Electronica de Potencia

Universidad Tecnolgica de Puebla
Electrnica de potencia
Manual de asignatura
Carrera Electricidad y Electrnica Industrial
Programa 2004
Electricidad y Electrnica Industrial
Crditos
Elabor:
M.C. Cesar Almazn Cobarrubias M.C. Jos Luis Ocampo Casados

Revisin ortogrfica, formato y estilo. Lic. Jos Luis Catzalco Len Ing. Marcos Espinosa Martnez
Revis: Autoriz:
Universidad Tecnolgica de Altamira
Pgina 1
Medidas de seguridad
El tcnico electrnico trabaja con electricidad, dispositivos electrnicos, motores y otras mquinas rotatorias. Tiene que usar frecuentemente herramientas de mano y mecnicas para construir los prototipos de nuevos dispositivos a realizar experimentos. Utiliza instrumentos de prueba para medir las caractersticas elctricas de los componentes, dispositivos y sistemas electrnicos. Estas tareas son interesantes e instructivas, pero pueden presentar ciertos riesgos si se efectan descuidadamente. Por consiguiente es esencial que el estudiante aprenda los principios de seguridad en cuanto comienza su carrera y que practique estos ejercicios en toda su actividad subsiguiente de trabajo. La realizacin del trabajo en condiciones de seguridad requiere seguir deliberadamente un procedimiento apropiado para cada labor. Antes de emprender una tarea, el tcnico debe tener perfecto conocimiento de lo que tiene que hacer y de cmo ha de hacerlo. Debe planear su labor, colocar en el banco de trabajo limpiamente y de manera ordenada las herramientas, equipo e instrumentos que ha de necesitar. Debe quitar todos los objetos extraos y apartar los cables todo lo posible de manera segura. Cuando trabaje en mquinas rotatorias o cerca de ellas debe tener bien sujeto y abrochado su traje de trabajo, de modo que no pueda ser enganchada ninguna parte de l. Las tensiones de lnea (de energa) deben ser aisladas de tierra por medio de un transformador de separacin o de aislamiento. Las tensiones de lnea de energa pueden matar, por lo que no deben ponerse en contacto con ellas las manos ni el cuerpo. Se deben comprobar los cables o cordones de lnea antes de hacer uso de ellos, y si su aislamiento est roto o agrietado no se deben emplear estos cables. El alumno debe evitar el contacto directo con cualquier fuente de tensin. Medir las tensiones con una mano en el bolsillo. Usar zapatos con suela de goma o una alfombra de goma cuando se trabaja en el banco de experimentacin. Cerciorarse de que las manos estn secas y que no se est de pie sobre un suelo hmedo cuando se efectan pruebas y mediciones en un
Pgina 2
circuito activo, o sea conectado a una fuente de tensin. Desconectar sta antes de conectar los instrumentos de prueba en un circuito activo. Utilizar enchufes o clavijas de seguridad en los cables de lnea de las herramientas mecanizadas y equipos no aislados (clavijas con tres patas polarizadas). No anular la propiedad de seguridad de estas clavijas utilizando adaptadores no conectados a tierra. No invalidar ningn dispositivo de seguridad, tal como un fusible o un disyuntor, cortocircuitndolo o empleando un fusible de ms amperaje del especificado por el fabricante. Los dispositivos de seguridad estn destinados a protegerle a usted y a su equipo. UN COMPORTAMIENTO JUICIOSO Y CON SENTIDO COMN EN EL LABORATORIO SER GARANTA DE SEGURIDAD Y HAR SU TRABAJO INTERESANTE Y FRUCTFERO. PRIMEROS AUXILIOS. Si ocurre un accidente, desconecte inmediatamente la red o lnea de energa. Comunique inmediatamente el accidente a su instructor. Una persona accidentada debe permanecer acostada hasta que llegue el mdico, y bien arropado para evitar la conmocin. No intentar darle agua ni otros lquidos si est inconsciente y asegurarse de que nada pueda causarle an ms dao. Se le cuidar solcitamente mantenindola en postura cmoda hasta que llegue el mdico. RESPIRACIN ARTIFICIAL. Una conmocin elctrica fuerte puede causar un paro respiratorio. Hay que estar preparado para practicar la respiracin artificial inmediatamente, si esto ocurre. Se recomiendan dos tcnicas: 1. Respiracin de boca a boca, que se considera la ms eficaz. 2. Mtodo de Schaeffer.
Pgina 3
Estas instrucciones no estn destinadas a desanimarle, sino a advertirle de los riesgos que se pueden presentar en el trabajo de un tcnico electrnico.
Pgina 4
Contenido
Objetivo general Aprender los mtodos de control de velocidad de cd y ca, as como los inversores de frecuencia y variadores de velocidad. Habilidades por desarrollar en general Escribir la habilidad propuesta que se debe desarrollar en esta asignatura. Horas Teora Prctica Total I II III IV Rectificacin de potencia Sistemas retroalimentados Control de motores de cd Control de motores de ca 2 6 6 8 5 6 20 22 7 12 26 30
Pgina 2 X X X
Pgina 5
I Rectificacin de potencia
Objetivo particular de la unidad Identificar y describir las caractersticas de los tipos de rectificacin de potencia Habilidades por desarrollar en la unidad Entender el uso y principios de la rectificacin de potencia. Saber en la Teora (2 hrs.) 1.1.- RECTIFICACIN MONOFSICA NO CONTROLADA.
Todos sabemos que el voltaje elctrico es generado y distribuido en forma de voltaje alterno a una frecuencia de 60 Hz. Debido a razones practicas es necesario realizar la conversin de corriente alterna a corriente continua, esto se puede llevar a cabo mediante diodos rectificadores. - Rectificacin de media onda. Esto se puede realizar con un circuito simple conocido como rectificador de media onda, el cual cambia el voltaje senoidal a una onda de voltaje pulsante como se muestra en la figura 1.1.
Figura 1.1. Circuito rectificador de media onda.
Mientras que el voltaje de entrada Ui de la figura 1.1b tiene un valor promedio de cero, el voltaje de salida de la figura 1.1c tiene un voltaje promedio de salida igual a 0.3 Uimax, pero en este caso el voltaje no es perfectamente continuo.
Universidad Tecnolgica de Altamira Pgina 6
Colocando un capacitor en paralelo con la carga R1 podemos obtener un voltaje muy cercano al voltaje constante. Durante el tiempo en que el voltaje pasa desde cero hasta su voltaje mximo Uimax el diodo conduce y el capacitor se carga, despus cuando el voltaje pasa desde el voltaje mximo Uimax a cero el capacitor se descarga a travs de R1, si el tiempo de descarga (tdischarge) es lo suficientemente largo, mayor que el periodo de la onda, el voltaje de salida resulta ser casi constante. Por lo tanto si tdischarge = R1 C1, es necesario que: R1C1 >> T = 1/f, de lo cual deducimos que: C1 >> 1/(R1f) Donde f representa la frecuencia del voltaje de entrada. Los voltajes de salida para C1 >> 1/(R1f) y para C1 = 1/(R1f) son representados en la figura 1.2a y 1.2c respectivamente. De ambas figuras deducimos que entre mayor sea el capacitor , el voltaje de salida es mucho mas cercano al voltaje constante, generalmente este voltaje de salida se representa como una seal continua a cual se le ha superpuesto una pequea ondulacin o voltaje de rizo (denotada por r) que es le factor de relacin entre el valor efectivo de la componente alterna y el valor medio del voltaje continuo a la salida del filtro.
r = Uref
Uav
donde
Uref =
Urpp 2 3
0.3 Urpp
Figura 1.2.- Voltajes y corrientes de salida para diferentes valores del capacitor C.
Pgina 7
Se intuye que este factor es mucho mas pequeo entre mas grande sea el valor capacitor, as como el periodo de esta seal. Al mismo tiempo en el diodo se presentan algunos picos de amplitud de corriente como se muestra en la figura 1.2c, este mtodo de rectificacin es muy simple y presenta algunas desventajas las cuales mencionaremos a continuacin: a) Eficiencia muy baja debido a que el circuito es usado solo para media onda. b) Toda la potencia es soportada por un solo diodo, el cual debiera ser del tamao apropiado. c) La calidad del voltaje de salida presenta una gran ondulacin residual, especialmente para pequeas cargas resistivas, las cuales demandan un capacitor de salida muy grande. Estas desventajas se pueden resolver en parte por medio del rectificador de onda completa.
- Rectificacin de onda completa

El rectificador de onda completa es usado durante el periodo total del voltaje de entrada, reduce considerablemente el voltaje de rizo y mejora el voltaje de salida continuo. Considere por ejemplo el circuito de la figura 1.3, donde el voltaje de salida del generador Ui es aplicado a los puntos 1 y 2. En esta situacin el diodo V1 esta directamente polarizado y el diodo V2 inversamente polarizado, de forma que la corriente fluye a travs de V1 y la carga resistiva R1,cuando la polaridad cambia el diodo V2 conduce.
Figura 1.3. Rectificador de onda completa sin transformador.
Pgina 8
En esta configuracin ambas medias ondas son usadas pero con una amplitud Uimax / como se muestra en la figura 1.4. Para esta configuracin se supone que podemos obtener factores de rizo mas bajos y que cada diodo tiene que soportar un voltaje inverso igual a Uimax, que es aproximadamente igual al doble del voltaje continuo de salida.
Figura 1.4. Voltaje de entrada y salida del rectificador de onda completa
En el rectificador de onda completa de la figura 1.3, la resistencia R presenta la desventaja de quitarle potencia a la carga, pero si usamos un transformador con derivacin central como se ilustra en la figura 1.5, esta desventaja desaparece.
Figura 1.5.
Rectificador de onda completa con transformador en derivacin central.
El transformador presenta en el secundario tres terminales en el cual la derivacin central esta aterrizada y el voltaje es dividido en dos partes iguales, motivo por el cual el valor del voltaje depende naturalmente de la relacin de transformacin como se muestra a continuacin el la figura 1.6.
Pgina 9
Figura 1.6. Voltaje de salida con transformador en derivacin central.
De tal manera que en la salida obtenemos una forma de onda rectificada, cuyo valor medio es el doble del valor medio del rectificador de media onda:
Uaw =
2Uimax = 0.6Uimax
La frecuencia de la seal en la carga es el doble de la que obtendramos con un rectificador de media onda y en este caso es posible hacer que la forma de onda de salida sea mucho mas continua usando un capacitor de valor apropiado. Tambin es posible realizar este tipo de rectificadores utilizando un puente de diodos.
Rectificador de puente de diodos
Utilizaremos el circuito mostrado en la figura 1.7. conocido como rectificador de puente de diodos.
Figura 1.7. Circuito rectificador puente de diodos.
Cuando el punto 1 esta en el potencial positivo, el flujo de corriente pasa a travs del diodo V1 que se encuentra directamente polarizado y la carga resistiva R1 para ir a travs del diodo V3 hacia el transformador como se muestra en la figura 1.8, los diodos V2 y V4 no conducen ya que ellos se encuentran polarizados inversamente.
Figura 1.8. Trayectoria de la corriente durante el semiciclo positivo en un rectificador de onda completa con puente de diodos.
Por otro lado tenemos el caso contrario, cuando el punto 2 esta al potencial positivo y la corriente fluye a travs del diodo V2, la carga resistiva R1 y el diodo V4 como se muestra en la figura 1.9, los diodos V1 y V3 no conducen porque se polarizaron inversamente.
Pgina 11
La carga resistiva R1 es atravesada por la corriente siempre en la misma direccin y en este caso tambin se obtiene una onda rectificada que puede ser hecha continua a travs de un capacitor.
Figura 1.9. Trayectoria de la corriente durante el semiciclo negativo en un rectificador de onda completa con puente de diodos.
Observemos la representacin grafica ilustrada en la figura 1.10 En un rectificador de onda completa, con un capacitor de capacidad apropiada, Umdc tiene un valor muy cercano al voltaje pico rectificado Uimax.
0.005 Umdc = 1 Ui max R1 C1
de manera que Umdc = Uimax
La seleccin apropiada del capacitor puede ser efectuada de la siguiente manera:
r = Uref =
Uav
1 2 3 f R1 C1
En el caso de un rectificador de onda completa f = 120Hz ( que es el doble de la frecuencia de la potencia de lnea) el rizo ser:
r=
0.003 ; R1 C
C1 =
0.003 R1 r
Pgina 12
Como se vio anteriormente, la corriente que fluye en los diodos de un rectificador con un voltaje suavizado por medio de un capacitor, esta compuesto por una serie de pulsos que en el caso de corrientes altas son consideradas como elementos importantes en la seleccin del tipo de rectificador. Con el incremento de la corriente de carga, hay algunas cadas de voltaje que determinan un decremento significante del voltaje de salida, especialmente para grandes cargas.
Figura 1.10.- Voltajes de entrada y salida en un rectificador con puente de diodos
Pgina 13
Figura 1.11.- Smbolo elctrico de un puente de diodos.
El Puente de diodos con un capacitor como filtro, tiene un voltaje de salida continuo igual a Uimax ; es fcil verificar que cada diodo tiene que ser capaz de soportar un voltaje inverso igual a su valor. La situacin es por lo tanto mejor que en el circuito de la figura 1.3, al igual que en el rectificador con derivacin central, donde como hemos visto, los diodos tienen que soportar un voltaje inverso igual al doble del voltaje de salida. Despus de todo, el rectificador de media onda es el mejor por su simplicidad; aprovechando solo media onda el factor de rizo es demasiado alto. El rectificador de onda completa asegura un mejor voltaje continuo. El Puente de diodos es mejor que el rectificador de transformador con derivacin central por su bajo costo y su pequea carga de salida; adems, los diodos soportan tambin la mitad del voltaje inverso de salida. Sin embargo el rectificador con transformador en derivacin central tiene las siguientes ventajas: Mientras que en el circuito tipo puente la carga esta en serie con dos diodos, en el rectificador con transformador la carga esta en serie solo con un diodo; por lo tanto la potencia de disipacin es el doble en el primer caso que en el segundo. El rectificador con transformador puede llegar a ser el mejor en el caso de grandes corrientes.
Pgina 14
Voltajes trifsicos
La generacin y transmisin de potencias elctrica son ms eficientes en sistemas polifsicos que emplean combinaciones de dos, tres o ms voltajes sinusoidales. Adems los circuitos y las maquinas polifsicas poseen ciertas ventajas nicas. Por ejemplo, la potencia transmitida en un circuito trifsico es constante o independiente del tiempo en vez de pulsante, como en un circuito monofsico. As mismo, los motores trifsicos arrancan y funcionan mucho mejor que los monofsicos. La forma ms comn de un sistema polifsico utiliza tres voltajes balanceados de igual magnitud y desfasados en 120 grados como se muestra en la figura 1.12. Un generador de CA elemental consta de un magneto giratorio y un devanado fijo. Las vueltas del devanado se distribuyen por la periferia de la maquina. El voltaje generado en cada espira del devanado esta ligeramente desfasado del generado por l ms prximo, debido a que la densidad mxima de flujo magntico la corta un instante antes o despus. Si el primer devanado se continuara alrededor de la maquina, el voltaje generado en la ultima espira estara desfasado 180 grados de la primera y se cancelaran sin ningn efecto til. Por esta razn, un devanado se distribuye comnmente en no ms de un tercio de la periferia; los otros dos tercios se pueden ocupar con dos devanados mas, usados para generar otros dos voltajes similares. Un circuito trifsico genera, distribuye y utiliza energa en forma de tres voltajes, iguales en magnitud y simtricos en fase. Las tres partes similares de un sistema trifsico se llaman fases. Como el voltaje en la fase A alcanza su mximo primero, seguido por la fase B y despus por la C se dice que la rotacin de fases es ABC. Esta es una convencin arbitraria; en cualquier generador, la rotacin de fases puede invertirse, si se invierte el sentido de rotacin
Figura 1.12.- Voltajes trifsicos.

