
CI: PZD hacia COM (USS)

Min: Def: Mx:
0:0 52:0 4000:0
Nivel
Selecciona las seales que se transmitirn a travs del interfaz serie va la conexin COM.
r0052 r0052 r0021 r0053 r0053
P2019 [0] [1] [2] [3]
. . .
[7] STX LGE ADR PKW PZD BCC ZSW HIW Inicio de texto Longitud Direccin Parmetro valor ID Datos de procesado Datos de procesado Palabra de estado Valor real principal
PZD4 ZSW2
PZD3
PZD2 HIW
PZD1 ZSW1
P2012
BCC
PKW Parmetros Telegrama USS USS en COM
ADR
LGE
STX
ndice: P2019[0] : Palabra enviada 0 P2019[1] : Palabra enviada 1 P2019[2] : Palabra enviada 2 P2019[3] : Palabra enviada 3 P2019[4] : Palabra enviada 4 P2019[5] : Palabra enviada 5 P2019[6] : Palabra enviada 6 P2019[7] : Palabra enviada 7 Detalles: Consulte P2016 (PZD en conexin BOP)
r2024[2]
Telegramas libre de error USS

Min: Def: Mx:
Nivel
Visualiza el nmero de telegramas USS recibidos libres de error. ndice: r2024[0] : Interfaz de serie enlace COM r2024[1] : Interfaz de serie enlace BOP
r2025[2]
Telegramas USS rechazados

Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra la cantidad de telegramas USS rechazados. En el r2025 se muestra la suma de los fallos USS (r2026 - r2031). Se han implementado los siguientes mecanismos de vigilancia: - Al recibir un telegrama se tiene que detectar primero el inicio correcto del mismo (pausa de inicio + STX) y despus evaluar la longitud (LGE). El telegrama se rechaza cuando no corresponde la longitud con la ajustada en los telegramas fijos o el valor no es correcto en los telegramas variables. - Antes y durante la recepcin de los telegramas se vigila el tiempo. - Durante la recepcin se forma el Block Check Character (BCC) y se compara con el BCC recibido despus de leer el telegrama completo. Si no coinciden no se evala el telegrama. - Si en los datos recibidos no hay ningn error frame o de paridad, se evala el byte de direccin (ADR) del telegrama recibido. - Si no corresponde el byte de direccin (ADR) con el byte de direccin propio (en el esclavo) o, en el maestro, con el byte de direccin que este espera recibir del esclavo, se rechaza el telegrama. ndice: r2025[0] : Interfaz de serie enlace COM r2025[1] : Interfaz de serie enlace BOP
201
Edicin 01/06
r2026[2]
Error estructura caracter USS

Min: Def: Mx:
Nivel
Visualiza el nmero de caracteres USS con errores de trama. ndice: r2026[0] : Interfaz de serie enlace COM r2026[1] : Interfaz de serie enlace BOP
r2027[2]
Error rebase USS

Min: Def: Mx:
Nivel
Visualiza el nmero de telegramas USS con error de desbordamiento. ndice: r2027[0] : Interfaz de serie enlace COM r2027[1] : Interfaz de serie enlace BOP
r2028[2]
Error paridad USS

Min: Def: Mx:
Nivel
Visualiza el nmero de telegramas USS con error de paridad. ndice: r2028[0] : Interfaz de serie enlace COM r2028[1] : Interfaz de serie enlace BOP
r2029[2]
Error inicializacin USS

Min: Def: Mx:
Nivel
Visualiza el nmero de telegramas USS con un inicio sin identificar. ndice: r2029[0] : Interfaz de serie enlace COM r2029[1] : Interfaz de serie enlace BOP
r2030[2]
Error BCC USS

Tipo datos: U16 Grupo P: COMM Visualiza el nmero de telegramas USS con error BCC. Unidad: -
Min: Def: Mx:
Nivel
ndice: r2030[0] : Interfaz de serie enlace COM r2030[1] : Interfaz de serie enlace BOP
r2031[2]
Error longitud USS

Min: Def: Mx:
Nivel
Visualiza el nmero de telegramas USS con longitud incorrecta. ndice: r2031[0] : Interfaz de serie enlace COM r2031[1] : Interfaz de serie enlace BOP
r2032
BO: Pal.ctrl1 desde con.BOP(USS)

Min: Def: Mx:
Nivel
3
Visualiza la palabra de control 1 de la conexin BOP (palabra 1 del USS). Bits de campo: Bit00 ON/OFF1 0 NO Bit01 OFF2: Paro natural 0 SI Bit02 OFF3:Deceleracin rapida 0 SI Bit03 Impulsos habil. 0 NO Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit13 Bit14 Bit15 RFG habilitado Inicio RFG Cna habilitada Acuse de fallo JOG derechas JOG izquierda Control desde el PLC Inversin (Cna. inversin) Potenci. motor MOP arriba Potencim. motor MOP abajo CDS Bit 0 (Local/Remoto) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO
202
Edicin 01/06
r2033
BO: Pal.ctrl2 desde con.BOP(USS)

Min: Def: Mx:
Nivel
3
1 1 1 1 1 1 1 1 SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI NO SI
Visualiza la palabra de control 2 de la conexin BOP (es decir palabra 4 del USS) Bits de campo: Bit00 Frecuencia fija Bit 0 0 NO Bit01 Frecuencia fija Bit 1 0 NO Bit02 Frecuencia fija Bit 2 0 NO Bit03 Frecuencia fija Bit 3 0 NO Bit04 Bit05 Bit08 Bit09 Juego datos accionam. Bit0 Juego datos accionam. Bit1 PID habilitado Freno CC habil. 0 0 0 0 NO NO NO NO
Bit11 Cada 0 NO 1 Bit12 Control de par 0 NO 1 Bit13 Fallo externo 1 0 SI 1 Bit15 Juego datos cmd (CDS) Bit1 0 NO 1 Dependencia: P0700 = 4 (USS en conexin BOP) y P0719 = 0 (Mando / Consigna = Parmetros BICO).
r2036
BO: Pal.ctrl1 des. con. COM(USS)

Min: Def: Mx:
Nivel
3
Visualiza la palabra de control 1 de la conexin COM (es decir palabra 1 del USS) Bits de campo: Bit00 ON/OFF1 0 NO Bit01 OFF2: Paro natural 0 SI Bit02 OFF3:Deceleracin rapida 0 SI Bit03 Impulsos habil. 0 NO Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 RFG habilitado Inicio RFG Cna habilitada Acuse de fallo JOG derechas JOG izquierda Control desde el PLC Inversin (Cna. inversin) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO
Bit13 Potenci. motor MOP arriba Bit14 Potencim. motor MOP abajo Bit15 CDS Bit 0 (Local/Remoto) Detalles: Consulte el r2033 (palabra de control 2 de la conexin BOP)
r2037
BO: Pal.ctrl2 des.con.COM(USS)

Min: Def: Mx:
Nivel
3
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 SI SI SI SI SI SI SI SI SI SI NO SI
Visualiza la palabra de control 2 de la conexin COM (es decir palabra 1 del USS). Bits de campo: Bit00 Frecuencia fija Bit 0 0 NO Bit01 Frecuencia fija Bit 1 0 NO Bit02 Frecuencia fija Bit 2 0 NO Bit03 Frecuencia fija Bit 3 0 NO Bit04 Bit05 Bit08 Bit09 Juego datos accionam. Bit0 Juego datos accionam. Bit1 PID habilitado Freno CC habil. 0 0 0 0 0 0 0 0 NO NO NO NO NO NO SI NO
Bit11 Cada Bit12 Control de par Bit13 Fallo externo 1 Bit15 Juego datos cmd (CDS) Bit1 Detalles: Consulte el r2033 (palabra de control 2 de la conexin BOP)
203
Edicin 01/06
P2040
Retardo telegrama CB
EstC: Grupo P: CT COMM Tipo datos: U16 Activo: Inmediato Unidad: ms P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 20 65535
Nivel
Define el tiempo tras el que se generar un fallo (F0070) sino se recibe ningn telegrama via la conexin (CB). El tiempo de interrupcin de telegrama define el tiempo mximo durante el cual se tiene que recibir un telegrama vlido. Si no se recibe ningn telegrama vlido durante ese intervalo de tiempo, el convertidor genera el fallo F0070. Dependencia: Ajuste 0 = watchdog deshabilitado Nivel P2041[5] Parmteros CB Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 0 Grupo P: COMM Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 65535
Configuracin de un tarjeta de comunicaciones (CB). ndice: P2041[0] : CB parmetro 0 P2041[1] : CB parmetro 1 P2041[2] : CB parmetro 2 P2041[3] : CB parmetro 3 P2041[4] : CB parmetro 4 Detalles: Consulte el manual apropiado para la tarjeta de comunicaciones para obtener informacin del protocolo y de los ajustes necesarios Nivel r2050[8] CO: PZD desde CB Min: Tipo datos: U16 Unidad: Def: Grupo P: COMM Mx: -
Visualiza el PZD recibido de la tarjeta de comunicaciones (CB).
r2050 [0] [1] [2] [3] PZD4 STW2 PZD3 PZD2 HSW PZD1 STW1
r2090
. . .
r2091 [7]
CB-Frame
PKW Parmetros
CB-Frame
P2041[0] Telegrama CB
PKW PZD STW HSW
Parmetro valor ID Datos de procesado Palabra de control Datos de procesado
CB en COM
ndice: r2050[0] r2050[1] r2050[2] r2050[3] r2050[4] r2050[5] r2050[6] r2050[7] Nota: : : : : : : : : Palabra recibida 0 Palabra recibida 1 Palabra recibida 2 Palabra recibida 3 Palabra recibida 4 Palabra recibida 5 Palabra recibida 6 Palabra recibida 7
Las palabras de control pueden consultarse como bits en los parmetros r2090 y r2091. Restricciones: - Si el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (CB en conexin COM-Link), la primera palabra de control (STW1) se tiene que transmitir como primera palabra PZD (P0700 P0719). - Si la interface arriba mencionada (CB en conexin COM-Link) se determina mediante los parmetros P1000 P0719, la consigna principal (HSW) se tiene que transmitir como segunda palabra PZD. - Si P2012 >= 4 y el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (CB en conexin COM-Link), la palabra de control adicional (STW2) se tiene que transmitir como cuarta palabra PZD (P0700 P0719).
204
Edicin 01/06
P2051[8]
CI: PZD hacia CB

Min: Def: Mx:
0:0 52:0 4000:0
Nivel
Selecciona seales (datos de proceso PZD) que se transmiten va interface COM mediante la CB.
r0052 r0052 r0021 r0053 r0053
P2051 [0] [1] [2] [3]
. . .
[7]
PZD4 ZSW2
PZD3
PZD2 HIW
PZD1 ZSW1
PKW PZD ZSW HIW
Parmetro valor ID Datos de procesado Palabra de estado Valor real principal
CB-Frame
PKW Parmetros
CB-Frame
P2041[0] Telegrama USS CB en COM

ndice:
P2051[0] : Palabra enviada 0 P2051[1] : Palabra enviada 1 P2051[2] : Palabra enviada 2 P2051[3] : Palabra enviada 3 P2051[4] : Palabra enviada 4 P2051[5] : Palabra enviada 5 P2051[6] : Palabra enviada 6 P2051[7] : Palabra enviada 7 Ajustes importantes / frecuentes - Palabra de estado 1 = 52 CO/BO: Palabra de estado 1 (consulte r0052) - Valor Actual 1 = 21 Frecuencia de salida del convertidor (consulte r0021) - Se pueden ajustar otros valores BICO para que de manera sencilla se pueda dar salida a informacin til del convertidor (va red). Nivel r2053[5] Identificacin CB Min: Tipo datos: U16 Unidad: Def: Grupo P: COMM Mx: -
Visualiza los datos de identificacin de la tarjeta de comunicaciones (CB). Los diferentes tipos de CB se ven declarados en r2053[0]. Posibles ajustes: 0 Sin tarjeta opcional CB 1 PROFIBUS DP 2 DeviceNet 256 sin definir ndice: r2053[0] : Tipo CB (PROFIBUS = 1) r2053[1] : Versin del firmware r2053[2] : Detalles versin Firmware r2053[3] : Fecha del Firmware (ao) r2053[4] : Fecha del Firmware (da/mes) Nivel r2054[7] Diagnosis CB Min: Tipo datos: U16 Unidad: Def: Grupo P: COMM Mx: -
Visualiza la informacin de diagnstico de la tarjeta de comunicaciones (CB). ndice: r2054[0] : CB diagnosis 0 r2054[1] : CB diagnosis 1 r2054[2] : CB diagnosis 2 r2054[3] : CB diagnosis 3 r2054[4] : CB diagnosis 4 r2054[5] : CB diagnosis 5 r2054[6] : CB diagnosis 6 Detalles: Consulte el manual adecuado para la tarjeta de comunicaciones. MICROMASTER 440 Lista de Parmetros 6SE6400-5BB00-0EP0
205
Edicin 01/06
r2090
BO: Pal. de control 1 desde CB

Min: Def: Mx:
Nivel
3
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 SI NO NO SI SI SI SI SI SI SI SI SI
Visualiza la palabra de control 1 recibida de la tarjeta de comunicaciones (CB). Bits de campo: Bit00 ON/OFF1 0 NO Bit01 OFF2: Paro natural 0 SI Bit02 OFF3:Deceleracin rapida 0 SI Bit03 Impulsos habil. 0 NO Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 RFG habilitado Inicio RFG Cna habilitada Acuse de fallo JOG derechas JOG izquierda Control desde el PLC Inversin (Cna. inversin) 0 0 0 0 0 0 0 0 NO NO NO NO NO NO NO NO
Bit13 Potenci. motor MOP arriba 0 NO 1 SI Bit14 Potencim. motor MOP abajo 0 NO 1 SI Bit15 CDS Bit 0 (Local/Remoto) 0 NO 1 SI Detalles: Consulte manual de CB (tarjeta de comunicaciones) para definicin de protocolo y ajustes.
r2091
BO: Palabra de ctrl 2 desde CB

Min: Def: Mx:
Nivel
3
1 1 1 1 1 1 1 1 SI SI SI SI SI SI SI SI
Visualiza palabra 2 de control recibida del panel de comunicacin (CB). Bits de campo: Bit00 Frecuencia fija Bit 0 0 Bit01 Frecuencia fija Bit 1 0 Bit02 Frecuencia fija Bit 2 0 Bit03 Frecuencia fija Bit 3 0 Bit04 Bit05 Bit08 Bit09 Juego datos accionam. Bit0 Juego datos accionam. Bit1 PID habilitado Freno CC habil. 0 0 0 0
NO NO NO NO NO NO NO NO
Bit11 Cada 0 NO 1 SI Bit12 Control de par 0 NO 1 SI Bit13 Fallo externo 1 0 SI 1 NO Bit15 Juego datos cmd (CDS) Bit1 0 NO 1 SI Detalles: Consulte el manual apropiado para la tarjeta de comunicaciones para obtener informacin del protocolo y de los ajustes necesarios
206
Edicin 01/06
3.35
P2100[3]
Fallos, alarmas, vigilancias

Seleccin del nmero de alarma
EstC: Grupo P: ndice: CT ALARMS Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0 0 65535 Nivel
Selecciona hasta 3 fallos o alarmas para las reacciones no por defecto. P2100[0] : Fallo nmero 1 P2100[1] : Fallo nmero 2 P2100[2] : Fallo nmero 3 Ejemplo: Si quiere que con F0005 se habilite un OFF3 en lugar de un OFF2, ajuste P2100[0] = 5, y seleccione la reaccin deseada en el P2101[0] (en este caso, ajuste el P2101[0] = 3). Nota: Todos los cdigos de fallo tiene un reaccin por defecto de OFF2. Algunos cdigos de fallo son causados por fallos hardware (por ej. sobrecorriente) y no pueden cambiarse las reacciones por defecto. Nivel P2101[3] Valor reaccin al paro Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 0 Grupo P: ALARMS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 4
Ajuste de la reaccin para los valores de fallo anteriormente seleccionados mediantes P2100 (nmero de alarma o fallo). Los parmetros indexados especifican las reacciones especiales a los fallos/alarmas definidas en el P2100 ndices 0 al 2. Posibles ajustes: 0 Sin reaccin, sin visualizacin 1 Reaccin parada OFF1 2 Reaccin parada OFF2 3 Reaccin parada OFF3 4 Sin reaccin, slo aviso ndice: P2101[0] : Valor 1 de reaccin de stop P2101[1] : Valor 2 de reaccin de stop P2101[2] : Valor 3 de reaccin de stop Nota: - Ajustes del 0 - 3 slo estn disponibles para cdigos de fallo - Ajustes del 0 y 4 slo estn disponibles para alarmas - El ndice 0 (P2101) se refiere al fallo/alarma del ndice 0 (P2100). Anlogamente los otros ndices. Nivel P2103[3] BI: Fuente 1. Acuse de fallos Min: 0:0 EstC: CT Tipo datos: U32 Unidad: Def: 722:2 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 4000:0
Define la primera fuente de acuse de fallos, es decir panel frontal/DIN, etc. (dependiendo de los ajustes). ndice: P2103[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P2103[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P2103[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO) 722.6 = Entrada digital 7 (va entrada analgica 1, requiere que P0707 sea ajustado a 99) 722.7 = Entrada digital 8 (va entrada analgica 2, requiere que P0708 sea ajustado a 99)
207
Edicin 01/06
P2104[3]
BI: Fuente 2. Acuse de fallos

Min: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nivel
Selecciona la segunda fuente para el acuse de fallo. ndice: P2104[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P2104[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P2104[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO) 722.6 = Entrada digital 7 (va entrada analgica 1, requiere que P0707 sea ajustado a 99) 722.7 = Entrada digital 8 (va entrada analgica 2, requiere que P0708 sea ajustado a 99)
P2106[3]
BI: Fallo externo

Min: Def: Mx:
0:0 1:0 4000:0
Nivel
Selecciona la fuente para los fallos externos. ndice: P2106[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P2106[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P2106[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO) 722.6 = Entrada digital 7 (va entrada analgica 1, requiere que P0707 sea ajustado a 99) 722.7 = Entrada digital 8 (va entrada analgica 2, requiere que P0708 sea ajustado a 99)
r2110[4]
Nmero de alarma
Tipo datos: U16 Grupo P: ALARMS Visualiza informacin de alarma. Unidad: -
Min: Def: Mx:
Nivel
Un mximo de 2 alarmas activas (ndices 0 y 1) y un histrico de dos alarmas (ndices 2 y 3) pueden ser consultados. ndice: r2110[0] r2110[1] r2110[2] r2110[3] Nota: Los ndices 0 y 1 no se memorizan. El visualizador parpadear mientras una alarma est activa. Los LEDs indican en este caso el estado de las alarmas. Si se usa una AOP, el display mostrar el nmero y el texto de la alarma activa. CT ALARMS Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0 0 4 Nivel : : : : ltimas alarmas --, alarma1 ltimas alarmas --, alarma2 ltimas alarmas -1, alarma3 ltimas alarmas -1, alarma4
P2111
Nmero total de alarmas

EstC: Grupo P:
Visualiza el nmero de alarma (hasta 4) desde el ltimo reset. Se ajusta a 0 para restear el histrico de las alarmas.
208
Edicin 01/06
r2114[2]
Contador de horas funcionamiento

Tipo datos: U16 Grupo P: ALARMS Visualiza el contador de tiempo de funcionamiento. Unidad: -
Min: Def: Mx:
Nivel
Es el tiempo total durante el que la unidad ha estado con corriente. Cada vez que realiza el ciclo de la corriente, guardar el valor, a continuacin lo restaura y el contador sigue haciendo el marcaje. El contador de tiempo de funcionamiento r2114 har as el clculo: - Multiplicando el valor de r2114[0] por 65536 y sumndolo despus al valor de r2114[1]. - La respuesta resultante se dar en segundos. Si el parmetro P2115 = 0, o sea no se ha puesto a tiempo real, se utiliza el valor del contador de horas de servicio r2114 para indicar el momento en el que se haya generado un fallo (vase r0948). ndice: r2114[0] : Tiempo de sistema, segundos, palabra superior r2114[1] : Tiempo de sistema, segundos, palabra inferior Ejemplo: If r2114[0] = 1 & r2114[1] = 20864 Obtendremos 1 * 65536 + 20864 = 86400 segundos, lo cual equivale a 1 da.
P2115[3]
Reloj tiempo real AOP

EstC: Grupo P: CT ALARMS Tipo datos: U16 Activo: Inmediato Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 0 65535
Nivel
Visualiza el tiempo real AOP. Todos los convertidores poseen una funcin interna para captar el tiempo real, con ella se puede protocolar e indicar el tiempo concreto en el que se ha producido un error. Los convertidores no disponen de un reloj en tiempo real (RTC) con pilas. Los convertidores pueden apoyar un RTC con control por software. El RTC tiene que ser inicializado por el AOP o a travs de una de las interfaces. Con el AOP, la sincronizacin se produce automticamente. Si para la comunicacin se usa una interface en serie (no AOP), es tarea del control de orden superior el inicializar el RTC (ajuste P2115). Si durante el servicio se desenchufa el AOP o se interrumpe el bus, el reloj en tiempo real sigue funcionando a travs del contador de horas de servicio, solo cuando no hay tensin se pone a cero. El tiempo se guarda en un parmetro de campo de texto P2115. Este nmero de parmetro es comn a todos los convertidores. Los convertidores que no cuentan con esta funcin responden con "Parmetro no reconocido" - el master lo pasar por alto. El tiempo es ajustado por telegramas del estndar de protocolizacin de la USS "Escribir parmetro de campo de texto". Si el AOP acta como master de la USS, la lista de los slaves de la USS disponibles aparece a cada latido con una peticin de actualizacin del tiempo. Cuando el master d la vuelta a la lista de slaves de la USS en su siguiente ciclo de actualizacin de la USS, si no hay tareas de superior prioridad a realizar y el slave tiene an colocada la seal de actualizacin del tiempo, se redactar un parmetro de texto con el tiempo en curso. La peticin a este slave se borrar cuando el slave responda correctamente. El AOP no tiene que leer el tiempo del slave. El tiempo se administra en un parmetro de campo de texto y se codifica como sigue - se utiliza el mismo formato en los registros de averas.
ndice 0 1 2
High Byte (MSB) Segundos (0 - 59) Horas (0 - 23) Meses (1 - 12)
Low Byte (LSB) Minutos (0 - 59) Das (1 - 31) Aos (00 - 250)
El tiempo se mide a partir del 1 de enero de 2000. Los valores son binarios. ndice: P2115[0] : Tiempo real, segundos+minutos P2115[1] : Tiempo real, horas+das P2115[2] : Tiempo real, mes+ao
209
Edicin 01/06
Ejemplo: P2115[0] = 13625 P2115[1] = 2579 P2115[2] = 516 Los resultados del clculo binario (U16) son los siguientes: Segundos + minutos: - Byte High (MSB) = 00110101 corresponde a la cifra 53, o sea segundo 53 - Byte Low (LSB) = 00111001 corresponde a la cifra 57, o sea minuto 57 Horas + das: - Byte High (MSB) = 00001010 corresponde a la cifra 10, o sea hora 10 - Byte Low (LSB) = 00010011 corresponde a la cifra 19, o sea da 19 Mes + ao: - Byte High (MSB) = 00000010 corresponde a la cifra 2, o sea mes 2 - Byte Low (LSB) = 00000100 corresponde a la cifra 4, o sea ao 4 El ejemplo que se muestra arriba correspondera en tiempo real a: 19.02.2004, 10:57:53.
P2120
Contador de alarmas
EstC: Grupo P: CUT ALARMS Tipo datos: U16 Activo: Inmediato Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 0 65535
Nivel
Indica el nmero total de eventos de alarma. Este parmetro se incremente cada vez que un evento de alarma tiene lugar. Tambin se incrementa cada vez que se acusa algn fallo o alarma. El parmetro lo utiliza el PC-Tool.
P2150[3]
Frecuencia histresis f_hys

EstC: Grupo P: CUT ALARMS Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: Hz P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.00 3.00 10.00
Nivel
Define el nivel de histresis aplicado para comparar frecuencia (y por tanto indirectamente tambin velocidad) con el umbral como se ilustra en el diagrama de abajo.
0
f_act > 0
f_act
{
0 1
f_act > 0 r2197 Bit03 r0052 Bit14

0
Hyst. freq. f_hys 0.00 ... 10.00 [Hz] P2150.D (3.00)
f_set
| f_act | >= | f_set | r2197 Bit04 r0053 Bit06
1 -1
| f_act| >= | f_set |

Hyst . freq. f_hys 0.00 ... 10.00 [Hz] P2150.D (3.00)
P2153[3]
Constante tiempo filtro frec.

EstC: Grupo P: CUT ALARMS Tipo datos: U16 Activo: Inmediato Unidad: ms P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 5 1000
Nivel
Especifica la constante de tiempo del filtro de velocidad de primer-orden. La velocidad filtrada se compara despus con los umbrales. ndice: P2153[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P2153[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P2153[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Detalles: Consulte el diagrama del P2155, P2157, P2159
210
Edicin 01/06
P2155[3]
Frecuencia umbral f1
Min: Def: Mx:
0.00 30.00 650.00
Nivel
Ajusta un umbral para comparar la frecuencia actual con un valor de referencia. Este umbral controla los bits de estado 4 y 5 de la palabra de estado 2 (r0053).
| f_act | <= f_1 | f_act | > f_1

f_act
r2169
Threshold freq f_1 0.00 ... 650.00 [Hz] P2155.D ( 30.00)
Delay time of f _1 0 ... 10000 [ms] P2156.D (10) T 0
| f_act | <= f_1 r2197 Bit01 r0053 Bit05 | f_act | > f_1 r2197 Bit02 r0053 Bit04
Tconst. speed filt 0 ... 1000 [ms] P2153.D ( 5)
Threshold freq f_1 0.00 ... 650.00 [Hz] P2155.D (30.00)
T 0
Delay time of f _1 0 ... 10000 [ms] P2156.D (10)
P2156[3]
Tiempo de retardo de frec. umb 1

Min: Def: Mx:
0 10 10000
Nivel
Ajusta el tiempo de retardo previo a la comparacin con la frecuencia umbral (P2155). ndice: P2156[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P2156[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P2156[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Detalles: Consulte el diagrama del P2155 (frecuencia umbral f_1)
P2157[3]
Frecuencia umbral f_2

Min: Def: Mx:
0.00 30.00 650.00
Nivel
Umbral_2 para comparar frecuencia como se ilustra en el diagrama inferior.
| f_act | <= f_2 | f_act | > f_2

f_act
r2169
Delay time of f _2 0 ... 10000 [ms] P2158.D (10) 0 T
| f_act | <= f_2 r2198 Bit00
0 T
| f_act | > f_2 r2198 Bit01
P2158[3]

Min: Def: Mx:
0 10 10000
Nivel
Tiempo de retardo para la comparacin de la frecuencia con el umbral_2. ndice: P2158[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P2158[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P2158[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Detalles: Consulte el diagrama del P2157 (frecuencia umbral f_2) MICROMASTER 440 Lista de Parmetros 6SE6400-5BB00-0EP0
211
Edicin 01/06
P2159[3]
Frecuencia umbral f_3

Min: Def: Mx:
0.00 30.00 650.00
Nivel
Umbral_3 para comparar frecuencia como se ilustra en el diagrama inferior.
| f_act | <= f_3 | f_act | > f_3

f_act
r2169
Delay time of f _3 0 ... 10000 [ms] P2160.D (10) T 0
| f_act | <= f_3 r2198 Bit02
T 0
| f_act | > f_3 r2198 Bit03
P2160[3]

Min: Def: Mx:
0 10 10000
Nivel
Tiempo de retardo para la comparacin de la frecuencia con el umbral_3. ndice: P2160[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P2160[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P2160[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Detalles: Consulte el diagrama del P2159 (frecuencia umbral f_3)
P2161[3]
Umbral mn. para la cna. frec.

Min: Def: Mx:
0.00 3.00 10.00
Nivel
Valor umbral mnimo para comparar con la consigna de frecuencia.
| f_set | <= P2161
Setp.min.threshold 0.00 ... 10.00 [Hz] P2161.D ( 3.00)
f_set
1 0
| f_set | <= P2161 r2198 Bit04
0 Hyst . freq. f_hys 0.00 ... 10.00 [Hz] P2150.D (3.00)
1 0
f_set > 0 r2198 Bit05
f_set > 0
ndice:
212
Edicin 01/06
P2162[3]
Frec. histresis para fmax.

Min: Def: Mx:
0.00 20.00 650.00
Nivel
Histresis de frecuencia para deteccin de sobrevelocidad cuando se compara respecto a la frecuencia mxima, como se ilustra en el diagrama inferior.
f_act > f_max
Max. frequency 0.00 ... 650.00 [Hz] P1082.D (50.00)
f_act
1 0
f_act = f_max r2197 Bit06
Overspd. hyst.freq 0.00 ... 650.00 [Hz] P2162.D (20.00)
P2163[3]
Desviacin de frecuencia permt.

Min: Def: Mx:
0.00 3.00 20.00
Nivel
Umbral para la deteccin de la desviacin de la frecuencia sobre la consigna como se ilustra en diagrama de P2164. ndice: P2163[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P2163[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P2163[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P2164[3]
Histresis desviacin-frec.
Min: Def: Mx:
0.00 3.00 10.00
Nivel
Histresis de frecuencia para la deteccin de la desviacin permitida sobre la consigna de frecuencia. Esta frecuencia controla el bit 8 de la palabra de estado 1 (r0052) y el bit 6 de la palabra de estado 2 (r0053).
f_act == f_set
Entry freq . deviat 0.00 ... 20.00 [Hz] P2163.D ( 3.00)
Delay_T perm. dev. 0 ... 10000 [ms] P2165.D (10)
f_act
0 T
f_act == f_set r2197 Bit07 r0052 Bit08 r0053 Bit06
f_set
Hyster freq deviat 0.00 ... 10.00 [Hz] P2164.D (3.00)
P2165[3]
Tiempo de retardo desv permitida

Min: Def: Mx:
0 10 10000
Nivel
Tiempo de retardo para la deteccin de la desviacin permitida respecto de la consigna de frecuencia. ndice: P2165[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P2165[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P2165[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Detalles: Consulte el diagrama del P2164.
213
Edicin 01/06
P2166[3]
Tiempo retardo p completar acel.

