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Ejercicio 4.1 Un cuerpo homogneo de masa M altura H y base de largo 2a, es empujado por una fuerza horizontal F aplicada en un costado a la altura h del suelo. Si el coeciente de roce esttico entre el suelo y el cuerpo es S , determine la condicin para que al romperse el equilibrio debido al aumento de F el cuerpo deslice o vuelque.
2a F H h

Solucin. Sin fuerza aplicada, la reaccin normal puede considerarse una fuerza distribuida homogneamente en la base de modo que su resultante N tiene como punto de aplicacin, el centro de la base. Sin embargo al aplicar la fuerza F la distribucin se carga ms a la derecha. Sea entonces x el centro de esa fuerza, medido desde el centro de la base, tomado como origen

52 O. De ese modo las ecuaciones de equilibrio son X X Fx = F fS = 0, O = (Nx F h)k = 0, Fy = N Mg = 0,

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siendo el eje OZ hacia afuera. De all podemos despejar fS = F, N = Mg, Fh , x = Mg pero hay dos lmites fS = F 0 S N = S Mg, Fh 0 a, x = Mg o bien F 0 S Mg, a Mg. F 0 h Si la fuerza excede primero la primera cota, el cuerpo desliza caso contrario vuelca en otras palabras, si a S < , h el cuerpo deslizar al aumentar F , caso contrario volcar. N Ejercicio 4.2 Una barra de masa M y de largo L se equilibra como se indica en la gura. No hay roce. Determine el ngulo que hace la barra con la horizontal cuando hay equilibrio.

53
H

R CM

siendo O el punto de contacto de la barra con la pared y d 0 la distancia desde ese punto hasta la reaccin R.Pero d 0 /d = sec , de manera que resulta L Mg d sec Mg cos = 0, cos 2 y nalmente cos = y ese ngulo existe si 2d 0 L N Ejercicio 4.3 Una barra de largo L = 6 m y de peso W = 20 N est articulada en su extremo izquierdo a un punto jo O, apoyada en un soporte liso en A y cargada por dos fuerzas como se indica en la gura r
3

Solucin. Las condiciones X Fx = X Fy = X O =

de equilibrio son N R sin = 0, R cos Mg = 0, (Rd 0 Mg L cos )k = 0, 2

2d , L

54
10 N

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10 N

2m

2m A

2m

a) Determine la reaccin vertical en la articulacin. b) Determine la reaccin vertical en el soporte. Solucin. Si N y R indican las reacciones en la articulacin y el soporte (obviamente su componente vertical), entonces X Fy = N + R 10 10 20 = 0,

X de la segunda

O = (R 4 10 2 10 6 20 3)k = 0,

R = 35 N, y de la primera N = 40 35 = 5 N N Ejercicio 4.4 Una lmina de peso W en forma de tringulo equiltero de lado a, puede moverse en un plano vertical estando el vrtice A articulado a un punto jo. Si al vrtice C se le aplica una fuerza vertical hacia arriba de magnitud F, determine el ngulo que hace la arista AC con la vertical en la situacin de equilibrio.

55

g B A

Solucin. La distancia de un vrtice al centro de masa es a d= , 3 Calculando el torque respecto al punto A, positivos en el sentido de las agujas del reloj, tenemos a A = F a sin W sin( + 30) = 0, 3 de manera que el ngulo queda determinado por W F sin = sin( + 30), 3 de donde 3 1 . tan = W 3 2F W N Ejercicio 4.5 Considere el sistema de la gura sin roce, determine la fuerza F necesaria para sostener el peso W .

56

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Solucin. La tensin en la cuerda es T y el peso W est equilibrado por 2T , es decir 2T W = 0, de donde F =T = N Ejercicio 4.6 Para el sistema de la gura sin roce, determine la fuerza F necesaria para sostener el peso W . W . 2

Solucin. Anlogamente 3T W = 0.

57 de donde F =T = N Ejercicio 4.7 Para el sistema de la gura, no hay roce. Determine la fuerza F necesaria para sostener el peso W . W . 3

Solucin. Similarmente 3T W = 0. de donde F =T = N Ejercicio 4.8 En el sistema indicado en la gura, no hay roce y las poleas son livianas. Determine la magnitud de la fuerza F necesaria para sostener el peso W. W . 3

58

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Solucin. Ahora de donde 4T W = 0, F =T = N Ejercicio 4.9 Tres esferas iguales de radio R estn sobre un plano horizontal suave, en contacto entre ellas de modo que sus centros forman un tringulo equiltero de arista 2R. A la altura de un radio, el conjunto se abraza por una cuerda inextensible que las sostiene. Una cuarta esfera se coloca sobre el centro del conjunto. Determine la tensin que se desarrolla en la cuerda. Solucin. Las los centros de las cuatro esferas forman una pirmide equiltera de arista 2R. W . 4

