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LIMADORAS

La operacin que se realiza en las mquinas llamadas y conocidas por limadoras, consiste en el arrancamiento de virutas, que se produce mediante la accin de una herramienta cortante y que se mueve de modo rectilneo mediante un movimiento alternativo de vaivn, sobre la superficie del cuerpo que se interpone en su desplazamiento. En este caso, la herramienta tiene el movimiento principal, mientras que a la pieza se la dota del de alimentacin. De este modo, la pieza, que ha sido fijada sobre la mesa de la limadora, pasa en direccin perpendicular, por debajo del movimiento de la herramienta en toda su superficie, a fin de obtener un plano, que poda ya existir y que tambin se puede desear ampliar. Estas mquinas tienen una carrera limitada, admitiendo por tanto el trabajo de piezas de tamao medio. Son normales las limadoras con carrera de herramienta de 500 mm y ya resultan excepcionales las de 1000 mm. Como asentimiento de esto y para ilustrar las referencias que en el transcurso de la obra se vayan haciendo a las mquinas limadoras, se incluyen las figuras 1, 2 y 3, que muestran respectivamente tres limadoras de la reconocida firma SACIA, y cuyas caractersticas estn basadas en la principal que adems sirve para definir el modelo en cada caso, o sea, el de la carrera til. As, en el primer caso se presenta una mquina de 300 mm tiles, designada

Fig. 1. Limadora SACIA, modelo L-300.

Fig. 2. Limadora SACIA, modelo L-500.

por: SACIA L-300. Otra mquina de mayores posibilidades puesto que tiene un recorrido de carnero de 500 mm es la SACIA L-500 E. Una mquina excepcional por sus condiciones es la LER-750. Se muestra en la figura 3. Se trata de una limadora de gran reduccin. Dispone de ocho velocidades, teniendo los mandos situados de modo muy accesible en el puesto de maniobra precisamente, lo que evita los conocidos desplazamientos. La caja de avance va guiada slidamente en el armazn de la mquina. La leva excntrica montada sobre un rbol de acero y unida a travs de un plato al engrane citado, posee diez canales o posiciones de avance estando construido de acero cromo-nquel de cementacin. El rodillo transmisor del avance est continuamente en contacto con la excntrica y aporta un avance regular y silencioso, aun en las ms altas velocidades de la mquina. Cualquier cambio de avances puede ser hecho en marcha sin el menor condal k-mpo. Con el fin de evitar esfuerzos y prdidas de tiempo en las maniobras de la mesa de trabajo, esta mquina lleva acoplado a la misma
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un motor independiente del principal de la mquina, que sirve para el accionamiento rpido de la mesa tanto en sus movimientos transversales como verticales, proporcionando una maniobrabilidad, que en este tipo de limadora, ya pesada, es muy digno de tenerse en cuenta. Estos movimientos se accionan mediante un manipulador posicional, por el cual y a travs de dos embragues electromagnticos, se consiguen los referidos desplazamientos rpidos. La mencionada figura muestra la mquina precisamente por el costado en el que se encuentra montado el motor y mecanismos descritos que, adems, sirve tambin para actuar sobre el portacuchillas para su elevacin rpida, cuando por ejemplo, se trabaja con herramientas de plaquita de metal duro, y es totalmente preciso que en la carrera de retroceso la pastilla no se deslice rozando sobre la superficie de la pieza. Las limadoras, atendiendo al modo en que impulsan a la herramienta en sus idas y venidas, se agrupan esencialmente en mecnicas e hidrulicas. 11

1.1. Limadoras mecnicas A este grupo de mquinas son a las que ms acostumbrados i-slamos lodos, y son, en verdad, junto con el taladro y el torno, las mquinas bsicas de cuanto se quiera hacer en vas de montar un

Fig. 3. Limadora SACIA, modelo L. E. R. 750.

Fig. 4. Dibujo esquemtico de una limadora: a, bancada; b, mesa; c, carnero; d, carro portaherramientas; e, portaherramientas; /, escala graduada; g, husillo; h, manivela ce fijacin de la tuerca al husillo; i, biela oscilante; k, rueda, /, disco-manivela dentado; m, espiga de manivela; n, eje giro de la biela; o, articulacin de la biela; p, husillo para desplazamiento lateral de la mesa; q, husillo para desplazamiento vertical de la mesa.

lallcr por pequeo e insignificante que ste pueda ser. Es, pues, una mquina de partida. Es tambin la mquina sufrida que soporta los aprendizajes de cuantos pasan por el taller, por aquello de que aun siendo susceptibles de averas, son mquinas duras, que soportan cuanto se les hace. Y todo ello se debe a la simplicidad de su construccin, al propio tiempo que a la robustez que se suele dar a sus elementos, puesto que es mquina que admite dimensiones y refuerzos.
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1.1.1. Constitucin de las limadoras mecnicas La limadora se compone esencialmente de una bancada (a) de fundicin, figura 4, en forma de caja, con una amplia base. En la parte superior va montado el carro y los mecanismos para los movimientos principal y de avance. El carro (c) de la limadora va dispuesto en una gua construida sobre la parte superior de la bancada, y es el productor del movi-

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Fia. 5.

Fig. 8.

Fig. 6. Dibujo representando la carrera de trabajo.

Fig. 7. Dibujo representando la carrera de vaco, o de retroceso.

miento principal en forma de vaivn rectilneo, despus de transformar la oscilacin angular de la biela oscilante (z), la cual es accionada por el disco-manivela (/) dentado, que engrana con la rueda (k), que recibe el movimiento del motor. En el extremo delantero del carro o carnero de la limadora, va sujeto el carro porta-til (d) que a su vez fija al til propiamente dicho en una placa articulada por charnela, mediante el correspondiente portaherramientas (e).
1.1.2. Movimiento de corte