Min: Def: Mx:
0 10 10000
Nivel
Tiempo de retardo para la seal que indica la conclusin de la rampa de aceleracin. ndice: P2166[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P2166[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P2166[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Detalles: Consulte el diagrama del P2174.
P2167[3]
Frecuencia desconexin f,off

Min: Def: Mx:
0.00 1.00 10.00
Nivel
Define el umbral de la funcin de aviso |f_act| <= P2167 (f_off). P2167 influye en las siguientes funciones: - Cuando la frecuencia real est por debajo de ese umbral y el tiempo de retardo se ha agotado, se resetea el bit 1 en la palabra de estado 2 (r0053). - Al dar una orden OFF1 OFF3 y se cumplen las condiciones arriba mencionadas, se anulan los impulsos del convertidor (OFF2). Restriccin: - La funcin de comparacin |f_act| <= P2167 (f_off) no se actualizar y no se deshabilitarn los impulsos del convertidor si est habilitado el freno de mantenimiento P1215 = 1.
ON OFF1/OFF3 |f| f act OFF1/OFF3 t
P2167 t |f_act| > P2167 r0053 1 Bit 01 0 P2168 OFF2 Inactivo Activo
t P2168 P2168
P2168[3]
Toff retardo (desconex. convert)

Min: Def: Mx:
0 10 10000
Nivel
Define el tiempo durante el que el convertidor puede trabajar por debajo de la frecuencia de desconexin (P2167) antes de que la desconexin ocurra. ndice: P2168[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P2168[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P2168[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Dependencia: Activo si el freno de mantenimiento (P1215) no est parametrizado. Detalles: Consulte el diagrama del P2167 (frecuencia de desconexin)
214
Edicin 01/06
r2169
CO: Frecuencia real filtrada 3

Tipo datos: Float Grupo P: ALARMS Unidad: Hz
Min: Def: Mx:
Nivel
Frecuencia filtrada para la comparacin (tras filtro de paso de primer orden). - |f_act| > f_1 (consultar P2155) - |f_act| > f_2 (consultar P2157) - |f_act| > f_3 (consultar P2159)
P2170[3]
Corriente umbral I,umbral

EstC: Grupo P: CUT ALARMS Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: % P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.0 100.0 400.0
Nivel
Define la corriente umbral en [%] relativo al P0305 (corriente nominal del motor) para ser utlizado en comparaciones entre la I_act y la I_Thresh tal y como se ilustra en el diagrama inferior.
|I_act| > I_thresh

1 0
I_act
0 T
| I_act | > I_thresh r0053 Bit03
Threshold current 0.0 ... 400.0 [%] P2170.D (100.0)
Delay time current 0 ... 10000 [ms] P2171.D ( 10)
ndice: P2170[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P2170[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P2170[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Nota: Este umbral controla el bit 3 de la palabra de estado 2 (r0053).
P2171[3]
Retardo Corriente umbral

Min: Def: Mx:
0 10 10000
Nivel
Define el tiempo de retardo previo a la activacin de la comparacin de corriente. ndice: P2171[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P2171[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P2171[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Detalles: Consulte el diagrama del P2170 (corriente umbral I,thresh)
215
Edicin 01/06
P2172[3]
Tensin umbral circ. intermedio

EstC: Grupo P: CUT ALARMS Tipo datos: U16 Activo: Inmediato Unidad: V P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 800 2000
Nivel
Define la tensin del circuito intermedio para compararse como la tensin actual tal y como se ilustra en el diagrama inferior.
V dc P2172
t Vdc_act < P2172 r0053 1 Bit07 0 Vdc_act > P2172 r0053 1 Bit08 0 P2173
ndice: P2172[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P2172[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P2172[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Nota: Esta tensin controla los bits 7 y 8 de la palabra de estado 2 (r0053).
t P2173
P2173[3]
Tiempo retardo Vdc

Min: Def: Mx:
0 10 10000
Nivel
Define el tiempo de retardo previo a la activacin del umbral de comparacin. ndice: P2173[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P2173[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P2173[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Detalles: Consulte el diagrama del P2172 (umbral de tensin del circuito intermedio)
216
Edicin 01/06
P2174[3]
Umbral superior par

EstC: Grupo P: CUT ALARMS Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: Nm P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.00 5.13 99999.00
Nivel
Lmite superior para la comparacin del par actual.
| M_act | > M_thresh | M_actNoAcc | > M_thresh
Delay time torque 0 ... 10000 [ms] P2176.D ( 10)

1
| M_act | > M_thresh r2198 Bit10 | M_actNoAcc | > M_thresh r2198 Bit09
M_act
0
T 0
&
Delay_T rampUpCmpl 0 ... 10000 [ms] Torque threshold 0.00 ... 99999.00 [Nm] P2166.D (10) P2174.D (5.13) Subida rampa completado Entry freq . deviat (activo -high) SET T 0 0.00 ... 20.00 [Hz] (Q=1) Q P2163.D ( 3.00) RFG activo RESET (Q=0) Q Prioridad 1 RESET 2 SET
f_act
f_set
Hyster freq deviat 0.00 ... 10.00 [Hz] P2164.D ( 3.00)
P2176[3]
Tiempo de retardo par umbral

Min: Def: Mx:
0 10 10000
Nivel
Tiempo de retardo para la comparacin del par actual con el umbral de referencia. ndice: P2176[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P2176[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P2176[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P2177[3]
Tiempo retardo motor bloqueado

Min: Def: Mx:
0 10 10000
Nivel
Tiempo de retardo para la identificacin de bloqueo del motor. ndice: P2177[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P2177[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P2177[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P2178[3]
Tiempo retardo motor parado

Min: Def: Mx:
0 10 10000
Nivel
Tiempo de retardo para la identificacin del desenganche del motor. ndice: P2178[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P2178[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P2178[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
217
Edicin 01/06
P2179
Lmite corriente sin ident carg

EstC: Grupo P: CUT ALARMS Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: % P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.0 3.0 10.0
Nivel
Corriente umbral para la A0922 (prdida de carga) en [%] relativo al P0305 (corriente nominal del motor) tal y como se ilustra en el diagrama inferior.
Falta carga
| I_act |
1 0
activar_impulso
Cur.lim:no-load ID 0.0 ... 10.0 [%] P2179 (3.0)
&
T 0
Falta carga r2197 Bit11
Load missing delay 0 ... 10000 [ms] P2180 (2000)
| V_act |
0
Nota: Puede ser que el motor no est conectado (prdida de carga) o se ha perdido una fase. Si no hay consigna de salida a motor suficiente y el lmite de corriente (P2179) no es superado, la alarma A0922 (carga no aplicada) se dispara cuando el tiempo de retardo (P2180) expira. Nivel T. de Retardo sin identif carga Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: ms Def: 2000 Grupo P: ALARMS Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 10000 -
P2180
Tiempo de retardo para detectar que la corriente es menor que el umbral definido en P2179. Detalles: Consulte el diagrama del P2179 (lmite de corriente para la identificacin de ausencia de carga).
3.36
P2181[3]
Vigilancia del par de carga

Modo deteccin fallo correa
EstC: Grupo P: CT ALARMS Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0 0 6 Nivel
El parmetro P2181 activa y desactiva la vigilancia del par de carga y determina las respuestas en caso de fallo en el par de carga. Con la vigilancia del par de carga se pueden detectar fallos mecnicos o sobrecargas del accionamiento, como correas rotas o bloqueos en la cinta transportadora comparando los valores reales de la frecuencia y el par de carga con la curva envolvente programada (ver P2182 - P2190). Si el resultado est por debajo o por encima de la envolvente y ha pasado el tiempo de retardo P2192 en funcin de P2181 se genera una alarma A0952 o una desconexin con el mensaje de fallo F0452. Posibles ajustes: 0 fallo de correa deshabilitado 1 Aviso bajo par/velocidad 2 Aviso alto par/velocidad 3 Aviso alto/bajo par/velocidad 4 Fallo bajo par/velocidad 5 Fallo alto par/velocidad 6 Fallo alto/bajo par/velocidad ndice: P2181[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P2181[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P2181[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
218
Edicin 01/06
P2182[3]
Frecuencia umbral correa 1

Min: Def: Mx:
0.00 5.00 650.00
Nivel
Ajusta una frecuencia umbral 1 para comparar el par actual con respecto al par umbral y poder detectar as si se est o no dentro de la curva envolvente prefijada. La envolvente del par de giro/frecuencia se define por 9 parmetros, de los que 3 son de frecuencia (P2182 - P2184) y los otros 6 definen los lmites inferior y superior del par de giro (P2185 - P2190) para cada frecuencia (vase diagrama siguiente).
|Par| [Nm] P1080 Frecuencia min. P2189 Umbral superior par 3 P2190 Umbral inferior par 3 P1082 Frecuencia mx.
P2187 Umbral superior par 2 P2188 Umbral inferior par 2 P2185 Umbral superior par 1 P2186 Umbral inferior par 1
|Frecuencia|[Hz] P2183 P2182 Frecuencia umbral correa 2 P2184 Frecuencia umbral correa 1 Frecuencia umbral correa 3 Zona marginal Vigilancia desactivada Curva envolvente Vigilancia activada
La zona de trabajo permitida de la curva par/frecuencia se define en la parte sombreada (envolvente). Si el par de giro cae fuera de la zona indicada, se producir un disparo o aviso (vase parmetro P2181). ndice: P2182[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P2182[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P2182[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Nota: La funcin de vigilancia del par de carga est inactiva por debajo de la frecuencia definida en P2182 y por encima de la definida en P2184. - Los limites de par de la corriente, del convertidor y del motor estn activos en todo el rango de frecuencias. - La frecuencia de salida del convertidor est determinada por el parmetro P1080 P1082. Estos lmites se deben tomar en cuenta en las frecuencias de la vigilancia del par de carga. Nivel Frecuencia umbral correa 2 Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: 30.00 Grupo P: ALARMS Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 650.00 -
P2183[3]
Ajusta un umbral F2 para comparar el par de giro actual con el par de giro de la envolvente para la deteccin del fallo de la correa. ndice: P2183[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P2183[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P2183[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Detalles: Vase P2182 (frecuencia de umbral de la correa 1).
219
Edicin 01/06
P2184[3]
Frecuencia umbral correa 3

Min: Def: Mx:
0.00 50.00 650.00
Nivel
Ajusta un umbral F3 para comparar el par de giro actual con el par de giro de la envoltura para la deteccin del fallo de la correa. ndice: P2184[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P2184[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P2184[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Detalles: Vase P2182 (frecuencia de umbral de la correa 1).
P2185[3]
Umbral superior par 1

Min: Def: Mx:
0.0 99999.0 99999.0
Nivel
Valor umbral lmite superior 1 para comparar el par de giro actual. ndice: P2185[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P2185[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P2185[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Detalles: Vase P2182 (frecuencia de umbral de la correa 1).
P2186[3]
Umbral inferior par 1

Min: Def: Mx:
0.0 0.0 99999.0
Nivel
Valor umbral lmite inferior 1 para comparar el par de giro actual. ndice: P2186[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P2186[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P2186[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Detalles: Vase P2182 (frecuencia de umbral de la correa 1).
P2187[3]

Min: Def: Mx:
0.0 99999.0 99999.0
Nivel
P2188[3]

Min: Def: Mx:
0.0 0.0 99999.0
Nivel
P2189[3]

Min: Def: Mx:
0.0 99999.0 99999.0
Nivel
220
Edicin 01/06
P2190[3]

Min: Def: Mx:
0.0 0.0 99999.0
Nivel
P2192[3]
Tiempo de retardo fallo correa

EstC: Grupo P: CUT ALARMS Tipo datos: U16 Activo: Inmediato Unidad: s P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 10 65
Nivel
P2192 define una demora antes de que se active el aviso/disparo. Se utiliza para eliminar hechos causados por condiciones transitorias. El tiempo ajustado es vlido para la deteccin de ambos fallos. ndice: P2192[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P2192[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P2192[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
r2197
CO/BO: Palabra estado monitor 1

Min: Def: Mx:
Nivel
Bits de estado (palabra de estado 1) del monitor de estado. Cada bit representa una funcin de vigilancia. Bits de campo: Bit00 f_act <= P1080 (f_min) 0 NO 1 SI Bit01 f_act <= P2155 (f_1) 0 NO 1 SI Bit02 f_act > P2155 (f_1) 0 NO 1 SI Bit03 f_act > cero 0 NO 1 SI Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 f_act f_act f_act f_act >= <= >= == cna. P2167 P1082 cna. (f_set) (f_off) (f_max) (f_set) 0 0 0 0 0 0 0 0 Unidad: NO NO NO NO NO NO NO NO Min: Def: Mx: 1 1 1 1 1 1 1 1 SI SI SI SI SI SI SI SI Nivel
Corr. real r0068 > P2170 Vdc act. sin filtrar < P2172 Vdc act. sin filtrar > P2172 Falta carga Tipo datos: U16
r2198
CO/BO: Palabra estado monitor 2

Grupo P: ALARMS
Bits de estado (palabra de estado 2) del monitor de estado. Cada bit representa una funcin de vigilancia. Bits de campo: Bit00 |f_act| <= P2157 (f_2) 0 NO 1 SI Bit01 |f_act| > P2157 (f_2) 0 NO 1 SI Bit02 |f_act| <= P2159 (f_3) 0 NO 1 SI Bit03 |f_act| > P2159 (f_3) 0 NO 1 SI Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit12 |f_set| < P2161 (f_min_set) f_set > 0 Motor bloqueado Motor deseng. |i_real r0068 | > P2170 |m,real|>P2174 & cna alcan. |m,real| > P2174 Aviso de fallo de correa Fallo de correa 0 0 0 0 0 0 0 0 0 NO NO NO NO NO NO NO NO NO 1 1 1 1 1 1 1 1 1 SI SI SI SI SI SI SI SI SI
221
Edicin 01/06
3.37
P2200[3]
Regulador tecnolgico (regulador PID)

BI: Habilitacin regulador PID
EstC: Grupo P: CUT TECH Tipo datos: U32 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0:0 0:0 4000:0 Nivel
El modo PID permite al usuario habilitar/deshabilitar el regulador PID. Ajustes para P2200 :
0 1 Parmetro BICO PID MOP ADC PID FF Enlace USS BOP Enlace USS COM Enlace CB COM ADC2
ndice:
: Desactivar regulador PID : Regulador PID permanece activado : Regulador PID controlado por eventos : desactivado/activado
P2257 P2258 P2261 P2280 P2285
P2254 P2253 PID SUM
PID RFG
PID PT1
P2269 P2270
0 PID
PID
0 1
Control del motor
PIDSalida
&
P2251
P2264
PID PT1 P2265
PID SCL P2271
P2200
P2200[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P2200[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P2200[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Ajustes importantes / frecuentes
Parmetro P2200
Texto de parmetro BI: Habilitacin regulador PID
Ajuste 0 1.0 722.x BICO
Significado Desactivar regulador PID Regulador PID siempre activo Entrada digital x Parmetro BICO PID como consigna Consigna fija PID (PID-FF) PID-MOP Entrada analogica 1 USS con.BOP USS con.COM CB con.COM Entrada analogica 1 Entrada analogica 2
P2251 P2253
PID mode CI: Consigna PID
0 2224 2250 755.0 2015.1 2019.1 2050.1
P2264
CI: Realimentacin PID
755.0 755.1
Dependencia: El ajuste a 1 deshabilita automticamente los tiempos de rampa normales ajustados en el P1120 y el P1121 y las consignas de frecuencias normales. Ver P2257 y P2258. Tras una orden de paro OFF1/OFF3 la frecuencia del convertidor disminuir hasta cero utilizando el tiempo de deceleracin ajustado en el P1121 (P1135 para el OFF3). Nota: La fuente de consigna del PID se selecciona en P2253. La consigna del PID y la realimentacin de la seal PID se interpretan como valores en [%] (no en [Hz]). La salida del regulador PID se visualiza como [%] y luego se escala en [Hz] a travs del P2000 (frecuencia de referencia) cuando el PID est habilitado. En el nivel 3, la fuente de habilitacin del regulador PID puede conectarse tambin desde las entradas digitales en sus posibles ajustes 722.0 a 722.5 para DIN1 a DIN6 o desde cualquier otra fuente BiCo. Las frecuencias mnimas y mximas del motor (P1080 y P1082) as como la frecuencias inhibidas (P1091 al P1094) permanecen activas en la salida del convertidor. Sin embargo, la habilitacin de ls frecuencias inhibidas con el regulador PID puede producir inestabilidades.
222
Edicin 01/06
P2201[3]
Consigna PID fija 1

EstC: Grupo P: CUT TECH Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: % P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
-200.00 0.00 200.00
Nivel
Define la Consigna Fija 1 del PID Existen tres posibilidades de seleccionar las consignas fijasPID. 1. Seleccin de direccin 2. Seleccin de direccin + orden ON 3. Seleccin cdigo binario + orden ON 1. Seleccin direccin (P0701 - P0706 = 15): - En este modo de trabajo 1 entrada digital selecciona 1 consigna fija PID. - Si varias entradas se activan conjuntamente, las consignas fijas PID seleccionadas se suman. - P.e.: PID-FF1 + PID-FF2 + PID-FF3 + PID-FF4 + PID-FF5 + PID-FF6. 2. Seleccin direccin + orden ON (P0701 - P0706 = 16): - Esta seleccin combina las consignas fijasPID con el orden ON. - Anlogamente a 1) 1 entrada digital selecciona 1 consigna fija PID. - Si varias entradas se activan conjuntamente, las consignas fijas PID seleccionadas se suman. - P.e.: PID-FF1 + PID-FF2 + PID-FF3 + PID-FF4 + PID-FF5 + PID-FF6. 3. Seleccin cdigo binario + orden ON (P0701 - P0706 = 17): - Hasta 16 consignas fijas PID pueden ser seleccionadas utilizando este mtodo. - Las consignas fijas PID se seleccionan de acuerdo a la tabla siguiente: ndice: P2201[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P2201[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P2201[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Ejemplo:
Seleccin cdigo binario : DIN4 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 DIN3 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 DIN2 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 DIN1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
0% P1001 P1002 P1003 P1004 P1005 P1006 P1007 P1008 P1009 P1010 P1011 P1012 P1013 P1014 P1015
PID - FF0 PID - FF1 PID - FF2 PID - FF3 PID - FF4 PID - FF5 PID - FF6 PID - FF7 PID - FF8 PID - FF9 PID - FF10 PID - FF11 PID - FF12 PID - FF13 PID - FF14 PID - FF15
223
Edicin 01/06
Seleccin de la direccin de PID-FF1 P2201 hacia DIN 1:
P0701 = 15 o P0701 = 99, P2220 = 722.0, P2216 = 1

P2216
P2220 DIN1 r0722.0 0

1 2,3
....
0 P2201
....
....
r2224
Dependencia: P2000 = 1 requiere un nivel 2 de acceso de usuario para habilitar la fuente de consigna. Nota: Se pueden mezclar diferentes tipos de frecuencias; sin embargo, recuerde que se sumarn todas si se seleccionan a la vez. P2201 = 100 % corresponde a 4000 Hex.
P2202[3]
Consigna PID fija 2

Min: Def: Mx:
-200.00 10.00 200.00
Nivel
Define Consigna Fija 2 PID ndice: P2202[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P2202[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P2202[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Detalles: Consulte el P2201 (Consigna Fija 1 PID).
P2203[3]
Consigna PID fija 3

Min: Def: Mx:
-200.00 20.00 200.00
Nivel
P2204[3]
Consigna PID fija 4

Min: Def: Mx:
-200.00 30.00 200.00
Nivel
P2205[3]
Consigna PID fija 5

Min: Def: Mx:
-200.00 40.00 200.00
Nivel
224
Edicin 01/06
P2206[3]
Consigna PID fija 6

Min: Def: Mx:
-200.00 50.00 200.00
Nivel
P2207[3]
Consigna PID fija 7

Min: Def: Mx:
-200.00 60.00 200.00
Nivel
P2208[3]
Consigna PID fija 8

Min: Def: Mx:
-200.00 70.00 200.00
Nivel
P2209[3]
Consigna PID fija 9

Min: Def: Mx:
-200.00 80.00 200.00
Nivel
P2210[3]
Consigna PID fija 10

Min: Def: Mx:
-200.00 90.00 200.00
Nivel
P2211[3]

Min: Def: Mx:
-200.00 100.00 200.00
Nivel
225
Edicin 01/06
P2212[3]

Min: Def: Mx:
-200.00 110.00 200.00
Nivel
P2213[3]

Min: Def: Mx:
-200.00 120.00 200.00
Nivel
P2214[3]

Min: Def: Mx:
-200.00 130.00 200.00
Nivel
P2215[3]

Min: Def: Mx:
-200.00 130.00 200.00
Nivel
P2216[3]
Modo consigna fija PID - Bit 0

EstC: Grupo P: CT TECH Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
1 1 3
Nivel
Las frecuencias fijas para la consigna PID pueden seleccionarse de tres modos diferentes. Parmetro el P2216 define el modo de seleccin Bit 0. Posibles ajustes: 1 Seleccin direccin 2 Seleccin direccin + orden ON 3 Sel. cdigo binario + orden ON ndice: P2216[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P2216[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P2216[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Nivel P2217[3] Modo consigna fija PID - Bit 1 Min: 1 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 1 Grupo P: TECH Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 3
BCD o Seleccin directa Bit 1 para la consigna PID. Posibles ajustes: 1 Seleccin direccin 2 Seleccin direccin + orden ON 3 Sel. cdigo binario + orden ON ndice: P2217[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P2217[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P2217[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
226
Edicin 01/06
P2218[3]

Min: Def: Mx:
1 1 3
Nivel
BCD o Seleccin directa Bit 2 para la consigna PID. Posibles ajustes: 1 Seleccin direccin 2 Seleccin direccin + orden ON 3 Sel. cdigo binario + orden ON ndice: P2218[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P2218[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P2218[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
P2219[3]

Min: Def: Mx:
1 1 3
Nivel
BCD o Seleccin directa Bit 3 para la consigna PID Posibles ajustes: 1 Seleccin direccin 2 Seleccin direccin + orden ON 3 Sel. cdigo binario + orden ON ndice: P2219[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P2219[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P2219[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
P2220[3]
BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 0

Min: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nivel
Define la fuente de mando de la consigna fija PID seleccin Bit 0 ndice: P2220[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P2220[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P2220[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO) 722.6 = Entrada digital 7 (va entrada analgica 1, requiere que P0707 sea ajustado a 99) 722.7 = Entrada digital 8 (va entrada analgica 2, requiere que P0708 sea ajustado a 99)
P2221[3]

Min: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nivel
Define la fuente de mando de la consigna fija PID Bit 1. ndice: P2221[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P2221[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P2221[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO)
227
Edicin 01/06
P2222[3]

Min: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nivel
P2223[3]

Min: Def: Mx:
0:0 722:3 4000:0
Nivel
r2224
CO: Consigna fija PID activa

Tipo datos: Float Grupo P: Nota: 100 % = 4000 hex TECH Unidad: %
Min: Def: Mx:
Nivel
Visualiza la salida total de la seleccin de consigna fija PID.
P2225[3]

Min: Def: Mx:
1 1 2
Nivel
Seleccin directa o seleccin directa + ON Bit 4 para consigna PID. Posibles ajustes: 1 Seleccin direccin 2 Seleccin direccin + orden ON ndice: P2225[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P2225[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P2225[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
P2226[3]

Min: Def: Mx:
0:0 722:4 4000:0
Nivel
Define la fuente de mando para la frecuencia fija PID Bit 4 ndice: P2226[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P2226[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P2226[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO)
228
Edicin 01/06
P2227[3]
Selecc. Cna.fija.PID Bit 5

Min: Def: Mx:
1 1 2
Nivel
Seleccin directa / seleccin directa + ON Bit 5 para consigna PID Posibles ajustes: 1 Seleccin direccin 2 Seleccin direccin + orden ON ndice: P2227[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P2227[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P2227[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
P2228[3]

Min: Def: Mx:
0:0 722:5 4000:0
Nivel
Define la fuente de mando para la frecuencia fija PID Bit 5 ndice: P2228[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P2228[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P2228[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO)
P2231[3]
Memorizacin cna. del PID-MOP

EstC: Grupo P: CUT TECH Tipo datos: U16 Activo: Inmediato Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 0 1
Nivel
Memorizacin de la consigna Posibles ajustes: 0 Cna. PID-MOP no ser guardada 1 Cna. PID-MOP guardada (act P2240) ndice: P2231[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P2231[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P2231[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Dependencia: Si est seleccionado el 0, la consigna retorna al valor ajustado en P2240 (consigna del PID-MOP) tras una orden OFF Si se selecciona el 1, se 'memoriza' la consigna activa y el P2240 se actualiza con el valor actual. Detalles: Consulte el P2240 (consigna del PID-MOP)
P2232
Inhibir consigna neg. PID-MOP

Min: Def: Mx:
0 1 1
Nivel
Inhibir consigna negativa en PID-MOP-Salida r2250. Posibles ajustes: 0 Consigna negativa del PID-MOP habilitada 1 Consigna negativa del PID-MOP inhabilitada Nota: El ajuste 0 habilita un cambio de giro del motor usando la consigna del potencimetro motorizado (subir/bajar frecuencia bien por entradas digitales o con los botones de subir/bajar del potencimetro motorizado).
229
Edicin 01/06
P2235[3]
BI: Habilitar PID-MOP (UP-cmd)

Min: Def: Mx:
0:0 19:13 4000:0
Nivel
Define la fuente para el comando ARRIBA. ndice: P2235[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P2235[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P2235[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO) 19.D = Flecha ARRIBA del teclado Dependencia: Para cambiar la consigna: 1. Utilice las flechas ARRIBA / ABAJO del BOP o 2. Ajuste el P0702/P0703 = 13/14 (funcin de las entradas digitales 2 y 3)
P2236[3]
BI: Habilitar PID-MOP (DOWN-cmd)

Min: Def: Mx:
0:0 19:14 4000:0
Nivel
Define la fuente para el comando ABAJO. ndice: P2236[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P2236[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P2236[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Ajustes importantes / frecuentes 722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO) 722.6 = Entrada digital 7 (va entrada analgica 1, requiere que P0707 sea ajustado a 99) 722.7 = Entrada digital 8 (va entrada analgica 2, requiere que P0708 sea ajustado a 99) 19.E = Flecha ABAJO del teclado Dependencia: Para cambiar la consigna: 1. Utilice las flechas ARRIBA / ABAJO del BOP o 2. Ajuste el P0702/P0703 = 13/14 (funcin de las entradas digitales 2 y 3)
P2240[3]
Consigna del PID-MOP

Min: Def: Mx:
-200.00 10.00 200.00
Nivel
Consigna del potencimetro motorizado. Permite al usuario ajustar una consigna digital PID en [%]. ndice: P2240[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P2240[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P2240[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS) Nota: 100 % = 4000 hex
230
Edicin 01/06
r2250
CO: Consigna salida del PID-MOP

Tipo datos: Float Grupo P: TECH Unidad: %
Min: Def: Mx:
Nivel
Visualiza la consigna de salida del potencimetro motorizado en [%].
1 DIN BOP USS CB COM link

P2236 P0840
0 1
P2235
0 1 0 %
P1082 100 % P2000
P1080 100 % P2000
t
P1080 100 % P2000
P1082 100 % P2000
r2250
f act 100 % P2000
Nota: 100 % = 4000 hex
P2251
PID mode
EstC: Grupo P: CT TECH Tipo datos: U16 Activo: Inmediato Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 0 1
Nivel
Habilita la funcin del controlador del PID como consigna principal / ajuste de consigna de compensacin adicional. Posibles ajustes: 0 PID como consigna (principal) 1 PID como ajuste (adicional) Ajustes importantes / frecuentes El MICROMASTER posee, adems del control y regulacin de un motor trifsico (aplicacin estndar para un convertidor de frecuencia) un regulador tecnolgico, con el cual puede regular variables como presin, carga o bobinado. Estas aplicaciones y sus estructuras de regulacin se representan en la siguiente figura.
Aplicacin SUM P. ajuste
Estructura de control Control del motor
1 3
AFM
RFG
v Accionamiento de velocidad variable(VSD)
p2* p2 p2
PID P. ajuste PID Retroalim.
PID RFG
PID
Lmit. PID
AFM
RFG
Control del motor
Controlador PID v2* SUM P. ajuste PID P. ajuste PID Retroalim. PID RFG PID Lmit. PID Regulacin de rodillos AFM RFG Control del motor
v2 4 x2
v1 x2* x2
231
Edicin 01/06
Con los parmetros P2200 y P2251 se seleccionan esas estructuras (vase la siguiente tabla).
Punto de ajuste principal SUM Controlador PID 1 2 3 4 P2200 = 0:0 P2251 = 0

2)
RFG ON: activo OFF1/3: activo ON: OFF1/3: activo ON: activo OFF1/3: activo ON: activo OFF1/3: activo
PID-RFG ON: OFF1/3: -
VSD
Regulacin PID
P2200 = 1:0 2) P2251 = 0 P2200 = 0:0 1) P2251 = 1 P2200 = 1:0 1) P2251 = 1
VSD
ON: activo OFF1/3: ON: OFF1/3: -
Regulacin de rodillos
ON: activo OFF1/3: activo
1) cambiar con la unidad funcionando 2) slo cambia si se detiene la unidad

