MATEMTICAS II

Plan 98

Material docente preparado por los profesores

Pedro Garca Vzquez Carmen Len Vela

Contenidos

Gua de la Asignatura Temario de la asignatura Relacin de problemas propuestos y resueltos Prcticas informticas con Maple V Exmenes resueltos de cursos anteriores

Universidad de Sevilla. Escuela Tcnica Superior de Arquitectura Departamento de Matemtica Aplicada I

Matemticas II
Guin de la Asignatura

Bloque I. Ecuaciones y sistemas diferenciales lineales

Tema 1. Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden
Conceptos generales. Soluciones. Ecuaciones lineales. Problemas de valores iniciales. Resolucin numrica.

Tema 2. Ecuaciones diferenciales lineales de orden mayor que 1

Conceptos generales. Estructura y propiedades de las soluciones. Problemas de valores iniciales. Ecuaciones de coeficientes constantes. Mtodo de variacin de constantes. Mtodo de coeficientes indeterminados. Ecuaciones con coeficientes variables.

Tema 3. Problemas de contorno

Conceptos generales. Problemas de contorno para ecuaciones lineales. Autovalores y autofunciones.

Tema 4. Sistemas diferenciales lineales

Conceptos generales. Estructura y propiedades de las soluciones. Sistemas de coeficientes constantes. Mtodo de variacin de constantes. Relacin entre sistemas y ecuaciones lineales.

Bloque II. Ecuaciones y sistemas diferenciales no lineales

Tema 5. Ecuaciones no lineales de primer orden
Conceptos generales. Soluciones. Ecuaciones de variables separables. Ecuaciones exactas. Ecuaciones homogneas.

Tema 6. Sistemas diferenciales no lineales

Conceptos generales. Soluciones y trayectorias. Integrales primeras. Aplicaciones al clculo de curvas y superficies.

Bloque III. Geometra diferencial de curvas y superficies

Tema 7. Curvas planas y alabeadas
Curvas planas. Vectores tangente y normal. Curvatura. Curvas en el espacio. Triedro de Frenet. Frmulas de Frenet. Curvatura y torsin. Algunas curvas destacadas.

Tema 8. Superficies: geometra mtrica

Superficies en el espacio. Curvas sobre superficies. Primera Forma Fundamental. Problemas mtricos: distancias, ngulos, longitudes y reas.

Tema 9. Superficies: curvatura

Segunda Forma Fundamental. Curvatura normal. Curvaturas y direcciones principales. Lneas de curvatura. Lneas y direcciones asintticas. Curvaturas media y de Gauss. Clasificacin de los puntos de una superficie.

BIBLIOGRAFA [1] Casas, J.M., Inferencia Estadstica, CERA, 1997. [2] Costa, A., Gamboa, J.M., Porto, A.M., Notas de geometra diferencial de curvas y superficies: teora y ejercicios, Sanz y Torres, 2005. [3] Amores, A.M., Curso bsico de curvas y superficies, Sanz y Torres, 2001. [4] do Carmo, M. P., Geometra Diferencial de Curvas y Superficies, Alianza Universidad Textos, 1994. [5] Lpez de la Rica, A.; de la Villa Cuenca, A., Geometra Diferencial, Clagsa, 1997. [6] Nagle, R., Edward, B., Saff, A., Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la frontera, Addison Wesley, 2005. [7] Elsgoltz, L., Ecuaciones Diferenciales y Clculo Variacional, cuarta edicin, Mir 1992. [8] Montgomery, D.C., Control Estadstico de la Calidad, Limusa-Wiley, 2004. [9] Rodrguez Marn, L., Bargueo Farias, V., Introduccin a las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias. Curso Terico-Prctico, Sanz y Torres, 2003. [10] Simmons, G. F., Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones y notas histricas, segunda edicin, McGraw-Hill, 1993.

Tema 1.- Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden

1.- Conceptos generales.
Un modelo matemtico es la conversin de fenmenos de la vida real al formalismo matemtico. La dificultad esencial es la conversin de hiptesis imprecisas en frmulas muy precisas.

Es importante tener en cuenta que el objetivo de un modelo matemtico no es producir una copia exacta del hecho real, sino ms bien representar alguna caracterstica de l.

Los pasos bsicos para elaborar un modelo matemtico son: a) Establecer claramente las hiptesis en las que se basa el modelo. Estas hiptesis deben describir las relaciones entre las cantidades por estudiar. b) Definir cuales de estas cantidades son variables y cuales los parmetros. c) Obtener las ecuaciones que relacionan las variables y parmetros de b) con las hiptesis de a).

Las cantidades en nuestros modelos se agrupan, bsicamente, en tres categoras: Variables independientes: Son las cantidades que no dependen de ninguna otra del modelo, por ejemplo, en el estudio de sistemas que evolucionan con el tiempo, ste, el tiempo, es la variable independiente. Variables dependientes: Son las cantidades que son funcin de la variable independiente, por ejemplo, la posicin de una partcula que se mueve con el tiempo. Los parmetros: Son las cantidades que no cambian con la variable independiente, pero pueden ajustarse para mejorar el modelo. Uno de los aspectos mas importantes de un modelo es el de determinar la manera en que cambian las variables dependientes cuando ajustamos los parmetros.

Ejemplo de modelo: Crecimiento de poblaciones. Enunciamos dos modelos que estudian el crecimiento de una poblacin desde diferentes hiptesis. Estos modelos son de utilidad, entre otros campos, en el Urbanismo. Un modelo elemental de crecimiento de una poblacin se basa en la hiptesis siguiente: 1) La velocidad de crecimiento de una poblacin es proporcional a la poblacin Las cantidades implicadas son: t: variable independiente tiempo

P(t ) : variable dependiente: poblacin en el instante t

k: es el parmetro del modelo que establece la proporcionalidad entre la velocidad de crecimiento y el tamao de la poblacin

La relacin entre las cantidades definidas y la hiptesis hecha es el modelo de crecimiento ilimitado de la poblacin y viene dado por:

dP(t ) k P(t ) dt

Este modelo de crecimiento ilimitado puede ajustarse de manera que se tenga en cuenta un entorno y unos recursos limitados, para ello agregamos las hiptesis siguientes: 1) Si la poblacin es pequea la velocidad de crecimiento de la poblacin es proporcional a su tamao 2) Si la poblacin es demasiado grande, para ser soportada por su entorno y recursos disponibles, la poblacin disminuir, por tanto la velocidad de crecimiento ser negativa. En este caso las cantidades implicadas son: t: variable independiente tiempo

P(t ) : variable dependiente: poblacin en el instante t

k: es el parmetro del modelo que establece la relacin entre la velocidad de crecimiento y el tamao de la poblacin N: parmetro que representa la capacidad de soporte del entorno de manera que

P t crece si P t N

P t decrece si P t N P t se dice estable si P t N

Recogiendo estas condiciones un modelo de crecimiento limitado sera:

P t dP k 1 P t dt N

El estudio cualitativo y cuantitativo de estos modelos los haremos en el laboratorio de Informtica.

El objetivo de los dos primeros bloques del programa, que comprenden los temas 1 al 6, es el anlisis de modelos matemticos mediante ecuaciones y sistemas diferenciales que son de mayor aplicacin en la arquitectura tanto en el clculo de estructuras como en el estudio de superficies.

Procedemos a incluir las siguientes definiciones:

Definicin 1.1.- Una ecuacin diferencial ordinaria (edo) es una identidad que relaciona una variable independiente x, una variable dependiente , y( x) y las derivadas de sta, y( x) , y( x) , ..., y n ) ( x) , de la forma
F x, y( x), y( x), y( x),..., y n ) ( x) 0

(1)

A la derivada de mayor grado que aparece en (1) se le llama orden de la edo.

Definicin 1.2.- Una ecuacin diferencial ordinaria (edo) de primer orden es una identidad que relaciona una variable independiente x, una variable dependiente y( x) , y su primera derivada y( x)

F x, y( x), y( x) 0

(2)

Obsrvese que tanto en la Definicin 1.1 como en la Definicin 1.2 se relacionan entre s dos variables, una independiente, la variable x, que puede tomar cualquier valor en toda la recta real o en un intervalo de ella, y una variable dependiente y( x) , es decir, una variable que no puede tomar cualquier valor libremente sino que stos dependern de los valores que tome x. Por esta razn, la variable y es una funcin de x.

La cantidad y variedad de ecuaciones diferenciales ordinarias que se pueden plantear es

tan amplia que resulta imposible establecer una clasificacin exhaustiva de todas. No obstante, existen diversos tipos que son los que suelen explicar muchos de los fenmenos fsicos reales. Uno de esos tipos es el de las ecuaciones diferenciales lineales. Este tipo de ecuaciones merece especial atencin por varias razones. Por una parte, surgen cuando se modelizan numerosos fenmenos reales, algunos de ellos vinculados a la arquitectura. Por otra parte, se disponen de muchas tcnicas para resolver estas ecuaciones, contrariamente a lo que sucede con otras. Finalmente, muchas ecuaciones diferenciales no lineales no pueden resolverse como tales y en tales casos, a menudo se recurre a una simplificacin de las mismas mediante un modelo lineal aproximado.

Definicin 1.3.- Una ecuacin diferencial ordinaria lineal es una identidad que puede escribirse de la forma:

an x y n ) x an1 x y n1) x ... a0 x y x f x

Adems: Si todos los coeficientes son constantes: ai x ai R , la edo lineal se llama de coeficientes constantes Si alguno de los coeficientes de la ecuacin son funcin de la variable independiente

ai x la edo lineal se llama de coeficientes variables.

Si el trmino independiente f x 0 la edo lineal se llama completa no homognea Si el trmino independiente f x 0 la edo lineal se llama incompleta u homognea

2.- Soluciones de ecuaciones diferenciales.

Definicin 2.1 Se llama solucin de una edo en un intervalo I de la recta real a una funcin y( x) que verifica la ecuacin (1), es decir, tal que
F x, y( x), y( x), y( x),..., y n ) ( x) 0 para todo x I

Si esta funcin y depende adems de la variable independiente x , de tantas constantes como sea el orden de la ecuacin diferencial entonces se llama solucin general, y ser de la forma y y x, c1 , c2 ,..., cn en forma implcita

f x, y, c1 ,..., cn 0
Si esta funcin solo depende de la variable independiente x entonces se llama solucin particular y ser de la forma y y x en forma implcita

f x, y 0

Ejemplo 2.1: Comprobar que las funciones y1 e5 x ,

y2 e3t son soluciones de la

ecuacin diferencial lineal de segundo orden homognea y 2 y 15 y 0 . En efecto: Para y e5 x calculamos y 5e5 x ,

y 25e5 x , sustituimos en la ecuacin

25e5 x 10e5 x 15e5 x 0 , comprobando que se verifica

Para y e3 x calculamos y 3e3 x ,

y 9e3 x , sustituimos en la ecuacin

9e3 x 6e3 x 15e3 x 0 , comprobando que se verifica

Obsrvese que tambin es solucin de la ecuacin y3 0 , y tambin es solucin una combinacin lineal de dos cualesquiera de estas tres soluciones, por ejemplo de y1 e

y2 : y c1 y1 c2 y2 c1e5 x c2e3 x para cualesquiera que sean las constantes c1 y c2

nmeros reales, bastara, para comprobarlo sustituir en la ecuacin. En este caso, las funciones y1 e5 x ,
y2 e3t , y3 0 son soluciones particulares de

la ecuacin dada y 2 y 15 y 0 , mientras que y c1e5 x c2e3 x sera una solucin general de la ecuacin.

En el caso particular de ecuaciones de primer orden se tiene:

Definicin 2.2 Se llama solucin de una edo de primer orden en un intervalo I de la recta real a una funcin y( x) que verifica la ecuacin (2), es decir, tal que

F x, y( x), y( x) 0 para todo x I

Si una edo de primer orden tiene solucin entonces tiene infinitas soluciones, las cuales se diferencian entre s en un parmetro que puede ser aditivo, multiplicativo, exponencial,... Por ello, distinguimos entre Solucin general de una ecuacin diferencial ordinaria: Es una familia de funciones de la forma y y( x, C ) , donde C . Es decir, para cada valor que asignemos al parmetro C obtenemos una solucin diferente de la ecuacin diferencial ordinaria. Solucin particular de una ecuacin diferencial ordinaria: Es una funcin concreta y y( x) que satisface la ecuacin.

As pues, cada vez que nos dispongamos a resolver una ecuacin diferencial ordinaria debemos obtener todas sus soluciones o, lo que es lo mismo, hallar su solucin general. Resolver algebraicamente una ecuacin diferencial ordinaria es una tarea a veces complicada o incluso imposible de conseguir. Conscientes de esa dificultad, en general, trabajaremos siempre con ecuaciones diferenciales llamadas resueltas respecto de la derivada, es decir, con aqullas en las que la derivada de la funcin aparece despejada como funcin de la variable independiente y de la propia funcin. Es decir, la estructura habitual de ecuacin diferencial con la que trabajaremos ser

y f x, y
donde f x, y es una funcin conocida de dos variables.

2.2. Interpretacin grfica

Recurdese que la derivada de una funcin y x en cada punto x0 representa la pendiente de la recta tangente a la curva y y x por el punto x0 , y x0 . Este hecho nos permite visualizar de manera aproximada cmo sern las trayectorias de las soluciones de la edo. En efecto, obsrvese que aunque la funcin y x (solucin de la edo) es desconocida para nosotros, por ser la incgnita de la ecuacin, sin embargo, s es conocida su derivada: y f x, y . Por tanto, en cada punto de plano x, y por el que pasa la curva y y x podemos representar el vector tangente a dicha curva. Esto es lo que se denomina el campo de direcciones de la edo.

3.- Ecuaciones diferenciales de primer orden

Definicin 3.1 Una ecuacin diferencial lineal de primer orden es una identidad de la forma

a x y b x y c x
donde x es la variable independiente, y x es la variable dependiente (o funcin), y donde las funciones a x , b x , c x son funciones de x conocidas y a x 0 . Por ser a x 0 , podemos dividir en ambos miembros de la edo lineal entre a x , de modo que tenemos
y b x c x y a x a x

Como el cociente de dos funciones de x es una funcin de x, deducimos que una ecuacin diferencial lineal de primer orden tiene la estructura

y p x y f x
donde p x y f x son funciones de x conocidas. A la funcin f x se le llama trmino independiente de la edo lineal.

Dependiendo de si el trmino independiente es o no la funcin nula, distinguimos entre edo lineal homognea y completa. Si f x 0 , se dice que la ecuacin diferencial lineal es homognea. Si f x 0 , se dice que la ecuacin diferencial lineal es completa.

3.1 Mtodo para la resolucin de una edo lineal de primer orden

El proceso para la obtencin de la solucin general de una ecuacin diferencial lineal completa consta de dos etapas. En una primera etapa, buscaremos la solucin general de la ecuacin homognea y ser sta la que nos servir de referencia para obtener la solucin general de la completa en la segunda etapa. Veamos el proceso con detalle. Partimos de la ecuacin diferencial lineal de primer orden 8

y p x y f x

Etapa 1. Bsqueda de la solucin general de la edo lineal homognea. En esta primera etapa omitimos, por tanto, el trmino independiente y consideramos la edo y p x y 0 . Esta ecuacin se puede resolver mediante el llamado proceso de separacin de variables, que consiste en pasar a un miembro de la ecuacin todo lo que depende de la variable y, dejando en el otro miembro todo lo que depende de x:

y p x y 0

dy p x y dx

dy p x dx y

Una vez separadas las variables, slo falta integrar en ambos miembros. Si denotamos por P x a una primitiva cualquiera de p x , tenemos que:

dy p x dx y

dy p x dx ln y ln C P( x) y

y C e P( x)

de donde deducimos que la solucin general de la edo lineal homognea es

y x Ce P x , con C .

Etapa 2. Bsqueda de la solucin general de la edo lineal completa. Ahora volvemos a retomar la edo lineal completa

y p x y f x

(3)

El procedimiento que se usa en esta segunda etapa se conoce con el nombre de mtodo de variacin de constantes. El mtodo comienza definiendo la funcin

y x C x e P x . Es decir, partimos de la solucin general de la edo lineal

homognea, pero cambiando la constante C por una funcin C x . De este modo, se
P x trata de encontrar la funcin C x para que la funcin y x C x e sea solucin

de la ecuacin completa (3) Para que una funcin sea solucin de una ecuacin diferencial necesitamos, sencillamente, que cumpla su ecuacin. As que vamos a calcular y x y vamos a sustituirla junto con y x en dicha ecuacin:

y x C x e P x C x e P x P x C x e P x p x C x e P x
Sustituyendo en la ecuacin (2.1.1), nos queda 9

y p x y f x C x e P x p x C x e P x p x C x e P x f x
Simplificando

C x e P x f x
y, por consiguiente

C x f x e P x

(4)

Como buscamos una funcin C x de la que conocemos ya su derivada primera, basta integrar en (4) para obtener la funcin C x :

C x f x e P x dx
P x Finalmente, basta sustituir C x en la funcin y x C x e , obtenindose as la

solucin general de la ecuacin diferencial lineal completa.

Ejemplo 3.1.1 Resolver la ecuacin diferencial lineal completa y Resolucin.

3y 6x2 . x

Podemos ver que, en efecto, se trata de una ecuacin diferencial lineal completa de primer orden, en la que p x ecuacin lineal homognea y
3 y f x 6x 2 . Partimos, en primer lugar, de la x

3y 0 , cambiando el trmino independiente por 0, y x

buscamos la solucin general de la misma. Esto siempre lo podemos hacer separando variables:

3 y0 x

dy 3 y dx x

dy 3 dx y x

Una vez hecho esto, integramos en ambos miembros de la ecuacin y obtenemos as la solucin general de la homognea:

dy 3 dx y x

dy 3 dx ln y ln C 3ln x y x

y C x 3

de donde obtenemos la solucin general y x C x 3 , con C . Pasamos ahora a la segunda parte y para ello, volvemos a retomar la ecuacin original

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3y 6x2 . x

Definimos la funcin y x C x x 3 y nos planteamos hallar C x para que la funcin y x C x x 3 sea solucin de la ecuacin completa. As que vamos a derivar

y x C x x 3 3C x x 4
y vamos a sustituir en la edo:

3 3 y 6 x 2 C x x 3 3C x x 4 C x x 3 6 x 2 C x x 3 6x 2 x x

de donde deducimos que C x x 3 6 x 2 y, por consiguiente

C x 6 x5 .
Calculamos la C x integrando en esta ltima identidad:
C x 6 x5dx x 6 C con C

Finalmente, sustituimos C x en la funcin y x C x x 3 :

y x x6 C x 3 x3 C x 3

para deducir que la solucin general de la ecuacin diferencial lineal completa es

y x x3 C x 3 , con C .

4. Problema de valor inicial

Acabamos de ver en la seccin anterior que la solucin general de una ecuacin diferencial es una familia de funciones que verifica dicha ecuacin. Si de esta familia infinita de soluciones queremos determinar la que pasa por un punto determinado o la que verifica una determinada condicin estaramos buscando una solucin particular, donde la condicin que imponemos nos sirva para determinar un valor concreto de la constante. Para ecuaciones de primer orden se tiene el siguiente resultado

Definicin 4.1 Se llama problema de valor inicial asociado a una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden al problema que consiste en determinar, entre todas las soluciones de la edo, aqulla que satisface una determinada condicin, llamada

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condicin inicial. La estructura general de este tipo de problemas es

y f x, y . y x0 y0

El proceso para resolver un problema de valor inicial no presenta otra dificultad, que la de resolver la propia edo. Simplemente, una vez determinada la solucin general de la edo, y y x, C , se trata de hallar para qu valor de la constante C para que se cumpla la condicin inicial y x0 y0 . Obsrvese que en un problema de valor inicial, la condicin inicial no tiene por qu ser siempre de la forma y x0 y0 , sino que podran darse otras, como, por ejemplo,

y x0 .

3y 6x2 y Ejemplo 4.1 Resolver el problema de condicin inicial . x y 1 2

En este problema nos piden hallar, entre todas las soluciones de la ecuacin diferencial ordinaria y
3y 6 x 2 , aqulla que verifica que y 1 2 . Hemos visto en el apartado x

anterior que solucin general de la ecuacin diferencial dada es y x x3 C x 3 , con

C . De entre todas las soluciones, buscamos la que satisface que y 1 2 , es decir,

cuando x 1 , se tiene que y 2 . Basta, pues, sustituir en la solucin general y despejar C:

y 1 2 2 13 C 13 2 1 C C 1
Por tanto, la nica solucin del problema de valor inicial es y x x3 x 3 que es una solucin particular.

5.- Resolucin numrica de una ecuacin diferencial de primer orden

La bsqueda de una solucin aproximada de una ecuacin diferencial de primer orden, se basa en la interpretacin geomtrica de dicha ecuacin. Recordemos que si la funcin

y x es una solucin de la ecuacin diferencial y x f x, y que pasa por un punto

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 x0 , y0 , significa que la derivada en

x x0 es conocida y viene dada por f x0 , y0 ,

donde y0 y x0 , es la pendiente de la recta tangente que pasa por x0 , y0 . Esta idea geomtrica de aproximar arcos de la curva solucin por trozos de recta tangente en distintos puntos de la curva, sirve de base para disear el mtodo de resolucin numrica que se llama: Mtodo de Euler. Sin embargo, para estimar el error cometido en dicha solucin aproximada nos basamos en el desarrollo en serie de Taylor para una funcin continua, con derivadas de cualquier orden continuas, recordemos que viene dado por la expresin:

y x h y t h y x
donde Ek h

h2 hk k y x y x Ek h 2! k!

h k 1 k 1 y con x, x h k 1!

El resultado anterior nos dice que el valor en cada punto de una funcin y y x infinitamente derivable se puede aproximar por un polinomio de cualquier grado k,

y x h y x h y x

h2 hk k y x y x , 2! k!

mientras que el error que se comete E k h , es del orden de h k 1 , es decir

Ek h Ch k 1 . Esto ltimo se expresa como Ek h Oh k 1 y se dice que el error

cometido es del orden de h k 1 , o simplemente de orden k 1 .

5.1.- Mtodo de Euler.

y f x, y Consideremos el problema con condicin inicial con x a, b . Para y a y 0
encontrar la solucin aproximada de este problema de valor inicial procedemos de la siguiente manera: 1. Dividamos el intervalo a, b en k subintervalos de igual amplitud de manera que

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x0 a, xk b , y el tamao del paso amplitud de los subintervalos es h

ba , k

es decir el intervalo a, b queda subdividido por los puntos x0 , x1 ,..., xi , xi 1 ,..., xk , siendo xi 1 xi h, i 0,..., k . Entonces la ecuacin de la recta que pasa por

x0 , y0 , que es la condicin inicial, y pendiente

y x0 f x0 , y0 viene dada por

y y0 f x0 , y0 x x0 , es decir y y0 f x0 , y0 x x0
2. Tomamos el segundo punto x1 x0 h , y llamamos y1 al punto de la recta tangente que pasa por x1 y tiene pendiente y x0 , con esto construimos el punto x1 , y1 con y1 y0 f x0 , y0 x1 x0 y1 y0 h f x0 , y0 . Calculamos la recta que pasa por x1 , y1 y tiene como pendiente y x1 que ser y y1 f x1 , y1 x x1 3. Repetimos el proceso tomando el tercer punto x2 x1 h y llamamos y2 al punto de la recta tangente que pasa por x2 y tiene pendiente y x1 , con esto construimos el punto x2 , y2 que ser y2 y1 h f x1 , y1 4. Hemos construido as, un proceso iterativo que se va acercando a la curva solucin mediante segmentos de las rectas tangentes en cada punto de la particin hecha del intervalo:

x1 x0 h, x2 x1 h, xk xk 1 h,

y1 y0 h f x0 , y0 y2 y1 h f x1 , y1 yk yk 1 h f xk 1 , yk 1

Este proceso iterativo se llama Algoritmo de Euler y permite calcular una solucin aproximada al problema de valor inicial dado.

5.2.- Error cometido en el Mtodo de Euler.

El error cometido cuando utilizamos el valor de yi xi en vez del valor de la solucin exacta: y xi , para cada i 0,...k , podemos acotarlo de la siguiente manera: observar que el desarrollo en serie de Taylor de la funcin y y x , en un punto x xi , viene

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dado por y xi y xi 1 h y xi 1 h y xi 1

h2 hk k y xi 1 y xi 1 2! k!

Tomar la aproximacin de primer orden es precisamente truncar el desarrollo por la derivada de primer orden que es: y xi y xi 1 h y xi 1 h y xi 1 Obsvese que esta es la ecuacin de la recta tangente en el punto xi 1 , yi 1 que hemos construido por el Mtodo de Euler. Sabemos que en cada paso i el error local que se comete esta dado por el primer trmino del desarrollo despreciado: Ei

h2 y ci donde ci xi 1 , xi , por tanto el error de 2

truncamiento global ser la suma de los errores locales:

E Ei y ci
i 1 i 1

i k

i k

ba h2 h2 b a y donde k y c y c h Ch ya que k 2 2 2 h

hemos llamado y c al valor mximo de los y ci que no conocemos pero sabemos que existe. Por tanto el error que se comete es de orden h como indicamos antes. Ntese que si el paso h se reduce a la mitad mitad.

h el error que se comete tambin se reduce a la 2

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Tema 2. Ecuaciones diferenciales lineales de orden mayor que uno

1. Conceptos generales. Estructura y propiedades de las soluciones
Denici on 1.1 Una ecuaci on diferencial lineal de orden n es una identidad del tipo an (x) y (n (x) + an1 (x) y (n1 (x) + + a1 (x) y (x) + a0 (x) y (x) = d(x) (1)

donde x es la variable independiente, ai (x), para i = 0, . . . , n y d(x) son funciones de x conocidas e y (x) es la funci on de x inc ognita de la ecuaci on. Si d(x) 0 en (1), a la ecuaci on se le llama lineal homog enea. Si d(x) 0 en (1), a la ecuaci on se le llama lineal completa. Si las funciones ai (x), para i = 0, . . . , n son constantes en (1), a la ecuaci on se le llama lineal de coecientes constantes. Denici on 1.2 Una soluci on de la ecuaci on diferencial lineal (1) es una funci on y = y (x) que satisface dicha ecuaci on, es decir, tal que an (x) y (n (x) + an1 (x) y (n1 (x) + + a1 (x) y (x) + a0 (x) y (x) = d(x), para todo x En este tema trabajaremos preferentemente con ecuaciones lineales de orden 2 (de segundo orden). Denici on 1.3 Una ecuaci on diferencial lineal de segundo orden es una identidad del tipo a(x) y (x) + b(x) y (x) + c(x) y (x) = d(x) (2)

donde x es la variable independiente, a(x), b(x), c(x), d(x) son funciones de x conocidas e y (x) es la funci on de x inc ognita de la ecuaci on. 2

 Si d(x) 0 en (2), a la ecuaci on se le llama lineal homog enea. Si d(x) 0 en (2), a la ecuaci on se le llama lineal completa. Si las funciones a(x), b(x) y c(x) son constantes en (2), a la ecuaci on se le llama lineal de coecientes constantes.

Denici on 1.4 Una soluci on de la ecuaci on diferencial lineal (2) es una funci on y = y (x) que satisface dicha ecuaci on, es decir, tal que a(x) y (x) + b(x) y (x) + c(x) y (x) = d(x), para todo x

Observaci on 1.5 Puesto que en una ecuaci on lineal de orden n aparecen derivadas hasta orden n, la soluci on general de la misma depender a de n par ametros, por lo que ser a de la forma y = y (x, C1 , C2 , . . . , Cn ), con C1 , C2 , . . . , Cn R. En particular, la soluci on general de una ecuaci on lineal de segundo orden ser a de la forma y = y (x, C1 , C2 ), con C1 , C2 R.

En lo que sigue, necesitamos encontrar un m etodo que nos permita resolver este tipo de ecuaciones. El m etodo que veremos en este tema, conocido como m etodo de variaci on de constantes, no es m as que una generalizaci on a ecuaciones de segundo orden del m etodo de variaci on de constantes que vimos para la resoluci on de las ecuaciones diferenciales lineales de primer orden. En l neas generales, resolveremos la ecuaci on en dos etapas. En la primera, buscaremos soluciones para la ecuaci on lineal homog enea, y en la segunda, haciendo uso de las soluciones obtenidas de la homog enea, abordaremos la b usqueda de la soluci on general de la completa.

Denici on 1.6 Consideremos una ecuaci on lineal homog enea de segundo orden a(x) y (x) + b(x) y (x) + c(x) y (x) = 0. (3)

Se dice que y1 = y1 (x) e y2 = y2 (x) son dos soluciones de (3) linealmente independientes y1 (x) si constante. y2 (x)

Para comprobar si dos funciones son o no linealmente independientes, basta observar el Wronskiano o determinante de la matriz Wronskiana, como se detalla en el siguiente teorema.

Teorema 1.7 Dos funciones y1 = y1 (x) e y2 = y2 (x) son linealmente independientes si y s olo si y1 (x) y2 (x) y1 (x) y2 (x) Denici on 1.8 A la matrix determinante, Wronskiano. se le llama matriz Wronskiana y a su 0.

y1 (x) y2 (x) y1 (x) y2 (x)

La siguiente propiedad nos permite dar el primer paso para la resoluci on de la ecuaci on lineal.

Propiedad 1.9 Si y1 = y1 (x) e y2 = y2 (x) son dos soluciones linealmente independientes de la ecuaci on lineal homog enea (3), entonces la funci on y (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x), con C1 , C2 R, es la soluci on general de la ecuaci on lineal homog enea.

Por consiguiente, para obtener la soluci on general de una ecuaci on lineal homog enea, basta encontrar dos soluciones particulares de la misma que sean linealmente independientes. La siguiente propiedad nos permitir a completar el proceso de resoluci on de una ecuaci on lineal completa.

Propiedad 1.10 Consideremos una ecuaci on lineal completa de segundo orden a(x) y (x) + b(x) y (x) + c(x) y (x) = d(x) y su correspondiente ecuaci on lineal homog enea a(x) y (x) + b(x) y (x) + c(x) y (x) = 0. Si y0 = y0 (x) es una soluci on particular cualquiera de la ecuaci on completa e y1 = y1 (x), 4

y2 = y2 (x) son dos soluciones particulares cualesquiera de la homog enea, entonces la soluci on general de la ecuaci on lineal completa es y (x) = y0 (x) + C1 y1 (x) + C2 y2 (x), con C1 , C2 R. Como consecuencia de las Propiedades 1.9 y 1.10, para resolver una ecuaci on lineal completa basta obtener: Dos soluciones particulares de la homog enea que sean linealmente independientes, y Una soluci on particular de la ecuaci on completa.

Denici on 1.11 Se llama problema de valor inicial asociado a una ecuaci on diferencial lineal de segundo orden, y se representa como a(x) y (x) + b(x) y (x) + c(x) y (x) = f (x) y (x ) = y 0 0 al problema consistente en determinar, entre todas las soluciones y = y (x) de la ecuaci on lineal, la que satisface la condici on y (x0 ) = y0 . a dicha condici on se le conoce con el nombre de condici on inicial.

2.

Ecuaciones diferenciales lineales con coecientes constantes

Una ecuaci on diferencial lineal con coecientes constantes es una identidad del tipo a2 (x) y (x) + a1 (x) y (x) + a0 (x) y (x) = f (x)

en la que las funciones a0 (x), a1 (x) y a2 (x) son constantes y, por tanto, se denotan simplemente por a2 y + a1 y + a0 y = f (x) 5

Tal y como hemos visto en la Secci on 1 de este tema, para resolver una ecuaci on diferencial lineal de segundo orden, debemos encontrar dos soluciones linealmente independientes de la ecuaci on lineal homog enea asociada y una soluci on particular de la completa. En el siguiente resultado, cuya demostraci on es inmediata, vemos que cuando tratamos con ecuaciones diferenciales lineales con coecientes constantes, la obtenci on de la soluci on general de la ecuaci on homog enea es inmediata.

Teorema 2.1 Dada la ecuaci on lineal homog enea con coecientes constantes a2 y + a1 y + a0 y = 0, si r0 es una ra z de la ecuaci on a2 r2 + a1 r + a0 = 0, entonces y (x) = er0 x es una soluci on particular de la ecuaci on homog enea.

A la ecuaci on de segundo grado a2 r2 + a1 r + a0 = 0 se le llama ecuaci on caracter stica. As que teniendo en cuenta el Teorema 2.1, para obtener dos soluciones particulares de la ecuaci on lineal homog enea linealmente independientes, habr a que encontrar primero las ra ces de la ecuaci on caracter stica a2 r2 + a1 r + a0 = 0. Recordemos que una ecuaci on de segundo grado puede tener dos ra ces reales distintas, r1 , r2 , con r1 = r2 , una ra z real doble r o dos ra ces complejas conjugadas, r1 = + i , r2 = i . Por consiguiente, cuando tenemos una ecuaci on diferencial lineal con coecientes constantes, a2 y + a1 y + a0 y = f (x), para hallar la soluci on general de la ecuaci on homog enea seguiremos los siguientes pasos: Paso 1. Hallar las ra ces de la ecuaci on caracter stica a2 r2 + a1 r + a0 = 0. Paso 2. Distinguiremos tres casos posibles en funci on del tipo de ra ces que obtengamos: (a) Si las ra ces son reales y distintas, r1 , r2 R, con r1 = r2 , entonces, aplicando el Teorema 2.1, sabemos que y1 (x) = er1 x e y2 (x) = er2 x son soluciones particulares de dicha ecuaci on. Adem as, obs ervese que ambas soluciones son linealmente independientes,

puesto que el Wronskiano es y1 (x) y2 (x) y1 (x) y2 (x) = er1 x r1 e

r1 x

er2 x r2 e
r2 x

= e(r1 +r2 )x (r2 r1 ) = 0, porque r1 = r2

Y por otra parte, aplicando la Propiedad 1.9 deducimos que y (x) = C1 er1 x + C2 er2 x , con C1 , C2 R es la soluci on general de la ecuaci on homog enea. (b) Supongamos que la ecuaci on tiene una sola ra z real doble, r. Existe una propiedad que dice que si un n umero real r es una ra z de un polinomio P (x) con multiplicidad r, entonces P (r) = 0, P (r) = 0, . . . , P (r1 (r) = 0. En nuestro caso, como r es ra z con multiplicidad 2 del polinomio P (x) = a2 x2 + a1 x + a0 , entonces se cumple que 2 a2 r + a1 r + a0 = 0 P (r) = 0 (4) 2a2 r + a1 = 0 P (r) = 0 Aplicando el Teorema 2.1, sabemos que y1 (x) = erx es una soluci on particular de la homog enea. Veamos que tambi en se cumple que y2 (x) = xerx es soluci on particular de la homog enea, para lo cual debemos comprobar que satisface la ecuaci on. En efecto, tenemos que y2 (x) = xerx , y2 (x) = (1 + rx)erx , y2 (x) = r(2 + rx)erx Por tanto sustituyendo en la ecuaci on homog enea, nos queda a2 r(2 + rx)erx + a1 (1 + rx)erx + a0 xerx = erx [a2 r(2 + rx) + a1 (1 + rx) + a0 x] = erx [x (a2 r2 + a1 r + a0 ) + (2a2 r + a1 )] = 0, puesto que por (4) tenemos que los dos sumandos entre corchetes son 0. Por consiguiente, y2 (x) = xerx es tambi en soluci on particular de la ecuaci on homog enea. Vemos tambi en que ambas son linealmente independientes, ya que y1 (x) y2 (x) y1 (x) y2 (x) = erx re
rx

xerx (1 + rx)e
rx

= e2rx = 0, para todo x R

Y aplicando la Propiedad 1.9, deducimos que y (x) = C1 erx + C2 x erx , con C1 , C2 R 7

es la soluci on general de la ecuaci on homog enea. (c) Supongamos que la ecuaci on a2 r2 + a1 r + a0 = 0 tiene dos ra ces complejas conjugadas, r1 = + i y r2 = i , con , R, = 0. En este caso, aplicando el Teorema 2.1, tenemos que
(x) = e(+i )x = ex eix = ex (cos(x) + i sin(x)) y1 (x) = e(i )x = ex eix = ex (cos(x) i sin(x)) y2

son soluciones particulares de la ecuaci on homog enea. Adem as son linealmente independientes, puesto que
, y2 ) = W (y1

e(+i )x

e(i )x

( + i )e(+i )x ( i )e(i )x 1 1

= e(+i ) e(i )

( + i ) ( i ) = e2x ( i i ) = 2ie2x = 0, puesto que las ra ces de la ecuaci on caracter stica eran complejas y, por tanto, = 0.
(x) son complejas, mientras que lo que bus(x) e y2 Sin embargo, las soluciones y1

camos son soluciones reales. Ahora bien, veamos que de la combinaci on lineal de ambas soluciones complejas podemos extraer dos soluciones particulares reales de la ecuaci on homog enea. En efecto, y (x) = C1 e(+i )x + C2 e(i )x = C1 ex eix + C2 ex eix = ex C1 eix + C2 eix = ex (C1 (cos(x) + i sin(x)) + C2 (cos(x) i sin(x))) = ex [(C1 + C2 ) cos(x) + i(C1 C2 ) sin(x)] = K1 ex cos(x) + K2 ex sin(x) donde K1 = C1 + C2 y K2 = i(C1 C2 ). Recu erdese que para cualquier par de valores que asignemos a los par ametros K1 y K2 , obtenemos una soluci on particular. As que, por 1 ejemplo, tomando C1 = C2 = , tenemos que K1 = 1 y K2 = 0, con lo que deducimos 2 8

i que y1 (x) = ex cos(x) es una soluci on particular de la homog enea. Y tomando C1 = 2 i x y C2 = , tenemos que K1 = 0 y K2 = 1, con lo que deducimos que y2 (x) = e sin(x) 2 es tambi en una soluci on particular de la homog enea. Adem as, ambas son linealmente independientes, puesto que y1 (x) y2 (x) y1 (x) y2 (x) = ex cos(x) ex sin(x)

( sin(x)) ex ( + cos(x)) ex

= e2x (cos(x) sin(x)) + e2x = 0, para todo x R As que, aplicando la Propiedad 1.9 llegamos nalmente a que y (x) = ex [C1 cos(x) + C2 sin(x)] , con C1 , C2 R es la soluci on general de la ecuaci on homog enea.

2.1.

Generalizaci on a ecuaciones lineales homog eneas de orden superior a dos

El m etodo anterior para determinar la soluci on general de una ecuaci on lineal

homog enea con coecientes constantes se puede generalizar a ecuaciones de orden n. Supongamos que tenemos la ecuaci on lineal homog enea an y (n + an1 y (n1 + + a2 y + a1 y + a0 y = 0 donde ai es constante, para cada i = 0, . . . , n. Consideremos la ecuaci on caracter stica correspondiente an rn + an1 rn1 + + a2 r2 + a1 r + a0 = 0 Esta ecuaci on tiene n ra ces (reales y/o complejas), contando su multiplicidad. La soluci on general de la ecuaci on homog enea ser a de la forma y (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + + Cn yn (x) donde las soluciones particulares se van obteniendo de la siguiente manera: 9

 Para cada una de las ra ces reales simples de la ecuaci on caracter stica, r1 , r2 , . . . , rk , construimos las soluciones y1 (x) = er1 x , y2 (x) = er2 x , . . . , yk (x) = erk x Para cada ra z real r de la ecuaci on caracter stica con multiplicidad r 2, construimos las soluciones yk+1 (x) = erx , yk+2 (x) = x erx , . . . , yk+r (x) = xr erx Por u ltimo, por cada par de ra ces complejas conjugadas i , tenemos el par de soluciones yk+r+1 (x) = ex cos(x), yk+r+2 (x) = ex sin(x)

2.2.

M etodo de los coecientes indeterminados

Una vez establecido el m etodo para determinar la soluci on general de una ecuaci on

homog enea con coecientes constantes, para encontrar la soluci on particular podemos seguir los pasos detallados en la Secci on 3.1. No obstante, por tratarse de una ecuaci on cuyos coecientes son constantes, podemos abordar la b usqueda de dicha soluci on particular mediante otro m etodo alternativo, llamado m etodo de los coecientes indeterminados. Dada la ecuaci on lineal con coecientes constantes a2 y + a1 y + a0 y = f (x), el m etodo de los coecientes indeterminados consiste en buscar la soluci on particular y0 (x) seg un sea el t ermino independiente f (x), de acuerdo con la siguiente tabla. Para conocer bien c omo debemos interpretar la Tabla 1, veamos casos concretos. Por ejemplo, si el t ermino independiente de la ecuaci on fuese la funci on f (x) = a, siendo a una constante, entonces tomamos y0 (x) = A y se trata de hallar la constante A para que la funci on y0 (x) as denida sea soluci on de la ecuaci on lineal. Derivamos una y dos veces y0 (x) y sustituimos en la ecuaci on lineal: y0 (x) = A; y0 (x) = 0; y0 (x) = 0 10

f (x) a axn Pn (x) aemx Pn (x)emx

y0 (x) A A0 xn + A1 xn1 + + An1 x + An A0 xn + A1 xn1 + + An1 x + An Aemx (A0 xn + A1 xn1 + + An1 x + An ) emx

Ra z excepcional 0 0 0 m m

Cuadro 1: B usqueda de soluci on particular. Luego, a0 A = a A = a . El procedimiento que acabamos de seguir tiene un caso a2 excepcional que es el que se nalamos en la tercera columna de la Tabla 1 titulada Ra z excepcional, y consiste en lo siguiente: Si el t ermino independiente de la ecuaci on fuese la funci on f (x) = a, siendo a una constante, pero la ecuaci on caracter stica tiene entre sus ra ces al 0, entonces la soluci on particular que buscaremos ser a de la forma yp (x) = xr A donde r es la multiplicidad de la ra z 0 (r = 1 si 0 es una ra z simple, r = 2 si 0 es ra z doble, etc). Veamos el procedimiento en otro caso. Supongamos ahora que el t ermino independiente de la ecuaci on es un polinomio de grado n, f (x) = b0 + b1 x + + bn1 xn1 + bn xn . Teniendo presente la columna Ra z excepcional de la Tabla 1, si 0 no es ra z de la ecuaci on caracter stica, entonces tomamos y0 (x) = A0 + A1 x + An1 xn1 + An xn y nos planteamos hallar los valores A0 , A1 , . . . , An1 , An para que la funci on y0 (x) as denida sea soluci on de la ecuaci on lineal. Si 0 es ra z de la ecuaci on caracter stica con multiplicidad r 1, entonces nos planteamos hallar los valores A0 , A1 , . . . , An1 , An para que la funci on y0 (x) = xr (A0 + A1 x + An1 xn1 + An xn ) sea soluci on de la ecuaci on lineal. Derivamos una y dos veces y0 (x) y sustituimos en la ecuaci on lineal. Una vez hecho eso agrupamos todos los monomios del mismo grado en uno de los miembros de la ecuaci on (el otro miembro valdr a 0). Que la funci on y0 (x) sea soluci on de la ecuaci on lineal equivale a que el polinomio obtenido sea id enticamente 0, para lo cual los coecientes de cada 11

monomio deben ser todos nulos. Esto da lugar a un sistema lineal de ecuaciones cuyas inc ognitas son A0 , A1 , . . . , An que resolveremos.

Ejemplo 2.2 Resolver la ecuaci on y y 12y = 36x2 .

Resoluci on. Es una ecuaci on lineal con coecientes constantes. Necesitamos hallar la soluci on general de la ecuaci on homog enea y una soluci on particular de la completa. Consideremos en primer lugar la homog enea, cuya ecuaci on caracter stica es r2 r 12 = 0. Resolvemos dicha ecuaci on: 1 1 + 48 1 7 r1 = 4 r= = = r = 3 2 2 2 Como las ra ces son reales y simples, tenemos que y1 (x) = e4x e y2 (x) = e3x son soluciones particulares de la ecuaci on homog enea y, por tanto, y (x) = C1 e4x + C2 e3x , C1 , C2 R es la soluci on general de la ecuaci on homog enea. Para hallar una soluci on particular de la ecuaci on lineal completa aplicaremos el m etodo de los coecientes indeterminados. Como el t ermino independiente de dicha ecuaci on es f (x) = 36x2 y 0 no es ra z de la ecuaci on caracter stica, buscaremos la soluci on particular como y0 (x) = A2 x2 + A1 x + A0 de modo que se trata de hallar los valores de A0 , A1 , A2 para que la funci on y0 (x) as denida sea soluci on de la ecuaci on lineal. As que debemos sustituir y0 (x), y0 (x) e y0 (x) en la ecuaci on lineal e imponer que se cumpla dicha ecuaci on: y0 (x) = A2 x2 + A1 x + A0 ; y0 (x) = 2A2 x + A1 ; y0 (x) = 2A2 Luego, 2A2 2A2 x A1 12A2 x2 12A1 x 12A0 = 36x2

12

Agrupando nos queda la expresi on (12A2 + 36) x2 (2A2 + 12A1 ) x + (2A2 A1 12A0 ) = 0 (5)

Obs ervese que para que la funci on y0 (x) antes denida sea soluci on particular de la ecuaci on lineal completa, el polinomio (5) debe ser 0 para todo x. Pero esto s olo es posible si cada uno de los coecientes de sus monomios es 0. As , obtenemos el sistema lineal de ecuaciones 12A2 + 36 = 0 2A2 + 12A1 = 0 2A2 A1 12A0 = 0

1 13 cuyas soluciones son A2 = 3, A1 = , A0 = . Por tanto, una soluci on particular de 2 12 1 13 la ecuaci on lineal completa es y0 (x) = 3x2 + x . La soluci on general de la ecuaci on 2 12 lineal completa ser a 1 13 y (x) = 3x2 + x + C1 e4x + C2 e3x , C1 , C2 R 2 12

Ejemplo 2.3 Resolver la ecuaci on y (4 y = xex

Resoluci on. Es una ecuaci on lineal con coecientes constantes. Necesitamos hallar la soluci on general de la ecuaci on homog enea y una soluci on particular de la completa. Consideremos en primer lugar la homog enea, cuya ecuaci on caracter stica es r4 r2 = 0. Resolvemos dicha ecuaci on: r = 0 (doble) 1

r4 r2 = 0 r2 r2 1 = 0 r2 (r 1)(r + 1) = 0

r2 = 1 (simple) r = 1 (simple) 3

Por la ra z doble r1 = 0 tenemos dos soluciones particulares de la homog enea, que son y1 (x) = e0x = 1, y2 (x) = xe0x = x 13

Y por cada una de las ra ces simples r2 = 1, r3 = 1 tenemos una soluci on particular: y3 (x) = ex , y4 (x) = ex As que y (x) = C1 + C2 x + C3 ex + C4 ex , C1 , C2 , C3 , C4 R es la soluci on general de la ecuaci on homog enea. Para hallar una soluci on particular de la ecuaci on lineal completa aplicaremos el m etodo de los coecientes indeterminados. Como el t ermino independiente de dicha ecuaci on es f (x) = xex y la ra z excepcional 1 est a entre las ra ces (simple) de la ecuaci on caracter stica, buscaremos la soluci on particular como y0 (x) = x (A1 x + A0 ) ex de modo que se trata de hallar los valores de A0 , A1 para que la funci on y0 (x) as denida sea soluci on de la ecuaci on lineal. Hallamos y0 (x) e y0 (x) y las sustituimos en la ecuaci on lineal: y0 (x) = (A1 x2 + 2A1 x + A0 x + A0 )ex y0 (x) = (A1 x2 + 4A1 x + A0 x + 2A1 + 2A0 )ex y0 (x) = (A1 x2 + 6A1 x + A0 x + 6A1 + 3A0 )ex y0 (x) = (A1 x2 + 8A1 x + A0 x + 12A1 + 4A0 )ex Luego, (A1 x2 + 8A1 x + A0 x + 12A1 + 4A0 )ex (A1 x2 + 4A1 x + A0 x + 2A1 + 2A0 )ex = xex Agrupando y simplicando (dividiendo entre ex ) nos queda la expresi on (4A1 1)x + (10A1 + 2A0 ) = 0 (6)
(4 4)

Obs ervese que para que la funci on y0 (x) antes denida sea soluci on particular de la ecuaci on lineal completa, el polinomio (6) debe ser 0 para todo x. Pero esto s olo es posible si cada uno de los coecientes de sus monomios es 0. As , obtenemos el sistema lineal de ecuaciones 4A1 1 = 0 10A1 + 2A0 = 0 14

5 1 on particular de la ecuaci on cuyas soluciones son A1 = , A0 = . Por tanto, una soluci 4 4 1 2 5 x x ex . La soluci on general de la ecuaci on lineal lineal completa es y0 (x) = 4 4 completa ser a y (x) = 1 2 5 x x ex + C1 e4x + C2 e3x , C1 , C2 R 4 4

3.

M etodo de variaci on de constantes

Tal y como acabamos de ver en la secci on anterior, para resolver una ecuaci on dife-

rencial lineal completa de segundo orden, necesitamos encontrar dos soluciones linealmente independientes de la homog enea y una soluci on particular de la completa. Para aplicar el m etodo de variaci on de constantes, necesitamos conocer una o dos soluciones particulares de la ecuaci on homog enea, de ah que distinguiremos los dos escenarios posibles con los que nos podemos encontrar. As pues, dada la ecuaci on diferencial lineal completa a(x) y (x) + b(x) y (x) + c(x) y (x) = d(x) nos planteamos hallar su soluci on general.

3.1.

M etodo de variaci on de constantes cuando conocemos dos soluciones de la homog enea

Supongamos que y1 = y1 (x), y2 = y2 (x) son dos soluciones particulares de la

ecuaci on homog enea linealmente independientes. Sabemos, por la Propiedad 1.9 que la funci on y (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) es la soluci on general de la ecuaci on homog enea. Para poder aplicar la Propiedad 1.10 y obtener as la soluci on general de la ecuaci on lineal completa, necesitamos calcular una soluci on particular de dicha ecuaci on. 15

En este caso, el m etodo de variaci on de constantes consiste en hallar dos funciones C1 = C1 (x) y C2 = C2 (x) de modo que la funci on y0 (x) = C1 (x) y1 (x) + C2 (x) y2 (x) sea soluci on particular de la ecuaci on lineal completa. Tenemos que y0 = C1 y1 + C1 y1 + C2 y2 + C2 y2 En este caso, imponemos la condici on C1 y1 + C2 y2 = 0 de modo que nos queda y0 = C1 y1 + C2 y2 Calculamos y0 derivando en la ecuaci on anterior y nos queda y0 = C1 y1 + C1 y1 + C2 y2 + C2 y2 . on lineal completa, tenemos que Sustituyendo y0 , y0 e y0 en la ecuaci a(x) [C1 y1 + C1 y1 + C2 y2 + C2 y2 ] + b(x) [C1 y1 + C2 y2 ] + c(x) [C1 y1 + C2 y2 ] = d(x) o, de modo equivalente, [a(x) y1 (x) + b(x) y1 (x) + c(x) y1 (x)] C1 + [a(x) y2 (x) + b(x) y2 (x) + c(x) y2 (x)] C2 + [C1 y1 + C2 y2 ] a(x) = d(x) Ahora bien, obs ervese que los dos primeros sumandos de esta u ltima ecuaci on son 0, puesto que y1 e y2 son soluciones particulares de la ecuaci on lineal homog enea. Luego, (C1 y1 + C2 y2 ) a(x) = d(x) C1 y1 + C2 y2 = d(x) a(x) (8) (7)

Por consiguiente, agrupando las ecuaciones (7) y (8) tenemos el sistema C1 y1 + C2 y2 = 0 C1 y1 + C2 y2

d(x) = a(x)

(9)

16

Se trata de un sistema de dos ecuaciones lineales cuyas inc ognitas son C1 y C2 . Para que el sistema sea compatible, es necesario que el determinante de la matriz de coecientes sea distinto de 0. Pero eso est a garantizado por aplicaci on del Teorema 1.7, debido a que estamos suponiendo que las soluciones y1 e y2 son linealmente independientes. El sistema podemos resolverlo por la Regla de Cramer, de modo que 0 y2 (x) y1 (x) y1 (x) C2 (x) = 0 d(x) a(x)

C1 (x) =

d(x) y (x) a(x) 2 y1 (x) y2 (x) y1 (x) y2 (x)

y1 (x) y2 (x) y1 (x) y2 (x)

Una vez calculados C1 (x) y C2 (x) basta integrar para obtener las funciones C1 (x) y C2 (x). As pues, en resumen, los pasos que seguiremos son los siguientes: Paso 0. Consideremos la ecuaci on lineal a(x) y (x) + b(x) y (x) + c(x) y (x) = d(x) y supongamos que y1 = y1 (x) e y2 = y2 (x) son dos soluciones particulares de la ecuaci on lineal homog enea. Sabemos que y (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x), con C1 , C2 R, es la soluci on general de la ecuaci on homog enea. Para encontrar una soluci on particular de la ecuaci on lineal completa, sustituimos los par ametros C1 y C2 por funciones C1 (x) y C2 (x), de modo que se trata de determinar dos funciones C1 (x) y C2 (x) tales que y0 (x) = C1 (x) y1 (x) + C2 (x) y2 (x) sea soluci on particular de la ecuaci on completa. Paso 1. Planteamos el sistema C1 y1 + C2 y2 = 0 C1 y1 + C2 y2

d(x) , = a(x)

17

cuya soluci on, obtenida por la Regla de Cramer, es 0 y2 (x) y1 (x) y1 (x) C2 (x) = 0 d(x) a(x)

C1 (x) =

d(x) y (x) a(x) 2 y1 (x) y2 (x) y1 (x) y2 (x)

y1 (x) y2 (x) y1 (x) y2 (x)

Paso 2. Integramos las funciones C1 (x) y C2 (x), obteniendo C1 (x) y C2 (x). Una vez encontrada la soluci on particular y0 (x) = C1 (x) y1 (x)+ C2 (x) y2 (x), aplicando la Propiedad 1.10, la soluci on general de la ecuaci on lineal completa ser a y (x) = y0 (x) + K1 y1 (x) + K2 y2 (x), con K1 , K2 R Ejemplo 3.1 Hallar la soluci on general de la ecuaci on lineal completa y 3y + 2 y = e3x sabiendo que y1 = e2x e y2 = ex son soluciones particulares de la ecuaci on lineal homog enea. Resoluci on. Denimos y (x) = C1 (x)e2x + C2 (x)ex y nos planteamos determinar dos funciones C1 (x) y C2 (x) de modo que la funci on y (x) as denida sea soluci on de la ecuaci on lineal completa. Las funciones C1 y C2 satisfacen el siguiente sistema de ecuaciones 2x x C1 y1 + C2 y2 = 0 C1 e + C2 e = 0 C y + C y = e3x C 2e2x + C ex = e3x
1 1 2 2 1 2

cuyas inc ognitas son C1 (x) y C2 (x). Podemos resolver dicho sistema por la Regla de Cramer, de tal forma que 0 C1 = ex = e2x ex 2e2x ex 18 e4x = ex = C1 (x) = ex + K1 e3x

e3x ex

e2x C2 =

0 = e5x 1 = e2x = C2 (x) = e2x + K2 3 x e 2

2e2x e3x e2x ex

2e2x ex Como buscamos una soluci on particular de la ecuaci on lineal completa, en realidad estamos buscando dos funciones particulares C1 (x) y C2 (x), con lo que podemos dar cualquier valor a las constantes K1 y K2 , por ejemplo, 0. En tal caso, una soluci on particular de la ecuaci on lineal completa ser a 3 1 y0 (x) = C1 (x) y1 (x) + C2 (x) y2 (x) = ex e2x e2x ex = e3x 2 2 Por consiguiente, la soluci on general de la ecuaci on lineal completa ser a 3 y (x) = e3x + C1 e2x + C2 ex , con C1 , C2 R 2

3.2.

M etodo de variaci on de constantes cuando conocemos una sola soluci on particular de la homog enea
Supongamos que y1 = y1 (x) es una soluci on particular de la ecuaci on lineal ho-

mog enea a(x) y (x) + b(x) y (x) + c(x) y (x) = 0. Para poder aplicar el m etodo de la Secci on 3.1, necesitamos encontrar otra soluci on particular de la ecuaci on homog enea. N otese que por la Propiedad 1.9 sabemos que y (x) = Cy1 (x), con C R, es tambi en soluci on de la ecuaci on lineal homog enea. Teniendo en cuenta este hecho, denimos la funci on y (x) = C (x) y1 (x) y aplicamos el m etodo de variaci on de constantes para determinar una funci on C (x) de modo que y (x) = C (x) y1 (x) sea la soluci on general de la ecuaci on homog enea. Obs ervese que y (x) = C (x) y1 (x) + C (x) y1 (x)

y (x) = C (x) y1 (x) + 2C (x) y1 (x) + C (x) y1 (x)

19

As que, sustituyendo en la ecuaci on lineal homog enea, tenemos que a(x) [C (x) y1 (x) + 2C (x) y1 (x) + C (x) y1 (x)] +b(x) [C (x) y1 (x) + C (x) y1 (x)] + c(x)C (x) y1 (x) = 0 Reagrupando los t erminos de la ecuaci on, nos queda C (x) [a(x) y1 (x) + b(x) y1 (x) + c(x) y1 (x)] +a(x) y1 (x)C (x) + (2a(x) y1 (x) + b(x) y1 (x)) C (x) = 0 Obs ervese que el primer sumando de la ecuaci on anterior es 0, puesto que y1 (x) es soluci on particular de la ecuaci on lineal homog enea, con lo que obtenemos a(x) y1 (x)C (x) + (2a(x) y1 (x) + b(x) y1 (x)) C (x) = 0 Vemos que se trata de una ecuaci on diferencial ordinaria de segundo orden cuya inc ognita es la funci on C (x). Sin embargo, esta ecuaci on tiene una peculiaridad importante, y es que s olo aparecen los t erminos de C (x) y C (x). Esto nos permite hacer el cambio C (x) = u(x), de tal forma que la ecuaci on se convierte en el sistema C (x) = u(x) a(x) y1 (x)u (x) + (2a(x) y1 (x) + b(x) y1 (x)) u(x) = 0 Resolvemos la segunda ecuaci on, obteniendo la funci on u = u(x) y sustituimos en la primera, con lo que tenemos que C (x) = u(x) C (x) = u(x) dx

Una vez encontrada la funci on C (x), ya tenemos que y (x) = C (x) y1 (x) es la soluci on general de la ecuaci on lineal homog enea. Finalmente, basta aplicar el m etodo de la Secci on 3.1 para determinar una soluci on particular de la completa y completar as la soluci on general de la ecuaci on lineal completa.

Ejemplo 3.2 Hallar la soluci on general de la ecuaci on lineal completa x2 y x(x + 2)y + (x + 2)y = x3 sabiendo que y = x es una soluci on particular de la ecuaci on lineal homog enea. 20

Resoluci on. Como tenemos una soluci on particular de la ecuaci on lineal homog enea y necesitamos otra, denimos la funci on y (x) = C (x) x y aplicamos el m etodo de variaci on de constantes para hallar C (x) de modo que la funci on as denida sea soluci on general de la ecuaci on homog enea x2 y x(x + 2) y + (x + 2) y = 0. Necesitamos, pues, derivar y (x) una y dos veces y sustituir en la ecuaci on, de tal forma que nos quedar a una ecuaci on diferencial ordinaria cuya inc ognita es la funci on C (x). En efecto, y (x) = C (x) x; y (x) = C (x) x + C (x); y (x) = C (x) x + 2C (x)

con lo cual, sustituyendo, nos queda x2 (C x + 2C ) x(x + 2) (C x + C ) + (x + 2) Cx = 0 y simplicando, obtenemos x3 C x3 C = 0 C C = 0 (10)

Lo m as importante de la ecuaci on (10) a la que hemos llegado es que, a pesar de ser una ecuaci on diferencial de segundo orden, sin embargo, todos los t erminos de C se han cancelado y s olo nos quedan t erminos en C y en C . Esto nos permite hacer un sencillo cambio de variables que nos transforma la ecuaci on de partida en un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden. El cambio, tal y como hemos visto, es C = u, con lo que tenemos el sistema C = u u u = 0 Resolvemos la segunda ecuaci on, de modo que u = u du du = u = dx u = C1 ex dx u

Y ahora, sustituimos en la primera, con lo que nos queda C = C1 ex C (x) = C1 ex + C2

21

Por tanto, la funci on y (x) = C (x) x y (x) = (C1 ex + C2 ) x y (x) = C1 x ex + C2 x es la soluci on general de la ecuaci on lineal homog enea. Ahora necesitamos hallar una soluci on particular de la completa. Obs ervese que de la soluci on general de la homog enea y (x) = C1 x ex + C2 x podemos extraer dos soluciones particulares de la misma, que son y1 (x) = x ex e y2 (x) = x. Cambiando los par ametros C1 y C2 por funciones C1 (x) y C2 (x), nos planteamos hallar C1 (x) y C2 (x) para que la funci on y (x) = C1 (x) x ex + C2 (x) x sea soluci on de la ecuaci on lineal completa. Planteamos el sistema de ecuaciones C1 xe + C2 x = 0 y lo resolvemos por la Regla de Cramer: 0 C1 = x = xex x (1 + x)ex 1 xex C2 = 0 = xex x (1 + x)ex 1 Como buscamos una soluci on particular, basta dar valores concretos a los par ametros K1 y K2 , por ejemplo, 0. As que y0 (x) = ex xex + x x = x + x2 es una soluci on particular. Como tenemos una soluci on particular de la ecuaci on completa y la soluci on general de la ecuaci on homog enea, aplicando la Propiedad 1.10, deducimos que y (x) = x + x2 + C1 xex + C2 x, con C1 C2 R es la soluci on general de la ecuaci on lineal completa. Obs ervese que la soluci on podemos escribirla de un modo m as simplicado como y (x) = x2 + C1 xex + (1 + C2 )x 22 x2 ex = 1 = C2 (x) = x + K2 x2 ex x2 = ex = C1 (x) = ex + K1 x2 ex
x

C1 (1 + x)ex + C2 = x

x 1

(1 + x)ex x

Ahora bien, si C2 es un par ametro arbitrario, entonces 1 + C2 tambi en lo es. As que podemos expresar la soluci on general como y (x) = x2 + C1 xex + C2 x, con C1 , C2 R

4.

Ecuaci on de Euler
Una ecuaci on de Euler es una ecuaci on diferencial lineal de coecientes variables

que se puede transformar, mediante un cambio de variables, en otra ecuaci on lineal de coecientes constantes. La estructura general de la ecuaci on de Euler es: an xn y (n (x) + an1 xn1 y (n1 (x) + + a1 x y (x) + a0 y (x) = f (x) (11)

Para resolver dicha ecuaci on, consideramos en primer lugar la ecuaci on lineal homog enea an xn y (n (x) + an1 xn1 y (n1 (x) + + a1 x y (x) + a0 y (x) = 0 y aplicamos el cambio de variables x = et (12)

Este cambio transforma la ecuaci on anterior en una lineal homog enea con coecientes constantes. Lo veremos para el caso de una ecuaci on de Euler de orden 2, a2 x2 y (x) + a1 x y (x) + a0 y (x) = 0 Aplicando el cambio (12), tenemos que dy dy dt 1 1 = = y (t) dx = y (t) t = et y (t) dx dt dx e dt dy (x) d t d t dt d t y (x) = = e y (t) = e y (t) = et e y (t) dx dx dt dx dt y (x) = = e2t (y (t) y (t)) Sustituyendo en (13) nos queda a2 e2t e2t (y (t) y (t)) + a1 et et y (t) + a0 y (t) = 0, y simplicando, obtenemos a2 y (t) + (a1 a2 )y (t) + a0 y (t) = 0 23 (13)

que es una ecuaci on lineal con coecientes constantes.

Observaci on 4.1 Puesto que en una ecuaci on de Euler el cambio siempre es el mismo, x = et , las expresiones que se habr an de sustituir en las ecuaciones siempre ser an las mismas. As que para el caso de una ecuaci on de Euler de orden 2 debemos hacer las sustituciones siguientes: xr = ert (r = 1, 2) y (x) = y (t)

y (x) = et y (t) y (x) = e2t (y (t) y (t)) Ejemplo 4.2 Resolver la ecuaci on x2 y 2x y + 2y = x4 ex .

Resoluci on. Vemos claramente que se trata de una ecuaci on de Euler. As que consideramos en primer lugar la ecuaci on homog enea x2 y 2x y + 2y = 0 y hacemos el cambio de variables x = et . Dicho cambio nos conduce a las sustituciones de la Observaci on 4.1, de modo que la ecuaci on nos queda e2t e2t (y (t) y (t)) 2et et y (t) + 2y (t) = 0 y simplicando, obtenemos y (t) 3y (t) + 2y (t) = 0 ecuaci on lineal con coecientes constantes. Su ecuaci on caracter stica asociada es 2 3 + 2 = 0 cuyas ra ces son 1 = 2 y 2 = 1. Al tratarse de ra ces simples, tenemos que y1 (t) = e2t e y2 (t) = et son soluciones particulares de dicha ecuaci on y, por tanto, y (t) = C1 e2t + C2 et es la soluci on general. Deshaciendo el cambio de variables, tenemos que y (x) = C1 x2 + C2 x es la soluci on general de la ecuaci on de Euler homog enea. Para obtener una soluci on particular, convertimos C1 y C2 en funciones C1 (x) y C2 (x) y nos planteamos determinar

24

dichas funciones para que y (x) = C1 (x) x2 + C2 (x) x sea soluci on de la ecuaci on lineal completa. Para ello, resolvemos el sistema C1 x2 + C2 x = 0 4 x x e C1 2x + C2 = x2 0 C1 = x = x2 x 2x 1 x2 C2 = x 0 =
2

x2 ex 1

x3 ex = x ex = C1 (x) = x2

xex dx = (x 1)ex + K1

2x x2 ex x

x4 ex = x2 ex = C2 (x) = x2

x2 ex dx [Por partes]

2x 1 = x2 ex + 2 x ex dx

= (x2 + 2x 2)ex + K2 Como buscamos una soluci on particular, podemos hacer 0 a las constantes K1 y K2 , de modo que una soluci on particular de la ecuaci on de Euler completa ser a y0 (x) = C1 (x) x2 + C2 (x) x = x2 (x 1)ex + x(x2 + 2x 2)ex = (x2 2x)ex Por consiguiente, la soluci on general de la ecuaci on de Euler es y (x) = (x2 2x)ex + C1 x2 + C2 x, C1 , C2 R

25

Tema 3. Problemas de contorno

1. Problemas de contorno para ecuaciones lineales de segundo orden
En el Tema 2 abordamos la b usqueda de la soluci on general de una ecuaci on diferencial lineal de segundo orden a(x)y + b(x)y + c(x)y = d(x) Vimos que dicha soluci on era de la forma y = y (x, C1 , C2 ), con C1 , C2 R. La b usqueda de una soluci on particular en un intervalo [a, b] a partir de la soluci on general podemos hacerla imponiendo algunas de las siguientes condiciones: (1) y (a) = , y (b) = . (2) y (a) = , y (b) = . (3) y (a) + y (b) = , y (a) + y (b) = . (4) y (a) + y (b) = , y (a) + y (b) = . (1)

Denici on 1.1 A cualquiera de las condiciones anteriores se les llaman condiciones de contorno, y al problema formado por la ecuaci on diferencial lineal junto con alguna de las condiciones de contorno se le llama problema de contorno.

Observaci on 1.2 Un problema de contorno puede tener innitas soluciones, una sola soluci on o ninguna soluci on.

La clave de la observaci on anterior est a en el siguiente hecho. Como la soluci on general de una ecuaci on diferencial de segundo orden depende de dos par ametros, cuando imponemos las dos condiciones de contorno sobre dicha soluci on general, nos queda un 2

sistema lineal de dos ecuaciones con dos inc ognitas, C1 y C2 . Y como todo sistema de ecuaciones lineales, este puede tener una u nica soluci on, innitas soluciones o no tener soluci on. Veamos tres ejemplos de problema de contorno cuya ecuaci on diferencial lineal es la misma y en el que s olo var an las condiciones de contorno. Ejemplo 1.3 Resolver el problema de contorno y +y = 0 [P Co] y (0) = 0 y ( ) = 0

Resoluci on. Se trata de un problema de contorno para una ecuaci on diferencial lineal homog enea con coecientes constantes. As que buscamos las ra ces de la ecuaci on caracter stica: 2 + 1 = 0 = i = 0 1i Por tanto, dos soluciones particulares de dicha ecuaci on son y1 (x) = cos x, y2 (x) = sin x y por tanto, la soluci on general de la ecuaci on lineal homog enea es y (x) = C1 cos x + C2 sin x Para buscar la soluci on particular imponemos que la soluci on general cumpla las condiciones contorno: y (0) = 0 C1 cos 0 + C2 sin 0 = 0 C1 = 0 y ( ) = 0 C1 cos + C2 sin = 0 C1 = 0

Nos queda un sistema de dos ecuaciones lineales con dos inc ognitas, pero en el que s olo hay una ecuaci on independiente. La soluci on de dicho sistema es C1 = 0 y C2 = C , con C R. Por consiguiente, el problema de contorno tiene innitas soluciones y son de la forma y (x) = C sin x, con C R 3

Ejemplo 1.4 Resolver el problema de contorno y +y = 0 [P Co] y (0) = 0 y ( ) = 1

Resoluci on. Se trata de un problema de contorno para la misma ecuaci on diferencial lineal homog enea con coecientes constantes del ejemplo anterior, pero con diferentes condiciones de contorno. Sabemos que la soluci on general de la ecuaci on lineal homog enea es y (x) = C1 cos x + C2 sin x Para buscar la soluci on particular imponemos que la soluci on general cumpla las condiciones contorno: y (0) = 0 C1 cos 0 + C2 sin 0 = 0 C1 = 0 y ( ) = 1 C1 cos + C2 sin = 1 C1 = 1

Nos queda un sistema de dos ecuaciones lineales con dos inc ognitas, pero claramente vemos que dicho sistema es incompatible y, por tanto, no tiene soluci on. En consecuencia, el problema de contorno no tiene soluci on. Ejemplo 1.5 Resolver el problema de contorno y +y = 0 [P Co] y (0) = 0 y = 1 2

Resoluci on. Una vez m as, estamos ante un problema de contorno para la misma ecuaci on diferencial lineal homog enea con coecientes constantes de los dos ejemplos anteriores, pero con diferentes condiciones de contorno. Sabemos que la soluci on general de la ecuaci on lineal homog enea es y (x) = C1 cos x + C2 sin x 4

Para buscar la soluci on particular imponemos que la soluci on general cumpla las condiciones contorno: y (0) = 0 C1 cos 0 + C2 sin 0 = 0 C1 = 0 y = 1 C1 cos + C2 sin = 1 C2 = 1 2 2 2 Nos queda un sistema de dos ecuaciones lineales con dos inc ognitas, cuya soluci on es u nica, adem as de ser evidente.As pues, el problema de contorno tiene como soluci on u nica la funci on y (x) = sin x.

2.

Autovalores y autofunciones
Seg un hemos visto en la secci on anterior, un problema de contorno puede tener

una soluci on, innitas soluciones o ninguna soluci on. En esta secci on nos centraremos en problemas de contorno sobre un intervalo [0, ] para ecuaciones diferenciales lineales homog eneas con coecientes constantes y, dentro de los mismos, en aquellos que vienen dados por medio de una ecuaci on dependiente de un par ametro R. La expresi on general es la siguiente: a()y (x) + b()y (x) + c()y (x) = 0 y (0) = 0 y( ) = 0

(2)

Obs ervese que un problema de contorno del tipo (2) siempre tiene como soluci on a la funci on y (x) 0. Problema: Nos planteamos determinar para qu e valores de el problema (2) tiene soluci on no trivial, es decir, soluci on distinta de la funci on y (x) 0.

Denici on 2.1 A los valores de R para los cuales se cumple lo anterior se les llaman Autovalores del problema de contorno y a sus correspondientes soluciones no triviales, Autofunciones asociadas al autovalor .

La t ecnica de resoluci on de este tipo de ecuaciones es la misma que la que hemos visto en el Tema 6, es decir, pese a que trataremos con un par ametro R, este desempe na el papel de una constante en la ecuaci on, por lo que s olo tendremos que tener en cuenta los posibles casos que se podr an plantear en funci on del signo de determinadas expresiones de . Veamos dos ejemplos.

Ejemplo 2.2 Hallar los autovalores y autofunciones del siguiente problema de contorno: y + y = 0 [P Co] y (0) = 0 en [0, ] y( ) = 0

Resoluci on. Recu erdese que buscamos los valores de para los cuales el problema de contorno tiene soluci on no trivial. La ecuaci on caracter stica asociada es r2 + = 0, ces ser an reales o cuyas soluciones son r = . Dependiendo del signo de , dichas ra complejas. Si = 0, entonces la ecuaci on tiene una u nica ra z real doble, r = 0. Por tanto, dos soluciones particulares de la ecuaci on son y1 (x) = e0x = 1 e y2 (x) = xe0x = x, con lo que la soluci on general ser a y (x) = C1 + C2 x. Imponemos ahora las condiciones de contorno, de modo que y (0) = 0 C1 = 0 C1 = 0 y( ) = 0 C1 + C2 = 0 C2 = 0 Por consiguiente, la soluci on particular del problema de contorno asociada a = 0 es y (x) 0. Como nos ha salido la soluci on trivial, deducimos que = 0 no es autovalor del problema de contorno. Si < 0, entonces > 0 y por tanto, la ecuaci on caracter stica tiene dos ra ces reales simples que son r1 = y r2 = . Por tanto, dos soluciones particulares de la ecuaci on son y1 (x) = e
x

e y2 (x) = e

, con lo que la soluci on general ser a y (x) =

C1 e

+ C2 e

. Imponemos ahora las condiciones de contorno, de modo que y (0) = 0 C1 + C2 = 0 C1 = 0 y( ) = 0 C1 e + C2 e = 0 C2 = 0

Por consiguiente, la soluci on particular del problema de contorno asociada a < 0 es y (x) 0. De nuevo nos ha salido la soluci on trivial, por lo que deducimos que no hay autovalores negativos del problema de contorno. Si > 0, entonces < 0 y por tanto, la ecuaci on caracter stica tiene dos ra ces complejas conjugadas que son r1 = = i y r2 = = i. Por tanto, la soluci on general ser a y (x) = C1 cos x + C2 sin x . Imponemos ahora las condiciones de contorno, de modo que y (0) = 0 C1 cos y( ) = 0 C1 = 0 C1 = 0 + C2 sin =0 C2 sin =0

N otese que si C1 = C2 = 0 estamos de nuevo ante la soluci on trivial y, por tanto, tampoco hay autovalores positivos. As que la u nica posibilidad de que estemos ante una soluci on = 0. En otras no trivial es que C2 = 0, de donde se deduce necesariamente que sin palabras, los u nicos valores de > 0 para los cuales existen soluciones no triviales del problema de contorno son los que satisfacen la condici on n2 2 sin = 0 = n, con n N = 2 , con n N con lo que deducimos que los autovalores del problema de contorno son = y sus correspondientes autofunciones, y (x) = C2 sin n x , con n N Ejemplo 2.3 Hallar los autovalores y autofunciones del siguiente problema de contorno: y + 2y + y = 0 [P Co] y (0) = 0 en [0, 1] y (1) = 0 n2 2
2

, con n N

Resoluci on. Buscamos los valores de para los cuales el problema de contorno tiene soluci on no trivial. on caracter stica asociada es r2 + 2r + = 0, cuyas soluciones La ecuaci 2 4 4 2 2 1 son r = = = 1 1 . Dependiendo del signo de 1 , 2 2 dichas ra ces ser an reales o complejas. Si 1 = 0 = 1, entonces la ecuaci on tiene una u nica ra z real doble, r = 1. Por tanto, dos soluciones particulares de la ecuaci on son y1 (x) = ex e y2 (x) = xex = x, con lo que la soluci on general ser a y (x) = C1 ex + C2 xex . Imponemos ahora las condiciones de contorno, de modo que C1 = 0 C1 = 0 y (0) = 0 C2 = 0 C1 e1 + C2 e1 = 0 y (1) = 0 Por consiguiente, la soluci on particular del problema de contorno asociada a = 1 es y (x) 0. Como nos ha salido la soluci on trivial, deducimos que = 1 no es autovalor del problema de contorno. Si 1 > 0 < 1, la ecuaci on caracter stica tiene dos ra ces reales simples que son r1 = 1 + 1 y r2 = 1 1 . Por tanto, dos soluciones particulares de la ecuaci on son y (x) = e(1+ 1)x e y (x) = e(1 1)x , con lo que la soluci on general
1

ser a y (x) = C1 e de modo que

(1+ 1)x

+C2 e

2 (1 1)x

. Imponemos ahora las condiciones de contorno,

C1 = 0 y (0) = 0 C1 + C2 = 0 y (1) = 0 C1 e(1+ 1) + C2 e(1 1) = 0 C2 = 0 Obs ervese que, en efecto, la soluci on del sistema anterior es C1 = C2 = 0, puesto que se trata de un sistema lineal homog eneo de 2 ecuaciones con dos inc ognitas cuya matriz de coecientes tiene rango m aximo 2, debido a que 1 e
(1+ 1)

1 e(1
1)

=0

Por consiguiente, la soluci on particular del problema de contorno asociada a < 1 es y (x) 0. De nuevo nos ha salido la soluci on trivial, por lo que deducimos que no hay autovalores menores que 1 del problema de contorno. 8

 Si 1 < 0 > 1, entonces ra ces complejas conjugadas que son r1 = 1 + 1 i y r2 = 1 1 i. Por tanto, la soluci on general ser a y (x) = C1 ex cos 1 x + C2 ex sin 1x

Imponemos ahora las condiciones de contorno, de modo que y (0) = 0 C1 = 0 y (1) = 0 e1 C1 cos 1 + C2 sin 1 = 0 C1 = 0 C sin 1 = 0
2

N otese que si C1 = C2 = 0 estamos de nuevo ante la soluci on trivial y, por tanto, tampoco hay autovalores positivos. As que la u nica posibilidad de que estemos ante una soluci on no trivial es que C2 = 0, de donde se deduce necesariamente que sin 1 = 0. En otras palabras, los u nicos valores de > 1 para los cuales existen soluciones no triviales del problema de contorno son los que satisfacen la condici on sin 1 = 0 1 = n, con n N = 1 + n2 2 , con n N

con lo que deducimos que los autovalores del problema de contorno son = 1 + n2 2 , con n N y sus correspondientes autofunciones, y (x) = C2 ex sin (nx) , con n N

3.

Aplicaci on
Consideremos una viga vertical de longitud jada por sus dos extremos y a la

que se aplica una carga P en uno de sus ellos. Denotemos por y = y (x) a la funci on que

nos da la forma de la viga (y que queremos determinar). Como los extremos de la viga est an jos, tenemos que y (0) = 0 y ( ) = 0 La funci on y (x) verica la ecuaci on EIy = P y, donde E es el m odulo de elasticidad de Young (constante que depende del material de la viga), I es el momento de inercia de la secci on transversal de la viga respecto de un eje de simetr a que pase por el centro de masa de dicha secci on. Por tanto, la forma de la viga y = y (x) es la soluci on del problema de contorno P y + y = 0 EI [P Co] y (0) = 0 y( ) = 0 En el Ejemplo 2.2 hemos estudiado el problema de contorno y + y = 0 y (0) = 0 y( ) = 0 cuyos autovalores y autofunciones son n = Por consiguiente si n2 2
2

, yn (x) = sin

, nN

P = n , para todo n N, entonces la soluci on del problema de EI contorno [P Co] es la soluci on trivial y (x) 0, es decir, la viga no se deforma. Esto sucede cuando la carga P a la que se somete la viga es peque na. S olo cuando dicha carga 2 EI P 2 P alcanza el valor P = se cumple que = 2 = 1 y por tanto, la viga se 2 EI deforma y adopta la forma de la primera autofunci on, esto es, y1 (x) = sin . 2 EI
2

Denici on 3.1 A la primera carga que provoca la deformaci on de la viga, P = le conoce con el nombre de primera carga cr tica.

se

10

Tema 4. Sistemas diferenciales lineales

1. Conceptos generales. Estructura y propiedades de la soluciones
Denici on 1.1 Un sistema diferencial lineal de primer orden con coecientes constantes es un conjunto de identidades del tipo x (t) = a11 x(t) + a12 y (t) + a13 z (t) + f1 (t) y (t) = a21 x(t) + a22 y (t) + a23 z (t) + f2 (t) z (t) = a x(t) + a y (t) + a z (t) + f (t)
31 32 33 3

(1)

donde t es la variable independiente, x(t), y (t), z (t) son las variables dependientes o funciones de t, fi (t), i = 1, 2, 3 son funciones de t conocidas y aij , i, j = 1, 2, 3 son constantes conocidas.

Matricialmente podemos expresarlo a a x 11 12 y = a21 a22 a31 a32 z de modo que llamando x x X = y , X = y z z

como f a13 x 1 a23 y + f2 f3 a33 z

a a a 11 12 13 , A = a21 a22 a23 a31 a32 a33

f 1 y F = f2 , nos queda f3

X = AX + F donde A es la matriz de coecientes del sistema y F es el vector t ermino independiente. Si F 0, al sistema lineal se le llama homog eneo. Si F 0, al sistema lineal se le llama completo. 2

Denici on 1.2 Una soluci on del sistema diferencial lineal es un tr o de funciones x = x(t), y = y (t), z = z (t) que satisface el sistema (1). Observaci on 1.3 La soluci on general de un sistema diferencial lineal depender a de tres par ametros, por lo que ser a de la forma x = x(t, C1 , C2 , C3 ), y = y (t, C1 , C2 , C3 ), z = z (t, C1 , C2 , C3 ). Para determinar la soluci on general de un sistema diferencial lineal, haremos uso de dos propiedades an alogas a las que vimos para las ecuaciones lineales en el tema anterior. Propiedad 1.4 Consideremos un sistema diferencial lineal X = A X + F y su corres pondiente sistema homog eneo X = A X . Si X = e1 t u1 , X = e2 t u2 y X = e3 t u3 son soluciones particulares del sistema homog eneo linealmente independientes, entonces X = C1 e1 t u1 + C2 e2 t u2 + C3 e3 t u3 , con C1 , C2 , C3 R es la soluci on general del sistema homog eneo. Propiedad 1.5 Consideremos un sistema diferencial lineal de tres ecuaciones, cuya ex presi on matricial es X = A X + F . Si X1 , X2 y X3 son soluciones particulares del sistema homog eneo linealmente independientes y X0 es una soluci on particular del sistema completo, entonces X = X0 + C1 X1 + C2 X2 + C3 X3 , con C1 , C2 , C3 R es la soluci on general del sistema completo. Como consecuencia de las Propiedades 1.4 y 1.5, para determinar la soluci on general de un sistema diferencial lineal de 3 ecuaciones, basta hallar tres soluciones particulares del sistema homog eneo linealmente independientes y una soluci on particular del completo. Nota 1.6 Si el sistema diferencial es de dos ecuaciones, entonces basta encontrar dos soluciones particulares del homog eneo y una soluci on particular del completo. 3

2.

Sistemas diferenciales lineales homog eneos con coecientes constantes

Sabemos que un sistema diferencial lineal con coecientes constantes es de la forma X = A X . El m etodo que veremos para la resoluci on de este tipo de sistemas requiere que la matriz A del mismo sea diagonalizable. As pues, para cualquier consulta sobre la teor a de diagonalizaci on de matrices, remitimos al alumno al temario de Matem aticas I. Desde el punto de vista pr actico, recordemos que una matriz es diagonalizable si para cada autovalor con multiplicidad r 1, existen r autovectores linealmente independientes. El m etodo de resoluci on de sistemas diferenciales lineales parte del siguiente ra zonamiento: Supongamos que X = et u , con = constante y u un vector constante dado, es una soluci on del sistema. Entonces, tenemos que X = et u X = et u

con lo cual, sustituyendo en el sistema, nos queda X = A X et u = Aet u (I A) u = 0 u es soluci on del sistema X = A X si y s olo si es autovalor de la Conclusi on. X = et matriz A y u es un autovector de dicha matriz asociado a . Antes de describir los pasos que seguiremos para determinar la soluci on general de un sistema diferencial lineal homog eneo con coecientes constantes, veamos la siguiente propiedad que cumplen los autovalores complejos conjugados.

Propiedad 2.1 Sea A una matriz cuadrada de dimensi on n n y supongamos que 1 = + i es un autovalor complejo de dicha matriz. Entonces se verica: (a) 2 = i es tambi en autovalor de A (Nota. A los n umeros complejos 1 y 2 se les llaman complejos conjugados). 4

 (b) Si u + i v es un autovector complejo asociado al autovalor 1 , entonces u i v es un autovector complejo asociado al autovalor 2 . Por consiguiente, para hallar la soluci on general de un sistema diferencial lineal homog eneo con coecientes constantes X = A X , seguiremos los siguientes pasos: Paso 1. Hallar los autovalores 1 , 2 , 3 de la matriz A y sus correspondientes autovectores asociados u1 , u2 , u3 . Paso 2. Cuando diagonalizamos una matriz A de tres las y 3 columnas, podemos encontrarnos con cuatro situaciones posibles: (2.1) Si los tres autovalores 1 , 2 , 3 son reales y distintos, entonces su respectivos au tovectores u1 , u2 , u3 son linealmente independientes. En este caso, X1 = e1 t u1 , X2 = e2 t u2 y X3 = e3 t u3 son soluciones particulares linealmente independientes y la soluci on general es X = C1 e1 t u1 + C2 e2 t u2 + C3 e3 t u3 , con C1 , C2 , C3 R. (2.2) Si los tres autovalores 1 , 2 , 3 son reales, pero 1 = 2 = 3 , entonces debemos encontrar dos autovectores u1 , u2 linealmente independientes asociados al autovalor 1 y un tercer autovector u3 asociado a 3 . En este caso, X1 = e1 t u1 , X2 = e1 t u2 y X3 = e3 t u3 son soluciones particulares linealmente independientes y la soluci on general es X = C1 e1 t u1 + C2 e2 t u2 + C3 e3 t u3 , con C1 , C2 , C3 R. (2.3) Si los tres autovalores 1 , 2 , 3 son reales e iguales, 1 = 2 = 3 = , entonces la matriz A ya es diagonal. En esta caso, basta considerar los autovectores 1 0 0 u1 = 0 , u2 = 1 y u3 = 0 , de modo que X1 = et u1 , X2 = et u2 y 0 0 1 t X3 = e u3 son soluciones particulares linealmente independientes y la soluci on general es X = C1 et u1 + C2 et u2 + C3 et u3 , con C1 , C2 , C3 R. (2.4) Si un autovalor 1 es real y los otros dos, 2 , 3 son complejos conjugados, 5

 2 = + i , 3 = i , sabemos, por la Propiedad 2.1, que si u + i v es autovector complejo asociado a 2 , entonces u i v es autovector complejo asociado a 3 . As que si denotamos por u1 al autovector real asociado al autovalor real 1 , la soluci on general del sistema es u1 + C2 et [ u cos(t) + v sin(t)] + C3 et [ u cos(t) v sin(t)] , X = C1 et con C1 , C2 , C3 R.

Ejemplo 2.2 Hallar la soluci on general del sistema x y z = 3x y + z = x + 5y z = x y + 3z

Resoluci on. El sistema podemos escribirlo matricialmente como 3 1 1 x x y = 1 5 1 y 1 1 3 z z con lo que estamos ante un eneo con coecientes cons sistema diferencial lineal homog 3 1 1 tantes, cuya matriz es A = 1 5 1 . Calculamos los autovalores de dicha matriz 1 1 3 y sus autovectores asociados. 3 |I A| = 0 1 1 1 5 1 1 1 3 = 0 3 112 + 36 36 = 0

Buscamos sus ra ces entre los divisores del t ermino independiente y comprobamos que una de ellas es 1 = 2. As que dividimos, por Runi, el polinomio caracter stico entre ( 2): 6

1 2 1

-11 2 -9

36 -18 18

-36 36 0

Por tanto, tenemos que 3 112 + 36 36 = ( 2)(2 9 + 18). Para obtener las otras dos ra ces, resolvemos la ecuaci on 2 9 + 18 = 0 = 9 =6 9 9 93 81 72 2 = = =3 2 2 2 3

Por consiguiente, los autovalores de la matriz son 1 = 2, 2 = 6, 3 = 3. Como son los tres reales y distintos, sus correspondientes autovectores ser an linealmente independientes. Vamos a calcularlos: Autovector asociado a 1 1 1 3 1 1 1 = 2. 0 1 x 1 1 x2 = 0 0 1 x3

x1 + x2 x3 = 0 x1 3x2 + x3 = 0

de donde deducimos que x2 = 0 y x3 = x1 . As que dando un valor cualquiera distinto de 0 1 a x1 , por ejemplo, x1 = 1, obtenemos el autovector u1 = 0 . 1

Autovector asociado a 2 = 6. 3 1 1 x 0 1 1 1 1 x2 = 0 1 1 3 x3 0

3 x + x x = 0 1 2 3 x1 + x2 + x3 = 0

de donde deducimos que x2 = 2x1 y x3 = x1 . As que dando un cualquiera valor 1 distinto de 0 a x1 , por ejemplo, x1 = 1, obtenemos el autovector u2 = 2 . 1

Autovector asociado a 3 = 3. 0 1 1 x 0 1 1 2 1 x2 = 0 1 1 0 x3 0

x x = 0 2 3 x1 + x2 = 0

1 a x2 , por ejemplo, x2 = 1, obtenemos el autovector u3 = 1 . Por tanto, la soluci on 1 general del sistema es x 1 1 1 y = C1 e2t 0 + C2 e6t 2 + C3 e3t 1 z 1 1 1 que tambi en podemos expresar como x = C1 e2t + C2 e6t + C3 e3t y = 2C2 e6t + C3 e3t z = C e2t + C e6t + C e3t
1 2 3

de donde deducimos que x1 = x2 y x3 = x2 . As que dando un valor cualquiera distinto de 0

Ejemplo 2.3 Hallar la soluci on general del sistema x y z = x + 2y + 2z = y + 2z = 2y + z

Resoluci on. El sistema podemos x y z

escribirlo matricialmente como 1 2 2 x = 0 1 2 y 0 2 1 z 8

con lo que estamos ante un sistema 1 2 tantes, cuya matriz es A = 0 1 0 2 sus autovectores asociados. +1 |I A| = 0 0 0 2 1 2

diferencial lineal homog eneo con coecientes cons 2 2 . Calculamos los autovalores de dicha matriz y 1 2 2 1 = 0 ( + 1)

1 2

2 1

=0

con lo que nos queda ( +1) (2 2 3) = 0. Claramente, una de las ra ces del polinomio es 1 = 1. Las otras dos se obtienen de resolver la ecuaci on =3 2 4 + 12 4 16 24 2 2 2 3 = 0 = = = = 1 2 2 2 3 Por consiguiente, los autovalores de la matriz son 1 = 1 (doble) y 2 = 3 (simple). En este caso, para el autovalor 1 = 1 debemos encontrar dos autovectores que sean linealmente independientes, mientras que para 2 = 3 s olo tenemos que encontrar un autovector, que ser a linealmente independiente con los otros dos autovectores asociados a 1 . Vamos a calcularlos: Autovectores asociados a 0 2 0 2 0 2 1 = 1. 0 2 x 1 2 x2 = 0 0 2 x3

2x2 2x3 = 0

de donde deducimos que x3 = x2 . N otese que sobre x1 no hay ninguna condici on, por lo que puede tomar cualquier valor. En otras palabras, puesto que tenemos una sola ecuaci on independiente con tres inc ognitas, las soluciones de la misma depender an de dos par ametros, por ejemplo, x1 y x2 . Dando valores a dichos par ametros obtendremos los autovectores. Y para asegurarnos de que los dos vectores que vamos a obtener sean linealmente independientes, podemos optar por asignar a x1 = 1 y a x2 = 0, de modo 1 que obtenemos el autovector u1 = 0 , y despu es tomar x1 = 0 y x2 = 1, con lo que 0 9

0 obtenemos el autovector u 2 = 1 . 1 Autovector asociado 4 2 0 2 0 2 a 2 = 3. 2 x 1 2 x2 2 x3

0 4 x 2 x 2 x = 0 1 2 3 = 0 2x2 2x3 = 0 0

1 a x3 , por ejemplo, x3 = 1, obtenemos el autovector u 3 = 1 . 1 Por tanto, la soluci on general x 1 y = C1 et 0 z 0 del sistema es

de donde deducimos que x2 = x3 y x1 = x3 . As que dando un valor cualquiera distinto de 0

t 3t + C e + C e 1 1 2 3 1 1

que tambi en podemos expresar como x = C1 et + C3 e3t y = C2 et + C3 e3t z = C et + C e3t 2 3 Ejemplo 2.4 Hallar la soluci on general del sistema x y z = 2x + y 2z = x = x+yz

Resoluci on. El sistema podemos escribirlo matricialmente como x 2 1 2 x y = 1 0 0 y 1 1 1 z z 10

con lo que estamos ante un lineal homog eneo con coecientes conssistema diferencial 2 1 2 tantes, cuya matriz es A = 1 0 0 . Calculamos los autovalores de dicha matriz 1 1 1 y sus autovectores asociados. 2 1 |I A| = 0 1 1 2 0 = 0 3 2 + 1 = 0

1 + 1

Buscamos sus ra ces entre los divisores del t ermino independiente y comprobamos que una de ellas es 1 = 1. As que dividimos, por Runi, el polinomio caracter stico entre ( 1): 1 1 1 -1 1 0 1 0 1 -1 1 0

Por tanto, tenemos que 3 2 + 1 = ( 1)(2 + 1). Para obtener las otras dos ra ces, resolvemos la ecuaci on 2 + 1 = 0 = 1 = i Por consiguiente, los autovalores de la matriz son 1 = 1, 2 = i, 3 = i. Se trata de un autovalor real simple y dos autovalores complejos conjugados. Calculamos el autovector asociado al autovalor real. Autovector asociado a 1 1 1 1 1 1 1 = 1. 2 x1 0 0 x2 = 0 2 x3 0

x1 x2 + 2x3 = 0 x1 + x2 = 0

1 a x1 , por ejemplo, x1 = 1, obtenemos el autovector u1 = 1 . 0 11

de donde deducimos que x2 = x1 y x3 = 0. As que dando un valor cualquiera distinto de 0

Para cada uno de los dos autovalores complejos tambi en tenemos que obtener su correspondiente autovector asociado. Aplicando la Propiedad 2.1, sabemos que si u + i v es un autovector asociado a autovalor 2 = i, entonces u i v ser a un autovector asociado a 3 = i. Por ello, basta obtener un autovector asociado a 2 = i y deducir a continuaci on el autovector asociado a 3 = i. Autovector asociado a 2 = i. i 2 1 2 x 0 1 1 i 0 x2 = 0 1 1 i + 1 x3 0 de donde deducimos que x1 = ix2 y x3 =

x + ix = 0 1 2 x1 x2 + (i + 1)x3 = 0

1i (1 i)2 x2 = x2 = ix2 . As que 1+i (1 + i)(1 i) dando un valor a x2 , por ejemplo, x2 = 1, obtenemos el autovector de 0 distinto cualquiera 1 0 i u + i v . Por consiguiente, los autovectores u2 = 1 = 1 + i 0 = 1 0 i 1 0 v = 0 asociados a los autovalores i son u i v , siendo u = 1 y 1 0 Por tanto, la soluci on general del sistema es 1 0 1 x t 0t = C e + C e cos t + sin t 1 0 y 1 1 2 z 0 0 1 0 1 0t +C3 e 1 cos t 0 sin t 0 1 que tambi en podemos expresar x y z como = C1 et C2 sin t + C3 sin t = C1 et + C2 cos t + C3 cos t = C2 sin t + C3 sin t 12

3.

Sistemas diferenciales lineales completos con coecientes constantes. M etodo de variaci on de constantes
Sabemos, por la Propiedad 1.5, que la soluci on general de un sistema diferencial

lineal completo con coecientes constantes formado por tres ecuaciones es de la forma X = X0 + C1 X1 + C2 X2 + C3 X3 , con C1 , C2 , C3 R, siendo X0 una soluci on particular del sistema completo y X1 , X2 , X3 tres soluciones particulares del sistema homog eneo linealmente independientes. En la secci on anterior hemos descrito el m etodo de obtenci on de tres soluciones particulares del homog eneo. Ahora nos dedicaremos a la b usqueda de una soluci on particular del completo, para lo cual usaremos el M etodo de variaci on de constantes, cuyos pasos son los siguientes: Paso 1. Consideremos el sistema diferencial lineal completo x y z = a11 x + a12 y + a13 z + f1 (t) = a21 x + a22 y + a23 z + f2 (t) . = a31 x + a32 y + a33 z + f3 (t)

a a a 11 12 13 Sean 1 , 2 , 3 los tres autovalores de la matriz A = a21 a22 a23 y denotemos a31 a32 a33 u u u 11 12 13 por u1 = u21 , u2 = u22 y u3 = u23 a sus correspondientes autovectores u31 u32 u33 asociados. Sabemos, de la secci on anterior, que X1 = e1 u1 , X2 = e2 u2 , X3 = e3 u3 son soluciones particulares del sistema homog eneo y, por tanto, X = C1 X1 + C2 X2 + C3 X3 , C1 , C2 , C3 R (2)

13

es la soluci on general del mismo. Esta soluci on general podemos expresarla de modo an alogo como x = C1 e
1 t

u11 + C2 e

2 t

u12 + C3 e

3 t

u13

y = C1 e1 t u21 + C2 e2 t u22 + C3 e3 t u23 z = C1 e

1 t

u31 + C2 e

2 t

u32 + C3 e

3 t

u33

y que, por simplicidad, denotaremos por x = C1 x1 + C2 y1 + C3 z1 y = C1 x2 + C2 y2 + C3 z2 z = C1 x3 + C2 y3 + C3 z3 Paso 2. Sustituimos en (2) los par ametros C1 , C2 , C3 por funciones C1 = C1 (t), C2 = C2 (t), C3 = C3 (t) y nos planteamos hallar C1 (t), C2 (t), C3 (t) de modo que z1 y1 x1 X 0 = C1 (t) X 1 + C2 (t) X 2 + C3 (t) X 3 = C1 (t) x2 + C2 (t) y2 + C3 (t) z2 z3 y3 x3 sea soluci on particular del sistema diferencial completo. Paso 3. Para determinar las funciones C1 (t), C2 (t), C3 (t), planteamos el sistema lineal de ecuaciones C1 x1 + C2 y1 + C3 z1 C1 x2 + C2 y2 + C3 z2 C1 x3 + C2 y3 + C3 z3 = f1 (t) = f2 (t) = f3 (t)

cuyas inc ognitas son C1 (t), C2 (t), C3 (t). Podemos resolverlo, por ejemplo, usando la Regla de Cramer, obteniendo las funciones C1 (t), C2 (t), C3 (t). Paso 4. Hallamos las funciones C1 (t), C2 (t), C3 (t) integrando C1 (t) , C2 (t), C3 (t), de modo x y z 1 1 1 que la soluci on particular ser a X0 = C1 (t) x2 + C2 (t) y2 + C3 (t) z2 y la x3 y3 z3 soluci on general del sistema diferencial completo, X = X0 + C1 X1 + C2 X2 + C3 X3 , con C1 , C2 , C3 R. 14

Ejemplo 3.1 Hallar la soluci on general del sistema x y z = x + 2y z + t = y + z + t = 2z + 2

Resoluci on. El sistema podemos escribirlo matricialmente como 1 2 1 x t x y = 0 1 1 y + t z 0 0 2 z 2

con lo que estamos ante diferencial lineal completo con coecientes constantes, un sistema 1 2 1 cuya matriz es A = 0 1 1 . 0 0 2

En primer lugar, buscamos la soluci on general del sistema homog eneo. Para ello, calculamos los autovalores de dicha matriz y sus autovectores asociados. 1 |I A| = 0 0 0 2 +1 0 1 1 2 = 0 ( 1)( + 1)( 2) = 0

Directamente nos ha salido el polinomio factorizado, por lo que sus ra ces son 1 = 1, 2 = 1, 3 = 2. Como son los tres reales y distintos, sus correspondientes autovectores ser an linealmente independientes. Vamos a calcularlos: Autovector asociado a 1 = 1. 0 2 1 x 0 1 0 2 1 x2 = 0 0 0 1 x3 0

2x2 x3 = 0 x3 = 0

de donde deducimos que x2 = 0 y x3 = 0. As que dando un valor cualquiera distinto de 0 1 a x1 , por ejemplo, x1 = 1, obtenemos el autovector u 1 = 0 . 0 15

Autovector asociado a 2 = 1. 2 2 1 x 0 1 2x1 2x2 + x3 = 0 0 0 1 x2 = 0 x3 = 0 0 0 3 x3 0 de donde deducimos que x3 = 0 y x2 = x1 . As que dando un valor cualquiera distinto de 0 1 a x1 , por ejemplo, x1 = 1, obtenemos el autovector u2 = 1 . 0

Autovector asociado a 3 = 2. 1 2 1 x1 0 0 3 1 x2 = 0 0 0 0 x3 0

x1 2x2 + x3 = 0 3x2 x3 = 0

de donde deducimos que x3 = 3x2 y x1 = x2 . As que dando un valor cualquiera 1 distinto de 0 a x2 , por ejemplo, x2 = 1, obtenemos el autovector u3 = 1 . Por 3 tanto, la soluci on general del sistema homog eneo es x 1 1 1 t t 2t y = C1 e 0 + C2 e 1 + C3 e 1 z 0 0 3 que tambi en podemos expresar como x = C1 et + C2 et C3 e2t y = C2 et + C3 e2t z = 3C e2t 3

(3)

Para hallar una soluci on particular del sistema lineal completo, cambiamos en (3) los par ametros C1 , C2 , C3 por funciones C1 (t), C2 (t), C3 (t) y nos planteamos el sistema C et + C2 et C3 e2t = t 1 C2 et + C3 e2t = t 3C e2t = 2
3

16

que resolvemos por la Regla de Cramer: t et e2t e2t 3e2t e

2t

t et 2 C1 = e
t

0 e
t

et e2t = 3e2t

1 1 3

t 1 2 0

et = 3

2t t 2

0 = 2tet

1 1 0 3

0 et 0 0

e2t 3e2t

et t e2t 0 C2 = t e2t = et et e2t e2t 3e2t t 0 et 0 et 0 et et 3e2t t e2t = et 3te2t 2e2t = 3 2 t et 3

0 2 3e2t

2 3e2t

0 et t 0 C3 = et 0 et 2 = e2t e2t 3e2t 0 et 0 0 2 2 = e2t 2 t 3e 3

Integramos las tres funciones: u = 2 t du = 2 dt = 2tet + C1 (t) = 2tet dt = dv = et dt v = et u = t du = dt 2 = t et dt = 3 dv = et dt v = et 2 2t 1 e dt = e2t . 3 3

2 3

2et dt = 2(t + 1)et

C2 (t) =

2 t et + 3

et dt =

5 t et 3

C3 (t) =

As pues, la soluci on particular se obtiene sustituyendo en (3) los par ametros

17

C1 , C2 , C3 por las funciones C1 (t), C2 (t), C3 (t) obtenidas: 5 1 x0 = 2(t + 1)et et + t et et + e2t e2t 3 3 5 1 y0 = t et et e2t e2t 3 3 1 z0 = 3 e2t e2t 3 Simplicando, tenemos que x0 = 2(t + 1) + 5 t y = 0 3 1 z0 = 3 3

5 1 t + x0 = 3t 3 3 1 y0 = t 2 3 z0 = 1

Por consiguiente, la soluci on general del sistema diferencial lineal completo es x = 3t + C1 et + C2 et C3 e2t y = t 2 C2 et + C3 e2t z = 1 + 3C e2t
3

18

Tema 5. Ecuaciones diferenciales no lineales

1. Conceptos generales. Soluciones
Las ecuaciones no lineales se diferencian de las lineales, principalmente, en el hecho de que no se tiene garantizada la obtenci on de una soluci on expl cita de la forma y = y (x, C ). Por tanto, se pueden obtener soluciones dadas de forma impl cita F (x, y, C ) = 0 o en forma param etrica {x = x(t, C ), y = y (t, C )}. Entre este tipo de ecuaciones se encuentran las ecuaciones de variables separables, las ecuaciones exactas y las ecuaciones homog eneas. Recu erdese que las ecuaciones de variables separables son aquellas de la forma y = f (x, y ) en las que la funci on f (x, y ) viene dada como producto o cociente de una p(x) funci on de x, p(x), por una funci on de y , g (y ), es decir, y = p(x)g (y ) o y = . g (y ) La soluci on de este tipo de ecuaciones se obtiene de forma inmediata separando las variables y procediendo a la integraci on. Por ejemplo, para el caso y = p(x)g (y ) proceder amos as : y = p(x)g (y ) dy = p(x) dx g (y ) 1 dy = g (y ) p(x) dx.

An alogamente, para el caso y =

p(x) proceder amos as : g (y ) g (y ) dy = 1 dx. p(x)

y =

p(x) dx g (y ) dy = g (y ) p(x)

Ecuaciones de este tipo ya han sido resueltas en cap tulos anteriores, por lo que en lo sucesivo, centraremos nuestra atenci on en los otros dos tipos de ecuaciones no lineales: las ecuaciones exactas y las ecuaciones homog eneas.

2.

Ecuaciones diferenciales exactas. Factor integrante

Obs ervese que cualquier ecuaci on diferencial de primer orden del tipo y = f (x, y )

puede expresarse de modo equivalente como P (x, y )dx + Q(x, y )dy = 0 En efecto, dy = f (x, y ) f (x, y )dx dy = 0, dx de modo que en este caso, P (x, y ) = f (x, y ) y Q(x, y ) = 1. y = f (x, y ) Las ecuaciones diferenciales exactas son identidades del tipo P (x, y )dx + Q(x, y )dy = 0 (1)

en las que se cumple que Qx = Py . Dada una funci on escalar U (x, y ) de dos variables, la diferencial de dicha funci on viene dada por dU (x, y ) = Ux dx + Uy dy. Por tanto, resolver una ecuaci on del tipo (1) equivale a encontrar una funci on U (x, y ) tal que Ux = P y Uy = Q, en cuyo caso, U (x, y ) = C ser a la soluci on general. Sin embargo, la existencia de dicha funci on escalar U (x, y ) no siempre est a garantizada. Es m as, una condici on necesaria y suciente para la existencia de U (x, y ) es que Qx = Py . Recu erdese que esta es la llamada Condici on de Green-Riemannpara la existencia de Funci on potencial U (x, y ) asociada a la funci on vectorial F (x, y ) = (P (x, y ), Q(x, y )) Resumimos las conclusiones en el siguiente resultado. Teorema 2.1 Dada la ecuaci on diferencial P (x, y )dx + Q(x, y )dy = 0, si se cumple que Qx = Py entonces se dice que dicha ecuaci on es exacta y la soluci on general de la misma es U (x, y ) = C , siendo U (x, y ) una funci on potencial asociada al campo vectorial (P (x, y ), Q(x, y )). 3

Ejemplo 2.2 Resolver la ecuaci on diferencial (2x + y )dx + (x + 2y )dy = 0.

Resoluci on. Es una ecuaci on diferencial del tipo P (x, y )dx + Q(x, y )dy = 0, siendo P (x, y ) = 2x + y y Q(x, y ) = x + 2y . Veamos en primer lugar si dicha ecuaci on es exacta: Qx = 1 = Qx = Py = Ecuaci on diferencial exacta P =1
y

Para la b usqueda de soluci on, basta encontrar una funci on potencial U (x, y ) asociada al campo vectorial (2x + y, x + 2y ), es decir, buscamos U (x, y ) tal que Ux = 2x + y , Uy = x + 2y . Ux = 2x + y = U (x, y ) = (2x + y )dx = x2 + xy + (y )

Ya sabemos que U (x, y ) = x2 + xy + (y ). S olo nos falta conocer (y ). Para ello, usamos la segunda condici on, es decir, derivamos parcialmente U (x, y ) respecto de y e igualamos a Q(x, y ) = x + 2y : x + (y ) = x + 2y (y ) = 2y (y ) = y 2 Luego, U (x, y ) = x2 + y 2 + xy es una funci on potencial asociada al campo vectorial (2x + y, x + 2y ) y, en consecuencia, x2 + y 2 + xy = C es la soluci on general de la ecuaci on diferencial exacta.

2.1.

Factor integrante
Qu e sucede cuando tenemos una ecuaci on diferencial que no es exacta? Lo m as

normal suele ser encontrarnos con una ecuaci on P (x, y )dx + Q(x, y )dy = 0 donde Qx = Py . N otese que podemos obtener una ecuaci on equivalente a la de partida, multiplicando por cualquier funci on (x, y ) a ambos miembros: (x, y )P (x, y )dx + (x, y )Q(x, y )dy = 0 4 (2)

Se trata de encontrar una funci on (x, y ) para que la ecuaci on (2) sea exacta. Si la encontramos, entonces basta resolver (2) como ecuaci on exacta, de modo que la soluci on U (x, y ) = C de (2) ser a tambi en soluci on general de la ecuaci on de partida P (x, y )dx + Q(x, y )dy = 0

Denici on 2.3 A la funci on (x, y ) se le conoce con el nombre de Factor integrante.

3.

Ecuaciones homog eneas

Se llaman ecuaciones diferenciales ordinarias homog eneas a las que son de la forma y y (x) = f , que se pueden reducir a una ecuaci on de variables separables mediante el y x cambio = z y = xz . En efecto, derivando respecto a x, tenemos que: x y = z + xz con lo que sustituyendo en la ecuaci on inicial y (x) = f z + xz = f (z ) z + x y x nos queda

dz dz dx = f (z ) = (Var. separables) dx f (z ) z x

P (x, y ) , Q(x, y ) siendo P (x, y ) y Q(x, y ) polinomios, para que dicha ecuaci on sea homog enea, los poliObs ervese que cuando nos encontramos con una ecuaci on del tipo y = nomios P (x, y ) y Q(x, y ) deben ser homog eneos del mismo grado r, es decir, todos los monomios de P (x, y ) y Q(x, y ) deben tener el mismo grado r. En tal caso, basta dividir numerador y denominador entre xr para transformar la ecuaci on de partida en una x homog enea del tipo: y = f . y Ejemplo 3.1 Resolver la ecuaci on y = yx . x

Resoluci on. Es inmediato comprobar que los polinomios P (x, y ) = y x y Q(x, y ) = x son homog eneos de grado 1. As que, si dividimos numerador y denominador entre x1 = x, 5

nos queda la ecuaci on homog enea y =

y 1. Hacemos el cambio x y z = y = xz x

de modo que obtenemos la ecuaci on equivalente z + xz = z 1 x dz dx = 1 dz = dx x C . Finalmente, deshaciendo el x

Integrando, tenemos que z = ln x + ln C z = ln cambio, obtenemos la soluci on general: y C = ln x x

Tema 6. Sistemas diferenciales no lineales

1. Conceptos generales. Soluciones, trayectorias e integrales primeras
En el Tema 4 nos dedicamos al estudio de los sistemas diferenciales lineales de primer orden y abordamos la resoluci on de los de coecientes constantes. Sin embargo, en general, un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden no tiene por qu e ser lineal. al estudio de este tipo m as general de sistemas nos dedicamos en este cap tulo. Denici on 1.1 Un sistema de dos ecuaciones diferenciales de primer orden es un par de relaciones entre una variable independiente, x, dos funciones de x, y = y (x), z = z (x), y la derivada primera de ambas funciones, y (x), z (x), del tipo (x, y (x), z (x), y (x), z (x)) = 0 (x, y (x), z (x), y (x), z (x)) = 0 (1)

Cuando las funciones y s olo dependen de y, z, y , z (y por tanto, no dependen expl citamente de la x), al sistema se le llama aut onomo. A lo largo de este tema trabajaremos con sistemas diferenciales aut onomos y de los llamados resueltos respecto de las derivadas, es decir, con sistemas del tipo y z = (x, y, z ) = (x, y, z ) dy dz yz = . dx dx (2)

donde x es la variable independiente y adem as, y =

Denici on 1.2 Una soluci on del sistema de ecuaciones diferenciales (2) es un par de funciones y = y (x) y z = z (x) que satisfacen el mismo, es decir, tales que y (x) = (x, y (x), z (x)) z (x) = (x, y (x), z (x))
0

Dpto. Matem atica Aplicada I, Universidad de Sevilla

En general, tal y como sucede con las ecuaciones diferenciales, un sistema diferencial tiene innitas soluciones, del tipo y = y (x, ) y z = z (x, ), que se diferencian entre s en dos constantes, , R, aditivas, multiplicativas, exponenciales,... Por otra parte, dichas soluciones no siempre se pueden obtener de manera expl cita, sino que en general vienen dadas de modo impl cito mediante el par de ecuaciones f (x, y, z ) = , con , R g (x, y, z ) =

(3)

Obs ervese que para cada par de valores de y , obtenemos una curva en el espacio, por lo que la soluci on general de un sistema diferencial viene dada en forma impl cita mediante una familia de curvas en el espacio.

Denici on 1.3 A la familia de curvas (3) que resulta ser soluci on del sistema diferencial (2) se le conoce con el nombre de integrales primeras o congruencia de curvas.

Tambi en suele ser habitual encontrarnos con un sistema diferencial denido como Q y = P (4) R z = P siendo P = P (x, y, z ), Q = Q(x, y, z ) y R = R(x, y, z ). Denici on 1.4 A la funci on vectorial F = (P, Q, R) se le llama campo vectorial o campo de fuerzas denido por el sistema (4).

Observaci on 1.5 Las soluciones del sistema (4), o lo que es lo mismo, las curvas de la familia (3) son tangentes al campo vectorial F = (P, Q, R) y, por tanto, se les llaman l neas de fuerza del campo vectorial.

2.

M etodos de resoluci on
Para resolver un sistema no lineal de ecuaciones diferenciales, haremos uso de uno

de los tres m etodos siguientes: (1) M etodo de reducci on. (2) M etodo de sustituci on. (3) M etodo de combinaciones integrables.

2.1.

M etodo de reducci on
Dado el sistema y z = (x, y, z ) = (x, y, z )

(6)

donde (x, y, z ) y (x, y, z ) son funciones no lineales, el m etodo de reducci on consiste en transformar dicho sistema en una sola ecuaci on diferencial de orden dos. Para ello, los pasos son los siguientes: (1o ) Consideramos la ecuaci on y = (x, y, z ) y derivamos respecto de x, obteniendo la ecuaci on y = x + y y + z z (7)

(2o ) Sustituimos en (7) las ecuaciones y = (x, y, z ), z = (x, y, z ), obteniendo la siguiente ecuaci on diferencial de orden dos: y = x (x, y, z ) + y (x, y, z )(x, y, z ) + z (x, y, z ) (x, y, z ) (8)

Observaci on 2.1 La ecuaci on (8) no se puede resolver salvo que podamos expresar z = z (x, y, y ), en cuyo caso, dicha ecuaci on nos quedar a de la forma y = f (x, y, y ) A un as , esta u ltima ecuaci on diferencial de orden dos no siempre es f acil de resolver. 4

Ejemplo 2.2 Resolver, por el m etodo de reducci on, el sistema 1 y = z 1 z = y

Resoluci on. (1o ) Tomamos la ecuaci on y = 1 y derivamos parcialmente respecto de x: z y = (2o ) Del sistema inicial, despejamos z = nalmente y = y2 yy + y 2 = 0 y z z2 (9)

1 1 y sustituimos en (9), obteniendo y z = y y

(3o ) Esta u ltima ecuaci on se puede resolver f acilmente debido que la variable dy independiente, x, no aparece expl citamente. Para ello, hacemos el cambio = p, medx diante el cual, transformamos la ecuaci on de partida en una nueva ecuaci on de orden 1 cuya variable independiente es y y cuya funci on es p = p(y ). N otese que y (x) = dy dp dp dy = = = p (y )p(y ) = p p dx dx dy dx

Por tanto, sustituyendo, nos queda yp p + p2 = 0 p (yp + p) = 0 Tenemos dos posibles casos: dy = 0 y = C . dx dp dp dy (b) y + p = 0 = ln p = ln y + ln C1 dy p y C1 Tomando exponencial, tenemos que p = . Deshaciendo el cambio, y (a) p = 0 dy C1 y2 = ydy = C1 dx = C1 x + C2 dx y 2 5

En principio, nos han salido dos soluciones generales para y , correspondientes a los casos (a) y (b). Sin embargo, obs ervese que la familia de soluciones del caso (a) est a contenida en la de (b) (basta tomar C1 = 0). As pues, la soluci on general para y es y2 = C1 x + C2 2 (10)

Para calcular la familia de soluciones correspondiente a z , derivamos respecto de x la ecuaci on (10) yy = C1 1 e igualamos con y = : z y y C1 = y 1 = z C1 1 2 2 z = = y 2 = C1 y z

Finalmente, sustituyendo en (10), tenemos que

2 2 z2 C1 x + C2 z2 1 C2 C1 z = C1 x + C2 = = x+ 2 2 2 2 C1 2 C1 C1

Por tanto, la soluci on general del sistema diferencial es y2 = C1 x + C2 2 , con C1 , C2 z2 1 C2 = x+ 2 2 C1 C1

2.2.

M etodo de sustituci on
Consideremos el sistema de ecuaciones diferenciales dado por dx dy dz = = P Q R (11)

El m etodo de sustituci on es aplicable cuando una de las ecuaciones del sistema s olo depende de dos de las variables y es sencilla de resolver. Supongamos, por ejemplo, que dy dx = . Seguiremos los siguientes pasos: re une dichos requisitos la ecuaci on P (x, y ) Q(x, y ) 6

(1o ) Resolvemos

dx dy = , obteniendo la soluci on general y = y (x, C1 ). P (x, y ) Q(x, y ) dz dx = y resolvemos esta segunda P R

(2o ) Sustituimos la soluci on general obtenida en ecuaci on.

Ejemplo 2.3 Resolver, por el m etodo de sustituci on, el sistema y = 1 z = x sin(x + y )

Resoluci on. y = 1 y = x + C1 . Tomamos, ahora, la segunda ecuaci on z = x sin(x + y ) y sustituimos en ella y = x + C1 , con lo que nos queda z = x sin(x x + C1 ) z = x sin C1 z = con lo que la soluci on general es y = x + C1 2 x sin C1 + C2 z = 2 x2 sin C1 + C2 2

Ejemplo 2.4 Resolver por el m etodo de sustituci on el siguiente sistema: 2xy y = 2 2 2 x y z z = 2xz 2 x y2 z2

Resoluci on. Obs ervese que, escribiendo y = escribir como dx dy = 2 2xy x y2 z2 y 7 dz dx = 2 2xz x y2 z2 dy dz y z = , las ecuaciones del sistema se pueden dx dx

con lo que el sistema de ecuaciones diferenciales puede ser expresado de modo equivalente como x2 dx dz dy = = 2 2 y z 2xy 2xz (12)

Una de las combinaciones es f acil de integrar. En efecto, dy dz dy dz = = ln |y | + ln C1 = ln |z | z = C1 y 2xy 2xz y z Sustituyendo en (12) la soluci on z = C1 y obtenida, tenemos que dy dx 2xy 2 2 = 2 2xydx x2 (1 + C1 )y dy = 0 y = 2 2 2 2 2 )y 2xy x (1 + C1 )y x (1 + C1 Obs ervese que numerador y denominador son polinomios homog eneos de grado 2, por lo que la ecuaci on es homog enea de grado 2. As que dividimos numerador y denominador entre x2 ,
y 2 x y = 2 1 (1 + C1 )

y x

y hacemos el cambio u + xu =

y = u y = xu y = u + xu . Sustituyendo, nos queda x

2 3 2 2 )u )u ) u + (1 + C1 u (1 + (1 + C1 2u xu = xu = 2 2 2 2 2 2 1 (1 + C1 )u 1 (1 + C1 )u 1 (1 + C1 )u

2 Como C1 es constante, es evidente que 1+ C1 es tambi en una constante (positiva). As que, 2 = 2 , de modo que tenemos la ecuaci on para simplicar expresiones, denotamos por 1+ C1

du u(1 + 2 u2 ) = dx 1 2 u2

(13)

Es f acil comprobar que la ecuaci on (13) es de variables separables. En efecto, x du u(1 + 2 u2 ) 1 2 u2 1 = du = dx dx 1 2 u2 u(1 + 2 u2 ) x

por lo que basta integrar en ambos miembros para resolverla nalmente. La integral respecto de u no es inmediata, sin que se trata de la integral de una funci on racional. Por tanto, descomponemos el cociente en la suma siguiente: A Mu + N 1 2 u2 = + 2 2 u(1 + u ) u 1 + 2 u2 y calculamos las constantes A, M y N . Quitando denominadores, tenemos que 1 + 2 u2 = A(1 + 2 u2 ) + M u2 + N u = A + N u + (A2 + M )u2 8

con lo cual, igualando los coecientes de ambos polinomios, deducimos que A = 1, N = 0, M = 22 . Luego, 1 2 u2 du = u(1 + 2 u2 ) 1 du u 22 u du = ln |u| ln(1 + 2 u2 ) 1 + 2 u2

As que en la ecuaci on diferencial, tenemos que ln |u| ln(1 + 2 u2 ) = ln |x| + ln C2 y deshaciendo el cambio, C2 x =
y x

u = C2 x 1 + 2 u2

1 + 2 x2

y2

C2 x =

xy x2 + 2 y 2

con lo que la soluci on general del sistema de ecuaciones diferenciales nos queda: xy x = C2 2 x + 2 y 2 z = Cy
1

2.3.

M etodo de combinaciones integrables

3

Denici on 2.5 Dada una funci on F : D dF (x, y, z ) =

, se dene la diferencial de F como

F F F dx + dy + dz = Fx dx + Fy dy + Fz dz = Fx , Fy , Fz (dx, dy, dz ). x y z

El m etodo de las combinaciones integrables est a basado en la siguientes propiedad: Si c a c a + b a = entonces = = b d b d b + d

Aplicando esta propiedad, dado el sistema de ecuaciones diferenciales dx dy dz = = P Q R el m etodo de combinaciones integrables consiste en buscar funciones del tipo f (x, y, z ), g (x, y, z ) y h(x, y, z ) de modo que el nuevo cociente en la cadena de igualdades dy dz f dx + gdy + hdz dx = = = P Q R f P + gQ + hR 9

sea f acilmente integrable. Concretamente, la b usqueda de las funciones f , g y h debe hacerse de modo que consigamos que el numerador sea la diferencial del denominador. Ejemplo 2.6 Resolver el sistema Resoluci on. Vemos que la ecuaci on dy dz = es f acilmente integrable. En efecto, tenemos que 2xy 2xz dz dy dz dy = = z = C1 y 2xy 2xz y z Obs ervese que x2 dz xdx + ydy + zdz xdx + ydy + zdz dx dy = = = = 2 2 2 2 2 2 2 y z 2xy 2xz x(x y z ) + 2x y + 2x z x(x2 + y 2 + z 2 ) dy xdx + ydy + zdz dy 2xdx + 2ydy + 2zdz = = 2xy x(x2 + y 2 + z 2 ) y x2 + y 2 + z 2 As que, integrando, obtenemos nalmente ln y + ln C2 = ln(x2 + y 2 + z 2 ) C2 y = x2 + y 2 + z 2 y, por tanto, la soluci on nal es la congruencia de curvas z = C1 y x2 + y 2 + z 2 = C y
2

x2

dz dx dy = = 2 2 y z 2xy 2xz

por lo que

Ejemplo 2.7 Resolver el sistema dx dy dz = = x x 2y xy + xz + 2y x

Resoluci on. Por una parte, tenemos que dx dy x 2y = y = , que es una ecuaci on hox x 2y x mog enea de grado 1. Dividimos numerador y denominador entre x, con lo que y 12 x =12 y y = 1 x 10

Hacemos el cambio

y = u y = xu, de modo que la ecuaci on nos queda x du dx du = 1 3u = dx 1 3u x

u + xu = 1 2u x Integrando y tomando exponencial,

1 K1 ln |1 3u| + ln K1 = ln |x| =x 3 (1 3u)1/3 Finalmente, deshaciendo el cambio, deducimos que x3 (1 3u) = C1 x3 3yx2 = C1 y = 1 (x3 + C1 ) 3x2

Para lograr la segunda integraci on, buscamos alguna combinaci on. Por ejemplo, n otese que dx dy dz dy + dz = = = x x 2y xy + xz + 2y x x(y + z ) por lo que tenemos que d(y + z ) d(y + z ) dx = dx = x x(y + z ) y+z As que, integrando, nos queda x = ln(y + z ) + ln K2 y + z = C2 ex . Por tanto, obtenemos como soluci on la congruencia de curvas 1 3 y = (x + C1 ) 3x2 y + z = C2 ex

3.

Aplicaciones
En esta secci on se exponen algunas de las aplicaciones de los sistemas de ecuaciones

diferenciales de primer orden.

11

3.1.

