8 PROLOGO

Por medio de numerosas y extensas tablas se dan al alumno

y al proyectista todos los datos que necesitan para el calculo de
los elementos de mquinas. Especialmente se ha procurado que
las tensiones, presiones o cargas admisibles se puedan determinar
sin dificultades.
El autor espera que el libro sea, como hasta ahora, un medio
til para los estudiantes de ingeniera, as como para los proyec.
listas de maquinas, especialmente en unin del tomo (Ejercicios
de Elementos de Maquinas, que contiene un gran nmero de
ejemplos detallados y a resolver por el lector. El presente libro se
ajusta, en su notacin, unidades y formas de clculo, totalmente
a los libros Mecnica y Resistencia de Materiales y Mecnica
y Resistencia de Materiales, Ejercicios de mi colega Karlheinz
Kabus, publicados en la misma editorial, de forma que se reco
miendan como libros bsicos.
Son aplicables las ltimas ediciones de normas OIN.
Berln, septiembre 1975 KARL-HEINZ OECKER
Indice
Prologo ...................................................
1. Uoiones fijas.......... . .
1.1 Uniones por soldadura de fusin .
I.I.l Procedimientos., matenales. costuras, calidad .
1.1.2 Diseo bsIco .
1.1.3 La soldadura en calderas y depsitos a presion ..
1.1.4 Uniones soldadas en las construcciones metlicas ..
1.1.5 Uniones de soldadura en la construcc1on de mqui-
nas. . , .
1.2 Uniones de soldadura por presin .
1.2.1 Procedimientos.., tipos de costura, materiales .
1.2.2 Uniones de soldadura por puntos _ .
1.2.3 Uniones soldadas por resalles .
1.2.4 Soldadura a tope por chispa .
1.3 Soldaduras con metales de baJO punto de fusin .
1.3.1 Procedimientos. soldaduras .
1.3.2 Formas fundamentales .
1.3.3 Resistencia .
1.4 Uniones pegadas .
1.4.1 Pegamentos. i?ropiedades. procedimientos .
1.4.2 Formas princIpales .
1.4.3 Resistencia.......................... . .
1.5 Uniones por remaches.......... . .
1.5.1 Remaches. fabncacin. numero de secciones someti-
das a cortaduras, transmisin de esfuerzos .
1.5.2 Uniones por remaches en construcciones metlicas.
1.5.3 Uniones de remaches en las construcciones metlicas
ligeras .
1.5.4 Uniones roblonadas en la construccin de mquinas
y aparatos .
1.6 Uniones a presin .
1.6.1 Ajustes transversales y longitudinales, proceso de en-
samblado .
1.6.2 Calculo de los ajustes a presin cilndricos .
7
15
15
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99
10 INDlCE INDICE 11
2. Uniones desmontables...................... 108
2.1 Tornillos de fijacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
2.1.1 Roscas....... 108
2.1.2 Materiales; proteccin conlra la corrosin.... 110
2.1.3 Tornillos y tuercas...... 113
2.1.4 Arandelas de suplemento, elemeDlOs de seguridad.. 117
2.1.5 Flujo de fuerzas; erectos de entalladura; formas. .. 120
21.6 Fuerza de tensin par de apriete 127
2.1.7 Diagrama de deformaciones; fuerza diferencial; fUe17.3
maxima; fuerza mnima.......................... 128
2.1.8 Resistencia de los tornillos sometidos a traccin axial 130
2.1.9 Diseo y calculo de los tornillos sometidos a esfuer-
zos de cortadura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
2.2 Tornillos para movimiento (acdonamiemo por tornillos) 136
2.2.1 Roscas; materiales............................... 136
2.2.2 Esfuerzos, rozamiento. rendimiento, irre\ersibilidad. 139
2.2.3 Resistencia.............. . . . . . . . . .. .. 142
2.3 Uniones para cubos . ..... . . . . . . . . . . . . . 144
2.3.1 Umones por chavetas axiales............ . .. .. 144
2.3.2 Uniones por lengetas ajustadas.................. 150
2.3.3 Uniones por ejes nervados....................... 1S4
2.3.4 Uniones por ejes dentados................ 157
2.3.5 Uniones por ejes poligonales..................... 160
2.3.6 Uniones cnicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .... 161
2.3.7 Uniones por apriete............................. 163
2.3.8 Uniones por elementos tensores..... . . . . . . . . . . . . . 165
2.3.9 Uniones por dentados frontales....... 171
2.4 Uniones por pasadores y bulones...................... 174
2.4.1 Pasadores...................................... 174
2.4.2 Bulones........................................ 178
2.4.3 Resistencia..................................... 181
3. Resortes elisticos................ 185
3.1 Fundamentos........................................ 185
3.1.1 Curvas caractersticas, trabajo de elasticidad y condi-
ciones de oscilacin..................... 185
3.1.2 Materales, esfuerzos, resistencia.................. 187
3.2 Resortes de lmina trabajando anexin................ 192
3.3 Resortes de brazos trabajando a torsin................ 195
3.4 Resortes de barra trabajando a torsin............... . . 200
3.5 Resortes de platillo trabajando a compresin. . . . . . . . . .. 201
3.6 Resortes a compresin y a traccin, cilindricos. . . . . . . . .. 207
3.6.1 Resortes ti compresin, de alambre redondo, confor-
mados en fro.................................. 207
3.6.2 Resortes a compresin de varillas redondas 211
3.6.3 Resortes a traccin. de alambre y varillas redondos 212
3.6.4 Clculo de los resortes a compresin y a traccin. 215
3.7 Resortes de goma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 219
4. Ejes..................................................... 224
4.1 Funcionamiento y formas....................... 224
4.2 Gorrones....................................... 227
4.2.1 Gorrones portanles .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
4.2.2 Gorrones de apoyo 229
4.3 Resistencia................ .. 230
4.3.1 Momentos de nexin y de torsin; momento de iner-
cia y momento reSIStente........ 230
4.3.2 Calculo aproximado a torsin y anexin......... 233
4.3.3 Resistencia a la fatiga 234
4.4 Deformacin...... . ........... 239
4.4.1 Deformacin por esfuerzos de nexin............. 239
4.4.2 Deformacin por esfuerzos de torsin............. 242
4.5 Velocidad critica.. . . . . ................... 243
4.5.1 Velocidad critica de nexin...................... 243
4.5.2 Velocidad critica de torsin... ..... ... 245
S. Cojinetes.... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 247
5.1 Rozamiento. engrase. lubricantes .. . . . . . . . . . . . 247
5.1.1 Rozamiento. . 247
5.1.2 lubricacin y 249
5.2 Cojinetes a friccin o lisos. . . 257
5.2.1 Teoria del engrase, cojinetes de superficie milltiple,
ranuras de engrase.. . 257
5.2.2 Alimentacin de lubricante, dispositims de engrase. 261
5.2.3 Materiales de los COjinetes (materiales deslizantes) y
material de los gorrones _. 264
5.2.4 Diseo de los cojinetes de sustentacin (cojinetes ra-
diales) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
5.2.5 Calculo de los COjinetes de sustentacin (cojinetes ra-
diales) _. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
5.2.6 Diseo de los soportes (cojinetes axiales).......... 285
5.2.7 Calculo de los soportes (cojinetes axiales)......... 288
5.3 Rodamientos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . .. 292
5.3.1 Construccin, caractersticas............... 292
5.3.2 Normas de montaje, posibilidades de carga.. . 297
5.3.3 Capacidad de carga y duracin en servicio.... 306
5.3.4 Velocidad lmite............................ 313
5.3.5 Lubricacin.................................... 315
6. Juntas de cojineles y de ejes.............................. 320
6.1 Juntas contra escape de grasa......................... 320
6.1.1 Juntas rozantes............................. 320
6.1.2 Juntas sin contacto........................... 322
6.2 Juntas contra escape de aceite......................... 324
6.2.1 Juntas rozantes ... 324
6.2.2 Juntas sin rozamiento........ 327
9.1 Fundamentos.
7. Acoplamirnlos Darlll
7.1 AcopJmlentos no .
7.1.1
7.1.2 de dilatacin .
7.1.' compensildores no ..
7.14 Acopl.lmientos compensadores .
7.1 5 de seguridad....... . .
7.2 embragables .
7.2.1 a mano ..
7.2.2 Acoplmlentos a distancia .
7.3 Acopl;lmlenlos de arranque,.. .
8. Transmisione<i por abraumienlO con organOll de
Iraccion) . . . . . .. . . . . . . .. . ...
8.1 Transmisiones por correas planas .
8.11 \1odo dc funcionamiento. lipos ..
8.1.2 Matcriales de las correas.
8.1.3 Poleas planas. . .
8.14 Clculo .
8.1.5 Accionamiento por rodillo tensor.
8.2 AccionamIento por correas lrapcciales .
8.2.1 de funcionamienlo. tipos, formas
8.2.2 Poleas trapeciales .............................
8.2.3 Calculo... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .
8,3 Accionamlenlos por correas dentadas..... . .
8.3.1 Modo de trabajo. construccin .
8.3.2 Clculo........ . .
8.4 Accionamienlo por cadenas....................... ..
8.4.1 Aplicacin. disposicin .
8.4.2 Tipos de uniones finales .
8.4.3 Ruedas de cadena......................... . .
8.4.4 Lubricacin .
8.4.5 Calculo , .....
9. E"O""'j.. d od" d.."d" .
539
475
475
477
482
531
487
488
489
492
492
499
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504
505
505
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506
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510
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517
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526
529
13
453
455
455
459
461
468
468
.,0
472
474
9.1.10 Rccubnmiento del perfil .
9.1.11 Dentado rebajado y dentado alargado .
9.1.12 Rued3s cero con dentado inclinado .
9.1.13 Rued3s V con dentado inclinado .
Ruedas dent3das rectas: construccin y nmero de dien-
.
Calidad del denlado . . . . . . . . . . . . .. . .. ..
9.3.1 Errores... . . . . . . . . . . . . . . . .. . .
9.3.2 Tolerancias , .
Rozamienlo. rendimlenlo. transmisiones............ ..
Lubricacin .. .. . . . .. ..
Calculo de la resistencia a la rolura de las ruedas fronta-
les .
9.6.1 Carga de los dientes .
9.6.2 Resistencia a la rotura del pie del diente
9.6.3 Resistencia a la rOlura de los nancos ....
9.6.4 Resistencia al desgaste por abrasin y al desgasle
por deslizamiento .
9.6.5 Ruedas de plstico .
Valores de los esfuerzos en las ruedas frontales .
Engranajes de ruedas cnicas .
9.8.1 Ruedas cero de dientes rectos .
9.8.2 Ruedas cero con dentado inclinado y cuno .
9.8.3 Ruedas con desplazamiento (ruedas V) .
Clculo de la resistencia de las ruedas cnicas _ .
9.9.1 Carga en los dientes .
9.9.2 Resistencia del pie del diente _ .
9.9.3 de los nancos .
Relaciones de las fuerzas en ruedas cnicas _ .
9.10.1 Engranajes cero y con desplazamiento (V), con
dent3do recto .
9.10.2 Engranajes cero y cero (V) con dentado lOclinado
y curvo .
Engranaje helicoidal con ruedas rectas .
9.11.1 Condiciones de engrane .
9.11.2 Relaciones entre las fuerzas. rendimiento .
9.1\.3 Resistencia .
9.11.4 Engranajes hclicoidales con despla7..amento (V);
engran3jes helicoidales hiperboloides .
Engranajes de tornillo sin fin .
9.12.1 Tipos. rel:lciones de engrane. dimensiones
9.12.2 Relaciones entre las fuerzas, rendimiento .
9.12.3 Dimensionado de los tornillos sin fin y ruedas ..
9.12.4 Resistencia, cle<:ein del lubricante .
Los ruidos de las ruedas dentadas y su eliminacin .
INDlCE
9.12
9.13
9.11
9.10
9.9
9.7
9.8
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
8ibliografia .
Indice alfablico de malerias .
352
352
352

362
366
373
375
375
378
382
391
391
393
397
397
399
404
411
414
428
428
428
429
433
434
437
438
439
442
445
329
329
329
330
331
334
340
341
341
343
349
l/'oDIUC:
Tipos y formas .
Ley del denlado .
Superficie del engrane: lnea de engrane .
Dentado de evolvente .
Dentado plano y dentado interior .
de rodadura de los flancos de los dien
tes .
Ruedas cero. con dentado recIo y engranes cero, jue-
go de los dientes .
Nmero lmite de dientes en ruedas cero de dentado
n.."cto . . . . . .
y engranajes V (desplazables). con dentado
recto .
9.1.1
9.1.2
9.1.3
9.1.4
9.1.5
9.1.6
9.1.7
9.1.8
9.1.9
Uniones fijas
1.1 l.:niont'S por soldadura de fusin
1.1.1 Procedimientos, materia/es. costuras. calidad
La soldadura ha llegado a constituir uno de los mtodos mas
importantes para la unin de piezas entre s, ya que, aparte del
ahorro de modelos y utillaje que supone. proporciona la ventaja
de un bajo coste de material en comparacin con las uniones por
fundicin o forjado. En un diseo bien concebido, la pieza solda-
da puede ser hasta el 50 o / ~ ms ligera que recurriendo a otros
metodos de unin, sin merma de rigidez ni consistencia. Las
uniones soldadas superan, incluso, a las uniones por remachado,
en la mayor parte de Jos casos, gracias a la simplicidad de su
formacin.
Segn las normas DIN 1910, se entiende por soldadura de
unin la unin de dos piezas mediante soldadura. Varias piezas
unidas entre si forman una pieza soldada, y varias piezas soldadas
unidas entre s constituyen un grupo de soldadllra. La soldadura
por fusin resulta muy adecuada para piezas grandes de maquina
ria a base de flujos fundidos de localizacin limitada, tanto si se
emplea material de aportacin como si se prescinde de l. Los
procedimientos de soldadura de metales son: soldadura por gas,
soldadura pCJr resistencia, sold(ldura por arco, soldadura de plasma,
soldadura por haces electrnicos y soldadura por haces luminosos
(rayos laser).
A continuacin se describen las uniones soldadas a base de
un cordn con material de aportacin superpuesto o interpuesto.
Los melales sofdables ms importantes son:
17 UNIONES FIJAS
FIOUR/\
Reparto dc los esFuerzos sobre las uniones a tope: (1. esfuerzo de entalladura;
u) costura en V con mala pcntracUln; b) costura en V con buena penctracln;
e) costura en V con remale; d) coslura en X.
Tambin pueden soldarse entre Ji plUaS de materiales tcrmoplislicos. Entre
ellos cabe deslacar el r/Qnjro de polit'lllilo PVC duro y blando. En contrasle con
la !iOldadura mctaltca. en esle caso la unin soldada se establece en un estado
palitoso (v. normas 01 16930 Y AsimISmo, es posible realizar cordoncs
de soldadura. lo mismo que cuando se trall de metalcs. Los m:todos de soldadu-
ra en estos casos pueden ser: 50Idudwra por 911$ calientt. soiadllTa por efemenlo
caltfoclor. soIdadwra por impwlsos de coldro, soldadlUO por ro:omienro y soIdadlUa
ditlclrica por allo frwllda. El cloruro de poli"lnil0 se encuentra en el mercado
con una gran dl\'crsldad de nombres. tales como Oynal. Igclit, Vinidur. Vc:stobl,
Vinnol, Astralon. Trovldur, Mipolam.
2. Metales no frricos como cobre, latn, bronce, CinC y alu-
minio.
1.1.2 Diseo bsico
En el diseo de construcciones soldadas es preciso observar
una serie de reglas fundamentales. Por ello, el proyectista debe
someter a una \-criticadn exhaustiva sus proyectos. Por otra
parte, la calidad de una unin por soldadura depende tambin de
la cualificacin y la experiencia del operario que la realiza. Las
reglas ms importantes a observar en el diseo son:
La tabla 2 proporciona un resumen sobre los diferentes ipos
de coslllras y formas de costuras segn la norma DIN 1912. En la
tabla 3 se indican las formas de unin.
En la norma DIN 1912 se encuentran ejemplos de representa-
cin gnifica de soldaduras a tope y en ngulo y los simbolos, y
en las normas OIN 8551 a 8553 se indican las formas de uniones
segn el espesor de chapa.
Las uniones por soldadura se dividen en tres calidades distin-
tas conforme a la tabla 4.
1 Aplitud para la soldadura de 1011 tipo!! de .cero mios ImpolullIu
ELEMENTOS DE MAQUINAS
1. Aceros con un contenido bajo de carbono, de hasta el
0,3 aproximadamente; los contenidos superiores, slo en
determinadas condiciones (tabla 1). Son madecuados para
la soldadura los contenidos de silicio, manganeso, bismuto
o fsforo en las aleaciones mientras que los contenidos de
cobre, nquel, cromo, molibdeno o vanadio no producen
defectos.
Tipodc lao", AplillHi pano. la ..,w.d....
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...n', la, 10&"" oooIdo.
16
la rgidez de la coslura. Su desviacin en la zona de soldadu-
ra es mOlivo inevitable de formacin de picos de tensin (tig. 2).
Los efectos de enlal1adura no disminuyen la rigidez en los
csfuerzos estticos, pero reducen la capacidad plstica de de-
formacin, originando as un peligro de rotura agria. Antc
esfuerzos vibrantes, el material se destruye ms rpidamentc,
es decir, su resislencia a la fatiga se ve muy disminuida. En la
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cuan de .. IIn06.. IOldado.
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M.lenll de >
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dad..... :
COI1IpNblcln" .Inob."''''' o o

Pe...n.l, Soldldor c... y Yif;.Lado

o o
en el tr.....jo

V..fiead6.. : e .....probaci.. de ... ""neil de rall...

O
en .. ejecucin !l' ej ..
19 UNIONES FUAS
T.UIU. 3 Tipol de unioonl D1N 1912
4. Calidadn d.l.. unloOne. de ...Jdad..ra dI: rU:Ain sqin norma DIN 1912
ELEMENTOS DE MAQUlNAS
1. Evitar entalladuras. Una mala penetracin (fig. 1) origina
siempre entalladuras muy pronunciadas (picos de tensin) en
la costura de soldadura, que pueden producir la rOlura per-
manente bajo efectos de vibraciones. Las costuras sometidas
a vibraciones deben complementarse con un remate o bien
deben realizarse en forma de X. Las cosluras irregulares u
onduladas presentan inconvenientes parecidos a las entalladu-
ras. Los picos dc tensin se pueden eliminar con una nivela
cin adecuada o con un repaso a marlillo. Asimismo, en los
comienzos y los finales de los cordones de soldadura pueden
formarse crateres dc soldadura que ocasionan tambien picos
de lensin. Para su reduccin puede recurrirse a un fresado
de los extremos de la costura.
2. Eritar cambios de direcciones de lension en =onas de
dura. El flujo de fuerzas es de una importancia dcfinitiva en
T"81.,,2. Tipo! '/ O)5lunlJt. Jtqlin 1912 ioOI.dadura fuoonl
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FIGUR.... 7
Rueda dentada soldada: a) mcorrec-
too trabajo de torneado en el cubo y
la llanta, y trabajo de corte en los
ner\'ios; b) correcto.
UNIONF5 HJ....S
4. E;ifar intersecciones de cordones. El calentamiento localizado
durante la soldadura y el posterior enfriamiento originan ten
siones por contraccin, que deforman las piezas soldadas.
Cuantos ms cordones de soldadura concurren en un punto
y cuanto ms gruesos son los cordones concurrentes, tanto
ms acusada es la deformacin, Las contracciones de las cos
turas se manifiestan ms palpablemente en su sentido longitu-
dinal, originando deformaciones en algunos puntos rgidos de
la zona soldada. La experiencia demuestra que la deforma-
cin es mayor en la soldadura oxiacetilenica que en la de
arco, y en sta mayor, a su vez, que en la soldadura por
resistencia, En la figura 6 se representa la forma de evitar 0'....-
se junten varios cordones de soldadura. Los nervios w
FtGUaA 6
Soldadura de nervios trans\crsales:
al inadecuado por la interstttin de
cordones.: bl adecuado.
en las primeras no se establcce ninguna des\'iacin del nujo
dc fuerzas. Dc las costuras angularcs (fig. 4) la de mejor resis
tencia a las vibraciones es la cncava, ya que en ella se ob
serva una desviacin menos SC"'era del nujo dc fuerza. No
obstante, la de ms frecuentc utIlizacin resulta ser la costura
angular plana por razones de economia.
3. Eciwr esfuer::os de traccin en fa ra:: de la costura. La raiz de
la costura es particularmente sensible a los esfuerzos de trac-
cin y debe emplazarse en las zonas de presin siempre que
sea posible (fig. 5).
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1--
r
L
FIGURA .5
Cos.t,uras soldadura sometidas a
OeXlon: madecua,das. por tocalizar-
se traoclon en la ralZ de la soldadura'
b) ad.c,cu<ldas, por localizarse
prenSlOn en la raiz de la soldadura.
"
.)
FIGLRA :!
de los esfuerzos en las COSturas con cambiO de direo;in en el flUJO de
uenas.: a) en una umn a tope: b en una umn de esquma; Q, flUJO de fUel7J
ELEMENTOS DE
figura 3 se representa la forma de evitar la desviacin de es.
las costuras. Las costuras a tope poseen mayor
resIstencia a las vibraciones que las angulares, debido a que
fIGURA 3
Disposici6n no adecuada al y adecuada b) de las pane:'l a 5Oldar, frente J un
esfuerzo de vibracin.
FIGUR.... 4
Flujo de fuerzas en las costuras en
angula: a) costura en angula. arquea
da; b) costura en lingulo. plana:
el costura en ngulo, cncava.
2J UNIOSES FUAS
e
FIGUJ" 10
Rc:fuerzos en las paredes de una caldera, previstos en los orificios de acceso e
LOJcrtoS.
a
La fabricacin de calderas y depsitos? base de chapa y tu-
bos se da con mucha frecuencia. La distribucin de las envolven-
tes depende de los espesores de chapa disponibles y de los recur-
sos de fabricacin. Para evitar intersecciones de cordones de sol-
dadura, las costuras longitudinales de las distintas debern
estar al tresbolillo (fig. 9). Los orificios grandes para Injertos, re-
gistros, etc., deben ir reforzados (fig. 10): en casos de
pequeas aberturas o con chapas sobredlmenslonadas en espesor,
puede prescindirse del refuerzo mencionado. la 11
muestran unos ejemplos de orejas, manguitos, bridas e injertos, aSI
FIGL:IA 9
Construoci6n bbK:a de un depsito a prt'S}6n: a, costura longitudinal; b, c.:mtUTiI
circular; \'Irola.
resistencia, por lo cual la ejecucin debe ser muy cuidada.
calderas de aplicacin naval o terrestre, la realizacin d.e trabajOS
de soldadura solamente debe decidirse cuando se venfique que
los materiales a utl1iz;:tC son apropiados)' las costuras a practicar
queden comprendidas en las normas reguladoras de este tipo de
fabricaciones.
y cordones de soldadura:
ELEME"ITOS DE "'''QUINAS
FIGURA 8
incorrecto, muchas pIezas
bj correcto.
22
sales se unen con cordones angulares de J a 4 mm de espe-
sor. Las costuras no tienen que ser ni ms gruesas ni ms
largas de lo debido. Las partes que una vez soldadas se vcan
deformadas, deben corregirse a base de recalentarlas y marl-
liarlas.
S. Preferir semillcobados. Una pieza soldada resulta mas econ-
mica si se construye a base de productos semiacabados o
prefabricados. Es preferible recurrir a aceros planos o perfiles,
tubos, chapas dobladas o curvadas e incluso chapas cortadas
a soplete. En los casos en que esto resulta demasiado compli-
cado, pueden tambin emplearse en la soldadura piezas de
fundicin, de forja, de estampacin o de embuticin.
6. Et'itar trabajos prer:ios COSlosos. Los trabajos de corte y ope-
raciones de mecanizacin suponen un encarecimiento. Por
ello deben evitarse en lo posible resaltos, cantos achaflanados
o circulares, perfiles y similares, torneados (fig. Muchas
veces es posible ahorrar costuras de soldadura a base de cur-
vado y doblado de los componentes (fig. 8).
7. Tener en cuenta la accesibilidad d' las costuras. Los tiles de
soldadura deben acercarse con facilidad a las costuras a reali-
zar.
Carcasa soldada: al
1.1.3 La soldatlura en calderas y a presin
Las costuras de soldadura en calderas y depsitos a presin
deben ser de espesor absolutamente controlado y de una gran
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FIGURA 12
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Tras la

24
FIGURA 11
Soldadura de Ore)"5, manguitos, bridas. injertos y uniones de bridas, segun nor-
mas DIN 8558.
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2SQS ,
5. de _(cm admitiduo; p"f'll <"uerpo!i de recipiC"nlH v l... lraidos
de l. hojas AD y TROJ
27
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UNlO"U. IU"'S
en mm: espesor mnimo de la pared:
O; en mm: dimetro interior de la envol\l:me;
O. en mm: dimetro exterior de la envolvente;
p en N/mm:: presi6n mxima admisible en servicio (J N/mm
l

_ 1 Mpa);
K en N mm
J
: valor caracteristico de resistencia del material (tabla 6).
Corresponde al menor de tos de los lmites de C!\triccion o
de dilatacin al 0,2 ... con una resistencia en funcin del tiempo
K
2-v-p
S
D,'p
con:
,
doble fondo plano. un sistema de tuberas. un orificio de acceso y
una serie de mjertos. Entre los depsitos construidos por solda-
dura, normalizados. caben Citarse: los depsitos de pared SImple
para agua caliente, DIN 4801; los depsitos a presin para insta-
laciones de distribucin de agua, DI 4810; depsitos de aire
comprimido para presiones de hasta 3 MPa, DIN 6275; depsitos
horizontales para mstalaciones de subproductos del carbn,
DJN 23281.
Como se muestra en las figuras 9 y 12, el espesor de una
costura a tope es igual al espesor s de las chapas soldadas. El
espesor requerido para la chapa se calcula tras considerar las
costuras que, en general, son de menos resistencia. La presin
interna p, a la que se encuentra sometido un depsito o caldera
cilndrica, produce una dilatacin de las paredes y somete a un
esfuerzo de traccin las costuras longitudinales )' circulares. Para
el calculo puede recurrirsc a las normas alemanas sobre depsitos
a presin de la Druchbehaelter (hojas AD)
o Deutscher Dampjkesselausschuss (Normas tcnicas para cal-
deras de vapor, TRO).
Para gases, vapores y nuidos se utiliza la unidad internacional
de presin Pa (Pascal). Las equivalencias ms importantes son:
1 Pa = 1 N m
2
y 1 MPa = 1 N mm
2
(l MPa = 1 megapascal =
= 10
6
Pa). 1 bar = 0,1 N mm
2
= Pa.
Espesor mnimo requerido s de las em:olventes cilndricas de los
depsitos a presin con una relacin DJD 1,2 sometidos a pre-
sin interna y en las tuberias con D. 200 mm y DJD 1,7 so
metidas a presin interna o .externa:
ELEMENTOS DE MAQUINAS
26
, S" admIte l. fundkic\n ,no DIN 1691 Yl. (.. nwe",," de hierru C<>I1 H"'r,,", ,ran"Jado.
"O e;lodOl en lo t.!JI.
E" 1.. ealdcru de ..po<. 2.'iO "C como minimo.
como uniones abridadas, soldados sobre calderas y depsitos, de
acuerdo con las normas DIN 8558 (Normas para la construccin
de uniones por soldadura en calderas de vapor, depsitos y tube
ras). En la tabla 5 se indican los tipos de acero presentos para
cuerpos de calderas, depsitos y tubos.
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o..poi_ & p""",,,,- Caide..' de _ape;
e....... ck Ilft-ro _..-.l D1N 11100
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Tu.- de auN .in ..klad"... oqtin D1N 1629
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U.4. lO! 45.4. '\1!r>54 ,-
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Tubo. de ."",ro .in ...1.a..h.... lqln D1N 11175
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o, nn lp 1720. 1 "::ii lito e '\Il'n
la. unida.de. dt' I'",.in:
t.lm 1 kll/em''= 1
boIr _ 1 d.N/cm' '" 0.1 MP... 0.1 N/mm'
"
En la figura 12 se representa una caldera de vapor para recu-
peracin de calor perdido construida a base de tres virolas, con
Espesor minimo requerido s de los cambore:s cilndricos, ;jrofas
o colectores de calderas de t'apor sometidos a presin interna (fig. 9
Y 12) con una relacin D./D 1,6:
En las calderas de vapor, el espesor mnimo admisible de las
paredes es de 3 mm, o de 2 mm si se utilizan aceros no corrosi-
vos. La ecuacin 2 puede aplicarse tambin en los clculos de
tuberias de calderas sometidas a presin interior, y a presin ex-
tcrior hasta un dimetro de 100 mm.
I Lo. .<lm'len ,n'elllol.ci"
, E" 1.. chpI" porl caIJe,.. de 1... lipo. 11 r I H IV, d Um;le de e1a.licidad a 20 C e""
e'I"'""'e. hola 16 mm. "" 10 "/mm' 1l.!1"";"" y CO" de.w a60 mm )O N/mm'
,,,[erio,. En l., ehap.. Mn 4 13 C,\lo . dicho d.. e. lO "/mm' Il.!perior
con UP""O',," de halla 16 mm.
Con e"I"'I<Ir('l de hlll.16 mm, el mil.. de eJ.."eldad. 20 OC U 10 _" mm' .upeno. y PlTI
u.,.......... dr m., d.. 40 mm. 10 ...."mm: infetiot. En tubo. con D. S 20 mm y.li 3 mM...1
limile de dutieidad ... 10 N mm' me-uo' enln: 20, 120 "C.
ro 1". mat .. rial 35.8, St ..s.8. 15.\103 Y13 C.\lo 'u. con 1""'''''''''''''''' el.....d.. el ..alo'
ca..<"I""'lIeo 11.. , " ....c.. puede disminuir e" 10 N m......n "pe_'" de Ilaota 40 mm. Coa
O. 30 mm y, 'i 3 mm. to. ealom canoc'e.,;."., de aon 10 .... mm'
6. d., K (limile dalilicidad en calidad o
Teliililencill a runcin dd liempo) 1011 mal.,rildCli emplea_
d... la fabricacin de depliitOB a y d., vapor
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(2)
Op
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K
2-t'-p
S
s =
5, D" D.. p, K, S y r \'er la nomenclatura de la ecuacin 1.
c. en mm: C5 el factor complementano de compensaci6n de los
efectos de corrosion = 1 mm. Con.) ii:; 30 mm o maleriales
no corrosivo. puroe ser despreciado.
LUMENTOS DE
de 100000 h. baJo la temperolluTOi de calculo /_ Para mall:Tlales Sin
limite de ('Striccin o de dil.. lacin al .. !>(' toma como _alor
caraderistlco de la a la Ira(Clnn:
S coc1lCK'nlc de seguridad (labia 7);
r faclor de debilitamiento colTC:Spomhcnlc: a la rclxi<:m lal> ca-
racleristKal> de resMencia de la unin por Mlldadura ) las propu.
de la chap;!_ Su \-alor >aria entre 0.8) 1 !oC loma el
factor 0.81 dependiendo de la calidad de Id wldJdura ) del lipo de
Cuando en la chapa anolu:n1e C'll1l>len taladros sm refor-
zar, el factor 1 torK"iponde a la n::lacin enue 1.1\ superfICIe>. debI-
litadas de la ch.lpa ) la" no debihtadas;
(", en mm: factor complementario para compenl>ar lal> Insuficiencias
de espesor de la pared; en los aceros ferrosos 1.\ tolerancia negati-
va conforme a la norma de medidas y en alguno) tasos la dismi-
nucin de espesor de la pared origmada en la fabritac;6n (p. ej ..
por la embUllelnj. En caso contrario se lOma Cl ,. O;
C2 en mm: faclor complemenlario de desgastc (factor complementario
de corrosin) _ I mm. Se desprecia cuando 1: 30 mm o cuando
se protege suficienlemenle el acero a base de emplomado. plalca-
do, engomado, recubrimiento con malcrial plsllCO y anlogos (pe_
ro no recubnmientos galvnicos). Si no es posible inspet:cionar el
interior del depsito, es necesario delcrminar un factor comple.
menlario mjs c1evado;
e, en mm factor complementario preliisto para compensar los ata-
ques que pueda pro\ocar la obra de albaileria en los depsitos a
presi6n mamposteados.. En C'.l.SO contrarIO, se loma c", = O.
28
para:
"
--o, ---'
UNIONES
faclor de calculo (v, tabla 8 ) los dalos que se ioclu_
len a continu;lclon);
faelores complemenlarlOS de compensacin de las Irre.
gularldades de espesor, ,er la nomenclatura de la
ecuacin l. En los casos de calderas de vapor se des.
precIan los faclores CI YcJ'
en mm factor de COmpensacin de presin elIlerior.
En depo.lollOS 11 preslOn se loma C.. "" 2 mm _
- lOOmm
'
D ) en calderas de vaporc;f. = 2mm.Tiene
en cuenla las diferencias a la forma terica
fabombamiemos ) zonas Cuando se tiene
D. ;: SO mm y en ClI!;()$ de presin inlenor. se toma
e.. - O:
en mm: faclor complementario de construcx:in. En
dep.lonos con {s - c
I
- c,l D. < 0,005 se loma Cs _
- I mm, de lo conlrario se loma c, = O. En l;3lderas
de 'apor se tiene (" l - 0.2 (6 mm - so), Siendo So el espe-
sor de la pared sin faclores complemenlanos. Con >
> 6 mm sc toma c, '" OYen l;3lderas para buques se
loma C
s
- I mm Siempre,
..
b) ... 8 - LL.-.LJ
G"'.,-,,""?) - -O, -
"
Con H D. = 0,2, la altura cilndrica h debe ser, por lo menos,
3,5 s. Cuando se tiene H D. > 0,2, las alturas h deben disminuir
FIGURA 13
Fondos arqueados.: al fondo liso; b) fondo eon orificos; c) fondo con solape;
dl fondo con injerto; el fondo soldado.
(3)
ELEMENTOS DE MAQUINAS
D.pP
s = -- -- + el + e
2
+ cJ + c. + e,
K
4-v
S
J, D p. K Y S segn la nomenclatura de la ecuacin 1;
v factor de debilitamiento; en fondos formados por va.
nas partes soldadas enlre s (fig. Ik) se toma _ 0.8
a 1, segn la calidad de la soldadura; en caso contra.
rio se toma v _ 1;
T"liLA 7.. V.lort"f de kgurirlad S para pn:SKHI y calo.l",u dI'! (toxlra.
dOll de las hojas "0 y TRO
30
, [n dq><>"'OI para Iuet ...........abl.,. , ",,,adu..-CCIn COIlI""'<io <k <c........... " d.. 'c.do
"....hldneo. .......... Iar ni .. " 2O .. .,J ..""r"'1nI1e d" squridad.
> Valor .,-..cIO del " ...fi..."., de loepridad. dI' .... ealidad d" 1D.,ena! '" loo,.
monn.ti B.O del p1Ip<1 AD).
Espesor mUllmo requerido s de fondos arqueados (fig. 13) con
R :::i D., r 0,1 D. Ys 2 mm, sometido a presin interna o exter-
na y destinado a depsilos a presin o calderas de vapor.
OtP""'OI. preoi4.. '

,
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MallOrial .w ..,....... ..,.d.Il labia ti rllndi_
H..!
n6tI de M:en
O.,
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1! fundu:i6n de aro
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Hiem> (""elido eooolrafilO panulado >

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Aluminio puro...... y file a1.-.no.wa. -..luido

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._.
t"undlc" F'I
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CaIck.. de npor

".
Ma'IP:nal ......... la taDla 6loratt!Mo..,.-

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JJ
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q
UNIONES FU....S
U5: e .. 0,4 con S $ 3s" e - 0,45 con s> 3'1;
U6: e .. 0,45 eon s $ 3s
l
, e_0,5 oon s>}s,;
VI' e _0,4 con , 3s
l
e .. 0,45 con s> 3,,;
V2: e _ 0,3 con s $ 3s
l
e - 0,35 oon s > 3s,;
VJ. V4: e _ 0,25 oon r:::: 0,035 D.. pero para r s:
il: 30 mm. r s: 1.3$. h ;; 3,5s;
en mm: di.1metro de clculo segUn la figura 14;
en mm: dlametro de caJculo del amarre. En fondos o pla
cas sm amarre. se tiene di .. O:
en mm: factor complementario de dc::sgaste utilizado con
depOsitos destmados a alOjar productos peligrosos, o con
depsitos culo \Dtmor no se puede IDSpeoc1onar. En caso
contrario se loma eJ - O.
"
o,
d,

"".0, -
--D,

-, -
"
R
. - J, __
1-- -,
f-
,-
"
.....
U
1

,
1
I
-',
:i :i
-,
.-
h
-.
"
-
"
-1
FIGUR.... 14
Fondos y placlls planos: U sin reforzar, V con refuer-
zo, U1 fondo rebordeado, U2 fondo plano forjado o
embutido, U3 placa plana con ranura de descarga, U4
-01,-1 placa plana soldada interiormenle por ambos lados,

US placa soldada por ambos lados, U6 placa soldada

inleriormcDle por un solo lado, VI placa soldada LOte
riormente por un lado, con refuerzo transversal, V2
placa soldada interiormente por ambos lados, con refuerzo transversal, JI) rondo
plano rebordeado, con rcfuer".(o transversal, 1/4 fondo plano rebordeado, con solape.
J-ELEloUlIJllolO
Cuando se trata de placas reforzadas o placas de alojamiento
de tubos (v. figs. 12 Y 15), pueden aplicarse las frmulas de calcu-
lo deducidas de la ecuacin 4 (v. la hoja AD 85, as como las
TRD 305 Y 306) segn sea la disposicin
(4)
ELEMENTOS DE MAQUINAS 32
1" D.
dpar .. 1 d PIra (",,<loo ..... ".ificlOt
Forra. de r"noo
f_doo b_
.in r ....<>na.
"".. ,1.. In. I.-r,-r,)
,
,
,.. LO 2.0
'O
"
'.0 '.0
1.0

.'001110 _,elapi,,,
O.'"
2,11 :!.1I 2,11
3" U ..,
..,
;.S .1.:> ,
R D.
foAdo con arqu..do
0.2!> :l.0 2.0 !.S ... ...
'.0
,.. ...
,.,
L'
prol..ndoR
_ 0,80.
F.-do b_;... O., U
L' LO 2,2 ... ...
..,
... :',1
"
Factura dr dlculo.d para arqurad05 (t'lllraldQ d., lu hOjaA l1fOfmali.
'as ... () y TRD\
hasta llegar al valor cero cuando se verifica H D. = 0,5. Con ex-
cepcin de los fondos semiesfricos, debe \'erificarse S, 'D. 6: 0,003.
En fondos con aberturas practicadas dentro del casquete esferico
con dA 4 s, y cuando la distancia a no es inferior a la suma de
los radios de las aberturas, se emplea el factor P para fondos
lisos. En este caso y en el caso de fondos lisos, el espesor de la
pared del casquete esfrico puede ser algo ms reducido que el
espesor del borde, aplicando en los clculos el factor
fJ' en lugar de p. Esta consideracin es extensiva a los casos de
aberturas grandes suficientemente reforzadas.
Las envo/;entes y los fondos sometidos a presin exterior se
calculan aplicando las ecuaciones 1 a 3 y tomando el factor v =
= 1. No obstante, exigen adems un control analtico respecto a
las abolladutas elstcas e incluso plsticas (v. hojas AD, B3 Y
B6, as como TRD 302 Y 303).
Espesor minimo requerido s de fondos y placas planos circula
res, sin reforzar y con un refuerzo central (fig. 14):
$, p, s, J( segn la momenclatura de la ecuacin 1;
e factor de clculo segn la forma (lig. 141:
UI: e - 0,3 con r 0,035 D.. pero para r s: JO mm;
r il: 1,3 s, h ;;; 3,5 s;
U2: e .., 0.35 con s/3 r ;; 8 mm, h Si: $;
U3: e .. 0,4 con P(D
1
/2 - rJ 1,35IK;:'R il: S mm,
SR il: 0,17 SI con D. > 1,2 D" 0,25 ;: r : S mm;
U4: e - 0,35 con , ;; 3S
h
e .. 0,4 con .t > 3s
h
"
(6)
UNIONES FIJAS
con:
A A en mm- seccin de refuerzo - df)Jl 4 (de acuerdo con la fi-
gura
La ecuacin 6 puede aplicarse tambin para los cJculos de
injertos soldados (v. fig. 11).
1.1.4 l.i fliofles soldadas en {as construcciones metlicas
En la construccin de cdificios, gras y puentes, se utilizan
perfiles, llantas, tubos y chapas en forma de vigas de celosa o de
alma llena, tales como por ejemplo cerchas para tejados, estruc-
turas para naves de fabrica, vigas carriles de gras, etc. En la
figura 100 se muestra una dga de celosa. Sus perfiles exteriores
se denominan cordones (superior e inferior). Ambos van unidos
firmemente entre si mediante tirances (verticales y diagonales). En
los fludos concurren siempre varios perfiles. Las vigas de alma
pueden ser de doble T (fig. 16b) o de cajn (fig. 1oc). Para evitar
abombamientos, a determinadas distancias se sueldan unos re-
fuerzos que en las vigas de cajn se denominan tabiques transL.'er-
sales.
Unicamente pueden emplearse aceros de propiedades garanti-
zadas para la soldadura, como son los tipos St 37-1, St 37-2,
St 37-3 Y St 52.). En la fabricacin de elementos soportantes no
pueden emplearse aceros efervescentes de calidad grado l. Para
las construcciones soldadas previstas para trabajar con cargas
muy estticas, se aplican las normas DIN 4100. Para
en gras, es ms indicada la norma DIN 120 que ser SUSti-
tuida por la DIN 15018. Las normas expuestas contienen, entre
otras, las siguientes indicaciones:
l. El espesor mnimo de los elementos soportantes de acero con
un riesgo leve de corrosin debe ser de 4 mm, para gras
3 mm, para cartelas 4 mm y en tubos 2 mm. Cuando I?s ries-
gos de son superiores al expuesto, es preciso au-
mentar los valores de espesor minimo indicados.
2. Los elementos soldados deben construirse de modo que se
obtenga un flujo de fuerzas lo menos perturbado posible. Es
preciso evitar cambios de seccin perjudiciales, as como ra-
nuras y taladros grandes en las chapas a soldar. Tambin es
(5)
,.
,-
o-
s
--

FS
g 0,4 d . K

.-

-'-f-
-d;

ELEMENTOS DE MAQUINAS
,
-
FIGUU 15
Tubos soldados: al placa de tubos.
anchura de la costura
g en mm: anchura de la costura;
F en N: esrucn:o en el tubo = p' AR, sltndo AR la componente
del campo del mismo (superficie rayada de la fig. 15). Con
campos parcialmente entubados se incluye la componente del
campo de contorno, es decir, hasta el comienzo del reborde del
rondo;
d. en mm: dimetro exterior del tubo;
S, K ver la nomenclatura de la ecuacin 1.
s
--
34
con:
En tubos soldados, segn la figura 15, las costuras de soldadu.
ca deben estar en condiciones de soportar el esfuerzo que se
transmite al tubo. En la superficie de corte debe verificarse, como
mnimo:
Con refuerzos longitudinales, tubos de refuerzo o virotiflos, apli.
cados todos ellos por soldadura, la superficie de corte dcl cordn
de soldadura debe ser, como mnimo, 1,25 veces la seccin del
vrotillo o del tubo de refuerzo:
11
37 UI'-lONI'.S FIJAS
6. En general, y mientras no existan motivos particulares de la
tcnica de soldadura que lo contradigan, las coSfuras angula-
re!i de fas flancos deben ser de lados iguales, y no deben tener
mayor espesor que el requerido por el clculo. En los cordo-
ne!i angulares romafes es recomendable una ejecucin de la-
dos desiguales por la suave desviacin del flujo de fuerza
(fig. 19). En este caso, se tiene h/b ;;;;: 1.
Para realizar cordones de soldadura enfrentados entre s, es
FIGURA 18
Costura angular cerrada.
'- t
l
-
C=? ,;dJ
-F
4. Las platabandas que van unidas directamente a las almas, no
deben tener un espesor superior a 20 mm para evitar peligros
de rotura por fragilidad. mientras que las restantes plataban-
das no deben sobrepasar los 50 mm dc espesor. Las juntas de
las platabandal> deben formar ngulo recto con la direccin
del flujo de fuerzas.
5. En las construcciones para intemperie o donde se pre\-'ean
peligros especiales de corrosin, las costuras interrumpidas se
realizarn en forma de soldadura angular cerrada, tal como
se representa en la figura 18.
1,
FfOLaA 17
Unin soldada cu)a hnea de carga comcW:le con la linea de carga de la barra.
a)
,
-----
a

a
.r
f
'>-'"
'g 1
, v
v
1--'
b)
r>-.
b
necesario cuidar que no se produ7can intersecciones de costu
ras de soldadura.
3. Los ejes de carga de las barras deben coincidir en lo posible
con las lineas del sistema. Segn esto. es tambicn con .... enlente
que el eje gra.... itatorio de la unin soldada cOincida con el eje
de la barra. De acuerdo con la figura 17, a igualdad de espe-
sores en los cordones de soldadura. debe '\crificarse l . el =
= 1
2
"t'2'
ELEMENTOS OE MAQUINAS J6
FIGURA 16
Vigas de acero soldadafo: al 'lga de a:losia; b) "'ga de
alma; el nI" de caJOn. a. Cordon supenor; b. cordn
n(crior: r. liranle ,erlicill; d, tirante diagonal; r, alma;
/. unIn del alma; 9. umn de platabanda; 11. refucno;
i. pared; l. unin de l. rnuerza 11,
rellculols de la ,'iga.
a g g
l'
11
"
"
"
v
"
"
11
"
e)
11
11 7.
39
T
ti
SecciOo -S SccOOn C-O
UNIONES FUAS
A
"i
,
...
,
'1 di
-'
D
-' ,
V-
.) r:
,
!_L
I
,

FIGURA 22
Uniones de barras y platllbandas: uJ con costuras angulares de nanco; h) con
costuras angulares de naneo, y de frente; (jcon una costura angular en aml.l0;
dJ con costuras a tope y en Ilngulo; tJ con una a 1Op,c de Ctrcunvalaclon;
f) con una costura angular de clrcunvalaCton.
Las costuras allgulares deben tener un espesor a = 3 mm, co-
mo mnimo, y en general no debe sobrepasarse el valor a = 0,7 t,
siendo t el espesor de la pieza ms fina.
11. La longitud analiliea del cordn I es igual a la longitud total
I del mismo. En los cordones a tope, la longitud analtica
debe coincidir con la anchura de la pieza a soldar, si se pro
cura que la costura sea uniforme en toda su extensin. En las
uniones de cubrejuntas )' barras, tal como se representa en la
figura 22, la longitud analitica f de los diferentes cordones
angulares de nancos no debe superar el valor 1 = lroa, en las
uniones del tipo de la figura 22a no debe ser inferior a 1=
= ISa y en las que aparecen en las figuras 22b y c no debe
ser inferior a I = lOa.

..
FIGUA 20
Cordones de soklildura Opueslos.
ELEMENTOS DE MAQUINAS
preciso que el espesor de las chapas a soldar sea, como mni-
mo, de 6 mm (fig. 20).
8. No se admite una transferencia comn de fuerzas en las
uniones de costuras de soldadura con pernos DI 7990.
9. al peligro que representa cortar las zonas de segregu-
Clon (zonas de estructura no uniforme) en los aceros eferves-
centes, y a causa de las tensiones internas en dichas lonas
debido a los procesos de laminado y enfriamiento. no se ad
miten las costuras angulares en los chananes de los aceros
laminados (v. fig. 23). Se exceptan, a este respeclo, las placas
de cabeza y de base. En las zonas conformadas en fro de las
piezas a soldar (p. ej. dobleces), solamente se admite la solda-
dura cuando la relacin entre el espesor de la chapa y el
radio del doblez no sea inferior a un valor determinado. Di
cho valor depende tambin del material de que se trate.
10. El espesor analtico a de los cordones de soldadura a tope
debe ser igual al espesor de las partes a soldar. Cuando
trata de soldar piezas de diferente espesor se aplica el menor
de los espesores (fig. 2Ia). En las costuras angulares el espe
sor debe ser igual a la altura del tringulo issceles inscrito.
FIGURA 21
Espesor de la costura II ti) en las costuras a tope; b) en las costuras en angulo.
38
FlGu... 19_ TranSICIn de un cordn angular rrontal de dcsi,guales. a ouo
cordn de llaoco de lados ill:uab.
j
"1
El clculo de la resistencia se realiza como si los cordones
rueran elementos aparte. La superficie de soldadura constituye la
superficie de corte sometida a esruerzo. Cuando existen posibili
dades de error con otros esruerzos distintos, los smbolos que
representan Jos esruerzos en las costuras de soldadura llevarn el
subndice w; por ejemplo C1", o 1: ....
Cuando la ruerza F acta perpendicularmente sobre la super
ficie de la soldadura, el clculo se realiza con el
41
(9)
(8)
F
F
F
r ~ --
1:(0 -1)
--
"t- '.-
--f,
~ )"_ _ bJ_
h-
1,..
~
1}"--,)- -r,
.l>- J
UNIONES fIJAS
M
esfilerzo normal (1h = r y

esfuerzo tangencial
,
en N,mm!: esfuerzo normal (flexin) en la costura a una distancia
y del eje de gravcdad de la Ul1ln soldada (traccin o eompresi6n);
en Nmm: par de flexi6n sobre la superficie de soldadura;
r en N mm
J
: esfuerro tangencial sobre la soldadura;
F en N: fuena sobre la superficie de la soldadura.
M
",
,
-eL..
- - 1 -,
1,. I'=>
"""
En una unin resistente a la nexin (fig. 23) con una superfi-
cie de soldadura sometida a un solo par de nexin M, el esruerzo
normal a una distancia y viene determinada por
con:
Cuando la ruerza F acta sobre la superficie de la soldadura
(tangencialmenle a dicha superficie) el clculo se lleva a cabo con
el
FIGUkA 23
Unin resistente a la Rexin de vigas con soldaduras en ngulo: 0:1) de una viga
lammada; b) de una VIga soldada.
donde:
(7)
220)
22b)
21e)
22J)
lle)
ll!)
figura
figura
figura
figura
figura
figura
de la
de la
de la
de la
de la
de la
unin
unin
unin
unin
F
(1 11 = .(a.n
ELEMENTOS DE MAQUINAS
esfuerzo normal
11., en N/mm
1
: esfuerzo normal sobre la sold<idura (11, traccin o
11 compresin);
F en N: fuerza vertical sobre la superficie de la soldadura;
I(a f) en mm
l
; superlicie analtica de la soldadura. tal como se expo-
ne el 12.
12. En general, la superficie analtica del cordn de soldadura VIC-
ne determinada por la ecuacin ~ a ' J). En las costuras en
ngulo, el espesor a del cordn se supone extendido unifor
memente sobre los planos a unir. La expresin 1:(0' JI como
prende todas las costuras de una unin de soldadura. en lo
que respecta a la transmisin de un csfuerl.O longilUdinal F.
suponiendo que existe una rigidez uniforme en las superficies
de unin. En los casos de fuerzas tran::>\crsales F/l' lal como
se presentan en las piezas sometidas a flexin. se consIderan
solamente las costuras de unin que, por su situacin, estan
en condiciones de transmitir esfuerzos transversales; por ejem-
plo, en los perfiles en /, en U y similares. generalmente, slo
las costuras de almas de longitud I que se representan en la
figura 23. Cuando aparecen conjuntamente costuras en ngulo
y a tope (v. fig. 224) es preciso calcular la suma de las super
ficies de ambas costuras. Ejemplo:
I(a' t) = lo1 en la unin
= a(b + 2f) en la unin
= a(/ + 1
2
+ 2b) en la
=40I+sh en la
= a{d - a)n en la
= a(d + a)n en la
40
donde:
'1 '1 '1
'. '.
, ,

"
Vista X
con:
I
"
di
1\11111l1111ll m
1
,
,
'" Fqt
F,
)"
s
"

,,;.'

I

I
<
I
,
43
(12)
(JI)
F
(J,: I' =
A
t'sjill'r=n normal
esfuer=o rangencial
6" u en N mm! lr<iCClOn O oompret;()n sobre la seccin de [a solda-
dura. en sentido longltudmal de la costura;
F en " fuera longitud mal 'IoObre el perfil de la pieZa;
.. en mm
1
supcrfK:1e total del perfil de la pIeZa. En el caso concre
to de la figura 24t- se tleDe A Ir -<- 2Ao-
en mm dlstan":IJ entre 1,\ rall de la !.Oldadura y el eje de gravedad
de lo! plelo!
en J\ mm
2
. tangencial en el sentido de: la costura longitu-
dinal de la viga;
en N fuen;! corlante: sobre: el perfil transversal dc la pieza;
en mm
l
. momento estjlico de: la supcr:idc dc corte de lils placas
unidas al 1Ilma. En la Iigurll 24. e:stas superficies corresponden a
las arc;s rayadas. En Csto. casos se tiene S ... Aa' J'a, con A
o
co-
mo superficie cerrada del perfil e Yo como distancia de su cenlro
de gravedlld al eje de gravedad de toda la seccin de la piela;
en mm; momento de inercia de toda la seccin de: Id pieza. En el
caso concreto del perfil de la Iigura 24c se liene: f = s h
l
/12 +
+ 2A
o
la nomenchllUra de la ecuacin
I:a en mm: suma de los de: las costuras de las platabandas.
rn el caso concreto de la figura 24a se tiene: l:a .. a. y para los
casos de las figuras 24b a ) ta ." 2a
Generalmente no es necesario comprobar (calcular) los esfuer
zos normales dados por las 10 y 11. Como excepcin.
se realiza este clculo en las vigas de gras aplicando la ecuacin 14
para determmar la tensin comparativa.
En el sentido longitudmal de las costuras (costura en cuello o
de uRln de la lig. 24) de una viga, se origina esfuerzo tangencial
sobre el plano de unin de la coslura. debido a que las plataban-
das de las almas lienden a desplazarse en sentido longitudmal:
En el caso de vigil!> o barras que. conforme a la figura 24.
solamente estn sometidas a esfuenos longitudinales F (no hay
par de flexin). el esfuerzo normal sobre la seccin de la soldadu-
ra es Igual al e!>fuerLO normal sobre la seccin de la pieza:
donde:
( 10)
M
Y
I
0",. = esfuer=o normal
en 'l mm
1
. normal sobre la sco:;in de la soldadura. en
sentido longltudmal (lraccin o comprc:slon):
en 'lmm momenlo de: flexin en la sc:u.,n de la pu:za;
en mm momento de inercia de la seccin lolal de la pieza {m-
c1uldas las panes sin ra)ar de la riR- Z4}. Fn el caso conerelo de la
figura 24c se llene: 1= sh
l
I2+ZA
o
J' y los
de inercia de las supcrlicio A
o
debido a su reducida
innucncia;
'.. en mm
4
. momento de mercla de la superfiCie de soldadurll_ En las
costurJ.S en angulo, los ejes de gra_edad de las superficies de las
se sobre los teotlCOS de la ral- olra
parle:, los momentos de inercia de las superficies de soldadura que
se hallan situados paralelamente al eje de gr'.l\edad de [a unin de
soldadura, pueden despreciarse a causa de su redu,.tdJ. mOuencia
bla wnsidcracln se hace J.Mm&mo ntc:nSIV3 a pequeas
de costura En estas condiciones, se tendria. para el caso de la
figura :!Jb:
/.. 2<1 i IJ. + 2a b .\7 + 4u (" + 4<1 Ih", + I 21';
J en mm; dIstancia entre la rai7 de la soldadurJ) el Cje de gra\-edad
de IJ. unin wldada Para el caso concreto de la figura 23, la
tensIn normal maxima se pra.eotd a 1... di t... ncla f - JI'
If
I
ELEMENTOS DE MAQUlNAS
'"
'1
.i
En las secciones trans\ersales de las costuras longItudinales
(costuras de cuello o costuras de unin) de una liga de flexin
(fig. 24) se origina un esfuerLO normal que es igual al esfuerzo de
flexin de la pieza:
FIGURA. 24
5e<;cione:. transversales de vigas soldadas sometidas a esruerlos de nexin; a. cos-
tura de cuello, b, costura longitudinal de unin; d, alma; /'. pliltabanda; 11, linea de
cero.
con:
42
"
FIJAS
Todos los esfuerzos que aparecen en las ecuacioncs 7 a
(con excepcin dc los esfuerzos normales (1, que se manejan en
las ecuaciones 10 y 11) dcben compararse con los esfilerzos mxi-
mos admisibles que se agrupan en la tabla 9. La misma considera-
cin es extensiva a los esfuerzos que se originan en las secciones
de las piezas. Sus valores se determinan conforme a las conocidas
ecuaciones del estudio de las resistencias. Los esfuerzos mximos
admisibles para estos casos estn indicados en la tabla 10. En los
casos de aparicin conjunla de costuras a tope y en ngulos en
una misma unin, se aplican los valores admisibles que se facili
tan en la tabla 9. Los esfuerzos vienen representados con el sm-
bolo u.
Las estructuras metlicas de edificios se calculan siguiendo la
norma nlN 1050, mientras que para gruas o caminos de rodadu-
0. en!'l mm
J
- e"fuerlo comparatu-o;
o. f en:'l.1 mm
2
. \er la nomenclatura de la ecuacin 11
0l en N mm
J
; esfuel70 normal sobre Id seccin dc soldadura, de
acuerdo con la ecuaCIn 10 u 11. o como suma o diferencia de
ambas ecuacIOnes
con:
esfller;o comparatiro (1, = '\ (12 + (1:
acuerdo con la ligo 23b). la de la fuerza transversal maxlma
por las costuras del alma (ecuac. 8 con L(a f) = 2a 'l) y la
de la fuerza longitudinal por todas las costuras (ecuac. 7
con L(a ,/) = 0(21 + 2b + 4c + 4r) segun la lig. 23b).
3. En las costuras a (opt:. costuras angulares HV, costuras an-
gulares dobles K del alma )' costuras angulares dobles K.
4. Cuando ni el esfucr70 normal (1 aisladamente considerado,
ni el esfuerzo tangencial constante resultante '\ + d por
SI slo superan los 95 mm: en piezas de acero St 37 o
los 120 N mm
2
en plczas dc acero St 52, o cuando se ven-
fica (1 + '\. + r: 135 N mm
2
en aceros St 37 o (J +
+ '\. r; + rf 170 N mm
2
en aceros St 52.
Siguiendo la norma DI 15018 aplicada a vigas de gras, el
clculo del esfuerzo comparativo se lleva a cabo, teniendo en
cuenta el signo de (1 )' de (1. (tensin positivo, y presin negati-
con arreglo a la ecuacin siguiente:
ELEMENTOS DE \tAQUINAS
..
FIGURA 2S
Poslblc:s esfue:rzos normal y tangencial sobre una costura
angular_
en N mm'- esfuerzo en la costura

en N mm - esfuerzo normal sobre la tostura SI (1.1 ) (l. delUdO
slmulEancamc:nlc, es pret"1SO determinar la sum.l o dlferenclJ (J se
lun el St'ntido de actuacin;
en N mm
l
. esfuerzo tangencial en el sentido del perfil de 1.1 sold..
dura. de-u:rmmado. en general medIante la ecuacin 8-
N
.
en mm esfuerzo tangeDCiaI en el sentido longnudmal de la MlI-
dadura determinado mediante las tcuac:ionc:s 8 12. dependIendo
de la SituaCIn de la costura. o mediante: la suma o dlfcrc!lClol de:
ambas ecuaClOnc:s..
'.
,
P\.Ino de' llnin
esfllerzo comparatiw (J" = v 0
2
+ + .1 (13)
con:
En un punto de una costura en ngulo del plano de cierre.
pueden presentarse simultneamente esfuerzos normales y tangen
ciales perpendiculares entre s (fig. 25). En estos casos. tos calcu-
las se realizan mediante un esfuerzo resultante denominado
NQ es nece,mrio determinar el esfuerzo compara/ita u,,:
l. En las costuras en ngulo carentes de esfuerzos transversa-
les u y u9 o en las costuras angulares de naneas entre pla-
tabandas.
2. Cua.ndo .una resistente a la nexin (lig. 23) se ve so-
metida Simultaneamente a un par de flexin M, a una fuer-
F" Ya una fuerza longitudinal F, y la absor-
clon del mXimo par de flexin es efectuada por las costu-
ras de las alas (ecuac. 9 con J w= 2a b + 4a c' Yi de
44
..,

11
9. 1\ 'mm'. pa la.., <1.. "",ltta<!urll rn la
trucdn de elItrn tUI1l" de acero
47 UNIONES FIJAS
gas invariables (peso propio, agregados, revestimientos de suelo y
factores similares). la carga accidental como carga variable mvil
sobre la estructura (personas, enseres, material almacenado, car-
gas de nieve y similares) y las fuerzas libres de inercia de las m-
quinas.
Carga HZ correspondiente a la suma de las cargas principales
y secundarias. Entre las cargas secundarias se cuentan las cargas
de delito, las cargas de freno, las cargas hori=ontales sobre los
costados (p. ej., en las gras) y las influencias trmicas (de funcio-
namiento y atmosfricas).
En el dimensionado de las piezas y de los cordones de solda-
dura. se aplica el caso de carga que arroje mayores secciones de
clculo. Cuando una pieza esta sometida nicamente a cargas se-
cundarias, aparte de a su propio peso, se considera carga princi-
pal a la mayor de las citadas cargas secundarias. Como puede
deducirse de las tablas 9 y 10, los esfuerzos mximos admisibles
para el caso de carga HZ son superiores a los de caso H, debido
a que el encuentro simultneo de todas las cargas posibles es
poco probable. Aparte de los clculos de los esfuerzos, deberan
efectuarse tambin los clculos de la estabilidad y resistencia de
las estructuras.
Las l'igas de las gras unas \ece5 se ven sometidas a cargas y
otras a descargas, por lo que sus tensiones no pueden suponerse
cstaticas. Por esta razn, adems de los clculos generales de las
tensiones anteriormente descritos, hay que efectuar tambin los
calculos de resistencia a la fatiga (resistencia a las vibraciones).
S. 33 DO para "'la' oold..du n, "" ... "p. d. I"'U, Se ...dlu 5146 ""lo P". loa'
Dl;-" 15018
10. nuixirnnl N/mln'. parll ..SlruC!UraS de acero sqn
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127
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,
ELEMENTOS DE MAQU1NAS
ra de gras se aplican las normas DIN 120 15018, atendiendo a
los dos casos de carga que a continuacin se indican:
Carga H como suma de las cargas principales. Se entiende por
cargas principales: la carga estable como suma de todas las caro
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46
..
49 UNIONES FUAS
FIGUIlA 27
Nudos de IUbos: aJ nudo sencillo; b) con ",mda; e) con canda doblada alrededor
del tubo; d) con los e.lUremos dd tubo aplanados.
delgadas. La forma de unin que se representa en la figura 26d es
de mejores caracteristicas, aunque de precio ms elevado. Resul-
tan ms econmicas las chapas de asiento en u, tal como la re-
presentada en la figura 26e, que producen un amplio reparto del
esfuerzo sobre los tubos. La unin suplementada a un remacha-
do, como es el caso de la figura 26j, es mt:nos recomendable y
exige, adems, un rebordeado y ranurado del extremo del tubo.
La unin que se muestra en la figura 26g es aconsejable para
aplicaciones secundarias. El tubo se aplana por presin en su ex
tremo, se somete a' un corte recto y se suelda.
La figura 27 muestran nudos de unin de de forma nor-
mal, la figura 28, escuadras de llIbos, y en la figura 29 se repre-
senta un ejemplo prctico de estructuracin de la cabeza de asen-
tamiento de una gra giratoria.
con tubo de acero son de una gran importancia. La fuerza debe
ser encauzada a travs de un sector lo ms amplio posible del
contorno del tubo, a fin de evitar tensiones locales elevadas. En
las uniones entre tubos se obtiene una mejor transferencia de fuer-
zas ensanchando el extremo del tubo segn la figura 26c, en com-
paracin con las uniones segn las figuras 200 y 26b. No obstan-
te, este procedimiento slo es aplicable a los tubos de paredes
ELEMENTOS DE MAQVINA5 48
Los esfuerzos mximos admisibles se refieren, segn Jos grupos
de funcionamiento de las gras (clase de elevacin, periodicidad
de la carga mxima, duracin de la utilizacin) mediante la rela
cin 1\ = (J",(Jo o t..lTo enlre los esfuerzos mximo y mnimo so-
bre una unin soldada (relacin esfuerzo inferior esfuerzo supe-
flor) )' de acuerdo con la peligrosidad de las entalladuras en una
unin soldada (grados de entalladura: W sin innuencia, o reduci-
da mnuencia, I moderada, 2 media. 3 fuerte, 4 muy fuene). Las
normas DIN 15018 indican a este respeclo:
Por su peso reducido (estructuras ligeras) las construcciones
,,\fentrdS que, en un principIO, durante la fe\lsin de la norma DIN 120 por
cntonCfi Cll\1Cnle, se creia que, a de las medidas de In lilbracK)nes" podran
las \gas de las ruas ms ligeras que hasta enlonces, a partir del at\o
1960, aproXImadamente, )C trata de adaptar las cargas supuolas a las condiciones
reales e:IUSlentes para, de esta forma, garantizar. en cualqUier caso, por un lado la
economla, y por olro la st'gundad. Esto DO conduce a una alteracin fundamental
de los de las \lgas de las gras, sino a una adaptacin me,or de pesos
a hu cargas que se origmen...
FIGURA 26
Uniones soldadas de tubos: al sin refuerzos; b) con chapas angulares; e) con el
extremo del lubo ensanchado; d) con el extremo del tubo ranurado y chapas de
adJplaein; t) con chapas de asiento; 1) con el extremo del tubo rebordeado y
ranurado; gJ con el extremo del tubo aplanado.
1I1
I
1
1
I
,,1
I
1
._-+--
I

:
. .
FIGURA 29
Sistema de la pluma de una gra giratOria: a) cabeza de pluma; b) unin de la
pluma eon la vIga intermedia.
e) .)
ELEMENTOS DE MAQUIN"S
a)
.._._-
50
Las piezas ligeras de acero debeD protegerse contra la corro-
sin, con ms cuidado que las estructuras normales de acero de
la construccin de edificios. El espesor de Jos elementos de sopor-
te debe ser, como mnimo, de 1,5 mm. Para emplazamientos en
recintos sin cerrar y al aire libre, asi como en los casos de peligro
de corrosin dicho espesor no debe ser inferior a 3 mm.
Para conseguir una soldadura perfecta en las uniones de tu-
bos, las inclinaciones no deben ser nunca inferiores a 30 . Cuan-
do se sueldan entre s dos tubos de distinto dimetro, el dimetro
inferior no debe ser menor de 1/4 del dimetro mayor.
Los esfuerzos admisibles sobre las piezas vienen indicados en
la norma DIN 1050 (tabla 10). La soldadura por arco solamente
est admitida cuando el espesor mnimo de las piezas a soldar
sea de 2 mm. El espesor minimo u del cordn de soldadura so-
portante debe ser de 2 mm, siendo, por lo dems, de aplicacin
la norma DIN 4100 (ecuac. 7 a 13), que cita asimismo los esfuer-
zos admisibles en las costuras de soldadura (tabla 9).
Cuando se unen tubos sin cartelas ni otros elementos, sino
directamente uno con otro, la superficie del cordn de soldadura
tomada como base para el clculo no debe ser superior a la me-
La norma DIN 4515 (estructuras ligeras de acero y estructu-
ras de tubos de acero) indica: solamente las piczas con cargas
estticas pueden destinarse sin cuidados especiales a las construc-
ciones ligeras de acero. Las vigas de lubos pueden utilizarse en la
construccin de gras, incluidas en los grupos I y 11 de la norma
OIN 120. Con otros tipos de piezas es preciso una autorizacin
general para la construccin de estructuras ligeras o estructuras
de tubos.
FIGURA 28
Escuadras de tubo: al sin refuerzo; b) con chapa de refuerzo; e) curvado.
I
i 11
1II
1I1
1
,l :1
..
53
(17)
M
-y
l.
I
UNIONES FIJAS
de j1a::in
a)
esfuer=o
(fig. 32)
a_ en Nmm
1
: esfuerzo de traccin o dc compresin sobre la costura
de soldadura;
r en N mm
1
; esfuel70 tangencial s.obre la costura de soldadura;
F en N fuerza tangencial sobre la SUperflCIC del cordn de sol-
dadura (tangencial a dicha En la frgura 31u, se
tiene Jo _ T r, Siendo T el momenlo de giro que corresponde
a una costura;
1:(u 1) en mm
l
; supeicie del cordn dc s.oldadura. En la figura 31u:
se tiene 1:(0' f) - 0(2/, + '1). y en la figura 31b se ticne 1:(u'
11 - a(d + uJJIl.
En las Unlonn soldadas rCSJstentn a la lkxin. tal como la dc la figu-
ra 32b, las costuras actan tambien C$fucrzos tangenciales que se
calculan asimismo a base del factor 1:(0 ') - la
l
.1
1
,
cl:-'-.t:
a
-[1+-/ tt"
;JL Compresin
FlGl;ItA 32
Cosluras de soldadura rhistcntes a la nellin: al costura a tope; b) costura en
ngulo; So centro de grave(!:ld dI: la supeicie de soldadura.
FIGURA 31
Uniones soldadas resiSlentes al esfuerzo tangencial: a) con costura angular dc
nanco )" de frente; b) con costuras angulares de circunvalacin, sometidas a pares
de giro y de neJljD.
con:
(16)
(15)
F
I:(a 1)
F
,
:E(a '1)
b)
d
FIGURA 30
traccin: u) con costura a lope; h) con COSlura
angular.
o compresin
ELEMENTOS DF MAQUINAS
a)
en N mm!; esfuerzo de traccin (1. o de comprensin (1, so-
brc la costura de soldadura;
en N: fucrza dc traceln o dc compresin, \ertical a la costu
ra soldada;
en mm!; superficie del cordn dc soldadura. En la figura 30a
se ticnc I(u' f) = u' 1. y en la figura JOb I(u f) - a(d + ti)!\".
cn mm; espesor del cordn dc soldadura;
cn mm; longitud de una costura.
esfuer=o tangencial
(fig. 31)
traccin
(fig. 30)
a, ,
F
,
I
nor de las superficies de seccin del tubo, mienlras que la tenslOO
admisible en la costura soldada en ningn caso puede superar el
valor de 0,65 a..tm (aad... segn la tabla 10).
1.1.5 Uniones de soldadura ell la de
En la construccin de maquinas. las piezas a unir por solda
dura pueden ser, por ejemplo, poleas, ruedas dentadas. cajas de
engranajes, soportes de cojinetes, patas de apoyo y mnsulas, car
casas y cajas, barras de traccin, barras articuladas. palancas,
portapiezas, etc. Las tensiones sobre las costuras de soldadura se
calculan generalmente lo mismo que en las estructuras de acero,
y se designan con el subindice w cuando hay peligro de confusin
con otras tensiones. El calculo se extiende, por lo menos, a los
casos siguientes:
Uniones soldadas reSistentes a la
con:
"
111
111
I

A111

Cuando en un punto crlico de la costura (punto muy carga.
do) se produce simultneamente un esfuerzo de traccin o de
compresin y otro esfuerzo de nexin (de traccin o de compre-
sin), se impone el clculo del esfuerzo normal resultante (1, de-
pendiente de los correspondientes sentidO\; de actuacin de los
esfuerzos componentes. Cuando en un punto crtico de la costu-
ra, aparte de un esfuerzo normal o esfuerzo normal resultante.
concurre un esfuerzo tangencial perpendicular al norm::!.!. el es-
fuerzo comparativo viene determinado por:
En el caso de la figura 31h, las costuras de soldadura se ven
sometidas, aparte de a un esfuerzo tangencial. a un par de flexin
M sobre el eje. El esfuerzo de flexin sobre la raz costura coinci-
de con el esfuerzo de flexin sobre el corte A del eje, es decir,
q :::: M/O,l d
J
El esfuerzo comparativo viene determinado por la
ecuacin 18.
En la figura 33 se representa una unin de costura en ngulo
sometida a una fuerza F que no se ve afectada por el centro de
gravedad de la superficie de la soldadura. La mencionada fuerza
tiende a hacer girar la pieza (barra plana) alrededor del centro de
gravedad So de la soldadura, de forma que, aparte de los esfuer-
zos tangenciales 1
q
dados por la ecuacin 16 (fig. 33d), se presen-
tan tambin esfuerzos tangenciales 't, (de torsin) que no se re-
parten uniformemente sobre la superficie de la soldadura. Se su
"
(190)
(19b)
'J 'J
UNJONf.s FIJAS
en N/mm
J
: componente de torsin transversal a la costu-
ra f,'COSO!;
en Nmm
J
esl'uerzo trans\'ersal producido por la fuerza F
segun la ecuacin 16;
esfuerzo tangencial 1 = J(1" + 1.)2 + r;
esfuerzo de rorsi6n 1,
con:
FL
=
La correspondiente resultante de ('t, + 't.) y 't.., corresponde al
maximo
pone que estos esfuerzos de torsin son directamente proporcio-
nales a los tra)cctos que van trazando los diferentes puntos de la
barra, respecto a la costura en su desplazamiento de rotacin, y
que poseen la misma direccin que los citados trayectos (fig. 33h).
Dichos esfuerzos de torsin pueden descomponerse en las compo-
nentes 't.., y T cn sentido longitudinal y transversal a la costura
(fig. La: componentes t, se distribuycn como esfuerzos de
flexin sobre un plano, mientras que las componentes 't.., mues
tran una magnitud uniforme en todos los puntos. Mediante las
relaciones geomtricas que presenta este caso particular de anli
sis de fuerzas, conrorme a la figura 33, resulta:

r

Unin de soldadura en angulo resistente a La torsIn; So centro de gra\'edad de: la
supetcie de la soldadura_

.)
r
I I

:7
-
- ---
I
i
I
I ---l
(18)
esfuerzo comparativo = ..... q2 +
2
ELEMENTOS DE MAQUINAS
M en Nmm: par de ncxin sobre la superfICie del cordn de soldadu-
ra F L,
J.. en mm" momento de incn::ia de la superficie del cordn de solda-
dura. Para su determinacin, en las COSluras en ngulo se conslde-
Tan las lneas de la raz de las superfktes de soldadura como li.
neas de accin (v. la nomenclatura de la ccuac.
y en mm: distancia entre el esfuerzo de ne:lln y el eje de gra\cdad
de la costura de soldadura.
a. en N mm!: esf'ucn:o comparatl\O sobre la costura;
a en N mm!.. esfuer'lO normal sobre la costura, t....ms\ersal a la di-
reccin del cordn de soldadura. determinado mediante las ecua-
ciones 15 17. o la suma o diferencia de ambas:
en N mm!: esrueno tangeocial sobre la costura. transversal o lon-
gitudinal a sta.
con:
"
I
"11

"
UNIONES FIJAS
1.2.1 Procedimientos, tipos de costuras, materiales
Segn DI 1910, se denominan soldaduras por preslOn las
que se realizan bajo una determinada presin. El proceso se
bilita produciendo un calentamiento local, limitado, que puede
llegar hasta la fusin del material. Los procedimientos mas im-
portantes son: soldadura por ullrasonidos. en la cual las piezas se
sueldan mediante vibraciones mecnicas dentro del campo de los
ultrasonidos. Soldadura de gas por presin (tabla 12, nm. 1 y 2).
En ella las piezas se unen, bajo presin, calentndolas con una
llama de gas combustible-oxgeno. Soldadura por resistencia y
presin. Aqu el calor se produce mediante una corriente elctrica
y la resistencia de paso de las zonas de contacto. asi como por la
resistencia hmica de las piezas que se unen. La corriente se con-
duce a travf-s de unos electrodos o bien se aporta por induccin.
Se divide en: soldadura por pUlltos (tabla 12, nm. 4 y 5), en la
cual la corriente y la fuerza se transmiten a travs de electrodos.
Las superficies de las piezas, presionadas entre s, se sueldan por
puntos. Soldadllra por resaltes (tabla 12, nm. 6); tambin aqu la
corriente y la fuerza se aportan a travs de electrodos. Las pe-
1.2 Uniones de soldadura por presin
En las uniones de costura en angulo, es preciso comprobar
analticamente la resiSlencia de la seccin A de unin de la pieza
(v. ligs. 30 a 33).
En la tabla 11 se dan los valores de los esfuer=os admisibles
en las costuras de soldadura y las seccones de piezas en condi-
ciones de carga estable y en \'ibracin. Valores generalmente vali-
dos no se pueden establecer, debido a que la resistencia de una
costura depende mucho de la estructura de las piezas soldadas y
de la realizacin de la soldadura. Los fabricados en serie no ad-
miten los ensayos de fatiga.
Como ejemplo, la figura 34a muestra la construccin inade-
cuada de una pequea polea. Su ejecucin exige un coste elevado
de materal junto con costuras de soldadura muy anchas; ademas,
hay que soldar por puntos antes de la soldadura definitiva. Estos
inconvenientes se evitan en la forma de construccin ligera de la
figura 34b.
FIGu.", 34
Polea soldada: 01 mcorrecto;
b) correcto,
'2
L
D)
en N mm
l
: componenle de torsion longItudinal .1 la cos-
tura f,sen::r..
L. /. (1 Y b en mm: dimensiones de la unlon de soldadura
56 ELEMENTOS DE MAQU1NAS
T.uu 11. Valores.de esrueruK admisible. en mm:. Iu oo&llIru de lHIld.dul1I)
de 1" se<:clOnea de urUn A de Iu pI....... en 1& cn.lrucc'n de ,
nuqllllll,S.
Coot_ de ..lobd.n
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VW&H, '"&;'@s,
,

... -
..
-
zas, presionadas entre si, se tornan en unos resaltes o en los bor-
des. Los resaltes pueden aplanarse total o parcialmente. Soldadu-
ra continua por roldanas (tabla 12, nm. en este caso la co-
rriente y la fuerza llegan a travs de electrodos en forma de rue-
das. Las superficies de las piezas, presionadas una contra otra se
sueldan, despus de un calentamiento suficiente, mediante puntos
de soldadura correlativos, que se interfieren entre si, formando
una castur.!. Soldadura a tope por chispa (tabla 12, nm. I y 2).
La corriente y la fuerza se transmiten a tra"s de mordazas. Las
piezas atravesadas por la corriente se calientan bajo un ligero
contacto, producindose un transporte de material fundido (en la
capa superficial). Luego, las piezas se sueldan recalcndolas por
golpes. Soldadura a presin por arco elctrico, en la cual el calor
es producido por un arco elctrico, que se enciende durante un
corto tiempo entre las superficies en contacto de las piezas, fun
diendo el material de estas superficies. Luego, las piezas se suel
dan bajo presin.
El tipo de costura est determinado por la posicin de las
piezas en la unin soldada, por su propagacin y por el procedi-
miento de soldadura (tabla 12).
Para las soldaduras a presin son muy apropiados los aceros
S.34-1, S.34-2, S.34-7, S.37-I, S.37-2, S.37-3, SI 38.7, S.42-2,
St 43.1, St 46.2, St 46.3, St 47.7, St 52-3, St 53.1, as como los ace
"
UNIONES FUAS
O) C)______
- -
......
-.-+-.---
...
-- .... t-
+-++", [V
1-',,- t
8'
13 Valorea normativos para oollurM de soldadura por puntoa
FIGURA 35
Costuras soldadas por puntos; a) en serie; b) en cadena; el en zigzag.
a)
+-+-=f+
_ e,
1.2.2 Uniones de soldadura por puntos
En la construccin ligera de aparatos y mquinas resulta eco-
nmico unir las chapas delgadas o piezas semejantes por el pro-
cedimiento de soldadura por puntos. Efectuando puntos de solda-
dura regularmente dispuestos, pueden realizarse costuras que, se-
gun la posicin de los puntos, se denominan costuras en serie, en
cadena o en :ig:ag (fig. 35). En la tabla 13 se dan normas para
sus dimensiones.
Para la construccin ligera de acero, la DI 4115 prescribe: la
soldadura por puntos es admisible para uniones de fuerza y de
lijacin cuando no se han de unir ms de tres piezas por puntos
de soldadura.. El espesor total de las piezas que han de unirse
ros de las calidades para embuticin St 2 hasta St 4 Ylos aceros
suaves St 10 hasta St 14. La calidad de la superficie debe ser, co-
mo mnimo, la 02 (libre de xido; siendo aun admisibles los po-
ros y pequeas grietas de laminacin). Vase para esto la
DIN 17100 (aceros de construccin en general), la OIN 1623
(chapas finas), la DIN 1624 (bandas en fro), la DfN 2391 Y 2393
(tubos de acero de precisin), la DIN 17112 (tubos de acero).
Adems, son todava apropiados para la soldadura a tope por
chispa los aceros de cementacin OIN 17210.
[._, .... en mm
0.6'''1 1" '1,6 1.6" '1
2 ... , , .. 6
Dit-.ro <1<.1 p ...... de ooIcIadu,.
, .. 8 , .. '10

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en mm
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la d< \o f.<no
ELEME!'ITQS DE MAQUINAS 18
1:
1!
1111
.lI111
61
(21)
(22)
UNIONES fUAS
F
Compresin al - ---
- n' d s
0"1 en N mm'; COmpresin en el punto de soldadura;
d en mm: dimetro del punlo de soldadura;
$ en mm: C$pe:$Or determinante de la chapa (v. tig. 37). Si la suma
de los espesores de las chapas eneriores es mis ptlIuea que el
espesor de la chapa media, enlonces debe tomarse esta suma en
lugar de $.
14_ Tensionet .dmisiblCII en N/mm
l
J)'r. In uniones IlOld.dlls por puntos en
C<ln8trueelone_ ligenl8 de acero. M"gn DIN 4115
r. en N, mm
l
esfuerzo cortante en el punlo de soldadura:
F en N: ruen.a de empu]C:
n nmero de puntos de soldadura;
m nmero de seecionC$ ometidas a conadura;
A en mm
J
; supelCie de la seccin transversal de un punto de solda-
dura d
J
- lt 4.
En los clculos, los puntos de soldadura no pueden tomarse
mayores que:
Puesto que los puntos de soldadura se suponen como bulo-
Des, la DIN 4115 prescribe tambin el calculo de compresin, en-
tendindose por sta la presin media en el agujero o en el bu-
ID (figs_ 37c y d), denominndose compresin al'
Material
Sl87
''''
sin
Tipo de len.in
C..ode ca<" C..o de e.l'P Cn" de earp
H
"' "
R'
H
R'
Cuando .e requiere un. comproba-
cin ...,bre pende<! y vuelcoellin
D1N4114
"
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'00
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con un" .ecci4n a COtlln.ru .,
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...
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... .00
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Cuando no n pooible ,,1 Pl'ode<l. ,,1
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eDIl ....0 .""ci60 " ""t14m. .... , ...
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...
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COn d.,. .""ci<ma .. ""mdr.", " .00 ... ...
"" "" '"
siendo Smin el espesor de la pieza ms delgada.
Las tensiones admisibles para construcciones ligeras se dan en
la tabla 14 (para los casos de carga H y HZ, v. 1.1.4). Estas
(20)
F
, --'----c
" n-moA
.)


F
I F
I
ELEMENTOS DE MAQUlNAS
Esfuerzo cortante
FIOURA 36
Uni6n soldada por puntos en
cons!rllQCin ligera de acero S().
metida a esfuerzo.,
FIGURA 37
EsrUef'LO cortante y de compresin. en uniones soldadas por p'untos: a) corladura
de una umn de corle sencillo; b) cortadura dc una umn de corte doble;
el compresin de una unin de corte sencillo: d) compresin de una unin de
corte doble.
no puede ser mayor de 15 mm; cuando se unen solamente dos piezas.
el espesor de una pieza no puede ser de j mm. Cuando las
piezas sean tres, ninguna de las exteriores puede tener un espesor
mayor de 5 mm. En la direccin de la fllena no pueden dispo-
nerse menos de dos y ms de cinco puntos de soldadura, uno
detrs de otro (fig. 36).
Para el clculo de la resistencia se supone un punto de solda-
dura como un buln sometido a esfuerzos de cortadura (figs. 37a
y d). Cada bulm) tiene entonces que absorber una parte corres-
pondiente de la fuerza en la direccin de la misma. Hay que
diferenciar entre las uniones sometidas a cortadura sencilla y a
doble cortadura.
60
I '
jlliI
6J
UNIONES FIJAS
FIGURA. 40
Resaltes en piezas de rorma para soldar en tubos.
T\DL\ 15. Dimenfionea en milirnetro de t(lo!; r.-doodOl< (segnSiem..n.o . G.,
Erlang.. nl
FIGURA 39
Resaltes en piezas sllua.das perpendicularmente: e:ntre s.
Los resaltes anulares, segun figura 38d. se ejecutan cuando las
chapas son delgadas, puesto que aumentan su rigidez. Las posibi-
lidades de unin de las piezas situadas perpendicularmente entre
s pueden verse en la figura 39; las de chapas con piezas de for-
ma, en la figura 40.
Para el clculo de la resistencia no existen datos. Por eso, se
recomienda operar como en el caso de las uniones soldadas por
puntos (ecuacs. 20 y 21), Y ciertamente con m = 1 Y A = d
Z
rr4
para resaltes redondos, o bien con A d(l - 0,5d). en el caso de
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w1
ELEMENTOS DE MAQUINAS
62
FIGURA 38
Resalles para soldar: I.l) resalte redondo; b) resalte anular; el resalte alargado.
pueden tambin tomarse como base para las uniones en la cons-
truccin de mquinas y aparatos, aplicndose para esfuerzos en
reposo los valores totales del caso de carga H; cuando los esfuer.
zos son oscilantes::;:: 0,6 veces estos valores y en el caso de es-
fuerzos alternativos::::: 0,3 veces los mismos. Sin embargo, si se
conoce mediante ensayos la resistencia a la rotura por cizalla-
miento t,w de los puntos de soldadura, se obtiene para la cons-
truccin de mquinas y aparatos: T
Mm
= y ..... S. con una resisten-
cia a la rotura S8 = 2 ... 6. Entonces no es necesario el control de
0"1' Frecuentemcmc, las uniones de soldadura por puntos se eje-
cutan de manera que su fuerza de rotura Fsw es. como mnimo. la
del mismo valor que la fuerza de rotura FB de la seccin peligro-
sa de la pieza que se construye, es decir, FBW F8'
1.2.3 Uniones soldadas por resaltes
A diferencia de las soldaduras por puntos, las soldaduras por
resaltes ofrecen la ventaja de que la corriente y la fuerza de los
electrodos se concentran sobre los resaltes, a travs del contacto
puntual o lineal de las piezas, al comenzar la soldadura, por lo
cual la resistencia de las zonas soldadas se dispersa menos que en
el caso de la de puntos de soldadura. La ejecucin normal de los
resaltes puede verse en la figura 38 y sus dimensiones en la ta-
bla 15.
Los resaltes se construyen cuando se fabrican las piezas, ya
sea por estampado, por forja o de fundicin. Si se trata de piezas
con volumenes muy distintos, se prevn los resaltes sobre la pieza
de mayor volumen; de lo contrario, en la ms gruesa de ambas.
65 UMOl'oES FIJAS
mviles, carrocerias. recipientes pequeos, construcciones ligeras
de acero, pieza!> de mquinas. aparatos y similares.
Se conoce por COII meta/es dl! bajo punto dl! fusin la
unin de materiales metlicos (materiales base), mediante otros
de aportaCin quc se funden y cuyo punto de rusin
queda por debajO del que corresponde a los materiales base de
las piezas que se \an a unir. Hay que distmgUlr entre soldaduras
blandas y En las soldaduras blandas, el material de apor-
tacin runde por debajo de los 400 C; en las soldaduras fuertes
lo hace por encima de los 450 C.
Segn DIN 8505 (soldadura de materiales metlicos, con me
tales de bajo punto de fusin) se entiende por campo de fusin de
una soldadura con estos metales, el campo de temperaturas desde
el comienzo de la fusin (temperCJ/IIra del slido) hasta la fusin
completa (tempermllra del lqllido). Por temperalUm de trabCJjo se
entiende la temperatura superfiCial ms baja de la pieza en la
zona de la soldadura, a la cual el material soldante moja al ma
terial base, se extiende sobre l y se une con el mismo. La tempe-
ratura de trabajo debe ser siempre ms alta que la temperatura
del slido; pero no puede quedar por debajo o por encima de la
temperatura del liquido.
Esta temperatura produce una aceleracin de los tomos. So-
bre la superficie limite soldadura material base tiene lugar un
desplazamiento de stos y con ello una difusin (una aleacin).
Por eso, las superficies que van a soldarse deben estar lo ms
lisas que sea posible (profundidad de rugosidad no mayor de
20 pffi)' Ydeben estar bien limpias. Adems, al objeto de eliminar la
pelcula superficial an existente y de que el metal de aportacin
moje bien la superficie de soldadura, se emplean los fundentes (v.
DIN 8511). Tambin pueden emplearse gases de proteccin, que
eviten o reduzcan la ox.idacin de las superficies que se sueldan,
antes de alcanzar la temperatura de trabajo.
Los procedimientos ms importantes de soldadura con mera/es
de bajo PWltO de fusin son (v. DlN 8505):
1. Soldaduras COII /lama. Las zonas de unin se calientan con
un quemador o mediante dispositivos calentados, a su
vez, por gases. El metal de aportacin se aplica, antes o
despus del calentamiento, a los lugares que van a unirse
a la unin a soldar. El procedimiento es apropiado para
soldaduras blandas y fuertes.
FIGl.:kA 42
CigiJeilal unido mediante soldadura a tope: por chiSpa.
ELEMEf'o'TOS DE MAQUI"'AS
1.3.1 Procedimiemos, soldaduras
La soldadura con metales de bajo punto de fusin, que al
principio era solamente una cuestin de artesania, adquiere cada
vez ms importancia. Actualmente, este tipo de soldadura se utili
za en la construccin de bastidores de acero, radiadores de auto-
1.3 Soldaduras con melales de bajo punlo de fusin
.--- h
J
FIGUkA 41
untdo mediante soldadura a
tope por chispa.
resaltes longitudinales, asi como con sus tensiones de cortadura
admisibles (v. 1.2.2).
1.2.4 Soldadura a tope por chispa
Una ventaja muy importante de la soldadura a tope por chispa
es que la resistencia de la unin soldada alcanza el 90 ... 100 1) o de
la resistencia de la pieza base. Se emplea cuando su aplicacin
permite alcanzar importantes ahorros de material o en los casos
en que es posible obtener una conformacin sencilla y barata de
las piezas frente a una ejecucin enteriza de las mismas. Ejemplos
de esto pueden verse en las figuras 41 y 42.
64
11
Adems, segn la forma de las zonas a soldar, hay que distin
guir lo siguiente:
1. Soldadura de resquicios, en la cual las superficies a unir se
mantienen separadas entre s por una pequea distancia
lo ms uniforme posible (resquicio de soldadura) que, en
general, no debe pasar de h = 0,25 mm. La soldadura
aportada penetra en el resquicio por efecto capilar (figu-
ra 43).
2. Soldadura de jumas, en la cual las superficies a unir estn
separadas entre s por una distancia mayor que h = 0,5 mm;
o cuando los lugares a soldar (la junta a soldar) tiene
preparados los bordes en forma de V o de X. En este
ltimo caso las costuras se realizan de igual modo que en
la soldadura oxiacetilnica por fusin.
Para realizar la soldadura blanda de metales pesados (p. ej.:
hierro, cobre, nquel), conviene emplear un material de aporta-
cin plomo-estao (Pb-Sn), O bien estaoplomo (Sn-Pb)
DIN 1707; en el caso de los melales ligeros (aluminio y aleacio-
nes de aluminio), se emplean materiales de aportacin segn
67
T.\81 \ 16. Suld.duru con mel.le. norm.liladu y SIU e.mp06 de
\S .. lemper.llIta de I6lido: 1. tempenlllra de liquido)
UNIONES FIJAS
C.",pode
1
c.mpode
Simbnl...
1 fu_n
S....... fv.toio6oI Sim........ ruai..
S-C--IL'C
.'1 C I L-C s'C L'C
Soid..:lv.n bI.no. Pl'n _u.la _d.. DIN 1701'
-

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L Pb.'\1I 12 Sb
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1. Aa: ro Cd ... ro. L- Al 4lJ
'" ""
SlIld.dll" PI''' .... .."-I" d. ulllIl.;nio DIN 8512
1. Ali!1 I! 1m &110 I... A18lSII
.'"
... 1
FIGUIlA 43
Efecto capilar en el intersticio de una soldadura con metales.
2. Soldaduras con soldador. Un soldador, conducido a mano
o a mquina (calentado electricamente o con apli-
ca el calor necesario a los lugares de soldadura. Se aporta
el metal soldante o se estaan previamente las superficies
a soldar. El material de aportacin funde y une ambas
piezas. El procedimiento es aplicable solamente para sol.
daduras blandas.
3. Soldadura por inmersin. Antes de soldar se tratan las su-
perficies que han de quedar libres de soldadura con las
pastas o las disoluciones correspondientes. Luego, las pie-
zas que van a unirse, en posiciones fijas, se sumergen en
el bao de soldadura fundido y se calientan con l. La
soldadura penetra en los resquicios y une ambas piezas.
El procedimiento es apropiado para soldaduras blandas y
fuertes.
4. Soldadura en horno. El metal de aportacin se aplica a los
lugares que se van a unir y las piezas se introducen en un
horno de circulacin o de muna, calentado por gas
o elctricamente, en el cual se efecta la soldadura. El
procedimiento es apropiado para soldaduras blandas y
fuertes.
5. Soldadura por resistencia. Las zonas a soldar se calientan
de manera semejante al caso de la soldadura por presin
y resistencia, en tenazas o en mquinas de soldadura por
resistencia. El material de aportacin se aplica previamen
te. El procedimiento es apropiado para soldaduras blan-
das y fuertes.
ELEMENTOS DE MAQUINAS 66
llll
FIGURA 47. Uniones de tu-
bos soldadas con metaJes,;
al unin a tope cn)c, bl
umon con manguito. el
unin solapada.
UNIO:<oES FIJAS 69
"
,
@
'@
,-"
. 0-
FIGLItA 4S
acanalados para soldadura con metales: al pie7as con ajuste a presin
en tres punlos; bl con moleteado.
Las figuras 46 hasta 50 muestran algunas uniones usuales de
soldadura con metales:
1. Chapas. Es inapropiada la soldadura a tope a causa de
las pequeas superficies de unin que presentan. Lo mejor
es efectuar uniones solapadas y uniones con cubrejuntas
(lig. 46). Adelgazando las piezas o los cubrejuntas en los
lugares de la soldadura se hace ms suave el flujo de fuer-
za y, con ello, se aumenta la resistencia. La longitud de
solapado mas conveniente es 1 = 3 ... 4s.
2. Tubos. Lo mejor es efectuar soldadura fuerte a tope (figu-
ra 47a). Dando forma cnica a los extremos se aumenta la
superficie de soldadura. Los tubos con espesor de pared
por debajo de 2 mm y los que han de soldarse con solda-
dura blanda, se refuerzan con un manguito en la zona de
unin (lig. 47b), o se ensanchan en uno de los extremos
(fig. 47c).
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FIGURA 46
Uniones de chapa soldadas con metales: al con solape, bl con solape biselado
e) de nauta. di con cubrejunlas, e) con eubreJunlas biselildo,j) con doble
breJunlas (doble q:ccu)n); A. superficie de la unin soldada; B. seccin transversal
de la pieza base.
FIGt;ItA 44
Formas de los 10-
tersticios para sol-
dadura con metales:
al mal, b) bien, el
alambre de metal.
DE MAQUlNAS
1.3.2 Formas fundamentales
Cuando se aumenta la separacin entre las piezas a soldar se
disminuye el efecto de capilaridad; si se disminuye, se el
paso del fundente debido a las acumulaciones de xidos. Espe-
cialmente crticas son las disminuciones de separacin que se
unen a los aumentos. La figura 44 muestra ejemplos de formas
incorrectas y correctas de intersticios para soldadura con metales.
Las estras de mecanizacin que discurren perpendicularmente
al del material fundido dificultan este flujo cuando su pro
fundldad es mayor de 0,05 ... 0,1 h (fig. 45a). Las que se extienden
en direccin del flujo actan como canales y lo favorecen, de
mane.ra que emplean frecuenlemente (fig. 45b) si, por ejemplo,
se eJt!ge un ajuste perfectamente centrado de las piezas que se van
a unu.
DIN 8512, que principalmente estn compuestos de estao (So),
cinc (20) y cadmio (Cd).
En las soldaduras fuerces de metales pesados se utilizan princi-
palmente .aportaciones de plata (soldadura cobre (soldadura
Cu) y. Ms). DI 8513; en las de metales ligeros
(aluminiO y aleaCiones de aluminio). aportaciones de aluminio.
silicio (Al Si y Al Si So) DIN 8512.
los mtJteriales de aportacin ms importantes y sus campos de
fusin se dan en la tabla 16.
'1
os
I e,
11
(23)
UNIOf\lES fUAS
muestran cmo puede conducirse ms suavemente el nujo
de fuerza dando una forma adecuada a los cubos. La fi-
gura 49 muestra algunas barras soldadas a piezas de cha-
pa. Disponiendo dos puntos de apoyo (puntos de solda-
dura), las uniones pueden ser muy lijas y resistentes.
Recipientes. En las soldaduras de recipientes sirve igual-
mente lo dicho para las chapas. En la ligura 50 pueden
verse algunos fondos de recipientes soldados.
4.
La resistencia (aL = resistencia a la traccin; tL = resistencia
a cortadura) de las uniones soldadas con separacin de intersticio
(soldadura en el intersticio) es, en el caso de las soldaduras blan-
das,aproximadamente aL = 20 ... 30 N/mm
2
y tL = 15 ... 20 N/rnm
2
;
para las soldaduras fuertes aL = 300 ... 400 N/mm
2
y 't L =
= 150 ... 280 N/mm
2
si la soldadura es con plata; aL = 250 ...
... 350 N/mm
2
y 't
L
= 150 ... 250 N/mm
2
cuando las soldaduras se
hacen con cobre y latn. En el caso de soldaduras fuertes de alu-
minio, la resistencia de la unin soldada alcanza la de las piezas
base. Los valores ms pequeos pueden considerarse para inters-
ticios con mm; los mayores, cuando mm (pueden
estimarse valores intermedios).
La resistencia a la fatiga por r;ibraci6n de las uniones soldadas
alcanza aproximadamente el 80 de la resistencia a la fatiga de
S en mml - sctlCin trans\ersal de la pieza sometida a traccin;
ITa en N mm}; resistencia a la traccin del material de la pieza;
A en mm}; SUperfiClC de la unibn soldada 50metida al esfuerzo de
cortadura;
fL en N mm
1
. resistencia I cortadura de la unin soldada.
1.3.3 Resistencia
Existen pocos puntos de partida para fundamentar los clcu-
los de resistencia. En general, se da a la zona de unin (unin
soldada) la misma resistencia de clculo que para las piezas-base,
de manera que, tericamente, ambas deberan romperse con la
misma fuena. Es conveniente proyectar las soldaduras para es-
fuerzos de cortadura. Entonces, para los casos representados en la
figura 46 debe cumplirse:
t)
ei
FIGUlA 49
Apoyo doble de barras redondas:
a) en una palanca doblada en foro
ma de U, b) en una boquilla
cnica_
b)
.__
FIGURA 50
Fondos de recipientes soldados con metales.
')
al
a)
Barras redondas. No es recomendable efectuar la soldadu-
ra frontal de los extremos de las barras (lig. 480). Es me
jor introducirlas en un agujero, cuyo juego permite que
penetre la soldadura (figs. 48b Y e). Las figuras 48e y f
ELEMENTOS DE MAQUlNAS
J.
_.__.
o
FIGl:AA 48
Barras soldadas tope ) con CIja: a) en c:I frenle. bl en la perderla, el en la
periferia del mun, di en un cubo ri!ldo. t) t fJ en un cubo con extrcmm
c:laslicos.
70
1. Pegamento3 de revestimientos. Son pegamentos de revesti-
mientos de fieltro, cuero, tejidos, lminas y similares, sobre
otras piezas como placas o vigas.
2. Pegamentos de cupas. Son pegamentos para unir elementos
de construccin (elementos de unin) entre s.
En la construccin de mquinas y aparatos lo ms importan-
te es la unin de capas con pegamentos fuertes, de manera que
solamente se tratar de ellos en lo sucesivo. Los pegamentos
fuertes estn formados por resinas sintticas a base de fenal, urca,
melamina, epxido o polister y se utilizan en estado lquido,
pastoso o slido (Jos ltimos en forma de lminas). Se endurecen
en estado fro a temperatura ambiente (efldurecedores en fro o
pegamentos en fro); o bien, a 80 ... 200 e (endurecedores en ca-
7J FUAS
Los pegumelllos unen uno con otro los materiales, actuando
entre las superficies puestas en contacto. Generalmente se dividen
en los tres grupos siguicntes:
1. Pegamentos adhesil'Os. Tienen poca cohesin y elevada ad-
hesin; con ellos las partes pegadas pueden volver a despe-
garse sin sufnr daos, por ejemplo, peliculas adherentes co-
mo el cesafllm (Beiersdorf A. G.,
2. Pegamentos por contacto. Poseen cohesin media y adhe-
rencia elevada; con ellos, en general, las partes unidas no
pueden separarse nuevamente sin sufrir daos, por ejemplo,
el pallex en solucin semiliquida (Henkel u. Cie., Dssel-
dorf).
3. Pegamentos Tienen elevada cohesin y muy elevada
adherencia que, despus de fraguar (endurecerse) se con-
vierten en materiales duros, dando lugar a una unin inse-
parable de las piezas pegadas.
mantienen la estanquidad, son resistentes a la corrosin y no ha-
cen variar las propiedades del material de los elementos que se
unen. Como inconveniente debe citarse la pequea resistencia que
presentan frente a otros tipos de uniones (soldaduras normales,
soldaduras con metales, remaches). Por ejemplo, se pegan refuer
zas sobre tabiques de chapa, largueros de planos de sustentacin
de aviones, rodetes de soplantes, paletas de \'entiladores, armadu-
ras de velomotores, recipientes de chapa y similares. Se diferen-
cian:
1.4.1 Pegamentos, propiedat/es, procedimientos
Se entiende por pegado la accin de unir cuerpos (materiales
como elementos de unin), adhiriendoJas superficies por medio
de pegamentos (v. DIN 16921: pegamentos, elaboracin de pega-
mentos). Debe advertirse que se llaman pegamentos para plsti-
cos los que pegan materiales plsticos y pegamentos de plsticos
aqullos que estn elaborados con material plstico y que, por
cjemplo, pueden pegar tambin metales, es decir, que son pega-
mentos para metales. Las uniones pegadas ofrecen, entre otras, la
ventaja de que exigen poco volumen y peso, de manera que las
tensiones en las zonas de unin se distribuyen uniformemente,
1.4 Uniones pegadas
ELI;MLNTOS DE "lAQLINAS
Seguridad conua , .. .."da o la uurcin S _ 4 con cefuneado de recepcin de
mJterial; S = 4.5 con cerllficado de taller. Factor Ji' ('ulidad de /0 cos/ura soldada
L' 0.7 como valoracin normal en el caso de costuras de soldadura fuerte sola-
pJdas: espesor de pared admisible en este caso $ _ 5 mm; v _ ...0,9
cuando ras costuras son de soldadura fuerte y solapadas, siendo el ancho del
solape 6 veces, como mnimo, el espesor de pared; espesor de pared mximo ad-
misible: s = II mm; t' .....0,8 en el caso de uniones de soldadura blanda en chapa
de cobre con cubrejuntas continuos, cuando d ancho de los eubrejuntas se extien-
de sobre ambos lados de la uni6n 12 veces, como mnimo, el espesor de pared;
espesor de pared maximo admisible $ ""- 4 mm; sobrepresi6n de servicio admisible
p"'2 bar =0,2 MPa.
Las costuras redondas de soldadura blanda, solapada, en chapa de cobre, tie-
nen que ejecutarse con 10 veces como mnimo el ancho del solapado hasta un
espesor de pared $ _ 6 mm y hasta con DI . P _ 250 N mm
1
No son admisibles
las costuras longiludltlalei de soldadura blanda solapadas, FI espesor de pared de
los recipientes a presin soldados con soldadura fuerte, con excepcin de los
construidos en aluminio puro o aleaciones de aluminIO de dureza similar, no pue-
de quedar por debajo de s _ :2 mm. Para los recipientes a presi6n en los materia-
les lllmamente citadO<;., el espesor de pared mnimo debe ser s .. J mm.
las piezas base. En el caso de separaciones mayore5 de 0,2 mm,
solamente un 60 oo' Las sofdtiduras blandas pierden muy rpida-
mente su resistencia ). por ello, no tienen que estar sometidas a
esfuerzos permanentes por encima de t = FA = 2 ... 3 rnm
1
.
Las blandas o fuertes de recipientes deben calcular-
se con las mismas ecuaciones empleadas cuando stos se constru-
yen con soldadura normal de acero al carbono (v_ 1.1.3). Las Ha
Jas de Instrucciones AD Indican sobre ello:
e:
/jeme o pegamentos en ca/ieme}. Muchos pegamentos pueden en
durecerse lanto en fro como en caliente, por lo que pueden ele
girse a voluntad de uno o de otro modo. Segun sca el tipo de
pegamento, puede ser necesario para el fraguado (endurecimiento)
efectuar una determinada presin sobre la zona de unin. Ade-
ms, hay que distinguir entre pegamelllos de UII solo compunente y
de dos componen/es. Cuando los pegamentos son de dos compo
nentes, el verdadero pegamento (el primer componente), debe
mezclarse antes de la aplicacin. con un endurecedor (el segundo
componente), que produce el fraguado)' determina el tIempo de
endurecimiento. Los pegamentos de un solo componente se endu-
recen sin adicin de endurecedor.
Para lograr el endurecimiento de los pegamentos en caliente
es necesario, en comparacin con los pegamentos en frio. realizar
unos gastos de inversin bastante ms aitos (hornos de secado,
placas calentadoras, soportes). Sin embargo, no es posible renun
ciar a ellos, puesto Que alcanzan posibilidades de unin mucho
ms altas que los pegamentos en fria.
En contraposicin a los pegamentos fuertes, que son dis.olu-
ciones de sustancias macromoleculares (como los Uhu-Alleskleber,
Uhu-coll y Uhu.hart de la Uhu-Werk H. u. M. Fischer,
Bhl los otros pegamentos fuertes se endurecen por un
proceso de rericulacin irreversible (no reversible), es decir, duran-
te la reaccin tiene lugar la formacin de macromolculas de mu-
chos enlaces y su interrelacin en el espacio.
Los pegamentos fuertes con proceso de reticulacin pueden
adquirirse, por ejemplo, bajo los siguientes nombres comerciales:
BOSlik (Bastan Blackin, Oberursel(faunus), Redu);, Araldit (Ciba
AG, Wehr Baden). Agomet (AllasAgo, Wolfgang bei Hanau),
Vhu-plus (Uhu-Wer H. u. M. Fischer, BhlfBaden). Metallon
(Henkel u. Cie, Dsseldorf). Lipatof (Sichel- Wcrke, HannO\,'cr-
Lindcn), Desmodur, Desmocoll (Da)er AG. Le"erkusen).
De extraordinaria importancia para la duracin de una unin
pegada es el estado de superficies que han de pegarse. Las
fuerzas en la superficie lmite (fuerzas de adherencia), solamente
sern efectivas si esta superficie base para la unin est limpia,
rugosa y desengrasada. La rugosidad, por la formacin de micro-
protuberancias, aumenta la superficie de unin. Cuando se trata
de unir metales se hacen rugosas las superficies mediante cepillos
finos, esmerilo chorro de arena, limpindolas y de<:engrasndolas
FI(UaA SI
Unin pegada de chapas solapadas: A, superficie de la umn; B. longitud de la
unin,
75 USIO!\;ES FUU
con tricloroetileno, percloroetileno o telracloruro de carbono (en
vapores o sumergiendolos en ellos), asi como son acetona o lejas
(sumergidos en stas). Las superficies que previamcnte hayan sido
tratadas con pastas o liquidas de silicona ya no pueden pegarse.
La capa de pegamento debe ser lo ms delgada posible, teri-
camente igual al espesor de las molculas, ya que las fuerzas de
adherencia casi siempre son mayores que las fuerzas de cohesin.
Por eso, la resistencia de la unin disminuye cuando se emplean
espesores mayores de la capa de pegamento. En el caso de que
sean del tipo de reticulacin, su estructura se modifica durante el
endurecimiento y las reducciones de su volumen de aproximada-
mente 0,5 ... cuando las juntas son gruesas, producen tensio-
nes internas adicionales que disminuyen an ms la resistencia.
Las uniones fuertes pegadas con proceso de reticulacin son,
en general, resistentes al agua, soluciones y Icjias, asi como a la
bencina, benzol, alcohol, ter y similares.
ejemplo, la ejecucin normal de la carcasa de un compresor de
aire fundida en coquilla; la figura S2b, la ejecucin, ms barata,
en fundicin a presin, con fondo pegado. En la figura 53 se
representa la formacin de un larguero de plano de sustentacin
pegado.
1.4.2 Formas principales
En general, son vlidas las mismas reglas que se dieron para
realizar las uniones de soldadura con metales, segn las figu
ras 46 a 48. Puesto que la resistencia a la traccin y a la cortadura
de las uniones pegadas queda muy por debajo de las efectuadas
con metales, se hace necesaria una superficie de junta relativa
mente grande. Como longirud de pegado ms favorable se suele
tomar I = 20 ... 2Ss (fig. St)o La figura S2a muestra, como
ELEMENTOS DE MAQLl"'''S 74
I
I
,
I
Al!
"1
71
1\
7*0 1&0 180 200 2ZD 2*0
"C
20 If) 50 SO 100 120
_
o BO -$1) -/{J -20
UNIONES fUAS
1 en N 'mm): tensin de corladura en la unin pegada;
F en N: fuerza de corladura;
A en mm
l
. superficie de la unin pegada.
"
12
"
8
,
,
2

100

FIG""IA 54
Resistencia al deslilamiento de algunos pegamentos con proceso de retlculacln
en relacin con la temperatura ambiente: 11, A.aldit 1; h, Redull 775. (, Araldl1
1238; d. Agomet E; e, Agomet R.
!

