MOISES VILLENA

Vectores en R3

1
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 Definicin Enfoque geomtrico Igualdad Operaciones Aplicaciones
Objetivos.

Se persigue que el estudiante: Represente geomtricamente un vector de R 3 Determine magnitud y direccin de un vector. Sume vectores, multiplique por un escalar a un vector, obtenga el productor escalar y el producto vectorial entre vectores Obtenga el rea de un paralelogramo sustentados por dos vectores. Obtenga el volumen del paraleleppedo sustentado por tres vectores.

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Tomando como referencia la teora de vectores en el plano, se obtienen definiciones y propiedades de los vectores en el espacio. 1.1 DEFINICIN

Un vector de R 3 es una terna ordenada de nmeros reales. Denotada de la siguiente manera:

v = ( x, y , z )

1.2 ENFOQUE GEOMTRICO Geomtricamente a un vector de R como un segmento de recta dirigido.

3

se lo representa en el Espacio

Suponga que se tienen los puntos P ( x1 , y1 , z1 ) y P2 ( x2 , y 2 , z 2 ) . Si 1 trazamos un segmento de recta dirigido desde P 1

hacia P2 tenemos una

representacin del vector v = P P2 = ( x2 x1 , y 2 y1 , z1 z 2 ) 1

z

P2 = ( x2 , y 2 , z 2 )

P1 = ( x1 , y1 , z1 )
y

Este vector puede tener muchas otras representaciones equivalentes en el espacio. Una representacin equivalente til es aquella que se realiza ubicando al vector con el origen como punto de partida.
z

P ( x, y , z )

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1.2.1 Magnitud o norma

Sea v = ( x, y, z ) . La magnitud o norma de v denotada como v , se define como:

v = x2 + y2 + z 2

Note que la norma sera la longitud del segmento de recta que define el vector. Es decir, sera la distancia entre los puntos que lo definen. Para v = ( x2 x1 , y 2 y1 , z 2 z1 ) sera:

v =

(x2 x1 )2 + ( y2 y1 )2 + (z 2 z1 )2

1.2.2 Direccin

La direccin de v = ( x, y, z ) est definida por la medida de los ngulo que forma la lnea de accin del segmento de recta con los ejes x , y , z
z

Los ngulos , y son llamados ngulos Directores.

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Observe que:
Cos = x

x x2 + y2 + z2

v y

Cos =

y x + y2 + z2
2

v y

Cos =

y x2 + y2 + z2

Ejercicio.
Demostrar que cos
2

+ cos 2 + cos 2 = 1

1.2.3 Sentido

El sentido de v lo define la flecha dibujada sobre el segmento de recta.

1.3 IGUALDAD DE VECTORES DE R
3

Dos vectores v1 = (x1 , y1 , z1 ) y v2 = (x2 , y 2 , z 2 ) son iguales si y slo si x1 = x2 , y1 = y2 y z1 = z 2

1.4 OPERACIONES 1.4.1 Suma
3 Sean v1 y v2 dos vectores de R tales que

v1 = ( x1 , y1 , z1 ) y v2 = ( x2 , y2 , z 2 ) entonces la
suma de v1 con v2 , denotada como v1 + v2 , se define como:

v1 + v2 = ( x1 + x2 , y1 + y2 , z1 + z 2 )

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1.4.1.1 Propiedades

Sean v1 , v2 y v3 vectores de R 3 , entonces:

1. 2. 3.

v1 + v2 = v2 + v1

la suma es conmutativa la suma es asociativa

v1 + v2 + v3 = v1 + v2 + v3
3

0 R , v R tal que v + 0 = v ,
3

Donde 0 = (0,0,0 ) es llamado Vector Neutro 4.

v R 3 tal que v + v = 0 vR ,

Donde v es llamado Vector Inverso Aditivo de v

Geomtricamente:

v1 = ( x1 , y1 , z1 )

v 1
v2 = (x2 , y 2 , z 2 )

Los vectores v1 y v2 sustentan un paralelogramo, el vector de la diagonal mayor es el Vector Suma y el vector de la diagonal menor es el Vector Diferencia.

