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INTRODUCCIN A
LOS ELEMENTOS
FINITOS

APLICACIN DEL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL DISEO MECNICO 2

1. BREVE RESEA HISTRICA DEL M.E.F.

Las limitaciones de la mente humana hacen que determinados acontecimientos complejos no
puedan generalmente estudiarse mediante una sola operacin global. Por ello una forma natural
de proceder de ingenieros y cientficos consiste en separar los sistemas en sus componentes
individuales o "elementos", cuyo comportamiento pueda conocerse sin dificultad, y a
continuacin reconstruir el sistema original para estudiarlo a partir de dichos componentes. En
muchos casos se obtiene un modelo adecuado utilizando un nmero finito de componentes bien
definidos, a tales problemas se les llamar discretos, frente a otro tipo de problemas en los que
la subdivisin prosigue indefinidamente y slo pueden definirse haciendo uso de la ficcin
matemtica de infinitsimo, a los que se llamar continuos.

Con la llegada de los ordenadores, los problemas discretos pueden resolverse generalmente
sin dificultad, an cuando el nmero de elementos sea muy elevado. Como la capacidad de los
ordenadores es finita, los problemas continuos slo pueden resolver de forma exacta mediante
manipulaciones matemticas, lo cual suele limitar las posibilidades a casos extremadamente
simplificados.

Para vencer la infranqueabilidad que supone la solucin de problemas continuos reales,
ingenieros y matemticos han ido proporcionando a travs de los aos diversos mtodos de
discretizacin. En este sentido, surgi el mtodo de los elementos finitos creando una
analoga entre elementos discretos reales y porciones finitas de un dominio continuo.

Desde 1940 hasta nuestros das autores tales como Mc Henry, Hrenikoff, Newmark, Argyris,
Turner y Clough han tratado el problema y parece ser que fue este ltimo el primero en utilizar
el nombre de "elemento finito". A continuacin se refiere un pequeo resumen de la evolucin
del mtodo:

Nace en la dcada de los 50, con los primeros ordenadores digitales generalizando la idea
bsica del clculo matricial de estructuras (dividir la estructura en barras en las que se
conoce la solucin exacta, conociendo los movimientos en los nodos de conexin. Se


plantean las ecuaciones de equilibrio en los nodos y se resuelve el sistema). Alguien pens
en dividir estructuras complejas en zonas o elementos menos simples que las barras. Lo
que ocurre es que ahora la solucin no es exacta, sino una aproximacin.

Durante la dcada de los 60, se descubre la utilizacin del mtodo para problemas de
campo en general (elasticidad, conduccin de calor,...) con la misma idea: divisin del
dominio de clculo en pequeos subdominios y la aproximacin en ellos de la variable de
campo en funcin de su valor en ciertos puntos privilegiados llamados nodos. Se observ
que a pesar de nacer con visin ingenieril (resolver un problema prctico), el mtodo tena
raz matemtica (procedimiento de Ritz para obtener soluciones aproximadas de ecuaciones
diferenciales o en el mtodo de residuos ponderados o el principio de trabajos virtuales). Se
aplicaba con xito una tcnica numrica antes de su justificacin rigurosa matemtica.

Evoluciona al ir apareciendo programas comerciales y extenderse en funcin de la
evolucin de los ordenadores. En la dcada de los 70 se desarrolla la tecnologa de
elementos y procedimientos de clculo para aumentar las prestaciones de los programas
para resolver problemas cada vez ms complejos.

En los 80 la investigacin se centra en el campo no-lineal, pues ya se pueden abordar esos
problemas con la potencia de los ordenadores. Se populariza el mtodo al aparecer
ordenadores personales que pueden calcular de forma rutinaria clculos tridimensionales de
geometras complejas.

Hoy da, cuestan ms los programas que los ordenadores y se dedica ms tiempo a crear el
modelo que en resolverlo. Se ha extendido a cualquier oficina tcnica, aunque resulta
frecuente que se realicen clculos sin conocer mnimamente los fundamentos del MEF y
sus limitaciones, con lo que no se analiza la bondad de los resultados. Otra novedad es la
interaccin con programas de CAE y CAD.


2. APLICACIONES INDUSTRIALES ACTUALES

Clculo de tensiones y deformaciones en slidos y estructuras (aplicacin mayoritaria)

Clculo lineal (80% usuarios del MEF). Muy avanzado, tanto el esttico como el
dinmico. Se emplea principalmente en la fase de diseo o proyecto, sustituyendo
al tradicional de ensayo y pruebas, a veces ms por la rapidez e interaccin con el
diseador que por su precio. Se emplea tanto para obtener una utilizacin
eficiente de los materiales como para asegurar el cumplimiento de normativas.

Ejemplos:
Proyecto de elementos mecnicos
Estructuras complejas
Estudio de vibraciones (acstica, ingeniera ssmica)
Licenciamiento o certificacin de componentes en industria nuclear o
aeronutica

Clculo no-lineal. An existen reas que requieren un gran componente de
investigacin. Se necesita mayor formacin del analista y mayor infraestructura.

Ejemplos:
Defensa (balstica terminal)
Algunos procesos de fabricacin (conformado de metales y vidrio)
Componentes elastomricos (juntas de goma, soportes caucho-metal)
Aplicaciones geotcnicas
Seguridad a impacto de vehculos
Investigacin de causas de accidente o lmites de resistencia. (en lugar de
garantizar la seguridad como en las aplicaciones de diseo, se intenta el ajuste
con la realidad).


Transferencia de calor (especialmente en ingeniera mecnica)

Clculo lineal y no lineal. Ejemplos:
motores
sistemas de refrigeracin

Mecnica de fluidos. Menos extendido (menor importancia de la geometra, carcter no-
lineal).

Clculo lineal principalmente. Ejemplos:
Flujo en medios porosos (aguas subterrneas)
Difusin e contaminantes
Oleaje

Electromagnetismo

Proyecto de mquinas elctricas (motores, generadores, transformadores...)
Componentes elctricos (aisladores, interruptores...)

3. FUNDAMENTOS DEL MTODO

El nmero de interconexiones entre un "elemento finito" cualquiera rodeado por fronteras
imaginarias y los elementos vecinos a l es infinito. Es difcil, por consiguiente, ver a primera
vista cmo pueden discretizarse problemas de este tipo. Esta dificultad puede superarse (y
efectuarse la aproximacin) de la siguiente manera:

a) La estructura a analizar (sistema continuo), se divide mediante lneas,
superficies o volmenes imaginarios, en un nmero finito de partes (elementos
finitos), cuya comportamiento se especifica mediante un nmero finito de
parmetros.


b) Se supone que los elementos estn conectados entre s mediante un nmero
discreto de puntos, que llamaremos nodos, situados en sus contornos. Los
desplazamientos de estos nodos sern las incgnitas fundamentales del
problema, tal como ocurre en el anlisis simple de estructuras.

Figura 2.1. Fases a) y b)

c) Se toma un conjunto de funciones que definan de manera nica el campo de
desplazamientos dentro de cada "elemento finito" en funcin de los
desplazamientos nodales de dicho elemento.

d) Estas funciones de desplazamientos definirn entonces de manera nica el
estado de deformacin dentro del elemento en funcin de los desplazamientos
nodales. Estas deformaciones, junto con las deformaciones iniciales y las
propiedades constitutivas del material, definirn el estado de tensiones en todo el
elemento y, por consiguiente, tambin en sus contornos.

e) Se determina un sistema de fuerzas concentradas en los nodos, tal que equilibre
las tensiones en el contorno y cualesquiera cargas repartidas, resultando as una
relacin entre fuerzas y desplazamientos.

Indicar que la generalizacin de las bases del mtodo de los elementos finitos permite su
ampliacin a problemas continuos donde sea posible la formulacin variacional, y lo cierto es
que ya se dispone de procedimientos generales para discretizar mediante elementos finitos
a) b) a) b)


cualquier problema definido por un sistema de ecuaciones diferenciales adecuadamente
constituido.

4. FORMULACIN GENERAL DEL MTODO

Es interesante conocer la formulacin general del MEF, para ver qu variables
fundamentales entran en juego. Dicha formulacin general, se lleva a cabo a continuacin
(utilizando notacin matricial caractersticas del mtodo) en los siguientes pasos.

4.1. Planteamiento de la funcin de forma N del elemento.
Un elemento finito tpico se define por sus nodos i, j, k, etc., y por su contorno. Se toma un
conjunto de funciones que definan de manera nica el campo de desplazamientos dentro de cada
"elemento finito" en funcin de los desplazamientos nodales del elemento:

Na
=
.
.
a
a
) ,
N
,
N
( = u
e
j
i
j i
(
(
(
(
(
... (1.1)

donde u son los desplazamientos de cualquier punto del elemento en forma de vector columna;
N es la funcin de forma y sus componentes son en general funciones de posicin y a
e
es un
vector formado por los desplazamientos nodales del elemento considerado.

4.2. Obtencin de deformaciones: matriz L y matriz B
Una vez conocidos los desplazamientos para todos los puntos del elemento, pueden
determinarse las deformaciones en cualquier punto. Estas darn siempre por resultado una
relacin que podr escribirse como sigue en forma matricial:

u L = (1.2)

donde L es un operador lineal apropiado. Mediante la ecuacin (1.1) la expresin anterior puede


expresarse como:

a
. B =
.
.
.
a
a
] , , ,
B
,
B
[ =
e
j
i
j i
(
(
(
(
(
(
(
(1.3)

donde B = L . N y es el vector de deformaciones en cualquier punto del elemento.

4.3. Obtencin de tensiones: matriz de caractersticas mecnicas del material D.
En general, existe una relacin entre las tensiones y las deformaciones en cualquier punto del
material. Dicha relacin depender de las caractersticas mecnicas del mismo, en el caso de
comportamiento elstico lineal del tipo ms general, puede expresarse como:

o + o) - ( D = (1.4)

siendo el vector de tensiones,
0
el vector de deformaciones iniciales, y
0
el vector de
tensiones iniciales en cualquier punto del elemento, y siendo D la matriz de caractersticas
mecnicas del material.

4.4. Expresin de los esfuerzos nodales
Los esfuerzos que aparecen en los nodos de un elemento se denotan por el vector columna q
e

siendo estos estticamente equivalentes a las tensiones en el contorno, a las fuerzas distribuidas
y a las fuerzas superficiales que actan sobre el elemento.

4.5. Planteamiento del sistema de fuerzas actuantes sobre la estructura
En general, las fuerzas que actan sobre la estructura pueden ser de tres tipos:
- Fuerzas externas concentradas actuando sobre los nodos. (Se denotan por el
vector columna r).
- Fuerzas externas distribuidas en los elementos, que actan por unidad de


volumen. (Se denotan por el vector columna b).
- Fuerzas externas repartidas sobre los contornos de los elementos, que actan por
unidad de superficie.(Se denotan por el vector columna t).

4.6. Planteamiento de la ecuacin fundamental general del mtodo de los elementos
finitos
Dando un desplazamiento virtual a
e
a los nodos de un elemento genrico se originan en el
interior del mismo desplazamientos y deformaciones virtuales dados por:

a
. N = u
e
(1.5)

a
. B =
e
(1.6)

El trabajo efectuado por las fuerzas nodales es igual a la suma de los productos de los
componentes en cada una de las fuerzas por sus correspondientes desplazamientos, es decir:

q
a
e
eT
(1.7)

Anlogamente, el trabajo interno por unidad de volumen efectuado por las tensiones y
fuerzas distribuidas (b) es:

b
u
-
T T

(1.8)

b)
N
-
B
(
a
T T T
(1.9)

y el trabajo interno por unidad de superficie efectuado por las fuerzas superficiales.

t
u
-
T
(1.10)

t
N a
T T
(1.11)

Igualando el trabajo externo con el trabajo interno total obtenido al integrar sobre el volumen


del elemento V
e
o integrar sobre la superficie del contorno del elemento A
e
, se obtiene:

( ) (area) td
N
- (vol) bd
N
- (vol) d B
a
= q
a
T
A
T
V V
eT
e
eT
e e e

(1.12)

Aplicando de este modo el principio de los trabajos virtuales para el elemento resulta la
expresin:

tdA
N
- bdv
N
- dv
B
= q
T
A
T
v
T
v
e
e e e
(1.13)

Esta ecuacin es vlida con absoluta generalidad cualesquiera que sean las relaciones entre
tensiones y deformaciones. Planteando ahora el equilibrio de fuerzas en los nodos se obtiene:

- - - - + + = q q q =
r
2
i
1
i
e
i
m
1 = e
i
(1.14)

siendo m el nmero de elementos que tiene ese nodo en la estructura.

Para la interaccin y solucin del conjunto completo de los elementos, habr que considerar
el conjunto de fuerzas externas concentradas actuando en los nodos que ser:

r
|
r
r
= r
n
2
1
(1.15)

Por otra parte las integraciones deben extenderse a todo el volumen V y a toda la superficie
A donde se especifican las fuerzas de superficie.

Recordando la propiedad de las integrales definidas, que establece que la integral total es la
suma de las integrales de las partes:


dv ) ( = dv ) (
v
m
=1 e
v
e

(1.16)
dA ) ( = )dA (
A
m
1 = e
A
e

(1.17)

Podemos ahora escribir que para cualquier desplazamiento virtual a la suma del trabajo
interno y externo para todo el dominio es:

tdA
u
- BdV
u
- dv = r
a
T
A
T
V
T
V
T

(1.18)

Se llega as a la ecuacin fundamental general del mtodo de elementos finitos:

tdA
N
- bdv
N
- dv
B
= r
T
A
T
V
T
V

(1.19)

o bien:
dv
B
= f
T
v

(1.20)

siendo:
tda
N
+ bdv
N
+ r = f
T
A
T
v

(1.21)

En esta ltima ecuacin, los tres trminos representan las fuerzas debidas respectivamente a
las fuerzas concentradas actuantes sobre los nodos, las fuerzas msicas y las fuerzas de
superficie sobre el contorno de los elementos.

