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Seguidor de Lineas Velocista
Seguidor de Lineas Velocista
Un seguidor de lnea es un robot mvil que sigue una trayectoria marcada con una lnea la cual debe diferenciarse del entorno la mayora de veces es negra con un fondo blanco o a la inversa ,ahora podemos hacernos varias preguntas y pondr unas explicaciones rpidas.
por qu tiene que la lnea tiene que ser negra o blanca y el fondo de igual manera? En la mayora de concursos dentro de los seguidores de lnea solo est permitido usar sensores infla rojos que tienen un emisor y un receptor los cuales funcionan dependiendo de la luz reflejada por el piso ahora se debe tener en cuenta que el color negro absorbe las longitudes de onda de la luz es decir no la refleja y el color blanco refleja todas las longitudes de onda haciendo una diferencia de voltaje generada por el receptor que se activara o desactivara dependiendo del color de la superficie en la que se refleje por eso
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se
utilizan
estos
dos
colores
se podra hacer
con
otros
colores
Componentes y funcionamiento Seguidor de lnea analgico 1. Componentes electrnicos: o Transistor Tip42c o Compuerta nod HD74LS04 o Optoacoplador CNY70
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o Diodo Led
o Resistencias 220
o Motoreductor
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o Rueda grande
o Chasis
Clasificacin de carros seguidores de lneas (Diferenciales, Analgico) Ventajas y desventajas Diseo en solid Works Diseos de PCB Programacin flujo grama Datos tcnicos Proceso de fabricacin
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