1.4.2 Multiplicacin por escalar

Sea R y v = ( x, y, z ) un vector de R 3 entonces:

v = (x, y, z )
5

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1.4.2.1 Propiedades
v + v = v + v 1. R, v1 , v2 R 1 2 1 2 3 2. , R, v R ( + ) v = v + v , R, v R 3 v = ( ) v 3. 3

Cualquier vector de

R3 ,

v = ( x, y, z ) , puede ser expresado en

combinacin lineal de los vectores i = (1,0,0) , j = (0,1,0) y k = (0,0,1)

v = ( x, y, z ) = x(1,0,0 ) + y (0,1,0 ) + z (0,0,1)

v = x i + y j+ z k

1.4. 3. Producto Escalar. Producto Punto o Producto Interno

Sean v1 = ( x1 , y1 , z1 ) y v2 = ( x2 , y2 , z 2 ) vectores de R 3 . El Producto escalar de v1 con v2 denotado como v1 v2 se define como:

v1 v2 = x1 x2 + y1y2 + z1 z 2
Ejemplo Si v1 = (3,1,2) y v 2 = ( 1,4,0) entonces
v1 v 2 = (3)( 1) + (1)(4) + ( 2)(0) = 3 + 4 + 0 = 1

1.4.3.1 Propiedades

Sean v1 y v2 vectores de R 3 . Entonces: 1. v1 v2 = v2 v1

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2. v1 v2 + v3 = v1 v2 + v1 v2

v v = v v 3. 1 2 1 2

Si v = ( x, y, z ) entonces:

v v = ( x, y , z ) ( x, y , z ) = x 2 + y 2 + z 2 .
2

Por lo tanto v v = v

o tambin v =

v v

1.4. 4. Producto Vectorial. Producto Cruz

Sean v1 = ( x1 , y1 , z1 ) y v2 = ( x2 , y2 , z 2 ) vectores de R 3 . El Producto Vectorial de denotado como v1 v2 se define como:

v1 con v2

v1 v2 = ( y1 z 2 z 1 y2 ,( x1 z 2 x2 z1 ), x1 y2 y1 x2 )
Una manera prctica para obtener el resultado de la operacin Producto Cruz entre dos vectores es resolver el siguiente determinante, para la primera fila:

v1 v2 = x1 x2
Ejemplo.

j y1 y2

k z1 z2

Sea v1 = (1,2,1) y v 2 = (2,1,0 ) entonces

i v1 v 2 = 1

j 2

k 1 = i 2 j 5k 0

2 1

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1.4.4.1 Propiedades.

Sean v1 , v2 y v3 vectores de R 3 1. El vector v1 v2 es tanto perpendicular a

v1 como a v 2

2. El sentido del vector v1 v2 se lo puede obtener empleando la mano derecha.

Mientras los dedos se dirigen desde v1 hacia v2 , el pulgar indica la direccin de v v . 1 2

v1 v2

v2

v1

3. v1 v2 = v2 v1

4. v1 v1 = 0 5. Si v1 // v 2 entonces v1 v 2 = 0 v v = v v 6. 1 1 2 2 1 2 1 2 7. v1 v2 + v3 = v1 v2 + v1 v3 2 2 2 2 8. v1 v 2 = v1 v 2 v1 v 2
De la ltima expresin, empleando la propiedad del producto escalar, se obtiene un resultado muy importante:

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2 2 2 2

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v1 v 2

= v1

v2 v2 v2 v2

v1 v 2

= v1 = v1

2 2

v1 v 2 cos v1
2 2

2 2

v2
2

cos 2

= v1 v1 v 2 Finalmente:
2

2 2

[1 cos ]

= v1

2 2

v 2 sen 2

v1 v 2 = v1 v 2 sen

1.5 APLICACIONES
1.5.1

CALCULO DEL REA DEL PARALELOGRAMO SUSTENTADO POR DOS VECTORES.

Sean v1 y v2 dos vectores, no paralelos. Observe la figura:

v1
h

v1

v2

v2

Tomando como base a v2 , tenemos: Area = base altura

= v2 h
Observe que sen =
h

entonces Area = v 2 v1 sen

v1

Y por la propiedad del producto cruz:

Area = v1 v 2

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Ejemplo 1
Hallar el rea del tringulo sustentado por los vectores v1 = (1, 2,1) y
v 2 = (2,1, 0 ) SOLUCIN:

El rea del tringulo sustentado por dos vectores v1 y v 2 es la mitad del rea del paralelogramo sustentado por los vectores, es decir:
v1 v 2 Area Tringulo =

Como v1 v 2 = 1 2 1 = i 2 j 5k 2 1 0 entonces
v1 v 2 Area Tringulo = 2 =

( 1)2 + ( 2)2 + ( 5)2

2

30 2

Ejemplo 2

( 2,0,1) SOLUCIN: Primero se forman dos vectores entre los puntos dados, tomando arbitrariamente el orden de estos puntos; luego se procede de manera anloga a lo mencionado anteriormente debido a que el rea del tringulo es la mitad del rea del paralelogramo.
P2 (1,1,1)