Es importante destacar que la formulacin que se acaba de exponer del MEF es totalmente
general. No se ha particularizado para ningn caso de carga, geometra, comportamiento del
material ni ningn otro caso concreto.

No obstante, se suscita inmediatamente un punto importante. Al considerar el trabajo virtual
para el continuo completo (ec. (1.18)) e igualar ste a la suma de las contribuciones de todos los
elementos, se supone implcitamente que no se desarrollan discontinuidades entre elementos
adyacentes. Si apareciesen las discontinuidades, habra que aadir una contribucin igual al


trabajo efectuado por las tensiones en las separaciones entre elementos.

Por consiguiente, el campo de desplazamientos definido por las funciones de forma ha de
ser tal que slo puedan existir deformaciones finitas en los contornos de separacin entre
elementos; esto implica que, para que las ecuaciones generales sean vlidas, los
desplazamientos han de ser continuos.

5. PLANTEAMIENTO PRCTICO DEL MTODO

5.1. Enfoque del problema

Lo primero que hay que decidir en la prctica es cmo va a ser y que complejidad va a
tener el modelo?
El analista tiene varias opciones a la hora de enfrentarse a un modelo, pero la eleccin
adecuada depende principalmente de:

1.- Detalle de los resultados. Qu precisin se requiere en los resultados?. Los resultados
de los anlisis deben ser los adecuados a los requerimientos del trabajo.

2.- Capacidad y costo. Cmo va a ser el modelo? Cuntos elementos va a tener?.
Pueden existir limitaciones del programa o la licencia, limitaciones de espacio
disponible en el ordenador para los ficheros generados durante el clculo o
simplemente puede estar limitado el tiempo de uso del ordenador o el tiempo de CPU.

3.- Dificultad. El anlisis efectuado siempre debe estar en concordancia con el analista
que lo efecta y con el tiempo de que dispone, por lo tanto hay que evaluar la
capacidad con la cual el modelo puede ser generado y analizado.

Un ejemplo claro podra ser un bastidor de vehculo industrial, formado por largueros y
travesaos, segn el objeto del estudio puede servir una discretizacin de barras, que es fcil


de generar y de ejecutar y el nivel de resultados obtenido es el de la teora de resistencia de
materiales, o bien puede considerarse necesario un modelo de placas, que entraa una
dificultad moderada, el nivel alcanzado es el Teora de Placas y Lminas y supone mayor
necesidad de tiempo y ordenador o puede que el objeto de estudio llegue hasta el nivel de las
zonas de soldadura y radios de redondeo de las uniones con lo cual es necesario un modelo
con elementos slidos, cuyo nivel de dificultad es elevado, el nivel de resultados se encuentra
en la teora de slidos y el anlisis precisa un analista con experiencia en el tema adems de
requerir una capacidad de ordenador ms elevada.

Un factor de simplificacin importante son las simetras, que permite un gran ahorro de
elementos y tiempo. Debe ser una de las primeras consideraciones pudiendo existir simetras
totales, de modelo y condiciones de contorno, que permite la simplificacin de modelo y
clculo, o bien, slo simetra geomtrica que permite la simplificacin en la generacin del
modelo y crear automticamente el modelo simtrico.

Estas consideraciones nos lleva a determinar qu tipo de elemento se va a emplear y
cuntos, lo que define el nmero de nodos.

5.2. Creacin del modelo.

La siguiente fase consiste en crear el modelo de elementos finitos, es decir, dividir el
sistema continuo en un nmero finito de partes (elementos) conectados entre s mediante un
nmero discreto de puntos situados en sus contornos (nodos).
La definicin de cada uno de estos dos conceptos, a raz de lo visto en los apartados
anteriores, podra ser:

Definicin de nodos

NODO: Una coordenada en el espacio donde se considera que existen los grados de libertad
(desplazamiento, temperaturas, etc.) y acciones (fuerzas, corrientes, etc.) del sistema fsico.

Para definir un nodo slo se precisa de su posicin en el espacio, referida a un sistema de


coordenadas global. Para facilitar la generacin de modelos complicados tambin pueden
utilizarse diferentes sistemas de coordenadas locales. Los sistemas de coordenadas pueden
ser: cartesianos (x, y, z), cilndricos (R, , Z) o esfricos (R, , ).
Cada nodo a su vez tiene un sistema de coordenadas nodal centrado en el nodo que
define los grados de libertad en el mismo. Puede ser til que los grados de libertad del nodo
no coincidan con el sistema global, definiendo para ello un sistema local diferente al global.

Definicin de elementos

En primer lugar es necesario definir el tipo de elemento. Existen cuatro tipos fundamentales
de elementos, en funcin del nmero de nodos que los forman:

Elementos puntuales: formados por un solo nodo. Su principal utilizacin es la
representacin de masas puntuales
Elementos lineales: formados en general por dos nodos. Suelen usarse para modelizar
estructuras marcadamente unidireccionales (barras, vigas, cables), muelles y elementos de
unin.
ELEMENTO: Una representacin matricial (denominada matriz de rigidez o de
coeficientes) de la interaccin entre los grados de libertad de un conjunto de nodos.
X
Y
i
X
i
Y
i
SISTEMA
NODAL
SISTEMA
GLOBAL


Elementos de superficie: formados en general por tres cuatro nodos. Se usan para
modelizar estructuras marcadamente bidireccionales (membranas, placas, cscaras)
Elementos de volumen: formados por ms de 4 nodos. Para modelizar estructuras y
slidos tridimensionales en general

Normalmente los elementos puntuales, lineales o de superficie son simplificaciones de la
geometra real. Ser necesario entonces indicar las propiedades geomtricas necesarias para
caracterizar el elemento, que son aquellos datos que no vienen dados por la posicin de los
nodos (por ejemplo el dimetro interior y exterior de un tubo modelizado mediante elementos
de lnea, o el espesor de una membrana modelizada mediante elementos de superficie).

Por ltimo ser necesario introducir las propiedades del material. En el caso ms sencillo
de materiales elsticos lineales e istropos, ser suficiente el mdulo de Young, el coeficiente
de Poisson y la densidad. En materiales no lineales (por ejemplo elasto-plsticos o
hiperelsticos) o anistropos (como por ejemplo la madera laminada) ser necesario un mayor
nmero de parmetros.

Una vez definidos el tipo de elemento, las propiedades geomtricas necesarias y las
propiedades del material, slo habr que definir finalmente los nodos entre los que se sita
cada elemento.

Cada elemento tiene a su vez un sistema de coordenadas de elemento, que ser
importante si se van a introducir materiales orttropos, as como a la hora de aplicar
determinados tipos de cargas o para interpretar los resultados relativos a tensiones y
deformaciones en distintas direcciones.

Procedimientos habituales para la construccin del modelo


En principio, la construccin del modelo puede realizarse de dos formas:

- Localizando de antemano la situacin de los distintos nodos y construyendo elemento
a elemento a partir de ellos.

- Partiendo de un modelo geomtrico (a menudo llamado modelo slido), constituido
por puntos, lneas, reas y volmenes. Sobre este modelo se realiza de forma
semiautomtica la discretizacin en elementos y nodos mediante la operacin de
mallado. Con esta operacin se obtiene el modelo de elementos finitos adaptado al
modelo slido de partida.

Esta segunda opcin resulta ms prctica a la hora de generar modelos complejos o de
gran nmero de elementos.
- No se necesita decidir de antemano el nmero de elementos ni la localizacin
de los nodos.
- Permite trabajar a partir de modelos CAD preexistentes.
- Permite rpidos cambios geomtricos.
- Facilita los cambios de la modelizacin, no solo de tamao y nmero, sino
tambin de tipo de elemento.

5.3. Fase de solucin

Una vez construido el modelo de elementos finitos hay que seleccionar qu se quiere
hacer con l, es decir, qu tipo de cargas, solicitaciones o interacciones con otras partes
actan sobre la estructura real para trasladarlas al modelo creado.

Tipos de anlisis
En clculo estructural la herramienta de elementos finitos nos permite realizar diferentes
tipos de anlisis:
- Esttico


- Modal
- Transitorio
- Espectral
- Inestabilidad (pandeo)

Se pueden realizar anlisis lineales y no-lineales (en geometra, materiales...).

Solicitaciones y restricciones
Pueden aplicarse distintos tipos de solicitaciones en funcin del anlisis a realizar. La
clasificacin ms comn es:

a) Especificar las fuerzas
- Concentradas en los nodos
- Presin en los elementos (de volumen o de superficie)
- Aceleraciones (considerando el efecto de las fuerzas de inercia)

b) Especificar los desplazamientos. Se aplican en los grados de libertad de los nodos,
especificando las direcciones respecto al sistema de coordenadas nodal.

La definicin de restricciones se realiza de igual forma que la aplicacin de desplazamientos.

Acoplamientos
Algunas veces es deseable forzar a uno o ms grados de libertad para que tengan el mismo
valor, aunque desconocido a priori. A tales grados de libertad se les dice que estn acoplados.

5.4. Anlisis de resultados

Tras resolver el sistema de ecuaciones formado por las restricciones y solicitaciones
introducidas, se obtienen dos categoras principales de resultados:

- Primarios. La solucin de los grados de libertad se calcula para cada nodo. (datos


nodales).
- Derivados. Datos derivados de los datos primarios, por ejemplo: tensiones y
deformaciones. (datos de elementos).

La siguiente tabla muestra estas dos categoras de resultados en funcin del tipo de
anlisis:

DISCIPLINA DATOS PRIMARIOS DATOS DERIVADOS
A. Estructural Desplazamientos Tensin, deformacin, reaccin, etc.
A. Trmico Temperatura Flujo de calor, gradiente trmico, etc.
Magnetismo Potencial magntico Flujo magntico, densidad de corriente
Fluidos Velocidad, presin Gradiente de presin, flujo de calor

6. FACTORES QUE INTERVIENEN EN LA EXACTITUD DEL MTODO

Los factores fundamentales determinantes de la exactitud del mtodo de clculo de
estructuras por MEF se pueden dividir en dos grupos:

a) Factores comunes a todos los mtodos de clculo

Se trata en general, de las hiptesis simplificativas aplicadas para generar los distintos
mtodos de clculo de estructuras.

1. Hiptesis sobre la modelizacin de la estructura.
2. Hiptesis sobre aplicacin de las cargas.
3. Hiptesis sobre caractersticas del material.
4. Hiptesis sobre la geometra de la estructura y su variacin con la aplicacin de las
cargas.


b) Factores propios de mtodo de elementos finitos.

Se trata de factores relacionados con la discretizacin utilizada, que afectan al grado de
convergencia del mtodo hacia la solucin terica exacta.

1. Tipo de elementos finitos utilizados en la discretizacin de la superestructura.
2. Tamao de los mismos.

2
INTRODUCCIN
AL PROGRAMA
ANSYS

1. ESTRUCTURA DEL PROGRAMA

La orden de entrada a ANSYS puede variar de un sistema a otro. Para la versin 7.1 instalada
bajo Windows accedemos al programa mediante iconos de acceso directo en la barra de
programas. Se puede entrar en ANSYS bajo dos modos diferentes:

Modo Batch: El programa puede leer una secuencia de comandos de un fichero
preparado previamente y ejecutarlos sin interaccin con el usuario.

Modo Classic: Permite trabajar de modo interactivo.

El modo ms habitual de trabajo es el modo interactivo, que suele arrancarse a partir del
icono Ansys Product Launcher. Arrancando de esta forma aparece la ventana de la Figura 2.1,
donde pueden configurarse los siguientes campos:

Product selection: Se selecciona el producto de ANSYS que se quiere iniciar (versin
Universitaria, Mecnica, Estructural,...). En las prcticas slo estar disponible la
versin universitaria.

Working directory: Se selecciona el directorio donde se van a guardar los archivos
relativos al modelo. Es fundamental tener localizado el directorio de trabajo.

Graphics device name: En las prcticas se selecciona el disponible (win 32).

Initial jobname: Nombre del modelo. Bajo este nombre se crearn todos los archivos
que genera el programa (tanto para guardar los datos del modelo, como el fichero de
resultados). Si se genera un nuevo modelo con el mismo nombre, se borra el anterior.

Memory requested: Indicacin de la memoria que se estima que va a ocupar la base de
datos del modelo y de la total para operar con el programa. En caso de necesitar ms el
programa avisa y la ampla (si hay memoria disponible).

Parameters to be defined: Permite introducir parmetros antes de arrancar el programa.
Seleccionando estos campos se pulsa la tecla Run y se entra en el programa (pantalla

inicial del programa en la figura 2.2).

Figura 2.1: ventana de entrada al modo interactivo de ANSYS.


Figura 2.2: ventana inicial del modo interactivo de ANSYS.

En la parte izquierda se sita el men principal, donde se encuentran las operaciones
relacionadas con la generacin del modelo (preproceso), el clculo (solucin) y el anlisis de
resultados (postproceso). Estas operaciones se comentan en captulos posteriores.

En la parte superior se sita el men de utilidades, donde se ejecuta los comandos relacionados
con determinadas operaciones complementarias que se comentarn ms adelante. Estas incluyen
entre otras, la gestin de ficheros, las capacidades de seleccin, todas las operaciones
relacionadas con las salidas grficas y listados, las mzcros y parmetros o la ayuda del
programa.

Por debajo del men de utilidades se sita la pantalla de comandos. Cualquier operacin
accesible a travs de los mens, ejecuta un comando. El programa permite introducir

directamente estos comandos a travs de esta pantalla.

