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INSTITUTO TECNOLOGICO DE CD MADERO TAMS

DEPTO. DE ING. ELCTRICA Y ELECTRNICA


CARRERA ING. ELECTRICA

APUNTES DE MAQUINAS ELCTRICAS


ROTATORIAS DE INDUCCIN

ING. JOS MANUEL MALIBRN VICENCIO MC


INDICE

OBJETIVO
JUSTIFICACION
INTRODUCCION............................................................ 1

UNIDAD I: COMPONENTES Y CONSTRUCCIN DE UNA MAQUINA


ELCTRICA ROTATORIA DE INDUCCIN ( MERI)

1.1 CONCEPTO DE UNA MAQUINA ELECTRICA ROTATORIA DE


INDUCCION (MAQUINA ASINCRONA). 2
1.2 CLASIFICACION DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATORIAS
ALIMENTADAS CON VOLTAJE ALTERNO O C.A.. 3
1.3 MONTAJE, METODOS DE ACOPLAMIENTO Y ASPECTOS DE
CONSTRUCCION................................. 4
1.3.1 Montaje y anclaje de motores elctricos.................................... 5
1.3.1.1 Ubicacin.............................................................. 5
1.3.1.2 Cimientos.................................... 6
1.3.1.3 Montaje.................................................. 7
1.3.1.4 Alineacin mecnica........................................... 8
1.3.1.5 Mtodos de montaje que minimizan el mantenimiento........ 10
1.3.2 Metodos de acoplamiento.................................. 10
1.4 COMPONENTES DE UNA MERI Y ASPECTOS DE CONSTRUCCION.........
................................... 13
1.4.1 Estator. 14
1.4.2 Rotor 14
1.5 COMPONENTES DE ESTATOR DE UNA MERI TRIFASICA 15
1.5.1 Carcasa y Tapas laterales. 15
1.5.2 Carcasa 16
1.5.3 Tapas 17
1.5.4 Cojinete.. 17
1.5.4.1Cojinete de rodamiento o rodamientos.. 17
1.5.4.2 Cojinete de friccin o deslizamiento 18
1.5.5 Ncleo magntico de estator. 19
1.5.5.1 Construccin del Estator 22
1.6 COMPONENTES DE ROTOR DE UNA MERI TRIFSICA... 22
1.6.1 Construccin de un rotor de induccin ... 23
1.6.1.1 Rotor devanado 24
1.6.1.2 Rotor jaula de ardilla. 25
1.6.1.3 Construccin Rotor Jaula de Ardilla.. 26
1.6.1.4 Ventajas y Desventajas de los Dos Tipos de Motores... 27
1.7 CLASIFICACION NEMA. 28
1.7.1 Motores de induccin de jaula de ardilla clase A 31
1.7.2 Motores de induccin de jaula de ardilla clase B ... 32
1.7.3 Motores de induccin de jaula de ardilla clase C 32
1.7.4 Motores de induccin de jaula de ardilla clase D 33
1.7.5 Motores de induccin de jaula de ardilla clase F.... 33
1.8 CLASIFICACIN DE LOS MOTORES DE INDUCCIN DE JAULA DE
ARDILLA DE ACUERDO CON EL ENFRIAMIENTO Y EL AMBIENTE
DE TRABAJO. 34
1.8.1 Tipos de envolventes o carcasas 35
1.9 CORRIENTE DE ARRANQUE DE UNA MERI TRIFASICA DE
ROTOR JAULA DE ARDILLA.... 37
1.10 LETRAS DE CDIGO A ROTOR BLOQUEADO. 38
1.11 TENDENCIAS EN EL DISEO DE LOS MOTORES DE INDUCCION 40
1.12 DATOS DE PLACA. 45
1.12.1 Utilidad de los Datos de Placa 49

UNIDAD 2 DEVANADOS DE ARMADURA

2.1 PARAMETROS QUE IDENTIFICAN A UN DEVANADO DE C.A 50


2.2 DEVANADOS IMBRICADOS MONOFASICOS 55
2.3 DEVANADOS BIFASICOS DE PASO ENTERO 57
2.4 DEVANADOS IMBRICADOS TRIFASICOS DE PASO ENTERO 62
2.5 DEVANADOS TRIFASICOS DE PASO FRACCIONARIO. 65
2.6 FACTOR DE PASO 67
2.7 FACTOR DE DISTRIBUCION. 71
2.8 DEVANADOS EN ESPIRAL Y DE CADENA... 74

UNIDAD 3
FUERZAS MAGNETOMOTRICES EN DEVANADOS DISTRIBUIDOS Y
CONCEPTO DE CAMPO MAGNETICO GIRATORIO.

3.1 OBTENCION DE LA COMPONENTE FUNDAMENTAL DE Fmm... 75


3.2 CAMPOS MAGNETICOS GIRATORIOS-ANALISIS GRAFICO
EN DEVANADOS TRIFASICOS 82
3.3 OBTENCION DE LA EXPRESION MATEMATICA DEL CAMPO
MAGNETICO GIRATORIO. 86

UNIDAD 4
MOTOR POLIFASICO DE INDUCCION COMO TRANSFORMADOR

4.1 MOTOR DE INDUCCION CON EL ARROLLAMIENTO DEL ROTOR


ABIERTO 92
4.2 MOTOR DE INDUCCIN CON EL ARROLLAMIENTO DEL ROTOR
CERRADO O EN CORTOCIRCUITO (ROTOR BLOQUEADO) 95
4.3 MOTOR DE INDUCCIN EN CONDICIONES NORMALES DE
OPERACIN 96
4.4 MOTOR DE INDUCCION EN CONDICIONES DE OPERACIN DE
ESTADO ESTACIONARIO 99
UNIDAD 5
MERI EN CONDICIONES DE OPERACIN DE ESTADO ESTACIONARIO
5.1 ONDAS DE FLUJO Y FMM EN MAQUINAS DE INDUCCION.. 100
5.2 CONSIDERACIONES PARA OBTENER EL CIRCUITO EQUIVALENTE 101
5.3 CIRCUITO EQUIVALENTE DE ROTOR........................................ 104
5.4 CIRCUITO EQUIVALENTE CON EL ROTOR REFERIDO AL
ESTATOR.......................................................................... 107
5.5 CIRCUITO EQUIVALENTE TOTAL, CIRCUITO EQUIVALENTE
APROXIMADO............................................. 108
5.6 CALCULO DE FUNCIONAMIENTO.. 109
5.7 CALCULO DE LOS PARAMETROS DE CIRCUITO EQUIVALENTE
APROXIMADO, PRUEBA EN VACIO........... 115
5.7.1 Prueba a rotor bloqueado.......... 119

CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFIA
OBJETIVO GENERAL

El objetivo primordial de este documento es desarrollar una investigacin general de

las maquinas elctricas rotatorias de induccin (meris) as como su funcionamiento,

construccin entre otros, de manera que sea comprensible a cualquier lector.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Conocer los componentes principales, as como tambin la construccin de

las maquinas elctricas rotatorias de induccin (meri)

Estudiar los devanados de armadura monofsicos, bifsicos y trifsicos de

paso entero y de paso fraccionario

Analizar las fuerzas magneto-motrices en devanados distribuidos as como

tambin el concepto de campo magntico giratorio

Conocer el funcionamiento del motor polifsico de induccin como

transformador

Estudiar a las meris en condiciones de operacin de estado estacionario


JUSTIFICACION

Actualmente se imparte la materia de motores elctricos rotatorios de induccin en el

ITCM sin embargo es una materia demasiado amplia y actualmente no existe un libro

que contenga todos los temas de esta por ello este proyecto se realiza con el fin de

reunir en una tesis todos los temas de manera que los alumnos puedan usarla como

material de apoyo para dicha materia; ya que est escrita de manera comprensible a

cualquier nivel tcnico


INTRODUCCION

En este trabajo se tratan temas relacionados con el estudio de las

maquinas elctricas rotatorias de induccin (MERI`s) tales como aspectos de

construccin, componentes, montaje, tipos de acoplamiento y caractersticas de

operacin entre otros.

Las meris son mquinas elctricas rotatorias que transforman la energa elctrica en

energa mecnica. Debido a sus mltiples ventajas, entre las que cabe citar su

economa, limpieza, comodidad, seguridad de funcionamiento y poco requerimiento

de mantenimiento elctrico, las meris han reemplazado en gran parte a otras fuentes

de energa en la industria

Las meris satisfacen una amplia gama de necesidades de servicio, desde arrancar,

acelerar, mover, frenar y hasta sostener y detener una carga. Las meris se fabrican

en potencias que varan desde una pequea fraccin de Hp (1/50 Hp) hasta varios

cientos, y con una amplia variedad de velocidades, que pueden ser fijas, ajustables o

variables.

En cuanto a los tipos de meris genricamente se distinguen meris monofsicas, que

contienen un juego simple de bobinas en el estator, y polifsicas, que tienen dos, tres

o ms conjuntos de bobinas dispuestas en crculo.

1
UNIDAD I.-COMPONENTES Y ASPECTOS DE CONSTRUCCION DE UNA
MAQUINA ELECTRICA ROTATORIA DE INDUCCION.

CONCEPTO DE MERI (MAQUINA ELECTRICA ROTATORIA DE INDUCCION

Una MERI es un dispositivo capaz de transformar la energa elctrica en energa

mecnica, en pocas palabras es un convertidor electromecnico y esto lo logra solo

alimentando o energizando el devanado de la parte estacionaria o estator , de

tal manera que la corriente que circula en el rotor , se obtiene por medio de

induccin electromagntica.

Tambin se le conoce como maquina Asncrona, ya que el rotor

mecnicamente nunca girara a la velocidad de sincronismo (ns), que es la velocidad

a la que gira el campo magntico formado por el devanado del estator o

cambia el sentido de

magnetizacin de la parte estacionaria.

120( f )
ns rpm
P

Donde:

ns= velocidad sncrona (rpm)

f = frecuencia de voltaje de alimentacin (ciclos/seg=Hertz)

P= numero de polos para los que se implementa el devanado de estator

2
1.2 CLASIFICACION DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATORIAS

ALIMENTADAS CON VOLTAJE ALTERNO O C.A.

La mayora de los equipos mecnicos usados en la industria son accionados por

maquinas elctricas rotatorias operando como motores.

Debido a que son muchos y variados los tipos de motores elctricos, existen

numerosas formas de catalogarlos. A continuacin se muestran algunas de las

formas ms usuales; acorde a la naturaleza del voltaje de alimentacin.

3
Con excitacin serie
Autoexcitado
Con excitacin shunt
Con excitacin independiente
Motores de
Integral
Corriente
Autoexcitado
contina o
Diferencial
C.D. Con excitacin compuesta
Con excitacin Integral
Independiente Diferencial

4
Nota: Siendo los subrayados los ms utilizados
* Son meri`s

1.3 MONTAJE, METODOS DE ACOPLAMIENTO Y ASPECTOS DE

CONSTRUCCION

Para la operacin de una MERI los factores ms importantes a considerar son:

El montaje: Este factor es en funcin de las caractersticas de la carga mecnica a

accionar:
a) Vertical
Montaje
b) Horizontal
a) Vertical b) Horizontal

Fig. 1.1 tipos de montaje

1.3.1 Montaje y anclaje de motores elctricos.

1.3.1.1 Ubicacin

Los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla, y en general todos los

motores elctricos, se pueden clasificar tambin de acuerdo con el ambiente en que

funcionan, as como tambin en los mtodos de enfriamiento.


La temperatura ambiente juega un papel importante en la capacidad y seleccin del

tamao de armazn para una dnamo, parte importante del motivo es que la

temperatura ambiente influye en la elevacin permisible de temperatura por sobre los

40 C normales. Por ejemplo una dnamo que trabaje a una temperatura ambiente de

75 C empleando aislamiento clase B tiene un aumento permisible de temperatura de

tan solo 55 C. Si trabajara a su temperatura ambiente normal de 40 C se podra

permitir un aumento de temperatura de 90 C, sin daar su aislamiento.

Tambin se hizo notar que la hermeticidad de la mquina afecta a su capacidad. Una

mquina con una armazn totalmente abierta con un ventilador interno en su

eje, permite un fcil paso de aire succionado y arrojado.

1.3.1.2 Cimientos

Es esencial una cimentacin rgida para tener vibraciones mnimas y la

alineacin correcta entre el motor y la carga. Los mejores cimientos son los

de concreto (hormign), reforzado segn se requiera, en especial para motores y

cargas grandes.

Si el concreto tiene suficiente masa, constituye un soporte rgido que minimiza

las deformaciones y vibraciones. El concreto puede colarse sobre el suelo,

acero estructural o sobre los pisos del edificio, siempre que el peso total de motor,

maquina impulsada y cimientos no exceda la capacidad de carga establecida

parar la estructura.

En caso de que un motor deba montarse en una estructura de acero todos los

apoyos deben ser del tamao y la resistencia correctos y estar bien sujetos para
mxima rigidez.
La base para el motor, sea de concreto o acero, debe estar nivelada.

Los requisitos para una base bien nivelada son crticos. Por lo general, para instalar

un motor hay 4 puntos de montaje, uno en cada esquina de la base. Todos

los puntos de montaje deben estar en el mismo plano exacto o el equipo no

quedara nivelado.

Antes de colar el concreto, es necesario marcar la posicin de los pernos de anclaje

firme, pero no rgido. Se recomienda utilizar una base fabricada con acero entre las

patas del motor y el cimiento.

1.3.1.3 Montaje

En el caso de motores pequeos, se dispone de bases y adaptadores

deslizantes para su uso en maquinas de armazn T que sustituyen a motores

antiguos. Es necesario determinar si van a montarse en el motor otros

componentes o equipo, tales como un reductor de engranes, acoplamientos

especiales y bombas, a fin de dejar el espacio libre necesario.

Despus de colocar la base en su lugar, y antes de fijarla, deben utilizarse los

suplementos que sean necesarios para nivelarla. Para ello puede utilizarse un nivel

de burbuja ordinario, comprobando en dos direcciones perpendiculares, a fin de

asegurarse que los soportes del motor estarn en el mismo plano y que la base no

se combar al apretar los pernos en ella. El motor se coloca sobre la base, se

instalan las tuercas y se aprietan con una torsin menor de la especificada; el apriete
sealado debe aplicarse despus de alinear. En las normas NEMA se indica las

dimensiones para el montaje con soportes o con bridas.

