MQUINAS ELCTRICAS

Ing. Roberto Manuel De Rossetti

Rector Consulto Universidad Juan A. Maza Profesor Emrito Universidad de Mendoza Profesor Titular de Mquinas Elctricas U.T.N. Reg. Mendoza

AGRADECIMIENTOS
A las autoridades de la Fac. de Ingeniera de la Univ. de Mendoza, en la persona de su Decano Ing. Salvador Navarra, por su apoyo para la publicacin de este trabajo. Al Sr. Juan Robledo encargado del Centro de Cmputos de la Fac. de Ingeniera de la Univ. de Mendoza, por su valiosa ayuda en la trascripcin del presente trabajo.

Prologo
Esta obra ha sido pensada y planeada sobre la base de las clases que he dictado a travs de muchos aos de docencia en la ctedra de Mquinas Elctricas. Est dirigida fundamentalmente a estudiantes de las ramas tcnicas y de ingeniera, en la que esta materia es abordada por primera vez. Suponiendo que traen un conocimiento previo de matemticas, fsica y electrotecnia. Respetando al mximo el carcter cientfico de cada tema se busca que posea un verdadero sentido docente, no slo para comprender las teoras expuestas sino que tambin sirvan como base para aquellos que desean especializarse en ellas, porque indudablemente todos los temas admiten una ampliacin, que con el avance de la ciencia se hace cada vez ms extensa. Se ha buscado no llegar a una obra de una altura terica tal que, preocupado el lector por los problemas de ndole analtica, olvide el hecho fsico que interpretan las ecuaciones deducidas, apareciendo stas como un fin del razonamiento, en lugar de simple interpretacin cuantitativa de un fenmeno real. Para llegar desde los teoremas fundamentales de la electrotecnia a las leyes aplicables en cada caso particular es el anlisis matemtico, el instrumento indispensable, y en este aspecto es notoria la utilidad del anlisis vectorial, sobre todo en los temas que involucran a la corriente alterna. Todo conocimiento cientfico tiene por verdadera finalidad establecer relaciones numricas entre causa y efecto, y, para las aplicaciones, esto es doblemente necesario. En la prctica siempre se piden cifras. En este terreno y de acuerdo con la afirmacin de Lord Kelvin, de que todo conocimiento tiene de verdadera ciencia lo que tiene de matemtico, no cabe ni discutir: desde el punto de vista de las aplicaciones. Las leyes sin cifras serian conocimientos ms o menos curiosos, pero completamente intiles. Por ello esta aseveracin de Lord Kelvin, tiene una importancia practica que no se debe desconocer.

Mendoza, 2005

INDICE CAPTULO I Pgina -Configuracin de campo, polaridad, sentido............................................................................ 1 -Magnitudes del campo magntico ........................................................................................... 1 Induccin y flujo............................................................................................................ 2 Fuerza magnetomotriz o excitacin ............................................................................. 3 Permeabilidad magntica............................................................................................. 3 Reluctancia................................................................................................................... 4 Intensidad de campo .................................................................................................... 4 Tensin magntica ....................................................................................................... 5 -Campos magnticos en el hierro ............................................................................................. 5 -Acciones del campo magntico ............................................................................................... 7 -Expresin general del momento magntico............................................................................. 8 -Inercia....................................................................................................................................... 9 -Autoinduccin......................................................................................................................... 11 -Induccin mutua ..................................................................................................................... 11 -Energa electromagntica ...................................................................................................... 12 Energa de una autoinduccin.................................................................................... 13 Energa de una induccin mutua ............................................................................... 13 Aplicacin : fuerza de atraccin de un electroimn ................................................... 13 -Mtodo simblico para el clculo de circuitos en corriente alterna ....................................... 14 Representacin de vectores rotacionales por nmeros complejos ........................... 15 CAPTULO II TRANSFORMADORES -Concepto bsico .................................................................................................................... 16 -Tipos constructivos ................................................................................................................ 16 -Principio fsico de funcionamiento.......................................................................................... 17 Transformador en vaco ............................................................................................. 17 Transformado en carga .............................................................................................. 17 -Circuito equivalente................................................................................................................ 18 -Diagrama vectorial ................................................................................................................. 18 -Tensin por espira ................................................................................................................. 19 -Relacin de transformacin ................................................................................................... 19 -Corriente secundaria.............................................................................................................. 20 -Tensin secundaria................................................................................................................ 21 -Cadas de tensin interna del secundario.............................................................................. 22 -Corriente en vaco.................................................................................................................. 22 -Fuerza magnetomotriz total ................................................................................................... 23 -Corriente primaria .................................................................................................................. 24 -Tensin primaria .................................................................................................................... 24 -Reduccin del circuito equivalente a la malla del 1 2 ...................................................... 25 -Potencia del circuito magntico ............................................................................................. 27 -Transformador en vaco ......................................................................................................... 28 -Circuito equivalente reducido y simplificado .......................................................................... 31 -Variacin de la tensin con la carga ...................................................................................... 32 -Transformadores en cortocircuito .......................................................................................... 32 -F.e.m. de reactancia .............................................................................................................. 37 -Prdidas en el hierro .............................................................................................................. 37 -Prdidas en los devanados.................................................................................................... 38 PRINCIPIOS DE ELECTROMAGNETISMO

-Rendimiento ........................................................................................................................... 39 -Seleccin econmica. Anlisis de costos .............................................................................. 40 -Polaridad desfase y secuencia .............................................................................................. 42 Polaridad propia ......................................................................................................... 42 Polaridad relativa........................................................................................................ 43 Desfase de un sistema............................................................................................... 46 Desfase entre sistemas.............................................................................................. 50 Secuencia de fases .................................................................................................... 52 -Determinacin de los parmetros del circuito equivalente .................................................... 55 -Conexin en paralelo de transformadores............................................................................. 57 Condiciones necesarias: 1 condicin .Tensiones..................................................... 57 Potencia circulante ..................................................................................................... 60 2 y 3 condicin: desfases y sentido de rotacin...................................................... 60 4 condicin: cadas de impedancias ......................................................................... 62 Reparticin de potencias............................................................................................ 63 Potencia a tensin de cortocircuito unitaria ............................................................... 65 5 condicin :relacin de potencias............................................................................ 66 -Diferencia entre los circuitos magnticos de los transformadores ........................................ 67 -Propiedades de las conexiones ............................................................................................. 67 -Impedancias: directa, inversa y homopolar ........................................................................... 69 -Algunas consideraciones sobre transformadores de 3 arrollamientos .................................. 70 Marcha en paralelo..................................................................................................... 72 Eleccin de la disposicin de los arrollamientos........................................................ 72 Definicin de la potencia ............................................................................................ 72 -Autotransformador ................................................................................................................. 75 Principios. Relaciones entre sus parmetros ............................................................ 75 Potencia. Ventajas e inconvenientes ......................................................................... 76 Conexiones................................................................................................................. 77 -Mquinas elctricas para la soldadura .................................................................................. 77 CAPTULO III MQUINAS PARA CORRIENTE CONTNUA -Generadores .......................................................................................................................... 81 -Principio de funcionamiento. Generacin de la f.e.m. ........................................................... 81 -Expresin del valor medio de la f.e.m. contnua .................................................................... 83 .Excitacin del campo inductor ............................................................................................... 84 Principio de autoexcitacin ..................................................................................................... 85 -Formas de conexin............................................................................................................... 85 -Reaccin de inducido. Consecuencias .................................................................................. 87 -F.m.m. por reaccin de inducido............................................................................................ 88 -Conmutacin .......................................................................................................................... 89 -Polos de conmutacin............................................................................................................ 91 -Arrollamiento de compensacin............................................................................................. 92 -Caractersticas de funcionamiento......................................................................................... 93 Generador excitacin independiente ......................................................................... 93 Generador derivacin................................................................................................. 94 Generador serie ......................................................................................................... 97 Generador compuesto................................................................................................ 97 Generador compuesto diferencial para soldadura en corriente contnua.................. 98 -Motores para corriente contnua ............................................................................................ 99 Ecuacin de la velocidad............................................................................................ 99 Corriente de arranque ................................................................................................ 99 Ecuacin del momento............................................................................................... 99 -Motor excitacin independiente ........................................................................................... 100 -Motor derivacin................................................................................................................... 101 -Motor serie ........................................................................................................................... 102 -Motor compuesto ................................................................................................................. 103

-Sistema Ward-Leonard ........................................................................................................ 104 -Motor para corriente contnua: ejemplo n 1 ....................................................................... 105 ejemplo n 2........................................................................ 106 Motores para control de movimiento .................................................................................... 107 -1 Motores a pasos .............................................................................................................. 107 a) Motor a pasos por reluctancia variable ...................................................... 107 b) Motor a pasos a imn permanente ............................................................ 108 c) Motor a pasos hbrido................................................................................. 108 -2 Motores para corriente continua sin escobillas ............................................................... 109 -3 Motores para corriente continua con imn permanente .................................................. 110 -4 Motor a reluctancia conmutado ....................................................................................... 112 CAPTULO IV MQUINAS SNCRONAS -Generadores .Descripcin. Principio de funcionamiento..................................................... 114 -Expresin de la f.e.m. Conexiones. Campo radiante .......................................................... 116 -Reaccin de inducido........................................................................................................... 118 -Circuito equivalente.............................................................................................................. 119 -Diagramas vectoriales. Rotor liso ........................................................................................ 120 de los polos salientes ............................................................................................... 121 -Las reactancias de las mquinas sncronas ....................................................................... 122 Reactancia subtransitoria......................................................................................... 123 Reactancia transitoria............................................................................................... 123 Reactancia sncrona................................................................................................. 124 -Curvas caractersticas: vaco, cortocircuito, en carga, externa, regulacin, relacin de cortocircuito, variacin de tensin, curva de capacidad (p-q)............................................... 126 -Balance energtico .............................................................................................................. 131 -Potencia electromagntica. Caracterstica angular ............................................................. 131 -Mtodos de excitacin ......................................................................................................... 132 -Constante de inercia de las masas rotatorias (h) ................................................................ 136 -Funcionamiento en paralelo de generadores sncronos ..................................................... 137 -Condiciones para el acoplamiento ....................................................................................... 137 -Anlisis de una mquina en paralelo sobre barras infinitas ................................................ 137 -Anlisis de dos mquinas idnticas en paralelo .................................................................. 140 -Motor sncrono: principio de funcionamiento ....................................................................... 142 -Diagrama vectorial ............................................................................................................... 143 -Comparacin mecnica ....................................................................................................... 144 -Modificacin del coseno fi .................................................................................................... 145 -Curvas en V.......................................................................................................................... 145 -Estabilidad esttica .............................................................................................................. 146 -Estabilidad dinmica ............................................................................................................ 147 -Arranque del motor sncrono............................................................................................... .149 arranque automtico como asncrono...................................................................... 150 arranque por regulacin de frecuencia .................................................................... 151 -Momento del motor sncrono ............................................................................................... 151 -Diferentes aplicaciones del motor sncrono ......................................................................... 154 -Compensador sncrono........................................................................................................ 154 -Mquinas sncronas pequeas ............................................................................................ 154 CAPTULO V MQUINAS ASNCRONAS -Maquinas asncronas ........................................................................................................... 158 -Principio de funcionamiento ................................................................................................. 159 -El motor a induccin como transformador ........................................................................... 159 Circuito equivalente.................................................................................................. 159 b)Arrollamiento rotrico cerrado............................................................................... 160

 rotor girando, motor en marcha................................................................................ 160 -Determinacin de la f.e.m. y reactancia secundaria para rotor en marcha ......................... 161 -F.m.m. en marcha ................................................................................................................ 161 -Diagrama vectorial ............................................................................................................... 162 -Circuito equivalente reducido al primario............................................................................. 163 -Potencia ............................................................................................................................... 163 -Ciclo de carga variable......................................................................................................... 164 -Momento motor .................................................................................................................... 164 Curva caracterstica ................................................................................................. 164 Alteraciones a la curva del momento ....................................................................... 166 Otras expresiones del momento .............................................................................. 166 -Ensayo de motores asncronos............................................................................................ 167 Balance energtico................................................................................................... 167 Determinacin de parmetros del circuito equivalente ............................................ 168 Valores por unidad ................................................................................................... 172 Circuito equivalente modificado exacto.................................................................... 172 Diagrama circular ..................................................................................................... 174 -Arranque de motores asncronos trifsicos ......................................................................... 180 Arranque directo....................................................................................................... 180 Motor con arrollamientos divididos........................................................................... 181 Por conmutacin estrella-tringulo........................................................................... 181 Estatrico por resistencia ......................................................................................... 182 Por autotransformador ............................................................................................. 182 Con anillos rozantes................................................................................................. 183 Electrnico con tensin variable y limitacin de corriente ....................................... 183 Jaulas especiales ..................................................................................................... 185 -Datos sobre distintas formas de arranque ........................................................................... 187 -Tiempo mximo admisible de arranque............................................................................... 187 .Tiempo de arranque ............................................................................................................. 187 -Calentamiento durante el arranque ..................................................................................... 187 Comparacin de mtodos de arranque ................................................................................ 188 -Variacin de velocidad ......................................................................................................... 188 A-1) Control de variacin de V1 ................................................................................ 189 A-1a) Autotransformador con tensin secundaria variable...................................... 189 A-1b) Reactancias saturables .................................................................................. 189 A-1c) Tiristores con control de fase ......................................................................... 189 A-2a) Control por variacin de I2 con resistencia rotrica........................................ 190 A-2b) Control por f.c.e.m.en el rotor ........................................................................ 190 B) Variacin de la velocidad sncrona...................................................................... 191 B 3) Control por variacin de p................................................................................. 191 B 4) Control por variacin de f.................................................................................. 191 B 4a) Cicloconvertidor ............................................................................................. 193 B 4b) Rectificador inversor ...................................................................................... 193 -Consideraciones respeto del control electrnico de motores ............................................. 194 -Control vectorial de flujo ...................................................................................................... 195 -Frenado de motores asncronos .......................................................................................... 195 Frenado por contracorriente..................................................................................... 196 Frenado por corriente contnua ................................................................................ 196 Frenado por supersncrono ..................................................................................... 197 -Inversin de marcha............................................................................................................. 197 -Criterios para la seleccin de motores asncronos .............................................................. 198 Considerando los pares resistentes......................................................................... 198 De acuerdo al tipo de servicio .............................................................................. 198 De acuerdo a las curvas caractersticas ................................................................. 199 Considerando los valores tpicos y aplicaciones...................................................... 200 MOTORES ASNCRONOS MONOFSICOS -Forma constructiva. Principio de funcionamiento ................................................................ 201

-Momento motor ................................................................................................................... 201 -Arranque. Tipos de motores................................................................................................. 202 1) Motor con fase auxiliar arranque resistivo ......................................................... 202 2) Motor con capacitor de arranque........................................................................ 203 3) Motor con capacitor permanente ........................................................................ 203 4) Motor con capacitor de arranque y marcha.. 204 5) Motor con polos sombras ................................................................................... 204 -Curvas caractersticas.......................................................................................................... 205 -Inversin del sentido de giro ................................................................................................ 206 -El motor trifsico como monofsico ..................................................................................... 206 -Caractersticas y aplicaciones.............................................................................................. 207 -El motor elctrico lineal ........................................................................................................ 208 CAPTULO VI MOTORES PARA CORRIENTE ALTERNA CON COLECTOR -Introduccin: motores monofsicos para c.a. con colector.................................................. 211 -Momento motor .................................................................................................................... 212 -Ecuacin de la velocidad ..................................................................................................... 213 -Compensacin ..................................................................................................................... 213 -Conmutacin ........................................................................................................................ 214 -Tipos de conexiones ............................................................................................................ 215 -Conexin serie. Motor monofsico serie.............................................................................. 216 -Diagrama vectorial de tensiones.......................................................................................... 217 -Curvas caractersticas.......................................................................................................... 217 -Motor universal..................................................................................................................... 218 -Motor a repulsin ................................................................................................................. 218 -Curvas caractersticas.......................................................................................................... 220 -Otros motores....................................................................................................................... 220 -Cuadro de caractersticas de motores monofsicos con colector para c.a ......................... 222 -Motores trifsicos con colector para c.a .............................................................................. 223 -El inducido de c.c. en el campo rodante .............................................................................. 223 -Rotor con colector y anillos .................................................................................................. 224 -Motor trifsico derivacin alimentado por el rotor ................................................................ 225 APNDICES -I) Potencia del circuito magntico del transformador...........................................................227 -II) Variacin de tensin con la carga en transformadores....................................................227 -III) F.e.m. de reactancia en transformadores.......................................................................228 -IV) Transformadores: prdidas en los devanados para cualquier estado de carga.............229 -V) Momento del motor asncrono.........................................................................................229 -VI) Potencia del circuito magntico del motor asncrono.....................................................230 -VII) Efecto pelicular..............................................................................................................230 -VIII) Circuito equivalente modificado exacto........................................................................231 -IX) Deduccin del tiempo equivalente..................................................................................231 -X) Clasificacin de los motores elctricos............................................................................232 BIBLIOGRAFA.....233

CAPITULO I

PRINCIPIOS DE ELECTROMAGNETISMO Basndose en experiencias, como la de Oersted en 1819,que observ la desviacin de una aguja imanada en las proximidades de un conductor recorrido por una corriente elctrica y la interpretacin de este fenmeno por Ampere. en 1820, se arriba a hiptesis de que los fenmenos magnticos tienen su origen en el movimiento de electrones. Este movimiento de electrones, como circulacin de corriente en los conductores, es la base de la mayora de las aplicaciones de la electrotecnia y es por consiguiente necesario conocer los fenmenos que ocurren en el espacio que los rodea. El espacio que circunda a un conductor recorrido por una corriente elctrica se encuentra en un estado activo particular caracterizado por la presencia de fenmenos definidos. Al espacio en tal estado se lo denomina campo magntico.

Configuracin de campo, polaridad, sentido Conocida es la experiencia de las limaduras de hierro que permiten hacer visible el aspecto que presenta el campo alrededor de un conductor rectilneo y de una espira recorridos por corriente elctrica. -En ellos se observan lneas en determinada direccin, a las que se denomina " lneas de campo". - El conjunto de lneas de campo constituyen la "configuracin del campo magntico". -En las figuras se indican las lneas y correspondientes configuraciones de campo para un conductor, perpendicular al plano del papel fig.1-; una espira, cuyo plano es perpendicular al papel - fig: 2 -; una bobina de varias espiras -fig. 3- y un imn permanente en forma de herradura fig. 4

La polaridad del campo se fij en relacin a los polos geogrficos terrestres y la posicin que respecto a ellos adopta una aguja imanada. Acercando la aguja imanada a uno de los extremos del campo para ser atrada o rechazada segn sus polaridades sean diferentes o iguales.- Conocida la denominacin de los polos de la aguja queda as determinado el del campo. El sentido del campo se ha fijado de manera tal que las lneas van del polo N al S por el exterior del elemento que lo produce - figs- 2,3 y 4-. - Analizando el sentido del campo creado por una bobina recorrida por corriente elctrica, se determina la relacin entre sus direcciones y sentidos - figs.1 a 4.

Regla practica Denominada regla del tirabuzn: imaginando en el eje del conductor un tornillo de rosca normal avanzando en el sentido de la corriente, el movimiento de rotacin indica el sentido del campo

MAGNITUDES DEL CAMPO MAGNTICO. Induccin y flujo. De lo anterior se deduce que el campo magntico tiene en cada punto una direccin, sentido y modulo determinado. A esta magnitud dirigida del campo la denominaremos "vector induccin magntica". B ". Considerando las lneas de campo que atraviesan una superficie dS, determinada por un vector
__

magnitud

dS perpendicular a la misma, en cualquier direccin, la

del campo en el punto O, queda definida por

el vector B fig. 5- .-Al producto escalar B . S se lo denomina "flujo de induccin" o "flujo magntico" .

d = B . dS
si B

no es constante sobre el rea ser:

=
y en valores finitos:

B . dS

__

=B.S.cos En la tcnica, que se busca el mayor aprovechamiento, se trata de hacer mxima la expresin anterior (coso=1), por lo que en las aplicaciones se hace al vector

B perpendicular a la superficie, y la frmula queda:

= B.S Otro concepto de induccin, que se puede derivar de la expresin anterior despejando B, B = /S, es el de "densidad de flujo". -El viejo concepto de flujo, lo ligaba al de "nmero de lneas de fuerza" designando a este nmero con el nombre de Maxwell( Mx).As se deca que la espira de la fig. 2 tenia un flujo de 5 Mx.- Si bien este concepto se puede usar, ya que ayuda a "visualizar " el fenmeno, no hay que dejar de tener presente su inconsistencia fsica, porque en un campo como el de la espira mencionada, no se conciben puntos en el espacio de la misma en el que no actu el campo magntico y en el que no haya por consiguiente una lnea de campo. Ms conveniente seria imaginar "tubos de flujo" en los que su valor es constante dentro de cada uno de ellos.-

Unidades Adoptaremos el uso de las igualdades entre cantidades fsicas, en las cuales se opera con los valores numricos y con las unidades asociadas a ellos. La relacin anterior, expresada como igualdad entre unidades, en diferentes sistemas ser: = B.S sistema S. I. practico c.g.s.e.m

[Wb ] = [T ] [m 2 ]
[V
V .s s] = cm 2 2 cm

[Mx ] = [Gs ] [cm 2 ]

Fuerza magnetomotriz o excitacin

Como todos los procesos naturales, los efectos dependen de las causas que los producen y de las resistencias que se oponen a su realizacin Para el campo magntico: al circular una corriente I por N conductores (causa) produce un campo magntico (efecto) que depender del medio en que se encuentra (resistencia).

= N I
siendo la conductancia magntica o permeancia,cuya reciproca ser la resistencia magntica o reluctancia = 1 / R Al producto N.I se lo denomina fuerza magnetomotriz (f.m.m.) o excitacin

= N .

de ellas se deduce la denominada Ley de Hopkinson: Unidades Las igualdades entre unidades sern:

N R

= N I
S.I practico

[Wb ] = [H] [A ]

[V.s ] = V.s [Av ]

Av

Permeabilidad magntica
Se ha mencionado que una bobina por la que circula corriente produce un campo magntico que se manifiesta por afectos muy definidos. Hasta el momento se consideraba a esta bobina en el vaco. Si se introduce en ella un trozo de hierro por ejemplo, se observara que los efectos producidos por el campo se hacen veces mayores que antes. Este factor

,
r

caracterstico de cada sustancia, se llama permeabilidad relativa de la misma,

relacionada a la del vaci, absoluta

.-Es adimensional. El producto,

es la permeabilidad

que si tiene dimensin.

Por consiguiente, para todo medio magntico ser: Unidades En el sistema S.I: c.g.s.e.m. Reluctancia

= .
r

= 4. .107 H / m

=1

La reluctancia, como concepto de resistencia magntica del medio a las lneas de campo, ser proporcional al largo del circuito magntico, inversamente proporcional. a su seccin y depender del material en que se desarrolle, es decir,

Expresado analticamente lo dicho: R = l para esta expresin

l .y S son normales entre s

Unidades

R=

.s
r o

Sistema S.I.

[H ] = [ ][ [m] ][ ] n 4..10 .H / m m
1 o 7 2

Intensidad de campo De las ecuaciones anteriores:

B =

N .I R .s

NIs ls

a la excitacin por unidad de longitud

N .I se denomina "intensidad de campo magntico" H l

H = N .I / l
La direccin de H concuerda con la de B y con las lneas de campo o sea l .Se deduce: B = .H La intensidad de campo en un punto es proporcional a la fuerza que experimentara un polo magntico puntiforme que se colocase en dicho punto.-.

Unidades .
S.I.

H = N .I / l

[A m] = [no ] [A] [m]

4

prctico

[Av cm] = [v][ . A]

B = r 0 H

[cm]

S.I. c.g.s.e.m. otra forma

[T ] = [n 0 ][ . 4..10 7 H [Gs] = [n 0 ].[1][ . Oe]

m .[ A m]

[Gs ] = [n 0 ].[1,256.Gs.cm

Av ].[ Av cm]

Tensin magntica
Escribiendo la expresin de H en la siguiente forma: H .l = N . al producto H.l se lo denomina "tensin magntica V ",y es un escalar V = H.l Para circuitos magnticos de tramos parciales no constantes, se considera:

V= H1 l 1 +

(regla de Hopkinson) .Esta ley es aplicable nicamente al conjunto de una lnea cerrada .En general Unidades

H 2 l 2 + ........ = H .l = N . =
V = H.dl =

V= H.l
S.I.

[A] = [A m][ . m]
[Av ] = [Av cm] .[cm]

practico
Aplicacin

Por ser de utilidad prctica, en el clculo de circuitos magnticos con entrehierro(espacio de aire), como en motores elctricos, electroimanes, etc., calcularemos la tensin magntica en el aire, cuando las lneas de campo son perpendiculares a la superficie, como es el caso real ms frecuente: V = H. l ; B = 0 H luego H = B

0 .

reemplazando en la primera: V = 1

0 .B.l

En el sistema S.I.:

[Av ] =

[4 . . 10

1
7

.H m

.m] ][T ][

luego: V = 796.10 3 .B. l

Campos magnticos en el hierro.

Estudiaremos los conceptos fundamentales que son de ms . aplicacin en la tcnica. Desde el punto de vista de la permeabilidad y el carcter de las propiedades magnticas los materiales se pueden clasificar en: 1) Diamagnticos: de permeabilidad poco menor de1, r <1 son repelidos dbilmente por un imn. Ej. cobre, r = 0,99.- Otras sustancias: Zn, Hg,Pb,Ag

2 ) Paramagnticos: de r poco mayor de 1, r >1, que son atrados dbilmente por el imn.-Ej: aire: r =1,0000031.-Otras sustancias:Al,Mg,Sn,0.-

3 ) Ferromagnticas: r hasta 100.000,son atradas fuertemente por el imn.Ej. Ni=300, Fe=5000;

aleacin acero Ni=100.000.Usualmente no se considera la distincin entre dia y paramagnticos, englobndolos en un nico concepto de materiales no magnticos.-

En muchos aparatos usados en Electrotecnia son necesarios estos materiales y as se emplean plsticos o metales no ferrosos(Al, latn, bronce, etc.), con el inconveniente de su pequea resistencia mecnica.. Esto puede ser obviado con aceros no magnticos como por Ej. la aleacin: 0,3% C, 23% Ni; 2, 5% Cr; y resto Fe.Los materiales ms usados son los ferromagnticos.- Las propiedades de estos se caracterizan por la magnitud y dependencia de B, H y expresadas, grficamente por medio de curvas experimentales - de ellas las de uso ms frecuentes son: a )curva de magnetizacin.- Expresa la relacin entre B y H fig. 6. Al analizar la misma se destaca que al aumentar H, inicialmente crece B rpidamente pare luego disminuir dicho crecimiento, esta ltima parte es la que caracteriza el estado de saturacin magntica.- Sirve para determinar la excitacin mxima admisible para cada material, generalmente no excediendo en mucho el codo de la curva. b) Curva de permeabilidad.- Expresa la relacin entre , y H fig 7.- Su marcha indica un crecimiento hasta un mximo, para luego decrecer tendiendo a cero.- Nos indica el valor de excitacin para obtener la mxima permeabilidad. c ) Ciclo de histresis.- Expresa la relacin entre By H para procesos de magnetizacin variables, como por ej. en corriente alterna.- Su desarrollo ndica que frente a un campo alternativo H, los valores de B son variables, volviendo a repetirse al final de un ciclo de H.- Este fenmeno se caracteriza por el retardo de las variaciones de induccin dependiente de los cambios de H.-

La magnetizacin y desmagnetizacin peridica produce disipacin de energa que se manifiesta en forma de calor.- En un ciclo de histresis se distinguen: el magnetismo remanente OA figs.8y9- que representa la induccin que resta al material luego de haber sido excitado por el campo; la f uerza coercitiva OB, que ndica la oposicin del material a desmagnetizarse frente a la accin de cualquier campo; y la energa disipada en calor igual al producto BH y proporcional a su superficie, denominadas perdidas por. histresis.En la tcnica se distinguen dos grupos de materiales de acuerdo a su ciclo de histresis: cl) de ciclo de histresis angosto, o materiales magnticamente blandos fig. 8Se caracterizan por tener alto, r lo que permite grandes B con poco , pequeas prdidas por histresis y corrientes parsitas y posee propiedades magnticas estables.- Un material tpico es la aleacin de Fe-Si con

aproximadamente. hasta 4% de Si, que se suministra en lminas delgadas (0, 35 y 0,50 mm de espesor) muy usadas en mquinas elctricas y circuitos magnticos para c.a. c2) de ciclo de histresis ancho o materiales magnticamente duros. fig. 9. - Se caracterizan por tener alto magnetismo remanente, mxima energa y propiedades magnticas estables.- Un material de este tipo, usado en polos de mquinas de c.c., es el acero al carbono(0,41,7%C. Para la construccin de imanes permanentes se puede mencionar la aleacin Al-Ni-Co. d) Curva de perdidas fig.10.) Expresa la relacin entre las perdidas unitarias por histresis y corrientes parsitas en funcin de B.- Es til para determinar las perdidas de potencia, traducidas en calor, en un circuito magntico que trabaja a una induccin B.- Muy utilizada en el clculo de mquinas, elctricas.- Comercialmente, para definir la calidad de una chapa magntica, se usa el concepto de "cifra de perdidas". -Indica las perdidas en w/kg que posee la chapa, a una induccin de 1T a 50 Hz. En chapas magnticas para motores elctricos la cifra de perdidas es de alrededor de 2w / kg. y en chapas de alta calidad para transformadores de 0,5 w / Kg.

Acciones del campo magntico

Se haba dicho que el campo magntico era un estado del espacio caracterizado por la presencia de fenmenos bien definidos.- De estos fenmenos se pueden mencionar dos principales que son A), el desarrollo de tensiones elctricas y B) la produccin de fuerzas mecnicas.A) El fenmeno por el cual la corriente elctrica produce un campo magntico es reversible, es decir que, un campo magntico genera corrientes elctricas, pero bajo ciertas condiciones.- Esto puede comprobarse de dos maneras: A1) Girando una espira bajo la accin de un campo magntico constante fig.11. Un voltmetro conectado a la espira nos acusa una f.e.m. "inducida".-Se ha generado as una f.e.m. dinmica o de movimiento.

A2 ) Una espira en reposo sobre la que acta un campo magntico variable. fig.12; el voltmetro tambin acusa una f.e.m. "inducida", debida a la accin inductora de la magnitud del campo B:- De este modo se genera una f.e.m. esttica o de transformacin.Queda de manifiesto, en ambos casos, que la condicin mencionada para la generacin de f.e.m., es la variacin del campo respecto de la espira.Matemticamente esta variacin queda expresada por e =

electromagntica" (ley de Faraday-Maxwell 1831).-. . El sentido de la f.e.m. inducida es tal, que la corriente generada por ella y su campo magntico tienen direccin opuesta a la causa que origina la fe.m.. inducida (Ley de Lens, 1834) Aplicacin

d llamada "ley de la induccin dt

Por ser de utilidad prctica, deduciremos una frmula que nos exprese la f.e.m. inducida por un conductor que se desplaza en movimiento rectilneo bajo la accin de un campo perpendicular a el -fig-13.-

d da ; d = Bds = B .l .da ; e = B l = B l dt dt Unidades de S.I e= - B. l. e =

[V ] = [T][ . m][ . m / s]
B)Por la reciprocidad de las acciones entre un campo y corriente considerando el caso anterior, que al aplicarle un movimiento a la espira aparecieron tensiones y corrientes, es dable suponer el caso inverso, es decir, cuando circulen corrientes bajo la accin de un campo, aparezcan fuerzas sobre el conductor.- En efecto, la f.e.m. inducida: e = B l v = B l ds
dt

hace circular una corriente I , que bajo la accin del

campo, produce un trabajo: dw = e. I .dt del que se deduce la aparicin de la fuerza F: dw = B . l.

ds . dt dt

dw = F = B.l.I como reaccin al movimiento.ds

F = B.l. se la conoce como ley de Biot y Sabart y es valida A esta expresin nicamente cuando existe perpendicularidad entre F, B e I .A esta perpendicularidad se la puede expresar matemticamente, generalizacin de la ley , por el producto vectorial fig.14 Unidades S.I. y como

d F = dl x B = B. . dl. sen

[N] = [T][ . m][ . A]

F = B.l.

Expresin general del momento magntico

Por la ley de Biot y Savart

d F = i dl.x.B que para un conductor es en modulo: F = .l.B1 .sen . Una espira, N, tiene dos conductores : N = 2l segn figura, la fuerza para una espira ser: F = 2l..B1 .sen , sustituyendo: 2l. = N . =
y: queda: y el momento:

= K1 . 2

B1 =

1
S

= K 2 .1

F = K1 .K 2 .1 . 2 .sen
M = F .r = K 3 .1 . 2 .sen

Por la relacin existente entre B,

y tambin suele expresarse en funcin de estos.-

Momento en una espira

Conclusiones: 1) Para que haya momento motor deben existir dos flujos desfasados entre si. Es el caso de todos los motores elctricos. 2) La espira gira en sentido de 2 a 1 2 atrasa respecto a 1 , tendiendo a alinear sus ejes magnticos. 3) Campos en fase no generan momento (sen = 0), caso de los transformadores. Ejemplos:

par nulo, hay f.e.m. de transformacin Aplicaciones 1') En el motor de c.c. se trata que el flujo producido por los polos este cerca de los 90 respecto al producido par la espira.

par mximo, hay f.e.m. de rotacin

2) En el motor sncrono, el campo del estator 1 arrastra al campo de la rueda polar 2

3) Motor asncrono trifsico, el campo del rotor atrasa respecto al campo del estator y gira hacia el.

4)Motor asncrono monofsico, no arranca solo porque tiene sus campos alineados, al colocar un condensador produce el desfasaje de los flujos motor a histresis 5) Motor a histresis, produce el momento porque el ciclo de histresis en el rotor deforma el campo produciendo el desfasaje 6) Motor con espira de sombra, esta crea el desfasaje de los flujos. 7) Motores para c.a. con colector, al desplazar las escobillas cambia el ngulo de los flujos y por consiguiente el momento. En el estudio de la dinmica de los sistemas rgidos, movimiento de un slido alrededor de un eje, se define como "momento de inercia" a siendo " m" la masa y "r" el radio. J = m.r2 INERCIA.

10

Para este caso la ecuacin del movimiento es: J.

d =M dt

siendo "M" el momento del sistema de fuerzas exteriores.- Cuando M=O; = cte, la velocidad es constante. Es el caso de una mquina marchando a rgimen tal que los momentos de las fuerzas motrices sea igual al de las resistentes, como en una turbina a rgimen constante. Otras formas de expresar la inercia Es usual en la prctica expresar la inercia de un cuerpo de acuerdo a otros conceptos y no por el momento de inercia, J. Uno de ellos es el "GD2 " que suele tener alguna de las siguientes denominaciones: "efecto de inercia", "momento de inercia prctico", "momento dinmico" o "momento de impulso". En este concepto se asume a G como peso (no masa) y D como dimetro de giro (o dimetro de inercia).

J = m.r 2 =

GD 2 G D2 = G.D 2 = 4.g.J ( kg. masa) m2 . 4.g g 4

si se asume a G como peso (Kg fuerza) ser: G.D2 = 4.J AI GD2 es usual expresarlo en Kg m2
Aplicaciones

A) Este dato, que figura en los catlogos de las mquinas elctricas, es muy til para determinar los tiempos de arranque y frenado. Ejemplo Un motor tiene un GD2 = .9,15 Kgf.m2 GD 2 9.15 = = 2,3Kg . m 2 su momento de inercia ser: J = 4 4 B) Se puede calcular el valor de la fuerza que obra entre dos conductores paralelos recorridos por corrientes.- La intensidad de campo en 2 producido por el conductor 1 es - fig.15.
H 2 = NI1 / l, paraN = 1 yl = 2 . .R B 2 = . H 2 = . I1 / 2R F2 = B 2 . l 2 . I 2 = 2R H 2 = I1 / 2 R

. I1

l 2 . I2

Anlogamente se puede determinar la fuerza F,, sobre el conductor 1. En general para igualdad de longitudes: l F= . I1 .I 2 2 R Lo que no dice que las fuerzas entre conductores son proporcionales al producto de las corrientes y, de acuerdo a los sentidos relativos entre I, B y F del producto vectorial, se atraen cuando son del mismo sentido y se repelen cuando no lo son.
Unidades S.I.

[N] = [4.,10 7 H / M] [m] .[A ] . [A ]

m

11

Autoinduccin

Si se considera una espira a la que se le aplica una tensin e, circulara en ella una corriente i que determinara un flujo - fig. 16 .- Si por cualquier causa se produjese una variacin de la corriente en di, ello originaria una variacin del flujo en d por la relacin = N.l /R.- AI variar el flujo se inducen f.e.m.- Pero la variacin de flujo tambin afecta a la bobina que lo produce de manera que en ella se inducen f.e.m. denominadas "de autoinduccin".
e L = N d dt

siendo =

NI di = NI ; e L = N 2 R dt

al producto N 2 = L se lo denomina "coeficiente de autoinduccin" o "inductancia propia". EI f.e.m. de autoinduccin ser: e L = L siendo =
di dt

Estas tres frmulas son de uso frecuente:

Unidades S.I

L = .N2

1 N 2 Tambin es L = N = = R N . N . di N eL = L L= dt

[H ] = [H ]

[V ] = [H ] [A] [S ]

[H ] = [wb] [A]

Estos conceptos son de aplicacin en los circuitos que tienen bobinas alimentadas por corriente continua, porque en los procesos de cierre y apertura de los mismos se producen variaciones de corriente y aparece f.e.m. de autoinduccin que pueden generar chispas en los interruptores.- Si los circuitos estn alimentados por c.a la aparicin de la f.e.m. de autoinduccin es continuo y se opone a la variacin que la produce ( signo -Ley de Lenz ), por lo tanto es imprescindible tenerlo en cuenta.Considerar que L depende de , por consiguiente de R y de . lo que nos indica que ser constante mientras lo sea y viceversa. La tensin inducida en una espira, por otra independiente, es denominada f.e.m. de induccin mutua,.- Consideramos dos espiras paralelas, en el caso primero de que circula corriente por la n 1- Fig. 17 creara un flujo 1 = 10 + 12, el cual parte, 12, concatenara a la espira n 2 y parte 10 , solo a la espira que lo produce; y en el caso segundo en que circule corriente por la espira n 2, en que crea un flujo 2 = 20 + 21 en que solo 21 concatena a la espira n1 - fig. 18.
Induccin mutua

12

La f.e.m. inducida en la espira que no circula corriente ser:

e 2 = N 2 .d12 / dt e 1 = N1 .d 21 / dt

para = cte derivando sust. en las primeras

12 = .N1.I1

21 = .N 2 .l 2

d12 / dt = N1 di 1 / dt
e2= -( .N1.N2) di1/dt

d 21 / dt = N 2 di2 / dt
e1= -(.N1.N2)di2 / dt

al coeficiente comn de las derivadas M = .N1.N2 se lo denomina "coeficiente de induccin mutua" o "inductancia mutua". Es de notar que la f.e.m. de induccin mutua depende exclusivamente del flujo concatenado por las espiras, lo que nos esta indicando la dependencia de esta respecto a la posicin relativa de las espiras, por ejemplo, si las espiras estuviesen perpendiculares entre si, el flujo concatenado sera nulo y no habra por consiguiente f.e.m. de induccin mutua.Unidades S.I.

M = .N1.N2 (H) = (H)

Energa Electromagntica

AI aplicarle tensin u a una bobina, circulara una corriente i que por medio de las ampervueltas NI creara un campo magntico H. Esta corriente produce un trabajo: dW =U.i.dt

La tensin aplicada u, debe vencer la f.e.m. de autoinduccin a la cual debe oponerse para hacer circular la corriente: u = - e o lo que es lo mismo por la 2 Ley de Kirchhoff-. u + e = 0, luego: dW = -e.i.dt =N en general
d i . dt = N.i.d dt

W = N 0 i.d

Un circuito cerrado, recorrido por una corriente cte. I y que experimenta un desplazamiento finito en el seno de un campo, desarrolla un trabajo: W = I. donde significa la variacin del flujo abarcado por el circuito o flujo cortado por el conductor.- Esta frmula aparece muy a menudo en el estudio de los pares motores en muchas mquinas elctricas.
Unidades S.I.

W = I. [J] = [A ] . [Wb ]

13

Otra forma de expresar la energa electromagntica es la siguiente dW=N.i.d siendo: d = S. dB siendo: N.i = H . l como l.S = V (volumen) integrando =N.i.S. dB = H.l.S.dB = V.H.dB W=V 0 H.dB
B

Esta expresin nos permite calcular las perdidas de energa en los ciclos de histresis, ya que nos dice que esta queda representada por el rea de dicho ciclo y proporcional al volumen del hierro..
Energa de una autoinduccin

autoinduccin L ser:

La energa puesta en juego en una bobina con coeficiente de

partiendo de siendo

W = No i.d

L = N.d / di ser d =
W = No i.

1 L.di = L o i.di N 1 2 .L.I 2

1 L.di N

que en forma finita

W=

Energa de una induccin mutua

Sea el caso de dos espiras 1 y 2 con un coeficiente de induccin. mutua M; la energa debida a la espira 1 ser:

siendo reemplazando

di 2 dt di 2 I1 dt dw1 = -e1 I1 dt = M dt W1 = M I1 di2 = M I1 I2

dw1 = U1 I1 dt

U1 = - e1 y e1 = -M

anlogo resultado se obtiene considerando la espira 2. Estas dos ltimas expresiones de la energa se usan para determinar los momentos elctricos que producen las desviaciones de las agujas. en algunos instrumentos elctricos
Aplicacin: Fuerza de atraccin de un electroimn.

El circuito electromagntico constituido por un electroimn, al circular una corriente en sus bobinados, se deforma por efecto de las fuerzas electromagnticas F debidas a la induccin magntica producida

14

por su propia corriente. Ello hace que al efectuarse un desplazamiento elemental dx varia dB, d y por ende dL.- Si admitimos que la corriente se mantiene constante (en la realidad no lo es), la energa del sistema la podemos escribir: dw = F.dx = 1/2.dL.I2 de donde la fuerza de atraccin ser: F =

1 2 dL . . 2 dx

siendo L=N2 ;

F=

Aplicando esta frmula general al siguiente caso particular; -fig. 19 . La reluctancia total ser: Rt = R fe +
2x os

1 2 2 d frmula de Picou N . . 2 dx

F=

1 2 2 1 dR . N I 2 R 2 dx 1 2 2 1 2 . N I 2 2 2x o s + R Fe s o

Cuando la distancia del entrehierro x, es pequea frente a la seccin S del hierro, la relacin 2.x/ . s despreciable y B se puede considerar constante.-

F=

1 2 2 1 2 N I . 2 2 RFe o s 1 2 2 1 2 . N I 2 2 Ni o s B.S

F=

siendo: =

NI = B.S; R

F=B2.S / Frmula de Maxwell

Esta frmula solo es aplicable prcticamente cuando el yugo esta sensiblemente en contacto con los ncleos, por considerar a. B = cte y sin variacin de - En funcin de la seccin del entrehierro, por ser Se / 2 = Sfe, ser: F = B 2 . Se / 2
Unidades S.I.
[N ] =

[T ]2

. [m ]2

4 . 10 7 .H / m

METODO SIMBOLICO PARA EL CALCULO DE CIRCUITOS EN CORRIENTE ALTERNA.

Los mtodos generales de clculo especialmente para circuitos complicados, resultan muy laboriosos.- Por esta razn en el ao 1893 introdujo Steinmetz en la electrotecnia el clculo complejo conocido ya en matemticas.- Como este sistema utiliza principalmente smbolos vectoriales, se le conoce en general como mtodo simblico.

15

REPRESENTACION DE VECTORES ROTACIONALES POR NUMEROS COMPLEJOS.

En el campo numrico de Gauss, un nmero complejo puede representarse en la forma: Z = a + j b = Z(cos. + jsen ) = Zej = Z siendo su modulo:
Z = a 2 + b 2 y en su fase: tg = b a

Las magnitudes de las corrientes alternas, por ejemplo U e l, son expresiones que varan con el tiempo en forma senoidal segn las relaciones:
u=

Umax sen(t+ ) bien i = Imax sen (t + i )

en donde y i representan los ngulos de fases correspondientes respecto a un eje de referencia establecido (ngulo de fase cero). Par tanto en las magnitudes alternas varia el ngulo entre el vector Umax y el eje de tiempos, con el valor t. Si se elige el eje de tiempos como eje positivo real en un campo numrico de Gauss, se tiene para las magnitudes alternas las siguientes formas complejas:

u =U
max

cos

+ jsen t + t +

= U max e

J t +

i=I

max

[cos( t + i ) + jsen( t + i )] = I
max

j( t +

representa el giro en el campo de Gauss.- Como en un diagrama En estas expresiones el factor e vectorial solo se representan aquellas magnitudes que giran con la misma velocidad angular , los desfases en cada momento permanecen iguales.- En la mayora de los casos, se opera con este tipo de desfase, lo que permite prescindir del movimiento de giro. As es como, el vector impedancia se puede escribir en forma compleja como: z=R+ jx siendo:
x L = j L y xc = j 1

jt

c La unidad imaginaria j para la forma algebraica de un nmero

j 2

para la forma exponencial, ya que: complejo juega el mismo papel que el factor e j e 2 = cos + j sen = j 2 2 El producto de un nmero complejo de forma algebraica por j, y en la forma exponencial por e 2 significa el giro del vector correspondiente a este nmero en el ngulo
de 90 en sentido positivo (antihorario) sin variar su longitud.- El producto por -j o por e 2 significa la rotacin del vector en 90 en sentido negativo (horario). La multiplicacin del nmero complejo por significa e j giro del correspondiente vector en el ngulo en el sentido indicado por el signo del argumento., sin variar su mdulo.- Por este motivo el factor e j ( al igual que j) se llama versor. Si el ngulo es una funcin del tiempo, por ejemplo: = t la multiplicacin del nmero complejo por e velocidad angular y en sentido positivo.jt
j
i

significa el giro continuo del vector con

16

CAPITULO II TRANSFOMADORES En forma elemental, un transformador est constituido por dos circuitos elctricos, concatenados por un circuito magntico. Denominaremos a los circuitos elctricos primario y secundario. Tambin se los suele denominar de "alta tensin" y "baja tensin", sin que esto implique necesariamente qua el primario o secundario sea la alta tensin o viceversa. A las partes del circuito magntico las llamaremos ncleo o columna, a la que contiene el bobinado y yugo, a las que no. (fig. 1). Constructivamente en muy raras ocasiones se hacen as, pero el esquema es muy simple y fcil para su estudio. CONCEPTO BASICO

Los tipos constructivos que se encuentran habitualmente son: A) transformador monofsico de columnas (fig.2 ); B) monofsico acorazado (fig.3); C trifsico de columnas ( fig. 4); D) trifsico acorazado ( fig. 5) E) trifsico de 5 columnas (fig.6) F) trifsico exafsico (fig 4) con derivaciones intermedias.Constructivamente, siempre se disponen el primario y el secundario, en forma coaxial( fig. 7) para reducir al mnimo la dispersin. Se observa que todos los tipos constructivos, tienen una parte en comn: un primario y un secundario sobre un mismo circuito magntico, es por esto que cualquiera sea el tipo constructivo, lo podemos estudiar en forma esquemtica como en la fig.1. APLICACIONES Y EJEMPLOS A y B Los transformadores monofsicos, tanto de columnas como acorazados, se usan en distribucin de energa elctrica, por ej. para reducir, en lneas de media tensin (13,2 K V a baja tensin 220 V). Se los suele encontrar, de pequea potencia, en soportes de lneas elctricas rurales. Tambin se los encuentran de gran potencia, para construir bancos trifsicos, con tres de ellos, en sistemas de distribucin.-Ej. A) 10 KVA; 13.200/220V B) 48MVA; 225/15 KV

TIPOS CONSTRUCTIVOS

C) El trifsico de

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C) El trifsico de columnas es el ms usado. Se los encuentra desde pequeas potencias (10 KVA) hasta muy grandes (150. MVA). Como elevadores de tensin en las usinas, reductores en las subestaciones, de distribucin en ciudades, barrios, fbricas, etc. Ej. 10 KVA; 13.200/400-231 V; 150 MVA; 167/11 KV D) El trifsico acorazado, debido a su gran robustez mecnica, que lo hace soportar esfuerzos de cortocircuito frecuentes, se usa para hornos elctricos. Ej. 13 MVA ; 41.000/70-120 V; 32.000 A. E) Trifsico de 5 columnas.- Cuando las potencies son muy grandes, el transformador trifsico normal adquiere dimensiones que imposibilitan su transporte y ubicacin posterior. Para igualdad de potencia, uno de cinco columnas es ms bajo. Ej.15 MVA; 225 K/15 kV F) EL exafsico (6 fases en el secundario) se diferencia, constructivamente del trifsico, en que tiene una derivacin a la mitad de los devanados secundarios, y luego por supuesto, en la conexin entre ellos.- Se lo usa para rectificacin industrial y en traccin elctricas: trolebuses, subterrneos, tranvas, etc. Ej. 13200 / 5 8 0 V PRINCIPIO FISICO DE FUNCIONAMIENTO TRANSFORMADOR EN VACIO Considerando al transformador como en Fig. 8, si le aplicamos una tensin U1, al primario, circular una corriente Io, denominada de vaco. Esta corriente que circula en las N1 espiras primarias, producir, un flujo principal =.N1.Io .- Este flujo variable senoidalmente, inducir en el primario y secundario, las FEM. d d E1 = N1 y E2 = N 2 dt dt Como, por razones de aislacin, las N1 espiras no pueden estar perfectamente unidas al ncleo, por esta separacin pasarn lneas de campo que no son concatenadas por el secundario y cierran en el aire, las llamaremos flujo disperso del primario: d1 La fem E2 se puede medir en vaco por lo que se la puede llamar tambin "tensin secundaria en vaco": U20 = E2 TRANSFORMADOR EN CARGA Cuando le aplicamos una carga cualquiera Z, al secundario, cerramos el circuito y circular una corriente I2 (Fig.9). Esta corriente, al circular por las N2 espiras, crear un flujo 21 que tender a oponerse a la causa que lo produjo: ; disminuyndolo. Pero si disminuye , disminuye E1 y aumentar la corriente primaria.- Este aumento de corriente primaria, que llamaremos I21, corriente secundaria referida al primario, al circular por los Nl espiras, crear un flujo 12 que se opone al que lo crea: 21 y en la misma medida.Por lo que en definitiva queda solo .

18

El transformador es una mquina a flujo constante.- Por las mismas consideraciones anteriores, aparece el flujo disperso secundario; d2.- La corriente primaria I1 ser la suma vectorial de la corriente de vaco I0 ms la secundaria referida al primario I21.En el circuito secundario, aparece la tensin U2 a los bornes de la impedancia de carga, debida a las cadas de tensin interna, siendo siempre U2 menor que E2.CIRCUITO EQUIVALENTE El devanado primario, al estar constitudo por conductores de cobre o aluminio, posee resistencia N R1. Al flujo disperso en el primario se lo puede representar por una inductancia y a su L1 = 1 d 1 vez por la reactancia; x 1= L1 de la misma manera el secundario.I1 Al circuito magntico lo representamos por un acoplamiento magntico caracterizado por un flujo .Consideramos una carga cualquiera, determinada por una impedancia genrica. Z.Con sus tensiones y corrientes, queda as determinado el circuito equivalente de un transformador por fase.(Fig. 10 ) Fig. 10 DIAGRAMA VECTORIAL Para su trazado, partiremos del supuesto que conocemos el flujo ; siendo la tensin senoidal, tambin lo ser el flujo, que podemos escribirlo = sen t La f.e.m. inducida primaria ser : explicitando f:
E1 =
e1 = N1d = N1 cos t dt

en atraso de 90 respecto a

Su mdulo ser: E1 = N1 ,siendo mdulo, es valor mximo, expresndolo en valor eficaz y

f N1 2 E1 = 4,44f N1 2

E2
E1

Anlogamente para E2 = 4.44 f N 2 y en general: E = 4,44f N

Fig. 11

Esta expresin nos est indicando la condicin de flujo cte, ya que, si tenemos E y f=cte, ser = cte Sus dimensiones (V)= (Hz) (Wb) Podemos ahora trasladar al diagrama vectorial los vectores (funcin + sen t), E1 y E2 (funcin cost). Fig.11 La f.e.m. E1 es inducida por en el primario .Si no existiesen las cadas en R1 y X1, por Kirchof sera: Fig.12 U1 + E1 = 0 Fig.12

U1 = E1 Es decir la tensin aplicada contrarrestara a la f.e.m. inducida, luego - E1, es la componente de la tensin aplicada al primario, necesaria para vencer la f.e.m. inducida E1 en ste, por el flujo principal, igual y opuesta a ella.Ejemplo: Un ejemplo de aplicacin de la frmula anterior (entre muchas otras que veremos ms adelante), es el siguiente: 1) Dado un transformador de 220/110V, construido para 60 Hz. Que le ocurre si se lo conecta en 50Hz? E=4,44 fN

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Reemplazando por sus valores: 220= 4,44 60 N N= 0,83 (al producto N se lo llama "concatenaciones") Como y N no se pueden cambiar, para 50Hz el segundo miembro ser 4,44.50 0,83 = 184V Es decir, si se le aplicase 220V > 184V el ncleo se saturara, calienta, no tendra la tensin esperada. Conclusin: No puede funcionar a la misma tensin. 2) Si fuese a la inversa, es decir construido para 50Hz y conectado en 60Hz 220= 4,44.50. .N. . `. N = 0,99. En 6OHz sera: 4,44. 60.0,99 = 263V Si se le aplican 220V < 263V, tendr menos flujo, menores perdidas, se mantiene la relacin. Conclusin: Si puede funcionar a la misma tensin.
TENSION POR ESPIRA

De la f.e.m.

E = 4,44 f N.

Denominamos "tensin por espira" a la relacin: E / N = EN = 4,44 f de donde, para 50Hz, se deduce: = sus dimensiones son:
EN 222

[Wb ] = [V / esp]

La potencia del transformador, prescindiendo de perdidas y cadas de tensin es; P = EI =. 4,44 fNI = 222NI de = NI , reemplazando NI en la anterior es :

P=
Introduciendo (1)

222 2 1 2 EN 222

P=

E N = 222 P = K P

El valor de K, para 50Hz, en pequeos transformadores comprendidos entre 3 y 900 VA suele valer: K= (2 a 2,7) x 10-2 Para transformadores de tensiones medias (13,2 KV) y potencias comprendidas entre 10 y 10.000 KVA, suele valer: K = 0,39 a 0,42
RELACION DE TRANSFORMACION

Se denomina as al cociente de las f.e.m.

20

E1 =n E2

De la relacin tambin se obtiene

E1 N1 = E2 N 2

expresin terica, ya que las f.e.m. no se pueden medir. En la prctica, y con el transformador en vaco, se verifica

E1 U1

E 2 = U 20

Porque en el primario, las cadas de tensin en R1 y X1 debidos a la corriente de vaco, son muy pequeas y en el secundario a circuito abierto, al no haber corriente, la tensin secundaria en vaco: U20, mide E2.Por consiguiente, la relacin de transformacin prctica es: U 1 = N1

U 20

N2

Limitaciones:

1 ) Solamente para transformadores en vaco. 2 ) Para valores eficaces y ondas senoidales. 3 ) Para factores de forma no alterados por saturacin del ncleo. 4 ) Independiente de la tensin de ensayo, pero no para valores muy superiores a los nominales, para no saturar el ncleo, ni muy inferiores en que sean significativas las cadas por la corriente de vaco, Por esto, deben tomarse tensiones comprendidas entre el 70% y 100% de la nominal. Ejemplo: Dado un transformador de 100KVA; 13200/400 231V trifsico, conexin Y , determinar: 1 ) Tensin por espira; 2) flujo en el circuito magntico; 3) Seccin del circuito magntico; 4) relacin de transformacin; 5) nmero de espiras primarias y secundarias.1) Usamos la expresin: E N = K P Adoptamos para K = 0,4, luego E N = 0,4 100 = 4v / esp 2) El flujo ser: =
EN 4 V / esp = = 0,018 Wb 222 222

3) La seccin del circuito magntico: = SB ; S = adoptando para la induccin: B = 1,7 T

0,018 = 0,0106 m 2 = 106 cm 2 1,7T

4) La relacin n de transformacin es: U1 = 13200V = 57,1 por fase U 20 231V 5) Nmero de espiras N1 = U1 = 13200V = 3300esp; N 2= U 20 = 231V = 57,75 58 E N 4V / esp E N 4V / esp y se verifica la relacin de transformacin N1 = 3300 = 57,14
N2 57,75

CORRIENTE SECUNDARIA

21

Del circuito equivalente podemos escribir:

2 =

E2 ' Z2

Siendo Z'2 la, impedancia total de la malla secundaria, incluyendo la carga Z = R + j X._
' Z2 = R2 + jX 2 + Z

Siendo el vector:. El vector

E 2 = j N 2
I2 =

l2 ser:

(R2 + R ) + j ( X 2 + X )

j N 2

Su mdulo:

2 =

(R2 + R )2 + ( X 2 + X )2
X2 + X R2 + R

N 2

Su fase:

tg 2 =

Que si suponemos una carga inductiva estar en atraso de 2 respecto de

E2 f i g. 13 )

Y en su valor instantneo: i = sen t + 2 2 2 2

TENSION SECUNDARIA

Conocido I2 ser:

U 2 = Z 2

= (R + j X ) 2 = Rl2 + j X 2

fig. 14

Y su fase:

tg = X / R

Los vectores del segundo miembro, se pueden trasladar al diagrama vectorial

R 2 en fase con 2 jX 2 , en cuadratura y adelanto con 2

Su suma, vectorial dar U 2 (fig. 14)

22

CAIDAS DE TENSION INTERNAS DEL SECUNDARIO

En el circuito equivalente, se observa que E2 debe equilibrar las cadas ohmicas en R2. e inductivas en X2, ms la tensin U 2 , es decir:

E2 = R2 2 + j X 2 2 + U 2
Estas cadas estn en fase y cuadratura, respectivamente con I2 lo que nos permite trasladarlas al diagrama, vectorial. (fig.15) La cada interna del secundario, es la diferencia vectorial: E 2 U 2 = U 2 lo que es la mismo : U 20 U 2 por lo que se vio en la relacin de transformacin.

fig.15 Ejemplo: Un transformador trifsico, estrella en el secundario, tiene una tensin de fase en vaco: U 20 = 231V; cuando entra en plena carga la tensin disminuye U2 =220V; la diferencia de mdulos, que es lo que mide el voltmetro, es: U 20 U 2 = 231V. - 22OV = 11V cada interna del secundario
en mdulo. CORRIENTE EN VACIO El circuito equivalente del transformador en vaco es ( fig.16)

La ecuacin de equilibrio es: U 1 = R1 0 + j X 1 0 E 1 de la que se puede despejar la corriente en vaco Io. Pero lo que realmente interesa, es conocer su forma de onda y fase. Como lo que establece la corriente en vaco, es el circuito magntico, y este queda definido por el hierro usado; es en ltima instancia la calidad del mismo, a travs de su ciclo de histresis, lo que determina la forma y fase de Io.Trazando el ciclo de histresis ( fig.17 ) y una onda de como referencia, ( fig.18 )

fig.16

23

fig. 17 fig.18 Se deduce que, cuando el = 0 (punto 0) la corriente en vaco vale 0A, cuando = max., I0= OC; cuando = OD I0 = 0. Llevamos estos valores a la (fig 18) se obtiene la curva de Io.
CONCLUSIONES

1 ) La onda de corriente en vaco no es senoidal, la causa es la presencia del hierro en el circuito magntico.2) La corriente en vaco adelanta un ngulo respecto al flujo, por consiguiente vectorialmente ser: (fig. 19) y el diagrama vectorial del transformador en vaco ser ( fig.20), teniendo en cuenta el circuito equivalente y la ecuacin de equilibrio.-

fig.19

fig.20 3) Mientras ms saturado este el hierro, menos senoidal ser la onda, representando mximos muy agudos ( OE ) (fig.21 ) que da origen a mayores armnicas.-

fig.21 FUERZA MAGNETOMOTRIZ TOTAL: Al conectar el secundario a la carga, se origina 2 , cuya f.m.m. N 2 2 oponindose a la causa que lo produce, tiende a debilitar el flujo del ncleo, y por consiguiente a disminuir E 1 . Esta disminucin de E 1 hace crecer la corriente en el primario, produciendo una f.m.m. N 1 1 igual y opuesta a la anterior, restableciendo el equilibrio elctrico y manteniendo la transferencia de energa; o sea, el flujo del ncleo queda prcticamente sin variacin al pasar de vaco a carga.Decir que: flujo en vaco = flujo en carga, es lo mismo que escribir: N 1 0 = N 1 1 + N 2 2 siendo est la ecuacin de equilibrio del circuito magntico.-

24

Un estudio ms exacto, nos dira que el flujo en vaco, es en realidad mayor que el flujo en carga, en efecto: en vaco: U 1 = R1 0 + jX 1 0 E1

24

al entrar en carga 0 crece hasta

1 luego aumentan R1 0 y X 1 0 ; y como U1 = cte , E1 disminuye y por consiguiente, disminuye el flujo segn la frmula: E1 = 4,44 fN1 Esto ltimo se puede ver en el diagrama vectorial (fig.20 ) haciendo crecer los vectores R1 0 y X1 0
son

, manteniendo cte. U1, se observa que disminuye E1 Como esta variacin no es muy grande, es que se considera prcticamente que los flujos iguales.CORRIENTE PRIMARIA De la ecuacin del circuito magntico:

N1 0 = N1 1 + N 2 2

dividiendo por N1 y despejando I1 queda: N2 1 = 0 + N 2 1 lo que nos dice que al vector I0 que ya tenemos en el diagrama vectorial, le debemos sumar la opuesta de 2 multiplicando por
N2 , para obtener N1

1 (fig.22)

TENSION PRIMARIA Del circuito de la malla del primario, se obtiene su ecuacin de equilibrio que es:

U1 = R1 1 + j X 1 1 E1

que es lo mismo que nos dice que, al vector E1 que tenemos en el diagrama vectorial, le tenemos que sumar R1 1 en fase con 1 ms jX1 1 en cuadratura y adelanto (+j) para obtener U1 . El desfase entre tensin y corriente primaria es. 1 .- fig.23

fig. 23 VALORES REALES: Como se recordar, se parti del supuesto que conocamos , como dato, cuando en realidad es ms correcto partir de U1.Por lo tanto, para obtener el diagrama vectorial con sus valores reales, bastar con cambiar la escala con que se traz el mismo, en la relacin U1 diagrama / U1 dato CONCLUSIONES: Por ltimo el diagrama vectorial completo quedara (fig. 24 ).