... eampo op...u .....w; ., ..... apt"'...ado ,... '",_os coa u... H<Ocia. . e, ...."
pan unioan CGa doI teffo<>fte'O. ('<>nadun; J ...10. ap... ..-......
Como tensin admisible se toma aproximadamente 0,3 o 0,5
veces la resistencia a la rotura de la unin pegada. En la tabla 17
17. V.IOI\"I orientalivo- PUllla . en ,,",mm' d" lu unionl'$
pepdas tdadOll por ellntiwlo del Se"-irio de 'ialerialcl del T l" do:" Hann....:rl .
a....dt' ......
GN'"
Pepatlllo al frio
.........
d. yalore. ",WDlr
RtIIlU1K"1& al.""pu;r
"
,.
..
,. .,
' .......erN!' ..,. repoMl
..

..
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InllI ........-t ...e.....tio'o
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,
--
TU' .,ambi....ltl

Rr".lt.n la ..
"
..
.... 10,',-110_
'1' len "'110M'

..
,.
(24)
F
A
'}

FIGl.J..\ 52
Carcasa, del Clgueal de, un compre-
sor de am:: al de fund'<:Il>n en CoqUI-
na; b) de fundlClon a prCStn con fono
do pegado.
J:::U-.MESTOS DE MAQUINAS
.)
a la cortadura r

0)
a)

76
FIGl:IA 5]
largueros de los planos de sustentacin de un a\in, pegados: 01 de pegar-
los (o reruerzos.. " placas de refuerzo, e chapa del alma, d superflCiCll a pegar!;
bl de pegarlos fu pegados con ReduJ[. h cunadOll de

1.4.3 Resisrencia
Las uniones de elementos de aluminio alcanzan la maXlma
resistencia. Siguen en la serie las uniones de stos con piezas de
acero, cobre y lat6n. La mxima resistencia se alcanza cuando el
espesor de la capa de pegamento es de 0.1 ... 0,3 mm, descendien-
do su valor hasta aproximadamente cuando el espesor de la
capa llega a 1 mm. Tambin, a consecuencia del envejecimiento,
la resistencia desciende con el transcurso del tiempo hasta situar-
se en el 70,., 80 %del valor inicial. Las uniones pegadas pueden
proyectarse para soportar esfuerzos de cortadura. Para el caso de
la figura 51 es la
,

79
di
FI(il;aA 58
Forma de los aguJcros para
remaches.
FIGtJkA 57
Cierre dc un remache redondo: aJ antes.
bl despuC:s.
HJAS
al
pa y se remacha la parte opuesta de la caa con un utensilio
remachador (llamado martillo de estampar o bIen sea
en una mquina remachadora bajo presin uniforme o con un
martillo de aire comprimido, a golpes; es decir, se forma la cabe-
Los remnches de acero hasta d = 8 mm y todos los de mate-
riales no frricos se remachan en fro: los de acero a partir de
d=10 mm, en caliellte, es decir. despus de calentarlos al rojo
claro, a unos 1000 C. La cabeza se soporta en una contraestam-
FIGL." 56
Remaches usuale<> de acero: ti) remache redon-
do DIN \23 Y 124. para la de cal-
deras ) par; la construCClon de acero; bJ rema
che a\ellanado DIN 302 par" [" conslruccin
de calderas y la construccin de acero; el rema-
che redondo DIN 660 para la construccin de
mquiMs; dI rcmache a\"cllanado DIN 661 para
la construccin de mquinas.
formas solamenle se consideran en casos especiales. En la cons-
truccin de acero. en general, se utiliza como material para los
el U SI 361, > cuando se empican materiales de alta
resistencia. tambin el R St 44-2. Los remaches> las piezas tienen
que estar construidas del mismo malerial porque en el caso de
ser distmtos materiales eXiste el peligro de que se aflOjen y se
produzca corrosin. Los materiales no frricos para remaches
son: Cu, Ms, Al, AI-Cu-Mg y AI-Mg 5.
FJGUIA SS
Le,"anlamento de una Union pegada.
ELEMEt-1OS DE MAQUINAS
Las uniones pegadas son muy sensibles a las fuerzas que tien-
den a abrirlas (fuerzas de levantamiento). Debe evitarse este tipo
de esfuerzos (fig. 55).
1.S Uniones por remaches
1.5.1 Remaches, fabricacin, nmero de secciones sometidas a
cortaduras, transmisin de e."ue,,:os
Las uniones por remaches han sido desplazadas cada vez ms
por las uniones soldadas, ya que taladrar los agujeros)' remachar
los roblones exige, en general, mayor trabajo que realizar la sol-
dadura; las piezas soldadas tienen forma ms sencilla, son ms
ligeras y no estn debilitadas por agujeros. Muchas veces se recu-
rre todava a las uniones de remaches por considerarse mucho
ms seguras, especialmente en la construccin con metales lige-
ros.
Un remache en bruto (fig. 56) est formado por el cstago y la
cabeza estampada sobre l, que se llama cabeza del remache.
Principalmente se utiliza la cabeza redonda mientras que las otras
se dan valores orientativos de la resistencia a cortadura y a trac-
cin de las uniones pegadas, a temperaturas de servicio de
0 ... 60 C. A temperaturas de servicio elevadas, la resistencia de
la unin experimenta considerables mermas; Jos en
fno en mayor medida que los pegamentos en caliente. Al llegar a
los 300 e se agota la resistencia de Jos pegamentos apropiados
para metales. La figura 54 muestra la resistencia a los esfuerzos
de cortadura de algunos pegamentos en relacin con la tempera-
tura de servicio. Los clculos deben tomarse solamente como
orientacin, puesto que los valores de resistencia tienen una ex-
traordinaria dispersin. En algunos casos es Imprescindible efec-
tuar ensayos.
78
,u
81
FIGURA 60
RelacIOnes entre los csfuen:os en
una umn para vanas scriC$ de

r

1
r
.1 L
z
l\'
JI
z
J""

1.-

FIJAS
-1-<b-
3 3
Z Z
,
1
, -t '
, ,
''--- _.../
,
F
1.5.2 Uniones por remaches en construcciones merlicas
En la construccin merlica (construccin de edificios, gras y
puentes) se remachan los perfiles y placas para formar armadu-
ras, vigas y bastidores (v. las vigas armadas soldadas de la figu-
ra 16). Para stos, tienen aplicacin las siguientes reglas fundamen-
tales indicadas en la norma DIN 1050 15018:
1. Deben emplearse remaches redondos DlN 124 660 (tablas 18
y 22), Ysolamente en casos especiales los remaches avellana-
dos DIN 302 661.
De la figura 60 se desprende que la seccin transversal 1-1 de la
pieza tiene que absorber la fuerza total de traccin F = 8j; la
seccin trans\ersaI2-2 solamente 6f'J la seccin transversal3-J sola-
mente 2(.
En consecuencia. las piezas resultan estiradas con la mxima
fuerza en la prtmera serie de remaches. As pues. la retencin por
rozamiento producida por la colocacin de los remaches en ca-
liente resulta ser. en las himas series. la menos aprovechada pa-
ra la transmisin de las fuerzas. Por este motivo, no se disponen
casi nunca ms de Ires o Cllalro series de remache.s (son admisibles
hasta 5 6).
ELEMENTOS DE MAQUINAS
fIGL'RA 59
Unin por remache rola 11) con una seccin de cortadura; b} con
dos SClXlones de corladura.
za remachada (fig. 57). En el remachado a mquina, se realiza un
estampado ininterrumpido que recalca el remache en toda su 100-
gilud, rellenando el agujero mejor que cuando la operacin se
hace a martillo.
Los remaches en caliente se contraen al enfriarse y presionan
entre s fuertemente las piezas que unen, proporcionando uniones
fijas. En estas contracciones el vstago del remache queda sorne
tido a tensiones considerables de traccin. Puesto que la tensin
de contraccin es proporcional a la longitud del remache, la lon-
gitud de apriete debe ser :Es :$ 4d (fig. 58).
Para formar correctamente la cabeza, la IOtlgirud del vstago 1
debe ser mayor, en un determinado valor. que la longitud de
unin 1:s. Sobre este punto dan la debida informacin las corres-
pondientes normas.
Los agujeros para remaches pueden ser taladrados o estampa-
dos. Los estampados deben repasarse posteriormente con broca o
escariador, puesto que la formacin de grietas capilares a que da
lugar el estampado puede ser origen de rotura. En fa construccin
de acero est prohibido hacer los agujeros por escampado. Los bor-
des de stos deben avellanarse (fig. 58) para posibilitar una buena
transicin entre el vstago y la cabeza.
Cuando se rompe violentamente una unin por remache (fig. 59),
las piezas remachadas rompen el cuerpo del remache, a no ser
que aqullas se rompan antes. Segn el nmero de secciones de
cortadura que presentan, se conocen uniones por remache de una
o varias secciones, en general de m-secciones de cortadura.
En los clculos de resistencia se supone que cada remache
toma parte en igual medida en la transmisin de la fuerza. En
lugar de la pieza base considerada, se puede suponer una banda
colocada alrededor de cada remache, de manera que en cada la-
do actan la fuerza parcial f =F/2n (n = nmero de remaches).
80

, l'
'1'
83
Anulo au.xiliar
UNIONES ruAS
mlnlmO, exceptundose ligeros enrejados, barandillas y ele-
mentos secundarios (p. ej., la pieza transversal representada
en la figura 61 debe unirse con cinco remaches). En una pieza
transversal slo es admisible disponer uno detrs de otro. en
direccin de la fuerza, 6 remaches como mximo Y. cuando
las tensiones son alternativas, 5 como mximo por cada serie.
4. Cuando, por estar sometidas las barras a grandes esfuerzos,
son necesarias ms de cuatro o cinco filas de remaches, en
direccin de la fuerza, se dispone un ngulo auxiliar (fig. 61).
Este se une por una de sus alas con la fuerza proporcional, y
por la otra con el 50 % restante.
5. En un nudo deben preverse, en lo posible, iguales di<imetros
de remaches.
6. Las cartelas tienen, segn la experiencia, el grueso medio de
las alas de perfiles o angulares que se unen, pero no menos
de 4 mm. No tienen que estar sometidas por ninguna parte a
esfuerzos que sobrepasen la medida admisible.
7. Los ejes de gravedad de las barras tienen que coincidir con
las lneas de triangulaci6n de la estructura (las lneas de trian-
FIGURA 61
Unin dc una barra de fuerza: o) no convcniente; b) mejor con ngulo auxiliar. El
ala u umda con la fueru correspondiente, el ala b con cl suplementario.
ELEMENTOS DE M"'QUINAS
2. Debe mantenerse la dislancia enlre agujeros de remaches. se.
gn DIN lOSO Y 15018, dados en la tabla 19. entre s y con
a los bordes. En el caso de que la distancia dependa
simultneamente del dimetro del agujero dI y del espesor de
la chapa l es determinante la ms pequea. Si, en caso de
ms de dos series de agujeros, las series exteriores correspon.
den, en cuanto a distancias, a los valores de la tabla 19, pue-
de admitirse para la serie imerior el doble de esta distancia.
3. Cada pieza transversal debe unirse con dos remaches como
T"llu 18. Dimen ionf'1 en dI' 105 remach."rdond05 II"1ll
de acero DI'" ,... lleC<;n del remache una H' r m ('had )
82
,

o...o mm

rJ, da_u.. do.! rrrn...""

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l'l'l __-.-.-.-_-"-.-.-.-.-.--.-.-.-.-----
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E

,
,
,
r
.)
HGLIo\, 62
Eje de gr3\edad ) hnea de ceno
tros de remaches en una bJ.rra
,mgular: s, eje de gfJ\edad de la
barra; 11, linea de tentros de re
maches; So tentro de gra\'edad de
la seccin
FIGURA 64
Esfueno de compresin en los rema
che! de la tonstruccin de atero:
al erecto de oomprcsin: b presin
del agujero; t) presin del \Slago.
ELE\4ENTOS DE MAQUI"AS
gulacin de una viga pueden \'crsc en la figura loo). Para
evitar momentos flectores secundarios tienen que cOincidir
tambin las lineas de centros de remaches o los ejes de gra\c-
dad de las uniones remachadas con los ejes de gravedad de
los perfiles. En el caso de perfiles angulares aislados, como en
la figura 62, esto no es posible. Tambin puede dejarse de
efectuar el clculo de los esfuerzos de flexin, cuando la ten-
sin producida por la fuerza longitudinal no sobrepase de
0,8 (J adm' Las barras de traccin dispuestas sistemticamente des-
cenlradas dehen calcularse, en general, con la fuerza longitu-
dinal F y con el momento flector F l.
En la tabla 20 se dan la calibracin e, el gramil w y el dime
tro mximo admisible del agujero dI> para diversos perfiles. Co-
mo base para la eleccin del dimetro del remache sirve d
;=::: JSO mm - 2 mm, en donde 1 es el espesor mas pequeo de
la chapa o del ala en la unin.
8. La longitud de agarre (v. fig. 58) de las uniones por remaches
debe ser 1:s ;$ 0,2 .
mm
O) r-,,..l.,..
r
r
.)
FIGURA 63
Esfueno de conadura en los rema-
f;hes de la oonstruccin de atero:
al efecro de f;onadura supuesto;
bj tensin media de cortadura r.,
84
1
"11
'lit
,
87
(27)
(28)
,
F
a=-
S
F
(J =-
S.
[ j&: t II

--&- ..
r-- ...
-t<>--++
<1> <l> $-
UNIONES FIJAS
Tensin de traccin
Tensin de compresin
(1 en N mm! seccin tran5"crsal de la Pieza sometida a traccin o
compresin;
F en N fucna de traccin o de COmprcslOn en la barra;
S. en mm
l
. seccin transversal ulll de la pieza considerando los agu-
Jeros de los remaches que la debilitan;
S en mm
l
: seccin transversal lotal de la pieza.
>-1"-<
FIGURA 66
Montaje de la secci6n transversal de un. \-18a de alma llena remachada
FIGURA 65
Barras a tracctn y a compresin: 1.1) barra a traccin; b) barra a CQmpresin.
4
4
-


d

Las tensiones de traccin y compresin admisibles para las pie-
zas pueden verse en la tabla 10 (pg. 47). Las barras sometidas a

<1>
i
Se
-<
(25)
F
'=n-moA,
ELEMENTOS DE MAQUINAS
esfuerzo cortante
r. en NJmm
1
. esfuerzo corlante en la seccin transversal del remache:
F en N; fuena de traccin o de compresin en el perfil:
n nmero de remaches en una unin:
m numero de secciones a cortadura de la unin;
Al en mm): seccin del remache una vez remachado (tabla 18).
11, en N mm!' tensin en la pared expuesta del agujero y del
remache;
d, en mm; dimetro del agUjero del remache (tabla
r en mm: grueso dcterminante de la chapa del angulo o del ala;
F, n vase leyenda para la ecuacin 25.
Puesto que en la construccin metlica se remachan tramos
de perftles rgidos sobre vigas de perfil rigidas o sobre chapas, no
debe esperarse que los remaches calientes presionen las piezas en
la medida suficiente para que la transmisin de la ruerza se pro-
duzca solamente por la retencin debida al rozamiento. Por eso,
se desprecia esta condicin y se calcula segn la figura 63, consi-
derando Que el vastago del remache trabaja a cortadura
Tensin en la pared expuesta del agujero
La fuerza de la barra F presiona al vstago del remache con-
tra la pared del agujero (pared expuesta del agujero), y esta pre-
sin se distribuye proporcionalmente a la deformacin (fig. 64b).
Una presin demasiado elevada ensancha el agujero considera-
blemente y deforma sus bordes. En la misma medida resulta pre-
sionado el vstago del remache (fig. 64c). Por esta razn, la ten-
sin sobre la pared expuesta no debe sobrepasar una determina-
da medida admisible. Prcticamente se opera con la tensin media
en la pared expuesta al (considerando la superficie presionada co-
mo proyeccin plana dI' t). Se le llama tambin presin en la
pared expuesta del agujero.
Las admisihles para los remaclles de estructuras met-
licas se dan en la tabla 21 (casos de carga H y HZ, v. 1.1.4, p-
gina 35).
La fuena de la barra F somete a traccin y a compresin a
la seccin transversal de la pieza base (fig. 65).
..
,,1
1
"11
,.,.
..
(29)
UNIONES nJAS
'. F,::::::M
re2
F, en N: fuerza mxima sobre la serie de remaches ms exterior del
grupo, a travs del momento de flexin M;
M en Nmm: momento de flexin en el centro de gravedad S(I del
grupo de
t en mm: distancia entre remache!; simtrica, respecto al centro de
del grupo de remaches;
t, en mm: ma:lIma distancia eDlre remaches en el grupo.
TABLA 21. Tensionu admisibles en N/mm' Pf.ra 10ll remacheil de acero
Las fuerzas de los remaches en una unin sometida a momen-
tos (fig. 68), se distribuyen aproximadamente como las tensiones
de flexin sobre una seccin transversal. Por tanto, M Fl' el +
+ F2 . e2 + ., . + F,' e" De aqu resulta la fuerza mxima sobre
las respectivas series de remaches ms exteriores del grupo:
, Cuando por mol ..". de COfIsln"x:16n n" puede evitarse el ufuer"" de Iracci6n .... lem'llco. en el
remache.
, Se ha puelto aqu el SI 33 en lupr del St 31.1 y St 32-2; el SI 37 en l"",r de 1... 51 31-1 al SI
37-3; el SI 46 ea l.r de loa 51 46-2. St 46-3 Yel St 52 ea lupT del SI &2-3.
M&lerial de la pieul
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Material del.
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H liZo 1 H 1"Hl': H HZ H
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nU Grupo I
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.. t J- FIGIJRA 68
Umon de momentos, remachada.
ELEMENTOS DE MAQUINAS
r,
--,_L
r,
r,
compresin deben calcularse, adems, a pandeo segun OIN 4114
por el procedimiento Omega.
La figura 66 muestra la disposicin, en seccin transversal, de
algunas vigas; la figura 67, la formacin de un nudo de unin.
Las distancias entre agujeros e pueden \-erse en la tabla 19 (p-
gina 82).
FIGURA 67
Nudo en una \<113 armada de ra, en la que: comcideo los ejes de 1VI,,'edad de
las barras con el de la \18a.
..
IIIl
Por tanto, sobre un remache de la serie mas exterior recae la
parte de fuerza F = F, no> siendo n" el nmero de los remaches
de esta serie. Pero si ocurre como en la figura 68, que F3 > F';2 =
= Fr n entonces debe tomarse Fl = F3'
Adems, cada grupo de remaches debe todava absorber la
fuerza transversal F, de manera Que cada remache estara sometI-
do a la parte de fuerza:
construccin de automviles, barcos, aviones, edificios, gras y
puentes.
Como l'e'llajas frente a las construcciones de acero presentan su
reducido peso, una resistencia mecnica casi igual de alta y bue-
na resistencia a la corrosin; como tlcOIweniemes estn el elevado
precio y el reducido mdulo de elasticidad (E 70000 N mm'").
La exrrusin, econmica. posibilita el empleo de perfiles especiales
huecos'j semihuccos (fig. 69). Vease a este respecto la DIN 1748
(perfiles por eJttrusin de y la DI 9711 (perfiles por
extrusin de magnesio).
91 UNIOS[S HJAS
(30)
ELEMENTOS DE M"QUlNAS 90
e
l'
'1
F, en N: fuer7a de cada debido al esfuerzo trans\ersal F;
F en N fuena trans\'ersal en la unin del remache;
.. numero de remaches eD el grupo.
Las fuerzas F" Y F.. se componen para dar la fuer;a resullame
en los remaches F., Sus valores son, para:
Con F. deben calcularse luego los esfuer=os de cortadura y
compresin (ecuac. 25 y 26, suprimiendo n). Las secciones peligro-
sas en la pieza y en la cartela (las secciones de las primeras series
de remaches desde M) deben adems recalcularse todavia con
respecto a los esfuerzos de flexin (tngase en cuenta la debilita-
cin por los agujeros de los Las tensiones admisibles
estn dadas en la tabla 10 (pg. 47).
1.5.3 Uniones de remaches en las construcciones merlicas
ligeraS'"
Las uniones por remaches en metales ligeros se han mantenido,
en comparacin con las uniones soldadas, porque los roblones
remachados en fro llenan totalmente los agujeros (no hay juego
por contraccin). La soldadura influye desfavorablemente en las
propiedades de los metales ligeros, de modo que las uniones por
remaches, a pesar de los elevados efectos de entalladura en los
agujeros, son ms duraderas que las uniones por soldadura. El
roblonado de metales ligeros se emplea principalmente en la
dondos DIN 660, los remaches avellanados DIN 661 (tabla 24,
pg. 97); los remaches de lenteja OIN 662 Ylos remaches de cabe-
za rebajada OIN 674. Los remaches ciegos pueden unir piezas ac-
cesibles solamente desde un lado, por ejemplo, en los perfiles se-
mihuecos y huecos (figs, 71 a 73), Los remaches explosivos se cie
FIOliR.... 69
Ejemplo de pC"rfiles C'lltruidos de rnC'lal hgero.
FIGUlA 70
Diversas formas de cabeza dc cierre dc remaches de lIlelal ligero (la cabeza propia
construida de forma lenticular): a) cabeza troncoc6nica; b) cabeza cnica; e) cabe-
za plana; d) cabeza redonda.
Puesto que los remaches en fro no se contraen como los re-
maches en caliente, las cabezas solamente necesitan fijar el vsta-
go contra los desplazamientos axiales. Por eso, son suficientes pe-
queas cabezas de cierre (fig. 70). Predominan los remaches re-
(32)
(31 )
unin 1: F"=F,, + F,
unin 2: F,,=JFi+F:

..
93 UNIONES BJAS

AA
- A
v??
? ...
1. Para los remaches de aluminio deben emplearse los mate
riales mencionados en la tabla 22, que se corresponden con
los de las piezas que se van a unir. Debe procurarse unir
entre s solamente piezas de igual material.
2. Cuando venga impuesto por motivos constructivos o de la
tcnica de fabricacin, pueden emplearse remaches de acero
colocados en fria o en caliente (hay que procurar proteger-
los contra la corrosin). Adems. se recomienda situar de-
bajo de la cabeza arandelas de acero cadmiadas, para au-
FIGURA 74
Punto nodal de una vIga armada de metal ligero.
Tran por el efecto de una carga explosiva, alojada en el vstago,
que acta mediante un percutor situado sobre la cabeza. La pre-
sin producida por la explosin expansiona la caa del rema
che y conforma una cabeza de cierre hueca.
Para el dimensionado de Jos remaches de metales ligeros (figu-
ra 74), sirven los siguientes valores normativos: d = 1,5 ... 2s (5 =
= espesor mnimo de chapa en la unin); distancia entre agujeros
en direccin de la fuerza el = 2,Sd
1
; distancia entre bordes e2 =
= ] = 2d.
Respecto al calculo y ejecucin de las piezas de aluminio en
construcciones de edificios y de gras, es determinante la
D1N 4113:
=
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1
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e) f)
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ELEMENTOS DE MAQU1NAS

a) b) e) ')
FIGURA 73
Remaches ciegos (Kerb-KorllH-Gesells.:l1afr, SchnaillenbachOberfal:.c): )redondo;
bl avellanado; cJ con cabeza bombeada; d) cierre de un remache cIego.
FIGUlA 72
Remaches de mandril entallado (Grbr. Tigrrntl'yrr. o"nabriJch): al con cabe7.a re-
donda, bl con cabeza avellanada; el oon cabeza bombeada; dI con cabc1.a plana;
e) remache introducido; fl retraccin del mandril; ti) remache cerrado.
FIGUI.A 71
Remaches de expansin por mandnl Interior (Grbr, lIappich GmbH, Wuppertal-
al de cabeza bombeada: bj de cabeza a\ellanada; 1"1 remache IntroducI-
do; d) eX.!racl6n del mandnl cnICO; rj remache cenado con un pasador macu:o.
92
1,
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11,1'
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., UNIO"lES nJAS
FIGUIIA 76
Remachados fronlales en barras redondas.
FIGLaA 75. Anillos polares de un acoplamiento electromagntICO. remachados:
al cabeza propia; b) cabeza de cierre.
Determinadas piezas de materiales elasticos o muy fragiles no
pueden unirse con remaches macizos redondos o avellanados a
causa de los elevados esfuerzos que originan. Para este caso son
apropiados los remaches de la$ formas, segn OIN 7338 (fig. 77a)
y remaches lUtlllares OIN 7340 (lig. 77b). Para remachar piezas de
materiales muy sensibles, como goma blanda, materiales prensa.
dos. papel endurecido y similares, deben colocarse arandelas me-
talicas debajo de las cabezas de los remaches tubulares para au-
mentar la superficie de presin (fig. Los remaches huecos
DJN 7339 (como la forma e, fig. 77), tienen mayor espesor de pa-
red que los remaches tubulares. Los ltimos sirven principalmen-
te para fijar forros de frenos y de acoplamientos.
Otros elementos de unin son los pasadores de remache a;e-
llanadas OIN 7341 para recalcar dos cabezas planas o avellana-
1.5.4 Uniones roblonadas en la consrruccion de mquinas yapa-
rafOS
En la construccin de maquinas y aparatos predominan las
uniones con remaches en fria con d = 10 mm (remaches redondos
OIN 660 Y remaches al'effanados OIN 661, segn tabla 24, pagi-
na 97). Como ejemplo. la figura 75 muestra los anillos polares. uni-
dos con remaches avellanados de un acoplamiento electromagn-
tico. Frecuentemente se remachan tambin piezas en la parte
frontal de barras o de ejes (fig. 76).
,
T"'IIL<l. 22 de' aluminiu P'f1I TC'machu ('lIn 4113)
mentar la superficie de presin en las piezas de metales Ii
geros.
ELEMENTOS DE MAQUINAS
3. Las tensiones que aparecen deben calcularse segn la
DIN lOSO Y 15018 (ecuaciones 25 hasta 32). Las tensiones
admisibles, segun tabla 23. Sin embargo, de las dos tensio-
nes en la superficie dadas, es determinante la mas pequea.
23. en Sl:n DlN 4113. para remachea de meta-
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T\lIU 2-1. Dim.. ..s en milimcll'O'l de 15 rcmachf'" rlondo:! m:'l 660 y r.. mad,c$
a...ILo.naJ"'lI DI'\ 661 ",,"c('ion del remache remachad,,!
das (fig. 79). Los ciegos (v. fgs. 71 a 73), de acero o de
otros metales. se empican lambin en la construccin de mqui-
nas.
flGlJaA 78
Pieza de: plstico fijada con remaches
tubulares:: al arandda de metal.
J
ELEMENTOS DE MAQUINAS

al I I
lJl la 11
flGliaA 77
Remacha macizos, semlhuecos y tubulares para pequeas fuerzas de ClCrrc:
o) segun DIN 7338; bl segn DIN 7340.
"
\
l
(

"1,
FIGURA 79
Pasadores de remache DIN 7341; forma A para fuer'las de cierre elevadas; rorma
B para pequeas fuerzas de cierre: a) anta del remachado; bj despus del
remachado.
, En d ""'0 de compre.o.l.. J ('('Impr,,,,601 de lluloo. d..ben lomar.....lo,"" ."".. m.yo",.
P'elJIU
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o". remachad ('o l. (''''OIOlCei"n d., miqmnas
Forma A f_B
I
-El
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,

'1
1,
0111
'111
99
UNIONES FIJAS
bao de aceite pueden alcanzarse temperaturas hasta de aproxi-
madamente +350 C. En el segundo caso la pieza interior se en-
fra de tal manera que pueda deslizarse dentro de la pieza exte-
rior. Al calentarse hasta la temperatura ambiente se dilata presio-
nndose contra la pieza exterior. Con nieve seca (nieve carbni-
ca), pueden alcanzarse - 72 oC; con aire lquido -190 ce. Usual.
mente, la ms pequea de las piezas que van a unirse sufren un
tratamiento trmico. Cuando, con solamente un proceso no pue-
de compensarse la sobremedida, se emplea el ajuste a presin por
dilatacin-contraccin, en el cual la pieza exterior se calienta y la
interior se refrigera.
En el caso de ajustes a presin longitudinales, se unen las pie-
zas en estado fro mediante una fuerza axial (fuerza longitudinal
mecnica) (fig. 81). La pieza interior debe achaflanarse en el ex
tremo 2 ... 5 mm a 5, para que durante el prensado no se gripe
el material, sino solamente se aplanen las rugosidades superficia-
les. En el caso de que las dos piezas sean de acero, para evitar
que se gripen, deben lubricarse las zonas de unin con aceite o
con grasa. Si las piezas son de materiales distintos pueden unirse
en seco.
1.6.2 Clculo de los ajustes a presin cjfindricos
El ajuste a presin debe garantizar una resistencia suficiente-
mente alta al desplazamiento o al giro de las piezas que se unen.
Puesto que la resistencia que opone el rozamiento de adherencia
es mayor que la correspondiente al rozamiento por deslizamiento,
la fuerza necesaria para producir el aflojamiento en el primer ca-
so es tambin mayor que la que provoca el resbalamiento, en el
segundo caso. Sin embargo, cuando existen esfuerzos alternativos,
la fuerza de aOojamiento desciende hasta el valor de la de resba-
lamiento. En el clculo de la transferencia de esfuerzos se opera
siempre, por razones de seguridad, slo con la fuerza de resbala-
miento. En los clculos de ajuste a presin normalizados en la
DIN 7190, no se tienen en cuenta las fuerzas centrifugas ni las
oscilaciones de temperatura que se presentan en el servicio. Por
eso, la fuerza del servicio debe quedar con suficiente seguridad
por debajo de la fuerza de resbalamiento. Sin embargo, cuando
las fuerzas adicionales son considerablcs, deben incluirse en los
clculos.
FIGL'Il" 81
Ajuste a presin longi-
tudinal.
t)
ELEMENTOS DE MAQUINAS
e)
')
Los ajusres a presin rransversales se ejecutan por un proceso
de contraccin dc las piezas exteriores (ajusre a presin por con-
traccin), o por un proceso de extensin (dilatacin) dc la pieza
interior (ajuste a presin por di/atacin). En el primer caso la pie-
za exterior se dilata por calentamiento de forma tal que pueda
pasar fcilmente sobre la pieza interior. Al enfriarse contrae a
esta ltima presionndola fuertemente contra la parte interior. En
1.6.1 Ajustes Iramil'eriaJes }' IOllgitudinales, proceso de ensam-
blado
El ensamblado de piezas a presin produce uniones slidas y
seguras contra vibraciones que pueden transmitir grandes fuerzas
intermitentes o alternativas. Principalmenle se montan a presin
piezas giratorias como ruedas de labes, rotores de turbinas, rue
das de soplanles, discos de inducidos, etc., sobre ejes. Las piezas
interiores (ejes) se unen con las piezas exteriores (cubos), dando a
las primeras una sobremedida U (fig. 80).
1.6 Uniones a presin
El clculo de fas uniones roblonadas se efectua como en la
construccin de acero a cortadura y a presin en la superficie
(ecuacs. 25 y 26); el calculo de la seccin trans\-crsal de las piezas
unidas se dectua a traccin. compresin (ecuacs_ 27 y 28), o fle-
xin. Los 'Valores orientatlvos para las tensiones admisibles puede
verse en la tabla 25.
FiGUl'" 80
Unin a presin (ajuste I presin
a) pieza exterior. rria; b) pieza exterior caknta-
da; e) pieza mtenor: d) piezas exterior e Intenor
umdas. U, sobrcmedKla; S, Juego de mtro-
duccin
.8
.'"
1""

101
Pieza inlerior
Pieza uto:l"io.
rv =
t-

iJ
t
UNIONES FIJ"S
26. C.]dI...I.. de la superficie tlCllun 140 3141
Lo p!O>fundulad de la ",p,dad 1.,. bUla 250 .m... put:de .dlDlunc: .., ca_

FIGURA 83
Alisado de la superficie de
canlaeto de las piezas en las
uniones a presin.
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(33)
z
FIOl,;." 82
Presin en la superficie de unin.
ELEMENTOS DE MAQUlNAS
en mm: medida de adherencia:
en mm: sobremedda;
en mm: medidils del alisado en las superficies de la unin.
en N mm
1
. presin en la unin;
en mm: mcdKta de la adherencia = sobrcmedKta
en mm:, N magnitud auxiliar para la pieza interIor o cxle
flor, segun figura 84;
en mm.: di.i.metro de la unin.
Presin en la unin p
z
U
G", GI
D,
Medida de adherencia Z = U - /iU = U - 2(G" + Gd (34)
Empricamente pueden tomarse las siguientes medidas para el
alisado: G,,::::: 0,6 R,,, Y G
l
;::: 0,6 R,J, siendo R,,, y R'llas profun-
didades de la rugosidad de las superficies de unin en las piezas
exterior e interior. Las profundidades de la rugosidad segn la
calidad de las superficies pueden verse en la tabla 26.
La medida de adherencia Z no basta prcticamente como so
bremedida. Asimismo. debido al proceso de apriete, se alisan las
superficies de unin, es decir, las puntas de las crestas microsc-
picas presionan en los valles (lig. 83). Por esta causa se pierde
una parte dU de la sobremedida U, lo que disminuye la medida
de adherencia Z:
Sea un cubo, como pieza exterior, unido a un eje como pieza
interior (fig. 82). El proceso de ajuste produce la presin radial en
el intersticio p que da lugar a la resistencia de rozamiento oeee
sada para la transmisin de la fuerza.
100
f.
(
(
103
.,
.:;
FundICICJn
FIGURA SS
Fuerzas en las uniones a presin: o) en direccin
perifrica; b) en dlrec:cin lonSlludinal; l") en la di-
reccin resultante.
rICU"" 84
Magnitudes K, segun OIN 7190,
para. acero con E _ 200 000 H mm
1
y run-
dJCln gris con E _ 100000 N mm!
UNIONES FlJ"'S
41
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(35)
(36)
ELEMENTOS DE \lAQUll'iAS
La resistencia al resbalamienlO, sobrepasando la cual se afloja-
ra la unn sometida a fuerzas alternativas (fig. 85), es en:
y
Las allxiliares KA Y K1 son medidas de la dilata-
cin o de la conlraccin de las piezas que se unen. En la figu-
ra 84 se representan estas medidas para el acero y la fundicin gris.
Sus valores dependen de las relaciones de los dimetros:
DA dlamctro exterior de: la pll::la exterior;
DI damctro Intenor de la pieza mterlor:
D
F
dlametro de la supcrrlCic de UDlon,
Para orros metales distintos del acero o la fundicll>n gris. las
magnitudes auxiliares deben calcularse con K E.-.. K -'0 E.
siendo E el mdulo de elasticidad del metal considerado (ta
bla 27).
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102
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direccin resultante F.. = Ap-v (39)
F.... F./, F.. en N: resistcncia al deslizamiento:
p en presin en la unin, segn ecuacin 33:
A en mm
l
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r
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coeficiente de adherencia (coeficiente de rozamiento) segun
tabla 28,
28. Coeficil'nll'a de adherencia. para uni(lnes a pre,in C(ln pie:r.u nteno""
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e.flleno, pl!bI;M8 o rdaci(lnu muy vandea JI' QA o bien Ql
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U"'IO"'ES FlJAS
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FIGURA 86
Tensiones en las piezas interior y el(erior: al ajuste I presin ron eje hueco;
b) ajuste a presin ron eje maC1ZO.
que se reduzca la resIstencia al deslizamiento. La OIN 7190 deta
lIa sobre ello: en muchos casos basta la tolerancia de ajuste para
las piezas con el esfuerzo elstico. SI no ocurre asi, puede sobre-
pasarse ampliamente el limite elstico calculado, como se ha de-
terminado mediante ensayos para el St 50. Cuando se sobrepasa,
disminuyen en el acero las fuerzas de adherencia al aumentar la
medida de sta, tanto ms cuanto ms delgadas sean las piezas
exteriores o interiores, es decir, cuando ms grandes sean sus va-
lores Q. Como lmite inferior de todos los valores de ensayo a
partir de Q" = 0,75 en adelante, se determin que las fuerzas de
adherencia pueden descender hasta aproximadamente la mitad
del valor. Para pequeos valores de Q la caida es ms pequea.
Para piezas de acero (JE ~ 0,65 as, siendo (Js el lmite de es
triccin. En el caso de piezas exteriores de fundicin gris el es-
fuerzo de traccin puede alcanzar aproximadamente 0,7 (JB yen
el caso de piezas interiores del mismo material el esfuerzo de
compresin alcanLa aproximadamente la resistencia a la traccin (JR.
Los ensayos con uniones a presin han demostrado, adems,
que en la superficie de contacto de los ejes sometidos a esfuerzos
de flexin alternativos se produce una corrosin de rozamiento,
que, al principio, produce un aumento de la fuerza de adherencia;
pero que luego hace disminuir gradualmente la presin de la
unin a consecuencia de fenmenos de fatiga. La fuerza de adhe
(41 )
(42)
(43)
F" " 13 (40)
F -
,
1
- Q;
+ Qi
- Qi
F,
F
ELEMENTOS DE MAQI,;INAS
(raccin en la parre
(JII = P
tensin de compresin en la parle
interior hueca (JI = 2p 1
tensin de compresin en la parle
interior maci:a (J, = p
(ensin de
eXferior
seguridad de adherencia
F. en N fuena penrencil. de scniclO en la SUperfiCle de umon;
F, en N fueru longltudmal de serviciO en la superfiCK: de unin;
F, en N: fueru resultan(e de las fuerzas de serVICIO F. )' F,
(111' (11 en N mm
l
- tensin mwma o de compresIn en las p l e z a ~
que se unen;
p en N mml. presin en la um6n;
Q", Q, relaciones entre los dimetros, segn las C(:uaciones 35 y 36.
Si una de las tensiones sobrepasa el lmite de elasticidad al:
del material, se produce una deformacin permanente que debili-
ta la capacidad de adherencia de la unin. En este caso se dice
que hay esfuerzos plstiCOS. Debe procurarse que los esfuerzos
elsticos queden por debajo del limite de elasticidad para evitar
Si la pie:a exterior riene escalones, como en la figura 85, es
decir, diversos dimetros exteriores D", deben calcularse por se-
parado las resistencias al deslizamiento de cada escaln y luego
sumarse.
Las fuer:as de serL,jcio F
M
, F, o F. = J F ~ + Fl, deben per-
manecer, con una determinada seguridad, por debajo de la resis
tcncia al deslizamiento:
En el proceso de unin, la pieza exterior se dilata, por estar
sometida a esfuerzos de traccin, mientras que la interior se redu-
ce por la accin de los esfuerzos de compresin. Las deformacio-
nes disminuyen hacia afuera y las tensiones se distribuyen pro
porcionalmente a estas deformaciones, segn figura 86. Las ten
siones mximas son:
,1>1
(
107
(44)
(45)
UNIONt.S FIJAS
temperatura de sobreenfria
miento de la pieza interior
temperatura de calenramienro
de fa pie:a exterior
en C: temperatura de calentamiento o de sobreenfriamiento;
en mm; sobremcdida mxima:
en mm: Juego de inuoduccion (v. lig. 80), que basta normal-
mente con 0,03 ... 0,05 mm; pero que se elige maypr (aproJl.
hasta S :t: 0,5 cuando lo permIte la temperatura de ca-
lentamiento o de sobreenrriamiento;
en l/K; coeficientes de dilatacin trmica segun tabla 27;
en mm: dImetro de la unin;
en C: temperatura ambiente.
rencia aumenta hasta alcanzar aproximadamente 10 (X)() 000 de
ciclos de carga y cae luego nueVamente. Las uniones a presin en
los ejes de superficie laminada tienen una fuerza de adherencia
doble comparada con la que poseen los ejes pulidos o los que
tienen una mecanizacin fina.
Eo la ejecucin, un ajuste a presin, dentro de las tolerancias
admisibles, puede oscilar entre una sobremedida mnima Ui Y una
sobremedida mxima Uf (U. - Va = tolerancia del ajuste T,). En
consecuencia, la medida de adherencia, la presin en la unin y
las tensiones pueden oscilar tambic1m entre los rofores mximos
Z" P" o.. y los {'afores m(nimos Z., P., (JAb oiJ,' Por moti"os
de seguridad, la resistenCia de deslizamiento debe calcularse se-
gn la sobremedida minima posible Ul; los esruerzos a traccin y
a compresin segn la sobremedida maxima posible U En la
tabla 29 se renen las series de ajustes a presin que pueden
elegirse.
Son necesarios los siguientes datos:
En los ajustes a presin por dilatacincontraccin hay que
repartir la sobremedida U, sobre la pieza exterior y la pieza inte-
nor.
ELEMENTOS DE MAQUINAS
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109 UNIONES DESMONTABLES
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Unea de los naocOll

1- d,
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FIGURA 87
Roscas de fijacin: al vstago roscado y tuercas; desarrollo de la linea de los
de un filcle; b) mctrico ISO; el clases de tolerancia del perfil ISO; d,
dlametro e:uenor y nomlDal; dI' dlametro de flancos; d
J
, dimetro del ncleo;
P, paso; H l' profundidad porlante de la roSC"oI.: h
J
prorundldad de la rosca; R.
radIO de redondeado de la base de la rosea; m. altura de la tuerca; P. angulo de
los nancos.
mundial. En Alemania, la rosca mtrica ISO se ha introducido gradualmente a
partir de 1%4.
La rosca mtrica ISO se ejecuta, segn figura 87c con las si-
guientes clases de tolerancias: fina f, para roscas de precisin
en las que sea necesario un juego pequeo (ajuste 5H04h entre la
T?SCa de la tuerca .y la rosca del esprrago); media m, para aplica-
(ajuste 6H 6g): basta g, cuando no se dan exigen-
Cias especiales respecto a precisin (ajuste 7H Se). La clase de
tolerancia m. que es la predominante, no necesita especificarse en
los pedidos.
Hay que diferenciar las roscas normales y las roscas finas. Las
ltimas tienen, frente a las primeras, una menor profundidad h) de
la rosca y un paso P correspondientemente menor. Son apropiadas
para tormllos de corta longitud o para tubos de pared delgada y
tambin roscas de ajuste. En las tablas 30 y 31 se recogen
las tres senes, propuestas por la OIN 13, que pueden elegirse para
2. t Tornillos de fijacin
Uniones desmontables
2.1.1 Roscas
Los tornillos poseen rosca cuyos filetes se arrollan en espiral.
con paso P, sobre el ncleo cilndrico de dimetro dJ (fig. 87). El
desarrollo de un filete sobre el dimetro de los flancos dI, como
dimetro medio de la rosca, da un tringulo con el ngulo de
paso . Las condiciones de deslizamiento y rozamiento que se
conjugan en la tuerca son las mismas que obrarian sobre un pla-
no inclinado, con un ngulo de inclinacin y que, adems, tu-
viera otra inclin1cin igual al ngulo del naneo {J, con respecto a
un plano vertical.
Las roscas de fijaci6n normales tienen perfil triangular, con
ngulo del perfil 2{J = 60 y se las llama, generalmente, roscas
tringulares. Cuando se trata de roscas mtricas, se dan los di
metros exteriores, d, escalonados en una serie del sistema mtrico
de medidas.
Estados Unidos y Canada utilizaban hasta 1948 una rosca en pulgadas. con
base plana y ngulo del perfil 2fJ _ 60 (rosca USS7J; mientras que Gran Breta
/la y los Paises Escandinavos preferian la rosca whitworth con 2# _ SS" Y base
redondeada, e incluso. en dimensiones por debajo de 1/4", con 2{J _ 41.S o (rusco
8A). Estados Unidos, Gran Bretaa y Canad llegaron a un acuerdo en 1948,
adoptando un perfil unificado con 2{J _ 60 Yuna base plana, ligeramente redon
deada. para la rosca (ruscu unificada), Los paises de medidas inglesas han dccidido
adoptar gradualmente la rosca /50 fOil pulgadas con 2{J ., 60 Ybase redondeada,
mientras que los paises con sistema mtrico de medidas se unificaron adoptando
la rosca wu!lrlCa con perfil ISO. En el futuro, se pretende llegar a una sola rosca
11
""1
Para tubos con dimensiones en pulgada (p. ej., tubos para
conducciones de gas y de agua), se emplea todava la rosca whit-
worth de tubos OIN 259. Su perfil es similar al de la rosca ISO.
En las DIN 3858 Y 7273 pueden verse otras roscas whitworth de
tubos cnicas en interiores y cilindricas en exteriores, para lograr
estanquidad.
111
UNIONES OES'lONTABLES
tuerca, de altura m ;:,. O,6d (fig. 87), cuando deben garantizarse las
posibilidades de carga de la unin hasta el esfuerzo de rotura
mnimo del tornillo. Para otras clases de resistencia sirven todava
los antiguos simbolos de los aceros. de tuercas, segn se expresa
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Rosca redonda.
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ELEMENTOS DE MAQUlNAS
2.1.2 Materiales; proteccin contra fa corrosin
Los tornillos y tuercas de fijacin se construyen, principal-
mente, en aceros tenaces, con distintas caractersticas de resisten-
cia y alargamiento. Las calidades de los aceros para tornillos se
expresan mediante smbolos formados por dos nmeros (ta-
bla 32). El primer nmero expresa la resistencia mnima a la trac-
cin y el segundo el dcuplo de la relacin entre el limite mnimo de
estriccin y la resistencia mnima a la traccin. Los aceros para
tuercas se representan solamente con una cifra que expresa la
tensin de ensayo Ud' Esta tensin de ensayo corresponde a la
resistencia mnima del tornillo con el que debe emparejarse la
las roscas normales y roscas finas. Debe tomarse pre
ferentemente la rosca normal. Adems, en lo posible, hay que dar
preferencia a la serie 1 sobre la serie 2 y a sta sobre la serie 3,
para reducir al minimo el nmero de tiles de fabricacin y de
medida.
Normalmente se utilizan roscas a derechas que aprietan girn-
dolas hacia la derecha. Las roscas a izquierda solamente se em-
plean en casos especiales.
Las uniones que estn expuestas a la intemperie y que deben
aDojarse con frecuencia como es el caso de manguitos roscados.
acoplamientos de vagones y similares, se equipan casi siempre
con roscas redondas OIN 405 (lig. 88), que son robustas e insensi-
bles. En la OIN 7273 est normalizada una rosca redonda para
piezas de chapa de hasta 0,5 mm de espesor.
110
31 01....eri... pa" .,lfidn df' l. rol!lCI ICluin 13
TABU 32. SimbolOll y I'ropiedade! de fe@ietencia, en '1/mm
l
, de loe aceroll para
'''millol y tuercas, segn DIN 261.
en la tabla 32 (linea inferior). Cuando las tuercas tienen una altu
ra m < 0,6d, no sirven las condiciones de la tabla 32.
113 UNIONES DESMONTABLES
2.1.3 Tornillos y tuercas
Los tornillos se fabrican, segn DIN 267, en las siguientes cali.
dades: fina f, media m y basta g; las tuercas, en las calidades m,
mg y g. Su diferencia estriba en el grado de acabado de la super
ficie y en la precisin de sus medidas y forma. En la construccin
de mquinas se utiliza preferentemente la calidad m. La figura 89
muestra una seleccin de tornillos de cabeza, normalizados. Los
esprragos roscados, segn figura 90, poseen un extremo inferior
para atornillar en la pieza, con un ajuste indeterminado, siendo la
parte opuesta el extremo para la tuerca. El extremo inferior, una
vez atornillado, no debe aflojarse ya ms; se fija, a prueba de
vibraciones, en la pieza. Para introducirlo se utiliza una llave es-
pecial (atornillador de esprragos). Los extremos roscados para
soldar, DIN 525, poseen un extremo sin rosca, por el cual se suel-
dan a la pieza, cumpliendo la misma misin que los esprragos
roscados. Debe citarse, adems, los lornilJos prisioneros sin cabeza
y los tornillos de vsrago, segn figura 91. La figura 92 muestra
los extremos de tornillos normalizados.
La figura 93 representa una seleccin de tuercas normaliza-
El latn (especialmente en sus calidades Ms 58 y Ms 63), se
utiliza en tornillos y tuercas de uniones para Electrotecnia, debi
do a su buena conductibilidad. Los tornillos de metales ligeros
(Al Cu Mg, Al Mg Si, etc.), se emplean para unir piezas de estos
metales en carpinteria metlica, o bien de madera o plstico. Son
poco apropiados para resistir esfuerzos de vibracin o de choque
a causa de su bajo limite de estriccin. Las construcciones en
metales ligeros se unen, cada vez con mayor frecuencia, con tor-
nillos de aceros al cromonjquel, austeniticos, que permiten cargas
elevadas.
Las uniones roscadas expuestas a corrosin deben recibir una
proteccin superficial apropiada: pintura inorgnica no metlica,
bao superficial metlico, bao galvnico, o un acabado superfi-
cial por el procedimiento de difusin. Para los 'recubrimientos
galvnicos de tornillos y tuercas, "tase la DIN 267, hoja 9. En
casos especiales se utilizan uniones atornilladas de aceros inoxi
dables austeniticos si han de estar expuestos, por ejemplo, a la
accin de gases agresivos o de cidos. Los aceros para esta apli-
cacin pueden verse en la OIN 267, hoja tI.
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ELEMEmos DE MAQUINAS
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5.6.8.11.11
FIGURA 93
Seleccin de tuercas normalizadll5 (urrba nm, de la DIN y calidades de ejecu-
cin; a/1{jo: calidades de m:lteml que deben
FIGl;1A 92
Extremos de tornillos, segn DIN 78: al emco, b) lenticular, e) con cresta, d) con
orejeta para pasador, tI con orejela.j) con recrecido cilndrico, g) con liIo anular,
11) en punta, i) en punta recrecida.
FIGURA 91
Sclca:in de lomillos priSioneros y de \"slago. normalizados (arriba: DIN y cali-
dad de la e.JCCUCln: abajo cahdades de matenal que deben
1.6 6 6
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ELEMENTOS DE MAQUINAS
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das. Las tuercas para soldar, DIN 928 Y929 (fig. 94), poseen cua
tro o tres salientes con los cuales se sueldan a la chapa. Con

FIGUU 89
Seleccin de lomillos con cabeza normalizados (;:qlllerd/3: Dro de la DIN y cali.
dad de la ejecucin; deru#tQ; calidades de malerial que deben preferirse). Los toro
nillos D1N 960 Y 961 poseen rosca fina.
114
FIGURA 90
Seleccin de esparragos y vstagos roscados, (i:qulerda: OIN y cah.
dad de ejecucin; dereda; calid:idcs de material que: deben preferirse). Los extre.
mos para la Itlcrca en los esprragos. segun DIN 833 Y 836, poseen rosca fina.
Zona soldada
117 UNIONES DESMONTABLES
2.1.4 Arandelas de suplemento, elementos de seguridad
Si la superficie de asiento de las partes que se van a unir no
esta plana, como puede ocurrir en piezas fundidas, forjadas o la-
minadas, se coloca una arandela debajo de la cabeza del tornillo
o de la tuerca, para evitar la necesidad de aportar un par de
apriete mas alto. Tambin se utilizan arandelas cuando los torni.
Ilos se montan en agujeros rasgados, las zonas de asiento son
ms blandas que los tornillos o las superficies de las piezas que-
dan inclinadas con respecto al eje del agujero, como en el caso
de alas de perfiles en U y en T (v. fig. 96). De manera similar al
caso de los tornillos y tuercas, segn sea la precisin de las medio
T 33. Atroi<rol pa..nl". en mm, p&TlI tomillOll (eJltnlclQ de la DIN 69)
FIGUItA 96
Uniones atornilladas de alta re$lstencia, sometidas a tensin previa. panll cons-
trucciones de acero: o) chapas. bl en U, el viga en 1.
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lornillos y tuercas hexagonales se ajustan, en lo posible, al ancho
de llave prximo mayor del correspondiente especificado en las
DIN 931 Y 934, de modo que pueden apretarse ms fuertemente.
Los agujeros pasantes para tornillos se recogen en la tabla 33.
FtGLRA 9.5
Casquillos con rosca
in teri or -e x ter io r
(Kl'rb KQllIU GmbH.
Schnaittcnbach).
ELEMENTOS DE MAQUlNAS
que en los agujeros roscados de las piezas. Con estos casquillos
pueden atorniJIarse, de modo seguro y duradero, determinados
elementos de metales ligeros, fundicin gris, plstico, madera o
fibra. Su aplicacin sencilla acorta el tiempo de trabajo, evita
muchas veces el empleo de herramientas costosas y reduce el des-
perdicio de materiales.
En la figura 96 se representan algunas uniones de aira resisten
cia para construcciones de acero, denominadas uniones HV. Los
Deben mencionarse, tambien, los casquiffos de empotrar, segn
figura 95, que poseen rosca en el exterior y en el interior, y una
ranura o un taladro en un extremo. Al atornillarlos en agujeros
lisos hechos con broca, cortan la pared interior de los mismos.
con los bordes vivos de las ranuras o taladros, quedando ancla-
dos en el material base. Luego, en la rosca interior de estos cas-
quillos, pueden montarse tornillos de fijacin de igual manera
FIGliRA 94
Tuercas para soklar: (1) tuerca cuadrada, DlN 928; b) tuera l'Ie.ugonaL. D1N 929;
el tuerca hexagonal, una vc soldada..
ellas se alcanza, incluso en chapas delgadas, las mismas posibili-
dades de carga que con las tuercas DIN 934. Su aplicacin es
muy racional, puesto que facilitan considerablemente los trabajos
de montaje en lugares de dificil acceso.
116
119
"
"
UNIONES DESMONTABLES
"
a) b) e) ti) t) f) g)'--'""",,_

locan debajo de la cabeza, o de la tuerca. Aseguran la unin por
su efecto de resorte axial, aumentando el par necesario para el
anojado. Una variante de este tipo son los elementos de seguri-
dad Schnorr en forma de platillos elsticos acanalados. Los ani-
llos elsticos con cubierta protectorlJ estn normalizados en la
DIN 6913.
Las tuercas de seguridad DIN 7967, de acero elstico (tuercas
Pal), se utilizan como contratuercas. Las tuercas hexagonales de
autoseguridad, DIN 958 (tuercas elsticas de freno), tienen un su-
plemento de fibra vulcanizada que presiona elsticamente sobre
la rosca del vstago.
FIGUaA 97
<k segundad con arrastre de fuerza, para tornillos:: a) pasador de ale-
tas; b) chapa de seguridad con orejas; e) chapa de: rete:nciOn con cabeza interior.
FIGUaA 98
Ek:me:ntos de seguridad con arrastre de fuerza, para torDIllos: aJ anillos elsticos
DIN 127, 128 Y 7980; bJ arandelas elscas onduladas y arqueadas; e) arandela
dentada A (dentado exterior) DIN 6797; di arandela dentada J (dentado interior)
DlN 6797; el arandela en abantco A (dentado exterior) DIN 6798; f) arandela en
abanico (dentado interior) DIN 6798; 9) luerca de 5CRuridad DlN 7%7; 11) tuerca
hexagonal de autorrc:lencin D1N 982 Y985.
ELEMENTOS DE MAQUINAS
118
das y formas y la calidad de la superficie, se distinguen los si.
guientes tipos de arandelas: media (hasta con brillo) y basta (has-
ta en bruto).
Las arandelas de suplemento estn normalizadas en la
OIN 125 (media) y en la DIN 126 (basta), para los tornillos y
tuercas hexagonales; en la DIN 433 para tornillos de cabeza ciln-
drica y semiesfrica; en la OIN 1440 (medial y OIN 1441
para bulones; DIN 7349 para tornillos de manguitos de apriete;
DI 7989 para tornillos ajustados hexagonales y en la OIN 9021
(dimetros especialmente grandes), para fines especiales.
?rdinariamente, una vez apretados los tornillos, ya no se
aflojan por efecto de los esfuerzos oscilantes o de choque, proce.
dentes del servicio, ya que el rozamiento en la rosca y en el
asiento de la cabeza es suficientemente grande (autorretencin).
Al apretarlos, quedan fuertemente presionados entre s los
naneas de las tuercas y todas las superficies de separacin que
existen en la pieza, aplanndose sus rugosidades. Cuando los
aprietes son muy fuertes, pueden producirse deformaciones plsti-
cas en todo el conjunto, llamadas tambin del material,
que progresan durante el servicio y que pueden ser causa de que
desaparezca la tensin previa del apriete, anojndose la unin.
Tambin puede ocurrir que el apriete no haya producido defor.
macin plstica; pero que sta aparezca al sumarse la tensin
previa y los esfuerzos propios del servicio. Por el contrario, mien
tras exista una tensin previa, o apriete, no se aflojarn los tomi.
lIos ni las tuercas bajo la accin de los esfuerzos oscilantes de la
carga, puesto que no pueden girar libremente. Para aflojarlos ha.
br que aplicar un par contrario al de apriete. Solamente se aflo.
jarn, por s mismos, cuando la tensin previa debida al apriete
haya desaparecido por fenmenos de deformacin. Por eso se
emplean seguridades de arrastre de forma que impiden el giro de
los tornillos y seguridades de arrastre de fuerza que, por su efecto
de resorte axial, compensan la prdida de la tensin previa (debi-
da al asiento del material), manteniendo fija la unin.
La figura 97 muestra las seguridades de arrastre de forma y la
figura 98 las seguridades de arrastre de fuerza, ambas normaliza.
das. Con las primeras se evita el giro de los elementos no someti.
dos a tensin previa, aprovechando su forma; mientras que las
segundas mantienen las roscas bajo una tensin axial.
Los anillos elsticos y las arandelas elsticas y dentadas se ca-
121
"
Cono de len>lOnCS co
la pieu (ompl'1m,da
UNIONES DESMONTABLES
das hacia arriba representan las fuerzas de traccin dentro de las
cuales se encuentran las tineas de fuerza. En las piezas atornilla-
das, las tensiones de compresin no se limitan a la zona situada
inmediatamente debajo de la cabeza del tormUo, sino que se en-
sanchan en forma de cono, con un ngulo de 45 o hacia la super-
ficie de junta de las piezas.
PUeslO que las tuercas presionan en direccin uial y los vs-
tagos se estiran, se establece una diferencia de paso entre las ros-
cas lllteriores y exteriores que producen deformaciones en los file-
tes. Estas deformaciones son mayores en las proximidades de las
piezas que se unen. por lo que los esfuerzos no se distribuyen de
modo uniforme. soportndose. casi siempre, nicamente en los
seis primeros filetes.
Una vez alcanzado el limite de estriccin en el primer filete,
ste ya no opone ms resistencia aunque siga aumentando la
fuerza de traccin. Luego, el fenmeno se repite en los dems
filetes hasta que todos ellos hayan alcanzado, sucesivamente. el
lmite antes citado. Segn esto, el aumento de la fuerza conduce
a una distribuciOn uniforme de la misma; pero tambn a una
deformacin plstica de la rosca, lo que resulta inaceptable.
La distribucin no uniforme de las fuerzas hace disminuir la
resistencia de los tornillos a la fatiga producida por oscilaciones
permanentes. Las tuercas de faldn y las fuercas de rraccin pro-
porcionan un mejor reparto del flujo de fuerzas (fig. 101), ya que
se encuentran parcialmente sometidas a esfuerzos de traccin.
FIGutA 100
Flujo de fuerzas en las uniones alomllla-
das: al unian con tomIllo pasante;
b) unin con esprrago roscado.
.J
"
"

ELEMENTOS DE MAQUINAS
Los tornillos de alta resistencia, con lmite de estriccin eleva-
do, pueden someterse a esfuerzos de apriete correspondientemente
altos, Adems, aunque la unin se deforme un poco en el servi-
cio, mantienen todava una tensin previa suficiente. Por esta ra-
zn, los tornillos de calidad 8.8 y suveriores no necesitan general.
menee elementos de seguridad.
2.1.5 Flujo de fuerzas: efecros de entalladura; formas
Al apretar una unin, el vstago roscado se retira, mientras
que las piezas aprisionadas sufren una compresin. La figura 100
representa el modo en que se cierra el flujo de fuerza en el caso
de una unin con fornilfo pasante y de otra unin con esprrago
roscado. De acuerdo con el sentido establecido, las flechas dibuja-
FI<lURA 99
Tornillos con suplementos de tlpo 4llmperdibb. DIN 69OC}. al lomillo hexagonal,
D1N 933, con arandela A. D1N 6902; b) tormllo hexagonal D1N 931 con arandela
B DIN 6902 Y arandela elstica, D1N 6904; el tornillo cllindrico, DIN 912, con
arandela B, OIN 6902; ti) lomillo knlicular, D1N 7985, sin arandela B, DIN 6902
Y arandela elslica, D1N 6904, e-) lOmillo leolicular, DIN 7988, con arandela de
abanico V, D1N 6907.
En los ltimos tiempos se han aplicado. tambin, discos de
seguridad de materiales plsticos y combinados de acero y gomas
sintticas. Asimismo, se han aportado resinas liquidas, pulveriza-
das entre las roscas de vstagos y tuercas Que, al endurecerse,
proporcionan otra forma de seguridad contra el anojado. Por
otro lado. existen tuercas con tapones radiales de plstico que
presionan las roscas de los vstagos, haciendo de freno.
Al objeto de conseguir montajes y desmontajes ms fciles,
puede dotarse a los tornillos de arandelas y elementos de seguri
dad del tipo imperdible) (fig. 99).
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123
(46)
b) r--i4-
UNIONES OESMONTA&LES
aJ ... d_

longitud mnima de roscado, ( d)

o altura de la tuerca m ~ 0,175 + O.065
p
d
Para las tuercas o piezas de metales ligeros se recomienda
m ~ 2d. Las tuercas hexagonales normales DIN 555 y DIN 934
tienen una altura m :=:::: 0,8 d. De esta manera, eligiendo el mate-
rial de los tornillos y tuercas de modo que la resistencia mnima
a la traccin (J. del tornillo sea igual a la tensin de prueba a:
L
de la tuerca (v. tabla 32), se gacaDIlla que, en el caso de proou.
someterlas a una sobrecarga, no se rompen las roscas, sino el
ncleo. Esta condicin exige una longitud mnima de roscado. m
(es decir una altura de la tuerca, m), que depende etc la finura de
la rosca dlP. Segn datos experimentales, ha de verificarse:
FIGUItA 102
Rotura violenta de una umn atornillada: a) rotura en la rosca de la tuerca.;
b) rotura en la rosca del vstago; el rotura en el Dlkleo del vistago.
Dislnbl,lcin
... r ~
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, ,
ELEMENTOS DE MAQUlNAS
FIGUJ.A 101
Deformacin en la rosca y distribucin de ruerzu; a) rosca despus 'del apriete;
b) unin con tuerca de presin; el unin con tuercas de raldn; d) unin con tuerca
de traccin.
122

La rotura violenta de una unin, a consecuencia de un esfuer-

zo excesivo, sobreviene porque se desgarra la rosca de la tuerca,
o la rosca del vstago, o porque se secciona el ncleo de ste
ltimo (fig. 102). Los dos primeros casos solamente pueden pre-
sentarse cuando el nmero de filetes portantes resulta demasiado
pequeo. Puesto que la seccin en la rosca exterior es mayor que
en la rosca interior (d > dJ), se desgarra primero la rosca del
vstago, suponiendo que tornillo y tuerca estn construidos del
mismo material. Las uniones roscadas sern ms resistentes. si, al
F1GUaA 103
Distribucin de tensiones en el ncleo del tornillo: el) tensin nominal 1 1 ~ en el
nucleo; b) seccin de tensin 11.; e) seccin del ncleo A..
125
J
,
,
,
UNIONES
o
"lID
FIGURA 105
Solapado de la tuerca.
I
mico (recocido). Con ello se originan tensiones propias, de
compresin, que eliminan las puntas de la tensin por
traccin, debidas al apriete y a los esfuerzos procedentes
del servicio.
5. Nitrurando o cementando los flancos, lo cual tambin
produce tensiones propias de compresin.
FfOUJ.A 104
Resistencia a la faliJa de un lomillo M8 de acero C45 bomncado.: 11, caa hsa, sin
roscar y sin tralllmjcnto.: b, caa lisa. sin roscar y con endureclmienlo cn frio; e,
ncka roscado y con endurecimIento en frio, rosca lannnada; d, nlcko roscado,
con tratamiento mecnico en frio, rosca cortada: ncleo roscado, rosca lamma-
da y rccocJda; 0'(;, rCSlstencia a la fatiga; 0'),1, tensin media de la resistencia a la
ratiga; O' A(;' la rcslslenOll 11 la fatiga con deformacin.
ELEMENTOS DE MAQUINA$
cirse una sobrecarga, la rotura se produce en el vstago; pero no
se arranca la rosca.
Al apretar excesivamente una unin roscada, la presin en
flancos es tan fuerte que puede griparse la rosca. Sm embargo, SI
se respeta la longitud mnima de TOsca (igualdad 46) y los torni
1105 y tuercas o las piezas que se van a unir, son de materiales
que tienen distinta dureza, no debe temerse el gripado.
En el caso de esprragos roscados hay que diferenciar la sec-
cin de tracci6n A
n
como seccin efectiva y la seccin del ncleo
Aa: que es la seccin mas estrecha del haz de lneas de fuerza (figu-
ra 103). El nombre de seccin de traccin no es totalmente correcto.
puesto que el fiujo de fuerzas no alcanza su borde exterior y, en
consecuencia, ste permanece sin tensiones. Sin embargo, se refie-
ren a la seccin de traccin la tensin de rotura 0". Yel lmite de
estriccin O" s (v. tabla 32).
Durante el apriete, la seccin transversal del vstago roscado
se encuentra sometida a los esfuerzos de traccin y de torsin. El
esfuerzo continuado del servicio hace aumentar luego, an ms,
las solicitaciones de traccin. Los filetes cortados en el ncleo
son una serie de entalladuras que impiden la deformacin y au
mentan los lmites de estriccin y de rotura, pero la resistencia a
la fatiga de los filetes. ya sea sta producida por esfuerzos estti
cos o por oscilaciones permanentes.
La figura 104 muestra la disminucin de la resistencia a la
fatiga y el aumento del lmite de resistencia, segun sea el procedi-
miento de fabricacin del tornillo, en comparacin con Jos co-
rrespondientes en vstagos lisos, sin rosca. La figura 103 muestra
la distribucin de tensiones en la seccin del ncleo, a consecuen
cia del efecto de enfallado.
Los efectos del entallado pueden atenuarse haciendo lo si-
guiente:
1. Aumentando el radio de redondeado, R, de la base de la
rosca.
2. Solapando la tuerca (fig. 105), para que el primer filete
pueda recoger una gran parte de la zona redondeada del
vstago.
3. Adoptando, para la tuerca, un material con elevado coefi
ciente de alargamiento que facilite la deformacin.
4. Relaminando (reprensando) la base de las roscas cortadas.
esmeriladas o laminadas, despus de un tratamiento tr-
124
l
....,
J27
(47)
FIGUItA 108
Fucrza dc (cosin previa y mo-
meDIo (par) de apriete T...
UNIONES DESMONTABLES
fuerza de tensin previa: F. = A., (fu
ncleo, pueden ser peligrosas si, adems, existen esfuerzos de Oc
xin, debidos, por ejemplo, a un asiento oblicuo de la cabeza.
Las puntas de tensin desaparecen totalmente cuando la transicin
del vstago se redondea con a dI (fig. 106). En el caso de que
existan esfuerzos de choque, deben elegirse lornillos de alarga-
mietllo que poseen un dimetro dI :IC 0,6 ... O.8d veces menor que
los tornillos rigidos (fig. 106). Los lornillos de alargamiento son
elasticos y actan como amortiguadores de los impulsos. La
truracin, el cementado o el reprensado, aumentan el limite de
estriccin de la caa hasta un 100 Para uniones roscadas con
vstagos de alargamiento, ver DIN 2510 (vastagos roscados, tuce
cas, tuercas de campana y casquillos de alargamiento).
o
];:1--+-+-'
J05 11 15 lO ZS JI JS ,,_
de rOlCll tI_
FIGURA 107
Tensin de apriete discrecional en el
nc1co de los esparragas.
'2.1.6 Fuerza de tenSIQII previa: par de aprie.1e
Al apretar un tornillo, se produce su seccin transversal la
tensi6n de apriete Su valor depende en gran medida del es-
fuerzo discrecional que el montador aplique y, en consecuencia,
vara entre unos amplios limites (fig. 107). Por lo tanto, la fuerza
de tensin previa (fig. 108), prevista, puede calcularse as:
ELEMENTOS DE MAQUINAS
I
'"
,(
I I

1
r
""
,.l-
r'
;
S!
')
"
t(J
'"
"
T
'"
4- 4-
L.,.
9' 9- 9'
FIGURA 106
tornillos de alargamiento: a) formas; b) e]Cmplos de montl\Je. segn
DlN 2510.
.)
Cualquier variacin de la seccin da lugar a puntas de ten-
sin que son mayores cuanto ms acusada es la transicin. Estas
puntas se producen entre la caa y la cabeza, la caa y vstago
roscado y, en algunos casos, entre la caa y un resalte de mayor
dimetro que puede existir en ella (vstago es la parte que lleva
la rosca; caa es la parte sin roscar en el tornino). Aunque las
puntas de tensin son tambin realmente tan elevadas como en el
126
I

Il1III
f"
1"
1IlI1
129
'J
1
.,c---cr"" ,
\
UNIONES OESMONTA8LES
I

'V\Jr'
<J
'J
"

,
,-
..,
..
f
1
-H
,
-'-'
FIGURA 110
Dtagrama de deformacIones de una um6n atornillada: a) apriete (Iensin previa);
b) baJo una fuena pulsaloria procedente del servicio, cuando es grande la longi-
lud de los tornillos y pequeo el arorlamiento de las piezas que une; e) bajo
fuerza pulsatoria, cuando es pequea la longllud de los tornillos y grande el ator-
lamienlo de las piezas; d) para pequea tensin previa y gran esfuerzo procedente
del serviCiO.
fuerza mxima F,. mientras que las piezas estn sometidas a la
fuerza minima F. la diferencia es, naturalmente, la fuerza debi-
da al servicio, F (fig. 1lOb). El grfico que representa estas varia-
ciones se denomina diagrama de deformaciones.
Al aumentar la fuerza F procedente del servicio, aumenta el
esfuerzo del tornillo desde hasta F,; cuando aqulla disminu-
ye, retrocede el esfuerzo desde F, hasta FI!' Por lo tanto, cual-
quier fuerza oscilante que acte sobre la unin roscada, solamen-
te se hace perceptible con el valor del esfuerzo diferencial F". Si
la relacin eJes (fig. l!Ob) es pequea, F, y F" son relativa-
mente pequeas, y, si es grande, estas fuerzas son grandes (figu
ra I lOe). De aqui que las uniones de piezas rgidas con tor-
nillos elsticos son las ms convenientes. En comparacin con los
FIGURA. 109
Fuerzas y alargamientos
longlludinales en una
unin alornlllada: o) sin "-,-';-;-1--,--'
tensin previa; b) con ten- '-,--i"--t1S--''n,"''I--t1r'lr
sin previa; l'1 baJo 10$ es-
fuerzos procedentes del
servicio.
(48)
(
d, + D_)
par de apriefe: T.. F l' O.16P + Jl -2--
2.1.7 Diagrama de deformaciones; fuerza diferencial: fuerza mxi
ma; fuerza mllima
Si se aprieta una unin atornillada (lig. l09a), con la fuerza
F." el vstago del tornillo se estira (se alarga), en un valor es;
por el contrario, las piezas que ste une se aplastan (se acortan)
(lig. l09b) en la medida el- El apriete inicial de una unin se
representa grficamente tomando, en escala lineal, los alarga-
mientos como variaciones de forma positivas y los acortamientos
como variaciones negativas (fig. 11Oa). Ambas lneas concurren en
como fuerza que obra en comn sobre el vstago del tornillo
y las piezas unidas por ste. Si ahora interviene una fuerza longi
tudinal del servicio, F, que tiende a separar una de otra las piezas
unidas (fig. l09c), se producir un nuevo alargamiento e del tor-
nillo, retrocediendo el acortamiento anterior de las piezas en di-
cho valor e (fig. l10b). En este momento, el tornillo soporta la
f, en N rucrza de tensin previa;
A l en mml. seccin transversal del lomillo (labIa 30);
a .. en '" rnm
l
; lensin de apriete (para aprietes dIscrecio-
nales. segn fig. 101. generalmente el valor medio del
Cilompo entre las dos l;un3s).
T.. eo Ntm: par de apriete;
F en N: tenSlon pre\ia deseada;
P en cm: paso de la rosca (tabla 30);
p. coerlClenle de rozamiento en los nancos de la rosca y
en la cabeza ;::- 0.2 para tornillos de acero;
d J en cm; dimetro del nanco (tabla 30);
D. en cm: diamctro medio del circulo de la cabeza _ O.S
(D. +
Los tornillos delgados suelen sufrir un apriete ms fuerte que
los gruesos. Por esta razn. en la construccin de los primeros se
emplean materiales con lmites de estriccin altos. Las uniones
sometidas a esfuer=os elemdos, se aprietan con lIat:es
dIItllllomi'tri("{l)) que se desembragan cuando se alcanza el par de
apriete pre"iamente ajustado. El valor de este par, necesariO para
obtener una determinada tensin previa (fig. 108), puede obtener-
se aproximadamente de la siguiente frmula:
128 ELE\1FNTQS IlE MAQIJINAS

otlItt
9_ELEMAURIofO
IJI
(53)
(54)
rJ = FJA 0,8u
s
rJ = F,JA. 0,8rJs
UNIONES DESMONTABLf.5
tellsin de fraccin en
la cana de alargamiento:
tensin de traccin en
la seccin de traccin:
(1 en N mm
J
: tensin de traccin eo la caa de alargamiento;
A
f
en mm
J
: seccin de la cal\a con dimetro (v, fig. 106).
Con gran aproximacin puede tomarse:
Resistencia a la fatiga: rJ AO = k . k] . U A (56)
Sin embargo, cuando existen esfuerzos oscilantes, es decir,
fuerzas pulsatorias o alternativas, procedentes del servicio (figu-
ra llOb y el. el lmite de Ia.tensin se refiere a la seccin del ncleo,
puesto que por l circula el flujo de fuerza. En general, es normal
operar con un esfuerzo de hasta 0,7 veces la resistencia a la fati-
ga, por lo que:
lmite de tensin: rJ. = 0,5 FJA. 0,7 rJ AG (55)
(1 en N/mm': teosin de lracci6n en la seccin de tracci6n;
F, en N: ruerza mxima en el tornillo, M:go igualdad SI,
A., en mm
J
: seccin de Iraccin (tabla 30);
(1s en N/mm
J
: lmite de cstriccin mnimo del material del torni-
llo (veaM: tabla
En el caso de los tornillos de alargamiento, la tensin de trac-
cin tiene que quedar por debajo del limite de estriccin de la
caa, con menor seccin, debiendo cumplirse, por tanto:
(1. en N/mm
J
: limite de la tensin en el ncleo del tornillo;
F en N: fuerza diferencial, segn igualdad 49;
Al en mm
J
: seccin del ncleo del tornillo (v. tabla 30. p.
gina
O'AG en N/mm
J
: resistencia a la fatiga del ncleo del tornillo, M:-
gn igualdad 56 (v. lig,
lmite de estriccin, si se desean evitar las deformaciones plsti-
cas. Puesto que el lmite de estriccin en la lona roscada, a con-
secuencia del impedimento de la deformacin plstica, es mayor
que en la caa lisa, sin rosca, la tensin de traccin en los vsta-
gos roscados se refiere a la seccin de traccin, que es mayor que
la seccin del ncleo, por lo que:
(51)
(52)
valores:
EU"'ENTOS DE M....QUINAS
Luego, en la unin atornillado, se tendrn los siguientes
fuerza mxima F, = F. + F
d
fuerza mlnima Ft = F, - F
La relacin puede calcularse con
gran aproximacin por la frmula:
E. s
e'e, '" 3k,l:. - r E (50)
f en N mm
J
: mdulo de elasticidad del material del tomillo;
r. en mm: espesor tolal de las piezas unidas (fig.
S en mm; espesor de cada uoa de las ptUllS umdas;
f en N mml: mdulo de elasticidad de las piaas unidas;
k, coefICiente de forma I para los tomillos riidos. d' dJ para
tomillos de alargamiento con como dimetro del vstago re-
ducido (v. fi. 1(6).
2.1.8 Resistencia de los tornillos sometidos a fraccin axial
En ningn caso un tornillo debe estar sometido a esfuerzos
que representen ms del 0,8 del esfuerzo correspondiente a su
tornillos rgidos, los tornillos alargados disminuyen el esfuerzo en
el ncleo.
Si una unin atornillada est poco apretada y se encuentra
sohcitada por una fuerza procedente del servicio, de valor tal que
anule la fuerza mnima, es decir, que haga F. = O. se producir la
separacin de las piezas, resultando una unin entreabierta con
una abertura lie (fig. 110d). En estas condiciones. cualquier fuerla
pulsatona F, tambin del servicio, da lugar a esfuerzos bruscos
que pueden conducir a la rotura del tornillo. por fatiga, o bien a
la prdida total de la tensin previa Y. por lo tanto, al afloja-
miento de la unin roscada. Por esta razn, la tensin previa
debe ser lo suficientemente alta para que no pueda producirse un
fallo de este tipo y para que una posible deformacin no dae a
la unin durante el servicio. Para clculos de proyecto, puede
marse F. ... 3 F.
El aumento de fuerza sobre la tensin previa, es la:
fuerza diferencial F = F eJes (49)
t +er/es
130

11
(
"
FIGURA 111
Lmite de resistencia del nucleo de un tormllo con rosca corlada o lamin"da
(valores aproximados).
133
(57)
UNIONES
tensin de traccin en el ncleo
1"",,110' 111''114''- O/IV 1961
Tantill....... poilir mili 191(1
Tipo de Tipo de
UI') 5.6') 4.6') 5.6"1
uf.......... C.... c....

c....
H H' 11 H'
11 HZ H H'
...... ,,.
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Tncci6a _,
lolnlcw".
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Cortadura r.
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Carla _ 1
Ik
""
." ."
'" '" '" '"
...
Cuando los esfuerzos son principalmente estaticos es sufICien-
te, incluso en la ('onSlrllccin de mquinas, calcular los tornillos
sometidos a tensin previa, segn la igualdad 57. En este caso
se toma, generalmente, como tensin permisible en el ncleo:
a. cn N mm
J
tcnSlOn dc IracetOn cn el niK:ko dcbtda las fuer-
zas del scr'o'lClO. solamente;
F en fuerza axial del scrcio. cn cl tornillo;
en mm
L
seccIn transn:nal dcl tornillo (Y. tabla JO).
1) rara p""" de aCero 33 O ae"ro 31.
l) r.r. I'iuu de .cero 46 O 52.
J} 5610 p.r. un'o"". de .ec<:i"n... : p.ra UnlOllU un. ",1.,.,ci60" 0.81 del v.1OO".
TABU 35. TcosionCfl permitidas. en:\ mml. cn 1.. union.... r""",ada; de coo5tru.,.,io-
nr:!J metlicas de edificio' ...eglin DIN 1050. Yron"truccioDr:!J df, gruu. Rgn DL"\
15018 (pro.. i ion"l
Para la tensin permisible en el ncleo, debida a la fueaa del
servicio solamente, ver tabla 35.
Los lOrnillos rgidos sometidos a esfuerzos estticos, deben cal-
cularse segn la igualdad 53; los tornillos de alargamiemo someti
dos a esfuerzos es/citicos, con la igualdad 54; los tornillos rgidos
solicitados por esfuerzos oscilantes, con las igualdades 53 y 55 Y
los torniJJos de dilafacin en fas que obren esfuerzos oscilames. con
las 54 )' 55.
En la indUSlria de la construccin de acero, no se considera la
fuerza de tensin previa y se compara nicamente la tensin de
traccin en el ncleo, producida por las fuerzas del servicio, con
las tensiones permisibles:
ELEMENTOS DE MAQUINAS
en N mm
l
: resistencia a la fallga del nucleo del tornillo;
factor de fabricacion. segn tabla 34,
factor de la tucn;3. segun tabla 34;
en N mml. resistencia a la fatiga de un tomIllo con rosca
cortada o lammada, segn fig. 1II (caso normal).
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1. .,. .,. _J
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H,5.6. .
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TABU 34. factorn fllbricacin y <k l. luerc par. lomll,. .proximadOlI
fab""aci611
Conadao P.... Boaificado
,
P.... Noid...
..
.... ..p..,nudo cillldrado Inlplodo rePftHnNodo
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dO' Tllera I Y...,ra ..
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......
de r..do. dI' Al 6eCC-B, IRO"
"
I

U I
U lit.
132
U:MIJn 0,6 (1 s. Cuando hay esfuerzos puede efectuarse
un clculo aproximado con la igualdad 57; entonces: (1: ... 0,3 U
s
_
(59)
(58)
F
0', =--
ds
tensin de cortadura: T
a
= FJA
tensin en las paredes del agujero:
apretarse fuertemente para que la figura de adherencia
trans'ersal F se transmita a la superficie de unin de las
piezas que se unen. Son los tornillos ms baratos; pero
poco apropiados para resistir esfuerzos de choque y me
nos para los alternativos. Al objeto de asegurar la posi-
cin de las piezas, es conveniente colocar entre ellas pasa-
dores ajustados adicionales.
Los tornillos ajustados. los manguitos de apriete y los casquillos
de corradura, estn sometidos, como Jos remaches, a esfuerzos de
cizallamiento y de presin sobre las paredes del agujero. Por Jo
tanto, su valor es:
En la tabla 35 se dan las tensiones permisibles para construc
ciones en alturas y construcciones de gras. En construccin de
mquinas puede tomarse aproximadamente T. 001.- :::::: 0,6 lTS para es
fuerzas en reposo; :::::: 0,5 lT S para pulsatorios; :::::: 0,4 lT S para alter
nativos, siendo lTs el lmite de estricein del material del tornillo,
o bien del manguito de cortadura. Para la tensin en las paredes
internas del agujero, sirven aproximadamente a, -.1m 0,75 al
cuando la fuerza est en reposo y 0'1 adm:::::: 0,6 as para fuerzas
pulsatorias y alternativas. siendo 0'8 la resistencia mnima a la
traccin del material del tornillo, del elemento cortante o de las
piezas de la construccin. En el caso de los manguitos de apriete
puede tomarse T" -.1m 30 kpimm
1
, independientemente del valor
de la carga y 0', -.1"" segun el material de las piezas que se unen.
Cada tornillo da lugar a una resistencia por rozamento
F en N- fllena transversal del servicio. en un tornillo;
l. en N mm!' tensin de cortadura;
A en mm!- seccin transversal sometida a cortadura en el tomillo o
en el elemento cortante;
(JI en mm!; tensin en las paredes del agujero;
d en mm; dimelro exterior de las partes portantes del tomillo o del
elemento cortante;
s en mm: longitud mimmil portante del tornillo o del elemento
cortante.
UNIONES DESIoIONTABLES
')
Fl
1-
F,

f--
o
..
F
ElE"'4ENTOS DE MAQUINAS
11) (1 $
"
a)
tes), de acero elstico (fig. 12b). Tienen una ranura longi-
tudinal y, puesto que se adaptan elsticamente a las pare
des de los agujeros, no exigen gran precisin en el taladro
de stos. Su elasticidad actua suavizando tos esfuerzos de
choque.
3. Casquillos de cortadura, de acero St 60 (fig. 112c). Al igual
que los tornillos ajustados, deben ajustarse en los agujeros
con UD ajuste fijo medio; pero pueden resistir mayores es-
fuerzos que aqullos. No estn normalizados.
4. Tornillos pasantes DI 601, 912 Y 931 (fig. 112d). Deben
2.1.9 Diseo y clculo de los torniffos sometidos a esfuer=os de
cortadura
Cuando los esfuerzos a transmitir son transversales, por ejem-
plo, en las dos mitades de un acoplamiento, suele utilizarse:
l. Tornillos ajustados DIN 609, 610 (fig. 112a), para construc-
ciones de acero OIN 7968. La caa del tornillo debe asen-
tar en los agujeros con un ajuste fijo medio, para evitar
que stos se deformen. Debido a este tipo de ajuste, son
tambin apropiados para transmitir esfuerzos alternativos
(de nexin y compresin). Fijan entre s, son mucha preci-
sin, las piezas que unen.
2. Manguitos de apriete DIN 7346 (ligeros) y OIN 1481 (fuer-
FIGL:It.-\ 112
Uniones atornilladas sometidas a esrllcrzos de cortadura; ti) lomillo ajustado;
b) manguito de apriete; el casquillo de cortadura; d) tornillo pasante.
134
137

UNIONES DESMONTABLES
al
FIGURA 114
Roscas para mOVimiento: al rosca trapecial, b) rosca plana. eJ rosca en diente de
sierra; p. paso. {J, {ngulo de los flancos; h, profundidad de la rosal; Hh profun.
didad portante de la rosca: R, radio de redondeo; d, diametro de la rosca; d
J

dimetro del ncleo; dI' dimetro de los nancos.
T\8U,36 Dimen!ionet en mm d" roecu trap"ciai"8 y en dient" d" .jura
Ejemplo de denominacin:
rolC. de 3 enuad.., ron d = 50 mm. P _ 8 mm J' p 3.8 mm: Tr 50 x 24
PS, mac. en diente de .ierr., de 3 enlnadas, con d _ 50 mm, P = 8 mm y P__
_ 3,8mm:SSO x 2"PS.
No estn normalizadas y su uso es muy limitado. Cuando el es-
fuerzo de presin ha de efectuarse por un solo lado, resultan muy
apropiadas las rocas en diente de sierra, DIN 513 (fig. 114c, ta-
bla 36 y figura 115). Sus nancos, en el lado de presin, dispuestos
casi perpendicularmente, pueden resistir los esfuerzos axiales.
Se alcanzan movimientos longitudinales ms rpidos, de las
tuercas, con las roscas mlt pies (fig. 116). Estan formadas por
Ro.u tnpeei.11SO, OIN 100 Ro"". en .;erra, D1N 513. SIS
p O, B, R, P O, H,IR. P I Al. B, R P Al. I H, i R
'.'
0.0 0,75 O,U ..
I '
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1.74 ,.. O...

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5 U
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....
'.'
I,U .. 24.10 U J,4I
"
5.5 S O., 40 U :ro

"
a,s a U 4e 2:1! 2!

d._d 0,5 P, d._d_!Io. dl_d_0,68! P, d._d_!h.

