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Instituto Politcnico Nacional

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA
Y ELECTRICA
UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO

MANUAL DE OPERACIN Y PRCTICAS DIDACTICAS DE


TORNO Y FRESADORA CNC
EN EL LABORATORIO LPAIC DE ESIME AZCAPOTZALCO

PRESENTA:
JOS GUADALUPE FLORES PREZ.

ESIME

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ESIME

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AGRADECIMIENTOS

Son tantas personas a las cuales debo el lograr alcanzar mi culminacin


acadmica, la cual es el anhelo de todos los que as lo deseamos.

Definitivamente, Dios, mi Seor, mi Gua, mi Proveedor, sabes lo esencial que


has sido en mi posicin firme de alcanzar esta meta, esta alegra, que si
pudiera hacerla material, la hiciera para entregrtela, pero a travs de esta
meta, podr siempre de tu mano alcanzar otras que espero sean para tu Gloria.

Mis hermanos, por darme la estabilidad emocional, para poder llegar hasta
este logro, que definitivamente no hubiese podido ser realidad sin ustedes.

A mi madre que con su amor, apoyo, comprensin y cario siempre me


mantuvo con la cabeza en alto en los momentos ms difciles de mi vida.

En Especial a mi Padre que es mi inspiracin para alcanzar mis metas, por


ensearme que todo lo que se aprende en esta vida es a travs de esfuerzo y
que todo esfuerzo al final es recompensado. Tu esfuerzo, se convirti en tu
triunfo y el mo.

A todos mis compaeros y profesores, con los cuales he pasado grandes


lapsos de mi vida y que me han ayudado a madurar, de todo corazn
GRACIAS.

ESIME

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1. INTODUCCIN Y DESCRIPCIN DEL LPAIC
Pgina
1.1 Introduccin
1.2 Descripcin del LPAIC.

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2. CONTROL NUMERICO COMPUTARIZADO


2.1 Ventajas y desventajas de CNC
2.2 Caractersticas de CNC
2.3 Principios de funcionamiento
2.4 Movimiento de los ejes en un CNC
2.5 Motores en un CNC
2.6 Sistemas de control de ejes
2.7 Sistema de Coordenadas
2.8 Ejes de herramienta y planos de trabajo
2.9 Puntos de referencia en mquinas CNC
2.10 Ajustes de mquina (offsets)
2.11 Conceptos bsicos de maquinado
2.12 Programacin
2.13 Programacin Bsica
2.14 Comandos G y M para la PC Turn 155

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3. TORNO EMCO CONCEPT TURN 155 Y PRCTICAS


3.1 Plato de tres garras
3.2 Torreta portaherramientas de 8 posiciones
estacin de herramientas
3.3 rea de trabajo
3.4 Elementos de la mquina
3.5 Funciones de las teclas
3.6 Puesta a punto
3.7 Prcticas Torno.

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4. FRESADORA EMCO CONCEPT MILL 155 Y PRCTICAS


4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7

Elementos principales
rea de trabajo
Sistema de herramientas
Descripcin de las teclas
Comandos G y M para la fresadora
Puesta a punto
Prcticas Fresadora

CONCLUSIONES

ESIME

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OBJETIVO
El objetivo de este trabajo de tesis es proporcionar apoyo a los estudiantes que
cursan las carreras de ingeniera mecnica, robtica industrial y sistemas
automotrices para su capacitacin en la correcta operacin de una mquina
herramienta automatizada, como lo es el CNC, aplicando y desarrollando
conocimientos terico prcticos, a travs de la realizacin de diferentes
ejercicios, con lo cual puedan satisfacer uno de los requerimientos esenciales
para su ejercicio profesional.

1. INTRODUCCIN Y DESCRIPCION DEL LPAIC


1.1 Introduccin
En Mxico como en muchos pases en vas de desarrollo existe un ambiente de
grandes expectativas e incertidumbre esto se debe por los cambios rpidos de
la tecnologa actual, pues estos no permiten asimilarla en forma oportuna por
falta de infraestructura por que es muy difcil sacar su mejor provecho.
Tambin surgen cambios rpidos en el orden social, econmico y poltico los
cuales en sociedades como la nuestra inhiben el surgimiento de soluciones
autctonas o propias para nuestros problemas ms fundamentales.
Entre todos estos cambios uno de los de mayor influencia es sin duda el
desarrollo de las nuevas polticas mundiales de mercados abiertos. Todo esto
habla de una libre competencia y surge la necesidad de adecuar nuestras
industrias a fin de que puedan satisfacer el reto de la competitividad que se
presenta actualmente.
Una alternativa frente a esto es la reconversin de las industrias introduciendo
los conceptos de la automatizacin en la forma adecuada de modo que se
pueda implementar gradualmente acorde a la capacidad y tiempo adecuado;
todo esto sin olvidar los factores de rendimiento de la inversin y capacidad de
produccin.
Debido a la implementacin de la automatizacin, las industrias tienen ciertas
dificultades entre las que podemos mencionar:

Cumplir cada vez con una mayor exigencia en la precisin.


Desarrollar diseos cada vez ms complejos.
La fabricacin de una gran diversidad de productos que hace necesario
la tendencia de estructuras de produccin ms flexibles.
Cumplir con una mejor calidad y costos competitivos
El tiempo de entrega de los productos tiende a ser cada vez ms
reducido.
La formacin de recursos humanos especializados son cada vez ms
demandados, as como con suficiente experiencia.

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De acuerdo al marco de referencia anterior este manual de prcticas de CNC,
tiene como finalidad ser una herramienta confiable para el alumno, ya que
uno de los conceptos importantes dentro de la tecnologa de la automatizacin
es la Mquina Herramienta de Control Numrico Computarizado.
Para la elaboracin de este manual se aplicaran dos tipos de maquinado que
se pueden realizar en la mquinas de CNC, tales como el torneado y fresado
ya que con esta combinacin de operaciones es posible maquinar la mayora
las piezas de la industria.
Cabe mencionar que las prcticas son aplicadas en el Laboratorio de Procesos
Automatizados e Integrados por Computadora (LPAIC),
Este laboratorio (LPAIC) tiene la caracterstica de conjuntar varios tipos de
tecnologas de las empresas mas importantes en la actualidad, como lo son las
de la marca PARKER, SIEMENS, DASSAULT SYSTEMES, EMCO, por
mencionar algunas. LPAIC cuenta adems con un par de mquinas CNC que
nos ayudan a simplificar el proceso de maquinado de muchas piezas de
geometras diferentes que es el objetivo de este trabajo.
1.2 Descripcin del LPAIC.
El Laboratorio de Procesos Automatizados e Integrados por Computadora
(LPAIC) es un laboratorio automatizado que tiene la caracterstica de conjuntar
diferentes tipos de tecnologas de varias empresas, quienes han desarrollado
distintas formas de automatizacin para los diferentes procesos de produccin.
Este laboratorio incluye en su ruta de proceso un sistema FMS (sistema flexible
de manufactura) con mquinas CNC, y posteriormente una celda de pintura
robotizada, conjuntamente una banda conveyor que transporta pallets con las
piezas a procesar a las distintas estaciones de trabajo estableciendo con
precisin la correspondiente ruta del proceso, un almacn matricial automtico
que provee de materia prima a la banda trasportadora o almacena esta ya que
halla sido procesada, cuenta tambin con un sistema de visin artificial que
verifica si las piezas procesadas son aceptadas o rechazadas.
Este laboratorio tiene la posibilidad de trabajar en modo stand alone, significa
que se puede dividir cada operacin del sistema en elementos independientes,
lo que da la posibilidad de que varios grupos de estudiantes pueden realizar
prcticas simultneas en diversos temas, o bien, realizar prcticas con uno o
ms elementos integrados.

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En cuanto a programas que se manejan para la operacin de este laboratorio


que constituyen el software operativo de LPAIC encontramos:

Robcomm 3
Utilizado en el sistema Gantry y F3 (celda de pintura) basado en Windows y
diseado para trabajar en el lenguaje RALP-3 este software nos sirve para
crear o editar la estructura de un programa y posteriormente hacer una
aplicacin, para enviarlo al controlador del robot para que este ejecute el
programa, se puede decir que este software es el interfase para la
comunicacin entre la computadora y el controlador.

STEP7 Micro Win 32


Sirve para la programacin de los autmatas S7-300 y S-200 de Siemens,
utilizados en el LPAIC para configurar y programar los sistemas de
automatizacin para banda conveyor, y almacn matricial.
Este programa nos permite configurar una ruta de proceso mediante los
lenguajes de programacin KOP, AWL y FUP:
KOP (esquema de contactos) es un lenguaje de programacin grfico. La
sintaxis de las instrucciones es similar a la de un esquema de circuitos. KOP
permite observar la circulacin de la corriente a travs de contactos, elementos
complejos y bobinas.
AWL (lista de instrucciones) es un lenguaje de programacin textual orientado
a la mquina. En un programa creado en AWL, las instrucciones equivalen en
gran medida a los pasos con los que la CPU ejecuta el programa.

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FUP (diagrama de funciones) es un lenguaje de programacin grfico que
utiliza los cuadros del lgebra boleana para representar la lgica. Asimismo,
permite representar funciones complejas (p. ej. Funciones matemticas)
mediante cuadros lgicos.

El empleo del STEP7 nos simplifica mucho del trabajo ya que al estructurar el
programa de automatizacin tenemos las siguientes ventajas:

los programas se pueden dividir en bloques


se pueden estandarizar secciones individuales del programa
se simplifica la organizacin del programa
las modificaciones del programa pueden realizarse ms fcilmente
se simplifica el test del programa, ya que puede ejecutarse por partes
se simplifica la puesta en servicio

Motion Planner
Este software lo utiliza el almacn matricial AS/RS que sirve para crear el
programa que al igual que el robcomm3 es el interfaz para la comunicacin
entre la computadora y el controlador (6K2) del AS/RS, este software tiene una
estructura y comandos de programacin muy parecidos al del lenguaje C.

EMCO WinNC Sinumerik


El software EMCO WinNC GE SERIES FANUC se utiliza en las maquinas de
CNC, este software es parte del concepto de enseanza EMCO basada en
Windows para la PC. El objetivo de este concepto es aprender a operar y
programar el control original en la PC, lo que anteriormente solo se hacia en el
teclado de la maquina.
Con este software la maquinas se pueden controlar directamente desde la PC
hacindolo mucho ms fcil y, por la similitud con el control original,
didcticamente ms efectivo.

WINCC (Windows Control Center)


Este software se utiliza en HMI (Human Machine Interface), es un sistema de
supervisin sobre PC ejecutable bajo Windows. Wincc esta creado para la
visualizacin y manejo de procesos, lneas de fabricacin, maquinas e
instalaciones, entre las funciones que tiene este software incluye la emisin de
avisos de eventos en una forma adecuada para la aplicacin industrial, el
archivo de valores de medida, recetas y el listado de los mismos.
Como se ha dicho con WinCC se visualiza el proceso y se programa la interfaz
grfica de usuario para el operador, entre las ventajas de usar este software
tenemos:

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WinCC permite que el operador tenga visualizacin del proceso,


para lo cual el proceso es observado grficamente en la pantalla.
En cuanto cambia un estado en el proceso se actualiza la
visualizacin.
Permite que el operador maneje el proceso; esto es, que el
operador desde la interfaz grafica puede manipular el proceso
decidiendo la operacin que sigue, accionar un actuador, abrir o
cerrar una vlvula, etc.
Cuando se presenta algo fuera de lo normal en el proceso se activa
una alarma y aparece un aviso en la pantalla mencionando el
posible problema.
Los avisos y los valores de proceso se pueden archivar en formato
electrnico permitiendo al usuario documentar la evolucin del
proceso haciendo un historial el cual puede acceder posteriormente
y recabar los datos produccin realizados con anterioridad.
WinCC opera con autmatas programables de la serie de
productos SIMATIC con un buen grado de coordinacin.

2. CONTROL NUMRICO COMPUTARIZADO

Uno de los elementos que ha jugado un papel fundamental en el desarrollo


tecnolgico en el mundo ha sido la mquina herramienta y podemos decir sin
exagerar que ha afectado directamente en el desarrollo industrial.
Gracias a la utilizacin de la mquina herramienta se ha podido realizar de
forma prctica, maquinaria de todo tipo que, aunque concebida y realizada, no
poda ser comercializada por no existir medios adecuados para su construccin
industrial por ejemplo, si para la mecanizacin total de un nmero de piezas
fuera necesario realizar las operaciones de fresado, mandrilado y perforado, es
lgico que se alcanzara la mayor eficacia si este grupo de mquinas
herramientas estuvieran agrupadas, pero se lograra una mayor eficacia an si
todas estas operaciones se realizaran en una misma mquina.
Esta necesidad, sumada a numerosos y nuevos requerimientos que da a da
aparecieron forz a la utilizacin de nuevas tcnicas que reemplazaran al
operador humano. De esta forma se introdujo el control numrico en los
procesos de fabricacin, impuesto por varias razones:

Necesidad de fabricar productos que no se podan conseguir en


cantidad y calidad suficientes sin recurrir a la automatizacin del proceso
de fabricacin.

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Necesidad de obtener productos hasta entonces muy difciles de


fabricar, por ser excesivamente complejos para ser controlados por un
operador humano.

Necesidad de bajar costos de produccin para ser competitivos y as


proporcionar productos a precios bajos.

El factor primordial que condicion todo automatismo fue el aumento de


productividad. Posteriormente, debido a las nuevas necesidades de la industria
aparecieron otros factores como la precisin, la rapidez y la flexibilidad.

En 1801 Jacquard Loom ide una mquina textil que poda realizar distintos
tipos de tejidos sin ms que variar los programas de fabricacin, que se
introducan en la unidad de control de la mquina a travs de unas tarjetas
perforadas.

En 1942 surgi lo que se podra llamar el primer control numrico (CN)


verdadero, derivado a una necesidad impuesta por la industria aeronutica
para la realizacin de hlices de helicpteros de diferentes configuraciones, no
fue hasta la dcada de los 70s que se conoce como CNC por la aplicacin de
computadoras

Un CN significa mando mediante nmeros, con este sistema se consigue que


las mquinas realicen su trabajo de forma automtica, mediante la introduccin
en la memoria del CN de un programa en el que se encuentran definidas en
clave todas las operaciones del proceso. Originalmente la denominacin CN se
aplicaba a todas las mquinas programables que no iban equipadas con
computador.

Con la miniaturizacin y abaratamiento de lo microprocesadores, se ha podido


generalizar su instalacin en todas las mquinas de CN. A ests mquinas se
les denomina CNC (Control Numrico Computarizado).

Actualmente la fabricacin de mquinas de CNC ha ido creciendo debido a la


reduccin de los costos y a la simplificacin de la programacin. Ahora, las
mquinas se programan directamente, en lugar de hacerlo a travs de una
cinta perforada como habitualmente se haca antes de los noventa.

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2.1 Ventajas y desventajas del CNC


Ventajas del CNC

Reduce a intervencin del operador en la produccin de piezas dejando


al operador tiempo libre para hacer otras tareas, trayendo de esta forma
beneficios como: reduccin de fatiga para el operador, disminucin de
errores humanos, tiempo de maquinado consistente y predecible para
cada pieza, se genera una gran productividad debido a que todas las
operaciones se realizan en condiciones ptimas, reduciendo tiempos
muerto.

Exactitud y repetibilidad de especificaciones: significa que una vez


elaborado y verificado el programa, puede reproducirse una, cien, mil
piezas con gran exactitud.

Flexibilidad, lo que significa que elaborar piezas diferentes es muy fcil,


como estas mquinas se operan desde programas, al operar una pieza
de trabajo diferente es tan fcil como cargar un programa diferente, por
ejemplo una vez elaborado un programa se verifica y ejecuta para la
primera produccin, ser fcil llamarlo nuevamente la siguiente vez que
la pieza de trabajo se requiera hacer, nicamente cargando el programa.

Permite la fabricacin de piezas con superficies tridimensionales, como


moldes para la inyeccin de plstico y en construcciones aeronuticas.

Desventajas del CNC

Alto costo de la maquinaria.


Falta alternativas en caso de fallas.
La planificacin del trabajo debe ser ms detallada y rigurosa: Es
necesario programar en forma correcta la seleccin de las herramientas
de corte y la secuencia de operacin para un eficiente funcionamiento.
Los costos de mantenimiento aumenta, ya que el sistema de control es
ms complicado y surge la necesidad de entrenar al personal de servicio
y operacin.