En el movimiento hacia adelante, o sea en la carrera de trabajo, la placa articulada es apretada por el esfuerzo de corte contra el soporte de la misma, y en el movimiento de retroceso o carrera en vaco, se levanta algo en virtud de la articulacin con bisagra o charnela, evitando de este modo el deterioro de la herramienta y de la propia pieza. En este caso la herramienta acta sobre la pieza a trabajar, a modo de trinquete, de forma que al avanzar presenta su filo a la resistencia de la pieza, produciendo el arranque de viruta, mientras que al retroceso su articulacin le permite el breve giro que salva la profundidad del corte (d) figuras 5 y 6 respecto a la pieza sujeta. Este carro porttil es movible para el limado y
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cepillado de superficies inclinadas y por ello va provisto de una escala graduada (/) figura 4. Las figuras 6 y 7 dejan ver cmo estn montadas entre s la placa a charnela y el soporte porttil, con ste colocado. Las figuras 6 y 7 proporcionan una idea grfica muy clara de las posiciones adoptadas por el til y la placa a charnela, en las dos carreras, o sea la de trabajo y la de retroceso o vaco, respectivamente. La mesa (b) de la limadora sirve, como ya se sabe, para sujetar a ella la pieza. Puede ser desplazada lateralmente y en altura, mediante el empleo de husillos (77) y ((,/) respectivamente, figura 4. El accionamiento principal da lugar al movimiento de ida y vuelta del carro o carnero (c) de la limadora. El movimiento motor giratorio es transformado, como ya se explic antes, en movimiento rectilneo mediante la biela oscilante (i) de corredera, sobre cuya corredera se desliza una espiga de manivela (m) con taco gua. La biela oscilante tiene un eje de giro (n) que es sobre el que bascula, y una articulacin (o) en el otro extremo que se encaja en un bloque roscado sobre el husillo (g) que es el de regulacin de la carrera del carnero.
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Carrera

Carrera

Fig. 9.

Fig. 10.

La espiga (m) puede ser desplazada a lo largo de la corredera de la biela oscilante, consiguiendo con ello la posibilidad de variacin de la carrera, e incluso la de adelantar o atrasar la misma, figura 8. Este es un detalle preciso debido a que la pieza puede estar situada sobre la mesa en lugares distintos, y sin embargo la carrera deber seguir siendo la misma; por ello, es importante la posibilidad de ajustar la situacin del til con su debida carrera sobre la pieza. Como quiera que la figura anterior muestra el dibujo en forma esquemtica, tan slo a objeto de la explicacin, parece oportuno incluir la figura 9, que permite apreciar con detalle mecnico una construccin y montaje del sistema recin referido. 1.1.3. Longitud de la carrera La longitud de la carrera del carnero se puede ajustar mediante el desplazamiento de la espiga (m), fig. 4, a lo largo de la manivela solidara al disco-manivela (/). Como se ver seguidamente, el retroceso del carnero se efecta en un tiempo ms corto que el movimiento hacia adelante o carrera de trabajo. Para una carrera larga, figura 10-a la espiga de la manivela debe estar forzosamente muy alejada del centro del disco-manivela. Esta espiga recorrer en su movimiento giratorio, correspondiente a la carrera de trabajo, el arco ce determinado por los puntos A-B, y en la carrera de
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retroceso el arco 3 tambin limitado por B-A. Como puede apreciarse fcilmente en la figura 10-a, el arco a es mayor que el 3, por lo cual la carrera de trabajo dura ms tiempo para un mismo recorrido, que la carrera de retorno en vaco. Esto es precisamente lo conveniente, ya que durante la carrera de trabajo (lenta), la velocidad debe estar sometida a las condiciones de las herramientas y a las caractersticas de los materiales a trabajar; mientras que en la carrera de retroceso (rpida), al no producirse ningn trabajo eficaz ni aprovechable, debe ser lo ms breve posible que, teniendo el mismo valor lineal que la carrera aprovechable, slo se puede conseguir a base de la mayor velocidad. Supongamos por ejemplo que el arco a = 240", 3 = 120", y que la duracin de una vuelta es de 3 segundos. El tiempo correspondiente a las carreras de trabajo y de retroceso ser, pues, respectivamente: 2 segundos y 1 segundo. Cuando la carrera es pequea, la espiga (m) queda situada bastante ms prxima al centro del disco-manivela (/), siendo entonces la diferencia de las magnitudes angulares a y 3 bastante ms pequeas, de modo que los tiempos invertidos en las carreras de trabajo y retroceso no presentan gran diferencia entre s, fig. 10-b. Los dos puntos A y B dividen, por tanto, la trayectoria circular del punto de giro o espiga (m) en dos grandes ngulos, el a y el 3, que por razones geomtricas resultan ser a > 3.
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de tiempo. No obstante la suma de los espacios recorridos en la carrera de avance es igual a la suma de los espacios de la carrera de retroceso: 0-1 + 1-2 + 2-3 + 3-4 + 4-5 + 5-6 + 6-7 +7-8 = 8-9 + 9-10+10-11 + 11-0. Habiendo empleado ocho unidades de tiempo en el avance y cuatro en el de retroceso, se deduce que la velocidad es ms pequea donde los vectores son mayores. En esta figura, por razones de simplificacin, no se ha dibujado la biela oscilante, sino la lnea de centros de la misma entre la articulacin (o) y el eje de giro (n). 1.1.4. Velocidad de corte Designando por (v/i) la velocidad de corte en el limado o cepillado, en unidades de m/min, que hace el til durante la carrera de trabajo, se designar igualmente por (v) a la velocidad de retroceso durante la carrera de vaco que ya se ha referido. Teniendo en cuenta que la: espacio Velocidad = , la velocidad de corte de tiempo la herramienta ser: longitud de la carrera en metros
VA =

(n)

Fig. 11.

Por el hecho de que la referida espiga de la manivela se mueva con movimiento uniforme (circular), resulta evidente que el tiempo empleado para recorrer el arco a ser mayor que el empleado para recorrer el 3, por lo que la carrera ser recorrida ms rpidamente en el retroceso que en el avance, considerando el sentido del giro el que se marca con la flecha, figura 11. En esta figura se demuestran grficamente las diferentes velocidades en las carreras de avance y retroceso del'carnero, en una limadora de accionamiento por palanca oscilante. Para ello, sobre la circunferencia que determina la trayectoria circular de la espiga (m) han sido sealadas 12 posiciones de la palanca oscilante. Para ello, se ha dividido la circunferencia en 12 partes iguales: 0-1, 1-2, 2-3, 3-4, 4-5, 5-6, 6-7, 11-0. Estos espacios iguales o arcos, son recorridos en tiempos iguales por la espiga (m) de la manivela. Sin embargo, el carnero, que se desliza longitudinalmente sobre sus guas, en la parte superior de la mquina, no recorre espacios iguales en tiempos iguales. Podemos contar en la carrera de avance ocho espacios recorridos en ocho unidades de tiempo, mientras que en la carrera de retroceso se cuentan tan slo cuatro espacios recorridos en cuatro unidades
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tiempo empleado en la carrera de trabajo As, pues, se puede plantear el siguiente caso, que ayuda a la mejor comprensin de lo expresado: Se tiene una longitud de carrera de 400 mm, siendo el tiempo empleado en recorrerlo la herramienta el de tA = 0'03 min, y el tiempo empleado en el retroceso de tR = 0'015. Con estos datos, calcular la velocidad de corte VA y la velocidad de retroceso (v). Aplicando la frmula anterior se tiene:

0'40 m 0'03 min

= 13'3 m/min.
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Carrera e irabajo

J\J Carrera de vaco


\ I

\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\ -f=

I
.5-8
a Fig. 12. Fig. 13.