Es necesario comprobar la alineacin despus de montar.

1.3.1.4 Alineacin mecnica

Los cimientos para el motor y la maquina impulsada han de proporcionar una

relacin fija y permanente entre el motor y su carga. Los cimientos

deben proporcionar un anclaje firme para mantener la relacin fija despus de alinear.

El motor se coloca en su sitio de modo que se obtenga el espaciamiento

correcto entre el eje del motor y el de la maquina impulsada.

Para ajustar la posicin del motor se utilizan tornillos, gatos, calzas o suplementos,

etc. Al ajustar la posicin del motor es necesario tener el cuidado de comprobar que

cada una de sus patas tenga los suplementos necesarios antes de apretar los

tornillos, de modo que solo se puede introducir en el grupo de calzas una hoja

de calibracin de no ms de 0.05 mm (2 mil) de espesor.

La desalineacin angular es el grado en que las caras de las 2 mitades de

un acoplamiento estn fuera de paralelismo. Para determinar como en una

mitad del cople se monta un indicador de cartula, con su botn apoyado en la otra

mitad, y se hacen girar 360 ambos ejes en conjunto, para apreciar las variaciones de

la lectura.

La desalineacin axial es el desplazamiento entre las lneas centrales de los dos ejes
de maquinas.
Puede determinarse con el indicador de cartula montado en una parte (mitad) del

cople, estando el palpador del aparato apoyado radialmente sobre la otra parte, y

haciendo girar luego conjuntamente los ejes un ngulo de 360.

Es esencial que el motor y su carga estn bien alineados en las condiciones

y temperaturas reales de funcionamiento. Si estn bien alineados a la

temperatura ambiente, pueden desalinearse en forma grave por deformacin o

dilatacin trmica diferencial al aumentar la temperatura. Por ello, se debe

comprobar la alineacin despus de que el motor y la maquina impulsada han

llagado a su temperatura mxima con carga.

Despus de alinear el motor con la carga, se fija en su lugar con pernos de mayor

tamao posible. Es aconsejable la posibilidad de variar un poco la ubicacin de los

pernos de anclaje; para ello estos elementos se instalan dentro de tubos de

acero enclavados o embutidos (ahogados) en el concreto.

Los motores y maquinas conectados que quedan bien alineados al instalarlos

pueden desalinearse ms tarde por desgaste, vibracin, desplazamiento de la base,

asentamiento de los cimientos, dilatacin y contraccin trmicas, o corrosin. Por ello

es aconsejable comprobar la alineacin a intervalos regulares y corregirla en caso

necesario.
1.3.1.5 Mtodos de montaje que minimizan el mantenimiento.

Muchos de los problemas que se presentan en los motores tienen origen en la forma

en que se instalan. En muchos casos, el cimiento o la placa de base estn

mal diseados, mal construidos o ambas cosas. El resultado inevitable es

vibracin, desalineacin de los ejes (flechas), daos a los cojinetes, e incluso

ruptura del eje o

de la armazn o carcasa lo cual suele acarrear, adems, una grave falla elctrica.

Si el motor va a montarse sobre una base de concreto (hormign), es esencial que el

cimiento sea rgido a fin de minimizar las vibraciones y la desalineacin durante el

funcionamiento. Los cimientos deben ser de concreto macizo, con sus fundamentos

a suficiente profundidad para que descansen sobre una sub-base firme.

1.3.2 Mtodos de acoplamiento

El Acoplamiento: es la forma en que va a ser acoplada la MERI con la carga

mecnica , o entindase por la forma en que va a ser accionada la carga

mecnica :

Piel
Por banda Tela

a) Indirecto Por cadena Hule

Tipo de Por engrane


Acoplamiento
b) Directo
Acoplamiento Indirecto

Por banda o cadena:


RPM
d * D(c.m.)
rpm
DONDE:

d =dimetro de polea del lado de la carga mecnica (cm.o pulg.)


Prcticamente es el dimetro que se cambia si se pretende
un cambio de velocidad.
D =dimetro de la polea del lado de MERI (cm. o pulg.)
RPM =velocidad de MERI (velocidad nominal=dato de placa)
rpm =velocidad de carga mecnica (velocidad deseada)

Fig. 1.2 Acoplamiento Indirecto por banda o cadena


Por engrane:
RPM
N2 * N1
rpm

DONDE:

N2=numero de engranes lado MERI.


N1=numero de engranes lado carga mecnica.
RPM =velocidad de MERI (velocidad nominal=dato
de placa).

Fig. 1.3 Acoplamiento indirecto por engranes


b) Acoplamiento Directo

Fig. 1.4 Acoplamiento directo


1.4 COMPONENTES DE UNA MERI Y ASPECTOS DE CONSTRUCCCION

Fig. 1.5 Componentes de una meri


COMPONENTES DE UNA MERI:

En forma genrica los componentes de una meri son:

a) Estator o parte estacionaria, b) Rotor o parte rotatoria, y estas a su vez constan

de varios elementos.

a) 1.4.1 Estator o parte estacionaria:

Produce el flujo inductor.

Soporte mecnico del devanado inductor y de la parte rotatoria.

Escudo protector de la maquina en contra de condiciones ambientales.

Fig. 1.6 Tipos de ncleos magnticos de estator

b) 1.4.2 Rotor o parte rotatoria:

Es la parte donde se induce la corriente que crea el campo magntico que

reacciona con el campo magntico del estator, reaccin que produce el

par.

Medio de trasmitir el par a la carga magntica.


Fig. 1.7 Tipos de ncleos magnticos de Rotor

1.5 COMPONENTES DE ESTATOR DE UNA MERI TRIFASICA

Carcasa y tapas laterales.

Ncleo magntico de estator.

Devanado de estator (inductor).

Aislamientos.

Elementos de sujecin.

Porta escobillas.*

Caja de conexiones

*solo se usa en MERIs trifsicas de rotor devanado.

1.5.1 Carcasa y Tapas Laterales

Prcticamente estos componentes tienen como funcin lo siguiente:

Proteger en contra de las condiciones ambientales de operacin a todas las partes

internas de la MERI. Evitar que cualquier agente externo penetre al interior de la

MERI y cause desperfectos.


Son el soporte de la parte rotatoria a travs de tapas y rodamientos mecnicos.

La carcasa es soporte mecnico del ncleo magntico de estator.


D = Dimetro
L = Longitud Axial

Fig. 1.8 tapas y carcasa


1.5.2 Carcasa

Es la estructura soporte del motor que con las placas o tapas laterales sirve para

llevar las chumaceras para transmitir el par, soportar y proteger el ncleo y los

extremos de las bobinas de estator. La carcasa toma diversas formas que dependen

de las condiciones de trabajo a las que va a ser sometido el motor, de igual manera

el tipo de material utilizado en su construccin depende de las condiciones

ambientales de operacin.

Las formas son las siguientes:

Tipo Abierto.

Tipo Estanco.

Tipo totalmente cerrado.

Tipo Acorazado.
1.5.3 Tapas

Son los elementos que van a sostener en la gran mayora de los casos a los

cojinetes o rodamientos que soportan la accin del rotor.

1.5.4 Cojinete

Tambin conocidos como rodamientos, contribuyen a la ptima operacin de las

partes giratorias del motor. Se utilizan de apoyo y gua de un eje mecnico en

movimiento, y para reducir la friccin, lo que contribuye a lograr que se

consuma menos potencia. Los cojinetes pueden dividirse en dos clases generales:

1.5.4.1 Cojinete de rodamiento o rodamientos

Son aquellos en los que se intercalan entre el eje y su apoyo esferas,

cilindros o conos. Se utilizan con preferencia en vez de los cojinetes de

deslizamiento por varias razones:

- Tienen un menor coeficiente de friccin, especialmente en el arranque.

- Son compactos en su diseo

- Tienen una alta precisin de operacin.

- No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante.

- Se remplazan fcilmente debido a sus tamaos estndares


Fig. 1.9 Cojinete de rodamiento

1.5.4.2 Cojinete de friccin o deslizamiento

Son aquellos cuyos ejes rozan por deslizamiento en el apoyo. Operan en base al

principio de la pelcula de aceite, esto es, que existe una delgada capa de lubricante

entre la barra del eje y la superficie de apoyo.

Fig. 1.10 Cojinete de deslizamiento


1.5.5 Ncleo Magntico de Estator

Este componente realiza dos funciones Fundamentales:

Es el asiento magntico del flujo 1 que produce el devanado de la

parte estacionaria; Es el soporte mecnico del devanado de estator.

Esta constituido de laminaciones de acero elctrico de con un contenido de silicio del

1 al 3%. El espesor de cada laminacin oscila entre 0.15 a 0.48mm., las

laminaciones son en forma de segmento de corona cuando De (dimetro de estator)

es muy grande y son de una sola pieza para De`s pequeo. A cada laminacin se le

practica entrantes y salientes que son las ranuras o vanos y dientes del

ncleo magntico del estator. A cada laminacin se le da un tratamiento trmico

para evitar

la formacin e rebabas y despus se barniza con barniz aislante de alta rigidez

dielctrica.

Fig. 1.11 Estator


No existen reglas desde el punto de vista de diseo para seleccionar el numero de

ranuras o vanos del ncleo magntico del estator, lo ideal es que este nmero sea lo

ms grande posible, ya que esto se traduce en calidad de operacin.

En la prctica el nmero de ranuras debe ser divisible entre el nmero de polos P y

el nmero de fases q1 para las que se disea e implementa el devanado de la parte

estacionaria. Q= No. De ranuras / [Polo / Fase]

El numero de ranuras del ncleo de estator nunca debe ser igual al nmero

de ranuras del ncleo del rotor, esta para evitar cuando el rotor gire coincida diente

de estator y ranura de rotor o ranura de estator con diente de rotor ya que si

esto sucede la variacin de la reluctancia del circuito magntico ser grande y

tendremos oscilaciones de velocidad y par desarrollado. Algunos fabricantes de

maquinas elctricas inclinan las ranuras o vanos de estator para que la ranura o vano

de ncleo

magntico de estator no coincida con la ranura o diente de rotor.


Fig. 1.12 Ranuras de estator y rotor
El entrehierro o claro mecnico entre las coronas magnticas estatrica y rotrica, es

en estas mquinas, lo ms reducido posible, de unas pocas dcimas de milmetro, en

los motores pequeos a 1 mm o algo ms en los de mayores dimensiones, o sea el

valor ms justo posible para no tener un roce mecnico entre ambas partes.

Las ranuras del estator tienen formas diversas segn el tamao y tensin nominal

de la mquina.

Fig. 1.13 Tipos de ranuras o vanos

1.5.5.1 Construccin del Estator

La construccin del ncleo de estator del motor de induccin es generalmente

la misma que para el ncleo de estator de maquinas sncronas, para maquinas

de pequea capacidad se usa frecuentemente el mismo estator, ya sea para

maquina

sncrona o motor de induccin.


1.6 COMPONENTES DE ROTOR DE UNA MERI TRIFASICA

Ncleo magntico de rotor.

Devanado de rotor.

Aislamientos.*

Anillos colectores o Anillos rozantes.*

Elementos de sujecin.

Flecha con brida de acoplamiento.

Abanico.

* Solo se usa en MERI`S trifsicas de rotor devanado

Ncleo magntico de Rotor

Se utiliza el mismo material que en el ncleo magntico de estator, laminaciones de

acero elctrico los cuales reciben el mismo tratamiento, se montan igual y se sujetan

mecnicamente a la flecha de la maquina.

Fig. 1.14 Ncleo magntico de rotor


con ranuras inclinadas o helicoidales
1.6.1 Construccin de un Rotor de Induccin

El rotor de un motor de induccin se construye de laminaciones de acero troquelados

generalmente del mismo material que para el ncleo del estator.

Dos tipos de rotores son usados en los motores de induccin:

El llamado Jaula de ardilla y el rotor devanado. El rotor tiene ranuras las

cuales pueden ser parcialmente cerradas. Si se tienen ranuras muy

abiertas esto incrementara la

longitud efectiva del entrehierro y por lo tanto se tendra que

incrementar la corriente de magnetizacin y por consiguiente el factor de potencia

disminuye.

Tambin las ranuras completamente cerradas son indeseables debido a que decrece

la reluctancia de los flujos de dispersin de estator y rotor y por consiguiente

disminuye el par mximo producido por el rotor.

Las ranuras del rotor presentan formas aun ms diversas a tener del distinto tipo de

devanado que se adopte segn la figura siguiente

Fig. 1.15 Tipos de ranuras para Rotor devanado


1.6.1.1 Rotor Devanado

En este caso el rotor debe de devanarse para el mismo nmero de polos que el

estator.

Las terminales del devanado del estator son conectadas a anillos

rozantes colocados y aislados sobre la misma flecha. Estos

anillos deben de ser cortocircuitados en condiciones normales

de operacin, tambin pueden ser conectados a dispositivos externos para el

arranque y el control de velocidad del motor.

Solo se utiliza en MERIs trifsicas, este motor tiene un devanado

aislado elctricamente del ncleo del rotor y el numero de fases de este devanado

debe ser igual al nmero de fases del estator

[N. de fases de estator] q1=q2 [N. de fases del Rotor]

Fig. 1.16 Rotor Devanado


1.6.1.2 Rotor Jaula de Ardilla

Este tipo de rotor se utiliza en MERIs trifsicas, fase partida y polos sombreados. El

devanado de este tipo de rotor se parece a una jaula de ardilla de ah el nombre que

se le asigna.

El devanado consiste de conductores elctricos de cobre, bronce, o aluminio que se

alojan en los vanos o ranuras del ncleo magntico de rotor cada uno de

estos conductores se conectan a ambos extremos por dos anillos de conexin del

mismo material.

Este devanado no est elctricamente aislado con respecto al ncleo del rotor, e

incluso la mayora de los fabricantes, lo funden con el ncleo de rotor.

El devanado jaula de ardilla, asume automticamente el ncleo de polos P para los

que se implementa el devanado de estator. De igual manera el nmero de fases.

Fig. 1.17 Rotor Jaula de Ardilla


1.6.1.3 Construccin del Rotor Jaula de Ardilla

Los rotores jaula de ardilla se construyen de conductores en cortocircuito en cada

uno de los anillos extremos, los conductores son redondos o rectangulares pudiendo

ser de cobre, bronce o aluminio. Los anillos de cortocircuito son por lo general del

mismo material.

