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Presentacion Analisis Transitorio
Presentacion Analisis Transitorio
VS
VS +
R
iR (t )
v(t ) iC (t )
v(0) = V0
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Bibliografa Bsica para este Tema: [1] C. K. Alexander, M. N. O. Sadiku, Fundamentos de circuitos elctricos, 3 ed., McGraw-Hill, 2006. [2] R. C. Dorf, J. A. Svoboda, Introduction to electric circuits, 7th ed., John Wiley & Sons, 2006.
Sadiku Temas 7 y 8 Dorf Tema 8 y 9 - Esta presentacin se encuentra, temporalmente, en: http://personales.unican.es/peredaj/AC.htm
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5.1 Introduccin - En este tema se consideran circuitos que contienen diversas combinaciones de dos o tres elementos pasivos (R, L, C) - En la primera parte del tema se examinan dos tipos de circuitos simples: 1) el circuito con una resistencia y un condensador (circuito RC) 2) el circuito con una resistencia y una bobina (circuito RL) - Los circuitos RC y RL se analizarn aplicando las leyes de Kirchhoff. - El anlisis de circuitos resistivos da como resultado ecs. algebraicas. Sin embargo, los circuitos RC y RL producen ecs. diferenciales. - Las ecs. diferenciales resultantes del anlisis de circuitos RC y RL son de primer orden. Por ello, se les denomina Circuitos de Primer Orden - Estudiaremos tanto circuitos con fuentes independientes como circuitos sin fuentes independientes. - Cuando no hay fuentes independientes, las tensiones y corrientes en el circuito se deben a las condiciones iniciales en el condensador o en la bobina (a la energa inicialmente almacenada en ellos).
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5.1 Introduccin - En la segunda parte del tema se estudiarn circuitos que tienen dos elementos de almacenamiento. - A estos circuitos se les conoce como Circuitos de Segundo Orden porque se describen mediante ecs. diferenciales que contienen derivadas segundas - En concreto, estudiaremos la respuesta de circuitos RLC, tanto con fuente independiente como sin ella.
5.2 Circuitos RC sin fuentes - Descarga de un condensador a travs de una resistencia: - Consideramos un condensador C inicialmente cargado v (0) = V0 - Conectamos el condensador a una resistencia R a travs de un interruptor como se muestra en la figura (circuito RC sin fuentes)
v(0) = V0
t =0
- En el instante inicial t = 0 se cierra el interruptor y el condensador comienza a descargarse
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5.2 Circuitos RC sin fuentes - Para estudiar el proceso de descarga resolveremos la KCL en el nudo
iR (t ) + iC (t ) = 0
- Segn la relacin i-v de cada elemento:
iR (t )
+
v(t )
iC (t )
C
iR =
v R
iC = C
- Sustituyendo en la KCL:
dv dt
v(0) = V0
v dv +C =0 dt R
- Integrando:
dv 1 = dt v RC 1 t + ln A RC
1 t v = A exp RC
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dv 1 v = RC dt
siendo ln A = cte
ln v =
v(0) = V0
resulta
iR (t )
+
v(t )
iC (t )
C
1 V0 = A exp 0 = A RC
- Luego, la solucin buscada es:
v(0) = V0
1 v(t ) = V0 exp t RC
- Esta solucin indica que la tensin del circuito RC cae exponencialmente desde el valor inicial hasta cero
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v(t ) = V0 e t / con = RC
siendo una constante con unidades de tiempo denominada tiempo de relajacin o constante de tiempo del circuito La constante de tiempo de un circuito RC es el tiempo necesario para que la tensin disminuya en un factor 1/e (un 63.21% de su valor inicial) t = v( ) = V /e 0.3679V