59 La altura de una pirmide equiltera de arista a es r 2 h=a 3 luego el ngulo que forma una arista lateral con la vertical est dado por r 2 cos = 3 Si N es la reaccin normal de contacto con la esfera superior tenemos que 3N cos = W, de donde W N= q . 3 2 3

La componente horizontal de esta fuerza es r 1 2 W 1 = W 2. H = N sin = q 3 6 3 2 3

T H

La situacin para una esfera en el suelo es como se indica en la

30 30

gura de manera que 1 2T cos 30 = H = W 2, 6 de donde 1 T = W 6 r 2 . 3

60 N

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Ejercicio 4.10 El bloque de la gura tiene masa M y el coeciente de roce esttico con el suelo es S = 0,5, las longitudes indicadas son 2a = 1 m, H = 2 m, h = 1,5 m. Determine qu sucede al aumentar la fuerza aplicada F.
2a F H h

Solucin. De acuerdo al problema (4.1) si a S < , h el cuerpo deslizar al aumentar F , caso contrario volcar. En este caso S = 0,5 y a/h = 0,5/1,5 = 0,333 de modo que el cuerpo volcar. N Ejercicio 4.11 La barra OP de masa m y largo 2a esta articulada en un punto jo O, sostenida por una cuerda amarrada al punto jo Q a distancia a de O, y al extremo P de la barra, como se indica en la gura. En el extremo P, cuelga una masa M.
Q g

P 2a M

61 Determine la tensin en la cuerda QP y la reaccin en O. Solucin. Sea T la tensin de la cuerda V , H las componentes vertical y horizontal de la reaccin en O. Entonces X Fx = H T cos = 0, X Fy = V + T sin Mg mg = 0, X O = (2aT sin mga Mg2a)k = 0. 2 1 cos = , sin = . 5 5 T = y H = T cos = (m + 2M)g , V = Mg + mg T sin m + 2M 1 = Mg + mg g = mg 2 2 N Ejercicio 4.12 Dos barras de masa M y largo 2a estn articuladas en puntos jos O y Q separados una distancia 2b a la vez que estn articuladas en P. Determine las reacciones en las articulaciones O, P y Q.
2b

Siendo

De la tercera

m + 2M 5g , 2

O 2a P 2a

Solucin. Por razones de simetra, la fuerza de interaccin entre las dos barras en P slo puede tener componente horizontal. (Nada distingue la barra

62

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derecha de la izquierda). Sea HP esa reaccin hacia la derecha sobre la barra OP y HO , VO las componentes de la reaccin en O. Entonces V0 Mg = 0, HO + HP = 0, X O = (Mga cos + HP 2a sin )k = 0. HP = donde cos = b/2a entonces HP = VO HO b Mg , 2 b2 2 4a = Mg, b Mg = . 2 4a2 b2 N Mg cot , 2

De la tercera

Ejercicio 4.13 Dos barras de masa M y largo 2a estn articuladas en puntos jos O y Q a la vez que estn articuladas entre s en P, como se indica en la gura. Determine las reacciones en O y en Q.
Q

g 2a b

O 2a P

63 Solucin.
VQ Q

g VO
Mg Mg

O VP VP

La barra OP est sometida solamente a fuerzas verticales, luego VQ + VP Mg = 0. Para la barra OP , tenemos VO Mg VP = 0, y torque respecto al punto O b Mg VP b = 0, 2 de donde despejamos VP = Mg , 2

VO = Mg VQ

Mg Mg = , 2 2 Mg 3Mg = Mg + = . 2 2 N

64

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Ejercicio 4.14 La barra de la gura de masa M y largo 2a est en equilibrio apoyada sobre una pared vertical lisa y sostenida por un extremo mediante un hilo de largo b. Determine los posibles ngulos de equilibrio.