Finalmente, en la zona central se ubica la pantalla grfica y a su derecha una barra de iconos con
los comandos de visualizacin ms habituales.

El programa ANSYS tiene dos niveles:

- Nivel BEGIN
- Nivel PROCESO

Cuando se entra en ANSYS se accede al nivel BEGIN. Desde este nivel se puede acceder al
nivel de proceso o bien utilizar alguna utilidad solo posible desde nivel BEGIN.

Batch
Interactive
NIVEL BEGIN
-seleccionar directorio de trabajo
- indicar nombre del modelo
(/EXIT)
Para abandonar
ANSYS
ENTRADA A
PREPROCESADOR
(/PREP 7)
ENTRADA
RESOLUCIN
(/SOLUTION)
ENTRADA A
POSTPROCESADOR
(/POST 1 /POST 26)
(FINISH)
Para volver a
nivel BEGIN

Batch
Interactive
NIVEL BEGIN
-seleccionar directorio de trabajo
- indicar nombre del modelo
(/EXIT)
Para abandonar
ANSYS
ENTRADA A
PREPROCESADOR
(/PREP 7)
ENTRADA
RESOLUCIN
(/SOLUTION)
ENTRADA A
POSTPROCESADOR
(/POST 1 /POST 26)
(FINISH)
Para volver a
nivel BEGIN

Figura 2.3. Resumen de entradas y salidas de ANSYS. Entre parntesis se indican los
comandos necesarios

En el nivel de proceso existen cuatro procesadores principales.

- Un Preprocesador para definir el modelo. Se entra con el comando /PREP7 o pinchando
con el ratn sobre Preprocessor del men principal de ANSYS.

- Un procesador para generar las condiciones de contorno clculo y resolucin. Se entra

con el comando /SOLUTION o pinchando sobre Solution en el men principal.
- Un Postprocesador para salida de resultados independientes del tiempo (grficos y
numricos). Se entra con el comando /POST1 o pinchando sobre General Postproc del
men principal.

- Un Postprocesador para salida de resultados dependientes del tiempo (grficos y
numricos). Se entra con el comando /POST26 o pinchando sobre TimeHist Postproc
del men principal.

Adems existen otros procesadores auxiliares que solo se utilizan en caso especficos y se
comentarn cuando se llegue a ellos.

Si se trabaja por comandos, para acceder desde un procesador (por ejemplo el preprocesador
PREP7) a otro procesador (por ejemplo el postprocesador POST1) es preciso volver al nivel
BEGIN. Para retornar desde cualquier procesador a nivel BEGIN se utiliza el comando FINISH.
La figura 2.3. resume lo visto hasta ahora.

2. MEN DE UTILIDADES

Antes de presentar los procesadores de ANSYS conviene tener en cuenta las posibilidades que
ofrece el programa durante cualquiera de esos procesadores. Esas utilidades aparecen en el
Utility Menu de ANSYS comprenden los siguientes grupos de utilidades:

File: relativas a ficheros
Select: relativas a seleccin y deseleccin de entidades
List: relativas a listados
Plot: relativas a lo que se quiere presentar en la pantalla de grficos
PlotCtrls: relativas a cmo se quiere representar en la pantalla de grficos
WorkPlane: relativas a plano de trabajo y sistemas de coordenadas
Parameters: relativas a los parmetros utilizados o generados al crear o analizar el modelo

Macro: relativas a la utilizacin de macros (ficheros de texto con comandos de ANSYS)
MenuCtrls: relativas a la seleccin de mens que aparecen en pantalla
Help: relativas a la ayuda del programa (ya vista en el apartado 2)

A continuacin se analizan algunas de las utilidades ms empleadas en la generacin y
anlisis de un modelo.

File

Desde aqu se puede cambiar el nombre de trabajo, poner un ttulo, resumir un modelo
anterior, guardar el modelo con el que se trabaja, crear un fichero de texto que corresponda a los
comandos de generacin del modelo, leer comandos desde un fichero de texto, importar y
exportar ficheros (por ejemplo IGES) y salir del programa.

Select

Aqu se encuentran todos los comandos relativos a la seleccin y deseleccin de entidades
(keypoints, lneas, reas, volmenes, nodos, elementos o grupos). Los comandos relacionados
son:

KSEL,_____
NSEL,_____
LSEL,_____
ASEL,_____
VSEL,_____
ESEL,_____
CMSEL,____

Se permite la seleccin por numeracin, localizacin, atributos,... Se emplea mucho para
trabajar con una parte del modelo ahorrando tiempo y facilitando la visualizacin.

Plot & PlotCtrls

Desde aqu se acceden a los comandos relacionados con la presentacin en pantalla y los
grficos. Aparecen muchas posibilidades, como seleccin del nmero de pantallas, numeracin
de entidades, smbolos (para restricciones, cargas, reacciones...), estilo (trazado, colores, factor
de escala...), generar animaciones...

Cabe hacer referencia al comando Hard Copy, que permite guardar como imagen lo que
haya en ese momento en la ventana de grficos (en extensin *.iges, *.bmp...). Otra forma de
guardar las salidas grficas del modelo o del anlisis, es creando un fichero de grficos en
formato propio de ANSYS, que puede ser abierto desde la aplicacin DISPLAY, accesible a
travs del men de arranque. Los comandos para realizar esta funcin son:

/SHOW, nombre, ext ! Abre un fichero en el que guardar las imgenes
___________
___________ ! Comandos para generar salidas grficas
/SHOW,term ! Cierra el fichero de imgenes

List

Se pueden listar todos los ficheros de texto generados por el programa (*.log, *.err),
cualquier entidad (el total o las seleccionadas), propiedades, cargas aplicadas, sistemas de
coordenadas...


WorkPlane

Bajo este men se agrupan todos los comando relacionados con sistemas de referencia
locales o planos de trabajo auxiliares utilizados en la generacin del modelo slido.

Parameters

En algunas ocasiones puede ser til generar modelos en forma paramtrica (como se
estudiar ms adelante). Desde aqu se puede comprobar el valor de los parmetros o generar y
operar con parmetros matriciales (array).


Macro

Desde aqu se pueden crear o ejecutar macros (listados de rdenes de ANSYS). A una macro
se le puede asociar un nombre. Con la introduccin del nombre como si fuese un comando, se
ejecuta la macro automticamente.

MenuCtrls

Desde aqu se escogen las barras de herramientas que se quiere tener en pantalla, y el aspecto
de los mens.


3. AYUDA DEL PROGRAMA

La ayuda de ANSYS presenta dos utilidades esenciales:

a) Permite acceder a la documentacin y manuales desde el programa (toda la
documentacin se encuentra en el programa).

b) Permite "conducir" la entrada de comandos, y argumentos de cada comando.

La ayuda sobre un determinado comando puede obtenerse pinchando el botn help que
suele aparecer en las pantallas que se despliegan al ejecutar por men el comando
seleccionado, o bien solicitarse directamente a travs de la lnea de comandos tecleando:

HELP, nombre del comando.

Finalmente, en la ayuda de cada comando se detalla la forma de acceder al mismo a travs
de los mens desplegables del programa.

4. ARCHIVOS GENERADOS POR EL PROGRAMA

Tanto durante la generacin del modelo como durante la resolucin y anlisis del mismo, el
programa y el usuario van creando archivos donde se almacenan diferentes tipos de datos. Por

defecto, estos archivos se crean en la carpeta o directorio de trabajo que se eligi al arrancar el
programa.

En la pantalla de arranque tambin se introduce un nombre para el modelo (Initial
jobname). Todos los archivos llevarn ese nombre seguido de la extensin correspondiente a
cada tipo de archivo. El programa genera archivos temporales (que se borran al acabar la sesin
de ANSYS) y permanentes (que permanecen al finalizar la sesin).

Algunos de los ficheros permanentes ms importantes son:

*.DB Fichero binario con los datos correspondientes al modelo. Se genera en
cualquier momento cuando el usuario decide guardar el modelo
(SAVE) o al salir del programa si se escoge esa opcin. Es fundamental
para recuperar el modelo.
*.DBB Copia de la base de datos del modelo correspondiente a la penltima
vez que se decidi guardar los datos. Tambin se genera este fichero
cuando un anlisis no-lineal termina anormalmente. Se puede recuperar
el modelo directamente.
*.ERR Archivo de texto con los mensajes de error y avisos producidos durante
una sesin de ANSYS.
*.LOG Fichero de texto con todas las rdenes que se introducen desde el
momento de arrancar el programa (ya sea por comandos o por men).
*.RST Archivo binario con los resultados de un anlisis estructural.

Estos ficheros no deberan en principio borrarse, pues son los que continen informacin til
sobre el modelo, el anlisis efectuado y sus resultados. Dependiendo del tipo de anlisis y del
mtodo de resolucin elegido, el programa generar otros ficheros (*.ESAV, *.TRI, etc.) que
generalmente contienen datos intermedios utilizados por el programa durante el clculo y
pueden borrarse una vez finalizado el anlisis para liberar espacio en el disco.

3
DEFINICIN DEL
MODELO
-PREPROCESADOR-

1. GENERACIN DIRECTA DEL MODELO

La forma ms directa de definir un modelo de elementos finitos es la construccin del
modelo definindolo nodo a nodo y elemento a elemento.

1.1. Sistema de coordenadas

El primer paso lgico para definir el modelo es introducir los nodos que configuran la
modelizacin.

Sin embargo la localizacin de estos nodos debe referirse a un sistema de coordenadas.
ANSYS por defecto ejecuta las rdenes en un sistema global cartesiano de coordenadas, pero en
funcin del modelo puede optarse por sistemas globales cilindro o esfrico, con el mismo origen
que el sistema global cartesiano, o bien definir en su caso cuantos sistemas de coordenadas
locales (cartesiano, cilndrico o esfrico) sean precisos.

Los tres sistemas globales predefinidos se identifican respectivamente por las cifras 0, 1, 2,
como se indica en el cuadro.

SISTEMA COMPONENTES IDENTIFICADOR
CARTESIANO X Y Z 0
CILNDRICO R Z 1
ESFRICO R 2


Relaciones entre sistema cartesiano y cilndrico.

Relaciones entre sistema esfrico y cartesiano.

R

Z
Z
X
Y
(X, Y, Z)
(R, , Z)
X

Z
(X, Y, Z)
(R, , )
R
Y

Los sistema locales, como ya se ha indicado pueden ser tambin cartesianos, cilndricos o
esfricos y pueden ser trasladados o rotados con respecto a los sistemas globales. Los sistemas
locales pueden ser definidos mediante diferentes comandos, que se encuentran bajo el men
WorkPlane. Los ms habituales son:

LOCAL Define un sistema local mediante su posicin y orientacin respecto al sistema
global cartesiano. Se utiliza si se conocen los ngulos de orientacin.

CLOCAL Define un sistema local mediante los mismos parmetros que LOCAL (Posicin
y orientacin) pero referenciados a otro sistema local en lugar de al sistema
global cartesiano.

CS Define un sistema local utilizando nodos ya existentes para posicionar el origen,
la direccin X y el plano X-Y. Es el ms conveniente si se desconoce la
orientacin del sistema local.

Cada nuevo sistema local generado por el usuario se define por un nmero que debe ser
mayor que 10.

Slo puede existir un sistema de coordenadas activo. Ya se ha comentado que el sistema por
defecto es el global cartesiano. Para activar los distintos sistemas definidos se utiliza el
comando CSYS. Debe hacerse notar que cuando se efecta un listado de nodos los valores
mostrados se refieren al sistema activo en ese momento, para elegir un sistema de coordenadas
especfico para listados se utiliza el comando DSYS.

Para observar grficamente los sistemas de coordenadas definidos se utiliza el comando
/PSYMB,CS,1 (bajo el men PlotCtrls).


1.2. Definicin de nodos

El comando utilizado para definir un nodo es N (ver ayuda).

Ej: N, 1, 0, 10, 0. Define el nodo 1 con coordenadas (0, 10, 0) en el sistema
de coordenadas activo.

Los argumentos se separan con comas, comas sucesivas indican argumentos no utilizados o
de valor cero.

Ej: N, 1,, 10. Define el nodo 1 con coordenadas (0, 10, 0).

La figura muestra la localizacin de los comandos para generar nodos a travs del men.

Antes de seguir con la definicin de nodos es til conocer los comandos de salidas grficas y
listados.

NPLOT para salida grfica de nodos.
NLIST para listado de nodos y sus coordenadas.
/PNUM controla la numeracin o no de lo dibujado.

Definir un modelo nodo a nodo resultara en general muy tedioso. Existen comandos que
facilitan la definicin de nodos. A continuacin se comentan brevemente los ms habituales.

FILL: Genera nodos entre dos nodos definidos (en el sistema de coordenadas
activo). El nmero de nodos generados corresponde con el nmero de
nodos disponibles entre los dos nodos definidos.

Ej: N, 1, (Nodo 1 (0, 0, 0))

N, 5, 12, (Nodo 5 (12, 0, 0))

FILL, 1,5, genera los nodos 2, 3, y 4 con coordenadas x de valor 3, 6
y 9 y ordenadas y, z nulas).

NGEN,___ Genera nodos a partir de nodos ya existentes, mediante
incrementos posicionales definidos.

Ej: Definidos anteriormente los nodos 1 a 5; introducir,

NGEN, 6, 10, 1, 5, 1, 1, 2, 0

NDEL,___ Borra los nodos especificados.

Existe un sistema de coordenadas nodal que define la orientacin de los grados de
libertad de cada nodo. Normalmente los nodos se definen mediante las tres primeras
coordenadas (coordenadas de posicin) y el sistema de coordenadas nodal generado tiene las

direcciones paralelas al sistema global cartesiano. Sin embargo puede ser til que los grados de
libertad del nodo no coincidan con las direcciones globales (para definir desplazamientos,
fuerzas, etc.) para ello se utilizan las capacidades de rotacin. El usuario puede modificar el
sistema de coordenadas nodales, para los nodos seleccionados, con cualquiera de los siguientes
comandos.