25

Observando el diagrama se desprenden las siguientes conclusiones: 1) Un transformador desfasa la corriente de salida respecto a la de entrada en casi 180: el que no sea exactamente 180 es debido a la presencia del hierro.2) Un transformador conectado a una lnea empeora el cos . En el diagrama de observa que 1 > 3) En los transformadores de medicin, aparecen errores de relacin y de ngulo. En los transformadores de intensidad el error de relacin I1 / I2, es debido a la corriente de vaco I0: y el error de ngulo a que el desfasaje no es exactamente de 180. En los transformadores de tensin el error de relacin U1 / U2, es debido a las cadas internas y el error de ngulo aI desfasaje entre U1 y U2.4) Tambin se deduce del diagrama vectorial, el porque los transformadores de intensidad no deben trabajar en vaco. Es una mquina que trabaja normalmente en corto circuito (alimenta un ampermetro) por consiguiente son grandes R1 I1y X1 I1, pequeos -E1 y ; el pasar a trabajar en vaco la corriente disminuye I0 << Icc, disminuyen R1 0 y X 1 0 , crece -E1 ( recordar que U1=cte.) y como se trabajo con bajas inducciones, para que sea lineal, el flujo puede crecer mucho, aumentando las tensiones, lo que puede perforar los aislantes, saturando el ncleo y calentado el hierro.5) Adems se observa que 0>>1 lo que nos dice que un transformador en vaco, tiene muy mal cos ,.- (Aproximadamente 0,1).6)De la expresin N1 0 = N1 1 + N 2 2 considerndola a plena carga y despreciando la corriente en vaco, queda : N1 I1 = N2 I2, que con la relacin de transformacin podemos escribir: U1 N = 1 = 2 U 20 N 2 1 relacin entre tensiones, espiras y corriente de uso prctico-.REDUCCION DEL CIRCUITO EQUIVALENTE A LA MALLA DEL PRIMARIO O SECUNDARIO Estudiamos primeramente la reduccin al primario. De la expresin: dividiendo por N1:

Fig. 24

N1 0 = N1 1 + N 2 2 0 = 1 + ( N 2 / N1 ) 2 1 = 0 + ( N 2 / N1 ) 2

(1)

llamando a

( N 2 / N1 ) 2 = 21

(2)

corriente secundaria referida al primario, queda

26

1 = 0 + 21
o bien:

0 = 1 21

(3)

o sea, se ha transformado una ecuacin magntica (1) en una elctrica (3), lo que significa que se puede reemplazar el circuito magntico por una rama elctrica que contenga una Z0 que haga circular I0.

Fig. 25

fig.25 Como antes E1 E2, y ahora E1 = E2, para mantener las mismas condiciones en la malla secundaria habr que variar R2, X2, Z y U2, o sea determinar los nuevos valores referidos al primario; R21, X21; Z21, U21, e I21.- fig25 DETERMINACIN DE R21, X21; Z21 La ecuacin de equilibrio para el secundario, en el circuito equivalente (fig.10 ) era:

2 =

E2 R2 + jX 2 + Z

Reemplazando E2 = E1 / n, dividiendo miembro a miembro por n, (siendo n = N1 / N2, relacin de transformacin), y teniendo en cuenta (2), queda:

2 E1 = 2 = 21 n n R2 + jn 2 X 2 + n 2 Z
La ecuacin de equilibrio para el secundario en el circuito equivalente reducido (fig.25 ) es:

21 =

E1 R21 + jX 21 + Z 21

Para que ambas sean iguales, deber ser: R21 = n2 R2 X21 = n2 X2 Z21 = n2 Z2 DETERMINACION DE U21 la relacin de transformacin: Para reducir la tensin secundaria al primario, bastar multiplicar por U21 = n . U2

27

DETERMINACIN DE I21 Para reducir la corriente secundaria al primario, se divide por la relacin de transformacin: I21= I2 / n REDUCCIN A LA MALLA DEL SECUNDARIO En algunos casos, en el estudio de transformadores en paralelo, es ms conveniente estudiar a la mquina como circuito reducido al secundario. Con el mismo criterio expuesto para el caso anterior, se determina que los factores de reduccin son inversos..RESUMEN

IMPEDANCIAS Y SUS COMPONENTES TENSIONES CORRIENTES POTENCIA DEL CIRCUITO MAGNETICO

FACTORES DE REDUCCION AL PRIMARIO AL SECUNDARIO n2 1/n2 n 1/n 1/n n

En el transformador, el circuito magntico recibe energa a travs del arrollamiento primario y lo transfiere al secundario, a menos de las prdidas lgicas en toda conversin de energa, que en este caso, son las prdidas en el hierro.- Se ha operado as una transformacin de energa elctrica del primario en energa magntica en el hierro y esta nuevamente en elctrica en el secundario.- El problema es expresar esta potencia del circuito magntico en funcin de parmetros fciles de determinar o estimar con buena aproximacin.- La potencia que recibe el circuito magntico y por consiguiente su capacidad de transmitirlo al secundario es: S = E1I1= E2 I2 Partiendo de la frmula fundamental: E = 4,44 f N se deduce que la potencia aparente por fase resulta, en unidades S.I.: Acu : rea cobre S=2,22 f.B.Acu.AFe. AFe: rea hierro : densidad de corriente Esta frmula sirve para determinar la potencia de un transformador desconocido o para calcular, teniendo slo el ncleo, que transformador se puede construir a partir de l (por la deduccin ver apndice I ). Ejemplo: Verificar la potencia del circuito magntico de un transformador trifsico de 63 KVA; 13200/400-231 V.; del que se disponen de los siguientes datos: devanado de B.T.: 52 espiras de 2//3x6mm; devanado. de AT 2972 espiras d = 0,90mm; seccin neta del hierro: AFe = 1,32 dm2.-tensin por espira: E n =
231V = 4,442 v / esp 52esp

-flujo: =EN / 222= 4,442 / 222 = 0,02 Wb -induccin : B = / AFe =0,02 Wb / 1,32. 10-2 m2 = 1,5 T -corriente y densidad primaria: 1 = 63 / 3.13,2 = 1,59 A; 1 = 1,59 A / 0,636 mm = 2,5 A / mm
2 2 2

-corriente y densidad secundaria: 2 = 63 / 3.0,22 = 95,45 A; 2 = 95,45 A / 36 mm = 2,65 A / mm

28

-densidad media: = 1+ 2 / 2 =

2,5 + 2,65 = 2,57 A / mm 2 2 -rea cobre secundaria: ACu2 = 52.2.3.6 = 1872 mm2

-rea cobre primaria: ACu1 = 2972.0,636 = 1890 mm2 -rea cobre total: ACu = 1872 + 1890 = 3762 mm2 -potencia del circuito magntico: S= 3.2,22. f B AFe. ACu. -S=6,66.50.1,5.1,32.10-2.37,62.10-4.2,56.106 = 63,74 KVA TRANSFORMADOR EN VACIO DETERMINACIN DE I0 Y Z0 Con el transformador en vaco, no trabaja la malla del secundario, por consiguiente, el circuito equivalente y el diagrama vectorial quedan: fig.26

fig.26 del circuito equivalente:

0 = E1 / 0 = E1 .0 0 = E1 (G0 jB0 ) 0 = E1 G0 j ( E1 )B0

de las proyecciones de I0 en el diagrama vectorial;

I0 = Ih + Im

Denominaremos corriente histertica Ih, a la componente en fase con E1, que es la que disipa energa en forma de calor en el ncleo; y llamaremos corriente magnetizante Im, a la componente en cuadratura, que es la que almacena energa magntica o la que produce el flujo en el circuito magntico. De las expresiones anteriores:

h = E1 G0 = E1 / R0 m = j ( E1 )B0 = E1 / jX 0

Al tener una corriente en fase que produce calor, el parmetro elctrico que lo representa es una R0. En cuadratura, queda representado por una X0. Por consiguiente, Z0 ser:fig.27

29

fig.27 Se deduce : mdulo: en % de I1: fase:

0 = h + m
2

I0%= I0 x 100 / I1 cos 0 = Po / U1 Io ; siendo Po = potencia absorbida en vaco.

La corriente en vaco en los transformadores es pequea, alrededor del 8% para 10 KVA, hasta 4% en los de 10 MVA Ejemplo: Se ensaya en vaco un transformador de 100 KVA, 13200/400-231 V trifsico; , obtenindose las siguientes mediciones: - Tensin aplicada en BT: 400 V - Corrientes en las fases U, V, W, en BT: Iu = 6A,Iv = 4,4 A: Iw = 6A Este desequilibrio es debido a las diferentes permeancias de cada columna, siendo mayor en la del centro, menores e iguales en las de los extremos. - Indicaciones de los vatmetros : Wu v = 1260 W; Wvw = 1780 W. - Corriente de vaco: 0 =

u + v + w 6 + 4,4 + 6 = = 5,47 A 3 3

- Prdidas en vaco: W0 = Wv w Wu v = 1780- 1260 = 520 W Cuando el cos o,5 la indicacin de los vatmetros en la conexin Aron se restan. - Corriente en vaco porcentual: 0 % = siendo

0 5,47 100 = 3,6 % 100 = n2 152

n2 =

S 100000 = = 152 A 3U2 3 380

U 20 = 231 / 5,47 = 42,2 0

-Impedancia equivalente en vaco, o de excitacin por fase: Z ex 2 =

Es a los fines de considerar al transformador en vaco, como carga del sistema al que est conectado, no es la Z0 del circuito equivalente. cos 0 en vaco :

W0 = 3 U 20 0 cos 0
cos 0 = W0 520 = = 0,137 3 U 20 0 3 400 5,47

- Corriente histertica:

Ih = I0 cos 0 = 5,47. 0,137 = 0,75 A tambin

30

h =
- Corrientes magnetizante:

W0 520 = = 0,75 A 3 U 20 3. 231

Im = I0 sen 0 = 5,47 A tambin :

2 2 m = 0 h = 5,47 2 0,752 = 5,42 A

prcticamente toda la corriente de vaco I0 = 5,47 A es magnetizante Im = 5,42 A Como las mediciones se hicieron del lado de BT y el transformador en vaco va a estar conectado a la AT, se deben referir los parmetros al lado de AT. La relacin de transformacin es: U 13200 n= 1 = = 33 U 20 400 La corriente primaria nominal: n =
2

S 100 KVA = = 4,38 A 3.U1 3.13,2 KV

13200 Z ex1 = Z ex 2 n = 42,2 = 46 K 400 400 01 = 02 = 5,47 = 0,165 A n 13200 0,165 01 % = 100 3,7% 3,6% obtenida anteriormente. 4,38
2

ESTUDIO DE Im Dado el circuito magntico, se podran calcular los amperivueltas mximos necesarios para excitarlo, sumando las tensiones magnticas en el ncleo, yugo y entrehierro, segn la expresin:

N
factor de amplitud

1 m

= Hn l n + H y l + He l e

Como la N1 Im est en valores mximos, para tenerlo en valores eficaces, debemos dividirlo por el

K=

max del cual, algunos valores se indican en el cuadro ef

1 1,70 1,2 1,90 1,4 2,35

Bmax (T) K

Los valores de H se obtienen de las curvas B = f (H), suministradas por los fabricantes de chapas magnticas.Por consiguiente, la corriente eficaz magnetizante, por fase, ser:

m =

K N1

31

Como es muy difcil apreciar la longitud del entrehierro, ( l e) los valores que se obtienen por este mtodo, son poco aproximados. De no poseer la curva B = f (H), y s la de "induccin en funcin de la excitacin ", (en VA eficaces en vaco, por Kg), B = f (VA / Kg); Im se obtiene de: (VA)m G m = U1 siendo G el peso de hierro. ESTUDIO DE Ih parsitas. Esta corriente es la debida a las prdidas por histresis y corrientes

Las prdidas en el hierro se obtienen de las curvas de "induccin en funcin de las prdidas" en W /Kg: B = f (W / Kg). Se obtienen las prdidas totales de: y la corriente Ih = Pfe / U1 CONCLUSIONES Por lo expuesto, cuando se estudia la corriente en vaco y sus componentes, se deduce la conveniencia de aumentar la seccin de los yugos, porque de esta manera se disminuye B y, por consiguiente, a) la forma de onda es menos deformada y b) disminuyen las prdidas CIRCUITO EQUIVALENTE REDUCIDO Y SIMPLIFICADO Si en la expresin: despreciamos I0, que hemos dicho es pequea, queda Pfe = Pfe (W /kg) x G(kg)

1 = 0 + 21

1 = 21

que desde el punto de vista del circuito, equivale a eliminar la rama que contiene a Z0, quedando entonces, el siguiente circuito y su correspondiente diagrama vectorial: fig.28

Haciendo R=R1+R21 y X=X1+X21 queda:

fig. 28

32

Que sern en definitiva el circuito equivalente y diagrama vectorial de un transformador reducido, por estar referido a la malla del primario y simplificado, por prescindir de la corriente en vaco. VARIACION DE LA TENSION CON LA CARGA Tambin llamada "regulacin" La norma IRAM. CEA. F 20-99 la define como "la diferencia entre la tensin secundaria nominal y la tensin secundaria bajo carga, se expresa en % de la tensin nominal del arrollamiento de que se trata. Por consiguiente es:
U 20 U 2 x100 U 20 esta expresin, en funcin del circuito equivalente ser, teniendo en cuenta que en vaco la tensin a los bornes de salida es U1, y en carga U21: U% =
U% = U1 U21 x100 U1

Estas expresiones son iguales, ya que reemplazando en la primera U20 = U1 x N2 / N1, multiplicando y dividiendo por N1 / N2 y operando se obtiene la segunda. La frmula mencionada solo sirve para determinar la variacin de tensin en un transformador en servicio o de pequeos transformadores que se pueden cargar, ya que se debe poder medir U2. Cuando se desea calcularla, en la etapa de proyecto, o determinarla en laboratorio en mquinas de gran potencia, no se puede usar la anterior. Entonces se recurre a la expresin: U% = ur% cos +ux % sen (por la deduccin ver apndice II ) donde: ur% = cada hmica porcentual ux% = cada reactiva porcentual cos = es el factor de potencia de la carga. Como puede no conocerse, se estima TRANSFORMADOR EN CORTOCIRCUITO Tericamente, si se cortocircuitasen todos los bornes del secundario de un transformador, estando conectado el primario a su plena tensin (ver ilustracin) absorbera una elevada corriente que denominaremos "corriente de cortocircuito permanente" Iccp. El circuito y diagrama vectorial seran para tal caso los de las fig. 29

fig.29 permanente: Del circuito equivalente deducimos la corriente de corto circuito

I ccp =
y la impedancia de cortocircuito

U1 R + X2
2

Z cc = R 2 + X 2

33

De aplicar este caso a la realidad, sera destructivo para la mquina. En la prctica se procede de la siguiente manera: Se cortocircuitan los bornes de un arrollamiento; se aplica tensin variable a los bornes del otro arrollamiento; en el que hemos conectado watmetros, voltmetro y ampermetro (fig.30 ) Se aumenta la tensin hasta que el ampermetro indique la corriente nominal In de dicho arrollamiento, se leen la tensin y la potencia. La tensin que indica el voltmetro se denomina "tensin de cortocircuito". La norma IRAM define como tensin de cortocircuito " la tensin a frecuencia nominal que debe aplicarse entre los bornes de lnea de un arrollamiento, para que por l circule la corriente nominal, cuando los bornes del otro arrollamiento estn en cortocircuito: su valor est referido a 75 C para las clases de aislacin A, E y B y 115 C para las F y H ". El circuito equivalente y diagrama vectorial en tales condiciones sern (fig.30):

fig.30 porcentualmente: Normalmente la tensin de cortocircuito no se expresa en (V) sino

ucc % =

ucc x100 U1

(1)

Es creciente con la potencia, algunos valores indicativos: S (KVA) 100 1000 10000 80000

ucc%

12

cortocircuito, Pcc, es decir:

La indicacin de los watmetros, estn midiendo las prdidas en

W1 W2 = Pcc = 3 U cc n cos cc
De esta expresin se puede deducir cos cc y resolviendo el diagrama vectorial (fig.30) podemos determinar las cadas hmicas UR e inductiva Ux CONCLUSIONES 1) Suponiendo una variacin lineal se deduce Iccp Ucc In Un Iccp Iccp =

U n n U cc

despejando Ucc en (1) y reemplazando en la anterior queda:

34

ccp =

n x100 U cc %

Ejemplo: Un transformador con Ucc% = 4 tiene una Iccp = 25 veces la In y como los esfuerzos crecen proporcional al cuadrado, estos ascienden a 625 veces los nominales. 2) Se determinan las prdidas en los devanados: los watmetros miden Pcc= R I2 + Po pero las prdidas en el hierro son despreciables en este ensayo, por lo pequeo del flujo, por consiguiente, en la prctica se considera Pcc = prdidas en los arrollamientos 3) Se pueden calcular Ur,Ux y Uz
U R% =

: multiplicando y dividiendo por I1 la expresin de uR % queda:

2 R1 R 1 Pcc 100 = 100 = 100 U1 U 1 1 S

lo que nos dice : "la cada hmica porcentual es igual a la prdida porcentual de potencia en los arrollamientos". La cada porcentual por impedancia ser

U z% =
de las anteriores deducimos

U Z cc 1 x100 = cc x100 U1 U1
2 2

U x% = U z % U R %
4) La Ucc%, en carga reducida, vara proporcionalmente a esta:
U cc % parcial = U cc % no min al

Ej.: Transformador 500 KVA; Ucc% = 4 cuando est cargado solamente con 400 KVA, tendr una Ucc% parc = 4%
400 KVA = 3,2 500 KVA

S = U cc % no min al n Sn

5) Se determina la variacin de tensin conocidas UR% y Ux%

U% = UR% cos + Ux% sen

6) Se obtiene la impedancia de cortocircuito

Z cc =

U cc n

7) Por este procedimiento se efecta el ensayo de calentamiento Como en estas condiciones los devanados disipan el mismo calor que si estuviesen a plena carga, se puede determinar la sobre elevacin de temperatura que tendr la mquina. APLICACIONES Adems de las indicadas 1) La tensin de cortocircuito sirve para la conexin en paralelo de transformadores. 2) La corriente de cortocircuito se usa para la seleccin adecuada de las protecciones.

35

3) Tensiones de c.c. del orden del 4% son preferidas en sistemas de distribucin, en orden de mantener cadas de tensin bajas. En sistemas industriales de alta potencia son convenientes Ucc del 6% en consideracin de su influencia en los esfuerzos de c.c. en. los equipos. Ejemplo n 1: Del ensayo en cortocircuito de un transformador de 100 KVA; 13200/400-231 V; Y; Trifsico; se obtienen las siguientes mediciones, alimentado por el lado de A.T.: - corrientes: Iu = 4A; Iv = 4A; Iw = 4A - tensin: Ucc = 500 V - potencias: Wuv = 360 W; Wvw = 1560 W - temperatura: 18 C 1) Prdidas - Las prdidas a 18 C y con 4 A en alta, dado que el cos en C.C. es menor que 0,5, son: W= Wv w - Wu v = 1560 - 360 =. 1200 W Como la corriente nominal, del lado de A.T. es:

n =

100 = 4,38 A 3. 13,2

Hay que referir las prdidas al valor nominal:

4,38 Wn = 1200 W = 1440 W 4
2

Las prdidas a 75 C y corriente nominal sern:

W 75 = W18 siendo
-

234,5 + t 2 234,5 + 75 = 1440 = 1765 W 234,5 + t 1 234,5 + 18 1

234,5 =

Faltara considerar la variacin de prdidas por corriente alterna.

inversa del coeficiente de temperatur a a 0 c segn normas americanas.

2) Tensin de cortocircuito

Con la corriente primaria de 4 A, se necesitarn aplicar 500 V; con 4,38 A hubieran sido necesarios:
Ucc = 4,38 500 = 547,5 V 4 Ucc 100 547,5 100 = 4,15 = U1 13200 Para calcularla a 75C, hay que tener en cuenta que la componente hmica va a aumentar con la temperatura, pero no as la componente reactiva, fig.31

la Ucc % a 18C ser: Ucc 18 % =

-

36

U R 18 % =
UR

Pcc S
S

100 = 1440 . 100 =1,44 %

100 .000
100 = 1765

75

% = Pcc

. 100 100 . 000

= 1,765 %

2 2 U x % = Ucc 18 UR 18

4,15 2 1,44 2 = 3,9 %

2 2 2 2 U z ,75 % = U R = 4,28 % 75 + U x = 1765 + 3,9

fig.31 3) Impedancia, resistencia y reactancia de C. C. por fase, a 75C , referidas al primario. Corresponden al circuito equivalente siguiente:
Z cc = U % U / 100 =
Z cc =

4 , 28

13200 100 4 , 38 / 3

= 223 , 4

o tambin:

565 U cc = n 4 , 38 /

= 223 , 4

siendo los 565 V. la Ucc referida a 75 C que se obtiene de:

U cc = U cc
75

% .U 1

100

4 , 28

. 13200 100

= 565 V

R cc =

% .U / 100

1 , 765

. 13200 / 100 = 92 , 00 4 , 38 / 3

o tambin:

R cc =

cc

75

1 , 765 / 3 4 , 38 3
2

= 92 , 0

cc

% .U / 100

3 , 9 , 13200 / 100 = 203 , 56 4 , 38 / 3

92
2

2 2 Se debe verificar que: Z cc = R cc + X cc =

+ 203 ,56

Z cc = 223 ,4

4) Tensin a plena carga con: cos = 0,8 y 75 C

U% = UR % cos + U x % sen = 1,76 . 0,8 + 3,9 .0,6 = 3,75 % U2 = U20 U% . U20 = 400 100 3,75 . 400 = 385 V 100

Ejemplo n 2

Un transformador de S=30 MVA, , 200/117, 5 KV, tiene una UR % = 0,5, y Ux%= 10. determinar sus parmetros por fase: a) potencia por fase: Sf = S/3 = 30000/3 = 10000KVA

37

b) tensin por fase: Uf = U1 / 3 = 200000 / 3 = 115473 v c) intensidad por fase:If = Sf / Uf = 10000 / 115,4 = 86,6 A d) resist. por fase respecto a neutro: Rf = UR.Uf / If = 0,005.ll5 473 / 86,6 Rf = 6, 67 e) reactancia por fase respecto a neutro: Xf = Ux . Uf / If = 0,10 . 115473 / 86,6 Xf =133,34 f) impedancia porcentual : Z% =
2 2 2 U R % + U 2 x % = 0,5 + 10 = 10,012%

g) impedancia en ohms por fase respecto a neutro: Z = R 2 + X 2 = 6,67% 2 + 133,34 2 Z =133,5 tambin se verifica por Z= Ucc/ 3 In = 20024/3.86,6 = 133,5 siendo Ucc = Ucc%.U1 / 100 = 10,012 . 200000 / 100 = 20024v. Se puede calcular la c.d.t. a P.C. U% = UR% cos + Ux% sen = 0,5 . 0,8 + 10.0,6 = 6,4%
U% .U 20 6,4 .117,5 = 117,5 = 110KV 100 100

U 2 = U 20

F.E.M. de reactancia

cortocircuito .

En el tema anterior se determino Ux% a partir de un ensayo en

En proceso de clculo no se conocen las componentes que lo determinan, por lo que se pasa a deducirla en funcin de datos constructivos. La F.E.M. de reactancia Ex cada de tensin reactiva Ux, debidas
a los flujos dispersos es:

Ex = X I donde X = L y L = N / I

fig.32

es decir , el problema se reduce a calcular el nmero de concatenaciones (as se llama al producto N) de los flujos dispersos en los devanados . Para transformador de columnas con devanados coaxiales, se deduce que la ex % es: (ver apndice III )
ex % = A 8.10 6.f .N2 . I2 A I + A o + 2 c.g.s. l UN 3 3

Prdidas en el hierro

Son las originadas por corrientes parsitas y por histresis. Se demuestra que la potencia perdida por corriente parsita es

Pparas. =

2 f 2 B 6

2 m

a2 V

38

siendo :a = espesor de las lminas V = volumen de las lminas = resistividad del hierro donde se observa la importancia de usar chapas de pequeo espesor y alta resistividad. (Fe Si) Las prdidas por histresis son proporcionales a la superficie del ciclo de histresis, por eso la conveniencia de usar materiales de ciclo angosto. Energa del ciclo: W = V o H .dB Los fabricantes de chapas magnticas suministran las curvas B = f (W /Kg) en que se indican las prdidas unitarias totales para cada valor de B. Por tanto, las prdidas totales son Pfe = Gfe ( w /Kg)B.K siendo Gfe = peso del hierro en Kg. (W / Kg) B = prdidas unitarias a la induccin de trabajo K = factor de aumento por manipuleo mecnico 1,15
Prdidas en los devanados
B

Son las debidas al efecto Joule en los arrollamientos, tambin llamadas prdidas en corriente continua. Genricamente es: Pcc = RI2 llamando a = densidad de corriente (A / mm2) Pe = peso especfico del conductor ( Kg. /dm3)

mm 2 = resistividad a 75 C m
l = longitud del conductor (m) G = peso del conductor (Kg) S = seccin (mm2)

Siendo ser:

I = s
Pcc = R I2 =

l
S

2 s2 ( w )

G=

l S Pe (kg) 1000

las prdidas por unidad de peso sern

Pcc =

prdidas totales:

1000 2 Pe

1000 2 PCC = G Pe

NOTA: Para determinar las prdidas para cualquier estado de carga ver Apndice IV

Para el cobre en que Pe = 8,9 kg / dm3

75=

0,0217 mm2 / m , ser:

Pcc =2, 44 G 2 Teniendo en cuenta los aumentos por prdidas adicinales, el factor pasa a valer 2,66.Luego: Pcc= 2,66 G 2

39

Para el aluminio triple E ( especial para transf.) Pe = 2,7 kg / dm3

75 = 0,037

Pcc = 13,7 G 2

Rendimiento

En general es:
% = P2 / P1
KW 100 KW

fig.33

En esta expresin no se encuentra en forma explicita como vara el en funcin del cos de la carga ni en funcin de los posibles estados de carga del transformador. Considerando a: P1= P2 +Po +Pcc
% =
P2 Po + Pcc 100 = 1 P2 + Po + Pcc P 2 + Po + Pcc (1)

denominando al estado de carga por un factor de carga Kc = I / In la potencia de salida ser P2 (Kw) = Kc P (KVA) cos , -las prdidas en vaco son independientes del estado de carga Po= cte. (fig.. 34) -las prdidas en c.c. a plena carga son: Pcc = R.I2n para cualquier estado de carga sern: Pcc= RI2 = Kc2 R I2n = Kc2 Pcc Reemplazando (2),(3) y (4) en (1) (4) (3) (2)

% = 1

P0 + Kc 2 Pcc 100 kc . P. cos + P0 + Kc 2 Pcc

resulta para cuando Po=Kc2 Pcc

El mximo max para cos = cte ser cuando / kc = 0, que

El es mximo cuando las prdidas en vaco son iguales a las de c.c (punto A, fig 34) a determinado estado de carga, o tambin, el alcanza un mximo cuando est a la carga Kc =
P0 Pcc

Rendimiento para regmenes de carga no cte.

La corriente de carga ficticia Ic, que se adopta en el numerador de la frmula del factor de carga, es la media cuadrtica de las reales, ya que produce las mismas prdidas en los devanados que las corrientes reales del ciclo. Sea un ciclo como el de la figura(35) ser:
2 2 2 R1 t1 + R 2 2 t2 + R 3 t3 = R c T
2 2 t1 + 2 1 2 t 2 + 3 t3 T

donde:

c =

(ver ejemplo en pg. 41 ) fig. 35

40

40

SELECCION ECONOMICA ANALISIS DE COSTOS Los transformadores no se adquieren por el solo hecho de tener, entre varias ofertas, el menor precio de adquisicin.- Como las prdidas un vaco (Po) y en los devanados (Pcc) originan un gasto de energa que tiene su costo, stas tambin deben considerarse, a los efectos de comparar econmicamente varias ofertas.- Adems tambin debe considerarse el costo financiero, la vida til y el tiempo de utilizacin.- Es decir: Costo total = costo de adquisicin + costo de explotacin o gastos anuales. Los gastos anuales comprenden: costo financiero, que incluye la vida til y a tasa de inters; las prdidas de energa y el costo de la energa. Denominando a: Cn Co i n capital al final de la operacin o monto (costo total) capital de origen de la operacin (costo de adquisicin) tasa de inters en tanto por uno tiempo durante el cual se presta el capital expresado en la misma unidad de tiempo que la tasa. (vida til de la mquina) Ce = costo de la energa elctrica. La frmula econmica que contempla todos estos factores es: (1 + i)n 1 (8760Po + Te.Pcc ) Ce Cn = Co + n i(1 + i) En los clculos financieros a la expresin.: = = = =

(1 + i)n 1 = a n i(1 + i)

se la denomina "factor de actualizacin de una serie uniforme". En este caso se consideran amortizaciones a inters compuesto, con cuotas constantes y vencidas a periodos regulares de tiempo, llamado "sistema progresivo o Francs ".-Recordar que desde el punto de vista financiero, se llama amortizacin al procedimiento que permite extinguir una deuda. La vida til n ,comprendida entre 20 a 30 aos, est determinada por el tiempo que se estima que los aislantes no presentaran mayores signos de envejecimiento. Las prdidas en vaco se manifiestan todo el ao (8760 hs.) pues se considera qua el transformador est siempre conectado,Las prdidas en los devanados ocurren solamente cuando est cargado y a los valores correspondientes al estado de carga.Para determinarlas se recurre al estudio del tiempo equivalente.- Se denomina : "tiempo equivalente" (Te) , al tiempo que debera trabajar el transformador a plena carga, para igualar las prdidas anuales en los devanados en las condiciones variables del servicio real. De acuerdo a la definicin: Te.Pcc = Picc .dt (1) es decir: superficie A = superficie B siendo: Pcc = prdidas en c.c. a plena carga Picc = prdidas en c.c. instantneas grficamente ver fig. de (1) se deduce: Te = K 2 .t (por la deduccin ver apndice IX )

41

EJEMPLOS 1 ) Rgimen de carga no constante Una fbrica necesita 63 KVA para atender su demanda mxima.Trabaja 8 Hs. a plena carga, 10 hs. a 14 de carga para iluminacin y servicios auxiliares y el resto en vaco .Para un valor de prdidas en el hierro de 225 W, determinar que valor de prdidas en c.c. debe solicitarse par que su sea mximo el grfico de carga es ( fig. 1)
n = 63.000 VA 2,76 = 2,76 A ; 1 = = 0,69 A 4 4 3 13200V

c =

. 2 t = T

(2,76)2 . 8 + (0,69)2 .10 = 1,65 A

24

Kc =

1,65 = = 0,6 n 2,76 Po 225 = = 625 W Kc 2 (0,6)2

Pcc =

2) Curva de Rendimiento - Se confecciona el siguiente cuadro ( fig. 2)

2 donde : Pcc = RIn = 625 W

R=

(2,76 )2

625

= 82

Kc 1/4 2/4 0,6 3/4 4/4

98 98,5 98,54 98,5 98,34

I 0,69 1,38 1,65 2,07 2,76

fig.2

RI2 39 156 225 351 625

=Po

-Se observa que el = MAX cuando RI2 = Pcc = Po para ese estado de carga - Graficando los valores se obtienen las curvas de fig. 3 3 ) Seleccin econmica: determinacin del tiempo equivalente
2 Te = t x .K cx = 8h.1 + 10h(0,25 ) = 2

= 8,625 hs / da al ao : Te = 8,625.365 = = 3148 hs / ao

aplicando la definicin:

Te . Pcc = (8h.0,625KW + 10h.0,039KW )365 = = 1967,35KWh / ao Te = 1967,35 / 0,625 = 3148hs / ao

42

POLARIDAD, DESFASE Y SECUENCIA EN LOS TRANSFORMADORES Se estudian estos conceptos que afectan las relaciones entre los elementos de una transformacin polifsica, determinan propiedades individuales, condicionan la conexin en paralelo (relaciones mutuas), permiten la formacin de instalaciones polifsicas con elementos monofsicos y las transformaciones especiales. Dichos conceptos son: 1) Polaridad propia de un devanado. 2) Polaridad relativa de dos devanados. 3) Desfase de un sistema o desplazamiento angular 4) Desfase entre sistemas. 5) Secuencia de fases u orden de rotacin de los vectores. 1) POLARIDAD PROPIA DE UN DEVANADO elctricas (U,I). Expresa las relaciones de signo entre el flujo () y las magnitudes

Dado un devanado, si se supone alimentado por corriente contina y se adopta por convencin un sentido positivo para las corrientes en cualquiera de los dos terminales posibles; el sentido del flujo queda determinado por la regla de Maxwell (FIGURA 1). Queda definido as el devanado por su "polaridad" o signo de sus magnitudes elctricas. La nomenclatura a usar puede ser: una flecha en el devanado con el signo (+) o (-) segn el sentido; un punto (.) para uno de ellos sin marcar el otro o las letras (K) o (L). Otra de las relaciones que se debe considerar es la denominada "polaridad axial" de la bobina. Esta indica el sentido en que avanza la corriente en el devanado (FIGURA 2). En las figuras siguientes se grafican los conceptos expuestos:

La convencin adoptada tambin se puede aplicar a la inversa, es decir, fijando un sentido para el flujo y determinar el signo para la corriente. De esta manera puede observarse mejor como la forma en que esta ejecutado el devanado afecta la polaridad. Por ejemplo, en las FIGURAS 3 y 4, vemos que arrollamientos devanados en sentido contrario, y para igual sentido de flujo, cambian las polaridades de los terminales y la axial.

43

As queda tambin definida la polaridad de los terminales por la condicin de que la corriente sale del terminal o llega a el:

Tendrn igual polaridad cuando tengan igual condicin, por ejemplo:

La polaridad axial determina la de los terminales. Por esto suele no dibujarse el detalle del bobinado y esquematizarlo indicando la polaridad axial. (FIGURA 5). Los conceptos expuestos nos permiten efectuar las conexiones de las bobinas debidamente.

2) POLARIDAD RELATIVA DE DOS DEVANADOS Se consideran dos devanados de una misma fase concatenados por un flujo comn. Las polaridades quedan perfectamente definidas por la relacin invariable que existe entre los tres elementos : las dos bobinas y el flujo. Queda definido de esta manera si dos terminales, uno primario y otro secundario, son o no de la misma polaridad.

La propiedad fundamental que caracteriza la polaridad relativa es la que, suponiendo un transformador monofsico e imaginando unidos por un puente los terminales de igual polaridad, hace que la corriente de carga circule en cada instante en coincidencia de fase por las lneas primarias y secundarias, es decir, supuesto de relacin 1:1, como s el mismo no existiese. (FIGURA 6).

Las flechas en las lneas indican el sentido real, fsico de las corrientes (recordar el diagrama vectorial: circulan casi en oposicin de fase). Consideremos dos transformadores monofsicos acorazados con los secundarios arrollados en sentido contrario uno del otro (FIGURA 7 y 8). Analicemos el fenmeno fsico y determinemos las polaridades de los terminales, aplicando los conceptos de la propiedad fundamental. Se trazaron las corrientes desfasadas 180; y aquellos terminales que supuestos unidos, permiten el paso de la corriente en el mismo sentido en ese instante, pertenecen a la misma polaridad.

Polaridad sustractiva

Polaridad aditiva

44

Consideremos ahora los mismo ejemplos, aplicando los conceptos de polaridad. Se fija un flujo y se determina el sentido de las corrientes segn. Maxwell (FIGURA 9 y 10). Adoptamos como positivo al terminal en que entra la corriente-

Observamos que el mtodo considerando polaridades (FIGURA 9 y 10) determina la misma polaridad de bornes que en el hecho fsico (FIGURA 7 y 8). Ntese que en los conceptos de polaridad (FIGURA 9 y 10) no se indica tensin aplicada al primario ni carga. Cuando los arrollamientos estn devanados en el mismo sentido la polaridad se denomina sustractiva (FIGURA 7 y 9) y cuando lo estn en sentido contrario, aditiva (FIGURA 8 y 10). En otras palabras, se puede decir que: Un terminal primario y otro secundario son de igual polaridad cuando, en cada instante, la corriente de carga entra por el terminal primario y sale por el secundario siguiendo la misma direccin, tal como si ambos terminales formasen un circuito continuo; o bien, cuando las espiras conectadas a los mismos, en su paso de uno a otro terminal, conservan el mismo sentido de giro o direccin, alrededor del ncleo. Dos bornes de igual polaridad se dicen que son "Homlogos". Existen tres mtodos para determinar si la polaridad es aditiva o sustractiva (Norma IRAM N 2104); analizaremos slo uno, el denominado Mtodo de Tensin Aplicada. La conexin para el ensayo es la siguiente (FIGURA 11). Cuando se verifique que U A > U B, la polaridad ser sustractiva y los terminales unidos sern de la misma polaridad. Cuando U A < U B., ser aditiva y los terminales unidos distintos. Aplicando los conceptos de polaridad y dibujando el mismo circuito pero de otra manera, se deduce la explicacin del mtodo. (FIGURAS 12 y 13). Polaridad sustractiva -bornes 1y 3:homlogos, se observa que las espiras conectadas a dichos bornes conservan el mismo sentido de giro alrededor del ncleo.- Al colocar el puente, se considera como una sola bobina mirndola de 2 a 4.- Las espiras de 2 a 1 estn en sentido contrario a las de 3 a 4 Las flechas y flujos estn en valores instantneos.El borne A corresponde al puente. Los flujos se restan: se llama sustractiva Mtodo de Ensayo

45

Polaridad aditiva bornes 1 y 4: distinta polaridad, las espiras conectadas a dichos bornes tienen distinto sentido de giro alrededor del ncleo.- Al conectar el puente se considera como una sola bobina mirndola de 2 a 3 .- Las espiras de 2 a 1 estn en el mismo sentido a las de 4 a 3 Los flujos se suman: se llama aditiva

Conexin para el ensayo,

Aplicacin Este concepto nos permite determinar, mediante un ensayo, si dos arrollamientos estn devanados en un mismo sentido o no. EJEMPLO: En un transformador desconocido, se puentean los bornes 1 y 3, y se aplica al primario una tensin de 19 V. Se obtienen las siguientes mediciones PRIM: UA = U2 - 3 = 19 V SEC: U3 4 = 6V UB = u2 4 = 13 v 19-6=13, sustractivo

Como UA >UB (19> 13) la polaridad ser, sustractiva, los devanados estn en igual sentido (mirndolos desde los bornes 1 v 3), y los bornes puenteados son de igual polaridad

Si se puentean los bornes 1 y 4:

46

Se obtienen las siguientes mediciones:

PRIM: UA = U2 - 4 = 19 V SEC: U3 4 = 6V UB = u2 3 = 25 v 19+6 = 25, aditiva

Como UA < UB (19 < 25) la polaridad ser aditiva, los devanados, (mirndolos desde los bornes 1 y 4) estn en sentido contrario y los bornes puenteados son de distinta polaridad. El nombre tambin derivara del hecho de que, conectados los devanados en serie segn el ensayo, las tensiones de los devanados se restan (polaridad sustractiva) o se suman (Polaridad aditiva). 3) DESFASE DE UN SISTEMA. El desfase o desplazamiento angular de las magnitudes elctricas en los devanados, pueden presentar los siguientes valores: 0, 180; 120 y 60. Veamos cada uno de ellos. Desfase de 0-y-180 Considerados dos devanados y elegido el sentido (+) en uno de ellos (fig. 14), por ejemplo el borne 1, en el otro se podr tomar como sentido positivo (+) uno u otro de los dos posibles, el borne 3 4.

Conectndolas entre s y considerando (+) el borne 3 (FIGURA 15) las polaridades axiales sern coincidentes, luego las corrientes estn en fase; en cambio tomando como positivo el borne 4 (FIGURA 16) las polaridades axiales son opuestas y las corrientes estarn desfasadas 180, o sea al invertir el sentido positivo para la 2 bobina (fig.16) solo 12 perodo ms tarde pasar la corriente por I2 en el sentido tomado ahora como +, es decir desfasada 180. Tambin puede decirse que si los principios o fines de cada bobina tienen igual polaridad estn en fase y si no lo tuviesen estn a 180

47

Aplicacin:

De estos conceptos se deduce que una bobina alimentada por su punto medio, nos determina dos fases en oposicin (FIGURA 17). Es lo que ocurre en el caso prctico de un transformador monofsico cuyo secundario tiene punto medio (FIGURA 18) usado en rectificacin.

Haciendo extensivo este principio a las tres columnas de un transformador trifsico, se obtiene un sistema exafsico. Uniendo los puntos medios de las columnas (FIGURA 19) cada una tiene dos tensiones en oposicin con sus puntos medios en comn. Cada columna est desfasada 120 respecto de la otra, por el desfase de la tensin trifsica a la que se conecta el primario del transformador (en la FIGURA 19 est representado el secundario solamente). Por consiguiente la direccin de U1-U2 est a 120 respecto a la direccin de U3-U4 y est a 120 de U5-U6. El diagrama vectorial resultante es el de la FIGURA 20, en el que se ven las seis fases con seis tensiones iguales.

Conexiones Exafsicas Se indican a continuacin, las conexiones exafsicas posibles y sus vectoriales.

respectivos diagramas

Estrella doble o diametral

Tringulo Doble

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Triple estrella u orquilla En anillo

Transformacin dodecafsica: es posible obtener un sistema con 12 fases, ello se consigue con dos transformadores exafsicos en paralelo, uno estrella exafsico y otro tringulo exafsico o sino con uno solo de tres arrollamientos: un primario y un secundario y el otro .- estas conexiones reducen o eliminan costo del filtrado.Aplicacin: los transformadores trifsicos-exafsicos se usan para rectificacin en traccin elctrica. Desfase de 120 Si las bobinas estuviesen conectadas a dos fases de un sistema trifase, las corrientes de alimentacin estaran desfasadas 120 (fig. 21.

Haciendo el mismo anlisis anterior, es decir, eligiendo como borne + al 4 (fig.22); las corrientes de oponen (se restan vectorialmente), estn conectadas en serie sustractiva, por consiguiente quedan desfasadas 120 (fig. 23) o lo que es lo mismo representadas segn (fig. 24).- Ordenando la (fig.22 ) de otra manera queda la (fig. 25). De ella se deduce la siguiente aplicacin: Aplicacin: Si se tienen tres bobinas devanadas iguales, conectando los principios o fines entre s (fig. 26), se obtiene una conexin estrella (fig.27) Las flechas de polaridad (vectores) llegan o salen del nudo.

Desfase de 60 En las mismas condiciones iniciales anteriores, (FIGURA 21) pero eligiendo como borne + al 3 (FIGURA 28)

49

Las corrientes aparecen en igual sentido (suma vectorial) quedan conectadas en seri aditiva, por lo tanto a 60 (fig. 29). Ordenando la figura 28 quedara como figura 30. De esta ltima se obtiene la siguiente aplicacin. Aplicacin Dadas tres bobinas igualmente devanadas, conectando el fin de una con el principio de la siguiente (fig. 31) se obtiene la conexin tringulo (fig.32).

Ntese que las espiras conectadas a los bornes 1 y 4 (en el desfase de 120) y 1 y 3 (en el desfase de 60) tienen el mismo sentido de arrollamiento respecto al ncleo , es decir, igual polaridad.Otra Aplicacin: Aplicaremos los dos conceptos anteriores a la denominada "conexin zigzag". Esta consiste en dividir cada columna de un transformador trifsico en dos partes iguales y conectar cada mitad, en serie con una mitad de la columna siguiente y asi sucesivamente (fig. 33). Esto da la posibilidad de conectar la bobina de una columna (UL) a uno u otro borne de la bobina de la columna siguiente (VN). Si la eleccin fuese errnea, el devanado se quema

Fig. 33

Fig. 34

Apliquemos los conceptos de polaridad: 1) fijamos un sentido para el flujo en las tres columnas, 2) determinamos las corrientes, 3) si conectamos el fin de UL con el fin de VN, quedan unidas en serie sustractiva (fin con fin), luego las bobinas estn a 120 (ver figura 25), 4) repitiendo la conexin para las dems bobinas y uniendo los principios de UN, VN y WN, para determinar el neutro, se obtiene la conexin correcta en zigzag.

50

Para el trazado del diagrama vectorial se procede de la siguiente manera 1-) Las bobinas UN, VN y WN, tienen conectadas sus principios entre s (neutro) y estn en columnas a 120, por consiguiente forman una estrella, luego se pueden trazar sus vectores a 120 entre s. 2) Un est en serie sustractiva con WL por tanto desfasadas 120. Al extremo de WL se encuentra el borne W. 3) De la misma forma se procede para las otras dos columnas. 4-) UN y UL son paralelos por pertenecer a la misma columna. 5) Los sentidos de los vectores UN y UL son opuestos porque las corrientes en uno van de neutro a borne y en el otro de borne a neutro. Si la conexin se hubiese efectuado al otro borne posible (fig. 35), habran quedado unidas en serie aditiva (fin con principio) lo que determinara un desfasaje de 60 (ver figura 29) y el diagrama vectorial seria el de figura 36.

Las tensiones entre bornes serian menores, aunque las bobinas que componen el sistema sean iguales, entonces al aplicarles la tensin que correspondera, que es mayor, quemara los devanados.

Aplicacin: 1) La conexin zig-zag se usa en transformadores reductores de tensin, conexin Yz, para distribucin, dado que provee de neutro y equilibra las cargas, en un consumo desequilibrado, porque los Av secundarios afectan a dos columnas simultneamente. 2) Autotransformadores para neutro artificial. 3) Autotransformadores, relacin 1:1, para proteccin en caso de tierra accidental de un conductor en lneas trifsicas. 4) DESFASE ENTRE SISTEMAS Los devanados de las tres columnas de un transformador trifsico se pueden unir entre s, formando tres sistemas de conexin principales: tringulo, estrella y zig-zag. Adems tenemos dos juegos de devanados trifsicos, uno primario y otro secundario, que pueden tener cada uno un sistema de conexin. Las polaridades y desfases, por este hecho, estn ya definidas. Pueden resultar alteradas de acuerdo a como se conecten entre si los devanados de cada columna. Porque, as, las conexiones tringulo y zig-zag admiten cuatro formas de realizarse y la conexin estrella, dos (fig. 37). ESQUEMA Conexin estrella Conexin triangulo Conexin zig-zag

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DIAGRAMA VECTORIAL

fig.37 Estas posibilidades, aplicadas al primario y secundario, originan una polaridad y desfase determinados, entre ellos. Para designar la conexin se usa una letra mayscula para el primario y minscula para el secundario, empleando las letras D y d respectivamente para el tringulo, Y e y para la estrella; Z y z para el zig-zag. El ngulo de desfase entre primario y secundario se representa por un nmero que, en la designacin C.E.I., coincide con el de la hora exacta en un reloj. El ngulo de desfase corresponde al ngulo que forman las agujas a esa hora (fig. 38). INDICE 0 6 5 11 fig.38 Es de inters destacar que: En un transformador ya construido, si se cambia la alimentacin de un lado al otro, es decir alimentado por el primario se pasa a alimentarlo por el secundario o viceversa, cambia el desfase de la mquina. Ejemplo: Un transformador Dy11 para a ser Yd1. EJEMPLOS: Ejemplo A) Dada una conexin estrella-estrella (fig. 39), determinar el grupo al cual pertenece y su diagrama vectorial: POSICION AGUJAS ANGULO 0 180 150 -30 Queda as designado, con dos letras y un nmero, el "grupo" al cual pertenece el transformador. Por ejemplo, un transformador conectado en tringulo en el primario, y estrella en el secundario y desfase de 30 pertenece al grupo: D y 11.

a) disposicin prctica

b) esquema

c) diagrama vectorial

1) Elegimos arbitrariamente la polaridad del sistema de terminales primarios, conviniendo el siguiente sentido como positivo: 2) Queda determinado el sentido (+) para el flujo . 3) Se determina la polaridad de los bornes secundarios. 4) Se traza el diagrama vectorial primario, en posicin arbitraria, puesto que lo que define el desfase es la posicin relativa entre los sistemas primario y secundario.

52

5) La direccin en el devanado u es la misma que en el U por estar concatenados por el mismo flujo, y en el sentido coincidente por idntica polaridad de los terminales o sea terminales homlogos (flechas de polaridad en el esquema). Por tanto se traza O-u paralelo a O-U y en el mismo sentido. Se procede igual para las otras columnas. 6.) El ngulo entre O-u y O-U es 0, luego el grupo es Y y 0. Ejemplo B) Determinar el grupo y diagrama vectorial para la conexin de la figura 40.

a) disposicin prctica

b) esquema

c) diagrama vectorial

Se procede siguiendo los mismos pasos que en el ejemplo anterior. Las polaridades de los terminales del secundario son contrarias a las del primario, por consiguiente se traza el vector 0-u paralelo y de sentido contrario al 0-U. El ngulo entre 0-u y 0-U es de 180, luego el grupo es: Y y 6. En resumen: Adoptando el convenio derivado de la regla de Maxwell (fig. 39a y 40a), cuando las polaridades de los terminales de lnea son inversos el desfase es de 180,(fig. 40b) y si son iguales, ser de 0.(fig. 39b). Ejemplo C) El mismo problema para la conexin de la figura 41.

a) disposicin prctica

b)esquema

C)diagrama vectorial

En la columna U la polaridad va de V a U, en la columna V va de W a V y en la W, de U a W. En el secundario en la columna u la polaridad se dirige de o a u, entonces se traza paralelo a,UV y en el mismo sentido, porque las polaridades de los terminales de lnea son iguales. El mismo criterio se usa para las dems columnas. El ngulo que forma 0-U en el tringulo, con o-u en la estrella, es de -30; luego el grupo es Dy11. En los ejemplos planteados se observa que en las conexiones estrellas las flechas de polaridades convergen o divergen del centro y en las conexiones tringulo giran en un sentido u otro dependiendo de la polaridad que se adopte para los terminales. 5) SECUENCIA DE FASES Tambin llamada orden de rotacin de los vectores.

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Es la sucesin en el tiempo, de los mximos de los parmetros elctricos tensin o intensidad, en las tres fases de un sistema. A ella corresponde un sentido de rotacin del diagrama vectorial (fig. 42).

fig. 42 El sentido de rotacin viene impuesto por la manera de conectar sus terminales a la red, invirtiendo dos de ellos se invierte la secuencia La secuencia puede ser coincidente u opuesta, entre los sistemas primarios y secundarios. La inversin del sentido de rotacin altera los desfases de las f.e.m. secundarias respecto a las primarias, cuando la conexin de ambos sistemas es distinta, y no se altera cuando son iguales. Ejemplos:

Para el 1 caso: En el primario la fase VU esta conectada a los bornes SR de la lnea; se traza VU//SR; la fase WV esta conectada a los bornes TS de la lnea, luego: WV//TS y por ultimo, UW conecta a RT, luego UW//RT. As se obtiene el sentido de giro antihorario. En el secundario la fase Nu esta en fase con VU, se traza Nu//VU y as sucesivamente.- Se observa que Nu esta a -30 de lo que seria NU del tringulo.- Por consiguiente el grupo es Dy11.Con el mismo criterio se analiza el segundo caso en que se cambiaron las conexiones primarias y se deduce que cambia el grupo y la secuencia. Otros ejemplos (fig.43)

Mtodo de Ensayo Un transformador queda perfectamente definido cuando se ndica : -Polaridad por ejemplo: sustractiva -desfase -30 -secuencia coincidente

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-conexin -grupo Dy 11 Es de notar que en la designacin del grupo queda implcita la conexin y el desfase. Existe un mtodo denominado "Mtodo del diagrama vectorial" (Norma IRAM N 2104) que mediante simples lecturas de tensin puede determinarse la polaridad, desfase y secuencia de un transformador. El procedimiento de ensayo consiste en lo siguiente: Se conecta un borne de un arrollamiento con el correspondiente del otro, (por ejemplo U con u, Fig 44).- Se aplica a uno de los arrollamientos,

una tensin alterna de valor adecuado al voltmetro a usar, se miden las tensiones entre bornes, con el anlisis de los valores obtenidos comparados con los datos similares en la norma se deducen las caractersticas buscadas. Ejemplo : Grupo Yd11 o Dy11; trifsico 30; sustractivo; coincidente (fig.45) Este caso queda determinado por las condiciones siguientes: -desplazamiento angular 30: Ww = Wv -polaridad sustractiva: Wv < UW -secuencia coincidente: Vv < Vw -adems debe verificarse: Vv = Ww ; Vw > Wv OTROS EJEMPLOS PRACTICOS: A) Dado un ncleo a dos columnas, con un devanado en cada una de ellas: A.1.) Uniendo fin con fin de cada devanado, se obtiene un desfase de 0 Aplicacin: Es el caso de los transformadores monofsicos a columnas en que tanto el 1 como el 2 tienen la mitad del devanado en cada columna (fig. 46).

A.2.) Uniendo el fin de un devanado con el principio del otro, se obtiene un desfase de 180 (fig.

47)

Aplicacin : Es el caso del transformador diferencial (fig.48) . Cuando se aplica tensin a los bornes y en caso de carga equilibrada, no hay flujo , por consiguiente no aparece tensin en la bobina auxiliar. Cuando se produce un desequilibrio, por ejemplo un contacto a tierra del punto A, predomina el flujo en una bobina, que al concatenar a la bobina auxiliar induce en ella un f.e.m. que puede alimentar un interruptor y desconectar la alimentacin.

B) Dado un ncleo a tres columnas, con dos devanados, uno en cada extremo : B.1.) Uniendo fin con fin de cada devanado, se obtiene un desfase de 120 Aplicacin: Conversin trifsico-monofsico.El transformador posee un 1 trifsico normal y el 2 monofsico en V abierta (fig.49).

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B.2.) Uniendo el fin de un devanado con el principio del otro, se obtiene un desfase de 60. Aplicacin: Transformadores o autotransformadores para arranque de motores elctricos. Son mquinas trifsicas con dos devanados y con tensiones equilibradas, denominadas conexin en V (fig.50) o tringulo abierto.

C) Dos transformadores monofsico, montaje en V, para formar un sistema trifsico de medicin, para alimentacin de voltmetros, watmetros, contadores, etc.. segn la disposicin de figura 51. Los devanados deben estar a 60.

DETERMINACIN DE LOS PARMETROS DEL CIRCUITO EQUIVALENTE Normalmente los datos que se tiene de un transformador son lo siguientes: -Potencia: S (KVA) -Tensin primaria U1 (V) -Tensin secundaria en vaci: U2o (v) . -Perdidas en cortocircuito Pcc (w) a. 75 C -Tensin de cortocircuito %: Ucc% -Conexin o grupo Con estos, datos se pueden obtener las impedancias y sus componentes ya sean referidas al primario o secundario y las componentes de la Ucc, todas ellas por fase.-

U 1 . Ucc% 100 S x 1000 corriente primaria por fase ........................................................................ . 1 = 3 U1 Ucc impedancia equivalente referida al 1, en modulo. ................................... Z = 1 Ucc% .U 1 o bien verificar por..................................................................................... . Z = 1 .100 Pcc resistencia equivalente referida al 1,en modulo ..................................... R = 2 3 1
tensin de cortocircuito ............................................................................. Ucc = reactancia equivalente referida al 1,en modulo....................................... X = Z 2 R 2 vector impedancia referida a primario, en forma compleja ....................... Z = R + j X vector impedancia referida al 1,en forma polar ...................................... Z = z

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relacin de transformacin. ....................................................................... n =

U1 U 20 Z n2 = R 12 + j X 12

vector impedancia referida.. al 2,en forma compleja............................... Z 12 =

vector impedancia referida al 2,en forma polar ..................................... Z 12 = Z 12 cada hmica porcentual ........................................................................... Ur % =
RI1 100 U1

Pcc 100 S X 1 cada, reactiva porcentual ....................................................................... Ux% = 100 U1

o bien verificarla por .................................................................................. Ur % =
2 2 o bien verificarla por ................................................................................. Ux% = U cc % Ur %

Ejemplo: Calcular los parmetros del circuito equivalente, adems las cadas ohmicas, reactivas y de tensin, del siguiente transformador: S=1.000 KVA; U1 = 6000 v . ; U2o = 231 V :; conexin ; Pcc=14.910W a 75C ; Ucc% = 4,27.Ucc = U1 .Ucc% 6000 . 4,27 = = 256,20 V 100 100

en lnea

I1 =

S .1000 1000000 = = 96,2 A 3 U1 3. 6000 / 3 Ucc 256,2 / 3 = = 1,54 por fase I1 96,2
1,54 z

Z=

por tanto, el transformador como impedancia en una lnea ser:

Ucc% . U1 4,27 . 6000 / 3 = = 1,54 I1 .100 96,2 .100 = 0,537 por fase

o tambin : Z =
Pcc
2 3 I1

R=

14910 3 (96,2) 2

X = Z 2 R 2 = 1,54 2 0,537 2 = 1,44 por fase

el circuito equivalente ser

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UR% =

R I1 0,537 .96,2 100 100 = = 1,49 % U1 6000 / 3 14910 .100 Pcc 100 = o bien : U R % = = 1,49 % 1000000 S XI 1,44 . 96,2 .100 U x % = 1 100 = = 4% U! 6000 / 3
2 2 % UR % = 4,27 2 1,49 2 = 4 % o bien :U x % = U cc

la cada de tensin ser : U % = U R % cos + U x % sen = 1,49.0,8 + 4.0,6 = 3,59% y la tensin a plena c arg a ser : 3,59.100 U 2 = 231 = 229,45V 231

CONEXION EN PARALELO DE TRANSFORMADORES Generalmente se presentan los siguientes casos: 1-)Los transformadores estn conectados directamente sobre barras primarias y secundarias -fig.1 2-)Los primarios estn conectados sobre barras y los secundarios e travs de lneas largas en la red de distribucin-fig.2

necesarias.

