Adaptacin de un Generador Elctrico de Imanes Permanentes y flujo radial

Santos Jaimes Alfonso

Ingeniero Mecnico; Estudiante de Maestra en Ingeniera Mecnica, Universidad de Los Andes

lvaro Enrique Pinilla Seplveda

Ph.D., M.Sc., Ing. Mec., Profesor Titular, Universidad de Los Andes

RESUMEN: El objetivo de la presente investigacin es la adaptacin de un generador elctrico de flujo radial que permita la obtencin de una potencia elctrica mayor a 400 wattios en condiciones de bajas revoluciones del eje (entre 300 y 1000 RPM) con una eficiencia neta entre el 60 y el 70%. Para el desarrollo de este generador se toma como base un alternador tradicional de carro marca HINO, el cual genera corriente alterna a 3600 RPM en el eje en condiciones normales. Para conseguir el objetivo se reemplaza el bobinado inductor tradicional de los alternadores por 6 pares de polos de imanes permanentes, los cuales no consumen energa para producir el campo magntico adems de aumentar el torque inducido en el rotor producto de la interaccin con el campo magntico originado por la corriente que circula por el bobinado del estator. Otra modificacin importante realizada al alternador fue la utilizacin de un bobinado inducido con caractersticas geomtricas opuestas a las tradicionales, es decir un dimetro de alambre pequeo (calibre 16) con un mayor nmero de vueltas (40) por bobina con el fin de aumentar la constante de construccin de la mquina K y por consiguiente el voltaje y la potencia generada. Palabras Claves: Air Gap, Tierras Raras, Imanes Permanentes, Ncleo Ranurado. 1. INTRODUCCIN La obtencin de energa elctrica a partir de fuentes renovables es una necesidad que se hace cada vez ms evidente en nuestra sociedad, debido a esto los sistemas elicos, hidrulicos, etc. han cobrado importancia en los ltimos tiempos. Debido al bajo desarrollo de esta forma de obtencin de energa en nuestro pas es conveniente el desarrollo de maquinas con eficiencias globales (60-70%) y magnticas (>80%) que permitan un mejor aprovechamiento de los recursos en sistemas de pequea generacin (<100kw). Un generador de imanes permanentes funciona como un sistema sincrnico, la nica diferencia es que el rotor donde estn adheridos los imanes se encuentra ubicado en la parte interna, y el estator en donde se encuentran las bobinas en la parte externa. [3], [5]. Una de las ventajas de esta clase de generador es que se puede adaptar directamente al rotor del eolo-generador lo que evita la utilizacin de sistemas mecnicos de transmisin que originan prdidas indeseables para el sistema. Adems esta clase de generadores de imanes permanentes no necesitan de una corriente excitatriz para producir el campo magntico ya que este es suministrado constantemente por los imanes evitando el consumo de parte de la potencia elctrica obtenida por el sistema. La principal desventaja con respecto a los sistemas convencionales es la baja velocidad de rotacin (su rango de operaciones debe estar entre 300 a 1000 RPM), por lo cual para obtener la potencia elctrica de salida requerida se hace necesario cambios tanto en el bobinado inductor como en el inducido a fin de alcanzar una mayor potencia de entrada en el eje del generador y por consiguiente mejores condiciones de potencia entregada.