N Utilizando los campos 4 a 6.
NMODIF Igual que en el caso anterior
NROTAT Gira los nodos para alinearlos con el sistema de coordenadas que se
encuentre activo en ese momento. (Por ejemplo el eje X nodal se
convierte en radial si el sistema de coordenadas activo es el cilndrico).

NROTAT es ms til si no se conocen los ngulos para definir los campos de N y NMODIF.

A continuacin se muestra un ejemplo de aplicacin de los sistemas de coordenadas locales y
de los comandos de reorientacin de nodos

.
.
.
LOCAL,11,1,1 !* Define un sistema de coordenadas local (CS) cilndrico
N,1,1
N,5,1,90
FILL,1,5
/PSYMB,CS,1 !* Se representan los sistemas locales en la pantalla
/PSYMB,NDIR,1 !* Se representan los sistemas nodales
/PNUM,NODE,1 !* Se representan los nmeros de nodo
NPLOT figura A
NROTAT,1,5 !* Rotacin de los ejes nodales al CS 11 definido antes
/PNUM,NODE,0
NPLOT !*Ver figura B
CSYS,1 !* Se activa el CS 1 (cilndrico en el origen global)
NROTAT,1,5 !* Se rotan los ejes nodales al CS 1
NPLOT !*Ver figura C

figura A figura B
figura B

1.3. Definicin de elementos

La definicin de elementos consta de dos fases principales:

Fase a) Elegir los atributos del elemento, es decir: tipo de elemento, caractersticas
de los materiales y propiedades geomtricas.
Fase b) Creacin de los elementos.

1.3.1. Definicin de tipo de elemento

ANSYS dispone en la actualidad de una librera con casi 200 tipos de elementos distintos,
muchos de los cuales presentan opciones diversas como plasticidad, grandes desplazamientos,
etc, sin entrar en detalle sobre las opciones de los elementos, se debe conocer previamente que
elementos van a utilizarse en la modelacin puesto que condicionan el nmero de nodos
necesarios.

El comando que permite la seleccin de
tipo de elemento es:

ET,___

Se recuerda que para obtener
informacin de un determinado elemento
se utiliza el comando:

HELP, _______

Para introducir el tipo de elemento
mediante men, se siguen las indicaciones
de la figura.


Cada elemento tiene su sistema de coordenadas propio, este, por defecto, tiene una
orientacin que depende del tipo de elemento.

Conocer el sistema de coordenadas local del elemento es importante si se van a introducir
materiales orttropos, o bien si en la salida de resultados se quieren obtener tensiones o
deformaciones en las distintas direcciones.

Para modificar el sistema de coordenadas del elemento se utiliza el comando:

ESYS,______

especificando el sistema local de coordenadas deseado.

1.3.2. Definicin de caractersticas de los materiales

Una vez definido el tipo de elemento, falta definir de qu material se trata (puede ser un
elemento placa, pero habr que saber si es una chapa de acero, cristal o madera, por ejemplo)
para construir la matriz de relaciones entre esfuerzos y deformaciones, es decir, la matriz de
rigidez del modelo.
En la definicin de cada tipo de elemento se especifica el listado de las propiedades de los
materiales utilizados por ese tipo de elemento. Sin embargo, en funcin del tipo de anlisis
efectuado, no todas las propiedades del listado sern necesarias. Por ejemplo, en un anlisis de
tensiones esttico, se necesita el mdulo de elasticidad del material (mdulo de Young), pero la
densidad o el coeficiente de dilatacin trmica pueden no ser necesarios.

El comando utilizado para definir las caractersticas de los materiales es:

MP,________

Por ejemplo:

MP, EX, 1, 2.1E6

especifica que el mdulo de elasticidad del material 1 en la direccin X es de 2.1E6. Si no se
introducen los valores de EY, EZ ANSYS asume que se trata de un material istropo.
(EX=EY=EZ).

ANSYS, por defecto, asigna al coeficiente de Poisson, NUXY, el valor de 0,3.

Las unidades en que se especifican los materiales deben estar en concordancia con las
unidades utilizadas para la definicin geomtrica del modelo y de las cargas aplicadas. ANSYS
no tiene un sistema de unidades interno, sino que trabaja con relaciones lo que permite trabajar
con cualquier sistema de unidades coherente (es el usuario el que debe determinar en qu
sistema trabaja en todo momento para no cometer errores de unidades).

Las etiquetas del campo segundo
de MP normalmente son
combinacin del nombre de la
propiedad y de una direccin
determinada (EX), salvo aquellas
propiedades que no tienen
direccionabilidad como la densidad
(DENS).

Desde el men se accede a este
comando de la forma indicada en la
figura.

Hay que hacer notar que se pueden introducir propiedades para materiales isotrpos,
ortotrpos, introducir mediante puntos la curva de comportamiento (en zona elstica,
elastoplstica y plstica) o introducir tablas que definan el comportamiento de materiales ms
complejos (para materiales hiperelsticos, por ejemplo, donde se seguirn leyes de
comportamiento de Mooney-Rivling).

1.3.3. Definicin de propiedades geomtricas

Como ya se indic en el tema 1, la mayora de los tipos de elemento son una simplificacin
geomtrica de la realidad. Las propiedades geomtricas (y otros datos requeridos por los
elementos y que no se obtienen de las posiciones de los nodos o de las caractersticas del
material) se introducen como constantes reales. Las constantes reales necesarias son funcin de
cada tipo de elemento y del tipo de anlisis. Por ejemplo los datos del rea a cortadura de un
elemento barra no son necesarios si se desprecian los efectos de cortadura, que son importantes,
por ejemplo, en la flexin de barras cortas.

El comando utilizado para la entrada de estas constantes reales es:

R,______

si se necesitan ms campos se utiliza el comando:

RMORE,________

Por men se encuentran estos comandos justo debajo de la definicin de caractersticas del
material.

1.3.4. Creacin de elementos

Una vez seleccionado el tipo de elemento, las propiedades del material y los reales (es decir,
seleccionar los atributos), se pueden definir los elementos.

El comando que permite la definicin de elementos individuales es:
E,____

El elemento queda definido especificando los nodos que conecta. Por defecto, los elementos
quedan numerados en el orden en que se definen.

Como en el caso de nodos existe un comando que permite la generacin de elementos a
partir de otros ya existentes


EGEN,___

Y para salidas grficas o listados se utilizan los comandos

EPLOT,
ELIST
/PNUM,
EDELE,

Los comandos para crear, borrar, copiar o modificar elementos, se encuentran en la zona
denominada modeling del men del PREP7, de la misma forma que para crear los nodos.

Comandos para
crear, operar,
modificar,

2. GENERACIN MEDIANTE MODELADO SLIDO Y MALLADO

Como ya se indic en el tema 1, la otra forma de generar un modelo es partir de un modelo
slido y realizar el mallado posterior. Esta es la forma habitual de generar modelos de elementos
finitos por su mayor comodidad a la hora de efectuar cambios en geometra o mallado.
Existen dos formas de construir el modelo slido:

1) Construccin de arriba a abajo
Considerando que la mayora de los modelos slidos consisten en alguna colaboracin de
formas geomtricas como rectngulos, crculos, bloques, prismas y cilindros. Estas formas se
llaman primitivas y algunas son predefinidas en el programa. Despus se combinan las
primitivas por operaciones booleanas.

2) Construccin de abajo a arriba
Cuando no es posible definir la geometra del modelo con el uso de primitivas se necesita
construir el modelo de abajo hacia arriba, es decir, hay que definir donde se encuentran los
puntos clave (keypoints), y despus definir las lneas, reas y volmenes. Hay que sealar que
los puntos claves son la base de construccin de la geometra de un modelo slido. Cuando se
emplean primitivas el programa automticamente crea los puntos claves necesarios para definir
todas las lneas, areas y volmenes asociados con la primitiva.

2.1. Construccin del modelo slido

2.1.1. Keypoints

Un keypoint es la entrada bsica en el modelado slido. Su definicin es anloga a la ya
conocida de nodos salvo que nicamente se definen las tres primeras coordenadas, X,Y,Z, el
comando utilizado es:
K,______

Con las mismas posibilidades de sistemas de coordenadas globales o locales ya conocidos.
Para generar keypoints por men, se localizan los comandos de la misma forma que para los

nodos.

A diferencia de los nodos, permite no especificar su nmero de referencia, asignando
automticamente el menor nmero disponible, entendiendo como tal, aquel no utilizado en la
definicin del modelo. Si se borra un keypoint su nmero queda disponible.

nicamente con keypoints ya creados, pueden definirse volmenes, reas, o lneas. Sin
embargo debe hacerse notar que tambin pueden generarse keypoints utilizando capacidades de
lneas, reas o volmenes por lo tanto no es necesario conocer explcitamente la localizacin
geomtrica de todos los keypoints.

Existen una serie de comandos de caractersticas paralelas a los conocidos de nodos como
pueden ser:

KGEN genera keypoints en base a otros existentes

KPLOT salida grfica de keypoints.

KLIST listado de keypoints (las salidas se efectan por defecto en sistema global
cartesiano para obtenerlas en otros sistemas debe utilizarse el comando
DSYS ya conocido)

/PNUM, muestra o no la numeracin en las salidas grficas

KDELE borrado de keypoints ( no pueden borrarse keypoints si existen lneas,
reas o volmenes definidos con l, previamente deben borrarse stas
para posteriormente borrar el keypoint).

Existen otros comandos de inters para definir, generar y modificar keypoints. Su
localizacin en el men se encuentra en la zona de modelado, de la misma forma que para
definir, generar, copiar o modificar nodos o elementos.

2.1.2. Lneas

Las lneas se utilizan para elementos lineales (como BEAM4 PIPE16) o bien para definir
las aristas de reas o volmenes. Las lneas generadas son cbicas.

Como en el caso de keypoints generalmente no es necesario definir explcitamente todas las
lneas en un modelo, muchas de ellas se generan automticamente al definir reas o volmenes.
El comando para definir una lnea es:

L, keypoint 1, keypoint 2

El orden en el cual se especifican los keypoints determina la direccin de la lnea. El
"camino" de la lnea depende del sistema de coordenadas activo cuando se define la lnea. Una
vez la lnea generada no se modifica el "camino" al cambiar el sistema de coordenadas sino que
es preciso redefinir o modificar explcitamente la lnea.

Otros comandos ya conocidos por su analoga con nodos, elementos y keypoints son:

LPLOT salida grfica de lneas

LLIST listado de lneas

LDELE,______ borrado de lneas (recordar que una lnea unida a un rea o
volumen no puede ser borrada hasta haber borrado previamente
el rea o volumen). Existe la opcin de borrar adems de la lnea
los keypoints a ella unidos siempre que no pertenezcan a otras
lneas.

En concordancia con lo explicado hasta aqu sabemos que se pueden definir lneas circulares
utilizando sistemas locales cilndricos, sin embargo este mtodo puede originar problemas. Un
mtodo mejor es generar la lnea circular mediante comandos especficos para ello.

Existen dos comandos que generan lneas circulares LARC y CIRCLE.

LARC define una lnea como arco circular entre dos keypoints. El
sistema de coordenadas activo no afecta al comando.
El comando completo es:

LARC, P1, P2, PC, RAD.

donde:

P1 Keypoint de inicio del arco
P2 Keipoint de final del arco
PC Keypoint que define el punto de curvatura. No debe estar
en lnea recta entre P1 y P2, no debe ser el centro del
arco.
RAD Radio de curvatura del arco. Si es negativo, el punto de
curvatura es opuesto al definido por PC.

CIRCLE genera un nmero, indicado, de arcos circulares entre un
especificado nmero de grados. El sistema de coordenadas activo
no afecta al comando. El comando completo es:

CIRCLE, PCENT, RAD, PAXIS, PZERO, ARC, NSEG

donde:

PCENT Keypoint de centro de crculo (en el plano del
crculo).
RAD Radio del crculo.
PAXIS Keypoint que define el eje, para definir el plano
del crculo, en su unin a PCENT. El plano del
crculo ser el perpendicular al eje definido entre
PCENT y PAXIS. (Por defecto + Z desde
PCENT).
PZERO Keypoint que define el origen de los grados (Por
defecto X desde PCENT). Es necesario que no
est en el crculo.
ARC Longitud del arco (en grados). Por defecto crculo
completo. (360).
NSEG Nmero de lneas, (Por defecto una cada 90)

Otros comandos de inters son:

LFILLT genera una lnea de redondeo entre dos lneas que se cortan. Las lneas
existentes son cortadas y conectadas a la lnea de redondeo generada.

Ejemplo: Se genera una lnea de redondeo (L3) entre dos lneas L1 y L2
existentes con radio = .3

LFILLT, 1, 2, .3

LSTR Genera una lnea recta independientemente del sistema activo.

LDRAG Genera lneas por arrastre de keypoints paralelos a un camino
definido.

LROTAT Genera lneas rotando keypoints en torno a un eje.

2.1.3. reas

Las reas son necesarias si se quieren generar elementos rea o bien si se quiere definir un
volumen confinndolo entre reas. Los comandos de tratamiento de reas pueden generar lneas
o keypoints, de igual forma que generando volmenes pueden crearse reas.

Existen dos tipos de reas en el modelado slido de ANSYS. El primer tipo de rea se crea
con el comando A, que genera un rea conectando cuatro keypoints (o tres repitiendo un
keypoint). Estas reas se denominan reas regulares.

El segundo tipo de reas se definen mediante el comando AL, que genera el rea limitada por
las lneas seleccionadas. (El nmero mximo de lneas seleccionadas es de 200).