El CNC tiene como finalidad ofrecer una alternativa ms rpida y eficiente para
diferentes procesos de manufactura, y en muchas ocasiones interacta con
otros procesos, por ejemplo: el barrenado de una pieza.
Esta operacin se podra hacer de la siguiente manera utilizando herramientas
convencionales:
1. El operador coloca una broca en el taladro (manual o de banco)
2. Se asegura de la correcta sujecin,

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3. Selecciona la velocidad de rotacin (en los taladros de banco, mediante
palancas o poleas).
4. Coloca la pieza a maquinar y se asegura de que el maquinado se haga
en el lugar correcto.
5. El operador realiza la operacin de barrenado.
6. Se retira la herramienta
7. Retira la pieza

Como se puede ver, el hacer un barreno sobre una pieza, involucra una serie
de pasos en los que interviene un operador, esta intervencin puede ser
aceptable para algunas compaas donde se tenga que hacer un nmero
relativamente pequeo de barrenos, sin embargo que pasa cuando el nmero
de maquinados se eleva?, el operador tiende a fatigarse por el nmero de
operaciones repetitivas la calidad de las piezas disminuye por el cansancio del
operador.
Hay que tomar en cuenta que en este ejemplo se ha mencionado una pieza
con un barreno, sin embargo la mayora de las piezas que se fabrican tienen
mas que un barreno, hay piezas que requieren un nmero mayor de
maquinados, para lo que se necesita de personal especializado y que el error
sea mnimo, as mismo que el grado de error en los maquinados sea menor, en
estos casos nos referimos a que el CNC puede remplazar al maquinado
convencional.
Expresado lo anterior, tenemos que, todos y cada uno de los pasos que realiz
el operador para hacer un barreno pueden ser programados para que una
maquina de CNC los pueda realizar una vez que halla sido puesta a punto.
2.2. Caractersticas del CNC
Las mquinas de CNC cuentan con ms que ejes de movimiento. Estos ejes de
movimiento se motorizan para los desplazamientos de los carros segn sus
ejes principales.
El tipo de movimiento puede ser angular, lineal o circular, la cantidad de
movimientos y la rapidez de movimiento (rapidez de alimentacin) son
programables en todas las mquinas herramientas CNC.
La mayora de las mquinas tienen otras funciones que se pueden programar,
combinando estas funciones adecuadamente para los maquinados necesarios
podemos obtener excelentes resultados de los trabajos requeridos, a
continuacin veremos algunos ejemplos de estos accesorios en un centro de
maquinado.
Cambio automtico de herramienta: Muchos centros de maquinado pueden
guardar herramientas en un almacn (tool magazine), de esta forma cuando
se requiera el cambio de alguna herramienta, este se har de forma
automtica.

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Velocidad de giro: la velocidad de giro puede ser variada en cualquier momento
e incluso se puede cambiar el sentido de giro.
Refrigerante: Muchos procesos de maquinado requieren de refrigerante para
enfriar y lubricar; en las mquinas de CNC esta funcin puede ser prendida o
apagada durante cualquier momento del ciclo de maquinado.

Fig. 1 Almacn de herramientas CNC

2.3. Principio de Funcionamiento


Todas las mquinas de CNC tienen dos o mas grados de movimiento llamados
ejes, cada eje o grado de movimiento puede ser lineal o rotacional, este
concepto esta ligado a la complejidad de la mquina, esto es, entre mas ejes
tiene una mquina mas compleja es o tiene mayor capacidad de maquinar
pieza complejas.
Los ejes de las mquinas estn encargados de los movimientos que tiene que
hacer la herramienta para el proceso de manufactura que se requiere. En el
ejemplo del barrenado (visto anteriormente), se necesitan tres ejes, dos para el
posicionamiento de la pieza (o la herramienta segn se vea) y el tercero para el
barrenado. Los ejes son llamados con letras, comnmente los ejes lineales son
X, Y y Z, y los ejes rotacionales son A, B y C.

Movimiento de ejes.
Si a un tornillo le colocamos una tuerca, y giramos el tornillo evitando que la
tuerca gire, la tuerca se desplazar proporcionalmente al giro del tornillo.
El planteamiento anterior es el principio de movimiento en las mquinas de
CNC, sin embargo el tornillo del que hablamos no es un tornillo comn,
entrando en detalle, si hablamos de un tornillo comn, de cuerda triangular,
tendremos el problema de que existe cierto juego entre el tornillo y la tuerca, y
si eliminramos ste juego, la fuerza necesaria para mover la tuerca sera muy
alta, a la par que el desgaste entre tornillo y tuerca nos pondra en el caso del
juego en poco tiempo. Si usramos una cuerda cuadrada, el caso sera

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exactamente el mismo, salvo que el tornillo resistira mecnicamente ms que
con la cuerda triangular.
Para una mquina de control numrico se requiere de un sistema tuerca-tornillo
con un juego mnimo, de poco desgaste y que requiera de poca potencia para
moverse; la solucin es el tornillo embalado. El tornillo embalado tiene un perfil
semicircular como se muestra l la figura 2.

Fig. 2

Y en contraparte, la tuerca lleva la otra mitad de la Circunferencia (Fig. 3). Esa


circunferencia es con la finalidad de guiar una lnea de balines que corre a todo
lo largo de la cuerda del tornillo.

Fig. 3

Dentro de la misma tuerca existe un canal que permite a los balines correr
libremente y regresar desde el ltimo hasta el primer filete. Por otro lado, la
tuerca se mantendr sujeta al tornillo con un juego prcticamente inexistente, y
por otro, siendo que rueda sobre balines, la potencia necesaria para mover la
tuerca es mnima (incluso el peso de la tuerca es suficiente para moverse si el
tornillo es puesto en posicin vertical). Debe notarse que la tuerca no reposa
sobre el tornillo, sino sobre los balines.

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Fig.4 Acoplamiento de Tuerca y tornillo

A esto se le conoce como un tornillo embalado, o Ball Screw. Y es la base


mecnica de las mquinas de control numrico. El interior de la tuerca est
sellado para evitar que la viruta entre hacia los conductos de balines.

Fig. 5 Ball Screw

2.4 Movimiento de los Ejes en un CNC


Ball screw es el medio mecnico para desplazar la tuerca, es cuestin de
aplicar sus ventajas. Si podemos controlar la velocidad, posicin y aceleracin
del motor, y al motor conectamos el tornillo, entonces podemos controlar la
velocidad, posicin y aceleracin de la tuerca.

Fig. 6

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Si a este sistema tuerca-tornillo le conectamos otro sistema
perpendicularmente, entonces tendremos que la segunda tuerca ser
controlada, no solo a lo largo del tornillo, sino en un plano.

Fig. 7

Podemos citar a este ejemplo el caso de un torno; los dos ejes que conforman
el movimiento de una torreta, mas el eje C del chuck (Fig. 8). En el caso de un
centro de maquinado se adjunta un tercer eje.

Fig. 8

Como puede verse aqu, el primer eje corresponde a eje longitudinal (Z)
mientras que el segundo corresponde al eje transversal (X). Puede apreciarse
del mismo modo que en el caso de los dos tornillos, que la tercera tuerca es
controlada, no solo en el plano, sino en el espacio.

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Fig. 9

En algunas ocasiones, el tercer eje no se fija a los otros dos, en su lugar, se fija
a un cabezal que sostendr el husillo que har girar a la herramienta de corte,
mientras que la prensa que sujeta a la pieza a cortar se sujeta a los otros dos
ejes (fig.10). Esto, para efectos de la pieza a cortar no importa, pues, en lo que
a la pieza concierne, la punta de la herramienta se mueve en el espacio.

Fig.10

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Aqu, como puede apreciarse, se cuenta con los tres ejes; X y Y para el
movimiento en el plano de la prensa, y Z en el cabezal, para desplazar la punta
de la herramienta en el tercer eje. En las figuras anteriores se muestran
imgenes en las que los tornillos van conectados directamente a los motores.
Estos, claro, son slo unos diagramas ilustrativos. Normalmente para mejor
control y rendimiento de potencia, el motor est conectado a una caja de
transmisin. Sin embargo, de poco sirve contar con un sistema mecnico de
precisin y bajo requerimiento de potencia si no podemos controlar esos
motores para realizar los movimientos que la pieza a trabajar requiere.
2.5 Motores en un CNC
Existen varios tipos de motores elctricos, cada uno con propiedades distintas.
Los ms comunes, son los motores de CC (corriente continua). En este tipo
particular, podemos controlar la velocidad variando el voltaje en un cierto
rango; con una curva apropiada de voltaje podemos parcialmente controlar su
aceleracin, pero no podemos controlar su posicin y menos an su torque.
Otro tipo de motor muy difundido es el motor CA (corriente alterna) que puede
variar su torque en base al voltaje suministrado dentro de un pequeo rango, y
puede variar su velocidad en base al cambio de la frecuencia de CA que se le
suministra. Sin embargo no se puede controlar su posicin.
Los motores a pasos son motores alimentados por CC, lleva un arreglo de
varias bobinas que permite variar, a travs de la velocidad de cambio de pulso
entre bobinas, la velocidad, aceleracin y posicin. Sin embargo, dada la
naturaleza de este motor, el torque puede controlarse muy poco, y al igual que
el motor CC se corre el riesgo, en caso de una sobrecarga, de quemar el
motor. Si el sistema tuerca-tornillo a controlar es de baja potencia, el motor a
pasos es una solucin viable y econmica, siempre y cuando se agregue una
etapa de servocontrol posterior al motor.
Los servomotores son motores especiales que cuentan con una etapa de
retroalimentacin; esta le indica al motor cunto se ha movido y si requiere
moverse ms, o incluso, indica al motor aplicar fuerza para mantener la
posicin actual. Este es el tipo de motores ideales para una mquina CNC, sin
embargo su costo reduce su difusin.
2.6 Sistema de
de Control de Ejes
Todo movimiento puede descomponerse en tres vectores instantneos. Este
sera, X, Y y Z. Para efectos de ejemplo, usaremos solo dos ejes, X y Y. Ahora,
si intentamos llevar la punta de la herramienta de un punto A a un punto B,
requerimos que los motores realicen un movimiento acorde con la distancia a
recorrer en cada eje, ms o menos del siguiente modo:

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A
X
Fig. 11

Puede notarse en la figura 11 siendo que las distancias a recorrer de los ejes
son desiguales, tendremos un movimiento a 45 hasta que uno de los motores
agote la distancia a recorrer. A partir de ah, el movimiento ser tan slo en el
eje que an no ha llegado a su destino; Esto es lo que se conoce como un
movimiento no interpolado. Es decir, cada motor va por su propia cuenta.
Pero, si nuestro control puede calcular el tiempo estimado de arribo en base a
la velocidad normal de uno de los motores, y con ello calcular una velocidad
conveniente para que el segundo motor llegue a su punto final al mismo
tiempo, entonces tendremos un movimiento interpolado (Fig. 12).

X
Fig. 12 Movimiento interpolado

Este movimiento en particular es mucho ms til que el anterior, pues nos


permite trazar lneas rectas entre puntos, en lugar de depender de velocidades
fijas de los motores. Ms an, si podemos variar controladamente las
velocidades en los motores, por decir algo, de modo senoidal, mientras que el
otro lo variamos de modo cosenoidal, podemos trazar arcos regulares con la
trayectoria de la herramienta. Si podemos variar esta velocidad para que no
sea fija, o variable de modo regular, podemos realizar curvas no regulares (Fig.
13).

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X
Fig. 13 Movimiento Curvilneo

Esta habilidad para controlar las velocidades de motores y ejes a travs de


ecuaciones matemticas es lo que da a este tipo de maquinas su nombre de
Control Numrico Computarizado. En los ejemplos anteriores se tiene que,
de un punto A se parte para llegar a un punto B, en programacin CNC existen
dos mtodos para hacer este movimiento: por medio del sistema absoluto y por
sistema relativo.
2.7 Sistema
Sistema de coordenadas
Sistema de coordenadas absolutas
En el sistema de coordenadas absolutas, los valores se refieren al origen, ya
sea de la mquina (M) o despus de un decalaje de cero, al cero de la pieza
(W). Todos los puntos destino son descritos desde el origen del sistema de
coordenadas, mediante la indicacin de las distancias X, Y y Z para el caso de
la fresa, Z y X para el torno, en este caso las dimensiones en X se programan
como valores de dimetros.
Ejemplo En la figura siguiente se observan dos puntos (S y E) los cuales
debern ser maquinados de acuerdo a las cotas indicadas.

Fig. 14

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Para la figura anterior, usando el sistema absoluto, se tiene lo siguiente:
Punto S: X20, Y46
Punto E: X40, Y20.1

Sistema de coordenadas incrementales


El sistema de coordenadas incrementales se refiere a la posicin actual de la
herramienta, (punto de referencia de la herramienta N) esto es, se toma de
referencia la ltima posicin de la herramienta, por lo tanto se tendrn que
introducir los valores de diferencia entre la posicin actual y el punto final,
tomando en cuenta la direccin. En el caso del torno X se programa como una
direccin de radio.
Ejemplo: Indicar las coordenadas relativas del los puntos S y E de la figura
anterior (Fig. 14) Usando para el primer punto (S) el origen como referencia se
tiene:
Punto S: X20, Y46
Para el segundo punto (E), se toma el punto (S) como referencia.
Punto E: X20, Y-25.9

Fig. 15

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2.8 Ejes de Herramienta y Planos de Trabajo.


Trabajo.
En esta seccin se explican algunos conceptos generales referentes a los ejes
de las mquinas CNC para la programacin con torno y fresa.
Ejes de herramienta y planos de trabajo para fresa.
En fresadoras universales, las herramientas se suelen instalar paralelamente a
los ejes principales. Estos ejes situados en ngulos rectos estn alineados
respectivamente con las guas principales de las mquinas. De la posicin de
montaje de la herramienta resulta el correspondiente plano de trabajo. Al frezar,
Z suele ser el eje de la herramienta (vase fig. 15).

Fig. 15

Ejes de herramienta y planos de trabajo para torno.


En tornos universales la herramienta se suele instalar paralelamente a los ejes
principales. Estos ejes situados en ngulo recto estn alineados,
respectivamente, con las guas principales de la mquina. Al tornear, Z es el
eje de la pieza.

Fig. 16

ESIME
18

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2.9 Puntos de Referencia en M


Mquinas CNC.
Para que el control CNC se pueda orientar a travs del sistema de medida en
el campo de trabajo disponible, existen algunos puntos de referencia
importantes.
M: Punto de referencia, a partir de este punto se mide la totalidad de la
mquina y al mismo tiempo es el origen de las coordenadas, este punto es
establecido por el fabricante y no se puede modificar.
Para la fresadora el punto M se sita sobre la mesa, en el borde izquierdo
delantero del sistema de coordenadas de mquina, como se muestra en la
figura 17.
Para el torno, se ubica en el eje del torneado en la cara de la brida del cabezal
como se puede observar en la figura 18.
W: Origen de pieza, cero pieza u origen del programa, y es el origen de
coordenadas de la pieza, este punto se puede elegir libremente por el
programador y ser cambiado dentro del programa de la pieza. En el fresado, se
debe colocar en le plano donde parten la mayora de las cotas; par el caso del
torno, el origen de la pieza se sita en el eje giratorio, y en la mayora de los
casos en la superficie de refrentado.
R: Punto de referencia, es la posicin donde la mquina encuentra el cero del
sistema de medida, esta definido por finales de carrera y es necesario que
mandar los ejes a esta posicin cada vez que la maquina es encendida.
N: Punto de referencia de a herramienta, es el punto inicial para la medida de
las herramientas, este punto es fijado por el fabricante sobre un punto
especificado del portaherramientas.

Fig17.Puntos de referencia para fresa.

Fig18 .Puntos de referencia para el torno.

ESIME
19

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2.10 Ajustes de Mquina (offsets)


Dato de la herramienta.
Una vez conocido los puntos de referencia de cada mquina, es necesario
ajustar nuestras herramientas que a estos puntos, como cada herramienta
que se utilizara para el maquinado tiene una forma, y por tanto medida distinta;
Para poder tener acabados precisos, es necesario tomar en consideracin las
medidas de cada herramienta.
Para el caso del torno.
Para efectos de programacin, el cero de la herramienta est en el punto de
referencia de montaje de la herramienta N.
N

Fig19

As, para que se mueva el punto de control, de ese punto cero a la punta de la
herramienta, es necesario sumar una cota en X y una cota en Z. Esta, por
supuesto, cambiar si la herramienta es para maquinados interiores o
exteriores.

Fig20 Casos de offset con diferentes herramientas segn sea


el caso para maquinados exteriores o interiores

ESIME
20

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Este punto de control, por supuesto, no es fijo, depende de la geometra de la
herramienta, su tamao, su uso, etc. Sin embargo, se espera que una vez
montada, esa distancia no cambie. An cuando la herramienta puede tener
formas heterogneas, finalmente la punta de la herramienta se encontrar a
una distancia X y una distancia Z del cero de herramienta, tenga la forma que
tenga. En el es caso de las mquinas EMCO los datos X y Z se muestran
como L1 y L2, se menciona esto para fines prcticos ya que las prcticas
fueron realizadas en mquinas de esta marca.

Fig. 21 Offset en una maquina Emco

Posicin del cortador.


Otro punto que debe ser ajustado en el control de las mquinas es, la posicin
del cortador o inserto de la herramienta, esta posicin se debe de dar de alta
segn la operacin de maquinado que se valla a hacer, este dato lo
proporciona el fabricante de la mquina para ello se examina la posicin que
tiene el inserto en la herramienta y se compara con la tabla que nos
proporciona el fabricante, la siguiente tabla es para nuestro caso, ya que
usamos un torno de la marca Emco para la serie 50/55 se debern usar los
nmeros entre parntesis.

Fig. 22 Posicin del corte de la herramienta.

ESIME
21

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Para el caso de la fresadora.
Para el caso la fresadora el cero de la herramienta se encuentra en la parte
inferior del husillo y en el centro del pot.

Fig. 23 Origen de coordenadas para la herramienta

Como puede suponerse, la nica cota para ajustar el cero de herramienta a la


punta de herramienta, es tan solo la longitud (eje Z), y, para efectos de
maquinado, importa tambin el dimetro del cortador.

Fig. 24

Los Offsets se encargan de sumar o restar los valores de la herramienta, as,


no hay necesidad de alterar el programa, solo variar los valores registrados en
los Offsets. As pues, cada herramienta tiene su juego de offsets; ya sea XZ
para un torno, o ZD para centro de maquinado.
Este dato est grabado en el control de la mquina de control numrico y es
llamado en el momento en que se carga la herramienta. As, cada herramienta
tiene un punto distinto que se valida al momento de cortar.