Se estudiar el primer caso para el cual se analizaran las condiciones

En el segundo caso, los conductores intermedios tienden a regularizar la distribucin de la carga pues equivalen a una impedancia ms en serie; y habra que estudiar el sistema considerando la impedancia de la lnea, en cada caso particular. Para una correcta conexin en paralelo se deben verificar las siguientes condiciones: 1) Iguales tensiones de lneas primarias e iguales las secundarias. 2) Igual desfase secundario respecto al primario. 8) Igual sentido de rotacin de las fases secundarias. 4) Iguales cadas de impedancia relativa en %, (tensin de cortocircuito porcentual Ucc% ),siendo preferible que tambin se cumpla para sus componentes, cadas de tensin ohmicas y reactivas porcentuales, Ur% y Ux% 5) Diferencias de potencias no muy elevadas. 1 CONDICIN: Tensiones A) igualdad de tensiones Se analizaran los siguientes casos: CONDICIONES NECESARIAS

B) distintas tensiones

B1) Transformadores en vaco B2) transformadores en carga

A) IGUALDAD DE TENSIONES

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Las tensiones primarias de los transformadores a conectar en paralelo deben ser iguales entre si lo mismo que las secundarias entre si. Esto implica la igualdad de la relacin de transformacin. De esta manera no se presenta ningn problema para la conexin en paralelo. De no cumplirse aparecen inconvenientes que se pasan a analizar en el caso B. B) DISTINTAS TENSIONES. Corriente circulante. B1) Transformadores en vaco Se consideran dos transformadores conectados en paralelo, con iguales tensiones primarias y distintas tensiones secundarias, trabajando en vaco. Esta diferencia de tensiones, que puede ser debida a defectos constructivos, errnea posicin de los conmutadores o bien estar dentro de las tolerancias admitidas para la relacin de transformacin ( 0,5 %) en valores extremos opuestos ( uno en 0,5 % y otro en + 0,5), da origen a corrientes circulantes Ic entre los devanados.Resolviendo el circuito equivalente reducido a la malla del secundario, en el que n es la relacin de transformacin, se obtiene Ic:
' " Z 12 I c + Z 12 IC = ' " I c Z 12 + Z 12

U1 U1 ' " " = U 2 U 2 ' n n = U

Ic =

U " Z + Z 12
' 12

y su argumento respecto a U

tg c =

' " X 12 + X 12 ' " R12 + R12

La corriente circula en sentido contrario en los devanados de un transformador, disminuyendo la tensin en l y aumentndola en el otro, hasta la tensin comn en barras secundarias U20. Esta ltima se obtiene restando o sumando las cadas RI c y J X I c de cada mquina. Lo dicho queda graficado en el diagrama vectorial.Como las impedancias equivalentes son pequeas, aun pequeas diferencias de relacin, pueden originar corrientes circulantes apreciables; no es aconsejable que estas superen el 10 % de las nominales.-

Trazado del diagrama: Se conocen los vectores U'2 , U''2 y U. Se traza el tringulo 0. U''2 U'2- Por 0 se traza U paralelo e igual al lado U''2 U'2 del tringulo anterior.- Por las frmulas anteriores se
c .- Por los extremos de los vectores U2 y U2 se trazan las cadas en R y X determina Ic y
' ''

respectivas obteniendo as U20 .Nota: La diferencia de fase entre U'2 y U''2 se debe a que , si los trafos no son idnticos, tienen distintos R2 y X2 (ver diagrama vectorial) y la corriente circulante Ic es una carga.B2) Transformadores en carga. A partir del circuito equivalente reducido al secundario se puede escribir:

U1 z' ' 2 ' n U1 U 2 = '' Z '' '' 2 n I 2 = ' 2 + "2 U2 =

(1 ) (2) ( 3)

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igualando (1) y (2) y reemplazando en ellas

' 2 "2 de ( 3) se obtiene:

z" 2 z' 2 U U + + ; "2 = z '+ z" z '+ z" z '+ z" z '+ z" ' 2 = c + 'CAR "2 = c + "CAR ' 2 =
Estas expresiones nos dicen que la corriente secundaria de cada transformador tiene dos componentes, la primera igual y de sentido contrario que es la corriente circulante, que no alcanza al circuito externo; y la segunda, cuya suma con la del otro transformador determina la corriente provista a la carga.- Esta corriente en la carga I2 forma el ngulo 2, con la tensin comn de barras U2, determinado por los parmetros de la carga. Estas corrientes provistas a la carga ' CAR e "CAR se componen con las circulantes para determinar las que circulan por los devanados de cada transformador. Las fases de ' CAR e "CAR no coinciden por ser diferentes las relaciones x / R y x / R que determinan Z' y Z'' ,En lo que respecta al diagrama de tensiones de acuerdo a las frmulas (1) y (2) se debe verificar y U 2 + Z " "2 = U 2 lo que determina la posicin del vector U2 .- Lo expuesto que U 2 + Z ' 2 = U 2 se grafica en el diagrama vectorial.-

Conclusiones: Estas corrientes circulantes pueden llegar a sobrecargar a los transformadores.Con relaciones de transformacin desiguales es preferible que el transformador de menor potencia tenga la mayor relacin, porque al aumentar n, disminuye U /n, entonces Ic circula en sentido contrario a la carga en dicho transformador.Estas son las razones por las cuales no son admisibles relaciones que difieran en ms de 0,5 %.Tambin se concluye que los cos de los transformadores son diferentes del de la carga, aumentado en uno y disminuyendo en el otro.La corriente circulante da origen a una potencia circulante, tambin llamada potencia de compensacin, cuyo principal efecto es la de aumentar la carga en el transformador de mayor tensin secundaria, pudiendo llegar a sobrecargar el mismo.partiendo de: Potencia circulante

c =

U U = = / ' 2 +U cc / "2 Z + Z U cc

multiplicando y dividiendo por U2 el denominador: =

U U / ' 2 +U cc / "2 ) 2 (U cc U2
se obtiene as una

queda: c =

U U de donde U 2 c = = pc / p + U cc / p )U 2 / p + U cc / p (U cc U cc

expresin de la potencias circulantes .Las potencias circulantes en vaco y en carga no son iguales, porque la tensin U2 va a ser diferente, ya que para un caso los transformadores tendrn slo la carga debido a la potencia circulante y para el otro caso, se les sumarn las cargas de los receptores.- Claro est que esta diferencia no es muy significativa. Otra expresin de la potencia circulante puede ser: Pc = 3 U2 Ic

60

Ejemplo: Determinar la corriente circulante entre dos transformadores de 100 KVA 13200/400-231 v.; Ucc = 4% y cuyas relaciones discrepan, dentro de las tolerancias del 0,5 %, en un 1%.0,01.U 2 n la corriente circulante es: c = U = (1) Z + Z 2.Zcc despejando Zcc de : Ucc% =

Ucc .100 Zcc . 2 n = 100 U 2n U 2n

e introduciendo en (1): c =

0,01.100 0,01.100 2n = 2 n = 0,125 2 n 2Ucc % 2.4

es decir. la Ic es el 12,5% de la nominal.La nominal es: 2 n =

VA 100.000 = = 152 A 3U 2 3.380

potencia KVA 125 315 valores nominales Ucc% U20 4 4 231 231 valores de ensayo Ucc% U20 4,4 3,6 229,84 232,15

y la circulante ser: Ic = 0,125 . 152 = 19 A Ejemplo: Calcular la potencia circulante de los transformadores siguientes
Ucc % U 2 4,4.220 = = 9,68 V 100 100 siendo : 3,6.220 = = 7,92 V Ucc = 100 Ucc =

la potencia circulante es:

de otra forma: p p 315000 125000 = = 477,27 A ' 2 = = = 189,39 A ; " 2 = 3U 2 3.220 3U 2 3.220 Ucc 968 7,92 = = Z2 = = 0,051 ; Z 2 = 0,0166 2 189,39 477,27

U 232,15 229,84 = = 22,54 KVA 9,68 8,31 Ucc / p + Ucc / p + 125 315

c =

U 2,31 = = 34,17 A ; Pc = 3 U 2 c = 3.220.34,17 = 22,55 KVA z '+ z" 0,0676

2 y 3 CONDICION: desfases y sentido de rotacin. La condicin fundamental para que puedan funcionar en paralelo, es que los terminales a empalmar entre si se hallen en todo momento al mismo potencial. Como desfase, sentido de rotacin y polaridad estn ntimamente ligados entre si, debe verificarse la igualdad de los mismos, porque caso contrario en cierto instante apareceran diferencias de potencial entre terminales homnimos, produciendo un cortocircuito. Las combinaciones que se pueden obtener entre alta y baja para tres conexiones (D, Y y Z) son cien. Reuniendo en grupos caractersticos aquellas combinaciones que producen un mismo desfase, para fijar los montajes acoplables en paralelo, se reducen a doce, los que estn indicados en el cuadro siguiente:

61

CUADRO DE CONEXIONES NORMALES

Por tanto, se pueden conectar en paralelo: a) los grupos que tienen el mismo ngulo entre si b) invirtiendo las conexiones internas de los devanados primarios o secundarios de uno de los dos grupos, en los de ndice 0 y 6. c) alterando las conexiones de los terminales con las redes primarias y secundarias en los grupos 5 y 11: alta tensin baja tensin R S T r s t ndice 5 U V W u v w ndice 11 V U W u w v Respecto al sentido de rotacin, siempre se puede obtener el deseado con solo permutar dos terminales cualesquiera del primario, pero, hay que tener muy en cuenta que la inversin del sentido de rotacin altera el desfase secundario respecto al primario cuando son distintos los tipos de conexin de los arrollamientos indicados (por ej. Y ) no alterndose el desfase solamente cuando son iguales (por ej. Y Y ) 4- CONDICIN: cadas de impedancia

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Se analizarn los siguientes casos: A) igual Ucc % y sus componentes. B) igual Ucc % pero distintas sus componentes. C) distintas Ucc % CASO A: Igual Ucc % y sus componentes Ur % y Ux % La potencia que entrega cada transformador ser: P'= U I' cos y P"= U I" cos Como las tensiones son iguales por estar conectados en paralelo y los cos tambin, por ser iguales las cadas ohmicas y reactivas, la carga se distribuir en razn directa a las potencias:
P ' = P "

Las corrientes a la carga se suman escalarmente por estar en fase: = '+ " El diagrama vectorial ser:

Se denomina "rendimiento de la instalacin" al cociente entre la potencia utilizada y la potencia U'+U" instalada, en este caso ser mxima: = =1 U CASO B: Iguales Ucc % pero distintas sus componentes. Las tensiones seguirn siendo iguales pero los cos ya no, al ser distintos las Ux % y estar las corrientes en fase con las Ur %. Las potencias de cada mquina sern: P'= U I' cos ' y P''= U I'' cos '' Por consiguiente la carga se distribuir e razn directa a las potencias y cos : P' = ' cos ' P' ' " cos ' ' Al ser los desfases distintos, ahora las corrientes se sumaran vectorialmente: I = I + I El ngulo entre las corrientes I''1 e I'1: ser: = arc tg En. algunos casos, la diferencia entre los componentes de la Ucc %, no tiene mayor importancia frente a la igualdad de la:; Ucc %. El rendimiento de la instalacin decrecer: =
U I + U I <1 UI
x' x arc tg R' R

El diagrama vectorial correspondiente, considerando el circuito equivalente reducido y simplificado es:

La corriente provista a la carga por cada transformador ser: I car =

Este caso es comn que se presente, ya que cuando se adquieren transformadores puede.ocurrir: 1) que sean transformadores de igual potencias e igual tensin de cortocircuito, pero de distinta procedencia.

z" I z'+ z"

I " car =

z' I z'+ z"

63

2) que sean transformadores: de distinta potencias e igual Ucc % En ambos casos lo ms factible es que dichas mquinas no tengan las mismas prdidas en cortocircuito, por consiguiente no sern iguales las Ur % , y por ende las Ux % Ejemplo: Determinar el rendimiento de una instalacin, compuesta por dos transformadores de igual potencias y Ucc % pero en los que las relaciones de reactancia a resistencia son : X'/R' =12 y.X"/R = 4,es decir muy distintas sus componentes. El ngulo entre las corrientes ser: = arc . tg 12 arc . tg4 = 9,27 La relacin entre la suma vectorial y escalar es:

vect 2 ' cos / 2 = = cos 9,27 / 2 = 0,996 esc 2 '

o sea el rendimiento de la instalacin ser del 99,6 % CASO C: Distintas Ucc % Dos transformadores conectados en paralelo, pueden ser representados por sus impedancias equivalentes, ya sea referidas al primario o secundario, tambin conectadas en paralelo, segn se indica en el circuito. Siendo la Ucc% distintas y tambin sus componentes, el diagrama vectorial de las mismas ser el de la figura.Conectados en paralelo las tensiones primarias y secundarias son iguales, por consiguiente lo sern las cadas: Z' I' = Z" I"

Multiplicando y dividiendo por las corrientes nominales I'n e I"n cada miembro y multiplicando ambos por 100/Ui se puede escribir:

' " ' 'n U "cc % " z" n " ' z ' ' n U ' cc % = U "cc % ; = " . 100 = . 100 ; ' n " n " n U ' cc % " n U 1 ' n U 1
multiplicando y dividiendo por U el segundo miembro

' ' n U U " cc% ' P' U " cc% = = . ; " "n U U ' cc% " P" U ' cc%
adems deber verificarse que: Conclusiones:

donde P' y P" son potencias aparentes

' + " =

La corriente que suministra cada transformador cualquiera sea su estado de carga, es proporcional a la potencia nominal e inversamente proporcional a su Ucc %. Al ser las Ucc % distintas, el ms cargado ser el de menor Ucc %, porque tiene menor Z.Reparticin de potencias

En el caso de dos transformadores en paralelo las corrientes parciales Ix que entrega cada transformador a la carga ser:

es decir son proporcionales a la relacin P/Ucc.En el caso de varios transformadores y por una relacin de las proporciones, se puede escribir:

'x P' U " cc% P' / U ' cc% = = "x P" U ' cc% P" / U " cc%

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x . P ' 'x P' / U ' cc% ; 'x = = P P x U ' cc% Ucc Ucc multiplicando ambos miembros por la tensin comn U U x P ' U 'x = p U ' cc% Ucc donde U . I' x = P' x es la potencia aparente parcial que entrega el primer transformador. U I x = Pcar al ser la suma de las corrientes parciales que entregan todos los transformadores, por la tensin comn, es la potencia requerida por la carga
luego: P' x =
Pcar P' p U' cc% Ucc

Ejemplo: Reparticin de potencias con distintas Ucc % y potencia circulante. Recordando que: 1) Con relacin de transformacin desiguales es preferible que el de menor potencia tenga la mayor relacin. 2) La potencia circulante aumenta la carga en el de mayor tensin. 3) El ms cargado es el de menor Ucc.- Considerando el ejemplo de pgina n 60. Estas condiciones afectan al transformador de 315 KVA que va a recibir el incremento de la potencia circulante, es decir, siendo P'x= potencia parcial que puede entregar el transformador: Px"+Pc=315 KVA Px"+ 22,55 KVA = 315 KVA de donde Px" = 292,45 KVA de la expresin: Px =

PCAR P Ucc% P / Ucc

se despeja PCAR:

PCAR

125 315 + 292,45 3,6 4,4 3,6 Px"U " cc% P / Ucc = = = 387,37 KVA P" 315
PCAR P' = U' cc% P / Ucc 387,37 125 = 94,95 KVA 125 315 4,4 + 3,6 4,4

El transformador de 125 KVA entrega: Px' = Resumiendo:

el transformador de 125 KVA est cargado con: Px' - Pc= 94,95 22,55 = 72,40 KVA el transformador de 315 KVA est cargado con: Px" + Pc= 292,45 + 22,55 = 315 KVA TOTAL: 387,40 KVA Conclusiones: -El transformador de 315 KVA est a plena carga. -El transformador de 125 KVA est descargado. -de los 440 KVA instalados, solo se aprovechan 387,40 KVA, el = 387,40/440=88 % NOTA: Este clculo es exacto solo para cos = 1 ; para otro valor trabajar con vectores.-

65

Conclusiones: En estas deducciones se ha considerado igualdad de tensiones, es decir, que no existe corriente circulante. De existir corriente circulante, habr una potencia circulante Pc= U2. Ic que habr que sumrsele a un transformador y restrsela al otro, la que adems de la que entrega a la carga, determinara la potencia a que efectivamente trabaja cada uno. En transformadores en paralelo de distintas potencias y Ucc%, es conveniente que el de menor potencia tenga mayor Ucc % . En la prctica no conviene aceptar diferencias mayores del 10% en las Ucc%. Potencia a tensin de cortocircuito unitaria La potencia nominal es la indicada en placa en base a una serie de condiciones estipuladas por el fabricante, como ser, sobreelevacin de temperatura, tiempo y condiciones de funcionamiento, etc.- Esto significa que a la mquina se la puede hacer trabajar en otras condiciones, siempre que ellas no sobrepasen los valores lmites.- Si a un transformador se le asigna otra potencia, variar la Ucc y se mantendrn las relaciones

U ' cc ' n P ' o tambin = = U " cc " n P"

U' cc% P' P" P' = ; = U" cc% P" U" cc% Ucc %

y de ellas se obtiene el concepto de "potencia a Ucc unitaria":

PUcc1 =

Este concepto sirve para: 1)Determinar la UccT% de una instalacin en la que se encuentran varios transformadores de distintas Ucc%.- Para este caso ser: PTUcc1 = P/Ucc% de donde Ucc T % = PCAR / PTUcc1 2)El estado de carga de ceda una de las mquinas: P'x = P' UccT% / U'cc 3)La potencia que se puede obtener de la instalacin para que ninguna mquina resulte sobrecargada.- Se debe respetar la condicin de que "la de menor patencia tenga la mayor Ucc".Se elige como UccT de la instalacin el valor de Ucc del transformador menor y con ella se calcula el estado de carga de todos ellos.- De esta manera el menor estar a plena carga. Ejemplo Se desea atender una demanda de 1.715 KVA y se dispone de las siguientes mquinas: 1) 315 Kva. ; 2) 600 KVA 3) 800 KVA 1.715 KVA Ucc % nominal = 4 " =4 " =5 Ucc% de ensayo = 3,6 " =4 " = 5,5

P Ucc%

a) Ucc de la instalacin si se quieren obtener 1715 KVA

PTUcc1 =

315 600 800 P = + + = 382,95 KVA 4 5,5 Ucc% 3,6 P 1715 = 4,48 % para 1715 KVA : UccT % = CARGA = pT U cc1 382,95
P1 CARGA U cc T P' Ucc' = = P" Ucc" p 1 NOM U cc 1

b) Estado de carga de cada transformador: de la relacin:

66

P1 CAR = P1 nom .

U cc T U cc1 U cc T U cc 2 U cc T U cc 3

= 315

4,48 = 391,825 sobrec arg ado 3,6 4,48 = 671,7 4 4, 48 = 5,5

P 2 CAR = p 2 nom .

= 600

sobrec arg ado

P3 CAR = p 3 nom .

= 800

651,345 descarcaga do 1714 ,87 PCAR p ' U ' CC % P Ucc

o tambin se verifica por : Px' =

P1 CAR =

P2 CAR

P3 CAR

1715 315 = 391,855 KVA 3,6 315 600 800 + + 3,6 4 5,5 1715 600 = = 671,751 KVA 4 315 600 800 + + 3,6 4 5,5 1715 800 = = 651,395 KVA 315 600 800 5,5 + + 3,6 4 5,5

1715 KVA

c)Potencia que se puede obtener de la instalacin, para que ninguno trabaje sobrecargado: Respetando la condicin de que el de menor potencia tenga la mayor Ucc, la instalacin deber tener ' = P' U cc T % / U' cc una Ucc = 3,6% y las cargas para cada mquina sern: Px

P1 CAR = 315. 3,6 / 3,6 = 315 KVA P2 CAR = 600. 3,6 / 4 = 540 KVA P3 = 800. 3,6 / 5,5 = 523,64 pT = 1378,64 KVA
En este caso no se satisface le potencia requerida por la carga, y el rendimiento de la instalacin ser: =
1378,64 = 80% 1715

CAR

5- CONDICION: Relacin de potencias No es recomendable conectar en paralelo transformadores cuyas potencias difieran grandemente.Se aconseja relaciones de hasta 1:3 y en caso extremo 1:5.- Una de las razones de ello es que, al aumentar la potencia, aumentan las Ucc%, por consiguiente aumenta la diferencia de Ucc entre las mquinas, lo que lleva el problema al caso C anterior. Tambin incide el hecho de que las prdidas en cortocircuito son distintas, lo que nos remite al caso B.-Puede ocurrir, al no respetar esta condicin, que la potencia que se obtenga del grupo, sea menor que la suma de las potencias nominales

67
DIFERENCIAS ENTRE LOS CIRCUITOS MAGNETICOS DE LOS TRANSFORMADORES Adems de las diferencias geomtricas conocidas entre ncleos trifsicos a columnas, acorazados, a cinco columnas y monofsicos, los anaIizaremos desde el punto de vista de las reactancias homopolares. En las mquinas, los sistemas homopolares crean un campo alternativo, en tanto que los sistemas directo e inverso crean campos rodantes. De la diferencia de estos campos resulta la distincin entre Ias diversas reactancias. La impedancia homopolar de los transformadores depende de su conexin y el tipo de circuito magntico.- Si el sistema de corrientes homopolar recorre un arroIIamiento (por ej.. el 1) sin poder estar compensado por Ios amperivueltas iguales y opuestos circulando por el otro arrollamiento (2), el valor del flujo alternativo monofsico que pasa de un yugo al otro depende del tipo de circuito magntico. Con un circuito magntico trifsico acorazado, como para un grupo de tres transformadores monofsicos al flujo se cierra por los yugos de retorno, la impedancia homopolar es igual a la impedancia en vaco, y es elevada. El circuito a cinco columnas provoca, por causa de la seccin reducida de los yugos de retorno, un fIujo suplementario que pasa a travz del aire de un yugo al otro.- La impedancia homopoIar es as un poco ms elevada que la impedancia en vaco pero ms dbil que aquella de un transformador acorazado. Para un circuito trifsico de tres ncleos (el ms comn), eI flujo homopolar se cierra exclusivamente por el aire de un yugo al otro..En todos estos casos, la saturacin de las partes magnticas del circuito pueden provocar variaciones de la impedancia que cambia luego con el valor de la corriente homopoIar.- Entonces la corriente homopolar puede circular por los arrollamientos y como los amperivueltas secundarios compensan a los primarios, la impedancia homopoIar corresponde a la reactancia de dispersin del par de arrollamientos colocados sobre el ncleo. Como los flujos homopolares se cierran parcialmente por Ias partes metlicas vecinas (prensayugos, cuva, etc.) estos tambin dependen del mtodo constructivo en cada caso.- La cuva se comporta como una espira en cortocircuito alrededor de la parte activa, soIamente para el flujo homopolar. PROPIEDADES DE LAS CONEXlONES Las diferentes conexiones en las mquinas de c.a. determinan para cada caso: 1) tensiones sencillas y compuestas 2) desfases entre los sistemas l y 2 3) valores de las armnicas 4) comportamiento con cargas desequilibradas 5) comportamiento frente a cortocircuitos 6) reactancias homopolares
TRANSFORMADORES

Los casos l) y 2) se estudian en los temas especficos. Caso 3): Valores de las armnicas Puede ocurrir que las f.e.m, en los arrollamientos no sean ondas senoidales, ya sea por saturacin del circuito magntico, no linealidad del ncleo, ciclo de histresis o por lo corriente en vaco. Por tener simetra de semionda, la serie de Fourier nos indica: e= E1 sen t +E3 sen 3 t+E5. sen 5 t+...... considerando el desfase de 120 a las tres ondas deducimos que: a) el 1 armnico constituye una estrella simtrica, con determinada secuencia, y en un sistema equilibrado su suma es 0 b) los terceros armnicas y sus mltiplos, estn en fase en los tres arroIlamientos, por lo que, cualquiera sea la conexin, estn dirigidos en cada fase de principio a fin (o viceversa) y su suma es tres veces la de cada una.

68 a ) e1 = E1 sen t e2 = E1 sen (t 120) e3 = E1 sen (t 240) b) e1 = E3 sen 3t e2 = E3 sen (3t 360) = E3 sen 3t e2 = E3 sen (3t 720) = E3 sen 3t

e = 0

e = 3e

c) las armnicas 5 y 7 forma estrellas simtricas, pero las 5 tienen secuencia inversa y la 7 coincidente con la 1 (fig. 1) d) en general: las armnicas de orden 3c+1 igual secuencia que la 1 (c=n par cualquiera) las armnicas de orden 3c-1 distinta secuencia que la 1 En ondas no senoidales, la potencia del sistema es igual a la suma de las potencias de las armnicas separadas. Se puede , por tanto, aplicar el teorema de super-posicin para estudiar el efecto de cada armnica.

Arrollamiento trifsico en estrella Las armnicas de orden divisible por 3 desaparecen en la tensin de lnea porque stos, al estar en fase, se oponen mutuamente cada dos fases( fig 2).

Arrollamiento trifsico en tringulo Las armnicas de orden 3 y sus mltiplos, en la conexin tringulo, presentan un circuito cerrado, ya que todas actan en el. mismo sentido, fig.3 En las tensiones de lnea no aparece la f.e.m. E3 porque es absorbida completamente en el tringulo cerrado, para equilibrar la cada de tensin debida a la corriente I3. Conexin No tiene problemas para la 3- armnica ya que ellas se consumen en una corriente circulante en el tringulo.-Es ms estable para cargas desequilibradas puesto que el tringulo las redistribuye parcialmente. En transformadores destinados a elevar la tensin en las centrales deben ser a fin de impedir que las armnicas causen prdidas suplementarias en los alternadores, fig.4

Conexin

69
No presenta problemas por cargas desequilibradas ni armnicas. Conexin Con neutro aislado, los desequilibrios o cargas monofsicas, causan el desplazamiento del neutro elctrico y las tensiones por fases se desequilibran. La 3 armnica hace que las tensiones de fase no sean senoidales aunque s las de lnea.-Con el neutro a tierra se provee de un retorno para los desbalances (componente homopolar) y eliminacin de la 3 armnica del circuito. fig. 5- Otra solucin, es agregar un devanado terciario en, as la 3- armnica circula en l .fig 6 Reactancias Una red de secuencia homopolar es generalmente similar a una de secuencia negativa excepto que puede variar segn las conexiones de los trafos: transformadores Y Y con neutro a tierra permite que la corriente de secuencia "cero" circule de un lado al otro del banco.-Bancos conectados en permite que la corriente fluya en el neutro a tierra, pero bloquea el pasaje de las corrientes de secuencia "cero" de un lado al otro. La reactancia de secuencia positiva (X1) y negativa ( X2) por fase es igual a la reactancia del trafo. (despreciando R)

de Ucc% =

Ucc .100 P y reemplazando Ucc = Z . e = U1 U Ucc% .U 2 P .100

se obtiene X 1 = X 2 =

Reactancia homopolar (X0) - Un sistema homopolar no se puede establecer si los arrollamientos estn conectados en , Z sin neutro o punto neutro no conectado a tierra, en los casos de Y y Z .- En estas condiciones: Xo = - Conexin, - Conexin con neutro a tierra conectado a un conductor neutro: Xo = X1 = X2 con neutro de AT aislado, BT con neutro:

La reactancia homopolar es ms grande que la positiva o negativo, dependiendo de la construccin del trafo,. En ausencia de valores exactos se puede estimar en: Xo =5X1 =5X2 - Conexin con neutro, hay componente homopolar en el 2 ; siendo Xo = X1 = X2

IMPEDANCIAS DlRECTAS INVERSAS Y HOMOPOLARES Estas impedancias provocan correspondientes a ellas en los equipos de una instalacin. cadas de tensin

La impedancia homopolar: es aquella que opone un equipo a un sistema de corrientes homopolares, es decir a tres corrientes iguales y en fase circulando por los tres conductores. En una mquina, eI sistema homopolar crea un campo alternativo, mientras que los sistemas directos e inversos crean campos rodantes. De la diferencia de estos campos resulta la distincin entre las diversas reactancias. La impedancia homopolar de los trafos depende del tipo de conexin y de la forma de su circuito magntico. La impedancia directa: es la que se opone en un circuito a un sistema directo de corrientes, es decir, a una corriente trifsica equilibrada girando en el mismo sentido que el sistema asimtrico original. Es la que consideramos, generalmente como impedancia del circuito,- Para los trafos., es la impedancia de dispersin.

70

La impedancia inversa: es la que se opone en un circuito a un sistema inverso, es decir, a un sistema equilibrado de corrientes girando en sentido contrario al directo. En las mquinas estticas, las impedancias directas e inversas, son iguales; no as en las mquinas rotativas, donde la influencia del campo rodante es diferente segn que gire a favor o en contra del campo inducido por la mquina. Sin entrar en mayores detalles, sealaremos que estas presentan caractersticas muy diferentes: a)para impedancias independientes (resistencias): Zo=Z1=Z2 b)para impedancias independientes del sentido de rotacin de los vectores (cables, transformadores.): Zo Z1=Z2 c)para impedancias que dependen del sentido de rotacin de los vectores (mquinas rotativas): Zo Z 1 Z2

ALGUNAS CONSIDERACIONES SOBRE TRANSFORMADORES DE 3 ARROLLAMIENTOS Las ventajas de estos transformadores son entre otras; y en referencia a la instalacin de dos transformadores, el que permiten una economa de compra y , una reduccin sensible de los gastos de instalacin en los equipos de las subestaciones. Estos presentan caractersticas particulares, que pasaremos a considerar:
NOTA RECORDATORIA

El circuito de un transformador de dos arrollamientos simplificado y reducido al 1 es el de la fig. 1 en el que, en los puntos A y B estaba el circuito magntico, ahora despreciado En representacin unifilar sera (fig. 2) en el que el punto representara el acoplamiento magntico del transformador. Si ahora consideramos dos arrollamientos secundarios con el mismo circuito magntico quedara (fig.3). El punto central no tiene nada que ver con un centro de estrella, solo representa circuito magntico comn El esquema equivalente (fig.4), permite de la forma ms cmoda, el clculo de la marcha de un transformador de 3 arrollamientos. P1; P2,P3 : son las prdidas en cortocircuito en Kw., e1, e2, e3 : son las tensiones de cortocircuito de cada arrollamiento en % Todos estos valores deben ser referidos a la misma potencia. En el esquema (fig.5) las R y las X, representan las resistencias y reactancias de cada arrollamiento expresadas en Ohm , despus de reducidas a la misma tensin por medio de las frmulas conocidas:

N R ' 2 = R2 1 N2

N X '2 = X 2 1 N2

etc.

Estos se determinan por medio de 3 ensayos, en los cuales un arrollamiento es dejado abierto, el 2 en cortocircuito y el 3 alimentado recorrido por una corriente igual a la nominal a la potencia considerada. Se determinan as (fig.5):

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Arrollamiento 3 abierto : P1- 2 = P1+ P2 Arrollamiento 2 abierto : P1- 3 = P1+ P3 Arrollamiento 1 abierto : P2- 3 = P2+ P3 Donde

e1 -2 = e1 + e2 e1 -3 = e1 + e3 e2 -3 = e2 + e3
e 1.2 + e 1.3 e 2.3 2 e 12 + e 23 e 13 e2 = 2 e 13 + e 23 e 12 e3 = 2 e1 =

P1.2 + P1.3 P2.3 2 P12 + P23 P13 P2 = 2 P13 + P23 P12 P3 = 2 P1 =

Para la fig. 3 es

Las resistencias, as obtenidas son diferentes de los valores ohmicos que se miden en corriente continua, porque ellas, comprenden las prdidas adicionales (provocadas por los flujos de dispersin en los arrollamientos y las partes metlicas vecinas),,En cuanto a las reactancias X, no le podemos atribuir un significado fsico simple. Estos transformadores estn construidos con tres devanados concntricos, se halla generalmente que la reactancia del arrollamiento situado entre los otros dos es muy prximo a cero, frecuentemente negativo. Ejemplo de aplicacin Consideremos un transformador de tres arrollamientos de las siguientes caractersticas: 1. AT 25000 KVA 2. MT 25000 KVA 3. BT 10000 KVA 145 KV 100 A 60 KV 241 A 11 KV 525 A

Los ensayos en cortocircuito dan: a) BT abierta: e 1.2 =13% b) MT abierta: ensayo a 10 MVA referido a 25 MVA; c) AT abierto: ensayo 10 MVA referido a 25 MVA ; P12 = 158 KW ; e13= 7,5 % ; e 13 = 18,8 % ; e2-3 = 2,16% ; e 2.3 = 5,4 % ; ; ; ; P13 P13 P2.3 P2.3 = 25 KW. = 156 KW = 21 KW = 132 KW

determinando los valores, todos referidos a 25 MVA P1 = 91 KW. ; e1 = 13,2 %

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P2 = 67 Kw. P3= 65 Kw. ; ; e2 = - 0,2 % e3 = 5,6 %

El esquema equivalente de fig. 6 permite calcular las prdidas y cadas de tensin en carga de los tres arrollamientos. Para determinar las cadas de tensin cuando un arrollamiento est alimentado y los otros dos cargados, calculamos la cada de tensin en el punto M, pues este difiere de los dos secundarios. En el caso particular mencionado, si el de 60 KV es primario y uno solo de los otros dos est cargado. podr aparecer un aumento de tensin en el arrollamiento dejado en vaco. Este valor si bien es pequeo, se puede medir. Un examen atento, de los flujos de dispersin permitirn encontrar la causa de este fenmeno.

MARCHA EN PARALELO DE UN TRANSFORMADOR DE 3 ARROLLAMIENTOS CON UNO DE 2 ARROLLAMIENTOS De lo que precede resulta que esta conexin no ser perfecta. La igualdad de las tensiones de cortocircuito del par de arrollamiento conectados en paralelo eII = e1.2 ( = e1 + e2) no es suficiente pare asegurar la reparticin correcta de las cargas. En fig. 7 la carga de la lnea 3, por la cada de tensin que ella provoca en e1, es suficiente para perturbar la reparticin. Tericamente, se podr elegir una disposicin de los arrollamientos tal que e1, sea muy dbil, la cada de tensin e1.2 = e1 + e2 ser ahora provocada nicamente por e2. La marcha en paralelo podr ser perfectible cual sea la carga de la lnea 3.

ELECCIN DE LA DISPOSICIN DE LOS ARROLLAMIENTOS Los arrollamientos son dispuestos de manera de obtener la solucin ms econmica. As, por ejemplo, si un arrollamiento tiene tomas de regulacin se coloca en el exterior con el objeto de simplificar las conexiones al conmutador. Asimismo, los arrollamientos de BT se colocan al lado del ncleo pare simplificar los problemas de aislacin. En casos particulares se pueden adoptar otras soluciones sin aumentar mayormente los costos. Citamos un ejemplo: Un transformador de 3 arrollamientos debe, a partir de, una lnea de 60 KV, alimentar simultneamente. a) A 15 KV una lnea de alumbrado y un laboratorio de investigaciones, para los cuales se necesita una tensin estable, b) A 5 KV, un gran motor, de marcha intermitente, donde la corriente a arranque sobrepasa la corriente nominal del transformador. La construccin ms simple consiste en disponer contiguo al ncleo, los arrollamientos de BT y el de 60 KV en el, exterior. Segn fig. 8, Es indudable que los golpes de carga de la lnea de 5 KV provocan sobre la de 15 KV variaciones de tensin apreciables. Emplazando el arrollamiento primario entre los dos secundarios se realiza una dependencia casi perfecta de los dos secundarios. Si la lnea de 60 KV est bastante cargada. el arranque del gran motor de 5KV no provoca ninguna perturbacin a la lnea de 15 KV (fig. 9) DEFINICIN DE LA POTENCIA Se define la potencia de dimensionamiento como la semisuma de las potencias de cada arrollamiento. Esta nocin, de por s til, no nos da una idea exacta de la influencia en el dimensionamiento de un transformador cuando se desea agregar un tercer

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arrollamiento. Supongamos, por ejemplo, que queremos agregar a un transformador de 40 MVA, 150/60KV, un terciario de 20 MVA, una vez a 10 KV y otra vez a 130 KV. En los dos casos la potencia de dimensionamiento pasa de 40 a 50 MVA y el tamao y el precio se modificarn por el terciario de 10 KV, pero s el terciario es de 130 KV la influencia sobre tamao y precio ser mucho mayor. MARCHA CON 3 ARROLLAMIENTOS Cada arrollamiento debe poder entregar su potencia nominal, en el caso de estar cargados los 3 arrollamientos habr que considerar una reparticin de las cargas. Volviendo al ejemplo del trasformador de 25 MVA, en el que el arrollamiento de 145 KV sea el primario. Los dos secundarios no podrn entregar simultneamente su potencia nominal, la suma de sus potencias estn limitadas por la potencia del primario. Esta suma debe hacerse vectorialmente teniendo, en cuenta el factor de potencia de las dos cargas. En cierto casos, especialmente en el que el terciario alimenta un compensador sncrono o una bobina de self, los 3 arrollamientos pueden funcionar simultneamente a plena carga. En estos casos hay que tener en cuenta el dimensionamiento de la refrigeracin del aceite. El transformador de 25 MVA admitir, en este caso, el diagrama de potencia de fig. 10 ELECCIN DE LA POTENCIA NOMINAL Si bien es tericamente posible fijar arbitrariamente la potencia de cada arrollamiento segn los requerimientos del servicio, una limitacin se impone: el hecho de evitar toda potencia muy dbil relativa al arrollamiento principal. Frecuentemente se fija en un tercio del arrollamiento principal la potencia mnima admisible para el arrollamiento terciario. Sin hablar del rol particular que puede tener un terciario conectado en tringulo en un transformador estrella-estrella, indicamos una razn para esta regla: Supongamos un transformador constituido por 3 bobinas concntricas ( fig. 11) en el siguiente orden a partir del exterior: (1) arrollamiento de AT (2) arrollamiento de MT y (3) arrollamiento de BT, terciario. Referidos a la misma potencia, las tensiones de corto circuito entre pares de arrollamiento son aproximadamente proporcionales a las distancias aislantes entre bobinas, lados 1-2; 1-3; y 2-3 en la fig 11. La tensin de corto circuito entre los arrollamientos 2 y 3 aparece como la ms dbil y la distancia aislante admisible entre BT y MT es mnima. Para referirla a la corriente nominal del terciario, la tensin de corto-circuito propia del par de arrollamiento 2-3 se multiplica por el factor *potencia del terciario *potencia del principal Si la potencia del terciario es muy baja, este factor reduce la tensin de corto-circuito 2-3 a un valor tan bajo que el arrollamiento terciario puede ponerse en peligro para todos los cortocircuitos, an los de escasa duracin. As, para el transformador de 25 MVA que tenamos como ejemplo, la tensin de cortocircuito BT-MT referida a la potencia de 10 MVA, no es ms de 2,16 %. Si la potencia de la lnea secundara es muy grande, un cortocircuito franco a los bornes del terciario provoca en los arrollamientos una corriente del orden de 30 a 40 veces la nominal. Una tal corriente no es admisible ms que por un corto tiempo, y si hay algn retardo en el desenganche del defecto provocar calentamientos inadmisibles. Como este arrollamiento tiene una potencia igual al 40 % del principal hemos sobredimensionado de hecho, trmica y mecnicamente, un cortocircuito franco al secundario de no ms de 5 segundos. Otros artificios permiten aumentar la tensin de cortocircuito relativa de un arrollamiento terciario. Citamos como ejemplo el montaje de una impedancia en serie con el circuito, solucin raramente adoptada. Otra posibilidad es la de adoptar un sistema de arrollamiento particular (concntrico doble para el arrollamiento principal y simple para el terciario) que permite obtener valores aceptables. TRANSMISIN DE SOBRETENSIONES SOBRE UN ARROLLAMIENTO ABIERTO Abordamos otro tema sobre el que se requiere un estudio a la hora de elegir las condiciones de explotacin de un transformador: es la posibilidad de transmitir sobretensiones entre los arrollamientos. Este fenmeno se produce cualquiera sea el tipo de transformador. En servicio normal, cada arrollamiento esta. conectado a una lnea, las

74
impedancias as conectadas a los bornes amortiguan generalmente este fenmeno al punto de eliminar todo peligro. Por su naturaleza, un transformador de 3 arrollamientos puede funcionar con un arrollamiento abierto. En estas condiciones, la transmisin de sobretensiones por va capacitiva e inductiva podr someter al arrollamiento no cargado a tensiones contra tierra importantes. En el caso de un arrollamiento conectado en estrella, la puesta a tierra del neutro (al menos que el arrollamiento no est conectado a una lnea) tiende a reducir sensiblemente las solicitaciones. El montaje de pararrayos permite igualmente fijar un lmite a las tensiones que el arrollamiento puede soportar contra tierra.

fig.4 Esquema equivalente de prdidas y tensiones de cortocircuito de un trafo de 3 arrollamientos.

fig.5 Esquema equivalente de resistencias y reactancias

fig. 6 Esquema equivalente

fig. 7 Marcha en paralelo de un trafo de 3 arrollamientos con uno de 2.

fig. 8 Esquema equivalente y disposicin de los arrollamientos.

fig.9 Esquema equivalente y otra disposicin de los arrollamientos.

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fig. 10 Diagrama de Potencias AUTOTRANSFORMADOR Principio

fig. 11 Disposicin esquemtica de los arrollamientos Es posible reunir en uno solo los dos devanados de un transformador, Dados los dos devanados (fig 1), si unimos dos de los extremos homlogos (a-a'), hallaremos otro punto (b) cuyas tensiones coincidirn en todo momento, que corresponden a aquellos que tienen el mismo nmero de espiras. Unindolos se pueden reunir en uno solo (fig 2 ); La energa se transfiere parte por conduccin y parte por transformacin. Las corrientes de carga primaria y secundaria estn en oposicin (diagrama vectorial) luego se restan escalarmente en la parte comn (despreciando la corriente de vaco). Ic = I2 I1 (1)

fig. 1

Relaciones entre sus parmetros

. fig.2

Por la constancia de los N,I para transformadores en carga {N1 - N2) I1 = N2 . Ic (2)

de las ecuaciones (1) y (2) anteriores deducimos: despejando I1 de (2) e introduciendo en (1) y operando:

n 1 c = 2 n
siendo n la relacin de transformacin.Conclusin: La corriente en el arrollamiento comn es
n 1 veces menor que la I2, para n

autotransformadores reductores

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Potencia La potencia suministrada a la red secundaria desde el primario o "potencia de paso" es: P2 = U2 I2 mientras que la "potencia propia " interna es: Pi = U2 Ic reemplazando Ic Pi = U2 I2
n 1 n

Pi = P2

n 1 n

para autotransformador reductor

Siguiendo el mismo criterio de razonamiento para un autotransformador elevador, se arriba a la expresin: Pi = ( 1-n ) P2 conclusin en un autotransformador reductor resulta aumentada la potencia de paso en interna. Otras expresiones Relaciones entre un autotransformador reductor (a) y un transformador (t).con iguales cantidades respectivas de cobre y hierro. KVA a Prdidas a P.C en % de KVA a n 1 n = = KVA t n 1 dem de KVA t n
n veces la n 1

m a n 1 = m t n cc a n = cc t n 1
Ventajas

cada por Za n 1 = cada por Zt n regulacin a. n 1 = regulacin t. n

1) Economa de cobre, por lo tanto: a) menores prdidas en el Cu. 2) Se reduce la longitud de los ncleos, por lo tanto: a) menor prdida Fe. b) menor corriente magnetizante. c) mayor cos 3)por consiguiente: mejor rendimiento. 4) En el circuito comn queda anulada la dispersin entre primario y secundario, por lo tanto a) menor reactancia b) mejor regulacin 5)Cuanto ms se acerca a 1 la relacin de transformacin, tanto mayor la economa y menor el riesgo de accidentes.

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Inconvenientes 1) Al tener menor reactancia, Icc mayores, mayores esfuerzos mecnicos interruptores mayores; necesidad de aadir impedancias limitadoras. 2) Necesidad de adoptar la misma conexin primaria y secundaria. 3) No son convenientes cuando la diferencia de tensiones es muy elevada (ver frmula de Pi) 4) Elctricamente unidos AT y BT (alta tensin y baja tensin ). Conexiones Estn limitadas exclusivamente a las siguientes:

Aplicaciones 1) Interconexin de redes de AT (alta tensin) 2) Autotransformador de arranque (generalmente tringulo abierto) 3) Regulacin de locomotoras elctricas 4) Para igualar impedancias en transformadores distintos, conectados en paralelo. Ejemplo: Autotransformador trifsico; 250 KVA; 11/15 KV

2 =

250 250 = 9,65 ; 1 = = 13,10 A 3 15 3 11

tensiones por fase: 1500 / 3 = 8670 v ;1100 / 3 = 6370 v las diferencias: 8670-6370=2300 v ; 13,1-9,65 = 3,45 A la parte comn debe preverse para: 6370 . 3,45 = 22 KVA y el resto para: 2300 . 9,65 = 22 KVA por fase o sea 3.22= 66KVA en total para suministrar 250 KVA aplicando la formula de la potencia interna:
11 pi = (1 n)P2 = 1 250 = 66 KVA 15

Mquinas elctricas para la soldadura Se pueden distinguir los siguientes casos. 1) Fuente alterna de tensin constante: a) transformador b) transformador y rectificador c) convertidor rotativo 2) Grupo electrgeno para soldadura Los casos 1) a) y b) se tratan en el estudio de los transformadores para soldadura Los casos 1) c) y 2) slo difieren en el motor que acciona la generatriz de c.c. para soldadura, ya que en el primer caso ser un motor elctrico de c.a. y en el segundo caso un motor trmico. Transformadores para soldadura

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La caracterstica del arco a presin normal (fig.1: curva c), para soldadura elctrica, exige una caracterstica externa en las mquinas con una cada muy pronunciada (fig.1 curva a).Un transformador normal posee una caracterstica externa como la de la fig 2, puesto que la variacin de tensin debe ser mnima, para mantener la tensin nominal en los receptores

fig. 1

fig.2

Por consiguiente, un transformador normal no sirve para soldadura elctrica. Considerando el circuito equivalente reducido y simplificado, y recordando la expresin de la variacin de tensin: U% = Ur% cos+ Ux% sen, deducimos que la nica manera de que el circuito tenga una caracterstica como la de la fig1. , es incrementado Ux%, ya que hacerlo con Ur% sera antieconmico por las prdidas en calor. Como Ux% representa las cadas por dispersin, entonces lo conveniente sera a aumentar la dispersin en el transformador; es decir, construir un transformador con mucho flujo disperso. Esto da origen a los transformadores para soldadura por dispersin. Algunos ejemplos constructivos son: con arrollamientos separados (fig 3);con puente magntico variable (fig.4 ); o con bobinas desplazables (fig5)

fig. 3

fig.4

fig.5

Otra forma de producir la cada reactiva es agregando una reactancia en serie a la salida con diversas tomas para su regulacin (fig 6 ) fig.6 En los primeros tenemos una regulacin suave y continua, y en el ltimo por saltos. . Ventajas 1) Equipos muy econmicos Inconvenientes 1) 2) 3) 4) Al ser mquinas monofsicas, producen un gran desequilibrio en la red. Potencia aparente elevada, bajo rendimiento. Factor de potencia pequeo, del orden de 0,5, debido a la gran Ux%. Rgimen de marcha intermitente y variable; variaciones de tensin en la red,

Para mejorar algunos de estos inconvenientes se recurre a los transformadores trifsicosmonofsicos, de los cuales se dan dos ejemplos en fig 7 y 8

79

fig.7

fig.8

Pero el sistema que realmente elimina los inconvenientes 1,2 y 3 y que es el mejor actualmente, es el equipo de soldadura construido por un transformador trifsico, con reactancia y rectificadores controlados en el secundario ( fig.9 ), bien con reactancias variables y rectificadores (fig.10)

fig.9 Comparacin de las mquinas

fig.10

80

VER LAMINAS 1-2-3 y 4 EN DISCO COMPACTO ADJUNTO.

81

CAPITULO III Mquinas para corriente continua Generadores Las denominamos en forma genrica como "mquinas, por cuanto las mismas, cumplen con la doble funcin de generadores o motores, segn sea la forma de energa suministrada para su funcionamiento. Si se le entrega energa mecnica, la convierte en elctrica y trabaja entonces como generador; por el contrario suministrndole energa elctrica, la transforma en mecnica y, es un motor.. Constructivamente, en ambos casos, es exactamente lo mismo. Forma constructiva Posee una parte mvil: rotor a inducido (A) formado por chapas magnticas apiladas de un espesor aproximado de 0,5 mm, ranuradas en su parte exterior. Sobre uno de los extremos del eje, se encuentra un cilindro menor llamado colector (B) constituido por sectores de cobre aislados entre s y respecto al eje, denominadas delgas (C). Sobre el colector asientan las escobillas (D), piezas prismticas conformadas con polvos metlicos y de carbn.
fig.1

En las ranuras del inducido se encuentran alojados los conductores del "arrollamiento de inducido" (E) que van conectados a las delgas. Le parte fija, estator, esta compuesta por la "corona del estator" (F) a la que estn fijados un cierto nmero de "polos inductores" con sus partes: el "ncleo polar" (G) y la "expansin polar" (H); adems de unos polos ms pequeos llamados "polos de conmutacin" (I). Alrededor del ncleo polar se halla el "devanado de excitacin" y, alrededor de los polos de conmutacin el "arrollamiento de conmutacin". Las mquinas se definen por su potencia en KW, tensin, velocidad, forma de conexin y nmero de polos inductores. Ejemplo: Subterrneo lnea E, Bs. As. : motores tetrapolares 93 KW, 750 v; 139 A; 1410 rpm (4 motores, lnea 1500v) Principio de funcionamiento Generacin de la f.e.m. Por simplicidad, representaremos a una mquina bipolar, con un inducido que posea una bobina, cuyos extremos conecten a dos anillos, segn fig: 2 y consideremos que gira en sentido antihorario, accionado por un motor, es decir la analizaremos como generador. La bobina, al desplazarse desde el punto 1 al 4, corta al campo magntico generado por polos N y S. En su desplazamiento de 1 a 2, corta cada vez ms lneas de campo, crece B y por consiguiente la f.e.m. generada: Cuando se desplaza de 2 a 3, lo hace en el espacio de aire entre el polo y el inducido, denominado entre hierro; por construccin, sta se hace constante, por tanto , en este espacio B = cte. Y por ltimo, al desplazarse de 3 a 4, comienzan a disminuir las lneas de campo y disminuye B. Al circular la espira en las zonas 1 y 4, se observa que esta se desplaza en forma paralela a las lneas de campo, no corta a stas, por tanto no genera.

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A esta zona, lneas entre 1 y 4 se le denomina, zona neutra; graficando lo dicho anteriormente se obtiene la curva de fig. 3. El mismo razonamiento se puede hacer para cuando la espira circula bajo el polo S, pero ahora las corrientes circulan en sentido contrario, fig. 4 y la onda generada ser segn fig. 5 Se denomina paso polar tp, a la distancia entre dos zonas neutras o entre lneas medias polares, medido sobre el permetro del inducido; su expresin es:
tp =

D
2p

designando con 2p al nmero de polos, o lo que es lo mismo, con p al nmero de pares de polos. Por ltimo, con cada vuelta del inducido, en una mquina bipolar se genera una onda como en fig. 6.- Generalizando, en una, mquina multipolar, la bobina generar un ciclo cada vez que pase bajo un par de polos. Por convencin se determina que el borne por el cual sale de la corriente, se lo designa como (+), en los generadores. El otro ser el (-). Conclusin: dado que los bornes cambian de polaridad en el ejemplo estudiado, concluimos que las bobinas del inducido generan corrientes alternas, no senoidales. Esto explica el porque el inducido se construye con chapas aleadas de pequeo espesor, es para reducir las prdidas por histresis y corrientes parsitas. Como el objeto de este mquina es generar corriente continua, se debe "rectificar" la onda as obtenida, pare ello se dispone del colector, que no es ms que un rectificador mecnico. En la fig. 7 se han conectado los extremos de la bobina a dos delgas del colector. Se observa que cuando circula bajo el polo N, genera la corriente en un sentido fig. 7 y cuando circula bajo, el S, mantiene el mismo sentido fig: 8. Por consiguiente ahora la onda es segn fig: 9 Se observa que cuando la bobina circula por la zona neutra (zn), que es cuando no genera, no hay corriente, se produce la inversin en las conexiones, lo que evita se produzcan chispas. Para reducir las oscilaciones y tender a obtener la onda lo ms continua posible, se colocan muchas bobinas en serie, respetando siem-

83

pre que el principio y fin de cada bobina, estn conectadas a una delga, siendo el fin de una bobina, principio de la siguiente en la misma delga.

En la fig: 10, se ha representado un inducido con 6 bobinas de 2 espiras c/u. Como el fin de una es el principio de la siguiente en una delga, tiene 6 delgas

Las bobinas estn desfasadas en 60 entre s, y como c/u de ellas genera una onda segn -fig: 9 se generan tres ondas desfasadas 60 y como estn en serie se suman, por consiguiente la onda obtenida es ms constante y mayor fig.11 Se concluye que, para tener una onda lo ms continua posible, conviene disponer de muchas bobinas en el inducido. Considerando que cada bobina genera una cierta tensin, se podra representar, como circuito equivalente del inducido de fig. 10, al de fig.12 en el que, las tres bobinas bajo el polo N, estn en serie entre s, y en paralelo con las tres bajo el polo S.

Ejemplo: Si suponemos que cada conductor genera 1V, tenemos 2 conductores por bobina, 2V por bobina, el circuito equivalente ser:

Este circuito tiene 2 ramas en paralelo, al n de ramas en paralelo, lo designaremos como 2a siendo "a, el n de pares de ramas. En este caso: 2a=2. Al n de conductores activos del inducido, lo designaremos con: N; en este caso: N=12. La tensin generada en escobillas, por estar los conductores en serieparalelo, ser
N N 12 veces la de un conductor. En este caso: = = 6V 2a 2a 2

Expresin del valor medio de la f.e.m. continua Sea la curva del campo magntico, creada por los Av de excitacin en los polos principales,.la de fig.13. Siendo."l" la longitud el inducido - fig: 14, el flujo total, ser proporcional a la superficie formada por la curva del campo y el permetro tp o sea:

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= Bmed tp l emed= Bmed . l.v

(1)

el valor medio de la f.e.m. inducida en un conductor ser

que para el total de conductores N ser:

E=

N .Bmed .l. (v) 2.a

(2)

siendo el paso polar: tp =

.D
2p

(m )

(3)

y la velocidad tangencial en funcin de la velocidad angular n, en (4)

introduciendo (1), (3) y (4) en (2) queda:

Consideraciones 1) Si se desplazan las escobillas de las zonas neutras, disminuye el entre escobillas, luego disminuye la f.e.m., inducida. Desplazndola hasta la lnea media de los polos ser E = 0, por consiguiente, la frmula es vlida solo para escobillas situadas en las zonas neutras. 2) Para una mquina construida es N, p y a constante, por consiguiente ser: E = K. . n, de donde se deduce que - para variar la tensin, hay que variar el , lo que es lo mismo, la corriente de excitacin porque =.N. Iex - la mquina tiene que girar a velocidad constante, porque si no la tensin sufrir oscilaciones, directamente proporcionales a la variacin de velocidad. 3) El nmero de ramas en paralelo 2a, depende del tipo de bobinado del inducido, existen dos formas principales la denominada, imbricado en que 2a = 2p y; el ondulado , en que 2a = 2. Entonces, la f.e.m. inducida tambin depende del tipo de arrollamiento del inducido.. Excitacin del campo inductor Analizaremos como se producen los campos magnticos en los polos principales. Ellos se pueden obtener por: a) imanes permanentes: tienen el inconveniente de ser dbiles, es decir solo se pueden utilizar para pequeas potencias; no son regulables, lo que nos impide variar el flujo y sus consecuencias: velocidad, tensin etc. Se usan en pequeos motores para ,juguetes, magnetos e instrumentos (megohmetro), motores para electroventiladores de autos, etc. Ejemplos de imanes permanentes: NEODIMIO(hierro- boro). B=1,25 T; H= -920 A/m ; ALNICO 5; B=1,23 T ; H=-50 A/m b) electroimanes: son los de uso general y no tienen los inconvenientes de los anteriores. La alimentacin de los polos principales, para obtener el necesario, se puede realizar de distintas maneras, lo que da origen a distintas mquinas en cuanto a su funcionamiento, ya que no a su forma constructiva, que es igual para todas. Entonces, segn sea la forma de excitarlas las clasificaremos en:

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a) mquinas de excitacin independiente b) mquinas de excitacin propia - serie - derivacin -compuesta

c) mquinas autoexcitadas

Antes de analizar cada una de ellas veamos en que consiste el "principio de autoexcitacin" o "principio dinamoelctrico". Principio de autoexcitacin

Consideremos una mquina conectada como en fig: 15 a la que hacemos girar en sentido antihorario. Supongamos los polos principales, magnetizados previamente con la polaridad indicada N-S; es decir tienen un magnetismo remanente considersble. Para que esto ocurra, se han construido con un material que tiene un ciclo de histresis muy ancho, como por ej: hierro dulce (fig. 16)

Los conductores del inducido, al pasar bajo el magnetismo remanente del polo N, generan una corriente saliente, que circula por el devanado del polo principal, que tiene un sentido tal que refuerza el campo remanente existente. Ambos conductores cortan ahora un campo ms intenso, generan ms corriente, vuelven a reforzar el campo principal y as sucesivamente, hasta que se establece el equilibrio: E = Rex . Iex La mquina genera por s sola, al hacerla girar, debido al magnetismo remanente preexistente, y ste es el principio por el cual se autoexcita, "principio dinamoelctrico". Consideraciones 1) existe autoexcitacin si concuerdan el sentido del arrollamiento excitador con el del magnetismo remanente. 2) Debe haber concordancia entre el magnetismo remanente, el sentido de giro y el sentido del arrollamiento de los polos inductores. 3) Las causas por las cuales puede no excitarse una mquina son: a) falta de magnetismo remanente b) falta de concordancia entre los elementos mencionados en el punto 2 c) en algunas conexiones (derivacin) por cortocircuito exterior. Forma de conexin Segn sea la forma de conectar entre s , la excitacin y el inducido , da origen a distintas mquinas en cuanto a su funcionamiento, ya que constructivamente, son prcticamente iguales. A los efectos de representar la mquina por medio de un circuito equivalente designaremos al inducido por e! smbolo de la izquierda caracterizado por su resistencia Ri y la f.e.m. E que genera.

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Los polos de conmutacin quedan definidos por sus resistencia Rc ( en corriente continua una bobina tiene solo resistencia) Los polos principales tambin se determinan por su resistencia: Rex, o bien si estan conectadas en derivacin : Rd o en serie: Rs.

1) generador excitacin independiente: fig 17 os polos principales se alimentan por medio de una fuente externa. 2) generador excitacin propia: fig 18 los polo son alimentado por un generador independiente, acoplado al mismo eje, denominado excitatriz. Cuando la excitatriz es muy grande, suele necesitar ser alimentada a su vez, por otra mquina pequea, llamada excitatriz piloto. 3) generador excitacin derivacin: fig19 el polo principal: Rd, est conectado a los bornes de la mquina. 4) generador excitacin serie fig. 20 los polos : Rs estn en serie con el resto del generador. 5) generador excitacin compuesta : los polos principales poseen dos devanados, uno conectado en derivacin (muchas vueltas de alambre fino) y el otro en serie (pocas vueltas de alambre grueso). Esta conexin permite dos posibilidades que denominaremos corta fig. 21 y larga fig.22. La diferencia entre ellas no es importante, por cuanto en la corta por Rs circula la corriente de carga y en la larga corriente de inducido, la diferencia entre ellas es solo Id que siempre es pequea. Esto se demuestra analizando la ecuacin del nudo A.