Curvas ortogonales a una familia de supercies

3

Denici on 3.1 (1) Una supercie en

es el lugar geom etrico de los puntos (x, y, z ) del

espacio que cumplen una ecuaci on del tipo F (x, y, z ) = 0 (ecuaci on impl cita) o z = z (x, y ) (ecuaci on expl cita). (2) Una familia de supercies es aquella denida por F = {F (x, y, z, C ) = 0 : C de modo que para cada valor de C obtenemos una supercie de la familia. },

Ejemplo 3.2 (1) Familia de planos de vector normal n = (1, 1, 1): F = {x + y + z = C : C }

(2) Familia de paraboloides el pticos de v ertice (0, 0, 0): F = {z = C (x2 + y 2 ) : C \ {0}}

Recordemos que dada una supercie de ecuaci on F (x, y, z ) = 0, el vector normal en cada punto es F = Fx , Fy , Fz . Asimismo, el vector tangente a una curva en cada punto es (dx, dy, dz ). Por tanto, si tenemos una familia de supercies de ecuaci on general F (x, y, z, C ) = 0 y buscamos las curvas ortogonales a dicha familia, entonces el vector tangente a dicha curva en cada punto, (dx, dy, dz ), y el vector normal a la familia de supercies en cada punto, Fx , Fy , Fz , deben ser paralelos y, por tanto, proporcionales. En consecuencia, tenemos el siguientes resultado.

Teorema 3.3 Sea F = {F (x, y, z, C ) = 0 : C

} una familia de supercies en

Entonces las curvas ortogonales a la familia F son las que resultan de resolver el sistema diferencial dx dy dz = = Fx Fy Fz 12

Observaci on 3.4 Cuando la familia de supercies viene dada por una ecuaci on expl cita z = z (x, y, C ) (por ejemplo, la familia de paraboloides del Ejemplo 3.2), tenemos que el vector normal a cada supercie es zx , zy , 1 y, en consecuencia, las curvas ortogonales a la familia de supercies se obtienen de resolver el sistema diferencial dx dy = = dz zx zy Ejemplo 3.5 Hallar las curvas ortogonales a la familia de supercies F = {z = C (x + y )2 : C }.

Resoluci on. La familia de supercies viene dada por una ecuaci on expl cita. Su vector normal, por tanto, es n = zx , zy , 1 = (2C (x + y ), 2C (x + y ), 1). Despejando C , z = C (x + y )2 C = y sustituyendo en el vector normal, deducimos que n = 2z 2z , , 1 x+y x+y z (x + y )2

Por consiguiente, las curvas ortogonales a la familia F resultan de resolver el sistema dx

2z x+ y

dy
2z x+y

= dz

o, de modo equivalente (dividiendo en los tres miembros por (x + y )), dy dz dx = = 2z 2z x+y Encontramos una combinaci on f acil en dx dy = dx = dy 2z 2z que resolvemos, obteniendo la identidad x y = C1 . Por otra parte, obs ervese que dy dz dx + dy dx = = = 2z 2z x+y 4z 13 (14)

por lo que tenemos que dz dx + dy = 4zdz = (x + y )d(x + y ) x+y 4z (x + y )2 + C2 . Luego, las curvas ortogonales a la familia 2 x y = C1 , con C1 , C2 4z 2 + (x + y )2 = C2 Ejemplo 3.6 Hallar las trayectorias ortogonales a las supercies F = {z = Cxy (x2 + y 2 ) : C }. Resoluci on. La familia de supercies viene dada por una ecuaci on expl cita. Su vector normal, por tanto, es n = zx , zy , 1 = (C (3x2 y + y 3 ), C (x3 + 3xy 2 ), 1). Despejando C , z = Cxy (x2 + y 2 ) C = y sustituyendo en el vector normal, deducimos que n = z (3x2 y + y 3 ) z (x3 + 3xy 2 ) , , 1 xy (x2 + y 2 ) xy (x2 + y 2 ) z (3x2 + y 2 ) z (x2 + 3y 2 ) , , 1 x(x2 + y 2 ) y (x2 + y 2 ) xy (x2 z + y2)

y, por tanto, integrando, 2z 2 = F son

(yz (3x2 + y 2 ), xz (x2 + 3y 2 ), xy (x2 + y 2 )) Por consiguiente, las curvas ortogonales a la familia F son las soluciones del sistema dx dy dz = = 2 2 2 2 yz (3x + y ) xz (x + 3y ) xy (x2 + y 2 ) En primer lugar, podemos optar por la combinaci on x dx + y dy z dz dz = 2 2 5xyz (x + y ) xy (x2 + y 2 ) de donde deducimos que x dx + y dy + 4z dz = 0 y, por tanto, x2 + y 2 + 4z 2 = C1 . En segundo lugar, de la combinaci on dx dy = , llegamos a que 2 2 2 yz (3x + y ) xz (x + 3y 2 )

dy x(x2 + 3y 2 ) = dx y (3x2 + y 2 ) 14

que es una ecuaci on diferencial homog enea de grado 3. As que dividiendo entre x3 en el numerador y en el denominador, tenemos que y = 1+3
y x y 2 x y 2 x

3+

y haciendo el cambio

y = u y = xu y = u + xu , convertimos dicha ecuaci on en x u + xu =

1+3u2 u(3+u2 )

xu = x

1 + 3u2 u u(3 + u2 )

du 1 u4 = dx u(3 + u2 )

dx 3u + u3 = x 1 u4 3u + u3 du necesitamos descomponer el cociente en suma de Para calcular la integral 1 u4 fracciones simples, pero primero, necesitamos factorizar el denominador. Se puede comprobar que 1 u4 = (1 + u)(1 u)(1 + u2 ) Por tanto, 3u + u3 A B Mu + N = + + 2 (1 + u)(1 u)(1 + u ) 1+u 1u 1 + u2 Quitando denominadores, nos queda 3u + u3 = A(1 u)(1 + u2 ) + B (1 + u)(1 + u2 ) + (M u + N )(1 + u)(1 u) = (A + B + N ) + (A + B + M )u + (A + B N )u2 + (A + B M )u3 Sabemos que para que dos polinomios sean iguales, deben coincidir los coecientes de cada t ermino un . As que A+B+N = A + B + M = A+BN = A + B M = 0 3 = N = 0, M = 1, B = 1, A = 1 0 1

15

Por consiguiente, 3u + u3 du = 1 u4 1 du + 1+u 1 du + 1u u du 1 + u2

(1+u2 )1/2 1 u2

ln(1 + u2 ) = ln = ln |1 + u| ln |1 u| + 1 2 Luego ln

(1 + u2 )1/2 = ln |C1 x|, con lo que tomando exponencial, nos queda 1 u2 C1 x = (1 + u2 )1/2 1 u2

y deshaciendo el cambio, 1+ C1 x = As pues, la soluci on general es x + y + 4z

2 2 2 y2 x2

y2 x2

C1 =

x2 + y 2 x2 y 2

= C1

2 2 x2 + y 2 = C2 (x2 y 2 )

3.2.

Supercies formadas por curvas integrales de un sistema

Supongamos que la supercie de ecuaci on (expl cita) z = z (x, y ) est a formada por

la familia de curvas obtenidas de resolver el sistema dx dy dz = = P Q R siendo P (x, y, z ), Q(x, y, z ) y R(x, y, z ) funciones escalares. Entonces, el vector tangente a dichas curvas ser a paralelo a F = (P, Q, R). Como las curvas est an contenidas en la supercie z = z (x, y ), el vector tangente a dichas curvas, (dx, dy, dz ), y el vector normal a la supercie, n = (z , z , 1) deben ser perpendiculares. Ahora bien, como (dx, dy, dz )
x y

es paralelo a F = (P, Q, R) y perpendicular a n = (zx , zy , 1), deducimos que F n =0 16

es decir, P zx + Qzy = R (15)

A una ecuaci on del tipo (15) se le llama ecuaci on en derivadas parciales de primer orden, a la que nos dedicaremos en el pr oximo tema. Ejemplo 3.7 Hallar la supercie formada por las curvas integrales del sistema dy dz = 2 que contienen a la par abola {x = 0, z = y 2 }. x x + y2 Resoluci on. Para resolver este problema, en primer lugar necesitamos determinar la familia de curvas integrales del sistema dado. Por ejemplo, podemos tomar la combinaci on dx dy = xdx = ydy x2 y 2 = C1 y x En segundo lugar, observemos la combinaci on ydx + xdy dz = 2 ydx + xdy dz = 0 2 2 y +x x + y2 Veamos si, en efecto, se trata de una ecuaci on diferencial exacta. Para ello, si denotamos por F = (y, x, 1), debemos comprobar que rot F = (0, 0, 0). rot F = i j k
x y z

dx = y

= (0, 0, 0)

Por tanto, esta ecuaci on es exacta y su soluci on ser a la familia de funciones potenciales asociada al campo vectorial F = (P, Q, R) = (y, x, 1), es decir, la familia de funciones escalares U (x, y, z ) tales que Ux = P , Uy = Q, Uz = R. Ux = y = U (x, y, z ) = ydx = xy + (y, z )

Derivamos U (x, y, z ) respecto de y e igualamos con Q: x + y = x = y = 0 = (y, z ) = (z ) con lo que U (x, y, z ) = xy + (z ). A esta u ltima la derivamos ahora respecto a z e igualamos con R: (z ) = 1 = (z ) = z + C2 17

Por tanto, la soluci on general de la segunda ecuaci on ser a U (x, y, z ) = C2 xy z = C2 y, en consecuencia, la soluci on general del sistema de ecuaciones diferenciales es 2 2 x y = C1 xy z = C
2

Para seleccionar la supercie formada por las curvas integrales del sistema que contienen a la par abola {x = 0, z = y 2 }, planteamos el sistema 2 2 x y = C1 xy z = C2 x = 0 2 z = y

(16)

y buscamos una relaci on entre los par ametros C1 y C2 . Por ejemplo, del sistema (16) (sustituyendo x = 0 y z = y 2 ) deducimos que C1 = y 2 y C2 = z , de donde se tiene que C1 = C2 . Finalmente, sustituyendo esta u ltima relaci on en la soluci on general del sistema, nos queda

x2 y 2 = C2 = x2 y 2 = z xy xy z = C
2

18

Tema 7. Curvas planas y alabeadas

1. Curvas planas. Vectores tangente y normal. Curvatura
Las curvas planas y sus vectores tangente y normal se estudiaron con detalle en la asignatura Matem aticas I de primer curso. Por tanto, nos limitaremos u nicamente a hacer un r apido repaso de los mismos y centraremos m as nuestra atenci on en el concepto de curvatura.

1.1.

Ecuaciones de una curva plana, su recta tangente y su recta normal

Una curva en el plano puede venir dada mediante una de las siguientes ecuaciones:

(1) Ecuaci on expl cita. Es de la forma y = y (x), de decir, una de las dos variables aparece despejada como funci on de la otra. La recta tangente a la curva anterior por el punto (x0 , y (x0 )) es la recta que pasa por dicho punto y tiene pendiente y (x0 ). Por tanto, su ecuaci on es y y (x0 ) = y (x0 )(x x0 ). La recta normal, por ser perpendicular a la recta tangente, tiene pendiente y (1 , de x0 ) manera que su ecuaci on ser a y y (x0 ) = 1 (x x0 ). y (x0 )

(2) Ecuaci on impl cita. Es de la forma f (x, y ) = 0, de decir, viene dada como el conjunto de puntos (x, y ) del plano que satisfacen una ecuaci on. La recta tangente a la curva anterior por el punto (x0 , y0 ) es la recta que pasa por dicho punto y es perpendicular al vector (fx (x0 , y0 ), fy (x0 , y0 )). Por tanto, su ecuaci on es fx (x0 , y0 )(x x0 ) + fy (x0 , y0 )(y y0 ) = 0. 2

La recta normal, por ser perpendicular a la recta tangente, ser a paralela al vector (fx (x0 , y0 ), fy (x0 , y0 )), con lo que su ecuaci on ser a x x0 y y0 = . f x ( x0 , y 0 ) fy (x0 , y0 ) (3) Ecuaciones param etricas. Son de la forma {x = x(t), y = y (t)}, con t R, de decir, las variables x e y est an expresadas en funci on de un par ametro t. La recta tangente a la curva anterior por el punto (x0 , y0 ) = (x(t0 ), y (t0 )) es la recta que pasa por dicho punto y es paralela al vector (x (t0 ), y (t0 )). Por tanto, su ecuaci on es x x0 y y0 = . x (t0 ) y (t0 ) La recta normal, por ser perpendicular a la recta tangente, ser a perpendicular al vector (x (t0 ), y (t0 )), con lo que su ecuaci on ser a x (t0 )(x x0 ) + y (t0 )(y y0 ) = 0.

Figura 1: Curvatura de una curva plana.

1.2.

Curvatura de una curva plana

Denici on 1.1 Se dene la curvatura de una curva plana en cada punto de la misma como la variaci on, respecto del par ametro longitud de arco, que experimenta el angulo que forma el vector tangente a la curva en dicho punto con el eje OX . Para encontrar una expresi on anal tica de este par ametro, necesitamos precisar cada uno de los elementos que intervienen en la denici on anterior. Consideremos una 3

curva C dada mediante su ecuaci on expl cita y = y (x) y denotemos por A = (x0 , y0 ) y B = (x1 , y1 ) a dos puntos de la curva sucientemente pr oximos. Sea tA el vector tangente unitario a la curva C por el punto A, y llamemos al angulo que forma dicho vector con el eje OX . Sabemos que se cumple que tan = y (x0 ). En lo sucesivo, abreviaremos la derivada escribiendo y . Consideremos el punto B anterior, sucientemente pr oximo a A, y llamemos tB el vector tangente unitario a la curva C por el punto B . Los vectores tA y tB son, por tanto, dos vectores tangentes unitarios llamados consecutivos, que forman un angulo . Llamamos s a la longitud del arco de curva que une A con B . Sabemos que ds = 1 + y 2 dx. (1)

El l mite, cuando B tiende al punto A, de la variaci on del angulo respecto del par ametro arco s, es la expresi on anal tica de la curvatura: = l m Como = arctan y , tenemos que d = d (arctan y ) = y dx . 1+y2 (2) d = . s0 s ds

De (1) y (2) obtenemos nalmente la expresi on anal tica de la curvatura de una curva plana en cada punto: = y (1 + y 2 )3/2 . (3)

La curvatura de una curva plana tiene dos interesantes propiedades que vamos a analizar a continuaci on. Propiedad 1. La curvatura en cada punto de la curva y = y (x) tiene el mismo signo que la derivada segunda y (x) en el punto. En efecto, para ello basta observar en la expresi on (3) que el denominador es siempre positivo, de modo que el signo de es el mismo que el 4

signo de y (x). Cuando y (x0 ) > 0 se tiene, pues, que (x0 ) > 0 y en tal caso se dice que la curva es c oncava. Si y (x0 ) < 0 entonces (x0 ) < 0 y en tal caso se dice que la curva es convexa. Finalmente, si y (x0 ) = 0 deducimos que (x0 ) = 0 y en tal caso la curva tiene un punto de inexi on. Propiedad 2. La curvatura se encuentra sobre el vector normal a la curva en el punto. En efecto, basta observar que el tri angulo que se forma al representar los vectores tA y tB en el punto B es is osceles, de modo que su base, t satisface la igualdad t = 2sen 2 . , de donde 2

Cuando s 0 se tiene que 0 y, por tanto, sen 2 deducimos que | t |. Todo ello nos permite concluir que t dt = l m = l m = . s0 s s0 s ds

dt Para terminar, s olo necesitamos comprobar que tiene la misma direcci on que el vector ds normal unitario n A a la curva en A o, lo que es lo mismo, que es perpendicular al vector tangente unitario tA . Si derivamos en los dos miembros de la igualdad tA tA = 1 nos queda d tA d tA d tA tA + tA =02 tA = 0, ds ds ds d tA d tA con lo que deducimos que tA y, por consiguiente, tiene la direcci on del vector ds ds normal a la curva en A, es decir, d tA d tA dt = nA = n. ds ds ds 1.2.1. C alculo de la curvatura de una curva plana dada en param etricas Acabamos de deducir la expresi on anal tica de la curvatura de una curva plana dada mediante su ecuaci on expl cita y = y (x), pero necesitamos completar el estudio abordando el caso en que la curva viene determinada por sus ecuaciones param etricas {x = x(t) , y = y (t)}. En realidad, para la deducci on de la curvatura en bajo este supuesto 5

no hay m as que partir de la expresi on (3) y sustituir en ella los valores de y e y que se obtienen de aplicar la regla de la cadena. Si denotamos por y = cadena, tenemos que dy dy dy y = = dx dt dt x dy dy dt d y 1 x y x y y = = = = 3 dx dt dx dt x x x y = Sustituyendo las expresiones obtenidas en (3), y (1 + y 2 )3/2 x y x y 3 x 1+ y x
2 3/2

dx dy dy ,x = ey = , aplicando la mencionada regla de la dx dt dt

x y x y (x 2 + y 2 )3/2

llegamos a la expresi on general de la curvatura para una curva dada en param etricas: = x y x y . 2 2 (x +y )3/2

1.3.

Radio y centro de curvatura

Denici on 1.2 Se llama radio de curvatura de una curva plana en cada punto al valor absoluto de la inversa de la curvatura, es decir, R= 1 .

Naturalmente, la obtenci on del radio de curvatura de una curva y = y (x) de la que conocemos su curvatura en cada punto, es inmediata: R= (1 + y 2 )3/2 . y

Denici on 1.3 Se llama centro de curvatura de un punto (x, y ) de una curva plana, al punto (a, b) de la recta normal cuya distancia a (x, y ) es igual al radio de curvatura R.

Teniendo en cuenta esta denici on, el centro de curvatura (a, b) debe satisfacer las identidades (1 + y 2 )3 2 2 2 ( x a ) + ( y b ) = R = y 2 1 y b = (x a) y

(4)

Si elevamos al cuadrado en la segunda ecuaci on y sustituimos en la primera, nos queda (y b)2 y 2 + (y b)2 = de donde deducimos que yb= 1+y2 y (1 + y 2 )3 (1 + y 2 )3 2 2 ( y b ) (1 + y ) = y 2 y 2

y sustituyendo en x a, deducimos tambi en que (1 + y 2 )y xa= y

2.

Parametrizaci on natural de una curva

Denici on 2.1 Una curva alabeada es el conjunto de puntos del espacio denidos de la x = x(t) forma (x(t), y (t), z (t)), con t [a, b]. A las identidades y = y (t) se le conocen como z = z (t) ecuaciones param etricas de la curva, mientras que al vector r (t) = (x(t), y (t), z (t)) se le llama vector de posici on o ecuaci on vectorial de la curva.

Obs ervese que para cada valor del par ametro, t = t0 , denimos un punto (x(t0 ), y (t0 ), z (t0 )) = (x0 , y0 , z0 ) diferente de la curva. Denici on 2.2 Dada una curva alabeada parametrizada por r (t) = (x(t), y (t), z (t)), con t [a, b]: (i) Se dice que la curva es cerrada, si r (a) = r (b).

(ii) Si existen, al menos, dos valores del par ametro, t1 , t2 (a, b), con t1 = t2 tales que r (t1 ) = r (t2 ), entonces al punto com un r (t1 ) se le llama punto m ultiple. En caso contrario, se dice que todos los puntos de la curva son simples y a la curva se le llama curva simple. (iii) Se dice que un punto r (t0 ) de la curva es regular si r (t0 ) = 0 , es decir, si x (t0 )2 + y (t0 )2 + z (t0 )2 = 0. En caso contrario, se dice que el punto r (t0 ) es un punto singular.

Sabemos, por la asignatura Matem aticas I, que la parametrizaci on de una curva no es u nica. As , si tenemos una curva r (t) = (x(t), y (t), z (t)) con par ametro t [a, b] y consideramos una aplicaci on t : [c, d] [a, b], que a cada valor de un nuevo par ametro [c, d] le hace corresponder un valor t = t(), entonces r (t) = (x(t()), y (t()), z (t())) = (x(), y (), z ()) = r () Sin embargo, para conseguir un verdadero cambio de parametrizaci on en la curva, necesitamos que la aplicaci on anterior t = t() sea admisible, es decir, que no cambie el car acter de los puntos de la curva. Por ejemplo, si un punto r (t0 ) es singular y t0 = t(0 ), en tonces en la nueva parametrizaci on, el mismo punto r (0 ) = r (t(0 )) debe ser singular. Etc. Para saber si una aplicaci on t = t() es o no un cambio de par ametros admisible, recurrimos al siguiente resultado. r (t) = (x(t), y (t), z (t)) con par ametro t [a, b], Teorema 2.3 Dada la curva alabeada consideremos un cambio de par ametros denido por una aplicaci on t : [c, d] [a, b] derivable. Entonces el cambio es admisible si y s olo si se verica que dt = t () = 0, para todo [c, d]. Adem as: d Si t () > 0 entonces las parametrizaciones r (t) y r () mantienen el mismo sentido de recorrido. Si t () < 0 entonces las parametrizaciones r (t) y r () tienen distinto sentido de recorrido. 8

 Ejemplo 2.4 Dada la curva r (t) = (cos t, sen t, 0), con t [0, 2 ], comprobar si el cambio t = es admisible. Resoluci on. Es evidente que el cambio es una aplicaci on derivable. Adem as se cumple t () = 1 = 0, por lo que el cambio es admisible. De hecho, t () = 1 < 0, por lo que las parametrizaciones r (t) = (cos t, sen t, 0) y r () = (cos(), sen(), 0) = (cos(), sen(), 0)

recorren la curva en distinto sentido.

2.1.

Longitud de un arco de curva

r (t) = (x(t), y (t), z (t)), con t [a, b] una curva alabeada, y sean Denici on 2.5 Sea t1 , t2 [a, b] dos valores cualesquiera del par ametro. Se dene la longitud del arco de curva entre r (t1 ) y r (t2 ) como
t2

s[t1 , t2 ] =
t1

| r (t)|dt =

t2

x (t)2 + y (t)2 + z (t)2 dt

t1

Propiedades de la longitud de arco de curva 1. La longitud de arco de curva no var a cuando hacemos un cambio de par ametros admisible. ds r (t0 ), se verica que 2. Para todo punto regular dt = 0.
t=t0

Como consecuencia de las propiedades anteriores, si una curva es regular, entonces la aplicaci on s = s(t) y su inversa t = t(s) son cambios de par ametros admisibles. Esto nos lleva a deducir el siguiente resultado. Teorema 2.6 Toda curva regular r (t) = (x(t), y (t), z (t)) puede ser parametrizada en funci on del par ametro longitud de arco, s, como r (s) = (x(t(s)), y (t(s)), z (t(s))) = (x(s), y (s), z (s)) , con s [s1 , s2 ]. 9

Adem as, se verica que

d r (s) = 1, para todo s [s1 , s2 ], y si t = s es cualquier otro ds d r (t) par ametro distinto del par ametro longitud de arco, entonces = 1, para alg un t0 . dt x = x(s) ametro longitud Denici on 2.7 A las ecuaciones y = y (s) , donde s [s1 , s2 ] es el par z = z (s)

de arco, se le conocen como parametrizaci on natural de una curva y al par ametro longitud de arco tambi en se le llama par ametro natural.

El Teorema 2.6 nos permite extraer dos conclusiones a efectos pr acticos: (1a ) Dada una curva regular r (t) = (x(t), y (t), z (t)), con t [a, b], c omo podemos saber si t es o no el par ametro natural (longitud de arco)? Para ello, basta comprobar si d r (t) = 1, para todo t [a, b]. En caso armativo, t ser a el par ametro natural y, en dt caso negativo, ocurrir a lo contrario. (2a ) Dada una curva regular r (t) = (x(t), y (t), z (t)), donde t [a, b] no es el par ametro natural, c omo podemos expresar la curva en funci on del par ametro natural? Para ello, necesitamos encontrar el cambio de par ametros entre t y s (que ya sabemos que es admisible). As , tomando un valor cualquiera t0 [a, b] dicho cambio viene dado por
t

s(t) =
t0

r (t) dt =

x (t)2 + y (t)2 + z (t)2 dt

t0

por lo que basta despejar t como funci on de s y sustituir en r (t). r (t) = (2 cos t, 2 sen t, 0), con t [0, 2 ], comprobar si el Ejemplo 2.8 Dada la curva par ametro t es el natural y, en caso negativo, parametrizar dicha curva en funci on de este. Resoluci on. Calculamos el vector r (t): x (t) = 2 sen t; y (t) = 2 cos t; z (t) = 0 10

 As que r (t) = (2 sen t, 2 cos t, 0) y, por tanto, | r (t)| = 2. Deducimos por tanto dos cosas: en primer lugar, la curva es regular, porque | r (t)| = 2 = 0, para todo t [0, 2 ]. En segundo lugar, t no es el par ametro natural, puesto que | r (t)| = 2 = 1, para todo t [0, 2 ] (en este caso, bastar a con que | r (t)| = 1 para alg un valor de t [0, 2 ]). Vamos a parametrizar la curva en funci on del par ametro longitud de arco s. Para ello, necesitamos encontrar el cambio de par ametros entre t y s. As que jamos un valor cualquiera t0 [0, 2 ], por ejemplo, t0 = 0 (el m as f acil), y planteamos el cambio de par ametros
t t 0

s = s(t) =
0

| r (t)|dt =

4 sen2 t + 4 cos2 t + 0 dt = 2t

(5) s . Y 2

Luego, s = 2t, por lo que, despejando t como funci on de s, tenemos que t = sustituyendo en la parametrizaci on, obtenemos s s , 2 sen ,0 r (s) = 2 cos 2 2

Para deducir, por u ltimo, el intervalo de variaci on de s, basta sustituir t en (5) por los valores que toma en los extremos de su intervalo de variaci on, es decir, t = 0 y t = 2 . As , s(0) = 2 0 = 0 y s(2 ) = 2 2 = 4 . Luego, s [0, 4 ].

3.

Triedro de Frenet
Consideremos una curva alabeada r (t). Nuestro prop osito en esta secci on es con-

struir, sobre cada punto de la misma, un sistema de referencia ortonormal en el espacio, es decir, un tr o de vectores unitarios y perpendiculares entre s . Para ello, partiremos de la curva parametrizada en funci on del par ametro longitud de arco, r (s), y al tr o ortonormal de vectores que construiremos lo llamaremos triedro m ovil o triedro de Frenet. Obs ervese que puesto que queremos denir un sistema de referencia en cada punto de la curva, lo que conseguiremos ser a un sistema de referencia m ovil. d r (s) es el vector tangente a la curva. Adem as, sabemos ds por el Teorema 2.6 que dicho vector es unitario. As pues, ya tenemos el primero de los Recu erdese que el vector elementos: 11

 Denici on 3.1 Dada una curva regular r (s) parametrizada naturalmente, se dene el vector tangente unitario como d r (s) = r (s) t (s) = ds Por otra parte, se sabe que el vector derivadade un vector con m odulo constante es perpendicular a dicho vector. Aplicado a nuestro caso, sabemos que r (s) tiene m odulo constante (e igual a 1). Por tanto, el vector d2 r (s) d = 2 ds ds d r (s) ds = d t (s ) ds

es perpendicular a t (s). Sin embargo, este nuevo vector no tiene por qu e ser unitario, aunque basta dividir por su m odulo para conseguirlo. Denici on 3.2 Dada una curva regular r (s) parametrizada naturalmente: (i) Se dene el vector normal principal, y se denota por n (s), como el vector unitario 2 d r (s) en la direcci on de , es decir, ds2 1 d2 r (s) n (s ) = 2 . d r (s) ds2 ds2 d2 r (s) (ii) Se llama curvatura de r (s) en cada punto al coeciente (s) = . ds2 d2 r (s) Obs ervese que = (s) n (s). Hasta este momento, tenemos dos vectores, ds2 tangente unitario ( t (s)) y normal principal ( n (s)) que son unitarios y perpendiculares entre s . Necesitamos encontrar un tercer vector tambi en unitario y perpendicular a estos dos. Sabemos que en el espacio el producto vectorial de dos vectores es igual a otro vector perpendicular a ambos. As completaremos el tr o ortonormal de vectores. Denici on 3.3 Dada una curva regular r (s) parametrizada naturalmente, se dene el vector binormal como b (s) = t (s) n (s). 12

 Obs ervese que dicho vector no s olo es perpendicular a t (s) y n (s), sino que tambi en es unitario, puesto que t (s) y n (s) lo son. Adem as, tiene la direcci on de r (s) r (s). Denici on 3.4 Dada una curva regular r (s) parametrizada naturalmente, se dene el Triedro de Frenet en cada punto de dicha curva, como el tr o ortonormal de vectores { t (s), n (s), b (s)}. Resumiendo, dada una curva regular r (s) parametrizada naturalmente, n otese que t (s) = r (s), mientras que n (s) es paralelo a r (s) y b (s) es paralelo a r (s) r (s). Por ello, desde el punto de vista pr actico, para obtener el triedro de Frenet, calcularemos los vectores r (s), r (s) y r (s) r (s) y a estos dos u ltimos los haremos unitarios (el primero ya lo es). Veamos un ejemplo. Ejemplo 3.5 Hallar el triedro de Frenet en el punto (a, 0, 0) (con a = 0) de la h elice s s s parametrizada por r (s) = a cos , a sen , b , con s (, +) y siendo c c c 2 2 c= a +b . Resoluci on. Veamos, en primer lugar, que la curva es regular y est a parametrizada naturalmente. Tenemos que r (s) = a s a s b sen , cos , c c c c c

2 2 a b a2 + b2 Luego, | r (s)| = + = = 1, con lo que deducimos que la curva es regular c2 c2 c (| r (s)| = 0, para todo s) y parametrizada naturalmente (| r (s)| = 1, para todo s). Nos piden hallar el triedro de Frenet en el punto (a, 0, 0). Necesitamos saber para qu e valor de s estamos en dicho punto. As que resolvemos el sistema a = a cos s s s , 0 = a sen , 0=b c c c a b 0, , c c a = r (0) = 2 , 0, 0 c = r (0) =

resultando ser s = 0. Hallamos ahora el triedro de Frenet para s = 0: r (s) = a sen c a r (s) = 2 cos c s a s b , cos , c c c c s a s , 2 sen ,0 c c c 13

 i r (0) r (0) =

ab a2 = 0, 3 , 3 0 c c a 2 c a a Finalmente, | r (0)| = 2 y | r (0) r (0)| = 2 . Luego, c c t (0) = r (0) = n (0) = b (0) = a b 0, , c c

j k a b c c 0 0

r (0) = (1, 0, 0) | r (0)| r (0) r (0) = | r (0) r (0)| b a 0, , c c

3.1.

Expresiones del triedro de Frenet en funci on de un par ametro arbitrario

Con lo que hemos visto hasta ahora, el c alculo del triedro de Frenet de una curva

en un punto, requiere que dicha curva est e parametrizada naturalmente. En general, lo m as f acil es encontrarnos con curvas que no lo est an, y la tarea de cambiar el par ametro dado al par ametro longitud de arco puede llegar a ser complicada y, en el mejor de los casos, larga. Por este motivo, resulta interesante desarrollar alg un procedimiento que nos permita obtener el triedro de Frenet expresado respecto de un par ametro cualquiera. Sea r (t) una curva alabeada regular, parametrizada en funci on de un par ametro arbitrario t. Fijado un valor t = t0 , vamos a obtener el triedro de Frenet correspondiente a dicho valor: Vector tangente unitario. d r d r dt dt t (s ) = = = r (t) ds dt ds ds es decir, el vector tangente unitario t tiene la misma direcci on que r (t). Como sabemos

14

que debe ser unitario, deducimos que r (t0 ) t ( t0 ) = | r (t0 )| Vectores normal principal y binormal. d2 r d = 2 dt dt = d2 r ds2 d r dt d r ds d d r ds d r d2 s = + ds dt dt ds dt ds d2 t2 2 2 d r d2 s d2 s ds ds + ( s ) n ( s ) + = t (s) 2 2 dt ds dt dt dt = d dt

Observaci on 3.6 En general, el vector r (t) no tiene la misma direcci on que el vector normal principal, sino que es combinaci on lineal de los vectores normal principal y tangente unitario: d2 r = dt2 ds dt
2

d2 s (s) n (s) + 2 t (s) dt

Calculamos el producto vectorial r (t) r (t): r (t) r (t) = N otese que d r ds r (t) n (s ) = n (s) = ds dt d r ds r (t) t (s) = t (s) = ds dt Luego, r (t) r (t) =
3

ds dt

d2 s r (t) n (s) + 2 r (t) t (s) (s) dt

ds ds t (s ) n (s) = b (s) dt dt ds t (s) t (s) = 0 dt

ds (s) b (s) y, por consiguiente, el vector binormal b tiene dt la misma direcci on que r (t) r (t).

C alculo efectivo. Como consecuencia de los razonamientos anteriores, para calcular el triedro de Frenet en funci on de un par ametro t arbitrario, seguimos los siguientes pasos: r (t0 ), r (t0 ) y su producto vectorial r (t0 ) r (t0 ). (1o ) Calculamos r (t0 ) (2o ) Vector tangente unitario: t (t0 ) = | r (t0 )| r (t0 ) r (t0 ) (3o ) Vector binormal: b (t0 ) = . | r (t0 ) r (t0 )| 15

2.5

1.5

1 0.8 2 0.6 1 0.4 0.2 0 0.5 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Figura 2: Triedro de Frenet en de la curva del Ejemplo 3.7 en (1, 1, 0). (4o ) Vector normal principal: n (t0 ) = b (t0 ) t (t0 ). Ejemplo 3.7 Hallar el triedro de Frenet para la curva r (t) = (et , et , t) en el punto (1, 1, 0). Resoluci on. Calculamos en primer lugar, el valor t0 que corresponde al punto (1, 1, 0). Para ello, resolvemos el sistema {et0 = 1, et0 = 1, t0 = 0}, del que obtenemos que t0 = 0. Por otra parte, r (t) = (et , et , 1) = r (0) = (1, 1, 1) r (t) = (et , et , 0) = r (0) = (1, 1, 0) r (0) r (0) = (1, 1, 1) (1, 1, 0) = (1, 1, 2) Por tanto, t (0) = b (0) = 1 r (0) = (1, 1, 1) | r (0)| 3

r (0) r (0) 1 = (1, 1, 2) | r (0) r (0)| 6 i j k 1 1 n (0) = b (0) t (0) = 1 1 2 3 6 1 1 1 16

1 = (1, 1, 0) 2

3.2.

Elementos del triedro de Frenet

Llamamos elementos del triedro de Frenet al conjunto de rectas y planos que se forman a partir del triedro { t , n , b }. Anal ticamente, sea r (t) una curva regular y jemos un punto de dicha curva correspondiente a un valor t0 del par ametro, es decir, r (t0 ). Recta tangente a la curva por el punto r (t0 ). Es la recta que pasa por el punto r (t0 ) y tiene vector director t (t0 ). Por tanto, su ecuaci on vectorial es r () = r (t0 ) + t (t0 ) Como sabemos que los vectores t (t0 ) y r (t0 ) son paralelos, tambi en podemos denir la recta tangente como r () = r (t0 ) + r (t0 ) Recta binormal a la curva por el punto r (t0 ). Es la recta que pasa por el punto r (t0 ) y tiene vector director b (t0 ). Por tanto, su ecuaci on vectorial es r () = r (t0 ) + b (t0 ) Una vez m as, podemos considerar como vector director al vector b (t0 ) o a cualquier otro paralelo a este, como por ejemplo, r (t0 ) r (t0 ). As que podemos expresar tambi en la ecuaci on de la recta binormal como r ( ) = r (t0 ) + r (t0 ) r (t0 ) Recta normal principal a la curva por el punto r (t0 ). Es la recta que pasa por el punto r (t0 ) y tiene vector director n (t0 ). Por tanto, su ecuaci on vectorial es r () = r (t0 ) + n (t0 ) De igual modo que en el caso anterior, podemos considerar el vector n (t0 ) o cualquier otro paralelo a este. 17

Recta binormal

Plano normal Plano rectificante t b n Plano osculador Recta normal principal

Recta tangente

Figura 3: Elementos del triedro de Frenet.

Plano normal a la curva por el punto r (t0 ). Es el plano que pasa por el punto r (t0 ) y tiene vector perpendicular t (t0 ) (tambi en podemos tomar como vector perpendicular a r (t0 )). Plano osculador a la curva por el punto r (t0 ). Es el plano que pasa por el punto r (t0 ) y tiene vector perpendicular b (t0 ) (o cualquier otro paralelo a este, como por ejemplo r (t0 ) r (t0 )). Plano recticante a la curva por el punto r (t0 ). Es el plano que pasa por el punto r (t0 ) y tiene vector perpendicular n (t0 ). Ejemplo 3.8 Determinar los elementos del triedro de Frenet correspondientes a la curva r (t) = (t, 2t2 1, t2 + t), t (, +), en el punto (0, 1, 0).

Resoluci on. Como siempre, calculamos el valor t0 que se corresponde con el punto (0, 1, 0), para lo cual, resolvemos el sistema {t = 0, 2t2 1 = 1, t2 + t = 0}, resultando t = 0. r (t) = (1, 4t, 2t + 1) = r (0) = (1, 0, 1) r (t) = (0, 4, 2) = r (0) = (0, 4, 2) r (0) r (0) = (4, 2, 4) (2, 1, 2). 18

 Recta tangente. Pasa por (0, 1, 0) y tiene direcci on r (0) = (1, 0, 1): x = x = z y = 1 y = 1 z = Plano normal. Pasa por (0, 1, 0) y tiene vector perpendicular r (0) = (1, 0, 1): 1(x 0) + 0(y + 1) + 1(z 0) = 0 x + z = 0 Recta binormal. Pasa por (0, 1, 0) y tiene direcci on r (0) r (0) (2, 1, 2): x = 2 x = z y = 1 x = 2y + 2 z = 2 Plano osculador. Pasa r (0) r (0) (2, 1, 2): por (0, 1, 0) y tiene vector perpendicular

2(x 0) 1(y + 1) + 2(z 0) = 0 2x y + 2z = 1 Recta normal principal. Buscamos un vector paralelo a n (0) = b (0) t (0). Sabemos que el vector r (0) r (0) (2, 1, 2) es paralelo a b (0), mientras que el vector r (0) = (1, 0, 1) es paralelo a t (0). Luego, un vector paralelo al vector normal principal i j k lo podemos obtener como 2 1 1 0 2 1 x = z y = 1 + 4z = (1, 4, 1):

x = y = 1 + 4 z =

Plano recticante. Pasa por (0, 1, 0) y tiene vector perpendicular (1, 4, 1), obtenido antes: 1(x 0) + 4(y + 1) + 1(z 0) = 0 x + 4y + z = 4 19

4.

F ormulas de Frenet
Con el triedro de Frenet hemos establecido un sistema de referencia que es variable

en cada punto de la curva, de ah que se le conozca tambi en con el nombre de triedro m ovil. En esta secci on nos preguntamos c omo var a ese triedro cuando nos movemos a lo largo de la curva. Las expresiones mediante las cuales expresamos las variaciones de los tres vectores, t (s), n (s) y b (s), se llaman F ormulas de Frenet y aparecen recogidas en el siguiente resultado. Teorema 4.1 Sea r (s) una curva regular parametrizada naturalmente. Entonces dt = (s) n (s) ds d n = (s) t (s) + (s) b (s) ds db = (s) n (s) ds donde (s) y (s) representan la curvatura y torsi on de la curva, respectivamente. Matricialmente, la expresi on anterior dt ds n d = ds db ds podemos verla como 0 (s) 0 t (s) n (s) (s) 0 (s) b (s) 0 (s) 0

5.
5.1.

Curvatura y torsi on
Curvatura
Dada una curva regular r (s) parametrizada naturalmente, ahora nos planteamos

c omo calcular el grado de curvatura de dicha curva en cada punto. Para ello, aplicando el Teorema 4.1, tenemos que dt dt n (s) n (s) = (s)2 = (s)2 ds ds 20

 Y como t (s) = r (s), deducimos que (s)2 = r (s) r (s) = | r (s)|2 Ejemplo 5.1 Calcular la curvatura en cada punto de la h elice de ecuaci on s s s r (s) = a cos , a sen , b , con s (, +), y siendo c = a2 + b2 . c c c Resoluci on. a s a s b sen , cos , c c c c c a s s a r (s) = 2 cos , 2 sen ,0 c c c c a2 a2 a Luego, (s)2 = | r (s)|2 = 4 = 2 = (s) = 2 . 2 2 c (a + b ) (a + b2 ) r (s) =

Como vemos, el c alculo de la curvatura es una operaci on f acil, pero tiene el inconveniente de la necesidad de que la curva est e parametrizada en funci on del par ametro longitud de arco. Veamos c omo debemos proceder para el caso de una curva parametrizada en funci on de cualquier par ametro t. Sea r (t) una curva regular, siendo t un par ametro arbitrario. Tenemos que d r d r ds ds r (t) = = = t (s) . dt ds dt dt Por otra parte, d r (t) = dt d r ds ds dt
3

d2 r ds2

ds dt

d r d2 s = ds dt2

ds dt

d2 s (t) n (s) + 2 t (s). dt

3

Luego, si multiplicamos vectorialmente ambas expresiones, obtenemos ds d2 s ds (t) t (s) n (s) + t (s) t (s) = (t) b (s) 2 dt dt dt Por consiguiente, tomando m odulo (recu erdese que | t | = 1 y | b | = 1), llegamos a que r (t) r (t) = ds dt r (t)
2

ds = dt

r (t) r (t)

= (t)

ds dt

de donde deducimos nalmente que (t)2 = | r (t) r (t)|2 | r (t)|6 21

 Teorema 5.2 Sea r (t) una curva regular, siendo t un par ametro arbitrario. Entonces (t) = | r (t) r (t)| | r (t)|3

5.2.

Torsi on
Dada una curva regular r (s) parametrizada naturalmente, vamos a repetir para la

torsi on el mismo razonamiento llevado a cabo para la curvatura. Nos planteamos calcular el grado de torsi on de dicha curva en cada punto. Sabemos que d r d2 r = (s) n (s). Vamos a calcular tambi en la = t (s) y que ds ds2

derivada tercera: d d n d3 r = ( ( s ) n ( s )) = ( s ) n ( s ) + ( s ) 3 ds ds ds = (s) n (s) + (s) (s) t (s) + (s) b (s) = (s)2 t (s) + (s) n (s) + (s) (s) b (s). Si hacemos el producto mixto de las tres expresiones, d2 r d r d3 r = 2 ds ds ds3 = t (s) (s) n (s) (s)2 t (s) + (s) n (s) + (s) (s) b (s) n (s) t (s) + (s) (s) n (s) n (s) + (s)2 (s) n (s) b (s) = t (s) (s)3 = t (s) (s)3 b (s) + (s)2 (s) t (s) = (s)3 t (s) b (s) + (s)2 (s) t (s) t (s) = (s)2 (s) Y como (s)2 = | r (s)|2 , deducimos nalmente que (s) = r (s), r (s), r (s) 2 | r (s)|

En general, sabemos que una curva no tiene por qu e venir parametrizada en funci on del par ametro longitud de arco. En el siguiente resultado, expresamos la torsi on de una curva parametrizada en funci on de un par ametro t arbitrario. 22

 Teorema 5.3 Sea r (t) una curva regular parametrizada en funci on de un par ametro t cualquiera. Entonces (t) = r (t), r (t), r (t) | r (t) r (t)|2

5.3.

Interpretaci on geom etrica de la curvatura y la torsi on

Curvatura. La curvatura en cada punto de una curva mide c omo la curva se separa de la recta tangente en dicho punto, es decir, describe el comportamiento rectil neo de la curva. Tal y como hemos visto en el Teorema 4.1, es una medida de la variaci on del vector tangente de la curva. Sabemos que en una recta, el vector tangente en cada punto coincide con el vector director de la misma, que es constante. Por tanto, la variaci on del vector tangente es nula. De ah se deduce la siguiente el siguiente resultado. Corolario 5.4 Sea r (t), con t I R, una curva regular. Entonces r (t) es una recta si y s olo si (t) = 0, para todo t I . Torsi on. Tal y como hemos visto en el Teorema 4.1, la torsi on es una medida de la variaci on del vector binormal a lo largo de la curva. Como el vector binormal es perpendicular al plano osculador, la torsi on (variaci on del vector binormal) mide el grado ajuste de la curva al plano osculador. As , de modo an alogo al caso de la curvatura, obtenemos el siguiente resultado. Corolario 5.5 Sea r (t), con t I R, una curva regular no rectil nea (con (t) = 0 para alg un t I ). Entonces r (t) es plana si y s olo si (t) = 0, para todo t I . Adem as, en caso armativo, el plano que contiene a dicha curva es el plano osculador.

5.4.

Radios de curvatura y torsi on

Finalizamos esta secci on deniendo los radios de curvatura y torsi on en cada punto.

Denici on 5.6 Dada una curva regular r (t), en cada punto de dicha curva denimos: 23

(1) Radio de curvatura: R(t) = (2) Radio de torsi on: T (t) =

1 . (t)

1 . (t)

6.

Teorema Fundamental. Aplicaciones

Hasta este momento, partiendo de una curva regular de ecuaci on vectorial dada,

r (t), hemos obtenido el triedro de Frenet en cada punto y, por aplicaci on del Teorema 4.1, hemos determinado dos funciones = (t) y = (t) que denen la curvatura y torsi on de la curva r (t) en cada punto. Pero el problema puede venir dado desde la optica inversa, es decir, dadas dos funciones = (s) 0 y = (s), nos preguntamos si es posible construir una curva regular cuyos grados de curvatura y torsi on vengan dados por las citadas funciones = (s) y = (s), respectivamente. La respuesta (armativa) se ofrece en el siguiente resultado. Teorema 6.1 Teorema Fundamental. Dadas dos funciones, = (s) y = (s), con (s) 0, existe una u nica curva regular, r (s) salvo giros y traslaciones, tal que s es el par ametro longitud de arco, (s) es su curvatura en cada punto y (s) es su torsi on en cada punto.

Denici on 6.2 A las ecuaciones = (s), = (s) (siendo s el par ametro natural) se les llaman ecuaciones intr nsecas de una curva.

7.

Un ejemplo de curva notable: la h elice

Una de las curvas alabeadas consideradas notables en la arquitectura es la h elice.

Existen cuatro condiciones que caracterizan a la h elice, las cuales son equivalentes. En otras palabras, para garantizar que una curva es una h elice basta con que cumpla una cualquiera de las siguientes condiciones: 24

 (1) Las rectas tangentes a la curva forman un angulo constante con una direcci on e ja del espacio. A la direcci on e se le llama eje de la h elice, mientras que al angulo se le conoce como el paso de la h elice. on y la constante (2) En cada punto de la curva, la curvatura es proporcional a la torsi de proporcionalidad es la tangente del angulo anterior, es decir, = tan . on lineal (3) La longitud de arco s entre dos puntos cualesquiera de la curva es una funci del punto, es decir, s = ax + by + cz + d, siendo (a, b, c) un vector con la misma direcci on que el eje e de la h elice. (4) Si r (s) es la ecuaci on vectorial de la curva, entonces se verica que r (s), r (s), r iv (s) = 0 r (t) = (cos t, sen t, t, ) es una h elice, comprobando Ejemplo 7.1 Probar que la curva que satisface las cuatro condiciones anteriores. Resoluci on. Veamos en primer lugar que se cumple la condici on (3). Calculamos r (t): r (t) = ( sen t, cos t, 1) = | r (t)|2 = sen2 t + cos2 t + 1 = 2 t t Luego s = | r (t)|dt = 2dt = 2t = 0 x(t) + 0 y (t) + 2 z (t), de donde 0 0 deducimos que s es una funci on lineal del punto r (t) = (x(t), y (t), z (t)) y la direcci on del eje es (0, 0, 2) (0, 0, 1). En segundo lugar, vamos a comprobar la condici on (1). Veamos que el vector tan gente en cada punto forma un angulo constante con la direcci on del eje e = (0, 0, 1). Consideremos el vector tangente unitario: 1 r (t) = ( sen t, cos t, 1) t (t) = | r (t)| 2 1 1 Por una parte, t (t) e = ( sen t, cos t, 1) (0, 0, 1) = . Pero, por otra parte, 2 2 1 recu erdese que t (t) e = | t (t)|| e | cos = cos , por lo que deducimos que cos = 2 y, en consecuencia, = . 4 25

 Veamos ahora que la curvatura en cada punto es proporcional a la torsi on y que la constante de proporcionalidad es 1. r (t) = ( sen t, cos t, 1) r (t) = ( cos t, sen t, 0) r (t) = (sen t, cos t, 0) i r (t) r (t) = sen t j cos t k 1 0 cos t 1 =1 = (sen t, cos t, 1)

cos t sen t

sen t r (t), r (t), r (t) =

cos t sen t 0 sen t cos t 0

As que (t)2 = y

| r (t) r (t)|2 2 1 1 = = = (t) = 6 8 4 4 | r (t)| (t) = r (t), r (t), r (t) 1 = 2 | r (t) r (t)|2

por lo que deducimos que

(t) 1/2 = = 1 = tan (t) 1/2 4

r (t), r (t), r iv (t) = 0. Calculamos el vector derivada de Finalmente, veamos que orden 4 y tenemos que r iv (t) = (cos t, sen t, 0). En consecuencia, cos t sen t 0 r (t), r (t), r iv (t) = sen t cos t cos t 0 sen t 0 =0

26

Tema 8. Supercies. Geometr a m etrica

1. Curvas sobre supercies

Dada una supercie regular de ecuaci on vectorial r (u, v ) = (x(u, v ), y (u, v ), z (u, v )) , con (u, v ) D R2 (1)

cualquier curva contenida en dicha supercie debe satisfacer la ecuaci on (1) y puede venir dada de alguno de los siguientes modos: (a) Si expresamos los par ametros u y v como funciones de un tercer par ametro t, esto es, u = u(t) y v = v (t), sustituyendo en (1), tenemos r (t) = r (u(t), v (t)) = (x (u(t), v (t)) , y (u(t), v (t)) , z (u(t), v (t))) cuyo vector tangente es

d r du dv = ru + rv dt dt dt

En general, puesto que el vector tangente a una curva r viene dado por la derivada de dicho vector r respecto a cualquier par ametro en el que venga denida, usaremos la expresi on d r = r u du + r v dv (2)

que representa las coordenadas cartesianas de dicho vector. Obs ervese que ruy rv son elementos de la supercie, mientras que du y dv son elementos de la curva. De hecho, n otese en (2) que el vector tangente viene expresado como combinaci on lineal de ru y r v , por lo que diremos que (du, dv ) son las coordenadas param etricas de dicho vector respecto de la base { r u, r v } y, en consecuencia, (du, dv ) es la direcci on del vector tangente a la curva respecto de la base anterior.

(b) Si uno de los dos par ametros viene expresado como funci on del otro, por ejemplo, du , se cumple que du = u dv , por lo que u = u(v ), entonces, denotando por u = dv sustituyendo en (2), tenemos que d r = r u du + r v dv = ( r uu + r v ) dv y (du, dv ) = (u , 1)dv es decir, en coordenadas cartesianas, la direcci on del vector tangente es r uu + r v, mientras que en param etricas la direcci on es (u , 1). El razonamiento es an alogo si expresamos v = v (u). (c) Cuando los par ametros u y v est an relacionados mediante una funci on impl cita f (u, v ) = 0. En este caso, si fv = 0, aplicando el Teorema de la Funci on Impl cita, existe v = v (u) (aunque nosotros no seamos capaces de despejar v como funci on de fu u) y adem as, dv = du. En tal caso, sustituyendo en (2), el vector tangente en fv cartesianas resulta ser f d r = r u du + r v dv = r u du + rv u fv mientras que en param etricas, (du, dv ) = fu fv 1, fu fv du f du = r u+ rv u fv du

con lo que su direcci on es

1,

(fv , fu )

1.1.

Algunos tipos de curvas sobre supercies

Para nalizar esta secci on de curvas sobre supercies, vamos a ver algunos tipos importantes de curvas. Sea S una supercie regular de ecuaciones param etricas r (u, v ) = (x(u, v ), y (u, v ), z (u, v )) , con (u, v ) D
2

(1) Curvas coordenadas. (a) Fijado un valor cualquiera u = u0 , denimos la curva r u0 (v ) = r (u0 , v ) = (x(u0 , v ), y (u0 , v ), z (u0 , v )) Su vector tangente, en este caso, es d r = r u du + r v dv = r v dv ya que du = 0, puesto que u es constante. Por tanto, su direcci on en cartesianas es r v , mientras que en param etricas, (du, dv ) = (0, dv ) (0, 1) por lo que la direcci on es (0, 1). (b) Fijado un valor cualquiera v = v0 , denimos la curva r v0 (u) = r (u, v0 ) = (x(u, v0 ), y (u, v0 ), z (u, v0 )) Su vector tangente, en este caso, es d r = r u du + r v dv = r u du ya que dv = 0, puesto que v es constante. Por tanto, su direcci on en cartesianas es r u , mientras que en param etricas, (du, dv ) = (du, 0) (1, 0) por lo que en este caso, la direcci on es (1, 0). Denici on 1.1 A las curvas r u0 (v ) y r v0 (u), con (u0 , v0 ) D o l neas coordenadas.

se les llaman curvas

Obs ervese que por cada punto P de la supercie pasa una u nica curva coordenada del tipo r u (v ) y una u nica curva coordenada del tipo r v (u). En efecto, dado un punto
0 0

P de la supercie, existe un u nico par (u0 , v0 ) D

tal que r (u0 , v0 ) = P . Por tanto, las u nicas curvas coordenadas que pasan por P son r u0 (v ) y r v0 (u). Al par (u0 , v0 ) se
2

le conoce con el nombre de coordenadas curvil neas de P .

 (2) Curvas ortogonales. Dos curvas r1y r 2 se dicen ortogonales en un punto, si sus vectores tangentes por dicho punto son perpendiculares, es decir, si r 1 r2=0 Sean r1 y r 2 dos curvas contenidas en la supercie r (u, v ). Los vectores tangentes a cada curva vienen dados por d r1 = r u du1 + r v dv1 d r2 = r u du2 + r v dv2 Para que dichos vectores sean perpendiculares, se debe cumplir que d r 1 d r2=0 (3) Curvas de nivel. Se denen las curvas de nivel como las ecuaciones de la forma z (u, v ) = C , siendo C una constante. Para cada constante C obtenemos una curva de nivel diferente. (4) Curvas de m axima pendiente. Las curvas de m axima pendiente en una supercie S vienen dadas por la familia de las curvas ortogonales a las curvas de nivel.

2.

Primera Forma Fundamental. Aplicaciones

Dada una supercie regular S , de ecuaci on r (u, v ) = (x(u, v ), y (u, v ), z (u, v )) , con (u, v ) D recordemos que d r = r u du + r v dv
2

Denici on 2.1 Se dene la Primera Forma Fundamental como I = d r d r = r u r u du2 + 2 r u r v dudv + r v r v dv 2 = Edu2 + 2F dudv + Gdv 2 5

donde denotamos por E= r u ru F = r u rv G= r v rv

Obs ervese que la Primera Forma Fundamental podemos expresarla en notaci on matricial como I = d r d r = du dv E F F G du dv

2.1.

Aplicaciones de la Primera Forma Fundamental

La Primera Forma Fundamental es muy u til para el c alculo de longitudes de arco de curva o angulo entre dos curvas sobre una supercie, as como para calcular el area de un trozo de supercie. (1) Longitud de un arco de curva. Dada una curva r contenida en una supercie r (u, v ), recu erdese que si denotamos por s al par ametro longitud de arco, se tiene que ds2 = d r d r donde d r = r u du + r v dv . As que la longitud de arco viene dada por
1

s=
0

Edu2 + 2F dudv + Gdv 2

(2) Angulo entre dos curvas. Sean r1y r 2 dos curvas sobre una supercie. El angulo que forman ambas curvas es el que forman sus vectores tangentes, d r 1 y d r 2 , donde d r1= r u du1 + r v dv1 d r2= r u du2 + r v dv2 Recu erdese que d r 1 d r 2 = |d r 1 ||d r 2 | cos , de donde deducimos que cos = d r 1 d r2 |d r 1 ||d r 2 |

N otese asimismo que d r 1 d r 2 = ( r u du1 + r v dv1 ) ( r u du2 + r v dv2 ) = r u r u du1 du2 + r u r v (du1 dv2 + du2 dv1 ) + r v r v dv1 dv2 = Edu1 du2 + F (du1 dv2 + du2 dv1 ) + Gdv1 dv2 du2 E F = du1 dv1 dv2 F G An alogamente, podemos comprobar que |d r 1| = |d r 2| = Por tanto, du1 dv1 cos = De aqu se deduce el siguiente resultado. Corolario 2.2 Sea S una supercie dada por r (u, v ) = (x(u, v ), y (u, v ), z (u, v )) y denotemos por E, F, G a los coecientes de la Primera Forma Fundamental. Entonces dos curvas, r1 y r 2 sobre S son ortogonales si y s olo si E F du 2 = 0 du1 dv1 F G dv2 Caso particular: Angulo que forman las curvas coordenadas. Supongamos que r1= r u0 (v1 ) y r2= r v0 (u2 ). En este caso, d r1= r v dv1 , (du1 = 0 por ser u = u0 ) d r2= r u du2 , (dv2 = 0 por ser v = v0 ) Luego, las coordenadas param etricas de r1 y r 2 son (du1 , dv1 ) = (0, dv1 ) (0, 1) y (du2 , dv2 ) = (du2 , 0) (1, 0), respectivamente. Por tanto, E F 1 0 1 F G 0 F = cos = |d r 1 ||d r 2 | |d r 1 ||d r 2| 7 E F du2 dv2 F G |d r 1 || r 2|
2 Edu2 1 + 2F du1 dv1 + Gdv1 2 Edu2 2 + 2F du2 dv2 + Gdv2

De aqu deducimos el siguiente resultado. Corolario 2.3 Sea S una supercie regular dada por r (u, v ) = (x(u, v ), y (u, v ), z (u, v )) y denotemos por E, F, G a los coecientes de la Primera Forma Fundamental. Entonces dos curvas coordenadas son ortogonales si y s olo si F = 0. (3) Area de un trozo de supercie. Sea S una supercie regular de ecuaci on r (u, v ) = (x(u, v ), y (u, v ), z (u, v )), con (u, v ) D 2 , cuyos coecientes de la Primera Forma Fundamental son E, F, G. Sabemos que A(S ) =
D

| r u r v |dudv

Pero, | r u r v |2 = ( r u r v ) ( r u r v) = ( r u r u ) ( r v r v ) ( r u r v )2 = EG F 2 Por tanto, A(S ) =

D

EG F 2 dudv

Ejemplo 2.4 Sea S una supercie cuyos coecientes de la Primera Forma Fundamental son E = v 2 , F = 0 y G = u2 . Sea r 1 una curva contenida en S dada por la relaci on uv = , siendo una constante. Hallar la familia de curvas contenidas en S y ortogonales a r 1. Resoluci on. La curva r 1 sobre S viene dada por la relaci on f (u, v ) = 0, donde f (u, v ) = uv . As que derivando, tenemos que f f u du + dv = 0 v du + u dv = 0 du = dv u v v con lo que la direcci on en param etricas de su vector tangente en cada punto es u u dv, dv , 1 (u, v ). Sea r una curva ortogonal a r 1 y denotemos por v v (du, dv ) a la direcci on del vector tangente a r en param etricas. Como conocemos los coecientes de la Primera Forma Fundamental, para que r y r 1 sean ortogonales, debe cumplirse que u v E F F G 8 du dv =0 (3)

Operando en (3), tenemos que 2 du v 0 = 0 uv 2 du + u2 vdv = 0 u v 2 dv 0 u vdu + udv = 0 du dv = u v

ln u = ln v + ln C u = Cv Luego, la familia de curvas ortogonales a uv = es u = C , con C . v

Ejemplo 2.5 En el paraboloide hiperb olico, expresado mediante la ecuaci on vectorial r (u, v ) = (u, v, uv ), hallar las trayectorias ortogonales a la familia de curvas v = , .

Resoluci on. En este problema, no nos dan los coecientes de la Primera Forma Fundamental, pero a cambio, s nos dan la curva parametrizada. As que vamos a calcular dichos coecientes: r u = (1, 0, v ), r v = (0, 1, u) Luego, E = r u r u = 1 + v2, F = r u r v = uv, G = r v r v = 1 + u2 . La curva r1 viene dada por la ecuaci on f (u, v ) = v = 0. As que derivando, tenemos que f f du + dv = 0 0 du + 1 dv = 0 dv = 0 u v Luego, el vector tangente a r 1 en cada punto tiene coordenadas param etricas (du, dv ) = (du, 0) (1, 0). Por consiguiente, si denotamos por r a una curva ortogo nal a r 1 , y por (du, dv ) a la direcci on en param etricas del vector tangente a r en cada

punto, se debe cumplir que E F du = 0 1 0 F G dv

1 0

1+v uv

uv 1+u
2

du dv

=0

(1 + v 2 )du + uvdv = 0 du v = dv u 1 + v2 1 ln u = ln(1 + v 2 ) + ln C 2 ln u = ln (1 + v 2 ) u = C 1 + v2

1/2

+ ln C

Por tanto, la familia de curvas ortogonales est a formada por todas las curvas del tipo C u= , con C . 1 + v2 Ejemplo 2.6 Dado el cono r (u, v ) = (v cos u, 2v sin u, v ) hallar las curvas de m axima pendiente.

Resoluci on. Las curvas de m axima pendiente son las trayectorias ortogonales a las curvas de nivel z (u, v ) = C , con C . Como z (u, v ) = v , nuestro problema se reduce a determinar la familia de curvas ortogonales a r 1 : {v = C }. Calculamos los coecientes de la Primera Forma Fundamental: r u = (v sin u, 2v cos u, 0), r v = (cos u, 2 sin u, 1) Luego, E= r u r u = v 2 sin2 u + 4v 2 cos2 u F = r u r v = 3v sin u cos u G= r v r v = cos2 u + 4 sin2 u + 1 Como r 1 viene denida por la relaci on f (u, v ) = v C = 0 entonces derivando llegamos a f f du + dv = 0 0 du + 1 dv = 0 u v 10

 con lo que el vector tangente a r 1 tiene direcci on (du, dv ) = (du, 0) (1, 0). As que si denotamos por (du, dv ) a la direcci on de las trayectorias ortogonales a r 1 , se verica que 1 0 v 2 sin2 u + 4v 2 cos2 u 3v sin u cos u 3v sin u cos u cos u + 4 sin u + 1
2 2

du dv

=0

Operando, nos queda (v 2 sin2 u + 4v 2 cos2 u)du + (3v sin u cos u)dv = 0, ecuaci on de variables separables que resolvemos: sin2 u + 4 cos2 u dv 1 sin u 4 cos u dv du = dv du + du = 3 sin u cos u v 3 cos u 3 sin u v 1 4 ln | cos u| + ln | sin u| = ln |v | + ln C 3 3 ln sin4 u cos u sin4 u cos u
1 /3

= ln = C v

C v

1/3

Luego, las curvas de m axima pendiente en S son las dadas por la relaci on 1/ 3 4 sin u C = , con C . cos u v Ejemplo 2.7 Hallar las curvas contenidas en el cilindro de ecuaci on vectorial r (u, v ) = (cos u, sin u, v ) que forman un angulo constante con las generatrices de este.

Resoluci on. Calculamos los coecientes de la Primera Forma Fundamental: r u = ( sin u, cos u, 0) r v = (0, 0, 1) G= r v r v = 1.

E= r u r u = sin2 u + cos2 u = 1; F = r u r v = 0;

Las generatrices del cilindro son las rectas del tipo r 1 : {f (u, v ) = C }, siendo f (u, v ) = u. f f du + dv = 0 1 du + 0 dv = 0 du = 0. Por tanto, el As que derivando, u v vector tangente a r 1 tiene direcci on (du, dv ) = (0, dv ) (0, 1) en param etricas. Sea r una curva sobre S y denotemos por (du, dv ) a la direcci on de su vector tangente en param etricas. Para que las curvas r1y r formen un angulo en el punto de corte, sus

11

respectivos vectores tangentes han de formar ese mismo angulo y, por tanto, se debe cumplir la ecuaci on 0 1 cos = Tenemos que |d r 1| = E 02 + 2F 01 + G12 = G = 1 |d r| = Edu2 + 2F dudv + Gdv 2 = du2 + dv 2 Luego, sustituyendo en (4), nos queda cos = dv dv cos = du2 + dv 2 du2 + dv 2 E F du dv (4) F G |d r 1 | |d r|

Elevando al cuadrado ambos miembros, obtenemos cos2 (du2 + dv 2 ) = dv 2 cos2 du2 = (1 cos2 ) dv 2 cos2 du2 = sin2 dv 2 du2 = tan2 dv 2 du = tan dv y nalmente, integrando, deducimos que u = v tan + K

12

Tema 9. Supercies. Curvatura

1.
1.1.

Segunda Forma Fundamental. Curvatura normal

Segunda Forma Fundamental
Sea S una supercie regular de ecuaci on vectorial r (u, v ) = (x(u, v ), y (u, v ), z (u, v )) con (u, v ) D R2 . Con el concepto de Segunda Forma Fundamental pretendemos estudiar los puntos

de la supercie S respecto de su plano tangente. Recordemos que el vector normal unitario a S en cada punto es, a su vez, el vector normal del plano tangente a S en cada punto y viene dado por r u rv . h = | r u r v| d r = r u du + r v dv d h = h u du + h v dv.

Sabemos que (1)

Si multiplicamos escalarmente ambos vectores y cambiamos de signo, obtenemos como resultado d r dh = r u h u du2 + r u hv + r v h u dudv + r v h v dv 2 = L du2 + 2M dudv + N dv 2 , siendo L = r u h u ; 2M = r u hv + r v h u ; N = r v h v. Denici on 1.1 Se dene la Segunda Forma Fundamental como II = d r d h = L du2 + 2M dudv + N dv 2 , donde L = r u h u ; 2M = r u hv + r v ru ; N = r v h v.

Desde el punto de vista pr actico, necesitamos expresiones m as operativas para los coecientes L, M, N , ya que el manejo de los vectores h u y h v es complicado. En otras palabras, nuestro prop osito es lograr expresiones de dichos coecientes en t erminos del vector de posici on r y sus derivadas. N otese que el vector normal unitario a S en cada punto, h , es perpendicular a los vectores ruy r v y, por tanto, h ru=0 y h rv=0 Derivando en (2) respecto de utenemos que hu r u+ h r uu = 0 h u r u = h r uu En consecuencia, L = r u hu = h r uu = 1 ( r u r v) r uu |r u r v| 1 = ( r u, r v, r uu ) EG F 2 (3) (2)

An alogamente, derivando en (2) respecto de v nos queda hv r u+ h r uv = 0 de donde deducimos que hv r u = h r uv = 1 ( r u r v) r uv |r u r v| 1 ( r u, r v, r uv ) = EG F 2

(4)

Ahora, derivando en (3) respecto de u obtenemos hu r v+ h r vu = 0

de donde deducimos que hu r v = h r uv = 1 ( r u r v) r uv |r u r v| 1 = ( r u, r v, r uv ) EG F 2

(5)

De la suma de (4) y (5) concluimos que 2M = r u hv + r v r u = 2 y por tanto, M = 1 ( r u, r v, r uv ). EG F 2 1 ( r u, r v, r uv ) EG F 2

Finalmente, derivando en (3) respecto de v tenemos que hv r v+ h r vv = 0 h v r v = h r vv y en consecuencia, N =hv r v = h r vv 1 ( r u r v) r vv |r u r v| 1 = ( r u, r v, r vv ) EG F 2 = Como resumen, recogemos en el siguiente resultado las expresiones alternativas de los coecientes de la Segunda Forma Fundamental y que usaremos desde el punto de vista pr actico.

Teorema 1.2 Dada una supercie regular S de ecuaci on vectorial r (u, v ) = (x(u, v ), y (u, v ), z (u, v )) con (u, v ) D
2

los coecientes de la Segunda Forma Fundamental vienen dados por la expresiones 1 ( r u, r v, r uu ) EG F 2 1 M= ( r u, r v, r uv ) 2 EG F 1 N= ( r u, r v, r vv ) 2 EG F L= 4

1.2.

Curvatura normal

Denici on 1.3 Sean S una supercie regular de ecuaci on vectorial r (u, v ) = (x(u, v ), y (u, v ), z (u, v )) con (u, v ) D
2

y P un punto de ella. Se dene la curvatura normal en P seg un la direcci on (du, dv ) como II Ldu2 + 2M dudv + N dv 2 = I Edu2 + 2F dudv + Gdv 2 L M du du dv M N dv du E F du dv dv F G n =

Matricialmente, n =

Para interpretar mejor el concepto de curvatura normal, dados la supercie S y el punto P anteriores, consideremos una curva cualquiera r (s) contenida en S y que pasa por P , parametrizada naturalmente. Sabemos que I = d r d r = ds2 y II = d r dh d r dh dh d r dh t ( s ) = = , siendo t (s) el vector tangente 2 ds ds ds ds unitario a la curva en P . Sabemos que dicho vector est a contenido en el plano tangente a la supercie S por P , lo cual implica que t y h deben ser perpendiculares y, en Por tanto, n = consecuencia, t h =0 Ahora bien, derivando en (6) respecto de snos queda dt dt d h dh h + t = 0 t = h (7) ds ds ds ds dt Pero, por otra parte, sabemos que = n , siendo la curvatura de exi on en P y ds n el vector normal unitario a la curva en P . As que teniendo en cuenta esto u ltimo y (6)

haciendo uso de (7), deducimos que dt dh = h n = t ds ds = n h = | n || h | cos n, h = cos n, h As pues, deducimos que la curvatura normal es la proyecci on de n sobre h . Obs ervese, adem as, que puesto que n = Ldu2 + 2M dudv + N dv 2 II = I Edu2 + 2F dudv + Gdv 2

deducimos que la curvatura normal en cualquier punto P de la supercie, s olo depende del propio punto y de la direcci on (du, dv ) de la curva que pasa por P .

2.

Curvaturas principales. Direcciones principales. L neas de curvatura principales

Consideremos, como siempre, una supercie regular S de ecuaci on vectorial r (u, v ) = (x(u, v ), y (u, v ), z (u, v )) , con (u, v ) D
2

2.1.

Curvaturas principales

Denici on 2.1 Se denen las curvaturas principales de S como los valores m aximo y m nimo de la curvatura normal, que denotaremos por n y n , respectivamente.
(1) (2)

Seg un hemos visto en la secci on anterior, la curvatura normal en una supercie s olo depende del punto en que la calculamos y de la direcci on de la curva que pasa por

dicho punto. As que, si consideramos todas las direcciones posibles de todas las curvas contenidas en S , tenemos que n = n (du, dv ) = Ldu2 + 2M dudv + N dv 2 Edu2 + 2F dudv + Gdv 2

es decir, la curvatura normal es funci on de las variables du dv . Como buscamos los valores m aximo y m nimo de la curvatura normal, tales valores se alcanzan de entre las soluciones del sistema n = 0 (du) n = 0 (dv )

(8)

Ahora bien, (2Ldu + 2M dv )I (2Edu + 2F dv )II n = (du) I2 n (2M du + 2N dv )I (2F du + 2Gdv )II = (dv ) I2 con lo que el sistema (8) equivale a (Ldu + M dv )I (Edu + F dv )II = 0 (M du + N dv )I (F du + Gdv )II = 0 que, agrupado, nos queda (LI EII )du + (M I F II )dv = 0 (M I F II )du + (N I GII )dv = 0 (9)

Obs ervese que (9) es un sistema homog eneo de dos ecuaciones con dos inc ognitas, du y dv . Puesto que buscamos las direcciones (du, dv ) que maximizan y minimizan n , la soluci on de dicho sistema ha de ser distinta de la soluci on trivial (ya que (0, 0) no es ninguna direcci on). Luego, la matriz de coecientes del sistema debe tener determinante igual a cero, esto es, LI EII M I F II =0 M I F II N I GII (10)

Dividiendo por I en ambas las de (10) y teniendo en cuenta que n = modo equivalente L En M F n =0 M F n N Gn y desarrollando el determinante de (11), llegamos a la ecuaci on

II , obtenemos de I

(11)

2 (EG F 2 )2 n + (2F M EN LG)n + (LN M ) = 0 (1) (2)

cuyas soluciones, n y n son las curvaturas principales. Recogemos la conclusi on en el siguiente resultado. Teorema 2.2 Sea S una supercie regular cuyos coecientes de la Primera y Segunda Forma Fundamental son E, F, G y L, M, N , respectivamente. Entonces, las curvaturas principales son las soluciones de la ecuaci on
2 (EG F 2 )2 n + (2F M EN LG)n + (LN M ) = 0.

2.2.

Direcciones principales y l neas de curvatura principales

Sea S una supercie regular de ecuaci on vectorial r (u, v ) = (x(u, v ), y (u, v ), z (u, v )) , con (u, v ) D
2

Denici on 2.3 Se llaman l neas de curvatura principales a las curvas sobre la supercie en las que la curvatura normal alcanza sus valores m aximo y m nimo, n y n .
(1) (2)

Denici on 2.4 Se llaman direcciones principales a las direcciones de las tangentes a las l neas que tienen como curvaturas normales n y n .
(1) (2)

Para el c alculo efectivo, si en la expresi on de la curvatura normal, n (du, dv ) = Ldu2 + 2M dudv + N dv 2 Edu2 + 2F dudv + Gdv 2 8

dividimos ambos miembros entre du2 , tenemos que n = n (m) = donde m = L + 2M m + N m2 E + 2F m + Gm2

dv . Por tanto, nos planteamos determinar m para que n alcance sus valores du m aximo y m nimo. As que, derivamos parcialmente respecto de m e igualamos a cero: dm = 0 (2M + 2N m)(E + 2F m + Gm2 ) (L + 2M m + N m2 )(2F + 2Gm) = 0 dm Agrupando en m, nos queda la ecuaci on (GM F N )m2 + (EN GL)m + (EM F L) = 0 en la que, sustituyendo mpor dv du
2

dv , tenemos que du + (EN GL) dv du + (EM F L) = 0

(GM F N ) o de modo equivalente

(GM F N )dv 2 + (EN GL)dudv + (EM F L)du2 = 0 La ecuaci on (12) puede ser expresada matricialmente como dv 2 dudv du2 E L F M G N =0

(12)

De dicha ecuaci on se deducen dos relaciones entre du y dv del tipo du1 = f1 (u, v )dv1 y du2 = f2 (u, v )dv2 (13)

Las l neas de curvatura principales se calculan integrando las ecuaciones de (13). Las direcciones principales, d r 1 y d r 2 , se obtienen sustituyendo cada una de las ecuaciones de (13) en la expresi on d r = r u du + r v dv 9

Por u ltimo, obs ervese que aunque las l neas de curvatura principales son aquellas en las que la curvatura normal alcanza sus valores m aximo y m nimo, seg un lo que acabamos de ver, para determinar las l neas de curvatura principales y las direcciones principales no ha sido necesario conocer cu ales son los valores m aximo y m nimo, n y n de la curvatura normal. C alculo efectivo de las curvaturas, l neas de curvatura y direcciones principales. Como resumen del razonamiento anterior, para el c alculo de las curvaturas, las l neas de curvatura y las direcciones principales seguiremos los siguientes pasos: (1) Hallar los coecientes de la Primera y Segunda Forma Fundamental. (2) Plantear y resolver la ecuaci on dv 2 dudv du2 E L F M G N =0
(1) (2)

de la que se deducen dos relaciones entre du dv del tipo du1 = f1 (u, v )dv1 y du2 = f2 (u, v )dv2 . (3) Integrar las dos relaciones anteriores, obteniendo as las l neas de curvatura principales. (4) Sustituir cada una de las dos relaciones obtenidas en el punto (3) en la expresi on d r = r u du + r v dv dando como resultados, d r 1 y d r 2 , que son las direcciones principales. Ejemplo 2.5 Sea S la supercie regular r = (u, uv, uv 2 ), con u, v , u = 0. Hallar las l neas de curvatura principales, las curvaturas principales y las direcciones principales. Resoluci on. Antes que nada, necesitamos calcular los coecientes de la Primera y Segunda Forma Fundamental: r u = 1, v, v 2 ; 10 r v = (0, u, 2uv )

 E= r u r u = 1 + v2 + v4; F = r u r v = uv + 2uv 3 = uv (1 + 2v 2 ); G= r v r v = u2 + 4u2 v 2 = u2 (1 + 4v 2 ) EG F 2 = (1 + v 2 + v 4 )(u2 + 4u2 v 2 ) (uv + 2uv 3 ) = u2 + 4u2 v 2 + u2 v 2 + 4u2 v 4 + u2 v 4 + 4u2 v 6 u2 v 2 4u2 v 4 4u2 v 6 = u2 + 4u2 v 2 + u2 v 4 = u2 (1 + 4v 2 + v 4 ) EG F 2 = u 1 + 4v 2 + v 4 r uu = (0, 0, 0) ; r uv = (0, 1, 2v ) ; r vv = (0, 0, 2u) 0 v2 =0

0 0 1 1 ( r u, r v, r uu ) = L= EG F 2 u 1 + 4v 2 + v 4 1 v

0 u 2uv M = 1 ( r u, r v, r uv ) EG F 2 0 1 2v 1 = 1 v v2 u 1 + 4v 2 + v 4 0 u 2uv

2uv 2uv = =0 u 1 + 4v 2 + v 4

N =

1 ( r u, r v, r vv ) EG F 2 0 0 2u 1 = 1 v v2 u 1 + 4v 2 + v 4 0 u 2uv

2u 1 + 4v 2 + v 4

C alculo de las direcciones principales, l neas de curvatura principales y curvaturas principales. Planteamos la ecuaci on dv 2 dudv du2 E L y nos queda 2u (1 + v 2 + v 4 )dudv + uv (1 + 2v 2 )dv 2 = 0 1 + 4v 2 + v 4 11 F M G N = 0 dv 2 dudv du2 u2 (1 + 4v 2 ) 2u 1 + 4v 2 + v 4 =0

1 + v 2 + v 4 uv (1 + 2v 2 ) 0 0

Como u = 0, simplicando, obtenemos la ecuaci on dv (1 + v 2 + v 4 )du + uv (1 + 2v 2 )dv = 0 De la ecuaci on (14), extraemos dos relaciones, que son: (a) (1 + 4v 2 + v 4 )du + uv (1 + 2v 2 )dv = 0. (b) dv = 0. L neas de curvatura principales. Basta integrar en ambas relaciones. (a) (1 + 4v 2 + v 4 )du + uv (1 + 2v 2 )dv = 0. En este caso, observamos que se trata de una ecuaci on diferencial ordinaria de variables separables. En efecto, v + 2v 3 du dv = 2 4 1+v +v u con lo cual, integrando, llegamos a v + 2v 3 dv = 1 + v2 + v4 y tomando exponencial, 1 1 du ln(1 + v 2 + v 4 ) = ln |u| + ln C1 u 2 u 1 + v 2 + v 4 = C1 (14)

(b) dv = 0. Basta integrar, simplemente, para obtener v = C2 . En consecuencia, las l neas de curvatura principales son: u 1 + v 2 + v 4 = C1 v = C2 Direcciones principales. Para obtenerlas, debemos sustituir las relaciones (a) y (b) en la expresi on d r = r u du + r v dv . (a) (1+4v 2 +v 4 )du+uv (1+2v 2 )dv = 0 du = u param etricas de la direcci on son (du, dv ) = u v + 2v 3 dv, dv 1 + v2 + v4 u v + 2v 3 ,1 1 + v2 + v4 u(v + 2v 3 ), 1 + v 2 + v 4 v + 2v 3 dv . Luego, las coordenadas 1 + v2 + v4

12

y, por consiguiente, obtenemos en cartesianas la direcci on d r = r u du + r v dv = (1, v, v 2 ) u(v + 2v 3 ) + (0, u, 2uv ) 1 + v 2 + v 4 = u(v + 2v 3 ), uv 2 2uv 4 + u + uv 2 + uv 4 , uv 3 2uv 5 + 2uv + 2uv 3 + 2uv 5

= (uv (1 + 2v 2 ), u(1 v 4 ), uv (2 + v 2 )) (v (1 + 2v 2 ), 1 v 4 , v (2 + v 2 )) (b) dv = 0. Luego, d r = r u du + r v dv = r u du = (1, v, v 2 )du (1, v, v 2 ) En consecuencia, las direcciones principales son v (1 + 2v 2 ), 1 v 4 , v (2 + v 2 ) y (1, v, v 2 )

Curvaturas principales. Recordemos que la curvatura normal viene dada por la expresi on II Ldu2 + 2M dudv + N dv 2 n = = I Edu2 + 2M dudv + Gdv 2 (15)

Como las l neas de curvatura principales y las direcciones principales se obtienen de considerar los valores m aximo y m nimo de la curvatura normal, basta sustituir en (15) las relaciones (a) y (b) obtenidas de la ecuaci on (14). (a) (1 + 4v 2 + v 4 )du + uv (1 + 2v 2 )dv = 0 du = u obtenido anteriormente que la direcci on v + 2v 3 dv . De aqu hemos 1 + v2 + v4 en param etricas resulta ser

(du, dv ) (uv (1 + 2v 2 ), 1 + v 2 + v 4 ). Entonces, n =

(1)

II I

= = =

Ldu2 + 2M dudv + N dv 2 Edu2 + 2F dudv + Gdv 2

2u (1+v 2 +v 4 )2 1+4v 2 +v 4 [(1+v 2 +v 4 )u2 v 2 (1+2v 2 )2 2uv (1+2v 2 )uv (1+2v 2 )(1+v 2 +v 4 )+u2 (1+4v 2 )(1+v 2 +v 4 )2 ]

2(1 + v 2 + v 4 ) u(1 + 4v 2 + v 4 )3/2

(2)

(b) dv = 0. En este caso, n =

II Ldu2 + 2M dudv + N dv 2 = = 0. I Edu2 + 2F dudv + Gdv 2 13

Por tanto, las curvaturas principales son (1) n = 2(1 + v 2 + v 4 ) u(1 + 4v 2 + v 4 )3/2 y (2) n = 0

3.

Clasicaci on de los puntos de una supercie. L neas y direcciones asint oticas

Recu erdese que la curvatura normal en cada punto, por denici on, mide la variaci on

de la supercie respecto a su plano tangente por dicho punto. Los puntos de una supercie se clasican de acuerdo con el signo de n . Recordemos que I = d r d r = |d r |2 > 0. II Como n = , deducimos que analizar el signo de n equivale a estudiar el signo de la I Segunda Forma Fundamental. N otese tambi en, que II = L du2 + 2M dudv + N dv 2 1 (L du + M dv )2 + (LN M 2 ) dv 2 L As que s olo necesitamos estudiar el signo de LN M 2 . En efecto: = Si LN M 2 > 0 en P se dice que el punto P es el ptico. En este caso, el signo de n es constante en un entorno de P (siempre positivo, si L > 0 o siempre negativo, si L < 0). Esto signica que para todos los puntos cercanos a P , la posici on relativa del plano tangente y de la supercie es la misma. Por ejemplo, todos los puntos de la esfera y del paraboloide el ptico son puntos el pticos. Si LN M 2 < 0 en P se dice que el punto P es hiperb olico. En este caso, el signo de n es variable en un entorno de P , dependiendo del signo de L. Esto signica que entre los puntos cercanos a P , los hay para los que la posici on relativa del plano tangente y de la supercie es diferente. Por ejemplo, todos los puntos del paraboloide hiperb olico (silla de montar) son puntos hiperb olicos. Si LN M 2 = 0 en P se dice que el punto P es parab olico. Por ejemplo, todos los puntos del cono y del cilindro son puntos parab olicos. 14

Denici on 3.1 Dada una supercie regular S , se llaman l neas asint oticas a las curvas sobre S que separan los puntos en los que n cambia de signo. Las direcciones asint oticas son las direcciones de las rectas tangentes a las l neas asint oticas. C alculo efectivo de las l neas asint oticas. Las l neas asint oticas se obtienen resolviendo la ecuaci on n = 0 o, de modo equivalente, II = 0 Ldu2 + 2M dudv + N dv 2 = 0 Dividiendo ambos miembros entre du2 , obtenemos la ecuaci on L + 2M dv +N du dv du
2

=0

(16)

Se trata de una ecuaci on de segundo grado, cuya soluci on calculamos: dv M 2 LN 2M 4M 2 4LN M = = du 2L L L La expresi on nal no siempre corresponde a una soluci on real. En este caso, depende del signo de M 2 LN . As que: Si M 2 LN < 0 entonces no hay l neas asint oticas. Si M 2 LN = 0 entonces existe una sola l nea asint otica, que se obtiene resolviendo M la ecuaci on diferencial dv = du. En este caso, podemos armar adem as que todos L los puntos de esa u nica l nea asint otica son puntos parab olicos. Si M 2 LN > 0 entonces existen dos l neas asint oticas que se obtienen resolviendo las ecuaciones diferenciales: M M 2 LN du Ecuaci on 1: dv = + L L M M 2 LN Ecuaci on 2: dv = du L L En este caso, podemos armar adem as que todos los puntos de esas l neas asint oticas son puntos hiperb olicos. 15

Clasicaci on de los puntos de una supercie y c alculo efectivo de las direcciones asint oticas. En este caso, seguimos el mismo razonamiento que para el c alculo de las l neas asint oticas. Si LN M 2 > 0 entonces el punto es el ptico y no hay direcciones asint oticas. Si LN M 2 = 0 entonces el punto es parab olico y existe una sola direcci on asint otica, M que se obtiene sustituyendo dv = du en la expresi on d r = r u du + r v dv . L Si LN M 2 < 0 entonces el punto es hiperb olico y existen dos direcciones asint oticas que se obtienen sustituyendo las expresiones M M 2 LN Ecuaci on 1: dv = + du L L M M 2 LN Ecuaci on 2: dv = du L L en d r = r u du + r v dv .

4.

Teorema de Euler. Curvatura de Gauss y curvatura media

Sabemos, por el Teorema 2.2, que las curvaturas principales n y n de una
(1) (2)

curva sobre supercie son las soluciones de la ecuaci on

2 2 2 n (EG F ) + n (2F M EN LG) + LN M = 0

(17)

Denici on 4.1 Dada una supercie regular S : (1) Se llama curvatura de Gauss al producto de las curvaturas principales, es decir, n n . (2) Se llama curvatura media a la media aritm etica de las curvaturas principales, esto 1 (1) es, + (2) n . 2 n
(1) (2)

16

Si hacemos uso de la Denici on 4.1, para calcular la curvatura de Gauss y la curvatura media, es necesario conocer los valores de las curvaturas principales. Sin embargo, existe una forma alternativa de realizar dicho c alculo sin necesidad de conocer los valores n y n . En una ecuaci on de segundo grado ax2 + bx + c = 0, las soluciones, x1 y x2 verican: x1 x2 =
(1) (2) (2) (1)

c a

1 b (x1 + x2 ) = 2 a

Como n y n son las soluciones de la ecuaci on de segundo grado (17), deducimos el siguiente resultado. Teorema 4.2 Dada una supercie regular S , se cumple:
(2) (i) Curvatura de Gauss: (1) n n =

LN M 2 . EG F 2

(ii) Curvatura media:

1 (1) 2F M EN LG n + (2) = . n 2 EG F 2

Finalizaremos este tema enunciando un resultado conocido como Teorema de Euler, que relaciona la curvatura normal con las curvaturas principales. Teorema 4.3 [Teorema de Euler] Sean S una supercie regular y una curva contenida en S . Entonces
(2) n = (1) n cos + n sin

donde es el angulo que forma la curva con la curva coordenada.

Denici on 4.4 Dada una supercie regular S , se denen: (1) Radio de curvatura normal: Rn = 1 . n 1
(1) n (2) = y Rn

(1) (2) Radios de curvatura principales: Rn =

1 n
(2)

17

Boletines de problemas de Matemticas II

Curso 2008 - 2009

Boletn 1. Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden

Problema 1. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden de variables separables: (a) y t y ; (d) y 2 y ; (g) y (b) y t 4 y ; (e) y e y ; (h) y t (c) y 2 y 1 ; (f) y t y ;
2

t ; t y y
2

y;

(i) y

1 ; 2 y 1

(j) y

t ; 1 y2

(k) y y 1 y ;

(l) y

t ; y
et y ; 1 y2

(m) y t 2 y 1 y t 2 ;

(n) y

1 ; t y t y 1

(o) y

(p) y sec y ;
t2 1 ; y4 3y

(q) w

w ; t
1 . y2

(r) y

2 y 1 ; t

(s) y

(t) y 1

Problema 2. Resolver los siguientes problemas de valor inicial:

y 2 y 1 (a) ; y 0 3
x xt (d) 1 ; x 0
t2 y y t3 y ; (g) y 0 2

y t y 2 2 y 2 (b) ; y 0 1
1 y 2y 3 ; (e) y 0 1
2 2 2 y 2t y 3t y (h) ; y 0 1

y y 2 (c) 1; y 0 2
t y y t2 y ; (f) y 0 4
2 y y 1 t (i) . y 0 1

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Boletines de problemas de Matemticas II

Curso 2008 - 2009

Problema 3. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales lineales de primer orden y problemas de valor inicial: (a) y

2x 1 y e2 x ; x

(b) y

3y 6 x2 ; x

(c) y 3x2 y x 2 ;

(d) y 3 y 3x2e3 x ;

(e) x 2 1 y 4 xy 3x ;
2 x 1 y 4 xy x (h) ; y 2 1

(f) xy

2x 1 y x 1; x 1

(g) y

1 ; x 3y

y y x (i) . y 0 0

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Boletines de problemas de Matemticas II

Problemas del Boletn 1 resueltos

Problema 1. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales ordinarias de variables separables: (a) y = t y ; (d) y = 2 y ; (g) y = t ; t y+ y
2

(b) y = t 4 y ; (e) y = e y ; (h) y = t

(c) y = 2 y + 1 ; (f) y = ( t y ) ;
2

y;

(i) y =

1 ; 2 y +1 t ; y

(j) y =

t ; 1+ y2

(k) y = y (1 y ) ;

(l) y =

(m) y = t 2 y + 1 + y + t 2 ;

(n) y =

1 ; t y + t + y +1
w ; t 1 . y2

(o) y =

et y ; 1+ y2
2 y +1 ; t

(p) y = sec y ;

(q) w =

(r) y =

(s) y =

t2 +1 ; y4 + 3y

(t) y = 1 +

Resolucin. (a) Comenzamos separando las variables: y = t y dy dy =ty = tdt dt y

Una vez hecho esto, slo necesitamos integrar en ambos miembros:

ln| | ln 2 ln . 2

Por ltimo, tomamos exponencial en ambos miembros para quitar logaritmos y despejar la funcin :

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Pgina 1

Boletines de problemas de Matemticas II ln 2

As pues, la solucin general de la ecuacin es

, con .
(b) Separamos variables: y = t 4 y dy 4 dy 4 =t y = t dt dt y

Ahora integramos en ambos miembros:

ln| | ln

ln . 5

Finalmente, tomamos exponencial para quitar logaritmos y despejar la solucin:

ln

As pues, la solucin general de la ecuacin es

, con .
(c) Separamos variables: y = 2 y + 1 dy dy = 2 y +1 = dt dt 2 y +1

Ahora integramos en ambos miembros:

1 2 1

1 ln|2 1| ln 2 ln 2 1 2. 2 1 1 . 2

Finalmente, tomamos exponencial para quitar logaritmos y despejar la solucin:

ln 2 1 2

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Boletines de problemas de Matemticas II

As pues, la solucin general de la ecuacin es

, con .

(d) Lo primero es separar variables: y = 2 y dy dy = 2 y = dt dt 2 y

Ahora integramos en ambos miembros:

1 2

ln|2 | ln ln . 2

Finalmente, tomamos exponencial para quitar logaritmos y despejar la solucin:

ln

2 2 .

As pues, la solucin general de la ecuacin es

2 , con .
(e) Comenzamos separando variables: y = e y dy dy = e y y = dt e y dy = dt dt e

Ahora integramos en ambos miembros:

Finalmente, tomamos logaritmos para quitar la exponencial y despejar la solucin:

ln

As pues, la solucin general de la ecuacin es

ln , con .
(f) Separamos variables en primer lugar:

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Boletines de problemas de Matemticas II

y = ( t y )
2

dy 2 2 dy = t y 2 = t 2 dt dt y

Ahora integramos en ambos miembros:

1 3 1 3 3 3 , con .

As pues, la solucin general de la ecuacin es

(g) Comenzamos separando variables:

y =

t dy t t = 2 ydy = 2 dt t y+ y dt ( t + 1) y ( t + 1)
2

Ahora integramos en ambos miembros:

As pues, la solucin general de la ecuacin viene dada por la igualdad

1 2 2 1 1 ln 1 ln 2 2 ln 1

ln 1 con y 0.

(h) Separamos variables en primer lugar:

y = t

dy =t dt

dy = tdt 3 y

Ahora integramos en ambos miembros:

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Pgina 4

Boletines de problemas de Matemticas II / 1 / / 2/3 2 / 3 2 2 / 3 / 3

As pues, la solucin general de la ecuacin es de la forma

3
(i) Comenzamos separando variables: y =

, con .

1 dy 1 = ( 2 y + 1) dy = dt dt 2 y + 1 2 y +1

Ahora integramos en ambos miembros:

2 1

As pues, la solucin general de la ecuacin viene dada por la igualdad

, con .

(j) Separamos variables: y = t dy t = (1 + y 2 ) dy = tdt 2 2 dt 1 + y 1+ y

Ahora integramos en ambos miembros:

. 3 2

As pues, la solucin general de la ecuacin viene dada por la igualdad

Dpto. Matemtica Aplicada I - Universidad de Sevilla Pgina 5

Boletines de problemas de Matemticas II , con . 3 2

(k) Comenzamos separando variables:

y = y (1 y )

dy dy = y (1 y ) = dt dt y (1 y )

Ahora integramos en ambos miembros:

1 . 1

La integral de la izquierda no es inmediata, sino que se trata de una integral de funcin racional. Para llevar a cabo su clculo, debemos descomponer el integrando en suma de fracciones simples, es decir, partir de la identidad

1 1 1
y determinar los valores de A y B de manera que dicha identidad se cumpla. Procedemos tomando denominador comn en el miembro de la derecha:

1 1 , 1 1 1
de donde deducimos que

La nica posibilidad de que esto suceda es que 1 y 1, con lo que tenemos que

1 1 0, para todo . 1 1 1 1 1

Ahora s podemos integrar fcilmente:

1 1

ln 1

1 1 1 ln| | ln|1 | ln

Finalmente, tomamos exponencial para quitar logaritmos y despejar la solucin:

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Boletines de problemas de Matemticas II ln 1 1

As pues, la solucin general de la ecuacin es de la forma

, con .

(l) Separamos variables: y = t dy t = ydy = tdt y dt y

Ahora integramos en ambos miembros:

2 2

As pues, la solucin general de la ecuacin viene dada por la igualdad

, con .

(m) Separamos variables: y = t 2 y + 1 + y + t 2 dy dy = ( t 2 + 1) ( y + 1) = ( t 2 + 1) dt dt y +1

Ahora integramos en ambos miembros:

1 1 1

ln| 1| ln 3 ln| 1| 3

Finalmente, tomamos exponencial para quitar logaritmos y despejar la solucin:

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Boletines de problemas de Matemticas II ln| 1| 3 1 1 1

As pues, la solucin general de la ecuacin es de la forma

1
(n) Separamos variables:

, con .

y =

1 dy 1 dt = ( y + 1) dy = t y + t + y +1 dt ( t + 1)( y + 1) t +1

Ahora integramos en ambos miembros:

1 1

ln| 1| ln 2 ln| 1| 2

As pues, la solucin general de la ecuacin viene dada por la igualdad

ln| 1| , con . 2

(o) Separamos variables: y = t 2 y + 1 + y + t 2 dy dy = ( t 2 + 1) ( y + 1) = ( t 2 + 1) dt dt y +1

Ahora integramos en ambos miembros:

1 1 1

ln| 1| ln ln| 1|

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Boletines de problemas de Matemticas II

Finalmente, tomamos exponencial para quitar logaritmos y despejar la solucin:

ln| 1|

1 1 1

As pues, la solucin general de la ecuacin es de la forma

1
(n) Separamos variables: y =

, con .

1 et y dy et y 1+ y2 = = et dt + y dy = et dt 2 2 dt 1 + y y 1+ y y

Ahora integramos en ambos miembros:

ln| |

As pues, la solucin general de la ecuacin viene dada por la igualdad

ln| |

, con . 2

(p) Separamos variables: y = sec y dy 1 = cos y dy = dt dt cos y

Ahora integramos en ambos miembros:

cos

sen

As pues, la solucin general de la ecuacin viene dada por la igualdad

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Boletines de problemas de Matemticas II sen , con .

(q) Separamos variables: w = w dw w dw dt = = t dt t w t

Ahora integramos en ambos miembros:

1 1

ln| | ln| | ln ln| | ln||

Eliminamos los logaritmos tomando exponencial en ambos miembros:

ln| | ln||

As pues, la solucin general de la ecuacin es de la forma

, con .
(r) Separamos variables: y = 2 y +1 dy 2 y + 1 dy dt = = t dt t 2 y +1 t

Ahora integramos en ambos miembros:

1 1 2 1

1 ln|2 1| ln| | ln 2 ln|2 1| 2 ln| | ln ln|2 1| ln ln ln|2 1| ln

1 2 1 2 2 1

Eliminamos los logaritmos tomando exponencial en ambos miembros:

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Boletines de problemas de Matemticas II ln|2 1| ln 2 1

As pues, la solucin general de la ecuacin es de la forma

1 , con . 2
(s) Separamos variables:

t 2 +1 dy t 2 +1 y = 4 = 4 ( y 4 + 3 y ) dy = ( t 2 + 1) dt y + 3y dt y + 3 y

Ahora integramos en ambos miembros:

3 1

3 5 2 3

As pues, la solucin general de la ecuacin viene dada por la igualdad

3 , con . 5 2 3

(t) Separamos variables:

y = 1 +

1 dy 1 dy y2 = 1+ 2 = dt 2 dy = dt y2 dt y y +1 1 1 + y 2

Ahora integramos en ambos miembros:

1 1 1 1 1 1 arctan

As pues, la solucin general de la ecuacin viene dada por la igualdad

Dpto. Matemtica Aplicada I - Universidad de Sevilla Pgina 11

Boletines de problemas de Matemticas II arctan , con .

Problema 2. Resolver los siguientes problemas de valor inicial:

y = 2 y + 1 (a) ; y (0) = 3
x = xt (d) 1 ; x 0 = ( )

y = t y 2 + 2 y 2 (b) ; y ( 0) = 1

y = y 2 (c) 1; y (0) = 2 t y = y t2 y ; (f) y ( 0) = 4

2 y = ( y + 1) t (i) . y ( 0) = 1

1 y = 2y + 3 ; (e) y ( 0) = 1
2 2 2 y = 2t y + 3t y ; (h) y ( 0 ) = 1

t2 = y y + t3 y ; (g) y ( 0 ) = 2
Resolucin. (a)

Nos ocupamos en primer lugar de encontrar la solucin general de la ecuacin

diferencial. Posteriormente, imponiendo la condicin general obtendremos la solucin particular. La ecuacin es de variables separables (tambin es lineal completa), con lo que separamos variables: y = 2 y + 1 dy dy = 2 y +1 = dt 2 y +1 dt

Ahora integramos en ambos miembros:

1 2 1

1 2 2 2 1 1 ln|2 1| ln 2 ln|2 1| ln 2 ln|2 1| 2

Eliminamos los logaritmos tomando exponencial en ambos miembros:

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Boletines de problemas de Matemticas II ln|2 1| 2 2 1 1 2 2 1

As pues, la solucin general de la ecuacin es de la forma

Buscamos la solucin particular que cumple la condicin 0 3, con lo cual, sustituimos en la solucin general y despejamos C: 1 5 3 = + Ce0 C = . 2 2 Por tanto, la solucin del problema de valor inicial es

1 , con . 2

1 5 . 2 2

(b)

Necesitamos en primer lugar encontrar la solucin general de la ecuacin

diferencial. Posteriormente, imponiendo la condicin general obtendremos la solucin particular. La ecuacin es de variables separables (tambin es lineal completa), con lo que separamos variables: y = t y 2 + 2 y 2 dy dy = ( t + 2 ) y 2 2 = ( t + 2 ) dt dt y

Ahora integramos en ambos miembros:

1 2

1 2 2 2 4 2 2 2 4

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Pgina 13

Boletines de problemas de Matemticas II

As pues, la solucin general de la ecuacin es de la forma

Buscamos la solucin particular que cumple la condicin 0 1, con lo cual, sustituimos en la solucin general y despejamos C: 1= 2 C = 2 . 0 + 40 + C
2

2 , con . 4

Por tanto, la solucin del problema de valor inicial es

2 . 4 2

(c)

Necesitamos en primer lugar encontrar la solucin general de la ecuacin

diferencial. Posteriormente, imponiendo la condicin general obtendremos la solucin particular. La ecuacin es de variables separables (tambin es lineal completa), con lo que separamos variables: y = y 2 dy dy = y 2 2 = dt dt y

Ahora integramos en ambos miembros:

1 1

As pues, la solucin general de la ecuacin es de la forma

1 , con .

Buscamos la solucin particular que cumple la condicin 0 , con lo cual,

sustituimos en la solucin general y despejamos C:

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Pgina 14

Boletines de problemas de Matemticas II

1 1 = C = 2. 2 0+C Por tanto, la solucin del problema de valor inicial es

1 . 2

(d)

Nos ocupamos en primer lugar de encontrar la solucin general de la ecuacin

diferencial. Posteriormente, imponiendo la condicin general obtendremos la solucin particular. La ecuacin es de variables separables (tambin es lineal completa), con lo que separamos variables: x = xt dx dx = xt = tdt dt x

Ahora integramos en ambos miembros:

ln| | ln 2 ln| | 2

Eliminamos los logaritmos tomando exponencial en ambos miembros:

ln| |

As pues, la solucin general de la ecuacin es de la forma

, con

Buscamos la solucin particular que cumple la condicin 0 sustituimos en la solucin general y despejamos C:

, con lo cual,

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Boletines de problemas de Matemticas II

1 = Ce0 C = 1

Por tanto, la solucin del problema de valor inicial es

(e)

Necesitamos en primer lugar encontrar la solucin general de la ecuacin

diferencial. Posteriormente, imponiendo la condicin general obtendremos la solucin particular. La ecuacin es de variables separables (tambin es lineal completa), con lo que separamos variables: y = 1 dy 1 = ( 2 y + 3) dy = dt 2y + 3 dt 2 y + 3

Ahora integramos en ambos miembros:

2 3

As pues, la solucin general de la ecuacin viene dada por la igualdad

3 , con .

Buscamos la solucin particular que cumple la condicin 0 1, con lo cual, sustituimos en la solucin general y despejamos C:
1+ 3 = 0 + C C = 4 .

Por tanto, la solucin del problema de valor inicial es la que satisface la igualdad

3 4.

(f)

Necesitamos en primer lugar encontrar la solucin general de la ecuacin

diferencial. Posteriormente, imponiendo la condicin general obtendremos la solucin

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Pgina 16

Boletines de problemas de Matemticas II

particular. La ecuacin es de variables separables (tambin es lineal completa), con lo que separamos variables: y = t dy t t = ydy = dt 2 2 y t y dt y (1 t ) 1 t2

Ahora integramos en ambos miembros:

1 2 2 1 1 ln|1 | ln 2 2 ln 1

As pues, la solucin general de la ecuacin viene dada por la igualdad

Buscamos la solucin particular que cumple la condicin 0 4, con lo cual, sustituimos en la solucin general y despejamos C: 16 = ln C C = e16 . 1 02

ln , con . 1

Por tanto, la solucin del problema de valor inicial es la que satisface la igualdad

ln

16 ln|1 |. 1

(g)

Nos ocupamos en primer lugar de encontrar la solucin general de la ecuacin

diferencial. Posteriormente, imponiendo la condicin general obtendremos la solucin particular. La ecuacin es de variables separables (tambin es lineal completa), con lo que separamos variables: y = t2 dy t2 t2 = ydy = dt y + t3 y dt y (1 + t 3 ) 1+ t3

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Boletines de problemas de Matemticas II

Ahora integramos en ambos miembros:

1 ln|1 | ln 2 3 ln|1 |/

1 3 3 1

As pues, la solucin general de la ecuacin viene dada por la igualdad

ln|1 |/ , con .

Buscamos la solucin particular que cumple la condicin 0 2, con lo cual, sustituimos en la solucin general y despejamos C: 4 = ln C
2/3

2 4 = ln C 6 = ln C C = e6 . 3

Por tanto, la solucin del problema de valor inicial es la que satisface la igualdad

ln| 1 |/ 6 ln|1 |.

(h)

Necesitamos en primer lugar encontrar la solucin general de la ecuacin

diferencial. Posteriormente, imponiendo la condicin general obtendremos la solucin particular. La ecuacin es de variables separables (tambin es lineal completa), con lo que separamos variables: y = 2t y 2 + 3t 2 y 2 dy dy = ( 2t + 3t 2 ) y 2 2 = ( 2t + 3t 2 ) dt dt y

Ahora integramos en ambos miembros:

1 2 3

1 1

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Pgina 18

Boletines de problemas de Matemticas II

As pues, la solucin general de la ecuacin es de la forma

Buscamos la solucin particular que cumple la condicin 0 1, con lo cual, sustituimos en la solucin general y despejamos C: 1 = 1 C = 1. 0 + 03 + C
2

1 , con .

Por tanto, la solucin del problema de valor inicial es

1 . 1

(i)

Necesitamos en primer lugar encontrar la solucin general de la ecuacin

diferencial. Posteriormente, imponiendo la condicin general obtendremos la solucin particular. La ecuacin es de variables separables (tambin es lineal completa), con lo que separamos variables: y = ( y 2 + 1) t dy dy = ( y 2 + 1) t 2 = tdt dt y +1

Ahora integramos en ambos miembros:

1 1

arctan 2 tan 2

As pues, la solucin general de la ecuacin es de la forma

tan , con . 2
Buscamos la solucin particular que cumple la condicin 0 1, con lo cual, sustituimos en la solucin general y despejamos C:

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Boletines de problemas de Matemticas II

1 = tan ( 0 + C ) C = arctan1 C = Por tanto, la solucin del problema de valor inicial es

+ k , con .

tan , con . 2 4

Problema 3. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales lineales de primer orden y

problemas de valor inicial: (a) y + 2x + 1 y = e 2 x ; x (b) y + 3y = 6x2 ; x (c) y + 3 x 2 y = x 2 ; 2x +1 y = x 1; x +1

(d) y + 3 y = 3 x 2 e3 x ;

(e) ( x 2 + 1) y + 4 xy = 3 x ;
2 ( x + 1) y + 4 xy = x (h) ; y ( 2) = 1

(f) xy +

(g) y =

1 ; x 3y

y y = x (i) . y ( 0) = 0

Resolucin. (a) Estamos ante una ecuacin diferencial lineal completa de primer orden. Partimos, en primer lugar, de la ecuacin lineal homognea y + 2x +1 y = 0 , cambiando el trmino x

independiente por 0, y buscamos la solucin general de la misma. Esto siempre lo podemos hacer separando variables: y + 2x +1 y=0 x dy 2x +1 = y dx x dy 2x +1 = dx y x

Una vez hecho esto, integramos en ambos miembros de la ecuacin y obtenemos as la solucin general de la homognea:

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Boletines de problemas de Matemticas II 2 1 1 2 1 1 1 2 ln| | 2

ln| | ln 2 ln||

1 de donde obtenemos la solucin general y ( x ) = C e2 x , con C . x

Pasamos ahora a la segunda parte y para ello, volvemos a retomar la ecuacin original y + 2x + 1 y = e 2 x . x

1 Definimos la funcin y ( x ) = C ( x ) e2 x y nos planteamos hallar C ( x ) para que la x 1 funcin y ( x ) = C ( x ) e2 x sea solucin de la ecuacin completa. As que vamos a x
derivar

1 1 1 y ( x ) = C ( x ) e2 x C ( x ) 2 e2 x 2C ( x ) e2 x x x x
y vamos a sustituir en la edo:

y +

2x + 1 y = e 2 x x

1 1 1 2x +1 1 C ( x ) e2 x C ( x ) 2 e 2 x 2C ( x ) e 2 x + C ( x ) e 2 x = e 2 x x x x x x 1 C ( x ) e 2 x = e 2 x x C ( x )= x

de donde deducimos que C ( x ) = x . Calculamos la C ( x ) integrando en esta ltima identidad:

, . 2
Pgina 21

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Boletines de problemas de Matemticas II

1 Finalmente, sustituimos C ( x ) en la funcin y ( x ) = C ( x ) e2 x : x

x2 1 x 1 y ( x ) = + C e 2 x = e 2 x + C e 2 x 2 x 2 x

para deducir que la solucin general de la ecuacin diferencial lineal completa es

x 1 y ( x ) = e2 x + C e2 x , con C . 2 x

(b) Podemos ver que, en efecto, se trata de una ecuacin diferencial lineal completa de primer orden, en la que p ( x ) = ecuacin lineal homognea y + 3 x y

f ( x ) = 6 x 2 . Partimos, en primer lugar, de la

3y = 0 , cambiando el trmino independiente por 0, y x

buscamos la solucin general de la misma. Esto siempre lo podemos hacer separando variables: y + 3 y=0 x dy 3 = y dx x dy 3 = dx y x

Una vez hecho esto, integramos en ambos miembros de la ecuacin y obtenemos as la solucin general de la homognea:

ln ln

ln| | ln 3 ln||

1 3

de donde obtenemos la solucin general y ( x ) = C x 3 , con C . Pasamos ahora a la segunda parte y para ello, volvemos a retomar la ecuacin original

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Pgina 22

Boletines de problemas de Matemticas II

y + 3y = 6x2 . x

Definimos la funcin y ( x ) = C ( x ) x 3 y nos planteamos hallar C ( x ) para que la funcin y ( x ) = C ( x ) x 3 sea solucin de la ecuacin completa. As que vamos a derivar

y ( x ) = C ( x ) x 3 3C ( x ) x 4
y vamos a sustituir en la edo:

y +

3 y = 6 x2 x

3 C ( x ) x 3 3C ( x ) x 4 + C ( x ) x 3 = 6 x 2 x 3 2 C ( x ) x = 6x

de donde deducimos que C ( x ) x 3 = 6 x 2 y, por consiguiente

C ( x ) = 6 x5 .
Calculamos la C ( x ) integrando en esta ltima identidad:

6 , .
Finalmente, sustituimos C ( x ) en la funcin y ( x ) = C ( x ) x 3 :
y ( x ) = ( x 6 + C ) x 3 = x 3 + C x 3

para deducir que la solucin general de la ecuacin diferencial lineal completa es

y ( x ) = x3 + C x 3 , con C .

(c) Estamos ante una ecuacin diferencial lineal completa de primer orden. Partimos, en primer lugar, de la ecuacin lineal homognea y + 3 x 2 y = 0 , cambiando el trmino independiente por 0, y buscamos la solucin general de la misma. Esto siempre lo podemos hacer separando variables:

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Pgina 23

Boletines de problemas de Matemticas II

y + 3 x 2 y = 0 dy = 3 x 2 y dx dy = 3 x 2 dx y

Una vez hecho esto, integramos en ambos miembros de la ecuacin y obtenemos as la solucin general de la homognea:

ln| | ln ln| |
3

1 3

de donde obtenemos la solucin general y ( x ) = C e x , con C . Pasamos ahora a la segunda parte y para ello, volvemos a retomar la ecuacin original y + 3 x 2 y = x 2 . Definimos la funcin y ( x ) = C ( x ) e x y nos planteamos hallar C ( x ) para que la
3

funcin y ( x ) = C ( x ) e x sea solucin de la ecuacin completa. As que vamos a

3

derivar

y ( x ) = C ( x )e x 3 x 2 C ( x ) e x
3

y vamos a sustituir en la edo:

y + 3 x 2 y = x 2

C ( x )e x 3 x 2 C ( x ) e x + 3 x 2 C ( x ) e x = x 2
3 3 3

C ( x )e x = x 2
3

C ( x )= x 2 e x
de donde deducimos que C ( x ) = x 2 e x .
3

Calculamos la C ( x ) integrando en esta ltima identidad:

1 1 3 , con . 3 3
Dpto. Matemtica Aplicada I - Universidad de Sevilla Pgina 24

Boletines de problemas de Matemticas II

Finalmente, sustituimos C ( x ) en la funcin y ( x ) = C ( x ) e x :
3
3 1 3 3 1 y ( x ) = e x + C e x = + C e x 3 3

para deducir que la solucin general de la ecuacin diferencial lineal completa es

3 1 y ( x ) = + C e x , con C . 3

(d) Estamos ante una ecuacin diferencial lineal completa de primer orden. Partimos, en primer lugar, de la ecuacin lineal homognea y + 3 y = 0 , cambiando el trmino independiente por 0, y buscamos la solucin general de la misma. Esto siempre lo podemos hacer separando variables: y + 3 y = 0 dy = 3 y dx dy = 3dx y

Una vez hecho esto, integramos en ambos miembros de la ecuacin y obtenemos as la solucin general de la homognea:

ln| | 3

ln| | ln 3

1 3

de donde obtenemos la solucin general y ( x ) = C e3 x , con C . Pasamos ahora a la segunda parte y para ello, volvemos a retomar la ecuacin original y + 3 y = 3 x 2 e 3 x .

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Boletines de problemas de Matemticas II

Definimos la funcin y ( x ) = C ( x ) e3 x y nos planteamos hallar C ( x ) para que la funcin y ( x ) = C ( x ) e3 x sea solucin de la ecuacin completa. As que vamos a derivar

y ( x ) = C ( x )e3 x 3C ( x )e3 x
y vamos a sustituir en la edo:

y + 3x 2 y = 3x 2e 3 x

C ( x )e 3 x 3C ( x )e 3 x + 3C ( x )e 3 x = 3x 2 e3 x C ( x )e 3 x = 3x 2 e3 x C ( x )= 3x 2

de donde deducimos que C ( x ) = 3 x 2 . Calculamos la C ( x ) integrando en esta ltima identidad:

3 , con .
Finalmente, sustituimos C ( x ) en la funcin y ( x ) = C ( x ) e3 x :
y ( x ) = ( x 3 + C ) e 3 x

para deducir que la solucin general de la ecuacin diferencial lineal completa es

y ( x ) = ( x3 + C ) e3 x , con C .

(e) Estamos ante una ecuacin diferencial lineal completa de primer orden. Partimos, en primer lugar, de la ecuacin lineal homognea

(x

+ 1) y + 4 xy = 0 , cambiando el

trmino independiente por 0, y buscamos la solucin general de la misma. Esto siempre lo podemos hacer separando variables:

(x

+ 1) y + 4 xy = 0

(x

dy = 4 xy dx dy 4x = 2 dx y x +1
2

+ 1)

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Boletines de problemas de Matemticas II

Una vez hecho esto, integramos en ambos miembros de la ecuacin y obtenemos as la solucin general de la homognea:

4 1

1 1

ln| 1 | 0

ln| | ln 2 ln 1

1 2 2 1

de donde obtenemos la solucin general y ( x ) =

(x

C
2

+ 1)

, con C .

Pasamos ahora a la segunda parte y para ello, volvemos a retomar la ecuacin original

(x
Definimos la funcin y ( x ) = funcin y ( x ) =

+ 1) y + 4 xy = 3 x .

(x

C ( x)
2

+ 1)

y nos planteamos hallar C ( x ) para que la

( x2 + 1)

C ( x)

sea solucin de la ecuacin completa. As que vamos a derivar

y ( x ) =

C ( x )( x 2 + 1) 4 x ( x 2 + 1) C ( x )
2

(x

+ 1)

(x

C ( x )
2

+ 1)

(x

4 xC ( x )
2

+ 1)

y vamos a sustituir en la edo:

(x

+ 1) y + 4 xy = 3x

(x

C ( x )
2

+ 1) + 1)

C ( x )= 3x ( x 2 + 1)
de donde deducimos que C ( x ) = 3 x ( x 2 + 1) = 3 x 3 + 3 x . Calculamos la C ( x ) integrando en esta ltima identidad:

(x

C ( x )
2

( x2 + 1)

4 xC ( x )
2

( x2 + 1)

4 xC ( x )
2

= 3x

= 3x

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Pgina 27

Boletines de problemas de Matemticas II 3 3 3 3 , con . 4 2

Finalmente, sustituimos C ( x ) en la funcin y ( x ) =

( x2 + 1)

C ( x)

3 4 3 2 x + x +C 4 2 y ( x) = 2 2 ( x + 1)

para deducir que la solucin general de la ecuacin diferencial lineal completa es

y ( x) =

3 x4 3 x2 C + + , con C . 2 2 4 ( x 2 + 1) 2 ( x 2 + 1) ( x 2 + 1)2

(f) Estamos ante una ecuacin diferencial lineal completa de primer orden. Partimos, en primer lugar, de la ecuacin lineal homognea xy + 2x +1 y = 0 , cambiando el trmino x +1

independiente por 0, y buscamos la solucin general de la misma. Esto siempre lo podemos hacer separando variables: xy + 2x + 1 y=0 x +1 x dy 2x +1 = y dx x +1 dy 2x + 1 = 2 dx y x +x

Una vez hecho esto, integramos en ambos miembros de la ecuacin y obtenemos as la solucin general de la homognea:

2 1

ln| | 0 1
2

ln| | ln ln| |

1 2 1

de donde obtenemos la solucin general y ( x ) =

C , con C . x +x
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Boletines de problemas de Matemticas II

Pasamos ahora a la segunda parte y para ello, volvemos a retomar la ecuacin original xy + C ( x) x2 + x 2x +1 y = x 1. x +1

Definimos la funcin y ( x ) = y ( x) = C ( x) x2 + x

y nos planteamos hallar C ( x ) para que la funcin

sea solucin de la ecuacin completa. As que vamos a derivar

y ( x ) =

C ( x )( x 2 + x ) C ( x )( 2 x + 1)

(x

+ x)

(x

C ( x )
2

+ x)

C ( x )( 2 x + 1)

(x

+ x)

x ( x + 1)

C ( x )

C ( x )( 2 x + 1) x 2 ( x + 1)
2

y vamos a sustituir en la edo xy + C ( x ) x +1

2x +1 y = x 1: x +1 + 2x + 1 C ( x) = x 1 . x + 1 ( x2 + x )

C ( x )( 2 x + 1) x ( x + 1)
2

Obsrvese que el segundo y tercer sumando del primer miembro de la identidad anterior son iguales pero con signo contrario, con lo cual, deducimos que C ( x ) x +1 = x 1 C ( x ) = ( x + 1)( x 1) C ( x ) = x 2 1 .

Finalmente, basta integrar para calcular C ( x ) :

. 3

Finalmente, sustituimos C ( x ) en la funcin y ( x ) =

C ( x) : x2 + x

x3 x3 3x x+C x ( x 2 3) C C x2 3 C y ( x) = 3 2 = 23 + 2 = + 2 = + 2 x +x x + x x + x 3 x ( x + 1) x + x x +1 x + x

para deducir que la solucin general de la ecuacin diferencial lineal completa es

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Pgina 29

Boletines de problemas de Matemticas II

y ( x) = x2 3 C + 2 , con C . x +1 x + x

(g) Esta ecuacin diferencial, tal cual est, no es lineal, pero podemos convertirla en lineal. Veamos cmo hacerlo: y = 1 dy 1 dx = = x 3y , x 3y dx x 3 y dy

con lo cual, si tomamos y como variable independiente y x como funcin de y, la ecuacin nos queda x x = 3 y , que es una ecuacin diferencial lineal completa. Partimos, en primer lugar, de la ecuacin lineal homognea x x = 0 , cambiando el trmino independiente por 0, y buscamos la solucin general de la misma. Esto siempre lo podemos hacer separando variables: x x = 0 dx =x dy dx = dy x

Una vez hecho esto, integramos en ambos miembros de la ecuacin y obtenemos as la solucin general de la homognea:

ln| |

ln| | ln

de donde obtenemos la solucin general x ( y ) = Ce y , con C . Pasamos ahora a la segunda parte y para ello, volvemos a retomar la ecuacin original
x x = 3 y .

Definimos la funcin x ( y ) = C ( y )e y y nos planteamos hallar C ( y ) para que la funcin x ( y ) = C ( y )e y sea solucin de la ecuacin completa. As que vamos a derivar
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Boletines de problemas de Matemticas II

x ( y ) = C ( y ) e y + C ( y ) e y
y vamos a sustituir en la edo:

x x = 3 y C ( y ) e y + C ( y ) e y C ( y ) e y = 3 y C ( y ) e y = 3 y C ( y )= 3 ye y
de donde deducimos que C ( y ) = 3 ye y . Calculamos la C ( y ) integrando en esta ltima identidad:

3 3 3 3

Finalmente, sustituimos C ( y ) en la funcin x ( y ) = C ( y )e y :

y y y x( y) = ( 3 y + 3) e + C e = 3 y + 3 + Ce

para deducir que la solucin general de la ecuacin diferencial lineal completa es

x ( y ) = 3 y + 3 + Ce y , con C .

(h) Estamos ante un problema de valor inicial asociado a una ecuacin diferencial lineal completa de primer orden. Partimos, en primer lugar, de la ecuacin lineal homognea

(x

+ 1) y + 4 xy = 0 , cambiando el trmino independiente por 0, y buscamos la solucin

general de la misma. Esto siempre lo podemos hacer separando variables:

(x

+ 1) y + 4 xy = 0

(x

dy = 4 xy dx dy 4x = 2 dx y x +1
2

+ 1)

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Pgina 31

Boletines de problemas de Matemticas II

Una vez hecho esto, integramos en ambos miembros de la ecuacin y obtenemos as la solucin general de la homognea:

4 1

1 1
de donde obtenemos la solucin general y ( x ) =

ln| 1 | 0

ln| | ln 2 ln 1

1 2 2 1

(x

C
2

+ 1)

, con C .

Pasamos ahora a la segunda parte y para ello, volvemos a retomar la ecuacin original

(x
Definimos la funcin y ( x ) = funcin y ( x ) =

+ 1) y + 4 xy = x .

(x

C ( x)
2

+ 1)

y nos planteamos hallar C ( x ) para que la

( x2 + 1)

C ( x)

sea solucin de la ecuacin completa. As que vamos a derivar

y ( x ) =

C ( x )( x 2 + 1) 4 x ( x 2 + 1) C ( x )
2

(x

+ 1)

(x

C ( x )
2

+ 1)

(x

4 xC ( x )
2

+ 1)

y vamos a sustituir en la edo:

(x

+ 1) y + 4 xy = x

(x

C ( x )
2

+ 1) + 1)

C ( x )= x ( x 2 + 1)
de donde deducimos que C ( x ) = x ( x 2 + 1) = x 3 + x . Calculamos la C ( x ) integrando en esta ltima identidad:

(x

C ( x )
2

( x2 + 1)

4 xC ( x )
2

( x2 + 1)

4 xC ( x )
2

=x

=x

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Boletines de problemas de Matemticas II 1 1 , con . 4 2

Finalmente, sustituimos C ( x ) en la funcin y ( x ) =

( x2 + 1)

C ( x)

1 4 1 2 x + x +C 4 2 y ( x) = 2 2 ( x + 1)

para deducir que la solucin general de la ecuacin diferencial lineal completa es

y ( x) =

1 x4 1 x2 C + + , con C . 2 2 4 ( x 2 + 1) 2 ( x 2 + 1) ( x 2 + 1)2

Buscamos la solucin particular que cumple la condicin 2 1, con lo cual, sustituimos en la solucin general y despejamos C: 1= 4 2 C + + 6 + C = 25 C = 19 . 25 25 25

Por tanto, la solucin del problema de valor inicial es

1 1 19. 4 1 2 1

(i) Tenemos un problema de valor inicial asociado a una ecuacin diferencial lineal completa de primer orden. Partimos, en primer lugar, de la ecuacin lineal homognea
y y = 0 , cambiando el trmino independiente por 0, y buscamos la solucin general

de la misma. Esto siempre lo podemos hacer separando variables: y y = 0 dy =y dx dy = dx y

Una vez hecho esto, integramos en ambos miembros de la ecuacin y obtenemos as la solucin general de la homognea:
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Boletines de problemas de Matemticas II 1

ln| |

ln| | ln

de donde obtenemos la solucin general y ( x ) = Ce x , con C . Pasamos ahora a la segunda parte y para ello, volvemos a retomar la ecuacin original
y y = x .

Definimos la funcin y ( x ) = C ( x )e x y nos planteamos hallar C ( x ) para que la funcin

y ( x ) = C ( x )e x sea solucin de la ecuacin completa. As que vamos a derivar y ( x ) = C ( x )e x + C ( x )e x

y vamos a sustituir en la edo:

y y = x C ( x )e x + C ( x )e x C ( x )e x = x C ( x )e x = x C ( x )= xe x
de donde deducimos que C ( x ) = xe x . Calculamos la C ( x ) integrando en esta ltima identidad:

Finalmente, sustituimos C ( x ) en la funcin y ( x ) = C ( x )e x :

y ( x ) =( xe x e x + C ) e x = x 1 + Ce x

para deducir que la solucin general de la ecuacin diferencial lineal completa es

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Boletines de problemas de Matemticas II

y ( x ) = x 1 + Ce x , con C .
Buscamos la solucin particular que cumple la condicin 0 0, con lo cual, sustituimos en la solucin general y despejamos C:
0 = 0 1 + C C = 1 .