ESIME
22

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Ahora, si podemos controlar la velocidad y trayectoria de una herramienta con


respecto a la pieza a trabajar, y podemos controlar la posicin real de la punta
de la herramienta, entonces lo que queda es verificar que esas velocidades de
trabajo sean las correctas, o por lo menos, las ms convenientes.
2.11 Conceptos Bsicos de Maquinado.
El proceso de maquinado por arranque de viruta ha sido usado por aos en
diversos materiales, sin embargo cada uno de la gran variedad de materiales
que pueden ser maquinados, tienen propiedades fsicas diferentes, en este
apartado nos ocuparemos de los factores que intervienen en el maquinado que
pueden afectar el acabado y la calidad de una pieza como lo son la velocidad
de giro (rpm), velocidad de avance o de corte (m/min.), y la seleccin de la
herramienta de acuerdo a las caractersticas de la pieza por su forma y
material.
Velocidad de Corte.
La Velocidad de corte (Vc) implica que tan rpido puede el cortador avanzar
cortando el material, entonces se puede decir que es la distancia que una
herramienta corta en un minuto, o la longitud de corte en un minuto.
Esta Vc se da en m/min, es decir, cuantos metros puede recorrer la
herramienta sobre la superficie del material en un minuto. Por poner un
ejemplo, el aluminio se corta al desbastar a 60 m/min., y si se requiere de un
acabado a 93 m/min., mientras que un acero grado maquinaria (9840, por
ejemplo) se corta a 30 m/min.
Para determinar la velocidad de corte se requiere la ayuda de catalogo de
fabricante o tablas de maquinado. (Vase Tabla 1)
La velocidad de corte tiene como finalidad proporcionar una larga vida de
duracin al filo de la herramienta al tener grandes volmenes de produccin,
estos valores lo determinan los productores de materiales y herramientas.
La ecuacin para calcular la velocidad de corte es:
Vc = * D* n
Donde:
Vc = Velocidad de corte
D = Dimetro del material o dimetro de la herramienta si se desea hacer un
taladrado
n = revoluciones

ESIME
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Desbastado

Acabado

Roscado

Material
Pies/min.
Acero
maquinaria
Acero
Herramienta
Hierro
Fundido
Bronce

M/min.

Pie/min.

M/min.

Pies/min.

M/min.

90

27

100

30

35

11

70

21

90

27

30

60

18

80

24

25

90

27

100

30

25

200

61

300

93

60

18

Aluminio
Tabla 1

Velocidad giro (rpm)


La velocidad de giro, ptima de la herramienta depende, en cada caso, del
material de la herramienta y del material de la pieza, as como el dimetro de la
pieza o la herramienta (segn sea el caso).
En la prctica esta velocidad se introduce directamente y sin clculos en base a
la experiencia. Sin embargo es mejor calcular la velocidad de giro a travs de la
velocidad de corte tomada de tablas.
El calculo de las revoluciones n se hace a partir de la velocidad de corte y el
dimetro de la pieza para torno, y dimetro de la herramienta para fresa,
aplicando la siguiente formula obtendremos la velocidad de giro o la
revoluciones por minuto.

n = Vc * 1000/d*
Donde:
n = velocidad de giro
Vc = velocidad de corte
d = dimetro de la herramienta o de la pieza segn sea el caso.

Velocidad de Avance.
La velocidad de avance se define como el desplazamiento de la herramienta
por cada revolucin o carrera de la mquina. La Velocidad de Avance (f)
implica la cantidad de material que el cortador puede arrancar a la vez. Esta
velocidad se da normalmente en mm/rev, es decir, cuantos milmetros puede el
cortador avanzar por revolucin del husillo. Obviamente, entre mayor sea el

ESIME
24

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avance, mayor cantidad de material es cortado y mayor ser la cantidad de
potencia requerida para ello.
La velocidad de avance se determina mediante la siguiente formula.
Vf = fz * z * n
Donde:
Vf (mm/min.)= Velocidad de avance.
fz (mm/rev)= Avance por revolucin
z = nmero de dientes de la herramienta
n = velocidad rpm
Para el caso del torno la herramienta tiene un solo diente por lo que la formula
queda:
Vf = fz * n
Donde:
Vf (mm/min)= Velocidad de avance.
fz (mm/rev)= Avance por revolucin
n = velocidad de giro (rpm)
Existen tablas que nos ayudan a determinar la velocidad de avance en mm/rev
de acuerdo o con base al material que se requiere maquinar y el material de la
herramienta (vase tabla 2).

Avances para diversos materiales con uso de herramientas de alta velocidad


Material
Desbaste
Acabado
Pulgadas

Milmetros

0.010-0.020

0.25-0.5

0.003-0.010

0.07-0.25

0.010-0.020

0.25-0.5

0.003-0.010

0.07-0.25

0.015-0.025

0.40-0.65

0.005-0.012

0.13-0.30

Bronce

0.015-0.025

0.40-0.65

0.003-0.010

0.07-0.25

Aluminio

0.015-0.030

0.4-0.65

0.005-0.010

0.13-0.25

Acero de
maquinaria
Acero
herramienta
Hierro
Fundido

Pulgadas

Milmetros

Tabla 2

El dato de la velocidad de avance en mm/min. es un dato que nos sirve para


calcular el tiempo que nos llevara fabricar una pieza, es un herramienta muy

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til para cuando se requiere estimar el tiempo en los grandes volmenes de
produccin, este tiempo se determina con la siguiente formula:

T= L / Vf
Donde:
T= Tiempo
L= Longitud del corte
Vf= Velocidad de corte

Herramientas de corte
Las mquinas de CNC tiene la capacidad de maquinar piezas que, con
mquinas convencionales seria prcticamente imposible maquinar, para
realizar los trabajos de arranque de viruta, las mquinas se equipan con
herramientas de corte que pueden ser tan especializadas como una mquina
de control numrico.
En general, a una herramienta de corte se le ajusta un cortador; sea para torno
o para centro de maquinado. Generalmente en caso de torno, el inserto es
intercambiable. En el caso de un centro de maquinado es el cortador completo
el que se ajusta en el cono que entra al husillo; La idea general es poder
cambiar de herramientas durante el maquinado, o bien, cambiar una
herramienta por otra en caso de fractura o falla en el menor tiempo posible.

Fig. 16 Se muestra un inserto fracturado

En el caso de un centro de maquinado, lo mas comn es tener varios conos


(portaherramientas) listos para cambiar en caso de que alguna herramienta se
fracture o pierda filo. Ahora bien, cada herramienta tiene un uso en particular.
A continuacin podemos ver algunas de las herramientas ms comunes para
torno

ESIME
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:

Fig.17

A y C: Barra de interiores
Se utiliza para dimetros interiores
B y E: Herramienta para dimetros exteriores y refrentado corte a la derecha e
izquierda
D y F: Herramienta para cuerdas exteriores
F: Herramienta para tronzado

Algunos insertos tienen restricciones debido a su material en relacin con el


material a cortar. Por ejemplo, los insertos de cermica: usualmente son de un
solo filo; no deben usarse para cortar material usando soluble (refrigerantelubricante rociado al material al momento de cortar) pues ocurre una
descompensacin trmica similar que termina por quebrar el inserto como una
taza; como puede verse en la figura 16 puede advertirse uno de estos casos.

Los insertos con recubrimientos tienen recubierto tan solo el filo; pueden
cortarse materiales extremadamente duros, como el acero al alto carbn o
inoxidable, pero no deben usarse para cortar materiales blandos como el
aluminio, pues debido a la maleabilidad del aluminio, una pasta de material se
adhiere al recubrimiento como si fuese chicle, terminando por llevarse el
recubrimiento con ella

Los insertos de diamante pueden cortar casi cualquier material, excepto


materiales ferrosos.

Esto debido a que, siendo un diamante (natural o artificial) carbono cristalizado,


al cortar hierro, se encuentra en condiciones de presin y temperatura

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extremas, formando con ello acero en el diamante, perdiendo dureza y
dandose irremediablemente.

Figura. 19

Por supuesto, las caractersticas de los insertos cambian tambin con


referencia a su geometra; sin embargo, el tema de geometra y materiales para
corte por arranque de viruta es un tema demasiado extenso como para
abarcarlo en este manual.
Para la seleccin de la herramienta de corte es recomendable acercarse a
catlogos de proveedor donde podamos verificar las caractersticas y usos ms
comunes de dichas herramientas.

Fig. 20 En esta figura se muestran algunas herramientas para fresar

2.12 Programacin
Cdigos
Para fines de programacin, el cdigo es la unidad bsica de programacin; el
cdigo, seguido del dato, forma un bloque; varios bloques juntos forman una
lnea, y varias lneas forman un programa.

ESIME
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Cdigos G
Los cdigos G estn vinculados al control; casi siempre encierra instrucciones
de clculo matemtico y control de motores; compensaciones, cambios de
velocidad.
Cdigos M
Los cdigos M estn vinculados a las funciones de la mquina; es decir, mas
concernientes al PLC que al control. Como se mencion antes, la funcin de
los cdigos M son referentes a encender / apagar funciones auxiliares e iniciar
rutinas de mayor complejidad que despus pasan a ser del dominio de los
cdigos G (para girar el husillo se arranca con un cdigo M3, pero el control de
la velocidad durante su uso, es por medio de un cdigo G).
Continuidad de Datos Entre Bloques.
Antes de comenzar a programar, deben tenerse en cuenta algunas
consideraciones bsicas.
Cuando el control lee un cdigo, busca todos los parmetros necesarios para
ejecutarlo, as, por ejemplo para un arco, busca los cuatro parmetros de dicha
instruccin, para un movimiento interpolado buscar los tres parmetros del
movimiento interpolado, pero, cada uno de estos parmetros se guarda en un
buffer que no cambiar hasta que se escriba un nuevo dato, lo que significa
que si no escribimos alguno de los parmetros de la instruccin, tomar el valor
anterior, sin embargo es muy recomendable escribir las instrucciones
completas.

Compatibilidad entre Comandos en un mismo Bloque.


Los comandos se dividen, por tipo de funcin, en dos tipos, el G, dedicado a
clculo y control de motores y posicin, y el M, para funciones auxiliares de la
mquina. Debido a su funcin, hay algunos cdigos que no pueden combinarse
en un mismo bloque de instrucciones:
En cuanto a los cdigos G, cada cdigo pertenece a un subgrupo de cdigos,
establecidos en base a su funcin. Est claro que no podemos ordenar al
control realizar un movimiento interpolado y un movimiento no interpolado en la
misma instruccin, pero si podemos ordenarle realizar un movimiento
interpolado con compensacin a la derecha en sistema ingls (G1 G42 G20
X__Z__F__;).
En cuanto a los cdigos M, bajo ninguna circunstancia se pueden colocar dos
cdigos M en una misma instruccin.

ESIME
29

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2.13 Programacin
Programacin Bsica
Bsica
Cdigos bsicos G.
Movimientos de la torreta
Como se vio anteriormente existen dos tipos de movimiento: el interpolado y el
no interpolado. El movimiento no interpolado consiste en enviar cada uno de
los ejes a su nuevo punto de modo independiente, es decir, el movimiento
horizontal no se sincroniza con el vertical, ni el vertical se sincroniza con el
horizontal.
El movimiento interpolado resulta mas complejo pues la finalidad es que ambos
motores lleguen al punto final al mismo tiempo; dicho de otro modo, el punto se
mover en un ngulo apropiado para trazar una lnea recta a su siguiente
punto; bajo este modo se pueden trazar circunferencias coordinando el
movimiento de los motores en base a leyes trigonomtricas simples.

G00 Posicionamiento rpido sin corte.


Este cdigo debe ir seguido de al menos una X, Y o Z, indicando la cota final a
la que se quiere llegar, por ejemplo en el caso del torno, G00 X10. Z-12; y la
herramienta se posicionar en la coordenada especificada (en este caso en
X=10 mm y Z= -12 mm). El movimiento que este comando produce es
interpolado, es decir, cada eje se desplazar simultneamente con el otro
trazando un ngulo para llegar al punto especificado. Si se requiere hacer un
movimiento no interpolado se debe de escribir de la siguiente forma:
G00 X10
Z-12
En este caso no es necesario volver a escribir el comando G00 para la lnea Z,
ya que el control lo sobrentiende.
Para el caso de la fresadora se deben los tres puntos finales ejemplo:
G00 Z5 X20 Y30; programacin de un movimiento interpolado, es decir que los
que los motores de lo ejes se movern simultneamente
f
hasta llegar a la coordenada programada.
G00 Z5
X20
Y30.

Programacin de un movimiento no interpolado, el motor de cada


eje comenzara a moverse, hasta que el motor anterior llegue al
punto especificado.

ESIME
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G01 interpolacin lineal (recorrido de mecanizacin)
Al igual que el cdigo anterior, este cdigo debe ir seguido de al menos una X,
Y o una Z, pero adems, debe ir seguido de una F que indicar el avance de la
herramienta en milmetros por revolucin, como su nombre es un movimiento
interpolado lo que implica que la lnea al siguiente punto siempre ser recta,
por ejemplo:
15 mm

G01 X12. F0.25;


Z-15
12 mm

La herramienta se desplazar hasta X=12mm, y despus se desplazar a


Z=15mm a una velocidad de 0.25 mm por revolucin del husillo.

G01 X12 Z-15 F0.25


12 mm
15 mm

En este ejemplo la trayectoria seria una diagonal, debido a que se escribe en la


misma lnea los dos puntos de destino. Es importante no confundir cuando
hablamos de una interpolacin lineal (trayectoria que se dibuja sobre la
superficie mecanizada) con simplemente una interpolacin o una no
interpolacin (desplazamiento de los ejes).
Para la fresadora

G01 Z-5 F500


X40 Y20.1

ESIME
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G02 Interpolacin Circular Horaria.
Este cdigo sirve para trazar arcos en sentido horario. Aqu si debe incluirse en
la misma lnea X, Z, y CR indicando el valor del radio, en el caso del torno y X,
Y, Z, R para indicar el valor del radio, estas coordenadas tiene que ser el punto
final del arco, se entiende que la coordenada anterior es el primer punto del
arco.
Es decir, estando en el punto X12 Z-15. Y usando la instruccin G02 X14 Z-17
CR=3; la herramienta trazar un arco del punto X12, Z-15 a X14.Z-17. Con un
radio de 3 milmetros.
R 3mm

12mm

14mm

15mm

17mm

Fresadora
Y

G02 X40 Y20.1 R36

40
20

R 36

25.9

20
+X

-X
-Y

S Punto inicial
E Punto final

ESIME
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G03 Interpolacin Circular Antihorario.
Este cdigo sirve para trazar arcos en sentido antihorario. Nuevamente deben
incluirse los mismos caracteres que en el caso anterior por ejemplo:
Usando X12. Z-15 como punto inicial. Y usando la instruccin G03 X14. Z-17.
R3 F1.5; la herramienta trazar un arco antihorario del punto X12., Z-15. al
X14., Z-17. Con un radio de 3 milmetros a una velocidad de 1.5 milmetros por
revolucin del husillo.
En el caso del torno se indica el valor del radio del crculo se indica con CR=+-,
el signo indica si el arco del crculo es mayor o menor de 180 esto es:}
CR=+ ngulo menor o igual a 180
CR= - ngulo mayor a 180

R 3mm

1
12 mm

14mm

15mm

17 mm

Para el caso de la fresa el arco del crculo se indica nicamente con R


G03 X40 Y20 R36
40
20

S Punto inicial
E Punto final

R 36

25.9

20

+X

-X
-Y

ESIME
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G04 Espera.
La funcin de este cdigo es la de realizar pausas por tiempo controlado, y su
unidad son los segundos expresados por medio de la variable X. De este
modo, al escribir G04 X2.5; pedimos al control que realice una pausa de 2.5
segundos.

Parmetros de Trabajo
G20 Trabajo en Sistema Ingls (FRESA)
G70 Trabajo en Sistema Ingls (TORNO)
Para fines de programa, algunas veces debemos programar pensando en
pulgadas, y otras en milmetros, pero para decirle al control cmo debe pensar,
se usa esta instruccin. No requiere ninguna variable, basta con escribir G20 o
G70; y de inmediato los indicadores tendrn 4 espacios antes del punto
decimal en lugar de tres.

G21 Trabajo en Sistema Mtrico (FRESA)


G71 Trabajo en Sistema Mtrico (TORNO)
La misma situacin se presenta para el sistema mtrico; basta con escribir G21
(fresa); y ahora slo se vern tres espacios antes del punto.

Cdigos Bsicos M
Fin y pausas de programa

M00, Pausa de Programa: Al leer este comando, el control detiene el programa


hasta que el botn de inicio de ciclo es presionado nuevamente.

M02, Fin de programa: Al leer este comando, la mquina termina el programa


requiriendo ser reseteada para poder volver a correr el programa. Debido a
esta inconveniencia es ms comn usar M30.

M30, Terminar y Rebobinar Programa: Con esta instruccin el control da por


terminado el programa, pero, a diferencia del M2, el control regresa al inicio del
programa dejndolo listo para correrlo nuevamente con solo presionar el botn
Cycle Start.