La velocidad de retroceso ser:


m
VR =

= 26'6 m/min.
IR

G'015 min

Como es lgico, la carrera de retroceso es ms rpida por lo explicado en el caso de las figrs. 10 y 11, y en el presente caso desarrollado, es exactamente el doble que la de trabajo, ya que tratndose del mismo recorrido o carrera, el tiempo invertido es la mitad. De todo esto, se puede hacer el grfico que expresa idnticamente las expresiones vistas, y cuyo grfico se muestra en la figura 12. Este sirve, pues, para confirmar que en el trabajo de limadora y cepilladora de accionamiento por biela oscilante, la velocidad de corte de la corredera o carnero no es uniforme. Como se aprecia en la mencionada figura, al principio de la carrera la velocidad de corte es nula, creciendo luego progresivamente hasta un valor mximo de v,i, a la mitad exacta de la carrera, donde comienza de nuevo a disminuir hasta llegar al cero abso20

luto al final de la carrera. Exactamente ocurre con la carrera de retroceso, pero a velocidad doble, en cualquier punto que, dentro de la carrera se compare entre ambas. Esto queda patente si se nota que la lnea A - B, que representa la carrera, delimita perfectamente, por encima y por debajo de ella misma, las dos curvas representativas de los valores de la velocidad en cada punto dentro de la carrera. Puede comprobarse que, en cada caso, los valores de la zona inferior, que es la que corresponde a la carrera de retroceso, son el doble de los de la superior, que son los valores representativos de las velocidades en la carrera de trabajo. 1.1.5. Mecanismo del avance El avance funciona de modo intermitente cada instante antes del inicio de una nueva carrera de trabajo. Puede ser acccionado manualmente, pero con el inconveniente de que la superficie conseguida de este modo, no resulta de un mecanizado limpio. Por ello, slo se recurre a este sistema bien cuando el plano a realizar es insignificante, o bien cuando se trata sencillamente de rebajar material rpidamente, sin tratar de conseguir una superficie acabada. Esto se debe al movimiento irregular que se imprime a las
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Fig. 14.

manivelas. Todo este inconveniente se evita mediante el avance desmodrmico. As, en la figura 13 se puede seguir la explicacin para la fcil comprensin del sistema. Vemos cmo una rueda dentada (a) dispone sobre su cara exterior de una gua en T, o ranura, por la que puede deslizar un gorrn (b), que una vez en la posicin adecuada, puede ser fijado de modo slido en ella sin posibilidad de variacin. En el husillo de la mesa (p) hay calada una rueda de trinquete (c), sobre cuyos dientes se engatilla un trinquete (d), segn se puede ver en la figura 14. El movimiento giratorio que se origina en el gorrn (&) al ponerse en movimiento la rueda dentada (a), se transmite al mecanismo de trinquete referido, mediante la biela de empuje (e), en un movimiento de balancn y vaivn combinados. El trinquete (d) imprime a la rueda de trinquete (c) un movimiento de ida, que origina un leve giro en el husillo de la mesa. Como ya sabemos que el husillo va roscado sobre la tuerca correspondiente que se halla fijada de modo definitivo a la propia mesa, sta adquiere un movimiento lineal que la desplaza sobre sus bases de apoyo y gua, produciendo el avance en cualquiera de ambos sentidos. Como la rueda (a) sigue en su movimiento de giro, el gorrn (b) que est descentrado segn convenga, produce un. movimiento de retroceso que, arrastrando a la biela de empuje en sentido contrario
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al anterior, hace que acte sobre el mecanismo de trinquete (d) de tal modo que la parte biselada de la ua vuelve a introducirse en un hueco de la rueda (c). Variando el descentramiento del gorrn (fe), respecto al centro de giro de la rueda sobre la que se halla montada ( a ) , se obtienen diversos valores del avance de la mesa, puesto que a mayor descentramiento, mayor arco se hace recorrer al mecanismo de trinquete ( d ) , y, por tanto, mayor nmero de dientes de la rueda (c) se ven abarcados por la ua. Contrariamente sucede si el descentramiento se disminuye. As, pues, cuando se trata de superficies desbastadas, son varios los dientes que el trinquete arrastra en un solo movimiento de vaivn, mientras que slo uno de ellos pasar cuando se trate de dejar superficies acabadas. Mediante un giro de 180" al trinquete, se logra invertir el sentido de avance de la mesa, para los mismos valores que se preparen en el sentido anterior. Ello es ce fcil comprensin puesto que en las figuras 13 y 14 se puede notar que la ua del trinquete presenta su cara de arrastre y de bisel en posicin muy bien delimitada, y que si se le da media vuelta, su accin tenga un signo contrario, que el que hubiese tenido hasta antes de hacer el cambio de su posicin. En virtud de la posibilidad de la mesa de la mquina, de variar su altura, respecto a las partes fijas de la misma, se hace preciso adaptar la longitud de la biela de empuje (e) a las distintas distancias que se presenten en cada trabajo. Existen varias soluciones mecnicas que permiten esta adaptacin, que implica la variabilidad de la distancia entre los centros del gorrn (b) y la articulacin de la biela sobre el mecanismo de trinquete ( d ) . Una de ellas, es la de barra telescpica, ya sea estriada, ya sea en otra ejecucin; pero indudablemente, la reflejada en la figura 13 es frecuente y en que se se resuelve mediante la inclusin de una rueda (ai), que convierte a la (a) en conducida, y cuya posicin, sin dejar de engranar con la (a./), permite corregir las variaciones que se promuevan por las diferentes alturas de la mesa de la mquina. Se consigue mediante la manipulacin de la barra de enlace (h). Esta rueda conductora (a/) se encuentra montada sobre el mismo eje (/) del disco-manivela que vimos en la figura 4. 1.2 Limadoras hidrulicas El accionamiento hidrulico aplicado a las mquinas limadoras tiene un excelente historial hasta ahora. El aceite a presin es la 23