Por tanto, la solucin del problema de valor inicial es

1 .

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Boletines de problemas de Matemticas II

Curso 2008 - 2009

Boletn 2. Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden

Problema 1. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales lineales homogneas: (a) y 5 y 6 y 0 ; (d) 2 y 2 y 13 y 0 ; (b) y y 2 y 0 ; (e) y 4 y 4 y 0 ; (c) y 9 y 0 ; (f) y 4 y 8 y 0 .

Problema 2. Resolver los siguientes problemas de valores iniciales:

y 2 y 8 y 0 (a) y 0 3 ; y 0 12 y 2 y 2 y 0 (c) y e ; y 0
y 2 y 17 y 0 (e) y 0 1 ; y 0 1

y 2 y y 0 (b) y 0 1 ; y 0 3 y 4 y 5 y 0 (d) y 1 3 ; y 1 9
y 6 y 9 y 0 (f) y 0 2 . y 0 9

Problema 3. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales lineales completas: (a) y 3 y 9 ; (d) y 4 y 8sen 2t ; (g) y 2 y y e x ln x ; (b) y 5 y 6 y xe x ; (e) t sent ; (h) y 2 y 4t ; (c) y 2 y y 8et ; (f) y y x 2 1 ; (i) y y tan x

Problema 4. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales lineales completas, conociendo en cada caso la solucin general de su ecuacin homognea asociada: (a) x y 2 3x y 3 y x (b) x y 2 x y y e x

1 1 Sol. homog. y x C1 e x C2 x x

1 1 Sol. homog. y x C1 e3 x C2 x x

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Boletines de problemas de Matemticas II

Problemas del Boletn 2 resueltos

Problema 1. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales lineales homogneas: (a) y + 5 y + 6 y = 0 ; (d) 2 y 2 y + 13 y = 0 ; Resolucin. (a) Se trata de una ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden de coeficientes constantes. Comenzamos hallando las races de su ecuacin auxiliar:
r 2 + 5r + 6 = 0 r = r = 2 5 25 24 5 1 5 1 r= r= 2 2 2 r = 3

(b) y y 2 y = 0 ; (e) y 4 y + 4 y = 0 ;

(c) y + 9 y = 0 ; (f) y + 4 y + 8 y = 0 .

Las races obtenidas son reales simples (distintas), con lo cual, dos soluciones particulares de la ecuacin diferencial lineal homognea linealmente independientes son

y1 ( t ) = e2t e y2 ( t ) = e3t , con lo cual, la solucin general de la ecuacin diferencial es y ( t ) = C1e2t + C2 e3t , con C1 , C2 .

(b) Se trata de una ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden de coeficientes constantes. Comenzamos hallando las races de su ecuacin auxiliar: r2 r 2 = 0 r = r = 2 1 1+ 8 1 9 1 3 r= r= 2 2 2 r = 1

Las races obtenidas son reales simples (distintas), con lo cual, dos soluciones particulares de la ecuacin diferencial lineal homognea linealmente independientes son

y1 ( t ) = e2t e y2 ( t ) = et , con lo cual, la solucin general de la ecuacin diferencial es y ( t ) = C1e2t + C2et , con C1 , C2 .

(c) Se trata de una ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden de coeficientes constantes. Comenzamos hallando las races de su ecuacin auxiliar: r 2 + 9 = 0 r 2 = 9 r = 9 r = 9 1 r = 3i Las races obtenidas son complejas conjugadas, es decir, de la forma i , donde

= 0 y = 3 . As pues, dos soluciones particulares de la ecuacin diferencial lineal

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Boletines de problemas de Matemticas II

homognea linealmente independientes son

y1 ( t ) = e0t cos ( 3t ) = cos ( 3t )

y2 ( t ) = e0t sen ( 3t ) = sen ( 3t ) , con lo cual, la solucin general de la ecuacin diferencial

es

y ( t ) = C1 cos ( 3t ) + C2 sen ( 3t ) , con C1 , C2 .

(d) Se trata de una ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden de coeficientes constantes. Comenzamos hallando las races de su ecuacin auxiliar:
2r 2 2r + 13 = 0 r = 2 4 104 2 100 2 100 1 1 5 r= r= r= i 4 4 4 2 2

Las races obtenidas son complejas conjugadas, es decir, de la forma i , donde

1 5 y = . As pues, dos soluciones particulares de la ecuacin diferencial lineal 2 2

1 t 2

1 t 5 5 homognea linealmente independientes son y1 ( t ) = e cos t e y2 ( t ) = e 2 sen t , 2 2 con lo cual, la solucin general de la ecuacin diferencial es 1 1 t t 5 5 y ( t ) = C1e 2 cos t + C2 e 2 sen t , con C1 , C2 . 2 2

(e) Se trata de una ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden de coeficientes constantes. Comenzamos hallando las races de su ecuacin auxiliar:

r 2 4r + 4 = 0 r =

r = 2 4 16 + 16 4 0 40 r= r= 2 2 2 r = 2

Hemos obtenido una nica raz real doble, con lo cual, dos soluciones particulares de la ecuacin diferencial lineal homognea linealmente independientes son y1 ( t ) = e2t e

y2 ( t ) = tet , con lo cual, la solucin general de la ecuacin diferencial es y ( t ) = C1e2t + C2 te2t , con C1 , C2 .

(f) Se trata de una ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden de coeficientes constantes. Comenzamos hallando las races de su ecuacin auxiliar:

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4 16 32 4 16 4 16 1 r= r= r = 2 2i 2 2 2

r 2 + 4r + 8 = 0 r =

Las races obtenidas son complejas conjugadas, es decir, de la forma i , donde

= 2 y = 2 . As pues, dos soluciones particulares de la ecuacin diferencial lineal

homognea linealmente independientes son y1 ( t ) = e2t cos ( 2t ) e y2 ( t ) = e2t sen ( 2t ) , con lo cual, la solucin general de la ecuacin diferencial es

y ( t ) = C1e2t cos ( 2t ) + C2 e2t sen ( 2t ) , con C1 , C2 .

Problema 2. Resolver los siguientes problemas de valores iniciales:

y + 2 y 8 y = 0 ; (a) y ( 0 ) = 3 y ( 0 ) = 12 y 2 y + 2 y = 0 (c) y ( ) = e ; y ( ) = 0 y + 2 y + 17 y = 0 (e) y ( 0 ) = 1 ; y ( 0 ) = 1 Resolucin. (a) Debemos resolver un problema de valores iniciales asociado a una ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden lineal, homognea, de coeficientes constantes. Lo primero es determinar la solucin general de la ecuacin, para despus imponer las condiciones iniciales y obtener, a partir de ellas, la solucin del problema. Para buscar la solucin general, comenzamos hallando las races de su ecuacin auxiliar: r 2 + 2r 8 = 0 r = r = 2 2 4 + 32 2 36 2 6 r= r= 2 2 2 r = 4 y + 2 y + y = 0 (b) y ( 0 ) = 1 ; y ( 0 ) = 3 y 4 y 5 y = 0 (d) y ( 1) = 3 ; y ( 1) = 9 y 6 y + 9 y = 0 (f) y ( 0 ) = 2 . y ( 0 ) = 9

Las races obtenidas son reales simples (distintas), con lo cual, dos soluciones particulares de la ecuacin diferencial lineal homognea linealmente independientes son

y1 ( t ) = e2t e y2 ( t ) = e4t , con lo cual, la solucin general de la ecuacin diferencial es

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Boletines de problemas de Matemticas II

y ( t ) = C1e2t + C2e4t , con C1 , C2 .

Para encontrar la solucin del problema, debemos imponer las condiciones iniciales. Como una de ellas es sobre la derivada de la funcin, necesitamos derivar la solucin general que hemos obtenido:

y ' ( t ) = 2C1e2t 4C2e4t , con C1 , C2 .

Ahora s imponemos las condiciones iniciales y calculamos los valores de C1 , C2 :
3 = C1e 20 + C2 e40 3 = C1 + C2 C1 = 0 y ( 0) = 3 2 0 40 y ( 0 ) = 12 12 = 2C1 4C2 C2 = 3 12 = 2C1e 4C2 e Por tanto, la solucin final del problema de valores iniciales es

y ( t ) = 3e4t .

(b) Debemos resolver un problema de valores iniciales asociado a una ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden lineal, homognea, de coeficientes constantes. Lo primero es determinar la solucin general de la ecuacin, para despus imponer las condiciones iniciales y obtener, a partir de ellas, la solucin del problema. Para buscar la solucin general, comenzamos hallando las races de su ecuacin auxiliar: r 2 + 2r + 1 = 0 r = r = 1 2 4 4 2 0 2 0 r= r= 2 2 2 r = 1

Hemos obtenido una nica raz real doble, con lo cual, dos soluciones particulares de la ecuacin diferencial lineal homognea linealmente independientes son y1 ( t ) = et e

y2 ( t ) = tet , con lo cual, la solucin general de la ecuacin diferencial es y ( t ) = C1et + C2 tet , con C1 , C2 .
Para encontrar la solucin del problema, debemos imponer las condiciones iniciales. Como una de ellas es sobre la derivada de la funcin, necesitamos derivar la solucin general que hemos obtenido:

y ' ( t ) = C1e t + C2et C2 tet , con C1 , C2 .

Ahora s imponemos las condiciones iniciales y calculamos los valores de C1 , C2 :

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Boletines de problemas de Matemticas II

1 = C1 1 = C1e 0 + C2 0 e 0 C1 = 1 y ( 0) = 1 0 0 0 3 = C1 + C2 C 2 = 2 3 = C1e + C2 e C2 0 e y ( 0 ) = 3 Por tanto, la solucin final del problema de valores iniciales es

y ( t ) = et + 2tet .

(c) Debemos resolver un problema de valores iniciales asociado a una ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden lineal, homognea, de coeficientes constantes. Lo primero es determinar la solucin general de la ecuacin, para despus imponer las condiciones iniciales y obtener, a partir de ellas, la solucin del problema. Para buscar la solucin general, comenzamos hallando las races de su ecuacin auxiliar: r 2 2r + 2 = 0 r = 2 48 2 4 2 2i r= r= r = 1 i 2 2 2

Las races obtenidas son complejas conjugadas, es decir, de la forma i , donde

= 1 y = 1 . As pues, dos soluciones particulares de la ecuacin diferencial lineal

homognea linealmente independientes son y1 ( t ) = et cos t e y2 ( t ) = et sent , con lo cual, la solucin general de la ecuacin diferencial es

y ( t ) = C1et cos t + C2 et sen t , con C1 , C2 .

Para encontrar la solucin del problema, debemos imponer las condiciones iniciales. Como una de ellas es sobre la derivada de la funcin, necesitamos derivar la solucin general que hemos obtenido:

y ( t ) = C1et cos t C1et sent + C2 et sent + C2et cos t , con C1 , C2 .

Ahora s imponemos las condiciones iniciales y calculamos los valores de C1 , C2 :
e = C1e cos + C2 e sen y ( ) = e 0 = C1e cos C1e sen + C2 e sen + C2 e cos y ( ) = 0

e = e C1 0 = e ( C1 + C2 ) C = 1 1 C2 = 1
Por tanto, la solucin final del problema de valores iniciales es

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Boletines de problemas de Matemticas II

y ( t ) = et cos t + et sent .

(d) Debemos resolver un problema de valores iniciales asociado a una ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden lineal, homognea, de coeficientes constantes. Lo primero es determinar la solucin general de la ecuacin, para despus imponer las condiciones iniciales y obtener, a partir de ellas, la solucin del problema. Para buscar la solucin general, comenzamos hallando las races de su ecuacin auxiliar: r 2 4r 5 = 0 r = r = 5 4 16 + 20 4 36 46 r= r= 2 2 2 r = 1

Las races obtenidas son reales simples (distintas), con lo cual, dos soluciones particulares de la ecuacin diferencial lineal homognea linealmente independientes son

y1 ( t ) = e5t e y2 ( t ) = et , con lo cual, la solucin general de la ecuacin diferencial es y ( t ) = C1e5t + C2 et , con C1 , C2 .

Para encontrar la solucin del problema, debemos imponer las condiciones iniciales. Como una de ellas es sobre la derivada de la funcin, necesitamos derivar la solucin general que hemos obtenido:

y ' ( t ) = 5C1e5t C2 et , con C1 , C2 .

Ahora s imponemos las condiciones iniciales y calculamos los valores de C1 , C2 : 3 = C1e 5 + C2 e C1 = 2e5 y ( 1) = 3 5 1 y ( 1) = 9 9 = 5C1e C2 e C2 = e Por tanto, la solucin final del problema de valores iniciales es

y ( t ) = 2e5+5t + e1t .

(e) Debemos resolver un problema de valores iniciales asociado a una ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden lineal, homognea, de coeficientes constantes. Lo primero es determinar la solucin general de la ecuacin, para despus imponer las condiciones iniciales y obtener, a partir de ellas, la solucin del problema. Para buscar la solucin general, comenzamos hallando las races de su ecuacin auxiliar:

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2 4 68 2 64 2 8i r= r= r = 1 4i 2 2 2

r 2 + 2r + 17 = 0 r =

Las races obtenidas son complejas conjugadas, es decir, de la forma i , donde

= 1 y = 4 . As pues, dos soluciones particulares de la ecuacin diferencial lineal

homognea linealmente independientes son y1 ( t ) = et cos ( 4t ) e y2 ( t ) = et sen ( 4t ) , con lo cual, la solucin general de la ecuacin diferencial es

y ( t ) = C1et cos ( 4t ) + C2 et sen ( 4t ) , con C1 , C2 .

Para encontrar la solucin del problema, debemos imponer las condiciones iniciales. Como una de ellas es sobre la derivada de la funcin, necesitamos derivar la solucin general que hemos obtenido:

y ( t ) = C1et cos ( 4t ) 4C1et sen ( 4t ) C2 et sen ( 4t ) + 4C2et cos ( 4t ) , con C1 , C2 .

Ahora s imponemos las condiciones iniciales y calculamos los valores de C1 , C2 :

1 = C1e 0 cos ( 0 ) + C2 e 0 sen ( 0 ) y ( 0) = 1 0 0 0 0 y ( 0 ) = 1 1 = C1e cos ( 0 ) 4C1e sen ( 0 ) C2 e sen ( 0 ) + 4C2 e cos ( 0 ) 1 = C1 1 = C1 + 4C2 C =1 1 C2 = 0
Por tanto, la solucin final del problema de valores iniciales es

y ( t ) = et cos ( 4t ) .

(f) Debemos resolver un problema de valores iniciales asociado a una ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden lineal, homognea, de coeficientes constantes. Lo primero es determinar la solucin general de la ecuacin, para despus imponer las condiciones iniciales y obtener, a partir de ellas, la solucin del problema. Para buscar la solucin general, comenzamos hallando las races de su ecuacin auxiliar: r 2 6r + 9 = 0 r = r = 3 6 36 36 6 0 60 r= r= 2 2 2 r = 3

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Hemos obtenido una nica raz real doble, con lo cual, dos soluciones particulares de la ecuacin diferencial lineal homognea linealmente independientes son y1 ( t ) = e3t e

y2 ( t ) = te3t , con lo cual, la solucin general de la ecuacin diferencial es y ( t ) = C1e3t + C2 te3t , con C1 , C2 .
Para encontrar la solucin del problema, debemos imponer las condiciones iniciales. Como una de ellas es sobre la derivada de la funcin, necesitamos derivar la solucin general que hemos obtenido:

y ' ( t ) = 3C1e3t + C2 e3t + 3C2 te3t , con C1 , C2 .

Ahora s imponemos las condiciones iniciales y calculamos los valores de C1 , C2 : 2 = C1e0 + C2 0 e0 2 = C1 C1 = 2 y ( 0 ) = 2 0 0 0 y ( 0 ) = 9 9 = 3C1 + C2 C 2 = 3 9 = 3C1e + C2 e + 3C2 0 e Por tanto, la solucin final del problema de valores iniciales es

y ( t ) = 2e3t + 3te3t .

Problema 3. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales lineales completas:

(a) y + 3 y = 9 ; (d) y + 4 y = 8sen ( 2t ) ; (g) y + 2 y + y = e x ln x ; Resolucin. (a) Estamos ante una ecuacin diferencial lineal completa de segundo orden y de coeficientes constantes. Partimos, en primer lugar, de la ecuacin lineal homognea y + 3 y = 0 , cambiando el trmino independiente por 0, y buscamos la solucin general de la misma. Para ello, comenzamos hallando las races de su ecuacin auxiliar: r 2 + 3 = 0 r 2 = 3 r = 3 r = 3 1 r = 3i Las races obtenidas son complejas conjugadas, es decir, de la forma i , donde (b) y 5 y + 6 y = xe x ; (e) = t sen t ; (h) y 2 y = 4t ; (c) y 2 y + y = 8et ; (f) y + y = x 2 + 1 ; (i) y + y = tan x

= 0 y = 3 . As pues, dos soluciones particulares de la ecuacin diferencial lineal

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homognea y2 ( t ) = e0t sen diferencial es yh ( t ) = C1 cos linealmente independientes son y1 ( t ) = e0 t cos

( 3 t ) = sen ( 3 t ) ,

( 3 t ) = cos ( 3 t )

con lo cual, la solucin general de la ecuacin

( 3 t ) + C sen ( 3 t ) , con C , C .
2 1 2

Necesitamos ahora encontrar una solucin particular de la ecuacin completa

y + 3 y = 9 . Como se trata de una ecuacin de coeficientes constantes cuyo trmino

independiente es un polinomio, podemos usar el Mtodo de los coeficientes indeterminados, que nos permite abordar la bsqueda de una solucin particular de la misma naturaleza que el trmino independiente. El trmino independiente es f ( t ) = 9 = 9e0t , es decir, viene determinado por el producto de un polinomio de grado 0 por una exponencial con coeficiente 0. Buscaremos, pues, la solucin particular como
y p ( t ) = t s ( A0 e 0t ) = t s A0 ,

donde el valor de s depende de que el coeficiente de la exponencial, esto es, 0, sea o no raz (simple o doble) de la ecuacin auxiliar. Como no lo es, tomaremos s = 0 , con lo que la solucin particular ser de la forma

y p ( t ) = A0 .
Las derivadas primera y segunda de la funcin y p ( t ) son

yp ( t ) = 0 e y p (t ) = 0 .
As, pues, sustituyendo en la ecuacin diferencial, nos queda 0 + 3 A0 = 9 A0 = 3 . Deducimos entonces que una solucin particular de la ecuacin lineal completa es

y p ( t ) = 3 y, por consiguiente, la solucin general de dicha ecuacin es

y ( t ) = 3 + C1 cos

( 3 t ) + C sen ( 3 t ) , con C , C .
2 1 2

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(b) Estamos ante una ecuacin diferencial lineal completa de segundo orden y de coeficientes constantes. Partimos, en primer lugar, de la ecuacin lineal homognea y 5 y + 6 y = 0 , cambiando el trmino independiente por 0, y buscamos la solucin general de la misma. Para ello, comenzamos hallando las races de su ecuacin auxiliar: r 2 5r + 6 = 0 r = r = 3 5 25 24 5 1 r= 2 2 r = 2

Las races obtenidas son reales y simples (distintas). As pues, dos soluciones particulares de la ecuacin diferencial lineal homognea linealmente independientes son

y1 ( x ) = e3 x e y2 ( x ) = e2 x , con lo cual, la solucin general de la ecuacin diferencial es yh ( x ) = C1e3 x + C2 e2 x , con C1 , C2 .

Necesitamos ahora encontrar una solucin particular de la ecuacin completa y 5 y + 6 y = xe x . Como se trata de una ecuacin de coeficientes constantes cuyo trmino independiente es el producto de un polinomio por una funcin exponencial, podemos usar el Mtodo de los coeficientes indeterminados, que nos permite abordar la bsqueda de una solucin particular de la misma naturaleza que el trmino independiente. El trmino independiente es f ( x ) = xe x , es decir, viene determinado por el producto de un polinomio de grado 1 por una exponencial con coeficiente 1. Buscaremos, pues, la solucin particular como
y p ( x ) = x s ( A0 + A1 x ) e x ,

donde el valor de s depende de que el coeficiente de la exponencial, esto es, 1, sea o no raz (simple o doble) de la ecuacin auxiliar. Como no lo es, tomaremos s = 0 , con lo que la solucin particular ser de la forma
y p ( x ) = ( A0 + A1 x ) e x .

Las derivadas primera y segunda de la funcin y p ( x ) son

yp ( x ) = A1e x + ( A0 + A1 x ) e x = ( A0 + A1 + A1 x ) e x

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x x x y p ( x) = A 1e + ( A0 + A 1+ A 1 x ) e = ( A0 + 2 A 1+ A 1x ) e .

As, pues, sustituyendo en la ecuacin diferencial, nos queda

( A0 + 2 A1 + A1 x ) e x 5 ( A0 + A1 + A1 x ) e x + 6 ( A0 + A1 x ) e x = xe x .
Simplificando en la expresin anterior y agrupando trminos, nos queda

( 2 A0 3 A1 ) + ( 2 A1 1) x = 0 .
Hemos obtenido como resultado un polinomio, a priori, de grado 1 en x que es 0 para todo x. La nica posibilidad para que esto sea cierto es que los coeficientes de cada uno de los monomios sean 0, con lo cual, deducimos el sistema

2 A0 3 A1 = 0 2 A1 1 = 0
cuya solucin es A1 = 1 3 , A0 = . As pues, una solucin particular de la ecuacin lineal 2 4

3 1 completa es y p ( x ) = + x e x y, por consiguiente, la solucin general de dicha 4 2

ecuacin es
3 1 y ( x ) = + x e x + C1e3 x + C2 e 2 x , con C1 , C2 . 4 2

(c) Estamos ante una ecuacin diferencial lineal completa de segundo orden y de coeficientes constantes. Partimos, en primer lugar, de la ecuacin lineal homognea y 2 y + y = 0 , cambiando el trmino independiente por 0, y buscamos la solucin general de la misma. Para ello, comenzamos hallando las races de su ecuacin auxiliar:
r 2 2r + 1 = 0 r =

r = 1 2 44 20 r= 2 2 r = 1

Hemos obtenido una raz real doble, con lo cual, dos soluciones particulares de la ecuacin diferencial lineal homognea linealmente independientes son y1 ( t ) = et e

y2 ( t ) = tet , con lo cual, la solucin general de la ecuacin diferencial es

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yh ( t ) = C1et + C2 tet , con C1 , C2 .

Necesitamos ahora encontrar una solucin particular de la ecuacin completa
y 2 y + y = 8et . Como se trata de una ecuacin de coeficientes constantes cuyo

trmino independiente es el producto de un polinomio por una funcin exponencial, podemos usar el Mtodo de los coeficientes indeterminados, que nos permite abordar la bsqueda de una solucin particular de la misma naturaleza que el trmino independiente. El trmino independiente es f ( t ) = 8et , es decir, viene determinado por el producto de un polinomio de grado 0 por una exponencial con coeficiente 1. Buscaremos, pues, la solucin particular como
y p ( t ) = t s A0 et ,

donde el valor de s depende de que el coeficiente de la exponencial, esto es, 1, sea o no raz (simple o doble) de la ecuacin auxiliar. Como es raz doble, tomaremos s = 2 , con lo que la solucin particular ser de la forma
y p ( t ) = A0t 2 et .

Las derivadas primera y segunda de la funcin y p ( t ) son

yp ( t ) = A0 ( 2tet + t 2 et ) = A0 ( 2t + t 2 ) et
t 2 t 2 t y p ( t ) = A0 ( 2 + 2t ) e + ( 2t + t ) e = A0 ( 2 + 4t + t ) e .

As, pues, sustituyendo en la ecuacin diferencial, nos queda

A0 ( 2 + 4t + t 2 ) et 2 A0 ( 2t + t 2 ) et + A0t 2 et = 8et .

Simplificando en la expresin anterior y agrupando trminos, nos queda 2 A0 = 8 A0 = 4 As pues, una solucin particular de la ecuacin lineal completa es y p ( t ) = 4t 2et y, por consiguiente, la solucin general de dicha ecuacin es
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y ( t ) = 4t 2et + C1et + C2 tet , con C1 , C2 .

(d) Estamos ante una ecuacin diferencial lineal completa de segundo orden y de coeficientes constantes. Partimos, en primer lugar, de la ecuacin lineal homognea y + 4 y = 0 , cambiando el trmino independiente por 0, y buscamos la solucin general de la misma. Para ello, comenzamos hallando las races de su ecuacin auxiliar:

r 2 + 4 = 0 r 2 = 4 r = 4 r = 4 1 r = 2i
Las races obtenidas son complejas conjugadas, es decir, de la forma i , donde

= 0 y = 2 . As pues, dos soluciones particulares de la ecuacin diferencial lineal

homognea linealmente independientes son

y1 ( t ) = e0t cos ( 2t ) = cos ( 2t )

y2 ( t ) = e0t sen ( 2t ) = sen ( 2t ) , con lo cual, la solucin general de la ecuacin diferencial

es

yh ( t ) = C1 cos ( 2t ) + C2 sen ( 2t ) , con C1 , C2 .

Necesitamos ahora encontrar una solucin particular de la ecuacin completa
y + 4 y = 8sen ( 2t ) . Como se trata de una ecuacin de coeficientes constantes cuyo

trmino independiente es producto de un polinomio por una funcin seno, podemos usar el Mtodo de los coeficientes indeterminados, que nos permite abordar la bsqueda de una solucin particular de la misma naturaleza que el trmino independiente. El trmino independiente es

f ( t ) = 8sen ( 2t ) = 8e0t sen ( 2t ) , es decir, podemos

expresarlo como el producto de un polinomio de grado 0 por una exponencial con coeficiente 0 en su exponente y por una funcin seno con coeficiente 2. Buscaremos, pues, la solucin particular como
y p ( t ) = t s A0 e 0t cos ( 2t ) + t s B0 e 0 t sen ( 2t ) = t s A0 cos ( 2t ) + t s B0 en ( 2t ) ,

donde el valor de s depende de si se cumplen o no estas dos condiciones al mismo tiempo:

El coeficiente del exponente de la exponencial debe ser igual a la parte real ( ) de la raz de la ecuacin auxiliar. Las races de la ecuacin auxiliar son 2i , con
lo cual, = 0 y, por tanto, coincide con el coeficiente del exponente de la exponencial.
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El coeficiente del seno que aparece en el trmino independiente debe ser igual a la parte imaginaria ( ) de la raz de la ecuacin auxiliar. El coeficiente del

seno que aparece en el trmino independiente es 2. Por su parte, las races de la ecuacin auxiliar son 2i , con lo cual, = 0 y, por tanto, coincide con el
coeficiente del seno.

Como se dan al mismo tiempo las dos coincidencias, debemos tomar s = 1 , con lo que la solucin particular ser de la forma
y p ( t ) = A0t cos ( 2t ) + B0t sen ( 2t ) .

Las derivadas primera y segunda de la funcin y p ( t ) son

yp ( t ) = A0 cos ( 2t ) 2t sen ( 2t ) + B0 sen ( 2t ) + 2t cos ( 2t )

y p ( t ) = A0 2sen ( 2t ) 2sen ( 2t ) 4t cos ( 2t ) + B0 2 cos ( 2t ) + 2 cos ( 2t ) 4t sen ( 2t ) = A0 4sen ( 2t ) 4t cos ( 2t ) + B0 4 cos ( 2t ) 4t sen ( 2t )
As, pues, sustituyendo en la ecuacin diferencial, nos queda
A0 4sen ( 2t ) 4t cos ( 2t ) + B0 4 cos ( 2t ) 4t sen ( 2t )

+4 A0t cos ( 2t ) + 4 B0t sen ( 2t ) = 8sen ( 2t )

Simplificamos y agrupamos trminos en la expresin anterior, de modo que nos queda

( 4 A0 8)sen ( 2t ) + 4 B0 cos ( 2t ) = 0 .
Debemos tener en cuenta que esta ltima identidad se ha de cumplir para cualquier valor de t, puesto que esta ltima es una variable independiente. La nica posibilidad de que eso suceda es que los coeficientes de seno t coseno sean nulos, de ah que llegamos al sistema

4 A0 8 = 0 4 B0 = 0

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cuya solucin es A0 = 2 y B0 = 0 . Esto significa que una solucin particular de la ecuacin lineal completa es y p ( t ) = 2t cos ( 2t ) y, por consiguiente, la solucin general de dicha ecuacin es
y ( t ) = 2t cos ( 2t ) + C1 cos ( 2t ) + C2 sen ( 2t ) , con C1 , C2 .

(e) Estamos ante una ecuacin diferencial lineal completa de segundo orden y de coeficientes constantes. Partimos, en primer lugar, de la ecuacin lineal homognea = 0 , cambiando el trmino independiente por 0, y buscamos la solucin general de la misma. Para ello, comenzamos hallando las races de su ecuacin auxiliar:
r 2 1 = 0 r 2 = 1 r = 1

Las races obtenidas son reales y simples (distintas). As pues, dos soluciones particulares de la ecuacin diferencial lineal homognea linealmente independientes son

1 ( t ) = et e 2 ( t ) = et , con lo cual, la solucin general de la ecuacin diferencial es h ( t ) = C1et + C2 et , con C1 , C2 .

Necesitamos ahora encontrar una solucin particular de la ecuacin completa

= t sen t . Como se trata de una ecuacin de coeficientes constantes cuyo trmino

independiente es el producto de un polinomio por una funcin exponencial, podemos usar el Mtodo de los coeficientes indeterminados, que nos permite abordar la bsqueda de una solucin particular de la misma naturaleza que el trmino independiente. El trmino independiente es f ( t ) = t sent = te0t sent , es decir, viene determinado por el producto de un polinomio de grado 1 por una exponencial con coeficiente 0 y por una funcin seno con coeficiente 1. Buscaremos, pues, la solucin particular como

p ( t ) = t s ( A0 + A1t ) e 0t cos t + t s ( B0 + B1t ) e 0t sen t = t s ( A0 + A1t ) cos t + t s ( B0 + B1t ) sen t ,

donde el valor de s depende de si se cumplen o no estas dos condiciones al mismo tiempo:
El coeficiente del exponente de la exponencial debe ser igual a la parte real ( ) de la raz de la ecuacin auxiliar.

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El coeficiente del seno que aparece en el trmino independiente debe ser igual a la parte imaginaria ( ) de la raz de la ecuacin auxiliar.

En este caso es imposible que se den las dos circunstancias al mismo tiempo, puesto que las races de la ecuacin auxiliar son reales y, por tanto, no hay parte imaginaria (para ser ms estrictos, la parte imaginaria vale 0). Como no se dan al mismo tiempo las dos coincidencias, debemos tomar s = 0 , con lo que la solucin particular ser de la forma

p ( t ) = ( A0 + A1t ) cos t + ( B0 + B1t ) sen t .

Las derivadas primera y segunda de la funcin p ( t ) son

( t ) = A1 cos t ( A0 + A1t ) sen t + B1sent + ( B0 + B1t ) cos t p = ( B1 A0 A1t ) sen t + ( A1 + B0 + B1t ) cos t ( t ) = A1sent + ( B1 A0 A1t ) cos t + B1 cos t ( A1 + B0 + B1t ) sen t p = ( 2 B1 A0 A1t ) cos t ( 2 A1 + B0 + B1t ) sen t
As, pues, sustituyendo en la ecuacin diferencial, nos queda

( 2 B1 A0 A1t ) cos t ( 2 A1 + B0 + B1t ) sent ( A0 + A1t ) cos t ( B0 + B1t ) sent = t sent .

Simplificando en la expresin anterior y agrupando trminos, nos queda

2 ( B1 A0 ) cos t 2 A1t cos t 2 ( A1 + B0 ) sent ( 2 B1 + 1) t sen t = 0 .

Debemos tener en cuenta que la identidad anterior se ha de verificar para cualquier valor de t, con lo cual, cada uno de los coeficientes del primer miembro ha de ser 0, de ah que obtenemos el sistema

B1 A0 = 0 A1 = 0 A1 + B0 = 0 2 B1 + 1 = 0

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1 1 cuya solucin es A0 = , A1 = 0 , B0 = 0 y B1 = . As pues, una solucin particular 2 2 1 1 de la ecuacin lineal completa es p ( t ) = cos t t sen t y, por consiguiente, la 2 2 solucin general de dicha ecuacin es

( t ) = cos t t sen t + C1et + C2 e t , con C1 , C2 .

1 2

1 2

(f) Estamos ante una ecuacin diferencial lineal completa de segundo orden y de coeficientes constantes. Partimos, en primer lugar, de la ecuacin lineal homognea y + y = 0 , cambiando el trmino independiente por 0, y buscamos la solucin general de la misma. Para ello, comenzamos hallando las races de su ecuacin auxiliar:
r 2 + 1 = 0 r 2 = 1 r = i

Las races de la ecuacin de segundo grado son complejas conjugadas, es decir, de la forma i , donde = 0 y = 1 . Por tanto, dos soluciones particulares de la ecuacin
0x

diferencial

lineal

homognea
0x

linealmente

independientes

son

y1 ( x ) = e cos x = cos x e y2 ( x ) = e sen x = sen x , con lo cual, la solucin general de

la ecuacin diferencial es

yh ( x ) = C1 cos x + C2 sen x , con C1 , C2 .

Necesitamos ahora encontrar una solucin particular de la ecuacin completa
y + y = x 2 + 1 . Como se trata de una ecuacin de coeficientes constantes cuyo trmino

independiente es un polinomio, podemos usar el Mtodo de los coeficientes

indeterminados, que nos permite abordar la bsqueda de una solucin particular de la

misma naturaleza que el trmino independiente. El trmino independiente es f ( x ) = x 2 + 1 = x 2 + 1 e0 x , es decir, viene determinado por el producto de un polinomio de grado 2 por una exponencial con coeficiente 0. Buscaremos, pues, la solucin particular como
y p ( x ) = x s ( A0 + A1 x + A2 x 2 ) e 0 x = x s ( A0 + A1 x + A2 x 2 ) ,

donde el valor de s depende de que el coeficiente de la exponencial, esto es, 0, sea o no raz (simple o doble) de la ecuacin auxiliar. Vemos claramente que 0 no es raz no
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simple ni doble de la ecuacin auxiliar (las races son, de hecho, complejas), de ah que tomaremos s = 0 , con lo que la solucin particular ser de la forma
y p ( x ) = A0 + A1 x + A2 x 2 .

Las derivadas primera y segunda de la funcin y p ( x ) son

yp ( x ) = A1 + 2 A2 x e y p ( x ) = 2 A2 .
As, pues, sustituyendo en la ecuacin diferencial, nos queda
2 A2 + A0 + A1 x + A2 x 2 = x 2 + 1 .

Simplificando en la expresin anterior y agrupando trminos, nos queda

( 2 A2 + A0 1) + A1 x + ( A2 1) x 2 = 0
Se trata de un polinomio de grado 2 que es igual a 0 para todo valor de x, con lo cual, la nica posibilidad es que los coeficientes de cada uno de los monomios sean 0. Llegamos as al sistema

2 A2 + A0 1 = 0 A1 = 0 A2 1 = 0
cuya solucin es A0 = 1 , A1 = 0 , A2 = 1 . As pues, una solucin particular de la ecuacin lineal completa es y p ( x ) = x 2 1 y, por consiguiente, la solucin general de dicha ecuacin es

y ( x ) = x 2 1 + C1 cos x + C2 sen x , con C1 , C2 .

(g) Estamos ante una ecuacin diferencial lineal completa de segundo orden y de coeficientes constantes. Partimos, en primer lugar, de la ecuacin lineal homognea y + 2 y + y = 0 , cambiando el trmino independiente por 0, y buscamos la solucin general de la misma. Para ello, comenzamos hallando las races de su ecuacin auxiliar:

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Boletines de problemas de Matemticas II r = 1 2 4 4 2 0 r= 2 2 r = 1

r 2 + 2r + 1 = 0 r =

Hemos obtenido una raz real doble, con lo cual, dos soluciones particulares de la ecuacin diferencial lineal homognea linealmente independientes son y1 ( x ) = e x e

y2 ( x ) = xe x , con lo cual, la solucin general de la ecuacin diferencial es yh ( x ) = C1e x + C2 xe x , con C1 , C2 .

Necesitamos ahora encontrar una solucin particular de la ecuacin completa
y + 2 y + y = e x ln x . Se trata de una ecuacin diferencial lineal de coeficientes

constantes, pero su trmino independiente no cumple el requisito de ser polinomio, exponencial, seno o coseno o producto de ellos. Por tanto, buscaremos la solucin particular de la ecuacin completa por medio del Mtodo de variacin de constantes. Para ello, haciendo uso de la estructura de la solucin general de la ecuacin homognea, definimos la solucin particular

y0 ( x ) = C1 ( x ) e x + C2 ( x ) xe x
y nos planteamos encontrar unas funciones C1 ( x ) y C2 ( x ) de manera que la funcin

y0 ( x ) as definida sea solucin de la ecuacin completa. Las derivadas de las funciones C1 ( x ) y C2 ( x ) satisfacen el sistema
y2 = 0 C1 y1 + C2 , x y2 = e ln x C1 y1 + C2
donde las funciones y1 ( x ) e y2 ( x ) son las soluciones particulares de la ecuacin homognea antes calculadas. Antes de sustituir cada cosa en el sistema anterior, vamos a derivar las funciones y1 ( x ) e y2 ( x ) :

( x ) = e x e y2 ( x ) = e x xe x = (1 x ) e x . y1
As pues, nos planteamos resolver el sistema

xe x = 0 C1e x + C2 , x x x (1 x ) e = e ln x C1( e ) + C2
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Boletines de problemas de Matemticas II

o este otro ms simplificado:

x =0 C1 + C2 . C C 1 x ln x + = ( ) 1 2
Su solucin es C1= x ln x = ln x . Para finalizar, necesitamos determinar una y C2

primitiva de cada una de las dos funciones. En ambos casos, debemos integrar por partes:

ln

ln

ln

1 ln ln ln

ln

1 ln 2 2 1 ln 2 2 ln 2 4

1 2

Como lo que buscamos en realidad son dos funciones particulares, C1 ( x ) y C2 ( x ) , nos

es necesario arrastrar la constante de integracin o, lo que es lo mismo, podemos dar una valor cualquiera a dicha constante, por ejemplo, 0, de modo que hemos obtenido

C1 ( x ) =

x2 x2 ln x + y C2 ( x ) = x ( ln x 1) . 2 4

As pues, una solucin particular de la ecuacin diferencial lineal completa es

x2 x2 x2 3x 2 x 1 2 x y0 ( x ) = ln x + e x + x ( ln x 1) xe x = e x ln x e = x e ( 2 ln x 3) 4 2 4 4 2
y, por consiguiente, la solucin general de dicha ecuacin es
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Boletines de problemas de Matemticas II

y ( x) =

1 2 x x e ( 2 ln x 3) + C1e x + C2 xe x , con C1 , C2 . 4

(h) Estamos ante una ecuacin diferencial lineal completa de segundo orden y de coeficientes constantes. Partimos, en primer lugar, de la ecuacin lineal homognea y 2 y = 0 , cambiando el trmino independiente por 0, y buscamos la solucin general de la misma. Para ello, comenzamos hallando las races de su ecuacin auxiliar:

r = 0 r 2 2r = 0 r ( r 2 ) = 0 r = 2
Las races son reales y distintas, con lo cual, dos soluciones particulares de la ecuacin diferencial lineal homognea linealmente independientes son

y1 ( t ) = e0t = 1 e

y2 ( t ) = e 2t , con lo cual, la solucin general de la ecuacin diferencial es yh ( t ) = C1 + C2 e 2t , con C1 , C2 .

Necesitamos ahora encontrar una solucin particular de la ecuacin completa
y 2 y = 4t . Como se trata de una ecuacin de coeficientes constantes cuyo trmino

independiente es el producto de un polinomio por una funcin exponencial, podemos usar el Mtodo de los coeficientes indeterminados, que nos permite abordar la bsqueda de una solucin particular de la misma naturaleza que el trmino independiente. El trmino independiente es f ( t ) = 4t = 4te0t , es decir, viene determinado por el producto de un polinomio de grado 1 por una exponencial con coeficiente 0. Buscaremos, pues, la solucin particular como
y p ( t ) = t s ( A0 + A1t ) e0 t = t s ( A0 + A1t ) ,

donde el valor de s depende de que el coeficiente de la exponencial, esto es, 0, sea o no raz (simple o doble) de la ecuacin auxiliar. Como es raz simple, tomaremos s = 1 , con lo que la solucin particular ser de la forma
y p ( t ) = t ( A0 + A1t ) = A0t + A1t 2 .

Las derivadas primera y segunda de la funcin y p ( t ) son

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yp ( t ) = A0 + 2 A1 t

y p (t ) = 2 A 1.

As, pues, sustituyendo en la ecuacin diferencial, nos queda

2 A1 2 ( A0 + 2 A1 t ) = 4t .

Simplificando en la expresin anterior y agrupando trminos, nos queda

2 ( A1 A0 ) + 4 (1 A1 ) t = 0 .
Tengamos en cuenta que nos ha quedado un polinomio de grado 1 que vale 0 para todo
x, lo cual slo puede ser posible si los coeficientes de cada uno de sus monomios son

nulos. Obtenemos el sistema

A1 A0 = 0 , 1 A1 = 0
cuya solucin es A0 = 1 , A1 = 1 . As pues, una solucin particular de la ecuacin lineal completa es y p ( t ) = t + t 2 y, por consiguiente, la solucin general de dicha ecuacin es

y ( t ) = t + t 2 + C1 + C2 e2t , con C1 , C2 .

(i) Estamos ante una ecuacin diferencial lineal completa de segundo orden y de coeficientes constantes. Partimos, en primer lugar, de la ecuacin lineal homognea y + y = 0 , cambiando el trmino independiente por 0, y buscamos la solucin general de la misma. Para ello, comenzamos hallando las races de su ecuacin auxiliar:
r 2 + 1 = 0 r 2 = 1 r = i

Las races de la ecuacin de segundo grado son complejas conjugadas, es decir, de la forma i , donde = 0 y = 1 . Por tanto, dos soluciones particulares de la ecuacin
0x

diferencial

lineal

homognea
0x

linealmente

independientes

son

y1 ( x ) = e cos x = cos x e y2 ( x ) = e sen x = sen x , con lo cual, la solucin general de

la ecuacin diferencial es

yh ( x ) = C1 cos x + C2 sen x , con C1 , C2 .

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Boletines de problemas de Matemticas II

Necesitamos ahora encontrar una solucin particular de la ecuacin completa
y + y = tan x . Se trata de una ecuacin diferencial lineal de coeficientes constantes,

pero su trmino independiente no cumple el requisito de ser polinomio, exponencial, seno o coseno o producto de ellos. Por tanto, buscaremos la solucin particular de la ecuacin completa por medio del Mtodo de variacin de constantes. Para ello, haciendo uso de la estructura de la solucin general de la ecuacin homognea, definimos la solucin particular

y0 ( x ) = C1 ( x ) cos x + C2 ( x )sen x
y nos planteamos encontrar unas funciones C1 ( x ) y C2 ( x ) de manera que la funcin

y0 ( x ) as definida sea solucin de la ecuacin completa. Las derivadas de las funciones C1 ( x ) y C2 ( x ) satisfacen el sistema
y2 = 0 C1 y1 + C2 , + C2 y2 = tan x C1 y1
donde las funciones y1 ( x ) e y2 ( x ) son las soluciones particulares de la ecuacin homognea antes calculadas. Antes de sustituir cada cosa en el sistema anterior, vamos a derivar las funciones y1 ( x ) e y2 ( x ) :

( x ) = sen x e y2 ( x ) = cos x . y1
As pues, nos planteamos resolver el sistema

sen x = 0 C1cos x + C2 . cos x = tan x C1 ( sen x ) + C2

Resolvemos el sistema por la Regla de Cramer: 0
C1 ( x ) =

sen x

tan x cos x sen x tan x sen 2 x = = sen x tan x = cos x sen x cos 2 x + sen 2 x cos x sen x cos x

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cos x ( x) = C2 0

sen x tan x cos x tan x = = cos x tan x = sen x cos x sen x cos 2 x + sen 2 x sen x cos x

sen 2 x tiene una cierta dificultad y, por tanto, se sale de El clculo de una primitiva de cos x las exigencias de esta asignatura. No obstante vamos a determinarlo:

sen cos

sen

cos .

1 cos 1 sen sen cos 1 sen cos 1 sen sen ln cos cos

cos 1 cos

Como lo que buscamos en realidad son dos funciones particulares, C1 ( x ) y C2 ( x ) , nos

es necesario arrastrar la constante de integracin o, lo que es lo mismo, podemos dar una valor cualquiera a dicha constante, por ejemplo, 0, de modo que hemos obtenido

C1 ( x ) = sen x ln

1 + sen x y C2 ( x ) = cos x . cos x

As pues, una solucin particular de la ecuacin diferencial lineal completa es

1 + sen x y0 ( x ) = sen x ln cos x

1 + sen x cos x sen x cos x = ln cos x cos x

y, por consiguiente, la solucin general de dicha ecuacin es

y ( x ) = ln

1 + sen x cos x + C1 cos x + C2 sen x , con C1 , C2 . cos x

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Boletines de problemas de Matemticas II Problema 4. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales lineales completas, conociendo en cada caso la solucin general de su ecuacin homognea asociada:
(a)

x y + ( 2 + 3x ) y + 3 y = x x y + ( 2 x ) y y = e x

1 1 Sol. homog. y ( x ) = C1 e x + C2 x x 1 1 Sol. homog. y ( x ) = C1 e 3 x + C2 x x

(b)

Resolucin.

Sabemos que la solucin general de una ecuacin diferencial lineal completa de segundo orden viene determinada por la suma de la solucin general de su homognea asociada con una solucin particular de la completa. La razn por la cual en este problema ya nos dan la solucin general de la ecuacin homognea es porque se trata de una ecuacin de coeficientes variables y no hemos aprendido en este curso ningn procedimiento para determinarla. As pues, a efectos prcticos, slo necesitamos determinar una solucin particular de la ecuacin completa. Para ello, no nos queda otra opcin que recurrir al Mtodo de variacin de constantes, debido a que la ecuacin es de coeficientes variables. (a) Definimos la solucin particular

1 1 y0 ( x ) = C1 ( x ) y1 ( x ) + C2 ( x ) y2 ( x ) = C1 ( x ) e x + C2 ( x ) x x
donde, como vemos, y1 ( x ) = 1 x 1 e e y2 ( x ) = son dos soluciones particulares de la x x

ecuacin homognea linealmente independientes. Nuestro objetivo es encontrar unas funciones C1 ( x ) y C2 ( x ) de manera que la funcin y0 ( x ) as definida sea solucin de la ecuacin completa. Las derivadas de las funciones C1 ( x ) y C2 ( x ) satisfacen el sistema

y2 = 0 C1 y1 + C2 x . + C2 y2 = C1 y1 x
Antes de sustituir cada cosa en el sistema anterior, vamos a derivar las funciones y1 ( x ) e y2 ( x ) :

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( x) = y1

1 x 1 x 1 1 x 1 ( x) = 2 . e + e = 2 + e e y2 2 x x x x x

As pues, nos planteamos resolver el sistema

1 1 = 0 C1 e x + C2 x x , 1 1 x 1 C1 2 = 1 2 + e + C2 x x x
o mejor este otro en el que la primera ecuacin est un poco ms simplificada:

= 0 C1e x + C2 1 1 x 1 2 = 1 C1 x 2 + x e + C2 x
Resolvemos el sistema por la Regla de Cramer:

C1 ( x ) =

1 1 1 2 x ex 1 1 x 2 + e x x
ex

1 1 x2
0 1 1 1 x2

1 x = x = xe x 1 ex e x

( x) = C2

1 1 x 2 + e x x x e 1 1 x 2 + e x x

ex = x 1 x e x

Para finalizar, necesitamos determinar una primitiva de cada una de las dos funciones. En el primer caso debemos integrar por partes, no as en el segundo:

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Boletines de problemas de Matemticas II . 2

Como lo que buscamos en realidad son dos funciones particulares, C1 ( x ) y C2 ( x ) , nos

es necesario arrastrar la constante de integracin o, lo que es lo mismo, podemos dar una valor cualquiera a dicha constante, por ejemplo, 0, de modo que hemos obtenido

C1 ( x ) = ( x + 1) e x y C2 ( x ) =

x2 . 2

As pues, una solucin particular de la ecuacin diferencial lineal completa es

1 x x2 1 1 1 y0 ( x ) = ( x + 1) e e = 1 x x 2 x x 2
x

y, por consiguiente, la solucin general de dicha ecuacin es

y ( x ) = 1

1 1 1 1 x + C1 e x + C2 , con C1 , C2 . x 2 x x

(b) Definimos la solucin particular

1 1 y0 ( x ) = C1 ( x ) y1 ( x ) + C2 ( x ) y2 ( x ) = C1 ( x ) e3 x + C2 ( x ) x x
donde, como vemos, y1 ( x ) = 1 3 x 1 e e y2 ( x ) = son dos soluciones particulares de la x x

ecuacin homognea linealmente independientes. Nuestro objetivo es encontrar unas funciones C1 ( x ) y C2 ( x ) de manera que la funcin y0 ( x ) as definida sea solucin de la ecuacin completa. Las derivadas de las funciones C1 ( x ) y C2 ( x ) satisfacen el sistema

y2 = 0 C1 y1 + C2 ex . + C2 y2 = C1 y1 x
Antes de sustituir cada cosa en el sistema anterior, vamos a derivar las funciones y1 ( x ) e y2 ( x ) :

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( x) = y1

1 3 x 3 3 x 1 3 3 x 1 ( x) = 2 . e e = 2 e e y2 2 x x x x x

As pues, nos planteamos resolver el sistema

1 1 =0 C1 e3 x + C2 x x x , 1 e C1 1 3 e3 x + C2 2= 2 x x x x
o mejor este otro en el que la primera y segunda ecuaciones estn un poco ms simplificadas:

= 0 C1e3 x + C2 1 3 x 1 x = e C1 x 3 e + C2 x
Resolvemos el sistema por la Regla de Cramer:

0 C1 ( x ) = ex e 3 x

1 1 x

e x 1 4 x = 3 x = e 3e 3 1 1 x

1 3 x 3 e x
e 3 x

0
ex

1 3 x 3 e x ( x) = C2 3 x e 1 3 x 3 e x

1 1 x

e 2 x 1 x = e 3e 3 x 3

Para finalizar, necesitamos determinar una primitiva de cada una de las dos funciones:

1 3 1 3

1 . 3

1 1 4 12 12

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Como lo que buscamos en realidad son dos funciones particulares, C1 ( x ) y C2 ( x ) , nos
es necesario arrastrar la constante de integracin o, lo que es lo mismo, podemos dar una valor cualquiera a dicha constante, por ejemplo, 0, de modo que hemos obtenido

C1 ( x ) =

1 1 4x e y C2 ( x ) = e x . 12 3

As pues, una solucin particular de la ecuacin diferencial lineal completa es

y0 ( x ) =

1 4 x 1 3 x 1 x 1 1 x 1 1 5e x e e + e = e + = 12 x 3 x x 12 3 12 x

y, por consiguiente, la solucin general de dicha ecuacin es 5e x 1 1 y ( x) = + C1 e 3 x + C2 , con C1 , C2 . 12 x x x

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Curso 2008 - 2009

Boletn 3. Problemas de contorno

Problema 1. Hallar los autovalores y autofunciones de estos problemas de contorno:
y y 0 (a) y 0 0 ; y 0 y y 0 (b) y 0 0 ; y 0

y y 0 (c) y 0 . 2 y 0

Problema 2. Hallar los autovalores y autofunciones de estos problemas de contorno:

y 2 y y 0 (a) y 0 0 ; y 1 0 y 2 y y 0 (b) y 0 0 . y 0

Problema 3. Hallar los autovalores y autofunciones de estos problemas de contorno:

y 2 y y 0 (a) y 0 0 ; y 1 y 1 y 2 y y 0 (f) y 0 0 . y 0

Problema 4. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales lineales completas:

y 2 y 0 (a) y 0 y 0 ; y 1 y 1
y 1 y 0, ( 1) (c) y 0 ; 2 y 0 y 4 y y 0, ( 4) (e) y 0 ; 2 y 0

y 4 y 0, ( 0) (b) y 0 0 ; y 1 0
y 2 y 1 y 0 (d) y 0 0 ; y 0 y 4 y y 0, ( 4) (f) y 0 0 . y 1 0

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Problemas del Boletn 3 resueltos

Problema 1. Hallar los autovalores y autofunciones de estos problemas de contorno:
y + y = 0 (a) y ( 0 ) = 0 ; y ( ) = 0 y + y = 0 (b) y ( 0 ) = 0 ; y ( ) = 0

y + y = 0 (c) y = 0 . 2 y ( ) = 0

Resolucin.
(a) Partimos de la ecuacin diferencial ordinaria, que es lineal homognea de segundo orden y de coeficientes constantes. Para resolverla, debemos calcular previamente las races de su ecuacin auxiliar:

r 2 + = 0 r 2 = r = .
La condicin de las races de la ecuacin auxiliar dependen del signo del radicando, esto es, del signo de , de ah que la bsqueda de autovalores la haremos distinguiendo tres casos posibles:

Caso 1. Si > 0 , o lo que es lo mismo, si < 0 , entonces las races de la ecuacin

auxiliar son reales y distintas, r1 = y r2 = , de modo que dos soluciones particulares de la ecuacin diferencial lineal homognea linealmente independientes son

y1 ( t ) = e
es

e y2 ( t ) = e

, con lo cual, la solucin general de la ecuacin diferencial

y ( t ) = C1 e

+ C2 e

, con C1 , C2 .

Para determinar la solucin particular, debemos imponer las condiciones de contorno:

C1 e 0 + C2 e y ( 0) = 0 + C2 e y ( ) = 0 C1 e C e 1

= 0 = 0 C1 e

C1 + C2 = 0 + C2 e = 0

C2 = C1 C1 = 0 e = 0 C2 = 0

As pues, en este primer caso, la solucin particular del problema de contorno es

y ( t ) = 0 , con lo cual no hay autovalores del problema de contorno.

Caso 2. Si = 0 , o lo que es lo mismo, si = 0 , entonces la ecuacin auxiliar tiene una nica raz real doble, r = 0 , de modo que dos soluciones particulares de la ecuacin
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diferencial lineal homognea linealmente independientes son

y1 ( t ) = e0t = 1 e

y2 ( t ) = te0t = t , con lo cual, la solucin general de la ecuacin diferencial es y ( t ) = C1 + C2 t , con C1 , C2 .

Para determinar la solucin particular, debemos imponer las condiciones de contorno:

y ( 0) = 0 C1 = 0 C1 + C2 0 = 0 y ( ) = 0 C1 + C2 = 0 C1 + C2 = 0 C = 0 1 C2 = 0
As pues, en este segundo caso, la solucin particular del problema de contorno es

y ( t ) = 0 , con lo cual = 0 no es autovalor del problema de contorno.

Caso 3. Si < 0 , o lo que es lo mismo, si > 0 , entonces las races de la ecuacin
auxiliar son complejas conjugadas, r = i , es decir, de la forma i , siendo

= 0 y = . Por tanto, dos soluciones particulares de la ecuacin diferencial lineal

homognea linealmente independientes son

y1 ( t ) = e0 t cos

y2 ( t ) = e0t sen
diferencial es

t = sen

t , con lo cual, la solucin general de la ecuacin

t = cos

y ( t ) = C1 cos

( ( (

t + C2 sen

( ( (

t , con C1 , C2 .

Para determinar la solucin particular, debemos imponer las condiciones de contorno:

y ( 0) = 0 C cos y ( ) = 0 1 C1 cos

C1 cos 0 + C2 sen 0 = 0 + C2 sen = 0 C1 = 0 + C2 sen = 0 C2 sen

) )

) )

C1 = 0 = 0

Ya sabemos que C1 = 0 , de manera que si C2 = 0 entonces la solucin del problema de contorno volvera a ser la solucin trivial y no habra autovalores tampoco en este tercer caso. As pues, para que el sistema

C sen 2

C1 = 0 = 0

(1)

Tenga solucin distinta de la trivial, necesariamente ha de ser

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sen

= 0 = n = n = n 2 , con n .

Para estos valores de , la solucin del sistema (1) es C1 = 0 y C2 = C , con C , con lo que las soluciones del problema de contorno son

yn ( t ) = C sen ( nt ) , con C .
Por consiguiente, los nicos autovalores del problema de contorno son n = n 2 , y sus correspondientes autofunciones son yn ( t ) = C sen ( nt ) .

(b) Partimos de la ecuacin diferencial ordinaria, que es lineal homognea de segundo orden y de coeficientes constantes. Para resolverla, debemos calcular previamente las races de su ecuacin auxiliar:

r 2 + = 0 r 2 = r = .
La condicin de las races de la ecuacin auxiliar dependen del signo del radicando, esto es, del signo de , de ah que la bsqueda de autovalores la haremos distinguiendo tres casos posibles:

Caso 1. Si > 0 , o lo que es lo mismo, si < 0 , entonces las races de la ecuacin

auxiliar son reales y distintas, r1 = y r2 = , de modo que dos soluciones particulares de la ecuacin diferencial lineal homognea linealmente independientes son

y1 ( t ) = e
es

e y2 ( t ) = e

, con lo cual, la solucin general de la ecuacin diferencial

y ( t ) = C1 e

+ C2 e

, con C1 , C2 .

Como la necesitaremos al imponer las condiciones de contorno. Vamos a derivar la solucin general:
y ( t ) = C1 e
t

C2 e

Para determinar la solucin particular, debemos imponer las condiciones de contorno:

C1 e 0 C2 e 0 = 0 y ( 0 ) = 0 C2 e = 0 y ( ) = 0 C1 e C1 e C2 = C1 C1 = 0 C1 e + e = 0 C2 = 0

C1 C2 = 0 C2 e = 0

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As pues, en este primer caso, la solucin particular del problema de contorno es

y ( t ) = 0 , con lo cual no hay autovalores del problema de contorno.

Caso 2. Si = 0 , o lo que es lo mismo, si = 0 , entonces la ecuacin auxiliar tiene una nica raz real doble, r = 0 , de modo que dos soluciones particulares de la ecuacin
diferencial lineal homognea linealmente independientes son

y1 ( t ) = e0t = 1 e

y2 ( t ) = te0t = t , con lo cual, la solucin general de la ecuacin diferencial es y ( t ) = C1 + C2 t , con C1 , C2 .

Su derivada ser

y ( t ) = C2
Para determinar la solucin particular, debemos imponer las condiciones de contorno:
y ( 0 ) = 0 C2 = 0 C 2 = 0 C2 = 0 C1 = C y ( ) = 0 As pues, en este segundo caso, existen soluciones no triviales del problema de contorno y son de la forma y ( t ) = C , con C . Por consiguiente, = 0 es autovalor del problema de contorno y su autofuncin es de la forma y0 ( t ) = C , con C . Caso 3. Si < 0 , o lo que es lo mismo, si > 0 , entonces las races de la ecuacin auxiliar son complejas conjugadas, r = i , es decir, de la forma i , siendo

= 0 y = . Por tanto, dos soluciones particulares de la ecuacin diferencial lineal

homognea linealmente independientes son y2 ( t ) = e0t sen diferencial es y ( t ) = C1 cos y1 ( t ) = e0 t cos

t = sen

t , con lo cual, la solucin general de la ecuacin

t = cos

t + C2 sen

( )

t , con C1 , C2 .

Como la usaremos al imponer las condiciones de contorno, vamos a derivar la solucin general: y ( t ) = C1 sen

t + C2 cos

Para determinar la solucin particular, debemos imponer las condiciones de contorno:

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C1 sen0 + C2 cos 0 = 0 y ( 0 ) = 0 C1 sen + C2 cos = 0 y ( ) = 0 C2 = 0 C1 sen = 0

Ya sabemos que C2 = 0 , de manera que si C1 = 0 entonces la solucin del problema de contorno sera la solucin trivial y no habra autovalores en este tercer caso. As pues, para que el sistema

C sen 1

C2 = 0 = 0

(2)

tenga solucin distinta de la trivial, necesariamente ha de ser sen

= 0 = n = n = n 2 , con n .

Para estos valores de , la solucin del sistema (2) es C2 = 0 y C1 = C , con C , con lo que las soluciones del problema de contorno son

yn ( t ) = C cos ( nt ) , con C .
Por consiguiente, los nicos autovalores del problema de contorno son n = n 2 , y sus correspondientes autofunciones son yn ( t ) = C cos ( nt ) , con n {0} .

(c) Partimos de la ecuacin diferencial ordinaria, que es lineal homognea de segundo orden y de coeficientes constantes. Para resolverla, debemos calcular previamente las races de su ecuacin auxiliar: r 2 + = 0 r 2 = r = . La condicin de las races de la ecuacin auxiliar dependen del signo del radicando, esto es, del signo de , de ah que la bsqueda de autovalores la haremos distinguiendo tres casos posibles: Caso 1. Si > 0 , o lo que es lo mismo, si < 0 , entonces las races de la ecuacin auxiliar son reales y distintas, r1 = y r2 = , de modo que dos soluciones particulares de la ecuacin diferencial lineal homognea linealmente independientes son

y1 ( t ) = e
es

e y2 ( t ) = e

, con lo cual, la solucin general de la ecuacin diferencial

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y ( t ) = C1 e

+ C2 e

, con C1 , C2 .

Para determinar la solucin particular, debemos imponer las condiciones de contorno:

y = 0 C1 e 2 + C2 e 2 y ( ) = 0 + C2 e C1 e

= 0 C1 e = 0

C1e

+ C2 = 0 + C2 e = 0

C = 0 C2 = C1e C2 = C1e 1 C2 = 0 C1 e 1 = 0 C1 = 0 C1 e

As pues, en este primer caso, la solucin particular del problema de contorno es

y ( t ) = 0 , con lo cual no hay autovalores del problema de contorno.

Caso 2. Si = 0 , o lo que es lo mismo, si = 0 , entonces la ecuacin auxiliar tiene una nica raz real doble, r = 0 , de modo que dos soluciones particulares de la ecuacin diferencial lineal homognea linealmente independientes son

y1 ( t ) = e0t = 1 e

y2 ( t ) = te0t = t , con lo cual, la solucin general de la ecuacin diferencial es y ( t ) = C1 + C2 t , con C1 , C2 .

Para determinar la solucin particular, debemos imponer las condiciones de contorno:

C1 = C2 = 0 y C1 + C2 = 0 2 2 2 C + C = 0 C1 + C2 = 0 2 y ( ) = 0 22 C1 = C2 C1 = 0 2 C2 = 0 C = 0 2 2
As pues, en este segundo caso, la solucin particular del problema de contorno es

y ( t ) = 0 , con lo cual = 0 no es autovalor del problema de contorno.

Caso 3. Si < 0 , o lo que es lo mismo, si > 0 , entonces las races de la ecuacin auxiliar son complejas conjugadas, r = i , es decir, de la forma i , siendo

= 0 y = . Por tanto, dos soluciones particulares de la ecuacin diferencial lineal

homognea linealmente independientes son y2 ( t ) = e0t sen diferencial es
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y1 ( t ) = e0 t cos

t = sen

t , con lo cual, la solucin general de la ecuacin

t = cos

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y ( t ) = C1 cos

t + C2 sen

t , con C1 , C2 .

Para determinar la solucin particular, debemos imponer las condiciones de contorno:

C cos + C sen 1 2 = 0 = 0 y 2 2 2 y ( ) = 0 C cos + C sen = 0 2 1

(3)

Tenemos un sistema homogneo de dos ecuaciones con dos incgnitas. Aplicando el Teorema de Rouch-Frobenius, para que dicho sistema tenga ms soluciones aparte de la solucin trivial C1 = C2 = 0 , el determinante de la matriz de coeficientes debe ser 0, es decir,

cos sen 2 2 = 0 sen cos sen

cos cos 2

sen = 0 2

sen = 0 2 sen = 0 2
de donde deducimos que

= n = 2n = 4n 2 , con n .

Para estos valores de , el sistema (3) nos queda

C1 cos ( n ) + C2 sen ( n ) = 0 C1 = 0 C1 cos ( 2n ) + C2 sen ( 2n ) = 0 C1 = 0

con lo que su solucin es C1 = 0 y C2 = C , con C . Por tanto, las soluciones del problema de contorno son

yn ( t ) = C sen ( 2nt ) , con C .

Por consiguiente, los nicos autovalores del problema de contorno son n = 4n 2 , y sus correspondientes autofunciones son yn ( t ) = C sen ( 2nt ) .

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Problema 2. Hallar los autovalores y autofunciones de estos problemas de contorno:

y + 2 y + y = 0 (a) y ( 0 ) = 0 ; y (1) = 0
Resolucin. (a) Partimos de la ecuacin diferencial ordinaria, que es lineal homognea de segundo orden y de coeficientes constantes. Para resolverla, debemos calcular previamente las races de su ecuacin auxiliar:

y + 2 y + y = 0 (b) y ( 0 ) = 0 . y ( ) = 0

r 2 + 2r + = 0 r =

2 4 4 2 2 1 r= r = 1 1 . 2 2

La condicin de las races de la ecuacin auxiliar dependen del signo del radicando, esto es, del signo de 1 , de ah que la bsqueda de autovalores la haremos distinguiendo tres casos posibles: Caso 1. Si 1 > 0 , o lo que es lo mismo, si < 1 , entonces las races de la ecuacin auxiliar son reales y distintas, r1 = 1 + 1 y r2 = 1 1 , de modo que dos soluciones particulares de la ecuacin diferencial lineal homognea linealmente ( 1+ 1 )t ( 1 1 )t independientes son y1 ( t ) = e e y2 ( t ) = e , con lo cual, la solucin general de la ecuacin diferencial es

y ( t ) = C1 e

( 1+

1 t

+ C2 e

( 1

1 t

, con C1 , C2 .

Para determinar la solucin particular, debemos imponer las condiciones de contorno:

C e( 1+ 1 ) 0 + C e( 1 1 ) 0 = 0 y ( 0 ) = 0 1 2 1+ y (1) = 0 C1 e C1 e 1+ 1 + C2 e1 1 = 0 C2 = C1 C = 0 1 1+ 1 1 1 C1 e e = 0 C2 = 0

C1 + C2 = 0 1 1 + C2 e = 0

As pues, en este primer caso, la solucin particular del problema de contorno es

y ( t ) = 0 , con lo cual no hay autovalores del problema de contorno.

Caso 2. Si 1 = 0 , o lo que es lo mismo, si = 1 , entonces la ecuacin auxiliar tiene una nica raz real doble, r = 1 , de modo que dos soluciones particulares de la

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ecuacin diferencial lineal homognea linealmente independientes son y1 ( t ) = et e

y2 ( t ) = tet , con lo cual, la solucin general de la ecuacin diferencial es y ( t ) = C1 et + C2 tet , con C1 , C2 .

Para determinar la solucin particular, debemos imponer las condiciones de contorno: C1 = 0 y ( 0 ) = 0 C1 e 0 + C2 0e0 = 0 C1 = 0 1 1 1 C2 = 0 e ( C1 + C2 ) = 0 C1 e + C21e = 0 y (1) = 0 As pues, en este segundo caso, la solucin particular del problema de contorno es

y ( t ) = 0 , con lo cual = 1 no es autovalor del problema de contorno.

Caso 3. Si 1 < 0 , o lo que es lo mismo, si > 1 , entonces las races de la ecuacin auxiliar son complejas conjugadas, r = 1 1i , es decir, de la forma i , siendo = 1 y = 1 . Por tanto, dos soluciones particulares de la ecuacin diferencial lineal homognea linealmente independientes son y1 ( t ) = e t cos y2 ( t ) = e t sen

1t , con lo cual, la solucin general de la ecuacin diferencial es

1t e

y ( t ) = C1 e t cos

1t + C2 e t sen

1t , con C1 , C2 .

Para determinar la solucin particular, debemos imponer las condiciones de contorno:

y ( 0 ) = 0 1 C e cos y (1) = 0 1 1 C2 e sen

( (

C1 e 0 cos 0 + C2 e 0 sen 0 = 0 1 + C2 e 1 sen 1 = 0 C1 = 0 C1 = 0 1 = 0 C2 sen 1 = 0

Ya sabemos que C1 = 0 , de manera que si C2 = 0 entonces la solucin del problema de contorno volvera a ser la solucin trivial y no habra autovalores tampoco en este tercer caso. As pues, para que el sistema

C sen 2

C1 = 0 1 = 0

(2.1)

Tenga solucin distinta de la trivial, necesariamente ha de ser sen

1 = 0 1 = n 1 = n 2 2 = 1 + n 2 2 , con n .

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Para estos valores de , la solucin del sistema (2.1) es C1 = 0 y C2 = C , con C , con lo que las soluciones del problema de contorno son

yn ( t ) = Cet sen ( n t ) , con C .

Por consiguiente, los nicos autovalores del problema de contorno son n = 1 + n 2 2 , y sus correspondientes autofunciones son yn ( t ) = Cet sen ( n t ) .

(b) Partimos de la ecuacin diferencial ordinaria, que es lineal homognea de segundo orden y de coeficientes constantes. Para resolverla, debemos calcular previamente las races de su ecuacin auxiliar: r 2 + 2r + = 0 r = 2 4 4 2 2 1 r= r = 1 1 . 2 2

La condicin de las races de la ecuacin auxiliar dependen del signo del radicando, esto es, del signo de 1 , de ah que la bsqueda de autovalores la haremos distinguiendo tres casos posibles: Caso 1. Si 1 > 0 , o lo que es lo mismo, si < 1 , entonces las races de la ecuacin auxiliar son reales y distintas, r1 = 1 + 1 y r2 = 1 1 , de modo que dos soluciones particulares de la ecuacin diferencial lineal homognea linealmente ( 1+ 1 )t ( 1 1 )t independientes son y1 ( t ) = e e y2 ( t ) = e , con lo cual, la solucin general de la ecuacin diferencial es

y ( t ) = C1 e

( 1+

1 t

+ C2 e

( 1

1 t

, con C1 , C2 .

Para determinar la solucin particular, debemos imponer las condiciones de contorno:

( 1+ 1 ) 0 ( 1 1 ) 0 C1 + C2 = 0 + C2 e = 0 y ( 0) = 0 C1 e ( 1+ 1 ) ( 1 1 ) ( 1+ 1 ) ( 1 1 ) y ( ) = 0 + C2 e = 0 + C2 e = 0 C1 e C1 e C2 = C1 C1 = 0 ( 1+ 1 ) ( 1 1 ) C1 e e =0 C2 = 0

As pues, en este primer caso, la solucin particular del problema de contorno es

y ( t ) = 0 , con lo cual no hay autovalores del problema de contorno.

Caso 2. Si 1 = 0 , o lo que es lo mismo, si = 1 , entonces la ecuacin auxiliar tiene una nica raz real doble, r = 1 , de modo que dos soluciones particulares de la
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ecuacin diferencial lineal homognea linealmente independientes son y1 ( t ) = et e

y2 ( t ) = tet , con lo cual, la solucin general de la ecuacin diferencial es y ( t ) = C1 et + C2 tet , con C1 , C2 .

Para determinar la solucin particular, debemos imponer las condiciones de contorno: C1 = 0 C1 e 0 + C2 0e 0 = 0 C1 = 0 y (0) = 0 y ( ) = 0 C2 = 0 e ( C1 + C2 ) = 0 C1 e + C2 e = 0 As pues, en este segundo caso, la solucin particular del problema de contorno es

y ( t ) = 0 , con lo cual = 1 no es autovalor del problema de contorno.

Caso 3. Si 1 < 0 , o lo que es lo mismo, si > 1 , entonces las races de la ecuacin auxiliar son complejas conjugadas, r = 1 1i , es decir, de la forma i , siendo = 1 y = 1 . Por tanto, dos soluciones particulares de la ecuacin diferencial lineal homognea linealmente independientes son y1 ( t ) = e t cos y2 ( t ) = e t sen

1t , con lo cual, la solucin general de la ecuacin diferencial es

1t e

y ( t ) = C1 e t cos

1t + C2 e t sen

1t , con C1 , C2 .

Para determinar la solucin particular, debemos imponer las condiciones de contorno:

y ( 0) = 0 C e cos y ( ) = 0 1 C2 e sen

( (

C1 e0 cos 0 + C2 e0 sen 0 = 0 1 + C2e sen 1 = 0 C1 = 0 C1 = 0 1 = 0 C2 sen 1 = 0

Ya sabemos que C1 = 0 , de manera que si C2 = 0 entonces la solucin del problema de contorno volvera a ser la solucin trivial y no habra autovalores tampoco en este tercer caso. As pues, para que el sistema

C sen 2

C1 = 0 1 = 0

(2.2)

Tenga solucin distinta de la trivial, necesariamente ha de ser sen

1 = 0 1 = n 1 = n 2 = 1 + n 2 , con n .

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Para estos valores de , la solucin del sistema (2.2) es C1 = 0 y C2 = C , con C , con lo que las soluciones del problema de contorno son

yn ( t ) = Cet sen ( nt ) , con C .

Por consiguiente, los nicos autovalores del problema de contorno son n = 1 + n 2 , y sus correspondientes autofunciones son yn ( t ) = Cet sen ( nt ) .

Problema 3. Hallar los autovalores y autofunciones de estos problemas de contorno:

y 2 y + y = 0 (a) y ( 0 ) = 0 ; y (1) = y (1) Resolucin. (a) Partimos de la ecuacin diferencial ordinaria, que es lineal homognea de segundo orden y de coeficientes constantes. Para resolverla, debemos calcular previamente las races de su ecuacin auxiliar: r 2 2r + = 0 r = 2 4 4 2 2 1 r= r = 1 1 . 2 2 y 2 y + y = 0 (b) y ( 0 ) = 0 . y ( ) = 0

La condicin de las races de la ecuacin auxiliar dependen del signo del radicando, esto es, del signo de 1 , de ah que la bsqueda de autovalores la haremos distinguiendo tres casos posibles: Caso 1. Si 1 > 0 , o lo que es lo mismo, si < 1 , entonces las races de la ecuacin auxiliar son reales y distintas, r1 = 1 + 1 y r2 = 1 1 , de modo que dos soluciones particulares de la ecuacin diferencial lineal homognea linealmente (1+ 1 )t (1 1 )t independientes son y1 ( t ) = e e y2 ( t ) = e , con lo cual, la solucin general de la ecuacin diferencial es

y ( t ) = C1 e

(1+

1 t

+ C2 e

(1

1 t

, con C1 , C2 .

Como las condiciones de contorno se basan, en parte, en la derivada, vamos a derivar la solucin general:

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y ( t ) = 1 + 1 C1 e

(1+

1 t

+ 1 1 C2 e

(1

1 t

Para determinar la solucin particular, debemos imponer las condiciones de contorno:

(1+ 1 ) 0 + C e(1 1 ) 0 = 0 y ( 0) = 0 C1 e 2 1+ 1 y 1 = y 1 ( ) C1 e + C2 e1 1 = 1 + 1 C1 e1+ 1 + 1 1 C2 e1 ( ) (1+ 1 ) 0 (1 1 ) 0 = C 2 e C e 1 1+ 1 1 1 1 C e 1 C e = 0 1 2 1 + 1 0 1 1 0 ) ( ) C e( = C 2 e C1 = 0 1 1+ 1 1 1 1 C2 e +e = 0 C2 = 0 1

As pues, en este primer caso, la solucin particular del problema de contorno es

y ( t ) = 0 , con lo cual no hay autovalores del problema de contorno.

Caso 2. Si 1 = 0 , o lo que es lo mismo, si = 1 , entonces la ecuacin auxiliar tiene una nica raz real doble, r = 1 , de modo que dos soluciones particulares de la ecuacin con lo cual, la solucin general de la ecuacin diferencial es

diferencial lineal homognea linealmente independientes son y1 ( t ) = et e y2 ( t ) = tet ,

y ( t ) = C1 et + C2 tet , con C1 , C2 .
Derivamos dicha solucin general, porque nos har falta a continuacin:

y ( t ) = C1 et + C2 (1 + t )et
Para determinar la solucin particular, debemos imponer las condiciones de contorno: C1 e0 + C2 0e0 = 0 C1 = 0 C1 = 0 y ( 0) = 0 1 1 1 1 1 y (1) = y (1) C2 e = 0 C2 = 0 C1 e + C21e = C1 e + C2 2e As pues, en este segundo caso, la solucin particular del problema de contorno es

y ( t ) = 0 , con lo cual = 1 no es autovalor del problema de contorno.

Caso 3. Si 1 < 0 , o lo que es lo mismo, si > 1 , entonces las races de la ecuacin auxiliar son complejas conjugadas, r = 1 1i , es decir, de la forma i , siendo

= 1 y = 1 . Por tanto, dos soluciones particulares de la ecuacin diferencial

lineal homognea linealmente independientes son y1 ( t ) = e t cos y2 ( t ) = et sen

1t , con lo cual, la solucin general de la ecuacin diferencial es

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1t

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y ( t ) = C1 et cos Su derivada es

1t + C2 et sen

1t , con C1 , C2 .

y ( t ) = C1 et cos

1t C1 et 1sen

1t + C2 et sen

1t + C2 et 1 cos

1t

= y ( t ) C1 et 1sen

1t + C2 et 1 cos

1t

Para determinar la solucin particular, debemos imponer las condiciones de contorno:

y (0) = 0 1 y (1) = y (1) C1 e 1sen 1 C e 1 cos 2

C1 e0 cos 0 + C2 e0 sen 0 = 0 1 + C2 e1 1 cos 1 = 0

C1 = 0 1 = 0 C2 cos

C1 = 0 1 = 0

Ya sabemos que C1 = 0 , de manera que si C2 = 0 entonces la solucin del problema de contorno volvera a ser la solucin trivial y no habra autovalores tampoco en este tercer caso. As pues, para que el sistema

C cos 2

C1 = 0 1 = 0

(3.1)

Tenga solucin distinta de la trivial, necesariamente ha de ser

cos

1 = 0 1 =

+ n
2 2

1 1 1 1 = + n 1 = + n 2 = 1 + + n 2 2 2 2

con n {0} . Para estos valores de , la solucin del sistema (3.1) es C1 = 0 y C2 = C , con C , con lo que las soluciones del problema de contorno son

1 yn ( t ) = Cet sen + n t , con C . 2

Por consiguiente, los nicos autovalores del problema de contorno son n = 1 + n 2 2 , y 1 sus correspondientes autofunciones son yn ( t ) = Cet sen + n t . 2

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(b) Partimos de la ecuacin diferencial ordinaria, que es lineal homognea de segundo orden y de coeficientes constantes. Para resolverla, debemos calcular previamente las races de su ecuacin auxiliar: r 2 2r + = 0 r = 2 4 4 2 2 1 r= r = 1 1 . 2 2

La condicin de las races de la ecuacin auxiliar dependen del signo del radicando, esto es, del signo de 1 , de ah que la bsqueda de autovalores la haremos distinguiendo tres casos posibles: Caso 1. Si 1 > 0 , o lo que es lo mismo, si < 1 , entonces las races de la ecuacin auxiliar son reales y distintas, r1 = 1 + 1 y r2 = 1 1 , de modo que dos soluciones particulares de la ecuacin diferencial lineal homognea linealmente (1+ 1 )t (1 1 ) t independientes son y1 ( t ) = e e y2 ( t ) = e , con lo cual, la solucin general de la ecuacin diferencial es

y ( t ) = C1 e

(1+

1 t

+ C2 e

(1

1 t

, con C1 , C2 .

Como las condiciones de contorno se basan, en parte, en la derivada, vamos a derivar la solucin general:

y ( t ) = 1 + 1 C1 e

(1+

1 t

+ 1 1 C2 e

(1

1 t

Para determinar la solucin particular, debemos imponer las condiciones de contorno: 1 + 1 C e(1+ 1 ) 0 + 1 1 C e(1 1 ) 0 = 0 1 2 y ( 0 ) = 0 1+ 1 ) (1 1 ) y ( ) = 0 1 + 1 C1 e( + 1 1 C2 e = 0
1 2

( ) ( ) ( ) ( ) (1 + 1 ) C + (1 1 ) C = 0 ) ( (1 + 1 ) C e( + (1 1 ) C e (1 + 1 ) C = (1 1 ) C e = 0 (1 1 ) C ( e )
1+ 1 1 2 1 2 1+ 1 1 1 2

1 ) = 0

Si nos fijamos en la segunda ecuacin, que viene dada por un producto de factores igualado a 0, la nica posibilidad de que el sistema tenga solucin trivial es que 1 1 = 0 1 = 1 1 = 1 = 0 . En tal caso, el sistema tiene solucin C1 = 0 y C2 = C , con C , de manera que obtenemos la autofuncin y0 ( t ) = C .
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As pues, en este primer caso, el nico autovalor < 1 es = 0 y su autofuncin es

y0 ( t ) = C .

diferencial lineal homognea linealmente independientes son y1 ( t ) = et e y2 ( t ) = tet , con lo cual, la solucin general de la ecuacin diferencial es

Caso 2. Si 1 = 0 , o lo que es lo mismo, si = 1 , entonces la ecuacin auxiliar tiene una nica raz real doble, r = 1 , de modo que dos soluciones particulares de la ecuacin

y ( t ) = C1 et + C2 tet , con C1 , C2 .
Derivamos dicha solucin general, porque nos har falta a continuacin:

y ( t ) = C1 et + C2 (1 + t )et
Para determinar la solucin particular, debemos imponer las condiciones de contorno:
C1 + C2 = 0 C1 e 0 + C2 (1 + 0 )e 0 = 0 y ( 0 ) = 0 C1 e + C2 (1 + )e = 0 y ( ) = 0 C1 e + C2 (1 + )e = 0 C1 = C2 C1 = C2 C1 = 0 C2 e = 0 C 2 = 0 C2 e + C2 (1 + )e = 0 As pues, en este segundo caso, la solucin particular del problema de contorno es

y ( t ) = 0 , con lo cual = 1 no es autovalor del problema de contorno.

Caso 3. Si 1 < 0 , o lo que es lo mismo, si > 1 , entonces las races de la ecuacin auxiliar son complejas conjugadas, r = 1 1i , es decir, de la forma i , siendo

= 1 y = 1 . Por tanto, dos soluciones particulares de la ecuacin diferencial

lineal homognea linealmente independientes son y1 ( t ) = e t cos y2 ( t ) = et sen

1t , con lo cual, la solucin general de la ecuacin diferencial es

y ( t ) = C1 et cos

1t

1t + C2 et sen

1t , con C1 , C2 .

Su derivada es

y ( t ) = C1 et cos

1t C1 et 1sen

1t + C2 et sen

1t + C2 et 1 cos

1t

= y ( t ) C1 et 1sen

1t + C2 et 1 cos

1t

Para determinar la solucin particular, debemos imponer las condiciones de contorno:

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y ( 0 ) = 0 y ( ) = 0

C1 + C2 1 = 0 C1 e cos 1 C1 e 1sen 1 +C2 e sen 1 + C2 e 1 cos 1 = 0 C2 1 = C1 C1 e 1sen 1 + C2 e sen 1 = 0 C2 1 = C1 e sen 1 C1 1+ C2 = 0 C2 1 = C1 C sen 1 = 0 2

)(

Como estamos en el caso > 1 , es claro que 0 . Si C2 = 0 entonces C1 = 0 y la solucin del problema de contorno volvera a ser la solucin trivial. As pues, para que el sistema C2 1 = C1 C2 sen 1 = 0

(3.2)

tenga solucin distinta de la trivial, necesariamente ha de ser sen

1 = 0 1 = n 1 = n 2 = 1 + n 2 ,

con n . Para estos valores de , la solucin del sistema (3.2) es C2 = C y C1 = Cn , con C , con lo que las soluciones del problema de contorno son
y ( t ) = Cet n cos ( nt ) + sen ( nt ) , con C .

Por consiguiente, los nicos autovalores del problema de contorno son n = 1 + n 2 , y sus correspondientes autofunciones son yn ( t ) = Cet n cos ( nt ) + sen ( nt ) .

Problema 4. Hallar los autovalores y autofunciones de estos problemas de contorno:

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y + 2 y = 0 (a) y ( 0 ) = y ( 0 ) ; y (1) = y (1) y 4 y = 0, ( < 0) ; (b) y ( 0 ) = 0 y (1) = 0 y 2 y + (1 ) y = 0 (d) y ( 0 ) = 0 ; y ( ) = 0

y + ( 1) y = 0, ( > 1) (c) y = 0 ; 2 y ( ) = 0 y + 4 y + y = 0, ( 4) (e) y = 0 ; 2 y ( ) = 0

Resolucin.

y 4 y + y = 0, ( > 4) . (f) y ( 0 ) = 0 y (1) = 0

(a) Partimos de la ecuacin diferencial ordinaria, que es lineal homognea de segundo orden y de coeficientes constantes. Para resolverla, debemos calcular previamente las races de su ecuacin auxiliar:
r 2 + 2 = 0 r 2 = 2 r = 2 .

La condicin de las races de la ecuacin auxiliar dependen del signo del radicando, esto es, del signo de 2 , pero obsrvese que slo hay dos casos posibles para 2 : o es 0 o es negativo, pero nunca puede ser positivo. Por eso, en esta ocasin distinguimos slo estos dos casos: Caso 1. Si 2 = 0 , o lo que es lo mismo, si = 0 , entonces la ecuacin auxiliar tiene una nica raz real doble, r = 0 , de modo que dos soluciones particulares de la ecuacin diferencial lineal homognea linealmente independientes son

y1 ( t ) = e0t = 1 e

y2 ( t ) = te0t = t , con lo cual, la solucin general de la ecuacin diferencial es y ( t ) = C1 + C2 t , con C1 , C2 .

Derivamos dicha solucin general, porque nos har falta a continuacin:

y ( t ) = C2
Para determinar la solucin particular, debemos imponer las condiciones de contorno: C1 + C2 0 = C2 C1 = C2 C1 = 0 y ( 0 ) = y ( 0 ) C1 + C21 = C2 C1 = 0 C 2 = 0 y (1) = y (1)

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As pues, en este primer caso, la solucin particular del problema de contorno es

y ( t ) = 0 , con lo cual = 0 no es autovalor del problema de contorno.

Caso 2. Si 2 < 0 , o lo que es lo mismo, si 0 , entonces las races de la ecuacin auxiliar son complejas conjugadas, r = i , es decir, de la forma i , siendo = 0 y = . Por tanto, dos soluciones particulares de la ecuacin diferencial lineal homognea linealmente independientes son

y1 ( t ) = e 0t cos ( t ) = cos ( t )

y2 ( t ) = e0t sen ( t ) = sen ( t ) , con lo cual, la solucin general de la ecuacin diferencial

es

y ( t ) = C1 cos ( t ) + C2 sen ( t ) , con C1 , C2 .

Su derivada es

y ( t ) = C1 sen ( t ) + C2 cos ( t )
Para determinar la solucin particular, debemos imponer las condiciones de contorno:

C1 cos 0 + C2 sen0 = C1 sen0 + C2 cos 0 y ( 0 ) = y ( 0 ) C1 cos ( ) + C2 sen ( ) = C1 sen ( ) + C2 cos ( ) y (1) = y (1) C1 = C2 C1 cos ( ) + C2 sen ( ) = C1 sen ( ) + C2 cos ( ) C1 = C2 2 C1 cos ( ) + C2 sen ( ) = C2 sen ( ) + C1 cos ( ) C1 = C2 C1 = C2 2 C2 sen ( ) = 0 (1 + ) C2 sen ( ) = 0
Si C2 = 0 entonces C1 = 0 y el sistema tendra la solucin trivial, de manera que la solucin del problema de contorno volvera a ser la solucin trivial y no habra autovalores tampoco en este segundo caso. As pues, para que el sistema

C1 = C2 C2 sen ( ) = 0
tenga solucin distinta de la trivial, necesariamente ha de ser

(4.1)

sen ( ) = 0 = n ,
con n {0} . Para estos valores de , la solucin del sistema (4.1) es C1 = C y C2 = C , con C , con lo que las soluciones del problema de contorno son

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yn ( t ) = C n cos ( t ) + sen ( t ) , con C .

Por consiguiente, los nicos autovalores del problema de contorno son n = n , y sus correspondientes autofunciones son yn ( t ) = C n cos ( t ) + sen ( t ) .

(b) En este problema debemos abordar la bsqueda de autovalores slo entre los valores de < 0 . Partimos de la ecuacin diferencial ordinaria, que es lineal homognea de segundo orden y de coeficientes constantes. Para resolverla, debemos calcular previamente las races de su ecuacin auxiliar:
r 2 4 = 0 r 2 = 4 r = 2 r = 2 i .

Como slo analizamos el caso < 0 , las races de la ecuacin auxiliar son complejas conjugadas, r = 2 i , es decir, de la forma i , siendo = 0 y = 2 . Por tanto, dos soluciones particulares de la ecuacin diferencial lineal homognea linealmente independientes son y1 ( t ) = e 0 t cos 2 t = cos 2 t y2 ( t ) = e0t sen 2 t = sen 2 t , con lo cual, la solucin general de la ecuacin diferencial es y ( t ) = C1 cos 2 t + C2 sen 2 t , con C1 , C2 . Su derivada es y ( t ) = 2 C1 sen 2 t + 2 C2 cos 2 t

Para determinar la solucin particular, debemos imponer las condiciones de contorno:

2 C1 sen0 + 2 C2 cos 0 = 0 y ( 0 ) = 0 2 C1 sen 2 + 2 C2 cos 2 = 0 y (1) = 0

( (

) )

( (

) )

2 C2 = 0 2 C1 sen 2 + 2 C2 cos 2 = 0 C2 = 0 C1 sen 2 + C2 cos 2 = 0 C2 = 0 C sen 2 = 0 1

( (

) )

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Ya tenemos que C2 = 0 , de manera que si C1 = 0 entonces el sistema tendra la solucin trivial, de manera que la solucin del problema de contorno volvera a ser la solucin trivial y no habra autovalores. As pues, para que el sistema

C2 = 0 C1 sen 2 = 0

(4.2)

tenga solucin distinta de la trivial, necesariamente ha de ser sen 2 = 0 2 = n 4 = n 2 2 =

n 2 2 , 4

con n . Para estos valores de , la solucin del sistema (4.2) es C1 = C y C2 = 0 , con C , con lo que las soluciones del problema de contorno son

yn ( t ) = C cos ( n t ) , con C .
Por consiguiente, los nicos autovalores del problema de contorno son n = sus correspondientes autofunciones son yn ( t ) = C cos ( n t ) . n 2 2 ,y 4

(c) En este problema debemos abordar la bsqueda de autovalores slo entre los valores de > 1 . Partimos de la ecuacin diferencial ordinaria, que es lineal homognea de segundo orden y de coeficientes constantes. Para resolverla, debemos calcular previamente las races de su ecuacin auxiliar:
r 2 + 1 = 0 r 2 = ( 1) r = ( 1) r = 1i .

Como slo analizamos el caso > 1 , las races de la ecuacin auxiliar son complejas conjugadas, r = 1i , es decir, de la forma i , siendo = 0 y = 1 . Por tanto, dos soluciones particulares de la ecuacin diferencial lineal homognea linealmente y2 ( t ) = e 0t sen diferencial es y ( t ) = C1 cos independientes son y1 ( t ) = e 0 t cos

1t = sen

1t , con lo cual, la solucin general de la ecuacin

1t = cos

1t

1t + C2 sen

1t , con C1 , C2 .

Para determinar la solucin particular, debemos imponer las condiciones de contorno:

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Boletines de problemas de Matemticas II

C1 cos 1 2 + C2 sen 1 2 = 0 y = 0 2 y ( ) = 0 C cos 1 + C sen 1 = 0 2 1

(4.3)

Tenemos un sistema homogneo de dos ecuaciones con dos incgnitas. Aplicando el Teorema de Rouch-Frobenius, para que dicho sistema tenga ms soluciones aparte de la solucin trivial C1 = C2 = 0 , el determinante de la matriz de coeficientes debe ser 0, es decir,

sen 1 cos 1 cos 1 sen 1 2 2 2 =0 cos 1 sen 1 cos 1 sen 1 = 0 2

sen 1 1 = 0 2 sen 1 = 0 2
de donde deducimos que

1 = n 1 = 2n 1 = 4n 2 = 1 + 4n 2 , con n .
2 Para estos valores de , el sistema (4.3) nos queda C1 cos ( n ) + C2 sen ( n ) = 0 C1 = 0 C1 = 0 C1 cos ( 2n ) + C2 sen ( 2n ) = 0 con lo que su solucin es C1 = 0 y C2 = C , con C . Por tanto, las soluciones del problema de contorno son

yn ( t ) = C sen ( 2nt ) , con C .

Por consiguiente, los nicos autovalores del problema de contorno son n = 4n 2 , y sus correspondientes autofunciones son yn ( t ) = C sen ( 2nt ) .

(d) Partimos de la ecuacin diferencial ordinaria, que es lineal homognea de segundo orden y de coeficientes constantes. Para resolverla, debemos calcular previamente las races de su ecuacin auxiliar:

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Boletines de problemas de Matemticas II

2 4 4 (1 ) 2 22 r = 1 . 2

r 2 2r + (1 ) = 0 r =

r=

La condicin de las races de la ecuacin auxiliar dependen del signo del radicando, esto es, del signo de , de ah que la bsqueda de autovalores la haremos distinguiendo tres casos posibles: Caso 1. Si > 0 entonces las races de la ecuacin auxiliar son reales y distintas,

r1 = 1 + y r2 = 1 , de modo que dos soluciones particulares de la ecuacin

diferencial lineal homognea linealmente independientes son y2 ( t ) = e

y1 ( t ) = e

(1+ )t

(1 )t

, con lo cual, la solucin general de la ecuacin diferencial es

y ( t ) = C1 e

(1+ )t

+ C2 e

(1 )t

, con C1 , C2 .

Como las condiciones de contorno se basan, en parte, en la derivada, vamos a derivar la solucin general:

y ( t ) = 1 + C1 e

(1+ )t

+ 1 C2 e

(1 )t

Para determinar la solucin particular, debemos imponer las condiciones de contorno:

1 + C e(1+ ) 0 + 1 C e(1 ) 0 = 0 1 2 y ( 0 ) = 0 1 + 1 y ( ) = 0 1 + C1 e( ) + 1 C2 e( ) = 0

( ) ( ) ( ) ( ) (1 + ) C + (1 ) C = 0 (1 + ) C e( ) + (1 ) C e( (1 + ) C = (1 ) C e = 0 (1 ) C ( e )
1 2 1+ 1 2 1 2 1+ 1 2

) = 0

Si nos fijamos en la segunda ecuacin, que viene dada por un producto de factores igualado a 0, la nica posibilidad de que el sistema tenga solucin trivial es que 1 = 0 = 1 = 1. En tal caso, el sistema tiene solucin C1 = 0 y C2 = C , con C , de manera que obtenemos la autofuncin y0 ( t ) = C . As pues, en este primer caso, el nico autovalor > 0 es 0 = 1 y su autofuncin es

y0 ( t ) = C .
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Caso 2. Si = 0 entonces la ecuacin auxiliar tiene una nica raz real doble, r = 1 , de modo que dos soluciones particulares de la ecuacin diferencial lineal homognea linealmente independientes son y1 ( t ) = et e y2 ( t ) = tet , con lo cual, la solucin general de la ecuacin diferencial es

y ( t ) = C1 et + C2 tet , con C1 , C2 .
Derivamos dicha solucin general, porque nos har falta a continuacin:

y ( t ) = C1 et + C2 (1 + t )et
Para determinar la solucin particular, debemos imponer las condiciones de contorno: C1 + C2 = 0 C1 e0 + C2 (1 + 0 )e0 = 0 y ( 0 ) = 0 y ( ) = 0 C1 e + C2 (1 + )e = 0 C1 e + C2 (1 + )e = 0 C1 = C2 C1 = C2 C1 = 0 C2 e = 0 C 2 = 0 C2 e + C2 (1 + )e = 0 As pues, en este segundo caso, la solucin particular del problema de contorno es

y ( t ) = 0 , con lo cual = 0 no es autovalor del problema de contorno.

Caso 3. Si < 0 entonces las races de la ecuacin auxiliar son complejas conjugadas,
r = 1 i , es decir, de la forma i , siendo = 1 y = . Por tanto, dos

soluciones particulares de la ecuacin diferencial lineal homognea linealmente independientes son y1 ( t ) = e t cos

e y2 ( t ) = et sen

t , con lo cual, la

solucin general de la ecuacin diferencial es y ( t ) = C1 et cos Su derivada es

t + C2 et sen

t , con C1 , C2 .

y ( t ) = C1 et cos

t C1 et sen

t + C2 et sen

( )

t + C2 et cos

= y ( t ) C1 et sen

t + C2 et cos

Para determinar la solucin particular, debemos imponer las condiciones de contorno:

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y ( 0 ) = 0 y ( ) = 0

C1 + C2 = 0 C1 e cos C1 e sen +C2 e sen + C2 e cos = 0 C2 = C1 C1 e sen + C2 e sen = 0 C2 = C1 e sen C1 + C2 = 0 C2 = C1 C 1 )sen = 0 2(

)(

Como estamos en el caso < 0 , es claro que 1 0 . Si C2 = 0 entonces C1 = 0 y la solucin del problema de contorno volvera a ser la solucin trivial. As pues, para que el sistema
C2 = C1 C2 sen = 0

(4.4)

tenga solucin distinta de la trivial, necesariamente ha de ser sen

= 0 = n = n 2 = n 2 ,

con n . Para estos valores de , la solucin del sistema (4.4) es C2 = C y C1 = Cn , con C , con lo que las soluciones del problema de contorno son
y ( t ) = Cet n cos ( nt ) + sen ( nt ) , con C .

Por consiguiente, los nicos autovalores del problema de contorno son n = n 2 , con

n {0} , y sus correspondientes autofunciones son

yn ( t ) = Cet n cos ( nt ) + sen ( nt ) .

(e) En este problema debemos abordar la bsqueda de autovalores slo entre los valores de 4 . Partimos de la ecuacin diferencial ordinaria, que es lineal homognea de

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Boletines de problemas de Matemticas II

segundo orden y de coeficientes constantes. Para resolverla, debemos calcular previamente las races de su ecuacin auxiliar: r 2 + 4r + = 0 r = r= 4 4 ( 4 ) 4 16 4 r= 2 2

4 2 4 r = 2 4 2

Como slo analizamos el caso 4 , slo tenemos dos casos posibles, puesto que el radicando, 4 , es imposible que sea estrictamente positivo. As pues, los casos son: Caso 1. Si 4 = 0 o, lo que es lo mismo, si = 4 , entonces la ecuacin caracterstica tiene una nica raz real doble, r = 1 , de modo que dos soluciones particulares de la

ecuacin diferencial lineal homognea linealmente independientes son y1 ( t ) = e t e

y2 ( t ) = te t , con lo cual, la solucin general de la ecuacin diferencial es y ( t ) = C1 e t + C2 te t , con C1 , C2 .

Para determinar la solucin particular, debemos imponer las condiciones de contorno:
C1 = 0 y = 0 C1 e 2 + C2 e 2 = 0 C1 + C2 = 0 2 2 2 C2 = 0 y ( ) = 0 C e + C e = 0 C1 + C2 = 0 1 2

As pues, en este segundo caso, la solucin particular del problema de contorno es

y ( t ) = 0 , con lo cual = 4 no es autovalor del problema de contorno.

Caso 2. Si 4 < 0 o, lo que es lo mismo, si > 4 , entonces las races de la ecuacin auxiliar son complejas conjugadas, r = 2 4 i , es decir, de la forma i , siendo = 2 y = 4 . Por tanto, dos soluciones particulares de la ecuacin diferencial lineal homognea linealmente independientes son y1 ( t ) = e 2 t cos e y2 ( t ) = e2t sen

4 t , con lo cual, la solucin general de la ecuacin diferencial es

4t

y ( t ) = C1e 2t cos

4 t + C2 e 2t sen

4 t , con C1 , C2 .

Para determinar la solucin particular, debemos imponer las condiciones de contorno:

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C e cos 4 + C e sen 4 1 2 = 0 y = 0 2 2 2 y ( ) = 0 C e 2 cos 4 + C e2 sen 4 = 0 2 1 C1 cos 4 2 + C2 sen 4 2 = 0 C cos 4 + C sen 4 = 0 2 1

(4.5)

Tenemos un sistema homogneo de dos ecuaciones con dos incgnitas. Aplicando el Teorema de Rouch-Frobenius, para que dicho sistema tenga ms soluciones aparte de la solucin trivial C1 = C2 = 0 , el determinante de la matriz de coeficientes debe ser 0, es decir,

sen 4 cos 4 cos 4 sen 4 2 2 2 =0 cos 4 sen 4 cos 4 sen 4 = 0 2

sen 4 4 = 0 2 sen 4 = 0 2
de donde deducimos que

= n 4 = 2n 4 = 4n 2 = 4 + 4n 2 = 4 (1 + n 2 ) , n . 2

Para estos valores de , el sistema (4.5) nos queda C1 cos ( n ) + C2 sen ( n ) = 0 C1 = 0 C1 cos ( 2n ) + C2 sen ( 2n ) = 0 C1 = 0 con lo que su solucin es C1 = 0 y C2 = C , con C . Por tanto, las soluciones del problema de contorno son

yn ( t ) = C sen ( 2nt ) , con C .

Por consiguiente, los nicos autovalores del problema de contorno son n = 4 (1 + n 2 ) , y sus correspondientes autofunciones son yn ( t ) = C sen ( 2nt ) .

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(f) En este problema debemos abordar la bsqueda de autovalores slo entre los valores de > 4 . Partimos de la ecuacin diferencial ordinaria, que es lineal homognea de segundo orden y de coeficientes constantes. Para resolverla, debemos calcular previamente las races de su ecuacin auxiliar: r 2 4r + = 0 r = r= 4 4(4 ) 4 16 4 r= 2 2

42 4 r = 2 4i 2

Como slo analizamos el caso > 4 , las races de la ecuacin auxiliar son complejas conjugadas, r = 2 4 i , es decir, de la forma i , siendo = 2 y = 4 . Por tanto, dos soluciones particulares de la ecuacin diferencial lineal homognea linealmente independientes son y1 ( t ) = e 2t cos

4 t e y2 ( t ) = e 2t sen

4 t , con

lo cual, la solucin general de la ecuacin diferencial es y ( t ) = C1e2t cos

4 t + C2 e2t sen

4 t , con C1 , C2 .

Como la necesitaremos a continuacin, vamos a derivar la solucin general:

y ( t ) = 2C1e 2t cos +2C2 e 2t

( sen (

4 t C1e 2t 4 sen
2t 2

) 4t ) + C e

( 4 cos (

4t

) 4t )

Para determinar la solucin particular, debemos imponer las condiciones de contorno:

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y ( 0 ) = 0 y (1) = 0

2C1e0 cos 0 C1e0 4 sen0 + 2C2 e0sen0 + C2 e0 4 cos 0 = 0 2C1e2 cos 4 C1e 2 4 sen 4 +2C2 e 2sen 4 + C2 e 2 4 cos 4 = 0 2C1 + C2 4 = 0 2C cos 4 C1 4 sen 4 1 +2C2 sen 4 + C2 4 cos 4 = 0 2C1 = C2 4 = 0 2C1 cos 4 C1 4 sen 4 +2C2 sen 4 2C1 cos 4 = 0 2C1 = C2 4 = 0 C 4 sen 4 + 2C2 sen 4 = 0 1 C2 4 = C 1 2 C2 4 sen 4 + 2C sen 4 = 0 2 2 C C1 = 2 4 2 1 C2 sen 4 4 2 + = 0 2

( (

) )

( (

) )

( (

) )

Como estamos bajo la condicin > 4 , es imposible que claro que con lo que el sistema anterior queda reducido a este otro C2 C1 = 2 4 C2 sen 4 = 0

1 4 +2 = 0, 2

(4.6)

Si C2 = 0 entonces C1 = 0 y la solucin del problema de contorno volvera a ser la solucin trivial. As pues, para que el sistema (4.6) tenga solucin distinta de la trivial, necesariamente ha de ser sen

4 = 0 4 = n 4 = n 2 2 = 4 + n 2 2 , con n .

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Boletines de problemas de Matemticas II

1 Para estos valores de , la solucin del sistema (4.6) es C2 = C y C1 = Cn , con 2 C , con lo que las soluciones del problema de contorno son
n y ( t ) = Ce2t cos ( n t ) + sen ( n t ) , con C . 2

Por consiguiente, los nicos autovalores del problema de contorno son n = 4 + n 2 2 , con n {0} , y sus correspondientes autofunciones son
n yn ( t ) = Ce2 t cos ( n t ) + sen ( n t ) . 2

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Boletines de problemas de Matemticas II

Curso 2008 - 2009

Boletn 4. Sistemas diferenciales lineales de primer orden de coeficientes constantes

Problema 1. Hallar la solucin general de los siguientes sistemas lineales homogneos:
x x 2 y z (a) y y z ; z 2 z x 2 x y z (b) y x 2 y z ; z x y 2 z
x y z (c) y x z . z x y

Problema 2. Hallar la solucin general de los siguientes sistemas completos:

x 3 x 2 y t (a) ; y 2 x 6 y 2t x x 2 y 5 (b) ; t y 2 x 2 y e
x z 1 (c) y x y z et z z 1

1 x x y z et x x 2y z t 2 (d) y y z t ; (e) y 4 x y 2 z et ; z z 2e t z 2 z 1

x 2 x 3 y e t (f) y y e t . z 3x 3 y z t

Problema 3. Hallar la solucin de los siguientes problemas:

x 3x 4 y t y 2 x 3 y t (a) ; x 0 1 y 0 2 x 4 x 3 y sent y 8 x 6 y cos t (b) ; x 0 0 y 0 0

x 2 x e 2 t t y 3 y e (c) ; x 0 1 y 0 1

x 6 y y x z z x y (d) . x 0 1 y 0 1 z 0 0

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Problemas del Boletn 4 resueltos

Problema 1. Hallar la solucin general de los siguientes sistemas lineales homogneos:

x = x + 2 y z (a) y = y + z ; z = 2 z
Resolucin.

x = 2 x + y + z (b) y = x + 2 y + z ; z = x + y + 2 z

x = y + z (c) y = x + z . z = x + y

(a) Se trata de un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de primer orden. El sistema podemos escribirlo matricialmente de la forma
X = AX + F ,

x (t ) x ( t ) 1 2 1 0 donde X = y ( t ) , X = y ( t ) , A = 0 1 1 y F = 0 , siendo A la matriz de 0 0 2 0 z (t ) z ( t )

coeficientes del sistema. Vemos que es un sistema homogneo, puesto que F = 0 . As pues, para determinar su solucin general necesitamos encontrar 3 soluciones particulares del mismo linealmente independientes. Dichas soluciones se obtienen de encontrar los autovalores y sus correspondientes autovectores de la matriz de coeficientes A. Para ello, planteamos y resolvemos la ecuacin caracterstica: 1 0 0 2 1 0 1 1 0 2 1 1 2 0.

En consecuencia, 1 1 2 y, por tanto, los autovalores de A encontrar un autovector y no tendremos ningn problema con la independencia lineal

son 1, 1 y 2, todos ellos simples. Para cada uno de ellos necesitamos entre ellos, puesto que autovectores asociados a autovalores distintos son
independientes.

Autovector asociado a 1

Resolvemos el sistema lineal

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Boletines de problemas de Matemticas II 0 2 1 0 0 2 1 0 0 0 1 0 2 0 2 0 0 0 0

As que tomando, por ejemplo, 1, tenemos que un autovector asociado a 1 es 1 0. 0 Autovector asociado a 1 2 2 0 0 0 0

Resolvemos el sistema lineal

1 0 1 0 3 0

As que tomando, por ejemplo, 1, tenemos que un autovector asociado a 1 1 es 1 . 0 Autovector asociado a 2 1 0 0

2 2 0 0 3 0 0

Resolvemos el sistema lineal

2 1 0 3 1 0 0 0 0

As pues, tres soluciones particulares del sistema diferencial lineal homogneo de primer orden son

As que tomando, por ejemplo, 1, tenemos que un autovector asociado a 2 es 1 1 . 3

2 0 3 0 00 3

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Boletines de problemas de Matemticas II 1 0, 0 1 1 1 y 1 0 3

y, por consiguiente, la solucin general de dicho sistema es

que tambin podemos expresar del modo siguiente:

1 1 1 0 1 1 , con , , , 0 0 3 , con , , . 3

(b) Se trata de un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de primer orden. El sistema podemos escribirlo matricialmente de la forma
X = AX + F ,

x (t ) x ( t ) 2 1 1 0 donde X = y ( t ) , X = y ( t ) , A = 1 2 1 y F = 0 , siendo A la matriz de 1 1 2 0 z (t ) z ( t )

coeficientes del sistema. Vemos que es un sistema homogneo, puesto que F = 0 . As pues, para determinar su solucin general necesitamos encontrar 3 soluciones particulares del mismo linealmente independientes. Dichas soluciones se obtienen de encontrar los autovalores y sus correspondientes autovectores de la matriz de coeficientes A. Para ello, planteamos y resolvemos la ecuacin caracterstica: 2 1 1 1 2 1 1 1 0 2 2 2 32 0

8 12 6 2 6 3 0 6 9 4 0.

Como vemos, el polinomio caracterstico 6 9 4 tiene grado 3. que los ensayos son para 1, 2, 4.

As que sus races las buscamos entre los divisores del trmino independiente, por lo

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Boletines de problemas de Matemticas II Vemos, por ejemplo, que 1 0, con lo que deducimos que 1 es una raz de la ecuacin caracterstica. Ahora dividimos entre 1 por Ruffini: 1 1 1 5 6 9 4 5 4 0 4

ecuacin de segundo grado, aplicamos la frmula de resolucin de la misma: 5 25 16 5 9 5 3 1 4 2 2 2

objetivo es hallar las races de la ecuacin 5 4 0. Como se trata de una

As pues, 6 9 4 1 5 4. Ahora, nuestro

autovalores de A son 1, con multiplicidad 2, y 4, con multiplicidad 1. Por consiguiente, la matriz A tiene dos autovalores, uno de los cuales es doble y el otro simple. Necesitamos encontrar dos autovector asociados al autovalor doble y uno slo asociado al autovalor simple. Autovectores asociados a 1 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 0 0 0 0

En consecuencia, 6 9 4 1 4 y, por tanto, los

Resolvemos el sistema lineal

Necesitamos dar valores a y a . Tomando, por ejemplo, 1 y 0, 1 obtenemos el autovector 1 . Y tomando 0 y 1, obtenemos el 0 1 autovector 0 . Esta forma de asignar valores a y a nos garantiza que los 1 dos autovestores obtenidos son linealmente independientes.

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Boletines de problemas de Matemticas II Autovector asociado a 4 Resolvemos el sistema lineal 2 1 1 1 1 0 2 1 0 0 1 2 2 0 2 0 2 0

Recurdese que este vector es linealmente independiente con los dos anteriores puesto que autovectores asociados a distintos autovalores son linealmente independientes.

As que tomando, por ejemplo, 1, tenemos que un autovector asociado a 4 es 1 1. 1

As pues, tres soluciones particulares del sistema diferencial lineal homogneo de primer orden son 1 1 , 0 1 1 0 y 1 1 1

y, por consiguiente, la solucin general de dicho sistema es

que tambin podemos expresar del modo siguiente:

1 1 1 1 0 1, con , , , 0 1 1 , con , , .

(c) Se trata de un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de primer orden. El sistema podemos escribirlo matricialmente de la forma
X = AX + F ,

x (t ) x ( t ) 0 1 1 0 donde X = y ( t ) , X = y ( t ) , A = 1 0 1 y F = 0 , siendo A la matriz de 1 1 0 0 z (t ) z ( t )

coeficientes del sistema. Vemos que es un sistema homogneo, puesto que F = 0 . As pues, para determinar su solucin general necesitamos encontrar 3 soluciones
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Boletines de problemas de Matemticas II particulares del mismo linealmente independientes. Dichas soluciones se obtienen de encontrar los autovalores y sus correspondientes autovectores de la matriz de coeficientes A. Para ello, planteamos y resolvemos la ecuacin caracterstica: 1 1 1 1 1 10 3 2 0

Como vemos, el polinomio caracterstico 3 2 tiene grado 3. As que Vemos, por ejemplo, que 1 0, con lo que deducimos que 1 es una raz de la ecuacin caracterstica. Ahora dividimos entre 1 por Ruffini: 1 1 0 1 1 1 2 3 2 0 2 ensayos son para 1, 2. sus races las buscamos entre los divisores del trmino independiente, por lo que los

segundo grado, aplicamos la frmula de resolucin de la misma:

hallar las races de la ecuacin 2 0. Como se trata de una ecuacin de 1 1 8 1 9 1 3 1 2 2 2 2

As pues, 3 2 1 2. Ahora, nuestro objetivo es

En consecuencia, 3 2 1 2 y, por tanto, los consiguiente, la matriz A tiene dos autovalores, uno de los cuales es doble y el otro

autovalores de A son 1, con multiplicidad 2, y 2, con multiplicidad 1. Por simple. Necesitamos encontrar dos autovector asociados al autovalor doble y uno slo asociado al autovalor simple. Autovectores asociados a 1

Resolvemos el sistema lineal

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Boletines de problemas de Matemticas II 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 0 0 0 0

Necesitamos dar valores a y a . Tomando, por ejemplo, 1 y 0, 1 obtenemos el autovector 1. Y tomando 0 y 1, obtenemos el 0 1 autovector 0. Esta forma de asignar valores a y a nos garantiza que los 1 dos autovestores obtenidos son linealmente independientes. Autovector asociado a 2 Resolvemos el sistema lineal 2 1 1 1 1 0 2 1 0 0 1 2 2 0 2 0 2 0

Recurdese que este vector es linealmente independiente con los dos anteriores puesto que autovectores asociados a distintos autovalores son linealmente independientes.

As que tomando, por ejemplo, 1, tenemos que un autovector asociado a 2 es 1 1. 1

As pues, tres soluciones particulares del sistema diferencial lineal homogneo de primer orden son 1 1, 0 1 1 0 y 1 1 1

y, por consiguiente, la solucin general de dicho sistema es

que tambin podemos expresar del modo siguiente:

1 1 1 1 0 1, con , , , 0 1 1

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Boletines de problemas de Matemticas II , con , , .

Problema 2. Hallar la solucin general de los siguientes sistemas completos: x = 3 x + 2 y + t ; (a) y = 2 x + 6 y + 2t x = x + 2 y + 5 (b) ; t y = 2 x 2 y + e

x = z + 1 (c) y = x + y z + et z = z 1

1 x = x + y z et x = x + 2 y z + t 2 (d) y = y + z + t ; (e) y = 4 x + y 2 z + et ; z = z + 2e t z = 2 z + 1
Resolucin.

x = 2 x + 3 y e t (f) y = y + e t . z = 3 x 3 y z + t

(a) Se trata de un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de primer orden. El sistema podemos escribirlo matricialmente de la forma
X = AX + F ,

x (t ) x ( t ) 3 2 t donde X = y F = , siendo A la matriz de , X = , A = 2 6 2t y (t ) y ( t )

coeficientes del sistema. Vemos que es un sistema completo, puesto que F 0 . As pues, para determinar su solucin general necesitamos encontrar 2 soluciones particulares del sistema homogneo linealmente independientes y una solucin particular del sistema completo. Las primeras se obtienen de encontrar los autovalores y sus correspondientes autovectores de la matriz de coeficientes A.
Bsqueda de la solucin general del sistema homogneo

Planteamos y resolvemos la ecuacin caracterstica:

3 2

2 0 6

9 14 0

3 6 4 0

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Boletines de problemas de Matemticas II

que basta resolver la ecuacin de segundo grado 9 14 0 para determinar sus races: Como vemos, el polinomio caracterstico 9 14 tiene grado 2, con lo

En consecuencia, 9 14 7 4 y, por tanto, los autovalores autovalores distintos, de manera que necesitamos encontrar un autovector asociado a cada uno de ellos. Autovector asociado a 7

de A son 7 y 2, ambos simples. Por consiguiente, la matriz A tiene dos

9 81 56 9 25 9 5 7 2 2 2 2

Resolvemos el sistema lineal

0 4 2 0 2 1

4 2 0 2 0 2

As que tomando, por ejemplo, 1, tenemos que un autovector asociado a 7 es 1 . 2 Autovector asociado a 2

Resolvemos el sistema lineal

0 1 2 0 2 4

As que tomando, por ejemplo, 1, tenemos que un autovector asociado a 2 es 2 . 1

2 0 2 4 0 2

Recurdese que los dos vectores obtenidos son linealmente independientes puesto que autovectores asociados a distintos autovalores son siempre linealmente independientes. As pues, dos soluciones particulares del sistema diferencial lineal homogneo de primer orden son

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Boletines de problemas de Matemticas II 1 2 2. y 1

y, por consiguiente, la solucin general de dicho sistema es

que tambin podemos expresar del modo siguiente:

1 2, con , , 2 1 2 , con , . 2

, y nos planteamos Consideremos la funcin vectorial as definida sea solucin del determinar y de manera que la funcin sistema completo. Para ello, planteamos el sistema ,

Bsqueda de una solucin particular del sistema completo

esto es,

que, matricialmente, podemos expresarlo del modo siguiente:

1 2 , 2 2 1 2

Para resolverlo aplicamos la Regla de Cramer:

1 2 2 2 1 5 2 . 1 2 2 5 2 1 2 1 1 2 2 2 2 0. 2 5 2

2 . 2

Una vez obtenidas las derivadas de las funciones y , slo necesitamos determinar una primitiva para cada una de ellas. Teniendo en cuenta que viene dada como producto de un polinomio por una funcin exponencial, necesitamos integrar por partes:

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Boletines de problemas de Matemticas II

Recurdese que no consideramos la constante de integracin, puesto que lo que buscamos es slo una funcin y una funcin .

1 1 7 7 1 1 . 7 49

1 7

0.

La funcin es 0 y, por consiguiente, una primitiva de ella es 0, de modo que

obtenemos una Sustituyendo y en la funcin solucin particular del sistema completo:

Finalmente, la solucin general del sistema completo ser la suma de la solucin particular recin obtenida ms la solucin general del sistema homogneo, es decir:

1 1 1 2 0 2 1 7 49 1 1 1 7 49 2 1 1 49 7 2 2 7 49

que de manera desarrollada es el par de funciones

1 1 49 1 2 7 2 2 2 1 7 49 1 1 2 7 49 , , . 2 2 2 7 49

(b) Se trata de un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de primer orden. El sistema podemos escribirlo matricialmente de la forma
X = AX + F ,

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Boletines de problemas de Matemticas II

x (t ) x ( t ) 1 2 5 donde X = y F = t , siendo A la matriz de , X = , A = 2 2 e y (t ) y ( t )

coeficientes del sistema. Vemos que es un sistema completo, puesto que F 0 . As pues, para determinar su solucin general necesitamos encontrar 2 soluciones particulares del sistema homogneo linealmente independientes y una solucin particular del sistema completo. Las primeras se obtienen de encontrar los autovalores y sus correspondientes autovectores de la matriz de coeficientes A.
Bsqueda de la solucin general del sistema homogneo

Planteamos y resolvemos la ecuacin caracterstica:

basta resolver la ecuacin de segundo grado 6 0 para determinar sus races:

Como vemos, el polinomio caracterstico 6 tiene grado 2, con lo que

1 2

2 0 2

6 0

1 2 4 0

A son 2 y 3, ambos simples. Por consiguiente, la matriz A tiene dos

En consecuencia, 6 2 3 y, por tanto, los autovalores de autovalores distintos, de manera que necesitamos encontrar un autovector asociado a cada uno de ellos. Autovector asociado a 2

1 1 24 1 25 1 5 2 3 2 2 2

Resolvemos el sistema lineal

0 1 2 0 2 4

As que tomando, por ejemplo, 1, tenemos que un autovector asociado a 2 es 2 . 1 Autovector asociado a 3

2 0 2 4 0 2

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Boletines de problemas de Matemticas II

Resolvemos el sistema lineal

0 4 2 0 2 1

Recurdese que los dos vectores obtenidos son linealmente independientes puesto que autovectores asociados a distintos autovalores son siempre linealmente independientes. As pues, dos soluciones particulares del sistema diferencial lineal homogneo de primer orden son

As que tomando, por ejemplo, 1, tenemos que un autovector asociado a 3 1 es . 2

4 2 0 2 0 2

y, por consiguiente, la solucin general de dicho sistema es

que tambin podemos expresar del modo siguiente:

2 1 , con , , 1 2 2 , con , . 2

2 1

1 . y 2

, y nos planteamos Consideremos la funcin vectorial as definida sea solucin del determinar y de manera que la funcin sistema completo. Para ello, planteamos el sistema ,

Bsqueda de una solucin particular del sistema completo

esto es,

que, matricialmente, podemos expresarlo del modo siguiente:

2 1 5 , 1 2 2

Para resolverlo aplicamos la Regla de Cramer:

5 . 2

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Boletines de problemas de Matemticas II 5 1 5 1 2 10 2 2 . 2 1 2 5 5 1 2 2

5 2 5 2 1 2 5 2 . 2 5 5 5 2

Una vez obtenidas las derivadas de las funciones y , slo necesitamos determinar una primitiva para cada una de ellas. Ambas primitivas se obtienen de modo inmediato:

Recurdese que no consideramos la constante de integracin, puesto que lo que buscamos es slo una funcin y una funcin .

1 1 1 2 2 . 5 5 5

2 2 1 1 . 5 5 10 3

obtenemos una Sustituyendo y en la funcin solucin particular del sistema completo:

Finalmente, la solucin general del sistema completo ser la suma de la solucin particular recin obtenida ms la solucin general del sistema homogneo, es decir:

1 1 1 2 1 1 2 5 10 3 1 2 1 1 1 1 1 5 10 3 2 2 1 1 2 5 10 3 1 1 2 1 5 5 3 1 5 3 2 5 3

que de manera desarrollada es el par de funciones

1 5 3 2 1 2 5 1 2 3

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Boletines de problemas de Matemticas II 1 5 2 2 3 , , . 5 2 3

(c) Se trata de un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de primer orden. El sistema podemos escribirlo matricialmente de la forma
X = AX + F ,

x (t ) x ( t ) 0 0 1 1 donde X = y ( t ) , X = y ( t ) , A = 1 1 1 y F = et , siendo A la matriz de 0 0 1 1 z (t ) z ( t )

coeficientes del sistema. Vemos que es un sistema completo, puesto que F 0 . As pues, para determinar su solucin general necesitamos encontrar 3 soluciones particulares del sistema homogneo linealmente independientes y una solucin particular del sistema completo. Las primeras se obtienen de encontrar los autovalores y sus correspondientes autovectores de la matriz de coeficientes A.
Bsqueda de la solucin general del sistema homogneo

Planteamos y resolvemos la ecuacin caracterstica:

En consecuencia, 1 y, por tanto, los autovalores de A son 1 independientes asociados al autovalor doble y uno asociado al autovalor simple. Autovectores asociados a 1

(doble), y 0 (simple). Necesitamos encontrar, pues, dos autovectores linealmente

0 1 1 0 0

1 1 0 1

1 1 0.

Resolvemos el sistema lineal

1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0

0 0 00

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Boletines de problemas de Matemticas II

Necesitamos dar valores a y a . Tomando, por ejemplo, 1 y 0, 0 obtenemos el autovector 1. Y tomando 0 y 1, obtenemos el 0 1 0 . Esta forma de asignar valores a y a nos garantiza que los autovector 1 dos autovestores obtenidos son linealmente independientes. Autovector asociado a 0 Resolvemos el sistema lineal

0 0 1 0 1 1 1 0 0 0 1 0

Recurdese que este vector es linealmente independiente con los dos anteriores puesto que autovectores asociados a distintos autovalores son siempre linealmente independientes.

As que tomando, por ejemplo, 1, tenemos que un autovector asociado a 0 es 1 1. 0

0 0 0 0

As pues, tres soluciones particulares del sistema diferencial lineal homogneo de primer orden son

y, por consiguiente, la solucin general de dicho sistema es

0 1, 0

que tambin podemos expresar del modo siguiente:

0 1 1 1 0 1, con , , , 0 1 0 , con , , .

1 1 1 0 y 1 1 1 0 0

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Boletines de problemas de Matemticas II , y nos Consideremos la funcin vectorial as definida planteamos determinar , y de manera que la funcin sea solucin del sistema completo. Para ello, planteamos el sistema ,
Bsqueda de una solucin particular del sistema completo

esto es,

que, matricialmente, podemos expresarlo del modo siguiente:

0 1 1 1 1 0 1 , 0 1 0 1 0 0 0 1 1 . 1 1 0

Para resolverlo aplicamos la Regla de Cramer:

1 1 1 1 1 0 1 0 1 0 1 1 1 0 1. 0 1 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0

0 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1 0 0 1 0 . 0 1 0 1 0 0 0 1 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 0. 0 0 1 0 1 0 0

Una vez obtenidas las derivadas de las funciones , y , slo necesitamos determinar una primitiva para cada una de ellas. Las tres primitivas se obtienen de modo inmediato:

1 .
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Boletines de problemas de Matemticas II . 0 0.