ESIME
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Giro del husillo


M03, Giro Normal del Husillo (Sentido Horario). Al usar este comando se
arranca el husillo girando en sentido horario viendo la pieza desde el husillo.
M04, Giro en Reversa del Husillo. (sentido antihorario). Este comando sirve
para hacer girar el husillo en sentido antihorario viendo la pieza desde el
husillo.
M05, Parar Husillo. Al leer este comando, el husillo se detiene.
M06, Cdigo para el cambio de herramienta

2.14 COMANDOS G Y M PARA EL PC TURN 155


Comandos G
COMANDO
G0
G1
G2
G3
CIP
G4
G9
G17
G18
G19
G25
G26
G33
G331
G332
G40
G41
G42
G53
G54-G57
G500
G505-G599
G60
G601
G602
G603
G63
G64

SIGNIFICADO
Carrera rpida
Recorrido de mecanizacin
Interpolacin circular a derechas
Interpolacin circular a izquierdas
Interpolacin circular a travs de un punto intermedio
Tiempo de espera
Parada exacta valida por secuencia
Plano de trabajo XY
Plano de trabajo XZ
Plano de trabajo YZ
Mnima limitacin programable del rea de trabajo/limitacin
programable de velocidad del cabezal
Mxima limitacin programable del rea de trabajo/limitacin
programable de la velocidad del cabezal
Constante paso de rosca
Roscado rgido
Desplazamiento de retroceso
Desactivar correccin del radio de la herramienta
Activar la correccin del radio de la herramienta
Activar la correccin del radio de la herramienta
Deseleccin del decalaje de cero ajustable
Llamada de las cuatro primeros decalajes de origen ajustables
Desactivacin hasta la siguiente llamada
Decalajes ajustables de origen
Reduccin de avance, Posicionamiento exacto
Posicionamiento exacto fino
Posicionamiento exacto grueso
Posicionamiento exacto sin parada
Roscado con plato compensador
Modo contorneado

ESIME
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COMANDO
G641
G70
G71
G90
G91
G94
G95
G96
G97
G110
G111
G112
G140
G141
G142
G143
G147
G148
G247
G248
G340
G341
G347
G348
G450
G451

SIGNIFICADO
Modo contorneado con redondeado programable
Entrada al sistema en pulgadas
Entrada al sistema mtrico
Programacin absoluta
Programacin incremental
Avance en mm/min, pulg/min
Velocidad de avance en rotacin en mm/vuelta, pulg./vuelta
Velocidad de corte constante ON
Velocidad de corte constante OFF
Definicin del polo referido a la ultima posicin alcanzada
Definicin del polo referido al sistema de coordenadas de pieza
Definicin del polo referido al ultimo polo previamente definido
Arranque y partida suave
Arranque desde la izquierda y partida desde la izquierda
Arranque desde la izquierda y partida desde la derecha
La direccin de arranque y partida depende de la posicin relativa del
punto de arranque y final hacia la direccin de la tangente
Arranque con una lnea recta
Partida con una lnea recta
Arranque con un cuarto de circulo
Partida con un cuarto de circulo
Arranque y partida en el espacio (valor de posicin base)
Arranque y partida en el plano
Arranque con un semicrculo
Partida con un semicrculo
Rodeo de esquina circular
Rodeo de esquina recto

Comandos M
COMANDO
M0
M1
M2
M2=3
M2=4
M2=5
M3
M4
M5
M6
M8
M9
M10

SIGNIFICADO
Parada programada
Parada programada condicional (el programa solo se para con
OPT,STOP)
Fin de programa
Conectar herramienta accin en sentido horario
Conectar herramienta accin en sentido antihorario
Desconectar herramienta en accin
Cabezal ON a derechas
Cabezal ON a izquierdas
Cabezal OFF
Cdigo M para cambio de herramienta
Refrigerante ON
Refrigerante OFF
Freno del husillo CON.

M11
M17
M20

Freno de husillo DESCON.


Fin de subprograma
Contrapunto retroceso

COMANDO
M21

Contrapunto avance

SIGNIFICADO

ESIME
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M23
M24
M25
M26
M30
M32
M57
M58
M67
M68
M69
M71
M72

Bandeja recogedora de pieza hacia atrs


Bandeja recogedora de pieza hacia delante
Abrir dispositivo de sujecin
Cerrar dispositivo de sujecin
Fin del programa
Fin del programa para operacin de carga
Husillo oscilar CON
Husillo oscilar DESCON
Avance de barra/ almacn alimentador avance CON
Avance de barra/ almacn alimentador avance DESCON
Cambio de barra
Soplado ON
Soplado OFF

Ciclos

Cycle
Cycle
Cycle
Cycle
Cycle
Cycle
Cycle
Cycle
Cycle
Cycle
Cycle
Cycle

81
82
83
83E
84
84E
840
85
86
87
88
89

CICLOS DE FORATURA
Taladrado, Centrado
Taladrado, Avellanado
Taladrado de agujeros profundos
Taladrado de agujeros profundos
Roscado rgido
Roscado rgido
Roscado con plato de compensacin
Mandrilado 1
Mandrilado 2
Mandrilado 3
Mandrilado 4
Mandrilado 5

CICLOS DE TORNEADO
Cycle 93

Ciclo de rasurado

Cycle 94

Ciclo de rebaje

Cycle 95

Ciclo de eliminacin de material

Cycle 96

Ciclo de rebaje de roscas

Cycle 97

Ciclo de tallado de roscas

Cycle 98

Encadenado de roscas

ESIME
37

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3. TORNO EMC0 CONCEPT TURN 155 Y PRCTICAS


Descripcin del la mquina
La mquina est prevista para el torneado de metales (aluminio, bronce,
algunos aceros) y plsticos, con desprendimiento de viruta. El trabajo sobre
otros materiales no es admisible, y solamente podra realizarse en casos
especiales. Para su programacin utiliza un lenguaje Sinumerik, a continuacin
se describirn las partes mas representativas de esta mquina.
3.1 Plato de Tres Garras
Este plato esta diseado para sujetar el material que se va a procesar, las
garras o las muelas abren y cierran simultneamente gracias al sistema
neumtico, estas muelas abren cierran a una velocidad de mxima 4500 min1,
tiene una fuerza de accionamiento mximo de 7KN y una fuerza de amarre
sobre el material mximo de 12 KN, el plato se debe montar en el husillo
principal, este husillo es accionado por un motor de corriente trifsica mediante
una correa trapezoidal. Est alojado en cojinetes de bolas lubricados de por
vida, por lo tanto sin mantenimiento. El cabezal est diseado
termosimtricamente, es decir, si se calienta el husillo no se producen fallos de
alineacin. El plato se sujeta sobre la brida de centrado del husillo, como se
puede ver la siguiente figura.

1. Brida
del
principal

husillo

2. Barra tensadora
3. Plato de tres garras
4. Tornillos de sujecin

FIG 23

ESIME
38

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Las caractersticas del plato son:

3.2.

Montaje del cabezal (conexin nariz)

Normal de
fabrica

Dimetro Ext. del cabezal en soporte Frontal

45mm

Tamao mximo del palto

100mm

Torreta

Port
Portaherramientas
ortaherramientas

de

posiciones,

Estacin

de

Herramientas
La torreta revlver sirve para sujetar todas las herramientas de mecanizacin
exterior e interior. No tiene lgica de direccin, es decir, el disco del
portaherramientas gira siempre en el mismo sentido (antihorario).
Nmero de fijaciones de herramienta.............................8
(Herramientas de mecanizacin exterior o interior)
Altura de mango de herram. Exteriores.... ..12 mm
Ancho de mango de herram. Exteriores... ..12 mm
Trayectoria circular de herram. Exteriores....154 mm
Herramientas invertidas.......................... ..155 mm
Taladro para herramientas interiores................ ..16 H6

FIG, 24

ESIME
39

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Fijacin de Herramientas
Es importante conocer como se fija los diferentes tipos de herramientas, en la
torreta, a continuacin se menciona la forma correcta de sujetarlas.

FIG. 25

Herramientas de mecanizar para exteriores


Meter la herramienta (3) con el elemento de fijacin (2) hasta el tope en la
tuerca de recepcin del disco del portaherramientas (1). Ajustar la herramienta
poniendo hojas de apoyo en lo alto de la punta. Apretar la herramienta con los
dos tornillos de sujecin (4).Herramientas de mecanizado interior
Las herramientas de mecanizado interior se fijan en el portaherramientas
previsto para ello. Meter el portaherramientas (3) hasta el tope de la tuerca de
recepcin del disco de la torreta revlver (1). Fijar el portaherramientas (3) con
los dos tornillos para llave allen SW5 (2).

ESIME
40

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Meter las herramientas con 16 mm (4) directamente en el taladro de
recepcin del portaherramientas (3) y apretar con los dos esprragos roscados
M6 y SW3 (5).

Las herramientas con dimetro de mango inferior (6) se fijan con los
correspondientes casquillos de reduccin (7). Hacer que los esprragos
roscados (5) entren por los taladros en el casquillo de reduccin (7), con lo que
la herramienta (6) se sujeta directa-mente.

Si las herramientas para interiores no se pueden sujetar con los caquillos


reductores, se cuenta con un accesorio para sujetar estos, como se muestra en
la siguiente figura, para la fijacin se debe desenroscar la tuerca de fijacin de
entre caras (2). Colocar la pinza de sujecin (3) oblicuamente en la tuerca de
fijacin (2) para que el anillo excntrico (1) engrane en la ranura de la pinza de
sujecin. Enroscar la tuerca de fijacin de entrecaras (2) con la pinza de
sujecin (3) en el porta pinzas de sujecin (4) - no apretarla an. Colocar la
herramienta y apretar la tuerca de fijacin (2).

ESIME
41

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3.3 rea de Trabajo


Una de las caractersticas primordiales que se debe conocer para la operacin
de esta o cualquier mquina es su capacidad de operacin o su rea de
trabajo.
El Emco Concept Turn 155 tiene la siguiente rea de trabajo:
Distancia en altura

125 mm

Distancia en anchura (extremo del plato


- centro del contrapunto

405 mm

Dimetro de torneado sobre la bancada

250 mm

Dimetro de torneado sobre el carro


transversal

85 mm

Recorrido del carro X

100 mm

Recorrido del carro Z

300 mm

Tamao mx. de piezas de trabajo p.


piezas en plato sin contrapunto

85245 mm

ESIME
42

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saber esto nos permite tener una idea del tamao de las piezas que se pueden
mecanizar en este equipo.

FIG 26 Distribucin del rea de trabajo

3.4 Elementos de la Mquina


Mquina

1. Pupitre del teclado del PC (plegable, con bandeja para ratn integrada)
Fig18 .Puntos de referencia para el torno.

ESIME
43

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1. Pupitre del teclado del PC
2. Caja del PC
3. Interruptor principal
4. Unidad de engrase centralizado
5. Armario elctrico
6. Interruptor principal
7. Torreta portaherramientas
8. Lmpara de la mquina
9. Contrapunto manual o automtico
10. Teclado especfico de la maniobra (intercambiable)
11. Bandeja de virutas (extrable)
12. Bandeja de refrigerante
13. Base de la mquina con zona de virutas
14. Puerta protectora contra virutas
15. Bomba de refrigerante (giratoria)
3.5 Funciones de las Teclas
Teclas

ESIME
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Skip (bloque de eliminacin)
En la operacin Skip se salta bloques de programa caracterizados antes del
nmero del bloque con una trazo oblicuo "/" durante la marcha del programa
(por ej.: /N100).

Dryrun (Avance marcha de prueba)


En la operacin Dryrun los movimientos de traslacin se efectan con el valor
de avance seleccionado en la fecha setting "avance marcha de prueba". El
avance de prueba acta en lugar de los mandos programados de movimiento.

Operacin pieza individual


Con esta tecla se puede seleccionar la operacin individual u operacin
permanente en conexin con los dispositivos automticos de carga.

Parada opcional
Con funcin activa (tecla presionada) se para la elaboracin del programa en
los bloques en los cuales est programada la funcin adicional M01. En la
pantalla se visualiza "Parada: M00/M01 activo". Se arranca de nuevo la
elaboracin con la tecla NC-Start. Si la funcin no est activada, no se tiene en
cuenta la funcin adicional M01 (del programa de piezas).

Paro del CN
Despus de pulsar la tecla Paro del CN, y que la maniobra se haya hecho
cargo del funcionamiento, se detendr el programa de pieza en ejecucin. Se
puede seguir trabajando pulsando Arranque del CN

Tecla Reset
Causas para accionar Reset:
Cese del mecanizado del programa de pieza actual.
Se borran las alarmas y mensajes, con la excepcin de las alarmas de
Encendido o
Recuperacin.
El canal se repondr al estado reset, lo que significa que:
- La maniobra del CN permanece sncrona con la mquina.
- Se borra toda la memoria intermedia y de programa (el contenido de la
memoria de programa de pieza permanece residente).
- La maniobra est en la configuracin bsica y preparada para ejecutar el
programa.

ESIME
45

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Arranque del CN
Despus de pulsar la tecla Arranque del CN, se iniciar el programa de la pieza
seleccionada con el bloque actual.

Bloque individual
Esta funcin le ofrece la posibilidad de elaborar un programa de piezas bloque
por bloque. La funcin bloque individual se puede activar con el modo
operacional automtico.
Con la elaboracin de bloque individual activo se:
visualiza sobre la pantalla (en la lnea de visualizacin estructura canal) SBL1
o SBL2.
emite en la lnea un aviso de operacin en el canal del texto ej.:"Parada:
operacin bloque individual"(en estado de interrupcin).
elabora el bloque actual del programa de piezas slo cuando se presiona la
tecla NC-Start.
interrumpe la elaboracin despus de la ejecucin de un bloque.
ejecuta el siguiente bloque actuando de nuevo la tecla NC-Start.
Se puede deseleccionar la funcin presionando de nuevo la tecla bloque
individual.

Punto de referencia
Presionando esta tecla la mquina se mueve hacia los puntos de referencia en
todos los ejes.

Teclas de direccin
Con estas teclas se pueden trasladar los ejes CN al modo JOG.

Marcha rpida
Si se presiona esta tecla adicionalmente a una de las teclas de direccin, el eje
elegido se mueve en marcha rpida.

ESIME
46

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Avance Parada
Con esta tecla se interrumpe en el modo de operacin "AUTOMATICO" un
movimiento del carro (no engranaje).
Avance Arranque
Con esta tecla se continua de nuevo un movimiento del carro programado
interrumpido. Si ha sido interrumpido tambin la marcha de husillo principal hay
que conectarla antes.

Paro del cabezal


Esta tecla para el funcionamiento del cabezal principal y las herramientas
accionadas. Antes de parar el cabezal se deben parar los carros.
Arranque del cabezal
Esta tecla contina la ejecucin programada del cabezal principal y del
contrapunto, y de las herramientas accionadas.

Correccin de la velocidad del husillo


El valor de la velocidad del husillo seleccionado S se visualiza en valor
absoluto y en porcentaje en la pantalla. Necesario para husillo principal, contra
husillo y herramientas motorizadas.

Cambio manual de la herramienta


Modo JOG
La torreta portaherramientas gira una posicin

Puerta de la mquina (opcional)


Con estas teclas se abrir/cerrar la puerta de la mquina.

Barrn del contrapunto adelante/ atrs


Con estas teclas. el contrapunto se mueve hacia adelante o hacia atrs. Esta
tecla funciona solo con las mquinas que su contrapunta cuenta con un
sistema neumtico.

ESIME
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Dispositivo de amarre
Esta tecla acciona el dispositivo de amarre.
A travs del programa CN
M25........ Abrir dispositivo de amarre
M26........ Cerrar dispositivo de amarre

Auxiliary OFF
Con esta tecla se desconectan los grupos auxiliares de la mquina. Slo tiene
efecto con accionamiento principal desconectado o bien si el programa est
parado.
Auxiliary ON
Con esta tecla, los grupos auxiliares de la mquina sern puestos a punto y en
estado de funcionamiento (hidrulica, lubricacin, transportador de virutas,
refrigerante, bandeja recogedora). La tecla debe ser pulsada aprox. durante 1
segundo. Una corta pulsacin de la tecla AUX ON es una funcin de
confirmacin y causar un impulso de engrase de la lubricacin central.

Sin funcin

Interruptores de seleccin modo operacional

Ref
Alcanzar el punto de referencia (Ref) en el modo operacional JOG.
Automatic
Control de la mquina a travs de la ejecucin automtica de programas.
Edit (Sin uso)

ESIME
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MDA Manual Data Automatic
Control de la mquina a travs de la ejecucin de un bloque o de una serie de
bloques. La introduccin de los bloques se efecta a travs del panel control.

Jog Jogging
Traslacin convencional de la mquina a travs del movimiento contino de los
ejes usando las teclas de direccin.

Ninguna funcin

Inc 1 - Incremental Feed


Trasladar paso a paso con extensin de paso preseleccionado de 1incremento.

Inc 10 - Incremental Feed


Trasladar paso a paso con extensin de paso preseleccionado de 10
incrementos.

Inc 100 - Incremental Feed


Trasladar paso a paso con extensin de paso preseleccionado de 100
incrementos.

Inc 1000 - Incremental Feed


Trasladar paso a paso con extensin de paso preseleccionado de 1000
incrementos.

Inc 10000 - Incremental Feed


Trasladar paso a paso con extensin de paso preseleccionado de 10000
incrementos.

Ninguna funcin

ESIME
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Control de avance
El interruptor giratorio con 20 posiciones de engatillamiento facilita la reduccin
o el aumento del valor de avance programado F (corresponde a 100%). El valor
de avance seleccionado F en % est indicado en la pantalla.

Pulsador Desconexin de Emergencia


Desbloqueo: girar pulsador
Continuar trabajando: presionar RESET-AUX ON - puerta ABIERTA y CERRADA

Interruptor de llave Operacin especial


El girar la llave y al oprimir la tecla de consenso nos permite manipular la
maquina con la puerta abierta.

Tecla adicional NC-Start


Tecla adicional Elemento de sujecin izquierdo

Tecla de consenso

ESIME
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Los movimientos del eje a travs de teclas de direccin y movimientos de la
torreta herramienta con la puerta abierta son admitidos presionando la tecla de
consenso (requisito interruptor de llave en posicin especial en AJUSTAR).