- Areas regulares
Para generar un rea regular la secuencia de keypoints que la definen debe introducirse en el
orden que impone el recorrido del contorno. El orden de los keypoints determina las direcciones

locales (aplicando la regla de la mano derecha). El comando utilizado es:
A,__________

Puesto que el rea se crea a partir de keypoints, si no estn definidas las lneas, ni por lo tanto
los "caminos" de las lneas que configuran el rea, estas lneas se determinan, como ya es
conocido, en funcin del sistema de coordenadas activo, por lo tanto el interior del rea tambin
depende del sistema de coordenadas activo.

- Areas definidas mediante lneas, (AL), con un mximo de 200 lneas.

El comando utilizado es:

AL,_____

Las direcciones locales se determinan en funcin de la direccin de la primera lnea que
define el rea, L1. Si se utiliza la opcin L1 = ALL, la direccin se define en el campo L2. Para
cambiar la orientacin se introduce L1 con valor negativo.
En el caso de reas AL, la secuencia de lneas puede introducirse en cualquier orden siempre
que se cumplan las siguientes condiciones:

- Las lneas deben ser conectadas nicamente ( a un keypoint solo deben llegar 2 lneas)
formando una nica reas encerrada.

- Las lneas deben encontrarse en el mismo plano o en un valor de coordenadas constante
en el sistema de coordenadas activo, si se trata de cilndrico o esfrico.

Para generar reas en cilndricas u otras formas tridimensionales, pueden ser muy tiles los
comandos AROTAT y ADRAG.

- AROTAT,______ Este comando genera reas cilndricas y sus correspondientes
lneas y keypoints mediante la rotacin en torno a un eje de una secuencia de lneas
conectadas en orden continuo (el nmero mximo de lneas en cada secuencia es de 6 ,

pero puede realizarse cuantas veces se quiera). Ver campos en ordenador.
- ADRAG,_______ Este comando genera reas y sus correspondientes lneas y
keypoints por arrastre de una secuencia de lneas paralelas (6 mximo) al camino
definido mediante 6 lneas como mximo. El camino puede no formar parte del modelo.
Puede repetirse el comando cuantas veces sea necesario. Ver campos en el ordenador.

- Antes de mallar si se ha efectuado automticamente la creacin de reas, lneas y
keypoints en varias fases hay que efectuar la unin entre las partes generadas con el
comando NUMMRG,_____, puesto que existirn keypoints y lneas coincidentes pero
no conectadas.

- AFILLT,_______ Este comando genera un rea de redondeo para la unin entre dos
reas.

2.1.4. Volmenes

Los volmenes se requieren nicamente si se van a utilizar elementos volumen. Como en los
casos anteriores los comandos de volumen generan reas, lneas y keypoints. Como en el caso
de reas existen dos tipos de volmenes. El primer tipo, definido con el comando V, genera un
volumen conectado 8 keypoints y se le llama volmenes regulares (V). El segundo tipo se
define con el comando VA, y se genera el volumen encerrado por reas definidas (hasta 200
reas).

- V,___________ Para generar volmenes con el comando V, los keypoints deben
introducirse en orden continuo, en primer lugar en torno a una cara y luego en el mismo
orden la cara opuesta. Pueden repetirse keypoints para generar volmenes no cbicos,
pero nicamente los volmenes cbicos pueden ser mallados con elementos ladrillo. Las
reas y lneas que se generan automticamente lo hacen en el sistema de coordenadas
activo.

- VA,__________ Las reas que definen un volumen VA, pueden introducirse en
cualquier orden siempre que conformen un cuerpo cerrado. Solo pueden mallarse con
elementos tetraedros. Las reas pueden ser A o AL hasta un mximo de 200.

2.2. Mallado del modelo slido

Se puede decir que mallar es el hecho de rellenar el modelo slido con nodos y elementos. Al
realizar el mallado se transforma el modelo slido en un modelo de elementos finitos.

Existen tres fases principales en el mallado de un modelo slido:

1) Especificar la densidad de mallado deseada.
2) Especificar los atributos de los elementos generados al mallar (tipos de elementos, reales
constantes, materiales, sistema de coordenada del elemento).
3) Dirigir al programa en el mallado de elementos y nodos.

2.2.1. Densidad de mallado

La precisin de la solucin esta generalmente relacionada con el grado de refinamiento del
mallado. Una malla ms fina proporciona mayor precisin. Un modelo con un mallado
excesivamente grueso produce unos resultados muy pobres.
En contrapartida, mallados finos, que producen buenos resultados, necesitan mucho tiempo
de clculo, mayor frente de onda, mayor espacio disponible para los ficheros, etc.

Idealmente, se puede decir, que no es conveniente mallar uniformemente el modelo, sino que
las zonas donde se esperan las mayores solicitaciones (mayores gradientes) deberan estar
malladas ms finamente que aquellas zonas menos solicitadas. Pero, evidentemente, en la
prctica, puede ser un problema complicado predecir, a priori, qu zonas requieren un mallado
fino, y aunque se estimen las zonas, definir cmo de fino debe ser este mallado.

Normalmente, y hasta la fecha, la solucin al problema es una combinacin de experiencia, y
el consabido sistema de "prueba y error", efectuar un mallado mas fino y comparar con el

anterior, mas grueso, comparando la similitud de la salida de resultados hasta alcanzar valores
prximos. Posteriormente volveremos a incidir en este tema.

La densidad de mallado puede definirse por dos mtodos:

a) Tamao del elemento
b) Nmero de elementos (o nmero de divisiones).

Los comandos utilizados para especificar el tamao del elemento y el nmero de divisiones
son:

ESIZE especifica el tamao del elemento y nmero de divisiones; por defecto
(aquellos que no han sido definidos explcitamente).

ESHAPE Controla la forma del elemento.

LESIZE especifica el tamao del elemento y nmero de divisiones sobre lneas.

LDVA Ajusta los previamente especificados tamao de elementos y nmero de
divisiones en lneas, para obtener transiciones graduales.

KESIZE Especifica el tamao del elemento prximo a un keypoint.

KSCON Especifica una densidad de mallado concentrada en un keypoint.

2.2.2. Atributos de los elementos

Antes de empezar a mallar el modelo slido, es necesario especificar que atributos van a
tener los elementos generados (tipo de elemento, propiedades del material, propiedades
geomtricas o reales constantes y, en su caso, sistema de coordenadas del elemento). Existen
dos formas de definir los atributos en los elementos generados.

a) Como en el caso de generacin directa, seleccionando las regiones a mallar en funcin
de sus atributos y poniendo activos antes de mallar los atributos especficos de esa zona

seleccionada. Esto es, mallar separadamente cada zona que tenga distintos atributos
ponindolos activos antes de empezar el mallado.

b) Asignar directamente los atributos a cada rea o volumen mediante los comandos AATT
o VATT. Es mucho ms cmoda esta segunda operacin.

Cuando se mallan las reas o volmenes que tienen definidos atributos con AATT
VATT predominan estos sobre los TYPE, REAL, MAT o ESYS activos.

Una vez asignados atributos con AATT o VATT es posible seleccionar las reas o
volmenes con las etiquetas TYPE, MAT, REAL o ESYS.

2.2.3. Mallado

Para mallar el modelo slido se utilizan los comandos:

KMESH
LMESH
AMESH
VMESH

KMESH genera nodos y elementos puntuales en los keypoints. La forma del
comando es:

KMESH,_____

Este comando no es necesario si el modelo no necesita elementos
puntuales.

LMESH genera elementos lnea y sus nodos en las lneas del modelo slido no
puede utilizarse despus de que hayan sido malladas reas o volmenes
unidos a las lneas. El comando es:

LMESH,_____

Este comando no es necesario si el modelo no necesita elementos lnea.

AMESH genera elementos rea y sus nodos en las reas del modelo slido. No
puede utilizarse si han sido mallados volmenes unidos a las reas. La
forma del comando es:

AMESH,_____

Este comando no es necesario si el modelo no necesita elementos rea.

VMESH genera elementos volumen y sus nodos a partir de volmenes del modelo
slido. La forma del comando es:

VMESH,_____

Deben hacerse dos indicaciones sobre el mallado:

1) Si volmenes adyacentes van a ser mallados con formas de elemento distintas, (cubos o
tetraedros) los volmenes que van a ser mallados con elementos cbicos deben ser
mallados en primer lugar.

2) Si dos reas o volmenes adyacentes van a ser mallados con dos tipos de elementos
diferentes, uno de los cuales tiene nodos intermedios y el otro no los tiene, el volumen
que va a ser mallado con elementos sin nodos intermedios debe mallarse en primer
lugar.

Una vez realizado el mallado los nodos creados pueden tratarse como se vio en la generacin
directa, salidas grficas con NPLOT, listado con NLIST, etc. Anlogamente ocurre con los
elementos (EPLOT, ELIST, etc).

Es posible efectuar la rotura de la secuencia de mallado desde el modo interactivo cuando se
efecta AMESH o VMESH.

Desde el modo interactivo, ANSYS presenta una herramienta de mallado llamada MeshTool
(ver figura) que engloba todos los comandos necesarios para mallar un modelo ordenados de

forma coherente:

primero se seleccionan los atributos (tipo de elemento, reales, propiedades del
material y sistema de coordenadas)
a continuacin se selecciona la densidad de malla, bien como tamao o nmero de
divisiones global, o definiendo ese tamao o nmero de divisiones en los diversos
componentes del modelo slido (lneas, reas,...).
para terminar se efecta el mallado de los keypoint, lnea, rea o volmenes
seleccionados.
la herramienta permite refinar y borrar el mallado

Seleccin de atributos
Seleccin de densidad de
mallado (tamao nmero
de divisiones)
Seleccin de entidad a
mallar (keypoint, lnea,
rea o volumen)
Seleccin de la forma de
los elementos
Mallar
Quitar la malla
Refinar el mallado

Al realizar el mallado de cualquier entidad, el programa avisa si se han generado elementos
que exceden los lmites aconsejados. Estos lmites se refieren a la forma del elemento. En
elementos placa, por ejemplo, el elemento ideal ser un elemento cuadrado. Los lmites por
tanto se refieren a la diferencia de dimensiones y a los ngulos que forman las lneas de
contorno entre los nodos del elemento. El programa permite chequear la forma de los
elementos. Para no aumentar el error de clculo puede convenir borrar el mallado y volver a
mallar con otra densidad.

2.2.4. Borrado de mallado

Para borrar los nodos y elementos generados en un mallado sin afectar al modelo slido se
utilizan los comandos:

KCLEAR
LCLEAR
ACLEAR
VCLEAR

En cierto modo, se puede decir que son los comandos inversos a los comandos de mallado.

Hay que hacer notar que los elementos y nodos generados estn asociados al modelo slido,
y por lo tanto, salvo que se disocien como veremos posteriormente, no se pueden utilizar los
comandos de borrado vistos en la generacin directa EDELE y NDELE.

Los nodos que pertenecen a dos entidades (por ejemplo los nodos de unin entre dos reas)
no son borrados salvo que el XCLEAR correspondiente afecte a las dos entidades.

Los comandos XCLEAR no borran los atributos asociados con el modelo puesto que estos
han sido definidos bien con AATT/VATT. bien con AMESH/VMESH.

Por ejemplo, la siguiente secuencia de comandos origina que el rea 1 sea mallado con el
MAT=1 en ambos casos.

_____
TYPE,1
MAT,1
AMESH,1
ACLEAR,1
MAT,2
AMESH,1
_____
_____

Para remallar con MAT=2 debe hacerse:

_____
ACLEAR,1
MAT,2
AMESH,1
_____
_____

2.2.5. Confirmacin de la densidad de mallado

Una vez mallado el modelo cmo se sabe si la densidad de mallado es la adecuada?.

La confirmacin de la densidad del mallado no puede realizarse a priori, es preciso realizarla
a posteriori. A continuacin se indican cinco alternativas para abordar el problema.

Alternativa a)
Correlacionar el modelo con un modelo similar de una estructura similar sometida a unas
condiciones similares que previamente ha sido verificado con alguna de las alternativas
posteriores.

Esta alternativa es la que utiliza alguien experto en anlisis cuando dice "Yo s que esta

densidad de mallado es suficiente".

Alternativa b)
Analizar dos modelos mallados con diferente tamao de elemento (se utiliza un factor de
dos) en las zonas crticas. Es una alternativa fcil si el modelo de clculo se ha generado con
modelado slido y es engorroso si se ha utilizado la generacin directa. Si los resultados son
bsicamente los mismos en ambos modelos, la densidad del modelo ms basto es adecuada al
clculo.

Alternativa c)
Comparar los resultados del modelo con resultados obtenidos con otros mtodos de los
cuales se conozca su exactitud, estos mtodos alternativos pueden ser experimentales, por
ejemplo extensometra, o analticos.

NOTA: En la comparacin con los mtodos experimentales hay que tener mucho cuidado con
la reproducibilidad de las condiciones de contorno, pero siempre considerando el posible error en las dos
direcciones.

Alternativa d)
Utilizar la submodelizacin para efectuar un "zoom" de las zonas crticas. Es fcil de realizar
en un modelo slido y es una de los principales beneficios de la submodelizacin (ver tema 7).

Alternativa e)
Estimar el error de la solucin calculando el "energy error norm", este valor es una medida
global del error de energa.

El "energy error norm" en ANSYS puede aplicarse nicamente en anlisis lineales elsticos y
solamente con algunos elementos rea o volumen. Resultados con un "energy error norm" que
no exceda de 0'10 (10% del total de energa ) se consideran adecuados para la mayor parte de
los casos.

Para definir el valor del "porcentaje error in energy norm" (ERPC) se introduce en POST1 el
comando:

PRERR

obteniendo como salida:

PERCENTAGE ERROR IN ENERGY NORM = 4,32

El comando PRERR muestra el valor de ERPC para los elementos seleccionados.

