UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

Centro Peruano-Japons de Investigaciones Ssmicas y Mitigacin de Desastres
Curso SAP2000
Ing. Vctor P. Rojas Yupanqui
CISMID
Enero - 2001
CURSO SAP2000
CURSO SAP2000
-
-
Clase Terica
Clase Terica

Conceptos Bsicos:
Conceptos Bsicos:
Introduccin al Anlisis
Introduccin al Anlisis
Estructural mediante el Tcnicas Matriciales y el
Estructural mediante el Tcnicas Matriciales y el
Mtodo de los Elementos Finitos.
Mtodo de los Elementos Finitos.

Norma de Diseo Sismorresistente:

Norma de Diseo Sismorresistente:
Reglamento Nacional de Construcciones NTE E.030.
Reglamento Nacional de Construcciones NTE E.030.

Programa SAP2000:
Programa SAP2000:
Estructura del programa.
Estructura del programa.
Descripcin de los elementos para el
Descripcin de los elementos para el
modelamiento
modelamiento
de estructuras. Uso de las facilidades del programa.
de estructuras. Uso de las facilidades del programa.
Ejemplo de orientacin.
Ejemplo de orientacin.
Tcnicas Matriciales de Anlisis
Tcnicas Matriciales de Anlisis
P1
P2
w
Principio de Equilibrio
Principio de Equilibrio
:
:
Toda las estructuras o cualquier parte de ella debe
Toda las estructuras o cualquier parte de ella debe
estar en equilibrio bajo la acci
estar en equilibrio bajo la acci

n de cargas externas y
n de cargas externas y
fuerzas internas.
fuerzas internas.
Tcnicas Matriciales de Anlisis
Tcnicas Matriciales de Anlisis
Principio de Equilibrio
Principio de Equilibrio
:
:
P1
P2
w
P1
P2
P1
P2
Tcnicas Matriciales de Anlisis
Tcnicas Matriciales de Anlisis
Principio de Compatibilidad
Principio de Compatibilidad
:
:
Los desplazamientos
Los desplazamientos
nodales
nodales
deben ser consistentes.
deben ser consistentes.
i
i
j
j

Tcnicas Matriciales de Anlisis

Tcnicas Matriciales de Anlisis
Relacin Fuerza
Relacin Fuerza
-
-
Deformacin
Deformacin
:
:
Ley constitutiva del material.
Ley constitutiva del material.
L

A, E, k
P
P = k
P
AE
L
=
|
\

|
.
|

Tcnicas Matriciales de Anlisis
Tcnicas Matriciales de Anlisis
Condiciones de Borde
Condiciones de Borde
:
:
Caso particular de los principios de compatibilidad y
Caso particular de los principios de compatibilidad y
equilibrio.
equilibrio.

Por compatibilidad:
Por compatibilidad:
Condiciones de borde geom
Condiciones de borde geom

tricas o cin
tricas o cin

ticas.
ticas.

Por equilibrio:
Por equilibrio:
Condiciones de borde naturales o f
Condiciones de borde naturales o f

sicas.
sicas.
Tcnicas Matriciales de Anlisis
Tcnicas Matriciales de Anlisis
Comportamiento Elstico e
Inelstico de los materiales
U
P
Ur
Uf
Uf
Ur
P
inelstica
carga
descarga
inelstico
elstico
e
l

s
t
i
c
a
Tcnicas Matriciales de Anlisis
Tcnicas Matriciales de Anlisis
K
P
Uo
Uf
P
P
U
U
K2
K1
Comportamiento Lineal y
piezo-lineal de los materiales
Tcnicas Matriciales de Anlisis
Tcnicas Matriciales de Anlisis
P2
P1
Pf
P1
P2
Pf
Uf U1
U2
P1
P2
=
+
Tcnicas Matriciales de Anlisis
Tcnicas Matriciales de Anlisis
Indeterminacin Esttica:
Indeterminacin Esttica:
Se refiere al n
Se refiere al n