En resumen, establecemos la siguiente clasificacin maq. con excitacin separada -excit. independiente -excit. propia

maq. autoexcitadas

-excit. derivacin -excit.serie -excit. compuesta

-corta -larga

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REACCION DE INDUCIDO Durante el funcionamiento del generador en vaco, la corriente en el inducido es muy pequea o casi nula. En este caso, el campo magntico que crea el devanado de los polos principales, para una mquina bipolar es como en fig.1. El eje del campo magntico coincide con el de los polos. La lnea perpendicular al eje del campo magntico es la lnea neutra geomtrica (LNG), que en este caso coincide con la lnea neutra elctrica (LNE). Cuando la mquina entra en carga, es decir, entrega corriente a la red, circular corriente por el inducido que crear su propio campo magntico o campo del inducido. En la fig.2 se representa a este solamente. En marcha normal existen los dos campos simultneamente, es decir, la superposicin de los polos y el inducido conformando un nico campo resultante, el que tomar la configuracin que muestra la fig.3. La accin del campo magntico del inducido sobre el de los polos se denomina "reaccin de inducido".

CONSECUENCIAS DE LA REACCIN DE INDUCIDO 1-) En la fig.4 representamos la composicin del vector flujo principal p, con el de reaccin de inducido o flujo transversal t, que da como resultante el r. Como se he desplazado el eje del campo magntico, la LNE perpendicular a r se ha desplazado un ngulo , fig.3 y 4. En la mquina ideal (sin reaccin de inducido) las escobillas estaban situadas en la LNG = LNE que era el momento en que al pasar la escobilla de una delga a otra, lo haca sin corriente, por consiguiente no se producan chispas; en cambio, ahora, al desplazarse la LNE, se deberan desplazar las escobilles hasta esa lnea, para que en caso contrario no interrumpir el circuito con corriente y producir chispas, que deterioran al colector y escobillas. Entonces, como primera consecuencia tenemos: necesidad de desplazar las escobillas a la nueva LNE .2)El decalar las escobillas trae aparejado otro problema; al ubicarlas en la nueva LNE, fig.5, ha quedado dividido el inducido simtricamente en dos partes los conductores 1-2 y 3 con sus simtricos que determinan la f.m.m. transversal t que da origen al t. En cambio ahora, los conductores 4 y 5 con sus simtricos, determinan una f.m.m. longitudinal l y su flujo l que se opone directamente, disminuyndolo y ocasionando una nueva necesidad de desplazar las escobillas. Esto lo podemos observar en la composicin vectorial de fig.6. Al disminuir el r disminuye la f.e.m. E; por consiguiente otra consecuencia es: se produce una cada de tensin.

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3) El simple hecho de desplazar las escobillas no soluciona totalmente el chisporroteo ya que podemos observar, que el mdulo del vector t, depende de la carga de la mquina (= NI) entonces, cuando vara la carga (caso ms comn) varan t , r y la posicin de la LNE. Tendramos que estar acomodando las escobillas para cada estado de carga de la mquina. Si as no se hiciese, que adems no sera prctico ni se hace, habra estados para el cual la mquina chisporroteara. Este es, un inconveniente que presentan aquellas mquinas que no tienen compensada la reaccin de inducido. 4) La distorsin del campo magntico resultante da origen a dos problemas adicionales: 4-1) desmagnetiza una parte del polo y satura la otra. Esto se puede apreciar en la fig.3, en que la direccin del r afecta un extremo polar y es ms grande que p fig.4. Cuando se trabaja con inducciones apreciables, que es lo comn por razones econmicas, el debilitamiento de una mitad del polo no se compensa por su incremento en la otra mitad. En efecto, en la fig.7, la curva 'a' es la de induccin debida al campo principal solamente, al deformarse el campo por influencia del t crecera en un extremo hasta bpero por saturarse no llega ms all de 'c. La superficie comprendida por la curva c es menor que la de 'a, como estas superficies son proporcionales , disminuye E: se produce otra cada de tensin. .4--2) Este aumento del campo en una parte del polo, hace que en esa zona aumente la tensin entre delgas, lo que favorece la produccin de chispas. El valor de la tensin entre delgas en vaco, debe quedar por debajo de ciertos lmites, para que al funcionar en carga el aumento de B no forme chispas.. 4-3) Las caras polares pueden tener un entrehierro mayor en sus extremos (chaflanados), esto aumenta la reluctancia en dichos extremos por consiguiente evita la saturacin del flujo en esa zona F.M.M. POR REACCION DE INDUCIDO Para cuantificar el campo por reaccin de inducido, consideremos la denominada "capa de corriente o carga lineal especifica": C que es la corriente que circula por los N conductores del inducido por unidad de permetro de ste, es decir:

C =

Valores indicativos de: C para mquinas pequeas: 100 A/cm " " grandes : 600 A/cm La f.m.m. (= NI) por par de polos ser: " t

N i Di

= tp C
i= i 2a

la corriente por conductor i en funcin de la corriente de inducido Ii es: siendo 2a el n de ramas en paralelo. Reemplazando en la anterior tenemos:

t = tp. C =

N i Di Ni = 2 p D i 2 p 2 a

que por polo ser la mitad :

EJEMPLOS

't =

N .i 8. p.a

1-) Mquina bipolar; dos ramas en paralelo:2a = 2 ; Ii = 10A ; 3 espiras = 6 conductores; fig. 8 i = I /2a = 10/2 = 5A si en 3 espiras circulan 5A tenemos: 3 esp.x5A = 15 Av aplicando la formula: " t = N . i = 6 .10 = 15 Av 4 . p . a 4 .1.1 2-) Mquina tetrapolar; 2a = 2;Ii = 40A ; i = Ii /2a = 40/2 =20A 6 espiras = 12 conductores; fig. 9

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"t =

N . i 12 . 40 = = 60 Av 4 . p . a 4 . 2 .1

CONMUTACION Comprende a los fenmenos que se manifiestan al pasar las delgas del colector bajo las escobillas. Consideremos una bobina de una espira, la que; se encuentra alojada en las ranuras del inducido (fig.1) La dibujaremos segn fig.2, conectados sus extremos a las delgas 1 y 2, recordando que sta no se encuentra aislada de las dems, sino que el fin de una bobina es el comienzo de la prxima. Analizaremos el fenmeno en tres instantes distintos cuando la escobilla est en la delga 1;entre las delgas 1 y 2 y por ltimo en la delga 2 (figuras2,3,4)

En las figuras se proyecta el lado izquierdo de la espira y se lo indica alojado en la ranura. En el primer instante fig.2 la corriente Ii , que suponemos entrante en la escobilla se divide en las ramas, y circular (Ii/2) en el conductor, y en la ranura ser entrante; en el segundo instante no circula corriente en la espira, por ser iguales y de sentido contrario o porque est en cortocircuito; y en el tercer instante, al entrar la corriente por la delga 2, en el conductor en estudio circular. (Ii /2)en sentido contrario al instante 1, y ser saliente en la ranura. En conclusin, al pasar la escobilla de una delga a otra, en el conductor se invierte el sentido de la corriente. Esto origina dos problemas:

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1) S consideramos el fenmeno puramente resistivo, la variacin de +Ii/2 a Ii/2 ser lineal (fig.5 ) y tendremos un instante en el que I=0, punto ideal para producir el cambio de sentido que, al no haber corriente, no se producen chispas. Pero en la realidad no es as, ya que al haber variacin de corriente
di en una dt

bobina con cierto nmero de espiras (N), tendremos autoinduccin (L=N2), la que generar un f.e.m. e = L

fig.5

produce (signo -); como del instante 1 al 2, la corriente disminuye , y del 2 al 3 aumenta en sentido negativo, la is, tendr los sentidos marcados en la figura,: Ello modificar la recta, transformndola en curva (-----) . Ahora, en el instante 2 hay corriente, y si en ese momento se produjese la inversin, se est abriendo un circuito con corriente, lo que trae aparejada la aparicin de chispas en el colector. Las chispas en el colector deterioran las delgas, picndolas, producen asperezas, gastan, las escobillas y generan calentamiento. Solucin: Como el problema era generado por L y este es proporcional a N2, una primera solucin ser disear bobinas con pocas espiras. Como anteriormente habamos dicho que convena tener muchas bobinas, para tener una onda lo ms continua posible, ahora agregaremos "muchas bobinas con pocas vueltas cada una" 2) Al encontrarse el conductor dentro de una ranura y rodeado por material muy permeable, la corriente crea un flujo de ranura, r, que al pasar del instante 1 al 3, cambia de sentido (ver fig.2 y 4 ). Hay variacin de flujo, dt por consiguiente genera una f.e.m. e = dt que origina nuevas, corrientes inducidas que incrementan la is , desplazando ms la curva (---) y aumentando el chisporroteo Solucin: Como el problema lo origin el flujo de ranura, disearemos una que tenga mucha reluctancia. En mquinas elctricas rotativas se usan tres tipos diferentes de ranura, denominadas cerradas, semiabiertas fig.6 y abiertas: fig.6 indudablemente para mquinas de c.c., la ms conveniente es la abierta por tener la mayor reluctancia y as disminuir la f.e.m. e.La adopcin de la ranura abierta trae como consecuencia la necesidad de adoptar entrehierros grandes,.En efecto, si el entrehierro fuese chico , (fig. 7 ) veramos que el r, vuelve a tener un camino de alta permeabilidad con lo que no hubiramos ganado nada. En cambio, al tenerlo grande (fig.8) obligamos al r a cerrar por el aire (>>R). Todo esto explica porqu las mquinas de corriente continua tienen entrehierros grandes, por ej. un motor de c.c. de 1,8KW tiene un entrehierro de S=1,5 mm, y en cambio los fig.7
d
d

di , que origina una corriente suplementaria, is, que se opone a la causa que la dt

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motores asncronos, que no tienen problemas de conmutacin por supuesto , tienen entrehierros pequeos ,por ej. motor asncrono de. igual potencia, =0,30 mm. La modificacin de la recta en curva (fig.5) nos indica adems que la variacin de la corriente a la salida de la escobilla es grande, lo que favorece las chispas en el flanco fig.8 saliente de las mismas. Y por ltimo, otra solucin sera crear una f.e.m. igual y opuesta a la suma de las dos mencionadas anteriormente para anularlas. Esto es posible, como veremos ms adelante, y se denomina f.e.m. de conmutacin. En resumen, para mejorar la conmutacin se puede recurrir a las siguientes soluciones: 1) muchas bobinas con pocas espiras cada una 2) ranuras abiertas 3) entrehierros grandes 4) creacin de una f.e.m. de conmutacin 5) cierto decalaje en las escobillas para buscar la posicin de corriente nula en la inversin. Polos de conmutacin Planteados los dos principales problemas para las mquinas de corriente continua, que eran la reaccin de inducido y la conmutacin se deduce la necesidad de una solucin integral, y esta se obtiene a travs de los polos de conmutacin. La reaccin de inducido creaba el inconveniente del flujo transversal y la necesidad del decalaje de las escobillas. La conmutacin, las f.e.m. inducidas por variacin de corriente y flujo de ranura. Por consiguiente, los polos de conmutacin , para eliminar estos inconvenientes debern: 1) anular el campo transversal por reaccin de inducido 2) poder dejar las escobillas en la zona neutra geomtrica 3) crear una f.e.m. de conmutacin Para anular el campo transversal , se ubican los polos de conmutacin en la zona neutra geomtrica; se conectan sus arrollamientos en serie con el inducido y arrollados en un sentido que produzcan una polaridad tal que genere un flujo c que se oponga al transversal (figs. 1 y 2) .

fig. 1

fig. 2

92

Al estar en serie con el inducido, la misma corriente que creaba t, ahora crea c ; sus mdulos varan igualmente y como estn en sentido contrario, se anulan para cualquier estado de carga. Anulado el flujo transversal , se puede volver a colocar las escobillas en la zona neutra geomtrica. Para que las variaciones de flujo sean siempre proporcionales a las variaciones de corriente, el circuito magntico de los polos de conmutacin no se debe saturar, para ello se eligen inducciones bajas (B 0,5 Tesla) y entrehierros grandes en estos polos. Y por ltimo, para crear la f.e.m. de conmutacin necesaria , se fig.3 aprovecha el campo producido en el entrehierro de los polos de conmutacin. En efecto, cuando estos no estn (figs.3) la espira en la zona neutra se desplaza paralelamente a las lneas de campo, por consiguiente, no genera. En cambio, por la presencia de ellos (fig.4) ahora la espira cortar las lneas de campo en el entrehierro bajo los polos, y fig.4 generar una f.e.m. e = B. l.v que podemos aprovechar para que sea igual y opuesta a la e = L Es de destacar, que no se necesita cambiar la conexin de los arrollamientos de los polos , cuando se invierte el sentido de marcha, lo que se puede comprobar analizando los sentidos en cada caso. Esto explica el porqu en la bornera de la mquina se encuentran slo dos bornes de inducido. (fig.5) y no cuatro, como sera si fuesen dos de los arrollamientos de los polos y dos de inducido Aplicaciones: prcticamente en todas las mquinas modernas. Arrollamiento de compensacin Los polos de conmutacin no alcanzan a eliminar los efectos de la reaccin de inducido bajo los polos principales ( fig. 6) en las maquinas grandes. Es as, entonces, que para reducir o eliminar el t no compensado, se adopte lo que se llama, un arrollamiento de compensacin. Se ubica en ranuras practicadas en las piezas polares. (fig 7 y 9 ) Se conectan en serie con el inducido (fig.8) por los mismos motivos expresados para los polos de conmutacin. Debern ser recorridos por corrientes opuestas a las del inducido, para crear comp opuesto al t bajo los polos (fig. 7)
di dt

fig. 5

fig. 6

fig. 7

93

Caractersticas de funcionamiento Constructivamente, todas las mquinas para corriente continua son similares, pero segn se conecten entre s, la excitacin y el inducido, da origen a diferentes mquinas en cuanto a su funcionamiento. Para conocer la caracterstica de funcionamiento, correspondiente a cada conexin, se necesita conocer las variaciones de los principales parmetros a travs de las curvas que los ligan, ya que generalmente stas no son lineales. Por lo tanto, estudiaremos las siguientes caractersticas para cada conexin: 1) Caracterstica.magntica: = (), relaciona las variaciones de flujo, en funcin de la f.m.m. 2) Caractersticas en vaci: E= (Iex) relaciona las variaciones de f.e.m. en funcin de la excitacin. 3) Caracterstica en carga: U = (Iex), variacin de tensin en funcin de corriente de excitacin 4) Caracterstica externa : U= (I) variacin de tensin en funcin de la corriente de carga. 5) Curva de regulacin : lex = (I), variacin de la excitacin en funcin de la corriente de carga. Cuando analizamos un parmetro en funcin del otro, queda implcito que los dems permanecen constantes; por ejemplo, la velocidad la tensin en la curva de regulacin la excitacin en la caracterstica externa. Generador excitacin independiente

Caracterstica magntica = () Siendo: = /\ NI = ; = N Iex aumentando la excitacin, aumenta el flujo, pero la variacin no es lineal en todo su recorrido porque: 1) aunque no haya excitacin , hay flujo, debido al magnetismo fig.1 remanente. (tramo A-B de la curva) fig.( 1) 2) en valores normales de excitacin crece el flujo aproximadamente en forma lineal.(Tramo B-C) 3) para grandes excitaciones, el circuito magntico se satura y no se obtiene mayor ganancia de flujo . (tramo C-D )

94

Conclusiones: esta curva nos sirve para saber hasta cuando conviene excitar el circuito magntico, porque exagerar la excitacin no nos resulta en ms flujo y nos aumenta las prdidas Rex.I2ex.Caracterstica en vaco: E=(Iex)-. fig 1. A travs de la excitacin, conocemos el flujo = N Iex y a travs de l podemos obtener
E=

n NP
60.a.

es decir, hay una relacin constante entre y E, y entre y Iex. Por consiguiente, la curva ser la misma anterior, pero a otra escala. conclusiones: con la mquina an sin excitacin, genera cierta E, debida al magnetismo remanente. Luego, aumentando Iex, aumenta E, hasta cierto lmite, que es cuando se satura. Caracterstica en carga: U=(Iex) Se conoce la relacin E = (Iex) por lo que restar conocer los elementos que ligan E con U Estos son dos: a) reaccin de inducido y b) cadas de tensin interna. a) Partiendo de la curva y fig.2 considerando un punto cualquiera, por ejemplo el A, ste se desplazara, por reaccin de inducido a la posicin B , por cuanto har falta aumentar la excitacin para mantener la tensin. b) La cada de tensin ser U = (Ri+Ra)I . lo que provocar. que el punto B se desplace a C. Aplicando el mismo razonamiento a todos los puntos de la curva, se . obtendr: U = (Iex), .- fig.2.Se observa que no parte del origen, esto se debe a que la mquina va a requerir una cierta excitacin primero, para vencer la reaccin de inducido, antes de entregar tensin a sus bornes. Caracterstica externa U= (I) En una mquina ideal, la tensin de bornes no deber. variar con la carga ( lnea punteada) : Pero esto es alterado por las dos causas que se mencionaron anteriormente, es decir, reaccin de inducido y cadas de tensin. Como stas aumentan con la corriente, con ms carga tendremos menos tensin;(ver curva). En el lmite, cortocircuito, la corriente ser mxima Icc y la tensin cero.- fig.3 El rango de trabajo nominal debe elegirse en la zona ms recta posible, por ejemplo hasta In. De esta manera podemos decir que este tipo de conexin tiene una tensin muy constante con la carga. Curva de regulacin: Iex =(I) Dada una serie de caractersticas en carga U= (Iex) para diferentes valores de I, se obtiene una familia de curvas. Para obtener tensin constante (recta de puntos), para cada estado de carga I, necesitaremos una excitacin Iex .- fig.4 -

fig.4

95

Llevando estos valores al diagrama Iex = (I) obtenemos una curva creciente. fig.5, Esto significa que: Para tener tensin constante a medida que aumenta la carga, se debe aumentar la excitacin. Nos indica la necesidad de tener un dispositivo automtico que regule la excitacin. Aplicaciones: megohmetros de manivela excitatrices , etc. Generador Derivacin

Previo al anlisis de las caractersticas enumeradas, vamos a ver una condicin particular de esta mquina que llamaremos "recta de tensin", que corresponde al circuito de excitacin. Sea la caracterstica en vaci E =(Id) para n = cte. y la recta de tensin del circuito derivacin:- fig.6 -

U = ( Rd + Rr )d ; tg =

en la que Rr es una resistencia de regulacin para variar Id La corriente de excitacin Id, aumentar cuando la f.e.m. del inducido E (ver curva ) sea mayor que la tensin del circuito derivacin (recta de la fig ) . En el equilibrio (punto A ) fig.6 stas se igualan , y obtendremos la tensin de rgimen. Se observa que variando Rr , varia la pendiente de la recta y por lo tanto, la tensin. Conclusiones: 1)Para pequeas variaciones de Rr, grandes variaciones de U ; y stas no son lineales (desplazamiento del punto de interseccin A) 2) Para cierto valor de Rr , puede llegar a coincidir la recta con la parte rectilnea de la caracterstica en vaco, hay indeterminacin, por lo tanto no se pueden regular bajas tensiones. 3) sabemos que E = (n); lo que nos dice que al bajar la velocidad, diminuir la caracterstica en vaco, y si mantenemos la recta de tensin constante, llegar un momento que fig.7 sta no corte a la curva, no habr punto de equilibrio, no habr tensin. (curva n3 de fig 7) Esto nos dice : las mquinas derivacin sin Rr no generan a bajas velocidades.

U = Rd + Rr d

96

Este era el caso de los dnamos en los automotores. Caracterstica en vaco, carga y regulacin. Son prcticamente iguales a las de excitacin independiente. La pequea diferencia estriba en que ahora, la tensin en el circuito de excitacin proviene de los bornes de la mquina, la que puede sufrir variaciones, en cambio en la otra, era absolutamente constante. Caracterstica externa: U=(I) Comparndola con el ideal de tensin cte. cualquiera sea la carga, (recta punteada), esta mquina presenta una disminucin ms rpida que la de excitacin independiente, por que la Id cte., ya que est alimentada por la tensin de bornes. (tramo AB),.fig.8

fig.8

Cuando la carga toma valores grandes, aumentan mucho las cadas de tensin en la rama del inducido, disminuye la tensin de bornes, y consecuentemente la Id. Se produce una disminucin de flujo, lo que trae aparejado a su vez una reduccin de U , y por consiguiente, de Id, y as sucesivamente, hasta que, en el cortocircuito, la tensin de bornes U=0 se anula Id , y al no haber excitacin se hace I=O. (tramo B-C) En cortocircuito la Icc=O, pero hay una Imax. El rango de utilizacin para determinar In, deber hacerse en la zona ms horizontal posible. conclusin: 1) estas mquinas soportan cortocircuitos sin deteriorarse. 2) esto explica porqu un cortocircuito exterior a la mquina, hace que la misma no genere. Aplicaciones: Uso general ; como generador en los motores de combustin interna. EJEMPLO: Generador de c.c. en derivacion. Se conoce la caracterstica en vaci de un generador derivacin de 30 KW, 290v, a 1200 r.p.m.; Rd=210 E (v) 64 128 254 310 342 376 394 Id (A) 0,25 0,5 1 1,25 1,5 2 2,5 Determinar: 1) La f.e.m en vaco sin restato de excitacin;2) a cuanto asciende esta f.e.m. si la velocidad se aumenta a 1300 r.p.m. 3) Cual ser la resistencia del restato de excitacin capaz de determinar la desexcitacin del generador 4) A que velocidad; sin reostado de excitacin, se desexcita el generador 1) Con los datos de la tabla se traza fig.1 la caract. a 1200 r.p.m..La ecuacin de la excitacin es:E= Rd.Id como es una recta es suficiente determinar un punto por ejemplo, para 1A; E=210 .1A= 210 V el punto de funcionamiento en vaco ser "P" que nos da : 360V 2)La f.e.m. es proporcional a la velocidad E=(n), por consiguiente, multiplicando las ordenadas de la caracterstica a 1200 r.p.m., por caracterstica y el punto p' da la nueva f.e.m. (fig.2) : 402V .1300 , 1200

se

obtiene

la

nueva

97

3)La resistencia critica, para la cual se desexcita el generador, est dada por la tangente a la curva y ocurre en el punto "Q" para 256 V, 1A por consiguiente la resistencia ser : Rd = resistencia del restato: Rr= 256 210 = 46 4)nuevamente como E = (n)
256 V = 256 y la 1A

velocidad critica Q1 210 = = ; luego : velc= 980 r.p.m. 1200 Q 256

Generador serie conexiones

Por el hecho de tener todos sus elementos en serie, la corriente de carga es igual a la de excitacin I=Is. y slo podr, funcionar teniendo conectada una carga (para que cierre el circuito). Por esta ltima circunstancia no se pueden trazar las caractersticas magnticas y en vaco. Si se deseara hacerlo, habra que excitarlas independientemente, por lo que las curvas seran las de stas adems, es de hacer notar que la caracterstica magntica no es ms que el relevamiento del circuito magntico, que es igual para todas. Las caractersticas en carga y externa son iguales por ser: I=Is. Caracterstica en carga o externa: U = (IS) = (I) Al aumentar la carga, aumenta la excitacin y por lo tanto, la tensin (tramo A-B).-fig. 9 Para grandes cargas, son importantes la reaccin de inducido y las cadas fig. 9 de tensin que crecen considerablemente, reduciendo la tensin de bornes (tramo C-D ) En cortocircuito, (carga mxima) la tensin es cero y la corriente mxima Icc conclusin: Por las grandes variaciones de tensin con la carga que posee, no sirve como generador. Generador compuesto

conexiones

Posee la particularidad de tener dos arrollamientos en los polos principales, uno de muchas espiras de alambre fino, conectado en derivacin Rd, y otro de pocas espiras de alambre grueso, conectado en serie, Rs. Segn la predominancia de los amperivueltas de uno sobre otro y el sentido de giro de los devanados , da origen a tres mquinas distintas, segn su comportamiento. d> s devanados en igual sentido: compuesta normal d< s devanados en igual sentido: sobrecompuesta d> s devanados en sentido contrario: compuesta diferencial Caractersticas magntica y en vaco Para los tres casos son iguales a la excitacin derivacin, por cuanto en estas condiciones no trabaja el arrollamiento serie. Caracterstica en carga En la compuesta normal y sobrecompuesta, la influencia del arrollamiento serie hace que se refuerce el flujo con la carga, por lo tanto la incidencia de la reaccin del inducido es menor.

98

Caractersticas externas. U= (I).-fig10Compuesta normal (curva 1) Con bajas cargas , inciden las cadas de tensin y reaccin de inducido a medida que las msmas crecen; los s refuerzan el d, aumentando la tensin. En consecuencia, esta mquina tiene mayor constancia de U para grandes variaciones de I, que las derivacin. fig.10 Adems permite regular tensiones ms bajas debido a los s. Aplicaciones: mquina para carga de bateras, y generadores en general. Sobrecompuesta (curva 2) Al predominar los s, apenas toma carga, aumenta , y por tanto U. Mientras ms carga posee, ms tensin entrega. Compuesta diferencial (curva 3) Al tomar carga los s hacen disminuir rpidamente el , lo que provoca una abrupta cada de tensin . Aplicacin: esta es. una caracterstica ideal para mquinas para soldadura elctrica en corriente continua. Generador compuesto diferencial para soldadura en corriente continua Adems de las caractersticas constructivas propias de un generador compuesto diferencial, tiene una excitatriz derivacin, (E) autoexcitada, fig.11 que alimenta el devanado derivacin D, para mantener la componente de excitacin derivacin constante, para eliminar las variaciones de la tensin de salida con la carga.- Frente a esta ventaja, tiene el inconveniente de tener una alta constante de tiempo, lo que no permite respuestas muy rpidas, es decir, tiene una cierta "inercia" en la regulacin automtica de tensin en funcin de la longitud del arco.- Esta excitatriz, a travs del restato R2 permite regular la tensin de salida en la mquina. El devanado serie S, de sentido opuesto a D, es el que permite tener la caracterstica descendente apropiada para soldar.- En derivacin con S, se conectan diferentes resistencias R3, lo que permite proveer distintos valores para la corriente en el electrodo, como las curvas a y b de fig.12Como vemos, con esta disposicin podemos regular tensin e intensidad para adaptarlos a los electrodos o piezas a soldar. La excitatriz (E), el inducido del generador (G) y el motor que la acciona (M) (elctrico o diesel) estn sobre un mismo eje. En la fig.12 se representan las curvas U = f (I) de la caracterstica del arco (c) para distintas longitudes del mismo y la caracterstica externa del generador para diferentes corrientes. Se observa que el punto de trabajo o intensidad de trabajo, interseccin de la curva a con c, no difiere mucho del punto de cortocircuito U=0, lo que nos est indicando que en estas mquinas cuando se "pega" el electrodo, cortocircuito, no perjudica a la mquina.

fig.11

fig.12

99

MOTORES PARA CORRIENTE CONTINUA Se denomina mquinas para corriente continua porque son convertidores de energa mecnica en elctrica o viceversa. Cuando convierten energa mecnica en elctrica son generadores y cuando lo hacen a la inversa, son motores. Ecuacin de la velocidad La frmula de la fuerza electromotriz es: E =

nN p
60 a

(1)

La tensin a los bornes del motor tendr que contrarrestar la Fem..y las cadas internas: de donde: U = E + RI

U E ( 2) R

Cuando disminuye la velocidad n, disminuye E (ecuacin1) Cuando disminuye la Fem. E, aumenta I ecuacin (2) Consecuencia: Cuando en un motor disminuye la velocidad, aumenta la corriente absorbida. Despejando n de (1) y sustituyendo E de (2) se obtiene:

n=

60 a (U R ) Np

Consideraciones: 1- Para variar la velocidad, se puede actuar sobre la tensin U, flujo , o cadas internas RI. 2- Con mayor o menor excitacin (flujo ) se obtiene menor o mayor velocidad.3- S un motor se queda sin excitacin, la velocidad tiende a infinito, la mquina se "embala"; matemticamente: si = 0; n = .- Fsicamente: el motor continua recibiendo potencia : P=M.n; si se queda sin disminuye M (M = I) por consiguiente crece n .- La energa se disipa totalmente en velocidad.Corriente de arranque: Cuando la mquina est en marcha, la corriente absorbida es:

En el momento de arranque, el rotor est detenido, por lo tanto E = 0; y la corriente de arranque ser
A = U R

U E R

como R es pequeo la IA ser grande.Para reducirla se agregan resistencias de arranque Ra con lo que la ecuacin queda: :

A =

U R + RA

Y la IA se reduce en la medida de RA.Ecuacin del Momento resistente o de rotacin Genricamente es:

M =F r [N .m] = [N ][ . m]

La fuerza en un conductor por el que circula una corriente i es : fig.1

100

F=B l i

[N ] = [T ] [m] [A]
y en los N conductores activos del inducido::

Teniendo en cuenta que:

F = N .B.l.i
B=

; S = t p l ;t p =

D
2p

Reemplazando y operando, se obtiene:

M =

[Nm]

pN i 2 a

[Wb] [A]

Se deduce qua a mayor excitacin (flujo), mayor par motor..Para utilizar correctamente un motor de c.c. se deben conocer los siguientes requisitos, para cada una de las posibles conexiones: 1) conexin 2) condiciones para el arranque 3) variacin de velocidad Motor de excitacin Independiente conexiones- fig.2 4) curvas caractersticas 5) inversin de marcha 6) frenado

Arranque En el momento de arranque toda la resistencia de arranque est incluida (punto A). Una vez en marcha se elimina (punto M) para tener pleno par (Ii) y no tener prdidas intiles ( RA Ii2) Velocidad Se puede regular variando la tensin U, en el caso de motores pequeos, o bien variando la excitacin () con una resistencia de regulacin Rr ; sta, totalmente excluida, hace que el motor gire a la velocidad nominal. Cuando se comienza a aumentar la Rr, disminuye el por consiguiente, aumenta Ia velocidad. Este motor regula velocidad desde valores nominales en ms.Momento En el arranque conviene tener mucho par, o sea gran excitacin, punto A de Rr Este motor arranca con gran par a baja velocidad.Curvas caractersticas -fig. 3 -

n = f (M) ; a . cte la velocidad es independiente del par. Las cadas RI son pequeas. Es un

101

motor de velocidad muy constante.- I = f (M) ; La I crece proporcionalmente a M, no es rectilnea por reaccin de inducido. Inversin de marcha Por cambio de polaridad en los bornes. Frenado 1- Por disipacin de energa. Cuando el motor acciona mecanismos con mucha inercia, se desconecta de la alimentacin y se lo conecta a una resistencia. Por inercia contina girando y trabaja como generador sobre la resistencia. La energa cintica se disipa en forma de calor sobre la resistencia. Gastada dicha energa la mquina de detiene 2 - Por contracorriente. Se invierte el sentido de marcha y se desconecta. La detencin es muy brusca..Aplicaciones: Tradicionalmente cuando se requiere un estricto control de M y n en cascadas de motores tales como trenes de laminacin o bien en implementacin de servos de potencia, se prefiere usar motores de c.c. por la rapidez de respuesta del sistema motor-controlador a las seales de error. En mquinas de c.c. de excitacin independiente, el flujo y el momento estn desacoplados y pueden ser controlados independientemente: -la corriente del inductor (polos) produce = K.Iexc.; luego controla n. - la corriente en el inducido genera: M=K..Ii ;luego controla M.-. La rapidez de respuesta, del sistema de c.c. se debe entonces a que en l se puede controlar en forma independiente M y n. Controlando con dos Iazos independiente cada una de estas variables, se puede lograr una respuesta dinmica muy rpida.Motor derivacin Conexiones- fig 4

La resistencia de arranque debe colocarse en la rama del inducido y no como en el motor de excitacin independiente, porque de ser as reducira el y por consiguiente el par de arranque. Dems consideraciones iguales al caso anterior.Velocidad y Momento Las mismas consideraciones que en el caso anterior. Adems cabe sealar que Ia velocidad vara con la tensin en menor grado que en las de excitacin independiente, porque siendo:
U n=f

cuando disminuye U, disminuye Id, consecuentemente, disminuye el flujo y aumenta la velocidad. Curvas Caractersticas fig.5 n = f(M) Le velocidad disminuye poco al aumentar el par. Al aumentar M, aumenta I porque M = I Como Ri es pequeo, el producto. Ri.I vara poco, y por lo tanto vara poco E = U Ri .I , y como

102

n=

(U Ri ) la velocidad vara poco.

caracterstica I = f (M), la corriente crece con el par M = .I Inversin de Marcha Si se invierte Ia polaridad de los bornes, continua girando en el mismo sentido.- fig.6 y7 Se deben invertir entre si la excitacin y el inducido,,con la misma polaridad de bornes.-fig.8

Frenado 1- Por disipacin de energa. Hay que tener especial cuidado en mantener las relaciones entre el flujo de excitacin, el magnetismo remanente y sentido de giro para que, al pasar de motor a generador, no anule el magnetismo remanente y por consiguiente deje de generar y no frene..- Adems de las mismas consideraciones que para el motor de excitacin independiente 2- Por contracorriente-Adems de lo mencionado para el motor anterior, tener en consideracin lo dicho para inversin de marcha.Motor Serie Conexiones fig.9

Arranque En caso de necesitarse arranque con corriente reducida, la RA va en serie con el motor.- Tener en cuenta la reduccin de par que trae aparejada. Velocidad 1- Variando tensin de bornes 2- Variando el flujo de excitacin a) Con Rr en paralelo con la excitacin fig.10 Este sistema se usa en traccin elctrica. Considerar que se puede embalar cuando se cortocircuita el campo pues se quedara sin .-

b) Con Rr, en paralelo con el inducido fig.11Iexc = I i +I r Al variar Ir , vara Iexc Tiene la ventaja de no embalarse.-

103

Curvas caractersticas fig.12 Caracterstica n = f(M). Al aumentar el par M, aumenta la corriente absorbida I y por consiguiente el flujo , por tanto disminuye la velocidad n. Siendo:
1 1 n = f = f M

Ia caracterstica es una hiprbola.

Caracterstica I = f (M), siendo M = I Conclusiones:

y =

N I es M = f ( I 2 ) , la curva es una parbola R

1- Es el motor de mayor par, proporcional a I2.2- Gran par a baja velocidad, ideal en el arranque.-. 3- Tiene el inconveniente de embalarse con bajo par resistente.4- Admite disminucin de la tensin de red, porque la Ii no depende de U, sino-que depende de M. Estas propiedades son las que lo hacen tan apto pare traccin elctrica y Ia ltima en el sentido de que no incide Ia cada de tensin en las lneas muy largas..Inversin de Marcha Iguales consideraciones que en el caso anterior.- El hecho de que al invertir la polaridad de los bornes gire en igual sentido, da origen al motor universal.Frenado: Las mismas condiciones que en el motor derivacin Ejemplos:

Motor

Frenado como generador en igual sentido. (vehculo)

Frenado como generador en sentido contrario (gra)

Motor Compuesto Conexiones fig.13.-

104

Arranque, velocidad y par Vlido lo dicho para los casos anteriores. Curvas caractersticas fig.14 Este motor no se embala porque al tener arrollamiento derivacin las curvas siempre cortan al eje de ordenadas. No se usa el motor compuesto diferencial porque al disminuir el flujo le quita par. En la figura 14 se indica una comparacin con las curvas n=f(M) respecto a otros motores.

Inversin de Marcha y Frenado Igual que en los casos anteriores. Sistema Ward-Leonard fig15 Est constituido por un generador de corriente continua excitacin independiente G1 que es accionado por un motor trmico o elctrico M1, una excitatriz derivacin G2, todo mecnicamente solidario, y un motor de corriente continua excitacin independiente o serie M2 ;que es el que provee del par motor a la mquina accionada. En ciertas aplicaciones est configuracin puede cambiar, como ser, utilizar ms de un motor y que estos sean serie ( locomotoras ) o reemplazar la excitatriz por una batera (automviles)

Velocidad Tiene dos posibilidades de regulacin: 1- Por tensin: Con el restato del generador RG se grada la tensin al motor entre 0 y la nominal, por lo tanto la velocidad puede variar entre 0 y la nominal. 2- Por excitacin: Con el restato del motor RM se vara el flujo del motor, por lo tanto la velocidad variar entre la nominal y la mxima ( en el grfico indicado en abscisas).-

105

Momento fig. 16 1- Zona entre n = 0.y nnom, influencia de RG. Al variar RG no vara el par porque M = K I es independiente de U y por lo tanto el par es constante. 2- Zona entre nnom y nmx, influencia de RM, Al aumentar RG disminuye y por lo tanto disminuye M. Potencia fig16 1- Zona: Al variar RG vara U y por consiguiente P = UI.2- Zona: La variacin de RM no afecta U ni I y por lo tanto P es constante. Ventajas e Inconvenientes: Amplia regulacin de velocidad; pocas prdidas por actuar sobre la excitacin; marcha inicial a par constante; elevado costo por requerir varias mquinas. Aplicaciones Impulsin Diesel-Elctrica para Ferrocarriles y barcos; automviles elctricos.Ejemplo N 1: Motor para c.c. De un motor derivacin polos de conmutacin y arrollamiento de compensacin se tienen los siguientes datos: potencia P = 37 Kw; rendimiento: = 84 %; en vaco gira a 1.200 rpm y toma una corriente de inducido Iio = 13,2 A.;la resistencia de la rama de inducido (incluido escobillas, polos de conmutacin y arrollamiento de compensacin ) es Ri = 0,06 ; la resistencia del circuito de excitacin es Rd = 50;. trenes de laminacin; tornos automticos,

37.000W = 176,2 A. 0,8 . 250V U 250 -la corriente de inducido es : I i = I l Id = I l = 176,2 = 171,2 A Rd 50
la corriente a plena carga es: I l = -la Fem. a plena carga es: E1 = U Ri .Ii = 250 0,06.171,2 = 239,73 V -la Fem. en vaco: E 0 = U Ri.Iio = 250 0,06.13,2 = 249,2 V -la velocidad a plena carga:

i =

E1 239,73 0 = .1200 = 1154,4 v/min E0 249,2

-el momento a plena carga, siendo: P = E.Ii = M. es: M =

E .I i

239,73.171,2 = 339,67 Nm 2 1154,4. 60

-Verificacin del rendimiento: Prdidas en el inducido: Pi = Ri.I i = 0,06.171,2 = 1758,6W

2 2

250 prdidas en la excitacin: Pd = Rd .I = 50 = 1250,00 W 50

2 d

prdidas en las escobillas: Pe = Ue .Ii =2V.171,2A =

342,40 W

106

prdidas en vaco: PFe + PROT = PO = 240v.13,2 A = 3168,00 W prdidas adicionales: 2% = 130,40 w

= 6649,36 w POT . SALIDA POT , SALIDA 37.000 = 100 = 100 = 100 = 84,7 POT . ENTRADA POT . SAL. + PERDIDAS 37.000 + 6649,36 Ejemplo n 2: Un motor de c.c.,excitacin independiente, de 6,325 KW, 23O V., 1.75O rpm Ri = 0,8O3 , acciona una carga a par constante.- Se desea que mantenga una corriente de arranque del 150% de la nominal.Calcular: l) la corriente que circulara si no tuviese la resistencia de arranque, 2)la resistencia total de arranque 3) la velocidad que alcanza cuando el motor ha acelerado lo suficiente para reducir la corriente al valor nominal, y 4) valores intermedios de la resistencia de arranque !) de I A =
230 v UE U IA = = = 286,4 A R + RA R 0,803

puesto que en el arranque sin RA : E y RA = 0

286,4 A. 6325 W = 10,41 veces la I n ; ya que la In = = 27,5 A 27,5 A. 230 v

2) de U = E + R.I es U - E = (RA + Ri).1,5.In

U E 230 0 RA = 1,5 .In Ri = 1,5 . 27,5 0,803 = 4,77 = R ATOTAL

3) la Fcem. es : E = U- (RA + Ri ) In = 230-(4,77+0803)27,5 = 76,7 V como las velocidades son proporcionales a las Fem.

n n NOM

E 767 n = 1750 = 645v / min U Ri . I NOM 230 (0,803.27,5)

4) como ahora hay Fcem. y una velocidad parcial. la resistencia se reduce para que circule la 1,5 In-

U E 230 76,7 RA 2 = Ri = 0,803 = 2,91 1,5In 1,5.27,5

la nueva Fcem. ser : E2 = 230 (2,91 + 0,803) 27,5 = 127,9 V y la velocidad: n 2 = 1750 .

127,9 = 1076v / min 230 (0,803.27,5)

Repitiendo el proceso se hallan los escalones 3,4 y 5 1,67 n3 = 1363 v/min R3 = R4 = 0,845 n4 = 1554 v/min 0,295 n5 = 1682 v/min R5 = Si se calculase otro escaln, dara una resistencia negativa, lo que indica que la corriente ser menor de 150 %, o sea no es necesario a los fines de lo requerido.

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MOTORES PARA CONTROL DE MOVIMIENTO INTRODUCCION Existen numerosos tipos de transductores en la industria. De todos ellos trataremos a los motores elctricos, que son un dispositivo generalmente rotativo que convierte energa elctrica en mecnica. ste, cuando est acopIado a un sensor de posicin o velocidad. se convierte en los llamados "servomecanismos".- La evolucin de los dispositivos de estado slido, en trminos de microprocesadores y conmutadores de potencia, han cambiado radicalmente el tipo, tamao y performance de los motores elctricos.- Dejando de lado los tradicionales motores para c.c. y c.a. de medianas y grandes potencias, que se estudian en temas especficos, nos dedicaremos a analizar, aunque sea brevemente, a los siguientes: 1) motores a pasos 2) motores para corriente continua sin escobillas 3) motores para corriente continua con imn permanente 4) motores a reluctancia conmutados MOTORES A PASOS Lo podemos definir como un actuador o transductor electromagntico incremental, que convierte pulsos elctricos (digitales) en desplazamientos angulares (analgicos) de un eje controlado por una fuente de potencia, de corriente continua y un circuito lgico. No obstante que aparecieron en el ao l935, no comenz su uso generalizado hasta la dcada del 7O cuando el desarrollo de los controles electrnicos de semiconductores de bajo costo, hizo que el uso de estos motores, por su costo, fueran utilizables. Desde entonces son ampliamente usados desde equipos electrnicos, donde se requiere movimiento, hasta grandes lneas de montaje en la industria. Su principal cualidad es la de rotar en ngulos fijos o "pasos", bajo un control electrnico en forma precisa y manteniendo la carga en dicha posicin. Entre sus principales ventajas se pueden mencionar: 1) por el hecho de rotar en pasos fijos, el control de la velocidad y/o valor de la rotacin se hace controlando el nmero de pasos por segundo y el nmero total de pasos necesarios. 2) es preciso, de pequeo error no acumulativo. 3) es de respuesta rpida en su arranque, parada o inversin de marcha. 4) el sistema es simple provisto por seales digitales. 5) su capacidad de bloqueo hace posible el mantenimiento de la carga detenida en su posicin sin necesidad de freno. 6) es capaz de una amplia gama de velocidades de rotacin que son directamente proporcionales a la frecuencia de las seales de entrada. Se construyen usando chapa laminada para los estatores e imanes permanentes o acero para los rotores.- No tienen escobillas pero necesitan de control electrnico externo para la conmutacin de los bobinados. Los pulsos digitales y seales direccionales excitan los correspondientes circuitos que hacen girar el rotor. Hay tres tipos bsicos, ellos son: A) a reluctancia variable B) a imn permanente C) hbridos A) Motor a pasos por reluctancia variable Recordemos el principio de momento de reluctancia: Consideremos el dispositivo de la fig .1 .- El trabajo desarrollado por el elemento mvil (trabajo = fuerza x espacio) proviene de la energa elctrica suministrada al dispositivo, que no es otro que el consumido por la L del circuito (despreciando la resistencia) o sea W=1/2.L.I2.- Entonces el trabajo del elemento mvil proviene de la energa elctrica consumida: W=M.. =1/2.L.I2.En este dispositivo, el elemento mvil busca el camino de mnima reluctancia (as como en un circuito elctrico ramificado, la corriente tiende a circular por el camino de mnima resistencia).

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Al moverse el hierro mvil cambia el camino del circuito magntico, cambia la permeancia, y siendo L= N2, vara L.- Por consiguiente, en la expresin anterior y L son variables, entonces la ecuacin quedara, despejando M: M = 1 . I 2 . dL 2 d

fig. 2

fig. 3

Un ejemplo constructivo es de la Fig.2.- Excitados los arrollamientos (1) el rotor est en la posicin indicada, si se excitan los polos(2) el rotor gira 15 a la izquierda hasta alinearse con ellos por el principio de reluctancia mencionado. B) Motor a pasos a imn permanente Posee un rotor magnetizado radialmente, fig.3 Trabajan bajo el principio de la fuerza de atraccin de polos magnticos diferentes.- Si se magnetizan los polos (2) con la polaridad indicada, el rotor gira 90 antihorario. Controlando el tiempo entre pasos se puede regular la velocidad y aumentando nmero de polos disminuir los ngulos de pasos C) Motor a pasos hbridos Son ampliamente usados por la propiedad de poseer pasos de 1,8 ; 0,9; 0,72 y 0,36.- Rotor y estator son de dientes mltiples, fig.,4.-El rotor tiene un imn permanente axialmente orientado con un par de piezas polares de acero dulce en cada extremo fig.5.- Estas piezas polares crean un efecto multiplicador en el nmero en el nmero de dientes ubicados sobre la circunferencia de las mismas.- Los dientes de estas piezas polares estn desplazados l/2 diente una de otra.- Un motor tpico tiene 50 dientes en el rotor y dos grupos de bobinas que se pueden energizar en ambas polaridades.- Cada fase enrolla 4 polos, mal llamado de 4 fases, porque en realidad hay 2 devanados, fig.4 .- Este diseo tiene inconvenientes: a) baja velocidad, b) vibraciones debidas a las ondulaciones de la curva de par, c) pasos de 1,8 y 0,9.-Estos problemas se eliminan con los motores llamados de 5 fases, o sea tiene 10 polos con un devanado por par de polos, fig.6 .- Estos tienen un paso menor, 0,72 y 0,36; ms velocidad y menor vibracin .En las figs. 4 a y 6 a se aprecian las diferencias de las ondulaciones del par en motores de 2 y 5 fases.- Las variaciones instantneas de velocidad son debidas a estas variaciones de par las que inciden en trminos de estabilidad dinmica, vibraciones y ruidos, lo que ratifica las mejores prestaciones para los motores de 5 fases.

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La desventaja respecto al anterior es que requiere mayor nmero de pulsos por segundo para hacerlo rotar, por consiguiente requiere un control ms caro.-

Un desarrollo reciente, que consiste en rellenar los dientes del estator, con imanes de tierras raras, permite eliminar el flujo disperso en las ranuras, concentrndolos en los dientes, Esta tcnica, al reducir los flujos dispersos, eleva el rendimiento al 50% o ms, con elevado par y la misma reactancia de los bobinados Se construyen desde 38 mm a 152 mm de dimetro, con pares que van de algunos N.m hasta 42 N.m, en velocidades hasta 3000 r.p.m.2) MOTORES PARA CORRIENTE CONTINUA SIN ESCOBILLAS En los motores convencionales de c.c. la conmutacin de las distintas bobinas del rotor, se producen por medio del colector y escobillas. En el motor sin escobillas, la posicin de las bobinas respecto al campo, es sensada electrnicamente y la corriente conectada a la bobina apropiada, por medio de llaves electrnicas transistorizadas.- Para esto se usan devanados polifsicos similares a los usados para c.a. y se conectan las fases en funcin de la posicin del eje.- Varias fbricas usan 2, 3 o 4 fases, siendo la de 3 fases la ms comn.- Hay tres tipos de bobinados de las fases; 1) tringulo bipolar. 2) estrella bipolar y 3) estrella unipolar fig. 7.-

Para ilustrar como se genera el momento de rotacin consideremos como ejemplo un tringulo bipolar.Si se aplica una tensin continua y se cierran las llaves 1 y 6 , condicin 1, el rotor gira a la posicin "cero" designado como I80 fig.8 .- El momento adquiere una forma aproximadamente senoidal adquiriendo su mximo a 90 elctricos.- Si luego de 30 del mximo se abre la llave 1 y se cierra la 2, se establece la condicin 2 a l20 y el motor opera a una nueva sinusoide par-velocidad.- Como continua girando, la conmutacin del circuito es secuencialmente conmutada a las condiciones 3-4-5-6 hasta al mximo de 60 de la onda senoidal del par, fig. 8 La conexin estrella -bipolar es similar, salvo la diferencia de tener dos devanados energizados al mismo tiempo lo que conduce a tenerlos habilitados cada 60.- El otro tipo, estrella unipolar, tiene la ventaja de simplificar el mando electrnico porque usa tres conmutadores de potencia transistorizados, en vez de seis.- Pero tiene el inconveniente que en vez de tomar el mximo de par cada 60, lo toma cada 120 o dicho de otra manera est fuera del mximo 60 en vez de 30 de los otros sistemas.- Debido a las ondulaciones del par, en al caso unipolar, el par asciende slo al 50% del mximo, a cambio del 86,6% de los bipolares.- En las figuras 9 y10 se aprecian las formas de onda par-ngulo para los bobinados en tringulo y estrella.

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Como el circuito magntico tiene dientes y ranuras, existira la posibilidad de que el rotor tendiera a ubicarse en el camino de mnima reluctancia tendiendo a bloquearse.- Esto se puede evitar usando un nmero de dientes que sea primo con el nmero de polos, de esta manera el efecto de boqueo bajo un polo queda fuera de fase con los otros, promedindose el efecto. As es que se usan 15 ranuras para 4 polos en los motores pequeos y 27 ranuras para los grandes con 4,6,y 8 polos. La posicin del rotor tiene que ser sensada elctricamente y su seal procesada y amplificada para que los devanados sean alimentados en el momento preciso.- El mtodo ms econmico para esto es el realizado por dispositivos electrnicos basados en el efecto Hall.- Estos dispositivos son sensibles a la induccin magntica y generan un tensin (aproximadamente de 5V.) cuando pasa un polo N y se anula frente a un S.- El dispositivo Hall genera una seal que es proporcional a la induccin.- Para sensar las posiciones tambin se usan dispositivos pticos, usando un segmento opaco y otro transparente por par de polos.3) MOTORES PARA C. C. CON lMN PERMANENTE Los motores para c.c. con o sin escobillas a imn permanente (I.P.) por sus cualidades de rendimiento alto par de arranque y curvas par-velocidad lineales son ideales para aplicaciones en control de movimientos. Frente a los problemas de mantenimiento y ruido mecnico de los motores con escobillas, y la disminucin del precio de los sin escobillas, 10% o 30% mayor, estos ltimos tienden a sustituir a los primeros. Construccin En un motor para c.c. convencional, las escobillas son fijas y el inducido devanado gira, fig.11.-

Frente a la construccin original, en stos se remplazan las expansiones polares y sus devanados por imanes permanentes.- Esto redunda en menor tamao, ms livianos, mejor rendimiento y mayor par de arranque.. El material que se sta usando para imanes permanentes es el NEODIMIO, aleacin de hierro-boro, que posee una B = l,25 T. y H = -92O A/m ; frente al conocido ALNICO 5, con B = 1,23 T. y H = -5O A/m. Para tener idea comparativa de magnitudes, el hierro-silicio para transformadoras tiene una B=1,75 T. H=-9,55 A/m.Hay dos tipos constructivos: el rotor con los imanes exteriores al inductor bobinado (fijo), fig. 12a; o con los imanes rotativos en el interior del estator bobinado, fig.l2 b.

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Las propiedades del primer caso son: mayor momento de inercia, lo que puede ser una desventaja; mayor relacin par-potencia; menor costo; mayor facilidad para ubicar los sensores Hall. Si bien los principios de funcionamiento son los mismos hay diferencias en sus propiedades

Conmutacin electrnica Si bien se eliminan los problemas de escobillas y colector, recordar que stos determinaban la necesidad de los polos de conmutacin , que es otro de los dispositivos que elimina la conmutacin electrnica, esta ltima es ms compleja que la mecnica.- Como el campo generado por los imanes del rotor gira, el control electrnico del circuito necesita determinar la posicin del rotor y la conexin de la corriente a los bobinados, en una secuencia apropiada para producir la rotacin.- Los sensores electrnicos no necesitan tener contacto fsico con el rotor, a estos efectos los elementos usados para sensar la posicin, incluyen dispositivos por efecto Hall, LED y fotosensores o magneto resistivos. Un diagrama simplificado de circuito de control es el de la fig. 13 Curvas par-velocidad Al ser lineal la curva par-velocidad los hace ideales para todas aquellas aplicaciones en control de movimiento velocidad o posicin, porque proveen un modelo matemtico predecible en su operacin.- La razn de esta linealidad es que no hay una apreciable reaccin debilitante en el campo de un IP. como lo es entre el inducido y el campo de un motor derivacin.- Una comparacin de curvas se puede apreciar en la fig.14.

La curva par-velocidad de un motor con I.P. es lineal proveyendo aumento de par cuando la velocidad decrece. Por otra parte, recordar que la caracterstica par-velocidad del motor derivacin con polos devanados, no tiene la caracterstica lineal por el. problema de reaccin de inducido.- La explicacin de la diferencia en la influencia de la reaccin de inducido en uno y otro es la siguiente: en un motor con polos bobinados la f.m.m. del inducido presenta una trayectoria de alta permeabilidad (mucho hierro y poco entrehierro).- En el diseo de los campos de un motor con l.P. la f.e.m. de inducido posee una trayectoria de baja permeabiIidad porque su camino recorre los I.P., Io que tiende a actuar como un gran entrehierro.

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El resultado es que la reaccin de inducido no acta sobre los campos, resultando en una caracterstica par-velocidad lineal en todo su rango; adems esto explicara porque los motores con I.P no tienen polos de conmutacin y no producen tantas chispas cuando usan colector. Un significativo beneficio de los motores con l.P., libres de la reaccin de inducido, es que poseen altos pares a bajas velocidades, y al no poseer expansiones polares, menor dimetro mas livianos. en la fig.15 se ven los tamaos comparativos de dos estatores para un motor de 1/4 HP, con campos bobinados e I.P., ambos para el mismo dimetro interior. Control de velocidad Recordaremos que la velocidad de los motores para c.c., con o sin escobillas es una funcin directa de Ia tensin aplicada.- La curva lineal de par-velocidad de los motores con I.P., que aumenta con el aumento de la tensin, adicionado a la habilidad de ser fcilmente controlado electrnicamente, hace de estos motores que sean ideales para servomecanismos de velocidad variable.- Fuera de la tradicional manera de variar velocidad por resistencias incluidas en sus circuitos, con sus inconvenientes , la tcnica ms comn es conectar una fuente de tensin variable a los devanados del inducido para los con escobillas o al estator para los con I.P, sin escobillas. Esta fuente de tensin variable puede ser a travs de un transformador variable, un rectificador de silicio controlado (SCR) o un amplificador modulado por ancho de pulso (PWM).-Estos dispositivos son de buen rendimiento, relativa simplicidad y bajo costo, que adems, si estn adicionados con adecuados circuitos auxiliares, hacen ms plana la curva par-velocidad, aumentando Ias posibilidades de regulacin.- En las figuras 16 y 17 se observa una comparacin de las curvas de un motor con transformador variable y otro con control SCR. Ventajas o inconvenientes Motores con o sin escobillas a I.P. tienen alto par de arranque y una curva par-velocidad lineal en todo su rango de operacin.- Por el momento los motores sin escobillas son ms caros que los con escobillas, si el costo es determinante, prevalece el segundo.- Por otra parte, si las condiciones son: menor mantenimiento, polvo de carbn originado por las escobillas, arco elctrico, ruido, interferencias electromagnticas, difcil acceso al mismo para mantenimiento; el mayor costo de los sin escobillas es econmicamente justificable.- Tienen mayor rendimiento y menor tamao y peso que los convencionales derivacin para igual par.Otra ventaja, derivada de no tener los problemas de colector y escobillas en cuanto a velocidades, como fuerza centrfuga y velocidad tangencial admisible en las superficies de las escobillas, permiten para estos motores velocidades hasta 6.000 v/min. Es importante consignar que si se opera a altos niveles de par, superiores al mximo nominal puede resultar en una desmagnetizacin irreversible de los I. P. debido a los elevados campos electromagnticos creados . Tambin los I. P. cermicos se desmagnetizan a muy bajas temperaturas. Es por todo esto que se recomienda no operar fuera de los valores especificados por el fabricante.4) MOTOR A RELUCTANCIA CONMUTADO Los motores a reluctancia conmutados o tambin llamados a "reluctancia variable" combinan las prestaciones de los motores sncronos y la de los motores para c.c. con I.P. sin escobilla; con la ventaja de sustituir los I.P. costosos, por hierro dulce.- Su uso se ha actualizado por lo ya dicho anteriormente, sobre los avances dela tecnologa electrnica de control.- Como todos los motores a reluctancia operan

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bajo el principio de alineacin de piezas magnticas con el campo que los afecta.- Estos motores difieren de los tradicionales motores sncronos a reluctancia, por dos razones: a) elimina la necesidad de bobinados en el rotor y b) emplea polos salientes en ambos, rotor y estator, siendo slo este ltimo el que lleva bobinados alimentados elctricamente.La fig. 18 muestra un motor con 8 polos en el estator y 6 en el rotor que es el caso de una mquina para uso general; no obstante de haber una amplia gama de nmero de polos; en la fig. 18 se ha representado el bobinado de un solo par de polos siendo los otros tres pares iguales .- En la fig. 19 se muestran los elementos de una conmutacin de potencia.- Los circuitos 1 a 4 reciben corriente a travs de los transistores y diodos con la secuencia necesaria para alimentarlos y as producir la rotacin. Una ventaja de este motor, frente a los otros de igual potencia, es que las prdida en el rotor, hierro solamente, son mnimas porque no tiene devanado rotrico y el campo magntico es constante.- Esto eleva el rendimiento adems de no tener polos de conmutacin.Como inconveniente, frente a los motores a pasos, es que no es apto para posicionarse en ngulos pequeos.- Se los construye desde 122 mm a 355mm de dimetro, pudiendo entregar pares hasta 34,5 Kgm.Una aplicacin es el mando directo de brazos de robots. Otra aplicacin podra ser en traccin elctrica , como en trolebuses, subterrneos, tranvas, etc.; en razn de su menor costo, caracterstica para-velocidad adaptable a la aceleracin, velocidad de crucero, y lo que particularmente importante, frenado sin desgaste de elementos mecnicos.- Como dato comparativo, se puede mencionar el caso de un motor a nafta de un vehculo mediano de 44 KW (60 CV) a 5200 r.p.m., que tiene un par de 109 N.m a 2800 r.p.m..- Con los motores a reluctancia variable podemos llegar a 345 N-m.En su aspecto constructivo exterior es similar a un motor asncrono estndar .- En su parte interior, estator, se observan los polos bobinados como una mquina para c.c. normal, excepto que no se ven polos de conmutacin

VER LAMINAS 5-6-7 y 8 EN DISCO COMPACTO ADJUNTO.

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CAPITULO IV MAQUINAS SNCRONAS

Estas mquinas pueden cumplir tres diferentes funciones a saber: a)Generadores o alternadores b)Motores c)Condensador rotativo o compensador sncrono En su construccin fsica son muy similares, pero en sus prestaciones cambian, segn el uso a que se las destina. La conversin de energa es en a) de mecnica a elctrica; en b)de elctrica a mecnica y en c) de elctrica a elctrica. GENERADORES Descripcin Se construyen de tres formas diferentes; A) de inducido rotante, fig. 1 .-Los polos excitados con corriente continua estn fijos en el estator, y el rotor, con devanado mono o trifsico, tiene las salidas de corriente a travs de anillos rozantes.- Se lo utiliza solo para pequeas potencias, como ser grupos electrgenos porttiles, porque al ser la salida de corriente a travs de elementos mviles no es posible manejar grandes potencias. Otra aplicacin: Excitatrices sin escobillas. B) de inducido fijo y rueda polar giratoria, fig. 2 y 4 ,-Los polos son alimentados por corriente contnua a travs de dos anillos rozantes, giran accionados por un motor trmico o hidrulico.- El inducido, esttico, sede de las corrientes alternas, entrega energa directamente al consumo. -Es la mquina ms comn en las usinas hidrulicas. C) de inducido fijo igual que en el caso anterior, y el rotor es ranurado exteriormente, donde se alojan las bobinas que alimentadas por c.c. a travs de dos anillos, generan los polos.- Tambin se los denomina "turbo alternadores".- El rotor es generalmente de 2 o 4 polos.- fig. 2 y 5. Se los destina para grandes potencias y velocidades. Generalmente son accionados por turbinas a gas o vapor.