2. DISEO Y CONSTRUCCIN El principal problema que se busca solucionar con el diseo y construccin de este generador es que su funcionamiento sea adecuado an en condiciones de bajas velocidades de rotacin, debido a que los alternadores convencionales de automviles estn diseados para cargar bateras a 12V cuando su velocidad de rotacin se encuentra a 3600 RPM, adems para efectos de disminuir costos se opt por la utilizacin de materiales que se encuentran comercialmente en nuestro mercado. El alternador utilizado es uno marca Hino [14] con un dimetro interno y longitud del estator de 11 y 4 cms respectivamente, las cuales fueron las principales restricciones que se tuvieron en cuenta durante el diseo y seleccin de los elementos a utilizar en la construccin del generador. La ecuacin que rige el comportamiento de generacin de voltaje interno en un alternador es[1],[8],[9]: (1) E = k * Fi * w donde: E = El voltaje interno generado k = Constante de construccin de la mquina Fi = Flujo magntico a travs del estator w = Velocidad angular de giro De la ecuacin 1 se puede observar que para obtener el mismo o un aumento de voltaje a bajas condiciones de giro del eje se hace necesario aumentar el flujo magntico que atraviesa las bobinas al igual que la constante de construccin de la mquina. Para conseguir un aumento en el flujo magntico a travs de las bobinas del estator se reemplaza el bobinado inductor del alternador por 6 pares de polos de imanes permanentes de tierras raras (Neodimio, Hierro y Boro); los cuales poseen una induccin magntica que es 7 a 10 veces superior a los materiales magnticos tradicionales1, para este tipo de imanes la temperatura de trabajo puede llegar hasta 120C, siendo esta condicin una de sus principales desventajas frente a otros materiales magnticos como el Samario Cobalto
1

donde su temperatura puede llegar hasta los 350 C. Si los imanes son sometidos a temperaturas superiores durante su trabajo, estos pueden perder permanentemente hasta el 80% de la capacidad de producir induccin magntica, de tal forma que quedaran completamente inservibles para esta aplicacin. Las caractersticas geomtricas y magnticas de los imanes utilizados se encuentran enunciadas en la tabla 1 y 2.
Tabla 1. Caractersticas Geomtricas de los Imanes

Material Tierras Raras

Longitud 46mm

Espesor 10mm

Ancho 21mm

Tabla 2. Caractersticas Magnticas de los Imanes2

Caractersticas Magnticas 280 kJ/m3 Producto de (B-H)mxima Remanencia 11400 12000 Gauss Temperatura de Curie 120 C Densidad 7.5 Kg/m3 Fuerza Campo Coercitivo 930kA/m Estas caractersticas permiten determinar la energa mxima que los imanes pueden suministrar cuando son colocados en el generador por medio de la siguiente ecuacin:

(2) 2 Donde N es el nmero de imanes montados en el generador y V es el volumen de un imn. Reemplazando las caractersticas del imn seleccionado se obtiene:

EM =

(B H )mx * V * N

2 E M = 18,61J La potencia elctrica mxima que se puede producir resulta de multiplicar la energa mxima de los imanes por la velocidad angular a la cual se encuentran girando.
Tabla 3. Potencia Elctrica Mxima

EM =

321 kJ

m3

* (0.046 * 0.01 * 0.021)m 3 * 12

RPM 100 200 300 400

P. Elctrica Mxima (W) 194.88 389.77 584.65 779.53

RPM 500 600 700 800

P. Elctrica Mxima (W) 974.41 1169.29 1364.18 1559.06

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Para adaptar los imanes al alternador se reemplaza el rotor por uno que permitiera alojarlos adecuadamente. (ver figura 1)

3. PRUEBAS REALIZADAS AL GENERADOR Las pruebas realizadas se dividen en dos partes, la primera, la cual consiste en el montaje del generador en un torno para determinar la mxima potencia elctrica que puede suministrar y calcular la eficiencia magntica del sistema; la segunda es el montaje en un banco de pruebas con torquimetro electrnico que permite conocer la potencia de entrada y la eficiencia elctrica neta del generador.