mero de acciones (fuerza axial,

mero de acciones (fuerza axial,
cortante o momento) externos y/o internos que
cortante o momento) externos y/o internos que
deber ser liberados a fin de transformar la
deber ser liberados a fin de transformar la
estructura sea estructura estable y determinada.
estructura sea estructura estable y determinada.
G.I.E. = 6 - 3 = 3
Tcnicas Matriciales de Anlisis
Tcnicas Matriciales de Anlisis
Indeterminacin Cinemtica:
Indeterminacin Cinemtica:
Se refiere al n
Se refiere al n

mero de componentes de
mero de componentes de
desplazamiento de nudo (traslaci
desplazamiento de nudo (traslaci

n, rotaci
n, rotaci

n)
n)
requeridos para describir la respuesta del sistema.
requeridos para describir la respuesta del sistema.
Define la configuraci
Define la configuraci

n deformada del sistema.

n deformada del sistema.
G.I.C. = 3
METODO DE LAS FUERZAS O FLEXIBILIDADES
METODO DE LAS FUERZAS O FLEXIBILIDADES
M
MA A
P
P1 1
P
P2 2
R
RB B
A A
C C
B B
P
P1 1
P
P2 2
A A
C C
B B

B(0) B(0)

A(0) A(0)

B(1) B(1)

A(1) A(1)

B(2) B(2)

A(2) A(2)
1.0
1.0
1.0
1.0

M
MA A

R
RB B
Solucin
Solucin
Complementaria (2)
Complementaria (2)
Solucin
Solucin
Complementaria (1)
Complementaria (1)
Estructura primaria
Estructura primaria
(esttica y estable)
(esttica y estable)
Estructura real
Estructura real
G.I.E. = 5
G.I.E. = 5
-
-
3 =2
3 =2
Mtodo de las Fuerzas o Flexibilidades
Mtodo de las Fuerzas o Flexibilidades
0
0

`
)
=

`
)
=

(
(

`
)

A
B
A
B
A A
B B
MA
RB
o
o
(1) (2)
(1) (2)

A A
B B
MA
RB
A
B
(1) (2)
(1) (2)
o
o

(
(

`
)
=

R = U
METODO DE DESPLAZAMIENTOS O RIGIDECES
METODO DE DESPLAZAMIENTOS O RIGIDECES
P
P1 1
P
P2 2
A A
C C
B B

1 1

2 2
P
P1 1
P
P2 2
S
SB(0) B(0)
S
SC(0) C(0)
S
SB(1) B(1)
S
SC(1) C(1)
S
SB(2) B(2)
S
SC(2) C(2)
1.0
1.0
1.0
1.0

1 1

2 2
Solucin
Solucin
Complementaria (2)
Complementaria (2)
Solucin
Solucin
Complementaria (1)
Complementaria (1)
Estructura primaria
Estructura primaria
(se bloquea desplaz.)
(se bloquea desplaz.)
Estructura real
Estructura real
G.I.C. = 2
G.I.C. = 2
Mtodo de Desplazamientos o
Mtodo de Desplazamientos o
Rigideces
Rigideces
0
0

`
)
=

(
(

`
)
SB
SC
SB SB
SC SC
o
o
(1) (2)
(1) (2)
1
2

SB SB
SC SC
SB
SC
(1) (2)
(1) (2)
o
o
1
2

(
(

`
)
=

U = P
Mtodo Matricial de Estructuras
Mtodo de Pendiente y Deflexin, para el caso de vigas 2D:
M
i
EI
L
i j
r = +
2
2 3 ( )
M
j
EI
L
i j
r = +
2
2 3 ( )
r
v
j
v
i
L
=

V
i
V
j
M
i
M
j
L
= =
+
H
i
H
j
EA
L
u
j
u
i
= = ( )

i
u
i
v
i

j
u
j
v
j
M
i
H
i
V
i
M
j
H
j
V
j
L
EA
L
EA
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
L
EA
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
u
i
v
i
i
u
j
v
j
j
H
i
V
i
M
i
H
j
V
j
M
j
0 0 0 0
0 12
3
6
2
0 12
3
6
2
0 6
2
4 0 6
2
2
0 0 0 0
0 12
3
6
2
0 12
3
6
2
0 6
2
2 0 6
2
4