Recurdese que no consideramos la constante de integracin, puesto que lo que buscamos es slo una funcin , una funcin y una funcin .

Sustituyendo , y en la funcin obtenemos una solucin particular del sistema completo: 0 1 1 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1

Finalmente, la solucin general del sistema completo ser la suma de la solucin particular recin obtenida ms la solucin general del sistema homogneo, es decir:

que de manera desarrollada es el tro de funciones

1 0 1 1 1 0 1 0 1 0 1 1 , con , , . 1

(d) Se trata de un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de primer orden. El sistema podemos escribirlo matricialmente de la forma
X = AX + F ,

x (t ) x ( t ) 1 2 1 t donde X = y ( t ) , X = y ( t ) , A = 0 1 1 y F = t , siendo A la matriz de 0 0 2 1 z (t ) z ( t )

coeficientes del sistema. Vemos que es un sistema completo, puesto que F 0 . As

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Boletines de problemas de Matemticas II

pues, para determinar su solucin general necesitamos encontrar 3 soluciones particulares del sistema homogneo linealmente independientes y una solucin particular del sistema completo. Las primeras se obtienen de encontrar los autovalores y sus correspondientes autovectores de la matriz de coeficientes A.
Bsqueda de la solucin general del sistema homogneo

Planteamos y resolvemos la ecuacin caracterstica:

son 1, 1 y 2, todos ellos simples. Necesitamos encontrar, pues, un autovector asociado a cada uno de ellos. Autovector asociados a 1

En consecuencia, 1 1 2 y, por tanto, los autovalores de A

1 0 0

2 1 0

1 1 0 2

1 1 2 0.

Resolvemos el sistema lineal

0 2 1 0 0 2 1 0 0 0 1 0

As que tomando, por ejemplo, 1, tenemos que un autovector asociado a 1 es 1 0 0 Autovector asociado a 1

2 0 2 0 0 0 0

Resolvemos el sistema lineal

2 2 0 0 0 0

1 0 1 0 3 0

2 2 0 0 3 0 0

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Boletines de problemas de Matemticas II

As que tomando, por ejemplo, 1, tenemos que un autovector asociado a 1 1 es 1 . 0 Autovector asociado a 2

Resolvemos el sistema lineal

1 0 0

2 1 0 3 1 0 0 0 0

As que tomando, por ejemplo, 1, tenemos que un autovector asociado a 2 es 1 1 . 3 Recurdese que los tres vectores obtenidos son linealmente independientes puesto que autovectores asociados a distintos autovalores son siempre linealmente independientes.

2 0 3 0 00 3

As pues, tres soluciones particulares del sistema diferencial lineal homogneo de primer orden son

y, por consiguiente, la solucin general de dicho sistema es

que tambin podemos expresar del modo siguiente:

1 1 1 0 1 1 , con , , , 0 0 3 , con , , . 3

1 0, 0

1 1 1 y 1 0 3

Bsqueda de una solucin particular del sistema completo

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Boletines de problemas de Matemticas II , y nos Consideremos la funcin vectorial as definida planteamos determinar , y de manera que la funcin sea solucin del sistema completo. Para ello, planteamos el sistema ,

esto es,

que, matricialmente, podemos expresarlo del modo siguiente:

1 1 1 0 1 1 , 1 0 0 3 0 0 0 . 1 3 1 1 0 1 1 0

1 0 3 1 1 0 0 0 0 0 3

Para resolverlo aplicamos la Regla de Cramer:

1 1 0 0 1 0 1 3 3 1 1 . 0 1 3 3 3 3 0 0 0 3 1 1 0 0 1 0 0 1 1 . 0 1 0 3 3 0 0 0 3

1 1 3 6 2 . 1 3 1 3

Una vez obtenidas las derivadas de las funciones , y , slo necesitamos determinar una primitiva para cada una de ellas. En las dos primeras necesitamos integrar por partes, mientras que la tercera se obtiene de modo inmediato:

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Boletines de problemas de Matemticas II 2 2 2

2 2

2 2 2 1 . 1 3 1 4 . 3 3 1 1 3 3

Recurdese que no consideramos la constante de integracin, puesto que lo que buscamos es slo una funcin , una funcin y una funcin .

1 1 1 2 . 3 6 6

Sustituyendo , y en la funcin obtenemos una solucin particular del sistema completo: 1 4 1 1 1 2 1 0 1 1 3 6 0 0 3 1 1 1 4 1 2 1 0 1 1 3 6 0 0 3 4 1 1 2 1 3 3 6 2 3 4 1 2 3 6 1 1 2 2 1 3 2 1 1 1 3 0 1 1 2 0 0 3 1 2

Finalmente, la solucin general del sistema completo ser la suma de la solucin particular recin obtenida ms la solucin general del sistema homogneo, es decir:

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Boletines de problemas de Matemticas II

que de manera desarrollada es el tro de funciones

3 , con , , . 3

(e) Se trata de un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de primer orden. El sistema podemos escribirlo matricialmente de la forma
X = AX + F ,

x (t ) x ( t ) donde X = y ( t ) , X = y ( t ) , z (t ) z ( t )

1 t 2 e 1 1 1 A = 4 1 2 y F = et , siendo A la matriz 0 0 1 2e t

de coeficientes del sistema. Vemos que es un sistema completo, puesto que F 0 . As pues, para determinar su solucin general necesitamos encontrar 3 soluciones particulares del sistema homogneo linealmente independientes y una solucin particular del sistema completo. Las primeras se obtienen de encontrar los autovalores y sus correspondientes autovectores de la matriz de coeficientes A.
Bsqueda de la solucin general del sistema homogneo

Planteamos y resolvemos la ecuacin caracterstica:

Necesitamos hallar las races de la ecuacin 2 3 0. Como se trata de una ecuacin de segundo grado, aplicamos la frmula de resolucin de la misma:

1 4 0

1 1 0

1 2 0 1

1 2 3 0.

1 1 4 0

En consecuencia, 1 1 3 y, por tanto, los autovalores de A son 1 (doble), y 3 (simple). Necesitamos encontrar, pues, dos autovectores
Dpto. Matemtica Aplicada I - Universidad de Sevilla

2 4 12 2 16 2 4 3 1 2 2 2

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Boletines de problemas de Matemticas II

linealmente independientes asociados al autovalor doble y uno asociado al autovalor simple. Autovectores asociados a 1

Resolvemos el sistema lineal

Necesitamos dar valores a y a . Tomando, por ejemplo, 1 y 0, 1 0. Y tomando 0 y 1, obtenemos el obtenemos el autovector 2 0 autovector 1. Esta forma de asignar valores a y a nos garantiza que los 1 dos autovestores obtenidos son linealmente independientes. Autovector asociado a 3 Resolvemos el sistema lineal

2 4 0

1 1 0 2 2 0 0 0 0

2 0 4 2 2 0 00 2

2 4 0

1 1 0 2 2 0 0 4 0

Recurdese que este vector es linealmente independiente con los dos anteriores puesto que autovectores asociados a distintos autovalores son siempre linealmente independientes. As pues, tres soluciones particulares del sistema diferencial lineal homogneo de primer orden son

As que tomando, por ejemplo, 1, tenemos que un autovector asociado a 3 es 1 2. 0

2 0 4 2 2 0 4 0 2 0

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1 0, 2

0 1 1 y 2 1 0

Pgina 24

Boletines de problemas de Matemticas II

y, por consiguiente, la solucin general de dicho sistema es

que tambin podemos expresar del modo siguiente:

1 0 1 0 1 2, con , , , 2 1 0 2 , con , , . 2

, y nos Consideremos la funcin vectorial as definida planteamos determinar , y de manera que la funcin sea solucin del sistema completo. Para ello, planteamos el sistema ,

Bsqueda de una solucin particular del sistema completo

esto es,

que, matricialmente, podemos expresarlo del modo siguiente:

1 1 0 1 0 1 2 2 , 2 1 0 2 0 2 0 0 1 2 2 . 0 2 1 2

Para resolverlo aplicamos la Regla de Cramer:

2 0 0 2 1 1. 2

1 2

0 1 2 1 2 0 2 1 0 2 1 0 1 4 0 1 2 2 2 1 0 0

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Boletines de problemas de Matemticas II 0 2 0 2 1. 0 1 2 2 2 0 0 2 0 1 2

1 1 2 0 2 2 4 1 2

1 2 0 4 4

0 2 0 0 2

Una vez obtenidas las derivadas de las funciones , y , slo necesitamos determinar una primitiva para cada una de ellas. Las tres primitivas se obtienen de modo inmediato:

0 1 2 2 1 4 2 0

1 0

1 2 2 . 2 4

1 1 1 1 . 2 4 2 1 1 1 . 2 8 1 . 2

Recurdese que no consideramos la constante de integracin, puesto que lo que buscamos es slo una funcin , una funcin y una funcin .

Sustituyendo , y en la funcin obtenemos una solucin particular del sistema completo:

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Boletines de problemas de Matemticas II 1 0 1 1 1 1 1 0 1 2 4 2 2 8 2 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 2 2 2 8 4 0 2 1 1 1 1 1 1 1 4 2 8 4 2 8 1 1 1 1 2 4 2 4 1 1 2 2 2

Finalmente, la solucin general del sistema completo ser la suma de la solucin particular recin obtenida ms la solucin general del sistema homogneo, es decir:

que de manera desarrollada es el tro de funciones

1 1 1 1 0 1 2 8 4 1 1 0 1 2 0 2 1 4 2 2

, con , , . 2 2 2

(f) Se trata de un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de primer orden. El sistema podemos escribirlo matricialmente de la forma
X = AX + F ,

e t x (t ) x ( t ) 2 3 0 donde X = y ( t ) , X = y ( t ) , A = 0 1 0 y F = e t , siendo A la matriz 3 3 1 z (t ) z ( t ) t

de coeficientes del sistema. Vemos que es un sistema completo, puesto que F 0 . As pues, para determinar su solucin general necesitamos encontrar 3 soluciones particulares del sistema homogneo linealmente independientes y una solucin particular del sistema completo. Las primeras se obtienen de encontrar los autovalores y sus correspondientes autovectores de la matriz de coeficientes A.
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Boletines de problemas de Matemticas II

Bsqueda de la solucin general del sistema homogneo

Planteamos y resolvemos la ecuacin caracterstica:

En consecuencia, 1 2 y, por tanto, los autovalores de A son

2 3 0 0 1 0 0 3 3 1

1 1 2 0.

1 2 0

3 0 1

1 (doble), y 2 (simple). Necesitamos encontrar, pues, dos autovectores

simple. Autovectores asociados a 1

linealmente independientes asociados al autovalor doble y uno asociado al autovalor

Resolvemos el sistema lineal

Necesitamos dar valores a y a . Tomando, por ejemplo, 1 y 0, 1 obtenemos el autovector 1 . Y tomando 0 y 1, obtenemos el 0 0 autovector 0. Esta forma de asignar valores a y a nos garantiza que los 1 dos autovestores obtenidos son linealmente independientes. Autovector asociado a 2 Resolvemos el sistema lineal

3 3 0 0 3 3

0 0 0 0 0 0

3 3 0 00 3 3 0

0 3 0 0 0 3 0 0 3 3 3 0

3 0 3 0 3 3 3 0 0

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Boletines de problemas de Matemticas II

As que tomando, por ejemplo, 1, tenemos que un autovector asociado a 2 es 1 0 . 1

Recurdese que este vector es linealmente independiente con los dos anteriores puesto que autovectores asociados a distintos autovalores son siempre linealmente independientes.

As pues, tres soluciones particulares del sistema diferencial lineal homogneo de primer orden son

y, por consiguiente, la solucin general de dicho sistema es

que tambin podemos expresar del modo siguiente:

1 0 1 1 0 0 , con , , , 0 1 1 , con , , .

1 1 , 0

0 1 0 y 0 1 1

, y nos Consideremos la funcin vectorial as definida planteamos determinar , y de manera que la funcin sea solucin del sistema completo. Para ello, planteamos el sistema ,

Bsqueda de una solucin particular del sistema completo

esto es,

que, matricialmente, podemos expresarlo del modo siguiente:

1 0 1 1 0 0 , 0 1 1 0 0 0 0 .

Para resolverlo aplicamos la Regla de Cramer:

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Boletines de problemas de Matemticas II 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 1 0 1 1 0 0 1 1

0 1 0 0 1 0 0 1 0 0. 0 1 0 0 0

1 0 1 0 0 0 1 0 0 0

1 0 1 1

Una vez obtenidas las derivadas de las funciones , y , slo necesitamos determinar una primitiva para cada una de ellas. La primera y tercera se obtienen de modo inmediato, mientras que para la segunda hay que integrar por partes:

1 .

Recurdese que no consideramos la constante de integracin, puesto que lo que buscamos es slo una funcin , una funcin y una funcin .

0 0.

1 .

Sustituyendo , y en la funcin obtenemos una solucin particular del sistema completo:

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Boletines de problemas de Matemticas II 1 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 0 0 1 1

Finalmente, la solucin general del sistema completo ser la suma de la solucin particular recin obtenida ms la solucin general del sistema homogneo, es decir:

que de manera desarrollada es el tro de funciones

, con , , . 1

1 0 1 1 0 0 0 1 1 1

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Boletines de problemas de Matemticas II Problema 3. Hallar la solucin de los siguientes problemas:

x = 3x + 4 y + t y = 2 x + 3 y + t (a) ; x = 0 1 ( ) y ( 0) = 2

x = 4 x 3 y + sen t y = 8 x 6 y + cos t (b) ; x 0 0 = ( ) y ( 0) = 0

x = 6 y y = x + z z = x + y (d) . x ( 0 ) = 1 y (0) = 1 z ( 0) = 0

x = 2 x + e 2 t t y = 3 y + e (c) ; x (0) = 1 y ( 0) = 1

Resolucin. (a) Se trata de un problema de valores iniciales asociado a un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de primer orden. Lo primero que debemos hacer es determinar la solucin general del mismo y, a partir de ella, obtener la solucin particular que satisface las condiciones iniciales. El sistema podemos escribirlo matricialmente de la forma
X = AX + F ,

x (t ) x ( t ) 3 4 t donde X = y F = , siendo A la matriz de , X = , A = 2 3 t y (t ) y ( t ) coeficientes del sistema. Vemos que es un sistema completo, puesto que F 0 . As pues, para determinar su solucin general necesitamos encontrar 2 soluciones particulares del sistema homogneo linealmente independientes y una solucin particular del sistema completo. Las primeras se obtienen de encontrar los autovalores y sus correspondientes autovectores de la matriz de coeficientes A. Bsqueda de la solucin general del sistema homogneo

Planteamos y resolvemos la ecuacin caracterstica:

3 2

4 0 3

1 0

1 1 0.

3 3 8 0

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Boletines de problemas de Matemticas II

y 1, ambos simples. Por consiguiente, la matriz A tiene dos autovalores distintos, de manera que necesitamos encontrar un autovector asociado a cada uno de ellos. Autovector asociado a 1 En consecuencia, 1 1 y, por tanto, los autovalores de A son 1

Resolvemos el sistema lineal

4 4 0 0 2 2

As que tomando, por ejemplo, 1, tenemos que un autovector asociado a 1 es 1 . 1 Autovector asociado a 1

4 4 0 2 2 0

Resolvemos el sistema lineal

0 2 4 0 2 4

As que tomando, por ejemplo, 1, tenemos que un autovector asociado a 1 2 es . 1

2 4 0 2 4 0 2

Recurdese que los dos vectores obtenidos son linealmente independientes puesto que autovectores asociados a distintos autovalores son siempre linealmente independientes.

As pues, dos soluciones particulares del sistema diferencial lineal homogneo de primer orden son

y, por consiguiente, la solucin general de dicho sistema es

que tambin podemos expresar del modo siguiente:

1 2, con , , 1 1

1 1

2. y 1

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Boletines de problemas de Matemticas II

2 , con , .

, y nos planteamos Consideremos la funcin vectorial as definida sea solucin del determinar y de manera que la funcin sistema completo. Para ello, planteamos el sistema ,

Bsqueda de una solucin particular del sistema completo

esto es,

que, matricialmente, podemos expresarlo del modo siguiente:

1 2 , 1 1

Para resolverlo aplicamos la Regla de Cramer:

1 2 1 1 2 1

1 1 1 1 0. 2 1

2 1 . 2 1 1

2 .

Teniendo en cuenta que viene dada como producto de un polinomio por una funcin exponencial, necesitamos integrar por partes:

Una vez obtenidas las derivadas de las funciones y , slo necesitamos determinar una primitiva para cada una de ellas.

Recurdese que no consideramos la constante de integracin, puesto que lo que buscamos es slo una funcin y una funcin .
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1 .

La funcin es 0 y, por consiguiente, una primitiva de ella es 0, de modo que

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Boletines de problemas de Matemticas II 0. obtenemos una Sustituyendo y en la funcin solucin particular del sistema completo: 1 2 1 0 1 1 1 1 1 1 1

Finalmente, la solucin general del sistema completo ser la suma de la solucin particular recin obtenida ms la solucin general del sistema homogneo, es decir:

que de manera desarrollada es el par de funciones

1 1 2 1 1 1 1 2 , , . 1

(3.1)

Para finalizar el problema, debemos encontrar el par de funciones e y que satisfacen las condiciones iniciales. Eso lo conseguimos sustituyendo esas condiciones en el sistema (3.1) y despejando y : Sustituyendo 4 y 1 en (3.1), llegamos a la conclusin de que la solucin final del problema de valores iniciales es

1 1 2 2 2 4 0 1 . 1 2 1 3 0 2 1 4 2 . 1 4

(b) Se trata de un problema de valores iniciales asociado a un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de primer orden. Lo primero que debemos hacer es determinar la solucin general del mismo y, a partir de ella, obtener la solucin particular que satisface las condiciones iniciales. El sistema podemos escribirlo matricialmente de la forma
X = AX + F ,

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Boletines de problemas de Matemticas II

x (t ) x ( t ) 4 3 sen t donde X = y F = , X = , A = , siendo A la matriz de 8 6 cos t y (t ) y ( t ) coeficientes del sistema. Vemos que es un sistema completo, puesto que F 0 . As pues, para determinar su solucin general necesitamos encontrar 2 soluciones particulares del sistema homogneo linealmente independientes y una solucin particular del sistema completo. Las primeras se obtienen de encontrar los autovalores y sus correspondientes autovectores de la matriz de coeficientes A. Bsqueda de la solucin general del sistema homogneo

Planteamos y resolvemos la ecuacin caracterstica:

4 3 0 8 6

2 0

En consecuencia, 2 y, por tanto, los autovalores de A son 0 y de manera que necesitamos encontrar un autovector asociado a cada uno de ellos. Autovector asociado a 0

2 0.

4 6 24 0

2, ambos simples. Por consiguiente, la matriz A tiene dos autovalores distintos,

Resolvemos el sistema lineal

4 3 0 8 6 0

4 3 0 8 6 0 3 4

As que tomando, por ejemplo, 3, tenemos que un autovector asociado a 0 es 3 . 4 Autovector asociado a 2

Resolvemos el sistema lineal

6 3 0 8 4 0

6 3 0 8 4 0 2

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Boletines de problemas de Matemticas II

As que tomando, por ejemplo, 1, tenemos que un autovector asociado a 2 1 es . 2

Recurdese que los dos vectores obtenidos son linealmente independientes puesto que autovectores asociados a distintos autovalores son siempre linealmente independientes.

As pues, dos soluciones particulares del sistema diferencial lineal homogneo de primer orden son

y, por consiguiente, la solucin general de dicho sistema es

3 3 4 4

que tambin podemos expresar del modo siguiente:

3 1, con , , 4 2 3 , con , . 4 2

1. y 2

, y nos planteamos Consideremos la funcin vectorial as definida sea solucin del determinar y de manera que la funcin sistema completo. Para ello, planteamos el sistema ,

Bsqueda de una solucin particular del sistema completo

esto es,

que, matricialmente, podemos expresarlo del modo siguiente:

sen 3 . cos 4 2

sen 3 1 , cos 4 2

sen sen 1 2 sen cos 1 cos 2 cos 2 sen cos . 3 1 3 2 2 4 2 4 2

Para resolverlo aplicamos la Regla de Cramer:

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Boletines de problemas de Matemticas II 3 sen 3 cos 4 sen 1 3 cos 4 sen . 4 cos 3 2 2 4 2

Una vez obtenidas las derivadas de las funciones y , slo necesitamos determinar una primitiva para cada una de ellas. La primera primitiva se obtiene de manera inmediata:

Teniendo en cuenta que viene dada como producto de un exponencial por funciones seno y coseno, necesitamos integrar por partes:

1 1 sen cos cos sen . 2 2

As pues,

Recurdese que no consideramos la constante de integracin, puesto que lo que buscamos es slo una funcin y una funcin .

1 5 sen cos 4 2

3 sen 2 cos 3 cos 4 sen 2 3 cos 4 sen 2 5 3 sen 5 cos 4 cos 2 sen 2 2 1 5 sen cos 4 2 1 sen cos 2

3 cos 2 sen 2 2 3 3 cos 2 sen sen 2 cos 2 2 3 sen 2 cos 3 sen 4 cos 2 2 3 sen 4 cos 3 cos 4 sen

obtenemos una Sustituyendo y en la funcin solucin particular del sistema completo:

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1 1 3 1 cos sen sen cos 4 2 2 2 1 1 3 1 cos sen sen cos 4 2 2 2 2 cos 2 sen 2 cos 3 sen
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Boletines de problemas de Matemticas II

Finalmente, la solucin general del sistema completo ser la suma de la solucin particular recin obtenida ms la solucin general del sistema homogneo, es decir:

que de manera desarrollada es el par de funciones

2 cos 2 sen 3 1 2 cos 3 sen 4 2 2 cos 2 sen 3 , , . 2 cos 3 sen 4 2

(3.2)

Para finalizar el problema, debemos encontrar el par de funciones e y que satisfacen las condiciones iniciales. Eso lo conseguimos sustituyendo esas condiciones en el sistema (3.2) y despejando y : Sustituyendo 1 y 1 en (3.2), llegamos a la conclusin de que la solucin final del problema de valores iniciales es

0 2 3 2 3 1 0 0 . 0 2 4 2 1 2 1 0 0 2 cos 2 sen 3 . 2 cos 3 sen 4 2

(c) Se trata de un problema de valores iniciales asociado a un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de primer orden. Lo primero que debemos hacer es determinar la solucin general del mismo y, a partir de ella, obtener la solucin particular que satisface las condiciones iniciales. El sistema podemos escribirlo matricialmente de la forma
X = AX + F ,

e 2t x (t ) x ( t ) 2 0 F = donde X = , , A = y X = t , siendo A la matriz de y t y t 0 3 ( ) ( ) e

coeficientes del sistema. Vemos que es un sistema completo, puesto que F 0 . As pues, para determinar su solucin general necesitamos encontrar 2 soluciones particulares del sistema homogneo linealmente independientes y una solucin particular del sistema completo. Las primeras se obtienen de encontrar los autovalores y sus correspondientes autovectores de la matriz de coeficientes A. Bsqueda de la solucin general del sistema homogneo

Planteamos y resolvemos la ecuacin caracterstica:

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Boletines de problemas de Matemticas II 2 0 0 0 3 2 3 0.

y 3, ambos simples. Por consiguiente, la matriz A tiene dos autovalores distintos, de manera que necesitamos encontrar un autovector asociado a cada uno de ellos. Autovector asociado a 2

En consecuencia, 2 3 y, por tanto, los autovalores de A son 2

Resolvemos el sistema lineal

0 0

0 0 1 0

As que tomando, por ejemplo, 1, tenemos que un autovector asociado a 2 es 1 . 0 Autovector asociado a 3

00 0

Resolvemos el sistema lineal

1 0 0 0 0 0

Recurdese que los dos vectores obtenidos son linealmente independientes puesto que autovectores asociados a distintos autovalores son siempre linealmente independientes. As pues, dos soluciones particulares del sistema diferencial lineal homogneo de primer orden son

As que tomando, por ejemplo, 1, tenemos que un autovector asociado a 3 es 0 . 1

0 00 0

y, por consiguiente, la solucin general de dicho sistema es

1 0, con , , 0 1
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1 0

0. y 1

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Boletines de problemas de Matemticas II

que tambin podemos expresar del modo siguiente:

, con , .

, y nos planteamos Consideremos la funcin vectorial as definida sea solucin del determinar y de manera que la funcin sistema completo. Para ello, planteamos el sistema ,

Bsqueda de una solucin particular del sistema completo

esto es,

que, matricialmente, podemos expresarlo del modo siguiente:

1 0 , 0 1

El sistema es tan sencillo que podemos resolverlo de manera casi inmediata:

Una vez obtenidas las derivadas de las funciones y , slo necesitamos determinar una primitiva para cada una de ellas. Teniendo en cuenta que viene dada como producto de un polinomio por una funcin exponencial, necesitamos integrar por partes:

1 .

0 .

1 .

Recurdese que no consideramos la constante de integracin, puesto que lo que buscamos es slo una funcin y una funcin .

1 . 2

obtenemos una Sustituyendo y en la funcin solucin particular del sistema completo:

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Boletines de problemas de Matemticas II 1 1 0 0 1 2 1 1 0 0 1 2 1 2

Finalmente, la solucin general del sistema completo ser la suma de la solucin particular recin obtenida ms la solucin general del sistema homogneo, es decir:

que de manera desarrollada es el par de funciones

1 1 0 0 1 2

Para finalizar el problema, debemos encontrar el par de funciones e y que satisfacen las condiciones iniciales. Eso lo conseguimos sustituyendo esas condiciones en el sistema (3.3) y despejando y : Sustituyendo 1 y en (3.3), llegamos a la conclusin de que la solucin final

, , .

(3.3)

1 0 1 0 1 . 1 0 1 1 3 . 2 2

del problema de valores iniciales es

(d) Se trata de un problema de valores iniciales asociado a un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de primer orden. Lo primero que debemos hacer es determinar la solucin general del mismo y, a partir de ella, obtener la solucin particular que satisface las condiciones iniciales. El sistema podemos escribirlo matricialmente de la forma
X = AX + F ,

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Boletines de problemas de Matemticas II

x (t ) x ( t ) 0 6 0 0 donde X = y ( t ) , X = y ( t ) , A = 1 0 1 y F = 0 , siendo A la matriz de 1 1 0 0 z (t ) z ( t ) coeficientes del sistema. Vemos que es un sistema homogneo, puesto que F = 0 . As pues, para determinar su solucin general necesitamos encontrar 3 soluciones particulares del mismo linealmente independientes. Dichas soluciones se obtienen de encontrar los autovalores y sus correspondientes autovectores de la matriz de coeficientes A. Para ello, planteamos y resolvemos la ecuacin caracterstica:

ensayos son para 1, 2, 3, 6.

sus races las buscamos entre los divisores del trmino independiente, por lo que los

Como vemos, el polinomio caracterstico 7 6 tiene grado 3. As que

1 1

6 0 1 0 1

7 6 0.

6 6 0

Vemos, por ejemplo, que 1 0, con lo que deducimos que 1 es una raz de la ecuacin caracterstica. Ahora dividimos entre 1 por Ruffini:

1 1

0 1 1

1 6

6 0

As pues, 7 6 1 6. Ahora, nuestro objetivo es segundo grado, aplicamos la frmula de resolucin de la misma:

hallar las races de la ecuacin 6 0. Como se trata de una ecuacin de

autovalores de A son 1, 2 y 3, todos ellos simples. Para cada uno de

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En consecuencia, 7 6 1 2 3 y, por tanto, los

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1 1 24 1 25 1 5 2 3 2 2 2

Boletines de problemas de Matemticas II

ellos necesitamos encontrar un autovector y no tendremos ningn problema con la independencia lineal entre ellos, puesto que autovectores asociados a autovalores distintos son independientes. Autovector asociado a 1

Resolvemos el sistema lineal

0 1 6 0 1 1 1 0 1 1 1 0

As que tomando, por ejemplo, 1, tenemos que un autovector asociado a 1 6 1 . es 5 Autovector asociado a 2

6 0 0 0 6 5

Resolvemos el sistema lineal

2 6 1 2 1 1

0 0 1 0 0 2

As que tomando, por ejemplo, 1, tenemos que un autovector asociado a 2 3 es 1 . 1 Autovector asociado a 3

2 6 0 2 0 2 0 3

Resolvemos el sistema lineal

3 6 0 0 1 3 1 0 1 1 3 0

3 6 0 3 0 3 0 2
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Boletines de problemas de Matemticas II

As que tomando, por ejemplo, 1, tenemos que un autovector asociado a 3 es 2 1. 1

As pues, tres soluciones particulares del sistema diferencial lineal homogneo de primer orden son

y, por consiguiente, la solucin general de dicho sistema es

que tambin podemos expresar del modo siguiente:

6 3 2 1 1 1, con , , , 5 1 1 6 3 2 , con , , . 5

6 1 , 5

3 2 1 y 1 1 1

(3.4)

Para finalizar el problema, debemos encontrar el tro de funciones , y y z que satisfacen las condiciones iniciales. Eso lo conseguimos sustituyendo esas condiciones en el sistema (3.4) y despejando y :

0 1 0 1 0 0

10 3 2 1 6 3 2 4 5 1 4 0 5 1 4 1 4 1 1 4

solucin final del problema de valores iniciales es

Sustituyendo , 1 y

en (3.4), llegamos a la conclusin de que la

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Boletines de problemas de Matemticas II 3 1 3 2 2 1 1 . 4 4 5 1 4 4

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Boletn 5. Ecuaciones diferenciales no lineales de primer orden

Problema 1. Hallar la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales homogneas: (a) x 2 3 y 2 dx 2 xydy 0 ; (c) x y dx xdy 0 ; (e) y (b) y3 dx x3 xy 2 dy 0 ; (d) y 2 x2 y xy y ; (f) y

x 2y
xy

xy x 2 y 2 . x2

Problema 2. Comprobar si las ecuaciones diferenciales siguientes son exactas y, en caso afirmativo, hallar su solucin general: (a) y x3 dx x y 3 dy 0 ; (c) y (e) y (b) y y cos xy dx x x cos xy dy 0 ; (d) e y cos x cos y dx sen x sen y xe y dy 0 ; (f) 3x 2 y 2 2e y dx 2 x3 y 2 xe y 2 dy 0 .

2 x sen y ; x cos y

2 x 2 x 2 3 y 2 3 y 2x y
2

Problema 3. Identificar y resolver las siguientes ecuaciones diferenciales: (a) y

1 x2 ; xy

(b) x 2 y 2 xy dx x 2 dy 0 ; (d)

(c) x y dx x y dy 0 ; (e) y

y 2 x dx 2 y 1 y 2 x dy 0 ;

2 xy 2 1 ; 2 x2 y

(f) y

x2 y y3 . x3

Problema 4. Hallar el valor de a para que la ecuacin aye2 xy dx y xe2 xy dy 0 sea exacta y resolver la ecuacin para dicho valor de a.

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Problemas del Boletn 5 resueltos

Problema 1. Hallar la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales homogneas: (a) ( x 2 3 y 2 )dx + 2 xydy = 0 ; (c) ( x + y )dx xdy = 0 ; (b) y 3 dx + ( x 3 xy 2 )dy = 0 ; (d) y 2 + x 2 y = xy y ; xy + x 2 + y 2 . x2

(e)

( x + 2y) y =
xy

(f) y =

Resolucin. (a) Vamos a comenzar despejando como funcin de e : 3 2 0 2 3 3 2 3 . 2

Tenemos que , , siendo , funcin homognea de grado 0, puesto que ,

. En efecto, , es una

y, por consiguiente, la ecuacin es homognea. Teniendo en cuenta que la funcin , viene dada por el cociente de dos polinomios, bastara darse cuenta que ambos polinomios tienen el mismo grado, 2, y que cada uno de sus monomios tambin, para deducir que la ecuacin es homognea. Procedemos ahora a su resolucin y, para ello, lo primero que hacemos es dividir en el numerador y en el denominador de , entre (el exponente de es 2 puesto que 2 es el grado comn que tienen los polinomios del numerador y denominador de , ). Nos queda

3 3 3 , , 2 2 2

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Boletines de problemas de Matemticas II 3 2

3 2 13 2

1 3 . 2 El segundo miembro de la ecuacin diferencial es una funcin que slo depende de lo cual nos sugiera hacer el cambio de variables

Debemos tener en cuenta que en la ecuacin diferencial ordinaria que estamos resolviendo, es la variable independiente, mientras que es la variable dependiente (la incgnita de la ecuacin) o funcin de . Por tanto, la variable ser tambin una funcin de que en la nueva ecuacin desempear el papel de variable dependiente (incgnita de la nueva ecuacin) en sustitucin de . La sustitucin del cambio en el trmino de la derecha es inmediata, mientras que para sustituir , basta observar en el cambio que .

En consecuencia,

llegando as a una nueva ecuacin diferencial ordinaria cuyas variables independiente y dependiente son y , respectivamente. La ventaja que tiene esta ecuacin con respecto a la anterior es que es de variables separables. En efecto, 1 3 2 1 3 2 1 3 2 2 1 2 2 1 1

1 3 1 3 , 2 2

Una vez separadas las variables, slo tenemos que integrar en ambos miembros:
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Boletines de problemas de Matemticas II 2 1 1

ln

1 ln 0.

ln| 1| ln| | ln 0

ln| 1| ln| | ln

Por ltimo, tomamos exponencial en ambos miembros para quitar logaritmos: 1 0 1 1 1 .

As pues, la solucin general de la ecuacin viene determinada por la identidad 1 , con . 1 ,

Slo nos falta un pequeo detalle para concluir el problema: deshacer el cambio de variables. As llegamos a la solucin general de la ecuacin original: .

(b) Vamos a comenzar despejando como funcin de e : 0

funcin homognea de grado 0, puesto que ,

Tenemos que , , siendo , . En efecto, , es una

, ,

y, por consiguiente, la ecuacin es homognea. Teniendo en cuenta que la funcin , viene dada por el cociente de dos polinomios, bastara darse cuenta que ambos polinomios tienen el mismo grado, 3, y que cada uno de sus monomios tambin, para deducir que la ecuacin es homognea.

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Boletines de problemas de Matemticas II Procedemos ahora a su resolucin y, para ello, lo primero que hacemos es dividir en el numerador y en el denominador de , entre (el exponente de es 3 puesto que 3 es el grado comn que tienen los polinomios del numerador y denominador de , ). Nos queda 1 . 1

El segundo miembro de la ecuacin diferencial es una funcin que slo depende de lo cual nos sugiera hacer el cambio de variables

Debemos tener en cuenta que en la ecuacin diferencial ordinaria que estamos resolviendo, es la variable independiente, mientras que es la variable dependiente (la incgnita de la ecuacin) o funcin de . Por tanto, la variable ser tambin una funcin de que en la nueva ecuacin desempear el papel de variable dependiente (incgnita de la nueva ecuacin) en sustitucin de . La sustitucin del cambio en el trmino de la derecha es inmediata, mientras que para sustituir , basta observar en el cambio que .

En consecuencia,

llegando as a una nueva ecuacin diferencial ordinaria cuyas variables independiente y dependiente son y , respectivamente. La ventaja que tiene esta ecuacin con respecto a la anterior es que es de variables separables. En efecto,

, 1

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Boletines de problemas de Matemticas II 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ln| | ln| | ln 2 ln| | ln| | ln 2 ln| |. 2

Una vez separadas las variables, slo tenemos que integrar en ambos miembros:

Por ltimo, tomamos exponencial en ambos miembros para quitar logaritmos:

ln| | . 2

As pues, la solucin general de la ecuacin viene determinada por la identidad , con . Slo nos falta un pequeo detalle para concluir el problema: deshacer el cambio de variables. As llegamos a la solucin general de la ecuacin original: ,

(c) Vamos a comenzar despejando como funcin de e : 0

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Boletines de problemas de Matemticas II Tenemos que , , siendo , ,

homognea de grado 0, puesto que

. En efecto, , es una funcin

y, por consiguiente, la ecuacin es homognea. Teniendo en cuenta que la funcin , viene dada por el cociente de dos polinomios, bastara darse cuenta que ambos polinomios tienen el mismo grado, 1, y que cada uno de sus monomios tambin, para deducir que la ecuacin es homognea. Procedemos ahora a su resolucin y, para ello, lo primero que hacemos es dividir en el numerador y en el denominador de , entre (el exponente de es 1 puesto que 1 es el grado comn que tienen los polinomios del numerador y denominador de , ). Nos queda 1 1 1 .

, ,

El segundo miembro de la ecuacin diferencial es una funcin que slo depende de lo cual nos sugiera hacer el cambio de variables

Debemos tener en cuenta que en la ecuacin diferencial ordinaria que estamos resolviendo, es la variable independiente, mientras que es la variable dependiente (la incgnita de la ecuacin) o funcin de . Por tanto, la variable ser tambin una funcin de que en la nueva ecuacin desempear el papel de variable dependiente (incgnita de la nueva ecuacin) en sustitucin de . La sustitucin del cambio en el trmino de la derecha es inmediata, mientras que para sustituir , basta observar en el cambio que .

En consecuencia,

1 1 ,

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Boletines de problemas de Matemticas II llegando as a una nueva ecuacin diferencial ordinaria cuyas variables independiente y dependiente son y , respectivamente. La ventaja que tiene esta ecuacin con respecto a la anterior es que es de variables separables. En efecto, 1 1 1 1 ln| | ln ln| |.

Una vez separadas las variables, slo tenemos que integrar en ambos miembros: 1

Por ltimo, tomamos exponencial en ambos miembros para quitar logaritmos: ln| | .

As pues, la solucin general de la ecuacin viene determinada por la identidad , con .

Slo nos falta un pequeo detalle para concluir el problema: deshacer el cambio de variables. As llegamos a la solucin general de la ecuacin original: , .

(d) Vamos a comenzar despejando como funcin de e :

Tenemos que , , siendo , . En efecto, , es una funcin

homognea de grado 0, puesto que

y, por consiguiente, la ecuacin es homognea. Teniendo en cuenta que la funcin , viene dada por el cociente de dos polinomios, bastara darse cuenta que ambos
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, , ,

Boletines de problemas de Matemticas II polinomios tienen el mismo grado, 2, y que cada uno de sus monomios tambin, para deducir que la ecuacin es homognea. Procedemos ahora a su resolucin y, para ello, lo primero que hacemos es dividir en el numerador y en el denominador de , entre (el exponente de es 2 puesto que 2 es el grado comn que tienen los polinomios del numerador y denominador de , ). Nos queda

1 . 1

El segundo miembro de la ecuacin diferencial es una funcin que slo depende de lo cual nos sugiera hacer el cambio de variables

Debemos tener en cuenta que en la ecuacin diferencial ordinaria que estamos resolviendo, es la variable independiente, mientras que es la variable dependiente (la incgnita de la ecuacin) o funcin de . Por tanto, la variable ser tambin una funcin de que en la nueva ecuacin desempear el papel de variable dependiente (incgnita de la nueva ecuacin) en sustitucin de . La sustitucin del cambio en el trmino de la derecha es inmediata, mientras que para sustituir , basta observar en el cambio que .

En consecuencia,

llegando as a una nueva ecuacin diferencial ordinaria cuyas variables independiente y dependiente son y , respectivamente. La ventaja que tiene esta ecuacin con respecto a la anterior es que es de variables separables. En efecto,

, 1 1

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Boletines de problemas de Matemticas II 1 1 1 1 1 1 1

Una vez separadas las variables, slo tenemos que integrar en ambos miembros: 1 1 1 1 ln| | ln| | ln ln| | ln| | ln ln| |.

Por ltimo, tomamos exponencial en ambos miembros para quitar logaritmos: ln||

As pues, la solucin general de la ecuacin viene determinada por la identidad , con .

Slo nos falta un pequeo detalle para concluir el problema: deshacer el cambio de variables. As llegamos a la solucin general de la ecuacin original: , .

(e) En este caso no tenemos que despejar como funcin de e , puesto que ya nos viene dada: 2

homognea de grado 0, puesto que ,

Tenemos que , , siendo ,

. En efecto, , es una funcin

2 2 2 , ,
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Boletines de problemas de Matemticas II y, por consiguiente, la ecuacin es homognea. Teniendo en cuenta que la funcin , viene dada por el cociente de dos polinomios, bastara darse cuenta que ambos polinomios tienen el mismo grado, 2, y que cada uno de sus monomios tambin, para deducir que la ecuacin es homognea. Procedemos ahora a su resolucin y, para ello, lo primero que hacemos es dividir en el numerador y en el denominador de , entre (el exponente de es 2 puesto que 2 es el grado comn que tienen los polinomios del numerador y denominador de , ). Nos queda 2 2 2 1 2 .

El segundo miembro de la ecuacin diferencial es una funcin que slo depende de lo cual nos sugiera hacer el cambio de variables

Debemos tener en cuenta que en la ecuacin diferencial ordinaria que estamos resolviendo, es la variable independiente, mientras que es la variable dependiente (la incgnita de la ecuacin) o funcin de . Por tanto, la variable ser tambin una funcin de que en la nueva ecuacin desempear el papel de variable dependiente (incgnita de la nueva ecuacin) en sustitucin de . La sustitucin del cambio en el trmino de la derecha es inmediata, mientras que para sustituir , basta observar en el cambio que . 1 2

En consecuencia,

1 2 ,

llegando as a una nueva ecuacin diferencial ordinaria cuyas variables independiente y dependiente son y , respectivamente. La ventaja que tiene esta ecuacin con respecto a la anterior es que es de variables separables. En efecto,
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Boletines de problemas de Matemticas II 1 2 1 2 1 4 4 1 4 3 1 1 4 3

Una vez separadas las variables, slo tenemos que integrar en ambos miembros. La integral de la derecha es inmediata, pero no sucede lo mismo con la de la izquierda, que es de tipo racional. Vamos a centrarnos en su clculo. Lo primero que debemos hacer es factorizar el denominador de la fraccin, esto es, el polinomio 1 4 3 . Para ello, resolvemos la ecuacin de segundo grado 1 4 3 0 por la frmula habitual:

Por tanto, 1 4 3 3 1 3 1 1. Una vez

1 4 16 12 4 4 4 2 1 6 6 6 3

descompuesto el denominador como producto de factores simples, establecemos la siguiente igualdad 1 4 3 3 1 1

y nos planteamos hallar y para que ambos miembros coincidan. Tenemos que 3 1 1 1 4 3 3 1 1 1 3 1 3 1 1 3 3 1 1

Obsrvese que de la cadena de igualdades anterior llegamos a la conclusin de que 3 . 3 1 1 3 1 1

Ahora bien, si dos fracciones son iguales y sus respectivos denominadores tambin lo son, necesariamente han de ser iguales los numeradores, de manera que 3 3 1 0.

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Boletines de problemas de Matemticas II La ltima expresin obtenida es un polinomio en que vale 0 para todo valor de . La nica posibilidad de que ello suceda es que los coeficientes de cada uno de los monomios ha de valer 0, con lo cual, llegamos al sistema de ecuaciones 3 1 0 0

cuya solucin es

1 1 1 1 2 3 1 2 1 1 4 3 1 1 1 1 2 3 1 2 1 1 3 1 1 6 3 1 2 1 1 1 ln|3 1| ln| 1| 6 2

y . As pues,

y, por consiguiente,

1 4 3

As pues, volviendo a la ecuacin diferencial e integrando en ambos miembros, tenemos que 1 1 4 3 1 1 ln|3 1| ln| 1| ln| | ln 6 2 ln|3 1| 3 ln| 1| 6 ln| | ln 1 ln 0. 3 1

ln|3 1| ln| 1| ln ln 0

Por ltimo, tomamos exponencial en ambos miembros para quitar logaritmos: ln 1 0 3 1 1 1 3 1

As pues, la solucin general de la ecuacin viene determinada por la identidad 1 3 1, con .

Slo nos falta un pequeo detalle para concluir el problema: deshacer el cambio de variables. As llegamos a la solucin general de la ecuacin original:
1 3 1

3 .

de donde obtenemos

3 ,

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Boletines de problemas de Matemticas II

(f) En esta ocasin no necesitamos despejar como funcin de e , puesto que ya nos viene dada as:

funcin homognea de grado 0, puesto que ,

Tenemos que , , siendo ,

. En efecto, , es una

y, por consiguiente, la ecuacin es homognea. Teniendo en cuenta que la funcin , viene dada por el cociente de dos polinomios, bastara darse cuenta que ambos polinomios tienen el mismo grado, 2, y que cada uno de sus monomios tambin, para deducir que la ecuacin es homognea. Procedemos ahora a su resolucin y, para ello, lo primero que hacemos es dividir en el numerador y en el denominador de , entre (el exponente de es 2 puesto que 2 es el grado comn que tienen los polinomios del numerador y denominador de , ). Nos queda

, ,

1 1 1 .

El segundo miembro de la ecuacin diferencial es una funcin que slo depende de lo cual nos sugiera hacer el cambio de variables

Debemos tener en cuenta que en la ecuacin diferencial ordinaria que estamos resolviendo, es la variable independiente, mientras que es la variable dependiente (la incgnita de la ecuacin) o funcin de . Por tanto, la variable ser tambin una funcin de que en la nueva ecuacin desempear el papel de variable dependiente (incgnita de la nueva ecuacin) en sustitucin de . La sustitucin del cambio en el trmino de la derecha es inmediata, mientras que para sustituir , basta observar en el cambio que

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Boletines de problemas de Matemticas II . En consecuencia, 1 1 ,

llegando as a una nueva ecuacin diferencial ordinaria cuyas variables independiente y dependiente son y , respectivamente. La ventaja que tiene esta ecuacin con respecto a la anterior es que es de variables separables. En efecto, 1 1 1 1 1 1

Una vez separadas las variables, slo tenemos que integrar en ambos miembros: 1 1 1 arctan ln| | ln

arctan ln| |.

Por ltimo, tomamos exponencial en ambos miembros para quitar logaritmos: arctan ln| |

As pues, la solucin general de la ecuacin viene determinada por la identidad , con .

Slo nos falta un pequeo detalle para concluir el problema: deshacer el cambio de variables. As llegamos a la solucin general de la ecuacin original: , .

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Boletines de problemas de Matemticas II Problema 2. Comprobar si las ecuaciones diferenciales siguientes son exactas y, en caso afirmativo, hallar su solucin general: (a) ( y x 3 )dx + ( x + y 3 )dy = 0 ; (c) y = 2 x sen y ; x cos y 2 x ( 2 x 2 + 3 y 2 ) 3 y ( 2x + y )
2

(b) ( y + y cos ( xy ) )dx + ( x + x cos ( xy ) )dy = 0 ; (d) ( e y + cos x cos y )dx ( sen x sen y xe y )dy = 0 ;

(e) y =

(f) ( 3 x 2 y 2 2e y )dx + ( 2 x 3 y 2 xe y + 2 )dy = 0 .

Resolucin.

(a) La ecuacin diferencial viene dada de la forma , , 0, siendo , y , . Para comprobar que es exacta, se ha de verificar la Condicin de Riemann, esto es, que , , , para todo , . En efecto, vemos que , 1 , , . , 1

Por tanto, la ecuacin diferencial ordinaria es exacta, y su solucin general ser de la forma , , siendo , una funcin potencial cualquiera asociada al campo , , , , . As pues, a efectos prcticos, debemos encontrar vectorial una de dichas funciones potenciales. Buscamos una funcin , que cumpla dos condiciones: Tomamos la primera condicin e integramos respecto de : , , y , , . . 4

Obsrvese que hemos integrado respecto de a una funcin que depende de dos variables, e , por lo que esta ltima ha desempeado el papel de una constante. Eso hace que al sumar la constante de integracin, sta pueda ser cualquier funcin de . Tenemos, pues, que , , 4

, ,

de manera que nos falta determinar la funcin . Para ello, hacemos uso de la segunda condicin que ha de satisfacer la funcin potencial: , . Derivamos la funcin , antes determinada e imponemos la igualdad:
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Boletines de problemas de Matemticas II ,

Por consiguiente, una funcin potencial cualquiera asociada al campo vectorial , , , , es , , 4 4

con lo cual, la solucin general de la ecuacin diferencial exacta es , 4 4 .

(b) La ecuacin diferencial viene dada de la forma , , 0, siendo , cos y , cos. Para comprobar que es exacta, se ha de verificar la Condicin de Riemann, esto es, que , , , para todo , . En efecto, vemos que , 1 cos sen , , . , 1 cos sen

Por tanto, la ecuacin diferencial ordinaria es exacta, y su solucin general ser de la forma , , siendo , una funcin potencial cualquiera asociada al campo , , , , . As pues, a efectos prcticos, debemos encontrar vectorial una de dichas funciones potenciales. Buscamos una funcin , que cumpla dos condiciones: Tomamos la primera condicin e integramos respecto de : , cos , , , y , , . cos

Obsrvese que hemos integrado respecto de a una funcin que depende de dos variables, e , por lo que esta ltima ha desempeado el papel de una constante. Eso hace que al sumar la constante de integracin, sta pueda ser cualquier funcin de . Tenemos, pues, que
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sen

Boletines de problemas de Matemticas II , sen , , cos.

de manera que nos falta determinar la funcin . Para ello, hacemos uso de la segunda condicin que ha de satisfacer la funcin potencial, esto es, Derivamos la funcin , antes determinada e imponemos la igualdad: , cos 0

cos cos 0 0

Por consiguiente, una funcin potencial cualquiera asociada al campo vectorial , , , , es , sen, con lo cual, la solucin general de la ecuacin diferencial exacta es sen , .

(c) Necesitamos como paso previo expresar la ecuacin en forma diferencial, esto es, de la forma , , 0. 2 sen cos 2 sen cos sen 2 cos 0

La ecuacin diferencial, ahora s, viene dada de la forma , , 0, siendo , sen 2 y , cos . Para comprobar que es exacta, se ha de verificar la Condicin de Riemann, esto es, que , , , para todo , . En efecto, vemos que , cos , , . , cos

Por tanto, la ecuacin diferencial ordinaria es exacta, y su solucin general ser de la forma , , siendo , una funcin potencial cualquiera asociada al campo , , , , . As pues, a efectos prcticos, debemos encontrar vectorial una de dichas funciones potenciales. Buscamos una funcin , que cumpla dos condiciones:
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Boletines de problemas de Matemticas II , , y , , . sen 2

Tomamos la primera condicin e integramos respecto de : , sen 2 ,

Obsrvese que hemos integrado respecto de a una funcin que depende de dos variables, e , por lo que esta ltima ha desempeado el papel de una constante. Eso hace que al sumar la constante de integracin, sta pueda ser cualquier funcin de . Tenemos, pues, que , sen , , cos .

sen

de manera que nos falta determinar la funcin . Para ello, hacemos uso de la segunda condicin que ha de satisfacer la funcin potencial, esto es, Derivamos la funcin , antes determinada e imponemos la igualdad: , cos 0

cos cos 0 0

Por consiguiente, una funcin potencial cualquiera asociada al campo vectorial , , , , es , sen , con lo cual, la solucin general de la ecuacin diferencial exacta es sen , .

(d) La ecuacin diferencial viene dada de la forma , , 0, siendo , cos cos y , sen sen . Para comprobar que es exacta, se ha de verificar la Condicin de Riemann, esto es, que , , , para todo , . En efecto, vemos que , cos sen , , . , cos sen

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Boletines de problemas de Matemticas II Por tanto, la ecuacin diferencial ordinaria es exacta, y su solucin general ser de la forma , , siendo , una funcin potencial cualquiera asociada al campo , , , , . As pues, a efectos prcticos, debemos encontrar vectorial una de dichas funciones potenciales. Buscamos una funcin , que cumpla dos condiciones: Tomamos la primera condicin e integramos respecto de : , cos cos , , , y , , . cos cos

Obsrvese que hemos integrado respecto de a una funcin que depende de dos variables, e , por lo que esta ltima ha desempeado el papel de una constante. Eso hace que al sumar la constante de integracin, sta pueda ser cualquier funcin de . Tenemos, pues, que , sen cos , , sen sen .

sen cos

de manera que nos falta determinar la funcin . Para ello, hacemos uso de la segunda condicin que ha de satisfacer la funcin potencial, esto es, Derivamos la funcin , antes determinada e imponemos la igualdad: 0

, sen sen

sen sen sen sen 0 0

Por consiguiente, una funcin potencial cualquiera asociada al campo vectorial , , , , es , sen sen , con lo cual, la solucin general de la ecuacin diferencial exacta es sen sen , .

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Boletines de problemas de Matemticas II (e) Necesitamos como paso previo expresar la ecuacin en forma diferencial, esto es, de la forma , , 0. 22 3 32

La ecuacin diferencial, ahora s, viene dada de la forma , , 0, siendo , 22 3 y , 32 . Para comprobar que es exacta, se ha de verificar la Condicin de Riemann, esto es, que , , , para todo , . En efecto, vemos que , 12 , , . , 12

22 3 32 22 3 32 0

Por tanto, la ecuacin diferencial ordinaria es exacta, y su solucin general ser de la forma , , siendo , una funcin potencial cualquiera asociada al campo , , , , . As pues, a efectos prcticos, debemos encontrar vectorial una de dichas funciones potenciales. Buscamos una funcin , que cumpla dos condiciones: Tomamos la primera condicin e integramos respecto de : , 22 3 , , , y , , . 4 6

Obsrvese que hemos integrado respecto de a una funcin que depende de dos variables, e , por lo que esta ltima ha desempeado el papel de una constante. Eso hace que al sumar la constante de integracin, sta pueda ser cualquier funcin de . Tenemos, pues, que , 3 , , 32 .

de manera que nos falta determinar la funcin . Para ello, hacemos uso de la segunda condicin que ha de satisfacer la funcin potencial, esto es, Derivamos la funcin , antes determinada e imponemos la igualdad:

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Boletines de problemas de Matemticas II , 6 6 6 3 3 3 Por consiguiente, una funcin potencial cualquiera asociada al campo vectorial , , , , es , 3 , con lo cual, la solucin general de la ecuacin diferencial exacta es 3 , .

(f) La ecuacin diferencial viene dada de la forma , , 0, siendo , 3 2 y , 2 2 2. Para comprobar que es exacta, se ha de verificar la Condicin de Riemann, esto es, que , , , para todo , . En efecto, vemos que , 6 2 , , . , 6 2

Por tanto, la ecuacin diferencial ordinaria es exacta, y su solucin general ser de la forma , , siendo , una funcin potencial cualquiera asociada al campo , , , , . As pues, a efectos prcticos, debemos encontrar vectorial una de dichas funciones potenciales. Buscamos una funcin , que cumpla dos condiciones: Tomamos la primera condicin e integramos respecto de : , 3 2 , , , y , , . 3 2

Obsrvese que hemos integrado respecto de a una funcin que depende de dos variables, e , por lo que esta ltima ha desempeado el papel de una constante. Eso hace que al sumar la constante de integracin, sta pueda ser cualquier funcin de . Tenemos, pues, que , 2 ,
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Boletines de problemas de Matemticas II de manera que nos falta determinar la funcin . Para ello, hacemos uso de la segunda condicin que ha de satisfacer la funcin potencial, esto es, Derivamos la funcin , antes determinada e imponemos la igualdad: , 2 2 2 , 2 2 2.

2 2 2 2 2 2 2

Por consiguiente, una funcin potencial cualquiera asociada al campo vectorial , , , , es , 2 2, con lo cual, la solucin general de la ecuacin diferencial exacta es 2 2 , .

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Boletines de problemas de Matemticas II Problema 3. Identificar y resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:

1 x2 (a) y = ; xy
(c) ( x y )dx + ( x + y ) dy = 0 ;

(b) ( x 2 + y 2 xy )dx x 2 dy = 0 ; (d)

y 2 x dx 2 y 1 + y 2 x dy = 0 ;

(e) y = Resolucin.

2 xy 2 + 1 ; 2x2 y

(f) y =

x2 y + y3 . x3

(a) La ecuacin diferencial es de variables separables. En efecto,

1 1 1 . 1

Integrando en ambos miembros, llegamos a

1 2

ln| | ln 2 2 ln|| 2 2

Finalmente eliminamos el logaritmo tomando exponencial:

ln| | . 2 2

Por consiguiente, la solucin general de la ecuacin diferencial es , .

(b) La ecuacin es homognea. En efecto, si despejamos como funcin de e , tenemos que 0 1

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Boletines de problemas de Matemticas II El segundo miembro de la ecuacin diferencial es una funcin que slo depende de lo cual nos sugiera hacer el cambio de variables

Debemos tener en cuenta que en la ecuacin diferencial ordinaria que estamos resolviendo, es la variable independiente, mientras que es la variable dependiente (la incgnita de la ecuacin) o funcin de . Por tanto, la variable ser tambin una funcin de que en la nueva ecuacin desempear el papel de variable dependiente (incgnita de la nueva ecuacin) en sustitucin de . La sustitucin del cambio en el trmino de la derecha es inmediata, mientras que para sustituir , basta observar en el cambio que .

En consecuencia,

llegando as a una nueva ecuacin diferencial ordinaria cuyas variables independiente y dependiente son y , respectivamente. La ventaja que tiene esta ecuacin con respecto a la anterior es que es de variables separables. En efecto, 1 1 2 1 2 1 1 1 2 1 1 1 1 ln| | ln 1 1 ln|| 1

1 1 ,

Una vez separadas las variables, slo tenemos que integrar en ambos miembros. 1 1 1 2

Por ltimo, tomamos exponencial en ambos miembros para quitar logaritmos:

1 ln| | 1

As pues, la solucin general de la ecuacin viene determinada por la identidad , con .

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Boletines de problemas de Matemticas II Slo nos falta un pequeo detalle para concluir el problema: deshacer el cambio de variables. As llegamos a la solucin general de la ecuacin original:

de donde obtenemos

(c) La ecuacin es homognea. En efecto, si despejamos como funcin de e , tenemos que 0 1 1

El segundo miembro de la ecuacin diferencial es una funcin que slo depende de lo cual nos sugiera hacer el cambio de variables

Debemos tener en cuenta que en la ecuacin diferencial ordinaria que estamos resolviendo, es la variable independiente, mientras que es la variable dependiente (la incgnita de la ecuacin) o funcin de . Por tanto, la variable ser tambin una funcin de que en la nueva ecuacin desempear el papel de variable dependiente (incgnita de la nueva ecuacin) en sustitucin de . La sustitucin del cambio en el trmino de la derecha es inmediata, mientras que para sustituir , basta observar en el cambio que .

En consecuencia,

1 1 , 1 1
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Boletines de problemas de Matemticas II llegando as a una nueva ecuacin diferencial ordinaria cuyas variables independiente y dependiente son y , respectivamente. La ventaja que tiene esta ecuacin con respecto a la anterior es que es de variables separables. En efecto, 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Una vez separadas las variables, slo tenemos que integrar en ambos miembros.

1 1 1 1 1 2 1 1 2 1 1 1 ln1 arctan ln| | ln 2 2 arctan ln1 ln ln 2 arctan ln| 1 |

Por ltimo, tomamos exponencial en ambos miembros para quitar logaritmos: 2 arctan ln| 1 | 1

As pues, la solucin general de la ecuacin viene determinada por la identidad 1 , con .

Slo nos falta un pequeo detalle para concluir el problema: deshacer el cambio de variables. As llegamos a la solucin general de la ecuacin original: 1
1

de donde obtenemos

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Boletines de problemas de Matemticas II , y , 21 . Teniendo en cuenta la forma en que viene dada, lo ms normal es comprobar si es exacta, para lo cual se ha de verificar la Condicin de Riemann, esto es, que , , , para todo , . En efecto, vemos que , , , . , (d) La ecuacin diferencial viene dada de la forma , , 0, siendo

Por tanto, la ecuacin diferencial ordinaria es exacta, y su solucin general ser de la forma , , siendo , una funcin potencial cualquiera asociada al campo , , , , . As pues, a efectos prcticos, debemos encontrar vectorial una de dichas funciones potenciales. Buscamos una funcin , que cumpla dos condiciones: Tomamos la primera condicin e integramos respecto de : , , , , y , , .

Obsrvese que hemos integrado respecto de a una funcin que depende de dos variables, e , por lo que esta ltima ha desempeado el papel de una constante. Eso hace que al sumar la constante de integracin, sta pueda ser cualquier funcin de . Tenemos, pues, que 2 , / , 3 , 21 .

/ 3/2 2 / 3

de manera que nos falta determinar la funcin . Para ello, hacemos uso de la segunda condicin que ha de satisfacer la funcin potencial, esto es, Derivamos la funcin , antes determinada e imponemos la igualdad:

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Boletines de problemas de Matemticas II , / 2 2 / 2 1 2 2

Por consiguiente, una funcin potencial cualquiera asociada al campo vectorial , , , , es 2 , / , 3

con lo cual, la solucin general de la ecuacin diferencial exacta es 2 / , 3 .

(e) La ecuacin diferencial ordinaria es exacta. Necesitamos como paso previo expresar la ecuacin en forma diferencial, esto es, de la forma , , 0. 2 1 2 1 2 2 2 1 2 0

La ecuacin diferencial, ahora s, viene dada de la forma , , 0, siendo , 2 1 y , 2 . Para comprobar que es exacta, se ha de verificar la Condicin de Riemann, esto es, que , , , para todo , . En efecto, vemos que , 4 , , . , 4

Por tanto, la ecuacin diferencial ordinaria es exacta, y su solucin general ser de la forma , , siendo , una funcin potencial cualquiera asociada al campo , , , , . As pues, a efectos prcticos, debemos encontrar vectorial una de dichas funciones potenciales. Buscamos una funcin , que cumpla dos condiciones: Tomamos la primera condicin e integramos respecto de : , , y , , .

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Boletines de problemas de Matemticas II , 2 1 , 2 1

Obsrvese que hemos integrado respecto de a una funcin que depende de dos variables, e , por lo que esta ltima ha desempeado el papel de una constante. Eso hace que al sumar la constante de integracin, sta pueda ser cualquier funcin de . Tenemos, pues, que , , , 2 .

de manera que nos falta determinar la funcin . Para ello, hacemos uso de la segunda condicin que ha de satisfacer la funcin potencial, esto es, Derivamos la funcin , antes determinada e imponemos la igualdad: , 2 2 2 0 0 Por consiguiente, una funcin potencial cualquiera asociada al campo vectorial , , , , es , , con lo cual, la solucin general de la ecuacin diferencial exacta es , . 0

(f) La ecuacin diferencial ordinaria es homognea. Basta darse cuenta de que est expresada de la forma , , siendo , el cociente de dos polinomios del mismo grado, 3, cuyos monomios tienen todos grado 3. Procedemos ahora a su resolucin y, para ello, lo primero que hacemos es dividir en el numerador y en el denominador de , entre (el exponente de es 3 puesto que 3 es el grado comn que tienen los polinomios del numerador y denominador de , ). Nos queda

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Boletines de problemas de Matemticas II El segundo miembro de la ecuacin diferencial es una funcin que slo depende de lo cual nos sugiera hacer el cambio de variables

Debemos tener en cuenta que en la ecuacin diferencial ordinaria que estamos resolviendo, es la variable independiente, mientras que es la variable dependiente (la incgnita de la ecuacin) o funcin de . Por tanto, la variable ser tambin una funcin de que en la nueva ecuacin desempear el papel de variable dependiente (incgnita de la nueva ecuacin) en sustitucin de . La sustitucin del cambio en el trmino de la derecha es inmediata, mientras que para sustituir , basta observar en el cambio que .

En consecuencia,

llegando as a una nueva ecuacin diferencial ordinaria cuyas variables independiente y dependiente son y , respectivamente. La ventaja que tiene esta ecuacin con respecto a la anterior es que es de variables separables. En efecto, 1 1 ln| | ln 2 1 ln|| 2

Una vez separadas las variables, slo tenemos que integrar en ambos miembros: 1 1

Por ltimo, tomamos exponencial en ambos miembros para quitar logaritmos: 1 ln| | 2

As pues, la solucin general de la ecuacin viene determinada por la identidad , con .

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Boletines de problemas de Matemticas II Slo nos falta un pequeo detalle para concluir el problema: deshacer el cambio de variables. As llegamos a la solucin general de la ecuacin original que finalmente nos queda

Problema 4. Hallar el valor de a para que la ecuacin sea exacta y resolver la ecuacin para dicho valor de a. Resolucin.

aye 2 xy dx + ( y + xe 2 xy )dy = 0

La ecuacin diferencial viene dada de la forma , , 0, siendo , y , . Necesitamos que la ecuacin diferencial sea exacta, para lo cual, se ha de verificar la Condicin de Riemann, esto es, que , , , para todo , . Calculamos ambas derivadas parciales: , 2 . , 2

Su solucin general ser de la forma , , siendo , una funcin potencial , , , , . As pues, a efectos cualquiera asociada al campo vectorial prcticos, debemos encontrar una de dichas funciones potenciales. Buscamos una funcin , que cumpla dos condiciones: , , y , , .

Para que , , necesitamos que 1. As pues, slo si 1 la ecuacin es exacta. Vamos a resolverla para dicho valor de , es decir, vamos a resolver la ecuacin 0. Tenemos en este caso, que , y , .

Tomamos la primera condicin e integramos respecto de :

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Boletines de problemas de Matemticas II , ,

Obsrvese que hemos integrado respecto de a una funcin que depende de dos variables, e , por lo que esta ltima ha desempeado el papel de una constante. Eso hace que al sumar la constante de integracin, sta pueda ser cualquier funcin de . Tenemos, pues, que , 1 , 2

1 2 2 1 2

de manera que nos falta determinar la funcin . Para ello, hacemos uso de la segunda condicin que ha de satisfacer la funcin potencial, esto es, Derivamos la funcin , antes determinada e imponemos la igualdad: , 2 , .

Por consiguiente, una funcin potencial cualquiera asociada al campo vectorial , , , , es 1 , , 2 2

con lo cual, la solucin general de la ecuacin diferencial exacta es 1 , 2 2 .

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Boletn 6. Sistemas diferenciales no lineales

1 Problema 1. Resolver el sistema de ecuaciones diferenciales y , z z 1 . y

Problema 2. Resolver el sistema de ecuaciones diferenciales y 1, z x sen x y .

Problema 3. Resolver el sistema de ecuaciones diferenciales

2 xy 2 xz . , z 2 y 2 2 2 2 2 x y z x y z

Problema 4. Resolver el sistema de ecuaciones diferenciales

x x, y x 2 y, z xy xz 2 y x .
Problema 5. Resolver el sistema de ecuaciones diferenciales

y2 z2 , y xz, z xy . x 2 y
Problema 6. Hallar las curvas ortogonales a la familia de superficies z C x y .
2

Problema 7. Hallar las curvas ortogonales a la familia de superficies z C xy . Problema 8. Hallar las curvas ortogonales a la familia de superficies xyz C .
Problema 9. Dado el campo vectorial F x 2 3 y 2 , 2 xy, 2 xz , hallar las curvas

tangentes a dicho campo y la superficie tangente al campo que contiene a la curva

y 1, z x .
2

Problema 10. Hallar las curvas ortogonales a la familia de superficies z C x y 2 y determinar la superficie ortogonal a dicha familia, que contiene a la recta x 0, y z .
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Boletines de problemas de Matemticas II Problema 11. Hallar las curvas ortogonales a la familia de superficies e y x 2 z 2 C

y determinar las superficies ortogonales a dicha familia, que contienen a la curva

y z , x 1 .
2

Problema 12. Hallar las curvas ortogonales a la familia de superficies

y Cx

z y

determinar la superficie ortogonal a dicha familia que contiene a la recta x y z . Problema 13. Hallar las curvas ortogonales a la familia de superficies x 2 Cy 2 z 2 y determinar la superficie ortogonal a dicha familia que contiene a la recta x z, y 1 .

Problema 14. Hallar la superficie formada por las curvas integrales del sistema

x2 y 2 2 2 x x , y y , z y que contiene a la curva x z y, x 1 . z

Problema 15. Hallar la superficie formada por las curvas integrales del sistema

x y, y x, z x

y 2 y que contiene a la curva z y 2 , x 0 .

Problema 16. Hallar la superficie formada por las curvas integrales del sistema

x x, y x

y, z x z y que contiene a la curva y 2 x 2 , x 0 .

Problema 17. Hallar la ecuacin de las superficies cuyos planos tangentes en cada punto pasan por el punto P 1,0,1 . De entre ellas, determinar la que contiene a la curva

x 1 z 1
2

1, y 1 .

Problema 18. Hallar la superficie ortogonal a la familia de conos x 2 a y 2 z 2 y que contiene a la curva x z, 3x 2 y 2 1 .

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Problemas del Boletn 6 resueltos

1 Problema 1. Resolver el sistema de ecuaciones diferenciales y , z z
Resolucin. Tenemos un sistema no lineal de ecuaciones diferenciales de primer orden. Se trata asimismo de un sistema resuelto respecto de las derivadas y autnomo, esto ltimo debido a que la variable independiente, x, no aparece explcitamente. Este tipo de sistemas, como siempre, puede ser transformado en una triple relacin de proporcionalidad. En efecto, 1 1 = = 1 = 1 = = =

1 . y

= = .

La igualdad = slo depende de dos variables y, por tanto, se trata de una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden. Vemos claramente que es de variables separables, de modo que slo es necesario separar e integrar: = = 1 1 = ln + ln 1 = ln 1 =0 1 =1 ln de donde deducimos la integral primera = 1 . Para buscar la segunda integral primera, debemos tomar otra igualdad en la que intervenga , pero si nos fijamos bien, en ninguna de ellas aparecen slo dos variables. No obstante, podemos aplicar el mtodo de sustitucin a la identidad = . En efecto, = = 1 = 1 = 1

2 + 2 . 2

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Boletines de problemas de Matemticas II As obtenemos la segunda integral primera, = 1

2 2

+ 2 , de manera que la solucin

del sistema no lineal viene dada por la familia biparamtrica de curvas = 1 , 1 , 2 . 2 = 1 + 2 2

Problema 2. Resolver el sistema de ecuaciones diferenciales y 1, z x sen x y . Resolucin. Tenemos un sistema no lineal de ecuaciones diferenciales de primer orden. Se trata asimismo de un sistema resuelto respecto de las derivadas, con lo cual, puede ser transformado en una triple relacin de proporcionalidad. En efecto, = 1 = sen + = 1 = sen + = = sen +

de donde obtenemos las identidades = = sen +

La igualdad = slo depende de dos variables y, por tanto, se trata de una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden. Vemos claramente que es de variables separables, las variables estn separadas y la integral es inmediata: = =

= + 1 de donde deducimos la integral primera = + 1 . Para buscar la segunda integral primera, debemos tomar otra igualdad en la que intervenga , pero si nos fijamos bien, en ninguna de ellas aparecen slo dos variables. No obstante, podemos aplicar el mtodo de sustitucin a la identidad = sen
+

. En efecto,

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Boletines de problemas de Matemticas II = sen + = sen 1 =

sen 1

2 sen 1 + 2 = . 2 As obtenemos la segunda integral primera, = sen 1 + = 1 = sen 1

2 2

+ 2 , de manera que la

solucin del sistema no lineal viene dada por la familia biparamtrica de curvas , 1 , 2 . 2 + 2 2

Problema 3. Resolver el sistema de ecuaciones diferenciales

2 xy 2 xz , z 2 . y 2 2 2 2 2 x y z x y z
Resolucin. Tenemos un sistema no lineal de ecuaciones diferenciales de primer orden. Se trata asimismo de un sistema resuelto respecto de las derivadas, de modo que podemos transformarlo en una triple relacin de proporcionalidad. En efecto, 2 2 2 2 = 2 2 2 = 2 llegando as a las identidades 2 La igualdad
2

2 = 2 2 2 2 = 2 2 2

= 2 2 2 = 2 2 2 2 2

= = . 2 2 2 2

= 2 puede ser simplificada, obteniendo

, de modo que slo

depende de dos variables y, por tanto, se trata de una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden. Vemos claramente que es de variables separables, que las variables estn separadas y que podemos integrar fcilmente:

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Boletines de problemas de Matemticas II = 1 1 = ln + ln 1 = ln 1 =0 1 =1 ln de donde deducimos la integral primera = 1 . Para buscar la segunda integral primera, debemos tomar otra igualdad en la que intervenga , pero si nos fijamos bien, en ninguna de ellas aparecen slo dos variables. Podramos aplicar el mtodo de sustitucin, pero optaremos por el de las combinaciones integrables. Obsrvese que se cumple que 2 + + + + = = = = . 2 2 2 2 2 2 2 2 2 + 2 + 2 2 + 2 + 2

Esto nos permite elegir la igualdad + + = 2 2 + 2 + 2 + + = 2 2 + 2 + 2 2 + 2 + 2 = . 2 + 2 + 2

Si llamamos = 2 + 2 + 2 , ntese que la identidad anterior podemos expresarla como = de tal forma que nos queda una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden de variables separables. Como las variables estn separadas, no tenemos ms que integrar en ambos miembros: = 1 1 = ln = ln + ln 2 ln ln ln 2 = 0 ln =0 2 = 2 Slo necesitamos deshacer el cambio para obtener la segunda integral primera: = 2 2 + 2 + 2 Por consiguiente, la solucin del sistema no lineal viene dada por la familia biparamtrica de curvas
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Boletines de problemas de Matemticas II = 1 = 2 2 + 2 + 2 , 1 , 2 .

Problema 4. Resolver el sistema de ecuaciones diferenciales

x x, y x 2 y, z xy xz 2 y x .
Resolucin. Tenemos un sistema no lineal de ecuaciones diferenciales de primer orden. Se trata asimismo de un sistema resuelto respecto de las derivadas y autnomo, esto ltimo debido a que la variable independiente, t, no aparece explcitamente en el mismo. Un sistema de este tipo siempre podemos transformarlo en una triple relacin de proporcionalidad. En efecto, = = 2 = + + 2 = 2 = = + + 2

= = 2 = + + 2

llegando as a las identidades = = . 2 + + 2 La igualdad

= 2 slo depende de dos variables y, por tanto, se trata de una

ecuacin diferencial ordinaria de primer orden. Si la expresamos de la forma = , nos queda = 2

2

Podemos ver, pues, que es homognea, ya que la funcin , =

es el cociente

de dos polinomios del mismo grado (grado 1) cuyos monomios tienen todos el mismo grado. Para resolverla, dividimos en ambos miembros entre 1 para que el trmino de la derecha slo dependa del cociente : = 1 2

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Boletines de problemas de Matemticas II y hacemos el cambio de variables = . Este cambio nos transforma la ecuacin original

en la ecuacin de variables separables + = 1 2 Slo necesitamos separar variables e integrar: = 1 3 = 1 3 1 3 1 = 3 1 3 1 ln 1 3 = ln + ln 1 3 ln 1 3 + ln 3 + ln 1 = 0 ln 1 3 3 1 = 0 1 3 3 1 = 1 de donde deducimos la solucin 1 3 3 = 1 . Necesitamos ahora deshacer el cambio de variables, de tal forma que nos queda 1 3 3 = 1 13 3 = 1 3 2 = 1 . = 1 3.

As tenemos que una integral primera es 3 2 = 1 . Para buscar la segunda integral primera, debemos tomar otra igualdad en la que intervenga , pero si nos fijamos bien, en ninguna de ellas aparecen slo dos variables. Vamos a buscar alguna combinacin integrable. Obsrvese en el cociente que parte de su denominador coincide con el denominador de
2 + +2

, de tal manera que si

sumramos los numeradores y denominadores de ambos cocientes obtendramos un nuevo cociente igual a los anteriores. Tenemos por tanto, que + = = = . 2 + + 2 + Si tomamos ahora la relacin + = + + = + = + , +

podemos ver que en el cociente de la derecha, el numerador es la diferencial del denominador. Por tanto, si llamamos = + , la identidad anterior podemos expresarla como =
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Boletines de problemas de Matemticas II de tal forma que nos queda una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden de variables separables. Como las variables estn separadas, no tenemos ms que integrar en ambos miembros: = 1 = ln + ln 2 = = ln 2 = 2 Slo necesitamos deshacer el cambio para obtener la segunda integral primera: = 2 = 2 +

Por consiguiente, la solucin del sistema no lineal viene dada por la familia biparamtrica de curvas 3 2 = 1 , 1 , 2 . = 2 +

Problema 5. Resolver el sistema de ecuaciones diferenciales

y2 z2 x , y xz, z xy . 2 y
Resolucin. Nos encontramos con un sistema no lineal de ecuaciones diferenciales de primer orden, resuelto respecto de las derivadas y autnomo, esto ltimo debido a que la variable independiente, t, no aparece explcitamente en el mismo. Un sistema de este tipo siempre podemos transformarlo en una triple relacin de proporcionalidad. En efecto, 2 + 2 = 2 = = 2 + 2 2 = = =

2 + 2 2 = = =

llegando as a las identidades

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Boletines de problemas de Matemticas II 2 = = . 2 2 + En la igualdad

= podemos simplificar multiplicando ambos miembros por , de

tal forma que la identidad resultante,

= slo depende de dos variables y, por tanto,

es una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden. Fcilmente podemos separar variables e integrar: = = =

2 2 + 1 = 2 2

de donde deducimos la solucin 2 + 2 = 1 . As tenemos que una integral primera es 2 + 2 = 1 . Para buscar la segunda integral primera, debemos tomar otra igualdad en la que intervenga , pero si nos fijamos bien, en ninguna de ellas aparecen slo dos variables. Vamos a buscar alguna combinacin integrable. Obsrvese en el denominador del cociente
2 2 + 2

. Teniendo en cuenta que en los denominadores de los otros dos cocientes

tenemos como factor comn que multiplica a e , respectivamente, una buena combinacin integrable sera 2 = = = 2 2 + 2 + 2 de manera que al igualar primero y ltimo cociente, tenemos que 2 = 2 2 + 2 + 2 2 =

1 . 2

Para que podamos resolver la ecuacin anterior, necesitaramos encontrar una funcin , de manera que su diferencial sea = 2 . Con otras palabras,
2 1

buscamos una funcin potencial asociada al campo vectorial = funcin , tal que = 2 y =
1

, esto es, una

Tomamos la primera condicin e integramos respecto de : , = 2 , = = + . 2

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Boletines de problemas de Matemticas II Obsrvese que hemos integrado respecto de a una funcin que depende de dos variables, y , por lo que esta ltima ha desempeado el papel de una constante. Eso hace que al sumar la constante de integracin, sta pueda ser cualquier funcin de . Tenemos, pues, que , = + , de manera que nos falta determinar la funcin . Para ello, hacemos uso de la segunda condicin que ha de satisfacer la funcin potencial: , = . Derivamos la funcin , antes determinada e imponemos la igualdad: 1 , = + 1 1 + = = 0 = 0 = 0
2 1

Por consiguiente, una funcin potencial asociada al campo vectorial , = es , = . As pues, si llamamos = , tenemos que = 1 2 =

convirtindose, por tanto, en una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden de variables separables. Como las variables estn separadas, no tenemos ms que integrar en ambos miembros: = = 2 + 2 = 2 Slo necesitamos deshacer el cambio para obtener la segunda integral primera: 2 + 2 = 2 2 + 2 = 2

Por consiguiente, la solucin del sistema no lineal viene dada por la familia biparamtrica de curvas

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Boletines de problemas de Matemticas II 2 + 2 = 1 2 , 1 , 2 . + = 2 2

Problema 6. Hallar las curvas ortogonales a la familia de superficies z C x y .

2

Resolucin. El dato de que disponemos es la familia de superficies

z C x y . La nica
2

direccin representativa que podemos extraer de ella es su vector normal en cada punto. Para ello, consideramos la funcin , , = + 2 y le calculamos su vector gradiente: = 2 + , 2 + , 1 . Al tratarse de una familia de superficies dependiente de un parmetro , es de esperar que el vector gradiente dependa de dicho parmetro. Sin embargo, para una correcta resolucin del problema necesitamos eliminar dicho parmetro, cosa que podemos hacer despejndolo en la ecuacin implcita de la familia = + y sustituyndolo en el vector : = 2 + , 2 + , 1 = = 2 + , 2 2 + + 2 2 , , 1 + +
2 2

+ , 1

En el problema no necesitamos conocer el mdulo y sentido del vector normal en cada punto de la familia de superficies, sino slo su direccin, con lo cual, podemos quedarnos con el vector normal antes calculado o con uno paralelo a l. Por ejemplo, para simplificar y quitar denominadores, nos basta con asegurar que el vector normal a la familia de superficies en cada punto es paralelo al vector = 2, 2, + . Buscamos una familia de curvas ortogonales a una familia de superficies cuyo vector normal es paralelo a = 2, 2, + . Denotemos por = , , al vector tangente en cada punto de las curvas. Para que la curva y la superficie se corten

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Boletines de problemas de Matemticas II ortogonalmente, los vectores y habrn de ser paralelos y, por tanto, proporcionales. As pues, = = . 2 2 + De este modo, obtenemos un sistema de ecuaciones diferenciales. En la igualdad
2

podemos simplificar multiplicando ambos miembros por 2, de tal forma que la identidad resultante, = slo depende de dos variables y, por tanto, es una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden. Su resolucin es inmediata: = =

= + 1 As tenemos que una integral primera es = 1 . Para buscar la segunda integral primera, debemos tomar otra igualdad en la que intervenga , pero si nos fijamos bien, en ninguna de ellas aparecen slo dos variables. Vamos a buscar alguna combinacin integrable. Obsrvese en el denominador del cociente + . Teniendo en cuenta que en los denominadores de los otros dos cocientes tenemos 2 como factor comn, Por tanto, una buena combinacin integrable sera + = = = 2 2 + 2 + de manera que al igualar los dos ltimos cocientes, deducimos que + = + 2 + 2 = + .

Para que podamos resolver la ecuacin anterior, necesitaramos encontrar una funcin , de manera que su diferencial sea = + . Con otras palabras, buscamos una funcin potencial asociada al campo vectorial = , , esto es, una funcin , tal que = y = . Es inmediato observar que una de tales funciones es , =
1 1

1 2 1 2 + . 2 2

As pues, si llamamos = 2 2 + 2 2 , tenemos que 2 = , llegando as a una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden de variables separables. Como las variables estn separadas, no tenemos ms que integrar en ambos miembros: 2 = 2 = 2 + 2 =
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Boletines de problemas de Matemticas II Slo necesitamos deshacer el cambio para obtener la segunda integral primera: 2 + 2 = 2 + 2 = 1 2 1 2 + 2 2 2 + 2 + 2 2 = 2 .

Por consiguiente, la solucin del sistema no lineal viene dada por la familia biparamtrica de curvas = 1 , , , 2 + 2 + 2 2 = 2 1 2 siendo sta la familia de curvas ortogonales a la familia de superficies = + 2 .

Problema 7. Hallar las curvas ortogonales a la familia de superficies z C xy . Resolucin. El dato de que disponemos es la familia de superficies

z C xy .

La nica direccin

representativa que podemos extraer de ella es su vector normal en cada punto. Para ello, consideramos la funcin , , = y le calculamos su vector gradiente: = , , 1 . Al tratarse de una familia de superficies dependiente de un parmetro , es de esperar que el vector gradiente dependa de dicho parmetro. Sin embargo, para una correcta resolucin del problema necesitamos eliminar dicho parmetro, cosa que podemos hacer despejndolo en la ecuacin implcita de la familia = y sustituyndolo en el vector : = , , 1 = = , , 1 , , 1 =

En el problema no necesitamos conocer el mdulo y sentido del vector normal en cada punto de la familia de superficies, sino slo su direccin, con lo cual, podemos quedarnos con el vector normal antes calculado o con uno paralelo a l. Por ejemplo, para simplificar y quitar denominadores, nos basta con asegurar que el vector normal a la familia de superficies en cada punto es paralelo al vector
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Boletines de problemas de Matemticas II = , , . Buscamos una familia de curvas ortogonales a una familia de superficies cuyo vector normal es paralelo a = , , . Denotemos por = , , al vector tangente en cada punto de las curvas. Para que la curva y la superficie se corten ortogonalmente, los vectores y habrn de ser paralelos y, por tanto, proporcionales. As pues, = = . De este modo, obtenemos un sistema de ecuaciones diferenciales. En la igualdad resultante,

podemos simplificar multiplicando ambos miembros por , de tal forma que la identidad =

slo depende de dos variables y, por tanto, es una ecuacin diferencial

ordinaria de primer orden. Basta separar variables e integrar: = = =

2 = 2 + 1 As tenemos que una integral primera es 2 2 = 1 . Para buscar la segunda integral primera, debemos tomar otra igualdad en la que intervenga . Por ejemplo, en la igualdad

= podemos simplificar multiplicando ambos miembros por , de tal

forma que la identidad resultante,

= slo depende de dos variables y, por tanto, es

una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden. Basta separar variables e integrar: = = =

2 + 2 = 2 As tenemos que otra integral primera es 2 + 2 = 2 . Por consiguiente, la solucin del sistema no lineal viene dada por la familia biparamtrica de curvas 2 2 = 1 , 1 , 2 , 2 + 2 = 2 siendo sta la familia de curvas ortogonales a la familia de superficies = .

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Boletines de problemas de Matemticas II Problema 8. Hallar las curvas ortogonales a la familia de superficies xyz C . Resolucin. El dato de que disponemos es la familia de superficies

xyz C .

La nica direccin

representativa que podemos extraer de ella es su vector normal en cada punto. Para ello, consideramos la funcin , , = y le calculamos su vector gradiente: = , , . Al tratarse de una familia de superficies dependiente de un parmetro , es de esperar que el vector gradiente dependa de dicho parmetro. En esta ocasin no ha sido as, con lo cual, ni siquiera necesitamos eliminar dicho parmetro. Buscamos una familia de curvas ortogonales a una familia de superficies cuyo vector normal es paralelo a = , , . Denotemos por = , , al vector tangente en cada punto de las curvas. Para que la curva y la superficie se corten ortogonalmente, los vectores y habrn de ser paralelos y, por tanto, proporcionales. As pues, = = . De este modo, obtenemos un sistema de ecuaciones diferenciales. En la igualdad resultante,

podemos simplificar multiplicando ambos miembros por , de tal forma que la identidad =

slo depende de dos variables y, por tanto, es una ecuacin diferencial

ordinaria de primer orden. Basta separar variables e integrar: = = =

2 = 2 + 1 As tenemos que una integral primera es 2 2 = 1 . Para buscar la segunda integral primera, debemos tomar otra igualdad en la que intervenga . Por ejemplo, en la igualdad

= podemos simplificar multiplicando ambos miembros por , de tal forma

que la identidad resultante,

slo depende de dos variables y, por tanto, es una

ecuacin diferencial ordinaria de primer orden. Basta separar variables e integrar: = = =

2 + 2 = 2
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Boletines de problemas de Matemticas II As tenemos que otra integral primera es 2 2 = 2 . Por consiguiente, la solucin del sistema no lineal viene dada por la familia biparamtrica de curvas 2 2 = 1 , 1 , 2 , 2 2 = 2 siendo sta la familia de curvas ortogonales a la familia de superficies = .

Problema 9. Dado el campo vectorial F x 2 3 y 2 , 2 xy, 2 xz , hallar las curvas

tangentes a dicho campo y la superficie tangente al campo que contiene a la curva

y 1, z x .
2

Resolucin. Buscamos
2

una
2

familia

de

curvas

ortogonales

al

campo

vectorial

= + 3 , 2, 2 . Denotemos por = , , al vector tangente en cada punto de las curvas. Para que la curva y el campo sean tangentes, los vectores y habrn de ser paralelos y, por tanto, proporcionales. As pues, = = . 2 + 3 2 2 2 De este modo, obtenemos un sistema de ecuaciones diferenciales. En la igualdad
2

= 2 podemos simplificar multiplicando ambos miembros por 2 , de tal forma que

la identidad resultante,

slo depende de dos variables y, por tanto, es una

ecuacin diferencial ordinaria de primer orden. Su resolucin es inmediata: = 1 1 = ln + ln = ln ln + ln ln 1 = 0 ln =0 1 =1 1 = 1 As tenemos que una integral primera es = 1 . Para buscar la segunda integral primera, debemos tomar otra igualdad en la que intervenga . Por ejemplo, la igualdad
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Boletines de problemas de Matemticas II

2 +3 2

tambin depende de slo dos variables, con lo que se trata de una

ecuacin diferencial ordinaria de primer orden. Vemos que = 2 + 3 2 2 2 = 2 + 3 2 = 2 2 + 3 2

con lo que estamos ante una ecuacin diferencial homognea = , , ya que , es el cociente de dos polinomios del mismo grado cuyos monomios tienen todos el mismo grado. Procedemos ahora a su resolucin y, para ello, lo primero que hacemos es dividir en el numerador y en el denominador de , entre 2 (el exponente de es 2 puesto que 2 es el grado comn que tienen los polinomios del numerador y denominador de , ). Nos queda 2 = 2 + 3 2 2 2 = 2 2 + 3 2 2 = . 2 1 + 3

El segundo miembro de la ecuacin diferencial es una funcin que slo depende de cual nos sugiera hacer el cambio de variables =

, lo

Debemos tener en cuenta que en la ecuacin diferencial ordinaria que estamos resolviendo, es la variable independiente, mientras que es la variable dependiente (la incgnita de la ecuacin) o funcin de . Por tanto, la variable ser tambin una funcin de que en la nueva ecuacin desempear el papel de variable dependiente (incgnita de la nueva ecuacin) en sustitucin de . La sustitucin del cambio en el trmino de la derecha es inmediata, mientras que para sustituir , basta observar en el cambio que = En consecuencia, = 2 + = 2 , 1 + 32 = = + .

1 + 3

llegando as a una nueva ecuacin diferencial ordinaria cuyas variables independiente y dependiente son y , respectivamente. La ventaja que tiene esta ecuacin con respecto a la anterior es que es de variables separables. En efecto,
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Boletines de problemas de Matemticas II + = 2 1 + 32 2 1 + 32 2 + + 33 = 1 + 32 3 1 + 2 = 1 + 32 2 1 + 3 1 = 2 3 1 + =

Una vez separadas las variables, slo tenemos que integrar en ambos miembros. La integral del miembro de la izquierda es de tipo racional, con lo que necesitamos descomponer el cociente en suma de fracciones simples. As pues, establecemos la siguiente igualdad 1 + 32 + = + 2 1 + 1 + 2 y nos planteamos hallar , y para que ambos miembros coincidan. Tenemos que 1 + 32 1 + 2 = = = + + 1 + 2 1 + 2 + + 1 + 2 + 2 + + 1 + 2

Obsrvese que de la cadena de igualdades anterior llegamos a la conclusin de que 1 + 32 + 2 + + = . 1 + 2 1 + 2 Ahora bien, si dos fracciones son iguales y sus respectivos denominadores tambin lo son, necesariamente han de ser iguales los numeradores, de manera que 1 + 32 = + 2 + + + 3 2 + + 1 = 0.

La ltima expresin obtenida es un polinomio en que vale 0 para todo valor de . La nica posibilidad de que ello suceda es que los coeficientes de cada uno de los monomios sea 0, con lo cual, llegamos al sistema de ecuaciones + 3 = 0 = 0 1 = 0 cuya solucin es = 1, = 0 y = 2. As pues, 1 + 32 1 1 2 = + 3 1 + 2 3 1 + 2
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Boletines de problemas de Matemticas II y, por consiguiente, 1 + 32 3 1 + 2 1 1 1 2 + 3 3 1 + 2 1 1 = ln + ln 1 + 2 + 3 3 =

As pues, volviendo a la ecuacin diferencial e integrando en ambos miembros, tenemos que 1 + 32 = 3 1 + 2 1 1 1 ln + ln 1 + 2 = ln + ln 2 3 3 1 1 ln + ln 1 + 2 + ln ln 2 = 0 3 3 ln + ln 1 + 2 + ln 3 ln 2 = 0 ln 1 + 2 3 = 0. 2

Por ltimo, tomamos exponencial en ambos miembros para quitar logaritmos: ln 1 + 2 3 =0 2 1 + 2 3 =1 2

As pues, la solucin general de la ecuacin viene determinada por la identidad 1 + 2 3 = 2 , con 2 . Slo nos falta un pequeo detalle para concluir el problema: deshacer el cambio de variables. As llegamos a la solucin general de la ecuacin original: 1+
2

3 = 2

2 + 2 = 2 .

As tenemos que otra integral primera es 2 + 2 = 2 . Por consiguiente, la solucin del sistema no lineal viene dada por la familia biparamtrica de curvas = 1 , , , 2 + 2 = 2 1 2 siendo sta la familia de curvas tangentes al campo vectorial = 2 + 3 2 , 2, 2 . Para determinar la superficie tangente al campo vectorial que contiene a la curva = 1, = 2 , el proceso consiste en obtener una relacin entre los parmetros 1 y 2 del conjunto de ecuaciones formado por la familia biparamtrica obtenida y la curva dada:

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Boletines de problemas de Matemticas II = 1 + 2 = 2 = 1

2

= 1 + 1 = 2 = 2
2

2 + 1 = 2 1 = 2

1 + 1 = 2 .

= 2

Finalmente, basta sustituir 1 y 2 por las funciones de , , correspondientes de la familia biparamtrica antes obtenida: 1 + 1 = 2 + 1 = 2 + 2 ,

siendo sta la superficie que buscamos. As pues, la nica superficie tangente al campo vectorial que contiene a la curva = 1, = 2 es + 1 = 2 + 2 .

Problema 10. Hallar las curvas ortogonales a la familia de superficies z C x y 2 y determinar la superficie ortogonal a dicha familia, que contiene a la recta x 0, y z . Resolucin. El dato de que disponemos es la familia de superficies

z C x y .
2

La nica

direccin representativa que podemos extraer de ella es su vector normal en cada punto. Para ello, consideramos la funcin , , = + 2 y le calculamos su vector gradiente: = , 2, 1 . Al tratarse de una familia de superficies dependiente de un parmetro , es de esperar que el vector gradiente dependa de dicho parmetro. Sin embargo, para una correcta resolucin del problema necesitamos eliminar dicho parmetro, cosa que podemos hacer despejndolo en la ecuacin implcita de la familia = + 2 y sustituyndolo en el vector : = , 2, 1 = = ,2 , 1 2 + + 2 2 2 , , 1 2 + + 2
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+ 2

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Boletines de problemas de Matemticas II En el problema no necesitamos conocer el mdulo y sentido del vector normal en cada punto de la familia de superficies, sino slo su direccin, con lo cual, podemos quedarnos con el vector normal antes calculado o con uno paralelo a l. Por ejemplo, para simplificar y quitar denominadores, nos basta con asegurar que el vector normal a la familia de superficies en cada punto es paralelo al vector = 2, 2, + 2 . Buscamos una familia de curvas ortogonales a una familia de superficies cuyo vector normal es paralelo a = 2, 2, + 2 . Denotemos por = , , al vector tangente en cada punto de las curvas. Para que la curva y la superficie se corten ortogonalmente, los vectores y habrn de ser paralelos y, por tanto, proporcionales. As pues, = = . 2 2 + 2 De este modo, obtenemos un sistema de ecuaciones diferenciales. En la igualdad resultante, =
2

= 2

podemos simplificar multiplicando ambos miembros por 2, de tal forma que la identidad slo depende de dos variables y, por tanto, es una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden. Su resolucin es inmediata: = 1 = ln + ln 1 = = ln 1 = 1 As tenemos que una integral primera es = 1 . Para buscar la segunda integral primera, debemos tomar otra igualdad en la que intervenga , pero si nos fijamos bien, en ninguna de ellas aparecen slo dos variables. Vamos a buscar alguna combinacin integrable. Obsrvese en el denominador del cociente + 2 . Teniendo en cuenta que en los denominadores de los otros dos cocientes tenemos 2 como factor comn de 1 e y, respectivamente, una buena combinacin integrable sera + = = = 2 2 + 2 2 + 2 de manera que al igualar los dos ltimos cocientes, deducimos que + = + 2 2 + 2
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2 = + .

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Boletines de problemas de Matemticas II Para que podamos resolver la ecuacin anterior, necesitaramos encontrar una funcin , de manera que su diferencial sea = + . Con otras palabras, buscamos una funcin potencial asociada al campo vectorial = , , esto es, una funcin , tal que = y = . Es inmediato observar que una de tales funciones es , =
1 1

1 2 1 2 + . 2 2

As pues, si llamamos = 2 2 + 2 2 , tenemos que 2 = , llegando as a una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden de variables separables. Como las variables estn separadas, no tenemos ms que integrar en ambos miembros: 2 = 2 = 2 + 2 = Slo necesitamos deshacer el cambio para obtener la segunda integral primera: 2 + 2 = 2 + 2 = 1 2 1 2 + 2 2 2 + 2 + 2 2 = 2 .

Por consiguiente, la solucin del sistema no lineal viene dada por la familia biparamtrica de curvas = 1 , , , 2 + 2 + 2 2 = 2 1 2 siendo sta la familia de curvas ortogonales a la familia de superficies = + 2 . Para determinar la superficie ortogonal a la familia = + 2 y que contiene a la curva = 0, = , el proceso consiste en obtener una relacin entre los parmetros 1 y 2 del conjunto de ecuaciones formado por la familia biparamtrica obtenida y la curva dada: = 1 2 + 2 + 2 2 = 2 = 0 = 1 1+3 1 1 = 1 1 + 2 + 2 2 = 2 =
2

1 1

1 + 3 2 = 2

= 2

2 2 1 + 3 = 1 2 .

Finalmente, basta sustituir 1 y 2 por las funciones de , , correspondientes de la familia biparamtrica antes obtenida:

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Boletines de problemas de Matemticas II 2 2 2 +3= + 2 + 2 2 2 2 2 + 3 = + 2 + 2 2 2 2 2 + 3 2 = 2 2 + 2 + 2 2 2 2 + 2 + 2 2 1 = 3 2

2 1

+3=

2 1 2

siendo sta la superficie que buscamos. As pues, la nica superficie ortogonal a la familia = + 2 y que contiene a la curva = 0, = es 2 2 + 2 + 2 2 1 = 3 2 .

Problema 11. Hallar las curvas ortogonales a la familia de superficies e y x 2 z 2 C

y determinar las superficies ortogonales a dicha familia, que contienen a la curva

y z , x 1 .
2

Resolucin. El dato de que disponemos es la familia de superficies

e x
y

z 2 C . La nica

direccin representativa que podemos extraer de ella es su vector normal en cada punto. Para ello, consideramos la funcin , , = 2 + 2 y le calculamos su vector gradiente: = 2 , 2 + 2 , 2 . Al tratarse de una familia de superficies dependiente de un parmetro , es de esperar que el vector gradiente dependa de dicho parmetro, aunque no es ste el caso. En el problema no necesitamos conocer el mdulo y sentido del vector normal en cada punto de la familia de superficies, sino slo su direccin, con lo cual, podemos quedarnos con el vector normal antes calculado o con uno paralelo a l. Por ejemplo, para simplificar, nos basta con asegurar que el vector normal a la familia de superficies en cada punto es paralelo al vector = 2, 2 + 2 , 2 . Buscamos una familia de curvas ortogonales a una familia de superficies cuyo vector normal es paralelo a = 2, 2 + 2 , 2 . Denotemos por = , , al vector
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Boletines de problemas de Matemticas II tangente en cada punto de las curvas. Para que la curva y la superficie se corten ortogonalmente, los vectores y habrn de ser paralelos y, por tanto, proporcionales. As pues, = 2 = . 2 + 2 2 De este modo, obtenemos un sistema de ecuaciones diferenciales. La igualdad
2

slo depende de dos variables y, por tanto, es una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden. Su resolucin es inmediata: = 2 2 1 1 = ln + ln 1 = ln ln 1 = ln = 1 As tenemos que una integral primera es = 1 . Para buscar la segunda integral primera, debemos tomar otra igualdad en la que intervenga , pero si nos fijamos bien, en ninguna de ellas aparecen slo dos variables. Vamos a buscar alguna combinacin integrable. Obsrvese en el denominador del cociente
2 + 2

. Teniendo en cuenta que en los denominadores de los otros dos cocientes

tenemos 2 y 2, respectivamente, una buena combinacin integrable sera + = 2 = = 2 2 + 2 2 2 + 2 de manera que al igualar el segundo y el ltimo cociente, deducimos que + = 2 + 2 2 2 + 2 2 = + .

Para que podamos resolver la ecuacin anterior, necesitaramos encontrar una funcin , de manera que su diferencial sea = + . Con otras palabras, buscamos una funcin potencial asociada al campo vectorial = , , esto es, una funcin , tal que = y = . Es inmediato observar que una de tales funciones es , =
1 1

1 2 1 2 + . 2 2

As pues, si llamamos = 2 2 + 2 2 , tenemos que 2 = , llegando as a una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden de variables separables. Como las variables estn separadas, no tenemos ms que integrar en ambos miembros:

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Boletines de problemas de Matemticas II 2 = 2 =

2 + 2 = Slo necesitamos deshacer el cambio para obtener la segunda integral primera: 2 + 2 = 2 + 2 = 1 2 1 2 + 2 2 2 4 + 2 = 2 .

Por consiguiente, la solucin del sistema no lineal viene dada por la familia biparamtrica de curvas = 1 , , , 2 4 + 2 = 2 1 2 siendo sta la familia de curvas ortogonales a la familia de superficies 2 + 2 = . Para determinar la superficie ortogonal a la familia 2 + 2 = y que contiene a la curva = 2 , = 1 , el proceso consiste en obtener una relacin entre los parmetros 1 y 2 del conjunto de ecuaciones formado por la familia biparamtrica obtenida y la curva dada: = 1 4 + 2 = 2 = 2 = 1
2

= 1 1 4 + 2 = 2 = 2

= 1 1 3 = 2
2

2 1 31 = 2 .

Finalmente, basta sustituir 1 y 2 por las funciones de , , correspondientes de la familia biparamtrica antes obtenida:
2 1 31 = 2

13 1

3 2 = 2 4 + 2 2 2 3 2 = 2 2 4 + 2 siendo sta la superficie que buscamos. As pues, la nica superficie ortogonal a la familia 2 + 2 = y que contiene a la curva = 2 , = 1 es 2 3 2 = 2 2 4 + 2 .

= 2 4 + 2

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Boletines de problemas de Matemticas II Problema 12. Hallar las curvas ortogonales a la familia de superficies y Cx 2 z y determinar la superficie ortogonal a dicha familia que contiene a la recta x y z . Resolucin. El dato de que disponemos es la familia de superficies y Cx 2 z . La nica direccin representativa que podemos extraer de ella es su vector normal en cada punto. Para ello, consideramos la funcin , , = 2 + y le calculamos su vector gradiente: = 2, 1,1 . Al tratarse de una familia de superficies dependiente de un parmetro , es de esperar que el vector gradiente dependa de dicho parmetro. Sin embargo, para una correcta resolucin del problema necesitamos eliminar dicho parmetro, cosa que podemos hacer despejndolo en la ecuacin implcita de la familia = 2 + y sustituyndolo en el vector : = 2, 1,1 = = 2 , 1,1 2 2 , 1,1 = 2

En el problema no necesitamos conocer el mdulo y sentido del vector normal en cada punto de la familia de superficies, sino slo su direccin, con lo cual, podemos quedarnos con el vector normal antes calculado o con uno paralelo a l. Por ejemplo, para simplificar y quitar denominadores, nos basta con asegurar que el vector normal a la familia de superficies en cada punto es paralelo al vector = 2 , , . Buscamos una familia de curvas ortogonales a una familia de superficies cuyo vector normal es paralelo a = 2, 2 + , . Denotemos por = , , al vector tangente en cada punto de las curvas. Para que la curva y la superficie se corten ortogonalmente, los vectores y habrn de ser paralelos y, por tanto, proporcionales. As pues, = = . 2 De este modo, obtenemos un sistema de ecuaciones diferenciales. En la igualdad

podemos simplificar multiplicando ambos miembros por , de tal forma que la identidad

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Boletines de problemas de Matemticas II resultante, = slo depende de dos variables y, por tanto, es una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden. Su resolucin es inmediata: = = + 1 = + = 1 As tenemos que una integral primera es + = 1 . Para buscar la segunda integral primera, debemos tomar otra igualdad en la que intervenga , pero si nos fijamos bien, en ninguna de ellas aparecen slo dos variables. Vamos a buscar alguna combinacin integrable. Obsrvese en el denominador del cociente
2

. Teniendo en cuenta que en los denominadores de los otros dos cocientes

tenemos como factor comn de 1 y 1, respectivamente, una buena combinacin integrable sera + = = = 2 de manera que al igualar segundo y cuarto cociente, deducimos que + = 2 = 2 + 2.

Para que podamos resolver la ecuacin anterior, necesitaramos encontrar una funcin , de manera que su diferencial sea = 2 + 2. Con otras palabras, buscamos una funcin potencial asociada al campo vectorial = 2, 2 , esto es, una funcin , tal que = 2 y = 2. Es inmediato observar que una de tales funciones es , = 2 + 2 . As pues, si llamamos = 2 + 2 , tenemos que = , llegando as a una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden de variables separables. Como las variables estn separadas, no tenemos ms que integrar en ambos miembros: = =

2 + 2 = 2

Slo necesitamos deshacer el cambio para obtener la segunda integral primera: 2 + 2 = 2 2 + 2 = 2 + 2 2 2 + 2 2 + 2 2 = 2 .

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Boletines de problemas de Matemticas II Por consiguiente, la solucin del sistema no lineal viene dada por la familia biparamtrica de curvas + = 1 , , , 2 + 2 2 + 2 2 = 2 1 2 siendo sta la familia de curvas ortogonales a la familia de superficies = 2 + . Para determinar la superficie ortogonal a la familia = 2 + y que contiene a la curva = , = , el proceso consiste en obtener una relacin entre los parmetros 1 y 2 del conjunto de ecuaciones formado por la familia biparamtrica obtenida y la curva dada: + = 1 + 2 2 + 2 2 = 2 = =
2

+ = 1 3 2 + 2 2 = 2 =

2 = 1 5 2 = 2

1 2

= 2 .

Finalmente, basta sustituir 1 y 2 por las funciones de , , correspondientes de la familia biparamtrica antes obtenida: 1 5 2
2

= 2

2 51 = 42

5 +

= 4 2 + 2 2 + 2 2

5 2 + 5 2 + 10 = 4 2 + 8 2 + 8 2 4 2 + 3 2 + 3 2 = 10 siendo sta la superficie que buscamos. As pues, la nica superficie ortogonal a la familia = 2 + y que contiene a la curva = , = es 4 2 + 3 2 + 3 2 = 10.

Problema 13. Hallar las curvas ortogonales a la familia de superficies x 2 Cy 2 z 2 y determinar la superficie ortogonal a dicha familia que contiene a la recta x z, y 1 . Resolucin. El dato de que disponemos es la familia de superficies

Cy 2 z 2 . La nica

direccin representativa que podemos extraer de ella es su vector normal en cada punto. Para ello, consideramos la funcin , , = 2 2 2 y le calculamos su vector gradiente: = 2, 2, 2 .
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Boletines de problemas de Matemticas II Al tratarse de una familia de superficies dependiente de un parmetro , es de esperar que el vector gradiente dependa de dicho parmetro. Sin embargo, para una correcta resolucin del problema necesitamos eliminar dicho parmetro, cosa que podemos hacer despejndolo en la ecuacin implcita de la familia = y sustituyndolo en el vector : = 2, 2, 2 = = 2 2 2 , 2 , 2 2 2 2 2 2 , , 2
2 2 2

2 2 = 2

En el problema no necesitamos conocer el mdulo y sentido del vector normal en cada punto de la familia de superficies, sino slo su direccin, con lo cual, podemos quedarnos con el vector normal antes calculado o con uno paralelo a l. Por ejemplo, para simplificar y quitar denominadores, nos basta con asegurar que el vector normal a la familia de superficies en cada punto es paralelo al vector = , 2 2 , . Buscamos una familia de curvas ortogonales a una familia de superficies cuyo vector normal es paralelo a = , 2 2 , . Denotemos por = , , al vector tangente en cada punto de las curvas. Para que la curva y la superficie se corten ortogonalmente, los vectores y habrn de ser paralelos y, por tanto, proporcionales. As pues, = 2 = . 2 De este modo, obtenemos un sistema de ecuaciones diferenciales. La igualdad

slo depende de dos variables si multiplicamos ambos miembros por , con lo cual es una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden. Su resolucin es inmediata: = 1 1 = ln + ln 1 = ln 0 = ln 1 =1 1 = 1

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Boletines de problemas de Matemticas II As tenemos que una integral primera es = 1 . Para buscar la segunda integral primera, debemos tomar otra igualdad en la que intervenga , pero si nos fijamos bien, en ninguna de ellas aparecen slo dos variables. Vamos a buscar alguna combinacin integrable. Obsrvese en el denominador del cociente
2 2

. Teniendo en cuenta que en los denominadores de los otros dos cocientes

tenemos y , respectivamente, una buena combinacin integrable sera = 2 = = 2 2 2 de manera que al igualar segundo y cuarto cociente, deducimos que = 2 2 2 2 = .

Para que podamos resolver la ecuacin anterior, necesitaramos encontrar una funcin , de manera que su diferencial sea = . Con otras palabras, buscamos una funcin potencial asociada al campo vectorial = , , esto es, una funcin , tal que = y = . Es inmediato observar que una de tales funciones es 1 1 , = 2 2 . 2 2 As pues, si llamamos = 2 2 2 2 , tenemos que = , llegando as a una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden de variables separables. Como las variables estn separadas, no tenemos ms que integrar en ambos miembros: = = 2 = + 2 2 Slo necesitamos deshacer el cambio para obtener la segunda integral primera: 2 = + 2 2 2 1 1 = 2 2 + 2 2 2 2 2 + 2 + 2 = 2 .
1 1

Por consiguiente, la solucin del sistema no lineal viene dada por la familia biparamtrica de curvas = 1 , 1 , 2 , 2 + 2 + 2 = 2 siendo sta la familia de curvas ortogonales a la familia de superficies 2 2 = 2 .

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Boletines de problemas de Matemticas II Para determinar la superficie ortogonal a la familia 2 2 = 2 y que contiene a la recta = , = 1 , el proceso consiste en obtener una relacin entre los parmetros 1 y 2 del conjunto de ecuaciones formado por la familia biparamtrica obtenida y la curva dada: = 1 + 2 + 2 = 2 = = 1
2

2 = 1 2 + 2 2 = 2 = 1

2 = 1 1 + 2 = 2
2

2 1 + 21 = 2 .

Finalmente, basta sustituir 1 y 2 por las funciones de , , correspondientes de la familia biparamtrica antes obtenida:
2 1 + 21 = 2

1 + 2 2 2 = 2 + 2 + 2

siendo sta la superficie que buscamos. As pues, la nica superficie ortogonal a la familia 2 2 = 2 y que contiene a la recta = , = 1 es 1 + 2 2 2 = 2 + 2 + 2 .

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Boletines de problemas de Matemticas II Problema 14. Hallar la superficie formada por las curvas integrales del sistema

x2 y 2 2 2 x x , y y , z y que contiene a la curva x z y, x 1 . z

Resolucin. El proceso de resolucin de este tipo de problemas consiste en determinar, primero, la familia biparamtrica de curvas que es solucin del sistema no lineal y luego despus, usar la curva dada para determinar la superficie. Comenzamos resolviendo el sistema. Nos encontramos con un sistema no lineal de ecuaciones diferenciales de primer orden, resuelto respecto de las derivadas y autnomo, esto ltimo debido a que la variable independiente, t, no aparece explcitamente en el mismo. Un sistema de este tipo siempre podemos transformarlo en una triple relacin de proporcionalidad. En efecto, = = 2 + 2 = = = = 2 + 2

= = 2 + 2 =

llegando as a las identidades = = 2 . + 2 La igualdad

slo depende de dos variables y, por tanto, es una ecuacin

diferencial ordinaria de primer orden. Las variables estn separadas, de modo que slo necesitamos integrar: = 1 1 = ln + ln 1 = ln ln 1 = ln = 1 de donde deducimos la solucin = 1 . As tenemos que una integral primera es = 1 . Para buscar la segunda integral primera, debemos tomar otra igualdad en la que intervenga , pero si nos fijamos bien, en ninguna de ellas aparecen slo dos variables.

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Boletines de problemas de Matemticas II Vamos a buscar alguna combinacin integrable. Obsrvese en el denominador del cociente
2 + 2

. Teniendo en cuenta que en los denominadores de los otros dos cocientes

tenemos e , respectivamente, una buena combinacin integrable sera + = = 2 = + 2 2 + 2 de manera que al igualar los dos ltimos cocientes, tenemos que + = 2 + 2 2 + 2 = + .

Para que podamos resolver la ecuacin anterior, necesitaramos encontrar una funcin , de manera que su diferencial sea = + . Con otras palabras, buscamos una funcin potencial asociada al campo vectorial = , , esto es, una funcin , tal que = y = . Es inmediato comprobar que una de tales funciones es , = 2 + 2 .
2 2 1 1

As pues, si llamamos = 2 2 + 2 2 , tenemos que = + =

convirtindose, por tanto, en una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden de variables separables. Como las variables estn separadas, no tenemos ms que integrar en ambos miembros: = =

2 + 2 = 2 Slo necesitamos deshacer el cambio para obtener la segunda integral primera: 2 + 2 = 2 2 1 1 + 2 = 2 + 2 2 2 2

Por consiguiente, la solucin del sistema no lineal viene dada por la familia biparamtrica de curvas = 1 , 1 , 2 . 2 + 2 2 = 2 = 1 , 1 , 2 y 2 + 2 2 = 2 que contiene a la curva 2 + 2 = , = 1 , el proceso consiste en obtener una relacin entre los parmetros 1 y 2 del conjunto de ecuaciones formado por la familia biparamtrica obtenida y la curva dada: Para determinar la superficie formada por las curvas
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Boletines de problemas de Matemticas II = 1 = 1 + 2 2 = 2 1 + 2 2 = 2 2 + 2 = 1 + 2 = = 1 2 2 + 1 1 = 2 .

2

2 1 + 1 2 = 2

1 + 2 = 1

Finalmente, basta sustituir 1 y 2 por las funciones de , , correspondientes de la familia biparamtrica antes obtenida:
2 2 + 1 1 = 2

2 = 2 + 2 2 2 2 2 + 2 = 2 2 + 2 2 , 2+

siendo sta la superficie que buscamos. As pues, la nica superficie formada por las curvas integrales del sistema de partida y que contiene a la curva 2 + 2 = , = 1 es 2 2 + 2 = 2 2 + 2 2 .

Problema 15. Hallar la superficie formada por las curvas integrales del sistema

x y, y x, z x

y 2 y que contiene a la curva z y 2 , x 0 .

Resolucin. Comenzamos resolviendo el sistema. Nos encontramos con un sistema no lineal de ecuaciones diferenciales de primer orden, resuelto respecto de las derivadas y autnomo, esto ltimo debido a que la variable independiente, t, no aparece explcitamente en el mismo. Un sistema de este tipo siempre podemos transformarlo en una triple relacin de proporcionalidad. En efecto, = = = 2 + 2 = = 2 + 2 =

= = = 2 + 2

llegando as a las identidades = = 2 . + 2

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Boletines de problemas de Matemticas II La igualdad

slo depende de dos variables y, por tanto, es una ecuacin

diferencial ordinaria de primer orden. Las variables estn separadas, de modo que slo necesitamos integrar: = = =

2 = 2 + 1 de donde deducimos la solucin 2 2 = 1 . As tenemos que una integral primera es 2 2 = 1 . Para buscar la segunda integral primera, debemos tomar otra igualdad en la que intervenga , pero si nos fijamos bien, en ninguna de ellas aparecen slo dos variables. Vamos a buscar alguna combinacin integrable. Obsrvese en el denominador del cociente
2 + 2

. Teniendo en cuenta que en los denominadores de los otros dos cocientes

tenemos e , respectivamente, una buena combinacin integrable sera + = = 2 = + 2 2 + 2 de manera que al igualar los dos ltimos cocientes, tenemos que + = 2 + 2 2 + 2 = + .

Para que podamos resolver la ecuacin anterior, necesitaramos encontrar una funcin , de manera que su diferencial sea = + . Con otras palabras, buscamos una funcin potencial asociada al campo vectorial = , , esto es, una funcin , tal que = y = . Es inmediato comprobar que una de tales funciones es , = . As pues, si llamamos = , tenemos que = + =

convirtindose, por tanto, en una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden de variables separables. Como las variables estn separadas, no tenemos ms que integrar en ambos miembros: = =

+ 2 = Slo necesitamos deshacer el cambio para obtener la segunda integral primera:

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Boletines de problemas de Matemticas II + 2 = + 2 =

Por consiguiente, la solucin del sistema no lineal viene dada por la familia biparamtrica de curvas 2 2 = 1 , 1 , 2 . = 2 Para determinar la superficie formada por la familia de curvas obtenida 2 2 = 1 , 1 , 2 y que contiene a la curva = 2 , = 0 , el proceso = 2 consiste en obtener una relacin entre los parmetros 1 y 2 del conjunto de ecuaciones formado por la familia biparamtrica obtenida y la curva dada: 2 2 = 1 = 2 = 2 = 0 2 = 1 = 2 =
2

2 = 1 2 = 2

1 + 2 = 0 .

Finalmente, basta sustituir 1 y 2 por las funciones de , , correspondientes de la familia biparamtrica antes obtenida: 1 + 2 = 0 2 2 + = 0,

siendo sta la superficie que buscamos. As pues, la nica superficie formada por las curvas integrales del sistema de partida y que contiene a la curva = 2 , = 0 es 2 2 + = 0.

Problema 16. Hallar la superficie formada por las curvas integrales del sistema

x x, y x

y, z x z y que contiene a la curva y 2 x 2 , x 0 .

Resolucin. Comenzamos resolviendo el sistema. Nos encontramos con un sistema no lineal de ecuaciones diferenciales de primer orden, resuelto respecto de las derivadas y autnomo, esto ltimo debido a que la variable independiente, t, no aparece explcitamente en el mismo. Un sistema de este tipo siempre podemos transformarlo en una triple relacin de proporcionalidad. En efecto,

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Boletines de problemas de Matemticas II = = 2 + = = 2 + = =

= = 2 + =

llegando as a las identidades = 2 = . + La igualdad

= 2 + slo depende de dos variables y, por tanto, es una ecuacin = 2 + 2 + = 1 =

diferencial ordinaria de primer orden. Vemos que

con lo que estamos ante una ecuacin diferencial lineal completa de primer orden. Partimos, en primer lugar, de la ecuacin lineal homognea = 0, cambiando el trmino independiente por 0, y buscamos la solucin general de la misma. Esto siempre lo podemos hacer separando variables: 1 = 0 = =
1

Una vez hecho esto, integramos en ambos miembros de la ecuacin y obtenemos as la solucin general de la homognea: = 1 = 1

ln + ln = ln ln = ln = de donde obtenemos la solucin general = , con . Pasamos ahora a la segunda parte y para ello, volvemos a retomar la ecuacin original 1 = .
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Boletines de problemas de Matemticas II Definimos la funcin = y nos planteamos hallar para que la funcin = sea solucin de la ecuacin completa. As que vamos a derivar = + y vamos a sustituir en la edo: 1 = 1 + = = 1

de donde deducimos que = 1. Calculamos la integrando en esta ltima identidad: = = + 1

Finalmente, sustituimos en la funcin = : = + 1 = 2 + 1 . para deducir que la solucin general de la ecuacin diferencial lineal completa y, en consecuencia, una integral primera del sistema es = 2 + 1 . Para buscar la otra integral ahora debemos utilizar de alguna manera el cociente Obsrvese que la igualdad

= depende slo de dos variables y, por consiguiente, es

tambin una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden. Si la expresamos de la forma = , nos queda =

Podemos ver, pues, que es homognea, ya que la funcin , =

es el cociente de

dos polinomios del mismo grado (grado 1) cuyos monomios tienen todos el mismo grado. Para resolverla, dividimos en ambos miembros entre 1 para que el trmino de la derecha slo dependa del cociente : = 1

y hacemos el cambio de variables = . Este cambio nos transforma la ecuacin original en la ecuacin de variables separables
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Boletines de problemas de Matemticas II + = 1 Slo necesitamos separar variables e integrar: = 1 2 = 1 2 1 2 1 = 2 1 3 1 ln 1 2 = ln + ln 2 2 ln 1 2 + ln 2 + ln 2 = 0 ln 1 2 2 2 = 0 1 2 2 2 = 1 de donde deducimos la solucin 1 2 2 2 = 1. Necesitamos ahora deshacer el cambio de variables, de tal forma que nos queda 1 2 2 2 = 1 12 2 = 2 2 = 2 . = 1 2 .

As tenemos que otra integral primera es 2 = 2 . Por consiguiente, la solucin del sistema no lineal viene dada por la familia biparamtrica de curvas = 2 + 1 , 1 , 2 . 2 = 2 Para determinar la superficie formada por la familia de curvas obtenida = 2 + 1 , 1 , 2 . y que contiene a la curva = 2 2 , = 0 , el proceso 2 = 2 consiste en obtener una relacin entre los parmetros 1 y 2 del conjunto de ecuaciones formado por la familia biparamtrica obtenida y la curva dada: = 2 + 1 2 = 2 = 2 2 = 0 = 0 2 = 0 = 0

2 = 0 .

Finalmente, basta sustituir 1 y 2 por las funciones de , , correspondientes de la familia biparamtrica antes obtenida: 2 = 0 2 = 0,

siendo sta la superficie que buscamos. As pues, la nica superficie formada por las curvas integrales del sistema de partida y que contiene a la curva = 2 2 , = 0 es

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Boletines de problemas de Matemticas II 2 = 0.

Problema 17. Hallar la ecuacin de las superficies cuyos planos tangentes en cada punto pasan por el punto P 1,0,1 . De entre ellas, determinar la que contiene a la curva

x 1 z 1
2

1, y 1 .

Resolucin. Denotemos por = , a la superficie S que buscamos. El plano tangente a S por uno cualquiera de sus puntos = 0 , 0 , 0 es el plano que pasa por dicho punto y tiene vector normal = , , 1 . Por tanto, su ecuacin implcita es 0 + 0 0 = 0. Como el punto = 1,0,1 debe pertenecer al plano, debe satisfacer su ecuacin, es decir, se ha de cumplir que 1 0 + 0 0 1 0 = 0. De aqu deducimos que el vector normal a la superficie en cada punto, = , , 1 , es perpendicular al vector = 1 0 , 0 , 1 0 . Por consiguiente, si denotamos por = , , a una direccin cualquiera del plano tangente, los vectores y habrn de ser paralelos y, por tanto, proporcionales, con lo que si eliminamos subndices ya, llegamos a las identidades = = , 1 1 que corresponden a un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden. La igualdad
1

slo depende de dos variables y, por tanto, es una ecuacin

diferencial ordinaria de primer orden. Las variables estn separadas, de modo que slo necesitamos integrar:

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Boletines de problemas de Matemticas II = 1 = 1 1 1 = 1 ln 1 + ln 1 = ln ln 1 1 = 1 1 de donde deducimos la solucin = 1 1 . As tenemos que una integral primera es = 1 1 . Para buscar la segunda integral primera, debemos tomar otra igualdad en la que intervenga . La igualdad = 1 slo depende de dos variables y, por tanto, es una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden. Las variables estn separadas, de modo que slo necesitamos integrar: = 1 = 1 1 1 = 1 ln = ln 1 + ln 2 ln = ln 2 1 = 2 1 de donde deducimos la solucin = 2 1 . As tenemos que otra integral primera es = 2 1 . Por consiguiente, la solucin del sistema no lineal viene dada por la familia biparamtrica de curvas = 1 1 , 1 , 2 . = 2 1 Para determinar la superficie que buscamos, debemos obtener una relacin entre los parmetros 1 y 2 del conjunto de ecuaciones formado por la familia biparamtrica obtenida y la curva dada: = 1 1 = 2 1 1 2 + 1 2 = 1 = 1 1 1 = 1 2 1 = 1 1 2 + 1 2 = 1 1 1 + 2 2 =1 . 1 2

= ln

Finalmente, basta sustituir 1 y 2 por las funciones de , , correspondientes de la familia biparamtrica antes obtenida:

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Boletines de problemas de Matemticas II 1 1 2 + 2 =1 1 2 1 2 1

2

1 2 2 + 1 +

= 1,
2

= 2

siendo sta la superficie que buscamos. As pues, la nica superficie que satisface las condiciones del problema es 1
2

+ 1

= 2

que se corresponde con un cono circular de vrtice el punto = 1,0,1 .