Con P2251=P2200=1 se selecciona la regulacin de rodillos. Los parmetros ms importantes y las estructuras se representan en las siguientes figuras.
P1120
SUM AFM
P1070 MOP ADC FF Enlace USS BOP Enlace USS COM Enlace CB COM ADC2 P2264 PID PT1 P2265 P2254 P2253 PID SUM P1075
RFG
P2257
P2258
P2261
P1121
P2280
P2285
0 PID RFG PID PT1 PID
0 1
Control del motor
P2269
P2270
PID
PIDSalida
&
P2251 =1
PID SCL P2271
P2200
Parmetro
P1070
Texto de parmetro
CI: Consigna principal
Ajuste
1024 1050 755.0 2015.1 2019.1 2050.1 MOP
Significado
Consigna fija (FF) Entrada analogica 1 USS con.BOP USS con.COM CB con.COM Desactivar regulador PID Regulador PID siempre activo Entrada digital x Parmetro BICO PID como ajuste Consigna fija (FF) MOP Entrada analogica 1 USS con.BOP USS con.COM CB con.COM Entrada analogica 1 Entrada analogica 2
P2200
0 1.0 722.x BICO
P2251 P2253
1 1024 1050 755.0 2015.1 2019.1 2050.1
P2264
755.0 755.1
Dependencia: Activo si est habilitado el lazo del PID (vase P2200).
232
Edicin 01/06
P2253[3]
CI: Consigna PID

EstC: Grupo P: CUT TECH Tipo datos: U32 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nivel
Define la fuente de consigna para la entrada de consigna PID.
P2257
P2258
P2261
P2280
ADC PID FF Enlace USS BOP Enlace USS COM Enlace CB COM ADC2
ndice:
P2254 P2253 PID SUM
P2285
PID MOP
PID RFG
PID PT1
0 PID
0 1
Control del motor
P2269
P2270
PID
PIDSalida
&
P2251
P2264
PID PT1 P2265
PID SCL P2271
P2200
P2253[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P2253[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P2253[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Ajustes importantes / frecuentes
Parmetro
P2200
Texto de parmetro
Ajuste
0 1.0 722.x BICO
Significado
Desactivar regulador PID Regulador PID siempre activo Entrada digital x Parmetro BICO PID como consigna Consigna fija PID (PID-FF) PID-MOP Entrada analogica 1 USS con.BOP USS con.COM CB con.COM Entrada analogica 1 Entrada analogica 2
Min: Def: Mx: 0:0 0:0 4000:0 Nivel
P2251 P2253
0 2224 2250 755.0 2015.1 2019.1 2050.1
P2264
755.0 755.1
P2254[3]
CI: Fuente compensacin PID

Selecciona la fuente de compensacin para la consigna PID. Esta seal se multiplica por la ganacia de compensacin y se aade a la consigna del PID. ndice: P2254[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P2254[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P2254[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Ajustes importantes / frecuentes Consultar P2253
P2255
Factor ganancia consigna PID

EstC: Grupo P: CUT TECH Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.00 100.00 100.00
Nivel
P2256
Factor de ganancia para la consigna PID. La entrada de compensacin se multiplica por este factor de ganancia para dar lugar a una relacin adecuada entre la consigna y la compensacin. Nivel Factor ganancia compensacin PID Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Def: 100.00 Grupo P: TECH Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 100.00
Factor de ganancia para la compensacin PID. Este factor de ganancia escala la seal de compensacin, que se aade ala consigna principal del PID.
233
Edicin 01/06
P2257
Tiempo de aceleracin cna. PID

EstC: Grupo P: CUT TECH Tipo datos: Float Activo: Inmediato Unidad: s P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.00 1.00 650.00
Nivel
Ajusta el tiempo de aceleracin para la consigna PID.
Punto de ajuste PID (%) 100 % x2
x1 t (s)
x 2 x1 P2257 100%
0 P2257
t12
t12 =
Dependencia: P2200 = 1 (Control PID habilitado) deshabilita los tiempo de rampa normales (P1120). El tiempo de rampa PID es efectivo nicamente sobre la consigna PID y slo est activo - cuando se cambia la consigna del PID o - cuando se da la orden de MARCHA. Indicacin: Un ajuste demasiado corto del tiempo de aceleracin puede causar un fallo en el convertidor, por ej. sobrecorriente.
P2258
Tiempo de deceleracin cna. PID

Min: Def: Mx:
0.00 1.00 650.00
Nivel
Ajusta el tiempo de deceleracin para la consigna PID.
Punto de ajuste PID (%) 100 % x2
x1 t (s)
x1 x 2 P2258 100%
0 P2258
t21
t 21 =
Dependencia: - P2200 = 1 (Control PID habilitado) deshabilita los tiempos de rampas normales (P1120). - Los tiempos de rampa de consigna PID se usan nicamente en los cambios de consigna PID. - P1121 (tiempo de deceleracin) y P1135 (tiempo de deceleracin OFF3) define los tiempos de rampa usados tras un OFF1 y un OFF3 respectivamente. Indicacin: Un ajuste demasiado corto del tiempo de deceleracin puede causar un fallo en el convetidor de sobretensin (F0002) / sobrecorriente (F0001). Nivel r2260 CO: Consigna PID activa Min: Tipo datos: Float Unidad: % Def: Grupo P: TECH Mx: -
Visualiza la consigna PID total activa en [%]. Nota: 100 % = 4000 hex
234
Edicin 01/06
P2261
Constante tiempo filtro cna. PID

Min: Def: Mx:
0.00 0.00 60.00
Nivel
Ajuste de una constante de tiempo para el suavizado de la consigna PID. Nota: 0 = sin suavizado
r2262
CO: Consigna filtrada PID activa

Tipo datos: Float Grupo P: TECH Unidad: %
Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra la consigna filtrada PID en % despus del generador de rampas PID (PID_HLG). El parmetro r2262 resulta del parmetro filtrado r2260, una vez filtrado con PT1 y la constante de tiempo P2261. Nota: 100 % = 4000 hex
P2263
Tipo regulador PID

EstC: Grupo P: CT TECH Tipo datos: U16 Activo: Inmediato Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 0 1
Nivel
Ajuste del tipo de regulador PID. Posibles ajustes: 0 Componente D la seal realiment. 1 Componente D la seal de error
P2264[3]

Min: Def: Mx:
0:0 755:0 4000:0
Nivel
Selecciona la fuente para la seal de realimentacin del PID. ndice: P2264[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P2264[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P2264[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Ajustes importantes / frecuentes
Parmetro
P2200
Texto de parmetro
Ajuste
0 1.0 722.x BICO
Significado
Desactivar regulador PID Regulador PID siempre activo Entrada digital x Parmetro BICO PID como consigna Consigna fija PID (PID-FF) PID-MOP Entrada analogica 1 USS con.BOP USS con.COM CB con.COM Entrada analogica 1 Entrada analogica 2
P2251 P2253
0 2224 2250 755.0 2015.1 2019.1 2050.1
P2264
Nota:
755.0 755.1
P2265
Cuando se encuentra seleccionada la entrada analgica, el offset y la ganancia pueden implementarse usando los parmetros del P0756 al P0760 (escalado ADC). Nivel Constante tiempo filtro realim. Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: s Def: 0.00 Grupo P: TECH Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 60.00
2 2
Define la constante de tiempo para el filtro de la seal de realimentacin.
r2266
CO: Realimentacin PID

Tipo datos: Float Grupo P: Nota: 100 % = 4000 hex TECH Visualiza la seal de realimentacin PID en [%]. Unidad: %
Min: Def: Mx:
Nivel
235
Edicin 01/06
P2267
Valor mx. realimentacin PID

Min: Def: Mx:
-200.00 100.00 200.00
Nivel
Ajusta el lmite superior para el valor de la seal de realimentacin en [%]. Nota: 100 % = 4000 hex Cuando el PID est habilitado (P2200 = 1) y la seal supera este valor, el convertidor fallar con F0222 . Nivel Valor mn. realimentacin PID Min: -200.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: % Def: 0.00 Grupo P: TECH Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 200.00 -
P2268
Ajusta el lmite inferior para el valor de la seal de realimentacin en [%]. Nota: 100 % = 4000 hex Cuando el PID est habilitado (P2200 = 1) y la seal es menor que este valor, el convertidor fallar con F0221. Nivel Ganancia aplicada a realimenent. Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Def: 100.00 Grupo P: TECH Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 500.00 -
P2269
Permite al usuario escalar la seal de realimentacin como un valor en porcentaje [%]. Una ganancia del 100.0 % significa que la seal de realimentacin no ha variado de su valor original. Nivel Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 0 Grupo P: TECH Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 3
P2270
Seleccin funcin realimentacin
Aplica funciones matemticas a la seal de realimentacin, permitiendo la multiplicacin del resultado por el P2269 (ganancia aplicada a la realimentacin PID). Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Curva cuadrtica (curva(x)) 2 Cuadrtica (x*x) 3 Cubo (x*x*x) Nivel P2271 Tipo de transductor PID Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 0 Grupo P: TECH Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 1
Permite al usuario seleccionar el tipo de sensor para la seal de realimentacin PID. Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Invers. seal realimentacin PID Indicacin: Es indispensable que seleccione el tipo de sensor correctamente. Si no est seguro de si debe poner un 0 o un 1, puede determinarse el tipo correcto como se indica a continuacin: 1. Deshabilite la funcin PID (P2200 = 0). 2. Aumente la frecuencia del motor mientras mide la seal de realimentacin. 3. Si la seal de realimentacin aumenta a medida que aumenta la frecuencia del motor, el tipo de seal de sensor PID debe ser 0. 4. Si la seal de realimentacin decrece a medida que aumenta la frecuencia del motor, el tipo de seal de sensor PID debe ser 1. Nivel CO: Seal realiment. escalada Min: Tipo datos: Float Unidad: % Def: Grupo P: TECH Mx: -
r2272
Visualiza la seal de realimentacin escalada en [%]. Nota: 100 % = 4000 hex
r2273
CO: Error PID

Tipo datos: Float Grupo P: Nota: 100 % = 4000 hex TECH Unidad: %
Min: Def: Mx:
Nivel
Visualiza la seal de error PID (diferencia) entre la consigna y las seales de realimentacin en [%].
236
Edicin 01/06
P2274
Tiempo diferencial de PID

Min: Def: Mx:
0.000 0.000 60.000
Nivel
Ajusta la constante de tiempo diferencial del regulador PID. P2274 = 0: El trmino derivativo no tiene ningn efecto (aplica una ganancia de 1).
P2280
Ganacia proporcional PID

Min: Def: Mx:
0.000 3.000 65.000
Nivel
Permite al usuario ajustar la ganancia proporcional para el regulador PID. El regulador PID se implementa usando el modelo estndar.
P2293 P2291 P2263 P. de ajuste PID

0
P2280 P2285
Kp Tn y x
+
1
r2262 P2267
y
d dt
+
r2273
Control del motor r2294
P2274
x
P2292 P2293
Retroali. PID P2268
r2272
Para obtener los mejores resultados, habilite los trminos P e I. Dependencia: P2280 = 0 (trmino P de PID = 0): El trmino I acta con el cuadrado de la seal de error. P2285 = 0 (Trmino I de PID = 0): El regulador PID acta como regulador P o PD respectivamente. Nota: Si el sistema es propenso a cambios de nivel habituales en la seal de realimentacin, el trmino P deber ajustarse a un valor bajo (0.5) con un trmino I rpido para obtener el mejor rendimiento.
P2285
El trmino D (P2274) multiplica la diferencia existente entre el valor actual y el anterior de la seal de realimentacin de forma que se acelera la reaccin del regulador ante un error que aparezca repentinamente. - El trmino D debe usarse cuidadosamente, ya que puede ocasionar que la salida del regulador fluctue pues cada cambio de la seal de realimentacin es amplificado por la accin derivativa del regulador. Nivel PID integral time Min: 0.000 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: s Def: 0.000 Grupo P: TECH Activo: Inmediato P.serv.rap.: No Mx: 60.000
Ajusta la constante del tiempo de integracin del regulador PID. Detalles: Vase P2280 (amplificacin proporcional del PID).
P2291
Lmite superior salida PID

Min: Def: Mx:
-200.00 100.00 200.00
Nivel
Ajuste del lmite superior para la salida del regulador PID en [%]. Dependencia: Si la F mx. (P1082) es mayor que el P2000 (frecuencia de referencia), incluso el P2000 o el P2291 (lmite superior salida PID) debe cambiarse para alcanzar la F mx. Nota: 100 % = 4000 hex (tal y como se define en el P2000 (frecuencia de referencia)).
237
Edicin 01/06
P2292
Lmite inferior salida PID

Min: Def: Mx:
-200.00 0.00 200.00
Nivel
Ajuste del lmite inferior de salida del regulador PID en [%]. Dependencia: Un valor negativo permite un funcionamiento bipolar del regulador PID. Nota: 100 % = 4000 hex
P2293
Tiempos aceler/decel.para lmite

Min: Def: Mx:
0.00 1.00 100.00
Nivel
Ajusta el mximo valor de rampa de la salida PID. Cuando el PID est habilitado, los lmites de salida aumentan desde 0 hasta los lmites ajustados en el P2291 (Lmite superior salida PID) y el P2292 (Lmite inferiror salida PID). Estos lmites evitan cambios bruscos en la salida del PID cuando el convertidor est en marcha. Una vez que los lmites son alcanzados, la salida del regulador PID es instantnea, es decir, P2293 no limita ms la salida. Estos tiempos de rampa se usan siempre que la orden de MARCHA se acitve. Nota: Si se enva un OFF1 o un OFF3, la frecuencia de salida del convertidor vara segn las rampas de deceleracin ajustadas en el P1121 (tiempo de deceleracin) o el P1135 (tiempo de deceleracin OFF3). Nivel CO: Salida PID real Min: Tipo datos: Float Unidad: % Def: Grupo P: TECH Mx: -
r2294
Visualiza la salida PID en [%] Nota: 100 % = 4000 hex
P2295
Escalado de la salida PID

Min: Def: Mx:
-100.00 100.00 100.00
Nivel
Parmetro funcional que permite escalar la salida PID en %. Una ampliacin del 100,0 % significa que la seal de salida permanece inalterada.
P2350
Habilitar autotuning PID

EstC: Grupo P: CUT TECH Tipo datos: U16 Activo: Inmediato Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 0 4
Nivel
Habilita la funcin de autotuning (ajuste e identificacin de parmetros importantes del controlador PID). Posibles ajustes: 0 Autotuning PID deshabilitado 1 Autotuning va ZN estndar 2 Autotuning como en punto 1 y con oscilaciones (O/S) 3 Autotuning como en punto 2 pero con menos oscilaciones O/S 4 Autotuning slo en PI Dependencia: Activo si el lazo del PID est habilitado (vase P2200). Nota: P2350 = 1 Este ajuste es el estndar y se conoce como el de Ziegler Nichols (ZN). P2350 = 2 Este ajuste dar algn exceso en la oscilacin (O/S) pero debe ser ms rpido que la opcin 1. P2350 = 3 Esta ajuste dar menos oscilaciones, pero no ser tan rpido como la opcin 2. P2350 = 4 Este ajuste slo cambia los valores de P e I y debe dar una respuesta atenuada (al menos ). La opcin que ha de seleccionarse depende de la aplicacin, pero en trminos generales la opcin 1 ofrece una respuesta global, mientras que si se desea una respuesta ms rpida, habr de seleccionarse la opcin 2. Si no se desea un exceso en la oscilacin habr que elegir la opcin 3. En los casos en que no se desea el trmino D, puede seleccionarse la opcin 4. El procedicimiento del autotuning es el mismo para todas las opciones. Lo nico diferente es el clculo de P, I y D. Despus del autotuning, este parmetro se ajusta a cero (autotuning finalizado).
238
Edicin 01/06
P2354
T. de espera autotuning PID

EstC: Grupo P: CUT TECH Tipo datos: U16 Activo: Inmediato Unidad: s P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
60 240 65000
Nivel
3
Nivel
Este parmetro determina la tiempo que el cdigo del autotuning esperar antes de interrumpir el funcionamiento del mismo si no se ha recibido ninguna oscilacin.
P2355
Offset autotuning PID

Min: Def: Mx:
0.00 5.00 20.00
Ajusta la compensacin y desviacin aplicadas al autotuning del PID. Nota: Este puede variar dependiendo de las condiciones de planta; p.ej. una constante de tiempo del sistema muy grande puede necesitar un valor mayor.
3.38
P2480[3]
Rampa de deceleracin de posicionamiento

Modo de posicionamiento
EstC: Grupo P: CT CONTROL Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 1 1 1 Nivel
Ajusta el modo de posicionamiento para controlar la parada. Posibles ajustes: 1 Lazo abierto, posicionamiento ndice: P2480[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P2480[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P2480[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P2481[3]
Entrada relacin caja cambios

EstC: Grupo P: CUT CONTROL Tipo datos: Float Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.01 1.00 9999.99
Nivel
Define la relacin entre el nmero de revoluciones del eje del motor y el mismo del eje de salida de la caja de cambios.
Motor
Engranaje n Motor n Carga
Carga
Revoluciones del motor P2481 = Revoluciones de carga = P2482

P2482[3]
Relacin salida caja cambios

Min: Def: Mx:
0.01 1.00 9999.99
Nivel
Define la relacin entre el nmero de revoluciones del eje del motor y el mismo del eje de salida de la caja de cambios. ndice: P2482[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS) P2482[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS) P2482[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
239
Edicin 01/06
P2484[3]
N de vueltas del eje = 1 ud.

Min: Def: Mx:
0.01 1.00 9999.99
Nivel
Ajusta el nmero de rotaciones del eje del motor necesario para representar 1 unidad de las unidades seleccionadas del usuario.
Radio de la polea r
Distancia s Carga
r oto
P2484 = U N de revoluciones = 1 [Unidad] s
La siguiente ecuacin determina el nmero de revoluciones para frenar el motor.
Revoluciones
ndice:
Motor
= P2488 P2484
P2481 P2482
P2488[3]
N vueltas eje final = 1 unid

Min: Def: Mx:
0.01 1.00 9999.99
Nivel
Ajusta el nmero de rotaciones del eje del motor necesario para representar 1 unidad de las unidades seleccionadas del usuario.
Motor
Engranaje
f fOFF 1 OFF1
s = P2488 =
1 . f OFF 1 . t P2488 2
t tP2488
r2489
N actual de vueltas del eje

Tipo datos: Float Grupo P: Nota: CONTROL Unidad: -
Min: Def: Mx:
Nivel
Visualiza el nmero actual de revoluciones del eje desde el disparo del posicionamiento. La rampa de deceleracin es un proceso de regulacin en lazo abierto (no dispone de regulador de posicin). Se pueden producir inexactitudes entre la posicin de consigna y la real, que se reflejan en el valor del parmetro r2489. Es decir, el accionamiento alcanza la posicin de consigna aunque el parmetro r2489 no la indique.
240
Edicin 01/06
3.39
P2800
Mdulos funcionales libres

Habilitar FFBs
EstC: Grupo P: CUT TECH Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0 0 1 Nivel
Los bloques de funciones libres (FFB) se habilita en dos etapas. 1. El parmetro P2800 habilita todos los bloques de funciones libres, normalmente (P2800 = 1). 2. Los parmetros P2801 y P2802 respectivamente, habilitan cada bloque de funciones libres individualmente (P2801[x] > 0 bien P2802[x] > 0). Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Habilitado Dependencia: Todos los bloques funcionales activos se calcularn cada 132 ms.
P2801[17] Activar FFBs

Min: Def: Mx:
0 0 3
Nivel
Los bloques de funciones libres (FFB) se habilita en dos etapas. 1. El parmetro P2800 habilita todos los bloques de funciones libres, normalmente (P2800 = 1). 2. Los parmetros P2801 y P2802 respectivamente, habilitan cada bloque de funciones libres individualmente (P2801[x] > 0 bien P2802[x] > 0) Adems, los parmetros P2801 y P2802 determinan el orden cronolgico de cada bloque funcional. La tabla siguiente indica que la prioridad aumenta de izquierda a derecha y de abajo a arriba. Prioridad 2 baja alta
Nivel Nivel
CMP 2 CMP 1 DIV 2 DIV 1 MUL 2 MUL 1 SUB 2 SUB 1 ADD 2 ADD 1 Timer 4 Timer 3 Timer 2 Timer 1 RS-FF 3 RS-FF 2 RS-FF 1 D-FF 2 D-FF 1 NOT 3 NOT 2 NOT 1 XOR 3 XOR 2 XOR 1 OR 3 OR 2 OR 1 AND 3 AND 2 AND 1
Posibles ajustes: 0 No activo 1 Nivel 1 2 Nivel 2 3 Nivel 3 ndice: P2801[0] : Habilitar AND 1 P2801[1] : Habilitar AND 2 P2801[2] : Habilitar AND 3 P2801[3] : Habilitar OR 1 P2801[4] : Habilitar OR 2 P2801[5] : Habilitar OR 3 P2801[6] : Habilitar XOR 1 P2801[7] : Habilitar XOR 2 P2801[8] : Habilitar XOR 3 P2801[9] : Habilitar NOT 1 P2801[10] : Habilitar NOT 2 P2801[11] : Habilitar NOT 3 P2801[12] : Habilitar D-FF 1 P2801[13] : Habilitar D-FF 2 P2801[14] : Habilitar RS-FF 1 P2801[15] : Habilitar RS-FF 2 P2801[16] : Habilitar RS-FF 3 Ejemplo: P2801[3] = 2, P2801[4] = 2, P2802[3] = 3, P2802[4] = 2 Los bloques FFB se calcularn en el orden siguiente: P2802[3], P2801[3] , P2801[4], P2802[4] Dependencia: - Ajustar P2800 a 1 para habilitar bloques funcionales. - Todos los bloques funcionales activos se calcularn cada 132 ms. MICROMASTER 440 Lista de Parmetros 6SE6400-5BB00-0EP0
P2802 [13] P2802 [12] P2802 [11] P2802 [10] P2802 [9] P2802 [8] P2802 [7] P2802 [6] P2802 [5] P2802 [4] P2802 [3] P2802 [2] P2802 [1] P2802 [0] P2801 [16] P2801 [15] P2801 [14] P2801 [13] P2801 [12] P2801 [11] P2801 [10] P2801 [9] P2801 [8] P2801 [7] P2801 [6] P2801 [5] P2801 [4] P2801 [3] P2801 [2] P2801 [1] P2801 [0]
baja
241
Prioridad 1
Nivel
3 2 1 inactivo 0
Edicin 01/06
P2802[14] Activar FFBs

Min: Def: Mx:
0 0 3
Nivel
Los bloques de funciones libres (FFB) se habilita en dos etapas. 1. El parmetro P2800 habilita todos los bloques de funciones libres, normalmente (P2800 = 1). 2. Los parmetros P2801 y P2802 respectivamente, habilitan cada bloque de funciones libres individualmente (P2801[x] > 0 bien P2802[x] > 0) Adems, los parmetros P2801 y P2802 determinan el orden cronolgico de cada bloque funcional. La tabla siguiente indica que la prioridad aumenta de izquierda a derecha y de abajo a arriba. Prioridad 2 baja alta
Nivel Nivel
CMP 2 CMP 1 DIV 2 DIV 1 MUL 2 MUL 1 SUB 2 SUB 1 ADD 2 ADD 1 Timer 4 Timer 3 Timer 2 Timer 1 RS-FF 3 RS-FF 2 RS-FF 1 D-FF 2 D-FF 1 NOT 3 NOT 2 NOT 1 XOR 3 XOR 2 XOR 1 OR 3 OR 2 OR 1 AND 3 AND 2 AND 1
Posibles ajustes: 0 No activo 1 Nivel 1 2 Nivel 2 3 Nivel 3 ndice: P2802[0] : Habilitar Timer 1 P2802[1] : Habilitar Timer 2 P2802[2] : Habilitar Timer 3 P2802[3] : Habilitar Timer 4 P2802[4] : Habilitar ADD 1 P2802[5] : Habilitar ADD 2 P2802[6] : Habilitar SUB 1 P2802[7] : Habilitar SUB 2 P2802[8] : Habilitar MUL 1 P2802[9] : Habilitar MUL 2 P2802[10] : Habilitar DIV 1 P2802[11] : Habilitar DIV 2 P2802[12] : Habilitar CMP 1 P2802[13] : Habilitar CMP 2 Ejemplo: P2801[3] = 2, P2801[4] = 2, P2802[3] = 3, P2802[4] = 2 Los bloques FFB se calcularn en el orden siguiente: P2802[3], P2801[3] , P2801[4], P2802[4] Dependencia: - Ajustar P2800 a 1 para habilitar bloques funcionales. - Todos los bloques funcionales activos se calcularn cada 132 ms.
242
P2802 [13] P2802 [12] P2802 [11] P2802 [10] P2802 [9] P2802 [8] P2802 [7] P2802 [6] P2802 [5] P2802 [4] P2802 [3] P2802 [2] P2802 [1] P2802 [0] P2801 [16] P2801 [15] P2801 [14] P2801 [13] P2801 [12] P2801 [11] P2801 [10] P2801 [9] P2801 [8] P2801 [7] P2801 [6] P2801 [5] P2801 [4] P2801 [3] P2801 [2] P2801 [1] P2801 [0]
baja
Prioridad 1
Nivel
3 2 1 inactivo 0
Edicin 01/06
P2810[2]
BI: AND 1
Min: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nivel
P2810[0], P2810[1] definen entradas de elemento AND 1; la salida es P2811.

P2800 P2801[0] P2810 Indice0 Indice1
A B
&
r2811
A 0 0 1 1
B 0 1 0 1
C 0 0 0 1
ndice: P2810[0] : Binector entrada 0 (BI 0) P2810[1] : Binector entrada 1 (BI 1) Dependencia: P2801[0] es el nivel activo para el elemento AND.
r2811
BO: AND 1
Tipo datos: U16 Grupo P: TECH Unidad: -
Min: Def: Mx:
Nivel
Salida de elemento AND 1. Resultado lgico de bits definidos en P2810[0], P2810[1]. Dependencia: P2801[0] es el nivel activo para el elemento AND.
P2812[2]
BI: AND 2
Min: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nivel
P2812[0], 2812[1] definen entrada de elemento AND 2;la salida es P2813. ndice: P2812[0] : Binector entrada 0 (BI 0) P2812[1] : Binector entrada 1 (BI 1) Dependencia: P2801[1] es el nivel activo para el elemento AND.
r2813
BO: AND 2
Min: Def: Mx:
Nivel
Salida de elemento AND 2. Visualizaciones y lgica de bits definidas en P2812[0], P2812[1]. Dependencia: P2801[1] es el nivel activo para el elemento AND.
P2814[2]
BI: AND 3
Min: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nivel
P2814[0], P2814[1] define entradas para el elemento AND 3; la salida es P2815. ndice: P2814[0] : Binector entrada 0 (BI 0) P2814[1] : Binector entrada 1 (BI 1) Dependencia: P2801[2] is active level for the AND element.
r2815
BO: AND 3
Min: Def: Mx:
Nivel
Salida de elemento AND 3. Visualizaciones y lgica de bits definidas en P2814[0], P2814[1]. Dependencia: P2801[2] es el nivel activo para el elemento AND.
243
Edicin 01/06
P2816[2]
BI: OR 1
Min: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nivel
P2816[0], P2816[1] definen entradas de elemento OR 1; la salida es P2817.

A B
r2817
A 0 0 1 1
B 0 1 0 1
C 0 1 1 1
ndice: P2816[0] : Binector entrada 0 (BI 0) P2816[1] : Binector entrada 1 (BI 1) Dependencia: P2801[3] es el nivel activo para el elemento OR.
r2817
BO: OR 1
Min: Def: Mx:
Nivel
Salida del elemento OR 1. Resultado lgico de bits definidos en P2816[0], P2816[1]. Dependencia: P2801[3] es el nivel activo para el elemento OR.
P2818[2]
BI: OR 2
Min: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nivel
P2818[0], P2818[1] definen entradas de elemento OR 2; la salida es P2819. ndice: P2818[0] : Binector entrada 0 (BI 0) P2818[1] : Binector entrada 1 (BI 1) Dependencia: P2801[4] es el nivel activo para el elemento OR.
r2819
BO: OR 2
Min: Def: Mx:
Nivel
Salida elemento OR 2. Visualizaciones o lgica de bits definidos en P2818[0], P2818[1]. Dependencia: P2801[4] es el nivel activo para el elemento OR.
P2820[2]
BI: OR 3
Min: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nivel
P2820[0], P2820[1] definen entradas de elemento OR 3; la salida es P2821. ndice: P2820[0] : Binector entrada 0 (BI 0) P2820[1] : Binector entrada 1 (BI 1) Dependencia: P2801[5] es el nivel activo para el elemento OR.
r2821
BO: OR 3
Min: Def: Mx:
Nivel
Salida de elemento OR 3. Visualizaciones o lgica de bits definidas en P2820[0], P2820[1]. Dependencia: P2801[5] es el nivel activo para el elemento OR.
244
Edicin 01/06
P2822[2]
BI: XOR 1
Min: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nivel
P2822[0], P2822[1] definen entradas de elemento XOR 1; la salida es P2823.

A B
=1
r2823
A 0 0 1 1
B 0 1 0 1
C 0 1 1 0
ndice: P2822[0] : Binector entrada 0 (BI 0) P2822[1] : Binector entrada 1 (BI 1) Dependencia: P2801[6] es el nivel activo para el elemento XOR.
r2823
BO: XOR 1
Min: Def: Mx:
Nivel
Salida de elemento XOR 1. Salida exclusiva o lgica de bits definida en P2822[0], P2822[1]. Dependencia: P2801[6] es el nivel activo para el elemento XOR.
P2824[2]
BI: XOR 2
Min: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nivel
P2824[0], P2824[1] definen entradas de elemento XOR 2; la salida es P2825. ndice: P2824[0] : Binector entrada 0 (BI 0) P2824[1] : Binector entrada 1 (BI 1) Dependencia: P2801[7] es el nivel activo para el elemento XOR.
r2825
BO: XOR 2
Min: Def: Mx:
Nivel
Salida de elemento XOR 2. Visualiza exclusivamente o lgica de bits definida en P2824[0], P2824[1]. Dependencia: P2801[7] es el nivel activo para el elemento XOR. Nivel P2826[2] BI: XOR 3 Min: 0:0 EstC: CUT Tipo datos: U32 Unidad: Def: 0:0 Grupo P: TECH Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 4000:0
P2826[0], P2826[1] definen entradas de elemento XOR 3; la salida es P2827. ndice: P2826[0] : Binector entrada 0 (BI 0) P2826[1] : Binector entrada 1 (BI 1) Dependencia: P2801[8] es el nivel activo para el elemento XOR.
r2827
BO: XOR 3
Min: Def: Mx:
Nivel
Salida de elemento XOR 3. Visualiza exclusivamente o lgica de bits definida en P2826[0], P2826[1]. Dependencia: P2801[8] es el nivel activo para el elemento XOR.
245
Edicin 01/06
P2828
BI: NOT 1
Min: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nivel
P2828 define entrada de elemento NOT 1; la salida es P2829.