2.2.6. Ejemplos estimativos del nmero de elementos generados en el mallado

En las figuras siguientes se muestran estimaciones del nmero de elementos generados en el
mallado frente al nmero mnimo de elementos cuadrados o cbicos necesarios para mallar.

N
M
E
R
O

D
E

E
L
E
M
E
N
T
O
S
REA A MALLAR
(tamao de elemento)2
todo tringulos
cuadrilteros y tringulos
todo cuadrilteros

Nmero de elementos para mallar un rea.

El nmero de elemento cuadrados viene definido por:

( )
2
. .
. . . .
. .
elemento del Tamao
mallar a rea del rea
cuadrados elementos de n =

El nmero de elementos cbicos viene definido por:

( )
3
. .
. . . .
cos . .
elemento del Tamao
mallar a volumen del Volumen
cbi elementos de n =

N
M
E
R
O

D
E

E
L
E
M
E
N
T
O
S
VOLUMEN A MALLAR
(tamao de elemento)3
tetraedros
cubos

Nmero de elementos para mallar un volumen.

El tiempo de ejecucin del mallado presenta curvas similares.

3. ACOPLAMIENTOS

Algunas veces es deseable forzar a uno o ms grados de libertad para que tengan el mismo
valor, aunque desconocido a priori. (Si fuera forzar a un valor conocido se utilizara el comando
D). A tales grados de libertad se dice que estn acoplados.

Un ejemplo habitual sera definir una rtula entre dos elementos barra. Considerar un modelo
2D de barras y por lo tanto en cada nodo con los grados de libertad :UX, UY, ROTZ. Se quiere
poner una rtula en la unin A.

Simulacin de rtula en A

Se definen los nodos 1 y 2 como coincidentes en coordenadas (en el dibujo se separan por
claridad). Para simular una rtula en A, los dos nodos coincidentes (1 y 2) se acoplan en los
grados de libertad translacionales (UX y UY) y se deja la rotacin (ROTZ) desacoplada.

No se trata de una restriccin impuesta al modelo sino de la relacin de unas partes del
modelo con otras. Por lo tanto, para indicar acoplamientos hay que estar situado en la fase de
creacin del modelo, es decir en el PREP 7.

El comando utilizado para definir los acoplamientos es:

CP,___________

y para borrar acoplamientos creados :

CPDELE,_____________

Los comandos relacionados con acoplamientos se encuentran en el men segn lo indicado
en la figura.

Acoplamientos a partir del men principal.

4. ENTRADAS/SALIDAS EN PREP7 DURANTE LA DEFINICIN DEL MODELO.

En general los comandos de PREP7 pueden introducirse sin ningn orden lgico. Por
ejemplo, no es necesario definir todos los nodos antes de empezar a definir los elementos.
Pueden definirse algunos nodos, algunos elementos, algunas fuerzas, etc. Al grabar se crea o

actualiza un fichero *.db que puede posteriormente modificarse, ampliarse, etc.

Como ya se ha comentado el fichero que contiene la definicin sobre el modelo es el *.db, se
genera inmediatamente con SAVE, el *.db no contiene los comandos introducidos para la
creacin del modelo (estn en el fichero *.log) sino los resultados de estos comandos.

Una vez creado el *.db puede accederse al mismo, mediante el comando:

RESUME

En determinadas circunstancias es muy conveniente grabar lo realizado hasta un determinado
momento y continuar la modelizacin sin necesidad de salir de PREP7 para lo que se utiliza el
comando:
SAVE

Cada vez que se utiliza el comando SAVE se sobrescribe un nuevo fichero *.db, dejando los
datos de la grabacin anterior bajo la extensin *.dbb, que tambin puede recuperarse con el
comando RESUME.

Resumiendo estos comandos de entrada/salida y/o lectura/grabacin de datos:

FINISH sale (de proceso) y no graba.
SAVE graba y no sale
RESUME lee el ltimo *.db grabado.
/EXIT sale de ANSYS y graba
/EXIT, NO SAVE sale de ANSYS y no graba

El uso de estos comandos tiene las siguientes utilidades:

a) Resguardarse de los errores graves
a1) Ejecutar peridicamente el comando SAVE
a2) Si se ha efectuado un error serio (por ejemplo, accidentalmente borrar todos los
elementos) efectuar un RESUME, con lo cual se restaura el modelo al estado del
ltimo SAVE ejecutado.

b) Ensayar un comando
b1) Si se tienen dudas sobre la ejecucin de un comando se efecta un SAVE antes
de introducir el comando.
b2) Si el comando no ha dado el resultado deseado se vuelve al modelo anterior
mediante RESUME.

c) Realizar una modelizacin en varias sesiones
c1) Si la primera sesin ha sido:

(Entrada en ANSYS)
/PREP7
_______ (Comandos de PREP7)

FINISH (sale de PREP7)
/EXIT (sale de ANSYS y graba *.db)

c2) La siguiente sesin de ANSYS ser:

(Entrada en ANSYS)
/PREP7
RESUME (Recupera los datos ya introducidos)
y continua la modelizacin.
______

d) Crear variaciones de un modelo base
d1) Crear el modelo base en PREP7 y salir de ANSYS grabando
d2) Renombrar el fichero *.db con un nombre permanente en el sistema.
d3) Para cada variacin deseada (se recomienda que cada variacin est en distinto
directorio):

- Efectuar una copia del *.db base llamndolo *.db
- Entrar en PREP7 y efectuar RESUME.
- Efectuar la modificacin deseada en el modelo.

Se ha comentado anteriormente de forma breve la existencia de un *.log en el cual se
almacenan todos los comandos introducidos en la sesin de ANSYS, este fichero puede ser
editado y modificado, su utilidad principal es la recuperacin del modelo si ha tenido lugar una
cada del sistema y no se haba grabado el trabajo realizado, o bien su depuracin para su uso
posterior como biblioteca. Pueden introducirse los comandos de nuevo mediante el comando
/INPUT, nombre del fichero depurado.

4

-FASE DE
SOLUCIN-


1. ENTRADA A SOLUTION

Una vez definido el modelo de elementos finitos, habr que decidir qu le vamos a hacer,
es decir:
qu tipo de anlisis queremos realizar sobre el modelo (esttico, modal, transitorio...)
qu solicitaciones y condiciones de contorno actan sobre el modelo

Estas cuestiones se resuelven en la fase de solucin, que ANSYS engloba en el procesador
SOLUTION.

La entrada al procesador se puede hacer, como siempre, de dos formas:
por comandos. Para ello basta introducir:

/SOLUTION /SOLU

* mediante el men interactivo, pinchando con el ratn sobre el men principal (Main
Menu) de ANSYS como indica la figura.

Entrada a SOLUTION desde el men principal


2. SELECCIN DEL TIPO DE ANLISIS

Para seleccionar el tipo de anlisis, se introduce el comando

ANTYPE,____

o bien se selecciona desde el men. La figura presenta esta ltima opcin y se observan los tipos
de anlisis disponibles en ANSYS.

Seleccin del tipo de anlisis

3. DEFINICIN DE SOLICITACIONES

En un modelo pueden aplicarse distintos tipos de solicitaciones para representar las que
aparecen en la estructura real. La clasificacin ms comn en cuanto a aplicacin de
solicitaciones es:
a) Especificar las fuerzas.
b) Especificar los desplazamientos.

El comando /PBC (bajo el men de utilidades PlotCtrls > Simbols) permite activar la


visualizacin de las solicitaciones en pantalla.

3.1. Fuerzas

El caso ms usual de representar solicitaciones sobre un modelo, consiste en especificar las
fuerzas aplicadas. El programa de MEF calcular los desplazamientos de cada grado de libertad
consecuencia de las mencionadas fuerzas.

Dentro de esta clasificacin existen tres formas comunes de solicitaciones.

a1) Fuerzas en los nodos
a2) Presin en los elementos.
a3) Aceleraciones. (Considerando su efecto como fuerza).

3.1.1. Fuerzas de los nodos

La aplicacin de fuerzas en los
nodos es el mtodo ms simple de
solicitar una estructura. Las
fuerzas se aplican en las
direcciones del sistema de
coordenadas nodal (FX, FY, FZ,
MX, MY, MZ). El comando
utilizado es:

F,______

La forma de llegar hasta este
comando desde el men aparece
en la figura 5.3.

Aplicacin de fuerzas desde el men.


3.1.2. Presin en los elementos

Su aplicacin no tiene carcter general puesto que dependen de cada tipo de elemento.

Se puede aplicar presin de tres formas:
- El comando SF define una presin en una cara de elemento. Estas caras se identifican
por la numeracin de los nodos.
- El comando SFE define una presin en un elemento rea.
- El comando SFBEAM define una presin en un elemento barra.

La figura muestra como aplicar la presin desde el men.

Aplicacin de presin desde el men.

3.1.3. Aceleraciones
Una forma de aplicar fuerzas es introducir un campo de aceleracin en el modelo,
evidentemente es necesario definir tambin la densidad de los materiales elegidos (no es


necesario definir la densidad en todos los materiales sino solamente en aquellos que se deseen,
puede ser til para determinar el peso propio de distintas partes de la modelizacin). El
comando utilizado es:

ACEL,____

Especificando posteriormente la direccin de la aceleracin (ACELX, ACELY, ACELZ)
segn las direcciones del sistema cartesiano global.

La figura muestra como aplicar aceleraciones desde el men.

Aplicacin de aceleraciones desde el men.

Para simular la accin de la gravedad (peso propio de la estructura) se introduce un valor
positivo en el campo de ACELY. (Suponiendo que la gravedad est actuando en direccin Y
negativa). Esto se debe a que el comando ACEL especifica una aceleracin en el cuerpo, no una
constante gravitacional. Una aceleracin positiva crea una fuerza de reaccin negativa FY en el
cuerpo.


3.2. Desplazamientos

La especificacin de desplazamientos se utiliza para provocar en los grados de libertad
elegidos, el valor de desplazamiento especificado, obteniendo como reaccin el valor de la
fuerza desconocida que provocara el desplazamiento especificado.

Como en el caso de fuerzas en los nodos los desplazamientos se aplican en los grados de
libertad de los nodos, especificando las direcciones respecto al sistema de coordenadas nodal
(UX, UY, UZ, ROTX, ROTY, ROTZ).

El comando utilizado es:
D,______

.La figura muestra como llegar a este comando desde el men.

Aplicacin de desplazamientos desde el men.


3.3. Solicitaciones sobre el modelo slido.

Hasta el momento se han aplicado tanto fuerzas como desplazamientos directamente sobre el
modelo de elementos finitos, es decir, sobre nodos o elementos.

En el caso ms habitual de construir el modelo de elementos finitos partiendo de un modelo
slido (mediante la operacin de mallado), el programa permite la aplicacin de fuerzas y
desplazamientos sobre ese modelo slido, es decir, sobre puntos (keypoints), lneas, reas y
volmenes. De esta forma pueden aplicarse tras construir el modelo slido, y son
independientes de la operacin de mallado. Esta opcin ofrece una gran flexibilidad puesto que
permite cambios en el mallado sin necesidad de cambiar las condiciones de contorno.

Hay que hacer notar que esas solicitaciones no se tienen en cuenta hasta el momento de
resolver el modelo. En ese momento se transfieren las condiciones a los nodos y elementos que
se hayan generado en el mallado. Por ejemplo si se aplica un desplazamiento a toda una lnea de
una placa, a la hora de resolver se aplica ese desplazamiento a cada uno de los nodos que se
hayan generado sobre esa lnea al realizar el mallado.

Esta transferencia se realiza automticamente al resolver el modelo, aunque puede realizarse
antes utilizando el comando:
SBCTRA

(que afecta nicamente a las entidades del modelo slido seleccionadas y a los nodos y
elementos seleccionados).

Los comandos ms importantes relacionados con este apartado son los siguientes:
FK,_____ para aplicacin de fuerzas y momentos en los keypoints
SFL,____ para aplicacin de presiones en lneas
SFA,____ para aplicacin de presiones en reas
DK,_____ para aplicacin de desplazamientos en keypoints


DL,_____ para aplicacin de desplazamientos en lneas
DA,_____ para aplicacin de desplazamientos en reas

La forma de acceder a estos comandos desde el men es la misma que para llegar a los
comandos de aplicacin en nodos y elementos, que se mostr en las figuras anteriores.

4. DEFINICIN DE RESTRICCIONES

La definicin de restricciones en el modelo se efecta de igual modo que la definicin de
desplazamientos, vista en el apartado anterior. De la misma forma se puede aplicar sobre el
modelo de elementos finitos o sobre el modelo slido. Por lo tanto los comandos utilizado son:

D,_____
DK,____
DL,____
DA,____

y no es preciso especificar el valor de los desplazamientos como cero, puesto que es la opcin
que el programa toma por defecto.

Tambin se utilizan estos comandos para la definicin de condiciones de simetra o
antisimetra en la modelizacin. Al especificar las condiciones de simetra o antisimetra (ya sea
un puntos para simetra de barras, en lneas para simetra de reas o en reas para simetra de
volmenes), el programa genera inmediatamente las restricciones necesarias en los nodos
indicados.

La figura muestra un ejemplo de aplicacin de condiciones de simetra con las restricciones
generadas para una simetra sobre planos. Se restringen los desplazamientos de los nodos segn
el eje perpendicular al plano y los giros segn los otros dos ejes.


Ejemplo de simetra.

5. FINALIZACIN DE LA MODELIZACIN

Despus de haber definido la geometra, los materiales, las constantes reales, las
solicitaciones, y las restricciones la modelizacin ha terminado.