0 0
63.2%
5.2 Circuitos RC sin fuentes - El tiempo da una idea de la rapidez de descarga del circuito.
- Cuanto ms pequeo es ms rpida es la descarga - Despus de un tiempo t = 5 la tensin ha llegado al 99% de su valor final el tiempo efectivo de un transitorio es 5
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v(t ) V0 t / iR (t ) = = e R R
- Potencia disipada en R:
iR (t )
+
v(t )
iC (t )
C
R
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p (t ) = viR = V0 e t /
V0 t / V0 2t / e e = R R
t
5.2 Circuitos RC sin fuentes - Descarga de un condensador a travs de una red resistiva: - Consideramos un condensador C inicialmente cargado v (0) = V0 - Conectamos el condensador a una red resistiva a travs de un interruptor como se muestra en la figura
Red Resistiva
Req
t =0
+ v(t )
- Para obtener v(t) (t > 0) basta calcular Req vista desde los terminales del condensador y aplicar la solucin conocida para el circuito RC:
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-Ejemplo 1: Sabiendo que vC(0) = 15 V, calcular vC, vX e iX en el circuito de la figura. A&S-3 Ej 7.1
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Solucin: - La forma ms directa de encontrar la solucin es reducir el circuito problema a un circuito RC simple como el de la figura, ya que la solucin de este circuito es conocida:
+
Req vC (t )
C
vC (t ) = V0 e
t /
con = Req C
- Entonces, el problema se reduce a calcular Req, que es la resistencia equivalente vista desde los terminales del condensador, esto es
Req = (12 + 8) || 5 =
- Por tanto,
20 5 = 4 20 + 5
y
vC (t ) = 15e 2.5t V
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vx =
ix =
vx = 0.75e 2.5t A 12
14
-Ejemplo 2: El interruptor del circuito de la figura ha estado cerrado mucho tiempo y se abre en t = 0. Calcular v(t) para t >= 0.
A&S-3 Ej 7.2
15
Solucin: - Mientras el interruptor est cerrado el condensador est en proceso de carga. - Al abrir el interruptor, el condensador se descargar a travs de las resistencias de 1 y 9 Ohms. - La solucin buscada (t > = 0) es de la forma:
- El circuito equivalente de un condensador en cc es un circuito abierto. Por tanto, para t = 0- el circuito equivalente es:
vC (0 ) =
9 20 = 15 V 9+3
V0 = vC (0 ) = 15 V
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- Clculo de Req: - La resistencia equivalente vista desde los terminales del condensador para t >= 0 es:
Req = 1 + 9 = 10
- Por tanto,
= Req C = 10 20 10 3 = 0.2 s
v(t ) = V0 e t / = 15e 5t V
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5.3 Circuitos RC con fuentes - Consideramos un condensador C inicialmente cargado v (0) = V0 - Conectamos el condensador a una fuente de continua VS. Tambin se incluye una resistencia R y un interruptor.
R
+ v(t ) t =0
VS
v(0) = V0
R VS t VS +
t =0 C
v(t )
- Cuando VS es cte, al tipo de entrada del dibujo se le llama ESCALN, ya que cambia bruscamente de 0 a Vs
20
10
5.3 Circuitos RC con fuentes - Resolucin del circuito: - En t = 0 se cierra el interruptor, luego para t >= 0 el circuito resultante es:
R
+ v(t )
VS +
v(0 ) = v(0 + ) = V0
- Para resolver el circuito emplearemos anlisis de nudos
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5.3 Circuitos RC con fuentes - Tenemos 2 nudos ms el de referencia - Aplicamos la KCL al nudo v(t):
VS VS
+
R
iR (t )
v(t ) iC (t )
iR (t ) = iC (t )
iR =
- Sustituyendo en la KCL:
VS v R
iC = C
dv dt
v(0) = V0
VS v dv =C dt R
- Integrando:
dv 1 = dt v VS RC
v (t )
V0
dv 1 t = dt v VS RC 0
ln (v VS ) V
v (t )
0
t = RC
22
11
v(t ) VS ln V V 0 S
de donde
t = RC
VS VS +
R
iR (t )
v(t ) iC (t )
VS > V0 0
V0 = 0
v(t ) = VS + (V0 VS ) e t /
- La tensin en el condensador tiende al valor de la tensin de la fuente (la salida sigue a la entrada)
24
12
5.3 Circuitos RC con fuentes - Respuesta transitoria y respuesta en estado estable - La respuesta completa de un circuito, v, puede dividirse en dos contribuciones: 1) la respuesta transitoria, vt 2) la respuesta en estado estable, vss - Matemticamente:
v = vt + vSS
- Para el circuito RC:
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La respuesta en estado estable de un circuito es la parte de la respuesta completa que permanece mucho tiempo despus de aplicada la excitacin (la parte que queda cuando t -> inf) - Para el circuito RC:
vSS = VS
- Ntese que, cuando la fuente tiene valor cte, la respuesta en estado estable es la misma que la repuesta de continua!!!