Fig. 1 Diseo de un generador de Inducido rotante

Fig. 2 Esquema de construccin de alternadores sincrnicos con rotores de polos salientes y lisos

Principio de funcionamiento En el caso de las mquinas de inducido rodante, recordar que un generador de c.c. induca en su rotor corriente alterna cuando se colocaba un par de anillo rozantes.- Tambin se dijo que la onda obtenida era plana porque se haca el entrehierro constante. Ahora, si hacemos el entrehierro variable senoidalmente, en vez de obtener e = B. l .v; obtendremos: e = B. sen t. l .v es decir c.a. senoidal. En las otras dos mquinas, el campo magntico de los polos que giran, fig. 6 cortan a d ,que con un diseo apropiado de la forma los conductores del inducido fijo, y generan e = dt

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de las expansiones polares para el caso B), y de la distribucin de los, conductores del rotor, en el caso C),se obtendr la c.a. senoidal.. Las ventajas del inducido fijo son: a) mejor aislacin para altas tensiones por ej. 13,2 KV. b) la corriente de salida se obtiene de bornes fijos ,c) si bien los arrollamientos de campo se alimentan a travs de anillos, lo son con potencias bajas.FRECUENCIA Para determinar la frecuencia de la onda generada, hacemos la siguiente consideracin: un conductor que se desplaza de la posicin (1) a la posicin (2) al pasar bajo un par de polos genera: 1 ciclo fig. 3 cuando da una vuelta, genera: p ciclos girando a n vueltas / min., generar: p. n ciclos / min. en p.n ciclos / seg.= frecuencia en HZ por lo segundos ser: 60 p.n tanto: f = 60 De esta expresin, para 50 Hz, se obtienen las velocidades de sincronismo, que en funcin de los pares de polos, son: 3.000;1.500; 1.000,....

Fig. 4 Aspecto exterior de un rotor con polos salientes

Fig. 5 Aspecto general de un rotor liso montado tetrapolar

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Fig. 6 Esquema de excitacin de una mquina sincrnica

EXPRESIN DE LA F.E.M. Forma de onda. Al girar el rotor, accionado por el motor que lo impulsa, el flujo generado por las bobinas de los polos, corta los _ _ d , fig. 7 conductores del inducido y genera le f.e.m.: e = dt en el estator. Con las mismas consideraciones que para el transformador, podemos escribir: E = 4,44.f. .N. K Pero en este caso, tambin incide el arrollamiento distribuido en las ranuras que queda manifestado por el llamado "factor de arrollamiento: K" Para obtener una onda lo ms senoidal posible se le da una forma adecuada a las expansiones polares, con entrehierro no constante; o se distribuyen adecuadamente los conductores en las ranuras, en el caso de los turboalternadores.CONEXIONES Los generadores se conectan en estrella, con neutro a tierra. -Esto reduce las sobr tensiones al mnimo y permite elegir pararrayos de menor tensin. -La puesta a tierra se puede efectuar a travs de una resistencia o de una reactancia que limite la corriente en caso un contacto a tierra, pero aumenta la diferencia de potencial entre tierra y los conductores no afectados.- Las resistencias o reactancias, deben tener valores suficientemente bajos para permitir el correcto funcionamiento de los rels y en el caso de las reactancias, evitar la condicin de resonancia que produzca sobretensiones. Adems, la conexin en Y evita la circulacin de la corriente de la tercera armnica en los devanados de la mquina, que estaran presentes si se conectasen en CAMPO RODANTE Las corrientes que circulan en el inducido, generan su propio campo magntico. Es necesario conocer sus caractersticas, porque de ello depender la validez de estudiar la mquina a travs de un diagrama vectorial esttico. El campo magntico de un devanado queda determinado por su fuerza magneto motriz (f.m.m.; o Fm): Fm = N. I

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En las mquinas elctricas se pueden crear campos magnticos pulsatorios en el tiempo y estacionarios en el espacio como en los transformadores, que responden en general a la expresin: , ,fm = Fm. sen t ; y tambin campos pulsatorios en el tiempo y que se desplazan en el espacio (x), es decir varan en el espacio y tiempo, que es el caso de la mquinas sncronas y asncoronas .- Responden en general a la expresin : fm = Fm . sen t . cos x ( t p =paso polar ) tp En las mquinas de c.a. rotativas este campo magntico que se desplaza en el espacio y tiempo es el denominado " campo rodante o giratorio ". Su velocidad depende directamente de la frecuencia, y su mdulo puede ser constante, como en las mquinas sncronas y asncronas trifsicas; o variable como en los motores asncrones monofsicos.Es condicin necesaria para obtenerlo, el que sean aplicadas "n" corrientes desfasadas grados elctricos, en n bobinas desfasadas grados elctricos. Se puede comprobar de la siguiente manera: en fig. 8 representamos tres corrientes desfasadas 120 que circulan en tres espiras desfasadas 120. En la fig. 9 se han representado a 120 geomtricos para respetar la estrella convencional pero en la prctica estn a 120 elctricos. que circulan en las espiras generan las f.m.m R, , S , T .Las corrientes I R , I s e I T Analicemos el campo resultante de la 3 f.m.m. en el instante de 0, fig.10, la corriente I R genera la f.e.m. R que vale 0,5. R , positiva o sea en la direccin de R .- La corriente I S genera S negativa de mdulo 1, sea en sentido contrario a S y la corriente I T que genera 0,5 . T positiva en la direccin de T .-

La suma de los 3 campos en dicho instante, da el campo resultante, que vale 1,5 veces el mdulo de los componentes: = R + S + T = 1,5 Con el mismo razonamiento se obtienen los diagramas para 60, 120 etc. Fig.11 y 12.Conclusiones 1) El campo resultante gira en sincronismo con las ondas aplicadas, en las fig. 10- 11- 12 se ve que cada 60 elctricos de la onda de corriente el campo resultante tambin se desplaza 60

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2) En un sistema trifsico, el campo resultante vale 1,5 veces el mdulo de los campos componentes. Si fuera un sistema bifsico valdra lo mismo que el de los componentes . De aqu se infiere la ventaja de los sistemas trifsicos. 3) Cambiando la secuencia de las ondas, cambia el sentido de giro del campo. 4) El eje magntico del campo coincide con la corriente mxima en ese instante 5) Como los dos campos, de los polos e inducido, giran a la misma velocidad, se pueden analizar sus efectos como si fueran estticos.REACCIN DE INDUCIDO La diferencia de funcionamiento en vaco al de carga es que existe una composicin de flujos, debido a las corrientes que circulan en el inducido.- Estas alteran el valor y forma de la E inducida.- Supongamos un alternador reducido a su mnima expresin: monofsico, bipolar, una aspira, y en los siguientes estados de carga: I U

1) carga resistiva fig,13 El flujo producido por los polos del rotor p, y el producido por las corrientes del inducido, i, estn desfasadas.- A este ltimo, se lo reemplaza por polos ficticios, llamados polos sombras, como si hubiese sido generados por stos Consecuencias: a) distorsin del campo resultante, b)polos inducidos (sombra) a 90.. 2) carga inductiva pura, fig14 En este caso los flujos en sentido contrario. Consecuencias: a)efecto desmagnetizante, los flujos se restan,< U- b)polos inducidos de igual nombre enfrentados. I 3) carga capacitiva pura, fig.15 En este caso los flujos tienen igual sentido. Consecuencias, a) efecto magnetizante, los flujos se suman, >U :b)polos inducidos contrarios enfrentados. ' 4) carga R-L. fig , 16
I

I aparecen

En este caso los flujos estn desfasados un ngulo que depende de la carga del generador Consecuencias, a)efecto desmagnetizante, la suma vectorial de los flujos es menor,<U. b) polos de igual nombre enfrentados, se rechazan, aparece un momento resistente.-

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El hecho fsico de ser un flujo por reaccin de inducido, para poder representarlo como un parmetro elctrico en un circuito, lo transformamos en una reactancia de la N i siguiente manera: i = N ; L = ; X = L En la primera de estas expresiones se aprecia la influencia de la permeancia ( ) de los circuitos magnticos que recorre el i , por consiguiente en la mquina de polos salientes, se pueden considerar dos casos, dado que los caminos magnticos son diferentes segn sea la carga fig. 13 y 14, los que dan origen a las reactancia por reaccin de inducido directa , Xid fig. 17 y la reactancia por reaccin de inducido en cuadratura , Xic, fig. 18.En cambio, en la mquina a rotor liso, stas son aproximadamente iguales, porque as lo son las permeancias en ambos ejes: Xid Xic, fig.19. Es importante aclarar el concepto de reactancias en el eje directo y en cuadratura . Estas no deben considerarse como un simple efecto de una reactancia en un circuito , que produce un cada de tensin , ya que en la mquina no existe un dispositivo fsico que las produce, sino lo que realmente existe es un flujo por reaccin de inducido. Dicho de otra manera : estas reactancias representan el efecto magnetizante o desmagnetizante de la reaccin de inducido, segn sea la carga. En las frmulas anteriores se observa que, en el caso de una mquina de polos salientes, la permeancia en el eje directo es mayor que en el eje en cuadratura, por consiguiente la reactancia Xd es mayor en Xc.Otra interpretacin sera que en el eje director hay ms flujo que en cuadratura. Como valores de referencia mencionamos: Generadores sncronos, rotor liso: Xd Xc = 1,10 a 1,20 p.u. Generadores sncronos polos salientes : Xd= 1,10 a 1,15 p.u. Xc= 0,65 a 0,63 p.u. Conclusiones 1) La mquina por s sola no genera U = cte., ya que esta depende del tipo de carga a que esta sometida, debido a la reaccin de inducido, 2) Este fenmeno plantea la necesidad de disponer de un regulador de tensin. CIRCUITO EQUIVALENTE Para el trazado del circuito equivalente, consideramos los parmetros constitutivos de la mquina, a saber: 1) el rotor o rueda polar, posee un devanado excitado por continua, que crea el flujo principal ; lo representamos por su resistencia y una fuente fig. 1.2) la f.e.m. inducida en estator E 0 por el flujo principal de la rueda polar.3) la reaccin de inducido: esta es originada por los flujos generados por las corrientes de inducido, flujos stos que se representan a travs de una reactancia. En las mquinas de polos salientes se deber hacer la distincin entre la reactancia directa Xid y la en cuadratura Xic. 4) los flujos dispersos: existen adems campos magnticos no tiles que afectan a distintas partes de la mquina, que los englobaremos bajo la denominacin de flujos dispersos d , de los cuales podemos mencionar como ms importantes a los siguientes: a) flujos dispersos de ranura, fig. 2 b) flujos dispersos en el entrehierro tambin denominado en zig. zag

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c) flujos dispersos en las cabezas de las bobinas fig.3 Estos quedan determinados por la permeancia , del circuito magntico que lo forman, que a su vez define la inductancia L = N 2 y la reactancia de dispersin Xd = l que por ltimo representa a este hecho fsico. 5) la resistencia R de los bobinados de inducido. 6) una carga cualquiera Z Con lo expuesto queda completado el circuito equivalente, por fase, de una mquina sncrona.DIAGRAMAS VECTORIALES Los diagramas vectoriales sirven para analizar las condiciones de trabajo de la mquina ya que permiten apreciar, con suficiente exactitud todas las combinaciones de factores que determinan el funcionamiento.-Consideremos dos casos: A) diagrama vectorial para mquina de rotor liso B) diagrama vectorial pera mquina de polos salientes DEL ROTOR LISO Al circular corriente por los devanados del rotor, producen una f.m.m. y un flujo que, con la mquina en vaco induce en el estator una f.e.m. E 0 , fig.4 Cuando la mquina entra en carga (supongamos esta del tipo R-L) -aparece la corriente atrasada I que produce la f.m.m. i, por reaccin de inducido.- La resultante de las dos f.m.m. (puesto que actan simultneamente) determina r, que produce el flujo resultante r.- Este flujo induce la f.e.m. E, atrasada 90- respecto a r.La diferencia entre E 0 y E no es otra cosa que la cada de tensin originada por la reaccin de inducido X i . I perpendicular a I .- Adems, en el circuito equivalente, tendremos las cadas de tensin debidas al flujo disperso (Xd . I), perpendicular a I y a la resistencia de los devanados (R.I) en fase con I . Restando estos de E obtenemos U.- En el cuadro siguiente se resume lo dicho: f.m.m. campo rotor por reaccin de inducido campo resultante flujo disperso cada hmica i r= + i _ _ flujos i r d _ f.e.m. E -j Xi I E -jXdi R. I

La ecuacin de equilibrio del circuito equivalente ser: E 0 j X j xd R = U escribindola as: E0 j ( Xi + Xd ) R = U a Xi +Xd = Xs se lo denomina " reactancia sncrona " y e s uno de los parmetros ms importantes que definen a este tipo de mquina. Se puede definir una " impedancia sncrona "R + j X s pero en la prctica solo se recurre a la reactancia, porque la cada hmica suele ser del 1"% al 2% de U, frente a la cada reactiva

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que oscila entre el 12% al 18% de U, .- Esto es as porque los conductores son de gran seccin (pequea R) para tener pocas prdidas en los devanados, mejor rendimiento y adems conviene Xs grande para tener gran cada reactiva (que no afecta al rendimiento) lo que determina bajas corrientes de cortocircuito y por consiguiente protecciones menores. Es importante recalcar que Xd = cte pero no as Xi pues esta ltimo depende de la que encuentra el i la cual es funcin del grado de saturacin del hierro, y por con siguiente del grado de excitacin; y en las mquinas de polos salientes de la posicin de estos con respecto al i posicin que depende del cos y de la carga (ver reaccin de inducido) En la fig, 4 podemos definir los siguientes ngulos: a) el comprendido entre U e I ( ), definido por el cos de la carga. .b) el comprendido entre E 0 y U: ( ),llamado ngulo de carga . Es una variable muy importante de las mquinas sncronas, porque da una idea de los momentos y de la potencia a que est sometida En efecto, del diagrama simplificado, fig..5, despreciando la cada R I , se obtiene:

P = U cos = para = 0 ; P = 0

U . Xs cos = K . E 0 sen Xs

; P = MAX

de donde deducimos que puede variar entre 0 y /2.Las Normas A.S.A. lo llama ''ngulo de desplazamiento" ( ) y lo define como "el ngulo que se desplaza el rotor entre sus posiciones de marcha en vaco y en carga, relativo a la tensin en los bornes".-En vaco el ngulo = 0 .

C) el ngulo =90 - ( + ) es el formado entre los ejes de los polos del rotor y estator (ver reaccin de inducido, 4 caso) DE LOS POLOS SALIENTES Al igual que en el caso anterior , genera e induce E0, en vaco en el estator fig.6 Cuando toma la carga I (supuesta R-L) aparece i en fase con I . Pero ocurre ahora, en este caso , que el camino magntico del flujo resultante no es constante debido a la presencia de un gran espacio de aire interpolar y que adems ser variable con el tipo de carga. Para poder trabajar con circuitos magnticos constantes, cualquiera sea la carga, descomponemos i en sus componentes ortogonales, uno en la direccin del eje de la rueda polar i d (tambin siempre

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igual) que denominamos f.m.m. directa y otro perpendicular denominado f.m.m. en cuadratura, ic . Componiendo las f.m.m. obtenemos la r y r, que induce E. La diferencia entre E 0 y E es debida a las cadas por reaccin de inducido, pero en este caso, por las componentes -j Xid Id = -j Xid I sen llamada reactancia por reaccin de inducido en el eje directo y j Xic Ic = -j Xic I cos llamada reactancia por reaccin de inducido en el eje en cuadratura,- Restando las cadas por dispersin Xid I y por resistencia R.I obtenernos finalmente U.Para los ngulos valen las mismas consideraciones que para el caso anterior.La ecuacin de equilibrio ser:

E0 jXid .d jXic c jX d . R = U

EJEMPLO: Un generador sncrono a polos salientes , trifsico , de 20 KVA, 220 V. Conexin estrella, se encuentra trabajando a plena carga con cos. = 0,707.- Las constantes de la mquina, por fase, son : resistencia de inducido R= 0,05 : reactancia directa Xd = 4 : reactancia en cuadratura Xc = 2 . Calcular la variacin de tensin (regulacin) y potencia entregada en dicho estado de carga.Tensin por fase:
u= 220 3 = 127 V

20.000 = 52 ,5 A 3 . 220 Corriente por fase ngulo = arc cos 0,707= 45 Del diagrama vectorial I c = I cos ( + ) U sen = Xc I c = Xc I cos ( + ) U sen =Xc I cos cos - Xc I sen sen
I=

div. por cos y despejando

tg =

Xc cos = 0,37 ; = 20,6 U + Xc sen

I d = I sen (( + ) = 52,5 sen (20,6 +45) = 47,5 A Xd I d = 4.47,5 = 190 V E 0 = U cos + Xd I d = 308 V
E0 U 308 127 100 = 100 = 142 % U 127

regulacin % potencia

Pem = m U.E 0 sen + 1 mU 2 Xd Xc sen.2 = 14,46KW

Xd 2 Xd . Xc

LAS REACTANCIAS DE LAS MQUINAS SNCRONAS La necesidad de considerar varas reactancias en la mquina sncrona obedece e alguna de las siguientes razones; 1 9 }Los circuitos amortiguadores hacen que su modo de funcionar sea distinto durante intervalos de tiempo muy cortos (llamado estado subtransitorio}, durante intervalos cortos (Ilamado estado transitorio) y en estado de rgimen permanente, 2)El circuito magntico en el eje de los polos ( llamado eje directo) es diferente al de los entrepolos ( llamado eje en cuadratura ) lo que produce la necesidad de designar dos valores distintos de reactancia. 3} Los estudios sobre estabilidad de los sistemas elctricos o sobre cortocircuitos, requiere el uso de las componentes simtricas, de modo que las reactancias deben separase en sus componentes directa, inversa y homopolar. 4} La saturacin. del circuito magntico puede afectar los valores anteriores. Es decir, las reactancias de las mquinas van a influir en: a)tensiones transitorias por conexin y desconexin bajo grandes cargas,

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b)regulacin de tensin a rgimen permanente, c)potencia del sistema bajo condiciones de fallas, En este tema vamos e estudiar los conceptos bsicos de lo que son las distintas reactancias y corrientes de cortocircuito ,sus causas fsicas y aplicaciones, dejando para un estudio ms profundo los distintos tipos de fallas y su clculo. Consideremos un caso simple de un cortocircuito trifsico, y de l solamente la componente simtrica de la corriente alterna.- Bajo estas premisas la forma de onda ser la de la figura 1

Esta onda puede ser dividida en tres perodos: durante los primeros ciclos despus de la falla, la corriente es muy grande y decae con rapidez, a este perodo se lo llama subtransitorio, a sus parmetros se los individualiza con (). Al finalizar este perodo la corriente disminuye pero con ms lentitud hasta alcanzar su estado estacionario, se individualiza con ('), y se lo denomina estado transitorio y el tiempo posterior estado estacionario, Estos perodos determinan las llamadas corrientes de cortocircuito subtransitoria ( I k }, transitoria ( I k ) y estacionaria( I k ) y se miden en el origen de coordenadas extrapolando las envolventes, es decir para t = 0. Cada una de estas corrientes determinan una reactancia: reactancia subtransitoria: X = E/ I k ; reactancia transitoria : X = E / I K y reactancia del estado estacionario: x= E/ I K ; siendo E las f.e.m. en el instante t= 0; que en turboalternadores puede valer alrededor de E E =1,10U y en mquinas de polos salientes E E = 1,15U .Reactancia subtransitoria; X Comprende las siguientes reactancias parciales: 1)reactancia de dispersin del arrollamiento estatrico: X d . est 2)reactancia por reaccin de inducido: X ri 3)reactancia de dispersin del arrollamiento rotrico: X d rotor 4) reactancia de dispersin del arrollamiento amortiguador: X d . am ( La funcin del arrollamiento amortiguador se trata en Motores sncronos (pag...) Su circuito equivalente es (fig2 )

Significado fsico: el flujo por reaccin de inducido atraviesa el entrehierro y penetra en el rotor hasta el devanado amortiguador.(fig. 3 ).Aplicaciones: Se usa para determinar la corriente de cresta, a fin de poder calcular los esfuerzos e l e c t r o m a g n t i c o s m x i m o s en las barras. Duracin: de 1 a 6 ciclos para 50/60 Hz. Reactancia transitoria X' Comprende las siguientes reactancias parciales 1)reactancia de dispersin del arrollamiento estatrico: X d .
est.

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2) reactancia por reaccin de inducido: Xri 3) reactancia de dispersin del arrollamiento rotrico: Xd .rot Su circuito equivalente es (fig. 4)

Significado fsico: El flujo por reaccin de inducido penetra en el rotor hasta el devanado inductor ( fig.5) Aplicaciones : determina la corriente que debe cortar el interruptor para eliminar una falla. Duracin: desaparece dentro de 3 a 6 segundos. Reactancia del estado estacionario (reactancia sncrona): Xs Comprende las siguientes reactancias parciales: 1) reactancia de dispersin en el arrollamiento estatorico: Xd.est. 2) reactancia por reaccin de inducido: Xri Su circuito equivalente es ( fig. 6)

Significado fsico: el flujo por reaccin de inducido acta ya netamente con su efecto desmagnetizante. fig. 7.Duracin: es la reactancia en estado de rgimen permanente. REACTANCIA SNCRONA Definicin La impedancia sncrona se define como la relacin entre la tensin a circuito abierto (Uo) y la corriente de cortocircuito (Icc) para un mismo valor de excitacin: Zs Como la R es pequea a los efectos prcticos se considera Zs = Xs Procedimiento Para determinar le reactancia sncrona en el eje directo (Xsd), se procede de la siguiente manera: 1)se realiza un ensayo en vaco: llevando la mquina a velocidad sncrona, excitando el rotor para obtener una tensin Uo en el estator (f i g . 8 ) a circuito abierto, menor que la nominal 2) se realiza un ensayo en cortocircuito: se coloca un ampermetro a los bornes del estator. Se restituye la excitacin al mismo valor anterior y se mide la corriente de c.c., cuidando que sea la corriente nominal (fig.9). Como la corriente de excitacin es la misma en ambos ensayos, la tensin interna medida durante el ensayo en vaco esta presente durante el ensayo en c.c. pero se utiliza ntegramente en suministrar la corriente

U0 cc

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de c.c. a travs de la impedancia sncrona. Entonces: la impedancia sncrona esta dada par la relacin de la tensin a circuito abierto, a la corriente de c.c., para el mismo valor de la excitacin. La corriente de c.c. atrasa 90- respecto a la tensin (carga L) entonces la f.m.m. de inducido es opuesta a la f.m.m. del rotor, por consiguiente la Xs as obtenida es la Xsd, o sea la reactancia sncrona directa. La reactancia sncrona es constante y mxima pare valores no saturados, decreciendo luego con la saturacin, porque siendo: L = N 2 ; Xs= L no saturado: = cte. Xs = cte. saturado: =dism. dism. L. dism. Xs (fig. 10) Determinacin de Xsc Si se requiere determinar la reactancia sncrona en cuadratura (Xsc) se procede a un "ensayo de resbalamiento": se aplica una tensin trifsica levemente menor y a frecuencia nominal a los devanados de inducido, con la mquina sin excitacin, es decir con los devanados de la rueda polar en circuito abierto, el rotor girando en sentido normal y a una velocidad levemente diferente de la scrona, produciendo as una tensin de baja frecuencia inducida en el devanado de excitacin ( fig. 11, curva a).Se miden tensin y corriente de estator y tensin de rueda polar. La f.m.m. producida por la corriente de inducido, girando a velocidad sncrona, en algn momento se alinea c o n los polos, esto es, en el eje directo y es cuando genera el mximo flujo, mientras en otro momento se alinea con el eje en cuadratura y produce el mnimo flujo Al medir la corriente de inducido se observara que varia lentamente entre un mximo y un mnimo. Mientras ms cerca es la velocidad a la sncrona ms despacio varia la corriente. Las relaciones

Xsd =

U mx mn

Xsc =

U mn mx

determinan las respectivas reactancias. En la fig,11 se muestra un oscilograma de lo dicho, siendo: a) tensin en el devanado de excitacin b) envolvente de la tensin de inducido c) corriente de inducido En la fig,12 ,estn representados los resultados de un ensayo en vaco, cortocircuito y la variacin de Xs con la excitacin .- Por ejemplo, para una corriente de excitacin de 2A la corriente de cortocircuito es 25 A y la tensin a circuito abierto es 57 V .- Despreciando la resistencia: AC 57 Zs = Xs = = = 2,48 BC 25 Cortocircuitos asimtricos El estudio anterior se ha realizado bajo el supuesto de un cortocircuito simultaneo en las tres fases. Si la falla afecta a una o dos fases y ellas respecto a tierra o no, se requiere estudiar cada caso en particular con el auxilio del "mtodo de las componentes simtricas" y por consiguiente la determinacin de las reactancias directa o de secuencia positiva (X 1 );inversa o de secuencia negativa (X 2 ) y homopolar o secuencia cero (X o ).-

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CURVAS CARACTERSTICAS 1-) Caracterstica en vaco E 0 = ( I e x ) f i g . 1 Estudia la dependencia de la f.e.m. en vaco Eo en funcin de la corriente de excitacin I e x .- Pare ello, a la mquina se la tiene girando a la velocidad sncrona n 1 sin carga.- Esta curva, para bajos valores de excitacin, es relativamente lineal, porque la f.m.m. necesaria para vencer la reluctancia del hierro es prcticamente despreciable frente al aire del entrehierro.En cambio, para grandes valores de excitacin, el circuito magntico se satura y tiende asintticamente a un valor constante.-Si se traza una recta tangente a la curva, en su primer tramo esta representa lo que se llama "lnea del entrehierro" y determina su caracterstica (recordar que la caracterstica magntica del aire es lineal). Para inducir una E = 0A, es necesario una f.m.m. A D, de la cual AC es necesaria para vencer el entrehierro (aire) y CD el hierro .Se observa que son mucho ms grande los Av necesarios para el entrehierro que para el hierro d e l c i r cuito magntico.-Esta curva sirve para 1)conocer el grado de saturacin del circuito magntico y 2)para conocer el lmite de I e x y con ella el posterior dimensionamiento de la excitatriz. 2-) Caracterstica en cortocircuito : I = (Iex). Estudia la dependencia de la corriente de carga en funcin de la excitacin.- Las condiciones son: bornes cortocircuitados, girando a n 1 y corriente nominal I n.- Como la R es mucho menor que las reactancias, podemos despreciarla.-En estas condiciones la U=0.Por consiguiente el circuito equivalente ser :(fig.2)

La f.m.m. por reaccin de inducido i es opuesta a la principal por reaccin de inducido con carga inductiva pura (fig.4). El campo resultante - i= r (1) induce una f.e.m. E que equilibra la cada del circuito. Por consiguiente el circuito equivalente queda reducido a fig.3 porque al restarle i se elimina Xri del circuito. . -Si en el sistema de ejes cartesianos (fig.5) trazamos la caracterstica en vaco Eo= f ( I ex) y en ella tomamos el segmento lm = X d . ; el segmento om ser la f.m.m. necesaria pare inducir E que equilibre a X d . I ; o sea om = r (ver diagrama vectorial). Si hacemos on= o sea excitacin necesaria para obtener la corriente nominal en cortocircuito, mn ser: mn = r = i por (1), Si ha partir de n elevamos I obtenemos el

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tringulo de Potier y tiene a mn = f.m.m. por reaccin de inducido, y a l m/ I =Xd reactancia de dispersin . Por lo tanto esta curva sirve para determinar la reactancia de dispersin . De un estudio ms detallado , se deduce del segmento l m, la llamada reactancia de Potier, que interviene en los estudios de excitacin.3-) Caracterstica en carga: U=f ( I ex) Analiza la dependencia entre la tensin (U) y la excitacin ( I ex) para cos e I constante. Partiendo de la caracterstica en vaco E=f( I ex), la de carga se diferencia por las cadas entre E y U.-Conociendo el, tringulo de Potier, trazaremos esta para cos = 0 porque en estas condiciones a) la f.m.m. de inducido es opuesta a la f.m.m. del campo (reaccin de inducido con carga inductiva pura.) como en cortocircuito y b) para I =cte la cada de tensin es constante ( l m) y la reaccin de inducido (mn) tambin es constante, luego el tringulo es constante, por consiguiente desplazndolo a lo largo de Eo=f (I ex) obtenemos U=f( I ex) para cos =0.- Para otros estados de corriente el tringulo vara y las curvas toman la forma de fig.7 debindose estas variaciones a que, al aumentar I , aumenta Z I y la reaccin de inducido, la I ex aumenta al disminuir el cos para mantener U=cte. 4-) Caracterstica externa: U=f( I ) Nos relaciona la tensin U en funcin de la corriente de carga I para excitacin, frecuencia y cos constantes. El generador ideal sera aquel que, bajo cualquier carga, la tensin se mantuviese cte, (lnea punteada) pero en la mquina sncrona sabemos que con carga capacitiva por reaccin del inducido los flujos se suman y por consiguiente aumenta la tensin (curvas superiores) hasta el extremo en cortocircuito que la tensin se hace cero. Lo opuesta ocurre con carga inductiva, en que los flujos se restan y la tensin disminuye (curvas inferiores).fig.8.Conclusin: el generador sncrono no genera U=cte, sta depende del tipo de carga que posea . 5-) Curva de regulacin: I ex=f( I ); I ex=f (cos ) Estudia las relaciones entre la excitacin y la corriente de carga y cos para U y cos cte en el primer caso, e I y U cte para el segundo.Nuevamente la caracterstica ideal es aquella en que no sera necesario variar la excitacin cualquiera fuera la carga o cos .(lnea punteada).fig.9. Pero en la mquina sncrona, por reaccin de inducido,

punto d, que unido con o ,nos determina la recta de cortocircuito.- Es una lnea recta porque en la mquina cortocircuitada la f.e.m. inducida en estator y el flujo principal son pequeos por consiguiente no hay saturacin del hierro. Al tringulo l mn se lo llama

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con carga inductiva es necesario aumentar la excitacin para tener U=cte y viceversa con carga capacitiva ,fig.9.- Lo mismo ocurre al variar el cos . fig.10.Conclusin: Los generadores sncronos deben tener dispositivos que, detectando las variaciones y tipos de carga, acten sobre la excitacin para poder mantener U=cte.

6-)Relacin de cortocircuito Se define como relacin de cortocircuito (RCC) al cociente entre la I ex para obtener U n en circuito abierto y la I ex para obtener I n en cortocircuito. Refirindonos al diagrama en que se han trazado la caracterstica en vaco, la recta del entrehierro y la caracterstica en cortocircuito, la RCC es:

RCC =

ex para obtener Un en circuito abierto ex para obtener n en cortocircuito

La ordenada de la derecha esta expresada en p.u. Por semejanza de tringulos:

Rcc = OA CA CA = = = CA OB DB 1

Luego, la RCC para mquina saturada ser el segmento: CA y no saturada (lnea del entrehierro) ser : FE Determinacin de la reactancia sncrona de eje directo: Xsd La corriente de excitacin OE induce la f.e.m. Un en el estator a circuito abierto.-Cuando el estator esta en cortocircuito ,con la misma excitacin OE, la f.e.m. inducida en el estator es la misma pero se consume en la cada debida a la impedancia sncrona: Un =Z I .Recordando qua R << X y que al estar en cortocircuito corresponde a carga inductiva pura, es decir el i es opuesto al y por consiguiente en el eje de los polos, o sea solo existe Xsd ya que Xsc = 0, entonces corresponde escribir: Un = Xsd. I ; Xsd =
1 Rcc NS Si se quiere obtener la Xsd para la mquina saturada:

Un Un y en p. u. = FE

Un = 1, FE = RCCNS luego

Xsd =

FE CA OA ieo ieo 1 ieo 1 = Xsd = ; CA = FE ; Rcc s = RCCNS ; Rcc S = OE OA OE ien ien Xsd ien RCCS

Valores tpicos: Turbo alternadores; RCC = 0,5 a 0,7 Polos salientes RCC = 1 a 1,4 Conclusiones: a) Conociendo la RCC, de fcil determinacin, podemos calcular la Xsd.

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b) Para bajos valores de RCC, 1-) mayores variaciones de tensin con las fluctuaciones de la carga, porque es grande Xsd y por consiguiente las cadas de tensin, 2-) menor UEo capacidad de sobrecarga porque Pem MAX = 3) al tener alta Xsd es menor Pmax, Xsd menor capacidad de sobrecarga, se denomina capacidad de sobrecarga a la relacin PMAX , luego menores dimensiones, ms econmico Pn 7) Variacin de tensin Tambin llamado "regulacin", estudia la elevacin de tensin cuando la mquina trabajando a plena carga; se elimina esta totalmente, en condiciones de excitacin y velocidad constantes.- En la fig.l2 estando la mquina trabajando con una excitacin Oa y con cos = 0,8 tendr una tensin en bornes ab = Un Cuando se retira la carga, manteniendo dicha excitacin, la tensin crecer hasta ac =E La variacin de tensin ser: E =
bc E Un = ab Un

Es de notar que la variacin de tensin cambia con el cos , ( ver ejemplo en la pag.123) Este hecho explica el porque de la necesidad de que los alternadores, tengan un sistema de desexitacin rpida .-Cuando se produce un cortocircuito en barras y las protecciones desconectan el alternador, pasa de plena carga a vaco, la tensin crece de b a c ; estas sobre tensiones pueden daar el aislamiento de la mquina, entonces para evitarlo, hay que disminuir la excitacin, en ese momento, de a a d para que mantenga su tensin nominal. 8) Curva de capacidad. D i a g r a m a , P Q en mquina de rotor liso. El diagrama vectorial del generador sncrono que hemos visto, es un diagrama de tensiones.-Considerando el origen de coordenadas en el punto 0 (fig. 13) se puede transformar en un diagrama de potencias, haciendo las siguientes consideraciones: . multiplicando y dividiendo por Xs a las expresiones de potencia P = 3 U I cos =

3.U ( Xs. cos ) 4 24 3 Xs 1

AB

Q = 3 U I sen =

3 .U ( Xs. . sen ) 24 3 Xs 14
OA

por consiguiente S = O B = 3 . U. I 3 .U luego el factor de conversin es: Xs Y as queda transformado en un diagrama de potencias ( Fig.14) Las lneas de corriente de inducido quedan representadas como crculos concntricos alrededor de O, por ser proporcionales a S. Las corrientes de excitacin son proporcionales a E, por tanto se representan como 3U crculos con centro en O',a una distancia 0 . 0 = U . Xs Los crculos extremos corresponden a valores nominales. Los puntos situados entre ambos crculos son valores de operacin normales. Se puede indicar la potencia del motor de accionamiento trazando una perpendicular a .los Kw a su potencia nominal.

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A partir del diagrama de tensiones y dividiendo los mismos por la reactancia sncrona jXs, se obtiene el diagrama de corrientes, siendo: E / X s = Ie x c i t a c i n = Ie X s . I/ X s = I d e c a r g a o n o m i n a l = In U / X s = Ik o = c o r r i e n t e d e c o r t o c i r c u i t o permanente a la excitacin en vaco. Luego, el diagrama queda, fig. 15: En esta figura se ha representado el diagrama de carga (trazado grueso), que es la zona de trabajo estable de la mquina para un ngulo de carga, por ejemplo de =70 y excitacin constante.En mquina de polos salientes Los diagramas anteriormente vistos, con sus lmites de estabilidad correspondientes, pertenecen a generadores sncronos de rotor liso (turboalternadores).-En las mquinas de polos salientes, estos diagramas tambin dependen de las reactancias directas (Xd), en cuadratura (Xc), de la excitacin y de la tensin en bornes.- Ahora los lmites de estabilidad ya no son rectal sino curvas que s e acercan a hiprbolas. Cuando las maquinas funcionan acopladas a, la red, rigen las curvas de estabilidad reales, en las que se tiene en cuenta las reactancias conectadas en serie (Xex), por ejemplo el transformador de' bloque, y en las que se introduce, adems, por regla general un cierto margen de seguridad. -En el caso del generador de polos salientes, hay que considerar el llamado circulo de reaccin cuyo dimetro es : Xd Xc U2 que considera el caso limite en el que el generador pasa a ser inestable cuando funciona Xd. Xc subexcitado (por ejemplo como compensador de fase, cos =0), es decir determina el valor de excitacin mnimo, porque recordar que cualquier excitacin menor no permite la transferencia de potencia mecnica requerida en este caso y la mquina se sale de sincronismo. En este caso el diagrama queda segn fig.16..Como ejemplo real se adjunta el diagrama P-Q de un generador sncrono. - En el mismo, el punto A, es el de funcionamiento nominal en el que OB es la potencia activa:0,8 KW / KVA.17900 KVA= 14,32 MW Oc es la potencia reactiva: 0, 6 KVAR / KVA. 17900 KVA = 10,74 MVAR OA es la potencia aparente: 14,32 2 + 10,74 2 = . 17,9 MVA Adems estn indicadas las curvas lmites tericas de estabilidad para tres diferentes reactancias exteriores, el lmite practico de estabilidad para mquina subexcitada y l a s curvas de mnima excitacin, tambin en la zona subexcitada

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Ejemplo n3: DIAGRAMA DE CAPACIDAD. Caracterstica P-Q, de generador sncrono de polos salientes de 17.900 KVA ; 13.800 V. ; cos =0,8 ; 375 V / min.

BALANCE ENERGTICO Analiza los cambios que se producen en la energa o potencia, en sus sucesivas transformaciones a travs de la mquina. Es valido tanto para generador o motor segn el sentido en que se considere. A partir de la potencia mecnica absorbida, Pmec, en el caso de generador, antes de transformarse en la potencia electromagntica, Pem, que definimos como la potencia transferida por el campo magntico a travs del entrehierro desde el rotor al estator cuya expresin es Pem = E.I . cos ; se ve afectada por las prdidas adicionales, Pad, debidas a la rotacin en la superficie de las expansiones polares y por las prdidas por rozamiento y ventilacin, Prv,.- Y por ltimo, antes de entregar la potencia elctrica P = U.I . cos a la lnea, se disipan las prdidas en el hierro, Pfe, por histresis y parsitas, y las prdidas en el cobre del estator Pcu = R. I 2

POTENCIA ELECTROMAGNTICA. CARACTERSTICA ANGULAR La potencia electromagntica es: Pem = E.I .cos el momento electromagntico ser M =Pem /n s Despreciando las prdidas en el hierro y la cada ohmica R I que siempre son pequeas es decir haciendo Pfe = 0, y Pcu = 0, del balance energtico , podemos escribir (1) P em = E.I .cos =U.I .cos Del diagrama vectorial del generador de polos salientes, con carga inductiva, deducimos: (fig.1) 0A=0B+AB (2) I . cos = I d sen + I c cos

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(3) CD = U sen = Xsc I c I c =

U sen Xsc
Eo U cos Xsd

(4) OC = U cos = E0 Xsd I d I d =

introduciendo (2) , (3) y (4) en (1) queda: (recordar que sen 2a = 2sen a cos a)

Pen =

U .Eo 1 Xsd Xsc sen 2 sen + U 2 2 Xsd . Xsc Xsd

Para rotor cilndrico, como no hay espacio interpolar, es : Xsd = Xsc

U , Eo sen X sd que para excitacin constante, E 0 = cte. queda:

La potencia ser : Pem = Pem = f(sen ) fig. 2, o sea que tiene su mximo para = 90 En cambio la mquina con polos salientes, est determinada por los dos trminos, uno funcin sen (curva 1) y el otro funcin sen 2 (curva 2) cuya suma da la curva 3, fig. 3 .Esto nos dice que la de polos salientes tiene un max.< 90,pero mayor capacidad de sobrecarga esttica que la de rotor liso.- Se denomina capacidad de sobrecarga esttica a P la relacin K = MAX . En cambio el generador de rotor liso, PNOM entrega mayor potencia , porque P=K. E0. sen En fig, 2 y 3 las lneas llenas determinan el margen de funcionamiento estable.

De las ecuaciones se deduce que , cuando Iex = 0; E0= 0;Mem= 0 para mquina con rotor cilndrico y Mem 0 para la de polos salientes. Esto nos indica que , como motor , la de polos salientes puede funcionar sin excitacin no as la de rotor liso.- Los motores sncronos, sin arrollamiento de excitacin, dan origen a los motores de reluctancia, en los que el momento depende de la diferencia de reluctancia en los dos ejes (Xsd - Xsc). De la formula de la Pem se deduce que el motor sncrono con excitacin, tiene ms momento que un motor de reluctancia, porque en uno inciden los dos trminos del segundo miembro y en el otro solamente el segundo trmino. MTODOS DE EXCITACIN Se efectuara una breve mencin, por orden histrico, de los mtodos usados para proveer de corriente continua a los polos del alternador. A) Con excitatriz de corriente continua Sobre un extremo del eje del alternador se montan dos mquinas de c.c., la primera denominada excitatriz piloto, es un generador derivacin que alimenta los polos de la segunda mquina, excitatriz principal, que es un generador excitacin independiente, y por ltimo esta alimenta los polos del alternador; a travs de los anillos rozantes. Inconvenientes: dos mquinas rotativas, colectores, escobillas y anillos rozantes. B) Con excitatriz de corriente alterna La excitatriz es un alternador de inducido rotante, cuya corriente alterna es rectificada para suministrarla a la rueda polar del alternador. Todo el conjunto: inducido de la excitatriz, rectificadores y rueda polar,

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giran solidariamente sobre el mismo eje. En la fig.1 estn representados; (1)estator de la excitatriz, (2) inducido rotante de la excitatriz, (3) conjunto de rectificadores con resistencia de proteccin, (4) rueda polar del alternador, (5) inducido del alternador principal y (6) circuito esttico de autoexcitacin compensada. Este sistema no tiene elementos mviles con rozamiento: anillos y escobillas.

C) GENERADORES AUTOEXCITADOS Fundamentos de la autoexcitacin compensada. La tendencia actual es la de sustituir las excitatrices convencionales por dispositivos completamente estticos .- A excitacin constante, la tensin de un generador sncrono es funcin de la carga. Esta variacin de tensin procede, principalmente, de la reaccin de inducido, es decir , que depende del valor de la corriente y del cos .- Partiendo de magnitudes alternas, como son las generadas por la mquina a partir de las tensiones producidas por su magnetismo remanente , necesariamente alto para estos casos, el dispositivo de autoexcitacin debe producir por adicin vectorial de los componentes de tensin y corriente, debidamente rectificadas, la corriente de excitacin. Es as como el dispositivo de autoexcitacin compensada, utiliza directamente las variaciones de corriente, teniendo en cuenta el cos - para mantener cte, la tensin. El esquema de principio, de un dispositivo sencillo monofsico de autoexcitacin compensada, est representado por el circuito de 'fig. 2.La bobina de reactancia X, desfasa la corriente Iu, proporcional a la tensin, en 90 respecto a U La corriente Iu e I, esta ltima proporcional a la carga, al pasar a travs del transformador de tensin y corriente, Tu y Ti, se desfasan 180, obteniendo Iu e Ii, siendo su suma vectorial la corriente de excitacin necesaria en mdulo y fase segn sea la carga: Iex=Iu + Ii fig. 3

fig. 3 Ejemplo n 1: generador sncrono Un alternador monofsico de 220 KVA; 2.200 V.; 60 Hz; 600 v / min.; cuya resistencia de inducido es de 1,1; tiene los siguientes valores correspondientes a los ensayos en vaco y c.c.: Iex E0 Icc 20 740 65 40 1460 130 60 2100 198 80 2600 260 100 2930 325 120 3190 385 140 3380 460 160 3520 525

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Determinar: 1-) trazar las curvas en vaco y cortocircuito, 2-) calcular y trazar la curva de Zs; 3) calcular la R.C.C. ; 4) calcular Zs y Xs nominales; 5) calcular la regulacin o variacin de tensin.-

2) por definicin:

Zs =

Eo cc

Iex Zs

20 11,4

40 11,2

60 10,6

80 10

100 9

120 8,3

140 7,3

160 6,7

3)por definicin: R.C.Cs = del grfico: segmento

CA = R.C.C.s = 210 ; segmento BD = R.C.C.ns = 200

63 60 = 2,1 ; R.C.C.ns = =2 30 30

Expresando la I en p.u. Ipu =

I 210 = = 2,1 R.C.C.s = 2,1 In 100 4) en forma exacta, la impedancia sncrona en el eje directo no saturada es:

Z sdns =

la impedancia sncrona en el eje directo saturada:

1 1 = = 0,5 R.C.C.ns 2

Z sds =

ieo 1 63 1 = = 0,5 ien R.C.C.s 60 2,1

en este ejemplo dan iguales.La I nominal es: n =

P 220 KVA = = 100 A U 2,2 KV Zs.n Un.Zs % 2200.50 Zsd % = =100 ; Zs = = = 11 n .100 100 .100 Un

Xs = Z 2 s R 2 = 112 1,12 = 10,94 , o sea se ve que Zs Xs

5) del diagrama vectorial, rotor cilndrico no saturado,:

E o = (U . cos + R) 2 + (U .sen + Xs) 2 = ( 2200.0,8 + 1,1.100) 2 + (2200.0,6 + 11.100) 2 = 3058,31V

luego la regulacin para cos = 0,8 es:

E o Un 3058,31 2200 = = 0,39 39 % Un 2200

Ejemplo n 2

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Dada la caracterstica en c.c., en vaco y en carga a cos = 0 de un turboalternador trifsico en Y de 6.500 KVA, 5.500 V.; deducir: el tringulo de Potier, tensin en vaco y las reactancias. Valores nominales por fase:

U=

5500 6500 = 3.180V ; = = 683 A 3 3 5,5

Triangulo de Potier: Se determina a partir de la caracterstica en vaco y de dos puntos de la caracterstica en carga a cos = 0. El tringulo de Potier fija el ngulo .o .m. :n yn son punto de la caracterstica en carga determinados experimentalmente.- n: se determina con inducido en c.c.; n se determina a Un con In.- Se hace
n' o' = n o ; se traza

0' l' paralelo a o l ; y ya se puede trazar el

Tensin en vaco: Se lee la ordenada del punto

l =3.840 V

l' m' =660 V. l' m' 660 V reactancia de dispersin : Xd = = = 0,96 683 A
reactancia de dispersin en p.u.: Xdpu = siendo la impedancia unitaria base: Zb = Reactancia sncrona: por definicin 73 A R.C.C.ns = = 0,84 87 A
Xd() 0,96 = 0,2p.u. = Zb() 466 Ub 3180 V = = 4,66 Ib 683 A

Reactancia de dispersin: tensin por reactancia de dispersin:

de la caracterstica en c.c.:

R.C.C.ns = EF = 0,84 R.C.C.s = CA = 0,92

R.C.C.s =

80 A = 0,92 87 A

en p.u. : Xs =

1 1 = =1 ,19p.u. R.C.C.ns 0,84 100 100 en % : Xs %= = = 119% R.C.C.ns 0,84 en : X()= Xpu.Zb = 1,19 pu. 4,66 = 5,54
por definicin: Xs =
3780 V Eo para un mismo valor de Iex; Xs= = 5,54 683 A cc

Reactancia por reaccin de inducido: Xri = Xs Xd = 5,54 - 0,96 = 4,57 en p.u.: Xri =
Xri () 4,57 = 0,98 p.u. = Zb () 4,66

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Ejemplo n 3: Esquema de conexiones de una autoexcitacin compensada trifsica donde Ti: transformador de intensidad; Tu: Transformador de tensin; X: reactancia y una batera de condensadores para iniciar la excitacin.

CONSTANTE DE INERCIA DE LAS MASAS ROTATORIAS (H) Los grupos motor-alternador para centrales hidrulicas de acumulacin por bombeo, y sobretodo en rgimen de bombeo, se llevan normalmente a la velocidad nominal mediante el arranque a frecuencia variable.-Gracias a medidas constructivas especiales tambin es posible, adicionalmente, un arranque asncrono directo. En el primer caso hace falta disponer de un alternador de otra o la misma central conectadas entre si .El arranque a frecuencia variable se efecta con las precauciones necesarias en toda conexin en paralelo. Si por razones de explotacin, no estuviera a disposicin ningn alternador de otra central, se puede preveer la posibilidad de arranque de estos grupos motoralternador como mquinas asncronas en rgimen de bombeo.-El arranque asncrono resulta posible bsicamente cuando: - sea posible mantener la cada de tensin admisible en la red. - el par asncrono para cada valor de deslizamiento sea mayor que. el par resistente. - el calentamiento de las zapatas polares y del arrollamiento amortiguador se encuentre dentro de lmites admisibles. En caso de arranque asncrono, una mquina de polos salientes se comporta como una mquina asncrona con respecto a las prdidas en el rotor, independientemente de la ejecucin de los polos. Por lo tanto ,la energa transformada en calor en el rotor durante

fase de arranque es: W = Sn(H +

Sn es la potencia aparente nominal de la mquina, H la constante de inercia de todas las masas rotatorias, ta el tiempo de arranque, s el deslizamiento y M g el par resistente.Con polos macizos , esta energa se transforma en calor . en las superficies de las zapatas polares por las corrientes de Foucault, y con polos laminados se solicitan trmicamente las barras amortiguadoras .
Ejemplo: Una mquina de 20O MVA tiene una constante de inercia de H = 4,25 KWS / KVA con lo que se obtiene un valor promedio de densidad energtica de 3,3 kws/cm2 en la superficie polar para el arranque asncrono. Como esta energa no puede ser absorbida por un arrollamiento amortiguador razonable y los problemas trmicos no pueden dominarse. es preciso elegir en este caso polos macizos.

o Mg s.dt )

ta

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FU NC IONAMIEN TO EN PARALEL O D E GEN ERADORES SNCRON OS 1- Condiciones para el acoplamiento En el momento de entrar en paralelo el alternador no debe entregar ni recibir carga, para lo cual deben satisfacerse las siguientes condiciones: 1 ) i gua l tensin a la red 2) igual frecuencia 3) concordancia de fases o de los valores instantneos de las tensiones, es decir las ondas senoidales deben coincidir totalmente 4) igualdad de secuencia, los diagramas vectoriales deben girar en el mism o sentido. Para cumplir con las condiciones indicadas se pueden usar, entre otros uno de los siguientes mtodos: a) El mtodo delas lmparas de fase apagada: las lmparas se conectan a la salida de los alternadores segn fig. 1.- El diagrama vectorial, cuando las tensiones no estn en fase es el de fig.2.-

UU': diferencia de potencial entre lmparas (lneas dobles), cuando las lmparas estn apagadas se verifican las condiciones. b) El mtodo de las luces rotantes : la conexin es la de la fig.3 y su diagrama vectorial el de fig. 4-

Las diferencias de potencial entre lmparas (lneas dobles) varan en mdulo si las velocidades de rotacin son diferentes. Cuando estn en sincronismo la lmpara UU est apagada fig. 4 y las otras dos brillan igualmente, de no ocurrir esto se ve el encendido alternativamente en un sentido u otro como si girasen, indicando que la mquina va ms lenta o ms rpida. Una vez cumplidas las condiciones se puede conectar la llave. c) Instrumentos para sincronizacin En un mismo tablero se ubican un voltmetro doble, un frecuencmetro doble (son en esencia dos instrumentos sobre una misma escala) y un sincronoscopio. Este ltimo determina diferencias de frecuencia, fases y velocidad relativa.2. Anlisis de una mquina en paralelo sobre barras infinitas

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2.1 Proceso para tomar carga Se considera el caso de una mquina conectada a barras sobre las cuales existen ya trabajando otras mquinas, tales que sus potencias son muy superiores a la primera, de manera que esta no puede alterar la tensin de barras, por esto se considera U = cte. y se dice sobre barras infinitas. Conectada la mquina sta no recibe, ni entrega energa. 1- Caso : Mquina en vaci: ser I = 0, = 0, fig.. 5 , Eo = U porque al estar en vaci es su fem la que coincide con la tensin de barras. 2- Caso : Se le aumenta solamente el combustible a la mquina que acciona al alternador. Como es una medida de la potencia desarrollada, el incremento de combustible resultar en un avance de Eo sobre U en un ngulo , f i g 6 . Fluir una I perpendicular a X.I

Conclusin: entrega corriente a la red aunque no totalmente en fase 3- Caso: Se varia solamente la excitacin: Sobreexcitado: Eo aumenta, aparece corriente en retraso de 90,fig. 7 Subexcitado: Eo disminuye, aparece corriente en adelanto de 90-, fig. 8; esta condicin puede ser utilizada para inyectar reactivo capacitivo al sistema y mejorar el cos .-Conclusin: produce corriente capacitiva pura. 4- Caso: Se aumenta combustible, (> ) y excitacin (> Eo), fig. 9; como la diferencia Eo-U es mayor la I ser mayor I =

E01 U y el cos es mejor.X

Resumen: la forma de operar la puesta en paralelo es la siguiente: 1) 2) 3) 4) 5) 6) Se Se Se Se Se Se acelera la mquina al nmero de r.p.m. nominales regula la excitacin hasta que la fem de bornes sea igual a la de lnea entra en sincronismo conecta el interruptor aumenta la admisin de combustible aumenta la excitacin

2.2 Diagrama a potencia constante y excitacin variable

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Considerando el diagrama vectorial simplificado de una mquina sncrona de rotor cilndrico no saturada. La potencia cedida por el generador a la red es: P = m U cos P = C .0 A 1 { 123
C1 0A

La corriente varia segn la recta que pasa por A. Multiplicando y dividiendo por Xs y suponiendo Xs = cte.

P=m

U ( Xs cos ) 4 24 3 Xs 1 BC

P = C 2. BC

La potencia es proporcional al segmento. BC. fig. 10. Si se establece la condicin de potencia constante deber ser BC = cte., y excitacin variable Eo = variable, el punto extremo de Eo se desplazar sobre una perpendicular a BC en B. Al establecer una nueva condicin de excitacin Eo, este vector se desplaza a B1, donde concurre Xs.I1, y la corriente perpendicular a este ltimo vale I1 con cos 1.Conclusin: generador subexcitado, corriente adelantada y viceversa. Al variar la excitacin cambia el mdulo y la fase de la corriente 2.3 Diagrama: a excitacin constante v potencia variable Es el caso en que se aumenta el combustible, sin alterar; Ia excitacin, por tanto la potencia entregada crecer de P1 a P2.- fig.11 .

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Considerando el mismo diagrama vectorial simplificado anterior. Al ser excitacin constante, ser Eo = cte., por lo tanto describe una circunferencia. Como U = cte., vara Xs.I. Las I son perpendiculares a las Xs.I.La potencia mxima ser en el punto 3 y la corriente correspondiente ser la lmite (I3 lmite) cuyo
2 2' valor es: Lim = AB = Eo + U 3

Xs

Xs

Los extremos de las I describen un crculo con centro en C por ser proporcionales y perpendiculares a Xs.I en todo momento, y porque los extremos de Xs.I describen un crculo de dimetro DI = 2E 0' o
Xs

sea el dimetro dela circunferencia de tensiones dividido Xs. El punto 3 como la recta que pasa por C son lmites de estabilidad para la excitacin dada, porque en ese punto = 90 ,. Al segmento OB se lo llama lmite de estabilidad esttica El lmite de la

estabilidad esttica es la mxima potencia que el generador puede suministrar, de la expresin: 3.U.E sen la mxima potencia indicada por sta ecuacin es para = 90 o sea P=
Xs

P max = 3.UE
Xs

Ver fig. 11 para = 90.En teora un generador estara en condiciones de suministrar hasta esa potencia mxima antes que se torne inestable.En la prctica, la mxima carga que puede suministrar est dada por lo que se denomina lmite de estabilidad dinmica que es distinta que la anterior (ver Mot. sncronos pag...)

Conclusiones: 1) mayor excitacin, mayor potencia lmite, funcionamiento ms estable, porque aumenta el radio OB del circulo.2) Al variar la potencia vara el cos 3) al aumentar la potencia, aumenta , mx. = 90

3. Anlisis de dos mquinas idnticas en paralelo, Se consideran dos mquinas idnticas en paralelo sobre una carga inductiva fig. 12.1 Caso: cambio de excitacin: a igualdad de excitacin y reparticin de cargas, los diagramas vectoriales son iguales: fig. 13 se (recordar diagrama aumenta la excitacin E1 vectorial a potencia constante y excitacin variable) hasta E1. Aparece I1 perpendicular a X1.I1 hasta la recta corriente.

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Como la corriente total IL se mantiene la ,misma I2 = IL I1 Perpendicular a IL por U estar X2.I2 que determinan E2. Conclusin : para mantener P y U constantes, al aumentar la excitacin de una mquina, disminuye en la otra y la corriente atrasa ms en la primera que en la segunda. 2 Caso: Se supone la corriente reactiva proporcionada por la mquina 1 (AB) mayor que la corriente reactiva requerida por la carga (CD). fig. 14 Se observa que la mquina 2 est subexcitada y genera corriente adelantada I2.-

Como la carga es inductiva, el exceso de reactivo EB = FA que es capacitivo, circula como corriente interna o circulante entre ambas mquinas (Ic), fig.12 .-

3 Caso: cambio de potencia: fig.15 Se reduce la potencia de la mquina 1 a P1, disminuye I1 a I1 y aumenta I2 a I2 tal que

' 2 + '1 = L

X 2 .' 2 ' 2 con la vertical por P2 determina Entonces debe verifica que : P1 + P2 = P'1 +P' 2

E ' 2 .- P2

queda determinado porque se

Conclusin: aumenta la potencia de la mquina 2, se debe incrementar su excitacin ( a un crculo de mayor radio), crece la corriente I2 (tambin a un crculo de mayor radio) y mejora su cos

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MOTOR SNCRONO Principio de funcionamiento: Supuesto. dos alternadores funcionando en paralelo, fig.1, fsicamente se puede observar que, si se_ le quita la energa que acciona a uno de ellos, este seguir girando en el mismo sentido y a igual velocidad que antes.-fig.2

La diferencia que se manifiesta es que antes entregaba corriente a la red y ahora la recibe; si recibe corriente y gira es manifestacin de que esta trabajando como motor, y mantiene su velocidad sncrona porque esta depende solo de la frecuencia. =
pn 60

Una primera explicacin de este fenmeno, la podramos deducir considerando la mquina como generador, reducida a su mnima expresin fig. 3 y como motor fig. 4

En esta ltima figura, al invertirse la corriente en el estator, ya que ahora es una impedancia conectada a la red que recibe corriente, esta genera un campo rodante sincrnico y que por atraccin magntica entre polos de diferente nombre, arrastra al rotor en el mismo sentido y velocidad. Tambin se puede explicar, a partir de la expresin general del momento magntico F =1.2 sen .- En este caso, el campo del rotor, gira hacia el campo del estator, atrasando respecto a l . fig.4a; es decir, respetando el principio de alineacin de los campos magnticos tendiendo a reducir la reluctancia del circuito

El principio de funcionamiento de este motor, se basa, en la atraccin magntica de polos de distinto nombre.

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Dibujando solo un par de polos - fig. 5 y la fuerza de atraccin magntica entre ellos: F descompuesta en sus componentes ortogonal e s : F t (tangencial) y Fr (radial), el momento motor ser: M = Ft . r La fuerza radial Fr es la que mantiene ligado al rotor con el campo del estator.