P2800 P2801[9]
P2828 Indice0
r2829
A 0 1
C 1 0
Dependencia: P2801[9] es el nivel activo para el elemento NOT.
r2829
BO: NOT 1
Min: Def: Mx:
Nivel
Salida de elemento NOT 1. Visualiza lgica NO de bits definida en P2828. Dependencia: P2801[9] es el nivel activo para el elemento NOT.
P2830
BI: NOT 2
Min: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nivel
P2830 defines entrada of NOT 2 element; la salida es P2831. Dependencia: P2801[10] es el nivel activo para el elemento NOT.
r2831
BO: NOT 2
Min: Def: Mx:
Nivel
P2832
BI: NOT 3
Min: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nivel
P2832 define entrada de elemento NOT 3; la salida es P2833. Dependencia: P2801[11] es el nivel activo para el elemento NOT.
r2833
BO: NOT 3
Min: Def: Mx:
Nivel
246
Edicin 01/06
P2834[4]
BI: D-FF 1
Min: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nivel
P2834[0], P2834[1], P2834[2], P2834[3] definen entradas de D-FlipFlop 1; las salidas son P2835, P2836.
P2800 P2801[12] P2834 Indice0 Indice1 Indice2 Indice3 STOR E Q RESET (Q=0) r2836 D Q r2835
SET (Q=1)
SET RESET 1 0 1 1 0 0 0 1 0 0
D x x x 1 0
STORE x x x
Q 1 0 Qn-1 1 0 0
Q 0 1 Qn-1 0 1 1
POWER ON
POWER-ON
ndice: P2834[0] : Binector entrada : Set P2834[1] : Binector entrada : D entrada P2834[2] : Binector entrada : Store pulse P2834[3] : Binector entrada : Reset Dependencia: P2801[12] es el elemento activo para el D-FlipFlop.
r2835
BO: Q D-FF 1
Min: Def: Mx:
Nivel
Visualizaciones de salida de D-FlipFlop 1; las entradas estn definidas en P2834[0], P2834[1], P2834[2], P2834[3] Dependencia: P2801[12] es el elemento activo para el D-FlipFlop. Nivel r2836 BO: NotQ D-FF 1 Min: Tipo datos: U16 Unidad: Def: Grupo P: TECH Mx: -
Visualizaciones de NO salida de D-FlipFlop 1; las entradas estn definidas en P2834[0], P2834[1], P2834[2], P2834[3] Dependencia: P2801[12] es el elemento activo para el D-FlipFlop.
P2837[4]
BI: D-FF 2
Min: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nivel
P2837[0], P2837[1], P2837[2], P2837[3] definen entradas de D-FlipFlop 2; las salidas son P2838, 2839. ndice: P2837[0] : Binector entrada : Set P2837[1] : Binector entrada : D entrada P2837[2] : Binector entrada : Store pulse P2837[3] : Binector entrada : Reset Dependencia: P2801[13] es el elemento activo para el D-FlipFlop.
247
Edicin 01/06
r2838
BO: Q D-FF 2
Min: Def: Mx:
Nivel
Visualizaciones de salida de D-FlipFlop 2; las entradas estn definidas en P2837[0], P2837[1], P2837[2], P2837[3] Dependencia: P2801[13] es el elemento activo para el D-FlipFlop. Nivel r2839 BO: NotQ D-FF 2 Min: Tipo datos: U16 Unidad: Def: Grupo P: TECH Mx: -
Visualizaciones de NO salida de D-FlipFlop 2; las entradas estn definidas en P2837[0], P2837[1], P2837[2], P2837[3] Dependencia: P2801[13] es el elemento activo para el D-FlipFlop.
P2840[2]
BI: RS-FF 1
Min: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nivel
P2840[0], P2840[1] definen entradas de RS-FlipFlop 1; las salidas son P2841, P2842.
P2800 P2801[14]
SET RESET
P2840
Indice0 Indice1
Q Qn-1 0 1 Qn-1 0
Q Qn-1 1 0 Qn-1 1
SET (Q=1)
0
Q r2841
0 1 0 1
0 1 1
POWER ON
RESET (Q=0)
r2842
POWER-ON
ndice: P2840[0] : Binector entrada : Set P2840[1] : Binector entrada : Reset Dependencia: P2801[14] es el elemento activo para el RS-FlipFlop.
r2841
BO: Q RS-FF 1
Min: Def: Mx:
Nivel
Visualizaciones de salida de RS-FlipFlop 1; las entradas estn definidas en P2840[0], P2840[1] Dependencia: P2801[14] es el elemento activo para el RS-FlipFlop.
r2842
BO: NotQ RS-FF 1

Min: Def: Mx:
Nivel
Visualizaciones de NO salida de RS-FlipFlop 1; las entradas estn definidas en P2840[0], P2840[1] Dependencia: P2801[14] es el elemento activo para el RS-FlipFlop.
P2843[2]
BI: RS-FF 2
Min: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nivel
P2843[0], P2843[1] definen entradas de RS-FlipFlop 2; las salidas son P2844, P2845. ndice: P2843[0] : Binector entrada : Set P2843[1] : Binector entrada : Reset Dependencia: P2801[15] es el elemento activo para el RS-FlipFlop.
r2844
BO: Q RS-FF 2
Min: Def: Mx:
Nivel
248
Edicin 01/06
r2845
BO: NotQ RS-FF 2

Min: Def: Mx:
Nivel
P2846[2]
BI: RS-FF 3
Min: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nivel
P2846[0], P2846[1] definen entradas de RS-FlipFlop 3; las salidas son P2847, P2848. ndice: P2846[0] : Binector entrada : Set P2846[1] : Binector entrada : Reset Dependencia: P2801[16] es el elemento activo para el RS-FlipFlop.
r2847
BO: Q RS-FF 3
Min: Def: Mx:
Nivel
r2848
BO: NotQ RS-FF 3

Min: Def: Mx:
Nivel
249
Edicin 01/06
P2849
BI: Timer 1
Min: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nivel
Definir seal de entrada del temporizador 1. P2849, P2850, P2851 son las entradas del temporizador; las salidas son P2852, P2853.
P2850 (0.000) P2851(0) P2800 P2802.0 Tiempo de retraso Modo
Retraso ON T 0 0
Retraso OFF
P2849 Indice0
I n
Retraso ON /OFF T T
Generador de impulsos 3 T
Ou t NOu t 1
r2852 r2853
In t Out
P2851 = 0 (Retraso ON)
P2850
P2851 = 1 (Retraso OFF)
P2850
P2851 = 2 (Retraso ON-OFF)
P2850
P2851 = 3 (Generador de impulsos)
P2850
In t Out t
P2850 In
t Out t
P2850
Dependencia: P2802[0] es el elemento activo para el temporizador.
P2850
Tiempo de demora del temporiz. 1

EstC: Grupo P: CUT TECH Tipo datos: Float Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.0 0.0 9999.9
Nivel
Define el tiempo de demora del temporizador 1. P2849, P2850, P2851 son las entradas del temporizador; las salidas son P2852, P2853. Dependencia: P2802[0] es el elemento activo para el temporizador.
250
Edicin 01/06
P2851
Mode timer 1
Min: Def: Mx:
0 0 13
Nivel
Selecciona modo de temporizador 1. P2849, P2850, P2851 son las entradas del temporizador; las salidas son P2852, P2853. Posibles ajustes: 0 ON demora (seg.) 1 OFF demora (seg.) 2 ON/OFF demora (seg.) 3 Pulse generador (seg.) 10 ON demora (min.) 11 OFF demora (min.) 12 ON/OFF demora (min.) 13 Pulse generador (min.) Dependencia: P2802[0] es el elemento activo para el temporizador. Nivel r2852 BO: Timer 1 Min: Tipo datos: U16 Unidad: Def: Grupo P: TECH Mx: -
Visualizaciones de salida del temporizador 1. P2849, P2850, P2851 son las entradas del temporizador; las salidas son P2852, P2853. Dependencia: P2802[0] es el elemento activo para el temporizador. Nivel r2853 BO: Nout Timer 1 Min: Tipo datos: U16 Unidad: Def: Grupo P: TECH Mx: -
Visualizaciones de NO salida del temporizador 1. P2849, P2850, P2851 son las entradas del temporizador; las salidas son P2852, P2853. Dependencia: P2802[0] es el elemento activo para el temporizador. Nivel P2854 BI: Timer 2 Min: 0:0 EstC: CUT Tipo datos: U32 Unidad: Def: 0:0 Grupo P: TECH Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 4000:0
Definir seal de entrada del temporizador 2. P2854, P2855, P2856 son las entradas del temporizador; las salidas son P2857, P2858. Dependencia: P2802[1] es el elemento activo para el temporizador. Nivel P2855 Tiempo de demora del temporiz. 2 Min: 0.0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Def: 0.0 Grupo P: TECH Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 9999.9
Define el tiempo de demora del temporizador 2. P2854, P2855, P2856 son las entradas del temporizador; las salidas son P2857, P2858. Dependencia: P2802[1] es el elemento activo para el temporizador. Nivel P2856 Mode timer 2 Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 0 Grupo P: TECH Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 13
Visualizaciones de salida del temporizador 2. P2854, P2855, P2856 son las entradas del temporizador; las salidas son P2857, P2858. Dependencia: P2802[1] es el elemento activo para el temporizador. MICROMASTER 440 Lista de Parmetros 6SE6400-5BB00-0EP0
251
Edicin 01/06
r2858
BO: Nout Timer 2

Min: Def: Mx:
Nivel
Visualizaciones de NO salida del temporizador 2 P2854, P2855, P2856 son las entradas del temporizador; las salidas son P2857, P2858. Dependencia: P2802[1] es el elemento activo para el temporizador. Nivel P2859 BI: Timer 3 Min: 0:0 EstC: CUT Tipo datos: U32 Unidad: Def: 0:0 Grupo P: TECH Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 4000:0
Define el tiempo de demora del temporizador 3. P2859, P2860, P2861 son las entradas del temporizador; las salidas son P2862, P2863. Dependencia: P2802[2] es el elemento activo para el temporizador. Nivel P2861 Mode timer 3 Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 0 Grupo P: TECH Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 13
Visualizaciones de NO salida del temporizador 3. P2859, P2860, P2861 son las entradas del temporizador; las salidas son P2862, P2863. Dependencia: P2802[2] es el elemento activo para el temporizador. Nivel P2864 BI: Timer 4 Min: 0:0 EstC: CUT Tipo datos: U32 Unidad: Def: 0:0 Grupo P: TECH Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 4000:0
Define el tiempo de demora del temporizador 4. P2864, P2865, P2866 son las entradas del temporizador; las salidas son P2867, P2868. Dependencia: P2802[3] es el elemento activo para el temporizador.
252
Edicin 01/06
P2866
Mode timer 4
Min: Def: Mx:
0 0 13
Nivel
Visualizaciones de NO salida del temporizador 4. P2864, P2865, P2866 son las entradas del temporizador; las salidas son P2867, P2868. Dependencia: P2802[3] es el elemento activo para el temporizador. Nivel P2869[2] CI: ADD 1 Min: 0:0 EstC: CUT Tipo datos: U32 Unidad: Def: 755:0 Grupo P: TECH Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 4000:0
Define entradas de Adder 1; el resultado est en P2870.

P2800 P2802[4] P2869
Indice 0 Indice1 x 1 x 2
x1 + x2
200% -200%
Resultado
r2870
Resultado = x1 + x2 x1 + x2 > Resultado = 200% Si: 200% x1 + x2 < -200% Resultado = -200%
ndice: P2869[0] : Connector entrada 0 (CI 0) P2869[1] : Connector entrada 1 (CI 1) Dependencia: P2802[4] es el nivel activo para el Adder.
r2870
CO: ADD 1
Tipo datos: Float Grupo P: TECH Resultado de Adder 1. Dependencia: P2802[4] es el elemento activo para el Adder. Unidad: %
Min: Def: Mx:
Nivel
P2871[2]
CI: ADD 2
Min: Def: Mx:
0:0 755:0 4000:0
Nivel
Define entradas de Adder 2; el resultado est en P2872. ndice: P2871[0] : Connector entrada 0 (CI 0) P2871[1] : Connector entrada 1 (CI 1) Dependencia: P2802[5] es el elemento activo para el Adder.
r2872
CO: ADD 2
Tipo datos: Float Grupo P: TECH Resultado de Adder 2. Dependencia: P2802[5] es el elemento activo para el Adder. Unidad: %
Min: Def: Mx:
Nivel
253
Edicin 01/06
P2873[2]
CI: SUB 1
Min: Def: Mx:
0:0 755:0 4000:0
Nivel
Definir entradas de Subtracter 1; el resultado est en P2874.

P2800 P2802[6] P2873
Indice0 Indice1 x 1 x 2
x1 - x2
200% -200%
Resultado
r2874
Resultado = x1 - x2 Si: x1 - x2 > 200% Resultado = 200% x1 - x2 < -200% Resultado = -200%
ndice: P2873[0] : Connector entrada 0 (CI 0) P2873[1] : Connector entrada 1 (CI 1) Dependencia: P2802[6] es el elemento activo para el Subtracter.
r2874
CO: SUB 1
Tipo datos: Float Grupo P: TECH Resultado de Subtracter 1. Dependencia: P2802[6] es el elemento activo para el Subtracter. Unidad: %
Min: Def: Mx:
Nivel
P2875[2]
CI: SUB 2
Min: Def: Mx:
0:0 755:0 4000:0
Nivel
Definir entradas de Subtracter 2; el resultado est en P2876. ndice: P2875[0] : Connector entrada 0 (CI 0) P2875[1] : Connector entrada 1 (CI 1) Dependencia: P2802[7] es el elemento activo para el Subtracter.
r2876
CO: SUB 2
Tipo datos: Float Grupo P: TECH Resultado de Subtracter 2. Dependencia: P2802[7] es el elemento activo para el Subtracter. Unidad: %
Min: Def: Mx:
Nivel
P2877[2]
CI: MUL 1
Min: Def: Mx:
0:0 755:0 4000:0
Nivel
Definir entradas de Multiplier 1; el resultado est en P2878.

P2800 P2802[8] P2877
x1 x 2 100%
Resultado =
200% -200% Resultado
x1 x2 100%
r2878
Si:
x1 x2 > 200% Resultado = 200% 100% x1 x2 < -200% Resultado = -200% 100%
ndice: P2877[0] : Connector entrada 0 (CI 0) P2877[1] : Connector entrada 1 (CI 1) Dependencia: P2802[8] es el elemento activo para el Multiplier.
r2878
CO: MUL 1
Tipo datos: Float Grupo P: TECH Resultado de Multiplier 1. Dependencia: P2802[8] es el elemento activo para el Multiplier. Unidad: %
Min: Def: Mx:
Nivel
254
Edicin 01/06
P2879[2]
CI: MUL 2
Min: Def: Mx:
0:0 755:0 4000:0
Nivel
Definir entradas de Multiplier 2; el resultado est en P2880. ndice: P2879[0] : Connector entrada 0 (CI 0) P2879[1] : Connector entrada 1 (CI 1) Dependencia: P2802[9] es el elemento activo para el Multiplier.
r2880
CO: MUL 2
Tipo datos: Float Grupo P: TECH Result of Multiplier 2. Dependencia: P2802[9] es el elemento activo para el Multiplier. Unidad: %
Min: Def: Mx:
Nivel
P2881[2]
CI: DIV 1
Min: Def: Mx:
0:0 755:0 4000:0
Nivel
Definir entradas de Divider 1; el resultado est en P2882.

P2800 P2802[10] P2881
Indice 0 Indice1 x 1 x 2
x1 100% X2
Resultado =
200% -200% Resultado
r2882
x1 100% x2 x1 100% > 200% Resultado = 200% Si: x2 x1 100% <Resultado = -200% 200% x2
ndice: P2881[0] : Connector entrada 0 (CI 0) P2881[1] : Connector entrada 1 (CI 1) Dependencia: P2802[10] es el elemento activo para el Divider.
r2882
CO: DIV 1
Tipo datos: Float Grupo P: TECH Result of Divider 1. Dependencia: P2802[10] es el elemento activo para el Divider. Unidad: %
Min: Def: Mx:
Nivel
P2883[2]
CI: DIV 2
Min: Def: Mx:
0:0 755:0 4000:0
Nivel
Definir entradas de Divider 2; el resultado est en P2884. ndice: P2883[0] : Connector entrada 0 (CI 0) P2883[1] : Connector entrada 1 (CI 1) Dependencia: P2802[11] es el elemento activo para el Divider.
r2884
CO: DIV 2
Tipo datos: Float Grupo P: TECH Result of Divider 2. Dependencia: P2802[11] es el elemento activo para el Divider. Unidad: %
Min: Def: Mx:
Nivel
255
Edicin 01/06
P2885[2]
CI: CMP 1
Min: Def: Mx:
0:0 755:0 4000:0
Nivel
Define entradas de Comparator 1; la salida es P2886.

P2800 P2802[12] P2885
CMP
Out = x1 x2
Out
r2886
x1 x2 Out = 1 x1 < x2 Out = 0
ndice: P2885[0] : Connector entrada 0 (CI 0) P2885[1] : Connector entrada 1 (CI 1) Dependencia: P2802[12] es el elemento activo para el Comparator.
r2886
BO: CMP 1
Tipo datos: U16 Grupo P: TECH Visualiza bit resultante de Comparator 1. Dependencia: P2802[12] es el elemento activo para el Comparator. Unidad: -
Min: Def: Mx:
Nivel
P2887[2]
CI: CMP 2
Min: Def: Mx:
0:0 755:0 4000:0
Nivel
Define entradas de Comparator 2; la salida es P2888. ndice: P2887[0] : Connector entrada 0 (CI 0) P2887[1] : Connector entrada 1 (CI 1) Dependencia: P2802[13] es el elemento activo para el Comparator.
r2888
BO: CMP 2
Tipo datos: U16 Grupo P: TECH Visualiza bit resultante de Comparator 2. Dependencia: P2802[13] es el elemento activo para el Comparator. Unidad: -
Min: Def: Mx:
Nivel
P2889
CO: Pto. ajuste 1 fijado en [%]

EstC: Grupo P: CUT TECH Tipo datos: Float Activo: Tras Conf. Unidad: % P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
-200.00 0.00 200.00
Nivel
Ajuste porcentual fijado 1.
Ajuste del conector en %

P2889 P2890 Gama : - 200% ... 200 %
P2890
CO: Pto. ajuste 2 fijado en [%]

EstC: Grupo P: CUT TECH Tipo datos: Float Activo: Tras Conf. Unidad: % P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
-200.00 0.00 200.00
Nivel
Ajuste porcentual fijado 2.
256
Edicin 01/06
3.40
P3900
Parmetros del convertidor

Fin de la puesta en servicio rp
EstC: Grupo P: C QUICK Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: S Min: Def: Mx: 0 0 3 Nivel
Realiza los clculos necesarios para optimizar el rendimiento del motor. Tras finalizar los clculos, el P3900 y el P0010 (grupos de parmetros para la puesta en servicio) se resetean automticamente a su valor original 0. Posibles ajustes: 0 Sin puesta en marcha rpida 1 Inicio puesta en marcha rpida con borrado de ajustes de fbrica 2 Inicio puesta en marcha rpida 3 Inicio puesta en marcha rpida slo para los datos del motor Dependencia: Modificables slo cuando el P0010 = 1 (puesta en servicio rpida) Nota: P3900 = 1 : Cuando se ha seleccionado el ajuste 1, slo se guardarn los cambios de parmetros que se lleven a cabo a travs del men de puesta en servicio "Puesta en marcha rpida (p.e.m)"; todos los dems ajustes de parmetros ajenos al menu de p.e.m, incluyendo los ajustes para E/S, se perdern. Los clculos del motor si se realizan. P3900 = 2 : Cuando se ha seleccionado el ajuste 2, slo se calcularn aquellos parmetros que dependan del men de puesta en servicio "Gua rpida - p.e.m" (P0010 = 1). Los ajustes de E/S se resetean tambin a su valor por defecto y se realizan los clculos del motor. P3900 = 3 : Cuando se ha seleccionado el ajuste 3, slo se realizan los clculos del motor y del regulador. Finalizando la puesta en marcha rpida con este ajuste ahorra tiempo (por ejemplo, si slo se desean variar los datos de la placa del motor). El clculo de varios de los parmetros de motor sobreescribe valores anteriores al mismo (vase parmetro P0340, ajuste P0340 = 1). Nivel Acceso a los parmetros ocultos Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 0 Grupo P: ALWAYS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 255
P3950
4 4
Acceso especial para desarrollo y funciones de fbrica.
r3954[13]
Versin CM y GUI ID
Tipo datos: U16 Grupo P: Unidad: -
Min: Def: Mx:
Nivel
Usado para clasificar el firmware (slo con fines internos SIEMENS). ndice: r3954[0] : r3954[1] : r3954[2] : r3954[3] : r3954[4] : r3954[5] : r3954[6] : r3954[7] : r3954[8] : r3954[9] : r3954[10] : r3954[11] : r3954[12] : Vers. CM (mayor liberacin) Vers. CM (menor liberacin) Vers. CM (nivel basico o parche) GUI ID GUI ID GUI ID GUI ID GUI ID GUI ID GUI ID GUI ID GUI ID mayor liberacin GUI ID menor liberacin
257
Edicin 01/06
P3980
Seleccin de ordenes de p.e.m

EstC: Grupo P: T Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 0 67
Nivel
Define las fuentes de las ordenes de marcha y consigna de entre los parmetros BiCo lbremente parametrizables y los perfiles fijos de las ordenes/consigna para la puesta en marcha. Las fuentes de ordenes y consignas se pueden cambiar independientemente. El dgito de la izquierda (decenas) seleccionan la fuente de ordenes de marcha (Cmd), los de la derecha fuente de consigna (cna). Posibles ajustes: 0 Cmd=BICO parm. cna=BICO parm. 1 Cmd=BICO parm. cna=MOP cna. 2 Cmd=BICO parm. cna=Cna anlog. 3 Cmd=BICO parm. cna=Frec. fijas 4 Cmd=BICO parm. cna=USS con.BOP 5 Cmd=BICO parm. cna=USS con.COM 6 Cmd=BICO parm. cna=CB con.COM 7 Cmd=BICO parm. cna=Cna anlog.2 10 Cmd=BOP cna=parm. BICO 11 Cmd=BOP cna=cna. MOP 12 Cmd=BOP cna=cna analog. 13 Cmd=BOP cna=Frec. fija 15 Cmd=BOP cna=USS con.COM 16 Cmd=BOP cna=CB con.COM 17 Cmd=BOP cna=Cna anlog.2 40 Cmd=USS con.BOP cna=parm BICO 41 Cmd=USS con.BOP cna=cna MOP 42 Cmd=USS con.BOP cna=Cna anlog 43 Cmd=USS con.BOP cna=Frec. fija 44 Cmd=USS con.BOP cna=USS con.BOP 45 Cmd=USS con.BOP cna=USS con.COM 46 Cmd=USS con.BOP cna=CB con.COM 47 Cmd=USS con.BOP cna=Cna anlog.2 50 Cmd=USS con.COM cna=BICO parm. 51 Cmd=USS con.COM cna=MOP cna. 52 Cmd=USS con.COM cna=Cna. anlog. 53 Cmd=USS con.COM cna=Frec. fija. 54 Cmd=USS con.COM cna=USS con.BOP 55 Cmd=USS con.COM cna=USS con.COM 57 Cmd=USS con.COM cna=Cna anlog.2 60 Cmd=CB con.COM cna=parm BICO. 61 Cmd=CB con.COM cna=cna. MOP 62 Cmd=CB con.COM cna=cna anlog. 63 Cmd=CB con.COM cna=Frec. fija 64 Cmd=CB con.COM cna=USS con.BOP 66 Cmd=CB con.COM cna=CB con.COM 67 Cmd=CB con.COM cna=Cna anlog.2 Nivel P3981 Reset fallo activo Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 0 Grupo P: ALARMS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 1
Se resetean los fallos activos cuando se cambia de 0 a 1. Posibles ajustes: 0 Sin reset de fallo 1 Reset de fallo Nota: Al acusar el fallo el valor de este parmetro se repone a 0. Detalles: Consulte el r0947 (ltimo cdigo de fallo)
r3986[2]
Numero de parmetros
Tipo datos: U16 Grupo P: Nmero de parmetros en el convertidor. Unidad: -
Min: Def: Mx:
Nivel
ndice: r3986[0] : Solo lectura r3986[1] : Lectura & escritura
258
Explicaciones a los smbolos usados en los diagramas funcionales

Suma Multiplicacin
x y
Parmetro de ajuste Elemento alisador
Edicin 01/06
Texto de parmetro ParName Valor mnimo ... mximo [Dimensin] Min ... Max [Dim] PNumber.C/D [3] (Default) Nmero de parmetro. Registro de datos de rdenes/accionamiento [cantidad de ndices] (ajuste de fbrica)
Divisin Elemento amplificador Interruptor

y x
Parmetro de observacn
0 00 01 10 11
ParName [Dim] PNumber.C/D [3]
Texto de parmetro [Dimensin] Nmero de parmetro.Registro de datos de rdenes/accionamiento [cantidad de ndices]
Integrador
Parmetro BICO
Kp 0 Tn T
Interruptor selector (1 a 4) Regulador PI Retardo a la conexin Retardo a la desconexin Diferenciador Retardo a la conexin y retardo a la desconexin Compuerta Y Limitador
D A
Convertidor digital/analgico
6
0010_Symbols.vsd 16.01.2006 V2.1
Entrada de binector (parmetro de ajuste)
ParName [Dim]
PNum.C/D (Default) 0 T
Texto de parmetro [Dimensin] Nmero de parmetro.Registro de datos de rdenes/accionamiento (ajuste de fbrica)
Plano funcional
Salida de binector (parmetro de observacn)

T1 T2
ParName
PNum
Texto de parmetro Nmero de parmetro
Entrada de conector (parmetro de ajuste)
ParName
PNum.C/D [3] (Default)
Texto de parmetro Nmero de parmetro.Registro de datos de rdenes/accionamiento [cantidad de ndices] (ajuste de fbrica)
& 1 1
A D Compuerta O
Salida de conector (parmetro de observacn)
ParName [Hz]
PNum [3]
Texto de parmetro [Dimensin] Nmero de parmetro [cantidad de ndices]
Limitador
Salida de conector/binector (parmetro de observacn)
ParName
PNum PNum
Texto de parmetro Nmero de parmetro
Compuerta NOT Compuerta NOT

1
Caracterstica
Convertidor analgico/digital
0
Hystresis
8 - 10 -
Plano funcional
259
Smbolos en los diagramas funcionales
7 Plano funcional MICROMASTER 440
AFM
RFG
Control velocidad / par de giro
BOP
4600
Controlador PID
Seleccin SUM/JOG
2400
4600
Control Vdc
5100
7900
Modelo de motor
Enlace USS BOP

3300
2500 - 2510
Control Vdc_min (KIB) Punto de ajuste PID fijo

4800 - 4830
Identificacin del motor
Enlace USS COM PID 3400 MOP Bloques de libre func.
2600 - 2610
Posicionamient o ramp abajo
Enlace CB COM
2700 - 2710
Proteccin del motor e inversor, adaptacin a parmetros del motor
Codificador
Parameterizaje
6
1100_Overview.vsd 16.01.2006 V2.1
8 - 1100 -
Edicin 01/06
1 Sinopsis Sinopsis general
MOD
260
Fuente interna punto de ajuste Funciones tecnolgicas Canal punto de ajuste Control del motor Modulador JOG Vigilancia
5000 5200 5300 6100 4100 - 4180
Plano funcional
Interfaces externos
DIN
2000
DOUT MOP Reinicio

5000
2100 3100
Frenado
Control V/f
ADC FF Start al vuelo Punto de ajuste SUM

3200
2200
Punto de 7800 ajuste del flujo

7500 - 7700
7900
DAC
2300
Control de corriente
CO/BO: Est.ent.dig P1055.C (0:0) BI: Habil. JOG <P1056.C (0:0) BI:HabilMOP(ARRIB) (0:0) P1035.C (19:13) BI:HabilMOP(ABAJO) P1036.C (19:14) BI:Deshab.cna.adic P1074.C (0:0) CI:Cna ppal escal. (0:0) BI:Selecc. FF Bit1
0
BI: Habil. JOG ->
DIN
r0722 r0722
BI: Fct. of DOUT 1 CI: Cna. adicional P1075.C Frecuencia JOG -> 0.00 ... 650.00 [Hz] P1058.D (5.00) BI: ON/OFF1 P0840.C (722:0) BI: ON/OFF1 invers P0842.C (0:0) BI: 1. OFF2 P0844.C (1:0) BI: 2. OFF2 P0845.C (19:1) BI: 1. OFF3 P0848.C BI: Inh. frec. neg P1110.C (0:0) BI: Inversin P1113.C (722:1) BI: RFG habilitado P1140.C (1:0) P0852.C (1:0) (1:0) BI: 2. OFF3 P0849.C (1:0) BI: Impul.habilit. Seleccin SUM/JOG
Edicin 01/06
DOUT
P0731.C (52:3)
CO:ADC esc.[4000h] MOP SUM CO: Frec. tot. cna [Hz] r1078 Frec.JOG izquierda 0.00 ... 650.00 [Hz] P1059.D (5.00)
ADC
r0755 [2]
CI:Cna.adic.escal. CO:Fr.real sal.MOP P1076.C r1050 (1:0)
CI: DAC BI:Selecc. FF Bit0 P1020.C P1071.C (1:0) CI: Consigna ppal (0:0) CO: FF Real
1 0 1
DAC
P0771 [2] (21:0)
CO/BO:BOP PalMando P1021.C BI:Selecc. FF Bit2 P1022.C (0:0) BI:Selecc. FF Bit3 P1023.C (722:3) CI: Consigna PID r2294 P2253.C (0:0) CI:Fte compens PID P2254.C (0:0) CO: Cna.fija.PID r2224 BI:Habil.regul.PID P2200.C (0:0) P2264.C (755:0) CI: Realiment. PID Controlado r PID BI: PID cna->Bit 0 P2220.C (0:0) BI: PID cna->Bit 1 P2221.C (0:0) BI: PID cna->Bit 2 P2222.C (0:0) BI: PID cna->Bit 3 P2223.C (722:3) BI: PID-MOP (UP) P2235.C (19:13) BI: PID-MOP (DWN) P2236.C (19:14) PID MOP r2250 CO: Cna.sal.MOP FF PID CO:Salida PID real [%] 0 FF r1024 P1070.C (755:0) 0

