La representacin fasorial de la potencia en circuitos AC monofsicos

G. Aguirre-Zamalloa
1
, N. Vidal-Lekue
2
1
Departamento de Ingeniera Elctrica
ETSIB, Universidad del Pas Vasco
2
Departamento de Electricidad y Electrnica
Facultad de Ciencia y Tecnologa, Universidad del Pas Vasco
Crees que los que estn as han visto otra cosa [..] sino las sombras
proyectadas por el fuego sobre la pared de la caverna que est frente a
ellos? [] Entonces no hay duda -dije- de que tales hombres no
tendrn por real ninguna otra cosa ms que las sombras de los
objetos
Platn, Libro VII de La Repblica
Resumen
Se define la potencia reactiva instantnea q(t) para
circuitos AC monofsicos en rgimen permanente. Esto
permite obtener la potencia compleja instantnea s=p+jq,
la cual admite a su vez una interpretacin fasorial
extremadamente til que se estudia con cierto detalle. A
continuacin proponemos una generalizacin de estas
magnitudes instantneas para el caso transitorio por
medio de los vectores espirales de Yamamura.
Palabras clave
Fasores, vectores espirales, potencia compleja,
transitorio, potencia reactiva instantnea (PRI).
1. I ntroduccin
Fue Steinmetz [1] a finales del S. XIX quien introdujo el
empleo de la potente notacin fasorial (compleja) para
analizar circuitos AC. Esta mejora del formalismo
matemtico propici un notable avance debido a que
permiti aplicar directamente a los circuitos AC los
mtodos desarrollados para resolver circuitos DC. Otra
ventaja decisiva de los fasores reside en su interpretacin
geomtrica directa: los diagramas fasoriales que muestran
las relaciones entre corrientes y tensiones son
herramientas de representacin muy comunes y tiles. En
la actualidad estas representaciones grficas ya no se
emplean como herramientas de clculo sino como
recursos mnemnicos, cualitativos, que permiten captar
inmediatamente relaciones entre varias cantidades de
manera mucho ms directa que mediante una ecuacin
algebraica, por ejemplo.
Aunque la representacin fasorial de seales sinusoidales
puras (ondas de tensin, corriente, fuerzas
magnetomotrices, etc.) es trivial, hay otras magnitudes
elctricas de gran importancia que aparentemente no la
admiten, como la potencia por ejemplo. Es
indudablemente cierto que la potencia instantnea
absorbida por un dipolo elctrico ) ( ) ( ) ( t i t u t p = por ser
el producto de dos seales monocromticas presenta
naturalmente la mezcla de frecuencias (funcin
heterodina):
t t t t ) cos( ) cos( sin sin 2
2 1 2 1 2 1
e e e e e e + = (1)
por lo que no puede ser representada por medio de un
fasor estndar. No obstante, en este trabajo nos
proponemos demostrar que para el caso e e e = =
2 1
si
que puede obtenerse una representacin cuasi-fasorial por
medio de fasores excntricos. Creemos que esta
representacin es muy ilustrativa de modo que vamos a
definirla cuidadosamente y a estudiar sus propiedades.
En el ao 1984 Akagi y Nabae [2] introdujeron los
conceptos de potencia activa y reactiva instantneas para
el anlisis del problema de la transmisin de potencia en
sistemas trifsicos, emplendolo en concreto para
demostrar las posibilidades de mejora de rendimiento y
compensacin mediante elementos no almacenadores de
energa. A partir de ese momento varios otros grupos han
trabajado sobre el mismo tema, ampliando y
generalizando los conceptos y herramientas, por lo que se
ha generado una abundante bibliografa [3-4].
Mencionemos brevemente que segn estos autores la
potencia activa instantnea (en adelante PAI) para
sistemas trifsicos AC se define como: ) ( ) ( ) ( t i t u t p = y
el vector potencia reactiva instantnea se define como:
) ( ) ( ) ( t i t u t q = , donde | |
T
t u t u t u t u ) ( ), ( ), ( ) (
3 2 1
= e
| |