Figura 1. Rotor e Imanes Permanentes

Conseguir un mayor valor de la constante de construccin de la mquina k , es posible mediante el aumento del nmero de espiras por bobina en el inducido; debido a esto se utiliza un dimetro de alambre calibre 23 con 40 vueltas. Estas modificaciones del alternador permiten la obtencin de voltajes entre lneas de 60-100 voltios en condiciones de cargas resistivas para mxima transferencia de potencia. La potencia de salida del generador depende directamente del torque inducido en el rotor por causa de la interaccin entre el campo magntico de los imanes y el producido por la corriente que circula a travs de las bobinas trifsicas del estator. La ecuacin que rige el comportamiento de este torque inducido es[10]: ind = KH R Bs Sen debido a que el campo producido en el estator Bs depende del valor de la corriente que circula por las bobinas, un aumento en la carga resistiva conectada al generador con la misma constante de construccin de la mquina K arroja una disminucin de la corriente y por consiguiente un torque inducido en el rotor menor. Cargas inductivas y capacitivas aumentan el valor de la corriente en comparacin con cargas resistivas de la misma magnitud. por tal motivo es de esperarse una mayor potencia de salida del generador bajo esas condiciones de funcionamiento. Esto se debe al retraso o adelanto de la corriente con respecto a la direccin del voltaje interno generado.
2

Para realizar las pruebas se determina mediante los test de resistencias, corto circuito y circuito abierto la impedancia interna de cada uno de los bobinados para poder suministrar la carga que permita la mxima transferencia de potencia elctrica por parte del generador. Los resultados encontrados para el bobinado modificado son:
140 120

Vol y Amp (Fase)

100 80 60 40 20 0 0 200 400 600 Cortocircuito RPM 800 1000 Test Circuito Abierto

Grfica 1. Test Cortocircuito y Circuito Abierto B. Inicial

200 180 160 140 120 100 80 60 40 20 0 0
Circuito Abierto

Volt y Amp

300
Cortocircuito

600 RPM

900

1200

Grfica 2. Test Cortocircuito y Circuito Abierto B. Modificado

La impedancia de cada uno de los bobinados resulta de dividir el voltaje sobre la corriente.
Tabla 4. Impedancia de las Bobinas

RPM

Impedancia ( ) Bobinado Inicial

Impedancia ( ) Bobina Modificada

www.ima.es

102 141 195 285 387 540 777

0.193 0.208 0.225 00.23 0.25 0.25 0.25

9.36 8.2 7.9 7.8 7.5 7.4 7.4

3.1 Pruebas en el Torno Debido a que no se cuenta con un banco de resistencias que permita cargar el generador con valores pequeos como los requeridos por el bobinado 1, entonces las pruebas se realizaron con cargas de 8.56, 9.97 y 11.8 Ohmios para ambos casos. Por lo anterior es imposible comparar las potencias de salida de los dos bobinados porque son mquinas elctricamente distintas. Los resultados obtenidos son:
80 70 60

Con estos resultados se determina la eficiencia magntica del generador

Tabla 5. Eficiencia Magntica Bobina Inicial y Modificada

RPM

Voltios

50 40 30 20 10 0 0 100 200 300 400

102 141 185 285 387 540 777

Pot. Eficiencia Eficiencia Elctrica Magntica Magntica Mxima (W) Bobina 1(%) Bobina 2(%) 198.78 0.43 6.28 274.78 0.87 10.7 360.53 1.44 21.42 555.42 1.79 42.35 754.2 4.49 71.04 1052.37 7.61 88.37 1514.25 11.54 93.36

Tambin se realiz pruebas con un motor cuyo factor de potencia es 0.8 conectado directamente al generador, los resultados obtenidos en cuanto a la potencia entregada bajo esta condicin de carga es:
RPM 500
600 700 800
B1 (8,56 ohmios) B2 (8,56ohmios) B1 (9,97 ohmios) B2 (9,97ohmios) B1 (11,8 ohmios) B3 (11,8ohmios)

8 7 6

Amperios

5 4 3 2 1 0 0
B1 (8,56ohmios) B2 (8,56ohmios)

Watt

Grfica 4. Voltajes Producidos por los Bobinados 1 y 2

1000 900 800 700 600 500 400 300 200 100 0 0 300 600
Potencia sin freno

RPM

900

1200

Potencia con Freno

Grfica 6. Potencia producida con y sin freno

1,6 1,4
200 400 RPM
B1 (9,97ohmios) B2 (9,97ohmios)

600

800
B1 (11,8ohmios)

1,2 1

N-m

B2 (11,8ohmios)