Para obtener mejores medios de conexin entre conductores y anillos para evitar que

la resistencia del rotor cambie, lo mejor es construir los embobinados jaula de ardilla

fundidos ya que no hay uniones.

En el rotor jaula de ardilla no se requiere aislamiento entre las barras y el ncleo se

deja un pequeo claro de 0.1 y 0.4mm dependiendo de que las ranuras estn

inclinadas o no.

1.6.1.4 Ventajas y desventajas de los dos tipos de motores

La gran ventaja que posee el motor de induccin a rotor devanado es la posibilidad

de variar la resistencia del devanado del rotor.

Se puede incrementar la resistencia del rotor de esta forma se incrementa el par de

arranque del motor, de esta manera el motor tiene una caracterstica de velocidad

variable y par constante su gran desventaja es que no puede utilizarse en

medio ambiente explosivo y adems es mucho ms costoso que un motor jaula de

ardilla.

El motor jaula de ardilla puede ser desarrollado para controlar las caractersticas de
arranque y de operacin de estado estable de un motor.
La frecuencia de la corriente del rotor en el instante del arranque es igual a la fuerza

del estator. Bajo condiciones de operacin de estado estable la frecuencia del rotor

es muy baja. La frecuencia alta en el arranque origina que la resistencia efectiva sea

su valor efectivo a la frecuencia del estator y a frecuencias bajas la resistencia de

rotor es casi la resistencia de corriente continua.

Para buenas caractersticas de arranque es necesaria alta resistencia del rotor y

para buenas caractersticas de operacin normal es necesaria baja resistencia del

rotor.

Para baja corriente de arranque la reactancia del motor deber ser alta pero para

mximo par la reactancia deber ser baja. Un pequeo entrehierro y ranuras

casi cerradas son necesitadas para una baja corriente de magnetizacin y alto

factor de potencia de operacin.

El diseo de un motor necesita un compromiso entre stos dos factores de oposicin,

pero mucho puede ser hecho para obtener caractersticas satisfactorias de arranque

y operacin por la fabricacin de ranuras del rotor y por el uso de devanados en

jaula de ardilla de adecuada resistencia.


1.7 CLASIFICACION NEMA

Motores de induccin de jaula de ardilla clase a

Motores de induccin de jaula de ardilla clase b

Motores de induccin de jaula de ardilla clase c

Motores de induccin de jaula de ardilla clase d

Clasificacin de los motores de induccin de jaula de ardilla de acuerdo con

el enfriamiento y el ambiente de trabajo.

En este caso estaremos tratando sobre los motores de jaula de ardilla.

Estos motores provienen de los motores polifsicos de induccin. Suponiendo que un

motor de induccin comercial de jaula de ardilla se haga arrancar con el

voltaje nominal de las terminales de lnea de su estator desarrollar un par de

arranque que har que aumente la velocidad. Al aumentar la velocidad a partir del

reposo (100%

de deslizamiento) disminuye su deslizamiento y su par disminuye hasta que se

desarrolla un par mximo. Esto hace que la velocidad aumente todava ms,

reducindose en forma simultnea el deslizamiento y el par que desarrolla el motor

de induccin.

Los pares desarrollados al arranque y al valor de desplazamiento que produce el par

mximo, en ambos exceden el par de la carga, por lo tanto la velocidad del motor

aumentar hasta que el valor de desplazamiento sea tan pequeo que el par que se

desarrolla se reduzca a un valor igual al aplicado por la carga.


El motor continuar trabajando a esa velocidad y el valor de equilibrio del

desplazamiento, hasta que aumente o disminuya el par aplicado.

La caracterstica esencial que distingue a una mquina de induccin de los dems

motores elctricos es que las corrientes secundarias son creadas nicamente

por induccin.

Cuando se desarroll por primera vez el rotor de doble jaula de ardilla se cre

tal variedad y adaptabilidad en el diseo de rotores para motores de induccin que

ha llevado a diversas caractersticas de curva deslizamiento - par. Al dar la

proporcin correcta al devanado de doble jaula de ardilla, los fabricantes han

desarrollado numerosas variaciones del diseo del rotor de vaciado o normal nico.

Estas variaciones tienen por consecuencia pares de arranque mayores o menores

que el diseo normal y tambin menores corrientes de arranque.

Para distinguir entre diversos tipos disponibles, la National Elctrical Manufacturers

Association (NEMA) ha desarrollado un sistema de identificacin con letras en la cual

cada tipo de motor comercial de induccin de jaula de ardilla se fabrica de acuerdo

con determinada norma de diseo y se coloca en determinada clase, identificada con

una letra.
Las propiedades de la construccin elctrica y mecnica el rotor, en las cinco clases

NEMA de motores de induccin de jaula de ardilla, se resume en la siguiente tabla:

Clase Par de arranque Corriente Regulacin Nombre de clase

NEMA (# de veces el de de Del motor

nominal) Arranque Velocidad

(%)

A 1.5-1.75 5-7 2-4 Normal

B 1.4-1.6 4.5-5 3.5 De propsito general

C 2-2.5 3.5-5 4-5 De doble jaula alto par

D 2.5-3.0 3-8 5-8 , 8-13 De alto par alta resistencia

F 1.25 2-4 mayor de 5 De doble jaula, bajo par y baja

corriente de arranque.

*Los voltajes citados son para el voltaje nominal en el arranque

Tabla 1.1 Caractersticas de los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla

de acuerdo con la clasificacin en letras NEMA.


Fig. 1.18 Curvas par-velocidad de motores (clase nema)

1.7.1 Motores de Induccin de Jaula de Ardilla Clase A

El motor clase A es un motor de jaula de ardilla normal o estndar fabricado para uso

a velocidad constante. Tiene grandes reas de ranuras para una muy buena

disipacin de calor, y barras con ranuras ondas en el motor. Durante el periodo de

arranque, la densidad de corriente es alta cerca de la superficie del rotor; durante el

periodo de la marcha, la densidad se distribuye con uniformidad. Esta

diferencia origina algo de alta resistencia y baja reactancia de arranque, con lo cual

se tiene un par de arranque entre 1.5 y 1.75 veces el nominal (a plena carga).

El par de arranque es relativamente alto y la baja resistencia del rotor producen una

aceleracin bastante rpida hacia la velocidad nominal.


Tiene la mejor regulacin de velocidad pero su corriente de arranque vara entre 5 y

7 veces la corriente nominal normal, hacindolo menos deseable para arranque con

lnea, en especial en los tamaos grandes de corriente que sean indeseables.

1.7.2 Motores de Induccin de Jaula de Ardilla Clase B

A los motores de clase B a veces se les llama motores de propsito general; es muy

parecido al de la clase A debido al comportamiento de su deslizamiento-par.

Las ranuras de su motor estn embebidas algo ms profundamente que en los

motores

de clase A y esta mayor profundidad tiende a aumentar la reactancia de arranque y

la marcha del rotor. Este aumento reduce un poco el par y la corriente de arranque.

Las corrientes de arranque varan entre 4 y 5 veces la corriente nominal en los

tamaos mayores de 5 HP se sigue usando arranque a voltaje reducido. Los motores

de clase B se prefieren sobre los de la clase A para tamaos mayores.

Las aplicaciones tpicas comprenden las bombas centrfugas de impulsin, las

mquinas herramientas y los sopladores.

1.7.3 Motores de Induccin de Jaula de Ardilla Clase C

Estos motores tienen un rotor de doble jaula de ardilla, el cual desarrolla un alto par

de arranque y una menor corriente de arranque.

Debido a su alto par de arranque, acelera rpidamente, sin embargo cuando

se emplea en grandes cargas, se limita la disipacin trmica del motor por que la
mayor parte de la corriente se concentra en el devanado superior.
En condiciones de arranque frecuente, el rotor tiene tendencia a sobre calentarse se

adecua mejor a grandes cargas repentinas pero de tipo de baja inercia.

Las aplicaciones de los motores de clase C se limitan a condiciones en las que es

difcil el arranque como en bombas y compresores de pistn

1.7.4 Motores de Induccin de Jaula de Ardilla Clase D

Los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla clase D se conocen tambin

como de alto par y alta resistencia.

Las barras del rotor se fabrican en aleacin de alta resistencia y se colocan en

ranuras cercanas a la superficie o estn embebidas en ranuras de pequeo dimetro.

La relacin de resistencia a reactancia del rotor de arranque es mayor que en lo

motores de las clases anteriores.

El motor est diseado para servicio pesado de arranque, encuentra su mayor

aplicacin con cargas como cizallas o troqueles, que necesitan el alto par con

aplicacin a carga repentina la regulacin de velocidad en esta clase de motores es

la peor.

1.7.5 Motores de Induccin de Jaula de Ardilla Clase F

Tambin conocidos como motores de doble jaula y bajo par. Estn diseados

principalmente como motores de baja corriente, porque necesita la menor corriente

de arranque de todas las clases. Tiene una alta resistencia del rotor tanto en su
devanado de arranque como en el de marcha y tiende a aumentar la impedancia de

arranque y de marcha, y a reducir la corriente de marcha y de arranque.

El rotor de clase F se diseo para remplazar al motor de clase B. El motor de clase F

produce pares de arranque aproximadamente 1.25 veces el par nominal y

bajas corrientes de arranque de 2 a 4 veces la nominal. Los motores de esta

clase se fabrican de la capacidad de 25 hp para servicio directo de la lnea.

Debido a la resistencia del rotor relativamente alta de arranque y de marcha,

estos motores tienen menos regulacin de voltaje de los de clase B, bajan capacidad

de sobrecarga

y en general de baja eficiencia de funcionamiento.

Sin embargo, cuando se arrancan con grandes cargas, las bajas de corrientes

de arranque eliminan la necesidad de equipo para voltaje reducido, an en los

tamaos grandes.

1.8 CLASIFICACIN DE LOS MOTORES DE INDUCCIN DE JAULA DE

ARDILLA DE ACUERDO CON EL ENFRIAMIENTO Y EL AMBIENTE DE

TRABAJO.

Un motor tipo abierto tiene que ser instalado en lugares libres de humedad, polvo o

pelusas de algodn, y hay que dejar espacio para el mantenimiento y reparaciones.

Los motores a prueba de goteadura o goteo se emplean en donde el ambiente es

ms o menos limpio, seco y no corrosivo.

Los motores totalmente cerrados pueden instalarse en lugares en los que exista
excesiva suciedad, humedad y corrosin, o para su empleo a la intemperie.
Cuando existen situaciones ambintales inusuales, como alta temperatura,

vibraciones excesivas, etc., deben utilizarse carcasas y disposiciones especiales

para la instalacin.

Siempre debe tratarse que el motor quede en el mejor lugar posible, que sea limpio,

seco y fresco.

Los problemas de humedad hacen necesarios ciertos cuidados especiales.

Deben utilizarse guardas o cubiertas para proteger las partes conductoras de

corriente que estn descubiertas, y el aislamiento de los conductores de entrada

del motor en situaciones en las que pueda ocurrir goteo o pulverizacin de

aceite, agua u otros lquidos nocivos, salvo que el motor sea de diseo

especial para las condiciones existentes de la instalacin.

Una maquina totalmente abierta origina una temperatura final de trabajo en los

devanados, menor en comparacin que la de una mquina totalmente cerrada que

evita el intercambio de aire con el exterior.

Esto da como resultado que exista una clasificacin de los motores por el tipo

de carcasa.

1.8.1 Tipos de envolventes o carcasas

La NEMA reconoce los siguientes:

1. Carcasa a prueba de agua. Envolvente totalmente cerrada para impedir que

entre agua aplicada en forma de un chorro o manguera, al recipiente de aceite


y con medios de drenar agua al interior. El medio para esto ltimo puede ser

una vlvula de retencin o un agujero machuelado en la parte ms inferior del

armazn, para conectar un tipo de drenado.

2. Carcasa a prueba de polvos. Envolvente totalmente cerrada diseada y

fabricada para evitar que entren cantidades de polvo que puedan encender o

afectar desempeo o capacidad.

3. Carcasa a prueba de explosin. Envolvente totalmente cerrada diseada

y construida para resistir una explosin de un determinado gas o vapor

que pueda estar dentro de un motor, y tambin para evitar la

ignicin de determinado gas o vapor que lo rodee, debido a chispas o

llamaradas en su interior.

4. Carcasa totalmente cerrada. Envolvente que evita el intercambio de aire entre

el interior y el exterior de ella pero que no es lo suficientemente cerrada para

poderla considerar hermtica al aire.

5. Carcasa a prueba de salpicaduras. Envolvente abierta en la que las aberturas

de ventilacin estn fabricadas de tal modo que si caen partculas de slidos o

gotas de lquidos a cualquier ngulo no mayor de 100 con la vertical no

puedan entrar en forma directa o por choque de flujo por una superficie

horizontal o inclinada hacia adentro.

6. Carcasa a prueba de goteo. Envolvente abierta en que las aberturas de

ventilacin se construye de tal modo que si caen partculas slidas o gotas de

lquido a cualquier ngulo no mayor de 15 con la vertical no pueda entrar ya

sea en forma directa o por choque y flujo por una superficie horizontal o

inclinada hacia adentro.


7. Carcasa abierta. Envolvente que tiene agujeros de ventilacin que permiten el

flujo de aire externo de enfriamiento sobre y alrededor de los devanados de la

mquina.

El costo y el tamao de los motores totalmente cerrados es mayor que el de

los motores abiertos, de la misma potencia y ciclo de trabajo y elevacin sobre

la temperatura ambiente.

1.9 CORRIENTE DE ARRANQUE DE UNA MERI TRIFASICA DE ROTOR JAULA

DE ARDILLA.

La corriente que una MERI trifsica de rotor jaula de ardilla toma o absorbe de la

lnea en el instante del arranque N=0 y S=1 depende del valor de potencia nominal

(Hps) de la mquina y de la resistencia efectiva del rotor r2

A fin de determinar aproximadamente la magnitud de Ia corriente de arranque,

las MERIs trifsicas de rotor jaula de ardilla tienen en su placa de datos (segn

NEMA) una letra de cdigo de arranque que representa el valor promedio de los

KVAs que

la mquina absorbe de la lnea por cada HP de su potencia nominal.