Problema 18. Hallar la superficie ortogonal a la familia de conos x 2 a y 2 z 2 y que contiene a la curva x z, 3x 2 y 2 1 . Resolucin. El dato de que disponemos es la familia de superficies

a y 2 z 2 . La nica

direccin representativa que podemos extraer de ella es su vector normal en cada punto. Para ello, consideramos la funcin , , = 2 + 2 2 y le calculamos su vector gradiente: = 2, 2, 2 . Al tratarse de una familia de superficies dependiente de un parmetro , es de esperar que el vector gradiente dependa de dicho parmetro. Sin embargo, para una correcta resolucin del problema necesitamos eliminar dicho parmetro, cosa que podemos hacer despejndolo en la ecuacin implcita de la familia 2 + 2 = 2 y sustituyndolo en el vector : = 2, 2, 2 = = 2 2 , 2 2 2 2 2 2 , , 2 2 , 2 = 2 2 2

En el problema no necesitamos conocer el mdulo y sentido del vector normal en cada punto de la familia de superficies, sino slo su direccin, con lo cual, podemos quedarnos con el vector normal antes calculado o con uno paralelo a l. Por ejemplo, para
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Boletines de problemas de Matemticas II simplificar y quitar denominadores, nos basta con asegurar que el vector normal a la familia de superficies en cada punto es paralelo al vector = , 2 2 , . Buscamos una familia de curvas ortogonales a una familia de superficies cuyo vector normal es paralelo a = , 2 2 , . Denotemos por = , , al vector tangente en cada punto de las curvas. Para que la curva y la superficie se corten ortogonalmente, los vectores y habrn de ser paralelos y, por tanto, proporcionales. As pues, = 2 = . 2 De este modo, obtenemos un sistema de ecuaciones diferenciales. La igualdad

slo depende de dos variables si multiplicamos ambos miembros por , con lo cual se trata de una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden. Su resolucin es inmediata: = 1 1 = ln + ln 1 = ln 0 = ln 1 1 = 1 = 1 As tenemos que una integral primera es = 1 . Para buscar la segunda integral primera, debemos tomar otra igualdad en la que intervenga , pero si nos fijamos bien, en ninguna de ellas aparecen slo dos variables. Vamos a buscar alguna combinacin integrable. Obsrvese en el denominador del cociente
2 2

. Teniendo en cuenta que en los denominadores de los otros dos cocientes

tenemos a como factor comn de y , respectivamente, una buena combinacin integrable sera = 2 = = 2 2 2 de manera que al igualar segundo y cuarto cociente, deducimos que 2 = 2 2 2 = .

Para que podamos resolver la ecuacin anterior, necesitaramos encontrar una funcin , de manera que su diferencial sea = . Con otras palabras, buscamos una funcin potencial asociada al campo vectorial = , , esto es, una
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Boletines de problemas de Matemticas II funcin , tal que = y = . Es inmediato observar que una de tales funciones es 1 1 , = 2 2 . 2 2 As pues, si llamamos = 2 2 2 2 , tenemos que = , llegando as a una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden de variables separables. Como las variables estn separadas, no tenemos ms que integrar en ambos miembros: = = 2 = + 2 2 Slo necesitamos deshacer el cambio para obtener la segunda integral primera: 2 = + 2 2 2 1 1 = 2 2 + 2 2 2 2 2 + 2 + 2 = 2 .
1 1

Por consiguiente, la solucin del sistema no lineal viene dada por la familia biparamtrica de curvas = 1 , 1 , 2 , 2 + 2 + 2 = 2 siendo sta la familia de curvas ortogonales a la familia de superficies 2 + 2 = 2 . Para determinar la superficie ortogonal a la familia 2 + 2 = 2 y que contiene a la curva = , 3 2 + 2 = 1 , el proceso consiste en obtener una relacin entre los parmetros 1 y 2 del conjunto de ecuaciones formado por la familia biparamtrica obtenida y la curva dada: = 1 + 2 + 2 = 2 = 2 3 + 2 = 1
2

2 = 1 2 + 2 2 = 2 3 + = 1
2 2

2 = 1 1 2 = 2

1 + 2 = 1 .

Finalmente, basta sustituir 1 y 2 por las funciones de , , correspondientes de la familia biparamtrica antes obtenida: 1 + 2 = 1 + 2 + 2 + 2 = 1

siendo sta la superficie que buscamos. As pues, la nica superficie ortogonal a la familia 2 + 2 = 2 y que contiene a la curva = , 3 2 + 2 = 1 es + 2 + 2 + 2 = 1.

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Boletines de problemas de Matem aticas II

Bolet n 7. Curvas planas y alabeadas

Problema 1. Parametrizar naturalmente la curva r (t) = con t [0, 2 ]. Problema 2. Dada la curva r (t) = et , et , t = 0. t2 2 (cos t + t sen t) , 2 (sen t t cos t) , , 2

2t , hallar los elementos del triedro de Frenet cuando

Problema 3. Dada la curva r (t) = (t cos t, sen t, t), hallar los elementos del triedro de Frenet en el punto (1, 0, 0). Problema 4. Dada la curva r (t) = t, (t + 1)2 , t3 1 , hallar los elementos del triedro de Frenet en el punto de intersecci on de dicha curva con el plano z = 0. Problema 5. Dada la curva de ecuaciones {x = a cos t, y = a sen t, z = bt}, hallar el triedro de Frenet, la curvatura, la recta tangente y el plano osculador en un punto gen erico de ella. Problema 6. Dada la curva r (t) = (cos t sen t, sen t + cos t, t + 1), parametrizarla naturalmente y hallar los elementos del triedro de Frenet en el punto (1, 1, 1). Problema 7. Hallar el triedro de Frenet, la curvatura y la torsi on en un punto arbitrario de la curva 2 r (t) = t, t2 , t3 . 3 Problema 8. Dada la curva r (t) = 3t t3 , 3t2 , 3t + t3 , hallar la curvatura y la torsi on en cada punto. Problema 9. Dada la curva r (t) = cada punto. Problema 10. Hallar los elementos del triedro de Frenet para la curva de ecuaciones {x = y 2 , z = x2 } en el punto (1, 1, 1). Problema 11. Hallar los vectores del triedro de Frenet en cada punto de la curva r (t) = (et cos t, et sen t, et ). Adem as, comprobar que la curva est a contenida en un cono de revoluci on de eje OZ , que su vector tangente t forma un angulo constante con el eje del cono y que su vector normal es siempre perpendicular a dicho eje. Problema 12. Dada la curva r (t) = (2 cos t, 2 sen t, t), hallar los puntos de esta para los cuales el plano osculador por dicho punto es paralelo a la recta {x + 2z = 2, x y = 2}. Problema 13. Hallar la curvatura y la torsi on de r (t) = t2 , cos t, sen t en cada uno de sus puntos. Problema 14. Demostrar que la curva r (t) = (cos t, sen t, 2 cos t) es plana. Problema 15. Hallar las ecuaciones de los planos normal, recticante y osculador a la curva r (t) = (3 sen t, 3 cos t 5, 4t + 1) por cada uno de sus puntos. 1 4 3 cos t, 1 sen t, cos t , hallar la curvatura y la torsi on en 5 5

Problema 16. Dada la curva de ecuaciones {x = a cos t, y = a sen t, z = f (t)}, comprobar que si f (t) = sen t + cos t, con , R, entonces la curva es plana. Problema 17. Demostrar que la curva r (t) = t2 + 2, t2 + 2t + 3, t + 1 es plana y hallar la ecuaci on del plano que la contiene. Problema 18. Dada la curva r (t) = t2 , 2t, cos t , se pide: 1. Hallar un punto P de dicha curva en el que la torsi on sea nula. 2. Hallar las ecuaciones de las rectas tangente, normal y binormal por el punto P del apartado anterior. Problema 19. Dada la curva r (t) = cos t, sen t, t2 , se pide: on es nula. 1. Hallar los puntos de dicha curva en los que la torsi 2. Calcular en dichos puntos la curvatura y las ecuaciones de los planos normal, recticante y osculador. t3 et , se pide: 6

Problema 20. Dada la curva r (t) =

t, t2 ,

1. Hallar un punto P de dicha curva en el que la torsi on sea nula. 2. Hallar las ecuaciones de las rectas tangente, normal y binormal por el punto P del apartado anterior. Problema 21. Dada la curva regular r (t) = cos2 t, sen2 t, t + 1 , se pide: (a) Hallar los vectores del Triedro de Frenet en el punto P = (1, 0, 1). (b) Hallar las ecuaciones impl citas de la recta normal principal en el punto P . (c) Hallar las ecuaciones param etricas del plano recticante en P . (d) Hallar la curvatura en P . (e) Es plana la curva? En caso armativo, hallar la ecuaci on del plano que la contiene.

Boletines de problemas de Matem aticas II

Problemas resueltos del Bolet n 7

Problema 1. Dada la curva r (t) = t2 2 (cos t + t sen t) , 2 (sen t t cos t) , , con 2

t [0, 2 ], parametrizarla naturalmente. Resoluci on.

En primer lugar, veamos si la curva est a ya parametrizada naturalmente. Para ello, hay que comprobar si r (t) = 1, para todo t [0, 2 ]. r (t) = r (t) = 2 t cos t, 2 t sen t, 2t 4t2 = 2t

2t2 cos2 t + 2t2 sen2 t + 2t2 =

Por tanto, la curva no est a parametrizada naturalmente. Para parametrizarla naturalmente, en primer lugar, hallamos la relaci on entre los par ametros s y t: s = 2t dt = t2 = t = s Por tanto, la curva parametrizada naturalmente nos queda r (s) = 2 cos s+ s sen s , 2 sen s s cos s s , 2 , con s [0, 4 ].

 Problema 2. Dada la curva r (t) = et , et , 2t , hallar los elementos del triedro de Frenet cuando t = 0. Resoluci on. Vemos que el valor t = 0 dene el punto P = (1, 1, 0). Obs ervese que para hallar los elementos del triedro de Frenet, no necesitamos conocer los vectores del triedro de Frenet, sino sus respectivas direcciones. En efecto, sabemos que el vector tangente unitario en P es paralelo a r (0). Sabemos que el vector binormal es paralelo a r (0) r (0). Por u ltimo, sabemos que el vector normal principal es paralelo al vector que resulta de multiplicar vectorialmente r (0) r (0) por r (0). Calculamos dichos vectores: r (t) = et , et , 2 = r (0) = 1, 1, 2

r (t) = (et , et , 0)

= r (0) = (1, 1, 0) = 2, 2, 2 1, 1, 2 j k 2 2 2 1

i j k r (0) r (0) = 1 1 2 1 1 0 i r (0) r (0) r (0) = 2 1 Elementos del triedro de Frenet:

= 4, 4, 0 2 (1, 1, 0)

x1 y1 z x+y = 2 = = = 2y + z = 2 1 1 2 Plano normal: 1(x 1) 1(y 1) + 2 z = 0. Recta tangente: x1 y1 z x+y = 2 = = = 2 yz = 2 1 1 2 Plano osculador: 1(x 1) + 1(y 1) + 2 z = 0. Recta binormal: Recta normal principal: y1 z x1 = = = 1 1 0 x y = 0 2z = 0

Plano recticante: 1(x 1) + 1(y 1) = 0

 Problema 3. Dada la curva r (t) = (t cos t, sen t, t), hallar los elementos del triedro de Frenet en el punto (1, 0, 0). Resoluci on. En primer lugar, veamos qu e valor del par ametro t dene el punto P . Para ello, basta resolver el sistema t0 cos t0 = 1 sen t0 = 0 t0 = 0 de donde deducimos claramente que t0 = 0. De igual modo que en el problema anterior, debemos notar que para hallar los elementos del triedro de Frenet, no necesitamos conocer los vectores del triedro de Frenet, sino sus respectivas direcciones. Sabemos que el vector tangente unitario en P es parale lo a r (0). Sabemos que el vector binormal es paralelo a r (0) r (0). Por u ltimo, sabemos que el vector normal principal es paralelo al vector que resulta de multiplicar vectorialmente r (0) r (0) por r (0). Calculamos dichos vectores: r (t) = (1 + sen t, cos t, 1) = r (t) = (cos t, sen t, 0) r (0) = (1, 1, 1)

= r (0) = (1, 0, 0)

i j k r (0) r (0) = 1 1 1 = (0, 1, 1) 1 0 0 i j k r (0) r (0) r (0) = 0 1 1 = (2, 1, 1) 1 1 1 Elementos del triedro de Frenet: Recta tangente: y z x+1 = = = 1 1 1 x y = 1 yz = 0

Plano normal: x + 1 + y + z = 0. Recta binormal: x+1 y z = = = 0 1 1 x = 1 y+z = 0

Plano osculador: y z = 0. Recta normal principal: x+1 y z = = = 2 1 1 x + 2 y = 1 yz = 0

Plano recticante: 2(x + 1) y z = 0.

 Problema 4. Dada la curva r (t) = t, (t + 1)2 , t3 1 , hallar los elementos del triedro de Frenet en el punto de intersecci on de dicha curva con el plano z = 0. Resoluci on. El punto intersecci on de la curva con el plano z = 0 se obtiene imponiendo que se anule la tercera componente del vector r (t), de modo que t3 1 = 0 t = 1. Esto signica que trabajamos con el punto P = (1, 4, 0). Una vez m as, debemos notar que para hallar los elementos del triedro de Frenet, no necesitamos conocer los vectores del triedro de Frenet, sino sus respectivas direcciones. Sabemos que el vector tangente unitario en P es paralelo a r (1). Sabemos que el vector binormal es paralelo a r (1) r (1). Por u ltimo, sabemos que el vector normal principal es paralelo al vector que resulta de multiplicar vectorialmente r (1) r (1) por r (1). Calculamos dichos vectores: r (t) = (1, 2(t + 1), 3t2 ) = r (t) = (0, 2, 6t) r (1) = (1, 4, 3)

= r (1) = (0, 2, 6) (0, 1, 3) j 4 1 k 1 3 k 3 3

i r (1) r (1) 1 0 i j r (1) r (1) r (1) = 9 3 1 4 Elementos del triedro de Frenet: Recta tangente: x1 y4 z = = = 1 4 3

= (9, 3, 1)

= (13, 26, 39) (1, 2, 3)

4x y = 0 3y 4z = 12

Plano normal: x 1 + 4(y 4) + 3z = 0. Recta binormal: x1 y4 z = = = 9 3 1 x + 6y = 25 2y z = 8

Plano osculador: 9(x 1) 3(y 4) + z = 0. Recta normal principal: y4 z x1 = = = 1 2 3 4x + y = 8 5y + 4z = 20

Plano recticante: (x 1) 2(y 4) + 3z = 0.

Problema 5. Dada la curva de ecuaciones {x = a cos t, y = a sen t, z = bt}, hallar el triedro de Frenet, la curvatura, la recta tangente y el plano osculador en un punto gen erico de ella. Resoluci on. Vectores del triedro de Frenet: r (t) = (a sen t, a cos t, b) ; r (t) r (t) r (t) = Luego, t (t) = b (t) = y n (t) = b (t) t (t) = = Curvatura. 1 + b2 i j k b sen t b cos t a a sen t a cos t b r (t) 1 = (a sen t, a cos t, b) r (t) a2 + b2 1 r (t) r (t) 1 = ab sen t, ab cos t, a2 = (b sen t, b cos t, a) 2 2 2 r (t) r (t) a a +b a + b2 r (t) = (a cos t, a sen t, 0) = ab sen t, ab cos t, a2 a2 b2 + a4 = a a2 + b2

i j k a sen t a cos t b a cos t a sen t 0 r (t) r (t) =

a 2 + b2 ;

a2 a2

1 ((a2 + b2 ) cos t, (a2 + b2 ) sen t, 0) = ( cos t, sen t, 0) + b2

r (t) r (t) a a2 + b2 a (t) = = = 2 3 2 2 2 2 a + b2 (a + b ) a + b r (t)

Recta tangente. y a sen t z bt x a cos t = = = a sen t a cos t b Plano osculador. b sen t(x a cos t) b cos t(y a sen t) + a(z bt) = 0. a cos t x + a sen t y = a2 b y a cos t z = ab sen t + abt cos t

 Problema 6. Dada la curva r (t) = (cos t sen t, sen t + cos t, t + 1), parametrizarla naturalmente y hallar los elementos del triedro de Frenet en el punto (1, 1, 1). Resoluci on. En primer lugar, veamos si la curva est a ya parametrizada naturalmente. Para ello, hay que comprobar si r (t) = 1, para todo t R. r (t) = ( sen t cos t, cos t sen t, 1) r (t) = = ( sen t cos t)2 + (cos t sen t)2 + 1 2 sen2 t + 2 cos2 t + 2 sen t cos t 2 sen t cos t + 1 = 3

Por tanto, la curva no est a parametrizada naturalmente. Para parametrizarla naturalmente, en primer lugar, hallamos la relaci on entre los par ametros s y t: s s= 3 dt = 3 t = t = 3 Por tanto, la curva parametrizada naturalmente nos queda r (s) = cos s 3 sen s 3 , sen s 3 + cos s 3 s , +1 3

Para determinar los elementos del triedro de Frenet, es m as c omodo trabajar con la curva parametrizada en funci on de t. En primer lugar, veamos qu e valor del par ametro t dene el punto P . Para ello, basta resolver el sistema cos t0 sen t0 = 1 sen t0 + cos t0 = 1 t0 + 1 = 1 de donde deducimos claramente que t0 = 0. Sabemos que para hallar los elementos del triedro de Frenet, no necesitamos conocer los vectores del triedro de Frenet, sino sus respectivas direcciones. Sabemos que el vector tangente unitario en P es paralelo a r (0). Sabemos que el vector binormal es paralelo a r (0) r (0). Por u ltimo, sabemos que el vector normal principal es paralelo al vector que resulta de multiplicar vectorialmente r (0) r (0) por r (0). Calculamos dichos vectores: r (t) = ( sen t cos t, cos t sen t, 1) = r (0) = (1, 1, 1)

r (t) = ( cos t + sen t, sen t cos t, 0) = r (0) = (1, 1, 0) r (0) r (0) = i j k 1 1 1 1 1 0

= (1, 1, 2)

 r (0) r (0) r (0) = Elementos del triedro de Frenet: Recta tangente:

i j k 1 1 2 1 1 1

= (3, 3, 0) (1, 1, 0)

x1 y1 z1 = = = 1 1 1

x+y = 2 yz = 0

Plano normal: (x 1) + y 1 + z 1 = 0 x + y + z = 1. Recta binormal: x1 y1 z1 = = = 1 1 2 x+y = 2 2y + z = 3

Plano osculador: x 1 (y 1) + 2(z 1) = 0 x y + 2z = 2. Recta normal principal: x1 y1 z1 = = = 1 1 0 xy = 0 z = 1

Plano recticante: x 1 + y 1 = 0 x + y = 2.

Problema 7. Hallar el triedro de Frenet, la curvatura y la torsi on en un punto arbitrario 2 de la curva r (t) = t, t2 , t3 . 3 Resoluci on. Calculamos los vectores derivadas: r (t) = 1, 2t, t2 ; r (t) = (0, 2, 2t) ; r (t) = (0, 0, 2) r (t) r (t) = r (t) = 1 + 4t 2 + t 4 ; i j k 1 2t t2 0 2 2t = 2t2 , 2t, 2

r (t) r (t) = 2 t4 + t2 + 1 1 2 t t2 0 2 2t 0 0 2 = 2 2t 0 2 =4

r (t), r (t), r (t) = Luego, t ( t) = b ( t) = y n (t) = b (t) t (t) = = Curvatura.

r (t) 1 = 1, 2t, t2 2 4 r (t) 1 + 4t + t 1 r (t) r (t) = t2 , t, 1 r (t) r (t) 1 + t2 + t4 i j k t2 t 1 1 2 t t2

1+ 1+

4 t2 4 t2

1 + t4 1 + t2 + t4

1 t3 2t, 1 t4 , 2t3 + t + t4 1 + t2 + t4

r (t) r (t) 2 t4 + t2 + 1 (t) = = 3 (t4 + 4t2 + 1) t4 + 4t2 + 1 r (t) r (t), r (t), r (t) 4 1 = = 2 2 4 4(1 + t + t ) 1 + t2 + t4 r (t) r (t)

Torsi on. (t) =

 Problema 8. Dada la curva r (t) = 3t t3 , 3t2 , 3t + t3 , hallar la curvatura y la torsi on en cada punto. Resoluci on. Calculamos los vectores derivadas: r (t) = 3 3t2 , 6t, 3 + 3t2 ; r (t) = (6t, 6, 6t) ; r (t) = (6, 0, 6) r (t) r (t) = i j k 2 3 3t 6t 3 + 3t2 6t 6 6t = (18t2 18, 36t, 18t2 + 18)

= 18 (t2 1, 2t, t2 + 1) r (t) = 3 (1 t2 )2 + 4t2 + (1 + t2 )2 = 3 2 + 4t2 + 2t4 = 3 2 (1 + t2 )2 = 3 2(1+t2 ) r (t) r (t) = 318 (t2 1)2 + 4t2 + (t2 + 1)2 = 18 2(1 + t2 ) 1 t2 2t 1 + t2 t 1 t r (t), r (t), r (t) = 3 6 6 1 0 1 Curvatura. 2 2t 1 + t2 t = 108 0 1 0 0 1 = 216

r (t) r (t) 18 2(1 + t2 ) 1 (t) = = = 3 2 3 3(1 + t2 )2 54 2(1 + t ) r (t) r (t), r (t), r (t) 216 1 = = 2 648(1 + t2 )2 3(1 + t2 )2 r (t) r (t)

Torsi on. (t) =

Obs ervese que la curvatura y la torsi on son iguales en cada punto. Por tanto, se cumple (t) que = 1 = constante, por lo que deducimos que la curva es una h elice. (t)

 Problema 9. Dada la curva r (t) = la torsi on en cada punto. Resoluci on. Calculamos los vectores derivadas: r (t) =

4 3 cos t, 1 sen t, cos t , hallar la curvatura y 5 5

4 3 sen t, cos t, sen t ; r (t) = 5 5 r (t) =

4 3 cos t, sen t, cos t ; 5 5

3 4 sen t, cos t, sen t 5 5 i j k 4 3 sen t cos t sen t = r (t) r (t) = 5 5 4 3 cos t sen t cos t 5 5 r (t) = 1; r (t) r (t) = 1

3 4 , 0, 5 5

r (t), r (t), r (t) =

3 4 sen t sen t cos t 5 5 4 3 cos t sen t cos t 5 5 4 3 sen t cos t sen t 5 5

=0

Curvatura. (t) = Torsi on.

r (t) r (t) 1 = 3 =1 3 1 r (t)

r (t), r (t), r (t) 0 = 2 =0 (t) = 2 1 r (t) r (t)

N otese que, puesto que la torsi on es cero en todos los puntos de la curva, deducimos que se trata de una curva plana.

10

Problema 10. Hallar los elementos del triedro de Frenet para la curva de ecuaciones {x = y 2 , z = x2 } en el punto (1, 1, 1). Resoluci on. En primer lugar, debemos parametrizar la curva. Obs ervese que, por ejemplo, una parametrizaci on ser a r (t) = t2 , t, t4 , con t R En segundo lugar, veamos qu e valor del resolver el sistema t2 0 t0 t4 0 par ametro t dene el punto P . Para ello, basta = 1 = 1 = 1

de donde deducimos claramente que t0 = 1. Para hallar los elementos del triedro de Frenet, no necesitamos conocer los vectores del triedro de Frenet, sino sus respectivas direcciones. Sabemos que el vector tangente unitario en P es paralelo a r (1). Sabemos que el vector binormal es paralelo a r (1) r (1). Por u ltimo, sabemos que el vector normal principal es paralelo al vector que resulta de multiplicar vectorialmente r (1) r (1) por r (1). Calculamos dichos vectores: r (t) = (2t, 1, 4t3 ) = r (1) = (2, 1, 4)

r (t) = (2, 0, 12t2 ) = r (1) = (2, 0, 12) = 2 (1, 0, 6) i j k r (1) r (1) = 2 2 1 4 = 2 (6, 8, 1) (6, 8, 1) 1 0 6 i j k r (1) r (1) r (1) = 2 6 8 1 = 2 (31, 26, 22) (31, 26, 22) 2 1 4 Elementos del triedro de Frenet: Recta tangente: x1 y1 z1 = = = 2 1 4 x 2 y = 1 4y z = 3

Plano normal: 2(x 1) + y 1 + 4(z 1) = 0 = 2x + y + 4z = 7. Recta binormal: x1 y1 z1 = = = 6 8 1 4x + 3y = 7 y 8z = 9

Plano osculador: 6(x 1) 8(y 1) (z 1) = 0 = 6x 8y z = 3. Recta normal principal: y1 z1 x1 = = = 31 26 22 26x 31y = 5 11y + 13z = 24

Plano recticante: 31(x 1) 26(y 1) + 22(z 1) = 0 = 31x 26y + 22z = 35. 11

Problema 11. Hallar los vectores del triedro de Frenet en cada punto de la curva r (t) = (et cos t, et sen t, et ). Adem as, comprobar que la curva est a contenida en un cono de revoluci on de eje OZ , que su vector tangente t forma un angulo constante con el eje del cono y que su vector normal principal es siempre perpendicular a dicho eje. Resoluci on. Calculamos los vectores derivadas: r (t) = et (cos t sen t), et (sen t + cos t), et = et (cos t sen t, sen t + cos t, 1) r (t) = 2et sen t, 2et cos t, et i j r (t) r (t) = e2t cos t sen t sen t + cos t 2 sen t 2 cos t r (t) = et Luego, t (t) = b (t) = 1 r (t) 1 = et (cos t sen t, sen t + cos t, 1) = (cos t sen t, sen t + cos t, 1) r (t) et 3 3 r (t) r (t) 1 = e2t (sen t cos t, sen t cos t, 2) 2 t r (t) r (t) e 3 = et (2 sen t, 2 cos t, 1) k 1 = e2t (sen t cos t, sen t cos t, 2) 1 (cos t sen t)2 + (sen t + cos t)2 + 1 = et 3; r (t) r (t) = e2t 3

1 = (sen t cos t, sen t cos t, 2) 3 y 1 n (t) = b (t) t (t) = 3 i j k sen t cos t sen t cos t 2 cos t sen t sen t + cos t 1

= (sen t + cos t, cos t sen t, 0) Por otra parte, veamos que la curva est a contenida en el cono de ecuaci on z = x 2 + y 2 . Para ello, basta vericar que verican dicha ecuaci on: x2 + y 2 = e2t cos2 t + e2t sen2 t = e2t = z. Veamos ahora que el vector tangente unitario forma un angulo constante con el eje del cono, que es e = (0, 0, 1). Para ello, basta comprobar que el coseno del angulo que 1 t e = t e = . Luego, el angulo forman esos vectores es constante: cos = | t || e | 3 1 constante es = arc cos . 3

12

Finalmente, veamos que su vector normal principal es siempre perpendicular el eje del cono. Se trata, pues, de comprobar que los vectores n ( t) y e son perpendiculares, para todo valor de t. En efecto, 1 n (t) e = (sen t + cos t, cos t sen t, 0) (0, 0, 1) = 0. 3

13

 Problema 12. Dada la curva r (t) = (2 cos t, 2 sen t, t), hallar los puntos de esta para los cuales el plano osculador por dicho punto es paralelo a la recta {x + 2z = 2, x y = 2}. Resoluci on. Un plano es paralelo a una recta si y s olo si el vector normal del plano y el vector director de la recta son perpendiculares. Por tanto, se trata de comprobar que el vector normal del plano osculador es perpendicular al vector director de la recta. El vector perpendicular del plano osculador es el vector binormal. Por tanto, vamos a hallar la direcci on del vector binormal (no hace falta calcular el propio vector binormal) en cada punto y el vector director de la recta, y despu es, vamos a imponer que ambos sean perpendiculares. r (t) = (2 sen t, 2 cos t, 1) ; r (t) = (2 cos t, 2 sen t, 0) r (t) r (t) = i j k 2 sen t 2 cos t 1 2 cos t 2 sen t 0 = (2 sen t, 2 cos t, 4) (sen t, cos t, 2)

Calculamos ahora el vector director de la recta. Dicha recta viene dada como intersecci on de dos planos. Por tanto, el vector director de ella se obtiene de multiplicar vectorialmente los vectores normales de los respectivos planos: Vector normal del plano x + 2z = 2: (1, 0, 2). Vector normal del plano x y = 2: (1, 1, 0). Luego, el vector director de la recta es v = i j k 1 0 2 1 1 0 = (2, 2, 1).

Por consiguiente, para el que el plano osculador sea paralelo a la recta, se debe cumplir que (sen t, cos t, 2) (2, 2, 1) = 0 sen t cos t 1 = 0 sen t cos t = 1 Esta ecuaci on tiene dos soluciones: Soluci on 1. Soluci on 2. sen t = 1 t = + 2n, con n Z cos t = 0 2 sen t = 0 t = + 2n, con n Z cos t = 1

14

 Problema 13. Hallar la curvatura y la torsi on de r (t) = t2 , cos t, sen t en cada uno de sus puntos. Resoluci on. Calculamos los vectores derivadas: r (t) = (2t, sen t, cos t) ; r (t) = (2, cos t, sen t) ; r (t) = (0, sen t, cos t) i j 2t sen t 2 k cos t

r (t) r (t) =

= (1, 2t sen t + 2 cos t, 2t cos t + 2 sen t)

cos t sen t r (t) = 1 + 4t 2 1 + 4t2

r (t) r (t) =

1 + (2t sen t + 2 cos t)2 + (2t cos t + 2 sen t)2 = 2t sen t cos t

r (t), r (t), r (t)

2 0

cos t sen t sen t cos t cos t = 2t

2t sen t = 2 2t Curvatura.

cos t sen t 0 0

sen t

cos t

cos t sen t

= 2t

r (t) r (t) 1 + 4t 2 1 = (t) = = 3 1 + 4t2 (1 + 4t2 ) 1 + 4t2 r (t) r (t), r (t), r (t) 2t = 2 1 + 4t2 r (t) r (t)

Torsi on. (t) =

15

 Problema 14. Demostrar que la curva r (t) = (cos t, sen t, 2 cos t) es plana. Resoluci on. Una curva es plana si y s olo si la torsi on es cero en todos sus puntos, es decir, si se cumple que (t) = 0, para todo t. Sabemos que la f ormula de la torsi on viene dada por (t) = r (t), r (t), r (t) 2 r (t) r (t)

Por tanto, que la torsi on sea nula equivale a que se anule el denominador del cociente ante rior. Por tanto, para probar que la curva es plana, basta comprobar que r (t), r (t), r (t) = 0, para todo t. Calculamos los vectores derivadas: r (t) = ( sen t, cos t, sen t) ; r (t) = ( cos t, sen t, cos t) ; r (t) = (sen t, cos t, sen t) sen t r (t), r (t), r (t) = cos t sen t =0

cos t sen t cos t sen t cos t sen t

Obs ervese que ni tan siquiera es necesario hacer el determinante, puesto que los vectores r (t) y r (t) son proporcionales.

16

Problema 15. Hallar las ecuaciones de los planos normal, recticante y osculador a la curva r (t) = (3 sen t, 3 cos t 5, 4t + 1) por cada uno de sus puntos. Resoluci on. Para hallar estos elementos del triedro de Frenet, no necesitamos conocer los vectores del triedro de Frenet, sino sus respectivas direcciones. Sabemos que el vector tangente unitario en cada punto es paralelo a r (t). Sabemos que el vector binormal es paralelo a r (t) r (t). Por u ltimo, sabemos que el vector normal principal es paralelo al vector que resulta de multiplicar vectorialmente r (t) r (t) por r (t). Calculamos dichos vectores: r (t) = (3 cos t, 3 sen t, 4) ; r (t) = (3 sen t, 3 cos t, 0) i j k r (t) r (t) = 3 cos t 3 sen t 4 = (12 cos t, 12 sen t, 9) (4 cos t, 4 sen t, 3) 3 sen t 3 cos t 0 i j k r (t) r (t) r (t) 4 cos t 4 sen t 3 = (25 sen t, 25 cos t, 0) (sen t, cos t, 0) 3 cos t 3 sen t 4 Elementos del triedro de Frenet: Plano normal en cada punto: 3 cos t(x 3 sen t) 3 sen t(y 3 cos t +5)+4(z 4t 1) = 0. Plano osculador en cada punto: 4 cos t(x3 sen t)4 sen t(y 3 cos t+5)3(z 4t1) = 0. Plano recticante en cada punto: sen t(x 3 sen t) + cos t(y 3 cos t + 5) = 0.

17

Problema 16. Dada la curva de ecuaciones {x = a cos t, y = a sen t, z = f (t)}, comprobar que si f (t) = sen t + cos t, con , R, entonces la curva es plana. Resoluci on. Consideremos la curva r (t) = (a cos t, a sen t, sen t + cos t). Para probar que la curva es plana, basta comprobar que se cumple que r (t), r (t), r (t) = 0, para todo t. r (t) = (a sen t, a cos t, cos t beta sen t) r (t) = (a cos t, a sen t, sen t cos t) r (t) = (a sen t, a cos t, cos t + sen t) Obs ervese que los vectores r (t) y r (t) son proporcionales (se cumple que r (t) = r (t)) y, por consiguiente, r (t), r (t), r (t) = 0, para todo t por lo que deducimos que la curva es plana.

18

 Problema 17. Demostrar que la curva r (t) = t2 + 2, t2 + 2t + 3, t + 1 es plana y hallar la ecuaci on del plano que la contiene. Resoluci on. Para comprobar que la curva es plana, basta vericar que r (t), r (t), r (t) = 0, para todo t Obs ervese que las componentes x(t), y (t), z (t) de la curva son polinomios de grado menor que 3 y, por tanto, su derivada tercera es cero para todo t. Esto signica que r (t) = (0, 0, 0) y, por consiguiente, r (t), r (t), r (t) = 0. Luego la curva es plana y est a contenida en el plano osculador. En otras palabras, el plano osculador a la curva en todos sus puntos es siempre el mismo y la curva est a contenida en dicho plano. Para hallar su ecuaci on, basta considerar uno cualquiera de sus puntos, por ejemplo, tomamos t = 0, con lo que estamos en el punto P = (2, 3, 1). r (t) = (2t, 2t + 2, 1) = r (0) = (0, 2, 1) r (t) = (2, 2, 0) = r (0) = (2, 2, 0) r (0) r (0) = i j k 0 2 1 2 2 0

= (2, 2, 4) (1, 1, 2)

Por tanto, la ecuaci on del plano osculador en todos los puntos de la curva (y a su vez, el plano que contiene a la curva) es x 2 (y 3) + 2(z 1) = 0 x y + 2z = 1.

19

 Problema 18. Dada la curva r (t) = t2 , 2t, cos t , se pide: 1. Hallar un punto P de dicha curva en el que la torsi on sea nula. 2. Hallar las ecuaciones de las rectas tangente, normal y binormal por el punto P del apartado anterior. Resoluci on. C alculo de los vectores derivadas: r (t) = (2t, 2, sen t) ; r (t) = (2, 0, cos t) ; r (t) = (0, 0, sen t) (1) Imponemos ahora que r (t), r (t), r (t) = 0, de modo que 2t 2 sen t 2 0 cos t 0 0 sen t = 4t = 0 t = 0

Por tanto, el u nico punto para el que la torsi on es cero es P = (0, 0, 1). (2) Calculamos los vectores derivadas en P , es decir, para t = 0: r (0) = (0, 2, 0) (0, 1, 0); r (0) = (2, 0, 1) i j k r (0) r (0) = 0 2 0 = (2, 0, 4) (1, 0, 2) 2 0 1 i j k r (0) r (0) r (0) = 2 0 4 = (8, 0, 4) (2, 0, 1) 0 2 0 Elementos del triedro de Frenet: Recta tangente: Recta binormal: x y z1 = = = 0 1 0 x y z1 = = = 1 0 2 x = 0 z = 1 y = 0 2 x z = 1 y = 0 x + 2z = 2

Recta normal principal:

x y z1 = = = 2 0 1

20

 Problema 19. Dada la curva r (t) = cos t, sen t, t2 , se pide: 1. Hallar los puntos de dicha curva en los que la torsi on es nula. 2. Calcular en dichos puntos la curvatura y las ecuaciones de los planos normal, recticante y osculador. Resoluci on. C alculo de los vectores derivadas: r (t) = ( sen t, cos t, 2t) ; r (t) = ( cos t, sen t, 2) ; r (t) = (sen t, cos t, 0) (1) Imponemos ahora que r (t), r (t), r (t) = 0, de modo que sen t cos t 2t cos t sen t 2 sen t cos t 0 = sen t cos t 2t cos t sen t 2 0 0 2t = 2t = 0 t = 0

Por tanto, el u nico punto para el que la torsi on es cero es P = (1, 0, 0). (2) Calculamos los vectores derivadas en P , es decir, para t = 0: r (0) = (0, 1, 0) ; r (0) = (1, 0, 2) i j r (0) r (0) = 0 1 1 0 i r (0) r (0) r (0) = 2 0 k 0 2 j 0 1 = (2, 0, 1) k 1 0

= (1, 0, 2) 5

r (0) r (0) = r (0) = 1; r (0) r (0) 5 Curvatura en P . (0) = = 3 = 5. 3 1 r (0) Elementos del triedro de Frenet: Plano normal en P : y 0 = 0 = y = 0. Plano osculador en P : 2(x 1) + z = 0 2x + z = 2.

Plano recticante en P : (x 1) + 2z = 0 x 2z = 1.

21

 Problema 20. Dada la curva r (t) =

t3 t, t , et , se pide: 6
2

1. Hallar un punto P de dicha curva en el que la torsi on sea nula. 2. Hallar las ecuaciones de las rectas tangente, normal y binormal por el punto P del apartado anterior. Resoluci on. C alculo de los vectores derivadas: r (t) = 1, 2t, t2 et ; r (t) = 0, 2, t et ; r (t) = (0, 0, 1 et ) 2

(1) Imponemos ahora que r (t), r (t), r (t) = 0, de modo que 1 2t 0 0 2 0 t2 2 t et 1 et

= 2(1 et ) = 0 et = 1 t = 0

Por tanto, el u nico punto para el que la torsi on es cero es P = (0, 0, 1). (2) Calculamos los vectores derivadas en P , es decir, para t = 0: r (0) = (1, 0, 1) ; r (0) = (0, 2, 1) i j r (0) r (0) = 1 0 0 2 i r (0) r (0) r (0) = 2 1 Elementos del triedro de Frenet: Recta tangente: Recta binormal: y z+1 x = = = 1 0 1 x y z+1 = = = 2 1 2 y = 0 x + z = 1 x 2y = 0 2y z = 1 4x + y = 0 y + 4z = 1 k 1 = (2, 1, 2) 1 j k 1 2 = (1, 4, 1) 0 1

Recta normal principal:

x y z+1 = = = 1 4 1

22

 Problema 21. Dada la curva regular r (t) = cos2 t, sen2 t, t + 1 , se pide: (a) Hallar los vectores del Triedro de Frenet en el punto P = (1, 0, 1). (b) Hallar las ecuaciones impl citas de la recta normal principal en el punto P . (c) Hallar las ecuaciones param etricas del plano recticante en P . (d) Hallar la curvatura en P . (e) Es plana la curva? En caso armativo, hallar la ecuaci on del plano que la contiene. [1er Parcial, 2005-2006] Resoluci on. (a) En primer lugar, veamos qu e valor del par ametro t dene el punto P . Para ello, basta resolver el sistema cos2 t0 = 1 sen2 t0 = 0 t0 + 1 = 1 de donde deducimos claramente que t0 = 0. C alculo de los vectores del Triedro de Frenet: r (t) = (2 sen t cos t, 2 sen t cos t, 1) = r (0) = (0, 0, 1)

r (t) = (2 cos2 t + 2 sen2 t, 2 cos2 t 2 sen2 t, 0) = r (0) = (2, 2, 0) r (0) r (0) = r (0) = 1 Luego, t (0) = b (0) = y 1 n (0) = b (0) t (0) = 2 y i j k 0 0 1 2 2 0 = (2, 2, 0)

r (0) r (0) = 2 2

r (0) = (0, 0, 1) r (0) r (0) r (0) 1 = (1, 1, 0) r (0) r (0) 2 i j k 1 1 0 0 0 1 1 = (1, 1, 0) 2

(b) Recta normal principal en el punto P . Es la recta que pasa por el punto P y tiene la direcci on del vector normal principal: y0 z1 x1 = = = 1 1 0 x+y = 1 z = 1

(c) Plano recticante por el punto P . Es el plano que pasa por el punto P y tiene como vector perpendicular al vector normal principal. O dicho de otro modo, se trata del plano 23

que pasa por P y est a generado por las direcciones del vector tangente unitario y del vector binormal. Por tanto, sus ecuaciones param etricas son: x = 1+ y = , , R z = 1+ (d) Curvatura en P . La curvatura en P viene dada por (0) = r (0) r (0) = 2 2 3 r (0)

(e) Es plana la curva? Para que la curva sea plana, la torsi on debe ser 0 en todos los puntos. Como la torsi on viene dada por la expresi on r (t), r (t), r (t) (t) = , 2 r (t) r (t) imponer que la torsi on sea nula en todos los puntos equivale a que se cumpla r (t), r (t), r (t) = 0, para todo t R r (t) = (2 sen t cos t, 2 sen t cos t, 1) ; r (t) = (2 cos2 t + 2 sen2 t, 2 cos2 t 2 sen2 t, 0) ; r (t) = (8 sen t cos t, 8 sen t cos t, 0) Por tanto, r (t), r (t), r (t) = 2 sen t cos t 2 sen t cos t 1 2 2 2 2 2 cos t + 2 sen t 2 cos t 2 sen t 0 8 sen t cos t 8 sen t cos t 0 2 cos2 t + 2 sen2 t 2 cos2 t 2 sen2 t 8 sen t cos t 8 sen t cos t 1 1 1 1

= (2 cos2 t 2 sen2 t) 8 sen t cos t

=0

Por consiguiente, la curva es plana y el plano que la contiene es el plano osculador. Por ser plana la curva, el plano osculador por cualquiera de sus puntos es siempre el mismo. Como tenemos que determinar la ecuaci on de dicho plano, basta elegir un punto cualquiera de la curva, por ejemplo, el propio punto P = (1, 0, 1) con el que hemos trabajado durante este problema. As pues, el plano osculador pasa por el punto P y tiene como vector perpendicular al vector binormal en P o cualquier otro paralelo a el, como por ejemplo, el vector (1, 1, 0). As que dicho plano es: 1(x 1) + 1(y 0) + 0(z 1) = 0 x + y = 1

24

Boletines de problemas de Matem aticas II

Bolet n 8. Supercies. Geometr a m etrica

Problema 1. Dada la supercie cuyos coecientes de la primera forma fundamental son E = v 2 , F = 0, G = u2 , hallar la familia de curvas ortogonales a {uv = C }. Problema 2. En el paraboloide hiperb olico r (u, v ) = (u, v, uv ), hallar las trayectorias ortogonales a la familia {v = C }. Problema 3. Probar que para una supercie cuyos coecientes de la primera forma fundamental son E = 1, F = 0, G = f (u, v ), las familias de curvas denidas por la ecuaciones du + f dv = 0 y du f dv = 0 son ortogonales. Problema 4. Dada la supercie r (u, v ) = (u + v, u v, uv ), hallar el angulo que forman las 2 curvas denidas por la ecuaci on v du2 u2 dv 2 = 0 en el punto P = (2, 0, 1). Problema 5. Dado el cilindro r (u, v ) = (a cos u, a sen u, v ), hallar las trayectorias ortogonales a la familia de h elices {v = Cu}. Problema 6. Dada la supercie denida {x = v cos u, y = v sen u, z = u + v }, se pide: por las ecuaciones param etricas

(1) Hallar las trayectorias ortogonales a las l neas {u = C }. (2) Hallar las l neas de m axima pendiente. Problema 7. Dada la supercie de ecuaci on r (u, v ) = u, v, u2 v , se pide: (1) Hallar las l neas de m axima pendiente. (2) Calcular el coseno del angulo que forman las curvas {v = 1 u} y {v = u 1} sobre la supercie en el punto P = (1, 0, 0). Problema 8. Dada la supercie r (u, v ) = u + v, u v, u2 + ev , hallar las l neas de m axima pendiente. Problema 9. Dada la supercie r (u, v ) = (cos u v sen u, sen u + v cos u, u + v ), se pide: (1) Hallar las trayectorias ortogonales a las generatrices {u = C }. (2) Hallar las l neas de m axima pendiente. Problema 10. Dada la supercie r (u, v ) = u, v, uv 2 , se pide: (a) Curvatura, torsi on y plano osculador de la curva u = 1 v en el punto P = (1, 0, 0). (b) L neas de m axima pendiente.

Boletines de problemas de Matem aticas II

Problemas resueltos del Bolet n 8

Problema 1. Dada la supercie cuyos coecientes de la primera forma fundamental son E = v 2 , F = 0, G = u2 , hallar la familia de curvas ortogonales a {uv = C }.

Soluci on: Hallamos la direcci on tangente a la familia de curvas uv = C derivando: uv = C d(uv ) = 0 v du + u dv = 0.

Por tanto, en el espacio de los par ametros, la familia de curvas uv = C tiene direcci on tangente (du, dv ) = (u, v ). Por otra parte, sabemos que la matriz de la Primera Forma Fundamental es E F F G = v2 0 0 u2

luego, para hallar las direcciones ortogonales a la familia de curvas anterior, hay que resolver la ecuaci on: v2 0 du u v = 0. 2 0 u dv Es decir, uv 2 du vu2 dv = 0 Esta ecuaci on es de variables separables: vdu = udv du dv = u v du = u dv v ln u = ln v + ln C vdu udv = 0.

u = C. v Por tanto, en la supercie descrita, la familia de curvas ortogonales a uv = C es ln u = ln (vC ) u = vC u = C. v

 Problema 2. En el paraboloide hiperb olico r (u, v ) = (u, v, uv ), hallar las trayectorias ortogonales a la familia {v = C }.

Soluci on: En primer lugar, hallamos los coecientes de la Primera Forma Fundamental de la supercie: r u = (1, 0, v ), r v = (0, 1, u). E= r r = 1 + v2, F = r r = uv, G= r r = 1 + u2 .
u u u v v v

A continuaci on hallamos las direcciones tangentes de la familia de curvas v = C derivando: v=C dv = 0.

Luego la direcci on tangente a la familia de curvas, en el espacio de par ametros, es: (du, dv ) = (1, 0). Ya podemos por tanto plantear la ecuaci on que nos dar a las direcciones ortogonales: 1 0 1 + v2 uv uv 1 + u2 du dv =0 (1 + v 2 )du + uvdv = 0.

Esta ecuaci on es de variables separables: (1 + v 2 )du = uvdv vdv du = u 1 + v2 du 1 = u 2 2vdv 1 + v2

1 ln u = ln (1 + v 2 ) + ln C 2 ln u + ln(1 + v 2 ) = ln C ln u2 + ln(1 + v 2 ) = ln C 2 ln(u2 (1 + v 2 )) = ln C u2 (1 + v 2 ) = C. Por tanto, en la supercie considerada, la familia de curvas ortogonal a v = C es u2 (1 + v 2 ) = C.

Problema 3. Probar que para una supercie cuyos coecientes de la primera forma fundamental G = f (u, v ), las familias de curvas denidas por las ecuaciones son E = 1, F = 0, du + f dv = 0 y du f dv = 0 son ortogonales.

Soluci on: Las direcciones tangentes a cada una de las dos familias de curvas son las siguientes: du + du f dv = 0 f dv = 0 (du, dv ) = ( (du, dv ) = ( f , 1), f , 1).

Para probar que son ortogonales, hay que comprobar que se verica: E F f f 1 = 0. F G 1 Como ya conocemos los coecientes de la Primera Forma Fundamental, se comprueba: f 1 0 f 1 = f f f = 0. 1 0 f En efecto, las dos familias de curvas son ortogonales.

 Problema 4. Dada la supercie r (u, v ) = (u + v, u v, uv ), hallar el angulo que forman las 2 2 2 2 curvas dadas por la ecuaci on v (du) u (dv ) = 0 en el punto P = (2, 0, 1).

Soluci on: Hallamos los coecientes de la Primera Forma Fundamental: r u = (1, 1, v ), E= r u r u = 2 + v2, r v = (1, 1, u). G= r v r v = 2 + u2 .

F = r u r v = uv,

Las curvas dadas por v 2 (du)2 u2 (dv )2 = 0 verican: v 2 (du)2 = u2 (dv )2 vdu = udv,

luego una de las curvas tendr a direcci on tangente (u, v ) y la otra (u, v ). Veamos ahora a qu e valor de los par ametros corresponde el punto P = (2, 0, 1): 2=u+v u=1 0=uv v=1 1=uv Por tanto, las direcciones tangentes a las dos curvas en el punto P son (1, 1) y (1, 1), y los coecientes de la Primera Forma Fundamental en el punto P son: E = 3, F = 1 y G = 3. El angulo que forman estas dos curvas viene dado entonces por: 1 1 cos = 1 1 es decir, luego las dos curvas son ortogonales. 3 1 1 3 1 1 3 1 1 3 1 1 1 1 3 1 1 3 1 1 1 4 4 1 8 4

= 0,

= , 2

 Problema 5. Sobre el cilindro r (u, v ) = (a cos u, a sen u, v ), hallar las trayectorias ortogonales a la familia de h elices v = C u.

Soluci on: Los coecientes de la Primera Forma Fundamental del cilindro son: r u = (a sen u, a cos u, 0), E= r u r u = a2 , F = r u r v = 0, r v = (0, 0, 1). G= r v r v = 1.

Hallamos ahora las direcciones tangentes a la familia de h elices: v =cu v =c u v 1 du + dv = 0 u2 u (du, dv ) = (u, v ).

v du + u dv = 0

La familia de curvas ortogonales a estas h elices se halla resolviendo: u v a2 0 0 1 du dv a2 =0 u2 v 2 + = C. 2 2

a2 u du + v dv = 0

Por tanto, la familia de curvas ortogonales a v = c u es: a2 u2 + v 2 = C.

Problema 6. Dada la supercie denida {x = v cos u, y = v sen u, z = u + v }, se pide:

por

las

ecuaciones

param etricas

(1) Hallar las trayectorias ortogonales a las l neas {u = C }. (2) Hallar las l neas de m axima pendiente.

Soluci on: Los coecientes de la Primera Forma Fundamental son: r u = (v sen u, v cos u, 1), E= r u r u = 1 + v2, r v = (cos u, sen u, 1). G= r v r v = 2.

F = r u r v = 1,

A continuaci on hallamos las direcciones tangentes de la familia de curvas u = C derivando: u=C du = 0.

Luego la direcci on tangente a la familia de curvas, en el espacio de par ametros, es: (du, dv ) (0, 1). Ya podemos por tanto plantear la ecuaci on que nos dar a las direcciones ortogonales: 0 1 1 + v2 1 1 2 du dv =0 du + 2dv = 0.

Por tanto, en la supercie considerada, la familia de curvas ortogonal a u = C es u + 2v = C. Las l neas de m axima pendiente son las curvas ortogonales a las l neas de nivel {u + v = C }, cuya direcci on se obtiene derivando: u+v =C du + dv = 0 du = dv

Luego la direcci on tangente a la familia de curvas, en el espacio de par ametros, es: (du, dv ) (dv, dv ) (1, 1). Planteamos la ecuaci on 1 1 1 + v2 1 1 2 du dv =0 v 2 du + dv = 0

Esta ecuaci on es de variables separables. En efecto, v 2 du + dv = 0 du = 1 dv u = + C 2 v v

 Problema 7. Dada la supercie de ecuaci on r (u, v ) = (u, v, u2 v ), se pide: (1) Hallar las l neas de m axima pendiente. (2) Calcular el coseno del angulo que forman las curvas {v = 1 u} y {v = u 1} sobre la supercie en el punto P = (1, 0, 0).

Soluci on: Los coecientes de la Primera Forma Fundamental son: r u = (1, 0, 2uv ), E= r u r u = 1 + 4u2 v 2 , r v = (0, 1, u2 ). G= r v r v = 1 + u4 .

F = r u r v = 2u3 v,

Las l neas de m axima pendiente son las curvas ortogonales a las l neas de nivel {u2 v = C }, cuya direcci on se obtiene derivando: u2 v = C 2uvdu + u2 dv = 0 du = u dv 2v

Luego la direcci on de la tangente a la familia de curvas, en el espacio de par ametros, es: (du, dv ) ( Planteamos la ecuaci on u 2v
2

u dv, dv ) (u, 2v ). 2v du dv

1 + 4u2 v 2 2u3 v 2u3 v 1 + u4

=0

udu + 2vdv = 0.

+ v2 = C . Luego, u 2 Para resolver el segundo apartado, veamos en primer lugar a qu e valor de los par ametros corresponde el punto P = (1, 0, 0): 1=u u=1 0=v v=0 0 = uv Por tanto, los coecientes de la Primera Forma Fundamental en el punto P son: E = 1, F = 0 y G = 2. Las direcciones de los vectores tangentes a ambas curvas se obtienen derivando: u+v =1 uv =1 du + dv = 0 du = dv = (du, dv ) (dv, dv ) (1, 1). du dv = 0 du = dv = (du, dv ) (dv, dv ) (1, 1). 1 1 cos = 1 1 1 0 0 2 1 1 1 0 0 2 1 1 1 1 1 0 0 2 1 1 1 3

 Problema 8. Dada la supercie r (u, v ) = (u + v, u v, u2 + ev ), hallar las l neas de m axima pendiente.

Soluci on: Los coecientes de la Primera Forma Fundamental son: r u = (1, 1, 2u), E= r u r u = 2 + 4 u2 , r v = (1, 1, ev ). G= r v r v = 2 + e2v .

F = r u r v = 2uev ,

Las l neas de m axima pendiente son las curvas ortogonales a las l neas de nivel {u2 + ev = C }, cuya direcci on se obtiene derivando: u2 + ev = C 2udu + ev dv = 0 du = ev dv 2u

Luego la direcci on tangente a la familia de curvas, en el espacio de par ametros, es: (du, dv ) ( Planteamos la ecuaci on ev 2u 2 + 4u2 2uev 2uev 2 + e2v du dv =0 2ev du + 4udv = 0. ev dv, dv ) (ev , 2u). 2u

La ecuaci on es de variables separables. En efecto, ev du + 2udv = 0 du = 2ev dv ln u = 2ev + C u

 Problema 9. Dada la supercie r (u, v ) = (cos u v sen u, sen u + v cos u, u + v ), se pide: (1) Hallar las trayectorias ortogonales a las generatrices {u = C }. (2) Hallar las l neas de m axima pendiente.

Soluci on: Los coecientes de la Primera Forma Fundamental son: r u = (sen u v cos u, cos u v sen u, 1), E= r u r u = 2 + v2, F = r u r v = 2, r v = (sen u, cos u, 1). G= r v r v = 2.

La direcci on de la familia de curvas u = C se obtiene derivando: u=C Planteamos la ecuaci on 0 1 2 + v2 2 2 2 du dv =0 2du + 2dv = 0. du = 0 (du, dv ) = (0, dv ) (0, 1).

Luego las trayectorias ortogonales a u = C son u + v = C , es decir, las curvas de nivel. Las l neas de m axima pendiente son las curvas ortogonales a las curvas de nivel u + v = C . Este apartado es inmediato a partir del anterior. Se trata pues, de la familia u = C .

 Problema 10. Dada la supercie r (u, v ) = (u, v, uv 2 ), se pide: (a) Curvatura, torsi on y plano osculador de la curva u = 1 v en el punto P = (1, 0, 0). (b) L neas de m axima pendiente. (Convocatoria Diciembre-2005)

Soluci on: Sustituyendo la relaci on u = 1v en la ecuaci on vectorial de la supercie, obtenemos 2 3 la parametrizaci on de la curva: r (v ) = (1 v, v, v v ). Obs ervese que el punto P = (1, 0, 0) se corresponde con v = 0. r (v ) = (1, 1, 2v 3v 2 ) = r (0) = (1, 1, 0) r (v ) = (0, 0, 2 6v ) = r (0) = (0, 0, 2) r (v ) = (0, 0, 6) = r (0) = (0, 0, 6) | r (0)| = 2 i j k 1 1 0 = (2, 2, 0) = | r (0) r (0)| = 2 2 0 0 6 1 1 0 0 0 2 0 0 6 =0

r (0) r (0) =

( r (0), r (0), r (0)) = | r (0) r (0)| 2 2 Curvatura en P : = = = 1. | r (0)|3 2 2

Torsi on en P : Como ( r (0), r (0), r (0)) = 0, tenemos que = 0. Plano osculador en P : Pasa por el punto P y tiene la direcci on del vector binormal. Un vestor paralelo al binormal es r (0) r (0) = (2, 2, 0) (1, 1, 0). As que la ecuaci on del plano es: 1 (x 1) + 1 (y 0) + 0 (z 0) = 0 x + y = 1 Las l neas de m axima pendiente son las trayectorias ortogonales a las curvas de nivel uv 2 = C . Para obtener la direcci on del vector tangente a las curvas de nivel, derivamos: uv 2 = C = v 2 du + 2uvdv = 0 = du = Luego, (du, dv ) = 2vu dv, dv (2u, v ). Los coecientes de la Primera Forma Fundamental son: r u = (1, 0, v 2 ), E= r u r u = 1 + v4, Planteamos la ecuaci on: 2u v 1 + v4 2uv 3 2uv 3 1 + 4u2 v 2 du dv 10 =0 2udu + vdv = 0. r v = (0, 1, 2uv ). G= r v r v = 1 + 4 u2 v 2 . F = r u r v = 2uv 3 , 2u dv v

Es una ecuaci on de variables separables que resolvemos: 2u du = v dv u2 = v2 +C 2

As pues, las l neas de m axima pendiente son las trayecyorias 2u2 v 2 = K .

11

Boletines de problemas de Matem aticas II

Bolet n 9. Supercies. Curvatura

Problema 1. Dada la supercie S de ecuaci on r (u, v ) = u, v, u2 v 2 y dados los puntos P = (0, 0, 0) S y M = (1, 1, 0) S , se pide: (a) Hallar la curvatura normal en P en la direcci on P M . (b) Hallar las direcciones principales, curvaturas principales y direcciones asint oticas en P . Problema 2. Dada la supercie S de ecuaci on r (u, v ) = (u, v, uv ), se pide: (a) Hallar sus direcciones asint oticas en el origen. (b) Hallar la curvatura normal de {v = 2u} en el origen. Problema 3. Hallar las direcciones principales de la supercie r (u, v ) = (u cos v, u sen v, f (u)). Problema 4. Hallar las curvaturas principales de la supercie r (u, v ) = u cos v, u sen v, u2 2 2 en el punto P = , ,1 . 2 2 Problema 5. Dada la supercie r (u, v ) = (u cos v, u sen v, 2v ), se pide: (a) Hallar las l neas de curvatura principales y las l neas asint oticas. (b) Hallar los angulos que forman las l neas asint oticas con las l neas de curvatura. (c) Comprobar que las l neas asint oticas son una familia de rectas y una familia de h elices (para esta u ltima, basta comprobar que el cociente entre curvatura y torsi on es constante). Problema 6. Hallar las l neas de curvatura principales de r (u, v ) = (v cos u, 2v sen u, v ). Problema 7. Hallar las l neas de curvatura principales y las l neas asint oticas del hiperboloide de una hoja, parametrizado por r (u, v ) = (cos u v sen u, sen u + v cos u, v ). Problema 8. Clasicar los puntos y hallar las l neas asint oticas de las siguientes supercies regladas: (a) El paraboloide hiperb olico r (u, v ) = (u, v, uv ). (b) La supercie r (u, v ) = (u cos v, u sen v, u + v ). (c) La supercie z = y sen x. (d) La desarrollable tangencial r (u, v ) = u + v, u2 + 3u2 v, u2 + 2uv . (e) El cono r (u, v ) = (v cos u, v sen u, v ). Problema 9. Dada la supercie S de ecuaci on r (u, v ) = u, v, u2 + v 2 , se pide: (a) Hallar la curvatura normal de la curva contenida en S y determinada por u = t2 , v = t, para t = 1. 1

(b) Hallar las direcciones principales y curvaturas principales para u = v = 1. (c) Clasicar los puntos de S . Existen direcciones asint oticas? Problema 10. Dada la supercie r (u, v ) = u v3 u3 + uv 2 , v + u2 v, u2 v 2 , se pide: 3 3

(a) Hallar la primera y segunda forma fundamentales. (b) Hallar las curvaturas principales, las l neas de curvatura y las l neas asint oticas. (c) Calcular la curvatura media. Problema 11. Dada la supercie de ecuaci on r (u, v ) = u, uv, uv 2 , se pide hallar sus curvaturas principales y las l neas de curvatura. Problema 12. Dada la supercie r (u, v ) = u, v, u3 v 2 , se pide: 3 2

(a) Hallar las l neas de m axima pendiente sobre la supercie. (b) Clasicar sus puntos. (c) Hallar las l neas asint oticas. Problema 13. Dada la supercie r (u, v ) = (v cos u, v sen u, ln v ), se pide: (a) Hallar la primera y segunda forma fundamentales. (b) Hallar las curvaturas principales, las l neas de curvatura y las l neas asint oticas. (c) Calcular la curvatura media. Problema 14. Hallar las curvaturas principales y las direcciones asint oticas en el origen de cada una de las supercies siguientes: (a) z = 2x2 + y 2 ; (b) z = x2 + y 2 ; (c) z = x2 y 2 ; (d) z = x2 ; (e) z = x3 + 3xy 2

Boletines de problemas de Matem aticas II

Problemas resueltos del Bolet n 9

Problema 1. Dada la supercie S de ecuaci on r (u, v ) = (u, v, u2 v 2 ) y dados los puntos P = (0, 0, 0) S y M = (1, 1, 0) S , se pide: (a) Hallar la curvatura normal en P en la direcci on P M . (b) Hallar las direcciones principales, curvaturas principales y direcciones asint oticas en P .

Soluci on: (a) Para hallar la curvatura normal en P , en la direcci on P M , debemos calcular los coe cientes de las formas fundamentales en P , y la direcci on P M en param etricas. Los valores de los par ametros en el punto P son: 0=u 0=v 0 = u2 v 2 Ahora derivamos r: r u = (1, 0, 2u) En el punto P , nos queda: r u = (1, 0, 0) r v = (0, 1, 0). r v = (0, 1, 2v ).

u=0 v=0

Ya podemos calcular la direcci on P M = (1, 1, 0) en param etricas. Hay que resolver: r u du + r v dv = (1, 1, 0) du = 1 dv = 1 0=0 (1, 0, 0) du + (0, 1, 0) dv = (1, 1, 0) (du, dv ) = (1, 1).

Los coecientes de la Primera Forma Fundamental en P son: E= r u ru=1 luego E F F G = 1 0 0 1 = 1. F = r u rv=0 G= r v r v = 1,

Para hallar los coecientes de la Segunda Forma Fundamental, volvemos a derivar r: r uu = (0, 0, 2) r uv = (0, 0, 0) 1 r vv = (0, 0, 2).

Como salen constantes, no hace falta sustituir en el punto P . tanto, 0 0 2 0 0 L= 1 0 0 =2 M =0 N= 1 0 0 1 0 0 1

Los coecientes son, por

2 0 = 2. 0 Ya podemos calcular la curvatura normal en P , en la direcci on P M : 1 1 n = 1 1 2 0 1 0 0 2 0 1 1 1 1 1 = 0.

(b) Calculamos las direcciones principales en P , resolviendo: dv 2 du dv du2 E F G L M N =0 dv 2 du dv du2 1 0 1 2 0 2 =0 2 du dv = 0.

Por tanto, las soluciones son du = 0 y dv = 0, que corresponden a las direcciones (du, dv ) = (0, 1) y (du, dv ) = (1, 0), con lo que las direcciones principales son: d r = r 0+ r 1= r = (0, 1, 0)
1 u v v

d r2 = r u1+ r v0= r u = (1, 0, 0). Ahora podemos calcular las curvaturas principales en P , sustituyendo las coordenadas param etricas de las direcciones principales en la ecuaci on de la curvatura normal: 0 1 n = 0 1 1 0 n = 1 0 2 0 1 0 2 0 1 0 0 2 0 1 0 2 0 1
(1)

0 1 0 1 1 0 1 0

= 2.

= 2.

Las curvaturas principales en P son, por tanto, n = 2 y n = 2 . Por u ltimo, calculamos las direcciones asint oticas resolviendo II = 0, es decir: du dv du2 = dv 2 2 0 0 2 du dv du = dv =0 2 du2 2 dv 2 = 0

(2)

(du, dv ) = (1, 1).

Las direcciones asint oticas en P son (1, 1) y (1, 1), que corresponden en coordenadas cartesianas a: d r 1 =1 r u+1 r v = (1, 0, 0) + (0, 1, 0) = (1, 1, 0) d r 2 =1 r u1 r v = (1, 0, 0) (0, 1, 0) = (1, 1, 0) .

 Problema 2. Dada la supercie S de ecuaci on r (u, v ) = (u, v, uv ), se pide: (a) Hallar sus direcciones asint oticas en el origen. (b) Hallar la curvatura normal de {v = 2u} en el origen.

Soluci on: (a) Las derivadas parciales del vector de posici on son: r u = (1, 0, v ) r v = (0, 1, u). Veamos qu e valores de los par ametros corresponden al punto P = (0, 0, 0): 0=u u=0 0=v v=0 0 = uv Por tanto, en el punto P , tenemos r = (1, 0, 0)
u

r v = (0, 1, 0),

Para hallar la curvatura normal de la supercie, debemos calcular los coecientes de la Primera y la Segunda Forma Fundamental. Como ya hemos hallado los valores de ruy r v en el punto P , obtenemos que, en ese punto: E= r r =1 F = r r =0 G= r r =1
u u u v v v

luego E F F G = 1 0 0 1 = 1.

Ahora calculamos las segundas derivadas de r: r uu = (0, 0, 0) r uv = (0, 0, 1)

r vv = (0, 0, 0)

(como salen constantes, no es preciso particularizar en el punto P ), por tanto L=0 M= 0 0 1 1 0 0 0 1 0 =1 N = 0.

Calculemos las direcciones asint oticas en P . Debemos resolver n = 0, es decir, II = 0: 2M dudv = 0 du dv = 0.

Las soluciones son du = 0 y dv = 0, luego las direcciones asint oticas en P , en param etricas, son (1, 0) y (0, 1). En coordenadas cartesianas: d r 1 =1 r u+0 rv= r u = (1,0,0) d r 2 =0 r u+1 rv= r v = (0,1,0) . 3

(b) La curva v = 2u podemos expresarla de modo equivalente como 2u v = 0. Derivamos para obtener su direcci on en param etricas: 2 du dv = 0 Luego, du dv n = du dv L M E F M N F G du dv du dv 1 2 = 1 2 0 1 1 0 1 0 0 1 1 2 1 2 4 5 dv = 2 du (du, dv ) = (du, 2du) (1, 2).

 Problema 3. Hallar las direcciones principales de la supercie r (u, v ) (u cos v, u sen v, f (u)).

Soluci on: La ecuaci on vectorial de la supercie es r (u, v ) = (u cos v, u sen v, f (u)), y sus derivadas son: r u = (cos v, sen v, f (u)), r v = (u sen v, u cos v, 0), r = (0, 0, f (u)), r = ( sen v, cos v, 0), r = (u cos v, u sen v, 0).
uu uv vv

Por tanto, se tiene: E= r u r u = 1 + (f (u))2 de donde E F F G F = r u rv=0 G= r v r v = u2 ,

= u2 (1 + (f (u))2 ). Tambi en tenemos: cos v sen v f (u) u sen v u cos v 0 0 0 f (u) u 1 + (f (u))2

L=

u f (u) u 1 + (f (u))2

f (u) 1 + (f (u))2

M=

cos v sen v f (u) u sen v u cos v 0 sen v cos v 0 u 1 + (f (u))2

= 0,

N=

cos v sen v f (u) u sen v u cos v 0 u cos v u sen v 0 u 1 + (f (u))2

u2 f (u) u 1 + (f (u))2

u f ( u) 1 + (f (u))2

Por tanto, las formas cuadr aticas fundamentales de esta supercie son: I= du dv II = du dv 1 + (f (u))2 0 0 u2
f (u) 1+(f (u))2

du dv

= (1 + (f (u))2 )du2 + u2 dv 2 , du dv f (u) du2 + u f (u) dv 2 1 + (f (u))2

0 u f (u)
1+(f (u))2

Las direcciones principales se hallan resolviendo: dv 2 du dv du2 E F G L M N =0 dv 2 du dv du2 1 + (f (u))2 0 u2 f (u) 0 u f (u) 5 =0

(hemos simplicado la tercera la multiplicando por el denominador com un) (1 + (f (u))2 ) u f (u) u2 f (u) du dv = 0 du dv = 0.

Las soluciones son du = 0 y dv = 0, luego las direcciones principales son (0, 1) y (1, 0), que corresponden en coordenadas cartesianas a d r 1 =0 r u+1 rv= r v = (u sen v, u cos v, 0) d r 2 =1 r u+0 rv= r u = (cos v, sen v, f (u)) .

 Problema 4. Hallar las curvaturas principales de la supercie r (u, v ) = (u cos v, u sen v, u2 ) 2 2 en el punto P = , ,1 . 2 2

Soluci on: El punto P corresponde a los siguientes valores de los par ametros: 2 = u cos v 2 u=1 2 = u sen v 2 v= 4 1 = u2 Derivamos la ecuaci on vectorial r (u, v ) = (u cos v, u sen v, u2 ), y nos queda: r u = (cos v, sen v, 2u), r uu = (0, 0, 2), En el punto P : ru= 2 2 , ,2 , 2 2 r uv = rv= 2 2 , ,0 , 2 2 r vv = 2 2 , ,0 . 2 2 r v = (u sen v, u cos v, 0), r vv = (u cos v, u sen v, 0).

r uv = ( sen v, cos v, 0),

r uu = (0, 0, 2), Por tanto,

2 2 , ,0 , 2 2

1 1 + +4=5 2 2 1 1 F = r u r v = + +0=0 2 2 1 1 G= r v r v = + = 1, 2 2 E= r u ru= E F F G = 5. Y adem as

2 2 22 2 2 2 2

de donde

1 L= 5

2 0 2
2 2

1 1 1 2 = 2( + ) = , 5 2 2 5
2 2 2 2 2 2

1 M= 5

2 2 22

2 0 0

= 0,

1 N= 5

2 2 22

2 2

2 2 2 2 22

2 0 0

2 2 = (1) = . 5 5

Las curvaturas principales se hallan resolviendo la ecuaci on L n E M n F M n F N n G =0

2 5

5n 0

2 5

0 n

=0

2 2 5n n = 0 . 5 5 2 2 2 2 Si 5n = 0, se tiene n = . Si n = 0, entonces n = . Por tanto, las 5 5 5 5 5 2 2 curvaturas principales de la supercie en el punto P son (1) y (2) n = n = . 5 5 5 Nota: Como las curvaturas m axima y m nima son positivas, no puede haber ninguna direcci on con curvatura nula, por tanto P es un punto el ptico.

 Problema 5. Dada la supercie r (u, v ) = (u cos v, u sen v, 2v ), se pide: (a) Hallar las l neas de curvatura principales y las l neas asint oticas. (b) Hallar los angulos que forman las l neas asint oticas con las l neas de curvatura. (c) Comprobar que las l neas asint oticas son una familia de rectas y una familia de h elices (para esta u ltima, basta comprobar que el cociente entre curvatura y torsi on es constante).

Soluci on: (a) Hallamos primero las derivadas de la ecuaci on vectorial r (u, v ) = (u cos v, u sen v, 2v ): r u = (cos v, sen v, 0), r v = (u sen v, u cos v, 2), r = (0, 0, 0), r = ( sen v, cos v, 0), r = (u cos v, u sen v, 0).
uu uv vv

Por tanto, E= r u ru=1 de donde E F F G F = r u rv=0 G= r v r v = u2 + 4 ,

= u2 + 4. Por otra parte: cos v sen v 0 u sen v u cos v 2 sen v cos v 0 u2 + 4

L = 0,

M=

2 , u2 + 4

cos v sen v 0 u sen v u cos v 2 u cos v u sen v 0 N= = 0. u2 + 4 Hallamos las l neas de curvaturas principales resolviendo: dv 2 du dv du2 E F G L M N (u2 + 4)dv 2 du2 = 0 dv 2 du dv du2 1 0 u2 + 4 = 0 =0 0 2 0 (u2 + 4)dv 2 = du2 u2 + 4 dv = du.

Esta ecuaci on es de variables separables. Se tiene entonces: 1 1 dv = du dv = du v = ln u + u2 + 4 + c . u2 + 4 u2 + 4 Para hallar las l neas asint oticas se resuelve la ecuaci on II = 0. Es decir, 2M du dv = 0 du dv = 0. Si du = 0, la familia de l neas asint oticas correspondiente es {u = c} . Si dv = 0, la familia de l neas asint oticas correspondiente es {v = c} . 9

(b) Tomemos una familia de l neas asint oticas, por ejemplo {u = c}, que on (0, 1), tiene direcci 2 + 4 dv = du, que y una familia de l neas de curvatura, por ejemplo la que verica u tiene direcci on ( u2 + 4, 1). El coseno del angulo que forman viene dado por 1 0 u2 + 4 0 1 2 0 u +4 1 cos = 1 0 0 1 0 u2 + 4 2 0 1 u +4 1 2 2 0 u +4 1 0 u +4 1 = Por tanto u2 + 4 u2 + 4 2(u2 + 4) = u2 + 4 2(u2 + 4) = 1 . 2

1 = arccos( ) = . 4 2

Se prueba de la misma forma que tomando las otras familias de l neas de curvatura y l neas asint oticas, el angulo que forman siempre es 4 . (c) Una de las familias de l neas asint oticas es {v = c}, cuya expresi on vectorial es r (u) = (u cos c, u sen c, 2c). Es una familia de rectas. Una recta gen erica de esta familia pasa por el punto (0, 0, 2c) y tiene direcci on (cos c, sen c, 0). La otra familia es u = c, cuya expresi on vectorial es r (v ) = (c cos v, c sen v, 2v ). Probaremos que es una h elice viendo que el cociente entre la curvatura y la torsi on es constante. Comenzamos derivando r : r (v ) = (c sen v, c cos v, 2), r (v ) = (c cos v, c sen v, 0), r (v ) = (c sen v, c cos v, 0).

Se tiene tambi en | r | = c2 + 4, y adem as r r =

i j k c sen v c cos v 2 c cos v c sen v 0

= (2c sen v, 2c cos v, c2 ),

de donde se tiene | r r | = 4c2 + c4 = c2 4 + c2 . Por u ltimo, ( r , r , r )= c sen v c cos v 2 c cos v c sen v 0 c sen v c cos v 0 10 = 2 c2 .

Por tanto, ya podemos calcular la curvatura y la torsi on de estas curvas: c2 4 + c2 | r r | c2 = . = = (4 + c2 ) | r |3 (4 + c2 ) 4 + c2 = ( r , r , r ) 2c2 2 = = 2 . 4 2 2 c (4 + c ) c (4 + c2 ) |r r |

Como ambas expresiones son constantes (para cada curva de la familia), su cociente tambi en lo es, luego todas las curvas de la familia son h elices.

11

 Problema 6. Hallar las l neas de curvatura principales de r (u, v ) = (v cos u, 2v sen u, v ).

Soluci on: Derivando r (u, v ) = (v cos u, 2v sen u, v ) obtenemos r u = (v sen u, 2v cos u, 0), r uu = (v cos u, 2v sen u, 0), r v = (cos u, 2 sen u, 1), r vv = (0, 0, 0).

r uv = ( sen u, 2 cos u, 0),

Por tanto, los coecientes de las dos formas fundamentales son E= r u r u = v 2 sen 2 u + 4v 2 cos2 u, F = r u r v = 3v sen u cos u, G= r v r v = cos2 u + 4 sen 2 u + 1 = 3 sen 2 u + 2, v sen u 2v cos u 0 cos u 2 sen u 1 v cos u 2v sen u 0 E F F G v sen u 2v cos u 0 cos u 2 sen u 1 sen u 2 cos u 0 E F F G Hallamos las l neas de curvatura resolviendo la ecuaci on: dv 2 du dv du2 E F G L M N =0

L=

2v 2 E F F G

M=

= 0,

N = 0.

dv 2 du dv du2 v 2 sen 2 u + 4v 2 cos2 u 3v sen u cos u 3 sen 2 u + 2 2v 2 0 0 2v 2 (3 sen 2 u + 2) du dv + 3v sen u cos u du2 = 0

=0

du (3 sen 2 u + 2) dv + 3v sen u cos u du = 0. De aqu obtenemos las dos familias de l neas de curvatura: Si du = 0, la familia obtenida es u = c .

12

Si (3 sen 2 u + 2) dv + 3v sen u cos u du = 0, separables como sigue: 3 sen u cos u 1 du = dv 2 3 sen u + 2 v ln(3 sen 2 u + 2) = 2 ln v + ln c

hay que resolver esta ecuaci on de variables 1 dv v

6 sen u cos u du = 2 3 sen 2 u + 2

ln(3 sen 2 u + 2) = ln(v 2 c)

(3 sen 2 u + 2)v 2 = c .

13

Problema 7. Hallar las l neas de curvatura principales y las l neas asint oticas del hiperboloide de una hoja, parametrizado por r (u, v ) = (cos u v sen u, sen u + v cos u, v ).

Soluci on: La ecuaci on vectorial del hiperboloide es r (u, v ) = (cos u v sen u, sen u + v cos u, v ), de donde se tiene: r u = ( sen u v cos u, cos u v sen u, 0), r uu = ( cos u+v senu, senuv cos u, 0), E= r u r u = 1 + v2, de donde r v = ( sen u, cos u, 1), r vv = (0, 0, 0).

r uv = ( cos u, senu, 0),

Por tanto, los coecientes de la Primera Forma Fundamental son: F = r u r v = 1, G= r v r v = 2,

E F = 2 + 2 v 2 1 = 1 + 2v 2 . F G Los coecientes de la Segunda Forma Fundamental quedan entonces: sen u v cos u cos u v sen u 0 sen u cos u 1 cos u + v sen u sen u v cos u 0 1 + 2v 2

L=

1 v 2 = , 1 + 2v 2

sen u v cos u cos u v sen u 0 sen u cos u 1 cos u sen u 0 1 M= = , 1 + 2v 2 1 + 2v 2 Las l neas de curvaturas principales se hallan resolviendo la ecuaci on dv 2 du dv du2 E F G L M N =0 dv 2 du dv du2 2 1+v 1 2 2 1 v 1 0 =0

N = 0.

2 dv 2 + 2(1 + v 2 ) du dv = 0 Si Si

dv (dv + (1 + v 2 ) du) = 0.

dv = 0, la familia de l neas de curvatura correspondiente es v = c . dv + (1 + v 2 ) du = 0, se tiene du = 1 dv 1 + v2 du = 1 dv 1 + v2 u = arctg v + c .

Para hallar las l neas asint oticas, resolvemos la ecuaci on II = 0, es decir, du dv L M M N du dv =0 14 du dv

1v 2 1+2v 2 1 1+2v 2 1 1+2v 2

du dv

=0

(1+v 2 ) dudv 1+2v 2

du 1+2v 2

du dv

=0

(1 + v 2 ) du2 du dv du dv =0 1 + 2v 2 du ((1 + v 2 ) du + 2 dv ) = 0.

Si Si

(1 + v 2 ) du2 + 2 du dv = 0

du = 0, la familia de l neas asint oticas correspondiente es u = c . (1 + v 2 ) du + 2 dv = 0, se tiene du = 2 dv 1 + v2 du = 2 1 dv 1 + v2 u = 2 arctg v + c .

15

Problema 8. Clasicar los puntos y hallar las l neas asint oticas de las siguientes supercies regladas: (a) El paraboloide hiperb olico r (u, v ) = (u, v, uv ). (b) La supercie r (u, v ) = (u cos v, u sen v, u + v ). (c) La supercie z = y sen x. (d) La desarrollable tangencial r (u, v ) = (u + v, u2 + 3u2 v, u2 + 2uv ). (e) El cono r (u, v ) = (v cos u, v sen u, v ).

Soluci on: r (u, v ) = (u, v, uv ) ha sido estudiada en los ejercicios 1 y 3 (se trata de un (a) La supercie paraboloide hiperb olico). Los coecientes de la Segunda Forma Fundamental son L = 0, M= 1 E F F G Por tanto, LN M 2 siempre tiene signo negativo, luego todos los puntos de esta supercie son hiperb olicos. Tambi en sabemos por los ejercicios 1 y 3 que las direcciones asint oticas vienen dadas por du = 0 y dv = 0, luego las l neas asint oticas son las l neas coordenadas: u = c y v = c . (b) En la supercie r (u, v ) = (u cos v, u sen v, u + v ), se tiene: r u = (cos v, sen v, 1), r uu = (0, 0, 0), Por tanto, cos v sen v 1 u sen v u cos v 1 sen v cos v 0 E F F G cos v sen v 1 u sen v u cos v 1 u cos v u sen v 0 E F F G r v = (u sen v, u cos v, 1), r vv = (u cos v, u sen v, 0). , N = 0.

r uv = ( sen v, cos v, 0),

L = 0,

M=

1 E F F G

N=

u2 E F F G

16

De aqu se obtiene que LN M 2 siempre tiene signo negativo, luego todos los puntos de esta supercie son hiperb olicos. Las l neas asint oticas se hallan resolviendo: du dv 0 1 1 u2 Si Si dv = 0,
2

du dv

=0

dv du + u2 dv dv (2 du + u2 dv ) = 0.

du dv

=0

2 du dv + u2 dv 2 = 0

la familia de l neas asint oticas correspondiente es v = c . se obtiene la otra familia de l neas asint oticas como sigue: 2 du = u2 dv
2 =v+c. u

2 du + u dv = 0,

2 du = dv u2

(c) La ecuaci on vectorial de esta supercie es r (u, v ) = (u, v, v sen u). Por tanto, r u = (1, 0, v cos u), r uu = (0, 0, v sen u), Luego 1 0 v cos u 0 1 sen u 0 0 v sen u E F F G 1 0 v cos u 0 1 sen u 0 0 cos u E F F G r v = (0, 1, sen u), r vv = (0, 0, 0).

r uv = (0, 0, cos u),

L=

v sen u E F F G

M=

cos u E F F G

N = 0.

En este caso, LN M 2 tiene el mismo signo que cos2 u. Por tanto, los puntos parab olicos + k , para todo k Z . Para todos los dem a s puntos se son aquellos en los que u = 2 tiene LN M 2 < 0, luego son hiperb olicos. No hay puntos el pticos. Calculemos las l neas asint oticas: du dv Si v sen u cos u cos u 0 du dv =0 du dv =0

v sen u du + cos u dv cos u du

v sen u du2 + 2 cos u du dv = 0

du (v sen u du + 2 cos u dv ) = 0.

du = 0,

la familia de l neas asint oticas correspondiente es u = c . 17

Si

v sen u du + 2 cos u dv = 0, 2 sen u du = dv cos u v

se obtiene la otra familia resolviendo: sen u du cos u 2 ln v = ln(cos u) + ln c v 2 cos u = c .

2 dv = v

ln(v 2 ) + ln(cos u) = ln c

(d) Para la supercie r (u, v ) = (u + v, u3 + 3u2 v, u2 + 2uv ), se tiene: r u = (1, 3u2 + 6uv, 2u + 2v ), r uu = (0, 6u + 6v, 2), Luego r v = (1, 3u2 , 2u), r vv = (0, 0, 0).

r uv = (0, 6u, 2),

L=

1 3u2 + 6uv 2u + 2v 1 3 u2 2u 0 6u + 6v 2 E F F G 1 3u2 + 6uv 2u + 2v 1 3 u2 2u 0 6u 2 E F F G

12v 2 E F F G

M=

= 0,

N = 0.

Por tanto LN M 2 = 0 en cualquier punto, luego todos los puntos de esta supercie son parab olicos. De aqu se deduce que s olo debe haber una l nea asint otica pasando por cada punto. Ve amoslo: du dv 12v 2 0 0 0 du dv =0 12v 2 du2 = 0 du2 = 0 du = 0.

Por tanto, la u nica familia de l neas asint oticas es u = c . (e) Por u ltimo estudiemos el cono r (u, v ) = (v cos u, v sen u, v ). Al ser un cono circular, todos sus puntos deben ser parab olicos. Vamos a comprobarlo: r u = (v sen u, v cos u, 0), r uu = (v cos u, v sen u, 0), De donde se obtiene v sen u v cos u 0 cos u sen u 1 v cos u v sen u 0 E F F G 18 r v = (cos u, sen u, 1), r vv = (0, 0, 0).

r uv = ( sen u, cos u, 0),

L=

v 2 E F F G

M=

v sen u v cos u 0 cos u sen u 1 sen u cos u 0 E F F G

= 0,

N = 0.

Por tanto LN M 2 = 0 en cualquier punto, lo que nos conrma que todos los puntos son parab olicos. Al igual que el apartado anterior, se obtiene una s ola familia de l neas asint oticas: u = c .

19

 Problema 9. Dada la supercie S de ecuaci on r (u, v ) = (u, v, u2 + v 2 ), se pide: (a) Hallar la curvatura normal de la curva contenida en S y determinada por u = t2 , v = t, para t = 1. (b) Hallar las direcciones principales y curvaturas principales para u = v = 1. (c) Clasicar los puntos de S . Existen direcciones asint oticas?

Soluci on: Calculemos en primer lugar las derivadas de la ecuaci on vectorial de la supercie: r u = (1, 0, 2u) Se tiene por tanto, E = 1 + 4 u2 , 2 L= , 1 + 4 u2 + 4 v 2 (a) Podemos expresar la curva F = 4uv, M = 0, G = 1 + 4v 2 , 2 N= . 1 + 4 u2 + 4 v 2 r v = (0, 1, 2v ) r uu = (0, 0, 2) r uv = (0, 0, 0) r vv = (0, 0, 2).

u = t2 como u = v 2 . As tenemos que su direcci on tangente v=t viene dada por du = 2v dv , luego deducimos que (du, dv ) = (2v, 1). El punto t = 1 corresponde a (u, v ) = (1, 1) y la direcci on tangente a la curva es (du, dv ) = (2, 1). En este punto, adem as, se tiene: E = 5, F = 4, G = 5, 2 L= , 3 M = 0, 2 N= . 3

Por tanto, la curvatura normal en ese punto, siguiendo la direcci on (2, 1) es: 2 1 n = 2 1 0 5 4 4 5
2 3

0
2 3

2 1 2 1

4 3

2 3

= 14 13

2 1 2 1

10 3

41

10 . 123

(b) El punto u = v = 1 es el mismo del apartado anterior. Por tanto, sus direcciones principales se hallan a partir de: dv 2 du dv du2 E F G L M N =0 dv 2 du dv du2 5 4 5 2 2 0 3 3 du2 = dv 2 =0 8 2 (dv du2 ) = 0 3

du = dv.

Las dos direcciones principales del punto u = v = 1, en el plano de los par ametros, son (1,1) y (1,-1). En coordenadas cartesianas, estas direcciones son d r 1 = 1 r u + 1 r v = (1, 0, 2) + (0, 1, 2) = (1, 1, 4) 20

d r 2 = 1 r u 1 r v = (1, 0, 2) + (0, 1, 2) = (1, 1, 0).

Las curvaturas principales son las curvaturas normales asociadas a las direcciones principales, es decir, son las siguientes: 1 1 (2) n = 1 1 y 1 1 (1) n = 1 1 0 2 0 3 5 4 4 5
2 3 2 3

1 1 1 1 1 1 1 1

2 3

2 3

= 9 9

1 1 1 1

4 3

18

2 . 27

0
2 3

0 5 4 4 5

2 3

2 3

= 1 1

1 1 1 1

2 = . 2 3

4 3

(c) Para clasicar los puntos de esta supercie hay que estudiar el signo de LN M 2 . En este caso 4 LN M 2 = , 1 + 4 u2 + 4 v 2 que es positivo en cualquier punto. Es decir, todos los puntos de esta supercie son el pticos, y por tanto no existe ninguna direcci on asint otica en ninguno de ellos.

21

 Problema 10. Dada la supercie r (u, v ) =

v3 u3 2 u + uv , v + u2 v, u2 v 2 , se pide: 3 3

(a) Hallar la primera y Segunda Forma Fundamentales. (b) Hallar las curvaturas principales, las l neas de curvatura y las l neas asint oticas. (c) Calcular la curvatura media.

Soluci on: (a) Calculemos las derivadas de la ecuaci on vectorial: r u = (1 u2 + v 2 , 2uv, 2u) r uu = (2u, 2v, 2) Se tiene por tanto, E = (1 + u2 + v 2 )2 , L= 2(1 + u2 + v 2 )2 = 2, (1 + u2 + v 2 )2 F = 0, M = 0, G = (1 + u2 + v 2 )2 , N= 2(1 + u2 + v 2 )2 = 2. (1 + u2 + v 2 )2 r v = (2uv, 1 v 2 + u2 , 2v ), r vv = (2u, 2v, 2).

r uv = (2v, 2u, 0)

neas de curvatura, se resuelve: (b) Para hallar las l dv 2 du dv du2 E F G L M N =0 dv 2 du dv du2 (1 + u2 + v 2 )2 0 (1 + u2 + v 2 )2 2 0 2 du dv = 0. =0

4(1 + u2 + v 2 )2 du dv = 0

Por tanto, las l neas de curvatura son las l neas coordenadas, es decir u = c y v = c . Las curvaturas principales son entonces, en cualquier punto, las curvaturas normales asociadas a las direcciones (1, 0) y (0, 1). Es decir, 2 0 1 0 2 0 (1 + u2 + v 2 )2 0 2 0 (1 + u + v 2 )2 1 0 2 0 0 0 2 1 2 2 2 (1 + u + v ) 0 2 0 (1 + u + v 2 )2 0 1 2 (1 + u2 + v 2 )2

(1) n = 1 0

1 0

(2) n = 0 1

0 1

2 . (1 + u2 + v 2 )2

N otese que en cualquier punto la curvatura m axima es positiva y la m nima es negativa, por tanto todos los puntos son hiperb olicos. 22

Para hallar las l neas asint oticas hay que resolver: du dv 2 0 0 2 du2 = dv 2 du dv =0 2 du2 2 dv 2 = 0 u = v + c .

du = dv

Estas son las dos familias de l neas asint oticas. (c) La curvatura media en un punto es la media aritm etica de las curvaturas principales. En este caso: 2 1 1 2 2 n + n = + = 0. 2 2 2 2 2 (1 + u + v ) (1 + u2 + v 2 )2 Por tanto la curvatura media en cualquier punto de esta supercie es cero.

23

 Problema 11. Dada la supercie de ecuaci on r (u, v ) = (u, uv, uv 2 ), se pide hallar sus curvaturas principales y las l neas de curvatura.

Soluci on: Hallamos los coecientes de las dos formas fundamentales: r u = (1, v, v 2 ) r uu = (0, 0, 0) As pues, E = 1 + v2 + v4 L = 0, Planteamos la ecuaci on dv 2 du dv du2 E F G L M N =0 dv 2 du dv du2 2 4 2 2 1 + v + v uv (1 + 2v ) u (1 + 4v 2 ) 2u 0 0 1+4v 2 +v 4 =0 M = 0, F = uv (1 + 2v 2 ) G = u2 (1 + 4v 2 ), 2u2 2u N= = . u 1 + 4v 2 + v 4 1 + 4v 2 + v 4 r v = (0, u, 2uv ) r vv = (0, 0, 2u).

r uv = (0, 1, 2v )

dv (1 + v 2 + v 4 ) du + uv (1 + 2v 2 ) dv = 0.

Soluci on 1. dv = 0. En este caso, tenemos que (du, dv ) (1, 0). As que la curvatura principal ser a L (1) n = E y la l nea de curvatura, {v = C }. Soluci on 2. (1 + v 2 + v 4 ) du + uv (1 + 2v 2 ) dv = 0. En este caso, tenemos que (du, dv ) = con lo cual, (2) n = Lu2 v 2 (1 + 2v 2 ) 2M uv (1 + 2v 2 )(1 + v 2 + v 4 ) + N (1 + v 2 + v 4 )2 Eu2 v 2 (1 + 2v 2 ) 2F uv (1 + 2v 2 )(1 + v 2 + v 4 ) + G(1 + v 2 + v 4 )2 uv (1 + 2v 2 ) dv, dv 1 + v2 + v4 uv (1 + 2v 2 ), 1 + v 2 + v 4

En cuanto a la l nea de curvatura, tenemos que v + 2v 3 1 du = dv u 1 + v2 + v4 1 1 du = u 2 2v + 4v 3 dv 1 + v2 + v4

ln u = ln(1 + v 2 + v 4 ) + ln c

u(1 + v 2 + v 4 ) = c.

24

 Problema 12. Dada la supercie r (u, v ) =

u3 v 2 u, v, , se pide: 3 2

(a) Hallar las l neas de m axima pendiente sobre la supercie. (b) Clasicar sus puntos. (c) Hallar las l neas asint oticas.

Soluci on: (a) Las l neas de m axima pendiente son las ortogonales a las curvas de nivel. En esta 3 2 supercie, las curvas de nivel tienen por ecuaci on u v2 = C , luego su direcci on tangente 3 viene dada por u2 du v dv = 0, es decir, (du, dv ) = (v, u2 ). Para hallar la familia ortogonal, debemos calcular los coecientes de la Primera Forma Fundamental: r u = (1, 0, u2 ), r v = (0, 1, v ) E = 1 + u4 , Debemos resolver entonces: v u2 1 + u4 u2 v u2 v 1 + v 2 du dv =0
1 u

F = u2 v,

G = 1 + v2.

v du + u2 dv = 0

1 1 du = dv 2 u v

= ln v + c

(b) Para clasicar los puntos debemos calcular los coecientes de la Segunda Forma Fundamental: r uu = (0, 0, 2u), r uv = (0, 0, 0), r vv = (0, 0, 1). L= 2u E F F G M = 0, N= 1 E F F G .

Por tanto, LN M 2 tiene el mismo signo que 2u. As , podemos clasicar los puntos de esta supercie como sigue: Los puntos hiperb olicos son aquellos en los que u > 0. Los puntos pararb olicos son aquellos en los que u = 0. Los puntos el pticos son aquellos en los que u < 0. (c) Las l neas asint oticas se hallan resolviendo: L du2 + 2M dudv + N dv 2 = 0 2u du2 dv 2 = 0 dv = 2u du.

Esta ecuaci on s olo tiene soluci on si u 0, lo que concuerda con el apartado anterior: los puntos por donde pasan l neas asint oticas son los puntos hiperb olicos (pasan dos) y parab olicos (pasa 25

s olo una), y estos son los que verican u 0. La ecuaci on se resuelve integrando: 2 2 3/2 dv = 2u du v = u + c. 3

26

 Problema 13. Dada la supercie r (u, v ) = (v cos u, v sen u, ln v ), se pide: (a) Hallar la Primera y Segunda Forma Fundamentales. (b) Hallar las curvaturas principales, las l neas de curvatura y las l neas asint oticas. (c) Calcular la curvatura media.

Soluci on: (a) Se tiene: r u = (v sen u, v cos u, 0), r uu = (v cos u, v sen u, 0), De donde se obtiene E = v2, F = 0, E F F G G= 1 r v = (cos u, sen u, ), v r vv = 0, 0, 1 v2 .

r uv = ( sen u, cos u, 0), 1 + v2 , v2

= 1 + v2,

v sen u v cos u 0 1 cos u sen u v v cos u v sen u 0 v = , L= 1 + v2 1 + v2 v sen u v cos u 0 1 cos u sen u v sen u cos u 0 M= = 0, 1 + v2 v sen u v cos u 0 1 cos u sen u v 1 0 0 1 v2 N= = . 1 + v2 v 1 + v2 (b) Calculemos las l neas de curvatura: dv 2 du dv du2 E F G L M N =0 dv 2 du dv v2 0 v 0 du2
1+v 2 v2

=0

du dv = 0.

Por tanto, las l neas de curvatura son las l neas coordenadas, es decir, u = c y v = c . Las direcciones principales son entonces (1, 0) y (0, 1), y se pueden obtener de aqu las curvaturas principales sustituyendo estas direcciones en la ecuaci on de la curvatura normal: (1) n L = = E
v 1+v 2 v2

1 . = v 1 + v2

27

(2) n

N = = G

1 v 1+v 2 1+v 2 v2

v . (1 + v 2 )3/2 1 dv 2 2 v

Hallamos ahora las l neas asint oticas: Ldu2 + 2M dudv + N dv 2 = 0 1 du = dv v v du2 + du = 1 2 dv = 0 v du2 =

1 dv v

u = ln v + c .

(c) Por u ltimo, la curvatura media es la media aritm etica de las curvaturas principales:
2 1 1 n + n = 2 2

1 v + 2 (1 + v 2 )3/2 v 1+v

1 2v 2 . 2v (1 + v 2 )3/2

28

Problema 14. Hallar las curvaturas principales y las direcciones asint oticas en el origen de cada una de las supercies siguientes: (a) z = 2x2 + y 2 ; ( b ) z = x2 + y 2 ; (c) z = x2 y 2 ; (d) z = x2 ; (e) z = x3 + 3xy 2

Soluci on: (a) r (u, v ) = (u, v, 2u2 + v 2 ). El punto P = (0, 0, 0) se corresponde con los valores u = 0 y v = 0. Los coecientes de la primera y Segunda Forma Fundamentales son: E = 1, F = 0, G = 1, L = 4, M = 0, N = 2. Calculamos las curvaturas principales: dv 2 du dv du2 E F G L M N =0 dv 2 du dv du2 1 0 1 4 0 2 =0 du dv = 0.

Por tanto, las l neas de curvatura son las l neas coordenadas, es decir, u = c y v = c . Las direcciones principales son entonces (1, 0) y (0, 1), y se pueden obtener de aqu las curvaturas principales sustituyendo estas direcciones en la ecuaci on de la curvatura normal: (1) n = L N = 4 (2) =2 n = E G

Calculamos ahora las direcciones asint oticas. En este caso, obs ervese que en el punto se tiene 2 LN M = 8 > 0, es decir, el punto P = (0, 0, 0) es el ptico y, por tanto, no existen direcciones asint oticas en dicho punto. (b) r (u, v ) = (u, v, u2 + v 2 ). El punto P = (0, 0, 0) se corresponde con los valores u = 0 y v = 0. Los coecientes de la primera y Segunda Forma Fundamentales son: E = 1, F = 0, G = 1, L = 2, M = 0, N = 2. Calculamos las curvaturas principales: L En M F n M F n N Gn =0 2 n 0 0 2 n =0

(2) (2 n )2 = 0 (1) n = n = 2.

Calculamos ahora las direcciones asint oticas. En este caso, obs ervese que en el punto se tiene LN M 2 = 4 > 0, es decir, el punto P = (0, 0, 0) es el ptico y, por tanto, no existen direcciones asint oticas en dicho punto. (c) r (u, v ) = (u, v, u2 v 2 ). El punto P = (0, 0, 0) se corresponde con los valores u = 0 y v = 0. Los coecientes de la primera y Segunda Forma Fundamentales son: E = 1, F = 0, G = 1, L = 2, M = 0, N = 2. Calculamos las curvaturas principales: dv 2 du dv du2 E F G L M N =0 dv 2 du dv du2 1 0 1 2 0 2 =0 du dv = 0.

Por tanto, las l neas de curvatura son las l neas coordenadas, es decir, u = c y v = c . 29

Las direcciones principales son entonces (1, 0) y (0, 1), y se pueden obtener de aqu las curvaturas principales sustituyendo estas direcciones en la ecuaci on de la curvatura normal: (1) n = L N = 2 (2) = 2 n = E G

Calculamos ahora las direcciones asint oticas. En este caso, obs ervese que en el punto se tiene LN M 2 = 4 < 0, es decir, el punto P = (0, 0, 0) es hiperb olico y, por tanto, existen dos direcciones asint oticas en dicho punto. Planteamos la ecuaci on Ldu2 + 2M dudv + N dv 2 = 0 2du2 2dv 2 = 0 du = dv Soluci on 1. du = dv = (du, dv ) (1, 1) = d r1= r u du + r v dv = r u+ r v = (1, 1, 0). Soluci on 2. du = dv = (du, dv ) (1, 1) = d r 1 = r u du + r v dv = ru+ rv = (1, 1, 0). (d) r (u, v ) = (u, v, u2 ). El punto P = (0, 0, 0) se corresponde con los valores u = 0 y v = 0. Los coecientes de la primera y Segunda Forma Fundamentales son: E = 1, F = 0, G = 1, L = 2, M = 0, N = 0. Calculamos las curvaturas principales: dv 2 du dv du2 E F G L M N =0 dv 2 du dv du2 1 0 1 2 0 0 =0 du dv = 0.

Por tanto, las l neas de curvatura son las l neas coordenadas, es decir, u = c y v = c . Las direcciones principales son entonces (1, 0) y (0, 1), y se pueden obtener de aqu las curvaturas principales sustituyendo estas direcciones en la ecuaci on de la curvatura normal: (1) n = L N = 2 (2) =0 n = E G

Calculamos ahora las direcciones asint oticas. En este caso, obs ervese que en el punto se tiene 2 LN M = 0, es decir, el punto P = (0, 0, 0) es parab olico y, por tanto, existe una sola direcci on asint otica en dicho punto. Planteamos la ecuaci on Ldu2 + 2M dudv + N dv 2 = 0 2du2 = 0 du = 0 Soluci on. du = 0 = (du, dv ) (0, 1) = d r1= r u du + r v dv = 0 r u+ r v = (0, 1, 0). (e) r (u, v ) = (u, v, u3 + 3uv 2 ). El punto P = (0, 0, 0) se corresponde con los valores u = 0 y v = 0. Los coecientes de la primera y Segunda Forma Fundamentales son: E = 1, F = 0, G = 1, L = 0, M = 0, N = 0. Obs ervese que los coecientes L, M y N son nulos en el punto. Esto signica que la curvatura normal es siempre igual a 0 en todas las direcciones y que todas las direcciones son asint oticas. se trata de un punto especial al que se conoce como punto plano.

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Prctica 1.: Ecuaciones diferenciales de primer orden

Contenido: Derivacin de funciones. Resolucin simblica de una ecuacin diferencial.
Representacin grfica de las soluciones de una ecuacin diferencial. Identificacin del tipo de ecuacin diferencial

Derivacin de funciones
> restart; En Maple hay que diferenciar entre expresiones y funciones. Una expresin es una relacin matemtica formada por constantes, variables, operaciones y funciones. EXPRESIONES: > expr:=1+x*sin(x); [ En la variable de nombre "expr" almacenamos la expresin 1 + x sin( x ) ] Esto hace que para conocer el valor que toma la expresin para un determinado valor de la variable (o variables) necesitemos usar la orden eval. > eval(expr,x=Pi/2); Una funcin es una regla que asigna un valor a cada valor de una variable. Se definen mediante la notacin "flecha" -> (o, en casos ms complicados, como procedimientos). FUNCIONES: > f:=x->1+x*sin(x); [ En este caso, definimos la funcin f( x ) = 1 + x sin( x ) ] Es importante hacer notar que el nombre utilizado para la variable ( x, en este caso) es totalmente indiferente. Ahora el clculo de una funcin para un determinado valor de la variable es directo. > f(x); f(t); f(Pi/2); Para el clculo de la derivada con Maple, existen dos posibles rdenes: (1) La orden diff: Nos permite calcular la derivada de una expresin o funcin, pero siempre devuelve una expresin: diff(expresin,variable): Derivada primera de la expresin. diff(expresin,variable,variable,...) o diff(expresin,variable$n): Derivada de orden " n" de la expresin. diff(funcin(x),x): Derivada primera de la funcin. diff(funcin(x),x,x,...) o diff(funcin(x),x$n): Derivada de orden "n" de la funcin. > diff(expr,x); > diff(expr,x,x); > diff(expr,x$9); > diff(f(x),x); > diff(f(t),t,t); > diff(f(x),x$9); (2) El operador D: Slo permite calcular la derivada de una funcin y siempre devuelve una funcin: D(funcin): Derivada primera de la funcin. D[1,1,...](funcin) o (D@@n)(funcin): Derivada de orden "n" de la funcin. > D(f);
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> D[1,1](f); > (D@@9)(f); Por tanto, con el operador D podemos calcular inmediatamente el valor de la derivada para un valor concreto de la variable: > D(f)(x); > D(f)(t); > D(f)(Pi/2); Para este tema de ecuaciones diferenciales, usaremos preferentemente funciones. Obsrvese que si f es una funcin, f(x) y D(f)(x) son funciones de la variable x.

Resolucin simblica de una ecuacin diferencial

Algunas de las rdenes que usaremos estn contenidas en el paquete DEtools (herramientas para ecuaciones diferenciales). Desde el comienzo, es aconsejable cargar dicho paquete > restart; > with(DEtools): Una ecuacin diferencial y' = f(x,y) se escribe en Maple en la forma D(y)(x)=f(x,y(x)), donde x es la variable independiente e y es una funcin de x. Es muy ltil, desde el punto de vista prctico, escribir la ecuacin diferencial y darle un nombre. Por ejemplo, como usaremos a lo largo de la prctica la ecuacin diferencial y' = x + y, le damos, por ejemplo, el nombre "edo1" a esa ecuacin diferencial, que almacenamos como expresin. As, cada vez que hagamos alusin a dicha ecuacin, bastar escribir la palabra "edo1". > edo1:=D(y)(x)=x+y(x); Para calcular su solucin general, usamos la orden: dsolve(ecuacin, incgnita), intenta resolver simblicamente la ecuacin diferencial. El resultado es una familia de soluciones, dependientes de un parmetro arbitrario. > dsolve(edo1,y(x)); En determinados ejemplos es interesante conocer la solucin de la edo escrita en implcitas. La orden para ello es: dsolve(ecuacion,incognita,implicit): Obtenemos una familia de soluciones dependientes de un parmetro. EJEMPLO: > edo2:=(exp(y(x))-2*x*y(x))*D(y)(x)=y(x)^2; > dsolve(edo2,y(x)); > dsolve(edo2,y(x),implicit); Ejercicio 1: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales de forma general: a) x y y = 1 x2
2 2

b) x2 y = x2 + y2 x y

c) x + y 2 + ( x y + 4 ) y = 0

d) x + y + 2 x y y = 0 Apartado (a) > edo3:=x*y(x)*D(y)(x)=1-x^2; > dsolve(edo3,y(x)); > dsolve(edo3,y(x),implicit); Apartado (b) > edo4:=x^2*D(y)(x)=x^2+y(x)^2-x*y(x); > dsolve(edo4,y(x));
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> dsolve(edo4,y(x),implicit); Apartado (c) > edo5:=(x+y(x)-2)+(x-y(x)+4)*D(y)(x)=0; > dsolve(edo5,y(x)); > dsolve(edo5,y(x),implicit); Apartado (d) > edo6:=(x^2+y(x)^2)+2*x*y(x)*D(y)(x)=0; > dsolve(edo6,y(x)); > dsolve(edo6,y(x),implicit);

Identificacin del tipo de ecuacin diferencial

Aunque para que Maple resuelva una edo no es necesario conocer el tipo de ecuacin diferencial de que se trata, la orden odeadvisor(ecuacin) del paquete DEtools nos permite conocerlo. Con ello, podremos comprobar de qu tipo es una edo antes de resolverla en papel. > odeadvisor(edo1); > odeadvisor(edo2); Ejercicio 3: Determinar a qu tipo de edo pertenecen las edo del Ejercicio 1: > odeadvisor(edo3); odeadvisor(edo4); odeadvisor(edo5); odeadvisor(edo6);

Ejercicio 4. [RESUMEN]: Dada la edo

y +

(2 x + 1) y = e ( 2 x ) , x

identificar de qu tipo es, hallar su solucin general.

> > > > > > > > restart; with(DEtools): edo:=D(y)(x)+(2*x+1)/x*y(x)=exp(-2*x); odeadvisor(edo); dsolve(edo,y(x)); solucion-general:=dsolve(edo,y(x)); sol:=eval(y(x),solucion); y:=unapply(sol,x);

Resolucin simblica de una ecuacin diferencial.

> restart; > with(DEtools): > edo1:=D(y)(x)=x+y(x); > dsolve(edo1,y(x)); Si buscamos es una solucin particular, debemos imponer una condicin inicial, que hay que agregar a la ecuacin obteniendo as un problema de condiciones iniciales. En este caso, la orden sera dsolve({ecuacin,condicin inicial},incgnita). Obsrvese que la edo junto con la condicin inicial van entre llaves. Page 3

> dsolve({edo1,y(0)=0},y(x)); La condicin inicial tambin se puede almacenar en una expresin, de modo que tenemos: > ini1:=y(0)=0; > dsolve({edo1,ini1},y(x));

Valor numrico de la solucin de una edo Representacion grfica de las soluciones de una ecuacin diferencial. Sin necesidad de resolver la ecuacin diferencial.
Para representar grficamente una solucin, en principio, no hace falta resolverla. El campo de direcciones asociado se puede representar con la orden DEplot(ecuacion, incognita,rango_variable,rango_incognita) > DEplot(edo1,y(x),x=-2..2,y=-2..2); Si queremos destacar la solucin particular asociada a uno o varios datos iniciales, usamos la orden DEplot(ecuacin,incgnita,rango_variable,[[dato_inicial_1],...,[dato_inicial_n]]) . El rango de valores de las soluciones puede omitirse, dejando que el programa lo calcule por su cuenta. DEplot hereda las opciones de la orden plot. > DEplot(edo1,y(x),x=-2..2,[[y(0)=0],[y(0)=-1]]); La lista de opciones de DEplot es interminable. Anotamos slo que puede elegirse el color de las flechas y de cada una de las soluciones > DEplot(edo1,y(x),x=-2..2,y=-2..2,[[y(0)=0],[y(0)=-1]], color=green,linecolour=[blue,black],arrows=large); Ejercicio 2: Representa grficamente las soluciones particulares y generales de las edos del Ejercicio 1. > DEplot(edo2,y(x),x=1..5,[[ini2]]); > DEplot(edo3,y(x),x=1..5,[[ini2]]);

Resolviendo la ecuacin diferencial

En este caso, usamos la expresin en la que almacenamos la solucin particular de la edo. Primero cargamos el paquete plots, y usamos la orden plot(expresin,incgnita,rango_variable,rango_incognita,opciones). La orden plot admite muchas opciones, para una lista completa consultar la ayuda de Maple. > with(plots): > plot(f1(x),x=1..2, color=blue,title=`solucin exacta en [1,2]`); Ejercicio 3: Representa grficamente las soluciones particulares de las edos del Ejercicio 1. > plot(f2(x),x=1..2, color=blue,title=`solucin exacta en [1,2]`); > plot(solucion3(x),x=1..2, color=green,title=`solucin exacta en [1,2]`); [Este caso da error, porqu?...]

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Prctica 2: Resolucin numrica de ecuaciones diferenciales

Contenido: Introduccin. Nomenclatura. Resolucin simblica de una ecuacin diferencial
de orden superior.

Introduccin
Como ya venimos comprobando, la gran mayora de ecuaciones diferenciales ordinarias no se pueden resolver algebraicamente. En tales casos se recurre a mtodos numricos que nos permitan conocer de manera aproximada el valor que toma la solucin de un problema de valor inicial en un conjunto finito de puntos del dominio. Existen varios mtodos numricos de resolucin de ecuaciones y sistemas de ecuaciones diferenciales, aunque nosotros en esta prctica slo trabajaremos con el ms sencillo: el Mtodo de Euler. Comenzaremos exponiendo con un ejemplo la puesta en prctica de este mtodo y finalizaremos aplicando el procedimiento al problema del rascacielos oscilante. Para una realizacin correcta de la prctica, ser necesaria la carga de los paquetes plots y DEtools. > with(plots): with(DEtools):

El Mtodo de Euler
Vamos a aplicar el Mtodo de Euler a dos problemas de valor inicial, uno de ellos asociado a una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden, y el otro asociado a una ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden. Elegiremos dos problemas que se pueden resolver algebraicamente y que, por tanto, no necesitaran de este mtodo, pero lo haremos con objeto de comparar las grficas de la solucin exacta con la que se obtendra de aplicar el mtodo de resolucin numrica. Cada vez que trabajamos con una ecuacin o sistema, recordemos que es recomendable introducirla y almacenarla con algn nombre. Ejemplo 1. Resolver el problema de valor inicial consistente en determinar la solucin de la ecuacin y'y = x que cumple la condicin y( 0 ) = 1. Tomar como intervalo de x el [0,2]. Lo primero es almacenar la ecuacin con un nombre: > edo1:=D(y)(x)-y(x)=x; ste es un problema que podemos resolver albegraicamente con la orden dsolve: > dsolve({edo1,y(0)=1},y(x)); Vamos a almacenar la solucin en una funcin con objeto de poder representarla grficamente: > sol_exacta:=x->-x-1+2*exp(x); Ahora resolvemos numricamente el problema por el Mtodo de Euler, tomando tamao del paso h = 0.4: > sol_aprox:=dsolve({edo1,y(0)=1},y(x),numeric,method=classical [foreuler],stepsize=0.4,output=listprocedure); Vamos a comparar las grficas de la solucin exacta con la de las aproximaciones obtenidas. La solucin exacta se representa grficamente con la orden plot que ya conocemos. En cambio, las aproximaciones obtenidas por el Mtodo de Euler se representan con la orden odeplot: > graf_exacta:=plot(sol_exacta(x),x=0..2,color=blue): graf_aprox:=odeplot(sol_aprox,[x,y(x)],0..2,numpoints=20,styl
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e=point,symbol=diamond,color=red): display(graf_exacta,graf_aprox);

Disminucin del paso h

Obsrvese que cuanto ms pequeo sea el tamao del paso h, mejores son las aproximaciones que obtenemos. Por ejemplo, vamos a obtener una nueva aproximacin con tamao del paso h = 0.2 y vamos a compararla con la anterior: > sol_aprox1:=dsolve({edo1,y(0)=1},y(x),numeric,method=class ical[foreuler],stepsize=0.2,output=listprocedure); graf_aprox1:=odeplot(sol_aprox1,[x,y(x)],0..2,numpoints=40 ,style=point,symbol=diamond,color=green): > display(graf_exacta,graf_aprox,graf_aprox1);

Ejemplo 2. Resolver el problema de valor inicial consistente en determinar la solucin de la ecuacin x ( 1 x ) y'' + 2 y' + 2 y = 0 que cumple las condiciones y( 2 ) = 1 e y'(2) = 1. Tomar como intervalo de x el [2,4]. Lo primero es almacenar la ecuacin con un nombre: > edo2:=x*(1-x)*(D@@2)(y)(x)+2*D(y)(x)+2*y(x)=0; ste es un problema que podemos resolver albegraicamente con la orden dsolve. De hecho, ya lo hicimos en la prctica anterior: > dsolve({edo2,y(2)=1,D(y)(2)=1},y(x)); Vamos a almacenar la solucin en una funcin con objeto de poder representarla grficamente ms tarde: > sol_exacta:=x->x^2-3*x+3; Ahora resolveremos numricamente el problema por el Mtodo de Euler, tomando tamao del paso h = 0.4. Pero antes, necesitamos transformar la ecuacin de segundo orden en un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden: > sistema:=D(y)(x)=v(x), x*(1-x)*D(v)(x)+2*v(x)+2*y(x)=0,y(2)=1,v(2)=1; > sol_aprox:=dsolve({sistema,y(2)=1,v(2)=1},{y(x),v(x)},numeric ,method=classical[foreuler],stepsize=0.4,output=listprocedure ); Vamos a comparar las grficas de la solucin exacta con la de las aproximaciones obtenidas. La solucin exacta se representa grficamente con la orden plot que ya conocemos. En cambio, las aproximaciones obtenidas por el Mtodo de Euler se representan con la orden odeplot: > graf_exacta:=plot(sol_exacta(x),x=2..4,color=blue): graf_aprox:=odeplot(sol_aprox,[x,y(x)],2..4,numpoints=10,styl e=point,symbol=diamond,color=red): display(graf_exacta,graf_aprox);

Disminucin del paso h

Tambin aqu una disminucin del tamao del paso h da lugar a mejores aproximaciones. Por ejemplo, vamos a obtener una nueva aproximacin con tamao del paso h = .2 y vamos a compararla con la anterior: > sol_aprox1:=dsolve({sistema,y(2)=1,v(2)=1},{y(x),v(x)},num eric,method=classical[foreuler],stepsize=0.2,output=listpr
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ocedure); graf_aprox1:=odeplot(sol_aprox1,[x,y(x)],2..4,numpoints=40 ,style=point,symbol=diamond,color=green): > display(graf_exacta,graf_aprox,graf_aprox1);

Aplicacin al problema del rascacielos oscilante

Los rascacielos modernos se construyen flexibles, de manera que frente a fuertes rfagas de viento o sismos, tiendan a oscilar para absorber las cargas dinmicas. Son comunes las oscilaciones con una amplitud hasta un metro y perodos del orden de 5 a 10 segundos. Como aplicacin del Mtodo de Euler veamos cmo podemos analizar este fenmeno. Para describir el movimiento oscilatorio del rascacielos, sea y( t ) una funcin que en cada instante del tiempo t mide cunto se flexiona el edificio, es decir, el desplazamiento en metros de la parte ms alta del edificio. De esta manera, la funcin y( t ) valdr 0 cuando el edificio est completamente vertical, ser positiva cuando el edificio est flexionado hacia la derecha de nuestra observacin, y ser negativa cuando lo haga hacia la izquierda. Cuando el edificio est flexionado, la propia estructura aplica una potente fuerza restauradora hacia la vertical que es la que provoca el movimiento oscilatorio.

Una primera aproximacin: el oscilador armnico amortiguado

En esta primera aproximacin, el movimiento oscilatorio del edificio vendra determinado por la ecuacin del oscilador armnico amortiguado m y'' + b y' + k y = 0, donde m es la masa del objeto, k es la constante del resorte, y b es el llamado coeficiente de amortiguamiento. Antes de proceder con el tratamiento matemtico, suele dividirse en ambos miembros de la ecuacin entre la masa m del objeto, de manera que trabajaremos con la ecuacin y'' + p y' + q y = 0, b k y q= son ahora las constantes. Naturalmente, p y q dependen de las donde p = m m caractersticas del edificio objeto de estudio. En esta prctica, escogeremos las constantes p = 0.2 y q = 0.25. Tenemos ante nosotros una ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden lineal homognea. Vamos a introducirla en Maple: > edo:=(D@@2)(y)(t)+0.2*D(y)(t)+0.25*y(t)=0; Esta ecuacin se puede resolver algebraicamente con Maple. Lo vamos a hacer con distintas condiciones iniciales correspondientes a escenarios diferentes: Escenario 1. Ausencia de rfagas de viento. En este caso, el edificio se encuentra inicialmente en reposo, de manera que cuando t = 0, est en posicin vertical, es decir, y( 0 ) = 0, y la velocidad con la que se flexiona es nula (porque no hay ninguna fuerza de viento que acte sobre l), con lo cual, y'(0) = 0. Vamos a resolver el problema de valores iniciales y vamos a representar grficamente la solucin: > dsolve({edo,y(0)=0,D(y)(0)=0},y(t)); > sol_ex1:=t->0; > graf_ex1:=plot(sol_ex1(t),t=0..50,color=blue,thickness=3):
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display(graf_ex1); Escenario 2. Aparicin de una pequea rfaga de viento. En este caso, el edificio se encuentra inicialmente en reposo, de manera que cuando t = 0, est en posicin vertical, es decir, y( 0 ) = 0, pero en ese instante inicial golpea sobre l una pequea rfaga de viento que lo empieza en flexionar con una velocidad inicial de 0.05 metros por segundo, con lo cual, y '(0) = 0.05. Vamos a resolver el problema de valores iniciales y vamos a representar grficamente la solucin: > dsolve({edo,y(0)=0,D(y)(0)=0.05},y(t)); > sol_ex2:=t->.1020620726*exp(-.1000000000*t)*sin(.489897948 6*t); > graf_ex2:=plot(sol_ex2(t),t=0..50,color=red): display(graf_ex1,graf_ex2); Escenario 3. Aparicin de una fuerte rfaga de viento. En este caso, el edificio se encuentra inicialmente en reposo, de manera que cuando t = 0, est en posicin vertical, es decir, y( 0 ) = 0, pero en ese instante inicial golpea sobre l una fuerte rfaga de viento que lo empieza en flexionar con una velocidad inicial de 0.2 metros por segundo, con lo cual, y'(0) = 0.2. Vamos a resolver el problema de valores iniciales y vamos a representar grficamente la solucin: > dsolve({edo,y(0)=0,D(y)(0)=0.2},y(t)); > sol_ex3:=t->.4082482904*exp(-.1000000000*t)*sin(.489897948 6*t); > graf_ex3:=plot(sol_ex3(t),t=0..50,color=green): display(graf_ex1,graf_ex2,graf_ex3); Obsrvese que cuanto mayor es la magnitud de la fuerza que golpea sobre el edficio, ms acusada es la oscilacin, pero en cualquier caso, tanto si la rfaga es ms fuerte como si es ms dbil, la potente fuerza restauradora del edificio consigue atenuar su oscilacin hasta retornarlo a su posicin original de reposo (vertical).

Una segunda aproximacin: El efecto P-Delta

El movimiento del oscilador armnico es slo una primera aproximacin al problema del rascacielo oscilante. El sistema fsico es mucho ms complicado y ha de tener en cuenta otros factores. Uno de ellos es el efecto de la gravedad, que pasa a desempear un importante papel cuando las oscilaciones son significativas. Cuando el rascacielos se encuentra en su punto de mxima flexin, es decir, cuando y( t ) alcanza su valor mximo, una parte del edificio no se encuentra directamente encima de ninguna otra parte de ste, lo cual hace que la fuerza de la gravedad tire hacia abajo de esa porcin tendiendo a flexionar an ms al propio rascacielos. Este fenmeno se conoce con el nombre de efecto P-Delta, donde P representa la fuerza de la gravedad y Delta la distancia en voladizo. Para incluir adecuadamente este efecto en el modelo se requieren conocimientos especficos de la densidad del edificio y de la flexibilidad de los materiales de construccin. Este anlisis previo se escapa de nuestros objetivos en esta prctica. Para introducirlo en nuestro modelo, nos basaremos en el hecho de que el efecto P-Delta es muy pequeo cuando y( t ) es pequea y se vuelve muy grande cuando y( t ) es grande. Basados en este hecho, vamos a suponer que
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el efecto P-Delta es proporcional a y3, de manera que la ecuacin diferencial de segundo orden que estuduaremos ahora ser y'' + p y' + q y = y3. Usaremos idnticos valores para las constantes p y q, es decir, tomaremos p = 0.2 y q = 0.25. Vamos a introducirla en Maple: > edo:=(D@@2)(y)(t)+0.2*D(y)(t)+0.25*y(t)=y(t)^3; Esta tipo de ecuacin no se puede resolver algebraicamente con Maple, tal y como vimos en la prctica anterior. Por tanto, nos vemos obligados a transformarla en un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden y aplicar el Mtodo de Euler. > sistema:=D(y)(t)=v(t),D(v)(t)+0.2*D(y)(t)+0.25*y(t)=y(t)^3 ; Vamos a repetir la resolucin de los problemas correspondientes a los mismos tres escenarios que planteamos anteriormente. Escenario 1. Ausencia de rfagas de viento. En este caso, el edificio se encuentra inicialmente en reposo, de manera que cuando t = 0, est en posicin vertical, es decir, y( 0 ) = 0, y la velocidad con la que se flexiona es nula (porque no hay ninguna fuerza de viento que acte sobre l), con lo cual, y'(0) = 0. Vamos a resolver numricamente el problema de valores iniciales por el Mtodo de Eulercon tamao del paso h = 0.5 y vamos a representar grficamente la solucin: > modelo:={sistema,y(0)=0,v(0)=0}; sol_aprox1:=dsolve(modelo,{y(t),v(t)},numeric,method=class ical[foreuler],stepsize=0.5,output=listprocedure); > graf_aprox1:=odeplot(sol_aprox1,[t,y(t)],0..50,numpoints=1 00,style=point,symbol=diamond,color=black): display(graf_ex1,graf_aprox1); Escenario 2. Aparicin de una pequea rfaga de viento. En este caso, el edificio se encuentra inicialmente en reposo, de manera que ecuando t = 0, est en posicin vertical, es decir, y( 0 ) = 0, pero en ese instante inicial golpea sobre l una pequea rfaga de viento que lo empieza en flexionar con una velocidad inicial de 0.05 metros por segundo, con lo cual, y '(0) = 0.05. Vamos a resolver el problema de valores iniciales, vamos a representar grficamente la solucin y la vamos a comparar con la que obtuvimos en el modelo simplificado anterior: > modelo:={sistema,y(0)=0,v(0)=0.05}; sol_aprox2:=dsolve(modelo,{y(t),v(t)},numeric,method=class ical[foreuler],stepsize=0.5,output=listprocedure); > graf_aprox2:=odeplot(sol_aprox2,[t,y(t)],0..50,numpoints=1 00,style=point,symbol=diamond,color=black): display(graf_ex2,graf_aprox2); Escenario 3. Aparicin de una fuerte rfaga de viento. En este caso, el edificio se encuentra inicialmente en reposo, de manera que cuando t = 0, el edificio est en posicin vertical, es decir, y( 0 ) = 0, pero en ese instante inicial golpea sobre l una fuerte rfaga de viento que lo empieza en flexionar con una velocidad inicial de 0.2 metros por segundo, con lo cual, y'(0) = 0.2. Vamos a resolver el problema de Page valores 5 iniciales y vamos a representar grficamente

la solucin: > modelo:={sistema,y(0)=0,v(0)=0.2}; sol_aprox3:=dsolve(modelo,{y(t),v(t)},numeric,method=class ical[foreuler],stepsize=0.5,output=listprocedure); > graf_aprox3:=odeplot(sol_aprox3,[t,y(t)],0..50,numpoints=1 00,style=point,symbol=diamond,color=black): display(graf_ex3,graf_aprox3); Obsrvese que en este ltimo escenario, debido a que la flexin del edificio es mayor, el efecto P-Delta adquiere un mayor protagonismo, aumentando ms significativamente no slo la amplitud de las oscilaciones sino tambin su perodo. No obstante, la potente fuerza restauradora que ejerce el rascacielos lo vuelve a retornar a su posicin original de reposo en unos pocos segundos.