(60)
ELEMENTOS DE MAQlJlNAS
FIGUI;A 11]
Tomillo para mO\-1mieDlo en el carro portaherramkn.
las de una mquina.
lJo . Fv. siendo Fv la fuerza de tensin previa que se le aplica y Jl.o el
valor de la adherencia en la superficie de union de las piezas.
Cuando la unin debe mantenerse frenada solamente por el roza-
miento, la fuerza de servicio F no tiene que alcanzar el valor de
la resistencia por rozamiento (peligro de deslizamiento). En este
caso, tomando para las superficies metlicas 110 0,12, se tiene:
seguridad de
adherencia:
2.2.1 Roscas; mareriaies
Los tornillos que se utilizan para transformar el movimiento
giratorio en longitudinal se llaman husillos, denomimindose tuer-
cas para husillos los elementos que realizan el desplazamiento
axial. Estos sistemas encuentran aplicacin como husillos de vl-
vulas, en elementos de cierre, etc. La figura 113 representa un
ejemplo.
Fv en . fuerza de tensin previa en el tornillo (pule valer la igual-
dad 41);
F en N: fueru transversal del servicio en cada tornillo.
2.2 Tornillos para movimiento (accionamiento por tornillos)
,3<>
Puesto que las roscas triangulares poseen avances muy peque-
os, casi siempre se dota a los tornillos para movimiento con
roscas trapeciales, seg6n DIN 103 (fig. 114a, tabla 36 y fig. 115).
Las roscas planas (rectangulares o cuadradas), figura 114b, traba-
jan con menos rozamientos; pero son mas dificiles de construir.
,1'
"8
fUMENTOS DE MAQUINAS
UNIONES DESlolONTA8U5
lJ9
1I
varios filetes (n filetes), que se arrollan uno Junto a otro alrededor
del ncleo.
bias 74 Y 75, pg. 268 Y 269), o bien tuercas de fundicin gris,
cuando los husillos son de acero templado o endurecido.
Filete de hUSIllo
.....,/ dI F
1 D,"",'o d,
r mOVImIento
"e"P Y',
A ;

Linea de
'r. 101 1Ia1lCOt ---t) <::>,-

Movllmmlo de po
del husillo '" -

, e""
,
LJini-
d)
2.2.2 Esfuer:os, ro:amienro, rendimiento, irreversibilidad
Sobre el husillo representado en la figura 117a, esta presiona-
do una tuerca que se haUa sometida a la fuerza F procedente del
servicio. Hay que elevar esta tuerca haciendo girar el husillo. Por
lo tanto, la tuerca no gira, sino que levanta, por ejemplo, una
carga que acta sobre ella con la fuerza F.
Los flancos de la rosca de la tuerca presionan sobre los flan.
(61)
FIGURA 115
Combinaciones
para la rO$Cll tra-
pec1aIISO.DlN 103
(probablemente
sin'!: tambien para
la rOSl;'.I. en diente
de
Paso: p. = p. ti
11 "IIJBJ 1lfI
O\llme1ro de "*" " -
en mm: divisin de la rosca .. paso aparente (de una entrada);
numero de filetes..
p
"
"

"
"
-
2
fI

.
1
-
-
,
,
/
I
,
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,
2
- -
1,5
,.g _.11.12
ti g 'ID. t1D .. ..
mm
"
"
U
zq
1,1
"
FIGURA 117
E1e\lacion de cargas con un tornillo para movimiento: al esquema de acciona.
miento; b) liIete del husillo; e) fuerza de la luerca sobre un liIete de husillo;
d) rozamiento en el soporte.
FIGURA 116
Rosca de entrada
mltiple: al rosca
trapc:cial de una
sola entrada; b)
rosca trapecial de
cinco cntradas.
Se consiguen mejores condiciones de deslizamiento en los
nancos utilizando tuercas de bronce (bronce-Al OIN 1714, bronce
al cinc DIN 1705, OIN 1706 y bronce rojo DIN 1705; ver ta-
".'
De la figura 117c se desprenden las siguientes relaciones geo-
mtricas:
T en Ncm: momento de giro del husillo;
F. en N; rueru circunferencial en el diametro de los nanoos del
husillo;
rJ en cm; radio de los nancos _ dj2.
141
(66)
(69)
(68)
(67)
19 (.-p')

19
F,P
II
tg,;
'h = F. dz'n: = tg (2: + p')
rendimienro en
la elevacin
UNIONES DESMONTABLES
rendimiento
en el descenso
fuerza circunferencial
en el descenso F. = F tg (IX - p')
TRen Ncm: momento por rozamiento en el eOJinete;
F en N: ruerza producida por la carga (fuerza axial del servicio);
J.I. coefiCiente de rozamiento por deslizamiento 0,05 para un buen
engrase; 0,005 si el apoyo se hace sobre un rodamiento;
R. en cm; radio medio del anillo del COjinete o del rodamiento.
Si p' IX, ser tg (ct- p') O, de manera que tambin '1s O, .
Esto significa que existe UUlorretencin y que la fuerza F, por alto
que sea su valor, no podr hacer girar el husillo en sentido con-
trario. Por lo tanto, el descenso solamente puede efectuarse si se
aplica un momento de giro contrario al de elevacin, al igual que
ocurra al anojar los tornillos de fijacin. La autorretencin se
aprovecha, con frecuencia, como seguridad contra movimientos
de retroceso,
Debe tenerse en cuenta, adems, que el husillo se apoya en un
cojinete axial que equilibra a la fuerza F procedente del servicio,
Al girar el husillo hay que vencer tambin la resistencia debida al
rozamiento F IJ. que se produce en el anillo del cojinete (figu-
ra 117d). Para ello, debe aportarse al accionamiento (volante), un
nuevo momento de giro, el:
momento por rozamiento
en el cojinete T
R
= F IJg' R",
Cuando no acta momento de giro alguno (es decir, cuando
no se acciona el volante), la fuerza F tiende a hacer girar el husi-
llo en sentido contrario. Puesto que se invierte la direccin del
movimiento, desaparece la resistencia debida al rozamiento, ac-
tuando entonces sobre el husillo la fuerza F de la tuerca, con la:
El trabajo til ahora F., d
l
' n: y el trabajo efectuado F' p .
De aqu resulta que.
19 p' P (64)
ELEMENTOS DE MAQUINAS
p.
19 - -- (63)
dz . 1t
en donde JI ::::: 0,03 0,05 para flancos bien mecanizados y engrasa-
dos; /3 = IS, para roscas trapeciales y /3 = 3, para roscas en
dientes de sierra.
Fuerza circunferencial
en la elevacin F F tg (IX + p') (65)
Al girar el husillo una vuelta, la carga se eleva en el valor del
paso realizndose un trabajo til F Para lograrlo, habr
sido necesario aportar otro trabajo mayor F.' dz . rr. La relacin
entre ambos trabajos es el
cos de la rosca del husillo. Suponiendo que todos ellos soportan
una presin uniforme, puede imaginarse que la fuerza distribuida
por todos Jos naneos equivale a una fuerza F, puntirorme, que
actuar norma/mente sobre la linea de Oaneos; es decir, que ataca
r perpendicularmente al naneo que se considere en el husillo.
Para representar grficamente las relaciones entre las fuerzas, es
decir, las fuerzas de la tuerca sobre el husillo, se ha represemado,
en la figura 117b, un filete por separado y en la figura liJe,
varias secciones del mismo.
La fuerza normal F. da lugar a la resistencia de rozamiento
F.' Ji. en la que J1 es el coeficiente de rozamiento por desliza
miento. F. se descompone en la fuerza normal axial F, y en la
fuerza radial F,' F. se compone con F.' JI para dar la resultante
R 'F
l
Y R abarcan el ngulo de rozamiento p',
Por otra parte, R se descompone en la fuerza circunferencial
F. Yen la fuerza axial del servicio, F, Para vencer F, accionando
el husillo, ste debe girar sobre el dimetro de los nancos dz con
la fuerza circunferencial F.. lo que exige la aplicacin de un:
momento de giro del husillo T = F. -'z (62)
140
"
l
L"
IIln
r
n
(
"
11
llIIu
r'''
143
(74)
(75)
UNIONES OESMONTASLES
seguridad contra el pan
deo, segn Tetmajer
Ambos esfuerzos pueden quedar recogidos en la:
tensin de comparacin a" = Ja
1
+ 3t
l
Por lo regular, segn la experiencia, puede tomarse como ten-
sin de comparacin permisible. para roscas trapeciales: a.... :::: 0,2 a.
cuando los esfuerzos son pulsatorios ya...... :::: 0,3 a. cuando
son alternativos. siendo a.la resistencia a la traccin del material
del husillo (casi siempre a. = 500 ... 60 mm
l
). Debido al pe.
queo efecto de entalladura que existe en las roscas en diente de
sierra (base de la rosca muy redondeada), puede tomarse para
ellas: a.... :::: 0,25 a. en el caso de esfuerzos pulsatonos. y
a.... 0,16 al para los alternativos.
En los husillos sometidos a compresin debe comprobarse, ade-
ms, su seguridad contra el pandeo. La figura 118 muestra esque
maticamente los dos casos de pandeo que pueden presentarse ca-
si exclusivamente. La seguridad contra el pandeo depende del
grado de esbeltez )_, del husillo y vale, cuando estn construidos en
acero, ). 90:
Si el cojinete de apoyo est situado en el accionamiento
(amba), debe tomarse T _ T segun la ecuacin 62;
en mm: dlamelro del ncleo del husillo (Iablll 36).
cuando ). < 90:
seguridad contra el pandeo, ao _ ).. k
segn Tetmajer SK = 1,74 (76)
u
E en N:mm
1
: mdulo de elasticidad del material del hUSI-
llo 200 000 N/mm! para el acero;
grado de esbeltez del husillo _ 81.... Jd
J
para el caso de pandeo
1; 4/
ma
'd
J
para el caso de pandeo 2;
a en N/mm: tensi6n de compresi6n existente, segn ecuacin 72:
ao en N/mm
1
: resistencia ideal a la compresin para;' _ O. En el
caso de aceros SI 50 a St 60, es ao "'" 350 N/mm
1
;
k en N/mm
1
: faclor de lensi6n de pandeo"", 0,6 N/mm
1
para ace-
ros SI 50 a St 60.
Se aceptan valores bajos de seguridad contra el pandeo, ni-
camente en aplicaciones de uso poco frecuente; en servicios conti-
(71)
(72)
(73)
(J = FJA ..
t
1
-
t8 (a: + p'J IJ.D.7[
+
tg a: p.
rendimiento total del accionamiento por tornillo
En total, para elevar la tuerca del husillo, solicitada por la
fuerza F, debe aplicarse al volante el:
momento de giro para el accionamiento
T = T+ TI/. = Ftg p')r} + FOJA." R.. (70)
Con ello disminuye considerablemente el rendimiento del sis-
tema Que estamos estudiando. Durante la elevacin. por cada
vuelta se realiza un trabajo utiJ F' P,;, para ello es necesario ac-
cionar el volante aportando otro trabajo: F. d
1
l'l: + F JI.' D.
1f. La relacin entre ambos da el rendimJento lotal del acciona-
miento por tornillo:
a en N/mm
l
: tensi6n de tracci6n o compresin en el husillo;
f en N mm
1
: tensin de torsin en el husillo;
F en N: esfuerzo aJL:ial del servicio;
T.. en Nmm: momento de giro aplicado al husillo segn la ecuaci6n 70.
2.2.3 Resistencia
A consecuencia de la solicitacin axial procedente del servicio,
cuando se aplica el momento de torsin, la seccin del ncleo del
husillo queda sometida a esfuerzos de traccin o de compresin:
tensin de traccin
o de compresin
tensin de torsi6n
La posicin del husillo (vertical, horizontal o inclinada) no
ejerce practicamente influencia alguna en el resultado, siendo fun
damental que, durante la elevacin. el movimiento axial se efee
ta en contra de la direccin de la fuerza; mientras que en el
descenso el movimiento se realiza en la misma direccin que
aqulla. En lugar del volante manual puede existir, naturalmente,
cualquier otro accionamiento, por ejemplo, un motor o reductor.
142 ELEMENTOS DE MAQUINAS
ouas se toman \alores altos. Adems, la eleccin se hace de
acuerdo con la precisin exigida por el trabajo (deformacin ad-
misible durante el servicio).
Puesto que los flancos de las roscas del husillo y de la tuerca
deslizan uno contra otro, se desgastan con el uso. Por ello, a
efectos de mantener el desgaste dentro de unos limites tolerables,
la experiencia aconseja lomar una presin permisible en los flancos
P.... 2 7 N mm
2
en el caso de las tuercas de fundicin gris;
5 15 mm
1
, para tuercas de bronce l10s valores bajos se
lom3n para servicios continuos; los valores altos, para servicios
de uso poco frecuente o bien cuando los materiales de las tuercas
tienen una elevada resistencia al desgaste y los husillos son tem-
plados).
(
"
1I
l

1"
'1111
144 ELE\lEmos DE \lAQUESAS
a)
1[1====:::J
1 -
)
,)
UNIONES DESMONTABLES
t
==::5.., b)
O
j
d)

145
2.3 Uniones para cubos
en el cubo, y establecen una unin de fuerza y de forma. Se utili-
zan para unir poleas de correas, ruedas dentadas, volantes de
inercia, cigeales, palancas, cubos de acoplamientos y similares.
Son apropiadas para velocidades de giro pequeas y hasta me-
dias (en altas velocidades dan lugar a un desequilibrio aprecia-
ble). Debido a que resultan insensibles al ensuciamiento, se usan
principalmente en maquinaria agrcola, maquinas para la cons-
truccin en instalaciones de transporte.
Las chavetas axiales normali=adas tienen una conicidad de
I : lOO, es decir, en una longitud de 100 mm, su altura h aumenta
en I mm (lig. 119a y c). En la figura 119b se muestra una unin
con chaveta embutida y en la figura 119d otra con chaveta acua-
da. Al calar el cubo, o bien, introducir la chaveta, la base de sta
presiona contra el fondo de la ranura del eje y el dorso lo hace
contra el fondo de la ranura del cubo (lig. 11ge). Esta presin
radial Pr posibilita la transmisin de un momento de giro me
diante la unin cinemtica. Sin embargo, no es necesario que esta
unin, por arrastre de fuerza, transmita todo el par. Suponiendo
que el momento a transmitir sea mayor que el momento retentor,
tambin colaboran en la transmisin los nancos de la chaveta.
Estos tendran que hacer frente a la presin P procedente de los
flancos de las ranuras del cubo y del eje.
FIGURA 119
Uniones por chavetas al chaveta para embuur: b) unin con chaveta para
embutir; e) chaveta para acuar; d) union con chaveta para acuar; F) presin
radial P. y presin en los flancos p.
(77)
FIGUA 118
Ca:iOS normdles de pandeo en husillos
roscados.
F
p en N mm
J
presin en los flancos de la rOSC-d;
F en ]\, fuerza axial del servicio;
P en mm paso de la rosca (paso
m en mm altura portante de la tuerca;
d
J
en dimetro de los flancos de la rosca;
H I en profundidad portante de la rosca (v, lig. 114)
presin en
j
F
'.
2.3.1 Uniones por chavetas axiales
Las chaL'etas axiales se montan, bajo tensin previa, en la caja
que forman las ranuras correspondientes practicadas en el eje y
1I
11
147 UNIONES DESMONTABLES


4)
3. Chal:ela con cabe:a DIN 6887 (fig. I ISe). Tienen forma de cu-
a y la cabeza facilita su introduccin y extraccin de la ra-
nura.
4. Chaveta de media caa DIN 6881 (lig. 121d). Su base se ajuSla
a la curvatura del eje; pero ste no tiene ranura. El cubo
puede acuarse al eje en cualquier posicin. Estas chave-
tas solamente pueden realizar la transmisin por arrastre de
fuerza.
5. Char;eta de media caa. con cabeza DIN 6889 (fig. 121e). Reu-
ne las propiedades de las chavetas incluidas en los puntos 3
y 4.
FIGURA 121
Chavetas axiales: a) chaveta para embutir A OIN 6886; b) chaveta para acuar B
DIN 6886; el chaveta con cabeza. OIN 6887; d) chaveta de media caa OIN
6881; e) chavcta de media caa con cabeza. OIN 6889; /J plana DIN
6883; g) chaveta plana con cabeza, OIN 6884. 11) chavetas de dISCO. OIN 6888.
ELEMENTOS DE MQUINAS
Al montar las chavetas, el cubo se distiende, mientras que el
eje se comprime. Por este efecto, ambos elementos ya no quedan
concntricos (fig. 120a). Uno y otro se separan en la zona afecta
da por el esfuerzo, mientras que se tocan en la parte opuesta. A
esta unin se le suele llamar instalacin a dos puntos. Si se dispo
nen dos cha\'etas situadas entre s a 120, se obtiene una instala-
cin a tres puntos que resulta ms favorable para soportar esfucr
zos alternati\'os o de choque (fig. 12Ob).
FIGLkA 120
ASiento cxcnlnco de cubo y cje:. una vez encbavetados: Q) Instalacin a dos pun-
lOS> b) instalaon a !res puntos.
6) IU
Al objeto de mantener 10 ms pequea posible la excentrici
dad entre el eje y el cubo, es conveniente adoptar una ajuste de
retencin.
Para reducir los efectos de entalladura, se redondean los n-
gulos vivos en la base de las ranuras del eje y del cubo. Por esta
razn se matan las aristas de las chavetas. Estas se construyen
generalmente en acero St 50-1 K; pero si su espesor es superior a
h = 25 mm, se utiliza el St 60-2 K.
La figura 121 representa algunas uniones con chavetas axiales
normalizadas:
1. Chaveta embutida DIN 6886 (fig. 12Ia); posee superficies fron-
tales redondadas, ya que el chavetero del eje se hace con una
fresa frontal. Se las llama chavetas A. Sus dimensiones pue
den tomarse de la tabla 37.
2. ChaL'erQS para acuar DIN 6886 (fig. 121b), con frentes rectos.
Se las denomina chavetas B. Dimensiones segun tabla 37.
146
I
I
(
1'
11
1"

T 111I \ 37. con mm, d., I.ucha.eus pua 8Cuiiu... mbulir r dr cabru. vglin
DI"" 6886 )" 68871._ fig. 121)
Un tipo especial lo constituyen las tangenciales
DIN 271 Y 268 (fig. 122). Estn formadas por dos pares de cuas
dispuestas a 120 (excepcionalmente hasta 180 O'), con apriete la
teral (conicidad 1: \00), que aportan una tensin previa a la
unin. Se destman a la transmisin de momentos de giro con
1d9
UNIOI'lES OESMONTABLES
chavetas para embutir
'
acuar
F.
(78)
P'"
0,5 h l,' i
chavetas de disco
F
(79)
P"'-
1
2
1
chal:elas tangenciales
F.
(80)
P"'-
1'1,
chacetas de base cilndrica
F.
(81)
P'"
y plana
0,1 bI,i
La tabla 38 da valores empiricos de las presiones superficiales
en las chavetas.
p en N mm
J
; presin en nancos de la chaveta o de la ranura;
cn cl caso de chavetas cilindricas y planas, la presin radial P. (v.
fig. 119);
F. en" fuerla tangencial en el eje _ Ti', siendo T el momento de
giro 11. tnlllsmltir y , _ di2, el radio;
h en mm: altura de la chaveta;
/, en mm: longitud portante de la chaveta:
I numero de chavetas en lit periferia;
t
J
en mm: profundidad de la ranura del cubo:
/ en mm: longitud de la chaveta de media luna:
t en mm: profundidad de l<t r<tnura para l<ts chavetas de cuila
langenciles;
b en mm: ancho de las chavetas de media caa y plana.
sentido cambiante. Aparte de la transmisin por arrastre de fuer-
La que se realiza entre el eje y el cubo, cada par de chavetas
recoge los esfuerzos producidos en uno de los sentidos de giro,
quedando descargado el otro par.
Por motivos de seguridad, las chavetas se disponen en la par
te mas robusta del cubo, generalmente debajo de un radio; pero
cuando los cubos son del tipo partido, se sitan en la lnea de
umn de las dos mitades.
Puesto que no es posible realizar clculos que den un resulta-
do real de la resistencia de las uniones por chavetas, debido a
que los esfuerzos de apriete son particulares e indeterminados y
distintas las tolerancias de la mecanizacin, se opera con la pre
sin de los flancos p despreciando la tensin previa y se compara
luego con los valores experimentales permisibles. Por eso, se
admite:
flUI"RA 122
Unin por chllvetas
langtnclles.
ELEMENTOS DE MAQUINAS
,
...
'. I
,
,
...
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d......

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"
86 !2xU '.00.2 t,t 0.2 ... ... 100 xiO 11.0_ O., 1&,1 .. O.S
6. ClWl'('teJ plana DIN 6883 (lig. 2Ij). Para su aplicacin, debe
aplanarse el eje. Tambin sta transmite el esfuerzo principal.
mente por arrastre de fuerza; pero, si el momento de giro es
demasiado elevado, funciona como las de base cilndrica.
7. ChaL'etu plana, con cabe=a DIN 6884 (fig. 121g). Vale para
ella lo indicado en los puntos 3 y 6.
8. Chat'('fa de disco. Normalizada como chaveta de media luna
DIN 6888 (fig. 12th). se autoajusta a la inclinacin de la ra-
nura del cubo.
148
los engranajes de ruedas dentadas, se utilizan las lengiiecas ajusta
das sin inclinacin y con cara y dorso paralelos. Sus naneos de-
ben quedar fijados ruertemente dentro de las ranuras para evitar
que stas se deformen. Entre la chaveta y la ranura del cubo
suele dejarse un determinado juego (fig. 123a y b). Transmiten el
esfuerzo unicamente por arrastre de forma.
Las lengetas ajustadas sobre las cuales deben desplazarse cu
bos, durante el servicio, por ejemplo, en ruedas dentadas para
distribuciones, tienen un asiento ligero de sus naneas y deben
fijarse a los ejes con tornillos cilindricos OIN 84 (fig. 123c).
(
"
"
ISO ELUIENTOS DE MAQUI NAS
38. de l. en;"\ .'mm', ... Iu
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UNIONES DESMONTABLES 151
1""
\1111
2.3.2 Uniones por lengiietas ajustadas
Cuando no puede admitirse la excentricidad que se produce
cntre el cubo y el eje al aplicar chavetas axiales, por ejemplo, en
Forma A Forma B FOfma e
I !Til
+ + +-.-}--
Form.. D
1'iIl
Forma "
!T' \ J
+-1
Forma 1:: Forma F
[ "dI': [1IlIl"ilOljb
C"'0f:-i:..---,-o,-,r E

F_ J
En la figura 124 se indican las lengetas ajustadas normaliza
das en la OIN 6885, en sus formas A hasta J. Las formas E y F
poseen orificios roscados para tornillos de extraccin; las formas
G hasta J, llevan chananes en la cara inferior para permitir su
extraccin con herramientas. La forma J se fija contra el despla
zamiento mediante un casquillo de presin. Las dimensiones se
dan en la tabla 39. El clculo se realiza, como en el caso de las
FIGUaA 124
Forma!o de loenguelalt ajustadas, segn DIN 6885: rorma A.. con rrenlo; rcdonde.t-
sin lomillo de IiJ-tcin, forrrtd B. con frentes rectos SIn lomillo de fijaclon:
forma C. con frentes redondeados. para tomillo de fijacin: forma D. con frenttl>
ro::lOS, paroi tornIllos dc fijacin; forma E. con frenleJo redondeados, para dos tor-
nillos de fijacin) uno o dos tornillos dc cxtraccin, a partir de 12 x 8; forma F,
con frentes rectos, para dos tomillos de fiJ ...cin y uno o dos lomillos de extrac-
cin; forma G, con frenlCl> rectos, con chal1im y par... tornillo dc fiJoicin; form... TI,
ton frentes rectos, con thafin )' para dos tornillos dc fiJJci6n; forma J. con dien-
tes rectos. con thafin ) para tasqulllo dc ttosin
J
-, "1
li
f
,
'/ '/
FIGL;RA 123
Uniones por !engelas ajustadas.: al polea de com:a. con cJC; b rodillo de correa.
con eje; e) rueda corrediza con eje
11
1'"

153
FIGURA 125
Uni6n por lengeta redonda, segun DIN 6888.
UNIONES DESMONTA_LES
40 f'n mm d",llI5 eh.velu dI' disco DIN 688lI i\', fig. 1251
,
o;eposi6o
1"'+0,6
I
'.
I I JI
'.
... poIn da_1m ,
dcleje J,
....... h......."' ...... 1 A B A B
,

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5,8+0.1 1.1+0,1 1,1+0,1
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n.8+0,2 U,I+0.2 1,1+0.2 1,1+0.1
L. diap.-lri6n I 1<. d':>Mdc l. ch dilC1l como u.... l....rilelju..
ti". pan lransmitir.l .........110 d. lin>.
la dU........ 11 .. d<olode la cu>-cta de d..u ....... IillKaa>elIle pan fijar la "'*"....
L. ...ri. A ..ro del .,ubo, .hof, e. p <:omcide con la forma .b DIN 6885.
La ... B (rhav.ler. d..1cubo, b.tol. ""incide "on 1. fonn. 0.11. DI/I; 6885. pan ""quin..
h.,r..m"nr...
ELEMENTOS OE MAQUINA$
TAlLA 39 Dimen.ione. en mm de lengUclll .jUtl.das DIN 61185 (v Jig 123)
chavetas embutidas., basndose en la presloo de los nancos, se
gn la ecuacin 78, siendo las presiones permitidas en ellos las
indicadas en la tabla 38. En un servicio discontinuo puede admi
!irse hasta 1,5 del valor. Cuando se emplean varias lengetas en
el contorno, es conveniente contar con 0,8 del valor, ya que es
poco probable que todas las lengetas soporten por igual.
En la industria de mquinas herramientas y en la de autom
Pa.. di'mc- Fo......1,. Forma .1"
Tornillo
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Abn:Yi.I.. ra.: X dimetro ....teno .1, k acho del. ""'nio 6.
Dimensione. en mm. de lo. perfile. de ejes r cubo. nervadOti (Y. fil. 126)
FIGURA 128
Centrado de perfiles de nervios: al centrado mte-
no.; b) centrado de nancos.
UNIONES DESMOSTA8LES
nervados pueden variarse de posicin
y centran los cubos con mucha preci-
sin sobre los ejes. El elevado rendi
miento de los actuales procedimientos
Serie Lisela DlN 5462 Serie media DlN 5463 Serie peud. DlN 5464
Abre"alura.'

Cenlrado Abre";.!"r..'

Centrado Abre";.lUru'

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J8x22x8 UxaoxJ4 28xl4x1 82x10k18 11I x 110 x IW
21x26xl Mlx8Sx18 .2xllk8 88x7lx18 106 x 12Ox2O
24x23x8 82x70x18 "xllxl 11: x 8lx18 115x18Ox20
28k22x10 118.x 78 k 18 42x48xl0 7Ix lKlx18 18OxJUx24
32,.lIxJO
FIGUIII" 127
Ejc nervado para engranaje.
ELEMENTOS DE MAQUI "lAS
viles predominan las chavetas redondas, OIN 6888, que son bara.
tas (fig. 125 Y tabla 40). Su clculo se realiza con la ecuacin 79 )
la tabla 38.
FIGUU 126
Perfil de 105 ejes y cubos nervados.
2.3.3 Uniones por ejes nervados
Los ejes nert:ados llevan en su periferia un cierto nmero de
(<nervios, que pueden considerarse como chavetas paralelas (figu-
ra 126). Una serie est normalizada en la DJN 5462 y una
serie media en la DTN 5463 Y una serie pesada lo esta en la
DIN 5464. Los ejes nervados para maquinas herramientas estn
recogidos en la OIN 5471 (4 nervios) y en la OJN 5472 (6 ner-
vios). El nombre de ejes nervados proviene de la antigua denomi.
nacin nervios sin inclinacim) para las chavetas paralelas. La
154
sccclon simtrica de los ejes evita el arrastre localizado del cubo,
como ocurre en las uniones por chavela paralela simple. Los ejes
, o.,bo:n p.cl"tril"fe 101 ..lo.el"" Itt n'1l"II. I'au mal""" o meno...,. ""..-,mudc. d.. ben e1ell"'"
rl .e.to de 1011 d.duil.
En el UIO dc cent do inlcrior. u .. ir l. lole...,,,"i. para el a?cho h dtl ne... io en
... 11o(";(,n ton l. tuJ.... nd. .... el di'mctro interior ti, del ei<' ne.... do. En J.. ,,,1"01"" del
eu.dr" b'Jo el .p"n.do .... 11. tU,lr.anda. pata el
.neh" del neni" 6 "ue determinad.. loltronci.. dd d,'mel., .ntrnor J, d..l
n..,.v.do. Por ejeml,I". J"Irl un. loler."ri.j7 en el di.mdro intcrior del ejt. para cl ."cho de
nr .... iu b. rn rulo". ain lemplar. debe elell"'" la lolero"c,. h8.
Para el umpo de 1 6 mili ..... I..,.,
P.." el t.mp" dudr 6a 18 milim...m.
157
(82)
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UNIONES DES .... ONTABlES
presin en fos flancos
2.3.4 Uniones por ejes dentados
Las uniones por ejes dentados pueden considerarse una va
rianle de 10i ejes nervados. La figura 129 muestra el perfil ms
utilizado para este tipo de transmisiones y la figura 129a un per-
fil de dientes enlallados, DIN 5481, forma triangular (tabla 43). La
figura 129b representa un perfil dentado de evolvente, OIN 5480
(tabla 44). Los numerosos dientes pueden transmitir esfuerzos
muy grandes e intermitentes. Presentan tambin la ventaja de que
puede variarse la posicin del cubo diente a diente, por ejemplo,
para efectuar regulaciones de palancas. Los dentados resultan
econmicos tallndolos por el procedimiento de fresa sin fin. Ge-
neralmente se realiza el centrado de flancos; pero, en el caso de
los perfiles de evolvente, es posible efectuar tambin el centrado
interior y exterior.
Como ejemplo de aplicacin, la figura 130 muestra un acopia-
miento de friccin neumtico, cuyas laminillas interiores a se
Los (<nervios)) estan sometidos, como las havetas paralelas, a
una determinada presin ell los flancos. A consecuencia de las ine
vitables tolerancias de fabricacin, soportan aproximadamente el
75 ... 90
0
0
de los nervios. Bajo esta consideracin se calculan co-
mo chavetas de cua y chavetas paralelas, aplicndose:
p t'n N mm
l
prf:Sln t'n los flancos de los ncnios o en las ranuras
del cubo;
Ir. faclor de SOporte 1,35 para cenlrado mterior; 1.15 en el ca.
so de cenuildo de flancos;
F. en l\<. rueru tancoaal en el eje" T 'l' siendo T el momento
de giro a transmitir y '1 .. d1/2 el radio del eje:
" en mm: altura portante de Jos ner..ios .. 0,5
/, en mm: IOnllud portante de la unin;
I numero de nernos en la pc:nferia.
Las presiones admisibles en los flancos se dan en la tabla 38;
chavetas paralelas.
El clculo de la seccin del eje, en cuanto a pandeo y torsin,
debe realizarse segn 4.3.2 y 4.3.3.
ELEMENTOS Dl MAQt,;INAS
T UlW 42 '" If'"!I ti" y MJbo,; n..nadO" DI'" 5465
de mecanizado mantiene relativamente bajos los costes de fabrica-
cin de estos elementos. Como ejemplo, la figura 127 muestra el
eje de accionamiento de un tractor, sobre el que pueden despla-
zarse ruedas dentadas.
El centrado del cubo sobre el eje se realiza, la mayor parte de
las veces, mediante:
1. Centrado interior (fig. 1280), que es el de mayor precisin.
Se utiliza exclusivamente para mquinas herramientas.
2. Centrado de flancos (fig. 128b), con juego entre el dimetro
del agujero y el del eje. Es ms dificil de obtener que el
centrado interior. La precisin del contacto entre los nan-
eos lo hace especialmente apropiado para cargas de choque
y alternativas.
En la tabla 41 pueden \-cese las dimensiones y en la tabla 42
los ajustes correspondientes a las uniones por ejes nervados.

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UNIONES DESMOmAIlLL.S
en N: fuerza Ineneial en el eje _ Y'r,. o bien... TIro. siendo T
el momento de giro a transmlllr y " -= d, /2. o '0 '"' dol2;
en mm: altura portante de los dientes -0.5 (d} - dI) en el perfil
de dientes tallados; _0,5 (d
J
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2
) en el perfil de dientes por

en mm: longitud porlante:
de la unin;
numero de dientes.
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T\BU U. Dimo:n,ion..... "' mm. perol dr Ik-nt"o de ,,"ol...,nte rfiLin inclui_
d(Of 1011 "Uf' tkbrn utilizar"" prt'ferrntemo:nle)
FIGl'ItAo 130
Acoplamlrnto de lminas COn alUOo
nanuento neumtico (Stromag GmhH.
Unna 'Westf).
Ejemplo dr para un d.'ntld"d, .:l0 mm ym A 3 mm:
drntldo 120 X 3 DlN 5480, <I...,tl<lO 120 X 3 DIN 5400.
-
t;nionel por f'je' dentadol eon de e,"Oh-enle DIN 5480
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(83)
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ELEMENTOS DE MAQUINAS
en N/rnm
2
: presin en los flancos de los dientes; factor soporte
::ll: 2 para los dentados por entallado y "t: 1.35 para los dentados de

T UIl 43. en mm. del pc'rfil <k d.,ntado cnta14d"
presin en los flancos
p
FIOLJ.A 129
Perfiles dentados: o) perfil de dientes tntallados;lo.'PCrfil dentado de C\ol\cnle
apoyan en el eje denlado; mientras que las laminillas exteriores
b 10 hacen en el cubo, tambin dentado, con perfil de evolvente.
El clculo se realiza, como en el caso de las uniones por cha-
vetas de cua, teniendo en cuenta la:
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ISS
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lO'
(84)
UMO"f.S DESMOSTA'LES
presin superficial mxima
Al actuar el momento de giro, presionan entre s el eje y el
orificio del cubo.
FIGIjRA 132
Soportes de de una soplanlc acoplados con perfiles poligonales P3.
lrado de preclslon. Puesto que no existen resaltes salientes en la
superficie exterior, no se presenta efe<:tos de entalladura. La la
bla 45 contiene las dimensiones del perfil P3 para ajusle de adhe-
rellcia r ajlme fijo. as como del perfil PC-4 para ajllste deslizante J
fijo. segun FortunaWerke. de Stultgart. La figura 132 muestra,
como ejemplo. soportes de labes de una soplante, ejecutados
con perfiles poligonales.
fIGL'1tA 131
Peiles poligonalcs: a) P3 para ajuste de adherencia y fiJO; bl PC4 para aJUSlc
deslizante }' fiJO.
La presin at/misible en los flancos debe tomarse de la ta-
bla 38, chavetas paralelas. Para el clculo de la seccin del eje, en
cuanto a pandeo y torsin, vase 4.3.2 y 4.3.3.
2.3.5 Uniones por ejes poligonales
Mientras que en las uniones por ejes nervados y dentados el
arrastre se realiza a travs de unos resaltes caracteristicos (ner-
vios, dientes), en las uniones por perfiles poligonales (fig. lJl) el
efecto se consigue de manera contmua mediante ejes no redondos,
simetricos. Los perlles se pueden constrUir con la caridad de
ajuste 6 en el interior y en el exterior, garantizando as un cen-
'60
1I
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"11
45. Dimensiones. l'n mm. y .jll"lo:' loan perfilu poligonale, ('egn f'ortllna
Werke. Stutlgllrt-Bad.
PcJfil P 3
Perfil 1'<: "
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AAuero a'.U7 ae. B 7 Be. B 7
Eje n., e.l' lo'. .e.p....
f;jempl.do: ..... un perfil P 3 o Pe 4 e_O .. SO ... .. 1" mm: e;". ('Ubct do:
perftl poi,-.l P 3 SO x l.'. pe .. 50 x 1.8.
p en N mm!; presin superficial moxima;
F. en N: fllerza tangencial en el eje _ TI' ... siendo T el momento de
giro a transmitir y r.. .. D,.j2, el radio del eje;
k coeficiente del perfil _ 1,5 para el perfil P3 y 2 para el perfil pe 4;
t en mm: excentricidad del perfil, segun tabla 45;
D.. en mm; diamctro medio del perfil. segn tabla 45;
/, en mm: longilud portante del perfil.
Como valor aproximado para la presin s:4perficial admisible,
puede tomarse Pad.. 0,8 t1
s
cuando los cubos son de acero y
Ua cuando son de fundicin gris. Para el calculo de la sec-
cin transversal del eje a pandeo y torsin, vase 4.3.2 y 4.3.3.
2.3.6 Uniones cnicas
Los conos centran automticamente los cubos correspondien-
tes que se asientan en ellos (fig. 133,. Permiten conseguir uniones

,.3
(85)
UNIOSES DES!I40NfA81.ES
presin de comaelo p ::::::
2.3.7 Uniones por apriere
En contraste con las uniones por preslOn, en las uniones por
apriete la presin de contacto p no se debe a una sobremedi<;ia
sino al esfuerzo de unos tornillos que fijan el cubo sobre el eje.
La figura 135 representa algunas uniones por apriete en las que el
p en N mm
1
; preslon de conlacto de la supelCie cnica;
Fv en : fucru de tensin prevIa; en el caso de un apriete dlSCrC'Cto-
nal de la umn alornillada. scgun ecuacin 41 (de: la paK- 121).;
D
F
en mm; dimetro medIo de la superficie de conlacto _0.5 (D + d):
Ir en mm: IonSJlud axial de la supc::rfil:ie de conlaCIO (Iongilud por
lante de la uni6n).;
p \,ngulo de rozamiento ::::6 cuando las sUperficIes de acopiamIento
estaD alisadas; en este caso. tjl P ,.. II :::: 0.1:
IX D-d
IX \,ngulo del cono; tg - -
, "
Considerando la presin de contacto p, la unin puede tratar-
se como si fuera un ajuste a presin longitudinal (v. 1.6, ecua-
ciones 37 a 43) (pg. 102-104). Si se da el momento a transmitir.
partiendo de l puede calcularse la fuerza tanJ!,encial F.. = T Rh
siendo R
F
= DF!2. Con ella se obtiene nuevamente la presin de
F 'S
contacto necesaria p = .. H ,en donde SH :::;; 1,3 es la segu-
vxDF'/
F
ridad de adherenCia necesaria y v el coeficiente de adherencia (ta-
bla 28. pg. 103). Luego. puede calcularse la fuerza de tensin pre-
via Fv de la unin atornillada, con la ecuacin 85.
Se produce aulOrrerencin cuando !l ~ 2p, o bien, tg !l ~ p; es
decir, al aflojar el atornillamiento no se anojar la unin cnica,
sino que permanecer firmemente unida. Para deshacer esta
unin habria que aplicar una fuerza (de aflojado) FL contraria a
la de apriete (tensin previa).
la poslclon del cubo en la periferia. Cuanto menor es la conici-
dad. tanto mayor es la presin de contacto. Considerando la re-
sistencia por rozamiento que se opone al apriete de la unin en
direccin longitudinal, de la superficie cnica, se tiene:
F,
FIGURA 134
COnlcld.1d.
,
, - x-
7L HF
~
1
I
1
~
"-
~ ~
r,
I
I
~
----.
FIGURA 133
Uni6n cnica,
ELEME"ITOS DE " I A Q l . . ~ " S
sin juego, si coinciden el cono interior y el exterior con precisin
suficiente. En el cono 1: .x = D: k. normalizado por la OIN 254,
el dimetro disminuye I mm en la longitud x (fig. 134,. En el
caso de lIn tronco de cono. la relacin se convierte en (D ~ d):
f = I : x. El ngulo a se llama ngulo del COIlO. Se entiende por
conicidad la inclinacin 1: 2x de la generatriz de la superficie
cnica, siendo aj2 el ngulo de inclinacin.
Los extremos cnicos de los ejes, con cono 1: 10, para recibir
ruedas dentadas y de acoplamientos, estn normalizados en las
OIN 749 Y 750; para mquinas auxiliares, en la OIN 73031, y
para bombas de engrase, en la OIN 746. Para los portaherra-
mientas se utiliza el cono mtrico 1: 20 O el cono Morse 1: 19,002
al: 20,047 (DI N 228 y 233).
Cuando la unin cnica es sometida a una tensin previa de
fuerza F", por ejemplo, mediante apriete de la unin atornillada
representada en la figura 133, se produce entre las superficies de
contacto" (superficies cnicas exteriores), una transmisin por
arrastre de fuerza, por la presin de contacto p, que permite
transferir el momento de giro. La chaveta de media luna que
aparece,en la figura antes citada, sin'e nicamente para asegurar
lO'
I
'
111
165
(81)
UNIONES DESMONTABLES
ver k)'endas para la ecuacin 86;
en mm: brazo de palana, segln figura 1J5c
p. f
F
i, d. f
tI, '2
presin de contacto en cubos ranurados
Considerando la presin de contacto, estas uniones pueden
tratarse como ajustes a presin transversales (v. Ii 1.6, ecuacs. 37
a 43. pgs. 102-104). sustituyendo D
F
= d. A consecuencia del inse-
guro planteamiento del clculo, se recomienda tomar una seguri-
dad de adherencia SH s=: 1.8.
Para evitar que al apretar los tornillos se produzca la curva-
tura de las piezas que forman el cubo, hasta rozar con el eje,
debe haber entre ste y el agujero de aquel un ajuste de adheren-
cia. Slo bajo esta condicin son vlidas las ecuaciones 86 y 87.
Los cubos suelen construirse en los siguientes materiales: acero,
acero fundido, fundicin maleable y hierro fundido. Debe com-
probarse el esfuerzo de flexin en la seccin peligrosa.
2.3.8 Uniones por elementos tensores
Los elementos anulares elsticos (fig. 136), que realizan una
unin por arrastre de fuerza, sin juegos, de los ejes con los cubos,
estn formados por dos anillos cnicos, de acero templado, que
encajan uno dentro de otro. Estos anillos se expanden radialmen-
te por el esfuerzo axial de unos tornillos, originndose la presin
de contacto p, la cual produce, como en el caso de las uniones a
presin (v. 1.6), una resistencia de adherencia capaz de transmi-
tir el momento de giro. De este modo, se pueden fijar firmemente
sobre los ejes, ruedas dentadas, volantes, poleas de correas, rue-
das de cadenas, discos de freno, excntricas para accionamiento y
regulacin, cubos de acoplamiento y similares (fig. 137).
Para apretar las uniones pueden emplearse uno o ms torni-
llos (fig. 137). El ajuste de los agujeros del cubo deber ser H7
que la elasticidad del cubo depende mucho de su forma (no
apropiadas las formas rgidas). La base de la 'puede consI-
derarse como una articulacin y la pieza de UnlOO como un
brazo de palanca. Con ello, resulta:
(86)
B-
---
-d-
l,....-J
,)
--_-B

I
z
"

.-
ELEMENTOS DE MAQUIl'OAS
a)
presin de contacto en cubos partidos
o
Segn la figura 135, se verifica:
p en N/mm
2
: presi6n de eontacto;
F
v
en N: fuerza de tensin previa de un tornillo: puede obtenerse de
la ecuacin 41 (pg. 121);
i numero de tornillos;
d en mm: dimetro del eje:
I en mm: longitud de apriete.
La presin de contacto, en el caso de cubos ranurados (figu
ra l35b), solamente puede calcularse de manera aproximada, ya
FIGliRA 135
Uniones por ilpnc:te' al oon cubo panido; b) oon cubo ranurado; fj esquema de
clculo para un cubo ranurado sujeto por tornillos.
cubo es de tipo partido o ranurado. Permiten ajustar los cubos
en sentido axial y transversal de manera continua, sin escalones.
Sin embargo, puesto que no se puede obtener, de modo seguro,
una determinada presin de contacto, las uniones por apriete so
lamente se utilizan para transmitir momentos giratorios relativa
mente pequeos y bastante estables.
164
l' '
(,
167 UNIONES DESMONTARLES
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F. T.
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"
30,S U7.S 16100 .... ...
2r.o . Z8(J .. .. 11'0,0 18700 .... 520
2&1 . 21lO .. .. 182.0
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AG. Bid HQmoorg)
tensor;
KG Bad
FIGLU 136
de amllo e1aslico {Rl/l/,lsP'l"1l
ELEMENTOS DE MAQUINAS
---!-
FIGURA 1J1
elementos tensores: 11) con un tornillo
b) coo varios tornillos tensores.
,) a)

I
Elemenlo tensor
Uniones por
Si no basta un elemento tensor para transmitir el momento
de giro pueden disponerse varios elementos, uno detrs de otro,
de tal modo que la fuerza axial se propaga y tensa tambin los
elementos siguientes. Sin embargo, a consecuencia de las leyes de
rozamiento, va disminuyendo sucesivamente la fuerza de tensin
axial y con ello la presin de contacto p (fig. l38). Por eso, no
merece la pena poner ms de tres o cuatro elememos tensores.
En la tabla 46, adems de las dimensiones de los elementos
tensores, se dan:
hasta D = 44 mm y, a partir de este dimetro, H8. El ajuste de
los ejes h6 hasta d = 38 mm y, para mayores, h8.
Antes de efectuarse el tensado, existe un juego entre agujero y
elemento, asi como entre elemento y cje: el juego de momaje. La
fuerza axial que produce la tensin, expandiendo el anillo exte
rior y contrayendo el anillo interior hasta eliminar el juego de
montaje, es la fuerza Fo. En cuanto aumenta la fucrza axial, pa
sando a ser Fo + F,. aparece una presin de contacto p; es decir,
F
p
es la fuerza de tensin efcctiva.
166
l7i
(93) =aF1IFy
UNIONES DESMONTABLES
Cantidad de rornillos
2.3.9 Uniones por denrados
Entre las uniones axiales destinadas a transmitir momentos de
giro ha tenido mucha aceptacin el denrado frontal, que, segn la
firma que lo rabrica, se conoce tambin como dentado ((Hirrh).
Es robusto y apropiado para transmitir esruerzos alternativos y
Q nmero de dISCOS cstrella;
F en N: fuerza de tensl6n axial de cada tornillo, segun tabla 47;
Fy en N: fuerza de tensi6n previa de un tornillo, que puede obtenerse
de la ecuaci6n 47 (pg. 127). Puede tomar..e (1 ::::> 0,8 (1, del mate-
rial del torOlllo, si el apriete se realiUl con llave dinamomtrica.
en Ncm: momento de giro que puede lransmitir cada di5CO en
estrella, segun tabla 47;
u numero de diSCOS estrelld :5i lO;
T en Ncm: momento de giro quc se tranSmllC, si ha)' esfucrlos de
choque, igual al momento ma:lImo.
efectuarse uniones de retencin para servicio continuo, sin juego,
similares a las que se obtienen con los elementos anulares ehisti-
coso los discos en estrella tiencn ranuras radiales alternativas en
los bordes exterior e interior, 10 cual les hace extraordinariamen
te elsticos. En la tabla 47 se dan sus medidas, el momento de
giro Ti que puede transmitir cada disco y la fuerza de tensin
axial F I necesaria para cada disco. Si F 1 es menor que el valor
elegido en la tabla. T, disminuye en la misma proporcin.
La figura 140 muestra, como ejemplo. una unin por discos en
estrella.
Los discos necesitan tener una sobremedida frente al orificio
del cubo donde van a introducirse, y se montan en l con una
tensin previa. Sin embargo, entre los discos y el eje hay que
dejar un juego que desaparece al apretar los tornillos, convinin-
dose en un erecto de tensin radial. Esta da lugar a una presin
de contacto capaz de transmitir el momento de giro por arrastre
de ruerza. El ajuste de los agujeros debe ser: H7. H8. H9. F7. F8 o
G7; el de los ejes: h6 ... h9; k6 ... k8; r6 ... f8; n6, 07, m6, m7, j6, j7,
g6 o e6. Para material de los ejes debe tomarse acero SI 70.
Seguridad de adherencia SH = a To. T 1,3 (92)
(91 )
1
FIGlIl" 140
Unin por diSCO!. cn estrella.
,
B,d
ELEME!'n'OS DE MAQUINAS
fuer::a de tensin previa Fv = F.
-!J.....
Los discos en estrella emulares (fig. 139) son discos anulares
con superficie cnica, de acero templado, con los que pueden
FIGlIlA 139
DIsco estrella anular (Rlngspann KG.

El par de apriete necesario resulta de la ecuacin 48 (v. pa-
gina 128). Los torOlllos de lensin deberan apretarse siempre con
una llave dinamomlrica.
T.ULA 47. OalOll de II)ll dillCOiI c"rcUa RintlJl/(Jnn KG, Sad
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en /'. mm
1
de compara,\on en la SCC'l,:in del pie del dlcn
te;
en " fueru de tensin
en mm:' seccin de: la baSo!: del conjunto de dIentes :::::
4
f,
A
tensin de comparacin
",
Teniendo en cuenta que, debido a las tolerancias de fabrica-
cin, no todos los dientes soportan el mismo esfuerzo, sino que
algunos pueden estar solicitados por una fuerza mayor que la
dada por el clculo. debe tomarse las tellsiolles admisibles corres-
pondientes ms bajas. Como valor normativo puede servir
F lOdm 0,3 C1s cuando el momento giratorio acta en un solo
sentido; 0,2 (1 s cuando existen esfuerzos alternativos en el mo
mento de giro y (1 s queda por bajo de los limites de estriccin de
los materiales de que estn construidas las dos piezas de la
unin. Normalmente stas se construyen de aceros: St, GS, CrNi
y CrMo.
_ 0,11 _ I1D. - D,):, siendo: el numero de: dientes;
M en Nmm momento ncelor del diente ::::: F. h 2, siendo la fucr'Z.!
Circunferencial F. _ TR. T es el momento de giro m:tlmo que
puede presentarse; R... _ 0,25 (D. + DII es el radio medio del den
tado y h _ If - (S + 2rl, la altura del dicnte;
W en mm
J
: momento resistente de todos los dicntes, contra el pan
deo 0.0835: (D. _ D,) eR; lt _ 2rY
flGl'RO. 142
en los dIentes
fronlales,
Clon del movimiento. solicitando a pandeo la seccin trans\o'ersal
de la base de los dientes (lig. 142). Compresin y pandeo quedan
resumidos en la;
-h
DE "''''QUINAS
al
-h
b)
-H-
,"-
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l

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1
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1
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s
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'-
,
TABl.\ 48. del frootal Albtrl 1Im1e AC. Slungan-

FIGURA 141
Dcntddo Frontal: a) ruedd cnica acoplada: b forma del dIente en la periferia.
D .... , ,
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D. __
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H
"
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d.. ,," "....
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<k..::l.I""",
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H
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o. O. 0.2260 D 12" 44'
"
224 .. O.
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0.056& D 8' 27'
..
O.'
o. o.
O.' O.'
... O., 0.-
,..
O., O.,
"
21Y
"
O., O., 0.1132.D.
12" o.
"
O., O., 0,03711 n.

...
"
O., O., K O., O.,
..
.., O, ,..
O., O.,
"
..,
"
O.'
O., 0.07$ D. rn- .. ... .. O., O., 0.0283 D 3' U'
..
O.'
O.,
".
O., O.,
de choque, en rgimen continuo. Las partes que lo forman llevan
en los frentes dientes radiales, de perfil triangular, que engranan
entre si. Estos dientes autocentran las piezas que unen. La figu-
ra 14ta muestra una rueda cnica que va unida al eje a travs de
un dentado frontal bajo la fuerza de un tornillo. Tambin pueden
unirse por este procedimiento determinadas piezas a cigeales.
Igualmente existen acoplamientos de distribucin unidos a los
ejes mediante dentado frontal.
La forma del diente est representada en la figura 141b y sus
dimensiones figuran en la tabla 48. La fuerza de tensin axial FI
(de ordinario, la fuerza de traccin de los tornillos) presiona los
nancos de los dientes de ambas piezas dentadas produciendo un
esfuerzo de compresin en la seccin del pie del diente. El mo-
mento de giro T acta con la fuerza perifrica media F., que
hace aumentar parcialmente la presin de los nancos en la direc-
112
"
'
,,1
111
11'
175
36 1 ',11 SI J" sn Sil $Z. 'i,.1!i SU
UNIONES OESMONTABLES
Ck 67 (u
8
= 1400 arrollada en redondo o en espira!. se
adaptan elsticamente a la pared del agujero (v. al respecto 2.1.9,
p. 134).
Los pasadores cilndricos m6 se utilizan principalmente como
elementos de ajuste paTa asegurar la posicin de dos piezas (figu-
ra 147a). En algunos casos, deben quedar con ajuste de presin: en
otros, con ajuste deslizante para que puedan extraerse. Los pasa
.)
dores cilndricos h8 sirven para realizar uniones o fijaciones (figu-
ra 147b). Deben introducirse con apriete en los orificios de las pie
zas que se unen. Los pasadores m6 y h8 exigen agujeros ejecuta-
dos con tolerancias de medida. Los pasadores cilndricos h11
pueden emplearse como pasadores de remache (v., tambin, 1.5.4),
Fl(iUaA 145
Pasadores entallados (los numeros indan la D1N correspondienle): los pasadores
S6 hasta S80 son ejeCuciones comerciales de la Kerb-KonllSGmbll, Schnaillen-
pasador enlallado cnico, DIN 1471; puador entallado de aJUSle,
DIN 1472; pasador entallado clhndnco, DIN 1473; pasador entallado para enchu-
far, D1N 1474; pasador enlallado cllindnco, DIN 1470: pasador enlallado de aJus-
le, con cuello, S6; pasador enlallado de enchufe, con cuello, 51; pasador enlallado
de muletilla, DI 1745; pasador entallado cnico, con Qlello. S9; pasador enlalla-
do de muletilla, con dos cuellos.. SIO; pasador entallado doble, SIl; pasador enta-
llado doble, S12; pasador enlallado de aJuSle, S24; pasador entallado de ajuste,
con cuello. DIN 1469; pasador entallado de mulelllla. S80.
FIGURA 146
Seccn transversal de un pasador
entallado: u) antes del enclavamiento;
b) despus del encla\amienlo.
d d
f
d
FIGURA 144
Pasadores cnicos con co
no 1: SO (los nmeros mdi
can la OINcorrespondiente).
o
7J<J
73"
()
ELE\otENTOS DE MAQUI"lAS
6115
m6
7 7
7979 7979
1)
do.
Los manguitos de apriete (lig. 138e) y los pasadores elsticos
espirales (fig. l43j), construidos con chapa de acero para resortes
2A Uniones por pasadores) btllones
La fuerza circunferencial F" tiende a desenclavar (separar uno
del otro) ambos dentados. Para evitarlo, la fuerza de tensin
axial debe ser: F. > F,,tg (fJ... 2 - p)::::; 0.4 F". Aqu p es el ngu-
Jo de rozamiento con 8 .
2.4.1 Pasadores
Los pasadores sin'en para unir, fijar, arrastrar, retener, ceno
trar, asegurar, cerrar, etc., elementos de mquinas. Por su forma,
se dividen, principalmente, en fi"dricos (lig. 143). c"icos (ligu-
ra 144) y hendidos (lig. 145). Se montan, en las piezas, con una de
terminada tensin previa. Los pasadores hendidos poseen tres en
talladuras longitudinales, estampadas, cuyos bordes salientes ejer-
cen una elevada presin contra las paredes de los agujeros, a 103
que ensanchan elsticamente, cuando se introducen en ellos me-
diante golpes (lig.
FIGURA 143
Pasadores cilindncos (los numeros indican
la OIN u) pasador cilndri
co m6. b) pasador cilndrico h8: el pasador
cilndrico hll; d) pasador cilndrico templa
do 116; el manguito de apriete; f pasador
elastico espiral.
174
177
g)
UNIONES Oll>\10NTABt.E5
6) d)
FIGURA 148
Aplicacin de los pasadores y claVijaS entallados: u) pasador entallado cilndrico,
DIN 1470, empleado como Cha\ela cnica redonda; b) p<tsador entallado de mu1c-
lilla. DIN 1475. en un tornillo de cierre: el pasador de doble entalladura 512, em-
picudo como pasador de eje paru rodillos: d) pasador entallado de aJustc, con
cuello. 56, empleado como fijaci6n para un resorte; e) pas<tdor entallado de mule-
tilla, con dos cuellos, S10, emple<tdo como articulacin en un elemento de cadena:
f) pasador de caben avellanada, entallado. DIN 1477. empleado como pasador de
fijaci6n; g) clavija entallada semirredondll, DIN 1476. empicada para fij<tcin de
una plaCa
12-ELfM'-lJRloIO
un asiento seguro contra vibraciones. Sin embargo, las hendidu
ras producen puntas de tensin {efectos de por 10
que este tipo de pasadores no tiene una duracin tan larga, en
servicio. como los lisos. Los pasadores hendidos, con cuello, son
apropiados para el enganche de resortes, como soportes de ani
1105 de seguridad o de discos o para facilitar su propia extraccin
de los agujeros ciegos. Se hincan mtroduciendolos por el extremo
ranurado (Y. fig. 145). Las clarijas hendidas DIN 1476 Y 1477
estn prc\'istas para fijar chapas de caracteristicas. placas, bisa-
gras, abrazaderas. aldabillas ) sImilares. sobre piezas metlicas.
La figura 148 muestra algunos ejemplos.
d)
EllMI'NTOS DE \lAQlJl""S
Los pasadores comcos fijan extraordinariamente bien las pie-
zas que unen. Sin embargo, puesto que exigen escariar los aguje-
ros, las uniones son caras y deben evitarse en cuanto sea posible.
Pueden aflojarse de su asiento si estn sometidos a sacudidas,
por lo que, en el caso de existir esfuerzos oscilantes, se recomien-
da aadir una seguridad. Sin embargo, tienen la ventaja, frente a
los pasadores cilindricos, de que pueden apretarse y aflojarse un
nmero casi ilimitado dc veces. La (fig. 147d) muestra la fijacin
de una rucda cnica. Los pasadores cnicos con espigas roscadas
son apropiados para taladros ciegos, de los cuales pueden ex-
traerse con ayuda de tuercas.
Los pasadores hendidos ahorran los caros ajustes que exigen
los cilindricos. Para retener sus resaltes elsticos es suficiente que
los aujcros sean simplemente taladrados. Estos resaltes permiten
introducir y extraer el pasado hasta unas 25 veces y garantizan
rGiR" 147
AphcdCion de cdindrK:os y al pasddor cilindnco ",6 uuhla
do para ajuste; bJ pas.ador cllindrlCo h8 utillLildo para untn; el ca'>qulllo de ten-
slOn ulililado como seguridad; dI paSddor cnico utihzado para fijacin > p..ra
unin
o bien como pasadores de articulacin bajo un ajuste de Juego,
por ejemplo, DI1hll.
Los manguifos de apriete sin-en para absorber fuerzas trans-
versales (v. fig. 112b) Yse emplean como pasadores de seguridad
o de ajuste (fig. 147l'). A causa de sus posibilidades de adaptacin
pueden introducirse en agujeros simplemente taladrados.
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UNIONES DES.lolOSTABLES
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T\BI \ 50. Dimf'n_nnf'll. f'n mm. dr df' D1.:ol" 471 Y 472 ("",1",f'10
inroPlpl"lo)
ELEMENTOS DE MAQUlNAS
Bulones 2.4.2
T..Bt .. 49. Dirnrlrod y 1l,ngitudes I normalizados. "n mm. para pa.-,.ad",.... )"
Los pasadores tienen que estar construidos en materiales mas
duros que las piezas donde se introducen, para que no se deror-
men al clavarlos y no se aplasten al extraerlos. Con la direrencia
de durezas se evita tambin el que se gripen dentro del agujero.
Los materiales mas usuales son: St SOK, 9S 20K. St 60, 6.8, C35,
45S 2OK, Ms 60 Pb. AICuMgPb F38. Los dimetros d y longitu-
des 1normalizados para los pasadores pueden verse en la tabla 49.
Los bulones establecen uniones arlculadas y se asientan con
un ajuste holgado en las piezas de las mquinas. En la figura 149
pueden verse algunos tipos normalizados con y sin cabeza; con y
sin agujero para pasadores de aletas. En la figura ISO se dan
ejemplos de uniones con estos elementos. El ajuste holgado hace
necesaria una seguridad que evite su salida. Para este objeto se
utilizan principalmente pasadores de aleta DIN 94, anillos de se-
guridad DIN 471, arandelas de seguridad DIN 6799 y anillos
elsticos DIN 7993 Y DIN 5417. Los bulones llevan agujeros
transversales para los pasadores o bien ranuras para los anillos de
seguridad o para las arandelas.
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170 ... ...

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lOO 210 22

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IGIl 220
""
118
",
a) b) e
I

FIGURA 149
Bulones normah7:ados (Jos o-
I
I
mcros indican 111 D1N corres-
pondlenle;' a) cabeza; bl
sin cabeza, con agujeros para
I
pasadores; el con cllbeza pe-
ti
1-
quea; d) con cabela grande y
agUjero para pasador. el con
gorrn roscado; /J bulon do
TU}
""
UJum
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""
"J'
freno con til160.
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183
(99)
(100)
(103)
F.
F.
2 A
(101 )
<.. =
3 F.
D,.d
Pi =
en N mm
1
: presin supclClal del p3.S;ldo ) de la pll::za;
en .... mm
1
tenSIn de p.mdco en la seccin peligrMa A del pasa
doc.
en " fuerza del seniclO;
en mm: brazo de la palanca de la fuerza F;
en mm: longitud de aSiento del pasador;
en mm: diamc:tro de pasador
en Nmm
J
; prcsln superficial en el pasador y en [a pieza;
en N mm!; tensin de cortadura en Il. sccc1n transversal del pa
sador;
Presiones
Tell$in de cortadura

p
'.
p = (1 +
F-
Tensi6n de pandeo (J 110 = Ot d3
,
f
L.I
,
d
p
".
3. Pasadores bajo momento de giro (fig. 154). De-
bido a la fuerza circunferencial las paredes de los agujeros del
eje y del cubo estn sometidos a una presin superficial; el pasa-
dor lo est a un esfuerzo de cortadura.
FIGLRA 154
Pasador sometido a un momento de gIro: 11) presin superficial cn cl
CJC y cn el cubo; b) cortadura del pasador.
(96)
F
p, = bod
,)
(95)
F
P. = 2a-d
p en N mm
1
. presiones superficIales en el pasador
y en las pJer..as,
(1. en N Icosin de pandeo en la seccin del
pasador o del buln.
t. en N mm
l
; de cortadura en la seccin
del pasador o del buln;
F en N; fuerza transversal procedente del servicio;
d en mm: dimetro del pasador o del buln;
A en mm
1
: superficie transvcrsal del pasador o del
buln;
a, b en mm: ancho de las plezlIS que se unen.
ELE'fEI'oTOS DE MAQUI "lAS
T d
0,5 F -0,5a
ensin de pan eo aa = OTd
3
(97)
F
Tensin de cortadura r = (98)
2 A
Presiones
a -
JI" ,

"
F
FIGURA 152
Pasador o buln de
aTliculacin.
18'
2. Pasadores para enchufar, bajo esJuer=os de pandeo (fig. 153).
La presin superficial en la pieza base es compuesla, puesto que
la fuerza F no actua en el centro del pasador. La seccin peligro-
sa A est solicitada a pandeo.
FIGURA J5J
Pasadores para enchufar. baJo esfuerzos de pandeo: ti) pasador con resorte de
traa;:in acoplado; b) presin superficial en la pieza base; e) esfuerzos de pandeo
en el pasador.
FIGLIA t55
Pasador axial baJO un momc::nto giratorio (;Ua al presin superficial en
c::l Cje:: ) cn el cubo; b) cortadura del pasador
Si, adems, acta una juer=a axial, lgicamente esta dc:be
componerse geomtricamente con la fuerza circunferencial para
dar una fuerza resultante.
(106)
(107)

c = TIa.
grado elstico de los resortes
de traccin, compresin y flexin
grado elstico de los resorles de torsin:
3.1 Fundamentos
Resortes elsticos
3.1.1 Curvas caractersticas, trabajo de elasticidad y condiciones
de oscilacion
Los resortes elsticos cumplen distmtas funciones, tales como
la de impulsin de tambores de arrollamiento; recuperacin de
discos de vlvulas o vstagos de mando; amortiguacin de cho-
ques; limitacin de fuerzas; medicin de fuerzas en balanzas, etc.
Considerando su forma, se encuentran resortes de lmina, helicoi-
daJes, de platillo, de barra. etc.; teniendo en cuenta la deforma-
cin que sufren en su trabajo, se dividen en resortes de traccin.
compresin. flexin y IOrs;n.
Las propiedades de los resortes se determinan segn sus cur-
vas caractersticas. Estas representan la relacin entre la carrera f
del resorte y la fuerza elstica F. En la figura 156 se muestra una
caracterstica progresiva (curva ascendente), una recta y una re-
gresiva (curva descendente). Los resortes que trabajan sin roza-
miento (excepto los de goma), tienen caractersticas rectas. La
fuerza necesaria para producir la eXlensin o compresin de
1 mm, o el momento de giro para recorrer 1 radin, se denomina
grado elsrico. rigidez elsrica, elasticidad unir aria o tambin, en el
caso de caractersticas rectas, constante elstica del resorte:
F. en N fucrld circunferenCIal en el eje ". T R. Mendo 1 el momenlO
de: giro y R, ". O, 2 el radIo del eje,
D. en mm; dimc:lro tXlenor del cubo,
D, en mm dimetro Interior del cubo ". dlamelro del eje,
d en mm; dldmetro del pasador;
A en mm
2
. seccin trans\crsal del pasador.
ELE\lENTOS DE MAQUlNAS
Presin
F.
(104)
P"'O,5 d
Tensin de cortadlira
F.
(105)
,
d
p en N/mm
2
: presin superficial del cubo y del eje;
r. en N/mm
2
: (ensin de cortadura en la sc::<:cin longitudinal del pa-
sador;
f. en N: fuena circunferencial en el eje - TR, SIendo Tel momento
de giro y R el radio del eje;
d en mm: dimetro del pasador;
I en mm: longilud porlil.nte del pasador.
4. Pasador axial bajo momento de giro (fig. 155). El pasador
as colocado asume la funcin de una chaveta axial. Debido a su
forma se llama tambin cua redonda. El eje y el cubo estn so-
metidos a una determinada presin superficial, mientras que el
pasador lo est a un esfuerzo de cortadura.
184
187
1"
r
(l09b)
bl con un
-f tf
'1
"

,
RESORTES ELAmcos
el
Frecuencia propia de
los resortes de torsin
,)
3.1.2 Materiales, esfuerzos, resistencia
Los materiales para resortes ms usuales son: aceros al carbo-
no, de temple; aceros al cromo, al al cromo-
v en l/s _ Hz: rrecuencia propia del sistema oscilante;
e en N/m. Nm/rad: grado elstico del resorle;
m en kg: masa del cuerpo unido al resorte;
J en kg/m
l
: momento de inercia del cuerpo unido al resorte, con
respecto al eje de giro.
Si se aplica una fuerza instantanea a una masa que se mueva
unida a un resorte, efectuar una serie de oscilaciones propias
amortiguadas (rig. 157). Frecuentemente se exige una determinada
frecuencia propia a los sistemas oscilantes, por ejemplo, a las cri-
bas vibratorias, planos inclinados vibratorios, mesas vibratorias,
vibradores, resortes de vagones y de locomotoras y similares.
Frecuencia propia de los resortes v = 2
1
/cm e
de traccin, compresin y flexin: .. ..j; (l09a)
J
FIGURA 157
Sistemas de oscilacin de resorlcs.: con un resorte de compresin;
resorte de f1elun; el con un resorte de torsin.
(108a)
(108b)
el

106 Y 107.
I
bl
ELEMENTOS DIO "'-"QUINAS
1
'<1
en N mm: trabajo elstico;
vanse leyendas de las ecuaciones
rrabajo de elasticidad de los resortes
de raccin, compresin y flexin
trabajo de elasticidad de
los resortes de torsin
W
F, f, T, lJ
al
F -'
fl- .
r--
I

e en N mm. Nrnm,rad; grado eiaslico del resorte;

F en N: ruena ellstica;
/ en mm: carrera del resorte bajo la fuerza F;
T en Nmm: momento de giro elstico;
IX en rad; angulo de torsin bajo el momento de giro T
Los resortes con caracterstica curva poseen un grado elstico
variable.
Al comprimir un resorte se realiza un trabajo que es devuelto
por el resorte, exceptuadas las prdidas por rozamiento interior o
exterior, cuando retorna a las condiciones iniciales. Puesto que el
trabajo es igual al producto de la ruerza por el espacio, las super
fides rayadas con lneas verticales en la figura 156 representan el
trabajo de elasticidad. En el caso de una caracteristica recta se
tiene:
186
FIGURA 156
Curvas earaeteristicas ele los resortes: a) progresiva de un resorte de goma;
b) recta de un resorte helicOldal cllndnco; e) regresiva de una columna de resor-
tes de platillo.
189 IESOIt.TES ELASTICOS
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Otnom.
"
I Ej"mploo d"
Otnomi-
"
E;""'pl...
na.i6n
aplicacin naein 111m' apli.acin
Aplieuinnu
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CM.Ceo.C67
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_, el<.- ........... -<Io......
vanadio y aceros inoxidables. A estos hay que aadir los metales
no frreos como el latn. bronce fosforoso, bronce al silicio. plata
alemana, niquelina, etctera.
Los resortes metalicos se someten a esfuerzos de traccin. fle-
xin o torsin. Su grado elastico depende, en el caso de traccin
y flexin, del mdulo de elasticidad E; en el caso de torsin. del
mdlllo de deslizamiemo tangencial G (v. tabla 58, pago 191).
La resistencia extraordinariamente alta de los materiales em-
pleados en la construccin de resortes permite soportar esfuerzos
correspondientemente altos, de manera que aqullos pueden tener
dimensiones relativamente pequeas. En general, se toman esfuer-
zos admisibles: u... = flll .. :::;; 0,4 ... 0.70"11' cuando la fuerza tiene
valor constante 0.3 ... 0,4 UII, cuando la fuerza es oscilante;
:::;; 0,2 ... 0.25 (18' cuando la fuerza es alternativa. Sin embargo, de-
penden de la forma de los resortes, del conocimiento de sus pro-
piedades de resistencia y del peligro que pueda representar una
rotura.
La elet'Oda resistencia de los aceros de resortes se alcanza me-
T\RU 53. de acero "n fno para re&OTlu. lItiln DIN 17222. pal1l
troquel'-I ntamp.. curvadoraa comlladoras con lemple en lICeilt
T UlU 54 Alambre redondo pal1l rel!'oTlU. aq:n DI" 17223
R...." "b'
.upo!.,. bar..
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lempk en qua: el para templ .. l'n aceil..1
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caliente. OH\ 2077; material aegn D1N 17221 haata 17225
191
d.. loa r mdulos do: desliumienlO IranaverNl G
1
RlSORHS FI.ASTlCOS
malt'ri 1'1 para '''llOrl'''', llalla ea
\Iolrrial del
B G
Y/mm' Y/mm'
I\la,... poc. ,..."n.....,,,..1.. , ' ....Iolad" u ha... <lo plo....., ,,. .... , ...
.0 ol<odeo y .l."'", ,.",;r., ...., p.... ' ....." ... y ..."''''' ,,. I..a., ... .. 210000 '" 8300()
...............d.. VIN I1ZZJ: '"'''''''' d,' ....r... ,..m ....011 ..... IJI"

R....orl... d..."rra. .. "n{o>rm.d... Dl:-l 17221

"- 210000 ...
R......rlu d", .......,. inoxidablu Xl2CrNi 177. DIN 17224 '" 10tOOO
.. 73000
R...o>rl... d", brunr.. CuSn 8 ylal(,,, CuZn 36 F 70. DIN 17682
.. 112000 .. t2000
---
Huo.tn dr Cu& 2 F 90 y Cul.l.. F 8501 como>
.. .....
plat kma". C"N; 18 Zn 20. DlN 17682
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SO Crv 4 210000 .... ..... 11I3ooo
O Crlilo'" e 7 210000 .... ..... 1')000 IlHooo 174000
30 wCrv 17 8
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Xl2CrSl177 ,....
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11S1000
y "....corm.d.. <'Il p.r ....b&"'o. rI XI2Cr"o, 177. "oofoml.&do
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Es_ ..,,,,ru. R ",mpl",... p.ra .......rl... .',,"ul... d.....OCO... ..,sonr. d .. o:ir .... Y...onu
dr .'hrul... d.. ,rl"""O d.. 1.....-...; ......""'. Pira rih"uiu d", np.... .-..calmt.do d..
loo:..m<>lo.....
perlicial, propensa al efecto de entalladura. Ercc-
tuando un chorreado con granalla, se compacta la capa superfit::ial
y aumenta tambin la resistencia en el servicio. Pulimentando la
superficie se suavizan los erectos de entalladura. Es conveniente
someter los resorte!> que han de resistir elevados esfuerzos, a un
ELEMFNTOS DF MAQUINAS
diante el temple Y. algunas veces, por tratamientos especiales pos
teriares, Los alambres delgados presentan un elevado limite de
estriccin cuando se les somete a un revenido bajo. Con tempera-
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cando la superficie despus del temple, para eliminar la capa su-
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perlidal, descarburada, propensa al efecto de entalladura. Efec-
tuando un chorreado con granalla, se compacta la capa superfiCial
y aumenta tambin la resistencia en el servicio. Pulimentando la
superficie se suavizan los erectos de entalladura. Es conveniente
someter los resorte!> que han de resistir elevados esfuerzos. a un

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ELEMFNTOS DF M\,QUINAS
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diante el temple Y. algunas veces, por tratamientos especiales pos
teriores. Los alambres delgados presentan un elevado limite de
estricein cuando se les somete a un revenido bajo. Con tempera
turas de revenido altas y enfriamientos repetidos, se aumenta la
resistencia. a la fatiga. Tambin se aumenta esta resistencia
cando la superficie despus del temple, para eliminar la capa su-
TMll." 56. Di'melro J d(' lu "arillas de acero redonda. par: rClllH1e. eonformadQl!l ('o
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190
193
FIGURA 160
Formacin de las ballestas:
11) forma terica; h) forma
prctica.
FIGl:R", 159
Resortes de lammas, colo-
cados en capas (ballestas):
al con fijacin por abraza-
d c r ~ bl con rljacin por
buln ccnlral. segun DIN
11747 (ballestas para re-
molques agricolas con neu-
malicos).
RESORTES ELASTlCOS

resortes, laminado, DIN 4620 o DIN 1570. Las formas mas usua-
les de la seccin lransversal pueden verse en la ligura 161; los
extremos de ballestas normalizados para vagones de ferrocarril,
en la DIN 5542, Y las silletas para la suspensin de las ballestas,
en la DIN 5543.
La lmina principal, que es la superior y la ms larga, se arro-
IlEU:......L.MO
principalmente en suspensiones elsticas de automviles y ferro-
carriles. Convierten los choques secos procedentes de las pistas
en oscilaciones largas, suaves y amortiguadas. Una ballesta puede
considerarse como un resorte trapecial de dos brazos: es decir, las
diversas lminas estn cortadas a distinta longitud y van coloca-
das una sobre otra (lig. 160). Estas se fabrican de acero plano de
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ELEMENTOS DE MAQUI"AS
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ensayo de resistencia a la fatiga, o consultar al fabncante sobre
las propiedades de resistencia. La resistencia a la fatiga de lo::.
resortes, al igual que ocurre en las dems piezas de mquinas.
disminuye al aumentar el espesor. En las tablas 52 a 58 se dan
los aceros para resortes normalizados, con valores de resistencia a
la traccin y con instrucciones para su aplicacin. Los datos sobre
la calidad de los alambres y bandas para resortes. en aceros
inoxidables X 12Cr i 177. X 7CrNiAI177 y X 5CrNIMo 1810
con a. = 1050 ... 2200 N 'mm
I
(segn los gruesos de alambre).
pueden verse en la norma DIN 17224.
Los resortes deben dimensionar.>e de tal manera que alcancen
el grado elstico deseado y no trabajen con esfuerzos mayores
que los admisibles. Para que se cumplan ambas exigencias. es
necesario realizar, frecuentemente. diversos clculos y repetidas
tomas de medidas. Sin esta condicin no es posible llegar a una
conlirmacin ptima del resorte.
FIGURA 158
Resortes de lmina SImples: al resorte rcc::langular de un brazo; h) resorte triangu-
lar de un brazo; el resorte trapecial de un brazo; d) rcsorter:tangular de dos
brazos; t) resane triangular de dml brazos;!J resorte trapecial de dos brazos,
3.2 Resortes de lamina Irabajando a flexin
Los resortes de lmina unica, de uno y dos bra;os (lig. 158).
suelen utilizarse como elementos de presin de compuertas, an
das, trinquetes de mecanismos de retencin, contactos de conmu
tadores y en aplicaciones similares.
Los resortes de lmina en capas (ballestas. ligo 159) se utilizan
192
'"
(11 1)
FIGURA 164
Resorte de palas para recupera-
cin de una palanca de cambio.
RESORTES ELASTlCOS
carrera del resorte:
11. en f'\,l mm
l
. tenSin de flexin en /;1 sco:i6n trans\ersal de la
lamlnol,
F en f\o ruel7,1 c1;i.stic,l.
f en mm: colrrera el;i.51lc;l b;lJo 101 ruerla F
t en mm. bra70 de p,llo1no;a de la rueru. en la sco:in peligrosa;
W en mm)' momento ralSlente de la lamIna de resorte b 11
1
6;
1 en mm momento de merela de la lanuna de resorte _ b II
J
12;
E en N mm
1
modulo de elasticidad del malerial del resorte (ta-
bla 58, pag. 191):
lo: cocl'iClCnle de cikulo, sclun Iabl.l 59.
T 59 C.lf"fk;.. rakulu.l- l'oIIfa de "mina d.. 50 er\ ,
...
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O., o.t 1 0.4 O.,
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0.1 O., O.,

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1,l1 1.08 1 1.05
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racin de palancas. Uno de los extremos del resorte debe engan-
charse en la palanca y el otro en un apoyo fijo. En la posicin de
partida, el resorte esta sometido a una tensin previa y presiona
la palanca contra un tope.
3.3 Resortes de trabajando a torsin
Los resortes de brazos estan arrollados helicoidalmente y tra-
bajan a flexin (fig. 164). Casi siempre se utilizan para la rocupe
a)

'--
.
FIGl'lIo 161
Secciones de
a) rectangular.
DlN 1544, bj con nervio
central, OIN 1570; e) perfil
Krupp
(110)
e
FIGURA 163
Fijaciones para haces de
lminas: a) con buln cen-
lral; bJ con abrazadera de
arco; el con cua y lel6n
central en las lminas,
ELE.... ENTOS oE MAQUlNAS
Ecuaciones para el clculo:
tensin de flexin: O"b = Ff/W
Forma 8
. ',.,".
J-Ol'm;a e
FIGURA 162
Grapas para resortes. segn OIN 4621.
lIa en ambos extremos para engancharla en los bulones de apo-
)'0. A fin de eVllar que las lminas se desplacen transversalmeme,
se emplean perfiles que se sujetan por si mismos (fig. 161b Ye), o
abrazaderas (lig. 162). Los haces de lminas deben mantenerse
unidos en el centro para que las fuerzas debidas a la carga se
transmitan. de manera segura, a todos los elementos. La figu-
ra 163 muestra algunos elementos de sujecin de haces de lminas.
194
FIGURA 165
Formas de las palas y su resortes de torsin. segn DI N. 2088: a) con
patas tangcnclalesslO (la ultIma, b) con pata sUjeta fija (ade-
el la pala ulm6vll sUjeta fija. la mvil no sujeta (inadecuada, mejor a
la d) pata sUjeta fija a una espIga (adecuada).
Para lograr una fabricacin econmica, se procura construir
los brazos de manera sencilla, es decir, se les dispone tangencial-
mente (fig. 165a). Para obtener un clculo suficientemente exacto,
ha de emplearse una sujecin fija de ambos brazos (fig. 165b
hasta d). Sujetn fija puede ser cualquiera que origine un par
de fuerzas. El radio mnimo r, para la covertura interior de los
brazos, no debe ser inferior al dimetro d del alambre (fig. 165b).
197
(112)
RESORTES ELASTlCQS
tensin ideal de flexin (11 = M W
en Nmm
J
: tensin ideal de flexi6n en la secci6n transversal del
alambre;
en N mm: momento de flexin en la s.eccin transversal del alam-
bre momento del resorte F' R;
mm
J
: momento resistente de la secd6n transversal del alambre
d
J
;
en N/mm
1
: tensin de tracci6n por flexin en el lado interior de la
seccin transversal del alambre, a consecuencia de la curvatura del
mIsmo;
coeficiente que recoge el aumento de tensi6n debido a la curvatura
del alambre, segn figura 166.
w
Al
q
a,
a,
tensin mxima de traccin por flexin u, = q'UI (113)
Sin embargo, si el resorte se acciona en sentido contrario al del
arroffamiento, entonces debe considerarse el aumento de tensin
en la parte interior del alambre, a consecuencia de la curvatura
de ste y se obtiene la:
Debe procurarl>e que la relacin de arcoltamienlo sea w =
= D". d = 4 ... 15; en casos excepcionales, \\' = 3. Para evitar es
fuerzas de rozamiento. las espiras deben quedar sin tensin entre
si. o con una tensin muy ligera. incluso en el caso de pequeas
longitudes de montaje. Si hay Que cubrir una gran longitud, no
es conveniente adoptar un paso mayor de lo normal, sino dismi
nuir D". y aumentar el numero de espiras i.
En lo posible, los resortes a torsin deben tensarse solamente
en el sentido de arrollamiento. de manera que la parte exterior de
las espiras trabaje a traccin. Cuando el sentido de giro es el
opuesto, es decir, abriendo. se produce una tendencia al debilita-
miento de las propiedades ehistica, o a la nuencia. debido a las
tensiones propias del resorte.
Los resortes hasta 12 mm de dimetro de alambre se arrollan
en frio; a partir de 12 mm se construyen en caliente a causa del
elevado esfuerzo de arrollamiento Que generalmente es necesario
efectuar.
Para accionar el resorte hay que aplicar el momento elstico:
M = F' R, que produce tensiones de torsin en las secciones
transversales del alambre. Si el resorte se tensa en sentido del
arrollamiento (caso normal), se tiene:
"
ELEMENTOS DE MAQUINAS
DIN 2088 (clculo y construccin de resortes a torsin) de-
termina, entre otras cosas, 10 siguiente: l<Si el resorte de torsin
est guiado por una muequilla (bulon o cubo. como se repre-
senta en la fig. 164), debe tenerse en cuenta que ha de quedar
suficiente juego entre el resorte y la gua (para evitar que aqul.
al ser accionado, pueda quedar inmovilizado). Como orientacin,
se toma para dimetro de la muequilla: VII = 0,8 o 0.9 D, y.
para el de los casquillos, V" = 1,1 .." 1.2 D..
196
En principio, nunca debe sobrepasarse 0,7 veces la resistencia
a la traccin del alambre; por tamo, debe establecerse q ..... =
= 0,7 (Je (O"e vase en tablas 54 a 56, pgs. 189190). Si los resor.
tes han estar sUjetos a esfuerzos oscilantes, debe emplearse con
preferenCia ,el, alambre para patcmado-estirado C. segn
tabla SS, pagma 190. Cuando eXisten estos esfuer=os osctantes y
/1 en rad: ngulo de torsi6n elstico ('1" '1
1
, a.,J; I radin _ 51,3 ,
I en mm: longitud desarrollada de las espiras elsticas sin bra20s
extremos (ecuacs. 116 y 1(1);
J en mm: momento de inercia de la seccin transversal del alambre
.. 1t. r64 ::=: o,osr;
E en N mm! mdulo de elaslicidad del material del resorte (ta-
bla 58. pago 191);
M en N mm: leyenda para la ecuacin 113.
se desea alcanzar una duracin prcticamente ilimitada en el ser-
vicio, la tensin de eler:acin a. = (J. - (1. no debe sobrepasar
tampoco los valores admisibles, segn la ecuacin 114. Aqu (J
es la tensin nexin mxima y (J. la mnima, que se
dentro de un Ciclo de carga (a. y G.. de acuerdo con las ecuacio-
nes 1 3, segn s.ea d sentido de la tensin). De los grficos
de resIstencIa a la faliga para el alambre clase C, se obtiene:
( 119)
(118)
199
(116)
(117)
i d
'f
i
l
-
2.
D".-:::::; D..
Dimetro exterior o interior del resorte tensado
Longirud del cuerpo del resorte sin tensin:
I
Ko
= Ij<a + ti) + d
RESORTES EumCOS
Longitud de las espiras elsticas:
para a + d D,./4: 1= D.. 1[i

para a + d > D..I4: 1 = .J'(D.. n)2 + (a + d)2
o. en mm: diametro medio de lle> espiras del resorte;
numero de espiras e1sllCas;
Q en mm: dlSlanaa hbre entre lu esptru eJi.sticas;
d en mm; diamelrO del alambre (labia 55. pg.
Las ecuaciones de clculo anteriores sirven exclusivamente pa
ra resortes con extremos tensados, guiados de forma circular, con
ausencia de rozamientos. Cuando los brazos no estn sujetos de
modo firme, el resorte debe estar guiado sobre un buln o en un
casquillo. En la ecuacin 115 se desprecia el valor del ngulo de
torsin que resulta adicionalmente por flexin del brazo. En el
caso de resortes de torsin con pocas espiras y/o brazos largos,
debe tenerse en cuenta la flexin de estos ltimos. Para este cl-
culo es vlida la ecuacin 111 correspondiente a un resorte de un
solo brazo, siendo k = 1; J O,05d
4
y lla longitud del brazo del
resorte considerado.
En la DJN 2088 esta previsto, adems del control de la ten-
El mas o menos. suoerior. sir"e para 0'-0 y el inferior para 0_
Cuando el resorte se tensa en sentido de su arrollamiento, se
reduce su dimetro interior desde D hasta D.... Este ltimo debe
ser mayor que el dimetro de la muequilla de soporte, D.. Si,
por el contrario, el resorte se tensa en sentido inverso al de su
arrollamiento. aumenta su dimetro exterior D. hasta D..... La me-
dida de D_ debe ser siempre ms pequea que la del dimetro
interior D. del casqUIllo.
(114)
(11 S)
FIGL.... 166
CoefIciente de tensin q, segun DIN 2088.
MI
.
IE
ELEMENTOS DE MAQUlNAS
nglllo de torsin
temin de
elevacin admisible
N
r1 hdm :::::; 700 --2 - O,25r1.
mm
Otros valores que deben considerarse son:
/.'
"
,
01",.11
wO,.JJ-
lO'
SIOO de flexin en las espiras elsticas, el control de la tensin en
los extremos curvados de los resortes (bral.os).
a) _ IX",
d + 13&
c8CDE86cB0cLJO
fJ) e) d) e)
FIGl.:lA 167
Resortes de barra de torsin redonda, l;on diversos extremos de SUJecin: a) ex-
cntricos. b) aplanados; el hexagonales; dJ l;uadrados; t') con dentado entallado.
Para contrarrestar los efectos de entalladura que se originan
en los puntos de fijacin, se refuerzan los extremos de estos re-
sortes y se redondea perfectameme la zona de transicin a la
caa. El reprensado, el chorreado con granalla o el rectificado
fino de la caa aumenta su resistencia a la fatiga. Casi siempre se
construyen en material 50CrV4. con 0"8 1500 N/mm
2
Los
dimetros normalizados de las barras de torsin pueden verse en la
tabla 56 (pg. 190), [as tensiones admisibles. en la tabla 60.
Clculos segn DrN 2091:
tensin de torsin T = T/1tY, (120)
201 RESOll.TES HASTICOS
en N mml. tensIn de en b. seccin Irans\ers.al de la b.nra
;';700 N mm!;
en N mm: momento de IOhln eljstico;
en mm.l momento pol.u de resislencia a torsin, de la seccin
trans\ersal de la barra :t O.:!d};
en rad: jngulo de flexIn:
en mm_ longItud de la cada del resorte:
en mm; momento pol;u de inercia J tor"In, de la seccin
,-en.al de la barra :::;.
en N mm!' mOdulo de de:shLJffilCnto tranner"",1 (mdulo tangen-
ciall del matenal del resorte (labia 58, pag.
G

/
/,
TABL" 60. DllloA .menlllh."e dC' las ti'!' t .. en "<J mm'.
par. ti" ..rill._ f'C'd..ndu df' 50 C. \""
3.5 Resortes de platillo trabajando a compresin
Los resurtes de platillo son discos anulares cnicos (fig. 168)
que se colocan por capas formando columna, casi siempre guia-
dos interiormente por un buln. Su aplicacin se extiende desde
elementos de tensin para rodamientos y dispositivos, hasta la
suspensin elastica de maqulOas y cimentaciOI1C'S. Los resortes de
platillo son muy apropiados para resistir elevadas fuerzas y pe-
queas carreras elasticas.
Es conveniente lomar 1) = 4 ... 7 . = 0,03 ... 0,06, f
O7511. El material de los platillos es casi siempre: Ck 67.
67 S'iCr 5 o bien 50 CrV 4. En la tabla 61 se dan las dimensiones
de los platillos blandos y duros, segn DIN 2093, asi como la
fuerza F de los mismos para una carrera f = 0,75h.
Los resortes de platillo se dividen en tres grupos:
Grupo 1: espesor del platillo s < 1 mm, conformado en fro.
Grupo Z: espesor del platillo Ii 1 mm y menor que 4 mm,
conformado en fro, dimetro interior y dimetro
I
TIpo d'!' 1ll fa""
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PulM".n.
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Compan.d.
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...........n. ... ... !>Zll .. ...
(121 )
T /

J,' G
ELI;\.IEl'o'OS PE MI<QUI"'''S
ngulo elstico
200
3.4 Resortes de barra Irabajando a torsin
Los resortes de barra de torsin redonda (fig. 167) se utilizan
como amortiguadores de oscilaciones de giro (p. ej.. ejes oscilan.
tes de \'chiculos a para la medida de esfuerzos giratorios.
en llaves dinamomtricas, en acoplamientos elsticos de eJes) en
aplicaciones similares. El efecto clastico se produce por la torsin
de su caa, que es la parte de menor dimetro. de manera que,
en principio, trabajan como resortes de brazos (v. La figu-
ra 167 muestra diversos extremos para fijacin. Cuando los extre.
mas son dentados. es posible ajustar la posicin diente a diente
(v. dentados entallados, en 2.3.4).
'03
(123)
l
tI
,
"
oof---L',+u ...L_,f.,.--'--,;{m
f
"
RFSOII ns lLASTlCOS
tensin nornw/:
, ,
c-:::::F'
I-IGl'U 168
Resortes de platillo: a) platillo <enclllo de los grupos 1 ) 2; h) plalillo con
SUperf1ClO de .bienlo )" OpeM)T reducido del grupo 3; el columna de plalillos en el
baSlidor dt una herramienta dt cortt.
F1G\:RA 169
Caractcristicas tericas de los platillos senci.
llos. segun OIN 2092
(122)
F k fuerzCl e/.Hica.
ELEMENTOS DE MAQUINAS
exterior mecanizado con arranque de viruta; las
aristas redondeadas en el dimetro interior.
Grupo 3: espesor del platillo s = 4 ... 14 mm, conformado en
caliente. Resorte mecanizado con arranque de viru-
ta por todos los lados. Las aristas en el dimetro
mterlor y exterior, redondeadas, con superficies de
apoyo. Por ello. resultan reducidos espesores de
platillo, s'.
61 Rt"',rttl de plaliUo ck aco:ro do: ro:llorta C'OII E: .. mm!, tIoI'&un
DI!"! 2093
202
Cuando se carga un platillo, se estira por la parte exterior y
se comprime en la parte interior (fig. 16Sa). Puesto que las tensio-
nes en los bordes no son proporcionales a las deformaciones
elsticas, los resortes de platillo tienen lneas caracteristicas cur-
vas (fig, 169). En la relacin de la figura 169, F representa
la fuerza elstica variable del platillo y F la fuerza fija del mis-
mo para f = h.
La fuerza acta sobre los lugares marcados con 1 y 3 (figu-
ra 168a), presentndose en los puntos 2 y 3 las mayores tensio-
nes. Segn DIN 2092, las ecuaciones de calculo para el platillo
sencillo son las siguientes:
Sent A: S-rrw B I
rnour1" duro4 n'I..... blan.... ..,_Id..... ,.-...n.O:' bla.......
Do ..

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D,. l.'"

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TASI 64 Dif"n:ndu adm.isiblee u,n Dl;r 2093 pano loll r<:5Urte!l d.. platillo
3.6 Resorles a compresin y Iraccion, cilndricos
207 RESORTES EUSTICQS
3.6.1 Resortes a compresin, de alambre redondo, conformados
en frio
Los resortes de compresin con arrollamiento cilndrico de
alambre redondo son los ms frecuentes. Se utilizan, por ejemplo,
como resortes de tensin y recuperacin, en vlvulas, para medi-
cin de esfuerzos, para limitacin de fuerzas y aplicaciones simi
lares. La figura 171 muestra algunos tipos, segn DIN 2095.
Los resortes con dimetro de alambre haSta 10 mm se confor-
man en fria, entre 10 y 17 mm, en fro o en caliente segn sea el
material, el procedimiento de fabricacin y la magnitud de los
esfuerzos (la conformacin en fro o en caliente debe acordarse
con el fabricante). Para [os dimetros normalizados d, (vase la
tabla 55, pg. 190).
La DIN 2095 dice: los extremos de los resortes que sirven
para transmitir la fuerza elstica a las piezas de acoplamiento,
deben tener una forma tal que se eviten, en lo posible, los esfuer-
zos unilaterales de las piezas elsticas, desde el frente. Esto se
1f mn: t 4
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72 127

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,
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ELEMENTOS DE MAQUINAS
FIGl,;aA 170
Apilado de 101 platillos eU.sticos, formando oolumnas: al platillos iguales en senti-
do alternati\'o; o) platillos iguales en el mismo cntidex el platillos iguales en pa-
quetes con sentido alternativo; tI platillos de distinto espesor en paquetes con
cnudo alternatiyo.
TASI" 63. FuenuF '. l YCl-rTernF " l de In columna. de rCllorlU de plllillOll
Especialmente, en el apilado formando columnas de resortes,
pueden verse claramente las tolerancias de fabricacin de los pla-
tillos, lo que debe tenerse en cuenta durante la construccin. Esto
es aplicable tambin para las tolerancias de las fuerzas de los
resortes. En la labia 64 se indican las dimensiones admisibles,
segn DIN 2093, as como el juego necesario entre los buIones de
guia y los orificios de los platillos.
La figura 170 muestra las posibilidades de combinacin para
formar columnas de resorres; la fuer=a de la columna FIOC Y la
carrera de la columna floc, segn el apilado de los platillos, pue-
den verse en la tabla 63. En columnas formadas con platillos de
distintos espesores, los elementos ms delgados alcanzan antes el
efecto mximo de nexin. Por eso, la fuerza de la columna F wr
no tiene que presionar los platillos ms delgados hasta dejarlos
planos. Si ocurre as, se obtienen caractersticas curvas de las co-
lumnas, puesto que los platillos planos han perdido elasticidad.
Colu",,,,, "'.,In Fil. lro. Fil. 1106 fil. 11Or- fil_ 1700:1 Fi,. 170t
F""na d" cohua"" ,
F ,.,
.., ..,
,
ECa.F)
c.m:tI IR 00"''''11''
'1 f
XCI./) E(I./)
/,., '1
F o f""ru del pl'Iilo. f - c.''''tI d" un plalllo.
.-
N""'1tI d" plo.ullOll M'ncillOllapilo.do. "n iaualoeolido fOl"mando pa,,"''''.
;
-
NoImenl de p!aliDOII ""nciDoo o de paq""IU d" ""...n"o aplladoa "n ."nlido al,,,rno
{onoando colum....
209
(131 )
(130)
[LASnCOS
L
B1
en mm. longItud de del resorte,
i. numero IOI.!! de
J en mm th,lITleUO del .alambre
L,u=,.'d
cUUlulo las /!spira.\ t'.\lr/!nw'l ('.sui" I//lidas
Clllllldo las esplfcb t'\(remll$ estn l/Ilidas }' amoladas
T'lI:Il\ 65. Su"", S. d.. J. di ""In' ""'piras, DI" 2095
14_lL['oIAUr.MO
prescntas, el fabricante necesita una compcnsaclOn de fabricaCin.
De acucrdo con ello han de quedar libres:
para una fuerza elstica y una longitud Lo prescristas: i y
uno de los tamaos daD. o DI;
para dos fuerzas elsticas prescritas: Lo, i
l
YdaD. o Di'
En las igualdades 130 }< 131 est incluida una tolerancia de
mecanizacin de +O,5d.
Generalmente. al aplicar la fuer;a de ensayo Fr tiene que
existir todava una distallcia mnimll ellfre /eH espira.'i elsticas, se-
gn tabla 65. .
Las tolerancia.s admisibles para los resortes se extienden al
dimetro de las espiras D... a la longitud sin tensar Lo- a la
fUCI73 del resorte F. a la desviacin e, del eje del resorte con
respeciO a la vertIcal y a la desviacin e
2
del paralelismo de las
caras frontales del resorte (fig. 161c), en los grados de calidad
basra, media) fina (tabla 66J. Para atenerse a las fuerzas elslicas
,
s.
' ... __ ' , .... ,._... ............nl.. /J.. J
0006 0..8
- -
.. ,
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0.07 a 0.5 O, + ..... .... O,U .... ....
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O," +..... .... .... .... ....
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O," + z .... .... 0.16 .... O."
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d.. 1.6
O,!. + .4'1< O.... O.tO O." O...
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O.O! O." O."
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d.. 4,0
1 ..... + z .... 0,01$ .... 0,0.5 O...
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d.. 6,3
1 ",m + zl'"
0,01 O,"
..... O...
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1 mm + .4'1, O.... 0,01 0.018 .m
.H
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a)-- O. ()
\ ce 3
di
c;r: o 1 ce "l:>
O.
ELI;MENTOS DE \tAQLll'oAS
logra generalmente reduciendo el paso en cada una de las espiras
extremas. Para oblencr superficies de apoyo suficientes del resorle
perpendicularmente al eje del mismo, se amolarn los extremos
del alambre hasta aproximadamcnte d14. Por debajo de d =
= 0,5 mm. las espiras extremas normalmente no se aplanan por
amolado,
Para los resortes a compresin, especialmente aquellos que es-
tn sometidos a variaciones de carga frecuentes, se procurar que
los punlos extremos de las espiras finales esten opuestos entrc s
aproximadamentc 180 de manera que, por lo tanto, exist(1O
siempre, por ejemplo. 4t. 51, 61. etc., espiras lolales. Puesto que
los eXlremos unidos no tienen cfecto elstico, hay que dislinguir
entre el "mero (le espira!! totales i
g
y el "mero de espiras el,Hi.
('as i. En los tipos segn DIN2095 (fig. 171) es: jg = i + 2.
Cuando lodas las espiras quedan una junto a otra (se locan),
el resorte a compresin tiene su longitud de compre:sill L
BI
:
FIGLIlA 171
RoorlC'S de eonform.idos en frio: al nlrelTl.l.s umdJs ) JmolJ'
b) C'Splr.lS eXlrcm,lS umdilS; el diferencias en la rorm,l; d) } longitudes
de los resortes.
""
211 IlI:SOt.TES ELArncos
I-'IGUI.A 172
Resortcs de eompresin de vanllas redondas: al extre-
mos del resorte unidos y 3molados del macizo; b) ex
tremos del resorte unidos, forjados y amolados; e) ex-
tremos del resorte sm rne<:ani;;ar.
L
8l
(i, + l)ti (134)
- en resortes de varillas redondas amoladas (fig. l72a y b)
L" ;> (i, - O,4jd (IJJ)
en resortes con extremos elsticos que permanecen sin me-
canizar (fig. 172c)
La longitud de compresin es:
- en resortes de varillas redondas lamir.adas (figs. 172a y b)
L,,;>(i.-O,Jjd (132)
el numero de espiras, es aplicable lo dicho en el parrafo ),6.1
sobre resortes de compresin conformados en frio; sin embargo,
es i, = i, + 1,5.
,.

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3.6.2 Resortes a compresitl de varillas redondas
En la figura 172 se muestran algunos resortes de compresin
(en general. formados en caliente), a partir de varillas redondas,
segn DIN 2096. Desde 10 hasta 14 mm de dimetro de varilla d,
los extremos apoyados se obtienen de la pieza bruta mediante
amolado (fig. 1720): por encima de estos valores. hasta d = 60 mm
se forjan y rectifican (fig. l72b). Los resortes se bonifican despues
de conformados en caliente. Cuando los extremos quedan sin mc-
cani7.ar lfig. Ine). deben recogerse en un platillo inclinado. Para
ELEMENTOS DE MAQUlNAS
TABLA 66. Dif"rl'n("ia, mu.. II(",. dO' "r.. ... ,nrurm .J.. , .. " Tri""
DI:\ 2095 ,. I m dles d 1 ..("i.n ""!tun 01:\ :lO'Xl
Deben preferirse los tamaos normalizados en la OIN 2098
(estn normalizadas las medidas de Lf,). 1... e y dI.
210
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154.8.15

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213 ltESORTES EUSTlCOS
L
K
en mm: longitud del cuerpo del resorle;
i, numero de espiras elsticas;
d en mm: diametro de alambre
En la figura 174 se representan diversas formas de ani11as, se
gn DIN 2097. Las anillas de un resorte pueden estar situadas en
el mismo plano o desplazadas 90 una con respecto a la olra. En
el caso dc resortes con anillas curt'adas (figs. 1740 hasta h), se
verifica que = i,; con piezas acopladas (figs. 174i hasta m), es i <
< !l. Las espiras elsticas comienzan a partir de las piezas aco
piadas. Debe preferirse la anilla enterol alemana (figs. 173, 174b).
LOllgiflld del cuerpo del L
K
(i, + I)d (136)
Tambin los re!>ortes de traccin se fabrican en los grados de
calidad media y fina. Las deniaciones admisibles para la
Fltil'll:" 173
Resm-te de traCCIn arrollado baJO ten
prc\ia.
base de la !uer:a de elisin prel'ia Fo. con las espiras unas junto
a otras. En cuanto el resorte se carga con una fuerza F > Fo-
aparece un juego entre las espiras. Hasta un dimetro de alambre
de 17 mm. los resortes de traccin normalmente se conforman en
fro. con tensin previa y partiendo de alambre de acero de re
sartes: por encima de estas medidas (yen el caso de esfuerzos
elc\ados. ya a partIr d = 10 mm), se arrollan en caliente y se oo
n(jean linalmcnte (dc:>puh de arrollados). Con este tratamiento
trmico final, pierden la tensin previa. Los dimetros de alambre
y de varillas 'IOrmali:ados pueden vcrse en las tablas 55 y 56.
(135)
ElE\lENTOS DE MAQ\;r,AS
L
B1
en mm IOn(tlIUd de: compresin del rc:o;.one.
i. nmero 101.1.1 de espira<;.;
d en mm: dl.irnctro m';'.\1mo posible de: 1.1 \JT1I1J. e. dCClr, m<:lUld.1
la lokfancl2o en mas Ilabla 56. pago 1'KI )' l.. bla
Suma de las distancias
minimas entre espiras
'. canlldJd de
x coefICiente que depende de la rclacu:'n de "rrollJmlCnlo " "" D.. /1.
con los SIgUIentes \"lores:
pJr,,"" J 4 5 6 7 K 10 II l:! U 14
x-O,09 0,09 0.10 0.11 O.U 0.14 0.16 0.18 0.21 O.:!.l 0,26
Las desviaciolles admisibles en los resortes pueden verse en la
tabla 67, y las dc los dHimetros dc las varillas laminadas, en la
DIN 2077 (tabla 56, pg. 190). Para la compensacin de fahrica-
ci61l deben dejarse libres: la longitud del resorte Lo Y d o i.
2J2
3.6.3 Resortes a traccin, de alambre y varWas redondos
La figura 173 muestra, a manera de ejemplo, la forma de un
resorte a traccin con anillas curvadas. El resorle eSl arrollado a
segn 2096
\ arillu pulMia. d "....
I
,
"
0.0.:. I
>"
-2110.OQ
I
>W:::O.1O
O'(." ....,-i D. D,. O.
D V . J),
Roo..." ....... urillu R..."n....... yarilla.
= lou............. I......da. "Oft
De ..... I
."
.>.
."
.>.
01.. H..1.o mm
=
mm
=
1. 1.2 O.ll O.8

"
..
""
1.0,7
"'
" '"
;:;1.2 -.- 1,8 ... ::: 1.2
'"
''''
. 2.S U :o: 1,5
''''
'"
::: 1.7 2,1l :0:1,1 .t. 1,7

''''
, .
I
--: I.S
"
''''
""
",2.2 .:. S,S .1. ...
""

U -S.II I,R ;t.2.11
no
""
.1.S.1 ",.2.1 ".. 1,1
F"".u dd .. f pa.. u..... Ionplud p"'..1.o drl m"mo r
yariJ..Lu laminada.; " I!l,S mm ... O.MJt ,1 r ... 0.02 F' J
y.nU IIl,S mm -.- O.OI/a ,1 r + 0.01 1"1
LontJlud sin U'....n L. Jlara ...... lue.."" dd rc.. 'rt<" ...

r, _ 0.00 L. 1,'f'O\ r, 0.025 D. 1.5")
T \111. \ 68, o.f"Tl'n.. .dmisibl.. s d.. 1.. lonllitud LP. de lus rUOl"les de IrlC("lll
trnsin lI'..via. 01'1" 'lD97
longItud Lo. sin tenslon, pueden \"erse en la tabla 68; el dimetro
medio de las espiras D... y la fuerza F para resorlcs de traccin
sin tensin, en la labia 66. Las desviaciones admisibles para la
fuerza de tensin pre... ia Fo son: basta 30 media 15 fina
7.5 oo' En el caso de resortes con tensin previa. dcben sumarse
las des... iaciones admisibles para la fuerza F (.... labia 66) y la
fucrza de tensin previa F
o
(pero no en por ciento). La
21S
(139)
(140)
(138)
(141 )
(142)
( 143)
tA = k' t, .....,
d ,{8TO.
:.j -;:-ti
f= F
G'd
4
. Gd''
l= ---
8 F

8 , i
F G'd4
C=-= 3,
f 8 D",'lf
,
IlLSOkTLS LLAST1COS
nmero de espiras elsticas
carrera del resorte
dimetro del alambre
tensin tangenciuf m,'(jma
tensin tangencial ideal
grado de elasticidad
fuerza del resorle
1"1 en N/mm': tensin tangencial ideal sin considerar la curvalura
del Irobre;
1:_ en N/mm
J
: Icnsin tangencial considerando la influencia de la
curvaluril del alambre;
k coeficiente, segn tabla 69;
F en N: rUena del resorte:
G en Nmm
l
: mdulo de deslizamiento transversal (tabla 58, pgi-
na
fuerza de tensin prCVl.l admisIble es: F
o
O,25F._ Para la com.
pensacin de fabricacin deben dejarse libres:
para una fuerza elaslica prescrita, longitud Lo prescrita y
(ucn:t de tensin previa prescrita Fo: i y uno de los ta-
maos J. D. o D,.
para dos fuer7as c1asticas prescritas: i y uno de los tama-
os d. D. o bien D, )' F
o
,
3.6.4 ClCIIlo de los re.'>Ortes a compresin )' a traccin
Las secciones del alambre o de la varilla estan sometidas a
esfuerzos de torsin. El clculo est formulado de acuerdo con la
DIN 2089,
ELEMENTOS DE MQUINAS

Ijiilill
lJ
7'
$ $ l'
..115 "al -0.1 -1 -, :1 zl .. ti
FlGlkA 174
Formas de .tmllOi de de tc..ceio, Joegn DIN 2097 l,;irra!o dan la rela-
cin "
H
DI a) mediO OJO akman: h) ojo enlero Jlcman; el oJO doble alemJo;
dI ojo enlefO aleman .. lecalmeOlC k\'anrado: eJ OJO doble alem.in laler31mcnte Ie-
lanudo: JI OJO de gancho: gl oJo de ,:ancho I..tccalmenr!: k\antado: n) OJO mgles;
1) gancho arrollado:.i;I esparrago arrollado: 1) lapon roscado .J.Iormllado: '"1 gancho
pI.mo atornillado.
214
.. admioiblu en mm
h.uta
I
'"' l., 1'.......lari""... d... '" .. /)
mm D...... ,l. 8 O. ",.. d. & l).ma.d.8
,..
'"
.. "
\2 ,.. .u
,
l'
::*:0,& ::*:0,7 ::*:0,4 ::*:0,& O,S M
mh de 16, 1. O,8 ::*:1,0 ::*:0,6 O,6 O,4 ::*:0.&
De m" de
1. ,
"
::*: 1,0 I,I ::*:0.6 O,7 O.& ::*:0.8
De mh d.
",
W ::*: I,S ::*:U ::*:0,8 ::*:0,11 ::*:0.6 0.8
l)., o," de
"',
"
::*: 1,8 .., ::*: 1.1 ::*: I.S ::*:0.8 1,1
-Oc m" de 63alOO- ::*: 2,4 :101.0 ::*: 1.8 1.1 1,6
Ue m.i..de ::*:1.0 ::*: 4,0 2.0 ::*:1.4 1,6 2.0

::*: 4,0 6.0 ::*:2.6 '.0 ::*:!.O 2,6
])(o m.i.. 01.. 250 .wu
::*: 6,0 ::*:6,& ::*:S.O 4.0 ::*:1,6 I,O
Dc d. \00 .2 <Ii><k L. _I.S'I>deL.
Deben interpolarse siempre valores intermedios. La resisten-
cia a la traccin O" B dcbe tomarse de la tabla 55 (pg. 190).
Para los resortes arrollados con tcnsin prcvla pueden em-
0.;,;T .t .t DoI' o 0';4 o
DoI' O o./tll .t DoI' O
O
'.U
....