Se observa que si crece el momento resistente ( en el equilibrio dinmico es siempre igual al momento motor) ,en la expresin anterior lo nico que puede crecer es Ft, por ejemplo crece a Ft',y si la excitacin se mantiene constante (F depende de la excitacin), el nuevo tringulo de fuerzas ser el representado en lnea punteada. Como consecuencia disminuyo Fr a Fr'. Si continua. aumentando el momento resistente, se puede llegar a que la fuerza Fr que mantena ligado al rotor sea muy pequea y el rotor se desenganche y se detenga. Como la fuerza F acta entre ejes de los polos, tambin se observa un desplazamiento de los polos sombras, al aumentar el momento resistente.Conclusiones: 1.- Este tipo de motor funciona a velocidad sncrona solamente. 2.- El efecto que produce el aumento del par resistente es el desplazamiento relativo de los polos sombras. 3.- Si se aumenta la excitacin, aumenta el momento motor. Porque crece F y por consiguiente Ft y M. Diagrama vectorial: Consideremos como circuito equivalente simplificado al de la - fig. 6 tanto para generador como para motor:

Como generador se verificara:

E g jX sg g = U U + j X sg g = E g cuyo diagrama vectorial simplificado ser el de la - fig.7 Como motor, el estator recibe la tensin alterna Um de la lnea, ms la f.e.m. Em inducida en el mismo por la

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rueda polar fig.8 -, las que determinan la f.e.m. resultante Er.Estas equilibran las cadas en Xs:

U m + Em = Er = J X m m

(1)

La tensin de lnea U y la del motor Um son de sentido opuesto por la segunda ley de Kirchoff: U = 0

El estator, conectado a la lnea, es una impedancia que recibe corriente Im, retrasada respecto a la tensin Um (diagrama vectorial fig. 9 ) de (1) U m = E m + j X m m esta expresin, llevada al diagrama vectorial nos determina Em y su opuesto Em Se observa la diferencia en cuanto a la f .e .m. , que est adelantada respecto a U cuando es generador y atrasada cuando es motor. De la expresin (1) sumando Em y Um en el diagrama vectorial, se obtiene Er, que debe estar en cuadratura respecto a Im, debido a la reactancia sncrona Xs. Si la misma mquina que estaba trabajando como generador, pasa a trabajar como motor (tiene la misma Xs) con la misma carga, las cadas XsI sern iguales y por lo tanto la corriente Im ser igual y opuesta a la Ig. Comparacin mecnica Un smil mecnico de la mquina sncrona como generador - fig. 10

podra representarse como un eje A (rueda polar) que gira accionado por un motor y esta ligado a una corona B (inducido) por resortes C (flujo resultante). Al hacer girar el eje, aplicando un freno F a la corona (carga de la mquina) el resorte se estira (los polos se desplazan) formando un cierto ngulo (ngulo de carga) proporcional al frenado (potencia entregada). Como motor fig.11 - girara la corona (campo rodante del inducido ) y los resortes (flujo) arrastraran al eje (rotor ) en el que se encuentra ahora el freno ( momento resistente).-

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Modificacin del Cos Consideremos parcialmente el diagrama vectorial segn - fig. 12 .-.

El ngulo . entre Er e Im es prcticamente 90 (ver formula 1) y constante. Rigurosamente hablando no lo sera porque hay R y de Xs = (Xd + Xi) sabemos que Xi cte; pero a los fines de las conclusiones generales, la hiptesis es valida. El ngulo entre Um e Im es cuyo coseno nos da el factor de potencia.De este diagrama se deduce que aumentando la excitacin, por ejemplo a Em', como y Um permanecen constantes, el ngulo disminuye, pudiendo llegar a coincidir con U (cos =.1) estar en adelanto a la tensin (capacitivo) .- Si la carga es constante, el extremo de Im se desplaza perpendicularmente a Um. Conclusiones 1.- Variando la excitacin (cuya consecuencia es Em - fig.8 -) varia el cos 2.- El motor sobrexcitado es capacitivo. Curvas en V Se estudia la relacin entre la corriente de carga I y la de excitacin Iex, para carga constante.

En el diagrama de - fig.12 - se observa que al crecer la excitacin (cuya consecuencia es Em),la corriente comienza a disminuir, se hace mnima para cos = 1 y vuelve a aumentar cuando se hace capacitivo. Esta ley de variacin es la que reproduce la caracterstica I = f (Iex), llamada por
su forma curva en V. Se puede trazar una familia de curvas, una para cada estado de carga, as en la fig.13 - se han trazado para plena carga (Pc), media carga (1/2Pc) y un cuarto de carga (1/4 Pc). Para bajos valores de excitacin la mquina es inductiva (zona izquierda). Para cos = 1 la corriente es mnima, por consiguiente los mnimos determinan la curva de cos = 1.Estos puntos se encuentran desplazados hacia la derecha porque a mayor carga ms reaccin de inducido, por lo tanto se necesita aumentar la

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excitacin. Para valores grandes de excitacin, la mquina es capacitiva (zona derecha). Para muy bajos valores de excitacin, para cada estado de carga, llega a un punto que la fuerza de atraccin magntica no es suficiente para mantener al rotor ligado., al campo rodante, la mquina se desengancha y se detiene, estos puntos determinan el lmite de estabilidad. Un motor puede trabajar sub o sobrexcitado, para un mismo estado de carga (punto 1 2 a 12 Pc), pero ante una sobrecarga (I2 I1) en el primer caso se detiene (punto 1' ) en cambio en el. segundo caso solo pasa a un estado de carga mayor (punto 2'). Conclusin: El motor sobrexcitado es ms estable y presenta mejor cos .Estabilidad Esttica

Estudiando el diagrama vectorial a potencia constante y excitacin variable fig. 14; la curva de la potencia en funcin del ngulo de carga -fig. 15- y las curvas en V, -fig.16- veremos la relacin que existe entre ellas r es pect o a la f ig,1 4 , y c ons ide r an do p or s imp l ic i da d e l d iag r am a d e UE 01 r otor lis o sin s a tur acin ( Xs=c te) se r : p otenc ia ac tiva : P= sen 1 ( segmento AB ) Xs U reac tiva : Q = ( E o1 cos 1 U) ( segmento AC ) Xs a p a r e n te : S = P + j Q ( segmento BC ) En es ta figu ra se mues tra la e voluc i n de la p o tenc ia a par en te pa ra d i vers os va lor es d e Eo , pro porc io na les a Ia c o r r i en te de e xc i t ac i n ( K I e x ) , e n tre gan do u na misma p o tenc ia ac t i va ( A B) b aj o d i fe r en t es ngu los se gn las d is tin tas e xc i tac io nes de los p ol os .- E l ngu lo d e c a r ga v ar a s eg n el v a l or d e Eo .- C on = 9 0 . - Se ob t ie ne lo q ue s e l lam a l m i te t e r ico d e es t ab il id ad es t t ic a a lc a nzan do el m n imo v al or d e E

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( Eo 3 ) .En las c ur vas P = f ( ) se r epr esen ta un a carac ter s tic a p ar a ca da va lor de e xc i tac i n y s u ng ulo , s ie ndo el lmite d e es ta bilida d e l que c orres pon de a 3 . Cu alqu ier e xc i tac i n me nor n o per mite la trans fe renc ia d e po te nc ia mec nica r equ erida e n es te caso y la mq uina s e sa le de sincr on ismo .- C on el obje to de no t r a ba jar t an en e l l m i t e de est a bi l ida d y p od er a te nde r a un e v en t ua l a um en to de c a r ga s e s u el e u ti l iz ar u n ng ulo m x imo d e 70 .- E n las c ur v as e n V , f i g . 3 , pa r a c a da u na d e e ll as c o r r es p ond e u n va lor d e P.- P ar a la c ur va d e po t enci a ac t i va a p le na c ar ga P el l m it e d e es tab i li dad c o r r espo nde a la c or r ien t e I 3 y e xc i tac in K Eo 3 . - Se co nc lu ye q ue lo s va lo re s d e Eo p ue den os c ila r en tr e dos lmite s , un o m n i m o p or de ba j o de l cu al se p i er de el s i nc ro n ismo y u n o m x im o de t er m i na do p or e l ca l en t a m ie nto d e l d e va na do , po r la gr an c orr i ent e d e ex c it a c in . Estabilidad dinmica. T e o r e ma d e la s r e a s L a f ig .1 7 r epr esenta , en f unc i n d e l ngu lo inter no , la cur va de p o tenc ia e lc t r ic a d ad a p or la f r mu la

Pe =

U .Eo sen . - L a in ter s ecc i n Xs

de es ta

la cur va con la r ec ta P 1 r e prese n ta p o tenc ia mec nic a no mina l suminis tr ada a la mq uin a acc ion ad a , da ndo u n s olo p un to de fu ncion amie n to es ta ble es t tic am en t e , e l pu n to A , e l ngu lo i n te r n o 1 es a hora in fe rior a 9 0 . E x a mi ne mos el c om po r t am ie n to d e es ta m q ui na al s ac ar la b r us c a mente de s u p os ic i n d e eq u il ibri o , p or e jem p lo p ar a u n au me n to r ep en t ino d e l a c ar ga de P 1 a P 2 .- El ngu lo in ter no de la mq uina no p odr c amb iar insta n tn ea me n te , el p un to de func io na miento pasar d e A a B, fu era de la se no ide P e = f( ). L a po te nc ia elc tr ica es ah ora in fer ior a la po te ncia mec nic a d emand ada por e l eje , e l ro tor se r e trasa y el ngu lo in terno au men ta g rad ua lmen te d e 1 a 2 .- Entonces = 2 , en el punto C sobre la sinusoide, ah tiene un equilibrio de las potencias elctricas y mecnicas, no obstante la mquina no se puede estabilizar en ese punto porque la velocidad relativa del rotor respecto a la de sincronismo no es nula.- En efecto, durante el desplazamiento BC(de 1 a 2 ) la velocidad del rotor es disminuida debajo de la velocidad de sincronismo, el suplemento de energa demandada al rbol es suministrada por la desaceleracin de las masas en rotacin.- Un excedente de la energa elctrica es necesaria para anular la desaceleracin del rotor.- Al punto C el ngulo interno continua aumentando pero esta vez la potencia elctrica es superior a la potencia del rbol, la =m) no velocidad de crecimiento de disminuye hasta m donde se anula.- El punto D ( corresponde a un equilibrio estable; porque est fuera de la sinusoide.- Como ahora hay un excedente de la potencia elctrica, las masas se aceleran, el ngulo disminuye y el punto de funcionamiento vuelve de D a C.-Empero, la mquina no se puede estabilizar en el punto C por las mismas razones expuestas anteriormente, la velocidad relativa del rotor no es mas nula y no se puede anular a izquierda del punto C porque hay una falta de potencia elctrica.- Si no hay un efecto amortiguador, el motor oscilara indefinidamente entre los puntos B y D.- En realidad, las resistencias mecnicas y el amortiguamiento elctrico disminuyen las oscilaciones y estabilizan la mquina en el punto C. -El rea ABC representa la falta de energa elctrica del motor para atender el desplazamiento del rotor de B a C y corresponde a la energa entregada por la desaceleracin de las masas en rotacin.- El rea CDE representa el excedente de energa elctrica por el desplazamiento CD y corresponde a la energa restituida por las masas en rotacin.

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En efecto, el movimiento de las masas esta regido par la ecuacin J

d d la siendo s la velocidad sncrona, dt dt 2 velocidad angular de desplazamiento relativo, la ecuacin (1) resulta: J d = C e C r .- Multiplicando 2
las cuplas elctricas y resistentes.- Recordando: = s + ambos miembros por

d = C e C r (1) en la cual J es el dt momento de inercia de las partes rotantes, : velocidad angular de rotacin, Ce y Cr- respectivamente

de esta ecuacin representa la energa cintica entregada restituida por las masas en rotacin por el desplazamiento relativo d.- La potencia es proporcional a la cupla, las ordenadas de la fig. 17 representan igualmente las cuplas y el segundo miembro de (2) representa el excedente o defecto de energa elctrica respecto al mismo desplazamiento relativo del rotor.La estabilidad impone la igualdad de las energas cinticas almacenada y restituida, requiere la igualdad de las reas ABC y CDE y luego la verificacin de la igualdad

d 1 d 2 e integrando se obtiene ( ) = (C e C r ) d (2) .- El primer miembro dt 2 dt

dt

C 2
1

(Ce Cr ) d =

D m

C 2

(Ce Cr ) d es de remarcar que esta teora de las reas es aplicable a las

curvas P e = f ( ) y P m ) = f ( ).- En el curso del desplazamiento del rotor, el punto D no puede pasar la sinusoide en su rama descendente.- Si la igualdad de reas no se respeta entonces la cada de la potencia mecnica encuentra la curva de la potencia elctrica en la rama descendente, ello no se podr ms obtener porque la potencia elctrica deviene ahora inferior a la potencia mecnica.Tiene entonces prdida de sincronismo o desenganche de la mquina.-El lmite de la estabilidad dinmica es entonces dada por la horizontal que determine la igualdad de las reas por la superficie ABC y la comprendida entre la sinusoide y la recta CD. (fig.18 ).-Este lmite es superior al lmite de estabilidad esttica, el ngulo interno , puede sobrepasar los 90- dependiendo de las oscilaciones.- Este lmite de estabilidad, no es nico, depende de la potencia inicial P 1 y esta fijado por la sobrecarga mxima (P 2 - P 1 ) que se le puede imponer bruscamente..Amortiguamiento El diagrama del motor sncrono en carga es Fig.19 Recordar que en el motor E atrasa respecto a U, a la inversa que en el generador. Si se retira el momento resistente sbitamente, - E tendera a coincidir con U pero esto no puede suceder rpidamente por la inercia del rotor, y en ese instante el estator recibe mas energa elctrica que la que necesita el par motor; que en principio serva para vencer el par resistente, entonces acelera la rueda polar tendiendo a hacer = 0 .Cuando llega a ese punto ( = 0) su energa cintica hace que sobrepase ese valor, la mquina se transforma como generador, se frena porque no tiene un motor que lo mantenga y vuelve a = 0 y as oscila transitoriamente hasta que se estabiliza, siempre y cuando tenga amortiguamiento. En el caso que 90- (motor al mximo de su carga) y se produzca una sobrecarga, se corre el peligro que las oscilaciones sobrepasen los 90- y el motor se desenganche.- Con el objeto de tener el amortiguamiento necesario es que se provee a las mquinas de una jaula de ardilla, en las expansiones polares, que es la que provee de una cupla asncrona que se opone a los cambios de energa cintica.

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Arranque del motor sncrono Cuando la mquina esta detenida y se conecta el estator a la lnea, aparece un campo rodante, representado por los polos sombras en la fig. 20- . Se generan fuerzas F por reluctancia magntica variable sobre los polos del rotor, es decir, los circuitos magnticos tienden a ubicarse en la posicin de la mnima reluctancia; es la denominada: cupla de reluctancia. La componente tangencial Ft de estas fuerzas actuaran alternativamente en uno y otro sentido al pasar los polos sombra frente a los polos del rotor, ya que, la gran inercia de la rueda polar, impedir que sta acompae inmediatamente a los polos sombras en su paso frente a ellos.

Por consiguiente, el campo rodante ejerce un momento alternativo sobre el rotor cuyo valor medio es nulo. El motor sncrono as constituido no arranca solo.Otra forma de explicar el hecho, es por medio del ngulo de carga i - fig. 21 formado por p y r , q u e varia senoidalmente, porque en el arranque, p esta quieto y r gira, luego el momento medio es nulo (M = p . n sen) Para que halla momento uniforme es condicin necesaria el estado estacionario relativo entre los flujos de los polos y el flujo resultante ( r = + i); Una solucin al problema, es la de proveer al rotor, de una jaula de ardilla, para que de este modo, arranque como motor asncrono, que lo hace automticamente y luego, cuando se acerca al sncronismo, se conecta la excitacin y continua como motor sncrono. Esta jaula de ardilla, tambin llamado devanado amortiguador, consiste en barras que atraviesan el polo y se encuentran cortocircuitadas con un anillo anterior y otro posterior al polo (ver fig.4 pag. ). Una breve explicacin sobre el principio de funcionamiento de la jaula es la siguiente: las barras de la jaula con sus anillos constituyen una espira en cortocircuito. Al girar el campo, la variacin d e flujo en la espira, induce corrientes que bajo la accin del campo genera fuerza: F = B. l . I y momento: M=F. rad. La jaula no puede girar a la velocidad de sincronismo, porque si as lo hiciese, no habra variacin de flujo y por consiguiente ni corriente ni par. El arrollamiento amortiguador se usa principalmente en el arranque, pero tambin sirve para amortiguar posibles oscilaciones ( de ah su nombre), resultantes de cargas variables.- (ver, amortiguamiento, en el tema Estabilidad dinmica, pag. ) Es de destacar la influencia que tiene el diseo de la jaula en el comportamiento del motor y construccin d e los polos: de la forma de las barras depender el momento de arranque (ver motores asncronos con rotor en c.c.) y de su disipacin trmica (en el arranque circulan corrientes muy intensas) depender que los polos se construyan macizos o laminados (ver Constante de Inercia, pag. ) Mencionaremos dos formas posibles de arranque:

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A) Arranque automtico como asncrono, forma tradicional. B) Arranque por regulacin de frecuencia, ms moderno. A) Arranque automtico como asncrono. Para poner en marcha en forma automtica un motor sncrono se debe establecer una cierta secuencia de operaciones. En fig.22 se representa un circuito bsico de arranque, el procedimiento es el siguiente : se cierra el interruptor 1 y aparece el campo rodante en el estator del motor.

Este , al cortar los devanados de los polos, que tienen muchas espiras, inducen f.e.m. elevadas, del orden de varios KV, las que, si no son eliminadas, pueden producir fallas de aislamiento; para ello se conecta una resistencia grande ( de 5 a 9 Rex), llamada de descarga de campo.- A su vez el campo rodante corta los conductores de la jaula o devanado amortiguador, induciendo corrientes y generando fuerzas que ponen en movimiento el rotor. Por la gran variacin de velocidad que hay entre el campo rodante que gira a la velocidad de sincronismo , y el rotor detenido, las corrientes alternas inducidas son de alta frecuencia (50 Hz) las que producen una cada de tensin en los bornes de la reactancia (x) conectada en serie con la resistencia. Esta tensin a los bornes de la reactancia alimenta un rel sensible a las variaciones de frecuencia (RE) como ser un rel polarizado de frecuencia que inicialmente mantiene cerrado el interruptor 2 y abierto el 3.- A medida que la velocidad del rotor aumenta y se acerca a la de sncronismo, la frecuencia disminuye, el rel detecta esa disminucin de tensin que lo alimenta a travs de la reactancia, y desconecta el interruptor 2 y cierra el 3, quedando la rueda polar alimentada por c.c. por la excitatriz, y entra en sincronismo . Como el campo rodante y la jaula giran a la misma velocidad, esta ltima deja de funcionar. En fig. 23 se representa un circuito para motor sncrono sin escobillas, con excitatrz de c.a, tipo de inducido rodante , y dispositivos de mando electrnicos.

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E l c ir c u i to d e c on tr o l , la r es is te nc i a d e d es c a r ga , l os d iod os r ec t ific ad ores y e l i nd uc i do de la e xc i t a tr iz s o n s ol id ar ios e n e l m is mo ej e d e l a r ue da p ol ar y g ir an c o n e l la f ig . 24. E l c i r c u i to de c on tr o l , c u an do l a r ued a po la r l le ga c e r c an a a l s i ncr on is mo, ac ta so bre el th yr is to r 2_ ( SCR2 )desc onec tand o la r esis tenc ia y co nec tan do , p or e l SCR1 , la c.c d e l a e xc i ta tr iz .

B) A rr an qu e p or re gu l ac i n d e f rec ue nc ia Un mtodo que se est usando cada vez ms, es el de regular la frecuencia de alimentacin del motor, a travs de convertidores estticos de frecuencia. Bsicamente, estos estn constituidos por un rectificador, transforma la c.a. en c.c. y luego esta es convertida nuevamente en c.a. a frecuencia variable a travs de un circuito de control y regulacin, fig. 25.- Para ms detalles ver "Regulacin de velocidad en motores asncronos: rectificador inversor pg. . Estos equipos se los encuentra hasta 27 MW de potencia. Como ejemplo mencionamos que el barco de pasajeros Carnival Destiny que recorre el Caribe, tiene sus dos hlices principales accionadas por motores sncronos de 27.000 HP cada uno, a travs de convertidores de frecuencia de alta tensin.

Momento del motor sncrono En el tema de Potencia electromagntica (pg. 132 ) se dedujo la expresin de dicha potencia.- Por simplicidad, consideremos inicialmente, un motor sncrono trifsico de rotor liso.- Para este la potencia es: Pem = 3 U : E 0 sen .Cuando el motor gira a una velocidad angular mecnica MEC el par ser: X sd

M=

Pem

y siendo MEC

MEC

, donde = 2 es la pulsacin elctrica, el par queda: M = 3 p.U . Eo sen . X sd

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que ser mximo para = 90.- El par nominal se obtiene para un ngulo = 25 a 30 elctricos, por lo MMAX suele estar comprendido entre 2 a2,5.- Aumentado la excitacin, crece Eo y se cual el cociente M NOM aumenta el par mximo, pudiendo llegar a 3,5 a 4 el nominal.- En el caso de motores de polos salientes, la expresin del momento ser M = 3 p

E 0 .U

90.- De esta ltima se infiere que el motor sncrono de polos salientes tiene mayor par que el de rotor liso, porque tiene el par de excitacin (1 trmino del 2 miembro) ms el par de reluctancia (2 trmino del 2 miembro). Diferentes aplicaciones del motor sncrono A.- Trabajando como motor, entregando potencia til solamente.

X sd

sen +

1 U 2 (X d X c ) sen 2 y el par mximo menor de 2 Xd .Xc

Representando en ordenadas los KVAR y en abcisas los KW, de una carga, un vector cualquiera representar los KVA. La proyeccin sobre abcisa del punto en que este vector corta a un crculo de radio 1 ndica el cos de dicha carga. Agregar un motor sncrono a cos = 1 (potencia til solamente) significa sumar, a los KVA existentes, un vector KWM paralelo a abcisas; su suma vectorial nos dar la nueva potencia aparente absorbida por la carga: KVA1. Se observa que la nueva potencia aparente absorbida si bien aumenta, es menor que la suma escalar y se ha mejorado el cos de la instalacin (ver ejemplo en la fig. 26).

B.- Trabajando como motor, entregando potencia til y sobrexcitado. En estas condiciones, a la potencia aparente existente, KVA, se le debe sumar, los KWM tiles que requiere la mquina accionada (paralela a abcisas) ms la potencia reactiva capacitiva , debido a la sobrexcitacin KVARM, (paralelo a ordenadas).La suma vectorial de estos dos ltimos representa la potencia aparente del motor KVAM, agregado al sistema. La suma vectorial de los KVA originales, ms los KVA motor, no da la nueva potencia aparente absorbida KVA1.Se deduce, un menor incremento de la potencia absorbida y un mejor cos 1. ( Ejemplo en fig. 27). C.- Conectado como compensador sncrono. De esta manera absorbe potencia reactiva solamente KVARM (paralelo a ordenadas) disminuyendo la potencia aparente absorbida KVA1 y mejorando el cos . Adems, esta forma libera potencia til, ya que

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podemos agregar KWM sin que aumente los KVA originales en mdulo, solo cambiara su fase a KVA2, inclusive mejorando nuevamente el cos . (Ejemplo - fig. 28)

D.- Caso que no se disponga de mayor potencia aparente. En este caso, con un motor sncrono, se puede agregar potencia til al sistema, sin incrementar la potencia aparente del suministro. Esto se puede realizar, adicionando un motor sncrono, sobrexcitado, de tal manera que su tringulo de potencia, mantenga los KVA originales- (Ejemplo fig. 29) Algunos datos de momentos M arranque cos = 0,8 baja velocidad = 40 % media = 160 % mquinas especiales: mayor M mximo cos = 0,8 cos = 1 225 % 170% hasta 300%

Comparacin de costos de motores sncronos Para el caso de un motor de 1000 Kw, 1000 r.p.m., = 95% los costos relativos son sncrono asncrono con rotor bobinado asncrono con rotor en c.c. = 144% = 127% = 100%

Campo de aplicacin de motores sncronos vs a induccin- fig. 30.Si bien muchas prestaciones pueden ser cubierta por ambos, una regla prctica, priorizando el costo, es aquella que dice que un motor sncrono es ms barato que uno de induccin, si la relacin HP/r.p.m. es mayor de 1.Algunas ventajas del motor sncrono son: 1-) mayor rendimiento y cos .- 2) mejor adaptacin a velocidades bajas. 3) menor potencia aparente para aplicaciones de bajo par.Desventajas : 1-) necesidad de un equipo de excitacin, 2-) bajo par de arranque y 3-) mayor mantenimiento. La eleccin definitiva entre uno y otro depender de una correcta evaluacin de costos de adquisicin y mantenimiento.

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Compensador sncrono bajo cos , presenta algunas de las siguientes desventajas: La potencia til (KW) es menor que la capacidad de generacin de la central. La potencia reactiva (KVAR) hace ms costosa la produccin de energa.Causa mayores cadas de tensin en los generadores por el efecto desmagnetizante de la reaccin de inducido.4.- Para mantener la tensin de lnea es necesario aumentar la excitacin, por consiguiente requiere mayores excitatrices. 5.- Mayor corriente de lneas, aumento de la seccin de los conductores.6.- Se producen cadas de tensin en las lneas, luego se necesitan dispositivos de regulacin. 7.- Disminuye notablemente el momento motor de las mquinas asncronas, ya que ste es proporcional al cuadrado de la tensin .Para corregir estos inconvenientes, y cuando se necesitan grandes potencias reactivas capacitivas, que no pueden ser cubiertas por condensadores, como en el caso de grandes subestaciones de transformacin en sistemas de distribucin, se recurre a mquinas sncronas.- Una mquina sncrona, conectada a la red, trabajando como motor en vaco , se lo denomina compensador sncrono .En estas condiciones , sobreexcitndolo, generar una corriente adelantada 90 con respecto a U, segn se desprende del diagrama vectorial fig. 31- y su valor Un 1.2.3.ser: m

EM + U M . j Xs

La mquina gira, sin poderse aprovechar la energa mecnica til en su eje, porque se as fuera, el desfase ya no sera de 90, y dejara de ser un condensador.

Ejemplos : 1) motor sncrono de baja velocidad, 2.500 HP, para accionamiento de un molino a bolas en una planta de cemento. 2) motor sncrono, 10.000 HP,1.200 v/min, 13,2 KV, para accionamiento de un compresor centrfugo en una planta petroqumica. 3) compensador sncrono , 100 MVA, 750 v/min, para una empresa minera. 4) compensador sncrono , 60 MVA, 100v/min, 13 KV, para subestacin .-5)trenes AVE (alta velocidad espaoles) de la lnea Madrid-Sevilla, desarrollan una velocidad de 300 km/h, posee 8 motores sncronos de 1.100 Kw, 1.246 v. 4.000 v/min.,alimentados a travs de una lnea de 25 KV, 50 Hz, c.a.y/o 3 KV en c.c..Mquinas sincronas pequeas Se usan en relojes, temporizadores,controles,relays,semforos,electrodomesticos, etc. Se estudian los siguientes casos: 1-)motor a reluctancia, 2)motor a histresis, 3-) motor con rotor dentado, 4) magnetos(como generadores), 5) alternador para automviles, 6) motor a pasos con imanes permanentes, 7-)motor monofsico con imn permanente. Motor a reluctancia Cuando se estudi el momento del motor sncrono, quedo establecido que, en el caso de un motor sin excitacin, hay par debido a las diferentes reactancias del circuito; pero con solo esta condicin no arranca par si solo, entonces hay que proveerlo de un medio para que s lo haga. Para ello el rotor tiene barras y anillos en c.c. fundidos en aluminio que rellenan las ranuras; fig.32 con una distribucin tal de los dientes que quedan notoriamente diferenciados los polos, para que sean distintas las reactancias en los ejes directo y

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cuadratura; por consiguiente estos motores son de arranque automtico, pues lo hacen como asncronos con jaula.. El estator es igual al de un motor normal a induccin. Se pueden clasificar en a) trifsicos y b) monofsicos de fase dividida o con capacitor.- Se los suele encontrar hasta de 10 HP de potencia. En la figura se observa un rotor de 4 polos, motor de 1.500 v/min, en el que ha sido reforzado el camino en el eje directo y debilitado el en cuadratura, para aumentar la diferencia Xd - Xc .

2) MOTOR A HISTRESIS Forma constructiva: el estator es igual al de un motor ascrono, el rotor es un cilindro liso constituido por un anillo exterior de cobalto o acero al cromo sobre un ncleo de aluminio.-fig.33 Principio de funcionamiento: el rotor constituido por material magntico, la corriente inducida provoca una magnetizacin radial del rotor, retardada por histresis, por consiguiente se comporta en marcha, como un imn permanente, el cual viene arrastrado a la velocidad de sincronismo por el campo rodante del estator.- Aplicaciones: Es silencioso y de operacin muy uniforme; rodillos impulsores de cintas en grabadores; giroscopios en sistemas de navegacin y control inercial. Arranque: lo hace debido al par producido por las corrientes parsitas: en general: M = K .R 21 . I 2 21 /s = K. potencia secundaria /s, la potencia por corrientes parsitas es
2

Pp = K . f 22 B 2 = K . s 2 f12 B 2 luego el par ser

anula cuando llega al sincronismo (s = 0) .- Marcha: lo hace en sincronismo debido al par histertico, la potencia por histresis es : Ph = K f 2 B 2 = K s f 1 B 2 y el para ser: Mh = K s f1 B 2 /s = K f 1 B 2 constante e independiente de s.-Par ello es que el material del rotor debe tener altas prdidas par histresis. Se pueden clasificar en: a)polifsicos, b) monofsicos con capacitor y c) monofsicos con polos sombras. Otra forma de explicar el momento motor es: el material de alta histresis del rotor, deforma el campo fig.34 por consiguiente hay dos flujos desfasados, luego hay par: F= 1 . 2 sen

2 2 Mp = K s 2 f1 B 2 / s = s f1 B ;es decir hay par durante su funcionamiento asncrono (s) y se

3) MOTOR CON ROTOR DENTADO Motor sincrnico monofsico, que gira en base al principio de que el circuito magntico tiende a la posicin de mnima reluctancia. Por cada ciclo del flujo monofsico en el hierro, los dientes tienden a enfrentarse (mnima reluctancia) fig.35.- Pasan al siguiente diente por inercia en los momentos cero de cada ciclo .Tienen muy poco par y su velocidad depende del N de dientes m:

2 / m = 4 f rad / seg . no arranca por si mismo. T /2 m

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Es tambin un motor a reluctancia.-

4) MAGNETOS: Se los encuentra bi, tetra exapolares.- El rotor est constituido por un imn permanente de Alnico.- Cuando el rotor gira, cambia el sentido del flujo y por consiguiente induce e =

d - fig.36,37,38 dt

5) ALTERNADOR PARA AUTOMVILES Es un generador trifsico , estator conectado en estrella y con polos rotoricos en forma de garras, (ver fotos adjuntas en pg. 160) lo que permite tener unas sola bobina cilndrica en el rotor para todos los polos .- Otra ventaja: permite altas velocidades, 5000 a 6000 r.p.m..- En fig. 39 se indican las cnexiones.

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6) LOS MOTORES A PASOS CON IMN PERMANENTE pueden funcionar como motores sncronos de baja velocidad en c.a monofsicos.- Su velocidad sncrona 60 f . ser: n1 = n de dientes 7) MOTOR SNCRONO MONOFSICO CON IMN PERMANENTE Su forma constructiva es la indicada en fig.40 .Es econmico de arranque automtico. Tiene el inconveniente que segn sea la polaridad del estator, en el momento del arranque, puede girar en cualquier sentido.- Esto lo hace ideal para exprimidores de fruta.- Tambin se lo usa como motor para bombas de desagote de lavarropas, con hacer las paletas rectas de la bomba, no importa en que sentido gira.

VER LAMINAS 9 10 Y 11 EN DISCO COMPACTO ADJUNTO.

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CAPITULO V MQUINAS ASNCRONAS Las denominamos "mquinas asncronas" porque dentro de su similitud constructiva, pueden funcionar como motor, generador y como freno. Daremos preponderancia al estudio como motor que es su aplicacin ms comn. El freno lo analizaremos cuando estudiemos su funcionamiento. El generador es un caso muy particular cuyo uso actualmente, es muy poco frecuente. Descripcin del motor asncrono El estator es un cilindro hueco ranurado en su parte interior constituido por lminas delgadas de Fe-Si.fig.1 y2- En dichas ranuras se aloja el bobinado del estator. El rotor o inducido, constituido por el mismo material, pero ranurado en su parte exterior donde se alojan los conductores correspondientes al circuito del inducido. La forma y distribucin de los conductores en las ranuras del rotor da origen a dos tipos principales de mquinas: A) La denominada con rotor en cortocircuito o jaula de ardilla fig.3, constituido por dos anillos, uno frontal y otro posterior, que cortocircuitan las barras que se encuentran en las ranuras (por eso se denomina en cortocircuito) lo que da origen a la forma de la fig. 4 (por esto se denomina jaula de ardilla) B) El llamado rotor bobinado o con anillos rozantes.- En las ranuras del rotor hay bobinas con muchas vueltas conectados entre s formando una estrella, y sus terminales conectados a tres anillos rozantes, (por esto se llama rotor bobinado o con anillos rozantes), fig. 5 .- A estos anillos se les conecta una resistencia de arranque, que ms adelante se fundamentar su funcin.

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Principio de Funcionamiento El estator recibe corriente trifsica desfasada 120 elctricos que circula en tres bobinas desfasadas 120. elctricos.-Originan un campo rodante, 1 fig. 8- que gira en sincronismo a n 1 = f 1 .60/p lo que determina una configuracin de campo con un cierto nmero de polos. En las fig. 6 se aprecia una configuracin de campo bipolar y en la fig.7 una tetrapolar.

Este campo en rotacin, al cortar los conductores del inducido

genera e =

generar tensiones inducidas en el rotor tambin se los llama motor a induccin ) y al estar cortocircuitado circula I = e / z que producen F = B. l . I y un momento M = F.r.Tambin se observa que las corrientes en la espira generan el campo 2 que interactuando con 1 generan el par M= 1 . 2 sen que satisfase la expresin general del par. El rotor gira a n 2 <n 1 ; no puede hacerlo a n 1 porque en ese caso no habra variacin de flujo, no se inducira la f.e.m. e y por consiguiente no habra par ( por esto se lo llama " asncrono " ).- Siempre, el nmero de polos del estator y rotor son iguales pero no necesariamente as, el nmero de fases.El motor a induccin como transformador El circuito equivalente del motor es similar al de un transformador ya que tenemos: un estator con su arrollamiento(primario) y un rotor tambin con su bobinado (secundario) todo concatenado por un circuito magntico. Entonces lo podemos representar en forma similar al de un transformador con el mismo significado de sus parmetros.Al circuito equivalente lo analizaremos en tres instantes diferentes: A) a circuito abierto, rotor detenido.- B) en cortocircuito , que sera equivalente al momento de arranque y C) ya en marcha normal, es decir con el secundario girando. A)Circuito abierto rotor detenido fig. 9 Se estudia por fase, con el secundario abierto, fsicamente sera el de un motor con anillos sin conectar stos.

d dt

(por

1
Fig. 9 En el circuito equivalente, los flujos de dispersin, representados por X 1 y X 2 , son aquellos producidos en; (1)ranuras; (2) en el entrehierro (llamado zig-zag); (3) en las cabezas de bobinas y (4) por armnicas

160

La ecuacin de equilibrio del estator es : U 1 = 4,44.k 1 . 1 . .N 1 siendo K 1 el factor de arrollamiento. La velocidad de sincronismo del campo es: 1 La f.e.m. rotrica es: E 2 = 4,44.k 2 1 . .N 2

R1 o + j X I o E I

en donde E I =

60. f1 P
E1 K N = 1 1 E 2 K 2N 2

de donde se puede deducir una relacin de transformacin : y la f.m.m. : m 1 .K 1 .N 1 . I 0 donde m I es el n de fases del estator Comparacin de las corrientes en vaco %: trans. motor

Io % 3 a 15 18 a40

B ) Arrollamiento rotrico cerrado (rotor bloqueado).Fsicamente es como considerar el instante de arranque. El circuito equivalente es el de fig.10- La f.m.m. total que produce el principal est dado por la suma vectorial de las f.m.m. de los dos arrollamientos: m1 . k 1 . N1. IO = m1. K 1. N1 . I1 + m 2 . k 2 . N 2 . I2 Como las frecuencias son iguales los campos del rotor y estator giran a la misma velocidad. Se considera como un transformador en corto circuito. La corriente de arranque, es la corriente de corto circuito porque el rotor, en ese instante, est fijo (bloqueado).Comparndola con un transformador (ver cuadro), expresada en veces la nominal, se observa el menor valor de los motores . La razn de sta diferencia, es debida al gran entrehierro que tienen las mquinas rotativas. C ) Rotor girando, motor en marcha Se llama resbalamiento a la diferencia relativa entre la velocidad del campo a la del rotor: S = Valores de s en motores pequeos: 9% y en motores grandes : 1,5%. Siendo la frecuencia del campo f 1= la frecuencia rotorica ser f 2 =
n1 n 2 n1

p. n1 60
f2 =s . f1, es decir, la frecuencia rotrica es muy

p(n1 n 2 ) 60 dividiendo miembro a miembro , obtenemos pequea.

Ejemplo : Si s =1,5% y f1 = 50 Hz; f2 ser: f2 = 0,015.50 = 0,75 Hz Consecuencias. 1) Las prdidas por histresis en el hierro rotricas, son pequeas por su baja frecuencia.-

161

2) En el proceso de troquelado de las chapas de fe. si, los dimetros interior del estator y exterior del rotor coinciden. Para formar el entrehierro necesario para que gire el rotor, una vez apiladas las chapas de ste , se tornean. Al tornearlas las chapas se cortocircuitan, pero aqu no es importante, por lo dicho al principio. Aplicaciones 1) Convertidor de frecuencia: el motor sncrono con anillos rozantes, se puede usar como convertidor de frecuencia rotativo. 2) Regulacin de velocidad: alimentado al rotor a travs de dispositivos electrnicos se puede variar s y por consiguiente la velocidad (ver tema "variacin de velocidad" ). Determinacin de la f.e.m. y reactancia secundaria para rotor en marcha. En el circuito equivalente para rotor detenido, las dos mallas , primaria y secundaria, estn a la misma frecuencia. Entonces se puede representar como un circuito esttico. Pero cuando el rotor gira, la malla secundaria esta a f2, entonces hay que buscar una forma de representar un circuito giratorio en uno esttico. Par ello hacemos las siguientes consideraciones: El rotor detenido esta a f1, las f.e.m. es: E2 = 4,44 . k2 . f1. . N2 A los parmetros en marcha los individualizaremos con subndice s.El rotor en marcha est a f2, su f.e.m. E2s = 4,44 . k2. f2. . N2 (1) Reemplazando f2 =s. f1 en (1) queda E2s=4,44 . k2 . S. f1. .N2= S. E2 Haciendo el mismo anlisis para las reactancia de dispersin, tenemos : rotor detenido: X2 = 2..f1.L2 y en marcha: X2s = 2. .f2.L2 que haciendo el reemplazo queda : X2s = 2..s . f1.L2 = S . X2 Entonces ahora, el circuito equivalente del motor en movimiento queda con dos mallas a igual frecuencia o sea esttico, Las resistencias no cambian con la frecuencia. fig. 11 Ahora la ecuacin del secundario es: S .E 2 = R2 I 2 + j sX 2 2 dividiendo por s : E 2 =

R2 2 + j X 2 2 s
R2 1 s = R2 + ( )R2 s s

y el circuito correspondiente a sta frmula ser fig. 12 haciendo :

queda:

y el circuito equivalente para sta ltima frmula ser. fig. 13

1 s E 2 = R2 2 + j X 2 2 + ( ) R2 2 s

Del ltimo circuito se deduce que el motor en marcha, se comporta como uin transformador con carga 1 s ohmica variable.- La resistencia variable ( )R 2 representa la potencia mecnica entregada por el s motor , ya que es equivalente a la potencia disipada en calor por una resistencia. F.m.m. en marcha Al igual que el transformador, el motor asncrono es una mquina a flujo constante, porque la f.m.m. del rotor, desmagnetizante, tiende disminuir el flujo principal, que a su vez, disminuye la f.e.m. del estator, lo que incrementa la corriente del estator ( I21) y el flujo se recupera. En un motor asncrono se generan dos campos magnticos, uno producido por las corrientes del estator, campo rodante (1) y el otro por las corrientes del rotor (2); entonces se plantea el problema

162

de saber si las velocidades de los dos campos don iguales o no, dado que ello determinara la existencia o no de un solo campo constante, lo que a su vez resultara en un momento motor uniforme ya que para que esto exista es condicin necesaria el estado estacionario relativo entre los flujos, recordar la expresin general del momento magntico: M= 1 . 2 . sen . En un motor asncrono encontramos las siguientes velocidades: n1 : velocidad del campo del estator respecto a un punto fijo. nr: : velocidad del campo del rotor respecto al rotor mismo. n2 : velocidad del rotor respecto a un punto fijo. La velocidad n1 ser La velocidad nr ser

n1 =

60. f1 p 60. f 2 nr = p

La velocidad del campo nr respecto a un punto fijo ser la suma :nr + n2 (composicin de velocidades angulares de igual sentido), siendo dicha suma : nr + n2 = n1, o sea igual a la velocidad del campo del estator, de lo que se infiere la existencia de un solo campo constante que verifica la condicin de flujo constante y momento uniforme. Ejemplo: Como ejemplo , y para reafirmar el concepto que, para determinar la f.m.m en una mquina, no basta la sola expresin : Fm = N.I, sino hay que tener en cuenta las caractersticas de los bobinados de cada mquina en particular, vamos a determinar la f.m.m. para un motor asncrono trifsico .- Las condiciones particulares para este caso son: 1) El campo rodante trifsico genera un campo resultante 1,5 veces mayor que el de los componentes, por tanto res = 1,5. 2) Considerando rectangular la onda por polo y descompuesta en serie de Fourier, el valor mximo de la senoide fundamenta, es
4 4 veces mayor 1 = . k

3) Siendo , la excitacin real por fase y considerando un devanado distribuido , y siendo k1 el factor 4 de arrollamiento, ser: 1 = k 1 4) Expresando los mximos en valor eficaz, se debe multiplicar por :
2

5) Cuando se considera a por par de polos, un circuito magntico, por polo ser : p. Teniendo en cuenta las consideraciones anteriores, queda:

= 1,5

k1 2

1 N1 p

= 2,7
Diagrama vectorial

k1 N1 p

Con las mismas consideraciones que se tuvieron para el trazado del diagrama vectorial para el transformador, se obtiene de las siguientes ecuaciones: primario: U 1 = R1 1 + jX 1 1 E1 secundario: E 2 =

R2 . 2 + j X 2 2 s

163

fase : tg 2s =

corrientes: 1 = o + 21 CIRCUITO EQUIVALENTE REDUCIDO AL PRIMARIO Los factores de reduccin son los mismos que para el transformador, pero teniendo en cuenta el nmero de fases m y los factores de arrollamientos K: tensiones: u =

X2 R2 / s

m k N 2 m1 k1 N1 m k N ;corrientes: 1 = 2 2 2 resistencias y reactancias: R = 1 ( 1 1 ) m2 K 2 N 2 m2 K 2 N 2 m1 K1 N1

El circuito queda reducido a tres ecuaciones elctricas: 1) primario U 1 = R1 1 + j X 1 1 E1

R21 . 21 + j X 21 21 s 1 s o bien: E 21 = R21 21 + j X 21 21 + R21 21 s 3) circuito magntico: E1 = o Z o = o ( Ro j X o ) o bien: o = E1 Yo = E1 (G0 j Bo )

2) secundario:

E 21 = E1 =

las que dan origen a cuatro circuito segn las ecuaciones que se elijan

A partir de cualquiera de los circuitos anteriores, podemos determinar la impedancia que presenta el motor a la lnea.

U 1 = 1 ( z1 +

z o z 21 ) z o + z 21

POTENCIA De la ecuacin del secundario: E 21 =

R21 21 + j X 21 21 s

multiplicando ambos miembros por: m1 queda: m1 E 21 I 21 = m1

21

R21 2 2 21 + j m1 X 21 21 s

164

lo que nos dice que: potencia total del secundario = potencia activa del rotor + potencia reactiva de los flujos de dispersin .La potencia activa del rotor, tambin llamados potencia del campo rodante o potencia sncrona es: P 12

= m1

R21 2 21 s

(1)
2 2

Las prdidas en el cobre rotricas sern : Pcu 2 = m 2 R2 2 = m1 R21 21 Del circuito equivalente se deduce que la diferencia ser la pot. mecnica. Pm = P12 Pcu 2 = m1 de (1) y (2) Pcu 2 = P12 .S

( 2)
(3)

1 S 2 R21 21 s

de (1)y (3) Pm = P12 .(1-S) Estas expresiones nos permiten determinar las Pcu2 en forma fcil, ya que, en un rotor en c.c., es imposible medir la R y por ende calcular el R I2.CICLO DE CARGA VARIABLE Cuando la carga vara de acuerdo a un ciclo regular, no es econmico elegir un motor de la max. potencia del ciclo.- Se elige aquella potencia equivalente que, trabajando durante todo el ciclo en forma continua , produzca el mismo calor.- Es la media cuadrtica de las reales ( o valor eficaz): P=

p2 t
T

EJEMPLO Sea el ciclo: Segn figura

502 KW. 10 min = 25.000 KW/min 202 " 5 " = 2.000 " 2 " 14 " 17 " = 2.332 7 " = 6.300 " 302 " 2 t = 39 min p .t = 36.632

P=

36.632 = 30,6 KW 39

MOMENTO MOTOR En general: P( w ) = por

M=
30 Pm Reemplazando Pm y n2, . .M(N m).n( v / min) que para el motor es; M = 30 n 2

parmetros

del

30 m1 (1) . 2 n1 R 21 2 + (X1 + X 21 ) R1 + s dM para obtener el Mmax hacemos = 0 y obtenemos ds R 21 Mmax: Sc = 2 R1 + ( X1 + X 21 ) 2

2 siendo R 1

circuito R 2 21 U1 s

equivalente,

queda

(por

la

deduccin

ver

apndice

V).

el "resbalamiento crtico" correspondiente al

5% del radical , se puede despreciar y queda: Sc =

reemplazando en (1), para S=Sc obtenemos M=Mmax. para S=1 obtenemos M= Marranque Curva caracterstica de momento fig. 1

R 21 X r + X 21

165

De acuerdo a la frmula (1), obtenemos: para S=0 M= 0 ; para S=Sc M=Mmax para S =1 M= Marranque; para S = M =0 porque el lim s M=0 Reemplazando S=Sc en (1) queda:

MMAX =

U1 30 m1 n1 2 + ( X1 + X 21 ) 2 2R1 + R1 0,5 % del radical despreciando este

2 Bajo condiciones normales de operacin :X1+X21 > R1 y R 1

ltimo queda: M MAX =

Conclusiones

U 12 30 m1 n1 2( R 1 + X 1 + X 21 )

1) La resistencia rotrica no influye sobre Mmax (mdulo ) pero s sobre su posicin.2) Al agregar resistencias al rotor se desplaza la caracterstica hacia el origen: razn de los motores con rotor bobinado. En el arranque , con resistencia incluida, el momento de arranque es igual al mximo.En fig. 2 se indican las conexiones del rotor en el motor con anillos, y en fig. 3 el desplazamiento de la curva de par al agregar la resistencia de arranque.3) Rotores de baja R tienen pequeos S, por consiguiente son ms rpidos.4) Cuando el rotor se calienta , R2 aumenta y baja n; por esto es que los ensayos se deben efectuar con motor caliente, 5) Para un momento resistente constante, fig. 4 dos puntos de equilibrio dinmico, -1- estable y 2- inestable , porque cualquier variacin de velocidad en dichos puntos hace que predomine el momento motor o el resistente. Por lo tanto la zona de trabajo estable del motor es entre Sc y S= 0.6) Importante: son muy sensibles a las variaciones de tensin, M = f (U2) esto explica el peligro por las cadas de tensin en las instalaciones, 7) Al aumentar la carga disminuye la velocidad, no son motores de velocidad constante.
R 21 2 S de > R 1 y ( X1 + X 21 ) luego queda: M = U1 s R 21 los que se deduce que para marcha ptima conviene que la resistencia rotrica sea baja en marcha y alta en el arranque.- Esta es la razn del rotor bobinado y jaulas especiales. 2 R 21 U1 S Lo que nos dice Para S alto (n bajo), arranque : ( X1+ X21)>R1 y R21 luego queda: M = K ( X1 + X 21 ) 2 que para tener un buen par de arranque la dispersin debe ser mnima . En la construccin disear entrehierros lo ms pequeos posibles.-

8) Para S bajo (n, alto) funcionamiento normal:

166

9) Se denomina "capacidad de sobrecarga " a la relacin

MMAX y puede variar de 1,6 a 2,5 Mnom 10) La caracterstica par-velocidad desminuye para altos S , porque la frecuencia rotrica es grande y por consiguiente las reactancias rotricas. El cos 2 disminuye

11) La

curva par-velocidad

es lineal entre vaco y plena carga porque

en ese rango

adems por la baja frecuencia disminuye X 21.-

R 21 > X2 S

12)Motor asncrono sincronizado : es un motor asncrono con anillos rozantes, que cuando su velocidad llega cercana a la de sincronismo, se le aplica c.c. a los anillos .- Por consiguiente, en ese momento entra en sincronismo y se comporta como motor sncrono.
Alteraciones a la curva de momento

Adems del par principal debido al flujo y corriente de la onda fundamental, hay otros pares adicionales o parsitos creados en ciertas condiciones que pueden alterar el funcionamiento del motor.Los mencionaremos brevemente, con la solucin para evitarlos, sin entrar en profundidad en su estudio: a)Pares parsitos de induccin , que son debidos a las armnicas de f.m.m. de orden mayor , 5 y7, y a las armnicas de diente, producidas por el pasaje peridico entre dientes del estator y el rotor .- La solucin para las primeras (armnicas de orden superior) es elegir devanados de paso acortado y sesgado de la ranuras del rotor; y para las segundas (armnicas de diente) con la acertada eleccin del nmero de dientes del rotor.- fig. 5 y 6 b) Pares sncronos y de vibracin debidos a la accin mutua entre armnicas del estator y rotor y a las variaciones peridicas del flujo entre dientes de estator y rotor.- La solucin para stos es elegir correctamente los nmeros respectivos de ranuras en el estator y rotor.
Otras expresiones del momento
30 Pu n2

A) Considerando a Pm = Pu ser aproximadamente: M= B) Siendo: M=

30 Pm 30 P12 (1 S ) 30 P12 = (1) = n2 n1 (1 S ) n1

en marcha es:P12 = m2.E2S. I2. cos 2S ; E2S = 4,44 . K2 . S. f1. . N2 reemplazando en ( 1) M = cte. S. . I2 cos 2S Cuanto mayor es el flujo, mayor el par.- En las mquinas de c.c. el par era :M = .I en cambio en las de c.a se encuentra disminuido por el cos . Ejemplo; De un catlogo se obtiene : 4 Kw(5,5 HP); 1435r.p.m.; 26,9 Nm 30 4.000 Aplicando la frmula aproximada: M= = 26,63 Nm 1435
ENSAYO DE MOTORES ASNCRONOS

Existen por lo menos tres formas de ensayar motores: 1) Balance energtico o separacin de prdidas.

167

2) Determinacin de parmetros del circuito equivalente. 3) Diagrama circular.

BALANCE ENERGTICO

Estudia las transformaciones que sufre la energa elctrica absorbida por el estator, en las distintas partes componentes del motor, hasta su salida como potencia til mecnica en el extremo del eje.- Sirve para el ensayo por el "mtodo de separacin de prdidas " segn IRAM 2125.Diagrama en bloques: Frmulas

P1 = m1 U1 I1 cos
2 Pcu1 = m1 R1 I1 2 PFe1 = P10 (m1 R1 I10 + PRv ) (1) (IRAM G. 44)

P12 = P1 (Pcu1 + PFe1 ) Pcu2 = P12 S

Despreciables

(2) ( IRAM G.29)

Pm = P12 (1 S )

PRv = ( P10 R1 I o2 ) PFe (IRAMG45-48) (3)

PFe rot = 0,5 a 2% de P1 (4) IRAM 2008)

Pu = Pm (PRv + PFe.rot )

Su localizacin en las distintas partes del motor es

(1) Las prdidas en el hierro estatricas se obtienen de una medicin de la potencia en vaco (P10) restndoles las prdidas en el Cu1 en vaco, y las prdidas mecnicas por rozamiento y ventilacin. No se consideran las prdidas en el Fe2 porque en vaco el motor gira casi en sincronismo y la frecuencia es casi cero.- Es de fcil obtencin la suma : PFe1
2 + PRV = P10 m1 R1 o

(2) Potencia sncrona, P12, es la potencia electromagntica transmitida al secundario de la mquina a travs del entrehierro.

168

se extrapola hasta cortar ordenadas.- Para mayor exactitud se traza P0 =f(U2), la que debe ser sensiblemente rectilnea en los valores bajos y coincidir en ordenadas con la anterior. Este punto (A) determina las prdidas por rozamiento y ventilacin (PRv).- La ordenada para Un y por diferencia con PRv determina las prdidas en el hierro ( PFe).- (ver figura) 2 Verificacin (G-44); se debe cumplir que : PRv + PFe = P 10 m1 R1 0 (4) Las prdidas adicionales , tambin denominadas "prdidas en el hierro por rotacin" (PFe rot), son considerados como mecnicas por ser proporcionales a la velocidad. Tiene en cuenta, entre otras, las prdidas en el hierro en los dientes de estator y rotor provocadas por las pulsaciones del campo magntico en ellos; y por los campos de dispersin del rotor y los flujos por armnicas .- Estas prdidas adicionales surgen solo cuando est en carga la mquina. Se estiman en un valor convencional de 0,5 a 2% de P1.- (IRAM 2008)
Potencia del circuito magntico

2 ;y traza la curva P0=f (U), a la que hay que restarle R1 I0

(3) Prdidas por rozamiento y ventilacin; y prdidas en el hierro : (IRAM 2125, G 45/48) Se miden tensin (U1), corriente (I0) y potencia ( P0) en vaci, disminuyendo la tensin desde 125 % hasta que, a una reduccin de U se aprecia un aumento de I0.- Se

Con las mismas consideraciones hechas para el circuito magntico del transformador, se demuestra D.L (ver apndice VI) que la misma se puede escribir : S = 2,22.f .B MAX .A cu ..K en (VA) P en la que : D = dimetro de rotor L= longitud del rotor Acu = seccin del cobre total = densidad elctrica K = factor de arrollamiento
DETERMINACIN DE PARMETROS DEL CIRCUITO EQUIVALENTE

1) ENSAYO EN C.C. (rotor bloqueado) Se efectan las siguientes mediciones

tensin primaria: Ucc corriente primaria: Icc potencia absorbida: Pcc

Como el resbalamiento de estas condiciones es S = 1 el circuito equivalente ser:

Como Z21 es pequeo comparado con Z0 Z21 <<Z0 ; Io = pequeo por consiguiente sern pequeos: a) el flujo principal b) las prdidas en el hierro Como el motor est detenido: a) no hay potencia til:

b) no hay prdidas mecnicas: PRv + PFe rot = 0 Por consiguiente Pcc se consume en prdidas en el cobre: Pcc = m1 Rcc I2c c (1) y el circuito equivalente queda:

1 s R21 = 0 s

169

de (1) conocemos : Rcc = R1 +R21 y medido R1 se determina: R21 = Rcc R1 siendo:

Ucc 2 2 ; se despeja Xcc que es igual a: Xcc = X1 +X21 ; y considerando = Zcc = Rcc + X cc cc
Xcc se determinan: X1 y X21 2

aproximadamente que : X1 = X21 =

Valores comunes son: rotor devanado y motores standard: X1 = 0,5 Xcc ; X21 = 0,5 Xcc rotor de barra profunda: X1 = 0,4 Xcc ; X21 = 0,6 Xcc rotor doble jaula; X1 = 0,3 Xcc ; X21 = 0,7 Xcc A rotor bloqueado la f.c.e.m. E1 es pequea, por consiguiente la Icc es grande, de 4 a 8 veces la nominal. Estos ensayos se realizan a tensin reducida, tal que circule una corriente alrededor de la nominal, para evitar el recalentamiento de los devanados.El cos en c.c. es bajo y se encuentra comprendido entre; cos 0 < cos cc < cos 1 Si se requiere mayor precisin habra que considerar la variacin de los parmetros con la saturacin del circuito magntico y adems teniendo en cuenta que en el ensayo en c.c el rotor est a frecuencia de lnea, y en marcha a una frecuencia muy baja, habra que hacer otro ensayo en c.c. a baja frecuencia para obtener valores ms reales para los parmetros del rotor.- No obstante las conclusiones as obtenidas son de razonable exactitud. 2) ENSAYO EN VACO tensin primaria: U1 Se efectan las siguientes mediciones corriente primaria: Io potencia absorbida: P10 Esta potencia absorbida esta midiendo las perdidas en el cobre en vaco, las prdidas en el hierro primario y las prdidas por rozamiento y ventilacin : De ella tambin se obtiene: cos
2 P10 = m1 o R1 + PFe1 + PRv

o =

P10 que vale entre 0,05 a 0,15 m1 U 1 o

Determinacin de las prdidas en el hierro Es necesario para determinar Ropuesto que esta las representa El circuito equivalente del rotor en vaci es:

El motor se hace girar a la velocidad sincrnica con el auxilio de otro motor, en estas condiciones ser: s = 0 ; I2=0 sea PRv las provee el motor auxiliar , entonces queda: son las potencias y corrientes a S=0. Luego, midiendo R1 se despeja PFe.Determinacin de Ro y Xo Conocido PFe = m1 R0 I2o se despeja Ro Para determinar

Po' = m1 R1 'o2 + PFe ; donde P'0y I'o

Xo :

U1 =Z= o

(R1 + Ro )2 + ( X 1 + X o )2

de donde se despeja Xo ya que los otros parmetros son conocidos. Influencia de la saturacin en los parmetros X1 y X21

170

El circuito magntico de los flujo de dispersin cierra en gran parte por aire ( = cte) as es que X1 y X2 son constantes para marcha de vaco o plena carga, es decir mientras las I no sean grandes. Para grandes resbalamientos , por ejemplo para rotor bloqueado (arranque), las I son muy grandes y saturan las partes de hierro de la trayectoria del flujo de dispersin,

en la fig. la parte A-B-C de la trayectoria de una lnea de flujo de dispersin en ranura.- Por consiguiente esta parte del flujo, al saturarse el hierro se hace constante y al crecer la I determina una disminucin de

Ld =

N d y por lo tanto de Xd = Ld .- Por esto X1 y X21 son menores en el arranque que a P.C.,

aproximadamente 75% a 85%.- El ensayo en c.c., se suele hacer a .tensin reducida, por consiguiente Icc es relativamente pequea por lo que no se satura .Por lo tanto, la determinacin de Icc a tensin nominal multiplicando la I de ensayo par U1/Ucc da resultados menores a los reales. En fig.2 a la saturacin, la Icc a U1 es aproximadamente un 35% mayor valores nominales se usa la reactancia I1 , cos 1 parmetros para bajos s no saturada la recta representa los valores del ensayo a tensin reducida y la curva como sera en realidad. Por tanto, debido

Pare calcular

Para calcular

Iarr. , Marr , Mmax parmetros para altos s

se usa la reactancia saturada

factor de saturacin =

X no sat. X sat.

(fig. 3 ) las

Ejemplo: De un motor de 3 HP; 440 V.; Y; 60 Hz; 1750 rpm, 4 polos; se obtienen siguientes mediciones: U1=440 V. ensayo a rotor frenado, plena tensin a 75 C I1=29,1 A. P1 =13,92 Kw ensayo a rotor frenado, (tensin reducida) U1= 76 V. I1= 4,25 A.

171

Reactancias saturadas por fase, parmetros para el arranque: 440 = 8,73 Z SAT = 3 .29,1 13920 = 5,48 R SAT = R1 + R 21 = 3(29,1) 2
X SAT = X1 + X 21 = 8,73 2 5,48 2 = 6,8

Reactancias no saturadas por fase, parmetros en marcha: 76 Z NS = = 10,3 3 . 4,25

X NS = X1 + X 21 = 8,73 2 5,48 2 = 8,72

Conclusiones: 1) Se observa que las reactancias son menores, saturacin. 2) Para la determinacin de Icc, considerndolo corregido por cuando en realidad va a tomar 29,1 A. sea un 3)La tensin de c.c. es
U1 U cc

6,8 .100 = 78 % en el arranque, tensin plena, por 8,72

dara :
440 V 76 V

.4,25 A = 24,6 A

29,1 .100 = 18% mayor.24,6

76.100 = 17,3 % ; (admisible: 15 a 25) 440

Influencia del efecto pelicular en los parmetros R21 y X21 Para determinar las condiciones de marcha a partir del circuito equivalente es necesario corregir R21 y X21 por efecto pelicular, ya que estos se determinaron a rotor bloqueado (frecuencia de lnea).- El efecto pelicular hace que, a altas frecuencias, la corriente circule en la periferia del inducido, alterando la R y X de la barra. Altera la resistencia por el hecho de que la seccin se ve disminuida en el arranque (> R) y paulatinamente al circular la corriente por todo el conductor, la seccin crece (< R). En conclusin: a los valores R21 obtenidos del ensayo en c.c.,hay qua disminuirlos para obtener los valores correspondientes al estado de marcha.-' Altera la reactancia porque en el. arranque se tiene poco flujo disperso (< X), fig. 4 y en marcha, al circular la corriente por todo el conductor, este aumenta ( > X).-(ver apndice VII).- En conclusin: a los valores de X21 obtenidos del ensayo en c.c.,hay que aumentarlos para obtener los correspondientes en marcha.