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Prctica 3: Ecuaciones diferenciales lineales de orden mayor que uno. Introduccin:

Expresin general de una EDO lineal de segundo orden: a( x ) y'' + b( x ) y' + c( x ) y = f( x ), donde a( x ), b( x ), c( x ) y d( x ) son funciones de x conocidas e y = y( x ) es la funcin "incgnita". f:=x->... : Define la funcin f( x ). edo:=a(x)*(D@@2)(y)(x)+b(x)*D(y)(x)+c(x)*y(x)=f(x) dsolve(edo,y(x)): Resuelve la ecuacin diferencial almacenada con el nombre "edo". solve(a x2 + b x + c = 0): Resuelve la ecuacin de segundo grado. int(f(x),x): Calcula la integral indefinida de la funcin f( x ). a b . A:=array([[a,b],[c,d]]): matriz 2x2 c d det(A): Calcula el determinante de la matriz A.

Ecuaciones lineales con coeficientes constantes.

Una ecuacin lineal con coeficientes constantes: a y'' + b y' + c y = f( x ). > restart; with(linalg): La solucin general de una ecuacin diferencial lineal se puede expresar como y( x ) = yP( x ) + C1 y1( x ) + C2 y2( x ), donde yP( x ) es una solucin particular de la ecuacin completa e y1( x ), y2( x ) son dos soluciones particulares de la ecuacin homognea linealmente independientes. Practiquemos con los dos mtodos de resolucin.

Mtodo de los coeficientes indeterminados:

Ejemplo. Hallar la solucin general de la ecuacin: Introducimos las constantes a, b y c y la funcin f( x ) > a:=2; b:=3; c:=-2; > f:=x->14*x^2-4*x+11; Solucin General de la edo homognea: Planteamos la ecuacin caracterstica a r2 + b r + c = 0 y hallamos sus races. > solve(a*r^2+b*r+c=0,r); Soluciones particulares de la ecuacin homognea lin.indep. > y1:=x->exp(-2*x); > y2:=x->exp(1/2*x); > Yh:=C1*y1(x)+C2*y2(x);
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2y'' + 3y' - 2y = 14 x2 4 x + 11.

Solucin Particular de la edo completa: El trmino independiente es el producto de un polinomio y una exponencial con r=0, que no es ras de la ec. caracterstica, luego "s=0". Buscamos la sol part de la edo completa como un polinomio del mismo grado que f( x ): yP( x ) = A x2 + B x + C. Tenemos hallar A, B y C. > Yp:=x->A*x^2+B*x+C; Derivamos una y dos veces y sustituimos en la edo completa: > D1:=D(Yp)(x); > D2:=(D@@2)(Yp)(x); > a*D2+b*D1+c*Yp(x)=f(x); Igualdad de dos polinomios del mismo grado: Un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas. > solve({-2*A=14,6*A-2*B=-4,4*A+3*B-2*C=11},{A,B,C}); > A:=-7; B:=-19; C:=-48; > Yp:=x->A*x^2+B*x+C; Yp(x); Solucin general de la edo completa: y( x ) = yP( x ) + C1 y1( x ) + C2 y2( x ), con C1, C2 constantes reales. > Yc:=x->Yp(x)+C1*y1(x)+C2*y2(x); > Yc(x);

Mtodo de variacin de constantes

> restart; with(linalg): Ejemplo. Hallar la solucin general de la ecuacin y'' + 2y' + y = e( x ). > a:=1; b:=2; c:=1; f:=x->exp(-x); Solucin General de la edo homognea: Planteamos la ecuacin caracterstica a r2 + b r + c = 0 y hallamos sus races. > solve(a*r^2+b*r+c=0,r); Soluciones particulares de la ecuacin homognea: > y1:=x->exp(-x); > y2:=x->x*exp(-x); > Yh:=C1*y1(x)+C2*y2(x); Solucin particular de la edo completa: Definimos la sol part haciendo variar las constantes: yP( x ) = C1( x ) y1( x ) + C2( x ) y2( x ) Para el clculo de las funciones C1( x ), C2( x ), resolvemos previamente el siguiente sistema lineal de ecuaciones, cuyas incgnitas son las derivadas de ambas funciones, por el mtodo de Cramer: C1' y1( x ) + C2' y2( x ) = 0 f( x ) C1' y1'(x) + C2' y2'(x) = a > W:=array([[y1(x),y2(x)],[D(y1)(x),D(y2)(x)]]);
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> det(W); > dC1:=x->det(array([[0,y2(x)],[f(x)/a,D(y2)(x)]]))/det(W): dC1(x); > dC2:=x->det(array([[y1(x),0],[D(y1)(x),f(x)/a]]))/det(W): dC2(x); > C1:=x->int(dC1(x),x): C1(x); > C2:=x->int(dC2(x),x): C2(x); > Yp:=x->C1(x)*y1(x)+C2(x)*y2(x): Yp(x); Solucin general de laedo completa: y( x ) = yP( x ) + C1 y1( x ) + C2 y2( x ), con C1, C2 constantes reales. > Yc:=x->Yp(x)+C1*y1(x)+C2*y2(x); > Yc(x);

Ejercicios propuestos:
Resolver las edos lineales siguientes, obteniendo la sol part de la edo completa por ambos mtodos: (a) y'' - 6y' + 9y =2 x2 + 1 (b) y'' - 4y' + 4y = ex

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Prctica 4: Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales

Contenido: Introduccin. Solucin general del sistema homogneo. Solucin general del
sistema completo. Nota Final.

Introduccin
En esta prctica trabajaremos con sistemas de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden con coeficientes constantes. Veamos a continuacin el resumen de las rdenes ms importantes que utilizaremos. f:=x->... : Define la funcin f( x ). dsolve({ec1,ec2,...},{x(t),y(t),...}): Resuelve el sistema completo de ecuaciones diferenciales. A:=array([[a,b,c],[d,e,f],[g,h,i]]): Introduce una matriz 3x3. eigenvalues(A): Calcula los autovalores de la matriz A. eigenvectors(A): Calcula los autovalores de la matriz A, su multiplicidad y sus autovectores asociados. Para realizar correctamente esta prctica, slo ser necesario cargar el paquete linalg. Vamos resolver el siguiente sistema: > restart; with(linalg): Ejemplo. Hallar la solucin general del siguiente sistema completo: dx = 2 x + 3 y e( t ) dt dy = y + e( t ) dt dz = 3 x 3 y z + t dt

Solucin general del sistema homogneo

Como sabemos, la soluciin general del sistema homogneo est directamente relacionada con el clculo de autovalores y autovectores de la matriz del propio sistema. As que comenzamos introduciendo la matriz y calculando sus autovalores y autovectores. > A:=array([[2,3,0],[0,-1,0],[-3,-3,-1]]): evalm(A); > eigenvalues(A); > eigenvectors(A); Obsrvese que la orden eigenvalues se limita a calcular y presentar en pantalla los autovalores de la matriz A. Sin embargo, con la orden eigenvectors obtenemos, para cada autovalor distinto de la matriz A un conjunto de datos que son: el autovalor, su multiplicidad y el nmero de autovectores independientes asociados. Estos datos son suficientes para construir la solucin general del sistema homogneo. > X1:=array([1,0,-1]): X2:=array([0,0,1]): X3:=array([-1,1,0]): Solucin general matricialmente > evalm(C1*X1*exp(2*t)+C2*X2*exp(-t)+C3*X3*exp(-t)); Solucin general extendida
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> x:=t->C1*X1[1]*exp(2*t)+C2*X2[1]*exp(-t)+C3*X3[1]*exp(-t): y:=t->C1*X1[2]*exp(2*t)+C2*X2[2]*exp(-t)+C3*X3[2]*exp(-t): z:=t->C1*X1[3]*exp(2*t)+C2*X2[3]*exp(-t)+C3*X3[3]*exp(-t): x(t); y(t); z(t);

Solucin general del sistema completo

La solucin general del sistema completo se obtiene se sumar a la solucin general del homogneo una solucin particular del completo. Por tanto, en esta seccin, slo nos falta determinar una solucin general del sistema completo. En primer lugar planteamos y resolvemos el siguiente sistema: > solve({dC1*X1[1]*exp(2*t)+dC2*X2[1]*exp(-t)+dC3*X3[1]*exp(-t) =-exp(-t),dC1*X1[2]*exp(2*t)+dC2*X2[2]*exp(-t)+dC3*X3[2]*exp( -t)=exp(-t),dC1*X1[3]*exp(2*t)+dC2*X2[3]*exp(-t)+dC3*X3[3]*ex p(-t)=t},{dC1,dC2,dC3}); > dC1:=t->0; dC2:=t->t*exp(t); dC3:=t->0; > C1:=t->int(dC1(t),t): C2:=t->int(dC2(t),t): C3:=t->int(dC3(t),t): C1(t); C2(t); C3(t); Solucin general del sistema completo > X:=t->C1(t)*X1[1]*exp(2*t)+C2(t)*X2[1]*exp(-t)+C3(t)*X3[1]*ex p(-t)+x(t): Y:=t->C1(t)*X1[2]*exp(2*t)+C2(t)*X2[2]*exp(-t)+C3(t)*X3[2]*ex p(-t)+y(t): Z:=t->C1(t)*X1[3]*exp(2*t)+C2(t)*X2[3]*exp(-t)+C3(t)*X3[3]*ex p(-t)+z(t): expand(X(t)); expand(Y(t)); expand(Z(t));

Nota Final
El propsito de esta prctica con Maple no ha sido otro que el de mostrar, con ayuda de este paquete informtico, los pasos que habra que seguir para determinar "a mano" la solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden con coeficientes constantes. Sin embargo, el mismo programa Maple dispone de la orden que resuelve directamente el mismo sin necesidad de llevar a cabo los pasos anteriores. En el caso concreto del problema del ejemplo, bastara introducir el sistema y escribir la orden dsolve para resolverlo. > restart; with(DEtools): > sistema:={D(x)(t)=2*x(t)+3*y(t)-exp(-t),D(y)(t)=-y(t)+exp(-t) ,D(z)(t)=-3*x(t)-3*y(t)-z(t)+t}; > dsolve(sistema,{x(t),y(t),z(t)});

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Prctica 6: Sistemas diferenciales no lineales

Contenido: Introduccin. Trayectorias ortogonales a una familia de superficies. Superficies
formadas por curvas integrales.

Introduccin
En esta prctica, pretendemos aprovechar una vez ms las posibilidades de clculo y representacin grfica del programa Maple para resolver sistemas no lienales de ecuaciones diferenciales y algunas de sus aplicaciones. Veamos a continuacin el resumen de las rdenes ms importantes que utilizaremos. F:=(x,y,z)->... : Define la funcin F( x, y, z ). implicitplot3d( F(x,y,z)=0, x=a..b, y=c..d, z=e..f ): Representa grficamente la superficie de ecuacin implcita F( x, y, z ) = 0 cuando las variables x, y, z recorren los intervalos [a, b], [c, d] y [e, f], respectivamente. plot3d( z(x,y), x=a..b, y=c..d ): Representa grficamente la superficie definida explcitamente por la ecuacin z = z( x, y ) cuando las variables x, y recorren los intervalos [a, b] y [c, d], respectivamente. plot3d( [x(u,v),y(u,v),z(u,v)], u=a..b, v=c..d ): Representa grficamente la superficie de ecuaciones paramtricas {x = x( u, v ), y = y( u, v ), z = z( u, v )}, cuando los parmetros u y v recorren los intervalos [a, b] y [c, d], respectivamente. spacecurve( [x(t), y(t), z(t)], t=a..b ): Representa grficamente la curva de ecuaciones paramtricas { x( t ), y( t ), z( t ) } cuando t vara en el intervalo [a, b].

Trayectorias ortogonales a una familia de superficies

Dada una familia de superficies del tipo F( x, y, z ) = C, las trayectorias ortogonales a dicha familia se obtienen de resolver el sistema de ecuaciones diferenciales dx dy dz = = Fx Fy Fz siendo (Fx, Fy, Fz) el vector normal a la familia de superficies. Veamos lo con algunos ejemplos. Ejercicio 1. Hallar las trayectorias ortogonales a la familia de cilindros z = C ( x + y )2. > restart; with(linalg): with(plots): with(DEtools): with(plottools): En primer lugar, representamos grficamente a la familia de cilindros. > familia:=z=C*(x+y)^2; cilindros:=seq(plot3d(C*(x+y)^2,x=-1..1,y=-1..1,color=green,v iew=[-1..1,-1..1,-2..2]),C=-4..4): display(cilindros); Para plantear el sistema de ecuaciones diferenciales, necesitamos previamente obtener el vector normal a la familia de superficies. Para ello, en la ecuacin que nos dan, despejamos el parmetro "C", de modo que obtengamos la expresin F( x, y, z ) = C. > F:=(x,y,z)->solve(familia,C); F(x,y,z); > grad(F(x,y,z),[x,y,z]); Page 1

> (x+y)^3*grad(F(x,y,z),[x,y,z]); > N:=evalm((x+y)^3*grad(F(x,y,z),[x,y,z])); Por tanto, debemos resolver el sistema de ecuaciones dx dy dz = = 2 z 2 z x + y Primera combinacin dx dy En este caso, podemos elegir la combinacin = , de donde deducimos que dx = dy. 2 z 2 z > edo1:=D(y)(x)=1; > sol1:=dsolve(edo1,y(x)); Segunda combinacin Si aplicamos el mtodo de combinaciones integrables, tenemos, por ejemplo, la relacin dx dy dz dz dx + dy dx + dy = = . As que de la relacin = deducimos que = x+y 2 z 2 z x + y 4 z 4 z ( x + y ) d( x + y ) + 4 z dz = 0. > edo2:=t+4*z(t)*D(z)(t)=0; > sol2:=dsolve(edo2,z(t),implicit); > sol2:=(x+y)^2+4*z^2=C2; Por consiguiente, la familia de curvas soluciones del sistema de ecuaciones diferenciales es { y = x + C1, ( x + y )2 + 4 z2 = C22}. sta es, pues, la familia de trayectorias ortogonales a la familia de cilindros inicialmente considerada. Grficamente, podemos observar el efecto de la ortogonalidad desde dos puntos de vista. Por una parte, como cada curva ortogonal a la familia de cilindros est contenida en las dos familias de superficies obtenidas, es evidente que ambas familias de superficies, por s solas, son ortogonales a la familia de cilindros. As que podemos observar la ortogonalidad de cada una de las dos familias de superficies obtenidas y de ambas conjuntamente. > super1:=seq(plot3d([x,x+C1,z],x=-2..2,z=-2..2,color=pink,view =[-1..1,-1..1,-2..2]),C1=-3..3): super2:=seq(plot3d([x,C2/2*cos(u)-x,C2/4*sin(u)],x=-1..1,u=0. .2*Pi,color=blue,view=[-1..1,-1..1,-2..2]),C2=0..4): display(cilindros); display(cilindros,super1); display(cilindros,super2); display(cilindros,super1,super2); Por otra parte, podemos ver la familia de curvas ortogonales a los cilindros. Recordemos que se trata de una familia biparamtrica de curvas, lo cual quiere decir, por ejemplo, que si fijamos uno de los parmetros y dejamos variable el otro, tenemos una familia (uniparamtrica) de curvas. Veamos esto por partes. Una de las familias la obtendremos fijando C2 = 2 y dejando variable C1 y la otra la haremos fijando C1 = 0 y dejando variable C2. > curvas1:=seq(spacecurve([cos(u)-C1/2,cos(u)+C1,sin(u)],u=0..2 *Pi,color=black,thickness=3),C1=-2..2): display(cilindros,curvas1); > curvas2:=seq(spacecurve([C2/2*cos(u),C2/2*cos(u),C2/2*sin(u)] ,u=0..2*Pi,color=blue,thickness=3),C2=-0..6): display(cilindros,curvas2);
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Finalmente, podemos ver globalmente representada la familia biparamtrica de curvas ortogonales a la familia de cilindros. > curvas:=seq(seq(spacecurve([C2/2*cos(u)-C1/2,C2/2*cos(u)+C1/2 ,C2/2*sin(u)],u=0..2*Pi,color=black,thickness=3),C2=0..4),C1= -2..2): display(cilindros,curvas); Ejercicio 2. Hallar las trayectorias ortogonales a la familia de paraboloides z = C ( x2 + y2 ). > restart; with(linalg): with(plots): with(DEtools): with(plottools): En primer lugar, representamos grficamente a la familia de paraboloides. > familia:=z=C*(x^2+y^2); paraboloides:=seq(seq(plot3d([sqrt(z/C)*cos(u),sqrt(z/C)*sin( u),S*z],u=0..2*Pi,z=0..2,color=coral),C=1..4),S=-1..1): display(paraboloides); Para plantear el sistema de ecuaciones diferenciales, necesitamos previamente obtener el vector normal a la familia de superficies. Para ello, en la ecuacin que nos dan, despejamos el parmetro "C", de modo que obtengamos la expresin F( x, y, z ) = C. > F:=(x,y,z)->solve(familia,C); F(x,y,z); > grad(F(x,y,z),[x,y,z]); > (x^2+y^2)^2*grad(F(x,y,z),[x,y,z]); > N:=evalm((x^2+y^2)^2*grad(F(x,y,z),[x,y,z])); Por tanto, debemos resolver el sistema de ecuaciones dx dy dz = = 2 2 x z 2 y z x + y 2 Primera combinacin dx dy En este caso, podemos elegir la combinacin = , de donde deducimos que 2 x z 2 y z dx dy y por tanto, y = C1 x. = x y > edo1:=D(y)(x)=y(x)/x; > sol1:=dsolve(edo1,y(x)); Segunda combinacin Si aplicamos el mtodo de combinaciones integrables, tenemos, por ejemplo, la relacin x dx + y dy x dx + y dy dx dy dz dz = = = 2 = . As que de la relacin 2 = 2 2 2 2 2 x z 2 y z 2 z ( x + y ) 2 z ( x 2 + y 2 ) x +y x +y deducimos que x dx + y dy + 2 z dz = 0, e intengrando, tenemos que x2 + y2 + 2 z2 = C22. > sol2:=x^2+y^2+2*z^2=C2^2; Por consiguiente, la familia de curvas soluciones del sistema de ecuaciones diferenciales es { y = C1 x, x2 + y2 + 2 z2 = C22}. sta es, pues, la familia de trayectorias ortogonales a la familia de paraboloides inicialmente considerada. Grficamente, podemos observar el efecto de la ortogonalidad desde dos puntos de vista. Por una parte, como cada curva ortogonal a la familia de paraboloides est contenida en las dos familias de superficies obtenidas, es evidente que ambas familias de superficies, por s solas, son ortogonales a la familia de paraboloides. As que podemos observar la ortogonalidad de cada una de las dos familias de superficies
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obtenidas y de ambas conjuntamente. > super1:=seq(plot3d([x,C1*x,z],x=-2..2,z=-2..2,color=pink),C1= -1..1): super2:=seq(plot3d([C2*cos(u)*cos(v),C2*cos(u)*sin(v),C2/sqrt (2)*sin(u)],u=-Pi/2..Pi/2,v=0..2*Pi,color=blue),C2=0..2): display(paraboloides); display(paraboloides,super1); display(paraboloides,super2); display(paraboloides,super1,super2); Por otra parte, podemos ver la familia de curvas ortogonales a los paraboloides. Recordemos que se trata de una familia biparamtrica de curvas, lo cual quiere decir, por ejemplo, que si fijamos uno de los parmetros y dejamos variable el otro, tenemos una familia (uniparamtrica) de curvas. Veamos esto por partes. Una de las familias la obtendremos fijando C2 = 2 y dejando variable C1 y la otra la haremos fijando C1 = 1 y dejando variable C2. > curvas1:=seq(spacecurve([sqrt(2)/sqrt(1+C1^2)*cos(u),C1*sqrt( 2)/sqrt(1+C1^2)*cos(u),sin(u)],u=0..2*Pi,color=black,thicknes s=3),C1=-2..2): display(paraboloides,curvas1); > curvas2:=seq(spacecurve([(C2/2)/sqrt(2)*cos(u),(C2/2)/sqrt(2) *cos(u),(C2/2)/sqrt(2)*sin(u)],u=0..2*Pi,color=blue,thickness =3),C2=0..4): display(paraboloides,curvas2); Finalmente, podemos ver globalmente representada la familia biparamtrica de curvas ortogonales a la familia de cilindros. > curvas:=seq(seq(spacecurve([(C2/2)/sqrt(1+C1^2)*cos(u),C1*(C2 /2)/sqrt(1+C1^2)*cos(u),(C2/2)/sqrt(2)*sin(u)],u=0..2*Pi,colo r=black,thickness=3),C2=0..4),C1=-2..2): display(paraboloides,curvas); Ejercicio 3. Hallar las trayectorias ortogonales a la familia de hiperboloides x2 + y2 z2 = C. > restart; with(linalg): with(plots): with(DEtools): with(plottools): En primer lugar, representamos grficamente a la familia de hiperboloides. > familia:=x^2+y^2-z^2=C; hiperboloides:=seq(implicitplot3d(x^2+y^2-z^2=2*C,x=-5..5,y=5..5,z=-4..4,color=yellow),C=1..3): display(hiperboloides); Para plantear el sistema de ecuaciones diferenciales, necesitamos previamente obtener el vector normal a la familia de superficies. Primero, definimos la ecuacin implcita mediante la cual viene expresada la familia, esto es, la expresin F( x, y, z ) = C. > F:=(x,y,z)->x^2+y^2-z^2; F(x,y,z); > grad(F(x,y,z),[x,y,z]); > 1/2*grad(F(x,y,z),[x,y,z]); > N:=evalm(1/2*grad(F(x,y,z),[x,y,z])); Por tanto, debemos resolver el sistema de ecuaciones
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dx dy dz = = x y z Primera combinacin En este caso, podemos elegir la combinacin > edo1:=D(y)(x)=y(x)/x; > sol1:=dsolve(edo1,y(x)); Segunda combinacin En este caso, podemos elegir la combinacin dy dz = , con lo que tenemos que y z = C2 y z dx dy = , de donde deducimos que y = C1 x. x y

> edo2:=D(z)(y)=-z(y)/y; > sol2:=dsolve(edo2,z(y),implicit); > sol2:=y*z=C2; Por consiguiente, la familia de curvas soluciones del sistema de ecuaciones diferenciales es { y = C1 x, y z = C2}. sta es, pues, la familia de trayectorias ortogonales a la familia de hiperboloides inicialmente considerada. Grficamente, de igual modo que en el ejercicio anterior, podemos observar el efecto de la ortogonalidad desde dos puntos de vista. Por una parte, como cada curva ortogonal a la familia de hiperboloides est contenida en las dos familias de superficies obtenidas, es evidente que ambas familias de superficies, por s solas, son ortogonales a la familia de hiperboloides. As que podemos observar la ortogonalidad de cada una de las dos familias de superficies obtenidas y de ambas conjuntamente. > super1:=seq(plot3d([x,C1*x,z],x=-5..5,z=-4..4,color=pink),C1= -1..1): super2a:=seq(plot3d([x,y,C2/y],x=-5..5,y=1..5,color=blue),C2= 0..4): super2b:=seq(plot3d([x,y,C2/y],x=-5..5,y=-5..-1,color=blue),C 2=0..4): display(hiperboloides); display(hiperboloides,super1); display(hiperboloides,super2a,super2b); display(hiperboloides,super1,super2a,super2b); Por otra parte, podemos ver la familia de curvas ortogonales a los hiperboloides. Recordemos que se trata de una familia biparamtrica de curvas, lo cual quiere decir, por ejemplo, que si fijamos uno de los parmetros y dejamos variable el otro, tenemos una familia (uniparamtrica) de curvas. Veamos esto por partes. Una de las familias la obtendremos fijando C2 = 1 y dejando variable C1 y la otra la haremos fijando C1 = 1 y dejando variable C2. > curvas1a:=seq(spacecurve([x,C1/10*x,1/(C1/10*x)],x=1..5,color =black,thickness=3),C1=1..10): curvas1b:=seq(spacecurve([x,C1/10*x,1/(C1/10*x)],x=1..5,color =black,thickness=3),C1=-10..-1): display(hiperboloides,curvas1a,curvas1b); > curvas2:=seq(spacecurve([x,x,C2/x],x=1..5,color=blue,thicknes s=3),C2=-4..4): display(hiperboloides,curvas2); Finalmente, podemos ver globalmente representada la familia biparamtrica de curvas
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ortogonales a la familia de cilindros. > curvas_a:=seq(seq(spacecurve([x,C1*x,3*C2/(C1*x)],x=1..3,colo r=black,thickness=3),C2=0..4),C1=1..5): curvas_b:=seq(seq(spacecurve([x,C1*x,3*C2/(C1*x)],x=1..3,colo r=black,thickness=3),C2=-4..0),C1=-5..-1): curvas_c:=seq(seq(spacecurve([x,C1*x,3*C2/(C1*x)],x=1..5,colo r=black,thickness=3),C2=0..4),C1=-5..-1): curvas_d:=seq(seq(spacecurve([x,C1*x,3*C2/(C1*x)],x=1..5,colo r=black,thickness=3),C2=-4..0),C1=1..5): display(hiperboloides,curvas_a,curvas_b,curvas_c,curvas_d);

Superficies formadas por curvas integrales

Las superficies formadas por curvas integrales de un sistema dx dy = = P( x, y, z ) Q( x, y, z ) dz se obtienen resolviendo dicho sistema e imponiendo sobre la solucin que cierta R( x , y, z ) curva dada est contenida en la propia superficie. Veamos algunos ejemplos. Ejercicio 4. Hallar la ecuacin de la superficie formada por las curvas integrales del sistema dx dy z dz = = 2 que contiene a la curva {x2 + z2 = y, x = 1}. 2 x y x +y Primero resolveremos el sistema de ecuaciones diferenciales. Primera combinacin En este caso, podemos elegir la combinacin dx dy = , de donde deducimos que y = C1 x. x y

Segunda combinacin Si aplicamos el mtodo de combinaciones integrables, tenemos, por ejemplo, la relacin dx dy z dz x dx + y dy z dz x dx + y dy = 2 = . As que de la relacin = deducimos = x y x + y2 x2 + y2 x2 + y2 x2 + y2 que x dx + y dy + z dz = 0, e intengrando, tenemos que x2 + y2 + z2 = C2. Finalmente, a partir del sistema {y = C1 x, x2 + y2 + z2 = C2, x2 + z2 = y, x = 1} obtenemos una relacin entre los parmetros C1 y C2. Podemos comprobar claramente que C12 + C1 = C2. As que, sustituyendo, llegamos a que x + x y + x z x y y = 0.
4 2 2 2 2 2

y2 x
2

y = x2 + y2 + z2 o, de modo equivalente, x

> eliminate({y = C1*x,x^2+y^2+z^2 = C2,x^2+z^2 = y,x = 1},{x,y,z}); > Ejercicio 5. Hallar la ecuacin de la superficie formada por las curvas integrales del sistema
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dx dy dz = que contiene a la curva {z = y2, x = 0}. = 2 2 y x x +y Primero resolveremos el sistema de ecuaciones diferenciales. Primera combinacin En este caso, podemos elegir la combinacin dx dy = , de donde deducimos que y2 = x2 + C1. y x

Segunda combinacin Si aplicamos el mtodo de combinaciones integrables, tenemos, por ejemplo, la relacin dx dy dz y dx + x dy dz y dx + x dy = 2 = . As que de la relacin = deducimos que = y x x + y2 x2 + y2 x2 + y2 x2 + y2 y dx + x dy dz = 0 o, de modo equivalente, d( x y ) dz = 0. As que, intengrando, tenemos que x y z = C2. Finalmente, a partir del sistema {y2 = x2 + C1, x y z = C2, z = y2, x = 0} obtenemos una relacin entre los parmetros C1 y C2. Podemos comprobar claramente que C1 = C2. As que, sustituyendo, llegamos a que y2 x2 = x y z. > eliminate({y^2 = x^2+C1,x*y-z = C2,z = -y^2,x = 0},{x,y,z}); >

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Prctica 6: Representacin de curvas y superficies en el espacio

Contenido: Instrucciones bsicas. Algunas superficies de revolucin conocidas. Superficies
regladas. Superficies desarrollables tangenciales. Ejercicios resueltos.

Instrucciones bsicas
Las rdenes de representacin grficas se encuentran almacenadas en el paquete plots. No obstante, para casos puntuales ser necesario usar el paquete plotools. As que empezamos cargando ambos paquetes con la orden with( ). > with(plots): with(plottools): Las rdenes bsicas para la representacin de superficies son: plot3d( f(x,y), x=x1..x2,y=y1..y2,opciones) que representa la superficie de ecuacin explcita z = f( x, y ) cuando x vara en el intervalo [ x1, x2 ] e y en [ y1, y2 ]. plot3d( [x(u,v),y(u,v),z(u,v)], u=u1..u2,v=v1..v2) que representa la superficie de ecuaciones paramtricas x = x( u, v ), y = y( u, v ), z = z( u, v ) cuando u vara en [ u1, u2 ] y v en [ v1, v2 ] implicitplot3d( f(x,y,z)=0, x=x1..x2,y=y1..y2,z=z1..z2) que representa la superficie de ecuacin implcita F( x, y, z ) = 0 en el trozo deseado. Para representar curvas, necesitamos conocer unas ecuaciones paramtricas de dicha curva, {x = x( t ), y = y( t ), z = z( t )}, con t variando en un cierto intervalo [a,b]. En tal caso, usamos la orden spacecurve([x(t),y(t),z(t)],t=a..b,opciones).

Algunas superficies de revolucin conocidas

En esta seccin, vamos a representar grficamente algunas de las superficies habitualmente utilizadas el curso pasado.

Cilindro elptico

x2 a2

y2 b2

=1

Cuando nos encontramos con una superficie en la que una de las variables (en este caso, la variable z) no aparece, se trata de un cilindro de generatrices paralelas a uno de los ejes coordenados (en este caso, el eje OZ). Lo representamos grficamente en implcitas y en paramtricas. > implicitplot3d(x^2/4+y^2/9=1,x=-2..2,y=-3..3,z=0..5,color= green,axes=normal); > plot3d([2*cos(u),3*sin(u),v],u=0..2*Pi,v=0..5,color=green, axes=normal); Obsrvense las curvas coordenadas en el cilindro. En efecto, si en la parametrizacin del cilindro fijamos un valor de u, u = u0, nos queda la curva {x = 2 cos( u0 ), y = 3 sin( u0 ), z = v}, que es una recta de direccin (0,0,1), es decir, paralela al eje OZ. En cambio, si fijamos un valor de v, v = v0, nos queda la1curva {x = 2 cos( u ), y = 3 sin( u ), z = v0}, que Page

es una elipse horizontal. Cuando a = b, la directriz (base) del cilindro es una circunferencia de centro el origen y radio a. En este caso, podemos ver el cilindro como superficie de revolucin obtenida al girar, por ejemplo, la recta {x = 1, y = 0} alrededor del eje OZ. > eje:=spacecurve([0,0,z],z=0..5,thickness=2,color=blue): generatriz:=spacecurve([1,0,z],z=0..4,thickness=2,color=re d): cilindro:=animate3d([cos(a*u),sin(a*u),v],u=0..2*Pi,v=0..4 ,a=0..1,color=green,axes=normal): display(eje,generatriz,cilindro,axes=normal);

Paraboloide elptico z = x2 + y2
Como en este caso viene dado mediante su ecuacin implcita, podemos representarlo de tres maneras diferentes, en explcita, implcita y paramtricas. Respecto a esta ltima, obsrvense dos posibles parametrizaciones del paraboloide y las curvas coordenadas que se obtienen en uno y otro caso. > plot3d(x^2+y^2,x=-3..3,y=-3..3,color=red,axes=normal); > implicitplot3d(z=x^2+y^2,x=-3..3,y=-3..3,z=0..18,color=red ,axes=normal); > plot3d([x,y,x^2+y^2],x=-3..3,y=-3..3,color=red,axes=normal ); > plot3d([sqrt(z)*cos(u),sqrt(z)*sin(u),z],u=0..2*Pi,z=0..6, color=red,axes=normal); En la primera parametrizacin, las curvas coordenadas que se obtienen son parbolas paralelas el plano x = 0 (plano OYZ), si fijamos x = x0, y parbolas paralelas el plano y = 0 (plano OXZ), si fijamos y = y0. Por su parte, en la segunda parametrizacin, las curvas coordenadas son parbolas, si fijamos u = u0, y circunferencias paralelas a OXY, si fijamos z = z0. Cuando los coeficientes de x2 e y2 son iguales (como en este caso), el paraboloide es circular y, por tanto, podemos verlo como superficie de revolucin. > eje:=spacecurve([0,0,z],z=0..5,thickness=2,color=blue): generatriz:=spacecurve([x,0,x^2],x=0..2,thickness=2,color= green): paraboloide:=animate3d([sqrt(z)*cos(a*u),sqrt(z)*sin(a*u), z],u=0..2*Pi,z=0..4,a=0..1,color=red): display(eje,generatriz,paraboloide,axes=normal);

Cono elptico z2 = x2 + y2
La representacin grfica del cono en implcitas con maple es muy imprecisa, como se puede comprobar. > implicitplot3d(z^2=x^2+y^2,x=-2..2,y=-2..2,z=-4..4,color=b lue,axes=normal); En este caso, nos vemos forzados a representarlo en paramtricas. En cualquier caso, y como norma general, siempre que tengamos que representar grficamente superficies con maple, salvo que nos digan lo contrario, optaremos por las ecuaciones paramtricas.
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> plot3d([z*cos(u),z*sin(u),z],u=0..2*Pi,z=-2..2,color=blue, axes=normal); Observemos que las curvas coordenadas son, en este caso, rectas que pasan por el origen y tienen direcin (cos( u0 ),sin( u0 ),1), si fijamos u = u0, y circunferencias paralelas al plano OXY de centro (0, 0, z0) y radio z0, si fijamos z = z0. De igual modo que para el paraboloide, cuando los coeficientes de x2 e y2 son iguales (como en este caso), el cono es circular y, por tanto, puede ser visto como superficie de revolucin. > eje:=spacecurve([0,0,z],z=-3..3,thickness=2,color=red): generatriz:=spacecurve([x,0,x],x=-2..2,thickness=2,color=g reen): cono:=animate3d([z*cos(a*u),z*sin(a*u),z],u=0..2*Pi,z=-2.. 2,a=0..1,color=blue): display(eje,generatriz,cono,axes=normal);

Esfera x2 + y2 + z2 = 1
Representamos la esfera en implcita y en paramtricas. > implicitplot3d(x^2+y^2+z^2=1,x=-1..1,y=-1..1,z=-1..1,color =pink,axes=normal); > plot3d([cos(u)*cos(v),cos(u)*sin(v),sin(u)],u=-Pi/2..Pi/2, v=0..2*Pi,color=pink,axes=normal); Es fcil comprobar que las curvas coordenadas son circunferencias, tanto si fijamos u = u0 como si hacemos v = v0. Veamos tambin a la esfera como superficie de revolucin. > eje:=spacecurve([0,0,z],z=-1..1,thickness=2,color=red): generatriz:=spacecurve([cos(u),0,sin(u)],u=-Pi/2..Pi/2,thi ckness=2,color=blue): esfera:=animate3d([cos(u)*cos(a*v),cos(u)*sin(a*v),sin(u)] ,u=-Pi/2..Pi/2,v=0..2*Pi,a=0..1,color=pink): display(eje,generatriz,esfera,axes=normal);

Hiperboloide de una hoja x2 + y2 z2 = 1

La representacin en implcita es muy deficiente. > implicitplot3d(x^2+y^2-z^2=1,x=-1..1,y=-1..1,z=-2..2,color =blue,axes=normal); Veamos, mediante una animacin, cmo podemos generar al hiperboloide de una hoja como superficie de revolucin obtenida al girar hiprbola o rectas. La primera se obtiene de girar la hiprbola {x2 z2 = 1, y = 0} alrededor del eje OZ. > eje:=spacecurve([0,0,z],z=-2..2,thickness=2,color=green): generatriz:=spacecurve([sqrt(1+z^2),0,z],z=-2..2,thickness =2,color=red): hiper1:=animate3d([sqrt(1+z^2)*cos(a*u),sqrt(1+z^2)*sin(a* u),z],z=-2..2,u=0..2*Pi, a=0..1,color=blue): display(hiper1,generatriz,eje,axes=normal); La segunda se obtiene de girar la recta { x = 1, z = y} alrededor del eje OZ. > eje:=spacecurve([0,0,z],z=-2..2,thickness=5,color=green):
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generatriz:=spacecurve([1,-v,v],v=-2..2,thickness=5,color= red): hiper2:=animate3d([cos(a*u)+v*sin(a*u),sin(a*u)-v*cos(a*u) ,v],v=-2..2,u=0..2*Pi, a=0..1,color=coral): display(hiper2,generatriz,eje,axes=normal); Finalmente, lo podemos obtener de girar la recta {x = 1, z = y} alrededor del eje OZ. > eje:=spacecurve([0,0,z],z=-2..2,thickness=5,color=green): generatriz:=spacecurve([1,v,v],v=-2..2,thickness=5,color=r ed): hiper3:=animate3d([cos(a*u)-v*sin(a*u),sin(a*u)+v*cos(a*u) ,v],v=-2..2,u=0..2*Pi, a=0..1,color=coral): display(hiper3,generatriz,eje,axes=normal);

Superficies regladas
Las superficies regladas son aquellas formadas por rectas, llamadas generatrices, que se apoyan en una curva, llamada directriz, y que cumplen una condicin adicional, llamada condicin de reglada. En esta seccin vamos a ver algunos ejemplos.

Cilindros
Los cilindros son superficies regladas en las que la "condicin de reglada" es que las generatrices tienen todas una direccin comn. Ejemplo. Cilindro de directriz la curva { z = x2, y = 1 } y generatrices de direccin (0,1,1). > cilindro:=animate3d([a*u,1+v,(a*u)^2+v],u=-1..1,v=-1..1,a= 0..1,color=blue): direccion:= arrow([0,1,0], [0,2,1], .1, .4, .1, color=brown): directriz:=spacecurve([u,1,u^2],u=-1..1,thickness=5,color= red): display(cilindro,directriz,direccion,axes=normal);

Conos
Los conos son superficies regladas en las que la "condicin de reglada" es que las generatrices pasan todas por un punto comn, llamado vrtice. Ejemplo. Cono de vrtice (0,0,-1) y directriz la hlice { x = cos( u ), y = sen( u ), z = u }. > cono:=animate3d([v*cos(a*u),v*sin(a*u),-1+v*(a*u+1)],u=0.. 4*Pi,v=0..1,a=0..1, color=yellow): helice:=spacecurve([cos(u),sin(u),u],u=0..4*Pi,thickness=5 ,color=red): vertice:=point([0,0,-1],color=green): display(cono,helice,vertice,axes=normal);

Conoides
Los conoides son superficies regladas cuyas generatrices se apoyan en una recta, llamada eje, y en una curva, llamada directriz, y Page que 4 son paralelas a algn plano.

Ejemplo 1. Helicoide recto (escalera de caracol). Es el conoide formado por rectas paralelas al plano OXY, que se apoyan en el eje OZ y en la hlice { x = cos( u ), y = sen( u ), z = u }. > helicoide:=animate3d([v*cos(a*u),v*sin(a*u),a*u],u=0..4*Pi ,v=0..1,a=0..1, color=blue): helice:=spacecurve([cos(u),sin(u),u],u=0..4*Pi,thickness=5 ,color=red): eje:=spacecurve([0,0,u],u=0..4*Pi,thickness=5,color=green) : display(helicoide,helice,eje,axes=normal); Ejemplo 2. Conoide formado por rectas paralelas a OYZ y que se apoyan en el eje {y = 0, z = 0} y en la directriz {y = 1, z = sin( x )}. > conoide:=animate3d([a*u,v,v*sin(a*u)],u=0..4*Pi,v=0..1,a=0 ..1,color=blue): directriz:=spacecurve([u,1,sin(u)],u=0..4*Pi,thickness=5,c olor=red): eje:=spacecurve([u,0,0],u=0..4*Pi,thickness=5,color=green) : display(conoide,directriz,eje,axes=normal);

Otro ejemplo de superficie reglada: el paraboloide hiperblico z = x y

El paraboloide hiperblico (silla de montar) es un conoide en el que la directriz tambin es una recta. As, podemos verlo como la superficie reglada formada por rectas paralelas al plano OXZ y que se apoyan en el eje OY y en la recta {x = 1, y = z}. > silla:=animate3d([u,v*a,a*u*v],u=0..1,v=0..1, a=0..1,color=blue): recta:=spacecurve([1,v,v],v=0..1,thickness=5,color=red): eje:=spacecurve([0,v,0],v=0..1,thickness=5,color=green): display(silla,eje,recta,axes=normal);

Superficies desarrollables tangenciales

Una superficie desarrollable tangencial se construye a partir de una curva, llamada directriz y es aquella formada por las rectas tangentes a la directriz en cada uno de sus puntos. Ejemplo. Superficie desarrollable tangencial que se apoya en la curva { x2 + z2 = 1, y = x2}. > curva:=spacecurve([cos(u),cos(u)^2,sin(u)],u=0..2*Pi,thicknes s=3,color=black): superficie:=animate3d([cos(a*u)-v*sin(a*u),cos(a*u)^2-v*2*cos (a*u)*sin(a*u),sin(a*u)+v*cos(a*u)],u=0..2*Pi,v=-2..2,a=0..1, color=red): display(curva,superficie,axes=normal);

Ejercicios resueltos
Ejercicio 1. Representar el conoide de eje OZ formado por rectas paralelas a OXY y directriz { x2 + z2 = 1, y = 1 }. > eje:=spacecurve([0,0,u],u=-1..1,thickness=3,color=green): Page 5

directriz:=spacecurve([cos(u),1,sin(u)],u=0..2*Pi,thickness=5 ,color=red): conoide:=animate3d([v*cos(a*u),v,sin(a*u)],u=0..2*Pi,v=0..1,a =0..1,color=blue): display(conoide,directriz,eje,axes=normal); Ejercicio 2. Representar la superficie resultante de girar la curva{ x = 1 + cos( z ), y = 0 } alrededor del eje OZ. > eje:=spacecurve([0,0,u],u=0..2*Pi,thickness=3,color=green): generactriz:=spacecurve([1+sin(v),0,v],v=0..3*Pi/2,thickness= 3,color=red): cupula:=animate3d([(1+sin(v))*cos(a*u),(1+sin(v))*sin(a*u),v] ,u=0..2*Pi,v=0..3*Pi/2, a=0..1,color=blue): display(cupula,generactriz,eje,axes=normal); Ejercicio 3. Representar el toro: superficie de revolucin engendrada al girar la circunferencia { ( x 2 )2 + z2 = 1, y = 0 } alrededor de OZ. > eje:=spacecurve([0,0,u],u=-2..2,thickness=3,color=green): generatriz:=spacecurve([2+cos(u),0,sin(u)],u=0..2*Pi,thicknes s=3,color=red): toro:=animate3d([(2+cos(u))*cos(v*a),(2+cos(u))*sin(a*v),sin( u)],u=0..2*Pi,v=0..2*Pi, a=0..1,color=blue): display(toro,generatriz,eje,axes=normal); Ejercicio 4. Representar el toro estrangulado: superficie de revolucin engendrada al girar la circunferencia { ( x 1 )2 + z2 = 1, y = 0 } alrededor de OZ > eje:=spacecurve([0,0,u],u=-2..2,thickness=3,color=green): generatriz:=spacecurve([1+cos(u),0,sin(u)],u=0..2*Pi,thicknes s=3,color=red): toro:=animate3d([(1+cos(u))*cos(v*a),(1+cos(u))*sin(a*v),sin( u)],u=0..2*Pi,v=0..2*Pi, a=0..1,color=blue): display(toro,generatriz,eje,axes=normal); Ejercicio 5. Representar la superficie de revolucin engendrada al girar alrededor de OZ el trozo de parbola { z = ( x 1 )2, y = 0 } a) con x en [0,1] b) con x en [-1,1] > eje:=spacecurve([0,0,u],u=0..1,thickness=3,color=green): generatriz:=spacecurve([u,0,(u-1)^2],u=0..1,thickness=3,color =red): s1:=animate3d([u*cos(v*a),u*sin(a*v),(u-1)^2],u=0..1,v=0..2*P i,a=0..1,color=blue): display(s1,generatriz,eje,axes=normal); > eje:=spacecurve([0,0,u],u=0..4.5,thickness=3,color=green): generatriz:=spacecurve([u,0,(u-1)^2],u=-1..1,thickness=3,colo r=red): s2:=animate3d([u*cos(v*a),u*sin(a*v),(u-1)^2],u=-1..1,v=0..2* Pi,a=0..1,color=blue):
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display(s2,generatriz,eje,axes=normal); >

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Prctica 7: Curvas planas y alabeadas

Contenido: Introduccin. Longitud de arco de curva. Representacin grfica de curvas y
del Triedro de Frenet. Elementos del triedro de Frenet. Curvatura y torsin.

Introduccin
En esta prctica usamos las posibilidades que nos ofrece el programa maple para la representacin grfica de los elementos del triedro de Frenet. Veamos un pequeo resumen de las rdenes que usaremos a lo largo de la misma: r:=t->( [ x(t), y(t), z(t) ] ): Define la ecuacin vectorial de la curva r( t ) de ecuaciones { x = x( t ), y = y( t ), z = z( t )}. spacecurve( [x(t), y(t), z(t) ], t=a..b ): Representa grficamente la curva de ecuaciones { x = x( t ), y = y( t ), z = z( t )} cuando t vara en el intervalo [a, b]. Si la curva ha sido ya previamente definida como en el apartado anterior, basta escribir spacecurve( r(t), t=a..b ). ( [ D(x)(t), D(y)(t), D(z)(t) ] ): Define el vector r'(t) tangente a la curva en cada punto. ( [ (D@@2)(x)(t), (D@@2)(y)(t), (D@@2)(z)(t) ] ): Define el vector r''(t) de la curva en cada punto. innerprod(u,v): Calcula el producto escalar de los vectores u y v. crossprod (u, v): Calcula el producto vectorial de los vectores u y v. normalize(u): Covierte el vector u en unitario. norm(u,2): Calcula el mdulo del vector u, tambin conocido como norma 2. solve({x(t)=a,y(t)=b,z(t)=c},t): Calcula el valor de t para el que se cumple que (x( t ), y( t ), z( t ) )=(a, b, c). Para la correcta realizacin de esta prctica sern necesarios los paquetes plots, linalg y plottools. As que los cargamos con la orden with( ). > restart; with(plots): with(linalg): with(plottools): > assume(t,real); interface(showassumed=0);

Longitud de arco de curva

En esta seccin nos planteamos el siguiente problema: Dada una curva paremetrizada en funcin de un parmetro t arbitrario, encontrar la relacin entre ste y el parmetro longitud de arco s y parametrizar naturalmente la curva. Para ello, seguimos los siguientes pasos: (1) Introducir las ecuaciones paramtricas de la curva, especificando adems el intervalo de variacin del parmetro. > x:=t->1/2+1/2*cos(t); y:=t->1/2*sin(t); z:=t->1/2*t; r:=t->([x(t),y(t),z(t)]); a:=-2*Pi; b:=2*Pi; (2) Hallar el vector tangente y calcular su mdulo. > dr:=t->([D(x)(t),D(y)(t),D(z)(t)]); dr(t); modulo:=t->simplify(norm(dr(t),2)); modulo(t); (3) Hallamos la relacin entre t y s resolviendo la integral: > par_arco:=Int(modulo(t),t); par_arco:=int(modulo(t),t);
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(4) Finalmente, parametrizamos la curva en funcin del parmetro natural, despejando t en la relacin obtenida y sustituyendo en las ecuaciones de la curva: > r(sqrt(2)*s); En particular, si queremos calcular la longitud del trozo completo de curva, usamos la integral definida: > Longitud:=int(modulo(t),t=a..b);

Representacin grfica de curvas y del triedro de Frenet

En esta secin, representamos grficamente la curva, hallamos el triedro de Frenet en varios de sus puntos y sus elementos. Finalmente, los representamos grficamente. Consideramos la misma curva del ejercicio anterior, que representamos grficamente. > curva:=spacecurve(r(t),t=a..b,color=black,thickness=3): display(curva,axes=normal); En primer lugar, calculamos los vectores tangente, normal y binormal en cada punto de la curva. > dr:=t->([D(x)(t),D(y)(t),D(z)(t)]); dr(t); ddr:=t->([(D@@2)(x)(t),(D@@2)(y)(t),(D@@2)(z)(t)]); ddr(t); prod12:=t->crossprod(dr(t),ddr(t)); prod12(t); > vtangente:=t->simplify(normalize(dr(t))); vtangente(t); vbinormal:=t->simplify(normalize(prod12(t))); vbinormal(t); vnormal:=t->simplify(crossprod(vbinormal(t),vtangente(t))); vnormal(t); Recordemos que el triedro de Frenet es un sistema de referencia mvil, es decir, que es variable en cada punto de la curva. Para constatarlo grficamente, vamos a representarlo en varios puntos de la curva al mismo tiempo. Por ejemplo, elegimos n = 4 puntos del intervalo [a,b]. > curva:=spacecurve(r(t),t=a..b,color=black,thickness=2): n:=4; h:=(b-a)/n; dibujo:=display(curva): for i from 1 to n do vectangente:=arrow (r(a+i*h),vtangente(a+i*h), .05, .2, .05,color=blue,thickness=2): vecnormal:=arrow (r(a+i*h),vnormal(a+i*h), .05, .2, .05,color=orange,thickness=2): vecbinormal:=arrow (r(a+i*h),vbinormal(a+i*h), .05, .2, .05,color=green,thickness=2): dibujo:=display(dibujo,vectangente,vecnormal,vecbinormal,axes =normal): od: display(dibujo,axes=normal); Si queremos calcular y representar el triedro de Frenet en un punto en concreto P = ( x0, y0, z0 ), antes que nada debemos hallar el valor del parmetro t para el que se cumple que (x( t ), y( t ), z( t ))=(x0, y0, z0). Para ello, resolvemos el sistema y almacenamos la solucin en la variable t0: > x0:=1/2+1/(2*sqrt(2)); y0:=1/(2*sqrt(2)); z0:=Pi/8; solve({x(t)=x0,y(t)=y0,z(t)=z0},t); > t0:=Pi/4;
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> vtangente(t0); vnormal(t0); vbinormal(t0); > vectangente:=arrow (r(t0),vtangente(t0),vnormal(t0), .05, .2, .05,color=blue,thickness=2): vecnormal:=arrow (r(t0),vnormal(t0),vtangente(t0), .05, .2, .05,color=orange): vecbinormal:=arrow (r(t0),vbinormal(t0),vtangente(t0), .05, .2, .05,color=green,thickness=2): Frenet:=display(curva,vectangente,vecnormal,vecbinormal,axes= normal): display(Frenet);

Elementos del triedro de Frenet

Una vez representado el triedro de Frenet en un punto cualquiera de la curva, nos planteamos ahora el clculo y representacin de las rectas tangente, normal principal y binormal, as como los planos normal, rectificante y osculador. Como ejemplo tomaremos el punto r . 2

Recta tangente y plano normal por un punto

La recta tangente a una curva r( t ) por un punto r( t0 ) es la que pasa por dicho punto y tiene como direccin al vector tangente t( t0 ) o cualquier otro paralelo a ste, como por ejemplo r '(t0). Por su parte, el plano normal a la curva por el punto r( t0 ) es el que pasa por dicho punto y tiene vector perpendicular t( t0 ) o cualquier otro paralelo a ste, como por ejemplo r '(t0). Veamos sus ecuaciones y su representacin grfica: > t0:=Pi/2; r(t0); dr(t0); Ecuaciones paramtricas de la recta tangente > r(t0)+u*dr(t0); evalm(%); Ecuacin implcita del plano normal > innerprod(dr(t0),[x,y,z]-r(t0))=0; Representacin grfica > recta_tangente:=spacecurve(evalm(r(t0)+u*dr(t0)),u=-5..5,c olor=blue,thickness=2): plano_normal:=implicitplot3d(innerprod(dr(t0),[x,y,z]-r(t0 ))=0,x=-2..2,y=-2..2,z=-2..2,color=pink,style=patchnogrid) : display(curva,recta_tangente,plano_normal,axes=normal); Obsrvese que, debido a que el triedro de Frenet es un tro ortonormal de vectores y que el vector tangente t( t0 ) es perpendicular al plano normal, dicho plano contiene a las direcciones n( t0 ) y b( t0 ), por lo que podemos parametrizarlo como r( t0 ) + u n( t0 ) + v b( t0 ): > r(t0); vnormal(t0); vbinormal(t0); r(t0)+u*vnormal(t0)+v*vbinormal(t0); evalm(%); > plano_normal2:=plot3d(evalm(r(t0)+u*vnormal(t0)+v*vbinorma l(t0)),u=-5..5,v=-5..5,color=pink,style=patchnogrid): display(curva,recta_tangente,plano_normal2,axes=normal);

Recta normal principal y plano rectificante por un punto

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La recta normal principal a una curva r( t ) por un punto r( t0 ) es la que pasa por dicho punto y tiene como direccin al vector normal principal n( t0 ) o cualquier otro paralelo a ste. Por su parte, el plano rectificante a la curva por el punto r( t0 ) es el que pasa por dicho punto y tiene vector perpendicular n( t0 ) o cualquier otro paralelo a ste. Veamos sus ecuaciones y su representacin grfica: > r(t0); vnormal(t0); Ecuaciones paramtricas de la recta normal principal > r(t0)+u*vnormal(t0); evalm(%); Ecuacin implcita del plano rectificante > innerprod(vnormal(t0),([x,y,z]-r(t0)))=0; Representacin grfica > recta_normal_principal:=spacecurve(evalm(r(t0)+u*vnormal(t 0)),u=-5..5,color=orange,thickness=2): plano_rectificante:=implicitplot3d(innerprod(vnormal(t0),( [x,y,z]-r(t0)))=0,x=-2..2,y=-2..2,z=-2..2,color=yellow,sty le=patchnogrid): display(curva,recta_normal_principal,plano_rectificante,ax es=normal); De modo anlogo al caso anterior, debido a que el triedro de Frenet es un tro ortonormal de vectores y que el vector normal principal n( t0 ) es perpendicular al plano rectificante, dicho plano contiene a las direcciones t( t0 ) y b( t0 ), por lo que podemos parametrizarlo como r( t0 ) + u t( t0 ) + v b( t0 ). Es ms, como los vectores r'(t) y r'(t) x r''(t) son paralelos a los vectores t( t0 ) y b( t0 ), respectivamente, podemos optar igualmente por la parametrtizacin r(t0) + u r'(t0) + v ( r'(t) x r''(t) ): > r(t0); dr(t0); prod12(t0); r(t0)+u*dr(t0)+v*prod12(t0); evalm(%); > plano_rectificante2:=plot3d(evalm(r(t0)+u*dr(t0)+v*prod12( t0)),u=-5..5,v=-5..5,color=yellow,style=patchnogrid): display(curva,recta_normal_principal,plano_rectificante2,a xes=normal);

Recta binormal y plano osculador

La recta binormal a una curva r( t ) por un punto r( t0 ) es la que pasa por dicho punto y tiene como direccin al vector binormal b( t0 ) o cualquier otro paralelo a ste, como por ejemplo, r'(t0) x r''(t0) . Por su parte, el plano osculador a la curva por el punto r( t0 ) es el que pasa por dicho punto y tiene vector perpendicular b( t0 ) o cualquier otro paralelo a ste, como el vector antes citado. Veamos sus ecuaciones y su representacin grfica: > r(t0); prod12(t0); Ecuaciones paramtricas de la recta binormal > r(t0)+u*prod12(t0); evalm(%); Ecuacin implcita del plano osculador > innerprod(prod12(t0),([x,y,z]-r(t0)))=0; Representacin grfica > recta_binormal:=spacecurve(evalm(r(t0)+u*prod12(t0)),u=-12 ..8,color=green,thickness=2): plano_osculador:=implicitplot3d(innerprod(prod12(t0),([x,y
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,z]-r(t0)))=0,x=-2..2,y=-2..2,z=-2..2,color=blue,style=pat chnogrid): display(curva,recta_binormal,plano_osculador,axes=normal); Una vez ms, debido a que el triedro de Frenet es un tro ortonormal de vectores y a que el vector binormal b( t0 ) es perpendicular al plano osculador, dicho plano contiene a las direcciones t( t0 ) y n( t0 ), por lo que podemos parametrizarlo como r( t0 ) + u t( t0 ) + v n( t0 ). Es ms, como el vector r'(t) es paralelo al vector t( t0 ), podemos optar igualmente por la parametrtizacin r(t0) + u r'(t0) + v n( t0 ): > r(t0); dr(t0); vnormal(t0); r(t0)+u*dr(t0)+v*vnormal(t0); evalm(%); > plano_osculador2:=plot3d(evalm(r(t0)+u*dr(t0)+v*vnormal(t0 )),u=-5..5,v=-5..5,color=blue,style=patchnogrid): display(curva,recta_binormal,plano_osculador2,axes=normal) ; Veamos finalmente todos los elementos del triedro de Frenet representados conjuntamente: > display(curva,recta_tangente,plano_normal,recta_normal_pri ncipal,plano_rectificante,recta_binormal,plano_osculador,a xes=normal);

Curvatura y torsin
Para finalizar esta prctica, procedemos al clculo de la curvatura y la torsin de una curva en un punto cualquiera. > dddr:=t->([(D@@3)(x)(t),(D@@3)(y)(t),(D@@3)(z)(t)]); dddr(t); prod23:=t->crossprod(ddr(t),dddr(t)); prod23(t); prod123:=t->innerprod(dr(t),prod23(t)); simplify(prod123(t)); > curvatura:=t->norm(prod12(t),2)/norm(dr(t),2)^3; simplify(curvatura(t)); torsion:=t->prod123(t)/norm(prod12(t),2)^2; simplify(torsion(t)); > simplify(%); Obsrvese que tanto la curvatura como la torsin en cada punto son constantes e iguales a 1. En consecuencia, el cociente entre ambas tambin es constante e igual a 1. sta es uno de los criterios que caracterizan a la hlice. 4 cos( t ) 3 cos( t ) Ejercicio 1. Dada la curva r( t ) = , 1 sin( t ), , para t variando en el intervalo 5 5 [0,2], se pide: (a) Comprobar si la curva est parametrizada naturalmente, y en caso negativo, parametrizarla. (b) Hallar los vectores del triedro de Frenet en todos sus puntos. (c) Hallar el triedro de Frenet y sus elementos en el punto P = ( 2 3 3 ,1 , ), y representarlos 5 2 10

grficamente. (d) Hallar la curvatura y la torsin en todos los puntos de la curva. Es plana la curva? Razona la respuesta.
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2 3 t t Ejercicio 2. Dada la curva r( t ) = t, , , para t variando en el intervalo [2,2], se pide: 2 3 (a) Comprobar si la curva est parametrizada naturalmente, y en caso negativo, ver si se puede parametrizar naturalmente. (b) Hallar los vectores del triedro de Frenet en todos sus puntos. 1 1 (c) Hallar el triedro de Frenet y sus elementos en el punto P = ( 1, , ), y representarlos 2 3 grficamente. (d) Hallar la curvatura y la torsin en el punto P anterior. Es plana la curva? Razona la respuesta.

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Prctica 8: Superficies: Geometra mtrica

Contenido: Introduccin. Curvas sobre superficies. Primera Forma Fundamental.
Aplicaciones.

Introduccin
En esta prctica, nos planteamos llevar a cabo un anlisis en curvas contenidas sobre una superficie. Calcularemos los coeficientes la de Primera Forma Fundamental y aplicaremos esto ltimo, en general, al clculo de una familia de curvas ortogonales a otra familia dada y, como caso particular, al clculo de las lneas de mxima pendiente. Veamos a continuacin el resumen de las rdenes que utilizaremos. r:=(u,v)->( [ x(u,v), y(u,v), z(u,v) ] ): Define la ecuacin vectorial de la superficie r( u, v ) de ecuaciones {x = x( u, v ), y = y( u, v ), z = z( u, v )} plot3d(r(u,v),u=a..b,v=c..d): Representa grficamente la superficie r( u, v ) cuando los parmetros u y v recorren los intervalos [a, b] y [c, d], respectivamente. spacecurve( r(t), t=a..b ): Representa grficamente la curva de ecuacin vectorial r( t ) cuando t vara en el intervalo [a, b]. ( [ D[1](x)(u,v), D[1](y)(u,v), D[1](z)(u,v) ] ): Define el vector r_u( u, v ) resultante de derivar parcialmente respecto del primer parmetro (en este caso, u). Anlogamente se calcula el vector r_v( u, v ) cambiando el "1" por un "2". innerprod(u,v): Calcula el producto escalar de los vectores u y v. innerprod(u,A,v): Calcula el producto interior uAv. solve({x(u,v)=a,y(u,v)=b,z(u,v)=c},{u,v}): Calcula los valores de u y v para los que se cumple que (x( u, v ), y( u, v ), z( u, v ))=(a, b, c), es decir, las coordenadas curvilneas del punto. > restart; with(linalg): with(plots): with(DEtools):

Curvas sobre superficies

Consideremos una superficie cualquiera de ecuacin vectorial r(u,v)=(x(u,v), y(u,v), z(u,v)). Veamos un ejemplo y su representacin grfica. > x:=(u,v)->u*cos(v); y:=(u,v)->u*sin(v); z:=(u,v)->u+v; r:=(u,v)->([x(u,v),y(u,v),z(u,v)]); superficie:=plot3d(r(u,v),u=1..4,v=-Pi..2*Pi,color=green,grid =[10,80]): display(superficie,axes=normal); Cualquier curva contenida en la superficie debe cumplir la ecuacin de dicha superficie y vendr dada de alguno de los siguientes modos: (1) Si expresamos los parmetros u y v en funcin de un tercer parmetro t. Por ejemplo, si tomamos u = 2 + sin( t ) y v = sin( t ) cos( t ) obtenemos la siguiente curva: > r(2+sin(t),sin(t)*cos(t)); curva1:=spacecurve(r(2+sin(t),sin(t)*cos(t)),t=0..2*Pi,thickn ess=3,color=black): display(superficie,curva1,style=patchnogrid,axes=normal); (2) Si expresamos uno de los dos parmetros en funcin del otro. Por ejemplo, tomando u = 3 + cos( 2 v ) obtenemos la siguiente curva:
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> r(3+cos(2*v),v); curva2:=spacecurve(r(3+cos(2*v),v),v=-Pi..2*Pi,thickness=3,co lor=blue): display(superficie,curva1,curva2,style=patchnogrid,axes=norma l); (3) Si los parmetros u y v vienen relacionados mediante una funcin f( u, v ) = 0. Despejando uno de ellos en funcin del otro, estamos en el caso anterior. Pero en muchas ocasiones, aunque existen v = v( u ) o u = u( v ), no siempre podemos lograr despejar. Por ejemplo, en la relacin u + ev cos( u v ) = 0 no podemos despejar ninguna de las dos variables como funcin de la otra. Sin embargo, debemos tener presente que la ecuacin vectorial de la superficie junto con la relacin u + ev cos( u v ) = 0 representan a una curva sobre dicha superficie.

Curvas o lneas coordenadas

Dada una superficie S de ecuacin vectorial r( u, v ), las curvas coordenadas son las familias que se obtienen de hacer fijo uno de los parmetros y dejar variable el otro. Obtenemos dos familias, que son {r( u_0, v )} y {r( u, v_0 )}. > familia1:=seq(spacecurve(r(C/2,v),v=-Pi..2*Pi,thickness=2, color=red,style=LINE),C=2..8): familia2:=seq(spacecurve(r(u,C/2),u=1..4,thickness=2,color =blue,style=LINE),C=-6..12): display(superficie,familia1,familia2,style=patchnogrid,axe s=normal);

Curvas o lneas de nivel

En una superficie S, las curvas de nivel se definen como el lugar geomtrico de todos los puntos de la superficie que tienen la misma "altura", es decir, la misma coordenada "z". Matemticamente, son las curvas de ecuaciones z = C. Para cada valor de la constante C obtenemos una curva de nivel diferente. En el ejemplo que venimos estudiando, las curvas de nivel se obtienen haciendo u + v = C o, de modo equivalente, tomando v = C u en la ecuacin vectorial de la superficie. Veamoslo grficamente: > curvas_nivel:=seq(spacecurve(r(u,C/2-u),u=1..4,thickness=2 ,color=black,style=LINE),C=2..14): display(superficie,curvas_nivel,style=patchnogrid,axes=nor mal,orientation=[0,90]);

Primera Forma Fundamental

Consideremos una superficie regular S de ecuacin vectorial r(u,v)=(x(u,v), y(u,v), z(u,v)) y denotemos por ru y rv a los vectores resultantes de derivar parcialmente el vector r(u,v) respecto a u y a v. Dada una curva contenida en S, el vector tangente a dicha curva en cada punto viene dado por dr = rudu + rvdv. Se define la Primera forma Fundamental como I = dr dr = E du2 + 2 F du dv + G dv2, siendo E = ru ru, F = ru rv y G = rv rv. Matricialmente, podemos expresarlo como E F du I = [du dv] F G dv Vamos a calcular los coeficientes de la primera Forma Fundamental asociada a la superficie que venimos estudiando:
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> ru:=(u,v)->([D[1](x)(u,v),D[1](y)(u,v),D[1](z)(u,v)]); ru(u,v); rv:=(u,v)->([D[2](x)(u,v),D[2](y)(u,v),D[2](z)(u,v)]); rv(u,v); E:=(u,v)->simplify(innerprod(ru(u,v),ru(u,v))); E(u,v); F:=(u,v)->simplify(innerprod(ru(u,v),rv(u,v))); F(u,v); G:=(u,v)->simplify(innerprod(rv(u,v),rv(u,v))); G(u,v);

Aplicaciones
En esta ltima seccin veremos algunas de las aplicaciones que tiene la Primera Forma Fundamental. Concretamente, estudiaremos el ngulo que forman dos curvas que se cortan en un punto, el clculo de las curvas ortogonales a una familia de curvas dada y, por ltimo, el clculo de las lneas de mxima pendiente.

ngulo entre dos curvas

Dadas dos curvas r1 y r2 contenidas en la superficie S y que se cortan en un punto P, nos planteamos determinar el ngulo que forman ambas curvas en dicho punto. En otras palabras, se trata de hallar el ngulo que forman sus vectores tangente en P. Recurdese que para ello usamos la frmula del producto escalar dr1 dr2 = |dr1| |dr2|cos( ). Como ejemplo, vamos calcular el ngulo que forman en P = ( 1, 0, 1 ) las lneas coordenadas. Seguiremos los siguientes pasos: (1) Hallar las coordenadas curvilneas del punto P. > solve({x(u,v)=1,y(u,v)=0,z(u,v)=1},{u,v}); (2) Ya sabemos que por el punto P pasan dos lneas coordenadas, r1:{u = 2} y r2:{v = 0}. Derivando en r1, tenemos que 1 du + 0 dv = 0, de donde se deduce que du = 0. Por tanto, el vector tangente a r1 tiene direccin ( du, dv ) = ( 0, dv ), que es paralela a (0, 1). Anlogamente, el vector tangente a r2 tiene direccin ( du, dv ) = ( du, 0 ), que es paralela a ( 1, 0). As que construimos la matriz formada por los coeficientes de la Primera Forma Fundamental y las coordenadas paramtricas de los vectores tangentes. Despus, calculamos, por este orden, el producto escalar de ambos vectores y sus respectivos mdulos: > A:=array([[E(1,0),F(1,0)],[F(1,0),G(1,0)]]): evalm(A); dr1:=array([0,1]): evalm(dr1); dr2:=array([1,0]): evalm(dr2); > numerador:=innerprod(dr1,A,dr2); > modulo1:=sqrt(innerprod(dr1,A,dr1)); modulo2:=sqrt(innerprod(dr2,A,dr2)); (3) Finalmente, calculamos al ngulo que forman ambas lneas coordenadas en P. > angulo:=arccos(numerador/(modulo1*modulo2));

Curvas ortogonales a una familia de curvas dada

Dada una familia de curvas r1 contenidas en una superficie S, nuestro problema en este caso consiste en buscar otra familia de curvas r2 tambin contenidas en S y que corten ortogonalmente a r1. En otras palabras, sus respectivos vectores tangentes han de ser perpendiculares y, por consiguiente, su producto escalar debe ser 0. Esto significa que si
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denotamos por (du1,dv1) a las coordenadas paramtricas del vector tangente a la curva conocida, y por (du,dv) a las del vector tangente a las curvas que buscamos, se debe cumplir que I = dr1dr2 = 0, es decir, E F du = 0 [du1 dv1] F G dv Nos quedar una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden que resolveremos. Ejemplo 1. Dada la superficie S de partida, hallar las curvas ortogonales a la familia u = C. Seguiremos los siguientes pasos: (1) Calculamos las coordenadas paramtricas del vector tangente a las curvas de la familia dada. Para ello, derivamos en la relacin u = C. Nos queda du = 0, de donde deducimos que las coordenadas paramtricas del vector tangente a la familia de curvas dada son ( du,dv)=( 0, dv), que es paralela al vector (0, 1). (2) Si denotamos por (du, dv) a las coordenadas paramtricas del vector tangente a la familia de curvas que buscamos, se debe cumplir que E F du = 0 [ 0 1] F G dv > dr1:=array([0,1]): evalm(dr1); dr:=array([du,dv]): evalm(dr); A:=array([[E(u,v),F(u,v)],[F(u,v),G(u,v)]]); > innerprod(dr1,A,dr)=0; (3) Planteamos y resolvemos la ecuacin diferencial. > edo:=1+(u^2+1)*D(v)(u)=0; > dsolve(edo,v(u)); En consecuencia, las curvas ortogonales a la familia {u = C} son la familia { v + arctan( u ) = C}. > familia3:=seq(spacecurve(r(u,C/2-arctan(u)),u=1..4,thickne ss=2,color=blue,style=LINE),C=-2..14): display(superficie,familia1,familia3,style=patchnogrid,axe s=normal); Ejemplo 2. Sobre la superficie S de partida, hallar las curvas ortogonales a la familia u v = C. Derivando en la ecuacin u v = C, tenemos que 1 du 1 dv = 0, con lo cual (du,dv) = ( du,du), que es paralelo a (1,1). > dr1:=array([1,1]): evalm(dr1); dr:=array([du,dv]): evalm(dr); A:=array([[E(u,v),F(u,v)],[F(u,v),G(u,v)]]); > innerprod(dr1,A,dr)=0; > edo:=3+(2+u^2)*D(v)(u)=0; > dsolve(edo,v(u)); > familia4:=seq(spacecurve(r(u,u-C/2),u=1..4,color=red,thick ness=3),C=0..10): familia5:=seq(spacecurve(r(u,-3/2*sqrt(2)*arctan(1/2*u*sqr t(2))+C/2),u=1..4,color=blue,thickness=3),C=0..10): display(superficie,familia4,familia5,style=patchnogrid,axe s=normal);

Lneas de mxima pendiente

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Por definicin, las lneas de mxima pendiente son las curvas ortogonales a las lneas de nivel. En nuestro caso, las lneas de nivel vienen dadas por la familia u + v = C. Du direccin en paramtricas la calculamos derivando: 1 du + 1 dv = 0, de donde deducimos que dv = du y, en consecuencia, la direccin del vector tangente a las curvas coordenadas es (du, dv) = (du, du), que es paralela a (1,-1). Por tanto, si denotamos por ( du, dv) a las coordenadas paramtricas del vector tangente a la familia de curvas que buscamos, se debe cumplir que E F du = 0 [1 1] F G dv > dr1:=array([1,-1]): evalm(dr1); dr:=array([du,dv]): evalm(dr); A:=array([[E(u,v),F(u,v)],[F(u,v),G(u,v)]]); > innerprod(dr1,A,dr)=0; > edo:=1-u^2*D(v)(u)=0; > dsolve(edo,v(u)); > familia6:=seq(spacecurve(r(u,C/2-1/u),u=1..4,thickness=2,c olor=red,style=LINE),C=-2..10): display(superficie,curvas_nivel,familia6,style=patchnogrid ,axes=normal);

Familia de curvas que forman un ngulo fijo con otra familia dada
En este apartado, nos planteamos un problema muy similar al anterior, pero con la diferencia de que ahora los datos son una nica familia r1 y un ngulo fijo . Se trata entonces de hallar la familia de curvas sobre la superficie que forman un ngulo constante con r1. Veamos el siguiente ejemplo: Ejemplo. Sobre la superficie S que venimos considerando, hallar la familia o familias de curvas que forman un ngulo constante = con la familia de curvas coordenadas v = C. 4 Ya sabemos que la direccin del vector tangente a la familia v = C es (1,0). As que si denotamos por (du,dv) a las coordenadas del vector tangente a la familia buscada, tenemos: > A:=array([[E(u,v),F(u,v)],[F(u,v),G(u,v)]]): evalm(A); dr1:=array([1,0]): dr:=array([du,dv]); modulo1:=sqrt(innerprod(dr1,A,dr1)); modulo:=sqrt(innerprod(dr,A,dr)); numerador:=innerprod(dr1,A,dr); > cos(Pi/4)=numerador/(modulo1*modulo); Elevamos al cuadrado para quitar races cuadradas, con lo que deducimos lo siguiente: > expand(cos(Pi/4)^2*modulo^2*modulo1^2-numerador^2)=0; Dividiendo ambos miembros entre du2, tenemos la ecuacin de segundo grado dv 2 2 du 2 u 2 = 0, que resolvemos: du dv > a:=u^2; b:=-2; c:=-2; solve(a*x^2+b*x+c=0,x); Obtenemos as dos ecuaciones diferenciales de primer orden, que resolvemos tambin: > edo1:=D(v)(u)=1/2*(2+2*sqrt(2*u^2+1))/(u^2); edo2:=D(v)(u)=1/2*(2-2*sqrt(2*u^2+1))/(u^2);
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> dsolve(edo1,v(u)); dsolve(edo2,v(u)); Obtenemos, por tanto, dos familias de curvas sobre S que forman un ngulo de con la 4

familia de curvas coordenadas v = C. Vemoslo grficamente: > familia7:=seq(spacecurve(r(u,-(2*u^2+1)^(3/2)/u+2*u*sqrt(2 *u^2+1)+sqrt(2)*arcsinh(u*sqrt(2))-1/u+C/2),u=1..4,thickne ss=2,color=red,style=LINE),C=0..8): familia8:=seq(spacecurve(r(u,(2*u^2+1)^(3/2)/u-2*u*sqrt(2* u^2+1)-sqrt(2)*arcsinh(u*sqrt(2))-1/u+C/2),u=1..4,thicknes s=2,color=black,style=LINE),C=0..12): display(superficie,familia2,familia7,familia8,style=patchn ogrid,axes=normal);

Ejercicio propuesto
Consideremos la superficie helicoide recto (escalera de caracol) de ecuacin r( u, v ) = ( u cos( v ), u sin( v ), v ), donde u vara en el intervalo [1,4] y v lo hace en el intervalo [ , 2 ]. Se pide: (a) Representar grficamente las dos familias de curvas coordenadas y la familia de curvas de nivel. (b) Hallar el coseno del ngulo que forman las curvas {u + v = C} y {u v = C} en el punto P=(1,0,0). (c) Hallar las curvas ortogonales a la familia {u + v = C}. (d) Hallar las lneas de mxima pendiente. (e) Hallar la familia o familias de curvas que forman un ngulo constante = con la familia 4 de curvas coordenadas {v = C}.

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Prctica 9: Superficies: Curvatura

Contenido: Introduccin. Coeficientes de la Segunda Forma Fundamental. Curvatura
normal. Curvaturas principales, direcciones principales y lneas de curvatura principales. Clasificacin de los puntos. Clculo de las direcciones y lneas asintticas.

Introduccin
En esta prctica, nos planteamos las aplicaciones de la Segunda Forma Fundamental al clculo de la curvatura normal, las curvaturas principales, direcciones principales, lneas de curvatura principales y lneas y direcciones asintticas. Veamos a continuacin el resumen de las rdenes que utilizaremos. r:=(u,v)->( [ x(u,v), y(u,v), z(u,v) ] ): Define la ecuacin vectorial de la superficie r( u, v ) de ecuaciones {x = x( u, v ), y = y( u, v ), z = z( u, v )} plot3d(r(u,v),u=a..b,v=c..d): Representa grficamente la superficie r( u, v ) cuando los parmetros u y v recorren los intervalos [a, b] y [c, d], respectivamente. spacecurve( r(t), t=a..b ): Representa grficamente la curva de ecuacin vectorial r( t ) cuando t vara en el intervalo [a, b]. ( [ D[1](x)(u,v), D[1](y)(u,v), D[1](z)(u,v) ] ): Define el vector r_u( u, v ) resultante de derivar parcialmente respecto del primer parmetro (en este caso, u). Anlogamente se calcula el vector r_v( u, v ) cambiando el "1" por un "2". ( [ D[1,1](x)(u,v), D[1,2](y)(u,v), D[2,2](z)(u,v) ] ): Define el vector r_uu( u, v ) resultante de derivar parcialmente dos veces respecto del primer parmetro (en este caso, u). Anlogamente se calculan los vectores r_uv( u, v ) cambiando "[1,1]" por un "[1,2]" y r_vv( u, v ). cambiando "[1,1]" por un "[2,2]". innerprod(u,v): Calcula el producto escalar de los vectores u y v. crossprod(u,v): Calcula el producto vectorial de los vectores u y v. solve({x(u,v)=a,y(u,v)=b,z(u,v)=c},{u,v}): Calcula los valores de u y v para los que se cumple que (x( u, v ), y( u, v ), z( u, v ))=(a, b, c), es decir, las coordenadas curvilneas del punto. dsolve(edo,u(v)): Resuelve la ecuacin diferencial almacenada con nombre "edo", calculando la solucin como u( v ). > restart; with(linalg): with(plots): assume(u,real): assume(v,real):

Coeficientes de la Segunda Forma Fundamental

En primer lugar, introducimos la superficie regular. > x:=(u,v)->(1+cos(v))*cos(u); y:=(u,v)->(1+cos(v))*sin(u); z:=(u,v)->sin(v); r:=(u,v)->([x(u,v),y(u,v),z(u,v)]); superficie:=plot3d(r(u,v),u=0..2*Pi,v=-Pi..Pi,color=green): display(superficie,axes=normal); Calculamos ahora todos los vectores "derivadas parciales" necesarios. > ru:=(u,v)->([D[1](x)(u,v),D[1](y)(u,v),D[1](z)(u,v)]):
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ru(u,v); rv:=(u,v)->([D[2](x)(u,v),D[2](y)(u,v),D[2](z)(u,v)]): rv(u,v); ruu:=(u,v)->([D[1,1](x)(u,v),D[1,1](y)(u,v),D[1,1](z)(u,v)]): ruu(u,v); ruv:=(u,v)->([D[1,2](x)(u,v),D[1,2](y)(u,v),D[1,2](z)(u,v)]): ruv(u,v); rvv:=(u,v)->([D[2,2](x)(u,v),D[2,2](y)(u,v),D[2,2](z)(u,v)]): rvv(u,v); Recurdese que para el clculo de los coeficientes de la Segunda Forma Fundamental es necesario conocer el trmino E G F2 y, en consecuencia, los coeficientes de la Primera Forma Fundamental. > E:=(u,v)->simplify(innerprod(ru(u,v),ru(u,v))): E(u,v); F:=(u,v)->simplify(innerprod(ru(u,v),rv(u,v))): F(u,v); G:=(u,v)->simplify(innerprod(rv(u,v),rv(u,v))): G(u,v); g:=(u,v)->simplify(sqrt(E(u,v)*G(u,v)-F(u,v)^2)): g(u,v); Finalmente, obtenemos los coeficientes de la Segunda Forma Fundamental > L:=(u,v)->simplify(1/g(u,v)*innerprod(ruu(u,v),crossprod(ru(u ,v),rv(u,v)))): L(u,v); M:=(u,v)->simplify(1/g(u,v)*innerprod(ruv(u,v),crossprod(ru(u ,v),rv(u,v)))): M(u,v); N:=(u,v)->simplify(1/g(u,v)*innerprod(rvv(u,v),crossprod(ru(u ,v),rv(u,v)))): N(u,v);

Curvatura normal
Recurdese que la curvatura normal en cada punto depende de las coordenadas del punto y de la direccin que tomemos. Por tanto, precisamos conocer no slo los coeficientes de la Primera y Segunda Forma Fundamental en dicho punto, sino las coordenadas paramtricas (du,dv) o cartesianas (a,b,c) de la direccin. Cuando la direccin viene dada en cartesianas, necesitamos obtener previamente sus coordenadas paramtricas. La expresin de la curvatura normal en un punto generico y segn una direccin genrica ( du, dv) viene dada por el coeficiente entre la Segunda y la Primera Forma Fundamental: > PFF:=(u,v,du,dv)->E(u,v)*du^2+2*F(u,v)*du*dv+G(u,v)*dv^2: SFF:=(u,v,du,dv)->L(u,v)*du^2+2*M(u,v)*du*dv+N(u,v)*dv^2: kappa_n:=(u,v,du,dv)->SFF(u,v,du,dv)/PFF(u,v,du,dv): kappa_n(u,v,du,dv); Para el clculo de la misma en un punto concreto y segn una direccin fija, dado un punto P = (x0,y0,z0), calculamos las coordenadas curvilneas del punto: > solve({x(u,v)=1,y(u,v)=0,z(u,v)=1},{u,v}); Si la direccin viene dada en cartesianas, debemos obtener su correspondiente en paramtricas.
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> dir:=[-1,1,0]; > evalm(dir=du*ru(0,Pi/2)+dv*rv(0,Pi/2)); > solve({-1=-dv,1=du,0=0},{du,dv}); Finalmente, obtenemos la curvatura normal en el punto. > kappa_n(0,Pi/2,1,1);

Curvaturas principales, direcciones principales y lneas de curvatura principales

Para calcular las curvaturas principales, direcciones principales y lneas de curvatura principales, planteamos la ecuacin: dv2 dudv du2 E =0 F G M N L > A:=array([[dv^2,-du*dv,du^2],[E(u,v),F(u,v),G(u,v)],[L(u,v),M (u,v),N(u,v)]]); > factor(det(A)=0); De dicha ecuacin extraemos las dos posibles soluciones: SOLUCIN 1. du = 0 En tal caso, la direccin en paramtricas es ( du, dv) = (0, dv), que es paralela a (0, 1). Por tanto: -) La curvatura principal se obtiene sustituyendo el par ( du, dv) por (0, 1) en la expresin de curvatura normal. > kappa_n1:=kappa_n(u,v,0,1); -) La direccin principal se obtiene sustituyendo el par ( du, dv) por (0, 1) en la expresin en cartesianas del vector: dr = r_udu + r_vdv. > dr1:=0*ru(u,v)+1*rv(u,v); -) La lnea de curvatura principal se obtiene resolviendo la ecuacin diferencial: > edo:=D(u)(v)=0; > dsolve(edo,u(v)); SOLUCIN 2. dv = 0 En tal caso, la direccin en paramtricas es (du, dv) = (du, 0), que es paralela a (1, 0). Por tanto: -) La curvatura principal se obtiene sustituyendo el par ( du, dv) por (1, 0) en la expresin de curvatura normal. > kappa_n2:=kappa_n(u,v,1,0); simplify(%); -) La direccin principal se obtiene sustituyendo el par ( du, dv) por (1, 0) en la expresin en cartesianas del vector: dr = r_udu + r_vdv. > dr2:=1*ru(u,v)+0*rv(u,v); -) La lnea de curvatura principal se obtiene resolviendo la ecuacin diferencial: > edo:=D(v)(u)=0;
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> dsolve(edo,v(u));

Clasificacin de los puntos. Clculo de las direcciones y lneas asintticas

Sabemos que los puntos de una superficie regular se clasifican, con carcter general, en elpticos, hiperblicos y parablicos. Por un punto elptico no pasa ninguna lnea asinttica, por uno parablico pasa una sola y por un punto hiperblico pasan dos. La clasificacin de los puntos se hace analizando el signo del determinante de la matriz de coeficientes de la Segunda Forma Fundamental, de modo que: L M L M L M > 0 (Elptico) = 0 (Parablico) < 0 (Hiperblico) M N M N M N > det:=factor(L(u,v)*N(u,v)-M(u,v)^2); Es muy importante factorizar el resultado del determinante. Por ejemplo, en este caso, tenemos como resultado el producto de dos factores, "cos( v )" y "1 + cos( v )". PUNTOS PARABLICOS > solve(det=0,v); > r(u,-Pi/2); r(u,Pi/2); r(u,Pi); # puntos parablicos Para que el producto de ambos sea 0, es necesario que sea cero, al menos, uno de ellos. Obsrvese que Maple nos devuelve slo dos valores de valores de " v", que son y , aunque 2 en el intervalo en el que estamos, tenemos adems un tercer valor, v = . Puesto que no hay 2 condiciones sobre la u, obtenemos infinitos puntos, que se corresponden con las curva coordenadas v = y v= . 2 2 PUNTOS HIPERBLICOS Y ELPTICOS En este caso, debemos imponer que el signo del determinante sea negativo. Pero obsrvese que uno de los factores es "1 + cos( v )" y dicho factor es siempre no negativo, puesto que cos( v ) vara siempre entre -1 y 1. Por tanto, el signo del determinante es el signo del otro factor, es decir, "cos( v )". Por consiguiente, el punto es hiperblico si v vara en los intervalos ( 3 , ) o (, ), mientras que el punto ser elptico si v se encuentra en los intervalos (0, ) o 2 2 2 3 ( , 2 ). 2 Veamos grficamente cmo quedan los puntos sobre la superficie. De color verde estn los puntos elpticos, de naranja los hiperblicos y de azul los parablicos: > elipticos:=plot3d(r(u,v),u=0..2*Pi,v=-Pi/2..Pi/2,color=green) : hiperbolicos:=plot3d(r(u,v),u=0..2*Pi,v=Pi/2..3*Pi/2,color=co ral):
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parabolicos1:=spacecurve(r(u,Pi/2),u=0..2*Pi,thickness=5,colo r=blue): parabolicos2:=spacecurve(r(u,-Pi/2),u=0..2*Pi,thickness=5,col or=blue): display(elipticos,hiperbolicos,parabolicos1,parabolicos2); Por ltimo, calculamos las direcciones y lneas asintticas, para lo cual, debemos resolver la ecuacin II = 0. > SFF(u,v,du,dv)=0; Dividimos entre du2 en ambos miembros, de modo que nos queda una ecuacin de segundo grado cuya incgnita es dv2 du2 . du2 > expand(SFF(u,v,du,dv)/du^2=0); Basta despejar y tomar raz cuadrada, de modo que obtenemos dos ecuaciones dv2

diferenciales: > edo1:=D(u)(v)=1/sqrt(-cos(v)^2-cos(v)); edo2:=D(v)(u)=-sqrt(-cos(v(u))^2-cos(v(u))); dv = cos( v )2 cos( v ) du A partir de la ecuacin, obtenemos la primera direccin asinttica en paramtricas: SOLUCIN 1. (du, dv) = (du, cos( v )2 cos( v ) du) = (1, cos( v )2 cos( v ) ) con lo que en cartesianas ser: > dr1:=evalm(ru(u,v)*1+rv(u,v)*sqrt(-cos(v)^2-cos(v))); Por su parte, la primera lnea asinttica se obtiene resolviendo la ecuacin diferencial: > linea1:=dsolve(edo1,u(v)); dv = cos( v )2 cos( v ) du A partir de la ecuacin, obtenemos la primera direccin asinttica en paramtricas: SOLUCIN 2. (du, dv) = (du, cos( v )2 cos( v ) du) = (1, cos( v )2 cos( v ) ) con lo que en cartesianas ser: > dr2:=evalm(ru(u,v)*1+rv(u,v)*(-sqrt(-cos(v)^2-cos(v)))); Por su parte, la primera lnea asinttica se obtiene resolviendo la ecuacin diferencial: > linea2:=dsolve(edo2,v(u)); Ejercicio. Dada la superficie r( u, v ) = ( u cos( v ), u sin( v ), ln( u ) ), se pide: (a) Calcular los coeficientes de la Primera y Segunda Forma Fundamentales. (b) Hallar la curvatura normal en el punto P = ( e, 0, 1 ) segn la direccin (1, 2). (c) Hallar las curvaturas principales, direcciones principales y lneas de curvatura principales en cada punto. (d) Clasificar sus puntos y hallar, cuando sea las direcciones y lneas asintticas. Pageposible, 5

> restart; with(plots): with(linalg): assume(u>0): assume(v,real): Definicin de la superficie y representacin grfica: > x:=(u,v)->u*cos(v); y:=(u,v)->u*sin(v); z:=(u,v)->ln(u); r:=(u,v)->([x(u,v),y(u,v),z(u,v)]); superficie:=plot3d(r(u,v),u=1/10..4,v=0..2*Pi,color=green): display(superficie,axes=normal); Resolucin del apartado (a) > ru:=(u,v)->([D[1](x)(u,v),D[1](y)(u,v),D[1](z)(u,v)]): ru(u,v); rv:=(u,v)->([D[2](x)(u,v),D[2](y)(u,v),D[2](z)(u,v)]): rv(u,v); ruu:=(u,v)->([D[1,1](x)(u,v),D[1,1](y)(u,v),D[1,1](z)(u,v)]): ruu(u,v); ruv:=(u,v)->([D[1,2](x)(u,v),D[1,2](y)(u,v),D[1,2](z)(u,v)]): ruv(u,v); rvv:=(u,v)->([D[2,2](x)(u,v),D[2,2](y)(u,v),D[2,2](z)(u,v)]): rvv(u,v); > E:=(u,v)->simplify(innerprod(ru(u,v),ru(u,v))): E(u,v); F:=(u,v)->simplify(innerprod(ru(u,v),rv(u,v))): F(u,v); G:=(u,v)->simplify(innerprod(rv(u,v),rv(u,v))): G(u,v); g:=(u,v)->simplify(sqrt(E(u,v)*G(u,v)-F(u,v)^2)): g(u,v); > L:=(u,v)->simplify(1/g(u,v)*innerprod(ruu(u,v),crossprod(ru(u ,v),rv(u,v)))): L(u,v); M:=(u,v)->simplify(1/g(u,v)*innerprod(ruv(u,v),crossprod(ru(u ,v),rv(u,v)))): M(u,v); N:=(u,v)->simplify(1/g(u,v)*innerprod(rvv(u,v),crossprod(ru(u ,v),rv(u,v)))): N(u,v); Resolucin del apartado (b) > PFF:=(u,v,du,dv)->E(u,v)*du^2+2*F(u,v)*du*dv+G(u,v)*dv^2: SFF:=(u,v,du,dv)->L(u,v)*du^2+2*M(u,v)*du*dv+N(u,v)*dv^2: kappa_n:=(u,v,du,dv)->SFF(u,v,du,dv)/PFF(u,v,du,dv): kappa_n(u,v,du,dv); > solve({x(u,v)=exp(1),y(u,v)=0,z(u,v)=1},{u,v}); > curvatura_normal:=kappa_n(exp(1),0,-1,2); simplify(%); evalf(%%); Resolucin del apartado (c) > A:=array([[dv^2,-du*dv,du^2],[E(u,v),F(u,v),G(u,v)],[L(u,v),M (u,v),N(u,v)]]); > factor(det(A)=0); SOLUCIN 1. du = 0.
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> > > >

kappa_n1:=kappa_n(u,v,0,1); dr1:=0*ru(u,v)+1*rv(u,v); edo:=D(u)(v)=0; dsolve(edo,u(v));

SOLUCIN 2. dv = 0 > kappa_n2:=kappa_n(u,v,1,0); > dr2:=1*ru(u,v)+0*rv(u,v); > edo:=D(v)(u)=0; > dsolve(edo,v(u)); Resolucin del apartado (d) > det:=factor(L(u,v)*N(u,v)-M(u,v)^2); Todos los puntos son hiperblicos, puesto que el determinante es siempre negativo. > SFF(u,v,du,dv)=0; > ecuacion:=-du^2+u*dv^2=0; # Ecuacin simplificada > edo1:=D(v)(u)=1/sqrt(u); edo2:=D(v)(u)=-1/sqrt(u); SOLUCIN 1. dv = du u (du, dv) = (du, du ) = (1, 1

) = ( u , 1) u u > dr1:=evalm(ru(u,v)*sqrt(u)+rv(u,v)*1); > linea1:=dsolve(edo1,v(u)); SOLUCIN 2. dv = du u (du, dv) = (du, du ) = (1, 1

) = ( u , 1) u u > dr2:=evalm(ru(u,v)*sqrt(u)-rv(u,v)*1); > linea2:=dsolve(edo2,v(u)); >

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Matem aticas II. Primer Parcial. Curso 2004-2005

5 de Febrero de 2005

Ejercicio 1 1 sin(2t), t , hallar los vectores del triedro de Frenet y 2 los elementos del mismo (rectas y planos) en el punto P = 1, 0, . 2 (b) Dada la curva r (t) = (et , 1 + et , et et ), hallar su torsi on y la ecuaci on de su (a) Dada la curva r (t) = sin t, plano osculador en un punto gen erico. Interpretar el resultado.

Resoluci on. (a) En primer lugar, veamos qu e valor del par ametro t dene el punto P . Para ello, basta resolver el sistema sin t0 = 1 1 sin(2t0 ) = 0 2 t0 = 2 de donde deducimos claramente que t0 = . C alculo de los vectores del triedro de Frenet: 2 r (t) = (cos t, cos(2t), 1) = r
2 2

= (0, 1, 1) = (1, 0, 0)

r (t) = ( sin t, 2 sin(2t), 0) = r i r r 2 2

2

j k 1 0 1 0 2 = 2 = (0, 1, 1)

0 1

r Luego, t b

y
2 2 2 2

r 2

r r r r

1 = (0, 1, 1) 2 r r 1
2 2

1 = (0, 1, 1) 2

y i j n 2 = b t 2 2 1 1 = 2 2 0 0 Elementos del triedro de Frenet: x = 1 z y x1 = = = Recta tangente: y+z = 0 1 1 2 = 0 y + z = Plano normal: 0(x 1) 1(y 0) + 1 z 2 2 x = 1 z x1 y 2 Recta binormal: = = = y + z = 0 1 1 2 Plano osculador: 0(x 1) + 1(y 0) + 1 z = 0 y + z = 2 2 y = 0 z x1 y 2 = = = Recta normal principal: z = 1 0 0 2 = 0 x = 1 Plano recticante: 1(x 1) + 0(y 0) + 0 z 2 (b) Un punto gen erico de la curva r (t) = (et , 1 + et , et et ) es un punto de la forma
2

k 1 = (2, 0, 0) = (1, 0, 0) 2

1 1 1 1

P = (et , 1 + et , et et ). La torsi on en un punto arbitrario viene dada por la expresi on (t) = r (t), r (t), r (t) | r (t) r (t)|2

r (t) = (et , et , et + et ) r (t) = (et , et , et et ) r (t) = (et , et , et + et ) Obs ervese que r (t) = r (t) y, por consiguiente, r (t), r (t), r (t) = 0 de donde deducimos que (t) = 0, para todo t, es decir, la torsi on de la curva es nula en todos sus puntos. En consecuencia, tenemos que la curva es plana y est a contenida en su 2

plano osculador que, por tanto, es el mismo en cada punto. As que para hallar el plano osculador (plano que contiene a la curva), bastar a en este caso determinarlo en un punto cualquiera de la curva. Por ejemplo, tomemos t = 0 (el valor m as sencillo), con lo que tenemos que el plano pasa por P = r (0) = (1, 2, 0) y tiene vector perpendicular b (0) o cualquier otro paralelo a este, como i j k r (0) r (0) = 1 1 1 1 2 0 = (2, 2, 2) (1, 1, 1)

Luego, la ecuaci on del plano osculador ser a 1(x 1) + 1(y 2) + 1(z 0) = 0 x + y + z = 1

1 2 Ejercicio 2 Dada la supercie de ecuaci on r (u, v ) = v cos u, v sin u, v + 2 u , se pide:

(a) Hallar las trayectorias ortogonales a las generatrices u = C . (b) Hallar las l neas de m axima pendiente. (c) Hallar los angulos que forma la curva de nivel que pasa por el punto P de coordenadas u = 1, v = 1 con las curvas coordenadas en P .

Resoluci on. Calculamos previamente los coecientes de la Primera Forma Fundamental: r u = (v sin u, v cos u, u) r v = (cos u, sin u, 1) E= r u r u = u2 + v 2 ; F = r u r v = u; G= r v rv=2

I = d r d r = (u2 + v 2 )du2 + 2ududv + 2dv 2 (a) Las generatrices u = C son curvas sobre la supercie cuyo vector tangente viene dado por d r = r u du + r v dv = r u 0 + r v dv . Por tanto, las coordenadas de su vector tangente respecto de la base { r u, r v } son (0, dv ) (0, 1). Por otra parte, las trayectorias 3

 ortogonales a las generatrices tienen direcci on d r = r u du + r v dv . As que denotamos por (du, dv ) a las coordenadas de dicho vector respecto de la base { r u, r v }. Como ambos vectores son perpendiculares, se cumple du E F = 0 0 1 dv F G Desarrollando la ecuaci on (1) nos queda udu + 2dv = 0 u2 +v =C 2

0 1

u +v u

u 2

du dv

=0 (1)

En consecuencia, las trayectorias ortogonales a las generatrices u = C , son las curvas u2 dadas por + v = C. 2 (b) Las l neas de m axima pendiente son las curvas ortogonales a las curvas de nivel. Las 1 1 curvas de nivel son de la forma z = C , es decir, v + u2 = C v = C u2 . El vector 2 2 tangente a las curvas de nivel tiene direcci on d r = r u du + r v dv = r u du r v udu. Por tanto, sus coordenadas respecto de la base { r u, r v } son (du, udu) (1, u). As que, si denotamos por (du, dv ) a las coordenadas del vector tangente a las l neas de m axima pendiente, ambas direcciones han de ser ortogonales y, por tanto, se cumple 2 2 E F du u +v u du = 0 1 u = 0 (2) 1 u F G dv u 2 dv Desarrollando la ecuaci on (2), nos queda v 2 du udv = 0 du dv = 2 u v

1 ln |u| + ln K = v

u = Ce1/v Luego, las l neas de m axima pendiente son las curvas dadas por u = Ce1/v . (c) El angulo que forman dos curvas en un punto es igual al angulo que forman sus respectivos vectores tangentes por dicho punto. La curva de nivel que pasa por el punto 1 3 P de coordenadas curvil neas u = 1, v = 1, viene dada por v + u2 = z (1, 1) = 2 2 4

1 3 v + u2 = . Por tanto, su vector tangente tiene direcci on dr = r u du + r v dv = r u du 2 2 r v udu. Por tanto, sus coordenadas respecto de la base { r u, r v } son (du, udu) (1, u) que, sustituyendo en {u = 1, v = 1} nos queda (1, 1). Curva coordenada u = 1. Las coordenadas del vector tangente a la l nea de nivel u = 1, tiene direcci on dr = r u du + r v dv = r u 0 + r v dv , por lo que sus coordenadas respecto de la base { r u, r v } son (0, dv ) (0, 1). As pues, el angulo que forman ambos vectores tiene coseno igual a 1 1 cos = E F F G 0

= y por tanto, = arc cos

1 E 2F + G G 0 2 1 1 1 1 1 2 1 = 2 2 2

2 1 = . 2 3

Curva coordenada v = 1. Las coordenadas del vector tangente a la l nea de nivel v = 1, tiene direcci on dr = r u du + r v dv = r u du + r v 0, por lo que sus coordenadas respecto de la base { r u, r v } son (du, 0) (1, 0). As pues, el angulo que forman ambos vectores tiene coseno igual a 1 1 cos = E F F G 1

= y por tanto, = arc cos 1 = . 2 3

0 E 2F + G G 2 1 1 1 1 1 2 0 1 = 2 2 2

Ejercicio 3 Consideremos las supercies S1 y S2 de ecuaciones vectoriales 1 r 2 (u, v ) = (u + v, u v, uv ) respectivamente. r 1 (u, v ) = u + v, u v, (u2 + v 2 ) y 2 5

Se pide: (a) Clasicar los puntos de S1 y S2 . (b) Hallar las curvaturas principales de S1 y S2 en el punto P = (0, 0, 0). (c) Cu al de las dos supercies posee l neas asint oticas? Calcular dichas l neas. (d) Hallar las l neas de curvatura de la supercie que no posee l neas asint oticas.

Resoluci on. Calculamos los coecientes de la Primera y Segunda Forma Fundamental en ambas supercies. r (1) u = (1, 1, u) ; r (1) uu = (0, 0, 1) ; (1) E = r (1) u r v (1) F = r (1) u r v (1) G = r (1) v r v 0 1 L= g donde g= 1 r (1) v = (1, 1, v ) r (1) r (1) uv = (0, 0, 0) ; vv = (0, 0, 1) = 2 + u2 = EG F 2 = (2 + u2 )(2 + v 2 ) u2 v 2 = 4 + 2u2 + 2v 2 = uv 2 =2+v 0 1 1 u 2 = ; g M = 0; 1 N= g 0 1 0 1 1 u 2 = g

1 1 v EG F 2 = 4 + 2u2 + 2v 2 .

1 1 v

r (2) u = (1, 1, v ) ; r (2) uu = (0, 0, 0) ; (2) E = r (2) u r u (2) F = r (2) u r v (2) G = r (2) v r v

r (2) v = (1, 1, u) r (2) r (2) vv = (0, 0, 0) uv = (0, 0, 1) ; = 2 + v2 = EG F 2 = (2 + v 2 )(2 + u2 ) u2 v 2 = 4 + 2u2 + 2v 2 = uv 2 =2+u

0 L = 0; 1 M= g 1

0 1

1 v 2 = ; g N =0

1 1 u donde g= EG F 2 = 4 + 2u2 + 2v 2 .

(a) Clasicaci on de los puntos de las supercies. Supercie S1 . sig (LN M 2 ) = sig asint oticas. Supercie S2 .
4 sig (LN M 2 ) = sig g 4 g

> 0 = Todos los puntos de S1 son el pticos y no hay l neas

< 0 = Todos los puntos de S2 son hiperb olicos y existen

dos l neas asint oticas. (b) N otese que las coordenadas curvil neas del punto P = (0, 0, 0) en ambas supercies son u = 0 y v = 0. Adem as, tenemos que g = 2. dv 2 dudv du2 Supercie S1 . 2 2 0 0 2 2 dv 2 1 = 2 2dv 2 du2 1 = 2 2du 2 = 0 dudv = 0

II (1) = du = 0 = n = I dudv = 0 dv = 0 = (2) = II = n I dv 2 dudv du2 Supercie S2 . 2 0 0 1 2 0 = 0 du2 = dv 2

II dv 2 1 (1) = = du = dv = n = 2 2 I 2dv + 2dv 4 du2 = dv 2 2 du = dv = (2) = II = du = 1 n I 4du2 4 (c) Ya vimos en el apartado (a) que s olo la supercie S2 posee l neas asint oticas. Las 7

calculamos imponiendo du = 0 = u = C1 dv = 0 = v = C 2 (d) L neas de curvatura de la supercie S1 . Resolvemos la ecuaci on dv 2 2 + u2 2 dudv uv 0 du2 2 + v2 2 =0

II = 0 dudv = 0

Operando, nos queda uvdu2 + (v 2 u2 )dudv uvdv 2 = 0, luego, (v 2 u2 ) (u2 v 2 )2 + 4u2 v 2 u2 v 2 (u2 + v 2 ) du = = dv 2uv 2uv Salen dos soluciones, cada una de las cuales corresponde a una l nea de curvatura: u2 v 2 + u2 + v 2 u du = = udu = vdv u2 + v 2 = C1 . dv 2uv v du u2 v 2 u2 v 2 v du dv = = = u = C2 v . dv 2uv u u v

Matem aticas II. Primer Parcial. Curso 2004-2005

7 de Febrero de 2005 Ejercicio 1 Consideremos la supercie S de ecuaci on vectorial r (u, v ) = (cos u, sin u, euv ) Se pide: (a) Hallar los elementos del triedro de Frenet de la curva denida por v = u en el punto u = 0. (b) Hallar los puntos de la supercie S en los cuales las l neas coordenadas son perpendiculares. (c) Hallar las l neas de m axima pendiente. Resoluci on. (a) La curva sobre S denida por la relaci on v = u se obtiene de sustituir dicha relaci on en la ecuaci on vectorial de la supercie:
2 r (u) = cos u, sin u, eu

Por otra parte, el punto sobre la curva que corresponde al valor u = 0 es P = r (0) = (1, 0, 1). r (u) = r (u) = sin u, cos u, 2ueu
2

=
2 2

r (0) = (0, 1, 0)

cos u, sin(u), 2eu + 4u2 eu

= r (0) = (1, 0, 2)

i j k r (0) r (0) = 0 1 1 0 0 2 = (2, 0, 1)

Obs ervese que para obtener los elementos del triedro de Frenet no necesitamos calcular los vectores del triedro de Frenet, sino que basta con conocer sus respectivas direcciones. As , sabemos: 1

 El vector tangente unitario t (0) es paralelo a r (0) = (0, 1, 0). El vector binormal b (0) es paralelo a r (0) r (0) = (2, 0, 1). El vector normal principal n (0) = b (0) t (0) es paralelo a (2, 0, 1) (0, 1, 0) = (1, 0, 2). Elementos del triedro de Frenet: x = 1 x1 y z1 Recta tangente: = = = z = 1 0 1 0 Plano normal: 0(x 1) + 1(y 0) + 0 (z 1) = 0 y = 0 y = 0 y z1 x1 = = = Recta binormal: x + 2z = 1 2 0 1 Plano osculador: 2(x 1) + 0(y 0) + 1 (z 1) = 0 2x + z = 3 y = 0 x1 y z1 Recta normal principal: = = = 2x + z = 3 1 0 2 Plano recticante: 1(x 1) + 0(y 0) + 2 (z 1) = 0 x + 2z = 1 (b) Las l neas coordenadas de una supercie se obtienen de imponer sobre la ecuaci on vectorial de dicha supercie las relaciones u = u0 y v = v0 , siendo u0 , v0 constantes. Adem as las l neas coordenadas anteriores se cortan en el punto P = (u0 , v0 ) y al par (u0 , v0 ) se le llaman coordenadas curvil neas del punto P . En este apartado nos piden hallar todos los pares (u0 , v0 ) tales que las l neas coordenadas {u = u0 } y {v = v0 } son perpendiculares. Derivando en u = u0 , tenemos que 1du + 0dv = 0 du = 0, por lo que el vector tangente a la l nea coordenada {u = u0 } tiene direcci on (du, dv ) = (0, dv ) (0, 1). An alogamente, el vector tangente a la l nea coordenada {v = v0 } tiene direcci on (du, dv ) = (du, 0) (1, 0). Calculamos los coecientes de la Primera Forma Fundamental: r u = ( sin u, cos u, veuv ) ; 2 r v = (0, 0, ueuv )

 E= r u r u = 1 + v 2 e2uv ;

F = r u r v = uve2uv ;

G= r v r v = u2 e2uv

Imponemos que los vectores tangentes a las l neas coordenadas sean perpendiculares,con lo que nos queda la ecuaci on 1 0 1+v e
2 2uv

uve

2uv

0 1

=0 (1)

uve2uv

u2 e2uv

Operando en la ecuaci on (1), obtenemos u=0 = 0 uv = 0 o v=0

uve2uv

As que las soluciones de la ecuaci on (1) son todos los pares (0, v0 ) y (u0 , 0). Luego, las l neas coordenadas son perpendiculares en todos los puntos de S cuyas coordenadas curvil neas son (0, v0 ) o (u0 , 0). (c) Las l neas de m axima pendiente son las curvas ortogonales a las curvas de nivel. Las curvas de nivel son z = C que, en este caso, resultan ser euv = C . Derivando en esta u ltima expresi on, obtenemos u veuv du + ueuv dv = 0 du = dv v u As que el vector tangente a dichas curvas tiene direcci on (du, dv ) = dv, dv (u, v ). v Por consiguiente, si denotamos por (du, dv ) a la direcci on del vector tangente a las curvas ortogonales a las l neas de nivel, ambas direcciones han de ser ortogonales y, por tanto, se cumple u v 1+v e
2 2uv

uve

2uv

du dv

=0 (2)

uve2uv

u2 e2uv

Desarrollando la ecuaci on (2), y simplicando, nos queda u=0 udu = 0 o du = 0 u = C Por tanto, las l neas de m axima pendiente son las l neas coordenadas u = C , C . 3

 Ejercicio 2 Dada la supercie r (u, v ) = (u cos v, u sin v, av ), donde a es una constante, se pide: (a) Hallar sus curvaturas principales en un punto gen erico. (b) Hallar sus curvaturas media y de Gauss. (c) Hallar su curvatura normal.

Resoluci on. Calculamos los coecientes de la Primera y Segunda Forma Fundamental. r u = (cos v, sin v, 0) ; r uu = (0, 0, 0) ; r v = (u sin v, u cos v, a) r vv = (u cos v, u sin v, 0) cos v sin v 0 0 = u2 a ; + a2

r uv = ( sin v, cos v, 0) ; E = r u ru=1 F = r u rv=0 G = r v r v = u 2 + a2

g=

u 2 + a2

sin v L = 0; 1 M= = 2 u + a2 cos v

u sin v u cos v a u cos v u sin v 0 1 = N= 2 u + a2 cos v sin v 0 =0

u sin v u cos v a I = du2 + (u2 + a2 )dv 2 (a) Curvaturas principales. dv 2 1 0 dudv du2 = 0 (u2 + a2 )dv 2 = du2 dv = 1 du u 2 + a2 II = 2a dudv u 2 + a2

0 u 2 + a2 a 0 u 2 + a2

 Si dv =

1 du, entonces u 2 + a2 2a 1 du2 2 2 2 2 II u +a u +a 1 = n = 1 I du2 1 + (u2 + a2 ) 2 u + a2 a . + a2

u2

Si dv = u21+a2 du, entonces 2a 1 du2 2 + a2 2 + a2 II u u 2 = n = 1 I du2 1 + (u2 + a2 ) 2 u + a2 (b) Curvaturas media y de Gauss. M = 1 (1) =0 + (2) n 2 n a2 (u2 + a2 )2 a . + a2

u2

(2) G = (1) n n =

(c) Curvatura normal. 2a dudv II u 2 + a2 = 2 n = I du + (u2 + a2 ) dv 2 Ejercicio 3 Dada la supercie r (u, v ) = ln u, u + v, v 2 u , con u > 0 y v pide: (a) Hallar las trayectorias ortogonales a las curvas {v = C }. (b) Clasicar los puntos de la supercie. (c) Hallar sus l neas asint oticas, teniendo en cuenta todos los casos posibles.

, se

Resoluci on. Calculamos los coecientes de la Primera y Segunda Forma Fundamental en ambas supercies. r u (u, v ) = 1 , 1, 1 ; u r v (u, v ) = (0, 1, 2v ) 5

 r uu (u, v ) =

1 , 0, 0 ; u2

r uv (u, v ) = (0, 0, 0) ;

r vv (u, v ) = (0, 0, 2)

1 E = r u r u = 2 +2 u F = r u r v = 1 2v G = r v r v = 1 + 4v 2

EG F 2 =

g=

1 + 2 (1 + 4v 2 ) (1 2v )2 2 u

1 L= = g

1 u2 1 u

0 1 = g 1 u2 (1 + 2v ) ; M = 0;

1 1 1 2v

0 0 1 N= g
1 u

2 1 1 = gu

1 1

0 1 2v (a) Trayectorias ortogonales a {v = C }. Diferenciando, tenemos que v = C = dv = 0, por lo que el vector tangente a las curvas v = C tiene direcci on (du, dv ) = (du, 0) (1, 0). Por tanto, si denotamos por (du, dv ) a la direcci on del vector tangente a las trayectorias buscadas, se ha de vericar la ecuaci on 1 + 2 1 2v du u2 =0 1 0 1 2v 1 + 4v 2 dv Operando en la ecuaci on (3), nos queda 1 + 2 du + (1 2v )dv = 0 u2 que se resuelve integrando, resultando nalmente la familia de curvas 1 + 2u + v v 2 = C. u (b) Clasicaci on de los puntos de las supercies. sig (LN M 2 ) = sig
1 2 g 2 u3

(3)

((1 + 2v ))

= sig ((1 + 2v )) debido a que u > 0. Por tanto: 6

 (1 + 2v ) > 0 v < 1 . Luego, si v < 1 y u > 0 los puntos son el pticos, con lo 2 2 cual, no hay l neas asint oticas.
1 1 . Luego, si v > 2 y u > 0 los puntos son hiperb olicos, con (1 + 2v ) < 0 v > 2

lo cual, hay dos l neas asint oticas.

1 (1 + 2v ) = 0 v = 2 . Luego, si v = 1 y u > 0 los puntos son parab olicos, con 2

lo cual, hay una sola l nea asint otica. (c) L neas asint oticas. Las l neas asint oticas se calculan resolviendo la ecuaci on II = 0 1 + 2v 2 2 2 du2 2dv 2 dv = 0 = du + u2 u u 1 + 2v

1 Para los puntos hiperb olicos, sabemos que v > 2 y u > 0. Luego,

du2 2dv 2 du 2 = = dv u 1 + 2v u 1 + 2v 1 1 + 2v + C . con lo que nos queda 2 u = 2 1 + 2v + C u = 2

1 y u > 0. Luego, Para los puntos parab olicos, sabemos que v = 2

du2 2dv 2 du2 = =0 u 1 + 2v u con lo que nos queda du = 0 u = C .

Matem aticas II. Segundo Parcial. Curso 2004-2005

27 de Junio de 2005 Problema 1 Dada la familia de supercies x2 + y 2 = az 2 , se pide: (a) Hallar las curvas perpendiculares a dicha familia. Entre ellas, determinar la que pasa por el punto P = (1, 1, 0). (b) Hallar la supercie perpendicular a la familia obtenida en el apartado (a), que contiene a la curva de ecuaciones {z = 0, x2 + 2y 2 = 1}.

Problema 2 (a) Hallar las supercies perpendiculares al campo vectorial F = (xz, yz, (x2 + y 2 )), comprobando previamente su existencia. (b) Resolver el sistema diferencial dx = xy+t dt dy = 2x 2y + 2t dt

Problema 3 (a) Resolver la ecuaci on x2 y x y + y = 0, sabiendo que y1 = x es una soluci on particular. 2 3 A continuaci on, resolver la ecuaci on x y x y + y = 4x . (b) Resolver la misma ecuaci on x2 y x y + y = 4x3 , sabiendo que es una ecuaci on de Euler. (c) Hallar los autovalores y autofunciones del problema de contorno 1 y y + 2 y = 0 2 y (0) = 0 siendo 0. y ( ) = 0

Matem aticas II. Segundo Parcial. Curso 2004-2005

27 de Junio de 2005

Problema 1 Dada la familia de supercies x2 + y 2 = az 2 , se pide: (a) Hallar las curvas perpendiculares a dicha familia. Entre ellas, determinar la que pasa por el punto P = (1, 1, 0). (b) Hallar la supercie perpendicular a la familia obtenida en el apartado (a), que contiene a la curva de ecuaciones {z = 0, x2 + 2y 2 = 1}.

Resoluci on. (a) Denimos la funci on F (x, y, z ) = x2 + y 2 az 2 . El vector normal a la familia de supercies es n = Fx , Fy , Fz = (2x, 2y, 2az ). Despejando a, nos queda x2 + y 2 = az 2 a = y sustituyendo en el vector normal, deducimos que n = 2x, 2y, 2z (x2 + y 2 ) z2 xz, yz, (x2 + y 2 ) x2 + y 2 z2

Por consiguiente, las curvas ortogonales a la familia dada se obtienen resolviendo el sistema dx dy dz = = 2 xz yz (x + y 2 ) Encontramos una combinaci on f acil en dx dy dx dy = = xz yz x y que resolvemos, obteniendo la identidad y = C1 x. Por otra parte, obs ervese que dx dy dz x dx + y dy = = = 2 2 xz yz (x + y ) z (x2 + y 2 ) 1

por lo que tenemos que (x2 x dx + y dy dz = x dx + y dy + z dz = 0 2 +y ) z (x2 + y 2 )

y, por tanto, integrando, nos queda x2 + y 2 + z 2 = C2 . Luego, las curvas ortogonales a la familia dada son y = C1 x , con C1 , C2 R x2 + y 2 + z 2 = C2

(1)

Para seleccionar la curva que pasa por el punto P = (1, 1, 0), basta sustituir en (1) x = 1, y = 1, z = 0 y obtener los valores concretos de los par ametros C1 y C2 : 1 = C1 1 = C1 = 1, C2 = 2 1+1+0 = C
2

Por consiguiente, la curva que pasa por el punto P = (1, 1, 0) es y = x x2 + y 2 + z 2 = 2 (b) Para hallar la supercie formada por las curvas integrales del sistema que contienen a la elipse {z = 0, x2 + 2y 2 = 1}, planteamos el sistema y = x2 + y 2 + z 2 = z = x2 + 2y 2 = y buscamos una relaci on entre los par ametros C1 y = C1 x y = 2 2 2 x + y + z = C2 = x2 + y 2 = z = 0 x2 + 2y 2 = 2 2 x + 2y = 1 x = x2
2

C1 x C2 0 1 y C2 . En efecto, C1 x = C2 1

x +

2 C1

2 2 x2 + 2C1 x

= C2 = 1

C2 = 2 1 + C1 1 = 2 1 + 2C1 2

2 2 = C2 (1 + 2C1 ) = 1 + C1

Finalmente, sustituyendo C1 = (x2 + y 2 + z 2 ) 1 + 2y 2 x2 = 1+

y y C2 = x2 + y 2 + z 2 , nos queda la supercie x

y2 x4 + 3 x2 y 2 + 2 y 4 + z 2 x2 + 2 z 2 y 2 x2 y 2 = 0 x2

Problema 2 (a) Hallar las supercies perpendiculares al campo vectorial F = (xz, yz, (x2 + y 2 )), comprobando previamente su existencia. (b) Resolver el sistema diferencial dx = xy+t dt dy = 2x 2y + 2t dt Resoluci on. (a) Si S es una supercie ortogonal al campo F y denotamos por (dx, dy, dz ) a una direcci on cualquiera contenida en el plano tangente a la supercie S por un punto arbitrario, se debe vericar que F (dx, dy, dz ) = 0 xz dx + yz dy x2 + y 2 dz = 0 Obtenemos as una ecuaci on de Pfa, que no tiene por qu e tener soluci on. La existencia de supercies ortogonales est a condicionada a la existencia de soluci on de la ecuaci on de Pfa. Para esto u ltimo, debemos comprobar si se verica o no una de las siguientes condiciones: (1) Veamos si rot F = (0, 0, 0). rot F = i j
x y

k
z

= (3y, 3x, 0) = (0, 0, 0)

xz yz (x2 + y 2 ) Por tanto, la ecuaci on no es exacta.

 (2) Veamos si F rot F = 0. F rot F = xz, yz, (x2 + y 2 ) (3y, 3x, 0) = 3xyz + 3xyz = 0 En este caso se cumple la condici on de integrabilidad de la ecuaci on de Pfa y, por consiguiente, podemos garantizar la existencia de una familia de supercies ortogonales al campo vectorial F . Para calcularla, resolvemos la ecuaci on xz dx + yz dy x2 + y 2 dz = 0 En primer lugar, hacemos constante una de las tres variables. Aunque podemos optar por cualquiera de ellas, debido a que el coeciente de dz es m as complejo que los de dy y dx, optamos por hacer constante la variable z , con lo cual dz = 0 y por tanto, nos queda la ecuaci on xz dx + yz dy = 0 x dx + y dy = 0 cuya soluci on es x2 + y 2 = C (z ). N otese que la constante general puede ser, en particular, funci on de z , ya que en nuestro caso, la ecuaci on ha sido resuelta bajo el supuesto de hacer constante a la variable z . Para resolver la ecuaci on general, imponemos que la funci on U (x, y, z ) = x2 + y 2 C (z ) sea soluci on de la misma, es decir, que d (U (x, y, z )) = 0 2x dx + 2y dy C (z ) dz = 0 por lo que los t erminos de ambas ecuaciones han de ser proporcionales, es decir, 2x 2y C (z ) 2(x2 + y 2 ) = = C ( z ) = xz yz (x2 + y 2 ) z Obs ervese que C (z ) = x2 + y 2 , por lo que tenemos que C (z ) = debemos resolver la ecuaci on zC = 2C 4 2C (z ) y, por tanto, z

Se trata de una ecuaci on diferencial de variables separables. En efecto, z C = 2 C 2 dC = dz ln C = 2 ln z + ln K C = K z 2 C z

Por consiguiente, la soluci on general de la ecuaci on de Pfa es x2 + y 2 = K z 2 , K R siendo esta la familia de supercies ortogonales al campo F . (b) El sistema podemos escribirlo matricialmente como 1 1 x t x = + y 2 2 y 2t con lo que estamos ante un sistema diferencial lineal completo con coecientes constantes, cuya matriz es A = 1 1 2 2 .