De este modo los comando iniciales y finales del SOLUTION sern:

/SOLU !Entrada en SOLUTION
______
______
______ !Generacin de solicitaciones y condiciones de contorno
______

SAVE !Actualizacin del file.db
FINISH !Abandono del SOLU.


6. CLCULO CON VARIAS HIPTESIS DE CARGA

Hasta ahora se ha planteado una modelizacin con una nica hiptesis de carga (estado de
solicitaciones y restricciones). Es prctica usual que sobre una misma modelizacin geomtrica
deben calcularse varias hiptesis de clculo para ello se utiliza el comando:

LSWRITE,____

despus de introducir cada hiptesis de clculo.

Como ejemplo suponer 3 hiptesis de clculo, la secuencia sera:

/SOLU ! Entrada en SOLUTION
_________
_________
_________
F,_______
D,_______
LSWRITE,1 ! Grabacin de la HC1. *.S01
FDEL,____
DDEL,____
F,_______
_________
D,_______
LSWRITE,2 ! Grabacin de la HC2. *.S02
FDEL,____
DDEL,____
F,________
_________
D,_______
LSWRITE,3 ! Grabacin de la HC3 *.S03
SAVE ! Graba *.db
FINISH Abandono del SOLUTION

! Definicin de las hiptesis de clculo 1
! Borrar las hiptesis de clculo 1
! Borrar las hiptesis de clculo 2


(NOTA: * corresponde al nombre del modelo con el que se est trabajando)

En la secuencia que se acaba de indicar se observan los comandos FDEL y DDEL. Estos
comandos (y otros similares como FKDEL, SFDEL,...) permiten eliminar las solicitaciones y/o
restricciones impuestas sobre cualquier modelo. Estos comandos se encuentran en el men de
forma similar a los comandos para crear las solicitaciones o restricciones. En lugar de bajo la
orden de aply, estn bajo la orden delete.

7. RESOLUCIN DEL MODELO

Una vez aplicadas las cargas y
seleccionado el tipo de anlisis, lo nico
que falta es ejecutar el mismo, es decir,
ordenar al programa que resuelva el
sistema.

Para un nico estado de carga, el
comando ser:

SOLVE

Para varios estados de carga, se
puede seleccionar cul o cuales se
quieren resolver. Se emplea el comando:

LSSOLVE,

Desde el men correspondiente al
procesador SOLUTION, estos
comandos se encuentran al final. La
figura 5.11. muestra su localizacin.
Comandos de resolucin


Una vez finalizada la resolucin (se indica con una pantalla amarilla con el mensaje
Solution is done!), solo queda salir de este procesador. Para ello, como en todos los
procesadores, se emplea el comando FINISH.

5
REVISIN DE
RESULTADOS
-POSTPROCESO-


1. INTRODUCCIN AL POSPROCESADOR /POST 1

Como ya se indic, en la fase de resolucin el programa genera (entre otros) un fichero de
resultados con extensin *.rst (bajo el nombre del modelo). El anlisis de los resultados
almacenados en ese fichero se realiza a travs de los postprocesadores del programa.

El postprocesador ms utilizado es el POST 1 o Postprocesador General. Desde POST1 es
posible la seleccin, impresin, visualizacin, combinacin, etc. de los resultados.

El comando de entrada en el postprocesador es:

/POST1

Y el comando de salida es el ya conocido:

FINISH

Los resultados de cada hiptesis de carga han sido escritos en el fichero*.rst, el comando que
desde POST1 especifica la hiptesis de carga a mostrar, es el comando:

SET, hiptesis de carga

La secuencia bsica de actuacin por comandos en el postprocesador POST1 es por tanto:

/POST1 ! Comando de entrada al postprocesador POST1
SET ! Lectura de salidas del fichero *.rst

_______
_______
! Comandos de POST1 (listados, displays, etc.)
_______
_______

FINISH ! Abandono de POST1


El camino para actuar en POST1 mediante men, se encuentra indicado en la figura.

Entrada en el Postprocesador General mediante men.

El fichero *.rst contiene:

- Desplazamientos
- Tensiones nodales (slo en elementos, rea o volumen)
- Fuerzas nodales
- Fuerzas de reaccin
- Salidas especficas de los elementos (tensiones, fuerzas, volmenes, etc.)

A continuacin se comentan algunos comandos importantes de POST1.

Lectura de resultados
(SET)
Listados, salidas
grficas...


2. PRINCIPALES COMANDOS DE POST 1: LISTADOS Y SALIDAS GRFICAS

- Listado de tensiones por elementos
PRSTRS,______

- Salida grfica de tensiones
PLNSTR,______

- Listado de desplazamientos
PRDISP.

- Salida grfica de desplazamientos
PLDISP

- Se puede efectuar una ordenacin de resultados por nodos y por elementos. Los
comandos utilizados son:
NSORT,_____ Ordenacin por nodos
ESORT,_____ Ordenacin por elementos

Todos estos listados y salidas grficas se encuentran en el men de la forma indicada en al
figura anterior (a modo de ejemplo se muestra el submen de salidas grficas).

3. COMBINACIN DE HIPTESIS DE CARGA

En el caso de haber introducido como hiptesis de carga varias hiptesis simples (guardadas
como pasos de carga diferentes bajo la orden LSWRITE,___) y se quiera analizar, en el POST1,
no slo las hiptesis introducidas, sino adems distintas combinaciones entre ellas, la secuencia
a utilizar es:

1) Definir el nmero total de hiptesis de carga a analizar mediante el comando:
LCLIM,______


2) Definir en qu caso nos encontramos del nmero total definido anteriormente,
mediante el comando:
LCASE,______

3) Definir el caso que puede realizarse de dos modos:
3.a) Si se trata de una hiptesis simple basta con introducir el SET
correspondiente.
3.b) Si se trata de un caso combinado se define:
- En primer lugar los coeficientes de cada hiptesis simple, con el
comando: LCFACT,_____
- En segundo lugar la combinacin deseada, con el comando:
LCADD,______

Veamos a continuacin un ejemplo mediante comandos:

/POST1 Entrada en POST1
LCLIM,4 El nmero mximo de hiptesis es 4
SET Por defecto asume que el caso
primero (LCASE,1) es el
SET,1.
LCASE,2 Activa el caso 2.
SET,2
LCASE,3 Activa el caso 3
SET,3
LCASE,4 Activa el caso 4
LCFACT,1.6, 1.7, 2 Coeficientes
LCADD,4, 1, 2, 3 Combina el caso 4 de la forma:
LC4=1,6*LC1+1,7*LC2+2*LC3
_______
_______
LCASE,2 Vuelve a activar el caso 2


La figura muestra la situacin de estos comandos en el men.

Creacin y combinaciones de casos de carga.

4. RECOMENDACIONES SOBRE LAS SALIDAS DE TENSIONES

Ya se ha comentado que cada elemento tiene sus salidas de resultados especficas. La ayuda
del programa para cada elemento muestra como obtener esas salidas para presentarlas por
listado o representacin grfica. A la hora de seleccionar el tipo de elemento debe tenerse
siempre presente qu datos quieren obtenerse del anlisis.

Para cada elemento, existen salidas que no se encuentran directamente en la tabla del men.
Esas salidas, que el programa calcula operando con los datos del fichero de resultados, se
encuentran identificados por un cdigo numrico que corresponde a cada una de las diferentes
salidas en funcin del tipo de elemento de que se trate (se especifica en la ayuda de cada tipo).
Se denominan salidas by sequence number.


Otra forma de acceder y operar con las salidas es generar tablas de datos (que pueden listarse
y representarse grficamente), y con las que luego puede operarse. El comando es

ETABLE,____

En la siguiente figura se muestra el camino para definir estas tablas de resultados a travs del
men.

Creacin y combinacin de tablas de resultados

Cuando se utilizan las salidas de resultados de elementos rea o slidos hay que tener en
cuenta su forma de clculo:

1) Durante la fase de solucin se calculan las salidas de tensin (SEQV, SX, etc.), en el
sistema de coordenadas del elemento, en los llamados puntos de integracin de cada elemento.


punto de integracin

Puntos de integracin del elemento.

2) Las tensiones en los nodos se obtienen por extrapolacin de los puntos de
integracin prximos. Estas tensiones en los nodos se almacenan en el fichero de resultados
para cada elemento.

Extrapolacin a los nodos

3) En el POST1 el comando SET lee estas tensiones nodales para cada elemento.

4) Cuando se pide la salida grfica o listado de las tensiones nodales, estas, para
cada elemento activo es, por defecto, promediada con los otros elementos en los nodos
comunes. Y es esta tensin promediada la ofrecida en la salida de resultados.


"averaged"

Promedio en los nodos

Debido a lo anterior hay que tener cuidado cuando existan discontinuidades geomtricas
o de material en la modelizacin (por ejemplo cambios bruscos en los espesores de los
elementos), pues la tensin en estas zonas no debe promediarse, para lo cual deben utilizarse
las capacidades de seleccin de elementos y nodos y tratar cada grupo por separado.

Zona donde no se puede promediar por cambio brusco de seccin

Otro caso a tener en cuenta es cuando se quieren obtener valores en direcciones
determinadas, puesto que se promedian los valores en los nodos, hay que asegurarse que los
sistemas de coordenadas locales de los elementos son consistentes, esto es, tienen las mismas
direcciones. La figura a muestra dos casos en que el promedio es vlido y la figura b dos casos
en que no debe realizarse.
P P
low stress area
high stress area
smeared,
averaged stresses


Figura a Figura b

Por ltimo indicar que en elementos rea, por defecto, los valores obtenidos corresponden a
la tensin de la fibra media, MIDDLE, en la mayora de los casos no ser esta la situacin ms
desfavorable sino que corresponder a las fibras superior (TOP) o inferior (BOT), para obtener
estas salidas basta con introducir el comando TOP o BOT.

Con la opcin POWERGRAPHICS de salida grfica activa, se representan los resultados
en las dos caras externas de las reas, lo que facilita la visualizacin de resultados.

5. INTRODUCCIN AL /POST26 (POSTPROCESADOR PARA ANLISIS
DEPENDIENTES DE TIEMPO)

Para anlisis con evolucin temporal, existe otro postprocesador que permite estudiar la
evolucin de distintas variables a lo largo del anlisis realizado. Este procesador es el POST26.
En ese tipo de anlisis tambin se emplea el POST1 para ver la situacin del modelo en
instantneas temporales.

La entrada al procesador se realiza mediante el comando:

/POST26


La salida, como siempre, mediante el comando:

FINISH

Los comandos de este procesador estn destinados a definir y operar con aquellas variables
cuya evolucin se quiera visualizar (o listar).

La forma de acceder a este procesador mediante men, y el camino para definir variables,
aparece en la figura.

Ej. 1 / 1
EJEMPLO 1. PLACA EN VOLADIZO

Para la placa empotrada de la figura, y con las solicitaciones que en ella se indican,
obtener:
1. Tensiones
2. Reacciones en el empotramiento
3. Deformaciones

DATOS:
Longitud total de la viga: 1 m.
El material ser acero ST 42

NOTAS:
Partir de un modelo slido (kp, lneas y reas)
Comparar los resultados con diferentes mallados de la placa: por ejemplo un elemento y doce
elementos.
L = 1m
a = 0.5 m
b = 2 cm
F = 8000 N

Ej. 1 / 2

Ej. 1 / 3

/filnam,ejunoa

!***********************************
!PLACA EN VOLADIZO CON 1 ELEMENTO
!***********************************

/PREP7

k,1,0,0,0
k,2,0,0.5,0
k,3,1,0.5,0
k,4,1,0,0
l,1,2
l,2,3
l,3,4
l,4,1
al,1,2,3,4

et,1,shell63
mp,ex,1,2.1e11
R,1,2e-2,

mat,1
type,1
real,1
lesize,2,,,1
lesize,4,,,1
lesize,1,,,1
lesize,3,,,1
amesh,1

save
fini

/solu
antype,static

DL,1, ,ALL,0

FK,3,FZ,800

solve
fini
Modelo slido
atributos
tamao de malla
mallado
Modelo de elementos finitos
restricciones

cargas

Ej. 1 / 4
SOLUCIONES:

* Reacciones en el empotramiento:

PRINT REACTION SOLUTIONS PER NODE

***** POST1 TOTAL REACTION SOLUTION LISTING *****

LOAD STEP= 1 SUBSTEP= 1
TIME= 1.0000 LOAD CASE= 0

THE FOLLOWING X,Y,Z SOLUTIONS ARE IN GLOBAL COORDINATES

NODE FX FY FZ MX MY MZ
1 0.0000 0.0000 459.79 -833.16 3328.8 0.0000
2 0.0000 0.0000 -8459.8 1063.1 4671.2 0.0000

TOTAL VALUES
VALUE 0.0000 0.0000 -8000.0 229.90 8000.0 0.0000

* Tensin eqv:

PRINT ELEMENT TABLE ITEMS PER ELEMENT

***** POST1 ELEMENT TABLE LISTING *****

STAT CURRENT
ELEM S
1 0.12151E+09

MINIMUM VALUES
ELEM 1
VALUE 0.12151E+09

MAXIMUM VALUES
ELEM 1
VALUE 0.12151E+09

* Deformada en los nodos:

PRINT DOF NODAL SOLUTION PER NODE

***** POST1 NODAL DEGREE OF FREEDOM LISTING *****


Ej. 1 / 5
THE FOLLOWING DEGREE OF FREEDOM RESULTS ARE IN GLOBAL COORDINATES

NODE UX UY UZ ROTX ROTY
ROTZ
1 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
2 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
3 0.0000 0.0000 0.38837E-01 0.10204E-01-0.58881E-01 0.0000
4 0.0000 0.0000 0.31109E-01 0.20575E-01-0.51342E-01 0.0000

