Modelado de Sistemas de Potencia

Flujo de carga en
Sistemas de Potencia.
Flujo de carga & Balance de potencia
en Barras

1
S gi
i S i1
Si

S in
S Li S ik
Carga k

n
 Balance de Corriente

k n
I i  I gi  I Li   I ik
k 1 1
I gi
i I i1
Ii

k
I in
I Li
Carga

n
 Balance de Potencias
k n
I i  I gi  I Li   I ik
k 1
FORMULACION SISTEMATICA Y METODOS DE
SOLUCION AL PROBLEMA DEL FLUJO DE
CARGA
 Balance de Potencias
k n
I i  I gi  I Li   I ik
k 1
FORMULACION SISTEMATICA Y METODOS DE
SOLUCION AL PROBLEMA DEL FLUJO DE
CARGA
 Flujo de potencia en una línea de
transmisión g ij  jbij j
k n
Ii  I I I
gi Li ik
k 1
i I i1

y jo  jb jo
Sij  Vi I ij*  Sij*  Vi* I ij ; I ij  (Vi  V j ) yij  Vi yio yio  jbio
b jo  bij / 2
S  Vi (Vi  V j ) yij  Vi yio 
*
ij
*

bij = admitancia shunt total de la linea

S  Vi yij  Vi V j yij  Vi yio  Pij  jQij
*
ij
2 * 2

C j i
rij xij
Si yij  gij  jbij , yio  jbio , bio  w , Vi  Vi e , gij  2 2 ; bij   2 2
2 rij  xij rij  xij
Sij*  Vi 2 ( gij  jbij )  ViV j (cos  ji  jsen ji )( gij  jbij )  j Vi 2 bio  Pij  jQij
Pij  Vi 2 gij  Vi V j ( g ij cos  ij  bij sen ij )
Qij   Vi 2 (bijo  bij )  Vi V j (bij cos  ij  gij sen ij )
 Flujo de potencia en una línea de
transmisión
g ij  jbij j

i I i1
jbio
jbio

Considerando el ingreso de potencia

desde ambos extremos de la línea:
Pij  Vi 2 gij  Vi V j ( gij cos  ij  bij sen ij )
Qij   Vi 2 (bijo  bij )  Vi V j (bij cos  ij  gij sen ij )

Pji  V j2 gij  Vi V j ( gij cos  ji  bij sen ji )

Q ji   V j2 (bijo  bij )  Vi V j (bij cos  ji  gij sen ji )

 Flujo de potencia en una línea de
transmisión
g ij  jbij j

i I i1
jbio
jbio

Las pérdidas son :

Pérdidas Activas  Pij  Pji  ( Vi 2  V j2 ) gij  2 Vi V j gij cos  ij
Pérdidas Re activas  Qij  Q ji  ( Vi 2  V j2 )(bijo )  bij ( Vi 2  V j2  2 Vi V j cos  ij )
Para líneas sin pérdidas
Vi V j
Pij  Vi V j bij sen ij  sen ij (usualmente  ij  30)
X ij
Vi V j  ij
 ij por razones de estabilida d suele ser pequeño y Pij   ij 
X ij X ij
Flujo de potencia en una línea de
transmisión
VV
i j cos  ij  Vi  X ij Qij
2

i j sen  ij  X ij Pij
VV
ViV j Vi
Pij  sen  ij Qij  (Vi  Vs cos  ij )
X ij X ij
ViV j Vi
Pij  ( i   j ) Qij  (Vi  V j )
X ij X ij

La potencia activa depende en forma La potencia reactiva depende en forma

proporcional a la diferencia entre proporcional a la diferencia entre los
los ángulos de fase de los voltajes módulos de los voltajes de las barras.
de las barras.
Capacidad de transmisión
ViV j
Pij  sen  ij
X ij

Comportamiento
como generador

Curva de
transferencia de
potencia activa a
través de la línea

Comportamiento
como motor
 Capacidad de transmisión
ViV j
Pij  sen  ij
En p.u. X ij
VV VsVr
Pmax  
i j

X ij X

Curva de
transferencia de
potencia activa a
través de la línea
sin pérdidas

Como Vs y Vr son aproximadamente 1 pu, la capacidad de

transmisión de una línea es prácticamente constante 1
Pmax ij 
X ij
 Capacidad de transmisión
En
p.u.
1
Pmax ij 
X ij

VsVr
Pr  sen 
X sr

Si se desea incrementar Pij max, es necesario disminuir Xij. Esto se

logra conectando condensadores en serie ( Compensación serie).

Pero cuando las cantidad de potencia activa que se requiere transmitir

es elevada, se puede recurrir a la transmisión DC, la cual presenta
ventajas económicas a partir de 600 kms. de longitud, en comparación
con la transmisión AC.
 Capacidad de transmisión
En p.u.
1
Pmax ij 
X ij

Como es la sensibilidad del flujo de potencia activa por las líneas a los
cambios de ángulos y voltajes en las barras?. Consideremos líneas sin
pérdidas.
VsVr
Pr  sen 
X
 Capacidad de transmisión
En p.u.
1
Pmax ij 
X ij

ViV j Pij ViV j Pij Vj

Pij  sen  ij ;  cos  ij ;  sen ij
X ij  ij X ij Vi X ij
En general, por razones de estabilidad,  ij es pequeño ( ij  30)
Esto implica que sen  ij es pequeño  0, y cos ij  1.
Pij ViV j Pij
Consecuentemente, ; 0
 ij X ij Vi
Los cambios en el flujo de potencia activa son mas sensibles a las variaciones de ángulo que
a las variaciones de voltajes: Esto es lo que se conoce como Principio de desacople
Flujo de potencia en una línea de
transmisión

Ejemplo, sea el caso de una línea de transmisión de

100 kV con los siguientes datos:
V1 = 1.0 pu δ1 = 0
V2 = 1.0 pu δ2 = ?
Z = j0.03 pu
MVACarga 1= 10 + j3 pu
MVACarga 2= 20 + j10 pu
Calcule
Q1=?
Q2=?
δ2=?
 Flujo de potencia en una línea de
transmisión

Para suplir la parte activa de la carga 2 se requiere que lleguen por la

línea 10 MW pu y como se trata de una línea sin pérdidas (R = 0), indica
que esos mismos MWpu salen desde la barra 1 hacia la barra 2.

De tal forma que no habiendo pérdidas:

VV
P12   P21   Vi V j bij sen ij  1 2 sen12
X 12
VV 1
P21  10  1 2
sen12  sen12   2  17.5
X 12 0.03
Flujo de potencia en una línea de
transmisión

Considerando el ingreso de potencia

desde ambos extremos de la línea:
VV
P12   P21   Vi V j bij sen ij  1 2
sen12
X 12
VV 1
P21  10  1 2
sen12  sen12   2  17.5
X 12 0.03
 Flujo de potencia en una línea de
transmisión

Considerando el ingreso de potencia

desde ambos extremos de la línea:
1
Qij   Vi 2 (bij )  Vi V j bij cos  ij  Q12  1 2 cos 12 )
(V12  VV
X 12
1 1
Q12  1 2 cos 12 ) 
(V1  VV (1  cos17.5)  1.54 pu
2

X 12 0.03
1 1
Q21  1 2 cos  21 ) 
(V2  VV (1  cos17.5)  1.54 pu
2

X 12 0.03
Flujo de potencia en una línea de transmisión

En resumen:
La ptencia activa que llega a la barra 2 desde la barra 1 = 10 pu
La planta 1 debe producir potencia activa de : 20 pu.
La planta 2 estaba ajustada para producir potencia activa de : 10 pu.
La potencia reactiva en ambas barras sale desde la barra hacia la línea y en
consecuencia va a suplir las necesidades (pérdidas) de potencia reactiva de
la línea  Q perdida  3.08MVAr pu  I122 X 12
La planta 1 debe producir potencia reactiva de : 3(carga)+1.54=4.54 MVAr pu.
La planta 2 debe producir potencia reactiva de : 10(carga)+1.54=11.54 MVAr pu.

1 1
Q12 = (V12 -V1V2 cosδ12 )= (1-cos17.5°)=1.54pu
X12 0.03
1 1
Q 21 = (V22 -V1V2 cosδ 21 )= (1-cos17.5°)=1.54pu
X12 0.03
 Flujo de potencia en una línea de
transmisión

Ejemplo : Examinemos el mismo caso pero ahora considerando una

línea donde la resistencia no es despreciable :Z L = 0.01 + j 0.04 pu
Aplicando las relaciones generales de flujo de potencia por la línea:
P12  V12 g12  V1 V2 ( g12 cos 12  b12 sen12 )
Q12   V12 (b12 )  V1 V2 (b12 cos 12  g12 sen12 )
y
P21  V22 g12  V1 V2 ( g12 cos  21  b12 sen 21 )
Q21   V22 (b12 )  V1 V2 (b12 cos  21  g12 sen 21 )
 Flujo de potencia en una línea de
transmisión

En realidad de las cuatro variables de estado (δ1, V1, δ2 y V2) de este

problema, la única que falta por conocer es δ2, y de las ecuaciones de
flujo de carga aplicables se sabe que P21 = -10. De allí calculamos δ2 .