En primer lugar, buscamos la soluci on general del sistema homog eneo. Para ello, calculamos los autovalores de dicha matriz y sus autovectores asociados. |I A| = 0 1 2 1 +2 = 0 = 2 + = 0 ( + 1) = 0

Por tanto, los autovalores son 1 = 0 y 2 = 1. Como ambos son reales distintos, sus correspondientes autovectores ser an linealmente independientes. Vamos a calcularlos: Autovector asociado a 1 = 0. 1 1 x1 0 = x1 + x2 = 0 2 2 x2 0 de donde deducimos que x1 = x2 . As que dando un valor cualquiera distinto de 0 a x2 , 1 por ejemplo, x2 = 1, obtenemos el autovector u 1 = . 1 Autovector asociado a 2 = 1. 2 1 x 0 1 = 2x1 + x2 = 0 2 1 x2 0 5

de donde deducimos que x2 = 2x1 . As que dando un valor cualquiera distinto de 0 a x1 , 1 por ejemplo, x1 = 1, obtenemos el autovector u 2 = . 2 Por tanto, la soluci on general del sistema homog eneo es 1 1 x 1 1 x = C1 e0t + C2 et = C1 + C2 et 2 1 y 2 1 y que tambi en podemos expresar como x = C + C et 1 2 y = C + 2C et 1 2

(2)

Buscamos ahora una soluci on particular del sistema lineal completo, cambiamos en (2) los par ametros C1 , C2 por funciones C1 (t), C2 (t) y nos planteamos el sistema C + C et = t 2 1 C + 2C et = 2t
1 2

que resolvemos por la Regla de Cramer:

t C1 = 1

et = et 0 = 0; et C2 =

t = t et = t et

2t 2et

1 2t 1 et

1 2et Integramos las dos funciones: C1 (t) = 0 dt = 0. C2 (t) = t et dt = u=t

t

1 2et

du = dt
t

= t et et dt = (t 1) et .

dv = e dt v = e

As pues, la soluci on particular se obtiene sustituyendo en (2) los par ametros C1 , C2 por las funciones C1 (t), C2 (t) obtenidas: x = 0 + (t 1) et et 0 y = 0 + 2 (t 1) et et 0 6

Simplicando, tenemos que x0 = t 1 y = 2(t 1) 0 Por consiguiente, la soluci on general del sistema diferencial lineal completo es x = t 1 + C + C et 1 2 y = 2(t 1) + C + 2 C et 1 2 Problema 3 (a) Resolver la ecuaci on x2 y x y + y = 0, sabiendo que y1 = x es una soluci on particular. A continuaci on, resolver la ecuaci on x2 y x y + y = 4x3 . (b) Resolver la misma ecuaci on x2 y x y + y = 4x3 , sabiendo que es una ecuaci on de Euler. (c) Hallar los autovalores y autofunciones del problema de contorno 1 y y + 2 y = 0 2 y (0) = 0 siendo 0. Resoluci on. (a) Como tenemos una soluci on particular de la ecuaci on lineal homog enea y necesitamos otra, denimos la funci on y (x) = C (x) x y aplicamos el m etodo de variaci on de constantes para hallar C (x) de modo que la funci on as denida sea soluci on general de la ecuaci on homog enea x2 y x y + y = 0. Necesitamos, pues, derivar y (x) una y dos veces y sustituir en la ecuaci on, de tal forma que nos quedar a una ecuaci on diferencial ordinaria cuya inc ognita es la funci on C (x). En efecto, y (x) = C (x) x; y (x) = C (x) x + C (x); 7 y (x) = C (x) x + 2C (x) y ( ) = 0

con lo cual, sustituyendo, nos queda x2 (C x + 2C ) x (C x + C ) + C x = 0 y simplicando, obtenemos x3 C + x2 C = 0 x C + C = 0 (3)

Lo m as importante de la ecuaci on (3) a la que hemos llegado es que, a pesar de ser una ecuaci on diferencial de segundo orden, sin embargo, todos los t erminos de C se han cancelado y s olo nos quedan t erminos en C y en C . Esto nos permite hacer un sencillo cambio de variables que nos transforma la ecuaci on de partida en un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden. El cambio es C = u, con lo que obtenemos el sistema = u xu + u = 0 C Resolvemos la segunda ecuaci on, de modo que x u = u x du du dx C1 = u = u = dx u x x

Y ahora, sustituimos en la primera, con lo que nos queda C = Por tanto, la funci on y (x) = C (x) x y (x) = (C1 ln x + C2 ) x y (x) = C1 x ln x + C2 x es la soluci on general de la ecuaci on lineal homog enea. Ahora necesitamos hallar una soluci on particular de la completa. Obs ervese que de la soluci on general de la homog enea y (x) = C1 x ln x + C2 x podemos extraer dos soluciones particulares de la misma, que son y1 (x) = x ln x e y2 (x) = x. Cambiando los 8 C1 C (x) = C1 ln x + C2 x

par ametros C1 y C2 por funciones C1 (x) y C2 (x), nos planteamos hallar C1 (x) y C2 (x) para que la funci on y (x) = C1 (x) x ln x + C2 (x) x sea soluci on de la ecuaci on lineal completa. Planteamos el sistema de ecuaciones C1 x ln x + C2 x = 0 3 4x C1 (ln x + 1) + C2 = x2 y lo resolvemos por la Regla de Cramer: 0 C1 = x ln x x ln x + 1 1 x ln x C2 = x ln x x ln x + 1 1 Luego, y0 (x) = 2x3 ln x+(2x2 ln x + x2 ) x = x3 es una soluci on particular. Como tenemos una soluci on particular de la ecuaci on completa y la soluci on general de la ecuaci on homog enea, deducimos que y (x) = x3 + C1 x ln x + C2 x, con C1 C2 R es la soluci on general de la ecuaci on lineal completa. (b) Vemos claramente que esta ecuaci on podemos verla como ecuaci on de Euler. As que podemos hacer el cambio de variables x = et , que nos conduce a las sustituciones siguientes: xr = ert (r = 1, 2) y (x) = y (t) 0 = 4 x2 ln x = 4 x ln x = C2 (x) = 2x2 ln x + x2 x x 4 x2 = 4 x = C1 (x) = 2 x2 = x

4x 1

ln x + 1 4 x

y (x) = et y (t) y (x) = e2t (y (t) y (t)) De este modo, la ecuaci on nos queda e2t e2t (y (t) y (t)) et et y (t) + y (t) = 4 e3t y 2 y + y = 4 e3t , 9

ecuaci on lineal con coecientes constantes. En primer lugar vamos a buscar dos soluciones particulares de la ecuaci on homog enea y 2 y +y = 0. Para ello, consideramos su ecuaci on caracter stica asociada, que es 2 2 + 1 = 0 cuya u nica ra z (doble) es = 1. As que tenemos que y1 (t) = et e y2 (t) = tet son soluciones particulares de dicha ecuaci on y, por tanto, y (t) = C1 et + C2 t et es la soluci on general. Para obtener una soluci on particular, aplicamos, por ejemplo, el m etodo de los coecientes indeterminados. Como el t ermino independiente de la ecuaci on es 4 e3t , buscamos dicha soluci on como y0 (t) = A e3t y nos planteamos hallar el valor de A para que la funci on y0 (t) as denida sea soluci on de la ecuaci on completa. Tenemos que y0 (t) = A e3t ; y0 (t) = 3A e3t ; Sustituyendo en la ecuaci on nos queda 9A e3t 6A e3t + A e3t = 4 e3t 4A = 4 A = 1 Por tanto, y0 (t) = e3t es una soluci on particular de la ecuaci on completa. Deshaciendo el cambio de variables, tenemos que y0 (x) = x3 es una soluci on particular de la ecuaci on de Euler completa e y1 (x) = x, y2 (x) = x ln x son dos soluciones particulares de la ecuaci on de Euler homog enea. Por consiguiente, la soluci on general de la ecuaci on de Euler es y (x) = x3 + C1 x + C2 x ln x, C1 , C2 R (c) Buscamos los valores de para los cuales el problema de contorno tiene soluci on no 1 2 trivial. La ecuaci on caracter stica asociada es r r + 2 = 0 r2 2 r + 22 = 0, 2 2 2i 2 42 82 cuyas soluciones son r = = = i. 2 2 Supongamos que > 0. Entonces, las ra ces de la ecuaci on caracter stica son complejas conjugadas, i y, por tanto, la soluci on general de la ecuaci on diferencial es y (x) = ex [C1 cos(x) + C2 sin(x)] Imponemos ahora las condiciones de contorno, de 10 y0 (t) = 9A e3t

modo que y (0) = 0 C1 = 0 C1 = 0 y ( ) = 0 e [C1 cos( ) + C2 sin( )] = 0 C2 sin( ) = 0 Ya tenemos que C1 = 0. Pero n otese que si C1 = C2 = 0 estamos ante la soluci on trivial y, por tanto, no habr a autovalores positivos. As que la u nica posibilidad de que estemos ante una soluci on no trivial es que C2 = 0, de donde se deduce necesariamente que sin ( ) = 0 = k, k N Supongamos ahora que = 0. Se trata de ver si = 0 es autovalor del problema de contorno. En este caso, la u nica ra z de la ecuaci on caracter stica es r = 0 (doble) y, por tanto, la soluci on general de la ecuaci on diferencial es y (x) = C1 + C2 x. Imponemos ahora las condiciones de contorno, de modo que C1 = 0 C1 = 0 y (0) = 0 C2 = 0 C1 + C2 = 0 y ( ) = 0 Obtenemos, por tanto, la soluci on trivial, con lo que = 0 no es autovalor del problema de contorno. En consecuencia, los autovalores del problema de contorno y sus respectivas autofunciones son k = k, yk (x) = ek x sin(k x), k N

11

Matem aticas II. Examen de Junio. Curso 2004-2005

Alumnos con el primer parcial

Problema 1 Dada la supercie regular r (u, v ) = (v cos u, v sin u, uev ), se pide: (a) Hallar la Primera Forma Fundamental. (b) Calcular el angulo que forman las l neas coordenadas en el punto u = 1, v = 0. (c) Hallar las l neas de m axima pendiente.

Resoluci on. (a) Calculamos los coecientes de la Primera Forma Fundamental: r u = (v sin u, v cos u, ev ) r v = (cos u, sin u, u ev ) E= r u r u = v 2 + e2v ; F = r u r v = u e2v ; G= r v r v = 1 + u2 e2v

I = d r d r = (v 2 + e2v ) du2 + 2ue2v dudv + (1 + u2 e2v ) dv 2 (b) Las curvas coordenadas que pasan por el punto u = 1, v = 0 son r 1 : {u = 1} y r 2 : {v = 0}. El vector tangente a cualquier curva es de la forma d r = r u du + r v dv , donde (du, dv ) son sus coordenadas param etricas respecto de la base { r u, r v }. Hallamos dichas coordenadas para el vector tangente a la curva r 1 : {u = 1}: u = 1 = du = 0 = (du, dv ) = (0, dv ) (0, 1). Las coordenadas del vector tangente a la curva r 2 : {v = 0} son: v = 0 = dv = 0 = (du, dv ) = (du, 0) (1, 0). Por otra parte, los coecientes de la Primera Forma Fundamental en el punto u = 1, v = 0 son E = 1; F = 1; G = 2.

Por tanto, si denotamos por al angulo que forman ambas curvas, se debe cumplir que 1 1 1 0 1 0 1 2 d r 1 d r2 1 = cos = = |d r 1 ||d r 2 | 2 1 1 0 1 1 1 0 1 1 0 1 2 1 1 2 0 Como = arc cos angulo de . 4 1 2 = , deducimos que las curvas {u = 1} y {v = 0} forman un 4

(c) Las l neas de m axima pendiente son las curvas ortogonales a las curvas de nivel. En esta supercie, las curvas de nivel son de la forma {u ev = C }. Por tanto, estamos buscando la familia de curvas ortogonales a {u ev = C }. Hallamos las coordenadas param etricas del vector tangente a dicha familia: u ev = C = ev du + u ev dv = 0 du = u dv de donde deducimos que (du, dv ) = (u dv, dv ) (u, 1). Por tanto, si denotamos por (du, dv ) a las coordenadas param etricas del vector tangente a la familia de curvas que buscamos, se debe cumplir que E F du =0 u 1 F G dv Tenemos entonces que u 1 v +e ue
2 2v

ue

2v 2 2v

du dv

=0

2v

1+u e

resultando la ecuaci on uv 2 du + dv = 0. Esta ecuaci on es claramente de variables separables: dv u2 1 = +C 2 v 2 v u2 1 Por tanto, las l neas de m axima pendiente son las trayectorias + =C . 2 v uv 2 du + dv = 0 u du = 2

Problema 2 Dada la supercie regular r (u, v ) = u2 + v, v, u v 2 , se pide: (a) Clasicar sus puntos. (b) Hallar las direcciones asint oticas. (c) Hallar el triedro de Frenet, la curvatura y la torsi on de la curva contenida en la supercie y que viene dada por u = t, v = 1. Es plana la curva? En caso armativo, decir en qu e plano est a contenida y dar su ecuaci on. Resoluci on. (a) Calculamos los coecientes de la Primera y Segunda Forma Fundamentales. r u = (2u, 0, 1) r v = (1, 1, 2v ) r uu = (2, 0, 0) ; E= r u r u = 4u2 + 1; 2 1 L= EG F 2 0 0 1 = 2 EG F 2 r uv = (0, 0, 0) ; r vv = (0, 0, 2) G= r v r v = 2 + 4v 2

F = r u r v = 2u 2v ;

2u 0 1

1 2v

0 1 M= EG F 2

0 1 = 0

2u 0 1

1 2v

0 1 N= EG F 2

2 1 = 4u ; EG F 2

2u 0 1

1 2v LN M 2 = 8u EG F 2

Para clasicar los puntos de la supercie, debemos analizar el signo de LN M 2 : sig LN M 2 = sig (8u) = sig (u) Por tanto: Para u > 0 los puntos son el pticos (no hay l neas asint oticas). Para u = 0 los puntos son parab olicos (hay una sola l nea asint otica). Para u < 0 los puntos son hiperb olicos (hay dos l neas asint oticas). (b) Seg un acabamos de ver en el apartado anterior, s olo existen l neas asint oticas cuando u 0. Las l neas asint oticas se obtienen resolviendo la ecuaci on II = 0 2 8u du2 dv 2 = 0 du2 + 4u dv 2 = 0 2 EG F EG F 2

Puntos parab olicos: (u = 0). En este caso nos queda la ecuaci on du2 = 0 du = 0 u = C Por tanto, la l nea asint otica que pasa por cada punto parab olico es u = C . Puntos hiperb olicos: (u < 0). En este caso du2 + 4u dv 2 = 0 dv 2 = As que: 1 dv = du v = u + C 2 u 1 dv = du v = u + C 2 u 1 1 du2 dv = du 4u 2 u

Por tanto, las l neas asint oticas que pasan por cada punto hiperb olico son v = u + C y v = u + C . (c) Si en la supercie r (u, v ) = u2 + v, v, u v 2 tomamos u = t y v = 1, nos queda la curva r (t) = t2 + 1, 1, t 1 .

C alculo de los vectores del triedro de Frenet. r (t) = (2t, 0, 1) ; r (t) = (2, 0, 0)

i j k r (t) r (t) = 2t 2 r (t) = Luego, t (t) = b (t) = y 1 n (t) = b (t) t (t) = 1 + 4t2 1 + 4t2 y 0 0 1 0 = (0, 2, 0)

r (t) r (t) = 2

r (t) 1 = (2t, 0, 1) r (t) 1 + 4t2 1 r (t) r (t) = (0, 2, 0) = (0, 1, 0) 2 r (t) r (t) i j k 0 2t 1 0 0 1 = 1 (1, 0, 2t) 1 + 4t2

Curvatura y torsi on. La curvatura es r (t) r (t) 2 (t) = . = 3 (1 + 4t2 )3/2 r (t) La torsi on viene dada por (t) = r (t), r (t), r (t) 2 r (t) r (t)

Ahora bien, obs ervese que las tres componentes del vector r (t) son polinomios de grado menor que 3, por lo que r (t) = (0, 0, 0) y, por consiguiente, (t) = 0, para todo t R. As pues, la curva es plana y est a contenida en el plano osculador, que tiene como vector perpendicular al binormal. Como en este caso, el plano osculador pasa por todos los puntos de la curva, basta elegir uno cualquiera de ellos dando un valor al par ametro t, por ejemplo, t = 0, lo que nos conduce al punto P = (1, 1, 1). As pues, la ecuaci on del plano osculador es 0(x 1) + 1(y 1) + 0(z + 1) = 0 y = 1. 5

Problema 3 Dada la supercie regular r (u, v ) = u + v, u v, u2 + f (v ) , se pide: (a) Calcular la funci on f (v ) para que la curvatura normal sea cero a lo largo de la curva u = v. (b) Calcular la funci on f (v ) para que las curvas {v = C } sean l neas de curvatura y hallar las restantes l neas de curvatura. (c) Tomando f (v ) = v 2 , calcular las curvaturas principales en el punto P = (0, 0, 0). Resoluci on. (a) En primer lugar, calculamos los coecientes de la Primera y Segunda Forma Fundamentales. r u = (1, 1, 2u) r v = (1, 1, f (v )) r uu = (0, 0, 2) ; E= r u r u = 2 + 4u2 ; 0 1 L= EG F 2 1 0 1 2 2u = 4 EG F 2 r uv = (0, 0, 0) ; r vv = (0, 0, f (v )) G= r v r v = 2 + f (v )2

F = r u r v = 2uf (v );

1 1 f (v )

0 1 M= EG F 2 1

0 1

0 2u = 0

1 1 f (v )

0 1 N= EG F 2 1

0 1

f (v ) 2u 2f (v ) = ; EG F 2

1 1 f (v ) Veamos ahora cu al es la direcci on (du, dv ) que corresponde a la curva u = v . Para

ello derivamos: u v = 0 1 du 1 dv = 0 du = dv (du, dv ) = (dv, dv ) (1, 1). La curvatura normal en cada punto, seg un la direcci on (du, dv ) viene dada por n (u, v, du, dv ) = L du2 + 2M dudv + N dv 2 II = I E du2 + 2F dudv + G dv 2

Como pretendemos que la curvatura normal en cada punto seg un la direcci on (du, dv ) = (1, 1) sea 0, debe anularse el numerador y, por tanto, debemos imponer que II = 0 L + 2M + N = 0 4 2f (v ) = 0 f (v ) = 2 f (v ) = 2v + C1 f (v ) = v 2 + C1 v + C2 Por consiguiente, para toda funci on de la forma f (v ) = v 2 + C1 v + C2 , con C1 , C2 R, la curvatura normal en cada punto a lo largo de la curva u = v es nula. (b) Las l neas de curvatura se obtienen planteando la ecuaci on dv 2 dudv du2 E L F M G N = 0 dv 2 dudv du2 =0 (1)

2 + 4u2 2uf (v ) 2 + f (v )2 4 0 2f (v )

Como queremos que {v = C } sea l nea de curvatura principal, debe cumplirse que dv = 0 en (1), con lo que nos queda la ecuaci on 0 0 du2 = 0 du2 (8uf (v )) = 0

2 + 4u2 2uf (v ) 2 + f (v )2 4 0 2f (v )

Como dv = 0, debe ser du = 0 y, por tanto, 8uf (v ) = 0, para todo u, v R, de donde deducimos que f (v ) = 0 f (v ) = K . Por consiguiente, para cualquier funci on de la forma f (v ) = K , las curvas de la forma {v = C } son l neas de curvatura principales. Para hallar las dem as l neas de curvatura principales, sustituimos f (v ) = K en

(1), de modo que nos queda dv 2 2 + 4u2 4 dudv du2 0 0 2 0 = 0 dudv = 0

Obtenemos dos ecuaciones diferenciales: du = 0 u = C . dv = 0 v = C (ya la hab amos obtenido antes). As pues, las l neas de curvatura principales son las dos familias de curvas coordenadas, {u = C } y {v = C }. (c) En primer lugar, hallamos los valores u0 y v0 en la supercie para los que se cumple que r (u0 , v0 ) = (0, 0, 0): u+v = 0 = u = 0, v = 0 uv = 0 u2 + v 2 = 0 Sustituimos en (1) la funci on f (v ) = v 2 , de modo que nos queda dv 2 2 + 4u2 4 dudv 4uv 0 du2 2 + 4v 2 4 =0

Los coecientes de la Primera y Segunda Forma Fundamental en el punto P son E = 2; F = 0; G = 2; L = 4 4 = 2; M = 0; N = = 2. 2 2

Sustituyendo en (1) los coecientes E, F, G, L, M, N antes calculados, nos queda: dv 2 dudv du2 2 2 0 0 2 2 = 0 dudv = 0

Soluci on 1. du = 0 = (du, dv ) = (0, dv ) (0, 1). Por tanto, (1) n = n (0, 0, 0, 1) = 8 2 N = = 1. G 2

 Soluci on 2. dv = 0 = (du, dv ) = (du, 0) (1, 0). Por tanto, (2) n = n (0, 0, 1, 0) = 2 L = = 1. E 2

Matem aticas II. Examen de Junio. Curso 2004-2005

Alumnos con el segundo parcial

Problema 1 Dada la familia de supercies z = Cx2 + y , se pide: (a) Hallar las curvas ortogonales a dicha familia. (b) Hallar la supercie ortogonal a la familia dada que contiene a la curva {x = y, y = z }.

Resoluci on. La familia de supercies viene dada por una ecuaci on expl cita. Su vector normal, por tanto, es n = zx , zy , 1 = (2xC, 1, 1). Despejando C , z = Cx2 + y C = y sustituyendo en el vector normal, deducimos que n = 2x(z y ) , 1, 1 x2 (2(z y ), x, x) zy x2

Por consiguiente, las curvas ortogonales a la familia dada resultan de resolver el sistema dy dz dx = = 2(z y ) x x Encontramos una combinaci on f acil en dy dz = dy = dz x x que resolvemos, obteniendo la identidad y + z = C1 . Por otra parte, obs ervese que dx dz dy = x dx = (z y ) d(z y ) 2(z y ) 2x por lo que tenemos que x2 + (z y )2 = C2 . 10 (2)

Luego, las curvas ortogonales a la familia dada son y + z = C1 , con C1 , C2 R x2 + (z y )2 = C

2

(b) Para hallar la supercie que contiene a la curva {x = y, y = z } y que es ortogonal a la familia de supercies dada, del sistema siguiente buscamos una relaci on entre los par ametros C1 y C2 : y+z x2 + (z y )2 x y

= = = =

C1 C2 = y z

2 z = C 1 2 x = C2 x = z 2z = C 1 2 = = 4C2 = C1 z2 = C
2

Por consiguiente, la supercie que contiene a la curva {x = y, y = z } y que es ortogonal a la familia dada es 4 x2 + (z y )2 = (y + z )2 4x2 + 3y 2 + 3z 2 10yz = 0.

Problema 2 (1) Comprobar que la ecuaci on de Pfa 2xy dx + (y 2 x2 ) dy + 2zy 2 dz = 0 es integrable y resolverla. (2) Hallar la soluci on general de la ecuaci on diferencial x2 y x(x + 2) y + (x + 2) y = 0, sabiendo que tiene como soluci on particular y = x. Resoluci on. (1)Denotemos por F = (2xy, y 2 x2 , 2zy 2 ). Para demostrar que la ecuaci on de Pfa es integrable, debemos comprobar las dos condiciones de integrabilidad: 11

 (1) Veamos si rot F = (0, 0, 0). rot F = i

x

j
y

k
z

= (4yz, 0, 4x) = (0, 0, 0)

2xy y 2 x2 2zy 2 Por tanto, la ecuaci on no es exacta. (2) Veamos si F rot F = 0. F rot F = (2xy, y 2 x2 , 2zy 2 ) (4yz, 0, 4x) = 8xy 2 z 8xy 2 z = 0 En este caso se cumple la condici on de integrabilidad de la ecuaci on de Pfa. Para resolverla, en primer lugar, hacemos constante una cualquiera de las tres variables. Como el coeciente de dy es un poco m as complicado, conviene empezar haciendo constante a y , con lo cual dy = 0 y por tanto, nos queda la ecuaci on 2xy dx + 2zy 2 dz = 0 x dx + yz dz = 0 cuya soluci on es x2 + yz 2 = C (y ). N otese que al integrar en la ecuaci on diferencial anterior, la y ha desempe nado el papel de constante. Y precisamente por ello, la constante de integraci on puede ser, en particular, funci on de y , ya que en nuestro caso, la ecuaci on ha sido resuelta bajo el supuesto de hacer constante a dicha variable. Para resolver la ecuaci on general, denimos la funci on U (x, y, z ) = x2 + yz 2 C (y ) e imponemos que dicha funci on sea soluci on de la misma, es decir, que d (U (x, y, z )) = 0 2x dx + z 2 C (y ) dy + 2yz dz = 0 por lo que los t erminos de ambas ecuaciones han de ser proporcionales, es decir, z 2 C (y ) 2yz z 2 C (y ) 1 2x = = y C (y ) = x2 + yz 2 y 2 = 2 2 2 2 2 2xy y x 2y z y x y Obs ervese que C (y ) = x2 + yz 2 , por lo que tenemos que y C (y ) = C (y ) y 2 y, por tanto, debemos resolver la ecuaci on y C (y ) C (y ) = y 2 . 12

Se trata de una ecuaci on diferencial lineal de primer orden. As que resolvemos en primer lugar la ecuaci on homog enea y a la soluci on obtenida le aplicamos despu es el m etodo de variaci on de constantes. Ecuaci on homog enea: y C (y ) C (y ) = 0 y dC dy dC = C = C (y ) = K y dy C y

Ecuaci on completa: Aplicamos el m etodo de variaci on de constantes a la soluci on C (y ) = K (y ) y , tomando K como funci on de y y no como constante. As tenemos que C (y ) = K (y ) y + K (y ), con lo cual sustituyendo en la ecuaci on, nos queda: K (y ) y 2 + K (y ) y K (y ) y = y 2 K (y ) = 1 K (y ) = y + Por consiguiente, C (y ) = y 2 + y , con lo que la soluci on general de la ecuaci on de Pfa es x2 + yz 2 = y 2 + x, R (2) Como vemos, se trata de una ecuaci on diferencial lineal homog enea de segundo orden. Nos dan una soluci on particular de la misma y necesitamos otra. As que denimos la funci on y (x) = C (x) x y aplicamos el m etodo de variaci on de constantes para hallar C (x) de modo que la funci on as denida sea soluci on general de la ecuaci on homog enea x2 y x(x + 2) y + (x + 2) y = 0. Necesitamos, pues, derivar y (x) una y dos veces y sustituir en la ecuaci on, de tal forma que nos quedar a una ecuaci on diferencial ordinaria cuya inc ognita es la funci on C (x). En efecto, y (x) = C (x) x; y (x) = C (x) x + C (x); y (x) = C (x) x + 2C (x)

con lo cual, sustituyendo, nos queda x2 (C x + 2C ) x(x + 2) (C x + C ) + (x + 2) Cx = 0 y simplicando, obtenemos x3 C x3 C = 0 C C = 0 (3)

Lo m as importante de la ecuaci on (3) a la que hemos llegado es que, a pesar de ser una ecuaci on diferencial de segundo orden, sin embargo, todos los t erminos de C se han 13

cancelado y s olo nos quedan t erminos en C y en C . Esto nos permite hacer un sencillo cambio de variables que nos transforma la ecuaci on de partida en un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden. El cambio, tal y como hemos visto, es C = u, con lo que tenemos el sistema C = u u u = 0 Resolvemos la segunda ecuaci on, de modo que u = u du du = u = dx u = C1 ex dx u

Y ahora, sustituimos en la primera, con lo que nos queda C = C1 ex C (x) = C1 ex + C2 Por tanto, la funci on y (x) = C (x) x y (x) = (C1 ex + C2 ) x y (x) = C1 x ex + C2 x es la soluci on general de la ecuaci on lineal homog enea. Problema 3 (1) Hallar los autovalores y autofunciones del problema de contorno y + 4 y + 4( 1)2 y = 0 y (0) = 0 y (1) = 0

(2) Resolver el sistema diferencial x y z = y+z = x+z = x+y 14

Resoluci on. (1) Buscamos los valores de para los cuales el problema de contorno tiene soluci on no trivial. La ecuaci on caracter stica asociada es r2 + 4 r + 4( 1)2 = 0, cuyas soluciones 4 162 16( 1)2 4 4 2 1 son r = = = 2 2 2 1. Vemos que 2 2 las ra ces de la ecuaci on ser an reales o complejas, en funci on del signo de 2 1. 1 Supongamos que 2 1 < 0 < . Entonces las ra ces de la ecuaci on caracter stica 2 on general de la ecuaci on son complejas conjugadas, 2 1 2 i y, por tanto, la soluci diferencial es y (x) = e2 x C1 cos 1 2 x + C2 sin 1 2 x Imponemos ahora las condiciones de contorno, de modo que y (0) = 0 C1 = 0 y (1) = 0 e2 C1 cos 1 2 + C2 sin 1 2 = 0 C1 1 2 = 0 = 0

C2 sin

Ya tenemos que C1 = 0. Pero n otese que si C1 = C2 = 0 estamos ante la soluci on trivial 1 que la u nica posibilidad de que estemos y, por tanto, no habr a autovalores < . As 2 ante una soluci on no trivial es que C2 = 0, de donde se deduce necesariamente que sin 1 2 = 0 1 2 = k, k N

1 k22 = , kN 2 y sus correspondientes autofunciones son y (x) = sin (k x) , k N. Supongamos ahora que 2 1 = 0 = 1 1 . Se trata de ver si = es autovalor 2 2 del problema de contorno. En este caso, la u nica ra z de la ecuaci on caracter stica es r = 2 (doble) y, por tanto, tenemos que la soluci on general de la ecuaci on diferencial es y (x) = C1 e2 x + C2 x e2 x Imponemos ahora las condiciones de contorno, de modo que y (0) = 0 C1 = 0 C1 = 0 y (1) = 0 C1 e2 + C2 e2 = 0 C2 = 0

15

Obtenemos, por tanto, la soluci on trivial, con lo que = de contorno.

1 no es autovalor del problema 2

1 ces de la ecuaci on caracter stica Supongamos que 2 1 > 0 > . Entonces las ra 2 son reales y distintas, 2 2 1 y, por tanto, la soluci on general de la ecuaci on difer encial es y (x) = C e(2+ 21) x + C e(2 21) x . Imponemos ahora las condiciones
1 2

de contorno, de modo que y (0) = 0 C1 + C2 = 0 C1 = C2 = 0 y (1) = 0 C1 e(2+ 21) + C2 e(2 21) = 0 Obtenemos, por tanto, la soluci on trivial, con lo que no hay autovalores > blema de contorno. En consecuencia, los autovalores del problema de contorno y sus respectivas autofunciones son k = 1 k22 , yk (x) = sin (k x) , k N 2 matricialmente como 0 1 1 x = 1 0 1 y 1 1 0 z 1 del pro2

(2) El sistema podemos escribirlo x y z

con lo que estamos ante un sistema diferencial lineal homog eneo con coecientes con 0 1 1 stantes, cuya matriz es A = 1 0 1 . 1 1 0 Para buscar la soluci on general de este sistema homog eneo, calculamos los autovalores de dicha matriz y sus autovectores asociados. |I A| = 0 1 1 1 1 = 0 3 3 2 = 0

1 1

16

Buscamos las ra ces de la ecuaci on caracter stica entre los divisores del t ermino independiente y comprobamos que una de ellas es 1 = 1. As que dividimos, por Runi, el polinomio caracter stico entre ( + 1): 1 -1 1 0 -1 -1 -3 1 -2 -2 2 0

Por tanto, tenemos que 3 3 2 = ( + 1)(2 2). Para obtener las otras dos ra ces, resolvemos la ecuaci on =2 1 1+8 1 9 13 2 2 2 = 0 = = = = 1 2 2 2 3 Por tanto, las ra ces de la ecuaci on son 1 = 1 (doble) y 2 = 2 (simple). Se trata, pues, de dos autovalores reales. Como el autovalor 1 = 1 es doble, necesitamos obtener dos autovectores linealmente independientes asociados a dicho autovalor, mientras que para 2 = 2 buscaremos uno. Vamos a calcularlos: Autovector asociado a 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 = 1. 0 x1 x2 = 0 x1 x2 x3 = 0 x1 = x2 x3 x3 0

Vemos que s olo hemos obtenido una ecuaci on independiente con tres inc ognitas, por lo que las innitas soluciones dependen de dos par ametros. que, por ejemplo, tomando As 1 x2 = 1 y x3 = 0 obtenemos el autovector u1 = 1 , y tomando x2 = 0 y x3 = 1 nos 0 1 queda el autovector u2 = 0 . Esta forma de dar valores a x2 y x3 nos garantiza que 1 u 1 y u 2 son linealmente independientes. 17

Autovector asociado a 2 = 2. 2 1 1 x 0 1 1 2 1 x2 = 0 1 1 2 x3 0

2 x x x = 0 1 2 3 x1 + 2x2 x3 = 0

de donde deducimos que x1 = x2 y x3 = x2 . As que dando un valor cualquiera distinto de 0 1 a x2 , por ejemplo, x2 = 1, obtenemos el autovector u 3 = 1 . 1

Por tanto, la soluci on general del sistema homog eneo es x 1 1 1 y = C1 et 1 + C2 et 0 + C3 e2t 1 z 0 1 1 que tambi en podemos expresar como x = C1 et C2 et + C3 e2t y = C1 et + C3 e2t z = C et + C e2t
2 3

, C1 , C2 , C3 R.

18

Matem aticas II. Examen Septiembre. Curso 2004-2005

Alumnos con el primer parcial

Problema 1 Dada la supercie regular r (u, v ) = v cos u, v sin u, uv 2 , con v = 0, se pide: (a) Hallar las trayectorias ortogonales a las l neas {v = C }. (b) Hallar las l neas de m axima pendiente. Hallar los angulos que forman la l nea de m axima pendiente que pasa por P = (1, 0, 0) con las l neas coordenadas en P .

Resoluci on. Calculamos previamente los coecientes de la Primera Forma Fundamental: r u = v sin u, v cos u, v 2 E= r u r u = v2 + v4; r v = (cos u, sin u, 2uv ) G= r v r v = 1 + 4u2 v 2

F = r u r v = 2uv 3 ;

I = d r d r = (v 2 + v 4 ) du2 + 4uv 3 dudv + (1 + 4u2 v 2 ) dv 2 (a) El vector tangente a cualquier familia de curvas es de la forma d r = r u du + r v dv , donde (du, dv ) son sus coordenadas param etricas respecto de la base { r u, r v }. Hallamos dichas coordenadas para el vector tangente a la familia {v = C }: v = C = dv = 0 = (du, dv ) = (du, 0) (1, 0). Por tanto, si denotamos por (du, dv ) a las coordenadas param etricas del vector tangente a la familia de curvas que buscamos, se debe cumplir que E F du =0 1 0 F G dv Tenemos entonces que 2 4 3 v +v 2uv du = 0 (v 2 + v 4 ) du + 2uv 3 dv = 0 1 0 3 2 2 dv 2uv 1 + 4u v 1

Simplicando en la ecuaci on, obtenemos (1 + v 2 ) du + 2uv dv = 0 2v du = dv u 1 + v2

ln u + ln(1 + v 2 ) = ln C u(1 + v 2 ) = C Por tanto, las trayectorias ortogonales a {v = C } son {u(1 + v 2 ) = C }. (b) Las l neas de m axima pendiente son las curvas ortogonales a las curvas de nivel. En esta supercie, las curvas de nivel son de la forma {uv 2 = C }. Por tanto, estamos buscando la familia de curvas ortogonales a {uv 2 = C }. Hallamos las coordenadas param etricas del vector tangente a dicha familia: uv 2 = C = v 2 du + 2uv dv = 0 du = de donde deducimos que (du, dv ) = 2u dv, dv v (2u, v ). 2u dv v

Por tanto, si denotamos por (du, dv ) a las coordenadas param etricas del vector tangente a la familia de curvas que buscamos, se debe cumplir que E F du =0 2u v F G dv Tenemos entonces que 2u v v +v 2uv
3 2 4

2uv

3 2 2

du dv

=0

1 + 4u v

resultando la ecuaci on 2uv 2 du + v dv = 0. Esta ecuaci on es claramente de variables separables. En efecto, 2uv 2 du + v dv = 0 2u du = dv 2 u2 = ln v ln C v = Ceu v
2

Por tanto, las l neas de m axima pendiente son las trayectorias v = Ceu . Para determinar los angulos que forma la l nea de m axima pendiente que pasa por P con las l neas coordenadas por P , en primer lugar, debemos hallar los valores de u y v 2

que determinan el punto P . Para ello, resolvemos el sistema v cos u = 1 v sin u = 0 uv 2 = 0 cuya soluci on es u = 0, v = 1. Por tanto, la l nea de m axima pendiente que pasa por P es v = eu , mientras que las l neas coordenadas que pasan por P son {u = 0} y {v = 1}. Por otra parte, los coecientes de la Primera Forman Fundamental en P toman los valores E = 2, F = 0, G = 1.
2 Angulo que forman las curvas r 1 : {v = eu } y r 2 : {u = 0} en el punto P . Veamos cu ales son las coordenadas respecto de la base { r u, r v } de los vectores tangentes a 2

ambas curvas: v = eu = dv = 2u eu du = (du, dv ) = du, 2u eu du 1, 2u eu u = 0 = du = 0 = (du, dv ) = (0, dv ) (0, 1) Si denotamos por al angulo que forman ambas curvas, se debe 2 0 0 1 0 0 1 1 d r 1 d r2 cos = = |d r 1 ||d r 2 | 2 0 1 1 0 0 1 0 1 0 Por tanto, ambas curvas son perpendiculares.
2 Angulo que forman las curvas r 1 : {v = eu } y r 3 : {v = 1} en el punto P . Veamos cu ales son las coordenadas respecto de la base { r u, r v } de los vectores tangentes a 2 2 2 2

= (1, 0)

vericar que 2 0 0 1 0 1 =0

ambas curvas: v = eu = dv = 2u eu du = (du, dv ) = du, 2u eu du 1, 2u eu v = 1 = dv = 0 = (du, dv ) = (du, 0) (1, 0) Como los dos vectores tienen las mismas coordenadas param etricas respecto de la base { r u, r v }, deducimos que son paralelos. Por tanto, el angulo que forman ambas curvas en P es 0 radianes, es decir, son tangentes en P . 3
2 2 2 2

= (1, 0)

Problema 2 Para la misma supercie del ejercicio anterior, se pide: (a) Calcular la curvatura de Gauss (o curvatura total) y clasicar sus puntos. (b) Hallar las curvaturas y direcciones principales en el punto P = (1, 0, 0). (c) Hallar las direcciones asint oticas en el punto P . Cu antas l neas asint oticas pasan por dicho punto? Resoluci on. (a) La curvatura de Gauss viene dada por el producto de las curvaturas principales, esto es, G = n n . Las curvaturas principales son las soluciones de la ecuaci on L n E M n F que, desarroll andola, nos queda
2 (EG F 2 )2 n + (2F M EN LG)n + (LN M ) = 0 (1) (2)

M n F N n G

=0

(1)

En una ecuaci on de segundo grado ax2 + bx + c = 0, se sabe que sus ra ces, x1 y x2 c verican que x1 x2 = . Como la ecuaci on (1) es de segundo grado en n , deducimos que a LN M 2 (2) . As que basta conocer los coecientes E, F, G de la Primera G = (1) n n = EG F 2 Forma Fundamental y los coecientes L, M, N de la Segunda Forma Fundamental. Calculamos los coecientes de la Segunda Forma Fundamental, puesto que los de la Primera fueron calculados en el ejercicio anterior. r uu = (v cos u, v sin u, 0) ; r uv = ( sin u, cos u, 2v ) ; r vv = (0, 0, 2u)

v cos u v sin u 1 L= EG F 2 v sin u cos u v cos u sin u

0 v2 2uv v2 = EG F 2 2uv 3 ; EG F 2 v2 = EG F 2

cos u sin u sin u cos u cos u sin u

0 v 2uv 0 v 2uv

cos u sin u sin u 0 = cos u 0

sin u M= 1 EG F 2

cos u

2v v2 2uv = v EG F 2

sin u cos u sin u cos u cos u 0 v = EG F 2 v 2 ; EG F 2

2v v

v sin u v cos u cos u sin u

sin u 2uv 0 v v

sin u cos u cos u

sin u 2uv

0 1 N= EG F 2

2u v2 2uv 2uv 3 v 2 v 2 2uv = (4u2 1)v 4 EG F 2 = 2uv ; EG F 2

v sin u v cos u cos u sin u

LN M 2 =

1 EG F 2

EG F 2 = (v 2 + v 4 )(1 + 4u2 v 2 ) 4u2 v 6 = v 2 + 4v 4 u2 + v 4 = v 2 (1 + 4u2 v 2 + v 2 ) Por tanto,

(2) G = (1) n n =

LN M 2 (4u2 1)v 4 (4u2 1) = = EG F 2 (EG F 2 )2 (1 + 4u2 v 2 + v 2 )2

Para clasicar los puntos de la supercie, debemos analizar el signo de LN M 2 : sig LN M 2 = sig (4u2 1)v 4 = sig (4u2 1) 5

Por tanto: Para 4u2 1 > 0 u2 > No hay l neas asint oticas. Para 4u2 1 = 0 u2 = l nea asint otica. Para 4u2 1 < 0 u2 < l neas asint oticas. (b) En el Problema 1 hemos visto que el punto P = (1, 0, 0) se corresponde con los valores u = 0 y v = 1 en la ecuaci on vectorial de la supercie. Los coecientes de la Primera y Segunda Forma Fundamentales toman en P los valores 1 E = 2; F = 0; G = 1; L = 0; M = ; N = 0 2 Para hallar las curvaturas principales y direcciones principales en P , planteamos la ecuaci on dv 2 dudv du2 E L F M G N = 0 dv 2 dudv du2 2 0 0
1 2

1 u 4

1 2

1 , + 2

los puntos son el pticos.

1 1 u = los puntos son parab olicos. Hay una sola 4 2 1 u 4 1 1 , 2 2

los puntos son hiperb olicos. Hay dos

1 0

1 = 0 2

dv 2 du2 2 1

=0

de donde nos queda nalmente dv 2 2du2 = 0 dv = 2 du. Soluci on 1. Si dv =

2

2 du, entonces (du, dv ) = du,

2

2 du 1,

2 . As que
2

(1) n

L du + 2M dudv + N dv = = E du2 + 2F dudv + G dv 2

0 12 + 2

1 2+0 2 2 2 12 + 2 0 1 2 + 1 2
1 2

1 2

La direcci on principal ser a d r1= r u du + r v dv = (v sin u, v cos u, v 2 ) 1 + (cos u, sin u, 2uv ) 2 = v sin u + 2 cos u, v cos u + 2 sin u, v 2 + 2 2uv Soluci on 2. Si dv = 2 du, entonces (du, dv ) = du, 2 du 1, 2 . As que (1) n L du + 2M dudv + N dv = = E du2 + 2F dudv + G dv 2
2 2

0 12 + 2

1 2 +0 2 2 2 12 + 2 0 1 2 + 1 2
1 2

1 2

La direcci on principal ser a d r2= r u du + r v dv = (v sin u, v cos u, v 2 ) 1 + (cos u, sin u, 2uv ) 2 = v sin u 2 cos u, v cos u 2 sin u, v 2 2 2uv (c) Considerando de nuevo los coecientes de la Primera y Segunda Forma Fundamentales en el punto P , 1 E = 2; F = 0; G = 1; L = 0; M = ; N = 0, 2 1 obs ervese que LN M 2 = , por lo que pasan dos l neas asint oticas por el punto P . 2 Sus respectivas direcciones asint oticas se determinan resolviendo la ecuaci on 2 II = 0 dudv = 0 dudv = 0 2 con lo que se obtienen dos soluciones: Soluci on 1. Si du = 0, entonces (du, dv ) = (0, dv ) (0, 1). Por tanto la primera direcci on asint otica es d r1= r u du + r v dv = (v sin u, v cos u, v 2 ) 0 + (cos u, sin u, 2uv ) 1 = (cos u, sin u, 2uv ) Soluci on 2. Si dv = 0, entonces (du, dv ) = (du, 0) (1, 0). As que la segunda direcci on asint otica es d r2= r u du + r v dv = (v sin u, v cos u, v 2 ) 1 + (cos u, sin u, 2uv ) 0 = (v sin u, v cos u, v 2 ) Problema 3 Consideremos la curva r (t) = et cos t, et sin t, et . Se pide: (a) Calcular su curvatura y torsi on en un punto gen erico. Qu e relaci on existe entre ambas? (b) Comprobar que su vector tangente en cada punto forma un angulo constante con el eje OZ y que su vector normal principal es siempre perpendicular a OZ . 7

Resoluci on. (a) Calculamos los vectores siguientes: r (t) = (et (cos t sin t), et (cos t + sin t), et ) r (t) = (2et sin t, 2et cos t, et ) r (t) = (2et (cos t + sin t), 2et (cos t sin t), et ) et (cos t sin t) r (t), r (t), r (t) = 2et sin t et (cos t + sin t) 2et cos t et et

2et (cos t + sin t) 2et (cos t sin t) et 2et (cos t sin t) = e 2

t

2et (cos t + sin t) 2 2et cos t 1

2et sin t

2et (cos t + sin t) 2et (cos t sin t) 1 4et sin t e = 2

t

4et cos t 2et cos t

3 1

2et sin t

2et (cos t + sin t) 2et (cos t sin t) 1 0 et = 2 2et sin t 0 2et cos t 1 1

2et (cos t + sin t) 2et (cos t sin t) 1 0 = 2e3t sin t 0 cos t 1 1 = 2e3t

(cos t + sin t) cos t sin t 1 i r (t) r (t) = j k

et (cos t sin t) et (cos t + sin t) et 2et sin t 2et cos t et

= (e2t (sin t cos t), e2t (sin t + cos t), 2e2t ) r (t) = 3 et y r (t) r (t) = 6 e2t

 La curvatura en cada punto viene dada por 2t r (t) r (t) 6e 2 t = (t) = e = 3 3 t 3 3 3e r (t) La torsi on viene dada por la expresi on r (t), r (t), r (t) 2e3t 1 t = (t) = e = 2 6e4t 3 r (t) r (t) Obs ervese que, en cada punto, el cociente entre la curvatura y la torsi on es 2 t e (t) 3 = 2 = constante = 1 t (t) e 3 Por consiguiente, la curva es una h elice. (b) El vector tangente a la curva en cada punto es r (t) = et (cos t sin t), et (cos t + sin t), et Por otra parte, el eje OZ tiene direcci on w = (0, 0, 1). Para comprobar el angulo que forman ambos vectores, aplicamos la f ormula del coseno. En efecto, si denotamos por a dicho angulo, se debe cumplir que et 1 r (t) w cos = = = = constante t r (t) | w | 3e 3 Por tanto, el vector tangente a la curva en cada punto forma un angulo constante 1 = arc cos con el eje OZ . 3 Por otra parte, recu erdese que el vector normal principal es paralelo al vector i r (t) r (t) r (t) = j k

e2t (sin t cos t) e2t (sin t + cos t) 2e2t et (cos t sin t) et (cos t + sin t) et

= (3e3t (cos t + sin t), 3e3t (cos t sin t), 0) Finalmente, para probar que el vector normal principal en cada punto es siempre perpendicular al eje OZ , basta comprobar que v = 3e3t (cos t + sin t), 3e3t (cos t sin t), 0 9 y w = (0, 0, 1)

son ortogonales. En efecto, v w = 3e3t (cos t + sin t), 3e3t (cos t sin t), 0 (0, 0, 1) = 0

10

Matem aticas II. Examen Septiembre. Curso 2004-2005

Alumnos con el segundo parcial

Problema 1 Hallar las supercies ortogonales a la familia de curvas {x2 + y 2 + z 2 = a, 2x2 + z 2 = b}. De entre ellas, determinar las que pasan por los puntos P = (1, 1, 1) y Q = (1, 1, 0).

Resoluci on. Denotemos por S a una supercie ortogonal a la familia de curvas dada. Como la supercie debe ser ortogonal a cada curva, el vector director de estas u ltimas tendr a que ser perpendicular a la supercie. Vamos a calcular el vector director de las curvas. El plano tangente a la familia de supercies x2 + y 2 + z 2 = a tiene vector normal v = (2x, 2y, 2z ) (x, y, z ). El plano tangente a la familia de supercies 2x2 + z 2 = b tiene vector normal w = (4x, 0, 2z ) (2x, 0, z ). Por tanto, el vector director a la familia de curvas dada es i j k v w = x 2x y 0 z z = (yz, xz, 2xy )

As que, si denotamos por (dx, dy, dz ) a una direcci on cualquiera del plano tangente a la supercie S por un punto arbitrario, se debe cumplir que (yz, xz, 2xy ) (dx, dy, dz ) = 0 yz dx + xz dy 2xy dz = 0 Nos queda una ecuaci on de Pfa que resolveremos, comprobando previamente que tiene soluci on. Para hacer esto u ltimo, si denotamos por F = (yz, xz, 2xy ), debemos comprobar las dos condiciones de integrabilidad:

11

 (1) Veamos si rot F = (0, 0, 0). rot F = i j

x y

k
z

= (3x, 3y, 0) = (0, 0, 0)

yz xz 2xy Por tanto, la ecuaci on no es exacta. (2) Veamos si F rot F = 0. F rot F = (yz, xz, 2xy ) (3x, 3y, 0) = 3xyz + 3xyz = 0 En este caso se cumple la condici on de integrabilidad de la ecuaci on de Pfa. Para resolverla, en primer lugar, hacemos constante una de las tres variables, por ejemplo, z , con lo cual dz = 0 y por tanto, nos queda la ecuaci on yz dx + xz dy = 0 y dx + x dy = 0 cuya soluci on es xy = C (z ). N otese que la constante general puede ser, en particular, funci on de z , ya que en nuestro caso, la ecuaci on ha sido resuelta bajo el supuesto de hacer constante a la variable z . Para resolver la ecuaci on general, denimos U (x, y, z ) = xy C (z ) e imponemos que dicha funci on sea soluci on de la misma, es decir, que d (U (x, y, z )) = 0 y dx + x dy C (z ) dz = 0 por lo que los t erminos de ambas ecuaciones han de ser proporcionales, es decir, x C (z ) 2xy y = = C (z ) = yz xz 2xy z Obs ervese que C (z ) = xy , por lo que tenemos que C (z ) = resolver la ecuaci on C (z ) = 2C (z ) z 2C (z ) y, por tanto, debemos z

Se trata de una ecuaci on diferencial de variables separables: dC 2C dC dz = = 2 C (z ) = Kz 2 dz z C z 12

Por consiguiente, C (z ) = Kz 2 , con lo que la soluci on general de la ecuaci on y, por tanto, la familia de supercies ortogonales a la familia de curvas dada es xy = Kz 2 , K R Supercie que pasa por el punto P = (1, 1, 1). Sustituimos las coordenadas del punto en la soluci on general, de modo que nos queda K = 1. As que la supercie que pasa por el punto P es xy = z 2 . Supercie que pasa por el punto Q = (1, 1, 0). Sustituimos las coordenadas del punto en la soluci on general, de modo que nos queda 1 = 0, lo cual es una contradicci on. As que ninguna supercie de la familia obtenida pasa por el punto Q. Problema 2 (1) Hallar la supercie soluci on de la ecuaci on xz zx yz zy = x2 y que contiene a la recta {z = 0, y = 1}. (2) Resolver la ecuaci on diferencial x2 y + 4x y + 2y = 0 Resoluci on. (1) Planteamos el sistema de ecuaciones diferenciales dx dy dz = = 2 xz yz xy Vemos que la ecuaci on dy dx = es f acilmente integrable. En efecto, tenemos que xz yz dx dy dx dy = = xy = C1 xz yz x y De la combinaci on dx dz = 2 nos queda xz xy

dz dx dz dx = = C1 dx = z dz z 2 = 2 C1 x + C2 z xy z C1 13

 xy = C 1 La soluci on general del sistema diferencial es As que z2 = 2 C x + C 1 2 2 2 2 tenemos que C1 = xy y C2 = z 2 C1 x = z 2x y , con lo que la soluci on general de la ecuaci on casi lineal es la familia de supercies H xy, z 2 2x2 y = 0 donde H (C1 , C2 ) = 0 es cualquier relaci on entre los par ametros C1 y C2 . Buscamos ahora la supercie de la familia anterior que contiene a la recta {z = 0, y = 1}: xy = z2 = z = y =

C1 2 C1 x + C2 0 1

xy = C1 = 0 = 2 C1 x + C2 y = 1

x = C 1 2 + C2 = 0 = = 2C1 0 = 2C x + C 1 2 Por tanto, la supercie es 2x2 y 2 + z 2 2x2 y = 0 (2) Se trata de una ecuaci on de Euler homog enea. As que haremos el cambio de variables x = et . Dicho cambio nos conduce a las sustituciones xr = ert (r = 1, 2) y (x) = y (t) y (x) = et y (t) y (x) = e2t (y (t) y (t)) de modo que la ecuaci on nos queda 2e2t e2t (y (t) y (t)) + 4et et y (t) + 2y (t) = 0 y simplicando, obtenemos 2y (t) + 2y (t) + 2y (t) = 0 y (t) + y (t) + y (t) = 0 ecuaci on lineal con coecientes constantes. Su ecuaci on caracter stica asociada es 2 + + 1 = 0 cuyas ra ces son = 1 2 14 14 1 3 = i 2 2

 Al tratarse de ra ces complejas conjugadas, tenemos que y1 (t) = e y2 (t) = e

1 2 1 2

cos

3 t 2

sin

3 t 2
1 2

son soluciones particulares de dicha ecuaci on y, por tanto, + C2 sin

y (t) = e

C1 cos

3 t 2

3 t 2

, C1 , C2 R

es la soluci on general. Deshaciendo el cambio de variables, tenemos que 1 y (x) = C1 cos x 3 ln x 2 + C2 sin 3 ln x 2 , C1 , C2 R

es la soluci on general de la ecuaci on de Euler homog enea. Problema 3 Resolver el sistema diferencial x y z Resoluci on. El sistema podemos escribirlo matricialmente x 0 1 1 y = 1 0 1 z 1 1 0 como = y z + et = x+z = x + y et

x e y + 0 z et

con lo que estamos ante diferencial lineal completo con coecientes constantes, un sistema 0 1 1 cuya matriz es A = 1 0 1 . 1 1 0

En primer lugar, buscamos la soluci on general del sistema homog eneo. Para ello,

15

calculamos los autovalores de dicha matriz y sus autovectores asociados. |I A| = 0 1 1 1 1 1 1 = 0 3 3 + 2 = 0

Buscamos las ra ces de la ecuaci on caracter stica entre los divisores del t ermino independiente y comprobamos que una de ellas es 1 = 1. As que dividimos, por Runi, el polinomio caracter stico entre ( 1): 1 1 1 0 -3 1 1 2 -2 0

1 -2

Por tanto, tenemos que 3 3 + 2 = ( 1)(2 + 2). Para obtener las otras dos ra ces, resolvemos la ecuaci on 2 + 2 = 0 = 1 2 1+8 = 1 2 = 2 9 1 3 2 = =1 2 3

Por tanto, las ra ces de la ecuaci on son 1 = 1 (doble) y 2 = 2 (simple). Se trata, pues, de dos autovalores reales. Como el autovalor 1 = 1 es doble, necesitamos obtener dos autovectores linealmente independientes asociados a dicho autovalor, mientras que para 2 = 2 buscaremos uno. Vamos a calcularlos: Autovector asociado a 1 = 1. 1 1 1 x 1 1 1 1 x2 1 1 1 x3

= 0 x1 x2 + x3 = 0 x1 = x2 x3 0

Vemos que s olo hemos obtenido una ecuaci on independiente con tres inc ognitas, por lo que las innitas soluciones dependen de dos par ametros. que, por ejemplo, tomando As 1 x2 = 1 y x3 = 0 obtenemos el autovector u1 = 1 , y tomando x2 = 0 y x3 = 1 nos 0 16

1 queda el autovector u2 = 0 . Esta forma de dar valores a x2 y x3 nos garantiza que 1 u 1 y u 2 son linealmente independientes. Autovector asociado a 2 = 2. 2 1 1 x 1 1 2 1 x2 1 1 2 x3

2x1 x2 + x3 = 0 = 0 x1 2x2 x3 = 0 0

de donde deducimos que x1 = x2 y x3 = x2 . As que dando un cualquiera valor 1 distinto de 0 a x2 , por ejemplo, x2 = 1, obtenemos el autovector u3 = 1 . 1 Por tanto, la soluci on general del sistema homog eneo es x 1 1 1 t t 2t y = C1 e 1 + C2 e 0 + C3 e 1 z 0 1 1 que tambi en podemos expresar como x = C1 et C2 et C3 e2t y = C1 et + C3 e2t z = C et C e2t 2 3

(2)

Para hallar una soluci on particular del sistema lineal completo, cambiamos en (2) los par ametros C1 , C2 , C3 por funciones C1 (t), C2 (t), C3 (t) y nos planteamos hallar dichas funciones para que X 0 = C1 (t) u 1 + C2 (t) u 2 + C3 (t) u 3 sea soluci on del sistema completo. Para obtener dichas funciones, planteamos el sistema C et C2 et C3 e2t = et 1 C1 et + C3 e2t = 0 C et C e2t = et
2 3

que resolvemos por la Regla de Cramer: 17

et 0 et C1 =

et e2t 0 et e2t e2t =0

et et e2t et 0 et et 0 et et 0 e2t e2t e2t e2t = et et e2t et 0 0 et e2t e2t et 0 et 1 1 et et et = 3 1 0 0 1 1 0 1 = 1 1 e3t (1) 3 1 1 =0 1 1 1 0 1 1 = 3 = 1 3

0 et e2t C2 =

et et e2t 0 1 1 et et e2t 1 1 1 1 0 0 1 1 1

et et et 0 C3 = 0 et

et et e2t et 0 0 et e2t e2t

Calculamos una primitiva de cada una de las funciones C1 (t), C2 (t) y C3 (t). C1 (t) = 0; C2 (t) = t; C3 (t) = 0. N otese que al integrar las tres funciones no hemos considerado la constante de integraci on, puesto que s olo estamos buscando una soluci on particular. As pues, la soluci on particular se obtiene sustituyendo en (2) los par ametros C1 , C2 , C3 por las funciones C1 (t), C2 (t), x 0 y0 z
0

C3 (t) obtenidas: = t et = 0 = t et 18

Por consiguiente, la soluci on general del sistema diferencial lineal completo es x = t et + C1 et C2 et C3 e2t y = C1 et + C3 e2t z = t et + C et C e2t
2 3

19

Matem aticas II. Primer Parcial. Curso 2005-2006

27 de Enero de 2006

Problema 1 Dada la curva regular r (t) = cos2 t, sin2 t, t + 1 , se pide: (a) Hallar los vectores del triedro de Frenet en el punto P = (1, 0, 1). (b) Hallar las ecuaciones impl citas de la recta normal principal en el punto P . (c) Hallar las ecuaciones param etricas del plano recticante en P . (d) Hallar la curvatura en P . (e) Es plana la curva? En caso armativo, hallar la ecuaci on del plano que la contiene.

Resoluci on. (a) En primer lugar, veamos qu e valor del par ametro t dene el punto P . Para ello, basta resolver el sistema cos t0 = 1 2 sin t0 = 0 t0 + 1 = 1
2

de donde deducimos claramente que t0 = 0. C alculo de los vectores del triedro de Frenet: r (t) = (2 sin t cos t, 2 sin t cos t, 1) r (t) = 2 cos2 t + 2 sin2 t, 2 cos2 t 2 sin2 t, 0 i j k r (0) r (0) = 0 2 r (0) = 1 y 0 2 1 0 = (2, 2, 0) = r (0) = (0, 0, 1)

= r (0) = (2, 2, 0)

r (0) r (0) = 2 2

Luego, t (0) = b (0) = y

r (0) = (0, 0, 1) r (0) r (0) r (0) 1 = (1, 1, 0) r (0) r (0) 2 i j k 0 1 1 = (1, 1, 0) 2

1 n (0) = b (0) t (0) = 2

1 1 0 0

(b) Recta normal principal en el punto P . Es la recta que pasa por el punto P y tiene la direcci on del vector normal principal: x+y = 1 x1 y0 z1 = = = 1 1 0 z = 1 (c) Plano recticante por el punto P . Es el plano que pasa por el punto P y tiene como vector perpendicular al vector normal principal. O dicho de otro modo, se trata del plano que pasa por P y est a generado por las direcciones del vector tangente unitario y del vector binormal. Por tanto, sus ecuaciones param etricas son: x = 1+ , , R y = z = 1+ (d) Curvatura en P . La curvatura en P viene dada por (0) = r (0) r (0) =2 2 3 r (0)

(e) Es plana la curva? Para que la curva sea plana, la torsi on debe ser 0 en todos los puntos. Como la torsi on viene dada por la expresi on r (t), r (t), r (t) (t) = , 2 r (t) r (t) imponer que la torsi on sea nula en todos los puntos equivale a que se cumpla r (t), r (t) = 0, para todo t R r (t), 2

 r (t) = (2 sin t cos t, 2 sin t cos t, 1) ; r (t) = 2 cos2 t + 2 sin2 t, 2 cos2 t 2 sin2 t, 0 ; r (t) = (8 sin t cos t, 8 sin t cos t, 0) Por tanto, 2 sin t cos t r (t), r (t), r (t) = 2 sin t cos t 1

2 cos2 t + 2 sin2 t 2 cos2 t 2 sin2 t 0 8 sin t cos t 8 sin t cos t 0

2 cos2 t + 2 sin2 t 2 cos2 t 2 sin2 t 8 sin t cos t 8 sin t cos t 1 1 1 1

2 cos2 t 2 sin2 t 8 sin t cos t

=0

Por consiguiente, la curva es plana y el plano que la contiene es el plano osculador. Por ser plana la curva, el plano osculador por cualquiera de sus puntos es siempre el mismo. Como tenemos que determinar la ecuaci on de dicho plano, basta elegir un punto cualquiera de la curva, por ejemplo, el propio punto P = (1, 0, 1) con el que hemos trabajado durante el ejercicio. As pues, el plano osculador pasa por el punto P y tiene como vector perpendicular al vector binormal o cualquier otro paralelo a el, como por ejemplo, el vector (1, 1, 0), es: 1(x 1) + 1(y 0) + 0(z 1) = 0 x + y = 1

Problema 2 Dada la supercie regular de ecuaci on r (u, v ) = (cos u, 1 + sin u, v ), se pide: (a) Hallar el angulo que forman las familias de curvas coordenadas. (b) Hallar las l neas de m axima pendiente. (c) Dada la familia de curvas v cos u =C 1 + sin u 3 sobre la supercie, hallar las trayectorias

ortogonales a dicha familia. (d) Hallar el angulo que forman las curvas Resoluci on. Calculamos previamente los coecientes de la Primera Forma Fundamental: r u = ( sin u, cos u, 0) r v = (0, 0, 1) E= r u r u = sin2 u + cos2 u = 1; F = r u r v = 0; G= r v rv=1 v= 1 + sin u cos u y {u = 0} en P = (1, 1, 1).

I = d r d r = du2 + dv 2 (a) Las familias de curvas coordenadas son {u = C } y {v = C }. El vector tangente a cualquier familia de curvas es de la forma d r = r u du + r v dv , donde (du, dv ) son las coordenadas param etricas de dicho vector respecto de la base { r u, r v }. Hallamos dichas coordenadas en ambas familias: u = C = du = 0 = (du, dv ) = (0, dv ) (0, 1) v = C = dv = 0 = (du, dv ) = (du, 0) (1, 0). Por tanto, si denotamos por al angulo que forman dichas familias de curvas, tenemos que

0 !B B 0 1 B @ cos = v 10 0 u u ! u B B E F C 0 u C B B u C B B 0 1 u A @ @ t 1 F G

10 1 B E F C C C B1C C A AB @ C 0 F G 1v 10 0 u u ! u C BE F C B 1 u C C B u 1 0 B C C B B Au A @ @ t 0 F G

1 C C C A

0 10 1 !B 1 0 C B 1 C B C B C C 0 1 B @ C A @ AB 0 1 0 = v 0 0 10 1v u u u u ! ! u u B B B 1 0 C 0 C 1 0 u u B C B C B u u B C B B C 0 1 1 0 u u @ A@ At @ t 0 1 1 0 1
En consecuencia, las dos familias de curvas son ortogonales.

10 1 = 0 C B 1 C C B C C B A@ C A
0

(b) Las l neas de m axima pendiente son las curvas ortogonales a las curvas de nivel. En esta supercie, las curvas de nivel son de la forma {v = C }, es decir, se trata de una 4

de las familias de curvas coordenadas. Por tanto, estamos buscando la familia de curvas ortogonales a {v = C }. Pero ya en el apartado anterior, hemos visto que la familia {v = C } es ortogonal a {u = C }. En consecuencia, las l neas de m axima pendiente son las curvas coordenadas {u = C }. (c) En primer lugar, hallamos las coordenadas param etricas del vector tangente a la familia v cos u de curvas r1: =C : 1 + sin u u v cos u 1 + sin u du + v v cos u 1 + sin u dv = 0

v sin u(1 + sin u) v cos2 u cos u dv = 0 du + 2 (1 + sin u) 1 + sin u v (1 + sin u) cos u dv = 0 du + 2 (1 + sin u) 1 + sin u cos u dv v

v du + cos u dv = 0 du = Luego, (du, dv ) =

cos u dv, dv (cos u, v ). As que, si denotamos por (du, dv ) a las v coordenadas param etricas de vector tangente a la familia r de trayectorias ortogonales a r 1 , se debe cumplir que E F du 1 0 du = 0 cos u v =0 cos u v F G dv 0 1 dv

de donde obtenemos la ecuaci on diferencial cos u du + v dv = 0. Dicha ecuaci on es claramente de variables separables y, por tanto, su soluci on es sin u + v2 =C 2 v cos u =C 1 + sin u v2 son sin u + =C. 2

Por consiguiente, las trayectorias ortogonales a

(d) En primer lugar, debemos hallar los valores de u y v que corresponden al punto P = (1, 1, 1). Para ello, consideramos el sistema cos u = 1 1 + sin u = 1 v = 1 5

cuya soluci on es u = 0, v = 1. N otese que la curva

1 + sin u es una de las de la cos u familia del apartado anterior. Por tanto, la direcci on en param etricas de su vector tangente v= es (cos u, v ) = (1, 1). Por otra parte, la curva {u = 0} es una de las curvas de la familia {u = C }, de modo que su direcci on en param etricas es (0, 1). As que, si denotamos por al angulo que forman ambas curvas en el punto P = (1, 1, 1), se cumple que E F 0 1 1 F G 1 cos = 1 0 E F E F 1 1 0 1 1 1 F G F G 1 1 = 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 1 0 1 1 = 2 1 0 0 0 1 1 0 1

por lo que deducimos que = . 4 Problema 3 Dada la supercie regular r (u, v ) = (v cos u, v sin u, ev ), se pide: (a) Obtener la Segunda Forma Fundamental. (b) Clasicar sus puntos y en cada caso, si es posible, hallar las l neas asint oticas. (c) Hallar la curvatura normal en el punto P = (0, 0, 1) para todas las direcciones.

(d) Hallar las curvaturas principales, direcciones principales y l neas de curvatura principales en cada punto. Resoluci on. (a) Calculamos los coecientes de la Primera y Segunda Forma Fundamentales. r u = (v sin u, v cos u, 0) ; r v = (cos u, sin u, ev ) 6

 r uu = (v cos u, v sin u, 0) ;

r uv = ( sin u, cos u, 0) ; r vv = (0, 0, ev ) 2 E = ru ru=v = EG F 2 = v 2 (1 + e2v ) F = ru rv =0 2v G = r v r v =1+e v cos u v sin u 0 0 ev vev = ; 1 + e2v = ev v 2 cos2 u v 2 sin2 u 2 v v 1+e

L=

1 v 2 (1 + e2v )

v sin u cos u

v cos u sin u

sin u M= 1 v 2 (1 + e2v )

cos u

0 0 ev = 0;

v sin u v cos u cos u sin u

0 N= 1 v 2 (1 + e2v )

ev 0 ev ev ev = v sin2 u v cos2 = v 1 + e2v 1 + e2v

v sin u v cos u cos u sin u

(b) Clasicaci on de los puntos de la supercie y c alculo de las l neas asint oticas. sig LN M 2 = sig (LN ) = sig Por tanto: Para v > 0 los puntos son el pticos. No hay l neas asint oticas. Para v = 0 los puntos son parab olicos. Hay una sola l nea asint otica. Para v < 0 los puntos son hiperb olicos. Hay dos l neas asint oticas. Calculamos las l neas asint oticas haciendo II = 0: vev ev du2 dv 2 = 0 v du2 + dv 2 = 0 du = v dv 1 + e2v 1 + e2v 7 ve2v 1 + e2v = sig (v )

N otese que

v est a bien denida s olo si v 0. Es por ello, por lo que s olo hay l neas

asint oticas para v 0 (puntos parab olicos e hiperb olicos). Puntos parab olicos (v = 0). Tenemos que du = 0 = u = C . 2 Puntos hiperb olicos (v < 0). Tenemos que du = v dv = u = (v )3/2 . 3 (c) Obs ervese que el punto P = (0, 0, 1) se corresponde con el valor v = 0. La curvatura normal en un punto viene dada como el cociente entre la Segunda y la Primera Forma Fundamental. As que vev ev 1 du2 dv 2 dv 2 2 v 2 v II 1 1+e 1+e n = = = 2 2 = 2 2 2 v 2 I v du + (1 + e ) dv 2dv 4 (d) Las curvaturas principales, direcciones principales y l neas de curvatura principales se derivan de la ecuaci on dv 2 vev 1 + e2v v2 dudv 0 0 du2 ev 1 + e2v =0

1 + e2v

Operando, nos queda dudv = 0. Salen dos ecuaciones diferenciales, du = 0 y dv = 0. Ecuaci on du = 0. Esto implica que (du, dv ) = (0, dv ) (0, 1). II ev = . I (1 + e2v )3/2 Direcci on principal: d r1= r u du + r v dv = r u0+ r v1= r v = (cos u, sin u, ev ). Curvatura principal: 1 n = L nea de curvatura principal: du = 0 = u = C . Ecuaci on dv = 0. Esto implica que (du, dv ) = (du, 0) (1, 0). II ev = . I v 1 + e2v Direcci on principal: d r2= r u du + r v dv = r u 1+ r v 0 = r u = (v sin u, v cos u, 0). Curvatura principal: 2 n = L nea de curvatura principal: dv = 0 = v = C . 8

Matem aticas II. Segundo Parcial. Curso 2005-2006

10 de Junio de 2006 Problema 1 (1) Hallar las supercies ortogonales a la familia de curvas {z 2 + xy = , x2 + y 2 = }, comprobando previamente su existencia. (2) Hallar la soluci on general de la ecuaci on y 4y + 3y = ex

Resoluci on. (1) Denimos las funciones F (x, y, z ) = z 2 + xy y G(x, y, z ) = x2 + y 2 . Los vectores normales de ambas supercies son n F = (y, x, 2z ) y nG = (2x, 2y, 0) (x, y, 0), respectivamente. As que el vector tangente a la familia de curvas dada ser a i j k v = n y x 2z = 2yz, 2xz, y 2 x2 F nG = x y 0 As que si denotamos por t = (dx, dy, dz ) a una direcci on cualquiera del plano tangente la supercie buscada en cada punto, tenemos que v t = 0 2yz dx + 2xz dy + (y 2 x2 ) dz = 0 Obtenemos as una ecuaci on de Pfa, que no tiene por qu e tener soluci on. La existencia de supercies ortogonales est a condicionada a la existencia de soluci on de la ecuaci on de Pfa. Para esto u ltimo, debemos comprobar si se verica o no una de las siguientes condiciones: Veamos si rot F = (0, 0, 0). i j k rot F = = (2y 2x, 2x 2y, 4z ) = (0, 0, 0) x y z 2yz 2xz y 2 x2 Por tanto, la ecuaci on no es exacta. Veamos si F rot F = 0. F rot F = (2yz, 2xz, y 2 x2 ) (2y 2x, 2x 2y, 4z ) = 4y 2 z + 4xyz + 4x2 z 4xyz + 4y 2 z 4x2 z = 0

En este caso se cumple la condici on de integrabilidad de la ecuaci on de Pfa y, por consiguiente, podemos garantizar la existencia de una familia de supercies ortogonales a la familia de curvas inicialmente dada. Para calcularla, resolvemos la ecuaci on 2yz dx + 2xz dy + y 2 x2 dz = 0 En primer lugar, hacemos constante una de las tres variables. Aunque podemos optar por cualquiera de ellas, debido a que el coeciente de dz es m as complejo que los de dy y dx, optamos por hacer constante a la variable z , con lo cual dz = 0 y por tanto, nos queda la ecuaci on 2yz dx + 2xz dy = 0 y dx + x dy = 0 cuya soluci on es y = C (z ) x. N otese que la constante general puede ser, en particular, funci on de z , ya que en nuestro caso, la ecuaci on ha sido resuelta bajo el supuesto de hacer constante a la variable z . Para resolver la ecuaci on general, imponemos que la funci on U (x, y, z ) = y C (z ) x sea soluci on de la misma, es decir, que d (U (x, y, z )) = 0 C (z ) dx + dy C (z ) x dz = 0 por lo que los t erminos de ambas ecuaciones han de ser proporcionales: C (z ) 1 C (z ) x x2 y 2 = = 2 C ( z ) = 2yz 2xz y x2 2x2 z 1 C (z )2 C (z ) = 2z dC dz = 2 1C 2z Tenemos que 1 A 1 A(1 + C ) + B (1 C ) (A + B ) + (A B )C = + = = 2 2 1C 1C 1+C 1C 1 C2 de donde se deduce que A+B = 1 AB = 0 1 A = B = . 2 2

(1)

Por tanto, 1 1 dC = 2 1C 2 1 1 dC + 1C 2 1 1 1 dC = ln |1 C | + ln |1 + C | 1+C 2 2

Luego integrando en (1), llegamos a que 1 1 1 ln |1 C | + ln |1 + C | = ln |z | + ln K 2 2 2 de modo que ln 1+C Kz 1 1+C C (z ) = = ln |Kz | Kz = 1C 1C Kz + 1

Por consiguiente, la soluci on general de la ecuaci on de Pfa es y= Kz 1 Kz + 1 x, K R

siendo esta la familia de supercies soluci on del problema. (2) Estamos ante una ecuaci on diferencial lineal completa de coecientes constantes. Necesitamos hallar la soluci on general de la ecuaci on homog enea y una soluci on particular de la completa. Consideremos en primer lugar la homog enea, cuya ecuaci on caracter stica es r 4r + 3 = 0. Resolvemos dicha ecuaci on: r1 = 3 4 16 12 42 = = = 2 2 r2 = 1
2

Como las ra ces son reales, simples y distintas, tenemos que y1 (x) = e3x e y2 (x) = ex son soluciones particulares de la ecuaci on homog enea linealmente independientes y, por tanto, y (x) = C1 e3x + C2 ex , C1 , C2 R es la soluci on general de la ecuaci on homog enea. La soluci on particular de la ecuaci on completa la buscamos como y0 (x) = C1 (x)e3x + C2 (x)ex y nos planteamos determinar dos funciones C1 (x) y C2 (x) de modo que la funci on y0 (x) as denida sea soluci on de la ecuaci on lineal completa. Las funciones C1 y C2 satisfacen el siguiente sistema de ecuaciones C1 y1 + C2 y2 = 0 C1 y1 + C2 y2 = ex 3 C1 e3x + C2 ex = 0 C1 3 e3x + C2 ex = ex

cuyas inc ognitas son C1 (x) y C2 (x). Podemos resolver dicho sistema por la Regla de Cramer. Observemos que la matriz de coecientes tiene determinante e3x ex 3 e3x ex de tal forma que 0 ex ex ex 2 e4x = 2 e4x

C1 =

1 1 2x e = C1 (x) = e2x 2 4

1 1 = = C2 (x) = x 2 2 As pues, una soluci on particular de la ecuaci on lineal completa ser a C2 = 2 e4x y0 (x) = C1 (x) y1 (x) + C2 (x) y2 (x) 1 1 = e2x e3x x ex 4 2 1 1 = ex x ex 4 2 1 = (1 + 2x) ex 4 Por consiguiente, la soluci on general de la ecuaci on lineal completa ser a 1 y (x) = (1 + 2x) ex + C1 e3x + C2 ex , con C1 , C2 R 4

e3x 0 3 e3x ex

Problema 2 (1) Hallar la ecuaci on de la supercie cuyos planos tangentes en cada punto pasan por el punto (1, 0, 1) y que contiene a la curva {(x 1)2 + y 2 = 1, z = 2}. (2) Hallar la soluci on general de la ecuaci on x y (x + 1) y + y = 0 sabiendo que y1 (x) = ex es una soluci on particular. Resoluci on. (1) Sea P = (x0 , y0 , z0 ) un punto gen erico de la supercie pedida. El plano tangente a la supercie en P es: zx (P )(x x0 ) + zy (P )(y y0 ) (z z0 ) = 0. Este plano debe pasar por el punto (1,0,1), luego se debe cumplir: zx (P )(1 x0 ) + zy (P )(0 y0 ) (1 z0 ) = 0 (1 x0 )zx (P ) y0 zy (P ) (1 z0 ) = 0. Quitando los sub ndices, se obtiene a ecuaci on: (1 x) zx y zy = 1 z. dy dz dx = = . 1x y 1z De las dos primeras fracciones, se obtiene: dx dy = ln |1 x| = ln |y | y = C1 (1 x) 1x y Tomando la segunda y la tercera fracci on nos queda: dy dz = ln |y | = ln |1 z | y = C2 (1 z ) y 1z As obtenemos la familia biparam etrica de curvas y = C1 (1 x) y = C2 (1 z ) Para encontrar la supercie que contiene a la circunferencia {(x 1)2 + y 2 = 1 z = 2}, debemos eliminar las variables x, y , z , del sistema: y = C1 (1 x) y = C (1 z ) y = C1 (1 x) C2 = C1 (1 x) 2 y = C 2 2 (x 1)2 + y 2 = 1 (x 1)2 + C2 =1 (x 1)2 + y 2 = 1 z=2 5 El sistema asociado es:

2 C2 2 = 1. + C2 2 C1 Sustituimos C1 y C2 por sus respectivas expresiones en x, y, z y queda

(x 1)2 y2 + = 1 (x 1)2 + y 2 = (z 1)2 (z 1)2 (z 1)2 que es un cono de v ertice el punto (1, 0, 1). (2) Vemos que se trata de una ecuaci on diferencial lineal homog enea de segundo orden. Para determinar su soluci on general, denimos la funci on y (x) = C (x)y1 (x) = C (x)ex y nos planteamos hallar C (x) para que la funci on y (x) as denida sea soluci on general de la ecuaci on homog enea. Hallamos y (x) e y (x) y sustituimos en la ecuaci on. Calculamos por tanto y (x) = C ex + C ex = (C + C ) ex , y (x) = (C + C ) ex + (C + C ) ex = (C + 2C + C ) ex , y sustituimos: x (C + 2C + C ) ex (x + 1) (C + C ) ex + C ex = 0 x (C + 2C + C ) (x + 1) (C + C ) + C = 0 x C + (x 1) C = 0 Para resolver esta ecuaci on, hacemos el cambio de variables C (x) = u(x), con lo que queda el sistema C = u xu + (x 1)u = 0 Resolvemos la segunda ecuaci on y sustituimos en la primera: xu + (x 1)u = 0 du 1x = dx u x 1 du = 1 dx u x ln |u| + ln |C1 | = ln |x| x As que C (x) = C1 x ex y por tanto, C (x) = C1 x ex dx = u = x; du = dx x dv = e dx; v = ex ex dx = C1 (x + 1) ex + C2 6 C1 u = ex u(x) = C1 x ex x

= C1 x ex +

Luego la soluci on general de la ecuaci on es y (x) = C (x) ex = C1 (x + 1) ex ex + C2 ex = C1 (x + 1) + C2 ex que de modo an alogo podemos expresar como y (x) = C1 (x + 1) + C2 ex , con C1 , C2 R

Problema 3 (1) Resolver el sistema x y z = 4x + 6y = 3x 5y = 3x 6y + z

(2) Hallar los autovalores y autofunciones del problema de contorno 2 y 2 y + (1 + ) y = 0 y (0) = 0 y ( ) = 0 Resoluci on. (1) Se sistema diferencial lineal homog eneo, cuya matriz de coecientes es trata de un 4 6 0 A = 3 5 0 . Para buscar la soluci on general de este sistema homog eneo, calcu3 6 1 lamos los autovalores de dicha matriz y sus autovectores asociados. |A I | = 0 4 6 0 3 5 0 3 6 1 4 6 3 5 =0

(1 )

=0

(1 ) (2 + 2) = 0 Resolvemos la ecuaci on + 2 = 0 =
2

1+8

1 = 2

1 3 2

1 = 1 3 = 2

Por tanto, las ra ces de la ecuaci on son 1 = 1 (doble) y 2 = 2 (simple). Se trata, pues, de dos autovalores reales. Como el autovalor 1 = 1 es doble, necesitamos obtener dos autovectores linealmente independientes asociados a dicho autovalor, mientras que para 2 = 2 buscaremos uno. Vamos a calcularlos: Autovectores asociado a 1 = 1. 3 6 0 x1 0 3 6 0 x2 = 0 3x1 + 6x2 = 0 x1 = 2x2 3 6 0 x3 0 8

Vemos que s olo hemos obtenido una ecuaci on independiente con tres inc ognitas, por lo que las innitas soluciones dependen de dos par ametros. que, por ejemplo, tomando As 2 x2 = 1 y x3 = 0 obtenemos el autovector u1 = 1 , y tomando x2 = 0 y x3 = 1 nos 0 0 queda el autovector u2 = 0 . Esta forma de dar valores a x2 y x3 nos garantiza que 1 u 1 y u 2 son linealmente independientes. Autovector asociado a 2 = 2. 6 6 0 x1 0 6x1 + 6x2 = 0 3 3 0 x2 = 0 3x1 6x2 3x3 = 0 3 6 3 x3 0 de donde deducimos que x1 = x2 y x3 = x2 . As que dando un cualquiera valor 1 distinto de 0 a x2 , por ejemplo, x2 = 1, obtenemos el autovector u3 = 1 . 1 Por tanto, la soluci on general x 2 t y = C1 e 1 z 0 del sistema homog eneo es 1 0 2t t + C2 e 0 + C3 e 1 1 1

que tambi en podemos expresar como t 2t x = 2C1 e C3 e y = C1 et + C3 e2t z = C2 et + C3 e2t

, C1 , C2 , C3 R.

(2) Buscamos los valores de para los cuales el problema de contorno tiene soluci on no 2 2 trivial. La ecuaci on caracter stica 2 r + (1 + ) = 0, cuyas soluciones son asociada es r 2 4 4(1 + 2 ) 2 42 2 2 1 r= = = = 1 i. 2 2 2 Supongamos que = 0. Entonces, las ra ces de la ecuaci on caracter stica son complejas conjugadas, r = 1 i y, por tanto, la soluci on general de la ecuaci on diferencial es y (x) = ex [C1 cos(x) + C2 sin(x)]. Imponemos ahora las condiciones de contorno, de modo que y (0) = 0 y ( ) = 0 C1 = 0 e [C1 cos( ) + C2 sin( )] = 0

C1 = 0 C2 sin( ) = 0

Ya tenemos que C1 = 0. Pero n otese que si C1 = C2 = 0 estamos ante la soluci on trivial y, por tanto, no habr a autovalores distintos de 0. As que la u nica posibilidad de que estemos ante una soluci on no trivial es que el determinante de la matriz de coecientes sea igual a 0. Pero 1 0 0 sin ( ) = sin ( ) = 0 = n = n, n Z \ {0}

En este caso, las autofunciones son yn (x) = C2 ex sin(nx), n Z \ {0}. Supongamos ahora que = 0. Se trata de ver si = 0 es autovalor del problema de contorno. En este caso, la u nica ra z de la ecuaci on caracter stica es r = 1 (doble) y, por tanto, la soluci on general de la ecuaci on diferencial es y (x) = C1 ex + C2 x ex . Imponemos ahora las condiciones de contorno, de modo que y (0) = 0 y ( ) = 0 C1 = 0 C1 e + C2 e = 0

C1 = 0 C2 = 0

Obtenemos, por tanto, la soluci on trivial, con lo que = 0 no es autovalor del problema de contorno. En consecuencia, los autovalores del problema de contorno y sus respectivas autofunciones son n = n, yn (x) = ex sin(nx), n Z \ {0}

10

Matem aticas II. Examen de Junio. Curso 2005-2006

28 de Junio de 2006 Alumnos con el Primer Parcial

Problema 1 Dada la supercie de ecuaci on r (u, v ) = (sen v + u cos v, cos v u sen v, u), se pide: (1) Hallar los vectores del Triedro de Frenet de la curva dada por {u = t, v = t} en el punto P = (0, 1, 0). (2) Hallar la curvatura y la torsi on de la curva del apartado anterior en el mismo punto P = (0, 1, 0). Es plana la curva? Justica la respuesta. (3) Hallar las trayectorias ortogonales a la familia de curvas {u + v = C }.

Problema 2 Dada la supercie de ecuaci on r (u, v ) = (u2 + v 2 , u2 v 2 , uv ), se pide: (1) Hallar las direcciones principales y las curvaturas principales en el punto Q = (2, 0, 1). (2) Hallar las l neas de m axima pendiente.

Problema 3 Dada la supercie de ecuaci on r (u, v ) = (u + ln v, v + ln u, v ), con u > 0 y v > 0, se pide: (1) Clasicar los puntos y hallar, si existen, las direcciones asint oticas y las l neas asint oticas. (2) Hallar el angulo que forman las curvas {uv = 1} y u = 1 en su punto de corte. v

Problema 1 Dada la supercie de ecuaci on r (u, v ) = (sen v + u cos v, cos v u sen v, u), se pide: (1) Hallar los vectores del Triedro de Frenet de la curva dada por {u = t, v = t} en el punto P = (0, 1, 0). (2) Hallar la curvatura y la torsi on de la curva del apartado anterior en el mismo punto P = (0, 1, 0). Es plana la curva? Justica la respuesta. (3) Hallar las trayectorias ortogonales a la familia de curvas {u + v = C }. Resoluci on. (1) La curva dada por {u = t, v = t} es r (t) = (sen t + t cos t, cos t t sen t, t) En primer lugar, veamos cu al es el valor de t que se corresponde con el punto P = (0, 1, 0). Para ello, resolvemos el sistema sen t + t cos t = 0 = t = 0 cos t t sen t = 0 t = 0

Calculamos los vectores del Triedro de Frenet en t = 0: r (t) = (2 cos t t sen t, 2 sen t t cos t, 1) = r (0) = (2, 0, 1)

r (t) = (3 sen t t cos t, 3 cos t + t sen t, 0) = r (0) = (0, 3, 0) i j k r (0) r (0) = r (0) = Luego, t (0) = b (0) = 2 0 5 y 0 3 1 0 = (3, 0, 6)

r (0) r (0) = 3 5

r (0) 1 = (2, 0, 1) r (0) 5 r (0) r (0) 1 1 = (3 , 0 , 6) = (1, 0, 2) r (0) r (0) 3 5 5 2

y 1 n (0) = b (0) t (0) = 5

i j k 1 2 0 0 2 1 =

1 (0, 5, 0) = (0, 1, 0) 5

(2) Calculamos la curvatura en en el punto P = (0, 1, 0): r (0) r (0) 3 5 3 = = (0) = 3 5 5 5 r (0) Para calcular la torsi on, debemos conocer el vector r (0): r (t) = (4 cos t + t sen t, 4 sen t + t cos t, 0) = r (0) = (4, 0, 0) Por tanto, la torsi on en P viene dada por r (0), r (0), r (0) 1 = (0) = 2 45 r (0) r (0) 2 0 4 0 1 = 4 12 = 45 15

3 0 0 0

Una curva es plana si y s olo si la torsi on es 0 en todos sus puntos. Como en el punto P nos ha salido un valor distinto de 0 para la torsi on, deducimos que la curva no es plana. (3) Calculamos en primer lugar los coecientes de la Primera Forma Fundamental: r u = (cos v, sen v, 1) r v = (cos v u sen v, sen v u cos v, 0) E= r u r u = cos2 v + sen2 v + 1 = 2 F = r u r v = cos2 v u sen v cos v + sen2 v + u sen v cos v = cos2 v + sen2 v = 1 G= r v r v = (cos v u sen v )2 + ( sen v u cos v )2 = cos2 v 2u sen v cos v + u2 sen2 v + sen2 v + 2u sen v cos v + u2 sen2 v = (cos2 v + sen2 v ) + u2 (sen2 v + cos2 v ) = 1 + u2 El vector tangente a cualquier familia de curvas es de la forma d r = r u du+ r v dv , donde (du, dv ) son las coordenadas param etricas de dicho vector respecto de la base { r u, r v }. Hallamos dichas coordenadas en la familia dada {u + v = C }: (u + v ) du + (u + v ) dv = 0 du + dv = 0 du = dv u v 3

Luego, (du, dv ) = (dv, dv ) (1, 1). As que si denotamos por (du, dv ) a las coordenadas param etricas del vector tangente a la familia de trayectorias ortogonales a {u + v = C }, se debe cumplir que du E F = 0 1 1 dv F G 1 1 2 1
2

du dv 1 1+u

=0

de donde obtenemos la ecuaci on diferencial du+ u2 dv = 0, que es de variables separables. En efecto, 1 1 du = dv = v + C 2 u u 1 y, por tanto, las trayectorias ortogonales a {u + v = C } son v + = C . u du + u2 dv = 0

Problema 2 Dada la supercie de ecuaci on r (u, v ) = (u2 + v 2 , u2 v 2 , uv ), se pide: (1) Hallar las direcciones principales y las curvaturas principales en el punto Q = (2, 0, 1). (2) Hallar las l neas de m axima pendiente. Resoluci on. Calculamos previamente los coecientes de la Primera y Segunda Forma Fundamentales: r u = (2u, 2u, v ) ; r uu = (2, 2, 0) ; r v = (2v, 2v, u) r uv = (0, 0, 1) ; 2 2 E = r u r u = 8u + v F = r u r v = uv 2 2 G = r v r v = u + 8v 0 v 1 = EG F 2 0 0 2 2u 0 v = 8v 2 EG F 2 r vv = (2, 2, 0)

1 L= EG F 2

2 2u

2 2u

2v 2v u

4v 2v u

1 M= EG F 2

0 2u

0 2u

1 v =

8uv EG F 2

2v 2v u

1 N= EG F 2

2 2u

2 2u

0 v

1 = EG F 2

0 =

2u 4u v 2v 0 u

8u2 EG F 2

2v 2v u

Veamos cu ales son los valores de u y v que determinan el punto Q = (2, 0, 1) de la supercie. Para ello, resolvemos el sistema 2 2 u +v = 2 2 2 = {u = 1, v = 1} u v = 0 uv = 1 5

Los coecientes de la Primera y Segunda Forma Fundamentales en el punto Q son: 2 2 2 E = 9; F = 1; G = 9; L = ; M = ; N = 5 5 5 Para hallar las direcciones principales y las curvaturas principales en Q, planteamos la ecuaci on dv 2 dudv du2 E L F M G N = 0 dv 2 dudv du2 9 2 5 1 2 5 9 2 5 =0

dv 2 dudv du2 9 1 1 1 9 1 =0

dv 2 du2 dudv du2 0 0 1 1 9 1 =0

de donde obtenemos 10 (dv 2 du2 ) = 0 du2 = dv 2 du = dv . Salen dos ecuaciones diferenciales, du = dv y du = dv . Ecuaci on du = dv . Esto implica que (du, dv ) = (dv, dv ) (1, 1). Curvatura principal (en este caso, tenemos que u = v = 1 y du = dv = 1): 2 2 2 12 + 2 1 1 + 12 II 5 5 5 = n (1, 1, 1, 1) = = =0 2 2 I 91 +2111+91

(1) n

Direcci on principal: d r1= r u du + r v dv = r u1+ r v1= r u+ rv = (2, 2, 1) + (2, 2, 1) = (4, 0, 2) (2, 0, 1) Ecuaci on du = dv . Esto implica que (du, dv ) = (dv, dv ) (1, 1).

 Curvatura principal (en este caso, tenemos que u = v = 1 y du = 1, dv = 1): 2 2 2 (1)2 + 2 (1) 1 + 12 II 1 5 5 5 = n (1, 1, 1, 1) = = = I 9 (1)2 + 2 (1) 1 1 + 9 12 2 5

(2) n

Direcci on principal: d r2= r u du + r v dv = r u (1) + r v 1 = r u+ rv = (2, 2, 1) + (2, 2, 1) = (0, 4, 0) (0, 1, 0) (2) Las l neas de m axima pendiente son las trayectorias ortogonales a las curvas de nivel. En este caso, las curvas nivel forman la familia {uv = C }. Calculamos las coordenadas param etricas de su vector tangente derivando: u (uv ) du + (uv ) dv = 0 v du + u dv = 0 du = dv u v v Luego, (du, dv ) = u dv, dv (u, v ). As que, si denotamos por (du, dv ) a las v coordenadas param etricas de vector tangente a la familia que buscamos, se debe cumplir que u v 8u + v uv
2 2

uv u 2 + 8v 2 du dv

=0

de donde obtenemos la ecuaci on diferencial 8u3 du + 8v 3 dv = 0, que es de variables separables. En efecto, 8u3 du + 8v 3 dv = 0 u3 du = v 3 dv u4 = v 4 + C y, por tanto, las l neas de m axima pendiente son las curvas {u4 v 4 = C }.

Problema 3 Dada la supercie de ecuaci on r (u, v ) = (u + ln v, v + ln u, v ), con u > 0 y v > 0, se pide: (1) Clasicar los puntos y hallar, si existen, las direcciones asint oticas y las l neas asint oticas. (2) Hallar el angulo que forman las curvas {uv = 1} y Resoluci on. (1) Calculamos los coecientes de la Primera y Segunda Forma Fundamentales: ru= E= r u r u =1+ r uu = 0, 1 ,0 ; u2 0 L= 1 EG F 2 1 1 v 1 ; u2 1 1, , 0 u rv= 1 , 1, 1 v G= r v rv= 1 , 0, 0 v2 1 +2 v2 u = 1 en su punto de corte. v

F = r u rv=

1 1 + ; u v

r uv = (0, 0, 0) ; 1 0 u2 1 0 u 1 1

r vv =

u2

1 ; EG F 2

0 M= 1 EG F 2 1 1 v 1 v2

0 0 1 0 u 1 1 = 0;

N= 1 EG F 2

0 0 1 0 u 1 1 = uv 2 1 ; EG F 2

1 1 v

1 < 0, puesto que, por hip otesis, u3 v 2 u > 0 y v > 0. Por tanto, todos los puntos son hiperb olicos. Para calcular las direcciones Tenemos que signo LN M 2 = signo 8

y l neas asint oticas, igualamos a 0 la Segunda Forma Fundamental, de modo que II = 0 L du2 + N dv 2 = 0 1 1 du2 2 dv 2 = 0 2 u uv 1 2 1 du = 2 dv 2 u v 1 1 du = dv v u u dv, dv v ( u, v ). Por

1 1 Ecuaci on du = dv . Esto implica que (du, dv ) = v u tanto la primera direcci on asint otica es dr 1 = r u du + r v dv = ru u + rvv = mientras que su correspondiente l nea asint otica es

1 u + 1, + v, v u

1 1 du = dv 2 u = ln v ln C v e2 u = C v u

1 1 Ecuaci on du = dv . Esto implica que (du, dv ) = v u Por tanto la segunda direcci on asint otica es dr 2 = r u du + r v dv = ru ( u) + rvv = mientras que su correspondiente l nea asint oticas es

u dv, dv v

( u, v ).

1 u + 1, + v, v u

1 1 du = dv 2 u = ln v + ln C v e2 u = C v u

(2) Para hallar las coordenadas u y v del punto de corte de ambas curvas, resolvemos el sistema uv = 1 u = 1 v

cuya soluci on (trivial) es u = v = 1. Las direcciones de ambas curvas las calculamos derivando y sustituyendo u = 1 y v = 1: u uv = 1 = v du + u dv = 0 = (du, dv ) = dv, dv (u, v ) v 9

u = 1 u = v = du = dv = (du, dv ) = (dv, dv ) (1, 1) v Los coecientes de la Primera Forma Fundamental en el punto de corte (es decir, para u = 1, v = 1), son E = 2; F = 2; G = 3,

mientras que las direcciones de los vectores tangentes a ambas curvas por el punto de corte son (1, 1) y (1, 1). As que si denotamos por al angulo que forman ambas curvas, se ha de cumplir: 1 1 cos = 1 1 1 1 = = . 3 1 9 Luego = arc cos 1 . 3 2 2 2 3 1 1 2 2 2 3 1 1 1 1 2 2 2 3 1 1

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Matem aticas II. Examen de Junio. Curso 2005-2006

28 de Junio de 2006 Alumnos con el Segundo Parcial

Problema 1 (1) Hallar las trayectorias ortogonales a la familia xy (z 2 + 1) = C . (2) Hallar la soluci on general de la ecuaci on x2 y + x y 4y = 0, sabiendo que una soluci on particular de la misma es y1 (x) = x2 .

Problema 2 (1) Hallar las supercies ortogonales a la familia de curvas {x2 + y 2 = , x2 2z 2 = }, comprobando previamente su existencia. (2) Hallar los autovalores y autofunciones del problema y 2 y + 22 y = y (0) = y (1) = de contorno 0 0 0

Problema 3 Hallar la soluci on general de sistema x y z = x + 2y z = y + z + t = z + et

y la soluci on particular que verica que {x(0) = 1, y (0) = 1, z (0) = 2}.

Problema 1 (1) Hallar las trayectorias ortogonales a la familia xy (z 2 + 1) = C . (2) Hallar la soluci on general de la ecuaci on x2 y + x y 4y = 0, sabiendo que una soluci on particular de la misma es y1 (x) = x2 . Resoluci on. (1) Denimos la funci on F (x, y, z ) = xy (z 2 + 1) C . El vector normal a la familia de supercies es n = Fx , Fy , Fz = y z 2 + 1 , x z 2 + 1 , 2xyz . As que si denotamos por t = (dx, dy, dz ) a la direcci on de la recta tangente en cada punto a la familia de curvas que buscamos, los vectores n y t deben ser paralelos y, por tanto, proporcionales. Esto signica que las curvas ortogonales a la familia de supercies dada se obtienen resolviendo el sistema dx dy dz = = 2 2 y (z + 1) x (z + 1) 2xyz Encontramos una combinaci on f acil en dx dy dx dy = = x dx = y dy x2 y 2 = C1 y (z 2 + 1) x (z 2 + 1) y x Por otra parte, obs ervese que dx dy dz x dx + y dy = = = 2 2 y (z + 1) x (z + 1) 2xyz 2xy (z 2 + 1) por lo que tenemos que dz x dx + y dy z2 + 1 = dz = x dx + y dy z z2 + 1 z y, por tanto, integrando, nos queda z2 x2 y 2 + ln |z | = + + C2 x2 + y 2 z 2 ln z 2 = C2 2 2 2 Luego, las curvas ortogonales a la familia dada son 2 2 x y = C1 , con C1 , C2 R x2 + y 2 z 2 ln z 2 = C
2

z+

1 z

dz = x dx + y dy

(1)

(2) Se trata de una ecuaci on diferencial lineal homog enea. Como tenemos una soluci on particular y necesitamos otra linealmente independiente con ella, denimos la funci on y (x) = C (x) x2 y aplicamos el m etodo de variaci on de constantes para hallar C (x) de modo que la funci on as denida sea soluci on general de la ecuaci on x2 y + x y 4 y = 0. Necesitamos, pues, derivar y (x) una y dos veces y sustituir en la ecuaci on, de tal forma que nos quedar a una ecuaci on diferencial ordinaria cuya inc ognita es la funci on C (x). En efecto, y (x) = C (x) x2 ; y (x) = C (x) x2 + 2x C (x); y (x) = C (x) x2 + 4x C (x) + 2C (x)

con lo cual, sustituyendo, nos queda x2 C (x) x2 + 4x C (x) + 2C (x) + x C (x) x2 + 2x C (x) 4C (x) x2 = 0 y simplicando, obtenemos x4 C (x) + 5x3 C (x) = 0 x C (x) + 5C (x) = 0 (2)

Lo m as importante de la ecuaci on (2) a la que hemos llegado es que, a pesar de ser una ecuaci on diferencial de segundo orden, sin embargo, todos los t erminos de C (x) se han cancelado y s olo nos quedan t erminos en C (x) y en C (x). Esto nos permite hacer un sencillo cambio de variables que nos transforma la ecuaci on de partida en un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden. El cambio es C (x) = u(x), con lo que obtenemos el sistema C = u x u + 5u = 0 Resolvemos la segunda ecuaci on, de modo que x u = 5u x du du dx C1 = 5u = 5 ln |u| = 5 ln |x| +ln C1 u = 5 dx u x x

Y ahora, sustituimos en la primera, con lo que nos queda C = C1 C1 C (x) = 4 + C2 5 x 4x 3

Por tanto, la funci on y (x) = C (x) x2 y (x) = C1 + C2 4 x4 x2 y (x) = C1 1 + C2 x2 2 4 x

es la soluci on general de la ecuaci on lineal homog enea. Como C1 , C2 R son par ametC1 ros arbitrarios que var an en todo R, entonces tambi en se puede considerar como 4 par ametro arbitrario que var a en todo R. Por este motivo, la soluci on general de la ecuaci on diferencial lineal homog enea podemos expresarla como y (x) = C1 + C2 x2 , con C1 , C2 R 2 x

Problema 2 (1) Hallar las supercies ortogonales a la familia de curvas {x2 + y 2 = , x2 2z 2 = }, comprobando previamente su existencia. (2) Hallar los autovalores y autofunciones del problema y 2 y + 22 y = y (0) = y (1) = Resoluci on. (1) Denimos las funciones F (x, y, z ) = x2 + y 2 y G(x, y, z ) = x2 2z 2 . Los vectores normales de ambas supercies son n F = (2x, 2y, 0) (x, y, 0) y nG = (2x, 0, 4z ) (x, 0, 2z ), respectivamente. As que el vector tangente a la familia de curvas dada ser a i j v = n F nG x x y 0 k 0 2z = (2yz, 2xz, xy ) de contorno 0 0 0

As que si denotamos por t = (dx, dy, dz ) a una direcci on cualquiera del plano tangente la supercie buscada en cada punto, tenemos que v t = 0 2yz dx + 2xz dy xy dz = 0 Obtenemos as una ecuaci on de Pfa, que no tiene por qu e tener soluci on. La existencia de supercies ortogonales est a condicionada a la existencia de soluci on de la ecuaci on de Pfa. Para esto u ltimo, si denotamos por F = (2yz, 2xz, xy ) debemos comprobar si se verica o no una de las siguientes condiciones: Veamos si rot F = (0, 0, 0). rot F = i j k x y z 2yz 2xz xy

= (x 2x, y 2y, 2z + 2z ) = (3x, y, 4z ) = (0, 0, 0)

Por tanto, la ecuaci on no es exacta. 5

 Veamos si F rot F = 0. F rot F = (2yz, 2xz, xy ) (3x, y, 4z ) = 6xyz 2xyz 4xyz = 0 En este caso se cumple la condici on de integrabilidad de la ecuaci on de Pfa y, por consiguiente, podemos garantizar la existencia de una familia de supercies ortogonales a la familia de curvas inicialmente dada. Para calcularla, resolvemos la ecuaci on 2yz dx + 2xz dy xy dz = 0 En primer lugar, hacemos constante una de las tres variables, por ejemplo, z , con lo cual dz = 0 y por tanto, nos queda la ecuaci on 2yz dx + 2xz dy = 0 y dx + x dy = 0 cuya soluci on es y = C (z ) x. N otese que la constante general puede ser, en particular, funci on de z , ya que en nuestro caso, la ecuaci on ha sido resuelta bajo el supuesto de hacer constante a la variable z . Para resolver la ecuaci on general, imponemos que la funci on U (x, y, z ) = y C (z ) x sea soluci on de la misma, es decir, que d (U (x, y, z )) = 0 C (z ) dx + dy C (z ) x dz = 0 por lo que los t erminos de ambas ecuaciones han de ser proporcionales: 1 C (z ) x y C (z ) = = C (z ) = 2yz 2xz xy 2xz C (z ) x C (z ) = 2xz C (z ) C (z ) = 2z 6

(3)

Resulta una ecuaci on de variables separables. En efecto, C (z ) = C (z ) dC C dC dz = = 2z dz 2z C 2z

1 ln |z | + ln K C = K z . Por 2 consiguiente, la soluci on general de la ecuaci on de Pfa es Por tanto, integrando, obtenemos nalmente ln |C | = y=K z x, con K R

siendo esta la familia de supercies soluci on del problema. (2) Buscamos los valores de para los cuales el problema de contorno tiene soluci on no trivial. La ecuaci on caracter stica asociada es r2 2 r + 22 = 0, cuyas soluciones son 2 42 82 2 2i r= = = i. 2 2 Supongamos primero que = 0. Se trata de ver si = 0 es autovalor del problema de contorno. En este caso, la u nica ra z de la ecuaci on caracter stica es r = 0 (doble) y, por tanto, la soluci on general de la ecuaci on diferencial es y (x) = C1 + C2 x. Imponemos ahora las condiciones de contorno, de modo que y (0) = 0 C1 = 0 C1 = 0 y (1) = 0 C1 + C2 = 0 C2 = 0 Obtenemos, por tanto, la soluci on trivial, con lo que = 0 no es autovalor del problema de contorno. Supongamos ahora que = 0. En este caso, las ra ces de la ecuaci on caracter stica son i (complejas conjugadas). As , tenemos que la soluci on general de la ecuaci on diferencial es y (x) = e x (C1 cos ( x) + C2 sen ( x)) Imponemos ahora las condiciones de contorno, de modo que y (0) = 0 C1 = 0 C1 = 0 y (1) = 0 e (C1 cos + C2 sen ) = 0 C2 sen = 0 Como C1 = 0, la u nica forma de evitar obtener la soluci on trivial es imponer C2 = 0, por lo que deducimos que sen = 0 = k , con k Z \ {0} 7

En consecuencia, los autovalores del problema de contorno y sus respectivas autofunciones son k = k , yk (x) = ek x sen(k x), k N Problema 3 Hallar la soluci on general de sistema x y z = x + 2y z = y + z + t t = z+e

y la soluci on particular que verica que {x(0) = 1, y (0) = 1, z (0) = 2}. Resoluci on. El sistema podemos escribirlo matricialmente como x 1 2 1 x 0 y = 0 1 1 y + t z 0 0 1 z et

con lo que estamos ante diferencial lineal completo con coecientes constantes, un sistema 1 2 1 cuya matriz es A = 0 1 1 . 0 0 1 En primer lugar, buscamos la soluci on general del sistema homog eneo. Para ello, calculamos los autovalores de dicha matriz y sus autovectores asociados. 1 |A I | = 0 0 0 2 1 0 1 1 1 = 0 (1 )2 (1 + ) = 0

Por tanto, las ra ces de la ecuaci on son 1 = 1 (doble) y 2 = 1 (simple). Se trata, pues, de dos autovalores reales. Como el autovalor 1 = 1 es doble, necesitamos obtener dos 8

autovectores linealmente independientes asociados a dicho autovalor, mientras que para 2 = 1 buscaremos uno. Vamos a calcularlos: Autovectores asociados a 1 = 1. 0 2 1 x 1 0 2 1 x2 0 0 0 x3

0 = 0 2x2 x3 = 0 x3 = 2x2 0

Vemos que s olo hemos obtenido una ecuaci on independiente con tres inc ognitas, por lo que las innitas soluciones dependen de dos par ametros. que, por ejemplo, tomando As 0 x2 = 1 y x1 = 0 obtenemos el autovector u1 = 1 , y tomando x2 = 0 y x1 = 1 nos 2 1 queda el autovector u2 = 0 . Esta forma de dar valores a x1 y x2 nos garantiza que 0 u 1 y u 2 son linealmente independientes. Autovector asociado 2 2 0 0 0 0 a 2 = 1. 1 x 1 1 x2 2 x3

0 2 x + 2 x x = 0 1 2 3 = 0 x3 = 0 0

de donde deducimos que x1 = x2 y x3 = 0. As que dando un valor cualquiera distinto de 0 1 a x2 , por ejemplo, x2 = 1, obtenemos el autovector u3 = 1 . 0 Por tanto, la soluci on general del sistema homog eneo es 1 1 0 x t t t y = C1 e 1 + C2 e 0 + C3 e 1 0 0 2 z

que tambi en podemos expresar como x = C2 et C3 et y = C1 et + C3 et z = 2C et 1

(4)

Para hallar una soluci on particular del sistema lineal completo, cambiamos en (4) los par ametros C1 , C2 , C3 por funciones C1 (t), C2 (t), C3 (t) y nos planteamos hallar dichas funciones para que X 0 = C1 (t) et u 1 + C2 (t) et u 2 + C3 (t) et u 3 sea soluci on del sistema completo. Para obtener dichas funciones, planteamos C et C3 et = 2 C1 et + C3 et = 2C et =
1

el sistema 0 t et

1 De la tercera ecuaci on obtenemos que 2C1 = 1 C1 = . Sustituyendo en la segunda 2 1 2t 1 t t t ecuaci on nos queda C3 e = t e C3 = t e e . Finalmente, sustituyendo en la 2 2 1 1 primera ecuaci on llegamos que C2 et = t et e2t et C2 = t et . Calculamos 2 2 una primitiva de cada una de las funciones C1 (t), C2 (t) y C3 (t). C1 (t) = C2 (t) = t e t 1 2 dt = u = t; dv = e
t

1 1 dt = t 2 2 du = dt dt; v = e et dt
t

C3 (t) =

t et

1 2t e 2

1 1 t = (t + 1) et t 2 2 u = t; du = dt dt = dv = et dt; v = et = t et = t et et dt

1 2t 1 e = (t 1) et e2t 4 4 N otese que al integrar las tres funciones hemos precindido de las constantes de integraci on, puesto que s olo estamos buscando una soluci on particular.

10

As pues, una soluci on particular se obtiene sustituyendo en (4) los par ametros C1 , C2 , C3 por las funciones C1 (t), C2 (t), C3 (t) obtenidas: 1 1 (t + 1) et t et (t 1) et e2t x0 = 2 4 1 t 1 y0 = t e + (t 1) et e2t et 2 4 1 z0 = 2 t e t 2 que, simplicada, nos queda como: 1 x0 = 2t (2t 1) et 4 1 y0 = t 1 + (2t 1) et 4 z = t et 0

et

Por consiguiente, la soluci on general del sistema diferencial lineal completo es 1 t t t x = 2t (2t 1) e + C2 e C3 e 4 1 t t t y = t 1 + (2t 1) e + C1 e + C3 e , con C1 , C2 C3 R 4 z = t e t + 2C e t 1

(5)

Para hallar la soluci on particular que verica la condici on {x(0) = 1, y (0) = 1, z (0) = 2}, basta sustituir en (5) los valores t = 0, x = 1, y = 1, z = 2 y hallar los valores particulares de C1 , C2 , C3 : 1 1 = + C2 C3 4 1 1 = 1 + C1 + C3 4 2 = 2C 1 3 C C = 2 3 4 9 C1 + C3 = 4 C1 = 1

5 de donde deducimos que C1 = 1, C2 = 2, C3 = . Por consiguiente, la soluci on particular 4 que satisface la condici on {x(0) = 1, y (0) = 1, z (0) = 2} es 5 t 1 t t x = 2t (2t 1) e + 2 e e 4 4 5 1 t t t y = t 1 + (2t 1) e + e + e 4 4 z = t et + 2 et 11

que, simplicada, nos queda 9 5 1 x = 2t t et + et et 2 4 4 1 3 5 y = t 1 + t et + et + et 2 4 4 z = (t + 2) et

12

Matem aticas II. Examen de Junio. Curso 2005-2006

28 de Junio de 2006 Alumnos con la Asignatura Completa Problema 1 Dada la supercie de ecuaci on r (u, v ) = (sen v + u cos v, cos v u sen v, u), se pide: (1) Hallar los vectores del Triedro de Frenet de la curva dada por {u = t, v = t} en el punto P = (0, 1, 0). (2) Hallar la curvatura y la torsi on de la curva del apartado anterior en el mismo punto P = (0, 1, 0). Es plana la curva? Justica la respuesta. (3) Hallar las trayectorias ortogonales a la familia de curvas {u + v = C }.

Problema 2 (1) Dada la misma supercie r (u, v ) = (sen v + u cos v, cos v u sen v, u) del problema anterior, se pide: (a) Clasicar sus puntos y hallar las l neas asint oticas. (b) Hallar la curvatura normal en cada punto a lo largo de cada una de las l neas coordenadas. (2) Hallar las trayectorias ortogonales a la familia xy (z 2 + 1) = C .

Problema 3 (1) Hallar las supercies ortogonales a la familia de curvas {x2 + y 2 = , x2 2z 2 = }, comprobando previamente su existencia. (2) Hallar los autovalores y autofunciones del problema y 2 y + 22 y = y (0) = y (1) = de contorno 0 0 0

Problema 1 Dada la supercie de ecuaci on r (u, v ) = (sen v + u cos v, cos v u sen v, u), se pide: (1) Hallar los vectores del Triedro de Frenet de la curva dada por {u = t, v = t} en el punto P = (0, 1, 0). (2) Hallar la curvatura y la torsi on de la curva del apartado anterior en el mismo punto P = (0, 1, 0). Es plana la curva? Justica la respuesta. (3) Hallar las trayectorias ortogonales a la familia de curvas {u + v = C }. Resoluci on. (1) La curva dada por {u = t, v = t} es r (t) = (sen t + t cos t, cos t t sen t, t) En primer lugar, veamos cu al es el valor de t que se corresponde con el punto P = (0, 1, 0). Para ello, resolvemos el sistema sen t + t cos t = 0 = t = 0 cos t t sen t = 0 t = 0

Calculamos los vectores del Triedro de Frenet en t = 0: r (t) = (2 cos t t sen t, 2 sen t t cos t, 1) = r (0) = (2, 0, 1)

r (t) = (3 sen t t cos t, 3 cos t + t sen t, 0) = r (0) = (0, 3, 0) i j k r (0) r (0) = 2 0 r (0) = Luego, t (0) = b (0) = 5 y 0 3 1 0 = (3, 0, 6)

r (0) r (0) = 3 5

r (0) 1 = (2, 0, 1) r (0) 5 r (0) r (0) 1 1 = (3 , 0 , 6) = (1, 0, 2) r (0) r (0) 3 5 5 2

y 1 n (0) = b (0) t (0) = 5

i j k 1 2 0 0 2 1 =

1 (0, 5, 0) = (0, 1, 0) 5

(2) Calculamos la curvatura en en el punto P = (0, 1, 0): r (0) r (0) 3 5 3 = = (0) = 3 5 5 5 r (0) Para calcular la torsi on, debemos conocer el vector r (0): r (t) = (4 cos(t) + t sen(t), 4 sen(t) + t cos(t), 0) = r (0) = (4, 0, 0) Por tanto, la torsi on en P viene dada por r (0), r (0), r (0) 1 = (0) = 2 45 r (0) r (0) 2 0 4 0 1 = 4 12 = 45 15

3 0 0 0

Una curva es plana si y s olo si la torsi on es 0 en todos sus puntos. Como en el punto P nos ha salido un valor distinto de 0 para la torsi on, deducimos que la curva no es plana. (3) Calculamos en primer lugar los coecientes de la Primera Forma Fundamental: r u = (cos v, sen v, 1) r v = (cos v u sen v, sen v u cos v, 0) E= r u r u = cos2 v + sen2 v + 1 = 2 F = r u r v = cos2 v u sen v cos v + sen2 v + u sen v cos v = cos2 v + sen2 v = 1 G= r v r v = (cos v u sen v )2 + ( sen v u cos v )2 = cos2 v 2u sen v cos v + u2 sen2 v + sen2 v + 2u sen v cos v + u2 sen2 v = (cos2 v + sen2 v ) + u2 (sen2 v + cos2 v ) = 1 + u2 El vector tangente a cualquier familia de curvas es de la forma d r = r u du+ r v dv , donde (du, dv ) son las coordenadas param etricas de dicho vector respecto de la base { r u, r v }. Hallamos dichas coordenadas en la familia dada {u + v = C }: (u + v ) du + (u + v ) dv = 0 du + dv = 0 du = dv u v 3

Luego, (du, dv ) = (dv, dv ) (1, 1). As que, si denotamos por (du, dv ) a las coordenadas param etricas del vector tangente a la familia de trayectorias ortogonales a {u + v = C }, se debe cumplir que du E F = 0 1 1 dv F G 1 1 2 1
2

du dv 1 1+u

=0

de donde obtenemos la ecuaci on diferencial du+ u2 dv = 0, que es de variables separables. En efecto, 1 1 du = dv = v + C 2 u u 1 y, por tanto, las trayectorias ortogonales a {u + v = C } son v + = C . u du + u2 dv = 0

Problema 2 (1) Dada la misma supercie r (u, v ) = (sen v + u cos v, cos v u sen v, u) del problema anterior, se pide: (a) Clasicar sus puntos y hallar las l neas asint oticas. (b) Hallar la curvatura normal en cada punto a lo largo de cada una de las l neas coordenadas. (2) Hallar las trayectorias ortogonales a la familia xy (z 2 + 1) = C . Resoluci on. (1) Calculamos en primer lugar los coecientes de la Primera y Segunda Forma Fundamentales: r u = (cos v, sen v, 1) r v = (cos v u sen v, sen v u cos v, 0) r uu = (0, 0, 0) ; r uv = ( sen v, cos v, 0) ;

r vv = ( sen v u cos v, cos v + u sen v, 0) E= r u r u = cos2 v + sen2 v + 1 = 2 F = r u r v = cos2 v u sen v cos v + sen2 v + u sen v cos v = cos2 v + sen2 v = 1 G= r v r v = (cos v u sen v )2 + ( sen v u cos v )2 = cos2 v 2u sen v cos v + u2 sen2 v + sen2 v + 2u sen v cos v + u2 sen2 v = (cos2 v + sen2 v ) + u2 (sen2 v + cos2 v ) = 1 + u2 EG F 2 = 2(1 + u2 ) 1 = 1 + 2u2 1 L= EG F 2 0 cos v 0 sen v 0 1 = 0

cos v u sen v sen v u cos v 0

1 M= EG F 2

sen v cos v

cos v sen v

0 1 =

1 1 + 2 u2

cos v u sen v sen v u cos v 0 5

1 N = EG F 2

sen v u cos v cos v + u sen v 0 cos v cos v u sen v sen v 1

sen v u cos v 0

1 1 + 2 u2

sen v u cos v cos v + u sen v cos v u sen v sen v u cos v

1 sen2 v + 2u sen v cos v + u2 cos2 v + cos2 v 2u sen v cos v + u2 sen2 v 1 + 2 u2

1 + u2 = 1 + 2 u2 1 < 0. Por 1 + 2 u2 tanto, todos los puntos son hiperb olicos. Para calcular las l neas asint oticas, igualamos a (a) Tenemos que signo LN M 2 = signo M 2 signo 0 la Segunda Forma Fundamental, de modo que II = 0 2M dudv + N dv 2 = 0 2 dudv (1 + u2 ) dv 2 = 0 dv 2 du + (1 + u2 ) dv = 0 dv = 0 2 du + (1 + u2 ) dv = 0 Ecuaci on dv = 0. Esto implica que {v = C }. Por tanto la primera l nea asint otica es v = C. Ecuaci on 2du + (1 + u2 ) dv = 0. Tenemos que 2 du + (1 + u2 ) dv = 0 2 du = dv 2 arctan u = v + C 1 + u2

Por tanto la segunda l nea asint oticas es {v + 2 arctan u = C }. (b) La curvatura normal en cada punto seg un cualquier direcci on (du, dv ) viene determinada por la expresi on n = n (u, v, du, dv ) = II L du2 + 2M dudv + N dv 2 = I E du2 + 2F dudv + G dv 2 6

 Curvatura normal a lo largo de {u = C }. La direcci on de las curvas coordenadas {u = C } se obtiene derivando: u = C = du = 0 = (du, dv ) = (0, dv ) (0, 1) Por tanto, n (u, v, 0, 1) = N 1 . = G 1 + 2 u2

Curvatura normal a lo largo de {v = C }. Derivamos para obtener la direcci on de las curvas coordenadas {v = C }: v = C = dv = 0 = (du, dv ) = (du, 0) (1, 0) Por tanto, n (u, v, 1, 0) = L = 0. E

(2) Denimos la funci on F (x, y, z ) = xy (z 2 + 1) C . El vector normal a la familia de supercies es n = Fx , Fy , Fz = y z 2 + 1 , x z 2 + 1 , 2xyz . As que si denotamos por t = (dx, dy, dz ) a la direcci on de la recta tangente en cada punto a la familia de curvas que buscamos, los vectores n y t deben ser paralelos y, por tanto, proporcionales. Esto signica que las curvas ortogonales a la familia de supercies dada se obtienen resolviendo el sistema dy dz dx = = 2 2 y (z + 1) x (z + 1) 2xyz Encontramos una combinaci on f acil en dx dy dx dy = = x dx = y dy x2 y 2 = C1 y (z 2 + 1) x (z 2 + 1) y x Por otra parte, obs ervese que dx dy dz x dx + y dy = = = 2 2 y (z + 1) x (z + 1) 2xyz 2xy (z 2 + 1) por lo que tenemos que x dx + y dy z2 + 1 dz = dz = x dx + y dy z z2 + 1 z y, por tanto, integrando, nos queda z2 x2 y 2 + ln |z | = + + C2 x2 + y 2 z 2 ln z 2 = C2 2 2 2 7 z+ 1 z dz = x dx + y dy

Luego, las curvas ortogonales a la familia dada son 2 2 x y = C1 , con C1 , C2 R x2 + y 2 z 2 ln z 2 = C

2

(1)

Problema 3 (1) Hallar las supercies ortogonales a la familia de curvas {x2 + y 2 = , x2 2z 2 = }, comprobando previamente su existencia. (2) Hallar los autovalores y autofunciones del problema y 2 y + 22 y = y (0) = y (1) = Resoluci on. (1) Denimos las funciones F (x, y, z ) = x2 + y 2 y G(x, y, z ) = x2 2z 2 . Los vectores normales de ambas supercies son n F = (2x, 2y, 0) (x, y, 0) y nG = (2x, 0, 4z ) (x, 0, 2z ), respectivamente. As que el vector tangente a la familia de curvas dada ser a i j v = n F nG x x y 0 k 0 2z = (2yz, 2xz, xy ) de contorno 0 0 0

As que si denotamos por t = (dx, dy, dz ) a una direcci on cualquiera del plano tangente la supercie buscada en cada punto, deducimos que los vectores v y t han de ser perpendiculares y, por tanto, su producto escalar deber ser 0: v t = 0 2yz dx + 2xz dy xy dz = 0 Obtenemos as una ecuaci on de Pfa, que no tiene por qu e tener soluci on. La existencia de supercies ortogonales est a condicionada a la existencia de soluci on de la ecuaci on de Pfa. Para esto u ltimo, si denotamos por F = (2yz, 2xz, xy ) debemos comprobar si se verica o no una de las siguientes condiciones: Veamos si rot F = (0, 0, 0). i j k x y z 2yz 2xz xy

rot F =

= (x 2x, y 2y, 2z + 2z ) = (3x, y, 4z ) = (0, 0, 0)

Por tanto, la ecuaci on no es exacta. Veamos si F rot F = 0. F rot F = (2yz, 2xz, xy ) (3x, y, 4z ) = 6xyz 2xyz 4xyz = 0 En este caso se cumple la condici on de integrabilidad de la ecuaci on de Pfa y, por consiguiente, podemos garantizar la existencia de una familia de supercies ortogonales a la familia de curvas inicialmente dada. Para calcularla, resolvemos la ecuaci on 2yz dx + 2xz dy xy dz = 0 En primer lugar, hacemos constante una de las tres variables, por ejemplo, z , con lo cual dz = 0 y por tanto, nos queda la ecuaci on 2yz dx + 2xz dy = 0 y dx + x dy = 0 cuya soluci on es y = C (z ) x. N otese que la constante general puede ser, en particular, funci on de z , ya que en nuestro caso, la ecuaci on ha sido resuelta bajo el supuesto de hacer constante a la variable z . Para resolver la ecuaci on general, imponemos que la funci on U (x, y, z ) = y C (z ) x sea soluci on de la misma, es decir, que d (U (x, y, z )) = 0 C (z ) dx + dy C (z ) x dz = 0 por lo que los t erminos de ambas ecuaciones han de ser proporcionales: 1 C (z ) x y C (z ) = = C (z ) = 2yz 2xz xy 2xz C (z ) x C (z ) = 2xz C (z ) C (z ) = 2z 10

(2)

Resulta una ecuaci on de variables separables. En efecto, C (z ) = C (z ) dC C dC dz = = 2z dz 2z C 2z

1 ln |z | + ln K C = K z . Por 2 consiguiente, la soluci on general de la ecuaci on de Pfa es Por tanto, integrando, obtenemos nalmente ln |C | = y=K z x, con K R

siendo esta la familia de supercies soluci on del problema. (2) Buscamos los valores de para los cuales el problema de contorno tiene soluci on no trivial. La ecuaci on caracter stica asociada es r2 2 r + 22 = 0, cuyas soluciones son 2 42 82 2 2i r= = = i. 2 2 Supongamos primero que = 0. Se trata de ver si = 0 es autovalor del problema de contorno. En este caso, la u nica ra z de la ecuaci on caracter stica es r = 0 (doble) y, por tanto, la soluci on general de la ecuaci on diferencial es y (x) = C1 + C2 x. Imponemos ahora las condiciones de contorno, de modo que y (0) = 0 C1 = 0 C1 = 0 y (1) = 0 C1 + C2 = 0 C2 = 0 Obtenemos, por tanto, la soluci on trivial, con lo que = 0 no es autovalor del problema de contorno. Supongamos ahora que = 0. En este caso, las ra ces de la ecuaci on caracter stica son i (complejas conjugadas). As , tenemos que la soluci on general de la ecuaci on diferencial es y (x) = e x (C1 cos ( x) + C2 sen ( x)) Imponemos ahora las condiciones de contorno, de modo que y (0) = 0 C1 = 0 C1 = 0 y (1) = 0 e (C1 cos + C2 sen ) = 0 C2 sen = 0 Como C1 = 0, la u nica forma de evitar obtener la soluci on trivial es imponer C2 = 0, por lo que deducimos que sen = 0 = k , con k Z \ {0} 11

En consecuencia, los autovalores del problema de contorno y sus respectivas autofunciones son k = k , yk (x) = ek x sen(k x), k N

12

Matem aticas II. Examen de Septiembre. Curso 2005-2006

18 de Septiembre de 2006 Alumnos con el Primer Parcial

Problema 1 Dada la curva de ecuaci on r (t) = (et cos t, et sen t, 2t), se pide: (1) Hallar el vector binormal en cada punto de la curva. (2) Comprobar que la curva est a contenida en la supercie ez = x2 + y 2 y calcular su vector normal. (3) Comprobar que el plano tangente a la supercie en cada punto de la curva coincide con el plano osculador.

Problema 2 Dada la supercie de ecuaci on r (u, v ) = (u + ln v, u ln v, u2 ), con v > 0, se pide: (1) Clasicar los puntos y hallar, si existen, las direcciones y l neas asint oticas. (2) Hallar las direcciones principales y l neas de curvatura principales en cada punto. (3) Hallar las trayectorias ortogonales a la familia de curvas {u + v 3 = C }.