172

VALORES POR UNIDAD( p.u.) de los parmetros Cuando los parmetros se expresan en las unidades usuales , V. , A., etc. son aplicable solamente a la mquina considerada.- Es posible expresarlos de tal manera que resulten generales a pesar de haber sido determinados para un caso en particular, es decir, aplicables a un amplio rango de de potencias, tensiones, etc. El valor p.u. de una magnitud cualquiera, se define como la razn de su valor al valor base, expresado como un decimal. Normalmente las magnitudes elegidas para seleccionar la base, son la potencia y la tensin, y con ellas quedan determinadas la corriente y la impedancia.
P (KVA ) U (V) (U ) 2 (KV ).1000 Ib ( A ) = b ; Z b () = b ; Zb = b Ub (KV ) Ib ( A ) Pb (KVA ) Z p.u. = Z real ( ) Z b ()

Cuando un fabricante da la resistencia y la reactancia de un aparato en % o p.u : se sobreentiende que las bases son los valores nominales de potencia y tensin.Las impedancias en p.u. de mquinas del mismo tipo, tienen valores muy similares, aunque los valores ohmicos y nominales sean diferentes. Ejemplo: Generador A: 32.500 KVA; 13,2 KV; n = 272 v/min; Xs =1,24 Generador B:26.600 KVA ; 13,2 Kv; n = 428 v/min; xs=124%
Ge. A ) Xb = Gen. B) Xb = (Ub) 2 1000 (13,2) 2 1000 = = 5,36 ; X real ( ) = X p.u. Xb = 1,24.5,36 = 6,65 Pb 32500 (Ub) 2 1000 (13,2) 2 1000 = = 6,55 ; X real () = X p.u. Xb = 1,24.6,55 = 8,12 Pb 26,600

Se observa que, a pesar de ser dos generadores distintos, con reactancias reales distintas, sus valores en p.u. son iguales. Los valores caractersticos son: para motores asncronos: R1 = 0,01 a 0,05 X1 = O,06 a 0,12 R21 = 0,01 a 0,05 X21= 0,08 a 0,12 Ro = 0,02 a 0,03 X0 = 1,5 a 3,5

Los valores grandes R1 y R21 para motores pequeos Los valores chicos de X1 y X21 para motores de gran velocidad Los valores chicos de X0 para motores de poca velocidad CIRCUITO EQUIVALENTE MODIFICADO EXACTO Se desea estudiar la variacin de la corriente absorbida, en mdulo y fase, cuando vara la carga del motor.A estos efectos, el circuito T antes desarrollado (fig1) presenta el inconveniente de que , al variar al carga del motor, vara I1 y por consiguiente la cada Z1.I1, la que hace variar a su vez a E1 y .-

173

Es decir, este circuito representa variable con la carga, cuado en realidad el motor es un mquina a = cte.- ya que de E=4,44.f NK; si Ey f = cte = cte

Para subsanar este inconveniente, se recurre al circuito equivalente modificado en L , en el que la rama magenetizante, se conecta a los bornes del primario.- Teniendo en cuenta que la corriente de vaco siempre circula por R1 y X1 , el circuito se podr escribir segn fig. 2 .- Pero las corrientes que circulan por la rama magnetizante, y la rama secundaria, no sern iguales, a las que llamaremos ahora Iso e I'21 respectivamente.- Como as tambin variarn los parmetro del secundario, que denominaremos R'1 ; X'1 ; R'21 ; X'21.Determinaremos el nuevo valor de cada uno de ellos: de la fig.2 se deduce: de la fig. 1, se deduce los valores de 1 : 1 =

21 = 1 so

(1)

U1 Z .Z Z 1+ 21 o Z 21 + Z o

( 2)

la corriente para

s = 0, ser la corriente de sincronismo en vaco : Iso que valdr, fig. 2

so =

U1 = Z1 + Z o

U1 Z o (1 + Z1 ) Zo

U1 Z o.
Z1 = Zo

(3)

en la que se ha llamado a: 1 +

Por la deduccin ver apndice VIII

reemplazando (2) y (3) en (1) y operando queda : lo que indica que el circuito quedar segn fig. 3 y que los nuevos parmetros valdrn:

21 =
i

U1 Z 1 + 2 Z 21

(4)

R1 = R1 X 1 = X 1
del circuito de la fig. 1 se obtiene

R21 = 2 R21 / s X 21 = 2 X 21

174

21 = =

U 1 Z1 1 operando Z 21 U1 Z 1 + Z 21 (1 + Z1 ) Zo = U1 que relacionndola con (4) Z 1 + Z 21

queda

21 = 21

O sea que la nueva corriente del circuito L vale :

21 21 = r

Si bien el factor de correccin es un vector , se lo puede considerar un escalar, con las siguientes consideraciones:

= 1+

Z1 R + jX 1 = 1+ 1 Z0 Ro + j X o

despreciando Ro por ser mucho menor que X o

= 1+ R1 j X1 X R1 1+ 1 j + = j X o jX o Xo Xo

como

R1 X es muy chico, desprecindolo, queda solo la parte real: = 1 + 1 Xo Xo

que en la prctica suele valer: 1.04 a 1.08

DIAGRAMA CIRCULAR El circuito equivalente modificado exacto, se puede escribir segn fig. 1, en el que dichos parmetros valdrn:

R = R1 + 2R 21 X = X1 + 2 X 21 1 S RI = 2 R 21 s R m = R1 + R o X m = X1 + X o La ecuacin de la rama principal es : dividiendo por

U 1 = (R + R') 21 + j X 21
' '

jX : j

U1 ' R + R' ' = j 21 + 21 X X

pertenece al circulo.- La representacin grfica de la ltima

ecuacin que nos dice: dos vectores en cuadratura, igual a una constante; por lo tanto subtienden a un
' dimetro en el que el extremo de I21

ecuacin ser la de la fig. 2

175

U El dimetro del crculo valdr : 1 X

Para R' = 0, corresponde el cortocircuito, rotor bloqueado, punto de arranque L a corriente I, ser igual a: 1 = so + 21 ; es decir a la variacin de 21 hay que sumarle el vector so
' ' '

en mdulo

y fase, o lo que es lo mismo sus componentes activas y reactivas ( fig. 3), en que

tg o =

Xm ; so act = so cos ; so react = so sen Rm o o

Para marcha en vaco sincronismo

21 = 0 ; 1 = so ; o sea su extremo indica el punto de marcha en vaco y

'

Todo lo expuesto demuestra que la corriente absorbida por el motor, desde su marcha en vaco hasta rotor bloqueado, vara en mdulo y fase, describiendo su extremo un crculo, cuyo origen no est en el origen de coordenadas, ni su centro sobre absisas.
Ejemplo:

En el ensayo en cortocircuito , de un motor de 7,457 Kw; 380 V, tringulo , cos = 0,85, se obtienen los siguientes datos: Uc c= 78 V ; Icc = 8,73 A ; Pcc = 750 W Determinar el dimetro del circulo.Clculo de la resistencia: Rcc Pcc = mI. Rcc . I2 cc 750 = 3 . Rcc . 8,732 Rcc23 = 3,28 ; Rcc75 =3,94 Calculo de la reactancia : Xcc la impedancia es: Zcc = =

Ucc 2 2 = Rcc + X cc cc
2 78 V. 2 = 8,93 = 3,94 + X cc Xcc = 8 8,73 A

considerando : X1 = X 21 =

Xcc X1 = X 21 = 4 2

,08 considerando a = 1
Xcc = .X1 + 2 . X 21 = 1,08.4 + 1,08 .4 = 8,98
2

y el dimetro del crculo ser: D =

U1 380 V = = 42,31 A Xcc 8,98

Para el trazado del diagrama circular se considero una escala de intensidad de : 8mm = 1 A por consiguiente el dimetro del crculo ser: D = 42,31 A. 8 mm/A = 338,48 mm

176

DETERMINACIN DEL CENTRO DEL CIRCULO En los diagramas circulares anteriores, se consider al factor de correccin , como un escalar y es as como se obtuvo que , el centro del crculo se encontraba sobre una paralela a abcisa a partir del extremo de so .- Como en realidad el factor de correccin es un vector , su parte imaginaria desplazara el centro del circulo en ngulo, que se demuestra, ser igual a: tg 2 =

2 0 Rl 2 Rl = [KOSTENKO T.II pg. 519] Xl + X0 Ul

Generalmente se conocen dos puntos del crculo, el extremo del vector so , punto Pso , y el extremo del vector 1 para S =1 ( cc ) o sea en cortocircuito, punto Pcc.- La mediana de la cuerda que une dichos puntos, en su interseccin con la abcisa desplazada en 2, nos determina el centro del crculo .- (fig. 1) Tambin se puede determinar, midiendo sobre la abcisa desplazada en 2 , el dimetro del crculo : D = U1 / X .-

La norma IRAM n 2125 (1958) establece lo indicado segn fig. 2, es decir considera al ngulo 0. Pcc Pso = 2 PUNTOS CARACTERSTICOS Hay cuatro puntos caractersticos en el crculo: --Pso; corresponde a S = 0, velocidad sncrona en vaco ; una mquina auxiliar lo lleva a esta velocidad y es la que provee Prv + PFe rot; en estas condiciones se verifica que n1 = n2 ; I2 = 0; Pm = 0 - - P0 ; hay un pequeo resbalamiento ; se dice que la mquina est en vaco. - - Pcc ; corresponde a S = 1 ; rotor bloqueado, mquina en cortocircuito ,n2 = 0 y Pm = 0 - - P; corresponde a S = ; que si bien es un punto ideal, permite obtener conclusiones prcticas .Todo estos puntos estn marcados en fig. 3

177

RECTAS DE POTENCIAS A)Recta de potencia absorbida Para un PD = K OP = K OD = K punto . P cualquiera, fig.4 se verifica: I 1 cos = P 1 potencia activa absorbida I 1 = S 1 potencia aparente absorbida I 1 sen = Q 1 potencia reactiva absorbida

Por consiguiente la referencia de cualquier punto del crculo al dimetro, determinan las potencias indicadas. B) Recta de potencia mecnica Del balance energtico simplificado, fig.5: P 1 =(P cu +P Fe )+P m En los puntos Pso y Pcc en los que el rotor se encuentra a velocidad sncrona y bloqueado respectivamente, Pm=0, y estos puntos en que Pm = 0 determinan la "recta de potencia mecnica". Por consiguiente la potencia absorbida en dichos puntos ser : P 1 =(P cu +P Fe ) o sean las ordenadas correspondientes ( fig.6) Para un punto cualquiera P el segmento PD ser PD=BD+PB. Por lo dicho anteriormente el segmento BD es BD = P cu +P Fe y como P 1 =PD ser PB=Pm. La potencia mxima mecnica ser la tangente al crculo paralela a Pso P cc C) Recta de potencia til Del balance energtico simplificado: en vacio (P 0 ), P u =0: para un punto cualquiera (P), fig. 7: de donde se obtiene que: RECTA DE MOMENTO Para determinar la recta del momento motor se estudia el punto para S = o sea P (fig. 8) La potencia mecnica por fase es que para S = ser: P m =(P Rv + P ad )+ P u P m0 =(P Rv + P ad ) = AB PB = AB + PA P u = PA

1 S 2 Pm = R21 21 s 2 Pm = R21 21

El signo (-) significa que hay que suministrar potencia mecnica al eje. Lo que indica que, a partir de la recta de P m hay, que trazar un segmento - R21 21 al crculo, para encontrar P
2

S = ; M=0; (P ) S= 0; I 21 = 0; M = 0; (P so ) o sea determinan dos puntos de la recta de momento

178

Otro mtodo Considerando la mquina en c.c.,rotor bloqueado, tenemos el siguiente circuito: (fig.9) para S =
R 21 ; para S = ser : R' 21 =0 S de c.c. ( Zcc) a la impedancia

recordando que : R' 21 = 2 llamando potencia

total

resultante:

21 =

Ul U1 = ' Zcc Rl + j ( X l' + X 21 )

tg 2 =
s=

su fase respecto a U l ser:

X l' + X '21 R l'

(1)

del diagrama (fig. 10), tambin ser: de (1) y (2) se obtiene: HG= R' 1 para S =1 de R' 21 = 2

tg 2 =
s=1

Pso G H.G

( 2)

R 21 ; para S =1 ser: R '21 = 2R 21 S s=1

la corriente 21 =
'

U1 U1 = ' ' ' Zcc R1 + R21 + j X 1' + X 21

) (

)
X l' + X '21 (3 )

su fase respecto a U 1 , ser:

tg 2 =
s=1

R l' + R '21

del diagrama ( fig. 10), tambin ser: de (3) y (4) se obtiene :

tg 2 =
s=1

Pso.G Pcc, G

( 4)

Pcc.G = R' 1 + R' 21 Pcc.G H.G = Pcc. H = (R' l +R' 21 ) R' 1 = R' 21
s=1 s=1

Pcc.H = R' 21
s=1

que nos permite determinar el punto H en forma ms cmoda.

PRDIDAS

En la fig. 10, tenamos que Pcc. H = R'21 s=1 luego, para un punto cualquiera P (fig.11) el segmento BC ser proporcional a las prdidas en el cobre secundario: BC P cu 2 ;

179

y como HG R1; CE ser proporcional a las prdidas en el cobre primario : CE = Pcu1 .Al estudiar la recta de Pm , la potencia absorbida en Pso , a velocidad sncrona y en vaco, es P1so = (Pcu0 +PFe ) = Pso.F = ED; por consiguiente el segmento ED es proporcional a las prdidas en vaco a la velocidad sncrona : ED = P1so
POTENCIA SNCRONA

Tambin llamada potencia electromagntica. Del balance energtico obtenemos : P12= Pm+Pcu2 P12 = PB + BC = PC luego, el segmento PC, tambin representa la potencia sncrona, pero en escala de potencias.RESBALAMIENTO

En fig.12, por Pso se traza una I a Pso.0 y desde Pcc una paralela a Pso. P , as se obtiene el punto de interseccin L.- La interseccin entre L.Pcc y Pso .P, da el punto M.- El resbalamiento es:

S=
En efecto: los tringulos Pso . L . Pcc y Pso . B. C.

LM 100 ( IRAM 2125;19 21) L.Pcc

son semejantes , luego :

P .L B.C = so Pso .C L.Pcc

igualmente: Pso . L . M y Pso . P. C.

Pso .C L.M = P.C Pso .L

multiplicando las proporciones:

BC LM (1) = PC L.Pcc
Pcu2 = P12. S P BC S = cu2 = P12 PC
S= LM L.Pcc

En el tema de "potencia "demostramos que: por consiguiente ser: luego de (1) y (2) Si hacemos L .Pcc = 100,ser LM = S% RESUMEN ( fig.13) 0P = I1, corriente absorbida a P.C. PA = Pu, potencia til PB = Pm, potencia mecnica Pc = P12,potencia sncrona ( esc. de pot.) Pc = M, momento (esc. de mom.) PD = P1 , potencia absorbida AB = PRv +Pad , prdidas BC = Pcu2 , prdidas cobre secundario CE = Pcu1 , prdidas cobre primario ED = P1so , prdidas en vaco en sincronismo Pcc H = , momento de arranque BC/PC = S, resbalamiento PA/PD = , rendimiento J, tg.// Pso .Pcc, potencia mxima K, tg.// Pso. P , momento mximo cos cos MAX

(2)

Es de hacer notar que, los puntos de mxima no coinciden entre s, lo que indica que no se puede obtener un motor, en la condiciones ptimas

180

CURVAS CARACTERSTICAS Se pueden obtener por puntos del diagrama circular o bien mediante ensayos.(fig. 14)

LIMITACIONES

El diagrama circular visto es vlido para jaulas de ardilla normales.- En los casos de jaulas dobles y de ranura profunda, toman las formas segn fig. 15 y 16 respectivamente.

ARRANQUE DE MOTORES ASNCRONO TRIFSICOS Los dos principales problemas que trae aparejado el arranque son : 1) necesidad de disponer de un par de arranque elevado 2) conseguir corrientes de arranque no muy grandes, compatibles con la red. Procedimientos de arranque. Estudiaremos los siguientes casos: 1) arranque directo 2) motor con arrollamientos divididos 3) por conmutacin estrella-tringulo 4) estatrico por resistencia 5) por auto-transformador 6) con anillos rozantes 7) electrnico por tensin variable y limitacin de corriente 8) jaulas especiales 1) Arranque directo En el instante de arranque, rotor bloqueado, mquina en cortocircuito, Ia grandes y Ma bajos. Apto para potencias reducidas por requerimientos de la red. No recomendado si el arranque debe hacerse lenta y progresivamente ( montacargas, cintas transportadoras, etc.) fig. 1y 2 * Corriente de arranque 4 a 8 la veces la corriente nominal * Par de arranque 0,5 a1,5 veces el par nominal * Caractersticas -Motor 3 bornes pequea y media potencia - Arranque en carga. -Punta de corriente y cada de tensin elevadas * Sin ajuste de parmetros -Equipamiento sencillo

181

2) Motor con arrollamiento divididos Lleva un arrollamiento estatrico desdoblados en dos en paralelo. Es equivalente a dos semimotores de igual potencias. Se arranca con el primer semimotor directo, esto hace que la Ia y Ma sean la mitad pero con un Ma superior que en el arranque . Al finalizar el arranque se conecta la otra mitad. lo que hace que la punta de corriente sea dbil y de corta duracin puesto que no se ha interrumpido la conexin fig. 3 y 4.

3) Por conmutacin estrella-tringulo El motor arranca en Y y despus de cierto tiempo se pasa a . Se opera una reduccin de Ia por disminucin de U, pero as tambin se reduce Ma. La Ia disminuye en la relacin
2

LY U L / 3 Z F = = 1 / 3 -fig. 5 L U L . 3 / Z F
2 2 2

y Ma en la relacin : MY U F = U L / 3 ; M U F = U L M Y / M = 1 / 3 -fig. 6Es indicado para aquellas mquinas con arranque en vaco o que tengan un Ma resistente pequeo. * Corriente de arranque 1,8 a 2,6 veces la corriente nominal * Par de arranque 0,5 veces el par nominal * Caractersticas - Motor 6 bornas - Arranque en vaco o a dbil par resistente - Puntas de corriente y de par elevadas en el paso " estrella-tringulo" - Aparellaje con mantenimiento * Sin ajuste de parmetros Esquema de conexiones

182

fig. 7 Arranque automtico en estrella-tringulo de un motor por medio de contactores y relees de tiempo; accionamiento mediante pulsadores Proteccin de sobrecarga por reles bimatlicos, proteccin contra cortocircuito por fusibles Proteccin contra tensin decreciente por conexin de autorretencin de los contactores Procedimiento Al accionar el pulsador PI, cierra el contactor de lnea L y el contactor de estrella Y y se pone en marcha el rele de tiempo RT.-fig. 8Transcurrido el tiempo prefijado, RT desconecta el contactor Y y conecta el ..En el comercio se encuentran motores para 220/380 V. y para 300/660 V. 380 V. ; esto significa que las fases del primero han sido calculadas para 220 V. y para 380V.el segundo, por consiguiente solamente estos ltimos admiten arranque estrella-tringulo en lnea trifsica de 380 V. 4) Estatrico por resistencias Arranca a tensin reducida al conectar en serie con cada fase una resistencia que luego es eliminada. El Ma es relativamente pequeo para una punta de corriente todava importante. La tensin a los bornes no es constante durante la aceleracin, la corriente disminuye a medida que el motor acelera y por ende aumenta la tensin. Los valores de M son ms elevados que los sistemas que suministran una tensin reducida a valores fijos. La velocidad aumenta progresivamente sin cambios bruscos.- Este mtodo es conveniente para mquinas con par resistente creciente y de gran inercia. La resistencia, no inductiva, reduce la amplitud de la punta de corriente ,durante el transitorio de puesta en tensin. * Corriente de arranque 4,5 veces la corriente nominal fig.9* Par de arranque 0,5 a 0,75 veces el par nominal fig.10* Caractersticas. - Motor 3 bornas, fuerte potencia - Arranque a par resistente creciente - Punta de corriente elevada - Aparellaje importante y voluminoso con mantenimiento * Sin ajuste de parmetros

Esquema de conexiones, fig 11:

Operacin : se cierra 1, cuando llega aproximadamente al 80% de la velocidad nominal, se cierra 2 y se abre 1

En motores de alta tensin ( 2.300 / 4.800 V.) se usan preferentemente resistencias por tener menores problemas de aislamiento. 5) Por auto-transformador.

reactancia en vez de

Es un arranque a tensin reducida, con la ventaja sobre el Y que se pueden obtener ms de un escalonamiento. Y en la conexin a transicin cerrada, no se interrumpe la corriente en el paso de una tensin a otra. El arranque se efecta en tres tiempos : 1) cierre del contacto de lnea y conexin estrella del autotransformador . 2) apertura del neutro. Una fraccin del devanado queda en serie como una reactancia. 3) se acopla el motor a plena tensin y se abren los dos anteriores..

183

A fin de evitar una disminucin importante de la velocidad durante el segundo tiempo la inductancia debe ser pequea por lo que es necesario dotar de entrehierro al circuito magntico. El segundo tiempo no deber ser muy prolongado: La Ia y la Ma varan inversamente proporcionales al cuadrado de la relacin de transformacin: la relacin de transformacin es: K = UL / UM la corriente en el motor: IM = UM / ZM = U L/ K . ZM la corriente de arranque en lnea: IaL = IM / K = UL / K2 . ZM La corriente de arranque nominal : Ian = UL / ZM 1 luego: IaL = I o sea disminuye K 2 veces. 2 an K 1 2 2 y para los momentos : M a UM UL ; UM = UL / K Ma K2 Este sistema es utilizado en motores de gran potencia.

Circuito a transicin cerrada fig. 14

* Corriente de arranque fig. 121,7 a 4 veces la corriente nominal * Par de arranque fig. 130,4 a 0,85 veces el par nominal * Caractersticas - Motor 3 bornas, fuerte potencia - Cada de tensin y punta de corriente elevadas durante el acoplamiento a plena tensin - Aparellaje complejo y voluminoso con mantenimiento * Sin ajuste de parmetros

Procedimiento : 1) cierra 1 y 2 : arranca a tensin reducida como auto-transformador Y Y .-2) abre 1: queda como una reactancia en serie.- 3) cierra 3 abre 2: queda directo.- Se oper la transicin sin interrumpir la corriente. 6) Con anillos rozantes Consiste en agregar resistencias variables conectadas al rotor: En el momento del arranque se encuentra toda la resistencia incluida, la curva de par se traslada al origen lo que determina un arranque a par mximo. A medida que la mquina tome velocidad se excluye paulatinamente la resistencia, lo que desplaza la curva a su valor nominal, momento en que se cortocircuita la resistencia excluyndola del circuito. De esta forma se obtiene par mximo de arranque con corriente de arranque reducida, porque el circuito tiene una Ra adicional. Al excluir la Ra se evitan las prdidas R.I en la misma. La variacin de la Ra se puede hacer 1) por escalones, 2) por resistencias lquidas de variacin continua y 3) por medio electrnicos . La corriente absorbida es sensiblemente proporcional al par suministrado. Por ejemplo, para un par inicial de arranque igual a 2 Mn la punta de corriente ser aproximadamente 2 In. El motor de anillos se usa en las mquinas que deban arrancar a plena carga. (Recordar la teora del momento motor y sus conclusiones, pg.167 y ver Control por variacin de I2 con resistencia rotrica en el tema "variacin de velocidad" , pg. 193). 7) Arranque electrnico por tensin variable y limitacin de corriente

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La alimentacin del motor asncrono trifsico, mediante aumento progresivo de la tensin en el arranque, se obtiene por medio de un regulador cuyo circuito est compuesto por 6 tiristores, montados 2 a 2 en oposicin en cada fase. Fig. 15 En funcin del instante y del ngulo de encendido de los tiristores, permite suministrar una tensin que aumenta progresivamente a frecuencia fija. Fig. 16 El aumento progresivo de la tensin de salida puede controlarse mediante la rampa de aceleracin, depender de la limitacin de corriente, o supeditarse a estos dos parmetros a la vez. La figura 17 muestra la evolucin del par en funcin de la corriente de arranque. La limitacin de la corriente de arranque Ia a un valor predeterminado la1 provoca una reduccin del par de arranque Ma1 prcticamente igual a la relacin del cuadrado de las corrientes la e la1. Ejemplo: En un motor de caractersticas Ma = 2 Mn para la = 6 In, la limitacin de corriente en la1 = 3 In, es decir 0,5 la, da un par de arranque: Ma1 = Ma x (0,5)2 = 2 Mn x 0,25 = 0,5 Mn. La figura 18 muestra la caracterstica par / velocidad de un motor de jaula en funcin de la tensin de alimentacin. El par vara con el cuadrado de la tensin a frecuencia fija. El aumento progresivo de la tensin limita el par y la corriente en el arranque y suprime la punta de corriente en la puesta en tensin. El arrancador relentizador es un regulador de 6 tiristores que permite arrancar y parar de forma controlada los motores asncronos trifsicos de jaula Ello garantiza el control de las caractersticas de funcionamiento, especialmente durante los perodos de arranque y de parada, la proteccin trmica del motor y del arrancador, la proteccin mecnica de la mquina accionada, eliminando los impulsos de par y reduciendo la corriente de arranque, el control del par acelerador en toda la zona 1, la adaptacin de la curva de par motor a la aplicacin. Corriente de arranque -fig. 19Ajustable de 2 a 5 veces la corriente nominal. Par de arranque -fig. 20Variable d 0,15 a 1 vez el par nominal. Caractersticas - Motor 3 bornes, potencia 2,2 a 800kW,

- Rampas de aceleracin y de deceleracin con ajustes independientes. - Posibilidad de frenado por inyeccin de corriente continua. - Aparato sin mantenimiento. Con ajuste de parmetros

185

Estos equipos disipan mucho calor, para no dejar trabajando permanentemente a los tiristores suele ser conveniente conectar un by-pass puentendolo un vez usado. 8) Jaulas especiales Se puede reducir la corriente de conexin en el arranque y, no obstante, incrementar el par correspondiente, consiguiendo artificialmente un aumento aparente de la resistencia en el arranque. En los motores de ranuras profundas se utiliza el efecto pelicular. La ranura y la barra rotrica (fig. 21) son altas y estrechas. En funcionamiento normal la corriente de pequea frecuencia f2=s.f1 se comporta prcticamente como una corriente continua y la resistencia de la barra difiere poco de la que se mide en corriente continua. Por el contrario, en el arranque la frecuencia de la corriente inducida es de 50 hertzs (lo que es ya un valor elevado para esta barra de gran altura). La densidad de corriente no es uniforme (es mucho mayor en la proximidad del entrehierro). Para la misma corriente, las prdidas por efecto Joule aumentan, lo que significa un incremento de la resistencia aparente, la cual resulta multiplicada por un coeficiente:

lo que permite obtener el efecto que se desea. En las mquinas de doble jaula hay dos jaulas secundarias. Denominemos A a la jaula exterior, es decir, a la que est ms cerca del entrehierro, y B a la jaula interior (fig. 22). Todo ocurre como si estas dos jaulas estuviesen en paralelo. La jaula exterior A tiene una, resistencia mucho ms elevada que la de B, generalmente por dos razones: - est constituida por un material de mayor resistividad (por ejemplo, latn en lugar de cobre), - es de menor seccin. La jaula interior B tiene una reactancia de dispersin mucho mayor que la de A porque est profundamente introducida en el hierro y separada de A por un istmo alto y estrecho (en el cual algunos constructores colocan tambin hierro para regular la reactancia de dispersin). Las dos impedancias secundarias conectadas en paralelo son, pues: Z A y ZB Rotor parado, f1 =grande ZA=RA+j2f1LA Con rotor parado, las resistencias son relativamente pequeas con respecto a las reactancias y la mayor parte de la corriente del secundario pasa por la jaula A, que por esta razn se llama tambin jaula de arranque. Por el contrario, en marcha normal, como S es muy pequea, ya no intervienen prcticamente las reactancias en las impedancias. Rotor en marcha, sf1 =chico ZB=RB+j2sf1LB Todo ocurre como si se tuviesen solamente las resistencias RA y RB en paralelo. La mayor parte de la corriente pasa, pues, ahora, por la jaula interior (jaula de funcionamiento normal). As se pueden obtener pares de arranque del orden de 2 veces el par nominal, que a veces representa el par mximo de la mquina, en tanto que el deslizamiento en marcha normal es, no obstante, pequeo. La figura 23. representa la curva del par de esta mquina. Son caractersticas de este motor poseer un menor cos y corriente de arranque, pero mayor momento de arranque que uno de jaula normal. Valores tpicos :rext. = 5 a 6 veces la Rint. Ma/Mn= 1 a 2 I a/ I n = 3,2 a 5

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Ejemplo n 1: Arranque de un motor asncrono De un catlogo de motores se obtienen los siguientes datos: 10 CV; 1430 r.p.m. 15,6 A; arranque directo Ma/Mn=1,8 : Ia/In=5; arranque Y : Ma/Mn=0,35 ; Ia/In=1,6 .- !) Puede est motor accionar una bomba a pistn de. doble efecto (par resistente constante)que requiere 4,5 Kgm a una velocidad entre 1.430 y 1.450 r.p.m ? .- 2) Que sistema de arranque hay que proveer? .-3-) A que velocidad girara el motor.- 4) A cuanto asciende la Ia ? 1) El par nominal a plena carga es; Mn=0,974 Pm/n 2 siendo 10 CV.0,736=7,36 Kw ser: Mn = o,974. 7360 w/1430rpm =4,96Kgm como 4,96> 4,5 Kgm, s puede accionarla. 2) El par de arranque directo es: Ma = 1,8 Mn = 1,8 . 4,96 Kgm = 8,92 Kgm como 8,92>4,5 Kgm ; puede arrancar directo El par con arranque Y es :Ma = 0,55 Mn = 0,55 . 4,96 = 2,72 Kgm como 272 <4,5 Kgm ; no admite arranque Y

Para arranque con autotransformador adoptamos un par resistente de 4,6 ( >4,5) por seguridad; MAT = 1/KZ . M A ; 4, 6 = 1/Kz. 8, 92 ; K=1, 40 ; K=UL./U M ; 1,40 = 380/UM ; U M = 271 V. Se usa un auto transformador con relacin 1,40 y variacin de tensin entre 271 y 380 V..-Admite arranque con autotransformador. 3-) Siendo lineal la caracterstica de cupla en el entorno considerado, el motor girar a 1438 r.p.m. (ver grfico) 4) Arranque directo: IA = 5. In =5 . 15,6 = 78 A. Arranque con auto trans. IAL = 1/k 2. IAN =78/1,42=39 A.

Ejemplo n- 2.Cculo de la resistencia de arranque Determinar la resistencia de arranque para un motor de anillos rozantes de 1.470 r.p.m. Para arranque a par mximo se puede establecer la siguiente relacin: si a un deslizamiento nominal Sn corresponde una R:R21 a una deslizamiento 1 (arranque) corresponde: R 21 +R A
R 21 Sn 1 0,02 1 Sn = ; R A = R 21 = 49 R 21 = R 21 1 R 21 + R A Sn 0,02

Luego :

siendo : Sn =

1500 1470 = 0,02 1500

es decir, tendr que ser 49 veces la resistencia rotrica referida al 1

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Datos sobre distintas formas de arranque

MTODO DE ARRANQUE A TENSIN NOMINAL AUTOTRANSFORMADOR 80%de U N 65% 50% R X EN CIRCUITO PRIMARIO 80% de UN 65% 58% 50% Y DEVANADO PARCIAL DEVANADO PARCIAL CON R ROTOR BOBINADO

SOBREINTENSIDAD (INTENSIDAD EN % DE LA DE Icc 100

M DE ARRANQUE EN % DE LA M NOMINAL A U N 100

71 48 28

64 42 25

80 65 50 50 33 60 60-30 25

64 42 33 25 33 48 48-12 150

Tiempo mximo admisible de arranque En funcin de la velocidad del motor no es aconsejable sobrepasar los siguientes valores, se dan dos versiones segn las fbricas: vel. motor v/ min. 3000 1500 1000 750 versin A seg. 8 10 12 16 10 versin B seg. 7

Tiempo de arranque

GD 2 .n2 Se puede calcular aproximadamente por la expresin t A ( seg ) 375.M am

en la que ;: GD2, momento de impulsin en Kgm n2, velocidad del rotor en v / min. Mam, momento de aceleracin media en kgm El momento de impulsin (GD2) es igual al momento del motor ms el de la mquina accionada ms acoplamiento o transmisin.

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Calentamiento durante el arranque Durante el arranque se puede producir elevaciones de temperatura que afecten la vida de los aislantes en los devanados.- La experiencia ha demostrado que el envejecimiento de los aislantes vara segn la siguiente expresin: siendo: T1 y T2 = vida a t1 y t2 t1 y t2 = Temp.. en C Ejemplo : una variacin de temperatura de 10 C, duplica la vida del aislante. Comparacin de mtodos de arranque corriente absorbida directo devanado dividido estrella- tringulo resistencia primaria autotransformador

T1 t t 2 2 1 T2 10

momento motor
directo devanado dividido estrella- tringulo resistencia primaria autotransformador directo devanado dividido estrella- tringulo resistencia primaria autotransformador 0 20 40 60 % del mximo VARIACIN DE VELOCIDAD De la expresin de S = variar velocidad:
n1 n 2 despejamos n2 : n2 = n1 n1

costo relativo (ej. 25HP , 440V)

80

100

(1-s) se deducen dos formas bsicas para

a) autotransformador 1 ) c on tr ol p or var iac i n de U 1 A) var i ando s b) reactancia saturables c) tiristores con control de fase a ) resistencia rotrica

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2 ) c on tr ol p or var iac i n de I 2 . b) f.c.e.m. en el rotor

3) control por variacin de p B)variando n1 4) control por variacin de f b) rectificador / inversor 2) modualcin por ancho de pulsos PWM a)cicloconvertidor 1)modulacin por amplitud de pulsos PAM

A-1) Control por. variacin de U1 Al cargar un motor asncrono la velocidad se estabiliza a un cierto valor, en el que el par motor y el resistente son iguales. Recordar que M = (U2)por consiguiente se produce una fuerte cada de M Si la carga mantiene un M elevado a velocidades bajas se entra en la zona inestable y el motor se detiene. fig.-1 Este inconveniente puede reducirse con los motores de anillos rozantes, ya que al incluir resistencias en el rotor, se deforma la curva, ampliando la zona estable fig. 2

Es d e ba jo r ernd i mien to por que au me n ta las p rd id as ro tr icas . De las e xpr esiones M =

30 P12 y Pcu 2 = P12 .S se ededuce Pcu 2 = K M n1 . S n1 n os d ic en q ue p ar a la o b tenc i n s im ul t ane a d e mo me nto y r es ba la m ien t o e le v ado , e xis te pr didas ele vad as en el ro tor , po r co nsigu ie nte c orr ien tes es tatr icas y r otr icas e le vadas . Esto ob liga a su bu tiliza r e n po tenc ia los mo tores c on tr olad os po r es te pr oced imien to . F ormas d e p roce der :

A1 a) Au tot ra nsfo r ma do r co n te ns in s ec und ar ia va r iab le . Se utiliza en moto res p equ eos (fracc iona les) .- Pe qu eos ven tilado res . A1 b) Re act anc ias s at ur ab le s: El de vana do de e xc i tac in de la re ac tanc ia r egu la s u impe danc ia y p or tan to la te nsin a plicad a .- Se u tiliz a pa ra p o tenc ias ms e le vadas .- fig . 3

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A1c)Tiristores con control de fase Se regula el disparo de los tiristores un cierto ngulo, lo que determina una reduccin de tensin.Inconvenientes: gran contenido de armnicos; subutilizacin del motor. Los equipos de control de velocidad por variacin de la tensin estatrica son, en general, sistemas de bucle cerrado. Una tacodnamo acoplada al eje del motor genera una tensin proporcional a la velocidad del motor, que es comparada en el circuito de control con una tensin de referencia preestablecida. Si la velocidad del motor es menor (mayor) que la deseada, la tensin del tacodnamo ser ms baja (alta) que la de referencia y un amplificador de error disminuir (aumentar) el ngulo de retardo de los tiristores. La tensin aplicada al motor aumentar (disminuir) y lo mismo suceder con el par y la velocidad. - f i g . 4 . Aplicaciones :Ventiladores: como tienen una curva M-n exponencial se pueden usar motores jaula de ardilla normales. Para ventiladores con .margen de velocidad con altas resistencia P2 = R2
2 2

que incluyan pocas r.p.m., rotores

Para gras y elevadores con curvas de M =cte se adaptan mejor los motores con anillos, hasta 100 HP. A2a)Control por variacin de Iz con resistencia rotrica. Una forma de regular el deslizamiento es la variacin de la resistencia del circuito rotrico. Esto se consigue en los motores con anillos conectando reostatos a !os mismos. En los casos de dispositivos de arranque con intensidad reducida, se anula la resistencia una vez que se alcanza la velocidad de rgimen. En otras ocasiones se puede usar para reducir la velocidad por debajo de la nominal, no ms all de un 75% u 80%.- fig.5. Tiene el inconveniente de la disipacin de energa y por ende rendimiento bajo.

En aplicaciones con cambio frecuente de velocidad se pueden eliminar los reostatos y sus inconvenientes sustituyndolos por un equipo esttico que utiliza un rectificador e interponer una resistencia equivalente variable, mediante una resistencia y un tiristor en paralelo. La razn del intervalo de conduccin a la de bloqueo determina la resistencia equivalente. fig.6. A2b) control por. f.c.e.m. en el rotor Es posible realizar un control de la I 2 oponiendo una f.c.e.m. a la tensin generada U 2 en los anillos, ya que, variando la tensin secundaria se vera la velocidad; recordar E 2s = E 2 .s Hace algunos aos se utilizaba lo que se llamaba un "grupo Scherbius", que era un acoplamiento mecnico y elctrico entre cuatro mquinas rotativas, lo que determinaba un sistema muy caro. Esto mismo se puede hacer ahora por control esttico de la I2 .- Se rectifica la tensin que entregan los anillos obtenindose E 2 .s.-

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Se conecta ste a la salida de un inversor autonomo, constitudo por tiristores, conectados a la red, los que nos entregan E2.cos , siendo el ngulo de disparo de las tiristores.fig.7 Entonces: E 2 .S = E 2 . cos S = cos o sea, regulando el disparo de los tiristores se regula el deslizamiento o velocidad. Las curvas correspondientes sern fig. 8

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B) Variacin de la velocidad sncrona De la frmula. n=60.f/p se deduce que se puede variar n controlando frecuencia o cambiando el n de polos. B3) Control par variacin de p Es posible obtener dos velocidades en la proporcin 1:2 utilizando un solo arrollamiento. Esto se obtiene conmutando las conexiones de las bobinas lo que permite cambiar el n- de polos. Ej. en fig.1 para una fase con cuatro bobinas.

fig. 9

fig. 10

Existe la conexin denominada "Dahlander", segn esquema fig .10 que permite dos velocidades en conexin /Y Y Si se desea obtener otras proporciones distintas a 1:2, se. hace necesario un arrollamiento para cada velocidad. Para tres velocidades se utiliza una conexin Dahlander (2 vel.) y un arrollamiento independiente para la 3- velocidad.Inconvenientes: 1)se obtienen velocidades por saltos. Ej. 3000 / 1500 v/min.. 2) para las distintas velocidades no se puede mantener la potencia constante (por la distintas potencia admisible por el circuito magntico para cada velocidad) Ej. 1500 v/min - - 3,3 KW ; 3000 velocidades posee 9 bornes. B4) Control por variacin de f Esto se efecta mediante controladores de velocidad electrnicos. Definicin: son dispositivos que nos permiten variar la velocidad y el momento de los motores, convirtiendo las magnitudes constantes: frecuencia y tensin de red, en magnitudes variables. v/min -- 4,04 KW. 3) el tablero para tres

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Aplicaciones 1)en sistemas de bombeo y ventilacin , adaptando las velocidad a la demanda economizando energa y reduciendo ruidos.2) aumentando la velocidad de un proceso se eleva la produccin .3) ajustando materiales la velocidad en los tornillos de dosificacin se obtiene economa de

4) en instalaciones de suministro de agua se pueden eliminar las sobrepresiones del sistema de bombeo 5) en procesos de fabricacin se adaptan las velocidades a las variaciones piezas trabajadas y al ingreso de materias primas.de las

6) en cadenas de embotellado se reducen ruidos variando la velocidad de acuerdo a la produccin. En resumen : estos dispositivos pueden controlar: a) velocidad, aceleracin y frenado. b) momento c) arranque suave con rotor en movimiento. d) proteccin contra sobreintensidades y temperatura. e) variables de procesos ( caudal, presin, temperatura, viscosidad, etc.) Consideraciones tericas. La tensin es: U 1 = K. . (1) el momento depende del flujo: M = K.S. I 2 .cos 2 s = K'. (2) de (1) y (2) se puede escribir: M = K ' '
U f

Si se mantiene la relacin tensin / frecuencia constante, el flujo, que depende de esta relacin, se mantiene constante y el momento mantendr la misma ley de variacin con la velocidad que a la frecuencia nominal. De la frmula del momento mximo: M MAX =

U 12 30 m1 n1 2( R1 + X 1 + X 21 )
2 U1 2 f1

despreciando R 1 se obtiene: MMAX = K.

1 L 1 + L 21

al ser la relacin tensin tambin sea cte.

/ frecuencia

cte, se garantiza que el mximo momento

La fig. 11 muestra las modificaciones obtenidas en la curva de momento alimentando al motor a frecuencias menores que la nominal y manteniendo la relacin U /f= cte. Adems puede conseguirse elevar al par de arranque muy por encima del nominal haciendo trabajar el motor transitoriamente con un flujo superior al normal y adecuada frecuencia de arranque .

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Se puede elevar la velocidad del motor por encima de la nominal sin ms que aumentar la frecuencia de alimentacin. Para mantener la relacin U / f = cte en esta gama de velocidad tambin sera necesario aumentar la tensin del convertidor esttico proporcionalmente a la frecuencia, pero existe un lmite impuesto por la caracterstica de tensin de los semiconductores y la saturacin del hierro del motor, de tal forma que es habitual hacer coincidir la tensin a frecuencia nominal y mantener dicha tensin mxima para frecuencias superiores, El aumento progresivo de la frecuencia hace disminuir la relacin U/f con el consiguiente debilitamiento del momento, como se ve en la fig. 12 .- Sin embargo , la potencia que puede suministrar el motor no disminuye, en primera aproximacin, porque es igual al producto M.n B4a) Cicloconvertidor Son equipos que transforman directamente una onda de tensin alterna (trifsica o monofsica ) a otra de menor frecuencia. Se emplean para control de velocidad de motores de induccin de elevada potencia con frecuencias bajas, desde 0 a 16 Hz.-No son adecuados para producir frecuencias superiores a 1/3 de la de entrada. El dispositivo consiste en tres bloques iguales de dos rectificadores trifsicos controlados cada uno. El valor medio de la tensin de salida vara con el coseno el ngulo de disparo, modificndose para obtener una variacin senoidal. Las otras dos fases son iguales pero desfasadas 120 entre s .- fig. 13 y 14.

B5b) Rectificador inversor. El control de tensin para obtener una relacin U/f = cte. y adems M= cte. se puede lograr de dos formas: 1) variando la tensin continua de entrada al inversor , modulacin por amplitud de pulsos (PAM) 2) variando la relacin entre tensin de continua a la entrada del inversor y la tensin de alterna a la salida del mismo, modulacin por ancho de pulso (PWM) Todos los convertidores usan el mismo principio bsico, la red est conectada con un rectificador que transforma la corriente alterna en continua, a cual sin embargo no es completamente lineal. Por lo tanto se requiere un circuito intermedio para filtrarla. Y por ultima, en el inversor se transforma en une nueva corriente alterna a frecuencia variable. El circuito de control y regulacin controla los componentes de tal manera que la relacin U / f de salida estn adaptadas entre si. El esquema de bloques representa en fig. 15 . Para el primer caso (PAM) se obtiene una onda de la forma de fig. 16 para -el segundo como (PWM) como en fig. 17

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Consideraciones respecto al control electrnico de motores: Es necesario tener en cuenta los siguientes aspectos cuando se controla un motor dispositivos:

con estos

1) Armnicos Las corrientes armnicas originan ruidos y calentamiento del motor . Los pares pulsatorios tiene su origen en ellas. La modulacin de tensin (PAM/PWM) permite eliminar ciertos armnicos de bajo nivel, obteniendo una corriente ms parecida a una sinusoide, un par ms regular a baja velocidad y por ende, una disminucin en el calentamiento. Las corrientes armnicas dependen de : la saturacin del motor, la frecuencia y tensin de funcionamiento 2) Forma de la corriente. Las tensiones y corrientes proporcionadas al motor son alternas pero no senoidales,. Por consiguiente el motor alimentado por un variador electrnico calienta ms que uno alimentado de la red; por lo que no puede utilizarse a la potencia de placa. Se debe efectuar la desclasificacin recomendada por el variador. 3) Ventilacin. Los motores autoventilados se refrigeran bien a su velocidad nominal . Cuando funcionan a baja velocidad la refrigeracin no es conveniente. Estos motores no pueden proporcionar de modo contnuo su par nominal a baja velocidad, so pena de deteriorarlos. Hay que sobredimensionarlos. Se puede solucionar con ventilacin forzada. 4) Resistencia de frenado La resistencia permite usar los variadores en frenado de parada o en marcha frenada disipando al mismo tiempo la energa de frenado.Aplicaciones: en mquinas de fuerte inercia, cargas arrastrantes o mquinas de ciclos rpidos.El par de frenado puede ser: - 30% de Mn sin resistencia de frenado o - 150 % de Mn con resistencia de frenado 5) Inductancias de lnea Permiten limitar las perturbaciones reinyectadas hacia la red, y resultan especialmente recomendadas en caso de instalacin de varios arrancadores en una misma lnea .- Garantizan una mejor proteccin contra las sobretensiones de la red y una reduccin del ndice de armnicas de corriente que genera el variador, adems permiten limitar la corriente de lnea. Son recomendadas en los siguientes casos: - redes con muchas perturbaciones generadas por otros receptores ( parsitas, sobretensiones). - redes con desequilibrio de tensiones entre fases ( mayor de 1,5 de Un ) - variadores con una lnea de alimentacin de pequea impedancia ( situados cerca de transformadores de potencia 10 veces superior al calibre del variador) - instalaciones con varios convertidores de frecuencia en la misma lnea ( reduccin de la corriente de lnea) - reduccin de la sobrecarga de los condensadores de correccin del cos en instalaciones con bateras de compensacin del factor de potencia. Producen cadas de tensin del orden del 3% al 5% de Un. Vienen especificadas por: - su valor de autoinduccin en mH - su corriente nominal en A - sus prdidas en W 6) Filtro de Salida Este filtro se compone de tres inductancias de alta frecuencia en paralelo con tres resistencias (ver esquema) Se instala entre el variador y el motor y permite: - limitar al valor de dU/dt en los bornes del motor - filtrar las perturbaciones que se originan al abrir un contacto entre el filtro y el motor . -reducir la corriente de fuga a tierra del motor.

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vienen especificados por -longitud del cable entre el variador y el motor ya que si no se respeta puede ocasionar calentamiento excesivo de los filtros. -prdidas en W -corriente nominal en A Ejemplo: Motor de 4 KW (5 HP),380 V, 750 v/min, = 84 % 1) Variador : se elige uno de 13/10, 1 A; prdidas = 210 W 2) Inductancia : autoinduccin =4 mH; prdidas = 65 W ; cada de tensin = 3% a 5% I de lnea sin inductancia = 10,1 A I de lnea con inductancia = 6,4 A 3) Resistencia de frenado : 100 ; potencia a disipar a 115 C = 40 W 4) Filtro de salida : para 10 A, prdidas 150 W 5) Suma de prdidas : motor (640 W) , variador (210) , resistencia. (40W) autoinduccin. (65W), filtro (150W), total : 1.105 W. Rendimiento de la instalacin : 4KW/ 5,105 KW = 78 % Aplicaciones Se los encuentra en rangos de potencias de 0,7 a 27 MW y se los utiliza en: 1) compensadores sncronos para arranque , sincronizacin, frenado y regulacin de velocidad. 2) turbinas a gas y vapor en arranque, sincronizacin y frenado. 3) estaciones de bombeo 4) compensadores sncronos para arranque y sincronizacin . 5) bombas alimentadoras de calderas en mando a velocidad variable Control vectorial de flujo Para obtener cuplas importantes a muy bajas vueltas y con muy buenas caractersticas dinmicas , es necesario utilizar este sistema . Consiste en modelizar el motor y transformar sus ecuaciones de forma tal de desacoplar las variables de flujo y cupla y controlarlas separadamente .- La transformacin de las ecuaciones utiliza la transformacin de Park, que permite el pasaje de un motor trifsico a un bifsico equivalente.Considerando el diagrama vectorial de la corriente primaria y sus componentes ortogonales reactiva Id y activa Iq (fig. 18) se observa que Iq es virtualmente responsable de la potencia activa y por ende el par del motor e Id responsable del flujo .De lo dicho se puede inferir un paralelismo entre Iq y la corriente de inducido e Id y la corriente de excitacin de un motor de c.c..- (fig. 19) .Implementando un controlador vectorial donde las variables sean Iq e Id podemos obtener una respuesta dinmica idntica o superior al de un motor equivalente de c.c,.e implementar controladores de posicin de gran precisin con las ventajas propias del sistema convertidor motor de induccin. FRENADO DE MOTORES ASNCRONOS Un motor elctrico se puede frenar mecnica o elctricamente. No consideramos el frenado mecnico porque por el mismo el motor no queda sometido a solicitacin alguna . En el frenado elctrico consideramos los siguientes casos

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1) por contracorriente 2) por corriente continua 3) supersncrono 1) Frenado por contracorriente Se consigue conmutando dos fases de la alimentacin., al alcanzar la velocidad cero, es preciso desconectar la alimentacin, de ser posible de forma automtica . La solicitacin trmica del motor equivale al doble o triple de la correspondiente al arranque. Por este motivo, cuando los tiempos de frenado sean superiores a 3 seg., habr que estudiar si es posible realizar el frenado de esta forma, considerando el calentamiento del motor. En motores con anillos, la resistencia exterior modifica la curva de par y por tanto el tiempo de frenado. Con una resistencia exterior,, conectada al circuito del rotor de Rex..= 1,5. Z2, el momento de frenado es aproximadamente igual al nominal. La resistencia exterior debe absorber un calor de prdidas proporcional a la relacin existente entre su resistencia y la total. Tener cuidado en mecanismos de gran inercia. 2)Frenado por corriente continua, frenado dinmico El procedimiento consiste en desconectar el estator de la red y excitarlo con corriente continua a tensin reducida. fig 1. Al aplicar la c.c. a los devanados estatricos se genera una polaridad fija en el espacio, el rotor al girar corta este campo fijo por consiguiente se comporta como un generador sncrono, de inducido rotante, en cortocircuito.- La energa cintica se transforma en elctrica y se disipa en calor hasta que la primera se agota.- Algunas de la ventajas de este sistema son: a) no requiere elementos mecnicos acoplados al sistema b) el motor no puede girar en sentido contrario como con el de contracorriente. c) el rotor puede quedar libre o no d) la duracin de frenado se puede regular en funcin de la c.c. inyectada. e) el frenado es suave. f) la energa disipada es solo 1/3 de la que se pierde por contracorriente , o sea igual a la de arranque.g) este mtodo suele venir incluido en los equipos de comando electrnico. Durante el perodo de frenado, es decir , desde la velocidad nominal hasta su detencin completa, el par de frenado es muy variable.- Segn la magnitud de la Icc, el par de frenado pude variar desde 0,5 Mn hasta 4 5 Mn. estos ltimos para una velocidad de 0,1 a 0,2 de la nominal, fig. 2, para anularse en la detencin. Esto es debido a que, en el momento de la conexin de la Icc, el flujo por reaccin de inducido ( carga L preponderante) es grande y desmagnetizante, por consiguiente el resultante es chico, y lo es el momento.- Los flujos pequeos a grandes velocidades son debidos a la accin desmagntizante de la f.m.m. del rotor.- A medida que la velocidad del rotor baja, por accin del frenado, baja la corriente rotrica, baja la f.m.m., =N.I, desmagnetizante y por lo tanto crece el flujo , = NI y el momento.En la curva observamos que se tienen condiciones de frenado muy satisfactorias para velocidades comprendidas entre 0,1 y 0,5 de la nominal, lo que nos indica que, en motores con control de velocidad por frecuencia, si se baja sta antes de frenar, se reduce la la velocidad y aumenta el par de frenado.-

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21)Influencia de la resistencia rotrica R2 A pequeos R2 se tienen grandes I2, gran f.m.m. desmagnetizante, resultante menor por consiguiente menor efecto frenante.- Luego: motores con grandes R2 frenan mejor con este sistema .- Tambin nos indica que los motores con anillos rozantes y resistencia de arranque, usando ste para el frenado , son mejores que los en cortocircuito para frenado dinmico.- A la misma conclusin llegamos al considerar los motores con jaulas especiales, pues tiene mayor R2 y menor velocidad. 22)Clculo de la excitacin: La corriente de excitacin en c.c. (Icc) se debe referir a la corriente de marcha en vaco (I0) que es la que determina el flujo magntico , para no saturarlo.- No obstante,, para obtener un buen frenado y relativamente rpido se pueden alimentarlos con Icc hasta 3 a 5 veces la Io, ya que los motores se construyen saturados y el flujo disminuye por la accin desmagnetizante del rotor. De todas las formas posibles, las ms econmicas son : para , fig. 3, y para fig. 4; porque son las que usan menor nmero de contactores y conductores exteriores.- Para el caso :

1 . cos 30 = P 1 3 = 2 N I cc . = p 2 1 = 3 . N I cc (1) p K Fmmenca = 2,7 . I N I 0 (2) p Fmmencc = 2.N I . cc

(ver pag. 165)

Siendo : p = pares de polos ; KI 0,9 factor de arrollamiento y se ha considerado a I0 = I corriente magnetizante. Para mantener el mismo flujo , igualamos (1) y (2) y obtenemos la Icc: Icc = 1,40 I0 al mimo resultado se llega con conexin de fig, 4.-Otras consideraciones a tener en cuenta: a) si se desea un frenado por largo tiempo a potencia de freno nominal, la Icc = 1,40 I0 se puede aplicar para no calentar el hierro. b) si el frenado debe ser mayor y no calentar el cobre, puede hacerse Icc=In ya que en estas condiciones estaramos cerca del doble de la de vaco (recordar que I0 0,4. In) c) si se requiere un tiempo de frenado muy breve, Icc = I, arranque d) si se lo mantiene frenado a baja velocidad por algn tiempo, recordar que el ventilador no funciona normalmente y el motor eleva su temperatura. 3) Frenado supersncrono a) Si la naturaleza de la carga produce un aumento de la velocidad sncrona ( supersincronismo) como en la gra o elevador en descenso, se necesita que el motor desarrolle un par en sentido opuesto al momento de rotacin.- A velocidades mayores que la sncrona funciona como generador a induccin, por consiguiente absorbe trabajo .- Un motor que tiene un deslizamiento con carga nominal del 5%, si se eleva la velocidad a un deslizamiento supersncrono del 5% , absorbe su potencia nominal como generador de induccin.Ej: si levanta una carga a 1425 v/min, la baja a 1575 v/min como generador (freno).- En estas condiciones el motor no se debe desconectar porque debe funcionar como generador autoexcitado que lo hace a travs de la red.b) Otra aplicacin del frenado suprsncrono, se efecta a travs de los variadores electrnicos de velocidad por frecuencia .- Bajando la frecuencia rpidamente el motor se comporta como generador asncrono, suministra un par de frenado y devuelve energa , la que es necesario disipar en una resistencia exterior.- La potencia de frenado es funcin de la desaceleracin, de la inercia de las masas en movimiento y el par resistente .c) En motores de polos conmutables (2 3 velocidades) al pasar de una velocidad a otra menor, se produce la disminucin de velocidad. El frenado hasta llegar al valor cero no se pude conseguir .- El par mximo es muy superior al que existe durante la operacin de arranque o al frenar por contracorriente.- La solicitacin trmica del motor, con una relacin de la velocidad de rotacin de 1:2, resulta igual que al arrancar a la velocidad de rotacin inferior.-

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INVERSIN DE MARCHA De acuerdo a la teora del campo rodante, al cambiar entre s dos de las fases, se invierte el sentido de giro Criterios para la seleccin de motores , Asncronos A) Considerando los pares resistentes Para la comprobacin de procesos de arranque y frenado y para la eleccin de motores con nmero de revoluciones variable, es necesario conocer la variacin del par motor (par de la carga) en funcin de las revoluciones en la zona de trabajo correspondiente. Los diagramas fundamentales de estas funciones se representan en las figs. -1 y 2,.