Para determinar aproximadamente la Iarranque se requieren los tres datos siguientes:

Voltaje nominal (voltaje de lnea o entre lneas de potencia volts de lnea)

Potencia Nominal (HPs).

Letra cdigo de arranque (KVA/HP)


KVAs= (HP) (LETRA CODIGO)
(KVA' s)(1000)
I ARRANQUE
3 *VL
1.10 LETRAS DE CDIGO A ROTOR BLOQUEADO.

Las letras de cdigo en las placas de los motores para mostrar la potencia absorbida

del motor con el rotor bloqueado, deben estar de acuerdo con la Tabla 1.2. La letra

de cdigo debe estar indicada en la placa del motor.

1) Los motores de varias velocidades deben estar marcados con la letra que indique

los kilovolt-ampere (KVA.) a rotor bloqueado para la mxima velocidad a la que

el motor puede arrancar.

Excepcin: Los motores de varias velocidades y potencia constante deben

estar marcados con la letra que indique el mayor nmero de kilovolt ampere

(kVA) por caballos de potencia (CP) a rotor bloqueado.

2) Los motores de una sola velocidad y que arrancan en conexin estrella -Y-, y en

marcha normal estn en conexin delta, deben estar marcados con la letra de cdigo

que corresponde a los kilovolt ampere (kVA) por caballos de potencia (CP) a

rotor

bloqueado en la conexin estrella.


3) Los motores de operacin a tensin elctrica doble, que tengan diferentes kilovolt

ampere (kVA) por caballos de potencia (CP) a rotor bloqueado, deben

estar marcados con la letra de cdigo que d el mayor nmero de kilovolt ampere

(kVA) por caballos de potencia (CP) a rotor bloqueado.

4) Los motores con doble frecuencia de 50 Hz y 60 Hz, deben estar marcados con la

letra de cdigo a 60 Hz.

5) Los motores con devanado partido deben estar marcados con la letra de cdigo

correspondiente al devanado total del motor.

Letra de cdigo kVA por kW a KVA por CP a rotor


rotor bloqueado bloqueado

A 0,00 -- 2,34 0,00 -- 3,14


B 2,35 -- 2,64 3,15 -- 3,54
C 2,65 -- 2,98 3,55 -- 3,99
D 2,99 -- 3,35 4,00 -- 4,49
E 3,36 -- 3,72 4,50 -- 4,99
F 3,73 -- 4,17 5,00 -- 5,59
G 4,18 -- 4,69 5,60 -- 6,29
H 4,70 -- 5,29 6,30 -- 7,09
J 5,30 -- 5,96 7,10 -- 7,99
K 5,97 -- 6,70 8,00 -- 8,99
L 6,71 -- 7,45 9,00 -- 9,99
M 7,46 -- 8,35 10,00 -- 11,19
N 8,35 -- 9,31 11,20 -- 12,49
P 9,32 -- 10,43 12,50 -- 13,99
R 10,44 -- 11,93 14,00 -- 15,99
S 11,94 -- 13,42 16,00 -- 17,99
T 13,43 -- 14,91 18,00 -- 19,99
U 14,92 -- 16,70 20,00 -- 22,39
V 16,71 -- y ms 22,40 -- y ms

TABLA 1.2: Letras de cdigo para rotor bloqueado


1.11 TENDENCIAS EN EL DISEO DE LOS MOTORES DE INDUCCION

Las ideas fundamentales detrs de los motores de induccin se desarrollaron a

finales de la dcada de los aos 80 en el siglo XIX por Nicola Tesla, a quien se le

otorgo la patente por sus ideas en 1888. En aquel tiempo, el presento un escrito ante

la American Institute of Electrical Engineers (AIEE, precursor del actual IEEE) en el

cual describa los principios bsicos del motor de induccin de rotor devanado, junto

con las ideas para otros dos importantes motores de c.a.: el motor sncrono y

el motor de reluctancia.

Aunque la idea bsica del motor de induccin se describi en 1888, el motor en s

mismo no hizo su aparicin, en forma madura, sino posteriormente. Hubo un periodo

inicial de rpido desarrollo, seguido de una serie de lentos y evolucionados progresos

que aun, hoy en da, continan.

La supuestamente reconocida forma moderna del motor de induccin se logro entre

1888 y 1895. Durante este periodo, se desarrollaron fuentes de potencia de

dos y tres fases, para producir los campos magnticos giratorios dentro del

motor, los estatores con embobinados distribuidos y se introdujeron tambin los

rotores de jaula

de ardilla. Durante 1896, los motores de induccin trifsicos, completamente

funcionales y reconocidos, estuvieron disponibles en el comercio.

Desde entonces, hasta los comienzos del ao 1970, contino la mejora de la calidad

del acero, las tcnicas de fundicin, los aislamientos y las caractersticas de

construccin de los motores de induccin. Estas tendencias dieron como


resultado

motores ms pequeos para una determinada potencia de salida, rindiendo una


considerable economa en los costos de produccin de hecho, un motor moderno de

1000 hp tiene el mismo tamao fsico de un motor de 7.5 hp de 1987. Sin embargo,

estos adelantos en el diseo de los motores de induccin no llevaron necesariamente

a mejoras en la eficiencia de su funcionamiento. El principal esfuerzo de diseo se

dirigi hacia la reduccin de los costos iniciales de los materiales de las maquinas y

no hacia el aumento de su eficiencia. El esfuerzo de diseo se oriento en tal

direccin porque la electricidad era tan poco costosa que ello hizo que el

costo primario de un motor fuera el principal criterio de los compradores para la

seleccin.

Desde que el precio del petrleo comenz a subir en forma espectacular en 1973, el

costo de funcionamiento de vida de las maquinas se ha vuelto cada vez mas

importante y los costos iniciales de instalacin se volvieron, relativamente

menos importantes. Como resultado de estas tendencias se puso nuevo nfasis

en la eficiencia de los motores, tanto por parte de los diseadores como los

usuarios de

las maquinas.

Hoy en da, los principales fabricantes estn produciendo nuevas lneas de motores

de induccin de alta eficiencia, cuya participacin en el mercado est en permanente

crecimiento. Se estn usando varias tcnicas para mejorar la eficiencia de

estos motores, en comparacin con el diseo tradicional de eficiencia normalizada.

Entre estas tcnicas estn:

1.- Se est utilizando mas cobre en los embobinados del estator, para reducir las
prdidas en el cobre.
2.- La longitud del ncleo del rotor y del estator se aumentan para reducir la densidad

del flujo magntico en el entrehierro de la maquina. Esto le reduce la saturacin

magntica, disminuyendo las perdidas en el ncleo.

3.- Se usa ms acero en el estator, permitiendo que se transmita una mayor cantidad

de calor hacia fuera del motor y se reduzca la temperatura de funcionamiento. El

ventilador del rotor se redisea, entonces, para reducir las prdidas por vendaval.

4.- El acero que se usa en el estator es un aseo especial de alta calidad elctrica,

con pocas perdidas por histresis.

5.- El acero se hace de un calibre especialmente delgado (es decir, las laminas estn

muy compactas) y tiene una resistencia especifica interna muy alta. Ambos efectos

tienden a reducir las prdidas por corrientes parasitas en el motor.

6.- El rotor es maquinado con sumo cuidado, para producir in entrehierro uniforme,

reduciendo as las perdidas diversas en el motor.

Adems de las tcnicas generales que acabamos de describir, cada fabricante tiene

sus propios procedimientos para mejorar la eficiencia de los motores

Para ayudar en la comparacin de la eficiencia de los motores, NEMA ha adoptado

una tcnica normalizada para medirla, basada en el mtodo B, norma 112 de

la IEEE: procedimiento para ensayos de motores y generadores de

induccin polifsicos. NEMA tambin ha introducido una clasificacin llamada

eficiencia

nominal NEMA, la cual aparece en la placa de identificacin de los motores de


diseo, clases A, B y C.
La eficiencia nominal identifica la eficiencia promedio de un gran un ero de motores

de un modelo determinado y tambin garantiza una cierta eficiencia mnima

para este tipo de motor. Las eficiencias nominales NEMA normalizadas se sealan

en la tabla 1.3.

Otras organizaciones que se ocupan de la normalizacin en general, tambin

han establecido normas de eficiencia para los motores de induccin. Las ms

importantes entre estas son las normas britnicas (BS-269), IEC (IEC 34-2) y la

japonesa (JEC-

37). Sin embargo, las tcnicas recomendadas para medir la eficiencia de los motores

de induccin son diferentes en cada norma y arrojan diferentes resultados para la

misma mquina.

La norma NEMA de EE.UU. (IEEE-112, Mtodo B) es la ms conservadora de las

cuatro medidas de eficiencia y esto debe tenerse muy en cuenta al comparar

motores medidos con sistemas diferentes. Si hay dos motores con la misma

eficiencia nominal de 82.5 porciento pero uno de ellos se mide de acuerdo

con la norma NEMA y el otro se mide de acuerdo con la norma japonesa, entonces

el que est clasificado de acuerdo con la norma NEMA es realmente el ms

eficiente. Cuando se cotejan dos motores, es importante comparar sus eficiencias,

midindolas

con las mismas normas.


Eficiencia Eficiencia Eficiencia Eficiencia
Nominal,% Mnima Nominal, Mnima
Garantizada, Garantizada,

95.0 94.1 80.0 77.0

94.5 96.6 78.5 75.5

94.1 93.0 77.0 74.0

93.6 92.4 75.5 72.0

93.0 91.7 74.0 70.0

92.4 91.0 72.0 68.0

91.7 90.2 70.0 66.0

91.0 89.5 68.0 64.0

90.2 88.5 66.0 62.0

89.5 87.5 64.0 59.5

88.5 86.5 62.0 57.5

87.5 85.5 59.5 55.0

86.5 84.0 57.5 52.5

85.5 82.5 55.0 50.5

84.0 81.5 52.5 48.0

82.5 80.0 50.5 46.0

81.5 78.5

Tabla 1.3: tabla de las normas NEMA sobre eficiencia nominal. La eficiencia nominal

representa la eficiencia media de un gran un nmero de motores de muestra y la

eficiencia mnima garantizada representa la menor eficiencia permisible para

cualquier determinado motor de una clase dada.


1.12 DATOS DE PLACA

El valor numrico de cada uno de los parmetros que aparecen en la placa de datos

de una MERI son el valor mximo o limite de cada parmetro, en otras palabras los

datos de placa representa las condiciones frontera de la operacin del dispositivo.

Los parmetros que aparecen normalmente en la placa de datos son:

1) Potencia Nominal (HPs o Kw.)

1Hp = 746 Watts.

Representa la potencia til mxima de que podemos disponer para accionar la carga

mecnica.

2) Voltaje Nominal (Volts de lnea o entre lneas de potencia).

Este es el mximo voltaje de lnea que puede aplicarse al devanado de estator.

220V ---- Hasta----- 4160V.

3) Corriente Nominal (Amperes de lnea).

Mxima corriente que debe circular en el devanado de estator en condiciones de

estado estacionario. Si a travs del devanado del estator circula este valor de

corriente en condiciones normales de operacin, se dice que la MERI est operando

a plena carga.
4) Frecuencia Nominal (Ciclos/seg.=Hertz)

Es la frecuencia del voltaje de alimentacin al devanado de estator.

En Amrica la frecuencia usada en 60Ciclos/seg.

5) Clase de diseo Nema.

Se refiere a las letras del diseo Nema, que especifican los valores mnimos de par

de rotacin o par bloqueado, durante la aceleracin y a la velocidad

correspondiente al par mximo, as como la corriente interruptiva mxima de

arranque y el valor mximo de deslizamiento con carga.

6) Letra de Cdigo de Arranque.

7) Voltaje del secundario en circuito Abierto (Volts de lnea).

El voltaje de lnea que se inducir en el devanado de rotor en circuito abierto cuando

se aplique la tensin nominal al devanado de estator.

8) Corriente del secundario a plena carga (Amperes de corto circuito).

9) Factor de potencia de operacin.

10) Velocidad (rpm).

Es la velocidad de rotacin del eje del motor cuando entrega la potencia nominal a la

carga, con el voltaje y la frecuencia nominales aplicados a las terminales.


11) Factor de servicio.

Es un factor de seguridad los ms comunes son de 1 a 1.15. Un factor de servicio de

uno significa que no debe demandarse que el motor entregu ms potencia que la

nominal si se quiere evitar dao en el aislamiento. Para un factor de servicio de 1.15

el motor se puede hacer trabajar hasta una potencia igual a la nominal multiplicada

por el factor de servicio

Placa de caractersticas de un motor

Ejemplo de placa y tipo de datos:

Motor trifsico:

Cl. F: Motor con aislamiento clase F, corresponde con una temperatura de trabajo

mxima de 155C.

IP 55: Grado de proteccin que proporciona la envolvente, contra contactos, objetos

extraos y agua

IEC 60034: Norma que cumple el motor


380 - 420 V -Y: Rango de tensin nominal de alimentacin del estator en conexin

estrella

220 - 240 V - : Rango de tensin nominal de alimentacin del estator en conexin

tringulo

50 Hz: Frecuencia nominal

1410 r/min.: Velocidad del rotor a plena carga

1,1 kW: Potencia nominal

2,65 A: Intensidad nominal a potencia nominal, con estator conectado en estrella

4,6 A: Intensidad nominal a potencia nominal, con estator conectado en tringulo

cos 0,83: Coseno del motor a potencia nominal

Fig. 1.19 Placa de datos


1.12.1 Utilidad de los datos de placa para una mejor instalacin y

mantenimiento

Las placas de datos o de identificacin de los motores suministran una gran cantidad

de informacin til sobre diseo y mantenimiento. Durante la instalacin

la informacin sobre la placa es de mxima importancia para la ejecucin

rpida y correcta del trabajo.

En la publicacin NEMA MG1, seccin 10.38, se expresa que los siguientes

datos deben estar grabados en la placa de identificacin de cada motor

elctrico: Razn social del fabricante, tipo, armazn, potencia (hp), designacin de

servicio (tiempo), temperatura ambiente, velocidad (rpm), frecuencia (Hz), numero

de fases, corriente

de carga nominal (A), voltaje nominal (V), letra clave para rotar bloqueado, letra clave

de diseo, factor de servicio y clase de aislamiento.