....

1""
.. 1,11
"
1,11 .. ..O'
'.'
.>.
... ....
.,.
.... ..
'."


IJ ,1,10
.. ....

1.47
<,'
....
','
.....

',"
.. 1.14 U 1,01 .. ....
'.'
1.44 ... 1.3=
.,.
....
.,.
LID
"
I,IJ u; 1,011 ..
',"
'.'
1,41 <, 1.S! U .".

1,17 n 1,12. 11 1,08

217
(144)
TU Jodl\> =
RESOR fES ncos
elevacin
en Nrnm
1
; resistenCIa a la el<:vacin del alambrc o la varilla del
resofle cuando fh _ O. Vase los datos que siguen a
cont11luacln;
Factor de atenu'lon de la resistcncia a la elevacin. Vanse los
datos que sigu<:n a continuaCin;
en N mm
J
tensin inFerior del cido de C'lrga;
coeficlcnte de seguridad _ l,J 1,5 por lo general.
"
tensin dt"
permisihle
1. Resortes a etl fro, de alamhres rt'dotl-
picarse, amilogamente, las ecuaciones 137 hasta 143. Por
ejemplo, la carrera del resorle calculada segn la igualdad
140 no es la real. Esta carrera es J - fo. cuando fo representa
el recorrido que se pierde por la tenSin previa.
3. Resortes a compresin. de rariffus n-do'ldas, casi siempre con-
formadas en caliente (v. 3.6.2).
Bajo la fuerza de compresin F 11_ r .ad... alcanLil los siguientes
valores: a) para aceros c)pccmles; h) para aceros de calidad.
segn tabla 5:2 (pg. 188) con
d = 10 20 JO 40 50 mm
a)r,.., =830 810 780 740 660 Nmm
2
b) t,.aolm = 780 760 730 690 600 N mm
1
4. Resortes de rrardn, JI.' l'/lrillas redondas, generalmente con-
formadas en caliente (v. 3.6.3).
No es posible efectuar un arrollamiento con tensin previa.
Bajo la fuerL3 elstica 1:" se tiene: T, ad.. = 600 N mm
2

Dimensionado ele fos rewrtes a compresin r a traccin somefi-

dos a esfller=os para una duracin en servicio prctica-
mente ilimitada (tensiones admisibles):
Generalmente no pueden sobrepasarse las tensiones admisi-
bles para los resortes sometidos a esfuerzos constantes. Adems,
la tensin de elevacin T
l
= Tlo - th debe quedar con suficien-
te seguridad por debajo de la resistencia a la elevacin del alam-
bre o la vanlla. Aqu, T
h
y Tkv son la tenSin TI: mxima y mini
ma, respectivamente, que se presenta dentro de un ciclo de carga
(ambas deben calcularse con la ecuacin 138). Con cllo resulta:
4',
12,
4,
12;
para w =
para w =
para IV =
para IV =
TJlhdm = 0,6611 8
= 0,0311 11
T()..Jm = 0,1111
8
= 0,060"11
mquinas
ELE\.IEN ros DE MAQUINAS
J en mm; di:l.mclro del alambre o de: la _arilla SS y 56.
p,.gma 190):
D.. en mm: diamc:lro medio de la e1;pira;
Ir numero de espiras
/ en mm: c1asco;
e en N mm: grado e1asllco elaslica).
arrollamiento cn
automticas:
T\Bl \ 69_ (;.... lin.. nl.. J para ..,,,,,,rt,,,, d.. lrat:cion h.,ti,,,dal.. ,
lW"lI:un 1)1" 2089
Dimensionaelo de los resortes a compresin y a traccin someti
dos a esfller:os constantes o raramente oscilantes (tensiones admi-
sibles):
1. Resortes a compresin ell fro obtenidos de alam-
bres redondos (v. 3.6.1).
Bajo la fuena elstica F". es T_ = 0,50"11 Y bajo la fuerza de
comprensin : 11 es Tj MI... = 0,5611s La resistencia a la trac-
cin 11 B se toma, segn la tabla 55 (pg. 190).
2. Resortes ti rraCC1/l conformados en fro, oblenidos de alambres
redomlos (v. 3.6.3).
BaJO la fuerza elstica F'" es Tj Mlm = 0,4511 11' Para los
arrollados con tensin previa, el valor admisible para esta
tensin TjO -.1m depende de la relacin de arrollamiento IV y del
procedimiento de fabricacin:
arrollamiento en banco:
216
tUI = 80 ... 120 N/mm
2
: a = O:
'"
IfSQRns EtASTlCOS
3. Rl'!iortes JI! tracci" (le alambres }' de carillas redondos (v.
3.6.3). La duraclon en servicio de los resortes de traccin
est:J. determinada por 1..1 forma de las anillas y las piezas ex-
tremas. En la transicin del cuerpo del resorte a las anillas.
se prcsentan tensiones adicionales que pueden sobrepasar
considerjblemcnte ljs del propio resorte. Por este motivo, no
puedcn darse valores de resistencij j la fatiga. La DI 2089
Indica, adcm..is:
Si no pueden C\llarse resortcs a trjccin con carga oscilante,
deben elegirse resortes dc traccin conformados en fro con
piezas cxtremas arrollad'ls o jtornilladas. No obslante, si por
motivos constructi\os son necesarios amllas o ganchos, el ra-
dio de cunatura cn la transicin debe ser lo mas grande po-
sible. Si se jlcanu cl Iimitc ti .od... dcbe tcnerse en cuenta que
despucs de un determinado tiempo de funcionamiento la fuer-
za F2 sera ms pequea porque disminuye la fucna de ten-
sin prcvia f
o
. Tampoco se excluyen roturas a causa de exce-
so de fatiga del material.
Para los cuerpos elasticos son vlidas las mismas tensiones
admisibles que en los resortes a compresin.
Los resortes de traccin conformados en caliente no son re-
comendables. En casos especiales es conv'eniente consultar al
fabricante.
El clculo de los resorces de compresin cilndricos, de perfiles
cuadrados. puede verse en la DI N 2090.
3.7 Resortes de goma
Los resortes de goma se emplean principalmente para amorti-
guar oscilaciones y golpes, por ejemplo, en cimentaciones o en
elementos de unin de acoplamientos elsticos. La goma vulcani
zada cn las placas dc metal o en los casquillos, como las denomi-
nadas 5cllwingmeta/. Guimela/)), Mefallgumm), Meta/asrib
(nombres comerciales de los fabricantes) y similares, pueden so-
metersc a esfuerzos de traccin o dc compresin. La figura 175
muestra diversos tipos y la figura 176 da varios ejemplos prc-
ticos.
La goma (caucho) es incompresible. Puede variar su forma,
:::; O.:!.'\,
:::; 0.20:
ti :::; 0.33.
u :::; Cl0.
N mm
2
, /1
N mm
2
a
T
m
= 400
= 500
T'
H
= 310
= 420
ELEMENTOS DI.: M'l.QUINAS
dos (v. 3.6.1). Para dimetros de alambre hasta d = 5 mm,
segn tabla 55 (pg. 190). es vlido lo siguiente:
Para la Chlse de alambre C:
no chorreado con granalla
chorreado con granalla
clase de alambre FD:
no chorreado con granalla
chorreado con granalla
clase de alambre VD:
no chorreado con granalla fUI = 460 N rnm
2
a
chorreado con granalla f
lH
= 580 rnm
1
, u :.:; 0.13.
Para alambre con d > 5 mm. no exiMe tod,.l\ a
\alores de ensayo. Por eso. se recomienda tomar
resortes de varillas torneadas y rectificadas, asi como boni-
ficadas,
siendo Y valores. para d = S mm que figu
ran en la tabla SS. o bien. los que acaban de darse. El factor
de reduccin a se loma. tambin. como se mdlca anterior-
mcnte. Los alambres de los lipos A y B son poco apropiados
para csfucrzos oscilantes.
2. de compresion, de l'urillas redondas, la mayor parlc
dc las veces conformados en caliente (v. 3.6.2). No existen
todava para ellos suficientes valores de ensayo. Por eso, se
toma aproximadamente:
resortes de varillas sin defectos, arrolladas en caliente y
bonificadas.
T'
H
= 200 ... 300 N/mm
2
; a = O.
Para pequeos dimelros de varilla, d = lO ... 14 mm, deben
grandes; para d = 60 mm, valores pequeos,
pudIendo IOterpolarse valores intermedios. .
Al objeto de aumentar la resistencia a la fatiga en servicio se
recomienda chorrearlos con granalla.
218
221
61 8J
RESORTES
tE:' 1 : :

.. .. . .
,
o
pende mucho de la dureza de la goma. La dureza se expresa en
grados internacionales IRH, que corresponden, aproximadamente,
a los de la dureza 5hore-A cOll\:enclonal (DIN 53505). Esta l-
tima exprcsa la que opone el material a la penetracin
de una punta troneocnica con O = 1.3 mm. d = 0,79 mm y
::r = 35 . Por ejemplo. 50 shore-A que el tronco dc cono,
al introducirse 1,27 mm. encuentra una resistencia aproximada-
mente 4.4 N. La de dureza se extIende cntre O... lOO. O
shore-A exprcs.l la dure7a mmma (profundidad de penetracin
2.54 mm con 0.56 NI; 100 l>horeA. la dureza mxima (ninguna
FIGURA 176
Resortes Melalaslib (Ca, F,eude/lberg, Weinhelnl. Bergstr.[ Al de apoyo rct1on-
do; B) de topa; C) de ape)'o doble U; O casquillo ultra; El de apoyo plano;
F) apoyo melacone; GI casquillo pldno cnico; H) acoplamlcnlo "daSlik".
d - J -'

.'-' ,
....
,

b)
iF
"
".
" .
'"
A
,
, ..
..
ELE\1ENTOS DE MAQIJINAS
'JI(' "F

@' j
,
,
d)- .,
220
pero no su volumen. SI se la rodease por todas partes, perdera
sus propiedades elsticas.
Para mejorar la vulcanizacin de las mezclas de goma, las
piezas deben tener un espesor lo mas uniforme posible; pero no
han de ser demasiado gruesas. Es necesario evitar los bordes o
ngulos vivos a Causa de la sensibilidad a las entalladuras que
presenta la goma (es conveniente redondearlos O rebordear/os).
Como materiales se utilizan la goma natural, buna-S, goma-
perblman, etc. La buna y pcrbunan son gomas sintticas artifica
les. La goma envejece si se la somete a la accin continuada de
la luz, el calor y el oxgeno, endurecindose la goma artificial
mientras que la natural se ablanda con formacin de grietas. Los
esfuerzos de traccin aceleran el envejecimiento (evitense los re-
sortes de traccin). Las gomas sintticas son menos sensibles al
calor, al aceite y la bencina que la goma natura!. Entre -20 e y
- 70 C. la goma se congela, es decir, se vuelve dura y quebra-
diZa.
La curva de la relacin alargamiento-tensin de la goma se
determina segn la OIN 53504. Por ejemplo, 11
200
= 12 N/mm
2
,
significa que el material alarga, para esta tensin, un 200 %' En-
tonces, la tensin 11100 es igual al mdulo de elasticidad, que de-
rlGUlA 115
formas de resones de goma_ al resorte de dISCO de empuJC .Ix,a!, bl TCM)Tte de
casquillo de empuje axial: el resorte de compresin; dI resorte de empuje glrJ(OnO;
C") resorte de dlS(:() de empuje gralono
223
RESORTES ELASTICQS
pueden considerarse como si fueran rectas, es decir, con una ngl-
dez elstica e constante. En el caso de esfuerzos oscilantes se rigi-
diza el resorte y su caracterstica se separa de la esttica. Esta
desviacin se indica con el factor ({J, es decir:
rigidez elstica e = ({J' C
ex
(146)
e en N mm o Nmm rad. rigidez elaslica bajo esfuerzos OSI;llantes;
('.. en N mm o Nmm, rad' ri&lda elaslif;:a baJo esfuerzos eslliros
segun ecuacin 106 107 (pag.
f' factor de correlacin para dureza '* 40 50 60 70 sbore-A
" ... I,IS J,) 1,6 2.l
Pueden IOterpol,trsc \lalores.
La ecuacin 146 sirve para los resortes de goma sometidos a
compresin y a traccin. El mdulo de deslizamiento transversal
esttico G debe tomarse de la figura 177.
En la tabla 70 se dan las ecuaciones de calculo para las for-
mas usuales de los resortes y las tensiones admisibles experimenta-
les. El clculo suministra solamente valores aproximados. En ca-
so necesario debe consultarse con el fabricante.

-,
"-lISlon,,-s. ..

.. -..
<k Resana <k
!LesMU .k dW:Q
,, ...."",_J ......"J
NI.. .. .,',...
....,.I7S. ....,. 175l>
t-.,
ti. 175rd ....,. 1750:
V.led..... h....
ZO 'lt dr d.,.pl......irn.o
ZO '* dr
40 %dr ciro 20 dr Pro apl....mirllto
_ FIA
__ 'lA
T T R
"-'lA
.- --O,M
il
,
.,

t-

-,
Y- '10
/_In /- '
T .

Ol.O.M(R_r')Q
, ... NI..",'
.......'" .ml'"'"
"'.'mm' t.".. o\n d. ''''''''''';11
f .. ' f".... dd .......
T '. "'mm mo.....'o d.l P'o d<1 .........
f "-.mm' mloJuJo d1",,<>"'01
Con N.--m,"' ml.J"" d.&Ij..... ;"nto " .........1
, "" .0<1. d. d..pllllo"".to
" ......1 'nlJlllo t"'Ji'"
A e" m..' '"I'r"", d, "",,l. ,,0""_01 "m...
"'tu"MI "'......
/l., en "''''
di" 01.-1 , .. " mro
1""'" d.l ....".
Tr..... iu
Comp",.i(,n Empujr paflllr!o
Empuje deliro
E.furno
"

'... r,
'...
Nlmm'
N/mili' N/mm'
N/tnlll'
Coa.......
, ,

, , ,

lmpuL.<>
,
,. f,6 .
, , ., , C....._ .............
O.,


"
O., O.,
O.'
.,
.....,10.."
c.__
...

,
0.5
,
0,6" 1,5 1;"';ciII d< ,.....ul_
(145)
FIGURA J77
MOdulo de elasticidad esttico
E, en relacin con la dureza y
el factor de forma; mdulo de
deslizamlenlo tranS\lenal eSta.
lico G. en relacion con la du.
Tel..a.
"

.....

I
O
'1
.,

ELEMENTOS DE MAQUINAS
- Dura; ShoR: A'
ssSJuu.Jr1
Factor de rorma k -
factor de forma
JI
222
penctraclOn con 8,2 Puede tomarse, con cxactilud prctica-
mente suficiente. por ejemplo: SO shore-A 50 IRH. Las clases
de goma apropiadas para resortes licnen una dureza entre
40 ... 70 shore-A ::::: 40 ... 70 IRH.
Bajo los esfuerzos de compresin, las placas de metal de los
resortes de goma evitan la dilatacin transversal libre de esta l-
tima. Por este motiVO, las curvas caractersticas de los resorles de
compresin dependen, no solamente de la dureza del material.
sino mucho tambin de la conformacin del resorte. Por elJo, es
conveniente dar el mdulo de elasticidad E, en relacin con la
dureza y la forma (lig. t Esta se indica mediante un factor de
forma k, que representa la relacin entre la superficie que ocasIOna
la (uena y la superficie libre. para los resortes. segn figura 175c.
con lo cual:
A diferencia de los resortes metlicos, los de goma tienen ca.
ractersticas curvas; sin embargo, para pequeas deformaciones
l/-'
/
...
U
1-
"1-
1/
rl
11

K I
1/

f-'"
J
\-

'"
'j
'B.
'(
V
P
V
1.Jo'
".
t
V
V
2
V- -
,
!)
,

V
,
V
V .Y
,
\-
"
:-T "
I
'--,'
,
"
.
""
.
FIGURA 118
Ejemplos de ejes: al eJC macIzo fiJo; bJ eje macizo giratorio; el eje macizo; dI eje
hueco.
Ejes
Los ejes (fig. 178) soportan elementos de mquinas. en reposo
o giratorios. como son polcas de correa. ruedas dentadas, rodetes,
tambores y similares. Pueden estar en reposo, girando las piezas
de mquinas que sustentan, o pueden girar, arrastrando dichas
piezas. Soportan esfuerzos de flexin y transmiten momentos tor
sionalcs.
Los ejes con orificios longitudinales en el centro se llaman
ejes huecos (lig. 178d).
Las parles de los ejes que giran en los apoyos se llaman go-
rrones o muones.
Los ejes corlos se denominan tambin ejes bIllones o salamen
te bufones.
Para la transmisin de fuerzas entre grupos mviles de accio-
namiento y de trabajo, se emplean tambin ejes flexibles
DIN 44713, por ejemplo para el accionamiento de contadores.
medidores de revoluciones y de velocidad, taladradoras y otras
herramientas. Estn formados por almas de varias capas que se
conducen por el interior de un tubo flexible, metlico, que los
protege (fig. 179).
En general, los ejes se construyen de aceros St 42 o St 50, y
los que estn sometidos a elevados esfuerzos, de St 60. Para altas
exigencias se utiliza tambin C35, 40Nn4, 34Cr4, 41CR4 y simila
res; en la construccin de vehculos, 16MnCr, 20MnCr, 18CrNi8,
etc. El empleo de aceros aleados, cuando existen esfuerzos osci
lantes (flexin alternativa), solamente es ventajoso si no existen
4.1 Funcionamiento ~ formas
FIGURA 180
Efectos de entall,ldura } nUJo de fue17as en ejes: G.. T, tensiones nominJle, Gl' TI
tensiones de entalladura.
Tubo fkllblc de proln:cIn '"d d
/
.... o e
A'm, e

FIGlR4 179 Eje nexJble.

E00aJEoro
rnrnno -orn
221
Cuando son huecos, con dl;.Imctro de agUjero de 0,5 d, pesan un
2S "" menos que SI fueran macizos, SIO conservan apro-
ximadamente el 95"" del momento resistente.
Los mur a partir de n .= 1500 r.p.m., de
ben ser rigidos. tener apoyos lijos y estar eqUilibrados. .
Para C\ltar los llesplu:amit'nro'i deben fijarse mediante
escalones (tope lateral en el cOJinete). anillos de retencin o ani-
llos de seguridad. . .
Los esfuerzos de flexin altcrnati\os de los ejeS giratorios,
traen consigo el peligro de rotura por fatiga (efectos de cntalladu
ra) en todas las transiciones de sc,:cin. rebajes, ranuras, etc. Las
puntas de tensin pueden eliminarse adoptando precau
ciones durante el diseo. La figura 180 muestra la medida en que
se hacen presentc!>. Tambin puedcn aparecer puntas de tensin
cuando se montan cubo!> en los ejes_ .
El flUJO de fuerzas que circula longitudinalmente por un eje es
de una Importancia decisi\a para su resistencia. En los ejcmplos
de la figura 180 se \-'c claramente qu formas .ms
mente el flujo de fuerzas)' reducen menos la a la fati-
ga. Tambin puede dcsviarse ms sua\'emente el flUJO dotando a
las piezas de ranuras de descarga lE en I.a fig. Se recomlcn-
da comprobar el flUJO de fuerzas en los ejes sometidos a
de flexin alternativos. ya que, casi siempre, se cncuentran poslbl-
lidadcs dc aumcntar la resistencia a la fatiga dc estas piezas.
Los dimetros preferentes para ejes y rbolcs se dan en la
norma DIN 3. Las velOCidades de carga normalizadas para las
poleas de correas planas y correas trapecialcs pueden \-erse en la
DIN 112; para mquina-herramienl3s cn la DIN 804.
4.2.1 Gorrones portal/les
Los gorrones (fig. 181) son slidos dc revolucin cilndricos,
cnicos o esfricos, situados en los ejes y que giran o permanecen
en- reposo dentro de los cojinetes (gorrones de marcha o de repo
so).
En los gorrones portmltes la carga acta perpencularmente a
su sentido longitudinal. Cuando estn situados en el extremo de
4.2 Gorrones
ELFME'ITQS DI:. MAQUINAS
efectos de entalladura. ya que los aceros dc alta rc!>istencla son
sumamente sensibles a este tipo de esfuerzos. Para la eleccin dc
los aceros pueden tambin ser determinantes las condiciones de
corrosin.
Los ejcs rectos de hasta 150 mm de diametro se obtienen ge.
neralmcnte de perfiles rcdondos torneados. descortczados o esli.
rados en fro. )' los de diametros superiores. o a \eces escalona.
dos. se obtienen de piezas forjadas por mecanizacin con arran.
que de Hruta. Los gorrones y escalones se terminan, segn las
exigencias, con un torneado de precisin, rectificado. pulido a
presin, prensado o lapeado. Cuando han de estar sometidos a
esfuerzos elevados pueden tambin recibir un temple superficial
(el ncleo debe permanecer blando). y un superacabado. Los ejes
construidos de accros aleados de alta resistencia. no son ms rigi.
dos que los fabricados de aceros de construccin en general, ya
que ambos tipos de matcrial tienen igual mdulo de elasticidad.
226
229
anular con
d)
F
el C)
FJES
b)
F
1-1<,1 It \ 111.1
manl\c1al /.Il alomlnado; h) a pfC"'iin; el con cono
luormllado
b) C)
f IGUItA 184
apoyo: aJ gorrn macizo; b) gorrn anular; el gorrn
quidonera lcnlicular; d) gorrn c)fneo,
L.J
a) __
al C)
y no permanecen planas. Tericamente, la preslOn superficial en
el centro crece hasta un valor infinitamente grande, lo que pro-
duce dificultadcs en el engrase. Con los gorrones de asiento anu-
lar (fig. 184b), se evita notablemente esta desventaja. Es conve
nicntc utilizar gorrones templados que marchen contra placas de
apoyo templadas o de hierro fundido. Las placas de apoyo de
forma lenticular $, segn figura 184c, se ajustan por si mismas a
Gorrones de
Gorrn unleo 19orronc) para
4.2.2 de apoyo
Los gorrone... de apoyu soportan los esfuerzos axiales de los
ejes, sirviendo de asiento a estos elementos. Para presiones redu
cidas son adecuados los gorrones de asienro tolal (lig. 184a). Pues-
to que la ,:elocidad de deslizamiento en la periferia es maxima,
siendo nula en el centro, estas piezas se desgastan desigualmente
FI.FME....TOS DE M...QUI ....... S
un eje, se llamiln gorrones jromait's. SI van en el centro de un
tramo, gorrones de cuello.
En general. los resaltes o escalones. que pueden absorber pe-
queas fuerzas axiales.. sinen como elementos de seguridad de la
posicin axial. La altura de los resaltes ha de ser como mimmo
a = 0.1 d y el ancho b = 0.1 ... 0.15 d. En lugar de resalles pueden
calarse tambien anillos o, en el edSO de esfuerzos moderados,
montarse anillos de ajuste (fig. 182). Los gorrones esficos poSibi-
litan la mo\'ilidad angular del eje: sin embargo, a Cilusa de sus
desfavorables condiciones de rozamiento. son menos apropiados
que los gorrones de marcha. Por motivos tecnicos de fabricacin
o de limitaciones de material resulta ventajoso, con frecuenciJ.,
utilizar gorrone... .'lile/tos atornillados o fijados a presin, como en
el caso de los gorrones para cigeales, segn la figura 181
Estn normali=ados: extremos de ejcs cilndricos, DIN 748; ex-
tremos de ejes cnicos, DI 749 Y 750; extremos de eje para
bombas de engrase, DIN 746, para mquinas elctricas,
DIN 42943, para engranajes DIN 783; para maquinas auxiliares,
DIN 73031; anIllos de ajuste enterizos, OIN 705 Yanillos de ajus-
te partidos, DI N 708.
FIGLRA 182
Amllos fiJOS para CJcs: al amllo a presin: bJ anillo de retencin. DIN 170S, con
dos prISIOneros 135, el anillo de relenein nlN 70S con
pa)ador cnico,
a)

HCilll'" 181
Gorronc) de apo)oc gorrn ImalOrlo 1>1 c\lr.:mo,l
Ilr.uorio cllindrico ,on anillo fijo: '"' gorron de <.:uc:llo r.:llmdn":ll. '/1 i!l'rll'n en
reposo conlCQ; 1'1 !orrn !!-lfJ1(lrlO o de
228
se han dibujado los momentos en las direcciones de las fuerzas
(superficies cortadas), aunque realmente actuan perpendicular-
mente a dichas superficies. El momento flcctor resultante es deci-
sivo para el de la resistencia. Tambin pueden presentarse
fuerzas axiales, por ejemplo, fuerzas de empuje debidas a las rue
das de dentado inclinado. que producen lensiones de traccin o
dc compresin adicionales en las secciones transversales.
Puesto que los ejes siempre transmiten momentos de torsin.
estarn sometidos tambin a esfuerzos de torsin. La mayor par-
231
FIGlJlA 186
Momcnt05 flectores \f en c:l !;liSO de acluar en dl\'l:rs05 plan05 {eje
SC'Dta<10 en Ir.. m05 cortados entre 1;'5 secciones Fso fuc:rza horil0nlill;
F,. fucn.a \crticJ.l; FA> Filo fuer"lJs cn los momenlos de 13.$ fuenas f '"
\1r momentos de las fuerzas Fr 1 4 seccIones peligrosas.
Si las fuer=a.'i F no actan en un mismo plano, las fuerzas ceno
tradas se descomponen en sus componentes horizontales y verti-
cales FA: y F,. considerandose dos planos de fuerzas. Los momen-
tos nCClores\1" y M1 en estos planos perpendiculares entre s, se
suman geomctricamente en cada una de las secciones, dando el
momento de nexin M resultante (fig. 186). Para mayor claridad,
a
L

_o, J

F a
4.3.1 MOmentos de flexin )' (le torsin: ltlomell(Q de inercia )'
momento resisteme
4.3 Resislencia
FIGlRA 185
Momentos neclOrc:s en las seccIones pclilfosa.S de ep.: al ejemplo con una fuena;
bl cJl:mplo con dos fuerus,
Los ejes pueden considerarse como vigas apo)adas en dos
puntos, sometidas a la accin de fuerzas centradas F que dan
lugar, en las zonas de tos cOJinetes. a las fuerzas en los apoyos F,
Y F8' En la figura 185 se representan las seccione:. pcligros<b me-
diante lineas onduladas y cifras. Pucden considerar:.c como peli-
grosas las secciones trans\ersalcs de todos los resaltes, ranuras.
gargantas y similares; en ejes lisos. la seccin transversal cn el
punto del mximo momento de flexin. Las fuer'.las F proceden
de los esfuerzos en los dicntes, de la traccin de las correas, del
peso de las piezas soportadas, etc. El clculo de sus magnitudes
se trata en los captulos correspondientes.
la superficie de marcha. Los gorrones esfricos (fig. 184d) se ajus-
tan tambin automticamente, pero no son apropiados como go-
rrones de marcha a causa de las condiciones de rozamiento des-
favorables que concurren en ellos.
230
233
(147)
(148)
EJfS
d_=
en mm. di.lmetro minlmo pc:rmlJ>lbk del eje en el tramo some-
tido al momento de torsin.
en Nmm momento de torslon en liCnicio;
en N mm' tenslon de torJ>lon admiSible. segun tabla 72.
T
r, .....
d
tensin de flexin (lb = M/W
b
didmetro mnimo
TIpo dd 1, .. ...
E..... rrp..... d., SI 42 50 -
I "
.00
t:;.-. PrllU,OOf. SI 42
"
-
'"
00
E.in d., Iran.mi""llef SI 42 .1
"
I
'"
..
Ejn dI" apa.alOO .......;,,,,. SI SO
'" " "
00
Ejro d., enrIanajo> dI" S\ 60 .. d., a1... d<>
"
00 00 '00
.... po.,.. de .'" 10
00 00 '00
'"
en N/mm
l
; tensin de nexlon en la seccin peligrosa;
M en Nmm: momenlO de nexlon en la =in peligrosa;
en mm
J
momento resistente de la seccin peligrosa (v. tabla 71).
necesarias se mdican en la tabla 71, Junto con los momentos de
inercia que tamblen se precisan para el clculo de la deforma-
cin,
T\1l1 \ 72. dI' toniojn y d.. fl..."in en \ mm
l
para

Tericamente, las secciones transversales pueden dimensionar-
se de tal forma que en su interior exista igual tensin de nexin.
Cuando se proyecta un eje se recomienda efectuar una com-
prohacin aproximada de su re:;iw!ncia a la flexin, segn las ten-
siones admisibles experimentales (tabla 72). antes de realizar los
clculos correspondientes de la resistencia & la fatiga.
Su valor en la seccin transversal peligrosa es:
4.3.2 Clculo aproximm/o a )' a flexin
En los tramos de ejes .\omNido3 a momentos de torslOn, es con-
\'cnente determmar dc antemano el dImetro minimo necesario d
segn lo!> C$fuerzos empiricos admisibles. Partiendo de la condi-
cin TI = T IJ; = 'r .t.... obtlenc para ejes macizos. con =
O,2d
J
el necesariO:
)
I
Tramo de ",le $10
momen!<l de: lor<lC>l\
....:- rlGl:1A 187
Variacin del momento de torMon en un
Iramo de eje.
ELEMENTOS DE MAQUI-'''S

Tom.o de
fUle,.... I
te de las veces, este momento de torSI()n no se transmite a
de todo el eje. Se inicia en un determinado elemento de la m.l-
quina (p. ej., una polea de correa), que actua como piC7-<.l motriL.
y sale por otros (p. ej., ruedas dentadas), (fig. 187).
Para calcular las tensiones de nexin y torsin hace falta co-
nocer el momento resistente a la flexin, W", j el momellto re.\i.'i-
lente a la torsin, lV,. de la seccion Las ecuaciones
2J2
T\BI' 11. Momenlo. d" re5l<1l"n"i. IJ, y W, contra nro.;{;n } como mo-
mentos de inereia 1, ) 1, en s""'"ion.... d.. ry.ft

@
1-1>-

$

0
fIDl

J
[jn Eje ljt" <'<)0 orific"
'"
Ej<-
.:,;., poli,,,,,al PJ
E,.,poli""al
Ji..,. r.nurado l ... d.,nado ""l'Yado 1'<4
"'.
"O,ld' .O,ID'
D' 'D'
.0,1 (D:')'
O (D' d)' .0 l

"'10- T '" ,1 2 . n.
""
"'02<1' ! .. 02<1' .. 2 W. "0,2 (D:')'
02 (Dtd)'
.O,2D: ,"0.2V: . .
'. ,
,.
"0,05d' .ll,ll50'
O'

(DH)'
O.USD:"_ 1,20:'.' .. 0.075 m
'"
"
0,05 2
-
--
"
.0,1'" (D' ')' 0.1 (V;")' O,ID:"- .0,14D: "0.1'" '" !f, .0.1 Z
(154)
(153)
C1
w
'b
o
:O:::::kC1
P.J,1 R) - W
C1 (i =
en la .s.eccin transversal conSiderada, teolendo
en '-'tienta choques o pautas del senicio;
en N a.ial en la sea:on considerada:
en mm
J
; momento resistente de la seccin conSiderada. a
nuu'>n o J to....an (l,lbJa 71);
en mm' superfICie de 1.1 sa;cin transversal coru;idc:rada.
235
en "'1 mm
l
- equl\aknte _ tensin normal suslituida;
en :-.. mm!' ten!>ln 5upenor del Ct<,:lo de carga. Es la ma.urna ten
sin normal que se presenta la !ioCCCIOn transversal; es decir,
eJo '"" 11. + lT;
en '1 mm! de tor In, segun la ecuaciOn 152;
factor de fallga. Debe tomJf'IC: 0,48, en el caso de lk"ln
alternallva } lunln permanente 0,4); 1.,41 para Ikxln
lIternatl\a y tONn pul5atona tt" = 0.7); 3 cn el caso de fk
xin }' torsin alternJti\a ('%o :::: 1).
r,
,
<,
resistencia a fa fatiga
tension equil'afetlte ;c " o:ij + r;
a.
a.
eJo en N,/mm
1
; a la fatiga en la seccin transversal
considerada;
(1w en N/mm
1
; a la ratiga del material bajo cargas alterna-
tivas de traccin y compresin, segn labia 73;
b
o
coeficiente de innuencia de la superfiCIe, segun la figura 189;
#.. coeficiente de entalladura, segn la ecuacin 155;
R grado de reposo, segun eCUJcin 159:
k factor para el lmite de la resistencia a la fatiga"" 2.1 para tramos
con csfueflos de nexln; ;:::: 1,6 para tramos sin esfuerzos de
nexin,
El factor fatiga 110 ajusta la tcnsin de torsin a la tensin de
flex.in alternativa, es decir, mediante 110 se convierte t, en una
tensin de torsin alternativa, de igual valor. Si la flex.in y la
torsin siguen el mismo caso de carga (p. ej., son ambas alterna-
tivas o ambas pulsatorias), entonces es l.
La resistencia a la fatiga, 0:0' referida a la seccin transversal
de un eje, es:
Supnganse varios esfuerzo3 simultneos sustltuidos por una
uoica tensin normal, la tensin equil'alemt', y considrese con
ella el esfuerzo como si solamente existiera la flexin. Segn la
hipOlt"lis del lrabajo muximo de deformacin. se tiene:
(I49)
a F,A (151)
r, TW, (152)
flGlU Ili8
Eje con esfuerzo fkctor unIforme
flE\.IENTOS DIO. MAQl;INAS
en N mm
1
: tensin de flexin, traccin, compresin y
torsin;
en f'omm: momento mximo de flexin o de giro que puede \f, T
eJ., G. 11,
tensin de traccin o de compresin
tension de torsin
diametro del eje
mente debe darse una forma correcta para la construccin)' fun-
cionamiento. compuesta de cilindros y conos. cn la cual quede
inscrito el paraboloide. Los ejes con esfuerzo uniforme a flexin
ahorran material y trabajo de mecanizacin por arranque de vi
ruta, cuando han de forjarse previamente.
4.3.3 Resistencia a fa fatiga
En la seccin peligrosa de un cJe pueden presentarse:
/ension de flexin (lb = M/W
b
(150)
Partiendo de la condicin vlida para este caso = Mx,' Al /u =
= q/l"'m' con W/u O,ld:. puede calcularse el dimetro de la sec-
cin transversal en el punto x correspondiente:
234
FIGUI... 1119
Factor de mfluencia de la superfICie b
o
en relacin con la re51stcllCla , la traccin
"1 de los aceros (calidade5 de la supelCie. v. tabla 26. pag. 101).
2J7
(159)
""
,

'lit
.+
15
qwttB -
S
,
q,

-"

,lJ
--
3
'/
113

/'.Lj//

qs
../,/-
,

2
/....-
2
15 '-.-<
I
grado de reposo R = (J "./(Jo
En partes de ejes lisas, sin ranuras. es p = 00, por lo cual
debe tomarse 2/p = en las ecuaciones 156 hasta 158. En partes
de ejes o rboles con ranuras (para chavetas. nervios, dientes),
puede tomarse aproximadamente p (/2 b/2 (t = profundidad
de la ranura o del diente; b = ancho de la ranura). Tambin, en
el caso de ejes con cubos montados a presin (fig. t 93a) debe
admitirse p = 0,5 mm.
.
;
T\III \ 'J. R... "N... nci lll fllliltll pl.r trllCci'.n) ('(lrnpr""intl. ) radio ti. de In
tqui ... l.. ton rnllltrilllr" lllcren)
FIGUIl ... 190
CoefiCIentes de rorma de la
entalladura tlu. de ejes con 0.4 QS QB 47 46 49
escalones Relacin d,D-
flexin: la 157, para tramos sin esfuerzos de flexin, y la 158,
para tramos sometidos exclusivamente a esfuerzos de torsin.
Aunque sea p < 0.5 mm, debe tomarse p = 0,5 mm en las
igualdades 156 a 158, puesto que el flujo de fuerzas no hace codo
sobre una entalladura aguda.
S..'mm' ..
,..
."
... ... ..
'"
.... ... HOO
"" "'"
"..
.... S t;60
.ro
."
;!IO 270
seo UO ... ...
,..
..
," mm O.:! O.U O.l:!
O." O."
....
O."
O,O! {0.0"2!o 0.0"2 O.M 0.01S 0.01
(156)
(157)
(158)
(155)
,
.-3 .I
r1 -
""'".
v..V-l J
w J ..I
."'- 1- 2
Y'" 21d + 21p
X '" 21p
X '" 21d + IIp
ELEMENTOS DE MAQUINAS

grado de entalladura Pu. =

flexin
traccin/compresin
rorsin
lXu coeficiente de forma de entalladura, segn figuras 190 a 193. Ade
mils, deben 3 para perfiles de e]cs dentados }' oer
vados; 'l:; 1,4 para perfiles de ejes poligonales (v. para ello, formas
en la tabla 71);
p. en mm: radio de la entalladura equivalente, que considera como
valor caracterstiCO la sensibilidad a la entalladura del material se-
gn tabla 73;
X en mm 1: caida de tcnsioo sufrida, segn tl:UllC1ones 1S6 a 158,
para:
X en mm-
l
: caida de tensi6n relativa;
d en mm: dimetro maximo de la seccin transversal.
p en mm: radIO de redondeo de la base de la entalladura (v. figs. 190
a
ecuacin J56 sirve para tramos sometidos a esfuerzos de
La
236
2J9
\.,:
I
b)
a/lb_G
<)
-----
Fonm A
'''''
F
1- \Unu elstica
L
FIGUlA 194
F1exi6n de un eje y desahneaci6n de los gorrones en los apoyos.
fIGLI" 19]
de fOfma de entalladura, 2 ... de ep: aJ con cubos a presin (para la
seC'Clon trannenal x, segun fi. 190): bJ con prgantas de bordes para ani
lIos de: 5C'gundad.; (") con acuerdos dI con ranuras para chavetas o
Ienguelas.
4.4 Deformacin
4.4.1 Deformacin por esfuerzos de flexin
Los ejes sufren flexiones por las fuerzas F (fig. 194). Con fre
cuencia, los ejes largos y delgados pueden ser suficientemente
fuertes, sin embargo se deforman en el funcionamiento, ocasio-
nando, por ejemplo, diferencias en el engrane de mecanismos de
ruedas dentadas o recalentamientos por la presin en los bordes
de los cojinetes.
Por eso, en casos crticos, debe calcularse la flexin y la obli
(160)

42 QJ 4.
Relaatl p d-
Fl(;{;U 192
CocflCienles de forma de entalla-
dura. :1u.. de ejes con aguje'ros
Irans\'crsales..
F1G1U 191
CoefICiente!> de forma de la cnl.1I1JdurJ.
:fu. de ejeS con g.Hg.lnlJ5 redondJ
.,; 2,1
E
-16
l4
" 1

U
ELEMENTOS DE MAQUINAS
os a7 41 qs
Relcion , D-
0'.. en N mm! tenslon media del ciclo de targa. Es Igual a la tensin
normal constante (en n::poro). que se: sobrepone a la tensin .. her.
natiu. Norm.llmente, sta es la tensIn de tracclon o de compre.
sin (1 en la seccin tranHenal. Fundamentillmcnte es (1 .. _ O,S
(00 + (J.). Siendo 0'. la tensin normal mas pequena del cIclo de
carga (le0511)0
0'0 en N mm: tensin superior del odo de carga _ (1 + o..
seguridad contra
la rotura por faliga So =
238
Si son constantes la tensin de traccin o de compresin (J y
la tensin de flexin (1". como en el caso de ejes en reposo, en
tonces R = 1. Si acta una tensin de flexin alternativa y nin
guna tensin de traccin o de compresin, entonces es R =
(tensin alternativa pura). En los tramos que estn sometidos ex
clusivamenre a esfuerzos de torsin, debe tomarse R = O, cuando
TI es alternativo; R ., 0,5 cuando TI sea pulsatorio y R = 1, para
TI constante. En estos casos debe admitirse ::::: 1,5 Tl' Para el
correcto dimensionado es decisiva la
Normalmente son: So!?; 2 para R = O'" 0,25: So!?; 1,7 para
R > 0,25'" 0,75; So!?; 1,4 para R > 0,75'" l.
.
,;

"
o
"

u
l'
'D!-
Q'
(166)
(164)
(163)
- Il )
+ + ...
1"
f=fA+ (f.-f,jlJL
P
F, l' l' F,
tg 2 = 2E'/
u
(2 - 1), tg {J] = 2E'/
u
(li -
fA - f.
19 a - L (165) Y 19 p, 19 - a) y con ello.
Con el lado B debe operarse de manera anloga.
Como los ngulos de nexin son muy pequeos, se deben to-
mar tg Ct Ct. tg fJ ::=: fJ tg fJ /\ ::=: 'LfJ - Ct (Ct Y fJ en radianes).
Considrese un eje en voladizo. segn figura 197, sujeto en el
punto de apoyo F 8 de manera que nuevamente resulten dos vigas
en volad'izo, como en el caso anterior.
Cuando se trata de ejes sometidos a varios esfuerzos, se calcu-
lan individualmente las flexiones producidas en los diversos pun-
tos, por cada una de las fuerzas F, F2.... ; con ello, en lugar de
la flexin mxima (obtenida por trazado geomtrico de las lneas
1/\ en mm ne.\:Ion b.\jO F" Li nelllon 11> baJO F80 puede caleularse
de manera semejJnle,
F/\ en 1"< fuerza de apo)o en los
I en mm. longItud de los escalones a parllr de FA>
E en N mm' mOdulo de elasticidad del material del eje; par;l
acero 210000 fIO mm'.
'. en mm momento de Inercia de la sca;Jon consideuda del Cje.
segn tabla 71 (pag.
Bajo la fuerza F, la nexin es:
241
Ahora, deben determinarse cada uno de los ngulos de nexin
PI> fJ2, .... con la ecuacin 162. Por ejemplo, para el lado A, la
figura 196 es:
F /\
tg fJl = ,
2 E /"1
Para el caso de un eje con varios escalones y una fuerza aislada
entre los apoyos. considerese el eje representado en la figura 196
como si estu\iera sujeto en el punto de aplicacin F, y supngase
como dos vigas en voladizo con longitudes 1/\ y lB sometidas a
flexin por las fuerzas en los apoyos.
Flexin en el f _ 1:
punto de apoyo /\ - 3 E /"1
(162)
(161 )
f,
F
FIG"'RA 195
FlexIn de: una barrOl h>.l c:mpolradil
J
ELEMENTOS DE MAQUINAS
j,
FIGURA 196
Eje: supuesto dividido en dos vigas en voladizo.
Cuando x "'" O. desaparece el miembro donde est x.
--1
Por otra parte, se origina un ngulo de inclinacin en el punto
x, de:
cuidad de Jos gorrones. Empricamente, la ncxin producida por
el esfuerzo debe ser J O,OOO35L (valores mas pequeos cuando
TI> 1500 r.p. m.) y (v. fig. 196) tangente {JAB = 0,001 0 0.002 (va-
fores pequeos en cOjinetes a friccin largos, y grandes en cOJlne
tes a friccin cortos, v. 5.1.6).
Una barra lisa experimenta, en el punto x, segn figura 195,
una:
240
elsticas), se mide el valor f Con los ngulos de inclinacin se
opera de manera semejante.
Si las fuer:as actan en dir:ersos planos, deben sumarse geom
tricamente cada una de las flexiones f, /2... y los angulas de
inclinacin PI' Pl' .... as como los momentos de flexin (v. figu-
ra 186) de los puntos considerados.
243
(167)
ElES
I T/
a=-1:-
G 1,
ngulo de torsin
,2 en rad: jngulo de lonin;
G en N mm!: mdulo de nJidez de:! material del eje ~ 80000 mm!
para acc:ro;
T en mm: momento (IC torsin en el tramo de eje: oonsiderado;
, en mm: longitud parcial con un momento de: inercia y momento
de torsin unrormes;
f, en mm"- momento de inerciill contrill la torsin en c:I tramo de eje
considerado. segn tabla 71
el = T l/{G /,). En un eje escalonado (fig. 199). el ngulo de tor
sin es:
4.5.1 Velocidad critica de flexin
Los ejes son resortes elsticos a flexin, que estn unidos a las
masas de las piezas montadas en ellos. Al recibir el impulso de
una fuerza. efectuan oscilaciones propias amortiguadas (v. figu-
ra 157, pg. 187). En su giro, actan impulsos de fuerza centrfuga.
peridicos, consecuentes con el nmero de revoluciones (fig. 200),
ya que el centro de gravedad de las masas giratorias no coincide
exactamente con el punto de gravedad terico, debido a las inevi
tables tolerancias de fabricacin. Entonces, si la velocidad de ser
vicio alcanza por causalidad el valor de la frecuencia propia de
oscilacin del sistema de oscilacin del eje, se produce la reso-
nancia. Con una marcha irregular, el eje oscila cada vez ms has
ta llegar a su rotura. La velocidad de resonancia se llama ve/oci
dad crtica de flexin n<rir En la actualidad, mediante un equili-
brado de alta precisin y una conformacin rgida, se puede tra-
4.5 Velocidad crilica
Los ejes largos, por ejemplo, los empleados en transmisiones,
se deforman ya considerablemente con un momento de torsin
relativamente pequeo. Esta deformacin produce. debido a la
elasticidad del eje, movimientos torsionales pendulares perjudicia-
les en las piezas montadas en el eje (el mismo efecto que con
resorte de barra de torsin, v. 3 . 4 ~ Por eso, el ngulo de tor-
sin se limita hasta un valor emprico a/f.1 = O,25
D
/m, siendo 1:1
el largo total del trozo de eje expuesto al momento giratorio.
1,
FI(;LIA 197
Flexin de un eJC con .. po)O
,olante
FIGUI.A 198
Torsin de un trlimo de eje liso.
ELEMENTOS DE MAQUINAS
d::::::::::::::::::::::::=_m----I;
1f,
4.4.2 Deformacin por esfuerzos de torsin
El momento de torsin determina el giro de las secciones
transversales. Dos secciones transversales. a la distancia /. en un
tramo de eje liso (fig. 198), se encuentran giradas un ngulo
242
FICURA 199
Clculo del ngulo de torsin en
un eje.
')
.)
=
~
~ - -
l'o
~
Para calcular Jo con las ecuaciones 163 y 164 (f en la ecua-
cin 164), solamente pueden tomarse como fuerzas de carga las
debidas al peso de las masas incorporadas, pero no las fuerzas de
traccin de las correas, los esfuerzos de los dientes y similares.
La velocidad critica de flexin es independiente de la posicin
ulterior horizontal, vertical o inclinada del eje.
Puesto que la masa propia del eje no interviene en el clculo,
la velocidad critica de flexin calculada queda un poco por enci-
ma de la velocidad real. La diferencia aumenta en la proporcin
en que lo hace la flexin propia. Por eso, un sistema de eje debe
dimensionarse de tal forma que su velocidad critica calculada nc:rit
quede con suficiente seguridad por encima o por debajo del n-
mero de revoluciones de servicio n. Para los sistemas con ejes
pesados cargados con elementos de mquina ligeros, se obtienen
valores ms exactos de "cr.. si se aaden las fuerzas debidas al
peso propio de los tramos parciales como fuerzas aisladas en sus
correspondientes puntos de gravedad. Pero esto tampoco es com-
pletamente exacto, puesto que los tramos representan fuerzas de-
bidas al peso del recorrido.
24'
4.5.2 Velocidad critica de torsin
Puesto que un eje acta simultneamente como un resorte de
barra redonda, efecta oscilaciones torsionales amortiguadas (mo-
vimientos pendulares torsionales), junto con las masas que lleva
montadas, cuando es impulsado por un momento de giro. Si el
eje rcx:ibe estos impulsos cuando ya est girando, como ocurre,
por ejemplo, en los cigeales de las mquinas de mbolos, se
produce tambin la resonancia con las oscilaciones torsionales
cuando la velocidad de servicio coincide con la frecuencia propia
FIGu..... 201
Esquemas de diversos apoyO$ de ejes: o) girando libremente en los COJinetes;
bl empotrado en ambos extremos; el en voladIZO en un extremo.
(168)
ELEMENTOS DE MAQUINAS
Velocidad cm/ca
de flexin
/la;t en l/s: velocidad crtica de flexin;
K coeficiente de apoyo ,. 1 para ejes que guan libremente en l o ~
cojinetes (fig. 20Ia); = 1.3 para ejes con SUjecin en ambos la-
dos (fig. 20tb); _ 0.9 para ejes en voladizo a un solo lado figu-
ra 201c);
e en N/m; rigidez elstica del sistema OSCilante;
m en kg: masa del sistema oscilante;
IJ en cm/5
1
: aceleracin de la gravedad _ 98t cm/5
2
;
lo en cm: nexin mxima por las fUerlaS debidas al peso (!) de las
plelas de mquina montadas encima.
bajar sin averas, dentro del campo crtico. Sin embargo, este m-
todo se emplea solamente en casos muy especiales.
Cuando la velocidad crtica de nexin n.." sea mas pequea
que el nmero de revoluciones n del servicio hay que procurar
sobrepasar deprisa el punto peligroso, mediante un rpido arran-
que de las mquinas. Los ejes delgados y largos tienen una velo-
cidad critica de nexin baja, alcanzando mayor valor en los cor-
tos y gruesos.
Como se desprende de la igualdad t09a (pg. 187). la frecuen-
cia propia de un sistema oscilante depende de la rigidez elstica
del resorte e y de las masas que oscilan, m. Los valores absolutos
de los impulsos y los de las fuerzas F1> F2, no tienen innuen-
cia en la velocidad de oscilacin.
244
FIGLR" 200
Oscilaciones de un eje por desplazamiento del centro de gnl\edad; a linea elstl
ca; b amplitud de oscilacin de la linea elastica; ni, masa aplicada. So- centro de
gra\'odlld de la masa; C. fuerza centnluga; C. fuerza c:entnluga despues (le una
semirrevolucin.
Tomando como base las rererencias indicadas en la figura 199,
puede calcularse la rigidez elstica. de
del sistema oscilante. Esta velocidad crtica de torsi6n n",,( es tan
peligrosa como la velocidad crtica de flexin. Sin embargo, los
impulsos del momento de torsin se producen solamente en ca-
sos especiales.
Velocidad crtica de torsin 2
t
1[ t (169)
5.1.1 Ro=amiento
Los ejes se apoyan en cojineles a friccin o en rodamientos.
Eslos apoyos se lubrican para mantener en el limite ms bajo
posible las prdidas por rozamiento y, con ello, el calentamiento.
Se entiende por rozamiento, segn OIN 50281, el obstculo
que se presenta en las superficies de contacto de dos cuerpos,
entorpeciendo el movimiento mutuo por deslizamiento, rodadura
o por envoltura(rozamiemo de movimiento), o hacindolo imposi
ble (rozamiento de reposo).
En los cojinetes solamente tiene importancia el rozamiento de
movimiento, que incluye el rozamiento de puesta en marcha al co-
menzar el movimiento y el rozamiento de parada, al terminar
aqul. El rozamiento de movimiemo del cojinete est compuesto
por:
l. El rozamiento de deslizamiento, cuando las superficies de
contacto deslizan una sobre otra (cojinetes de friccin, ca-
rros de mquinas herramientas).
2. El rozamiento por rodadura, cuando ruedan uno sobre otro
dos cuerpos elsticos (p. ej., de acero). Debido a la defor
macin elstica, se produce un contacto superficial a partir
del contacto puntual o lineal terico, lo que origina una
parte del rozamiento (rodillos que giran libremente entre
dos pistas de rodadura).
Cojinetes
5.1 Rozamiento, engrase, lubricanles
(170)
I 1 1
- -L-
e G /,
ELEMENTOS DE MAQUlNAS
e cn Nmm,rad: rigidez elstica del eje;
G en N mm
J
: mdulo de: deslizamiento trans"ersal del matenal del
cJe 80 000 N mm
J
para el acero;
, en mm: longiludes de cada uno de: los escalones del
1, en mm' momento de: inercia de torsin de: cada una de: ldS seccio-
nes del C:Je: (labia 71, p;ig.
limo. en J,S: velocKlad criue;) de: torslon;
e en Nm rad: rtgidez claslica del C)C:
J cn k&irnL momento de: inercia de: las masas del c"lt mcluldas sus
m:u.as monlad:al.
246
5.1.2 Lubricacin y IllbrictltlCeS
Para facilitar el deslizamiento de las superficies de contacto y
disminuir O Incluso eliminar el desgaste, se utilizan los lubrican-
tes. Estos dcben mojar las zonas de deslizamiento, adherirse a los
materiales, separar las superficies rugosas puestas en contacto, te-
ner un rozamiento Interior pequeo, no atacar los materiales y
contra la corrosin, incluso, en la medida posible, re-
frigerarlos, transmitir la presin. cerrar y prescrvar los lugares de
engrase contra la entrada de suciedad y de agua. Existen los si-
guientes tipos:
1. Lubricantes lquidos (aceites). En general, son los que mejor
cumplen las exigencias y frecuentemente se realiza con ellos
un engrase hidrodinmiCO.
2. Grasas. Son materiales untuosos que resultan al introducir
un aceite en una base de jabn metalico o en un espesante.
3. Masas pastosas. Son unas mezclas de lubricantes slidos en
polvo con aceites o grasas. Sirven como engrase de pelicula
delgada, cuando hay dificultades de funcionamiento.
4. Lubricantes sfidos. Son materiales en polvo en escamas,
que se adhieren bien a las superficies de deslizamiento au-
mentando en cHas esta propiedad. La mayor parte de las
veces se emplean mezclados con aceites, grasas o plsticos,
por ejemplo, grafito y bisulfuro de molibdeno.
S. Plsticos desli::.antes. Entre stos se encuentran la poliamida
PA, el poliacetal POM, el politetranuoretileno PTFE y el
nuoretileno-propileno PFEP, los cuales tienen aplicacin
en guas deslizantes, cojinetes, juntas de ejes y en ruedas
dentadas. Adems, pueden incrustarse (incorporarse) lubri
cantes slidos en los plsticos para hacerlos deslizantes,
por ejemplo, grafito o bisulfuro de molibdeno para casqui
Uos de plstico.
6. Pellculas de lubricantes secos. Son lubricantes slidos en
forma de peliculas, que proporcionan una lubricacin per
manente, evitando el ensuciamiento de los productos elabo-
rados, como alimentos o gneros textiles.
7. Gases. Muchas veces sirve tambin el aire para lubricacin
de los cojinetes lisos de mquinas pequeas muy rpidas.
El elemento lubricante ms importante para los cojinetes es el
aceite. La mayor parte de las veces se prefieren los aceites mine-
249 COlJNloTES
FlGt'." 202
Condiciones de f07..1rnlcnto: al roz.mlCn-
lO seco sm capa de scp..lr;cln. b) roZA-
miento mIxto. en p.1rtc rOlamlCnto seco.
en parte: roZamiento de liquido. (1 TOla-
miento de liquido (rozamiento flotantel
con l;Ipa de sep.ndCloo. /, cuerpo mO\lt
J. cuerpo fijo: J. capol mtermedla. 4, mo
\ lmlento: j. clrg.
Adems, se conocen las siguientes condiciones de rozamiento:
1. RozamienlQ de slidos, cuando entran en contacto directo
dos cuerpos en dicho estado. Sus superficies exteriores pue
den presentar capas extraas slidas o lubricantes slidos.
2. Ro::.amiemo seco. cuando no existen materiales intermedios
(fig. 202a).
3. Rozamiento de fluidos {tambin denominado rozamiento
cuando las superficies de contacto no se tocan di
rectamente .y una capa portante intermedia, lquida o ga
seosa, mantiene separadas entre si las crestas de las rugosi.
superficiales (fig. 202c). Si la presin de soporte neceo
sarla est producida nicamente por el movimiento de los
cuerpos, se la llama hidrodinmica; si procede de bombas
con accionamiento exterior, hidrostrica. El rozamiento se
produce por la viscosidad del material de la capa interme
dia.
4. Rozamiento mixto, cuando en las superficies de contacto se
produce en parte. el rozamiento de slidos y, en parte, el
rozamiento de fluidos (fig. 202b). Se produce rozamiento
mixto en el caso de que el movimiento sea demasiado lento
(en el arranque y en la parada), la carga sea demasiado
elevada, o el caudal de liquido o de gas no sea suficiente.
3. El rozamiento por eneo/rura, cuando dos cuerpos se envuel-
ven al rodar, en los cuales, la proporcin del rozamiento
de friccin y de rodadura est dada por unas determinadas
leyes del movimiento (rodamientos, flancos de ruedas den-
tadas. etc.).
ELEMENTOS DE \tAQUINAS 248
\ I
i I
25'
k.
,.
m
(".,.,.I
segundos)
q
\1=-
p
m
Nm
2
N
s=Pas
miS m
COJINFTES
viscosidad cinemtica
lJiscosidad dinmica
unidad internacional
de la velocidad
dinmica
Conu:nc1onalmente se utlhuba., hasla ahora, en la t;nK:a, la unidad
Si se expresan r en N.. m
2
= Pa (Pascal), Av en mIs y Ay en
metros, se obtiene entonces:
Hasla ahora se ha utilizado convencionalmenle la unidad que recibi el nomo
bre del fsico ingls Stokes 1 St (stokes) _ 1cm1Js. Por otra parte. I SI - 100 cSt
(ttntistokes), con lo cual:
lmidati ,lIernacional de
la velocidatl cinemtica
I Pas _ 10 P 10l cP
La viSCOSIdad dmimlca puede medirse con el visoosimclro de caida de bol;a.,
del cual desciende una bola por el inlcrior de un tubo de vidrio lleno del aCClte
que se desea probar. El tiempo Que lard. en el descenso es directamente propor-
cional a la viscoSidad dinmica.
Si p se da en kgfm] y partiendo de I N = kg' m/s
2
, se
N's
2
N-s
2
/m N-s
2
toma para kg = 1
m
, es decir, p en ml = """'iJi4' se
obtiene:
Adems, se sabe la viscosidad cinemtica \1 de un aceite, divi
diendo la viscosidad dinmica '1 por la densidad de dicho aceite,
p, es decir:
k.
Entonces resulta 1 J - 9,81 Pas.
m
Tambin se ha utilizado frecuentemente el potse (P), segun el rlSico franoes
I Pas = 10 P, o bIen I Pas I daP (decapoisc). o btcn I Pas ... 103 eP
{ccntipoise}. Por tanto:
ELEMENTOS DE MAQUINAS ,so
FIGultA 20]
DespJ:zamlento de las capas de liquido en una lubrocin hidrodm;mica: 11. su.
pueslas capas de liquIdo quc se desplazan como lo hara un monln de cartas de
una baraja.
rales, ms baratos, a los aceites sintticos. Cada liquido nuye con
ms o menos tenacidad. oponiendo al movimiento un cierto ro-
zamiento interno. Cuando dos superficies deslizan una sobre otra
estando engrasadas con aceite, tambin se desplazan entre si, de-
terminadas capas de este lubricame, producindose un rozamIen-
to. Cuanto mayor es este rozamiento tanto ms tcnaz es el lqui-
do. Esta tenacidad se denomina L'iscosidad.
Un nuido que est bajo rozamiento de deslizamiento, como le
ocurre a la capa intermedia portante (la pelcula de lubricante).
en el caso de un engrase hidrodinmico, se puede concebir des
compuesto en capas delgadas aisladas, como un montn de car-
tas de baraja (lig. 203). En su desplazamiento entre s en la direc
cin longitudinal, se rorma entre las capas una tensin tangencial
r, cuyo valor depende del tipo de nuido (de su tenacidad), y de la
direrencia de velocidades entre cada una de las capas. Cuanto
mayor es la caida de velocidad, tanto mayor ser la tensin tan
gencial 1'. Al objeto de tener una medida de la viscosidad de un
lubricante liquido en movimiento, se denomina viscosidad dinmi
ca '1, la tensin tangencial que se presentara cuando, entre dos
capas situadas a la distancia de una unidad de longitud (1 m), se
produjera una direrencia de velocidad de una unidad (1 mis).
Segn la figura 203, sea .y la distancia que existe entre dos
capas y su direrencia de velocidades ..:lv. Segn el teorema de Ta
les, dos capas a la distancia 1 (una unidad de longitud) tendran
entonces una cada de velocidad v = ..:lvl..:ly. Si en esta cada ac
ta entre cada una de las capas la tensin tangencial t y se supo-
ne que dicha tensin y la cuida de velocidad 'v son proporciona
les entre si (liquido newtoniano), entonces la tensin tangencial
seria, para una unidad de velocidad, '1 = 1'lv y, por tanto, la:
I
Si un tielK', por ejemplo. una viscosidad cmc:mdlica 50 eSto su ,do-
cidad dmamica ser;
so eSt
" 0,0009 Pas 0,045 Paso
oS,
JI " 11 c",
r-

f--'-
,
,
COJINETES
de ebullicin en la destilacin. Cualitativamente, quedan por
debajo de los destilados y son baratos. Tienen propiedades de
adherencia y de engrase muy buenas y son apropiados para
engrase por aportacin y por recirculacin. hasta 50 oc.
3. Refinados, cuyas propiedades se han mejorado mediante refi-
no (depuracin). Cumplen exigencias muy altas en cuanto a
posibilidades de lubricacin, as como de resistencia de la pe.
licula y al envejecimiento. Estn normalizados como aceites
FIGURA 204
Rdacion entre la viscosidad del aceite normal y la temperatura (segn

(171)
ELEMENTOS DE MAQUINAS
, ,
'1 = 0,09 - Pas = 0,0009 -S Pas
St e t
viscosidad
dinmica
Esta transformacin es necesaria, ya que la viscosidad cine
matica no tiene aplicacin en la tcnica de engrase, pero es la
que figura casi exclusivamente en los datos de los suministrado
res de aceite.
Todos los lubricantes lquidos se hacen menos densos cuando
aumenta la temperatura; es decir, desciende su viscosidad. Por
este motivo, la viscosidad debe darse siempre junto con la tempe-
ratura. Por ejemplo, l' 50 = 63 cSt, significa que el aceite posee
una viscosidad cinemtica v = 63 cSt para t = 50 C. En la figu
ra 204 se representan las variaciones de viscosidad de los aceites
normales en relacin con la temperatura. La viscosidad crece
tambin con la presin del aceite, pero no repercute su efecto
hasta 40 MPa = 40 N/mm
2
.
Son tambin importantes el punto de solidificacin, es decir, la
temperatura a la cual comienza a solidificar el aceite; el punto de
inflamacin, o sea, la temperatura a la cual se inflama el vapor de
aceite, pero no el aceite mismo, y la resistencia al envejecimiento,
que se define como un cierto incremento de residuos de coque en
el aceite, despus de un tiempo determinado.
Como aceites lubricantes, tenemos los siguientes:
l. Destilados, que se obtienen por destilacin de los productos
petroliferos. Son apropiados hasta 40 C y tienen aplicacin
en engranajes sencillos, cojinetes de friccin, articulaciones y
guas de deslizamiento.
2. Aceites lubricantes A, DIN 51505. Aceites de elevado punto
Puesto que los aceites tienen. en general. una densidad p =
N '5
2
= 0,9 kg'dm
J
= 900 kg/m
J
= 900 -.-. puede emplearse para
m
transformar la viscosidad cinematica en dinamica la siguiente
ecuacin:
l52
lubricantes C. Tienen tambin posibilidades de aplicacin por
encima de SO C.
4. Aceites mezclados. Aceites refinados o de sntesis que llevan
mezclados productos activos especiales (aditivos). entre otros
los aditivos de alta presin, que sinen para aumentar las po_
sibilidades de trabajo en dichas condiciones (grafito. sulfuro
de cinc, bisulfuro de molibdeno y compuestos de fsforo, clo-
ro y a z u f r e ~
S. Aceites de snfesis. Son aceites artificiales. Tienen un punto
de solidificacin bajo, un comportamiento viscosidad-tem-
peratura favorable, una resistencia al envejecimiento muy
elevada y un punto de innamacin mayor que los aceites mi-
nerales. Puesto que son caros, solamente se utilizan en los
casos donde no pueden emplearse los aceites normales. Los
aceites sintticos pueden tambin mezclarse con aditivos (v. el
cap. 4). Entre los aceites sintticos, los aceites de silicona
muestran el mejor comportamiento viscosidad.temperatura y
tienen un amplio campo de aplicacin (- 70 ... + 250 C. V
jO
=
= 25 ... 350 cSt). Pero el poder humectante es pequeo. Pre-
sentan muy buenas propiedades lubricantes con algunos ma-
teriales sintticos como la poliamida y el poliestireno.
Las grasas lubricantes son aceites minerales espesados median-
te jabones metlicos. Una estructura jabonosa (una espuma de
jabn slida) encierra las gotitas de aceite y las cede en pequeas
cantidades durante el engrase. Por lo tanto, el principal agente
lubricante es el aceite que sale de los poros durante el movimien-
to. Se entiende por saponificacin, en general, el tratamiento de
las grasas o de los cidos grasos con lejas inorgnicas, principal.
mente con hidr:Jtidos de calcio, sodio o litio. Por ello, se las
denomina grasas de calcio, sodio o litio. La naturaleza pastosa,
es decir, la posibilidad de e:Jttenderse y deformarse facilmente de
manera plstica, se denomina consistencia, que se e:Jtpresa en fun-
cin de la penetracion. Para ello, con una temperatura de 25 "C,
se mide la profundidad de penetracin que alcanza un cono de
ensayo normalizado, e:Jtpresndola en dcimas de milmetro. Por
ejemplo, penetracin 310, significa que el cono de prueba ha en
trado 310'0,1 mm = 31 mm de profundidad en la grasas. Las
grasas almacenadas dan la penetracin de reposo; si se amasan
previamente, dan la penetracin de amasado. Una grasa lubrican.
254
ELEMENTOS DI': MAQUINAS COJINETES
te es tanto mejor cuanto menor es la diferencia entre ambas pe.
netraciones. Las grasas fluidas, por ser muy blandas, tienen una
penetracin de amasado de 355 ... 475 (clases de consistencia O, 00
y (00); las grasas blandas entre 250 340 (clases de consistencia
1 3); las grasas ms duras entre 85 205 (clases de consistencia
4 6). La consistencia disminuye al aumentar la temperatura; sin
embargo, no lo hace en la misma medida que la viscosidad del
aceite. Las grasas que se emplean en la tcnica son:
1. Grasas lubricantes de jabones de calcio. Resuelven problemas
de engrase sencillos, entre - 35 C ... +50 "C, son hidrfugas
y, por ello, apropiadas para puntos de engrase situados al
aire libre (en mquinas de construccin, bastidores de vehcu-
los, cojinetes a friccin sencillos). Es necesario volver a engra.
sar en cortos perodos de tiempo. En el caso de cojinetes a
bolas y rodillos, pueden utilizarse entre - 20 "c ... +50 "C.
2. Grasas lubricantes de jabones de sodio. Tienen estructura fi.
brasa, son muy lubricantes, pero absorben humedad. La tem.
peratura de aplicacin va desde - 30 "C ... +110 oc. Son
apropiadas para cojinetes de friccin y para rodamientos, pe.
ro se desprenden con el agua.
3. Grasas lubricantes de jabones de lilio. Tienen fibras cortas y
son hidrfugas; su temperatura de aplicacin es de - 30 C ...
+125 C; durante corto tiempo (incluso hasta 100 h), tam.
bin +140 C. Contienen aditivos que les confieren propieda.
des para alta presin.
4. Grasas lubricantes de saponificacin compleja. Se trata de va.
nos jabones metlicos bario/calcio o litio, magnesio/estroncio)
que forman entre si complejos qumicos (combinaciones). Son
hidrfugas y su temperatura de aplicacin va desde _ 25 oC ...
+ 150 C. Se emplean, sin limitacin, en cojinetes de friccin
y en rodamientos. Debido a su elevado precio, solamente se
utilizan donde fallan las grasas baratas.
S. Grasas de bloque (briquetas de grasa). Son duras y se sumi.
nistran en trozos de forma paralelepipdica que se introducen
en las cmaras de los cojinetes a friccin. Su penetracin es
entre 20 ... 85. La temperatura de aplicacin, hasta 160 "C. Se
utilizan en cojinetes de caminos de rodillos de laminadores,
en calandrias (mquinas laminadoras con rodillos), para ela.
boracin de plsticos y gomas, principalmente en mquinas
pesadas de marcha lenta con cojinetes calientes.
Los lubricantes slidos poseen un efecto lubricante indepen-
diente. El grafito y el bisulfuro de molibdeno, como cuerpos con
estructura reticular en capas (partculas laminares pequeas dis-
puestas en capas), tienen la mayor importancia. Se emplean en
los lugares donde no puede alcanzarse un engrase hidrodinmico.
es decir, en los casos de pequea velocidad de deslizamiento en
los movimientos de ida y vuelta o en las cargas bruscas, que
romperan por presin la pelcula de engrase. Tambin en los
casos donde existen materiales apareados en condiciones desfavo-
rables. como acero sobre acero, es ventajoso el efecto separador
de los lubricantes slidos. Las pelculas muy adherentes no se
desprenden tan fcilmente como si fueran de aceIte. sobre todo
en lugares sometidos a muy altas temperaturas. bajo las cuales
fallan incluso los aceites sintticos.
Los viajes espaciales se han realizado gracias a los lubricantes
slidos.
Las partculas laminares se deslizan fcilmente entre si, incrus
tndose numerosas laminillas en las rugosidades superficiales de
los materiales lubricantes y adhirindose a ellos de manera que
no llegan a tocarse las superficies de contacto. No obstante, tie
nen la desventaja de que no alcanzan unos coeficientes de roza
miento tan pequeos como los que se consiguen con un engrase
hidrodinmico.
El bisulfuro de molibdeno MoS
2
puede aplicarse desde
-180 C ... +400 oc. y fuera del contacto del aire, hasta incluso
650 C. Se suministra comercialmente en forma de polvo o mez
clado con pastas, grasas o aceites. El coeficiente de rozamiento
en los cojinetes baja al aumentar la carga, quedando entre 0,02 y
0,12.
El grafito est formado por tomos de carbono y es mejor
conductor del calor que el MoS
2
, pero tiene un poder de adhe
rencia mucho menor, porque solamente actan las fuerzas de ad
herencia. Con l no aumenta la resistencia a la presin de las
grasas y de los aceites en un grado tan alto como con el MoS
l
.
Se aplica. casi siempre, unido a otros soportes o lubricantes. Se
suministra en forma de flculos o de polvo y es mucho ms ba
rato que el MoS
2
. A 400 oC comienza a oxidarse y arde por enci
ma de 550 oC. dando bixido de carbono.
Tambin se ha incorporado a los lubricantes metales dctile!:
(muy deformables). como el aluminio, cinc, plomo o cobre en for.
256
ELEMENTOS DE MAQUlNAS
COJI!'ETES
ma de polvo, as como plata coloidal, para evitar el gripaje de las
superficies de deslizamiento en la zona de rozamiento mixto.
5.2 Cojinele5 a friccion o lisos
5.2.1 Teora del engrase. cojinetes de superficie mltiple, ranuras
de engrase
Los cojinetes soportan los gorrones de los ejes. Hay que dis-
tinguir los cojinetes de sustemacin, para fuerzas radiales (trans
versales), y los cOJIDetes o soportes de empuje, para fuerzas axia-
les (fuerzas longitudinales). Los gorrones giran con rozamiento
deslizante baJO lubricacin por aceite o grasa y, en algunas oca-
siones, por lubricantes slidos. dentro de casquillos o semicojine-
res.
Las condiciones ideales las ofrece el engrase hidrodinmico (v.
5.1.1. pg. 247), ya que ste no desgasta las superficies desli-
zantes. La pelcula de engrase, portante, solamente puede formar-
se si las superficies de contacto estn dispuestas entre s en forma
de cua y si la velocidad de deslizamiento es suficientemente ele
vada. El de las superficies deslizantes puede como
pararse con el proceso que ocurre en el esqu acutico. Solamente
mediante el movimiento y la inclinacin de la tabla de esqu, con
respecto a la superficie del agua, se produce una presin de sta,
suficientemente alta para poder sostener al esquiador. En el coji-
nete de friccin asume esta funcin una cua de lubricante.
En la figura 205 se representa el proceso de la formacin de
una pelcula de engrase portante. Durante el reposo, el gorrn
descansa excentricamente sobre el cojinete (lig. 2050), de manera
que se tiene un intersticio en forma de cua. La cmara situada
entre el cojinete y el gorrn est llena de ;tceite de engrase que
debe estar recirculando constantemente durante la marcha. Una
vez que el gorrn comienza a girar, el rozamiento de slidos se
transforma en un rozamiento mixto (rozamiento de arranque). La
superficie cel gorrn arrastra consigo la lmina de aceite adheri
da, presionndola en el intersticio de cua. Con ello, aumenta all
la presin, que desplaza lateralmente al gorrn.
Al aumentar el nmero de revoluciones, aumenta la presin
hasta que el gorrn se levanta y nota sobre la pelcula de aceite
as formada, de un espesor mnimo h
o
(fig. 205b). El rozamiento
11-ELBl".l;ll.H)
'"
COJINETES
FIGURA 201
IDdinacin del gorron; o) presin en los
bordes cuando el cojinete es fijo; bJ eVI'
tacin de la presin en los bordes por
medio de un COjinete con articuJac'n es
frica.
Las fuerzas actuantes, por ejemplo, las de los dientes o de las
correas, producen una Oexin en el eje (v. 4.2.1, pg. 227),
dando lugar a una inclinacin de los gorrones. Esto puede pro
ducir, especialmente en los cojinetes anchos, presiones demasiado
fuertes en los bordes laterales (fig. 207a), si los cojinetes no pue-
den adaptarse a la inclinacin (fig. Las presiones en los
bordes pueden producir desgastes demasiado elevados, calenta-
mientos durante la marcha e incluso el gripado. El apoyo sobre
rtula, como se ve en la figura 207b, proporciona ciertamente
una posibilidad de ajuste, pero exige un elendo juego del cojine-
te, ya que para el movimiento de la rtula debe eliminarse su
elevado rozamiento en reposo y se necesita tambin un juego en
la misma. Esto se observa claramente en las oscilaciones de la
carga, porque entonces varia en uno y otro sentido el punto ms
estrecho h
o
de la ranura anular (fig. 205b). El eje gira irregular-
mente y produce oscilaciones. Para lograr apoyos ms precisos o
para eliminar vibraciones, se utilizan los cojinetes de friccin de
varias superficies, segun figura 208 (p. ej., en mquinas herramien
tas de alta precisin). Los COjinetes de superficies mltiples permi-
espesor, y con una fuerza demasiado elevada, es decir, con una
presin superficial alta, la pelcula llega incluso a romperse.
Cuanto mas alta sea la presin superficial y cuanto ms baja la
,'elocidad de deslizamiento, tanto mayor debe ser la viscosidad
del lubricante. Inversamente, con una elevada velocidad de desli
zamiento debe emplearse un aceite lubricante de baja viscosidad,
ya que el rozamiento interior en el lubricante (el trabajo de ama
sado) crece con la densidad y aumentan los calentamientos y las
prdidas de energa.
/"
.......
s\lpelnlol
n_
fiGURA 206
Coeficiente de rozamiento en relacin con la
velocidad para una lubricacin hidrodinmica
(curva de SlribeckJ.
11 raDde
Casqu.llo
o')G.".,"----'"
, d)
fUMENTOS DE MAQUINAS
Vdocidad 11
It _ pequeo
n-O
F1CUaA lOS
Posicin de un gorrn. con diversas velocidades: espesor de la pelcula de
lubricante en la angoslura del resquicio.
El espesor de fa peUcula de aceite h
o
(v. fig. 20S) depende de
la carga del cojinete. El aumento de la carga hace disminuir este
mixto se transforma en un rozamiento sobre el lquido. Este pro
ceso se denomina desenclavado y el nmero de revoluciones en
el cual se realiza se llama velocidad de transicin. Con una mayor
velocidad disminuye la excentricidad (tig. 205e), y para una veloci-
dad infinitamente grande, el gorrn incluso gicara centrado en el
cojinete. La figura 206 representa la variacin del coeficiente de
rozamiento en relacin con la velocidad (curva de Stribeck). En
la zona 1 domina el rozamiento mixto (campo del engrase defec
tuoso). El punto n, representa la velocidad de transicin. La zo-
na 2 es el engrase hidrodinmico, en el cual el coeficiente de ro
zamiento, condicionado por la viscosidad del aceite de engrase,
aumenta al crecer el nmero de revoluciones (tensin de empuje
creciente en las capas del lquido). La figura 20Se muestra la dis-
de la presin de aceite, que es igual a la presin super-
fiCial en los casquillos de los cojinetes.
'"

I
j n.
u
, Z
261 COJINETES
nera que pueda distribuirse por todo el ancho del cojinete (figu-
ra 209). Despus de cumplir su funcin de engrase, el aceite sale
por las caras frontales y retorna al recipiente colector. Desde all, se
le .conduce otra vez al cojinete mediante una bomba. Las ranuras
de engrase mal ejecutadas (fig. 209) pueden incluso romper la pe-
lcula de aceite y obstaculizar el engrase. Tambin son perpendi-
culares las ranuras en cruz o en espiral; no deben hacerse las ra-
nuras en la :ona de presin.
En los cojinetes lubricados con grasa, en los cuales no debe
tenerse en cuenta el rozamiento de lquidos, resulta practico ha-
cer ranuras de engrase distribuidas por toda la superficie de des-
lizamiento, para proveer a sta de suficiente grasa
Frecuentemente se presenta la cuestin de si son mejores los
cojinetes de friccin o los rodamientos. Sobre esto debe decirse
que cada tipo de cojinete tiene sus ventajas y desventajas particu-
lares. La gran superficie de engrase de los cojinetes de friccin
amortigua las vibraciones y ruidos, de manera que, en general,
aqullos funcionan con mas suavidad. Son sencillos de montar y
pueden tambin fabricarse del tipo partido. En UD rozamiento de
lquidos puro alcanzan una duracin en servicio casi limitada y
pueden funcionar con las mayores \o'elocidades. En general son
ms baratos que los cojinetes de bolas o de rodillos.
5.2.2 Alimentacin de lubricante, dispositivos de engrase
De acuerdo con el tipo de cojinete y el sistema de funciona-
miento. debe aplicarse lubricante de tiempo en tiempo o de mane
ra continua a las superficies de trabajo. Esto se efecta a travs
de canales, ranuras, cmaras y otros dispositivos similares.
La lubricacin con grasa de los cojinetes secundarios y articu-
laciones, as como de los cojinetes en ambientes polvorientos, es
sencilla y barata. La grasa sobrante no gotea en los cojinetes,
sino que sobresale formando una especie de cuello protector con-
tra ensuciamientos. Debe introducirse a presin con dispositivos
adecuados. Los cojinetes deben comprobarse durante el funciona-
miento, ya que, si marchan muy calientes, se fluidifica toda la
grasa y se vaca la cmara de alimentacin, dando lugar a que se
queme el cojinete rpidamente.
Los canales de alimentacin se cierran con engrasadoras
Srauffer, DIN 3411 (fig. 210), con engrasadores de bola DIN 3402
ELEMENTOS DE MAQUINAS
ten una marcha centrada exacta del gorrn y forman en todos
Jos intersticios cuneiformes pelculas portantes de aceite. El juego
de estos cojinetes es muy pequeo y corresponde al espesor de la
pelcula de aceite hfr Las superficies de deslizamiento se ejecutan
en forma de cua.
El aceite lubricante necesario se conduce a las ranuras o cavi
darles de engrase a travs de unos agujeros en el soporte, de ma-
I ~ .
~ ~ f K J t m J
"""- RotUla de la pc:lic:ula de lubricante:
Flfjl;kA 208
Cojinetes lisos de SUperfICIes mulliplcs: al cojinete de dos superficies con Juego
bmn; b) cojinete de dos SUpeK:les con casquillos dcsplaudos; el COjinete de: tm
superficies con casquillo de arcos ovales.; ti) cojinete de: tres superfICies con ranuras
de hJbncaClOn; 1) coJinete: de: cuatro SUpelCleS con ca"idades para lubncaClon.
FIGURA 209
Posicion Incorrecta y correcta de hu ranuras de lubricaci6n en el caso de roza
miento liqUIdo.
260
263 COJINETES
a)
velocidad que marchan con elevadas presiones superficiales y al
tas temperaturas. Para aplicaciones secundarias, as como para el
engrase de articulaciones, cojinetes secundarios sencillos y fcil
mente sensibles o cojinetes de maquinas agrcolas es suficiente el
engrase manual. El lubricante se introduce con una aceitera nor
mal, de fondo elstico, por un orificio de engrase. Con ello, el
cojinete recibe solamente el aceite necesario para que no se ca-
liente con el funcionamiento. Al objeto de asegurar la toma de
una cantidad suficiente de aceite, el agujero de engrase debe ser
mayor que en el caso de la lubricacin con grasa (fig. 213). Para
evitar ensuciamientos, el agujero de engrase debe taparse con'le
nientemente con un racor de engrase.
Los disposithos automticos de engrase suministran constante-
mente aceite a los cojinetes desde depsitos, limitando el nmero
de gotas (5 ... 40 gotas/mio). La figura 214 muestra auitadores de
mecha y de gotas. Hoy se prefieren pequeos grupos de bombas
que alimentan los mhiples lugares de engrase y que, de acuerdo
con el tamao de cada cojinete y su velocidad. introducen 0,1 a
5 cm) de aceite por minuto. Este aceite fluye luego hacia el recio
piente colector.
El engrase por bao o inmersin es sencillo, seguro y econ
mico. Las partes de engranajes que giran (p. ej., ruedas denta
das) se sumergen en un bao de aceite y lo lanzan sobre los
cojinetes. Debido al rozamiento interior, los elementos de los en-
granajes slo pueden quedar ligeramente baados (de lo contra
rio, se originaran elevadas prdidas de energa y calentamientos).
FIGURA 214
Engrasadores aUlomallCOS de aceite::
a) engrasador de mecha; b) engrasad(X de
goteo.
FIGURA 213
Orificio para lubricacin por
aceite.
FIGUaA 211
Engrasadores de bola, DIN 3402.
FOI"nloa A forlllll B Forma e Forma D
, ~ g
EUMENTOS DE MAQUINAS
FIGURA. 210
Engrasador StaulJer, D1N 3411.
(fig. 211). En los engrasadores Stauffer, una vez llenos, la presin
necesaria se obtiene girando el tapn roscado. Si todos los cana
les vienen de un punto central, puede alimentarse desde l la to-
talidad de los cojinetes simultneamente. Existen tambin casquj
Uos de presin por resorte (engrasadores para grasa), en los cuales
hay un vstago, cargado por un resorte, que presiona constante-
mente sobre el depsito de grasa y lleva automaticamente este
lubricante a los lugares necesarios (fig. 212a). Cuando el depsito
de grasa se encuentra situado en el cuerpo del cojinete (fig. 2t2b),
Y es su propio peso el que ejerce presin sobre los gorrones de
marcha para proporcionar un engrase constante, el sistema se co
noce con el nombre de iubricacin por cmara de grasa.
El engrase por Iceite se emplea en todos los cojinetes de gran
262
FIGURA 212
Dispositivos automtk:os de lubricacin
por grasa.: a) engrasador con presin de
muelle; b) cmara de grasa.
al [ ...
265 COJI"IETlS
En general, se prefiere emplear metales como materiales de
deslizamiento. Especialmente buenos para alisar, adaptar y resis-
tir el desgaste, son los mela/es anrifriccin, formados por aleacio-
nes de estao, plomo, bismuto y antimonio. Presentan buenas
propiedades para el caso de marcha de emergcncia, pero funden
alrededor dc unos 300 C. Por esta razn, solamente 500 apropia-
dos con temperaturas de servicio hasta 110 C. Las particulas
arrancadas se incrustan en la masa, dc manera que no resultan
perjudiciales.
En el caso de cojinetes sometidos a cargas elevadas y presio-
nes superficiales que sobrepasan ampliamente los lmites admisi-
bles para los metales antes indicados. son apropiados la !undiccin
roja, el bronce al plomo o al a/I/minio, as como los bronces af
2. a la compn'!o,l. Debe soportar, sin daos, los
esfuerzos de compresin permanentes.
3. Compatibilidad con el material que va a estar en contacto
con l.
4. Inestabilidad al gripado. No ha de tener tendencia a soldarse
con el material contrariO, baJO elc\adas tcmperaturas.
5. /'oca tendencia a la formad/m de grietas. Su estructura ha de
ser tal quc no se produzcan grietas en las superficies desli-
bajo carga ) deformacin, que conduciran a un r-
pido desgaste.
6. Adaptabilidad. Debe adaptarse a las desviaciones de la for-
ma geomtrica a consecuencia de la carga, de manera que
las superfiCIes de contacto sigan alisandose ) no se pongan
rugosas.
7. Resistencia ul Debe resistir las deformaciones per-
judiciales de la superficie de deslizamiento cuando, por cau-
sas mecnicas. se arranquen pequeas partculas.
8. Capacidad de reshalamiento de emergencia. Debe resistir, du-
rante un tiempo limitado, el deslizamiento si se presentaran
condiciones desfavorables imprevistas, por ejemplo, fallo de
la cntrada de lubricante. En este caso no debe griparse.
9. Susceptibilidad de ser mojado por el lubricante. Debe admitir
un humedecimiento uniforme en toda su superficie por el
lubricante.
10. Conducilibi/idad trmica. Debe evacuar en la mayor medida
posible el calor producido por cl rozamiento.
,
r
'1
t:lEMENTOS DE MAQUINAS
....L-
; :
al
264
Cuando se trata de ejes situados horizontalmente. da buen resul.
tado el engrase por anillo (g. 215). En el semicojinctc o casquillo
del cojinete existe una ranura, dentro de la cual se encuentra un
delgado anillo de engrase DIN 322 colgado sobre el eje (ligu-
ra 215a). El gorrn, al girar, arrastra al anillo y ste eleva el acei-
te de una cmara de alimentacin. Otra modalidad de este sIstema
10 constitu)"e el anillo fijo, arrastrado por el eje (lig. 215b).
Lo maS seguro, cmodo y efectivo es emplear el engrase por
bao de aceile de circulacion, el cual cumple las mximas exigen-
cias de cojinetes importantes para el servicio. Todos los puntos
de engrase se alimentan desde una bomba a travs de un sistema
de tubos. El aceite que sale del engrase se ftltra, en caso necesa-
rio se hace pasar por un refrigerante intermedio y se recoge,
para volver a ser aspirado por la bomba. El accite que circula
constantemente refrigera al mismo tiempo los cojinetcs.
I-IGLU 215
Lubrtcacion por Jni1los: a) con anillo ;,uello. D1N J22; b) con Jmllo fiJO.
5.2.3. Materiales de los (materia/es deslizantes) y mate-
riales de los gorrones
Los materiales empleados en la construccin de scmicojinetcs
o casquillos de cojinetes deben cumplir una serie de exigencias.
Segn DfN 50282, las pnncipales son:
1. Ductilidad. El material deslizante debe ser elstico e, incluso,
plstico para ajustarse a las deformaciones bajo carga.
aluminio aleados eOIl t'arios mela/es (incluso con niquel). Pueden
emplearse hasta 200 e y, parcialmente, por encima; SIR embargo.
entonces las propiedades para marchas de emergencia }i.l no son
buenas. Evacuan el calor mejor que los metales antlfriccin
Igualmente se incrustan en ellos las partculas arrancad'ls.
Tambin la fundicin gris se ha introducido actualmente como
material para cojinetes debido a las lminas de grafito lubricantes
que lleva incluidas. Sm embargo, es poco adaptable: no posee
propiedades para la marcha de emergencia y es senSible a las
presIOnes en los bordes. Por ello, solamente se aplici.l en \alocida-
des de deslizamiento limitadas. de hasta ()(X) m s. ) presiones
superficiales bajas.
Para cojinetes pequeos girando a pocas revoluciones )' que
tienen que pasar en lo posible sin mantenimiento (engrase poste-
rior), se han acreditado los metales sinteri:ados. entre los que se
encuentran los aceros sinterizados o los bronces sinterizados. Es-
tn formados por polvos metlicos prensados. Por esta causa son
blandos)' porosos. Los poros pueden admitir una considerable
cantidad de aceite lubricante, pero no puede esperarse un roza-
miento de liquidas total. Con pequeas velocidades de desliza-
miento, el desgaste permanece dentro de unos limites soportables.
Ultimamente, los pltisticos estn adquiriendo cada vez ms
Importancia como materiales de deslizamiento. Tienen como des-
ventaja su tendencia a deformarse bajo carga y su gran dilatacin
termica (aprox. 10 veces mayor que la de los metales). La pofia-
mida (conocida como niln) tiene una resistencia elevada, buenas
propiedades de deslizamiento, de marcha de emergencia y de
amortiguacin, y es muy resistente al desgaste. Es una desventaja
su tendencia a absorber la humedad. El poliurerano (cuyo nombre
comercial es Vulkolll1n), posee propiedades semejantes a la polia-
mida, pero su tendencia a absorber la humedad es mucho menor.
Es apropiado para temperaturas de servicio desde - 25 C a
+ 80 nc; tambin, durante corto tiempo, desde - 40 Ca + 130 c.
Los poliacerales, especialmente el polioximetileno, presentan bue-
nas propiedades de marcha frente al acero. Son fciles de fabricar
y de adaptar a medidas. Los fluorados son cerosos
al tacto y resistentes contra los cidos, bases y disolventes. Resis-
ten temperaturas desde - 270 oC a + 260 C. Tienden a deformar-
se bajo carga y no son muy resistentes a la abrasin. Es una
gran ventaja su pequeo coeficiente de rozamiento que, para
marchas lentas y elevadas preSiones, puede reducirse hasta 0,01,
de modo que puede pasar completamente sin engrase. Sm embar-
go, son muy caros.
Las propiedades deslizantes de los plsticos antes citados pue-
den mejorarse por materiales de relleno como carbn, grafito, bi-
sulfuro dc molibdeno, bronce o plomo. Tambin las resinas sinte-
ticas como el fenol, epoxida y polister, pueden rellenarse con gra-
fito o con bisulfuro de molibdeno. Todos los plsticos con apor-
taciones de los tipos citados, se emplean para fabricar casquillos
autolubricantes, piezas deslizantes, etc., en los casos en que se
exige un engrase limpio permanente. Puesto que son caros, debe
procurarse que el espesor de pared se mantenga pequeo. Es un
problema el que con una elevada proporcin de resina se hagan
duros y resistentes. pero sus propiedades lubricantes dejan mucho
que desear. y el que por una gran cantidad de relleno tengan
elevadas posibilidades de lubricacin, pero sufran un rpido des-
gaste.
Tambien tienen importancia los tejidos endurecidos formados
por capas de materiales prensados, cuando se exigen condiciones
de resistencia y elasticidad elevadas. Con la incorporacin de
MoS
2
resultan. incluso, autolubricantes.
Los lubricantes secos y las lacas lubricantes que dejan deposi
tada una capa de grafito o de MoS
2
, se utilizan cada vez ms en
cl engrase seco. Las lacas se emplean, principalmente, cuando se
dan pequeas velocidades de deslizamiento y elevadas presiones.
Son apropiadas para aplicar sobre metales y plasticos.
Es necesario decir que la utilizacin de grasas o de lubrican-
tes secos no puede sustituir al engrase dinmico por aceite, ni
siquiera compararse. Tambin los plsticos necesitan estar lubri-
cados por aceite o grasa para que no sufran desgastes relativa-
mente rpidos.
En las tablas 74 y 75 se indican los ms importantes materia-
les para cojinetes.
Cuando existe rozamiento de liquidas puro, los materiales de
los cojinct':s solamente tienen la misin de mantener bien adheri
do el aceite y evitar que se produzcan deformaciones perjudicia-
les. Sin embargo, son muy importantes en el campo del roza-
miento mixto que se produce en todo arranque y parada de coji-
netes lubricados hidrodinmicamente. Los gorrones son casi ex-
clusivamente de acero. Para que el desgaste se limite a los semi-