T
t i t i t i t i ) ( ), ( ), ( ) (
3 2 1
= . Con toda lgica se define la
potencia reactiva instantnea (PRI) como el mdulo del
vector PRI.
Estas definiciones, sin embargo, no son completamente
trasladables al caso monofsico. As, aunque la
definicin de PAI es la correcta: ) ( ) ( ) ( t i t u t p = , la PRI
resulta idnticamente nula 0 ) ( = t q , lo cual no puede ser
cierto en general. A nosotros no nos consta que ninguna
definicin satisfactoria de la PRI monofsica haya sido
publicada hasta la fecha. En el presente trabajo vamos a
proponer una definicin vlida de PRI para sistemas AC
monofsicos en rgimen permanente que es
independiente de la definicin previamente mencionada,
y que vamos a generalizar inmediatamente al rgimen
transitorio.
En este trabajo no nos volveremos a ocupar de las
potencias trifsicas. Sin embargo, con respecto a esta
cuestin no queremos dejar pasar la ocasin de comentar
un prometedor desarrollo del formalismo matemtico que
en el futuro podra muy bien ser la va para la unificacin
y generalizacin de estos conceptos. Nos estamos
refiriendo al lgebra geomtrica (AG) que es un
formalismo que abarca, generaliza y simplifica el clculo
de matrices, de nmeros complejos, de cuaterniones y de
espinores por ejemplo y que tuvo su origen en los
trabajos de los matemticos Grassman y Clifford [5].
Como ilustracin sealemos que en AG se define un
nuevo producto de vectores, el producto geomtrico:
b a j b a b a b a b a + = . + = (2)
donde " ". indica el producto exterior y " " j es el
pseudoescalar del lgebra, que es tal que 1
2
= j . La
suma de escalares y vectores (multivectores) no
solamente es posible, sino que es inmensamente
beneficiosa; as, por ejemplo, el producto geomtrico de
los vectores tensin y corriente trifsicos nos da
automticamente el (multivector) potencia. Entre las
bondades del producto geomtrico destacaremos que es
generalizable a cualquier dimensin e invertible, por lo
que se nos va a permitir dividir entre vectores! Aunque a
primera vista la expresin (2) parezca incorrecta la
realidad es que, y esto puede ser una autntica sorpresa
para algunos, la estamos empleando continuamente al
manejar nmeros complejos (dimensin 2); as,
( )( ) ( )
2 1 1 2 2 2 1 1 2 1 2 1
*
b a b a j b a b a jb b ja a b a + + = + = (3)
es esencialmente equivalente a (2).
Este artculo est estructurado de la manera siguiente:
despus de esta introduccin definimos la PRI
monofsica ) (t q en el rgimen permanente en la seccin
2. Este es el resultado central del trabajo por lo que
dedicamos el resto de la seccin a su justificacin y a
demostrar sus principales propiedades. En la seccin 3
presentamos con cierto detalle el diagrama fasorial de las
potencias y damos algn ejemplo, siempre en rgimen
permanente. La seccin 4 introduce brevemente el
formalismo de los vectores espirales AC de Yamamura.
En la seccin 5 elaboramos una redefinicin de las PAI y
PRI en trminos de vectores espirales para poder
generalizar estos resultados al rgimen transitorio, y se
presentan algunos ejemplos ms. En la seccin 6 se
elaboran las ms importantes conclusiones.
2. Definiciones en rgimen AC permanente
En ese apartado analizamos el rgimen permanente de
circuitos alternos sinusoidales monofsicos.
Establezcamos en primer lugar la notacin con toda
claridad. Las letras minsculas, con o sin dependencia
temporal explcita denotan valores instantneos mientras
que las maysculas indican valores constantes. Los
smbolos subrayados son complejos y si no lo estn son
reales. Las variables complejas instantneas las
escribimos normalmente en notacin exponencial. As,
por ejemplo, ) (t i i = , ) (t u u= son funciones peridicas
de periodo
e
t 2
= T . Tambin
t j
e I t i i