AFM RFG V/f FOC Imax contr.
BOP
r0019 r0019
CO: PZD desde COM
r2018 [8]
BO: Pal.ctrl1 COM
r2036
BO: Pal. ctrl2 COM
. . .
USS (COM-link) RS485
r2037
CI: PZD hacia COM
P2019 [8] (52:0) CO: PZD desde CB
r2050 [8]
BO: P ctrl 1 de CB
r2090
CB (COM-link)
BO: P ctrl 2 de CB
r2091
. . .
CO/BO:PalEst1 Real r0052 r0052 CO/BO:PalEst2 Real r0053 r0053 CO/BO:PalMnd1 Real r0054 r0054 CO/BO: Pal. mando2 r0055 r0055
CI: PZD hacia CB
P2051 [8] (52:0) CO:PZD con BOP USS
r2015 [8]
BO: Pal.ctrl1 BOP
r2032
BO: Pal.ctrl2 BOP
USS (BOP-link) RS232
r2033
CI:PZD con BOP USS
P2016 [8] (52:0)
. . . 4 5 6
1200_BICO_Overv.vsd 16.01.2006 V2.1
8 - 1200 -
Plano funcional
1 2 3 Sinopsis Conexin de puntos ajuste externos e internos
261
262
24 V DIN PNP/NPN 0 ... 1 P0725 (1) T.de elim reb: DIN 0 ... 3 P0724 (3)
0
P24 (KL9) KL5
0V (KL28)
24 V
T 0
Plano funcional
&
T.de elim reb: DIN 0 ... 3 P0724 (3)
24 V 0V KL6
0
24 V
T 0
&
CO/BO: Est.ent.dig
24 V 0V KL7
0
T.de elim reb: DIN 0 ... 3 P0724 (3)
24 V
T 0
&
T.de elim reb: DIN 0 ... 3 P0724 (3)
24 V 0V KL8
0
24 V
T
r0722 r0722 .0 r0722 .1 r0722 .2 r0722 .3 r0722 .4 r0722 .5
&
T 0
24 V 0V KL16
0 1
T.de elim reb: DIN 0 ... 3 P0724 (3)
24 V
&
T.de elim reb: DIN 0 ... 3 P0724 (3)
24 V 0V KL17
0 1
24 V
&
4 5 6
2000_DIN.vsd 16.01.2006 V2.1
0V
8 - 2000 -
Edicin 01/06
1 Interfaces externos Entradas digitales
Edicin 01/06
Invertir DOUT 0 ... 7 P0748 (0) CO/BO: Estado DOUT r0747 r0747.0 0 BI: Funcin DOUT 1 P0731.C (52:3)
1
Kl.20 Kl.19 Kl.18 NO NC

-1
COM Invertir DOUT 0 ... 7 P0748 (0) CO/BO: Estado DOUT r0747 r0747.1 0 BI: Funcin DOUT 2 P0732.C (52:7)
-1
COM NO
Kl.22 Kl.21
Invertir DOUT 0 ... 7 P0748 (0) BI: Funcin DOUT 3 P0733.C (0:0) 0 r0747 r0747.2
CO/BO: Estado DOUT
-1
COM NO NC
Kl.25 Kl.24 Kl.23
6
2100_DOUT.vsd 16.01.2006 V2.1
8 - 2100 -
Plano funcional
1 Interfaces externos Salidas digitales
263
A
xd ASPmin Cambio bipolar unipolar x1 x2
Valor y1:ADC escal -99999.9 ... 99999.9 [%] P0758 [2] (0.0) y1 10 V 20 mA
10 V or 20 mA
264
Tipo de ADC 0 ... 4 P0756 [2] (0) Valor x1:ADC escal Val. x2:ADC escal. -20 ... 20 -20 ... 20 P0757 [2] (0) P0759 [2] (10) Ancho banda mu.ADC 0 ... 20 P0761 [2] (0) % 100 % ASPmax y2 4000 h Tipo de ADC 0 ... 4 P0756 [2] (0) Tiempo filt. ADC 0 ... 10000 [ms] P0753 [2] (3) Valor y2:ADC escal -99999.9 ... 99999.9 [%] P0760 [2] (100.0) ADC escalada [%] [%] r0754 [2] x100% V mA CO:ADC esc.[4000h] r0755 [2] Dgito Voltios o mA Val.real ADC[V/mA] r0752 [2] Tipo de ADC 0 ... 4 P0756 [2] (0) 50 % de P0761 Retardo perd. ADC 0 ... 10000 [ms] P0762 [2] (10) BO:ADC Pal. estado r0751
T
Plano funcional
Entrada analgica
Aviso, prdida de seal (F0080)
1,3
1 0
CO/BO: Est.ent.dig
1.7 3.9 V
r0722 r0722 .6 r0722 .7
6
2200_ADC.vsd 16.01.2006 V2.1
8 - 2200 -
Edicin 01/06
1 Interfaces externos Entrada analgica (ADC)
Edicin 01/06
Tipo de DAC 0 ... 1 P0776 [2] (0) Valor x1 escal DAC -99999.0 ... 99999.0 [%] P0777 [2] (0.0) Valor x2 escal DAC -99999.0 ... 99999.0 [%] P0779 [2] (100.0)
Ancho ban.muer.DAC 0 ... 20 P0781 [2] (0)

mA y100% 4000 h 20 mA 20 mA Valor y2 escal DAC 0 ... 20 P0780 [2] (20) y2 y1 P0781 x(t) x1 x2 x20mA 100 % % Tiempo de filt DAC Valor absoluto 0 ... 1000 [ms] Valor y1 escal DAC 0 ... 1 P0773 [2] (2) 0 ... 20 P0775 [2] (0) P0778 [2] (0) Val. real DAC r0774 [2]
CI: DAC
P0771 [2] (21:0)
D A
Salida analgica
CO/BO: Estado DAC

1 0
r0785 r0785
6
VisioDocument 16.01.2006 V2.1
8 - 2300 -
Interfaces externos
Plano funcional
265
Salida analgica (DAC)
266
Pantalla operativa (r0000) seleccionada y operacin=1 de control de secuencia
0 5V
0 1 r0019 .D r0019 .D CO/BO:BOP PalMando r0019 .E r0019 .E
Nota: La activacin de las teclas de subir y bajar slo es efectiva si la pantalla operativa (r0000) se ha seleccionado, ha tenido lugar un cambio a la pantalla de valores con la tecla Toggle. La unidad se encuentra en estado "operativo". CO/BO:BOP PalMando Elevar potencimetro motor desde BOP
Plano funcional
0 5V
0 1
Bajar potencimetro motor desde BOP
Fn
Basic Operator Panel BOP

P
Fn P
5V
5V
Tecla Toggle para sistema operativo, reconocimiento de errores Acceder a parmetros
Actuacin de pantalla de siete segmentos CO/BO:BOP PalMando
Pantalla de siete segmentos Tecla Raise Tecla Toggle Tecla Reversing Tecla ON
&
POWER ON
5V
SET (Q=1)
r0019 .B r0019 .B
Direccin de giro positiva de BOP
&
RESET (Q=0)
Prioridad 1 RESET 2 SET
Tecla OFF Tecla JOG Tecla Program Tecla Lower
jog
Fijar orden
5V
CO/BO:BOP PalMando
1 0
1
0
5V
SET (Q=1)
r0019 .1 r0019 .1
ON/OFF1, OFF2, OFF3 de BOP
Reajuste orden POWER ON
1
4 5 6
2400_BOP.vsd 16.01.2006
RESET (Q=0)
Prioridad 1 RESET 2 SET
8
V2.1
Edicin 01/06
1 2 Interfaces externos Panel bsico operario (BOP)
- 2400 -
Edicin 01/06
RxD Recibir PKW PKW r2032 PZD 0 1 2 3 4 5 6 7 r2033 [7] [6] BO: Pal.ctrl2 BOP [5] [4] [3] [2] [1] r2015 [0] ADR LGE STX BO: Pal.ctrl1 BOP
Recibir telegrama

Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit13 Bit14 Bit15 ON/OFF1 OFF2: Paro elctrico OFF3: Paro rpido Capacitar impulso Capacitar RFG Iniciar RFG Capacitar punto de ajuste Reconocimiento de error JOG derecha JOG izquierda Control de PLC Inversa (inversin del punto de ajuste) Subida potencimetro del motor MOP Bajada potencimetro del motor MOP CDS bit 0 (local/remoto) Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit08 Bit09 Bit11 Bit12 Bit13 Bit15 Frecuencia fija Bit 0 Frecuencia fija Bit 1 Frecuencia fija Bit 2 Frecuencia fija Bit 3 Juego datos accio. (DDS) Bit 0 Juego datos accio. (DDS) Bit 1 PID capacitado Freno DC brake Estatismo Control par de giro Error externo 1 Juego datos de rdenes (CDS) Bit 1 Configuracin USS Nota: El bit 10 debe fijarse en la primera palabra PZD del telegrama recibido va USS, de forma que el convertidor acepte los datos de procesado como vlidos. Por esta razn, la palabra de control 1 debe transferirse al convertidor en la primera palabra PZD.
BCC
PZD
7 6 5 4 3 2 1 0
Bit2 = 1
Cambio parm. via 0 ... 15 P0927 (15)
Vel. transfer. USS 4 ... 12 P2010 [2] (6)
Direccin USS 0 ... 31 P2011 [2] (0)
Todos los parmetros: ndice = 1 => enlace BOP
USS longitud PZD 0 ... 8 P2012 [2] (2)
USS longitud PKW 0 ... 127 P2013 [2] (127)
Ret. telegrama USS 0 ... 65535 [ms] P2014 [2] (0)
6
2500_USSonBOP.vsd 16.01.2006 V2.1
8 - 2500 -
Plano funcional
1 2 Interfaces externos USS en enlace BOP, recepcin
267
268
CO/BO:PalEst1 Real r0052 r0052 BCC P2016 [0] 0 1 2 3 4 5 6 7 [1] [2] [3] [4] [5] [6] CO/BO:PalEst2 Real [7] r0053 r0053 Nota: P2016[0] = 52 P2016[1] = 21 P2016[3] = 53 son ajustes por defecto Bit2 = 1 Cambio parm. via 0 ... 15 P0927 (15) Vel. transfer. USS 4 ... 12 P2010 [2] (6) Direccin USS 0 ... 31 P2011 [2] (0) Todos los parmetros: ndice = 1 => enlace BOP USS longitud PZD 0 ... 8 P2012 [2] (2) USS longitud PKW 0 ... 127 P2013 [2] (127) Ret. telegrama USS 0 ... 65535 [ms] P2014 [2] (0) PZD 7 6 5 4 3 2 1 0 CO: Frec real fil. [Hz] r0021 PZD PKW PKW Transmitir Transmitir telegrama ADR LGE TxD STX Configuracin USS
Plano funcional
Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit12 Bit13 Bit14 Bit15
Accionamiento listo Accionamiento listo para funcionar Accionamiento funcionando Error accio OFF2 activo OFF3 activo Inhibicin ON activa Aviso accionamiento activo Desviacin punto de ajuste / valor real Control PZD Frecuencia mxima alcanzada Aviso: Lmit Motor mantiene freno activo Sobrecarga del motor El motor funciona bien Sobrecarga del inve
Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit14 Bit15
Freno DC activo Frec. real r0021 > P2167 (f_off) Frec. real r0021 > P1080 (f_min) Intensidad real r0027 >= P2170 Frec. real. r0021 >= P2155 (f_1) Frec. real. r0021 < P2155 (f_1) Frec. real. r0021 >= punto de ajuste Vdc real r0026 < P2172 Vdc real r0026 > P2172 Rampa acabada Salida PID r2294 == P2292 (PID_min) Salida PID r2294 == P2291 (PID_max) Download conjunto datos 0 de AOP Download conjunto datos 1 de AOP
6
2510_USSonBOP.vsd 16.01.2006 V2.1
8 - 2510 -
Edicin 01/06
1 2 Interfaces externos USS en enlace BOP, transmisin
Edicin 01/06
RxD Recibir telegrama PKW PKW r2036 PZD 0 1 2 3 4 5 6 7 r2037 [7] [6] BO: Pal. ctrl2 COM [5] [4] [3] [2] [1] r2018 [0] ADR LGE STX BO: Pal.ctrl1 COM Recibir

Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit13 Bit14 Bit15 ON/OFF1 OFF2: Paro elctrico OFF3: Paro rpido Capacitar impulso Capacitar RFG Iniciar RFG Capacitar punto de ajuste Reconocimiento de error JOG derecha JOG izquierda Control de PLC Inversa (inversin del punto de ajuste) Subida potencimetro del motor MOP Bajada potencimetro del motor MOP CDS bit 0 (local/remoto) Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit08 Bit09 Bit11 Bit12 Bit13 Bit15 Frecuencia fija Bit 0 Frecuencia fija Bit 1 Frecuencia fija Bit 2 Frecuencia fija Bit 3 Juego datos accio. (DDS) Bit 0 Juego datos accio. (DDS) Bit 1 PID capacitado Freno DC brake Estatismo Control par de giro Error externo 1 Juego datos de rdenes (CDS) Bit 1 Configuracin USS Nota: El bit 10 debe fijarse en la primera palabra PZD del telegrama recibido va USS, de forma que el convertidor acepte los datos de procesado como vlidos. Por esta razn, la palabra de control 1 debe transferirse al convertidor en la primera palabra PZD.
BCC
PZD
7 6 5 4 3 2 1 0
Bit3 = 1
Cambio parm. via 0 ... 15 P0927 (15)
Vel. transfer. USS 4 ... 12 P2010 [2] (6)
Direccin USS 0 ... 31 P2011 [2] (0)
Todos los parmetros: ndice = 0 => enlace COM
USS longitud PZD 0 ... 8 P2012 [2] (2)
USS longitud PKW 0 ... 127 P2013 [2] (127)
Ret. telegrama USS 0 ... 65535 [ms] P2014 [2] (0)
6
2600_USSonCOM.vsd 16.01.2006 V2.1
8 - 2600 -
Plano funcional
1 2 Interfaces externos USS en enlace COM, recepcin
269
270
CO/BO:PalEst1 Real r0052 r0052 BCC P2019 [0] 0 1 2 3 4 5 6 7 [1] [2] [3] [4] [5] [6] CO/BO:PalEst2 Real [7] r0053 r0053 Nota: P2019[0] = 52 P2019[1] = 21 P2019[3] = 53 son ajustes por defecto Bit3 = 1 Cambio parm. via 0 ... 15 P0927 (15) Vel. transfer. USS 4 ... 12 P2010 [2] (6) Direccin USS 0 ... 31 P2011 [2] (0) Todos los parmetros: ndice = 0 => enlace COM USS longitud PZD 0 ... 8 P2012 [2] (2) USS longitud PKW 0 ... 127 P2013 [2] (127) Ret. telegrama USS 0 ... 65535 [ms] P2014 [2] (0) PZD 7 6 5 4 3 2 1 0 CO: Frec real fil. [Hz] r0021 PZD PKW PKW Transmitir Transmitir telegrama ADR LGE TxD STX Configuracin USS
Plano funcional
Bit00 Accionamiento listo Bit01 Accionamiento listo para funcionar Bit02 Accionamiento funcionando Bit03 Error Bit04 OFF2accio activo Bit05 OFF3 activo Bit06 Inhibicin ON activa Bit07 Aviso accionamiento activo Bit08 Desviacin punto de ajuste / valor real Bit09 Control PZD Bit10 Frecuencia mxima alcanzada Bit12 freno activo Bit11 Motor Aviso: mantiene Lmit Bit13 Sobrecarga del motor Bit14 El motor funciona bien Bit15 Sobrecarga del inve
6
2610_USSonCOM.vsd 16.01.2006 V2.1
8 - 2610 -
Edicin 01/06
1 2 Interfaces externos USS en enlace COM, transmisin
Edicin 01/06
RxD Recibir telegrama PZD PKW r2090 PZD 0 1 2 3 4 5 6 7 [7] r2091 [6] BO: P ctrl 2 de CB [5] [4] [3] [2] [1] r2050 [0] Cuadro CB BO: P ctrl 1 de CB PKW Recibir

Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit13 Bit14 Bit15 Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit08 Bit09 Bit11 Bit12 Bit13 Bit15 ON/OFF1 OFF2: Paro elctrico OFF3: Paro rpido Capacitar impulso Capacitar RFG Iniciar RFG Capacitar punto de ajuste Reconocimiento de error JOG derecha JOG izquierda Control de PLC Inversa (inversin del punto de ajuste) Subida potencimetro del motor MOP Bajada potencimetro del motor MOP CDS bit 0 (local/remoto) Frecuencia fija Bit 0 Frecuencia fija Bit 1 Frecuencia fija Bit 2 Frecuencia fija Bit 3 Juego datos accio. (DDS) Bit 0 Juego datos accio. (DDS) Bit 1 PID capacitado Freno DC brake Estatismo Control par de giro Error externo 1 Juego datos de rdenes (CDS) Bit 1 Configuracin CB Nota: El bit 10 debe fijarse en la primera palabra PZD del telegrama recibido va USS, de forma que el convertidor acepte los datos de procesado como vlidos. Por esta razn, la palabra de control 1 debe transferirse al convertidor en la primera palabra PZD.
Cuadro CB
7 6 5 4 3 2 1 0
Bit0 = 1 Cambio parm. via 0 ... 15 P0927 (15)
Retardo telegr. CB 0 ... 65535 [ms] P2040 (20)
Parmteros CB 0 ... 65535 P2041 [5] (0)
6
2700_CBonCOM.vsd 16.01.2006 V2.1
8 - 2700 -
Plano funcional
1 2 Interfaces externos CB en enlace COM, recepcin
271
272
CO/BO:PalEst1 Real r0052 r0052 P2051 [0] 0 1 2 3 4 5 6 7 [1] [2] [3] [4] [5] [6] CO/BO:PalEst2 Real [7] r0053 r0053 Nota: P2051[0] = 52 P2051[1] = 21 P2051[3] = 53 son ajustes por defecto PZD 7 6 5 4 3 2 1 0 CO: Frec real fil. [Hz] r0021 Cuadro CB PZD PKW Transmitir Transmitir telegrama PKW Cuadro CB TxD Bit0 = 1 Cambio parm. via 0 ... 15 P0927 (15) Retardo telegr. CB 0 ... 65535 [ms] P2040 (20) Parmteros CB 0 ... 65535 P2041 [5] (0) Configuracin CB
Plano funcional
Bit00 Accionamiento listo Bit01 Accionamiento listo para funcionar Bit02 Accionamiento funcionando Bit03 Error Bit04 OFF2accio activo Bit05 OFF3 activo Bit06 Inhibicin ON activa Bit07 Aviso accionamiento activo Bit08 Desviacin punto de ajuste / valor real Bit09 Control PZD Bit10 Frecuencia mxima alcanzada Bit11 Aviso: Lmit Bit12 Motor mantiene freno activo Bit13 Sobrecarga del motor Bit14 El motor funciona bien Bit15 Sobrecarga del inve
6
2710_CBonCOM.vsd 16.01.2006 V2.1
8 - 2710 -
Edicin 01/06
1 2 Interfaces externos CB en enlace COM, transmisin
Edicin 01/06
BI: ON/OFF1
P0840.C (722:0) Consigna del MOP -650.00 ... 650.00 [Hz] P1040.D (5.00) Memor. cna. MOP 0 ... 1 P1031.D (0)
BI:HabilMOP(ARRIB)
P1035.C (19:13) Control de valor inicial salida MOP Inh. cna. neg-MOP 0 ... 1 P1032 (1) 0 0
1

0 1 CO:Fr.real sal.MOP r1050
0
BI:HabilMOP(ABAJO)
P1036.C (19:14)
Frecuencia mx. 0.00 ... 650.00 [Hz] P1082.D (50.00)
-1
1 1
1 0
&
MOP RFG
6
3100_MOP.vsd 16.01.2006 V2.1
8 - 3100 -
Plano funcional
1 2 Fuente interna punto de ajuste Potencimetro motor (MOP)
273
274
Modo FF - Bit 0 1 ... 3 P1016.C (1)
2
Modo FF - Bit 0 1 ... 3 P1016.C (1)
BI:Selecc. FF Bit0 P1020.C (0:0) 0

1
1,2
Plano funcional
0
Modo FF - Bit 1 1 ... 3 P1017.C (1)
2
Modo FF - Bit 1 1 ... 3 P1017.C (1)
BI:Selecc. FF Bit1 P1021.C (0:0) Modo FF - Bit 2 0 1 ... 3 P1018.C (1)

1 2
1,2
Modo FF - Bit 2 1 ... 3 P1018.C (1) 0

1
BI:Selecc. FF Bit2 P1022.C (0:0)
1,2
Modo FF - Bit 3 1 ... 3 P1019.C (1)

2
Modo FF - Bit 4 0 1 ... 2 P1025.C (1) 0

1 0 2
Modo FF - Bit 3 1 ... 3 P1019.C (1) Frecuencia fija 1 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1001.D (0.00) 0
1 0
ON/OFF1
1,2
0
Frecuencia fija 2 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1002.D (5.00) 0
1 0
Modo FF - Bit 5 1 ... 2 P1027.C (1)

2
BI:Selecc. FF Bit4 Frecuencia fija 3 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1003.D (10.00) 0
1
Modo FF - Bit 4 1 ... 2 P1025.C (1)
P1026.C (722:4) Frecuencia fija 4 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1004.D (15.00) 0
0 1 0
1,2
Modo FF - Bit 5 1 ... 2 P1027.C (1) Frecuencia fija 5 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1005.D (20.00)
BI:Selecc.FF Bit 5 P1028.C (722:5)
1,2
0
Frecuencia fija 6 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1006.D (25.00)
0 1
CO: FF Real r1024
6
3200_FF.vsd 16.01.2006 V2.1
8 - 3200 -
Edicin 01/06
1 2 Fuente interna punto de ajuste Frecuencia fija (FF) codificado bits
(P1016 - P1019, P1025, P1027 = 1 o 2)
Modo FF - Bit 0 1 ... 3 P1016.C (1)

3 1,2
Edicin 01/06
BI:Selecc. FF Bit1
3 1,2
Modo FF - Bit 1 1 ... 3 P1017.C (1)
P1021.C (0:0)

1: Si todas las selecciones de modo FF igual a 3 (P1016 = P1017 = P1018 = P1019 = 3) 0: Para todos los dems casos
3 1,2 1
Modo FF - Bit 2 1 ... 3 P1018.C (1)
Modo FF - Bit 3 1 ... 3 P1019.C (1)

3 1,2
1
0 0 0 0 Frecuencia fija 1 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1001.D (0.00) 0 0 0 1
ON/OFF1
OFF1
. . .
0 1 0 0
Frecuencia fija 4 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1004.D (15.00) 0 1 0 1
. . .
Frecuencia fija 5 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1005.D (20.00) Frecuencia fija 6 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1006.D (25.00) 0 1 1 0
CO: FF Real r1024
. . .
. . .
Frecuencia fija 15 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1015.D (65.00)
1 1 1 1
3 (P1016 - P1019 = 3)
6
3210_FF.vsd 16.01.2006 V2.1
8 - 3210 -
Plano funcional
1 2 Fuente interna punto de ajuste Frecuencia fija (FF) cdigo binario
275
276
Cna.fija PID.Bit 0 1 ... 3 P2216.C (1)
2
BI: PID cna->Bit 0 P2220.C (0:0) 0

1
1,2
Plano funcional
0
2
BI: PID cna->Bit 1 P2221.C (0:0) Cna.fija PID.Bit 2 0 1 ... 3 P2218.C (1)
1 2
1,2
Cna.fija PID.Bit 2 1 ... 3 P2218.C (1) 0

1
BI: PID cna->Bit 2 P2222.C (0:0)
1,2

2
Cna.fija PID.Bit 4 0 1 ... 2 P2225.C (1) 0

1 0 2
Cna.fija PID.Bit 3 1 ... 3 P2219.C (1) Cna. PID fija 1 -200.00 ... 200.00 [%] P2201.D (0.00) 0
1 0
ON/OFF1
BI: PID cna->Bit 3 P2223.C (722:3)
1,2
0
Cna. PID fija 2 -200.00 ... 200.00 [%] P2202.D (10.00) 0
1 0
Cna.fija.PID Bit 5 1 ... 2 P2227.C (1)

2
BI: PID cna->Bit 4 Cna. PID fija 3 -200.00 ... 200.00 [%] P2203.D (20.00) 0
1
P2226.C (722:4) Cna. PID fija 4 -200.00 ... 200.00 [%] P2204.D (30.00) 0
0 1 0
1,2
Cna.fija.PID Bit 5 1 ... 2 P2227.C (1) Cna. PID fija 5 -200.00 ... 200.00 [%] P2205.D (40.00)
BI: PID cna->Bit 5 P2228.C (722:5)
1,2
0
Cna. PID fija 6 -200.00 ... 200.00 [%] P2206.D (50.00)
0 1
CO: Cna.fija.PID r2224
6
3300_FPID.vsd 16.01.2006 V2.1
8 - 3300 -
Edicin 01/06
1 2 Fuente interna punto de ajuste Punto ajuste fijo PID, cdigo bits
(P2216 - P2219, P2225, P2227 = 1 o 2)

3 1,2
Edicin 01/06
BI: PID cna->Bit 1

3 1,2
P2221.C (0:0)

1: Si todos las selecciones de modos FF igual a 3 (P2216 = P2217 = P2218 = P2219 = 3) 0: Para los dems casos
3 1,2 1

3 1,2
1
0 0 0 0 Cna. PID fija 1 -200.00 ... 200.00 [%] P2201.D (0.00) 0 0 0 1
ON/OFF1
BI: PID cna->Bit 3 P2223.C (722:3)
OFF1
. . .
0 1 0 0
Cna. PID fija 4 -200.00 ... 200.00 [%] P2204.D (30.00) 0 1 0 1
. . .
Cna. PID fija 5 -200.00 ... 200.00 [%] P2205.D (40.00) Cna. PID fija 6 -200.00 ... 200.00 [%] P2206.D (50.00) 0 1 1 0
CO: Cna.fija.PID r2224
. . .
. . .
Cna. PID fija 15 -200.00 ... 200.00 [%] P2215.D (130.00)
1 1 1 1
6
3310_FPID.vsd 16.01.2006 V2.1
8 - 3310 -
Plano funcional
1 2 3 Fuente interna punto de ajuste Punto ajuste fijo PID, cdigo binario (P2216 - P2219 = 3)
277
278
Cna. del PID-MOP -200.00 ... 200.00 [%] P2240.D (10.00) Mem. cna.-PID MOP 0 ... 1 P2231.D (0) Control del valor de partida salida PID-MOP Inh cna neg PIDMOP 0 ... 1 P2232 (1) 0 0
1
Plano funcional
BI: PID-MOP (UP)
P2235.C (19:13)
BI: PID-MOP (DWN)
P2236.C (19:14)
Frec. nom. motor 12.00 ... 650.00 [Hz] 100 % P0310.D (50.00)
% -1
1 0 PID-MOP RFG
0 1
0
CO: Cna.sal.MOP r2250
1 1
6
3400_PIDMOP.vsd 16.01.2006 V2.1
8 - 3400 -
Edicin 01/06
1 2 Fuente interna punto de ajuste Potencimetro motor PID (PID-MOP)
Edicin 01/06
Frec descon. f,off 0.00 ... 10.00 [Hz] P2167.D (1.00) Freno echado (al decelerar) T 0
Toff retardo 0 ... 10000 [ms] P2168.D (10) CO/BO:PalEst2 Real
|f_act| >= P2167 (f_off)

0
f_act
1 &
Frecuencia mnima 0.00 ... 650.00 [Hz] P1080.D (0.00)
r0053 r0053 .1 CO/BO: P.est mon 1 r2197 r2197 .5

No se ha seleccionado ningn freno f_act
0 1
CO/BO:PalEst2 Real r0053 r0053 .2 CO/BO: P.est mon 1 r2197 r2197 .0
|f_act| > P1080 (f_min)
Const tiempo frec. 0 ... 1000 [ms] P2153.D (5)
F histresis f_hys 0.00 ... 10.00 [Hz] P2150.D (3.00) CO/BO:PalEst2 Real T r0053 r0053 .3 CO/BO: P.est mon 1 r2197 r2197 .8
|I_act| >= P2170 (I_thresh)

0
I_act
Corr. umbr I,umbr. 0.0 ... 400.0 [%] P2170.D (100.0) Corr. umbr I,umbr. 0.0 ... 400.0 [%] P2170.D (100.0)
Retardo corr umbr. 0 ... 10000 [ms] P2171.D (10)
|I_act| < P2170

0
I_act
CO/BO: P.est mon 2 0 T r2198 r2198 .8
Retardo corr umbr. 0 ... 10000 [ms] P2171.D (10)
6
4100_SW21.vsd 16.01.2006 V2.1
8 - 4100 -
Plano funcional
1 Funciones tecnolgicas Vigilancia
279
280
Frecuen. umbral f1 0.00 ... 650.00 [Hz] P2155.D (30.00) f_act
0 1
CO/BO:PalEst2 Real T Frecuen. umbral f1 0.00 ... 650.00 [Hz] P2155.D (30.00) T retardo fr umb 1 0 ... 10000 [ms] P2156.D (10)
1
Plano funcional
|f_act| > P2155 (f_1)