Hallar el rea del tringulo que tiene por vrtices los puntos (1,2,0 ) , (1,1,1) y

v1
P (1,2,0 ) 1

P3 ( 2,0,1)

v2

En este caso, v1 = P1 P2 = (1 1, 1 (2), 1 0 ) = (0,3,1)

v 2 = P2 P3 = ( 2 1, 0 (2), 1 0 ) = ( 3,2,1)

Entonces,

i v1 v 2 = 0

j k 3 1 = i 3 j 9k

3 2 1
v1 v 2 Area Tringulo = 2 =

(1)2 + ( 3)2 + (9)2

2

91 2

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1.5.2

CALCULO DEL VOLUMEN DEL PARALELEPPEDO SUSTENTADO POR TRES VECTORES

Sean v1 , v2 y v3 tres vectores. Observe la figura.

v1 v 2

v3
h

v2

v1

Tomando como base el paralelogramo sustentado por v1 y v2 , la altura

h del paraleleppedo ser la proyeccin escalar v3 sobre v1 v2 , entonces:

Volumen = Area base altura

Donde Area base = v1 v 2

altura = h = Pr oy

v1 v2

v1 v 2 v3 v3 = v1 v 2

Por tanto.
v v v 1 2 3 Volumen = v1 v2 v1 v2

Finalmente, simplificando resulta:

Volumen = v1 v 2 v3

Esta ltima expresin es denominada, EL TRIPLE PRODUCTO

ESCALAR de los vectores v1 , v 2 y v3 , y su interpretacin es el volumen del

paraleleppedo sustentado por los vectores v1 , v 2 y v 3 . Observe adems que no importa el orden de operacin de los vectores, por qu?.

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Ejemplo
Hallar el volumen del paraleleppedo sustentado por los vectores v1 = (1,2,1) ,
v 2 = (2,0,1) y v3 = (1,2,3) . SOLUCIN.

Por lo definido anteriormente,

1 2 1 Volumen = v1 v 2 v3 = 2 0 1 = 2 + 14 + 4 = 20u 3 1 2 3

Ejercicios propuestos
1. Sean los vectores V1 = 3i 2 + 4k y V2 = 3i + 3 2k . j j a) Determinar la proyeccin vectorial de V1 sobre el vector V2 . b) Calcular la componente de V1 perpendicular a V2 . Resp. a) Pr oy V1 = 15 , 15 , 10 22 22 22
V2

)
y

b)

2. Sean los vectores A = Ax i 5 + 2k y B = 3i + 2 B z k . Calcule los valores de Ax y j j

Bz para los cuales A B es paralelo a:

a) al eje
15 2
174 2

x
Bz =
4 5

b) al eje

Resp. a) Ax = Resp. Area =

b) Ax = 15 2

Bz =

4 5

3. Calcular el rea del tringulo que tiene sus vrtices en los puntos (-3,2,4); (2,1,7) ; (4,2,6) 4. Dados tres vectores V1 = (5,2,6) , V2 = (1,8,3) , V3 = (2,7,4) forman un tetraedro con vrtice en el origen. Determinar su altura desde el origen. Resp. h =
77 746

5. Un tetraedro tiene por base el tringulo de vrtices (3.-6,-1) , (4,4,-2) y (-3,-1,2); Si el vrtice opuesto es el punto (8,10,6) , determine su altura. Resp. h = 938
5459

6. Sean u w3 =
1 2

(u + v ) . Hallar

vectores no nulos, diferentes tales que: w1 = u + v , w2 = u v ,

w1 (w2 w3 )

Resp. 0

7. Sea V un vector diferente de cero, entonces, demostrar que si U es un vector cualquiera, el vector W = U
UV
2

V es ortogonal a V .

8. Demuestre que si U es ortogonal a V y a W , entonces U es ortogonal a c V + d W para escalares cualquiera

cyd.

9. Demostrar que el rea del tringulo, cuyos vrtices son los extremos de los vectores A , B y 1 C , es B A C A 2 10. Demostrar que el volumen del tetraedro de aristas A + B , B + C y C + A y es el doble del volumen del tetraedro de aristas A , B y C . 11. Pruebe que las diagonales de un rombo (paralelogramo con lados iguales) son perpendiculares.

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