P21  10  V22 g12  V1 V2 ( g12 cos  21  b12 sen 21 )

0.01 0.04
g12   5.882; b12    23.53
0.01  0.04
2 2
0.01  0.04
2 2

P21  10  1 5.882  1 1 (05.882cos  21  23.53sen 21 )

La solución para δ 2 resulta en δ 2  26.84
 Flujo de potencia en una línea de
transmisión

Aplicando las relaciones de flujo de carga para este ejemplo, se puede

corroborar que:
P12  11.257 MW pu
Q12  0.12MVAr pu
Q21  5.19MVAr pu
Pérdidas activas en la línea=P12  P21  11.257  10  1.257
Pérdidas reactivas en la línea=Q12  Q 21  0.12  5.19  5.07 pu.
 Flujo de potencia en una línea de transmisión

Ejemplo:

Añadámosle al sistema una nueva línea entre barra 1 y barra 3, siendo

la barra 3 una barra PQ ( P y Q conocidas). Las variables de estado
serán ahora (δ1, V1, δ2, V2, V3 y δ3). Por conocer δ2, V3 y δ3.
Necesitamos tres ecuaciones. Estas son:
Relación P21 cuyo valor es conocido, P12 = -10
Relación P31 cuyo valor es conocido, P31 = -8
Relación Q31 cuyo valor es conocido.Q31 = -6
Resolver estas tres relaciones no-lineales simultáneamente y en forma
directa es bastante complicado. Recurrimos a procedimientos iterativos
para flujo de carga.
 Análisis Voltaje - Corriente
y la Matriz Ybus
1
I gi
i I i1
S i  Pi  jQi  (PGi  jQGi )  (PLi  jQLi ) k
Ii
S i  Pi  jQi  (PGi  PLi )  j (QGi  QLi )

k n I in
I i  I gi  I Li   I ik I di Vtierra=0

k 1 Carga

La potencia compleja que se inyecta a la barra i se expresa como:

ViIi* = Pi + jQi
Pi  jQi
Y la corriente neta inyectada a la barra es: Ii 
Vi *
FORMULACION SISTEMATICA Y METODOS DE
SOLUCION AL PROBLEMA DEL FLUJO DE
CARGA
 Formación Ybus
En el sistema mostrado las corrientes netas inyectadas a las barras se
calculan mediante las relaciones:

V1 1
I2 = P2  jQ2
P3  jQ3 V2 PG2
I3 = 1 2
V2 * V3 * y12
PL1+jQL1
P2  Pg 2  PL 2 , Q2  Qg 2  QL 2 y10 y13
y23 y20 PL2+jQL2

P3   PL 3 , Q3  QL 3
3
Las ecuaciones de balance de corriente de y30
PL3+jQL3
Kirchhoff en cada barra originan lo siguiente:

I1 = (V1) y10 + (V1 – V2) y12 + (V1 – V3) y13 ;

I2 = (V2) y20 + (V2 – V1) y21 + (V2 – V3) y23 ;
I3 = (V3) y10 + (V3 – V1) y13 + (V3 – V2) y32 ;
 Formación Ybus

I1 = (y10 + y12 + y13)V1 – y12V2 – y13V3

I2 = -y12V1 + (y20 + y12+ y23)V2 – y23V3 V1 1 V2 PG2
1 2
I3 = -y13V1 – y23V2 + (y30 + y13 + y23)V3 y12
PL1+jQL1 y20
y10 y23 PL2+jQL2
y13
I1  Y11Y12Y13  V1 
  =    
I2  Y Y Y
 21 22 23  V2  3

I3  
 
Y31Y32Y33 
 V3 

y30
PL3+jQL3

Estas son matrices y vectores de números complejos.

De este arreglo matricial se busca resolver las tensiones en las barras,
usando métodos iterativos dada la no-linealidad de las ecuaciones.
 Formación Ybus
I1  Y11Y12Y13  V1 
  =     V1 1 V2 PG2
I2  Y Y Y
 21 22 23  V2  1 2

I3  

Y31Y32Y33  V3 
y12
   PL1+jQL1
y23 y20 PL2+jQL2
y10 y13

Y : Matriz de Admitancias de barras.

Sus componentes son elementos de 3
números complejos. PL3+jQL3
y30
k n
Yii   yik ; Yij   yij Y  G  jB
j 1

Y es una matriz cuadrada , dispersa ( pocos elementos distintos de

cero, sobretodo en sistemas grandes)y simétrica Yij = Yji a menos que
existan trasformadores con taps cambiadores de fase.
Y  Z 1 , donde Z por el contrario es una matriz llena.
 Análisis Voltaje - Potencia

Inyección en la red

1
k n
S i  S gi  S Li   S ik
S i1
i
S gi
k 1 Sik
G k

Si  Vi  I i* Sin
S Li

*
 k n
 k n
Si  Vi    YikVk   Vi   Yik Vk
* * n

 k 1  k 1

Sistema de ecuaciones no lineales

Forma de las ecuaciones de flujo de
carga.
k n
Si  Vi   Yik*Vk*
k 1
Los voltajes Vi y las admitancias Yik ,de lineas, pueden ser expresados tanto en
froma polar como en forma rectangular.

Voltaje en forma polar Voltaje en forma rectangular

j i
Vi  Vi e Vi  Vi  jVi
re im

Admitancia en forma polar Admitancia en forma rectangular

j ik
Yik  Yik e Yik  Gik  jBik
 Forma polar de las ecuaciones de
flujo de carga
k n k n k n
Si  Vi   Yik*Vk*   ViYik*Vk*  Vi e ji (Gik  jBik ) Vk e  j k
k 1 k 1 k 1

k n
Si   Vi  Vk  e jik  (Gik  jBik )
k 1
k n
Si   Vi  Vk  (cos  ik  jsen ik )  (Gik  jBik )
k 1

En las expresiones anteriores, el voltaje está expresado en coordenadas polares,

mientras que la admitancia está expresada en coordenadas rectangulares.
 Balance de potencia activa y
reactiva.
k n k n
Pi  Pgi  PLi   Pik Qi  Qgi  QLi   Qik
k 1 k 1

1 1
Pi1 Qi1
i i
Pgi Pik Qgi Qik
G k G k

Pin Qin
PLi QLi

n n
 Ecuaciones de flujo de carga
k n
Si   Vi  Vk  (cos  ik  jsen ik )  (Gik  jBik )
k 1

k n
Pi calc
  Vi  Vk  (Gik cos  ik  Bik sen ik )
k 1
k n
Q i
calc
  Vi  Vk  (Gik sen ik  Bik cos  ik )
k 1
i=1,2,3...n
Pi  Pi
sp calc
funciones de voltajes
especificado
Q Q
sp calc complejos desconocidos
i i

Cuando converja habrá

balance de pot. activa y reactiva
 Resumen ecuaciones de flujo de carga

Pij  Vi 2 gij  Vi V j ( gij cos  ij  bij sen ij )

Ecuaciones de Qij   Vi 2 (bijo  bij )  Vi V j (bij cos  ij  g ij sen ij )
flujo por una
linea

Pji  V j2 gij  Vi V j ( gij cos  ji  bij sen ji )

Q ji   V j2 (bijo  bij )  Vi V j (bij cos  ji  g ij sen ji )

k n
Pi calc   Vi  Vk  (Gik cos  ik  Bik sen ik )
Ecuaciones de
acople de
potencia en k 1

una barra. k n
Qicalc   Vi  Vk  (Gik sen ik  Bik cos  ik )
k 1
Ecuaciones de flujo de carga

Pi sp  Pgi  PLi Pi sp  Pi calc

Q  Qgi  QLi
i
sp
Qisp  Qicalc

Si la potencia activa o reactiva para la barra i no es

especificada, la ecuación de balance de energía no
puede ser definida.
(si la barra i no tiene generación o carga, la potencia
especificada es igual a cero.)

Potenciales variables desconocidas:

Pi , Qi ,Vi , i
 Tipos de barras

• Barras de carga (PQ):

• No hay generación Pi   PLi
sp

• Potencia activa y reactiva Q  QLi

i
sp

especificada
• Barras de generación (PV):
• Potencia activa especificada Pi  Pgi  PLi
sp

• Voltaje constante y especificado

Vi  Vi sp
 Número de incógnitas y número de
ecuaciones

• Hipótesis: Sistema de n barras

Ng - cantidad de barras de generación y
voltaje controlado (PV)
Nd - cantidad de barras de carga (PQ)

n = Ng + Nd
 Número de incógnitas y número de
ecuaciones
• Para cada barra de generación (PV) se tiene:
• una ecuación de balance de potencia activa
Pi sp  Picalc

• el voltaje de la barra especificado Vi  Vi sp

• Para cada barra de carga (PQ) se tiene:
• una ecuación de balance de potencia activa
Pi sp  Picalc
• una ecuación de balance de potencia reactiva
Qisp  Qicalc
Número de incógnitas y número de
ecuaciones

• Cuatro variables por cada barra: Pi , Qi ,Vi , i

Qisp  Qicalc N d ecuaciones

Pi sp  Picalc n ecuaciones

i n incógnitas
Vi N d incógnitas

Las potencias reactivas Qi de las barras de generación

pueden ser calculadas una vez determinados los voltajes
de las barras (módulos y fases)
 Barra flotante

• ¿Es posible especificar la potencia activa

inyectada por todos los generadores y la potencia
activa consumida por las cargas en forma
independiente?