0
r0053 r0053 .4 CO/BO: P.est mon 1 r2197 r2197 .2 CO/BO:PalEst2 Real T 0 r0053 r0053 .5 CO/BO: P.est mon 1 r2197 r2197 .1 CO/BO:PalEst2 Real r0053 r0053 .6 CO/BO: P.est mon 1 r2197 r2197 .4 CO/BO:PalEst1 Real r0052 r0052 .14 CO/BO: P.est mon 1
Const tiempo frec. 0 ... 1000 [ms] P2153.D (5) F histresis f_hys 0.00 ... 10.00 [Hz] P2150.D (3.00)
0
|f_act| <= P2155 (f_1)

0
f_act >= f_set _

0 1 -1
f_act
T retardo fr umb 1 0 ... 10000 [ms] F histresis f_hys P2156.D (10) 0.00 ... 10.00 [Hz] P2150.D (3.00)
f_set
1 0
f_act > 0
F histresis f_hys 0.00 ... 10.00 [Hz] P2150.D (3.00)
Tiempo retardo Vdc 0 ... 10000 [ms] P2173.D (10)

1 0
r2197 r2197 .3 CO/BO:PalEst2 Real T 0 r0053 r0053 .7 CO/BO: P.est mon 1 r2197 r2197 .9 CO/BO:PalEst2 Real
|Vdc_act| < P2172

Tiempo retardo Vdc 0 ... 10000 [ms] P2173.D (10)
Vdc_act
F histresis f_hys 0.00 ... 10.00 [Hz] P2150.D (3.00)
|Vdc_act| > P2172
Ten umbr circ inte 0 ... 2000 [V] P2172.D (800) 0 T
r0053 r0053 .8 CO/BO: P.est mon 1 r2197 r2197 .10
6
4110_SW22.vsd 16.01.2006 V2.1
8 - 4110 -
Edicin 01/06
1 Funciones tecnolgicas Vigilancia
BI: ON/OFF1 P0840.C (722:0) BI: ON/OFF1 invers P0842.C (0:0) 0 1 2 BI: Impul.habilit. P0852.C (1:0) BI: RFG habilitado P1140.C (1:0) BI: RFG iniciado P1141.C (1:0) BI:RFG cna. habil. P1142.C (1:0) 6 7 BI: Habil. JOG -> P1055.C (0:0) BI: Habil. JOG <- P1056.C (0:0) BI: ON/OFF1 invers P0842.C (0:0) BI: Inversin P1113.C (722:1) 12 13 14 15 reservado 0 = NO 1 = MOP arriba 0 = NO 1 = MOP abajo 0 = NO 1 = CDS Bit 0 (Local/Remoto) (0:0) al canal de consigna al canal de consigna 11 10 1 = Control desde el PLC 1 = Inversin (Cna. inversin) 0 = Bloqueo inversin 9 0 = NO 1 = JOG izquierda 8 0 = NO 1 = JOG derechas 0 = NO 1 = Acuse de fallo 1 = Cna habilitada 0 = Bloqueo de consigna 5 1 = Inicio RFG 0 = Paro generador de rampas 4 1 = RFG habilitado 0 = Posicionar a 0 el generador de rampas 3 1 = Impulsos habil., liberacin de impulsos 0 = Bloqueo de impulsos 0 = OFF3: Deceleracin rapida 1 = Requisito para servicio 0 = OFF2: Paro natural, bloqueo de impulsos, parada natural del motor 1 = Requisito para servicio 0 = ON/OFF1, deceleracin por GdR hasta bloqueo de impuls 1 = CON., requisito para servicio (controlado por flanco) al control de secuencia 1) al control de frenado al control de secuencia 1) al control de frenado al canal de consigna
Parametro r0054
CO/BO:PalMnd1 Real r0054 r0054
Bit n.
Significado
Edicin 01/06
BI: 1. OFF2
P0844.C
(1:0)
BI: 2. OFF2
P0845.C (19:1)
&
BI: 1. OFF3
al control de secuencia 1) al control de frenado al canal de consigna al control de secuencia 1) al canal de consigna
P0848.C
(1:0)
BI: 2. OFF3
P0849.C
&
(1:0)
al canal de consigna al canal de consigna al control de secuencia 1) al control de secuencia 1) al canal de consigna al control de secuencia 1) al canal de consigna Indicacin: En la primera palabra PZD del telegrama recibido de las interfaces en serie, estebit tiene que tener el valor lgico 1 para que el convertidor acepte como vlidos los datos de proceso (comp.USS, Profibus etc.) al canal de consigna
BI: 1.Acuse fallos
P2103.C (722:2)
BOP/AOP via "Fn" BI: 2.Acuse fallos
P2104.C
(0:0)
Segment Bit 15 14 BI:HabilMOP(ARRIB) P1035.C (19:13) BI:HabilMOP(ABAJO) P1036.C (19:14) BI:CDS b0 loc/rem P0810
13 12
11 10
9 8
Segment Bit 7 6
5 4
3 2
1 0
al control de secuencia 1) 1) El control de secuencia es un control interno (software) para fijar el estado del convertidor (r0001).
6
4150_STW1.vsd 16.01.2006 V2.1
8 - 4150 -
Plano funcional
1 2 Funciones tecnolgicas Palabra de mando 1 (r0054)
281
282
Parametro r0055
CO/BO: Pal. mando2 r0055 r0055 a frecuencias fijas a frecuencias fijas
Bit n.
BI:Selecc. FF Bit0 P1020.C (0:0) BI:Selecc. FF Bit1 P1021.C (0:0) BI:Selecc. FF Bit2 P1022.C (0:0) BI:Selecc. FF Bit3 P1023.C (722:3) 3 4 5 6 7 BI:Habil.regul.PID P2200.C (0:0) BI:Habil.fr.c.cont P1230.C (0:0) 10 11 BI:-> Ctrl. de par P1501.C (0:0) 12 13 14 BI: CDS bit 1 P0811 (0:0) 15 reservado 0 = NO 1 = Cada (slo SLVC/VC) 0 = NO 1 = Control de par (slo SLVC/VC) 0 = Fallo externo 1 1 = Sin errores externos reservado 0 = NO 1 = Juego datos cmd (CDS) Bit 1 a la regulacin de revoluciones 9 0 = NO 1 = Freno CC habil. 8 0 = NO 1 = PID habilitado reservado a la regulacin PID al control de frenado reservado 0 = NO 1 = Juego datos accionam. Bit 1 0 = NO 1 = Juego datos accionam. Bit 0 0 = NO 1 = Frecuencia fija Bit 3 BI: DDS bit 0 P0820 (0:0) BI: DDS bit 1 P0821 (0:0) 2 0 = NO 1 = Frecuencia fija Bit 2 1 0 = NO 1 = Frecuencia fija Bit 1 a frecuencias fijas a frecuencias fijas al control de secuencia 1) al control de secuencia 1) 0 0 = NO 1 = Frecuencia fija Bit 0
Plano funcional
Significado
BI: ON/OFF1
P0840.C (722:0)
BI: ON/OFF1 invers
P0842.C
1 &
(0:0)
Fuente entr. cada 0 ... 3 P1488.D (0)
Habilitar cada 0 ... 1 P1492.D (0)
a la regulacin de revoluciones/del par al control de secuencia 1)
Segment Bit 15 14 BI: Fallo externo P2106.C (1:0)
13 12
11 10
9 8
Segment Bit 7 6
5 4
3 2
1 0
al control de secuencia 1) 1) El control de secuencia es un control interno (software) para fijar el estado del accionamiento (r0002).
6
4160_STW2.vsd 16.01.2006 V2.1
8 - 4160 -
Edicin 01/06
1 2 Funciones tecnolgicas Palabra de mando 2 (r0055)
Parametro r0052
CO/BO:PalEst1 Real r0052 r0052
Edicin 01/06
Bit n.
del control de secuencia 1) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 = Mando por PZD (siempre 1) 1 = Frecuencia mxima alcanzada 0 = Frecuencia mxima no alcanzada 0 = Alarma: Lmite corr. motor 1 = Valor lmite no alcanzadot 1 = Freno mantenim.mot.activado 0 = Freno de parada del motor no activo 0 = Motor sobrecargado 1 = Sin sobrecarga del motor 1 = Motor girando hacia derecha 0 = Motor no gira a la derecha 0 = Convertidor sobrecargado 1 = Sin sobrecarga del convertidor 0 = Desviac.entre cna./val.real 1 = ninguna desviac.entre cna./val.real 1 = Alarma accionamiento activa 0 = No hay alarma 1 = Inhibicin conexin activa 0 = Sin bloqueo de conexin (conexin posible) 0 = OFF3 activo 1 = No hay OFF3 activa 0 = OFF2 activo 1 = No hay OFF2 activa 1 = Fallo accionamiento activo (impulsos bloqueados) 0 = No hay fallo 1 = Convertidor funcionando (bornes de salida bajo tensin) 0 = Impulsos bloqueados 1 = Accionam. listo para marcha (circ. inter. cargado,impuls.bloqueados) 0 = Accionam. no listo para marcha del control de secuencia 1) 1 = Convertidor listo 0 = Convertidor no listo
Significado
del control de secuencia 1) del control de secuencia 1) del control de secuencia 1) del control de secuencia 1) del control de secuencia 1) del procesamiento de alarma de los mensajes del control de secuencia 1) de los mensajes de los mensajes del control de frenado

1
r0052 r0052.03 P0731..P0733 (x.x) La seal "Error activo" es invertida por MICROMASTER si se conecta a una salida digital, lo que significa que el. Rel estar en estado de desexcitacin.
Segment Bit 15 14 de los mensajes de los mensajes de los mensajes
13 12
11 10
9 8
Segment Bit 7 6
5 4
3 2
1 0
1) El control de secuencia es un control interno (software) para fijar el estado del accionamiento (r0002).
6
4170_ZSW1.vsd 16.01.2006 V2.1
8 - 4170 -
Plano funcional
1 2 Funciones tecnolgicas Palabra de estado 1 (r0052)
283
284
Parametro r0053
CO/BO:PalEst2 Real r0053 r0053
Bit n.
del control de frenado 0 1 1 = f_act > P2167 (f_off) 1 = f_act >= P1080 (f_min) 1 = Intens. real. r0027 >= P2170 1 = f_act > P2155 (f_1) 1 = f_act <= P2155 (f_1) 1 = f_act >= Cna. 1 = Vdc real. r0026 < P2172 1 = Vdc real. r0026 > P2172 1 = Rampa terminada 1 = Salida PID r2294 == P2292 (PID_min) 1 = Salida PID r2294 == P2291 (PID_max) reservado reservado 1 = Desc.juego parm.0 desde AOP 14 15 1 = Desc.juego parm.1 desde AOP 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 del procesamiento de alarma 1 = Freno iny.CC act 0 = Freno iny.CC no activo
Plano funcional
Significado
de los mensajes del procesamiento de alarma de los mensajes de los mensajes de los mensajes de los mensajes del procesamiento de alarma del control de secuencia 1) de los mensajes de los mensajes
Segment Bit 15 14 13 del control de secuencia 1) del control de secuencia 1)
13 12
11 10
9 8
Segment Bit 7 6
5 4
3 2
1 0
1) El control de secuencia es un control interno (software) para fijar el estado del accionamiento (r0002).
6
4180_ZSW2.vsd 16.01.2006 V2.1
8 - 4180 -
Edicin 01/06
1 2 Funciones tecnolgicas Palabra de estado 2 (r0053)
Edicin 01/06
Fact.dinm.Vdc-mx 10 ... 200 [%] P1243.D (100) Conf.Regulador Vdc 0 ... 3 P1240.D (1) Tiempo Int.reg.Vdc 0.1 ... 1000.0 [ms] P1251.D (40.0)
1
Fact.din.resp.cine 10 ... 200 [%] P1247.D (100)
CO/BO: Estado ctrl r0056 r0056 .14 r0056.15
CO: Vdc real [V]

1,3
r0070
0
0,2
Gananc. regul.-Vdc 0.00 ... 10.00 P1250.D (1.00)
Tiempo.dif.reg.Vdc 0.0 ... 1000.0 [ms] P1252.D (1.0)
Lm.sal.regul. Vdc 0.00 ... 600.00 [Hz] P1253.D (10.00) f(VDC) FP 6100
CO:Niv.con Vdc-mx [V]
Modo de control 0 ... 23 P1300.D (0)
r1242
<20 20
Conf.Regulador Vdc 0 ... 3 P1240.D (1)
isq(VDC) FP 7900
CO: Vdc real [V]

2,3
r0070
0
0,1
CO: Vdc-min ON lev [V] r1246 [3]
2 100
Niv.con.resp.cinet 65 ... 115 [%] P1245.D (76)
Tens. alimentacin 0 ... 1000 [V] P0210 (230)
6
4600.vsd 16.01.2006 V2.1
8 - 4600 -
Plano funcional
1 Funciones tecnolgicas Control Vdc (max, min)
285
286
3 elementos y con 2 entradas
P2800 P2801[0] P2810 Index0 Index1 P2800 P2801[1] P2812 Index0 Index1 P2800 P2801[2] P2814 Index0 Index1 r2815 Index1 P2820 r2813 Index1 P2818 P2800 P2801[4] r2811 Index1 r2817 P2816 P2800 P2801[3]
3 elementos o con 2 entradas
Plano funcional
&
Index0
&
Index0
1
P2800 P2801[5]
r2819
&
Index0
r2821
3 elementos XOR con 2 entradas

P2800 P2801[6] P2822 Index0 Index1 P2800 P2801[7] P2824 Index0 Index1 P2800 P2801[8] P2826 Index0 Index1 r2827 r2825 r2823
3 elementos NOT con 1 entrada

P2800 P2801[9] P2828 Index0
=1
1
P2800 P2801[10] P2830 Index0
r2829
=1
1
P2800 P2801[11] P2832 Index0
r2831
=1
3
1
4 5 6
4800_FreeBlocks1.vsd 16.01.2006 V2.1
r2833
8 - 4800 -
Edicin 01/06
1 2 Bloques libres Elementos AND, OR, XOR y NOT
2 D FlipFlops
P2800 P2801[12] P2800 P2801[14] P2840 Q Index0 Q Index1 STORE POWER ON Q RESET (Q=0) r2836 r2835 SET (Q=1) SET (Q=1) D
Edicin 01/06
3 RS FlipFlops
P2834 Index0 Index1 Index2 Index3
r2841
1
RESET (Q=0) Q
r2842
POWER ON P2843 Index0 Index1 POWER ON P2800 P2801[13] SET (Q=1) D Q r2838
1 1
P2800 P2801[15]
SET (Q=1)
r2844
RESET (Q=0) Q
r2845
P2837 Index0 Index1 Index2 Index3 STORE Q RESET (Q=0) r2839
P2800 P2801[16] P2846 Index0 Index1 POWER ON
SET (Q=1)
r2847
RESET (Q=0) Q
r2848
POWER ON
6
4810_FreeBlocks2.vsd 16.01.2006 V2.1
8 - 4810 -
Plano funcional
1 Bloques libres FlipFlops
287
288
4 temporizadores 0 ... 6000.0 s
P2860 (0.000) P2861(0) P2800 P2802[2] 0.000...6000.0 s Mode
ON Delay T 0 OFF Delay 0 OFF Delay 0 T 1 0 T 0 ON Delay
Plano funcional
P2850 (0.000) P2851(0) Mode P2800 P2802[0] 0.000...6000.0 s
P2849
ON/OFF Delay T T Pulse Gernerator T 3 2 T
P2859 r2852 Index0

T
0 T
Index0
ON/OFF Delay
r2862
r2853
Pulse Gernerator 3 T
r2863
P2855 (0.000) P2856(0) Mode P2800 P2802[1] 0.000...6000.0 s
P2865 (0.000) P2866(0) Mode P2800 P2802[3] 0.000...6000.0 s
ON Delay T 0 OFF Delay 0 T 2 ON/OFF Delay T T Pulse Gernerator 3 T 1 0
ON Delay T 0 OFF Delay
P2854 r2857
P2864 Index0
T ON/OFF Delay T T
Index0
2 Pulse Gernerator 3 T
r2867
r2858
r2868
6
4820_FreeBlocks3.vsd 16.01.2006 V2.1
8 - 4820 -
Edicin 01/06
1 Bloques libres Temporizadores
2 adiciones con 2 entradas (1 palabra)

P2800 P2802[6] P2800 P2802[8] P2877
x1 x2 -200 %
x1 - x2
2 sustractores con 2 entradas (1 palabra)
2 multiplicadores (1 palabra)
P2800 P2802[4] P2873

200 %
P2869 r2870
-200 % x1 x2 100% Index1 Index0 200 %
Edicin 01/06
Index0
x1
Index1
x2 Index1 -200 %
r2874
x2
Index0
x1
200 %
r2878
x1 + x2
P2800 P2802[5] P2875

200 %
P2800 P2802[7] P2800 P2802[9]

x1 x2 -200 %
x1 - x2
P2871 r2872
-200 % Index1 Index1 Index0 Index0 200 %
Index0
x1
P2879 r2876
x1 x2 x1 x2 100% 200 %
Index1
x2
r2880
-200 %

Palabra comparar
P2800 P2802[12] P2885
200 %
x1 + x2
2 divisores (1 palabra)
Ajuste del conector en %

P2889 P2890
P2800 P2802[10]
P2881 r2882
-200 %
Out = x1 x2
Index0 Index0 Index1 x2
x1 x1
Index1
x2
CMP
r2886
x1 100% x2
P2800 P2802[13] P2887

Index0 200 % Index1 x2 x1
P2800 P2802[11]
P2883 r2884
-200 % x2
Index0
x1
CMP
Out = x1 x2
r2888
Index1
x2
x1 100%
6
4830_FreeBlocks4.vsd 16.01.2006 V2.1
8 - 4830 -
Plano funcional
1 2 3 4 Bloques libres Comparadores, ajuste en % Sumandos, sustractores, multiplicadores, divisores
289
P1076.C
P1082
P1082
*) r1170
7500 - 7700 Control velocidad / par de giro

20
(1:0)
CI: Cna. adicional 0 0
P1075.C
1
P2291 PID mode 0 ... 1 P2251 (0)
&
CO:Cna fr tras RFG [Hz] Modelo de motor
7900
(0:0)
CI:Fte compens PID
P2254.C
(0:0)
1 0
Identificacin del motor
CI: Consigna PID P2292 CO:Salida PID real [%] r2294
Controlador PID
P2253.C
(0:0)
CI: Realiment. PID
P2264.C (755:0)
Escal. salida PID -100.00 ... 100.00 P2295 (100.00)
BI:Habil.regul.PID
P2200.C PID mode 0 ... 1 P2251 (0)
(0:0)
&
4 5 6
5000_Overview.vsd 16.01.2006 V2.1
*) solo operante si la consigna adicional PID est activa.
8 - 5000 -
Edicin 01/06
1 2 Sinopsis Punto ajuste canal y control motor
MOD
290
CO: Frec. tot. cna [Hz] r1078 0 1 Control V/f 6100 Frecuencia JOG -> 0.00 ... 650.00 [Hz] P1058.D (5.00) Frec.JOG izquierda 0.00 ... 650.00 [Hz] P1059.D (5.00) 1 0 P1082 Seleccin SUM/JOG AFM RFG
1 0 1
BI: Habil. JOG ->
P1055.C
(0:0)
BI: Habil. JOG <-
P1056.C
Plano funcional
(0:0)
CI: Consigna ppal
P1070.C (755:0)
CI:Cna ppal escal.
P1071.C
(1:0) Modo de control 0 ... 23 P1300.D (0) P1082 *)

<20
7900
BI:Deshab.cna.adic 0
0
7800 Punto de ajuste del flujo
P1074.C +
(0:0)
Control de corriente
CI:Cna.adic.escal.
Fact.gna.cmp.PID 0.00 ... 100.00 P2256 (100.00) Aceler. cna. PID 0.00 ... 650.00 [s] P2257 (1.00) Tcte.filtr.cna.PID 0.00 ... 60.00 [s] P2261 (0.00) Kp Tn y x PID tipo control 0 ... 1 P2263 (0)
CI:Fte compens PID
P2254.C
Edicin 01/06
(0:0)
Ganan.propor.PID 0.000 ... 65.000 P2280 (3.000) PID integral time 0.000 ... 60.000 [s] P2285 (0.000) CO/BO:PalEst2 Real r0053 r0053 .11 r0053 .10
CI: Consigna PID

0
P2253.C
+ +
1
(0:0)
+
d dt r2273 T. diferencial PID 0.000 ... 60.000 [s] P2274 (0.000) CO: Error PID
CO: Cna PID activa r2260 Deceler. cna PID 0.00 ... 650.00 [s] P2258 (1.00) r2262
CO:Cna.PID filtrad
r2294 CO:Salida PID real

Val.mx.realim.PID -200.00 ... 200.00 [%] P2267 (100.00) y x r2266 CO: Realiment. PID [%] Val.mn.realim.PID -200.00 ... 200.00 [%] P2268 (0.00) Tipo transduct PID 0 ... 1 P2271 (0) r2272 CO: Se real. esca [%] Gan. apli a realim Sel func realiment 0.00 ... 500.00 0 ... 3 P2269 (100.00) P2270 (0) Lm.sup.sal.PID -200.00 ... 200.00 [%] P2291 (100.00) T acel./decel. lm 0.00 ... 100.00 [s] P2293 (1.00) Lm. inf.sal.PID -200.00 ... 200.00 [%] P2292 (0.00)
Fact.gna.cna PID 0.00 ... 100.00 P2255 (100.00)
Cons.t.filt.realim 0.00 ... 60.00 [s] P2265 (0.00)
CI: Realiment. PID
P2264.C (755:0)
P2200 = BI: Activar controlador PID P2251 = modo PID (0 = PID como punto de ajuste, 1 = PID como correccin)
P2350 = Activar autotune PID P2354 = Longitud timeout tuning PID P2355 = Trasposicin tuning PID
6
5100_PID.vsd 16.01.2006 V2.1
8 - 5100 -
Plano funcional
1 Canal punto de ajuste Controlador PID
291
292
Frec. inhibida 2 0.00 ... 650.00 [Hz] P1092.D (0.00) Frec. inhibida 1 0.00 ... 650.00 [Hz] P1091.D (0.00) Frecuencia mx. 0.00 ... 650.00 [Hz] P1082.D (50.00) Frec. inhibida 3 0.00 ... 650.00 [Hz] P1093.D (0.00) Frec. inhibida 4 0.00 ... 650.00 [Hz] P1094.D (0.00) BI: Inh. frec. neg P1110.C (0:0)
Plano funcional
JOG BI: Inversin P1113.C (722:1)

1
fOUT
Cna. frec. mx. [Hz] r1084 y
SUM o Controlador PID
Seleccin SUM/JOG
x
0
RFG
-1 1
Anchura de banda Saltar frecuencia No hay evaluacin con PID r1079 CO: Sel. frec. cna
r1119
fIN
r1114 CO: Cna<-ctrl. dir Ancho b. frec. inh 0.00 ... 10.00 [Hz] P1101.D (2.00) Frecuencia mnima 0.00 ... 650.00 [Hz] P1080.D (0.00)
CO:Cna.fr.tras RFG
6
5200_AFM.vsd 16.01.2006 V2.1
8 - 5200 -
Edicin 01/06
1 2 3 Canal punto de ajuste Modificaciones adicionales frecuencia (AFM)
Edicin 01/06
T.red.inic.acel. 0.00 ... 40.00 [s] P1130.D (0.00)
T.redond.fin.acel. 0.00 ... 40.00 [s] P1131.D (0.00)
T.red.inic.decel. 0.00 ... 40.00 [s] P1132.D (0.00)
T.red.fin.decel. 0.00 ... 40.00 [s] P1133.D (0.00)

Tipo de redondeo 0 ... 1 P1134.D (0)
de AFM
1 0 0
CO:Cna fr tras RFG [Hz]
CO:Cna.fr.tras RFG [Hz] 0

1
fx
fy
0
r1170
1 0
r1119
BI: RFG iniciado
P1141.C
(1:0)
(Congelar y) parar RFG
P1130
P1131
P1132
P1133
BI:RFG cna. habil.
P1142.C Tiempo aceleracin 0.00 ... 650.00 [s] P1120.D (10.00)
(1:0)
Detener RFG Tiempo de decel. 0.00 ... 650.00 [s] P1121.D (10.00)
BI: RFG habilitado
P1140.C
(1:0)
1 = Activar RFG 0 = Pasar RFG a cero
1
POWER ON
fy = 0
Correccin PID
6
5300_RFG.vsd 16.01.2006 V2.1
8 - 5300 -
Plano funcional
1 2 Canal punto de ajuste Generador funcin rampa
293
f(VDC)
activo
de AFM RFG + r1119 CO:Cna.fr.tras RFG CO:Cna fr tras RFG r1170 r0063 CO: Frec. real
activo
FP 4600
294
P1200 Arranque al vuelo P1240 Controlador Vdmax P1335 Compensacin de deslizamiento P1338 Amortiguacin de la resonancia CO:Frec. sal. real r0024
Plano funcional
+ + +
Salida de frecuencia al modulador n/f(max) + Reserva de control
Correccin PID CO:Fr.sal.reg.Imx r1343 CO/BO: Estado ctrl r0056 r0056.13 CO:Vsal.regul Imx r1344 Temperatura del motor Temperatura del inversor i2t Inversor Punto de ajuste controlador Imax r0067 CO:Lm. corr. sal. [A] Feedback de la intensidad r0068 CO: Corr. salida [A] Modo de control 0 ... 23 P1300.D (0) Control frecuencia Imax P1340 P1341
Fact.sobrec.mot[%] 10.0 ... 400.0 [%] P0640.D (150.0)
+
Control voltaje Imax P1345 P1346
Corriente nom.mot. 0.01 ... 10000.00 [A] P0305.D (3.25)
CI: Cna. tensin
P1330.C
(0:0)
P1350 Formacin de voltaje
CO:Tens. sal. real r0025
19
+
Salida de voltaje alo modulador
P1300 Caractersticas V/f + FCC + Aumento del voltage P1310 ... P1312
6
6100_V_f.vsd 16.01.2006 V2.1
8 - 6100 -
Edicin 01/06
1 Control V/f Sinopsis de control V/f
Control de velocidad
Hoja 7500 Hoja 7700 Hoja 7900
Edicin 01/06
Lmite del par de giro / intensidad Punto de ajuste del flujo
Control de intensidad, Modulador modelo observador
V fijo lm.pot.mot 0.00 ... 8000.00 CO: Lm. sup. par P1530.D (0.12) -99999.00 ... 99999.00 [Nm] P1520.D (5.13) CI: Lm.sup.par V fijo lm.pot.gen -8000.00 ... 0.00 P1531.D (-0.12) P1522.C CO: Lm. inf. par (1520:0) -99999.00 ... 99999.00 [Nm] P1521.D (-5.13) CI: Lm.inf.par P1523.C (1521:0) Limitacin del par de giro T int.reg.corr *) 1.0 ... 50.0 [ms] P1717.D (4.1)
6
CO: Vdc real [V]

1
CO:Cna fr tras RFG [Hz] r1170 x y Ganan reg vel SLVC T int regul-n SLVC 0.0 ... 2000.0 25 ... 32001 [ms] P1470.D (3.0) P1472.D (400) Fact.sobrec.mot[%] 10.0 ... 400.0 [%] P0640.D (150.0) Lm.inf.par escal. -400.0 ... 400.0 [%] P1525.D (100.0) r0072 r0068
r0070 Gan. regul. corr. *) 0.00 ... 5.00 4 5 P1715.D (0.25) CO: Volt.real.sal. [V] CO: Corr. salida [A]
de canal del punto de ajuste
Hoja 7800 CO: V fijo cna par 50.0 ... 200.0 [%] P1570.D (107.0)
CO:Volt. Max. sal. [V] r0071
r0030 CO: Corr. real Isq [A] Kp Tn Voltaje

Asyc. Mot. 3~
T fil ve real SLVC 0 ... 32000 [ms] P1452.D (4) Esc.precon.acel. 0.0 ... 400.0 [%] P1496.D (0.0) Rel.Inerc. tot/mot 1.000 ... 400.000 P0342.D (1.000) Inercia [kg*m^2] 0.00010 ... 1000.00000 P0341.D (0.00180) r0063 CO: Frec. real [Hz]
30 ms r0029 CO: Corr. real Isd [A]
Nota La inyeccin actual de P1610 slo es calculada cuando el modelo observador est desactivado.
Optim. rendimiento 0 ... 100 [%] P1580.D (0) Elev contn (SLVC) 0.0 ... 200.0 [%] P1610.D (50.0) Elev p acel (SLVC) 0.0 ... 200.0 [%] P1611.D (0.0)
Frec. pulsacin 2 ... 16 [kHz] P1800 (4)
+
Modelo actual r0065 CO: Deslizamiento [%] Modelo observador
r0050 = juego act. de datos de rdenes (CDS) r0051.1 = juego act. de datos de accionamiento (DDS)
3 r0066 + CO:Frec. sal. real [Hz]
*) slo acceso nivel 4
**) ajustable va P1000
Kp adapt.-n (SLVC)*) 0.0 ... 2.5 P1764.D (0.2)
Tn adapt.-n (SLVC)*) 1.0 ... 200.0 [ms] P1767.D (4.0)
4 P1300 = 20 y P1501 = 0
6
7000.vsd 16.01.2006 V2.1
8 - 7000 -
Plano funcional
1 2 3 Vector Control Sinopsis control velocidad sin codificador (SLVC):
295
296
Control de velocidad
Hoja 7500 Hoja 7700 Hoja 7900
Plano funcional
V fijo lm.pot.mot 0.00 ... 8000.00 CO: Lm. sup. par P1530.D (0.12) -99999.00 ... 99999.00 [Nm] P1520.D (5.13) CI: Lm.sup.par V fijo lm.pot.gen -8000.00 ... 0.00 P1531.D (-0.12) P1522.C CO: Lm. inf. par (1520:0) -99999.00 ... 99999.00 [Nm] P1521.D (-5.13) CI: Lm.inf.par P1523.C (1521:0) Limitacin del par de giro T int.reg.corr *) 1.0 ... 50.0 [ms] P1717.D (4.1)
6
CO: Vdc real [V]
1
CO:Cna fr tras RFG [Hz] r1170
Ganan del regul-n. T.int reg.-veloc 0.0 ... 2000.0 25 ... 32001 [ms] P1460.D (3.0) P1462.D (400) Fact.sobrec.mot[%] 10.0 ... 400.0 [%] P0640.D (150.0)
Lm.inf.par escal. -400.0 ... 400.0 [%] P1525.D (100.0)
r0070 Gan. regul. corr. *) 0.00 ... 5.00 4 5 P1715.D (0.25) CO: Volt.real.sal. [V] CO: Corr. salida [A] r0072 x y r0068
de canal del punto de ajuste
Hoja 7800
r0030 CO: Corr. real Isq [A] Voltaje