266
ELEMENTOS DE MAQUINAS COJINETES 267
Lo.. ab.eY'.llIn .",1... >al'fnleoll c".....,.p..nden al""em. de limboloo wp" DlN 1700. S'Inili.
can: el f..ndiei6n <::enlnfulad.; ce .. f.. ndkin en e....da e....lln....
Denom;naci6n
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Me.a1 anufricei6n ...... de plo_ l' ....... DI' 1703
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269
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Den...... n...iOn 51mbo,. .. , P.....'edade
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,
cojinetes o casquillos, los gorrones deben ser siempre ms duros
que el material de los cojinetes. aproximadamente 3 a 5 veces
ms duros. Por eso, cuando se adoptan materiales de desliza-
miento de mayor dureza, es necesario que las superficies de los
, \hoe nola al en l.l.bl. 74.
ELEMENTOS DE MAQUINAS
74 Mela1n .nlirric<'in
268
2"
f E o
COJINETES
e 8 A
._- - e 8 - 1 1 - - - l I - ~
) ..
FIGUlA 218
Soportes de bnda y de ojo: al soporte de oJO, DlN 504, para lubricaci6n por
cmara de grua o engrasador Slauffer (forma con casquillo, forma B Sin l);
b) soporte de brida, OIN 502, pan .lubrlcacln por engrasador Stauffer (forma
con casquillo, rorma B Sin H ~
r,
F1GUlA 219
Casquillos para cOjinetes hsos, segn DIN 18SO. Formas , B Y e para acero,
hierro rundido, metal no ferrico, metal sinterizado y material prensado. Forma O
para metal sinterlUldo y carbn, formas E y F para' carbn.
mensiones de rodamientos. Se fijan, a presin, en la caja de la
mquina, para evitar el giro (fig. 217c). Puesto que las construc-
ciones propias son caras, son preferibles por su eficacia.
Los cojinetes de ojo DIN 504 (fig. 218a) y los cojinetes de bri-
da DIN 502 (fig. 218d), son apropiados para montar en cualquier
posicin. En ellos puede colocarse un casquillo a presin segun
fig. 219. Las dimensiones de estos casquillos de diversos materia-
les y tipos segn DIN 1850 (lig. 219) estn dadas en la tabla 76.
Cuando los gorrones de los ejes no pueden introducirse fron-
talmente, se utilizan los cojinetes partidos. Estn formados por el
cuerpo o parte inferior y la tapa o parte superior, y van equipa-
FJGUIA 216
Cojinetes compuestos.: a) casquillo a presin
en pared de fundjcion; b) casquIllo a presin
en una pteU soldada.
EUMENTOS DE MAQUINAS
FIGURA 217
Cojineles empotrados: a) cojine-
te deslizante corto de un anillo,
DIN 733, en metal sinterizado o
fundicin 1m especial; b) cojine-
te liso carla de dos anillos,
DlN 734, anillo uterior de hierro
sinlerizado, amllo interior de ace-
ro templado: e) COjinete corto in-
corporado de dos anillos.
aqullos. Los empotrados se incorporan a los elementos de m-
quinas como conjunlOs completos, mientras que los cojinetes
de soporte o de brida se montan como grupos independientes de
las mquinas.
La figura 216 muestra en seccin rayada unos casquillos de
cojinete (cojinetes acoplados), introducidos a presin en la pared.
En la figura 217 pueden verse cojinetes empotrados, con di-
5.2.4 Diseo de los cojinetes de sustentacin (cojinetes radiales)
Los cojinetes de sustentacin pueden construirse de las si.
guientes formas: empotrados, de soporte y de brida. Los primeros
van acoplados directamente a elementos de las mquinas: es de
ciT, son partes fundidas, forjadas o soldadas directamente en
gorrones sean templadas, debindose elegir para su construccin
aceros de bonificacin o de cementacin.
270
TIl:Il' 76. rn mm, qlU' deben prd.. rin<" para easquilJoe de <'ojintle..
DI\' 1850 j_. fig. 219)
m COJINETES
FKiua... 221
Capas metlicas para medios cojinetes: al capa gruesa para eje sin reborde;
b) capa gruesa para eje con reborde; e) capa gruesa para eje con reborde elevado:
d) capa dc:1gada para eje sin reborde; f') capa dc:1gada para eje con reborde.
FIGUaA 220
Soporte con lapa: al cuerpo del 5Oporte; bl tapa; e) semicojinetcs..
ll-f.UM,\.UUIO
pueden quedar en la zona de presin (se rompera la pelcula de
lubricante). El material de las partes superior e inferior es casi
siempre fundicin gris y con menor frecuencia de acero fundido o
metales ligeros. Los soportes de cojinetes DIN 505, con lubrica-
cin por engrasadores StaufTer o por cmara de grasa, pueden
ELEMENTOS DE MAQUlNAS l72
dos con un casquillo. Para absorber los esruerzos, el cuerpo del
cojinete debe ser robusto y rigido (sensible a las oscilaciones) y,
adems, conformado de tal modo que elimine bien el calor (una
gran superficie). La tapa no tiene que deformarse, de manera
apreciable, al apretar los tornillos (los ms adecuados son los
tornillos de dilatacin). Para la fijacin mutua entre el cuerpo y
la tapa, ambas partes tienen un escaln de centrado (fig. 220).
Presentan la ventaja de que pueden reajustarse cuando se desgas-
tan los casquillos, si existen entre sus superficies de unin lmi-
nas de chapa que pueden extraerse. Estas superficies de unin no
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casquillo aporta la rigidez y el metal antifriccin las propiedades

de marcha. entonces tenemos cojinetes de dos materiales.
A consecuencia del calentamiento se dilata el metal antirric-
cin y, por las diferencias de dilatacin entre ste y el casquillo,
puede despegarse de su base. Para evitarlo se sujetan los revesti-
mientos en ranuras (figs. 2210 hasta e) o bien se sueldan con
estao. Los metales antifriccin se funden (p. ej., el metal blanco),
se centrifugan o se inyectan (p. ej., bronce al plomo). Tambin
puede plaquearse el metal antifriccin con capas delgadas de
0,5 ... 0,8 mm (por laminacin, fig. 221d Y con lo cual stas se
sueldan en fro con el material del casquillo soporte. Adems,
pueden aplicarse capas ms delgadas mediante procedimientos
electrolticos.
En los cojinetes de tres mareda/es se encuentra sobre la capa
deslzante del metal antifriccin (p. ej., metal blanco) todavia otra
capa delgada para funcionamiento de emergenca (p. ej., de bron-
ce al
La figura 222 muestra, como ejemplo, un cojnete de dos ma-
teriales, del tipo brida y con anillo de engrase.
Los casquillos y semico]lRetes de friccin, con revestimiento
de metal antifriccin, con y sin reborde, estn normalizados en
las DIN 7473 hasta 7477. El reborde sirve para tope lateral (en el
caso de cojinetes
Tambin los pHlsticos se colocan a presin como capas desli-
zantes. Para su fijacin, el casquillo de apoyo posee, en este caso,
una especie de rosca interior que llega muy cerca de la superficie
de marcha. Con ello se elimina la mala conductibilidad calorfica
de los plsticos.
Los cojinetes anchos evacuan bien el calor. Por otro lado, los
casquillos largos y rigidos, debido a la flexin del eje, dan lugar a
presiones en los bordes demasiado peligrosas. Esto lo remedian
los casquillos esfricos ajustados a la inclinacin de los gorrones
(fig. 223), ya que constituyen una articulacin que se mueve an-
gularmente. Estos cojinetes se llaman tambin cojinetes Seller, en
atencin al nombre de su primer fabricante. Los cojinetes de fric-
cin cortos, que se estn introduciendo cada vez ms, pueden tra-
bajar con cargas relativamente ms elevadas que Jos cojinetes de
friccin largos, a causa de la menor presin en los bordes y la
mejor reparticin de presiones.
Los ejes de trabajo de las mquinas herramientas, a los que
COJINETES
Rnortc
anular
ELEMENTOS DE MAQUINAS
Fl(iURA 222
Cojinete de dos materiales con 11.IbrM:acin por amllo.
274
estar equipados con casquillos de (uncin gris, o bien de bronce
o fundicin de bronce (bronce rojo).
Si los gorrones rozan directamente sobre el material del so-
porte (v. fig. 223a), de los casquillos o semicojinetes, tenemos coji-
netes de un solo material. Si el casquillo, por ejemplo, lleva encima
una capa fundida de un metal antifriccin. de manera que el
FIGURA 223
Cojinete laso con scmicoJinelC:S melYlks: al soporte Sellen (cojinete larlo), con en-
gnsc por amUo (Pi"'scft Bamug AG, Buttbach}; b) cojinete arttCUJado INA (COJI-
nete corto) (llldwstricM'l"rk Sduufflcr,
,
217
(175)
(174)
'" '" 0,r:xXJ8 i ., ;; 0,002
ms
COJINETES
juego refariL'O
del eOJinere
espesor absoluto de ( R )0. u
la pelcula de lubricante h
o
5,75 pm
(v. la fig. 205, pg. Por otra parte, el juego absoluto del
cojinete debe ser S 4h
o
. Son valores empricos del juego relati
va de cojinetes: '" 0,0025 a 0,002 para metales antirriecin.
'" :::;; 0,001 S a 0,0025 para metales sinterizados y '" 0,003
a 0,0045 para plsticos. En el caso de metales antirriccin puede
elegirse, segn la experiencia:
n. Juego medio relativo" dd cojinete para divenos ajusles
siendo v = d 1t n la velocidad de deslizamiento (v, en mIs, d en
metros, n en r.p.s.).
Los ajustes deslizantes para los diversos juegos relativos de
los cojinetes pueden verse en la tabla 77.
Se entiende por espesor relativo de la pelcula de lubricante,
la relacin entre el espesor absoluto de dicha pelcula ho Y el
espesor absoluto S/2 con un nmero de revoluciones n infinita-
Di.metro del&oITll
Alu.ln ..nllcioie;e
d,
8:7/e' 18:7148 8: 71e 8
mm
H 71.8 8: 71f7 B 7{bS 11 7fe 8
O.>de :lO 0.0012& O,llOt05 0,_ 0.003$5 0,00517 0.008$7
l1eo<!. ,M 0,00053 O,"""
0,0011 I0,00212
0,00282 0,0035$ 0,00820
0...:1. 80 .
'"
0,00011 0,00071 0.00118 0,00185 0,00220 0.00275 O,OOt!l8
O.ode 120 , 'M O,OOllaI 0,00058 O,00()81 0,00131 0,00178 0,002" 0,003"
111)
'"
0,00024 0,00045 0,0007' 0,00108 0,001'8 0,00204 0,00382
calentamiento. Por otra parte, el juego demasiado grande da lu-
gar a vibraciones y una marcha irregular. Los materiales de los
cojinetes con elevado coeficiente de dilatacin trmica necesitan
mayor juego, porque, a consecuencia del impedimento de la dila-
tacin por la rigidez de la carcasa, se ven obligados a dilatarse
hacia el interior, mientras que los gorrones lo hacen hacia aruera.
Tiene una extraordinaria importancia la prorundidad de la ru-
gosidad R, de las superficies de contacto (v. tabla 56, pg. 190).
Cuando el engrase es hidrodinmico, debe verificarse:
FIGUIA 224
COjInete cnICO :lJuslable,
ELEMENTOS DE MAQUINAS 276
se exige que trabajen exactamente centrados, llevan frecuentemen-
te coji.neles de friccin cnicos (fig. 224), en los que puede ajustar.
se el Juego.
5.2.5 Clculo de los cojinetes de sustentacin (cojinetes radiales)
La diferencia real entre el dimetro de Jos agujeros y de los
gorrones (fig. 2250) es el:
juego absoluto S = D - d, (172)
Ysi est referido a la unidad de medida del dimetro del gorrn
d: '
Los cojinetes de sustentacin en transmisiones sobre muros
techos, suelos, vigas y elementos similares, se montan sobre
lIetes, brazos, placas., etc., segn DIN 117 119 187 188 189 194
Y 195. , ,
juego relativo Vt = Sd (173)
El valor que debe tener el juego del cojinete depende de la
preSiOn superficial, de la velocidad de deslizamiento y del lubri.
cante. Para alcanzar igual capacidad portante con diversas velo.
cidades de deslizamiento, el juego del cojinete S debe ser alto
para elevadas velocidades y bajo para velocidades pequeas. In-
verso es el. comportamiento con las presiones superficiales. Al au-
mentar el Juego del cojinete debe tambin aumentar la viscosidad
del aceite. Un juego elevado hace disminuir el coeficiente de ro-
zamiento y, con ello, la potencia de rozamiento que origina el
COJINETES
L... yalore.p ..len, . 00 H indica otra c... a, pu. alp"rfociu con m"".ni..cin fi .... en eojinfle .,
BOrn>n.,..
T: L..brieaci6n reducida por lot o por circ..J.cilI medi.nle orificio, de I"!....; cOI....a<lo....
de """,ha, ""v..ador... SI fTer (en el calO de l..bricac(,n Con .......) Ooimil""
U: L.. bricacin abundante porlOleo Odrc..liICwl'I mediante anilo. ahnoh.dill., bomba o .imU.
.,.
es demasiado pequeo, el lubricante fluye lateralmente fuera del
intersticio, sin que se alcance la presin de engrase necesaria.
La magnitud caracterstica, sin unidad, determinante para el
cojinete cargado radialmente, es el:
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So so. SI 60'01_
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'.' (loa,.ilol
18. ValOn:1 nOrlTMlj"ol para pn:.ionee .uperfidale. mediu con cojinetes deeli-
unte. en l. conalrucc6n de miquinu
,
(176)
h.
5/2
b)
i'.
-L ""
. proyeocin
"
ELEMENTOS DE MAQUINAS
8)
espesor relativo de
la pelcula de Jubricanre
p en N mm
J
: presin supelCial media del coJmclc:
F en N: fuerza del COJinete, en forma de esCuerzo radial;
tl en mm; dlimelro del gorrn;
b en mm: lonJilud del COJinete.
Para dimensionar los cojinetes de sustentacin, se opera con
la presin superficial media p, es decir, la presin ejercida por la
fuerza F sobre la superficie de proyeccin de las partes de susten-
tacin del gorrn o del cojinete (rig. 225b). Con ello resulta:
F
presin superficial media p = d. b (177)
278
mente grande, es decir, la relacin entre las alturas del intersticio
cuneiforme (v. fig. 20S).
fIGUR... 225
Esquema del cojinete de suslenlacin: 11) juego absoluto del cojinete; b) superficie
de proyeccin cargada.
Los valores normativos para las presiones superficiales pue.
den verse en la tabla 78.
Una magnitud caracteristica para los cojinetes portantes es la
relacin de sustentacin bid, que en general es entre; bid = 0,6 a
1,5. A causa del poco peligro de que se produzca presin en los
bordes, se tiende a emplear cojinetes de friccin cortos. Pero si b
l ,
Con l puede leerse, en la figura 226, el espesor relativo b de
la pelcula de lubricante que debe ajustarse de acuerdo con la
relacin de sustentacin.
281
(179)
(\81)
(180)
p'
00-=--
" " . So.
So < 1:
COJINETES
L'elocidad angular de transicin
I'J... p. ". so" \canse le)endas p.ira la ecuacin 178.
campo de carga pesada para So > L
campo de marcha rpida COIl
y, por lo tanto, determina la velocidad de transicin. Si se esta-
blece h, = b,' S/2 = 0,003 mm (ecuac. 176), considerando S = "'.
. d (igualdad 173), el espesor relativo de la pelcula de engrase
., O.OO6mm b' b
sera: U, = "'. d . Para ste tam len puede o tenerse, en la figu-
ra 226. el correspondiente coeficiente de Sommerfeld, So.. Con la
ecuacin 178, se calcula luego la:
Con ello. la velocidad de transicin es ni = wJ21t, en r.p.s. En
el caso de que se arranque exclUSivamente en estado fro, puede
contarse con la viscosidad del aceite en dicho estado. Pero, du-
rante el servicio bajo rozamiento de liquidos (ecuac. 178) es de-
terminante siempre la viscosidad del aceite a la temperatura de
servicio. Partiendo de la ecuacin 179, puede determinarse, para
una determinada velocidad de transicin, tambien la viscosidad
necesaria para el aceile. Si se obluviera b. < 0,04, debera leerse
So. para lJ = 0,04.
El coeficiente de rozamiento que debe lomarse para el roza-
miento de lquidos vale:
La tabla 79 da valores emplTlcos para coeficientes de roza-
mienlO de cojinetes de friccin bajo diversos tipos de engrase y
para los lubricantes usuales, en relacin con las velocidades de
deslizamiento.
Para mantener el rozamiento dc liquidos, debe
constantemente el aceite quc sale por el aceite que entra; es decir,
ha de circular por el cojinete un determinado volumen de aceite,
en cada unidad de tiempo. La vclocidad media con la que el
aceite circula por el intersticio es v/2 (en el casquillo que est
quieto es O, y en el gorrn que gira, v). El intersticio tiene un
(178)
FIGl'R" 226
Eipesor relativo de la pelicuJ..
de engrase en relacin con el
nmero de _Sommcrfeld So Y
con la relaCin b, J del COjinete.
ELEMENTOS DE MAQUINAS
.
coeficiente de Sommerfeld So = P__
''W
p en Pa ... N mm
l
; presin supcrfic;ial media (ecuac_ 177). J N mml ...
... 10' POI;
; Juego relativo del cojinete: (ttUJc. 173);
" en Pas: viscosidad dinamlc-" dd ..celle lubricante;
(U en rad oS; \chx:.d;d angulolr =.2 ir n, CQn ti en r P'
280
-Q05
QI
.g IU2
.IIJS
U
z
"
DO Q5 10 (5
RelJcin b d dd coJII'ICte ____
La velocidad de transicin, para la cual el rozamiento mIxto
pasa a ser rozamiento de lquidos, no debe sobrepasar aproxima.
damente fl. ::::: 11/3, si se desea mantener todo lo pequeo posible
el campo del rozamiento mixto y, con ello, el rozamiento. Co-
mo lmite, se prev n, = '1/2. Aqu, '1 significa la velocidad de
servicio.
Part.iendo dc ensayos, se ha obtenido que el rozamiento lqui-
do comlcnza con un espesor de la pelcula de engrase de 3 Jlm
"
,
"
11

11

282 ELEMEl'o'TOS DE MAQUINAS

T"'IIL'" 79. V.lo",. eml,ricoi pllra d" ruzami"nlo d" y
lubricantes recomrndad05
COJINETES 283
incremento de temperatura del cojinete
l en K: mcremento de temperatura del cOJinetc (K ,. Kelvio);
PI. en W: potencia dc rozamicnto. scgn Cf;uacin 181
W W
'" --7: coerlCiente de transmisin de calor "" 20--, para
K'm K'm'
aire ambiente con poco movimiento (caso normal);
A
G
en m
l
: superficie emIsora de calor de la caracasa del cojinete y del
eje. Ellpcnmentalmente es: para d :i 100 mm: A(; _ 25 ... 35, b +
+ 15IP; para d > 100 mm; A
G
_ 20 ... :;0 b + lOd' (los valores
pequeos corresponden a los cojinetes cortos hasta bid = 0,8).
El rozamiento en la zona deslizante da lugar a una prdida
de potencia, que se transrorma en calor:
potencia de rozamiento PI = F JI' l' (IS3)
P
a
en Nm s ,. W' potencia de rOlamlenlO:
F en fuerza de la carga:
p coelictentc de rozamicnto, en cl f;aso de elmtlr roz.mtcnlo de h
quKlos, segn ecuacin 180. o blf;n 181. en caso conlraflO. scgun
tabla 79.
r en m s: \'eIOC1<13d de J l( n.
En esta C{;uacin no se considera el calor que se evacua por
el aceite que sale del engrase hidrodinmico, puesto que es relativa
mente pequeo. En el caso de cargas o velocidades elevadas, con
las cuales la temperatura del cojinete alcanzara valores inadmisi-
bles, debe circular a travs del cojinete una mayor cantidad de
aceite (aceite de refrigeracin) para rebajar las puntas de calor.
Muchas veces se refrigera tambin con agua. En este caso, el pro-
El calor desarrollado es cedido, en su mayor parte, al aire
ambiente a travs de la carcasa del cojinete y, en una pequea
partc, es recogido, conducido y eliminado por el eje. Para eva-
cuar el calor, es necesaria una caida de temperatura; es decir, una
sobretemperatura del cojinete At. Cuanto mayor sea sta, tanto
ms calor se evacuar. La temperatura de servicio no debe, nor
malmente, sobrepasar t = 50 e y, en casos excepcionales, SO C
si se emplean lubricantes resistentes al calor. Si es t
o
la tempera-
tura ambiente, la del servicio del cojinete debe ser t = t
o
+ At.
Cuando el casquillo o el semicojinete son de metal, se obtiene un:
(182) v = k' V.p . /1

Juego relativo del cojinete;

en r.p.s.: velocidad de scrvicio del COJinete,
factor de circulacin para:
_ 0,05 0,1 0,15 0,2 0.3 0,4
k 0,5 0,45 0,42 0,4 0.35 0,3
"
k
cal/dal de aceite necesario
V.., en dm)/s: caudal de a.-eite nec;esario:
" en dm
J
: volumen del cojinete,. Jl. b:
4
v

espesor medio de S/2. Si todo el aceite saliera con la ...'CIocidad

media, el caudal necesario sera: b. Pero, en realidad, sola
mente se necesita una parte de este volumen, porque la mayor
proporcin sigue girando alrededor del gorrn. Cuanto ms pe-
queo es cl espesor relativo ; de la pelcula, tanto ms cl
aceite a salirse, porque el intersticio restante es correspondiente
mente mayor, Si se establece para v = d' n: '11 y para S = .p, d,
se tiene:
Ma\rrial del
1Ho-..i"OIO "0
\'alo......."di"" de"
Tipo d.. cojlnclt'
Ro...........o Ro...mi.....o
yerc
ru
"
""..
,,1 ananq.... ... lillu,do
en.. OG. 0-801'1., BI O.lt 0.0> -0.1

Aoto'" R&
0.14
O'"
-0.1
O."
-0.006

AotilO: ...........
O,:U O."
-0,001

.'oeu.. Ruin...nll;'" f ,
_.",.1 prentado
O,U 0.01 . O.OS 0.001- O....
Aoe.te .\Iel.l 0,17 O... 0,014

....
R.,..inu ......
..,. "".,,._, ,<O.IIIlh:O.05 -0,1
r "-PIlnIai
"
-..... - 0.1 -0.1'
....-..
OO.O-SaB. -
O.., -
>t
..-.......
....
'"
.-

.....
I

O,"
U
-
.... O." -
-
"Ro
Lubric....1r rttOOD.",dad"
-0,7
Loobn........... ,..dt........r......... ..,......... ,. n <.M"...........
0.-
, ... _ c-. _ .... "" .... _ 100...1(.... "" ...l.tr...
..
"
......... cI< __.........._.
10 10
\ ............._ ok_1I-.
"0
.............. --...-..........
11
I

pio cojinete est rodeado por una cmara, por cuyo interior cir.
cula agua de refrigeracin. El caudal necesario sera:
(186)
ecuacin 177
p' V JJ

l. + 0,02
s
W
eondudiblhd<td calorinca del ptsllCO ::::: 0,135 --,
Km
en N mI .. Pa; presin segn la
(1 ... mm
l
.. Iot'
en m s: de deslizamiento", rl l( n.
COCrlClC:nle de rozamiento (Iabla 79):
W
K m
en m: espesor de pared del casquillo de ptslX:O;
W W
conductlbllidad calorirlCa del acero ::::: 19
K m K'm'
en m: aocho del cojmele.
p
,
l., en
"'. en
b

COJINETES
De la igualdad 186 se desprende que /!l disminuye cuando
son pequeos los espesores de pared s y los anchos de cojinete b,
por tanto, hay que mantener ambos lo ms pequeos posible. El
IDcremcnto de temperatura del cojinete 6.1 puede elegirse tan ele-
vado como lo permita el plstico, sin daarse. Para introducir el
valor de JI, debe tenerse en cuenta que el coeficiente de rozamien-
to crece al aumentar la velocidad periferica, pero disminuye al
aumentar la carga. Adems, debe considerarse el tipo de engrase
que se haya elegido (lubricacin por grasa o aceite, o bien, mar-
cha en seco). Para ello, vase la tabla 79.
5.2.6 Diseo de los soportes (cojinetes axiales)
El cojinete simple formado por dos discos planos que deslizan
uno otro (fig. 227a). No puede alcanzarse un engrase hi-
?rOdlOamCO (rozamiento de lquidos), debido a la ausencia del
mtersticio cuneiforme, de manera que el cojinete solamente puede
marchar en el campo del rozamiento mixto. Por esta razn, sola-
mente puede recibir cargas pequeas y se utiliza para fines secun
quiUo, o bicn cntre la superficie deslizante y la parte del eje que
sigue al gorrn cs muy pequea. )'B y A.
z
representan la conduc-
tibilidad calorfica de los materiales del casqullo y del gorrn.
Si se lOma para F = p' d . b y. con ello, para P" = P. d . b . JJ . v
(et:uac. 183), la ecuacin anterior toma la forma:
incremento de
temperatura del cojinete: /!t =
'(0.5
(185)
ELEMENTOS OE MAQUlNAS
Y
rd
en dm1s; caudal de liquido de refrigeracin ntte!l..lno;
caudal de liquido de refrigeracin:
Si los casquillos de los cojinetes son de plsfico, el calor se
evacua muy mal y, en este caso, debe tenerse en cuenta la con
ductividad calorfica del material. Una parte del calor se escapa
de la superficie de deslizamiento 1t. d b, radialmente por la pared
del casquillo, la otra, radialmentc por los gorrones, eliminndose
luego axial mente por estos elementos y el cje. Si s, como espesor
de pared del casquillo, y b, como ancho del cojinete, son los
cammos atravesados por el calor (supucstos tericamente reduci
dos). a consecuencia del equilibrio termico (calor conducido =
=calor evacuado) se obtiene la potencia de rozamiento:
6P. en W.. -: canlldJ.d de calor a ehmm.lr por clliquldo de Tcfn-
,
geracin. generalmente slo la parte que nO se cede al .me am-
btenlc. Si todo el c-.!Ior de rournlellto debe: ser (\Jcuado por el
hqUldo de refrigeracin, 4P. ". PI.'
J
< en l' capacidad C'"oIlorir.c.a especirlC".1 del medIO rcfngcrJn-
K'dm
J J
te "" 1680 --o para ti aceite y :::: 4200 para el
K dm
J
K dro
J
'
agua;
&l en K: caida de lempaatura en c:l lnC(J\O relngeranle .. l. - 1,.
siendo la tempcralUra de salida y '. su u:mperalura de entra
da Segun datos expcrimcnlalC$ J1l
l
:::: 10 K. pero no por enO'
madelSK
siendo k8 ::::: 0,5 y kI ::::: 0,02. Estos coeficientes consideran como
valores empricos la acumulacin trmica, es decir, la circunstan-
cia de que la caida de tcmperatura 6.1 representa la cada entre la
superficie de deslizamiento y el aire ambiente, mientras que la
caida entre la superficie deslizante y la cubierta exterior del caso
284
..
287 COJINfTES
La entrada de aceite debe efectuarse, a ser posible, desde den-
tro p.ara que el aceitc no cscape por cfccto dc la fuerza centrfu-
ga, SIO llegar a las superficies de deslizamiento.
de cua necesarias para producir la presin se obtienen mediante
un disco plano que marcha sobre tacos de deslizamicnto bascu-
lantes, dispuestos en anillo, y que se ajustan automaticamente a
la posicin inclinada necesaria. La forma de cua pucde. tam-
bin, hacerse de manera fija (fig. 227fJ
Los cojinetes hidrodmmicos de las figuras 227d y (' se deno-
minan tambin de segmelltos segn Michell.
el representado en la figura 227 f. soportes de segmentos fijos. Es-
tos ltimos son apropiados par,t cargas medias y se constru}en
con superricies en cua con 1: 200 ... I : 500. Los
segmentos con capas de metal blanco o material prensado pue-
den soportar cargas elevadas. Las dimensiones normales son: a =
= 0.38 ... 0.42/. b = 0.6 ... 1.31. El anillo superior. liso. se fabnca de
fundicin fina si los cojinetes son pequcos Y. cuando son gran-
des. se fabrica de acero endurecido superficialmente. En las turbi-
nas, se montan soportes de empuje con segmentos oscilantes, con
capacidad de carga de hasta 50000 kN y con velocidad de desli-
zamiento de 60 m s. Las velocidades altas exigen una buena re-
frigeracin (circulacin de aire, refrigeracin por agua o bao dc
aceite con refrigeracin intcrmedia). Pucsto que para las peque
as \"e1ocidades de deslizamiento exis-
te el peligro de gripado. a consecuen-
cia dcl rozamiento mixto. la pucsta en
marcha y la parada deben hacerse r-
pidamcnte.
FIGURA 228
Anillo deslizante. DIN 2208.


de enJrue
, ,
-,-
1
,.
- 1
f)
ELEMENTOS DE MAQUINAl
---
r. r.
----r.-
-r.- -b -...,b
ei
, e -,
[' "
darios. En la construccin de maquinas herramientas. en las que
existen pequeas fuerzas axiales, se emplean los anillos de mar-
cha segn OIN 2208 o., 2210 (fig. 228), de los que pueden colocar-
se dos, aparcados, para un cojinete. Uno est provisto solamente
de agujeros para pasadores, el otro, con una ranura de engrase
excntrica.
Los cojinetes hidrostricos (figs. 227b y e) se diferencian cons-
tantemente entre las superficies de deslizamiento, fluyendo hacia
el exterior. Con una construcdn adecuada, el cojinete trabaja,
incluso en el arranque y en la parada, bajo rozamiento de lqui-
dos y evita prcticamente el desgaste.
En los cojinetes hidrodinmicos (fig. 227d y e), las superficies
FIGLltA 227
Esquema del soporte de apoyo (soporte aJ soporle simple anular; bJ sopor-
le hidroslallco anular. el soporte hidrostatko anular; dI soporte hidrosloIuco anu-
lar con segmentos basculantcs sobre bulones; e) soporte hidrodinmico anular con
segmentos basculantes sobre bolas; J) soporle hidrodmamK:o anular con segmen
tos fijos.
286
tI

I
"9
( 190)
(191)
( 192)
( 193)
COJI"'HLS
. F
V"--_
ac. 3,/(r;.. _ r;,)
F JlJ
V
,,_ o
..,. 2
6'1' b
en P.IS: \ISClXldad dmamic".1 del aceite lubricante;
en rad ); ,dOCldad ilngular del e,.ie;
en " mI Pa: superfICial segun la ecuaClon
[87 (1 'mm
l
_ 106
en mm: espe)()r elegido para la pdicula de: aceite;
en mm radiO segun 1.15 figuras 217. y d,
/',
,
"
('{J(fcieme de ro=amiemo
calulal de aceite
calldal (le aceite
espesor re/arico de
la pelcula de lubricante
Para la eJecucIn, segn figura 227b, es necesano el
1-.., en dm
J
!lo; caudal de ilccile nece)ilrlO;
f en N fueTLa de carga del .Mlporte.
110 en dm: e:>pc:sor elegido para la pehcula de: lubricante;
" en Pas.: \iscosKlad dinilmica del ;lCClle de: e:ngra!lc: a [il tempera-
tUr-;l de sc:r\icio;
b en m' ancho del soporte;
r _ r .. en m' radio medio. 'iegun figura 227.
para la ejecucin, segn figura 227c, el
La potencia de rozamiento PR' el Incremento de temperatura
del SOporte dI y el caudal del medio refrigerante irId. deben calcu.
larse con las ecuaciones 183 hasta 185 (pg. 283). Anlogamente,
para calcular aproximadamente A(;, debe tomarse: para (i = 2r", =
= r" + r y para b = r" - r.
En los soportl'5 hidrodinmicos con segmentos fijos (fig. 227J),
se entiende por espesor relativo de la pelicula de lubricante tjJ, la
relacin cutre el espesor absoluto de dicha pelcula 11
0
y la mxi.
ma altura de la cua, H (fig. 229):

(181)
(188)
(189)
ELEMENTOS DE MAQUINAS
velocidad de desli::amiemo: li = 2rr . r,., . n
coeficieme de rozamiento
5.2.7 Clculo de Jos SOportes (cojinetes axiales)
En lodos fos soportes, segn figura 227. se (iene:
presin superficial media: p = F A
288
Como velocidad de deslizamiento para el clculo se toma,
siempre la velocidad media:
p en N rnm
1
. pl"e..lon (los \Jlorts norm,les que
el caso de: los COjinetes de StlStc:nlaclon. labia 78. pjg. 179t
f en N ruel7a de 1.\ carga dd sopor1c:;
A en mm'; SUpcTrlCll: cargada del soporlc: _ 211 '. b. segun 1.l5 figu-
ras 2270 y b. - 2Jl(r_ + , ... )h. segun ligurJ 227(". "" f b OJI.
"' .. b. segun las 227J hase.1 f. siendo: Id cOlntidad de seg-
mentos.
v en rn.. !: \elocldad media de dcshz,lmlcnlo;
r.. en m: r'ldio medio del soporte. P'lr;l el cOJinete: de Id ligur.! 227(".
es; 2,.. _,_ + ',.,
" en r,ps. 'c'ocidad de servicio del sopone
Los soportes simples, segun figura 227a, que no marchan con
rozamiento lquido, se calculan a calentamiento segun la presin
superficial admisible. Para ello sinen las ecuaciones 183 'j 184
(pag. 283). Unicamente ha de tomarse para d = 2r...
En el caso de los soportes hidrostaticos, la presin de aceite de
una bomba que. adems. debe suministrar un caudal de aceite
suficientemente grande. La presin de aceite que llega es mucho
mayor que la presin superficial media p. En las superficies de
deslizamiento, disminuye la presin de aceite hasta llegar al pun.
to de salida. No aparece una \'elocidad de transicin porque el
soporte, mientras la bomba trabaja, tambin flota)} un estado de
reposo. Si se desea. puede elegirse el espesor h
o
de la pelcula de
lubricante. Pero se recomienda que no sea ms pequeo que el
valor obtenido por la ecuacin 174 (pg. 277).
En la ejecucin, segun figura 227b, se obtiene un
y en la ejecucin, segn figura 227c, el

291
( 197)
(196)
COJINt:.,.ES
en Pas: viSCOSidad dln;lmtC3 del aoelle de engrase; si es ca-
so. en tslado rrio;
en N mm
l
. presin segun ecuacin 187;
en m: radio medIO del soporle
vase la leyenda de la ecuacin 194;
en N/mm
J
_ Pa: presin superficial. segun ecuacin 187
(1 Nrnm
J
= 10
6
Paj.
". 1\ b
P
coeficieme de rozamiento
volumen de aceite V.oc;:;::; 0,7z' b' V' h
o
p
'.
Para mantener el rozamiento de liquidos, es necesano el
V;oo: en dmJ,"s: volum<:n de aCC11e necesariO;
; numero de segmenlos;
b en dm; ancho del soporte;
en dm s: "e1ocidad de deshzamlenlo. 'lCgn ecuacin 188;
"o en dm: espesor absoluto de la pelicula de engrase. segun ecua
cin 194
Para la eleccin de la velocidad de transicin ni::::; wJ2n, es
vlido lo indicado en 5.2.5 (pag. 276), en donde debe tomarse
para d = 2r.
Cuando lo, d = 0.7 ... 1,3 Y rp = 0,6._. 1. tenemos el

"'"

En cuanto a la potencia de rozamiento p., el de

temperatura Al, y el caudal del medio refrigerante Vld> sirve lo
dicho para los soportes hidrostticos. en la pgina 289.
FIOll.... 230
Coeficicnle de la pelcula de engrase:
K en relacin con el espesor relativo
de la peliculll. de engrll.se: rp y de la
relacin /oJb del cojinete.
(194)
(195)
FIGURA 229
IntersticIo cuneiforme fiJO dc:J
soporte aXial hidrodinamico.


h
o
= K--
P
,,,,:3 J
N l ---.'
-j

--1
ho en mm o en Jlm; espesor absoluto de la pelicula de lubrK:ilnte;
H en mm o en Jlm: <Iltura de la CUd;
O(K en rad; ngulo de la
lo en mm o en pm: longitud de la cu...
ELEMENTOS DE MAQUINAS
espesor absoluto de
la pellcufa de lubricante
ho en mm: espesor absoluto de la pelicul.. de lubricante;
" en Pas: viscosidad dinmica del accite a la temperatura de
servIcIO;
v eo m,s: velocidad de deslizamiento, segun ecuacin 188;
b en ro; ancho del soporte;
p en N mm
l
; presin sllpelCial, segun ecuacin 187;
K coefICIente: de la pdicula de engrase, conSIderando la relacin del
sopone 'oib. seln la figura 230.
velocidad a/lgu/ar
de transicin
L
Segn la teora hidrodinmica del engrase se tiene el:
290
w,; en rad/s: velocidad angular de transicin;
"iIo K. b vanse leyendas para ecuacin 194 t".. como "o. K" como
K,
Los soportes de segmentos basculantes (figs. 227b Y e), se
ajustan automticamente a la inclinacin dc la cua de valor m-
ximo K, segun figura 230. Este es, cuando rp :;::; 0,8, cl espesor
relativo mas apropiado para la pelcula de lubricante, valor que
se elige generalmente tambien en el caso de soportes de segmen-
tos fijos_ Con lo1b = 1, el valor K alcanza el mximo, mientras
que para l
o
lb = 1,3 Y 0,7, vuelve a ser ms pequeo.
En los soportes axiales hidrodimimicos, se puede tomar para
espesor de la pelcula de engrase h;, = 10 Ilm = 1010 ) mm al
comenzar el rozamiento de liquidas. De esto resulta, segn la
ecuacin 194, la
,
..
293
FICiUR\ 133
JJuhls de o) JJula de:
chap.l PJrJ bolJ>; b JJulJ mJciLJ
p.tra roc:hlllh
COJINETES
t-JLR\ 232
forma de elementos rodante:s: a) ro-
las; h) crhndros; e) conos; JI
rl aguJas.
Todos estn constituidos por las de rodadura (anillos o
dist:Os). por los ,le rodadura. que pueden ser esfricos, ci-
lndricos. cnicos o en forma de tonel (fig. 232). Y generalmente.
tambin, por una jaula. Esta evita el contaclo mutuo de los cuer
pos dc rodadura (fig. 233). Los cojinetes de anillo tienen dos pis-
tas, una interior y otra exterior, enlre las cuales se mueven los
cuerpos de rodadura. Anillos, diSCOS y cuerpos rodanles, estn
construidos de aceros especiales aleados al cromo. Los cuerpos y
las pistas de rodadura estn templados, rectificados y pulidos.
Para las jaulas se emplea casi siempre chapa de acero, y raras
vcces latn (para jaulas macizas), metales ligeros o plsticos (fe-
noplsticos o poliamidas).
Las dimensiones exteriores de los rodamientos estn normali-
zadas por e8quemas de medidas internacionales, los alemanes con
la DIN 616 (actualmente en proyecto). Estos esquemas contienen
series de medidas que se componen de nueve series de dimetros
7. 8,9,0, 1, 2. 3, 4. 5 Ydiez series de anchos o de alturas 7. 8, 9,
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6 (fig. 234). En cada serie de dimetros. est asig-
nado a un agUjero un dimetro exterior determinado. A cada sc-
rie de dimetros estn asignadas varias series de anchos (en e[
Tenlcndo en cucnta la direccin de la fuerza. existen los roda-
mientos de ('('("/o (rodamientos radiales). los de efecto
IO/ll/itllllintll (rodamlcntos aXiales) y los de bolas. rigidos. de efeclo
rwJiu/-u.,,/. P.lf;\ ambas direcciones del esfuerzo (fig. 231 J. En los
radiales. lollo cuerpos de rodadura marchan entre anillos: roda-
,/t> en los axiales. entre discos: rodamientos de dis-

a)

(101 a,
11
'/
.
I
F,
\",
5.3.1 COlIsrruccion. UlracteriMiCllS
llama rodamientos a lodos los co)illelt'.\ ,te bO/cIS. ra.lil/os y
aguJas. Estos cuerpos de rodllllurtl se nHlc\en entre ,millo:-> o di::.-
cos gua de acero. El coeficiente de rozamiento en el mo\imicnlO
de. rodadura es aproxim<.ldamenle un 25 ... 50"tl menor que d que
eXiste en el caso de los cOjinetes de friccin. Por e.. l;I r'ILon. los
se menos y trab<lJ.m con menores perdidas
de energla. con un .Juego m[ls pequeo y. por
lo, mas exacto (Importante par.1 nquinas
clectncas y Ocupan poco \alumen. no
presentan eXigenCIas de mantenimiento ni de- lubric.ll1lCS \ no neo
cesitan marcha de adaptacin. Adema!>. su normalil;ICin'lnh:rna-
cional garantiza la inlercamblabilidad.
Dl MAQUI"AS
rl<ilR"
Rodamientos p.Lr,!. dl\erS;JS direcciones de l'!' carg,1 ,eguo SI\.F-RIV.
Schwcmfurt al rOOamlenlO de cilindn,;os f'Jra earg.l radial;
bl rodamu::nto ngdo para C"ilrga J:\laL el rodamiento n$ldo pJra ear'J radial
)
5.3 Rodamientos
Como desventajas deben indicarse su ele\ada sensibilidad a
[as cargas de choque y su m<trcha ruido!>a en comparacin con
los cojinetes de friccin. En general. son ms caros que estos ltt-
mas y exigen agujeros y gorrones con estrechas tolerancias. Pues.
lo que forman una sola pieza. su montaje y desmontaje es ms
dificil que el de los cojinetes de friccin de tipo partido.

..,
I '
11' 1I
FIGURA 236
de series de los COjinetes de rodillos clhndricos.
COJINETES
Los tipos, dimensiones y valores de capacidad de carga con
que se suministran, deben verse en tos catlogos de tos fabrican-
tes, puesto que no es posible repetir aqu todas las formas y me-
didas existentes.
Las tolerancias admisibles para las mcdidas de montaje y la
precisin de la rodadura de los rodamientos estn fijadas en la
norma DIN 620.
En estado de suministro, los rodamientos radiales poseen un
juego radial entre los cuerpos de rodadura y las pistas. Al mon-
tarlos con sobrcmcdida entre el anillo exterior y el agujero, la
carcasa, as como entrc el anllo interor y el eje, el anillo exterior
ra elementos sueltos de rodamientos (rodamientos incom-
pletos), pero no para los que estn completos.
2. LO$ $mbolos base, que se componen del smbolo de la serie
del rodamiento y el smbolo del orificio del mismo, siempre
en clave (fig. 235). El smbolo de la serie contiene, por otra
parte, el tipo de cojinete (clase y serie constructiva), en for-
ma de cifras o de letras y la serie de medidas, en cifras.
Como ejemplo. 'lanse las 235 y 236.
3. LO$ po$.$mbolos, que son datos adicionales de las diferen-
cias que existen con respecto a los rodamientos de tipo
normal. Constan de letras y, algunas veces, tambin de ci-
fras. Con ellos se indica: la construccin interior, las medi-
das exteriores, la forma exterior, el cierre, la forma de la
jaula, el tipo de la jaula, las tolerancias, y el juego. Por
ejemplo: P5 significa que se ajusta a la clase de tolerancia
P5 segn la DIN 620; C2 que tiene un juego radial ms
pequeo que el normal; SI que sirve para temperaturas de
servicio hasta 200 C.
ELE\lENTOS DE "IAQUINAS
1. Los presfmbofos K (jaula con cuerpos de rodadura), L (ani-
llo libre), o R (anillo, exterior o interior, con pista para
rodillos o agujas). Estos smbolos sc emplean solamentc pa-
FrGVRA 235
Ejemplos de smbolos bilsicos para los rooJmientos.
FIGLRA. 2.\4
Senes de medidas de los rooamlcnlos, se componen de un,a ;.ene de Jochos. o
alluras } una serie de
294
caso de cojinetes o series de alturas (cuando son cOJine-
tes axiales). en donde, referido a igual \'alor de la seccin trans.
versal, la serie 7 posee el ancho mmmo )' la serie 6 el ancho
maximo. Por ejemplo. la serie de anchos 13 significa que el eo),.
octe esta dimensionado segn la serie de anchos 1 y la serie de
dimetros J.
Segn DIN 623 (actualmente en proyecto), los rodamientos
estn representados con smbolos. de manera que los que lienen
igual smbolo son intercambiables. Estos smbolos se componen
de:
I
,
297
COJl"LHS
5.3.2 Normcl\ de mO/llaje, de carga
Para fijar lo!> ejes en la direccin axial, dcbe emplearse, como
minimo, un COjlOcte fijo. A causa de la tolerancia y de la dilata
cin trmica, no es posible montar dos cojinetes fijos, porque los
cuerpos de rodadura resultaran presionados demasiado ruerte
mente contra sus pistas de rodadura laterales (fig. 239a), de mane-
ra que se calcntarian y se griparian en un tiempo muy corto.
Debe existir siempre la posibilidad de equilibrio. Un cojinete fijo
puede absorber, adcms de las fuerzas radiales, tambin las axia-
les en una o dos direcciones. Los cojinetes sueltos permiten obte-
ner un axial libre.
El cojinete fijo se inmoviliza por los aOlllos interior y exterior,
mientras que el cojincte libre solamente lo hace por un aOlllo
(figs. 239b y Los rodamientos de rodillos cilndricos N y U Y
los de agujas son, en s, axial mente mviles, por lo que se fijan,
al igual que los eOJmetes sueltos, por ambos anillos (fig. 239d )
e). En el caso de que se permita una pequeo juego axial para el
eje, se pueden monlar dos cojinetes libres, cuyo juego axial est
limitado por los topes existentes en la carcasa (fig. 239]). El juego
axial puede elimmarse tambin mediante resortes elsticos que
mantienen constantemente los cojinetes bajo una pequea tensin
(fig. 239g).
Las pistas se fijan en ambas direcciones axiales mediante re
bordes, escalones, anillos elasticos, cantoneras, tuercas y elemen-
tos similares. Las figuras 240 y 241 mucstran las rormas de los
cojinetes sucltos y fijos. Los manguitos de apriete con tuercas
ranuradas y anillos de seguridad estn normalizadas en la
DIN 5415. En la figura 242 pueden verse otras formas para la
fijacin axial de los anillos interiores y, en la figura 243, para la
de los anillos exteriores.
Todas las superficies de asiento de Jos rebajes de los ejes, re
bordes, casquillos, etc., deben ser perpendiculares. Los rodamien-
Entre los tipoS especiales deben citarse los rodamientos de
cuatro lfig. 238) que soportan los esruerzos en cuatro puno
tos, por lo cual poseen una elClada estabilidad. Su anillo interior
es partido. De este modo se pueden colocar muchas bolas. las
cualcs, junto con los pronunciado!> dcl anillo, confieren a
los rodamientos capacidad de sustentacin muy elevada.
gl
ELE\lE"TOS DE MAQUINAS
FIGlJRA 238
COjinete a cuatro 'puDIOS con anillo IOlerior partido, DIN 628
(angulo de pm.lon (( _ 35 ).
'1
296
FIGlR>\ 137
Tipos de r.adules rgidos.. DI'-I615: '1) tipo normal; b coo un disco
de cubierta; col con dos dISCOS de cublCrla; dJ con un disco de el con
dos dISCOS de cst,lnquidad. fJ con ranura anular, g) con ranura anular; aOlllo
muelk: 11) con ranura anular, aOlllo muelle l un dbCo de cubierta.
se contrae, que el interior se ensancha, lo que hace que
se reduzca Juego radial. Este no puede ser cero en ningn caso.
Los normales estn mecanizados de tal manera que,
C?" los ajustes usuales, queda todavia un juego de serl'icio sufi-
Si, las condiciones de servicio o de temperatura exigen un
mas fuerte" los rodamientos deben ejecutarse con un Juego
radial mayor. No obstante, si se pide una
preclslon de guiado, los cojinetes se fabrican tambin con
Juego radial ms pequeo.
Pueden tambin con una elevada precisin de
marcha.: p. ej., para el apoyo de husillos de trabajo en mquinas
herramientas.
rodamient?s rgidos a bolas y los de agujas se
suministran tamblen con d,scos de cubierra O discos de estanqui-
dad.Iaterales (fig. 237b hasta e). Los primeros evitan que se dae
el sistema de rodadura por la entrada de cuerpos extraos los
segundos que se salga la grasa lubricante. Con ellos se ahor;a la
colocacin de juntas en otros lugares.
Para fijar axialmente, de modo sencillo el anillo exterior, pue.
den suministrarse con ranuras anularcs para anillos
de muelle (fig. 237J hasta fI).
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1"
,,1
298
ELEMFNTOS DE M'QUINAS
COJINETES 299
di
di
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FIGURA 242
Ejemplos de fijaci6n de los amllos intcriores de 105 rodamientos: al con
anillo de fijacin; b) con disco dislanciador y anillo de seguridad o de muelle;
e) con doble tuerca. di con tubo distanciador.
FIGLI" 241
E]Cmplos de dlsposK.:in de cOjinetes mviles; a} coo rodamientos a bolas riidos,
D1N 625; b) con dos rodamientos a bolas contacto angular, DIN 628; eJ con ro
damientos a rodillos ciHndrK"os. DIN 5412; d) con rodamientos de bolas a rtula
sobre ,asquillos de tensin, D1N 630 Y 5415.
Fl(;l;I." 240
Ejemplos de dispoilClon de COjinetes fijOS: al coo rodamicl'los radiak:s rgidos,
D1N 625; b) con dos cojinetes de contdclo ansular. DIN 628; el con rodamientos
de rodlllos D1N 54ft dI con rodamientos de rodillos a rtula,
DIN 6]5.
decir, Que los haga ms rgidos. La sobremedida necesaria para
lograrro depende de la magnitud de la carga y de los choques de
tos de bolas a rtula son sensibles a esfuerzos en direccin
tudinal y no pueden emplearse como cojinetes fijos axiales, con
cargas elcvadas. Si no cstn alineados los dos agujeros de la
casa dc un cojincte de eje, deben montarse rodamientos de bolas o
rodillos a rtula (fig. 244), que evitan los agarrotamicntos.
Para poder aprovechar completamente la capacidad de carga
de los rodamientos, los anillos de rodadura deben fijarse
mente. Esto se logra mediante un ajuste forzado que los sujete, es
FIGURA 239
Disposici6n de los cojinetes fijos y mviles (F, COjinetes fijos; L, COjinetes m'-ilcs):
a) dos rodamll:ntos r81dos como COJinctes fijos (mal. puesto que hay
b) cojlnctc mvil con mOVImiento aJI:ial en el orificio de la carC-dsa; el cojlDete
con movimIento axial sobre el eje; d) rodamiento de rodillos cilndricos como
coJlDete mvil; t) cOlinete de agujas como cojinete mvil; f dos COjinetes m6vlles
con utllO tn el orificio de la carcasa; g) dos cojinetes baJO
tcnsi6n de muclles.
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f
=1-C
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l'
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CllNETLS
de h\U,ldur.1 glf;l la fm:r]; de la carga gira tambin de
m.mer.1 MIlI'flm.1 ,'011 el.
Cllrcjll o"/,jll1". I.:\I.IOUO el .101110 oscila) la fuerza de la
carg, l':.:I.\ (JUI"U. ,l d anlll de rodadura esta qUlcto ) la
fuer/.\ dl.' 1.1 1'.lrg., c:- ,lscJl,mtc.
En C.I") de l,"\hllf 1',lrg.1 pcrirenca u oscilante. es completa
mente IlI .. .lrI\J un .IJu.. II' fijo del .millo de rodadura; en el caso
de clrg.1 PUtltU.l1. pUl.'lk c.. t.lr menos fijo porque la fuerza no le
ndm.'e a \.lfl.ln,lll .llgUll.1 Lo, lI'wllfl'.'i. para los ejes} los
aguJero... l.! 'l' J,ll1 l.'ll la DIN 5425. \ease labIa 80.
A ram:.! dd pl'l.jun'Hl l?'p.ICIO de montaje que se necesita en
compar.KIOll l'(ln 1,\, de bolas} de rodillos, y sus
pOMbilid.IJI?' de rcl.i1I\.!ml.'ntc ele\Jdas. son mu} utilizados
los rodlJlllldl/I." lit- "1lili'" Indu)o las bIelas de los motores de
gasolinJ..11!;lml'ntl' fl'H'lucionados. los ejes de aparatos e!clri
coso cuho... .!l'op1.l111ienlo) electromagncticos, las ruedas
dentadas i.k hl'rr;l1ll1cntas. las poleas de correas y dispo-
sitivos snnil.lrl.' .... (',I.ln PHH1SIOs 1.:011 cojineles de agujas. La figu-
ra 2-15 mUl.'"tr.l l'J('mplo... de mont.ljc. Para lograr la fijacin late-
ral. este tlpi.) de puede IIc\ar rebordes (fig. 245h). Se su-
miOlstran con o ,10 aOlllo IOterior. En el segundo caso, las agujas
giran dtrel.:tJmcnle ... obre un gorrn templado, rectificado y puli-
do, con lo cual los rojtnl.'tes necesitan an mcnos espacio (ligu-
ra 2-1611 y b). Tamhll?ll puede servir de superr\cie de rodadura la pa-
red del ag.uJero de la carcasa. Entonces, las agujas no llevan ni
amllo intenor m exterior (ligo 1461:-). Los cojinetes de aguja son
generalmente comp.uables a los rodamientos de rodillos cilndri
cos NU y, por 10 tanto. no pueden absorber fuerzas axiales. Sin
FIGL'U 245
MonlJ.je de cOJ,nc:ttl> de agujas con amllo Imenor ) cJl\crior: aJ como COJinele
hbre cn un para rtthfICado de mlerlores; b) dos hbres con
borde p.U3 marcha lateral en un rodillo de aJ)O}o.
I:llMfNIOS Of M-'QlINAS
111.[ N\ \
l:Jcmphh de fiJ ';Ion Jc Jlldl,,, ,-,Io:.."r.:, ,k 1,,, r."t.tllll<:nhh ,,) ""Jlnete:
hbre clIIl ,mili" de muelk ) l.lfld. h] n'JlI1<'\I' lI"r,' >ll 1.11"", ,1 ":"llnCIC fiJo
(on .. n,1I0 Je mudk \ t..lJl-l. JI cun .111111.' ..k- mu.:lk p.lt . ,-.11,.1',. r.rtLJ.
trabajo. Para efectuar una evaluacin aproximada del juego de
trahajo. se puede aceptar que la sohremedida del eje ensancha al
anillo interior aproximadamente en un 70 de esta sobremedida
y que la correspondiente del anillo exterior reduce a este ultimo
en un 50 oo de su valor. SI ambos se descuentan del juego exis-
tcnte en estado de sumimstro, y se tiene en cuenta la dilatacin
trmica, debe quedar todava un juego de trahajo. Frecuentemen-
te, es Imposible dar un ajuste fucrte a ambos anillos, por motivos
de montajc y dcsmontajc. Entonces. segun la direccin y tipo de
las fuer7as extcriorC3 debe dl."Cidirsc a cual de ambos anillos hay
quc dejar el aJustc' con huelgo. Para ello son determinantes los
siguientcs casos dc carga:
1. Carga perifriw, cuando el anillo de rodadura considerado
gIra y la fuef1a de carga permanece fija, o bien, el amllo de
rodadura est liJO y la fucrl.il dc la carga gira.
2. Carl/a puntual. cuando el am110 considcrado est quieto y
la fucrLa de la carga est tambin quicta, o hien el anillo
I-IGUR" 144
AJ)O)o del eje de cuchillas de una m,iquina cepilladura 'IObn: COJinete, de a
rtu], de dO'> hikra\., DIN 630 \)Cgn
JOO

00

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1I
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3.2
ELEMENTOS DE \4.AQUINAS
COJINETES
303
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COJINETES
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FtGURA 249
Carcasa de soporte para con orificio cnK:o }' casquillo de fijacin,
segun DIN 736 Y737 (para rodamientos con orirll;io cilndrico, v. DIN 738 )'
FIGUU 248
Apo)"os con ajuste de Juego; al rodamiento de rodillos cnicos; b) rodamiento de
contacto angular
ji n
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ELEMENTOS DE M"QUINAS

lo :ot.
"
304
embargo, tambin se han creado tipos con partes de rodamientos
de bolas (fig. 246d), que absorben las fuerzas axiales.
Los cojinetes axiales no pueden guiar radialmenle. Puesto que
uno de los discos est en la carcasa, el eontradisco debe centrarse
sobre el gorrn. Los cojinetes rgidos axiales y Jos cojinetes oxia.
les de agujas, son sensibles a los desplazamientos del eje (figu-
ra 247(./). Cuando existen desviaciones angulares del eje, son apto-
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f1
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-[-:

.,-

lf-
FIGLRA 246
COJmetes de agujas sm anillo interior, asi como con rodamientos de bolas aliales:
al con 301110 extenor; b) con Jaula agujas: el slo con corona para agujas;
dI rodamiento de bolas aXiales de aguJas, en un c-...squlllo de taladro giratorio
...
lO'

.1
11' .'
11
1111I.'
a M.I
FIGLRA 247
Montaje de rodamientos axiales: aJ montaje incorrecto
de un rodamiento rigJdo axial; b) monta./C correcto de
un rodamiento rigido axial, OIN 711; el cOjinete de
agujas axial; dj rodamiento ri&ido axial con disco de
carcasa esferito, DIN 711; t) rodamiento de rodillos a
rtula axial.
piados los discos esfricos de la carcasa (lig. 247d), o los cojinetes
de rodjIfos a rtula axiales (fig. 247e). Los ltimos pueden todava
absorber importantes esfuerzos radiales. Para el caso de esfuerzos
axiales alternativos, existen los rodamientos rgidos axiales con
efecto a ambos lados, OIN 715, con tres discos.
Los rodamientos de rodillos cnicos y los de boJas de contacto
angular (fig. 248), ofrecen la ventaja de que puede ajustarse el
juego axial y para a, tambin el juego radial. Pueden desmontar-
se y montarse, por separado, el anillo interior y el anillo exterior,
lo que resulta muy ventajoso para montajes en serie. Se prefieren
formando conjuntos de cojinetes que pueden cargarse radial y
esfuerzo de carga
dinmicamente equivarente F = X F. + y. F. (199)
307
(198)
COJINETES
capacidad de cargo dillmira
(duraci6n nominal el! sen'icio)
L en revol: duracin nominal dc:l COJinete. en servicio;
!H factor de durela a I.!s temperaturas de senicio
f : ISO e 200 e 250 e 300 ('
lit - 1 0,9 0.75 0.6
e en k-N factor de carga dlOmK:a del COjinete normal (v. tablas 81
a 83);
F en kN: fuerza de carga dinmicamente equivalente. segun ecua-
cin 199, o segun los datos que siguen ... conllOuacin.
x ellponente de duracin cn servicio,. 3 para lodos los coJlOeles de
bolas (con contacto puntiforme) _ 10,'3 para lodos los cojinetes de
rodillos, aguJas, conos Y barriletes (contacto
I en k-N fuerza de c-drga equlvalcnle, suponiendo que acta ella
sola;
F. en fuerza de la carga radial actuante;
F. en k-N: fuerza de carga axial actuante, En los rodamlcntos de bo-
las con contaclo angular o en los de rodillos cnicos. F. debe:
tomarse de acuerdo con los dalos que: siguen a continuacin;
X factor radial, segn DIN 622, para los COJlOctes de bolas rigidos,
D1N 625, veasc tabla 84;
y factor axial, segun OIN 622, para cojmeles de bolas rigid05,
D1N 625, viase tabla 84
unos 12 e, en los cojinetes normales se observan transformacio-
nes de su estructura que los deforman. Para evitar este incon\-e.
niente, los cojinetes sometidos a tales condiciones se estabilizan
por un procedimiento especial de tratamiento. Esto reduce el fac-
tor de carga dnamica que se expresa con un factor de dure=a f ...
siendo entonces la
En el caso de los cojinetes de agujas, DIN 617 y cojinetes de
rodillos cilndricos, DIN 5412, es F = F.. puesto que no pueden
absorber esfuerzos axiales o los absorben de poca importancia.
Para los rodamientos de bolas rgidos axiales DIN 71 Les F =
= F.. ya que no pueden absorber fuerza radial alguna.
Si en un eje se monta un cojinete de bolas de contacto angular
o uno de rodillos c6nicos. se presentan en ellos fuerzas de reac
5.3.3 Capacidad de carga y dltraci6n en servicio
Segn se desprende de la figura 231 (pg. 292), los rodamien-
tos, de acuerdo con sus condiciones de montaje y forma cons-
tructiva, tienen la posibilidad de absorber radiales F.. esfuerzos
axiales F. o ambos simultneamente. En el ltimo caso se habla
de carga combinada. Para el clculo, supngase sustituida la car
ga combinada, en el caso de los rodamientos radiales, por una
fuerza radial F equivalente (de igual valor) y, en el de los roda
mientos axiales, por una fuerza axial equivalente F, que produje-
ran, actuando por s solas, en el caso de esfuerzos dinmicos
(movimiento giratorio), la misma fatiga de material, o en el caso
de esfuerzos estticos (reposo), la misma deformacin que la car-
ga radial y axial reunidas. Esto se refiere, naturalmente, slo a
los rodamientos que, debido a su forma, se montan como cojine-
tes fijos y absorben fuerzas radiales y axiales.
El clculo de la capacidad de carga de los rodamientos est
indicado en la norma DIN 622 (actualmente provisional). Segn
esta norma, se entiende por capacidad de carga dinmica (dura-
cin en servicio) de un rodamiento la cantidad de revoluciones o
de horas de servicio que el mismo resiste sin que aparezcan sn
tomas de fatiga de material en anillos, discos o cuerpos de roda-
dura. La fatiga de los materiales se nota por pequeas grietas
que ms tarde se convierten en roturas. Para poder calcular la
vida en servicio de los rodamientos, se ha dado, a cada uno, un
factor de carga dinmica e (para los rodamientos radiales rgidos,
para los axiales rgidos y para los de agujas, v. tablas 81 hasta
Este factor es la fuerza de la carga dinmicamente equivalen.
te con la cual el 90 %de todos los cojinetes alcanzan una dura
cin nominal de 10
6
revoluciones. Si la fuerza de earga equiva
lente F que se presenta en el servicio es ms pequea que la cifra
de carga dinmjca e, la duracin ser correspondientemente ma.
yor que 10
6
revoluciones, es decir, L = 10
6
(CjFr, siendo x > 1.
Cuando las temperaturas de servicio se hallan por encima de
ELE\lENTOS 01' MAQUINAS
axialmenle, para apoyos de ruedas y husillos en la construccin
de automviles y de mquinas' herramientas.
Tambien los soportes rectos y los soportes de brida sin partir o
partidos se equipan con rodamientos, bien sean fijos o libres (figu-
ra 249).

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308 ELEMENTOS DE MAQUINAS
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COJlNETES
309
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ELEMENTOS DE MAQUINAJi
COJl';ETES
311
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U/r.p.m.
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F. _ 0,5
F.. F.. (F., F.,)
B, cuando - > - y F", 0,5 - - -
YA y. YA y.
duraci6n nominal
Para el cojinele
Para el cojinele B, en eslos dos casos es F. = O.
L. en h: duracin nominal del cojinete (duracin nominal normal, v.
tabla 85);
L en revol: duracin. segun la ecuacin 198;
n en r.p,m.: velocidad de trabajo del cojinete.
Para el cojinete A, cuando
F'A F,,, b' d F,,. F,,,
- :> -y, o len, cuan o > - y
YA. YA y
0 5
(
F.. F.,) 05 F.
F", >, YA - -y; es: F. = F", + , y.'
Para el cojinete A. es en este caso F. = O.
YA es el Factor axial para el cojinete A, Ya lo es para el cojine-
te B. en cada caso para FJF, > e (v. DIN 622 o el catlogo de
rodamientos).
La duracin en horas de trabajo se obtiene de la capaci-
dad de carga dinmica en revoluciones, con la siguiente ecuacin:
es:
cin axiales. En este caso, segn la figura 250, se suponen pro-
longadas hasta la linea central del eje las lneas de unin entre
dos puntos de contacto de los cuerpos de rodadura (los puntos
en los cuales se produce la transFerencia de esFuerzos entre los
cuerpos de rodadura y los anillos), y se hallan en los puntos de
interseccin las Fuerzas radiales F'A YF,8 producidas por la carga
del eje. Con ellas se calcula luego la Fuerza de carga axial F. a
introducir en la ecuacin 199, siendo F", la Fuerza axial de servi-
cio del cje. que debe ser absorbida por uno de los dos cojinetes:
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O." O." O."
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Con F,/F, > t u X .. 0.56. c.m F. iF, ;: X .. 1 ., Y 0,
FIGURA 250
Para averiguar la fuerza efectiva de carga axial f'. que: acta e:n el caso de dos
COjinetes de bolas de: contacto angular (o rodamientos de rodillos cnicos), (scn

TABI." 83. Dlmenlionu de 10_ cojinclc dl" &@:ujn DI:\' 617 Y dI' nrpo
aegn DI'\ 622 ) OOjint'lCf de l'lA Iv 3321' 24:'1
TABI M, ",cl(lrel radialel X y faclor" uiakll Y. !!qun DI\ 622, P'" cojinCI('!l
rigidOll radialH DIN 625
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11'
312 ELEMENTOS DE MAQUINAS
COJINETES 313
(201 )
F
o
= XoF,o+ YoF
oo
(202)
fller:a de carga
eslticame/lte eqllit'aleme
F
o
en kN: fuer73 de carga suponiendo que aetua sola;
F,{j en kN: fuer7a de carga radial que acta
f.o en kN: fuerza de carga axial que acta
Xu faclor radil. segn DIN 622. par,l COjinetes de rgidos
DIN 625. X o'" 0.6, embargo, Siempre F
o
F.
G
:
Y
o
'- factor axial, segun D1N 622. pra cOjinetes a bolas rgdos.
DIN 625. es Y
G
= Ojo
f. factor del esfuerl.o estatlCO. Normalmente J. = 1,1 a 2.5 para exi-
gencIas f. = 0.8 a 1.2 para exlgen<:ias normales y/,- 0.5
a 0,11 para exigenCias pequeas. respecto a la suavidad de marcha
) el eomportolmicnto de rOZJ.micnto;
C
o
en],;,1\ foletor de carga esloltlCa del cOjinete (tablas 81 hasta 83).
F
o
en],;,1\ fuel7.1 de carg.l at.i.tK:.lmente cqulv,denit, segun la ecua
cin 202
n, en r.p.m.: velocidad lmile para rodamientos normales;
Z. coeficiente que considera el tipo de lubricacin y el iamao de
cojmete:
lubricacin por grasa: 2. 3 par 1) < 30 mm.
",,1 para Di::30 mm.
lubricaCin con attile: L. _ 3.75 p;l.ra D < 30 mm,
_ 1.25 para D JO mm,
5.3.4 Velocidad limite
Cuanto mayor es la velocidad de rodadura de los cuerpos,
tanto ms aumentan las prdidas por rozamiento y el calenta
miento, )' tanto ms perjudiciales son las fuerzas centrfugas que
presionan hacia afuera los cuerpos. Por ello. cada rodamiento
normal tiene limitada su \elocidad maxlma. la cual es:
velocidad Umire n, = ZK' N (203)
--10
mm
En los rodamientos de agujas, DIN 617, y en los de rodillos
cilndricos, DIN 5412, es F
o
= F,o. puesto que no pueden absor
ber fuerzas axiales o lo hacen nicamente en forma reducida. Pa
ra los rodamienlos de bolas rigidos axiales. DIN 711. es F
o
=
= F00. puesto que no pueden absorber fuerza radial alguna.
85. Ou..('in normal rooami('ntO$
Dqracill
l. Ou"";n
Tipo d..1u ....icio
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Esta duracin nominal es una magnitud pura. La dllracill
real del cojinete puede ser muy diferente de ella. Si durantc todo
el tiempo de trabajo de un cojinetc se producen oscilaciones de
la carga, es decir, si el cojinete se carga menos de tiempo en
tiempo (p. ej., en engranajes de gra!ot), la duracin real ser co-
rrespondientemente mayor. Si no funciona continuamentc, SiDO
con paradas, su duracin real ser igualmente mayor. Por otra
parte, las suciedades acumuladas en el interior. las faltas de en-
grase, o los efectos corrosivos producidos por condensados de
vapor, producen un desgaste prematuro que aumenta el juego del
cojinete. Con ello se hace mayor el ruido, disminuye la precisin
de guiado y se reduce la duracin real.
Se entiende por capacidad de carga esttica de un rodamiento
la fuerza estatica que produce en los cuerpos de rodadura una
deformacin permanente en los lugares de contacto COD las pis
tas, que no altera el funcionamiento del rodamiento. En la prcti
ca se ha visto que esta fuerza de carga, llamada facror de carga
esttica C
o
, puede ser de un valor tal que la deformacin alcance
1/10000 del dimetro, de los cuerpos de rodadura. Si despus de
un esfuerzo esttico, es decir, despus de una carga en reposo, el
rodamiento gira con poca velocidad y no se exige mucho respec
to a la suavidad de marcha, puede admitirse una deformacin
plstica mucho mayor. Sin embargo, cuando se exige una gran
suavidad de marcha y un buen comportamiento de rozamiento,
las deformaciones plsticas deben ser ms pequeas. Como anli
sis de lo anterior sirve

I
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u...
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11 I
314 ELEMENTOS DE MAQUINAS COJINETES 3IS
La separacin lotal de superficies de contacto entre los cuer
pos y pistas de rodadura, mediante una capa sustentadora de
lubricante, no tie.ne, ni con mucho, la importancia que en los
cojinetes dc friccin, a causa del movimiento de rodadura de los
cuerpos. En la mayor parte de los casos se alcanza una lubrica
cin eficaz con grasas o con aceites dc cualquier consistencia o
viscosidad.
Lubricacin con grasa: Debido al cierre sencillo y al cmodo
reengrase, los rodamienlos se lubrican, generalmente, con grasa.
Sobre las posibilidades de aplicacin de cada una de las grasas,
segn la temperalura de servicio, vase 5.1.2 (pg. 249)-
Ku.gelfischer indica las siguientes normas de seleccin de gra
sas: cuando n, n. ;;;; I Y cuando . F 'C ;;;; 0,16, pueden aplicarse
las grasas para rodamientos normales, segn DI 51825, para
'1 n, = 0,3 ... 0,5 Yf F 'C 0,16. grasas de alta presin (p. ej., gra
sas de jabn completo de calcio), para nn, > 1, grasa para coji-
netes de gran 'o'elocidad (p. ej., grasas de jabn complejo de bario
o grasas de poliurea). Aqu es J, el faclOr de carga, siendo f = I
para rodamientos de bolas con cualquier carga y principalmente
cojinetes de rodillos con carga radial (FJF,;;;; I),f= 2 para coji.
netes de rodillos con carga principalmente axial (FJF, > 1).
Cuando el rozamiento en el cojinete debe ser muy pequeo,
por ejemplo. si tienen que efectuarse pequcos movimientos de ajus
te exentos de sacudidas, o cuando la mquina de accionamiento
slo lenga que climinar principalmentc el rozamiento de los coji-
netes, se eligen grasas blandas. Esto es aplicable, tambin, cuando
es necesario arrancar rpidamente partiendo del estado fro.
Igualmente, se emplean grasas blandas en los casos en que deben
enviarse a presin hasta los puntos de engrase, a travs de cana
5.3.5 Lubricacin
La velocidad limite. segn la ecuacin 203, sirve slo para ro
damientos de ripo normal, cuando F, ;;;; 0,1 C en el caso de roda
mienlos radiales y F. = 0,1 e en el caso de cojinetes axiales. Si
los cojinetcs deben funcionar bajo la condicin n > '1.. deben em
picarse aqutlos con una elevada precisin de marcha. Adems,
las jaulas cspeciales y las mejoras en los efectos de engrase y
refrigeracin aumenlan la velocidad limite. Sobre estos detalles es
necesario consultar al fabricanle de los rodamientos.
'.p.m

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Rod.o "'nt odill a tUl:ula. ni.1 tO<ll<o .... r ....
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.. 222. 22J
E1 ....lo
Rl. .".....,,10.
R,.I ,l. I><JJ'".",..
ZK coeficiente que considera la !;arga combinada. segun figura 251,
N en r p.m constante dc "doodad en rc:lacin con la :CriC dc:l COJI-
nete, scgun tabla 86;
D en mm. dmelro cXlerior del COjInete 1\ IJblJ.S 81 a Cuando
D " 10 mm, "case cal.ilogo dC' rodJffilenlos.
.
,

.
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FIGL;R" 251
Coeficiente ZI( para carg.a combmada cn rurn;:in de l.a rcl.aCll'm de f. F,
(segn Kugelfischerl.
RodJm.ento de ro<hllos C1lindrlCO!I
/,' RooJ.m.enlo de \)ol;s de conlJ.clo
- J.ngular
U Rodamiento de rodJllos a rlula

.... ir Rodamiento de rodillos a rtula

....* RodJm.enlo J rod.llos conlCos
F, 1;[ l -; ,- .",bm,,"'" d, bol.. , ,,"',
1 _ --L-l---.1
10" lO' :xr /Ir SO' fU 7rr ftr rE
Ansulo d( CMgJ ti
TABL\ 86. Con51antn de 'elocidad " rd"C"in ('.lO la f".."" do;- 1".....t1.mio:'nlua
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11 I
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l' a
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316
DE MAQUlNAS
COJlNF.TES
317
bos rodamientos a la altura de los cuerpos de rodadura. Debe
evitarse la acumulacin de grasa, porque sera expulsada hacia
afuera por la fuerLa centrfuga (v. las flechas).
lubrkacin por aceite. Para obtener una lubricacin mnima,
que en general es suficiente, se utilizan principalmente pequcos
grupos de bombas que alimcntan a la v'cz muchos puntos de en
grase, conduciendo a cada rodamicnto, segn su tamao y veloci-
dad, de 0,55 cm) de aceitc por minuto, a travs de orificios.
En el caso de los rodamicntos que marchan a gran velocidad,
se ha acreditado la lubricacin por niebla de uceire. Para ello se
sopla aire comprimido por un tubo de aspiracin, cuyo extremo
inferior est sumcrgido en un bao de aceite. la corriente de aire
eleva y arrastra gotitas de accite. Este aire portador de aceite se
lleva a los rodamientos por unas tuberas quc terminan muy cer-
ca dc los cuerpos de rodadura. La lubricacin por niebla ofrece
la ventaja de que la corriente de aire refrigera simultneamente el
cojinete y, por su sobrepesin, evita la entrada de polvo y ele
mentas extraos.
En los dos tipos de lubricacin antes indicados, el aceite fluye
nuevamente al recipiente colector.
Sencillo y seguro es el engrase por inmersin (fig. 253u). En
t-,cu" 252
Lubricdcmn de rodamientos con grasa floegUn Kugclfiscller): al de: un COJlDete: a
bolas radial rigido; bt de: dos rodamientos a bolas de: contacto angular.
lcs largos. Por el contrario, se prefieren grasas (Juras dc
ben reducirse en lo posible los ruidos de marcha de los cOjlnctes.
Tambin, cuando la grasa en la salida del eje tienc que formar
un cuello de cierre para evitar la entrada de poh'o, elementos
extraos yagua. Si existe el peligro de que la salga por
gravedad, fuera dcl cojincte, por ejemplo. en los CjCS situados ver
ticalmente y sobre todo cuando la gras.a se ablanda debido a una
temperatura elevada, entonces dcben elegirse udlwremes
con alta temperatura de trabajo. .
Actualmente se tiende a emplear el engrase lifim. es. dcclr,
un solo engrase para toda la vida de senicio del cOJinete. Esto
presupone utilizar una grasa que tenga una consIStencia estable y
sea resistente al emejecimiento. Puesto que la grasa se en\'ejece
rpidamente con elevadas temperaturas, deben emplearse. adc
ms. tipos cuya temperatura de trabajo se halle bastantc por en-
cima de la temperatura prevista.
Son apropiadas para ello las grasas de jabones de litio u
otras especiales.
La cantidad de grasa que ha de aportarse dependc principal
mente de la velocidad de senicio. Ocben rellenarse Siempre como
plctamente las cmaras del rodamiento. para que todas super
ficies de funcionamiento se mantengan engrasadas. La camara de
la carcasa junto al cojinete dcbe rellenarse completamente cuan-
do n ni < 0,2. hasta un te.rcio n ni = 0,2 ... y quedar
vaca cuando n n. > 0,8. SI las velOCIdades son el roza
miento por la consistencia de la grasa no perJudica, manera
que entonces una gran cantidad dc ella alarga los I,>Cnodos del
reengrase. Los rodamientos con arandelas dc estanqUidad en amo
bos lados deben rellenarse hasta un 20 30 de grasa, la cual es
suficiente, generalmente, para el tiempo dc funcionamiento dcl
cojinete.
La figura 252 muestra ejemplos de
con grasa. Segun la figura 252a, se junto al COjlOete
una arandela gruesa, a travs de cuyos onficlos se
lubricante a los cuerpos de rodadura. Al engrasar, la Vieja
dcsalojada se recoge en una cmara, dc la cual rcllr.arse. de
ticmpo en tiempo. Tambin se rellena. de grasa. la camara
da, junto al anillo de fieltro, para mCjorar el cierre. En upo de
la figura 252b, el disco grueso se halla entre amb,?s COjlOetes de
manera que, a travs de sus orificios, pueden ser alimentados am-
n.
'1 '
t. .tI.
IIIU'
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11
111
l '1111,
I,
.. "']
" "
319
COJINETES
siendo: V.... el caudal de aceite en circulacin que basta para el
engrase; Vrd.., el caudal de aceite mximo posible para la refrigera
cin (en el caso de cojinetes disimtricos. an un poco mayor).
Lo ms fcil es conducir el aceite a un lado del cojinete por
orificios o tubos. hacerle salir por el otro lado y devolverle al
recipiente colector directamente o a travs de un canal.
IolF\1FNTOS DE ",,,QUINAS
D
-
30 50 100 200 500 1000 mm
V
K
-
0,001 0,003 0,01 0,05 0,3 0.5 dm
J
min
V",
~ 0,003 0,07 0,3 1 7 12 dm
3
mIO
a)
b)
cada vuelta se baan en el aceite los cuerpos de rodadura. El
cuerpo inferior solamente puede estar sumergido en el aceite has-
ta la mitad aproximadamente, porque, en el caso de existir un
elevado nivel. se produce espuma y aumento de temperatura, con
lo cual el aceite se envejece rpidamente. Slo puede Introducirse
mas lubricante cuando n n, < 0,4. En los engranajes, el aceite
salpicado por las ruedas dentadas, generalmente basta para en-
grasar los rodamIentos. Pero hay que asegurarse que este aceite
llega hasta ellos. por ejemplo, a travs de ranuras o de nervios
situados en las paredes de la carcasa.
Cuando hi.lY que c\'acuar calor con velocidades medias hasta
alias y temperaturas ambiente elcvadas, en un sistema de lubrica
cin por cirt'u/acin pueden conducirse caudales de aceite relativa
mcnte grandes (rig. 253b). Puesto que cada rodamicnto oponc de-
terminada resistencia al paso del aceitc, no puede bombearse to
do el caudal que se desee. Se calcula aproximadamente con:
J"
ti'
'1 ....
111
11.11
1I ti
l' ,ti.
FIGURA 253
Lubricacin de rodamientos oon aceite (segun Kugclfischcr): al lubncJci6n por
inmersin; b) lubri;3;in por n:ulacin.
" ", I
JU"'T"'S UF roJl"'LTF.5 y DI:. I:JF.5 321
I
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iftt
111)
I
I
.......,w

- -ti
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t/J -d,
I 1
J I I
juntas prensaestopas (fig. 254c), en las cuales una tuerca mantiene
bajo tensin los anillos de fieltro, El rozamiento es sin embargo
elevado, de manera que solamente se recomiendan cuando se tra-
ta de pequeas velocidades.
Para los rodamientos a bolas y rodillos se han acreditado
muchos anillos (lig. 255). Se suministran para cierre exte-
rior (figura 255a) y para cierre interior (fig. 255bl. Tienen un bor-
de que presiona sobre el anillo exterior o el interior dcl cojinete,
deslizndose por una ranura de cierre. Los anillos son
sensibles a los choques, dc manera que incluso pequeas abolla
duras los hacen inservibles. Por eso, su montajc debe cfectuarse
con mucho cuidado. Entre las ventajas se cuentan, adems de su
bajo precio, su ligereza y su montajc sencillo.
Las jumas radia/es se emplean slo limitadamente como Jun
tas de grasa (para ms detalles, v. 6.2.1).
", 110 116 120, 130, 140! lU te.o I"'1
1110
, IU I'" Imi'"
d. 1Mrn 1144 U3 , lfoi"1li3111t 11771 182 187 lln :lt7 ro! Zii7 2i!1-
-:'- --"--1- -,-,- I 12 1-
I 11!-1 117 , 1!2_ 127113: 1137 m_ll47 IU
P' 135 140, In 154 l lMll11 176' 183 188 113 1118 203 2081213!_
18'11 10
1'\1'1 \ li'. U;"",,."'1O' ....n mm, d.. 1", 1111;11.." d. fidlTIl )- d.. anula.... ",
"f"Il,ju DI'\ 5-119
calicnte. Las ranuras trapeciales de la carcasa deforman la sec-
cin rectangular dcl anillo y lo aprietan, con una determinada
tensin, sobre el eje. Puesto que esta tensin se reduce con el
tiempo, las juntas solamente deben utilizarse en unin con otros
elementos de cierre. Su efcctividad puede aumentar montando va-
riOS anillos unos detrs de otros (lig. An mejor son las
J untas de cojinetes y de ejes
FIGu", 254
Juntas .mubres de rtcltro: o) con amllo; b (on anillm colocados uno detras de
ouo; ("1 con tres amllos en unJ caja prensacstopas.
6.1 Juntas contra cscapt' de grasa
6.1.1 JImias ro=alltes
Las juntas evitan la salida del lubricante y la entrada de ele-
mentos extraos, suciedad, polvo) similares.
En el caso de cojinetes enterizos y partidos, hasta con veloci
dades medias, son suficientes los anillos de fieltro DI 5419 (figu-
ra 254a, tabla 87). Antes de montarlos, deben empaparse aceite
It JI I
I t
l' _.
l' .".
I I
1111 1,
""'1
, I IIIIfI
m
FlLRA 262
Junta dl: ranuras de
grasa con laberinto
sencillo acoplado.
FIGURA 260
Disco del1cctor sencillo
ddrs de un rodamiento.
f-I{il lA 259
Junt3 laberintlc.1 )
anillo de fieltro para
caja de rodamiento;,
p.lrtida
JUNTAS DE COJINETFS y DE ElES
cer densa. Son muy efectivas las ranuras de reTencin (fig. 257), en
las cuales se mantiene un colchn de grasa que produce el cierre.
Cuando las ranuras son espirales (fig. 257h), deben estar dispues-
tas en cl sentido de giro, de manera que, al girar el eje, la grasa
resulte empujada en direccin del cojinete. El ancho usual de las
ranuras es de 0,1 ... 0,15 milmetros.
Fllll" 261
Juntas labcrintll:as: al laberinto alual; bJ labennto radial
para carcasa partida. ("laberinto axial para eje OSI;:llantc:
y carcas:t partIda.
.
fiGURA 258
Anillo centrifugo
puesto delante de:! amo
110 de fieltro.
,
r
\
ELEMENTOS DE MAQUINAS
t-

J2l
255
Amllo NlIos>o cierre de IL/I,., .1' Co. DUsscklorO: DJ cerrado
exteriormente; bJ cerrado intenormente.
.
6.1.2 Juntas sin contacto
Las juntas sin COnlaClo actan mediante torbellinos que impi.
den la salida, o acumulaciones del lubricante en una ranura. La
junta de ranura, sencilla (fig. 256), solamente puede emplearse
cuando existan pequeas velocidades y reducidos calentamientos,
puesto que la grasa que se encuentra en la ranura debe permanc-
ti I
I
" .
lf l"
1
1
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11 "1
11...,
1II U
II '1
li 111
r,GUIl:A 256
Cierre de hendIdura
sencilla.
FI{;UA 257
Ranuras de retencIn a) circulares
recIas; b) circulares hcheOldales.
Las juntas de anillos de fieltro pueden mejorarse mediante
anillos centrfugos (fig. 258). La grasa que se dirige a ellos se cen-
trifuga tangencialmente y no logra IIcgar ha::.ta el sentido de fiel
tro, que hace un cierre estanco conlra la entrada de suciedad
(tambin es apropiado como Junta de aceite). Las juntas de
rillto en las carcasas partidas de los cojinetcs (fig. 259) evitan la
salida de grasa y la cntrada de elementos extraos. Los discos
deflectores simples (fig. 260) retienen la grasa en el cojinete y evi
tan su cscape hacia afuera.
Los laberintos axiales para carcasas no partidas y los laberintos
radiales para las partdas (fig. 261) son las mejores juntas sin ro-
)24 ELI;MFNTOS DI:; MAQUlNAS
l' It \ 118. I>1m.,n .."n.,...." n,",. d.. 1"oi\l", de rel"" raJia!. 't';n 1>1' ].60 l""
lad"l
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l' tt
zamiento contra la salida de grasa. En sus dOlaras, la gr.lsa for-
ma torbellinos. Contra la entrada de polvo y suciedad. es tam-
bin apropiada la junta de ranuras de grasa, con laberintos incor
porados (fig. 262). El ancho normal de las ranuras de los laberin-
lOS es de 0,5 ... 0,75 mm.
Todas las ranuras} laberintos se rellenan con grasa en el
montaje. Las juntas sin contacto solamente trabajan de manera
segura cuando no eltistc una presin interior que expulse la grasa
y cuando la pieza intcrior y la exterior marchan perfectamente
de lo contrario. actan como bombas centrifugas que
expulsan hacia afuera el lubricante.
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i!: 41'11-" r;-I--;- m .1.
4T' n'- I 1:0 lt Il
l
lt _IMO - :o ..
6.2.1 Juntas ro:antes
Las que ms se han acreditado son las juntas radiales que
pueden montarsc como unidadcs completas. Son manguitos que
FIGURA 263
Sela;cin dc Juntas radiales (Cad Freudt'llberg, IIt'ill/l<'itl Bays/r.l 111 fNma 81
con ranura de gua de resorte abierta; bI forma 81 con rl.'$ortl.' de lengeta;
el forma 81 (tambin formol 82 Fg); di form3 83 forma B.1 Fg); 1'1 forma
B3 l con mangulIo de cuero al cromo; 11 DI 6503 o.:on manguito de goma;
g) forma 81 SI con labIO guardapol\o lIamhlcn forma 81 fg SI); hl forma B2 SI
(tambin forma 82 Fg 51); '1 forma B3 SI (tambin forma BJ Fg SI. ,1,) forma BA
l.:on ranura de gua de resorte .bierla; /1 forma 1::1\ Fg con r.mura de gua de
resorte de lengeta; mJ forma BM )In anillo de refucflo; III con mano
guito de goma; Q) forma 8A Fg SIl; PI forma TR con un labIO de l>;,tanquidad;
ql forma TROuo. con dos labiOS de cstan4uKlJd;"1 form.1 TR-Ouo. ,,;on labiOS
de estanquidad. sJ forma TROuo con dos dc est.1nquidad tl:tenores.
formas Sl:gun P. q y r solamente para aplieacionc$ loundanas en marl'has lcntas)
o, anular.
6.2 Juntas contra escape de aceite
1
1
l' "'111
1 I
111
Iil" I
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I ,
326 ELEMENTOS DE JUNTAS DE COJlNtlLS y DF FJES 327
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11
1/ ..1
111 I
It. 'llIt
1111 .'
actan por la tensin radial propia o de un resorte. Para prote-
gerlas conlra dUdos exteriores pueden llevar tambin una cap
metlica (DIN 3760 con o sin caja, dimensiones segn tabla 88).
La figura 263 una seleccin de estos elementos.
de los manguitos: goma sinttica resisteme al aceite '1 raras \'eces,
cuero al cromo.
FIGL"" :!64
OrificIo!' de purJi!,1 p.r... ehmll'Jr l.ls de Jire.
El labio de cierre debe oponerse al medio (el aceite) que pre-
tende salir. Si, adems. deben cerrar contra la entrada de pol-
vo, el labio de cierre debe estar dirigido tambin hacia afuera.
Sin embargo, para tales casos son mejores los anillos de cierre
radiales con labio adicional para polvo. Los manguitos de euero
pueden trabajar con velocidades de deslizamiento de hasta 6 m s,
con +80 C como mximo, los de goma, hasta 28 m.s y
+180 C. A lin de evitar un rpido desgaste, es necesario dar a
los ejes un superacabado (tabla 89).
T\BI \ 89. Supt"rfici .. d.. lrje n\"(;eari. pllra los n-I..
\rlo"'d.uj
Suprrfi..i.. drl rir .. "ando d "",do qur
p.. d..br .....- ........... ,. baj<. 1',...;(",
drl ..,...
m"
e......
Ilaja Alu
tem.d" lorinan'.. )Iet"&ll; du fino M..uni.ado fino
puJjdu
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M..cani..do fino M..... ni..,lu fin.. T.. mplad". "...... ni ...

1 pulido do fino. lapeado
etum.d" duro

"
M....."i..do /ino Templ.do. mt"t"In,n-
y pulido
do /i ..... 1.,.....1" 1
orOOllOO duro
-
" "
Trmpl.d<> ......,.niu_
do finopr.do y
...0.... 010 duro
Para que las juntas radiales del eje se calienten al marchar y
se mutihccn, debe llegar constantemente aceite a sus labios. Por
ello. es conveniente sumergirlas en un bao de aceite caliente an-
tes del montaje. o pueden colocarse delante de la junta anillos
difusores, laberintos y SimIlares, porque Impediran la llegada del
aceite. Tambin las bolsas de aire pueden impedir la llegada del
aceite y dar lugar a una marcha en seco. En este caso, son tiles
las ranuras o los agujeros de purga de aire (lig. 264).
Contra la entrada de agua de sal
picadura y de vapor, los mejores cie-
rres son las juntas dobles de cllero (fi-
gura 265).
f-I(jl u 26S
Junta doble de cuero.
Debe indicarse tambin que las Juntas radiales solamente pro-
porcionan un cierre correcto contra el escape de grasa, cuando
sta llega constantemente con pequea viscosidad o muy caliente
a las juntas. Para ello son necesarios elementos especiales; por
ejemplo, una cmara de grasa entre dos Juntas radiales. Pero de
esle modo las juntas resultan caras.
6.2.2 Jllntas sin rozamiento
Los cojinetes lubricados con aceite giran, casI siempre, con
velocidades mayores que los lubricados con grasa. Con ranuras o
anillos dispersores giratorios, el aceite puede reenviarse fcilmente
a la cmara por los equipos de salida, mediante fuerza centrifuga
relativamente grande (lig. 266).
FlURA. 266
R,muras y anillos para Clrffo!; do!; la salida del aceite
J28 ELEMENTOS DE MAQUINAS
I1I I
1"
U I.tlll
l
l' ,.'
111111
Si;" rrozamiento, no puede lograrse un cierre contra la sobre.
presin o contra la entrada de cuerpos extraos. Los laberintos
solamente hacen un cierre seguro contra la salida de aceite si se
colocan delante anillos difusores, ya que, sin ellos, el medio muy
fluido saldra expulsado poco a poco.
7.1
7. J.l
Acoplamientos para ejes
Acoplamientos no accionabies
Acoplamientos rgidos
./1.. .
"1 n.
111 1 1
1I '.'"It
Ii I ' ~ I
Los acoplamientos rgidos, o fijos, sirven para unir ejes entre
si longitudinalmente y transmitir el momento de giro. Con ellos
se unen generalmente los ejes de transmisin, pero rara vez se
emplean para umr entre s los ejes de mquinas de fuerza y de
trabajo. Para una unin perfecta. los ejes deben estar bien alinea-
dos. Puesto que los medios acoplamientos centran simultnea-
mente, produciran deformaciones en los ejes que estuvieran desa-
lineados y daos en los cojinetes.
Los acoplamientos de discos DIN li (fig. 267), para ejes hasta
FIOUR.4. 267
Acopldmientrn; de discos: aJ con rueda de centrado forma A DIN 116; b) con dis-
co intermedio en dos mItades (disco de centrado). forma B DIN 116; e) con bridas
forjadas en los utremos de eje (acoplamientrn; de bridas) D1N 760.
.,0'
11
330 ELEME!'ITOS DE \tAQUINAS
ACOPLAMIENTOS PAilA ElES -331
ni , -
"' '"
d'
160 mm de diametro. estn formados por unos dIscos de fundi-
cin gris ti y b fijados con chavetas a los extremos de aqullos y
unidos entre si con tornillos ajustados c. Pueden empicarse con
ejes de distinto diametro y se caracterizan por su redUCido tama
o. Su montaje y desmontaje solamente se hace posible separan-
do los ejes. Los discos tienen salientes para el centrado (figu-
ra 2670), o bien. en el caso de que se empleen discos idnticos. ani-
nos de centrado que se montan en dos piezas (fig. 2b7b). median
te cuya extraccin uno de los ejes puede quedar en reposo )'
desmontarse. Con el concurso de los tornillos ajustados. se trans-
mite el momento de giro por arrastre de fuerza 'i de forma. Los
discos se fijan sobre los ejes mediante chavetas o se calan en
caliente. Cuando existen bridas forjadas en los extremos de aqu-
llos (fig. resultan los acoplamientos de bridas. Los acopia-
mientos de manguito pueden verse en la norma DIN-1IS.
poco juego. La compensacin dc longitud tiene lugar bajo el
efecto del momento de giro. Los acoplamicntos dc garras de dos
piezas centran los extremos de Jos dos rboles en el cubo de una
mitad, los de tres piezas lo hacen en un anillo especial de centra-
do c. Cuando los dimetros de los rboles son desiguales, el ex-
tremo grueso debe rebajarse a la medida del delgado. El momen-
to de giro solamente se transmite por arrastre de forma.
7.1.3 Acoplamientos no eltisticos
Frecuentemente, por motivos de montaje. no puede obtenerse
la alineacin perfecta de los ejes que van a acoplarse; por ejem-
plo, de los eJcs de mquinas de fuerza y de reductores, o de
aquellos cuya forma partIcular de accionamiento requiere una. de-
salineacin. En estos casos se unen con acoplamientos que com-
pensan los defectos de alineacin radial, angular, e incluso axial.

< a
.
7.1.2 Acoplamientos de dilatacin
Los acoplamientos rgidos no pueden compensar las dilatacio
nes longitudinales de los ejes. Frecuentemente, cuando estos son
largos, tales dilataciones, debidas a los efectos del calor del serv-
111 11
111
II , li
FIGURA 268
Acoplamientos de garras: al en dos mitades; b) en tres partes.
FlGt;IlA 269
Acoplamienlos de dientes curvos Ir Tilkt KG, Rhcinc Wcstf): a) sencillo; h) doble:
eJ modo dc accionamlcnto.
111111
cio, son tan grandes que podran dar lugar a tensiones en los
cojinetes (flexiones de los ejes). Los acoplamientos de dilatacin
compensan este fenmeno desplazndose sus mitades una dentro
de la otra. Adems, guan y centran axial y radialmente los ejes.
Los acoplamientos de garras se construyen en dos partes (figu
ra 268a) o en lres parles (fig. 268b). Sus mitades (l y b de hierro
fundido llevan tres garras frontales que cngranan cntre s con
Los acoplamientos de dientes bombeados (fig. 269), poseen un
dentado exterior, curvado. que puedc moverse articuladamente en
el dentado interior (fig. 269c). Este tipo de acoplamiento, cuando
es sencillo (fig. 269a), puede compensar variaciones angulares de
hasta un grado y desplazamientos axiales dcl orden de milme-
tros. Cuando es doble (fig. 269b), compensa tambin variaciones
1-'" iI .'32 J:LEMENTOS DE MAQUINAS
A<.OPLA\lIE1'o'TOS PARA UES
333
111
l' ......
radiales que, segn el tamao del acoplamiento, pueden ser hasta
de 12 mm. Se montan en ejes de incluso 600 mm de dimetro.
Todos los acoplamientos de dientes bombeados se rellenan de
aceite.
mos. montados cn forma de cruz en un anillo exterior: el anillo
nm/(m, c. Dl: este modo, los dos ejes pueden tener distinta direc-
cin. en cada posicin.
El .Iceionado gira de manera no uniforme y su velocidad
osdla dll7lmlf' 1111/1 71,t'olllcin entre:
y " ..... ,=11 cos:! (204)
n en rpm \do<:K1.ld dd eJC motril.
:1 en . .lnlUlo que forman los eJCS-
Por ello, se hace un eje intermedio con dos articula-
Ciones, pueMo que entonces sera el slo, con su pequeo momen-
to de mercia, el que marche con movimiento no uniforme. Con
esta solucin, los ejes acoplados pueden tener hasta 30 de incli-
nacin o estar desalineados con una gran distancia radial (parale-
los) (fig. 271). Se supone. sin embargo, que los dos ngulos de
inclinacin :I son iguales)' que ambas articulaciones estn situa-
das en el mismo sentido puesto que, de lo contrario, se duplicara
el defecto de uniformidad.
En el caso de que deba variar, durante el servicio, la distancia
del paralelismo de los ejes, se dota al eje intermedio de una gua
telescpica (fig. 272). Este eje telescpico est formado por una
barra a con ranuras longitudinales, que se puede desplazar consi-
FI(;URA 272
Eje leleS(;opico (eje articulado) (Ludl'o/g /AH"'I' )' eu. Uerlin): a, articulado;
b. casquillo articulado, r, chaveta; d, pieza de unin; 1'. pasador cnico; f orificio
p<lr el me.
angulo;
,
FIGURA 271
do.! arllculaciones Cardan: a) entre rboles situados formando
b) enlre rboles dispuestos radial mente. a, eje intermedio.
FI{;I- .... :no
Acoplamiento con drtic;ul ..cioncs en cruz-
Montl\le
Tambien pueden incluirse entre los acoplamientos de cOll}pen-
sacin, las articulaciones, que transmiten el momento de giro por
medio de ejes que estan inclinados entre s, y cuyo angulo de
inclinacin puede variar durante el servicio, por ejemplo, tal co-
mo se necesita para el accionamiento de husillos de maquinas
herramientas y cabezuelas de fresar y rectificar.
Los acoplamientos cardan o de articulaci6n en cruz (fig. 270),
para diametros de ejes hasta 200 mm, pueden funcionar con una
inclinacin de hasta 15 . Estan formados por dos cubos a y b, de
forma de horquilla, de hierro fundido, con gorrones en los extre-

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334 ELE\4l:/'oTOS Df M...QI,.:"IN.\S ACOPLAMIENTOS P... ..-. EJES
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I11 111
It
lIt ti
11111
derablcmentc en sentido axial dentro de una camisa b provista de
chavetas de espiga e (chavetas ajustadas con espiga), incluso bajo
el efecto del momento dc giro. Las partcs telescpicas y de la
articulacin, que se deslizan, dcben lubricarse abundantementc.
Cuando los momentos de giro a transmitir son grandes, la gua
telescpica est constituida por un eje nervado y un cubo, tam-
bin nervado, desplazable sobre aqul, cn lugar de camisa.
Un tipo de acoplamiento articulado que ocupa poco espacio,
apto para pequeos momentos de giro, es el acop/amil'tl/o de r
tula (fig. 273), quc se cncuentra prmcipalmente en los 'lcciona.
bfe d a de

"lGlillA 2n
Articulacin esfric:l con dcspiece.
mientas de msquinas herramientas regulables. En lugar del ani-
llo cardan, aparece una esfcra a aplanada en cuatro caras, con
dos orificios situados perpendicularmcnte entre si, en los que se
introducen los gorrones dc los pares de orejetas b. Estas orejetas
sc fijan con los pasadores e y se aseguran con los casquillos d
que se desplazan por unas ranuras existentes en las dos mitades
del acoplamiento e. La articulacin esfrica puede funcionar con
inclinaciones de hasta 40 . Para evitar las marchas no uniformes
es necesario, nue...amente, montar una articulacin doble o un eje
intermedio.
Tambin eXIste articulaciones de marcha uniforme, que trans-
miten uniformemente el movimiento giratorio. Pero su instalacin
es complicada.
7.1.4 Acoplamientos compensadores elsticos
Los acoplamientos elsticos han de compensar, normalmente,
los defectos de alineacin de los ejes, asi como los que se produ-
cen por las tolerancias de fabricacin, inexactitudes de montaje,
asientos de las cimcntaciones, ctc., y absorber elsticamente los
choques dcl momento de giro, as como las oscilaciones de la
carga, durante el servicio (p. ej., en el accionamiento de las m-
quinas de mbolo), o choques durante la marcha de las mquinas
a gran velocidad. Entre sus mitades se encuentran unas piezas de
unin elasticas al efecto de giro o de flexin, que pueden ser de
goma, cuero, pi<istico, teJIdos, resortes elsticos dc acero )' ele-
mentos similares. En la figura 274 se representan esql.lem:itica-
FIGUU 274
del desplMarnicnlo de ejcs me(hante copl;tmlentos elstICOS: 1.11 sin
desplazamiento; b) desphlzarnlcnto axial; el despl;tzamicnlo Imgular; d) desplza-
miento radial; t'} despl;tzarnicnto radial y angular.
mente dos mitades de acoplamiento mostrando las desalineacio-
nes posibles. Al producirse un choque en la rotacin, giran entre
s los dos ejes acoplados, siendo absorbido el trabajo del choque
por los elementos de unin.
Entre los acoplamientos hay que distinguir los que acumulan
el trabajo de choque, devolvindolo totalmente una vez desapare-
.
e l:
, , lit ,
#. -8
"l.
J""---,----,-w._'-'-_ J J""'-,----,-__
Angulo de giro Angulo de giro Angulo de giro Angulo de Iro
IGUa... 275
CUn"a:o caraeteri:olicas de acopiamIentos elsticos al giro: /JI suaHl.iI.dor de choques
COn caracterstica recta; b) sua\lizador de choques con c-aracleristica cur\lil;
el amortIguador de choques con caracterstica recta; d) amortiguador de choques
con caracterstica cuna.
...-
l'
336 ELE\1F"TOS DE o,U.QUI"'4S
ACOPlAMIENTOS PARA EJES JJ7
A
FIGURA 276
Funcionamiento de diversos acoplamientos: Al lado de accionamiento; Bl lado
accionado: /l. acoplamiento rgIdo: b. acoplamiento suavizador de choques; c, aco-
piamiento amortlguador de choques..
delerminados casos, tambin en direccin axial. No deben omi-
tirse al dimensionar los ejes y los cojinetes porque pueden ser muy
importantes. Lo mejor es informarse de los fabricantes sobre el
tipo y magnitud de los esruerzos de recuperacin de sus acopIa-
mientos.
El acoplamiento (fig. 277) es del tipo de
banda elstica, y puede suministrarse para momentos de giro de
200 ... 100 000 Nm. Las superficies bombe3das para apoyo de la
banda elstica a reducen el brazo de palanca erectivo al aumen-
tar la fuerza, de manera que el acoplamiento tiene una caracters-
tica progresva. Angula de giro, hasta t,2; ngulo de inclinacin
de los ejes, hasta 1,3; desplazamiento axial 4 ... 20 mm; desplaza-
miento radial 0,5 ... 3 mm, segn el tamao del acoplamiento.
Poca amortiguacin de choques.
Los elementos de unin en los acoplamientos de anillos de go-
"'quinu d. f...,nI
'.
M.l.qu...... uao...il>
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Dectromotooe.
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\-.... tiI.oOO.... >.'
\1..............._,_....
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., ,
(206) momento de choque T = (c
l
+ e2) T
ce la fuerza del impulso. } aquellos que (lab:.orben una parte de
la energa de choque, es decir. lo transforman en r07.lffilcnto inte-
rior de su elemento de unin (\'. las cuna!> caracterstIcas en la
lig. 275). Los acopiamientos de elleryia art'fuiall los
sin embargo, los /rallsformmJores de energia los amorli-
gU(U1.
Cuando la frecuencia propia del clemento de unin coincide
con la frecuencia del choque del momento giratorio. aparecen fe-
nmenos de resonancia. Por est. razn, ofrecen ventajas los ele-
mentos de unin amortiguadores. ya que licncn caractersticas
curvas progresivas (fig. 275d). La propiedad de amortiguacin se
determina tomando la amort;glwcill re/uriw '" = W
w
W
I
. Aqui,
WI)o en Nm, es el trahujo de amorrigutlcion: W
F
en Nm, el trabajo
de deformacion (fig. 275). Puesto que la amortiguacin relati\a del
elemento de unin, que tiene caracteristica curva. no es una cons-
tante, casi siempre se da como valor medio. Los acoplamientos
alenu3dorcs de choques tienen una amortiguacin relaliv3 '" O,
los 3mortiguadores de choques '" < l.
El tamao del acoplamiento neces3rio se delermma emprica.
menle segn el
Se entiende por atenuacin del choque, la reduccin del valor
punta de ste. con el correspondiente alargamiel}to de su dura-
cin, mientras que en 13 amort:!I ocian del choqueJla punla reba-
jada no se mantiene un tiempo lan largo como en el C3S0 de la
alenuacin. En la figura 276 se representa un ejemplo de cmo se
propaga un choque del momento de giro, en el eje A, de la m-
quina motriz, hacia el eje accionado B, cuando se intercalan di-
versos acoplamientos.
Como desventaja de lodos los acoplamientos elsticos, debe
mencionarse los e.ifuer:os de recuperacin de sus elementos de
unin, que intenlan 31inear los ejes desalineados. Estos esruerzos
producen cargas adicionales en los ejes en direccin T3dial y, en
T....., en Nm: momento de choque para el cual debe elt:glr';c el
acopiamIento;
("lo el factores de choque segun el tipo de la mq'JlDa motriz y de la
mflquina operadora (tabla 90);
T en Nm momento de giro nominal en el acoplamiento, calcula.
do a paTllr de la potencia nommal )' de la