Interruptor principal
Funcin: 0 - DESCON
1 - CON
El interruptor principal no tiene una funcin de DESCONEXION DE
EMERGENCIA, es decir los accionamientos se paran (sin frenar).
El interruptor principal se puede cerrar (puesta en marcha indebida de la
mquina).

Sin uso

3.6 Puesta a Punto


Correccin de herramientas y decalaje cero

Decalaje cero
El cero de la mquina M se encuentra en el eje de torneado en la cara de la
brida del cabezal, como esta posicin es inadecuada como punto de partida
para el dimensionado, se debe transferir el punto M al punto cero pieza del
material a trabajar W como se muestra en la figura, con el llamado decalaje
de cero el sistema de coordenadas se puede mover a un punto adecuado en el
rea de trabajo de la mquina.

ESIME
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Correccin de herramientas
Las herramientas se deben corregir de acuerdo a su tipo, longitud y a la
posicin de la cuchilla en el caso de las herramientas de corte para el
contorneado de una pieza, la finalidad de este calculo es que el control debe de
usar para el posicionamiento la punta de la herramienta o el centro de la
herramienta (en el caso de las herramientas para el taladrado) y no el punto de
referencia de montaje de la herramienta, estas herramientas se miden desde la
punta de la herramienta al punto de referencia N a este punto se conoce
como cero de la herramienta (vase la figura siguiente).

Cero de la herramienta N

Las correcciones de longitud L1 (eje x) y L2 (eje z) se pueden medir


semiautomaticamente, la posicin de la cuchilla y el radio de esta se deben
introducir manualmente, cabe mencionar que se introducir el radio solo si se
utiliza una compensacin de este.
Datos de la herramienta
Posicin de cuchilla y tipo de herramienta
Para determinar la posicin de la cuchilla se debe examinar esta, como si
estuviese sujeta a la mquina en la figura siguiente se muestra la diferentes
posiciones de la cuchilla y con base a esto se debe colocar el nmero que le
corresponde a nuestra herramienta, se deben colocar los valores que se
encuentran dentro del parntesis, esto se debe al modelo del torno que
estamos usando PC TURN 50/55 esta son recomendaciones del fabricante.

FIG27

ESIME
52

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Tenemos diferentes tipos de herramientas que nos sirven para mecanizar una
pieza, de acuerdo al tipo el ordenador lo da de alta y automticamente sabe el
uso especfico de esta herramienta, en la tabla siguiente se muestra el tipo de
herramienta y el cdigo que utiliza el ordenador.

Cdigo
200
205
210
220
230
231
240
241
242
250

Herramientas para Taladrar


Tipo
Broca Helicoidal
Broca Plena
Mandril
Broca de centrar
Avellanador
Avellanador con gua
Macho de rosca normal
Macho de rosca fina
Macho de rosca Withworth
Escariadora

Herramientas para tornear


Cdigo
500
510
520
530
540

Tipo
Cuchilla de desbastar
Cuchilla de acabar
til de ranurar
til de tronzar
Cuchilla de roscar

Conociendo lo anterior a continuacin se mostrar como decalar una pieza, dar


de alta una herramienta, as como corregirla.

ESIME
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Divisin de la Pantalla

1. Muestra el rea de manejo activa


2. Muestra el canal activo
3. Modo de manejo
4. Ruta del programa y nombre del programa seleccionado
5. Estado del canal
6. Mensajes de manejo del canal
7. Estado del programa
8. Visualizacin del estado del canal (SKIP, DRY, SBL,)
9. Lnea de alarmas y mensajes
10. Ventana de trabajo, visualizacin del CN. Las ventanas de trabajo
(editor del programa) y visualizaciones CN (avance, herramienta)
disponibles en el rea de manejo activa, se muestran aqu.
11. La ventana seleccionada esta marcada con un borde y el
encabezado se muestra invertido. Las instrucciones desde el
teclado, aqu son efectivas.
12. Teclas rpidas verticales.
13. Cuando se muestra este smbolo, la tecla
posible el salto a un men superior)
14. Lnea de dialogo con notas del operario

esta activa. (es

15. Cuando se muestra este smbolo, la tecla


esta activa
(informacin disponible)
16. Teclas rpidas horizontales
esta activa (se
17. Cuando se muestra este smbolo, la tecla
dispone de ms funciones de tecla rpida en esta lnea).

ESIME
54

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Alta de una herramienta
En la pantalla principal en el lugar de las teclas rpidas horizontales seleccionar
Parmetros /Correccin de Herramientas/ Nuevo/Nueva Herramienta, en
esta pantalla se tendr que colocar el tipo de herramienta de acuerdo al
cdigo (vase tablas anteriores) y el nmero en el que la herramienta esta
sujeta en el disco portaherramientas y confirmar dando clic un OK, ejemplo:

No. T
Type

7
500

Lugar en disco portaherramientas


Cuchilla para desbastar

Cabe mencionar que solo se va a dar de alta una herramienta si esta no se


encuentra en la lista, no es necesario dar de alta una herramienta cada vez que
se va a operar la mquina.
Correccin de herramientas
La imagen siguiente muestra la pantalla de correccin de herramienta

Nmero T
Con este nmero se puede llamar a la herramienta (nmero de posicin en el
disco portaherramientas)

ESIME
55

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Nmero D
Nmero de correccin de herramienta. Una herramienta tambin puede tener
varios nmeros de correccin (ej. Esquina izquierda y derecha de un til de
ranurar).
Nmero de filos
Nmero de filos D de la herramienta
Tipo de herramienta
Este nmero determina la clase de la herramienta.
Geometra
Dimensiones de la herramienta
Desgaste
Desviacin del valor geomtrico
Base
Dimensiones de un portaherramientas, en el que sujetaran las herramientas.
La suma de geometra, desgaste y base es la correccin de herramienta
efectiva.
Posicin de filo
De acuerdo a la posicin de la pastilla (vase figura 27) se anotara el nmero
correspondiente

Correccin de herramienta por el mtodo del roce


Correccin del largo 1 que corresponde al eje X
1. Sujete la pieza a mecanizar en el plato de tres garras, en la pantalla
principal cambiar a modo MDA, girar el disco portaherramientas a la
posicin de la herramienta a corregir, y programar la velocidad de giro
del plato, en este caso vamos a suponer que la herramienta a corregir
esta en la posicin 7 del disco portaherramientas. En el editor colocamos
M6 T7 D1; Seleccin de herramienta
M4 S1000; Giro del palto en sentido antihorario a 100rpm
Arrancar CN

ESIME
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2. Cambiar a modo JOG, Bajar la velocidad de avance y desplazarse en el
eje X para dar un refrentado, si es necesario, hacer un pequeo
cilindrado, desplazando el carro en el eje -z y tomar la medida de
dimetro realizado.

+x
-z

+z
-x

3. En la pantalla principal cambiar a unidades MKS, desplazar el carro en


el eje +Z, y parar el CN oprimiendo reset
es importante no mover
en direccin x para que no se pierda la posicin ya que estamos
corrigiendo en esta direccin. Seleccionar Parmetros/Correccin de
Herramienta, en la pantalla se mostrara la herramienta seleccionada en
posicin colocar el nmero que corresponde a la pastilla de acuerdo a la
posicin que guarda esta, colocar el cursor en L1, seleccionar Calcular
Correccin aparecer una ventana en la cual se mostrara la posicin
que guarda, colocar el radio del dimetro medido y dar OK., mover a
una posicin segura, volver a la pantalla principal seleccionando
Maquina en el men horizontal, si no aparece esta opcin dar clic
derecho para que se muestre esta opcin.
4. Cambiar el disco portaherramientas a una posicin que no contenga
una herramienta montada, con el cabezal parado, reduciendo el avance
del disco porta herramienta acercar este a la pieza a mecanizar hasta
que roce (como se muestra en la figura) anotar la posicin del eje z y
mover a una posicin segura

ESIME
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5. Posicionar el disco portaherramientas en la herramienta a corregir, en
este ejemplo es el 7, cambiamos a modo MDA, en el editor colocamos
M6 T7 D1; M4 S1000 y oprimimos CN Start. acercamos la herramienta a
que solo roce con la pieza a mecanizar y sin mover en ningn eje parar
el CN
seleccionar Parmetros /Correccin de Herramientas y
colocar el cursor en L2 oprimir calcular correccin y en la ventana
seleccionar el eje z oprimiendo U y anotar el valor de z ledo
anteriormente y confirmar.

En el caso de corregir una herramienta para taladrado corregir nicamente


en el eje z y este valor se anotar en L3. No es necesario corregir en X debido
a que el sistema coloca la herramienta en el centro del material. Hasta este
punto se ha corregido la herramienta.

6. Sin mover ningn eje seleccionar Decalaje de Origen en la pantalla


aparecer el cdigo del decalaje ejemplo G54, en esta mquina
tenemos cuatro opciones para decalar, colocar el cursor en L1 y poner
cero posteriormente colocar el cursor en L2 seleccionar calcular decalaje
en la pantalla aparecer:
NT Nmero de herramienta
D1 Filo
Herramienta
tipo
- u longitud 2
sin u radio
sin u decalaje
en la longitud se coloca el nmero 2 o 3 segn sea el tipo de herramienta y el
signo menos.
Seleccionar Calcular y despus Memorizar tanto en L1 y L2 y movemos el
disco portaherramientas en una posicin segura, en este punto dimos de alta
nuestro material a mecanizar, todos los pasos anteriores se deben hacer con
todas las herramientas a usar.

ESIME
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A continuacin comprobaremos nuestra correccin y decalaje
7. Seleccionar Maquina cambiar a modo MDA y en la ventana de
operacin escribir :
G54
G90
G71
G18
M6 T7 D1
M4 S1000
G0 X0
Z0

X0, Z0

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3.7 PRCTICAS TORNO
Prctica 1
Objetivo
El alumno maquinar una flecha marca Continental modelo P-30 utilizando tres
herramientas, manejando nicamente para su programacin los comandos
bsicos, as como simularlo y ejecutarlo, e identificar las partes principales
que componen la mquina EMCO PC Turn, y verificar el procedimiento de
encendido y apagado del equipo.
Equipo:
Torno EMCO PC TURN 155
Redondo de aluminio de 22.22mm x 110mm
Procedimiento de encendido:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Verificar si la pastilla se encuentra en posicin ON (pastilla 2, 4,6).


Verificar que la presin del sistema neumtico sea de 5 bars.
Girar el interruptor de encendido a la posicin 1.
Verificar que el paro de emergencia est desactivado.
Acceder al programa WinNC LAUNCH
Conectar los grupos Auxiliares (tecla AUX).
Inicializar la puerta de la mquina (Abrir y Cerrar).
+
Girar la perilla de Modo de Operacin a la posicin de Home .
.
Presionar la tecla de Punto de referencia

El primer paso que se debe realizar es la correccin de herramienta de todas


las herramientas que se van a utilizar y el decalaje del material. Para esta
prctica corregir las siguientes herramientas en la posicin de la torreta
indicada:

HERRAMIENTA PARA
DESBASTE

POSICIN 7

Herramienta para desbaste en


forma V

Posicin 1

Herramienta para tronzar

Posicin 4

Una vez hecho el decalaje, seleccionar modo MDA y editar el programa

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Programa
G54;
G90;
G18:
G71:
M6 T7 D1;
M4 S1000;
G0 X23;
Z5

Decalaje seleccionado
Programacin en coordenadas absolutas
Seleccin de plano XZ
Entrada al sistema mtrico
Seleccin de herramienta, Posicin, Nmero de filos
Sentido de giro del cabezal (antihorario), Velocidad
Acercamiento rpido a la pieza (avance sin corte)

G1 F0.2 X21; Avance con corte y velocidad de avance


Z-19.05
X22 Z25.4
Z-53.97
G0 X23
Z0
G1 F0.2 X19
Z-19.05
X21.1 Z-25.4
Z-53.97
G0 X23
Z0
G1 F0.2 X17
Z-19.05
X20.9 Z-25.4
Z -53.97

G0 X22
Z0
G1 X16
Z-19.05
G2 X20.32 Z-25.4 CR=9.52
G1 Z-53.97

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G00 X100;
Z5

M6 T1 D1;
G0 X40;
Z0

posicin segura para cambio de herramienta

Cambio de herramienta

G1 X22.22
Z-57.17
G1 X21 Z-62.48
Z-83
G0 X22.22
Z-57.17
G1 X20 Z-62.48
Z-83

G0 X22.22
Z-57.17
G2 X19 Z-62.48 CR=9.52
G1 Z-83 F0.2

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G0 X100; Posicin segura para cambio de herramienta
Z5
M6 T4 D1: Cambio de herramienta

G0 X23
Z-33
G01 X18

G0 X40; Posicin segura despus de la operacin


Z40
M30; Fin de programa

Simulacin del programa


Ya editado el programa, los movimientos de la herramienta podemos
simularlos grficamente en la pantalla, con esto comprobamos la correccin
geomtrica y formal del programa.

Colores en la visualizacin

Verde oscuro: Trayectoria de desplazamiento con avance rpido.


Verde claro: Trayectoria de desplazamiento con avance de mecanizacin.
Amarillo: Retculo, simbolote la herramienta, ejes de simetra etc.
Azul: Arcos de crculos auxiliares.

En la figura siguiente se muestra la ventana de simulacin, para simular un


programa se llevan a cabo los pasos que a continuacin se enumeran:

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1. Un vez editado el programa guardarlo, si se esta editando en el modo


MDA seleccionar SALVAR MDA, si no se esta en este modo, seleccionar
PROGRAMAS/NUEVO, aparecer una ventana que nos pedir el
nombre del programa, darle nombre y aceptar, y proceder a editar.
2. Cambiar de liberacin (X), solo en el caso que el programa que se desea
simular se encuentra bloqueado.
3. Dar doble clic en el programa
4. Seleccionar simulacin
, en la ventana de simulacin en la parte
superior aparecer el nombre de nuestro programa.
5. Dar clic en el botn Marcha.

En el caso que el programa no simule mover el interruptor de seleccin de


modo operacional a la posicin MDA
y seleccionar el botn Marcha.

ESIME
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Funciones de los botones

Retrocede la simulacin
Simulacin, se ejecuta secuencia, secuencia.

Muestra todas las trayectorias de desplazamiento


en el rea de desplazamiento grafico.
Establece imagen bsica cancelando los zoom.
Muestra toda el rea de desplazamiento de la
Maquina.
Fijan el factor de ampliacin de la pantalla

Borra imagen de la simulacin.


Cambia el paso de los escalones del cursor

Vuelve al editor del programa

Ejecucin del Programa


Programa
Seleccionar Mquina /modo MDA/ oprimir CN Start.
Procedimiento para apagar la mquina de CNC:
1.
2.
3.
4.

Quitar la pieza del plato de tres garras.


Limpiar la mquina.
Cerrar puerta.
Verificar que no se este ejecutando algn programa o comando. Si es
as, presionar el botn de RESET, para cancelar todo comando y
programa.
5. Llevar la mquina al punto de referencia (home).
6. Desconectar grupos auxiliares.
7. Cerrar el programa
8. Una vez en Windows 98, presionar INICIO.
9. A continuacin seleccionar Apagar.
10. Presionar el botn de paro de emergencia.
11. Girar el interruptor de encendido a la posicin 0.

ESIME
67

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Prctica 2
Objetivo
El alumno maquinar una flecha vickers modelo V10 para una bomba de
desplazamiento positivo, aprendiendo a utilizar el ciclo de maquinado 95, as
como los subprogramas.
Especificacin del Ciclo
Ciclo 95
CYCLE 95
La funcin del ciclo de eliminacin de material es procesar un contorno que se
guarda en un subprograma, el contorno se puede mecanizar exterior, interior,
longitudinal o frontal, este contorno se puede desbastar, acabar o mecanizar
completamente.
Formato:
CYCLE95 (NPP,MID,FALZ,FAX,FAL,FF1,FF2,FF3,VARI,DT,DAM,VRT)
NPP; nombre del subprograma.
MID; mxima profundidad de penetracin sin signo.
FALZ; tolerancia de acabado en Z sin signo
FALX; tolerancia de acabado en X sin signo
FAL; tolerancia de acabado paralela al contorno sin signo
F1; avance para cortes de desbaste sin rebaje
FF2; avance para desbaste- profundizacin en rebajes
FF3, avance para acabado
VARI; variantes para mecanizado 1..12
VARI: define la clase de mecanizado (desbaste, acabado, completo), la
direccin de mecanizado, (longitudinal o frontal) y el lado de mecanizado
(interior o exterior), vase imagen y tabla siguiente.

ESIME
68

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Cilindrado/ Refrentado.
VARI
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

Cilindrado
Refrentado
Cilindrado
Refrentado
Cilindrado
Refrentado
Cilindrado
Refrentado
Cilindrado
Refrentado
Cilindrado
Refrentado

Exterior/ interior
Exterior
Exterior
Interior
Interior
Exterior
Exterior
Interior
Interior
Exterior
Exterior
Interior
Interior

Mecanizado
Desbaste
Desbaste
Desbaste
Desbaste
Acabado
Acabado
Acabado
Acabado
Mecanizado completo
Mecanizado completo
Mecanizado completo
Mecanizado completo

DT; tiempo de espera para rotura de virutas mientras se desbasta.


DAM; la trayectoria del desplazamiento despus de cada pasada de desbaste
ser interrumpida para la rotura de viruta.
VRT; trayecto de levantamiento del contorno al desbastar sin signo.