Ppérdidas   Pgi   PLi

Las pérdidas RI2 no son conocidas
inicialmente
 Barra flotante

•Una barra del sistema debe realizar el balance de

potencia activa demandada y potencia activa
consumida (BARRA DE REFERENCIA=BARRA
SWING=BARRA SLACK=BARRA FLOTANTE)
• ¿Es este criterio razonable?
• La potencia activa se transmite “bien” a través del
sistema, altera muy poco el perfil de tensiones.
 Barra flotante

•¿Cómo se realiza el balance de potencia reactiva en

el sistema?
• ¿Es posible utilizar una única barra para realizar el
balance de reactiva en el sistema?
• La potencia reactiva no se transmite “bien” a través
del sistema (produce caídas de tensión importantes)
• Cada barra PV realiza el balance de reactiva en
forma local
Modelado de sistemas de potencia.

Resolviendo el
problema de flujo
de carga.
Resolviendo el problema de flujo de
carga.

Método de Gauss
Seidel.
 Resolviendo el problema de flujo de
carga.
Método de Gauss-Seidel (GS)

Para un sistema de ecuaciones lineales simultáneas de n variables

Desconocidas e independientes, dado por:

a11 x1 + a12 x2 + a13x3 + -------------a1n xn = b1 I1 = (V1) y10 + (V1 – V2) y12 + (V1 – V3) y13 ;
a21 x1 + a22 x1 + a23x3 + -------------a2n xn = b2 I2 = (V2) y20 + (V2 – V1) y21 + (V2 – V3) y23 ;
. . . .
. . . . . .
an1 x1 + an2 x2 + an3x3 + -------------ann xn = bn I3 = (V3) y10 + (V3 – V1) y13 + (V3 – V2) y32 ;

donde se conocen los coeficientes aij y las variables dependientes bi,

GS plantea un método iterativo para encontrar el valor de las variables
independientes de forma secuencial.
 Resolviendo el problema de flujo de
carga.
FLUJO DE CARGA

x1(k+1) = ( b1 - a12x2(k) – a13 x3(k)------------- - a1n xn(k))* 1/a11

x2(k+1) = ( b2 – a21x1(k+1) – a23 x3(k)------------- - a2n xn(k))* 1/a22

x3(k+1) = ( b3 – a31x1(k+1) – a32 x2(k+1)------------- - a3n xn(k))* 1/a33
.
.
.
xn(k+1) = ( bn – an1x1(k+1) – an2 x2(k+1)------------- - an(n-1) xn-1(k+1))* 1/ann

Note que en cada ecuación que estima una variable, se utiliza el valor
mas reciente de aquellas variables estimadas previamente
 Resolviendo el problema de flujo de
carga.
Considere un sistema de potencia de n barras para el cual se cumple la
siguiente ecuación matricial:

IBUS = YBUS VBUS

I1 = Y11 V1 + Y12V2 + Y13 V3 + --------Y1nVn

I2 = Y21 V1 + Y22V2 + Y23 V3 + --------Y2nVn
I3 = Y31 V1 + Y32V2 + Y33 V3 + --------Y3nVn
. . . .
. . . .
In = Yn1 V1 + Yn2V2 + Yn3 V3 + --------YnnVn
 Resolviendo el problema de flujo de
carga.
 I 1  Y 1 1 Y 1 2 Y 1 3 . . . . . .Y 1n  V 1 
     
 I 2  Y 2 1 Y 2 2 Y 2 3 . . . . . .Y 2 n  V 2 
 I    V 

3
 Y 3 1 Y 3 2 Y 3 3 . . . . .Y 3 n  
3

 . =   . 
 .  .  . 
  .   
 .    . 
  .  . 
. Y 
  Y Y . . . . .Y  
 I   n 1 n 2 n 3 n n
  V 
n   n

Recuerde que en la matriz YBUS los elementos diagonales Yii se

obtienen de la suma algebraica de todas las admitancias primitivas
de los elementos que inciden en el nodo i, y los elementos no
diagonales Yij son el negativo de la admitancia de la rama que
conecta a los nodos i y j.
 Resolviendo el problema de flujo de
carga.
Aplicando el método de Gauss-Seidel para el cálculo de las tensiones
nodales en la iteración k+1, luego de haber sido estas encontrados en
la iteración k, se procede de la siguiente manera:

1  P1  jQ1 (k ) 
  
k k
V1(k+1) =  ( k )*
Y V
12 2 Y V
13 3 ...... Y V
1n n 
Y11  1
V 

 P2  jQ2
1 ( k 1) (k ) 
 Y12V1  Y23V3 ......  Y2 nVn 
k
V2 (k+1)
=  ( k )* 
Y22
 V2 
. . . . .
. . . . .
. . . . .
1  Pn  jQn ( k 1) ( k 1) ( k 1) 
(k+1)
  Y V  Y V  ......Y V 
Ynn  Vn
Vn = ( k )* n1 1 n2 2 n ,n 1 n 1

 Resolviendo el problema de flujo de
carga.
La formula general para calcular la tensión en la barra i, durante la
iteración k+1 es:

1  Pi  jQi n
(k ) 
Vi(k+1) =
Yii

 V ( k )*   Y ijV j 
 i  1,2,...n
 i j 1
ji 

Una formula general más explícita para considerar los términos ya

calculados en la iteración (k+1), es

1  Pi  jQi i 1 n
(k ) 
 YikVk   YijV j 
(k+1) ( k 1)
Vi =  ( k )* 
Yii  Vi k 1 j  i 1 
Esta fórmula se aplica directamente a las barras tipo PQ, a los cuales
se le conoce Pi y Qi. El cálculo iterativo de la tensión de las barras, no
se realiza para la barra slack, puesto que esta tiene su tensión asignada.
 Resolviendo el problema de flujo de carga.
Cuando la barra que se calcula es PV para la cual se conoce su potencia
activa neta y la magnitud de su tensión, se requiere estimar la potencia
reactiva Qi, antes de aplicar la fórmula anterior.

La Qi de la barra PV se calcula usando la siguiente expresión:

n


* *( k )
Pi + jQi = Vi(k) Ii(k)* = Vi(k) Yij Vj
j 1

 (k ) n ( k )* 
 i  ij j 
*
Qi = Imag V Y V
 j 1 
Este valor se utiliza como dato para calcular Vi(k+1).
Como las barras PV tienen la magnitud de su voltaje especificado, el valor de
Vi(k+1) que resulte para una barra de este tipo, debe corregirse para ajustarlo
al valor especificado.
Vi especificado ( k 1) ( k 1)
Vi(k+1) = ( k 1)
Vi  Vi especificado  i
Vi
Resolviendo el problema de flujo de
carga.
 Resolviendo el problema de flujo de
EJEMPLO
carga.
 Resolviendo el problema de flujo de
carga.
EJEMPLO
 Resolviendo el problema de flujo de
carga.
EJEMPLO

Pi - jQi = Vi (k)*
Ii (k)
= Vi (k)* 
j 1
Yij V j ( k )

 ( k )* n (k ) 
Qi = - Imag  i  ij j 
V Y V
 j 1 
 Resolviendo el problema de flujo de
EJEMPLO carga.
 Resolviendo el problema de flujo de
EJEMPLO carga.
 Resolviendo el problema de flujo de
EJEMPLO carga.
 Resolviendo el problema de flujo de carga.

EJEMPLO
 Resolviendo el problema de flujo de carga.

EJEMPLO
 Resolviendo el problema de flujo de carga.
EJEMPLO
 Resolviendo el problema de flujo de carga.

EJEMPLO
 Resolviendo el problema de flujo de carga.

EJEMPLO
 Resolviendo el problema de flujo de carga.

EJEMPLO
 Resolviendo el problema de flujo de carga.

EJEMPLO
 Resolviendo el problema de flujo de
carga.
EJEMPLO
 Resolviendo el problema de flujo de
carga.
EJEMPLO 2

10º 0.05 j0.2 1.1

3 1 1
y12    5.88  j 23.5
1
P=0.4 z12 0.01  j 0.04
0.01
1 1
-j3
y13    1.175  j 4.71
z13 0.05  j 0.2
Y12  Y21   y12  5.88  j 23.5
j0.04 .
2
SC=0.8+j0.6
 Resolviendo el problema de flujo de
EJEMPLO 2
carga.
10º 0.05 j0.2 1.1

3 Y13  Y31  1.175  j 4.71

P=0.4
1 0.01
Y11  y12  y13  7.05  j 28.2
-j3 Y22  y12  y 23  5.88  j 23.5
Y33  y13  y 32  1.175  j 4.38
j0.04 .
2
SC=0.8+j0.6

 7.05  j 28.2 5.88  j 23.5 1.175  j 4.71

YBUS   5.88  j 23.5 5.88  j 23.5 0 

 1.175  j 4.71 0 1.175  j 4.38 
 Resolviendo el problema de flujo de
carga.
A.- Asuma como valor inicial V2 = 1.0 2 = 0.00, (barra PQ)
1  P2  jQ2 
1
V2 =  0
 Y V
21 1  Y23 3 
V
Y22  V2 
 (.8  j .6) 

1

5.88  j 23.5  1  j 0

 5.88  j 23.5)x100  0 * (1.1) 00  


V2(1) = .9668 –j.0258

B.- Con este valor se puede hacer otra iteración con V2 y luego calcula
V3 ó se puede pasar a calcular V3 de una vez. Hagamos lo primero.