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11111
11 ....
", "1
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1I1
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ll8
ELEMENTOS DE MAQUINAS
ACOPLAMIEt'lTOS PAllA EJES 339
1111
1"
Ill
i' .,
.1'"
Carlll n01'mJI
(odas los anillos de goma. Producen un efecto de desalineacin
pequeo, que queda por debajo del que originan los acopla-
mientos atenuadores de choques (fuertemente dependientes de la
velocidad). Se montan para momentos de giro de hasta 10000 Nro.
En los acopfamienlOs de garras de goma (fig. 278b), como su
nombre indica, los elementos de unin son garras de goma a en
forma de judia que encastran. ahernadas y con arrastre de forma,
en las escotaduras de los medios acoplamientos b y c. La defor
macin de los c1ementos de unin es extraordinariamente grande
(gran progresividad). La sencillez de este acoplamiento (solamente
tres piezas distintas) y su facilidad de montaje hacen de l un
elemento robusto para las mquinas. Se suministran con momen-
tos de giro de hasta 400 m y tienen una posibilidad de com
pcnsacin axial relativamente alta.
FIGl:RA 280
Acoplamiento Kegernex.
1
U1I
b
r
Le C\J
FIGLRA 279
Acoplamiento Yulkan (U Dtsch KG.
Nc:hcim-Hslem).
El acoplamiento Vil/kan (fig. 279) tiene como elemento de
unin a un neetor de goma en dos piezas, pero sus bordes se
hallan relativamente unidos entre s en un reborde de la mitad
inferior b, de manera que no produce grandes esfuerzos axiales
de retroceso, por efecto del momento de giro.
El acoplamiento Kegelflex (fig. 280) se asemeja al acopiamien-
to Vulkan. En lugar de los Ocetores de goma, lleva un elemento
de unin cnico.
Los acoplamientos de goma elstica se fabrican para momen-
tos de giro hasta de aproximadamente 30000 Nm. Es una venta
ja la rpida posibilidad de cambo de los elementos de unin
gastados por el uso.
FIGllRA 277
Acoplamiento \1almedie-Blbby.
ma (fig. 278a) son los conjuntos formados por los bulones rosca-
dos a y los anillos de goma b. los cuales pueden deformarse ra-
dial"!ente por la accin del momento de giro. EsIOS acopiamien-
tos tienen una curva caracterstica progresiva y aClan amorli.
guando los choques. A causa de su elevada elasticidad, puede
contarse con una distribucin casi uniforme de la fuerza sobre
FIGURA 278
AcopiamIentos de goma eh\.s.tica: al acoplamiento de anillo de goma; b) acopIa-
mIento de garras de goma.
;ti I I
JI...
111 I
'
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ELEMENTOS DE MAQUIN"S
"COPLAM1ENTOS P".... EJES 341
FIGUR" 284
Formas de dientes para coplamlCntos de ga-
al dientes bl dientes en sie-
rra; (') dientes de retencion; el) dientes em
bragables en cada posicin.
fIGlo." 283
Acoplamicnto de garras embraga-
ble.
PJfa a
el anIllo
dc<;lilanlC
,
versos pares de ruedas para variar la velocidad de los engranajes,
o cuando deben accionarse alternativamente varios grupos con
un motor. Para estos casos se utilizan principalmente los acopIa-
mientos de garras, los de dientes y los de uno o varios discos.
Los acoplamientos de garras y de dientes trabajan con arras-
tre de forma; los de uno y ms discos, lo hacen con arrastre de
fuerza; es decir, son acoplamientos de friccin en los cuales una de
las entidades queda presionada contra la otra, de modo que la
parte que est en reposo es arrastrada gradualmente por la gira-
toria, acelerndose hasta alcanzar la velocidad total. En los aco-
piamientos con arrastre de forma, sus mitades solamente se pue-
den engranar en estado de reposo o en marcha muy lenta; en los
de arrastre de fuerza, incluso en movimiento. Los que funcionan
por rozamiento de varios discos se denominan, tambin,
mientas de lminas.
Los acoplamientos de garras para maniobra (fig. 283) se ase-
mejan a los fijos de la Iigura 268, pero la mitad a es desplazable
axialmente sobre el eje. En lugar de garras, pueden existir dientes
de diversas formas, por ejemplo dientes trapeciales (fig. 284a), para
7.2 Acoplamientos embragables
7.2.1 Acoplamientos embragables a mano
Los acoplamientos embragabies a mano permiten unir o
rar los ejes de transmisin o las piezas de mquinas que van
sobre ellos (ruedas dentadas, poleas de correa, etc.) mediante pa-
lancas de mando. Se emplean cuando es necesario engranar di-
FIGURA 282
Acopiamiento de deslizamiento de laminas
Flc:nder.
Flcu." 281
Acoplamiento de pernos de
rotura.
7.1.5 Acoplamientos de seguridad
Los acoplamientos de seguridad protegen a los engranajes,
mquinas y aparatos contra danos y roturas producidos por so-
brecargas, por ejemplo, por la introduccin de cuerpos extraos
(trozos de piedras o de metales), en las instalaciones para mezcla,
molienda o machaqueo; por rrenado, agarrotamiento de cojinetes,
etctera.
El ms sencillo de este tipo es el acoplamiento de bufones de
cizalladura o seguridad (lig. 281). Estos bulanes a. transmisores
del momento de giro, se rompen (se cizallan) por sobrecarga. Van
dentro de unos casquillos templados b y e y su seccin debe di
mensionarse de tal rorma que se rompan cuando se sobrepase el
momento de giro admisible. Los bulones r:>tos pueden cambiarse
de manera nipida, parando la instalacin. Tienen el inconvenien-
te de que no puede conocerse con exactitud su resistencia a la
rotura por cizalladura, de manera que deben calcularse con gran-
des diferencias.
En los acoplamientos de deslizamiento de lminas (lig. 282), se
encuentra situado un paquete de lminas a bajo la presin axial
de un muelle. En cuanto se sobrepasa el momento de giro fijado,
se produce el deslizamiento. Este tipo de acoplamiento acta
elsticamente en su giro, pudiendo regularse el momento de giro
variando la presin del muelle.
Los acoplamientos de lmmas solamente pueden deslizar un
tiempo limitado, de lo contrario, se calientan mucho.
L.
1"
11 .....
H""
""'1
l'
1
1
""
ELEMENTOS DE "lAQUINAS
ACOPLAMIENTOS PARA fJES
343
slo, En el caso de presiones superficiales de p = 25 ... 50 N."cm
2

su coeficiente de rozamiento por deslizamiento queda entre J1 =

= 0.3 ... 0.4. La velocidad de presin, como medida para la posi-
bilidad de carga, es admisible entre p' v = 400 ... 800 (N cm,l)
(m s) dependiendo dcl revestimiento.
En el acoplamientu de lminas Orllinghaus.Sinus (fig. 286) cxistc
un gran nmero de discos de rozamiento de modo que
puede transmitir un momento de giro muy elevado. Las lminas
IIlteriores a curvadas sinusoidalmente, no pueden girar. pero pue
den moverse axialmente sobre el anillo exterior d. La forma sinu-
confiere propiedades elsticas a las lminas interiores, de
manera que el paquete de laminas, al desacoplar. suclta bien y
mantiene muy bajo el rozamiento en vaco. Las lminas de acero
templado dcben lubricarse con aceite (por inmersin o por circu-
lacin a travs de un orificio del Lo mejor es emplear aceite
con \"0 = 30 ... 40 cSt. Si el acoplamiento debe marchar en seco.
entonces se le dota de lminas interiores planas con rel'esrimiel1lo
de plsrico o de bronce sinteri::ado,
Para accionar un acoplamiento embragable a mano. la fuerza
de la palanca de embrague debe transmitirse a un manguito gira
torio. desplazable axialmente. situado en una de las mitades del
acoplamiento. Para ello. se utilizan los lacas o anillos deslizantes,
que se mantienen sin girar por efecto de la palanca de embrague
y que encaslran en una ranura anular del manguito. Puesto que
el desplazamiento de ste exige una considerable fuerza en
do longitudinal, debe procurarse que exista un buen apoyo de la
palanca de embrague y un abundante engrase de las zonas de
deslizamiento. El acoplamiento debe montarse de manera que el
manguito deslizante est descargado durante la marcha, es decir,
que el asiento no lo haga sobre el lado de accionamiento que
gira, sino en el lado conducido que se encuentra en reposo cuan-
do el aparato est desembragado.
7.2.2 Acoplamientos embragables a distancia
En la era de la automatizacin, no podria concebirse el accio-
namiento de las mquinas de produccin y de construccin, de
todos los tipos, si no existieran los acoplamientos con mando a
dislancia, La fuerza para el embrague a mano se ha sustituido
FIGl:I." 2116
Acopiamiento de lammas., Onhng.
haus-Smus.

flGl .... :!85
Acopldmlento monochsco Onhng-
haus.
lus dos marcha;. dientes en sierra (fig. 248b), para
una sola dlrecclon; dlenres (lig. 284c), para evitar que
puedan ambragarse en mOVimiento y tambin dientes embragados
I!/I Wd{l posicin (fig. 284d).
El. monodisco Orllinghaus (g. 285) posee dos su-
perficies de roZamiento, por lo que se le denomina. tambin, aeo-
plamlcnlo de doble superficie. Sobre el cubo a asienta el mangui-
lo de cmbrage h que acta sobre la palanca angular e existente
en la ranura. Por olra parte, la palanca e presiona con su brazo
corto, sobre el disco de rozamiento d que puede desplazarse
axialmente. Del mismo modo, el disco de rozamiento e asienta de
manera fija el cubo. El anillo exterior J, como l>egunda mi.
tud del. soporta el movimiento axial d..1 disco 9
que esta eqUipado con los revestimientos de rozamiento h, En el
estado que se representa, est acoplado realizando arrastre de
fuerza sobre !os discos d, e y g. Tan pronto como el manguito se
d;splaza la derecha, queda libre la palanca angular, sepa.
randose los dISCOS de rozamiento.
Los revestimientos de rozamiento para marcha en seco son
casi siempre, tejidos de algodn o de amianto con aglutinante
rcsmas smtticas, o de elementos prensados de resinas sintticas
,. tt
l' '
111t1
l'
1111'11'
111 *U
11' t
111 I Il
.11...
,
."
"
344 ELEMENTOS DE MAQUINAS
ACOPLAMIENTOS PA." EJES
34'
(209)

T,
z
,
A<:ei1C a
i I ,. pres,n

I
- ---;tt"Acclle de engrase-
,....,
..... _--=.:....--==- ------
.... -- ._-----------,
en Nm./h: palencia de rOzamlenlo;
en rad s: \elocJdad .Ingular del eJc del acoplamienlO;
\eanse Ic)endas para la ecuacin 208;
en 111: cantidad de conexiones c:n una hora.
potencia de rozamiento
,
T,
w
J
P,
w
J. Tembo T.
,
en kg"m
l
: momento de ioeroa de lodas las pK'ZaS que se ponen
en movimienlo giratorio, reducido al eje del acoplamlenlo;
en rad s: \e1ocidad angular _ 211 ". siendo" la velocidad rinal
en r,p.s..;
en s: lIempo de arranque uigido (en $);
en r-.m; momeoto de rozamIento m los cojmetes, ruedas denta
dJ.s ) Similares. rc-ducido al eje del acoplamiento.
Mientras el acoplamiento desliza, se produce en l un trabajo
de rozamiento que le calienta. Para que este calentamiento se
mantenga entre lmites admisibles, el nmero z d: por
unidad de tiempo no puede sobrepasar la capacidad del
acoplamiento. Esta capacidad trmica viene dada por el fa_bncan.
le segn cl tipo de montaje (abierto o cerrado), el tamano. la
velocidad en funcin de la potencia de rozamiento admisible.
Cuando el acoplamiento esta en servicio, se tiene
(208)
Jw
-1 - + T,
t
momento tle giro de conexi/l T.mb
por fuerzas mecnicas producidas mediante aire a presin, aceite
a presin o por magnetismo, de modo que se conocen acopIa-
mientos neumcilicos, hidrulicos y electromagnticos. A causa de
sus posibilidades de embrague durante la marcha, predominan
los acoplamientos con discos de rozamiento. Adems, para apli.
caciones especiales, se han introducido los acoplamientos de in-
duccin y de po/cos electromagnticos. Cuando el embrague se
efecta en estado de reposo, son apropiados los acoplamientos
dentados con dientes frontales. Pueden transmitIr momentos de
giro ms elevados que los acoplamientos del mismo tamao.
En todos los acoplamientos de rozamiento hay que distinguir
entre el momento tle giro de embraglle T
emb
Y el momento de giro
de transmisin T,. El primero es el momento de rozamiento de
deslizamiento durante el movimiento relativo de las mitades del
aparato y depende del coeficiente de este rozamiento. El segundo
es el momento dc rozamiento de adherencia. quc viene impuesto
por el coeficientc de rozamiento durante la marcha sncrona dc
las dos mitades. Por eso es T, > T"mb'
El momento de giro que necesita transmitir un acoplamiento
rozamiento, se determina con una ecuacin similar a la 206:
momento de giro de transmisin T., = (el + c1)T (207)
T" en Nm: momenlo de giro que debe poder transmllir el
acoplamlt'nlO;
el. el faClorts de choque. segn cl llpo de las maqumas (labIa 90. p.
gina 331);
T en Nm, momenlo de giro nominal cn el acoplamiento, calculado
segn la potencia nominal ) 1.1. velocidad.
Frecuentemente, las masas accionadas deben moverse (acele.
rarse), desde el estado de reposo hasta la velocidad n, en un de-
terminado tiempo 1 mediante los acoplamientos deslizantes. Para
ello es necesario el
"
,..
l'
111 ..,
,/1....
ni
,. "'B
ilu.J1
T cmb
f
en Nm: momento de giro que debe poder conectar el acopla.
miento;
ractor de aumento que se rija dc acuerdo con la rapidez con que
aumenta la ruerza de conexin del acoplamienlo (sego el lipa
de acoplamiento y el tiempo de marcha _ 1.2 ...
Acopiamiento de laminas
FIGURA 281
con mando hidrulico (Orrllnghall.'i.Werkt. Gmbll,
WermelskircheniRhld).
"
"
I ,
346 ELlMENTOS DE MQUINAS ACOPLAMIENTOS PARA EJES 347
,

FIGURA 289
Acoplamiento de: Ijmln35 e:lectromagne:llco tiPO Zt-
(Sirmrll5 AG, 8c:rlin MUOIchl a. ele:cuOlmJIl; b.
do; r. IjmmM.; d, amllo colector: r. portacscobillas
, d
FIGUlA 288
Acoplamiento mon05upe'tete e\ec1romagnellco.
atravesndole. Puesto que las lminas deben estar construidas de
material magntico, deben ser de acero y no pueden pasar sin
engrase de aceite. El acoplamiento es realmente reducido; pero,
debido al magnetismo remanente de las superficies rozantes, tie-
nen un momento de marcha en vaco relativamente alto. Adems,
son necesarias lminas muy delgadas para que el flujo magntico
no se desve delante de la armadura por el paquete de lminas.
Estas son delgadas y tienen una pequea capacidad calorfica.
Los acoplamientos de lminas atravesadas por el flujo se encuen-
tran principalmente en transmisiones de mquinas herramieOlas,
en las cuales solamente han de acelerarse masas muy pequeas y
la rll.archa en vaco est limitada o se efecta con pequeas velo-
cidades. A causa del aceite de refrigeracin, la corriente se condu-
ce a los anillos de frotamiento a travs de escobillas de alambres
de bronce.
La potencia especfica de rozamiento de los suplementos de
rozamiento, orgnicos e inorgnicos, de los acoplamientos de una
o dos superficies, puede calcularse aproximadamente en 13000
En I'l!> ccu,lciones 208 y 209 se supone que las mquinas
arrancan en vacio. Si arrancan en carga, debe incluirse (sumarse)
naluwlmcntc, el momento de giro de trabajo T En el caso de
hidrulicos (lig. 287), accionando una vlvula de
mando. se une la cmara del cilindro b con la tubera de presin
de la bomba de aceite y el mbolo comprime al paquete de lam.
na!> ti, Al invertir la valvula de mando, se vaca parcialmente la
cmara del cIlindro por una tubera de relorno sm presin, de
manera que los muclles hacen retroceder al mbolo a su posi
cin de partida. Por otra parte, el aceite que se encuentra toda
va en el cilindro, debido a la fuerza centriruga, ejerce tambin
una presin aXial sobre el mbolo. Si sta llega a sobrepasar la
ruerza de de los muelles. el acoplamiento se conecta
automticamente. Por este moti\'O, los acoplamientos hidrulicos
de este tipo tienen limitada su velocidad mxima.
Orrece muchas \-'cntajas el accionamiento con la corriente
electrica existente actualmente en todas partes, la cual, mediante
la simple presin de un conmutador, puede aplicarse para erec-
tuar I.a conexin o desconexin. Existen mandos automticos que
trabajan con contactares o rels, tubos electrnicos, transistores,
clulas fotoelctricas, contactos de garras o de levas.
Los acoplamientos electromagnticos se dividen en acoplamien
tos con y sin anillos ro=antes; a su vez. los acoplamientos de lmi-
electromagnticos lo hacen en dos tipos: con paso de flujo y
sin paso defluio.
Los acoplamientos electromagneticos de una sola superficie (figu-
ra 288) se caracterizan por su construccin simple y robusta. El
electroimn a est situado en una de las mitades del acopiamien-
to y la armadura d, en la otra. Sobre el electroiman se asientan
los anillos de frotamiento e que conducen la corriente continua a
las bobinas desde unas escobillas de carbn. Al pasar la corriente,
el electroiman atrae a la armadura que presiona contra el disco
de rozamiento d y produce el cierre de fuerza entre ambas parles.
Si se desconecta la corriente, los muelles f hacen retroceder la
armadura hasta su posicin de partida.
Cuando el trabajo de rozamicnto es reducido, son eficaces los
acoplamientos de lminas COII paso de flujo (fig. 289). El paquete
de lminas e est situado entre el electroimn a y la armadura b.
de manera que el flujo magntico debe tomar el camino marcado
con lineas de puntos a travs del paquetc de lminas. es decir,

.....
111 ...
11' "'''1(
11"1111
H"'"
""'1
1I ,
,/1..
.",
l'
348 ELEMENTOS DE MQUINS
(.'OPLltM1ENTOS P.... R.... EJES 349
Nm
cm
2
h' Las lminas de los acoplamientos con paso de nUJo apli.
I I b
. 00 Nm
can. con a u ncaclon por acelle, 2 I T' Y los quc no
cm . h
tienen paso de Rujo .::::; 4 300 Nm .
cm
2
h
11111'
" ."..
1 .11'"
"""
""
An,llo de
. ,
En los dentados electro
magnricos (fig. 290). el electroimn a es
una mitad del acoplamiento. la armadura b
la otra. Ambas estn pr6vistas de dentado
frontal que engrana al atraerse la armadu
ra. Para ellos no son \ahdas las ecuaciones
20S y 209. puesto que trabajan con arra!>tre
de forma detcrminando un acoplamiento
rgido.
como la... ma\a'> ....OCiadas por el eje y, finalmente, acelerarlas en
el ,>entido contr.. rio. E\le acoplamiento se monta principalmente
p.lra In\icrllr el movimiento de los tableros de mquinas cepilla
dora.. tangenciales.
Cuan.do '>C IOtroduce polvo de hierro en un campo magntico,
,>u'> parllcula.....e adhieren entre si formando una masa slida.
1-.'>(;1 propled..d e.. la que se utiliza en los acoplamientos que lIe-
\<10 dicho pol\io entre los polos magnticos de las partes motriz
accionada. Los acoplamientos de polco magntico pueden tam
bien cmplear'>C para arranques largos.
Todos los acoplamientos electromagnticos necesitan comenre
('()/Irinua fH-lra alimenracin que, casi siempre, procede de la red de
corriente allerna o trifasica, hacindola pasar a traves de rectifi
cadores de seleniO o de silicio. Las tensiones usuales utilizadas
para los grandes acoplamientos de una o de dos superficies son
60. 110 220 V: para los acoplamientos de lminas, 24 V. El
momento dc giro de los acoplamientos de rozamiento y de polvo
pucde rcgularse variando la tensin.
Dcn'.ldo rronul
HGLk.... 290
Acopl.Jmlento de dIentes eleclrom.Jgnelll."O (RIChard
lIofhein:: & Co. Haan Rhldj.
Senlldo de JlrO I xnlldo de JlfO 11
111 ..'
11
111111"'
Para invertir la direccin dcl movimiento de los ejes, se han
desarrollado acoplamientos especiales en los quc se mantienen
muy pequeas las masas que han de invertirse. Los acoplamiemos
ret-ersibles electromagneticos (lig. 291) constan de dos ncleos
magnticos a, y O
2
que giran constantemente en sentido opues
to y que estn accionados por ruedas dentadas o por poleas de
correas. Exteriormente llevan los discos dc rozamiento b. La aro
madura e, calada a presin en el centro del eje, neva los discos
de rozamiento d. Los dos ncleos magnticos estn montados de
manera que pueden desplazarse axial mente. Si se conecta el imn
a,. atrae la armadura e y presiona entre si el suplemento de
rozamiento di y el disco de rozamiento b
t
. Mediante el cierre
de fuerza establecido. el eje es arrastrado cn la direccin de giro 1.
Los muelles separan el ncleo magntico de la armadura en
cuanto se desconecta la corriente. Si se conecta el ncleo magn-
tico 02. el eje es arrastrado en la direccin de giro 11. Cada vez
que se cambia el giro desde una a otra direccin, el acoplamiento
debe frenar la inercia de las masas del eje y dc la armadura, as
FIGLRA 291
Acoplamiento reversible
e1eclromagnlico.
o
7.3 Acoplamientos de arranque
Los motores elctricos de velocidad elevada arrancan mal ba
jo carga. Se podran hacer con la potencia suficiente para aplicar
el elevado momento dc arranque; pero esto resultara antiecon
mico cuando las masas rotatorias fueran muy grandes, ya que no
sera necesaria toda la potencia del motor durante el servicio.
"1
,
,
PARA FJF.5
e a
--c:::>
Con los acoplamientos de arranque regulables se pueden re
solver mejor los problemas particulares de los accionamientos, es-
pecialmente los de las mqulOas de embolo. Su momento de giro
se regula por procedimientos hidrulicos o elctricos.
El rurboacoplamielllo VoirllSi/lchlir posee, en el lado motriz,
un rodete de bomba que hace de rueda primaria y en el lado
accionado un rodete de turbina como rueda secundaria. Ambos
estilO rodeados por una carcasa que va unida al rodete de bomba
y IIcna de aceite. Durante la marcha sincrnica de ambas ruedas
se forma un anillo de lquido, por efecto de la fuer7U centrfuga,
en la cmara de labes. Cuando, debido a la carga, dIsminuye la
velocidad en el lado de accionamiento con respecto a la de la
parte arrastrada, circula el liquido, guiado por lo labes de la
bomb'l y de la turbina y transmite por la accin del esfuerzo
tangencial un momento de giro entre ambas ruedas. El momento
de giro y el destilamiento pueden ajusturse variando la cantidad
de lquido,
Pueden considerarse tttmbin acoplamientos de arranque los
acoplamientos los de ro:amiell/O y los de polvo
descritos en 7.2.2.
culad,IS (' a las cuales presionan los muebles ti contra el cubo. En
cuanto 1" "clocidad alc"ll11a un detcrnunado valor, la fucrza cen
trfuga de las lllorda7as "cnce la tensin de los muelles, presio-
nando con sus revestImientos de fTlccin contra el anillo exterior
I de la p<lTte lecioluda. Asi, se produce el arrastre por cierre de
fuerla.
FI(;UItA 19.'
Acopiamiento de mandihulas centrifugo Fmd FI..mlf'r)' ('0_. Bochholl).
,
"
ELEMENTOS Of MAQUINAS
"
FIGURA 292
Funcion;lmu::nto del ncopl;lmlento de polvo (Schtz y Co.).
Por este motivo, se montan en los accionamientos los acopla
miefllOs de arra/lque que permiten al motor (casi siempre de rotor
en corto circuIto) embalarse sin carga, conectndose posteClormen.
te hls masas que han de acelerarse, con un momento de giro
limitado. La energa de rotacin del inducido del motor ayuda,
luego, en el proceso de arranque.
Los disposll1vos de este tipo que se encuentran con mayor
frecuencia son los lIcoplamiemos lle fUl'r:a Cl'f1frlluya, que resultan
bar3tos y robustos. Efectan el acoplamiento automaticamcnte
para una determinada velocidad. Sin embargo, solamente son
econmicos con velocidades por encima de unas 700 r.p.m.; por-
que a partir de esta velocidad es cuando empiezan a desarrollar
una fuerza centrifuga correspondientemente alta. Por el efecto de
esta fuerza centrfuga se unen entre si ambas mitades de acopia-
miento. con arrastre de fuer.w.
El (l('0p/(l/Ilielllo lJI' poltlo (lig. 292) est relleno con granalla de
acero calibrada. La parte de accionamiento tiene dos aletas. la
parte accionada en forma de campana est nervada interiormente
en toda su periferia. Las fuerzas centrfugas presionan la granalla
contra la campana, formndose pequeas montaas de ella de-
lante de las aletas, denomlOadas crestas de retencin, que deter
minan el arrastre de fuerza. De manera semejante trabajan los
at'oplammlOs Mewffllk, con bolas de acero de 5 ... 10 mm de di
metro, baadas en aceite y una rueda de accionamiento de pale-
tas mltiples.
El lado de accionamiento a del acoplamiemo centrifugo de
(ligo 293) lleva sobre los bulones b unas mordazas arti-
""
1111
1111111
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UI
")"
11.'. "
8.1 Transmisiones por correas planas
8.1.1 Modo d ~ funcionamiento, tipos
Las transmisiones por correas transfieren esfuerzos y movi
mientos giratorios entre ejes, preferentemente con gran distancia
entre ellos. Debido a la elasticidad de (as correas, trabajan de
modo ms nexibles que los accionamientos por cadena o por
ruedas dentadas.
Para representar grficamente los esfuerzos y los rozamientos,
sea, segn figura 294a, una polea giratoria a sobre la que se ha
dispuesto una correa b sometida a la tensin de las fuerzas FI Y
F2 (FI > F,), de manera que acta sobre la polea con las fuerzas
normales F.._Adems. una fuerza FB presiona una zapata de (re
no e contra la polea. La fuerza F I intenta arrastrar la polea en
direccin de la flecha, porque la correa ejerce sobre ella una fuer.
za de rozamiento FR = F1 - F2' La fuerza de rozamiento mxi-
ma que puede actuar sobre la polea es entonces en la correa
~ F " . Jl) y en la zapata de freno F B' JlB' siendo 1I y liBios corres-
pondientes coeficientes de rozamiento en reposo (rozamiento de
adherencia). A este movimiento giratorio pretendido se opone la
mordaza de freno con la resistencia de rozamiento FlB' Segn
sean los valores de las fuerzas de rozamiento, pueden darse los
siguientes casos:
1. La fuerza de rozamiento de la correa Fk es ms pequca
que I.(F11' Jl), pero mayor que la fuerza de rozamiento de la
mordaza de freno F B'118' La polea permanece en reposo y
polea un movimiento giratorio porque la fuerza de roza
h
a)
-
b)
-'
b
a
r
ce
'8
"-
8
....
"8
F,
TRANSMISIONES POR ABRAZAMIF"ITO
miento de la primera sobrepasa a la fuerza de rozamiento
de la segunda. En la mordaza de freno, el rozamiento en
reposo se transforma en un rozamiento de deslizamiento.
2. La fuerza de rozamiento dc la correa FR es ms pequea
que la fuerza de rozamiento que es capaz de producir la
mordaza de freno FBJI
B
. La polea permanece en reposo y
la correa desliza sobre ella, si F I - F2 > ~ F 11 11); pero
permanece tambin en reposo si F, - F2 < :r.(F11' 11). En el
primer caso, el rozamiento cn reposo de la correa se trans-
forma en rozamiento deslizante (la corred resbala).
FlUIA 294
Funeiondffilenlo de una banda (corred) de dbrdzamienlo. en una polea de rreno:
a) con un ngulo de abrazamiento P pequeo; b) con un ngulo de abrdzamienlo
Pgrande.
El primer caso descrito sirve para la transmisin de fuerzas
en accionamientos por correas. Una polca acciona, mediante una
correa, una segunda polca, dcbiendo vencer su momento de giro
de servicio, asi como el de la mquina accionada. La fuerza peri-
frica F de la polea arrastrada debe considerarse igual a la fuerza
de rozamiento del freno FRB' El segundo caso descrito se evita dan-
do a la correa una tensin previa suficientemente alta. Tambin,
aumentando el ngulo de abrazamiento f3 segn figura 294h,
se aumenta la suma de las fuerzas de opresin F~ Y la correa
abrazamiento
,
organos
Transmisiones por
(transmisiones con
de traccin)
I
u..
" .....
III ",
1
1
..' ....
",. f'
l'
I
111111
1111111
.11 .
1''''1
In.
354 I:U:ME'<lTOS DI:. \4AQUINAS
n."NSl.llSIONES POli ABIIAZAI.lIENTO
J55
puede transmitir una mayor fuerza perifcnca. Entonces. la dife.
rencia de las fuerzas F1 J Fl es igual a la fuerza de traccin de
la correa y. con ello. igual a la (uerLa perifrica F. que debe
transmitirse con la polea.
Segun esto, la capacidad de transmisin de un accionamiento
por correa \iene determinada por el valor de las fuerzas de ten-
sin F I Y F2. por el coeficiente de rozamiento JI y por el ngulo
de abrazamiento P_ Con d)'uda de matemticas mas elevadas se
llega, para el caso limite F - F
2
= I:(F. JI), a la siguiente rela.
cin de estas magnitude!>, conocida como ecuacin de rozamienlQ
de polea)) o eClIuci" de EYleJwein:
El tramo de correa que trabaja a traccin entre las dos poleas
de un accionamiento se llama ramal de carga y el tramo conduci-
do se llama ramal I'acio (v. fig. 295a). Para producir la tensin
necesaria en la correa, se emplean:
1. El acC'ionamiemo con peso propio, cuando la poslcton del ac-
cionamiento es horizontal (fig. A consecuencia de la
comba producida por el peso propio de la correa, las fuerzas
verticales debidas a cada una de las particulas de la misma
originan componentes, en direccin longitudinal, que produ-
cen la tensin. Para ello, las correas deben ser suficientemente
largas, es decir, la distancia entre ejes debe ser a 5 m. En-
tonces. es conveniente siluar el ramal de carga en la parte m.
ferior, con lo cual se aumenta el ngulo de abrazamiento, en
vez de reducirse.
2. El accionamiento con eXfensin (fig. 295b). La longitud de la
correa sin tensar es ms pequea que su longitud de trabajo,
es decir, se estira al colocarla, por lo que queda bajo tensin.
Puesto que cada correa sufre un alargamiento permanente
con el tiempo, es necesario volver a tensarla peridicamente.
3. El accionamiento con tensado del eje (fig. 295c). El motor de
accionamiento se encuentra sobre unos carriles tensores y se
desplaza mediante tornillos.
FIGIJII' 29S
Pnnclplo del ten!>.Ido de I.!s correas de aa:lon.!mlCnlo: !JI mediante el peso propio
de: la corre... bl c;omclicndo la conea de acciOnamlCnto a una tCTIsin prevHI;
el por desplaLamlenlO del molar sobre railes tensores; d) medianlc rodillos de
tenSIn. l') medianil: molor sobre soporte basc:ulanlc; /J medianle engranaje de
ruedas denladas onenlablc.
4. El acciOlla/mento con rodiffo de tensin (fig. 295d). Un rodillo
de carga, por la accin de su peso o por la de unos resortes,
presiona sobre el ramal vaco de la correa.
S. El acdollamiento con automtico. En el modelo, segn
la figura 295e, el motor se encuentra sobre un balancn que
puede girar alrededor de sus apoyos. El momento de giro de
reaccin que ejerce el inducido del motor sobre la carcasa
hace osCilar el apoyo en la direccion de la necha y produce la
tenslon previa. Sin embargo, las oscilaciones de la carga ae
(210)
F,. F
z
en N. en la corre.. ;
e 2,718" base de los logaritmos
JI eocricient( de rozamIento enlu: corre'l y
p rad: ngulo de abrazamIento en la polca.
jllerz" mxima de la correa F J = F1 .
JI.,
11 11m
11 111
1, "" ...
,
.....
l'
.Ii ....
1
1
'10'1"
11 n.
3S7
fl
b 8:1
rT-'-T1
e)
Tl.ANSM1SIONES POa
F,
FIGURA 298
Tipos de: accionmientos por correa: al accionamiento able:rto; b accionamiento
crulado; rJ accionamiento scmicruzado; dI IIccionamie:nto por poleas
el aceionamie:nto de: polea fija y polea loca; f) aCCIonamIento por ro(hll0 de:
tenSin.
RodIllo
de tenSIn
FIGURA 291
EfectOli de la fuerza centrifuga en la correa en man:;ha.: 11) fuerza centrifuga en
cada una de las particulu de la correa (F,-fuerza c:entrifuga resultanle:); b) poka
cilindnca; el poka en rorma abombada.
se desprecia en los clculos. No obstante, debido a este resbala
miento las superficies exteriores de las poleas deben ser lisas para
que el desgaste de las correas se site en unos lmites tolerables.
Si la fuerza de traccin F a transmitir sobrepasa la fuerza de
resistencia de rozamiento posible F.. la correa desliza sobre la
polea pequea sin ser arrastrada y entonces se habla de resbala-
miento por deslizamiento.
Debido a la desigualdad en las longitudes de sus dos bordes,
la correa se ve impulsada, por la accin de la fuerza centrfuga. a
el
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Horquilla, . I
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POH:a l<M:l
m,lrch.l.
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ELEMLNTOS DE MQUINAS
F1GL'lA 296
Distrlbucin de l,ls fuerzas en un accion,lmicnto de corre,1 tn
tan desfavorablemente y pueden dar lugar, en determinados
casos, a oscilaciones molestas. En el modelo. segn la figu-
ra 295f, el motor est equipado con un engranaje giratorio de
ruedas dentadas. La polca de la corrca forma una unidad con
la segunda rueda y puede girar sobre el eje del motor. La
correa est tensada por la fuerza de rcpulsin debida al den-
tado. ya que sta el brazo de oscilacin s ero sentido
contrario a la direccin dc giro dc la polea.
La figura 296 muestra el curso de las fuerzas F 1 Y F 2 en un
accionamiento por correas que se encuentra en servicio. Para lo
grar una mejor comprensin, se han representado las fuerzas le
vantadas a 90. Mientras que la correa discurre sobre la polca
motriz, se reduce su fuerza de tensin desde F 1 a F2' es decir, se
descarga y se acorra. Por el contrario, al marchar sobre la polca
accionada, aumenta la fuerza de tensin desde F2 a Fl> con lo
cual se alarga la correa. Este continuo alargamiento y acorta-
miento de la correa sobre las poleas da lugar a un pequeo res-
balamiento, el resbafamiefllo por alargamiento, que se manifiesta
en forma de diferencia entre las velocidades perifricas de ambas
poleas. Puesto que su valor es del orden dcl I ... 2 casi siempre
356
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J59 TRANSMISIONES POI A.IIIAZAMJENTO
8.1.2 Materiales de las correas, uniones finares
Las exigencias ms importantes a las que deben responder los
materiales de las correas son: una buena adherencia entre poleas
)' correas (elevado coeficiente de rozamiento), alta resistencia a la
rotura, elevada resistencia a la flexin ahernativa, insensibilidad a
la influencia atmosfrica, al aceite y en lo posible, tambin, a los
productos qumicos. Todas estas exigencias no pueden cumplirse
en un solo material. Las correas de materiales plsticos y de va-
rias capas, desarrolladas profusamente en los himos aos. abren
muchas posibilidades de aplicacin. Como materiales para las ca
rreas planas se utilizan principalmente:
1. El cuero, que contiene coeficientes de roumiento que de nin
guna manera pueden alcanzar otros materiales. Se emplea el
cuero al tanino y el cuero al cromo. El primero est curtido
con sustancias vegetales; el segundo lo est con sustancias
minerales (alumbre de cromo).
Para accionamientos por correas sometidas a esfuerzos no
muy altos, se emplea el cuero al tanino. El cuero al cromo
posee una mayor resistencia y puede trabajar en el aire con
un grado de humedad del 60 %'
6. El accionamiento por rodillo tensor (fig. 298j), para pequeas
distancias entre ejes y grandes relaciones de transmisin,
cuando no es suficiente un accionamiento de correas abiertas
a causa de su pequeo ngulo de abrazamiento de las poleas.
En el tramo sin carga, se monta un rodillo que, ya sea por su
propio peso, mediante pesos tensores, o por la fuerza de un
resorte, tensa la correa y aumenta el ngulo de abrazamiento
en ambas poleas. A diferencia con otros mtodos, aqu puede
medirse exactamente la tensin de las correas. Esta tensin
no se pierde por los alargamientos permanentes, puesto que
el rodillo se adapta a ellos. Debido al esfuerzo de flexin adi-
cional, en contra de la marcha de la correa, sobre el rodillo,
se acorta la duracin en servicio de aqulla. Por eso, el rodi-
llo de tensin no debe ser menor que la polea ms pequea;
adems, debe ser cilindrico para evitar un arqueo sucesivo de
la correa. Los accionamientos por rodillo de tensin son ms
caros que los accionamientos abiertos, sencillos.
ELEMENTOS DE MAQUINAS
JlB
salirse de las poleas (fig. 297b) S' b

Para los distintos casos de accionamiento existen:
1. por Correas abiertas (fig. S . "
con el tramo de
consecue . . anera que el superior, Sin carga, a
eEanlgo, colgandte y haga
. . . e caso e que el
aCCionamiento sea vertical. el peso de las c .
la polea superior; sin
2. Accionnmiento por Correas cru"adas (fi 29 .
sin de fuerzas en direcci .. . Ig. 8b), para transm)
bl I
n contrana a la de giro. Es favora.
e e aumento que experime ti' ,
d b'd l n a e angu o de abrazamiento
lo que .Ias cruzadas tienden
inevitable roce de las Es desventajoso el
que se cruzan (desgaste). ICles e marcha en el punto en
3. Accionamiento de correas semicruzadas (fig 2980) pa t
misiones de f . " ra rans-
d b . uerza entre.eJes que se cruzan entre s. El ngulo
e a es Casi siempre mayor de 180-. Solamente
pUe<!e con poleas cilindricas. Las Correas estrechas
se ajustan mejor a las necesidades, porque las desigualdades
crectn con su ancho.
4. Accionamiento por poleas escalonadas (fig. 298d) abierto o
cruzado, para la transmisin de fuerzas con de veloci-
dad. Son favorables los escalones abombados, con lo cual las
correas no rozan en las paredes de , '
os mISmos.
5. El accionamiento por poleas de carga y loca (fig. 298e) abierto
o para desconectar la mquina accionada la
motflz sigue marchando: Durante la marcha, la correa es des.
una horquilla, segn se necesite, sobre la polea
lJa o so re la loca. En la proximidad de la zona de arran-
que, la fuerza de desplazamiento de la horquilla es 1, "
Ambas poI . . a mlOlma.
. eas son casI abombadas; la polea loca tie.
ne el dImetro un poco mas pequeo que la lija, con lo cual
la Correa va un poco menos tensada cuando marcha en vacio.
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J60
ELEMENTOS DE MAQUINAS
TRANSMISIONES POR ABUZAMIENTO J61
FIGURA 299
Elementos de cierre de correas: ti) unin de alambres; h) unin de ganchos;
el unin de garras.
Los extremos de las correas abierta:) pueden coserse, pegarse o
unirse por procedimientos de tipo mecnico, en sin fin. Si bien lo
mejor y lo ms seguro son los pegamentos, muchas veces se unen
e) b) a)
a la gasolina y pueden marchar con temperaturas de
70 ... 80 oC, siendo tambin insensibles a la humedad y el poi.
va. Pucsto que su peso especfico es mayor que el de las de
cuero y las de balata, producen mayores fuerzas centrfugas
sobre las poleas. durante la marcha.
3. Materiales plsticos como la poliamida, niln y perln. Las
correas de un solo material plstico se emplean muy raras
veces. Casi siempre. estan formadas de una banda de niln
tCJda sin fin, rcvestida con goma sinttica para
coeficiente de rozamiento. muy fuertes y trabajan prcti-
camente sin alargamiento. Por eso. con ellas se pueden alcan-
zar velocidades de hasta 100 m s. Son muy Oexibles e insensi-
bles a los lubricantes y a las influencias atmosfricas.
Mediante nuevos procedimientos se han unido plsticos y
cueros para formar correas de (:arias capas o correas compues-
tas.
Estas correas planas estn formadas de una cara de traba-
jo de cuero al cromo con elevado coeficiente de rozamiento,
una capa de traccin de niln con elevada resistencia a este
esfuerzo y una capa de cubierta de cuero al cromo o de un
tejido engomado. La ltima capa puede tambin faltar. En el
caso de correas de varas capas, de alta calidad, el fabricante
puede tenerlas en rodaje un determinado tiempo, para que se
estiren y luego trabajen prcticamente sin alargamiento.
Segn sea el contenido de grasa del cuero, se diferencia el
cuero standard (S), el cuero flexible (G) y el cuero muy flexible
(HG). El cueroS se aplica para pequeas velocidades de la
correa, en accionamientos desembragabies y en trabajos du-
ros; el cuero-G para accionamientos normales. accionamien-
t,:,s cruzados y con rodillos cnicos; el cuero-HG es apro-
p!a<1o para todos los casos de accionamiento, es decir, tam-
bin para elevadas velocidades, gran frecuencia de curvatura,
pequeas distancias entre ejes, pequeos ngulos de abraza-
miento y para accionamientos de rodillos de tensin y semi-
cruzados.
Adems. hay que diferenciar los cueros con estirado seco
(T) y los que llevan estirado hmedo (N). Los segundos pre.
sentan en servicio un alargamiento plstico (permanente) me
nor.
2. Tejidos de materiales orgnicos o sintticos. Los primeros
son fibras de algodn o de lana celulsica, pe.
los de animales (pelo de camello y de cabra). camo, lino y
seda natural los segundos. seda artificial, niln y perln.
Las correas textiles tienen, frente a las de cuero, una es.
tructura uniforme y pueden fabricarse sin fin, por lo cual
marchan silenciosas. Sin embargo, tienen bordes sensibles,
producindose en ellos pequeas grietas que originan muchas
veces la rotura total de la correa.
Los diversos espesores de correa se obtienen disponiendo,
unas sobre otras, varias capas de tejidos que se unen median.
te cosido, pegndolas con balata o gutapercha o vulcanizan.
dalas con goma. Las ms empleadas son las correas de bala.
tao Esta sustancia es el jugo lechoso que fluye del rbol tropi.
cal Mimusops Balata y se utiliza como pegamento elstico
con el ,que pueden unirse varias capas de telas de algodn,
entre SI.
Las Correas de balata son dos a tres veces ms fuertes que
las de cuero. No son apropiadas para ambientes donde haya
mucha temperatura; son sensibles al aceite y a la gasolina,
pero insensibles a la humedad y al polvo.
Cuando se emplea el caucho como medio de unin. en.
tonces se obtienen las correas de goma (correas de goma.lo.
na). Vulcanizando una delgada capa de cuhierta de buna o
de perbuna se las puede hacer resistentes tambin al aceite y
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ELEMENTOS DE \4AQUI:-.IAS
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Si hiciera ralta disponer de masas cenlrrugas, deben empicarse

poleas cuyo peso de llanta sea el mximo posible.
Las figuras 300 hasla 302 mueslran diversas poleas para co-
rreas, ejecutadas en una o dos partes segun las condiciones
de montaje. Las pequeas tienen alma maciza (fig. 300), Y las
grandes 3 ... 8 brazos (fig. 301). Experimentalmente, y redondean-
do hacia arriba:
con elementos de empalmc, con lo que pueden realizarse ms r-
pidamente los acortamientos necesarios dcspues del alargamiento
permanente o los desmontajes.
Los elementos de union de alambre (fig. 299a) son los ms sen-
cillos. Los extremos de la correa poseen unas espirales de alam-
bre que se unen entrelazndolas) articulndolas con un pasador
dc cuero ruerte. Adems, se han acreditado las por grapds
(rig. 299b), Y las uniones de garras (rig. 299c). En prmcipio, las
uniones de ganchos corresponden a las uniones de alambre. En
lugar de las espirales se colocan, a presin, series dc ganchos. Las
uniones de garras proporcionan una uniIJ rgida. Hay, adems,
olras muchas uniones de correas que no pueden tratarse aqui.
8.1.3 Poleas
Las poleas para correas se rabrican casi siempre en fundicin
gris, fundicin de acero, fundicin de metal ligero o semiproduc-
lOS de acero en construccin soldada. Sus dimensiones princip<llcs
estn normalizadas con la DIN III (tabla 91). Las llantas se ejecu-
tan cifindr;cas o abombadas (fig. 297). Cuando las poleas son
abombadas, la correa dcbe ajustarse (adaptarse), adems, a la
curvatura. Cuando las correas son de cuero, se emplea general-
mente una polea motriz cilndrica y una polca accionada abom-
bada, aunque en el caso de velocidades de la correa por encima
de 30 m,/s se colocan dos abombadas. Para las correas textiles y
de plstico son sufiCientes las poleas cilndricas. En todos los ca-
sos deben girar sin golpes. Deben equilibrarse eSlticamellCe, )' para
velocidades por encima de 25 1/I'S, dinmicamellle. Hasla 35 m s,
bastan las polcas de rundicin gris; por encima de esla velocidad
son necesarias las de acero rundido o de acero de construccin.
a a mm

FIGURA 300
PoJeas dc correas con alma: al posicin simtrica dcl cubo; bl posicin asimelrica
dcl cubo para apoyo cn voladizo; e) con escotaduras redondas en el alma; dI cJecu.
Clon soldada.
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nANSMISIONES POR ABRAZAMIENTO

-+- -+-
FIGUaA 302
Poka para correa. partida. con dos estrellas de brazos.
(212)
0" =
ELEMENTOS DE MAQUINAS
tensin de flexin
La seccin transversal de los bra=os casi siempre es eliptica,
con la relacin al/a: = 2 ... 2,5 (fig. 301).
La seccin peligrosa del brazo debe calcularse en cuanto a
esfuerzos de flexin. Se supone empricamente que soportan =/3
brazos y que la fuerza perifrica F produce el momento de fle-
xin. Entonces se tiene:
a. en N mm
l
; tenSin dc flexin en la !iCCCln trans\C'r:w1 pehgro'J
del brJlO;
F en}\o fucna de trJccin de la correa'" fucrLa penfenu en la
polca;
) en mm; brazo de palJnca de F para la CCCin trJn.nero;.al peligro-
sa del brazo;
'. en mml. momcnlo rCSlstente de la scctin del bralo. para seccio

nes elipticas = al"" 0,1 al;

J2
;: numero dc brazos.
J64
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.::::[
"11
.......
r'
L
N
en mm: longitud del cubo;
w en mm; grueso del cubo.
(214)
(215)
(216)
k ::;: O,OO5D + 2 mm
k ::;: O,OO33D + 3 mm
w = O,4d + 10 ... 15 mm
Si el ancho de la polea es B > 0,1 D + 200 mm, se emplean
dos estrellas de brazos a la distancia de 0,5 ... 0,6 B (fig. 302). La
longitud normal del cubo de las poleas para correas es
1,2 ... 1,5d.
Espesor de la l/ama
de las poleas ciUndricas
de las poleas abombadas
Espesor del cubo
polea. con excepcin de las construidas en voladizo, para
nuir el momento de flexin del eje. Por motivos de montaje, las
poleas con dimetro mayor que D = 2 m se hacen partidas. La
superficie de unin que se obtiene despus de fundida la polea
completa, separndola por procedimientos de percusin, es con
veniente que quede a traves de un par de brazos (fig. 30Ih). Los
medios brazos se hacen con un espesor aproximado de al =
= O,6a1. Ancho de las regletas de separacin e 5 mm. Dime
tras normales de los
tornillos de unin d .:::: Q,2..[L;;:W + 7 mm (213)
B

Como tensin de flexin admisible puede tomarsc aproximada
mente a" ... =::: 0.2 F B' siendo F B la resistencia a la traccin del
material de la polea. Inversamente, partiendo de la ecuacin 212
y tomando (T" N .. puede calcularse tambin W" y con sta, al
y al
La disposicin de los brazos se mantiene en el centro de la
FIGURA JOI
Polea grande para correas. de fundicin gris; a) enter,za; bJ partlda_
111 ..U
l ".
111 1111
,11......
FIGURA 303
Dispositivo para marcha en vatio: ti) con cojinetes partidos y polea loca partida:
b) polea loca apoyada sobre rodamientos a bolJ.s.
Las poleas locas llevan casquillos o re..'estimientos de metal
blanco o de bronce al plomo, cuando no van apoyados sobre
rodamientos a bolas (fig_ 303)_
EUMEmos DE MAQUINAS
361
(220)
(221)
p
cos- :z:::
2
p - 180' D, + D,
50n--- -_
2 2a
TRANSMISIONES POR AIRAZAlo4lEmo
t':::= DI 'tr-n. = R
1
'W.
D1 ' tr' n
1
= R
1
- W1 (219)
en m s; velocidad de la COrrU ,-clocidad pcriferlCa de am.
bas
en m, diamctro de lilS poleas,
en ro: radiO de la$ poleas,
en r p.$.: re'oluciones de las polea$;
en rad s: velocidad angular de las poleas.
t'elocidad de la correa

D"DJ
R,. R
J
11,. IIJ
W
I
l/J:
accionamiento de
correas abiertas
accionamiento de
correas cruzadas
D" D
J
vase le)enda para la ecuacin 219;
a en m: distancia entre ejes (v. fig. 2%. pg. 356),
El ngulo de abrazamiento en la polea pequea se calcula para el
,
)
I
I
I

.
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al
I
I
L-
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H tI,i
1
",
" l"
ti'" ..1
N/cm') (222)
La correa esl sometida a traccin por la fuerza F J del tramo
de carga, con 0"1< Se curva sobre las poleas quedando sometida
adems a nexin con 0".. En su marcha sobre las poleas, resulla
cargada todava por la fuerza centrifuga, con 0"/, Por lo tanto, la
tensin de traccin mxima en la polea es u = U
I
+ u" + u/_ Es-
ta puede tener, a lo sumo, el mismo valor que la tensin admisi-
ble 0" .... (tabla 92), que depende del material de la correa, es de-
cir. en el caso lmite, O" = u
aoba
- Bajo esta suposicin, la tensin
admisIble en el tramo de carga vale 0"1 lid. = 0" ... - (UIl + 0"/),
Aplicando los correspondientes valores se obliene:
tensin admisible en el tramo de carga
(7lldm en N/cm:: tensin admisible en el ramal de carga;
tJ'adm en N/cm
2
: tensin de tracci6n admisible para el material de la
correa, segn tabla 92;
E I en N/cm
2
: mOdulo de elasticidad a nexi6n del material de la
correa, segn tabla 92;
s en cm: grueso de la correa;
DI en cm; dimetro de la polca ms pequca;
p en kg dm
J
: densidad del material de la correa. segn tabla 92;
[' en m s: velocidad de la correa,
(218)
(211)
momento de giro de la po/ea pequea T = Pjw
", en ,e1ocidad de la polea pequea;
"l en r.p,m" velocidad de la polca grande;
D, en m; dimclro de la polea pequea;
D
l
en m; dlamctro de la polea grande.
TI en Nm: momento de giro de la polca pequea;
P en W; potencia que ha de transmitirse;
w, en rad/s; velOCIdad angular de la polea pequea _ 2x 1Ia. con 111
en r,p.s.
8,1.4 Clculo
Usualmente es: i:i 6 para accionamientos abiertos, i 15
para acionamientos con rodillos tensores, j 20 para correas
compuestas (correas de varias capas),
El momento de giro de la polea pequea se obtiene de la
potencia y de la velocidad segn:
Se entiende por transmisin la relacin entre las velocidades
de las poleas:
J""
111 1111
, 368 ELEMENTOS DE MAQUINAS TUNSM1SIONES POR A8UZAMlENTO 369
t1lan:> "P
,.a",o:>
(223)

'" 0,22 +f mfs

cMficiente de rozamiento
de fas correas de cuero:
/ factor de adherencia_O.OI2 cuando marchan sobre la cara suaY't
(caso normal). .. O.02 cuando marchan sobre la cara rugosa;
Il en m, s.: velOCIdad de la correa
En caso lmite puede transmitirse una fuerza de traccin de
valor F = F1 - F1 (v. fig. Si sta se refiere a una unidad de
longitud del ancho de la correa, se obtiene la fuerza de traccin
nominal especfica FN = Flb = O' I S - O' 1 s, en donde b es el an-
cho de la correa y s el espesor de la misma. Con ayuda de la
ecuacin de Eytelwein resulta. anlogamente. la potencia que
puede transmitirse por 1 cm de ancho de correa en el caso lmite:
. P
N
= FN.v = 0'11ld... S(I- ..\)V(224)
especfica nominal
P
N
en Wcm: potencia ulilizable. en caso lnnte, en cada centimetro
de ancho de la correa:
"1..,,,, en N/cm
1
: tensi6n admisible en el ramal de carga. segn ecua-
cin 222;
" en cm: espesor de la
Jl coeficiente de rozamiento. segn tabla 92;
p en rad: angulo de abrazamiento en la polea pequea (ecuac. 220.
o bien 221);
v en m/s: velocidad de la correa. segn ecuacin 219.
Partiendo de esta potencia nominal especifica no puede toda-
via calcularse el ancho de la correa, puesto que deben considerar-
se tambin las posibles sobrecargas, las condiciones ambientales y
la posicin del accionamiento. Por lo tanto, el ancho necesario
de la correa se calcula de:
Para no curvar excesivamente las correas y, con ello, acortar
su duracin en servicio, es necesario no sobrepasar la relacin
s, D, segun el tipo de material. que se da en la tabla 92. Los
espesores de correa s son valores dependientes del matenal (v.
labia 92).
Est demostrado que el coeficiente de rozamiento de las co-
rreas de cuero y de las que tienen una capa de cuero no es cons-
tanle, sino que crece al aumentar la velocidad. Esto se debe a
que las correas con altas velocidades disponen de menos tiempo
para alargarse y acortarse sobre las poleas, deslizndose menos,
es decir, adhirindose mejor. El coeficiente de rozamiento vale:
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371
(226)
(227)
TRANSMISIONES 1"0. ABRAZAMIENTO
L en mm; IOnJllUd nominal de la correa (longitud interior de la
correak
fJ en rad: 'ngulo de abrazamiento en la correa pequea.;
DI en mm: dillmc:tro de la polea pequea;
D
l
en mm: dillmc:lro de la polea grande;
Q en mm: distancia enlre ejes del accionamIento.
eJ faclor de correcci6n para la dlsposici6n del accionamlcnlo. segun
labia 94 (para accionamiento con n>dlllo de tensin es "1-1).
accionamiento
abierto
accionamiento
cruzado
TABLA 95. Longitud... inleriorel L;, en mm. de las enrren planll$ lin fin, llelln DIN
387 (1Ie<:a! r enlll1llaclu) Y recomendacin ISO R-63 (enllrRsadll8).
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En el caso de accionamientos semicruzados, con rodillos ten-
sores y similares, se averigua la longitud de la correa en la forma
correspondiente. En la tabla 95 se dan los largos interiores nor
Longifud interior de fa correa para:
r.clorel de correcein eJ r C} para condicionel de ambiente r d(' d.spoi-
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(225)
ELEMENTOS DE MAQUlNAS
ancho de Correa
b en cm. ancho necesario de la corred
P en kW: palencia a transmllir:
Pro; en. kW'cm: palencia nommal de la correa -n ecua-
CIon 224 -ID
C'I raetor de carga para el tipo de maquma. polencla y arranque: se-
Jun tabla 93;
C'l raclor de correccin para las condICiones ambtenla'- selun ta-
bla 94; """"
370
a r arranque
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TllANSMISIONES POR ABaAZAMIEt<lTO
menor tensin previa, compensacn automtica de los alarga-
mientos de la correa, mayor angula de abrazamiento; menores
esfuerzos con poca fuerza til y en estado de reposo, si el rodillo
de tensin se ha levantado. Desventajas: fatiga mas rpida a cau-
sa de la flexin en un sentido y en otro de la correa; mayor
frecuencia de flexin por la tercera polea y a causa de la menor
distancia entre ejes que existe la mayor parte de las veces.
La figura 305 muestra esquemticamente un accion.am,iento
con rodillo tensor. Para su clculo vale igualmente lo mdlcado
en 8.1.4. El dimetro del rodillo tensor debe elegirse lo mayor
FIGURA JOS
Esquema de un accionamiento con rodillos tensores.
8.1.5 Accionamiento por rodillo tensor
Comparando con un accionamiento de correas abiertas, el ac-
cionamiento por rodillos de tensin ofrece las siguientes ventajas:
Las fuerzas en los ramales F1 YF2 actan sobre los ejes con
una fuerza resultante, la fuerza axial FA (fig. 304), que debe ser
absorbida por ellos. Puesto que no puede calcularse exactamente,
debido a que casi siempre se conoce de modo inexacto la tensin
previa de la correa, se toma empiricamente FA ~ 4F, en.el caso ~ e
trabajo con dilatacin, FA:::::; 3F, en el caso de trabajO con eje
tensor y FA;::: 2F para trabajo con rodillos de tensin, siendo F =
= P v la fuerza de traccin (=fuerza perifrica, fig. 3 0 4 ~
(228)
EUMENTOS DE MAQUINAS
frecuencia de flexin f. = v ZjL
malizados en las correas sin fin, medidos bajo la tensin inicial de
montaje. Ls distancia entre ejes debe ajustarse de tal forma que
pueda mantenerse esta longitud interior.
Cuando las correas no son suficienlemente elsticas, especial-
mente en accionamientos cortos y correas sin fin, es totalmente
necesario emplear un sistema de ajuste de fa distancia entre ejes a,
especialmente en los accionamientos cortos y las correas sin fin,
por ejemplo mediante barras tensoras. Esta distancia debe poder-
se ajustar, como mnimo, entre +3% y - 1,5% de la longitud de
las correas. Cuando sean, por ejemplo, de polister o de poliami-
da, puede prescindirse del sistema de ajuste.
Se entiende por frecuencia de flexin el nmero de trnsitos
que ejecuta cada partcula de correa sobre las poleas en una uni-
dad de tiempo, es decir, el nmero de veces que pasa desde la
parte recta a la curva, forzada por las poleas y las que, desde
esta posicin, vuelve a recuperar la recta:
FIGURA 304
Formaci6n de la fuerza en el eJC
F,o
/8 en ,-1; frecuencia de flexin de la correa;
11 en mIs.: velocidad de la correa;
Z alnli<lad de poleas existentes en el accionamiento;
ti en m: largo interior de la correa (ecuaciones 226 2 2 7 ~
La frecuencia de flexin determina la duracin en servicio de
la correa. Por eso, no debe sobrepasarse en lo posible la frecuen-
Ca de flexin permitida, segn tabla 92,
372
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8.2.1 Modo de funcionamiento, tipos, formas
Los accionamientos ligeros con rodillos tensores, de correas
planas, han sido casi totalmente desplazados por los
mientos de correas trapeciales. En la construccin de mqumas
herramientas y de automviles, en lugar de accionamientos por
correas planas, se encuentran casi exclusivamente accionamientos
por correas trapeciales. Estos, comparados con aqullos, poseen
una capacidad de transmisi6n aproximadamente tres veces ma
yor, para la misma fuerza de presin, arrancan con ms suavidad
y efectan la traccin prcticamente sin deslizamiento. Funcionan
con un ngulo de abarcamiento ms peQueo, facilitando grandes
transmisiones. Sus necesidades de espacio son, consecuentemente,
ms pequeas y tambin ms reducidas las cargas en los ejes y
TIIANSM1SlONES POli ABUZAMIENTO
FIQl; .... 306
Rodillo de tensin con muelle (Htmrich KG, Hiisltrt)'
rreas se mantenga lo ms constante posible la fuerza del tramo
F2. La figura 306 muestra la ejecucin de un rodillo de tensin
cargado por muelle.
8.2 Accionamiento por correas trapecialt'S
(230)
ELEMENTOS DE MAQUINAS
fuerza en el
tramo en vado
374
FJ en N; fuerza en el tramo en vacio;
PN en W/cm; potencia especifK:a nominal, segun la ecuacin 224;
b en cm; ancho de la correa;
JI., ti vanse leyendas de la ecuacin 224;
en mIs: velocidad de la correa, segn la ecuacin 219.
Cuando las poleas tienen dimetros de hasta DI = 500 mm,
se toma el = 250 ... 300 mm; si las correas son dobles y de varias ca.
y tambin cuando DI > 500 mm, se toma el = 400 ... 500 mm.
Siempre debe ser e
2
> el'
La longitud de la correa debe elegirse de manera que el angu.
lo de abrazamiento P sea suficientemente grande (normalmente
P:::l:; 180) Yque el rodillo tensor produzca una nexin de suficien.
te amplitud (normalmente 2tp = 120''). Cuando el ngulo ((J es
grande, incluso los pequeos alargamientos de la correa determi-
nan la necesidad de aumentar el peso de carga.
La fuerza de presin F" del rodillo debe dimensionarse de tal
manera que d lugar a la fuerza F2 en el tramo en vaco:
posible para que la correa no se curve demasiado; por eso se
elige no menor que el de la polea pequea. Este rodillo debe ser
siempre cilndrico para evitar el bombeado de las correas. Sola.
mente en el caso de que ambas poleas sean cilindricas, puede
hacerse una excepcin en la gua de la correa.
Si es posible, el rodillo de tensin debe colocarse sobre el ramal
en vacio, puesto que la tensin ms alta se establece en el ramal
de carga. Adems, el rodillo de tensin no debe ponerse demasia-
do cerca de las poJeas para que la correa pueda enderezarse entre
una nexin y la nexin contraria. Generalmente se toma:
distancia para
rodillos de tensin
Fuerza de presin
del rodillo FJ = 2F2 'coscp (231)
El peso de carga del rodillo de tensin debe disponerse de tal
manera que para cada posicin del mismo, es decir, con las va.
riaciones de posicin a consecuencia del alargamiento de las co.
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377
TRANSMISIONES POR ABRAZAMIENTO
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FIGUIlA 308
Seccin transversal de correas trapeciales; al de
UDa polea 'In fin (poleas de cordones); b) de una
polea abierta.
ELEMENfOS DE MAQUINAS
307
Accin de las fuerzas
en las poleas trapecia-
,,,.
316
en los cojinetes. Otra ventaja estriba en la posibilidad de que
pueden marchar, una junto a otra, varias correas trapeciales.
La figura 307 muestra la accin de las fuerzas en un acciona-
miento por correas trapeciales. Si el ngulo de la cua fuera me
Dor de prox.a=20. se producira autorretencin y una correa de
este tipo, al trabajar, sufrira destrozos y tendra un mal rendi-
miento. Por eso, el ngulo de cua se ha fijado en a = 36 .
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111111111
Se saba que las correas trapeciales normales participaban s
lo con una parte de su seccin transversal en la transmisin de la
fuerza (la parte que se muestra en la fig. 309) Y se dio a las
Correas trapeciales estrechas solamente 1/3 de la superficie trans-
versal de las correas trapeciales normales. Por esta razn, las co-
rreas trapeciales fueron desplazadas por las correas trapeciales es-
trechas. La mayor posibilidad de transmisin estriba en que la
inclusin de hebras de cuerda queda ahora en la zona neutra de
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'IJl-i ConsttuClon de una conea trapectal estrecha (correa
de
Puesto que una correa trapecial se curva al marchar sobre las
poleas, resulta estirada por el exterior y comprimida por el inte-
rior, disminuyendo el ngulo de la cua con respecto al que tiene
en el tramo recto, y ello tanto ms cuanto ms pequeas son las
poleas. Por otra parte, como la correa debe quedar muy ajustada
en los nancos, la garganta de la polea ha de ajustarse en la for-
ma correspondiente (DIN 2217, DIN 2211). Un dimensionado in-
correcto se traduce en una disminucin de la potencia a transmi-
tir O en un rpido desgaste de la correa.
Las correas trapeciales sin fin son correas de goma en cuyo
interior se incluye un haz de hebras de cuerda (cuerda paquete en
varias capas, unas sobre otras), como elemento de traccin en la
zona sometida al esfuerzo principal (fig. 30Sa). Las hebras de
cuerda estn incrustadas en el caucho, cuyo cuerpo est revestido
con tejido. Puesto que se vulcanizan en moldes, los perfiles y
longitudes estan normalizados y condicionados a la fabricacin.
En la construccin de automviles, y recientemente tambin en la
fabricacin de maquinaria, se han sustituido las correas trapecia-
les normales sin fin, DIN 2215 (tabla %), por las correas
les estrechas sin fin, DIN 7753 (tabla 96).
I ,
1111
;
8.2.2 PoJeas trapeciales
Las gargantas para las correas trapeciales normales estn nor
malizadas en la DIN 2217; para las correas trapeciales estrechas.
en la DIN 221 J (tabla 97). Las poleas pueden ser rundidas. solda
379
TJ.ANSMISIONES POR ABRAZAMIENTO
L_
Hasta una velocidad perifrica de 35 mis, son suficientes los
materiales normales para poleas (rundicin gris); a partir de ella
son necesarios materiales de alta resistencia (fundicin de acero,
accro), Adems, hasta 25 mis basta un equilibrio esttico; por
encima de esta velocidad, deben equilibrarse dinmicamente.
La figura 313 muestra poleas trapeciales de dos piezas ajusta
das o, como ocurre en la construccin de automviles, estampa.
das en serie. La figura 312 muestra diversos tipos. Para el dimen
sionado de los cubos y de los brazos sirve lo dicho en 8.1.3 (pgi-
na 362). En lo posible. los dimetros mnimos de las poleas no de
ben ser menores que los mnimos normalmente admisibles. SI es
to debe ocurrir excepcionalmente, hay que disminuir la potencia
a transmitir. Para garantizar una larga duracin de la correa, los
naneas de garganta deben estar lsos y limpios.
FIGUR" 312
Poleas aJ fundida. de una sola garganta; b) soldada, de una sola gar-
ganta; el soldad<i a puntos, de una sola garganta; d) fundida, de varias gargantas;
e) rundida, de varias gargantas. para extremo de eje canico;}) de varias gargantas,
de chapa estampada.
FIGl,;IA 313
Poleas trapeciaks aJustablCli. al mediante rosca; b) mediante elimlDaci6n de diJCOS
de suplemento.
FKiUIA 311
Correa Irapecial ancha. dentadL
ELEMENTOS DE MAQUINAS
la correa, por lo cual sta no estira al marchar incluso sobre
poleas pequeas y. por lo tanto, no recibe una carga adicional de
traccin por erecto de la curvatura. Para alcanzar esta ,'entaja en
mayor medida. la cuerda paquete rue sustituida por una hebra
nica (llamada cuerda cable o cordn) que se arrolla en espiral
rormando una sola capa.
Las correas trapeciales normales abiertas. DIN 2216 (tabla 96).
estan rormadas por telas engomadas enrolladas (fig. 308b), que se
vulcanizan en moldes longitudinales. Toda su seccin trans,'ersal
est rellena con tejidos de soporte, y por ello son poco nexibles.
Las uniones de cierre ms usuales pueden verse en la figura 310.
Para los accionamientos regulables, sin escalones, se emplea
tambin un tipo de correa trapecial ancha, dentada (fig. 311), con
un ngulo IX = 30 ... 33. Su rorma corresponde a la de las correas
trapeciales normales con cuerda paquete. El gran ancho es nece
sario para los desplazamientos radiales de la correa, que se pro
ducen al desplazarse axial mente una polea partida (v., para ello,
la fig. Las correas trapeciales anchas, dentadas, pueden mar
char sobre poleas muy pequeas, puesto que se adaptan extraor
dinariamente bien en las paredes de las gargantas. Se suministran
como correas trapeciales anchas de alta potencia, en dimensiones
b x h 26,3 x 8: 33,1 x 10; 41,7 x 12,6; SO x 15,5; 52,S x 15,9 y
+ 17,5 (Heinrich Desch, KG, eheimHsten).
Las correas trapeciales pueden marchar con temperatura de
servicio de hasta aproximadamente SOc.
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FIGl;RA JI5
Poleas trapedales anchas (Heinridt Dnch KG,
:\eheim Hilsten): al polea lija; bl poica desplua-
bi<
En la figura 314 se representan mitades de poleas ajustables,
para correas trapeciales normales o estrechas, mostrando su mo
do de funcionamiento. En el caso de poleas lisas. enterizas, son
necesarias correas trapeciales anchas (fig. 315). Como se ve, la
relacin de transformacin puede variar sin escalones dentro de
unos determinados lmites.
La figura 315a muestra una polea trapecial ancha fija; la figu-
ra 315b, una polea ajustable (polea expandible), para correas tra-
peciales anchas. Las mitades de la polea expandible pueden des-
plazarse axialmentc y estn sometidas a la fuerza de unos mue-
lles. Los acontecimientos de regulacin sin escalones estaD forma-
FIGURA ]14
Poleas regulables (e. y W Berger.
bies. Girando las tuercas o eliminando discos de suplemento se
aumenta el dimetro efectivo. De este modo, pueden volverse a
tensar las correas trapeciales despus del alargamiento permanen-
te. No obstante, con ello se vara un poco la relacin de transmi-
sin. Los accionamientos de carias correas se pueden retensar ca-
riando fa distancia entre ejes, a no ser
que se lrate de accionamientos con ro-
dillos de tensin. Para este cometido
sirven enlonces las poleas cilindricas
planas que, desde fuera o desde den-
tro, se sientan contra el tramo en va-
co. Al monlar un rodillo tensor inte-
rior, se disminuye el ngulo de abra-
zamiento, pero la correa no se curva
en sentido contrario al de la marcha y
su duracin en servicio es mayor.
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(234)
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FtGUU )16
Esquema de un accionamiento
por correa trapecial.
TlANSMlS10NES POI: ABR/lZA"lIENTO
El ngulo de abrazamiento en la polea pequea se calcula en
el caso de un accionamiento por correas abiertas de:
d.... d.. en mm: diamelro efectivo de las polcas:
t en mm: dIstancia entre ejes, elegida para el accionamiento
El ngulo de inclinacin del ramal admisible (fig. 316) es en-
90
, P b' P
tonces " = - ~ o lene - rad - -
, 2' , 2 2'
(232)
8.2.3 efculo
La figura 316 muestra el esquema de un accionamiento por
correas trapeciales. El calculo de los accionamientos por correas
trapeciales estrechas est normalizado en la OIN 7753, hoja 2
(actualmente en proyecto), el cual puede trasladarse anlogamen-
te tambin a las corrcas trapeciales normales.
Se entiende por transmisin la relacin entre la velocidad de
la polea motriz y la de la accionada. Para simplificar, aqu se
tomar siempre la relacin entre la velocidad n. de la polea pe-
quea y la velocidad n, de la polea grande:
dos por dos polcas, segun figura 315. La regulacin de la velo-
cidad se erecta variando la distancia entre ejes, con ayuda de un
motor deslizante, durante el servicio (polea expandible sobre go-
rrn del motor). La presin ejercida en los flancos de la correa
por los discos regulables se ajusta automticamente. dependiendo
del momento de giro. Normalmente el campo de ajuste es de 1:3.
ELflol.E:!'o'TOS [).E MAQUINAS
'11....
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"l en r.pm.: \"docidad de la polca pequea;
", en r.p.m. veloodad de la polca grande;
d.,l dimelro efccli\o de la polca pequea;
d.., dimetro efectivo de la polca grande.
Las transmisiones hasta i = 10 se pueden hacer directamente.
A partir de aqu son necesarios rodillos tensores. Las velocidades
de carga de los electromotores son: 700, 950. 1450 Y 2800 r.p.m.
velocidad de fa correa [;:::: d", . 1[ n. :::: d", . 1[ n, (233)
11 en ms: velocidad de la correa;
d
w
>. d.., en m; diamclro cfecli\'o de las polcas;
n ". en r.p.s.: velocidades de las correas.
La velocidad ptima ms eficaz de las correas trapeciales nor-
males es aproximadamente v = 20 mIs; la de las correas trapecia-
les estrechas, aproximadamente lJ = 30 mis. Las velocidades infe-
riores a lJ = 2 mIs y superiores a lJ = 30 mIs o 40 mIs, no son
recomendables. Las correas trapeciales estrechas pueden utilizar-
se, en casos especiales. hasta por encima de v = 60 mis.
Con distancia entre ejes elegida. se calcula la longitud efectiva
de la correa trapecial:
P
L. ~ 2., sen 2 + 2(d., + d.J + 'M.. - d.,) (235)
y en rad; ngulo de inclinacin dcl ramal clegido (v. datos
precedentes).
En el caso de correas trapeciales estrechas sin fin, para la
construccin de mquinas, debe elegirse, segn esto, una longitud
efectiva normalizada (v. tabla 101, pg. 387). Sin embargo, las co-
rreas trapeciales estrechas para la mdustria de automViles se su-
ministran en largos exteriores normalizados L., en los mismos
valores que los largos efectivos de la tabla 101. Para el perfil de
correa 9,5 es L. = L
w
+ 11 mm; para perfil 12,5 es L. = L. +
+ 16 mm. Ejemplos de denommacin de una correa trapecial es-
trecha SPZ. con L", "" 710 mm: correa trapecial estrecha SPZ 710
L. OIN 7753; para una correa trapecial estrecha 9,5 con L. =
= 710 mm: correa trapecial estrecha 9,5 x 710 L. DI 7753.
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384 ELEMENTOS DE MAQUIN"'S
TRANSMISIONES I'OR ABRAZAMIENTO 385
Por el contrario, para las correas trapeciales normales sin fin
est normalizado el largo intcrior L. Tambin para ellas sinen
los valores mencionados en la tabla 101. En este caso es L =
= L", - e para:
Ejemplo de denominacin de una correa trapecial normal 8,
con L = 710 mm: correa trapecial 8 x 710 DIN 2215.
Las correas deben montarse con una tensin previa tal que
no se produzca un resbalamiento ma)'or del 1 (1'0' En el caso de
accionamientos de varias gargantas. las longitudes efectivas de ca-
da una de las correas no tienen que variar entre si mas de
0,15 ro de lo contrario, quedar sobrecargada la ms corta. Si
no se dispone de poleas de ajuste que permitan el retensado, o
no existen rodillos de tensin, debe preverse la posibilidad de
ajustar la distancia entre ejes con x ;, 0,03 L ... e y ,;, 0,015
L. (v. fig. 316).
La distancia final entre ejes e puede calcularse transformando
la ecuacin 235, en donde la pequea variacin del angula abra-
zamiento P, en general, no tiene ninguna importancia. La
DIN 7753 recomienda como
distancia entre ejes e > 0,7(d..., + d",J,
pero e < 2(d..., + d",k)
Al dimensionar el accionamiento deben tenerse en cuenta las
sobrecargas y los esfuerzos de choque producidos por el trabajo,
as como la duracin diaria de este ultimo, de la cual depende la
duracin real de la correa. Por eso, la potencia P a transmitir
debe multiplicarse por un factor de carga C2, que puede tomarse
de la tabla 100 (pg. 387). Este depende esencialmente del tipo de
las mquinas motrices y de trabajo y no considera las condicio-
nes especiales del mismo como rodillos de tensin o de ajuste. ni
tampoco las condiciones de abrazamiento desfavorables. En tales
casos especiales y tambin cuando los momentos de arranque
sean ms elevados o ex.ista mayor frecuencia de arranques y pa-
radas, deben aumentarse correspondientemente los valores de C2'
Si ya se ha designado con P la punta de potencia mx.ima posi-
ble, entonces debe determinarse c
2
segn la columna ((acciona-
mientos ligeros).
4IJO
kW
s SPZ
f
4IJt)O
3150
,2 2500
!:l 2000
[ 1800
:J 1250
- 1000
&W
G3fJ
SOO
"'O t.ua
3,15 12,5 3t5
PottftCla de choque P c
l
-
En la figura 317 se dan normas para la eleccin del perfil de
las correas trapeciales estrechas, en relacin con la potencia de
choque p. C2, con la velocidad n. de la polea pequea y con el
dimetro efectivo d.., ...
En la tabla 98 (pg. 386) se dan. segun normas DI N, las po-
tencias nominales P
N
a transmitir por una correa, en relacin con
la velocidad v de la misma. Estn referidas a los accionamientos
con correas trapeciales estrechas, con dimetros efectivos d....
medios-gruesos, con los cuales, para velocidades reales de
6000 ... 2800 r.p. m., puede alcanzarse una velocidad de correa
v = 40 m s y, por tanto, con un ngulo de abrazamiento P=
= 180, una transmisin i = J.
En el caso de correas trapeciales normales se da PN para di-
metros efectivos d",. ;:;;; d..... _ hasta v = 30 mIs. Esto es, para:
perfd 5 6 8 JO 13 17 20 25 32 40 50
d.. 22 32 45 63 90 125 180 250 355 500 710 mm.
Cuanto ms pequeo es el ngulo de abrazamiento {J, tanto
ms pequea es la potencia que puede transmitir un acciona
miento por correas. Esta influencia se recoge mediante un factor
angular el> segn tabla 99.
Adems, las posibilidades de la transmisin aumentan con la
longitud real L .." porque entonces es ms pequea la frecuencia de
FIGL;RA ]17
Normas para elegir el perfil de las correas trapeciales estra:;has, segun DIN 775].
50
100 mm
40
82
20 25 32
41 50 63
10 l3 17
19 25 38
8
15,5
6
12,5
perfil 5
e = 9,5
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386 ELEMENTOS DE MAQUINAS TlANSMISIONES POR ABIV.ZAMIENTO
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flexin y aumenta correspondientemente la duracin real de la
correa. Esta influencia se recoge, en la tabla 101, para las correas
trapeciales estrechas, con el factor de longitud c
j

Adems, aumenta (o disminuye) la posibilidad de transmisin
los mayores (o menores) dimetros efectivos d", . Su influen-
cia en el caso de correas trapeciales estrechas. se recoge con el
factor de efectividad C
4
en la labia 102.
1.'ambien la ejerce una influencia que, en el aceio
namiento por correas trapeciales estrechas, esl recogida por el
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J90 ELEMENTOS DE MAQUINAS
TRAN5MlSIO!'lES POIl ABt.AZAM1ENTO
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L C;Jnllddd de polCilS en servicio;
L.. en m: longitud efecliva de la torrea.
La fuer=a en el eje (v. fig. 304, pg. 372) puede tomarse de
FA:::::: 2F. siendo F P/v la fuerza de traccin = fuerza periferica
en el dilimetro efectivo.
8.3.1 Modo de trabajo, construccin
Las correas dentadas poseen dientes en la parte inferior, o en
la parle inferior y la superior, que engranan en las correspon-
dientes ruedas dentadas, posibilitando la transmisin de fuerza y
movimiento, con cierre de forma, hasta una r:efocidad de fa correa
de v = 60 m's (fig. 318). Se las conoce bajo los nombres comer-
ciales de correas denradas Power-Grip- Timing y correas dentadas
Segun ISO, loma b
o
- 11; I .., S. L... _ L, d.. _ d, P" _ P
8.3 Accionamientos por correas dentadas
FIGt:IA 31g
Accionamiento por correas denladas: a) accionarnlenlo abler10 con rueda grande
no dentada (polea b) accIonamiento por rodillo tensor; c) accionamiento
con abrazamienlo rnuhiplc: (con varias
(237)
(236)
p. el

P",ccJc.c,
nLimero de
correas necesario
f
B
en s ': frecuencia de nexin de la correa lrapc:c1al:
frecuencia de flexin fa = V Z/L",
P en kW potencia.i transmitir:
P
N
en kW; potencia nominal de una correa. segn labIa 98;
c, faclor angular, segn labia 99;
cJ factor de carga, segun labia lOO:
('3 faclor de longllud para correas trapeciales estrechas, segun la
bla 102; para las correas trapeciales normales es c. _ d..,jd..
1
......
cuando d"
l
< d..
l
_ de lo contrario, siempre c. _ 1 d...... (v.
pg. 385);
c) factor de transmisin para aCClonamtc:nlos de correas trapeciales
estrechas, seun labIa 103, para correas trapeciales normales es
c) _ 1.
Aqu, P
u
es la punta de potencia para w == 22 mis y P
l
la
punta de potencia para w = 2 mis. Pueden interpolarse valores
linealmente.
La frecuencia de nexin (v. para ello 8.1.4) tiene que ser, para
las correas trapeciales normales abiertas, fa; 15 S-I; para las
correas trapeciales normales sin fin, f8; 30 1; para las correas
trapeciales estrechas, fB 60 s- 1:
No deben ponerse mas de 16 correas trapeciales sobre una
misma polea.
En el caso de correas frapeciales anchas, de gran rendimiento,
segn figura 31 t (pg. 378), Heinrich Desch KG da la Siguiente
potencia maxima que puede transmitir cada correa:
foctor de transmisin c" segn tabla 103 (pag. 389). En la polea
grande, las tenSiones por flexin de la correa son ms pequeas
al aumentar la transmisin i.
Considerando todas las influencias indicadas anteriormente,
puede calcularse el
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ELEMENTOS DE MAQUI NAS TRANSMISIONI:S POR ABRAZAMIENTO
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dimetro del d = m . Z + 6
cdlculo primitivo
d en mm: dimeuo del circulo pnmitivo de la rueda dentada;
m en mm: mdulo del dentado, segn tabla 104;
z nmero de dientes de la rueda;
6. en mm: suplemento corrector - 0,13 a 0.17 mm. Debe elegirse de
modo que el dimeuo del circulo de cabeza d. se redondee: a 0,05
o a 1 mm. No existe cuando m .., I,S mm, 2 mm, 2,S mm v 4 mm.
T...BU 104. Dimensiones, en mm, de l correas dentad y ruedas dentadas, ugun 1..
fig., 318 y 319 (eeln Mlllco, Hannover)

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FtGl;J.A 320
Ruedas para correas dentadas: a,
polea con reborde.
La figura 320 muestra algunos tipos.
8.3.2 Cdlculo
El paso p = m. 7[ es la distancia entre dos dientes sobre el
circulo primitivo, m es el mdulo (fig. 319). Mdulo, significa me-
dida. Con ste se obtiene el
yectada de precisin. Para evitar que las correas se salgan lateral-
mente de las ruedas, se disponen bordes, bien sea dos en una
rueda o uno en cada una de ellas.
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FIGu.... ]19
Correa dentada y rueda dentada: al l;3.-
bies trenzados de acero; b) cuerpo de
plstico.
Synchroflex. Las fuerzas de traccin son recogidas por cables fle
xibles trenzados de acero, incrustados en la correa sin fin de
Neopreno o Vulkollan (nombres comerciales de la firma Bayee)
(lig. 319). Estos cables de acero confieren a las correas una ex
traordinaria ncxibilidad y una elevada resislencia conlra el alar-
gamienlo longitudinal. En la tabla 104 se dan algunas dimensio-
nes de las correas dentadas ms importantes, entre un gran n-
mero de ellas.
A causa del gran angulo de abrazamiento sobre la rueda ma-
yor, en transmisiones i 3,5, basta una rueda plana (una polea
plana no dentada) segn la figura 318a.
El plstico de la correa posee una elevada resistencia al des-
gaste; es insensible al aceite, bencina y alcohol, y es resistente al
envejecimiento, el ozono y la luz solar. Puesto que estas correas
slo necesitan una tensin previa reducida, las cargas en los coji
netes son relativamente pequeas. Pueden trabajar bajo tempera-
turas de hasta 80 oc. Sin dientes, estas correas sirven tambin
como correas planas de material plstico.
Las ruedas dentadas se construyen principalmente de metal
(sobre todo AICuMg), con dientes fresados de dentado especial,
pero tambin se hacen de material plstico. En las construcciones
de sene, suelen emplearse tambin ruedas dentadas de fundicin in-
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394 ELEMENTOS DE MAQUINAS
TRANSMISIONES POA ABRAZAMIE",O
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dimetro del
circulo de cabeza d. = d - 2 u + lj,.
(239)
w, (IJ rlld s: \'clocldad angular de la rueda pequea = 211: " .. sien.
do /1
1
r,p.s.
F en N: fuerza de traccin de la correa _ fuerza periferica en las
ruedas;
TI' P ... Ie)cnda para la ecuacin 244,
' .., en m: radio d'ecuvo de la polea pequea - d.,. 2-
e en m 1: velocidad de la correa (ecuacin 243).
1111 I 1
,I"'IUII
d en mm: dimetro del circulo primitj"o de la rueda. segun ecuacin
238;
u en mnt distancia desde la cabeza dentada hasta el cenlro del cable
de acero (labia 1(4):
en mm: suplemento por pohgonidad Solamente es necesaria huta
ti _ SO mm y lo determina el rabril;:ante
fuerza de traccin F = T ./r"l = Pfv (245)
El ngulo de abrazamiento fJ en la rueda dentada pequea de
un accionamiento abierto se calcula de
en mm; di.tmetro del circulo de cabeza de la rueda., segn ecua
cin 2]9;
11 en mm: altura del diente, segn tabla 104
(246) Z, = ZI . fJf2rr.
La fuerza de traccin se transmile a travs de los dientes y
por Jos cables de acero. Por ello, el criterio queda en la rueda
pequea y el nmero de los dientes que deben engranar en esta
rueda son:
numero de dientes
que deben engranar
(24ll) dimetro efectivo d
w
= d" - h IIIUIII.
""1''''
IIn tltI
(248)
(247)
p
sen-
2
en mm: longitud efectiva, calculada. de la correa dentada;
en rad: ngulo de abrazamicnto en la rueda pequea;
en mm; dimetros de los circulos primitivos de- las ruedas;
en mm: dIstancia entre ejes de las ruedas.
longitud efectiva
d d
L. p1+ (2. - p) 2' + (a + 0,05 mm)
ancho de correa
Z'l numero de dientes de la rueda pequea 10;
, en rad: angulo de abrazamiento de la rueda pequea.
c F
b - ----'--'---,-
p._' Z,' h
b en mm; ancho necesario de correa, redondeando a los anchos
suministrables (tahla 1(4):
e factor de carga, segun tabla 105;
F en N; fuerza de traocin, segn la ecuacin 245;
P-.1111 en N.. mm
1
: presi6n permisible en los nallCOS, segn figura 321;
nmero de dientes a engranar, segn ecuaci6n 246:
h en mm: altura del dIente, tabla 104.
Para el accionamiento abierto, la longitud calculada vale:
Conociendo el numero de dientes a engranar, puede calcular-
se el necesario:
(241)
(243)
(244)
(242)
fJ d
2
-d
cos =
2 la
en mIs: velocidad de la correa;
en m: dimetros efectivos de las poleas;
en r.p.s.: velocidades de las ruedas.
TI en Nm; momento de giro nominal de la rueda pequea;
P en W: potencia nominal a transmitir;
Transmisin i = n
l
/n2 = z2lz
"1 en velocidad de la rueda pequea;
"} en velocidad de la rueda grande;
II nmero de dientes de la rueda pequea;
la numero de dientes de la rueda grande.
4. en mm. diilmetro del circulo primitivo de la rueda pequei\a;
4
1
en mm; dimelro del circulo primitivo de la rueda grande;
Q en mm: distancia entre ejeS de las ruedas.
Generalmente es i 10.
Veloeidad
de la correa v = d", . 11' nI = d",: . 11' '1:
La rueda pequea tiene que transmitir un:
momento de giro TI = Piro I
",/1
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1:..11,
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396 ELEMEPrrOS DE MAQUINAS
TIANS\fISIONES 1'01 ABRALA\fIENTO
J97
\1otrll
"

L
8.4 Accionamiento por cadenas
<1
8.4.1 Aplicadun. disposicin
Mlentras que los accionamientos por correas planas y trapa.
cmles transmiten la fuerza)' el movimiento por arrastre de fuerza
(rozamiento), los de cadena trabajan de manera semejante a los
de correas dentadas, es dccir, con arrastre de forma. Se emplean
en los casos en que no pueden realizarse los accionamientos por
correas a causa de condiciones desfavorables de ambiente, transo
::\l, MotriL ')"r
'iJJI - ,1
. 2
FIGu.... 322
Disposicin y posicin d., los accionamientos por cadenas: al horizontal; b) inch.
nada a 60, como mXimo. ruala mOlriz IOferior; e) Inclinada a 60. maximo,
rueda motriz superior: d) con rueda de tensin interior; e) con rueda de lensin
exlerior; j) con dos ruedas de tensin para e".lmblO del sentido de liro.
"
O
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r=e-
f-- -
1= Of-
=
_.
- - 5
O
SOl7l/>6tI 20 30 .0
tk b correa, V __
F1GU.... 321
Presiones admIsibles en los nancos para las correas dentadas.
TMlU lOS. raclQrT.f de carga (' acriQllam.i.,nIO por ... dentadu l/llEco,
HanDOVer)
Una vez calculada esta longitud efectiva y teniendo en
el tipo de accionamiento, debe elegirse .Ia correa dentada mas
aproximada que pueda sU",linistrarse y e? la
ccsaria la distancia entre ejes a. La longItud efectIva SUmInistra-
ble, de correas, es siempre un nmero divisible. por p, puesto que
debe ser L.., = X . p, siendo X el nmero de dientes de la correa
y p el paso (v. tabla 104).
Como fuerza en el eje puede tomarse FIt. 1,5 F (v. para ello,
la fig. 304, pg. 372).
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ELEMENTOS DE MAQUINAS TIANSMISIONES POR A8U:u.MIENTO 3,.
La figura 322 muestra diversas formas que pueden adoptar los
accionamientos por cadena. El tramo de carga debe situarse, en lo
posi.ble, arriba. Es favorable la posicin inclinada; la posici6n
vertical no es buena debido a que rene peores condiciones de
engrane en la rueda inferior (cadena con comba). Por eso, cuan
do el accionamiento tiene esta ltima posicin es conveniente po-
ner ruedas tensoras. Tambin deben montarse ruedas tensoras en
los casos en que una cadena acciona varias ruedas (fig. 322). En
misin o distancias entre ejes. Pueden transmitir fuerzas mucho
mayores con ngulos de abrazamientos ms pequeos y menores
distancias entre ejes que los accionamientos por correas. No eXI-
gen, en general, tensin previa alguna, por lo que la carga en los
ejes es menor. No obstante. los accionamientos por cadena no
trabajan elsticamente, exigen mas mantenimiento, deben cogra-
sarse y muchas veces, tambien, protegerse contra los efectos del
polvo. Ademas, las cadenas y las ruedas son mucho ms caras
que las correas y las poleas correspondientes. Sin embargo, se
han hecho indispensables en la tcnica de elevacin y transporte,
en la construccin de vehiculos y de mquinas agricolas.
8.4.2 Tipos de cadenas. uniones finales
Como cadenas de accionamiento se montan, segn la carga y
la velocidad perifrica, diversos tipos de cadenas articuladas: las
cadenas de eslabones solamente se utilizan para elevacin de car
gas. Entre las cadenas articuladas, las mas importantes son:
1. Cadenas de bulones de acero OIN 654 (fig. 325a), de fundicin
maleable, en pasos de 32 a 150 mm para esfuerzos de trac-
cin desde 1500 a 120Cl0 N. Se encuentran en mquinas agri
colas e instalaciones de elevacin y transporte.
2. Cadenas articuladas desmontables DIN 686 (fig. 325b), de fun
dicin maleable, en pasos desde 22 a 148 mm, para esfuerzos
de traccin desde 300 a 3200 N. Tambin son utilizadas en
la fabricacin de mquinas agrcolas y de instalaciones de
elevacin y transporte.
3. Cadenas Gal1, DIN 8150 Y 8151 (fig. 325c). Sus eslabones es-
tn articuladas sobre bulones. La pequea superficie de arti
culaci6n permite solamente velocidades de la cadena de hasta
0,5 mIs y se utiliza, tambin, en ejecucin de varios eslabones
en ascensores y en aparatos elevadores.
4. Cadenas de rodillos. DIN 8187 (fig. 325d. tabla 106), cuyas ma
llas estn remachadas con buloncs en uno de los extremos y
en el otro con casquillos articulados. Estos casquillos llevan,
adems, unos rodillos templados. Puesto que estas cadenas
resultan muy apropiadas para casi todas las condiciones de
trabajo, son las ms utilizadas. Por otra parte. son bastante
principio, deben evitarse los ejes situados verticalmente, puesto
que las mallas de la cadena rozarian al frcnte de la rueda y se
desgastanan rpidamente.
Puesto que tambin las cadenas se alargan de manera perma-
nente, se recomienda montar dispositivos para retensar; por ejem-
plo, ruedas tensoras o ejes tensores. La comba admisible en una
cadena se estima aproximadamente en un 2 % de la distancil\ en-
tre ejes.
Las cadenas producen fcilmente oscilaciones, especialmente
en trabajos en los que se origlDan golpes, como es el acciona-
miento con mquinas de mbolo (fig. 3240), lo que da lugar a
una marcha irregular. Por esta causa, frecuentemente es indispen
sable montar amortiguadores de oscilaciones (fig. 3 2 4 b ~
FIGURA J24
Oscilaciones de la cadena y su amor-
tIZacin: a) amplitud de las oscilacio-
nes; bJ a;cionamiento con amortIgua-
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desmontable DIN 686; e) cadena Gall DIN SISO; d) cadena dc rodillos DlN 81S7;
t) cadena de casquillos DIN 73232;,n cadena Rolary DIN 81112; g) cadena denta-
da OIN SI90.
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'02 ELEMENTOS DE MAQUINAS

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al aire libre; cadenas de casquillos para transporte, DIN 8165,
8166, 8184, 8185, en cintas transportadadoras, vas transpor-
tadoras, llevadores continuos, elevadores de cadena, escaleras
metlicas y similares; adems, cadenas de casquillos mltiples,
DIN 8171, en la tcnica de elevacin y transporte; cadenas de
, F,jemplo de der>()mlnacfl poi'" un. cad"". dentad.. p _ 19.5 mm. liO eol"oou ,. /;
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insensibles a las influencias exteriores. Las de una serie se
llaman tambin cadenas de rodillos smpfex, las de dos series,
dplex, las de tres, triplex. Pero pueden montarse con cuatro,
cinco, ele., rodillos. En la DlN 8181 estn normalizadas lam.
bin cadenas de rodillos de eslabones largos que se emplean
cuando las distancias entre ejes son muy grapdes y en la
DIN 8188 cadenas de rodillos con dimensiones exclusivamen-
te en pulgadas (tipos americanos) (tabla 1(6).
Cadenas de nwnguilOs, DIN 73232 (tig. 325e). que son, en
principio, cadenas de rodillos sin rodillos. Por esta razn, son
ms ligeras y estn sometidas a menores efectos de fuerza
centrifuga, pudiendo marchar con mayores \'clocidades. Son
preferidas en la construccin de automviles; pero, a dectos
de mantener el desgaste en unos limites soportables, exigen
ruedas mecanizadas con precisin y cuidado. Son mas sensi.
bies que las cadenas de rodillos a las influencias exteriores
(suciedad, polvo). Ya no se emplean en las nuevas construc-
ciones, habiendose sustituido por cadenas de rodillos.
6. Cadenas Rotary, DIN 8182 (fig. 325j); tienen eslabones acoda-
dos y pueden emplearse con el nmero de elementos que se
desee. El acodado de los eslabones les hace muy elsticas, de
modo que absorben mejor los esfuerzos de choque.
7. Cadenas de dientes, DIN 8190 (fig. 325g, tabla 107), con esla
bones de doble diente. Los naneas exteriores, portantes, abar-
can un angula de Para aumentar la resistencia al desgas
te existen casquillos articulados, templados, entre los eslabo-
nes y para que no se salgan las cadenas lateralmente de la
rueda, estn equipadas, ademas, con unos eslabones guia, no
dentados (uno central o dos exteriores), que engranan en las
ranuras anulares de las ruedas. Las cadenas dentadas son
apropiadas para velocidades muy altas y marchan sin ruidos;
por ejemplo, como cadenas de mando en motores de com-
bustin. Sin embargo son mas caras que las cadenas descritas
anteriormente. Para lograr la mxima resistencia al desgaste
se desarrollaron cadenas dentadas con articulaciones de rda-
dura (ningn movimiento deslizante en la articulacin). Cuan
do estn en bao de aceite, las cadenas permiten velocidades
de hasta 30 mis.
8. Cadenas especiales: existen cadenas de casquillos, DIN 8164,
como cadenas de manguitos, en trabajos especialmente duros
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la tadena de los huecos entre dlenles;
bJ elevacin de los rodillos de la ea-
dena en los n,meos de unos dientes
mili formados.
mientas permanenles de la cadena es necesario que sea grande el
redondeo r 1 de la base de los dienles y grande el ngulo de los
flancos )1, pero no lanto que los bulones monten sobre los flancos
(6g. 327b). La forma de fos dientes, segn DIN 8196 se represenla
en la figura 328; las dimensiones se dan en la labia 108 (p-
gina 406). Denominaciones:
p paso;
d dimelro del crculo primitivo = pIsen IX = P.
(factor del nmero de dientes = l/sen a, segn
tabla lOO, pg. 4(9);
dI dimetro del circulo de pie :z: d - dI> siendo di el
dimetro del rodillo;
d. dimetro del circulo de cabeza = p. ctg a + 2k (clg IX,
segn tabla 109);
diamelrobaJoe1crculodepie = p'ctga - 9 - 2r.,
siendo 9 el ancho de la malla;
r radio del pie del dienle 0,51 di;
rz dimetro de la cabeza del diente = (0,8 0,2) p
cuando z ;;;:;; 40, ;:::; O,5d cuando z > 40;
k altura de la cabeza del dienle (tabla 108);
21X angulo de paso = 380"lz;
)1 ngulo de los flancos de los dientes (tabla 108);
u juego en los huecos de los dientes (labia 108);
B ancho del diente (tabla 108);
rJ radio del bisel del diente (labia 108).
ra 327a), que se sitan sobre los enlredienles de una rueda. Eslos
entrcdicnlcs deben lencr una forma lal que al elevar un tramo de
cadena, asi como al bajarla, los bulones puedan salir libremente
de los entredientes. Para compensar las tolerancias y los alarga-
CIerre por lornlllo Cierre por alambre por resorte
Los eslabones finales, cuando no es posible desplazar los ejes.
pueden unirse una vez situada la cadena sobre las ruedas. Las
cadenas con eslabones acodados pueden construirse con el nme
ro de elementos que se desee, mientras que las de eslabones rec-
tos deben tener un nmero determinado de ellos para no encon-
trarse con dos eslabones interiores o eJtteriores en la unin. Los
eslabones finales se cierran colocando lateralmente uno de ellos
provisto de buln. con otro opuesto sin remache. El elemento
final se fija con una arandela elstica. alambre o tornillo (figu-
ra 326). Si no es posible evitar un nmero impar de elementos, pue-
de introducirse un eslabn final acodado (fig. 326b); pero ste ha
ce disminuir las posibilidades de transmisin de la cadena de un
20% aproximadamente a causa del esfuerzo de flexin adicional
en los codos. Un viejo refrn dice: (mna cadena es tan fuerte
como lo sea su elemento ms dbil.
FIGURA 326
Cierre de cadenas motrices: al con elemento final recto: bl con elemenlo final
curvado.
eslabones para cintas de placas articuladas de acero,
DIN 8175; cadenas de eslabones para vias de cadena,
DJN 8176; cadenas para mquinas rascadoras, OIN 8177.
Las cadenas de accionamiento, con excepcin de las de fundi-
cin maleable. se fabrican en aceros de cementacin o de bonifi
cacin. El desgaste en las articulaciones produce un alargamiento
permanente sucesivo en la cadena, que puede ser hasta un 3 (lo
aproximadamente.
8.4.3 Ruedas de cadena
Una cadena de rodillos o de manguitos puede considerarse
como una serie de bulones, dispuestos sobre un cordn (figu-
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ELEMENTOS DE MAQUlNAS
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FIGL'RA 329
Salida de una cadena dentad<l de los
dientes de l<l rueda.
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FIGUaA 328
Ruedas de: cadena. DI!'. 81%, para cadenas de: rodillos.
"
p
I
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Al igual que los rodillos, los eslabones dentados deben poder
salir libremente de los dientes de la rueda (fig. 329). El dentudo,
segn DIN 8191, est representado en la figura 330; las dimensio.
nes se dan en la tabla 110. Cuando se trata de ruedas de cadenas
dentadas, sirve tambin para obtener el dimetro del circulo pri.
mitivo d = p. n
z
(n
z
, segn tabla 109).
Los cuerpos de las ruedas pequeas se construyen casi siem-
pre de aceros de cementacin o bonificado y segn sea el tamao
y el nmero de piezas, tambin estampados a troquelo mccani-
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410 ELEMENTOS DE MAQUINAS nANSMISIONES POR ABRAZA\lIENTO
411
8.4.4 Lubricaci6n
hasta p = 20 mm y longitudes por encima de 40 eslabones,
para accionamientos menos sensibles y para cadenas con
una duracin en servicio mfenor a 10 (XX) h;
-1 = 14 "O, 16 para velocidades de cadena hasta l' = 7 mis y
para cargas medias;
=1 = J7 o 25 para velocidades de cadena hasta t' = 24 m S y pa.
ca elevadas cargas.
Rlledas grandes:
=2 = 30 80 uso general;
: 2 = 120 como lmite superior;
_ 2 - o 150 en casos especiales; sin embargo, deben evitarse en
lo posible, puesto que el desgaste se desplaza a la cabeza de
los dientes al aumentar la relacin de transmisin.
Cuando los accionamientos por cadena marchan a elevadas
velocidades, solamente pueden esperarse largos perodos de dura-
cin si estn protegidos con cerramientos estancos al polvo y dis-
ponen de una buena y suficiente lubricacin, ya que entonces
puede contarse con una elevada proporcin de rozamiento de l-
quido, denlro del rozamiento mezcla. En la figura 333 se repre-
senta el lipo de lubricacin recomendado por la DIN 8195 (ac-
tualmente en proyecto), en relacin con el paso p de la cadena y
la velocidad v de la misma. Con los tipos situados entre parnte
sis se puede alcanzar, bajo determinadas condiciones, un efecto
de engrase suficiente.
Las remperalllras de trabajo ms en la cadena san
70 C; en el bao o recirculacin de aceite, 60 C. Si se sobrepa
san estas temperaturas, hay que emplear una refrigeracin o lu-
bricantes resistentes al calor (aceite de motores, o en determina-
dos casos, con adicin de grafito o de bisulfuro de molibdeno).
La temperatura de trabajo r prevista depende de la temperatura
ambiente lo, de la velocidad de la cadena t, del nmero de esla-
bones X y del tipo de engrase. Para cadenas largas con X > 150
y v < 7 mis es tit = O... 25 K; para cadenas cortas con X < 80 y
t' > 12 m 's, con engrase por bao (inmersin) o por circulacin a
a) 11)
FIGLU 332
Ruedas para cadenas dcntadas:
a) ejecucin cxterior; b) cJecucin
inlcrior.
,-
g
-- ....
FIGL:IU, 331
Ruedas para cadenas de rodillos.
Los nmeros de dientes (preferible nmeros impares), general-
mente adoptados para los accionamientos por cadena, son:
ZI = 9 11 para velocidades de cadena inferiores a v = 4 mis;
Z = 11 13 para velocidades de cadena hasta v = 4 m:S; pasos
FICil.:RA ])0
Rueda de cadena, segn OIN 8191, para cdens dentadas con guia interior,
Ruedas peqlleas:
zados a partir de piezas brutas. Las ruedas grandes se construyen
principalmente de acero fundido; cuando deben resistir pequeos
esfuerzos, ttmbin de fundicin gris. Tambin es normal encon-
trar coronas de ruedas soldadas o atornilladas a los cubos. Los
tipos de ruedas para cadenas de rodillos estn representados en la
figura 331, y las ruedas para cadenas dentadas, en la figura 332.
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..,. 412 EL.EMENTOS DE MAQUINAS
TRANSMISIONES POR A8RAZAMIENTO

!
Lubricacion por
75,815 25,1,t 38,1 50,8 16,2
12,1 19,05 31,15 1,tl,1,t5 63,5 88.9
hso <k la cadena, p_ _ mm
LubricacIn por golas
(hlbricacin manual)
mI,
16
1M

por.
."""""
6,3 LubncilOOn . 1---..4-
.. 5
, I,t llbeicx> por b.>>\o)
32 ' s:::-1--:..:'-
1i .
2,5 Lubrl(kln por h:!no
-l$ 1,6 lHIt--l
7,25
go7
- 0,8
> 0,63
0,5
O,,
0,32
0,25
0,2 G 8S,5Z5
FIGURA ]]]
Tipos de lubricacin recomendados para aCCIonamientos por cadena, segn
DIN 8195 (en pro}"ttlo).
prestOn es Al = 20... 60 K; en el caso de engrase a mano o por
gotas y v > 7 ms es. lir = 30... 100 K, siendo lit el aumento de
temperatura frente a la temperatura ambiente. es decir, t = t
o
+
+l1t.
Los aceiteS lubricantes deben tener a la temperatura de traba-
jo, cuando la lubricacin es por bao o por circulacin a presin,
una viscosidad v = 20... 50 cSt; en el caso de engrase por goteo
v = 40 ... 80 cSt y, si la lubricacin se hace a mano, v = 80... 120 cSt
(en este ltimo caso, aceites pesados o grasas fluidas).
El estado del lubricante ejerce una extraordinaria influencia
sobre el efecto de engrase. Los descuidos en el cambio de aceite u
olvidos en el reengrase, dan lugar a que se ensucie el lubricante
o, incluso, a que se produzcan rozamientos secos y, con ello, ele-
vados desgastes en las articulaciones de la cadena.
En el caso de lubricacin por goteO se aportan aproximada-
mente 4 ... 14 gotas/min al tramo inferior de la cadena. Hay que
tener cuidado de que el aceite se introduzca en las articulaciones
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414 ELEMENTOS DE MAQUINAS TlANSMISIOSES POR A8ltAZAMlENTO
415
la rueda motriz con velocidad no uniforme (fig. La falta de
uniformidad crece al disminuir el numero de dientes de la rueda.
(249)

__-
Toempo_
FIGUIlA 336
Curso de la velocidad de
la cadcna con diversos nu-
mcros de dientes de la rue-
da pequea.
". en r pm \c:IocidJ.d de 1.1. ruedJ. pequea;
"2 ten r P m \elOCldad de 1.1. rued.. Ir.. nde;
=, numero de de 1.. rued.. pe:quea;
%2 numero de dlenles de 1.1. rueda grande
dificiles y especialmeme con ..elocidades de cadena por encima de
t = 24 m s. deben tenerse en cuenta las experiencias de Jos rabri-
cantes de las caaenas.
La relacin entre la velocidad de la rueda pequea y la de la
grande, es la:
En general es i 7; pero cuando la velocidad de las cadenas
pequea, llegarse hasta i = 10. Deben evitarse, en lo po.
slble, en alta velocidad a causa de su bajo grado
rendlmle.nto. Los nmeros de dientes deben ser, en lo posible,
numeras pnmos, para que los eslabones de la cadena no engra.
nen peridicamente con los mismos dientes de la rueda. De esta
manera se distribuye el desgaste uniformemente sobre todas I<IS
partes de la cadena y de la rueda que engranan.
Durante su marcha, la cadena, cuyos rodillos se apoyan en
los huecos de los dientes, abraza a la rueda en forma poligonal
(lig. 335). Puesto que su longitud, en estas condiciones, es ms
pequea que el arco de crculo correspondiente, la cadena sale de
f'KlURA JJ5
Abral.amienlo poligonal de la rueda de
cadena.
y no caiga en lugares inadecuados de donde escurra sin producir
efecto de engrase (fig. 334). Cuando existe lubricacin por bao, el
tramo inferior de la cadena se introduce en el aceite hasta apro-
ximadamente la altura de los eslabones. Es tambin cOD\-eniente
sumergir en el bao un disco salpicador para producir una niebla
de aceite. Esta niebla se deposita sobre la cadena y sobre las
regletas colectoras de gOt3S, desde las cuales el lubricante recog-
8.4.5 Clculo
El clculo de los accionamientos con cadenas de casquillos o
de rodillos est determinado en la DIN 8195 (actualmente en
proyecto). En esta norma se indica: (En las cadenas de engrana-
jes el desgaste de las articulaciones y cl alargamiento de las cade
nas determinan la carga admisible. Este alargamiento no debe
sobrepasar, en promedio, el 3%cuando el desgaste sea uniforme
y el nmero de dientes sea medio. Para ello, se presupone que
existe la posibilidad de retener la cadena. Las bases de clculo
que se dan a continuacin sirven solamente cuando no existen
esfuerzos dinmicos adicionales para la cadena; por ejemplo, pro-
ducidos por oscilaciones del lramo vaco o del tramo de carga, o
por oscilaciones rOlacionales en todo el accionamiento_ En casos
do vuelve a gotear sobre el tramo de cadena. Adems, el tramo
inferior puede marchar tambin sumergido en el bao de aceite.
Si se trata de lubricacin por circulacin a presin, el aceite se
inyecta sobre la parte interior del tramo sin carga.
Para velocidades de cadena v > t 2 mis. se ha acreditado la
lubricacin por rociado. En un engrase por circulacin a presin,
con toberas que permiten la formacin de gotas muy pequeas.
En la tabla 111 se indican otras posibilidades de aplicacin de
los tipos de engrase antes indicados, en los casos que sea necesa
rio o conveniente apartarse de los tipos recomendados en la figu-
ra 333.