Casi todos los datos de placa se relacionan con las caractersticas elctricas

del motor, de manera que es importante que el instalador sea ingeniero o

tcnico elctrico calificado.


UNIDAD 2 .- DEVANADOS DE CA

2.1 PARAMETROS QUE IDENTIFICAN A UN DEVANADO DE C.A.

Los devanados de C.A. pueden ser abiertos o cerrados segn se implemente

una conexin elctrica. Las principales caractersticas de los devanados de C.A.

quedan definidas por los parmetros siguientes:

1) Nmero de fases: los devanados de C.A. pueden ser monofsicos, 2 3

2) Nmero de circuitos en paralelo por fase. Siempre existir una bobina por cada

fase por cada par de polos. Si se tienen dos polos y un devanado 3, habr

una bobina para la fase A, una para la B y otra para la C. Si se tuvieran 4 polos,

habr 2 bobinas para la fase A, 2 para la fase B y 2 para la fase C; bobinas que

pueden ser conectadas elctricamente en serie o paralelo, dependiendo de los

requerimientos de operacin.

3) Nmero de capas de bobina por ranura o vano o elementos activos por ranura

(solo aplica en devanados imbricados)


1
1 elementos = 1 capa = espira
Elementos activos 2
Por ranura
2 elementos = 2 capas = espira completa

2 elementos
activos
Conductores
activos 1 elemento
activo
4) Tipo de devanado
Imbricado o imbrico
Devanado de (Se utiliza en Amrica)
C.A.
En espiral
(Se utiliza en Europa)

5) Nmero de polos para los que se implementa o desarrolla el devanado.

El nmero de polos siempre ser par:

120 f 120(60)
P = 2 polos Ns = = 3600 rpm
P 2

120 f 120(60)
P = 4 polos Ns = = 1800 rpm
P 4

120 f 120(60)
P = 6 polos Ns = = 1200 rpm
P 6
6) Conexin elctrica entre fases. Si se tiene un devanado trifsico:

Conexin

Ejemplo: P = 2 Estrella
Delta
P=4 Estrella-Serie
Estrella-Paralelo
Delta-Serie
Delta-Paralelo
Z1q Zag
Hexafsica
Monofsica-paralelo
Principios en que se fundamenta la implementacin de devanados de C.A.

1) El paso de bobina de cada espira o desfasamiento entre los elementos

activos de una espira debe ser lo ms cercano a un paso polar completo

180 E elctricos; esto implica que si uno de los elementos activos de la

espira, se localiza en un punto entrante a lo que corresponde a un polo norte,

su correspondiente elemento activo debe localizarse en el punto entrante de lo

que corresponde a un polo sur, esto para que la fmms o fems se sumen y

dicha suma vectorial, sea igual a la suma algebraica.

2) El devanado de C.A. debe distribuirse en el mayor numero de vanos o ranuras

posible, a fin de reducir la amplitud de los componentes armnicos de fmm y

as tener por cada fase una fmm o fem resultante de forma sinusoidal

(componente fundamental)

3) Cada una de las espiras que conforman la bobina de cada una de las fases

deben conectarse elctricamente de manera que la fmm o fem por espira se

sumen.
Los devanados de C.A. se dividen en dos tipos:
Imbricados o Imbricos
Devanados de
C.A.
En espiral

Devanados Imbricos o Imbricados

Este tipo de devanado se utiliza en AMRICA, y se les conoce con este nombre por

la forma en que se superponen las espiras sucesivas.

Este devanado utiliza espiras de tipo romboidales.

Monofsico (1)
Por su nmero de Fases Devanados
Imbricados Bifsico (2)
de C.A.
Trifsico (3)
1
Devanados de espira o una capa
2
imbricados de C.A.
de espira completa o dos capas

7) Paso del devanado (solo aplica en devanados Imbricados)

Paso entero 180E=W

Devanados
Imbricados

<180E= T
Paso
fraccionario
8) Disposicin de terminales del devanado en caja de conexiones

2.2 DEVANADOS IMBRICADOS MONOFASICOS

Aunque este tipo de devanado no se usa por si solo lo consideramos, ya que

los devanados polifsicos consisten de dos o ms

arrollamientos monofsicos distribuidos simtricamente sobre el

inducido.

Veamos un devanado monofsico de una capa o de media espira, para una maquina

de 4 polos y 4 ranuras, es decir una ranura por polo.

T2 T2
fig. 2.1 Devanado monofsico
DEVANADOS MONOFASICOS MEDIA ESPIRA 1 RANURA / POLO

Veamos ahora un devanado de dos capas monofsico y espira completa para 4

polos

Fig. 2.2 Devanado monofsico 4 polos

En la practica nunca se usar una ranura por polo, ya que no se aprovechara la

superficie del devanado de armadura y la onda de fem o fmm ser deficiente

DEVANADO MONOFASICO IMBRICADO 2 RANURAS / POLO

De igual manera que en el caso anterior, en el cual se tienen 2 ranuras por polo, as

se pueden tener 3, 4, 5, etc.., ranuras / por polo y la conexin ser la misma entre

espiras sucesivas.
2.3 DEVANADOS BIFASICOS DE PASO ENTERO

Fig 2.3 Devanado bifasico paso entero

Se puede obtener un devanado bifsico de paso entero colocando en el inducido dos

devanados monofsicos separados entre s una distancia de 90 elctricos.

DEVANADO BIFASICO 4 HILOS DEVANADO BIFASICO 5 HILOS

Fig. 2.4 devanado bifsico 4 hilos, devanado bifsico 5 hilos


Veamos el caso de un devanado bifsico 2 polos. El devanado tendr 1 bobina

por cada fase, entonces, 2 bobinas en total; la distribucin para este devanado ser:
CONEXIN A 2 HILOS

Devanado imbricado bifasico

Paso entero

4 polos

Espira completa = 2 elem |ran

2 ran|polo|fase

4 ran|polo
16 ranuras totales

32elem 8elem
(16 ran)(2 elem|ran) = 32 elem
4 polo

Paso dev = 9 elem


Conexion fase A

T11103122011

Elem. fase A

1-2-3-4-9-10-11-12-17-18-19-20-25-26-27 y28

Elem. fase B

5-6-7-8-13-14-15-16-21-22-23-24-29-30-31 y 32

DISTRIBUCIN DEL DEVANADO


CONEXIN A 2,3,4 Y 5 HILOS

CONEXION 2 HILOS SERIE CONEXION 3 HILOS SERIE


CONEXIN 4 HILOS CONEXIN 5 HILOS

En este caso se pueden realizar las conexiones a 3, 4 5 Hilos.

2.4 DEVANADOS IMBRICADOS TRIFASICOS DE PASO ENTERO

Se obtiene un devanado trifsico de paso entero colocando en el inducido, tres

devanados monofsicos, separados entre s 120 elctricos.


Veamos un devanado de 6 ranuras por polo o sea 3 ran /polo/fase como un polo

representa 180 elctricos, cada ranura representa:

180 E
30 E / ranura.
6

Este devanado ser de paso entero y por lo tanto el paso de una espira debe abarcar

6 ranuras.

La fase B debe estar 120 elctricos de la fase A Si

180E ----- 6

120 ----- X

X
1206 4ranuras
180

Del mismo modo el grupo C debe comenzar, 4 ranuras a la derecha del origen

del grupo B. Note que la fase - C esta solo a 60 elctricos de la fase A

Fig. 2.5 Distribucin de fases para 2 polos


Fig. 2.6 Distribucin de fases para 4 polos

Fig. 2.7 Devanado imbricado 4 polos, 2 ranuras por fase, 4 hilos, estrella
2.5 DEVANADOS TRIFASICOS DE PASO FRACCIONARIO

En un devanado da paso fraccionario la espira abarca menos de 180electricos.

Veamos un devanado con 5/6 de paso polar.

Consideremos 6 ranuras/polo, sea 2 ranuras/polo/fase.

Paso de Bobina = 5 6 5ranuras



6

Fig. 2.8 Devanado con 5/6 de paso polar, Paso de bobina

Las Ventajas de este tipo de Devanados:

a) Mejora la forma de onda

b) Economa apreciable de cobre en los extremos de la espiral.

c) Anula la autoinduccin en el devanado porque hay menor induccin mutua

entre los conductores de distinta fase, montados en las mismas ranuras


d) La autoinduccin en los extremos de las espiras se reduce tambin debido a que

su longitud es menor.

Las Desventajas son:

Estos devanados generan fmm's algo menor que los de paso entero, en igualdad de

restantes condiciones, porque los dos lados de cada espira no se encuentran frente a

partes correspondientes de los polos en cualquier instante y por consiguiente

su desfasamiento de sus fem es ligeramente inferior a 180 es decir si:

Fig. 2.9a vector fmm inducida

E1 es la fmm inducida en un lado activo y E2 es la fem inducida en el otro

lado activo E1= E2 y estn desfasadas 180E pero se conectan de manera tal

que las fem se suman. En el caso que se emplea el paso fraccionario 5:6 la

extensin de la espiral es 5 / 6 x 180E= 150E; por lo tanto la diferencia de fase

entre E1 y E2 ser

de 30E.

Fig. 2.9b fmm inducida


Con el inters de hacer ms efectivo el uso del cobre y hierro al igual que disminuir

severamente la presencia de armnicas espaciales en la distribucin del campo en el

entrehierro, los devanados de las maquinas de C.A. son intencionalmente

distribuidas y se les da un paso polar tanto que las vueltas totales por fase

no enlacen al flujo en el entrehierro.

En una mquina trifsica, la distribucin del devanado es tal que cada fase

est hecha para ocupar una regin de 60 E debajo de cada polo adems el

ancho de cada bobina es menor de 180 E.

2.6 FACTOR DE PASO

Este factor sirve como una medida de la efectividad de un paso de

bobina seleccionado para reducir la influencia en las armnicas de campo

sobre la fem inducida en los devanados de la mquina. Para entender esto

primero dirijamos la atencin a la reduccin de la fem inducida en su valor

fundamental comparado a la

bobina de paso completo. Refirindonos a la siguiente figura:


Fig. 2.10 Paso completo
La bobina consiste de dos lados 1 y 2 y los cuales se mueven hacia la
izquierda

relativamente a la componente fundamental estacionaria de campo de los polos sur y

norte. El voltaje inducido en el lado 1 de la bobina es hacia a fuera, mientras que en

el lado 2 es hacia adentro. El voltaje generado estar representado por:

Fig. 2.11 vectores de componentes E1 y E2

Los voltajes E1 y E2 denotan los mximos valores de fem asociada con cada lado de

bobina.

Los valores instantneos son encontrados obteniendo la proyeccin de los

valores pico de voltaje sobre la lnea de referencia vertical. Colocando E1 que

coincida con la lnea de referencia, ya que en ese instante la densidad de flujo es

mxima para el

conductor 1. La proyeccin de E2 en la lnea de referencia es negativa, lo cual es


consistente debido a que en el lado 2 de la bobina esta bajo la influencia de un polo

de polaridad invertida. Er es el voltaje resultante de sumar E2 a E1.

Es importante notar que debido al uso de bobinas de paso fraccional, Er nunca podr

ser igual a la suma algebraica de los voltajes de cada lado de la bobina.

As el factor de paso es definido como la razn del voltaje de bobina resultante a la

suma absoluta de voltajes inducidos por lado de bobina.

Si W es el paso de bobina (fraccionario) y es el paso polar completo. El ngulo

entre E2 y E2 es W/ ( ) dibujando el bisector perpendicular a Er se obtienen dos

tringulos rectngulos. Por lo tanto:


W
Er 2E Cos 1
1
2

2E1Cos1 W
Kp
Er 2

2E1 2E1
w W
Kp Cos(1 ) / 2 Sen sen
2 2

W
Kp Sen /2

Ejemplo: si se tienen 9 ran/polo =180 E y se tiene un paso de 7 ran.

180 E 9ran.
W 7ran.
180 (7) 140 7
Si 9 ---- 180 X 140 Kp Sen Sen
9 180 2 92
7---- X

Kp= 0.940 esto representa una reduccin de voltaje del 6%, sin embargo la reduccin

en las armnicas es mayor, a saber:

Si n denota el orden de la armnica espacial, el factor de paso de la ensima

armnica es:

Kpn Er
n Cosn1 W Senn Senn W
2Sen 2 2
2
As para 9 ran/polo y un paso de F ranuras el valor del factor de paso para la 5ta.

armnica es:

140
Kps Sen5 Sen5 / 2 0.174
2 180

En este caso es de notarse que la fem inducida por la 5ta. armonica es reducido en

83% comparado con el 6% de la componente fundamental.


2.7 FACTOR DE DISTRIBUCION

Con la finalidad de enfocar solidamente el efecto de distribucin del devanado de una

maquina de C.A. sobre 60E, se asume que solamente bobinas de paso

completo son usadas.

Fig. 2.12 Devanado distribuido en Q ranuras/polo/fase

En este caso consideramos 4 bobinas que constituyen la fase I de una sola capa de

2 Polos y un devanado trifsico. Es til notar que el instante corresponde a

un voltaje neto de fase igual a cero. Esto denota que el voltaje de fase AE debe

tener cero proyecciones sobre la lnea de referencia. AB es el voltaje inducido en la

bobina

1-13. Note que la bobina esta desplazada de su posicin de mximo voltaje por el

ngulo alfa. Podr notarse que la proyeccin del vector BC sobre la lnea de
referencia es menor que AB y la proyeccin de CD y DE son negativas, ya que las
bobinas se encuentran frente a polos de polaridad opuesta. El efecto es que el

voltaje resultante por fase obtenido es menor que la suma absoluta de los voltajes

individuales de bobina. De hecho el factor de distribucin es definido como la razn

del voltaje resultante a la suma absoluta de los voltajes de bobina que comprenden

la resultante.

Linea de referencia

Fig. 2.13 fmm resultante en un devanado distribuido

Donde: Q = No. de ranuras/polo/fase


As la expresin del voltaje pico resultante por fase es:

As Q= 4 =15 kw= 0.950 representando esto el 5% de reduccin en el voltaje

resultante para la ensima armnica.

Para la quinta armnica

Kw = 0.205 lo cual representa el 80% de reduccin en el voltaje, asi el factor neto del

devanado.