1. Par prcticamente constante, potencia proporcional a las revoluciones. Caso de las mquinas de elevacin, bombas y compresores de mbolos con contrapresin constante, ventiladores de tiro forzado, laminadores, cintas de transporte, molinos sin efecto de ventilador, mquinas-herramienta con potencia de corte constante, etc. 2. Par proporcionalmente creciente con las revoluciones, potencia proporcionalmente creciente con el cuadrado de las revoluciones. Caso de las calandrias, por ejemplo. 3. Par proporcionalmente creciente con el cuadrado de las revoluciones, proporcionalmente creciente en la tercera potencia de las revoluciones. potencia

Caso de las bombas, ventiladores y compresores centrfugos, y de las mquinas de mbolo que trabajan en un circuito abierto. 4. Par proporcionalmente decreciente con las revoluciones, potencia constante. Slo se puede tomar en consideracin en procesos de regulacin. Este caso se presenta en los tornos y mquinas-herramienta similares, en mquinas bobinadoras y descortezadoras de troncos. En las transmisiones por correas o reductores hay que poner el par en funcin de las revoluciones del motor

El par de rozamiento en reposo (par de arranque y parada) ha de ser conocido con la mxima exactitud posible. En los procesos de arranque y frenado hay que conocer, adems del diagrama del par motor, el momento de Impulsin GD2 de la mquina y del acoplamiento en kgm2, referidos al nmero de revoluciones del motor B) De acuerdo al tipo de servicio 1. Servicio continuo: Se trata de un funcionamiento a carga constante ( potencia nominal ) , cuya duracin alcanza para que la temperatura de cada una de la parte de la mquina sea constante (estabilidad trmica) fig. 3.a)

199

2. Servicio Temporario: La duracin del funcionamiento con potencia nominal es tan corta que el estado de estabilidad trmica no es alcanzado. La pausa de funcionamiento siguiente es tan larga que la mquina se enfra a temperatura del medio (fig. 3 b). Segn AISE Standard la duracin del servicio temporario es de 1 hora. 3. Servicio intermitente: Este tipo de funcionamiento consiste en una serie permanente de ciclos de carga tales, que la duracin de la aplicacin de la carga es insuficiente para que el motor alcance la estabilidad trmica, y por otra parte los tiempos de detencin no son lo suficientemente largos como para que la mquina se enfre a la temperatura del medio (fig. 3 c) En las normas AISE las potencias corresponde a un factor de servicio del 30 % ED (factor de servicio = tiempo de carga/ duracin del ciclo x 100). Ejemplo: un motor que est conectado durante 72seg. y desconectado durante 108seg., tendr un factor de servicio:

ED =

72 .100 = 40% 72 + 108

Representacin de los tipos de funcionamiento a: Servicio Continuo b: Servicio Temporario c: Servicio Intermitente arriba: Caractersticas de carga P = f(t) abajo: Evolucin de la temperatura temp. = f(t) tB = Duracin de aplicacin de la carga tSt = Duracin del reposo tS = Duracin del ciclo C) De acuerdo a las curvas caractersticas

Los dibujos sobre las curvas corresponde a las formas de las ranuras rotricas y las letras, a la clasificacin NEMA

A1- rotor bobinado cortocircuitado

200

A - jaula con baja resistencia y ranura mediana B - barra profunda C - doble jaula D - barras de alta resistencia y pequeas en la superficie A2- rotor bobinado con resistencia incluida D) Considerando los valores tpicos y aplicaciones

TIPO CONSTRUCTIVO JAULA CON BAJA RESISTENCIA BARRA CIRCULAR O RECTANGULAR A BARRA PROFUNDA B

MA %

a n
5 a 10

CARACTERSTICAS

APLICACIONES

115 a 150

BAJO 3 a 5

ALTO MM A X BAJO COSTO Y MANTENIMIENTO GRAN y cos

APLICACINES GENERALES VENTILADORES BOMBAS CETRIFUGAS- MQUINAS HERRAMIENTAS DONDE LA ALTA Ia DE LOS ANTERIORES LIMITAN SU USO COMPRESORES QUEBRANTADORES

200

3,75 a 7,50

M M A X y cos MENOR AL MEDIANO ANTERIOR COSTO MAYOR M M A X MENOR M M A X EN EL ARRANQUE MENOR CAPACIDAD DE SOBRECARGA. MENOR BAJO cos MENOR

DOBLE JAULA C
M E D I A N O

240

4 a 5

GRANDE 6

CARGAS DE ALTA FRICCIN : CINTAS TRANSPORTADORAS , COMPRESORES

350

4 a 8

7 a 11

SERVICIO CONTINUO DONDE HAY VOLANTES BALANCINES, CIZALLAS

BARRAS DE ALTA RESISTENCIA D

S A L T O S

250 a 315

3 a 5

12 a 16

BAJO cos MENOR

PARA SERVICIO INTERMITENTE : GRUAS, ELEVADORES

ROTOR BOBINADO

300 a 400

MUY BAJA 1,5

3 a 5

ALTO MA CON BAJA Ia .cos y ALTO MAYOR COSTO

MONTACARGAS, GRAS MOLINO A MARTILLOS

VER LAMINAS 12-13 y 14 EN DISCO COMPACTO ADJUNTO.

201

MOTORES ASNCRONOS MONOFSICOS FORMA CONSTRUCTIVA El estator tiene la forma de un cilindro hueco, ranurado en su parte interior, constituido por chapas de hierro silicio de pequeo espesor, aisladas entre si ,fig.1 En las ranuras van alojados dos devanados de alambre de cobre esmaltado. El rotor es en jaula de ardilla, fig.2,y en algunos casos, en un extremo del eje en la parte interior del motor, posee un interruptor centrifugo.- Otro tipo de motor, tiene un condensador, en la parte superior externa del estator, fig.3.PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO CAMPOS RODANTES CRUZADOS Si a una bobina la alimentamos con corriente alterna monofsica, producir un flujo alternativo, siempre en la misma direccin.- Est flujo, sobre una espira, produce fuerzas opuestas que no generan movimiento alguno, por consiguiente sta no gira, fig.4.-El flujo alternativo puede ser descompuesto en dos rodantes de sentido contrario, que giren a la velocidad de sincronismo n 1 y de mdulos a = b = fig. 5.Esto ltimo puede comprobarse 2 grficamente o bien matemticamente, de la siguiente manera:

= cos .t ; cos .t = =
jt ( e + e jt ) 2

e jt + e jt 2

Fsicamente, se comprueba que, si a la espira originalmente detenida, se la impulsa en uno u otro sentido, girar a una velocidad. n 2 menor , que la sncrona, fig.5, en el sentido que se la impulso. Esto se debe a que ahora, la espira gira bajo la accin del campo rodante que corresponde al impulso dado. Indudablemente que el otro campo, ejerce su accin negativa sobre ste. Como tenemos dos campos rodantes, podemos definir dos resbalemientos:

Sa =

n1 n2 n1

y Sb =

n1 (n2 ) n1

y el resbalamiento - total ser la suma: S a + S b = 2 de donde: S b = 2 S a lo que significa que, el resbalamiento del flujo contrario, es muy grande y por consiguiente produce un momento antagnico pequeo (ver formula siguiente de Mb ) MOMENTO MOTOR Para los resbalamientos dados corresponden los momentos:
M = 30 / 2 m R 21 21a 1 n 1 Sa y Mb = 30 / m 1 n 1 2 R 21 21b 2 Sa

para los que, dando valores y representado grficamente , fig. 6, se obtiene: S = 0 ; Ma = 0 ; Mb = -k/2 S = 1 : Ma = K ; Mb = - k S = 2 ; Ma = k/2 ; Mb = 0

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y el momento total: Mr = Ma + Mb De esto ltimo concluimos: 1) Este motor no tiene momento de arranque, no arranca solo. Habr que proveerlo de un medio auxiliar para ello . 2) Gira en ambos sentido con el mismo momento. 3) El campo antagnico, disminuye el momento que tendra sin ste.- Por esto es que este motor tiene menor momento que un trifsico equivalente.- No obstante, se construyen los motores monofsicos con igual momento que los trifsicos, a igual potencia y velocidad; pero esto se consigue a costo de hacerlos ms grandes .En efecto, para tener igual M que el trifsico necesitamos mayor ( M = K..I ) y por consiguiente mayor seccin del circuito magntico . ( = B.S.) 4) Toma ms corriente que el trifsico de igual potencia porque el rotor es sede de corrientes inducidas por el campo inversor.- Esta mayor corriente determina un menor cos .- Para poder mantener el campo rodante se necesita que el estator absorba una mayor corriente.Ejemplo : --motor monofsico con condensador permanente de 0,59 KW; 2.800 r.p.m. 16 F; toma 4,5 A --motor trifsico de 0,55 KW; 2.730 r.p.m.; 220/380 V ; toma 1,5 A ARRANQUE Como este motor no tiene momento de arranque, se recorre a un artificio para obtener un campo rodante, que lo saque de esa posicin de equilibrio esttico,. Segn las formas que se adopten para obtener dicho campo rodante, dan origen a distintos tipo de motores.TIPO DE MOTORES

1) MOTOR CON FASE AUXILIAR ARRANQUE RESISTIVO El estator posee dos devanados, uno principal o de marcha y otro auxiliar o de arranque ( fig. 7) , colocados a 90 elctricos entre s .- Las impedancias de los devanados son distintas, produciendo un desfasaje del orden de los 25, esto se obtiene con distinto nmero de espiras y construyendo adems el devanado de arranque con alambre ms delgado ( mayor R, menor costo) .- fig. 8Al tener dos corrientes desfasadas 25 que circulan en dos devanados desfasados 90, se obtiene un campo rodante imperfecto( fig. 9) pero suficiente para sacar de su posicin de reposo al rotor, el que se pone en movimiento. Cuando el motor alcanza una velocidad de alrededor del 75% al 80% de n1 , un interruptor centrfugo o un rel desconecta el devanado auxiliar ya que al estar construido con alambre mas delgado, se quemara en trabajo continuo.-El motor continua trabajando con el flujo alternativo.-Es decir, arranca con campo rodante imperfecto y gira bajo la accin del campo alternativo.

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2 ) MOTOR CON CAPACITOR DE ARRANQUE Este motor posee un condensador, del orden de 75 a 350 F, en serie con la fase auxiliar (fig.10) Al aumentar el ngulo entre las corrientes, cercano a los 90 (fig.11), mejora notablemente el momento de arranque.

Demostracin:

El momento de arranque es proporcional a la superficie del tringulo OAM

porque- fig.10a -

M =

P UI 1 = = sup tringulo n n n =

OM AB 1 = M . A sen ( M A ) OAM 2 2 Otra forma de demostrar que el momento es proporcional al producto de las f.m.m. (N.I) por el sen del ngulo comprendido. Sup

Que ser mximo para ( M A ) = 90

El condensador utilizado es del tipo electroltico, ( recordar que es polarizado) , especificado para corta duracin en alterna , por ejemplo , para no ms de 20 operaciones de 3 segundos por hora .- En este caso, el interruptor tambin cumple la funcin de desconectar el condensador electroltico, porque si no se destruira .- Debe tenerse en cuenta que es posible que la tensin en el condensador , sea considerablemente mayor que la de la lnea, debido a los fenmenos de resonancia en los circuitos R-L-C.Como todos los motores mencionados anteriormente, funcionan con el devanado principal solamente , por consiguiente sus caractersticas de funcionamiento son similares
3) MOTOR CON CAPACITOR PERMANENTE

Este motor funciona con los dos devanados conectados permanentemente , el auxiliar en serie con condensador para corriente alterna( aceite, cermico, etc.) ( fig. 12) Trabaja como motor bifsico, produciendo un campo rodante imperfecto, pero mejor que en los anteriores( fig. 13). Por el tipo de condensadores disponibles, stos son de baja capacitancia , lo que resulta en momentos de arranque bajos, hasta un 50 % del nominal

204

204

Clculo del capacitor permanente El valor de la capacidad se puede elegir de modo que, en el arranque, las corrientes y por consiguiente los flujo generados por ellas, estn desfasados 90 .- De este modo se tendr un campo giratorio circular, no habr campo antagnico, y se desarrollar un gran momento de arranque.- Por supuesto que esto es slo vlido para el arranque, lo que ya es una gran ventaja, porque despus las corrientes varan en mdulo y fase. Se demuestra que la capacidad necesaria para crear un campo rodante circular, esta determinada cuando la potencia del condensador Qc, es igual a la potencia aparente del motor a plena carga Sm.-

Ejemplo: Un motor monofsico, con fase auxiliar, con capacitor, tiene las siguientes caractersticas : 0,5 CV; 2.800 r.p.m. ; 220 V. :4,1 A: cos = 0,74: Ma/Mn = 2,6; Mmax/Mn = 2 ; Ia /In = 3,4 condensador de 40 F en 280 V. Verificacin : potencia aparente del motor : Sm = 220 V. 4,1 A. = 902 VA la potencia del condensador es : Qc = .C.U2 como deber ser: Qc = Sm ser C =

Sm 902V . A = 10 6 = 36,6 F 2 2 U 314.( 280)

donde el comercial ms prximo es de 40 F

4 ) MOT OR CON CAPACITOR D E ARRANQUE Y MARCHA Para que el motor con condensador permanente sea capaz de desarrollar un alto momento de arranque, es necesario tener una gran capacidad en ese momento (ver diagrama circular: Ia grande y muy desfasada) y si al mismo tiempo se requiere un funcionamiento satisfactorio en marcha, se necesitar otro valor de capacidad para ello, menor en este caso (ver diagrama circular: In menor y poco desfasado); o sea necesita valores distintos de capacidad para el arranque que para la marcha. Para el arranque se dispone de un condensador electroltico, que tiene gran capacidad,10 o ms veces que el de marcha, a travs de un interruptor, por ser de servicio intermitente; y para la marcha, de un condensador en aceite o cermico, de baja capacidad y funcionamiento permanente.(fig.14). Son los motores mejores pero ms caros, dentro de su tipo.

5) MOTOR CON POLOS SOMBRA

Caracteristicas constructivas Los motores bipolares son como los de fig.15 y los tetrapolares como los de fig.16. El estator se caracteriza por tener ,en un extremo de la expansin polar, una espira cortocircuitada de gran seccin.-El rotor es normal, en jaula de ardilla.

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Principio de funcionamiento Analizando un ciclo de la onda de alterna, fig.17, en el intervalo 0-l, el flujo principal p es creciente y en un cierto sentido, fig.18, -Al atravesar las espiras en cortocircuito, inducen en ellas corrientes que se oponen a la variacin del flujo, debilitando a ste en la parte superior e inferior de cada polo, haciendo que el flujo circule de la parte inferior a la superior, 01 en la fig,19.-En el intervalo 1-2 el flujo disminuye, las corrientes inducidas en las espiras, se oponen a la disminucin, fig.20, reforzndolo de la parte superior a la inferior, en el sentido 12 de fig.19, es decir, el flujo a girado un ngulo .-. Continuando con anlisis similares para los intervalos restantes, se concluye que el flujo resultante produce un giro por ciclo, es decir se ha generado un campo rodante.-El motor funciona bajo el principio de campo rodante sobre un rotor en cortocircuito.Variacin de velocidad: 1) por autotransformador , 2) por bobina de reactancia, 3) por bobinados con tomas. Esquemas de conexiones en las figuras siguientes:

Para mejorar el camino del campo magntico rodante se suelen insertar shunts magnticos entre los polos; y para aumentar el momento de arranque se construye el entrehierro no uniforme, fig. 16 porque de esa manera aumenta el flujo de las espiras en c.c. respecto del principal, tendiendo a un campo giratorio ms cte. El sentido de giro es fijo, queda determinado. por la posicin de las espiras de sombra, gira en el sentido que va desde la superficie libre a la cortocircuitada en el polo. El momento de arranque suele valer: Ma / Mn = 0,2 a 0,5 .- Las malas condiciones de arranque son debidas al 3 armnico del campo giratorio, el que provoca una disminucin considerable del momento para la frecuencia de rotacin igual a 1/3 de la sincrnica . La 3 armnica del campo genera corrientes en el inducido, que a su vez crean un momento. Para disminuir este armnico se utilizan: a) shunt magnticos entre polos , b) aumento de entrehierro en la zona anterior del polo, c) varias espiras en c.c. de distinto ancho.CURVAS CARACTERSTICAS En la fig. 21 se muestran las curvas " momento velocidad en forma comparativa, para los distintos tipos de arranque

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O T R O S M O T O R E S _ M O N O F S I C O S A INDUCCIN Existen otros motores monofsicos, cuya construccin es similar a los de corriente continua, es decir tienen colector, denominados "motores a repulsin".-Tienen las caractersticas de un motor serie, con alto momento de arranque y el cambio de velocidad y sentido de giro se efecta por el desplazamiento de las escobillas, se estudian bajo la clasificacin de motores para corriente alterna con colector INVERSION DEL SENTIDO DE GIRO En los motores con fase auxiliar, para. invertir el sentido de giro, se debe invertir la conexin de uno de los dos devanados. Esto produce la inversin del campo rodante de arranque. Para posibilitar esto es que la bornera posee 4 bornes:2 para el principal y 2 para el auxiliar .Un ejemplo de conexin con llave inversora es el de la fig. 22

EL MOTOR TRIFSICO COMO MONOFSICO Se puede hacer funcionar un motor trifsico alimentado por una red monofsica . Pero ello se conecta segn fig. 23 denominada conexin Steinmetz. Colocando un condensador de aproximadamente 70 F por KW de potencia del motor, en redes de 220 v., su momento de arranque se reduce al 30% del nominal y la potencia disminuye al 80% de la nominal . Por el tamao de los condensadores requeridos, este mtodo resulta econmico para potencias menores de 2KW. Inversin del sentido de giro : se conecta el condensador a la otra fase libre, por ej.: W-U Adems, el condensador debe preverse para una tensin 1,25 U1, debido a los efectos de sobre tensin, que aparecen como consecuencia del fenmeno de resonancia.-

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Funciona como motor monofsico con condensador permanente CARACTERSTICAS Y APLICACIONES

TIPO DE MOTOR

Ma Mn % 100 a 200 150 a 350

Ia In

S %
5

CARACTERSTICAS APLICACIONES ESPECIALES TPICAS

Mmax Mnom

Arranque 1 resistivos con capacitor de arranque con capacitor permanente

4 a 7 4 a 5,5

= 185a200

de 1/8 a HP 1/6 a 3HP alto momento de arranque 75 a 350 F electroltico 10 Marcha suave Buen cos 1/15 a Hp 5 a 32 F cermico

- ventiladores - bombas centrfugas - lavarropas - mquinas de oficina - quemadores - compresores para refrigeracin - mezcladores de alimentos - bombas - mquina p/ cortar pasto ventiladores

30 a 50

3 a 4

con capacitar de arranque y marcha Polos

150 a 350

4 a 5,5

10

buena performance ms caros mejor con Bajo rendimiento 20% Cos = 0,4 a 0,6 Pequeas potencia 1/10 a HP - secadores de pelo - heladeras - giradiscos econmicos - ventiladores de mesa

5 Sombra

70

EJEMPLO: Dado el circuito equivalente de un motor asncrono monofsico . fig.1 con condensador , determinar : a) las corrientes en los devanados de arranque y marcha y sus desfases relativos, b) diagrama de flujos cada wt=30 y c) conclusiones.a) Zm = 3 + j4 = 5 53,1
Im = Xc = 115 o 5 53,1 = 23 A 53,1

1 1 = = 8,84 c 2 .60.300.10 6

Za = Ra + j ( Xa Xc ) = 7, 2 + j (3, 44 8,84) = 9 36,9 Ia = 115 o 9 36,9 = 12,8 A 36,9

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El desfase entre Im e Ia ser: 53,1 + 36,9 = 90 -fig.2b) siendo IMAX = 2 .I , las corrientes instantneas sern:
Im = Ia =
2 . 23. sen wt = 32,5 senwt 2 . 12,8 sen (wt +90) = 18,1 cos wt

Como los devanados estn a 90, los flujos tambin: = K (Ia +j Im ) = K (18,1 cos wt +j 32,5 sen wt) Dando valores cada wt= 30 (fig. 3), graficando ( fig.4) c) Conclusiones : 1) a intervalos de tiempo iguales la velocidad instantnea del flujo no es cte. ( 1= 46 > 2 = 18 ) .2) El modulo del flujo no es cte. 3) el campo rodante no es circular.-

EL MOTOR ELECTRICO LINEAL Introduccin:

Previo a referirse especficamente al motor elctrico a induccin lineal es necesario remitirse y recordar a dos tipos de mquinas convencionales que son las bases que determinan el principio de funcionamiento del motor lineal . Ellas son : el motor asncrono a induccin con jaula de ardilla o rotor en cortocircuito y el motor sncrono a histresis. De este ltimo se derivan: a) el motor de taza y b) el motor de taza a doble inductor a)El motor de taza /fig. 1) que se obtiene separando del rotor de la mquina a histeresis , la parte exterior conductora y dejado fija la interior que ahora es magntica .- La parte exterior cilndrica , que es la que gira, tapada por un extremo se vincula al eje .- La parte interior se fija por el otro extremo al estator .- As la parte mvil es de muy poca masa, poca inercia, lo que le otorga caractersticas propias muy particulares de funcionamiento.de taza a doble b)El motor inductor (fig. 2) es una versin mejorada del anterior, ya que elimina el doble entrehierro que aparece en aquel .Consiste en colocar un arrollamiento idntico al estator en la parte magntica interior.-

209

EL MOTOR LINEAL Si a los motores descriptos anteriormente se los corta por una generatriz y se los desarrolla sobre un plano, se tendr en principio un motor lineal.- El campo que anteriormente era rotativo, ser ahora lineal y se desplazar en sentido transversal respecto de la generatriz de corte.- Este desplazamiento generar en el rotor corrientes inducidas que interactuando con el campo producirn fuerzas unidireccionales, originando un movimiento de traslacin.-Este motor puede presentarse bajo las siguientes formas:

El motor lineal con jaula ( fig. 3) derivado del motor a induccin con jaula.- Las tres bobinas del estator se encuentran ubicadas una al lado de la otra en un mismo plano y la parte mvil contiene la jaula desarrollada .- Al aparecer las fuerzas en esta, desplazan al inducido, mvil, hasta que ya no quede enfrentado con el estator, lo que supone, para la utilidad de este motor, que una de las partes deba prolongarse tanto cuanto sea la trayectoria a recorrer .- Por razones obvias de economa conviene que sea el inducido el que se prolongue .El motor lineal con inductor simple (fig. 4) se deriva del motor de taza.- Posee un inductor bobinado corto y un inducido formado por una lmina conductora muy prxima al anterior.- De esta manera presenta un circuito magntico de elevada reluctancia por cerrarse principalmente en el aire , lo que lo hace de bajo rendimiento pero de construccin econmica .- Se puede mejorar el circuito magntico colocando una placa de alta permeabilidad al otro lado del inducido.El motor lineal con doble inductor (fig. 5) es la versin rectificada del motor de taza a doble inductor .- Consiste en agregar otro inductor bobinado al otro lado del inducido de la mquina anterior .- Las bobinas se conectan acopladas , es decir , de forma tal que se suman las fuerzas magnetomotrices, se obtiene as una mejora de la configuracin de campo y debido al apreciable entrehierro que poseen estas mquinas , una compensacin del mismo.- Las bobinas tambin pueden conectarse en oposicin, lo que da origen a un nuevo tipo.El motor tubular ,.(fig.6) se deduce a partir del anterior.-Si se conectan las bobinas de los inductores en oposicin se obliga al flujo a cerrarse a travs de inducido.- Este se construye con dos lminas conductoras sobre ambas caras de una lmina de material magntico.- De esta forma constructiva surge la posibilidad de unir entre si las bobinas de ambos inductores, obteniendo bobinas anulares, y en consecuencia construir el estator en forma de cilindro hueco.- Se llega as a una nueva simetra cercana, a la del motor convencional.

APLICACIONES

El motor lineal con doble inductor es el ms; utilizado en traccin elctrica.- El inductor (3) (fig.7) con sus bobinas (1) es solidario al vehculo (4).- El inducido de lmina (2) solidario al suelo (6).-El vehculo est sustentado por un colchn de aire (5). En diciembre

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de 1968, la Compagnie d Energetique Lineaire (Lyons, Francia) presento un monorriel sustentado por colchn de aire y propulsado por un motor lineal fabricado por Merln et Gerin. La societe de L'Aerotrain (Francia) ha desarrollado un vehculo con el mismo sistema que el anterior, para transportar 44 pasajeros a 200 km/ h.- El motor, es Merln et Gerin de 400 Kw,1000 V., 50 Hz y pesa 1300 Kg.- En Japn tambin se ha aplicado a la traccin elctrica.

Otras aplicaciones

Industrialmente se pueden utilizar para el desplazamiento de vagonetas, cintas trasportadoras, etc.- El motor tubular se usa como bomba para metales lquidos.- En los portaaviones se lo utiliza como catapulta.- Es muy apto para usarse como freno electrodinmico

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CAPITULO VI MOTORES PARA CORRIENTE ALTERNA CON COLECTOR INTRODUCCIN Se han visto tres formas de campos magnticos en su aplicacin a las mquinas elctricas.- Ellos fueron: 1) campo magntico fijo, representado por un vector de mdulo, direccin y sentido constante; se aplica en las maquinas de c.c.,cuyo rotor es bobinado y con colector. 2) campo magntico rodante representado por un vector de mdulo constante qua gira a velocidad sncrona, se aplica a los motores asncronos trifsicos con rotor en c.c. o bobinado.. 3) campo magntico alternativo. representado por un vector de direccin fija y mdulo y sentido variable senoidalmente, se aplica en los motores para c.a. monofsicos con rotor en c.c..Quedaran para estudiar dos problemas ms: 1) la accin de un campo magntico alternativo sobre un inducido de corriente continua, es decir, bobinado y con colector, lo que va a dar origen a los motores monofsicos para c.a. con colector y 2) la accin de un campo magntico rodante sobre un inducido de c.c., lo que da origen a los motores trifsicos con colector. MOTORES MONOFSICOS, para c.a. con colector F.E.M. generadas en un campo alterno: de rotacin (dinmica) y de transformacin (esttica) Sea una mquina bipolar cuyo flujo por polo es (fig.1) .- Para una nNP mquina de c.c. la f.e.m. generada es E = Lo que nos dice que para 60 a un cierto valor de , E tiene un sentido determinado que no depende de n, ya que ste solo influye en la magnitud de E.-Si se invierte el sentido de la excitacin, E cambia de signo.- Por lo tanto, si variamos en magnitud y sentido la excitacin , variar igualmente E; de lo que se deduce que si excitamos con c.a . , la f.e.m. generada ser alterna de igual frecuencia que la excitacin e independiente de n.- Considerando un flujo cuyo valor instantneo sea =M sen t El valor instantneo de la f.e.m. para la mquina en rotacin ser: e r =

Cuyo mximo ser para sen t = 1 ; expresndolo en valor eficaz y la frecuencia correspondiente a la velocidad de rotacin fr =

nNP M sen t 60a

fr. M .N pn queda : Er = . 60 2 .a que. es. la expresin de la f.e.m. de rotacin. medida entre escobillas y que
y es mxima cuando lo es el flujo.- ( fig.2) Er

est en fase con el flujo, porque esta f. e.m. es cero cuando el flujo es cero

fig. 2 Est ltima expresin es vlida pare las escobillas ubicadas en el eje neutro. Como la f.e.m. vara segn fr. M .N cos la posicin de las escobillas hasta anularse en el eje de los polos en general ser: Er = 2 siendo el ngulo geomtrico qua se han desplazado las escobillas . Se puede hacer la siguiente consideracin: el giro de las escobillas permite descomponer el flujo en dos componentes : M sen yM cos , uno paralelo y el otro perpendicular al eje de las escobillas .- La primera al coincidir con el eje no genera f.e.m., la que slo depende de la segunda segn la ltima expresin .- (fig. 3)

212

La mquina se puede suponer compuesta por dos bobinas, la de campo en la direccin del flujo y la del inducido en direccin de las escobillas (fig 4) Al estar a 90 geomtricos su acoplamiento es nulo. Cuando al flujo sea alterno, en el inducido no se genera f.e.m. por transformacin, y la nica f.e.m. que aparece es la debida a rotacin.- Llevando las escobillas al eje de los polos (fig.6 ),las dos bobinas tendrn su mximo acoplamiento y si es alterno trabajar como un transformador y aparecer en el inducido una f.e.m. .que ser funcin de la frecuencia de pero no de n.-Giradas as las escobillas no aparecern f.e.m. generadas por rotacin, sino por transformacin.- En general la f.e.m. por 2 f . . N transformacin es: Et = 2 como el flujo se divide en dos en el inducido (/2)y considerando una espira en cualquier posicin, ser 2 f . N sen (fig.7 ) Et = 2 2 para todas las espiras de una rama (N/2a) ser el valor medio de sen o sea:

Et =

2 N 2 f . M .N = f 2 2 2.a 2.a

Expresin de la f.e.m. generada por transformacin, que retarda 90 respecto a (fig.8 ) (valor medio de sen : Conclusiones

sen .d =

[ cos] o

)
Et fig.8

Considerando las f.e.m. generadas por rotacin y transformacin se deduce que, la diferencia radica en qua la primera depende de la velocidad del inducido y la segunda de Ia, frecuencia de la corriente que genera el flujo.- Cuando fr.= f ser ,.Er = Et. luego, cuando la. mquina gira con velocidad. sincrnica, la f.e..m..generada que se mide entre escobillas es igual tanto. para..cuando estn en el eje neutro que en al eje de los polos. F.E.M. TOTAL Generalizando para cualquier posicin de las escobillas ser: Er = f.e.m. resultante ser: E = Er + E t MOMENTO MOTOR y su mdulo: E = E r2 + E 2 t
fr M N 2a cos ; Et = f MN sen ; la 2a f MN

2a En base a las fig, 9 y10:. y a Ia ley de Biot y Savart ( dF = d l.xB ) se puede deducir que la corriente inducida 10) en el inducido no produce por transformacin . (fig momento alguno, porque las fuerzas son opuesta en ambas mitades del rotor.- Diferente es con las corrientes producidas por rotacin que producen el momento til .(fig. 9)

cuando fr = f es: E =

213

En la fig. 4 -- se ha representado la mquina reducida a su mnima expresin y en las fig 9 y 10 reducidos los bobinados a una espira en el caso de corriente inducidas por rotacin y transformacin.- Como la f.e.m. . Er es mxima cuando el eje de las escobillas y el campo se encuentran . a 90, tambin ser mxi mo el momento.- La ecuacin deducida para el momento en los motores de c.c. es tambin vlida si consideramos los valores instantneos de la . corriente y el flujo; para mquinas de c.c. era: M = Admitiendo que I i ser: i = M sen .t y varan

senoidalmente,

1 pN M i 2 a
el valor

instantneo

de

la

corriente

y el del flujo: = M sen( .t ) siendo este desfasaje debido a; 1) prdidas en el hierro y 2) por las corrientes creadas en las bobinas sometidas a conmutacin.- Adems , como el flujo concatenado por la bobina depende de la posicin de las escobillas, ser: = M sen( .t ) cos Introduciendo estos valores en la expresin de M se obtiene la cupla instantnea:

M =

1 pN 1 M M sen t sen( .t ) . cos 2 a 2

1 T M dt T o

el valor medio del momento ser: M m =

1 pN 1 expresando I en valor eficaz M cos cos = M y operando: M = 2 a 2 2

Conclusiones: 1) comparndola con una mquina de c.c., y en el mejor de los casos (cos y cos =1) el valor promedio del momento del motor monofsico con colector es 0,7 1 ) el valor constante de una mquina de c.c. con el mismo flujo y prdidas en el veces ( 2 cobre rotricas.-2) el momento mximo se verifica cuando el eje de las escobillas est en cuadratura con el eje del campo. 3) variando la posicin de las escobillas se varia el momento.ECUACIN DE LA VELOCIDAD Como en el movimiento interviene la f.c.e.m. de rotacin : Er = De ellas se despeja n: n = 2
fr . N M 2a = pnN M 60 2 a

60 a Er MNP en este tipo de motor la tensin aplicada U debe vencer la f.c.e.m. de rotacin, transformacin y las cadas de inducido : U = E r + E t + Z i i de donde despejando E r y sustituyendo en la
n= 2

60 a [U ( Et + Zi i )] M NP Se puede apreciar la similitud con la ecuacin de la velocidad para las mquinas de c.c. .- Se deduce que la velocidad se puede variar actuando sobre ; ; U ; f 1 (est en Et) y desplazando las escobillas ( Er = K cos )

anterior:

COMPENSACIN El flujo de excitacin e (alterno) no slo concatena el arrollamiento de inducido sino tambin el propio arrollamiento de excitacin, produciendo en ste una f.e.m. de autoinduccin e Le ( por transformacin )

214

que para vencerla debe disponerse de una parte de la tensin aplicada igual y opuesta a sta: U Le (fig. 11).- El mismo efecto ocurre con el flujo de inducido i y su arrollamiento, produciendo la f.e.m. de autoinduccin e Li y su compensacin por U Li (fig. 12).- Recordando que Er , e I estn en fase, la tensin a aplicar U, ser la suma ULe + E r + ULi . Como de las tensiones anteriores: consecuencia, aparece un desfase entre U e que en estos motores es muy grande si no se recurre a medios especiales. para corregirlos.(fig.13).- La f.e..m. de autoinduccin del arrollamiento de excitacin e Le no se puede evitar porque es generado por el flujo que produce el momento que no debe ser debilitado, pero puede tenerse bajo reduciendo el nmero de espiras ( L =

influencia en la conversin de energa, puede suprimirse, por consiguiente estas mquinas poseen un arrollamiento de compensacin para ello..- Dado que es para vencer la reaccin de inducido, se construye distribuido. en las ranuras del estator cubriendo todo al permetro del mismo.- Su eje magntico debe coincidir con el del arrollamiento de inducido, o sea con el eje de escobillas.

N ) .- Como el flujo de inducido i , no tiene

Va conectado en serie con el .inducido. y con .igual, f.m.m. al igual que las mquinas de c.c..- Existen dos sistemas de compensacin.: a)conductivos : el circuito compensador tiene una conexin elctrica con el circuito del campo principal (fig.14 ) b) inductivo: Ia. compensacin se efecta inductivamente mediante un arrollamiento vinculado por va magntica al circuito afectado (fig.,15),es decir, que trabaja como el secundario de un transformador conectado en c.c. cuyos ampervueltas se oponen a los del primario.

CONMUTACIN En estas mquinas la conmutacin se produce en condiciones ms desfavorables qua en las de c.c. debido principalmente a dos causas: 1) porque en la bobina cortocircuitada aparece una f.e.m. transformatrica y 2) en ella adems se genera una f.e.m. de autoinduccin .1) Como se ve en la fig. 16 durante la conmutacin, la bobina cortocircuitada tiene su eje coincidente con el flujo de excitacin, por consiguiente se induce en ella una f.e.m. por transformacin : et = 4,44 f ..N donde N es el nmero de espiras de la bobina cortocircuitada.- El campo de inducido no tiene ninguna influencia sobre ella, porque viene anulado por el arrollamiento compensador.Esta et no puede eliminarse mediante un efecto transformatrico de un flujo de conmutacin porque ste debera estar a 180 del de excitacin y debilitara al mismo.- Se recurre entonces al agregado de un polo auxiliar, cuyo flujo genere una f.e.m. por rotacin que anule a la anterior

215

En efecto: la et retrasa 90 respecto al flujo de excitacin (fig.17) ; agregando al polo auxiliar P. (fig.18) ; se crea el flujo p (fig.19); que por rotacin genera er (fig.20) igual y opuesto a et anulndolo.- 2) Adems de la f.e.m. transformatrica aparece en di la bobina cortocircuitada la f.e.m. de. autoinduccin: e L = L dt debida a la variacin de corriente al pasar esta de una rama a otra.La conmutacin , dado que el inducido es recorrido por I alterna puede producirse en un valor instantneo cualquiera de la onda senoidal.- Cuando la Ii es max. y se produce la conmutacin (fig.21), la variacin es

la Ii = 0 y se produce la conmutacin (fig.22) la variacin (di/dt) es min. ser min. la e L .- Por consiguiente, la f.e.m. de autoinduccin eL de la bobina cortocircuitada est en fase con Ii (fig.23). Esta eL pude anularse creando un campo de conmutacin de modo que la f.e.m. por rotacin de la bobina (-eL ) sea igual y opuesta a eL, analogamente a las mquinas de c.c. (fig.23) . Este campo de conmutacin se obtiene mediante un arrollamiento en serie, porque eL es proporcional a Ii, sobre los polos auxiliares (P) concentrado en pocas ranuras, sobre el eje de escobillas. Resumiendo: La conmutacin origina dos problemas: a) aparicin de una f.e.m. transformatrica en la bobina cortocircuitada et .- Esta depende del flujo de excitacin y de la frecuencia de la red. Para reducirla se disminuye frecuencia y flujo (tensin).- Esta es la razn por la cual los ferrocarriles en c.a usan bajas frecuencias y tensiones (100 V a 50 Hz; 300V a 25 Hz; y 500 V a 16 2/3 Hz ) b} La aparicin de una f.e.m. de autoinduccin en la bobina cortocircuitada eL.-Esta depende de la corriente y la velocidad del inducido.- Para reducirla se recurre a los polos auxiliares.En conclusin: los. polos de conmutacin sirven para compensar las f.e.m, transformatricaa y reactivas que aparecen en las bobinas cortocircuitadas por las escobillas. TIPOS DE CONEXIONES Las caractersticas de estos motores dependen de la manera de conectar el inducido y los arrollamientos de campo entre si y con respecto a los circuitos externos.- La transferencia de energa en las mquinas de c.c. solo se realiza por accin conductiva, en las de c.a. puede realizarse por accin conductiva y /o inductiva.Las posibles conexiones dan origen a los tipos serie y derivacin.-

di mxima y ser max. la e L.- Cuando dt

216

CONEXIN SERIE

Sea un motor serie alimentado conductivamente, (fig. 24) como el motor serie de c.c. el sentido de giro permanece invariable al invertir la alimentacin. La c.a. obliga a la laminacin de los ncleos polares y la culata.- Al ser conductivo significa tener, una corriente de inducido de igual magnitud y fase que la I del campo principal E. Si la transferencia es inductiva (fig. 25) existe una diferencia de fase, entre la corriente de inducido Ii y la tensin de alimentacin U.- El arrollamiento auxiliar P, colocado en el estator, tiene su eje coincidente con el inducido y acta con respecto a este como el primario de un transformador, cuyo secundario se encuentra en c.c..- Se produce as una transferencia de energa en forma inductiva, entre el arrollamiento P y el inducido; este reaccionando con el campo principal E, da origen al momento motor.- Los dos bobinados, auxiliar y principal deben estar en cuadratura en el espacio como si se tratara de un arrollamiento bifsico. Como ambos arrollamientos actan sobre el mismo circuito magntico, conduciendo idnticamente, sus f.m.m. se combinan vectorialmente .para crear un resultante y la mquina se comportar como otra equivalente cuyo bobinado sea inclinado .(fig. 26 ) ,donde la inclinacin del eje magntico del campo resultante, depender de los valores relativos de las f.m.m. de E y P. Esto da origen al denominado motor serie-repulsin o simplemente motor de repulsin. MOTOR MONOFSICO SERIE

En los motores con colector, las dificultades de conmutacin aumentan con la potencia del motor, y por .tanto, con la corriente de inducido.-De aqu que los grandes motores serie monofsicos, por ejemplo para ferrocarriles elctricos, difieran en su estructura de la del motor de c.c. y del motor universal que luego se vera.- El .estator construido de chapas no tiene polos magnticos salientes , al objeto de limitar los campos de dispersin, y el devanado de excitacin 1-1 se aloja en ranuras, .-Para contrarrestar el campo transversal de inducido, el motor lleva en devanado de compensacin 2-2, alojado tambin en ranuras del estator .- Adems se precisa el devanado de los polos auxiliares 3-3 en la zona neutra para crear la tensin de conmutacin necesaria .- ( fig. 27 y 28)

217

a menor f1 , mayor y mayor M

El inducido est construido como los de c.c..- El devanado es de barras con una sola espira por bobina, con lo cual se mantiene reducida la inductancia del inducido y se facilita la conmutacin. Todos los devanados de estator y rotor van conectadas en serie.- El motor monofsico serie se comporta coma un motor de c.c.. de este genero. Por su gran par de arranque, se utiliza en las locomotoras elctricas de las redes ferroviarias.- El arranque y regulacin de velocidad se consigue con tensin variable escalonadamente por medio de un transformador regulador, con tomas en el secundario, incorporado en la locomotora.- El devanado primario se deriva entre la lnea de contacto y el chasis de la locomotora que conduce la corriente a travez de las ruedas.- La tensin de la lnea se elije lo ms alto posible, dada Ia gran extensin de las redes ferroviarias, en la mayora de los casos es de 15 KV a 16 2/3 Hz.- La reduccin de frecuencia facilita la conmutacin en los motores, y el mismo objeto tiene el elegir una tensin par motor, no superior a los 500 V- Adems , a menor frecuencia se obtiene mayor momento. En f N 2 a Et M , de donde se deduce que despejando queda: = efecto, en la expresin Et = 1 f1 N 2 a En las espiras puesta en cortocircuito por las escobillas se induce la f.e.m. Et que en marcha es compensada por una f.e.m. de rotacin .Pero con el rotor detenido o a pequea velocidad esta f.e.m. de rotacin no existe, entonces se producen fuertes chispas en el colector . A fin de reducir esto, experimentalmente se ha determinado que Et no debe exceder a 3V. por espira.2 a Et 2 1.3V = = 0,08Wb y para 16 2/3 es: Entonces el mximo para 50 Hz es: M = f1 N 50.1
M = 2 1. 3 V = 0,25Wb 16,67.1

Por consiguiente , a menor frecuencia, mayor flujo y momento DIAGRAMA VECTORIAL DE TENSIONES Se sabe que , I y Er estn en fase.- Si se designan con sumas arrollamientos , la tensin U ser: U = I

de las resistencias y reactancias de dispersin

R y X , las

Expresin que se representa en el diagrama vectorial de fig- 29.- Como Er es funcin de n para distintas velocidades n1 n2,....tendremos distintos valores de Er1, Er2 ,......Se deduce que aumentando la tensin aumenta la velocidad y mejora el cos A altas velocidades el cos puede llegar a valer 0,95.- fig. 29 y 3 2 ) CURVAS CARACTERSTICAS Como se observa en las curvas I = f (M) y n = . f (M),son similares a las del motor serie de c.c..Para el arranque con momento nominal es necesaria una tensin del orden del 40% al . , 50% de la nominal.- En razn a una buena conmutacin, la regulacin de velocidad puede variar entre el 20% al 150% de la nominal. 2 .Ejemplo: motor de traccin marca Oerlikon, para los FFCC Suizos,1966: 500 V. 2080 A..,16 /3 Hz,955 . .KW,1300 HP,1200 rpm , peso 3860 Kg.

R + j I X + Er

de todos los

218

MOTOR UNIVERSAL

El motor Universal se construye para pequeas potencias, hasta unos 0,5 KW. Lleva polos salientes (1) fig. 33 , con al devanado inductor (2) de pocas espiras de hilo grueso (devanado serie), carecen de polos de conmutacin. y de. arrollamientos de compensacin.-El inducido (3) tiene la estructura usual de uno de c.c.- Los devanados de campo e inducido van conectados en serie. El primero repartido en dos mitades, conectndose a uno y otro lado del colector y as funciona como bobina de reactancia, para las corrientes de alta frecuencia engendradas por las chispas en las escobillas y que de otro modo se propagaran libremente en la red produciendo perturbaciones en radios , televisores, etc. El motor universal se comporta como un motor de c.c. serie de gran momento de arranque . Su velocidad suele ser superior a las 3000 rpm y depende estrechamente de la carga.- Se emplean principalmente para el accionamiento de herramientas elctricas y aparatos electrodomsticos, pudiendo funcionar con c.a. c.c. (por esto se llaman universales). Por funcionar en c.a el circuito magntico es laminado en chapas de Fe-SiA igualdad de momento gira ms rpido en c.c. que c.a, debido al cos (fig.35) porque siendo en general M=P/n, el momento en alterna es : Ma = y en continua es :

U cos na

Mc =

U nc

de donde igualando y despejando : na =nc . cos Variacin de velocidad del motor universal 1) Por regulacin de flujo en el devanado, mediante derivaciones en el mismo : n = f ( ) ; fig. 2) Regulacin por tensin : n = f(U) que puede ser con un auto transformador con tomas o variacin de tensin por medios electrnicos ( ver curva fig.31) Inversin de marcha Intercambiando los terminales de los polos respecto a los del inducido. MOTOR A REPULSIN

Principio de funcionamiento En las ranuras del paquete de chapas del estator va alojado el devanado de excitacin, como en los motores a induccin monofsicos , que se conecta a la tensin alterna de la red monofsica y produce un campo magntico alterno. (fig. 36) El rotor est constituido como los de c.c. .- Las escobillas estn unidas entre s por un puente conductor ( fig.37) .- El devanado rotrico no tiene unin conductora alguna con la red y la corriente rotrica se produce por induccin.- Contrariamente al motor monofsico serie y al universal, este es un motor a induccin.- El estudio del funcionamiento se simplifica si al nico arrollamiento de estator (fig.37) se los sustituye por dos, E y C a 90 entre s (fig.38) constituidos por un nmero de espiras: Ne = N cos y Nc = N sen El arrollamiento C es el de trabajo porque transmite la energa al rotor transformatricamente, siendo E el de excitacin . Esta construccin suele adoptarse en la prctica algunas veces.-

219

El momento viene producido por la corriente de inducido bajo el flujo de excitacin, como en el motor serie; el flujo transversal t, producido por C no produce momento porque su eje coincide con las escobillas. Analizaremos tres posiciones de las escobillas en el colector:

1) Ejes de escobillas formando un ngulo respecto al eje del devanado del estator (fig.39).- Esta responde a la posicin en marcha".- Se observa la descomposicin del flujo nico en dos componentes ortogonales c y e..- El c induce por transformacin la corriente rotrica, la que frente al E produce el momento qua hace girar el rotor en sentido contrario al desplazamiento de las escobillas.- Tambin se observe que, en el inducido se genera una polaridad igual, en el entrehierro, al del estator, repelindose por polos de igual nombre.- Por estas dos rezones es que se lo llama "a repulsin".-En la fig.40 se puede ver de otra manera, como las corrientes de inducido producen un momento resultante variable, dependiendo del ngulo de desplazamiento de las escobillas, igual a M=2(M1-M2). 2)Ejes de escobillas perpendicular al eje del devanado estatrico. Se denomina posicin "de cero" (fig.41).- Las corrientes inducidas en el rotor se anulan mutuamente y por tanto no dan lugar a momento alguno,- El motor no gira y absorbe solamente la corriente magnetizante.- En esta posicin la espira cortocircuitada por la escobilla es sede de f.e.m. esttica, que da lugar a corrientes de cortocircuito en, ella, por consiguiente no es aconsejable tener al motor conectado en ests condiciones por mucho tiempo, 3) Ejes de escobillas en la direccin del eje del devanado estatrico. Se denomina posicin de "cortocircuito" (fig.42).- Existen fuertes corrientes de inducido, pero el momento es cero, pues trabaja como un transformador en c.c..- Absorbe la corriente de c.c. sin girar. Finalmente concluimos que: momento, velocidad y sentido de giro se regulan por el desplazamiento de las escobillas.-

220

CURVAS CARACTERSTICAS

En la fig.45 se representan las curvas n=f (M). para diferentes decalajes de escobillas.- En Ia fig. 43 las curvas M = f () a velocidad constante.-Y en la curva de fig.44 la variacin de la corriente de inducido desde vaco (=,0 ) hasta cortocircuito = ( 90 ) .CONCLUSIONES El momento de arranque puede llegar a 2,5 veces o ms al momento nominal. El momento mximo corresponde a un decalaje de 75- 85 a partir de la posicin cero.El momento y la velocidad se varan decalando las escobillas.Le regulacin de la velocidad puede realizarse entre el 50% y el 120% de la velocidad sncrona a momento constante y entre el 5% y el 110% con momento variable.El motor a repulsin gira en vaco a una velocidad fija, dependiendo de la posicin de las escobillas, porque es un motor a induccin al contrario del serie que en vaco tiende a velocidades grandes . APLICACIONES Los motores, de repulsin se emplean siempre que se requiere un arranque suave y una regulacin progresiva de la velocidad, por ej. para el accionamiento individual de mquinas de imprenta y de hilar, el servicio de gras y algunos electrodomsticos.EL MOTOR A REPULSIN CON DOBLE SERIE DE ESCOBILLAS (motor Deri) -fig. 46Tiene un juego de escobillas fijo a-a', sobre el eje del arrollamiento estatrico y otro mvil b-b'.- Cuando coinciden a con b y a' con b', es un motor a repulsin con el eje de escobillas en la direccin del campo; por consiguiente es la posicin de c.c..-Se regula la velocidad hasta que b coincide con a' y. b' con a, que ser de posicin inicial de arranque.- Por consiguiente este motor regula para un desplazamiento de escobillas de 180 en vez de 90 como en el anterior.- Esto da la posibilidad de una regulacin ms fina de la velocidad.Este motor se puede dejar sin peligro, bajo tensin, en la posicin cero. MOTOR A REPULSIN COMPENSADO En al esquema de la fig. 47 del motor a repulsin, el flujo de excitacin en vez de generarlo por el estator, se lo puede hacer por el rotor. El arrollamiento estatrico de excitacin ahora desaparece y el rotor viene provisto

221

de dos escobillas denominadas de excitacin E-E. con su eje normal al de trabajo, fig. 48.- Aparece ahora una f.e.m, de rotacin qua se suma a las f.e.m. del circuito primario del motor anterior, compensando el desfasaje entre tensin y corriente primaria, de modo que puede llegar a trabajar con cos =1 . MOTOR A REPULSIN INDUCCIN Este motor arranca como a repulsin y marcha como a induccin.- Se aprovecha el alto momento de arranque en la posicin mas favorable de las escobillas ( 75) y cuando la velocidad alcanza un valor de 3/4 de la de sincronismo, acta un conmutador centrfugo qua cortocircuita todas las delgas del colector, convirtiendo la armadura en un devanado tipo jaula, y contina funcionando como a induccin .-La caracterstica M = f (n), fig. 49, toma la del motor a repulsin desde el arranque hasta,- el c.c. de las delgas y la del motor a induccin desde esta hasta la velocidad nominal. MOTOR A REPULSIN INDUCCIN CON JAULA .(motor Leyland) En este motor las ranuras del inducido son profundas, disponindose en al fondo una jaula de ardilla que se sita as interiormente el devanado.- En el momento de arranque la frecuencia secundaria es alto y como la jaula, por su posicin tiene alta reactancia, no trabaja. El momento inicial es provisto por el efecto repulsin actuando paulatinamente luego los dos superpuestos, fig 50.

CONEXIN DERIVACIN El motor de c.c. conexin derivacin, conectado a una red de c.a., no tiene momento por la siguiente razn: dado el gran L del arrollamiento derivacin, la corriente de excitacin Id y el flujo de excitacin estn atrasados 90 respecto a U.- Si el campo de inducido esta compensado, la corriente de inducido Ii estar casi en fase con U (al no tener campo se comporta como resistivo solo). Por consiguiente el flujo de excitacin y la corriente de inducido estn a 90 (cos = 0) y el momento ser nulo: M = K..Ii.cos = 0 .fig. 51 .

222

MOTORES MONOFSICOS CON COLECTOR PARA C.A.

Tipo de motor

Universal

A Repulsin

Repulsin Induccin

Repulsin Induccin con Jaula

Conexin

Curva Momento Velocidad

M arranque M no min al

3a5

2,5 a 3,5

I arranque I no min al

2,5 a 3,5

2 a 3,5

Interruptor Automtico de Arranque Potencia ms comn W Velocidad ms comn a 50 Hz n/min. Usos ms comunes 3000 a 15000 Variable con la carga Regulable Utensilios PorttilesAspiradoras Pequeas bombas centrfugas Mquinas de coser Trepanos 3000 a 5000 Variable con la carga Regulable Mquinas de coser Ventiladores bas- Batidoras domesticas Mquinas de Imprenta y de hilar 930 a 1400 Variable con la carga No Regulable res de aire Compresores frigorficos Buen cos = 0,85 a 0,95 2800 Variable con la carga No Regulable 500 a 700 30 a 500 100 a 500 no si no

Bombas para nafta- Compreso-

Electrodomsticos helicoidales- Bom-

223

MOTORES TRIFSICOS CON COLECTOR PARA CORRIENTE ALTERNA EL INDUCIDO DE C.C. EN EL CAMPO RODANTE 1) El colector como convertidor de frecuencia. El valor de la frecuencia en el devanado inducido de una mquina de c.c. es:

f2 =

teniendo en cuenta que el campo esta fijo en el espacio.Cuando el campo gira a la velocidad n1,como ocurre en las mquinas polifsicas, mientras el rotor lo hace a Ia velocidad n2, las frecuencias de las. f.e.m. inducidas en los conductores del rotor, depende de la velocidad relativa del campo y ser:

pn2 60

f2 =

Frecuencia en las escobillas. Si el campo fuera fijo, en las escobillas se genera una tensin continua (mquina de c.c.),si se hacen girar las escobillas la tensin seria alterna de frecuencia igual a la velocidad de giro de estas, o lo que es lo mismo, estando fijas las escobillas y girando el campo, la frecuencia sera igual a la del campo.- Por consiguiente, la frecuencia de las f.e.m. que aparecen entre las escobillas, depende de la velocidad del p n1 campo, y es independiente de la velocidad del rotor.- Es por tanto: f e = 60 es decir tiene la frecuencia de la red de alimentacin.. Lo que si depende de la velocidad del rotor es la magnitud de la f.e.m. entre escobillas, puesto que es proporcional a la velocidad relativa de los conductores respecto al campo.- Lo dicho anteriormente nos indica la posibilidad de alimentacin, a este motor, por el estator o el rotor. RESUMEN a ) campo fijo, rotor giratorio

p (n1 n2 ) 60

f2 =

pn2 60 p (n1 n2 ) = s. f1 60

b ) campo giratorio, rotor giratorio

f2 =

c-) campo fijo, escobillas giratorias igual que campo giratorio,,escobillas fijas 2) Desfases entre las f.e.m. primarias y secundarias

fe =

p ne 60 pn1 60

fe =

En fig.1 se representa un estator trifsico y un rotor bobinado con tres escobillas desfasadas 120.Cuando las escobillas estn frente a los terminales de entrada U-V-W ,fig. 2, = 0, las ejes magnticos de los arrollamientos coinciden, las f.e.m, inducidas estn en fase porque el campo rodante es respecto a las fases correspondiente estatrica y rotricas en cada instante, en la misma posicin .- Si se desplazan las escobillas un ngulo fig. 3

224

el campo encuentra la fase rotrica primero que la estatrica con un anticipo de tiempo .El desplazamiento de las escobillas produce un desfase en el tiempo entre las f.e.m. estatrica y rotrica .- Un ngulo geomtrico asume un significado temporal. 3) Regulacin de velocidad Consideremos un motor trifsico a induccin con rotor devanado, trabajando con carga constante, y de l el diagrama vectorial simplificado, es decir despreciando X 2 .- En este caso, la ecuacin del secundario queda: E 2 =

R2 2 s

o bien

2 =

s E2 R2

Si a travs de los anillos rozantes, introducimos una f.e.m. adicional Ek que se sume o reste a la f.e.m. del rotor E2,para mantener la corriente I2, cte, deber variar S a un valor Sk y con ..esta nueva f.e.m. Ek, se verificar que: 2 =

E s E2 S k E2 Ek = Sk = S k E2 R2 R2

De este modo se puede regular la velocidad del motor, en ms o menos su velocidad sncrona, aplicando una tensin variable, en fase u oposicin, al rotor.-De lo expuesto se deduce qua hace falta: a)una tensin de frecuencia siempre igual a la frecuencia de deslizamiento. b) de fase regulable c) de mdulo regulable Todas estas condiciones pueden ser realizadas por un rotor con colector y anillos. ROTOR CON COLECTOR Y ANILLOS Al alimentar los anillos con corriente trifsica de frecuencia f1 -fig..4- las tres bobinas en tringulo del rotor, producen un campo rodante cuya velocidad es:

n1 =

60 f 1 p

Si se arrastra el rotor por medio de un motor auxiliar a la velocidad n 2 ,en el espacio . ,con relacin a las escobillas el flujo gira a n 1 -n 2 .- Como la polaridad de una escobilla no depende ms que de su posicin con relacin al flujo, variar con la frecuencia correspondiente a la velocidad n 1 -n 2 ,o sea: p(n1 n 2 ) f2 = lo que es lo mismo : f 2 = s. f1 60 a)Se ha obtenido as la condicin de frecuencia igual a la de deslizamiento. b) La condicin de fase se obtiene por el desplazamiento de las escobillas. Cuando estas se desplazan por el colector, se adelanta o retarda el instante en que el eje del flujo pasa por las escabillas, por tanto se desfasa la f.e.m. entre escobillas con relacin a un origen de fases arbitrario. c) La condicin de mdulo se puede obtener disponiendo sobre el colector un doble juego de escobillas, desplazables unas respecto a las otras. Se cambia as la relacin del nmero de espiras entre anillos y escobillas.- Basados en estos principios se pueden construir motores tipo serie o derivacin alimentados por el estator por el rotor. De estos veremos el motor derivacin, alimentado por el rotor, tambien conocido como motor SCHRAGE.-

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MOTOR TRIFSICO DERIVACIN ALIMENTADO POR EL ROTOR El rotor: posee tres devanados desfasados 120 cuyos extremos se conectan a tres anillos rozantes ( como el motor asncrono trifsico con anillos rozantes ) a los que se le aplica la tensin de la red ( primario), Sobre las mismas ranuras tiene un arrollamiento de c.c. y su correspondiente colector (regulacin). El estator: tiene tres devanados desfasados 120 (como el estator de un motor asncrono ) en el que los extremos de cada fase van conectados a una escobilla en el colector (secundario) . Las escobillas tienen un dispositivo mecnico que permite su desplazamiento.- fig. 5 A) Rotor detenido, secundario abierto por transformacin ser :

E1 N 1 E N = ; 2 = 2 E2 N 2 ER N R

(1)

En el arrollamiento de regulacin (reg.) la f.e.m. entre escobillas E , por ser el campo senoidal, ser: - fig. 6.N E = E R sen ( 2) ; de (1) y ( 2) E = R E 2 sen N2 y su representacin grfica ser la de fig. 7 . Lo que nos indica que la tensin entre escobillas es funcin del desplazamiento de las mismas B) Rotor en marcha, secundario conectado a las escobillas Con el motor detenido se induce E2 y para cuando esta en marcha: E2 s = S. E2 pero al estar conectado el secundario a las escobillas E2 s = E E NR = sen luego E = S. E2 (1) ; S = E2 N2 siendo el resbalamiento funcin seno puede variar entre 1 y +1.La representacin grfica de (1) ser segn fig. 8

Relacionando ambos grficas se deduce que para un desplazamiento x de las escobillas se obtiene una velocidad nx, del rotor. Conclusin: variando al desplazamiento de las escobillas() se puede variar la velocidad entre 0 y 2n1.En la prctica se vara solamente entre 0,5 y 1,5, es decir en relacin 3.Potencia y cupla Se sabe que: Pm = P1-2 (1-S) Pm = P12

n2 n1

n2 = n1 (1-S) La potencia es funcin de n2 , y como esta lo es del desplazamiento de las escobillas , la potencia vara con el desplazamiento de las escobillas

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Si la variacin de velocidad es 3 as lo ser la potencia. Siendo: M = 30 /

Pm n2

como potencia (Pm) y velocidad (n2) varan en la misma proporcin, el momento (M) es constante (ver ejemplo).- El momento no depende del ajuste de las escobillas, se trata de un motor a momento constante.
Correccin de fase

Desplazando las escobillas en conjunto, manteniendo = cte cambia la fase de E2, tambin la de I2 y por consecuencia el cos del motor. Puede trabajar a cos =1
Inversin de marcha

Se obtiene invirtiendo dos fases como en los asncronos normales.

Curvas caractersticas

Aplicaciones:

Industria textil: comando de banco de. husos, mquinas para terminacin de tejidos (lavado, blanqueado, apresto, etc.) Industria papelera: comando de mquinas continuas para fabricacin de papel. Bobinadoras. Centrales trmicas: comando alimentacin de calderas a grilles mviles. Industria de la goma: comando de mquinas para hacer caos, maquinas para engomar telas. Tintoreras: comando de mquinas para teir tejidos. Industria del cemento: para hornos rotativos de velocidad controlada. Ejemplo Motor Schrage, 3x380V, 50 hz, para estampado mecnico de tejidos, marca C.E.E. HP 30 20 10 r.p.m. 1065 710 355 81 81 67 cos 1 0,81 0,60

227 APNDICES I ) Potencia del circuito magntico del transformador Denominando a: AFe = seccin neta del hierro A1 = seccin conductor primario = densidad elctrica De la frmula fundamental: E1 = 4,44. f .N1. reemp. = B. AFe queda: E1 = 4,44. f .N 1 .B. AFe la corriente por fase ser: 1 = A1 . 1 la seccin total del devanado primario: Acu1 = N 1 . A1 la potencia aparente por fase: S1 = E1 . 1 = 4,44. f .N 1 .B. AFe . A1 . 1 = 4,44. f .B. Acu1 . AFe . 1 expresado en trminos del secundario: S 2 = 4,44. f .B. Acu 2 . AFe . 2 Como la potencia de un trafo es la semisuma de las potencias aparentes del 1 y 2 (prescindiendo del rendimiento) ser: S1 + S 2 = 2,22. f .B. AFe .( Acu1 . 1 + Acu 2 . 2 ) (1) 2 llamando a m densidad media y a AcuT = seccin Cu total = A cu1 + A cu2 y haciendo

m . AcuT = Acu1 . 1 + Acu 2 . 2 osea m =

S= S1 + S 2 = 2,22. f .B. AFe . AcuT . m 2

Acu1 . 1 + Acu 2 . 2 la (1) queda: Acu1 + Acu 2

II ) Variacin de tensin con la carga en trans. Deduccin de la frmula, ver diagrama vectorial U = U 1 U 21 = AD = AB + BC + CD AB = R. 1 . cos BC = X .1 .sen del tringulo rectngulo DEH EC 2 ( EF CF ) 2 ( X . 1 . cos R.1 .sen ) 2 = CD = CH DH 2.U 1 expresado en % de U1 R. X . U % = ( 1 .100) cos + ( 1 .100) sen + U1 U1 UR% cada hmica porc. UX% cada reactiva porc.

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