= =
e
2 ) ( ,
| | i i i = = Re e
2
2
2
i I I = = . Finalmente resulta muy
conveniente introducir las siguientes abreviaturas:
)
4
( ) (
T
t f t f

y )
4
( ) (
T
t f t f +

.
Recordemos que por definicin la potencia compleja
consumida por un dipolo es jQ P I U S + =
*
, donde P
es la potencia promedio (potencia activa) absorbida que
vale | |
*
Re ) ( ) ( ) ( I U t u t i t p P = = = . Esta ltima
expresin naturalmente nos invita a examinar la funcin
de correlacin cruzada entre corriente y tensin:
et et t
t t
et
sin cos ) (
) )( (
4
1
) ( ) ( ) (
Q P
cc e i cc u t i t u
j
+ =
+ + = + =
(4)
donde cc denota conjugacin compleja. En trminos
generales una funcin de correlacin cruzada nos da una
medida del grado de semejanza de las funciones. En el
presente caso se trata una funcin sinusoidal de periodo T
que verifica P = ) 0 ( obviamente y tambin Q
T
= )
4
( .
De este modo se justifica la introduccin de la funcin
auxiliar )
4
( ) ( ) (
T
t i t u i u t + =

cuyas propiedades
vamos a estudiar a continuacin para comprobar si se
trata de un buen candidato para identificarlo como q(t) o
potencia reactiva instantnea. En cualquier caso,
debemos tener presente que por muy incierto que sea su
sentido fsico, su definicin matemtica, dada ms arriba,
es clara y distinta.
Esta funcin ) (t tiene las siguientes propiedades:
1. Es dimensionalmente homognea a una potencia.
2. Tal y como se ha demostrado Q t = ) ( , donde Q
denota la potencia reactiva absorbida por el circuito.
3. El teorema Tellegen [6] garantiza que

=
=
R
k
k
t
1
0 ) ( ,
donde R indica el nmero total de ramas del circuito.
De la combinacin de las propiedades 2 y 3 resulta una
prueba de la parte imaginaria del teorema de Boucherot
[6]. Adems, al verificarse las relaciones siguientes:
| | | |
*
4
Im Re Re i i j e i i
T
j
= =
(
(

=
e
(5a)
y tambin
| | | | | |
*
Im Re Re Re i i j
dt
i d
i
dt
d
dt
di
e e = =
(

= = (5b)
se puede probar que:
4.
} } }
=

= = = di u dt
dt
di
u
T
dt t
T
Q
T T
t e

2
1 1
) (
1
0 0
(6)
Esta ltima propiedad revela el significado fsico del rea
limitada por la elipse inclinada descrita por el punto
( ) u i, , tal y como se podra medir mediante un
osciloscopio. Podemos ahondar algo ms en la
interpretacin de este resultado tomando la siguiente
analoga mecnica: un mvil de masa unidad ( ) 1 = m que
se desplazase por el plano ( ) y u x i = = , siguiendo las
oscilaciones de tensin y corriente en una impedancia
Z = Z Z estara localizado en el punto:
y t U x t I t r cos 2 ) cos( 2 ) ( + = e e

animado de velocidad:
y t U x t I t sin 2 ) sin( 2 ) ( v = e e e e

Por lo que su momento angular se conservara:

Q UI p r M
z
z
= = = e e 2 sin 2

5. Mediante un razonamiento dual al del apartado 4,
podemos llegar a la conclusin de que el rea
limitada por la curva cerrada descrita en el plano
( ) u i

, (y medida con un osciloscopio digital) es P, la
potencia activa:
} } }
=

= = = u d i dt
dt
u d
i
T
dt i u
T
i u P
T T

t e 2
1 1 1
0 0
(7)
La expresin de las funciones auxiliares ) (t para los
diferentes elementos ideales es muy convincente:
6. Resistencia: ( )
2
2
1
i R
dt
d
i i R
R
e
= =

y 0 =
R
(8)
Una resistencia no impone ningn criterio de
continuidad.
7. Inductancia:
L L
w i L
dt
di
i L t


e e 2
2
1
2 ) (
2
= = =
y por lo tanto:
L L L
w Q e 2 = = (9)
La continuidad de la funcin
L
i conlleva la de
L
w (y
por consiguiente la de
L
w

) lo que implica que

L
es
tambin continua; sin embargo
L
u (y por tanto
L
p )
pueden presentar discontinuidades finitas.
8. Capacidad:
C C
w u C u u C
dt
u d
u C t e e e 2 ) (
2
= = = =

C C C
w Q e 2 = = (10)
(hemos aplicado que derivacin temporal y retraso
conmutan) La continuidad de la funcin
C
u conlleva
la de
C
w lo que implica que
C
es tambin
continua; sin embargo
C
i (y por tanto
C
p ) pueden
presentar discontinuidades finitas.
Llegados a este punto del anlisis consideramos que
disponemos de argumentos suficientes como para afirmar
que la funcin auxiliar i u