Asyc. Mot. 3~
Frecuencia mx. 0.00 ... 650.00 [Hz] P1082.D (50.00) CO: V fijo cna par 50.0 ... 200.0 [%] P1570.D (107.0)
Kp
Tn
T.filt.veloc.real 0 ... 32000 [ms] P1442.D (4) Esc.precon.acel. 0.0 ... 400.0 [%] P1496.D (0.0) Rel.Inerc. tot/mot 1.000 ... 400.000 P0342.D (1.000) Inercia [kg*m^2] 0.00010 ... 1000.00000 P0341.D (0.00180)
Optim. rendimiento 0 ... 100 [%] P1580.D (0)
r0029 CO: Corr. real Isd [A]
De codificador
+
r0063 CO: Frec. real [Hz] Modelo actual r0065 CO: Deslizamiento [%] Modelo observador
Nota La inyeccin actual de P1610 slo es calculada cuando el modelo observador est desactivado. r0050 = juego act. de datos de rdenes (CDS) r0051.1 = juego act. de datos de accionamiento (DDS)
**) ajustable va P1000
Kp adapt.-n (SLVC)*) 0.0 ... 2.5 P1764.D (0.2)
4 P1300 = 21 y P1501 = 0
6
7010.vsd 16.01.2006 V2.1
8 - 7010 -
Edicin 01/06
1 2 3 Control vector Sinopsis control velocidad con codificador (VC):
Edicin 01/06
Lmite del par de giro / intensidad Punto de ajuste del flujo Hoja 7700 Control de intensidad, Modulador modelo observador
Hoja V fijo lm.pot.mot 0.00 ... 8000.00 P1530.D (0.12) V fijo lm.pot.gen -8000.00 ... 0.00 P1531.D (-0.12) 7900
CO: Lm. inf. par CO: Lm. sup. par -99999.00 ... 99999.00 [Nm] -99999.00 ... 99999.00 [Nm] P1521.D (-5.13) P1520.D (5.13) CI: Lm.sup.par P1522.C (1520:0) CI: Lm.inf.par r1539 CO:L.inf.par(tot) [Nm] CO:L.sup.par(tot) [Nm] r1538 P1523.C (1521:0) r0067 Limitacin del par de giro
CI:Cna.par adicion *) CO: Par. cna (tot) [Nm] r0079
T int.reg.corr *) 1.0 ... 50.0 [ms] P1717.D (4.1)
6
CO: Vdc real [V]

CO:Lm. corr. sal. [A] Lm.inf.par escal. -400.0 ... 400.0 [%] Fact.sobrec.mot[%] P1525.D (100.0) 10.0 ... 400.0 [%] CO: Consigna par [Nm] P0640.D (150.0) r1508 r0072 x y r0068
P1511.C
CO:Cna.par adicio. [Nm]
(0:0)
r1515
r0070 Gan. regul. corr. *) 0.00 ... 5.00 4 5 P1715.D (0.25) CO: Volt.real.sal. [V] CO: Corr. salida [A]
CI: Consigna par *)
P1503.C
(0:0)
Hoja
7800 CO: V fijo cna par 50.0 ... 200.0 [%] P1570.D (107.0)
Rel.Inerc. tot/mot Inercia [kg*m^2] 1.000 ... 400.000 0.00010 ... 1000.00000 P0342.D (1.000) P0341.D (0.00180) Frecuencia mx. 0.00 ... 650.00 [Hz] P1082.D (50.00)
Kp
Tn
Asyc. Mot. 3~
30 ms r0029 CO: Corr. real Isd [A]
CO: Frec. real [Hz] r0063 Frecuencia mx. 0.00 ... 650.00 [Hz] P1082.D (50.00)
Optim. rendimiento 0 ... 100 [%] P1580.D (0) Elev contn (SLVC) 0.0 ... 200.0 [%] P1610.D (50.0) Elev p acel (SLVC) 0.0 ... 200.0 [%] P1611.D (0.0)
Escal.contr.p.acel 0.0 ... 400.0 [%] P1499.D (100.0)

*) ajustable va P1500
**) El integrador de velocidad no trabaja en la gama del modelo observador
Kp adapt.-n (SLVC)*) 0.0 ... 2.5 P1764.D (0.2)
5 P1300 = 22 o P1300 = 20 y P1501 = 1
6
7200.vsd 16.01.2006 V2.1
8 - 7200 -
Plano funcional
1 2 Control vector Sinopsis control par de giro sin codificador:
297
298
Hoja V fijo lm.pot.mot 0.00 ... 8000.00 P1530.D (0.12) V fijo lm.pot.gen -8000.00 ... 0.00 P1531.D (-0.12) 7900 CI: Lm.sup.par P1522.C (1520:0) CI: Lm.inf.par P1523.C (1521:0) CO:L.inf.par(tot) [Nm] CO:L.sup.par(tot) [Nm] r1538 Limitacin del par de giro r1539 T int.reg.corr *) 1.0 ... 50.0 [ms] P1717.D (4.1)
Hoja
7700
Plano funcional
CO: Lm. inf. par CO: Lm. sup. par -99999.00 ... 99999.00 [Nm] -99999.00 ... 99999.00 [Nm] P1521.D (-5.13) P1520.D (5.13)
6
CO: Vdc real [V]
CI:Cna.par adicion *) CO: Par. cna (tot) [Nm] r0079
P1511.C
CO:Cna.par adicio. [Nm]
(0:0)
r1515
r0067 Lm.inf.par escal. CO:Lm. corr. sal. [A] -400.0 ... 400.0 [%] P1525.D (100.0) Fact.sobrec.mot[%] 10.0 ... 400.0 [%] CO: Consigna par [Nm] P0640.D (150.0) r1508
r0070 Gan. regul. corr. *) 0.00 ... 5.00 4 5 P1715.D (0.25) CO: Volt.real.sal. [V] CO: Corr. salida [A] r0072 x y r0068
CI: Consigna par *)
P1503.C
(0:0)

Asyc. Mot. 3~
Hoja
7800
CO: V fijo cna par 50.0 ... 200.0 [%] P1570.D (107.0)
Kp
Tn
Optim. rendimiento 0 ... 100 [%] P1580.D (0) CO: Frec. real [Hz] r0063
r0029 CO: Corr. real Isd [A]
De codificador

*) ajustable va P1500
**) El integrador de velocidad no trabaja en la gama del modelo observador
Kp adapt.-n (SLVC)*) 0.0 ... 2.5 P1764.D (0.2)
5 P1300 = 23 o P1300 = 21 y P1501 = 1
6
7210.vsd 16.01.2006 V2.1
8 - 7210 -
Edicin 01/06
1 2 Control vector Sinopsis control par de giro con codificador:
FP7700
de limitacin del par de giro
r1508
FP7700
de limitacin del par de giro Fuente entr. cada 0 ... 3 P1488.D (0) 0
0 1 1
Edicin 01/06
r0079 Cada escalada 0.00 ... 0.50 P1489.D (0.05)
CO: Frecuen. cada [Hz] r1490

2 3
Habilitar cada 0 ... 1 P1492.D (0) 150 ms

0

0 Inercia [kg*m^2] Rel.Inerc. tot/mot 0.00010 ... 1000.000001.000 ... 400.000 P0341.D (0.00180) P0342.D (1.000) CO: Par aceler. [Nm] r1518 Ganan reg vel SLVC**) T int regul-n SLVC **) 25 ... 32001 [ms] CO:Cna.fr.p.regul. [Hz] 0.0 ... 2000.0 P1470.D (3.0) P1472.D (400) r1438 CO: Dev. ctl.fr. [Hz] r0064
0 >0
Velocidad de avance a modelo observador FP7900
Precontrol velocidad a limitacin de par de giro FP7700
CO: Sal.int.reg.-n [Nm] r1538 Kp Tn r1482
Esc.precon.acel. 0.0 ... 400.0 [%] P1496.D (0.0)
de generador de rampa

r0062 CO: Frec. consigna [Hz] T fil ve real SLVC 0 ... 32000 [ms] P1452.D (4)
BI: Aj integ regul P1477.C (0:0)
r1539
Cna. frec. mx. [Hz] r1084
Salida controlador velocidad a limitacin de par de giro FP7700
CO: Frec. real [Hz] r0063
CO: Frec.r filt2 [Hz] r1445
*)
CI: Aj v integ reg P1478.C (0:0)
Conf.regul.velocid 0 ... 3 P1400.D (1)
Velocidad de modelo de observador
*) slo acceso nivel 4 **) cambiable en marcha va DDS
4 P1300 = 20 y P1501 = 0
6
7500_SLVC.vsd 16.01.2006 V2.1
8 - 7500 -
Plano funcional
1 2 3 Control vector Controlador de velocidad sin codificador (SLVC):
299
300
CO: Frecuen. cada [Hz] r1490
1 1 2 3 0 0
FP7710
de limitacin del par de giro
r1508
FP7710
de limitacin del par de giro Fuente entr. cada 0 ... 3 P1488.D (0) 0
Plano funcional
r0079 Cada escalada 0.00 ... 0.50 P1489.D (0.05)
Habilitar cada 0 ... 1 P1492.D (0)
0 Inercia [kg*m^2] Rel.Inerc. tot/mot 0.00010 ... 1000.000001.000 ... 400.000 P0341.D (0.00180) P0342.D (1.000) CO: Par aceler. [Nm] r1518
Precontrol velocidad a limitacin de par de giro FP7710 CO:Cna.fr.p.regul. [Hz] r1438 r0064
0 >0
Esc.precon.acel. 0.0 ... 400.0 [%] P1496.D (0.0)
**) T.int reg.-veloc **) Ganan del regul-n. 0.0 ... 2000.0 25 ... 32001 [ms] P1460.D (3.0) P1462.D (400) r1538 Kp Tn
CO: Sal.int.reg.-n [Nm] CO: Dev. ctl.fr. [Hz] r1482

r0062 CO: Frec. consigna [Hz] T.filt.veloc.real 0 ... 32000 [ms] P1442.D (4)
de generador de rampa
BI: Aj integ regul P1477.C (0:0)
r1539
Salida controlador velocidad a limitacin de par de giro FP7710
Cna. frec. mx. [Hz] r1084
CO: Frec. encoder [Hz] r0061 r0063
CO: Frec. real [Hz]
CO: Frec.r filt2 [Hz] r1445
*)
CI: Aj v integ reg P1478.C (0:0)
Conf.regul.velocid 0 ... 3 P1400.D (1)
de medicin de velocidad
Velocidad de avance a modelo observador FP7900
**) cambiable en marcha va DDS
6
7510_VC.vsd 16.01.2006 V2.1
8 - 7510 -
Edicin 01/06
1 2 3 4 Control vector Controlador de velocidad con codificador (VC): P1300 = 21 y P1501 = 0
CI:Cna.par adicion**) r1515 CO: Par aceler.

0 1
CO:Cna.par adicio. Cna. frec. mx. [Hz] r1084
P1511.C
Escal.contr.p.acel 0.0 ... 400.0 [%] P1499.D (100.0)
(0:0) r1518 Capacitar Velocidad de avance
Edicin 01/06
Precontrol velocidad
FP7500
BI:-> Ctrl. de par
P1501.C CO/BO:Estat 2 ctrl FP7500 r1407 r1407.8
(0:0) r1538
1
a modelo observador FP7900
CI: Consigna par **)
P1503.C
(0:0)
0
b
r1508 CO: Consigna par
Inercia [kg*m^2] Rel.Inerc. tot/mot 0.00010 ... 1000.000001.000 ... 400.000 P0341.D (0.00180) P0342.D (1.000)
Salida controlador velocidad r1539 Temperatura del motor CO:Lm. corr. sal. Temperatura del inversor i2t Inversor r0067 Imax
CO/BO:Estat 2 ctrl r1407 r1407.8 FP7900 a control de intensidad and FP7500 r0079 CO: Par. cna (tot) [Nm] r1407 r1407.9 CO/BO:Estat 2 ctrl

r1407 r1407.9 CO/BO:Estat 2 ctrl de punto de ajuste delId flujo CO: Limit.sup.par r1526 Proteccin de parada del motor MIN V fijo lm.pot.gen -8000.00 ... 0.00 P1531.D (-0.12) V fijo lm.pot.mot 0.00 ... 8000.00 P1530.D (0.12) Frecuencia act. Limitacin de potencia M [Nm] = 1000 P [kW] 2 f r1538
FP7500
CO: Lm. sup. par -99999.00 ... 99999.00 [Nm] P1520.D (5.13) CI: Lm.sup.par
P1522.C (1520:0)
CO:L.sup.par(tot)
Controlador de limitacin de velocidad (slo para control del par de giro)
Lm.inf.par escal. CO: Lm. inf. par -400.0 ... 400.0 [%] -99999.00 ... 99999.00 [Nm] P1525.D (100.0) P1521.D (-5.13) CI: Lm.inf.par
-1
MAX
P1523.C (1521:0) r1527 CO: Limit.inf.par
r1539 CO:L.inf.par(tot) CO:Mx.cor.gen.par *) MIN MAX r1536 r1537 CO: Mxcor.reg.par *)
*) slo acceso nivel 4 **) seleccionable con P1500
6
7700_TC.vsd 16.01.2006 V2.1
8 - 7700 -
Plano funcional
1 2 3 Control vector Controlador par giro y limitacin par giro (SLVC)
301
302
CO: Par aceler.
0 1
Precontrol velocidad r1518
Plano funcional
FP7510
BI:-> Ctrl. de par CO/BO:Estat 2 ctrl r1538 FP7510

1
P1501.C r1407 r1407.8
(0:0)
CO/BO:Estat 2 ctrl r1407 r1407.8
CI: Consigna par **)
P1503.C
(0:0)
0
b
r1407 r1407.9 r1508 CO: Consigna par CO/BO:Estat 2 ctrl
Salida controlador velocidad r1539 Temperatura del motor Temperatura del inversor i2t Inversor CO:Lm. corr. sal. r0067 Imax de punto de ajuste delId flujo CO: Limit.sup.par r1526 Proteccin de parada del motor
FP7900 a control de intensidad and FP7510 r0079
FP7510
CO: Par. cna (tot) [Nm] r1407 r1407.9 CO/BO:Estat 2 ctrl
CO: Lm. sup. par -99999.00 ... 99999.00 [Nm] P1520.D (5.13) CI: Lm.sup.par
P1522.C (1520:0)
MIN V fijo lm.pot.gen -8000.00 ... 0.00 P1531.D (-0.12) V fijo lm.pot.mot 0.00 ... 8000.00 P1530.D (0.12) Frecuencia act. Limitacin de potencia
r1538
CO:L.sup.par(tot)
M [Nm] = 1000 P [kW] 2 f
Controlador de limitacin de velocidad (slo para control del par de giro)
Lm.inf.par escal. CO: Lm. inf. par -400.0 ... 400.0 [%] -99999.00 ... 99999.00 [Nm] P1525.D (100.0) P1521.D (-5.13) CI: Lm.inf.par
-1
MAX
P1523.C (1521:0) r1527 CO: Limit.inf.par
r1539 CO:L.inf.par(tot) CO:Mx.cor.gen.par *) MIN MAX r1536 r1537 CO: Mxcor.reg.par *)
*) slo acceso nivel 4 **) seleccionable con P1500
6
7710_TC.vsd 16.01.2006 V2.1
8 - 7710 -
Edicin 01/06
1 2 3 Control vector Controlador par de giro y limitacin par giro (VC)
Modulacin mx. *) 20.0 ... 150.0 [%] P1803.D (106.0) Res. ten. dinmica 0 ... 150 [V] P1574.D (10) CO:Volt. Max. sal. [V]
T int regu debilit 20 ... 32001 [ms] P1596.D (50) r0056 r0056 0 CO: Sal.reg.debil. [%] *) r1597
CO/BO: Estado ctrl
Edicin 01/06
CO: Vdc real fil. [V]
:
2
r0071
r0026 de medicin Vdc Vsetp. de control de intensidad CO/BO: Estado ctrl r0056 r0056 Controlador de debilitamiento de campo
CO: V fijo cna par 50.0 ... 200.0 [%] P1570.D (107.0)

Tiempo magnet. 0.000 ... 20.000 [s] P0346.D (1.000) CO/BO: Estado ctrl 1 Estado modelo mot. r1751
0 1
Frecuencia real r0056 r0056
Caracterstica de debilitamiento de campo r1598
CO:Cna flujo total [%]
Optim. rendimiento 0 ... 100 [%] P1580.D (0) T.suaviz.cna.Flujo 4 ... 500 [ms] P1582.D (15)
MIN
r1583 CO: Cna(suavizada) [%] *) Caracterstica de saturacin P0362 ... P0369 *)
Id a control de intensidad y proteccin contra detencin
Optimacin de la eficacia Cte.tiempo d.rotor [ms] r0384.D
Elev contn (SLVC) 0.0 ... 200.0 [%] P1610.D (50.0)
Elev p acel (SLVC) 0.0 ... 200.0 [%] P1611.D (0.0) CO: Consigna par [Nm]
x2 -y2
30 ms
r1508 de control de velocidad Corr.magn. nominal [A] r0331.D
Generacin punto de ajuste del flujo
6
7800_VC.vsd 16.01.2006 V2.1
8 - 7800 -
Plano funcional
1 2 Control vector Punto de ajuste flujo (SLVC y VC)
303
304
React.tot.fuga [%] [%] *) r0377.D CO:Res.tot.estator [%] r0395 Flujo del rotor r0070 Precontrol del voltaje CO:Volt.desacopla. [V]*) r1728 r1725 *) r1724 Kp CO: Sal reg. Isd [V] *) r1723 Tn r0071 CO: Sal. int. Isd [V] *) r0056 r0056 CO/BO: Estado ctrl CO: Vdc real [V] *) 2 a control de debilitamiento del campo
Plano funcional
CO:Modulacin real [%] *) r0074
CO:Frec.modul.real [kHz] r1801 CO/BO: Estado ctrl r0056 r0056
CO: Cna. corr. Isd [A]
r0075
de flujo punto de ajuste Vd K CO: Corr. real Isd [A] r0076 Controlador id Vq P P1755 *) P1756 *) P1757 *) Kp P1758 *) Tn Control del modelo Gan. regul. corr. 0.00 ... 5.00 P1715.D (0.25) CO: Corr. real Isq [A] r0078 T int.reg.corr 1.0 ... 50.0 [ms] P1717.D (4.1) r1719 r1718 CO: Sal.int. Isq [V] *) CO: Sal. reg. Isq [V] *)
Id
CO: Cna. corr. Isq [A]
Vset
P1800 P1802 P1820 Modulador
r0077
P1825 *) P1826 *)
T.suaviz. cna. Isq *) 2.0 ... 20.0 [ms] P1654.D (6.0)
de control de velocidad
:
+
r0396 Controlador iq P1750 P1780 P1781 *) P1786 *) Kp CO: Corr. salida [A] r0068

r0395 r1751 r1782 Modelo observador r1787 r0084 *) CO:Sal.int.adapt-n [Hz] Tn r1771 CO:Sal.prop.adap-n [Hz] r1770 Amortiguaci n de la oscilacin Kp adapt.-n (SLVC) *) Tn adapt.-n (SLVC) *) 0.0 ... 2.5 1.0 ... 200.0 [ms] P1764.D (0.2) P1767.D (4.0) Gan. amort. oscil. 0.000 ... 10.000 P1740 (0.000) CO: Deslizamiento [%] r0065 CO:Frec. sal. real [Hz] r0066 Determinacin de deslizamien to
Flujo del rotor
isq(VDC)
FP 4600
CO:Corr. real.fase [A] *) r0069 [6]
iR r0069 [6] Transformacin
de intensidad de medida
CO:Corr. real.fase [A] *)
iS
Velocidad de avance
de control de velocidad o par de giro
6
7900_MM.vsd 16.01.2006 V2.1
slo SLVC: Velocidad a velocidad del controlador
Edicin 01/06
1 2 3 Control vector Controlador intensidad y modelo obs. (SLVC y VC)
- 7900 -
Valores de pantalla
Hoja 2300
CO:Cna.fr.tras RFG [Hz] r0020 CO:Cna.fr.tras RFG [Hz] r1119 CI: DAC CO: Frec real fil. [Hz] r0021 A
0 ... 20 mA
Salidas analgicas
AOUT1 Caracterstica **) Valor x1 escal DAC -99999.0 ... 99999.0 [%] P0777 [2] (0.0) Valor y2 escal DAC 0 ... 20 P0780 [2] (20) D 12 13
Edicin 01/06
de hoja 5200 P0771 [2] (21:0) x y = f(x) y
160 ms
Veloc. real filtr. [1/min] r0022
. . .
AOUT1
2
CO: Frec. real [Hz] r0063 CO:Frec. sal. real [Hz] r0024 CO:Frec. sal. real [Hz] r0066 y = f(x) A CO:Tens. sal. real [V] r0025 CO: Volt.real.sal. [V] r0072 CO: Potencia real r0032 CI: Seales PZD P0095 [10] (0:0) .00
.09
AOUT2 Empty_es
de hoja 7000 - 7210 Valor x1 escal DAC -99999.0 ... 99999.0 [%] P0777 [2] (0.0) CI: DAC P0771 [2] (21:0) x y D
160 ms
CO: Par real [Nm] r0080 CO: Corr.sal. real [A] r0027 CO: Corr. salida [A] r0068 CO: Vdc real fil. [V] r0026 CO: Vdc real [V] r0070 *)
400 ms
de hoja 7000 - 7210
30 ms
de hoja 7000 - 7210
*) slo acceso nivel 4 **) Valores de referencia P2000 = Frecuencia de referencia P2001 = Voltaje de referencia P2002 = Intensidad de referencia P2004 = Potencia de referenc
Plano funcional
1 2 Control vector Valores salidas analgicas y valores display
. . .
. . .
Valor y2 escal DAC 0 ... 20 P0780 [2] (20)
de hoja 7000 - 7210
160 ms
26
0 ... 20 mA
27
AOUT2
de hoja 7000 - 7210 referencia P2000 ... P2004
30 ms
Parmetros de visualizacin en la normalizacin PZD Parmetros de
30 ms CO: Par real fil. [Nm] *) r0031
Seales de pantalla r0096.0 ... .9
Explicaciones Hoja 2300 Detalles se refieren a 1

Referencia a diagrama funcional
6
8000.vsd 16.01.2006 V2.1
8 - 8000 -
305
Plano funcional
Edicin 01/06
306
Edicin 01/06
Alarmas y Peligros
5
5.1
Alarmas y Peligros
Cdigos de fallo
Si se produce una avera, el convertidor se desconecta y en pantalla aparece un cdigo de fallo. NOTA Para poner a cero el cdigo de error, es posible utilizar uno de los tres mtodos que se indican a continuacin: 1. Adaptar la potencia al dispositivo. 2. Pulsar el botn situado en el BOP o AOP. 3. Mediante impulso digital 3 (configuracin por defecto) Los avisos de fallo se almacenan en el parmetro r0947 bajo su nmero de cdigo (p.ej., B. F0003 = 3). El valor del fallo pertinente se encuentra en el parmetro r0949. Si un fallo carece de valor, se anota el valor 0. Adems pueden leerse el momento en que se presenta un fallo (r0948) y el nmero de avisos de fallo (P0952) almacenados en el parmetro r0947.
F0001
Sobrecorriente
STOP II
Acuse de fallo Eliminar el fallo y reinicializar la memoria de fallos por medio de: - Desconexin y reconexin del convertidor. - Pulsar la tecla Fn en el BOP o en el AOP. - Acusar el fallo P2103, P2104. - P0952 (memoria total de fallos). Causa - Cortocircuito a la salida. - Defecto a tierra. - Motor demasiado grande (potencia del motor P0307 mayor que potencia del convertidor r0206). - Nivel final defectuoso. Diagnstico & Eliminar Examinar: - Qu los cables no sean ms largos del lmite. - Si hay algn cortocircuito o defecto a tierra en el cable del motor o en el motor. - Si corresponden los parmetros del motor con el motor. - Si tiene sobrecarga el motor o est bloqueado. - Aumentar tiempo de aceleracin. - Disminuir la amplitud. - Conectar un motor menor. - Es correcto el valor de la resistencia del estator P0350)?
F0002
Sobretensin
STOP II
Acuse de fallo Vase F0001 Causa - Tensin del circuito intermedio (r0026) ms elevada que el umbral de sobretensin (vase el parmetro r0026). - Defecto a tierra. Diagnstico & Eliminar Examinar: - Si la tensin de est dentro de los mrgenes especificados. - Si la vigilancia del circuito intermedio de corriente continua est habilitada (P1240) y correctamente parametrizada . - Alargar rampas de retardo (tiempo de deceleracin P1121, P1135). - Eliminar los defectos a tierra. - Si la potencia de frenado est dentro de los lmites especificados.
307
Alarmas y Peligros
Edicin 01/06
NOTA - Una inercia elevada requiere tiempos de deceleracin largos; dado el caso usar resistencias de frenado. - La sobretensin se puede producir por una tensin de red demasiado alta o por que el motor se encuentra en rgimen generador. - El rgimen generador se puede ocasionar por decelerar rpidamente o porque el motor es arrastrado por una carga activa.
F0003
Subtensin
Acuse de fallo Vase F0001 Causa - Fallo alimentacin principal. - Choques fuera de los lmites admitidos. Diagnstico & Eliminar Examinar: - Si la tensin de red se encuentra dentro de los lmites establecidos. - Si la tensin de red es estable contra fallos ocasionales o reducciones de tensin.
STOP II
F0004
Sobretemperatura en el convertidor
STOP II
Acuse de fallo Vase F0001 Causa - Aireacin insuficiente. - Temperatura ambiental muy alta. Temperatura ambiental muy alta. Diagnstico & Eliminar Examinar: - Si la frecuencia de pulsacin P1800 est ajustada al ajuste de fbrica y de ser el caso reset de P1800. - Si la temperatura ambiental se encuentra dentro de los lmites especificados. - Disminuir la carga y/o airear suficientemente. Examinar: - Si gira el ventilador cuando funciona el convertidor.
F0005
Convertidor I2T
Acuse de fallo Vase F0001 Causa - Convertidor sobrecargado. - Ciclo de carga demasiado alto. - La potencia del motor (P0307) es mayor que la del convertidor (r0206). - 100 % de sobrecarga alcanzada (vase utilizacin de sobrecarga r0036) Diagnstico & Eliminar Examinar: - Si el ciclo de carga se encuentra dentro de los lmites especificados. - Conectar un motor menor (potencia del motor P0307 mayor que la del convertidor r0206).
STOP II
F0011
Sobretemperatura motor
Acuse de fallo Vase F0001 Causa Motor sobrecargado Diagnstico & Eliminar Examinar: - Si el ciclo de carga es correcto. - Si las sobretemperaturas nominales del motor (P0626-P0628) son correctas. - Si el umbral de alarma para la temperatura en el motor (P0604) es adecuado.
STOP II
F0012
Ninguna seal de temperatura del convertidor

Acuse de fallo Vase F0001 Causa - Rotura de cable del sensor de temperatura del convertidor (cuerpo refrigerante) Diagnstico & Eliminar - Reemplazar convertidor
STOP I
308
Edicin 01/06
Alarmas y Peligros
F0015
Ninguna seal de temperatura del motor
STOP II
Acuse de fallo Vase F0001 Causa - Cortocircuito o circuito elctrico abierto del sensor de temperatura del motor. - Si se detecta prdida de seal la vigilancia de temperatura conmuta a vigilancia con modelo trmico del motor .
F0020
Falta fase de red
STOP II
Acuse de fallo Vase F0001 Causa - Se genera un fallo si falta una de las tres fases de entrada, los impulsos estn habilitados y hay carga. Diagnstico & Eliminar Examinar: - Si las conexiones de potencia estn bien.
F0021
Defecto a tierra
STOP II
Acuse de fallo Vase F0001 Causa - Se genera un fallo si la suma de las corrientes de fase es mayor del 5 % de la corriente nominal del convertidor. NOTA - Este fallo solo se genera en onduladores con 3 sensores de corriente (formas constructivas D a F, GX, FX). Diagnstico & Eliminar Examinar: - Si estn bien las conexiones de la caja de bornes del motor. - Si estn bien las conexiones de los cables del motor al convertidor.
F0022
Vigilancia HW activa
STOP II
Acuse de fallo Vase F0001 Causa Este fallo se genera (r0947 = 22 y r0949 = 1) por: (1) Sobrecorriente en el circuito intermedio = cortocircuito en IGBT. (2) Cortocircuito en el chopper de frenado. (3) Defecto a tierra. (4) Tarjetas de entrada/salida no estn bien insertadas. Los fallos de arriba pueden aparecer en las siguientes formas constructivas: - Formas constructiva A a C (1),(2),(3),(4) - Formas constructiva D a E (1),(2), (4) - Formas constructiva F (1),(2) Los siguientes fallos aparecen relacionados con los tamaos constructivos FX/GX: - Fallo UCE si r0947 = 22 y el valor de fallo r0949 = 12 13 14. - Fallo bus I2C si r0947 = 22 y el valor de fallo r0949 = 21 (tensin de red OFF/ON). NOTA Como todos esos fallos estn asociados a una seal de la etapa de potencia, no se puede determinar cual de ellos es verdaderamente el que se genera. Diagnstico & Eliminar Primero se tiene que determinar si el fallo es permanente (es decir si siempre que arranca el convertidor aparece el fallo) o aparece espordicamente bajo determinadas circunstancias operativas. Fallo F0022 permanente: - Examinar si la tarjeta de E/S est bien insertada (vanse instrucciones de servicio). - Si existe un defecto a tierra o cortocircuito a la salida del convertidor o en uno de los IGBT. Eso lo determina quitando los cables del motor. En el caso que aparezca el fallo estando todos los cables externos quitados (a excepcin del de la tensin de red), lo ms probable es que el aparato est defectuoso y se tenga que reparar. Fallo F0022 espordico: - Este fallo se debe tratar como "sobrecorriente". su aparicin puede deberse a las siguientes causas: - Cambios bruscos en la carga o impedimentos mecnicos. - Tiempos de rampa muy cortos. - Optimacin inadecuada de la regulacin vectorial sin sensor. - se ha instalado una resistencia de frenado demasiado baja.
309
Alarmas y Peligros
Edicin 01/06
F0023
Fallo de salida
Acuse de fallo Vase F0001 Causa - Una de las fases de salida est mal conectada. Diagnstico & Eliminar Examinar: - Si estn bien las conexiones de la caja de bornes del motor. - Si estn bien las conexiones de los cables del motor al convertidor.
STOP II
F0024
Temperatura del rectificador demasiado alta
STOP II
Acuse de fallo Vase F0001 Causa - Aireacin insuficiente - Ventilador no gira - Temperatura ambiental muy alta. Diagnstico & Eliminar Examinar: - Si gira el ventilador cuando funciona el convertidor (A0520, A0521). - Si la frecuencia de pulsacin est ajustada al ajuste de fbrica y dado el caso reset. - Si la temperatura ambiental se encuentra dentro de los lmites especificados (A0520, A0521).
F0030
El ventilador falla
Acuse de fallo Vase F0001 Causa - El ventilador no funciona. Diagnstico & Eliminar - El fallo no se puede excluir estando AOP o BOP conectados. - Se necesita un ventilador nuevo.
STOP II
F0035
Rearranque despus de n intentos