4. Equipo distribuidor de mbolo para el mando del distribuidor (2) por medio de aceite a presin. El equipo (4) se acciona por el mismo carnero. 5. Bomba principal de aspiracin y compresin del aceite recipiente (A) al cilindro (1), a travs del distribuidor (2), y al cilindro del dispositivo (3), a travs del equipo distribuidor (4). 6. Bomba secundaria de aspiracin y compresin del aceite del recipiente (.A) al cilindro distribuidor (2) a travs del distribuidor (4), para accionamiento del mbolo (G). La bomba (5) de caudal variable, aspira el aceite del recipiente (A) y lo impulsa a travs de los conductos (B} hasta la vlvula de derivacin (C). Si se produjera una sobrecarga, se abrira la vlvula de seguridad (D), por donde se descargara el aceite en exceso, sirviendo para ello los conductos (E-F) hasta el depsito (A). Desde la vlvula (C) el aceite pasa al cilindro del distribuidor (2), en donde el mbolo (G) actuando como una lumbrera, deja pasar, segn sea su posicin, aceite hacia el conducto (H) o bien al (/), hasta llegar al cilindro de trabajo (1), por la derecha o por la izquierda, respectivamente en el caso de este esquema. El mbolo de trabajo (L), bajo la presin del aceite, se desplazar alternativamente en uno u otro sentido, segn del lado por donde reciba el aceite a presin. Es comprensible, que la cmara opuesta del cilindro, a la que se produzca la entrada del aceite, se ver sometida a una presin como consecuencia del movimiento propio del mbolo, con tendencia a reducir su volumen bajo la constante presin, y, por consiguiente, el aceite contenido dentro de la misma, que fue el que sirvi para impulsar el ciclo anterior, se ver expulsado, retrocediendo hacia el depsito (A), a travs de los conductos (M-H) en cada caso. Segn la posicin del mbolo (N), sobre la misma figura 15, el aceite pasa al cilindro del grupo (2) a travs del conducto (A). El desplazamiento completo hacia la derecha del mbolo (G) obliga al aceite, procedente de la bomba (6), a descargarse en el depsito (A) a travs del conducto (R). El mbolo (G), en esta posicin, permite al aceite que procede de la bomba (5) a travs del tubo (B), la vlvula (C) y el tubo (A6), pasar por el conducto (/) y, por consiguiente, al cilindro (O). El mbolo (L) es obligado a desplazarse 25

Fig. 15.

causa de que el funcionamiento se realice en excelentes condiciones de suavidad y de regularidad, as como en las propias acciones de maniobra. Las limadoras hidrulicas poseen e] carnero que se desliza sobre sus guas mediante la accin de un mbolo que se desliza sobre un cilindro solidario a la bancada de la mquina. La figura 15 representa el esquema de funcionamiento, y vale la pena considerar previamente los siguientes grupos constitutivos fundamentales: 1. Cilindro y mbolo de accionamiento del carnero. 2. Distribuidor de mbolo para envo de aceite al grupo (1). 3. Dispositivo para el mando del carro transversal. 24

i . i . ilrin h.i luciendo descargar el aceite contenido en la ci > m -.u .1 la compresin a travs de los tubos (P-M-H y F), l. . i i . I P I i i | i ' i i f e (A). En el instante en que el carnero ha terminallii i i . u M I . i de retroceso, el mbolo distribuidor (TV) es desplazai l n l i . n 1.1 l.i i/cjuierda como consecuencia de la accin de uno de Ifl doa fopes que lleva el carro mismo; debido a este cambio de poMI ion, el aceite es enviado desde la bomba (6) a travs de los condnrlos (Q) y (R) hasta la parte derecha de la cmara del cilindro del distribuidor (2) para empujar los mbolos (G) hacia la izquierda. Al final de la carrera, las aberturas de este distribuidor son tales que el aceite procedente de la bomba (5) pasa por el tubo (B) a la vlvula (C) y, por tanto, a travs de las vas libres encontradas en el cilindro (2), entra por la derecha en el cilindro (1) a travs de los conductos (H-P y M). El mbolo (L) se desplaza a la izquierda y hace descargar el aceite existente en la cmara opuesta a travs de los conductos (7 y F) hasta el depsito (A). El mbolo (N) se mueve alternativamente en ambos sentidos, porque, como se dijo, es accionado por los dos topes del carro, que estn dispuestos precisamente en los lmites de carrera para invertir la misma, a conveniencia. Con esta alternancia de movimiento, el mismo mbolo (N) abre tambin los pasos del aceite procedente del tubo (A5) hacia los tubos (S) o (T), haciendo mover alternativamente tambin otro mbolo (U) de! cilindro (I/); el vastago exterior del mbolo (U) es dentado, o sea, cremallera, y engrana con el pin del brazo del trinquete (Z), que al moverse segn el movimiento alternativo, engancha cada vez a un diente y hace girar el pin en un solo sentido. Por estar directamente montado este pin sobre el husillo del carro transversal se obtiene de este modo el desplazamiento lateral de la mesa. El grifo (Ai) sirve para la regulacin de la velocidad o en la del (A.,).carnero, ya que el aceite puede entrar en la cmara (A2) Indudablemente el sistema hidrulico es bastante ms complejo que el puramente mecnico y, por ello, las mquinas de esta clase son de mayor categora. No obstante, el mayor precio se traduce tambin en una serie de mejoras notables que enumeraremos, puesto que es conveniente conocer: 1. Velocidad constante en las carreras de avance y retroceso. De todos modos, la de retroceso sigue teniendo una 26