= puede identificarse
razonablemente con la potencia reactiva instantnea q.
Como consecuencia inmediata del anlisis realizado se
desprende la siguiente definicin de la potencia compleja
instantnea vlida para circuitos monofsicos en rgimen
AC permanente:
+ = + i ju ui q j p s

| | | | + =
*
Im Re i u j i u s
*
i u s = (11)
Esta expresin que generaliza lindamente la ecuacin
*
I U S es tambin algo sorprendente por su falta de
simetra, pero tngase en cuenta que la aparentemente
ms intuitiva definicin (?)
*
i u s = no es en absoluto
correcta (es una constante compleja!). La ecuacin (11)
indica que la potencia compleja instantnea s es un
autntico fasor cuya extremidad describe una
circunferencia en el sentido de las agujas del reloj (la
corriente est conjugada) en el plano ( ) q p, con centro en
Q j P q j p s S + = + = = , radio S y periodo
2
T
. Al
ser la distancia del origen al centro igual al radio, la
circunferencia pasa por el origen o pivota en el origen y
las llamaremos CPO para abreviar. Este es el primer
resultado bsico del trabajo. A partir de este punto
debemos interpretarlo e ilustrarlo antes de poder
generalizarlo al rgimen transitorio. Para fijar las ideas
vamos a concentrarnos en el anlisis de circuitos
sencillos. En la Figura1 puede apreciarse claramente
cmo esta construccin generaliza y enriquece el
tringulo de potencias clsico.
3. Diagrama fasorial de la potencia:
propiedades y ejemplos.
La primera propiedad que queremos destacar es la
superposicin: puede fcilmente demostrarse a partir de
(11) que dados dos subcircuitos 1 y 2 conectados en serie
o en paralelo, la potencia instantnea total se calcula
como
2 1
s s s
T
+ = .
Figura 1: Tringulo de potencias, fasor potencia y potencia
activa instantnea
Tabla 1: Puntos singulares del diagrama fasorial RL
( ) 0 , 0 o ( ) Q P C ,
( ) 0 , 2P o ( ) 0 , P q
( ) Q 2 , 0 | ( ) Q , 0 c
|
|
.
|

\
|
2
2
2
2
2
,
2
S
Q P
S
PQ
o
|
|
.
|

\
|
2
2
2
2
4
,
4
S
Q P
S
PQ

|
|
.
|

\
|
2
2
2
2
2
,
2
S
Q P
S
PQ

|
|
.
|

\
|
2
2
2
2
2
,
2
S
Q P
S
PQ
v
Esta situacin queda ilustrada por la Figura 2 en la que se
han representado las circunferencias dextrgiras y
sncronas descritas por las potencias
R
s consumida por
R,
L
s consumida por L y la total
L R RL
s s s + = para un
circuito RL serie simple.
En cada instante la proyeccin sobre el eje p nos indica la
potencia instantnea absorbida por cada elemento.
Adems, la superficie coloreada corresponde al intervalo
durante el cual el circuito devuelve potencia a la fuente.
En este ejemplo hemos puesto 0 =
RL
s en 0 = t
Para obtener el mximo partido de la representacin
conviene familiarizarse con la estructura geomtrica del
diagrama. En la Tabla 1 hemos indicado las coordenadas
de los puntos singulares, es decir de los puntos de
interseccin de las circunferencias y en la Figura 3 los
hemos representado (se trata del mismo caso sencillo de
un circuito RL). Hay que advertir sin demora que
interseccin no quiere necesariamente decir coincidencia
o encuentro simultneo; las condiciones de coincidencia
las vamos a estudiar ms adelante. Dos puntos opuestos
por un dimetro en cualquiera de los CPO estn
separados en el tiempo por
4
T
segundos.
Figura 2: Fasores de potencia y potencias instantneas en un
circuito RL serie en el rgimen permanente AC.
Sobre la Figura 3 puede apreciarse cmo las rectas oo y
oo |C son perpendiculares, como lo son las rectas C o y
ov (esta ltima es tangente al CPO
RL
s en el punto o)
La construccin geomtrica pone de manifiesto las
ligaduras con toda claridad. Si inicialmente el circuito
fuese resistivo puro, la
R RL
s s = describe una
circunferencia tumbada, con su centro sobre el eje p. Al ir
incrementando el valor de L suceden varias cosas
simultneamente. El circulo vara su radio pero sobre
todo pivota en torno al origen de modo que al abandonar
su centro el eje horizontal la circunferencia va a penetrar
en la zona 0 < p y va a ganar un Q (q promedio) no nulo.
Y estos efectos se hacen ms importantes cuanto mayor
es L. De hecho el intervalo de tiempo durante el cual se
cede potencia a la fuente es el que tarda en recorrer el
arco | C o de valor 2 :
e