Equipo:
Torno EMCO PC TURN 155
Redondo de aluminio de 22.22mm x 110mm
Procedimiento de encendido:
1. Verificar si la pastilla se encuentra en posicin ON (pastilla 2, 4,6).
2. Verificar que la presin del sistema neumtico sea de 5 bars.
3. Girar el interruptor de encendido a la posicin 1.
4. Verificar que el paro de emergencia est desactivado.
5. Acceder al programa WinNC LAUNCH
6. Conectar los grupos Auxiliares (tecla AUX).
7. Inicializar la puerta de la mquina (Abrir y Cerrar).

8. Girar la perilla de Modo de Operacin a la posicin de Home .


9. Presionar la tecla de Punto de referencia

ESIME
69

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ESIME
70

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ESIME
71

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Corregir las siguientes herramientas:

HERRAMIENTA PARA
DESBASTE

Herramienta para desbaste en


forma V

POSICIN 7

Posicin 1

Posicin 4
Herramienta para tronzar

Editar programa: seleccionar, Programa/Nuevo/en la ventana colocar


nombre del programa y aceptar.
G54;
G90;
G18;
G71;

Decalaje seleccionado
Coordenadas absolutas
Seleccin de plano XZ
Entrada al sistema mtrico.

M4 S1000; Giro del cabezal sentido antihorario a 1000 rpm.


M6 T7 D1; Llamada de la herramienta.
G0 X23; Posicin de la herramienta antes de la llamada del ciclo
Z5
CYCLE95(V10,1,0.05,0.3,0,0.3,0.1,0.12,9,0,0,0)
G0 X100
Z5
M6 T4 D1
G0 X40
Z0
G1 Z-74.94 F0.12
X15.24
G0 X100
Z5

ESIME
72

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M6 T1 D1
G0 X40
Z-72.94
G1 X20
Z-85.81
G0 X21
Z-72.94
G1 X20
Z-85.81
G0 X21
Z-72.94
G1-72.94
G1 X19.05
Z-85.81
G0 X100
Z5
M30

Crear subprograma: seleccionar Programa/ Subprogramas/Nuevo/ dar


nombre y aceptar. Editar:
Subprograma V10
G1 X10.31 Z1
Z-12.7
X12.1
Z-28.57
X15.87 Z-38.55
X15.87
Z-53.61
X17
Z-67.91
X21.33
Z-85.81
M17

Simular programa:
Seleccionar Programas pieza/ Cambiar liberacin a (X) si es necesario/dar
doble clic en el programa a simular/ Simular/ Auto Zoom / Marcha. De la
misma manera podemos simular nicamente el subprograma.
Seleccin del programa para trabajar y ejecucin del programa:
En el rea de manejo de mquina seleccionar Programas/ posicionar el cursor
en el programa deseado dando un clic / en las teclas rpidas verticales
seleccionar, Seleccin programas/ dar clic en el botn derecho del mause y
seleccionar Auto, el nombre del programa ser mostrado directamente en el
encabezado/ seleccionar Maquina el programa aparecer en la ventana de
trabajo/ pulsar CN Start.

ESIME
73

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Para ejecutar un programa es necesario que este y el subprograma se
encuentren desbloqueados (X).

Procedimiento para apagar la mquina de CNC:


12. Quitar la pieza del plato de tres garras.
13. Limpiar la mquina.
14. Cerrar puerta.
15. Verificar que no se este ejecutando algn programa o comando. Si es
as, presionar el botn de RESET, para cancelar todo comando y
programa.
16. Llevar la mquina al punto de referencia (home).
17. Desconectar grupos auxiliares.
18. Cerrar el programa
19. Una vez en Windows 98, presionar INICIO.
20. A continuacin seleccionar Apagar.
21. Presionar el botn de paro de emergencia.
22. Girar el interruptor de encendido a la posicin 0.

ESIME
74

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Prctica 3
Objetivo
El alumno maquinar un pistn en material de aluminio utilizando para su
programacin el ciclo 95 de eliminacin de material y el ciclo 83E de
barrenado as como la programacin bsica.
Especificacin del Ciclo 83E
CYCLE 83E
Este ciclo sirve para taladrar agujeros profundos y la profundidad del taladro
final se alcanza solo despus de haber quitado o roto las virutas una o varias
veces.
Formato:
CYCLE83E (RFP, DP, FDEP, DAM, DTD, DTS, VARI, DIR)
RFP;
DP;
FDEP;
DAM;
DTD,
DTS;
VARI;
DIR;

Plano de referencia absoluto


Profundidad final absoluta
Profundidad del primer taladro absoluta
Valor de degresin
Tiempo de permanencia en la profundidad final del taladro
Tiempo de espera en el punto inicial
Variante de mecanizacin (vase la siguiente figura)
Direccin X=0; Z=1

ESIME
75

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FEDP
Profundidad de penetracin del primer taladro con relacin al cero de la pieza.
FDPR
Profundidad de penetracin del primer taladro con relacin al plano de
referencia, sin signo.
DAM
Comenzando desde la profundidad del primer taladro. Cada una de las
penetraciones siguientes ser reducida cada una de ellas en el valor DAM.
DTB
El tiempo de permanencia en la profundidad final del taladro (quebrar virutas)
ser programada o bien en segundos o en rpm del husillo principal.
DTB
DTB =

0 Entrada en rpm
0 Entrada en segundos

DTS
La herramienta retrocede despus de cada penetracin y avanzara de nuevo
despus del tiempo de espera en DTS.
FRF
Con este factor el avance programado se puede reducir para la primera
penetracin.
VARI
VARI=0 rotura de virutas
Despus de cada penetracin, la herramienta retrocede 1mm para romper las
virutas
VARI=1 retirada de virutas
Despus de cada penetracin, la herramienta retrocede hasta el plano de
referencia para extraer las virutas de la perforacin
MDEP
Al calcular la carera de taladro mediante un factor de degresin, podr
estipularse una profundidad mnima de taladrado. Si la carrera de taladro
calculada fuera inferior a la profundidad mnima de taladro, entonces la
profundidad restante del taladro ser mecanizada mediante carreras de una
dimensin igual a la profundidad mnima de taladro
VRT
Trayecto de retroceso al quebrar las virutas con VRT=0 (parmetro no
programado) se retroceder por 1mm.
DTD
El tiempo de permanencia en la profundidad final de taladrado podr
introducirse en segundos o rpm.

ESIME
76

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DTD

0 Entrada en segundos

DTD

0 Entrada en rpm

DTD=0 Tiempo de espera programado igual que en DTB


DIS1
La distancia anticipada con repenetracin puede programarse tras re-insercin
en el taladro (en VARI=1)
DIS1

0 POSICIONAR SOBRE VALOR PROGRAMADO

Dis1=0 Calculo automtico


Antes del ciclo, la herramienta debe estar colocada sobre la posicin del
agujero (X=0).
Ejemplo:
CYCLE83E (1,-30,-10,3,0,0,1,1)

Equipo:
Torno EMCO PC TURN 155
Redondo de aluminio de 22.22mm x 70mm
Procedimiento de encendido:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Verificar si la pastilla se encuentra en posicin ON (pastilla 2, 4,6).


Verificar que la presin del sistema neumtico sea de 5 bars.
Girar el interruptor de encendido a la posicin 1.
Verificar que el paro de emergencia est desactivado.
Acceder al programa WinNC LAUNCH
Conectar los grupos Auxiliares (tecla AUX).
Inicializar la puerta de la mquina (Abrir y Cerrar).
+
Girar la perilla de Modo de Operacin a la posicin de Home .
Presionar la tecla de Punto de referencia
.

ESIME
77

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ESIME
78

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ESIME
79

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Corregir las siguientes herramientas:

HERRAMIENTA PARA
DESBASTE

Herramienta para tronzar

POSICIN 7

Posicin 4

Broca para centrar

Posicin 6

Broca de 6 mm.

Posicin 5

Editar Programa:
Seleccionar Programas/ Nuevo/ en la ventana poner nombre y confirmar
G54
G18
G90
G71
M4 s1000
M6 T7 D1
G0 X0
Z5
CYCLE95(RADIO,1,0.05,0.3,0,0.3,0.1,012,9,0,0,0)
G1 F0.12 X20
Z-10
G3 X14.28 Z-17 CR=10
G1 Z-19
X20 Z-20.86
GO X40
Z100
M5
M3 S1000
M6 T3 D1

ESIME
80

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G0 X0
Z5
G1 Z-3
G0 Z100
X80
M6 T5 D1
G0 X0
Z5
CYCLE83E(1,-30,-10,3,0,0,1,1)
Z30
M30

Subprograma RADIO
G1 X0
Z0
G3 X20 Z-10 CR=10
Z-40
M17

Simular programa:
Seleccionar Programas pieza/ cambiar liberacin a (X) si es necesario/dar
doble clic en el programa a simular y seleccionar Simular/ Auto zoom /
Marcha. De la misma manera podemos simular nicamente el subprograma.

Seleccin del programa para trabajar y ejecucin del programa:


En el rea de manejo de maquina seleccionar programas/ posicionar el cursor
en el programa desea dando un clic/ en las teclas de rpidas verticales
seleccionar, seleccin programas/ dar clic en el botn derecho del mause y
seleccionar auto, el nombre del programa ser mostrado directamente en el
encabezado/ seleccionar maquina el programa aparecer en la ventana de
trabajo/ pulsar CN Start.

Para ejecutar un programa es necesario que este y el subprograma se


encuentren desbloqueados (X).

ESIME
81

Instituto Politcnico Nacional

Procedimiento para apagar la mquina de CNC:


1.
2.
3.
4.

Quitar la pieza del plato de tres garras.


Limpiar la mquina.
Cerrar puerta.
Verificar que no se este ejecutando algn programa o comando. Si
es as, presionar el botn de RESET, para cancelar todo comando y
programa.
5. Llevar la mquina al punto de referencia (home).
6. Desconectar grupos auxiliares.
7. Cerrar el programa
8. Una vez en Windows 98, presionar INICIO.
9. A continuacin seleccionar Apagar.
10. Presionar el botn de paro de emergencia.
11. Girar el interruptor de encendido a la posicin 0.

CICLO DE ROSCADO
Ciclo 97 Ciclo de Tallado de Rosca
El ciclo de tallado de roscas produce roscas rectas o cnicas, externas o
internas, de paso constante, para la elaboracin de roscas de mano derecha o
de mano izquierda estn determinadas por el sentido del giro antes del inicio
del ciclo.
Formato
CYCLE97(PIT,MPIT,SPL,FPL,DM1,DM2,APP,ROP,TDEP,FAL,IANG,NSP,NRC
,
NID, VARI,NUMT,VRT)

PIT, MPTI: el valor de la rosca un valor paralelo al eje y se introducir sin signo,
PIT define el paso en mm, MPIT como valor nominal (M3- M60) para roscas
mtricas nominales, se debe programar ya sea MPIT o PIT.
SPL, FPL, APP, ROP: Los parmetros SPL y FPL definen el punto inicial y final
de la rosca, la mecanizacin de la rosca empieza por APP que es una
trayectoria de acercamiento, antes de SPL y termina por ROP (trayectoria de
salida) despus de la rosca, las trayectorias de acercamiento y salida, son
necesarias para acelerar y ralentizar los carros. En la zona de acercamiento y
de salida, la rosca no es precisa, por consiguiente se deben utilizar rebajes de
rosca.
El punto inicial para mecanizar en X, est 1mm por encima del dimetro
programado de la rosca
TDEP, FAL, NRC, NID: la tolerancia de acabado FAL ser restada de la
profundidad de la rosca TDEP, y el resto se dividir en pasadas de desbaste

ESIME
82

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(nmero NRC). La divisin de las pasadas de desbaste se produce de acuerdo
a VARI (constante o degresivo).
Despus, se eliminar en una pasada la tolerancia d acabado FAL
posteriormente se producen el nmero NID de pasadas lentas.

Nota:
Para roscas mtricas normales:
Profundidad de la rosca =0.613435 x paso de rosca.
IANG: ngulo de penetracin
Penetracin recta, vertical a la rosca se debe programar IANG=0
Penetracin por flanco, el valor IANG debe ser el mximo la mitad de ngulo
del hilo, para roscas mtricas mximo 30
Penetracin por flanco alternante, un valor negativo de IANG produce una
penetracin alternante por los flancos.
NSP: Este ngulo determina el punto de entrada del primer hilo en la
circunferencia de la pieza, si NPS no se programa, el hilo empieza en la
posicin de 0.
VARI: Determina el mecanizado exterior / interior y la forma de penetracin,
VARI puede tener los valores de 1a 4.
Con la divisin de la penetracin total en penetraciones aisladas con una
seccin transversal de viruta constante (VARI 3,4), la presin de corte es
constante para todas las pasadas de desbaste. La penetracin se produce con
diferentes valores para cada profundidad de penetracin. Para penetracin con
profundidad de penetracin constante (VARI 1, 2), la seccin transversal de
viruta se incrementa pasada a pasada.
NUMT: Nmero de hilos en roscas de varios hilos, para una rosca normal
programar 0 o no programar el parmetro. Los hilos aislados se colocarn
ahiladamente uniformemente sobre la circunferencia, estando determinado el
inicio del primer hilo por NPS.
VRT: Trayecto de retroceso al roscar. Con VRT=0 (parmetro no programado )
se retrocede por 1mm.
Ejemplo:
Este programa realiza una rosca mtrica M42 x 4.5. El avance es el flanco con
seccin transversal constante. Se realizarn 5 pasadas de desbaste con una
profundidad del hilo de 2.76 mm, sin tolerancia de acabado, despus se harn
2 pasadas lentas

ESIME
83

Instituto Politcnico Nacional


G53
G90
G18
G71
M6 T5 D1
M4 S1000
G0 X60 Z50
CYCLE97(M42,0,-35,42,42,10,3,2.76,0,30,0,5,2,3,1,1)
G0 X60 Z50
M30

Paso nominal tamao de rosca nominal MPIT


Punto inicial longitudinal SPL
Punto final FPL
Dimetro de la rosca en el punto inicial DM1
Dimetro de la rosca en el punto inicial DM2
Trayectoria de acercamiento APP
Trayectoria de salida ROP
Profundidad de la rosca TDEP
Tolerancia de acabado FAL
ngulo de penetracin IANG
Decalaje del punto inicial NSP
Nmero de pasadas de desbaste NRC
Nmero de pasadas lentas NID
Variante de mecanizado VARI
Nmero de hilos NUMT
Trayecto variable de retroceso VRT

M42
0
-35
42
42
10
3
2.76
0
30
0
5
2
3
1
1

ESIME
84

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4. FRESADORA CONCEPT MILL 155
La mquina EMCO Concept Mill 155, es una Fresadora para enseanza
controlada por una PC, al igual que el torno est prevista para el mecanizado
de metales como aluminio, bronce, algunos aceros y plsticos, el trabajo sobre
otros materiales solamente puede realizarse en casos especiales.
La mquina EMCO Concept Mill 155, cuenta con un lenguaje de programacin
FANUC 21, el cual nos es familiar ya que antes se ha programado en este
lenguaje.
4.1 Elementos principales

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.

Mesa de fresado con carros x, y


rea de trabajo
Iluminacin
Puerta protectora contra virutas
Cabezal de fresado con tambor de herramientas
Pulsador de Paro de Emergencia
Bandeja para virutas
Filtro de virutas
Bandeja de refrigerante
Bomba de refrigerante
Interruptor principal
Armario elctrico
Teclado especfico (Intercambiable entre lenguaje FANUC y
SINUMERIK)
14. Cajn del teclado del PC (plegable, con bandeja para ratn integrada)
15. Bancada de la mquina con zona de virutas

ESIME
85

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4.2 rea de Trabajo


Trabajo
La EMCO Concept Mill 155, tiene en su mesa de fresado un recorrido en el eje
X de 300mm y en el eje Y de 200mm, el recorrido del cabezal de fresado en la
direccin vertical (eje Z) depende de la longitud de las herramientas amarradas
pero su carrera til es de 200 mm. Los recorridos de los carros estn limitados
por interruptores de software que al llegar a un interruptor de software se para
el correspondiente motor de avance y en el monitor de control se visualiza el
mensaje. Con los interruptores finales de software se evita el sobreesfuerzo de
los husillos de eje por los topes fijos.

Los carros se deslizan por guas rectificadas y precisas de cola de milano y son
movidos por motores paso a paso por los husillos de bolas circulantes que
facilitan la exactitud de posicionamiento y de trabajo.
Velocidad de avance.................. 0-4000 mm/min.
Velocidad rpida.............................7500 mm/min.
Fuerza mx. de avance carro .................. 2500 N

El husillo de la fresa que se encuentra alojado en el cabezal fresador es


accionado mediante un motor de corriente alterna; el nmero de revoluciones
es infinitamente regulable mediante la unidad de control, este husillo puede
girar de 150 a 5000 rpm.

ESIME
86

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4.3 Sistema de Herramientas


Herramientas
Todas las herramientas utilizadas para fresar o taladrar deben montarse en un
portaherramientas, y posteriormente con las herramientas preinstaladas se
instalan en el tambor de herramientas (1).

Portaherramientas

El cambio de herramientas se hace manualmente, o automticamente durante


la ejecucin de un programa CNC. El tambor de herramientas (1) tiene una
lgica de direccin, es decir, se selecciona cada vez el camino ms corto al
girar el tambor. Con ello se minimiza al mximo el tiempo necesario para el
cambio de herramienta el tambor cuenta con 10 alojamientos para herramienta
.
Al cambiar la herramienta se desplazan el tambor y el cabezal fresador hacia
arriba. El cabezal sigue avanzando si el tambor ha alcanzado la posicin final.

De esa forma se sujeta el portaherramientas en el cabezal fresador, en ese


momento gira el tambor de herramientas hasta la posicin deseada (lgica de
direccin).