Problema 3 Dada la supercie de ecuaci on r (u, v ) = u cos v, u sen v, 3 u , se pide: 1 3 1 (1) Hallar la curvatura normal en el punto P = 0, , sobre la curva u sen v = . 2 2 2 (2) Hallar el angulo que forman las curvas {v = 1} y {u = ev } en su punto de corte.

Problema 1 Dada la curva de ecuaci on r (t) = (et cos t, et sen t, 2t), se pide: (1) Hallar el vector binormal en cada punto de la curva. (2) Comprobar que la curva est a contenida en la supercie ez = x2 + y 2 y calcular su vector normal. (3) Comprobar que el plano tangente a la supercie en cada punto de la curva coincide con el plano osculador. Resoluci on. (1) Calculamos los vectores derivadas: r (t) = et (cos t sen t), et (sen t + cos t), 2 ; r (t) = 2et sen t, 2et cos t, 0 i r (t) r (t) = 2et sen t j 2et cos t k 2 0 = 4et cos t, 4et sen t, 2e2t

et (cos t sen t) et (sen t + cos t)

r (t) r (t) = 2et |(2 cos t, 2 sen t, et )| = 2et 4 cos2 t + 4 sen2 t + e2t = 2et 4 + e2t El vector binormal es r (t) r (t) b = r (t) r (t)

2et

1 4et cos t, 4et sen t, 2e2t 4 + e2t

1 2 cos t, 2 sen t, et 4 + e2t

(2) Para comprobar que la curva est a contenida en la supercie ez = x2 + y 2 , basta observar que cada punto de la curva satisface la ecuaci on de dicha supercie. En efecto, un punto cualquiera de la curva tiene coordenadas (et cos t, et sen t, 2t). As que x2 + y 2 = e2t cos2 t + e2t sen2 t = e2t = ez con lo que se cumple la ecuaci on. Por otra parte, el vector normal a la supercie en cada punto es n = (2x, 2y, ez ). En un punto cualquiera de la curva, dicho vector ser a n = (2et cos t, 2et sen t, e2t ). 2

(3) Dado un punto P = (et cos t, et sen t, 2t) cualquiera de la curva, hemos visto en el apartado (2) que dicho punto tambi en pertenece a la supercie. El plano tangente a la supercie por P pasa por dicho punto y tiene como vector perpendicular al vector normal a la supercie en P . Por su parte, el plano osculador a la curva por el punto P pasa por P y tiene como vector perpendicular al binormal. Por tanto, para ver si ambos planos son iguales, bastar a comprobar que los vectores normal a la supercie en P y binormal a la curva en P son paralelos, esto es, proporcionales. En el apartado (1) hemos visto que el vector binormal tiene direcci on w = (2 cos t, 2 sen t, et ), mientras que en el apartado (2) hemos visto que el vector nor mal a la supercie en cada punto de la curva tiene direcci on n = (2et cos t, 2et sen t, e2t ). Es evidente que ambos vectores son paralelos, puesto que 2et cos t 2et sen t e2t = = t = et 2 cos t 2 sen t e

Problema 2 Dada la supercie de ecuaci on r (u, v ) = (u + ln v, u ln v, u2 ), con v > 0, se pide: (1) Clasicar los puntos y hallar, si existen, las direcciones y l neas asint oticas. (2) Hallar las direcciones principales y l neas de curvatura principales en cada punto. (3) Hallar las trayectorias ortogonales a la familia de curvas {u + v 3 = C }. Resoluci on. Calculamos los coecientes de la Primera y Segunda Forma Fundamentales: r u = (1, 1, 2u) rv= E= r u r u = 2 + 4 u2 ; r uu = (0, 0, 2) ; r uv = (0, 0, 0) ; 0 L= 1 EG F 2 0 2 = 4 ; v EG F 2 1 1 , ,0 v v G= r v rv= 2 v2

F = r u r v = 0; r vv = 1 1 , ,0 v2 v2

1 1 2u 1 1 0 v v

0 1 M= EG F 2

0 = 0;

1 1 2u 1 1 0 v v 1 1 0 2 v v2 1 1 2u 1 1 0 v v

N= 1 EG F 2

= 0;

(1) Tenemos que LN M 2 = 0, por lo que todos los puntos son parab olicos. Para calcular las direcciones y l neas asint oticas, igualamos a 0 la Segunda Forma Fundamental, de modo que II = 0 L du2 = 0 du = 0 4

 Direcci on asint otica. du = 0 = (du, dv ) = (0, dv ) (0, 1). Por tanto la direcci on asint otica es dr = r u du + r v dv = rv = L nea asint otica. du = 0 = u = C . (2) Planteamos la ecuaci on dv 2 dudv du2 E L F M G N = 0 dv 2 2 + 4 u2 4 v dudv du2 2 0 v2 0 0 1 1 , ,0 v v (1, 1, 0)

= 0 dudv = 0.

Soluci on 1. Si du = 0, entonces (du, dv ) = (0, dv ) (0, 1). Direcci on principal 1. dr 1 = r u du + r v dv = rv= L nea de curvatura principal 1. du = 0 = u = C . Soluci on 2. Si dv = 0, entonces (du, dv ) = (du, 0) (1, 0). Direcci on principal 2. dr 1 = r u du + r v dv = r u = (1, 1, 2u) L nea de curvatura principal 2. dv = 0 = v = C . (3) El vector tangente a cualquier familia de curvas es de la forma d r = r u du + r v dv , donde (du, dv ) son sus coordenadas param etricas respecto de la base { r u, r v }. Hallamos dichas coordenadas para el vector tangente a la familia {u + v 3 = C }: u+v 3 = C = du+3v 2 dv = 0 du = 3v 2 dv = (du, dv ) = (3v 2 dv, dv ) (3v 2 , 1). Por tanto, si denotamos por (du, dv ) a las coordenadas param etricas del vector tangente a la familia de curvas que buscamos, se debe cumplir que du E F =0 3v 2 1 dv F G Tenemos entonces que 2 + 4 u2 2 3v 1 0 0 du = 0 3v 2 2 + 4u2 du + 2 dv = 0 2 v2 dv 2 v 5 1 1 , ,0 v v (1, 1, 0)

Simplicando en la ecuaci on, obtenemos (3 + 6u2 ) du = 1 1 dv = 0 3u + 2u3 + 3 = C 4 v 3v 3u + 2u3 + 1 =C . 3v 3

Por tanto, las trayectorias ortogonales a {u + v 3 = C } son

Problema 3 Dada la supercie de ecuaci on r (u, v ) = u cos v, u sen v, 3 u , se pide: 1 3 1 (1) Hallar la curvatura normal en el punto P = 0, , sobre la curva u sen v = . 2 2 2 (2) Hallar el angulo que forman las curvas {v = 1} y {u = ev } en su punto de corte.

Resoluci on. Calculamos previamente los coecientes de la Primera y Segunda Forma Fundamentales: r u = cos v, sen v, E= r u r u = 4; r uu = (0, 0, 0) ; 1 L= EG F 2 3 r v = (u sen v, u cos v, 0, ) G= r v r v = u2

F = r u r v = 0;

r uv = ( sen v, cos v, 0) ; 0 cos v 0 sen v 0 3 0

r vv = (u cos v, u sen v, 0)

= 0;

u sen v u cos v

1 M= EG F 2

sen v cos v

cos v sen v

0 3 0

= 0;

u sen v u cos v

1 N= EG F 2

u cos v u sen v cos v u sen v sen v u cos v

0 3 0

3 u2 ; EG F 2

(1) En primer lugar, calculamos los valores de u y v que se corresponden con el punto

P =

1 3 0, , . Para ello, resolvemos el sistema 2 2 u cos v = 0 u sen v = 1 yv= . 2 2 3u = 1 2

3 2

cuya soluci on es u =

Los coecientes de la Primera y Segunda Forma Fundamentales en el punto P son 1 3 E = 4; F = 0; G = ; L = 0; M = 0; N = 4 4 Para calcular las coordenadas param etricas del vector tangente a la curva en el punto P , derivamos: u sen v = 1 u cos v = sen v du + u cos v dv = 0 du = dv du = 0. 2 sen v u sen v = 1 2

Por tanto, (du, dv ) = (0, dv ) (0, 1), de modo que la curvatura normal en el punto P 1 sobre la curva u sen v = es 2 3 2 1 II 1 4 = 3. , , 0, 1 = = n = n 1 2 2 I 4 02 + 12 4 (2) Para hallar las coordenadas u y v del punto de corte de ambas curvas, resolvemos el sistema v = 1 u = ev

cuya soluci on (trivial) es u = e, v = 1. Las direcciones de ambas curvas las calculamos derivando y sustituyendo u = e y v = 1: v = 1 = dv = 0 = (du, dv ) = (du, 0) (1, 0) u ev = 0 = du ev dv = 0 = du = ev dv = (du, dv ) = (ev dv, dv ) (ev , 1) = (e, 1) 8

Los coecientes de la Primera Forma Fundamental en P (es decir, para u = e, v = 1), son E = 4; F = 0; G = e2 .

As que si denotamos por al angulo que forman ambas curvas, se ha de cumplir: 4 0 e 1 0 0 e2 1 cos = 4 0 1 4 0 e 1 0 e 1 0 e2 0 0 e2 1 = 4e 2e 2 = = . 2 4e2 + e2 e 5 5

Matem aticas II. Examen de Septiembre. Curso 2005-2006

18 de Septiembre de 2006 Alumnos con el Segundo Parcial

Problema 1 (1) Hallar la supercie tangente al campo vectorial F = (xz, yz, x2 2y 2 ) y que contiene a la curva {x2 + y 2 = 1, y = z }. (2) Hallar la soluci on general de la ecuaci on 2x2 y + 3x y y = 0, sabiendo que una 1 soluci on particular de la misma es y1 (x) = . x Problema 2 (1) Hallar las supercies ortogonales a la familia de curvas {x2 y 2 = , x2 z 2 = }, comprobando previamente su existencia. (2) Hallar la soluci on general de sistema x y z = x + 3y z = y + 2z = y 2z

Problema 3 (1) Hallar los autovalores y autofunciones del problema y + 2 y + 22 y = y (0) = y (1) = de contorno 0 0 0

(2) Hallar la soluci on general de la ecuaci on y 2m y + m2 y = emx , con m R.

Problema 1 (1) Hallar la supercie tangente al campo vectorial F = (xz, yz, x2 2y 2 ) y que contiene a la curva {x2 + y 2 = 1, y = z }. (2) Hallar la soluci on general de la ecuaci on 2x2 y + 3x y y = 0, sabiendo que una 1 soluci on particular de la misma es y1 (x) = . x Resoluci on. (1) Sea S la supercie buscada, de ecuaci on z = z (x, y ). El vector normal a S en cada punto es n = (zx , zy , 1). Para que la supercie sea tangente en cada punto al campo vectorial F , los vectores n y F deben ser perpendiculares y, por tanto, su producto escalar debe ser 0. Tenemos que F n = 0 xz zx + yz zy = x2 2y 2 . Nos queda una ecuaci on casi lineal. El sistema asociado es: dx dy dz = = 2 . xz yz x 2y 2 De las dos primeras fracciones, se obtiene: dx dy dx dy = = ln |x| + ln |C | = ln |y | y = C1 x xz yz x y Por otra parte, encontramos la siguiente combinaci on integrable: dx dy dz x dx 2y dy = = 2 = 2 xz yz x 2y z (x2 2y 2 ) de donde deducimos que x2 dz x dx 2y dy = x dx 2y dy z dz = 0 = x2 2y 2 z 2 = C2 2 2y z ( x2 2 y 2 )

Para encontrar la supercie que contiene a la curva {x2 + y 2 = 1 y = z }, debemos eliminar las variables x, y , z , del sistema: y = C1 x y = C1 x (1 3C 2 ) x2 = C x2 2y 2 z 2 = C 2 2 1 2 2 x 3y = C2 2 2 2 2 (1 + C1 ) x = 1 x +y =1 x2 + y 2 = 1 y=z 2

2 2 1 3C1 = C2 1 + C1 .

Sustituimos C1 y C2 por sus respectivas expresiones en x, y, z y queda 13 y x

2

= x2 2y 2 z 2

1+

y x

x2 3y 2 = x2 2y 2 z 2

x2 + y 2

(2) Vemos que se trata de una ecuaci on diferencial lineal homog enea de segundo orden. C (x) Para determinar su soluci on general, denimos la funci on y (x) = C (x)y1 (x) = y x nos planteamos hallar C (x) para que la funci on y (x) as denida sea soluci on general de la ecuaci on homog enea. Hallamos y (x) e y (x) y sustituimos en la ecuaci on. Calculamos por tanto y (x) = y (x) = y sustituimos: 2x2 C C C 2 2 +2 3 x x x + 3x C C 2 x x C = 0 2x C C = 0 x C xC C C = 2, 2 x x x C xC C x2 2Cx C C C = 2 2 +2 3 2 4 x x x x x

Para resolver esta ecuaci on, hacemos el cambio de variables C (x) = u(x), con lo que queda el sistema C = u 2xu u = 0

Resolvemos la segunda ecuaci on y sustituimos en la primera: 2xu u = 0 du 1 dx = u 2 x 1 ln |u| = ln |x| + ln C1 2 u(x) = C1 x1/2 As que C (x) = C1 x1/2 y por tanto, C (x) = C1 x1/2 dx = C1 2 3/2 x + C2 3

Luego la soluci on general de la ecuaci on es y (x) = 2 1 C (x) = C1 x1/2 + C2 x 3 x 3

que de modo an alogo podemos expresar como 1 1 y (x) = C1 + C2 , con C1 , C2 R x x

Problema 2 (1) Hallar las supercies ortogonales a la familia de curvas {x2 y 2 = , x2 z 2 = }, comprobando previamente su existencia. (2) Hallar la soluci on general de sistema x y z Resoluci on. (1) Denimos las funciones F (x, y, z ) = x2 y 2 y G(x, y, z ) = x2 z 2 . Los vectores normales de ambas supercies son n F = (2x, 2y, 0) (x, y, 0) y nG = (2x, 0, 2z ) (x, 0, z ), respectivamente. As que el vector tangente a la familia de curvas dada ser a i j v = n F nG x x y 0 k 0 z = (yz, xz, xy ) = x + 3y z = y + 2z = y 2z

As que si denotamos por t = (dx, dy, dz ) a una direcci on cualquiera del plano tangente la supercie buscada en cada punto, tenemos que v t = 0 yz dx + xz dy + xy dz = 0 Obtenemos as una ecuaci on de Pfa, que no tiene por qu e tener soluci on. La existencia de supercies ortogonales est a condicionada a la existencia de soluci on de la ecuaci on de Pfa. Para esto u ltimo, si denotamos por F = (yz, xz, xy ), debemos comprobar si se verica alguna de las condiciones: Veamos si rot F = (0, 0, 0). i x yz j y xz k z xy

rot F =

= (x x, y y, z z ) = (0, 0, 0)

Por tanto, la ecuaci on es exacta y su soluci on se obtiene de calcular la funci on potencial asociada al campo F = (yz, xz, xy ). Buscamos una funci on U (x, y, z ) tal que Ux = yz, Uy = xz, Uz = xy. Como Ux = yz , integrando respecto de x tenemos que U (x, y, z ) = yz dx = xyz + (y, z ).

Imponemos la segunda condici on sobre la funci on U (x, y, z ) = xyz + (y, z ): Uy = xz xz + y = xz = y = 0 = (y, z ) = 0 dy = 0 + (z ).

As que tenemos que U (x, y, z ) = xyz + (z ). S olo nos falta imponer la tercera condici on: Uz = xy xa + (z ) = xy (z ) = 0 (z ) = 0 dz = 0 + C.

Luego la funci on potencial asociada al campo F es de la forma U (x, y, z ) = xyz + C y, por consiguiente, la soluci on general de la ecuaci on de Pfa es xyz = C, con C R siendo esta la familia de supercies soluci on del problema. (2) Se trata de un sistema lineal homog eneo de ecuaciones diferenciales de primer orden 1 3 1 con coecientes constantes, cuya matriz de coecientes es A = 0 1 2 . Para 0 1 2 hallar su soluci on general, empezamos por calcular los autovalores de dicha matriz y sus autovectores asociados. 1 |A I | = 0 0 0 (1 ) 3 1 1 1 1 1 2 2 2 2 6 = 0 (1 )(1 + ) = 0 =0

Por tanto, las ra ces de la ecuaci on son 1 = 1, 2 = 0 y 3 = 1, todas ellas reales y simples. Para cada uno de estos autovalores necesitamos obtener un autovector. Vamos a calcularlos: Autovector asociado a 1 = 1. 0 x 0 3 1 1 x3 = 0 0 0 2 x2 = 0 x2 3x3 = 0 0 x3 0 1 3 de donde deducimos que x2 = x3 = 0. As que dando un valor cualquiera distinto de 0 a 1 x1 , por ejemplo, x1 = 1, obtenemos el autovector u1 = 0 . 0 Autovector asociado a 2 = 0. 1 3 1 x 0 1 0 1 2 x2 = 0 0 1 2 x3 0

x + 3 x x = 0 1 2 3 x2 + 2 x3 = 0

de donde deducimos que x2 = 2x3 y x1 = 7x3 . As que dando un cualquiera valor 7 distinto de 0 a x3 , por ejemplo, x3 = 1, obtenemos el autovector u2 = 2 . 1 Autovector asociado a 3 = 1. 2 3 1 x 0 1 2 x + 3 x x = 0 1 2 3 0 2 2 x2 = 0 x2 x3 = 0 0 1 1 x3 0 de donde deducimos que x2 = x3 y x1 = 2x3 . As que dando un cualquiera valor 2 distinto de 0 a x3 , por ejemplo, x3 = 1, obtenemos el autovector u3 = 1 . 1

Por tanto, la soluci on general del sistema homog eneo es x 1 7 2 t 0t t y = C1 e 0 + C2 e 2 + C3 e 1 z 0 1 1 que tambi en podemos expresar como x = C1 et + 7C2 + 2C3 et y = 2C2 C3 et z = C + C et 2 3

Problema 3 (1) Hallar los autovalores y autofunciones del problema y + 2 y + 22 y = y (0) = y (1) = de contorno 0 0 0

(2) Hallar la soluci on general de la ecuaci on y 2m y + m2 y = emx , con m R.

Resoluci on. (1) Buscamos los valores de para los cuales el problema de contorno tiene soluci on no trivial. La ecuaci on caracter stica asociada es r2 + 2 r + 22 = 0, cuyas soluciones son 2 42 82 2 42 r= = = i. 2 2 Supongamos que = 0. Entonces, las ra ces de la ecuaci on caracter stica son complejas conjugadas, r = i, y por tanto, la soluci on general de la ecuaci on diferencial es y (x) = ex [C1 cos(x) + C2 sen(x)]. Imponemos ahora las condiciones de contorno, de modo que y (0) = 0 C1 = 0 C1 = 0 y (1) = 0 e [C1 cos() + C2 sen()] = 0 C2 sen() = 0 Ya tenemos que C1 = 0. Pero n otese que si C1 = C2 = 0 estamos ante la soluci on trivial y, por tanto, no habr a autovalores distintos de 0. As que la u nica posibilidad de que estemos ante una soluci on no trivial es C2 = 0. Pero entonces sen () = 0 = n, n Z \ {0} En este caso, las autofunciones son yn (x) = en x sen(nx), n Z \ {0}. Supongamos ahora que = 0. Se trata de ver si = 0 es autovalor del problema de contorno. En este caso, la u nica ra z de la ecuaci on caracter stica es r = 0 (doble) y, por tanto, la soluci on general de la ecuaci on diferencial es y (x) = C1 e0x + C2 x e0x y (x) = C1 + C2 x. 9

Imponemos ahora las condiciones de contorno, de modo que C1 = 0 C1 = 0 y (0) = 0 y (1) = 0 C1 + C2 = 0 C2 = 0 Obtenemos, por tanto, la soluci on trivial, con lo que = 0 no es autovalor del problema de contorno. En consecuencia, los autovalores del problema de contorno y sus respectivas autofunciones son n = n , yn (x) = en x sen(n x), n Z \ {0} (2) Se trata de una ecuaci on diferencial lineal completa de coecientes constantes. La soluci on general de la misma ser a se la forma y (x) = y0 (x) + C1 y1 (x) + C2 y2 (x), C1 , C2 R, siendo y1 (x) e y2 (x) soluciones particulares de la ecuaci on homog enea linealmente independientes, e y0 (x) una soluci on particular de la ecuaci on completa. En primer lugar, buscamos las funciones y1 (x) e y2 (x). Para ello, planteamos la ecuaci on caracter stica r2 2mr + m2 = 0 y le calculamos sus ra ces: 2m 4m2 4m2 = m r= 2 Obtenemos una u nica ra z real doble, de modo que dos soluciones linealmente independientes de la ecuaci on homog enea son y1 (x) = emx , y2 (x) = x emx . Para calcular una soluci on particular de la ecuaci on completa, aplicamos el m etodo de variaci on de constantes. Denimos la funci on y0 (x) = C1 (x) y1 (x) + C2 (x) y2 (x) y nos planteamos encontrar C1 (x) y C2 (x) para que la funci on y0 (x) as denida sea soluci on de la ecuaci on completa. Planteamos el sistema mx mx = 0 C1 e + C2 x e C1 y1 + C2 y2 = 0 C1 m emx + C2 (1 + mx) emx = emx C1 y1 + C2 y2 = emx C1 + C2 x = 0 C m emx + C (1 + mx) emx = emx
1 2

10

que resolvemos por la Regla de Cramer: 0 C1 = x = x emx = x e2mx emx

emx (1 + mx) emx 1 x

m emx (1 + mx) emx 1 C2 = 0 = emx = e2mx mx e

m emx emx 1 x

m emx (1 + mx) emx Integramos C1 (x) y C2 (x) para obtener C1 (x) y C2 (x), respectivamente: u=x du = dx C1 (x) = x e2mx dx = e2mx 2mx dv = e v= 2m 2mx xe 1 = e2mx dx 2m 2m = x e2mx e2mx + 2m 4m2

C2 (x) = As que tenemos que

2mx

e2mx dx = 2m

y0 (x) = C1 (x) emx + C2 (x) x emx = x e2mx e2mx + 2m 4m2 emx e2mx mx emx xe = 2m 4m2

Por consiguiente, la soluci on general de la ecuaci on lineal completa es y (x) = emx + C1 emx + C2 x emx , C1 , C2 R 2 4m

11

Matem aticas II. Examen de Septiembre. Curso 2005-2006

18 de Septiembre de 2006 Alumnos con la Asignatura Completa

Problema 1 Dada la curva de ecuaci on r (t) = (et cos t, et sen t, 2t), se pide: (1) Hallar el vector binormal en cada punto de la curva. (2) Comprobar que la curva est a contenida en la supercie ez = x2 + y 2 y calcular su vector normal. (3) Comprobar que el plano tangente a la supercie en cada punto de la curva coincide con el plano osculador.

Problema 2 (1) Dada la supercie de ecuaci on r (u, v ) = (u + ln v, u ln v, u2 ), con v > 0, se pide clasicar los puntos y hallar, si existen, las direcciones y l neas asint oticas. (2) Hallar la soluci on general de la ecuaci on 2x2 y + 3x y y = 0, sabiendo que una 1 soluci on particular de la misma es y1 (x) = . x Problema 3 (1) Hallar los autovalores y autofunciones del problema y + 2 y + 22 y = y (0) = y (1) = de contorno 0 0 0

(2) Hallar la soluci on general de la ecuaci on y 2m y + m2 y = emx , con m R.

Problema 1 Dada la curva de ecuaci on r (t) = (et cos t, et sen t, 2t), se pide: (1) Hallar el vector binormal en cada punto de la curva. (2) Comprobar que la curva est a contenida en la supercie ez = x2 + y 2 y calcular su vector normal. (3) Comprobar que el plano tangente a la supercie en cada punto de la curva coincide con el plano osculador. Resoluci on. (1) Calculamos los vectores derivadas: r (t) = et (cos t sen t), et (sen t + cos t), 2 ; r (t) = 2et sen t, 2et cos t, 0 i r (t) r (t) = 2et sen t j 2et cos t k 2 0 = 4et cos t, 4et sen t, 2e2t

et (cos t sen t) et (sen t + cos t)

r (t) r (t) = 2et |(2 cos t, 2 sen t, et )| = 2et 4 cos2 t + 4 sen2 t + e2t = 2et 4 + e2t El vector binormal es r (t) r (t) b = r (t) r (t)

2et

1 4et cos t, 4et sen t, 2e2t 2 t 4+e

1 2 cos t, 2 sen t, et 4 + e2t

(2) Para comprobar que la curva est a contenida en la supercie ez = x2 + y 2 , basta observar que cada punto de la curva satisface la ecuaci on de dicha supercie. En efecto, un punto cualquiera de la curva tiene coordenadas (et cos t, et sen t, 2t). As que x2 + y 2 = e2t cos2 t + e2t sen2 t = e2t = ez con lo que se cumple la ecuaci on. Por otra parte, el vector normal a la supercie en cada punto es n = (2x, 2y, ez ). En un punto cualquiera de la curva, dicho vector ser a n = (2et cos t, 2et sen t, e2t ). 2

(3) Dado un punto P = (et cos t, et sen t, 2t) cualquiera de la curva, hemos visto en el apartado (2) que dicho punto tambi en pertenece a la supercie. El plano tangente a la supercie por P pasa por dicho punto y tiene como vector perpendicular al vector normal a la supercie en P . Por su parte, el plano osculador a la curva por el punto P pasa por P y tiene como vector perpendicular al binormal. Por tanto, para ver si ambos planos son iguales, bastar a comprobar que los vectores normal a la supercie en P y binormal a la curva en P son paralelos, esto es, proporcionales. En el apartado (1) hemos visto que el vector binormal tiene direcci on w = (2 cos t, 2 sen t, et ), mientras que en el apartado (2) hemos visto que el vector nor mal a la supercie en cada punto de la curva tiene direcci on n = (2et cos t, 2et sen t, e2t ). Es evidente que ambos vectores son paralelos, puesto que 2et cos t 2et sen t e2t = = t = et 2 cos t 2 sen t e

Problema 2 (1) Dada la supercie de ecuaci on r (u, v ) = (u + ln v, u ln v, u2 ), con v > 0, se pide clasicar los puntos y hallar, si existen, las direcciones y l neas asint oticas. (2) Hallar la soluci on general de la ecuaci on 2x2 y + 3x y y = 0, sabiendo que una 1 soluci on particular de la misma es y1 (x) = . x Resoluci on. (1) Calculamos los coecientes de la Primera y Segunda Forma Fundamentales: r u = (1, 1, 2u) rv= E= r u r u = 2 + 4 u2 ; r uu = (0, 0, 2) ; r uv = (0, 0, 0) ; 0 L= 1 EG F 2 0 2 = 4 ; v EG F 2 1 1 , ,0 v v G= r v rv= 2 v2

F = r u r v = 0; r vv = 1 1 , ,0 v2 v2

1 1 2u 1 1 0 v v

0 1 M= EG F 2

0 = 0;

1 1 2u 1 1 0 v v 1 1 0 2 v v2 1 1 2u 1 1 0 v v

N= 1 EG F 2

= 0;

Tenemos que LN M 2 = 0, por lo que todos los puntos son parab olicos. Para calcular las direcciones y l neas asint oticas, igualamos a 0 la Segunda Forma Fundamental, de modo que II = 0 L du2 = 0 du = 0 4

 Direcci on asint otica. du = 0 = (du, dv ) = (0, dv ) (0, 1). Por tanto la direcci on asint otica es dr = r u du + r v dv = rv = L nea asint otica. du = 0 = u = C . (2) Vemos que se trata de una ecuaci on diferencial lineal homog enea de segundo orden. C (x) Para determinar su soluci on general, denimos la funci on y (x) = C (x)y1 (x) = y x nos planteamos hallar C (x) para que la funci on y (x) as denida sea soluci on general de la ecuaci on homog enea. Hallamos y (x) e y (x) y sustituimos en la ecuaci on. Calculamos por tanto y (x) = y (x) = y sustituimos: 2x2 C C C 2 2 +2 3 x x x + 3x C C 2 x x C = 0 2x C C = 0 x C xC C C = 2, 2 x x x C x2 2Cx C C C C xC = 2 2 +2 3 2 4 x x x x x 1 1 , ,0 v v (1, 1, 0)

Para resolver esta ecuaci on, hacemos el cambio de variables C (x) = u(x), con lo que queda el sistema C = u 2xu u = 0

Resolvemos la segunda ecuaci on y sustituimos en la primera: 2xu u = 0 du 1 dx = u 2 x 1 ln |u| = ln |x| + ln C1 2 u(x) = C1 x1/2 As que C (x) = C1 x1/2 y por tanto, C (x) = C1 x1/2 dx = C1 2 3/2 x + C2 3

Luego la soluci on general de la ecuaci on es y (x) = C (x) 2 1 = C1 x1/2 + C2 x 3 x 5

que de modo an alogo podemos expresar como 1 1 y (x) = C1 + C2 , con C1 , C2 R. x x

Problema 3 (1) Hallar los autovalores y autofunciones del problema y + 2 y + 22 y = y (0) = y (1) = de contorno 0 0 0

(2) Hallar la soluci on general de la ecuaci on y 2m y + m2 y = emx , con m R. Resoluci on. (1) Buscamos los valores de para los cuales el problema de contorno tiene soluci on no trivial. La ecuaci on caracter stica asociada es r2 + 2 r + 22 = 0, cuyas soluciones son 2 2 2 4 8 2 42 r= = = i. 2 2 Supongamos que = 0. Entonces, las ra ces de la ecuaci on caracter stica son complejas conjugadas, r = i, y por tanto, la soluci on general de la ecuaci on diferencial es y (x) = ex [C1 cos(x) + C2 sen(x)]. Imponemos ahora las condiciones de contorno, de modo que y (0) = 0 C1 = 0 C1 = 0 y (1) = 0 e [C1 cos() + C2 sen()] = 0 C2 sen() = 0 Ya tenemos que C1 = 0. Pero n otese que si C1 = C2 = 0 estamos ante la soluci on trivial y, por tanto, no habr a autovalores distintos de 0. As que la u nica posibilidad de que estemos ante una soluci on no trivial es C2 = 0. Pero entonces sen () = 0 = n, n Z \ {0} En este caso, las autofunciones son yn (x) = en x sen(nx), n Z \ {0}. Supongamos ahora que = 0. Se trata de ver si = 0 es autovalor del problema de contorno. En este caso, la u nica ra z de la ecuaci on caracter stica es r = 0 (doble) y, por tanto, la soluci on general de la ecuaci on diferencial es y (x) = C1 e0x + C2 x e0x y (x) = C1 + C2 x. 7

Imponemos ahora las condiciones de contorno, de modo que C1 = 0 C1 = 0 y (0) = 0 y (1) = 0 C1 + C2 = 0 C2 = 0 Obtenemos, por tanto, la soluci on trivial, con lo que = 0 no es autovalor del problema de contorno. En consecuencia, los autovalores del problema de contorno y sus respectivas autofunciones son n = n , yn (x) = en x sen(n x), n Z \ {0} (2) Se trata de una ecuaci on diferencial lineal completa de coecientes constantes. La soluci on general de la misma ser a se la forma y (x) = y0 (x) + C1 y1 (x) + C2 y2 (x), C1 , C2 R, siendo y1 (x) e y2 (x) soluciones particulares de la ecuaci on homog enea linealmente independientes, e y0 (x) una soluci on particular de la ecuaci on completa. En primer lugar, buscamos las funciones y1 (x) e y2 (x). Para ello, planteamos la ecuaci on caracter stica r2 2mr + m2 = 0 y le calculamos sus ra ces: 2m 4m2 4m2 = m r= 2 Obtenemos una u nica ra z real doble, de modo que dos soluciones linealmente independientes de la ecuaci on homog enea son y1 (x) = emx , y2 (x) = x emx . Para calcular una soluci on particular de la ecuaci on completa, aplicamos el m etodo de variaci on de constantes. Denimos la funci on y0 (x) = C1 (x) y1 (x) + C2 (x) y2 (x) y nos planteamos encontrar C1 (x) y C2 (x) para que la funci on y0 (x) as denida sea soluci on de la ecuaci on completa. Planteamos el sistema mx mx = 0 C1 e + C2 x e C1 y1 + C2 y2 = 0 C1 m emx + C2 (1 + mx) emx = emx C1 y1 + C2 y2 = emx C1 + C2 x = 0 C m emx + C (1 + mx) emx = emx
1 2

que resolvemos por la Regla de Cramer: 0 C1 = x = x emx = x e2mx emx

emx (1 + mx) emx 1 x

m emx (1 + mx) emx 1 C2 = 0 = emx = e2mx emx

m emx emx 1 x

m emx (1 + mx) emx Integramos C1 (x) y C2 (x) para obtener C1 (x) y C2 (x), respectivamente: C1 (x) = x e2mx dx = x e2mx 1 2m 2m x e2mx e2mx + 2m 4m2 e2mx dx = e2mx 2m u=x dv = e2mx du = dx e2mx v= 2m

e2mx dx

C2 (x) = As que tenemos que

y0 (x) = C1 (x) emx + C2 (x) x emx = x e2mx e2mx + 2m 4m2 emx e2mx mx emx xe = 2m 4m2

Por consiguiente, la soluci on general de la ecuaci on lineal completa es y (x) = emx + C1 emx + C2 x emx , C1 , C2 R. 4m2

Matem aticas II. Primer Parcial. Curso 2006-2007

23 de Enero de 2007 Problema 1 Dada la curva regular r (t) = mente positivo (t > 0), se pide: (a) Hallar los vectores del triedro de Frenet y sus elementos (rectas y planos) en el punto P denido para t = 1. (b) Hallar, si existen, los valores de t para los que la curvatura y la torsi on coinciden. t, 2 ln t, 2 , denida para cualquier valor de t estrictat

Problema 2 v Dada la supercie r (u, v ) = u2 cos v, u2 sen v, , con u > 0, se pide: u (a) Hallar la Primera Forma Fundamental. (b) Hallar las l neas de m axima pendiente. (c) Hallar el coseno del angulo que forman las curvas {u v = 1} y {u + v = 1} en el punto P = (1, 0, 0).

Problema 3 Dada la supercie r (u, v ) = 1 uv, v, u3 , se pide: 3

(a) Hallar la Segunda Forma Fundamental. (b) Clasicar los puntos de la supercie y hallar las l neas y direcciones asint oticas. (c) Hallar la curvatura normal en el punto P = 1, 1, 1 3 sobre la curva u = v .

Problema 1 Dada la curva regular r (t) = mente positivo (t > 0), se pide: (a) Hallar los vectores del triedro de Frenet y sus elementos (rectas y planos) en el punto P denido para t = 1. (b) Hallar, si existen, los valores de t para los que la curvatura y la torsi on coinciden. Resoluci on. (a) Calculamos los vectores del Triedro de Frenet en el punto P : r (t) = r (t) = 2 2 1, , 2 t t 2 4 0, 2 , 3 t t = r (1) = (1, 2, 2) t, 2 ln t, 2 , denida para cualquier valor de t estrictat

= r (1) = (0, 2, 4) = 2 (0, 1, 2)

i j k r (1) r (1) = 2 1 2 2 0 1 2 r (1) = 3 Luego, t (1) = b (0) = y 1 1 n (1) = b (1) t (1) = 3 3 y

= 2 (2, 2, 1)

r (1) r (1) = 6

1 r (1) = (1, 2, 2) 3 r (1) r (1) r (1) 1 = (2, 2, 1) 3 r (1) r (1) i j k 2 2 1 1 2 2 1 1 (6, 3, 6) = (2, 1, 2) 9 3

Elementos del triedro de Frenet. Observemos que el punto P se obtiene de sustituir t = 1 en la ecuaci on vectorial de la curva. Por tanto, tenemos que P = (1, 0, 2). on del vector Recta tangente: Es la recta que pasa por el punto P y tiene la direcci tangente unitario. 2x y = 2 x1 y z2 = = = 1 2 2 y+z = 2

 Plano normal: Es el plano que pasa por el punto P y cuyo vector perpendicular tiene la direcci on del vector tangente unitario. 1(x 1) + 2(y 0) 2 (z 2) = 0 x + 2y 2z = 3 Recta binormal: Es la recta que pasa por el punto P y tiene la direcci on del vector binormal. x+y = 1 x1 y z2 = = = 2 2 1 y 2z = 4 Plano osculador: Es el plano que pasa por el punto P y cuyo vector perpendicular tiene la direcci on del vector binormal. 2(x 1) 2(y 0) 1 (z 2) = 0 2x 2y z = 0 Recta normal principal: Es la recta que pasa por el punto P y tiene la direcci on del vector normal principal. x1 y z2 = = = 2 1 2 x 2y = 1 2y z = 2

Plano recticante: Es el plano que pasa por el punto P y cuyo vector perpendicular tiene la direcci on del vector normal principal. 2(x 1) + 1(y 0) + 2 (z 2) = 0 2x + y + 2z = 6 (b) En primer lugar, hagamos algunos c alculos previos: i j k 4 2 4 2 t2 2 r (t) r (t) = 1 = 4, 3, 2 t t t t 4 0 t2 2 3 t

2 2, 2t, t2 t4

2 2 2(t2 + 2) r (t) r (t) = 4 4 + 4t2 + t4 = 4 (t2 + 2)2 = t t t4 4 1 4 1 t2 + 2 r (t) = 1 + 2 + 4 = 2 t4 + 4t2 + 4 = 2 (t2 + 2)2 = t t t t t2 4 12 1 3 r (t) = 0, 3 , 4 = 4 0, 3 , 4 t t t t 1
2 t

t2 2
4 t3

r (t), r (t), r (t) = 4 0 t2 2 0 3

1 t3

8 t6

t3 4

La curvatura en cada punto viene dada por 2(t2 + 2) r (t) r (t) 4 2t2 t (t) = = 2 = 2 3 (t + 2)3 (t + 2)2 r (t) t6 mientras que la torsi on es 8 r (t), r (t), r (t) 2t2 t6 (t) = = = . 2 4(t2 + 2)2 (t2 + 2)2 r (t) r (t) t8 Por consiguiente, la curvatura es igual a torsi on en todos los puntos de la curva.

Problema 2 v Dada la supercie r (u, v ) = u2 cos v, u2 sen v, , con u > 0, se pide: u (a) Hallar la Primera Forma Fundamental. (b) Hallar las l neas de m axima pendiente. (c) Hallar el coseno del angulo que forman las curvas {u v = 1} y {u + v = 1} en el punto P = (1, 0, 0). Resoluci on. (a) En primer lugar calculamos los coecientes de la Primera Forma Fundamental: v r u = 2u cos v, 2u sen v, 2 u E= r u r u = 4 u2 + rv= u2 sen v, u2 cos v, 1 u

v 1 v2 ; F = r u r v = 3; G= r v r v = u4 + 2 4 u u u Por tanto, la Primera Forma Fundamental nos queda como sigue: I = d r d r = 4u2 + v2 u4 du2 1 2v 4 dudv + u + u3 u2 dv 2 .

(b) Las l neas de m axima pendiente son las curvas ortogonales a las curvas de nivel. Las curvas de nivel son de la forma {z = C } que, en el caso particular de la supercie que nos v = C . Hallamos las coordenadas param etricas del vector ocupa, se corresponden con u tangente a dicha familia: v + u u v v v 1 = 0 2 du + dv = 0 u u u v du + u dv = 0 du = u dv v u dv, dv (u, v ). v

(du, dv ) =

As que, si denotamos por (du, dv ) a las coordenadas del vector tangente a las l neas de m axima pendiente, ambas direcciones han de ser ortogonales y, por tanto, se debe vericar que v v2 2 3 du E F du 4u + u4 u =0 = 0 u v u v v 1 dv 4 F G dv 3 u + 2 u u 5

Desarrollando la ecuaci on nos queda 4u3 du + vu4 dv = 0 4 du = v dv u v2 2

4 ln |u| + ln C = Cu4 = ev
2 /2

Luego, las l neas de m axima pendiente son las curvas dadas por Cu4 = ev

2 /2

(c) En primer lugar necesitamos hallar los valores de u y v que denen el punto de corte. Para ello, resolvemos el sistema: uv =1 u+v =1 de donde deducimos que u = 1 y v = 0. As pues, los coecientes de la Primera Forma Fundamental en el punto P son E = 4, F = 0 y G = 2. El angulo que forman dos curvas en su punto de corte es el andulo que forman sus respectivos vectores tangentes por dicho punto. Necesitamos determinar las coordenadas param etricas de dicho vector tangente a cada una de ellas. Para ello, debemos derivar, aplicando la Regla de la cadena: Curva {u v = 1} : (u v ) du + (u v ) dv = 0 u v 1 du 1 dv = 0 du = dv Por tanto, en el espacio de los par ametros, la curva {u v = 1} tiene direcci on tangente (du, dv ) = (dv, dv ) (1, 1). Curva {u + v = 1} : (u + v ) du + (u + v ) dv = 0 u v 1 du + 1 dv = 0 du = dv Por tanto, en el espacio de los par ametros, la curva {u + v = 1} tiene direcci on tangente (du, dv ) = (dv, dv ) (1, 1). Por consiguiente, si denotamos por al angulo que forman ambas curvas en el punto de corte, se debe cumplir que 1 1 cos = 1 1 4 0 0 2 1 1 4 0 0 2 1 1 1 1 4 0 0 2 1 1 2 1 = = 3 6 6

Problema 3 Dada la supercie r (u, v ) = 1 uv, v, u3 , se pide: 3

(a) Hallar la Segunda Forma Fundamental. (b) Clasicar los puntos de la supercie y hallar las l neas y direcciones asint oticas. (c) Hallar la curvatura normal en el punto P = 1, 1, 1 3 sobre la curva u = v .

Resoluci on. (a) Calculamos los coecientes de la Primera y Segunda Forma Fundamentales. r u = v, 0, u2 ; r uu = (0, 0, 2u) ; r v = (u, 1, 0)

r uv = (1, 0, 0) ; r vv = (0, 0, 0) E = r u r u = v 2 + u4 = EG F 2 = (v 2 + u4 )(u2 + 1) u2 v 2 = u6 + u4 + v 2 F = r u r v = uv G = r v r v = u2 + 1 0 0 2u v 0 u2 u 1 0 2uv ; + u4 + v 2

1 L= EG F 2

u6

1 M= EG F 2

1 0 0 v 0 u2 u 1 0

u2 ; u6 + u 4 + v 2

1 N= EG F 2

0 0 0 v 0 u2 u 1 0

= 0.

Por consiguiente, II =

2uv 2u2 du2 dudv. u6 + u4 + v 2 u6 + u4 + v 2

(b) Clasicaci on de los puntos de la supercie y c alculo de las l neas asint oticas. signo LN M 2 = signo(M 2 ) = signo 7 u4 u 6 + u4 + v 2 = signo(u4 )

Por tanto: Para u = 0 los puntos son parab olicos. Hay una sola l nea asint otica. Para u = 0 los puntos son hiperb olicos. Hay dos l neas asint oticas. Calculamos las l neas asint oticas haciendo II = 0: 2uv 2u2 du2 dudv = 0 2u du (v du u dv ) = 0. u6 + u4 + v 2 u6 + u4 + v 2 Puntos parab olicos: (u = 0). Sustituyendo en la expresi on anterior, llegamos a la conclusi on 0 = 0, por lo que todas las direcciones son asint oticas. Los puntos son, por tanto, puntos planos. Puntos hiperb olicos (u = 0). En este caso, la ecuaci on II = 0 nos queda, de modo equivalente, como du (v du u dv ) = 0, de donde salen dos casos posibles: du = 0. En tal caso, la l nea asint otica se obtiene de resolver la ecuaci on diferencial, por lo que tenemos que du = 0 u = C. v du u dv = 0. La segunda l nea asint otica se obtiene de resolver la ecuaci on diferencial, con lo cual du dv v du u dv = 0 = u = Cv. u v (c) La curvatura normal de una supercie en cada uno de sus puntos, viene determinada por la expresi on L du2 + 2M dudv + N dv 2 n = . E du2 + 2F dudv + G dv 2 En primer lugar, calculamos los valores de u y v que determinan el punto P . Para ello, resolvemos el sistema uv = 1 v = 1 1 3 1 u = 3 3 del que deducimos que u = 1 y v = 1. As pues, los coecientes de la Primera y Segunda Forma Fundamentales en P son 2 1 E = 2; F = 1; G = 2; L = ; M = ; N = 0. 3 3 S olo nos falta determinar las coordenadas param etricas de la direcci on de la curva determinada por la relaci on u = v . Para ello, derivamos en identidad u v = 0: (u v ) du + (u v ) dv = 0 u v 8

1 du 1 dv = 0 du = dv Por tanto, en el espacio de los par ametros, la curva {u v = 0} tiene direcci on tangente (du, dv ) = (dv, dv ) (1, 1). Por consiguiente, du = 1 y dv = 1, con lo que, sustituyendo en la expresi on de la curvatura normal, llegamos a que 1 2 2 + 0 L + 2M + N 3 3 n = = = 0. E + 2F + G 2+2+2

Matem aticas II. Segundo Parcial. Curso 2006-2007

15 de junio de 2007 Problema 1 (1) Hallar el valor de a R para que la ecuaci on x2 y 2 dx axy dy + z dz = 0 sea integrable y resolverla. (2) Hallar la soluci on general de la ecuaci on y + 2y + 2y = ex y la soluci on particular que satisface las condiciones iniciales {y (0) = 0, y (0) = 0}.

Problema 2 (1) Hallar las curvas ortogonales a la familia de supercies {z = C (x + y 2 )}. Hallar la supercie ortogonal a dicha familia que contiene a la recta {x = 0, y = z }. (2) Resolver el sistema x y z = x+y+z = x+y+z = x+y+z

Problema 3 (1) Hallar la soluci on general de la ecuaci on x2 y 3x y + 4y = x3 sabiendo que y1 (x) = x2 es una soluci on particular de la ecuaci on homog enea asociada. (2) Hallar los autovalores y autofunciones del problema de contorno y + 2 y + (2 + 2) y = 0 y (0) = 0 y (1) = 0

Problema 1 (1) Hallar el valor de a R para que la ecuaci on x2 y 2 dx axy dy + z dz = 0 sea integrable y resolverla. (2) Hallar la soluci on general de la ecuaci on y + 2y + 2y = ex y la soluci on particular que satisface las condiciones iniciales {y (0) = 0, y (0) = 0}. Resoluci on. (1) Denimos el campo vectorial F = (x2 y 2 , axy, z ). Veamos para qu e valores de a R, el campo vectorial satisface alguna de las dos condiciones siguientes: Veamos cu ales son los valores de a R para los que se cumple que rot F = (0, 0, 0). i j k x y z 2 2 x y axy z

rot F =

= (0, 0, ay + 2y ) = (0, 0, y (2 a))

En este caso, tenemos que rot F = (0, 0, 0) a = 2. Veamos cu ales son los valores de a R para los que se cumple que F rot F = 0. F rot F = x2 y 2 , axy, z (0, 0, y (2 a)) = yz (2 a) = 0 a = 2. Por consiguiente, el u nico valor a R para el que la ecuaci on de Pfa es integrable es a = 2. De hecho, para dicho valor, la ecuaci on es exacta, por lo que su soluci on se obtiene simplemente de calcular una funci on potencial asociada al campo vectorial F = (x2 y 2 , 2xy, z ). As que buscamos una funci on U (x, y, z ) tal que Ux = x2 y 2 , Uy = 2xy , Uz = z . Ux = x2 y 2 U (x, y, z ) = (x2 y 2 ) dx = x2 xy 2 + (y, z ) 2

x2 S olo nos falta determinar la funci on (y, z ). Para ello, a U (x, y, z ) = xy 2 + (y, z ) 2 le aplicamos la segunda condici on: Uy = 2xy 2xy + y = 2xy y = 0 (y, z ) = 2 0 dy = (z )

x2 As pues, U (x, y, z ) = xy 2 + (z ). Para hallar (z ), imponemos ahora que la tercera 2 x2 xy 2 + (z ): condici on Uz = z sobre la funci on U (x, y, z ) = 2 Uz = z (z ) = z (z ) = z2 + C. 2

Por tanto, las funciones potenciales asociadas al campo vectorial F = (x2 y 2 , 2xy, z ) x2 z2 xy 2 + + C y, en consecuencia, la soluci on general de son de la forma U (x, y, z ) = 2 2 la ecuaci on de Pfa es x2 z2 xy 2 + = C, con C R 2 2 (2) Estamos ante una ecuaci on diferencial lineal completa de coecientes constantes. Necesitamos hallar la soluci on general de la ecuaci on homog enea y una soluci on particular de la completa. Consideremos en primer lugar la homog enea, cuya ecuaci on caracter stica es r + 2r + 2 = 0. Resolvemos dicha ecuaci on: 2 4 8 2 2i = = = 1 i 2 2
2

Como las ra ces son complejas conjugadas, 1 i, tenemos que y1 (x) = ex cos x e y2 (x) = ex sen x son soluciones particulares de la ecuaci on homog enea linealmente independientes y, por tanto, y (x) = C1 ex cos x + C2 ex sen x, C1 , C2 R es la soluci on general de la ecuaci on homog enea. Para encontrar una soluci on particular de la ecuaci on completa, obs ervese que estamos resolviendo una ecuaci on diferencial lineal de coecientes constantes cuyo t ermino independiente es de tipo exponencial. Por ello, podemos aplicar el M etodo de los Coecientes Indeterminados. Como el t ermino independiente de la ecuaci on es ex y 1 no es ra z de la ecuaci on caracter stica, la soluci on particular de la ecuaci on completa la buscamos x como y0 (x) = A e . Se trata, pues, de determinar el valor de A para que y0 (x) = A ex sea soluci on de la ecuaci on completa. y0 (x) = A ex ; Sustituyendo, nos queda: 1 A ex + 2A ex + 2A ex = ex 5A = 1 A = . 5 3 y0 (x) = A ex ; y 0 ( x) = A e x .

1 Luego y0 (x) = ex es una soluci on particular de la ecuaci on lineal completa y, por 5 consiguiente, la soluci on general de dicha ecuaci on es y (x) = 1 x e + C1 ex cos x + C2 ex sen x, con C1 , C2 R 5

Finalmente, para determinar la soluci on particular que satisface las condiciones iniciales {y (0) = 0, y (0) = 0}, sustituimos en la soluci on general para calcular el valor de los par ametros C1 , C2 . Antes derivamos: y (x) = Sustituyendo: y (0) = 0 y (0) = 0 1 + C1 = 0 5 1 C1 + C2 = 0 5 C2 C1 1 = 5 2 = 5 1 x e C1 ex cos x C1 ex sen x C2 ex sen x + C2 ex cos x. 5

Por tanto, la soluci on particular que satisface las condiciones {y (0) = 0, y (0) = 0} es y (x) = 1 x 1 x 2 e e cos x ex sen x 5 5 5

Problema 2 (1) Hallar las curvas ortogonales a la familia de supercies {z = C (x + y 2 )}. Hallar la supercie ortogonal a dicha familia que contiene a la recta {x = 0, y = z }. (2) Resolver el sistema x y z = x+y+z = x+y+z = x+y+z

Resoluci on. (1) Denimos la funci on F (x, y, z ) = C (x + y 2 ) z . El vector normal a la familia de supercies es n = Fx , Fy , Fz = (C, 2yC, 1) = 2yz z , , 1 x + y2 x + y2 z, 2yz, (x + y 2 ) .

As que si denotamos por t = (dx, dy, dz ) al vector tangente a la familia de curvas que buscamos, deducimos que los vectores n y t deben ser paralelos y, por tanto, proporcionales: dx dy dz = = z 2yz (x + y 2 ) Nos queda un sistema no lineal de ecuaciones diferenciales. Encontramos una combinaci on f acil en dx dy dx dy dy = = 2 dx = 2x = ln |y | + ln C y = C1 e2x z 2yz 1 2y y Por otra parte, obs ervese que x dx 1 y dy dx dy dz 2 = = = 2 z 2yz (x + y ) z (x + y 2 ) por lo que tenemos que x dx 1 x dx 1 y dy y dy dz 1 dz 2 2 = = x dx + y dy + z dz = 0 (x + y 2 ) z (x + y 2 ) 1 z 2 y, por tanto, integrando, nos queda x2 y 2 z 2 + + = C2 2x2 + y 2 + 2z 2 = C2 2 4 2

Por tanto, las curvas ortogonales a la familia de supercies {z = C (x + y 2 )} forman la familia biparam etrica y = C1 e
2x

, con C1 , C2 R .

2x2 + y 2 + 2z 2 = C2

Sea S la supercie ortogonal a la familia {z = C (x + y 2 )} que contiene a la recta {x = 0, y = z }. El vector normal a S en cada punto es nS = (zx , zy , 1). Que la supercie S sea ortogonal a la familia de curvas dada equivale a que sus respectivos vectores normales sean perpendiculares, esto es, n nS = 0 z zx + 2yz zy = (x + y 2 ). Nos queda, pues, una ecuaci on casi lineal que resolvemos planteando el sistema asociado dx dy dz = = . z 2yz (x + y 2 ) Se trata, como vemos, del mismo sistema que hemos resuelto previamente. Para seleccionar la supercie S , del sistema formado por la familia biparam etrica de curvas soluci on del sistema no lineal y las ecuaciones de la recta dada, obtenemos una relaci on entre los par ametros C1 y C2 , como sigue: y = C1 e2x y = C 1 2x2 + y 2 + 2z 2 = C 2 2 2 = y + 2z = C 2 x=0 y=z y=z = y = C1 3y 2 = C2

2 = 3C1 = C2

Sustituyendo en esta u ltima identidad los par ametros C1 y C2 nos queda nalmente la supercie 3y 2 e4x = 2x2 + y 2 + 2z 2

(2) Se un sistema diferencial lineal homog eneo, cuya matriz de coecientes es trata de 1 1 1 on general de este sistema homog eneo, calculamos A = 1 1 1 . Para buscar la soluci 1 1 1 los autovalores de dicha matriz y sus autovectores asociados. |A I | = 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 =0

(1 )3 + 1 + 1 (1 ) (1 ) (1 ) = 0 1 3 + 32 3 1 + 3 = 0 3 + 33 = 0 2 (3 ) = 0 Por tanto, la matriz A tiene un autovalor doble = 0 y uno simple = 3. Como el autovalor = 0 es doble, necesitamos obtener dos autovectores linealmente independientes asociados a dicho autovalor, mientras que para = 3 buscaremos uno. Vamos a calcularlos: Autovectores asociados a = 0. x1 1 1 1 0 1 1 1 x2 = 0 x1 + x2 + x3 = 0 x1 = (x2 + x3 ) 1 1 1 x3 0 Vemos que s olo hemos obtenido una ecuaci on independiente con tres inc ognitas, por lo que las innitas soluciones dependen de dos par ametros. que, por ejemplo, tomando As 1 x2 = 1 y x3 = 0 obtenemos el autovector u1 = 1 , y tomando x2 = 0 y x3 = 1 nos 0 1 queda el autovector u2 = 0 . Esta forma de dar valores a x2 y x3 nos garantiza 1 que u1 y u2 son linealmente independientes. Autovector asociado a = 3. 0 2 1 1 x1 2x1 + x2 + x3 = 0 1 2 1 x2 = 0 x1 2x2 + x3 = 0 0 x3 1 1 2

x1 = x2 x3 = x2

As que dando un valor cualquiera distinto de 0 a x2 , por ejemplo, x2 = 1, obtenemos el 1 autovector u3 = 1 . 1 7

Por tanto, tres soluciones particulares del sistema homog eneo linealmente independientes son 1 1 1 1 1 0t 0t 3t X1 = e 1 = 1 ; X2 = e 0 = 0 ; X3 = e 1 0 0 1 1 1 y, por consiguiente, la soluci on general del sistema es x 1 1 1 3t y = C1 1 + C2 0 + C3 e 1 z 0 1 1 que tambi en podemos expresar como 3t x = C1 C2 + C3 e y = C1 + C3 e3t z = C2 + C3 e3t , C1 , C2 , C3 R.

Problema 3 (1) Hallar la soluci on general de la ecuaci on x2 y 3x y + 4y = x3 sabiendo que y1 (x) = x2 es una soluci on particular de la ecuaci on homog enea asociada. (2) Hallar los autovalores y autofunciones del problema de contorno y + 2 y + (2 + 2) y = 0 y (0) = 0 y (1) = 0 Resoluci on. (1) Vemos que se trata de una ecuaci on diferencial lineal completa de segundo orden. Para determinar su soluci on general necesitamos hallar la soluci on general de la ecuaci on homog enea asociada y una soluci on particular de la ecuaci on completa. Comenzamos por lo primero deniendo la funci on y (x) = C (x) y1 (x) = C (x) x2 . Nos planteamos hallar C (x) para que la funci on y (x) as denida sea soluci on general de la ecuaci on homog enea. Hallamos y (x) e y (x) y sustituimos en la ecuaci on. Calculamos por tanto y (x) = C x2 + C 2x y (x) = C x2 + C 4x + 2C y sustituimos: x2 (C x2 + C 4x + 2C ) 3x (C x2 + C 2x) + 4C x2 = 0 x4 C + x3 C = 0 x C + C = 0 Para resolver esta ecuaci on, hacemos el cambio de variables C (x) = u(x), con lo que queda el sistema C = u xu + u = 0 Resolvemos la segunda ecuaci on y sustituimos en la primera: x u + u = 0 du 1 = dx u x

ln |u| = ln |x| + ln |C1 | u = 9 C1 x

As que C (x) =

C1 y por tanto, x C (x) = C1 1 dx = C1 ln x + C2 x

Luego la soluci on general de la ecuaci on homog enea es y (x) = C (x) x2 = (C1 ln x + C2 ) x2 que nalmente nos queda como y (x) = C1 x2 ln x + C2 x2 , con C1 , C2 R. Para encontrar una soluci on particular de la ecuaci on lineal completa, comenzamos tomando dos soluciones particulares de la homog enea linealmente independientes, por 2 2 ejemplo, y1 (x) = x ln x e y2 (x) = x . Sus respectivas derivadas son y1 (x) = 2x ln x + x e y2 (x) = 2x. Cambiando los par ametros C1 y C2 por funciones C1 (x) y C2 (x), nos planteamos hallar dos funciones C1 (x) y C2 (x) para que la funci on y0 (x) = C1 (x) x2 ln x + C2 (x) x2 sea soluci on de la ecuaci on lineal completa. Planteamos el sistema de ecuaciones C1 x2 ln x + C2 x2 = 0 C1 (2x ln x + x) + C2 2x = x y lo resolvemos por la Regla de Crammer: 0 x2 x 2x x2 ln x x2 2x ln x + x 2x x2 ln x 0 2x ln x + x x x2 ln x x2 2x ln x + x 2x

C1 =

x3 =1 x3

C2 =

x3 ln x = ln x x3

Integrando, tenemos que C1 (x) = 1 dx = x

10

C2 (x) =

1 u = ln x; du = dx x ln x dx = dv = dx; v = x dx = x (1 ln x) .

= x ln x +

As que y0 (x) = x x2 ln x + x (1 ln x) x2 = x3 es una soluci on particular. Por consiguiente, la soluci on general de la ecuaci on diferencial lineal completa es y (x) = x3 + C1 x2 ln x + C2 x2 , con C1 C2 R (2) Buscamos los valores de para los cuales el problema de contorno tiene soluci on no 2 2 trivial. La ecuaci on caracter stica asociada es r + 2 r + ( + 2) = 0, cuyas soluciones son 2 42 4(2 + 2) 2 8 4 2 2 2 r = = = 2 2 2 = 2 Por tanto, la soluci on general depender a del signo de 2 , con lo que tenemos tres casos posibles: Caso 1. Si 2 = 0 = 2, entonces la ecuaci on caracter stica tiene una u nica ra z real doble r = 2. Esto quiere decir que dos soluciones particulares independientes de la ecuaci on homog enea son y1 (x) = e2x e y2 (x) = x e2x y, por consiguiente, la soluci on general de la ecuaci on es y (x) = C1 e2x + C2 x e2x . Imponemos las condiciones de contorno, de modo que tenemos que y (0) = 0 y (1) = 0 C1 = 0 C1 = C2 = 0. C1 e2 + C2 e2 = 0

Nos queda, por tanto, la soluci on trivial y (x) = 0, con lo que deducimos que = 2 no es autovalor del problema de contorno. Caso 2. Si 2 < 0 > 2, entonces la ecuaci on caracter stica tiene dos ra ces que dos soluciones particulares independientes complejas conjugadas, 2 i. As de la ecuaci on homog enea son y1 (x) = e x cos 2 x e y2 (x) = e x sen 2 x y, por consiguiente, la soluci on general de la ecuaci on es 2 x + C2 sen 2x . y (x) = e x C1 cos 11

Imponemos las condiciones de contorno, de modo que tenemos que y (0) = 0 y (1) = 0 e

C1 cos

2 + C2 sen

C1 = 0 2 = 0

y simplicando, nos queda C2 sen C1 = 0 2 = 0 (1)

Como buscamos que la soluci on del problema de contorno sea distinta de la soluci on trivial y tenemos que C1 = 0, debe ser entonces C2 = 0, con lo que tenemos que sen 2 = 0 2 = n = 2 + n2 2 , con n N. Volviendo al sistema (1), tenemos que para = 2 + n2 2 la segunda ecuaci on se cumple para cualquier valor de C2 , mientras que C1 = 0. Luego dando un valor cualquiera distinto de 0 a C2 , por ejemplo, C2 = 1, una autofunci on asociada a cada autovalor n = 2 + n2 2 2 2 es yn (x) = e(2+n ) x sen (n x) , con n N. Caso 3. Si 2 > 0 < 2, la ecuaci on caracter stica tiene dos ra ces reales distin dos soluciones particulares independientes de la tas, 2 . Esto quiere decir que + 2 x 2 x ) e y (x) = e( ) y, por consiguiente, ecuaci on homog enea son y1 (x) = e( 2 la soluci on general de la ecuaci on es y (x) = C1 e(+
2) x

+ C2 e(

2) x

Imponemos las condiciones de contorno, de modo que tenemos que y (0) = 0 y (1) = 0 C1 e
+ 2

C1 + C2 = 0 + C2 e 2 = 0
2

C1 = C2 C2 e

e+

=0

Obs ervese que e 2 e+ 2 = 0, puesto que = 2, por lo que necesariamente ha de ser C2 = 0 y, por tanto, C1 = 0. Nos queda, por tanto, la soluci on trivial y (x) = 0, con lo que deducimos que < 2 no es autovalor del problema de contorno. Por consiguiente, los autovalores del problema de contorno y sus correspondientes autofunciones son n = 2 + n2 2 , yn (x) = e(2+n
2 2 ) x

sen (nx) , n N .

12

Matem aticas II. Examen Final. Curso 2006-2007

28 de junio de 2007 Alumnos con el Primer Parcial Problema 1 Dada la curva r (t) = 2 , ln t, t2 , con t > 0, se pide: t

(1) Hallar la recta tangente y el plano normal en el punto P = (2, 0, 1). (2) Hallar la curvatura en el mismo punto P . (3) Hallar los puntos de la curva en los que el vector binormal es paralelo al plano de ecuaci on x y + 8z = 2.

Problema 2 Dada la supercie r (u, v ) = (u cos v, u sen v, u + v ), se pide: (1) Hallar el angulo que forman las curvas coordenadas en el punto P = (0, 0, 0). (2) Hallar las l neas de m axima pendiente. (3) Hallar las trayectorias ortogonales a la familia de curvas {u = C ev }.

Problema 3 Dada la supercie r (u, v ) = (u2 , v 2 , uv ), se pide: (1) Hallar la Primera y Segunda Forma Fundamentales. (2) Hallar la curvatura normal en el punto dado por u = 1, v = 1 a lo largo de la curva {u = v }. (3) Clasicar los puntos de la supercie y hallar, si existen, las l neas asint oticas.

Problema 1 Dada la curva r (t) = 2 , ln t, t2 , con t > 0, se pide: t

(1) Hallar la recta tangente y el plano normal en cada punto. (2) Hallar la curvatura en cada punto. (3) Hallar los puntos de la curva en los que el vector binormal es paralelo al plano de ecuaci on x y + 8z = 2. Resoluci on. Veamos en primer lugar cu al es el valor del par ametro t que dene el punto P = (2, 0, 1). Para ello, planteamos el sistema 2 = 2 t ln t = 0 2 t = 1 cuya soluci on es t = 1. Hagamos previamente los c alculos que necesitamos para resolver el problema: 2 1 2 , , 2t t t 4 1 r (t) = 3 , 2 , 2 t t r (t) = i r (t) r (t) = j k = 2 4 12 , 2 , 4 t t t = 2 2t3 , 6t2 , 1 4 t = r (1) = (2, 1, 2) = r (1) = (4, 1, 2)

1 2 2t 2 t t 4 1 2 2 3 t t

r (1) r (1) = 2(2, 6, 1) r (1) = 4 + 1 + 4 = 9 = 3

r (1) r (1) = 2 4 + 36 + 1 = 2 41

(1) Recta tangente a la curva por el punto P = (2, 0, 1). Es la recta que pasa por el

punto P = (2, 0, 1) y tiene la direcci on del vector tangente. x = 2 2 y = z = 1 2 , R

Plano normal a la curva por el punto P = (2, 0, 1): Es el plano que pasa por dicho punto P = (2, 0, 1) y cuyo vector perpendicular tiene la direcci on del vector tangente. 2 (x 2) + 1 (y 0) 2 (z + 1) = 0 2x + y 2z + 2 = 0

(2) La curvatura en el punto P = (2, 0, 1) viene dada por r (1) r (1) 2 41 2 41 = (1) = = 3 27 33 r (1)

(3) Un vector paralelo al vector binormal en cada punto es r (t) r (t) y, a su vez, un 3 2 vector paralelo a dicho vector es w = (2t , 6t , 1). Por otra parte, el plano x y +8z = 2 tiene vector normal n = (1, 1, 8). Por tanto, que el vector binormal sea paralelo al plano x y + 8z = 2 es equivalente a que los vectores w y n sean perpendiculares, esto es, que su producto escalar sea 0. De aqu deducimos que 2t3 , 6t2 , 1 (1, 1, 8) = 0 2t3 6t2 + 8 = 0. Por consiguiente, los valores de t para los que el vector binormal es paralelo al plano x y + 8z = 2 son las ra ces de la ecuaci on 2t3 6t2 + 8 = 0 (1)

Para hallar las ra ces de (1), empezamos probando entre los divisores del t ermino independiente. Podemos comprobar que t = 1 es una de las ra ces, por lo que efectuamos la divisi on por Runi para seguir factorizando: Tenemos que 2t3 6t2 + 8 = (t + 1)(2t2 8t + 8). Por su parte, 8 64 64 2 2t 8t + 8 = 0 t = =2 4 3

-1

2 -6 0 -2 8 2 -8 8

8 -8 0

de donde deducimos que 2t3 6t2 + 8 = 0 t = 1 o t=2

Sin embargo, obs ervese que la curva est a denida s olo para valores de t > 0, por lo que descartamos el caso t = 1. Por consiguiente, el u nico punto de la curva para el que el vector binormal es paralelo al plano x y + 8z = 2 es: t = 2 = P = (1, ln 2, 4)

Problema 2 Dada la supercie r (u, v ) = (u cos v, u sen v, u + v ), se pide: (1) Hallar el angulo que forman las curvas coordenadas en el punto P = (0, 0, 0). (2) Hallar las l neas de m axima pendiente. (3) Hallar las trayectorias ortogonales a la familia de curvas {u = C ev }. Resoluci on. Calculamos previamente los coecientes de la Primera Forma Fundamental. r u = (cos v, sen v, 1) r v = (u sen v, u cos v, 1) E = r u r u = cos2 v + sen2 v + 1 = 2 F = r u r v = u sen v cos v + u sen v cos v + 1 = 1 G = r v r v = u2 sen2 v + u2 cos2 v + 1 = u2 + 1 (1) En primer lugar necesitamos hallar los valores de u y v que denen el punto P = (0, 0, 0). Para ello, resolvemos el sistema: u cos v = 0 u sen v = 0 u+v =0 de donde deducimos que u = 0 y v = 0. As pues, los coecientes de la Primera Forma Fundamental en el punto P son E = 2, F = 1 y G = 1. Las curvas coordenadas que pasan por el punto P son u = 0 y v = 0. El angulo que forman dos curvas en su punto de corte es el angulo que forman sus respectivos vectores tangentes por dicho punto. Necesitamos determinar las coordenadas param etricas de dicho vector tangente a cada una de ellas. Para ello, debemos derivar, aplicando la Regla de la cadena: Curva {u = 0} : (u) du + (u) dv = 0 du = 0. Por tanto, en el espacio de u v los par ametros, la curva {u = 0} tiene direcci on tangente (du, dv ) = (0, dv ) (0, 1). Curva {v = 0} : (v ) du + (v ) dv = 0 dv = 0. Por tanto, en el espacio de u v los par ametros, la curva {v = 0} tiene direcci on tangente (du, dv ) = (du, 0) (1, 0). 5

Por consiguiente, si denotamos por al angulo que forman ambas curvas en el punto de corte, se debe cumplir que 0 1 cos = 0 1 2 1 1 1 4 0 1 2 1 1 1 1 0 1 0 2 1 1 1 1 0

1 1 = 1 2 2

Luego = arc cos

1 2

(2) Las l neas de m axima pendiente son las curvas ortogonales a las curvas de nivel. Las curvas de nivel son de la forma {z = C } que, en el caso particular de la supercie que nos ocupa, se corresponden con {u + v = C }. Hallamos las coordenadas param etricas del vector tangente a dicha familia: (u + v ) + (u + v ) = 0 du + dv = 0 u v du = dv con lo cual, (du, dv ) = (dv, dv ) (1, 1). As que, si denotamos por (du, dv ) a las coordenadas del vector tangente a las l neas de m axima pendiente, ambas direcciones han de ser ortogonales y, por tanto, se debe vericar que 1 1 E F F G du dv = 0 1 1 2 1 2 1 u +1 du dv =0

Desarrollando la ecuaci on nos queda du + u2 dv = 0 1 du = dv u2 1 + C = v u 1 v + = C u 1 =C. u

Luego, las l neas de m axima pendiente son las curvas dadas por v +

(3) En primer lugar, hallamos las coordenadas param etricas del vector tangente a la 6

 familia de curvas r 1 : {u = C ev } u ev = C : u ev du + u ev dv = 0 ev du u ev dv = 0 u v du u dv = 0 du = u dv Luego, (du, dv ) = (u dv, dv ) (u, 1). As que, si denotamos por (du, dv ) a las coordenadas param etricas del vector tangente a la familia r de trayectorias ortogonales a r 1 , se debe cumplir que u 1 E F F G du dv = 0 u 1 2 1 2 1 u +1 du dv =0

de donde obtenemos la ecuaci on diferencial (2u +1) du +(u2 + u +1) dv = 0. Dicha ecuaci on es claramente de variables separables. En efecto, (2u + 1) du + (u2 + u + 1) dv = 0 u2 2u + 1 du = dv +u+1

ln |u2 + u + 1| + ln C = v u2 + u + 1 = C ev Por consiguiente, las trayectorias ortogonales a {u = C ev } son u2 + u + 1 = C ev

Problema 3 Dada la supercie r (u, v ) = (u2 , v 2 , uv ), se pide: (1) Hallar la Primera y Segunda Forma Fundamentales. (2) Hallar la curvatura normal en el punto dado por u = 1, v = 1 a lo largo de la curva {u = v }. (3) Clasicar los puntos de la supercie y hallar, si existen, las l neas asint oticas. Resoluci on. (1) Calculamos los coecientes de la Primera y Segunda Forma Fundamentales. r u = (2u, 0, v ) ; r uu = (2, 0, 0) ; r v = (0, 2v, u) r uv = (0, 0, 1) ; r vv = (0, 2, 0)

E = r u r u = 4 u2 + v 2 = EGF 2 = (4u2 +v 2 )(u2 +4v 2 )u2 v 2 = 4u4 +16u2 v 2 +4v 4 F = r u r v = uv G = r v r v = u2 + 4 v 2 1 L= EG F 2 2 0 0 2u 0 v 0 2v u 4v 2 ; 4u4 + 16u2 v 2 + 4v 4

1 M= EG F 2

0 0 1 2u 0 v 0 2v u

4uv ; 4u4 + 16u2 v 2 + 4v 4

1 N= EG F 2

0 2 0 2u 0 v 0 2v u

4u2 4u4 + 16u2 v 2 + 4v 4

Por tanto, la Primera y la Segunda Forma Fundamentales son, respectivamente: I = (4u2 + v 2 ) du2 + 2uv dudv + (u2 + 4v 2 ) dv 2 II = 4v 2 8uv 4u2 du2 dudv + dv 2 4 2 2 4 4 2 2 4 4 2 2 4 4u + 16u v + 4v 4u + 16u v + 4v 4u + 16u v + 4v

(2) Los coecientes de la Primera y Segunda forma Fundamentales para u = 1, v = 1 son: 2 2 2 E = 5; F = 1; G = 5; L = ; M = ; N = 6 6 6 Por otra parte, necesitamos conocer las coordenadas param atricas del vector tangente a la curva dada por {u = v }. u = v du = dv (du, dv ) = (dv, dv ) (1, 1). La curvatura normal en un punto viene dada como el cociente entre la Segunda y la Primera Forma Fundamental. As que 2 4 2 + II 6 6 6 = = 0. n = n (u, v, du, dv ) = n (1, 1, 1, 1) = I 5+2+5 Por consiguiente, la curvatura normal para u = v = 1 a lo largo de u = v es n = 0 (3) Clasicaci on de los puntos de la supercie y c alculo de las l neas asint oticas. signo LN M 2 = signo(16u2 v 2 16u2 v 2 ) = 0 Por tanto, todos los puntos son parab olicos y por cada uno de ellos pasa una sola l nea asint otica. Vamos a determinarla. Las l neas asint oticas se calculan igualando a 0 la Segunda Forma Fundamental: II = 0 4v 2 du2 8uv dudv + 4u2 dv 2 = 0 v 2 du2 2uv dudv + u2 dv 2 = 0 du 2uv + u2 = 0 dv du 2uv 4u2 v 2 4u2 v 2 = dv 2v 2 du u = dv v du dv = u v v 2 ln |u| = ln |c| + ln C u = C v. Por tanto la u nica familia de l neas asint oticas es {u = C v } 9 du dv
2

Matem aticas II. Examen Final. Curso 2006-2007

28 de junio de 2007 Alumnos con el Segundo Parcial Problema 1 (1) Hallar las supercies ortogonales a la familia de curvas {x + y = , z 2 = (x2 y 2 )}, comprobando previamente su existencia. (2) Hallar la soluci on general de la ecuaci on x2 y + 2x y 6y = 0, sabiendo que 1 y1 (x) = 3 es una soluci on particular. x Problema 2 (1) Hallar los autovalores y autofunciones del problema de contorno 2 y + 2 y + ( ) y = 0 y (0) = 0 y (/2) = 0

(2) Hallar la soluci on general de la ecuaci on y 4y + 4y = x2 .

Problema 3 (1) Hallar las curvas ortogonales a la familia de supercies {ey (x2 + z 2 ) = C }. Hallar la supercie ortogonal a la misma familia que contiene a la par abola {y = z 2 , x = 1}. (2) Resolver este problema con condiciones iniciales: x = 3x + 8y y = x 3 y x(0) = 6 y (0) = 2

Problema 1 (1) Hallar las supercies ortogonales a la familia de curvas {x + y = , z 2 = (x2 y 2 )}, comprobando previamente su existencia. (2) Hallar la soluci on general de la ecuaci on x2 y + 2x y 6y = 0, sabiendo que 1 y1 (x) = 3 es una soluci on particular. x Resoluci on. (1) Denimos las funciones F (x, y, z ) = x + y y G(x, y, z ) = (x2 y 2 ) z 2 . Los vectores normales de ambas supercies son nF = (1, 1, 0) y nG = (2x, 2y, 2z ) = 2xz 2 2yz 2 , , 2z x2 y 2 x2 y 2 xz, yz, (x2 y 2 ) ,

respectivamente. As que el vector tangente a la familia de curvas dada ser a i j k 1 1 0 2 xz yz (x y 2 )

v = nF nG =

= ((x2 y 2 ), x2 y 2 , z (x + y )) ((x y ), x y, z ) As que si denotamos por t = (dx, dy, dz ) a una direcci on cualquiera del plano tangente la supercie buscada en cada punto, deducimos que los vectores v y t deben ser perpendiculares y, por tanto, su producto escalar ha de ser 0: v t = 0 (x y ) dx + (x y ) dy z dz = 0 Obtenemos as una ecuaci on de Pfa, que no tiene por qu e tener soluci on. La existencia de supercies ortogonales est a condicionada a la existencia de soluci on de la ecuaci on de Pfa. Para esto u ltimo, si denotamos por F = ((x y ), x y, z ), debemos comprobar si se verica o no una de las siguientes condiciones: Veamos si rotF = (0, 0, 0). i j k x y z (x y ) x y z

rotF =

= (0, 0, 0).

Por tanto, la ecuaci on es exacta y para resolverla, basta calcular una funci on potencial. 2

Buscamos una funci on U (x, y, z ) tal que Ux = (x y ), Uy = x y , Uz = z . Ux = (x y ) U (x, y, z ) = (x y ) dx = x2 + xy + (y, z ) 2

x2 S olo nos falta determinar la funci on (y, z ). Para ello, a U (x, y, z ) = + xy + (y, z ) 2 le aplicamos la segunda condici on: Uy = x y x + y = x y y = y (y, z ) = As pues, U (x, y, z ) = y dy = y2 + (z ) 2

y2 x2 + xy + (z ). Para hallar (z ), imponemos ahora que la 2 2 x2 y2 tercera condici on Uz = z sobre la funci on U (x, y, z ) = + xy + (z ): 2 2 z2 Uz = z (z ) = z (z ) = z dz = + C. 2 Por tanto, las funciones potenciales asociadas al campo vectorial F = ((x y ), x y, z ) x2 y2 z2 son de la forma U (x, y, z ) = + xy + C y, en consecuencia, la soluci on general 2 2 2 de la ecuaci on de Pfa es x2 y2 z2 + xy = C, con C R 2 2 2

(2) Vemos que se trata de una ecuaci on diferencial lineal homog enea de segundo orden. C (x) Para determinar su soluci on general denimos la funci on y (x) = C (x) y1 (x) = y x3 nos planteamos hallar C (x) para que la funci on y (x) as denida sea soluci on general de la ecuaci on homog enea. Hallamos y (x) e y (x) y sustituimos en la ecuaci on. Calculamos por tanto C x3 3x2 C C 3C y (x) = = 3 4 6 x x x 3 2 4 C x 3x C 3C x 12x3 C C 6C 12C y (x) = = 3 4 + 5 6 8 x x x x x y sustituimos: x2 6C 12C C 4 + 5 3 x x x + 2x C 3C 4 3 x x 6 C C 4C = 0 2 =0 3 x x x x C 4C = 0

Para resolver esta ecuaci on, hacemos el cambio de variables C (x) = u(x), con lo que queda el sistema C = u x u 4u = 0 3

Resolvemos la segunda ecuaci on y sustituimos en la primera: x u 4u = 0 du 4 = dx u x

ln |u| = 4 ln |x| + ln |C1 | u = C1 x4 As que C (x) = C1 x4 y por tanto, C (x) = C1 x4 dx = C1 x5 + C2 5

Luego la soluci on general de la ecuaci on homog enea es + C2 C1 x C (x) C1 2 C2 5 y (x) = = = x + 3 3 3 x x 5 x que nalmente podemos expresar como y (x) = C1 x2 + C2 , con C1 , C2 R. x3
5

Problema 2 (1) Hallar los autovalores y autofunciones del problema de contorno y + 2 y + (2 ) y = 0 y (0) = 0 y (/2) = 0

(2) Hallar la soluci on general de la ecuaci on y 4y + 4y = x2 . Resoluci on. (1) Buscamos los valores de para los cuales el problema de contorno tiene soluci on no 2 2 trivial. La ecuaci on caracter stica asociada es ) = 0, cuyas soluciones r + 2 r + ( 2 2 2 4 4( ) 2 4 2 2 son r = = = = . 2 2 2 Por tanto, la soluci on general depender a del signo de , con lo que tenemos tres casos posibles: Caso 1. Si = 0, entonces la ecuaci on caracter stica tiene una u nica ra z real doble r = 0. Esto quiere decir que dos soluciones particulares independientes de la ecuaci on 0x 0x homog enea son y1 (x) = e = 1 e y2 (x) = x e = x y, por consiguiente, la soluci on general de la ecuaci on es y (x) = C1 + C2 x. Imponemos las condiciones de contorno, de modo que tenemos que y (0) = 0 y (/2) = 0 C1 = 0 C1 = C2 = 0. C1 + C2 /2 = 0

Nos queda, por tanto, la soluci on trivial y (x) = 0, con lo que deducimos que = 0 no es autovalor del problema de contorno. Caso 2. Si < 0, entonces la ecuaci on caracter stica tiene dos ra ces complejas conju gadas, i. Esto quiere decir que dos soluciones particulares independientes de la ecuaci on homog enea son y1 (x) = e x cos x e y2 (x) = e x sen x y, por consiguiente, la soluci on general de la ecuaci on es y (x) = e x C1 cos x + C2 sen x .

Imponemos las condiciones de contorno, de modo que tenemos que y (0) = 0 y (/2) = 0 C1 = 0 = 0
2

C1 cos

+ C2 sen

y simplicando, nos queda C1 = 0 = 0 2 (1)

C2 sen

Como buscamos que la soluci on del problema de contorno sea distinta de la soluci on trivial y tenemos que C1 = 0, debe ser entonces C2 = 0, con lo que tenemos que sen = 0 = n = 4n2 , con n N. 2 2 Volviendo al sistema (1), tenemos que para = 4n2 la segunda ecuaci on se cumple para cualquier valor de C2 , mientras que C1 = 0. Luego dando un valor cualquiera distinto de 0 a C2 , por ejemplo, C2 = 1, una autofunci on asociada a cada autovalor n = 4n2 es 2 yn (x) = e4n x sen (2nx) , con n N. Caso 3. Si > 0, la ecuaci on caracter stica tiene dos ra ces reales distintas, . Esto quiere decir que dos soluciones particulares independientes de la ecuaci on homog enea + ) x ) x ( ( son y1 (x) = e e y2 (x) = e y, por consiguiente, la soluci on general de la ecuaci on es y (x) = C1 e(+ ) x + C2 e( ) x . Imponemos las condiciones de contorno, de modo que tenemos que y (0) = 0 y (/2) = 0
(+ ) 2

C1 e

+ C2 e

C1 + C2 ( ) 2
) 2

= 0 = 0

C1 = C2 C2 e(

) 2

e(+

=0

Obs ervese que e( ) 2 e(+ ) 2 = 0, puesto que = 0, por lo que necesariamente ha de ser C2 = 0 y, por tanto, C1 = 0. Nos queda, por tanto, la soluci on trivial y (x) = 0, con lo que deducimos que > 0 no es autovalor del problema de contorno. Por consiguiente, los autovalores del problema de contorno y sus correspondientes autofunciones son n = 4n2 , yn (x) = e4n 6
2

sen (2nx) , n N .

(2) Estamos ante una ecuaci on diferencial lineal completa de coecientes constantes. Necesitamos hallar la soluci on general de la ecuaci on homog enea y una soluci on particular de la completa. Consideremos en primer lugar la homog enea, cuya ecuaci on caracter stica es r 4r + 4 = 0. Resolvemos dicha ecuaci on: 4 16 16 = =2 2
2

Como hay una sola ra z real doble, r = 2, tenemos que y1 (x) = e2x e y2 (x) = x e2x son soluciones particulares de la ecuaci on homog enea linealmente independientes y, por tanto, y (x) = C1 e2x + C2 x e2x , C1 , C2 R es la soluci on general de la ecuaci on homog enea. Para encontrar una soluci on particular de la ecuaci on completa, obs ervese que estamos resolviendo una ecuaci on diferencial lineal de coecientes constantes cuyo t ermino independiente es de tipo polin omico. Por ello, podemos aplicar el M etodo de los Coecientes Indeterminados. Como el t ermino independiente de la ecuaci on es un polinomio de grado 2 y 0 no es ra z de la ecuaci on caracter stica, la soluci on particular de la ecuaci on 2 completa la buscamos como y0 (x) = A0 + A1 x + A2 x . Se trata, pues, de determinar los valores A0 , A1 , A2 para que y0 (x) = A0 + A1 x + A2 x2 sea soluci on de la ecuaci on completa. y0 (x) = A0 + A1 x + A2 x2 ; Sustituyendo, nos queda 2A2 4 (A1 + 2A2 x) + 4 A0 + A1 x + A2 x2 = x2 y agrupando t erminos, llegamos a 4A2 x2 + (8A2 + 4A1 ) x + (2A2 4A1 + 4A0 ) = x2 Tenemos, pues una igualdad de polinomios, lo cual implica la igualdad de los coecientes de los monomios con el mismo grado. Esto da lugar al sistema 4A2 = 1 8A2 + 4A1 = 0 2A2 4A1 + 4A0 = 0 y0 (x) = A1 + 2A2 x; y0 (x) = 2A2 .

1 1 3 3 1 1 cuya soluci on es A2 = , A1 = , A0 = . Luego y0 (x) = + x + x2 es una soluci on 4 2 8 8 2 4 particular de la ecuaci on lineal completa y, por consiguiente, la soluci on general de dicha ecuaci on es y (x) = 3 1 1 + x + x2 + C1 e2x + C2 x e2x , con C1 , C2 R 8 2 4

Problema 3 (1) Hallar las curvas ortogonales a la familia de supercies {ey (x2 + z 2 ) = C }. Hallar la supercie ortogonal a la misma familia que contiene a la par abola {y = z 2 , x = 1}. (2) Resolver este problema con condiciones iniciales: x = 3x + 8y y = x 3 y x(0) = 6 y (0) = 2 Resoluci on. (1) Denimos la funci on F (x, y, z ) = ey (x2 + z 2 ) C . El vector normal a la familia de supercies es n = Fx , Fy , Fz = 2x ey , ey (x2 + z 2 ), 2z ey 2x, x2 + z 2 , 2z . As que si denotamos por t = (dx, dy, dz ) al vector tangente a la familia de curvas que buscamos, deducimos que los vectores n y t deben ser paralelos y, por tanto, proporcionales: dx dy dz = 2 = 2x x + z2 2z Nos queda un sistema no lineal de ecuaciones diferenciales. Encontramos una combinaci on f acil en dx dz dx dz = = ln |x| = ln |z | + ln C1 x = C1 z 2x 2z x z Por otra parte, obs ervese que dx dy dz x dx + z dz = 2 = = 2 2x x +z 2z 2 ( x2 + z 2 ) por lo que tenemos que x2 dy x dx + z dz = x dx 2dy + z dz = 0 2 +z 2 ( x2 + z 2 )

y, por tanto, integrando, nos queda z2 x2 2y + = C2 x2 4y + z 2 = C2 2 2

Por tanto, las curvas ortogonales a la familia de supercies {ey (x2 + z 2 ) = C } forman la familia biparam etrica x = C1 z , con C1 , C2 R . x2 4y + z 2 = C2 Sea S la supercie ortogonal a la familia {ey (x2 + z 2 ) = C } que contiene a la par abola {y = z 2 , x = 1}. El vector normal a S en cada punto es nS = (zx , zy , 1). Que la supercie S sea ortogonal a la familia de curvas dada equivale a que sus respectivos vectores normales sean perpendiculares, esto es, n nS = 0 2x zx + (x2 + z 2 ) zy = 2z. Nos queda, pues, una ecuaci on casi lineal que resolvemos planteando el sistema asociado dx dy dz = . = 2 2 2x x +z 2z Se trata, como vemos, del mismo sistema que hemos resuelto previamente. Para seleccionar la supercie S , del sistema formado por la familia biparam etrica de curvas soluci on del sistema no lineal y las ecuaciones de la par abola dada, obtenemos una relaci on entre los par ametros C1 y C2 , como sigue: x = C1 z 1 = C z 1 x2 4y + z 2 = C 2 2 = 1 4 y + z = C 2 y = z2 2 y=z x=1 = 1 = C1 z 1 3z 2 = C2 3 = C2 2 C1

= 1

Sustituyendo en esta u ltima identidad los par ametros C1 y C2 nos queda nalmente la supercie 3z 2 1 2 = x2 4y + z 2 x (2) Consideremos en primer lugar el sistema mog eneo y tiene matriz de coecientes A = 10 x = 3 x + 8y , que como vemos es hoy = x 3y 3 8 1 3 . Para buscar la soluci on general

de este sistema homog eneo, calculamos los autovalores de dicha matriz y sus autovectores asociados. 3 8 |A I | = 0 =0 1 3 (9 2 ) + 8 = 0 2 1 = 0 ( 1) ( + 1) = 0 Por tanto, la matriz A tiene dos autovalores reales simples = 1 y = 1. Calculamos, para cada uno de ellos, un autovector: Autovector asociado a = 1. 2 8 1 4 x1 x2 = 0 0 2x1 + 8x2 = 0 x1 = 4x2

As que dando un valor cualquiera distinto de 0 a x2 , por ejemplo, x2 = 1 obtenemos el 4 autovector u1 = . 1 Autovector asociado a = 1. 4 8 1 2 x1 x2 = 0 0 4x1 + 8x2 = 0 x1 = 2x2

As que dando un valor cualquiera distinto de 0 a x2 , por ejemplo, x2 = 1, obtenemos el 2 autovector u2 = . 1 Por tanto, dos soluciones particulares del sistema homog eneo linealmente independientes son 4 2 X1 = et ; X2 = et 1 1 y, por consiguiente, la soluci on general del sistema es x y = C1 et 4 1 + C2 et 2 1

que tambi en podemos expresar como x = 4C1 et 2C2 et y = C1 et + C2 et 11 , C 1 , C2 R.

Buscamos ahora la soluci on particular que satisface las condiciones iniciales {x(0) = 6, y (0) = 2}. Para ello, sustituimos dichas condiciones en la soluci on general del sistema para determinar el valor que toman los par ametros C1 y C2 : 4C1 2C2 = 6 C1 + C2 = 2 Por tanto la soluci on nal del problema es x = 4 et + 2 et y = et et C1 = 1, C2 = 1.

12

Matem aticas II. Examen Final. Curso 2006-2007

28 de junio de 2007 Alumnos con la Asignatura completa Problema 1 (1) Dada la curva r (t) = 2 , ln t, t2 , con t > 0, hallar los puntos en los que el vector t binormal es paralelo al plano de ecuaci on x y + 8z = 2. (2) Dada la supercie r (u, v ) = (u cos v, u sen v, u + v ), hallar las l neas de m axima pendiente.

Problema 2 (1) Dada la supercie r (u, v ) = (u2 , v 2 , uv ), se pide clasicar sus puntos y hallar, si existen, las l neas asint oticas. (2) Hallar las supercies ortogonales a la familia de curvas {x + y = , z 2 = (x2 y 2 )}, comprobando previamente su existencia.

Problema 3 (1) Hallar los autovalores y autofunciones del problema de contorno y + 2 y + (2 ) y = 0 (con 0) y (0) = 0 y (/2) = 0

(2) Resolver este problema con condiciones iniciales: x = 3x + 8y y = x 3 y x(0) = 6 y (0) = 2

Problema 1 (1) Dada la curva r (t) = 2 , ln t, t2 , con t > 0, hallar los puntos en los que el vector t binormal es paralelo al plano de ecuaci on x y + 8z = 2. (2) Dada la supercie r (u, v ) = (u cos v, u sen v, u + v ), hallar las l neas de m axima pendiente. Resoluci on. Hagamos previamente los c alculos que necesitamos para resolver el problema: r (t) = 2 1 2 , , 2t ; t t i r (t) r (t) = j k = 4 12 2 , 2 , 4 t t t = 2 2t3 , 6t2 , 1 t4 r (t) = 1 4 , 2 , 2 3 t t

2 1 2t t2 t 4 1 2 t3 t2

(1) Un vector paralelo al vector binormal en cada punto es r (t) r (t) y, a su vez, un 3 2 vector paralelo a dicho vector es w = (2t , 6t , 1). Por otra parte, el plano x y +8z = 2 tiene vector normal n = (1, 1, 8). Por tanto, que el vector binormal sea paralelo al plano x y + 8z = 2 es equivalente a que los vectores w y n sean perpendiculares, esto es, que su producto escalar sea 0. De aqu deducimos que 2t3 , 6t2 , 1 (1, 1, 8) = 0 2t3 6t2 + 8 = 0. Por consiguiente, los valores de t para los que el vector binormal es paralelo al plano x y + 8z = 2 son las ra ces de la ecuaci on 2t3 6t2 + 8 = 0 (1)

Para hallar las ra ces de (1), empezamos probando entre los divisores del t ermino independiente. Podemos comprobar que t = 1 es una de las ra ces, por lo que efectuamos la divisi on por Runi para seguir factorizando: Tenemos que 2t3 6t2 + 8 = (t + 1)(2t2 8t + 8). Por su parte, 8 64 64 2 2t 8t + 8 = 0 t = =2 4 2

-1

2 -6 0 -2 8 2 -8 8

8 -8 0

de donde deducimos que 2t3 6t2 + 8 = 0 t = 1 o t=2

Sin embargo, obs ervese que la curva est a denida s olo para valores de t > 0, por lo que descartamos el caso t = 1. Por consiguiente, el u nico punto de la curva para el que el vector binormal es paralelo al plano x y + 8z = 2 es: t = 2 = P = (1, ln 2, 4)

(2) Calculamos previamente los coecientes de la Primera Forma Fundamental. r u = (cos v, sen v, 1) ; r v = (u sen v, u cos v, 1)

E = r u r u = cos2 v + sen2 v + 1 = 2 F = r u r v = u sen v cos v + u sen v cos v + 1 = 1 G = r v r v = u2 sen2 v + u2 cos2 v + 1 = u2 + 1 Las l neas de m axima pendiente son las curvas ortogonales a las curvas de nivel. Las curvas de nivel son de la forma {z = C } que, en el caso particular de la supercie que nos ocupa, se corresponden con {u + v = C }. Hallamos las coordenadas param etricas del vector tangente a dicha familia: (u + v ) + (u + v ) = 0 du + dv = 0 u v du = dv con lo cual, (du, dv ) = (dv, dv ) (1, 1). As que, si denotamos por (du, dv ) a las coordenadas del vector tangente a las l neas de m axima pendiente, ambas direcciones han de ser ortogonales y, por tanto, se debe vericar que 1 1 E F F G du dv = 0 1 1 2 1 2 1 u +1 du dv =0

Desarrollando la ecuaci on nos queda du + u2 dv = 0 1 du = dv u2 1 + C = v u 1 v + = C u 1 =C. u

Luego, las l neas de m axima pendiente son las curvas dadas por v +

Problema 2 (1) Dada la supercie r (u, v ) = (u2 , v 2 , uv ), se pide clasicar sus puntos y hallar, si existen, las l neas asint oticas. (2) Hallar las supercies ortogonales a la familia de curvas {x + y = , z 2 = (x2 y 2 )}, comprobando previamente su existencia. Resoluci on. (1) Calculamos los coecientes de la Primera y Segunda Forma Fundamentales. r u = (2u, 0, v ) ; r uu = (2, 0, 0) ; r v = (0, 2v, u) r uv = (0, 0, 1) ; r vv = (0, 2, 0)

E = r u r u = 4 u2 + v 2 = EGF 2 = (4u2 +v 2 )(u2 +4v 2 )u2 v 2 = 4u4 +16u2 v 2 +4v 4 F = r u r v = uv G = r v r v = u2 + 4 v 2 1 L= EG F 2 2 0 0 2u 0 v 0 2v u 4v 2 ; 4u4 + 16u2 v 2 + 4v 4

1 M= EG F 2

0 0 1 2u 0 v 0 2v u

4uv ; 4u4 + 16u2 v 2 + 4v 4

1 N= EG F 2

0 2 0 2u 0 v 0 2v u

4u2 4u4 + 16u2 v 2 + 4v 4

Clasicaci on de los puntos de la supercie y c alculo de las l neas asint oticas. signo LN M 2 = signo(16u2 v 2 16u2 v 2 ) = 0 Por tanto, todos los puntos son parab olicos y por cada uno de ellos pasa una sola l nea asint otica. Vamos a determinarla. Las l neas asint oticas se calculan igualando a 0 la Se-

gunda Forma Fundamental: II = 0 4v 2 du2 8uv dudv + 4u2 dv 2 = 0 v 2 du2 2uv dudv + u2 dv 2 = 0 du 2uv + u2 = 0 dv 2uv 4u2 v 2 4u2 v 2 du = dv 2v 2 du u = dv v du dv = u v v
2 2

du dv

ln |u| = ln |c| + ln C u = C v. Por tanto la u nica familia de l neas asint oticas es {u = C v }

(2) Denimos las funciones F (x, y, z ) = x + y y G(x, y, z ) = (x2 y 2 ) z 2 . Los vectores normales de ambas supercies son nF = (1, 1, 0) y nG = (2x, 2y, 2z ) = 2xz 2 2yz 2 , , 2z x2 y 2 x2 y 2 xz, yz, (x2 y 2 ) ,

respectivamente. As que el vector tangente a la familia de curvas dada ser a i j k 1 1 0 2 xz yz (x y 2 )

v = nF nG =

= ((x2 y 2 ), x2 y 2 , z (x + y )) ((x y ), x y, z ) As que si denotamos por t = (dx, dy, dz ) a una direcci on cualquiera del plano tangente la supercie buscada en cada punto, deducimos que los vectores v y t deben ser perpendiculares y, por tanto, su producto escalar ha de ser 0: v t = 0 (x y ) dx + (x y ) dy z dz = 0 Obtenemos as una ecuaci on de Pfa, que no tiene por qu e tener soluci on. La existencia de supercies ortogonales est a condicionada a la existencia de soluci on de la ecuaci on de 6

Pfa. Para esto u ltimo, si denotamos por F = ((x y ), x y, z ), debemos comprobar si se verica o no una de las siguientes condiciones: Veamos si rotF = (0, 0, 0). i j k x y z (x y ) x y z

rotF =

= (0, 0, 0).

Por tanto, la ecuaci on es exacta y para resolverla, basta calcular una funci on potencial. Buscamos una funci on U (x, y, z ) tal que Ux = (x y ), Uy = x y , Uz = z . Ux = (x y ) U (x, y, z ) = x2 (x y ) dx = + xy + (y, z ) 2

x2 S olo nos falta determinar la funci on (y, z ). Para ello, a U (x, y, z ) = + xy + (y, z ) 2 le aplicamos la segunda condici on: Uy = x y x + y = x y y = y (y, z ) = As pues, U (x, y, z ) = y dy = y2 + (z ) 2

x2 y2 + xy + (z ). Para hallar (z ), imponemos ahora que la 2 2 y2 x2 + (z ): tercera condici on Uz = z sobre la funci on U (x, y, z ) = + xy 2 2 Uz = z (z ) = z (z ) = z dz = z2 + C. 2

Por tanto, las funciones potenciales asociadas al campo vectorial F = ((x y ), x y, z ) x2 y2 z2 son de la forma U (x, y, z ) = + xy + C y, en consecuencia, la soluci on general 2 2 2 de la ecuaci on de Pfa es x2 y2 z2 + xy = C, con C R 2 2 2

Problema 3 (1) Hallar los autovalores y autofunciones del problema de contorno y + 2 y + (2 ) y = 0 (con 0) y (0) = 0 y (/2) = 0 (2) Resolver este problema con condiciones iniciales: x = 3x + 8y y = x 3 y x(0) = 6 y (0) = 2 Resoluci on. (1) Buscamos los valores de para los cuales el problema de contorno tiene soluci on no 2 2 trivial. La ecuaci on caracter stica asociada es ) = 0, cuyas soluciones r + 2 r + ( 2 2 2 4 4( ) 2 4 2 2 son r = = = = . 2 2 2 Por tanto, la soluci on general depender a del signo de . No obstante, como en el problema se especica que busquemos s olo los autovalores 0, tenemos s olo dos casos posibles: Caso 1. Si = 0, entonces la ecuaci on caracter stica tiene una u nica ra z real doble r = 0. Esto quiere decir que dos soluciones particulares independientes de la ecuaci on 0x 0x homog enea son y1 (x) = e = 1 e y2 (x) = x e = x y, por consiguiente, la soluci on general de la ecuaci on es y (x) = C1 + C2 x. Imponemos las condiciones de contorno, de modo que tenemos que y (0) = 0 y (/2) = 0 C1 = 0 C1 = C2 = 0. C1 + C2 /2 = 0

Nos queda, por tanto, la soluci on trivial y (x) = 0, con lo que deducimos que = 0 no es autovalor del problema de contorno. Caso 2. Si < 0, entonces la ecuaci on caracter stica tiene dos ra ces complejas conju gadas, i. Esto quiere decir que dos soluciones particulares independientes de 8

 la ecuaci on homog enea son y1 (x) = e x cos x e y2 (x) = e x sen x y, por consiguiente, la soluci on general de la ecuaci on es y (x) = e x C1 cos x + C2 sen x . Imponemos las condiciones de contorno, de modo que tenemos que y (0) = 0 y (/2) = 0 e

C1 cos

+ C2 sen

C1 = 0 = 0
2

y simplicando, nos queda C2 sen C1 = 0 = 0 2 (2)

Como buscamos que la soluci on del problema de contorno sea distinta de la soluci on trivial y tenemos que C1 = 0, debe ser entonces C2 = 0, con lo que tenemos que sen = 0 = n = 4n2 , con n N. 2 2 Volviendo al sistema (2), tenemos que para = 4n2 la segunda ecuaci on se cumple para cualquier valor de C2 , mientras que C1 = 0. Luego dando un valor cualquiera distinto de 0 a C2 , por ejemplo, C2 = 1, una autofunci on asociada a cada autovalor n = 4n2 es 2 yn (x) = e4n x sen (2nx) , con n N. Por consiguiente, los autovalores del problema de contorno y sus correspondientes autofunciones son n = 4n2 , yn (x) = e4n
2

sen (2nx) , n N .

(2) Consideremos en primer lugar el sistema mog eneo y tiene matriz de coecientes A =

x = 3 x + 8y , que como vemos es hoy = x 3y

3 8 . Para buscar la soluci on general 1 3 de este sistema homog eneo, calculamos los autovalores de dicha matriz y sus autovectores asociados. 3 8 =0 |A I | = 0 1 3 (9 2 ) + 8 = 0 2 1 = 0 ( 1) ( + 1) = 0 9

Por tanto, la matriz A tiene dos autovalores reales simples = 1 y = 1. Calculamos, para cada uno de ellos, un autovector: Autovector asociado a = 1. 2 8 1 4 x1 x2 = 0 0 2x1 + 8x2 = 0 x1 = 4x2

As que dando un valor cualquiera distinto de 0 a x2 , por ejemplo, x2 = 1 obtenemos el 4 autovector u1 = . 1 Autovector asociado a = 1. 4 8 1 2 x1 x2 = 0 0 4x1 + 8x2 = 0 x1 = 2x2

As que dando un valor cualquiera distinto de 0 a x2 , por ejemplo, x2 = 1, obtenemos el 2 autovector u2 = . 1 Por tanto, dos soluciones particulares del sistema homog eneo linealmente independientes son 4 2 X1 = et ; X2 = et 1 1 y, por consiguiente, la soluci on general del sistema es x y = C1 et 4 1 + C2 et 2 1

que tambi en podemos expresar como x = 4C1 et 2C2 et y = C1 et + C2 et , C 1 , C2 R.

Buscamos ahora la soluci on particular que satisface las condiciones iniciales {x(0) = 6, y (0) = 2}. Para ello, sustituimos dichas condiciones en la soluci on general del sistema para determinar el valor que toman los par ametros C1 y C2 : 4C1 2C2 = 6 C1 + C2 = 2 Por tanto la soluci on nal del problema es x = 4 et + 2 et y = et et 10 C1 = 1, C2 = 1.

Matemticas II
Curso 2008-2009
Examen del Primer Parcial

Problema 1 1. Hallar la solucin general de la ecuacin

3 + 2 = 2 + 5 2

y la solucin particular que cumple las condiciones iniciales 0 = 2, 0 = 3. 2. Resolver la ecuacin exacta
= 2 2 1 1 2 2

Problema 2 1. Hallar los autovalores y autofunciones del problema de contorno

2 + 2 + 2 = 0 0 = 0 1 = 0

2. Hallar la solucin general de la ecuacin lineal

2 + 4 + 3 = y la solucin particular que cumple la condicin inicial 0 = 1.

Problema 3 1. Hallar la solucin general del sistema diferencial

= 2 + 1 = 4 3 + 1 = + + +

2. Encontrar una solucin particular del problema de valor inicial

= + 2 2 1 = 0

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Problema 1 1. Hallar la solucin general de la ecuacin

3 + 2 = 2 + 5 2

y la solucin particular que cumple las condiciones iniciales 0 = 2, 0 = 3. 2. Resolver la ecuacin exacta
= 2 2 1 1 2 2

Resolucin. 1. Estamos ante una ecuacin diferencial lineal completa de segundo orden y de coeficientes constantes. Partimos, en primer lugar, de la ecuacin lineal homognea y 3 y 2 y 0 , cambiando el trmino independiente por 0, y buscamos la solucin general de la misma. Para ello, comenzamos hallando las races de su ecuacin auxiliar:
r 2 3r 2 0 r r 1 3 9 8 3 1 r 2 2 r 2

Las races obtenidas son reales y simples (distintas). As pues, dos soluciones particulares de la ecuacin diferencial lineal homognea linealmente independientes son

y1 x e x e y2 x e2 x , con lo cual, la solucin general de la ecuacin diferencial es yh x C1e x C2 e2 x , con C1 , C2 .

Necesitamos ahora encontrar una solucin particular de la ecuacin completa

y 3 y 2 y 2 x 5 e2 x . Como se trata de una ecuacin de coeficientes constantes

cuyo trmino independiente es el producto de un polinomio por una funcin exponencial, podemos usar el Mtodo de los coeficientes indeterminados, que nos permite abordar la bsqueda de una solucin particular de la misma naturaleza que el trmino independiente. El trmino independiente es f x 2 x 5 e2 x , es decir, viene determinado por el producto de un polinomio de grado 1 por una exponencial con coeficiente 2. Buscaremos, pues, la solucin particular como
y p x x s A0 A1 x e2 x ,

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donde el valor de s depende de que el coeficiente de la exponencial, esto es, 2, sea o no raz (simple o doble) de la ecuacin auxiliar. Como es raz simple, tomaremos s 1 , con lo que la solucin particular ser de la forma
y p x x A0 A1 x e2 x A0 x A1 x 2 e2 x .

Las derivadas primera y segunda de la funcin y p x son

yp x A0 2 A1 x e2 x 2 A0 x A1 x 2 e2 x A0 2 A1 2 A0 x 2 A1x 2 e2 x
2x y 2 A0 2 A1 2 A0 x 2 A1 x 2 e 2 x p x 2A 1 2 A0 4 A 1x e

4 A0 2 A1 8 A1 4 A0 x 4 A1 x 2 e 2 x
As, pues, sustituyendo en la ecuacin diferencial, nos queda

4 A 2 A 8 A 4 A x 4 A x e
2 0 1 1 0 1 2 2x 2x

2x

3 A0 2 A1 2 A0 x 2 A1 x 2 e 2 x

2 A0 x A1 x e 2 x 5 e , para todo x

Simplificando en la expresin anterior y agrupando trminos, nos queda

A0 2 A1 2 A1x 2x 5 , para todo x.

Obtenemos as una identidad que iguala a dos polinomios de primer grado para todo x. Para que dos polinomios del mismo grado sean iguales para todo x, necesariamente los coeficientes de los monomios del mismo grado han de ser iguales, con lo que deducimos el sistema

A0 2 A1 5 2 A1 2
cuya solucin es A1 1 , A0 3 . As pues, una solucin particular de la ecuacin lineal completa es y p x 3x x 2 e2 x y, por consiguiente, la solucin general de dicha ecuacin es
y x 3x x 2 e2 x C1e x C2 e2 x , con C1 , C2 .

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Ahora buscamos la solucin particular que satisface las condiciones iniciales 0 = 2 e 0 = 3. Bastar imponer dichas condiciones en sobre las funciones y x e y x y obtener as el valor de las constantes C1 y C2 . Previamente, calculamos la derivada de la funcin solucin general:
y x 3 2 x e2 x 2 3x x 2 e2 x C1e x 2C2 e2 x .

Ahora s, imponemos las condiciones iniciales: 0 = 2 0 = 3 1 + 2 = 2 3 + 1 + 22 = 3 1 + 2 = 2 1 + 22 = 0 1 = 4 . 2 = 2

Por tanto, la solucin del problema de valores iniciales es

y x 3x x 2 e2 x 4e x 2e2 x .

2. Necesitamos como paso previo expresar la ecuacin en forma diferencial, esto es, de la forma , + , = 0. =
22 1 1 22

22 1 = 1 22 1 22 + 1 22 = 0

La ecuacin diferencial, ahora s, viene dada de la forma , + , = 0, siendo , = 1 22 y , = 1 22 . Para comprobar que es exacta, se ha de verificar la Condicin de Riemann, esto es, que , = , , para todo , . En efecto, vemos que , = 4 , = 4 , = , .

Por tanto, la ecuacin diferencial ordinaria es exacta, y su solucin general ser de la forma , = , siendo , una funcin potencial cualquiera asociada al campo vectorial , = , , , . As pues, a efectos prcticos, debemos encontrar una de dichas funciones potenciales. Buscamos una funcin , que cumpla dos condiciones: , = , y , = , .

Tomamos la primera condicin e integramos respecto de : , = 1 22 , = =

1 22

2 2 +
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Obsrvese que hemos integrado respecto de a una funcin que depende de dos variables, e , por lo que esta ltima ha desempeado el papel de una constante. Eso hace que al sumar la constante de integracin, sta pueda ser cualquier funcin de . Tenemos, pues, que , = 2 2 + , de manera que nos falta determinar la funcin . Para ello, hacemos uso de la segunda condicin que ha de satisfacer la funcin potencial, esto es, , = 1 22 . Derivamos la funcin , antes determinada e imponemos la igualdad: , = 2 2 + 2 2 + = 1 22 = 1 = 1 =

Por consiguiente, una funcin potencial cualquiera asociada al campo vectorial , = , , , es , = 2 2 + , con lo cual, la solucin general de la ecuacin diferencial exacta es 2 2 + = , .

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Problema 2 1. Hallar los autovalores y autofunciones del problema de contorno

2 + 2 + 2 = 0 0 = 0 1 = 0

2. Hallar la solucin general de la ecuacin lineal

2 + 4 + 3 = y la solucin particular que cumple la condicin inicial 0 = 1.

Resolucin. 1. Partimos de la ecuacin diferencial ordinaria, que es lineal homognea de segundo orden y de coeficientes constantes. Para resolverla, debemos calcular previamente las races de su ecuacin auxiliar:

r 2 r 2 0 r
2 2

2 4 2 4 2 2

2 2 2 2 r 2 r 2

La condicin de las races de la ecuacin auxiliar dependen del signo del radicando, esto es, del signo de 2 , de ah que la bsqueda de autovalores la haremos distinguiendo tres casos posibles: Caso 1. Si 2 0 , o lo que es lo mismo, si 2 , entonces las races de la ecuacin auxiliar son reales y distintas, r1 2 y r2 2 , de modo que dos soluciones particulares de la ecuacin diferencial lineal homognea linealmente 2 t 2 t independientes son y1 t e e y2 t e , con lo cual, la solucin general de la ecuacin diferencial es

y t C1 e

2 t

C2 e

2 t

, con C1 , C2 .

Para determinar la solucin particular, debemos imponer las condiciones de contorno:

2 0 C e 2 0 0 y 0 0 C1 e 2 2 2 y 1 0 C1 e C2 e 0 C1 e C2 C1 2 2 C e e 0 1

C1 C2 0 2 C2 e 0

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Para que el sistema tenga solucin distinta de la trivial (es decir, distinta de C1 C2 0 ), necesariamente ha de ser e
e
2

0 . Pero

0 2 2 2 2 20 2

pero este valor de est bajo el supuesto del Caso 1. Por consiguiente, el sistema slo tiene la solucin C1 C2 0 , lo cual significa que la solucin, en este primer caso, del problema de contorno es y t 0 . Deducimos, pues, que no hay autovalores 2 del problema de contorno. Caso 2. Si 2 0 , o lo que es lo mismo, si 2 , entonces la ecuacin auxiliar tiene una nica raz real doble, r , de modo que dos soluciones particulares de la ecuacin diferencial lineal homognea linealmente independientes son

y1 t et e2t e

y2 t tet te2t , con lo cual, la solucin general de la ecuacin diferencial es y t C1 e2t C2 te2t , con C1 , C2 .
Para determinar la solucin particular, debemos imponer las condiciones de contorno:
C1 0 C1 e0 C2 0e0 0 C1 0 y 0 0 2 2 2 C2 0 e C1 C2 0 C1 e C2 e 0 y 1 0

As pues, en este segundo caso, la solucin particular del problema de contorno es

y t 0 , con lo cual 2 no es autovalor del problema de contorno.

Caso 3. Si 2 0 , o lo que es lo mismo, si 2 , entonces las races de la ecuacin auxiliar son complejas conjugadas, r 2 i , es decir, de la forma i , siendo y 2 . Por tanto, dos soluciones particulares de la ecuacin diferencial lineal homognea linealmente independientes son y1 t e t cos

y2 t e t sen

2 t , con lo cual, la solucin general de la ecuacin diferencial es

2t e

y t C1 et cos

2 t C2 et sen

2 t , con C1 , C2 .

Para determinar la solucin particular, debemos imponer las condiciones de contorno:

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y 0 0 C e cos y 1 0 1 C2 e sen

C1 e0 cos 0 C2 e0sen0 0 2 C2 e sen 2 0 C1 0 C1 0 2 0 C2 sen 2 0

Ya sabemos que C1 0 , de manera que si C2 0 entonces la solucin del problema de contorno volvera a ser la solucin trivial y no habra autovalores tampoco en este tercer caso. As pues, para que el sistema

C sen 2

C1 0 2 0

(2.1)

tenga solucin distinta de la trivial, necesariamente ha de ser

sen

2 0 2 n 2 n2 2 2 n2 2 , con n .

Para estos valores de , la solucin del sistema (2.1) es C1 0 y C2 C , con C , con lo que las soluciones del problema de contorno son

yn t Ce

2n t sen n t , con C .
2 2

Por consiguiente, los nicos autovalores del problema de contorno son n 2 n2 2 , y sus correspondientes autofunciones son yn t Ce

2n t sen n t , con n .
2 2

2. Podemos ver que, en efecto, se trata de una ecuacin diferencial lineal completa de primer orden. Partimos, en primer lugar, de la ecuacin lineal homognea
2 + 4 + 3 = 0, cambiando el trmino independiente por 0, y buscamos la

solucin general de la misma. Esto siempre lo podemos hacer separando variables:

4 y 3xy 0

dy 3xy dx dy 3x 2 dx y x 4
2

Una vez hecho esto, integramos en ambos miembros de la ecuacin y obtenemos as la solucin general de la homognea:

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3 = 2 + 4

1 3 = 2 + 4 1 3 2 = 2 2 + 4 3 ln + ln = ln 2 + 4 2 ln = ln 2 + 4 = 2 + 4
3/2 3/2

de donde obtenemos la solucin general y x C x 2 4

, con C .

Pasamos ahora a la segunda parte y para ello, volvemos a retomar la ecuacin original

4 y 3xy x .

Definimos la funcin y x C x x 2 4 funcin y x C x x 2 4 derivar

y nos planteamos hallar C x para que la

sea solucin de la ecuacin completa. As que vamos a

y x C x x 2 4
y vamos a sustituir en la edo:

3xC x x 2 4

4 y 3xy x

3 5 3 2 2 2 2 2 2 4 C x x 4 3xC x x 4 3xC x x 4 x 1 2

C x x2 4 C x x2 4

3xC x x 2 4 x
1 2

3xC x x 2 4

C x x x2 4

de donde deducimos que C x x x 2 4 ltima identidad: = 2 + 4

1/2

. Calculamos la C x integrando en esta

1 2

2 2 + 4

1/2

1 2 + 4 3

3/2

+ .

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Finalmente, sustituimos C x en la funcin y x C x x 2 4

3 3 3 1 1 y x x2 4 2 C x2 4 2 C x2 4 2 3 3

para deducir que la solucin general de la ecuacin diferencial lineal completa es

3 1 y x C x 2 4 2 , con C . 3

Para encontrar la solucin particular que satisface la condicin inicial 0 = 1, slo necesitamos imponer dicha condicin en la solucin general y despejar el valor del parmetro C:
1 C 2 16 3 y 0 1 1 C 4 2 C . 3 8 3 3

Por consiguiente, la solucin particular del problema de valor inicial es

3 1 16 y x x2 4 2 . 3 3

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Problema 3 1. Hallar la solucin general del sistema diferencial

= 2 + 1 = 4 3 + 1 = + + +

2. Encontrar una solucin particular del problema de valor inicial

= + 2 2 1 = 0

Resolucin. 1. Se trata de un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de primer orden. El sistema podemos escribirlo matricialmente de la forma X AX F ,
x t x t 2 1 0 1 t donde X y t , X y t , A 4 3 0 y F 1 t , siendo A la matriz 1 1 1 et z t z t de coeficientes del sistema. Vemos que es un sistema completo, puesto que F 0 . As pues, para determinar su solucin general necesitamos encontrar 3 soluciones particulares del sistema homogneo linealmente independientes y una solucin particular del sistema completo. Las primeras se obtienen de encontrar los autovalores y sus correspondientes autovectores de la matriz de coeficientes A.

Bsqueda de la solucin general del sistema homogneo

Planteamos y resolvemos la ecuacin caracterstica: 2 4 1 1 3 1 0 0 =0 1 1 2 3 + 4 = 0 .

1 2 + 2 = 0

Para terminar de factorizar el polinomio caracterstico, hallamos las races de la ecuacin de segundo grado: 2 + 2 = 0 = 1 1 + 8 2 = 1 3 2 =1 = 2

En consecuencia, = 1 1 + 2 y, por tanto, los autovalores de A son 1 = 1 (doble) y 2 = 2 (simple). Necesitamos encontrar, pues, dos autovectores
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linealmente independientes asociados al autovalor doble y uno asociado al autovalor simple. Autovectores asociados a 1 = 1 Resolvemos el sistema lineal 1 1 0 4 4 0 1 1 0 1 0 2 = 0 3 0 1 2 = 0 41 42 = 0 1 + 2 = 0 1 = 2

Necesitamos dar valores a 2 y a 3 . Tomando, por ejemplo, 2 = 1 y 3 = 0, 1 obtenemos el autovector 1 = 1 . Y tomando 2 = 0 y 3 = 1, obtenemos el 0 0 autovector 2 = 0 . Esta forma de asignar valores a 2 y a 3 nos garantiza que los 1 dos autovestores obtenidos son linealmente independientes.

Autovector asociado a 2 = 2 Resolvemos el sistema lineal 4 1 0 4 1 0 1 1 3 1 0 2 = 0 3 0 41 2 = 0 41 2 = 0 1 + 2 + 33 = 0 2 = 41 3 = 1

As que tomando, por ejemplo, 1 = 1, tenemos que un autovector asociado a 2 = 2 1 es 3 = 4 . 1 Recurdese que este vector es linealmente independiente con los dos anteriores puesto que autovectores asociados a distintos autovalores son siempre linealmente independientes. As pues, tres soluciones particulares del sistema diferencial lineal homogneo de primer orden son 1 1 = 1 , 0 0 2 = 0 1 y 3 = 2 1 4 1
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y, por consiguiente, la solucin general de dicho sistema es = 1

1 0 1 2 1 + 2 0 + 3 4 , con 1 , 2 , 3 , 0 1 1

que tambin podemos expresar del modo siguiente: = 1 + 3 2 = 1 + 43 2 , con 1 , 2 , 3 . = 2 3 2

Bsqueda de una solucin particular del sistema completo

Consideremos la funcin vectorial 0 = 1 1 + 2 2 + 3 3 , y nos planteamos determinar 1 , 2 y 3 de manera que la funcin 0 as definida sea solucin del sistema completo. Para ello, planteamos el sistema 1 1 + 2 2 + 3 3 = , esto es, 1 0 1 1 1 1 + 2 0 + 3 2 4 = 1 , 0 1 1 que, matricialmente, podemos expresarlo del modo siguiente: 0 0 0 2 4 2 2 1 2 3 1 = 1 .

Vamos a resolverlo por la Regla de Cramer, pero antes, vamos a calcular el determinante de la matriz de coeficientes del sistema: 0 0 0 1 0 2 2 = 2 1 0 4 0 1 2 1 4 = 3. 1

Ahora s, aplicamos la Regla de Cramer: 1 0 2 1 0 1 2 2 1 0 4 1 0 4 2 = 1 1 = 3 1 = 1 . 0 2 3 3 0 4 2 0 2

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1 2 1 1 2 2 1 4 1 1 0 2 = 0 2 0 3 2 0 4 0 2

1 4 1 = 3 = 1 3

0 1 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 = 0. 3 = = 0 2 3 0 4 2 0 2

Una vez obtenidas las derivadas de las funciones 1 , 2 y 3 , slo necesitamos determinar una primitiva para cada una de ellas. La primera y tercera se obtienen de modo inmediato, mientras que para la segunda hay que integrar por partes: 1 = = = 2 3 = = 1 = 1 = 1 = = =

1 + = . 1 = . 0 = 0.

Recurdese que no consideramos la constante de integracin, puesto que lo que buscamos es slo una funcin 1 , una funcin 2 y una funcin 3 . Sustituyendo 1 , 2 y 3 en la funcin 0 = 1 1 + 2 2 + 3 3 obtenemos una solucin particular del sistema completo: 0 = = = 1 1 + 2 2 + 3 3 1 0 1 1 + 0 + 0 2 4 0 1 1 .

Finalmente, la solucin general del sistema completo ser la suma de la solucin particular recin obtenida ms la solucin general del sistema homogneo, es decir:
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= =

0 + 1 1 + 2 2 + 3 1 + 1 + 2 1 0

3 0 1 2 + 0 4 3 1 1

que de manera desarrollada es el tro de funciones = + 1 + 3 2 = + 1 + 43 2 , con 1 , 2 , 3 . = + 2 3 2

2. Se trata de un problema de valor inicial asociado a una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden. Como en cualquiera de estos problemas, el primer paso consiste en hallar la solucin general de la ecuacin, para obtener despus la solucin particular que satisface la condicin inicial. Veamos que se trata de una ecuacin diferencial homognea de primer orden. Para ello, comenzamos despejando : = + 2 2 = + 2 2 .

Para comprobar que la ecuacin es homognea, debemos probar que la funcin , = + 2 2

es homognea de grado 0, es decir, que cumple que , = , . En efecto, , = + 2

2

+ 2 2 2 + 2 2 = + 2 2 = + 2 2 = = , . =

Por consiguiente, la ecuacin es homognea. Para resolverla, lo primero que hacemos es dividir en el numerador y en el denominador de , entre , de modo que nos queda

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+ 2 2

2 2 +

2 2 = + 2 = + 1
2

El segundo miembro de la ecuacin diferencial es una funcin que slo depende de lo cual nos sugiera hacer el cambio de variables =

Debemos tener en cuenta que en la ecuacin diferencial ordinaria que estamos resolviendo, es la variable independiente, mientras que es la variable dependiente (la incgnita de la ecuacin) o funcin de . Por tanto, la variable ser tambin una funcin de que en la nueva ecuacin desempear el papel de variable dependiente (incgnita de la nueva ecuacin) en sustitucin de . La sustitucin del cambio en el trmino de la derecha es inmediata, mientras que para sustituir , basta observar en el cambio que = En consecuencia, = + 1
2

= + .

+ = + 1 2

1 2 ,

llegando as a una nueva ecuacin diferencial ordinaria cuyas variables independiente y dependiente son y , respectivamente. La ventaja que tiene esta ecuacin con respecto a la anterior es que es de variables separables. En efecto, = 1 2 = 1 1 2 1 2 = 1

Una vez separadas las variables, slo tenemos que integrar en ambos miembros:

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1 1 2

arcsen = ln + ln arcsen = ln arcsen

As pues, la solucin general de la ecuacin viene determinada por la identidad arcsen

= , con .

Slo nos falta un pequeo detalle para concluir el problema: deshacer el cambio de variables. As llegamos a la solucin general de la ecuacin original:
arcsen

= ,

Para determinar la solucin particular que satisface la condicin inicial 1 = 0, slo necesitamos imponer dicha condicin sobre la solucin general y obtener as el valor del parmetro C: 1 = 0 arcsen
0

= 1.

Por consiguiente, la solucin final del problema de valor inicial es arcsen

= .

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