1  P2  jQ2 (0) 
 
(0)
V2(2) =  (1)*
Y21V1 Y32V3 
Y22  V2 
 (.8  j .6) 
 (.01  j .04)   ( 5.88  j 23.5) x100  0   .967  j.026
 .9668  j .0258 
 Resolviendo el problema de flujo de
carga.
C.- Se calcula ahora V3. Como la barra 3 es PV, se estima primero Q3

 
n

Y Vi  Imag 1.100  1.175  j 4.71100  1.175  j 4.38)1.10 0

0*
Q3   Im agV3 3i
i 1

 Img  0.13  jo.11  .11

Se reemplaza en la relación para V3

1  P3  jQ3 (2) 
V3   Y31V1  Y32V2 
(0)
 *
Y33  V3 
1  0.4  j .11 
V3
(1)
    1.175  j 4.71 10 0
 0   1.114 2.70º
1.175  j 4.38  1.10 0

 Resolviendo el problema de flujo de
carga.
Siendo la barra 3 de tipo PV, su tensión será V3(1)= 1.12.7º ó
1.1
V3(1) = x1.114 2.7º  1.12.7º
1.114
Se continúa el proceso hasta convergencia.
D.- Se puede aplicar factor de aceleración  a las barras PQ ;
1.0 <=  <= 1.6
Tómese la barra 2 por ejemplo y aceléresele su tensión
con  = 1.6:
V2(0) = (1+j0) V2(1) = .9668 - j.0258
V2(0) = V2(1) – V2(0) = -.0332 - j.0258
V2(acel) = V2(0) +  V2(0) = (1+ j 0) + 1.6 (-.0332 - j.0258)

V2(acel) = .94688 - j.04128 = .94778-2.496º

Con este nuevo valor de V2(accel) como V2 y el más recientemente encontrado

para V3, se inicia una nueva iteración, hasta lograr la convergencia.
Ejercicio : Ecuaciones de flujo de
carga.
EJEMPLO SIN PÉRDIDAS ACTIVAS

P=0.5
V=1 j0.1
1.5+j0.8
2
1
j0.2 3 j0.25

P=1, V=1
 Ybus.
P=0.5
V=1
j0.1
1.5+j0.8
2
1
j0.2 3 j0.25

P=1, V=1

 j15 j10 j5 
Y  G  jB   j10  j14 j 4 
 j 5 j 4  j 9
 Tipos de barras.

Barra 1: Slack (V1 y 1 dados)

P=0.5
V=1 j0.1
Barra 2: Barra PQ (V2 y 2
1.5+j0.8
desconocidos) 2
1
2 ecuaciones - balance de j0.2 3 j0.25
potencia activa y reactiva.
P=1, V=1

Barra 3: Barra PV - 3 desconocido

(V3 especificado)
1 ecuación: balance de
potencia activa.
 Ecuaciones.
k n
P2   V2  Vk b2 k sen  2 k
k 1

1.5  V2 10V1 sen  2  4V3 sen( 2   3 ) 

k n
P3   V3  Vk b3k sen  3k
k 1

1  V3 5V1 sen  3  4V2 sen( 3   2 ) 

k n
Q2   V2  Vk b2 k cos  2 k
k 1

0.8  14V22  V2 10V1 cos  2  4V3 cos( 2   3 ) 

Se solicita a los estudiantes, resolver este problema como
tarea. Resolver hasta lograr convergencia.
 Métodos para resolver las
ecuaciones de flujo de carga.

Método de Newton-Raphson.
Método de Newton Raphson.
Idea básica.

f ( x)  x 2  5 x  4  0, x0  6
f ( x)  0, x  ? x 0  0,5
Soluciones:
x=1, x=4

Solución
buscada
1 4
0,5 6
Mal punto de
Buen punto arranque
de arranque
 Método de Newton Raphson.
Idea básica.
Utiliza la expansión por serie de Taylor de la función dada alrededor de un
punto inicial especificado
df  x  1 d f x
2

f  x   f  xo   x  x 2  ...  0
dx xo
2! dx 2
X0

Asumir aproximaciones sucesivas a la solución, utilizando los

dos primeros términos de la serie , es el fundamento del método de
Newton-Raphson df  x 
f  x   f  xo   x  0
dx xo
f  xo 
de aquí se obtiene para cada aproximación, x  
f I  xo 

x  x k 1  x k  
 
f xk
Así para la iteración (k+1), f x 
I k
Método de Newton - Raphson.
Ejemplo
f ( x)  x  5 x  4  0,
2
x0  6

df ( x)
f ( x  x)  f ( x ) 
r r
 x  0
dx x xr

df ( x)
 2x  5
dx
df ( x)
f (6  x)  f (6)   x  10  7 x
dx x 6

¿Qué tan buena es esta aproximación?

 Método de Newton Raphson.
Ejemplo
df ( x)
f (6  x)  f (6)   x  10  7 x  0
dx x 6

x  10 / 7  1.43
x new  x old  x  6  1.43  4.57

df ( x)
f (4.57  x)  f (4.57)   x  2.04  4.14x  0
dx x  4.57
x  2.04 / 4.14  0.49
x new  x old  x  4.57  1.49  4.08
 Método de Newton Raphson.
Ejemplo

df ( x)
f (4.08  x)  f (4.08)   x  0.24  3.16x  0
dx x  4.08
x  0.24 / 3.16  0.08
x new  x old  x  4.08  0.08  4

f (4)  0 f ( x )  x 2  5 x  4  0, x0  6
f ( x )  0, x  ? x 0  0,5

Solución
1 buscada
4
6
 Método de Newton-Raphson.
Ejemplo

f ( x)  x  5 x  4  0,
2
x0  6

df
r xr
f ( x) x x r 1
dx
1 6.000 10.00 7.000  1.429 4.571
2 4.571 2.039 4.142  0.492 4.079
3 4.079 0.242 3.157  0.077 4.002
4 4.002 0.06 3.004  0.002 4.000
 Método de Newton-Raphson.
Resumen
El caso de una dimensión:
f ( x)  x  5 x  4  0,
2
x 0
6

df ( x)
f ( x  x)  f ( x ) 
r r
 x  0
dx x xr
1
 df ( x) 
x   f ( x )  
r

 dx x  x r 
x r 1  x r  x
 Sistemas de ecuaciones no lineales.
Caso multidimensional
 f1 ( x1 ,..., xn )  0
Sistema general de
 f ( x ,..., x )  0
ecuaciones algebraicas
 2 1 n
no lineales simultáneas.

 .........
 f n ( x1 ,..., xn )  0
f1,...fn, son funciones dadas,
x1,...xn, son incógnitas.  f1   x1 
f  x 
F   2 x   2
 ...   ... 
   
 fn   xn 
F ( x)  0
 Método de Newton-Raphson

Aproximación lineal por Taylor:

f1 ( x) f1 ( x)
f1 ( x  x)  f1 ( x)  x1  ....  xn
x1 xn
f 2 ( x) f 2 ( x)
f 2 ( x  x)  f 2 ( x)  x1  ....  xn
x1 xn
.......... .....
f n ( x) f n ( x)
f n ( x  x)  f n ( x)  x1  ....  x n
x1 xn
 Método de Newton-Raphson
Supongamos que tomamos una estimación inicial
de la solución x=xr

f1 ( x) f1 ( x)
f1 ( x  x)  f1 ( x ) 
r r
x1  ....  xn  0
x1 x xr
xn x xr

f 2 ( x) f 2 ( x)
f 2 ( x  x)  f 2 ( x ) 
r r
x1  ....  xn  0
x1 x xr
xn x xr

.......... .....
f n ( x) f n ( x)
f n ( x  x)  f n ( x ) 
r r
x1  ....  xn  0
x1 x xr
xn x  x r
 Método de Newton-Raphson

Estimación del error x:

 f1 ( x) f1 ( x) f1 ( x) 

 ...
 f1 ( x )   x1
r x2 xn   x1   0 
 
r  f ( x ) f 2 ( x) f 2 ( x)  x   0 

 f 2 ( x )  
2
...
   2
  
 ...   x1 x2 xn
  ...  ...
 r 
... ... ... ...    
 f n ( x )  f n ( x) 
f n ( x) xn   0 
 ... ... 
 x1 xn 
 Método de Newton-Raphson
Matriz Jacobiana Vector de posición actual

 f1 ( x) f1 ( x) f1 ( x)   f1 ( x r ) 

 x ...  r 
x2 xn  f ( x )
 1
f 2 ( x) f 2 ( x)

f 2 ( x)  F (xr )   2
 ...  ... 
J ( x r )   x1 x2 xn   r 
 ...  f n ( x )
... ... ... 
 f ( x) f n ( x) 
 n ... ...   x1 
 x1 xn 
 x 
estimador lineal del error x   2 
 ... 
 
 x n 
 Método de Newton-Raphson

1
 f1 ( x) f1 ( x) f1 ( x) 
 x ...