\ i
j
fIGt.IlA JJ4
Lubric..ci6n por IOlas de acclle
de las "r1,culaciones de las cade.
, nas: al correcla; bJ lncorreela.

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416 ELEMENTOS DE MAQUI/'lAS
nANSMISIONES PO. AaltA2AMIENTO
417
1111 III
An puede aumentarse ms la falta de uniformidad, en la rueda
accionada, dependiendo del ritmo con que la cadena tope en ella.
La diferencia de yelocidades vale l' = t' (1 - cos siendo t la
velocidad mxima de la cadena.
Se recomienda preseleccionar la cadena apropiada de acuerdo
con la potencia P que se ha de transmitir y la \:elocidad '11 de la
rueda pequea. Esto se efecta con a,uda de la
112 de choque (' if'Iun DI' 8195
(250)
p
Po=--
mk
potencia de choque
PD en kW potenoa de choque refcrida a una cadena sencilla;
l' en k W polencia a lransmiltr por el accionamiento dc cadena;
m raelor de carga de la cadena.. En cadenas sencillas es m = 1, en
cadenas dobles m = 1,75, cn cadenas Irlples m = 2,55;
k fJelor de polencia, segun labia 113 (v, para ello los datos SigUlen-
-"l
La potencia de choque PD referida a una cadena sencilla de-
pende del tipo de accionamiento (mquina de fuerza o de traba
jo) y del nmero de dientes Zl de la rueda pequea. porque este
ltimo determina la velocidad perifrica. La dependencia indicada
se considera con el factor de potencia k. Primeramente se toma,
en la tabla 112. el coeficiente de choque e; luego, con ste y con
ZI hay que buscar. en la tabla 113, el factor de potencia k (evitar
en lo posible los valores entre parntesis).
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Hid.ulie..

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Fro:...........
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Pro:n....
Mquin.. par. t,abajar m.dorra Ul
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MqUIna. dr trabaJO
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T\81\ 113. FaclOn'a de pc>l('ncia i, kgln 8195 (cn proyedo) para cadenas de
rodillos
Con la potencia de choque calculada Po Y la velocidad ni
puede encontrarse, en la tabla 114, una cadena de rodillos apro-
piada. Para las potencias de choque expresadas y un correcto
engrase, puede esperarse una duraci6n en servicio de 15 000 h.
Los valores Po sirven para cadenas con un nmero de eslabones
X = 100. Cuando X = 40. debe tomarse solamente el 90 %de la
potencia de choque. Los valores de Po estn expresados hasta
las velocidades ni ms favorables para la potencia. Si los accio
namientos marchan con velocidades ms elevadas, disminuye la
potencia de choque que puede transmitirse, a consecuencia del
aumento progresivo de las fuerzas centrfugas de la cadena.
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+ 2
a
a' =1+=2
X _ +
p 2
nmero de
eslabones
a
Ames de calcular el nmero de eslabones de un aCCIOnamIen-
to abierto hay que elegir la distancia aproximada entre ejes a' y
los numeros de dicnle; =. y =z- Con ello se obliene el
distancia entre ejes
Este se redondea a un nmero entero, si es posible, par. La
longitud de fa cadena es entonces L = p. X. Con el nmero X
elegido, se calcula despus exactamente la dislancia entre ejes a
(v. og. 322a. pag.. 3971:
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(1 en mm: dlslancia CliIel.. enlre ejeS;
p en mm; pilSO de la cadena {tabla 106, pa!-
f factor de eakulo, segun labIa 115.
(253)
Ahora, debe comprobarse, mediante clculos, la resistencia a
la fatiga de la cadena elegida, es decir, la duraein cn horas de
servicio de los eslabones, rodillos y articulaciones. Para ello.
ve/Deidad de
la cadena
z z
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X-.,
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Z,-z,
',-z, z.-z,
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11 en miS; \elocidad de la cadcna;
dJ. dI en m; dImetros de los circulos primitivos dc las ruedas (v. las
ecuaciones dc clculo en la pllg. 405);
lit. "1 en r.p,m.: velocidades de hu ruedas.
,,1
420 ELEMENTOS DE MAQUINAS TlANSMISl0SF.s POR ABRAZ,.\M1ENTO 421
f en N: fUCT1-3 de traccin de la cadena"" fuerza penferica en la:> rue-
das;
P en W potencia que ha de transmitir el aceionam.ento por cadenas;
Il en m s; 'e1ocidad de la cadena = ,dOCldad penfenca de Id.'> ruedas.
segun ecuaclon 251
F
1
en N- fuerza centrifuga adicional que tensa los fafJl<t1es de la cade-
na;
q en ka/JIl; peso de la cadena por cada metro de longitud de la
mIsma, segun labia 106 (pago 401);
e en m s.:. \elocldad de la cadena, segun ecuacin 251
F
G
en N: fuerza de Iraccin m,xlma en dtramo de cadena (Iramo de
carg..), sin eonsider'H los choques:
F en N: fuerza de IraCCUln por la potencia a segn la
ecuaein 254,
F, en N fuerza centrifuga en cada ramal de la cadena, segun la ecua-
cin 255.
Al marchar sobre la rueda, los eslabones de la cadena ejecu-
tan un movimiento circular, por lo que se hacen notables los
efectos de la fuerza centrfuga, que tensan mas aun los ramales
con la fuerza centrifuga F
I
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T 111. Cocfi<:i.. nl .. de nN'('-!iarioSp .egn D1N 8195 (pro>i.ionai)......
cad.. n.. u.. rodillot
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(255)
(256)
(254)
(257)
sin los
F,
S8= -y
F
en kIN: fuerza de rotura de la cadena, segn 13bla 106 (pg. 3991:
en kN- fuena de trau:in de la cadena, segn la ecuacin 254,
factor del coeficiente de choque, segn labia 116.
Fuerza de fraccin tolal FG = F + F,
seguridad contra
ro(uras por esfuerzos
Fuer:a de traccin de la cadena F = P,L'
f ,
f
Y
Juer:a cenrrifuga F, = q . v
1
Duracin de los eslabones de la cadena
Considerando los choques debidos al trabajo, pero
efectos de la fuerza centrfuga, los eslabones tienen una
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422 Ell\lENTOS DE MAQUINAS
TRANSMISIONES POR A8RAZA\tllI';TO 423
(259)
Con ello puede calcularse la
fuerza de traccin
para los rodillos F.. = F,' i., r.
FR en kN. fuerza de traCCllln admISible en el ramJI de cJdenJ. p.UJ
los rodlll05;
F, en kK: ... alor nominal de la rutru de traccion en rclacion con cl
nmero dc dlcntes 1, yel nmero de rc\'olucioncs ", (segun 1.1 101.-
bla 119);
factor dc duraCin dc los rodIllos. segn la duraClon deseada l..
(segun tabl.. 1201;
f. factor tipo dc la construccIn dc la cadcna (loCgun labia 121).
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Si Fjy Fil' se alcanza la duracin deseada con un engrasc
correcto. Con un engrase incorrecto, se alcanzar solamente en el
caso que Fjy 0,4 F Il: Aqu, son: F la fuerza de traccin de la
cadena segn la ecuacin 254 e y el factor del coeficiente de cho-
que, segun la tabla 116 (pg. 421).
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t20.aclort'5 dI:' dUrlc-i6n A. para 105 rodillO!- de cadcna. DI'\ 8195
(pro"i5ional)
TABU 119. Valor nominal F. ftI para la ful'rz.I de Irac('n de 1.... d("
cad.. na. It@:n DI'I 8195 Wro.-ionall
(258)
1,12
SOOOO h
1,0
15000
0.96
10000
0,89
5000
0,82
2000
relucin de seguridad i. = SpjSo
que mdlca la duracin prevista L en horas de servicio. de los
eslabones de la cadena. Cuando el engrase es correcto, se pre.. e
para:
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Nliml'ru de
j'\;lim..... de d.. la ru...!. ""qu""a.,

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,..
0.7eo 0.7M 0.7H 0.737 0,732 0,721 ..... ..... o.&a
En la labia 117 se exponen los coeficientes de seguridad S
. o
necesarios que compensan los efectos de la fuerza centrifuga. Si
58 Sf}o se cumplen todas las exigencias de durabilidad de los
eslabones de la cadena)' no hace falta ningun otro clculo. Pero
SI SB < SD. entonces debe calcularse la
Aqu ;'0 es el !uttor de duracin, segn tabla 118, que depende
del nmero de dientes: 1 de la rueda pequea y del nmero de
eslabones X de la cadena. En general, es suficiente una duracin
de L, = 15000 h. En el caso de un engrase defectuoso solamente
se alcanzan duraciones en servicio tan altas si se multiplican por
1.2 los valores de la tabla 118 para
118. FarlOrt de dunln "D' DI'I8t95 plrl dI'
0<1"11
Duracin de los rodillos
En campos de velocidad altos, la duracin en serVICIO de la
cadena no la determina la resistencia de los eslabones sino la
resis.tencia a la rotura de los rodillos, Esta depende del' nmero
de Ciclos de carga en la duracin prevista L
II
; es decir, del nmero
vueltas de la cadena durante el tiempo L
II
, del nmero de
dientes Z, del paso p, de un factor tipo t, de construccin y del
factor del coeficiente de choque y.
n",,,,

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424
ELEMENTOS DE MAQUINAS
TRANSMISIONES POR ABRAZAMIENTO
TMlU 122. F.cIO"'1I d.. pno-.""l"idad r. Illrallrticul... ionu de cad"" lIq;n DI.7\'
8195
T\RLI 123. faclO",s ..liminacin del ronmicnlO >., v".... anicuiacionMl c.dl:"....
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La duracin prevista de las articulaciones se obtiene ahora
de la relacin de valores caractersticos:
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valor caracterstico para una duracin de la articulacin de
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factor de prdida por rozamiento. segun labia 123.
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TABI A121. tipo t, poIll1 l. ronSltuc('in dl" las ud"na.. do' rodillo.'. ''''f(ln 01\
8195 (Pro"ision")
Duracin de las articulaciones
Ahora debe considerarse el desgaste en las articulaciones de la
cadena, que depende principalmente de los movimientos de giro
de la misma (caminos del rozamiento), de la velocidad y de la
presin en las superficies FG
de las articulaciones = A. Y (260)
en N/cm
1
; presin exiMente en las superficies de las articulaciones;
FG en N: fllena de traccin total, segn ecuacin 256;
A en cm
l
: superficie de articulacin. tabla lO (pg. 4011.
y factor del codiciente dc choque. segn tabla 116 (pg. 421).
Con esta presin superficial Pu se puede leer, en la figura 337.
el valor de duracin de la cadena w, en relacin con el tipo de
engrase. Este se compara con el
valor caracter{stico
de la articulacin W D = tu lu (261)
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1
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1

426 E:LEl.tENTOS DE MAQUI:'IlAS
TlANSMISIONES POR ABIAZA\lIENTO
427
Lo mejor es que coincidan los tres valores de duracin L.
para los eslabones. rodillos y articulaciones: pero esto, prctica-
mente, no se alcanza nunca. En ningun caso puede quedar una
de las tres duraciones por debajo de las deseadas para la cadena.
seguridad estrica
a la rotura Sal. = FaJFo$:: 7
11I

0,67
50000
0,8
30000
1,0
15000
0,15
10000
1,44
5000
2,01
2000 h
seguridad dinmica
a la rQtura
s.. =
(262)
(263)
... En cadenas dentadas no existe an una norma de clculo. Pa-
ra ellas, es conveniente determinar la:
F8 en tI' fuerza de rotura de la cadena, scln tabla 107 (pag. 403);
Fa en kN fuerza de traccin lolal segun ecuacin 256, en donde los
valores nCtt$3.rlO$ para dio deben tomarse de la tabla 107;
r coeficiente de choque. segn tabla 112 (pilg. 416).
Las ecuaciones 249 y 251 hasta 256 sirven tambin para las
cadenas de dientes. La duracin de las articulaciones puede cal.
cularse de igual modo que para las de cadenas de rodillo, puesto'
que aqu no existe diferencia entre las condiciones de desgaste.
Sin embargo, se recomienda el asesoramiento del fabricante de la
cadena.
Como fuerza en el eje (v. fig. 304, pg. 372), puede establecer
se para todas las cadenas F A 1,5F, siendo F la fuerza de trac-
cin segn la ecuacin 254.
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CoeflCienle de duracin, .. _
FIGURA 337
Coeficiente de duracin w en relacin con la presin superficial en la articulacin
P. y el tipo de lubricaci6n, Stglin D1N 8195 (en proyecto), para cadenas de
rodillos.
,....""'.
1
"",
:. 11I,11
,11'1
1
111
ENGRANAJES De RUEDAS DENTAD,4,S
429
FrGLU 338
Formas basic.:as de ruedas dentddas: al ruedas recias.; b) el ruedas canj.
d) ruedas hehcoldales; f') sinfn y ruedas de smfin.
ZI nmero de dientes de la rueda pequea;
Xl nmero de dientes de la rueda grande.
Atendiendo a la disposicin de los dientes, segn DIN 868 se
diferencian:
1. Ruedas frontales con dientes rectos, escalonados, inclinados,
angulares y en arco de circunferencia (fig.
2. Ruedas cnicas con dientes rectos, inclinados, en espiral, en
evo/vente y en arco de circunferencia (fig. 340).
Para que la transmisin se mantenga constante en cada fase
del movimiento giratorio, es necesario adoptar determinadas for-
mas para los flancos de los dientes de las ruedas, ya que los
9.1.2 Ley det dentado
Relacin de transmisin o, simplemente, transmisin, es la re-
lacin entre el nmero de revoluciones ni o velocidad angular (01
de la rueda pequea y la velocidad n
2
, o velocidad angular C02,
de la rueda grande:
transmisin i =n
1
/n} =rol/C02 (264)
Segn las ms nuevas normas DIN, i debe considerarse nega-
tivo cuando el sentido de giro de ambas ruedas es opuesto (hacia
la izquierda y hacia la derecha). Sin embargo, aqui tomaremos i
siempre positivo para los clculos.
En ruedas completas, se tiene la
relacin del nmero de dientes u = Z2/=1 (265)
9.1.1 Tipos y formas
Las ruedas dentadas transmiten el movimiento giralorio de un
eje a otro, mediante arrastre de forma de los dientes que engra-
nan; por lo tanto, a diferencia de los accionamientos por abraza-
miento, no llevan elementos de transmisin tales como correas O
cadenas. Cuando se emparejan dos o ms ruedas, se tiene un
engranaje. Se denominan engranajes jjos si la transmisin es in-
variable (p. ej., enlre mquinas de fuerza y mquinas de trabajo);
engranajes de cambio de velocidad, cuando permiten variar las re-
laciones de transmisin engranando o desengranando diversas
ruedas (p. ej., en mquinas herramientas y vehkulos automviles)
y engranajes de distribucin en el caso de que accionen simult-
neamente varios ejes (p. ej., cabezas de taladro de varios husillos).
Atendiendo a la posicin relativa de los ejes, se obtienen las di-
versas formas bsicas de las ruedas:
l. Ruedas frontales, para ejes paralelos (fig. 338a).
2. Cremalleras, consideradas como ruedas frontales infinita-
mente grandes para transformar un movimiento circular en
olro rectilineo (fig. 338b).
3. Ruedas cnicas, para ejes que se cortan enlre s (fig. 338c).
4. Ruedas helicoidales, para ejes que se cruzan en sentido in-
clinado (fig. 338d).
5. Tornillos sin fin y ruedwj helicoidales, para ejes que se cru-
zan (casi siempre en ngulo recto) (fig. 338e).
9.1 Fundamentos
Engranajes
de ruedas dentadas
"...."'"
1
""
, I
,1 uU
11 111
1
1
1
'-1111'
L"""
tlllllll"
431
(266)
ENGRANAJES DE RUtOAS DENTADAS
correspondienles a los pares que van engranando permanecen en
contacto durante todo el proceso de rodadura y deben moverse
envolvindose entre s. Considerando un plano cualquiera, los
nancos, debido a su curvatura, se tocan de manera punliforme
(fig. 341). Segn las leyes de la Cinemitlica, dos cuerpos que se
mueten con distinta t'e/ocidad estn en contacto permanente cuando
las t'elocidades normales de sus puntos de contaclo momentneos
tienen igual t'alor y estn dirigidos en el mismo sentido. Es decir,
cuando sus ,"'celores de \'eJocidad. normales, se superponen en ca
da fase del movimiento.
Puede uno Imaginarse, en principio. las ruedas como cilindros
lisos; es decir, como si pertenecieran a un accionamiento por ro-
zamiento, en el cual, el cilindro motor arrastra por rozamiento,
sin deslizamiento, al cilindro accionado, de manera que ambos
rueden sin holgura. Supngase que estos cilindros de rodadura
tengan un dentado que, en parte, se eleve y, en parte, profundice
(fig. 341). Generalmente, las superficies supuestas que ruedan, ca
mo en los accionamientos por ruedas a friccin, se llaman super-
ficies de radadura y en el caso de las ruedas frontales, cilindros de
rodadura. En el plano. las superficies de rodadura aparecen como
lineas, denominadas caminos de rodadura y en las ruedas frontales
crculos de rodadura "'1 y "'z'
Los crculos de rodadura se tocan en el punto de rodadura C.
que est situado sobre la linea de unin de los puntos medios de
las ruedas dentadas que esln engranadas. Puesto que ambos cr
culos se envuelven sin holgura, ambos tienen la misma
velocidad perifrica
v.. = d",)'1t'n = dwznnz
-+-""
n,
ELEMENTOS DE M.... QUINAS
-',
4JO
e} .......
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11
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11111
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1
,,",
: 11I11
FIGURA 341
Crculos de rodadura y su vcJoo;:idad perifrica; contacto punlual de los nancos.
FIGURA 340
Forma de las lneas de nancos en ruedas cnicas (sobre la superficie exterior
cnica, a) dientes recIos; b) dientes inclinados; e) dientes espirales;
d) dientes de evolvente; e-) dientes en arco de circulo.
FIGURA 339
Forma de las lineas de los nancos en las ruedas recIas (sobre la superficie exterior
cilndrica, aJ dientes rectos; b) dientes escalonados: e) dIentes melina-
dos; d) dientes angulares o bihe!i;oidah:s; el dientes en arco de circulo.
(267)
' .. " ' ..1 rlldlO del circulo de rodadura.
v'" en miS: velocidlld periFenca del circulo de rodadura;
d"", d.
z
en m: dimetro del circulo de rodadura;
"" "z en r.p.s.: velocidades de las ruedas.
De aqu se obtiene la
transmisin j = n./n: = d",:ld", = r w:lrwl
En la figura 342, se muestran unos dientes conformados de
manera arbitraria, en un par de ruedas. Sus dos flancos se tocan
en el punto B (F I en el naneo 1, F: en el flanco 2; es decir, los
F1GUIlA 341 FIGURA J40 FIGUR.... 339
11'"
111
11
432 ELEMENTOS DE MAQUlKAS
ENGRANAJES DI! RUEDAS DENTADAS
433
1111
1
11111111'
puntos F1 Y F 1. se tocan en B). La rueda 1 gira con la velocidad
angular 00 .. la rueda 2 con la ro2_ El punto F se mueve con la
velocidad pc:riferica l', = COI R. el punto F1. lo hace con la l'1- =
= rol' R
2
Ambas estao representadas por vectores perpcndicula-
FIGURA 342
Condiciones de velocidad en el con-
tacto de flancos formados de modo
arbitrario.
res a las correspondientes lneas radiales R
1
y R
1
_ Para compro-
bar las condiciones de contacto se traza, por el punto de contac-
to B, una tangente T a los flancos de ambos dientes y sobre ella
la norma N (perpendicular). Ahora las velocidades pe_
nfencas v. y Vl se descomponen en las componentes tangenciales
y normales V,I YV"1o as como V,l YV"l_ Puesto que v". < V"l' no
se cumple la condicin exigida V
M1
= V"l_ Por 10 tanto, los nan-
cos de los dientes estn mal conformados.
Las velocidades normales v y V.2 pueden considerarse como
velocidades perifricas en Jos radios fU y 'u- En consecuencia,
V"I = 'u' oo. y Vd = fU' 001.- Puesto que debe ser V"I = V"2' de-
be tambin ser fU' 00
1
= fU' rol_ Con i = rol 1002, es tambin
j = r"J'u = r'w2/r'..l Adems, si i = 'w2 '_lo debe ser r:' ':", =
= '.Ji'.!" De aqui se desprende que la relacin de transmisin i
solamente puede permanecer constante cuando el punto C' coin-
cida con el punto de rodadura e, es decir, cuando sea r:"
1
= r ..
J
y r'..1 = r..l' Solamente en este caso ser V"I = V"l' Este supuesto
cinemtica conduce a la ley del dentado:
Lo normal en cualquier punto de contacto entre los flancos de
dos dientes debe pasar siempre por el punto de rodadura C.
9.1.3 Superficie de engrane: lnea de engrane
La ley del dentado tiene por objeto encontrar la forma, cine-
mticamente correcta, de los flancos. La figura 3430 muestra un
flanco 1, en la rueda 1, conformado de forma arbitraria. En ste,
se elige un punto cualquiera F. y se traza la tangente T, as
como la normal N. La normal corta al crculo de rodadura "'.
en el punto W_ Si se supone que la rueda I gira hacia la dere-
cha, se desplaza el flanco 1, con su punto F l' en la direccin de
la flecha hacia B y el punto W
I
hacia C. Puesto que la normal,
en el momento de cubrirse W
1
y e, pasa por el punto de rodadu-
ra e, debe establecerse forzosamente en B el contacto con el con-
J
DJ
.J
J
I

,.8
F,
F,

' .
__----.'111
'-. /
F,
f..
e
-,z Q
-._- -.
/
.--
...
'7 .----
e
/ ..--

-...
,"
'.

2
FIGt;RA 343
Averiguacin del conuaflanco conociendo un flanco: al determinacin de un pun-
10 del conuaflaneo F
l
bl conlraflanco construido y linea de engrane.
Rueda 2
movimiento, debe ser simultneamente la normal en el punto de
contacto. Es tangente en los puntos N1 Y N2 a los crculos base
b
l
y b
2
(fig. 344a y b). Si. segn figura 344a, se desarrolla la lnea
de engrane 02 sobre el circulo base b
2
, un punto en ella, que
coincide con el punto de rodadura e, describe una evof;ente. Esta
forma el flanco en la rueda 2, al mismo tiempo el flanco de cabe-
za y de pie. si la rodadura haCia arriba se efecta hasta el circulo
de cabeza a2 Y hacia abajo hasta el circulo de base b
2
. En la
figura 344a se muestra un punto F2 despus de la rodadura S?-
bre el arco N
2
B
2
= b. Con ello, la recta CN
2
= gz se hace mas
larga b. En esta posicin se gira la recta generatriz F
2
B
2
= P2 =
= 02 + b. momentneamente alrededor del punto 8
2
, de modo
que es simultneamente la normal en el punto F2.
Supngase que la rueda 2 gira a la izquierda en. di.reccin de
la flecha, hasta que B
2
se junte con N

entonces comclde P2 c,:,n

la lnea de engrane. F2 se mueve hacia B. En consecuenCia,
el tramo Be = b
ll
. Por lo tanto, en B, F2 debe tocar el con-
traflanco.
Siguiendo igual proceso de rodadura, se forma el flanco de la
rueda I sobre el crculo base b
1
(fig. 344b). Se marca un punto
F1 despus de rodar el arco N lBl = b
ll
. Con ello, .Ia recta N 1e =
= 01 es ms corta en b
ll
, de manera que la generatnz B
I
F
1
= fJ.I =
= 01 - b
ll
Supngase la rueda 1 girada a la derecha, en dlrec
cin de la flecha, hasta que se superpongan B
I
y NI; entonces PI
F1Ql;RA 344
Dentado en e,"oh'ente: al formaci6n del naneo en la rueda 2; bJ rormati6n del
naneo en la rueda I
ENG.... NAJES DE RUtDAS DENT"'D"'S
ELEMENTOS DE MAQUINAS
434
tcananeo 2. Esto significa que el punto B debe ser comn a los
dos nancos.
Si se supone que ambas ruedas giran en sentido contrario la
misma magnitud, el PUDlo de la rueda 1 que se encuentra en e
se mueve nuevamente hacia W
1
; pero el de la rueda 2 lo hace
hacia W2, Los arcos CW y CW
1
deben tener igual longitud, a
causa del proceso de rodadura de los dos circulas ""'1 y ""'2. El
punto F1. buscado en el contrananco debe estar a igual distancia
a de W1 que B de e y que Ft de W" porque coinciden los tres
tramos a cuando FI Y F1 se mueven hacia B.
Si esta construccin se realiza con muchos puntos del nanco 1
dado. se encuentra una serie de puntos F1 que, al unirlos con
una linea, describen el contrananco 2 que se busca, el cual, en
cada rase del movimiento. cumple las leyes del dentado con el
nanco I (fig. 343b).
Uniendo todos los puntos de engrane B, en los cuales se to-
can los puntos de los flancos, se forma fa lnea de engrane g, la
cual, considerada en el espacio, es la superficie de engrane. La
lnea de engrane es el camino absoluto de los puntos de contacto.
Por otra parte, el punto de contacto vara a lo largo de cada
uno de los flancos, verificndose que los flancos de los dientes son
los caminos relativos del punto de contacto.
9.1.4 Dentado de evolvente
Del apartado anterior se desprende, que al flanco de un diente
dado le corresponde un contraflanco y una lnea de engrane de-
terminados. Inversamente, a una determinada linea de engrane le
debe corresponder un par de flancos determinados. A efectos de
uniformidad y de la fabricacin, se ha considerado conveniente
dar una forma regular a las lneas de engrane.
Si la linea de engrane 9 consta de dos arcos de circulo, se
obtiene un dentado cicloide, en el cual los flancos de los dientes
tienen la forma curva cicloidal. Puesto que este dentado no es
interesante para la construccin de mquinas, a causa de su difi.
cil fabricacin y alguna otra desventaja, no se hablar aqu de l.
Cuando exste una lnea de engrane recta, se tiene el dentado
de evolvente. El angula que forma la lnea de engrane con la tan-
gente, en el punto de rodadura e, se llama ngulo de engrane IX.
Debido a su rectilneidad, la linea de engrane, en cada fase del
.,.11
1111"'"''
11111
. ~
,.....
1
1111
1
I.-uun
1
"",
, 11I11
437
ENGRANAJES DE I\L;EDAS DENTADAS
9.1.5 Dentado plano )' dentado illterior
Una cremallera puede concebirse como la corona de una rue-
da frontal con un crculo de rodadura mlinilamente grande. Por
lo lanlo, el circulo de rodadura es una recta: visto en el espacio,
un plano de rodadura. Segun DIN 868, estos dentados se llaman
dentados planos. Para los dentados en cmlvcntc, el crculo base
es tambin infinitamente grande y con ello, igualmente, el radio
de curvatura de los naneas. de manera que stos son rectos (figu-
ra 346). Esto es una ventaja importante, ya que las ruedas exteriores
pueden dentarse con herramientas sencillas de flancos rectos. Por
este motivo, la DI 867 utiliza un de cremallera como
de referencia para todas las ruedas, y las ruedas exteriores denta-
das segn la norma deben poder trabajar con el perfil de referen
cia. El ngulo de engrane est normali:ado con :t = La recta
de rodadura del perfil de referencia se llama lnea media del perfil,
MM.
flatlcos de trabajo, es decir, los que realizan la transmisin de la
fuerza.
ElUll:NTOS DE MAQUINAS
R-:l.. I

"

.'

I
..L r
.,
'!'
.,
--------------q
\,
RIlC:Ilh
-- .-...... ....

436
queda sobre la lnea de engrane y F 1 se mueve hacia B. Puesto
que los circulas base son proporcionales a los de rodadura. estos
dos ltimos crculos han recorrido, durante cl movimiento girato-
rio, el mismo arco b" (figs. 3440 y b). Con ello, los punlos de los
flancos F 1 YF1 deben enlrar cn Contacto en 8, lo que demuestra
que la construccin es correcta.
I
,11
11I11
1....
11
".
,...."'"
1
"'"
: 1111'
Puesto que el nmero de dientes de una cremallera debe con
siderarse infinitamente grande, como si se tratara de una rueda
con crculo de rodadura infinitamente grande, aunque solamente
se construye un trozo con un nmero limitado de ellos, la
ecuacin 265 (pg. 429) la relacin del dentado en un acciona-
miento por cremallera es jI = ;,o.
tomada como perfil dc
FIGURA ]46
(perfil de. cremallera
referenCliJ).
Dentado plano de
La figura 345 muestra un par de ruedas con dentado en evol
vente. A partir de los crculos base b hasta crculos de pie f pue.
de darse la forma que se quiera a los flancos, puesto que esta
I?arte nunca puede engranar; sin embargo, no tienen que obstacu-
el engrane. Durante cl engranaje de A hacia e, trabajan
conjuntamente los flancos de cabeza A
2
e de la rueda 2 con Jos
naneas de pie F1e, de la rueda 1; desde e hacia E los de
la cabeza CA 1 de la rueda 1 con los flancos de pie eF de la
rueda 2. la. de giro fuera la inversa, el trayeclo
1
de en.
grane sena Slmetnco.
. Los radios de curvatura PI y P2 de ambos nancos, en cual-
qUIer punt<? de contacto, tienen distinta magnitud, exceptuando
una determmada posicin.
En la rueda J, los nancos marcados con r son los flancos
derechos, los marcados con / son los flancos izquierdos. Para la
direccin de giro dada, los nancos derechos en la rueda I son los
F1GLR" 345
Dentado de en enpane: Q. naneos de lrabaJo; r. naneos a la derecha
'. naneos a la IzqUierda; w. de rodadura; b. circulo base; f. circulo de
a. Circulo de cabeza.
....,...
11'..
flancos que entran en contacto, referidos a la velocidad tangeo.
cial del punto en la rueda considerada (fig.
439
ENCUNAJfS DE llUEOAS DENTAOAS
ELEMENTOS DE
El aumento del circulo de rodadura puede conducir incluso
hasla el campo negativo. convirtindose la rueda exterior que va
sobre la cremallera, en rueda interior (fig. 34n Con ello, los dien.
tes obtienen ahora la forma de los entredientes de una rueda
cxlerior ) los entredientes pasan a tener la forma de los dientes
de una rueda cltterior
1
1
11I'
.......... 1
Di

'i
9.1. 7 Ruedas cero con dentado recto y engranes cero, juego de
los dientes
La distancia de diente a diente se mide sobre un drculo primi
(ivo con dimetro d (lig. 349). Es evidente que el crculo de roda-
dura debe tomarse como crculo primitvo. A las ruedas en las
cuales la diferencia de ambos circulas es igual a cero, se las llama
ruedas cero. Esta condicin se refiere a la construccin del denfa
En la figura 34& puede verse claramente el deslizamiento que
existe en unos flancos de trabajo. El deslizamiento negativo de
los flancos del pie es desfavorable. Los dientes desgastados 10
estn realmente mucho ms en los flancos del pie. Debido a que
son iguales las velocidades tangenciales en el crculo de rodadura,
all el deslizamiento de los naneas es igual a cero y, tericamente,
no pueden desgastarse los flancos en esta parte. Para tener un
desgaste reducido, es conveniente que los ngulos de engrane
sean grandes y las alturas de los dientes sean pequeas.
FI(il;u 348
Deslizamiento de rodadura de los flancos de los dicnles: o) panes de los flancos
que trabajan enlrc si, /1 y /1. durante el engrane de A. hacia B; b) curso de las
\'C:locidades lanenciales V'l Y 1"1 dUTante el engrane: de F y F1, en A., (') curso
del deslizamiento sobre: los flancos de lrabajo 2.
FIGLI.A 347
Denlado Inu:rior de e\olvente.
Debido a la curvatura negativa. con respecto a una rueda con
dentado exterior, el numero de dientes de la rueda dentada inte-
rior se toma negativo, de manera que, segn la ecuacin 265
(pg. 429). los accionamientos meciores poseen una relacin de
dientes u, negativa. Por ejemplo, para 1. = 20 y 22 = -60, ser
u = =21=1 = -3.
9.1.6 Deslizamiento de rodadura de los flancos de los dientes
Los flancos de los dientes no solamente ruedan, sino que des.
lizan tambin unos sobre otros (fig. 348a). Los puntos FI Y F2 de
los flancos toman contacto en A; F'] Y F lo hacen en B. En
consecuencia, en este tiempo trabaja la parte del flanco I1 junto
con la parte del flanco 12' Puesto que ambas tienen distinta longi-
tud, su diferencia marca el camino deslizante. La porcin ms
corta del flanco sufre un desgaste ms fuerte. Se denomina desli-
zamiento especfico o deslizamiento ela diferencia de velocidades
de deslizamiento v. (velocidades tangenciales) de los puntos de los
n".1
......11'"
1
"""
: 11111"
,--
441
(269)
(270)
p=m'n
d=z'm
ENGRANAJES DE IlUEDAS DEi'<ITAD"S
paso
dimetro del circulo primilit'o
p en mm: paso;
m en mm mdulo Habla 1241;
ti en mm di.i.metro del cin:ulo
: numero de dientes.
De las ilntenores mdicaciones se deduce:
En la figura 349 se indican, segn la DIN 3999 (abreviaturas
para dentados,), los siguientes datos para ruedas cero:
d = dimetro del circulo primitivo;
dA = diamelro del circulo de cabeza;
d/ = dimetro del crculo de pie;
dI> = dimetro del crculo base;
h = altura dcl dientc;
h" = ahura de la cabeza;
h = altura del pie del diente;
h, = altura del diente, comn en un par de ruedas;
p = paso;
P. = paso del engrane = P'cos a;
s = espesor del diente;
e = ancho del hueco del diente;
:x = ngulo dc engranc normalizado = 20 ;
T = ngulo de paso;
b = ancho dcl diente,
Cuando los dicntes de dos ruedas aparejadas tienen el mismo
espesor, el ancho dcl hueco e debe ser tericamente igual al espe
sor del diente s. Sin embargo, por mOlivos tecnicos de construc
cin y de funcionamiento, debe dejarse un juego entre las superfi-
cies de los flancos que no trabajan. llamado juego de engrane de
los flancos j (fig. 350).
Las ruedas normales tienen una alfllra de cabe=a hA = m, La
altura del pie debe ser un poco mayor, para que no se toquen los
crculos de cabct.a y de pie de las ruedas, El juego entre el circu-
lo de cabeza y de pic se llama juego de cabeza e, Puede oscilar
entre 0,06 ... 0,26 m; sin embargo. generalmente es c 0,2 m, de
manera que la altura del pie h = 1,2 m.
Segn las figura 349 y 350, para el engranaje interior y exte
flor, cero es:
T"BU 124 Seriee de mdulOll en mm eelln DIN 780
FIGUR" 349
Medidas determmantes en las ruedas recias de dientes rectos.
ELEMENTOS DE MAQUlNAS
do. Debe indicarse tambin que, en las ruedas cero, cuando se
emparejan con otra rueda, no es imprescindible que el crculo de
rodadura resultante coincida con el crculo primitivo. Segn
DIN 870, considerando el perfil de referencia (v. fig. 346), el con-
eepto de rueda cero se define como sigue: ruedas cero son aque-
llas en las que la {(nea media del perfil de referencia loca (en el
punto de rodadura C) al crculo primitir:o. Los engranajes con
ruedas cero se llaman engranajes cero.
Se conoce por paso p la distancia enlre diente y diente, medi.
da sobre el crculo primitivo (fig. 349). Entonces, la circunferencia
del crculo primitivo debe ser igual a Z p, siendo z el numero de
dientes. Por otra parte, la circunferencia del crculo primitivo es
tambin igual a d n. Por lo tanto, z p = d n. Transformando:
p/n = d/z. Este numero se denomina mOdulo m. El mdulo es
unicamente una medida de referencia:
mdulo m = p/n =d = (268)
Considerndolo como parte del dimetro del crculo pnmlll-
va, el mdulo puede expresarse tambin como paso diametral.
Los mdulos estn normalizados (tabla 124), para limitar a un
mnimo las herramientas de construccin y de medida de los
dientes. La serie 1 debe preferirse a la serie 2.
,
i
o... O... 0,10 0.12 O,IG 0,20
O.'
O., O., O., O., O., O.,


L'
,
'.'
,

,
" "
..
"

" "
.. ro
0,0. 0,01
O."
O,ll O.U 0,18 0.22 0.28
O."
0,7$ 1.12$

1.7$ 2,2$

U ...
,

.. .. ..
" "
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" " "
'''''1
11"11
1\1111
""'1
,.
11111'1
11,.,
.,
..."".,
IlIt'
l
ENGRANAJES DE RUFDAS DF"ITAOAS
el camino relaliro de ItI cahe=a del dietlfl' (fig. 351). El camino
absoluto de este punto es el circulo de cabeza.
Para el engrane, no es necesario el nanco completo del pico
En todo caso. la cvolvcnle que conforma al flanco comienza en el
(271)
(272)
(273)
(274)
da = d + 211"
d, = d - 2h
d.=dcosCt.
llEMF'<U>S DE MAQUINAS
(/i(lmetro del drC'lllo de cabe=a
dimelro lid cirCIIlo (le pie
(Iiamnro dl!l circulo base
dlaflcia cerQ emre ejes
'42
'11
111
11 1111
11
,I,-IH'"
\
' .
crculo base que queda casi siempre por fuera del circulo de plC.
La parte restante. hasta el circulo de pie, no sirve para transmi-
sin de la fuerza y del movimiento, por lo cual puede darselc la
forma que se quiera. pero sin que corte el camino relativo de la
cabeza de la rueda contraria. Por motIvos de resistencia, se da al
pie un radio de redondeo lo mayor posible.
F1GL.... JSI
Trayectorias rdatlvas de las cabeZb,
,
. -._-.---._.
M.
.-<

M,

...".,"
,1..-
1
"""
"
11 Ilull
1I
1""',111"
'.lInll
I 111111
'IIt.
Il
"111
"
--------l
FIGLRA 350
Juegos entre dientes; distancia entre ejes.
Puesto que los nmeros de dientes Zl de las ruedas interiores
(ruedas eon dentado interior) debe tomarse negativo, tambin su
dimetro ser negativo; por ejemplo, d
l
= m Z2 = - 5 mm
20 = - 100 mm. d.
2
= d
l
+ 2h" = - 100 mm + 2 5 mm =
= - 90 mm.
Por motivos tcnicos de mecanizacin, deben permitirse tole-
rancias para fa disrancia enrre ejes. Vase para ello la DIN 3964.
9.1.8 Nmero lmi/e de dienres en ruedas cero de den/allo recto
Considerada relativamente, una de las ruedas gira alrededor
de la olra como lo hace un planeta alrededor del Sol (supuesta
una rueda parada). Un punto de la cabeza de la rueda planetaria
describe, sobre los entredientes de la rueda en reposo, un camino:
I:.slranaulam,cnln
FIGURA 352
Formacin del estrangulamiento
cn el dentado dc
Si un punto de engrane A o E queda fuera de los puntos
normales NIoNl' el camino relativo de la cabeza de la rueda
grande corta una parte del nanco del pie de la rueda pequea
necesario para el engrane, en las proximidades del circulo de ba-
'"
-14/1\-
J SQ- 4IJ"
,
ENGkANAJES DE RUEDAS DE"ITADAS
FIGLll;A
Efecto del ,ingulo de engro1ne sobre: 101 form.. de Jos dicnles
9.1.9 Ruedas}' engranajes V (desp/a::ables). con dentado recIo
A diferencia del dentado cicloidal, el dentado de evohente es
totalmente inscnsible a los aumentos dc distancia cntre ejes. Este
forma nicamente un nuevo y mayor ngulo de engrane, el angu-
lo de engrane de trabajo ::1 ... > ::t (lig. 354a) y un mayor circulo de
rodadura de trabajo, con los dimetros d.... , y d....
l
. Si bien ahora
ya no coinciden el crculo primitivo y el crculo dc rodadura y se
hacen mayores el juego de la cabeza y de los nancos debido a la
separacin de las ruedas, estas engranan perfectamente.
Esta propiedad puede utilizarse para obtener un despla:amien-
to del perfil. El aumento de la distancia entre ejes es nicamente
una scparaein de una rueda con respecto a la otra y son mayo-
ELE\tENTOS DE MAQUINAS 444
se. A esto se le llama estrangulamiento. En la figura 352 se repre.
senta el estrangulamiento con una cremallera trabajando como si
fuera una herramienta de corte.
El estrangulamiento se puede evitar aumentando el nmero
de dientes de la rueda pequea, porque entonces su cenlro se
desplaza hacia afuera y se hacc ms largo el trayecto NI C. Tam-
bin se elimina aumentando el ngulo de engrane. De aqu resul.
ta que, para un angula de engrane determinado y para una de-
terminada transmisin, es necesario un nmero de dientes mm-
mo, el nmero de dienres Umire =.. en la rueda pequea. El nme-
ro terico de dientes lmite de la rueda de un engranaje de crema-
llera, que generalmente se toma como nmero de dientes minimo
de un engranaje exterior cero, es:
nmero de dientes limite terico :. = 2/scn
2
II (275)
Cuando a = 20 es z, = 17. Prcticamente se permite un pe.
queo estrangulamiento y se cuenta para ::t = 20 , con = 14.
Este pequeo cstrangulamiento por la herramienta no ha<..'C dao.
puesto que en el posterior emparejamiento el siguientc par de
dientes engrana antes de que deba trabajar la parte del flanco
recortada. Un estrangulamiento es por completo inocuo si, en to-
do caso, la parte del flanco recortada no participa en el engrane.
1
....
: 1111"
1111
"
.....lIlIn
5
Nmero de dientes limite, prctico 6z, (276)
En los engranajes interiores debe tenerse mucho cuidado,
puesto que el numero de dientes lmite de la rueda exterior an
es mayor que el expresado por las ecuaciones 275 y 276. Su valor
para a = 20 Y un numero de dientes Z2 de la rueda interior, es:
Ituroa 2
a) a)
HC;-RA 354
perfil a) rueda cero; b) rueda con despla7.amicnto

Rueda 1
I
J ,-"",' t ..
positivo del
'" - 35
20
'" - 45
19
'" - 80
18
JO
17 t, =
Si no se llegan a alcanzar estos valores, es decir, si :: 1 < t" es
necesario efectuar una reduccin en la cabeza de la rueda medor.
La limitacin inferior del numero de dientes es una dcsventaja
del dentado dc cvolvente. Si bien un ngulo de engrane mayor
rebaja el numero de dientes limite, sin embargo, puede conducir
a la formacin de puntas en la cabeza del diente incluso por deba-
jo del circulo de cabeza previsto (lig. 353).
111111
"'h
11
(277)
(280) db=dcos tX
Perfil de: rdcrcn.....
dimetro del clrculo primitivo d = z . m
dimetro del drculo base
ENGRANAJES DE RUEDAS DENTADAS
z nmero de dientes de la rueda (negalivo en el caso de ruedas

m en mm: mdulo del denlado (1lIbla
JI: ractor del desplazamienlo del perfil en la rueda;
dimetro del
circulo de pie dI = d + 2x' m - 2h (279)
3. Engrane V positil'o, se aparejan ruedas V posti-
".as, o una rueda V positiva y una rueda cero del mismo
tipo, de manera que la distancia entre ejes es mayor que
para las ruedas cero.
4. Engrane V cuando se aparejan ruedas F, o una
rueda V negaliva y una rueda cero del mismo tipo, de for-
ma que su distancia entre ejes sea ms pequea que para
las ruedas cero.
dimetro del
circulo de cabeza d. = d + 2x . m + 211. (278)
fIGUR... 355
Rueda con de3iplazamiento positl\o ) perfil de referencia de cremallera.
Rueda V wn lkspb_
UmXnlO poull\O
El desplazamiento del perfil DIN 3992.factor de despla=amien.
10 del perfil X. Por Jo tanto, el desplazamiento del perfil real
tiene un valor de X m (rig. 355). Las dimensiones' de una rueda V
son entonces las siguientes:
ELE\.IENTOS Dio \IAQUINAS 446
res los Juegos de la cabeza y de los flancos. Para llevar el juego
de la cabeza l la primitiva medida, segun figura 354b, se debe
aumentar el circulo de cabeza de la rueda 1. Adcmas. es necesa.
rio alargar los flancos hasta el nuevo circulo de cabeza y aumen.
lar el crculo de pie. Por otra parte, para eliminar el gran Juego
de los nancos deben desplazarse todos los flancos izquierdos de
la rueda 1 en direccin de la periferia. Con estas medidas vuelven
a engranar las ruedas correctamente. como antes de la separa-
cin. Este despla:amiell/o posifit'o del perfil ofrece las siguientes
\'entajas:
1. Disminucin del peligro de estrangulamiento por aumento
del ngulo de engrane.
2. Refuerzo del pie del diente, de manera que pueden transmi-
tlr5C majares esfuerzos.
3. Mejora de las condiciones de deslizamiento en los flancos.
4. Posibilidad de ajuste de la distancia de los ejes en unas
determinadas condiciones de montaje.
Sin embargo, es un inconveniente el aumento del peligro de la
formacin de Los dentados con perfil desplazado pue-
den tallarse sin precauciones con las herramientas normales, en
forma de ruedas o de cremalleras, por los procedimientos de ro-
dadura. cuando la herramienla se retira de la pieza en la medida
deseada.
Tambin es posible un desplazamiento negatioo del perfil, si se
reduce el circulo de cabeza de la rueda y la herramienta se apro-
xima en la forma correspondiente. En el aparejamiento de una
rueda V negariva construida de esta forma, con una rueda cero, se
obtiene un angulo de engrane a,w < !l. El desplazamiento negativo
del perfil incrementa el peligro de estrangulamiento y, adems,
hace ms pequeos los dientes.
Las ruedas cero, las ruedas V positivas y as ruedas V negali-
vas pueden emparejarse entre si, si se desea. Natualmente, la dis-
tancia entre ejes a se rige en este caso por el tipo y magnitud del
desplazamiento del perfil. Segn el aparejado, se conocen los si
guientes tipos de engranes:
l. Engrane cero, cuando se aparejan dos ruedas cero.
2. Engrane V cero. cuando se aparejan una rueda V positiva y
una rueda V negativa del mismo tipo, de manera que su
distancia entre ejes queda invariable.
1111
11
Utu
"'"111
....1"'"
1
",,"
"uu
1\".,
44'
ENGRANAJES DE RU[OAS DENTADAS
1 J .. 1.
cspeClales
PS
Pe
. ra l'CSJSlenCla del ie del dIente de los lIaneos P1
P6
P5
ra enla. os ICIl e Ulil ra os
P3
Pe
ara e eva, o ra o e recu rlmlento P7
ri ClI$OS es iales
110 60 BO 100 IZO 160 lBO ZOO UO ZI#) Z60 zeo 300
Suma l,+=. de los de 105 d,entes---
En principio. pueden elegirse libremente los factores de des-
plazamiento del perfil XI y X2' para las ruedas; sin embargo, en
un aparejamiento posterior, ya no pueden aparecer problemas en
el engrane; es decir, solamente pueden engranar partes de nancos
con forma evolvente. Pueden aparecer problemas de engrane
cuando se han elegido desplazamientos inadecuados del perfil. en
el pie del diente del pin I o de la rueda 2. a consecuencia de
longitudes IOsuficientes de las evohentes del pie. En este caso de.
ben corregirse recortando luego las cabezas.
Los espesores de la cabeza del diente no tienen que quedar
por debajo de una medida mimma. que normalmente es s. = 0.4 m
(v. fg. 355. pg. 447). Adems, el Juego de la cabeza tampoco
puede quedar por debajo de un valor minimo. generalmente
e = 0,2 m (v. fig. 350. pg. 442).
La figura 357 indica el modo de elegir convenientemente la
suma de los factores de desplazamiento del perfil Xl + X2 en rela.
cin con la suma de los nmeros de dientes =1 + =2' Las lneas PI
hasta P9 sirven para indicar las propiedades de los dentados. Si
estos estn bien equilibrados en cuanto a resistencia a la rotura)
a condiciones de ruidos, se recomiendan los campos P3 hasta P6.
Sobre el recubrimiento que se indica en la figura se hablar en el
apartado 9.1.10 (pg. 453).
j
.'
7./;
.. 't 1$
8.. l.ot--
o
.. o
0,2
",!:! o
+'
-" -0,2
"..; -,o
"Q.
E r: -0,6
a: O,B
"O -7,
0
eo
FIGURA 3S7
Eleccin de la suma de los factores de dhpl:u:amiento del perfil x, y Xl' segn
DIN 3992.
ELF\tENTOS DE "'lAQUINAS
h. en mm: altura de la cabeza de:! diente, normalmente h. _ /PI,
en mm: altura del pie del dlcnlc, normalmente h _ 1,2 m,
11 en amtulo de engrane de cero: en general, II _ 20
448
FIGL'RIr. 356
Innuencia de los despla7..amienlos del perfil sobre los numeros de dlcntes Iimlles
)' Ir para 2: ... 20 Y 2: = IS. segn OIN ]960.
En la parte superior de la figura 356 puede verse cules deben
ser Jos valores mnimos de los factores de desplazamiento del
perfil, para a = 20 Y para = 15, para que, con los numeros de
dientes z < 14, o bien 17 (a = 20") Yz < 25 Obien 30 (IX = 15"), se
evite prctica o tericamente el estrangulamiento. Para esto, se
supone construido el dentado con una herramienta en forma de
cremallera. Hay que mantenerse por debajo de la lnea denomi
nada lmite de pumas (formacin de puntas en la cabeza del dien.
te). En la parte inferior del grfico estn representados los nme-
ros de dientes limites en el caso de desplazamientos del perfil
negativos.
Con la DIN 3994 Y3995 est normalizado un dentudo 0,5. Se
trata de una rueda con perfil desplazado positivo. con x = 0,5.
Para un desplazamiento positivo del perfil, los vafores numri.
CQS de x son pos;rivos; para un desplazamiento del perfil negativo,
deben tomarse negarit'os.
111111
.......H'"
1
,'"
"
1I 111m
1 111111
.""""."
11 I
11
111
111
ELE\fENTOS DE MAQUINAS
ENORANAJES DE RUEDAS DENTADAS
"3
Cuando se da B
v
Y hay que averiguar B, se tiene:
(290)
o una distancia entre ejes, que queda entre a
v
y a", es decir.
o=ovap.
En el caso de que los desplazamientos del perfil queden en el
campo de problemas de engrane (parte punteada en la fig. 358), y
hagan necesario realizar recortes en las cabezas. entonces deben
obtenerse los:
11 relacin entre el nmero de dIentes, segn ecuacin 265 (pag. 429).
Debe tenerse en cuenta que para los engranajes interiores =2
u, a y d..
2
son negatil:os.
Cuando Z2 = 00 (cremalleras). no modifica al perfil un despla-
zamiento de tal valor. De esto se desprende que el despla=amiento
del perfil en la rueda grande, especialmente en el caso de gran
numero de dientes. no representa mucho. Para aumentar la resis-
tencia, en casos especiales y cuando lo permite el grado de recu-
brimiento (v. 9.1.10). se va a IX = 26 28.
Las ruedas cero pueden tambin considerarse como ruedas V
con el factor de desplazamiento del perfil x = O.
9.l.tO Recubrimiento del perfil
Para garantizar un movimiento giratorio continuo e ininte
rrumpido. UD par de dientes debe comenzar a engranar antes de
que el par anterior termine su engrane. es decir, debe existir un
recubrimiento.
(284)
(285)
distancia P
entre ejes
B :=:;; Bv.. 1 + 7B", (283)
Una vez calculado el factor de desplazamiento de los ejes B\.
se obtiene el valor que ha de tomarse para la:
distancia V
entre ejes
Cuando el juego adicional de los naneas no desempea papel
alguno, es decir, no produce daos en el engranaje si, por ejem-
plo, girando en un sentido no se presentan oscilaciones del mo-
mento de giro Y. por lo tanto, ninguna fuerza dinamica adIcional
interna. entonces puede tambin obtenerse la
Inlll
.......
1
,,"
111m
..111'"
Una vez determinada la distancia entre ejes a se puede calcu-
lar ya el ngulo de engranaje en servicio IX.... de:
'\
~
.,
>
t
J
!
,
"
\ ~
FIGURA 360
Recubrimie:nlo de perfil: g", trayecto de: engrane: de la cabeza, de la rueda 2; gr,
trayecto de engrane del pIe de la rueda 2; gro trayecto de engrane.
Cuando, scgn figura 360, un punto de cO(ltacto situado en el
trayecto de engrane ha recorrido desde A el camino de un paso
p ~ , comienza su engrane el prximo par de dientes. Por lo tanto,
cuando el trayecto Y. = gIl + gl es mayor que el paso del engra
ne p ~ existe recubrimiento. Se define como recubrimiento del perfil
(286)
(287)
(288)
(289)
del crculo de cabe=a
d"l = 2a - d
r2
- 2c
d"2 = 2a - dfl - 2e
en mm: dislancia enlre ejes a ejecutar.
en mm: diametro del crculo de pie de las ruedas. segn
ecuacin 279 (pg. 4 4 7 ~
en mm: Juego de cabeza necesario normalmente e _ O,2m.
dimetros
,
"
+ "
cos IX... = cos IX
a
y adems los
dimetros de los crculos
d.,
2a
de rodadura en servicio
--
u+1
111111111 '
""""11
1I
454 ELEMENTOS DE MAQUINAS
E.;ORANAlES DE RUEDAS DENTA1:lAS
4"
engrane exterior:
altura comn del diente h, = 2.r m (294)
Para ruedas rectas con perfil de referencia, segun DIN 867. es
.r = 1. Un dentado con}' < 1 se conoce como denfado rebajado.
)' uno que tenga J > 1, como demado alargado.
9.1.11 Demudo rl'haja<io l de/lludo alargado
Se entiende por altura comn del diente hIT' la suma de las
alturas de las cabeza!; medidas a partir de los crculos de rodadu-
ra de ambas ruedas rectas. En un engranaje cero con altura de
cabeza JI.. = m (v. lig. 349. pg. 440). es h. = h
IJI
+ h.
2
= 2m. Es
ta altura comn del diente esta referida mediante el factor
de altura del diente y. al mdulo normal m (tabla 124. pg. 440)
Y es la
(292)
(291)
engrane de cremallera:
-,- m(1 - x,)
vr.1 - r.
1
+ - sen :l'r
l
= ---'50:'"0'-=' _
P.
o como grado de recubrimiento t
2
la relacin entre el trayecto de
engrane gOl y el paso p,. es decir, 1:
2
= gOl PO'"
de relaciones geomtricas, se obtiene el grado de
recubnmlento para los casos de:
111
1
,0'"'"
1
",,,,
un..
I
engrane interior:
(293)
Siempre tiene que ser 1,1.
. Cuando en, un engranaje, que ha de proyectarse, estn deter-
mmados los numeras de dientes, pero an no est fijado el m-
dulo. para calcular el recubrimiento del perfil puede tomarse m =
= I mm, puesto Que el valor absoluto de la rueda no innuye en
el valor del recubrimiento del perfil.
IIMIII
lllt I
I1
r f.,
f fU
" ,
'.
,
m
x,
P.
en mm: radio del circulo de cabeza de las ruedas;
en mm: radiO del circulo base de las l'\Itdas;
en mm: dImetro del circulo primitivo de la rueda l'
en ngulo de engrane cero. generalmente a: _ 20-
en . ngulo de engrane en el servicio (ceuae. 288. pg.
Para engranajes cero es ' .. ., !L;
en mm: distancia a tomar enlre eJeS (para engranaJcs interio-
res. negativa);
en mm; mbdulo del dentado;
factor dc desplazamiento del perfil en la rueda 1;
en mm: paso del engrane _ p . cos cr: _ m n . cos :!l.
FI(;UIl ... 361
Angulo de Inchnacin y de paso
en una p;lTeJa de ruedas recias y
dientes mclinados. medidos sobre
el cihndro primlll\o. La rueda l
con avance hacia la derecha; la
rueda 2 con avance hacia la
izquierda
9.1.12 Ruedas cero COII delllatlo illc/nado
Las ruerlas con dentado inclinado poseen dientes dispuestos
en posicin inclinada con respecto a los de las. El
ngulo que forma la lnea del naneo en el clltndro pnmltlvo con
el eje de la rueda se llama ngulo de inclinacin {J. Cuando dos
ruedas con dentado inclinado pan de aparejarse para formar un
Fluult" 363
Seccin normal de una rueda recta de denlado mclmado.
perfil de referencia, segun DIN 867. Por eso. debe diferenciarse
entre un perfil normal con ngulo de engrane normal ~ ~ = 20 }'
un perfil frontal con ngulo de engrwle frontal :x, > : x ~ .
ENGRANAJES DE RUEDAS DESTADAS
I
~
I
I'lEMlSTQS DE \tAQUI"'AS
456
.)
engranaje, las inclinaciones de sus dientes deben coincidir en el
punto de rodadura; es decir, ambos dentados deben poseer un
ngulo de inclinacin igual. pero dirigido en sentido contrario.
Por eso, hay que distinguir enlre inclinacin a la derecha e incli.
nacin a la i:qllierda (fig. 361).
Puesto que las superficies de rodadura de las ruedas son curo
vas, las lineas de los nancos de los dientes son lambien curvas, )
sobre una rueda muy ancha los dientes seran como filetes de ros-
ca con un ngulo de paso }' = 90 - p. arrollados helicoidalmente
1111"
I
,,"""1111
.....'111' I
1
"""
, "".,
'111""111

""'1
II
,,,.,,1
FIGURA 362
Rueda recia con dentado mclmado: al frente; b) desarrollo por el cihndro pri-
miti\'o.
sobre el cilindro primitivo. Por eso, las ruedas con dientes incli-
nados se llaman tambin ruedas helicoidales. La figura 362 mues-
tra la vista fromal de una rueda de demado inclinado y el desa-
rrollo en el cilindro primitivo.
El dentado inclinado puede construirse con herramientas de
mdulo normal, ajustndolas a la pieza con el ngulo de inclina-
cin p. De este modo, el dentado normal a 20 no se forma en el
frente del diente, sino en la seccin normal situada perpendicular
a la lnea de los nancos (fig. 363). A esta seccin se ajusta el
El mdulo referido al perfil normal se Barna mdulo normal
m ~ y puede elegirse de la serie normal (tabla 124. pg. 440); el
que se refiere al perfil frontal se llama
mMu/o frontal m, = m,Jcos p (295)
En consecuencia, el p a . ~ o normal vale p ~ = m" . 1t", el paso fron-
tal p = m . n. El mayor ngulo de (mgrane frontal IX que puede
ajustarse se calcula de:
tg., - tgoJCQ, P (296)
Con estos valores pueden calcularse luego (v. fig. 362), los si-
guientes:
'"
lNGIIANAJES DE RUEDAS DENTADAS
Para conseguir una marcha silenciosa, el ngulo de inclinacin fJ
se elige, generalmente, de modo que e,::::;; 1. Normalmente fJ ::::: 8
a 2S : los ngulos de inclinacin pequeos no merecen la pena;
los grandes producen un empuje axial muy alto sobre las ruedas,
que deben ser absorbidos por los cOJinetes.
El cilindro de rodadura describe, en seccin normal (lig. 363),
una elipse con un semieje menor a
t
= " y un semieje mayor a, =
= r,feos {J. El perfil normal crectivo aparece slo en el semieje
pequeo, mientras que todos los dems dientes, a consecuencia
de la curvatura de las lineas de sus nancos, estn deformados. En
el semieje menor, la elipse posee un radio de curvatura rn- Por
esto, el dentado inclinado puede considerarse reducido a un den
tado recto al que ajusta el perfil de referencia. Entonces, los dien
tes normales se encuentran sobre un circulo primitivo equivalente
con radio r.. al cual corresponde un nmero de dientes calcula
do, es decir, el
nlmero de dientes equivalente :R zlcos
3
P (303)
Este nmero es decisivo para el estrangulamiento, siendo. por
consiguientc, en una rucda recta de dentado inclinado el:
nlmero de dientes lmite prctico . cos
3
P (304)
en donde = 14 es el nmero de dientes lmite prctico de una
rueda cero de dentado recto con el = 20 (v. pg. 444 Y ecuac.
276).
9.1.13 Ruedas V con denrado inclinado
La eleccin y distribucin de los factores de desplazamiento
del perfil XI y X2 se efecta como en el caso de las ruedas V con
dentado recto (v. pg. 449). segun las figuras 357 y 358. Pero. en
lugar de tos nmeros de dientes reales. son decisivos los nmeros
de dientes equivalentes ZRI Y ZR2' Por lo tanto, deben tomarse
2
1
= ZRI YZ2 = Zd. Con los factores de desplazamiento de los pero
files, X, se obtiene entonces:
dimetro de; circulo de cabeza d,. = d, + 2x . m. + 2h. (305)
dimetro del circulo de pie d( = dI + 2x mR - 2h- (306)
El mdulo fromal m" el ngulo de engralle frontal IX" el dime
tro del circulo primifico d, y el dimetro del crculo base d,. pero
manecen invariables (ecuac. 295 a 297 y 300).
(298)
(297)
(299)
13(0) d,. = d, . cos Cl,
d,. = d, + 2h"
m
lt
' :
cos fJ
ELl\lF"TOS Dl M"Ql,;INAS
d, = m,': =
cir llfo
m.
a = rJl + r12 = -2-p- (= + :2) (301)
cos
en mm mOdulo normal del dent .. do. segun tabla 124 {pa-
gina 4401;
en :angulo de InchnJcion del dentado en el Cilindro
en mm .. ltur.. de cabeL" del diente. generalmente h. _ In.:
en mm "lura del pie del diente. normalmcnle "" 1.2m
en \ngulo de engrJne front .. l, segun ecu:lcin 2%.
en mm radiO del circulo pnmllivo en la se:in frontaL
numero de dientes de las ruooJs_ P.. ra cngranJ}Cs intcnores de-
be amarse =, negatl\o_
P
h.
h,
"
r, ,. r.,
=,. =,
dimetro del crculo de pie drf = d, - 2h
dimetro del drClllo base
disra/lcia cero
entre ejes
(limetro del
de cabezCJ
dimetro del cinulo
primitiw
El recubrimiellto del perfil c. debe rerenrse a la parte frontal
del diente y, naturalmente, calcularse con las ecuaciones 291 has
ta la 293; es decir. debe establecerse para r. =: r,r rb = rlb>
a = a" ... = IX,. m = mor r
l
= r
'l
Y =
La mxima distancia entre el punto de comienzo y el final de
la linea de los naneas (fig. 362) es el salto g, = b' tg {J. Durante
una vuelta en direccin de la necha, comienza a engranar el puno
to de cabeza Ah cuando A
2
an est desengranado. Al girar la
rueda, en cuanto un punto del circulo primiti\-o ha recorrido el
camino W
1
W
2
= b tg p, comienza a engranar el A
2
. Pero, termi-
nado el engrane del punto BI> todava est el 8
2
en engrane y no
termina hasta que se haya recorrido, en el crculo primitivo, el
camino W
l
W
2
= b tg J. Por eso, la relacin entre el salto b . tg p
y el paso del circulo primitivo PI es el
recubrimielllo del salto e. = g.,P, = b tg PP, (302)
As pues, el engrane de un par de dientes inclinados dura el
mismo tiempo que el de un par de dientes rectos. Puesto que un
diente no puede engranar de repente con todo su ancho, sino que
lo hace paulatinamente, punto por punto, las ruedas con dentado
inclinado marchan mucho ms silenciosas que las ruedas rectas.
4511
IMIII
""11
II
,,-"11111
....""" I
1
",,'"
111111'
01111I11I'
'"",
461
IoNIANAlES DE RUEDAS DE"ITf<llAS
9.2 Ruedas dentadas recias: construccin ) numero de dientes
Al elegir los materiales de que han de constrUirse las ruedas
dentadas debe considerarse en primer trmino la economa. sien.
do esenciales los factores de trabaJO. la duracin, la velocidad )
la potencia para determinar la ulllid..d de un material. Adems,
deben tenerse en cuenta tambin el peso )' el espacio de montaje
disponible.
Para \'clocidades perifricas de hasta f = I m s ), en casos
especiales, hasta 2 m s son adecuadas las ruedas de fundicin gris
y de acero fundido con dientes sin mecanizar. En la construccin
de mquinas agricolas, se prefieren ruedas de fundicin maleable a
causa de su tenacidad y resistencia a los choques ruertes. La piel
de la rundicin es extraordinariamente resistente al desgaste. por
lo cual, las ruedas de rundicin son muy apropiadas para engra-
najes situados baJO la Influencia del polvo, arena, humedad e in-
temperie: por ejemplo. en cabreslates de mano, mquinas eleva-
doras, mquinas agrcolas, mquinas de construccin}" similares.
Este tipo de ruedas, naturalmente, no pueden rabricarse de mane-
ra muy precisa y deben admitirse grandes defectos de excentrici-
dad, paso, rodadura y rorma de los nancos. En el caso de eleva-
das velocidades perirricas, estos derectos originan ruidos inso-
portables y una rpida rOlura. Cuando los engranajes son
de marcha rpida, estas ruedas deben cumplir los siguientes
requisitos:
1. Elevada resistencia al desgaste (larga duracin en
2. Marcha sin ruidos y unirorme;
3. Elevada resistencia de los dientes a la ratiga por flexin.
Para ello, solamente pueden emplearse ruedas con dientes me-
canizados o estampados. Para la resistencia al desgaste puede
emplearse la siguiente serie de materiales:
1. Resinas sintticas prensadas; 5. Fundicin de acero;
2. Fundicin gris; 6. Aceros de
3. Fundicin esreroid:l1; 7. Aceros para bomficaclOn;
4. Fundicin maleable; 8. Aceros para cementacin.
Los piones, que son las ruedas ms pequeas del engranaje,
se rabrican casi siempre de material ms resistente que las ruedas
grandes con las que emparejan, puesto que estn sometidos a
(310)
B = :2 Xl + '(2 (307)
-,,\ + =,,2
r,) + r'l
cos il,w = COS il,
a
Jactor de Jesplc:aminlto de fos ejes
FLF\lf"'TOS DE MAQUINAS
Referido a las ruedas rectas equivalentes se tiene:
Luego, debe calcularse el ractor de desplazamiento de los ejes
By con la ecuacin 282 (pg. 451). Con ello resulta:
distancia V
elltre a, = (r" + r,z) + (r"l + rdl 8, (308)
distancia P
entre ejes a p = (r'l + r'2) + (XI + X2) m" (309)
Entonces, puede obtenerse la dislancia entre ejes a = ay .. a,.
En el caso de que. en el campo de posibles problemas de
engrane (parte rayada en la fig. 358), sean necesarios de la
cabeza, deben determinarse los dimetros del circulo Je ('ube:a
d
l
. y di.:, segun las ecuaciones 286 )" 287 (pg. 452).
Una vez elegida la distancia entre ejes a. se calcula el cingulo
de engrane de rrabajo a,,,, en el rrente del dienle, con la ecuacin:
Los dicimerros de los crculos de rodadura de trabajo J''''l y
d,wl' se obtienen de las ecuaciones 289 y 290 (pag. 452).
El mmero de dientes lmite z:rs, que se disminuye en el caso de
un desplazamiento positivo del perfil, debe calcularse con la
ecuacin 304, en donde debe tomarse de la figura 356 (p-
gina 448).
El recubrimiento del perfil e, se obtiene, de modo semejante, a
partir de las ecuaciones 291 hasta 293 (pg. 453) cuando se esta-
blece para = r,,,, r
b
=rilo' IX = ar, :x'" = ar.... r 1 = rll Y P, = p".
El recllbrimiemo del salto e,. segn ecuacin 302.
Las rlU!das con die1l/es clIrvos (v. lig. 33ge, pg. 430), se consi-
deran como si rueran de dientes inclinados con un ngulo de
inclinacin constantemente variable sobre el ancho del diente.
Tambin, para las ruedas Ves {3 el cingulo de indillacin en el
cili'ldro primirivo.
Las ruedas cero de demado reclo pueden concebirse lambin
como ruedas V con dentado inclinado, con {3 = O Y x = O.
460
,"""" ..
huu
.-u"" ,
1111
463
ENGRANAJES DE .UEDAS DENTADAS
FIGU.A 365
Ejecuci6n de ruedas rrontales:
al torneada a partir de una pIeza
brula. con alma dc disco; b) lor
nC3.da a partIr de una pIeza brula
con orificios; e) rueda de rundi.
cin con alma de dISCO.
cia entre la base de sta y el circulo de cabeza debe tener un
valor mnimo de 4 m (m = mdulo).
Para disminuir las masas Jratorias de las ruedas de acero
grandes construidas a partIr de una pieza bruta, se las tornea (figu-
ra 365a) y muchas veces se las taladra (fig. a las de fundicin
se las dota de un alma de disco (fig. 365c). las ruedas de empuje
nevan un cubo nervado para que efecten un arrastre sin torsin
(v. 2.3.3). Las ruedas grandes se hace casi siempre fundidas; la
corona dentada y el cubo, unidos por brazos (lig. 366). En las
')
Fl FME"'TOS DE \1AQUI'\AS 462
FIGlU 364
E)CCu<:in de al pIn } de una sola p1t:za; bt coronol soldada !>Obre el
eje; e) pin monlddo con cha\Cla sobre el eje
mayores esfuerlOs, a consecuencia de su major velocidad (del
m::is frecucnte engrane de los dientes).
El plbtlco es amortiguador de ruidos e insensible al agua,
iu:idos ) muchos productos qumicos, asi Como a las variaciones
bruscas de temperatura. las ruedas construidas de plstico tienen
que emp'lrejarse, cuando no son importantes las condiciones de
corrosin. con ruedas metlicas bien mecanizadas. En las Indus.
trias qumicas se encuentran tambin rucdas de cerami.
coos. por ejemplo. en bombas de rucdas dcntadas para cidos. ....11I
1111
1
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: 111'" I
,
1I
I
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L

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IZO
......

I


I-t--
L.-
FIGURA 366
Ruedas grandes de fundicin
Los Oancos de los dientes de las ruedas de acero alcanzan
una resistencia muy elevada al desgaste cuando se bonifican o
templan superficialmente. los ncleos deben permanecer elsticos
para absorber los choques. Estas ruedas tienen una marcha muy
silenciosa y uniforme cuando sus Oancos, despus del tratamiento
termico, reciben una mecanizacin fina o muy lina (rectificados,
lapeados, pulidos). las ruedas no templadas, algunas veces, se
rasuran a mquina. los :Ilgranajes de marcha rpida exigen una
buena lubricacin, puesto que sin ella se desgastaran rpidamen-
te los flancos, incluso bonificados o templados.
Cuando el dimetro del crculo primitivo de un pin es pe.
queo en relacin con el del eje, ambos elementos se construyen
en una sola pieza (lig. 364a), o bien se sueldan una corona sobre
el eje antes de efectuar el dentado (lig. 364b). En el ltimo caso,
el trabajo de arranque de viruta es menor, por lo que, en muchos
casos, es ms barata la construccin. los piones grandes se lijan
con chavetas sobre el eje (lig. 364c), o bien, si existen elevados
momentos de giro, por medio de ejes nervados o poligonales. A
Causa de los efectos de entalladura debidos a la ranura, la distan.
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(J 1JI
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ENGRANAJES DE I.lJEDAS Dl:!'>TADAS
tensin de flexin
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Turlli ..... \I,iq ....

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(1. en N mm
1
. tensin de nexin en la seccin del bruo;
F, en N [uena pc:riferica nomlDal en el circulo pnmih\O. M'gun ecua-
rion 312;
K 1 ractor de; servicio. seKull la tabla 125;
y en mm; bralO de palanca de la fuerza perifenea para la seccin
peligrosa del brazo;
7, numero de brazos;
W. en mm
J
momento de la seccin del bn170 = u h s" 6.
siendo .. el numero de nenios princip.alo en una seccion del bra-
ro.
Puede tomarse como admisible (J" -.1m :::::: 0.25 u 8 (u 8 = resisten-
cia a la traccin dcl material de la rueda).
Cuando se fabrican piezas sueltas. o bien para facilitar el
montaje, se recurre al empIco de pie:as soldadas. En este caso.
sobre el cubo de redondo de acero se suclda un disco que sopor
ta una corona obtenida de un acero plano. Unos nervios solda-
dos refuerzan la estructura (fig. 367). Los ncrvios rectos evitan el
desperdicio de material. Puesto que el acero de construccin es
total y, adems, de stos solamente los nervios principales quc
quedan en la direccin del movimiento. ya que los secundarios
con su pequeo momento resistente no cuentan para el caso.
Considerando los impulsos procedentes de las condiciones de ser-
vicio. que dependcn dcl tipo de accionamiento (maquinas de fuer-
za y maquinas de trabajo). tenemos:
(J 11 )
(JI2)
hA 8 ... 10 m;
h. :::::: 6 8 m:
SA 1.5" 2 m;
s. :::::: 0.7 SA:
1 '" 0,5 d,:
L '" b + 0,025b
d ;;: 1,2 d,:
w :::::: 0.4 dz + 10 mm
para fundicin gris.
w :::::: 0,3 dz + 10 mm
para fundicin acero;
le :::; 4 m.
en N: fuerza penferica media a transmitir en el circulo primitivo;
en N m:, momento de gIro nominal de la ruooa pequea:
en m: dlamelro del circulo prlmitvo de la rueda pequea; cuando
el dentado es lI\Chnado, debe tomar5C '".
en W: potencia nominal a transmitir por la rueda pequea;
en m s: velocidad periferica de los cirl;ulos primiti\os _ d If' nI.
siendo /1, r.p.s. 1
nmero de brazos Z v/' d
F.
T,
"
P,
,
altura de los nervios principales
altura de los nervios secundarios
grueso de los nervios principales
grueso de los nervios secundarios
longitud del cubo dividido
longitud del cubo
espesor de la corona
espesor de pared del cubo
ELE"lENTOS DE MAQUi"AS
ruedas muy grandes, se prefiere la seccin del brazo en 1. Segn
la experiencia, se emplean Z = 4 ... 8 brazos, siendo el
f - 0,021 mm-l. en ruedas no p.trtidas. _ 0.156 mm-
I
en rueddS
parlldas;
d en mm: dImetro del cirl;ulo pnmiti\o de Id rueda.
Las dimensiones usuales. segn la figura 366, son:
En los cubos largos, el se ensancha en el centro (figu.
ra asentando sobre el eje solamente los extremos de longitud l.
Esto simplifica y abarata la construccin.
Por efecto de la fuerza que acta en el crculo primitivo
fuerza perifrica nominal
F
l
= T,r = Palv
los brazos se encuentran sometidos a esfuerzos de nexin. Puesto
que la fuerza perifrica no se distribuye uniformemente sobre te
dos los brazos. se considera que solamente son portantes I 4 del
....1"1"
'1'"111.
11Im'
1111
......'"1
'"
corona
k. = 0.8"1,4 (d 80 + 10 mm)
+ 2.5 m;
coron.l
k - 0,8 ... 1,4 Id 80 + 18 mm).
ENORANAJLS DE RUEDAS DENTADAS
CSpesor de la
dentada
espesor de la
dentada
Para las ruedas estrechas se toman valores pequeos; para las
ruedas anchas, valores grandes.
No tiene sentido hacer los dientes mas anchos de lo necesa-
rio, porque, entonces. a consecuencia de los defectos del dentado
y las diferencias en los apoyos. no serian porlantes en todo su
ancho. SI. por ejemplo. los ejes de las ruedas tuvieran defectos de
paralelismo. el esfuerzo )0 soportaria solamente un borde del
diente. Los (alores normatit.os para el ancho de los dienles se dan
en la tabla 126. La rueda pequea debe ser siempre un poco ms
ancha que la rueda grande (en delermmados casos puede ocurnr
Jo contrario); sin embargo, si esl conslruida de plstico es siem-
pre un poco ms estrecha que la rueda contraria metlica. para
evitar que se formen rebabas en los frentes de los dientes.
126. para d(' loa di('nlr';!! b r panl los
mlnilll(a dO' 1 de lu ruedas dentada", recias
llantas de fundicin (lig. 368). Estas llantas deben tener. eUlre ca-
da dos brazos, unas entalladuras radiales para que puedan Como
pensarse las tensiones de la fundicin. Se toman los siguientes
valores empiricos:
d __ dImetro del cHculo pnmlll\O_
" ......... 6,,,,,od.......'" "p:I,,", .....' ... n ...J'_D'''''
30''40 ... ......' ... Ii ..... _,o6o.. d. 1..... r.",
I>ienlC'l
l'lun;l.......'od <n ,.".lO' 6, ......n.;.. _ .......... rOOo_
.. tallado. D60 ...,..
1ID<d "".'MI.. , '_done. d ..,.,n, , ";mh"L
6: ..
11.,,1.. ",,,,.,1.. ,.'" buo........,....... <n o< (
dh. ""'on<i., l.
D,.n,.. I",.i"I...
O....d.. 6.... MI.. '1\''''-'''", on ""'''''0.
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RUl .. ''''.'.d con 1, ...10' .. ..f<. > m.... r ......<hlO c......
" .l: III
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z, .l: 12
011<'<1 d<.,.d"" ...t.. l""fric.. c. 11.8 .. ,.1 J>UlI p<qu...
" .l: lO ..... .,.[..... ... 1;00''''''''' ............. rl..
F.nd........bn<nr. or' ....,....;....".n.....
',+ .l:24
F.....r........ ol ...nt< ................. '."n..,. .
" il: " + IQ
Fll'RA 368
L1anla delllada colocada u prC'lon
FIGlU .'67
Rued.! rocla soldad.!,
ELF\1""ITOS DE \tAQUINAS
" '.-
,
,
,
,
-
466
ms resistenle que la fundicin gris, las ruedas resullan mucho
ms ligeras.
Pueden darse las siguientes normas;
espesor del disco s. :::; 0.8 ... I m'
espesor de los nenias s. :::; 0,7 5.;
longitud del cubo L dz.
espesor de la pared del cubo "' 0,2 d; + 8 mm;
espesor de la corona k :::; 3 ... 3.S m.
Hay que calcular la soldadura anular del cubo (v. 1.1.5).
Por motivos de montaje o de transporte, las ruedas muy gran.
des se construycn casi siempre partidas. La superficie de unin se
a traves dos brazos y dos huecos de dientes. Luego, se
Juntan las dos mitades de las ruedas unindolas en las proximi.
dades de la corona y del cubo (v. para ello la ligo 301b. pg. 364).
Puesto que las coronas dentadas de las ruedas grandes de los
e/lgrwlajes de gran potencia deben ser de materiales de alta cali.
dad, para construirlas se calan anillos de acero forjado sobre las
lit"
lit nI I
1, 1
Mil' I

11
111'" ,
,
,
'1'"'
I ti'"
".
ENGlANf\JES DE IUECAS DENTADAS
nominal. El error suma det paso F, se refiere, lgicamente, a
un nmero cualquiera de pasos correlativos.
2. Error en el paso de engrane f". para un paso cualquiera del
engrane, es la diferencia entre el valor real y el valor nomi-
nal. Los valores admisibles para este error pueden verse en la
tabla 127.
3. Salto det paso 1.. es la diferencia de medidas entre dos pasos
correlativos de la rueda.
4. Error de forma del flanco Ji es la desviacin mxima de la
forma real del mismo con respecto a la superficie evolvente.
5. Error de espesor del dienre J. es la diferencia entre el espesor
real del mismo, en el circulo primitivo, con respecto al espe-
sor nominal.
6. Error de excentricidad f. es la diferencia de posicin, medida
radialmente, que presenta una pieza-calibre colocada sucesi-
vamente en todos los huecos de los dientes de una rueda,
tocando los naneas de stos en la proximidad del crculo
primitivo.
7. Error det circulo de base es la diferencia entre la medida
real y la medida nominal del dimetro del circulo de base.
ELEMENTOS DE MAQUINAS 468
9.3 Calidad del dentado
Cuando las ruedas pertenecen a engranajes de alta potencia,
es conveniente construirlas con mayores nmeros de dientes y
mdulos relativamente ms pequeos. Oc esta forma, stos ten
den una marcha ms silenciosa y uniforme. Por este motivo, el
mimao de dientes del pin se elige mayor y con mayor precisin.
Los valores normativos pueden verse en la tabla 126.
9.3.1 Errores
Se llaman errores las diferencias que presentan algunos valo-
res con respecto a su valor nominal. Se designan con el simbolo
f, segun DIN 3960, o bien con el F cuando la medicin se extien
de a 10 largo de un campo determinado. Existen: errores indivi
duales, errores cofeclit'os y errores del aparejamiento de ruedas.
Los errores aislados ms importantes son:
l. Error indiddual de paso fpo para un paso cualquiera del crcu-
lo primitivo, es la diferencia entre el valor real y el valor
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111
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1
1
111 I
11,
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lABI.\ 127. .dmi.... blu en el pa50 del c"granaj... f.. "n pa... dentad"8,
, ..gn or... 867 (lTsum("n d" l. DI\ YJ62l
d .. d,nom
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11I11I mm
, de 1&
rodadura "
FIGUR" 369
Representacin circular del error colectivo.
Errores colecrivos (fig. 369) son el efecto local y simultneo
conjunto que producen los distintos errores individuales en la po-
sicin y forma de los naneas de los dientes:
1. Error de rodadura F
h
originado por las diferencias en el mo-
vimiento angular que se produce a consecuencia de los erro-
res de dentado, comparndolo con el movimiento giratorio
470
2.
IIJIIII
mI'
...... 1.

r'"
2.
J.
111 ,
4.
ELEMF'ITOS OF \.IAQUNAS
completamente uniforme. Se mide en ensayos sobre uno o
sobre dos flancos.
Salto de rodadura 1. es la diferencia entre los puntos vecino:,
mas ah05 y ms bajos de la lnea de error de rod'ldura en un
paso.
Errores del emparejamiemo de ruedas son:
El error de discancia entre ejes I.. que es 1... diferencia entre el
valor real de esta dlslancia y su \'alor nominal.
El error angular de los ejes JI es el valor tangencia! de la
desviacin con respecto a las tolerancias admisibles.
El error del juego de los flancos que se expresa como las des.
viacianes del Juego nominal de los nancos, a consecuencia de
los errores individuales, errores de distancia o errores angula-
res de los ejes.
El error colectivo. que se manifiesta como error de rodadura
del aparejamiento de las ruedas. Es casI igual a la suma de
los errores acumulados de ambas ruedas.
E/IOGRANAJES Ol IlUU)"S DE/IOn.DAS
ralelos, uno tocando los naneos de la derecha y otro los de la
izquierda. en la proximidad del crculo
En la ISO se prevn 12 calidades para cada tipo de error. las
ms finas estn fijadas para las ruedas dentadas patrones o para
necesidades especiales. los errores de dentado dan lugar a una
marcha ruidosa y. adems, reducen la duracin del engranaje.
Por ello. la calidad del dentado debe elegirse de acuerdo con la
velocidad penfrica fijada. Para este fin se dan valores normati.
\os en la tabla 128.
TlJo'O
L<TOI" rvW.:1.yo.

DI" 3963. u la ca1Id.d

< O.l! .ulMido o df.....do. u 10
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I
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IlIl
IMIIII

11
9.3.2 Tolerancias
En la DI N 3961. tolerancias para los dentados de ruedas IrO/I-
lafes segn D/N 867. aclaraciones, se dice: Para garantizar. ade-
ms de la intercambiabilidad de las ruedas de un engrane dema-
do condicionada por las medidas de acopJamiento, una marcha
regular, una transmisin angular correcta. unas buenas condicio-
nes de lubricacin, as como asegurar permanememente las posi.
bilidades de carga exigidas. deben mantenerse dentro de unos l.
mites determinados los errores de todas las medidas de los denta.
dos, as como las medidas de montaje en la carcasa del engrana.
je. Por ello. para todos los casos existen valores numricos de las
tolerancias.) Las normas son las siguientes: OIN 3962: errores in.
dividuales admisibles; OIN 3963: errores admisibles en la direc-
cin de los nancos y errores admisibles acumulados; tolerancias
en el espesor de los dientes; OIN 3964: tolerancias en las distan.
cias eritre ejes; OIN 3967: errores admisibles en la direccin de
los Ilancos y errores admisibles acumulados; tolerancias en el an-
cho de los dientes (el ancho del diente Wes la distancia lomada
sobre una determinada cantidad de dientes. entre dos planos pa-
La medida nominal del espesor del diente (en las ruedas cero),
es igual a la mitad del paso p. Para obtener un Juego
los espesores de los dientes se construyen con Clerlas diferenCias
de medida en menos. Eslas diferencias esln escalonadas en. 12
calidades) divididas en las zonas de los campos d.e
h. g,J, e. d, c. b. a. h', g',J'. e', d', e'. b' ya' (h es el
del nanco y a' el juego mximo). Usualmente se efectuan los SI
guientes aparejamientos:
Rueda pequelia e rueda grande J, para engranajes de
muy silenciosa, accionamiento no uniforme. flancos de dientes
rectificados o afeitados, pequeo juego de Ilancos (ruedas para
mquinas herramientas con cambio del sentido giro, cons
truccin de turbinas. marchas largas de automovllcs).
Rreda pequea e/rueda grallde d, normales:
accionamientos uniformes. nancos de dientes o
dos juego de nancos medio (ruedas para engranajes de
estampas. marchas coTlas y marchas atrs en vehlcu
los automviles).
Rueda pequea y rlleda grande h, a o b,
v < 3 mis; grandes juegos en los flancos (aCCionamientos de pa
rrillas de cadena sin fin, arrancadores).
miento en los naneas, sera P2 = PI' La relacin eOlre la poten-
cia de entrada P2 y la potencia de salida PI> se denomina
EU,MENTOS DE MAQUINAS
Rueda pequea y rueda grande g' hasta a', para dientes en
bruto, fundidos, con v < 1m/s.
ENGRANAJES DE RUEDAS DENTADAS
473
(314)
(J 15)
(316)
~ 0,9 ... 0,92;
'" 0,94;
'" 0,96.
T,
= TI' j
rendimiemo
para dientes en bruto, sin mecanizar
- para nancos mecanizados y engrasados
- para nancos cuidadosamente mecaniza_
dos y con rozamiento de lquidos
Este rendmento vara durante el engrane de los dentes, por
lo cual se toma un valor medo para el clculo. Se aceptan los
siguieOles valores empricos que incluyen el rozamiento del eje en
los cojinetes:
En el caso de grandes relaciones de transmisin, si solamente
existiera un par de ruedas, la secundaria seria muy grande. Por
este motivo, se reparte la transmisin en varios escalones. Sin
embargo, esto produce una disminucin del rendimiento del en-
granaje. Se consideran como buenas las transmisines directas que
se dan a continuacin:
- en mecanismos propulsores (llamadas
ruedas de trabajo) i = 4 ... 6;
- en mquinas elevadoras (llamadas rue-
das de fuerza) i = 7 ... 10;
- en convertidores (engranajes de turbinas,
engranes de locomotoras-turbo, acciona-
mientos por motores diesel y similares) i = 15 ... 30.
La figura 371 muestra un engranaje de varios escalones. Pues-
to que en cada uno de ellos existen prdidas por rozamiento, el
rendimiento total es ms pequeo que el de cada uno de los
escalones:
rendimiento total '1, = '11' '111 ... 'In
y con ello ser necesaria una
potencia de entrada PI = PJ'"
siendo P~ la potencia de salida del engranaje.
R=Hf--p,
" - - - E = t - ~ n,
T,
P,
un par
F'GURA 371
Esquema de un engranaje de tres eSl,;alones de rue-
das rectas.
Rozamiento, rendimienlo, transmisiones
9.4
Rueda 2 I
FIGLRA 370
Transmisin de la fuerza en
de dientes.
._,
Considrese un diente de la rueda motriz presionando en otro
de la rueda accionada. La fuerza normal F".. por ser perpendicu-
lar al naneo en el pUOlo de COOlacto, tiene la direccin de la
normal en ese punto y su lnea de accn pasa por el punto de
rodadura C. Produce en los nancos la fuerza de rozamiento
F", . lA En la figura 370 se representa el efecto de la fuerza de la
rueda motriz I en la rueda accionada 2 con vectores de trazo
grueso; el efecto de la fuerza de la rueda 2 sobre la rueda J, con
vectores de trazo fino.
La potencia en la salida de la rueda 2 es P
2
= T
2
w
2
Para
producirla, la rueda 1 debe emplear una mayor potencia en la
eOlrada PI = TI' W, puesto que ha de vencerse el rozamiento;
es decir, se produce una perdida de potencia. S no hubiera roza-
1111
."
111'/ I
- ' I
111'"
474
ELEMENTOS DE MAQUINAS
Ol RUlO"S DEI\.T"O"S
'"
T\BL\ 129. On.. nlacion par. l'onucer l. cin.. mtic. del aceilc dI' lubrica-
cin y del tipo d" lubricacin dI' .. ngranaj.,s de d.. ntad81
En el caso de pequeas velocidades perifricas, basta, en gene-
ral, la aporlacin de grasa: para velocidades muy pequeas, tam-
bien lubricantes slidos como el bisulfuro de molibdeno. Sin em-
bargo. el coeficiente de rozamiento es siempre ms alto que cuan-

o/. O.U O,, 0,..