K devanado = Kp Kw

De igual manera:

K devanadon = Kpn Kwn


2.8 DEVANADOS EN ESPIRAL Y DE CADENA

En lugar de hacer que las espiras se superpongan como en los

devanados imbricados, se pueden conectar entre s en forma de espiral. En

este tipo de devanado las espiras tienen un paso menor polar de 180E. a

pesar de esto el devanado no tiene las caractersticas de paso fraccionario.

Prcticamente la principal ventaja de este tipo de devanados es que queda espacio

considerable entre extremos de espiras, de modo que hay poca probabilidad de que

se produzcan averas en estos puntos.

Veamos el caso anterior pero para 4 polos

Fig. 2.14 Devanado Espiral dos Filas


UNIDAD 3.- FMMS Y CAMPO MAGNTICO GIRATORIO

3.1 OBTENCION DE LA COMPONENTE FUNDAMENTAL DE FMM

Inicialmente consideraremos el campo magntico producido por una bobina de N

vueltas y 2 polos.

Eje magnetico de estator

V = Vmax Sen wt
= Imax Cos wt

Fig. 3.1 Campo magntico producido por una bobina de N vueltas y 2 polos.

La distribucin de la fmm producida por el devanado de estator conformada por una

bobina de N vueltas, en la superficie de estator es:


F( )

Fig. 3.2 Distribucin de la fmm

= describe la distribucin de f() en la superficie de estator

Como la permeabilidad del hierro de la armadura y campo es mucho ms grande que

el aire, por lo tanto es suficientemente exacto asumir que toda la reluctancia

del circuito magntico esta en los dos entrehierros. De la simetra de la

estructura es evidente que la intensidad de campo magntico en el entrehierro,

en un ngulo bajo un polo es la misma en magnitud que la que se encuentra en

+ en el polo opuesto, pero los campos estn en direccin opuesta.

En el diseo de las maquinas de C.A. serios esfuerzos son hechos para distribuir el

devanado de modo que pueda producirse una distribucin espacial sinusoidal de

fuerza magneto motriz. Pondremos atencin a la componente fundamental.


Ahora se pretende obtener una expresin analtica de una distribucin de fmm fsica

y esto se logra aplicando series de Fourier (fig. 3.3).

F( )

Fig. 3.3 Expresion analitica (distribucion de fmm)

La expresin de fourier para una funcin F(T) par esta dada por:
T

n
f (T)=a0 +
n 1
a n Cos 2
T

Donde T= 2

Las formulas para medio rango para los coeficientes a0 y an la expresin de fourier

son:

Para a0:

1l 2
a0 =
f (t)dT l
2

l 0

2nTdT 2
l
2
an = f (t)Cos f (T )CosnTdT
l 0 T l
Para an:

Sustituyendo los coeficientes en la expresin de Fourier:

si

n = 1

n = 2

Si T=

n=3
n=4

n=5

Sabemos que la componente fundamental es cuando n = 1

Sustituyendo en la expresin de Fourier:

Si n=1 y T=0

Si ahora consideramos tener un devanado monofsico distribuido en Q

ranuras\polo\Fase y de paso fraccionario.

La expresin de fourier ser:


Con toda propiedad es vlido asumir que la fmm que cruza el entrehierro est dada

por:

Kd1=kp1 kw1

Consideremos ahora el caso de un devanado trifsico distribuido.

Dirigiremos la atencin a la fmm de la fase a.

Fig. 3.4 Devanado trifasico distribuido

El devanado est arreglado en 2 capas cada bobina de Nc vueltas.


Fig. 3.5 Expresion grafica de la onda fundamental de fmm

La resultante de la onda de Fmm fundamental de un devanado distribuido es menor

que la suma de las componentes fundamentales de las bobinas individuales, porque

los ejes magnticos de las bobinas individuales no estn alineados con la resultante,

as para P polos la ecuacin ser:

N = Nph

A travs del uso de bobinas de paso fraccionario y otros artificios, los efectos de las

armnicas espaciales en maquinas de C.A pueden reducirse.


La expresin:

Describe la componente fundamental espacial de la onda de Fmm producida por la

corriente en la fase a.

La fmm es una onda cuya distribucin espacial alrededor de la periferia es descrita

por el Cos . La amplitud es proporcional a la corriente instantnea ia y si ia =Imax

Cos wt, el mximo de la fmm de fase a es:

3.2 CAMPOS MAGNETICOS GIRATORIOS-ANALISIS GRAFICO EN DEVANADOS

TRIFASICOS.

Para entender la teora de las maquinas de C.A. polifsicas es necesario estudiar la

naturaleza del campo magntico producido por un devanado polifsico.

En una maquina trifsica los devanados de las fases individuales estn desplazadas

120 E, en el espacio en la periferia del entrehierro como es mostrado por las

bobinas a, -a, b, -b, y c, -c (fig. 3.6).


Fig 3.6 Distribucion de fases del eje magnetico

Las tres componentes sinusoidales de ondas de Fmm tambin estn desplazadas

120 E en el espacio. Cada fase excitada por una corriente alterna, la cual vara en

magnitud sinusoidalmente con el tiempo. Bajo condiciones trifsicas balanceadas, las

corrientes instantneas son:

ia = Im Cos wT ib = Im Cos (wT 120) ic = Im Cos (wT 240)

El origen del tiempo es tomado arbitrariamente en el instante cuando la corriente de

la fase a es un mximo positivo la secuencia asumida es abc.


Fig. 3.7 Variacion de las ondas de Fmm respecto al tiempo

Las correspondientes componentes de ondas de Fmm varan sinusoidalmente con el

tiempo. Cada componente es una estacionaria y pulsante distribucin de Fmm

alrededor del entrehierro con su mximo localizado a lo largo de su eje magntico de

fase y su amplitud proporcional a la corriente instantnea por fase.

Cada componente puedes ser representada por un vector espacial oscilatorio

dibujado a lo largo del eje magntico de su fase con longitud proporcional a

la corriente instantnea por fase. La fmm resultante es la suma de las componentes

de

las tres fases.


ANALISIS GRAFICO:

Ahora consideremos T=0, en el momento cuando la corriente en la fase a, tiene su


valor mximo Fmax dada por:

4 Nph
F max kw Im ax y mostrando por el vector
P

Fa = Fmax dibujado a lo largo del eje magntico de la fase a.


F max F max
Fax FaCos60 (0.5)
2 4
F max F max
Fcx FcCos60 (0.5)
2 4
F max F max
Fbx FbxCos60 (0.5)
2 4
F max F max
FR Fax Fbx Fcx F max
4 4
3
FR F max
2

3.3 OBTENCIN DE LA EXPRESIN MATEMATICA DEL CAMPO MAGNETICO

GIRATORIO

Para estudiar el campo resultante, dejemos que el origen para el ngulo alrededor

de la periferia del entrehierro sea colocado en el eje magntico de la fase a.

en cualquier tiempo t, las tres fases contribuyen a la Fmm en el entrehierro en

cualquier punto , As:

La contribucin de la fase a es:

Fa(pico) cos
Donde Fa (pico) es la componente de la onda de fmm en el tiempo t. similarmente las
contribuciones de las fases b y c son:

Fb(pico) Cos ( 120)

Fc(pico) Cos ( 240)


El desplazamiento de 120 aparece porque la mquina esta devanada de manera tal

que, los ejes de las 3 fases estn 120 E desfasadas en el espacio. La fmm en el

punto es:

F()=Fa(pico)Cos+Fb(pico) Cos(-120)+Fc(pico)Cos(-240)

Pero las amplitudes de fmm varan con el tiempo acorde con la variacin de

corriente. Con el tiempo tomando como origen arbitrariamente el instante cuando la

corriente en la fase a es mximo positivo.

Fa(pico) = Fa(max) Cos wt

Fb(pico) = Fb(max) Cos (wt 120)

Fc(pico) = Fc(max) Cos (wt 240)

Fa(max), Fb(max) y Fc(max) son los valores mximos en el tiempo de las amplitudes

Fa(pico), Fb(pico), Fc(pico). Los desplazamientos de 120 aparecen debido a que las

tres corrientes estn 120 desfasadas en el tiempo. Las corrientes en las fases estn

balanceadas y por consiguiente de igual magnitud, las tres amplitudes Fa(max),

Fb(max) y Fc(max) son tambin iguales y el mismo smbolo puede usarse

para cualquiera de las tres.

F(,T)=FmaxCosCoswt+Fmax(-120)cos(wt-120)+FmaxCos(-240)Cos(wt-40)

Cada uno de los trminos del lado derecho es una onda pulsante. En cada trmino la

funcin trigonomtrica de define la distribucin espacial, como una senoide


estacionaria y la funcin trigonomtrica en t, indica que la amplitud pulsa con el

tiempo. El primero de los trminos expresa la componente de la fase a y el segundo

y tercero de la fase b y c respectivamente.

Por el uso de la transformacin trigonomtrica

Los trminos que involucran ngulo +wt, +wt-240 y +wt-480, son senoides

iguales desplazados en 120: [480 360 = 120] la suma de estas es igual a cero, es

decir:

3
Sen120
2
1
Cos240 Cos ( A B ) SenASenb entonces:
2
CosACosB
3
Sen240
2

Entonces:
En general puede ser mostrado que un campo rotatorio de amplitud constante ser

producido por un devanado q fasico excitado por corrientes q fasicas cuando

respectivas fases estn devanadas 2 /q radianes elctricos separados en

el espacio, la amplitud constante ser q/2 veces la mxima contribucin de

cualquier

fase y la velocidad ser:


w = 2 f rad elect/seg.

2 120 f
wm = w rad mec/seg. RPM =
P P

Veamos el caso de un devanado bifsico:

En este caso los devanados estn desplazados 90 E. en el espacio y las corrientes

en los dos devanados estn desplazados en fase 90 F en el tiempo (fig. 3.8).

Fig. 3.8 Devanado bifsico


Fa(pico) Cos

Fb(pico) Cos (-90)

F() = Fa(pico) Cos + Cos (-90)

Fa(pico) = Fmax Cos wt

Fb(pico) = Fmax Cos (wt 90)

F(,t) = Fmax Cos wt Cos + Fmax Cos (wt 90) Cos ( 90)

F(,t) = Fmax Cos wt Cos + Fmax Cos wt Cos90+Sen wt Sen 90 + Cos

Cos90+Sen Sen 90

F (,t) = Fmax Cos wt Cos + Fmax Sen wt Sen

F(,t) = Fmax Cos ( wt)

Fig. 3.9 Corrientes bifsicas


Fig. 3.10 Fmm resultante en devanado bifsico
UNIDAD 4.- MERI COMO TRQANSFORMADOR

En el motor de induccin solo la parte del estator est conectada elctricamente a la

fuente de potencia. El rotor del motor de induccin no se conecta a lnea de potencia

alguna, pero recibe su fem y corriente por medio de induccin electromagntica, de

esto se deduce que el motor de induccin funciona bajo los mismos principios

del transformador. En el caso de rotor devanado este debe devanarse para el

mismo nmero de polos para los que se implementa el devanado de estator,

de igual manera el arrollamiento jaula de ardilla asume, automticamente el

mismo nmero

de polos que el devanado de estator.

4.1 MOTOR DE INDUCCION CON EL ARROLLAMIENTO DEL ROTOR ABIERTO

El motor de induccin se comporta exactamente como un transformador en circuito

abierto (su secundario). Hemos analizado en el captulo III que la tensin aplicada al

devanado de estator, crea un campo magntico giratorio, es decir una fmm giratoria y

esta a su vez crea un flujo giratorio. Adems de la tensin aplicada existen 2 fems

en el circuito de estator, una de ellas producida por el flujo principal y otra producida

por los flujos de dispersin de estator. El flujo principal es el flujo que esta

entrelazado con ambos arrollamientos de estator y rotor, su trayectoria consiste de

los ncleos de estator y rotor, los dientes del estator y rotor y dos veces el

entrehierro. Los flujos de dispersin del estator, son los flujos que estn entrelazados

nicamente con el arrollamiento del estator. El flujo de dispersin del estator

est

formado por:
a) Flujo de dispersin de las ranuras

b) Flujo de dispersin en la parte superior del diente

c) Flujo de dispersin en los cabezales

d) Flujo de dispersin diferencial

Los flujos armnicos son los flujos parsitos y se consideran como flujo

de dispersin. Este flujo de dispersin es conocido como el flujo de

dispersin diferencial o armnico, la designacin de diferencial significa que la

diferencia entre

la fmm total y la onda fundamental, es considerada como dispersin. A la onda

fundamental se le conoce como onda principal o bien onda sncrona.

nicamente el flujo en los cabezales, es un flujo de dispersin real, los otros

3 flujos de dispersin, junto con el flujo fundamental constituyen el flujo total de

la maquina.

Fsicamente existe nicamente un solo flujo en la maquina, es decir, el flujo total, la

divisin de flujo principal y flujo de dispersin es necesaria porque el flujo entrelazado

con ambos arrollamientos es el que induce una fem en el arrollamiento del

rotor y adems las dos clases de flujos tienen trayectorias con reluctancias

enteramente diferentes. La reluctancia de los flujos de dispersin est

determinada por el aire, teniendo por consiguiente un alto valor., la del flujo

principal est determinada por el hierro y el entrehierro.

El hecho de que la reluctancia de las trayectorias de los flujos de dispersin este

determinada principalmente por el aire (M=1) y adems sea casi constante hace que

la magnitud de los flujos de dispersin sea proporcional a la corriente (fmm)


producida por estos.
Esto no se aplica al flujo principal, ya que su trayectoria est situada en el hierro y el

entrehierro. La magnitud del flujo principal est determinada por la fmm que lo

produce, por la longitud del entrehierro y por la permeabilidad del hierro, ya

que como sabemos esta cambia con la fmm acorde a la curva de saturacin

de hierro usado, en pocas palabras el flujo principal no es proporcional a la

fmm que lo produce.