Grfica 4. Corriente producida por los bobinados 1 y 2

1600 1400 1200

0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 300

Torque Suministrado

Wattios

1000 800 600 400 200 0 0 200 400 RPM

B1 (9,97ohmios) B2 (9,97ohmios)

600 RPM

900

1200

Grfica 7. Torque de Frenado Producido por el Motor

600

800
B1 (11,8ohmios) B2 (11,8ohmios)

B1 (8,56ohmios) B2 (8,56ohmios)

Grfica 5. Potencia producida por los bobinados 1 y 2

3.2 Pruebas realizadas en el Banco con Torquimetro Electrnico El propsito de estas pruebas es determinar la eficiencia neta que produce el generador durante su funcionamiento, es decir; cuanta de la potencia

Wattios

1200,00 1000,00 800,00 600,00 400,00 200,00 0,00

0 100 200 300 400 500 600 700

50,00 40,00 30,00 20,00 10,00 0,00 800

Las pruebas realizadas al bobinado modificado con cargas resistivas de 8.56 (condicin de mxima transferencia de potencia) y 15.3 ohmios dan como resultado los siguientes valores.
Tabla 6. Eficiencia Neta del Generador con 8.56 Ohmios

RPM

RPM Pot IN (W) 100 60.38 200 223.93 300 488.53 400 847.52 500 1325.64 600 1896.3 700 2560.94

Pot Out (W) Eficiencia (%) 12.63 20.92 82.42 36.80 276.63 56.63 573.45 67.66 837.2 63.15 1058.66 55.83 1262.89 49.31

Pot OUT (P1)

Pot IN (P3)

Eficiencia (P3)

Grfica 9. Curva de Potencia del Generador con 15.3

4. CONLCUSIONES La potencia de salida entregada por un generador depende no solo de la eficiencia interna del mismo, sino del torque que induce en el rotor la interaccin de los campos magnticos de los imanes permanentes y el originado al circular corriente por el bobinado inducido.

3000,00

80,00 70,00

2500,00 60,00 2000,00 50,00 1 500,00 40,00 30,00 1 000,00 20,00 500,00 1 0,00 0,00 0
Pot Out (P1)

La constante de construccin K de los generadores no solo influye en la obtencin del voltaje interno del generador, sino que de la misma manera contribuye en el momento torsor que experimenta el rotor, modificando la potencia de salida del mismo. Un aumento en la carga resistiva adaptada a los terminales del generador ocasiona una disminucin del valor de la corriente que circula por el bobinado inducido y un aumento del voltaje de salida, por lo cual es de esperarse una disminucin de la potencia entregada por el generador cuando la constante de construccin de la mquina permanece constante ya que el torque inducido sobre el rotor tambin disminuye. Realizar una comparacin directa entre los bobinados inicial y modificado no es posible debido a que son dos mquinas elctricas completamente diferentes ya que el valor de la constante de construccin de la mquina para cada uno de los casos vara. Una disminucin en la carga resistiva adaptada a los terminales del generador del bobinado inicial ocasiona un aumento del valor de la

0,00 200 R P M 400

Pot IN (P3)

600

800
Eficiencia (P3)

Grfica 8. Curva de Potencia del Generador con 8.56 Tabla 7. Eficiencia Neta del Generador con 15.3 Ohmios

RPM Pot IN (W) 100 43.29 200 158.18 300 346.51 400 603.68 500 923.45 600 1325.05 700 1794.76

Pot Out (W) Eficiencia (%) 12.63 0.083 82.42 21.24 276.63 53.63 573.45 64.47 837.2 74.13 1058.66 70.85 1262.89 64.3

Eficiencia (%)

mecnica que le esta siendo entregada al rotor es transformada en potencia elctrica; para ello se utiliza un torquimetro electrnico OMEGA TQ501-200.

2000,00 1800,00 1600,00 1400,00

80,00 70,00 60,00

corriente que circula por el bobinado inducido y una disminucin del voltaje de salida, por lo cual es de esperarse una aumento de la potencia entregada por el generador cuando se cargue con el valor de 0.25 ohmios.

puede soportar el recubrimiento de las bobinas puesto que excederla implica cortos internos y dao de las mismas.