Para el siguiente circuito de rectificacin trifsica de media onda realizar: a) Con RL = 330, observar la onda de tensin VL sobre dicha carga. Medir los valores mximo, mnimo y medio de la tensin. b) Observar la onda de tensin VD sobre un diodo y medir su valor inverso mximo. c) Observar la onda de corriente iD y medir su valor mximo. e) Filtrando la tensin de salida con C = 2.2uF, observar el efecto en VL y en la corriente por los diodos VD.
Para el siguiente circuito de rectificacin trifsica de onda completa realizar: Con RL = 330 y C = 2.2uF, observar las tensiones resultantes V1 y V2 en las cargas y comparar sus valores con la amplitud de la tensin de fase de excitacin.
Pgina 16
1.2.- RECTIFICACIN TRIFSICA CONTROLADA

Dentro de la familia de dispositivos pnpn, el rectificador controlado de silicio (SCR) es, sin duda, el de mayor inters hoy en da, y fue presentado por primera vez en 1956 por los Bell Telephone Laboratories. Algunas de las reas ms comunes de aplicacin de los SCR incluye controles de relevador, circuitos de retardo de tiempo, fuentes de alimentacin reguladas, interruptores estticos, controles de motores, recortadores, inversores, cicloconversores, cargadores de bateras, circuitos de proteccin, controles de calefaccin y controles de fase. En aos recientes han sido deseados SCRs para controlar potencias tan altas de hasta 10 MW y con valores individuales tan altos como de 2000 A a 1800 V. Su rango de frecuencia de aplicacin tambin ha sido extendido a cerca de 50 kHz, lo que ha permitido algunas aplicaciones de alta frecuencia.
Operacin Bsica del Rectificador Controlado de Silicio

Como su nombre lo indica, el SCR es un rectificador construido con material de silicio con una tercera terminal para efecto de control. Se escogi el silicio debido a sus capacidades de alta temperatura y potencia. La operacin bsica del SCR es diferente de la del diodo semiconductor de dos capas fundamental, en que una tercera terminal, llamada compuerta, determina cundo el rectificador conmuta del estado de circuito abierto al de circuito cerrado. No es suficiente slo la polarizacin directa del nodo al ctodo del dispositivo. En la regin de conduccin la resistencia dinmica el SCR es tpicamente de 0.01 a 0.1 . La resistencia inversa es tpicamente de 100 k o ms. El smbolo grfico para el SCR se muestra en la figura 1.14, y las conexiones correspondientes a la estructura de semiconductor de cuatro capas en la figura 1.15.
Figura 1.14. Construccin bsica del SCR. Figura 1.15. Smbolo del SCR.
Pgina 17
Caractersticas y Valores Nominales del SCR

En la figura 1.16 se proporcionan las caractersticas de un SCR para diversos valores de corriente de compuerta.
Figura 1.16. Caractersticas del SCR.
Las corrientes y voltajes ms usados se indican en las caractersticas. 1. Voltaje de ruptura directo V(BR) F* es el voltaje por arriba del cual el SCR entra a la regin de conduccin. El asterisco (*) es una letra que se agregar dependiendo de la condicin de la terminal de compuerta de la manera siguiente: O = circuito abierto de G a K S = circuito cerrado de G a K R = resistencia de G a K V = Polarizacin fija (voltaje) de G a K 2. Corriente de sostenimiento (IH) es el valor de corriente por abajo del cual el SCR cambia del estado de conduccin a la regin de bloqueo directo bajo las condiciones establecidas. 3. Regiones de bloqueo directo e inverso son las regiones que corresponden a la condicin de circuito abierto para el rectificador controlado que bloquean el flujo de carga (corriente) del nodo al ctodo. 4. Voltaje de ruptura inverso es equivalente al voltaje Zener o a la regin de avalancha del diodo semiconductor de dos capas fundamental.
Pgina 18
Aplicaciones del SCR

Tiene variedad de aplicaciones entre ellas estn las siguientes:
Controles de relevador. Circuitos de retardo de tiempo. Fuentes de alimentacin reguladas. Interruptores estticos. Control de motores Recortadores
Inversores. Cicloconversores. Cargadores de bateras. Circuitos de proteccin. Controles de calefaccin. Controles de fase.
En la figura 1.17a se muestra un interruptor esttico en serie de medida de media onda. Si el interruptor est cerrado, como se presenta en la figura 1.17b, la corriente de compuerta fluir durante la parte positiva de la seal de entrada, encendiendo al SCR. La resistencia R1 limita la magnitud de la corriente de compuerta. Cuando el SCR se enciende, el voltaje nodo a ctodo (VF) caer al valor de conduccin, dando como resultado una corriente de compuerta muy reducida y muy poca prdida en el circuito de compuerta. Para la regin negativa de la seal de entrada el SCR se apagar, debido a que el nodo es negativo respecto al ctodo. Se incluye al diodo D1 para prevenir una inversin en la corriente de compuerta. Las formas de onda para la corriente y voltaje de carga resultantes se muestran en la figura 4.29b. El resultado es una seal rectificada de media onda a travs de la carga.
Si se desea conduccin a menos de 180, el interruptor se puede cerrar en cualquier desplazamiento de fase durante la parte positiva de la seal de entrada. El interruptor puede ser electrnico, electromagntico, dependiendo de la aplicacin.
Pgina 19
a)
Figura 1.17. Interruptor esttico en serie de media onda.
b)
En la figura 1.18a se muestra un circuito capaz de establecer un ngulo de conduccin entre 90 y 180. El circuito es similar al de la figura 1.17a, con excepcin de la resistencia variable y la eliminacin del interruptor. La combinacin de las resistencias R y R1 limitar la corriente de compuerta durante la parte positiva de la seal de entrada. Si R1 est en su valor mximo, la corriente de compuerta nunca llegar a alcanzar la magnitud de encendido. Conforme R1 disminuye desde el mximo, la corriente de compuerta se incrementar a partir del mismo voltaje de entrada. De esta forma se puede establecer la corriente de compuerta requerida para el encendido en cualquier punto entre 0 y 90, como se muestra en la figura 1.18b. Si R1 es bajo, el SCR se disparar de inmediato y resultar la misma accin que la obtenida del circuito de la figura 1.18b, el control no puede extenderse ms all de un desplazamiento de fase de 90, debido a que la entrada est a su valor mximo en este punto. Si falla para disparar a ste y a menores valores del voltaje de entrada en la pendiente positiva de la entrada, se debe esperar la misma respuesta para la parte de pendiente negativa de la forma de onda de la seal. A esta operacin se le menciona normalmente en trminos
tcnicos como control de fase de media onda por resistencia variable. Es un mtodo efectivo para controlar la corriente rms y, por tanto, la potencia se dirige hacia la carga.
Pgina 20
a)
b)
Figura 1.18. Control de fase de resistencia variable de media onda.
Pgina 21
II Sistemas Retroalimentados
Objetivo particular de la unidad Saber aplicar un control proporcional integral, derivativo y sus combinaciones Habilidades por desarrollar en la unidad Entender el uso y aplicacin del los amplificadores operacionales en sistemas retroalimentados. Saber en la Teora (6 hrs.) II.1 INTRODUCCION
Uno de los dispositivos ms verstiles y de mayor uso en aplicaciones lineales es el amplificador operacional. Estos dispositivos son populares porque son baratos, fciles de usar y con una gran variedad de aplicaciones en circuitos de tipo analgico. Permiten construir circuitos sin necesidad de entrar en los detalles de la compleja construccin interna y adems cuentan con circuitos de proteccin internos que compensan hasta cierto grado la influencia del ruido producto del alambrado. El trmino operacional surge debido a que inicialmente eran usados para implementar operaciones matemticas bsicas tales como suma, resta, multiplicacin y divisin, las cuales hoy en da son mas fciles de implementa en micro procesadores o computadoras, sin embargo, esto no implico la desaparicin de los amplificadores operacionales. CARACTERISTICAS DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES A pesar de ser un circuito muy verstil, los amplificadores operacionales han sido sometidos a rediseos para optimizar y aadir ciertas caractersticas. Algunas de las funciones de las funciones con que cuentan los amplificadores operacionales son: Capacidad de manejar alta corriente, alto voltaje o ambos. Amplificadores multiplexados. Amplificadores de ganancia programable. Instrumentacin y controles automotrices Circuitos integrados para comunicaciones. Circuitos integrados para radio, audio y video. Circuitos integrados con una sola fuente de alimentacin. Circuitos integrados que funcionan con fuentes de alimentacin bipolares.
Pgina 22
II.2 AMPLIFICADORES OPERACIONALES DE PROPOSITO GENERAL

Los amplificadores de propsito general son sistemas de etapas mltiples, tales como, una etapa de entrada la cual tiene dos terminales; una etapa de salida que cuenta con una terminal de salida y una etapa intermedia mediante la que se conecta la seal de salida de la etapa de entrada con la entrada de la etapa de salida.
Fig. 2.1 Smbolo del amplificador operacional
Fig. 2.2 Construccin interna del amplificador operacional 741
En forma ideal un amplificador operacional tiene una ganancia infinita y tambin una respuesta a la frecuencia infinita. Las terminales de entrada no consumen corriente de la seal de entrada ni de la polarizacin y presentan una resistencia de entrada infinita. La impedancia de salida es cero ohms y los voltajes de la fuente de alimentacin no tienen lmite.
Pgina 23
TERMINALES DE ENTRADA En los amplificadores operacionales se distinguen dos terminales de entrada identificadas por los signos + y -, donde la primera es llamada terminal de entrada no inversora y la segunda se conoce como terminal de entrada inversora. El par de terminales de entrada se denomina tambin como entradas diferenciales, ya que el voltaje de salida depende de la diferencia de voltaje entre estas dos entradas. Es importante mencionar que la polaridad del voltaje de salida depende solo de la diferencia de voltaje entre las entradas inversora y no inversora; tal diferencia de voltaje se puede encontrar mediante la relacin: Ed = Voltaje en la entrada (+) Voltaje en la entrada (-)
El OA es un amplificador de extraordinaria ganancia. Por ejemplo, el A741 tiene una ganancia de 200.000 y el OP-77 (Precision Monolithics) de 12.000.000. Aunque no se indica explcitamente, los OA son alimentados con tensiones simtricas de valor Vcc; recientemente han sido puestos en el mercado OA de polarizacin simple (single supply). Las entradas, identificadas por signos positivos y negativos, son denominadas entradas invertidas y no invertidas. La tensin de salida se expresa como: Vo=AdVd+AcVc La Ad, denominada ganancia en modo diferencial, viene reflejada en las hojas de caractersticas del OA como Large Signal Voltage Gain o Open Loop Voltage Gain. La Ac, o ganancia en modo comn no se indica directamente, sino a travs del parmetro de relacin de rechazo en modo comn o CMRR (Common-Mode Rejection Ratio) definido como:
Un OA ideal, indicado esquemticamente, presenta las siguientes caractersticas: 1) Resistencia de entrada . 2) Resistencia de salida 0. 3) Ganancia en tensin en modo diferencial . 4) Ganancia en tensin en modo comn 0 (CMRR=). 5) Corrientes de entrada nulas (Ip=In=0). 6) Ancho de banda . 7) Ausencia de desviacin en las caractersticas con la temperatura.
Pgina 24
II.3 CONFIGURACIONES BSICAS DEL OA

Amplificador inversor La ganancia en tensin del amplificador inversor se obtiene analizando el circuito y aplicando las caractersticas del OA ideal. Si las corrientes a travs de las lneas de entrada son nulas, se cumple:
Donde Vi es el voltaje de entrada, Vo el voltaje de salida y Vn es el voltaje en el nodo formado por la unin de las resistencia R1 y R2 y la entrada inversora; este nodo es llamado tierra virtual.
Fig 2.3 Amplificador Inversor
En el amplificador operacional ideal los voltajes de la entrada inversora y la entrada no inversora son iguales Vn=Vp. Pero en este caso Vp=0 ya que esta conectado a tierra. Vn=0, y por ello, a este nodo se le denomina tierra virtual al tener una tensin de 0. Si Vn=0, sustituyendo en la ecuacin anterior resulta que la ganancia vale:
El trmino inversor es debido al signo negativo de esta expresin que indica un desfase de 180 entre la entrada y salida. La impedancia de entrada de este circuito es R1 . Amplificador no-inversor La ganancia en tensin del amplificador no-inversor se resuelve de manera similar al anterior caso a partir de las siguientes ecuaciones:
Pgina 25
que es la condicin necesaria para que se mantenga una entrada diferencial cero y de esta forma al realizar un anlisis de la malla formada por las resistencias R1 y R2 podemos determinar el voltaje de salida y la ganancia de esta configuracin:
R Vo = 1 + 2 Vi R1
Fig. 2.4 Amplificador No Inversor
Amplificador Sumador El circuito mostrado en la figura 2.5, como su propio nombre indica, permite sumar algebraicamente varias seales analgicas. La tensin de salida se expresa en trminos de la tensin de entrada como:
Fig. 2.5 Amplificador Sumador
Pgina 26
Amplificador Restador Mediante los amplificadores operacionales, tambin es posible implementar un circuito para la resta analgica. Mediante un anlisis del circuito podemos llegar a la siguiente ecuacin:
Si se verifica la siguiente relacin entre las resistencias
se obtiene la expresin simplificada que indica como la tensin de salida es funcin de la diferencia de las tensiones de entrada:
Limitaciones prcticas del OA El amplificador operacional real tiene unas limitaciones y especificaciones que pueden ser importantes en algunas aplicaciones. En este apartado se presentan las especificaciones ms importantes en dominio DC, transitorio y frecuencia propias de cualquier OA. Un amplificador operacional debe tener 0V a su salida cuando la entrada vale 0V. Sin embargo, en amplificadores reales no es cierto y aparecen indeseables tensiones de salida del orden de decenas a centenas de mV en ausencia de seal de entrada. Este efecto es debido a las corrientes de entrada y disimetras de la etapa diferencial. El modelo de este comportamiento se realiza a travs de los siguientes parmetros: tensin off-set de entrada o VOS (input offset voltage), corriente offset de entrada IB (input offset current) y corriente de polarizacin de entrada IOS (input bias current). Los OA son diseados para tener alta ganancia con un ancho de banda elevado, caractersticas que les hacen ser inestables con tendencia a la oscilacin. Para asegurar estabilidad en su operacin es preciso utilizar tcnicas de compensacin internas y/o externas que limitan su operacin. El ejemplo ms tpico se encuentra en el 741 con un condensador interno de 3pF que introduce una frecuencia de corte superior (C) de 5Hz como se observa en la figura. A la frecuencia en la cual la ganancia toma 1 se denomina ancho de banda de ganancia unidad o 1. Una relacin que verifica el amplificador operacional es:
Esta ecuacin demuestra que a la frecuencia de ganancia unidad tambin puede ser denominada producto ganancia-ancho de banda del OA. La ecuacin anterior indica que
el ancho de banda aumenta en la misma proporcin que disminuye su ganancia, siendo el producto de ambas una constante que corresponde que la frecuencia 1.En la configuracin inversora y no-inversora la frecuencia de corte superior C de estos amplificadores vale:
Fig. 2.6 Ganancia del amplificador operacional
II.4 AMPLIFICADOR DIFERENCIAL

El amplificador diferencial es un circuito que constituye parte fundamental de muchos amplificadores y comparadores y es la etapa clave de la familia lgica ECL. Se abordan tcnicas de polarizacin y anlisis de pequea seal introduciendo los conceptos en modo diferencial y modo comn que permiten simplificar el anlisis de estos amplificadores. Por ltimo, se presentan y estudian amplificadores diferenciales integrados complejos que resultan muy tiles como introduccin a los amplificadores operacionales. El amplificador diferencial constituye la etapa de entrada ms tpica de la mayora de los amplificadores operaciones y comparadores, siendo adems el elemento bsico de las puertas digitales de la familia lgica ECL. En la figura 2.7 aparece la estructura bsica de este amplificador. Uno de sus aspectos ms importantes es su simetra que le confiere unas caractersticas muy especiales de anlisis y diseo. Por ello, los transistores Q1 y Q2 deben ser idnticos, aspecto que nicamente se logra cuando el circuito est fabricado en un chip. Realizar este amplificador con componentes discretos pierde sus principales propiedades al romperse esa simetra. A continuacin se realiza un anlisis de este amplificador, primero en continua y luego en alterna donde se introducen los conceptos de configuracin en modo comn y modo diferencial. Anlisis en continua En el caso de que vi1 y vi2 sean componentes de pequea seal, y suponiendo que hFE>>1, entonces se puede extraer del circuito de la siguiente relacin:
Pgina 28
Fig. 2.7 a) Amplificador diferencial. b) Recta de carga
La simetra del circuito y el hecho de que Q1 y Q2 son transistores idnticos hace que IE1 = IE2 = IE de forma que:
La ecuacin de recta de carga esttica se obtiene aplicando la ley de los voltajes de Kirchoff a la malla colector-emisor de los transistores:
Esta recta se encuentra dibujada en la figura 2.7 b. La situacin del punto de trabajo define los lmites de variacin de seal de entrada y el rango de funcionamiento lineal permisible. La mxima amplitud de salida se consigue cuando VCEQ = VCC. Anlisis de las configuraciones en modo comn y diferencial La simetra del amplificador diferencial permite simplificar su anlisis convirtiendo las tensiones de entrada en tensiones de entrada de modo comn y modo diferencial. Adems, estos conceptos estn en consonancia con las aplicaciones tpicas del amplificador operacional que se suele utilizar para amplificar la diferencia entre las dos seales de entrada. La tensin de entrada en modo diferencial (vid) y modo comn (vic) se definen como:
A su vez, estas tensiones vid y vic dan lugar a dos tensiones de salida, en modo diferencial (vod) y modo comn (voc), definidas de una manera similar como:
Pgina 29
Fig. 2.8 Diagrama alternativo del amplificador diferencial
Con la definicin de las tensiones en modo diferencial y modo comn, el amplificador diferencial tiene dos ganancias, una en modo diferencial (Ad) y otra en modo comn (Ac) definidas como:
La aplicacin de los estos conceptos permite transformar el circuito a una nueva representacin. Este nuevo circuito presenta unas propiedades de simetra que facilita su anlisis mediante la aplicacin del principio de superposicin a las entradas en modo diferencial y comn independientemente. Ganancia en modo diferencial En la figura 2.9 se muestra el circuito equivalente simplificado del amplificador diferencial cuando nicamente se considera modo diferencial a la entrada. El anlisis del circuito establece las siguientes ecuaciones:
Pgina 30
Fig. 2.9 Circuito equivalente simplificado
Resolviendo las ecuaciones anteriores se llega fcilmente a la siguiente relacin:
siendo la nica solucin posible:
resultando que ve = 0. Lo que indica que la tensin de pequea seal en el emisor de los transistores es nula, es decir, que ese nodo se comporta como un nodo de tierra virtual; no hay que confundirla con la tierra real del circuito. Por consiguiente, analizar el circuito de la figura 2.9 es equivalente a analizar los circuitos equivalentes del amplificador diferencial en modo diferencial mostrados en las figuras 2.10. La ganancia en tensin en modo diferencial de este amplificador es:
Fig. 2.10 Circuitos equivalentes en modo diferencial
La impedancia de entrada del circuito de la figura 6.4 es Zi = hie. Por consiguiente, la impedancia de entrada vista a travs de los dos terminales de entrada diferencial es:
Pgina 31
Ganancia en modo comn En la figura 2.11 aparece el circuito equivalente del amplificador diferencial cuando nicamente se considera modo comn a la entrada. Para obtener un circuito ms simplificado se va a determinar en primer lugar las impedancias equivalentes Ze1 y Ze2 vista a travs de los emisores de los transistores Q1 y Q2. Estas impedancias se definen como:
Fig. 2.11 Circuito equivalente en modo comn
analizando el circuito anterior se obtiene:
que permite demostrar que:
Por otra parte, la tensin ve se puede expresar como:
y usando las ecuaciones anteriores se puede obtener:
Luego, los emisores de Q1 y Q2 ven una resistencia equivalente expresada en la ecuacin anterior de forma que el circuito de la figura anterior se transforma en los circuitos equivalentes ms sencillos mostrados a continuacin. Fcilmente se demuestra que la ganancia en modo comn es:
Pgina 32
Fig. 2.12 Circuitos equivalentes en modo comn
II.5 INTEGRADOR Y DERIVADOR