 1
x x2 xn   f1 ( x r ) 
 1
 
x  f 2 ( x) f 2 ( x) f 2 ( x)  r 
  f ( x )
 2     x x2
...
xn   
2
 ...   ...
1
 ... 
   f ( x)
... ... ...
  r 
xn  f n ( x)  f n ( x )
 n ... ... 
 x1 xn 

estimador lineal del error

 Método de Newton-Raphson

 x1r 1   x1r   x1 

 r 1   r   
x x
 2    2   2  x
 ...   ...   ... 
 r 1   r   
 xn   xn  xn 

Estimador mejorado del valor supuesto inicialmente

 Método de Newton Raphson.
Aplicación al flujo de carga del sistema de
potencia

Elegir las variables de estado (x):

(a) Para barras PQ, elegir la magnitud del voltaje

de barra y su ángulo de fase asociado.
(b) Para barras PV, elegir el ángulo de fase (la
magnitud del voltaje es fija)

Para barra flotante (referencia o slack), tanto

magnitud de voltaje como ángulo de fase son
cantidades especificadas.

  PQ&PV
x 
V  PQ
 Método de Newton Raphson.
Aplicación al flujo de carga del sistema de
potencia
especificado Pi sp  Pi ( x) funciones de x desconocidas
Qisp  Qi ( x)
 P( x)  P sp 
F ( x)   sp 
0
Q( x)  Q 
k n
Pi calc   Vi  Vk  (Gik cos  ik  Bik sen ik )
k 1
k n
Q i
calc
  Vi  Vk  (Gik sen ik  Bik cos  ik )
k 1

k n
Pi  Pi  Pi
sp calc
 Pi   Vi Vk (Gik cos  ik  Bik sen ik )
sp

k 1
k n
Qi  Q  Q
i
sp
i
calc
 Q   Vi Vk (Gik sen ik  Bik cos  ik )
i
sp

k 1
 Método de Newton-Raphson

La potencia neta inyectada a una barra k, SK = SGk - SLk, es la que

se distribuye desde la barra hacia el sistema. Asi que se pueden escribir
las siguientes ecuaciones de balance de potencia en cualquier nodo k.

SK  PK  V ,   jQK  V , 
PK  V ,   Pkespecificada  0
QK  V ,   Qkespecificada  0

PK  V ,   Pkespecificada  0  F  X,Y   0
QK  V ,   Qkespecificada  0  G  X,Y   0
 Método de Newton-Raphson
MATRIZ JACOBIANA
F  X ,Y   P  ,V 
G  X ,Y   Q  ,V 

X = Vector de ángulos de fase de la tensión en las barras

Y = Vector de magnitud de la tensión en las barras.
La matriz Jacobiana queda formada como:

 F F   P P 

 X Y O    O V
 O
   MATRIZ JACOBIANA
O

 G G  Q Q 
  
 X O Y O    O  V O 

X  
Y  V
 Método de Newton Raphson.
Aplicación al flujo de carga del sistema de
potencia
En la iteración r

 F ( x r )  P( x r ) 
F '(x )  
r
 r 
  r 
0
G ( x )  Q( x )

F ' ( x r )  J ( x r )  x  0  J ( x r )  x   F ' ( x r )

    P( x r )  PQ&PV
 J      r 

   Q( x ) 
V PQ

Hr N r      P( x r )  PQ&PV

 r 
r     
M L   V   Q( x r )  PQ
 Método de Newton Raphson.
Aplicación al flujo de carga del sistema de
potencia
CALCULO DE ELEMENTOS DE LA MATRIZ JACOBIANA
k n
Pi  Pi  Pi
sp calc
 Pi   Vi Vk (Gik cos  ik  Bik sen ik )
sp

k 1
k n
Qi  Qisp  Qicalc  Qisp   Vi Vk (Gik sen ik  Bik cos  ik )
k 1
 Método de Newton Raphson.
Aplicación al flujo de carga del sistema de
potencia

Una forma de facilitar el cálculo de los elementos del JACOBIANO es

trabajar el sistema de ecuaciones con la siguiente variante.

 P P 
 xV    
  O V O    P 
   V   Q 
 Q Q   
  x V   V 
 O V O

De esta forma, los elementos de las sub-matrices del JACOBIANO,

se pueden calcular como sigue:
 Método de Newton Raphson.
Aplicación al flujo de carga del sistema de
potencia
ELEMENTOS DIAGONALES

k n
Pi  Pi calc
  Vi  Vk  (Gik cos  ik  Bik sen ik )
k 1
k n
Qi  Qicalc   Vi  Vk  (Gik sen ik  Bik cos  ik )
k 1
 Método de Newton Raphson.
Aplicación al flujo de carga del sistema de
potencia
ELEMENTOS NO-DIAGONALES

Pik  Vi Vk (Gik cos  ik  Bik sen ik )

Qik  Vi Vk (Gik sen ik  Bik cos  ik )
 Método de Newton Raphson.
Aplicación al flujo de carga del sistema de
potencia
RESUMEN

Hr N r      P( x r )  PQ&PV

 r 
r     
M L   V / V   Q( x r )  PQ

1
    H r
N   P( x r ) 
r

 V / V    r r 
 r 
  M L   Q( x ) 

r 1   
x  x  
r

 V 
 Método de Newton Raphson.
Aplicación al flujo de carga del sistema de
potencia
Características del método:
1. Velocidad de convergencia ‘cuadrática’ (el
número de cifras significativas se duplica luego de
cada iteración)
2. Confiable, no sensible a la elección de la barra
flotante.
3. Solución precisa obtenida luego de 4-6
iteraciones.
4. J debe ser re-calculada e invertida luego de
cada iteración. (J es una matriz esparsa, tiene
estructura simétrica, pero los valores no son
simétricos)
Resolviendo el problema de flujo de carga.
EJEMPLO
Resuelva por Newton
Rapson
En este problema tanto el
Voltaje en barras como la
matriz de admitancias se
Expresan en forma polar

Vi  Vi e ji
Yik  Yik e jik
Resolviendo el problema de flujo de carga.
EJEMPLO

Resuelva por Newton

Rapson
Resolviendo el problema de flujo de carga.
EJEMPLO

Resuelva por Newton

Rapson
Resolviendo el problema de flujo de carga.
EJEMPLO

Resuelva por Newton

Rapson
Resolviendo el problema de flujo de carga.
EJEMPLO
Resuelva por Newton
Rapson
Resolviendo el problema de flujo de carga.
EJEMPLO
Resuelva por Newton
Rapson
Resolviendo el problema de flujo de carga.
EJEMPLO
Resuelva por Newton
Rapson
 Método de Newton Raphson.
Aplicación al flujo de carga del sistema de
potencia
EJEMPLO

PNET2 = 1.7 2 1
Y23 = 4-j10 Y13 = 4-j5
3
V2 = 0.95 E1 = 0.950º
2+j1
Nº BARRA TIPO DE BARRA DATOS VARIABLES
1 SWING (SLACK) V1 , 1 PNET1 , QNET1

2 PV PNET2 , V2  2 , QNET2
3 PQ PNET3 , QNET3 V3 , 3
 Método de Newton Raphson.
Aplicación al flujo de carga del sistema de
potencia
 P P2 P2    2   P2 
 2 V3     
  2  3 V3     
 P P3 P3   3   P3 
 3 V3    
  2  3 V3     
  
 Q3 Q3 Q3   V3   Q3 
V3  
  2  3 V3   V3   
 

 4  j5 0 4  j 5 
 0 
  
Y  4  j 10 4  j 10 
 4  j 5 4  j10 8  j15 
 Método de Newton Raphson.
Aplicación al flujo de carga del sistema de
potencia

 G cos  kj  BKJ sen kj  VJ

N
PK  PKneta  VK GKK  VK
2
KJ
J 1
J K

P2  P2 neta  V2 2 G22  V2 G23 cos  23  B23sen 23  V3

 1.7   0.95   4    0.95   4 cos0º 10sen0º  1

2

 1.7  3.61  3.8  1.89

P3  P3 neta  V3 2 G33  V3 G31 cos  31  B31sen 31  V1  V3 G32 cos  32  B32sen 32  V2

 2  1  8   1  4 cos0º 5sen0º   0.95   1  4 cos0º 10sen0º   0.95 

2

 2  8  3.8  3.8  2.4

 Método de Newton Raphson.
Aplicación al flujo de carga del sistema de
potencia

 G sen kj  BKJ cos  kj  VJ

N
QK  QKneta  VK BKK  VK
2
KJ
J 1
J K

Q3  Q3 neta  V3 2 B33  V3 G31 s en 31  B31cos 31  V1  V3 G32 s en 32  B32cos 32  V2