mayor velocidad con objeto de acelerar el proceso improductivo de mquina que, como ya se sabe, es el ciclo o carrera de retroceso. 2. Paro automtico del carnero cuando se encuentra una resistencia excesiva en el avance. En este caso, parndose el mbolo (L), el aceite presiona sobre la vlvula (D) y pasa al tubo (F) para descargarse en el depsito (A). 3. Posibilidad de regular la presin de la herramienta por medio de la vlvula (At). 4. Posibilidad de regular de forma gradual la velocidad de corte, variando el caudal de la bomba (5). Estas ventajas tienen, como contrapartida, los inconvenientes debidos a la disminucin de potencia por prdida de aceite o variaciones de viscosidad por variacin de temperatura. 1.3. Herramientas de limadora Estas herramientas o cuchillas de corte para limadoras o cepilladoras estn generalmente constituidas por acero de tipo rpido, y en algunos casos, tambin de metal duro, de calidades distintas segn el tipo de material a trabajar. Las mismas herramientas pueden servir para ambos trabajos de limado o cepillado, emplendolas adecuadamente en las mquinas respectivas. Por lo que se refiere al movimiento relativo (aunque en el cepillado el movimiento principal lo tiene la pieza y el avance la herramienta, y en el limado el movimento principal lo tiene la herramienta y el avance la pieza) las herramientas tienen la misma funcin de hacer los planos. En cada caso el movimiento es rectilneo alternativo y las herramientas son de un solo corte. La forma y filo de los tiles se eligen de acuerdo con el trabajo de limado o cepillado que se trate de realizar. Los tiles de limar y cepillar se diferencian entre s nicamente en casos excepcionales. Segn las funciones a que deban ser destinadas, las herramientas pueden ser de diversas formas, las cuales, en realidad, son las mismas que se adoptan para los trabajos de torno. Es de notar que los tipos semejantes son los que responden a las exigencias de las limadoras y cepilladoras, o sea de poder trabajar en plano, 27

j
Fig. 17. Para que la herramienta absorba mejor los esfuerzos de flexin se construyen con mango acodado como la del dibujo (b), en vez de rectas como la del dibujo (a).

Fig. 18. Formas de herramientas para cepillado y limado: a, herramienta recta de desbastar, izquierda; b, herramienta acodada de desbastar, izquierda; d, herramienta acodada de desbastar, derecha.

desbastar recto, a derecha; til de desbastar acodado, a izquierda; til de desbastar acodado, a derecha. Por cuanto se refiere a las herramientas para trabajos de afino, se debe tener en cuenta que es preciso que den a las superficies ejecutadas un aspecto limpio, y por esta causa los filos sern redondeados o planos. Un til curvado hacia atrs, figura 17-b, se flexa separndose de la pieza al encontrar en sta un punto duro, no deteriorndose la superficie trabajada como ocurrira al clavarse en ella, si el til no tuviera esa curvatura hacia atrs. La figura 19 muestra una herramienta para el limado o cepillado de acabado. Los ngulos de despulla o incidencia se obtienen en la tabla I. Para trabajar aleaciones ligeras, como es sabido, se fijan ngulos de corte muy agudos. Con este fin, se incluyen las figuras 20 y 21 que muestran tres tipos de herramientas especiales para trabajar estos materiales en la limadora o cepilladora.. Conforme a las normas adoptadas para las herramientas de torno, se pueden aplicar las plaquitas de metal duro, y sobre este particular ya anteriormenle se hizo una indicacin. Los dibujos (a), (b\) y d) de la figura 22 muestran una serie de tiles de afinar que dan idea de la gama de formas diversas que pueden tener las herramientas de acuerdo con la naturaleza y forma del trabajo a realizar. En el caso (a) se trata de un til de afinar en punta. El (b) es un til de afino, de boca o pala ancha. El (c), mostrado de lado, es un til recto. El (d) es un til curvado o acodado hacia atrs, de los que ya se ha hecho referencia.

figura 16. Sin embargo, se adopta con frecuencia la forma acodada para el mango, figura 17-b, para evitar que la herramienta se rompa al tropezar, debido al momento lector originado por la reaccin de las fuerzas de corte. Los tiles de desbastar deben arrancar en el mnimo tiempo la mayor cantidad posible de viruta y, por ello, las grandes secciones de viruta a remover exigen una forma muy robusta del filo. La figura 18 muestra en Jas cuatro posiciones que se marcan (a), (b), (c) y (d), respectivamente: til de desbastar recto, a izquierda; til de 28

Fig. 20. Herramientas para trabajar aleaciones ligeras. 29

TABLA I
\l,iii i iiil ii
II 1 tlll (U

Dureza Carga de //. B. Brinell rotura R HS Shore Kglmm2 HS 75-90

T 2"

Seccin A-A

Fundicin <'n coquiHa Fundicin al silicio (15 % Si.) Acero fundido Fundicin gris Acero duro Acero semiduro Acero dulce Bronce y latn duro Aleaciones ligeras

1- 0 87o- 88"

2"- 1 85" -87"

3"-2"

HB 120-280 HB hasta 400


HB 200 -250

50-100 15-rlO 67" -75"


67" -75"

8"^5"'
8" -5" 8 -3" 8"-5"
Fi

15" -r- 10"

65-140

10"- 2" 72" -85"

HB 135-180
HB 130

45- 65 20"-15" 62" -70"

40- 45 25" -20" 55" -64" 10"^6" 20- 80 10"- 0" 74" -87"

21. Herramientas para trabaar' aleacin aleaciones ligeras. jar

HB 90-180 HB 25-150

6"-:-3"

10 - 25

48"-30" 30" -55" 12" V5"

Nota: Los dobles valores de los ngulos, para cada clase de material, corresponden, respectivamente, a los mnimos y a Jos mximos de dureza y resistencia. ngulos de corte, ataque e incidencia de las herramientas de acero rpido para tornear, limar y cepillar. (Figura 23). En la figura 23 se sealan los ngulos, cuyos valores se dan en la Tabla I.
30

Fig-23.
Fig. 22. 31

Fig. 24.

Fig. 25. La sujecin representada en el dibujo (a) es ms correcta que la representada en el dibujo (b).

Fig. 27.

Fig. 26.