Un integrador se obtiene sustituyendo en la configuracin inversora la resistencia de realimentacin por un condensador. La relacin que existe entre la tensin y corriente a travs de un condensador es:
Al aplicar esta ecuacin al circuito de la figura siguiente resulta que la tensin de salida es la integral de una seal analgica a la entrada:
donde Cte es un valor que depende de la carga inicial del condensador.
Fig. 2.13 Configuracin del amplificador operacional como integrador
Para obtener un circuito derivador, es necesario implementar el siguiente circuito que cumple con la ecuacin:
Fig. 2.14 Configuracin del amplificador operacional como derivador
Pgina 33
II.6 TEORIA DEL CONTROL PROPORCIONAL Y DERIVATIVO (PID)

El control automtico desempea un papel importante en los procesos de manufactura, industriales, navales, aeroespaciales, robtica, econmicos, biolgicos, etc. El control automtico va ligado a, prcticamente, todas las ingenieras elctrica, electrnica, mecnica, sistemas, industrial, qumica, etc. El lector construir un servosistema de posicin con elementos de fcil consecucin en el mercado local. Posteriormente, luego de familiarizarse con el funcionamiento del sistema, hallar el modelo matemtico del mismo por mtodos experimentales. Con la ayuda del software MATLAB hallar el Lugar de las Races del sistema, el cual le dar informacin importante sobre la dinmica del mismo. El conocimiento del funcionamiento del sistema junto con el anlisis de la funcin de transferencia de lazo abierto y del Lugar de las Races darn las bases necesarias para seleccionar el controlador, el cual se construir con elementos igualmente de fcil consecucin en el mercado local y de muy bajo costo. Se requiere, sin embargo, que el lector tenga conocimientos bsicos en Control Automtico. Para continuar con el tema es necesario definir ciertos trminos bsicos. Seal de salida: es la variable que se desea controlar (posicin, velocidad, presin, temperatura, etc.). Tambin se denomina variable controlada. Seal de referencia: es el valor que se desea que alcance la seal de salida. Error: es la diferencia entre la seal de referencia y la seal de salida real. Seal de control: es la seal que produce el controlador para modificar la variable controlada de tal forma que se disminuya, o elimine, el error. Seal anloga: es una seal continua en el tiempo. Seal digital: es una seal que solo toma valores de 1 y 0. El PC solo enva y/o recibe seales digitales. Planta: es el elemento fsico que se desea controlar. Planta puede ser: un motor, un horno, un sistema de disparo, un sistema de navegacin, un tanque de combustible, etc. Proceso: operacin que conduce a un resultado determinado. Sistema: consiste en un conjunto de elementos que actan coordinadamente para realizar un objetivo determinado. Perturbacin: es una seal que tiende a afectar la salida del sistema, desvindola del valor deseado. Sensor: es un dispositivo que convierte el valor de una magnitud fsica (presin, flujo, temperatura, etc.) en una seal elctrica codificada ya sea en forma analgica o digital. Tambin es llamado transductor. Los sensores, o transductores, analgicos envan, por lo regular, seales normalizadas de 0 a 5 voltios, 0 a 10 voltios o 4 a 20 mA.
Pgina 34
Sistema de control en lazo cerrado: es aquel en el cual continuamente se est monitoreando la seal de salida para compararla con la seal de referencia y calcular la seal de error, la cual a su vez es aplicada al controlador para generar la seal de control y tratar de llevar la seal de salida al valor deseado. Tambin es llamado control realimentado. Sistema de control en lazo abierto: en estos sistemas de control la seal de salida no es monitoreada para generar una seal de control. Se requiere disear y construir un controlador PID para regular la posicin de un servomotor de corriente directa. La figura 2.15 muestra el diagrama de bloques del sistema controlado, en donde: La seal de salida, y, corresponde a la salida del terminal mvil del potencimetro. Si ste se alimenta con 5 voltios en sus terminales fijos (a y b), producir un voltaje en su terminal mvil (c) equivalente a su posicin. Podemos decir entonces que cuando produce 0 voltios esta en la posicin equivalente a 0 grados, 1.25 voltios corresponder a 90 grados, 2.5 voltios a 180 grados, etc. La seal de referencia, r, corresponde a la posicin deseada. Es decir, si queremos que el motor alcance la posicin 180 grados debemos colocar una referencia de 2.5 voltios, si queremos 270 grados colocamos referencia de 3.75 voltios, etc. La seal de error, e, corresponde a la diferencia entre la seal de referencia y la seal de salida. Por ejemplo, si queremos que el motor alcance la posicin de 90 grados colocamos una seal de referencia de 1.25 voltios y esperamos dnde se ubica exactamente. Si se posiciona en 67.5 grados el potencimetro entregar una seal de salida de 0.9375 voltios y la seal de error, e, ser de 0.3125 voltios (22.5 grados). La seal de control, u, corresponde al voltaje producido por el controlador para disminuir o anular el error. Si la seal de error es positiva indica que la referencia es mayor que la salida real, entonces el controlador coloca un voltaje positivo al motor para que contine girando hasta minimizar o anular el error. Si por el contrario la seal de error resulta negativa indica que la salida sobrepas la referencia entonces el controlador debe poner un voltaje negativo para que el motor gire en sentido contrario hasta minimizar o anular el error.
Fig. 2.15 Diagrama de bloques del sistema controlado
Pgina 35
La figura 2.16 muestra el sistema de posicin al cual se le implementar el controlador y consta, bsicamente, de un motor de corriente directa (cd) de imn permanente, al cual se le ha acoplado en el eje un potencimetro lineal de 0 a 10 K . El potencimetro es alimentado con 5 voltios de cd en sus terminales fijos para obtener, de su terminal mvil, una seal que vara de 0 a 5 voltios durante todo el recorrido en sentido dextrgiro (asumamos 360 grados).
Fig. 2.16 Servosistema de posicin de CD.
La seal de salida corresponder a una seal rampa con pendiente m cuya transformada de Laplace ser
La seal de entrada corresponde a una seal escaln de amplitud igual a la del voltaje de cd aplicado cuya transformada de Laplace es:
El modelo matemtico ser la funcin de transferencia del sistema, es decir
Realice la prueba con diferentes voltajes aplicados al motor, para un mismo tiempo de duracin de la experiencia, y verifique que la relacin m/V permanezca aproximadamente constante. Antes de iniciar con el diseo del controlador es necesario hacer un anlisis del modelo matemtico obtenido. Polos y ceros El modelo obtenido no tiene ceros y tiene un polo en el origen. Un polo en el origen representa un sistema tipo 1.
Pgina 36
La figura 2.17 muestra nuestro sistema en lazo cerrado sin controlador, donde G(s) es la funcin de trasferencia del conjunto motor-potencimetro y H(s) es la funcin de transferencia del lazo de retroalimentacin, que en nuestro caso es unitaria. La salida del sistema, y(t), es la seal de voltaje del potencimetro y, por lo tanto, la seal de referencia debe ser una seal de voltaje de 0 a 5 voltios. As, si se desea un giro desde 0 a 180 grados se debe aplicar una referencia de 2.5 voltios.
Fig. 2.17 Diagrama de bloque del sistema en lazo cerrado sin controlador
La ecuacin de error es
donde:
y Por lo tanto
Aplicando el teorema del valor final hallamos que el error en estado estacionario tiene la forma
Es decir, si la entrada es un escaln de amplitud V (la transformada de Laplace de la funcin escaln es V / s), el error en estado estacionario ser
o sea,
Pgina 37
Lo anterior quiere decir que el sistema en lazo cerrado respondera ante una orden de ubicacin en cualquier posicin angular, con gran exactitud. En la prctica no sera as por lo siguiente: imaginemos que queremos cambiar la posicin del potencimetro, que est en 0 grados, a la posicin correspondiente a 180 grados; aplicamos entonces un voltaje de referencia de 2.5 voltios. El sumador resta de 2.5 voltios, de la seal de referencia, la seal de voltaje de salida, proveniente del potencimetro, produciendo la seal de error que ser el voltaje que se aplicar al motor. La tabla siguiente muestra la forma como vara el error (y por lo tanto el voltaje aplicado al motor) a medida que el potencimetro se mueve hacia la posicin de 180 grados. Referencia (voltios) 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 Posicin angular del potencimetro (grados) 20 40 60 80 100 120 140 160 180 Voltaje producido por el potencimetro y(t) 0.278 0.556 0.833 1.111 1.389 1.667 1.944 2.222 2.500 Seal de error Voltaje aplicado al motor. 2.22 1.944 1.667 1.389 1.111 0.833 0.556 0.278 0.000
Como sabemos que existe un voltaje mnimo, superior a cero, al cual el motor no continuar girando porque no es capaz de vencer su propia inercia, ste se detendr sin lograr alcanzar el objetivo deseado, es decir sin lograr un error nulo.Tampoco podemos decir que el sistema de posicin no es un sistema tipo 1 sino un sistema tipo 0, ya que en este ltimo el error en ante una seal de referencia escaln, es igual a
donde K es la ganancia del sistema en lazo abierto, lo que significa que el error en estado estacionario sera un porcentaje constante de la seal de referencia. Apoyndonos en la tabla 1 podemos apreciar que en nuestro sistema esto no ocurre ya que si la seal de referencia es alta el voltaje inicial aplicado al motor tambin sera alto (asumiendo error inicial alto) de tal manera que podra desarrollar una gran velocidad inicial y, cuando alcance valores de error cercanos a cero (y por lo tanto valores de voltajes, aplicados al motor, muy bajos), no se detendra inmediatamente, alcanzando valores de error menores a lo esperado o valores de error negativos. Lo mismo no ocurrira a valores de referencia de magnitud media o baja.
Pgina 38
Lugar de las Races Con la ayuda del software MATLAB podemos hallar rpidamente el Lugar de las Races de nuestro sistema en lazo cerrado, conociendo el modelo matemtico del proceso, con las siguientes instrucciones: num = [m/V]; den = [1 0]; rlocus (num,den) grid
Fig. 2.18 Lugar de las Races del sistema en lazo cerrado
La figura 2.19 nos muestra el Lugar de las Races, donde podemos apreciar que el polo del sistema en lazo cerrado se traslada desde el origen hasta - , sobre el eje real negativo, a medida que se aumenta la ganancia del sistema. Esto quiere decir que el sistema responde ms rpido a ganancias altas lo cual es correcto ya que la velocidad del motor de cd de imn permanente es proporcional al voltaje aplicado. II.6.1 Diseo del controlador Un controlador PID dispone de un componente proporcional (Kp), un componente integrativo (Ti) y un componente derivativo (Td), de tal manera que produce una seal de control igual a:
donde la accin integrativa del controlador tiene su mayor efecto sobre la respuesta estacionaria del sistema (tratando de minimizar el valor de ess) y la accin derivativa tiene su mayor efecto sobre la parte transitoria de la respuesta. De la informacin obtenida de la ubicacin de los polos y ceros del sistema y del Lugar de las Races del mismo podemos concluir:
Pgina 39
Por ser un sistema tipo 1, que equivale a decir que el modelo matemtico del sistema incluye un integrador, el error en estado estacionario ante una seal escaln ser nulo por lo que no necesitar la parte integrativa del controlador. Esta conclusin se tomar como un punto de partida en el diseo del controlador ya que se mencion que en la prctica este error no ser completamente nulo. El Lugar de las Races nos muestra que con solo un controlador proporcional nosotros podemos variar la rapidez de la respuesta del sistema, por lo cual la parte derivativa tampoco ser indispensable.
Podemos entonces decir que con un controlador proporcional ser suficiente para obtener la respuesta deseada en el sistema controlado, por lo que procederemos inicialmente a la implementacin del mismo. Implementacin del controlador Iniciaremos con la implementacin de un controlador proporcional anlogo para lo cual nos guiaremos del diagrama de bloques mostrado en la figura 2.19.
Fig. 2.19. Diagrama de bloques del sistema de posicin en lazo cerrado
El primer elemento que debemos construir es el sumador, el cual estar compuesto por un amplificador operacional y resistencias elctricas, elementos de fcil consecucin y bajo costo. II.6.2 Amplificador (control proporcional) El controlador proporcional anlogo, basado en amplificadores proporcionales, genera un voltaje proporcional al error, e, en la relacin
donde, la ganancia del controlador es
Pgina 40
Esta seal de control generada, u, ser una seal de voltaje que puede variar entre V y +V dependiendo de la magnitud y polaridad del error. Sin embargo, esta seal no tendr la potencia necesaria para mover el motor de cd por lo que se hace necesario colocar un amplificador de potencia, que en nuestro caso se implementar con dos transistores PNP y NPN. Vale la pena aclarar tambin que la salida de voltaje del amplificador operacional no podr ser mayor que el de la fuente que los alimenta. La figura 2.20 muestra el circuito amplificador de potencia conectado a la salida del conjunto de amplificadores operacionales, y se detalla la numeracin de los terminales de los integrados y transistores. Los transistores empleados son el C2073 y el A1011 (o equivalentes), cuya numeracin de terminales se muestra en la figura 12.
Fig. 2.20 Controlador proporcional anlogo
Teniendo el sumador, el controlador proporcional y el sistema de posicin (proceso) solo debemos proceder a conectarlos entre s como muestra el diagrama de bloques de la figura 2.19. Para poder variar la referencia se debe emplear otro potencimetro lineal, el cual se alimenta con 5 voltios en sus terminales fijos (a y b) y el terminal c producir el voltaje de referencia. De esta forma, el sistema motorpotencimetro debe seguir fielmente el movimiento del otro potencimetro empleado para generar la referencia. La figura 2.21 muestra el circuito completo del proceso con controlador proporcional.
Fig. 2.21 Controlador proporcional
Pgina 41
Los valores de R y C para el control integral y el control derivativo dependern de los parmetros Ti y Td calculados previamente. Para el circuito mostrado en la figura 2.22, el valor de Ti es aproximadamente igual a R*C y para el circuito mostrado en la figura 2.23, el valor de Td es tambin aproximadamente igual a R*C.
Fig. 2.22 Control integral
Fig. 2.23 Control derivativo
Este controlador PID anlogo construido con amplificadores operacionales, resistencias y transistores no solo es aplicable al sistema de posicin tratado en este documento sino a cualquier sistema cuyos valores de entrada y salida se encuentren dentro de las magnitudes de voltaje y corriente "nominales" del controlador. Es decir, se puede aplicar a cualquier sistema cuya variable de salida sea sensada por un elemento que transmita una seal entre 0 y 5 voltios (seal muy comn en los procesos industriales o fcilmente transformable desde una seal de 4 a 20 mA) y cuyo actuador trabaje con voltajes entre 12 y +12 voltios de cd y 4 amperios.
Pgina 42
Practicas de laboratorio
RECTIFICADOR CONTROLADO DE ONDA COMPLETA Marco terico En esta prctica nuevamente apelamos a las funciones principales del SCR, las de rectificacin y control, para una aplicacin bsica: la conversin de corriente alterna a corriente directa, con la opcin de controlar el valor medio de esta corriente. La primera impresin que nos viene a la mente es que el nivel de corriente entregada a la carga ser el doble de la que reciba del rectificador de media onda, pues ahora se aprovechan ambos semiciclos del voltaje alterno de alimentacin. Hay muchas formas posibles de configurar un rectificador Controlado de Onda Completa. Ver la Figura 1:
Pgina 43
Figura 1: tres configuraciones para un rectificador controlado de onda completa, a) Un puente controlado que emplea cuatro SCRs y otros tantos circuitos de disparo. b) Empleo de un transformador con derivacin central, que utiliza dos SCR`s con circuitos de disparo individuales o con un circuito de disparo comn para ambos. c) Un puente rectificador de diodos, en el que se inserta un solo SCR y su nico circuito de disparo. El circuito de la fig. 1(c) es el ms sencillo de los tres, y el ms econmico, pues con un solo SCR (y un solo circuito de disparo) se controlan ambos semiciclos del voltaje de alimentacin para producir en la carga un voltaje rectificado de onda completa. El truco de este circuito es el puente rectificador de diodos, que alimenta a la carga en corriente directa por el voltaje rectificado de onda completa producido entre los puntos E y F. El SCR, conectado en serie con la carga, controla el valor medio de la corriente que fluye hacia ella, mediante un circuito de disparo que retarde el cebado del tiristor. Circuito. La fig 2 muestra el circuito de la fig 1(c) modificado para mostrar el circuito de disparo del SCR. Como puede observarse, la carga, as como el circuito de disparo del SCR, se alimentan con el voltaje rectificado de onda completa producido por el puente rectificador entre los puntos E y F, y que tiene la forma de onda que se muestra en la fig 3.
Fig. 2 Rectificador Controlado de Onda completa, con doble red RC de retardo de fase para controlar el disparo del SCR
Se ha escogido como circuito de disparo una doble red RC de retardo de fase, por ser en mtodo simple, econmico y eficaz, que permite un amplio rango de control sobre el disparo del SCR entre 0 y 180. El funcionamiento del circuito es el siguiente: Cuando la lnea 1 de del voltaje de alimentacin es ms positiva que la lnea 2, los diodos D1 y D2 conducen la corriente hacia la carga y el cirquito de disparo del SCR. Esta corriente sigue la forma de onda senoidal del voltaje de alimentacin, aunque rectificada en onda completa, y produce un voltaje en la carga, VL, con polaridad que indica la Fig. El voltaje creciente carga el capacito C1 a travs de las resistencias R1 y R2. Conforme el voltaje en el capacitor C1 aumenta, el capacitor C2 comienza a cargarse a travs de la resistencia R3. Cuando el voltaje en el capacitor C2 alcanza el voltaje de disparo del SCR, el capacitor se descarga sobre la puerta del tiristor, ponindolo en conduccin. El momento en que ocurra el disparo del SCR depender, principalmente del valor que asuma la resistencia variable R2. Si sta es pequea, los capacitares C1 y C2 se cargarn rpidamente y el SCR se dispara al comienzo del semiciclo. Si por el contrario, R2, asume su valor mximo, el capacitor C1 se carga y descarga a C2, muy lentamente, de modo que el SCR se ceba muy tarde en el semiciclo o no llega a dispararse. El funcionamiento del circuito es exactamente el mismo para los semiciclos negativos del voltaje alterno de alimentacin, cuando la lnea 2 es ms positiva que la lnea 1, ya que el sentido de la corriente hacia la carga y hacia el circuito de disparo, es el mismo, La nica diferencia estriba en que ahora conducirn los diodos D3 y D4 del puente rectificador. As pues, tanto la carga como el circuito de disparo estn alimentados con corriente directa, que no continua. La operacin del circuito de disparo se refiere slo a los semiciclos positivos, cada uno de los cuales comienza a partir de un nivel de carga prcticamente igual a cero en los capacitares. Esto es porque una vez que el voltaje entre sus placas ha alcanzado en nivel de disparo del SCR, los capacitores se descargan rpidamente , y casi por completo, sobre la puerta del tiristor, que constituye una unin PN polarizada directamente, que presenta una baja impedancia a la descarga del capacitor C2. A todo esto, resulta un voltaje en la carga, VL, rectificando en onda completa, de la forma que se muestra en la Fig. 3. El valor medio de este voltaje puede controlarse mediante el retardo el disparo del SCR entre 0 y 180. La Fig. 3, muestra las formas de onda del voltaje a la salida del puente rectificador, del voltaje del capacitor, con el cual se dispara el SCR; del voltaje a travs del SCR y del voltaje en la carga. Se ilustran los casos cuando R2 es muy pequea y cuando es muy grande.
Clculo de los parmetros del circuito. El clculo de los parmetros del circuito corresponde al clculo de una doble red RC de retardo de fase, como ya se ha estudiado. Segn Timothy Maloney en Electrnica industrial: dispositivos y Sistemas, para el clculo de los parmetros, que establece que las constantes de tiempo del circuito deben estar en el rango de
1 a 30milisegundos, para obtener un amplio rango de control de fase entre 0 y 180 .Esto, para un voltaje alterno de alimentacin de 60Hz. El hecho de que ahora el circuito de disparo est alimentado por un voltaje directo no afecta los clculos, puesto que cada onda del voltaje rectificado que alimenta al circuito de control. Tiene el mismo periodo que una semionda del voltaje alterno original. As pues, las ecuaciones establecidas por Maloney nos servirn ahora para calcular los valores de resistencia y capacitancia de nuestro circuito de disparo, dichas ecuaciones son las siguientes: T1=R1C1=2ms T2=R3C2=5ms T3=(R1+R2)C1=25ms Considerando que, adems, Maloney sugiere que C1 y C2, proponemos los siguientes valores para nuestro circuito: C1=0.22uF, C2=0.1uF. Con estos valores y las ecuaciones establecidas arriba, calcularemos los valores de las resistencias R1, R2 y R3 R1C1=2ms R1= (2ms)/C1 R1= 9090.91 ohms El valor comercial ms prximo es R1= 10K (R1+R2)C1=25ms R2=(25ms/C1)-R1 R2=(25ms/0.22uF)-(10K) R2=103.64K Un potencimetro de 100K podra servir, sin embargo, recomendamos emplear un valor mayor, por ejemplo 150K Finalmente tenemos: R3C2=5ms R3= (5ms)/(0.1uF) R3= 50K El valor comercial ms cercano es de 47K Por experiencia propia he observado que con los valores de R1 y R3 as calculados, el mnimo ngulo de disparo es considerablemente mayor que 0. Por ello se recomienda utilizar valores ms pequeos de R1 y R3., se sugieren los siguientes valores: R1=4.7K y R3=39K
Resultados esperados Con estos nuevos valores de R1=4.7K y R3= 39K, y con los ya determinados y establecidos de R2=150K, C1=0.22uF y C2=0.1uF, calcularemos ahora las constantes de tiempo que esperamos obtener en nuestro circuito.
T1= R1C1 T1= (4.7K)(0.22uF) T1= 1.03ms. Valor que se acerca al lmite inferior establecido por Maloney, de 1 a 30ms. T3= (R1+R2)C1 T3= (4.7K+150K)(0.22uF) T3= 34.03ms. Valor cercano al lmite superior del rango. Finalmente, la constante de tiempo de la segunda res RC, ser: T2= R3C2 T2= (39K) (0.1uF) T2= 3.9ms Que tambin es prximo al valor estimado de 5ms. Es necesario reiterar que una red RC, al igual que una red resistiva, depende en gran medida de las caractersticas de disparo de cada SCR en particular, aun para tiristores del mismo tipo. As que probablemente sea necesario que el alumno realice ajustes en su circuito sobre los valores establecidos de los parmetros.
Material y Equipo
D1 a D4: 1N5407 Carga: = Foco 60W, RL = 20 ohms R1: = 4.7K R2: = 150K R3: = 39K C1: = 0.22uF C2: = .01uF SCR: = C106B Protoboard Fuente de voltaje 120VAC, 60HZ Osciloscopio de dos canales y puntas atenuadas Adaptador 3 a 2 para el osciloscopio Multimetro
Procedimiento En primer lugar arme el sig. Circuito, asegrese de haber conectado correctamente todos los componentes, particularmente los diodos. Ntese que la carga tiene una ubicacin diferente ala que tiene en prcticas anteriores.
Pgina 47
Figura 4. Rectificador Controlado de Onda Completa (Puente rectificador de diodos. SCR y carga en serie en su diagonal. Control con doble red RC de retardo de fase.)
Utilice el adaptador 3 a 2 para conectar el osciloscopio a la alimentacin. Esto para suprimir la tierra fsica del instrumento y que trabaje con tierra flotante. Las mediciones de voltaje en el circuito no estn referidas a tierra fsica, ni siquiera al neutro de la fuente de alimentacin. Una vez revisado el circuito y habiendo calibrado el osciloscopio, conecte la alimentacin y realice las siguientes pruebas: 1.-En un canal del osciloscopio observe la forma del voltaje rectificado de onda completa respetando la polaridad adecuada. Recuerde que este voltaje tiene la misma amplitud del voltaje de alimentacin, as que en la punta de prueba del osciloscopio debe emplearse el multiplicador X 10 y utilizar la mxima escala de voltaje.
Pgina 48
2.-A continuacin, observe la forma de onda del voltaje en el SCR. Para ello conecte la punta de prueba entre nodo y ctodo del SCR, respetando la polaridad adecuada. Todos los voltajes medidos son de corriente directa (que no continua). Observe el retardo entre el ngulo de disparo conforme variamos la resistencia R2 desde cero hasta su valor mximo. Esta medicin no permitir observar el rango de control que proporciona nuestro circuito sobre el disparo del SCR. 3.-Finalmente, observe la forma de onda del voltaje resultante en la carga. Conecte la punta de prueba del osciloscopio a la carga, esta medicin permitir observar un voltaje rectificado de onda completa, cuyo valor medio puede controlarse mediante la variacin de la resistencia variable R2 que retarda el disparo del SCR.
SIMULACION
La Siguiente simulacin se realizo con un valor de 70VAC y 60HZ de la fuente de alimentacin, la razn es que con este valor se tiene una mejor perspectiva de la forma de onda que con los 120V. En la practica podemos aumentar o disminuir la base de tiempo (time/div volst/div), adems de que las puntas estn atenuadas por lo que no debe presentar problema alguno al visualizar las graficas. Como se puede observar nuevamente variando el valor del potencimetro, variamos el voltaje en la carga (tenga en cuenta de que ahora se trata de un voltaje rectificado de onda completa) tal como se ilustra en las siguientes graficas obtenidas con diferentes valores del potencimetro desde un valor mnimo hasta llegar al mximo valor de resistencia.
Pgina 49
Pgina 50
Pgina 51
SCR DISPARADO POR 555 Marco terico:

Entre la amplia variedad de circuitos con el temporizador 555, se encuentra el Multivibrador Estable (cuyo funcionamiento estudiaremos en esta prctica), en el que el 555.opera como un oscilador, produciendo en su salida un pulso rectangular que oscila entre dos niveles lgicos. De hecho, el Multivibrador Estable con 555 es un generador de pulsos, como tambin lo son los osciladores de relajacin con PUT y UJT pero se diferencia de ellos en la forma de los pulsos que produce. El Temporizador 555 es un circuito integrado constituido por una combinacin de dos comparadores lineales y un flip - flop RS, como lo muestra el diagrama de bloques de la figura 1(a); y se le encuentra comercialmente en un encapsulado de 8 terminales, como muestra la figura 1(b). El funcionamiento interno del Temporizador 555 es el siguiente: La conexin en serie de los tres resistores R (de igual magnitud) fija las entradas del nivel de referencia en 2Vcc/3 para el comparador 1, y en Vcc/3 para el comparador 2. Las salidas de estos comparadores posicionan (set) o restablecen (reset) al slip flor. Cuando el voltaje de umbral (terminal 6) supera al de control (terminal 5), la salida do comparador 1 pasar a un nivel alto, poniendo a uno la salida Q del flip-flop.
Figura 1. a) Diagrama de bloques del Temporizador 555. b) Identificacin de Terminales del CI.
La terminal 7 est asociado al colector del transistor T. Cuando se conecta a este terminal un capacitor externo de temporizacin, un nivel alto en la salida Q del flip-flop saturar al transistor, provocando la descarga del capacitor externo. Cuando la salida Q del flip-flop esta a un nivel bajo (a cero), el transistor estar en corte, y el capacitor externo podr cargarse. El terminal 2 de disparo esta asociado a la entrada inversora del comparador Cuando el voltaje de disparo se hace ligeramente inferior a Vcc/3, la salida del comparador pasar a un nivel alto, restableciendo al flip-flop, cuya salida Q pasara a un nivel bajo
Pgina 52
La entrada externa de restablecer (terminal 4) permite inhibir el funcionamiento del circuito cuando esta entrada se pone a cero (conectndola a tierra). En la mayora de los casos, sin embargo, esta entrada externa de restablecimiento no se emplea, y el terminal 4 se conecta al positivo de la fuente de alimentacin (+Vcc, terminal 8). El terminal 3 es la salida complementaria -Q del flip-flop, y es tambin la salida del circuito. Finalmente, el terminal 1 es la tierra del circuito integrado, y el terminal 8 se conecta al positivo de la fuente de alimentacin. El temporizador 555 funciona con cualquier voltaje de alimentacin entre 5 y 1 8 Vcd.
Circuito Una aplicacin comn del temporizador 555 es en un Multivibrador Estable. En esta configuracin, el 555 opera como un oscilador, produciendo en su salida un pulso rectangular que oscila entre dos niveles lgicos; el tiempo que el oscilador dura en cada estado lgico depende de los valores de resistencia y capacitancia que se conectan externamente al circuito integrado. La figura 2 muestra el circuito de un multivibrador estable con temporizador 555. En la figura se indica cmo se conectan los componentes externos a las terminales de integrado, y se muestran tambin las formas de onda en el capacitor y en la salida del circuito.
Figura 2. Multivibrador estable con temporizador 555 Formas de onda en el capacitor y a la salida del circuito
Puede observarse que el terminal 4 (de restablecimiento del flip-flop) est conectado al voltaje de alimentacin, Vcc, de manera que no afecta la operacin del circuito. Tambin puede verse que el terminal 5 de control est conectado a tierra mediante un capacitor de 0.01F El funcionamiento del circuito es el siguiente. Una vez conectada la alimentacin, Vcc (que puede ser un voltaje directo entre 5 y 18 Vdc), el capacitor C comienza a cargarse hacia Vcc a travs de las resistencias RA y RB Cuando el voltaje en el capacitor rebasa ligeramente el valor de 2Vcc/3 que es el voltaje de control en el terminal 5 (refirase a la figura 1), la salida del comparador 1 pasar a un nivel alto
Este nivel alto pone a uno el flip-flop, de manera que haya un nivel bajo en la salida -Q del circuito (terminal 3). Adems, el transistor de descarga conduce a saturacin, debido al nivel alto, salida Q del flip-flop, ocasionando que el capacitor C se descargue hacia el terminal descarga) a travs de RB. Entonces, el voltaje en el capacitor desciende hasta que su vale ligeramente inferior al nivel (le disparo (Vc/3) en el terminal 2 (ver figura 1). Esto produce que la salida del comparador 2 pase a un nivel bajo, restableciendo al flipflop, cuya salida pasar a un nivel bajo (cero volts) y, correspondientemente, -Q pasar aun nivel alto (Vcc) la salida Q del flip-flop en bajo, el transistor de descarga se bloquea, permitiendo al capacitor C comenzar de nuevo el ciclo de carga. Resumiendo: Durante el ciclo de carga del capacitor C, la salida del comparador 1 la salida Q del flip-fiop se encuentran en un nivel bajo. Consecuentemente, la salida complementaria. -Q del flip-flop (que es la salida del circuito) estar en un nivel alto (de magnitud Vcc). Durante la descarga del capacitor, la salida del comparador 1 y la salida Q del flip-flop se encuentran en un nivel alto. Por lo tanto, la salida del circuito, -Q, estar en un nivel bajo (cero volts). La forma rectangular de los pulsos de salida se debe a la naturaleza digital del temporizador 555, puesto que sus salidas oscilan entre dos niveles lgicos alto y bajo (1 y 0). Ahora bien, la duracin de los pulsos en cada estado lgico est determinada por lo valores de las resistencias y el capacitor externos: RA, RB y C. El tiempo t1 que dura el estado alto est asociado al tiempo de carga del capacitor C, y est determinado por la constante de tiempo (RA+RB)C, segn la siguiente expresin. t1=0.693(RA+RB)C El tiempo t2 que dura el estado bajo est asociado al tiempo de descarga del capacitor C, y se determina por la siguiente expresin
t2=0.693RBC
El valor de 0.693 es igual a ln2. Frmulas para el oscilador de relajacin con UJT, y por analoga, tenemos que:
Los valores de los componentes externos RA y RB y C, deben cumplir las siguientes condiciones de operacin del temporizador 555:
Pgina 54
El hecho de que t1 y t2 no puedan ser iguales significa que es imposible producir como salida una onda cuadrada perfecta, con 50% de ciclo de trabajo (D=t1/T donde T=t1+t2) Sin embargo, es posible obtener un ciclo de trabajo muy cercano al 50% al hacer RBRA (al mismo tiempo que se mantiene RA>=l K) de manera que t1 sea aproximadamente igual a t2. El perodo de oscilacin, T=t1+t2, determina la frecuencia de oscilacin del circuito: f=1/T
Calculo de parmetros del circuito