 1  1  15   1  4sen0º 5cos0º  0.95   1  4sen0º 10cos0º  0.95 
2

 1  15  4.75  9.5  1.75

 Método de Newton Raphson.
Aplicación al flujo de carga del sistema de
potencia
DESACOPLE TOTAL ABSOLUTO EN P Y Q

|PMISM| = 1.89 + 2.4 = 4.29

|QMISM| = 1.75

ELEMENTOS DE LA MATRIZ JACOBIANA

P2 2
 Q2  V2 B22
 2
   V2 B22  V2 G23sen 23  B23 cos  23  V3  V2 B22
 
2 2

 
    0.95   10    0.95   4 sin0º 10cos0º  1   0.95   10 
 
2 2

 
  9.025  9.5   9.025  9.5
 Método de Newton Raphson.
Aplicación al flujo de carga del sistema de
potencia

P2
 Q23
 3
 V2 G23sen 23  B23 cos  23  V3
  0.95   4 sin0º 10 cos0º  1  9.5
P3
 Q32
 2
 V3 G32sen 32  B32 cos  32  V2
 1  4 sin0º 10 cos0º   0.95   9.5
 Método de Newton Raphson.
Aplicación al flujo de carga del sistema de
potencia

P3 2
 Q3  V3 B33
 3
   V3 B33  V3 G31sen 31  B31 cos  31  V1 
 2


 V3 G32sen 32  B32 cos  32  V2   V3 B33
2

   1  15   1  4 sin0º 5cos0º   0.95  

 2


 1  4 sin0º 10cos0º   0.95    1  15 
2

  15  4.75  9.5   15  14.25

 Método de Newton Raphson.
Aplicación al flujo de carga del sistema de
potencia
Q3
 P32
 2
  V3 G32 cos  32  B32sen 32  V2
  1  4 cos0º 10 s e n0º   0.95   3.8
Q3
 P3  V3 2 G33
 3
  V3 2 G33  V3 G31 cos  31  B31sen 31  V1 

 V3 G32 cos  32  B32sen 32  V2   V3 2 G33

 1  8   1  4 cos0º 5 sin0º   0.9 5  

 2


 1  4 cos0º 10 sin0º   0.95    1 8 
2

 8  3.8  3.8   8  7.6

 Método de Newton Raphson.
Aplicación al flujo de carga del sistema de
potencia
P2
V3  P23
V3
 V2 G23 cos  23  B23sen 23  V3
  0.95   4 cos0º 10sen0º  1  3.8
P3
V3  P3  V3 2 G33
V3
  V3 2 G33  V3 G31 cos  31  B31sen 31  V1 

 V3 G32 cos  32  B32sen 32  V2   V3 2 G33

 1  8   1  4 cos0º 5 sin0º   0 .95  

2


 1  4 cos0º 10 sin0º   0.95    1 8 
2

 8  3.8  3.8   8  8.4

 Método de Newton Raphson.
Aplicación al flujo de carga del sistema de
potencia
Q3
V3  Q3  V3 2 B33
V3
   V3 2 B33  V3 G31sen 31  B31 cos  31  V1 

 V3 G32sen 32  B32 cos  32  V2   V3 2 B33

   1  15   1  4sen0º 5cos0º   0.95  

2


 1  4 sin0º 10cos0º   0.95    1  15 
2

 15  4.75  9.5   15  15.75

 
  2 
 9.50 9.50 3.80    
1.89 
     
 9.50 14.25 8.40       2.40 
 3.80 7.60 15.75    
3

   V   1.75 
 3
 V3 
 
 Método de Newton Raphson.
Aplicación al flujo de carga del sistema de
potencia
El problema converge en 4 iteraciones con un desbalance absoluto
total en P y Q de 0.001.

 
  2 
 8.19 8.19 1.91   
 6.1  10 6

     5 
 7.25 11.14 3.41        8.4  10 
 
3
 4.27 7.41 9.14   7.1 10 5 
   V   
 3
 V3 
 

V1 = 0.950 δ1 = 0º

V2 = 0.950 δ 2 = 8.43º

V3 = 0.822 δ 3 = -0.25º
 Método de Newton Raphson
Ejemplo 2

V=1, δ =0 j0.1
1.5+j0.8
2
1
j0.2 3 j0.25

P=1, V=1
Método de Newton-Raphson
Ejemplo 2

V=1, δ =0 j0.1
1.5+j0.8

1 2
j0.2 3 j0.25

P=1, V=1
Método de Newton-Raphson
Ejemplo 2

  j15 j10 j5 
Y  G  jB   j10  j14 j 4 
 j 5 j 4  j 9 

 2  3 V2
P2  H 22 H 23 N 22 
J H
P3  32 H 33 N 32 
Q2  M 22 M 23 L22 
 Método de Newton-Raphson
Ejemplo 2
k n
Pi calc
  Vi  Vk  (Gik cos  ik  Bik sen ik )
k 1
k n
Q i
calc
  Vi  Vk  (Gik sen ik  Bik cos  ik )
k 1

k n
P2   V2 Vk b2 k sen  2 k  V2 10V1 sen  2  4V3 sen( 2   3 ) 
k 1
k n
P3   V3 Vk b3k sen  3k  V3 5V1 sen  3  4V2 sen( 3   2 ) 
k 1
k n
Q2   V2 Vk b2 k cos  2 k  14V22  V2 10V1 cos  2  4V3 cos( 2   3 ) 
k 1
 Método de Newton-Raphson
Ejemplo 2

V10  1, V20  1, V30  1, 10  0,  20  0, 30  0

P2  V2 10V1 sen  2  4V3 sen( 2   3 )   110 1sen 0  4 1sen 0  0

P3  V3 5V1 sen  3  4V2 sen( 3   2 )  15 1sen 0  4 1sen 0  0

Q2  14V22  V2 10V1 cos  2  4V3 cos( 2   3 )  

14 1  110 1cos 0  4 1cos 0  0
 Método de Newton-Raphson
Ejemplo 2
k n
Pi  Pi   Vi Vk (Gik cos  ik  Bik sen  ik )
sp

k 1
k n
Qi  Q   Vi Vk (Gik sen  ik  Bik cos  ik )
i
sp

k 1

 P2    1.5  0    1.5 

 P    1.0  0    1.0 
 3    
Q2   0.8  0  0.8
 Método de Newton-Raphson
Ejemplo 2

2 3 V2
P2  Q2  14V22 4V2V3 cos( 2   3 ) P2 
J  
P3   4V V
2 3 cos(  2   3 )  Q3  9V 3
2
4V V
2 3 sen( 2   )
3 

Q2  P  4V V sen(    ) Q  14 V 2 
 2 2 3 2 3 2 2 
 2 ........  3 ........ V2
P2 14.000 4.000 0.000 
J  4.000 9.000 0.000 
P3  
Q2  0.000 0.000 14.000 
Método de Newton-Raphson
Ejemplo 2
0.0818 0.0364 0.0000
J 1  0.0364 0.1273 0.0000
0.0000 0.0000 0.0714

  2   0.0818 0.0364 0.0000   1.5

    0.0364 0.1273 0.0000    1.0 
 3     
 V2 / V2  0.0000 0.0000 0.0714   0.8

  2   0.0864 
     0.0727 
 3   
 V2 / V2   0.0571
 Método de Newton-Raphson
Ejemplo 2

     2  0  0.0864  0.0864
1
2
0
2

     3  0  0.0727  0.0727
1
3
0
3

V2
V  V V
2
1
2
0
 1  1  0.0571  0.9429
2
0

V2

Esto completa la primer iteración.

Ahora re-calculamos las potencias de la barra
con los nuevos valores de las variables de
estado:
 Método de Newton-Raphson
Ejemplo 2

V11  1, V21  0.9429, V31  1, 11  0,  21  0.0864, 31  0.0727

P2  V2 10V1 sen  2  4V3 sen( 2   3 )   1.4107

P3  V3 5V1 sen  3  4V2 sen( 3   2 )   0.9608
Q2  14V22  V2 10V1 cos  2  4V3 cos( 2   3 )   0.6715

 P2   1.5  1.4107   0.0893

 P    1.0  0.9608    0.0392 
 3    
 Q2   0.8  0.6715  0.1285
 Método de Newton-Raphson
Ejemplo 2
2 3 V2
P2  Q2  14V22 4V2V3 cos( 2   3 ) P2 
J  
P3  4V V
2 3 cos( 2   3 ) Q 3  9V 3
2
4V V
2 3 sen( 2   )
3 

Q2  P 4V V sen(    ) Q  14 V 2 
 2 2 3 2 3 2 2 

2 3 V2
P2 13.1172 3.7238 1.4107 
J  3.7238 8.7106 
P3  0.5975 
Q2  1.4107 0.5975 11.7742 
 Método de Newton-Raphson
Ejemplo 2
0.0876 0.0369 0.0086 
J 1  0.0369 0.13707  0.0022
0.0086  0.0022 0.0861 

  2  0.0876 0.0369 0.0086   0.0893

    0.0369 0.13707 0.0022    0.0392 
 3     
 V2 / V2  0.0086 0.0022 0.0861   0.1285

  2   0.075 
     0.021 
 3   
 V2 / V2   0.0119 
 Método de Newton-Raphson
Ejemplo 2