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

Determinacin del Sistema de Ecuaciones

Determinacin del Sistema de Ecuaciones
Para el caso de una viga continua:
Para el tramo k:
M
i
M
j
4 2
2 4
EI
k
L
k
EI
k
L
k
EI
k
L
k
EI
k
L
k
i
j
M
i
M
j

(
(
(
(

i

j
1 2 3 4

1

2

3

4
L
1
L
2
L
3
4
1
1
2
1
1
2
1
1
4
1
1
1
2
12
21
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
M
M

(
(
(
(

4
2
2
2
2
2
2
2
2
4
2
2
2
3
23
32
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
M
M

(
(
(
(

4
3
3
2
3
3
2
3
3
4
3
3
3
4
34
43
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
M
M

(
(
(
(

tramo 1:
tramo 3:
tramo 2:
1 2 3 4

1

2

3

4
L
1
L
2
L
3
4
1
1
2
1
1
0 0
2
1
1
4
1
1
4
2
2
2
2
2
0
0 2
2
2
4
2
2
4
3
3
2
3
3
0 0 2
3
3
4
3
3
1
2
3
4
1
2
3
4
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
F
F
F
F
+
+

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

Sistema
de
Ecuaciones:
1 2 3 4

1

2

3

4
L
1
L
2
L
3
Mtodo Matricial de Estructuras
Mtodo de los Elementos Finitos
Mtodo de los Elementos Finitos
El desarrollo del mtodo como una
herramienta de anlisis fue iniciada
esencialmente con el advenimiento de las
computadoras electrnicas digitales.
Bathe, K. y Wilson, E., 1976
Mtodo de los Elementos Finitos
Mtodo de los Elementos Finitos

El continuo elstico se divide, mediante

El continuo elstico se divide, mediante
lneas o superficies imaginarias,
lneas o superficies imaginarias,
elementos.
elementos.

Se supone conexin de los elementos

Se supone conexin de los elementos
mediante puntos discretos, denominados
mediante puntos discretos, denominados
nudos
nudos
, situados en sus contornos. Los
, situados en sus contornos. Los
desplazamientos de estos nudos sern las
desplazamientos de estos nudos sern las
incgnitas del problema.
incgnitas del problema.
Mtodo de los Elementos Finitos
Mtodo de los Elementos Finitos
elementos del continuo
elementos del continuo
Generacin de
Generacin de
malla basada en
malla basada en
el Mtodo de
el Mtodo de
Generacin
Generacin
Frontal (AFM)
Frontal (AFM)
Mtodo de los Elementos Finitos
Mtodo de los Elementos Finitos

Se toma un conjunto de funciones que

Se toma un conjunto de funciones que
definan de manera nica los
definan de manera nica los
desplazamientos
desplazamientos
en cada elemento en funcin de los
en cada elemento en funcin de los
desplazamientos
desplazamientos
nodales
nodales
.
.

Las funciones de desplazamientos definen el

Las funciones de desplazamientos definen el
estado de
estado de
deformacin
deformacin
. Las deformaciones y
. Las deformaciones y
las relaciones esfuerzo
las relaciones esfuerzo
-
-
deformacin del
deformacin del
material, definen el estado de
material, definen el estado de
esfuerzos
esfuerzos
.
.
Mtodo de los Elementos Finitos
Mtodo de los Elementos Finitos

Haciendo
Haciendo
equilibrio
equilibrio
entre las fuerzas
entre las fuerzas
concentradas en los nudos y los esfuerzos
concentradas en los nudos y los esfuerzos
en el contorno de los elementos se plantea
en el contorno de los elementos se plantea
las relaciones
las relaciones
fuerza
fuerza
-
-
desplazamiento
desplazamiento
.
.