La fem inducida por el flujo principal en el arrollamiento del estator es igual a:

El flujo principal induce una tensin, no nicamente en el arrollamiento del rotor. La

velocidad del flujo giratorio producido por las corrientes del estator respecto al estator

es:

Cuando el rotor gira a una velocidad N, en la direccin del flujo giratorio, la velocidad

relativa es Ns-N (deslizamientos). En el caso en el que el rotor este en

reposo la velocidad relativa es Ns, ya que N=0; esto es la frecuencia de la fem

inducida en el rotor es:

De este modo la fem inducida en el rotor en reposo


y por
lo
tanto: E N1
a (relacin
2 Kw 1 de

Kp transformac
1 in).
E

1
N2
Kw2
Kp 2
4.2 MOTOR DE INDUCCIN CON EL ARROLLAMIENTO DEL ROTOR CERRADO

O EN CORTOCIRCUITO (ROTOR BLOQUEADO)

Supondremos que el arrollamiento del rotor est cerrado o en corto circuito, pero el

rotor est bloqueado, as que no puede girar. En este caso E2 producir

corriente polifsicas en el arrollamiento del rotor, estas corrientes producen fmms

giratorias y consistentes de una onda principal y armnicas. De igual manera el

flujo del rotor, armnicos producidos por las fmms armnicas se consideran

como el flujo de dispersin y nicamente la onda principal del rotor, debe tomarse

en cuenta debido a que esta contribuye nicamente al par motor til. La velocidad

de la fmm del rotor

con respecto al rotor en reposo es:

Es decir las ondas de fmm de estator y rotor en estas condiciones son estacionarias

entre s. Cuando el rotor gira se cumple lo anterior, ya que el estado estacionario de

las ondas de fmm de estator y rotor, es una condicin necesaria para la existencia de

un par motor en la maquina. El arrollamiento del rotor es el arrollamiento de

armadura del motor de induccin. Cuando corrientes fluyen en el rotor estas

producen una onda de fmm y esta onda reacciona con la produccin por el estator la

cual est siempre estacionaria con respecto al rotor.


4.3 MOTOR DE INDUCCIN EN CONDICIONES NORMALES DE OPERACIN

Sabemos que para que el motor de induccin tenga un par de arranque y un par de

condiciones de operacin normal, es necesario que fluya corriente en el rotor, lo cual

se logra cortocircuitando los devanados del rotor. En el instante del arranque la fem

inducida E2 origina que una corriente en el rotor I2 por fase fluya a travs del

cortocircuito produciendo una distribucin de fmm la cual reacciona con el

campo magntico giratorio en la direccin para producir el par de arranque. Dicho

par ser

de sentido tal que el rotor siempre girar en la direccin del campo magntico

giratorio marcando as la tendencia de alinear ambos ejes magnticos.

La velocidad del campo magntico giratorio, se le conoce como velocidad de


sincronismo y es:

120 f 1
Ns
P

Donde:

N s Velocidad del campo magntico de estator relativa al estator.

f 1 Frecuencia de voltaje de alimentacin. Hertz (ciclos/seg)


P N de polos para los que se implementa el devanado de estator.

O bien

= Voltaje del rotor referido al estator


A medida que el rotor incrementa su velocidad, la razn a la cual el campo magntico

giratorio producido por el estator corta las bobinas del rotor en corto-circuito, decrece.

Esto reduce la fem inducida por fase E2 y a la vez disminuye la fmm producida por el

rotor y por lo tanto la fmm resultante y as el par. De hecho este proceso contina

hasta que la velocidad del rotor es tal que se genere la suficiente fem para producir la

I2 necesaria para generar un par igual al de oposicin. Si no hay carga en la flecha el

par generado debe vencer solo las perdidas por friccin, suficiente motivo por el cual

aunque sea en vaco, el motor siempre tendr una velocidad debajo de la de

sincronismo. Debido a que la corriente del rotor es producida por induccin siempre

deber existir una diferencia de velocidad entre el campo magntico formado

por estator y la velocidad mecnica del rotor, en otras palabras la accin

transformador siempre debe llevarse a cabo, a esta diferencia de velocidades se le

conoce como deslizamiento.

S se utiliza normalmente para describir la forma en que un observador situado en el

campo magntico del estator vera el rotor, as en forma prctica es dada por:

Por unidad
SN S N S Velocidad de fmm de rotor con respecto a rotor.
n
Velocidad del rotor

Cuando el motor de induccin es usado en jaula de ardilla I2 es determinado por E2 y

la impedancia del rotor a la frecuencia del deslizamiento f2. En el arranque n = 0 y

y por lo tanto f1 = f2.


El campo producido por las corrientes del rotor gira a la misma velocidad que el

campo del estator en la misma direccin que el campo de estator de manera tal que

la frecuencia de las corrientes del rotor es sf1 y la componente del campo del rotor

viajar a SNs rpm con respecto al rotor.

La velocidad del campo del rotor en el espacio es la suma de las dos velocidades.

Esto significa que el campo del estator y rotor son estacionarios uno con respecto a

otro, trayendo como consecuencia que un par de estado estacionario sea producido

y la rotacin es mantenida. Al par que existe a la velocidad se le conoce

como par asncrono.

El voltaje inducido en el rotor es proporcional al deslizamiento. Bajo

condiciones normales S = 3 a 10% a plena carga en la mayora de los motores de

induccin de rotor jaula de ardilla.

a 6Hz en motores de 60Hz, en este rango Z2 es resistiva y I2 E2 y en

fase y S. si S X rotor y por lo tanto I2 no es a S

Ya que es la velocidad relativa entre el flujo de estator y arrollamiento de rotor, lo que

determina la frecuencia y magnitud de la fem inducida en el rotor a la velocidad n es:

Y la frecuencia:

El deslizamiento es la diferencia entre la velocidad del flujo magntico (Ns) formado

por el devanado de estator y la velocidad mecnica de rotor (n) expresada como una

fraccin de la velocidad sncrona Ns.


4.4 MOTOR DE INDUCCION EN CONDICIONES DE OPERACIN DE ESTADO

ESTACIONARIO

Sabemos que en el motor de induccin, C.A. es alimentada al devanado del estator

directamente y el devanado del rotor por induccin del estator. Corrientes polifsicas

balanceadas en el estator y rotor crean ondas de fmm en el estator y rotor de

amplitud constante rotando en el entrehierro a la velocidad sncrona y

por consiguiente estacionarias una respecto a la otra sin importar la velocidad

mecnica del rotor. La resultante de estos fmms crean una onda de densidad

de flujo resultante en el entrehierro. La interaccin de la onda de flujo y onda de fmm

de rotor

da lugar al par. Todas las condiciones son plenamente llevadas para la produccin

de un valor de estado estacionario de par a todas las velocidades diferentes de la

sncrona.
UNIDAD 5.- MERI EN CONDICIONES DE OPERACIN DE ESTADO
ESTACIONARIO .CLCULO DE FUNCIONAMIENTO

5.1 ONDAS DE FLUJO Y FMM EN MAQUINAS DE INDUCCION.

Cuando el devanado del estator de una maquina de induccin polifsica es excitada

por voltajes polifsicos balanceados, un campo magntico rotatorio es producido en

el entrehierro, el campo magntico viaja a la velocidad sncrona. Para examinar las

ondas de flujo y fmm, debemos considerar las condiciones existentes cuando el rotor

est girando a la velocidad n correspondiente a un deslizamiento por unidad s.

La componente especial fundamental de la onda de flujo resultante en el entrehierro

viaja ms rpidamente que el rotor e induce una fem a la frecuencia de deslizamiento

en el circuito del rotor. Estas fems originan corrientes a la frecuencia de

deslizamiento en las fases corto-circuitadas del rotor o barras. Con un rotor en jaula

de ardilla o rotor devanado para el mismo nmero de polos que el estator, las

corrientes del rotor a la frecuencia de desplazamiento crean una fmm

cuya componente fundamental viaja a la velocidad de deslizamiento con respecto al

rotor.

Las ondas de fmm y de densidad de flujo son estacionarias una con respecto a otra y

un par de estado estable es producido por su interaccin. La magnitud del par

es dependiente del ngulo espacial entre las dos ondas.

100
5.2 CONSIDERACIONES PARA OBTENER EL CIRCUITO EQUIVALENTE

1. Se utiliza para representar el motor de induccin en condiciones de operacin de

estado estable.

2. La mquina deber tener devanados polifsicos simtricos excitados con voltajes

polifsicos balanceados.

3. La maquina se considerara conectada en Y, es decir las corrientes sern de lnea

y los voltajes son siempre de lnea a neutro. (voltaje de fase)

4. La onda de flujo en el entrehierro girado a la velocidad sncrona genera fuerzas

contra-electromotrices en el estator de manera tal que:

V1 E1 I 1 (r1 jx1 )

Donde:

Corriente de estator (amps.)

Resistencia efectiva de estator / fase (ohms/fase)

React. de estator / fase (ohms/fase)

F.c. em. (volts)


Voltaje de alimentacin /fase
(volts/fase)

Fi
g
ur
1
a
5.
1
5. La corriente I1 puede ser dividida en la corriente de carga I2 de estator, la
cual

produce la fmm que contrarresta la fmm producida por el rotor y en Im que es

la corriente de estator adicional requerida para crear el flujo resultante en

el entrehierro y es una funcin de E1. la magnitud de Im en el motor de induccin

es mucho mayor que en el transformador, ya que

en el motor induccin necesariamente tiene que incluirse el

entrehierro.

En el transformador Im es del orden del 2 al 5% de la corriente nominal, en el caso

del motor es del orden del 25 al 40% dependiendo del tipo del motor. X1

es tambin mayor debido al entrehierro y a la distribucin del devanado.

6. Im puede ser dividida en la componente de perdidas en el ncleo Ic en fase con E1

y la componente magnetizante desfasada 90 E de E1

102
Im
I m I c jI

jx

rc

Figura

103
7. Im es tomada en cuenta por medio de un shunt formado por rc resistencia de

perdidas en el ncleo y X reactancia magnetizante.

Figura 5.3 Circuito equivalente de estator

rc y X son usualmente determinadas a la frecuencia nominal de estator y a un

valor E1 fijo igual al valor esperado en operacin.

8. El estator ve una onda de flujo y fmm rotatoria a la velocidad sncrona. La onda de

flujo induce el voltaje SE2 del rotor a la velocidad de frecuencia de deslizamiento y

la fcem. de estator E1. Si no fuera por el efecto de velocidad el voltaje del rotor E2

referido podra ser igual al voltaje de estator, as el devanad del rotor referido es

idntico con el devanado de estator, es decir:

9.

As la interpretacin grafica ser:

104
Figura 5.4 circuito equivalente del rotor a la frecuencia de
deslizamiento

105
Donde:

r2 Resistencia del rotor /fase (ohms/fase)

106
X2
Reactancia. de rotor (ohms/fase)

SE 2
I2
r2 jSX 2

es la corriente a la frecuencia de deslizamiento producida por la f.e.m inducida

a la frecuencia de deslizamiento actuando en el circuito del rotor teniendo una

impedancia por fase de . En otras palabras esta es la corriente que podra

ser vista por un observador colocado en el rotor.

Adems la cantidad de potencia real involucrada en el circuito del rotor es

la

parte real de la impedancia del rotor. De hecho esta potencia representa las prdidas

en el cobre del rotor pueden ser expresadas como:

2
Pcu q2 I 2 q 2 N de fases del rotor
r2

107
5.3 CIRCUITO EQUIVALENTE DE ROTOR:

Si dividimos entre S

y as tendramos el siguiente circuito:

Figura 5.5 circuito equivalente del rotor a la frecuencia f1


La magnitud y el ngulo de fase de permanece inalterado por esta operacin. Sin

embargo hay una diferencia significante entre las dos ecuaciones es decir entre:

En la ecuacin es considerada a ser producida por un voltaje a la frecuencia de

la lnea actuando en un circuito de rotor que tiene una impedancia por fase de

. Asi la de es una corriente a la frecuencia de la lnea e de es

la corriente a la frecuencia de deslizamiento. Es importante que esta distincin

sea entendida.

La divisin de por S nos capacita para ir de un circuito actual del rotor

caracterizado por una resistencia constante y una reactancia variable a

uno caracterizado de una resistencia variable y reactancia constante. Adems la

potencia

real asociada con el circuito equivalente de rotor de la figura 5.5


r2
P I 22
S

As la potencia total para q2 fases es:

2 r2
Pg q 2 I 2
S

2
Una comparacin de esta expresin con la Pcu q2 I 2 indica que la potencia
de r2
asociada con el circuito de la figura 5.5 o sea Pg es considerablemente mayor. Por

ejemplo: en grandes maquinas un valor tpico de S es 0.02 lo cual significa que Pg es

mayor que las prdidas del cobre en el rotor en 50.


Cul es el significado de esta discrepancia en potencia? la respuesta est en el

hecho en que la ecuacin I2 es una corriente a la frecuencia de la lnea.

Esto significa que el punto de referencia ha cambiado desde el rotor (donde

las cantidades a la frecuencia de deslizamiento existen) a l estator

(donde las cantidades a la frecuencia de la lnea existen). De acuerdo con la

representacin del circuito de la figura 5.5 cambia su punto de referencia, del

rotor al estator. Este cambio es significante ahora ya que el observador no solo ve

las prdidas del cobre

en el rotor, sino tambin la potencia mecnica.


2 r2
As: Pg q 2 I 2 es la potencia total de entrada al rotor, es la potencia
s

transferida a travs del entrehierro desde el estator al rotor as:

2 r2
Pg q 2 I 2
s
En otras palabras la resistencia variable de la figura 5.5 puede ser reemplazada por

la resistencia r2 del devanado del rotor y una resistencia variable Rm la cual

representa la carga mecnica en la flecha esto es:

Esta expresin es til porque permite que cualquier carga mecnica sea

representada en el circuito equivalente por un resistor. As la figura 5.6 describe la

versin modificada del circuito equivalente del rotor.

Solo ser equivalente el circuito si las magnitudes y ngulo de fase son

consideradas por fase.


=Rm

Figura 5.6 Circuito equivalente de rotor a la frecuencia de la lnea f1

5.4 CIRCUITO EQUIVALENTE CON EL ROTOR REFERIDO AL ESTATOR

El voltaje equivalente que aparece a travs de las terminales a y b en la figura 5.1 es

una cantidad a la frecuencia de la lnea que tiene N1Kw1 vueltas efectivas. En voltaje

que aparece a travs de las terminales ab en la figura 5.6 es tambin una cantidad a

la frecuencia de la lnea tiene N2Kw2 vueltas efectivas.

En general tanto que a y b en la figura 5.6 no puede ser unida con a y b de

la figura 5.1 por producir un solo circuito equivalente.