2a

Solucin.

b N 2a T

mg

Tenemos N T sin = 0, T cos Mg = 0, Mga sin T 2a sin( ) = 0,

65 adems de una relacin geomtrica sin = De la segunda y la tercera sin 2 sin( ) = 0, cos 2a sin . b

sin cos + 2 cos sin = 0, sin cos = 2 cos

2a sin b

de donde una solucin es sin = 0 = 0, = . La otra sigue de cos = eliminando 16a2 4a2 2 sin + 2 cos2 , b2 b 2 12a2 4a cos2 , 1 2 = b b2 r b2 4a2 , cos = 12a2 1 = esta solucin existe si b > 2a y b2 4a2 < 12a2 , b < 4a. N Ejercicio 4.15 La gura muestra una barra homognea OC de largo L = 1 m y masa M = 12 kg, pivoteada en O y en el otro extremo ligada a una cuerda BC. En el extremo C de la barra cuelga un peso W = 60 N por medio de una cuerda CD. Determinar (a) La tensin en la cuerda CD. (b) La tensin en la cuerda BC. (c) La reaccin R en el extremo O de la barra. (R: (a) 60 N, (b) 120 N, (c) (103,9; 120) N) 4a cos , b

66
B g 60 Y 60 X O D W C

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De aqu despejamos

Solucin. X Fx = ROx T cos 30 = 0, X Fy = ROy + T sin 30 Mg W = 0, X L O = (T L sin 60 Mg cos 30 W L cos 30)k = 0. 2 1 T = Mg + W 2 = 120 N, ROy = T sin 30 + Mg + W = 120 N ROx = T cos 30 = 103. 9 N N

Ejercicio 4.16 La gura nuestra una barra delgada y homognea AB de largo L = 2 m y de masa M = 12 kg, la cual se encuentra pivoteada (articulada) en el extremo A. Sobre la barra en el punto C, se encuentra adherida una partcula de masa m = 1 kg. La barra se encuentra en equilibrio esttico cuando se le aplica una fuerza de magnitud F en el extremo B perpendicular a la barra. Determine (a) La magnitud de la fuerza aplicada. (b)La reaccin

67 que ejerce la articulacin sobre la barra. (c) La reaccin que ejerce la barra sobre la articulacin.
F B

L/3 g

53 A

Solucin. X X Fx = RAx F cos 37 = 0, Fy = RAY Mg mg + F sin 37 = 0, A = (F L Mg 2L L cos 53 mg cos 53)k = 0. 2 3

De aqu despejamos (usando g = 10 m s2 ) 2 1 F = Mg cos 53 + mg cos 53 = 40. 12 N, 2 3 RAx = F cos 37 = 32. 04 N, RAy = Mg + mg F sin 37 = 105. 85 N. N Ejercicio 4.17 El sistema de la gura est en equilibrio. Si la barra es de longitud L, de masa M = 8 kg y la masa m es m = 10 kg y AB = L/3 determine (a) La tensin T. (b) La tensin T1 . (c) La reaccin en el pivote A.

68

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g Y

B T1 37 A m X

Solucin. Sea T la tensin del hilo que la sostiene. Tenemos que X X Despejando 3 T = Mg cos 37 + 3mg cos 37 = 335. 43 N, 2 RAx = T sin 37 = 201. 86 N, RAy = Mg + mg T cos 37 = 87. 88 N. N Ejercicio 4.18 Una viga de masa m = 6 kg y largo L = 20 m est sometida a una carga distribuida y a una tensin como se indica en la gura. La distribucin de carga es lineal con un mximo de 24 N m1 . Determine (a) La reaccin en A. (b) La tensin en la cuerda. (R: (a) (58,8; 53,6) N. (b) 98 N.) Fx = RAx T sin 37 = 0, Fy = RAY Mg mg + T cos 37 = 0, A = (T L L Mg cos 37 mgL cos 37)k = 0. 3 2

69

24 N/m Y g T

A 6m 6m 3m

53 5m

Solucin. La fuerza distribuida tiene magnitud total 1 24 6 = 72 N y 2 est aplicada a distancia x = 6 + 2 = 8 m del punto A. Luego X X Despejando 10 6 10 + 72 8 = 98. 167 N 15 sin 53 = T cos 53 = 59. 079 N = mg + 72 T sin 53 = 53. 6 N N Fx = RAx + T cos 53 = 0, Fy = RAY mg 72 + T sin 53 = 0,

A = (15T sin 53 10mg 72 8)k = 0.

T = RAx RAy

Ejercicio 4.19 La gura muestra un sistema en equilibrio, donde la barra tiene masa despreciable, la distribucin de carga aplicada es lineal con un mximo de 100 N m1. . Determine la masa del cuerpo colgante. (R: 20 kg)