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13
-Ejemplo 3: El interruptor de la figura ha estado mucho tiempo en la posicin A. En t = 0 se mueve a la posicin B. Calcular v(t) para t >= 0 y A&S-3 Ej 7.10 su valor en t = 1 s.
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- El interruptor ha estado mucho tiempo en A estamos en cc - Aplicamos la frmula del divisor de tensin:
v (0 ) =
5k 24 = 15 V 5k + 3k
28
14
t /
- Luego:
v(t ) = 30 15 e 0.5t V
0.5
- Para t = 1 s: v (t ) = 30 15 e
= 20.9 V
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5.3 Circuitos RC con fuentes - Carga de un condensador a travs de una red de resistencias y fuentes: - Consideramos un condensador C inicialmente cargado v (0) = V0 - Conectamos el condensador a una red de resistencias y fuentes de valor cte a travs de un interruptor, como se muestra en la figura
RTh
Red con Resistencias y Fuentes
+ v(t )
t =0
+ VTh t =0
+ v(t )
- Para obtener la tensin en el condensador v(t) (para t>0) basta calcular el equivalente Thevenin visto desde los terminales del condensador y aplicar la solucin conocida para el circuito RC:
t0
30
15
-Ejemplo 4: Despus de pasar mucho tiempo, los dos interruptores del circuito de la figura cambian de estado en t = 0. El interruptor S1 se abre y el interruptor S2 pasa a la posicin B. Calcular v e i para A&S-3 Ej 7.11 t >= 0.
10
S2
A
t =0
t =0 +
30 V
+
20
S1
1 F 4
10 V
31
Solucin: - La corriente en el condensador puede ser discontinua en t = 0, mientras que la tensin no. Por tanto, es mejor calcular antes la tensin - Comenzamos determinando las condiciones iniciales en t = 0- El circuito equivalente en t = 0- es:
10
20
+ v
10 V
- Se observa que:
v(0 ) = 10 V
i (0 ) =
10 = 1 A 10
v(0 ) = v(0 + ) = V0 = 10 V
32
16
- Para t >= 0 el circuito equivalente se muestra en la figura: - La solucin para v(t) es:
10
30 V
+
20
1 F 4
- Para determinar VTh y RTh debemos calcular el equivalente Thevenin visto desde los terminales del condensador:
VTh =
20 30 = 20 V 20 + 10
0.6 t
RTh = 10 || 20 =
- Luego: v (t ) = 20 10 e
10 20 20 = 10 + 20 3 20 1 5 = RTh C = = s 3 4 3
i (t ) =
30 v(t ) = 1 + e 0.6t A 10
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i (0) = I 0
- Conectamos la bobina a una fuente de valor cte VS. Tambin se incluye una resistencia R y un interruptor.