t = =
2
2
2
T
.
Todava queda por examinar en qu condiciones la
superposicin (suma) de dos CPO da origen a otra CPO:
vamos a comprobar que en realidad hay restricciones de
fase bien definidas.
Figura 3: Puntos singulares y relaciones geomtricas del
diagrama fasorial RL
Sean los CPO
( )
k k
t j
k
j
k k
e C e C t s
u e +
+ =
2
) ( con 2 , 1 = k ,
donde los Z C son los centros de las circunferencias, C
son sus radios y los u fijan un origen de fases. Para que
la suma
2 1
s s + sea un CPO el radio debe ser igual a la
distancia del centro al origen. Esto solo ocurrir si
( ) ( )
2 1 2 1 2 1 2 1
cos cos u u u u = = (12)
Veamos unos ejemplos. Ejemplo1: Conexin de bobina
2
1
t
= y condensador
2
2
t
= . Adems si quiero que
en 0 = t
L
s est en el origen pondr
2
1
t
u = y de (12)
obtengo
2
2
t
u = como una nica solucin y
( ) ( )
t j
C L LC
e Q Q j t s
e 2
1 ) ( = , esto es la compensacin
de energa reactiva. Ejemplo 2: conexin de resistencia
0
1
= , t u =
1
con inductancia
2
2
t
= . En este caso
dos son los valores de
2
u que satisfacen (12):
2
2
t
u = y
2
2
t
u = . Vamos a ver que corresponden a las
conexiones serie y paralelo respectivamente.
Circuito RL serie
En un circuito serie los elementos ven la misma corriente
y diferentes tensiones por lo que los
*
i e s
k k
= tienen la
misma fase y por lo tanto estn alineados sobre rectas que
pasan por el origen. Esta situacin queda ilustrada por la
Figura4 y puede comprobarse mediante los datos
recogidos en la Tabla 2, la cual indica las posiciones de
los fasores s
R
, s
L
y s
RL
para instantes de tiempo
seleccionados.
Tabla 2: Posiciones instantneas de los fasores s
R
, s
L
y s
RL
en un
circuito RL serie.
t
R
s
L
s
RL
s Descripcin
0 v

o 0 0 = = = e q p
e

o | |
0 0 = = p i
i retrasa respecto e
4
T
C
' o
c
'
q
v ' e min/max ( ) 0 = e

e
2
o o

4
T
+
e

o o o
i min/max ( ) 0 = i

es
decir 0 = q
Mediante la notacin
y
x' nos referimos al punto opuesto
a x en la circunferencia con centro en y; as, por
ejemplo
C
' ' | o o
q
.
Tabla 3: Posiciones instantneas de los fasores s
R
, s
L
y s
RL
en
un circuito RL paralelo
t
R
s
L
s
RL
s Descripcin
0 o o o 0 0 = = = e q p
e

o
c
o' |
0 0 = = p i
i retrasa respecto e
4
T
o |
C
' o e min/max ( ) 0 = e

e
2
ver
CG
ver
CG

4
T
+
e

q
o ' o o
i min/max ( ) 0 = i

es
decir 0 = q
Circuito RL paralelo
En un circuito RL paralelo equivalente a un circuito RL
serie tendremos exactamente la misma construccin
geomtrica (circunferencias, intersecciones), pero los
CPOs s
L
y s
R
son recorridos de modo distinto (distintas
relaciones de fase y distintas coincidencias). Esta es la
caracterstica que vamos a explorar ahora y cuyos
resultados se ilustran en la Figura 4 y se recogen en las
Tablas 2 y 3.
R
e e
i e s
R R
*
*
= = y
R L L
s
L
R
j i e s
e
= =
*
son claramente
perpendiculares. Definiendo ahora P s s
R
aux
R
2 = y
P s s
RL
aux
RL
2 = vamos a ver que
aux
RL
s ,
aux
R
s y
L
s son
paralelos entre si. Como
L
aux
R
aux
RL
s s s + = bastar
comprobar que
aux
R
s y
L
s son paralelos. Retomando
ahora la ecuacin (2) ponemos 0 // =
L
aux
R L
aux
R
s s s s