La figura 24 muestra una serie de distintas formas de herramientas de corte que dan una idea de las variantes con que pueden ser construidas, atendiendo siempre al trabajo que se deba hacer. As, por ejemplo, la forma (a) es un til de tronzar; la (b) es un til de corte lateral a izquierda; Ja (c) un t i l acodado, de pala, a 90, adecuado para abrir ranuras T; y finalmente el (d) que se emplea para ejecutar redondeamientos. 1.3.1. Sujecin de las herramientas Con el objeto de que los tiles no flexen cuando encuentran la resistencia que opone el material a ser trabajado, es preciso que las herramientas sean montadas de modo que la parte en voladizo de la misma, por la zona de corte, sea lo ms pequea posible. As, 32

por ejemplo, la figura 25 muestra en la posicin (a) de la misma, la forma correcta de hacer este montaje, mientras que la posicin (b) muestra la incorrecta. Se comprende fcilmente que en la primera, la herramienta queda mucho ms firmemente sujeta y segura. En el limado y cepillado horizontal el til se mantiene perpendicular a la pieza que se trabaja. En este caso, la placa a charnela se levanta con toda facilidad durante la carrera de retroceso del til. Mediante la inclinacin que se da al carro portaherramientas en el cepillado oblicuo, la placa o charnela recibe una posicin inclinada que es causa de que nicamente con dificultad vuelva a su asiento despus de la carrera en vaco. Para evitar esto se coloca vertical el soporte de la placa citada. Cuando se trata de cepillar superficies interiores inclinadas y para el cepillado vertical, se fija la placa a charnela con una clavija, con objeto de que el til no deteriore la superficie trabajada durante el retroceso. La figura 26 determina la colocacin o ajuste de la herramienta en el cepillado vertical y en el oblicuo. Los dibujos A y B de la figura 27 complementan estas explicaciones, de tal modo que la primera demuestra la forma de coloca:Ci.02 - 3

33

Fig. 28. Tres modelos de mordazas, fabricados por SACIA.

cin de la herramienta en un trabajo de desbaste horizontal, en una limadora, mientras que la otra ilustra la explicacin del limado vertical. 1.3.1.1. Sujecin de las piezas pequeas Mediante la sujecin, se origina entre la pieza y los apoyos o calces un fuerte rozamiento que impide el deslizamiento de la misma al actuar sobre ella el esfuerzo de corte. La magnitud del rozamiento crece con la aspereza o rugosidad de las.superficies de sujecin y con la presin ejercida por las mordazas. Esta ltima no puede, sin embargo, ser extraordinariamente grande, pues podra darse el caso de que se deformaran las piezas cuando son delgadas. La superficie de sujecin tiene que ser suficientemente grande, pues, si es demasiado pequea la presin por unidad de superficie o especfica, podra resultar excesivamente grande y quedar, como consecuencia de ello, sealada la pieza con las marcas de los sitios comprimidos. Las virutas y dems cuerpos extraos interpuestos, hacen que la sujecin no sea buena y por esta razn deben limpiarse las superficies correspondientes antes de proceder a la sujecin. Las piezas pequeas se sujetan en las mordazas propias de la mquina, bien conocidas y que son de uso universal. Cuando la mordaza se cierra, la pieza sujeta entre ella tiene tendencia a elevarse de su cara de apoyo. Por esto, es necesario presionarla contra el fondo, de modo simultneo al apriete de la mordaza, recurriendo, si es preciso, a un golpeteo adecuado con una maza que no seale la pieza. Es tambin posible ayudar a la correcta fijacin de la pieza con el empleo de piezas paralelepipdicas, que al colocarlas no dificultan las mediciones que deban hacerse durante el trabajo. 34

Fig. 29.

La firma SACIA, que adems de las conocidas mquinas limadoras produce tambin otros artculos, con ellas relacionados, entre los que se cuentan los copiadores hidrulicos que se vern ms .alelante, dispone igualmente de una serie de mordazas especialmente diseadas para estas mquinas, de las cuales la figura 28 nos da una idea de sus formas y posibilidades. El modelo A es una mordaza de apriete rpido por la disposii ion del soporte de amarre, orientable para la fijacin de las piezas ms irregulares, construido en acero moldeado. El modelo B, al igual que el anterior, permite efectuar el amai re de las piezas ms irregulares. Sus piezas son de fundicin de Meehanite. La mordaza va apoyada en una placa con graduacin Circular sobre la cual puede girar, obtenindose en todo momento, mediante un ndice, la posicin adecuada.
35

11Fig. 30.

Fig. 31.

El modelo C tiene el sistema de idntico al anterior, pero difiere de B, en que su sistema de apriete se husillo. hanite. Tambin esta mordaza est

apoyo con indicacin de giro Jas otras dos mordazas, A y ha solucionado mediante un fabricada en fundicin Mee-

1.3.1.2. Sujecin de las piezas grandes Por lo general, estas piezas ya sobrepasan las posibilidades de atenazamiento de las mordazas que se pueden colocar en las mquinas. Por ello, se colocan directamente sobre la mesa de trabajo y se anclan o fijan sobre ella aprovechando las ranuras de que estn dotadas, mediante una gran cantidad de sistemas de cmbridamiento, que para cada caso es conveniente analizar, figura 29. Casi siempre, se usan los tornillos y las bridas, que convenientemente dispuestos son muy efectivos. Es primordial que las cabezas de los tornillos ajusten adecuadamente a la dimensin ce las ranuras T de la mesa, ya que sta es una causa muy frecuente de prdidas de tiempo importantes por Ja falta de previsin de disponer de los tornillos convenientemente preparados. La brida o garra de hierro ha de ser lo suficientemente robusta para resistir el esfuerzo de flexin a que se ver sometida y, aparte de esto, deber colocarse apropiadamente, puesto que de no ser as, se puede dar el caso de que una brida de suficientes dimensiones, no se comporte correctamente debido a lo mal situada que pueda encontrarse, atendiendo a los esfuerzos que deba soportar. Es decir, que trabaje en condiciones desfavorables a su'momento resistente o puntos de apoyo. Esta brida debe estar situada de tal modo que transmita la presin de sujecin paralelamente a la superficie que se trata de fijar, con objeto de que la zona de contacto y apriete sea lo ms amplia posible y, por el contrario, no se vea 36