Utilizar cargas inductivas adaptadas al generador implica una disminucin del voltaje de salida y un ligero aumento en la corriente que circula por el bobinado, por tal razn al compararla con una carga igual netamente resistiva es de esperarse un ligero aumento en el torque inducido sobre el rotor y por tal razn una potencia de salida superior. Utilizar cargas capacitivas adaptadas al generador implica un aumento del voltaje de salida y de la corriente que circula por el bobinado, por tal razn al compararla con una carga igual netamente resistiva es de esperarse un aumento en el torque inducido sobre el rotor y por tal razn una potencia de salida superior. La impedancia interna del generador aumenta cuando se disminuye el dimetro del alambre del bobinado, pasando de 0.25 a 9.36, lo que origina una mayor potencia de entrada para que el generador funcione y por consiguiente una mayor produccin de potencia elctrica. Lo potencia entregada por el generador a 400 RPM es de 573.45 Wattios con una carga resistiva de 8.56, mientras que con una carga de 15.3 la potencia entregada disminuye a 389.19 Wattios, esto debido principalmente a que la potencia de entrada del generador es menor cuando se carga con una resistencia mayor. Las principales restricciones de funcionamiento del generador estn relacionadas con la temperatura interna que este puede soportar, la cual no debe exceder de los 120 C que es la temperatura de Curie de los Imanes permanentes de Tierras Raras. Un exceso de este valor puede originar la perdida hasta del 80% de la induccin magntica que originan dejndolo inservible, adems tambin se debe tener en cuenta la temperatura que

La utilizacin de Imanes permanentes de Tierras raras (Neodimios, Hierro y Boro) que poseen una alta inductancia magntica permiten la obtencin de voltajes (50-120 V), corriente (3-8A) y potencia elctrica (2001200W) con el bobinado modificado a bajas revoluciones del rotor (300-700RPM) del generador. El comportamiento del generador es completamente sincrnico en todas las condiciones de giro del rotor, esto se comprob midiendo directamente la velocidad angular y compararla con la velocidad sincrnica calculada a partir de la frecuencia de salida de la energa elctrica AC.

5. RECOMENDACIONES

No utilizar el generador por encima de las 700 RPM, debido a que la mxima corriente que puede soportar el alambre de cobre calibre 23 es tan solo de 7 Amperios, un aumento de ella implica una disminucin de la vida til del bobinado llegando incluso a originar cortos internos que las daaran. Disear una nueva carcaza o modificar la existe con el fin de permitir que el aire entregado por el ventilador cumpla ms eficientemente con la refrigeracin interna del generador, si no es posible entonces buscar alternativas adicionales para evitar un aumento de temperatura con el fin de evitar daos parciales o totales del generador. Los cambios geomtricos de las bobinas originan un sobrecalentamiento que puede originar cortos dentro del mismo, por ello se hace necesario la utilizacin de aislantes tipo F o H [10] que pueden soportar hasta 105 y 125 respectivamente por encima de la temperatura ambiente; adems se recomienda el cambio de la carcaza que posea el alternador ya que no posee ranuras que permitan que el aire entregado por el ventilador ayude a refrigerar

las bobinas del inducido durante el proceso de generacin.

[5]

Buscar alternativas que permitan una adecuada refrigeracin interna del generador tales como ventiladores, envolventes, etc. Para poder disminuir el riesgo de fallas durante el proceso de funcionamiento del mismo. Adaptar el banco de resistencias construido para poder obtener cargas resistivas mas bajas (0.5 a 8 ohmios) con el fin de poder comparar los resultados obtenidos para cada uno de los bobinados en condiciones de mxima transferencia de potencia.

[6] [7]

[8]

[9] [10] [11] [12] [13] [14]

5. REFERENCIAS BIBLIOGRAFCAS

[1]

[2]

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