El clculo de los parmetros del multivibrador estable de la figura 2, se realiza en base a la frecuencia de oscilacin que se desee obtener, la cual est relacionada directamente con las duraciones del estado alto (t1) y del estado bajo (t2) de los pulsos rectangulares de salida. Podemos emplear como RA un arreglo en serie de una resistencia fija de 1.2K y un potencimetro de 5M. En este caso tenemos:
El valor estndar mas cercano es RB=1.5M. El valor del capacitor lo escogemos C=0.001F. que cumple con la condicin C>=500pF = 0.0005uF. C>=500pF =0.0005F Finalmente, el voltaje de alimentacin lo escogemos Vcc = 5Vcc. Cos estos valores, calculamos los tiempos t1 y t2, as como el periodo y la frecuencia de oscilacin y el ciclo de trabajo D = t1/T El tiempo t2 que dura el estado bajo de los pulsos de salida,
Cuando el potencimetro esta puesto a cero, RA=1. 2K., y la duracin del estado alto, t1, ser:
Pgina 55
El ciclo de trabajo ser, entonces:
La frecuencia de oscilacin para este caso en que el potencimetro est puesto a cero es:
Cuando el potencimetro se pone a su valor mximo, RA = (1.2K + 5M) = 5.0012M, por lo tanto la duracin del estado alto T1, ser de:
El perodo de oscilacin, T, ser entonces:
la frecuencia de oscilacin ser:
La figura 3 muestra las formas de onda que esperamos obtener para estos dos casos cuando el potencimetro esta puesto a cero (RA= 1 .2K), y cuando el potencimetro est a su valor mximo (RA=5.0012M ).
Pgina 56
Observando las formas de onda de la figura 3, podemos notar que al variar RA en el multivibrador estable con 555, es posible separar los estados bajos del pulso rectangular de salida. Llamemos al estado bajo como pulso negativo. Si hacemos que la resistencia RB sea muy pequea, obtendremos pulsos negativos de duracin muy corta, tanto como del orden de microsegundos. Mientras que si hacemos a RA muy grande (sin dejar de cumplir con la condicin 4), podemos separar estos pulsos negativos tanto como 8.33ms. Consideremos un valor de C= 0.1uF para el multivibrador estable y entonces de acuerdo a la ecuacin para obtener un pulso negativo de 22s de duracin necesitaremos una resistencia RB de valor: RB=t2/0.693C RB = (22s)/(0.693)(0.1uF) RB=317.46 El valor estndar ms cercano es RB = 330 ohms, para el cual: t2 = 0.693(330 )(0.1F) t2= 22.87s En cuanto a la duracin de los pulsos negativos, que es la duracin del estado alto (t1) del pulso de salida del multivibrador; sta debe llegar hasta 8.33ms para poder retardar el disparo del tiristor hasta 180, entonces tenemos: t1=0.693(RA+RB)C RA=(t1/093C)-Ra RA= 120K Considerando valores estndar de resistencia, podemos formar RA como un arreglo en serie de una resistencia fija de 22K y un potencimetro de 100K. Entonces la separacin de los pulsos negativos variar entre: t1=0.693(RA+RB)C t1=0.693(22K+330)(0.1F)
t1=1.55ms t1=0.693(122K+330)(0.1F) t1=8.48ms Este rango de separaciones entre pulsos negativos, implicara un control sobre el disparo del tiristor en un rango amplio entre 0 y 180. Es posible disparar un SCR mediante pulsos negativos aplicados a su compuerta? La respuesta es s, mediante un transformador de pulsos, invirtiendo la polaridad en su secundario al conectarlo a la puerta del tiristor, tal como se muestra a continuacin:
+V +V
555/556 Timer Gnd Trg Out Rst Vcc Dis Thr Ctl
SCR
1to1 1uF
Fig. 4. Disparo del SCR por pulsos negativos, mediante un transformador de pulsos. Material y equipo RA = RB= C= C5= Temporizador Protoboard 1.2K, w; en serie con un potencimetro de 5M 1.5M, W 0.001uF, 25v 0.01uF LM555
Fuente de CD a 5V Osciloscopio con puntas atenuadas Adaptador 3 a 2 para el osciloscopio Muitmetro
Pgina 58
Procedimiento Arme el siguiente circuito con los valores indicados de los componentes.
Asegrese de haber realizado las conexiones correctamente. Identifique perfectamente las terminales del temporizador 555. Energice el osciloscopio empleando el adaptador 3 a 2 para eliminar la tierra fsica del instrumento. Las mediciones de voltaje en el circuito estn referidas al negativo de la fuente de voltaje de DC. Calibre el osciloscopio y escoja escalas adecuadas de voltaje y tiempo, iguales para ambos canales. Se sugiere utilizar la escala de 2 volts/divisin y las puntas de prueba en la posicin X 1. La escala de tiempo escjala de acuerdo a los perodos de oscilacin que se esperan obtener. Ahora realice las siguientes pruebas:
1.- En un canal del osciloscopio observe la forma de onda del voltaje en el capacitor (Vc).Para ello conecte la punta de prueba entre el extremo superior del capacitor y tierra. Esta medicin nos permitir observar los perodos de carga y descarga del capacitor, y cmo vara el perodo de carga conforme la resistencia del potencimetro vara desde cero hasta su valor mximo. 2.- En el otro canal del osciloscopio observe la forma de onda rectangular de los pulsos de salida (Vo). Para ello, conecte la punta de prueba entre la terminal 3 del 555 y tierra, respetando la polaridad adecuada. Observe cmo vara la duracin
del estado alto, t1, al variar la resistencia del potencimetro; en tanto que la duracin del estado bajo se mantiene constante en t2=1.0395ms.
3.- Ahora observe simultneamente ambas formas de onda. Para ello haga uso de la funcin chop del osciloscopio. Observe la correspondencia entre el ciclo de carga del capacitor y el estado alto de los pulsos de salida, y entre el ciclo de descarga del capacitor y el estado bajo de los pulsos de salida. Ahora puede probar el siguiente circuito conectando un transformador de pulsos a la salida del 555 (pin 3), tal como se muestra e continuacin:
En primer lugar, se armo el circuito de la figura 5, en la que se indican los valores de componentes.
Figura 5. Circuito, Prctica 6: Multivibrador Estable con Temporizador 555 acoplado con SCR
Pgina 60
SIMULACION
Pgina 61
Pgina 62
CONTROL COSENOIDAL CONTROL LINEAL (CONTROL POR PEDESTAL Y RAMPA) OBJETIVOS ESPECIFICOS:
Mediante la realizacin de la presente prctica, se pretende que el alumno: -Comprenda los conceptos de Control por Pedestal y Rampa, y Control Cosenoidal que se aplican para la consecucin de un Control Lineal sobre el disparo de tiristores. -Advierta las ventajas de este tipo de control sobre el que proporcionan las redes resistivas y las redes RC; incluso sobre el disparo del SCR por UJT, que se estudia en la prctica 10 -Conozca algunos circuitos mediante los cuales se busca lograr este tipo de control lineal Conozca un circuito en el que se aplican los principios de Pedestal y Rampa, y control -Cosenoidal, para lograr un Control Lineal sobre el disparo del SCR. -Comprenda el funcionamiento del circuito que se propone para esta prctica -Sea capaz de calcular los parmetros del circuito. -Observe en el osciloscopio, y dibuje posteriormente las formas de onda presentes en el circuito que se propone.
MARCO TEORICO: En prcticas anteriores, se controla el ngulo de fase del voltaje en la carga (mediante el control del ngulo de disparo del tiristor) a travs de una resistencia variable. Para poder tener un control sobre un rango optimo, sin embargo se requiere de un cambio muy grande en el valor de la resistencia activa.
La siguiente figura muestra un circuito de control convencional con transistor (UJT).
Pgina 63
El diodo zener fija el voltaje del circuito de control a un nivel determinado (Vbr), como se muestra en la figura. Como el voltaje de punto pico Vp, del emisor del transistor mono unin (UJT) es una fraccin determinada del voltaje de inter base Vbb en una curva exponencial hasta que su voltaje alcance a Vp. Suponiendo por conveniencia que Vp es 0.63 Vbr, el disparo ocurrir a una determinada constante de tiempo. Por lo tanto para cubrir un rango desde 0.3 a 8.0 mili segundos, el producto R1C1 debe cambiar en la misma proporcin. Este rango no solo es bastante grande si no que adems la funcin de transferencia de R1 respecto del porcentaje de voltaje en la carga, V1 es bastante no lineal como se muestra en la sig. Figura:
a) Formas de onda y b) funcin de transferencia; del circuito de control convencional. Si remplazamos la resistencia variable R1, por un transistor pnp, y aplicando una seal de DC entre emisor y base, obtenemos una alta ganancia de corriente, pero el rango de esa corriente de base de nuevo debe ser de 27:1. La funcin de transferencia, adems sigue siendo no lineal:
Pgina 64
RAMPA CONTROLADA POR TRANSISTOR EN SERIE La ganancia de control puede hacerse muy grande, mediante el uso de potencimetro de resistencia. Dado que la carga exponencial del capacitor es bastante rpida y limitada por el divisor de voltaje en el potencimetro, la funcin de transferencia e de nuevo no lineal como se muestra:
PEDESTAL CONTROLADO POR RESISTENCIA El uso de transistor proporcionara una alta ganancia de corriente pero al no linealidad de la funcin de transferencia sigue presente:
PEDESTAL CONTROLADO POR TRANSISTOR EN PARALELO Si los circuitos se combinan con un diodo de acoplamiento puede hacerse que la funcin rampa exponencial de carga del capacitor comience a partir de un pedestal de voltaje determinado por el potencimetro R1. La curva 1 de la caracterstica de transferencia se obtiene cuando R1 es fijado para una constante de tiempo R1C1=8ms. Una ganancia de control mas alta se obtiene haciendo la constante de tiempo R1C1=25ms. La forma de onda del voltaje en el capacitor
Pgina 65
(Vc) es una rampa casi lineal asentada sobre un pedestal de altura variable. La relacin lineal entre la altura del pedestal y el ngulo de fase, resulta sin embargo en una funcin de transferencia no lineal debido a la forma de onda senoidal del voltaje de alimentacin.
PEDESTAL CONTROLADO POR RESISTENCIA CON RAMPA LINEAL
CIRCUITO.
La ganancia de control alta y la linealidad buscadas, se obtienen ambas haciendo que el capacitor C1 se cargue con la onda senoidal no recortada, como muestra el circuito. De esta manera se aade una onda cosenoidal a la rampa lineal para compensar la forma de onda senoidal. La ganancia del sistema puede ajustarse sobre un amplio rango cambiando la magnitud de la resistencia de carga R1, como indica en la figura. El funcionamiento es similar en parte al funcionamiento del
oscilador de relajacin con UJT. El diodo zener proporciona el voltaje de inter base Vbb que alimente al circuito del UJT. El capacitor C1 se encargara al voltaje de disparo del UJT Vp que es una fraccin del voltaje de inter base Vbb determinada por la relacin intrnseca del transistor.
P EDESTAL CONTROLADO POR RESISTENCIA CON RAMPA COSENOIDAL MODIFICADA. El capacitor se carga principalmente a travs del potencimetro R1. la resistencia de carga R1 en realidad solo tiene la funcin de introducir una forma de onda cosenoidal a la rampa de carga del capacitor que deja de ser exponencial para lograr la linealidad de la funcin de transferencia. Cuando el voltaje en el capacitor alcanza el valor de disparo del UJT este entra an conduccin y el capacitor se descarga hacia la base 1 del UJT produciendo los pulsos de disparo en el transformador T1.
Pgina 67
La siguiente figura muestra el circuito completo para el disparo de un SCR mediante el control por rampa de los transformadores T1 y T2. El transformador T2 proporciona la alimentacin al circuito de control entregado a una quinta parte del voltaje alterno de alimentacin principal FAC. este menor nivel de voltaje es mas adecuado para el circuito de control con UJT el cual opera con voltajes de entre 10 y 35 Vcd. El transformador de pulsos T1 asla la salida del circuito de control del circuito de puerta del SCR, dirigiendo hacia ella los pulsos de disparo producidos por el UJT. A continuacin procederemos a calcular los valores de los parmetros del circuito.
CONTROL COSENOIDAL POR RAMPA Y PEDESTAL PARA EL DISPARO DEL SCR. Una primera condicin establece que la resistencia del potencimetro R3 debe ser lo suficiente mente baja para cargar al capacitor C1 rpidamente, de modo que pueda producirse el disparo del UJT y del SCR temprano en el semiciclo. El manual del SCR de general electric propone utilizar un potencimetro de 5k como R3. Tambin proponen los valores de C1= 0.1 uF y de R2 = 470 ohm. La condicin ms importante se refiere a la amplitud de la rampa que debe escogerse. Con una amplitud de rampa muy pequea, digamos Rampa =o.1 V, la no linealidad de la caracterstica logartmica del diodo D1 es muy pronunciada lo que provoca que el capacitor C1 se cargue principalmente con la corriente del diodo borrando la rampa cosenoidal. A una amplitud de rampa de 1 V, en cambio, la no linealidad del diodo D1 no es pronunciada y permite la formacin de la rampa cosenoidal, con los beneficios resultantes en la funcin de transferencia. Una amplitud de rampa de 1V implica que la altura del pedestal debe ser:
Pedestal = Vp 1V El manual del SCR sugiere para el circuito mostrado un diodo zener de 20V sugiere tambin la utilizacin de un UJT 2n2646, cuya relacin intrnseca n=0.65 entonces: Pedestal = [ (0.65) (20V) ] (1V) Pedestal = 12 V Por lo tanto la resistencia en el extremo inferior del potencimetro deben caer 12 de los 20 V del diodo zener ( Vbb ) esto es; R3inf=(3/5)R3 R3inf=3kohm As pues al armar el circuito al potencimetro debe fijarse a 3 Kohm en su extremo inferior y a partir de ese valor reducir las resistencias para retardar el disparo, Una ltima condicin se refiere al valor de la resistencia de carga R1, que esta limitado por la corriente de punto pico del UJT. Esta corriente debe ser proporcionada enteramente por la resistencia R1 y no debe ser mayor que un dcimo de la corriente de carga del capacitor C2 al final del semiciclo para evitar distorsionar la forma de onda. Considerando un nivel de voltaje de 1V al final del semiciclo entonces: R1=1V/0.1 Ip R1=(1V)/(0.1)(5uA) R1=(1V)/(0.5uA) R1=2 Mohm El valor estndar mas prximo es R1=2.2 Mohm
RESULTADOS ESPERADOS.
Con los valores de los parmetros que hemos establecido y calculado para nuestro circuito, esperamos obtener una forma de onda como la que muestra la figura. El voltaje de inter base Vbb= 20V es el voltaje del diodo zener. El voltaje de pico Vp=13V es el voltaje al que debe cargarse el capacitor C1 para dispara al UJT. La altura del pedestal igual a 12V, esta determinada por el divisor de voltaje en el extremo inferior del potencimetro en este caso fijo en 3Kohm.
Pgina 69
la lectura del pedestal puede ajustarse reduciendo o aumentando la resistencia del potencimetro. Al reducir la resistencia del potencimetro, la altura del pedestal cambia y la amplitud de la rampa crece. Esto implica un retardo en el disparo del UJT y por consiguiente del SCR. Si la resistencia del potencimetro aumenta la amplitud de la rampa se reduce al aumentar la altura del pedestal. Debe procurarse que el pedestal no crezca mas all de 12.8V para evitar que la caracterstica no lineal del diodo D1 destruya la rampa cosenoidal.
MATERIAL Y EQUIPO:
A continuacin se enlista el material y equipo que necesitaremos para la realizacin de la prctica. Para el circuito que se muestra a continuacin: Carga: foco 60w R1=20ohm T2- transformador 120-24, 2A P.R.- puente rectificador Rz = 4.7 Kohm Dz = diodo zener 20V, 1V. R1=2.2 Mohm, w R2= 470 ohm,, w R3= potencimetro de 5Kohm C1= 1N4001. UJT= 2N2646 o MU2646 T1= transformador de pulsos SCR= c106B Protoboard.
Equipo e instrumentos. Alimentacin del circuito = fuente de voltaje AC, 120 Vrms, 60 Hz. Osciloscopio de dos canales con sus respectivas puntas de prueba. Alimentacin del osciloscopio: fuente de voltaje AC, 120 Vrms, 60 Hz. Independiente de la alimentacin del circuito. Adaptador 3 a 2 para el osciloscopio. Multimetro
PROCEDIMIENTO:
En primer lugar armamos el circuito que se muestra:
Asegrese de conectar correctamente todos los elementos del circuito. Ponga especial atencin en la conexin del potencimetro R3, cuyas tres terminales se utilizan. Tambin cuide conectar la resistencia de carga R1 a los nodos correctos. Una vez revisadas las conexiones energice el osciloscopio utilizando el adaptador 3 y 2 para eliminar la tierra fsica del instrumento. Calibre el osciloscopio y escoja escalas adecuadas de voltaje y de tiempo. Se sugiere utilizar las puntas de prueba en multiplexores x 10 aun cuando la escala e voltaje a utilizar sea pequea.
Pgina 71
Energice el circuito, conectando la fuente de voltaje AC, y proceda a realizar las siguientes pruebas: 1.- En un canal del osciloscopio observe la forma de onda del voltaje en el capacitor C1 (Vc). Para ello conecte la punta de prueba entre los extremos del capacitor respetando la polaridad indicada en el circuito. Observe como varia la altura del pedestal y la amplitud de la rampa conforme hacemos variar la resistencia del potencimetro R3. La mxima amplitud de este voltaje corresponde al voltaje de pico del UJT que se ha calculado en 13V. El periodo de esta onda de voltaje en el capacitor es igual a T/2 que para el voltaje alterno de alimentacin de 60 Hz. De frecuencia es de 8.33 ms. 2.- En el otro canal del osciloscopio observe la forma de onda del voltaje en el SCR. Asegrese de utilizar la mxima escala en el osciloscopio ( 5V/d) y el multiplicador x 10 en la punta de prueba. Esta medicin nos permitir observar como varia el ngulo de disparo del SCR, disminuyendo al aumentar la altura del pedestal y aumentando al disminuir la resistencia en el extremo inferior del potencimetro. 3.- En otra medicin puede realizarse sobre la carga para observar la forma de onda del voltaje resultante. Esta forma de onda como sabemos es complementaria de la forma de onda del voltaje en el SCR.
RESULTADOS OBSERVADOS:
Como siempre es de suma importancia que el alumno dibuje las formas de onda que haya observado en el osciloscopio. Es muy importante que anote los valores que obtuvo para los siguientes parmetros: altura del pedestal y amplitud de la rampa de la forma de onda del voltaje en el capacitor C1 (Vc); rango de control del ngulo de disparo del SCR. Los comentarios y las conclusiones del alumno son tambin muy importantes.
Pgina 72
Disparo del SCR mediante una red resistiva (Control de Fase de Media Onda) INTRODUCCION:
Existen numerosas operaciones industriales que requieren la entrega de una cantidad variable y controlada de energa elctrica. Cuatro de las ms comunes de estas operaciones son: alumbrado, control de velocidad de motores, soldadura elctrica y calentamiento elctrico. Siempre es posible controlar la cantidad de energa elctrica suministrada a una carga usando transformadores variables para crear un voltaje de salida secundario variable. Sin embargo, cuando se requieren niveles de energa altos, los transformadores variables son voluminosos y caros, y requieren mantenimiento frecuente. Hasta aqu sobre los transformadores variables. Otro mtodo de controlar la energa elctrica de una carga es la insercin de un restato en serie con la carga para limitar y controlar la corriente. De nuevo, cuando se requieren niveles de energa altos, los restatos resultan grandes, caros, requieren mantenimiento, y desperdician cantidades enormes de energa. En el control industrial de energa, los restatos no son una alternativa deseable en lugar de los transformadores variables. Desde 1960 ha estado disponible un dispositivo electrnico que no tiene ninguna de las fallas mencionadas antes. El SCR es pequeo y relativo barato, no requieren mantenimiento y casi no desperdicia energa. Algunos SCR modernos pueden controlar corrientes de varios cientos de amperes en circuitos que operan a voltajes mayores de 1000 V. Por estas razones los SCR son muy importantes en el campo del control industrial moderno
MARCO TEORICO:
El rectificador controlado de silicio, comnmente conocido como SCR es un dispositivo semiconductor de estado slido, formado por cuatro capas P y N dispuestas alternativamente. El SCR es un pequeo dispositivo de tres terminales, o bornes, que hace el mismo trabajo semiconductor de un diodo normal (deja pasar la corriente en un solo sentido), pero con la diferencia de que en este se puede controlar el momento en el cual pueden comenzar a pasar los electrones. Un SCR acta de manera muy similar a un interruptor. Cuando est conduciendo presenta un camino de baja resistencia para el flujo de corriente de nodo a ctodo; por consiguiente, acta como un interruptor cerrado. Cuando est bloqueado, no puede fluir corriente de nodo a ctodo; por consiguiente, acta como interruptor abierto. Debido a que es un dispositivo de estado slido, la conmutacin de un SCR es muy rpida. El smbolo elctrico del SCR se observa en la figura 1.
Fig. 1 Smbolo del SCR