( ) | | 0 2 Im
*
=
L R
s P s . El lector puede fcilmente
comprobar que esta igualdad se verifica. Estas relaciones
tienen una interpretacin grfica muy sencilla: los
extremos de los fasores
RL
s y
R
s se encuentran sobre
una recta que pasa por el punto o al tiempo que el fasor
L
s es paralelo a esta recta (vale decir tambin que el
segmento
L RL
s s es perpendicular a dicha recta). Estas
relaciones se muestran en la Figura4.
Figura 4: Construccin Grfica de potencias instantneas para
circuitos RL serie y paralelo
Por no aumentar la complejidad del esquema no todos los
puntos recogidos en la Tabla3 aparecen en la Figura3.
Sin embargo todos pueden obtenerse fcilmente mediante
la mencionada construccin grfica (CG). Adems de las
indicadas existen otras relaciones importantes que el
lector interesado puede fcilmente encontrar; sealemos
por ejemplo que
c
o ' (resp.
q
o' ) corresponde tambin a la
interseccin del CPO s
L
(resp. s
R
) con la recta tangente al
CPO s
RL
por | (resp. o ).
4. Vectores espirales AC
Un vector espiral [7] es un nombre evocador para
designar a un fasor con exponente complejo el cual
permite tratar el clculo del rgimen transitorio de
circuitos AC exactamente del mismo modo que el clculo
del rgimen permanente. Aunque esta teora es
completamente general, aqu vamos a presentar
solamente el clculo para sistemas de 1 y 2 orden. La
idea encerrada por este mtodo queda bellamente captada
por el pasaje del mito de la caverna platnico citado al
principio: las cosas en este mundo (la realidad) parecen
complicadas porque son sombras, es decir, proyecciones
de objetos de otro mundo, ms simples.
Queremos integrar la siguiente ecuacin diferencial real
de segundo orden:
( ) e e qe + = + + t F x x x
o o
cos 2 2
2
(13)
con condiciones iniciales
o
x y
o
x , donde 0 > q .
Podemos complexificar el problema definiendo: (1) la
variable compleja y j x z + = , tal que | | z x Re = , donde
y es una variable real de la que no vamos a ocuparnos y
(2) la constante compleja
2
1 q e qe o +
o o
j .
Entonces puede fcilmente demostrarse que (13)
corresponde a la proyeccin real de la ecuacin
diferencial lineal (compleja) de primer orden:
t j
e F z z

=
e
o 2 (14)
donde Z = F F y cuya solucin general viene dada por
la superposicin de la solucin de la ecuacin homognea
y de una solucin particular de la ecuacin completa:
t j t
e B e A z

+ =
e o
con
o o
j
F
B
qee e e 2
2
2 2
+

= (15)
en la que A es una constante compleja a determinar a
partir de las condiciones iniciales, es decir:
| | B A x
o
+ = Re y | | B j A x
o
e o + = Re , donde tenemos
en cuenta que los operadores proyeccin real y derivada
respecto del tiempo conmutan. La ecuacin (15) admite
una representacin grfica muy clara: el primer trmino
es un fasor amortiguado, aperidico, que gira a la
velocidad angular
2
1 q e e
o d
cayendo en espiral
hacia el origen. El segundo trmino es un fasor de
mdulo constante que gira con velocidad angular e . En
caso de sobreamortiguamiento ( 1 > q )
d
e deviene
imaginario puro y el vector espiral no girara.
Para resolver la ecuacin de primer orden:
( ) e
t
+ = + t G x x cos 2
1
(16)
podemos servirnos de las expresiones anteriores
poniendo 1 = q ,
t
e
1
=
o
y G j F |
.
|