limitada a una lnea o un punto. De otro lado, los tornillos de sujecin deben quedar lo ms prximos posible a la pieza 'que se sujeta, para, de este modo, aprovechar del todo la accin de palanra a que se somete la brida y como consecuencia, a la pieza misma. Si la pieza fuese de tal forma que no pudiera ser sujetada por su parte superior, se recurrir a la fijacin lateral, tal como se ve en l , i ligura 30. En la misma, podemos apreciar distintos aspectos de las explicaciones que se acaban de dar. As, por ejemplo, tenemos la posicin (a) en la que se muestra un caso de correcto anclaje, por el hecho, de que la distancia (x) entre el eje del tornillo y la /ona de apoyo y apriete de la brida sobre la pieza, es lo suficientemente pequea como para que se produzca un buen apriete, sin hacer l i a b a jar a la brida de modo antimecnico. Lo mismo sucede i on la sil nacin de dicha brida respecto a la altura de la cara de la /ona ce apriete ce la pieza. Puede observarse que la posicin de la brida es hoi i/onlal, esto es, correla. Con el caso (h) de la misma figura 30 se demuestra todo lo con11 ario del caso anterior, o sea, el montaje de la brida del todo incorrecto. Esto es as por el hecho de que la distancia (x) entre el c ontro del tornillo de apriete y la zona de apoyo de la brida sobre la pieza, es excesiva, provocando en su momento la flexin de la brida con prdida total de la seguridad de la fijacin de la pieza v consiguiente riesgo de rotura de la herramienta y deterioro de la superficie trabajada de la pie/a. De otro lado, es tambin totalmente incorrecta la posicin de la brida respecto de la horizontalidad de la misma y, por lo tanto, de la falta de seguridad en la sujecin, con los mismos riesgos que se acaban de anotar. La posicin (c) es un esquema de la forma en que se puede conseguir la correcta sujecin, mediante el auxilio de unos bloques en lorma de escalerilla que, por disponer de distintas alturas a modo
37

Fig. 32.

Fig. 33.

Fig. 34.

de escalones de apoyo, permite encontrar la ms cercana posicin a la ideal, de la brida, en el momento de hacer un anclaje, sin necesidad de ir acumulando gruesos que por falta de planitud o consistencia, en su caso, no siempre resultan adecuados. Cuando las piezas son delgadas o bien por no poder ser fijadas desde su parte superior, y no poseer tampoco aletas, entrantes o salientes laterales que permitan su buena sujecin, se recurre entonces a la fijacin mediante elementos laterales, de formas adecuadas, tal como se aprecia en la figura 31, en la que: (a) es un listn metlico de tope; (b) es la pieza que se trata de mecanizar; (c) son piezas (una o varias segn el tamao de la pieza) que sujetan lateralmente, y (d) son garras de sujecin, dotadas de tornillo. Este modo de sujecin tambin tiene tendencia a elevar la pieza de su asiento sobre la cara de apoyo, por lo que resulta preciso observar estos posibles movimientos con objeto de corregirlos mediante golpes adecuados que no deterioren y aseguren el buen asiento contra la mesa soporte, ya que de lo contrario, es lo ms fcil que se consigan caras mecanizadas de inexistente paralelismo. 1.3.1.3. Otros sistemas de sujecin Precisamente para corregir estos asientos defectuosos que proporcionan mecanizados incorrectos y mucho tiempo perdido en la sujecin, hay en el mercado unos aparatos que resultan muy adecuados, particularmente cuando por la delgadez de las piezas a limar o cepillar, lo mismo que para fresar u otras operaciones, hacen 38

insegura toda fijacin por los medios ms o menos clsicos ,de sislemas de bridas. Nos estamos refiriendo a los ya conocidos platos magnticos, que solucionan de modo rpido y eficaz este inconveniente. Teniendo en cuenta que las dimensiones de estos platos, rectangulares o circulares, abarcan una extensa gama de medidas, no deben existir, pues, problemas de buena fijacin en talleres donde el trabajo de limado o cepillado, as como de otros tipos de mecani/ado, sea ejecutado en serie, o al menos con cierta asiduidad. En el raso de los platos magnticos rectangulares, por ejemplo, tenemos (|ue la firma SKLTKR construye secciones tiles magnticas que comenzando en 160 X 100 mm, llegan, en modelos standard, hasta 1000 por 300 mm, que ya es una superficie considerable. No obstante, otras medidas pueden ser construidas bajo expreso encargo. La figura 32 nos muestra el acoplamiento de uno de estos platos sobre una limadora L-500, cepillando tres ncleos en bruto, sin apoyo de ninguna clase, aparte del de la base de contacto. La figura 33 representa el mismo acoplamiento anterior, cepillando un grupo de reglas de 30 X 7, apoyadas por los lados. En el' caso de la figura 34 s representa un acoplamiento de dos platos sobre un cepillo puente, en el proceso de mecanizacin de una gua. Aunque la figura 35 no se refiera a ninguna sujecin de limadora D cepillo, se considera de inters incluirla con objeto de poder apreciar igualmente, el empleo del plato magntico en otras mquinas herramientas; en el presente caso, se trata de una fresadora horizontal, en proceso de mecanizado de una ranura. 39

Los platos magnticos SELTER van montados con imanes permanentes de molcula orientada, prcticamente inalterables y de gran poder coercitivo (fuerza de atraccin), que llega a valores de hasta 12 kg/cm 2. La particular colocacin de los imanes hace que toda su superficie resulte igualmente activa, sin diferencias de atraccin o zonas que tengan distinto poder coercitivo. Por el contrario, hallndose el plato en situacin de reposo (no trabajando), la misma disposicin de los imanes mencionada permite al conjunto que mantenga un mnimo de imn remanente. La forma en que estn construidos estos platos, les permiten el trabajo, incluso, bajo fuertes condiciones de humedad, como son las dimanantes del empleo de taladrinas o aceites de corte. Esto es posible por las elevadas condiciones de estanqucidad. Al propio tiempo, la placa superior, que es donde se apoyan las piezas de modo directo, permite sucesivos rectificados hasta su agotamiento; pudindose cambiar en este momento sin elevado coste. Esta condicin de admitir sucesivos rectificados es muy digna de lener en cuenta recordando que la superficie en cuestin est expuesta a deterioros o accidentes, y ella le permite su total restauracin. Las reglas antideslizantes de que van provistos estos platos rectangulares permiten dar grandes pasadas a las piezas, puesto que aseguran su posicin. 1.4. Ajuste del nmero de dobles carreras El nmero de dobles carreras por minuto a establecer se rige por la velocidad de corle admisible y por la propia longitud de la carrera. La velocidad de corte se obtiene mediante la siguiente abla II: TABLA II
VALORES PRCTICOS PARA LA VELOCIDAD DE CORTE ( M / M I N . ) DURANTE EL LIMADO Y CEPILLADO

El nmero de dobles carreras por minuto puede igualmente obtenerse de la tabla correspondiente de la mquina, teniendo en cuenta la velocidad de corte adoptada, pero puede obtenerse tambin por clculo. Segn el tipo de la mquina pueden establecerse diversas carreras dobles por minuto. La tabla III que sigue, puede ayudar a establecer el nmero de dobles carreras por minuto:

TABLA III
ELECCIN DEL NMERO DE DOBLES CARRERAS

Dobles carreras por minuto


28 52 80

Longitud de carrera en mm
100 5,3 9,8 15,2 200 300 400

v,,, en m/min

10,2 19,0 29,0

14,2 26,2 41,0

18,2 33,6 52

Material de la herramienta

Acero, resistencia en kg/mm2

Fundicin
Kns

Bronce rojo, latn


20 ~~30

Ejemplo prctico de determinacin de las dobles carreras/minulo utilizando la tabla III. Supongamos que se trata de desbastar en una limadora una placa de fundicin gris, empleando un til de cepillar de acero rpido. La longitud de la carrera es de 300 mm, y se desea saber el nmero de carreras dobles por minuto. Segn nos dice la Tabla II, la velocidad de corte para este tipo de material y herramienta es de 14 m/min. Con este valor, vemos C-Q la Tabla III que corresponde aproximadamente esta velocidad (la exacta es 14'2) a 28 dobles carreras por minuto, considerando que la longitud se estableci en 300 mm. Caso de querer determinar el nmero de dobles carreras por minuto, por clculo, se procede del siguiente modo:
n=
Vm

Acero de herramientas Acero rpido

2.L

12 14

'

cuya expresin cada factor representa a: vm velocidad media en m/min.


41

correcto

incorrecto

Fig. 38.
longitud rtcorrdo

Fig. 36. Fig. 37.

L = carrera sencilla en m. n = dobles carreras por minuto. 1.4.1. Ajuste de la longitud de la carrera La longitud de la carrera se compone de la longitud (/) de la pieza, ms la longitud anterior (/), ms la longitud posterior. (/,,). Con objeto de evitar tiempos intiles de marcha en vaca, (/) y (lp) deben ser fijados no demasiado grandes. Por lo general, se toma para la primera 20 mm y para la segunda 10 mm, figura 36. 1.4.2. Ajuste del avance y de la profundidad del corte La magnitud del avance est relacionada directamente por tipo de mecanizado que deba realizarse. El avance elegido para trabajos de desbastado ser, tomndolo por unidad, de 3 a 5 veces menos que el valor de la profundidad del corte. Es decir, que inversamente, el valor de la profundidad de corte ser de 3 a 5 veces mayor que el avance elegido. En el trabajo de afinado, tanto la profundidad de corte como el avance deben ser mantenidos dentro de valores pequeos y proporcionados. La dimensin que determina la altura o profundidad de la pasada, multiplicada por el avance o ancho de la franja arrancada, da por producto la superficie o seccin arrancada de material, segn puede comprobarse mediante la figura 37. Dentro de esta figura, la parte de la izquierda de la misma indica la forma correcta de disponer el arranque de la seccin, es decir,

con pleno dominio de la dimensin de la profundidad sobre la del ancho. Contrariamente, la zona derecha de la figura, especifica la lorma incorrecta del arrancamiento, aun y todo, tratndose de la misma seccin, como indudablemente se puede conseguir, procurando igualar los valores de a y s para una misma seccin. 1.5. Clculo del tiempo principal Con la ayuda de la figura 38 se puede estudiar el proceso completo del clculo para la previsin de trabajos. Designando a cada uno de los factores que intervienen por: L = Longitud de la carrera, que se compone de: / + la + , VR = Velocidad de retroceso en m/min. VA = Velocidad de corte en m/min. 5 35 Avance por cada doble carrera, en mm. Ya conocemos que la expresin fundamental para el clculo del licmpo principal es: espacio tiempo velocidad Con las velocidades VA y v< pueden calcularse perfectamente los valores de los tiempos para las carreras de trabajo y de retroceso. De este modo se tiene que: Tiempo de la carrera de trabajo (tA) = longitud de la carrera en mm. velocidad de corte en m/min.
43

42

de donde, la expresin final es: tA

-en minutos

El tiempo principal se calcula multiplicando el nmero de dobles carreras por el tiempo de cada doble carrera, de forma que:

Tiempo para la carrera e en vaco tK =

longitud de la carrera en mm. velocid. de retroceso en m/min. Con todas estas frmulas resumidas puede ya hacerse un preclculo para un trabajo determinado, de modo que es posible determinar su coste y duracin, detalles muy importantes en obras de cierta magnitud y muy interesante para la confeccin de presupuestos. As, pues, por considerarlo aconsejable, se va a desarrollar un breve ejemplo de aplicacin de tocio lo explicado, para mejor comprensin. Ejemplo : Se desea saber el tiempo principal para una pasada de desbaste a limadora, sobre una placa de acero de las siguientes caractersticas: Largo de la placa, 300 mm. Ancho de la placa, 100 mm. la = 30 mm. /,, = 10 mm. VA = 10 m/min. VR = 20 m/min. Avance = 1 mm/doble carrera. bi = 5 mm cada uno. SOLUCIN

L
de donde: tR =
Vi;

en minutos

Recordemos tambin, que el tiempo de la doble carrera se compone del tiempo de la carrera de trabajo ms el tiempo de la carrera en vaco; de tal modo que se puede representar bajo la siguiente frmula o expresin:
t = tA + tf

Para el limado o cepillado de una pieza ser necesario un nmero determinado de carreras, que a su vez dependern de la magnitud del avance y del propio ancho de la superficie a cepillar. Este ancho se puede determinar tomando como base el propio que tenga la pieza y aadindole los recorridos de ajuste laterales, que tratndose, no del sentido longitudinal de la pieza, sino del ancho de la misma, se fijan en 5 mm por lado, es decir, tanto el anterior como el posterior, figura 38, representados ambos en este caso por bi para diferenciarlos convenientemente de los valores / y /, representativos del ijuste de carrera anterior y posterior: punto 1.4.1., visto anteriormente. El ancho del cepillado ser pues:

B = b + 2 . 5 mm
I ) L = / + / + / = 300 + 30 + 10 = 340 mm. Procediendo a dividir el ancho de cepillado por el avance elegido, se podr determinar exactamente el nmero de dobles carreras precisas para el mecanizado de la pieza: ancho de cepillado Z , de donde: avance 44 B Z = s 2) 3)
JU \J ^JT

t A

0'034 min 0'017 min.

VA

10

L
VA

0'34
20

1 '!) t = tA + tR = 0,034 + 0,017 = 0,051 min. .S)

B = b + 2 . 5 = 100 + 2 . 5 = 110 mm.


45

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