Para activar al SCR no es suficiente polarizarlo directamente nodo ctodo, sino tambin es necesario aplicar en la compuerta un pulso de duracin y magnitud suficientes para establecer una corriente de disparo, denominada IGT, que cebe al SCR ponindolo en conduccin. Este pulso de corriente de puerta puede ser tan corto como 4s y su magnitud de unas pocos miliamperes. Uno de los atractivos del SCR es que mediante esta pequea seal de mando, es capaz de manejar corrientes tan altas como 200 amperes a mas de 1000 Volts, y teniendo una frecuencia de operacin cercana a 50KHz. Adems, puesto que el momento en que el SCR se dispara y entra en conduccin puede determinarse con toda precisin, es posible gobernar a voluntad el valor medio de la corriente que fluye, a travs del SCR, hacia una carga. Precisamente esta capacidad de control de potencia, aunada a los altos rangos de corriente, voltaje y frecuencia de operacin y la alta velocidad de conmutacin; son los que hace del SCR un componente idneo e indispensable en electrnica de potencia. Una vez en conduccin, el SCR permanece ya en ese estado, incluso aunque desaparezca el impulso inicial de puerta, hasta que el circuito exterior deje de aplicar corriente hacia el nodo del SCR (IA), o bien cuando esta corriente andica caiga por debajo del valor de mantenimiento hacia su semiciclo negativo. Puede observarse que curva caracterstica del SCR es muy semejante a la caracterstica del diodo semiconductor comn de dos capas, excepto por el codo horizontal antes de entrar en la regin de conduccin. Es esta regin de proyeccin horizontal la que da el control de la compuerta sobre la respuesta del SCR. La curva caracterstica del SCR se observa en la figura 2 Cuando se aplica una corriente positiva de puerta, y conforme sta es ms grande, el voltaje andico necesario para producir el disparo disminuye. Cuando ocurre el disparo, este voltaje de nodo a ctodo en el SCR cae a 1 2 volts (que es el valor del voltaje de conduccin producto de la cada de tensin en las don uniones p n del tiristor polarizado directamente), y la corriente a travs del SCR crece rpidamente a partir del valor de mantenimiento (IH), limitada nicamente por la impedancia de la carga hacia la que fluye.
Pgina 74
Fig. 2 Caracterstica de corriente andica del SCR en funcin de su tensin andica.

El proceso de extincin o apagado del SCR no es inmediato, como tampoco lo es el proceso de cebado. Para que el SCR se dispare es necesario que el impulso de corriente en la puerta tenga una duracin de, por lo menos, 4s (adems de la magnitud suficiente). Mientras que el apagarse le lleva al SCR unos 20s. Este tiempo de extincin es el que determina la frecuencia mxima de operacin del SCR. La figura 3 muestra un mtodo simple de obtener la corriente de puerta para disparar al SCR directamente de la lnea principal de AC. El circuito representa un interruptor esttico de media onda. Mientras el contacto S permanece abierto no fluir corriente hacia la puerta del SCR y esta no se cebara, actuando como interruptor abierto. Por lo tanto, tampoco fluir corriente hacia la carga, y todo el voltaje de fuente de alimentacin caer en los terminales principales del SCR. Tan pronto como el contacto s se cierre y se produzca la primera semionda positiva del voltaje alterno alimentacin, este har fluir una corriente hacia la puerta del SCR, disparndolo y ponindolo en conduccin. A partir de ese momento y durante el resto del semiciclo positivo, el SCR actuara como un Interruptor cerrado hasta que el voltaje alterno de alimentacin pase por cero hacia su semiciclo negativo. Entonces el SCR conmutar del estado de conduccin al de bloqueo, permaneciendo abierto durante todo el semiciclo negativo En la siguiente semionda positiva volver a fluir corriente hacia la puerta y el SCR conducir nuevamente.
Pgina 75
Fig. 3 Circuito interruptor esttico de media onda y forma de onda del voltaje en la carga
La resistencia R limita la corriente mxima de puerta para evitar que se dae el SCR; pero, al mismo tiempo, es lo suficientemente pequea para permitir que el SCR se cebe casi al inicio del semiciclo positivo, cuando la magnitud del voltaje de alimentacin es pequea. De esta forma, el SCR conducir prcticamente durante todo el semiciclo positivo, produciendo en la carga un voltaje rectificado de media onda, de la forma que muestra la figura 3. El diodo D en el circuito de puerta previene de la aplicacin de un voltaje inverso entre ctodo y compuerta durante el semiciclo negativo del voltaje alterno de alimentacin. Es importante hacer notar que, tan pronto como se produce el disparo del SCR al inicio del semiciclo positivo, el voltaje de nodo a ctodo, que hasta entonces segua la forma de onda del voltaje de alimentacin, cae prcticamente a cero volts (de hecho, cae a 1 2 volts, que es el valor del voltaje de conduccin del SCR), y junto con l tambin la corriente de puerta se hace cero. As pues, la corriente que circula por la puerta lo hace slo durante unos pocos microsegundos (los suficientes para que el SCR se dispare) y entonces se interrumpe por el resto del ciclo de la onda de voltaje, volviendo a aparecer hasta el inicio de la siguiente semionda positiva. Otro circuito de disparo igualmente simple, pero que presenta grandes ventajas sobre el anterior, se muestra a continuacin en la figura 4. Como puede observarse, nuevamente se utiliza la misma fuente de voltaje para alimentar ambos circuitos: el de carga y el de disparo.
Pgina 76
Fig. 4 Control de fase de media onda con resistencia variable

En este circuito, que es el que se probar en esta prctica, se ha sustituido el contacto S del interruptor esttico de la figura 3 por una resistencia variable R2. En el caso del interruptor esttico del disparo del SCR se producir, una vez cerrado S, siempre al inicio del semiciclo positivo del voltaje de alimentacin del SCR conduca siempre durante los 180 del semiciclo positivo. En cambio, el circuito que proponernos ahora permite retardar el disparo del SCR hasta en 90 (grados elctricos) del semiciclo positivo del voltaje de alimentacin, precisamente a travs de la resistencia variable R que marca la diferencia entre dos circuitos. Esta opcin de retardo en el disparo del SCR, mediante R implica que es posible controlar un desplazamiento de fase del voltaje en la carga (VL.) desde 0 hasta 90, con respecto al voltaje de alimentacin; adems de que al mismo tiempo es posible regular el valor medio de la corriente de carga IL. El valor que asuma la resistencia variable R determinar ngulos de disparo y por tanto ngulos de desfasamiento entre 0 y 90, y, complementariamente, ngulos de conduccin entre 180 y 90. Es decir, el valor de R2 determina en qu instante del semiciclo positivo se disparar el SCR y durante cunto tiempo conducir. As pues, la resistencia R determina el mnimo ngulo de disparo y de desfasamiento, y la mxima comente de carga IL. Cuando la resistencia variable R2 se oponga a su mximo valor, la resistencia total del circuito de puerta (R1 + R2) deber ser tal que la corriente de puerta (IG) sea apenas suficiente para disparar al SCR cuando el voltaje de alcance mxima amplitud. Esto es a los 90 del semiciclo positivo.
Formas de onda los SCR Los trminos popularmente utilizados para describir como est operando un SCR, son ngulos de disparo y ngulos de conduccin. El ngulo de conduccin es el nmero de grados de un ciclo de ca durante los cuales el SCR est en conduccin. El ngulo de disparo es el nmero de grados de un ciclo de ca que transcurren antes que el SCR pase al estado de conduccin.
Pgina 77
La figura 5 muestra las formas de onda de un circuito de control con SCR para un ngulo de disparo.
Figura 5 Formas de onda del SCR

Cuando el ciclo de ca empieza su ciclo de alternancia positiva, el SCR est bloqueado. Por tanto, el voltaje instantneo a travs de sus terminales nodo y ctodo, es igual al voltaje de la fuente. Esto es justamente lo que sucedera si se colocara un interruptor abierto en lugar del SCR. El SCR est tumbando la totalidad del voltaje de la fuente, el voltaje a travs de la carga es 0 V durante ese tiempo. Ms adelante a la derecha del eje horizontal, la figura 3.5 muestra que el voltaje de nodo a ctodo cae a 0 despus de cerca de un tercio del semiciclo positivo; este es el punto correspondiente a 60o. Cuando el voltaje de nodo a ctodo cae a 0, el SCR ha sido cebado o ha pasado al estado de conduccin. Por tanto, en ese caso, el ngulo de disparo es de 60o. Durante los prximos 120o el SCR acta como un interruptor cerrado a travs de sus terminales. Siendo el ngulo de conduccin de 120o. En general, estas formas de onda muestran que antes de cebado el SCR, la totalidad del voltaje de la fuente cae en terminales del SCR y la carga recibe cero voltaje. Despus de cebado el SCR, la totalidad del voltaje de la fuente cae en la carga, y el SCR tiene cero voltaje.
Pgina 78
Caractersticas de la compuerta de los SCR Como ya se mencion, el SCR es un elemento de tres terminales y es unidireccional, como lo sugiere su mismo nombre en cuanto a que es un rectificador. Adems de sus dos terminales principales: nodo y ctodo, el SCR posee un tercer electrodo de mando, llamado Compuerta (o puerta), que controla el flujo de corriente a travs de sus terminales principales (de nodo a ctodo). El SCR, an cuando se polarice directamente, permanece normalmente bloqueado hasta el momento en que se le hace conducir por medio de una seal de corriente aplicada sobre su electrodo de mando, la compuerta, quien determina cundo el rectificador conmuta del estado de bloqueo (circuito abierto) al estado de conduccin (circuito cerrado).
Para activar al SCR no es suficiente polarizarlo directamente (nodo, ctodo). Tambin es necesario aplicar en la compuerta un pulso de duracin y magnitud suficientes para establecer una corriente de disparo, denominada IGT con valores comprendidos entre 0.1 y 20 mA, que dispare al SCR ponindolo en conduccin. Este pulso de corriente de puerta puede ser tan corto como 4 seg. Y su magnitud de unos pocos mili amperes. La figura 6 presenta el voltaje puerta a ctodo y corriente de puerta necesarios para cebar a un SCR.
Figura 6 Voltaje y corriente de puerta.

Dado que entre puerta y ctodo hay una unin pn estndar, el voltaje entre estos terminales VGK ser ligeramente mayor que 0.6 V.
Circuitos puente con SCR Un solo SCR puede controlar ambas alternancias de una fuente ca cuando se conecta como se muestra en la figura 7(a). Cuando la lnea de ca est en su semiciclo positivo, los diodos A y C estn polarizados directamente. Cuando el SCR se ceba, el voltaje de lnea es aplicado a la carga.
Cuando la lnea de ca est en su semiciclo negativo, los diodos B y D estn directamente polarizados. Nuevamente el voltaje de lnea es aplicado a la carga cuando el SCR se ceba. La forma de onda de la carga es similar a la mostrada en la figura 7(b).
Pgina 79
(a)
(b)
Figura 7 Circuitos puente con SCR. Los SCR en circuitos DC Cuando un SCR es utilizado en un circuito dc, no ocurre bloqueo automtico, porque, desde luego, la fuente de voltaje no pasa por cero. En esta situacin, deben utilizarse otros medio para suspender la corriente principal del SCR (reducirla por debajo de IHO). El mtodo obvio para hacerlo es desconectar la fuente de alimentacin dc. En la mayora de los casos, es impracticable.
A menudo, la corriente principal se suspende efectuando un cortocircuito temporal entre nodo y ctodo. Este procedimiento se ilustra en la figura 8(a), en la cual un transistor como interruptor est conectado en paralelo con el SCR. Cuando el SCR va a ser bloqueado, el circuito de disparo activa el transistor y lo lleva a saturacin. La corriente de carga circula momentneamente por el transistor haciendo que la corriente principal del SCR caiga por debajo de IHO. el transistor se mantiene en conduccin el tiempo suficiente para que el SCR se bloquee. Este hecho normalmente toma algunos milisegundos en un SCR de mediana. Luego el circuito de disparo suspende la corriente de base, llevando el transistor a corte antes que se daado por el paso de la gran corriente de carga.
(a)
(b)
Figura 8 Circuitos de conmutacin con SCR.