70

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T3 53 Y 100 N/m T1 T2 m g

A 2m 6m

Solucin. La tensin T1 se relaciona con la masa colgante de acuerdo a T3 sin 53 mg = 0, T3 cos 53 T1 = 0, mg cos 53 . sin 53 La fuerza distribuida equivale a una resultante de magnitud 1006/2 = 300 N ubicada a distancia 2 + 6 = 4 m del extremo A. Luego, momentando respecto 3 a ese punto X A = (300 4 + T1 8)k = 0, T1 = T1 = y nalmente mg cos 53 = 150, sin 53 m = 15 tan 53 = 19. 9 kg N Ejercicio 4.20 La placa de la gura pesa 90 N y est sostenida por el sistema de cables y poleas ideales. (sin masa y sin roce). Si la placa est en equilibrio en forma horizontal, determine 1200 = 150 N 8 de donde

luego

71 a) La tensin en el cable que pasa por la polea A. b) La tensin en el cable que pasa por la polea B. Solucin. Si llamamos TA y TB las tensiones en las cuerdas A y B, tenemos para el equilibrio de la placa TA + TB = 90 y para el equilibrio de la polea inferior (supuesta liviana) TA = 2TB

de aqu se despejan TB = 30 N TA = 60 N N Ejercicio 4.21 Las cinco cuerdas del sistema de la gura pueden soportar una tensin mxima de 1500 N sin cortarse. Determine el peso mximo de la placa que puede ser soportada. (respuesta W = 2625 N)

72

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Solucin. Indiquemos las tensiones como en la siguiente gura.

Para los equilibrios de las poleas, desde la izquierda hacia la derecha tenemos 2T1 T2 = 0 T1 2T3 = 0 2T3 T4 = 0 T2 + T3 + T4 W = 0. T2 = 2T1 1 T1 T3 = 2 T4 = T1 que reemplazamos en la cuarta 1 2T1 + T1 + T1 = W 2

y para la placa

Tenemos cuatro ecuaciones para las cuatro tensiones que resolvemos

73 de donde y luego T2 = T3 T4 4 W 7 1 W = 7 2 = W 7

2 T1 = W 7

la mayor es T2 que no puede exceder 1500 N por lo tanto 4 W = 1500 7 con solucin W = 2625,0 N N Ejercicio 4.22 La placa liviana de la gura de longitud 9 m est soportando una fuerza distribuida en forma lineal con un mximo de 600 N m1 . Determine las reacciones verticales en los soportes A y B.
600 N/m

3m A B

6m

Solucin. La fuerza distribuida equivale (el rea) a una fuerza de magnitud 1 F = 600 6 = 1800 N 2 ubicada a distancia desde el punto A x=3+ 6 = 5 m. 3

74

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de donde y

Si llamamos RA y RB las fuerzas de reaccin verticales, la condicin de equilibrio ser X Fy = RA + RB 1800 = 0 X A = RB 9 1800 5 = 0 RB = 1800 5 = 1000 N 9 N Ejercicio 4.23 La placa de la gura de longitud 16 m y de masa 2 kg est soportando dos fuerzas distribuidas en forma lineal con mximos de 50 N m1 adems de dos fuerzas hacia abajo de magnitudes F1 = 600 N y F2 = 400 N. Determine las reacciones verticales en los soportes A y B.
50 N/m F1 F2

RA = 800 N.

5m

6m

5m

Solucin. Podemos considerar separadamente dos tringulos que corresponden a dos fuerzas 1 5 Fizquierda = 5 50 = 125 N, x1 = m, 2 3 1 6 6 50 = 150 N, x2 = m Fderecha = 2 3 donde medimos las coordenadas X con origen en A. Si llamamos RA y RB las fuerzas de reaccin verticales, la condicin de equilibrio ser X Fy = RA + RB 600 400 125 150 20 = 0, X 5 6 A = RB 11 400 11 600 6 150 + 125 20 3 = 0, 3 3

75 de donde RB = 741. 06 N, RA = 553. 94 N. N Ejercicio 4.24 La gura muestra un plano inclinado rugoso que forma un ngulo de 37o con la horizontal y dos bloques A y B en reposo, unidos por una cuerda inextensible y de masa despreciable. Si la masa del cuerpo A es mA = 3 kg y el coeciente de roce esttico es S = 0,2, determine i) Los valores mximos y mnimos de mB compatibles con el equilibrio. ii) El valor de la tensin de la cuerda en los dos casos anteriores.