     2  0.0864  0.0075  0.09385

2
2
1
2

 32   31   3  0.0727  0.0021  0.07485

V2
V  V V
2
2
2
1
 0.9429  0.0119  0.9429  0.9316
2
1

V2
Esto completa la segunda iteración.
Ahora re-calculamos las potencias de la barra
con los nuevos valores de las variables de
estado:
 Método de Newton-Raphson
Ejemplo 2

V12  1, V22  0.9316, V32  1, 12  0,  22  0.09385, 32  0.07485

P2  V2 10V1 sen  2  4V3 sen( 2   3 )   1.4987

P3  V3 5V1 sen  3  4V2 sen( 3   2 )   0.9995
Q2  14V22  V2 10V1 cos  2  4V3 cos( 2   3 )   0.7979

 P2   1.5  1.4987   0.0013

 P    1.0  0.9995    0.0005 
 3    
 Q2   0.8  0.7979   0.0021
 Método de Newton-Raphson
Ejemplo 2
Con los nuevos valores recalculamos el jacobiano:

2 3 V2
P2  Q2  14V22 4V2V3 cos( 2   3 ) P2 
J  
P3  4V V
2 3 cos( 2   3 ) Q 3  9V 3
2
4V V
2 3 sen( 2   )
3 

Q2  P 4V V sen(    ) Q  14 V 2 
 2 2 3 2 3 2 2 

2 3 V2
P2 12.9488 3.7736 1.4987 
J  3.6736 8.6596 
P3  0.6257 
Q2  1.4987 0.6257 11.3529 
 Método de Newton-Raphson
Ejemplo 2

0.0888 0.0370 0.0097 

J 1  0.0370 0.1313  0.0024
0.0097  0.0024 0.0895 

  2   0.0888 0.0370 0.0097   0.0013

     0.0370 0.1313 0.0024    0.0005 
 3     
 V2 / V2  0.0097 0.0024 0.0895   0.0021

  2   0.00012 
     0.00002 
 3   
 V2 / V2   0.00020 
 Método de Newton-Raphson
Ejemplo 2

     2  0.09385  0.00012  0.09397

3
2
2
2

 33   32   3  0.07485  0.00002  0.7486

V2
V  V V
2
3
2
2
 0.9316  0.0002  0.9316  0.9314
2
2

V2
Esto completa la tercera iteración.
El método ha convergido ya que el vector de diferencias es casi cero.
VEAMOS
 P2 
 P   ?
 3
 Q2 
 Método de Newton-Raphson
Ejemplo 2

V13  1, V23  0.9314, V33  1, 13  0,  23  0.09397, 33  0.07486

P2  V2 10V1 sen  2  4V3 sen( 2   3 )   1.5

P3  V3 5V1 sen  3  4V2 sen( 3   2 )   1
Q2  14V22  V2 10V1 cos  2  4V3 cos( 2   3 )   0.8

 P2   P2  P2Calc   1.5  1.5  0 

Specif

 P    P Specif  P Calc    1  1   0

 3  3 3     
 Q2  Q2
Specif
 Q2   0.8  0.8 0 
Calc
Método de Newton-Raphson
Método Desacoplado
 Desacoplado rápido del flujo de carga (FD)
Desacoplando las ecuaciones

Método desacoplado

Cuando los sistemas eléctricos de potencia tienen una relación X/R

bastante alta, los cambios en la potencia real P, son menos sensibles
a las variaciones en la magnitud de las tensiones y mucho más sensibles
a los cambios en los ángulos de fase . Similarmente, los cambios en
la potencia reactiva son menos sensibles a las variaciones en los ángulos
y mucho más a los cambios en la magnitud de las tensiones.

Retomemos el problema de flujo de carga según Newton-Raphson,

expresado en coordenadas polares:

 P P       
V
 P    V   H N   
 Q    Q Q
  V     V 
   V  V   M L  V 
  V     
 Desacoplado rápido del flujo de carga (FD)
Desacoplando las ecuaciones

Bajo la consideración indicada antes, es razonable aproximar las submatrices

J2 y J3 a cero, de tal manera que la ecuación queda como

 P       
0 P  P Spec  P Calc
 P      H 0   
 Q      V   
Q    V 
   0 V  V   0 L   V 
Q  Q Spec  QCalc
 
V 

de donde:
P
P  H   

V Q V Q
Q  L  V  V
V V V V
 Desacoplado rápido del flujo de carga (FD)
Desacoplando las ecuaciones
Estas dos ecuaciones se resuelven separadamente, tal que
1
 P 
    P  H 1P
  
1
 V   Q 
  V  Q  L1Q
 V    V 
Las ecuaciones están desacopladas pero los coeficientes de las matrices H y L son
interdependientes: H depende del módulo del voltaje, L depende del ángulo de fase.
Este esquema requiere evaluación de las matrices en cada iteración.
Partiendo de las expresiones para el cálculo de los elementos del jacobiano
derivadas antes, las matrices H y L se expresan como:

i j Gij sen ij  Bij cos  ij 

H ij  VV Bii , Bij ,Gii y Gij
H ii  BiiVi 2  Qi Son elementos
i j Gij sen ij  Bij cos  ij   H
Lij  VV ij
de la matriz Ybus
j n
Lii  BiiVi 2  Qi Qi   Vi  V j  (Gij sen ij  Bij cos  ij )
j 1
METODO DESACOPLADO RÁPIDO
 Simplificaciones de Stott & Alsac
1. Las diferencias entre los ángulos de fase de barras típicas del sistema
son usualmente pequeñas:

cos( i   k )  1 sen( i   k )   i   k
2. Las susceptancias de línea Bikson mucho mayores que las
conductancias de línea Gik:

Gik sen( i   k )  Bik cos( i   k )

3. La potencia reactiva inyectada en cualquier barra es mucho menor que
la potencia reactiva que circularía si todas las líneas que parten de esa
barra se cortocircuitaran al neutro del sistema:

Qi  Vi Bii
2
Qi  Bii
Esto se puede interpretar igualmente argumentando que en un sistema
de potencia usualmente Qi <1 y Bii está entre 20 y 50 pu.
 Desacoplado rápido del flujo de carga (FD)
Desacoplando las ecuaciones
1
 P 
    P  H 1P
Con esas aproximaciones las ecuaciones:   
1
 V   Q 
i j Gij sen ij  Bij cos  ij 
H ij  VV   V  Q  L1Q
 V    V 
H ii  BiiVi 2  Qi
Hik  BikVV
i j Gij sen ij  Bij cos  ij   H
i k
L  VV
ij ij

Hii  BiiVi 2
Lii  BiiVi 2  Qi P
 BI  V   Lik  BikVV
i k  H ik
V
Q Lii  BiiVi 2
los cuales se pueden escribir como  BII  V
V

si se asume además que en un sistema de potencia el módulo de

las tensiones es aproximadamente igual a 1 p.u.

P  V  B I  V  
P Q
 BI   y  BII  V
 V 
Q  V  B II  V   
V V
V 
 Desacoplado rápido del flujo de carga (FD)
Desacoplando las ecuaciones
Como R ≈ 0, los elementos de las matrices BI y BII son elementos de la
matriz –B de la YBUS.

n
1 1
Rij  X ij B 
I
ij i  j, Bii  
I

Gij  jBij  j  X ij j 1 X ij
R 2
ij X 2
ij R 2
ij X 2
ij R  0 n
B  Bij (i  j ), B   Bij
II
ij
/I
ii
j 1

Las matrices BI y BII son reales, dispersas y simétricas. En la formación de

las matrices BI y BII se omiten además, los siguientes elementos.
De la matriz BI se omiten todos aquellos componentes incidentes
en el flujo de la potencia reactiva, es decir, cambiadores de tap`s reales,
compensadores, susceptancias shunt de las líneas; y de la matriz BII se
omiten aquellos componentes incidentes en el flujo de la potencia activa,
tales como, capacitores serie, transformadores desfasadores, etc.
 Método desacoplado rápido
Características
 B '       P / V  PQ&PV

 B ''   V    Q / V  PQ

1. B’ y B’’ son matrices esparsas reales.

2. B’ y B’’ son aproximaciones del Jacobiano con
gradiente constante. (El resultado final es el
correcto!)
3. Aunque FD requiere más iteraciones, la solución
se puede obtener mucho más rápido.
4. FD es más robusto que NR (puede encontrar
soluciones donde NR falla)
5. Problemas potenciales en redes con R>X.
Método desacoplado rápido
Ejemplo
Método desacoplado rápido
Ejemplo
Método desacoplado rápido
Ejemplo
Método desacoplado rápido
Ejemplo
Método desacoplado rápido
Ejemplo
Método desacoplado rápido
Ejemplo
 Método desacoplado rápido
Elementos de matrices H y L.
Con las simplificaciones de Stott:
i j Gij sen ij  Bij cos  ij 
H ij  VV Hik  BikVV
i k

H  BiiVi  Qi
ii 2 Hii  BiiVi 2
Lik  BikVV
i k  H ik
i j Gij sen ij  Bij cos  ij   H
Lij  VV ij

Lii  BiiVi 2
L  BiiVi  Qi
ii 2

 B '       P / V 
Recordemos que:
 B ''   V    Q / V 
1 1 rik  jxik
yik     gik  jbik
zik rik  jxik (rik  jxik ).(rik  jxik )
xik
Note que bik  
rik2  xik2
 Método desacoplado rápido
Elementos de matrices H y L.