Establecido el equilibrio en cada nudo, se

Establecido el equilibrio en cada nudo, se
plantea de forma global el
plantea de forma global el
sistema de
sistema de
ecuaciones de equilibrio.
ecuaciones de equilibrio.
Mtodo de los Elementos Finitos
Mtodo de los Elementos Finitos

Se introducen las
Se introducen las
condiciones de contorno
condiciones de contorno
para luego resolver el sistema de ecuaciones
para luego resolver el sistema de ecuaciones
lineales.
lineales.

Encontradas las incgnitas (desplazamientos

Encontradas las incgnitas (desplazamientos
nodales
nodales
), se introducen en las relaciones
), se introducen en las relaciones
deformacin
deformacin
-
-
esfuerzo
esfuerzo
, obteniendo los
, obteniendo los
esfuerzos a que se encuentra sometido en
esfuerzos a que se encuentra sometido en
continuo elstico.
continuo elstico.
Mtodo de los Elementos Finitos
Mtodo de los Elementos Finitos
Expresin general de energa potencial:
Expresin general de energa potencial:
( )
( )
( ) ( )
=

1
2

T T
B
T
S
S
i
T
i
i
V V
dV dV dS U F U F U F
~
Aproximacin de los desplazamientos en los
Aproximacin de los desplazamientos en los
elementos:
elementos:
U H d ( , , ) ( , , ) x y z x y z
e
=
Mtodo de los Elementos Finitos
Mtodo de los Elementos Finitos
Deformaciones elsticas:
Deformaciones elsticas:
( , , ) ( , , ) ( , , ) x y z x y z x y z = D U
0
= = DH d B d
e e 0 0
Mtodo de los Elementos Finitos
Mtodo de los Elementos Finitos
Relaciones esfuerzo
Relaciones esfuerzo
-
-
deformacin:
deformacin:
( , , ) ( , , ) ( , , ) x y z x y z x y z = C
= C B d ( )
e 0
Mtodo de los Elementos Finitos
Mtodo de los Elementos Finitos
En la ecuacin de energa total:
En la ecuacin de energa total:
=
( )
1
2
0 0
( ) ( ) d B C Bd
e
T
T
T
e
V
dV

( ) ( )
( )



d H d H d H f
e
T
T
V
e
T
T
S
e
T
i
T
i
i
p dV q dS
~
Mtodo de los Elementos Finitos
Mtodo de los Elementos Finitos
Por condicin del mnimo de la energa
Por condicin del mnimo de la energa
potencial:
potencial:

d
= 0

d
e
e e e
= = 0 K d f
Mtodo de los Elementos Finitos
Mtodo de los Elementos Finitos
K d f
e e e
=
Matriz de rigidez del elemento:
Matriz de rigidez del elemento:
( )
K B C B
e
T
V
dV =

Mtodo de los Elementos Finitos
Mtodo de los Elementos Finitos
( )
f H
p
T
V
p dV =

f f f f f
e p q k
= + + +
0
( )
f B C
0 0
=

T
V
dV
( )
f H
q
T
S
q dS =

~
Mtodo de los Elementos Finitos
Mtodo de los Elementos Finitos
Planteando las ecuaciones de equilibrio:
Planteando las ecuaciones de equilibrio:
K K =

e
K d f =
d d =

e
f f =

e
Mtodo de los Elementos Finitos
Mtodo de los Elementos Finitos
Matriz de rigidez del elemento viga 2D:
Matriz de rigidez del elemento viga 2D:
f
Fx
Fy
Mz
Fx
Fy
Mz
EI
l
Al
I
Al
I
l l
l l l l
Al
I
Al
I
l l
l l l l
u
v
u
v
e
i
i
i
j
j
j
z
z z
z z
i
i
i
j
j
j
=

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

3
2 2
2 2
2 2
2 2
0 0 0 0
0 12 6 0 12 6
0 6 4 0 6 2
0 0 0 0
0 12 6 0 12 6
0 6 2 0 6 4