En esta distribucin el circuito de disparo es responsable tanto por la conduccin como por el bloqueo del SCR. Puede realizarse un bloqueo ms efectivo si se polariza inversamente el SCR. Un circuito capaz de efectuarlo se muestra en la figura 8 (b). En este circuito el condensador se carga con la polaridad indicada cuando el SCR pasa a
conduccin. Para el bloqueo, el circuito de disparo nuevamente satura el transistor, lo cual efectivamente coloca al condensador en paralelo con el SCR. Dado que el voltaje a travs del condensador no puede cambiar instantneamente, el condensador, el condensador aplica temporalmente un voltaje inverso al SCR y lo bloquea.
RESULTADOS OBTENIDOS:
As pues procederemos ahora a calcular los valores de R1 y R2 basndonos en los valores que establece el Manual Motorola de Tiristores para el SCR C106, a sabiendas de que al realizar la prctica ser necesario ajustar R1 y/ R2 para que la operacin del circuito sea la esperada. Nos interesan particularmente los siguientes datos: Corriente Mxima de Puerta, IGFM=200mA Corriente de Disparo de Puerta, IGT tpica=30A; IGT mxima=200A. (Ver las hojas de especificaciones del SCR C106). El valor de la resistencia fija R1 se calcula para que la corriente mxima que circule hacia la puerta sea del 60% del valor especificado. Esto es para evitar que picos transitorios en el voltaje de alimentacin, que se reflejan en la corriente de puerta, puedan daar al tiristor. As la corriente mxima de puerta en nuestro circuito ser:
I GM = 0.61I GEM I GM = (0.61)(200mA) I GM = 120mA entoces el valor de R1 sera :
R1 = Eac, rms / I GM R1 = (120Vrms) /(120mA) R1 = 1K

Para calcular el valor de R2 debemos considerar que la resistencia total, R1 + R2 debe producir una corriente de disparo apenas suficiente (IGT tpica) para cebar al SCR en el pico del voltaje de alimentacin (Eac = Ep). Este valor pico se obtiene a partir del valor eficaz, como sigue:
Pgina 81
E P = (1.41) Eac, rms E P = (1.41)(120Vrms) E p = 170Vpico entoces para R2
E p = ( R1 + R2 ) I GT R2 = ( E P / I GT ) R1 = (170V / 30 A) (1k) R2 = 5.66M *

De manera que podemos utilizar un potencimetro de 5M como R2. Entonces la corriente mnima de disparo real ser:
I GT = E P /( R1 + R2 ) I GT = (170V ) /(1K + 5M) I GT = 34 A Que es un valor muy prximo al valor tpico especificado.
Resultados esperados
Conociendo el valor de R1 y la corriente tpica de disparo, podemos calcular el voltaje de alimentacin para el mnimo ngulo de disparo y cul ser este. La magnitud del voltaje de alimentacin necesario para cebar al SCR con un ngulo de disparo mnimo ser: Eac = VR1 + VGK Donde VR1 es la cada de voltaje en la resistencia fija R1, que es la resistencia total del circuito de puerta cuando R2 = 0; y VGK es la cada de voltaje en la unin p-n de Puerta a Ctodo polarizado directamente. As pues:
Eac = [(1k)(30A)] + (0.6V ) Eac = 0.63V

Como Eac=Ep sen wt, entonces el mnimo ngulo d disparo ser:
Eac = ( R1 I GT ) + VGK
wt = sen 1 ( Eac / Ep) wt = sen 1 (0.63V / 170V ) wt = 0.21

Que es prcticamente 0. Los resultados obtenidos muestran que los valores calculados de R1 = 1K y R2 =5M, deben satisfacer los requerimientos de operacin del circuito, controlando el disparo del SCR entre 0 y 90 del semiciclo positivo del voltaje de alimentacin, con el consiguiente control de fase del voltaje en la carga. Como se habr dado cuenta de que en los clculos realizados se ha despreciado la cada de voltaje en la carga. La razn de esto es que la impedancia de carga es, por lo general, muy pequea comparada con la resistencia del circuito de puerta. En nuestro caso particular, en la realizacin de la prctica emplearemos como carga un foco de 60W, cuya resistencia es RL = 20 ohms, apenas un 2% del valor de la resistencia mnima de puerta, R1= 1000 ohms. Una vez que hemos calculado los valores de los parmetros del circuito, estamos en condiciones de proceder a realizar la prctica propiamente dicha. Recordemos que, seguramente ser necesario modificar el valor de R2, principalmente, para obtener el funcionamiento esperado del circuito.
Material y equipo Carga: R1: D: SCR: R2 foco de 60W, RL = 20 ohms = 1k, 1/2W = 1N4001 =C106B = resistencia de 10M en serie con un potencimetro de 1M.
NOTA: Ya en la practica se observo que el valor del potencimetro (R2) no es lo suficiente grande como para apagar el foco, por lo que se recomienda aumentar el valor del potencimetro. Sin embargo resulta difcil conseguir un potencimetro con valor (segn los clculos) de 5M, por lo que se hizo lo siguiente; para el valor de R2 se coloco en serie una resistencia de 10MG a 1/2W y un potencimetro de 1MG ambos en serie. Estos ajustes son perfectamente normales debido a que, como ya se dijo, las caractersticas reales de un SCR presentan desviaciones con respecto a las especificaciones. Protoboard Equipo e instrumentos: Alimentacin del circuito: fuente de voltaje AC, 120Vrms, 60Hz. Osciloscopio de dos canales con puntas atenuadas Adaptador 3 a 2 para el osciloscopio Multimetro Procedimiento rmese el siguiente circuito con los valores indicados
Pgina 83
Es muy importante que todos los elementos hayan sido probados y conectados correctamente, es especial el SCR. Se sugiere conectar un sockett y se procede a energizar el circuito, se recomienda conectar el neutro de la fuente de carga y la fase al ctodo del SCR. En cuanto al osciloscopio, es necesario utilizar un adaptador 3 a 2 para conectarlo, esto se hace para eliminar la tierra fsica del instrumento y que el osciloscopio trabaje con tierra flotante. El neutro de la fuente y la tierra fsica debieran estar al mismo potencial (0 volts), pero frecuentemente sucede que entre ellos hay una diferencia de una dcimas de volt o ms de 1 volt. Esta diferencia no solo introduce error en las mediciones, sino que incluso puede daar el osciloscopio. Para que las observaciones de las formas de onda sean claras e ilustrativas, es importante escoger escalas adecuadas, tanto de voltaje como de tiempo, en el osciloscopio, y emplear escalas iguales en ambos canales. El valor pico del voltaje de alimentacin de 120Vrms es de 170Vpico, por lo que la punta del osciloscopio debe estar atenuada (X 10) el osciloscopio en la mxima escala de voltaje (5volts/div) Una vez energizado el circuito y el osciloscopio se procede a realizar las siguientes, mediciones: 1.- En un canal del osciloscopio observaremos la forma de onda del voltaje en el SCR(VAK) para ello conectamos la punta de prueba respetando polaridades nodo+ , ctodo-. Esta medicin del voltaje en el SCR nos permitir apreciar la variacin del ngulo de disparo desde 0 hasta 90, conforme variemos la resistencia desde 0 ohms hasta su valor mximo.
2.- En el otro canal del osciloscopio observaremos la forma de onda del voltaje en la carga, esta medicin no debe hacerse de manera simultnea a la del voltaje en el SCR, sino despus de haber desconectado del circuito la punta de prueba del canal 1. Recordemos que el voltaje en la carga es un voltaje directo rectificado a media onda, por lo que debemos conectar la punta respetando nuevamente la polaridad adecuada. Esta medicin del voltaje en la carga nos permitir observar el desfasamiento de este voltaje entre 0 y 90 (respecto del voltaje de alimentacin), al variar el ngulo de conduccin conforme hacemos crecer la resistencia variable desde 0 hasta su valor mximo. Si el circuito no realiza el control esperado, ser necesario realizar los ajustes previstos en los valores de R1 y /o R2. Esto es, si con R2 puesta a cero el mnimo ngulo de disparo es mayor que 0, ser necesario reducir el valor de la resistencia fija R1, teniendo cuidado de que con este nuevo valor de R1, la corriente mxima de puerta no exceda el valor permisible especificado de 200mA para evitar que el SCR se dae. Ms comn es el caso de que, con R2 puesta a su valor mximo, el control de fase no alcance los 90, quedndose corto. Entonces ser necesario utilizar un potencimetro ms grande de 5M. Estos ajustes son perfectamente normales debido a que, como ya se dijo, las caractersticas reales de un SCR presentan desviaciones con respecto a las especificaciones.
Fig. 3.9 formas de onda en el SCR y en la carga para tres casos diferentes: a) R2 baja, angulo de disparo pequeo, IL grande; b) R2 mxima, T= 90; c) R2 demasiado grande, el SCR no se ceba, IL = 0.
En la figura(a), cuando R2 es baja, la corriente de puerta (k) es grande y alcanza el valor - de disparo (lGT) relativamente pronto en el semiciclo positivo del voltaje de alimentacin. 1 lasta ese momento, el voltaje en el SCR VAK sigue al voltaje de alimentacin (Eac) y la corriente de carga (k) es cero. Una vez q la corriente de puerta alcanza el valor de ( IGT), el voltaje en el SCR cae prcticamente a cero y la corriente de carga sigue la forma de onda del voltaje de alimentacin por el resto del semiciclo positivo. Obsrvese que, tras alcanzar el valor de disparo, la c de puerta cae a cero, ya que el SCR en conduccin representa un cortocircuito y deriva toda la corriente que entrega la fuente a travs de l y hacia la carga. La figura (b). ilustra el caso en que la resistencia R2 est a su valor mximo, lo que hace que la corriente de puerta (IG) apenas sea suficiente para alcanzar el valor de disparo (IGT) en su mxima amplitud, cuando el voltaje de alimentacin est tambin en su valor pico; esto sucede a los 90 de semiciclo positivo. La forma de onda del voltaje en el SCR (VAK) muestra un ngulo de disparo t=90 y, complementariamente, la forma de onda de la corriente de carga (IL) muestra un ngulo de conduccin c=90 Finalmente, la figura(c) muestra que si la resistencia R2 es demasiado grande, la corriente d puerta nunca alcanzar el valor de disparo an cuando el voltaje de alimentacin sea mximo (Eac=Ep). En este caso, el SCR nunca se cebar, bloqueando permanentemente el flujo de corriente hacia la carga (IL=O). Obsrvese que en las formas de onda de la corriente de puerta (IG) no existe corriente negativa. Esto se debe al diodo conectado en serie con el terminal de Puerta en el circuito de la figura, cuya funcin es, precisamente, bloquear las semiondas negativas del voltaje alterno de alimentacin, que podran provocar la ruptura del SCR.
SIMULACION La simulacin del circuito se realizo con un voltaje de alimentacin de 70VAC y 60HZ. Con este valor de voltaje se tiene una mayor visibilidad de la forma de onda en esta simulacin que con 120VAC
Pgina 86
Forma de onda en la fuente de alimentacin
Pgina 87
Conforme variamos el potencimetro variamos el ngulo de disparo, tal como se observa en las tres graficas siguientes con tres valores diferentes de resistencia del potencimetro. Al variar el ngulo de disparo tambin vara el ngulo de conduccin y por lo tanto vara el voltaje en la carga
Pgina 88
Pgina 89
DISPARO DEL TRIAC MEDIANTE DIAC (Control de Fase de Onda Completa con red RC)
Objetivo:
Analizar un dispositivo de disparo bidireccional: el Diac, y comprenda sus caractersticas y principios de operacin. Conocer un circuito de control de puerta ms completo para el cebado del Triac: un control de fase de onda completa con doble red RC en el que se utiliza el Diac como elemento de disparo. Comprender el funcionamiento de este circuito y observar las ventajas y desventajas que presenta sobre la red resistiva simple de la prctica anterior. Observar en el osciloscopio, y dibujar posteriormente, las formas de onda del voltaje en la carga; en los terminales principales del Triac, y en el capacitor C2 del circuito de disparo y comparar los resultados observados en el experimento con los conceptos tericos que se exponen en el aula.
Marco terico: Las redes resistivas tienen la desventaja de depender en gran medida de las caractersticas especficas de disparo de cada tiristor. El nivel de potencia en el circuito de control es alto debido a que toda su corriente debe fluir a travs de resistencias. La corriente de disparo sigue la forma de onda senoidal del voltaje de alimentacin. El disparo de tiristores mediante pulsos de corriente puede adaptarse a tolerancias amplias en las caractersticas de disparo. Debido a que este ataque en corriente en corriente a la compuerta la hace sobreconducir, garantizando el cebado de cualquier tiristor. Se han desarrollado diversos dispositivos de disparo que generan los pulsos de corriente de puerta necesarios para cebar un tiristor. Existen dispositivos de disparo unilateral y bilateral, encontrndose entre ellos el Diac
El Diac es un diodo bidireccional de disparo y es un elemento ideal en circuitos de control de puerta el triac. Proporciona pulsos de corriente a la compuerta del tiristor garantizando su cebado independientemente de sus caractersticas de disparo. Por ser un elemento bidireccional, permite el cebado del triac en ambas polaridades, concretamente en los cuadrantes 1y 3 La figura 1 muestra la estructura de capas p y n, el smbolo del circuito y la curva caracterstica voltaje corriente del Diac.
Pgina 90
Figura 1: smbolo y curva voltaje corriente,
estructura, caracterstica del Diac
De la curva caracterstica se observa que para voltajes positivos menores que el voltaje de ruptura directo (+vbo), el Diac prcticamente no permite el flujo de corriente. Una vez que el Diac alcanza el voltaje de ruptura directo conmuta a conduccin y la corriente aumenta rpidamente a la vez que el voltaje entre terminales disminuye. El sbito aumento de corriente explica la habilidad del Diac para producir pulsos de corriente. En la regin de voltaje negativo, la operacin es idntica. Cuando el voltaje inverso es menor (en realidad mayor, ms positivo) que el voltaje inverso de ruptura (-vbo), el Diac impide el flujo de corriente. Cuando el voltaje aplicado alcanza vbo, el Diac conmuta a conduccin en la direccin opuesta producindose un pulso de corriente negativa. Los Diacs son relativamente estables con la temperatura y presentan una pequea tolerancia entre los voltajes de ruptura directo e inverso, siendo la diferencia tpica entre ellos de menor a 1 volt. Lo anterior permite que el circuito de disparo mantenga prcticamente iguales los ngulos de disparo en ambos semiciclos del voltaje alterno de alimentacin. Otra observacin sobre la curva, es que exhibe una caracterstica de resistencia negativa ms all de la corriente de ruptura (ibo) en ambas polaridades, que se extiende hacia todo el rango de operacin de corrientes una vez superada esta corriente de ruptura. La caracterstica de resistencia negativa implica que el Diac no se le aplica el concepto de corriente de mantenimiento como sucede con el scr y con el triac. El Diac, como la mayora de los dispositivos utilizados para producir pulsos de disparo, opera descargando un capacitor hacia la puerta del tiristor. Los circuitos de disparo que emplean Diacs necesariamente requieren de una red RC como circuito de control.
Desarrollo: Circuito.
Pgina 91
El circuito que se muestra en la figura 2, representa la forma ms elemental de un control de fase de onda completa que emplean Diacs para disparar un triac.
Figura 2 circuito bsico Diac Triac para un control de fase de onda completa En el circuito el Diac gobierna el Triac que alimenta en corriente alterna a la carga. la potencia que sta recibe vara con el ngulo de conduccin impuesto por la resistencia variable R2. Una vez que se aplica el voltaje de alimentacin, en cuanto se presenta el primer semiciclo, el capacitor c1 empieza a cargarse a travs de la resistencia R1 + R2. Cuando en su carga alcanza el voltaje de ruptura del Diac (vbo alrededor de 30 volts), este ltimo entra en conduccin y C1 se descarga sobre la puerta del Triac, que entonces se dispara y permite el flujo de corriente hacia la carga. Cuanto ms baja sea la resistencia en serie con el capacitor (R2=0) menor ser la constante de tiempo (R1C1, cuando R2 =0) y el voltaje en el capacitor alcanzar ms rpidamente el valor de voltaje de ruptura del Diac (vbo) y el Diac se disparar pronto en el semiciclo. Inversamente cuanto mayor sea la resistencia en serie (R2 mxima), la constante de tiempo ser mayor ((R1 + R2)C1); C1 tardar ms en cargarse al voltaje de ruptura del Diac, y el Triac se disparar ms tarde entregando menos corriente. La operacin del circuito debera ser la idntica en ambos sentidos, puesto que el Diac entra en conduccin al mismo voltaje de ruptura en ambos sentidos de polarizacin.
Clculo de los parmetros del circuito