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u. n.
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Tipo d"
Lubri, ..,in m.nu.l
P""
Lubricacifl Lubric.ci<ln
;nm<rti!:l
lubrirac;n "bIen lubricldn manual por g.ua
JK>r lnmrr.. por iny"ccin
9.6 Clculo de la resistencia a la rOlura de las ruedas frontales
9.6.1 Carga de los dientes
El clculo de la resistencia a la rotura de las ruedas frontales
y cnicas est normalizado en la OIN 3990. El procedimiento es
muy amplio, por lo cual no se pueden sealar aqu todas sus
posibilidades. Por esta razn, en casos criticos, se debe recurrir a
las publicaciones especiales. Tampoco se tendr en cuenta, en es-
te lugar, la distribucin de cargas sobre el ancho de los dientes.
A consecuencia de los errores en la direccin de los nancos y en la
direccin de los ejes, el bombeado en sentido axial de los flancos,
las deformacioncs del dentado, de la carcasa, del eje y dcl cuerpo
de la rueda, la carga no se distribuye de modo totalmente unifor-
me sobre el ancho de los dientes. Segn OIN 3990, la distribu-
cin de la carga se considcra como un factor K 1{J o bien K HJI' Sin
embargo, no existen datos concretos, puesto que es distinta en
cada caso particular. Por ello, cuando haya duda, debe tomarse
una seguridad ms alta contra la rotura por fatiga de los dientes
o contra la formacin de picaduras sobre los flancos de los mis-
mos.
do el engrase se realiza con itccite; por otra parte. el lubricante
no evacua el calor.
A causa de !>u !>encllleL. la luhricacin por inmersiIl es la ms
Importante. Las ruedas dentadas. o una rueda sumergida que en-
grane con ellas. o tamblen con discos de salpiqueo, ruedas de
cangilones)' Slffill<lres. sc sumergen en cl aceite, lo toman consigo
} lo pro)'cctan sobre los nancos dc los dientes. Tambin puede
conducirse a lo) naneo!> por goteo desde las paredes de la carca-
sa. a traves de chapas denectora!> o canales. La profulldidad de
inmersin de las rueda!> dcntadas no tiene que ser mayor de 6 m
ni menor que 1 m (m = mdulo).
Cuando las '\'elocidades perifricas son elevadas, es necesaria
la lubricacion por illyeccin. El accitc se myecta, mediante una
bomba en forma de chorro ancho. casi sicmpre radial mente, a
corta distancia delante del engrane de los dientcs; en el caso de
\'clocidades perifricas muy elevadas se inyecta, adems, detrs de
la zona dc engrane, a efectos de refrigeracin.
(318)
T.
T
l
=
i, . '1,
momento de giro en la entrada
9.5 Lubricacin
La lubrtcacin tiene que evitar el rozamiento en los nancos
de los dientes y con ello el desgaste de los mismos y el calenta-
miento. La eleccin del tipo y de la cantidad del lubricante son
dt: una gran importancia. Los lubricantes tienen que actuar de
manera que en servicio permanente y con elevadas cargas no se
sobrepase una temperatura de 60 e o como mximo 80 e,
puesto que las temperaturas elevadas hacen disminuir las propie-
dades de engrase y ademas la duracin del lubricante. Por otra
parte, los lubricantes no deben producir efectos perjudiciales en
otros puntos como cojinetes, juntas y acoplamientos. En la ta-
bla 129 se dan valores normativos de la viscosidad del aceite y
el tipo de lubricacin, segun la velocidad perifrica de las
ruedas.
siendo T" el momento de salida.
La relacin de transmisin de un engranaje de varios escalo-
nes es igual al producto de las transmisiones particulares:
transmisin total i,=;Iill ... i. (317)
Con stas se calcula, lgicamente, el necesarlo:
11
""
,,' '1

477
EI';GRlr.l>oAJF-S DE RUEDAS DE"''TADAS
en N mm: (ucrla espcdfica dc trabaJO. segun ecuacin 319;
l;odiciente de carga, segun labIa 1JO En el l;aso de dentado m-
dinddo il parllr de /1- 10 !iOlamente debe tomarse 0,15 \'cccs el
\alor de la tabla;
en m s.: penfnca del circulo pnmltno - d, l[" ". _
= d
1
11 "
2
, siendo n r.pm. En el ca!iO de un dentado mchnado
debe tomarse d,.
,
"
e,
"f'. en N mm; (ucna periftrica determInante en el circulo primlll\O,
por eada mllimelro de ancho de::! dIente;
flexin es mayor que la traccin de flexin (Ir y, sin embargo, es
esta ultima la que determina la rotura. Puesto que el esfuerzo
acta en cada diente un corto tiempo despus de cada vuelta, se
trata de un esfuer;o pulsotorio que puede conducir a la rotura
por fatiga. La resistencia a la rotura determinada por el esfuerzo
en el pie del diente, se llama resistencia a la rotura del pie del
diente. Solamente cuando son frecuentes los cambios del sentido
de giro, o en el caso de ruedas intermedias que engranan simult
neamente con otras dos, estando accionadas por una de ellas y
accionando a la siguiente, existe un esfuerzo allernatir;o en el pie
del diente.
Para calcular el esfuerzo de flexin determinante en la seccin
del pie, se parte de la
fuerza perifrica especfica W
r
= w. (322)
FIGUaA ]71
Esfucrl:os de nuin del pie del diente
9.6.2 Resisiencia a la rOCllra del pie del diellte
la fuerza normal a transmitir F.. somete a los dientes al efee
to de flexin. El esfuerzo maximo en el pie se presenta cuando la
fuerza actua precisamente en el borde de la cabeza, sin que nin-
gun otro diente se encuentre en engrane (fig. 372). la presin de
ro
() 19)
(320)
(321)
F, K
b '
w=
= 1+ (1 + c')C,_v_
w mis
T\RI. \ 130. Fal"l"r.. d.. fl.ltru c. ) (,..-fj,.. "I\" d.. ("ar,:a, f
en N mm: fuerta de tra.bajo en el circulo pnIDltl\O;
en N fuerza periferica nominal en el circulo primlh\o. segun ecua-
cin 312 (pdg. 464j;
b en mm; ancho de los dientes;
K
1
ractor de trabaJo. segun labia 125 (pag. 465).
Juer=a especfica de trabajo
,
,
fuerza especifica de fa carga w, = 1\" K.
"', en N mm: fuerl:a espccific; de carga en el circulo
.. en N mm: fuer.za especilic; de tr;baJo en el cin:ulo priml1l\'o.
segun ecuacin ]19;
K, fitClor dmamtro. segun ecuacin ]11.
C
4
en N mm: ndice de fuerza en relacin con la calidad del denta-
do, segun tabla 130 (calidad del dentado. \Case tabla 128, pa_
gina 471);
factor dinmico
Para simplificar los clculos posteriores y considerando los
efectos de choque del trabajo, se tomara como fuerza periferica
en el crculo primitivo, por cada milmetro de ancho de los dien-
tes, la
476
Las fuerzas dinamicas intcriores, adicionales. que se producen
por los errores del dentado y que son directamente proporciona-
les a la \'clocidad perifrica e imcrsamente a la carga del servicio,
aumentan la carga en los dientes a la
d.. denl.<Io

,- ,
o
,
1
,
" "
"
t. S mm
J 131" l7 22-'-29 37 J 411
" " '"
.. +r. Cooeficirut.. de tH' c.. p.n1'''' 11\
S:mm , ,

,
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..
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.. 0.007
O.'" O.'"
0,0111 0,034 O,lY.!9
O.""
oml 0.010 0.010 O.OIS
'00
O."
0,0/00 0,0111 0,0/01 0.034 0.03 0.027 0.026 0.021 0.0111" 0.019
'00 0.031\ 0,036 0.038 0,03 0,027 0.02i 0.D23 0,022 0,021 1,),02
... 0,033 0,03 0.025 0,024 0,023 0,023 0.D23 0.022 O,U21 U.021
.00 0,031 U.020 0,025 I 0,023 0.023 0.U23 0.023 0.022 0,022 0,022 0,0'22
... 0,03 0,020 O,D".!o 0.023 0,023 0.023 0,023 0,023 0,023 0.023
'000
0.03 0,020
I 0,023 0,023 0,023 0,023 0.023 0.0::3 0.0"-3
O.""
"""
0,029 0,02'1 O.02i 0,023 0.023 0.re3 O.ln:l 0.02:1 0.0'.:3 0,023 0,023
,1 j
479

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ENGRANAJES 01:: RUEDAS DENTADAS
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(323)
(324)
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mdur...-ido 000 00 ce
.. 0.7/.. 0.5/
OTs
0.5/..
W"
UFl = - Y
FI
, Y.' Y,
m.
en Nmm
2
: esfuerzos de en las secciones del pie del
diente de las ruedas 1 y 2;
en N/mm: fuerza perifrica especifica, segn ecuacin 322;
en mm: mdulo normal;
faclores de forma del diente, segn tabla 131 En el caso de
engranajes interiores debe tomarse YF2 _ 2,07;
factor de carga parcial = 1/1'. siendo t;, el recubnmiento del
perfil;
factor de inclinacion angular, que vale para:
p O 5 10" 15 20 25 ii:30
r, - 1 0,96 0.92 0,88 0.84 0,79 0,75
SI o es ...... lra
000 GG Cu"D 8
W, en N mm: fuerza especifica de carga en el crculo pnrnl1l\O, se.
gun ecuaclon 320:
K faclor de distribucin de la carga frontal (Y. dJIOS .sigulentesl
ELEMENTOS DE \lAQUINAS
SI, os
""
esfuerzo de flexin
'.-
APl'te-
....nlo
478
31. Er.....r f. rd.cin OOn 10& m.l .. 1. rueda
El jactor de distribucin de la carga frontal K f> tiene en cuen.
13 una distribucin desigual de la carga sobre el par de dientes
que se encuentran engranados. Depende de la calidad del denta.
do (del error del paso del engrane de la carga especfica F, b,
del recubrimiento del perfil t:. y del mdulo de elasticidad del
material de la rueda. Primeramente, se toma de la tabla 127 (pagI-
na 468) el error admisible del paso de engrane!,... de la rueda 2. y
con ste y de acuerdo con el material de las ruedas se calcula,
segn la tabla 131, el error de engrane Ir Con h )' la carga espe-
cfica FJb se lee, en la parte superior de la tabla 132, el factor
auxiliar luego. con qL y con el recubrimiento del perfil se
encuentra el factor de distribucin de carga frontal, que se busca,
K,.
Ahora, ya se pueden calcular los esfuerzos de flexin en las
secciones transversales del pie del diente de las ruedas I y 2:
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tln
Mlllf
(I'fl, (I'f2
\;""
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l' Y"
Y,
Y,
ELf'4ENTOS DE MAQUIHAS
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48'
ELEMENTOS DE MAQUli'oAS ENGI.ANAJES DE II;UEDAS DENTADAS 48'
Con el esfuerzo de nexin existente, se obtiene la:
FrGUII;A 374
Formacin de picaduras en los flancos de los dientes:
a) estado de comienzo; b) estado despus de haber
progresado.
)
queas concavidades o picaduras que los mgleses llaman
(fig. 374). Tambin, el tipo de los movimientos deslizantes,
la calidad de las superficies de los flancos, la presin de engrase y
otras condiciones similares innuyen en la formacin de estos pe-
queos hoyos. La formacin de picaduras se considera inadmisi-
ble cuando aumenta constantemente el nmero de stas o su ta-
mao. La resistencia a la rotura determinada por la presin en
los nancos se llama resistencia a la rotura de los flancos.
FIGURA 373
Presion en los flan
cos de los dientes.
(326)
(325)
Y,
S _O'FDI,ZII'YS
FI - O"Fl
= O'FD2' Z12' Ys
a"
Sflo SFl segundad contra la\olUra por fauga en el pIe del dlenle;
"FOl' "FD2 en N mm}' resistencia a la fatiga por nexion del malerial de
la rueda denlada, segn tabla 134. En el caso de esfuerzos
alternativos, como para ruedas Intermedias, debe tomarse
solamente el 0,7 de los valores de la tabla;
ZlI.l' ZR2 factores de rugosidad para calidad de la superficie de los
nancos en el pie del diente. En nancos de dientes con aca-
bado fino es 211. "l:: 1; para un acabado limpio o rC(;tificado
Z. "l:: 0,95; para debastado y acabado a una sola pasada,
Z11; "l:: 0,9; para debastado ZR "l:: 0,8. En el caso de ruedas
de GG debe tomarse siempre ZII; JI:: 1,
factor de entalladura. Si el Illdl0 de redondeo dd pie es
mayor que G.25m. (cuando el Juego de la cabeu e > O,2m.).,
enlonces Importa Y. '"" 1; SI es mas pequeo que 0,25m.
(cuando e :i 0,2m..). entonces importa y. 0,95).
seguridad contra la
rotura por fatiga
IO'H, en N mm: fuerza periR:rK:a determmante en el circulo pnmlll\'o
por cada milimc:tro de ancho de los dientes;
10, en N mm: fuerza de carga espccirK:a en el circulo primltl\O. se
gn ecuaci6n 320 (pig.
K ractor de distribucion de la carga frontal (v. los dalas que
siguen).
El facror de distribucin de la carga frontal K considera un
reparto no uniforme de la carga sobre los dientes que se encuen-
tran engranados. Para su clculo, debe tomarse primeramente el
factor de recubrimiento Zc de la parte superior de la tabla 135
(puede interpolarse linealmente valores intermedios). Con ste y
con el factor auxiliar qL (el mismo que para la resistencia a la
rotura del pie del diente, en la parte superior de la tabla 132,
pg. 479), puede leerse el factor de distribucin de la carga fron-
tal, K H.. en la parte inferior de la tabla 135.
Para calcular la presin Hertz, se parte de la:
(327)
WH/ = W,'
fuerza perifrica
especfica
9.6.3 Resistencia a la rotura de los flancos
Puesto que los materiales son elsticos, al actuar la fuerza
normal FN' se aplanan las zonas de contacto de los nancos (figu-
ra 373), producindose a lo ancho de los dientes, no una lnea, sino
una superficie de contacto. Las tensiones de presin (presiones),
se distribuyen proporcionalmente a las deformaciones indicadas.
Hacia finales del siglo XIX, el famoso fsico alemn Henrich Hertz
desarroll una teora para los aparejamientos de rodadura, me-
diante la cual puede calcularse la presin mxima, es decir, la
presin de Hertz.
Cuando se sobrepasan las presiones de Hertz soportables, se
desprenden partes de los nancos de los dientes, originndose pe-
Las seguridades normales contra la rotura por fatiga son
SF!?; 1,6 para engranajes de marcha permanente (que deben du-
rar un tiempo indefinido); SF!?; 1,4 para engranajes temporales
(que deben durar un tiempo limitado en
I "'1
IlU
""
484 ELEMENTOS DE MAQUINAS
ENGIlANAJES DE RUEDAS m:!'ffADAS
'"
seguridad COlUra formacin de picaduras:
SH.
O'IIDI'K
L
'ZIlI
(329)
OH
SK2 =

(330)
OH
segundad existente contra la formacin de pil;:aduras en la
rueda loen la rueda l
en N mm) presin de rodadura permanente en los nano
COlI de los dientes., labia 134;
factor del lubricante que, cuando la lubril;:acin es correc
ta (Y. tabla 129, pag. 474), :se toma - 1,
de rugosidad para la calidad de la superfiCIe de
nancos de los dlCntes, En el caso de Rancas con aca-
bado fino ZIl - l. en otro ca5O, ZIl::::: 0,95.
faclor de form.t dc los nancos, segun la tabla 136;
cn , N mm)' factor de matena!. segun tabla 137;
factor de recubnmlento, l>CgilO la parle superior de la tabla 135,
pero no menor de 0,6.
Con ello, se llene para las ruedas la
T-'BL." 135. FaclOre. recubrimiento Zf y faclore. de di5tmucin de la carp front.al
KH.. (reunidOll aegn DlN 3990)
FlloClor de ruubri..,nlo Zt p.... 6 Faceor de reeubri.uellWo Ztpua fI
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0'11 en N/mm): presi6n de Hertz en el punto de rodadura e (igual

valor en ambos flancos);
wlI. en N/mm: fuerza perifrica espedfica, segn la ecuacin 327;
J, en mm: dimetro del circulo primitivo de la rueda pequea
(nunca tomar d21: en el caso de un dentado inclinado, d,,;
w relacin entre nmero de dientes, segn la ecuacin 265 (pgi_
na 429). Cuando los engranajes son interiores, u es
De la figura 374 se deduce que la formacin de picaduras
comienza en la lona del circulo de rodadura, es decir, la presin
de Hertl es crtica al tocarse los flancos de los dientes precisa
mente en el punto de rodadura C. Por eso, en general, es sufi
ciente calcular la presin de Hertz que se representa en un punto
de rodadura, siendo su valor:
" En el "".0 de "nanon_l"' uc"pc,on.Jmente debe lo ,PO .. "1'
del perfil del Pt'rfiJ e1I cuand.. upelO< <Id
.1:,+.1:,
.'-clor rO"". n....... ZH VlJa!J ,.
',_ 1,')

,
"
..
I

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,.,.
".
,
OO'
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I
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l,a7 1,36 l.a4 I,n 1,28 1.25 1.21 1,111
+0,07 l.as I,SI 1,34 1.3S 1,31 1,29 1,26 1.23 1.20 1.lll
-0.0iI 1.32 l,S2 1,32 1,31 1,29 1,27 1,24 1.21 l.ld 1.15
'.00
'."
.... 1,2\1 1.2>1 1,27 1,25 1,23 1,19 1,16 1.13
. > 1,28 1,27 1,27 1,26 1,24 1,t3 1,20 LIS I,H l.l1
m .....,. .iti.,... fl de lou
T\8U 136. facto",. de forma los naneoa 1" en relacin con lO!! facto",. de
diuriburin del prrfil J, de lo. nmeros dI' dj"nlet z y de loa nguioa de inclinacin ti
(I'l'unidos. al'ln DIN 3990)
(328)
presin de Hertz
487
(332)
(331 )
, a ...
T .-
t:o _o'
H........... -
... .
JOO- . .,
10- I!IO
.....
120 . .,
l"lGIANAJI:S DE RUFOAS DlNTAI)AS
duracin a plena carga:
\I ,a.
T__ __ ..
T.._ p -"_
1*'" . , he",.
T\BU 138. Durar;"n normal a pl ..na ..al'lla de 1.... de ruC'du dl'nlad."
El> E, mOdulO!. de de los materiales de 1M rucditS. segun
tabla 117;
",. "
1
\"docidades de las
La duracin real en servIcIo es mucho mayor cuando no se
marcha continuamente a plena carga o cuando se trata de un
servicio intermitente con largos periodos de reposo. Las duracio
nes normales en servicio a plena carga se dan en la tabla 138.
ELEMENTOS DE MAQUINAS
T,o,au 137. de malerial Z.. lIe(n D1T\j 3990
486
Conlranueda r.orde
I IM6d..... de
\Idulo de
lNIlerial
\b.le"".
Siaboloeo el..tiddad. S;...... ebtticidad
Z.
N'mm' N mlD'
"'<ro
"
210000 :.:12
Aro....eIido
G,l,-l ZU5000

""""'


GOG-SO 1.11000
'" e'" . "fer.
0(;042 17!>l11lO
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110000
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CIIS.. (tw.11.I
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lIItmJ r....elido
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lam. (fu... p:i')
..
dicin ,N)

"
210000
M.olerial Ouropt.11 "" 10_'
"""'
"'..
{(ejido
Las seguridades que se toman generalmente contra la [arma
cin de picaduras son: en el caso de engranajes de marcha perma
nente SH 1,25 para Zl > 20 y SH 1,4 para z, 20, porque, para
z, < 20, la presin de Hertz puede llegar a ser mayor fuera del
punto de rodadura que en ste. En el caso de engranajes de mar
cha temporal, es SH = 0,4 ... l.
Los engranajes de marcha temporal tienen solamente una du
racin limitada a plena carga en horas de servicio que, segn
Niemann, puede calcularse de forma aproximada. Se toma sola
mente en consideracin cuando SH 1. En cuanto que SH > 1, se
trata de un engranaje de marcha permanente. Para los temporales
y referido a las ruedas, se tiene:
9.6.4 Resistencia (j/ desgaste por abrasin y al tlesgasfe por des/;
zamiento
Cuando existe una combinacin desfavorable de carga, veloci-
dad de deslizamiento, coeficiente de rozamiento de los nancos,
estado de las superficies y temperatura del aceite, puede romperse
la pclicula lie lubricante, establecindose el contacto metlico de
los naneas. Dcbido al elevado rozamiento de deslizamiento, stos
se calientan fuertemente y se hacen rugosos. Las elevaciones pro
ducidas en el material se sueldan y se separan nuevamente, es
decir, ambos Oancos se (licsionaO) y se ((cicatrizam) sucesivamen-
te. Los primeros sntomas aparecen en las cabezas de los dienles,
488 LLE\1ENTOS DE \lAQUINAS ENGRANAJES DE RUEDAS DENTADAS 489
9.7 Valores de los esfuerzos en las ruedas rronlales
Seguidamente se exponen los efectos de las fuerzas en en-
granaje V con dicntes inclinados (fig. 376), porque de aq.U1 pue-
den sacarse luego conclusiones lgicas sobre los engranajes cero
y engranajes V, sean de dentado o recto. Las
que actan en las ruedas cargan los eJcs y, con ello, sus eOJmetes.
(334)
(333)
e = "'PI
en N mm: fuerza especifica del seTvicio, seguo ecuacio 319 (p-
gioa 476); m.' 1(
en mm; paso fronlal - m, . It - --o
""p

p,
,
valor de carga
en N mm
l
. factor del material 2.,5 N mm
l
para todos los mate-
riales plsticos.; Sin embarlo. para las reSInas de poliC:ster rrlorza-
das ZM 4 N mm!;
en m s: vclOCldad penferica en el cin;:ulo pnmitLvo = d<l . lI:' "lo sien-
do "1 r.p.s.. Como lmIte para los materiales plsticos se pueden
tomar., 15 m s.
Mediante cnsayos se ha determinado que el desgaste de las
ruedas de plslico que marchan en seco es proporcional al tie.m-
po de marcha; sin embargo, las ruedas engrasadas con aa:llc,
despus de un determinado perodo de marcha, eslan
mentc como si hubieran estado paradas. Por eso, los engranajes
de marcha permanente tienen que estar bien engrasados y de mOA
do abundante.
Es conveniente conslruir la rueda grande de material plstico
y la rueda pequea de metaL Estos pares de ruedas marchan
muy silenciosos (buena amortiguacin de vibraciones). La dura
cin en servicio es tanto mayor cuanto mejor sea la calidad de la
superficie de los flancos de la rueda de melal.
Como plasticos se emplean: fenoplsticos, poliolefinas, policar-
bonatos, polinuorolefinas, poli amidas (niln, perln), poliestiroles.,
poliacetales y resinas de polister reforzadas, quc se encuentran
en el comercio con diversos nombres.
Como rolores admisibles de la carga pueden tomarse:
(
0,75)
CM.'::::: ZM 0,25 + v
1+-
m,s
FrGI .... 375
Formacin de excon.lcin en los nam;os de los dientes.: (1) e;,1.do miClal; bl e::.tado
3\'anzado.
9.6.5 Ruelhls de plstico
Para las ruedas de plstico, a excepclon de las de tejidos en
durecidos, no se disponc an de suficientes valores para poder
calcular la resistencia en los flancos y en los pies de los dientes.
Segn los datos dcl fabricante, pueden calcularse con el:
porque all es mxima la velocidad de deslizamiento. Los (cnome.
nos de abrasin se denominan tambin excoriacin lfig. 375).
Cuando los materiales de las ruedas tienen una gran resistencia a
la temperatura y se lubrican con aceites de alta presin (tratados
con azufre, fsforo o cloro), puede reducirse el peligro de abra-
sin. Tienden a este desgaste las cabezas de los dientes de las
ruedas accionadas y los pies de los dientes de las ruedas motri-
ces. La resistencia a la accin de la abrasin se denomina resis-
tencia al desgaste por abrasin.

El desgaste por deslizamiento se hace apreciable por el efecto
de roce en los flancos cuando existe un rozamiento mixto o Sf."CO.
Un rozamiento excesivo, especialmente si se distribuye de modo
no uniforme sobre los flancos, puede inutilizar el engranaje. La
resistencia a la accin del deslizamiento se llama resistencia al
desgaste por desli:amienro. No existen todava mtodos de clculo
satisfaclorios para determinar estas dos clases de resistencia. De-
ben establecerse tan pronto sc disponga de dalas suficicntemcnte
seguros.
1
j
",
111
11'
11
I
111
111
111 tl
490 EU'oIENTOS DE \lAQUINAS
ENGRAf';AJES DI. ItuLUAS DENTADAS 491
La fuerza en los dientes Fh. como efecto de la rueda motriz 1
sobre la rueda accionada 2, acta en el perfil normal de la rueda
perpendicularmente a los naneas, bajo el angula normal de engra-
ne iX.
v

fuerza Fti,. representada en la figura 376. sera la resultante de
F.... Y F..,.' Segn esto. las fuerzas que soportan los ejes y cojine-
tes (despreciando las fuerzas de rozamiento) son:
11 '"
11111
tg 2 .... = 19 IX;.,.' cos {J (3JS)
fuer:a
perifrica
T.'K
= F..., 1\.. - -=
r ,.. ,
I .tI
/.1,.. angula de ataque de scnicio en la frontal. segun ecuaci6n
]10 (pg. 4601;
P .jngulo de: inclinmon en el cihndro primltl\O
fuer:a
axial
F.... = F.., tg JI ... :::: F..., tg {J (337)
Segn el principio de la casualidad (accin igual a reaccin),
la rueda 2 ejerce una fuerza opuesta, de igual valor, sobre la
rucda 1. Por ello, la fuerza axial F"", alejar la rueda 1 del obser-
vador; la rueda 2 la empujar h!1cia el observador. Si fuera la
rueda 2 motriz, ocurrira Jo inverso, En consecuencia, deben te
nerse en cuenta las direcciones de las fuerzas al dimensionar los
ejes y los cojinetes.
Para cvitar que la fuerza axial sea demasiado grande, es con-
veniente hacer P= 8 ,.. 25 , de tal forma que el recubrimiento del
salto sea f:_ ::t; 1 (v. tambin 9.1.12, pago 455). Las co/! dien-
tes angulares y dienteS curvados no producen empuje aXial, puesto
en .... fucru periferKA nominal en el circulo de rodadura en la
seccln front.lL
en fuerza ptnfcTll.:.l en el circulo de rodadura cn la $CU:Km
frontal;
en N: fuerza aXIal en el cihndro de rodadura {para dcntado recto
es F__ O);
cn f\<. fuer7J1 radIal;
en t-.m momento de giro nomln.ll de la rueda I (ecuac. 318,
pag. 474);
factor de senlclo, segun tabla 125 (pg, 465);
cn m radio del circulo dc rod.ldura en la seccin frontal de la
rueda I (ecua<:. 289, p.lg. 452);
cn W; potenCl.l nomln.ll a transmitir por la rueda 1 (ecuac. 316.
plg. 473);
en rad s; velocidad angular de la rueda I = 2711 . ",. siendo n] la
\clocidad en rl).5.;
en ': ngulo de Inchnacin en el cilindro rodadura, que puede:
tomarse :; {j, puesto que es muy pequea la diferencia;
en m,s: velocidad ptrlfrlca del circulo de rodadura", d,., . 1[.1'
(338) F..... = F.... tg :tI'"
f.
F_
F_
P,
F_
T,
P.
w,
<,
,,.]
,
fuer:a
radial
FIGURA 376
Fucrzas en un engrdnaJe con
ruedas rectas de dientes
Inchnados.
F se descompone en la fuerza perifrica normal F.... Yen la
fuerza radial F_. En la vista en planta, F se descompone nue
vamente en la fuerza perifrica F.." Y en la fuerza axial F...... La
11m
1
J
IIIII

492 ELEMENTOS DE MAQUII'AS
ENORANAJf.5 DI: RUEDAS Dl:NTAD"S 493
9.8 Engranajes de ruedas canicas
Lnea de
e n g J ~ n e
,)
o)
LlnU de
engr,lOC:
E.ohc:nlc:
nfCncil
FIGl'U 378
Denlados en ruedas cnICaS, segun Dtro. 3971- al dentado c:n c\'oheu(o ofricas.;
bl dentado en ocloldes.
tos (v., tambin, DIN 3971: magnitudes determinantes y errores
en ruedas cnicas):
l. Por el procedimiento de plamilla, con buril de punta. Con
este sistema pueden producirse flancos de evolvente esferica
perfectos. De este modo, los flancos de los dientes de una
rueda plana (de un dentado plano) tienen un perfil doble
curvo (fig. 378a). Puesto que este procedimiento es compli
cado y costoso, tiene poca importancia.
2. Por el procedimiento de rodadllra, con una herramienta
dc flancos rectos (comparable con la construccin de rue
das frontales extcriores con herramicntas en forma de crc-
mallera de nancos rectos). En este caso, el dentado de las
ruedas planas resulta con nancos rcctos, como la cremalle-
ra (fig. 378b). Los flancos producidos en la rueda cnica
pueden ser evolventes esfricas. La lnea de engrane ser
una ocroide, es dccir, una curva en forma de ocho (figu-
ra 378b). En el campo del dentado, ste es casi una recta.
Por eso se le llama tambin tietltado en octoide. Tericamente
es perfccto.
Cuando el dentado es en octoide, para aproximarse todo 10
posible al dentado en evolvente esfrica, se utiliza un procedi-
miento de aproximacin segn Tredgold (fig. 379), en e.l q u ~ ~ u
pone sustituida la superficie esfrica por una superficie CODlca
que, en el campo del dentado, se diferencia muy poco de una
R
')
a)
que ste es anulado por las inclinaciones de los dientes dirigidos
en sentido contrario.
Los dentados angulares pueden tcner un ngulo de inclina-
cin de hasta P= 45 .
En el caso de engranajes cero con dentado indinado debe to-
marse para (lNW = (lN = 20- Y para iX,,,, = el,.
Cuando son engranajes V con dientes rectos debe tomarse
P= O, Ypara engranajes cero con dentado recto, con XI = X2 = O,
correspondientemente CI: ... = a: = 20 Y P= O . Luego, en la figu
ra 376, se toma F.. por Fk (v. para ello, las figs. 372 Y373, pgi
nas 477 y 4831.
9.8.1 Ruedas cero de dientes rectos
Considerndolos en el espacio, los flancos de evolvente de
una rueda frontal con dientes rectos se forman por el desarrollo
extendido de una superficie cllindrica (fig. 377a); por consiguiente,
en el caso de ruedas cnicas, se forman mediante el desarrollo de
una envolvente cnica (fig. 377b). En este ltimo caso, todos Jos
puntos de la evolvente tienen la misma distancia R desde el vrti.
ce del cono base. Por ello, la evolvente producida queda sobre
una superficie esfrica y es una evolvente esfrica. Lo caractersti.
co de una esfera es, como se sabe, que todos los puntos de la
superficie equidistan del centro.
Las ruedas cnicas pueden construirsc por dos procedimien.
FIGURA 377
Formacin de los nancos por evolventc:: a) en una rueda recta; bi en una rueda
cnica.
1111'
IIlh
1111,
""., .It
111'"
494 tLEMENTOS DE MAQUINAS [l'ORANAJt::S DE RUEDAS DESTADAS 495
l
(342)
relacin de nmero
de dientes absohlta u = Z2!Z
Segn los nmeros de dientes reales z y los nmeros virtuales
_", se diferencian dos relaciones de nmeros de dientes:
das ambas ruedas cnicas por dos ruedasfrontales con los nme
ros de dientes virtuales ='1 y =r2 (fig. 380). A causa de las relacio
nes de las fuerzas}' del clculo de la resistencia, se elige de modo
conveniente la rueda media complementaria en el centro del ano
cho de los dientes de la rueda cnica, Puesto que el mdulo mx;
mo que se presenta en el borde del cono m debe elegirse segn
DIN 780 (tabla 124. pg. 440), se tiene:
mdulo medio m.. = m (1 - O,5h R.) (341)
In. en mm mOdulo en el centro del ancho de los dientes.;
m en mm mOdulo en el (rente de la rueda cnica Habla 114):
b en mm ancho de los dIentes;
R. en mm dlamelro de la rueda plana correspondIente, ecuacin
344
FIGLltA ]80
Rueda frontal complementaria media para
ruedas cnicas,
(339)
(340)
Cono pnm'll'o
1-IGUA 379
SustilUcin de la esfera por un cono.
Cono complementario
nmero de dientes virtual z. = z/cos
nmero de dienres
I
' z',,=z','cos
imite practico
Naturalmente, ste es tambin importante para el estrangula.
miento, siendo el
esfera. Este cono supuesto se llama cono complementario O cono
de respaldo. La superficie exterior de este cono puede desarrollar.
se en un plano y describe una seccin de crculo. En este desa-
rrollo, los dientes aparecen como sobre una rueda recta y a esta
supuesta rueda debe ajustarse el perfil de referencia de cremallera,
segn DIN 867. En ste tienen los flancos de los dientes un perfil
de evolvenle plano.
Si se cierra la seccin del crculo y se completa el dentado en
la periferia, ste se puede concebir como un dentado rrontal con
un numero de dientes mayor: el nmero de dientes complementario
z." que tambin se llama:
I11'
~ I "
IIIII
siendo z ~ = 14 el nmero de dientes lmite practico de una rueda
frontal cero con dientes rectos, con ~ = 20" (v. pg. 444, ecuacin
276),
Para representar las relaciones de engrane, supngase sustitui
relaci/I de nmero
de dientes virtual u ~ = Zv2/
Z
0l
nmeros de dU:n1es reales de las ruedas cnicas;
nmeros de dientes virtuales de las ruedas cnicas,
(343)
4%
DE MAQUJ'IAS
ENGRANAJES DE RUEDAS DENTADAS
497
(348)
(347)
sen I:
tg b. = --
u + cos L
L > 90:
L = 90: tg b. = l/u
FIGURA 382
Dimensiones de una rueda canica con dentado recto.
La figura 382 muestra una rueda cnica seccionada. En ella
se tienen las siguientes relaciones geomtricas:
dimetro del crculo
primitivo d = ::. m (349)
Si es
2
> 90 , se trata de un engranaje interior y =2 debe
tomarse negativo. Por ello, todos los dimetros de esta rueda y
las relaciones entre nmeros de dientes u y u... son negathos. Sin
embargo, en la ecuacin 348, u es siempre posirico, puesto que
tg no puede ser negativo. Adems, debe tenerse en cuenta
que para 1: > 9<)" el cos de 1: es negaril'o.
En este caso, el ngulo del cono primitivo de la rueda grande
es h
2
= L - 15
1
,
(346)
(344)
(345)
---
F1GLRA 381
Rueda cnica con la rueda pl;,na
correspondiente
sen I:
tg ., --.:.:::...c=-=
u+cosI
---R.
I<90:
radio de la rueda plana R. = r sen 15
ntimero de dientes
de la rueda plana =P = =, sen
L
El ngulo del cono primitivo de un par de ruedas cnicas,
cuando existe un determinado ngulo entre ejes I: y una relacin
de nmero de dientes u, se calcula de:
El recubrimiento del perfil t, debe. por tanto, calcularse con
las ecuaciones 291 a 293 (pg. 454) cuando todas las magnitudes
estn referidas a la rueda frontal complementaria (con el mdulo
m, m", o m = 1). Entonces. deben tomarse para r. = r... para
r. = y para a = a. = r. ) + r,.1,' Aqu es rO' = m 2, r,. =
= r" + m, '". = ',,cos (t,
En la figura 381 se muestra la seccin de una rueda cnica
con su rueda plana correspondieme. Para la rueda plana es 15, =
9<r.
r radio del circulo pnmllno de la rued.! cnll;a "" d 2 lecuac. 3491.
Los numeras de dientes de las correspondienles ruedas planas
se calculan aqu con = 2 R.Jm, o bien:
1111 '
''I'
J'"
12_Ell.MA_Ur....o
498 ELEMENTOS DE
ENGRANAJES DE aUEO"'S DENTADAS
499
'-' ,'"
1111'
dimetro medio del
crculo primit vo
d.. = ;:'m",
(350)
dimetro del crculo
cabeza
d. = d + 2h/' cos
{,
(351)
dimetro del crculo
de pie
dI = d - 2 h'cos {,
(352)
ngulo de cabeza
tg x. = h. R. (353)
ngulo de pie
tg %1 = Ir/R. (354)
ngulo del cono
de cabeza
= t5 + K. (355)
pro}"eccin del ancho
del diente
a& = b . cos 3.Jcos
".
(356)
proyecclOn de fa
cabe:a del dienre
a. = h.' sen ; (357)
diametro inferior del
circulo de cabeza
dj = d.-2b-sen 3.lcos %. (358)
altura del cono
interior
a, 0,5 dJlg {,. (359)
m mOdulo normalizado, Kglin DI 780 (l.ibla 124, p;g. 440);
"'.. mOdulo medIO, segun la ecuoK:in 341 (pg.
h. ahura de la cabeza, normalmente _ m,
Jt, altura del plC, normalmente: = 1,2 nr,
R. radio correspondiente: de la rueda plana, segun ecuacin ]44.
Cualquier pequeo desplazamiento axial de las ruedas, por
ejemplo. un defecto de montaje y, especialmente, cada flexin de
los ejes, produce una desviacin del vrtice del cono con respecto
al punto de interseccin de los ejes de las ruedas, Por esta causa,
los flancos de los dientes soportan los esfuerzos de forma desigual,
y se producen sobrecargas locales. Esto, unido a los defectos de
dentado inherentes a la mecanizacin, se traduce en una marcha
irregular y en algunos casos, en una retencin de los dientes, Por
eso. el ancho de los dientes debe ser b ;2! 10m y b RJl
Para la eleccin de la calidad del dentado, segn tabla 128
(pg. 471), es decisiva la mxima velocidad perifrica v = di 'n'
'ni = d
2
'n'1I
2
en mis.
La construccin del dentado de las ruedas cnicas, debido a
que el paso y la altura de dientes varan constantemente en an-
chura. es ms dificil que la de las ruedas frontales rectas. Con
fresas de mdulo que se desplazan hacia el vrtice del cono y que
hacen sucesivamente ms pequeos los huecos de los dientes, no
se construye un perfil exacto\ por lo que este procedimiento sola
mente se utiliza en aplicaciones de importancia secundaria. La
mayor parte de las veces. las ruedas cnicas se ejecutan por pro-
cedimientos de rodadura. La herramienta es un cincel de vaivn
con un borde cortante recto y que se mue\'e (rueda) hacia la
pieza como si fuera una rueda plana,
9.8.2 Ruedas cero con dentado inclinado J curto
Las ruedas cnicas con dentado inclinado y curvo (fig. 383), a
causa del recubrimiento del salto adicional, marchan ms silen-
FIGU.A ]8]
Superficie ex.terior desarrollada de las ruedas cnicas de dientes inclinados y dien-
curvos.
ciosas y con menos choques que las ruedas de dentado recto, Los
flancos de una de las ruedas tienen inclinacin a la derecha y los
de la otra illclinacin hacia la izquierda. Anlogamente al caso de
las ruedas cnicas de dientes rectos, las ruedas cnicas de
do inclinado se suponen sustituidas por otras de dientes
inclinados, pero. a causa de la de los el
medio dcl ancho dc stos, en donde se mldc el ngulo de inclina
efectuado los clculos que siguen a conlnuacin. Corresponde
anlogamente al mdulo normal de la rueda frontal inclinada, es
decir, aqu, a la rueda frontal complementaria media. Por lo tan
to, en el punto medio de la rueda cnica se tiene una altura de
cabezas h..... =m..... y una altura de pies h,... = 1.2m....
Las relaciones entre los nmeros de dientes u y segn las
ecuaciones 342 y 343 (pag. el nmero de dientes de la rueda
plana correspondiente, segn ecuacin 345; el ngulo del cono prj
miril:O 15
1
segn las ecuaciones 346 hasta 348 (pg. 496).
El recubrimiento del perfil debe calcularse segn las ecua
ciones 291 a 293 (pg. tomando para r. = r_ r. = re"
a = a.. = r"l + r
d
Q:w= al Y = p'C' Aqu son re = =,,' mA
r... = r" + m.. re. = r,,'cos 2, Pu = m.' 1flcos' fl ... tg a, = tg
2'COS . fl_ cuando a es el ngulo de engrane cero (generalmente
2 = 20'l Pero m.. puede tomarse como se quiera (lo mejor es
hacer m. = 1). Tambien es m, = m.Jcos fl ..
El salto es g, = qJ R. Y con ello el
"" ,,'
500 ELEMENTOS DE MAQUlNAS ENGRANAJES DE RUEDAS DENTADAS
recubrimiento del salto 1:, = gIp, ...
>01
(362)
clon P.. (fig. 384). En la periferia exterior, ste vale P. y en la
periferia interior, (Ji'
Las ruedas frontales complementarias, con dentado inclinado,
poseen en consecuencia un:
si,codo Zu el nmero de dientes virtual segn la ecuacin 339 (p.
gma 494). El nmero de dientes virtual es tambin'decisivo para el
estrangulamiento y es:
siendo = 14 el nmero de dientes lmite prctico de las ruedas
I,I cero frontales con dientes rectos, con a: = 20" (v. pg. 444 Y
, ecuac. 276).
Generalmente, el mdulo normal medio m"", se expresa en los
valores normalizados de la tabla 124 (pg. 440). Con l se han
MIl,
nmero medio. de
dientes equ;l-'olemes =.. zJcos
3
P..
nmero de dientes
lmite prcrico :=:;; cos ' cos
J
{J",
(360)
(361 )
siendo P,. = m..... . tt/cos fl ... como paso frontal medio. El ngulo
del salto <p en radianes, lo ms fcil es averiguarlo por clculo (v.
fig.
En general, se elige 1:,:::::: I yen ancho del diente b 10m y
b ::; RJ3,5.
Anlogamente al caso de las ruedas frontales con dentado in
c1inado, se deducen de las relaciones geometricas (v. 5g. 384):
dimetro medio del
d _ m... Z
circulo primitivo (363)
,.. - cos fJ ..
radio medio de rueda
plana R... = "w.fsen b
(364)
radio exterior de
la rueda plana R" = R", + O,5b
(365)
dimetro del circulo
(366)
primitivo
d, _ d,.(1 + O,5bjR.)
altura de la cabeza
del diente h. = m....RJR'"
(367)
Inll
l
502 ELEMLSTOS DE MAQUINAS
ENGRANAJES DE RUEDAS DOnADAS 503
9.8.3 Ruedas eDil despla:amiento (ruedas lo?
Para la construccin se hace rodar, ~ m deslizamiento. una he-
rramienta en forma de rueda plana, con la rueda en el cono pri-
mitivo, y se produce el dentado en octoidc. Dos ruedas construi
das de esta manera solamente pueden engranar perfectamente en-
tre si cuando los conos primitivos se mantienen como conos de
rodadura. Esto es posible en un engranaje V cero cuando X2 =
- XI (fig. 386). Solamente pueden efectuarse desplazamientos po.
<
FQl,;lA ]86
Engranaje de ruedas cnICas con desplau.mlc:nlo cero.
sitivos del perfil en ambas ruedas cuando, al construirlas, se haya
dejado la relacin de transmisin i igual a la de los dimetros de
los circulas de rodadura. Pero en este caso, la mecanizacin es
muy dificil.
En las ruedas cnicas con dentado de evolvente esfrica puede
efet:tuarse un desplazamiento perfecto del perfil, pero no se em-
plea nunca a causa de su construccin muy costosa.
Adems de los desplazamientos de altura del perfil, de los
cuales se ha tratado hasta ahora, se pueden realizar tambin des-
plazamientos larerales del mismo, para hacer ms gruesos ~ o s dien-
tes de la rueda cnica pequea, sin perturbar las relaCiones de
engrane. Ahora bien, el espesor de los dientes en la rueda grande
deben disminuirse en la forma correspondiente. Con ello, pueden
ajustarse a la misma resistencia ambas ruedas.
(369)
(368)
(370)
h ~ 1,2h.
d,. = dI + 2h. cos {,
altura del pIe
del di('tllf!
Jim('tfo del circulo
de cabe:a
Jiamerro del crculo
de pie
FIGURA 385
Engrane en el denlado espiral de una rueda cnica
Todas las otras dimensiones se obtienen con las ecuaciones
353 a 359 (pag. 498).
A veces se expresa tambin el mdufo normal exterior m. en
los miores normali=ados (tabla 124). Cuando esto ocurre deben
emplearse anlogamente las et:uaciones anteriores, porque, enton-
ees, h. = m. y h = 1.2m. Con ello. son h = h. R. R. Yh. =
~ 1,2 h.
La calidad del demado. segn tabla 128 (pg. 471), se determi-
na segn la mxima velocidad perifrica, t: = d
u
. n ni = d
12
1r'
. n2 en ro S; el error admisible de paso del engrane (tabla 127,
pg. 468) se determina segn m y d,., si m... se ha elegido de la
tabla 124, pero segn m. y d" si se tom m. segun la tabla J24.
Debe mencionarse tambin el dentado en espiral (fig. 385), cu-
yas lineas de Oaneo estn curvadas en forma de evolvenle, pero
no se tocan en todo el ancho del diente. Los dientes son en amo
bos extremos un poco ms estrechos, por lo cual se garantiza
siempre una marcha perfecta, incluso cuando los ejes sufren ma-
yores Oexiones a consecuencia de cargas ms fuertes, que normal.
mente perturbarian el engranaje normal. En el caso de las ruedas
cnicas con dentado en espiral, puede reducirse el nmero de
dientes hasta 6 o, en casos especiales, incluso hasla 4, realizndo-
se transmisiones hasta i = 15. Se tallan con una fresa de forma
cnica.
11
111
1111
...,.11'
11'1
504 ELEMENTOS DE MAQUINAS
ENGRANAJES DE RUEDAS DENTADAS sos
(376)
(375)
(377)
(374)
en mm: mOdulo normal medio, en el caso de dentado recto
en N mm; fuerza especirlCa de la carga, segn ecuacin 37J;
factor de distribucin de la carga a lo ancho, normalmente
_ 1,2.
r,
presin de Herrz
"..
esfuerzo de flexin
w,
K"
9.9.3 Resistencia de los flancos
Se parte de la fuerza perifrica especifica W
H
, en el crculo pri-
mitivo medio de las ruedas cnicas, Que puede tomarse igual a la
vuerza perifrica especfica "'Fu segun la ecuacin 374, es decir,
W
H
, = w
FI
,
Con ello se calcula la
_ m.;
faclores de forma de los dientes. segn tabla 133 (pg. 480).
Para el denlado recio debe lomarse am pa-a z. _ z.. en el
caso de engranaJCS mtenores Yt1 - 2,07;
factor anlular de mclinacin, segun la Ie)'eoda de la ecuacin
324 (pg. 478). Alli debe tomarse para /l '"" /l ..
Las seguridades SFI y Sn contra la rotura por fatiga deben
averiguarse con las ecuaciones 325 y 326 (pg. 482).
Con ello se obtiene en los pies del dieme de la rueda el
9.9.2 Resistencia del pie del diente
Se parte de la
fuerza perifrica especifica W
FI
= w
1
' K
F
,
(371 )
(372)
(373)
w _ F,. K
- b '
fuerza especfica de servicio
T, en Nm: momento de giro nominal a transmitir, de 1.1 rueda cni.
ca pequea (pinn cnico);
'., en m: radio del crculo primitivo medio de la rueda cnica pe.
quea. En el caso de dentado recto debe lomarse '.1 _ d.
I
/2
(ecuac. 3SO, pg. 498). en el caso de dentado inclinado y curvo es
',.1 - d,.d2 (ecuac. J63, pg. SOl);
P, en W; potencia nominal J. Uansmilir por la rueda cnica
pequea;
wl en rad/s: velocidad angular de la rueda cmca pequea;
v. en mis: velocidad perfrica media de las ruedas cnicas.
w en N mm: {llena especiflC"oi de SCfVIOO en el circulo pnmltl\o
mediO de las ruedas cnic.ts;
F,. en N: fuerza periterica nominal en el circulo pnmltl\'O medio de
las ruedas cnicas., segun ecuacin ]72;
b en mm: ancho de los
K I factor de servICIO, 5C'gn la tabla 12!i (pal_
fuerza perifrica
nominal
Con la fuerza especfica de servicio w, se calcula la
fuerza especifica de la carga W
l
= W Ku
9.9 Calculo de la resislencia de las ruedas cnkas
9.9.1 Carga en fos dientes
Como en el caso de las ruedas frontales, se parte de
Sera demasiado largo estudiar aqu las relaciones geomtricas
para las distintas posibilidades de desplazamiento del perfil. Esto
puede verse en la DIN 3911.
w,
K.
en N/mm: fuerza especifica de la carga en el circulo primllivo
medio de las ruedas cnicas;
factor dinmico, segun la ecuacin 321 (pag. En sle debe
introducirse la velocidad perifrica del circulo primllivo mc<Iio,
v. _ d.
l
lt' "" o bien, d,., . 1!' ni'
17H en N/mm': presi6n de Hertl en los nancos de los dientes en el
punlo rodadura C; . ., .
en N mm: fuerza perifrica especifica en el circulo pnmlllvo mediO
de las ruedas cnicas;
d.
l
en mm: dimetro del circulo primitivo medio de la rueda roeta
'07
(378)
ENGRANAJES DE RUEDAS DENTADAS
fuerza
perifrica
rueda 1 sobre la rueda 2 y con el ndice 1 la reaccin de la rueda
2 sobre la rueda l.
La rueda motriz I presiona, con la fuerza F1>2 sobre la rueda
2 (accin), y sta lo hace con una fuerza contraria F"., de igual
magnitud, sobre la rueda 1 Ambas se descomponen en
la fuerza perifrica F
rl
o bien F
'2
en el crculo primitivo (situadas
perpendicularmente a la seccin longitudinal), )' en la fuerza ra-
dial normal F..
1
o bien F.... 2. La ltima aparece tambin en la
seccin longitudinal y se silua perpendicular a la superficie del
cono primitivo. All se descomponen en la fuerza axial Fel O Fe2
y la fuerza radial F
r
, o bien F,1,>
Por eso, las fuerzas que actan en la rueda molri= 1 son:
9.10 Relaciones de las fuerzas en ruedas cnicas
'1'
ZM en ",N mm
J
factor de material, segun tabla 131- (pg.
Las seguridades SHl YSH! contra la formacin de picaduras de-
ben calcularse con las ecuaciones 329 y 330 (pg. las seguri-
dades mnimas segun el numero de dieDles virtual Las dura-
ciones a plena carga de las dos ruedas cnicas de los engranajes
temporales, se obtienen con las ecuaciones 331 y 332 (pag. 487).
ELEMENTOS DE MAQUINAS
complementana pcquena - m.' =., en el dentado recto. 1Pl
=.I/C05 fJ. para el caso de dentado Incllnado o curvo;
w. relacin del nmero de dientes virtual, segun ecuacin 342 lp-
gma 495). Para engranaJcs interiorcs w. cs negativa;
ZH factor de forma de los (Janeos, segn tabla 136 \pag. 485). en lugar
de =, )" =J deben tomarse los numc:rm de dientes virtuales =.1 )"
1""
'"'l
...
FIGURA 3117
Relaciones entre las fuenas en un engranaje de ruedas cnicas con dIentes rectos.
(379)
(380)
F.
I
= Fu tgasen(jl
F'l = F
II
tglICOSd
J
fuerza axial
fuer=a radial
9.10.2 Engranajes cero y cero (V) con delllado inclinado y curvo
La figura 388 muestra las fuerzas en un engranaje de ruedas
cnicas de este tipo. Se describen dos casos con inclinacin de
dientes en sentido contrario.
TI en Nm: momc:nlo de giro nomInal a transmJhr por la rueda c-
ntea pequei\l;
K
I
factor de servicio. lesun tlbll 125 (pig. 465);
r.
1
en m: radio del circulo primilivo medio de la rueda cnica pe-
quea - d.
l
{2 (ecuac. 350. pig. 498);
W
1
en rad.s: \e1ocidad angular de la rueda cnica pequena;
F,. en N: fuen:a periferica nominal en el crculo primiti\o, segn
ecuacin 372.
Las fuerzas que actuan en la rueda 2 accionada son:
fuerza perifrica F'l = F.. (381)
fuerza axial F.
2
= F'l . tg IX' sen d
2
(382)
fuerza radial F.
1
= F'2' tga' cOS
2
(383)
Estas fuerzas cargan simultneamente los ejes de las ruedas
consideradas y con ello tambin sus cojinetes. Se desprecian aqu
las fuerzas de rozamiento.
r"
Rueda 1 JnOIriz
------
--------
Rueda 2 accionada
Seccin DDrmal
\ ."",.'
Seco6n lonJlludmal
9.10.1 Engranajes cero y con despla=amiento (V), con dentado
recto
La figura 387 muestra una seccin longitudinal y normal de
un engranaje de ruedas cnicas con dentado recto. Se supone que
la fuerza en los dientes actua como fuerza normaJ F. en el centro
del ancho del diente sobre los flancos de trabajo del perfil nor-
mal. Con el ndice 2 se representa la accin de las fuerzas de la
j
lit
508
ELEMENTOS DE MQUINAS
ENGIlANAJES DE RUEDAS DENTADAS
(387)
(388)
(389)
(384)
(385)
(386)
F.
1
= F,.
F., = F
II
(t
8
:11:" senpd tgfJ.. COSd
1
)
cos ..
(
senli, )
F. 2 = F'2 t g l X ~ - - p - tg{J",'COS/)2
cos '"
(
COSIi, )
F.
2
= F
'2
tg a ~ --p- tg {J",' sen /)2
cos '"
(
COSIi,) )
F'1 = Fu tga.cosfl... tgfJ.. sen(),
fuerza
radial
fuerza perifrica
fuerza
axial
fuerza
radial
fuerza
perifrica
fuerza
axial
T,. K.. PI' WI \-easc le)endn p.ua la ecuacin 378;
',., en m: radio del circulo primitivo medio de: la rueda
cnica pcquei\a - d,." 2 (ccuac. 363, pag. SOl).
Sobre la rueda accionada 2 actan las fuerzas siguientes:
Por consiguiente, estas fuerzas cargan tambin los ejes y sus
cojinetes.
Las ecuaciones anteriores sirven solamente para la direccin de
giro indicada. Si cambia la direccin de giro, se invierten las fuer-
zas Fn.l Y Fn.2' Las fuerzas que actan pueden calcularse enton-
ces anlogamente. Los signos ms o menos colocados en la parte
de arriba son vlidos cuando la rueda 1 tiene avance hacia la
izquierda (fig. 388a); los situados en la parte inferior, cuando la
rueda 1 posee avance hacia la derecha (fig. 388b).
En la seccin normal, se descomponen las fuenas en los dien
tes F"., y F
h2
en la fuerza perifrica normal F.
l
o bien F,.z y en
la fuerza radial normal F"1 o bien F..,2- En la vista de arriba se
descompone F,,1 o bien F,.z en la fuerza perifrica F'I o Fa en el
crculo primitivo y en la fuerza en la superficie exterior F.
I
o
F..1- Las fuerzas F"'
I
o F....
1
Y F... o F..
2
se descomponen dando
las resultantes R o bien R
1
_ Estas se descomponen finalmente en
la fuerza axial F.
l
o F
al
y la fuerza radial F. o F,2_
Por ello, sobre la rueda motriz I actan las fuerzas siguientes:
R,
----,\--t.",
Rueda 1
R,
o)
FIGURA 388
Relaciones entre [as fuerzas en un engranaje de ruedas cmcas con dentado incli-
nado: llj rueda 1 con avance hacia la izquierda, rueda 2 con avance hacia la
derecha; b) rueda 1 con avance: hacia la derecha, rueda 2 con avance hacia la
izquierda.
~ ~
aj
/
R,
~
~
Rueda 2
~
~
i
"
1......-
~
--
j
SlO ELEMENTOS DE MAQUlNAS
ENORANAJES DE RUEDAS OEI>o'TAOAS
Sil
de

de
Rueda I
- "
FIGlJU 391
Relaciones de deshzamlento 'i de velOCI-
dad en un engranaje hehcOIdal con rue
das recias.
del perfil debe calcularse de guaJ modo que si se tratara de un
engranaje de ruedas rectas de dientes rectos con numeros de
dientes z1 = 1". Y12 = =..1 yel mdulo m = mil, siendo t"los nme-
ros de dientes equivalentes segun ecuacin 303 (pg. 459). Para
las ruedas y las distancias entre ejes, valen tambin lo dicho en
9.1.12 y 9.1.13 (pag. 459).
Con respecto al movimiento de rodadura de los flancos, hay
que aadir adems un deslizamiento longituc!inal, como se des-
prende de la figura 391, que muestra una seccin de la lnea me-
dia del perfil de referencia. La rueda 1 gira con la velocidad peri-
frica VI' la rueda 2 con la V2' En la direccin de los flancos
actan sus componentes vfI'J = VI ' sen PI YV
lt
2 = V2 . sen P2' En la
direccin de la lnea de engrane, ambas ruedas deben tener la
misma velocidad VN = VI . COS PI = V2 'cos P2' Debido a la direc-
cin opuesta de V,l Y V,2 o bien a causa de su distinto valor,
deslizan los flancos en direccin longitudinal con la
un slo punto. La figura 389b muestra el perfil normal de las
ruedas aparejadas con el perfil de referencia. El engrane se pro-
duce exclusivamente en esta seccin normal sobre el trayecto de
engrane AE, )' no tiene recubrimiento de salto. El recubrimiento
FIUl;JU, 390
Contacto punti(orme de los CI-
lindros de rodadura.
(390)
')
a)
ngulo de fos ejes I: = PI + P2
9.11 Engranaje helicoidal con ruedas rtelas
Los dientes de ambas ruedas tienen generalmente el mismo senti-
do de avance; por lo tanto, ambas tienen avance a la derecha o
avance a la izquierda. El ngulo de inclinacin Pl en la rueda
motriz 1 tiene que ser mayor que el ngulo de inclinacin P2 de
la rueda 2 accionada.
9.11.1 Condiciones de engrane
Cuando se emparejan dos ruedas cero con dientes de distinta
inclinacin, pero que tienen en el perfil normal el mismo ngulo
de engrane (IN' forman un engranaje helicoidal de ruedas rectas
(fig. 389). cuyos ejes se cruzan bajo el
Los cilindros de rodadura se tocan solamente de manera pun-
tual (fig. 390), por lo cual tambin los flancos vienen a tocarse en
IIIt
.1
11
1
1/
"'1
."
ELEMENTOS DE MAQL1NAS
SI]
Los crculos primitivos giran entonces con la
Fuer::as en la rueda motriz 2:
velocidad de
deslizamiento
v, = V.I
senI
+ 1:'2 = V'--
p
-
eos 2
(391)
fuerza perifrica
F -F cos(P,+p')
12 IICOS(p-P')
(396)
(398)
(397)

FIGURA 392
Relaciones de las fuerzas en
un engranaje helicoidal con
rueda recta.
fuerza axial
fuerza radial
F en N: fuerzas;
K I factor de Sl:T\'1CI0 i: l. en allunos casos seln labia 125 (pag. 4651;
TI en m: momento de giro nominal de la rueda motriz c;akulada
partiendo de la polenCla de aocaonamacnto P,. segun ecuaClon 400;
"1 en m: radiO de circulo pnmlll\O de la rueda l-d,,/1.:
p' en ngulo de rozamltnto reducido. Con UD buen engrase puede
tomarse p' ;:; 6 o bltn. tlP' _ 0.1.
llflfMAU....O
En los engranajes helicoidales con ruedas rectas existen rela-
ciones semejantes a las de los tornillos de movimiento (v. 2.2.2,
pago 139), porque, debido al deslizamiento longitudinal, se pierde
(395)
(393)
(394)
(392<1)
(392b)
VI = d
l
. 1r' ni
yt'2=dI2 n:
n
1
F -F tgtlRcosp'
d- 11 (p ')
cos p
ce/ocidad perifrica
Fuerzas en la rueda motriz 1:
fuerza perifrica
fuerza axial
fuerza radial
en m So; \clocKl.ades pcrirerics de los cir,"ulos pnmltl\05 de
las Turoas;
en me dlamclros de los circul05 pnmlll\05 de las ruedas;
en T.p.S.: u:locldades de las ruedas.
9.11.2 Relaciones entre las fuerzas, rendimiento
Se ha representado con el ndice 2 la accin de las fuerzas de
la rueda 1 sobre la rueda 2 y, con el ndice 1, las de reaccin de
la rueda 2 sobre la rueda l.
En el perfil normal la fuerza del diente Fh (fig. 392) en el
punto de contacto es perpendicular a los naneas y pasa por el
punto de rodadura. Fh se descompone, en el punto de rociadura
e, en una fuerza perifrica normal FR Y una fuerza radial F.
En la direccin de los naneas actla la fuerza de rozamiento
F h 11 que, en la vista en planta, se compone con F R para dar la
resultante R. Pero R se descompone nueVamente en la fuerza pe-
rifrica F, y la fuerza axial F...
Partiendo de relaciones geomtricas se obtiene:
En la figura 3890 se han dibujado las proyecciones bt, y b.
2
del trayecto de engrane AE. Fuera de l no se establece oioguR
otro contacto entre los nancos. Por eso. no tiene sentido hacer
las ruedas ms anchas que lo que exige el trayecto de engrane.
Normalmente: b = 5 ... 10 m...
111
..,1
514
EL(MESTOS DE MAQUIN/U E"'GIlANAJES DE RUEDAS OE"',.... 0 ...5
e en N mm': valor de la carga;
F, en N: ruerza penlCrica de la rueda considerada (ec,:uacs. ]9] y ]96),
con el raClor servicio K I _ I (sin considerar los
(402)
s,
d" en mm: dlameuo del circulo prlmili\'o de: 13 rueda motriz;
b, en mm; aocho ejeCutado de la rueda motriz;
P, en kW: potencia absorbida por la rueda 2;
n. rendImIento tolal, segun ec,:uacin ]99;
qT en mm
l
1cW: raetor de temperatura; segn labia 1]9.
Seguridad C01lf ra
la abrasin
T \ 139. e admisible>' y temperatura q, panl engranajes helieoi
dal.. s con ruedas rectas
b, en mm. an.::ho pon,nle del dltnle::::.p, de: la rueda considerada;
P. en mm poIso normal _ m. Ir.
Debe calcularse el valor de la carga e para cada una de las
dos ruedas )- compararse el m3}Or de ambos con el valor admisi
ble. Los t'a/ore!; de carga admisibles para un servicio continuo
pueden ,"'crse en la tabla 139. En el caso de ruedas templadas y
rectificadas contra fundicin gris o bronce, son admisibles valores
1.25 veces mayores; para engranajes de marcha temporal, valo-
1,5 mayores. Para acero sobre acero, es importante
mantener un engrase abundante.
9.11.4 Engranajes helicoidafes con desplaza,niellto (V); engranajes
helicoidales hiperboloides
Puesto que la durabilidad de los engranajes helicoidales e,st
determinada casi exclusivamente por el deslizamiento longitudinal
de los flancos de los dientes, no es usual realizar desplazamientos
del perfil de las ruedas, a no ser que la distancia entre ejes deba
fijarse en una determinada medida. En este caso, las condiciones
de fuerzas y de movimientos deben referirse nicamente a los cr-
culos de rodadura con los dimetros d, ... 1 y d
l
...
2

I'.....j.,
'.
l.. ,. Pire)
'.
l..
..
rn,'. :;Imm' m",'lkW
..o mio ,:"/",,,,' mm','k\\

, Acero no ,.,mpl.do
, ..,
-
...
conl",
,
1.2
'"''
Acero templadu
,
'.'
bt"'lee al ... to..
,
O.,
eonl", 2700
oeno lemplado
,
.., F ..L<o" ,n. ,-..,,,.
,
2.2
f .........,," .... .... _
,
'.-
"00

,
.......... ,._.. f.ndk .......
,
LO
(401)
(J99)
I - .p'. tgfJ2
I+lgp" tgp,


'1
valor de la carga
rendimiento
total
'l. rendimiento de la unin a tornillo;
'1 rendtmlento de la rodadura de los flancos y del rozamiento de
coJmetesl segn 9.4. POlg. 472).
Para una determinada potencia de salida P
2
, debe existir una
potencia de
accionamiento PI = P2/"fI = TI .w
l
(400)
en W; siendo TI en Nm el momento de giro nominal de la rucda
1 y W
t
en radis su velocidad angular.
El rendimiento mximo posible de la unin de tornillo se al-
canza cuando PI = 0,5 (:[ + p'). Se presenta autorrelencin cuan-
do P2 90
0
- p', siendo imposible la transmisin del movimien-
to aunque se apliquen los mayores esfuerzos.
9.11.3 Resistencia
Debido al contacto puntiforme de los flancos. los engranajes
helicoidales con rueda recta solamente pueden transmitir poten-
cias relativamente pequeas. El deslizamiento longitudinal de los
flancos de los dientes exige materiales resistentes al desgaste o
ruedas de acero templado, asi como lubricacin con aceites de
alta presin. La mayor parte de las veces hay que contentarse
con un clculo de resistencia similar al caso de las ruedas de
plstico (v. 9.6.5, pg. 488), establecindose:
una parte de la potencia motriz PI en forma de rozamiento, re
sultando ms pequea la potencia de salida PI' Puesto que, ade-
ms, debe considerarse el rendimiento '1 por la rodadura de los
nancos de los dientes y el rozamiento de los cojinetes (v. 9.4,
pg. 472). se tiene para el engranaje helicoidal el
'l'
l
'16
EtEMEmos DE MAQU1NAS
ENGRANAJES DE RUEDAS DENTADAS m
---:-x-
J
+

1JT

, ,
/:
, ,
"
' ,
, ,
, ,
I , ,
, ,
,
FIGURA 395
Engranaje sm fin (representado con avance hacia la izquierda): al con sinfin cilin
drlco; b) con gloNllde.
9.12.1 Tipos, relaciones de engrane, dimensiones
Los accionamientos de tornillo sin lin (lig. 395) son engranajes
heficoidafes para ejes cruzados casi siempre a 9()-; el tornillo sin
fin motriz de uno o de varios filetes de rosca, se construye ciln-
drico o globo/de y la rueda accionada, casi siempre globoide (cuer-
po de revolucin generado por un arco de crculo). Si bien los
tornillos sin fin globoides trabajan con un gran descubrimiento
del perfil. se prefieren los sinfines cilndricos a causa de su racil
fabricacin: por esta razn, aqu solamente se tratarn estos lti-
mos.
9.12 Engranajes de tornillo sin fin
,)
el
1
l.I!IU de fb.llCOS
"'''
FIGLkA 394
Ruedas hehcoidaks: al rueda recia
con dentado Inclinado; bl rueda
hiperboloide.
.""'"
FIGlll'" 393
Formacin de las ruedas hlperbolo-

Para evitar el contacto puntiforme desfavorable en los naneas
de los dientes de los engranajes helicoidales de ruedas rcctas con
dentado inclinado. stas pueden construirse tambin de manera
que posean dientes rectilneos (lig. 393), que no tengan que cur-
varse sobre un cilindro de rodadura. Entonces las superficies de
rodadura sern hiperboloides o hiprbolas las generatrices del
cuerpo de revolucin de la rueda. Los cuerpos bases de las ruedas
son ciertamente ms dificiles de construir. En cambio, el dentado
por el procedimiento de divisin es sencillo, porque la herramien-
ta de corte, cuando la pieza est en reposo, solamente necesita
efectuar un movimiento de avance rectilneo. En una seccin nor-
mal cualquiera, las condiciones de engrane son las mismas que
existiran en un engranaje de ruedas rectas de dientes rectos, con
nmeros de dientes equivalentes Znl Y Znl con contacto lineal en
el ancho total del diente. Por eso, en la ecuacin 401 debe tomar-
se, para b. = b, el ancho ejecutado de la rueda. En la figura 394
se muestra una rueda recta de dientes helicoidales frente a una
rueda hiperboloide.
Ikl
,lO
'1'
ELEMENTOS DE \tAQUINAS
ENGIl"'''AJES DE RUEDAS DEi"TADAS
Indica la forma del tornillo sin fin, especialmente su momento
resistente contra la nexin. De el depende tambin el ngulo me-
dio de avance y:
(403)
(404)
Sec- (,onU.I
,
Ewolvmte
-p - .
... IrP ------.
FIGL:Il" 397
Smlin de e ~ o h ' e n l e .
numero de forma
que cubra el centro del hueco del diente del tornillo sin fin y
las lneas de distancia entre el eje del sinlin y del cono (de la
herramienta). Cuanto ms pequeo sea el dimetro de la he
rramienla. tanto mas pequea ser la curvatura de los Oaneos
de los dientes (similar a la figura 397).
4. Forma de flancos E (tornillo sin fin Z EJ. En l la recta gene
ratriz es tangente a un cilindro base que rodea al eje del
tornillo sin fin. En la seccin frontal se forma una evolvente
(sinfn de evolvente, fig. 397). Esta se origina ajustando la
herramienta de corte trapecial de (al modo que su plano de
corte sea paralelo al plano de la seccin axial (por debajo o
por encima del eje). La forma de los nancos se corresponde
con la de las ruedas rectas con dientes en evolvente. Por eso,
los tornillos sin fin de evolvente se pueden construir, tambin,
por procedimiento de rodadura.
Se entiende por nmero de forma Z F de un tornillo sin fin, la
relacin entre el dimetro del circulo medie di Y el mdulo m:
.'-
...' la
sec. en d C)C ~ -
~
,
-p- -l
- IrP
FlGljl." 396
Sinrin espiral.
Los dientes de los tornillos sin fin se arrollan como las roscas
de un tornillo alrededor del cuerpo de rodadura. Sus Oaneos, a
diferencia de los engranajes helicoidales con ruedas rectas de
dientes inclinados, tocan linealmente los dientes de la rueda. "Por
eso, marchan ms silenciosos que estos ltimos y se desgastan
tambin menos. Los engranajes de tornillo sin fin se construyen
casi siempre con grandes relaciones de transmisin.
De la DIN 3975 (valores determinantes y errores en los torni-
llos sin fin cilndricos) se desprende:
Nmero de dienll!s de un lomillo sin jin cs la cantidad de los
que resultan cortados en una seccin por el eje de dicho tornillo.
Pueden ser, =1 = 1, 2. 3, etc. Los dientes de los tornillos sin fin
tienen avance a la derecha cuando. estando el tornillo situado
verticalmente. la linea espiral visible es ascendente desde la iz
quierda hacia la derecha. El avance hacia la Izquierda solamente
se da en casos especiales.
El perfil de referencia para el accionamiento por tornillo sin
fin aparece en la seccin axial del tomiDo (fig. 396). En ella pue
den .. erse las dimensiones de la altura del diente. del juego de la
cabeza y del espesor del diente. Esta seccin debe compararse
con una cremallera que, para una vuelta del tornillo, se desplaza
una longitud ZI P en direccin longitudinal (axial). Los dientes
del tornillo sin fin se construyen casi siempre con una herramien
ta de flancos rectos. Esto puede efectuarse de dh'ersas maneras,
diferencindose las siguientes formas de flancos:
l. Forma de los flancos A (rornillo sin fin Z Aj. En l, la recta
generatriz corta al eje del tornillo sin fin. En la seccin fron
tal se forma una espiral de Arqumides (tornillo sin fin espi
ral, fig. 396). Se coloca una cucharilla de forma trapecial, de
manera que sus cortes queden en la seccin axial.
2. Forma de los flancos N (tornillo sin fin Z N). La recta genera
triz se encuentra en un plano que est inclinado, con respecto
al eje del sin fin, el ngulo de paso central y. Esta forma de
naneas se obtiene cortando con una cucharilla dc forma tra-
pecial colocada a la altura del eje y que est inclinada en cl
centro de un hueco de diente, el ngulo y.
3. Forma de los nancos K (tornillos sin fin ZK). No tiene recta
generatriz, sino una curva en el espacio. Esta se forma al tra
bajar una herramienta giratoria con corte trapecial (p. ej., fre
sal inclinada con el ngulo de paso central y, de tal manera
1""
'1
520 ElE\lENTOS DE MAQUI"IAS
E"GaANAJES DE RUEDAS DENTADAS
'"
TABU 140. Dimtnllionl'1 usuall'lI dt 10$ ac<:ionamil'nlOO; <:on finfin ('ililldri<:o
En la DIN 3976 estn normalizadas las relacio-
nes de lransmisin 'i distancias entre ejes de los acclOnamicnlos
helicoidales con tornillos sin fin cilndricos 'i un ngulo de gene-
racin IX,.. = 20. EXiste una seleccin muy grande que aqui no
puede reproducirse. Ejemplo de denominacin de un tornillo sin
(407)
(405)
(408)
(406)
25 ... 35
25
v, =
15 ... 25
22,5
y < 15
a = 20
velocidad de deslizamiento
r-;-- - m(1-x1)
.Jr;2-rl1 + -sen:x' r1
_
_____ _

P.
rol cn mm: radio dcl circulo dc cabeza de la rueda helicoidal cn la
SCCCl6n fronlal media;
ru cn mm; radio del circulo base dc la rueda hclicoidal;
m cn mm: mdulo dcl eJc;
Xl (aClor de desplazamiento del perfil en la rueda helicoidal;
(1 en ngulo de engrane del e)C:
'l en mm: radio dcl circulo primitivo de la meda helicoidal en la
seccin frontal mcdia:
P. en mm: paso del engrane _ m' 11 . cos (1,
recubrimiento
del perfil
que es igual a la
relaci'l de transformaci6n i = nJln1
Los deslizamientos longitudinales de los nancos se obtienen
con la
siendo ni Y n1 las revoluciones del tornillo sin fin y de la rueda.
Las relaciones de engrane se refieren a la seccin frontal me-
dia de la rueda o bien a la seccin axial del tornillo sin fin y se
consideran como si fuera un engranaje de cremallera.
Aproximadamente tenemos el
Siendo 22 el nmero de dientes de la rueda helicoidal y 2
1
el
del tornillo, se tiene:
re/(lci6n de nmero de dientes I1 = Z2/Z1
fin cilindrico ZN, a la derecha (R), con In = 4 mm; =1 = 1; di =
= 40 mm: tornillo sin fin LN 4 x 40 Rl DIN 3976.
En la tabla 140 se recogen las ecuaciones de clculos para los
accionamientos helicoidales con tornillos sin fin cilindricos y an-
gulo axial de 90 . Tambin pueden efectuarse desplazamientos del
perfil para acomodar la distancia entre ejes a una determinada
medida, o elegirse otros angulos de engrane; por ejemplo, para:
,
17
3,4
lO
5,7
= 7
i' = 8,1
Cuando ZI = 1, se llene para
I C""fi..,..nll' d.. ("nn. z, '" d, .... ""In Dlr\ 3916 (UlrllN,,, r I
7 I 7,5 8 I 8.5 I 9 I 9.r. I 10 I 10.6 I 1l.2 112,:) 14 17
M6<luI" ..:l.1 "', "'Rn D1N 780 l'n mm
1 I 1,2511,6 I , ",, I 3,13 1 4 '16.3 1 8 1 10 112,' 1 16 1 20
IHnQmJn"'n
M6dtOO ""muol
,rI .="'' COl "1
P.... ddl';"
p_nl'n
P... IIOrmal
P.. _pcos,,!
Mu.. de la ...be.... del .. h._m
AJa..... del pe del di.."" h r=I,%m
1)iI."",_ del dn:.... "",dio

00""'1'" del cirnIlo de eabu.
I d u d1+%h.
dd ti",..", lid pi..
dh-dl-%h,
Dl,lmell'O <Id rin:uIo pnm'lJ'fa
dt=nl'lrl
D;,lmetro d'" dn:Wo ba...
dld=dl'oos.
D1iimelro del circulo de caI>e..
daS-dl+%h.
Dimet.... d'" ci.culo de pi"
dn=dl-%h,
Ancul" de ""' .... ci<!
". '" 20" coMO mlmlllo
---
AllluI" de pn:.j6n en ..1..e
" _"w par. ,infi"". ZA
"'" _ 11l".'''OI.,.
p.ca .infine. ZN, ZK ZE
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D'lIanci.....1'" eJn

1"1+1"1
jlt"

.111
ll2
ELE\1ENTOS DE "AQUINAS El'iGRANAJl.S Of RULDAS OENTADAS 523
Fuer:as en el tornillo:
filt'r:a perifrica
Fu = K
r
TI r, (409)
fuerza axial
F
(410)
F. 1 -
tg(t + p')
fuer:a radial
f.
1
_ f
l
t82. cosp'
(411)
.::-
sen(}' + p')
,
(412)
fuerza radial:
F'2 = F'I (415)
tg p' = Illcos
fuerza axial:
F.
2
= F,t (414)
Fuerzas en fa rueda:
en " en los dlenlb;
faaor de r.erviCloii:; l. en caso necnario segun labia 125 (pa. 4651;
en f"rm; momento de giro nommal del tormllo sm fin. calculado de
la polenci, de accionamiento. segun la ecuaon 417;
en angulo de paso medio del tornillo;
en m: radio del crculo mediO del tornillo sin fin;
en angulo dc engrane normal (imgulo de cngr.lne en la sea;in
normal):
angulo de rOzamIentO, reducido. de:
coefICiente de rozamiento en los nancos quc deslizan;
para tornillo S10 fin de acero y rueda de bronce, del tipo
mas perfecto. con de deslizamiento y con ro-
lamlento de liqUido;
para tornillos sin fin templados y rectificados y ruedas de
bronce de tipo generaL
para tornillos sin fin de rundicin gris y rueda de fundicin
de tipo no mecanizado.
fuerza perif.:
F'2 = F. (413)
. p. En el tornillo se descompone la fuerza Fhl en una fuerza
normal F....
I
y unaAucfla radial F,.; en la rueda. lo hace F
6N2
en
una fuerza perifrica normal F
d
y en una fuerza radial F,2_
En la "isla en planta (lig. 398, centro), se unen en el tornillo
sin fin F_1 Y F"'1 . J dando la rCl>uhante R, que se descompone
nuevamente en la fuerza perifrica F
ll
y en la fuerza axial F.
En la rueda se Juntan, en la seccin en planta, F.
2
Y F"'2 . Ji para
dar la resultante R
1
que luego se descompone en la fuerza perif-
rica F'2 y en la fuerza axial [.2-
Partiendo de las relaciones geomtricas resulta:
FIGURA 398
Relaciones de las fuerzas en
un cngranaJe sin fin.
F
K.
T.

,
'.
".
i
OleD1C de la n,cda
- Fr,
e
m s; de de!ihlamlenlo de los flancos entre si;
m: rlldio del circulo medio del tornillo Sin fin;
rps._ del tornillo sin fin;
angulo de medIO del tormllo S10 fin, segun ecuacIn
'"
'"
'"
'"
404
'.
d.
".
,
Las fuerzas normales Fbni' o bien Fbn2 son perpendiculares a
los flancos de los dientes que se locan entre s (fig. 398, abajo) y
pasan por el punto de rodadura C. Producen, en la direccin del
deslizamiento (considerado relativamente respecto a la rueda o
bien al tornillo), las fuerzas de rozamiento Fbi . J1, o bien Fh2'
L __
r"

., 1;1
.-/

\.
T
tf 71",
J.
'..,
9.12.2 Relaciones etlfre las fuer:as, rendimiento
Los efectos de las fuerzas del lomillo sin fin motriz sobre la
rueda accionada reciben el ndice 2, los esfuerzos opuestos de la
rueda sobre el tornillo, el ndice 1.
524
,
El>oGItANAJES 1)[ 1tl,;[I)AS DESTADAS
en W, siendo TI en Nm el momento de giro nominal del tornillo
sin fin 1 y w
t
en rad{s su velocidad angular.
Para el caso en que sea motor el tornillo sin fin, sino la rue
da, se tiene.
Fl(;l,;Rr. 399
Ejecucin de sinfines: <JI eje Sin fin (SInfn y eje de una sola pIeza); bl slnfin incor-
porado.
"
longitud del
tomillo sin fin b, 2m, 'Zl + 1 = , 'J;l - (418)
ancho de
la rueda b1 ::t:: h + 2m = Jd;l dI + 2m (419)

Como valor normativo sirve tambin b
1
0,8 di.
m mdulo del
b ancho del diente utilizable, segun figura 4<X),g
FlOtillA 400
Disposicin de: llant,l.S para ruedas de engJanajo. sm fin: (ll fundicin; bl rundicin
de metal IigerIX e) montada a PfeSin; d) atormllada
go en cuanto a resistencia a la fatiga (v. 4.3.3, pg. 234). El
dimetro del crculo medio se elige en una primera aproximacin,
con d1 1,5 d" cuando el tornillo sin fin va calado sobre la caa
(lig. 399b), d 1 2 d. Para la determinacin final de di debe elegir
se preferentemente el coeficientc de forma Z h segn DIN 3976
(tabla 140, pg. 520). En general se obtienen:
(416)
(417) PI = P
1
'1, = TIw,
tg "'
rendimiento rotal 'l. 'l. '1 = ,
tg(' + p)
'l. rendimiento de la unin a lomillo;
'1 rendimiento de la rodadura de los nancos } dcl rozamiento de
COJinetes. sellun 9.4 (pg. 472).
Con y 45 se alcanza mximo rendimiento. Pero un {tngulo
de paso de este valor exige un tornillo sin fin de varios filetes.
Para una determinada potencia de salida Pl debe existir una
potencia de
accionamiento
'1. = tg (y - p'), tg '1
Cuando }' pi, se produce QlItorrell!llci61l y ningn momento
de giro, por grande que sea, aplicado a la rueda, es capaz de
hacer girar al tornillo. Muchas veces se desea tener autorretcn-
CiD para evitar automticamente el movimiento de retroceso,
despus de desconectar el accionamiento, estando la rueda situa
da bajo carga.
En los engranajes de tornillos sin fin existen relaciones seme-
jantes a las de los tornillos dc movimiento (Y. 2.2.2, pg. 139),
pues por el deslizamiento longitudinal de los flancos una p... rte dc
la potencia motriz P, se pierde como potencia dc rozamiento. de
manera que la potencia P1 de salida en la rueda es correspon
dientemente menor. Puesto que, adems, debe tenerse en cuenta
el rendimiento debido a la rodadura de los flancos de los dientes
y al rozamiento de los cojinetes (v. 9.4.2, pg. 473), resulta para
el engranaje de tornillo sin tin:
9.12.3 Dimensionado de los tomillos sin fin y ruedas
La caa del rbol del sinfin con dimetro (fig. 399a) est
sometida a esfuerzos de torsin y flexin. En general, se dimen-
siona respecto a torsin con T, ..... = 12 mm
1
y se recalcula lue
,,,
ELEME:-''TOS DE MAQUlNAS DE RUEDAS DENTADAS m
Las ruedas cQnstruidas de materiales ligeros o aleaciones de
cinc deben ser ms anchas (v. fig. 400b). Cuando los dientes de
las ruedas deben construirse de algn material deslizante, de gran
calidad (p. ej., bronce), se hacen con l las coronas y stas se
colocan a presin o se atornillan en llantas de fundicin gris o de
acero fundido (figs. 400c Y d). Las ruedas de fundIcin gns (figu
ra 401) se calculan segn los mismos criterios que las ruedas rectas
(v. 9.2. pg. 461).
(420)
F"

Zb p
wlor (le la carga
Los engranajes de alta pOlencia con elevadas velocidades de
deslizamiento y engrase por aceite a presin, los cojinetes de gran
calidad, los flancos templados, rectificados y lapeados de los
dientes dc los tornillos sin fin de acero, los materiales de gran
resistencia de las ruedas, las aletas de refrigeracin en cl crter o
la refrigeracin por circulacin de aceite, pueden recibir cargas
elevadas.
141. \.101ft e .dmisiblef pete Kcion.micnlOll .in fin norma.lcs. pete 5C(Tjcio
pcrm.nente {en el U5U t<'mpora!, ... l.....ca .ptuJ:imadamcnte 1.3 ... 1,5 "ea
y nnana del Keile lubrie.nte
e en N mm)' \alor de la carga;
Fu en !'< fuerza periferiea de la rueda, segun ecuacin 413 410;
Z coefiCIente de numero de dIentes. segun figura 402:
-- -
b en mm: ancho de la rueda utilizable _ ... 11;, _11:.
p en mm: paso en el eJC
Los t'alores admisibles para fa carga e04.. deben tomarse segun
tabla 141. Valen para engranajes de tornillos sin fm normales, de
servicio permanente. con una temperatura del aceite :s:; 70 C. Se-
gun sea la velocidad de deslizamiento y el coeficiente de carga
existente, debe elegirse el aceite apropiado (tabla
Mat..,.;a1 .,
e-fidenlf' de r..... c.... u Ni'
Mat.. riaI
.....brinci... por
I Lubricac.... I'!'"
..;.:c.06tl d..l
d.. la ",<'d
mm....lIOo &11"-
.,;..Gn 0.. ........ P.... .,,, ...
,

,. ,

16 MnCr S o e IS
(lZ,,,,,Slt2

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o.
nanro" .... du..'cido.
O'<"U. I! o.>
,
o. ,..
"
por cemnltaeilm "'11'
OK'AlllIIOlil
o.>

,
..

H
HB.roo.,
OK'A1Cll4 nllll
rectifICad...
GRZ"A14 ("u 1
..,

..,

,
llO25
.., ,
e 4S bonificado. (ZSnS'12

L' ..

lIan.,OII rectificado. jJlItIthl2

...
'.' -.'
o.>
e 4S bonifiead.. "
SI 10.
0020.0025

L' - - - -
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00
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.,
",
230 300
"" ""
'00
""
.,
00
FIGURA 402
Coeficiente del numero de dientes para en
granajes de sinfn.
FIGURA 401
Rueda de sin-
fn de fundi-
cu>n ni.
1
-1-_.
- "

9.12.4 Resisfencia, eleccin del lubricante

Un inconveniente de todos los engranajes helicoidales es su
mal rendimiento, es decir, la potencia que se pierde en rozamien
to que se manifiesta en un fuerte desprendimiento de calor y
simultneamente, un elevado desgaste de los flancos de los dien
tes. Los engranajes que marchan lentamente se comportan de
modo ms desfavorable que los de marcha rpida, porque traba-
jan solamente con rozamiento mixto en los flancos.
La resistencia a flexin de los dientes del tornillo y dc la rue
da no permiten el recalculado, puesto quc sta cs ms alta que la
que corresponde al limite de resistencia al desgastc.
El clculo de los engranajes de tornillo sin fin normales, con
v, = 8 mis se efecta con la frmula emprica:
.......--
"11
111'
111
'29
ENGRANAJES DE RUEDAS DENTADAS
\
9.13 Los ruidos de las ruedas dentadas y su eliminacin
Los esruerzos dectuados para construir engranajes de ruedas
dentadas que marcharan sin ruido, dio lugar a la realizacin de
numerosos ensayos sobre las causas de los mismos, los cuales
todavia no pueden considerarse terminados. Pese a la cuidadosa
observancia de las tolerancias de rabricacin prescritas y de las
calidades de las superficies, puede ocurrir que el engranaje mar
che con un n\'el de ruidos inadmisiBle. Segun sea su calidad, los
dentados se direrencian de sus valores tericos en cuanto a rorma
de los nancos, el paso del engrane, la direccin de los nancos,
etc., de manera que hay que contar con grandes o pequeas im-
precisiones de marcha a consecuencia de los derectos de rodadu
ra. A esto hay que aadir las derormaciones de los dientes y de
los ejes, producidas por las ruerzas que transmiten, que aumentan
dicha imprecisin. Las consecuencias son aceleraciones y retardos
peridicos de rotacin y oscilaciones en el momento de giro, que
conducen a continuas oscilaciones de las piezas de los engranajes
y que, cuando se hallan en el campo de rrecuencias audibles, pro-
ducen ruidos.
Cuando un diente entra o sale del engrane, produce el llama-
do (choque del engranen. Si el punto de contacto pasa del punto
de rodadura, vara el sentido de la ruerza de rozamiento produ-
ciendo siempre un impulso de ruerza. Tambin estas condiciones
del engrane contribuyen a la producin de oscilaciones. Algunas
reglas para eliminar los ruidos de las ruedas dentadas son:
t. Hacer los dientes curvos (fig. 403), para convertir el choque
del engrane en OtfO gradual y mas suave.
fIOUR" 403
Modo de soportar el esfuerzo de un diente eon pt:rfil
.l.bombado.
2. Elegir los nmeros de dientes de las ruedas que engranan
como numeros primos, para evitar el encuentro peridico de
determinados errores del dentado.
}(ELE!'oIA-'-'II!'o10
(421 )
ELEMENTOS DE MAQUISAS
Se calcula a base de la
(J 11 en N mm
2
. prcsln de Hert7 en los flaneos" en el punto de roda-
dura C;
f,z en !'oo. fuerza penrenca de la rueda. segun ecuacin 41 410;
b en mm; anl;ho til de los dIentes '* " - di.
d
2
en mm: dl;lmctro dtl Circulo primlti\o de 1.l. rucd<i;
ZIl r<iClor de rorma de los fl<incoo. segn tabla 141;
Z\I en" N mm
2
, raClor de materia1. segun tabla 142:
Z, factor de recubrimiento, !>egn tabla 141
En la tabla 142 se dan, adems, las presiones de HerfZ admisi
bies 11 H...t. para engranajes de torniUos sin fin con engrase por
circulacin de aceite.
T Ull.\ 142. Fartort'S dO' focma dO'I nanro ZH' facto " dO' mat('rial l .. , d('
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3. Emplear mayores nmeros de dientes para mdulos corres-
pondientemente pequeos, porque. con ello, se har mayor el
recubrimiento del perfil.
4. Emplear dentados heJicoidales o curvados. para permitir que
se produzca gradualmente la carga)' descarga de los dientes.
5. Utilizar materiales amortiguadores para las ruedas. por
ejemplo, los materiales a base de resinas sintticas. o relle-
nar las llantas de las ruedas con masas amortiguadoras de
ruidos.
6. Reforzar la carcasa del engranaje con nervios, ranuras, etcete-
Ta.
1. Ejes indeformables.
8. Apoyo rgido de los ejes, con juegos lo ms pequeos posible.
5JO
ELEMENTOS DE M"QUI"AS
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lJ'
ELEMI:NTOS DE MA,QL:INAS 81SUOORAFIA lJl
Casas pro\eedoras de callogos ) follelos:
1. Al'de/, GmbH, Langenhagen Hano. (Remaches ciegos).
2. Carl Baller, Wuppertal-Croncnberg. (Tornillos de sujecin).
3. Christian Bauer KG, Welzheim. (Muelles de disco).
4. Heinrich Desch GmbH, Ncheim-Hsten. (Acoplamientos de
friccin y transmisiones por correas).
5. A. Friedrich Flender u. Co., Bochoh. (Elementos de acciona-
miento).
6. Wallher Flender GmbH, Dsseldorf-Benrath. (Correas denta-
das).
7. AG, SlUtlgart-Bad Canstatt. (Uniones poligo-
nales).
8. Carl Frudenberg, Weinhcim Bergstr. (MucHes de goma, juntas
radiales).
9. Albert Hirth, AG, Stuttgart-Zuffenhausen. (Dentado recto).
10. Richar Hojheinz u. Co., HaanlRhld. (Acoplamientos dentados
electricos).
11. Kerb-Konues-Gesellschaft. Schnaitenbach,Oberpfalz. (Pasado-
res ranurados, remaches
12. Ludwig Loewe u. Co., Berlin 21. (Rtulas).
13. Atafmedie u. Co., Dsseldorf. (Acoplamientos elsticos).
14. Metafiuk, Johann Cawe, Bamberg. (Acoplamientos de arran-
que).
15. Mobil Oi! AG in Deulschfand. (Aceites de engrase, grasas, ave-
das en los dientes).
16. Orbis GmbH, Schneidhainrraunus. (Arandelas de seguridad).
17. Orrfinghaus-Werke GmbH, WermelskurchenjRhld. (AcopIa-
mientos de friccin).
18. Pinrsch Bamag AG, Butzbach{Hessen und Dinslaken. (Cojine-
tes, calderas, acoplamientos electromagnticos).
19. Hlilliam Prym- Werke KG, Stolberg{Rhld. (Pasadores).
20. Rinspann-Albrechl Maurer KG, Bad Homburg. (Elementos dc
sujecin dc muelles anulares).
21. lndusrriewerke Schaeffer, Herzogenaurach. (Cojinetes de agu-
jas).
22. Friedrich Schulze, Berln (in Muleo Maschinentechnische Ar-
beitsgemeinschart). (Correas dentadas).
23. Adolf Schnorr KG, Maichingen. (Muelles de disco).
53'
FLEME/I;,OS DE MAQUli'oAS
BIBLIQQlAFtA
,
24. Kugelflscher, Georg Schfer u. Co., SchweinfurL (Rodamien-
tos).
25. Siemens AG, BerlinfMnchenfErJangen. (Soldadura por resal-
tes, acoplamientos eJectricos).
26. SKF Kugeffagerjabriken GmbH, Schweinfurt, und RIV Kuge-
llager GmbH. Frankrurt. (Rodamientos).
27. Stromag GmbH, UnnafWcstr. (Acoplamientos elsticos).
28. 11I1kan Kupplungs- und Gerriebebau, Wanne-Eickel. (AcopIa-
mientos elsticos).
29. Wippemwnnjr. GmbH, Hagen-Delstern Westf. (Cadenas de rodi-
llos y de dientes).
30. Zahnradfabrik Friedrichshafen AG. (Acoplamientos electricos).
31. Zilfer u. Co., Dsseldorf. (Anillos Nitos).
,
Indice alrablico
de materias
AbrazamIento pohgonal, 415.
Accionamiento:
con extensin. 354.
con peso propio. ]54.
con tensado:
automatico, 3SS.
del Cje. 354.
por cadena. 397. 398.
por correas, ]56.
por poleas e$Calonadas, 358
por rodillo tensor, 359. 373.
Aceitador de golas, 263.
Accitc:s... 252.
caudal, 283, 287.
de sntesis, 254
lubricacin por. 317.
mezclados, 254.
Acero:
de tornillos, III
para tuercas, 110.
Acoplamientos, 329.
Cardan, 332.
compensadores. 331
con articulacin en cruz, 332.
con anillos rozantes. 346.
de anillos de goma. 337, 338.
de arranque, 349.
de banda elstica, ]]7.
de bridas, 330.
de bulones de segurdud. 340.
de deslizamiento, 341.
de lminas. 340.
de dientes bombeados, 331.
de discos, 329, 341.
de fuerza centrfuga, 350.
de garras, 330. 341.
de la DUnas, 346, 347.
Sinus, 343.
de poh'o magnctico. 349.
de seguridad, 340.
denlado. 348.
dastico. 334. 335.
cl:tromagnlico. 346. 341.
embragablc, 34].
hidriulico. ]46.
Kegdfk:x, ]]9_
monodisco, 342.
reversible. 34g.
"gido, 329.
Vukan, ]39.
Adaptabilidad. 265.
Adherenda:
coeficienle, 103.
medida, 100.
seguridad. 104. 136, 171.
A ~ u j e r o s pasanles.. 117.
Ajustes:
a presin, 98, 99.
longiluJinal, 99.
por contraccin, 9K
transversal. 98.
de rodamientos, ]02.
tolerancia. 107,
Amortiguacin relativa, 336.
Angulo:
auxiliar. 8].
de entrane:
en servicio, 452, 459.
rrontal, 451.
normal, 451.
541
Ejes, :!24
arlicll!ado. 333.
dcnla-ao. 157.
224
nenado. 154 ) .g.s.
pohgonal, 161.
telescpICO. 333
Ela)licidad unllana. 185.

anuldre. dasllcos. 165.
lensores. 165 1
Endurecedor en rrio. 73.
EngranajeS:
de marcha;
permanente. 486,
temporal. 486. 487.
de tornillo. Sin fin. 517.
helicoidal.510.
hiperboloide. 515.
Engrasadores:
de bola. 261, 262.
de mecha. 263.
Staulfer. 261.
Engrase:
hidrodinmico. lcoria, 257.
por anillo. 264
por bao o Inmersin. 263. 317. 475,
por circulacin. 411. 412.
Entalladura;
efeclo. 226,
grado. 236.
Equlhbrado. 362.
Error.
oolecti\'o, 470.
de engrana)C, 478,
de rodadura. 469,
en d paso de engrane. 469.
Esruerzo comparativo, 45, 54, 133, 173.
235.
Eslabones de la cadena. 420.
Esprragos roscados. 113.
Espesor:
de los cordones de soldadura. 38.
mmmo de pared, 27.
Estrella. diseos en. 170. 171.
Estructura de tubo dc acero. 50.
Evolvcnte:
dcntado, 434.
esrrica, 492.
perfil, 158.
sin fin. S19.

para soldar. 113.
roscados, 113.
I/IoDlCL ALtAlIl1lCO Uf MATERlMi
Dentado:
alargado. 455,
calidad. 468
ciclOide. 434
de e\ohenle. 4.\4
en esptral. SOl
en octOlde. 49.'
rronlal. 171
inclinado. 455
intenor. 437.
k)'. 429
plano. 437.
rcbaJado. 455-
DePSitOS a presu)n. 22. D.
I:k$gaste:
por abrasin. 487.
por deslizamiClllo. 487.
Deslizamicnto:
acoplamiento, 341
de rodadura. 438.
desgaste por. 487.
materiales. 265.
restabalamiento por, 357.
rozamicnto por, 247.
Dcspla7amien!o del perfil. 446.
ractores.. 449.
Destilados, 252.
Diagrama de deformaciones. 129.
Dimelro mnimo, 233.
Dienles:
acoplamiento, 348.
;adenas, 402, 403. 426, 428, 429.
materiales, 481
ruidos, 529.
;arga. 475, 504
correas, 391
ejes., 157.
JUClO. 439.
relacin del numero, 429,
resistencia del pIe. 477. 505.
Dilalaon termica, codiell,:nlc. 102.
Discos:
aeoplamlenlos, 329. 341.
chaveta. 14g.
en estrella, 170, 171
anular. 170.
rodamientos, 293.
Dispositivo para marcha en vaco. 366,
Duracin:
a plena carga, 4117.
en servicio de la capacidad de carga
dinmica, 306,
Ecuacin de EYlelwem, 354.
Efecto de cnuliladura, 226.
Cojioete5:
a rtula, .LOO.
axial. 304
compuestos. 270
de agujas., 292, 310.
de bolas, 292-
de ruauo punlos. 296.
de rodillos, 292.
de suslenlacin. 270.
de varios materiales. 275, 276.
empotrado, 270.
Iijos, 298.
lisos, 257.
de SUperfiCIes multipJes. 259, 260.
mvib, 298.
radiales, 270.
Compresin. 60, 61, 86, 87.
Cono, 162.
complementario, 494.
de respaldo, 494.
rnctrico, 162.
Morse, 162.
Cordones, longitud, 39.
Correas:
accionamiento por, 356.
cierres, 361.
dentadas. 391.
S}'llchronex, 391
materiales., 359.
polcas. 364, 365.
trapeciales. 378.
anchas, 318.
estrechas. 376, 377.
ntwmak:s, 376.
Costuras, rormas, 19.
Cremalltta. 437.
Cuerda.:
cable, 378.
paquete, ]76
Curva de Slribeck, 258.
Chavetas:
axiales, 14S, 147.
con eabe'La, 147.
de disco, 148.
de media cafia, 147.
embutida, 146, 147.
para acufiar, 146, 147.
redondas, I S4.
tangenciales, 148.
Choque:
atenuaci6n, 336.
potencia, 417.
Deformaciones, dIagrama, 129.
INDICf: ALFAIU,'TlCO DE MATEIJAS
540
de lorsin. 198.
Anillos:
de segundad. 178 Ysgs.
e1.islicos. 119. 17&.
!"IJos. 321.
Arandelas de supJemenlo, 117.
ArllculacioDCS dc cadenas. 424, 415.
Cabeza:
del remache, 78.
remachada, 79, 80.
Cadenas:
accionamiento por, 39799
articuladas, 399.
de manguitos, 402.
de rodillos. 399.
dentadas, 402, 403, 426.
eslabones, 420.
Gall. 399.
ROIatory, 402.
ruedas, 405.
Caida de lensin relativa, 236,
Caldera de vapor. 26,
Cahdades dc la supcICle, 101.
Climara de grasa, 262.
Capacidad;
de carga de los rodamicnlos. 306.
de resbalamiento de cmergenoa. 265.
Cardan, ankulacin, 332.
Cargas. 46. 47.
matica, coerKiente, JOS.
Canelas, 83.
Casquillos:
de cortadura. 134.
de empolTar, 116.
de presin por resorte, 262-
Caudal de liquido de refrigeracIn, 284
Celosa. viga. 35.
Cenlrado:
de nancos, 15S.
interior, 156.
Cierrc:
por alambre. 404.
por 404.
Circulos base. 435.
Coeficientcs:
de carga:
dinamica, 308.
esttica, JOS.
de dilatacin trmica. 102.
de Sommerfekl, 280.
Ballestas. 192. 193.
Blsulruro de molibdeno. 256.
BuloDcs. 178.
INDICF ;>,LfABETlCO DE MATERIAS
tNDICE ALFABETlCO DE MATERIAS 542
Extrusin. 91
Evtel....em, ecuacin, 354.
Factores:
de desplazamIento de ejes. 45 L
de forma, 222.
de influencia de la superficIe. 236.
dinmico, 476,
Fijaciones para haces de lamIDas. 194.
Flancos:
centrado, 155.
presin en, 149. 157, 158.
rc:s.istencia a la rotura. 482. 505,
Fle:un:
de los ejes, 241. 242.
frecuencia. 372. 390.
momentos, 230.
cntlCa. 241
Fondos. 31, 32.
Forma de entalladura, coeficiente, 238.
Formacin:
de escoriacin. 488.
de picadura. 483. 484,
FrC'C\lencia de nexin, 372, 390.
Fuerza:
axial. 372. 3%.
de tensin. previa, 127_
diferencial, 130.
en engranajes de tornillo sin fin. 522,
en ruedas:
c6nkas. 506.
hclicoidales. 513.
rectas. 490.
Call. cadenas. 399.
Gorrones. 229.
de apoyo, 229
de cuello. 228
esfericos., 229. 230,
frontales. 228.
portantes. 227.
nico. 229.
Grado de reposo, 237.
Grafito. 256.
Grapas para resortes. 194
Grasas:
de bloque, 255.
lubricantes. 254.
Iiertz. presin. 482.
Husillos. 137.
Incremento de temperatura del cojinete,
283.
Inestabilidad al gripado. 265.
Instalacionc
a dos puntos. 146_
a tres puntos, 146.
Juego:
absolulo dd cOjinete. 217.
relativo del COjinete. 277.
Junlas. 320. 327
anulares de fieltro. 320.
de ranura. 322.
de grasa, 323. 324
labcrinticas. 323.
radIales. 324.
soldadura. 67.
Lenguelas ajustadas. ISO. 151.
Ley del denlado. 429
Lioea de engrane. 433.
Longitud:
de agarre. 84.
de compresin. 208
efc:ctl\a. 383.
minima de roscado, 123. 124.
Lubru:acin. 315. 411, 474
con grasa, 315.
manual. 474,
mnima. 317.
por aceite. 317.
por bao, 414.
por goteo, 412, 414.
por inmersin. 263. 317. 475.
por inleccin, 475.
por rociado, 415.
Lubricantes, 249.
alimentacin. 261.
espesor de la pelicula, 277.
Manguitos de apriete, 134. 174.
Materiales:
de cOjlDetes. 263.
de dcsh7..amlento. 265.
Medidas de a.lisado. 100.
Melalcs antifriccin. 268,
Metallgumml. 219.
Mdulo,44O.
de elasticidad. 102.
frontal. 457.
Momentos:
de nexin. 230.
de giro:
de conexin. 344.
de transmisin, 344.
de tonin. 230.
Mane, cono, 162_
.....ilos. anillos., 321
Nudos, 35.
Nmero:
de dientes:
equivalente. 459.
Iiffilte. 442.
virtual. 494.
de forma de los tornillos Sin fin, 519.
limite de dientes, 442.
Par de apriete, 128.
Pasadores, 174.
axIal, 184
cilindrico. 174, 175.
cnicos, 174.
de a1c:tas, 119.
de remache:, 95.
elllSlicos espirales. 174
entallados. 175.
para articulaciones, 181.
para enchufar. 182.
transversales, 181
Paso, 108, 132. 133_
Pegado, 72-
Pegamentos. 72.
de capas. 71
de dos componentes.. 74
de 73.
de un solo componente, 74.
en caliente. 74.
en fro. 73. 74
fuertes.. 73.
por contacto, 73.
Perfil:
de dientes enlallados. 157.
de e\'ohente. 158.
de referencia, 437.
desplazamienlo. 446.
factores.. 449
pohF:0nal, 160.
rttubnmientos, 453.
Picadura, formacin, 483. 484
Polea:
ajuslable. 380.
de correas. 364. 365.
expandiblc:, 380.
plana. 362
regulable. 380.
soldada, 56
Palencia de choque. 417.
PrensaeslOpas. 321
Presin:
de contacto. 163. 165.
de Hertl. 482-
en la unin. 100. 163. 165.
543
I en los flancos., 149. 157. 158
supeK:ial, 161. 278,
Ramal, 354.
Ranuras:
de retencin, 322. 323.
para cierre. 327.
Recubrimientos:
del perfil. 453.
del salto, 458,
grado, 454.
Refinados, 253.
Refuerzo, 34. 35.
Relacin del nmero de dientes, 429.
Remachado de metal ligero. 90.
Remaches. 78.
ciego. 91.
de expansin. 92.
de mandril entallado, 92.
en bruto. 78.
en caliente, 80.
en frio. 79.
hueco, 95.
material, 79.
pasadores. 95.
tubular. 95.
Rendimiento, 472.
Reposo. grado. 237.
Resbalamiento:
por alar:amiento, 356.
por deslizamienlo. 357.
RCS1stencia:
I la faliga. 131. 132. 234.
a la flexin, 79,
a la rotura de los flancos, 482, 50S.
al degaste. 265.
al resbalamienlo. 102.
de los en8ranajes:
de tornillos sin fin. 527.
helicoidalcs.515
del pie del diente. 417. 505.
Resortes, 185
a torsir" 195. 1%.
a traccin, 212. 213.
de harra. 200_
de compresin. 207.
de goma. 219.
de lmina en capas. 192. 193.
de patas. 195.
de plalillo. 201
materiales para. 187.
Retencin, ranuras, 322. 323.
Reticulas. 36,
Rigidez elstICa. 185.
Rodadura:
deslizamiento. 438_
ISOIeE AlFASFfICO DE MATERIAS INDICE ALFA8ETICQ DE MATERIAJi
J
,.5
Valores;
caraeteristicos de resislencia, 29.
de carga, 489
de seguridad, JO.
Veklcidad:
critica, 243.
de flexin. 243.
de tof'lin, 245.
de transicin, 258, 280. 190.
limite, 313.
Vigas, 35, 36.
de alma llena. 35.
de ttlosia, 35, 36.
de gr-as, 47.
Viscosidad, 250 )' sgs_
cinematica. 2SI.
dinamica, 251.
Lmones:
a presi6n, 98.
atornilladas. 117.
de alambre. 361, 362
de aha resislencia, 116.
de garras, 362.
de momentos, 88, 89.
por apriele, 163.
por grapas, 362
tipos, 19.
pasanles, 134.
sin fin. 524. 52S.
cilndricos, 520, 521
engranaje, S17.
ruedas, 524
Torsin:
angulo, 198
de los ejes, 242. 243.
momentos. 230.
resortes. 195. 196.
TrabajO de amorliguaan, 336.
Traccion:
resortes, 212, 213. I
tuerca. 122.
TraoslDisin. 472,
por COrTeas:
planas, 3S2.
trapeciales, 317.
Trayectoria relativa de la cabeza, 443-
Tubos soldados, 34
Tuercas, 113.
acero para, 110.
de faldn, 122.
de presin, 122.
de traccin, 122.
para soldar. 116.
Turboacoplamimto, 351.
Smfin:
de e\'olvmte, S19,
globoide, S17.
Sistema de pluma, SI
Sobremedidas, 106.
Soldadura:
a presi6n por arco elcuico. S8
a IOpe por chispa. 64
aplilUd. 16.
autgena, 1S.
blanda. 6S.
con llama. 6S.
con r;oldador, 66.
de gas por presin, S7.
de Junlas. 67.
de unin, IS.
m horno, 66.
fuerte. 65.
por arco. l S.
por gas. IS.
por inmersin, 66.
por punlos. 59.
por resaltes. 62.
por resistencia. I S. 66.
y presin. S7.
por ullrasonidos, 57.
superfJCic:. 40.
Sommerfeld. coerJCimte. 280.
Soportes, 28S.
axial, 86.
con tapa, 273.
de brida, 271.
de ojo, 271.
hidrodinmtco. 289. 290.
hidroslatico. 288,
Stauffer. engrasadores. 261
Stribeck, <;urva, 258,
Superficie::
calidades, 101.
factor de innuencia, 236.
Temperatura del cojinete. Incremento,
283.
Tensin:
comparativa, 45, 54, 143, 173,235.
de elevaci6n. 198,205,217.
Teora de engrase hidrodinmico, 257.
Tolerancia de ajuste; 101.
Tornillos:
aceros, 113,
ajustados, 134.
clcrre por, 404.
de largamienlo. 126, 121.
de cabcJ':a. 113,
de vstago, 113-
error, 469
rozamu:nt o por. 247,
Rodamiento s. 292.
de discos. 293
series de:
Rodillos. 422
cadenas., J99
coJinete. 2::92.
Roscas., 108
a Izqulcrd a, 110.
tn dll:nte de sierra, 1]7.
fina. 109
melnca. lO).
normales. 109
plana. 1360
redonda. lO.
trapecial, 1] I
.... hll11l0rtN de: tubo. 110.
RatunII por faliga, 238
Rozamiento:
de: 248.
de slKlos. 248.
notantc, 248
248
por deshUlmlenlo, 247.
por rodad tira, 247.
potencia. 283.
seco, 248
tipos. 241, 248.
Ruedas:
cero. 439. 440.
cnicas, 491
con den lado inclinado. 499.
de cadena.. 405.
de tornillO' sin fin. 524
dentadas, 428. 429.
malerial C'l. 481.
rUidos, :529.
planas. 496.
rectas, 461
V,445.
SchwingmetllLJ. 219.
seccin:
de traccin. 124.
del nilcteo 124.
Seguridades:
contra el pandeo. 143.
de arrastre::
de form;u, 118.
de ruen 2, J 18.
Smbolos:
base. 295.
de serie de::: construcci6n, 295.
,,.