Partiendo de las relaciones para los elementos de las matrices

Desacopladas:

i j Gij sen ij  Bij cos  ij 

1
H ij  VV  P 
    P  H 1P
H ii  BiiVi 2  Qi   
 
1
Lij  VV G sen  B cos   H ij
 V   Q 
 V  Q  L1Q
i j ij ij ij ij

Lii  BiiVi 2  Qi  V    V 

j n
Qi   Vi  V j  (Gij sen ij  Bij cos  ij )
j 1
 Método desacoplado rápido
Elementos de matrices H y L.
H ii  BiiVi 2 Hik  BikVV
i k

n
1 n
1 Hii  BiiVi 2
Como Bii    H ii  Vi (  ) Vi
x
k 1 ik x
k 1 ik Lik  BikVV
i k  H ik

p 1 Lii  BiiVi 2
De tal forma que en la ecuacion i  Vi (  ) Vi  Vi Bii´ Vi
 i xik
1
implica que el elemento Bii de la matriz B´, es : Bii ´ 
xik
De la misma forma con H ik  BikVV
i k

pi 1 1
 H ik  Vi Bik´ Vi  Vi Vi  Bik ´ 
 k xik xik
En cuanto a la matriz B´´para barras PQ :
1 1 1
Lii  BiiVi 2  Vi (   ) Vi  Vi (  ) Vi  Bii ´´ 
xik xik xik
1
Lik  BikVV
i k  H ik  Bik ´´ 
xik
 Método desacoplado rápido
Elementos de matrices H y L.
 Método desacoplado rápido
Ejemplo

Resolver el problema de flujo de carga usando el método FD:

j0.1
1.5+j0.8
2
1
j0.2 3 j0.25

P=1, V=1
Método desacoplado rápido
Ejemplo

j0.1
1.5+j0.8

1 2
j0.2 3 j0.25

P=1, V=1
Método desacoplado rápido
Ejemplo

  j15 j10 j5 
Y  G  jB   j10  j14 j 4 
 j 5 j 4  j 9 

 P2 / V2   B22 B23    2 

 P / V      
 3 3  B32 B33   3 

 Q2 / V2    B22   V2 

 Método desacoplado rápido
Ejemplo

 P2 / V2   B22 B23    2 

 P / V      
 3 3  B32 B33    3 

 P2 / V2  14 4    2 
 P / V    4 9     
 3 3    3

  2   0.0818 0.0364   P2 / V2 

    0.0364 0.1273   P / V 
 3    3 3
 Método desacoplado rápido
Ejemplo

V10  1, V20  1, V30  1, 10  0,  20  0, 30  0

P2  V2 10V1 sen  2  4V3 sen( 2   3 )  110 1sen 0  4 1sen 0  0

P3  V3 5V1 sen  3  4V2 sen( 3   2 )  15 1sen 0  4 1sen 0  0

 P2 / V20   1.5 Apartamiento de potencia activa

 0
 
 P3 / V3   1 
 Método desacoplado rápido
Ejemplo
  2   0.0818 0.0364   1.5
    0.0364 0.1273   1 
 3    

  2   0.08636 
     0.07273 
 3  

     2  0  0.08636  0.08636
1
2
0
2

     3  0  0.07273  0.07273
1
3
0
3
 Método desacoplado rápido
Ejemplo
 Q2 / V2     B22    V2 Q2 / V2   14 V2 
V2   0.0714 Q2 / V2 
Q2  14V22  V2 10V1 cos  2  4V3 cos( 2   3 )   0.0878
 Q2 / V2   (0.8  0.0878)  0.8878
 V2   0.0714 0.8878  0.06341 Apartamiento de
potencia reactiva
V21  V20  0.06341  0.9366
 Método desacoplado rápido
Ejemplo

V  1, V  0.9366, V  1,   0,   0.0864,   0.0727

1
1 1
2 3
1 1
1
1
2
1
3

P2 P3 2 3 Q2 V2

1.500 1.00 0.08636 0.07273 0.8878 0.9366
0.09864 0.04319 0.09341 0.07439 0.06197 0.93186
0.00827 0.00582 0.09392 0.07481 0.00507 0.093147
0.00070 0.00057 0.9396 0.07486 0.00042 0.93144
0.00006 0.00005 0.09397 0.07486 0.00004 0.93144
 Método desacoplado rápido
Ejemplo 2

PNET2 = 1.7 2 1
Y23 = 4-j10 Y13 = 4-j5
3
V2 = 0.95 E1 = 0.950º
2+j1

 4  j5 0 4  j 5 
z 23  0.03448  j 0.08621
Y    0 4  j10 4  j10 
z13  0.09756  j 0.12195
 4  j 5 4  j10 8  j15 
 Método desacoplado rápido
Ejemplo 2

 P2 
B22
1 1
B23    2   V2 
 1 1    
B32 B33    3   P3 
 
 3 
V
 1 1
B
 32  B 1
23    11.6
X 23

 1 1 B22
1 1
  11.6 11.6 
 22 X  11.6

B B23
 1 1 
 
 23
B32 B33   11.6 19.8 
 1
B31
1
  8.2
 X 31

B1   1  1   19.8
 33  X 
  31 X 32 
 Método desacoplado rápido
Ejemplo 2
P2  P2 NETA  V2 2 G22  V2 G23 cos  23  B23sen 23  V3

  1.7   0.95   4    0.95   4cos0º 10sen0º  1
2


  1.7  3.61  3.8  1.89

 P2 1.89
 V  0.95  1.9895
 2
P3  P3 NETA  V3 2 G33  V3 G31 cos  31  B31sen 31  V1 

  V3 G32 cos  32  B32sen 32  V2

  2  1  0.8   1  4 cos0º 5sen0º   0.95  
2


  1  4 cos0º 10sen0º   0.95 

  2  8  3.8  3.8  2.4

 P3  2.4  2.4
 V3 1
 Método desacoplado rápido
Ejemplo 2
 11.6 11.6    2  1.9895 
 11.6 19.8       2.4 
  3  

  2  0.20816 0.12195  1.9895   0.12145 

         
 3  0.12195 0.12195  2.4   0.05006 

 2  0  0.12145  0.12145rad  6.96º

 3  0  0.05006  0.05006rad  2.87º

 Q3 
B   V3   
11
33 
 3 
V
B11
33  B31  B32    5    10   15
 Método desacoplado rápido
Ejemplo 2
Q3  Q3 NETA  V3 2 B33  V3 G31sen 31  B31 cos  31  V1 

  V3 G32 s en 32  B32 cos  32  V2

  1  1  15   1  4sen  2.87º   5cos  2.87º   0.95  
2


  1  4 s en  9.83º   10cos  9.83º   0.95 

  1  15  4.55  8.71  2.74

 Q3  2.74  2.74
 V
 3 1

15 V3   2.74

V3   0.066672.74  0.183
(1) [B1] y [B11] son constantes y simétricas.
V3  1  0.183  0.817 (2) El ordenamiento de las barras y la relación
R / X afecta la convergencia
(3) Los requisitos de espacio son cercanos
a un 40% del requerido por Newton-Rapson.
 Método desacoplado rápido
Ejemplo 3

1
5
EJEMPLO DE LA FORMACIÓN DE B’ Y B’’

1:0.98 4
3
1:0.97
2
BASE DEL SISTEMA = 100MVA
DATOS DE LÍNEA O TRANSFORMADOR SOLUCION DEL FLUJO DE CARGA
K M R X B total TAP K TIPO V  P GEN Q GEN P CARGA Q CARGA
1 5 0.060 0.206 0 -- 1 PV 1 8 1.285 0.162 0.650 0.300
2 4 0.212 0.806 0 0.97 2 PV 1 3 0.671 0.209 0.300 0.150
4 3 0.066 0.236 0 0.98 3 PQ 0.94 -17 0 0 0.704 -0.060
3 5 0.160 0.524 0.020 -- 4 PQ 0.95 -14 0 0 0.434 -0.175
4 5 0.210 0.694 0.009 -- 5 SLACK 1 0 0.658 0.452 0.400 0.200
 Método desacoplado rápido
Ejemplo 3
Solución
[B1] = matriz 4 x 4

 4.854 0 0 0 4.854   1 

 0 1.241 0 1.241 0    2 

 0 0 6.145 4.237 1.908    3 
  
 0 1.241 4.237 6.919 1.441   4 
 4.854 0 1.908 1.441 8.203   
 
[B11] = matriz 2 x 2

 4.475 0 0 0 4.475   
 0 1.196 0 1.196 0  
  
 0 0 5.666 4.010 1.746   V3 
  
 0 1.196 4.010 6.568 1.320   V4 
 4.475 0 1.746 1.320 7.526   
 
Método DC
Método DC
Método DC