MAXIMUM ABSOLUTE VALUES
NODE 0 0 3 4 3 0
VALUE 0.0000 0.0000 0.38837E-01 0.20575E-01-0.58881E-01 0.0000

Ej. 1 / 6
/filnam,ejunob

!***********************************
!PLACA EN VOLADIZO CON 12 ELEMENTOS
!***********************************

/PREP7

k,1,0,0,0
k,2,0,0.5,0
k,3,1,0.5,0
k,4,1,0,0
l,1,2
l,2,3
l,3,4
l,4,1
al,1,2,3,4

et,1,shell63
mp,ex,1,2.1e11
R,1,2e-2,

mat,1
type,1
real,1
lesize,2,,,4
lesize,4,,,4
lesize,1,,,3
lesize,3,,,3
amesh,1

save
fini

/solu

DL,1, ,ALL,0
FK,3,FZ,800

solve
fini

Ej. 1 / 7
SOLUCIONES:
* Reacciones en el empotramiento:

PRINT REACTION SOLUTIONS PER NODE

***** POST1 TOTAL REACTION SOLUTION LISTING *****


THE FOLLOWING X,Y,Z SOLUTIONS ARE IN GLOBAL COORDINATES

NODE FX FY FZ MX MY MZ
1 0.0000 0.0000 5949.4 -440.45 699.79 0.0000
2 0.0000 0.0000 -1873.9 586.06 1565.8 0.0000
3 0.0000 0.0000 -4926.3 48.759 2596.5 0.0000
4 0.0000 0.0000 -7149.2 -53.294 3137.9 0.0000

TOTAL VALUES
VALUE 0.0000 0.0000 -8000.0 141.07 8000.0 0.0000

* Tensin eqv:

PRINT ELEMENT TABLE ITEMS PER ELEMENT

***** POST1 ELEMENT TABLE LISTING *****

STAT CURRENT
ELEM S
1 0.17589E+09
2 0.19538E+09
3 0.21129E+09
4 0.15038E+09
5 0.14735E+09
6 0.15611E+09
7 0.96467E+08
8 0.99908E+08
9 0.10939E+09
10 0.44371E+08
11 0.58739E+08
12 0.76388E+08

MINIMUM VALUES
ELEM 10
VALUE 0.44371E+08

MAXIMUM VALUES
ELEM 3
VALUE 0.21129E+09

Ej. 1 / 8
* Deformaciones en los nodos:

PRINT DOF NODAL SOLUTION PER NODE

***** POST1 NODAL DEGREE OF FREEDOM LISTING *****


THE FOLLOWING DEGREE OF FREEDOM RESULTS ARE IN GLOBAL COORDINATES

NODE UX UY UZ ROTX ROTY
ROTZ
1 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
2 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
3 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
4 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
5 0.0000 0.0000 0.40196E-01 0.16458E-01-0.60085E-01 0.0000
6 0.0000 0.0000 0.34628E-02-0.13579E-02-0.26623E-01 0.0000
7 0.0000 0.0000 0.12648E-01 0.34029E-02-0.45452E-01 0.0000
8 0.0000 0.0000 0.25511E-01 0.97632E-02-0.56422E-01 0.0000
9 0.0000 0.0000 0.32125E-01 0.15822E-01-0.50803E-01 0.0000
10 0.0000 0.0000 0.37411E-01 0.16526E-01-0.55787E-01 0.0000
11 0.0000 0.0000 0.34720E-01 0.15759E-01-0.52694E-01 0.0000
12 0.0000 0.0000 0.19759E-01 0.13233E-01-0.47161E-01 0.0000
13 0.0000 0.0000 0.91965E-02 0.10337E-01-0.36367E-01 0.0000
14 0.0000 0.0000 0.21768E-02 0.61687E-02-0.18836E-01 0.0000
15 0.0000 0.0000 0.29461E-02 0.35494E-02-0.22235E-01 0.0000
16 0.0000 0.0000 0.10706E-01 0.79256E-02-0.38995E-01 0.0000
17 0.0000 0.0000 0.21857E-01 0.12003E-01-0.49330E-01 0.0000
18 0.0000 0.0000 0.33767E-02 0.16905E-02-0.24979E-01 0.0000
19 0.0000 0.0000 0.11859E-01 0.59066E-02-0.42043E-01 0.0000
20 0.0000 0.0000 0.23775E-01 0.11012E-01-0.52416E-01 0.0000

MAXIMUM ABSOLUTE VALUES
NODE 0 0 5 10 5 0
VALUE 0.0000 0.0000 0.40196E-01 0.16526E-01-0.60085E-01 0.0000

Ej. 3 / 1
EJEMPLO 3.
UNIN ENTRE PERFILES RECTANGULARES

De la unin representada en la figura obtener:
1. Tensiones
2. Deformada

Modificarla aadiendo chapas del espesor necesario y de forma que supere la condicin de
diseo.
DATOS:
Vigas de seccin rectangular: 60.40.3 en acero ST37.

NOTAS:
* Partir de un modelo slido (iniciando el dibujo por bloques)
* CONDICIN DE DISEO: la tensin mx. eqv. de Von Misses debe ser menor que el lmite
elstico del material (240 MPa)
* Al comprobar las tensiones, deseleccionar los elementos donde se aplica la carga.
* Para facilitar los modelos, aadir chapas sobre puntos y lneas del modelo previo.
F = 8250 N a lo largo
de esa lnea (repartido
en los dos keypoints)
Empotrar toda
la seccin
F
Ej. 3 / 2
Ej. 3 / 3
FICHERO PARA GENERAR EL MODELO:
Fichero: union1.txt
/FILNAM,union1
/PREP7

BLOCK,0,.037,0,.12,0,.057,
BLOCK,0.037,0.15,0,0.037,0,0.057,
BLOCK,.15,0.17,0,0.037,0,0.057,
BLOCK,0,0.037,0.12,0.14,0,0.057,

VGLUE,1,2,3,4
VDELE,ALL
aplo
ADELE,4
ADELE,12
ADELE,18
ADELE,22
ADELE,30

ET,1,SHELL63
R,1,3e-3, , , , , ,
MP,EX,1,2.1E11

AATT,1,1,1,0
esize,.006
amesh,all

/SOLU
antype,static

KSEL,S,KP,,19,20
KSEL,A,KP,,22,23
DK,ALL,,0,,1,ALL
ALLS

FK,25,FX,-4125
FK,32,FX,-4125

SAVE
solve

/POST1
ETAB,Seqv,S,EQV
ASEL,S,LOC,Y,0,.12
ESLA,S
PLETAB,Seqv
PRETAB,Seqv

FINISH

! (NOTA: TENSIN MX. EQV. 558 MPa > 240 MPa)

Prismas iniciales
-volmenes-
Unin de bloques, eliminacin de
volmenes y de reas sobrantes
Asignacin de atributos y
mallado: modelo elem. finitos
Modelo slido
restricciones
cargas
Obtencin de la tensin eqv
para comprobar criterio
Ej. 3 / 4
POSIBLES SOLUCIONES PARA REDUCIR EL VALOR DE LA TENSIN:

SOLUCIONES TIPO A:

Fichero: union2.txt
/FILNAM,union2

/PREP7

BLOCK,0,.037,0,.12,0,.057,
BLOCK,0.037,0.15,0,0.037,0,0.057,
BLOCK,.15,0.17,0,0.037,0,0.057,
BLOCK,0,0.037,0.12,0.14,0,0.057,

VGLUE,1,2,3,4
VDELE,ALL

ADELE,4
ADELE,12
ADELE,18
ADELE,22
ADELE,30
APLOT

ET,1,SHELL63
R,1,3e-3
R,2,2E-3
MP,EX,1,2.1E11

AATT,1,1,1,0
esize,.006
amesh,all

A,7,15,16
Tipo A Tipo B
Espesor de las chapas de refuerzo.
-aumentar hasta cumplir el criterio de
diseo-
Ej. 3 / 5
A,3,9,11
ASEL,S,AREA,,1,2
AATT,1,2,1,0
AMESH,1,2
ALLS

SAVE
FINI

/SOLU

KSEL,S,KP,,19,20
KSEL,A,KP,,22,23
DK,ALL,,0,,1,ALL
ALLS

FK,25,FX,-4125
FK,32,FX,-4125
SAVE
SOLVE

/POST1

ETAB,Seqv,S,EQV
ASEL,S,LOC,Y,0,.12
ESLA,S
PLETAB,Seqv
PRETAB,Seqv

FINI

SOLUCIONES TIPO B:

Fichero: union3.txt
/FILNAM,union3

/PREP7

/inp,union2,txt

ALLS

A,7,3,11,15
ASEL,S,AREA,,4

AATT,1,2,1,0
AMESH,4

SAVE

/SOLU

SOLVE
/POST1
Lee el fichero union2.txt
-modelo con chapas en los
laterales-
El modelo conserva las cargas y restricciones
aplicadas en union2.txt.
Ej. 3 / 6

ETAB,Seqv,S,EQV
ASEL,S,LOC,Y,0,.12
ESLA,S
PLETAB,Seqv
PRETAB,Seqv

NOTA: Tambin en este modelo se puede cambiar el valor del real,2 (espesor de las chapas de
refuerzo) con el fin de estudiar su influencia y ver si puede encontrarse una solucin adecuada.
Ej. 4 / 1
EJEMPLO 4. UA PARA PALAA CARGADORA

La ua de la figura se emplea en un tractor o pala para cargar o arrastrar material. Calcular la
capacidad mxima de carga contemplando dos casos:
1. Carga uniformemente repartida en la zona A de la figura
2. Carga puntual vertical en la esquina B (caso ms desfavorable)

DATOS:
Zona de sujecin (chapa vertical) en material SM 52-3 N (L.E.: 295 MPa)
Zona de trabajo (uas) en material SM 690 (L.E.: 690 MPa)

NOTAS:
Partir de un modelo slido (iniciando el dibujo por bloques)
Realizar el modelo con elementos de volumen SOLID 45.
CONDICIN DE DISEO: aplicar un factor de seguridad de 6 respecto al lmite
elstico del material.

1.65
1.
1.

1.0
A
A
B
Ej. 4 / 2

FOTO 1: UA O GANCHO

FOTO 2: UA DEFORMADA
Ej. 4 / 3

FICHERO PARA GENERAR Y RESOLVER EL MODELO:
Fichero: ejcuatro.txt
/filnam,gancho
/prep7
block,0,.1,0,.07,0,.52
block,0,.1,0,.07,.52,1.135
block,0,.1,0,.07,1.135,1.655
block,0,.1,.07,.1,0,.52
block,0,.1,.07,.1,.52,1.135
block,0,.1,.07,.1,1.135,1.655
block,0,.1,.1,1.3,0,.52
block,0,.1,.1,1.3,.52,1.135
block,0,.1,.1,1.3,1.135,1.655
block,0.1,1.9,0,.07,0,.52
block,0.1,1.9,0,.07,.52,1.135
block,0.1,1.9,0,.07,1.135,1.655
block,0.1,1.9,.07,.1,0,.52
block,0.1,1.9,.07,.1,1.135,1.655

wpoff,1.05,-.1,.8275
wprot,,-90
CYLIND,0.36, ,0,0.2,0,360,

VPTN,11,15
vdel,16,,,1
vdel,18,19,,1

vglue,all

kgen,2,128,,,,,-.7,,0
kgen,2,129,,,,,.7,,0
kgen,2,9,10,,,.2,,,0
a,9,11,12,10

vsba,23,7,,,keep
vsba,24,7,,,keep
vsba,25,7,,,keep
vsba,26,7,,,keep
adel,7,,,1

WPCSYS,-1,0
CSYS,0
WPAVE,0,0,0
CSYS,0
lgen,2,47,,,.05,0,0,,0
lgen,2,47,,,0,.05,0,,0
l,11,9
l,12,10
l,27,9
l,27,11
l,31,10
l,31,12
al,58,15,59
Prismas iniciales
Cilindro centrando el
plano de trabajo (WP)

Interseccin prisma-cilindro y
eliminacin de volmenes sobrantes
Unin de volmenes
Interseccin volmenes con rea
Volmenes para soldadura
formados por lneas y reas
Modelo slido
Ej. 4 / 4
al,13,58,47,60
al,47,59,14,61
al,13,15,14,16
al,60,16,61
va,7,39,41,42,43
vgen,2,10,,,,,1.135,,0

vglue,all

ET,1,SOLID45
MP,EX,1,2.1E11
MP,NUXY,1,0.3

ESIZE,.05
TYPE,1
MAT,1

VSEL,U,VOLU,,10
VSEL,U,VOLU,,13
VSWEEP,ALL

VSEL,S,VOLU,,10
VSEL,A,VOLU,,13

MSHAPE,1,3D
MSHKEY,0
VMESH,ALL
ALLS

SAVE

FINI
/SOLU
ANTYPE,STATIC
NSEL,S,LOC,X,0
NSEL,U,LOC,Y,0,0.3
NSEL,U,LOC,Z,0.52,1.135
D,ALL,UX,0
D,ALL,UY,0
D,ALL,UZ,0
ALLS

SFA,16,1,PRES,5000
SFA,28,1,PRES,5000

LSWRITE,1

SFADEL,ALL,1,PRES
FK,99,FY,-10000

LSWRITE,2

LSSOLVE,1,2

FINI
/POST1
Mallado: M.E.F.
Mallado Sweep
Mallado en tetraedros de los
volmenes de la soldadura (prismas
triangulares)
restricciones
Presin unitaria en las reas
Guarda el primer paso de carga
Guarda el segundo paso de carga
Resuelve los dos pasos de carga
Entrada al postprocesador para analizar resultados
Ej. 4 / 5

DUDAS, solo me hace la solucin del Segundo caso.
NO se donde se mira el factor de seguridad.

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