mA mB

37

Solucin. Los diagramas de cuerpo libre para bloque a punto de subir (a) y a punto de bajar (b) son
(a) N N (b) T T T f T

f 37 37 mAg

g 37 mBg 37 mAg

mBg

76

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Para el caso (a), sumamos fuerzas a lo largo del plano y perpendiculares a el resultando T mA g sin 37 f = 0, N mA g cos 37 = 0, y para el bloque que cuelga T mB g = 0, donde en la situacin de a punto de deslizar tenemos f = S N y eliminando T y f se obtiene mB g mA g sin 37 S mA g cos 37 = 0, ((a))

y para el segundo caso se tendr un cambio de signo en el sentido de la fuerza de roce, es decir mB g mA g sin 37 + S mA g cos 37 = 0, y de aqu despejamos la mxima mB = mA (sin 37 + S cos 37) = 2. 284 6 N, y la mnima mB = mA (sin 37 S cos 37) = 1. 326 3 N, siendo las tensiones T = mB g, que usted puede calcular en cada caso. N Ejercicio 4.25 Tres cuerpos de masa mA = 3 kg, mB = 2 kg y mC = 1 kg se encuentran en reposo como muestra la gura, de tal forma que cualquier pequea perturbacin hara que el cuerpo A subiera por el plano. Las cuerdas que unen los cuerpos son inextensibles y de masa despreciable. Se pide ((b)) ((a)) ((b))

77

mA A g

mB

C 53

mC

a) El diagrama de fuerzas que actan sobre mA . b) El coeciente de roce esttico entre mA y la supercie. c) Las tensiones en las cuerdas. Solucin. La siguiente gura ilustra el diagrama de fuerzas que actan sobre todos los cuerpos
T N T B g A g f m 53 Ag C TB TB m Bg

m Cg

y las condiciones de equilibrio para cada cuerpo son T mA g sin S N N mA g cos mB g + TB T mC g TB = = = = 0, 0, 0, 0,

si reemplazamos N y sumamos las primera, tercera y cuarta se obtiene mB g + mC g mA g sin S mA g cos = 0,

78 de donde despejamos S =

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1 sin mB + mC mA sin = . mA cos cos

Tambin podemos despejar las tensiones, usando g = 10 m s2 TB = mC g = 10 N, T = (mB + mC )g = 30 N. N Ejercicio 4.26 Un objeto homogneo en forma de paraleleppedo de altura a y de ancho b est en reposo soportado por dos patitas de masa despreciable en uno y otro extremo como se indica en la gura. Si se aplica una fuerza horizontal T a altura a/2 determine el valor mximo de S tal que al romperse el equilibrio aumentando T , el cuerpo deslice sin volcar. (respuesta: S = b/a)
b

a/2 a

Solucin. El diagrama de cuerpo libre es

b

a/2 a

A f1 f2

N1

N2

79 donde las condiciones de equilibrio son X FX = T f1 f2 = 0, X FY = N1 + N2 Mg = 0, X a b B = T + N1 b Mg = 0. 2 2 f1 = S N1 , f2 = S N2 , N1 > 0. Entonces T = f1 + f2 = S (N1 + N2 ) = S Mg, que reemplazamos en la tercera resultando a b S Mg + N1 b Mg = 0, 2 2 o bien o sea b a N1 b = Mg S Mg > 0, 2 2 b S < , a b S = . a N Ejercicio 4.27 Se tiene un sistema formado por una barra uniforme de 6 m de longitud, de masa 100 kg articulada en el punto A a un mstil vertical. En el extremo B de la barra cuelga un cuerpo de masa 400 kg. La barra est sostenida por un cable inextensible atado a los puntos C sobre la barra a distancia 1,5 m del extremo B y D sobre el mstil, de tal modo que el tringulo ACD es equiltero. Determine

Para que el cuerpo est a punto de deslizar sin volcar, debe ser

de modo que el mximo ser

80

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D 60 B 60 C 60

g A

a) La magnitud de la tensin del cable CD. b) Las componentes de la fuerza que hace el pivote en A sobre la barra. c) El torque ejercido por la tensin del cable sobre el mstil, respecto al punto A. Solucin. El diagrama de cuerpos libres es
T B 60 V 60 g A H Mg T' C T'

mg

81 y las condiciones de equilibrio sern T 0 mg = 0, H T cos 30 = 0, V + T sin 30 Mg = 0,

Mg

AB cos 30 + T 0 AB cos 30 T AC sin 60 = 0. 2

De acuerdo a los datos AB = 6 m AC = 4,5 m. Del sistema podemos despejar AB AB + mg = 6000 N, 2AC AC V = Mg T sin 30 = 2000 N, H = T cos 30 = 5196. 2 N, T = Mg y el torque es A = T AC sin 60k = 22863k N m. N Ejercicio 4.28 Se ata un cuerpo de 200 N de peso al punto medio de una cuerda y dos personas tiran de la misma manera de sus extremos de tal modo que el cuerpo queda suspendido como se indica en la gura. Determine la fuerza de tensin que deben ejercer las personas.
F 10 g 10 F

((a)) ((b))

((c))

Solucin. Es muy directo 2F sin 10 = W,

82 de donde F =

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W = 5758. 8 N 2 sin 10 N