Qu es un seguidor de lneas?

Un seguidor de lnea es un robot mvil que sigue una trayectoria marcada con una lnea la cual debe diferenciarse del entorno la mayora de veces es negra con un fondo blanco o a la inversa ,ahora podemos hacernos varias preguntas y pondr unas explicaciones rpidas.

por qu tiene que la lnea tiene que ser negra o blanca y el fondo de igual manera? En la mayora de concursos dentro de los seguidores de lnea solo est permitido usar sensores infla rojos que tienen un emisor y un receptor los cuales funcionan dependiendo de la luz reflejada por el piso ahora se debe tener en cuenta que el color negro absorbe las longitudes de onda de la luz es decir no la refleja y el color blanco refleja todas las longitudes de onda haciendo una diferencia de voltaje generada por el receptor que se activara o desactivara dependiendo del color de la superficie en la que se refleje por eso

Gadiel Anuar Hernndez Ordua

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se

utilizan

estos

dos

colores

se podra hacer

con

otros

colores

pero dificultara el cesado debido a la sensibilidad de dichos sensores.

Componentes y funcionamiento Seguidor de lnea analgico 1. Componentes electrnicos: o Transistor Tip42c o Compuerta nod HD74LS04 o Optoacoplador CNY70

Gadiel Anuar Hernndez Ordua

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o Diodo Led

o Resistencias 220

o Motoreductor

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o Terminales para Motor o Terminales para batera de 9 V o Cable plano

2. Componentes no electrnicos o Batera 9 V

o Baquelita o Rueda loca

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o Rueda grande

o Chasis

Clasificacin de carros seguidores de lneas (Diferenciales, Analgico) Ventajas y desventajas Diseo en solid Works Diseos de PCB Programacin flujo grama Datos tcnicos Proceso de fabricacin

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