\
|
+ = e
t
1
. Adems,
al ser en este caso o real, la parte imaginaria de A que ha
quedado indeterminada, no influye en absoluto sobre z.
5. Propuesta de generalizacin para el
rgimen transitorio. Ejemplos.
En esta seccin vamos a proponer y examinar
sumariamente una nueva definicin de ) (t q (y por lo
tanto de ) (t s ) vlida para el rgimen transitorio AC. Por
un lado est claro que mientras el rgimen permanente
peridico no se instale la definicin que manejbamos
previamente: )
4
( ) ( ) (
T
t i t u t q + no tiene sentido. Por
otro lado es evidente que la nueva definicin debe
reducirse a la primera en el rgimen peridico, el cual
todos los circuitos estables, amortiguados, acaban por
alcanzar tarde o temprano. Lo que nosotros proponemos
es escribir todava
*
i u q j p s = + = pero
reinterpretando ahora las cantidades complejas como
vectores espirales en el sentido de Yamamura. La parte
real de dicha ecuacin coincide naturalmente con el valor
del PAI, mientras que la parte imaginaria define el PRI.
Adems, en el rgimen peridico, permanente
recuperamos la definicin original.
Tomemos el ejemplo del circuito RL serie para el que
podemos escribir el vector espiral:
L j R
e E
e A i
t j t
+

+ =

e
e
t
2
con
R
L
= t (17)
Adems disponemos de la condicin inicial
|
|
.
|

\
|

+ =
Z
E
A i
o
2
Re donde L j R Z + = e , que
impone la continuidad de la corriente o dicho de forma
equivalente, la continuidad de ) (t p . Queda claro
entonces que para sistemas de primer orden todava
disponemos de un grado de libertad (A
2
) para poder
garantizar la continuidad de ) (t q . Si por ejemplo el
sistema parte del reposo en 0 = t podemos poner:
Z
E
A

=
2
|
|
.
|

\
|

=


t
e
t
t j
e e
Z
E
i
2
(18)
Por lo que acabamos de sealar debe quedar claro
tambin que para sistemas de 2 orden no vamos a poder
garantizar en general la continuidad de ) (t q . Este es un
aspecto que debe ser tratado con el mayor detalle y que
se presentar en otra publicacin. En la Figura5
mostramos los vectores espirales de potencia transitorios
de la conexin del mismo circuito RL serie que se ha
estudiado en el rgimen permanente. Cabe destacar que
en

= 0 t el sistema se encontraba desenergizado, por lo

que no puede cruzar el eje q inmediatamente. Para
cualquier combinacin de valores de los parmetros se
verifica que la rbita parte del origen del plano ( ) q p, es
decir hay continuidad de p y q.
6. Conclusiones
Se ha escrito y justificado una expresin para la potencia
reactiva instantnea en el rgimen AC permanente. Se ha
introducido la representacin fasorial de la potencia. Se
ha analizado la estructura de los diagramas de circuitos
de primer orden. Hemos recordado lo que son los
vectores espirales de Yamamura y por fin en base al
anlisis anterior hemos propuesto una expresin para la
potencia instantnea transitoria que resulta ser
extremadamente satisfactoria para circuitos de primer
orden. Su extensin a circuitos de orden superior debe ser
analizada con ms profundidad. Hemos introducido
herramientas grficas y analticas nuevas que creemos
pueden resultar tiles para el anlisis de circuitos en la
academia. Invitamos a todos los investigadores e
investigadoras a aplicarlas y a compartir sus experiencias.
Figura 5: Ejemplo de vectores espirales de potencia en el
rgimen transitorio AC de un circuito RL serie.
Referencias
[1] Charles Proteus Steinmetz, Lectures on Electrical
Engineering, Vol. I-III (Dover Phoenix Editions), Dover
Publications (2003)
[2] H. Akagi et al., Instantaneous reactive power
compensators comprising switching devices without
energy storage components, IEEE Trans. Ind. Appl., 20,
625-630 (1984)
[3] J .L. Willems, A new interpretation of the Akagi-
Nabae power components of nonsinusoidal three-phase
situations, IEEE Trans. Instrum. Meas., 41, 523-527
(1992)
[4] Fang Zheng Peng et al, Generalized instantaneous
reactive power theory for three phase power systems,
IEEE Trans. Instrum. Meas., 45, 293-297 (1996)
[5] David Hestenes, New Foundations for Classical
Mechanics, Reidel Publishing Co, (1986)
[6] J esus Fraile Mora, Electromagnetismo y circuitos
elctricos (3 ed.), Universidad Politcnica de Madrid
(1995)
[7] Sakae Yamamura, Spiral Vector Theory of AC
Circuits and Machines (Monographs in Electrical and
Electronic Engineering, No 26), Clarendon Pr (1992)