El cabezal sigue bajando, con lo que el portaherramientas se sujeta con la


nueva herramienta, toda la operacin de cambio de herramienta es controlada
por la unidad de control por ordenador mediante el interruptor final.

ESIME
87

Instituto Politcnico Nacional


Fijacin de las herramientas
Como se ha mencionado anteriormente las herramientas para mecanizado
como brocas, fresas verticales y fresas de perfil deben ser amarradas
previamente en el portaherramientas mediante pinzas. El montaje de estos se
hace como sigue:
Desenroscar la rosca del amarre (1).
Colocar la pinza (2) oblicuamente en la tuerca
de amarre (1) para que el anillo excntrico (3)
engrane en la ranura de la pinza.
Atornillar la pinza con la tuerca de amarre al
portapinzas.

Montaje del portaherramientas en el tambor de herramientas


Para el montaje del portaherramientas al tambor se hace de la siguiente
manera:
Girar los tornillos de fijacin (4) en el tambor de herramientas (1) para que la
parte plana (B) de los mismos est hacia el soporte de la herramienta. De esta
forma, se puede insertar la herramienta en el soporte.
Insertar el portaherramientas (2), con la herramienta colocada, en el soporte
del tambor de herramientas (1).
Girar el porta herramientas de forma que el rebaje (A) del portaherramientas
engrane en la leva indicadora (3).
Empujar el portaherramientas totalmente hasta el fondo.

ESIME
88

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Apretar los tornillos de fijacin (4) para que el portaherramientas se sujete con
seguridad en el soporte. Al apretar los tornillos de fijacin (4) tener en cuenta
que las partes planas (B) de los tornillos miren hacia el otro lado del soporte de
la herramienta. As se asegura que el portaherramientas no se desprender del
soporte.
Girar el tambor de herramientas una posicin para montar la herramienta
siguiente.

Desmontaje del portaherramientas


Girar la herramienta.
Aflojar los tornillos de fijacin (4) para poder extraer el portaherramientas (2)
Sujetar con fuerza el portaherramientas para que no se caiga y no se dae la
herramienta.
Eliminar la suciedad y virutas de la herramienta liberada y engrasar
ligeramente con aceite el vstago de la misma.

Amarre de las herramientas en el portapinzas


Instalar la pinza adecuada (4).
Meter la herramienta (5) dentro de la pinza (4). Asegurarse que la herramienta
ha entrado suficientemente en la pinza. Si la sujecin es escasa, la herramienta
puede ser lanzada fuera del dispositivo.

ESIME
89

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Afianzar la tuerca de amarre (3) con la llave fija de gancho (6) entregada con
la mquina. Retener el portapinzas (2) con la segunda llave fija de gancho (1).

Mordaza neumtica
La mquina cuenta con un dispositivo de amarre neumtico para sujetar las
piezas a mecanizar, que tiene las siguientes caractersticas:
Distancia de la garra...................mx. 130 mm
Ancho de las garras................................. 125 mm
Carrera de las garras................................... 5 mm
Fuerza de amarre............................ mx. 5500 N

Para la sujecin de las piezas se debe seguir los siguientes pasos;

Poner estado del dispositivo de sujecin del control en "Aflojar" (mensaje


"7054 Tornillo de banco abierto!" aparece en la pantalla).

ESIME
90

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Poner pieza sobre tornillo de banco contra la mordaza de sujecin (3) del
tornillo de banco.
Mover mordaza de sujecin (4) del tornillo de banco girando el cerrillo (5)
hasta aprox. 2 mm a la pieza (ajustar distancia de mordaza 2 mm excedente la
longitud de la pieza de sujetar). Girando el cerrillo hacer atencin de que la
corredera de vlvula (6) no gire.
Al lado del tornillo de banco est montado un tope en la mordaza de sujecin
(4) el cual se puede ajustar girando el tornillo de cabeza hexagonal M640,
SW10 (1). El ajuste viene fijado con el contratornillo SW10 (2). Un segundo
tornillo de ajuste (1) M620 est incluido en el volumen de suministro del
tornillo de banco. Se debera usar para piezas ms anchas para evitar el
movimiento de la cabeza de fresa contra el tornillo de ajuste.
Durante el cierre del tornillo de banco a travs del control la pieza viene
sujetada con la presin seleccionada (la carrera de la mordaza de sujecin (4)
es de 5 mm).

ESIME
91

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4.4 DESCRIPCION DE LAS TECLAS

Funciones
RESET
Pulsar esta tecla para cancelar alarmas, reponer CNC (por ej., para interrumpir
programa), etc.
HELP
Men auxiliar
CURSOR
Funcin de bsqueda, salto de lnea arriba/abajo, llamar programa
PAGE
Pgina arriba/abajo
ALTER
Modificar palabra (cambiar)
INSERT
Insertar palabra, crear nuevo programa

ESIME
92

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DELETE
Borrar (programa, bloque, palabra)
EOB
Fin de bloque (End Of Block).
CAN
Borrar entrada.
INPUT
Introducir palabra, recoger datos
POS
Visualizar la posicin actual
PROG
Funciones de programa
OFSET SETTING
Configurar y visualizar decalaje de origen, correcciones de herramienta,
desgaste, y variables
SYSTEM
Configurar y visualizar parmetros y mostrar los datos de diagnstico
MESSAGE
Visualizar alarmas y mensajes
GRAPH
Simulacin de grficos

TECLAS DE ENTRADA DE DATOS

TECLAS DE FUNCIN

ESIME
93

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TECLAS DE CONTROL DE LA MQUINA

SKIP (no se ejecutan bloques de secuencia opcional)

DRY RUN (recorrido de prueba de programas)

OPT STOP (parada de programa en M01)

RESET

Ejecucin de bloque individual

Parada de programa / Arranque de programa

Movimiento manual de eje

Aproximar punto de referencia en todos los ejes

Parar / arrancar avance

Correccin de husillo inferior a 100% / 100% / superior a 100%

ESIME
94

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Parar / arrancar husillo; Arranque del husillo en el modo KONV y
STEP 1.1000: Carrera a la derecha: presionar brevemente,
carrera a la
izquierda: presionar
como mnimo l segundo.

Abrir / cerrar puerta

Abrir / cerrar elemento de amarre

Girar portaherramientas

Refrigeracin (PC MILL 100/125/155) / soplar (PC MILL 50/55) ON/OFF

AUX OFF / AUX ON (conectar / desconectar motores auxiliares)

Interruptor de correccin de avance / avance rpido

EDIT Interruptor de seleccin modo operacional

PARADA DE EMERGENCIA (torcer desbloqueo a travs de botn de mando)

Interruptor de llave modo de operacin especial (vase descripcin de la


mquina)

Tecla NC- Start adicional

Tecla de consenso

Sin funcin

ESIME
95

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4.5 COMADOS G Y M PARA LA FRESADORA CONCEPT MILL 155
Comandos G
COMANDO
G0
G1
G2
G3
G4
G9
G10
G11
G15
G16
G17
G18
G19
G20
G21
G40
G41
G42
G43
G44
G49
G50
G51
G52
G53
G54
G55
G56

SIGNIFICADO
Avance rpido
Recorrido de mecanizacin
Interpolacin circular a derechas
Interpolacin circular a izquierdas
Temporizacin
Parada exacta
Ajuste de datos
Ajuste de datos a parar
Final de interpolacin de coordenadas polares
Comienzo de interpolacin de coordenadas polares
Seleccin de plano XY
Seleccin de plano ZX
Seleccin de plano YZ
Medidas en pulgadas
Medidas en milmetros
Cancelar compensacin de radio de corte
Compensacin de radio a la izquierda
Compensacin de radio a la derecha
Compensacin de longitud positiva
Compensacin de longitud negativa
Cancelar compensacin de longitud
Cancelar factor de escala , efecto espejo
Factor de escala efecto espejo
Sistema de coordenadas locales
Sistema de coordenadas de maquina
Roscado con plato compensador
Modo contorneado
Decalaje de origen

G57
G58
G59
G61
G63
G64
G68
G69
G73
G74
G80
G81
G82

Decalaje de origen
Decalaje de origen
Decalaje de origen
Modo de parada exacta
Redondeo automtico de esquinas
Modo de corte
Giro de sistema de coordenadas continuas
Giro de sistema de coordenadas descontinas
Ciclo de taladrado con rotura de virutas
Ciclo de mandrinado fino
Cancelar ciclo de taladrado G83 a G85
Ciclo de taladrado
Ciclo de taladrado con temporizacin

G83
G84

Ciclo de taladrado con extraccin


Ciclo de roscado macho

ESIME
96

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G85
G86
G87
G88
G89
G90
G91
G92
G94
G95
G97
G98
G99

Ciclo de escariado
Ciclo de taladrado con parada de husillo
Ciclo de mandrilado trasero
Ciclo de taladrado con parada programada
Ciclo de escariado con temporizacin
Programacin con valor absoluto
Programacin con valor incremental
configuracin del sistema de coordenadas
Avance en mm/minuto
Avance en mm/revolucin
Revoluciones del husillo por minuto
Retirada del plano inicial (ciclos de taladrado)
Retirada al plano de retirada

Comandos M
COMANDO
M00
M01

SIGNIFICADO
Parada programada
Parada programada condicional

M02
M03
M04
M05
M06
M07
M08
M10

Fin de programa
Cabezal ON a derechas
Cabezal ON a izquierdas
Cabezal OFF
Cdigo M para cambio de herramienta
Refrigerante ON
Refrigerante OFF
Sujetar eje redondo

M11
M27
M30
M71
M72

Desbloquear sujecin eje redondo


Girar aparato divisor
Fin de programa
Soplado ON
Soplado OFF

M98
M99

Llamada subrutina
Fin de subrutina

ESIME
97

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4.6 Puesta a Punto


Decalaje de origen
Como se ha visto anteriormente para el decalaje de origen de una pieza es
importante conocer los puntos de referencia con los que cuenta la mquina, en
la fresadora EMCO. (Vase puntos de referencia en maquinas cnc) el cero de
la mquina "M" est en el borde delantero izquierdo de la mesa de la mquina.
Esta posicin es inadecuada como punto de partida para el dimensionado. Con
el denominado decalaje de origen, el sistema de coordenadas puede
desplazarse a un punto adecuado del rea de trabajo de la mquina.
En el registro de decalajes (COORDINATES TRABAJO) se dispone de seis
decalajes de origen ajustables. Cuando se define un valor de decalaje de
origen en el registro de decalajes, este valor se tendr en cuenta al llamar un
programa (con G54 - G59) y el punto cero de coordenadas es desplazado de
"M" tanto como indique el valor (al punto cero de la pieza de trabajo "W"). El
punto cero de la pieza de trabajo puede cambiarse cuantas veces se desee
dentro de un programa de piezas.

Medicin de datos de herramienta


La finalidad de la medicin de datos de herramienta es que el software utilice
para el posicionamiento la punta de herramienta o el punto medio de la
herramienta en la superficie frontal y no el punto de referencia del asiento de
herramienta.
Hay que medir cada herramienta que se utiliza para el mecanizado. Para ello
se mide la distancia desde el punto de referencia de asiento de herramienta "N"
a la punta de la herramienta correspondiente.

ESIME
98

Instituto Politcnico Nacional

Cada una de estas distancias se guarda como parmetro H en el registro de


decalajes (COMP.) (por ej., herramienta 1 - H1).
Puede seleccionarse cualquier nmero de correccin (mx. 32), pero dicho
nmero ha de tenerse en cuenta en la compensacin de longitud de
herramienta en el programa de piezas.
Las correcciones de longitud pueden calcularse semiautomticamente, el radio
de corte ha de insertarse manualmente como parmetro H. Hay que tener
cuidado para no confundir los parmetros H de longitudes y radios.
Slo es necesario insertar el radio de herramienta si para la herramienta en
cuestin se selecciona una compensacin del radio herramienta.

Medicin de datos de herramienta y decalaje cero por el mtodo de raspado

1. Amarrar una pieza en el rea de trabajo de tal forma que pueda


alcanzarse el punto de medicin con el punto de referencia del cabezal y
todas las herramientas a medir. Cambiar el tambor portaherramientas a
la posicin 10 donde se encuentra la herramienta que nos sirve de
referencia, para mediar las alturas de la herramienta.
2. Cambiar al modo operativo JOG.

ESIME
99

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3. Insertar una hoja fina de papel entre la pieza de trabajo y el husillo de la
fresadora.
4. Avanzar con el punto de referencia del cabezal hasta la pieza de trabajo
con el husillo parado, reduciendo el avance. Avanzar con el husillo
(punto de referencia del cabezal) hasta la pieza de trabajo de forma que
la hoja de papel intercalada apenas pueda moverse.
5. Pulsar las teclas
y la tecla de software REL para visualizar en
pantalla la posicin relativa u oprimir la tecla
hasta que aparezca las
coordenadas relativas.
6. Pulsar la tecla Zw
parpadea la indicacin Z. y poner valor Z con 0
y pulsar la tecla del software PREFIJ.
7. Cambiar el tambor portaherramientas a la posicin donde se encuentra
la herramienta a medir oprimiendo
esta operacin es manual lo que
quiere decir que se oprimir la tecla cuantas veces sea necesario para
llegar a la posicin requerida.
8. Cambiar modo operativo MDI oprimiendo la tecla de funcin PROG/MDI;
(en le caso de no aparecer la funcin MDI en las teclas del software dar
un clic derecho para llamar al siguiente men ) y conectar el husillo
ejemplo :
M6 T9; llamada de la herramienta
M3 S1000; giro de husillo sentido horario.
Y conectar el husillo CN Start. Con esta instruccin tambin llamamos a la
herramienta podemos omitir el paso anterior,

9. Cambiar al modo operativo JOG, y raspar la pieza de trabajo.

M3

ESIME
100

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10. Oprimir la tecla de funcin OFFSETTING, en la pantalla aparece
directamente la diferencia de longitud entre el punto de referencia del
cabezal y la punta de herramienta (valor Z relativo) y poner este valor en
el parmetro H correspondiente y confirmar con Enter; o la tecla INPUT.
(No parar el CN y no mover ningn eje)
11. Oprimir POS hasta que aparezcan todos los sistemas de coordenadas,
anotar el valor de Z mecnico y desplazar la torreta a una posicin
segura z+.
12. Desplazar la herramienta en direccin X, raspar en la cara axial de la
pieza como se muestra en la figura y anotar el valor de X mecnico,
seguir el mismo procedimiento para el eje Y, poner en posicin segura y
parar CN oprimiendo la tecla RESET.

Decalaje en el eje X

Decalaje en el eje Y

13. Pulsar la tecla OFFSETTING y seleccionar la tecla de software DES TR,


en la pantalla se visualiza los decalajes, se puede escoger cualquier
decalaje de los seis existentes, en el decalaje seleccionado anotar los
valores mecnicos, colocar el cursor en el decalaje deseado e introducir
el decalaje (por ej., Z-30.5) y pulsar la Enter, introducir por orden los
valores de decalaje

ESIME
101

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14. Comprobar el decalaje; oprimir PROG seleccionar modo operativo MDI
y escribir por ejemplo:
G54;
M6 T9;
M3 S1000;
G00 Z5;
X0 Y0;

Decalaje seleccionado.
Llamada de la herramienta
Sentido del giro del husillo y revoluciones por minuto.
Posicionamiento rpido a 5 mm antes de llegar a la
superficie a mecanizar.
Punto cero pieza

Bajar el avance y oprimir CN Start, as se ha transferido el punto M cero


mquina al punto W cero pieza. En el decalaje el origen se encuentra en
la punta de los gavilanes del cortador si se desea que este se encuentre
en el centro del cortador solo aumenta el valor del radio de la
herramienta.

Decalaje Z5 X0 Y0

ESIME
102

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4.7 PRCTICAS
Prctica 1
Objetivo
El alumno realizar el contorno de un propulsor de una bomba de
desplazamiento positivo, usando nicamente los comandos bsicos (G1, G2,
G3), as como identificara las partes maquina, el encendido y el apagado,

Equipo:
Fresadora EMCO Concept MILL 155
Cortador vertical de 5mm
Madera no astillable de 100mm x 100mm x25.4mm

Procedimiento de encendido:
1. Verificar si la pastilla se encuentra en posicin On (pastilla 2, 4,6).
2. Verificar que la presin del sistema neumtico sea de 5 Bari.
3. Girar el interruptor de encendido a la posicin 1.
4. Verificar que el paro de emergencia est desactivado.
5. Conectar los grupos Auxiliares (tecla AUX).
6. Inicializar la puerta de la mquina (Abrir y Cerrar).
+
7. Cerrar el elemento de amarre
8. Girar la perilla de Modo de Operacin a la posicin de Home .
9. Presionar la tecla de Punto de referencia
.
Procedimiento para la realizacin de la prctica:

Montar cortador de 5mm en la posicin 2 del tambor portaherramientas


Montar la pieza a trabajar.
Medir la altura del cortador y decalar la pieza a trabajar.
Verificar que el decalaje sea correcto.

Para editar el programa se hace de la forma siguiente:


1
2
3
4
5

Pulsar la tecla PROG.


Seleccionar en las teclas del software EDIT
Con la tecla de software DIR se visualizan los programas existentes
Introducir el nmero de programa O...
Para un nuevo programa pulsar la tecla INSERT o seleccionar la
tecla del software BUSQ O y buscar en la pantalla un nmero de
programa no editado.