La primera consideracin que debemos hacer para calcular los valores de los parmetros del circuito, es la que se refiere a los ngulos de disparo mnimo y mximo, determinados por el voltaje de ruptura del Diac. Para esta practica utilizaremos un Diac 1N5761, cuyo voltaje nominal de ruptura es VBO = 32V.
El voltaje de alimentacin es : Eac = Ep sen wt Con un valor rms de 120V. Por lo tanto, su valor pico es: Ep = (1.41)Eac,Rms Ep = (1.41)(120 Vrms) Ep = 170V pico El mnimo ngulo de disparo se produce cuando el voltaje de alimentacin alcanza el voltaje de ruptura del Diac (Eac= VBO). Por lo tanto, de la ecuacin Eac = Ep sen wt tenemos: Wt= 1= sen -1 (Eac/Ep) 1 = sen -1 (32V / 170V = 10.85 El voltaje de alimentacin tiene una frecuencia de 60Hz por lo que su periodo es T = 1/f T = 1/60Hz = 16.67ms, que corresponden a 360 de un ciclo completo. Con una regla de tres, calculamos el tiempo que corresponde a = 10.85 y por lo tanto t = 0.5ms A este valor debe tender, aproximadamente, la constante de tiempo R3C2 de nuestro circuito. No consideramos la constante de tiempo (R1+R2)C1) porque para el mnimo ngulo de disparo R2= 0 y la resistencia fija es muy pequea (tpicamente 100 ohms). Ahora bien, el mximo ngulo de disparo se producir cuando el voltaje de alimentacin caiga por debajo del voltaje de ruptura al pasar hacia su semiciclo negativo. Puesto que una onda senoidal es simtrica con respecto a un ngulo de 90 en que alcanza su mxima amplitud, entonces el mximo ngulo de disparo 2 ser: 2 = 180 - 1 2 = 169.15 A este ngulo, corresponde un tiempo t2 que se calcula , igual que se calculo t1 As pues, t2 = 7.83ms. A este valor debe tender la constante de tiempo (R1+R2) C1, cuando la resistencia variable R2 esta a su valor mximo. El manual Motorola de Tiristores propone el siguiente circuito y los siguientes valores de los parmetros par un Diac 1N5761
Pgina 93
RL
150k -120/120V 5k 60.0Hz 0.1uF .02uF 1N5761
MAC218-6
Circuito propuesto por el Manual Motorola de Tiristores para el disparo de un Triac mediante un Diac
Calculemos las constantes de tiempo que resultan con estos valores sugeridos. La constante de tiempo para el mnimo ngulo de disparo t1 = (5K)(0.02uF) = 0.1ms. Nos damos cuenta que es cuatro veces menor que el tiempo que el voltaje de alimentacin tarda en alcanzar el voltaje de ruptura del Diac. Esta situacin no es precisamente un problema, ya que de esta forma se garantiza que el capacitor C2 se cargar a tiempo al voltaje de ruptura del Diac. La constante de tiempo para el mximo ngulo de disparo en el circuito sugerido, ser: t2= (150K)(0.1uF) = 15ms. Que es casi el doble del calculado anteriormente. En esta ocasin s consideramos necesario ajustar los valores de los parmetros para acercar esta constante de tiempo al valor terico. Utilizaremos el valor sugerido de 0.1uF para el C1. Entonces, el valor de resistencia variable necesario para tener una constante de tiempo t2= 7.83ms, es: RC= t R = t/C R = (7.83ms)(0.1uF) = 78.3K El valor comerciad ms aproximado sera un potencimetro de 100K. Adems, en nuestra prctica, utilizaremos una resistencia fija R1 en serie con el potencimetro y sta es de 100 ohms. Tambin los valores de R3 = 5K y C2 = 0.02uF que sugiere el manual motorota, no son comerciales. Utilizaremos entonces R3=4.7K y C2=0.022uF que son los valores comerciales ms prximos.
Pgina 94
Con estos nuevos valores de los parmetros calcularemos las constantes de tiempo resultantes:
Resultados esperados La constante de tiempo que esperamos obtener en nuestro circuito, con R3 = 4.7K y C2=0.022uF, para el mnimo ngulo de disparo, ser: t = RC t1= R3C2 t1= (4.7K)(0.022uF) = 0.103ms y la constante de tiempo que esperamos obtener con R1= 100 ohms, R2 = 100K y C1= 0.1uF ser: t2= (R1+R2)C1 t2= (100 ohms + 100K)(0.1uF) = 10.01ms.
Estos resultados indican que la constante de tiempo t1 , siendo menor que el tiempo calculado para que el voltaje de alimentacin alcance el voltaje de ruptura, asegura que el Diac se dispare a tiempo. En cuanto a la constante de tiempo t2=10ms, que es considerablemente superior al tiempo de t2=7.83ms, correspondiente al mximo ngulo de disparo; se infiere que la resistencia variable R2 = 100K resulta sobrada, y que al crecer por encima de 78.3K impedir el disparo del Diac y del Triac pos consiguiente. As pues, nos damos cuenta de que este circuito de disparo para el cebado del Triac mediante Diac tambin tiene sus desventajas
Material y equipo
Carga: =Foco de 60W (RL = 20 ohms) R1 = 100 ohms W R2 = potencimetro 100K R3 =4.7K, W C1 = 0.1uF, 50V C2 = 0.022uF. 50V Diac = 1N5761 (VBO= 32V) Triac = 2N6073 o sustituto Protoboard Fuente de alimentacin 120 Vrms, 60HZ Adaptador 3 a 2 para el osciloscopio Multimetro
Procedimiento En primer lugar, armase el siguiente circuito. Asegrese de conectar correctamente todos los elementos, especialmente el Triac, identificando perfectamente sus tres terminales. La polaridad de los
capacitores no importa pues no son electrolititos. El Diac tampoco tiene polaridad alguna, ya que conduce en ambos sentidos.
R1 100 OHMS -120/120V R2 100k 60. 0Hz R3 4.7k C1 0.1uF

MT2
1N5761 C2 .022uF
2N6071
MT1
Circuito: Disparo del Triac mediante un Diac (Control de Fase de Onda Completa con red RC)
Una vez que se han revisado las conexiones de los elementos, se procede a energizar el circuito. Se recomienda conectar el neutro de la fuente de carga, y la fase al Terminal MT1 del Triac como se indica en el circuito mediante las iniciales N y F. Mdase con el multimetro el valor RMS de la fuente de voltaje y anote esta lectura; posteriormente se necesitara este valor para calcular ciertos parmetros. Para energizar el osciloscopio, utilice un adaptador de 3 a 2 para eliminar la tierra fsico del instrument y que ste trabaje con tierra flotante. Recuerde que las mediciones de voltaje en el circuito no estn referidas a tierra fsica, sino del neutro de la fuente. Una vez energizado el osciloscopio, calibre y elija las escalas adecuadas en ambos canales y las mismas para los dos. Como el valor pico de la fuente de voltaje de 120Vrms es de 170V, las puntas del osciloscopio deben estar atenuadas (X10) y debe emplearse la mxima escala de voltaje (5Volts/divisin). La escala de tiempo debe escogerse atendiendo a que el periodo de una onda de 60Hz es de 16.67 milisegundos.
1.- Con el osciloscopio observaremos la forma de onda del voltaje en el Triac(V21)Para ello conectamos la punta al Terminal MT2 y la referencia a MT1. En realidad, como este voltaje es alterno, la punta puede conectarse indistintamente entre los dos terminales principales del Triac; pero procuraremos guardar la
polaridad en esta y las siguientes mediciones para poder compararlas ms fcilmente. La medicin del voltaje en el Triac nos permitir observar el desplazamiento del ngulo de disparo, a medida que hagamos variar la resistencia R2 desde 0 hasta su valor mximo. Como advertimos antes, el valor mximo de R2 = 100K har que el capacitor C2 no llegue a cargarse al voltaje de ruptura del Diac, por lo que el Triac no se disparar y todo el voltaje de la fuente caer entre sus terminales. 2.- Una vez desconectada del circuito la punta del canal 1 conectamos la punta de prueba del otro canal a la carga para observar la forma de onda del voltaje de conduccin. Observaremos un desfasamiento del voltaje en la carga entre el ngulo de disparo mnimo y el mximo.
3.-Una tercera medicin, la ms interesante, es la que realizaremos sobre el capacitor C2 para observar su ciclo de carga y descarga, y cmo vara ste al variar R2 desde 0 hasta su valor mximo. SIMULACION
La siguiente simulacin se realizo en el software Pspice (Microsim eval 8 ) con un valor de 120VAC en la fuente de alimentacin.
A continuacin se puede observar dos simulaciones con diferente resistencia del potenciometro, al variar el potenciometro variamos el ngulo de disparo y el ngulo de conduccin en ambos sentidos, a diferencia del SCR que solo lo hace
Pgina 97
en un sentido.Se puede observar en el diagrama que tiene conectado dos diodos en antiparalelo, estos para implementare el diac correspondiente.
Simulacin con 100K
Pgina 98
DISPARO DE UN MOSFET IRF630 CON EL BUFFER INVERSOR CD4049

El funcionamiento del circuito es simple, posee seis inversores CMOS del tipo buffer conectados dos ellos como osciladores de forma de onda cuadrada de pulso variable. Este integrado es el D4049UBCN. La salida del oscilador (pin 2) del circuito integrado) se conecta a los cuatro buffer dispuestos en paralelo, cuyas salidas se aplican a la resistencia de compuerta del mosfet IRF 630. Con respecto al oscilador, el potencimetro R3 controla el ancho del pulso generado; de esta manera, la energa que se aplica a la puerta del mosfet por cada pulso generado por el circuito integrado CD4049UBCN depender de la posicin del cursor de R3. Por ejemplo, ajustando R3 para que en el pin 2 del integrado CMOS exista el mximo pulso negativo, se tendr el mximo brillo si se conecta una lmpara o en su defecto se tendr la mxima velocidad si se coloca un motor de CD. El pulso negativo existente en el pin 2, es invertido por las otras cuatro compuertas y es enviado a la compuerta del IRF630.
MATERIAL Y EQUIPO
1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 4049UBCN IRF630 (PUEDE SER CUALQUIER MOSFET DE CANAL N) DIODOS 1N4148 POTENCIOMETRO DE 1M RESISTENCIA DE 680 OHMS RESISTENCIA DE 220K CAPACITOR DE 0.0047Uf MOTOR DE CD O LAMPARA MULTIMETRO OSCILOSCOPIO
PROCEDIMIENTO 1.- ARMAR EL SIGUIENTE CIRCUITO (conectar adecuadamente el mosfet) Nota: la alimentacin del integrado es de 12v en el pin 1 y Gnd. en el pin 8
2.- Observar formas de onda en el pin 2 y 6 del mosfet 3.- Medir voltaje en la carga (motor)
Pgina 99
SIMULACION DEL CIRCUITO En estas tres graficas se puede apreciar como varia el ancho del pulso. La forma de onda (pulso) superior de la siguiente simulacin se conecto en el pin 2 del 4049, como se puede apreciar, esta grafica esta invertida como ya se explico anteriormente. La forma de onda (pulso) inferior se conecto en cualquiera de los pines de salida (6, 10,12 o15) como se puede observar, la forma de onda es la misma solo que ahora esta invertida resultado del buffer inversor. Pues bien, aprovechando esta variacin del ancho del pulso, podemos conectar un mosfet de canal N y conectar una carga como por ejemplo un motor, una lmpara, etc. y variar la velocidad en el caso del motor o la intensidad en el caso de la lmpara. Cuando el potencimetro esta en un valor mnimo
Universidad Tecnolgica de Altamira 100
Pgina
Cuando el potencimetro est al 50% de su valor total
Cuando el potencimetro esta a un 90% de su valor total
Pgina
LAMPARA ACTIVADA POR OSCURIDAD Y DESACTIVADA POR LUZ MARCO TERICO CONCEPTUAL El triac o transistor de corriente alterna, es un dispositivo semiconductor bidireccional con tres terminales; o sea, puede conducir la corriente elctrica en ambos sentidos. Las terminales nodo y ctodo se han cambiado por MT1 y MT2, que es la abreviatura de terminal Principal 1(main Terminal 1) y Terminal Principal 2 (main Terminal 2). El circuito equivalente para el TRIAC se puede formar con dos SCR en paralelo,
pero con sus polaridades invertidas (ver figura). Cuando se aplica el pulso de activacin en la terminal compuerta, no importa la polaridad aplicada a las se encontrar polarizado terminales MT; la razn es, que uno de los SCR directamente y conducir. Si el SCR se encuentra polarizado en forma inversa y el SCR2 en forma directa cuando se aplica el pulso a la compuerta G, solamente este ltimo conducir. Si se invierte la polaridad de la batera y se aplica el pulso de disparo nuevamente en la compuerta G, slo el SCR1 conducir. El efecto total del dispositivo es el de permitir el paso de la corriente elctrica, independientemente de la polaridad del voltaje aplicado en las terminales MT. EL TRIAC se aplica principalmente en circuitos que operan con corriente alterna y en los que se requiere controlar la corriente que se les aplica. Otra caracterstica importante de los TRIAC`s es que pueden ser disparados por pulsos negativos o positivos aplicados a la terminal compuerta G. En estos dispositivos es necesario tener cuidado al emplear voltajes grandes de corriente alterna, ya que la terminal MT2 se encuentra conectada elctricamente a la parte metlica del cuerpo del TRIAC. Los parmetros a considerar cuando se elige un TRIAC, son iguales a los utilizados para el SCR; la nica diferencia es que el VRRM o voltaje inverso no existe en el caso de los TRIAC`s debido a que no importa la polaridad en sus extremos.
EQUIVALENCIA DE UN TRIAC CON 2 SCR EN PARALELO SIMBOLO ESQUEMATICO DEL TRIAC MT1
MT2 PUERTA TRIAC MT1 SCR SCR G
MT2
FOTORESISTENCIAS (FOTOCELDAS)
Las fotorresistencias, tambin conocidas como fotoceldas, son detectores de luz a base de semiconductores que no tienen una unin PN, el semiconductor principal es el sulfuro de cadmio que tienen una sensibilidad a la luz similar a l del ojo
Universidad Tecnolgica de Altamira 102 Pgina
humano. Por lo general, requieren de algunos milisegundos para responder a los cambios en la intensidad luminosa. En la fotorresistencia vara la resistencia segn la cantidad de luz que incida sobre su superficie. Cuando no llega luz o es muy poca la cantidad de luz incidente, su resistencia es muy alta (del orden de millones de ohms), en cambio, cuando tiene luz, la resistencia es muy baja (del orden de cientos de ohms). Las fotorresistencias se usan principalmente en relevadores que estn controlados por luz, un ejemplo tpico son las lampadas de alumbrado publico en su encendido.
MATERIAL Y EQUIPO
1 TRIAC 2N6071 ( el TIC226D )
1 FOTORESISTENCIA 2 RESISTENCIAS DE 10k 1 POTENCIOMETRO DE 100K 1 CAPACITOR CERAMICO DE 0.1MICROFARADIO 1 FOCO DE 100w 1 CLAVIJA 1 PORTALAMPARA (SOQUET) 1 MULTIMETRO 1 OSCILOSCOPIO (CON PUNTAS ATENUADAS) 1 ADAPTADOR 3 A 2 PARA EL OSCILOSCOPIO
Pgina
DESARROLLO PRCTICO
ARMAR EL SIGUIENTE CIRCUITO
MANIPULAR LA INTENSIDAD DE LA LUZ SOBRE FOTORESISTENCIA Y OBSERVAR QUE PASA CON LA CARGA VERIFICAR EL ANGULO DE DISPARO REPETIR LAS PRUEBAS QUE SE HICIERON EN LA PRACTICA DEL DIAC
LA
Como ya se explico anteriormente, una fotorresistencia con poca luz su resistencia es muy alta (millones de ohms) y con mucha luz su resistencia es muy baja (cientos de ohms).
El objetivo de poner la fotorresistencia en paralelo con el capacitor fue que cuando hubiera bastante luz en la fotorresistencia, su resistencia fuese baja y por lo tanto el voltaje circulara por la fotorresistencia y no se cargara el capacitor para poder disparar al triac.
Pgina
En el caso opuesto, con una resistencia alta en paralelo con el capacitor, era como si solo se tuviese el capacitor, por lo tanto al cargarse este ltimo el triac se disparaba y el foco o la lmpara se encenda. Con el potencimetro se
ajusta el disparo de acuerdo con la intensidad de luz que se desease. La intensidad en el foco aumenta o disminuye de acuerdo a la intensidad de luz que incide sobre la fotorresistencia, por estas caractersticas este circuito es muy prctico para usarlo en el alumbrado pblico
Pgina

Electronica de Potencia

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Electronica de Potencia

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Universidad Tecnolgica de Puebla

Carrera Electricidad y Electrnica Industrial

Electricidad y Electrnica Industrial

M.C. Cesar Almazn Cobarrubias M.C. Jos Luis Ocampo Casados

Universidad Tecnolgica de Altamira

Electricidad y Electrnica Industrial

Universidad Tecnolgica de Altamira

Electricidad y Electrnica Industrial

Universidad Tecnolgica de Altamira

Electricidad y Electrnica Industrial

Universidad Tecnolgica de Altamira

Electricidad y Electrnica Industrial

Universidad Tecnolgica de Altamira

Electricidad y Electrnica Industrial

Figura 1.1. Circuito rectificador de media onda.

Electricidad y Electrnica Industrial

Universidad Tecnolgica de Altamira

Electricidad y Electrnica Industrial

- Rectificacin de onda completa

Figura 1.3. Rectificador de onda completa sin transformador.

Universidad Tecnolgica de Altamira

Electricidad y Electrnica Industrial

Figura 1.4. Voltaje de entrada y salida del rectificador de onda completa

Rectificador de onda completa con transformador en derivacin central.

Universidad Tecnolgica de Altamira

Electricidad y Electrnica Industrial

Figura 1.6. Voltaje de salida con transformador en derivacin central.

Rectificador de puente de diodos

Electricidad y Electrnica Industrial

Figura 1.7. Circuito rectificador puente de diodos.

Universidad Tecnolgica de Altamira

Electricidad y Electrnica Industrial

0.005 Umdc = 1 Ui max R1 C1

de manera que Umdc = Uimax

La seleccin apropiada del capacitor puede ser efectuada de la siguiente manera:

Universidad Tecnolgica de Altamira

Electricidad y Electrnica Industrial

Figura 1.10.- Voltajes de entrada y salida en un rectificador con puente de diodos

Universidad Tecnolgica de Altamira

Electricidad y Electrnica Industrial

Figura 1.11.- Smbolo elctrico de un puente de diodos.

Universidad Tecnolgica de Altamira

Electricidad y Electrnica Industrial

Figura 1.12.- Voltajes trifsicos.

Electricidad y Electrnica Industrial

Universidad Tecnolgica de Altamira

Electricidad y Electrnica Industrial

1.2.- RECTIFICACIN TRIFSICA CONTROLADA

Operacin Bsica del Rectificador Controlado de Silicio

Universidad Tecnolgica de Altamira

Electricidad y Electrnica Industrial

Caractersticas y Valores Nominales del SCR

Figura 1.16. Caractersticas del SCR.

Universidad Tecnolgica de Altamira

Electricidad y Electrnica Industrial

Aplicaciones del SCR

Universidad Tecnolgica de Altamira

Electricidad y Electrnica Industrial

Universidad Tecnolgica de Altamira

Electricidad y Electrnica Industrial

Figura 1.18. Control de fase de resistencia variable de media onda.

Universidad Tecnolgica de Altamira

Electricidad y Electrnica Industrial

Universidad Tecnolgica de Altamira