+ VS
t =0
- En el instante inicial, t = 0, se cierra el interruptor y comienza a circular corriente
34
17
5.4 Circuitos RL - Resolvemos para t >= 0 - Aplicamos anlisis de mallas - Segn las relaciones v-i:
+
VS +
vR
+
vL
VS + vR + vL = 0
i (t )
vR = Ri
di vL = L dt
i (0) = I 0
- Sustituyendo en la KCL:
VS + Ri + L
- Integrando:
di =0 dt
di L = dt i VS / R R
i (t )
I0
di L t = dt i VS / R R 0
ln(i V
/ R) I =
i (t )
0
L t t R 0
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i (t ) VS / R R ln I V / R =Lt 0 S
de donde
+
VS +
vR
+
vL
i (t )
V V i (t ) = S + I 0 S e t / R R con = R / L
- La solucin final del problema es:
i (0) = I 0
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5.4 Circuitos RL - Al igual que en el circuito RC, la respuesta i(t) tiene una parte transitoria y otra parte permanente
i (t ) =
VS V + I 0 S e t / R R
(respuesta completa)
V it = I 0 S e t / R iSS = VS R
(respuesta transitoria)
i (t ) =
VS V + I 0 S e (t t 0 ) / R R
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I0 >
VS R
I0 = 0
i (t ) =
VS V + I 0 S e t / R R
38
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5.4 Circuitos RL - Consideramos una bobina L con una corriente inicial i (0) = I 0 - Conectamos la bobina a una red con resistencias y fuentes de valor cte a travs de un interruptor, como se muestra en la figura
RTh
Red con Resistencias y Fuentes
i (t )
t =0
+ VTh t =0
i (t )
- Para obtener la corriente en la bobina i(t) (para t>0) basta calcular el equivalente Thevenin visto desde los terminales de la bobina y aplicar la solucin conocida para el circuito RL:
i (t ) =
t / R con = Th e L
t0
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- Ejemplo 5: Calcular i(t) en el circuito de la figura para t > 0. Supngase que el interruptor ha estado cerrado mucho tiempo
A&S-3 Ej 7.12
40
20
Solucin: - Para t < 0 el interruptor est cerrado la resistencia de 3 Ohms est cortocircuitada.
- El interruptor lleva mucho tiempo cerrado estamos en cc - En cc podemos sustituir la bobina por un cortocircuito - La corriente que pasa por el cortocircuito vale:
i (0 ) =
10 =5 A 2
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i (0) = i (0 ) = i (0 + ) = 5 A
- Para t > = 0 el interruptor se abre - Queda un circuito RL con fuente - La solucin para la corriente es:
i (t ) =
VS V + I0 S R R
t / e
I 0 = 5 A;
R = 2+3= 5
- El resultado final es:
1 1 L = = s R 3 5 15
i (t ) = 2 + 3 e 15t A para t 0
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- Ejemplo 6: El interruptor S1 de la figura se cierra en t = 0 y el interruptor S2 en t = 4 s. Calcular i(t) para t > 0. Determinar el valor de i para t = 2 s y t = 4 s. A&S-3 Ej 7.13
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Solucin: - El circuito problema tiene 2 interruptores que se cierran en instantes de tiempo distintos, lo cual nos define tres intervalos de tiempo: a) t < 0; b) 0 <= t < 4; c) t>= 4 s - Debemos resolver el circuito en cada uno de estos intervalos. - a) t < 0 (los dos interruptores estn abiertos) - En este caso i (t ) = 0 - Tomamos el valor de i(t) en t = 0- como condicin inicial para el siguiente intervalo:
i (0 ) = i (0 + ) = 0 A
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22
- b) 0 <= t < 4 s (S1 est cerrado y S2 abierto) - En este caso la rama paralelo est desconectada y queda el circuito de la figura - La solucin es de la forma:
40 V
10
5H
i (4 ) = 4(1 e 24 ) = 4 A
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i (t ) =
( t t 0 ) / e
2 4 22 +6= ; 2+4 3 L 5 15 = = = s I 0 = i (4 ) = i (4 + ) = 4 A RTh 22 22 3 40 VTh VTh 10 - KCL para el nudo P: = VTh = 20 V 4 2 30 30 i (t ) = + 4 e (t 4) / = 2.73 + 1.27e 1.47 ( t 4) A 11 11
RTh = (2 || 4 ) + 6 =
t0 = 4 s
46
23
) = 3.93 A
47
24