ESIME
103

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ESIME
104

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Escribir:
G54
G90
G21
M71
M6 T2
M3 S1000
G00 Z5 X0 Y0
G00 X15.36
Y30
G01 Z-5 F200

G02 X30
Y15.36
G03 X50
Y10
G02 X70
Y15.36
G03 X84.64 Y30
G02 X90
Y50
G03 X84.64 Y70
G02 X70
Y84.64
G03 X50
Y90
G02 X30
Y84.64
G03 X15.36 Y70
G02 X10
Y50
G03 X15.36 Y30

R14.64
R14.64
R14.64
R14.64
R14.64
R14.64
R14.64
R14.64
R14.64
R14.64
R14 64
R14.64

G00 Z5
X32.5 Y50
G01 Z-5 F200
G02 X62.5 Y50 R15
G02 X32.5 Y50 R15
G00 Z10
M30

Una vez editado el programa para la ejecucin oprimir la tecla del software
MEM y CNC Start
durante su ejecucin se puede visualizar distintos
valores como las posiciones actuales del los comandos G y M activados, as
como la velocidad, el avance de la herramienta y la trayectoria restante, esto se
realiza si se selecciona la tecla de software VERIFI.

ESIME
105

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Procedimiento para apagar la mquina de CNC:


1.
2.
3.
4.

Quitar pieza
Limpiar mquina
Cerrar puerta
Verificar que no se este ejecutando algn programa o comando. Si
es as, presionar el botn de RESET, para cancelar todo comando y
programa.
5. Llevar la mquina al punto de referencia.
6. Desconectar grupos auxiliares.
7. Salir del programa presionando Alt + F4.
8. Una vez en Windows 98, presionar INICIO.
9. A continuacin Apagar.
10. Presionar el botn de paro de emergencia.
11. Girar el interruptor de encendido a la posicin 0.

ESIME
106

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Prctica 2
Objetivo:
Se realizara una estrella de Gnova uno de los elementos empleados para la
transmisin de movimiento, esta estrella cuenta con 6 estaciones, el alumno
aprender el procedimiento para medir dos o mas herramientas en la misma
pieza de trabajo utilizando comandos de compensacin de altura.

Equipo:
Fresadora EMCO Concept MILL 155
Cortador vertical de 5mm
Cortador 40mm
Madera no astillable de 100mm x 100mm x25.4mm

Procedimiento de encendido:
1. Verificar si la pastilla se encuentra en posicin ON (pastilla 2, 4,6).
2. Verificar que la presin del sistema neumtico sea de 5 bars.
3. Girar el interruptor de encendido a la posicin 1.
4. Verificar que el paro de emergencia est desactivado.
5. Conectar los grupos Auxiliares (tecla AUX).
6. Inicializar la puerta de la mquina (Abrir y Cerrar).
+
7. Cerrar el elemento de amarre
8. Girar la perilla de Modo de Operacin a la posicin de Home .
9. Presionar la tecla de Punto de referencia
.

Procedimiento para la realizacin de la prctica:

Montar cortador de 5mm en la posicin 2 del tambor portaherramientas


Montar cortador de 40mm en la posicin 9 del tambor
portaherramientas
Montar la pieza a trabajar.
Medir la altura del cortador de 40mm y decalar la pieza a trabajar
aumentando los radios de la herramienta para que el origen se
encuentre en el centro del cortador.
Verificar que el decalaje sea correcto.

ESIME
107

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Una vez hecho el decalaje y comprobado se procede a medir la siguiente
herramienta:
1. Cambiar el tambor portaherramientas a la posicin 2
2. Pulsar PROG y seleccionar modo el operativo MDI y escribir :
M6 T2
M3 S1000
Arrancar el husillo CN Start.
3. Cambiar a modo operativo JOG y raspar en la superficie a mecanizar
4. Sin mover los ejes ni parar la maquina pulsar OFFSETTIG y en le
registro de alturas H (COMP) aparecer el valor relativo Z, hacer la
resta de este valor con el primer valor encontrado de primera
herramienta y resultado anotarlo en el H002, parar el CN y moverlo a
una posicin segura.
5. Comprobar que la altura de esta herramienta sea correcta, oprimiendo
PROG cambiar a modo operativo MDI y escribir
G54; decalaje seleccionado
G90; programacin con coordenadas absolutas
G21; programacin en sistema mtrico
M6 T2; llamada de la herramienta
M3 S1000; revoluciones y sentido de giro del husillo
G43 H002; llamada de la compensacin de altura positiva
G00 Z2: el husillo se desplaza 2mm antes de llegar a la superficie de
Maquinado.
X0 Y0 Decalaje cero
G49; cancelacin de compensacin de altura.
El comando G43 es una compensacin de altura positiva y siempre de ir
precedida por un parmetro H que defina la altura correspondiente de la
herramienta.
El comando G42 es una compensacin de altura negativa, cabe sealar que
los valores se suman o se restan segn la geometra de las herramientas,
En el caso de tener ms de dos herramientas se tienen que cancelar la
compensacin de altura con el comando G49, para darle paso para darle paso
a la siguiente compensacin
Editar el programa:
a.
b.
c.
d.
e.

Pulsar la tecla PROG.


Seleccionar en las teclas del software EDIT
Con la tecla de software DIR se visualizan los programas existentes
Introducir el nmero de programa O...
Para un nuevo programa pulsar la tecla INSERT o seleccionar la
tecla del software BUSQ O y buscar en la pantalla un nmero de
programa no editado.

ESIME
108

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ESIME
109

Instituto Politcnico Nacional


G54
G90
G21
M71
M6 T9
M3 S1000
G00 Z5 X0 Y0
Y-9.19
G01 F200 Z-5
X107.5
Y109.78
X-7.86
Y-9.19
G00 Z5

M6 T2
M3 S1000
G43 H002
G00 X50 Y10.83
G01 F200 Z-5
Y28.13
G00 Z5
X83.62 Y30.30
G01 F200 Z-5
X69.03 Y39.22
G00 Z5
X83.62 Y69.51
G01 F200 Z-5
X69.03 Y61.40
G00 Z5
X50 Y89.78
G01 Z-5
Y72.48
G00 Z5
X15.28 Y69.51
G01 F200 Z-5
X30.62 Y61.40
G00 Z5
X15.28 Y30.30
G01 F200 Z-5
X30.62 Y39.22

ESIME
110

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G00 Z5
X50 Y50
G01 F200 Z-5

G00 Z5
X40.34 Y8.33
G01 F200 Z-5
X59.31
G02 X78.02 Y22.02 R19.36
G01 X90 Y39.12
G02 X90 Y61.5 R19.36
G01 X78.02 Y78.59
G02 X59.31 Y92.28 R19.36
G01 X40.34
G02 X21.32 Y78.59 R19.36
G01 X9.64 Y61.5
G02 X9.64 Y39.12 R19.36
G01 X21.63 Y22.02
G02 X40.34 Y8.33 R19.36
G00 Z5
G49
M6 T9
M3 S1000
G00 Z5
X82.5 Y-9.19
G01 F200 Z-5
Y5
X90
Y10
X107.5
Y89.51
X94
Y100
X80
Y109.78
X30.84
X6.72 Y90
X-7,86
Y20
X20 Y0
G0 Z5
X0 Y0
M30

ESIME
111

Instituto Politcnico Nacional


Una vez editado el programa para la ejecucin oprimir la tecla del software
durante su ejecucin se puede visualizar distintos
MEM y CNC Start
valores como las posiciones actuales del los comandos G y M activados, as
como la velocidad, el avance de la herramienta y la trayectoria restante, esto se
realiza si se selecciona la tecla de software VERIFI.
Procedimiento para apagar la mquina de CNC:
1.
2.
3.
4.

Quitar pieza
Limpiar la mquina.
Cerrar puerta.
Verificar que no se este ejecutando algn programa o comando. Si es
as, presionar el botn de RESET, para cancelar todo comando y
programa.
5. Llevar la mquina al punto de referencia.
6. Desconectar grupos auxiliares.
7. Salir del programa presionando Alt + F4.
8. Una vez en Windows 98, presionar INICIO.
9. A continuacin Apagar.
10. Presionar el botn de paro de emergencia.
11. Girar el interruptor de encendido a la posicin 0.

ESIME
112

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Prctica 3
Objetivo
El alumno realizar una guarnicin antifriccin, haciendo una secuencia de
barrenado para tornillos allen, para su realizacin se utilizara cuatro
herramientas utilizando las compensaciones de altura.
Equipo:

Fresadora EMCO Concept MILL 155


Cortador vertical de 10mm
Cortador 40mm
Broca para centrar numero1
Broca de 6mm
Madera no astillable de 100mm x 100mm x25.4mm

Procedimiento de encendido:
2. Verificar si la pastilla se encuentra en posicin ON (pastilla 2, 4,6).
2. Verificar que la presin del sistema neumtico sea de 5 bars.
3. Girar el interruptor de encendido a la posicin 1.
4. Verificar que el paro de emergencia est desactivado.
5. Conectar los grupos Auxiliares (tecla AUX).
6. Inicializar la puerta de la mquina (Abrir y Cerrar).
+
7. Cerrar el elemento de amarre
8. Girar la perilla de Modo de Operacin a la posicin de Home .
.
9. Presionar la tecla de Punto de referencia
Procedimiento para la realizacin de la prctica:

Montar cortador de 10mm en la posicin 2 del tambor


portaherramientas
Montar cortador de 40mm en la posicin 9 del tambor
portaherramientas
Montar Broca de centros en la posicin 1 del tambor portaherramientas
Montar Broca de 6mm en la posicin 6 del tambor portaherramientas
Montar la pieza a trabajar.
Medir la altura del cortador de 40mm y decalar la pieza a trabajar
Verificar que el decalaje sea correcto.

ESIME
113

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Una vez hecho el decalaje y comprobado se procede a medir la siguiente
herramienta:
1. Cambiar el tambor portaherramientas a la posicin 2
2. Pulsar PROG y seleccionar modo el operativo MDI y escribir :

M6 T2
M3 S1000
Arrancar el husillo CN Start.
3. Cambiar a modo operativo JOG y raspar en la superficie a mecanizar
4. Sin mover los ejes ni parar la maquina pulsar OFFSETTIG y en le
registro de alturas H (COMP) aparecer el valor relativo Z, hacer la
resta de este valor con el primer valor encontrado de primera
herramienta y resultado anotarlo en el H002, parar el CN y moverlo a
una posicin segura. Repetir los pasos anteriores para el resto de las
herramientas
5. Comprobar que la altura de esta herramienta sea correcta, oprimiendo
PROG cambiar a modo operativo MDI y escribir
G54;
Decalaje seleccionado
G90;
Programacin con coordenadas absolutas
G21;
Programacin en sistema mtrico
M6 T2;
Llamada de la herramienta
M3 S1000; Revoluciones y sentido de giro del husillo
G43 H002; Llamada de la compensacin de altura positiva
G00 Z2:
El husillo se desplaza 2mm antes de llegar a la superficie de
maquinado.
X0 Y0
Decalaje cero
G49;
Cancelacin de compensacin de altura.
M6 T1
M3 S1000
G43 H001
G00 Z2
X0 Y0
G49
M6 T6
M3 S1000
G43 H006
G00 Z2
X0 Y0
G49
El comando G43 es una compensacin de altura positiva y siempre de ir
precedida por un parmetro H que defina la altura correspondiente de la
herramienta.

ESIME
114

Instituto Politcnico Nacional

ESIME
115

Instituto Politcnico Nacional


El comando G42 es una compensacin de altura negativa, cabe sealar que
los valores se suman o se restan segn la geometra de las herramientas,
El comando G49 cancela la compensacin de altura
Editar el programa:
a.
b.
c.
d.
e.

Pulsar la tecla PROG.


Seleccionar en las teclas del software EDIT
Con la tecla de software DIR se visualizan los programas existentes
Introducir el nmero de programa O...
Para un nuevo programa pulsar la tecla INSERT o seleccionar la
tecla del software BUSQ O y buscar en la pantalla un nmero de
programa no editado.

G54
G90
G21
M71
M6 T9
M3 S1000
G00 Z5
X-20 Y15
G01 F200 Z-5
X113 .84
Y85
X-13.19
Y15
X-20
Z-8
X113.84
Y85
X-13.19
Y15
G00 Z5
M6 T2
M3 S1000
G43 H002
G00 Z5
X88.5
Y30
G01 F200 Z-5
Y35
X98.84
Y65
X88.5
Y70

ESIME
116

Instituto Politcnico Nacional


G00 Z5
Y30
X88.5
G01 F200 Z-8
Y35
X98.84
X65
X88.5
Y70
G00 Z5
X1.81 Y45
G01 F200 Z-3
X98.84
Y55
X1.81
Z-1
Y57.5
X88.5
Y42.5
X1.81
G00 Z5
X88.5 Y30
G01 Z-7
Y70
G00 Z5
G49

M6 T1
M3 S1000
G43 H001
G00 Z5
X15.65 Y50
G01 F200 Z-8
G00 Z5
X36.38
G001 F200 Z-8
G00 Z5
X57.08
G001 F200 Z-8
G00 Z5
X77.88
G001 F200 Z-8
G00 Z5
G49

ESIME
117

Instituto Politcnico Nacional

M6 T6
M3 S1000
G43 H006
G00 Z5
X15.65 Y50
G01 F200 Z-30

G00 Z5
X36.38
G001 F200 Z-30
G00 Z5
X57.08
G001 F200 Z-30

G00 Z5
X77.88
G001 F200 Z-30
G00 Z5
G49

M6 T2
M3 S1000
G43 H002
G00 Z5
X15.65 Y50
G01 F200 Z-20
G00 Z5
X36.38
G001 F200 Z-20
G00 Z5
X57.08
G001 F200 Z-20
G00 Z5
X77.88
G001 F200 Z-20
G00 Z5
G49
M30

ESIME
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Una vez editado el programa para la ejecucin oprimir la tecla del software
durante su ejecucin se puede visualizar distintos
MEM y CNC Start
valores como las posiciones actuales del los comandos G y M activados, as
como la velocidad, el avance de la herramienta y la trayectoria restante, esto se
realiza si se selecciona la tecla de software VERIFI.
Procedimiento para apagar la mquina de CNC
1. Verificar que no se este ejecutando algn programa o comando. Si es
as, presionar el botn de RESET, para cancelar todo comando y
programa.
2. Quitar pieza
3. Limpiar mquina.
4. Llevar la mquina al punto de referencia.
5. Desconectar grupos auxiliares.
6. Salir del programa presionando Alt + F4.
7. Una vez en Windows 98, presionar INICIO.
8. A continuacin Apagar.
9. Presionar el botn de paro de emergencia.
10. Girar el interruptor de encendido a la posicin 0
En el programa anterior la operacin barrenado la podemos elaborar mediante
el ciclo de taladrado G82 en este ciclo la herramienta desciende a la
profundidad final a la velocidad de avance programada, y reposa girando para
limpiar el fondo del agujero y retrocede en avance rpido.
Formato:
G98 (G99) G82 X Y.. Z. (R)..P.F..K.
G98 (G99) Volver al plano inicial (plano de retirada) vase figuras siguientes
X, .Y...posicin del agujero
Z.Profundidad absoluta (incremental) del taladro
R (mm). Valor absoluto del plano de retirada (incremental G91)
P (seg.) Temporizacin den el fondo del agujero P1000=1seg
F.. .Avance
KNmero de repeticiones

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Sistemtica de G98 y G99


G98
Tras llegar a la profundidad de taladro la herramienta retrocede al plano inicial

G99
Tras alcanzar la profundidad de taladrado la herramienta retrocede al plano de
retirada definido por el parmetro R.
Si se programa con G98 se puede omitir el parmetro R

ESIME
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CONCLUSIONES
Este trabajo de tesis fue desarrollado en el Laboratorio de Procesos
Automatizados e Integrados por Computadora (LPAIC), debido a que existe
una necesidad por conocer el mtodo de operacin de las mquinas de control
numrico computarizado de la marca Emco,
proporcionando as a los
alumnos una herramienta adecuada que le permita maximizar la utilidad de
estos equipos durante su estada en el laboratorio, proporcionando
conocimientos terico-prcticos que van desde lo bsico como el principio de
funcionamiento y el correcto encendido de la maquina, hasta el montaje de las
herramientas, simulacin y ejecucin de programas.
Los ejercicios presentados en este trabajo son ejemplos de algunas piezas que
se elaboran en mquinas convencionales que por su precisin y complejidad se
vuelven muy laboriosas para su fabricacin al requerir dispositivos especiales,
provocando con esto que el costo de las piezas se eleve.
Lo que se demostr en este trabajo es la facilidad de programar y la rapidez
con la cual se puede fabricar esas mismas piezas por medio del CNC, es por
eso que hoy en da las empresas han buscado estas tecnologas, haciendo de
suma importancia que las nuevas generaciones conozcan el adecuado
funcionamiento de las mismas, que les permita ser competitivos en su vida
laboral.

ESIME
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BIBLIOGRAFA
Libros, manuales y catlogos
Manual de Maquinas Herramientas. Herman W. Pollak
Prentice Hall Hispanoamericana, S, A.
Manual del Taller Mecnico. Fred H. Colvin, Frank A. Stanley, Antidi Layret
Foix
Editorial Labor, S.A.
Catalogo Bombas Continental.
Manual Operativo DEDUTEL.
Manual Emco SINUMERIK 810/840D Torneado
Edicin F2005-04
Manual Emco WinNC GE Series Fanuc 21 MB
Edicin C2003-7
Manual Emco Concept Mill 155
Edicin A2003-10
Manual Emco Concept Turn 155
Edicin A2003-10

Paginas de Internet

SIEMENS Mxico.
http://www.siemens.com.mx/en/home.html/
Wikipedia, la enciclopedia libre.
http://es.wikipedia.org/wiki/

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