Sensores infrarrojos para lnea negra

Personalmente creo que uno de las temas ms difciles de la electrnica es cualquiera que involucre sensrica, puesto que poner a punto los sensores es una tarea dispendiosa y de extremo cuidado, en donde hasta el sensor ms sencillo puede llegar a tener problemas de funcionamiento. Comenzar analizando y desarrollando un ejemplo tpico de sensrica. Para aquellos estudiantes y algunos gomosos de la electrnica, que les toc construir un carrito seguidor de lnea negra, es claro que lo ms importante para este fin era tener un sensor que fuera capaz de diferenciar entre blanco y negro de manera inequvoca; es aqu donde aparece el sensor infrarrojo en configuracin reflex, como lo muestra el diagrama,

Sensor infrarrojo configuracin reflex de sta manera cuando la reflexin de la luz infrarroja se haga sobre colores claros o blanco entonces el receptor percibir la mayor cantidad de luz infrarroja y cuando la reflexin se haga sobre un material negro u obscuro se disminuir casi totalmente la cantidad de luz percibida por el receptor infrarrojo. Ya que hemos entendido el funcionamiento fsico del sensor de lnea negra, entraremos en la parte interesante del asunto; cmo debe ser el circuito del sensor que me entregar una seal lgica que me permita diferenciar si el material o superficie sensada es blanca o es negra. Utilizaremos un emisor infrarrojo Fairchild QED523, es MUY importante leer y entender algunas cosas de la hoja de datos de este diodo infrarrojo, pues de esto depende que tengamos xito o no en la implementacin del circuito sensor de lnea. Un detalle a remarcar de la hoja de datos es que este diodo puede llegar a manejar corrientes de hasta 100 mA y que es muy distinto a lo que muchas personas, bien sea, intuitivamente o que simplemente por tomarse las cosas a la ligera creen que la corriente que pasa por este diodo debe ser pequea, como en la mayora de diodos LED(10 a 30 mA), y por no leer la hoja de datos no se percatan de este nfimo detalle que en muchos casos har fracasar el proyecto.

Lo primero es asegurar entonces que por el diodo circule una buena cantidad de corriente, en nuestro caso donde la fuente es de 5V y la resistencia es de 47 ohm @ 1/2W, circular una corriente de aproximadamente 66 mA (En el diodo hay 1.8V aprox.), miremos el esquemtico para verlo de una manera ms clara,

Esquemtico emisor infrarrojo pero esto es un Machete y est mal hecho por que lo que harn es poner a funcionar el fototransistor de una manera inestable, ya que los 0,7V que deben caer entre la base y el emisor, no siempre estarn asegurados cuando haya una conmutacin por saturacin. El circuito debe quedar parecido como el que se muestra en la siguiente figura

Esquemtico circuito completo con una configuracin circuital como esta aseguraremos buenos resultados. En el prximo artculo discutiremos el circuito que nos ayudar a convertir esta seal de analgica a digital, y de como podemos realizar circuitalmente la inversin de lgica de sensado con el lm339, adems de unos pequeos trucos del firmware para tener una funcin de sensado muy robusta.