Acuse de fallo reset fault memory or Power On / Stop Causa - Fallo al rearrancar despus de n intentos, vase P1211
STOP II
F0040
Fallo al calibrar automticamente
STOP II
Acuse de fallo Vase F0001 Causa - Al calibrar automticamente las entradas y salidas analgicas o la captacin del valor real de velocidad se producido un fallo. - La calibracin se efecta en fbrica solo una vez. - Debido a ello el fallo F0040 deberia aparecer solo durante la fabricacin del convertidor y no al operar con l. Diagnstico & Eliminar - Reemplazar el accionamiento
310
Edicin 01/06
Alarmas y Peligros
F0041
Interrupcin en la identificacin de los datos del motor
STOP II
Acuse de fallo Vase F0001 Causa Ha fracasado la identificacin de los datos del motor (vase valor de fallo r0949): - r0949 = 0: Falta carga. - r0949 = 1: Se ha alcanzado el lmite de corriente durante la identificacin. - r0949 = 2: Resistencia del estator identificada menor de 0.1% o mayor de 100%. - r0949 = 3: Resistencia del rotor identificada menor de 0.1% o mayor de 100%. - r0949 = 4: Reactancia del estator identificada menor de 50% o mayor de 500%. - r0949 = 5: Reactancia principal identificada menor de 50% o mayor de 500%. - r0949 = 6: Constante de tiempo del rotor identificada menor de 10ms o mayor de 5s. - r0949 = 7: Reactancia de dispersin total identificada menor de 5% o mayor de 50%. - r0949 = 8: Reactancia de dispersin del estator identificada menor de 25% o mayor de 250%. - r0949 = 9: Reactancia de dispersin del rotor identificada menor de 25% o mayor de 250%. - r0949 = 20: Tensin de respuesta de IGBT identificada menor de 0.5 mayor de 10V. - r0949 = 30: Regulador de corriente al lmite de tensin. - r0949 = 40: Juego de datos identificado incoherente; ha fracasado al menos una identificacin. NOTA Los valores porcentuales estn basados en la impedancia Zb = Vmot, nom. / sqrt(3) / Imot, nom. Diagnstico & Eliminar Examinar: - r0949 = 0: Si el motor est conectado al convertidor. - r0949 = 1-40: Si los datos del motor en P0304-P0311 son correctos. - r0949 = 1-40: Si el conexionado del motor (estrella, tringulo) es correcto.
F0042
Fallo al optimar el regulador de velocidad

Acuse de fallo Vase F0001 Causa Ha fracasado la identificacin de datos automtica (vase valor de fallo r0949): - r0949 = 0: Sobrepaso del disco temporizador al esperar velocidad estable. - r0949 = 1: Ningn valor adecuado al leer.
STOP II
F0051
Fallo parmetro EEPROM

Acuse de fallo Vase F0001 Causa - Ha fracasado la lectura o escritura al memorizar parmetros en EEPROM. Diagnstico & Eliminar - Reset al ajuste de fbrica y despus parametrizar de nuevo. - Si lo requiere el caso reemplazar el accionamiento.
STOP II
F0052
Fallo Power stack

Acuse de fallo Vase F0001 Causa - Fallo al leer los datos de la etapa de potencia o datos invlidos. Diagnstico & Eliminar - Reemplazar el accionamiento
STOP II
F0053
Fallo E/S EEPROM

Acuse de fallo Vase F0001 Causa - Fallo de lectura E/S EEPROM o datos invlidos. Diagnstico & Eliminar Examinar: - Los datos de E/S y repetir si se requiere. - El montaje de la tarjeta de E/S en el convertidor y si se requiere cambiarla.
STOP II
311
Alarmas y Peligros
Edicin 01/06
F0054
Falsa tarjeta de E/S

Acuse de fallo Vase F0001 Causa - La tarjeta de E/S es incorrecta. - No se ha encontrado ninguna identificacin de la tarjeta de E/S, no hay datos. Diagnstico & Eliminar Examinar: - Datos E/S y repetir si se requiere. - El montaje de la tarjeta de E/S en el convertidor y si se requiere cambiarla.
STOP II
F0060
Asic: Sobrepaso del disco temporizador

Acuse de fallo Vase F0001 Causa - Interrupcin interna de comunicacin. Diagnstico & Eliminar - Si sigue apareciendo el fallo reemplazar el convertidor. - Contactar con la oficina de servicio al cliente.
STOP II
F0070
Fallo consigna CB
Acuse de fallo Vase F0001 Causa - Ninguna consigna del bus de comunicacin durante la interrupcin del telegrama. Diagnstico & Eliminar - Examinar la tarjeta de comunicacin (CB) y los usuarios.
STOP II
F0071
Fallo consigna USS(enlace BOP)

Acuse de fallo Vase F0001 Causa - Ninguna consigna del USS durante la interrupcin del telegrama. Diagnstico & Eliminar - Examinar maestro USS.
STOP II
F0072
Fallo consigna USS(enlace COMM)

Acuse de fallo Vase F0001 Causa - Ninguna consigna del USS durante la interrupcin del telegrama. Diagnstico & Eliminar - Examinar maestro USS.
STOP II
F0080
Prdida de la seal de entrada ADC

Acuse de fallo Vase F0001 Causa - Rotura de cable. - Seal fuera de valores lmite.
STOP II
F0085
Fallo externo
Acuse de fallo Vase F0001 Causa - Fallo externo por entrada de comandos va bornes. Diagnstico & Eliminar - Bloquear la entrada de borne para disparo de fallo.
STOP II
312
Edicin 01/06
Alarmas y Peligros
F0090
Prdida de seal del encoder
STOP II
Acuse de fallo Vase F0001 Causa - Interrupcin de seal entre el encoder y el convertidor. - La diferencia entre la frecuencia real y la de consigna es demasiado grande. Diagnstico & Eliminar Examinar: - Si hay un Encoder instalado. Si no hay ninguno poner P0400 = 0 y seleccionar el rgimen de regulacin vectorial sin encoder (P1300 = 20 22). - El enlace entre el encoder y el convertidor. - Si el encoder est defectuoso (seleccionar P1300 = 0, servicio con velocidad fija, examinar la seal del encoder en r0061). - Aumentar el umbral de la seal del encoder en P0492, P0494.
F0101
Memoria Stack desbordada

Acuse de fallo Vase F0001 Causa - Error de software o procesador defectuoso. Diagnstico & Eliminar - Activar rutinas de autotest.
STOP II
F0221
Realimentacin PID por debajo del valor mnimo

Acuse de fallo Vase F0001 Causa - Realimentacin PID por debajo del valor mnimo P2268. Diagnstico & Eliminar - Cambiar valor de P2268. - Ajustar ganancia de realimentacin.
STOP II
F0222
Realimentacin PID por encima del valor mximo

Acuse de fallo Vase F0001 Causa - Realimentacin PID por encima del valor mximo P2267. Diagnstico & Eliminar - Cambiar valor de P2267. - Ajustar ganancia de realimentacin.
STOP II
F0422
Convertidor sin carga
STOP II
Acuse de fallo Vase F0001 Causa No hay carga aplicada al convertidor. Como resultado algunas funciones no trabajan correctamente ya que las condiciones de carga no son las normales.
F0450
Fallo en el test BIST

Acuse de fallo Vase F0001 Causa Autotest fracasado (vase valor de fallo r0949): - r0949 = 1: Ha fallado el autotest de la seccin etapa de potencia. - r0949 = 2: Ha fallado el autotest de la seccin tarjeta de regulacin. - r0949 = 4: Ha fallado alguno de los test funcionales. - r0949 = 8: Ha fallado alguno de los test de E/S (solo MICROMASTER 420) - r0949 = 16: La RAM interna ha fallado en su verificacin al ponerla en marcha. Diagnstico & Eliminar - El accionamiento trabaja pero efecta mal algunas funciones. - Reemplazar el accionamiento
STOP II
313
Alarmas y Peligros
Edicin 01/06
F0452
Detectado fallo en transmisin

Acuse de fallo Vase F0001 Causa - Las condiciones de la carga en el motor indican fallo en la transmisin o fallo mecnico. Diagnstico & Eliminar Examinar: - Sin rotura, detencin u obstruccin de la correa de accionamiento. - Si fuera necesario engrasar correa de accionamiento. Si utiliza un encoder externo compruebe los siguientes ajustes de parmetro: - P2192 (tiempo de retardo vigilancia del par de carga) Si se trabaja con una gama de velocidad, examinar: - P2182 (vigilancia del par de carga F1) - P2183 (vigilancia del par de carga F1f2) - P2184 (vigilancia del par de carga F1f3) - P2185 (umbral de par de giro superior 1) - P2186 (umbral de par de giro inferior 1) - P2187 (umbral de par de giro superior 2) - P2188 (umbral de par de giro inferior 2) - P2189 (umbral de par de giro superior 3) - P2190 (umbral de par de giro inferior 3) - P2192 (tiempo de retardo vigilancia del par de carga)
STOP II
F0453
Motor desenganchado
Acuse de fallo Vase F0001 Causa - Rampa de aceleracin o deceleracin demasiado alta. - Convertidor, sin rearranque al vuelo, conectado a un motor en movimiento. - Motor conectado incorrectamente. - Motor demasiado pequeo. - Elevacin de tensin P1611 muy pequea para regulacin vectorial sin sensor. Diagnstico & Eliminar Examinar: - Conexin del motor. - Aumentar el tiempo de aceleracin P1120 o de deceleracin P1121. - Activar el rearranque al vuelo P1200. - Usar un motor mayor. - Aumentar elevacin de tensin P1611 para regulacin vectorial sin sensor. - Aplicar regulacin vectorial con sensor en lugar de sin l. - Activar regulacin U/f (P1300 menor de 20) en lugar de regulacin vectorial.
STOP II
314
Edicin 01/06
Alarmas y Peligros
5.2
Cdigos de alarma
Los avisos de alarma se almacenan en el parmetro r2110 bajo su nmero de cdigo (p.ej., A0503 = 503) y pueden leerse desde all.
Vase F0001
A0501 Lmite de corriente

Causa - La potencia del motor no corresponde a la potencia del convertidor. - Los cables del motor son muy largos. - Defecto a tierra Diagnstico & Eliminar Comprobar: - Que la potencia del motor (P0307) corresponda a la del convertidor (r0206). - Que se mantengan los lmites de la longitud de cable. - Que no haya cortocircuito o defecto a tierra en el cable del motor o en el motor. - Que correspondan los parmetros del motor con el motor instalado. - Si el valor de la resistencia del estator (P0350) es correcta. - Si el motor est sobrecargado o no puede girar. - Si el tiempo de aceleracin es muy pequeo.
A0502 Lmite de sobretensin

Causa - Lmite de sobretensin alcanzado (valor real de la tensin del circuito intermedio r0026 mayor que r1242). Diagnstico & Eliminar - Si la alarma es constante, examinar la tensin de entrada del convertidor. - Regulador de tensin del circuito intermedio (regulador Vdc_mx) desactivado (vase parmetro P1240)? - Tiempos de rampa pequeos o masa de inercia muy grande?
A0503 Lmite de subtensin

Causa - Fallo en la alimentacin de red. - Tensin de red y consecuentemente la tensin en el circuito intermedio (R0026) por debajo de los lmites especificados (vase parmetro r0026). Diagnstico & Eliminar - Revisar la tensin de red.
A0504 Sobretemperatura en el convertidor

Causa - Sobrepasado el umbral de alarma de la temperatura del cuerpo refrigerante del convertidor (P0614), por consecuencia, reduccin de la frecuencia de pulsacin y/o de la frecuencia de salidas (dependiendo de la parametrizacin en (P0610). Diagnstico & Eliminar Examinar: - Si la temperatura ambiental se encuentra dentro de los lmites especificados. - Si la carga y el ciclo de carga se encuentran dentro de los lmites especificados.
A0505 Convertidor I2T

Causa - Alarma por sobrecarga P0294 (vase utilizacin de sobrecarga r0036) - Reducir frecuencia de pulsacin o de salida dependiendo del ajuste P0290. Diagnstico & Eliminar - Comprobar si el ciclo de carga se encuentra dentro de los lmites establecidos.
A0506 Ciclo de carga del convertidor

Causa - La diferencia de temperatura entre el cuerpo refrigerante y los IGBT sobrepasa los lmites de alarma. Diagnstico & Eliminar - Asegurarse que el ciclo de carga y el choque de carga se encuentran dentro de los lmites admitidos.
315
Alarmas y Peligros
Edicin 01/06
A0510 Sobretemperatura del motor A0511 Sobretemperatura del motor

Causa - Motor sobrecargado. - Ciclo de carga sobrepasado. Diagnstico & Eliminar Verificar independientemente del tipo de vigilancia de temperatura: - P0604 umbral de alarma sobretemperatura del motor - P0625 temperatura ambiental del motor Si P0601 = 0 1 comprobar: - La correccin de los datos del motor(placa de caractersticas), si no, efectuar puesta en servicio rpida. - Los valores exactos de la temperatura va identificacin del motor (P1910=1). - Si es adecuado el peso del motor (P0344). - Va P0626, P0627, P0628 se puede modificar la sobretemperatura admisible si el motor no es del tipo estndar de Siemens. Si P0601 = 2 comprobar: - Si la temperatura indicada en r0035 es coherente. - Si el sensor de temperatura es del tipo KTY84. (sin soporte para otros).
A0520 sobretemperatura en el rectificador

Causa - Sobrepasado el umbral de alarma del cuerpo refrigerante del rectificador. Diagnstico & Eliminar Examinar: - Si la temperatura ambiente est dentro de los mrgenes establecidos. - Si la carga y el ciclo de carga estn dentro de los mrgenes establecidos. - Si gira el ventilador cuando el convertidor est en marcha.
A0521 Temperatura ambiental demasiado alta

Causa - Sobrepasado el umbral de alarma de la temperatura ambiental. Diagnstico & Eliminar Examinar: - Si la temperatura ambiente est dentro de los mrgenes establecidos. - Si gira el ventilador cuando el convertidor est en marcha. - Si algo impide el suministro de aire al ventilador.
A0522 I2C, excedido el tiempo de lectura

Causa - Fallo en el acceso cclico a valores UCE y datos de la etapa de potencia va bus i2c (solo forma constructiva FX o GX).
A0523 Fallo salida

Causa - Un cable de salida no est conectado. Diagnstico & Eliminar - Se puede inhibir la alarma.
A0535 Resistencia de frenado caliente

Causa - Sobrepasado el ciclo de carga de la resistencia de frenado. - Si hay sobrecarga , el ciclo de carga se pone automticamente al valor lmite P1237. Diagnstico & Eliminar - Utilizar una resistencia de frenado de mayor consumo de potencia / mayor ciclo de carga.
A0541 Identificacin de los datos del motor activa

Causa - Identificacin de los datos del motor (P1910) seleccionada o activa.
A0542 Optimacin regulador de velocidad en marcha

Causa - Optimacin del regulador de velocidad (P1960) seleccionada o activa.
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Edicin 01/06
Alarmas y Peligros
A0590 Alarma, no hay seales del sensor de velocidad

Causa - No hay seales del sensor de velocidad. - El convertidor ha conmutado a regulacin vectorial sin sensor. Diagnstico & Eliminar Parar el convertidor y: - Examinar el sensor de velocidad, si no hay encoder poner P0400 = 0 y seleccionar regulacin vectorial sin sensor (P1300 = 20 22). - Examinar las conexiones del encoder. - Examinar si el encoder trabaja correctamente (poner P1300 = 0 y marchar a velocidad fija, observe seal del encoder en r0061. - Aumentar la desviacin de velocidad en P0492.
A0600 Alarma prdida de datos RTOS

Causa - Disco temporizador sobrepasado. Diagnstico & Eliminar - Utilizar velocidad de transmisin USS menor. - Desactivar funciones del convertidor.
A0700 Alarma CB 1
Causa - Especfico tarjeta de comunicacin CB Diagnstico & Eliminar - Vase manual del usuario CB
A0701 Alarma CB 2
A0702 Alarma CB 3
A0703 Alarma CB 4
A0704 Alarma CB 5
A0705 Alarma CB 6
A0706 Alarma CB 7
Causa - Especfico tarjeta de comunicacin CB Diagnstico & Eliminar - Vase manual del usuario CB MICROMASTER 440 Lista de Parmetros 6SE6400-5BB00-0EP0
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Alarmas y Peligros
Edicin 01/06
A0707 Alarma CB 8
A0708 Alarma CB 9
A0709 Alarma CB 10
A0710 Fallo de comunicacin CB

Causa - Prdida de comunicacin con la CB (tarjeta de comunicacin) Diagnstico & Eliminar - Examinar el hardware CB
A0711 Fallo de configuracin CB

Causa - La CB (tarjeta de comunicacin) notifica un fallo de configuracin. Diagnstico & Eliminar - Examinar parmetros CB
A0910 Regulador Vdc-mx desconectado

Causa - El regulador Vdc mx. ha sido desactivado por no poder mantener la tensin del circuito intermedio (r0026) dentro de los lmites (vase r0026 o P1240). Ocurre cuando: - La tensin de red est permanentemente demasiado alta. - El motor entra en modo regenerativo por ser arrastrado por una carga activa. - Se desacelera (rampas de deceleracin pequeas P1121) con grandes pares de carga. Diagnstico & Eliminar Examinar: - Si la entrada de tensin P0756 est dentro de los lmites. - Si el ciclo de carga y la carga estn dentro de los lmites.
A0911 Regulador Vdc mx. activo

Causa - Regulador Vdc mx. est activo. - Los tiempos de deceleracin se incrementan automticamente para mantener la tensin del circuito intermedio (r0026) dentro de los lmites (vase r0026 P1240).
A0912 Regulador Vdc mn. activo

Causa - Regulador Vdc mn. se activar si la tensin del circuito intermedio (r0026) cae por debajo del nivel mnimo(vase r0026 P1240). - La energa cintica del motor se utiliza para apoyar la tensin del circuito intermedio, como consecuencia el accionamiento desacelera. - Por eso, los cortes breves de alimentacin no ocasionarn necesariamente desconexiones por subtensin.
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Edicin 01/06
Alarmas y Peligros
A0920 Ajuste parmetros ADC inadecuado

Causa Los parmetros ADC no deben ajustarse todos al mismo valor ya que produce resultados ilgicos. - ndice 0: ajustes de parmetro para salida idnticos. - ndice 1: ajustes de parmetro para entrada idnticos. - ndice 2: ajustes de parmetro para entrada no corresponden al tipo ADC.
A0921 Parmetro DAC mal ajustado

Causa - Los parmetros DAC (P0777 y P0779) poseen valores idnticos. O - Los parmetros DAC (P0778 y P0780) poseen valores idnticos. Valores idnticos producen resultados ilgicos. Diagnstico & Eliminar Examinar: - El ajuste de los parmetros de salida. Asegurarse que P0777 y P0779 no sean idnticos. - El ajuste de los parmetros de entrada. Asegurarse que P0778 y P0780 no sean idnticos.
A0922 Convertidor sin carga

Causa - No hay carga aplicada al convertidor. - Como resultado algunas funciones no trabajan correctamente ya que las condiciones de carga no son las normales.
A0923 Seales JOG a la izquierda y JOG a la derecha activas

Causa - Se han activado las seales JOG a la izquierda y JOG a la derecha (P1055/P1056) a la vez. Esto congela la frecuencia de salida del HLG (generador de rampas) a su valor actual.
A0952 Fallo de carga

Causa - Las condiciones de la carga en el motor indican fallo en la transmisin o fallo mecnico. Diagnstico & Eliminar Examinar: - Sin rotura, detencin u obstruccin de la correa de accionamiento. - Si fuera necesario engrasar correa de accionamiento. Si utiliza un encoder externo compruebe los siguientes ajustes de parmetro: - P2192 (tiempo de retardo vigilancia del par de carga) Si se trabaja con una gama de velocidad, examinar: - P2182 (vigilancia del par de carga F1) - P2183 (vigilancia del par de carga F1f2) - P2184 (vigilancia del par de carga F1f3) - P2185 (umbral de par de giro superior 1) - P2186 (umbral de par de giro inferior 1) - P2187 (umbral de par de giro superior 2) - P2188 (umbral de par de giro inferior 2) - P2189 (umbral de par de giro superior 3) - P2190 (umbral de par de giro inferior 3) - P2192 (tiempo de retardo vigilancia del par de carga)
A0936 PID Autouning activo

Causa - PID Autotuning (P2350) seleccionado o activo. Diagnstico & Eliminar - Una vez finalizad la optimacin PID automtica se reinicializa la alarma.
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Alarmas y Peligros
Edicin 01/06
320
Edicin 01/06
Lista de abreviaturas
AC AD ADC ADR AFM AIN AOP Corriente alterna Convertidor analgico-digital Convertidor analgico-digital Direccin Modificacin de la frecuencia Entrada analgica Unidad de manejo con visualizacin en texto claro /Memoria de los parmetros AOUT Salida analgica ASP Valor nominal analgico ASVM Modulacin de aguja espacial asimtrica BCC Distintivo de homologacin de bloque BCD Cdigo decimal de codificacin binaria BI Entrada del binector BICO Binector/Conector BO Salida del binector BOP Unidad de manejo con indicacin numrica C Puesta en servicio CB Grupo de construccin de comunicacin CCW A la izquierda, en sentido antihorario CDS Record de datos de comando CI Entrada del conector CM Gestin de configuracin CMD Comando CMM Maestro combinado CO Salida del conector CO/BO Salida del conector/Salida del binector COM Raz COM-Link Interface de comunicacin CT Puesta en servicio, listo para el servicio CT Par de giro constante CUT Puesta en servicio, servicio, listo para el servicio CW A la dercha, en sentido horario DA Convertidor digital-analgico DAC Convertidor digital-analgico DC Corriente continua DDS Record de datos de accionamiento DIN Entrada digital DIP Interruptor DIP DOUT Salida digital DS Estado de accionamiento EEC Comunidad Econmica Europea (CEE) EEPROM Circuito integrado (programable y borrable elctricamente) ELCB Interruptor de corriente de defecto EMC Tolerancia electromagntica (TEM)
321
Edicin 01/06
EMF EMI FAQ FCC FCL FF FFB FOC FSA GSG GUI ID HIW HSW HTL I/O IBN IGBT IND JOG KIB LCD LED LGE MHB MM4 MOP NC NO OPI PDS PID PKE PKW PLC PLI PPO PTC PWE PWM PX PZD QC RAM RCCB RCD RFG RFI RPM SCL 322
Fuerza electromagntica (FEM) Perturbacin electromagntica Preguntas que se hacen con frecuencia Flux current control (control de la corriente de flujo) Limitacin rpida de la corriente Frecuencia fija Bloque funcional libre Regulacin orientada al campo Tamao de construccin A Primeros pasos Identificacin global Valor real principal Valor nominal principal Logstica con alto umbral de perturbacin Entrada/Salida Puesta en servicio Transistor bipolar con compuerta aislada Subndice Impulsod de avance Tampn cintico Display de cristal lquido Diodo luminoso Longitud Freno de parada del motor MICROMASTER 4 Potencimetro del motor Contacto de reposo Contacto de trabajo Instrucciones de Manejo Sistema motriz Regulador PID (Cuota Proporcional - Integral - Diferencial) Identificacin del parmetro Valor de identificacin del parmetro Control programable por memoria Lista de parmetros Parmetro datos del proceso - objeto Resistencia PTC (coeficiente de temperatura positiva) Valor del parmetro Modulacin de duracin de impulsos Ampliacin de la potencia Datos del proceso Puesta en servicio rpida Memoria con acceso de libre eleccin Interruptor de corriente de defecto Protector de corriente de defecto Transmisor de rampa Perturbacin de alta frecuencia Revoluciones por minuto (rpm) Escalado
Edicin 01/06
SDP SLVC STW STX SVM TTL USS VC VT ZSW
Unidad indicadora del estado Regulacin del vestor sin transmisor Palabra de control Iniciacin de texto Modulacin de aguja espacial Lgica transistor-transistor Interface serial universal Regulacin del vector Par de giro variable Palabra de estado
323
Sugerencias y/o Correcciones
a Siemens AG Automation & Drives SD SPA PM 4 Postfach 3269 D-91050 Erlangen Repblica Federal de Alemania
Email: documentation.sd@siemens.com
Sugerencias Correcciones Para Publicaciones/Manuales: MICROMASTER 440 Lista de Parmetros
Documentacin de usuario
Referencia: 6SE6400-5BB00-0EP0 Fecha de la versin: 01/06 Si ha encontrado algn error de impresin leyendo esta publicacin, por favor notifquenoslo usando esta hoja. Agradecemos cualquier sugerencia de mejora.
De
Nombre: Compaa/Departamento Direccin:
Telfono: __________ / Fax: ________ /
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Siemens AG Bereich Automation and Drives (A&D) Geschftsgebiet Standard Drives (SD) Postfach 3269, D-91050 Erlangen Repblica Federal de Alemania
Siemens AG, 2001, 2002, 2003, 2004, 2005, 2006 Documento sujeto a cambios sin previo aviso Referencia: 6SE6400-5BB00-0EP0 01/06
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Documentacin de usuario 6SE6400-5BB00-0EP0

Documentazione MICROMASTER 440

Esquema de bloques y bornes Lista de Parmetros Plano funcional

Alarmas y Peligros Lista de abreviaturas

Vlido para Tipo de convertidor MICROMASTER 440

Edicin 01/06 Versin del Control 2.1

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Soporte tcnico central

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Parmetros MICROMASTER 440

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MICROMASTER 440 Lista de Parmetros 6SE6400-5BB00-0EP0

Esquema de bloques y bornes

Esquema de bloques y bornes

SI PE L/L1, N/L2 oder L/L1, N/L2,L3 oder L1, L2, L3

DIN2 DIN3 DIN4

DCNA DCPA DCNS

DAC1+ 0 - 20 mA max. 500

50 Hz 1 2 DIP-Schalter (auf Control Board)

30 V DC / 5 A (ohmsch) 250 V AC / 2 A (induktiv)

ADC ADC 1 2 DIP-Schalter (auf I/O-Board) 1 2

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Anschluss fr Anschluss fr du/dt-Filter externe Bremseinheit

Ausgang +24 V max. 100 mA (pot.-getrennt) Ausgang 0 V max. 100 mA (pot.-getrennt)

Esquema de bloques y bornes

Conexiones de red y del motor

Esquema de bloques y bornes

Ganchos de elevacin Blindaje de cable PE

Status Display Panel (SDP) Caja electrnica

Carril de ajuste inferior Tornillo de retencin inferior Tornillos del ventilador

Ventilador Alojamiento del apantallamiento

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Esquema de bloques y bornes

MICROMASTER 440 Lista de Parmetros 6SE6400-5BB00-0EP0

Esquema de bloques y bornes

Bornes de mando del MICROMASTER 440

MICROMASTER 440 Lista de Parmetros 6SE6400-5BB00-0EP0

1 Nmero Par. 2 Nombre del Parm. [ndice] 3 CStat: 4 Grupo-P: 13

5 Tipo de dato 6 activo: Descripcin:

7 Unidad: 8 Puesta serv.

r9999 [99] r9999 r9999

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6. Activo Indicasi Inmediatamente

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MICROMASTER 440 Lista de Parmetros 6SE6400-5BB00-0EP0

Puesta en servicio rpida (P0010 = 1)

Puesta en servicio rpida (P0010 = 1)

Reset a los ajustes de fbrica

MICROMASTER 440 Lista de Parmetros 6SE6400-5BB00-0EP0

Visualizador de siete segmentos

MICROMASTER 440 Lista de Parmetros 6SE6400-5BB00-0EP0

Juegos de datos de rdenes y del motor

Juegos de datos de rdenes (CDS)

MICROMASTER 440 Lista de Parmetros 6SE6400-5BB00-0EP0

Juegos de datos del motor (DDS)

Nmero Texto de parmetro

MICROMASTER 440 Lista de Parmetros 6SE6400-5BB00-0EP0

Nmero Texto de parmetro

Nmero Texto de parmetro

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