Para desarrollar esto es necesario reemplazar el devanado actual del rotor con

un devanado equivalente que tenga N1Kw1 vueltas efectivas. Es decir

todas las cantidades del rotor deben ser referidas al estator en la manera descrita

en la figura

5.7.
La notacin prima es usada para denotar cantidades del rotor referidas al estator.

E '1 aE 2
I2
I '2
a

r '2 a 2 r2

X '2 a 2 X 2

Fig. 5.7 Circuito equivalente del rotor a la frecuencia de la lnea f1 y referido al estator

5.5 CIRCUITO EQUIVALENTE TOTAL

El voltaje que aparece en las terminales a y b de la figura 5.7 es el mismo que

aparece a travs de las terminales a-b de la figura 5.7. As estas terminales pueden

ser unidas para completar el circuito equivalente total de la figura 5.8 :

I1 I2
Figura 5.8
circuito
equivalente
meri
CIRCUITO EQUIVALENTE APROXIMADO

Considerable simplificacin de clculo con pequea prdida de exactitud puede ser

alcanzada moviendo el lazo de magnetizacin a las terminales de la mquina como

es mostrado en la figura 5.9.

Im

JX

Figura 5.9 Circuito equivalente aproximado


Esta modificacin esta esencialmente basada en la suposicin que V1 E1 E1 ' .

Todos los clculos de funcionamiento sern llevados a cabo usando el circuito

equivalente aproximado.

5.6 CALCULO DE FUNCIONAMIENTO

Cuando el motor de induccin trifsico est operando en vaco, el deslizamiento tiene

un valor muy cercano a cero. Entonces la resistencia de carga mecnica.

r2
R 1 S tiene un valor muy grande lo que origina una pequea corriente
m del
S
rotor a fluir.
El correspondiente par electromagntico asume que el valor necesitado es para

vencer las prdidas rotacionales, las cuales consisten de friccin y friccin del aire.

Si una carga mecnica es aplicada a la flecha del motor, la reaccin inicial es que la
NS N
velocidad cae ligeramente, lo que origina que el deslizamiento S
NS

incremente lo que da lugar a que I incremente, incrementado as el par un valor


suficiente para proporcionar un balance de potencia en la flecha.

Este equilibrio es establecido y la operacin procede a un valor particular de S . De

hecho para cada valor de los requerimientos de potencia hay un valor nico

de deslizamiento.

Esto puede ser deducido del circuito equivalente., el cual muestra que una vez que

S es especificado, la potencia de entrada, la corriente del rotor, el par desarrollado,

potencia de salida y la eficiencia son determinadas.

El uso de un diagrama de flujo de potencias en conjunto con el circuito equivalente

aproximado hace posible el clculo de funcionamiento de un motor de induccin

trifsico (mtodo tradicional).


Debe ser claro que primero debern calcularse I 2 I 1 del circuito equivalente y
e
despus hacer uso de las relaciones.

EJEMPLO:

Se tiene un motor trifsico de induccin 4 polos, 50Hp. 440V 60Hz, conexin Y y

con los siguientes parmetros por fase.

r2 = 0.10 X1 = 0.35

r2 = 0.12 X2 = 0.4

Prdidas en el ncleo de estator = 1200 watts.

Prdidas rotacionales = 1200 watts.

El motor de magnetizacin maneja una corriente de 18 amperes a un factor

de potencia de 0.089 en retardo. Cuando el motor opera a un deslizamiento del

2.5% calcule:

a) La corriente de la lnea y factor de potencia.

b) Para electromagntico desarrollado en Newton-metro.

c) Potencia de salida y eficiencia.

Im

JX
X

X
V1 254 254(4.9 j0.75)
I '2
j X 1 X '2 4.9 j 0.75 4.9 j0.754.9 j0.75
r'2
r1
S
1244.6 j190.5 1244.6 j190.5
I '2 50.65 j7.75
24.01 j3.6 j3.6 24.57
0.56

I '2 7.75
50.56 2 7.75 2 Tg
1
51.23 8.7
50.56

Para todo propsito prctico la I m puede ser tomada igual a la corriente en vaco, ya
que la corriente del rotor es despreciablemente pequea as:
I1 I m I ' 2

Cos 0 0.89 0 Cos 1 0.89 85 o

I m 18 85 Cos85 jSen85 18 1.6 j17.95

I 1 I m I ' 2 1.6 j17.195 50.65 j7.75 52.25 j 25.7


1 25.7
52.25 2 25.7 2 Tg
56.25

I1 58.22 26.19
Fp Cos 26 . 0. en retardo.
1 Cos 19 897

b) El par electromagntico es encontrado de:

Pq
T
Ws
Ws 2 rps 2 30 60
120 f 120 60
Ws 1800 rpm
P 4
1800
30 rps
60
r'2
351.23 (4.8) 37896 watts.
2 2
Pg q1 I '2
S
37896
T 201.04 Newton-metro
60
c) Del diagrama de flujo de potencias, la potencia de salida es:

P = Pm Prot. = Pg(1-S)-Prot. = 37896(1-0.025)-950

P = 35925 watts.
35925
Hp 48 .15 Esta potencia es menor que la nominal, Lo que significa que la
0 .746
potencia nominal ocurre a un deslizamiento algo ms
grande que 0.025
Pot .Salida Pot .Entrada Perd .

Pot .Entrada P .Entrada

d) Pc = Perd. en el ncleo estator = 1200 watts.

3(58 .2) 0.1 1030 watts


2 2
Perd. en C.U de estator = qI 1
r1 1

Perd. en C.U de rotor = q1 I ' 2r'2 0 .025 (37896 ) 945 watts


2
P. rotacionales = 950 watts Spg

Prdidas 1030 945 950 4125 watts


P .Entrada 3V 1 I 1 Cos 3 440 (58 .2 ) 0 .895
P. Entrada = 39700 watts = q1V1 I 1Cos 1
39700 4125
0 .896
39700

89 .6 %

5.7 CALCULO DE LOS PARAMETROS DE CIRCUITO EQUIVALENTE

APROXIMADO, PRUEBA EN VACIO

Los clculos de funcionamiento para un motor de induccin trifsico presupone

el conocimiento de los parmetros del circuito equivalente. Esta informacin

puede estar disponible en los datos de diseo o pruebas apropiadas. Cuando los

datos de diseo no son disponibles, informacin relacionada al ramal lazo de

magnetizacin puede ser obtenida de la prueba de vaco que es obtenida

aplicando un voltaje trifsico balanceado al motor el cual esta desacoplado de su

carga.

La potencia de entrada y la corriente de la lnea son medidas a voltaje y frecuencia

nominal. Algunas veces esta prueba en vaco es desarrollada con voltaje variable lo

cual nos proporciona la siguiente grfica (fig. 5.10).


Fig. 5.10

El punto a corresponde a la operacin a voltaje nominal. Los puntos debajo de b no

son tomados en cuenta porque la velocidad no es suficiente para alcanzar la

velocidad de sincronismo.

La extrapolacin de la curva al eje de las ordenadas da una buena indicacin de las

prdidas de friccin en vaco y a voltaje nominal de la potencia de entrada es usada

para alimentar 3 prdidas:

Prdidas en el cobre del estator, prdidas en el ncleo del estator Pc y las prdidas

rotacionales (P.rot.)
Po q1 2
r Pc P.rot
0 1

I

q1= Nmeros de fases de estator

r1= Resistencia efectiva por fase estator

Perdidas. Perd. x friccin y vent. y friccin de aire + perdida en el hierro


rotacionales = causadas por las pulsaciones de flujo en los dientes del estator o
medida que el rotor gira

Estas prdidas en el hierro debido a la rotacin son ms grandes en maquinas con

ranuras abiertas que con semi-abiertas. Cuando informacin especfica acerca de Pc

P.rot. no son conocidas es costumbre asumir estas cantidades iguales como

sucede en maquinas convencionales.

Basados en esta suposicin la corriente a travs de rc (resistencia de prdidas

de ncleo) puede ser encontrada como sigue:

P 2
q I 0r
Ic
P c
0 1 1

q1 V 1 2q1V1

P0 q 1I 2 0 r1 2 Pc

P 0 q1 2 0 V1
r1 rc
I Pc I
2 c

Para encontrar la reactancia magnetizante debemos primero obtener la componente

reactiva de la corriente en vaco Io El ngulo 0 factor de potencia en vaco es:

Cos
1 P0
0 I I 0Sen 0
qV
I1 1 0
V1
X
I
117
Veamos el diagrama fasorial en vaco:

Fig. 5.11

0 es usualmente grande, entre (65 a 80) debido a que la necesidad de una gran

corriente magnetizante para producir el flujo requerido por polo en un circuito

magntico que contiene entrehierro.

La componente total de fase es representada por tres trminos que toman en cuenta

las tres prdidas que aparecen en la ecuacin note que la suma fasorial I
e

118

I c produce la Im del lazo de magnetizacin del circuito equivalente. I ' 2 es asumida a


ser igual a I c y representa la pequea corriente del rotor que fluye en vaco
para

alimentar las prdidas rotacionales. Especficamente esta cantidad puede ser escrita

como:
2

P P q1 I 0
I ' 2 ro 0 Pc = Prot
t r1
q 2q V
V1 1 1 1

La tercer parte de la componente en fase de la corriente en vaco y su Ir1 representa

las perdidas en el cobre del estator. Esto es:

119
2
Esta puede
Ir
1 ser V
1
rpidamente
c
a
l
c
u
l
a
d
a

d
e

l
o
s

d
a
t
o
s

e
n

v
a
c

o

m
e
d
i
d
o
s
.
5.7.1 Prueba a Rotor Bloqueado

La informacin relacionada con las resistencias de los devanados y reactancias de

los devanados y reactancias de los devanados es obtenida de la prueba a

rotor bloqueado, como sabemos esta prueba es analoga a SCC del

transformador. Se requiere que el rotor sea bloqueado para prevenir la rotacin y

que el devanado del

rotor sea cortocircuitado en la forma usual. Adems el deslizamiento es unitario, la


r2 '
resistencia mecnica Rm (1 s) es igual a cero y as la impedancia de entrada
s
del circuito equivalente es muy baja. A fin de reducir la corriente del rotor en
esta

prueba a valores razonables, un voltaje reducido debe ser usado, usualmente entre

el 10 a 25% del valor nominal. Acorde a esto el circuito equivalente en esta prueba

toma la siguiente configuracin, ya que las prdidas en el ncleo y corriente

magnetizante son despreciables.

Circuito equivalente del motor de induccin a rotor bloqueado. (Conexin en

estrella)

Fig. 5.12 Circuito equivalente de motor a rotor bloqueado


Pb = Lectura del wattmetro total en watts

Ib = I lnea en Y

Vb = V lnea en Y

Asume tambin que las resistencias de los devanados por fase de dc de los
devanados de estator y rotor r1 y r2 dc estn disponibles de una simple prueba dc y
dc

que la razn de transformacin a de estator a rotor es tambin disponible.

Pb
As: Re r1 r ' 2
3I 2 b

r1 d c
r1 Re r1 y r ' 2 son las resistencia efectivas por fase.
2

r1 dc r2 d c
a

r1 es la resistencia efectiva a valores de deslizamiento normal peror es usado


'2

como el valor de dc debido a que el valor de S es de 3 a 5% la frecuencia de


la

corriente del rotor es muy baja de 2 a 3 cps.

La impedancia equivalente por fase es obtenida de:

Vb
Ze
3Ib

Y a partir de estos la reactancia equivalente es:

Xe Ze 2 Re X 1 X ' 2
2

Como podr observarse ser mejor tratar con Xe independientemente con X 1 X '2 .
En vista de la importancia que tiene trabajar r2 d en el circuito equivalente
con c

para bajos valores S, como es posible encontrar este valor para el motor de

induccin jaula de ardilla si no es dado el dato de diseo.

El uso de el valor efectivo de r2 introduce mucho error debido a que el efecto Skin en
la jaula de ardilla es muy grande. Esto es causado por el uso de barras de
cobre

slidas embebidas en el hierro.

La razn de el valor efectivo al de dc a 60 cps es de 3 a 1; razones grande de este

tipo no ocurren en rotores devanados debido a que se usan otro tipo de conductores.

Como las terminales de fase de un jaula de ardilla no estn disponibles, un medio

indirecto de determinar el valor de dc de la resistencia del rotor por fase debe ser

empleado.

Si la prueba a rotor bloqueado es desarrollada a varias frecuencias a voltaje reducido

la resistencia equivalente efectiva puede ser encontrada y graficada para producir la

curva siguiente:

Fig. 5.13 Variacin de Re respecto a la frecuencia


Puede ser observado que su frecuencia , Re d.c.
As tenemos Re d c

r' 2 d c Re dc r1d
c

En resumen en el circuito equivalente para el motor de induccin al rotor jaula


de

ardilla, debe usarse el valor efectivo de r1 por fase y r de dc dado en la ecuacin


'2
anterior.
CONCLUSIONES

En este documento se desarrollo una investigacin general de las

maquinas elctricas rotatorias de induccin (Meris), cumpliendo con los objetivos

planteados al inicio de este documento.

Se abordaron los temas de tal manera que fueran comprensibles a lectores de nivel

tcnico con conocimientos bsicos acerca de los mismos; En el primer captulo se

dieron a conocer los componentes principales de las maquinas elctricas rotatorias

de induccin (Meris), la construccin y cada una de sus partes, as como tambin

su clasificacin segn la NEMA.

Por otra parte en el capitulo dos se estudiaron las partes que identifican a los

devanados de c.a. as como su clasificacin segn su tipo y/o numero de fases.

En el tercer captulo se desarrollo un anlisis general de las fuerzas magneto-

motrices en devanados distribuidos y el concepto de campo magntico giratorio.

En el cuarto captulo se comprendi el estudio del motor de induccin con el

arrollamiento del rotor abierto o rotor cerrado (rotor bloqueado); as como tambin en

condiciones normales de operacin y en estado estacionario; Y por ultimo en

el quinto captulo se genero un anlisis de las Meris en condiciones de operacin

de estado estacionario.
BIBLIOGRAFIA

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SYSTMES

ROBERT DEL TORO

PRENTICE-HALL

ELEMENTS OF ELECTRICAL MACHINE DESIGN STILL AND SISKIND

MC. GRAW-HILL

MAQUINAS ELECTRICAS

STEPHEN CHAPMANN

DISEO DE APARTATOS ELECTRICOS

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KUSKO KINGSLEY AND FITZGERALD

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